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Platinum
User Manual
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DANAHER Platinum User Manual

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PLATINUM®
直接驱动直线电机
Helping you build a better machine, faster
(DDL)
概 况
什么是直接驱动？非常简单，直接驱动就是将一台直线电机
（例如，科尔摩根公司
从动负载上。采用此种结构，所有机械传动系统（例如，滚
珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮以及齿轮箱）均
被取消。消除了由机械传动带来的间隙、柔度以及与之相关
的其它问题。
PLATINUM®
免维护；
•
无滚珠丝杠副、齿轮箱、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮；
•
零间隙和柔度；
•
高刚度；
•
高定位精度；
•
紧凑的机械装配；
•
减少了机器中的零部件数量；
•
速度非常平稳；
•
静音运行。
•
®
PLATINUM
精度和零维护的新标准。
科尔摩根公司
科尔摩根公司于十九世纪七十年晚期推出了其第一台直线
电机，该电机用于精密“
种电机是有刷直流电机，并采用科尔摩根公司已获得专利
的
push-through
八十年代早期开发出无刷型直线电机奠定了基础，该电机
用于需要平稳、高刚度、直线运动的胶片加工。在过去的
年间，随永磁体材料、功率半导体器件以及微处理器技
10
术中的进步，使进一步提高直线电机的性能并降低其成本
成为可能。
这些开发已经通过优化被应用到使用便捷、具有成本效益
直线电机组件的科尔摩根公司
产品系列中。该产品系列由两个基本结构组成：无铁芯和
有铁芯。无铁芯电机在无框架组件之间没有吸力，并具有
适合超平稳运动的零齿槽效应。无铁芯电机具有最高单位
体积推力。此种电机以已获得专利的防齿槽效应设计为特
色，这种防齿槽效应设计可通过此种高推力电机产生极其
平稳的工作状态。
直线电机（
PLATINUM®
整流条方法。为科尔摩根公司在二十世纪
简介
(
)
DDL
电机（
的优点：
(DDL)
）产品为行业确立高的产能、高
DDL
直线电机
”工作台和表面喷涂系统。此
X-Y
PLATINUM
）。）直接连接到
DDL
(
)
DDL
®
直线电机（
DDL
标准特性：
无铁芯电机：
•
•
•
•
•
•
有铁芯电机
• IC
• IC
• ICD
• ICD
•
•
•
• ICD
－
－
－
所有电机
•
• 3
•
•
•
•
•
标准选项：
•
•
－
）
－
•
•
•
•
峰值推力为
持续推力为
零齿槽效应；
零吸力；
运动平稳，可提供
最低速度；
低质量的线圈总成，可提供高加速度；
系列峰值推力：
系列持续推力：
系列峰值推力：
系列持续推力：
防齿槽效应专利技术，使在无磁体偏斜条件下降低齿
槽效应；
高电机常数（Km）；
高推力密度；
系列电机的优点：
外形极小；
低吸力；
适用于替换某些无铁芯电机的应用；
零接触、免维护、无刷设计；
相正弦波换向；
峰值加速度很容易达到
高定位精度和高分辨率；
运动稳定下来的时间极短；
热损失低；
模块化永磁体设计；
霍耳传感器反馈；
热保护；
热敏电阻；
温控器触点（有铁芯）；
强制空气冷却或水冷却（有铁芯）；
电缆选项；
易清洗的永磁体总成盖板（有铁芯）；
通过FM认证，可在危险环境下运行。
60 ～ 1600 N （13.6 ～ 360 lbf
21 ～ 450 N （4.6 ～101 lbf
微米/秒（
1
：
190 ～ 15625 N （43 ～ 3513 lbf
73 ～ 12023 N （16 ～2703 lbf
170 ～ 1130 N （38 ～254 lbf
57 ～ 315 N （13 ～71 lbf
：
10g
以上的加速度；
0.00004
）；
）；
英寸/秒）的
）；
）；
）；
）；
2
www.danahermotion.com.cn
PLATINUM®
直接驱动直线电机
(DDL)
概 况
如何使用本选型数据手册
手册使高性能直线电机的选型更为简单！该本手册包括适
合用户应用要求的各种直线电机组件和电缆。 本手册后面
的直线电机选型指南可引导您快速查找到正确的电机。在
每一部分的最后，给出了无铁芯电机、
电机的永磁体总成，使您可将任何线圈总成与任何长度的
永磁体总成相匹配。如果要进行规格能力的计算，则用本
手册后面订货型号表，以确定所定制电机规格的部件编号。
电机和有铁芯
ICD
确定用户应用所需要的峰值推力和持续推力（请参阅第
1.
页至第64页中的应用部分或者使用
60
－
Danaher Motion
利用本手册中第65页和第66页的电机选型指南，来选
2.
择电机；
技术性能的详细说明请参阅本手册中的相应页面；
3.
利用第67页，确定订购型号。
4.
科尔摩根公司
下一项或多项专利技术：
4,369,383 4,644,199 4,749,921 5,910,691 5,411,808
5,519,2665,642,013 6,160,327 WO 96/15574
公司的规格能力计算和选型软件）；
PLATINUM® DDL
直线电机在制造上采用了以
MOTIONEERING
以及其它。
®
选型数据手册分为以下章节：
直线电机技术
无铁芯电机的技术数据
电气/机械技术规格
线圈总成的机械概要
无铁芯永磁体总成的技术数据
永磁体总成的机械概要
永磁体总成的典型安装
电机技术数据
ICD
电气/机械技术规格
线圈总成的机械概要
电机永磁体总成的技术数据
ICD
永磁体总成的机械概要
永磁体总成的典型安装
有铁芯电机的技术数据（非冷却型）
电气/机械技术规格
线圈总成的机械概要
有铁芯电机的技术数据（水冷却型）
电气/机械技术规格
线圈总成的机械概要
4 - 5
6 - 14
14 - 17
18 - 24
22 - 24
25 - 39
40 - 53
科尔摩根公司
试，并确认符合以下标准：
IEC 34-1
IEC 721-3
以及
UL674
科尔摩根公司
一台机器中的《低压导则
制造商相关建议的电机的安装和配置。 安装有此产品的机
器必须符合《EC导则
应负责确保最终产品应符合设备安装所在国家的所有相关
法律。
PLATINUM® DDL
标准。产品均已依据
标准、
NEMA MG7
标准进行了审核。
PLATINUM
89/336/EEC
直线电机已经通过评审、测
EN 60034
标准、
®
直线电机（
73/23/EEC
标准、
EN 60204-1
EN 60950
标准、
EN 60529
标准、
UL1004
符合关于安装到
DDL）
》。安全性取决于依照
》的相关规定。安装公司
UL547
标准、
标准、
标准
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有铁芯电机永磁体总成的技术数据
永磁体总成的机械概要
永磁体总成的典型安装
高柔性电缆组和订货信息
电机接线图和电机定相图
应用规格能力的计算信息
直线电机选型图表
线圈总成、霍耳效应总成、永磁体总成的
型号编号方法以及订货信息
57 - 58
59
60 - 64
65 - 66
54 - 56
67
3
S
N
概 况
什么是直线伺服电机？
科尔摩根公司
PLATINUM® DDL
无刷伺服电机。在结构上，直线电机是由一台旋转电机沿
径向剖开，拉直演变而成。
定子
旋转
转子电机
永磁体
沿径向剖开并拉直的旋转电机
永磁无刷旋转电机的两个基本部件是定子（初级线圈）和转
子（次级线圈或旋转的永磁体）。在无刷直线电机中，将转
子沿径向剖开并拉直，则成为永磁体轨道（也称为永磁体
总成）。将旋转电机的初级线圈沿径向剖开并拉直，则成为
线圈总成（也称为滑块）。在大多数无刷直线电机的应用中，
通常是永磁体总成保持静止，线圈总成运动，其原因是这
两个部件线圈总成的质量相对小。但有时将此种布置反过
来会更有利并完全可以接受。 在这两种情况中，基本电磁
工作原理是相同的，并且与旋转电机
完全一样。
目前有两 种 类 型 的 直线电机：无铁
芯电机和 有 铁 芯 电 机。 每 种类型电
机均具 有 取 决于其应用 的 最 优特征
和特性。有铁芯 电 机 有 一 个绕在硅
钢片上的 线 圈， 以 便 通 过 一个单侧
磁路，产生最大的推力。
系列电机是无框架三相永磁
绕组
气隙
直线电机
滑块
底座
机没有铁芯或用于缠绕线圈的长槽。因此，无铁芯电机具
有零齿槽效应、非常轻的质量以及在线圈总成与永磁体总
成之间绝对没有吸引力。这些特性非常适合需要极低轴承
摩擦力、轻载荷高加速度，以及能在极小的恒定速度下运
行（甚至是在超低速度下）。模块化永磁体总成由双排永磁
体总成组成，以产生成最大的推力，并形成磁通返回的路径。
反馈类型：
所有无刷电机均需要用于换向的反馈。常规旋转电机通常
利用一个安装在电机后面的旋变或一体化安装在线圈绕组
上的霍耳效应装置。对于一台直线电机，也可通过各种方
法实 现换向反馈。 科尔 摩根公司可提供适 合
系列直线电机的数字型或线性霍耳效应装置，与旋转
DDL
PLATINUM
电机一样，驱动电子器件实现直线电机换向。
对于特别平稳的运动要求，正弦波驱动器（例如，采用数
字霍耳效应的科尔摩根公司
ServoStar
®
系列）可为电机提
供正弦波驱动电流，以实现最佳的恒力和恒速性能。
作为一个可选方案，对于
直线电机 应 用 通 常配一个
直线编码器，作为位置反
馈。 现在日益普遍采用的
驱 动 放 大 器（例 如， 科 尔
摩根公司
ServoStar
大器），直接从直线编码器
无铁芯电机
中产 生所需 要的换 向信息
（在启动时无论是否有附加
的数字霍耳效应装置）。直
线电 机应用 中所使 用的其
它类型反 馈包括直线感应
有铁芯电机
同步 器、激光干涉 仪以及
位移传感器。
LVDT
®
数字放
科尔摩根公司
PLATINUM® DDL
直线电机采用已获得专利的
电磁设计，具有最高单位体积的额定推力、高电机常数“Km”
（等于低的热损失）以及低齿槽效应推力（无需磁体偏斜）。
此类电机的高推力使其非常适合对高质量负载进行加速和
移动，并在机加工或施加推力的同时保持刚度。无铁芯电
4
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PLATINUM®
100
100,000,000
10,000,000
1,000,000
100,000
1 10
1000
Region of Potential Resonances for Ballscrew
Frequency in Hz
Ironcore model 22-100 Stiffness vs. Ballscrew
Stiffness in lbs./inch
Linear Motor
Ballscrew
直接驱动直线电机
(DDL)
概 况
高刚度
在直线电机系统中，电机被直接连接到从动负载上。因此，
在电机与负载之间，不存在传动间隙，实际上也不存在柔度。
当电机带动负载运动时。如下图所示，与一般滚珠丝杠副相
比，科尔摩根公司有铁芯直线电机显示出极高的动态刚度。
有铁芯
）
lbs./inch
刚度（单位为
型直线电机与滚珠丝杠副动刚度的对比
22-100
滚珠丝杠
滚珠丝杠副的 可能共振区域
宽速度范围
由于直线电机无框架部分为非接触式部件，不存在机械传
动系统的限制条件，因此，很容易达到极高的速度和极低
的速度。 速度实际上不受电机的限制。通过取消机械传动
系统，速度反而受到系统中的其它部件（例如，轴承以及
来自任何反馈装置的频带宽度）的限制。通常可实现超过
米/秒（
英寸/秒）或 低于1微米/秒（
200
的应用速度。相比而言，由于共振和磨损，机械传动系统（例
如，滚珠丝杠副）通常将速度限制为
英寸/秒）。除了宽速度范围以外，直线电机（有铁芯电机
和无铁芯电机）具有极好的恒速特性，速度的变化通常好
于 ±
0.01%
。
高系统动态性能
除了高速能力外，直接驱动直线电机还具有极高的加速度。
它仅受系统轴承的限制，大型电机通常可得到3 ～
速度，而小型电机通常很容易得到超过
极平稳的运行和极高的定位精度
由于科尔摩根公司
电机设计，无铁芯电机和有铁芯电机均显示出非常平稳的
运动曲线。 在有铁芯设计中，齿槽效应（其是推力的一个
PLATINUM® DDL
直线电机
频率
Hz
.00004
0.5 ～ 0.7 米/秒（20～30
的加速度。
10g
系列直线电机的独特的
5
英寸/秒）
的加
5 g
分量）被大大降低，而在无铁芯设计中，消除了齿槽效应。
因此，此种直接驱动直线电机具有适合平稳运动要求的极
低的推力和速度的波动。定位精度仅受反馈分辨率的限制，
通常可达到微米以下的分辨率。
无限行程
英尺），
®
系列永磁体总成由5个模块化
DDL
毫米、
64
PLATINUM® DDL
毫米、
128
系列永磁体总成均
256
科尔摩根公司
Platinum
部分构成：长度分别为
毫米和
毫米。每个模块均可按所需的数目增加到任何
1024
长度，以实现无限行程。无论所需行程是1毫米（
还是
100米（330
可满足要求。
无磨损或免维护
直线电机配有很少的部件，因此消除了与滚珠丝杠副有关
的零部件（例如，螺母、轴承座、联轴器、电机底座）以及
维护这些零部件的要求。 因此，具有极长的使用寿命和运
行清洁的特点，无需对此类部件进行润滑或维护。
零部件的集成意味着更加简单
与配有机械传动系统的旋转电机相比，无框架直线电机需
要更少的零部件。一个
设计）和
0.5
毫米（
0.020
0.8
毫米（
英寸）气隙（有铁芯
0.031
英寸）气隙（无铁芯设计），是无框
架直线电机唯一需要调整的工作。没有滚珠丝杠副所需要
的关键调整工作。 系统的直线轴承所提供的全行程直线度
完全满足科尔摩根公司直线电机的要求。
直线电机的典型应用包括
机床
坐标测量设备
研磨
组件插装
半导体
PC
标签粘合
平版印刷
板检查、钻孔 晶片检查
测量/检查
铣削
“边拣边排”设备 激光切割
凸轮研磨
胶粘剂投放器
引线焊接
纺织机械
：
钻孔
电子装配
丝网印刷
晶片处理加工
晶片切片
离子注入
地毯植毛
其它应用包括：
飞行模拟装置
“G”力测量
加速
sleds
弹射器
毫米、
英寸）
0.04
512
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5
无铁芯电机
系列无铁芯电机－无冷却型
06
额定性能 符号 单位
峰值推力
持续推力（在温度 请参阅注释 ①
电机常数（在
最大持续耗散功率
25ºC
Tmax
下）
下）
Fp
Fc
Km N/ W 3.3 5.6 8.0 10.2 12.1
Pc W 53 65 83 101 121
N 60 120 200 300 400
lbf 13.6 27 45 68 90
N 21 38 61 87 113
lbf 4.6 9 14 19 25
IL06-015 IL06-030 IL06-050 IL06-075 IL06-100
电气规格
绕组代号
峰值电流
持续电流（在温度
电阻（在
25ºC±10%
电感 ±
20% L mH L-L 0.50 0.13 1.30 0.33 3.00 0.75 5.00 1.25 7.00 1.75
反电势常数（在
推力常数（在
25ºC±10%
Tmax
下）
25ºC±10%
下）
下）
Ip Arms 7.2 14.4 7.1 14.2 7.0 14.0 7.0 14.0 7.0 14.0
Ic Arms 2.5 4.9 2.3 4.5 2.1 4.3 2.0 4.1 2.0 4.0
欧姆
L-L 4.2 1.1 6.1 1.5 8.6 2.2 11.7 2.9 14.7 3.7
Vpeak/m/s L-L 6.9 3.4 13.7 6.9 23.3 11.6 34.9 17.5 46.5 23.3
Vpeak/in/sec L-L 0.17 0.09 0.35 0.17 0.59 0.30 0.89 0.44 1.18 0.59
N/Arms 8.4 4.2 16.8 8.4 28.5 14.3 42.8 21.4 57.0 28.5
lbf/Arms 1.9 0.9 3.8 1.9 6.4 3.2 9.6 4.8 12.8 6.4
下）
Rm
Ke
Kf
A1 A4 A1 A4 A1 A4 A1 A4 A1 A4
机械规格
线圈总成质量 ±
永磁体总成类型
永磁体总成质量 ±
15% Mc
15%
Mw
kg 0.23 0.27 0.32 0.38 0.45
lbs 0.5 0.6 0.7 0.8 1.0
MW MW MW MW075 MW100
015 015T 030 030L 050 050L
kg/m 5.1 4.2 9.4 7.3 12.2 10.2 18.9 27.3
lb/in 0.28 0.23 0.51 0.40 0.68 0.56 1.05 1.51
品质因数与附加数据
电气时间常数
最大理论加速度
磁性吸引力
热阻－ 线圈至外部结构
最高允许线圈温度
Te ms 0.12 0.21 0.35 0.43 0.48
Amax g's 26.8 45.2 63.6 80.6 90.7
Fa
Rth ºC/Watt 1.97 1.61 1.26 1.04 0.87
Tmax ºC 130 130 130 130 130
kN 0 0 0 0 0
lbf 0 0 0 0 0
注释：
① 在电机线圈达到最高允许温度（
电机的持续额定输出推力限制到等于以下数值的值，可将热负载限制到一个低于“Pc”的数值：
Fc ＝ Km×（Pw
计算此推力所需要的均方根（
② 可进行换绕组设计和制造。设计选项请垂询
③ 最大理论加速度取 决于电机峰值推力和电 机线圈总成的质量。必须 考虑到由于附加的负载 质量、轴承类型与设计、反 馈的冲击速率、放大器可提
供的峰值电流等因素而产生的限制条件，以确定在每个应用中可达到的加速度。
④ 关于负载能力的计算和发热考虑的更多内容，请参阅此手册后面的“应用负载能力的计算”各页。
）的平方根；式中：Pw＝允许的热负载（单位为瓦），其必须是一个小于“Pc”的数值。
6
）时，测量电机的持续额定推力。在此工作点下，线圈总成的耗散功率应等于最大持续耗散功率（Pc）。通过将
Tmax
）电流可简化为“Fc”除以推力常数（Kf）。
RMS
Danaher Motion
公司客户技术支持部。
www.danahermotion.com.cn
PLATINUM®
15.4
(.606)
BOTH SIDES
10.8
(.427)
40.0
(1.575)
2 PL. BOTH SIDES
"B"
FOR MOTOR CABLE
AND HALL EFFECT MTG.
SEE DRAWING BELOW
4.4
(.173)
COIL TO MAGNET AIRGAP
0.74 REF TYP. FOR -015, -030, -050
1.12 REF TYP. FOR -075 AND -100
110.8 (4.362) MAX.
35.3
(1.391)
40.0
(1.575)
4.0
(.157)
3.9
(.152)
16.7
(.657)
24.4
(.961)
4.5
(.176)
10.0
(.394)
M5 X 0.8 X 5 DP. 6 PL., 3 PER SIDE
M5 X 0.8 X 5 DP.
4 PL.
1.2 .05
(.048 .002)
CLEARANCE-
SET UP DIM.
COIL ASSEMBLY
MAGNET WAY REF.
17.0
(.669)
"A"
"T"
STANDARD LENGTH,
SEE TABLE
THERMAL PROTECTION CONNECTOR:
2 PIN - MALE CONNECTOR FREE HANGING RECEPTACLE MOLEX P/N 43025-0200 2 FEMALE TERMINALS MOLEX P/N 43030-0010
MOTOR CONNECTOR:
POSITRONIC P/N: CBD3W3M0000Z 3 PIN MALE, SHELL SIZE 2
MALE CONTACTS:
POSITRONIC P/N: MS40--D 3 REMOVABLE MALE CONTACTS, SIZE 8
1
2
3 2 1
PIN 1
PIN 1
PIN 1
PIN 9
PIN 5
21.0
(.827)
MAX.
#4-40 JACKNUT (2) (REMOVABLE FOR BULKHEAD MOUNTING)
HALL EFFECT ASSEMBLY
COIL ASSEMBLY REF
HALL EFFECT CONNECTOR OPTION:
POSITRONIC P/N: MD9M2000Z 9 PIN, MALE
MATING CONNECTOR REFERENCE:
POSITRONIC P/N: MD9F2000X
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
MATING CONNECTOR REFERENCE:
POSITRONIC P/N: CBD3W3F0000X 3 FEMALE SOCKETS, SOLDER TYPE, SIZE 8, POSITRONIC P/N: FS40--D
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
MATING CONNECTOR REFERENCE:
MOLEX "MICRO-FIT 3.0" PLUG: 43020-0201 MALE TERMINALS: 43031-0010
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
4.0 .3
(.157 .012)
STANDARD LENGTH,
SEE TABLE
COIL ASSEMBLY REF
6.8 .3
(.268 .012)
7.7 .3
(.303 .012)
MOTOR CABLE
OPTIONAL HALL EFFECT AS SHOWN, MOUNTING HOLES M3 X 6.3 (.25) MIN. DP. 2 PL.
THERMAL
MOTOR
HALL
EFFECT
HALL EFFECT MASS
W/P* CONNECTOR: .05KG (.11 LB) MAX W/C* CABLE: .03KG (.06 LB) MAX
12.2 .3
(.480 .012)
+
_
+
_
+
_
+
_
+
_
+
_
+
_
+
_
直接驱动直线电机
无铁芯电机
(DDL)
IL06-xxx
www.danahermotion.com.cn
关于电机电缆 和霍耳效应装置信息， 请参阅下图：
霍耳效应装置连接器选项：
POSITRONIC P/N: MD9M2000Z
针，凸式
9
参考匹配连接器：
POSITRONIC P/N: MD9F2000X
请参阅第59页的配线表
连接器选项
连接器 长度
P1 400 (16) P2 200 (8) P3 100 (4)
两侧
终端
电机
电机电缆
霍耳效应选件如图所示， 装配孔
M3 X 6.3 (.25)
最小深度
. 2 PL.
