S300 & S600
伺服驱动器
Helping you build a better machine, faster
www.danahermotion.com.cn
2
Danaher Motion
介绍
新形象，老品牌
Danaher Motion
客户提供了独一无二的解决方案甄选机会，以满足其特定
的应用 需求。六十多 年来，通过诸 如
Pacific Scientific、Portescap 及 Thomson
赖的品牌，在半导体、航空和国防、非公路用机动设备、包装、
医疗和机器人技术等各种领域，我们的产品创新始终不断
地改善着复杂制造过程的效率和生产力。
另外，
Danaher Motion 通过 Motion Engineering（MEI
业内领先的多轴运动平台和用于超可靠机器性能的
通讯网络，提供强大的集成运动控制解决方案。从软件到
控制器，从通讯网络到驱动器和
电一体化产品，
计出或标准的、或定制的解决方案，以满足最苛刻的应用
需求。
以其丰富的运动控制系统和零部件产品，为
Dover、Kollmorgen
等一直得到客户信
），以其
SynqNet
设备，从机械产品到机
I/O
Danaher Motion
始终不断地挑战着自己，设
、
我们先进的运动控制产品家族和专门应用技术只是我们的
优势的一部分。通过全球服务和支持体系，我们的现场服
务工程师和支持团队可以在任何需要的时候提供帮助。这
也是
Danaher
分。正因为如此，越来越多的设计工程师开始使用
Motion
Danaher Motion
专业应用技能
•
广泛和创新的运动控制产品和系统
•
以客户为中心
•
量身定做的产品和服务
•
在全球范围始终站在运动控制的最前列
•
出色的运营管理
•
公司从不放弃的以客户为中心的政策的一部
Danaher
的产品，来满足他们在运动控制方面的要求。
的价值理念
S300 & S600
伺服驱动器
持续改善 －
在美国丹纳赫集团（
情地持续改进我们的工作，以便为我们的客户带来持续
增长的价值。
造流程和产品开发流程的效率。
个基于团 队的方法，该 方法基于
让我们持续、积极消除我们业务工作中每一个方面中的
浪费。
Danaher
破性结果，该结果可在质量、交货和性能方面创造出具
有竞争力的优势 － 我们将这种优势传递给我们的客户。
无论贵方的运动控制要求是什么，
均有一套与之相适合的解决方案。我们无以伦比的产品
选择和服务，意味着更快的进入市场时间，更高的可靠
性和日益提高的生产效率。丹纳赫传动公司为您提供的
运动控制解决方案，令您触手可及。
Danaher
Danaher
业务系统将整个组织结构专注于实现突
的方针
Danaher Corporation
业务系统（
）帮助我们提高制
DBS
Danaher
Kaizen
Danaher Motion
），我们充满热
业务系统是一
原则，该原 则
公司
Danaher Motion
介绍
你的运动世界，一切尽在掌握。
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3
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4
SERVO
STAR® S300 & S600
产品简介
S300 & S600
性能先进：
伺服驱动器结构紧凑
先进的科尔摩根
SERVOSTAR
®
S300 和 S600
高性能伺
服驱动器系列产品为各种科尔摩根电机提供宽泛的
电压支持。一种驱动器就可全面支持所有标准反馈设
备类型在适应您的应用需求方面具有史无前例的灵
活性。最先进的伺服驱动特性加上支持主流现场总
线的选件卡、单轴控制器的能力和
扩展能力能为
I/O
您提供既能满足现在也能满足未来需求的解决方案。
• 115 - 480 VAC
额定电流
•
支持标准旋转电机、常规和
•
（直接驱动旋转）电机和
支持
•
I/O
PROFIBUS、DEVICENET 和 SERCOS
支持
•
• 3
• CE
CANopen
字符显示
滤波器（高达
型
1.5 - 70A
DDL
扩展、单轴控制、
）
20A
CARTRIDGE DDR
（直接驱动直线）电机
的选件卡
结构紧凑
• 占地面积小，节省空间
• 独立 CE
•
•
系列全
• 1.5、3、6、10、14、20、40 和 70A
• 115/240 和 208/480 VAC
•
滤波器（高达
满载额定温度冷却（无需另加风扇）
全规格端子排，无需端子排适配器或
短接片
标准支持旋转变压器、正弦编码器、
和增量式编码器（仅
）
20A
输入电压型
）
S300
性能先进
状态矢量调制功能，可提供
•
最大功率效率
• 4/16kHZ
•
• DQ
•
•
•
• 全 28
的速度控制算法
刷新率
高级机器分析波特图
流控制，以产生
最大转矩
极高电压浪涌保护
快速响应速度监控器
加速度和速度前馈
位速度/位置回路
( >5000V )
易于连接
支持
•
独特的多分支配置技术，一种连接即可
•
实现多驱动器通讯
支持
•
集成编码器等效输出，无需另加位置反
•
馈设备
选件卡可在工厂或现场安装，可添加其它
•
的 I/O、DEVICENET、PROFIBUS 或SERCOS
通讯，甚至能提供完全单轴控制能力
模拟信号
•
和串行端口
基于
•
持启动向导
通讯标准
RS232
CANopen
Windows
通讯标准
+/- 10VDC, 脉冲/方向,
命令选件
I/O
TM
的图形化用户界面，支
主编码器
S300 & S600
优秀的电机产品
伺服驱动器
伺服电机
AKM
连续转矩
•
最高转速
•
额定电压
•
适用于北美、欧洲和日本安装
•
增量式编码器和旋转变压器反馈选件
•
超平稳运行，低齿槽效应
•
热额定值裕量
•
0.16 - 53 N-m
8000 RPM
120, 240, 400 和 480 VAC
科尔摩根
GOLDLINE
®
Direct Drive Rotary
（直接驱动旋转）电机
连续转矩
•
最高转速
•
额定电压
•
可提供有框架和无框架型
•
正弦编码器和旋转变压器反馈选件
•
免维护设计
•
无需昂贵的机械减速器或皮带传动系统
•
扁平、紧凑的结构设计，静音运行
•
3.9 - 339 N-m
8000 RPM
120、240、400 和 480 VAC
科尔摩根
PLATINUM® Direct Drive Linear
（直接驱动直线电机）
持续力
•
•
•
•
•
•
•
•
21 - 12023 N
高力密度有铁芯型
零齿槽效应、超平稳运行的无铁芯型
峰值加速度高达
高位置精度和分辨率
非接触、免维护、无刷设计
适于危险环境运行的
提供有众多产品选件
10g
以上
FM
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认证型
Kollmorgen CARTRIDGE DDR
™
（内藏式直接驱动旋转）电机
两种框架规格
•
每种框架规格具有三种叠片长度
•
连续转矩
•
峰值转矩
•
绝对位置正弦编码器，最高分辨率为
•
每转
2,097,152
• UL和CE
高强度永磁无刷直流设计，采用专利电磁技术，
•
使CARTRIDGE DDR
大的转矩体积比。
更
英寸和13英寸
.9
50 - 504 N-m
120 - 1016 N-m
次计数
认证
™ 电机比常规
DDR
电机具有
5
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6
S300 & S600
伺服驱动器技术规格
鲁棒性设计
伺服控制
采用自动电流和速度调节，易于调谐数字伺服回路
•
先进的正弦波整流技术，具有平滑、精低速控制和
•
高速运行性能
速度回路带宽最大为
•
电流控制技术，提高了更高频率性能所需的
• DQ
高速峰值扭矩
采用空间矢量调制技术，降低了标准功率级的开
•
关损失
控制模式： 转矩，速度，位置，电子齿轮
•
脉冲跟踪和运动任务
易于连接
• PROFIBUS-DP
• DeviceNet
• SERCOS
• CANopen
集成编码器等效输出，无需另加其它位置反馈设备
•
• RS232
即可与多台驱动器进行通讯
模拟信号
•
以及
I/O
通讯选件卡
通讯选件卡
通讯选件卡
通讯标准，每种基本伺服驱动器均支持
多分支通讯配置，使
+/- 10VDC, 脉冲/
命令选
400Hz
PC 或 PLC
方向, 主编码器、串行端口，
通过单一连接
• ESD
•
• UL、cUL listed、和 CE
•
•
•
-
-
•
电源输入
• S300 3A
• S300 6和10A
• S300 1, 3和6A
• S600 3, 6, 10, 14, 20, 40和70A
•
• 24 Vdc @ 1A
电气特性
•
•
•
•
•
•
•
• SVM
速度回路补偿
• PI Plus
•
•
可靠回路设计，全金属紧凑型外壳，节省空间，
时尚外观，电气噪声电磁敏感性极小
全故障防护，提供短路、过电压、欠电压、
散热片和电机过温、超速、过电流、反馈缺失、
输出相相间短路，以及接地短路等保护
认证
集成
闪存
环境要求
最大相对湿度
集成CE电源滤波器（最大
闭环回路速度带宽最大为
电机电流脉动频率
开关频率
长期速度调节（
位置回路刷新率
速度回路刷新率
通讯刷新率
现场可调数字式可重复技术
自动化速度回路调谐
电源滤波器（最大
CE
环境温度0至
贮存温度
-25ºC至55ºC
装置
（带制动器，3A）
8 kHz
62.5 µs（16 kHz
电流回路刷新率
控制器（
）
20A
（降容使用时最高可达
45ºC
，无冷凝
85%
, 115-230V,
装置，
装置
单相或三相
208-230V
, 208-480V, 三相, 50或60Hz
16 kHz
0.01%
250 µs（4 kHz
62.5 µs（16 kHz
PDFF
，单相或三相，50或
装置
）
20A
400 Hz
）
）
）
62.5 µs（16 kHz
格式）或PI控制器
, 50或60Hz
208-480V,
）
）
55ºC
三相
）
60Hz
, 50 或 60 Hz
位置回路补偿
带前馈功能的比例回路
•
S300 & S600
Velocity
Position
Velocity
Time
Velocity
Time
INCREMENTAL MOVE
Motion Examples
Application Examples
ABSOLUTE MOVE
ELECTRONIC GEARING 5:1
(MASTER/SLAVE)
BLENDED MOVE
Velocity
Time
• Material handling
• Bottle making
• Packaging
• Soft positioning
• Robot
• Conveyor belt controlling
• Printing
• Electronics
• Web converting
• Cut to length
• Fast positioning
• Special cleaning process
• Part selection
• Glass processing
• Wirepuller
• Textile industry
伺服驱动器
视窗技术启动环境
•
• PC
•
可配置
• 2
• 2
• 4
• 2
•
•
I/O
• 14
• 8
•
电机制动控制
• 24 Vdc
运动举例
相对运动
度速
速
电子齿轮
（主/从）
度
时间
5:1
时间 时间
度
速
度
速
应用举例
物料搬运
•
• 制瓶 •
• 包装 •
•
•
•
•
软件定位
•
机械手
•
传送带控制
•
快速定位
•
专用清洗工艺
零件筛选
•
玻璃加工
•
拉线器
纺织工业
图形化界面，易于安装
“示波器”或可实时测量运动性能
板载动态信号分析仪（
）可生成波特图，
DSA
易于伺服调谐。
I/O
点可配置模拟量输入：
点可配置模拟量输出
点可配置数字量输入，
点可配置数字量输出，
远程使能输入，
驱动状态继电（
24 Vdc，与 PLC
BTB/RTO
+/-10 V， 12 和 14
+/-10 V， 10
24 Vdc，与 PLC
24 Vdc
）接点，
选件卡（现场可安装）
点预定义数字量输入，
点预定义数字量输出，
24 Vdc，与 PLC
24 Vdc，与 PLC
仅需简单地插入驱动器的顶面即可
可选抱闸，可直接通过伺服驱动器进行控制
绝对运动
叠加运动
印刷
•
电子装置
织物印染
切割至定长
比特分辨率
比特分辨率（仅限
兼容
（集电极开路）
兼容
24 Vdc，0.5A
兼容
兼容
位置
S600
S300 & S600
伺服驱动器技术规格
再生功率共享
专利线路设计，使两个或多个驱动器的直流总线可
•
相互连接，通过内置或外接电阻，可在多个驱动器
之间共享再生功率
可选集成安全继电器（
切断电源段，确保人身安全，并防止故障发生时的
•
意外重启
切断电源期间，保持直流总线连接
•
AS
选件）
位置反馈（编码器等效输出）
可配置编码器等效（
•
正交B，带有标记（0）脉冲，
A
可配置
•
最大时钟频率
可编程分辨率
•
（串行同步接口）；
SSI
1.5mHz，RS485
ROD
）：
运动性能
S300 & S600
驱动的运动控制。采用
可配置用于通常需采用运动语言进行全编程
S300 和 S600
用户只需“填空”，就可创建通用的运动任务
全图形化编程环境
•
实时决策
•
实时设置和修改参数
•
）
最高可有
•
个存于
76
提供有16种回原点方式
•
速度曲线/登录控制
•
可调S形加速度
•
绝对和相对（分度）移动
•
可调错误跟踪窗口
•
可调就位信号窗口
•
能够链接运动任务（排队）
•
个运动任务（
256
）
RAM
180
启动链接的运动任务：
立即运行至目标位置
•
根据数字量输入，运行到目标位置
•
到达目标位置后，延时预定时间
•
变速或主站/从站输入
脉冲命令：脉冲/方向或正交编码器格式
•
• RS485
•
•
接收器
最多可连接
输入比率可调
个从站伺服驱动器
16
驱动器
RS485
驱动器
，无需学习编程语言；
个存于
ROM
，
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7
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8
S300 & S600
驱动器额定值
S300
伺服驱动器额定值
型号
每相连续
输出电流
（
输出峰值电流
额定输入功率
(KVA) @ 120 VAC .5 - - - - -
额定输入功率
(KVA) @ 240 VAC
额定输入功率
(KVA) @ 480 VAC
交流输入电源电压
连续再生功率
相）
RMS /
每相
内部功耗
[W]
内部功率
外部功率
S30361 S30661 S31061 S30101 S30301 S30601
3 6 10 1.5 3 6
9
（2 秒）
1 2 3.5 .5 1 1.7
- - - 1 2 3.5
35 60 90 40 60 90
115 - 230 VAC
单相或三相
20
250
15
（3 秒）
208 - 230 VAC
单相或三相
50
250
20
（5 秒）
208 - 230 VAC
三相
50
250...750
4.5
（2 秒）
208 - 480 VAC
三相
20
400...1500
7.5
（3 秒）
208 - 480 VAC
三相
50
400...1500
208 - 480 VAC
12
（5 秒）
三相
50
400...1500
驱动器额定值
S600
型号
每相连续
输出电流
（
相）
RMS/
输出峰值电流
每相（5 秒）
额定输入功率
(KVA) @ 480 VAC
内部功耗
[W]
交流输入电源电压
（三相）
连续再生功率
内部功率
外部功率
S603 S606 S610 S610-30 S614 S620 S640 S670
3 6 10 10 14 20 40 70
6 12 20 30 28 40 80 140
2.3 4.6 8.1 16.6 11.6 16.6 30 50
40 60 90 90 160 200 400 700
208 - 480
VAC
80
500
208 - 480
VAC
200
1500
208 - 480
VAC
200
1500
208 - 480
VAC
200
1500
208 - 480
VAC
200
1500
208 - 480
VAC
200
1500
208 - 480
VAC
-
6000
208 - 480
VAC
-
6000
S300 & S600
伺服驱动器
"B"
"C"
"D"
"A"
S300 & S600
系列伺服驱动器
S300
（
规格
amp
尺寸
）
"A"
尺寸
"B"
S300
型号
S30101 1.5 70 (2.8) 246 (9.6) 171 (6.7) - 235 (9.2) 270 (10.6)
S30301 3 70 (2.8) 246 (9.6) 171 (6.7) - 235 (9.2) 279 (11.0)
S30601 6 70 (2.8) 246 (9.6) 171 (6.7) - 235 (9.2) 279 (11.0)
S30361 3 70 (2.8) 246 (9.6) 171 (6.7) - 200 (7.9) 270 (10.6)
S30661 6 70 (2.8) 246 (9.6) 171 (6.7) - 200 (7.9) 279 (11.0)
S31061 10 70 (2.8) 246 (9.6) 171 (6.7) - 200 (7.9) 279 (11.0)
伺服驱动器外形尺寸
尺寸
无连接器－带连接器
"C"
尺寸
"D"
系列伺服驱动器
S600
（
规格
amp
尺寸
）
"A"
尺寸
"B"
S600
型号
S603 3 70 (2.8) 275 (10.8) 265 (10.4) - 273 (10.7) 325 (12.8)
S606 6 70 (2.8) 275 (10.8) 265 (10.4) - 273 (10.7) 325 (12.8)
S610 10 70 (2.8) 275 (10.8) 265 (10.4) - 273 (10.7) 325 (12.8)
S610-30 10 70 (2.8) 275 (10.8) 265 (10.4) - 273 (10.7) 325 (12.8)
S614 14 100 (3.9) 275 (10.8) 265 (10.4) - 273 (10.7) 325 (12.8)
S620 20 120 (4.7) 275 (10.8) 265 (10.4) - 273 (10.7) 325 (12.8)
S640 40 250 (9.8) 495 (19.5) 300 (11.8) - 325 (12.8) 375 (14.8)
S670 70 250 (9.8) 495 (19.5) 300 (11.8) - 325 (12.8) 375 (14.8)
尺寸
"C"
无连接器－带连接器
注：
S30101 和 S30361
尺寸
驱动器无需冷却风扇。
"A"
"C"
"D"
"D"
"B"
www.danahermotion.com.cn
9
www.danahermotion.com.cn
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
BTB/RTO
BTB/RTO
ANALOG-IN 1+
ANALOG-IN 1-
ANALOG-IN 2+
ANALOG-IN 2-
AGND
DIGITAL-IN1
DIGITAL-IN2
DIGITAL-IN3
DIGITAL-IN4
ENABLE
DIGITAL-OUT1
DIGITAL-OUT2
+24V
+24V
DGND
DGND
AS - ENABLE
X3 I/O
X4 24 V
1
2
3
4
5
Brake-
Brake+
PE
U2
V2
W2
X9 MOTOR/BRAKE
NOTE: X9 CONNECTOR DOES NOT
SHIP WITH THE DRIVE
1
2
3
4
5
6
Brake-
Brake+
PE
U2
V2
W2
1
2
3
4
5
6
R2 (Ref Hi)
R1 (Ref Lo)
S3 (Cos Lo)
S1 (Cos Hi)
S4 (Sin Hi)
S2 (Sin Lo)
THERMOSTAT
THERMOSTAT
SHIELD
X2 RESOLVER
5
9
4
8
3
7
2
6
1
X1 Encoder
COMCODER
PGND
B+ (DATA)
NI+
B- (/DATA)
NI N.C.