霍耳 效应
最大
6 PL.
深
两侧
M5 X 0.8 X 5
侧
6 PL., 3 /
M5 X 0.8 X 5
深
终端和霍耳效应总成选项
标准长度请参阅图表
起重螺帽
#4-40
（可拆卸式设计便于平面安装）
霍耳效应装置总成
导线 长度
P1 400 (16) P2 200 (8) P3 100 (4)
飞线选项
标准长度请参阅图表
电机线圈
线圈宽度
+.7 (0.027)
"A"
- .3 (0.012)
总成宽度典型值
"B"±.6 (.024)
IL06-015 42.30 (1.665) 52.10 (2.051) 25.40 (1.000) IL06-015 T 42.30 (1.665) 52.10 (2.051) 21.80 (.858) IL06-030 57.30 (2.256) 78.50 (3.091) 25.40 (1.000) IL06-030 L 57.30 (2.256) 67.30 (2.650) 25.40 (1.000) IL06-050 77.30 (3.043) 98.50 (3.878) 25.40 (1.000) IL06-050 L 77.30 (3.043) 87.30 (3.437) 25.40 (1.000) IL06-075 102.30 (4.028) 123.50 (4.862) 30.00 (1.181) IL06-100 127.30 (5.012) 148.50 (5.846) 34.00 (1.339)
线圈总成
热保护连接器：
凸式连接器
2 针 －
悬挂飞线插座
MOLEX P/N 43025-0200
个凹式终端
2 MOLEX P/N 43030-0010
间隙量设定
线圈至永磁体气隙
典型参考值（
0.74
典型参考值（
1.12
永磁体总成
参考线圈总成
-015, -030, -050
-075 AND -100
参考线圈总成
最大
注释：
从电机 和霍耳 效应装 置引出 的电缆 不是动态柔性电 缆，高使用寿命柔性延长电缆请参阅第57页。
注释：
① 外形尺寸单位为毫米（英寸）
② 除非另有说明外，公差为：
）
）
参考匹配连接器：
MOLEX "MICRO-FIT 3.0"
插头： 凸式终端：
请参阅第59页的配线表
电机连接器：
POSITRONIC P/N: CBD3W3M0000Z
针，凸式外壳，规格
3
凸式触点：
POSITRONIC P/N: MS40--D
个可拆卸凸式触点，规格
3
参考匹配连接器：
POSITRONIC P/N: CBD3W3F0000X
个凹式插槽，焊接型，规格
3 POSITRONIC P/N:FS40--D
请参阅第59页的配线表
霍耳效应装置的质量
连接器：
W/P*
电缆：
W/C*
总成高度典型值
"T"±.4 (.016)
无小数点位 ± 小数点后X 位 ± 小数点后
XX
43020-0201
43031-0010
.05KG (.11 LB)
.03KG (.06 LB)
位 ±
0.8 (.03)
0.1 (.004)
0.05 (.002)
2
最大值
最大值
8
8,
7
无铁芯电机
系列无铁芯电机－无冷却型
12
额定性能 符号 单位
峰值推力
持续推力（在温度 请参阅注释 ①
电机常数（在
最大持续耗散功率
25ºC
Tmax
下）
下）
Fp
Fc
Km N/ W 4.8 7.8 11.3 14.5 17.2
Pc W 107 131 167 202 242
N 120 240 400 600 800
lbf 27 54 90 135 180
N 41 76 122 174 226
lbf 9 17 28 39 51
IL12-015 IL12-030 IL12-050 IL12-075 IL12-100
电气规格
绕组代号
峰值电流
持续电流（在温度
电阻（在
25ºC±10%
电感 ±
20% L mH L-L 1.00 0.25 0.06 2.60 0.65 0.16 6.00 1.50 0.38 10.00 2.50 0.63 3.50 0.88
反电势常数（在
推力常数（在
25ºC±10%
Tmax
下）
25ºC±10%
下）
下）
Ip Arms 7.1 14.3 28.6 7.1 14.2 28.5 7.0 14.0 28.1 7.0 14.0 28.1 14.0 28.1
Ic Arms 2.4 4.9 9.8 2.3 4.5 9.0 2.1 4.3 8.6 2.0 4.1 8.1 4.0 7.9
欧姆
L-L 8.5 2.1 0.5 12.2 3.1 0.8 17.2 4.3 1.1 23.3 5.8 1.5 7.4 1.8
Vpeak/m/s L-L 13.7 6.9 3.4 27.5 13.8 6.9 46.5 23.3 11.6 69.8 34.9 17.5 46.5 23.3
Vpeak/in/sec L-L 0.35 0.17 0.09 0.70 0.35 0.17 1.18 0.59 030 1.77 0.89 0.44 1.18 0.59
N/Arms 16.8 8.4 4.2 33.7 16.9 8.4 57.0 28.5 14.3 85.5 42.8 21.4 57.0 28.5
lbf/Arms 3.8 1.9 0.9 7.6 3.8 1.9 12.8 6.4 3.2 19.2 9.6 4.8 12.8 6.4
下）
Rm
Ke
Kf
A1 A2 A4 A1 A2 A4 A1 A2 A4 A1 A2 A4 A2 A4
机械规格
线圈总成质量 ±
永磁体总成类型
永磁体总成质量 ±
15% Mc
15%
Mw
kg 0.35 0.42 0.52 0.65 0.77
lbs 0.8 0.9 1.1 1.4 1.7
MW MW MW MW075 MW100
015 015T 030 030L 050 050L
kg/m 5.1 4.2 9.4 7.3 12.2 10.2 18.9 27.3
lbs/in 0.28 0.23 0.51 0.40 0.68 0.56 1.05 1.51
品质因数与附加数据
电气时间常数
最大理论加速度
磁性吸引力
热阻－ 线圈至外部结构
最高允许线圈温度
Te ms 0.12 0.21 0.35 0.43 0.48
Amax g's 35.0 58.2 78.4 94.1 106.0
Fa
Rth ºC/Watt 0.984 0.804 0.629 0.519 0.433
Tmax ºC 130 130 130 130 130
kN 0 0 0 0 0
lbf 0 0 0 0 0
注释：
① 在电机线圈达到最高允许温度（
电机的持续额定输出推力限制到等于以下数值的值，可将热负载限制到一个低于“Pc”的数值：
Fc ＝ Km×（Pw
计算此推力所需要的均方根（
② 可进行换绕组设计和制造。设计选项请垂询
③ 最大理论加速度取 决于电机峰值推力和电 机线圈总成的质量。必须 考虑到由于附加的负载 质量、轴承类型与设计、反 馈的冲击速率、放大器可提
供的峰值电流等因素而产生的限制条件，以确定在每个应用中可达到的加速度。
④ 关于负载能力的计算和发热考虑的更多内容，请参阅此手册后面的“应用负载能力的计算”各页。
）的平方根；式中：Pw＝允许的热负载（单位为瓦），其必须是一个小于“Pc”的数值。
8
）时，测量电机的持续额定推力。在此工作点下，线圈总成的耗散功率应等于最大持续耗散功率（Pc）。通过将
Tmax
）电流可简化为“Fc”除以推力常数（Kf）。
RMS
Danaher Motion
公司客户技术支持部。
www.danahermotion.com.cn
PLATINUM®
23.4
(.921)
40.0
(1.575)
4 PL.
206.8
(8.142)
MAX.
43.4
(1.709)
40.0
(1.575)
3 PL.
4.5
(.176)
10.8
(.427)
"B"
4.4
(.173)
24.4
(.961)
COIL ASSEMBLY
Magnet Way
REF.
17.0
(.669)
4.0
(.157)
3.9
(.152)
16.7
(.657)
M5 X 0.8 X 5 DP. 10 PL., 5 PER SIDE
M5 X 0.8 X 5 DP. 8 PL.
"A"
10.0
(.394)
"T"
BOTH
SIDES
BOTH SIDES
1.2 ±.05 (.048 ±.002) CLEARANCE- SET UP DIM.
FOR MOTOR CABLE
AND HALL EFFECT MTG.
SEE DRAWING BELOW
COIL TO MAGNET AIRGAP
0.74 REF TYP. FOR -015, -030, -050
1.12 REF TYP. FOR -075 AND -100
STANDARD LENGTH,
SEE TABLE
THERMAL PROTECTION CONNECTOR:
2 PIN - MALE CONNECTOR FREE HANGING RECEPTACLE MOLEX P/N 43025-0200 2 FEMALE TERMINALS MOLEX P/N 43030-0010
MOTOR CONNECTOR:
POSITRONIC P/N: CBD3W3M0000Z 3 PIN MALE, SHELL SIZE 2
MALE CONTACTS:
POSITRONIC P/N: MS40--D 3 REMOVABLE MALE CONTACTS, SIZE 8
1
2
3 2 1
PIN 1
PIN 1
PIN 1
PIN 9
PIN 5
21.0
(.827)
MAX.
#4-40 JACKNUT (2) (REMOVABLE FOR BULKHEAD MOUNTING)
HALL EFFECT ASSEMBLY
COIL ASSEMBLY REF
HALL EFFECT CONNECTOR OPTION:
POSITRONIC P/N: MD9M2000Z 9 PIN, MALE
MATING CONNECTOR REFERENCE:
POSITRONIC P/N: MD9F2000X
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
MATING CONNECTOR REFERENCE:
POSITRONIC P/N: CBD3W3F0000X 3 FEMALE SOCKETS, SOLDER TYPE, SIZE 8, POSITRONIC P/N: FS40--D
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
MATING CONNECTOR REFERENCE:
MOLEX "MICRO-FIT 3.0" PLUG: 43020-0201 MALE TERMINALS: 43031-0010
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
4.0 .3
(.157 .012)
STANDARD LENGTH,
SEE TABLE
COIL ASSEMBLY REF
6.8 .3
(.268 .012)
7.7 .3
(.303 .012)
MOTOR CABLE
OPTIONAL HALL EFFECT AS SHOWN, MOUNTING HOLES M3 X 6.3 (.25) MIN. DP. 2 PL.
THERMAL
MOTOR
HALL
EFFECT
HALL EFFECT MASS
W/P* CONNECTOR: .05KG (.11 LB) MAX W/C* CABLE: .03KG (.06 LB) MAX
12.2 .3
(.480 .012)
+
_
+
_
+
_
+
_
+
_
+
_
+
_
+
_
直接驱动直线电机
无铁芯电机
(DDL)
IL12-xxx
关于电机电缆和霍 耳效应总成的信息， 请参阅下图
两侧
M5 X 0.8 X 5 深，8 PL.
两侧
终端
最大
M5 X 0.8 X 5 10 PL., 5 /
深
侧
终端和霍耳效应总成选项
电机线圈
线圈宽度
+.7 (0.027)
"A"
- .3 (0.012)
总成宽度典型值
"B"±.6 (.024)
总成高度典型值
"T"±.4 (.016)
IL12-015 42.30 (1.665) 52.10 (2.051) 25.40 (1.000) IL12-015 T 42.30 (1.665) 52.10 (2.051) 21.80 (.858) IL12-030 57.30 (2.256) 78.50 (3.091) 25.40 (1.000) IL12-030 L 57.30 (2.256) 67.30 (2.650) 25.40 (1.000) IL12-050 77.30 (3.043) 98.50 (3.878) 25.40 (1.000) IL12-050 L 77.30 (3.043) 87.30 (3.437) 25.40 (1.000) IL12-075 102.30 (4.028) 123.50 (4.862) 30.00 (1.181) IL12-100 127.30 (5.012) 148.50 (5.846) 34.00 (1.339)
永磁体总成
热保护连接器：
凸式连接器
2 针 －
悬挂飞线插座
MOLEX P/N 43025-0200
个凹式终端
2 MOLEX P/N 43030-0010
线圈总成
1.2±.05 (.048±.002)
间隙量设定
线圈至永磁体气隙
典型参考值
0.74
典型参考值
1.12
(-015, -030, -050) (-075 AND -100)
注释：
① 外形尺寸单位为毫米（英寸）
② 除非另有说明外，公差为：
无小数点位 ± 小数点后X 位 ± 小数点后
参考匹配连接器：
MOLEX "MICRO-FIT 3.0"
插头：
43020-0201
凸式终端：
请参阅第59页的配线表
位 ±
XX
43031-0010
0.8 (.03)
0.1 (.004)
0.05 (.002)
www.danahermotion.com.cn
霍耳效应连接器选项：
POSITRONIC P/N: MD9M2000Z
针，凸式
9
基准匹配连接器：
POSITRONIC P/N: MD9F2000X
请参阅第59页的配线表
连接器选项
连接器 长度
P1 400 (16) P2 200 (8) P3 100 (4)
电机
电机电缆
霍耳效应选件如图所示， 装配孔
M3 X 6.3 (.25)
最小深度
. 2 PL.
霍耳 效应
标准长度请参阅图表
起重螺帽
#4-40
（可拆卸式设计便于平面安装）
标准长度请参阅图表
飞线选项
导线 长度
C1 400 (16) C2 200 (8) C3 100 (4)
霍耳效应总成
参考线圈总成
参考线圈总成
电机连接器：
POSITRONIC P/N: CBD3W3M0000Z
针，凸式外壳，规格
3
凸式触点：
POSITRONIC P/N: MS40--D
个可拆卸凸式触点，规格
3
参考匹配连接器：
POSITRONIC P/N: CBD3W3F0000X
个凹式插槽，焊接型，规格
3 POSITRONIC P/N:FS40--D
请参阅第59页的配线表
最大
注释：
从电机 和霍耳 效应装 置引出 的电缆 不是动态柔性电 缆，高使用寿命柔性延长电缆请参阅第57页。
霍耳效应质量
连接器：
W/P*
电缆：
W/C*
.05KG (.11 LB)
.03KG (.06 LB)
2
最大值
最大值
8
8,
9
无铁芯电机
系列无铁芯电机－无冷却型
18
额定性能 符号 单位
峰值推力
持续推力（在温度 请参阅注释 ①
电机常数（在
最大持续耗散功率
25ºC
Tmax
下）
下）
Fp
Fc
Km N/ W 5.8 9.7 13.8
Pc W 160 196 251
N 180 360 600
lbf 40 81 135
N 62 114 184
lbf 14 26 41
IL18-015 IL18-030 IL18-050
电气规格
绕组代号
峰值电流
持续电流（在温度
电阻（在
25ºC±10%
电感 ±
20% L mH L-L 1.50 0.38 0.17 0.04 3.80 0.95 0.42 0.11 9.00 2.25 1.00 0.25
反电势常数（在
推力常数（在
25ºC±10%
Tmax
下）
25ºC±10%
下）
下）
下）
Ip Arms 7.1 14.2 21.3 42.6 7.1 14.3 21.4 42.8 7.0 14.0 21.0 42.1
Ic Arms 2.4 4.9 7.3 14.7 2.3 4.5 6.8 13.6 2.2 4.3 6.5 12.9
Rm
Ke
Kf
欧姆
L-L 12.7 3.2 1.4 0.4 18.2 4.6 2.0 0.5 25.7 6.4 2.9 0.7
Vpeak/m/s L-L 20.7 10.3 6.9 3.4 41.2 20.6 13.7 6.69 69.8 34.9 23.3 11.6
Vpeak/in/sec L-L 0.52 0.26 0.17 0.09 1.05 0.52 0.35 0.17 1.77 0.89 0.59 0.30
N/Arms 25.3 12.7 8.4 4.2 50.5 25.3 16.8 8.4 85.5 42.8 28.5 14.3
lbf/Arms 5.7 2.8 1.9 0.9 11.4 5.7 3.8 1.9 19.2 9.6 6.4 3.2
A1 A2 A3 A4 A1 A2 A3 A4 A1 A2 A3 A4
机械规格
线圈总成质量 ±
永磁体总成类型
永磁体总成的质量 ±
15% Mc
15%
Mw
kg 0.46 0.57 0.72
lbs 1.0 1.3 1.6
MW MW MW
015 015T 030 030L 050 050L
kg/m 5.1 4.2 9.4 7.3 12.2 10.2
lbs/in 0.28 0.23 0.51 0.40 0.68 0.56
品质因数与附加数据
电气时间常数
最大理论加速度
磁性吸引力
热阻－ 线圈至外部结构
最高允许线圈温度
Te ms 0.12 0.21 0.35
Amax g's 40.2 64.5 84.9
Fa
Rth ºC/Watt 0.656 0.536 0.419
Tmax ºC 130 130 130
kN 0 0 0
lbf 0 0 0
注释：
① 在电机线圈达到最高允许温度（
电机的持续额定输出推力限制到等于以下数值的值，可将热负载限制到一个低于“Pc”的数值：
Fc ＝ Km×（Pw
计算此推力所需要的均方根（
② 可进行换绕组设计和制造。设计选项请垂询
③ 最大理论加速度取 决于电机峰值推力和电 机线圈总成的质量。必须 考虑到由于附加的负载 质量、轴承类型与设计、反 馈的冲击速率、放大器可提
供的峰值电流等因素而产生的限制条件，以确定在每个应用中可达到的加速度。
④ 关于负载能力的计算和发热考虑的更多内容，请参阅此手册后面的“应用负载能力的计算”各页。
）的平方根；式中：Pw＝允许的热负载（单位为瓦），其必须是一个小于“Pc”的数值。
10
）时，测量电机的持续额定推力。在此工作点下，线圈总成的耗散功率应等于最大持续耗散功率（Pc）。通过将
Tmax
）电流可简化为“Fc”除以推力常数（Kf）。
RMS
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公司客户技术支持部。
www.danahermotion.com.cn
系列无铁芯电机－无冷却型
18
PLATINUM®
直接驱动直线电机
无铁芯电机
(DDL)
额定性能 符号 单位
峰值推力
持续推力（在温度 请参阅注释 ①
电机常数（在
最大持续耗散功率
25ºC
Tmax
下）
下）
Fp
Fc
Km N/ W 17.7 21.0
Pc W 303 363
N 900 1200
lbf 202 270
N 260 338
lbf 59 76
IL18-075 IL18-100
电气规格
绕组代号
峰值电流
持续电流（在温度
电阻（在
25ºC±10%
电感 ±
20% L mH L-L 15.0 3.75 1.67 0.42 21.0 5.25 2.33 0.58
反电势常数（在
推力常数（在
25ºC±10%
Tmax
下）
25ºC±10%
下）
下）
下）
Ip Arms 7.0 14.0 21.0 42.1 7.0 14.0 21.0 42.1
Ic Arms 2.0 4.1 6.1 12.2 2.0 4.0 5.9 11.9
Rm
Ke
Kf
欧姆
L-L 35.0 8.8 3.9 1.0 44.2 11.1 4.9 1.2
Vpeak/m/s L-L 105 52.4 34.9 17.5 140 69.9 46.6 23.3
Vpeak/in/sec L-L 2.66 1.33 0.89 0.44 3.55 1.77 1.18 0.59
N/Arms 128 64.2 42.8 21.4 171 85.6 57.0 28.5
lbf/Arms 28.8 14.4 9.6 4.8 38.5 19.2 12.8 6.4
A1 A2 A3 A4 A1 A2 A3 A4
机械规格
线圈总成质量 ±
永磁体总成类型
永磁体总成质量 ±
15% Mc
15%
Mw
kg 0.91 1.10
lbs 2.0 2.4
MW075 MW100
kg/m 18.9 27.3
lbs/in 1.05 1.51
品质因数与附加数据
电气时间常数
最大理论加速度
磁性吸引力
热阻－ 线圈至外部结构
最高允许线圈温度
Te ms 0.43 0.48
Amax g's 101 111
Fa
Rth ºC/Watt 0.35 0.29
Tmax ºC 130 130
kN 0 0
lbf 0 0
注释：
① 在电机线圈达到最高允许温度（
电机的持续额定输出推力限制到等于以下数值的值，可将热负载限制到一个低于“Pc”的数值：
Fc ＝ Km×（Pw
计算此推力所需要的均方根（
② 可进行换绕组设计和制造。设计选项请垂询
③ 最大理论加速度取 决于电机峰值推力和电 机线圈总成的质量。必须 考虑到由于附加的负载 质量、轴承类型与设计、反 馈的冲击速率、放大器可提
供的峰值电流等因素而产生的限制条件，以确定在每个应用中可达到的加速度。
④ 关于负载能力的计算和发热考虑的更多内容，请参阅此手册后面的“应用负载能力的计算”各页。
）的平方根；式中：Pw＝允许的热负载（单位为瓦），其必须是一个小于“Pc”的数值。
）时，测量电机的持续额定推力。在此工作点下，线圈总成的耗散功率应等于最大持续耗散功率（Pc）。通过将
Tmax
）电流可简化为“Fc”除以推力常数（Kf）。
RMS
Danaher Motion
公司客户技术支持部。
www.danahermotion.com.cn
11
STANDARD LENGTH,
SEE TABLE
THERMAL PROTECTION CONNECTOR:
2 PIN - MALE CONNECTOR FREE HANGING RECEPTACLE MOLEX P/N 43025-0200 2 FEMALE TERMINALS MOLEX P/N 43030-0010
MOTOR CONNECTOR:
POSITRONIC P/N: CBD3W3M0000Z 3 PIN MALE, SHELL SIZE 2
MALE CONTACTS:
POSITRONIC P/N: MS40--D 3 REMOVABLE MALE CONTACTS, SIZE 8
1
2
3 2 1
PIN 1
PIN 1
PIN 1
PIN 9
PIN 5
21.0
(.827)
MAX.
#4-40 JACKNUT (2) (REMOVABLE FOR BULKHEAD MOUNTING)
HALL EFFECT ASSEMBLY
COIL ASSEMBLY REF
HALL EFFECT CONNECTOR OPTION:
POSITRONIC P/N: MD9M2000Z 9 PIN, MALE
MATING CONNECTOR REFERENCE:
POSITRONIC P/N: MD9F2000X
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
MATING CONNECTOR REFERENCE:
POSITRONIC P/N: CBD3W3F0000X 3 FEMALE SOCKETS, SOLDER TYPE, SIZE 8, POSITRONIC P/N: FS40--D
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
MATING CONNECTOR REFERENCE:
MOLEX "MICRO-FIT 3.0" PLUG: 43020-0201 MALE TERMINALS: 43031-0010
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
4.0 .3
(.157 .012)
STANDARD LENGTH,
SEE TABLE
COIL ASSEMBLY REF
6.8 .3
(.268 .012)
7.7 .3
(.303 .012)
MOTOR CABLE
OPTIONAL HALL EFFECT AS SHOWN, MOUNTING HOLES M3 X 6.3 (.25) MIN. DP. 2 PL.
THERMAL
MOTOR
HALL
EFFECT
HALL EFFECT MASS
W/P* CONNECTOR: .05KG (.11 LB) MAX W/C* CABLE: .03KG (.06 LB) MAX
12.2 .3
(.480 .012)
+
_
+
_
+
_
+
_
+
_
+
_
+
_
+
_
31.4
(1.236)
40.0
(1.575)
6 PL.
302.8 (11.922) MAX.
51.4
(2.023)
40.0
(1.575)
5 PL.
4.5
(.176)
10.8
(.427)
"B"
4.4
(.173)
24.4
(.961)
COIL ASSEMBLY
MAGNET WAY
REF.
17.0
(.669)
4.0
(.157)
3.9
(.152)
16.7
(.657)
M5 X 0.8 X 5 DP. 14 PL., 7 PER SIDE
M5 X 0.8 X 5 DP. 12 PL.
"A"
10.0
(.394)
"T"
BOTH SIDES
BOTH SIDES
1.2 .05
(.048 .002)
CLEARANCE-
SET UP DIM.
FOR MOTOR CABLE
AND HALL EFFECT MTG.
SEE DRAWING BELOW
COIL TO MAGNET AIRGAP
0.74 REF TYP. FOR -015, -030, -050
1.12 REF TYP. FOR -075 AND -100
无铁芯电机
IL18-xxx
12
关于电机电缆和霍 耳效应装置的信息， 请参阅下图
两侧
霍耳效应连接器选项：
POSITRONIC P/N: MD9M2000Z
针，凸式
9
基准匹配连接器：
POSITRONIC P/N: MD9F2000X
请参阅第59页的配线表。
连接器选项
连接器 长度
P1 400 (16) P2 200 (8) P3 100 (4)
两侧
终端
电机
电机电缆
霍耳效应选件如图所示， 装配孔
M3 X 6.3 (.25)
最小深度
. 2 PL.
霍耳 效应
最大
深
M5 X 0.8 X 5 12 PL
深
M5 X 0.8 X 5
侧
14 PL., 7 /
终端和霍耳效应总成选项
标准长度请参阅图表
起重螺帽
#4-40
（可拆卸式设计便于平面安装）
导线 长度
C1 400 (16) C2 200 (8) C3 100 (4)
标准长度请参阅图表
飞线选项
电机线圈
IL18-015 42.30 (1.665) 52.10 (2.051) 25.40 (1.000) IL18-015 T 42.30 (1.665) 52.10 (2.051) 21.80 (.858) IL18-030 57.30 (2.256) 78.50 (3.091) 25.40 (1.000) IL18-030 L 57.30 (2.256) 67.30 (2.650) 25.40 (1.000) IL18-050 77.30 (3.043) 98.50 (3.878) 25.40 (1.000) IL18-050 L 77.30 (3.043) 87.30 (3.437) 25.40 (1.000) IL18-075 102.30 (4.028) 123.50 (4.862) 30.00 (1.181) IL18-100 127.30 (5.012) 148.50 (5.846) 34.00 (1.339)
参考永磁体总成
线圈总成
1.2±.05 (.048±.002)
间隙量设定
线圈至永磁体气隙
典型参考值
0.74
典型参考值
1.12
热保护连接器：
2 针 －
悬挂飞线插座
MOLEX P/N 43025-0200
个凹式终端
2 MOLEX P/N 43030-0010
霍耳效应总成
线圈宽度
+.7 (0.027)
"A"
- .3 (0.012)
(-015, -030, -050) (-075 AND -100)
凸式连接器
参考线圈总成
参考线圈总成
注释：
从电机 和霍耳 效应装 置引出 的电缆 不是动态柔性电 缆，高使用寿命柔性延长电缆请参阅第57页。
总成宽度典型值
"B"±.6 (.024)
注释：
① 外形尺寸单位为毫米（英寸）
② 除非另有说明外，公差为：
无小数点位 ± 小数点后X 位 ± 小数点后
参考匹配连接器：
MOLEX "MICRO-FIT 3.0"
插头： 凸式终端：
请参阅第59页的配线表。
电机连接器：
POSITRONIC P/N: CBD3W3M0000Z
针，凸式外壳，规格
3
凸式触点：
POSITRONIC P/N: MS40--D
个可拆卸凸式触点，规格
3
参考匹配连接器：
POSITRONIC P/N: CBD3W3F0000X
个凹式插槽，焊接型，规格
3 POSITRONIC P/N: FS40--D
请参阅第59页的配线表。
最大
霍耳效应装置的质量
连接器：
W/P*
电缆：
W/C*
www.danahermotion.com.cn
总成高度典型值
"T"±.4 (.016)
0.8 (.03)
0.1 (.004)
XX 位 ±0.05 (.002)
43020-0201
43031-0010
.05KG (.11 LB)
.03KG (.06 LB)
最大值
2
8
8,
最大值
系列无铁芯电机－无冷却型
24
PLATINUM®
直接驱动直线电机
无铁芯电机
(DDL)
额定性能 符号 单位
峰值推力
持续推力（在温度 请参阅注释 ①
电机常数（在
最大持续耗散功率
25ºC
Tmax
下）
下）
Fp
Fc
Km N/ W 6.7 11.2 15.9 20.6 24.4
Pc W 213 261 333 405 484
N 240 480 800 1200 1600
lbf 54 108 180 270 360
N 83 152 245 348 450
lbf 19 34 55 78 101
IL24-015 IL24-030 IL24-050 IL24-075 IL24-100
电气规格
绕组代号
峰值电流
持续电流（在温度
电阻（在
25ºC±10%
电感 ±
20% L mH L-L 2.00 0.50 0.13 5.10 1.28 0.32 12.0 3.00 0.75 20.0 5.00 1.25 0.31 28.0 7.00 1.75 0.44
反电势常数（在
推力常数（在
25ºC±10%
Tmax
下）
25ºC±10%
下）
下）
下）
Ip Arms 7.1 14.2 28.4 7.1 14.2 28.5 7.0 14.0 28.1 7.0 14.0 28.0 56.1 7.0 14.0 28.1 56.1
Ic Arms 2.4 4.9 9.8 2.3 4.5 9.0 2.1 4.3 8.6 2.0 4.1 8.1 16.3 2.0 3.9 7.9 15.8
Rm
Ke
Kf
欧姆
L-L 16.9 4.2 1.1 24.3 6.1 1.5 34.3 8.6 2.1 46.6 11.7 2.9 0.73 58.9 14.7 3.7 0.92
Vpeak/m/s L-L 27.5 13.8 6.9 55.0 27.5 13.8 93.1 46.5 23.3 140 69.9 34.9 17.5 186 93.1 46.6 23.3
Vpeak/in/sec L-L 0.70 0.35 0.17 1.40 0.70 0.35 2.36 1.18 0.59 3.55 1.77 0.89 0.44 4.73 2.37 1.18 0.59
N/Arms 33.7 16.9 8.4 67.4 33.7 16.9 114 57.0 28.5 171 85.6 42.8 21.4 228 114 57.0 28.5
lbf/Arms 7.6 3.8 1.9 15.2 7.6 3.9 25.6 12.8 6.4 38.5 19.2 9.6 4.8 51.3 25.6 12.8 6.4
A1 A2 A3 A1 A2 A3 A1 A2 A3 A1 A2 A3 A4 A1 A2 A3 A4
机械规格
线圈总成质量 ±
永磁体总成类型
永磁体总成质量 ±
15% Mc
15%
Mw
kg 0.57 0.72 0.92 1.17 1.42
lbs 1.3 1.6 2.0 2.6 3.1
MW MW MW MW075 MW100
015 015T 030 030L 050 050L
kg/m 5.1 4.2 9.4 7.3 12.2 10.2 18.9 27.3
lbs/in 0.28 0.23 0.51 0.40 0.68 0.56 1.05 1.51
品质因数与附加数据
电气时间常数
最大理论加速度
磁性吸引力
热阻－ 线圈至外部结构
最高允许线圈温度
Te ms 0.12 0.21 0.35 0.43 0.48
Amax g's 42.9 68.0 88.7 105 115
Fa
Rth ºC/Watt 0.49 0.40 0.32 0.26 0.22
Tmax ºC 130 130 130 130 130
kN 0 0 0 0 0
lbf 0 0 0 0 0
注释：
① 在电机线圈达到最高允许温度（
电机的持续额定输出推力限制到等于以下数值的值，可将热负载限制到一个低于“Pc”的数值：
Fc ＝ Km×（Pw
计算此推力所需要的均方根（
② 可进行换绕组设计和制造。设计选项请垂询
③ 最大理论加速度取 决于电机峰值推力和电 机线圈总成的质量。必须 考虑到由于附加的负载 质量、轴承类型与设计、反 馈的冲击速率、放大器可提
供的峰值电流等因素而产生的限制条件，以确定在每个应用中可达到的加速度。
④ 关于负载能力的计算和发热考虑的更多内容，请参阅此手册后面的“应用负载能力的计算”各页。
）的平方根；式中：Pw＝允许的热负载（单位为瓦），其必须是一个小于“Pc”的数值。
）时，测量电机的持续额定推力。在此工作点下，线圈总成的耗散功率应等于最大持续耗散功率（Pc）。通过将
Tmax
）电流可简化为“Fc”除以推力常数（Kf）。
RMS
Danaher Motion
公司客户技术支持部。
www.danahermotion.com.cn
13
39.4
(1.551)
BOTH SIDES
40.0
(1.575)
8 PL. BOTH SIDES
398.8 (15.701) MAX.
19.4
(.764)
40.0
(1.575)
9 PL.
4.0
(.157)
3.8
(.152)
4.5
(.176)
M5 X 0.8 X 5 DP. 18 PL., 9 PER SIDE
M5 X 0.8 X 5 DP. 20 PL., 10 PER SIDE
"A"
10.8
(.427)
"B"
4.4
(.173)
24.4
(.961)
COIL ASSEMBLY
MAGNET WAY REF.
17.0
(.669)
16.7
(.657)
10.0
(.394)
"T"
1.2 .05
(.048 .002) CLEARANCE- SET UP DIM.
FOR MOTOR CABLE
AND HALL EFFECT MTG.
SEE PAGE 12
COIL TO MAGNET AIRGAP
0.74 REF TYP. FOR -015, -030, -050
1.12 REF TYP. FOR -075 AND -100
M
9.00 ±.13
(.354 ±.005)
A A
SEE TABLE
32.0
(1.260)
MAGNETIC AIR GAP
M5 X 0.8 X 8 DP. 2 PL.
"W"
MAGNET
LENGTH
32.0
(1.260)
REF.
63.3 ±.4
(2.492 ±.016)
Ø5.160-5.185 (.203-.204) X 6 (.236) DP. 2 PL. MARKED "A", BOTH SIDES CUSTOMER TOOLING HOLES, SEE PAGE 17
22.94 (.903) MAX.
22.94 (.903) MAX.
18.00 ±.05
(.709 ±.002)
18.00 ±.05
(.709 ±.002)
"Z"
"H"
7.00
(.276)
Ø5.160-5.185 (.203-.204) X 10 (.394) DP. 2 PL. MARKED "B", CUSTOMER TOOLING HOLES, SEE PAGE 17
B B
C
L
无铁芯电机/永磁体总成
IL24-xxx
关于电机电缆和 霍耳效应信息， 请参阅第
电机线圈
线圈宽度
+.7 (0.027)
"A"
- .3 (0.012)
总成宽度典型值
"B"±.6 (.024)
IL24-015 42.30 (1.665) 52.10 (2.051) 25.40 (1.000) IL24-015 T 42.30 (1.665) 52.10 (2.051) 21.80 (.858)
M5 X 0.8 X 5 20 PL., 10 /
侧
深，
最大
IL24-030 57.30 (2.256) 78.50 (3.091) 25.40 (1.000) IL24-030 L 57.30 (2.256) 67.30 (2.650) 25.40 (1.000) IL24-050 77.30 (3.043) 98.50 (3.878) 25.40 (1.000) IL24-050 L 77.30 (3.043) 87.30 (3.437) 25.40 (1.000) IL24-075 102.30 (4.028) 123.50 (4.862) 30.00 (1.181) IL24-100 127.30 (5.012) 148.50 (5.846) 34.00 (1.339)
页
12
两侧
M5 X 0.8 X 5 18 PL., 9 /
两侧
深，
侧
参考永磁体总成
线圈总成
1.2±.05 (.048±.002)
间隙量设定
线圈至永磁体气隙
典型参考值
0.74
典型参考值
1.12
(-015, -030, -050) (-075 AND -100)
注释：
① 外形尺寸单位为毫米（英寸）
② 除非另有说明外，公差为：
无小数点位 ± 小数点后X 位 ± 小数点后
无铁芯永磁体总成
永磁体总成采用模块化永磁体，并可以多个相同长度或交替长度方式进行安装（请参阅第17页）。 标准总成长度如下图所示。
总成高度典型值
"T"±.4 (.016)
0.8 (.03)
0.1 (.004)
XX 位 ± 0.05 (.002)
MWxxx-0064
最大
Ø 5.160-5.185 (.203-.204) X 10 (.394) 深， 2 PL.
标有“B”， 客户加工孔，请参阅第17页
最大
注释：
① 外形尺寸单位为毫米（英寸）
② 除非另有说明外，公差为：
无小数点位 ± 小数点后X 位 ± 小数点后
14
M5 X 0.8 X 8深， 2 PL.
0.8 (.03)
0.1 (.004)
位 ±
XX
0.05 (.002)
请参阅图表
Ø 5.160-5.185 (.203-.204) X 6 (.236) 2 PL.
客户加工孔，请参阅第17页
参考
永磁体气隙
磁体长度
标有“A”，两侧
永磁体总成 永磁体参考尺寸
深，
±
.08 (.003)
"H"
±
"W"
.4 (.016)
±
"Z"
.4 (.016)
MW015-0064 15mm 5.69 (.224) 33.80 (1.331) 25.40 (1.000) MW015T-0064 15mm 5.69 (.224) 33.80 (1.331) 21.80 (.858) MW030-0064 30mm 7.11 (.280) 60.20 (2.370) 25.40 (1.000) MW030L-0064 30mm 5.69 (.224) 49.00 (1.929) 25.40 (1.000) MW050-0064 50mm 7.11 (.280) 80.20 (3.158) 25.40 (1.000) MW050L-0064 50mm 5.69 (.224) 69.00 (2.716) 25.40 (1.000) MW075-0064 75mm 8.23 (.324) 105.20 (4.142) 30.00 (1.181) MW100-0064 100mm 8.23 (.324) 130.20 (5.126) 34.00 (1.339)
硬件（内六角凹头）
永磁体总成
装配孔直径
±
.13 (.005)
C'
±
.13 (.005)
孔直径
C'
±
.13 (.005)
孔深度
公制 英制 底部装配螺纹选项
MW015-0064 4.70 (.185) 7.80 (.307) 4.00 (.157) M4 #8 M4 X 0.7 X 6.0 DP. MW015T-0064 4.70 (.185) 7.80 (.307) 5.79 (.228) M4 #8 M4 X 0.7 X 6.0 DP. MW030-0064 5.70 (.224) 9.35 (.368) 5.79 (.228) M5 #10 M5 X 0.8 X 8.0 DP. MW030L-0064 4.70 (.185) 7.80 (.307) 5.79 (.228) M4 #8 M4 X 0.7 X 6.0 DP. MW050-0064 5.70 (.224) 9.35 (.368) 5.79 (.228) M5 #10 M5 X 0.8 X 8.0 DP. MW050L-0064 4.70 (.185) 7.80 (.307) 5.79 (.228) M4 #8 M4 X 0.7 X 6.0 DP. MW075-0064 5.70 (.224) 9.35 (.368) 7.95 (.313) M5 #10 M5 X 0.8 X 8.0 DP. MW100-0064 5.70 (.224) 9.35 (.368) 9.96 (.392) M5 #10 M5 X 0.8 X 8.0 DP.
www.danahermotion.com.cn
MWxxx-0128
M
A A
32.0
(1.260)
3 PL.
M5 X 0.8 X 8 DP. 4 PL.
M
64.0
(2.520)
"W"
Ø5.160-5.185 (.203-.204) X 6 (.236) DP. 2 PL. MARKED "A", BOTH SIDES CUSTOMER TOOLING HOLES, SEE PAGE 17
127.3 ±.4
(5.012 ±.016)
9.00 ±.13
(.354 ± .005)
22.94 (.903) MAX.
82.00 ±.05
(3.228 ±.002)
82.00 ±.05
(3.228 ±.002)
32.0
(1.260)
REF.
MAGNETIC AIR GAP
MAGNET
LENGTH
"Z"
"H"
22.94 (.903) MAX.
7.00
(.276)
B B
Ø5.160-5.185 (.203-.204) X 10 (.394) DP. 2 PL. MARKED "B", CUSTOMER TOOLING HOLES, SEE PAGE 17
SEE TABLE
C
L
M
64.0
(2.520)
3 PL.
M
A A
"W"
M5 X 0.8 X 8 DP. 8 PL.
M
9.00 ±.13
(.354 ±.005)
210.0 ±.05
(8.268 ±.002)
210.0 ±.05
(8.268 ±.002)
22.94 (.903) MAX.
Ø5.160-5.185 (.203-.204) X 6 (.236) DP. 2 PL. MARKED "A", BOTH SIDES CUSTOMER TOOLING HOLES, SEE PAGE 17
255.3 ±.4
(10.051 ±.016)
MAGNETIC AIR GAP
MAGNET
LENGTH
"Z"
"H"
32.0
(1.260)
7 PL.
32.0
(1.260)
REF.
22.94 (.903) MAX.
7.00
(.276)
B B
Ø5.160-5.185 (.203-.204) X 10 (.394) DP. 2 PL. MARKED "B", CUSTOMER TOOLING HOLES, SEE PAGE 17
SEE TABLE
C
L
PLATINUM®
直接驱动直线电机
无铁芯永磁体总成
(DDL)
最大
最大
Ø 5.160-5.185 (.203-.204) X 10 (.394)深. 2 PL.
标有“B”，两侧，客户加工孔， 请参阅第17页
参考
M5 X 0.8 X 8 深， 4 PL
请参阅图表
Ø 5.160-5.185 (.203-.204) X 6 (.236)
标有“A”，两侧，客户加工孔，
2 PL.
请参阅第17页
永磁体总成 永磁体参考尺寸
MW015-0128 15mm 5.69 (.224) 33.80 (1.331) 25.40 (1.000) MW015T-0128 15mm 5.69 (.224) 33.80 (1.331) 21.80 (.858) MW030-0128 30mm 7.11 (.280) 60.20 (2.370) 25.40 (1.000) MW030L-0128 30mm 5.69 (.224) 49.00 (1.929) 25.40 (1.000) MW050-0128 50mm 7.11 (.280) 80.20 (3.158) 25.40 (1.000) MW050L-0128 50mm 5.69 (.224) 69.00 (2.716) 25.40 (1.000) MW075-0128 75mm 8.23 (.324) 105.20 (4.142) 30.00 (1.181) MW100-0128 100mm 8.23 (.324) 130.20 (5.126) 34.00 (1.339)
永磁体总成
MW015-0128 4.70 (.185) 7.80 (.307) 4.00 (.157) M4 #8 M4 X 0.7 X 6.0 DP. MW015T-0128 4.70 (.185) 7.80 (.307) 5.79 (.228) M4 #8 M4 X 0.7 X 6.0 DP. MW030-0128 5.70 (.224) 9.35 (.368) 5.79 (.228) M5 #10 M5 X 0.8 X 8.0 DP. MW030L-0128 4.70 (.185) 7.80 (.307) 5.79 (.228) M4 #8 M4 X 0.7 X 6.0 DP. MW050-0128 5.70 (.224) 9.35 (.368) 5.79 (.228) M5 #10 M5 X 0.8 X 8.0 DP. MW050L-0128 4.70 (.185) 7.80 (.307) 5.79 (.228) M4 #8 M4 X 0.7 X 6.0 DP. MW075-0128 5.70 (.224) 9.35 (.368) 7.95 (.313) M5 #10 M5 X 0.8 X 8.0 DP. MW100-0128 5.70 (.224) 9.35 (.368) 9.96 (.392) M5 #10 M5 X 0.8 X 8.0 DP.
深
永磁体气隙
装配孔直径
±
.13 (.005)
孔直径
C
±
.13 (.005)
永磁体长度
"H"
±
.08 (.003)
硬件（内六角凹头）
孔深度
C'
±
.13 (.005)
注释：
① 外形尺寸单位为毫米（英寸）
② 除非另有说明外，公差为：
无小数点位 ± 小数点后X 位 ± 小数点后
"W"
±
.4 (.016)
0.8 (.03)
0.1 (.004)
XX 位 ± 0.05 (.002)
"Z"
±
.4 (.016)
公制 英制 底部装配螺纹选项
MWxxx-0256
最大
最大
注释：
① 外形尺寸单位为毫米（英寸）
② 除非另有说明外，公差为：
无小数点位 ± 小数点后X 位 ± 小数点后
www.danahermotion.com.cn
0.8 (.03)
0.1 (.004)
位 ±
XX
0.05 (.002)
Ø 5.160-5.185 (.203-.204) X 10 (.394)深. 2 PL.