A- (CLK)
N.C.
A+ (/CLK)
X5 Encoder
Equivalent Output
1
6
2
7
3
8
4
9
5
+8V
CANL
RxD
TxD
N.C.
CANH
PGND
X6 PC/CAN
1
6
2
7
3
8
4
9
5
1
2
3
4
5
N.C.
- DC
+ RBext
+ RBint
- RB
X8 DC-BUS
115 / 230 V 400 / 480 V
CODING KEYS
1
2
3
4
PE
L3
L2
L1
X0 MAINS
CLOCK / HALL BC
CLOCK / HALL AB
THERMOSTAT
THERMOSTAT
N.C. / HALL CA
DATA (-485)
DATA (+485)
UP SENSE
UP (8V)
A+ (REF COS)
A- (+COS)
OV SENSE
OV
B+ (REF SIN)
B- (+SIN)
8
15
7
14
6
13
5
12
4
11
3
10
2
9
1
1
2
3
4
5
N.C.
- DC
+ RBext
+ RBint
- RB
115 / 230 V 400 / 480 V
115 / 230 V 400 / 480 V
1
2
3
4
PE
L3
L2
L1
驱动器连接器信息
1
2
3
4
1
2
3
4
- DC
+ RBext
+ RBint
- RB
- DC
+ RBext
+ RBint
- RB
S300
X1
编码器
旋转变压器
X2
编码器
X5
等效输出
B-(-SIN)
B+(+SIN)
A-(-COS)
A+(-SIN)
X6 PC/CAN
X3
输入/输出
直流总线
X8
编码键
电机/制动器
X9
电源
X0
驱动器发货时不带X9连接器
注：
X4 24V
S300 & S600
AGND
BTB/RTO
BTB/RTO
ANALOG-IN 1+
ANALOG-IN 1-
ANALOG-IN 2+
ANALOG-IN 2-
MONITOR 1
MONITOR 2
AGND
DIGITAL-IN 1
DIGITAL-IN 2
PSTOP
NSTOP
ENABLE
DIGITAL-OUT 1
DIGITAL-OUT 2
DGND
X3 I/O
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
L1
L2
L3
PE
-RB+R
Bint
R
BEXT
N.C.
XO
B
X8 R
REGEN
XO
A
X7 DC-circuit
X9 MOTOR/BRAKE
L1
L2
L3
PE
+DC
-DC
+DC
-DC
1
2
3
4
1
2
3
4
NOTE: X9 CONNECTOR DOES NOT
SHIP WITH THE DRIVE
1
2
3
4
1
2
3
4
R2 (Ref Hi)
R1 (Ref Lo)
S3 (Cos Lo)
S1 (Cos Hi)
S4 (Sin Hi)
S2 (Sin Lo)
THERMOSTAT
THERMOSTAT
SHIELD
X2 RESOLVER
5
9
4
8
3
7
2
6
1
+24V 1
+24V 2
XGND 3
XGND 4
1
2
3
4
X4 24V INPUT
PGND
B+ (DATA)
Motor +
B- (/DATA)
Motor N.C.
A- (CLK)
N.C.
A+ (/CLK)
X5 Encoder
Equivalent Output
1
6
2
7
3
8
4
9
5
+8V
CANL
RxD
TxD
N.C.
CANH
PGND
X6 PC
1
6
2
7
3
8
4
9
5
Connectors
underneath
KSO1 1
KSO2 2
KSI + 3
KSI – 4
1
2
3
4
X10 MOTOR ‘AS
SAFETY RELAY’ (Option)
Brake-
Brake+
PE
U2
V2
W2
1
2
3
4
5
6
Brake-
Brake+
PE
U2
V2
W2
1
2
3
4
5
6
115 / 230 V 400 / 480 V
* NOTE: Shows S603 to S620 drive connections. S640 & S670 have different motor and power connections and connector locations. (See manual for detail)
CLOCK
CLOCK
N.C.
DATA (-485)
DATA (+485)
Up SENSE
Up (8V)
A+ (REFCOS)
A- (+COS)
OV SENSE
OV
B+ (REFSIN)
B- (+SIN)
X1 ENCODER
8
15
7
14
6
13
5
12
4
11
3
10
2
9
1
Brake-
Brake+
PE
U2
V2
W2
1
2
3
4
5
6
驱动器连接器信息
S600
伺服驱动器
输入/输出
X3
X6 PC
编码器
X5
等效输出
X10
电机，
安全继电器（可选）
AS
电机/制动器
X9
旋转变压器
X2
编码器
X1
输入
X4 24V
直流回路
X7
下置连接器
S603至S620
驱动器，
S640&S670
具有不同的电机和电源接口和接口位置，（详情见对应型号的产品手册）
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注：图示为
*
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12
X11
ERR
I/O-14/08
X11A
X11B
12
1
12
1
24V
系列驱动器选件卡
S
带有
I/O
选件卡的示意图
选件卡概述
采用工厂安装或现场安装的选件卡，可增强您的
S300和S600
能增加特定功能，从附加
伺服驱动器的功能。每种选件卡均
至与全编程单轴控
I/O
制器的数字现场总线通讯功能。
用于
S300 和S600
驱动器的选件卡
扩展卡
I/O
对于简单的自动化任务位置控制，
点附加的数字量输入，即可选择并运行存储在驱动器运动任务存储器中的运动任务。
在一个小型、独立的控制系统中，即可执行集成于伺服控制器中的所有要位置控制器
的主要功能。 驱动器的状态信息通过8点数字量输出，输出到上位控制系统。
DeviceNET
使用
动曲线，实现定位，运动曲线由加速度、速度、减速度和位置确定。对于位置控制器
设备类型，该设备支持大量对象的位置控制器功能。根据具体应用要求，还可添加其
它设备类型。 根据要求，还可提供所支持对象的完整列表。
通讯
DeviceNET
选件卡，可实 现
选件卡是一种极经济的伺服驱动方式。使用
I/O
0x10型DeviceNET
设备(位置控制器)。采用受控运
14
SERCOS
通讯卡
S300 & S600
系列驱动器选件卡
S
伺服驱动器
选件卡能扩展
SERCOS
多轴运动控制系统中的
送器和接收器，还附有
工厂安装或现场安装的选件卡，可增强您的
每种选件卡均能增加特定功能，从附加
件卡能将驱动器变成一个全可编程的单轴控制器。
PROFIBUS
附加
按这种方式配置后的驱动器就象是一个
12Mbps
通讯卡
PROFIBUS
的通讯速率。
S300或S600
SERCOS
LED
扩展卡后，
PROFIBUS DP
伺服驱动器的能力，使其可作为
从设备使用。 该选件卡带有
指示灯，以指示接收、发送和错误状态。采用
S300和S600
至数字式现场总线通讯。
I/O
S300和S600
伺服驱动器能进行
PROFIBUS DP
主设备通过网络可控制一个或多个从设备。
SERCOS
光纤发
SERCOS
伺服驱动器的功能。
选
SAC
PROFIBUS
从设备，并具有最高
通讯。
单轴控制器卡
SAC
选件卡能将标准的
SAC
控制器：
点附加输入，5点附加输出
• 10
• I/O采用24V
电子齿轮、凸轮和
•
半双工和全双工
•
• MODBUS RTU
附加串行端口
•
一种开发环境，即可进行伺服驱动器和控制设置、
•
以及应用程序的构建和调试
• 30Kb
•
•
非易失性
用于用户程序的闪盘
多任务处理，
光隔离
RS232/RS485
RAM
BASIC
S300或S600
PLS
语言
伺服驱动器转换为一个全可编程的单轴
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14
SAC -
X1
7
(24V
)
+
-
X18 (C
OM
) X
1
9
(I/
O
)
Mo
t
ion
C
ontr
o
ller
单轴控制卡简介
订购信息
•
现场可安装设备：
• S300或S600
OPT - MN
安装设备： 在驱动器订货号后加“
- MN
”后缀
卡技术规格综述
SAC
运动
•
•
•
• PLS
、增量/绝对运动，非零最终速度，
JOG
优异的停止/继续运行特性
曲线
正弦或梯形加速度，
–
自动或人工爬行控制
运行模式：
位置
•
速度
•
转矩
•
主/从
•
数字式
–
数字，模拟
–
数字，模拟
–
齿轮，凸轮
–
（可编程限位开关）
运动合成
•
输入电源
• 12-28 VDC
输入电流：
• v
需安装在驱动器中后才可工作
•
150 mA@24 V
SERVOSTAR
系列驱动器
®
S300或S600
端子排适配器：
带扁平控制器的串行电缆：
安装端子排适配器时使用
(
通讯和
I/O
串口
•
• SAC
•
•
•
– (2) RS232/RS485
端口：可配置，
驱动端口支持
•
SAC - 10
驱动器
点输入
- 4
点输入
驱动模拟端口
驱动器额定值（连续
• 3A - 70A 230V
• 1.5A - 70A 400-480V
存储器
闪存 –用于用户程序与数据
•
•
•
用于执行环境
RAM –
NVRAM –
用于快速用户数据存储
768-026902-01
928441
)
9.6KB-115.2KB - Modbus RTU
RS232
点输出；
/5
点输出；
/ 2
RMS
点输入；
）
- S300 2
– 16MB SDRAM
光隔离
24 V
光隔离
24 V
点输入
S600 2
– 0.5Mbytes
– 30KB
/ 2
点输出
特点
–
优点
丰富的运行和程序控制功能
支持
Modbus
S300和S600
丰富的软件工具
可插拔选件卡
集成系统
系列部件可扩展的平台
缩短上市时间
可以取代简单的机器控制
•
高性能分布式系统
•
具有与主流
•
• 采用 Modbus
一种平台，便于学习和归档
•
可与所有
•
易于组态、编程和故障排查
•
易于安装或更换
•
一种软件工具和归档系统，即可用于控制和驱动
•
更高的设备价值
...