标有“B”，两侧， 客户加工孔， 请参阅第17页
M5 X 0.8 X 8 深， 4 PL
请参阅图表
Ø 5.160-5.185 (.203-.204) X 6 (.236)
标有“A”，两侧，客户加工孔，
2 PL.
请参阅第17页
参考
永磁体气隙
永磁体长度
深
永磁体总成 永磁体参考尺寸
MW015-0256 15mm 5.69 (.224) 33.80 (1.331) 25.40 (1.000)
±
.08 (.003)
"H"
±
"W"
.4 (.016)
±
MW015T-0256 15mm 5.69 (.224) 33.80 (1.331) 21.80 (.858) MW030-0256 30mm 7.11 (.280) 60.20 (2.370) 25.40 (1.000) MW030L-0256 30mm 5.69 (.224) 49.00 (1.929) 25.40 (1.000) MW050-0256 50mm 7.11 (.280) 80.20 (3.158) 25.40 (1.000) MW050L-0256 50mm 5.69 (.224) 69.00 (2.716) 25.40 (1.000) MW075-0256 75mm 8.23 (.324) 105.20 (4.142) 30.00 (1.181) MW100-0256 100mm 8.23 (.324) 130.20 (5.126) 34.00 (1.339)
永磁体总成
装配孔直径
±
.13 (.005)
.
C'
±
.13 (.005)
孔直径
硬件（内六角凹头）
孔深度
C'
±
.13 (.005)
公制 英制 底部装配螺纹选项
MW015-0256 4.70 (.185) 7.80 (.307) 4.00 (.157) M4 #8 M4 X 0.7 X 6.0 DP. MW015T-0256 4.70 (.185) 7.80 (.307) 5.79 (.228) M4 #8 M4 X 0.7 X 6.0 DP. MW030-0256 5.70 (.224) 9.35 (.368) 5.79 (.228) M5 #10 M5 X 0.8 X 8.0 DP. MW030L-0256 4.70 (.185) 7.80 (.307) 5.79 (.228) M4 #8 M4 X 0.7 X 6.0 DP. MW050-0256 5.70 (.224) 9.35 (.368) 5.79 (.228) M5 #10 M5 X 0.8 X 8.0 DP. MW050L-0256 4.70 (.185) 7.80 (.307) 5.79 (.228) M4 #8 M4 X 0.7 X 6.0 DP. MW075-0256 5.70 (.224) 9.35 (.368) 7.95 (.313) M5 #10 M5 X 0.8 X 8.0 DP. MW100-0256 5.70 (.224) 9.35 (.368) 9.96 (.392) M5 #10 M5 X 0.8 X 8.0 DP.
"Z"
.4 (.016)
15
M
M
64.0
(2.520)
7 PL.
A A
"W"
M5 X 0.8 X 8 DP. 16 PL.
M
466.00 ±.05
(18.346 ±.002)
466.00 ±.05
(18.346 ±.002)
22.94 (.903) MAX.
Ø5.160-5.185 (.203-.204) X 6 (.236) DP. 2 PL. MARKED "A", BOTH SIDES CUSTOMER TOOLING HOLES, SEE PAGE 17
511.3 ±.4
(20.130 ±.016)
MAGNETIC AIR GAP
"Z"
"H"
32.0
(1.260)
15 PL.
32.0
(1.260)
REF.
22.94 (.903) MAX.
7.00
(.276)
B B
Ø5.160-5.185 (.203-.204) X 10 (.394) DP. 2 PL. MARKED "B" CUSTOMER TOOLING HOLES, SEE PAGE 17
SEE TABLE
MAGNET
LENGTH
9.00 ±.13
(.354 ±.005)
C
L
MM
64.0
(2.520)
15 PL.
A
A
M
"W"
1023.3 ±.4
(40.287 ±.016)
978.00 ±.05
(38.504 ±.002)
978.05 ±.05
(38.504 ±.002)
22.94 (.903) MAX.
Ø5.135-5.185 (.203-.204) X 6 (.236) DP. 2 PL. MARKED "A", BOTH SIDES CUSTOMER TOOLING HOLES, SEE PAGE 17
MAGNETIC AIR GAP
"Z"
"H"
32.0
(1.260)
31 PL.
M5 X 0.8 X 8 DP. 32 PL.
32.0
(1.260)
REF.
22.94 (.903) MAX.
7.00
(.276)
B B
Ø5.160-5.185 (.203-.204) X 10 (.394) DP. 2 PL. MARKED "B", CUSTOMER TOOLING HOLES, SEE PAGE 17
SEE TABLE
9.00 ±.13
(.354 ±.005)
MAGNET
LENGTH
C
L
无铁芯永磁体总成
MWxxx-0512
永磁体气隙
最大
最大
注释：
① 外形尺寸单位为毫米（英寸）
② 除非另有说明外，公差为：
无小数点位 ± 小数点后X 位 ± 小数点后
XX
0.8 (.03)
位 ±
0.1 (.004)
0.05 (.002)
MWxxx-1024
M5 X 0.8 X 8深，16 PL.
参考
Ø 5.160-5.185 (.203-.204) X 10 (.394)深. 2 PL.
标有“B”，两侧，客户加工孔， 请参阅第17页
±
.08 (.003)
永磁体长度
"H"
±
"W"
.4 (.016)
请参阅图表
Ø 5.160-5.185 (.203-.204) X 6 (.236)
标有“A”，两侧，客户加工孔，
2 PL.
请参阅第17页
永磁体总成 永磁体参考尺寸
深
MW015-0512 15mm 5.69 (.224) 33.80 (1.331) 25.40 (1.000) MW015T-0512 15mm 5.69 (.224) 33.80 (1.331) 21.80 (.858) MW030-0512 30mm 7.11 (.280) 60.20 (2.370) 25.40 (1.000) MW030L-0512 30mm 5.69 (.224) 49.00 (1.929) 25.40 (1.000) MW050-0512 50mm 7.11 (.280) 80.20 (3.158) 25.40 (1.000) MW050L-0512 50mm 5.69 (.224) 69.00 (2.716) 25.40 (1.000) MW075-0512 75mm 8.23 (.324) 105.20 (4.142) 30.00 (1.181) MW100-0512 100mm 8.23 (.324) 130.20 (5.126) 34.00 (1.339)
硬件（内六角凹头）
永磁体总成
装配孔直径
±
.13 (.005)
孔直径
C'
±
.13 (.005)
孔深度
C'
±
.13 (.005)
公制 英制 底部装配螺纹选项
MW015-0512 4.70 (.185) 7.80 (.307) 4.00 (.157) M4 #8 M4 X 0.7 X 6.0 DP. MW015T-0512 4.70 (.185) 7.80 (.307) 5.79 (.228) M4 #8 M4 X 0.7 X 6.0 DP. MW030-0512 5.70 (.224) 9.35 (.368) 5.79 (.228) M5 #10 M5 X 0.8 X 8.0 DP. MW030L-0512 4.70 (.185) 7.80 (.307) 5.79 (.228) M4 #8 M4 X 0.7 X 6.0 DP. MW050-0512 5.70 (.224) 9.35 (.368) 5.79 (.228) M5 #10 M5 X 0.8 X 8.0 DP. MW050L-0512 4.70 (.185) 7.80 (.307) 5.79 (.228) M4 #8 M4 X 0.7 X 6.0 DP. MW075-0512 5.70 (.224) 9.35 (.368) 7.95 (.313) M5 #10 M5 X 0.8 X 8.0 DP. MW100-0512 5.70 (.224) 9.35 (.368) 9.96 (.392) M5 #10 M5 X 0.8 X 8.0 DP.
±
"Z"
.4 (.016)
最大
最大
16
Ø 5.160-5.185 (.203-.204) X 10 (.394) 深. 2 PL.
标有“B”，两侧，客户加工孔，请参阅第17页
M5 X 0.8 X 8深，32 PL.
参考
永磁体气隙
请参阅图表
请参阅图表
Ø 5.160-5.185 (.203-.204) X 6 (.236)深.
标有“A”，两侧，客户加工孔，请
2 PL.
参阅第17页
永磁体总成 永磁体参考尺寸
MW015-1024 15mm 5.69 (.224) 33.80 (1.331) 25.40 (1.000) MW015T-1024 15mm 5.69 (.224) 33.80 (1.331) 21.80 (.858) MW030-1024 30mm 7.11 (.280) 60.20 (2.370) 25.40 (1.000) MW030L-1024 30mm 5.69 (.224) 49.00 (1.929) 25.40 (1.000) MW050-1024 50mm 7.11 (.280) 80.20 (3.158) 25.40 (1.000) MW050L-1024 50mm 5.69 (.224) 69.00 (2.716) 25.40 (1.000) MW075-1024 75mm 8.23 (.324) 105.20 (4.142) 30.00 (1.181) MW100-1024 100mm 8.23 (.324) 130.20 (5.126) 34.00 (1.339)
±
.08 (.003)
永磁体长度
"H"
注释：
① 外形尺寸单位为毫米（英寸）
② 除非另有说明外，公差为：
无小数点位 ± 小数点后X 位 ± 小数点后
XX
"W"
±
.4 (.016)
硬件（内六角凹头）
永磁体总成
装配孔直径
±
.13 (.005)
孔直径
.
C'
±
.13 (.005)
孔深度
C'
±
.13 (.005)
公制 英制 底部装配螺纹选项
MW015-1024 4.70 (.185) 7.80 (.307) 4.00 (.157) M4 #8 M4 X 0.7 X 6.0 DP. MW015T-1024 4.70 (.185) 7.80 (.307) 5.79 (.228) M4 #8 M4 X 0.7 X 6.0 DP. MW030-1024 5.70 (.224) 9.35 (.368) 5.79 (.228) M5 #10 M5 X 0.8 X 8.0 DP. MW030L-1024 4.70 (.185) 7.80 (.307) 5.79 (.228) M4 #8 M4 X 0.7 X 6.0 DP. MW050-1024 5.70 (.224) 9.35 (.368) 5.79 (.228) M5 #10 M5 X 0.8 X 8.0 DP. MW050L-1024 4.70 (.185) 7.80 (.307) 5.79 (.228) M4 #8 M4 X 0.7 X 6.0 DP. MW075-1024 5.70 (.224) 9.35 (.368) 7.95 (.313) M5 #10 M5 X 0.8 X 8.0 DP. MW100-1024 5.70 (.224) 9.35 (.368) 9.96 (.392) M5 #10 M5 X 0.8 X 8.0 DP.
www.danahermotion.com.cn
0.8 (.03)
位 ±
0.1 (.004)
0.05 (.002)
"Z"
±
.4 (.016)
PLATINUM®
64MM MAGNET WAY, REF.
46.00
(1.811)
REF.
5.33 (.210)
4.83 (.190)
4.9
(.193)
M4 HARDWARE
7.11
(.280)
M5 HARDWARE
ADJACENT
MAGNET WAY
REF.
CUSTOMER BANKING OR MOUNTING SURFACE, REF.
Ø5 M6 (.197) DOWEL PIN 2 PER MAGNET WAY RECOMMENDED
PIN, REF.
MOUNTING HARDWARE (SEE MAGNET ASSEMBLY DRAWINGS FOR HARDWARE)
COIL ASSEMBLY, REF.
7.01
(.276)
REF.
RESULTANT GAP BETWEEN MAGNET ASSEMBLIES FROM PROPER PIN LOCATION. DO NOT BUTT MAGNET ASSEMBLIES.
46.00
(1.811)
REF.
ADJACENT MAGNET WAY LENGHT OPTIONAL, REF.
64 mm MAGNET WAY, REF.
MOUNTING SCREW, REF.
COIL ASSEMBLY, REF.
PIN, REF. Ø5 M6 2 REQ'D. FOR SIZE 64 (PINS OPTIONAL ON OTHER SIZE MAGNET WAYS)
MOUNTING SCREW (SEE MAGNET ASSEMBLY DRAWINGS FOR HARDWARE)
CUSTOMER BANKING OR MOUNTING SURFACE, REF.
COIL ASSEMBLY, REF.
COIL ASSEMBLY, REF.
5.35 (.211)
4.85 (.191)
RESULTANT GAP BETWEEN MAGNET ASSEMBLIES FROM PROPER PIN LOCATION. DO NOT BUTT MAGNET ASSEMBLIES.
直接驱动直线电机
无铁芯永磁体总成
(DDL)
永磁体总成宽度与线圈总成宽度相匹配。永磁体总成是模块化装置，并具有标准长度：
可安装多个永磁体模块，以获得所期望的长度。下图给出了多个永磁体模块的装配方法。
底面装配安装
参考线圈总成
Ø5 M6 (.197)
每个永磁体模块2个
（建议值）
64 MM
参考 永磁体模块
接合销钉
参考相邻永磁体模块
客户组装或装配参考表面
永磁体模块之 间的合成间隙（从正确 的销钉位置）永磁体模块不得对接
外形尺寸，单位为毫米（英寸）
64
毫米、
毫米、
128
参考销钉
毫米、
256
装配螺丝（硬件请参阅磁体总成图纸）
512
毫米、
1024
毫米
M4
(.193)
M5
4.9
硬件
7.11
(.280)
硬件
侧面装配安装
64 MM
参考永磁体模块
参考装配螺丝
46.00
(1.811)
参考
参考线圈总成
参考线圈总成
销钉基准尺寸 需要2 个。适合规格
（其它规格永磁体总成的
备选销钉）
相邻永磁体模块，备选长度，参考
永磁体模块之间的合成间隙（从正确的销钉位置） 永磁体模块不得对接。
外形尺寸，单位为毫米（英寸）
. Ø5 M6
64
装配螺丝（硬件请参阅 永 磁体总成图纸）
客户组装或装配参考表面
参考线圈总成
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17
系列
ICD
系列铁芯电机
ICD05
额定性能 符号 单位
峰值推力
持续推力（在温度 请参阅注释 ①
电机常数（在
电机常数（在
最大持续耗散功率
130ºC
25ºC
Tmax
下）
下）
下）
Fp
Fc
Km
Km25
Pc W 30 36 46 51
N 170 280 425 550
lbf 38 63 96 124
N 57 87 125 157
lbf 13 20 28 35
N/ W 10.3 14.5 18.6 22.0
lbf/ W 2.3 3.3 4.2 4.9
N/ W 12.3 17.2 22.0 26.0
lbf/ W 2.8 3.9 4.9 5.9
ICD05-030 ICD05-050 ICD05-075 ICD05-100
电气规格
绕组代号
峰值电流
持续电流（在温度
电阻（在
25ºC±10%
电感 ±
20% L mH L-L 9.1 3.0 14.4 4.8 21.0 7.0 27.6 9.2
反电势常数
（在
25ºC±10%
推力常数（在
25ºC±10%
下）
Tmax
下）
下）
下）
Ip Arms 7.9 13.7 8.5 14.7 8.5 14.7 8.5 14.7
Ic Arms 2.1 3.7 2.0 3.4 1.9 3.3 1.8 3.1
Rm
Ke
Kf
欧姆
L-L 3.2 1.1 4.5 1.5 6.1 2.0 7.7 2.6
Vpeak/m/s L-L 21.8 12.6 36.3 21.0 54.3 31.4 72.4 41.8
Vpeak/in/sec L-L 0.55 0.32 0.92 0.53 1.38 0.80 1.84 1.06
N/Arms 26.7 15.4 44.5 25.7 66.5 38.4 88.7 51.2
lbf/Arms 6.0 3.5 10.0 5.8 15.0 8.6 19.9 11.5
A1
A5
A1 A5
A1 A5
机械规格
线圈总成质量 ±
磁体通路类型
磁体通路质量 ±
15% Mc
15%
Mw
MCD030 MCD050 MCD075 MCD100
kg 0.62 0.95 1.36 1.71
lbs 1.4 2.1 3.0 3.8
kg/m 2.70 3.93 5.48 7.04
lbs/in 0.15 0.22 0.31 0.39
品质因数与附加数据
电气时间常数
最大理论加速度
磁性吸引力
热阻－ 线圈至外部结构
最高允许线圈温度
Te ms 2.9 3.2 3.4 3.6
Amax g's 28.0 30.2 31.9 32.8
Fa
Rth ºC/Watt 3.50 2.90 2.30 2.06
Tmax ºC 130 130 130 130
kN 0.53 0.89 1.33 1.78
lbf 119 200 299 400
A1
A5
注释：
① 在电机线圈达到最高允许温度（
电机的持续额定输出推力限制到等于以下数值的值，可将热负载限制到一个低于“Pc”的数值：
Fc ＝ Km×（Pw
计算此推力所需要的均方根（
② 可进行换绕组设计和制造。设计选项请垂询
③ 最大理论加速度取 决于电机峰值推力和电 机线圈总成的质量。必须 考虑到由于附加的负载 质量、轴承类型与设计、反 馈的冲击速率、放大器可提
供的峰值电流等因素而产生的限制条件，以确定在每个应用中可达到的加速度。
④ 关于负载能力的计算和发热考虑的更多内容，请参阅此手册后面的“应用负载能力的计算”各页。
）的平方根；式中：Pw＝允许的热负载（单位为瓦），其必须是一个小于“Pc”的数值。
18
）时，测量电机的持续额定推力。在此工作点下，线圈总成的耗散功率应等于最大持续耗散功率（Pc）。通过将
Tmax
）电流可简化为“Fc”除以推力常数（Kf）。
RMS
Danaher Motion
公司客户技术支持部。
www.danahermotion.com.cn
ICD05-xxx
30.2
(1.19) TYP
42.8 (1.69) TYP
10.3
(Ø13/32)
6.0 (.24) TYP
M2.5 X 3 MM DP "N" NUMBER OF HOLES PER MOUNTING BAR
103.5 (4.075)
15.7
(.618)
24.0 (.945) TYP
MAGNET WAY REF
COIL ASSY
26.8
(1.055)
MAX
14.0
(.551)
9.0
(.355)
TYP
"X"
12.5
(.492)
23.2 REF
32.4 0.1 (1.274 .004)
RESULTANT AIRGAP =
0.9MM (.036) NOMINAL (0.5MM (.020) MIN.) WHEN COMPONENTS ARE SET UP TO DIMENSIONS SHOWN. (PLEASE REFER TO INSTALLATION MANUAL FOR MORE DETAIL)
HALL EFFECT (OPTIONAL)
TYP 4 PL
FOR MOTOR CABLE AND HALL EFFECT MTG. SEE DRAWING BELOW
STANDARD LENGTH,
SEE TABLE
THERMAL PROTECTION CONNECTOR:
2 PIN - MALE CONNECTOR FREE HANGING RECEPTACLE MOLEX P/N 43025-0200 2 FEMALE TERMINALS MOLEX P/N 43030-0010
MOTOR CONNECTOR:
POSITRONIC P/N: CBD3W3M0000Z 3 PIN, MALE SHELL, SIZE 2
MALE CONTACTS:
POSITRONIC P/N: MS40--D 3 REMOVABLE MALE CONTACTS, SIZE 8
1 2
PIN1
PIN1
PIN1
PIN 9
PIN 5
26.8
(1.055)
MAX.
#4-40 JACKNUT (2) (REMOVABLE FOR BULKHEAD MOUNTING)
HALL EFFECT ASSEMBLY
COIL ASSEMBLY REF
HALL EFFECT CONNECTOR OPTION:
POSITRONIC P/N: MD9M2000Z 9 PIN, MALE
MATING CONNECTOR REFERENCE:
POSITRONIC P/N: MD9F2000X
MATING CONNECTOR REFERENCE:
POSITRONIC P/N: CBD3W3F0000X 3 FEMALE SOCKETS, SOLDER TYPE, SIZE 8, POSITRONIC P/N: FS40--D
MATING CONNECTOR REFERENCE:
MOLEX "MICRO-FIT 3.0" PLUG: 43020-0201 MALE TERMINALS: 43031-0010
STANDARD LENGTH,
SEE TABLE
COIL ASSEMBLY
REF
31.7
(1.25)
THERMAL
MOTOR
HALL
EFFECT
MOTOR CABLE
HALL EFFECT MASS
W/P* CONNECTOR: .07 KG (.15 LB) MAX W/C* CABLE: .03 KG (.07 LB) MAX
14.0
(.551)
9.0
(.355)
最大
PLATINUM®
直接驱动直线电机
ICD
32.4 0.1
（
）
1.274 .004
合成气隙＝
（
当组件组装成如图所示尺寸时。
（更多内容请参阅安装手册）
0.5MM (.020)
0.9MM（.036
最小值）
(DDL)
系列
）公称
M2.5 X 3 MM DP
每个装配杆的装 配孔数“N”
线圈总成
参考磁体通路
终端
电机
霍耳效应连接器选项：
POSITRONIC P/N: MD9M2000Z
针，凸式
9
基准匹配连接器：
POSITRONIC P/N: MD9F2000X
注释：
从电机 和霍耳 效应装 置引出 的电缆 不是动态柔性电 缆，高使用寿命柔性延长电缆请参阅第57页。
电机电缆
霍耳 效应
关于电机电缆和 霍耳效应信息， 请参阅下图
霍耳效应（备选）
终端和霍耳效应总成选项
标准长度请参阅图表
起重螺帽（2）
#4-40
（可拆卸式，适合舱壁安装）
霍耳效应总成
标准长度请参阅图表
连接器 长度
P1 400 (16) P2 200 (8) P3 100 (4)
热保护连接器：
2 针 －
悬挂飞线插座
MOLEX P/N 43025-0200
个凹式终端
2 MOLEX P/N 43030-0010
连接器选项
电机线圈
"X"
ICD05-030 55.0 (2.165)±1.0 (.04) 3 ICD05-050 75.0 (2.953)±.1.0 (.04) 4 ICD05-075 100.0 (3.937)±1.0 (.04) 5 ICD05-100 125.0 (4.921)±1.0 (.04) 5
线圈宽度
注释：
① 外形尺寸单位为毫米（英寸）
② 除非另有说明外，公差为：
无小数点位 ± 小数点后X 位 ± 小数点后
凸式连接器
参考线圈总成
参考线圈总成
最大
0.8 (.03)
0.1 (.004)
位 ±
XX
0.05 (.002)
参考匹配连接器：
MOLEX "MICRO-FIT 3.0"
插头： 凸式终端：
电机连接器：
POSITRONIC P/N: CBD3W3M0000Z
针，凸式外壳，规格
3
凸式触点：
POSITRONIC P/N: MS40--D
个可拆卸凸式触点，规格
3
参考匹配连接器：
POSITRONIC P/N: CBD3W3F0000X
个凹式插槽，焊接型，规格
3 POSITRONIC P/N:FS40--D
霍耳效应总成质量
连接器：
W/P* W/C*
电缆：
.07KG (.15 LB)
.03KG (.07 LB)
导线 长度
C1 400 (16) C2 200 (8) C3 100 (4)
43020-0201
43031-0010
飞线选项
最大值
最大值
装配孔数
#
"N"
2
8
8,
www.danahermotion.com.cn
19
系列
ICD
系列铁芯电机
ICD10
额定性能 符号 单位
峰值推力
持续推力（在温度 请参阅注释 ①
电机常数（在
电机常数（在
最大持续耗散功率
130ºC
25ºC
Tmax
下）
下）
下）
Fp
Fc
Km
Km25
Pc W 51 69 87 101
N 340 560 850 1130
lbf 76 126 191 254
N 104 171 246 315
lbf 23 38 55 71
N/ W 14.6 20.5 26.4 31.3
lbf/ W 3.3 4.6 5.9 7.0
N/ W 17.3 24.3 31.3 37.1
lbf/ W 3.9 5.5 7.0 8.3
ICD10-030 ICD10-050 ICD10-075 ICD10-100
电气规格
绕组代号
峰值电流
持续电流（在温度
电阻（在
25ºC±10%
电感 ±
20% L mH L-L 18.3 4.6 6.1 1.5 29.0 7.3 9.7 2.4 42.4 10.6 14.1 3.5 55.8 13.9 18.6 4.6
反电势常数
（在
25ºC±10%
推力常数（在
25ºC±10%
下）
Tmax
下）
下）
下）
Ip Arms 7.9 15.8 13.7 27.4 7.9 15.8 13.7 27.4 7.9 15.8 13.7 27.4 7.9 15.8 13.7 27.4
Ic Arms 1.9 3.9 3.4 6.8 1.9 3.8 3.3 6.6 1.8 3.7 3.2 6.4 1.8 3.5 3.1 6.1
Rm
Ke
Kf
欧姆
Vpeak/m/s L-L 43.7 21.8 25.2 12.6 72.8 36.4 42.0 21.0 109.2 54.6 63.1 31.5 145.7 72.8 84.1 42.0
Vpeak/in/sec
L-L
N/Arms 53.5 26.8 30.9 15.4 89.2 44.6 51.5 25.7 133.8 66.9 77.2 38.6 178.4 89.2 1030 51.5
lbf/Arms 12.0 6.0 6.9 3.5 20.1 10.0 11.6 58 30.1 15.0 17.4 8.7 40.1 20.1 23.2 11.6
A1 A4
L-L 6.4 1.6 2.1 0.5 9.0 2.2 3.0 0.7 12.2 3.0 4.1 1.0 15.4 3.9 5.1 1.3
1.11 0.55 0.64 0.32 1.85 0.92 1.07 0.53 2.77 1.39 1.60 0.80 3.70 1.85 2.14 1.07
A8 A1
A5
A4 A5
A1 A4
A8
A8 A1
A5
机械规格
线圈总成质量 ±
永磁体总成类型
永磁体总成质量 ±
15% Mc
15%
Mw
MCD030 MCD050 MCD075 MCD100
kg 1.1 1.9 2.7 3.4
lbs 2.5 4.1 5.9 7.5
kg/m 2.70 3.93 5.48 7.04
lbs/in 0.15 0.22 0.31 0.39
品质因数与附加数据
电气时间常数
最大理论加速度
磁性吸引力
热阻－ 线圈至外部结构
最高允许线圈温度
Te ms 2.9 3.2 3.5 3.6
Amax g's 30.7 30.7 32.5 33.7
Fa
Rth ºC/Watt 2.05 1.52 1.21 1.04
Tmax ºC 130 130 130 130
kN 1.06 1.78 2.66 3.56
lbf 238 400 598 800
A4 A5
A8
注释：
① 在电机线圈达到最高允许温度（
电机的持续额定输出推力限制到等于以下数值的值，可将热负载限制到一个低于“Pc”的数值：
Fc ＝ Km×（Pw
计算此推力所需要的均方根（
② 可进行换绕组设计和制造。设计选项请垂询
③ 最大理论加速度取 决于电机峰值推力和电 机线圈总成的质量。必须 考虑到由于附加的负载 质量、轴承类型与设计、反 馈的冲击速率、放大器可提
供的峰值电流等因素而产生的限制条件，以确定在每个应用中可达到的加速度。
④ 关于负载能力的计算和发热考虑的更多内容，请参阅此手册后面的“应用负载能力的计算”各页。
）的平方根；式中：Pw＝允许的热负载（单位为瓦），其必须是一个小于“Pc”的数值。
20
）时，测量电机的持续额定推力。在此工作点下，线圈总成的耗散功率应等于最大持续耗散功率（Pc）。通过将
Tmax
）电流可简化为“Fc”除以推力常数（Kf）。
RMS
Danaher Motion
公司客户技术支持部。
www.danahermotion.com.cn
ICD10-xxx
34.0 (1.34) TYP
115.0 (4.53) TYP
10.3
(Ø13/32)
6.0 (.24) TYP
HALL EFFECT (OPTIONAL)
26.8 (1.055) MAX
M2.5 X 3 MM DP "N" NUMBER OF HOLES PER MOUNTING BAR
183.5 (7.224)
19.7 (.777)
24.0 (.945)
MAGNET WAY REF
COIL ASSY
TYP
TYP 4 PL
FOR MOTOR CABLE AND HALL EFFECT MTG. SEE DRAWING BELOW
14.0 (.551)
9.0 (.355)
TYP
"X"
12.5
(.492)
23.2 REF
32.4 0.1 (1.274 .004) RESULTANT AIRGAP =
0.9MM (.036) NOMINAL (0.5MM (.020) MIN.) WHEN COMPONENTS ARE SET UP TO DIMENSIONS SHOWN. (PLEASE REFER TO INSTALLATION MANUAL FOR MORE DETAIL)
STANDARD LENGTH,
SEE TABLE
THERMAL PROTECTION CONNECTOR:
2 PIN - MALE CONNECTOR FREE HANGING RECEPTACLE MOLEX P/N 43025-0200 2 FEMALE TERMINALS MOLEX P/N 43030-0010
MOTOR CONNECTOR:
POSITRONIC P/N: CBD3W3M0000Z 3 PIN, MALE SHELL, SIZE 2
MALE CONTACTS:
POSITRONIC P/N: MS40--D 3 REMOVABLE MALE CONTACTS, SIZE 8
1 2
PIN1
PIN1
PIN1
PIN 9
PIN 5
26.8
(1.055)
MAX.
#4-40 JACKNUT (2) (REMOVABLE FOR BULKHEAD MOUNTING)
HALL EFFECT ASSEMBLY
COIL ASSEMBLY REF
HALL EFFECT CONNECTOR OPTION:
POSITRONIC P/N: MD9M2000Z 9 PIN, MALE
MATING CONNECTOR REFERENCE:
POSITRONIC P/N: MD9F2000X
MATING CONNECTOR REFERENCE:
POSITRONIC P/N: CBD3W3F0000X 3 FEMALE SOCKETS, SOLDER TYPE, SIZE 8, POSITRONIC P/N: FS40--D
MATING CONNECTOR REFERENCE:
MOLEX "MICRO-FIT 3.0" PLUG: 43020-0201 MALE TERMINALS: 43031-0010
STANDARD LENGTH,
SEE TABLE
COIL ASSEMBLY
REF
31.7
(1.25)
THERMAL
MOTOR
HALL
EFFECT
MOTOR CABLE
HALL EFFECT MASS
W/P* CONNECTOR: .07 KG (.15 LB) MAX W/C* CABLE: .03 KG (.07 LB) MAX
14.0
(.551)
9.0
(.355)
M2.5 X 3 MM
每个装配杆的装 配孔数“N”
深
最大
电机电缆和 霍耳效应电缆， 请参阅下图
PLATINUM®
直接驱动直线电机
ICD
32.4 0.1 (1.274 .004)
合成气隙＝
（
当组件组装成如图所示尺寸时。
（更多内容请参阅安装手册）
0.5MM (.020")
0.9MM (.036)
最小值）
(DDL)
系列
公称
线圈总成
永磁体总成
终端
电机
霍耳效应连接器选项：
POSITRONIC P/N: MD9M2000Z
针，凸式
9
基准匹配连接器：
POSITRONIC P/N: MD9F2000X
注释：
从电机 和霍耳 效应装 置引出 的电缆 不是动态柔性电 缆，高使用寿命柔性延长电缆请参阅第57页。
电机电缆
霍耳 效应
霍耳效应总成（选件）
终端和霍耳效应总成选项
热保护连接器：
凸式连接器
2 针 －
悬挂飞线插座
MOLEX P/N 43025-0200
个凹式终端
2 MOLEX P/N 43030-0010
标准长度请参阅图表
起重螺帽（2）
#4-40
（可拆卸式，适合舱壁安装）
标准长度请参阅图表
霍耳效应总成
连接器 长度
P1 400 (16) P2 200 (8) P3 100 (4)
连接器选项
电机线圈
线圈宽度
"X"
装配孔数
#
ICD10-030 55.0 (2.165)±1.0 (.04) 3 ICD10-050 75.0 (2.953) ±.1.0 (.04) 4 ICD10-075 100.0 (3.937)±1.0 (.04) 5 ICD10-100 125.0 (4.921)±1.0 (.04) 5
注释：
① 外形尺寸单位为毫米（英寸）
② 除非另有说明外，公差为：
无小数点位 ± 小数点后X 位 ± 小数点后
参考线圈总成
参考线圈总成
最大
0.8 (.03)
0.1 (.004)
位 ±
XX
0.05 (.002)
参考匹配连接器：
MOLEX "MICRO-FIT 3.0"
插头：
43020-0201
凸式终端：
电机连接器：
POSITRONIC P/N: CBD3W3M0000Z 3
凸式触点：
POSITRONIC P/N: MS40--D 3
参考匹配连接器：
POSITRONIC P/N: CBD3W3F0000X
个凹式插槽，焊接型，规格
3 POSITRONIC P/N:FS40--D
霍耳效应总成质量
W/P* W/C*
43031-0010
针，凸式外壳，规格
个可拆卸凸式触点，规格
连接器：
.07KG (.15 LB)
电缆：
.03KG (.07 LB)
2
最大值
最大值
8
8,
飞线选项
导线 长度
C1 400 (16) C2 200 (8) C3 100 (4)
"N"
www.danahermotion.com.cn
21
A A
5.0
(.197)
Ø4.7 (.185) THRU C'BORE 8.3 (.327) X 1.6 (.063) DP. 2 PL. LOCATED AS SHOWN RECOMMENDED MOUNTING HARDWARE: M4 SOCKET CAP DIN 912 8-32 SOCKET CAP SCREW
6.65
(.262)
25.0
(.984)
50.0 ±.05
(1.968 ±.002)
63.3 ±.15
(2.492 ±.006)
±.08
(.003)
±.25(0.010)
±.25(0.010)
STAINLESS STEEL MAGNET COVER
"W"
"W2"
Ø5.110-5.135 (.201-.202) THRU 2 PL. MARKED "A" FOR RECOMMENDED 5mm M6 LOCATING PINS
"J"
+0.25
-0.00
"H"
64.0
(2.520)
2 PL.
A
6.65
(.262)
127.3 ±.15
(5.012 ±.006)
A
114.0 ±.05
(4.488 ±.002)
"W"
"W2"
5.0
(.197)
25.0
(.984)
±.25
(0.010)
±.08
(.003)
STAINLESS STEEL MAGNET COVER
"J"
"H" ±.25 (0.010)
Ø5.110-5.135 (.201-.202) THRU 2 PL. MARKED "A" FOR RECOMMENDED 5mm M6 LOCATING PINS
Ø4.7 (.185) THRU C'BORE 8.3 (.327) X 1.6 (.063) DP. 4 PL. LOCATED AS SHOWN RECOMMENDED MOUNTING HARDWARE: M4 SOCKET CAP DIN 912 8-32 SOCKET CAP SCREW
+0.25
-0.00
永磁体总成
ICD
MCDxx-0064
永磁体总成采用模块化永磁体，并可以多个相同长度或交换长度的方式进行安装（请参阅第24页）。 标准永磁体模块长度如下图所示。
Ø 5.110-5.135 (.201-.202)
直通
标有“A”
2 PL.
直通
Ø 4.7 (.185) C'孔 8.3 (.327) X 1.6 2 PL.
所建议的装配硬件：
圆头内六角螺帽
M4 8-32
+0.25 – 0.00
定位如图所示
圆头内六角螺丝
适用于推荐
不锈钢盖板
(.063) 深，
DIN 912
5mm M6
定位销
MCDxx-0128
22
电机线圈
"W" "W2" "J" "H"
MCD030-0064-001 55.0 (2.165) 45.0 (1.772) 4.0 (.157) 8.25 (.325) MCD050-0064-001 75.0 (2.953) 65.0 (2.559) 4.0 (.157) 8.25 (.325) MCD075-0064-001 100.0 (3.937) 90.0 (3.543) 4.0 (.157) 8.25 (.325) MCD100-0064-001 125.0 (4.921) 115.0 (4.528) 4.0 (.157) 8.25 (.325)
直通
Ø 4.7 (.185) C'孔 8.3 (.327) X 1.6
定位如图所示
PL.
所建议的装配硬件：
圆头内六角螺帽
M4
圆头内六角螺丝
8-32
电机线圈
MCD030-0128-001 55.0 (2.165) 45.0 (1.772) 4.0 (.157) 8.25 (.325) MCD050-0128-001 75.0 (2.953) 65.0 (2.559) 4.0 (.157) 8.25 (.325) MCD075-0128-001 100.0 (3.937) 90.0 (3.543) 4.0 (.157) 8.25 (.325) MCD100-0128-001 125.0 (4.921) 115.0 (4.528) 4.0 (.157) 8.25 (.325)
+0.25
(.063) 深，4
–0.00
DIN 912
"W" "W2" "J" "H"
Ø 5.110-5.135 (.201-.202)
直通
标有“A”
2 PL.
适用于推荐
5mm M6
不锈钢盖板
外形尺寸，单位为毫米（英寸）
定位销
外形尺寸，单位为毫米（英寸）
www.danahermotion.com.cn
MCDxx-0256
64.0
(2.520)
6 PL.
A
255.3 ± .15
(10.051 ± .006)
242.0 .05
(9.528 .002)
A
"W2"
"W"
± .08
(.003)
± .25
(0.010)
5.0 (.197)
6.65
(.262)
25.0
(.984)
STAINLESS STEEL MAGNET COVER
Ø5.110-5.135 (.201-.202) THRU 2 PL. MARKED "A" FOR RECOMMENDED 5mm M6 LOCATING PINS
"J"
"H" ±.25 (0.010)
Ø4.7 (.185) THRU C'BORE 8.3 (.327) X 1.6 (.063) DP. 8 PL. LOCATED AS SHOWN RECOMMENDED MOUNTING HARDWARE: M4 SOCKET CAP DIN 912 8-32 SOCKET CAP SCREW
+0.25
-0.00
64.0
(2.520)
14 PL.
A
511.3 ±.15
(20.130 ±.006)
498.0 ±.05
(19.606 ±.002)
A
"W"
"W2"
±.25
(0.010)
±.08
(0.003)
5.0
(.197)
6.65
(.262)
25.0
(.984)
"J"
"H" ±.25 (0.010)
Ø5.110-5.135 (.201-.202) THRU 2 PL. MARKED "A" FOR RECOMMENDED 5mm M6 LOCATING PINS
Ø4.7 (.185) THRU C'BORE 8.3 (.327) X 1.6 (.063) DP. 16 PL. LOCATED AS SHOWN RECOMMENDED MOUNTING HARDWARE: M4 SOCKET CAP DIN 912 8-32 SOCKET CAP SCREW
+0.25
-0.00
STAINLESS STEEL MAGNET COVER
直通
Ø 4.7 (.185) C'孔 8.3 (.327) X 1.6
定位如图所示
8 PL.
所建议的装配硬件：
圆头内六角螺帽
M4
圆头内六角螺丝
8-32
+0.25
(.063)
– 0.00
DIN 912
深，
PLATINUM®
Ø 5.110-5.135 (.201-.202)
直通 适用于推荐
直接驱动直线电机
永磁体总成
ICD
标有“A”
2 PL.
不锈钢盖板
5mm M6
定位销
(DDL)
MCDxx-0512
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电机线圈
"W" "W2" "J" "H"
MCD030-0256-001 55.0 (2.165) 45.0 (1.772) 4.0 (.157) 8.25 (.325) MCD050-0256-001 75.0 (2.953) 65.0 (2.559) 4.0 (.157) 8.25 (.325) MCD075-0256-001 100.0 (3.937) 90.0 (3.543) 4.0 (.157) 8.25 (.325) MCD100-0256-001 125.0 (4.921) 115.0 (4.528) 4.0 (.157) 8.25 (.325)
直通
Ø 4.7 (.185) C'孔 8.3 (.327) X 1.6
定位如图所示
16 PL.
所建议的装配硬件：
圆头内六角螺帽
M4
电机线圈
MCD030-0512-001 55.0 (2.165) 45.0 (1.772) 4.0 (.157) 8.25 (.325) MCD050-0512-001 75.0 (2.953) 65.0 (2.559) 4.0 (.157) 8.25 (.325) MCD075-0512-001 100.0 (3.937) 90.0 (3.543) 4.0 (.157) 8.25 (.325) MCD100-0512-001 125.0 (4.921) 115.0 (4.528) 4.0 (.157) 8.25 (.325)
"W" "W2" "J" "H"
+0.25
(.063)
– 0.00
DIN 912 8-32
深，
圆头内六角螺丝
外形尺寸，单位为毫米（英寸）
Ø 5.110-5.135 (.201-.202)
直通
标有“A”
2 PL.
适用于推荐
5mm M6
不锈钢盖板
外形尺寸，单位为毫米（英寸）
定位销
23
A
AA
A
A
1ST
MAGNET
ASSEMBLY
31.75
(1.250)
6.75
(.266)
64.0
(2.520)
TYP BOLT MTG.
14.00 (.551)
PIN LOC.