和自动化控制器的接口
HMI
可进行
I/O
Danaher Motion
扩展
电机配套
S300 & S600
伺服驱动器
控制软件
(BASIC Moves Development Studio)
BASIC Moves Development Studio
环境。它拥有全部标准视窗特性，包括桌面、工具条、文件管理器，
等等。
提供管理整个开发周期的环境。
BMDS
调试与组态
系统组态工具采用“填空”过程设置机器初始化值和参数，包括
电机、反馈、测量单位、
I/O
编程
采用运动扩展功能进行
时期内，就可以发挥出出色的性能。
True Basic
是一个强大而易于使用的开发
和速度、加速度的极限值等等。
编程设计，能使该系统在很短
控制软件（
系统安装向导
采用逐步填空的方式安装驱动器和控制系统。
BMDS
）
程序开发与管理
大量的实用工具，使得多程序管理和如节省时间的库函数的使
用成为可能。公共库程序使得函数和子例程能自动上载，并通
过任意终端窗口或程序对它们进行访问。
实时用户界面
应用程序、终端、监控和消息窗口提供实时视图信息以及控制
通讯界面。记录和调谐易于使用，图形化的工具，可提供系统
视图和优化功能，这通常只有昂贵的第三方诊断产品才能提供。
Basic Moves
该视图上面可显示项目和程序窗口，下面显示直接命令终端口底部为监控和
消息日志窗口。编程采用具有运动控制扩展功能
消息窗口是显示
并优化机器性能。
软件桌面
B asic M oves
语言。终端、监控和
中的实例信息和命令功能，以减少设置时间
Basic
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记录和调谐工具
采用简单的设置向导，就可完成
序 必须与伺服控制进行交互，以实现最佳性能.或克服 机器或过程中出现
的问题时，我们提供了一个先进的系统，它采用简单的填空方法，并具有优
秀的图形功能。除其它特点外，该工具还具有一种导出功能，能根据监控到
的速度信息，自动地显示出加速度和爬行现象。
系统的设置和调谐操作。 但当应用程
Basic
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16
SAC -
BASIC
位逻辑运算符
比较运算符
逻辑运算符
算术运算符：
命令集
运算符
........................................................................................................................................................................................................................... >, >= <=, <>, =
....................................................................................................................................................................................................................... And, Or, Xor, Not
......................................................................................................................................................................................................... Band, Bor, Bnot, Bxor
................................................................................................................................................................................................................................ ^, *, /, +, -
算术(双精度函数
算术函数
三角函数
串操作
转换函数
格式化函数
数串转换函数
子串操作
程序结构和流程控制
条件语句
循环
程序结构分隔符
子程序和库命令
无条件跳转
打印和数据传送
任务间数据传送
格式/非格式化打印
串口打印
串口读
任务控制
应用程序主文件
从
任务（程序）执行控制
用户任务信息
............................................................................................................................................................... Abs, Exp, Int, Log, Mod, Round, Sgn, Shl, Shr, Sqrt
............................................................................................................................................................................................ Acos,Asin,Atan2,Atn, Cos, Sin,Tan
....................................................................................................................................................................................................................................... Chr$, Str$
................................................................................................................................................................. RTrim$, LTrim$,Asc, Instr, Left$, Right$, Mid$, Len
....................................................................................................................................................................... If…Then. . . Else, Select Case……End Select
..................................................................................................................................................................................... Do …Loop, For …Next,While …End While
........................................................................................................................................................ Print #, PrintUsing #, PrintToBuff #, PrintUsingToBuff #
.......................................................................................................................................................................................................................................... Input$, Loc
RAM 上载/
)
......................................................................................................................................................................................... Space$, String$, LCase$, UCase$
...................................................................................................................................................................................................................... Bin$, Hex$,Val
...................................................................................................................... Program…End Program, Function…End Function, Sub…End Sub
....................................................................................................................................................................................................................... Import, Call
............................................................................................................................................................................................................................................ Goto
........................................................................................................................................................................................................... Prompt, SendData
.................................................................................................................... Print, ?, PrintUsing, System.PrintMode, System.DoubleFormat,
.................................................................................................................................................................................................... System.AutoStartTask
下载任务
.............................................................................................................................................................................. <Task>.State, <Task>.Status,TaskList
..................................................................................................................................................................................................... Load, Unload
......................................................... StartTask, KillTask, IdleTask, ContinueTask, StopTaskCycle, Pause, PauseTask, UnBreakable
调试
控制任务执行
断点操作
串控制任务执行
记录和列表
按类型列表变量
实时记录命令
串控制任务执行
数据类型
32
ASCII
双精度浮点数
全局变量声明
局部变量声明
任务变量声明
................................................................................................................................................................. AddBreakPoint, BreakPointList, ClearBreakPoint
位整数
................................................................................................................................................................................................................................................ Long
字符串
........................................................................................................................................................................................................................................ String
................................................................................................................................................................................................ StepIn, StepOut, StepOver
............................................................................................................................................................................................ StepIn, StepOut, StepOver
............................................................................................................................................................................. VarList, CamList, EventList, PLSList
............................................................................................................................................ Record, RecordOn, RecordOff, RecordClose, Recording
............................................................................................................................................................................................ StepIn, StepOut, StepOver
................................................................................................................................................................................................................................... Double
.................................................................................... Common Shared <var> As Long | Double | String | Note | Error | Cam | Pls | Semaphore
............................................................................................................................................................................... Dim <var> As Long | Double | String
......................................................................................................................................... Dim Shared <var> As Long | Double | String | Note | Error
S300 & S600
伺服驱动器
SAC -
误处理
错误断言和错误日志
错误信息
.........................................................................................................................................................ErrorHistoryClear, System.Error, System.ErrorNumber,Task.Error$
用户错误处理机制
系统
应用程序重新设置
应用程序变量管理
应用程序看门狗机制
延时任务执行
事件处理管理
文件管理
系统消息过滤
NVRAM
板载数字量
信号量处理机制
串口管理器
系统信息
虚拟登录台
运动命令和属性
轴配置
轴仿真
合成命令与监控
属性使能
运动命令
运动暂停组态
运动状态标志
操作模式命令
物理单位恢复出厂设置
............................................................................................................................................................................... PositionFactor,VelocityFactor,VelocityExternalFactor
位置监控属性
翻转属性
去任务轴命令
转矩命令参数
转矩监控属性
轨迹极限参数
..................................................................................PositionMinEnable, PositionErrorSettle, PostionErrorMax,VelocityOverspeed,VelocityCruise,VelocityFinal
轨迹物理倍率参数
轨迹物理参数
轨迹停止和恢复定义命令
速度监控属性
................................................................................................................. <Error>.Msg, <Error>.Num, <Task>.ErrorNumber, <Task>.Error, ErrorHistory,
......................................................................................................................................................................................................... Delete, Dir, Retrieve, Send
管理命令
I/O控制 ....................................................................................................................................................................................... System.Din, System.Dout
............................................................................................................................................................................................................................... Open, Close
...................................................................................................................................................... System.Clock, System.Information,Ver, MaxMemBlock,
...................................................................................................................................................................................................... VesExecute ,VesMessage
................................................................................................................................................................ Direction, DirectionExternal, Displacement,Absolute
............................................................................................................................................................................................................................................ Simulated
............................................................................................................................................................................................................................................ Enable
.................................................................................................................................................................... Move, Jog, DigitalTorque, Stop, Proceed, Delay
............................................................................................................................... PositionRollover, PositionRolloverEnable, PositionRolloverMin,Wrap
................................................................................................................................................................................ Logger <error name>,Throw
.................................................................................................................................................................................... Try, OnError, OnSystemError
........................................................................................................................................................................................................... Reset Tasks/All
................................................................................................................................................................ DeleteVar , DeleteSem,ArraySize, Save
................................................................................................................................................................................. WdCycle,WdDelete ,WdInit
..................................................................................................................................................................................................................................... Sleep
.................................................................................................................................................... OnEvent, EventOn, EventOff, EventList, EventDelete
...................................................................................................... System.ErrorPrintLevel, System.MotionAssistance, System.ServicePrintlevel
.......................................................................................................................... NvramFormat, LnvramSize,DnvramSize, Lnvram[X], Dnvram[X]
................................................................................................................................................................................ SemaphoreGive, SemaphoreTake
.............................................................................................................................................................................................................. CP, DoubleMode
............................................................................................................................................................................... TimeSettle,TimeSettleMax, PESettle
..................................................................................................................................................................................... IsMoving, IsSettled, HomeStatus
................................................................................................................................................................................................................................ OpMode
.......................................................................................................................... AccelerationFactor, JerkFactor, PositionExternalFactor,
............................................................................. PositionCommand PositionFeedback, PositionExt, PositionError, Positionfinal, PositiontoGo
............................................................................................................................................................................................... Attach, Detach,AttachedTo
............................................................................................................................................................. AnalogTorqueScale,TimeToTorque,TimeTorque
................................................................................................................................................................................. TorqueCommand ,TorqueFeedback
................................................ AccelerationMax, DecelerationMax,VelocityMax ,JerkMax, PositionMax, PositionMin, PositionMaxEnable,
............................................................................................. AccelerationRate, DecelerationRate,VelocityRate ,JerkRate,VelocityOverride
....................................................................... Acceleration, Deceleration, Jerk, TimeAcceleration,TimeDeceleration, SmoothFactor,TimeJog
.................................................................................................................................. StartType, StopType, ProceedType, RescueMode
.......................................................................................................................... VelocityCommand,VelocityFeedback,VelocityExternal,VelocityJog
命令集
齿轮和凸轮
凸轮表处理命令
...........FirstCam.Name, CamList, <Cam>Cycle, <Cam>Next, <Cam>Next.Name, <Cam>InUse, <Cam>IsMonotonic, <Cam>MasterData, <Cam>SlaveData,
................................................................................................ <Cam>Previous, <Cam>Previous.Name, CamOffset, CamCycle, Camindex, CamOffset, CamValue
主从设置
可编程限位开关
处理命令
PLS
............................................... ActiveCam, CreateCamData, StoreCamData, DeleteCAM, LoadCamData, CheckCamMonotonic, FirstCam,
.................................................................................................................................................... GearRatio, MasterSource, Slave, SlaveLag, MasterSync
(PLS)
............................................. PLSEnable, PLSHysteresis, PLSOutput, PLSPolarity, PLSPosition , PLSRepeat, DeletePLS, PLSList, PLSsource
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18
CANopen
+8V
CANL
RxD
TxD
N.C.
CANH
PGND
X6 PC/CAN
1
6
2
7
3
8
4
9
5
所有
S300和S600
CANopen
率为
1Mbps
主机（主设备）可以以非常低的恢复时间与单个或最多
伺服驱动器均标准支持
的通讯。
CANopen
块和许多其他设备。
CANopen
当与
S300/S600
可获得以下功能。
S300 和 S600
•
•
•
定位功能
能实现的基本功能
驱动器集成位置控制器配合使用时，
的设置和通用功能：
回原点，设置参考点
变速
提供有速度和转矩控制数字设定点
JOG
运动
CANopen
通讯协议，无需扩展卡或任何软件。
个驱动器进行最高速
127
是一个开放式标准工业网络协议，包括运动控制、
连接器极
CANopen
易使用， 它是标准的九针
型外壳的连接器。
D
模
I/O
•
执行驱动器运动块存储器的运动任务
直接执行运动任务
•
绝对轨迹
•
数据传输功能
将运动任务传送至伺服放大器的运动块存储器。
一个运动任务由以下元素构成：
位置设置点（绝对任务）或路径设置点（相对任务）
•
速度设置点
•
加速时间、制动时间、变化率/震动限制（即将推出）
•
运动任务类型（绝对/相对）
•
跟随任务数（带或不带暂停）
•
从驱动器运动块存储器中读取 运动任务
•
读取实际值
•
读取错误寄存器
•
读取状态寄存器
•
• 读/
写控制参数
S300 & S600
伺服驱动器
MOTIONLINK® for Windows
也适用于高级用户，借助它，用户可快捷地设置和精细地调整系统性能。
使伺服系统的设置工作不再令人生畏。
MOTIONLINK
MotionLink
系统设置软件
既适用于新手，
示波器：
PC
为了真实地评价系统性能，
MOTIONLINK
能。您可以轻松地激活负载，
并在您的
式观察其运行性能。
调谐：
速度和位置回路的调谐非常直观，
新手也能实现机器的最佳性能。
自动设置：
即 使 是 初 次 使 用，
自动设置环境也能指导用户顺利
地设置电源电压、电机、操作模
式和负载调 谐工作，使系统组态
友好、快捷。
实现了示波器的
显示器上以图形方
PC
MOTIONLINK
直接终端模式：
该模式使您的PC成为一个“基
本的终端机”。采用
命令语言，可以监控和更改变量
与参数。对于想直接操作驱动器
“心脏”的高级用户，该模式最
为理想。
监控模式：
能让您监控关键的运行量。可以
以线性 量表格式，
观察速度、转矩以及其它变量。
配置
：
I/O
对于大量不同功能，可配置输入
和输出，使
体的机器需求。
S300和S600
PSEUDO
S300和S600
实时
满足具
MOTIONLINK
还具有大量其它功能， 包括
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•
将驱动器组态保存在硬盘中
:
•
激活限位
•
显示放大器状态
•
设置加速度
•
限制最大速度或转矩
19
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20
图形化运动任务分配
SERVOSTAR S600
图 形 化 任 务 分 配（
SERVOSTAR S600
动、过程
环境易于使用，使您可以在直观流程图中进行编程工作。
自
S600
，作出决策，增加延时，和修改驱动过程变量。该
I/O
首次发布，就支持运动任务分配。最初产品中，运行任
图形化运动任务分配
）是 一 种 高 级 功 能， 使 您 可 以 将
GMT
作为一个单轴定位器来编程。 您可以控制多运
年，
1998
务分配仅支持只执行一次的或按固定循环执行的顺序链接运动。
通过增加循环、比较（
<, =, >,
等等），函数调用，以及设置过程
变量，图形化运动任务分配扩充了其运动分配的功能。
运动性能
支持多种运动类型： 梯形、正弦平方曲线、
•
以及具有延时和
支持所有
•
SERVOSTAR S600
延时的混合运动。
I/O
运动类型
图形化任务分配编程环境
安装完毕后，启动
幕上点击“
点击“
会出现“
上部）。 在该屏中，点击左下部的
启动图形化运动分配编程环境。
Position
Position Data
Position Data
图形化运动分配要求安装有以下选件
*
扩展
PROFIBUS或SERCOS
用户接口软件。在主屏
S600
（位置）”按钮。 在右上角，
（位置数据）”按钮，接下来，
（位置数据）”对话框（在
卡中的一种
I/O，DeviceNet
:
，
选件卡。
GMT
按钮，
控制功能
调用功能块
•
调整或设置过程变量
•
用于循环
•
采用了
•
•
•
S600
延时次数
流程文件注释块
内部变量的比较块（
>, <, ≤, ≥, =, ≠
）
图中为图形化运动分配编程环境，
上部为几个控件，右上部为运动分配块，底部为
图中包括一个简单
每千次后紧跟一个
程序，它不确定地重复
GMT
的延时。
100ms
GMT
1000
画布。
移动，
阻性再生计算
F
A
B
C
E2
E1
D
G
内部再生不足时，需进行外部再生。分路再生用于耗散负载减速期
间返回到DC母排的能量。分路再生需要量是同时减速负载之和的
函数。需要根据系统惯性、最大转速和减速时间对负载进行定义。
另外，必须还要知道占空比。拨打
或访问
www.DanaherMotion.com.cn
010-6515-0260
，以获得应用支持服务。
，联系帮助中心，
S300 & S600
伺服驱动器
再生计算
功率
型号
BAR-250 250 33 S603, S606, 330 (12.99) 390 (15.35) 412 (16.22) 66 (2.60) 44 (1.73) 35 (1.38) 4.5x9 (.20x.35) 77 (3.03)
BAR-500 500 33 S610, S614, S620 400 (15.75) 426 (16.77) 486 (19.13) 92 (3.62) 64 (2.52) 64 (2.52) 6.5x9 (.20x.35) 120 (4.72)
BAR-1500 1500 33
BAS-2000 2000 15 S640 150 (5.90) 175 (6.89) 230 (9.05) 490 (19.29) 380 (14.96) 380 (14.96) 10.5x13 (.41x.51) 260 (10.23)
BAS-3000 3000 15 S640 250 (9.84) 270 (10.63) 330 (12.99) 490 (19.29) 380 (14.96) 380 (14.96) 10.5x13 (.41x.51) 260 (10.23)
BAS-6000 6000 15 S640 350 (13.78) 370 (14.56) 430 (16.93) 490 (19.29) 380 (14.96) 380 (14.96) 10.5x13 (.41x.51) 260 (10.23)
BAS-2000
BAS-3000 3000 10 S670 250 (9.84) 270 (10.63) 330 (12.99) 490 (19.29) 380 (14.96) 380 (14.96) 10.5x13 (.41x.51) 260 (10.23)
BAS-6000 6000 10 S670 350 (13.78) 370 (14.56) 430 (16.93) 490 (19.29) 380 (14.96) 380 (14.96) 10.5x13 (.41x.51) 260 (10.23)
BAR-300 300 66 S30361, S30661, S31061 200 (7.87) 226 (8.90) 349 (13.74) 92 (3.62) 64 (2.52) 64 (2.52) 6.5x12 (.25x.47) 120 (4.72)
BAR-600 600 66 S30661, S31061 400 (15.75) 426 (16.77) 549 (21.61) 92 (3.62) 64 (2.52) 64 (2.52) 6.5x12 (.25x.47) 120 (4.72)
BAR-1000 1000 66 S30661, S31061 600 (23.62) 626 (24.65) 749 (29.49) 92 (3.62) 64 (2.52) 64 (2.52) 6.5x12 (.25x.47) 120 (4.72)
BAR-300 300 91 S30101, S30301, S30601 200 (7.87) 226 (8.90) 349 (13.74) 92 (3.62) 64 (2.52) 64 (2.52) 6.5x12 (.25x.47) 120 (4.72)
BAR-600 600 91 S30301, S30601 400 (15.75) 426 (16.77) 549 (21.61) 92 (3.62) 64 (2.52) 64 (2.52) 6.5x12 (.25x.47) 120 (4.72)
BAR-1000 1000 91 S30301, S30601 600 (23.62) 626 (24.65) 749 (29.49) 92 (3.62) 64 (2.52) 64 (2.52) 6.5x12 (.25x.47) 120 (4.72)
(W)电阻(Ω)
2000 10 S670 150 (5.90) 175 (6.89) 230 (9.05) 490 (19.29) 380 (14.96) 380 (14.96) 10.5x13 (.41x.51) 260 (10.23)
放大器
S606, S610,
S614, S620
A B C D E1 E2 F G
500 (19.69) 526 (20.71) 586 (23.07) 185 (7.28) 150 (5.90) 150 (5.90) 6.5x9 (.20x.35) 120 (4.72)
www.danahermotion.com.cn
21
www.danahermotion.com.cn
22
系统概述
0 2000 4000 6000 8000
0.8
0.6
0.4
0.2
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM11B with S30361 at 240 VAC
0 2000 4000 6000 8000
3.0
2.5
1.5
1.0
0.5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 2000 4000 6000 8000
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM12C with S30361 at 240 VAC
0 2000 4000 6000 8000
1.5
1.0
0.5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM13C with S30361 at 240 VAC
AKM23D with S30361 at 240 VAC AKM22E with S30361 at 240 VAC AKM23F with S30661 at 240 VAC
0 2000 4000 6000 8000
4
3
2
1
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 2000 4000 6000 8000
4
3
2
1
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
5
4
3
2
1
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM24F with S30661 at 240 VAC AKM24D with S30361 at 240 VAC
0 2000 4000 6000 8000
5
4
3
2
1
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
Peak Torque
Peak Torque
- AKM
电机和
S300
驱动器
电机和
AKM
系统性能
系统性能
连续堵转转矩，
连续堵转电流，
连续转矩，
60ºC
峰值堵转转矩
峰值线路电流
最大转速
重量
转子惯量
带有
S30361的AKM11B，240 VAC
(N-m)
转矩
带有
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
S30361的AKM22E，240 VAC
连续转矩
带有
S30361的AKM24D，240 VAC
连续转矩
S300
100ºC
100ºC
温升
转速
转速
驱动器，
符号 单位
温升
Tc N-m (lb-in) 0.183 (1.62) 0.31 (2.74) 0.41 (3.62) 0.87 (7.71) 1.16 (10.2) 1.18 (10.4) 1.41 (12.4) 1.42 (12.6)