RECOMMENDED
PIN Ø5 M6
2ND
MAGNET
ASSEMBLY
3RD
MAGNET
ASSEMBLY
PIN DATUM HOLES TO BE LOCATED ON SAME SIDE TO ENSURE CORRECT NORTH/SOUTH POLE ORIENTATION
M2.5 x 0.45 x 3 mm DP NUMBER OF HOLES "N" PER MOUNTING BAR
"S"
"C"
"L"
NUMBER OF MOUNTING "T" BARS "M"
永磁体总成
ICD
多个永磁体模块的典型安装
永磁体总成宽度对应于相匹配的线圈总成宽度。永磁体总成为模块化装置，并具有以下标准长度：
毫米、
64
多个永磁体模块的装配方法如下所示：
毫米、
128
256
销钉数据孔应定位在 同一侧，以确保正确 的南北极方向。
毫米、
毫米。可安装多个磁体模块，以获得所期望的长度。
512
14.00 (.551)
销钉位置
所建议销钉
Ø 5 M6
外形尺寸，单位为毫米（英寸）
典型的安装条长度和安装孔列表
1ST
磁体 总成
M2.5 x 0.45 x 3 mm
每个安装条上的孔数“N”
2ND
磁体 总成
深
3RD
磁体 总成
装配“T”彩条的数目“M”
电机线圈类型
装配孔数
"N"
装配孔之间的间距
"C"
安装条长度
"L" "S"
ICDXX-030 3 12.0 (.472) 30 (1.18) 3.0 (.118) ICDXX-050 4 12.0 (.472) 50 (1.97) 7.0 (.276) ICDXX-075 5 16.0 (.630) 75 (2.95) 5.5 (.217) ICDXX-100 5 20.0 (.787) 100 (3.94) 10.0 (.394)
电机线圈类型
装配孔数
"N"
ICD05-XXX 4 ICD10-XXX 7
24
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系列无铁芯电机－无冷却型
11
PLATINUM®
直接驱动直线电机
永磁体总成
ICD
(DDL)
额定性能 符号 单位
峰值推力
持续推力
（在温度
Tmax
请参阅注释 ①
电机常数（在
最大持续耗散功率
下）
25ºC
Fp
Fc
下）
Km N/ W 13.1 22.5 32.0 41.4 49.1 62.0 73.0 79.5
Pc W 44 64 106 157 210 300 418 500
N 190 375 625 940 1250 1875 2500 3125
lbf 43 84 141 211 281 422 562 703
N 73 151 276 435 599 905 1255 1496
lbf 16 34 62 98 135 203 282 336
IC11-015 IC11-030 IC11-050 IC11-075 IC11-100 IC11-150 IC11-200 IC11-250
电气规格
绕组代号
峰值电流
持续电流
（在温度
电阻
（在
电感 ±
反电势常数
（在
推力常数
（在
下）
Tmax
25ºC±10%
25ºC±10%
25ºC±10%
下）
20% L mH L-L 9.1 3.0 16.7 5.6 26.7 8.9 39.4 13.1 52.0 17.3 77.3 25.8 103 34.2 128 42.6
下）
下）
Ip Arms 11.3 19.1 11.3 19.1 11.3 19.1 11.3 19.1 11.3 19.1 11.3 19.1 11.3 19.1 11.3 19.1
Ic Arms 3.9 6.7 4.0 6.9 4.4 7.6 4.6 8.0 4.8 8.2 4.8 8.3 5.0 8.6 4.9 8.6
欧姆
Rm
Vpeak/m/s L-L 15.4 8.9 30.9 17.8 51.4 29.7 77.1 44.5 103 59.3 154 89.0 206 119 247 143
Ke
Vpeak/in/sec L-L 0.39 0.23 0.78 0.45 1.30 0.75 1.96 1.13 2.61 1.51 3.92 2.26 5.22 3.02 6.27 3.62
N/Arms 18.9 10.9 37.8 21.8 62.9 36.3 94.4 54.5 126 72.7 189 109 252 145 303 175
Kf
lbf/Arms 4.2 2.5 8.5 4.9 14.1 8.2 21.2 12.3 28.3 16.3 42.4 24.5 56.6 32.7 68.0 39.3
A1 A5 A1 A5 A1 A5 A1 A5 A1 A5 A1 A5 A1 A5 A1 A5
L-L 1.4 0.47 1.9 0.63 2.6 0.87 3.5 1.2 4.4 1.5 6.2 2.1 8.0 2.7 9.7 3.2
机械规格
线圈总成质量 ±
永磁体总成类型
永磁体总成质量 ±
15% Mc
Mw
15%
kg 1.7 2.5 3.6 5.0 6.5 9.4 12.3 15.2
lbs 3.7 5.5 7.9 11.0 14.3 20.7 27.1 33.5
MC015 MC030 MC050 MC075 MC100 MC150 MC200 MC250
kg/m 2.5 5.4 7.5 10.1 12.7 20.7 26.8 33.2
lbs/in 0.14 0.30 0.42 0.56 0.71 1.16 1.50 1.86
品质因数与附加数据
电气时间常数
最大理论加速度
磁性吸引力
热阻－ 线圈至外部结构
最高允许线圈温度
Te ms 6.5 8.8 10.3 11.3 11.8 12.5 12.8 13.2
Amax g's 11.4 15.3 17.7 19.2 19.6 20.3 20.7 21.0
Fa
Rth ºC/Watt 2.40 1.64 0.99 0.67 0.50 0.35 0.25 0.21
Tmax ºC 130 130 130 130 130 130 130 130
kN 0.72 1.4 2.4 3.7 4.9 7.3 9.9 12.3
lbf 162 324 546 821 1102 1639 2214 2761
注释：
① 在电机线圈达到最高允许温度（
电机的持续额定输出推力限制到等于以下数值的值，可将热负载限制到一个低于“Pc”的数值：
Fc ＝ Km×（Pw
计算此推力所需要的均方根（
② 可进行换绕组设计和制造。设计选项请垂询
③ 最大理论加速度取 决于电机峰值推力和电 机线圈总成的质量。必须 考虑到由于附加的负载 质量、轴承类型与设计、反 馈的冲击速率、放大器可提
供的峰值电流等因素而产生的限制条件，以确定在每个应用中可达到的加速度。
④ 关于负载能力的计算和发热考虑的更多内容，请参阅此手册后面的“应用负载能力的计算”各页。
）的平方根；式中：Pw＝允许的热负载（单位为瓦），其必须是一个小于“Pc”的数值。
）时，测量电机的持续额定推力。在此工作点下，线圈总成的耗散功率应等于最大持续耗散功率（Pc）。通过将
Tmax
）电流可简化为“Fc”除以推力常数（Kf）。
RMS
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25
STANDARD LENGTH,
SEE TABLE
THERMAL PROTECTION CONNECTOR:
2 PIN - MALE CONNECTOR FREE HANGING RECEPTACLE MOLEX P/N 43025-0200 2 FEMALE TERMINALS MOLEX P/N 43030-0010
MOTOR CONNECTOR:
POSITRONIC P/N: CBD3W3M0000Z 3 PIN, MALE SHELL, SIZE 2
MALE CONTACTS:
POSITRONIC P/N: MS40--D 3 REMOVABLE MALE CONTACTS, SIZE 8
1 2
PIN1
PIN1
PIN1
PIN 5
26.8
(1.055)
MAX.
#4-40 JACKNUT (2) (REMOVABLE FOR BULKHEAD MOUNTING)
HALL EFFECT ASSEMBLY
COIL ASSEMBLY REF
HALL EFFECT CONNECTOR OPTION:
POSITRONIC P/N: MD9M2000Z 9 PIN, MALE MATING CONNECTOR REFERENCE: POSITRONIC P/N: MD9F2000X
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
MATING CONNECTOR REFERENCE:
POSITRONIC P/N: CBD3W3F0000X 3 FEMALE SOCKETS, SOLDER TYPE, SIZE 8, POSITRONIC P/N: FS40--D
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
MATING CONNECTOR REFERENCE:
MOLEX "MICRO-FIT 3.0" PLUG: 43020-0201 MALE TERMINALS: 43031-0010
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
31.7
(1.25)
STANDARD LENGTH,
SEE TABLE
COIL ASSEMBLY REF
14.6
(.575)
THERMAL
MOTOR
HALL
EFFECT
MOTOR
CABLE
HALL EFFECT MASS
W/P* CONNECTOR: .07 KG (.15 LB) MAX W/C* CABLE: .03 KG (.07 LB) MAX
75.0
(2.953)
2 PL.
M5 X 0.8 X 8 DP. "N" NUMBER OF HOLES PER MOUNTING BAR
COIL ASSEMBLY
MAGNET WAY REF
25.1
(.988)
MOUNTING BAR
3 PER MOTOR
"C" DISTANCE BETWEEN
MOUNTING HOLES
SEE PAGE 56
"B"
200.2 .6
(7.882 .024)
OPTIONAL STAINLESS STEEL MAGNET COVER
FOR MOTOR CABLE
AND HALL EFFECT MTG.
SEE DRAWING BELOW
11.9
(.469)
18.0 .2
(.709 .008)
22.7
(.894)
"A"
43.3 REF
有铁芯电机
无冷却型
不锈钢磁体盖板选件
永磁体总成 参考
注释：
① 外形尺寸单位为毫米（英寸）
② 除非另有说明外，公差为：
IC11-xxx
每台电机
个装配杆
3
线圈总成
无小数点位 ± 小数点后X 位 ± 小数点后
XX 位 ±0.05 (.002)
0.8 (.03)
0.1 (.004)
M5 X 0.8 X 8
每个装配杆上的 装配孔数“N”
深
装配孔之间的间距“C”
请参阅第56页
电机电缆和霍耳效应电缆 请参阅下图
电机线圈 类型
参考
线圈宽度
合成气隙 ＝ 公称（ 当组件装配成尺寸“B”时。
（更多内容请参阅安装手册）
非冷却型
"A"
尺寸
无盖板
0.5mm (.020")
"B"
0.9mm (.036)
最小值）
尺寸
w /
"B"
磁体盖板
#
IC11-015 50.0 (1.969)±1.0 (.04) ICXX-015 54.3±0.1 (2.138±.004) 54.6±0.1 (2.150±.004) 1 IC11-030 65.0 (2.559)±1.0 (.04) ICXX-030 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 2 IC11-050 85.0 (3.346)±.1.0 (.04) ICXX-050 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 2 IC11-075 110.0 (4.331)±1.0 (.04) ICXX-075 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 3 IC11-100 135.0 (5.315)±1.0 (.04) ICXX-100 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 3 IC11-150 185.0 (7.283)±1.5 (.06) ICXX-150 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 5 IC11-200 235.0 (9.252)±1.5 (.06) ICXX-200 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 6 IC11-250 285.0 (11.220)±1.5 (.06) ICXX-250 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 7
孔数
"N"
霍耳效应连接器选项：
POSITRONIC P/N: MD9M2000Z
针，凸式
9
基准匹配连接器：
POSITRONIC P/N: MD9F2000X
请参阅第59页的配线表
26
终端
电机
注释：
从电机 和霍耳 效应装 置引出 的电缆 不是动态柔性电 缆，高使用寿命柔性延长电缆请参阅第57页。
电机电缆
霍耳 效应
终端和霍耳效应总成选项
#4-40
（可拆卸式，适合舱壁安装）
标准长度请参阅图表
起重螺帽（2）
霍耳效应总成
标准长度请参阅图表
连接器选项
连接器 长度
P1 400 (16) P2 200 (8) P3 100 (4)
热保护连接器：
凸式连接器
2 针 －
悬挂飞线插座
MOLEX P/N 43025-0200
个凹式终端
2 MOLEX P/N 43030-0010
参考线圈总成
参考线圈总成
最大
参考匹配连接器：
MOLEX "MICRO-FIT 3.0"
插头：
43020-0201
凸式终端：
请参阅第59页的配线表
电机连接器：
POSITRONIC P/N: CBD3W3M0000Z 3
凸式触点：
POSITRONIC P/N: MS40--D 3
参考匹配连接器：
POSITRONIC P/N: CBD3W3F0000X 3 POSITRONIC P/N:FS40--D
请参阅第59页的配线表
霍耳效应总成质量
连接器：
W/P*
电缆：
W/C*
43031-0010
针，凸式外壳，规格
个可拆卸凸式触点，规格
个凹式插槽，焊接型，规格
.07KG (.15 LB)
.03KG (.07 LB)
最大值
最大值
2
8
8,
飞线选项
导线 长度
C1 400 (16) C2 200 (8) C3 100 (4)
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系列有铁芯电机－无冷却型
22
PLATINUM®
直接驱动直线电机
有铁芯电机
(DDL)
额定性能 符号 单位
峰值推力
持续推力（在温度 请参阅注释 ①
电机常数（在
最大持续耗散功率
25ºC
Tmax
下）
下）
Fp
Fc
Km N/ W 18.2 31.4 44.8 58.0
Pc W 88 128 212 31.3
N 375 750 1250 1875
lbf 84 169 281 422
N 143 298 548 864
lbf 32 67 123 194
IC22-015 IC22-030 IC22-050 IC22-075
电气规格
绕组代号
峰值电流
持续电流（在温度
电阻（在
25ºC±10%
电感 ±
20% L mH L-L 18.3 4.6 1.5 33.4 8.4 2.8 53.4 13.4 4.5 78.9 19.7 6.6
反电势常数（在
推力常数（在
25ºC±10%
Tmax
下）
25ºC±10%
下）
下）
下）
Ip Arms 11.0 22.0 38.1 11.0 22.0 38.1 11.0 22.0 38.1 11.0 22.0 38.1
Ic Arms 3.8 7.6 13.1 3.9 7.9 13.7 4.4 8.7 15.1 4.6 9.2 15.9
Rm
Ke
Kf
欧姆
L-L 2.9 0.73 0.24 3.9 1.0 0.33 5.3 1.3 0.44 7.1 1.8 0.59
Vpeak/m/s L-L 30.9 15.4 8.9 61.7 30.9 17.8 103 51.4 29.7 154 77.1 44.5
Vpeak/in/sec L-L 0.78 0.39 0.23 1.57 0.78 0.45 2.61 1.31 0.75 3.92 1.96 1.13
N/Arms 37.8 18.9 10.9 75.6 37.8 21.8 126 63.0 36.3 189 94.4 54.5
lbf/Arms 8.5 4.2 2.5 17.0 8.5 4.9 28.3 14.2 8.2 42.4 21.2 12.3
A1 A2 A6 A1 A2 A6 A1 A2 A6 A1 A2 A6
机械规格
线圈总成质量 ±
永磁体总成类型
永磁体总成质量 ±
15% Mc
15%
Mw
kg 3.2 4.8 6.9 9.6
lbs 7.1 10.6 15.2 21.2
MC015 MC030 MC050 MC075
kg/m 2.5 5.4 7.5 10.1
lbs/in 0.14 0.30 0.42 0.56
品质因数与附加数据
电气时间常数
最大理论加速度
磁性吸引力
热阻－ 线圈至外部结构
最高允许线圈温度
Te ms 6.3 8.6 10.1 11.1
Amax g's 11.9 15.9 18.5 19.9
Fa
Rth ºC/Watt 120 0.82 0.50 0.34
Tmax ºC 130 130 130 130
kN 1.5 2.9 4.9 7.3
lbf 328 654 1090 1637
注释：
① 在电机线圈达到最高允许温度（
电机的持续额定输出推力限制到等于以下数值的值，可将热负载限制到一个低于“Pc”的数值：
Fc ＝ Km×（Pw
计算此推力所需要的均方根（
② 可进行换绕组设计和制造。设计选项请垂询
③ 最大理论加速度取 决于电机峰值推力和电 机线圈总成的质量。必须 考虑到由于附加的负载 质量、轴承类型与设计、反 馈的冲击速率、放大器可提
供的峰值电流等因素而产生的限制条件，以确定在每个应用中可达到的加速度。
④ 关于负载能力的计算和发热考虑的更多内容，请参阅此手册后面的“应用负载能力的计算”各页。
）的平方根；式中：Pw＝允许的热负载（单位为瓦），其必须是一个小于“Pc”的数值。
）时，测量电机的持续额定推力。在此工作点下，线圈总成的耗散功率应等于最大持续耗散功率（Pc）。通过将
Tmax
）电流可简化为“Fc”除以推力常数（Kf）。
RMS
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有铁芯电机
系列有铁芯电机－无冷却型
22
额定性能 符号 单位
峰值推力
持续推力（在温度 请参阅注释 ①
电机常数（在
最大持续耗散功率
25ºC
Tmax
下）
下）
Fp
Fc
Km N/ W 69.5 87.8 103.4 112.8
Pc W 420 600 833 1000
N 2500 3750 5000 6250
lbf 562 843 1124 1405
N 1198 1810 2513 3000
lbf 269 407 565 674
IC22-100 IC22-150 IC22-200 IC22-250
电气规格
绕组代号
峰值电流
持续电流（在温度
电阻（在
25ºC±10%
电感 ±
20% L mH L-L 104 26.0 8.7 155 38.7 12.9 205 51.3 17.1 256 63.9 21.3
反电势常数（在
推力常数（在
25ºC±10%
Tmax
下）
25ºC±10%
下）
下）
下）
Ip Arms 11.0 22.0 38.1 11.0 22.0 38.1 11.0 22.0 38.1 11.0 22.0 38.1
Ic Arms 4.8 9.5 16.5 4.8 9.6 16.6 5.0 10.0 17.3 5.0 9.9 17.2
Rm
Ke
Kf
欧姆
L-L 8.8 2.2 0.73 12.4 3.1 1.0 15.9 4.0 1.3 19.3 4.8 1.6
Vpeak/m/s L-L 206 103 59.3 308 154 89.0 411 206 119 494 247 143
Vpeak/in/sec L-L 5.22 2.61 1.51 7.83 3.92 2.26 10.4 5.22 3.02 12.5 6.27 3.62
N/Arms 252 126 72.7 378 189 109 504 252 145 605 303 175
lbf/Arms 56.6 28.3 16.3 84.9 42.5 24.5 113 56.6 32.7 136 68.0 39.3
A1 A2 A6 A1 A2 A6 A1 A2 A6 A1 A2 A6
机械规格
线圈总成质量 ±
永磁体总成类型
永磁体总成质量 ±
15% Mc
15%
Mw
kg 12.5 18.1 23.7 29.3
lbs 27.6 39.9 52.2 64.6
MC100 MC150 MC200 MC250
kg/m 12.7 20.7 26.8 33.2
lbs/in 0.71 1.16 1.50 1.86
品质因数与附加数据
电气时间常数
最大理论加速度
磁性吸引力
热阻－ 线圈至外部结构
最高允许线圈温度
Te ms 11.8 12.5 12.9 13.2
Amax g's 20.4 21.1 21.5 21.8
Fa
Rth ºC/Watt 0.25 0.18 0.13 0.11
Tmax ºC 130 130 130 130
kN 9.8 14.6 19.7 24.6
lbf 2205 3271 4433 5524
注释：
① 在电机线圈达到最高允许温度（
电机的持续额定输出推力限制到等于以下数值的值，可将热负载限制到一个低于“Pc”的数值：
Fc ＝ Km×（Pw
计算此推力所需要的均方根（
② 可进行换绕组设计和制造。设计选项请垂询
③ 最大理论加速度取 决于电机峰值推力和电 机线圈总成的质量。必须 考虑到由于附加的负载 质量、轴承类型与设计、反 馈的冲击速率、放大器可提
供的峰值电流等因素而产生的限制条件，以确定在每个应用中可达到的加速度。
④ 关于负载能力的计算和发热考虑的更多内容，请参阅此手册后面的“应用负载能力的计算”各页。
）的平方根；式中：Pw＝允许的热负载（单位为瓦），其必须是一个小于“Pc”的数值。
28
）时，测量电机的持续额定推力。在此工作点下，线圈总成的耗散功率应等于最大持续耗散功率（Pc）。通过将
Tmax
）电流可简化为“Fc”除以推力常数（Kf）。
RMS
Danaher Motion
公司客户技术支持部。
www.danahermotion.com.cn
PLATINUM®
75.0
(2.953)
4 PL.
M5 X 0.8 X 8 DP. "N" NUMBER OF HOLES PER MOUNTING BAR
COIL ASSEMBLY
MAGNET WAY REF
38.1
(1.500)
MOUNTING BAR
5 PER MOTOR
"C" DISTANCE BETWEEN
MOUNTING HOLES
SEE PAGE 56
"B"
376.2 .6
(14.811 .024)
OPTIONAL STAINLESS STEEL MAGNET COVER
11.9
(.469)
22.7
(.894)
"A"
FOR MOTOR CABLE
AND HALL EFFECT MTG.
SEE DRAWING BELOW
43.3 REF
STANDARD LENGTH,
SEE TABLE
THERMAL PROTECTION CONNECTOR:
2 PIN - MALE CONNECTOR FREE HANGING RECEPTACLE MOLEX P/N 43025-0200 2 FEMALE TERMINALS MOLEX P/N 43030-0010
MOTOR CONNECTOR:
POSITRONIC P/N: CBD3W3M0000Z 3 PIN, MALE SHELL, SIZE 2
MALE CONTACTS:
POSITRONIC P/N: MS40--D 3 REMOVABLE MALE CONTACTS, SIZE 8
1 2
PIN1
PIN1
PIN1
PIN 5
26.8
(1.055)
MAX.
#4-40 JACKNUT (2) (REMOVABLE FOR BULKHEAD MOUNTING)
HALL EFFECT ASSEMBLY
COIL ASSEMBLY REF
HALL EFFECT CONNECTOR OPTION:
POSITRONIC P/N: MD9M2000Z 9 PIN, MALE MATING CONNECTOR REFERENCE: POSITRONIC P/N: MD9F2000X
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
MATING CONNECTOR REFERENCE:
POSITRONIC P/N: CBD3W3F0000X 3 FEMALE SOCKETS, SOLDER TYPE, SIZE 8, POSITRONIC P/N: FS40--D
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
MATING CONNECTOR REFERENCE:
MOLEX "MICRO-FIT 3.0" PLUG: 43020-0201 MALE TERMINALS: 43031-0010
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
31.7
(1.25)
STANDARD LENGTH,
SEE TABLE
COIL ASSEMBLY REF
14.6
(.575)
THERMAL
MOTOR
HALL
EFFECT
MOTOR
CABLE
HALL EFFECT MASS
W/P* CONNECTOR: .07 KG (.15 LB) MAX W/C* CABLE: .03 KG (.07 LB) MAX
直接驱动直线电机
有铁芯电机
(DDL)
无冷却型
注释：
① 外形尺寸单位为毫米（英寸）
② 除非另有说明外，公差为：
IC22-xxx
每台电机
个装配杆
5
不锈钢永磁体盖板选件
线圈总成
永磁体总成 参考
无小数点位 ± 小数点后X 位 ± 小数点后
0.8 (.03)
0.1 (.004)
XX 位 ±0.05 (.002)
M5 X 0.8 X 8
每个装配杆上的 装配孔数“N”
深
装配孔之间的间距“C”
请参阅第56页
合成气隙＝ 公称（
0.5mm (.020")
0.9mm (.036)
最小值）
当组件装配成尺寸“B”时。
（更多内容请参阅安装手册）
电机电缆和 霍耳效应电缆 请参阅下图
参考
电机线圈 类型
线圈宽度
尺寸
非冷却型
"A"
"B"
无盖板
尺寸
w /
"B"
磁体盖板
#
IC22-015 50.0 (1.969)±1.0 (.04) ICXX-015 54.3±0.1 (2.138±.004) 54.6±0.1 (2.150±.004) 1 IC22-030 65.0 (2.559)±1.0 (.04) ICXX-030 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 2 IC22-050 85.0 (3.346)±.1.0 (.04) ICXX-050 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 2 IC22-075 110.0 (4.331)±1.0 (.04) ICXX-075 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 3 IC22-100 135.0 (5.315)±1.0 (.04) ICXX-100 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 3 IC22-150 185.0 (7.283)±1.5 (.06) ICXX-150 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 5 IC22-200 235.0 (9.252)±1.5 (.06) ICXX-200 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 6 IC22-250 285.0 (11.220)±1.5 (.06) ICXX-250 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 7
孔数
"N"
霍耳效应连接器选项：
POSITRONIC P/N: MD9M2000Z
针，凸式
9
基准匹配连接器：
POSITRONIC P/N: MD9F2000X
请参阅第59页的配线表。
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终端
电机
注释：
从电机 和霍耳 效应装 置引出 的电缆 不是动态柔性电 缆，高使用寿命柔性延长电缆请参阅第57页。
电机电缆
霍耳 效应
终端和霍耳效应总成选项
热保护连接器：
凸式连接器
2 针 －
悬挂飞线插座
MOLEX P/N 43025-0200
个凹式终端
2 MOLEX P/N 43030-0010
标准长度请参阅图表
起重螺帽（2）
#4-40
（可拆卸式，适合舱壁安装）
参考线圈总成
霍耳效应总成
标准长度请参阅图表
连接器选项
连接器 长度
P1 400 (16) P2 200 (8) P3 100 (4)
参考线圈总成
最大
霍耳效应总成质量
连接器：
W/P*
电缆：
W/C*
导线 长度
C1 400 (16) C2 200 (8) C3 100 (4)
参考匹配连接器：
MOLEX "MICRO-FIT 3.0"
插头：
43020-0201
凸式终端：
请参阅第59页的配线表。
电机连接器：
POSITRONIC P/N: CBD3W3M0000Z 3
凸式触点：
POSITRONIC P/N: MS40--D 3
参考匹配连接器：
POSITRONIC P/N: CBD3W3F0000X 3 POSITRONIC P/N:FS40--D
请参阅第59页的配线表。
43031-0010
针，凸式外壳，规格
个可拆卸凸式触点，规格
个凹式插槽，焊接型，规格
.07KG (.15 LB)
.03KG (.07 LB)
最大值
最大值
2
8
飞线选项
8,
29
有铁芯电机
系列有铁芯电机－无冷却型
33
额定性能 符号 单位
峰值推力
持续推力（在温度 请参阅注释 ①
电机常数（在
最大持续耗散功率
25ºC
Tmax
下）
Fp
下）
Fc
Pc W 131 192 317 471
N 565 1125 1875 2815
lbf 127 253 422 633
N 216 450 824 1301
lbf 49 101 185 292
N/ W 22.3 38.5 55.0 71.2
IC33-015 IC33-030 IC33-050 IC33-075
电气规格
绕组代号
峰值电流
持续电流（在温度
电阻（在
电感 ±
20% L mH L-L 27.4 3.0 9.1 1.0 50.1 5.6 16.7 1.9 80.2 8.9 26.7 3.0 118 13.1 39.4 4.4
反电势常数
（在
25ºC±10%
推力常数（在
25ºC±10%
下）
25ºC±10%
Tmax
下）
Ip Arms 11.1 33.3 19.1 57.7 11.1 33.1 19.1 57.3 11.1 33.1 19.1 57.3 11.1 33.1 19.1 57.3
下）
Ic Arms 3.8 11.4 6.6 19.8 4.0 11.9 6.9 20.6 4.4 13.1 7.6 22.7 4.6 13.8 8.0 23.9
欧姆
L-L 4.3 0.48 1.4 0.16 5.8 0.64 1.9 0.21 7.9 0.88 2.6 0.29 10.6 1.2 3.5 0.39
Vpeak/m/s L-L 46.3 15.4 26.7 8.9 92.6 30.9 53.5 17.8 154 51.4 89.0 29.7 231 77.1 134 44.5
Vpeak/in/sec L-L 1.18 0.39 0.68 0.23 2.35 0.78 1.36 0.45 3.92 1.31 2.26 0.75 5.88 1.96 3.39 1.13
N/Arms 56.7 18.9 32.7 10.9 113 37.8 65.5 21.8 189 62.9 109 36.3 283 94.4 164 54.5
lbf/Arms 12.7 4.2 7.4 2.5 25.5 8.5 14.7 4.9 42.4 14.1 24.5 8.2 63.7 21.2 36.8 12.3
下）
Rm
Ke
Kf
A1 A3 A5 A7 A1 A3 A5 A7 A1 A3 A5 A7 A1 A3 A5 A7
机械规格
线圈总成质量 ±
永磁体总成类型
永磁体总成质量 ±
15% Mc
15%
Mw
MC015 MC030 MC050 MC075
kg 5.0 7.3 10.4 14.4
lbs 11.0 16.1 22.9 31.7
kg/m 2.5 5.4 7.5 10.1
lbs/in 0.14 0.30 0.42 0.56
品质因数与附加数据
电气时间常数
最大理论加速度
磁性吸引力
热阻－ 线圈至外部结构
最高允许线圈温度
Te ms 6.4 8.6 10.2 11.2
Amax g's 11.5 15.7 18.4 19.9
Fa
Rth ºC/Watt 0.80 0.55 0.33 0.22
Tmax ºC 130 130 130 130
kN 2.2 4.4 7.4 11.0
lbf 497 991 1652 2480
注释：
① 在电机线圈达到最高允许温度（
电机的持续额定输出推力限制到等于以下数值的值，可将热负载限制到一个低于“Pc”的数值：
Fc ＝ Km×（Pw
计算此推力所需要的均方根（
② 可进行换绕组设计和制造。设计选项请垂询
③ 最大理论加速度取 决于电机峰值推力和电 机线圈总成的质量。必须 考虑到由于附加的负载 质量、轴承类型与设计、反 馈的冲击速率、放大器可提
供的峰值电流等因素而产生的限制条件，以确定在每个应用中可达到的加速度。
④ 关于负载能力的计算和发热考虑的更多内容，请参阅此手册后面的“应用负载能力的计算”各页。
）的平方根；式中：Pw＝允许的热负载（单位为瓦），其必须是一个小于“Pc”的数值。
30
）时，测量电机的持续额定推力。在此工作点下，线圈总成的耗散功率应等于最大持续耗散功率（Pc）。通过将
Tmax
）电流可简化为“Fc”除以推力常数（Kf）。
RMS
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系列有铁芯电机－无冷却型
33
PLATINUM®
直接驱动直线电机
有铁芯电机
(DDL)
额定性能 符号 单位
峰值推力
持续推力（在温度 请参阅注释 ①
电机常数（在
最大持续耗散功率
25ºC
Tmax
下）
Fp
下）
Fc
Km N/ W 85.1 107.8 127 138
Pc W 629 897 1250 1500
N 3750 5625 7500 9375
lbf 843 1265 1686 2108
N 1796 2718 3765 4496
lbf 404 611 846 1011
IC33-100 IC33-150 IC33-200 IC33-250
电气规格
绕组代号
峰值电流
持续电流（在温度
电阻（在
电感 ±
20% L mH L-L 156 17.3 52.0 5.8 232 25.8 77.3 8.6 308 34.2 103 11.4 384 42.6 128 14.2
反电动势常数
（在
25ºC±10%
推力常数（在
25ºC±10%
下）
25ºC±10%
Tmax
下）
Ip Arms 11.1 33.3 19.1 57.3 11.1 33.1 19.1 57.3 11.1 33.1 19.1 57.3 11.1 33.1 19.1 57.3
下）
Ic Arms 4.8 14.3 8.2 24.7 4.8 14.4 8.3 24.9 5.0 14.9 8.6 25.9 5.0 14.9 8.6 25.7
欧姆
L-L 13.2 1.5 4.4 0.49 18.5 2.1 6.2 0.69 23.9 2.7 8.0 0.89 29.0 3.2 9.7 1.1
Vpeak/m/s L-L 308 103 178 59.3 463 154 267 89.0 617 206 356 119 741 247 428 143
Vpeak/in/sec L-L 7.83 2.61 4.52 1.51 11.7 3.92 6.78 2.26 15.7 5.22 9.05 3.02 18.8 6.27 10.9 3.62
N/Arms 378 126 218 72.7 567 189 327 109 756 252 436 145 907 302 524 175
lbf/Arms 84.9 28.3 49.0 16.3 127 42.5 73.5 24.5 170 56.6 98.1 32.7 204 68.0 118 39.3
下）
Rm
Ke
Kf
A1 A3 A5 A7 A1 A3 A5 A7 A1 A3 A5 A7 A1 A3 A5 A7
机械规格
线圈总成质量 ±
永磁体总成类型
永磁体总成质量 ±
15% Mc
15%
Mw
MC100 MC150 MC200 MC250
kg 18.9 27.3 35.7 44.1
lbs 41.7 60.2 78.7 97.2
kg/m 12.7 20.7 26.8 33.2
lbs/in 0.71 1.16 1.50 1.86
品质因数与附加数据
电气时间常数
最大理论加速度
磁性吸引力
热阻－ 线圈至外部结构
最高允许线圈温度
Te ms 11.8 12.5 12.9 13.2
Amax g's 20.2 21.0 21.4 21.7
Fa
Rth ºC/Watt 0.17 0.12 0.084 0.070
Tmax ºC 130 130 130 130
kN 14.7 22.1 29.4 36.8
lbf 3305 4957 6609 8262
注释：
① 在电机线圈达到最高允许温度（
电机的持续额定输出推力限制到等于以下数值的值，可将热负载限制到一个低于“Pc”的数值：
Fc ＝ Km×（Pw
计算此推力所需要的均方根（
② 可进行换绕组设计和制造。设计选项请垂询
③ 最大理论加速度取 决于电机峰值推力和电 机线圈总成的质量。必须 考虑到由于附加的负载 质量、轴承类型与设计、反 馈的冲击速率、放大器可提
供的峰值电流等因素而产生的限制条件，以确定在每个应用中可达到的加速度。
④ 关于负载能力的计算和发热考虑的更多内容，请参阅此手册后面的“应用负载能力的计算”各页。
）的平方根；式中：Pw＝允许的热负载（单位为瓦），其必须是一个小于“Pc”的数值。
）时，测量电机的持续额定推力。在此工作点下，线圈总成的耗散功率应等于最大持续耗散功率（Pc）。通过将
Tmax
）电流可简化为“Fc”除以推力常数（Kf）。
RMS
Danaher Motion
公司客户技术支持部。
www.danahermotion.com.cn
31
75.0
(2.953)
4 PL.
M5 X 0.8 X 8 DP. "N" NUMBER OF HOLES PER MOUNTING BAR
COIL ASSEMBLY
MAGNET WAY REF
38.1
(1.500)
MOUNTING BAR
5 PER MOTOR
"C" DISTANCE BETWEEN
MOUNTING HOLES
SEE PAGE 56
"B"
376.2 .6
(14.811 .024)
OPTIONAL STAINLESS STEEL MAGNET COVER
11.9
(.469)
22.7
(.894)
"A"
FOR MOTOR CABLE
AND HALL EFFECT MTG.
SEE DRAWING BELOW
43.3 REF
STANDARD LENGTH,
SEE TABLE
THERMAL PROTECTION CONNECTOR:
2 PIN - MALE CONNECTOR FREE HANGING RECEPTACLE MOLEX P/N 43025-0200 2 FEMALE TERMINALS MOLEX P/N 43030-0010
MOTOR CONNECTOR:
POSITRONIC P/N: CBD3W3M0000Z 3 PIN, MALE SHELL, SIZE 2
MALE CONTACTS:
POSITRONIC P/N: MS40--D 3 REMOVABLE MALE CONTACTS, SIZE 8
1 2
PIN1
PIN1
PIN1
PIN 5
26.8
(1.055)
MAX.
#4-40 JACKNUT (2) (REMOVABLE FOR BULKHEAD MOUNTING)
HALL EFFECT ASSEMBLY
COIL ASSEMBLY REF
HALL EFFECT CONNECTOR OPTION:
POSITRONIC P/N: MD9M2000Z 9 PIN, MALE MATING CONNECTOR REFERENCE: POSITRONIC P/N: MD9F2000X
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
MATING CONNECTOR REFERENCE:
POSITRONIC P/N: CBD3W3F0000X 3 FEMALE SOCKETS, SOLDER TYPE, SIZE 8, POSITRONIC P/N: FS40--D
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
MATING CONNECTOR REFERENCE:
MOLEX "MICRO-FIT 3.0" PLUG: 43020-0201 MALE TERMINALS: 43031-0010
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
31.7
(1.25)
STANDARD LENGTH,
SEE TABLE
COIL ASSEMBLY REF
14.6
(.575)
THERMAL
MOTOR
HALL
EFFECT
MOTOR
CABLE
HALL EFFECT MASS
W/P* CONNECTOR: .07 KG (.15 LB) MAX W/C* CABLE: .03 KG (.07 LB) MAX
有铁芯电机
无冷却型
不锈钢盖板选件
注释：
① 外形尺寸单位为毫米（英寸）
② 除非另有说明外，公差为：
IC33-xxx
每台电机
个装配杆
5
线圈总成
永磁体总成 参考
无小数点位 ± 小数点后X 位 ± 小数点后
XX 位 ±0.05 (.002)
0.8 (.03)
0.1 (.004)
M5 X 0.8 X 8
每个安装条上的 装配孔数“N”
深
552.6 .6
21.740 .024
装配孔之间的间距“C”
请参阅第56页
合成气隙＝ 公称（
0.5mm (.020")
0.9mm (.036)
最小值）
当组件装配成尺寸“B”时。
（更多内容请参阅安装手册）
电机电缆和 霍耳效应电缆 请参阅下图
参考
电机线圈 类型
线圈宽度
尺寸
非冷却型
"A"
"B"
无盖板
尺寸
磁体盖板
w /
"B"
#
IC33-015 50.0 (1.969)±1.0 (.04) ICXX-015 54.3±0.1 (2.138±.004) 54.6±0.1 (2.150±.004) 1 IC33-030 65.0 (2.559)±1.0 (.04) ICXX-030 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 2 IC33-050 85.0 (3.346)±.1.0 (.04) ICXX-050 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 2 IC33-075 110.0 (4.331)±1.0 (.04) ICXX-075 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 3 IC33-100 135.0 (5.315)±1.0 (.04) ICXX-100 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 3 IC33-150 185.0 (7.283)±1.5 (.06) ICXX-150 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 5 IC33-200 235.0 (9.252)±1.5 (.06) ICXX-200 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 6 IC33-250 285.0 (11.220)±1.5 (.06) ICXX-250 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 7
孔数
"N"
霍耳效应连接器选项：
POSITRONIC P/N: MD9M2000Z
针，凸式
9
基准匹配连接器：
POSITRONIC P/N: MD9F2000X
请参阅第59页的配线表。
32
终端
电机
注释：
从电机 和霍耳 效应装 置引出 的电缆 不是动态柔性电 缆，高使用寿命柔性延长电缆请参阅第57页。
电机电缆
霍耳 效应
终端和霍耳效应总成选项
标准长度请参阅图表
起重螺帽（2）
#4-40
（可拆卸式，适合舱壁安装）
霍耳效应总成
标准长度请参阅图表
连接器 长度
P1 400 (16) P2 200 (8) P3 100 (4)
热保护连接器：
凸式连接器
2 针 －
悬挂飞线插座
MOLEX P/N 43025-0200
个凹式终端
2 MOLEX P/N 43030-0010
连接器选项
参考线圈总成
参考线圈总成
最大
www.danahermotion.com.cn
参考匹配连接器：
MOLEX "MICRO-FIT 3.0"
插头：
43020-0201
凸式终端：
请参阅第59页的配线表。
电机连接器：
POSITRONIC P/N: CBD3W3M0000Z 3
凸式触点：
POSITRONIC P/N: MS40--D 3
参考匹配连接器：
POSITRONIC P/N: CBD3W3F0000X 3 POSITRONIC P/N:FS40--D
请参阅第59页的配线表。
霍耳效应总成质量
连接器：
W/P*
电缆：
W/C*
43031-0010
针，凸式外壳，规格
个可拆卸凸式触点，规格
个凹式插槽，焊接型，规格
.07KG (.15 LB)
.03KG (.07 LB)
飞线选项
导线 长度
C1 400 (16) C2 200 (8) C3 100 (4)
最大值
最大值
2
8
8,
系列有铁芯电机－无冷却型
44
PLATINUM®
直接驱动直线电机
有铁芯电机
(DDL)
额定性能 符号 单位
峰值推力
持续推力（在温度 请参阅注释 ①
电机常数（在
最大持续耗散功率
25ºC
Tmax
下）
Fp
下）
Fc
Km N/ W 25.7 44.3 63.3 82.4
Pc W 175 256 423 625
N 750 1500 2500 3750
lbf 169 337 562 843
N 286 597 1096 1732
lbf 64 134 246 389
IC44-015 IC44-030 IC44-050 IC44-075
电气规格
绕组代号
峰值电流
持续电流（在温度
电阻（在
电感 ±
20% L mH L-L 36.5 9.1 2.3 0.8 66.8 16.7 4.2 1.4 107 26.7 6.7 2.2 158 39.4 9.9 3.3
反电势常数
（在
25ºC±10%
推力常数（在
25ºC±10%
下）
25ºC±10%
Tmax
下）
Ip Arms 11.1 22.1 44.1 76.4 11.1 22.4 44.1 76.4 11.1 22.1 44.1 76.4 11.1 22.4 44.1 76.4
下）
Ic Arms 3.8 7.6 15.1 26.2 3.9 7.9 15.8 27.3 4.4 8.7 17.4 30.2 4.6 9.2 18.3 31.8
欧姆
L-L 5.8 1.5 0.36 0.12 7.8 2.0 0.49 0.16 10.6 2.7 0.66 0.22 14.1 3.5 0.88 0.29
Vpeak/m/s L-L 61.7 30.9 15.4 8.9 123 61.7 30.9 17.8 206 103 51.4 29.7 308 154 77.1 44.5
Vpeak/in/sec L-L 1.57 0.78 0.39 0.23 3.14 1.57 0.78 0.45 5.22 2.61 1.31 0.75 7.83 3.92 1.96 1.13
N/Arms 75.6 37.8 18.9 10.9 151 75.6 37.8 21.8 252 126 63.0 36.3 378 189 94.4 54.5
lbf/Arms 17.0 8.5 4.2 2.5 34.0 17.0 8.5 4.9 56.6 28.3 14.2 8.2 84.9 42.5 21.2 12.3
下）
Rm
Ke
Kf
A1 A2 A3 A7 A1 A2 A3 A7 A1 A2 A3 A7 A1 A2 A3 A7
机械规格
线圈总成质量 ±
永磁体总成类型
永磁体总成质量 ±
15% Mc
15%
Mw
MC015 MC030 MC050 MC075
kg 6.4 9.6 13.9 19.2
lbs 14.1 21.2 30.6 42.3
kg/m 2.5 5.4 7.5 10.1
lbs/in 0.14 0.30 0.42 0.56
品质因数与附加数据
电气时间常数
最大理论加速度
磁性吸引力
热阻－ 线圈至外部结构
最高允许线圈温度
Te ms 6.3 8.6 10.1 11.2
Amax g's 11.9 15.9 18.3 19.9
Fa
Rth ºC/Watt 0.60 0.41 0.25 0.17
Tmax ºC 130 130 130 130
kN 2.9 5.9 9.8 14.7
lbf 66.1 1322 2203 3305
注释：
① 在电机线圈达到最高允许温度（
电机的持续额定输出推力限制到等于以下数值的值，可将热负载限制到一个低于“Pc”的数值：
Fc ＝ Km×（Pw
计算此推力所需要的均方根（
② 可进行换绕组设计和制造。设计选项请垂询
③ 最大理论加速度取 决于电机峰值推力和电 机线圈总成的质量。必须 考虑到由于附加的负载 质量、轴承类型与设计、反 馈的冲击速率、放大器可提
供的峰值电流等因素而产生的限制条件，以确定在每个应用中可达到的加速度。
④ 关于负载能力的计算和发热考虑的更多内容，请参阅此手册后面的“应用负载能力的计算”各页。
）的平方根；式中：Pw＝允许的热负载（单位为瓦），其必须是一个小于“Pc”的数值。
）时，测量电机的持续额定推力。在此工作点下，线圈总成的耗散功率应等于最大持续耗散功率（Pc）。通过将
Tmax
）电流可简化为“Fc”除以推力常数（Kf）。
RMS
Danaher Motion
公司客户技术支持部。
www.danahermotion.com.cn
33
有铁芯电机
系列有铁芯电机－无冷却型
44
额定性能 符号 单位
峰值推力
持续推力（在温度 请参阅注释 ①
电机常数（在
最大持续耗散功率
25ºC
Tmax
下）
Fp
下）
Fc
Km N/ W 98.3 124 146 160
Pc W 840 1193 1667 2019
N 5000 7500 10000 12500
lbf 1124 1686 2248 2810
N 2397 3617 5025 6029
lbf 539 813 1130 1355
IC44-100 IC44-150 IC44-200 IC44-250
电气规格
绕组代号
峰值电流
持续电流（在温度
电阻（在
电感 ±
20% L mH L-L 208 52.1 13.0 4.3 309 77.4 19.3 6.4 410 103 25.7 8.6 512 128 32.0 10.7
反电势常数
（在
25ºC±10%
推力常数（在
25ºC±10%
下）
25ºC±10%
Tmax
下）
Ip Arms 11.1 22.1 44.1 76.4 11.1 22.4 44.1 76.4 11.1 22.1 44.1 76.4 11.1 22.4 44.1 76.4
下）
Ic Arms 4.8 9.5 19.0 33.0 4.8 9.6 19.2 33.2 5.0 10.0 20.0 34.6 5.0 10.0 19.9 34.5
欧姆
L-L 17.6 4.4 1.1 0.37 24.7 6.2 1.5 0.51 31.8 8.0 2.0 0.66 38.6 9.7 2.4 0.80
Vpeak/m/s L-L 411 206 103 59.3 617 308 154 89.0 823 411 206 119 988 494 247 143
Vpeak/in/sec L-L 10.4 5.22 2.61 1.51 15.7 7.83 3.92 2.26 20.9 10.4 5.22 3.02 25.1 12.5 6.27 3.62
N/Arms 504 252 126 72.7 755 378 189 109 1008 504 252 145 1210 605 302 175
lbf/Arms 113 56.6 28.3 16.3 170 84.9 42.5 24.5 227 113 56.6 32.7 272 136 68.0 39.3
下）
Rm
Ke
Kf
A1 A2 A3 A7 A1 A2 A3 A7 A1 A2 A3 A7 A1 A2 A3 A7
机械规格
线圈总成质量 ±
永磁体总成类型
永磁体总成质量 ±
15% Mc
15%
Mw
MC100 MC150 MC200 MC250
kg 25.0 36.2 47.4 58.5
lbs 55.1 79.8 104 129
kg/m 12.7 20.7 26.8 33.2
lbs/in 0.71 1.16 1.50 1.86
品质因数与附加数据
电气时间常数
最大理论加速度
磁性吸引力
热阻－ 线圈至外部结构
最高允许线圈温度
Te ms 11.8 12.5 12.9 13.3
Amax g's 20.4 21.1 21.5 21.8
Fa
Rth ºC/Watt 0.13 0.088 0.063 0.052
Tmax ºC 130 130 130 130
kN 19.6 29.4 39.4 49.2
lbf 4406 6609 8858 11061
注释：
① 在电机线圈达到最高允许温度（
电机的持续额定输出推力限制到等于以下数值的值，可将热负载限制到一个低于“Pc”的数值：
Fc ＝ Km×（Pw
计算此推力所需要的均方根（
② 可进行换绕组设计和制造。设计选项请垂询
③ 最大理论加速度取 决于电机峰值推力和电 机线圈总成的质量。必须 考虑到由于附加的负载 质量、轴承类型与设计、反 馈的冲击速率、放大器可提
供的峰值电流等因素而产生的限制条件，以确定在每个应用中可达到的加速度。
④ 关于负载能力的计算和发热考虑的更多内容，请参阅此手册后面的“应用负载能力的计算”各页。
）的平方根；式中：Pw＝允许的热负载（单位为瓦），其必须是一个小于“Pc”的数值。
34
）时，测量电机的持续额定推力。在此工作点下，线圈总成的耗散功率应等于最大持续耗散功率（Pc）。通过将
Tmax
）电流可简化为“Fc”除以推力常数（Kf）。
RMS
Danaher Motion
公司客户技术支持部。
www.danahermotion.com.cn
PLATINUM®
75.0
(2.953)
2 PL.
M5 X 0.8 X 8 DP. "N" NUMBER OF HOLES PER MOUNTING BAR
COIL ASSEMBLY
MAGNET WAY REF
25.1
(.988)
MOUNTING BAR
3 PER MOTOR
"C" DISTANCE BETWEEN
MOUNTING HOLES
SEE PAGE 56
"B"
200.2 .6
(7.882 .024)
OPTIONAL STAINLESS STEEL MAGNET COVER
FOR MOTOR CABLE
AND HALL EFFECT MTG.