温升
240VAC
符号
Ic Arms 1.16 1.51 1.48 2.73 2.19 4.31 2.21 3.89
单位
AKM11B AKM12C AKM13C AKM22E AKM23D AKM23F AKM24D AKM24F
Tc N-m (lb-in) 0.15 (1.29) 0.25 (2.19) 0.33 (2.89) 0.70 (6.2) 0.92 (8.2) 0.94 (8.4) 1.13 (10.0) 1.14 (10.1)
Tp N-m (lb-in) 0.61 (5.39) 1.08 (9.54) 1.46 (12.9) 2.42 (21.4) 3.84 (34.0) 3.52 (31.2) 4.76 (42.1) 4.68 (41.4)
Ip Arms 4.7 6.1 5.9 9.0 8.8 15.0 8.8 15.0
Nmax RPM 8,000 8,000 8,000 8,000 6,540 8,000 5,420 8,000
Wt kg (lb) 0.35 (0.8) 0.49 (1.1) 0.63 (1.4) 1.1 (2.4) 1.38 (3.0) 1.38 (3.0) 1.66 (3.7) 1.66 (3.7)
Jm kg-cm
2
0.017 0.031 0.045 0.161 0.216 0.216 0.27 0.27
(lb-in-s2) (1.5E-05) (2.7E-05) (4.0E-05) (1.4E-04) (1.9E-04) (1.9E-04) (2.4E-04) (2.4E-04)
连续转矩
(RPM)
(RPM)
带有
峰值转矩
(N-m)
峰值转矩
峰值转矩
转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
连续转矩
带有
带有
S30361的AKM12C，240 VAC
峰值转矩
转速
(RPM)
S30361的AKM23D，240 VAC
峰值转矩
连续转矩
转速
(RPM)
S30661的AKM24F，240 VAC
峰值转矩
连续转矩
带有
(N-m)
连续转矩
转矩
带有
(N-m)
转矩
连续转矩
注：
① 环境温度为
② 环境温度为
③ 考察温度时，假设采用
寸铝质安装板或类似产品
S30361的AKM13C，240 VAC
峰值转矩
转速
(RPM)
S30661的AKM23F，240 VAC
转速
(RPM)
40ºC
25ºC 时，Tc 增加 1.06
峰值转矩
倍
16 x 16 x 0.75 英
转速
(RPM)
转速
(RPM)
S300 & S600
0 2000 4000 6000 8000
4
3
2
1
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM31E with S30361 at 240 VAC
0 1000 2000 3000 4000
10
8
6
4
2
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 1000 2000 3000 4000
7.5
5.0
2.5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM32D with S30361 at 240 VAC
0 2000 4000 6000 8000
6
5
4
3
2
1
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM32H with S30661 at 240 VAC
AKM33H with S30661 at 240 VAC AKM33E with S30361 at 240 VAC AKM41E with S30361 at 240 VAC
0 2000 4000 6000 8000
7.5
5.0
2.5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 1000 2000 3000 4000 5000
6
5
4
3
2
1
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
Continuous Torque
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
5
4
3
2
1
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM42E with S30361 at 240 VAC AKM41H with S30661 at 240 VAC
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
10
8
6
4
2
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
伺服驱动器
电机和
AKM
系统性能 符号 单位
续堵转转矩，
连续堵转电流，
连续转矩，
峰值堵转转矩
峰值线路电流
最大转速
重量
转子惯量
带有
驱动器，
S300
温升
60ºC
100ºC
100ºC
温升
Tc N-m (lb-in) 1.2 (10.7) 2.04 (18.0) 2.1 (18.6) 2.79 (24.7) 2.88 (25.5) 2.02 (17.8) 2.06 (18.2) 3.42 (30.3)
温升
Ic Arms 2.99 2.23 5.50 2.58 5.62 2.85 5.60 2.74
Tc N-m (lb-in) 0.96 (8.5) 1.63 (14.4) 1.68 (14.9) 2.23 (19.7) 2.30 (20.4) 1.62 (14.3) 1.65 (14.6) 2.74 (24.2)
Tp N-m (lb-in) 3.24 (28.6) 7.05 (62.4) 5.36 (47.5) 8.95 (79.3) 7.35 (65.0) 5.33 (47.2) 4.78 (42.3) 9.72 (86.0)
Ip Arms 9.0 8.9 15.0 9.0 15.0 9.0 15.0 9.0
Nmax RPM 8,000 3,750 8,000 3,140 6,630 4,850 6,000 2,740
Wt kg (lb) 1.55 (3.4) 2.23 (4.9) 2.23 (4.9) 2.90 (6.4) 2.90 (6.4) 2.44 (5.4) 2.44 (5.4) 3.39 (7.5)
Jm kg-cm
S30361的AKM31E，240 VAC
系统概述
- AKM
电机和
S300
驱动器
240VAC
AKM31E AKM32D AKM32H AKM33E AKM33H AKM41E AKM41H AKM42E
2
0.33 0.59 0.59 0.85 0.85 0.81 0.81 1.45
(lb-in-s2) (2.9E-04) (5.2E-04) (5.2E-04) (7.5E-04) (7.5E-04) (7.2E-04) (7.2E-04) (1.3E-3)
带有
S30361的AKM32D，240 VAC
带有
S30661的AKM32H，240 VAC
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
连续转矩
带有
S30361的AKM33E，240 VAC
连续转矩
带有
S30661的AKM41H，240 VAC
连续转矩
转速
转速
(RPM)
(RPM)
峰值转矩
峰值转矩
峰值转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
带有
带有
连续转矩
转速
S30661的AKM33H，240 VAC
连续转矩
转速
S30361的AKM42E，240 VAC
连续转矩
(RPM)
(RPM)
峰值转矩
峰值转矩
峰值转矩
(N-m)
转矩
连续转矩
带有
S30361的AKM41E，240 VAC
(N-m)
转矩
连续转矩
注：
① 环境温度为
② 环境温度为
③ 考察温度时，假设采用
寸铝质安装板或类似产品
峰值转矩
转速
(RPM)
峰值转矩
转速
(RPM)
40ºC
25ºC 时，Tc 增加 1.06
16 x 16 x 0.75 英
倍
www.danahermotion.com.cn
转速
(RPM)
转速
(RPM)
23
www.danahermotion.com.cn
24
系统概述
0 1000 2000 3000 4000 5000
10
8
6
4
2
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM42G with S30661 at 240 VAC
0 2000 4000 6000
10
8
6
4
2
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 2000 4000 6000
8
6
4
2
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM42J with S31061 at 240 VAC
0 1000 2000 3000 4000
15.0
12.5
10.0
7.5
5.0
2.5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM43G with S30661 at 240 VAC
AKM44G with S30661 at 240 VAC AKM43K with S31061 at 240 VAC AKM44J with S31061 at 240 VAC
0 1000 2000 3000
20
15
10
5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
15.0
12.5
10.0
7.5
5.0
2.5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 1000 2000 3000 4000
12.5
10.0
7.5
5.0
2.5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM51K with S31061 at 240 VAC AKM51G with S30661 at 240 VAC
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
10
8
6
4
2
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
- AKM
电机和
S300
驱动器
电机和
AKM
系统性能 符号l单位
连续堵转转矩，
连续堵转电流，
连续转矩，
60ºC
峰值堵转转矩
峰值线路电流
最大转速
重量
转子惯量
带有
S30661的AKM42G，240 VAC
带有
带有
连续转矩
S31061的AKM43K，240 VAC
连续转矩
S30661的AKM51G，240 VAC
连续转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
S300
100ºC
100ºC
温升
转速
转速
峰值转矩
温升
温升
(RPM)
(RPM)
驱动器，
240VAC
AKM42G AKM42J AKM43G AKM43K AKM44G AKM44J AKM51G AKM51K
Tc N-m (lb-in) 3.53 (31.2) 3.56 (31.5) 4.8 (42.5) 4.9 (43.4) 5.88 (52.0) 6.0 (53.1) 4.75 (42.1) 4.9 (43.4)
Ic Arms 4.8 8.4 4.87 9.6 5 8.8 4.84 9.4
Tc N-m (lb-in) 2.82 (25.0) 2.85 (25.2) 3.84 (34.0) 3.92 (34.7) 4.70 (41.6) 4.80 (42.5) 3.80 (33.6) 3.92 (34.7)
Tp N-m (lb-in) 9.56 (84.6) 7.75 (68.6) 13.2 (116) 9.66 (85.5) 16.1 (142) 12.9 (114) 11.7 (104) 9.22 (81.6)
Ip Arms 15.0 20.0 15.0 20.0 15.0 20.0 14.5 20.0
Nmax RPM 4,660 6,000 3,470 6,000 2,890 5,010 3,480 6,000
Wt kg (lb) 3.39 (7.5) 3.39 (7.5) 4.35 (9.6) 4.35 (9.6) 5.3 (11.7) 5.3 (11.7) 4.2 (9.3) 4.2 (9.3)
Jm kg-cm
2
1.45 1.45 2.09 2.09 2.73 2.73 3.42 3.42
(lb-in-s2) (1.28E-03) (1.28E-03) (1.85E-03) (1.85E-03) (2.42E-03) (2.42E-03) (3.03E-03) (3.03E-03)
带有
峰值转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
带有
连续转矩
带有
连续转矩
峰值转矩
S31061的AKM42J，240 VAC
峰值转矩
连续转矩
转速
(RPM)
S30661的AKM44G，240 VAC
峰值转矩
转速
(RPM)
S31061的AKM51K，240 VAC
峰值转矩
带有
S30661的AKM43G，240 VAC
(N-m)
转矩
连续转矩
带有
S31061的AKM44J，240 VAC
(N-m)
转矩
连续转矩
注：
① 环境温度为
② 环境温度为
③ 考察温度时，假设采用
铝质安装板或类似产品
峰值转矩
转速
(RPM)
转速
(RPM)
40ºC
25ºC 时，Tc 增加 1.06
16 x 16 x 0.75 英寸
峰值转矩
倍
转速
(RPM)
转速
(RPM)
S300 & S600
0 500 1000 1500 2000
25
20
15
10
5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM52G with S30661 at 240 VAC
0 500 1000 1500 2000 2500
30
25
20
15
10
5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 1000 2000 3000 4000
20
15
10
5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM52K with S31061 at 240 VAC
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
25
20
15
10
5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM53K with S31061 at 240 VAC
AKM62K with S31061 at 240 VAC AKM54K with S31061 at 240 VAC AKM63K with S31061 at 240 VAC
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
25
20
15
10
5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 500 1000 1500 2000 2500
40
30
20
10
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
伺服驱动器
电机和
AKM
系统性能 符号 单位
连续堵转转矩，
连续堵转电流，
连续转矩，
峰值堵转转矩
峰值线路电流
最大转速
重量
转子惯量
带有
驱动器，
S300
温升
100ºC
温升
100ºC
温升
60ºC
S30661的AKM52G，240 VAC
系统概述
- AKM
电机和
S300
240VAC
AKM52G AKM52K AKM53K AKM54K AKM62K AKM63K
Tc N-m (lb-in) 8.43 (74.6) 8.6 (76.1) 11.6 (103) 14.4 (127) 12.2 (108) 16.8 (149)
Ic Arms 4.72 9.3 9.4 9.7 9.6 9.9
Tc N-m (lb-in) 6.74 (59.7) 6.88 (61.0) 9.28 (82.1) 11.5 (102.0) 9.72 (86.0) 13.4 (119.0)
Tp N-m (lb-in) 21.5 (191) 16.9 (150) 22.9 (203) 28.1 (249) 22.7 (201) 31.0 (274)
Ip Arms 14.2 20 20 20 20 20
Nmax RPM 1,920 3,690 2,780 2,290 2,700 2,020
Wt kg (lb) 5.8 (12.8) 5.8 (12.8) 7.4 (16.3) 9.0 (19.8) 8.9 (19.6) 11.1 (24.4)
Jm kg-cm
2
6.22 6.22 9.12 11.9 16.9 24.2
(lb-in-s2) (5.51E-03) (5.51E-03) (8.07E-03) (10.6E-03) (15.0E-03) (21.4E-03)
带有
带有
S31061的AKM52K，240 VAC
S31061的AKM53K，240 VAC
驱动器
带有
连续转矩
S31061的AKM54K，240 VAC
连续转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
www.danahermotion.com.cn
转速
峰值转矩
转速
(RPM)
(RPM)
峰值转矩
峰值转矩
(N-m)
转矩
连续转矩
转速
(RPM)
带有
S31061的AKM62K，240 VAC
峰值转矩
(N-m)
转矩
连续转矩
转速
(RPM)
(N-m)
转矩
连续转矩
带有
(N-m)
转矩
连续转矩
注：
① 环境温度为
② 环境温度为
③ 考察温度时，假设采用
英寸铝质安装板或类似产品
峰值转矩
转速
(RPM)
S31061的AKM63K，240 VAC
峰值转矩
转速
(RPM)
40ºC
25ºC 时，Tc增加1.06
倍
16 x 16 x 0.75
25
www.danahermotion.com.cn
26
0 2000 4000 6000
14
12
10
8
6
4
2
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM42J with S610-30 at 240 VAC
0 500 1000 1500 2000
12.5
10.0
7.5
5.0
2.5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 500 1000 1500 2000 2500
10
8
6
4
2
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM43E with S603 at 240 VAC
0 2000 4000 6000 8000
15.0
12.5
10.0
7.5
5.0
2.5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM43K with S610-30 at 240 VAC
AKM44J with S610-30 at 240 VAC AKM44E with S603 at 240 VAC AKM51E with S603 at 240 VAC
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
20
15
10
5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 500 1000 1500 2000 2500
10
8
6
4
2
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
12.5
10.0
7.5
5.0
2.5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM52K with S610-30 at 240 VAC AKM51K with S610-30 at 240 VAC
0 1000 2000 3000 4000
25
20
15
10
5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
系统概述
- AKM
电机和
S600
驱动器
电机和
AKM
系统性能 符号 单位
连续堵转转矩，
连续堵转电流，
连续转矩，
60ºC
峰值堵转转矩
峰值线路电流
最大转速
重量
转子惯量
带有
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
连续转矩
带有
连续转矩
驱动器，
S600
100ºC
100ºC
温升
温升
温升
Tc N-m (lb-in) 3.56 (31.5) 4.7 (41.6) 4.9 (43.4) 5.76 (51.0) 6.0 (53.1) 4.7 (41.6) 4.9 (43.4) 8.6 (76.1)
Ic Arms 8.4 2.8 9.6 2.9 8.8 2.8 9.4 9.3
Tc N-m (lb-in) 2.85 (25.2) 3.76 (33.3) 3.92 (34.7) 4.61 (40.8) 4.80 (42.5) 3.76 (33.3) 3.92 (34.7) 6.88 (61.0)
Tp N-m (lb-in) 10.7 (94.5) 9.67 (85.6) 13.6 (120.0) 11.6 (103.0) 18.1 (160.0) 9.14 (80.9) 12.0 (106.0) 21.9 (194.0)
Ip Arms 30.0 6.0 30.0 6.0 30.0 6.0 28.3 27.8
Nmax RPM 6,000 2,000 6,000 1,680 5,010 2,010 6,000 3,690
Wt kg (lb) 3.39 (7.5) 4.35 (9.6) 4.35 (9.6) 5.3 (11.7) 5.3 (11.7) 4.2 (9.3) 4.2 (9.3) 5.8 (12.8)
Jm kg-cm
S610-30的AKM42J，240 VAC
峰值转矩
转速
(RPM)
S603的AKM44E，240 VAC
峰值转矩
240VAC
AKM42J AKM43E AKM43K AKM44E AKM44J AKM51E AKM51K AKM52K
2
1.45 2.09 2.09 2.73 2.73 3.42 3.42 6.22
(lb-in-s2) (1.28E-03) (1.85E-03) (1.85E-03) (2.42E-03) (2.42E-03) (3.03E-03) (3.03E-03) (5.51E-03)
带有
S603的AKM43E，240 VAC
峰值转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
连续转矩
转速
(RPM)
带有
S610-30的AKM44J，240 VAC
连续转矩
峰值转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
带有
S610-30的AKM43K，240 VAC
连续转矩
转速
(RPM)
带有
S603的AKM51E，240 VAC
连续转矩
峰值转矩
峰值转矩
(N-m)
转矩
带有
S610-30的AKM51K，240 VAC
连续转矩
转速
转速
(RPM)
(RPM)
带有
峰值转矩
(N-m)
转矩
S610-30的AKM52K，240 VAC
连续转矩
转速
转速
(RPM)
(RPM)
峰值转矩
注：
① 环境温度为
② 环境温度为
③ 考察温度时，假设采用
铝质安装板或类似产品
转速
(RPM)
40ºC
25ºC时，Tc 增加1.06
16 x 16 x 0.75
倍
英寸
S300 & S600
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
20
15
10
5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM52M with S614 at 240 VAC
0 1000 2000 3000 4000 5000
25
20
15
10
5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 500 1000 1500
30
25
20
15
10
5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM53G with S606 at 240 VAC
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
40
30
20
10
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM53K with S610-30 at 240 VAC
AKM53P with S620 at 240 VAC AKM53M with S614 at 240 VAC AKM54K with S610-30 at 240 VAC
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
25
20
15
10
5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 500 1000 1500 2000 2500
40
30
20
10
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 1000 2000 3000 4000
30
20
10
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM54N with S620 at 240 VAC AKM54L with S614 at 240 VAC
0 1000 2000 3000 4000 5000
30
20
10
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
伺服驱动器
电机和
AKM
系统性能 符号 单位
连续堵转转矩，
连续堵转电流，
连续转矩，
峰值堵转转矩
峰值线路电流
最大转速
重量
转子惯量
带有
驱动器，
S600
温升
60ºC
100ºC
100ºC
温升
Tc N-m (lb-in) 8.6 (76.1) 11.4 (101.0) 11.6 (103.0) 11.4(101.0) 11.4 (101.0) 14.4 (127.0) 14.1 (125.0) 14.1 (125.0)
温升
Ic Arms 13.1 4.8 9.4 13.4 19.1 9.7 12.5 17.8
Tc N-m (lb-in) 6.88 (61.0) 9.10 (80.5) 9.28 (82.1) 9.10 (80.5) 9.10 (80.5) 11.5 (102.0) 11.3 (100.0) 11.3 (100.0)
Tp N-m (lb-in) 16.7 (148.0) 25.8 (229.0) 30.2 (267.0) 22.1(196.0 22.2 (196.0) 38.4 (340.0) 29.5 (261.0) 29.6 (262.0)
Ip Arms 28.0 12.0 28.1 28.0 40.0 29.2 28.0 40.0
Nmax RPM 5,230 1,440 2,780 4,050 5,770 2,290 3,040 4,320
Wt kg (lb) 5.8 (12.8) 7.4 (16.3) 7.4 (16.3) 7.4 (16.3) 7.4 (16.3) 9.0 (19.8) 9.0 (19.8) 9.0 (19.8)
Jm kg-cm
S614的AKM52M，240 VAC
系统概述
- AKM
电机和
S600
240VAC
AKM52M AKM53G AKM53K AKM53M AKM53P AKM54K AKM54L AKM54N
2
6.22 9.12 9.12 9.12 9.12 11.9 11.9 11.9
(lb-in-s2) (5.51E-03) (8.07E-03) (8.07E-03) (8.07E-03) (8.07E-03) (10.5E-03) (10.5E-03) (10.5E-03)
峰值转矩
带有
S606的AKM53G，240 VAC
峰值转矩
带有
S610-30的AKM53K，240 VAC
驱动器
峰值转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
连续转矩
带有
S614的AKM53M，240 VAC
连续转矩
带有
S614的AKM54L，240 VAC
连续转矩
转速
转速
(RPM)
(RPM)
(N-m)
峰值转矩
峰值转矩
转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
连续转矩
转速
带有
S620的AKM53P，240 VAC
峰值转矩
连续转矩
转速
带有
S620的AKM54N，240 VAC
峰值转矩
连续转矩
(RPM)
(RPM)
(N-m)
转矩
连续转矩
带有
S610-30的AKM54K，240 VAC
(N-m)
转矩
连续转矩
注：
① 环境温度为
② 环境温度为
③ 考察温度时，假设采用
铝质安装板或类似产品
转速
(RPM)
转速
(RPM)
40ºC
25ºC时，Tc 增加1.06
16 x 16 x 0.75
峰值转矩
倍
英寸
www.danahermotion.com.cn
转速
(RPM)
转速
(RPM)
27
www.danahermotion.com.cn
28
系统概述
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
40
30
20
10
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM62K with S610-30 at 240 VAC
0 500 1000 1500 2000 2500
50
40
30
20
10
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 1000 2000 3000 4000
25
20
15
10
5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM62M with S614 at 240 VAC
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
25
20
15
10
5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM62P with S620 at 240 VAC
AKM63M with S614 at 240 VAC AKM63K with S610-30 at 240 VAC AKM63N with S620 at 240 VAC
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
40
30
20
10
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 1000 2000 3000 4000
40
30
20
10
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 500 1000 1500 2000
50
40
30
20
10
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM64L with S614 at 240 VAC AKM64K with S610 at 240 VAC
0 500 1000 1500 2000 2500
50
40
30
20
10
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
- AKM
电机和
S600
驱动器
AKM
连续堵转转矩，
连续堵转电流，
连续转矩，
峰值堵转转矩
峰值线路电流
最大转速
重量
转子惯量
(N-m)
转矩
电机和
S600
驱动器，
系统性能 符号 单位
温升
60ºC
100ºC
100ºC
温升
Tc N-m (lb-in) 12.2 (108.0) 12.2 (108.0) 12.3 (109.0) 16.8 (149.0) 17.0 (150.0) 17.0 (150.0) 20.0 (184.0) 21.0 (186.0)
温升
Ic Arms 9.6 13.4 18.8 9.9 13.8 17.4 9.2 12.8
Tc N-m (lb-in) 9.72 (86.0) 9.72 (86.0) 9.83 (87.0) 13.4 (119.0) 13.6 (120.0) 13.6 (120.0) 16.6 (147.0) 16.8 (149.0)
Tp N-m (lb-in) 30.1 (267.0) 22.8 (201.0) 23.2 (206.0) 42.6 (377.0) 31.4 (278.0) 34.8 (308.0) 41.2 (365.0) 41.9 (371.0)
Ip Arms 28.7 28.0 40.0 29.7 28.0 40.0 20.0 28.0
Nmax RPM 2,700 3,770 5,250 2,020 2,770 3,500 1,510 2,080
Wt kg (lb) 8.9 (19.6) 8.9 (19.6) 8.9 (19.6) 11.1 (24.4) 11.1 (24.4) 11.1 (24.4) 13.3 (29.3) 13.3 (29.3)
Jm kg-cm
(lb-in-s2) (15.0E-03) (15.0E-03) (15.0E-03) (21.4E-03) (21.4E-03) (21.4E-03) (28.0E-03) (28.0E-03)
带有
S610-30的AKM62K，240 VAC
峰值转矩
连续转矩
240VAC
AKM62K AKM62M AKM62P AKM63K AKM63M AKM63N AKM64K AKM64L
2
16.9 16.9 16.9 24.2 24.2 24.2 31.6 31.6
带有
S614的AKM62M，240 VAC
(N-m)
转矩
连续转矩
峰值转矩
(N-m)
转矩
带有
S620的AKM62P，240 VAC
连续转矩
峰值转矩
带有
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
S610-30的AKM63K，240 VAC
连续转矩
带有
S610的AKM64K，240 VAC
连续转矩
转速
转速
转速
(RPM)
(RPM)
(RPM)
峰值转矩
峰值转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
带有
带有
连续转矩
转速
(RPM)
S614的AKM63M，240 VAC
峰值转矩
连续转矩
转速
(RPM)
S614的AKM64L，240 VAC
峰值转矩
转速
(RPM)
(N-m)
转矩
带有
连续转矩
注：
① 环境温度为
② 环境温度为
③ 考察温度时，假设采用
铝质安装板或类似产品
转速
S620的AKM63N，240 VAC
转速
40ºC
25ºC 时，Tc 增加 1.06
(RPM)
(RPM)
16 x 16 x 0.75
峰值转矩
倍
英寸
S300 & S600
0 1000 2000 3000 4000
50
40
30
20
10
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM64P with S620 at 240 VAC
0 500 1000 1500 2000 2500
60
50
40
30
20
10
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 250 500 750 1000 1250 1500
50
40
30
20
10
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM65K with S610 at 240 VAC
0 500 1000 1500 2000
50
40
30
20
10
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM65M with S614 at 240 VAC
AKM72P with S620 at 240 VAC AKM65N with S620 at 240 VAC AKM73P with S620 at 240 VAC
0 500 1000 1500 2000 2500
60
40
20
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 500 1000 1500 2000
80
60
40
20
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
伺服驱动器
电机和
AKM
系统性能 符号 单位
连续堵转转矩，
连续堵转电流，
连续转矩，
峰值堵转转矩
峰值线路电流
最大转速
重量
转子惯量
带有
驱动器，
S600
温升
100ºC
温升
100ºC
温升
60ºC
S620的AKM64P，240 VAC
系统概述
- AKM
电机和
S600
240 VAC
AKM64P AKM65K AKM65M AKM65N AKM72P AKM73P
Tc N-m (lb-in) 20.4 (180.0) 24.8 (219.0) 25.0 (221.0) 24.3 (215.0) 29.4 (260.0) 41.6 (368.0)
Ic Arms 18.6 9.8 13.6 17.8 18.7 19.5
Tc N-m (lb-in) 16.3 (144.0) 19.8 (175.0) 20.0 (177.0) 19.4 (172.0) 23.5 (208.0) 33.3 (295.0)
Tp N-m (lb-in) 40.2 (355.0) 46.8 (414.0) 47.6 (421.0) 50.2 (444.0) 58.4 (516.0) 79.4 (702)
Ip Arms 40.0 20.0 28.0 40.0 40.0 40.0
Nmax RPM 3,120 1,350 1,860 2,500 2,170 1,610
Wt kg (lb) 13.3 (29.3) 15.4 (33.9) 15.4 (33.9) 15.4 (33.9) 19.7 (43.4) 26.7 (58.8)
Jm kg-cm
峰值转矩
2
31.6 40.0 40.0 40.0 64.5 92.1
(lb-in-s2) (28.0E-03) (35.4E-03) (35.4E-03) (35.4E-03) (57.1E-03) (81.5E-03)
带有
S610的AKM65K，240 VAC
峰值转矩
带有
S614的AKM65M，240 VAC
峰值转矩
驱动器
连续转矩
带有
S620的AKM65N，240 VAC
连续转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
www.danahermotion.com.cn
转速
转速
(RPM)
峰值转矩
(RPM)
(N-m)
转矩
带有
(N-m)
转矩
连续转矩
连续转矩
转速
(RPM)
S620的AKM72P，240 VAC
峰值转矩
转速
(RPM)
(N-m)
转矩
连续转矩
带有
(N-m)
转矩
连续转矩
注：
① 环境温度为
② 环境温度为
③ 考察温度时，假设采用
铝质安装板或类似产品
转速
(RPM)
S620的AKM73P，240 VAC
转速
(RPM)
40ºC
25ºC 时，Tc 增加 1.06
16 x 16 x 0.75
倍
英寸
峰值转矩
29
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30
系统概述
0 2000 4000 6000 8000
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM22C with S30101 at 480 VAC
0 2500 5000 7500
5
4
3
2
1
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 2000 4000 6000 8000
4
3
2
1
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM23C with S30101 at 480 VAC
0 2000 4000 6000 8000
4
3
2
1
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM23D with S30301 at 480 VAC
AKM24D with S30301 at 480 VAC AKM24C with S30101 at 480 VAC AKM31C with S30101 at 480 VAC
0 2000 4000 6000 8000
5
4
3
2
1
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 2000 4000 6000 8000
4
3
2
1
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 1000 2000 3000 4000 5000
6
4
2
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM32D with S30301 at 480 VAC AKM32C with S30101 at 480 VAC
0 2500 5000 7500 10000
8
6
4
2
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
- AKM
电机和
S300
驱动器
电机和
AKM
系统性能 符号 单位
连续堵转转矩，
连续堵转电流，
连续转矩，
60ºC
峰值堵转转矩
峰值线路电流
最大转速
重量
转子惯量
带有
S30101的AKM22C，480 VAC
连续转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
带有
S30101的AKM24C，480 VAC
连续转矩
S300
100ºC
100ºC
温升
转速
驱动器，
480VAC
AKM22C AKM23C AKM23D AKM24C AKM24D AKM31C AKM32C AKM32D
温升
Tc N-m (lb-in) 0.84 (7.5) 1.13 (10.0) 1.16 (10.2) 1.38 (12.2) 1.41 (12.4) 1.15 (10.2) 2.0 (17.7) 2.04 (18.0)
温升
Ic Arms 1.39 1.41 2.19 1.42 2.21 1.37 1.44 2.23
Tc N-m (lb-in) 0.67 (5.9) 0.90 (8.0) 0.92 (8.2) 1.10 (9.8) 1.13 (10.0) 0.92 (8.1) 1.60 (14.2) 1.63 (14.4)
Tp N-m (lb-in) 2.34 (20.7) 3.2 (28.4) 3.42 (30.2) 3.94 (34.9) 4.22 (37.3) 3.34 (29.6) 5.74 (50.8) 6.18 (54.7)
Ip Arms 4.5 4.5 7.5 4.5 7.5 4.5 4.5 7.5
Nmax RPM 8,000 8,000 8,000 7,090 8,000 8,000 4,930 7,510
Wt kg (lb) 1.1 (2.4) 1.38 (3.0) 1.38 (3.0) 1.66 (3.7) 1.66 (3.7) 1.55 (3.4) 2.23 (4.9) 2.23 (4.9)
Jm kg-cm
2
0.161 0.216 0.216 0.27 0.27 0.33 0.59 0.59
(lb-in-s2) (0.14E-03) (0.19E-03) (0.19E-03) (0.24E-03) (0.24E-03) (0.29E-03) (0.52E-03) (0.52E-03)
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
带有
S30301的AKM23D，480 VAC
连续转矩
转速
(RPM)
带有
S30101的AKM31C，480 VAC
连续转矩
(RPM)
带有
峰值转矩
(N-m)
峰值转矩
转矩
(N-m)
转矩
带有
连续转矩
S30101的AKM23C，480 VAC
峰值转矩
连续转矩
转速
(RPM)
S30301的AKM24D，480 VAC
峰值转矩
峰值转矩
峰值转矩
(N-m)
转矩
带有
S30101的AKM32C，480 VAC
连续转矩
转速
转速
(RPM)
(RPM)
峰值转矩
(N-m)
转矩
带有
S30301的AKM32D，480 VAC
连续转矩
转速
转速
(RPM)
(RPM)
峰值转矩
注：
① 环境温度为
② 环境温度为
③ 考察温度时，假设采用
铝质安装板或类似产品
转速
(RPM)
40ºC
25ºC 时，Tc 增加1.06
16 x 16 x 0.75
倍
英寸
S300 & S600
0 1000 2000 3000 4000
8
6
4
2
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM33C with S30101 at 480 VAC
0 2000 4000 6000
5
4
3
2
1
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 2000 4000 6000 8000
8
6
4
2
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM33E with S30301 at 480 VAC
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
6
4
4
3
2
1
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM41C with S30101 at 480 VAC
AKM42C with S30101 at 480 VAC AKM41E with S30301 at 480 VAC AKM42E with S30301 at 480 VAC
0 1000 2000 3000
10
8
6
4
2
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
10
8
6
4
2
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 1000 2000 3000 4000
12.5
10.0
7.5
5.0
2.5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM43G with S30601 at 480 VAC AKM43E with S30301 at 480 VAC
0 2000 4000 6000
12
10
8
6
4
2
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
伺服驱动器
电机和
AKM
系统性能 符号 单位
连续堵转转矩，
连续堵转电流，
连续转矩，
峰值堵转转矩
峰值线路电流
最大转速
重量
转子惯量
带有
驱动器，
S300
温升
60ºC
100ºC
100ºC
温升
温升
Tc N-m (lb-in) 2.71 (24.0) 2.79 (24.7) 1.95 (17.3) 2.02 (17.8) 3.35 (29.6) 3.42 (30.3) 4.7 (41.6) 4.8 (42.5)
Ic Arms 1.47 2.58 1.46 2.85 1.4 2.74 2.76 4.87
Tc N-m (lb-in) 2.17 (19.2) 2.23 (19.7) 1.56 (13.8) 1.62 (14.3) 2.68 (23.7) 2.74 (24.2) 3.76 (33.3) 3.84 (34.0)
Tp N-m (lb-in) 7.83 (69.3) 7.7 (68.2) 5.12 (45.3) 4.64 (41.0) 9.37 (82.9) 8.41 (74.4) 11.7 (104.0) 10.9 (96.8)
Ip Arms 4.5 7.5 4.5 7.5 4.5 7.5 7.5 12
Nmax RPM 3,690 6,280 5,130 6,000 2,870 5,480 4,000 6,000
Wt kg (lb) 2.9 (6.4) 2.9 (6.4) 2.44 (5.4) 2.44 (5.4) 3.39 (7.5) 3.39 (7.5) 4.35 (9.6) 4.35 (9.6)
Jm kg-cm
S30101的AKM33C，480 VAC
系统概述
- AKM
电机和
S300
480VAC
AKM33C AKM33E AKM41C AKM41E AKM42C AKM42E AKM43E AKM43G
2
0.85 0.85 0.81 0.81 1.45 1.45 2.09 2.09
(lb-in-s2) (0.75E-03) (0.75E-03) (0.72E-03) (0.72E-03) (1.28E-03) (1.28E-03) (1.85E-03) (1.85E-03)
峰值转矩
带有
S30301的AKM33E，480 VAC
峰值转矩
带有
S30101的AKM41C，480 VAC
峰值转矩
驱动器
连续转矩
(N-m)
转矩
带有
S30301的AKM41E，480 VAC
连续转矩
(N-m)
转矩
带有
S30301的AKM43E，480 VAC
连续转矩
(N-m)
转矩
www.danahermotion.com.cn
转速
转速
转速
(RPM)
(RPM)
(RPM)
带有
连续转矩
带有
连续转矩
(N-m)
转矩
峰值转矩
峰值转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
转速
(RPM)
S30101的AKM42C，480 VAC
转速
(RPM)
峰值转矩
S30301的AKM43G，480 VAC
峰值转矩
连续转矩
转速
(RPM)
(N-m)
转矩
连续转矩
转速
(RPM)
带有
S30301的AKM42E，480 VAC
(N-m)
转矩
连续转矩
注：
① 环境温度为
② 环境温度为
③ 考察温度时，假设采用
铝质安装板或类似产品
40ºC
25ºC 时，Tc增加1.06
转速
(RPM)
16 x 16 x 0.75
峰值转矩
倍
英寸
31
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32
系统概述
0 1000 2000 3000 4000
15
10
5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM44E with S30301 at 480 VAC
0 2000 4000 6000
12
10
8
6
4
2
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 2000 4000 6000
15.0
12.5
10.0
7.5
5.0
2.5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM44G with S30601 at 480 VAC
0 1000 2000 3000 4000 5000
12
10
8
6
4
2
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM51E with S30301 at 480 VAC
AKM52E with S30301 at 480 VAC AKM51G with S30601 at 480 VAC AKM52G with S30601 at 480 VAC
0 500 1000 1500 2000 2500
20
15
10
5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 1000 2000 3000 4000
20
15
10
5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 1000 2000 3000
30
25
20
15
10
5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM54G with S30601 at 480 VAC AKM53G with S30601 at 480 VAC
0 500 1000 1500 2000 2500
40
30
20
10
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
- AKM
电机和
S300
驱动器
电机和
AKM
系统性能 符号 单位
连续堵转转矩，
连续堵转电流，
连续转矩，
60ºC
峰值堵转转矩
峰值线路电流
最大转速
重量
转子惯量
带有
S30301的AKM44E，480 VAC
连续转矩
(N-m)
转矩
带有
S30601的AKM51G，480 VAC
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
带有
S30601的AKM53G，480 VAC
连续转矩
S300
100ºC
100ºC
温升
转速
连续转矩
转速
转速
驱动器，
480VAC
AKM44E AKM44G AKM51E AKM51G AKM52E AKM52G AKM53G AKM54G
温升
Tc N-m (lb-in) 5.76 (51.0) 5.88 (52.0) 4.7 (41.6) 4.75 (42.1) 8.34 (73.8) 8.43 (74.6) 11.4 (101.0) 14.3 (126.0)
温升
Ic Arms 2.85 5 2.75 4.84 2.99 4.72 4.77 4.98
Tc N-m (lb-in) 4.61 (40.8) 4.70 (41.6) 3.76 (33.3) 3.80 (33.6) 6.67 (59.0) 6.74 (59.7) 9.10 (80.5) 11.4 (101.0)
Tp N-m (lb-in) 14.1 (125.0) 13.3 (118.0) 10.9 (96.1) 10.2 (90.4) 18.5 (164.0) 18.9 (168.0) 25.8 (229.0) 31.7 (280.0)
Ip Arms 7.5 12 7.5 12 7.5 12 12 12
Nmax RPM 3,370 5,790 4,010 6,000 2,470 3,840 2,880 2,390
Wt kg (lb) 5.3 (11.7) 5.3 (11.7) 4.2 (9.3) 4.2 (9.3) 5.8 (12.8) 5.8 (12.8) 7.4 (16.3) 9.0 (19.8)
Jm kg-cm
2
2.73 2.73 3.42 3.42 6.22 6.22 9.12 11.9
(lb-in-s2) (2.42E-03) (2.42E-03) (3.03E-03) (3.03E-03) (5.51E-03) (5.51E-03) (8.07E-03) (10.50E-03)
(RPM)
(RPM)
(RPM)
带有
峰值转矩
连续转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
带有
连续转矩
带有
连续转矩
峰值转矩
峰值转矩
S30601的AKM44G，480 VAC
峰值转矩
转速
(RPM)
S30301的AKM52E，480 VAC
转速
(RPM)
S30601的AKM54G，480 VAC
转速
(RPM)
峰值转矩
峰值转矩
带有
S30301的AKM51E，480 VAC
(N-m)
转矩
连续转矩
带有
S30601的AKM52G，480 VAC
连续转矩
(N-m)
转矩
注：
① 环境温度为
② 环境温度为
③ 考察温度时，假设采用
铝质安装板或类似产品
转速
(RPM)
峰值转矩
转速
(RPM)
40ºC
25ºC 时，Tc 增加 1.06
16 x 16 x 0.75
峰值转矩
倍
英寸
S300 & S600
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
30
25
20
15
10
5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM62G with S30601 at 480 VAC
0 500 1000 1500 2000
40
30
20
10
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM63G with S30601 at 480 VAC
伺服驱动器
电机和
AKM
系统性能 符号 单位
连续堵转转矩，
连续堵转电流，
连续转矩，
峰值堵转转矩
峰值线路电流
最大转速
重量
转子惯量
带有
(N-m)
转矩
驱动器，
S300
温升
100ºC
温升
100ºC
温升
60ºC
S30601的AKM62G，480 VAC
480VAC
AKM62G AKM63G
Tc N-m (lb-in) 11.9 (106.0) 16.5 (146.0)
Ic Arms 11.9 (106.0) 16.5 (146.0)
Tc N-m (lb-in) 9.49 (84.0) 13.2 (117.0)
Tp N-m (lb-in) 25.6 (227.0) 38.4 (340.0)
Ip Arms 12 12
Nmax RPM 2,790 1,860
Wt kg (lb) 8.9 (19.6) 11.1 (24.4)
Jm kg-cm
峰值转矩
2
16.9 24.2
(lb-in-s2) (15.0E-03) (21.4E-03)
带有
S30601的AKM63G，480 VAC
(N-m)
转矩
连续转矩
系统概述
峰值转矩
- AKM
注：
① 环境温度为
② 环境温度为
③ 考察温度时，假设采用
铝质安装板或类似产品
电机和
40ºC
25ºC 时，Tc 增加 1.06
S300
16 x 16 x 0.75
驱动器
倍
英寸
www.danahermotion.com.cn
连续转矩
转速
(RPM)
转速
(RPM)
33
www.danahermotion.com.cn
34
系统概述
0 2000 4000 6000
10
8
6
4
2
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM42G with S606 at 480 VAC
0 2000 4000 6000
25
20
15
10
5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 2000 4000 6000
20
15
10
5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM44J with S610-30 at 480 VAC
0 2000 4000 6000
20
15
10
5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM52K with S610 at 480 VAC
AKM53K with S610 at 480 VAC AKM52K with S610-30 at 480 VAC AKM53K with S610-30 at 480 VAC
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
25
20
15
10
5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
40
30
20
10
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 1000 2000 3000 4000 5000
30
25
20
15
10
5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM54K with S610-30 at 480 VAC AKM54K with S610 at 480 VAC
0 1000 2000 3000 4000 5000
40
30
20
10
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
- AKM
电机和
S600
驱动器
AKM
连续堵转转矩，
连续堵转电流，
连续转矩，
峰值堵转转矩
峰值线路电流
最大转速
重量
转子惯量
(N-m)
转矩
电机和
S600
驱动器，
系统性能 符号 单位
温升
60ºC
100ºC
100ºC
温升
温升
Tc N-m (lb-in) 3.53 (31.2) 6.0 (53.1) 8.6 (76.1) 8.6 (76.1) 11.6 (103.0) 11.6 (103.0) 14.4 (127.0) 14.4 (127.0)
Ic Arms 4.8 8.8 9.3 9.3 9.4 9.4 9.7 9.7
Tc N-m (lb-in) 2.82 (25.0) 4.80 (42.5) 6.88 (61.0) 6.88 (61.0) 9.28 (82.1) 9.28 (82.1) 11.5 (102.0) 11.5 (102.0)
Tp N-m (lb-in) 7.99 (70.7) 18.1 (160.0) 16.9 (150.0) 21.9 (194.0) 22.9 (203.0) 30.2 (267.0) 28.1 (249.0) 38.4 (340.0)
Ip Arms 12.0 30.0 20.0 27.8 20.0 28.1 20.0 29.2
Nmax RPM 6,000 6,000 6,000 6,000 5,550 5,550 4,590 4,590
Wt kg (lb) 3.39 (7.5) 5.3 (11.7) 5.8 (12.8) 5.8 (12.8) 7.4 (16.3) 7.4 (16.3) 9.0 (19.8) 9.0 (19.8)
Jm kg-cm
带有
S606的AKM42G，480 VAC
连续转矩
峰值转矩
480VAC
AKM42G AKM44J AKM52K AKM52K AKM53K AKM53K AKM54K AKM54K
2
1.45 2.73 6.22 6.22 9.12 9.12 11.9 11.9
(lb-in-s2) (1.28E-03) (2.42E-03) (5.51E-03) (5.51E-03) (8.07E-03) (8.07E-03) (10.6E-03) (10.6E-03)
带有
S610-30的AKM44J，480 VAC
(N-m)
转矩
连续转矩
峰值转矩
(N-m)
转矩
带有
S610的AKM52K，480 VAC
连续转矩
峰值转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
带有
S610-30的AKM52K，480 VAC
带有
S610的AKM54K，480 VAC
连续转矩
转速
连续转矩
转速
转速
(RPM)
(RPM)
峰值转矩
(RPM)
峰值转矩
(N-m)
转矩
带有
连续转矩
带有
(N-m)
转矩
连续转矩
峰值转矩
转速
(RPM)
S610的AKM53K，480 VAC
转速
(RPM)
S610-30的AKM54K，480 VAC
峰值转矩
转速
(RPM)
带有
S610-30的AKM53K，480 VAC
(N-m)
转矩
连续转矩
注：
① 环境温度为
② 环境温度为
③ 考察温度时，假设采用
铝质安装板或类似产品
转速
(RPM)
峰值转矩
转速
(RPM)
40ºC
25ºC 时，Tc 增加 1.06
16 x 16 x 0.75
倍
英寸
S300 & S600
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
25
20
15
10
5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM62K with S610 at 480 VAC
0 1000 2000 3000 4000 5000
40
30
20
10
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
40
30
20
10
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM62K with S610-30 at 480 VAC
0 2000 4000 6000
25
20
15
10
5
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM62M with S614 at 480 VAC
AKM63K with S610-30 at 480 VAC AKM63K with S610 at 480 VAC AKM63M with S614 at 480 VAC
0 1000 2000 3000 4000 5000
50
40
30
20
10
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
40
30
20
10
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 2000 4000 6000
40
30
20
10
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM64K with S610 at 480 VAC AKM63N with S620 at 480 VAC
0 1000 2000 3000 4000
50
40
30
20
10
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
伺服驱动器
电机和
AKM
系统性能 符号 单位
连续堵转转矩，
连续堵转电流，
连续转矩，
峰值堵转转矩
峰值线路电流
最大转速
重量
转子惯量
带有
驱动器，
S600
温升
100ºC
温升
100ºC
温升
60ºC
Nmax RPM 5,400 5,400 6,000 4,030 4,030 5,550 6,000 3,030
S610的AKM62K，480 VAC
系统概述
- AKM
电机和
S600
驱动器
480VAC
AKM62K AKM62K AKM62M AKM63K AKM63K AKM63M AKM63N AKM64K
Tc N-m (lb-in) 12.2 (108.0) 12.2 (108.0) 12.2 (108.0) 16.8 (149.0) 16.8 (149.0) 17.0 (150.0) 17.0 (150.0) 20.8 (184.0)
Ic Arms 9.6 9.6 13.4 9.9 9.9 13.8 17.4 9.2
Tc N-m (lb-in) 9.72 (86.0) 9.72 (86.0) 9.72 (86.0) 13.4 (119.0) 13.4 (119.0) 13.6 (120.0) 13.6 (120.0) 16.6 (147.0)
Tp N-m (lb-in) 22.7 (201.0) 30.1 (267.0) 22.8 (201.0) 31.0 (274.0) 42.6 (377.0) 31.4 (278.0) 34.8 (308.0) 41.2 (365.0)
Ip Arms 20.0 28.7 28.0 20.0 29.7 28.0 40.0 20.0
Wt kg (lb) 8.9 (19.6) 8.9 (19.6) 8.9 (19.6) 11.1 (24.4) 11.1 (24.4) 11.1 (24.4) 11.1 (24.4) 13.3 (29.3)
Jm kg-cm
2
16.9 16.9 16.9 24.2 24.2 24.2 24.2 31.6
(lb-in-s2) (15.0E-03) (15.0E-03) (15.0E-03) (21.4E-03) (21.4E-03) (21.4E-03) (21.4E-03) (28.0E-03)
带有
S610-30的AKM62K，480 VAC
带有
S614的AKM62M，480 VAC
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
连续转矩
带有
S610的AKM63K，480 VAC
连续转矩
带有
S620的AKM63N，480 VAC
连续转矩
www.danahermotion.com.cn
转速
转速
转速
峰值转矩
(RPM)
(RPM)
(RPM)
峰值转矩
峰值转矩
(N-m)
峰值转矩
转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
连续转矩
转速
(RPM)
带有
S610-30的AKM63K，480 VAC
连续转矩
转速
(RPM)
带有
S610的AKM64K，480 VAC
连续转矩
转速
(RPM)
峰值转矩
峰值转矩
(N-m)
转矩
带有
S614的AKM63K，480 VAC
(N-m)
转矩
连续转矩
注：
① 环境温度为
② 环境温度为
③ 考察温度时，假设采用
铝质安装板或类似产品
峰值转矩
连续转矩
转速
(RPM)
峰值转矩
转速
(RPM)
40ºC
25ºC 时，Tc 增加 1.06
16 x 16 x 0.75
倍
英寸
35
www.danahermotion.com.cn
36
系统概述
0 1000 2000 3000 4000
60
50
40
30
20
10
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM64K with S610-30 at 480 VAC
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
50
40
30
20
10
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 1000 2000 3000 4000 5000
50
40
30
20
10
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM64L with S614 at 480 VAC
0 2000 4000 6000
50
40
30
20
10
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM64P with S620 at 480 VAC
AKM65K with S610-30 at 480 VAC AKM65K with S610 at 480 VAC AKM65M with S614 at 480 VAC
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
80
60
40
20
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 1000 2000 3000 4000
50
40
30
20
10
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 1000 2000 3000 4000 5000
60
50
40
30
20
10
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM72K with S610 at 480 VAC AKM65N with S620 at 480 VAC
0 500 1000 1500 2000 2500
50
40
20
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
- AKM
电机和
S600
驱动器
电机和
AKM
系统性能 符号 单位
连续堵转转矩，
连续堵转电流，
连续转矩，
60ºC
峰值堵转转矩
峰值线路电流
最大转速
重量
转子惯量
带有
S610-30的AKM64K，480 VAC
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
带有
S610的AKM65K，480 VAC
连续转矩
S600
100ºC
100ºC
温升
连续转矩
转速
驱动器，
480VAC
AKM64K AKM64L AKM64P AKM65K AKM65K AKM65M AKM65N AKM72K
温升
Tc N-m (lb-in) 20.8 (184.0) 21.0 (186.0) 20.4 (180.0) 24.8 (219.0) 24.8 (219.0) 25.0 (221.0) 24.3 (215.0) 29.7 (263.0)
温升
Ic Arms 9.2 12.8 18.6 9.8 9.8 13.6 17.8 9.3
Tc N-m (lb-in) 16.6 (147.0) 16.8 (147.0) 16.3 (144.0) 19.8 (175.0) 19.8 (175.0) 20.0 (177.0) 19.4 (172.0) 23.8 (211.0)
Tp N-m (lb-in) 53.5 (474.0) 41.9 (371.0) 40.2 (355.0) 46.8 (414.0) 64.5 (571.0) 47.6 (421.0) 50.2 (444.0) 59.4 (526.0)
Ip Arms 27.5 28.0 40.0 20.0 29.4 28.0 40.0 20.0
Nmax RPM 3,030 4,160 6,000 2,710 2,710 3,720 5,000 2,130
Wt kg (lb) 13.3 (29.3) 13.3 (29.3) 13.3 (29.3) 15.4 (33.9) 15.4 (33.9) 15.4 (33.9) 15.4 (33.9) 19.7 (43.4)
Jm kg-cm
2
31.6 31.6 31.6 40.0 40.0 40.0 40.0 64.5
(lb-in-s2) (28.0E-03) (28.0E-03) (28.0E-03) (35.4E-03) (35.4E-03) (35.4E-03) (35.4E-03) (57.1E-03)
(RPM)
峰值转矩
带有
S614的AKM64L，480 VAC
峰值转矩
带有
连续转矩
转速
(RPM)
S610-30的AKM65K，480 VAC
连续转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
峰值转矩
峰值转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
带有
S620的AKM64P，480 VAC
连续转矩
转速
(RPM)
带有
S614的AKM65M，480 VAC
峰值转矩
连续转矩
峰值转矩
带有
(N-m)
转矩
S620的AKM65N，480 VAC
转速
连续转矩
转速
(RPM)
峰值转矩
(RPM)
(N-m)
转矩
带有
S610的AKM72K，480 VAC
连续转矩
转速
转速
(RPM)
(RPM)
峰值转矩
注：
① 环境温度为
② 环境温度为
③ 考察温度时，假设采用
铝质安装板或类似产品
转速
(RPM)
40ºC
25ºC 时，Tc 增加 1.06
16 x 16 x 0.75
倍
英寸
S300 & S600
0 500 1000 1500 2000 2500
80
60
40
20
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM72K with S610-30 at 480 VAC
0 500 1000 1500 2000 2500
100
80
60
40
20
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 1000 2000 3000
60
40
20
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM72M with S614 at 480 VAC
0 1000 2000 3000 4000 5000
60
40
20
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM72P with S620 at 480 VAC
AKM73P with S620 at 480 VAC AKM73M with S614 at 480 VAC AKM74L with S614 at 480 VAC
0 1000 2000 3000 4000
80
60
40
20
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 500 1000 1500 2000
120
100
80
60
40
20
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
0 500 1000 1500 2000 2500
120
100
80
60
40
20
0
Speed (RPM)
Torque (N-m)
AKM74P with S620 at 480 VAC
伺服驱动器
AKM
连续堵转转矩，
连续堵转电流，
连续转矩，
峰值堵转转矩
峰值线路电流
最大转速
重量
转子惯量
(N-m)
转矩
电机和
S600
驱动器，
系统性能 符号 单位
温升
60ºC
100ºC
100ºC
温升
Tc N-m (lb-in) 29.7 (263.0) 30.0 (266.0) 29.4 (260.0) 42.0 (372.0) 41.6 (368.0) 53.0 (469.0) 52.5 (464.0)
温升
Ic Arms 9.3 13.0 18.7 13.6 19.5 12.9 18.5
Tc N-m (lb-in) 23.8 (211.0) 24.0 (212.0) 23.5 (208.0) 33.6 (297.0) 33.3 (295.0) 42.4 (375.0) 42.0 (372.0)
Tp N-m (lb-in) 79.2 (701.0) 59.8 (529.0) 58.4 (516.0) 80.7 (714.0) 79.4 (702.0) 108 (952.0) 106 (936.0)
Ip Arms 27.8 28.0 40.0 28.0 40.0 28.0 40.0
Nmax RPM 2,130 2,960 4,350 2,220 3,230 1,660 2,420
Wt kg (lb) 19.7 (43.4) 19.7 (43.4) 19.7 (43.4) 26.7 (58.8) 26.7 (58.8) 33.6 (74.0) 33.6 (74.0)
Jm kg-cm
(lb-in-s2) (57.1E-03) (57.1E-03) (57.1E-03) (81.5E-03) (81.5E-03) (106.0E-03) (106.0E-03)
带有
S610-30的AKM72K，480 VAC
峰值转矩
连续转矩
480VAC
AKM72K AKM72M AKM72P AKM73M AKM73P AKM74L AKM74P
2
64.5 64.5 64.5 94.1 94.1 120 121
带有
S614的AKM72M，480 VAC
连续转矩
(N-m)
转矩
峰值转矩
系统概述
(N-m)
转矩
- AKM
带有
连续转矩
电机和
S600
驱动器
S620的AKM72P，480 VAC
峰值转矩
带有
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
www.danahermotion.com.cn
S614的AKM73M，480 VAC
连续转矩
带有
S620的AKM74P，480 VAC
连续转矩
转速
转速
转速
(RPM)
峰值转矩
(RPM)
峰值转矩
(RPM)
转速
转速
(RPM)
(RPM)
峰值转矩
带有
S620的AKM73P，480 VAC
(N-m)
转矩
连续转矩
带有
S614的AKM74L，480 VAC
(N-m)
转矩
连续转矩
注：
① 环境温度为
② 环境温度为
③ 考察温度时，假设采用
铝质安装板或类似产品
转速
(RPM)
峰值转矩
转速
(RPM)
40ºC
25ºC 时，Tc 增加 1.06
16 x 16 x 0.75
倍
英寸
37
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38
系统概述
Speed (RPM)
Torque
C091A with S620 at 240 VAC
Speed (RPM)
Torque
C092A with S620 at 240 VAC
Speed (RPM)
Torque
C093A with S620 at 240 VAC
- C09xA和S600
驱动器
CARTRIDGE DDR
系统性能 符号 单位
连续堵转转矩，
连续堵转电流
连续转矩，
连续线路电流
峰值线路电流
峰值线路电流
最大转速
重量
转子惯量
矩
转
100ºC
温升①②③
80ºC
连续
110ºC
TM
C09xA
温升①②③
带
温升
电机和
S620
驱动器，
240VAC
C091A C092A C093A
Tc N-m (lb-ft) 50.2 (37.0) 101 (74.8) 145 (107)
Ic Arms 12.8 15.3 17.4
Tc N-m (lb-ft) 44.7 (33.0) 90.2 (66.5) 129 (95.0)
– Arms 11.4 13.7 15.6
Tp N-m (lb-ft) 120 (88.2) 231 (170) 309 (228)
Ip Arms 40.0 40.0 40.0
Nmax RPM 600 400 300
Wt kg (lb) 27.7 (61.0) 41.3 (91.0) 54.4 (120)
Jm kg-m2 (lb-ft-s2) 0.028 (0.021) 0.047 (0.035) 0.066 (0.049)
连续
带
S620的C092A，240VAC
间歇工作区
温升
110ºC
S620的C091A，240VAC
间歇工作区
矩
转
连续
80ºC
矩
转
连续
连续
80ºC
110ºC
温升
温升
转速
(RPM)
带
S620的C093A，240VAC
温升
转速
连续工作区
间歇工作区
连续工作区
(RPM)
连续
温升
80ºC
注：
① 环境温度为
② 环境温度为
③ 考察温度时，假设采用
铝质安装板或类似产品
连续工作区
转速
(RPM)
40ºC
25ºC 时，Tc 增加 1.06
16 x 16 x 0.75
倍
英寸
S300 & S600
Speed (RPM)
Torque
CH091A with S620 at 400/480 VAC
Speed (RPM)
Torque
CH092A with S620 at 400/480 VAC
Speed (RPM)
Torque
CH093A with S620 at 400/480 VAC
伺服驱动器
CARTRIDGE DDR
系统性能 符号 单位
连续堵转转矩，
连续线路电流
连续转矩，
连续线路电流
峰值转矩
峰值线路电流
最大转速
最大转速
重量
转子惯量
100ºC
温升①②③
80ºC
(400V) Nmax RPM 1200 700 550
(480V) Nmax RPM 1500 900 650
TM
CH09xA
温升①②③
带
S620的CH091A，400/480VAC
电机和
S620
驱动器，
400/480VAC
系统概述
- CH09xA和S600
驱动器
CH091A CH092A CH093A
Tc N-m (lb-ft) 50.2 (37.0) 101 (74.8) 145 (107)
Ic Arms 12.8 15.3 17.4
Tc N-m (lb-ft) 44.7 (33.0) 90.2 (66.5) 129 (95.0)
– Arms 11.4 13.7 15.6
Tp N-m (lb-ft) 120 (88.2) 231 (170) 309 (228)
Ip Arms 40.0 40.0 40.0
Wt kg (lb) 27.7 (61.0) 41.3 (91.0) 54.4 (120)
Jm kg-m2 (lb-ft-s2) 0.028 (0.021) 0.047 (0.035) 0.066 (0.049)
带
S620的CH092A，400/480VAC
极限值
400VAC
480VAC
极限值
400VAC
480VAC
极限值
极限值
矩
转
矩
转
连续
连续
80ºC
连续
连续
温升
80ºC
温升
110ºC
连续工作区
带
S620的CH093A，400/480VAC
温升
110ºC
温升
转速
(RPM)
间歇工作区
连续工作区
转速
(RPM)
间歇工作区
400VAC
480VAC
极限值
极限值
矩
转
连续
110ºC
连续
温升
80ºC
注：
① 环境温度为
② 环境温度为
③ 考察温度时，假设采用
铝质安装板或类似产品
温升
间歇工作区
连续工作区
转速
(RPM)
40ºC
25ºC 时，Tc 增加 1.06
16 x 16 x 0.75
倍
英寸
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39
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40
Speed (RPM)
Torque
C133A with S620 at 240 VAC
Speed (RPM)
Torque
C132A with S620 at 240 VAC
Speed (RPM)
Torque
C131A with S620 at 240 VAC
系统概述
- C13xA和S600
驱动器
CARTRIDGE DDRTM C13xA
系统性能 符号 单位
连续堵转转矩，
连续堵转电流
连续转矩，
80ºC
连续线路电流
连续线路电流
峰值线路电流
最大转速
重量
转子惯量
矩
转
温升①②③
100ºC
温升①②③
连续
110ºC
带
S620的C131A，230VAC
温升
电机和
S620
驱动器，
230VAC
C131A C132A C133A
Tc N-m (lb-ft) 188 (139) 361 (266) 504 (372)
Ic Arms 15.6 13.9 16.8
Tc N-m (lb-ft) 167 (123) 320 (236) 447 (330)
– Arms 13.8 12.4 14.9
Tp N-m (lb-ft) 389 (287) 806 (595) 1016 (750)
Ip Arms 40.0 40.0 40.0
Nmax RPM 225 110 90
Wt kg (lb) 63.5 (140) 101 (223) 132 (292)
Jm kg-m2 (lb-ft-s2) 0.124 (0.091) 0.225 (0.166) 0.302 (0.223)
带
S620的C132A，230VAC
间歇工作区
矩
转
连续
110ºC
温升
间歇工作区
连续
温升
80ºC
矩
转
连续
连续
80ºC
转速
带
S620的C133A，230VAC
温升
110ºC
温升
转速
连续工作区
(RPM)
间歇工作区
连续工作区
(RPM)
连续
温升
80ºC
注：
① 环境温度为
② 环境温度为
③ 考察温度时，假设采用
40ºC
25ºC 时，Tc 增加 1.06
铝质安装板或类似产品
连续工作区
转速
(RPM)
倍
16 x 16 x 0.75
英寸
S300 & S600
Speed (RPM)
Torque
CH132A with S620 at 400/480 VAC
Speed (RPM)
Torque
CH131A with S620 at 400/480 VAC
Speed (RPM)
Torque
CH133A with S620 at 400/480 VAC
伺服驱动器
CARTRIDGE DDRTM C13xA
系统性能 符号 单位
连续堵转转矩，
连续堵转电流
连续转矩，
80ºC
连续线路电流
峰值线路电流
峰值线路电流
最大转速
最大转速
(400V) Nmax RPM 400 200 160
(480V) Nmax RPM 500 250 200
重量
转子惯量
温升①②③
100ºC
温升①②③
带
S620的CH131A，400/480VAC
电机和
S620
驱动器，
系统概述
400/480VAC
- CH13xA和S600
CH131A CH132A CH133A
Tc N-m (lb-ft) 188 (139) 361 (266) 504 (372)
Ic Arms 15.6 13.9 16.8
Tc N-m (lb-ft) 167 (123) 320 (236) 447 (330)
– Arms 13.8 12.4 14.9
Tp N-m (lb-ft) 389 (287) 806 (595) 1016 (750)
Ip Arms 40.0 40.0 40.0
Wt kg (lb) 63.5 (140) 101 (223) 132 (292)
Jm kg-m2 (lb-ft-s2) 0.124 (0.091) 0.225 (0.166) 0.302 (0.223)
带
S620的CH132A，400/480VAC
极限值
400VAC
极限值
480VAC
驱动器
极限值
400VAC
极限值
480VAC
矩
转
矩
转
连续
连续
连续
80ºC
温升
110ºC
温升
带
S620的CH133A，400/480VAC
连续
110ºC
温升
80ºC
转速
温升
(RPM)
连续工作区
转速
间歇工作区
连续工作区
间歇工作区
(RPM)
400VAC
480VAC
极限值
极限值
矩
转
连续
温升
110ºC
连续
温升
80ºC
注：
① 环境温度为
② 环境温度为
③ 考察温度时，假设采用
铝质安装板或类似产品
40ºC
25ºC 时，Tc 增加 1.06
间歇工作区
连续工作区
转速
(RPM)
16 x 16 x 0.75
倍
英寸
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42
系统概述
Speed (RPM)
Torque
C133B with S640 at 240 VAC
Speed (RPM)
Torque
C131B with S640 at 240 VAC
Speed (RPM)
Torque
C132B with S640 at 240 VAC
- C13xB和S600
驱动器
CARTRIDGE DDRTM C13xB
系统性能 符号 单位
连续堵转转矩，
连续堵转电流
连续转矩，
80 ºC
连续线路电流
峰值线路电流
峰值线路电流
最大转速
重量
转子惯量
矩
转
100ºC
温升①②③
连续
连续
80ºC
温升①②③
带
S640的C131B，230VAC
温升
110ºC
温升
连续工作区
电机（高速绕组）和
S640
驱动器，
230VAC
C131B C132B C133B
Tc N-m (lb-ft) 190 (140) 361 (266) 504 (372)
Ic Arms 29.2 29.6 32.7
Tc N-m (lb-ft) 168 (124) 320 (236) 451 (333)
– Arms 25.9 26.3 29.0
Tp N-m (lb-ft) 396 (292) 759 (560) 1017 (750)
Ip Arms 80.0 80.0 80.0
Nmax RPM 450 225 175
Wt kg (lb) 63.5 (140) 101 (223) 132 (292)
Jm kg-m2 (lb-ft-s2) 0.124 (0.091) 0.225 (0.166) 0.302 (0.223)
带
S640的C132B，230VAC
间歇工作区
连续
温升
连续
110ºC
110ºC
温升
矩
转
间歇工作区
连续工作区
矩
转
连续
连续
80ºC
转速
(RPM)
带
S640的C133B，230VAC
温升
110ºC
温升
连续工作区
转速
(RPM)
间歇工作区
注：
① 环境温度为
② 环境温度为
③ 考察温度时，假设采用
40ºC
25ºC 时，Tc 增加 1.06
铝质安装板或类似产品
转速
(RPM)
16 x 16 x 0.75
倍
英寸
S300 & S600
Speed (RPM)
Torque
CH133B with S640 at 400/480 VAC
Speed (RPM)
Torque
CH131B with S640 at 400/480 VAC
Speed (RPM)
Torque
CH132B with S640 at 400/480 VAC
伺服驱动器
CARTRIDGE DDRTM C13xB
系统性能 符号 单位
连续堵转转矩，
连续堵转电流
连续转矩，
80 ºC
连续线路电流
峰值线路电流
峰值线路电流
最大转速
最大转速
(400V) Nmax RPM 800 400 350
(400V) Nmax RPM 1000 500 400
重量
转子惯量
温升①②③
100ºC
温升①②③
带
S640的CH131B，400/480VAC
电机（高速绕组）和
S640
驱动器，
系统概述
400/480VAC
- CH13xB和S600
CH131B CH132B CH133B
Tc N-m (lb-ft) 190 (140) 361 (266) 504 (372)
Ic Arms 29.2 29.6 32.7
Tc N-m (lb-ft) 168 (124) 320 (236) 451 (333)
– Arms 25.9 26.3 29.0
Tp N-m (lb-ft) 396 (292) 759 (560) 1017 (750)
Ip Arms 80.0 80.0 80.0
Wt kg (lb) 63.5 (140) 101 (223) 132 (292)
Jm kg-m2 (lb-ft-s2) 0.124 (0.091) 0.225 (0.166) 0.302 (0.223)
带
S640的CH132B，400/480VAC
极限值
400VAC
极限值
480VAC
驱动器
极限值
400VAC
极限值
480VAC
矩
转
矩
转
连续
连续
80ºC
连续
温升
110ºC
温升
80ºC
连续工作区
带
S640的CH133B，400/480VAC
连续
110ºC
温升
温升
间歇工作区
转速
(RPM)
连续工作区
转速
(RPM)
间歇工作区
400VAC
480VAC
极限值
极限值
矩
转
注：
① 环境温度为
② 环境温度为
③ 考察温度时，假设采用
连续
110ºC
连续
温升
80ºC
40ºC
25ºC 时，Tc 增加 1.06
铝质安装板或类似产品
温升
连续工作区
转速
(RPM)
16 x 16 x 0.75
间歇工作区
倍
英寸
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S300和S600
SERVO
3 = S300
6 = S600
额定电流（连续电流/相位）
01=1.5A
03=3.0A
06=6.0A
10=10.0A
14=14.0A
20=20.0A
40=40.0A
70=70.0A
订货号系统系统和附件
®
系列
STAR
（仅限
300 480V
（仅限
300 230V和S600
（仅限
S600
（仅限
S600
（仅限
S600
（仅限
S600
附件
选件卡：
OPT-EI =
OPT-DN =
OPT-PB =
OPT-SE =
OPT-CB =
OPT-MN =
外部再生电阻器：
BAR-300-66 = 300W，66
BAR-600-66 = 600W，66
BAR-1000-66 = 1000W，66
BAR-300-91 = 300W，91
BAR-600-91 = 600W，91
BAR-1000-91 = 1000W，91
BAR-250-33 = 250W，33
BAR-500-33 = 500W，33
BAR-1500-33 = 1500W，33
BAR-2000-15 = 2000W，15
BAR-3000-15 = 3000W，15
BAR-6000-15 = 6000W，15
BAR-2000-10 = 2000W，10
BAR-3000-10 = 3000W，10
BAR-6000-10 = 6000W，10
电源滤滤器和扼流圈：
LF-42 = 42A
LF-75 = 75A
LF-100 = 100A
LF-130 = 130A
3YL-20 =
LC-60 = 60 A，0.5 mH
现场安装扩展
现场安装
现场安装
现场安装
现场安装
现场安装单轴控制器卡
电源干扰抑制滤波器
电源干扰抑制滤波器
电源干扰抑制滤波器
电源干扰抑制滤波器
电机扼流圈 （适用于所有驱动器）
I/O
DeviceNet
PROFIBUS
SERCOS
CANopen
Ω（适用于
Ω（适用于
Ω（适用于
Ω（适用于
Ω（适用于
Ω（适用于
电源扼流圈
）
）
）
）
）
卡
卡
卡
卡
可分离连接器卡
S30361、S30661、S31061
S30661、S31061
Ω（适用于
S30101、S30301、S30601
S30301、S30601
Ω（适用于
S603、606、610、614、620
S603、606、610、614、620
Ω（适用于
Ω（适用于
Ω（适用于
Ω（适用于
Ω（适用于
Ω（适用于
Ω（适用于
3EF-42
3EF-75
3EF-100
3EF-130
3LO.5-60
）
）
）
S640
S670
S640
）
）
）
）
S640
S640
）
S30661、S31061
S30301、S30601
S606、610、614、620
）
S640
）
S640
）
S640
）
S670
）
S670
）
S670
（适用于
（适用于
（适用于
（适用于
（适用于
驱动器发货时不带X9连接器
注：
*
）
）
）
）
）
）
）
LC-75 = 75 A，0.4 mH
LC-100 = 100 A，0.3 mH
LC-130 = 130 A，0.2mH
通讯电缆/连接器：
A-922505 = RS-232
A-SR6Y = RS-232
CAN-LPT1 = CAN
CAN-USB = CAN
CAN-002 = CAN
S6-HALL = HALL
CON-S3X0L = X0
CON-S3X0H = X0
CON-S3X3 = X3
CON-S3X4 = X4
CON-S3X8L = X8
CON-S3X8H = X8
CON-S3X9L = X9
CON-S3X9H = X9
CON-S6XOA = XOA
CON-S6XOB = XOB
CON-S6X1 = X1
CON-S6X2 = X2
CON-S6X3 = X3
CON-S6X4 = X4
CON-S6X4A = X4A
CON-S6X7 = X7
CON-S6X8 = X8
CON-S6X9 = X9
通讯电缆
多链路电缆，最多可将
加密狗 （并口）
加密狗 （
加密狗电缆
加密狗 （仅适用
配接器 （仅适用
配接器 （仅适用
配接器 （仅适用
配接器 （仅适用
配接器 （仅适用
配接器 （仅适用
配接器 （仅适用
配接器 （仅适用
配接器 （仅适用
配接器 （仅适用
配接器 （仅适用
配接器 （适用于
配接器 （仅适用
配接器 （仅适用
配接器 （仅适用
配接器 （仅适用
配接器 （仅适用
配接器 （仅适用
工厂安装选件卡
无选件卡
NA =
扩展
EI =
DN = DeviceNet
PB = PROFIBUS
SE = SERCOS InterfaceTM
CB = CANopen
单轴连接器卡
MN =
电气选件
无选件
0 =
安全继电器
1 = AS
（所有
S300和S640/S740
电压选项
0 = 208/480（S300和S600
6 = 120/240（仅S300
电源扼流圈
电源扼流圈
电源扼流圈
USB
3LO.5-60
3LO.5-60
3LO.5-60
口）
S600
S30x61
S30x01
）
S300
）
S300
S30x61
S30x01
S30x61
S30x01
S600
S600
）
S600
S300/S600
）
S600
）
S600
S640/670
）
S600
）
S600
）
S600
卡
I/O
卡
卡
分离式连接器卡
（适用于
（适用于
（适用于
机连接至
PC
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
卡
型标配选件）
）
）
）
S670
S640
S640/670
4
）
）
个驱动器
S300 & S600
电机订货号系统
AKM
伺服驱动器
系列
AKM
电机框架规格
1、2、3、4、5、 6、7
转子叠片长度
1、2、3、4、5
绕组类型
A、B、C、D
特殊
S =
安装架
国际标准安装架
A =
B = NEMA
其它标准安装架
C =
其它标准安装架
D =
E = NEMA
特殊
S =
轴
闭式键槽
C =
开式键槽
K =
光轴
N =
特殊
S =
连接器
C = 0.5m
=
=
M = 0.5m
（AKM1、2、3、4
P = 0.5m
（AKM1、2、3、4
S =
等
安装架
安装架
屏蔽电缆，
电机安装型
单电机安装型
无制动器）
屏蔽电缆，
屏蔽电缆，单
特殊
有关安装架/轴选项及其
销售的 详 细 信息，请 参
见“
电机选型指南”。
AKM
连接器（
IP65
旋转式连接器（
IP65
旋转式连接器（
IP65
IP20
型，小于6A）
IP20
型，带智能反馈装置，无制动器，小于6A）
AKM1、2
插头
插头
）
AKM3、4、5、6、7
AKM3、4
型，带智能反馈装置，
定制/密封
标准电机，不带轴封
00 =
标准电机，带轴封
01 =
其它为特种电机。
反馈装置
1 = 1024 PPR
2 = 2048 PPR
智能反馈装置（
C =
（仅
旋转变压器
R =
单圈绝对值正弦编码器
DA =
多圈绝对值正弦编码器
DB =
ED = 500 PPR
EE = 1000 PPR
EF = 2000 PPR
EG = 2500 PPR
EM = 4096 PPR
EH = 5000 PPR
EN = 8192 PPR
（仅
EJ = 10,000 PPR
（仅
制动器
2 = 24 VDC
无制动器
N =
特殊
S =
）
数字式编码器，带换相
数字式编码器，带换相
）
SFD
AKM1、2、3、4
数字式编码器，带换相
数字式编码器，带换相
数字式编码器，带换相
数字式编码器，带换相
数字式编码器，带换相
数字式编码器，带换相
数字式编码器，带换相
AKM5、6、7
数字式编码器，带换相
AKM5、6、7
制动器（
型）
）
）
AKM2、3、4、5、6、7
型）
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46
CDDR和DDR
电机订货号系统
产品系列
C = 230V
CH = 400/480V
电机框架规格
09 = 9.68"
13 = 13.78"
方形外壳
方形外壳
转子叠片长度
短叠片
1 =
中叠片
2 =
长叠片
3 =
绕组字母
标准绕组
A =
高速绕组（仅限13框架规格）
B =
安装选项
标准法兰安装
1 =
连接器选项
侧置连接器
1 =
后置连接器
2 =
轴选项
带压紧联轴节和键的空心轴
1 =
带内部导套、压紧联轴节和键的实心轴
2 =
特种电机序列号
（在同一框架规格中唯一）
认证机构
空
= UL/CE
S = 无UL
认证
认证
密封选项
密封
5 =
（轴选项
（轴选项
，客户密封接口侧时）
"1"- IP64
，客户密封接口侧时）
"2" - IP65
轴承选项
无轴承结构
0 =
（提供有标准一体式装运夹具）
反馈选项
正弦编码器（标准）
1 =
直接驱动系列
D = 115/230 VAC
DH = 400/480 VAC
电机框架规格
06 =外径 6.9"
08 =外径 8.60"
10 =外径11.19"
14 =外径 14.25"
转子叠片长度
短叠片
1 =
中叠片
2 =
长叠片
3 =
绕组类型
标配有旋转变压器
A =
标配有正弦编码器
M =
安装选项
表面安装
1 =
法兰安装
2 =
绕组
绕组
注
:
1
1
所有型号，
D14x和DH14除外 2
仅限旋转变压器型
指特种电机
密封
无密封
0 =
5 = IP65
4 = IP67
轴承选项
单列轴承
1 =
双列轴承
2 =
反馈装置
旋转变压器（A型绕组）
2 =
正弦编码器（M型绕组）
3 =
轴选项
直通空心轴，带联轴器
1 =
连接器类型
直连接器
2 =
3 = 90º
3 D143和DH143
2
2
3
旋转式连接器
型标配。
S300 & S600
电缆套件订货号系统
伺服驱动器
电缆套件
®
SERVO
R =
C =
S3 =
H =
R = 115/230V
G = 208/480V（S300和S600
M = 208/480V
1 = 3-10A
2 = 14-20A
4 = 40A
A = 3-10A
B = 14-20A
注：电缆额定电流是指与驱动器连续值相对应的电机连续值。
系列
STAR
旋转变压器
编码器
正弦编码器
欧型反馈连接器
（仅限
S300）
（仅限带
电源电缆，不带制动器
电源电缆，不带制动器
电源电缆，不带制动器
电源电缆，带制动器
电源电缆，带制动器
CDDR 40A
）
系统的
S600
）
长度，单位
03 =
注： 对 于
请致 电客 户支持 中心， 咨询订 货
号和限制事项。
E = EMI
制动器
B =
空 =无制动器
欧型规格1电源连接器
H =
欧型规格
J =
（仅限带
屏蔽
[m]（01、03、06
以 上 的 电 缆长 度，
25m
电源连接器
1.5
CDDR 40A
系统的
等）
S600
）
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