SEE DRAWING BELOW
11.9
(.469)
18.0 .2
(.709 .008)
22.7
(.894)
"A"
43.3 REF
STANDARD LENGTH,
SEE TABLE
THERMAL PROTECTION CONNECTOR:
2 PIN - MALE CONNECTOR FREE HANGING RECEPTACLE MOLEX P/N 43025-0200 2 FEMALE TERMINALS MOLEX P/N 43030-0010
MOTOR CONNECTOR:
POSITRONIC P/N: CBD3W3M0000Z 3 PIN, MALE SHELL, SIZE 2
MALE CONTACTS:
POSITRONIC P/N: MS40--D 3 REMOVABLE MALE CONTACTS, SIZE 8
1 2
PIN1
PIN1
PIN1
PIN 5
26.8
(1.055)
MAX.
#4-40 JACKNUT (2) (REMOVABLE FOR BULKHEAD MOUNTING)
HALL EFFECT ASSEMBLY
COIL ASSEMBLY REF
HALL EFFECT CONNECTOR OPTION:
POSITRONIC P/N: MD9M2000Z 9 PIN, MALE MATING CONNECTOR REFERENCE: POSITRONIC P/N: MD9F2000X
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
MATING CONNECTOR REFERENCE:
POSITRONIC P/N: CBD3W3F0000X 3 FEMALE SOCKETS, SOLDER TYPE, SIZE 8, POSITRONIC P/N: FS40--D
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
MATING CONNECTOR REFERENCE:
MOLEX "MICRO-FIT 3.0" PLUG: 43020-0201 MALE TERMINALS: 43031-0010
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
31.7
(1.25)
STANDARD LENGTH,
SEE TABLE
COIL ASSEMBLY REF
14.6
(.575)
THERMAL
MOTOR
HALL
EFFECT
MOTOR
CABLE
HALL EFFECT MASS
W/P* CONNECTOR: .07 KG (.15 LB) MAX W/C* CABLE: .03 KG (.07 LB) MAX
直接驱动直线电机
有铁芯电机
(DDL)
无冷却型
不锈钢盖板选件
注释：
① 外形尺寸单位为毫米（英寸）
② 除非另有说明外，公差为：
无小数点位 ± 小数点后X 位 ± 小数点后
每台电机
个装配杆
3
永磁体总成 参考
XX
IC44-xxx
线圈总成
0.8 (.03)
0.1 (.004)
位 ±
0.05 (.002)
M5 X 0.8 X 8
每个安装条上的 装配孔数“N”
728.2 .6
28.669 .024
装配孔之间的间距“C”
请参阅第56页
合成气隙＝ 公称（
0.9mm (.036)
0.5mm (.020")
最小值）
当组件装配成尺寸“B”时。
（更多内容请参阅安装手册）
深
电机电缆和 霍耳效应电缆 请参阅下图
电机线圈 类型
参考
线圈宽度
尺寸
非冷却型
"A"
无盖板
"B"
尺寸
磁体盖板
w /
"B"
#
孔数
"N"
IC44-015 50.0 (1.969)±1.0 (.04) ICXX-015 54.3±0.1 (2.138±.004) 54.6±0.1 (2.150±.004) 1 IC44-030 65.0 (2.559)±1.0 (.04) ICXX-030 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 2 IC44-050 85.0 (3.346)±.1.0 (.04) ICXX-050 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 2 IC44-075 110.0 (4.331)±1.0 (.04) ICXX-075 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 3 IC44-100 135.0 (5.315)±1.0 (.04) ICXX-100 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 3 IC44-150 185.0 (7.283)±1.5 (.06) ICXX-150 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 5 IC44-200 235.0 (9.252)±1.5 (.06) ICXX-200 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 6 IC44-250 285.0 (11.220)±1.5 (.06) ICXX-250 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 7
霍耳效应连接器选项：
POSITRONIC P/N: MD9M2000Z
针，凸式
9
基准匹配连接器：
POSITRONIC P/N: MD9F2000X
请参阅第59页的配线表。
www.danahermotion.com.cn
终端
电机
注释：
从电机 和霍耳 效应装 置引出 的电缆 不是动态柔性电 缆，高使用寿命柔性延长电缆请参阅第57页。
电机电缆
霍耳 效应
终端和霍耳效应总成选项
#4-40
（可拆卸式，适合舱壁安装）
标准长度请参阅图表
起重螺帽（2）
霍耳效应总成
标准长度请参阅图表
连接器选项
连接器 长度
P1 400 (16) P2 200 (8) P3 100 (4)
热保护连接器：
凸式连接器
2 针 －
悬挂飞线插座
MOLEX P/N 43025-0200
个凹式终端
2 MOLEX P/N 43030-0010
参考线圈总成
参考线圈总成
最大
参考匹配连接器：
MOLEX "MICRO-FIT 3.0"
插头：
43020-0201
凸式终端：
请参阅第59页的配线表。
电机连接器：
POSITRONIC P/N: CBD3W3M0000Z 3
凸式触点：
POSITRONIC P/N: MS40--D 3
参考匹配连接器：
POSITRONIC P/N: CBD3W3F0000X 3 POSITRONIC P/N:FS40--D
请参阅第59页的配线表。
霍耳效应总成的质量
连接器：
W/P*
电缆：
W/C*
43031-0010
针，凸式外壳，规格
个可拆卸凸式触点，规格
个凹式插槽，焊接型，规格
.07KG (.15 LB)
.03KG (.07 LB)
飞线选项
导线 长度
C1 400 (16) C2 200 (8) C3 100 (4)
最大值
最大值
2
8
8,
35
有铁芯电机
系列有铁芯电机－无冷却型
55
额定性能 符号 单位
峰值推力
持续推力（在温度 请参阅注释 ①
电机常数（在
最大持续耗散功率
25ºC
Tmax
下）
下）
Fp
Fc
Km N/ W 28.9 49.7 71.0
Pc W 219 320 530
N 940 1875 3125
lbf 211 422 703
N 359 748 1374
lbf 81 168 309
IC55-015 IC55-030 IC55-050
电气规格
绕组代号
峰值电流
持续电流（在温度
电阻（在
25ºC±10%
电感 ±
20% L mH L-L 45.6 1.8 15.2 0.6 83.5 3.3 27.8 1.1 134 5.3 44.5 1.8
反电势常数（在
推力常数（在
25ºC±10%
Tmax
下）
25ºC±10%
下）
下）
Ip Arms 11.1 55.5 19.2 96.1 11.1 55.5 19.2 96.1 11.1 55.5 19.2 96.1
Ic Arms 3.8 19.0 6.6 32.9 4.0 19.8 6.9 34.3 4.4 21.8 7.6 37.8
欧姆
L-L 7.2 0.29 2.4 0.10 9.7 0.39 3.2 0.13 13.2 0.53 4.4 0.18
Vpeak/m/s L-L 77.2 15.4 44.5 8.9 154 30.9 89.1 17.8 257 51.4 148 29.7
Vpeak/in/sec L-L 1.96 0.39 1.13 0.23 3.92 0.78 2.26 0.45 6.53 1.31 3.77 0.75
N/Arms 94.5 18.9 54.6 10.9 189 37.8 109 21.8 315 62.9 182 36.3
lbf/Arms 21.2 4.2 12.3 2.5 42.5 8.5 24.5 4.9 70.7 14.1 40.8 8.2
下）
Rm
Ke
Kf
A1 A3 A5 A7 A1 A3 A3 A7 A1 A3 A5 A7
机械规格
线圈总成质量 ±
永磁体总成类型
永磁体总成质量 ±
15% Mc
15%
Mw
kg 8.0 12.0 17.3
lbs 17.6 26.5 38.1
MC015 MC030 MC050
kg/m 2.5 5.4 7.5
lbs/in 0.14 0.30 0.42
品质因数与附加数据
电气时间常数
最大理论加速度
磁性吸引力
热阻－ 线圈至外部结构
最高允许线圈温度
Te ms 6.3 8.6 10.1
Amax g's 12.0 15.9 18.4
Fa
Rth ºC/Watt 0.48 0.33 0.20
Tmax ºC 130 130 130
kN 3.7 7.4 12.3
lbf 827 1652 2754
注释：
① 在电机线圈达到最高允许温度（
电机的持续额定输出推力限制到等于以下数值的值，可将热负载限制到一个低于“Pc”的数值：
Fc ＝ Km×（Pw
计算此推力所需要的均方根（
② 可进行换绕组设计和制造。设计选项请垂询
③ 最大理论加速度取 决于电机峰值推力和电 机线圈总成的质量。必须 考虑到由于附加的负载 质量、轴承类型与设计、反 馈的冲击速率、放大器可提
供的峰值电流等因素而产生的限制条件，以确定在每个应用中可达到的加速度。
④ 关于负载能力的计算和发热考虑的更多内容，请参阅此手册后面的“应用负载能力的计算”各页。
）的平方根；式中：Pw＝允许的热负载（单位为瓦），其必须是一个小于“Pc”的数值。
36
）时，测量电机的持续额定推力。在此工作点下，线圈总成的耗散功率应等于最大持续耗散功率（Pc）。通过将
Tmax
）电流可简化为“Fc”除以推力常数（Kf）。
RMS
Danaher Motion
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www.DanaherMotion.com • 815-226-2222
Kollmorgen PLATINUM®DDL
37
PERFORMANCE SPECIFICATIONS
Notes:
1. The motor continuous rated force is measured with the motor coils achieving the motor maximum allowable temperature Tmax. At this operating point the number of watts being dissipated by the coil assembly is equal to the maximum continuous power dissipation Pc. The heat load can be limited to a value below Pc by limiting the continuous rated output force of the motor to a value equal to: Fc = Km x Square Root (Pw); where Pw = the acceptable heat load, in watts, and must be a value below Pc. The RMS current needed to produce this force is simply Fc divided by the force constant Kf.
2. Alternate windings can be made available. Please consult the Danaher Motion Customer Support Center for design options. (1-815-226-2222)
3. Maximum Theoretical Acceleration is based on the motors peak force and the motor mass alone. Limitations due to such factors as the additional mass of the load, the bearing type and design, the shock rating of the feedback, the peak current available from the amplifier etc. must be considered to determine the achievable acceleration in each application.
4. Please see our Application Sizing pages in the back of this publication for more details on sizing and thermal considerations.
55 Series Ironcore - Non-cooled
Rated Performance Symbol Units IC55-075 IC55-100 IC55-150
Peak force F
p
N 4690 6250 9375
lbf 1054 1405 2108
Continuous force @Tmax F
c
N 2164 2989 4532 see note 1. lbf 486 672 1019 Motor constant @ 25°C K
m
N/ W 91.9 109.7 139
Max. Cont. power dissipation P
c
W 784 1050 1500
Electrical Specifications
Winding Code A1 A3 A5 A7 A1 A3 A5 A7 A1 A3 A5 A7
Peak current I
P
Arms 11.1 55.5 19.2 96.1 11.1 55.5 19.2 96.1 11.1 55.5 19.2 96.1
Continuous Current @Tmax I
c
Arms 4.6 22.9 7.9 39.7 4.7 23.7 8.2 41.1 4.8 24.0 8.3 41.6 Electrical resistance @25°C±10% RmOhms L-L 17.7 0.71 5.9 0.24 22.1 0.88 7.4 0.29 30.9 1.2 10.3 0.41 Electrical inductance ±20% L mH L-L 197 7.9 65.7 2.6 260 10.4 86.7 3.5 387 15.5 129 5.2 Back EMF constant KeVpeak/m/s L-L 385 77.1 223 44.5 514 103 297 59.3 771 154 445 89.0 @25°C±10% Vpeak/in/sec L-L 9.79 1.96 5.65 1.13 13.1 2.61 7.54 1.51 19.6 3.92 11.3 2.26 Force constant @25°C±10% KfN/Arms 472 94.4 273 54.5 630 126 363 72.7 944 189 545 109
lbf / Arms 106 21.2 61.3 12.3 142 28.3 81.7 16.3 212 42.5 123 24.5
Mechanical Specifications
Coil Assembly Mass ±15% M
c
kg 23.9 31.2 45.1
lbs 52.7 68.8 99.4
Magnetic Way T ype MC075 MC100 MC150 Magnetic Way Mass ±15%
M
w
kg/m 10.1 12.7 20.7
lbs/in 0.56 0.71 1.16
Figures of Merit & Additional Data
Electrical time constant T
e
ms 11.1 11.8 12.5 Max.Theoretical Acceleration Amax g’s 20.0 20.4 21.2 Magnetic attraction F
a
kN 18.4 24.5 36.8
lbf 4132 5508 8262
Thermal Resistance
- coils to external structure R
th
°C/Watt 0.13 0.10 0.070
Max. Allowable Coil Temp. Tmax °C 130 130 130
Ironcore Motors
有铁芯电机
系列有铁芯电机－无冷却型
55
额定性能 符号 单位
峰值推力
持续推力（在温度 请参阅注释 ①
电机常数（在
最大持续耗散功率
25ºC
Tmax
下）
下）
Fp
Fc
Km N/ W 163 178
Pc W 2100 2500
N 12500 15625
lbf 2810 3513
N 6303 7496
lbf 1417 1685
IC55-200 IC55-250
电气规格
绕组代号
峰值电流
持续电流（在温度
电阻（在
25ºC±10%
电感 ±
20% L mH L-L 513 20.5 171 6.8 639 25.6 213 8.5
反电势常数（在
推力常数（在
25ºC±10%
Tmax
下）
25ºC±10%
下）
下）
下）
Ip Arms 11.1 55.5 19.2 96.1 11.1 55.5 19.2 96.1
Ic Arms 5.0 25.0 8.7 43.3 5.0 24.8 8.6 42.9
Rm
Ke
Kf
欧姆
L-L 39.8 1.6 13.3 0.53 48.3 1.9 16.1 0.64
Vpeak/m/s L-L 1028 206 594 119 1235 247 713 143
Vpeak/in/sec L-L 26.1 5.22 15.1 3.02 31.4 6.27 18.1 3.62
N/Arms 1260 252 727 145 1512 302 873 175
lbf/Arms 283 56.6 163 32.7 340 68.0 196 39.3
A1 A3 A5 A7 A1 A3 A5 A7
机械规格
线圈总成质量 ±
永磁体总成类型
永磁体总成质量 ±
15% Mc
15%
Mw
kg 59 73
lbs 130 161
MC200 MC200
kg/m 26.8 33.2
lbs/in 1.50 1.86
品质因数与附加数据
电气时间常数
最大理论加速度
磁性吸引力
热阻－ 线圈至外部结构
最高允许线圈温度
Te ms 12.9 13.2
Amax g's 21.6 21.8
Fa
Rth ºC/Watt 0.050 0.042
Tmax ºC 130 130
kN 49.3 61.5
lbf 11072 13826
注释：
① 在电机线圈达到最高允许温度（
电机的持续额定输出推力限制到等于以下数值的值，可将热负载限制到一个低于“Pc”的数值：
Fc ＝ Km×（Pw
计算此推力所需要的均方根（
② 可进行换绕组设计和制造。设计选项请垂询
③ 最大理论加速度取 决于电机峰值推力和电 机线圈总成的质量。必须 考虑到由于附加的负载 质量、轴承类型与设计、反 馈的冲击速率、放大器可提
供的峰值电流等因素而产生的限制条件，以确定在每个应用中可达到的加速度。
④ 关于负载能力的计算和发热考虑的更多内容，请参阅此手册后面的“应用负载能力的计算”各页。
）的平方根；式中：Pw＝允许的热负载（单位为瓦），其必须是一个小于“Pc”的数值。
38
）时，测量电机的持续额定推力。在此工作点下，线圈总成的耗散功率应等于最大持续耗散功率（Pc）。通过将
Tmax
）电流可简化为“Fc”除以推力常数（Kf）。
RMS
Danaher Motion
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PLATINUM®
STANDARD LENGTH,
SEE TABLE
THERMAL PROTECTION CONNECTOR:
2 PIN - MALE CONNECTOR FREE HANGING RECEPTACLE MOLEX P/N 43025-0200 2 FEMALE TERMINALS MOLEX P/N 43030-0010
MOTOR CONNECTOR:
POSITRONIC P/N: CBD3W3M0000Z 3 PIN, MALE SHELL, SIZE 2
MALE CONTACTS:
POSITRONIC P/N: MS40--D 3 REMOVABLE MALE CONTACTS, SIZE 8
1 2
PIN1
PIN1
PIN1
PIN 5
26.8
(1.055)
MAX.
#4-40 JACKNUT (2) (REMOVABLE FOR BULKHEAD MOUNTING)
HALL EFFECT ASSEMBLY
COIL ASSEMBLY REF
HALL EFFECT CONNECTOR OPTION:
POSITRONIC P/N: MD9M2000Z 9 PIN, MALE MATING CONNECTOR REFERENCE: POSITRONIC P/N: MD9F2000X
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
MATING CONNECTOR REFERENCE:
POSITRONIC P/N: CBD3W3F0000X 3 FEMALE SOCKETS, SOLDER TYPE, SIZE 8, POSITRONIC P/N: FS40--D
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
MATING CONNECTOR REFERENCE:
MOLEX "MICRO-FIT 3.0" PLUG: 43020-0201 MALE TERMINALS: 43031-0010
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
31.7
(1.25)
STANDARD LENGTH,
SEE TABLE
COIL ASSEMBLY REF
14.6
(.575)
THERMAL
MOTOR
HALL
EFFECT
MOTOR
CABLE
HALL EFFECT MASS
W/P* CONNECTOR: .07 KG (.15 LB) MAX W/C* CABLE: .03 KG (.07 LB) MAX
76.5
(3.012)
M5 X 0.8 X 8 DP. "N" NUMBER OF HOLES PER MOUNTING BAR
COIL ASSEMBLY
MAGNET
WAY REF.
MOUNTING BAR
12 PER MOTOR
"B"
75.0
(2.953)
9 PL.
76.5
(3.012)
904.2 ±.6
(35.598 ±.024)
11.9
(.469)
22.7
(.894)
"A"
OPTIONAL STAINLESS STEEL MAGNET COVER
"C" DISTANCE BETWEEN
MOUNTING HOLES
(SEE PAGE 56)
FOR MOTOR CABLE
AND HALL EFFECT MTG.
SEE OPTIONS BELOW
38.1
(1.500)
43.3 REF
直接驱动直线电机
有铁芯电机
(DDL)
无冷却型
不锈钢盖板选件
线圈总成
磁体通路 参考
注释：
① 外形尺寸单位为毫米（英寸）
② 除非另有说明外，公差为：
IC55-xxx
每台电机
个装配杆
12
无小数点位 ± 小数点后X 位 ± 小数点后
XX 位 ±0.05 (.002)
0.8 (.03)
0.1 (.004)
M5 X 0.8 X 8
每个安装条上的 装配孔数“N”
深
装配孔之间的间距“C”
请参阅第56页
合成气隙 ＝ 公称（
0.9mm (.036)
0.5mm (.020")
最小值）
当组件装配成尺寸“B”时。
（更多内容请参阅安装手册）
电机电缆和霍耳效应电缆 请参阅下图
参考
电机线圈 类型
线圈宽度
尺寸
非冷却型
"A"
"B"
无盖板
尺寸
w /
"B"
磁体盖板
#
IC55-015 50.0 (1.969)±1.0 (.04) ICXX-015 54.3±0.1 (2.138±.004) 54.6±0.1 (2.150±.004) 1 IC55-030 65.0 (2.559)±1.0 (.04) ICXX-030 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 2 IC55-050 85.0 (3.346)±.1.0 (.04) ICXX-050 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 2 IC55-075 110.0 (4.331)±1.0 (.04) ICXX-075 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 3 IC55-100 135.0 (5.315)±1.0 (.04) ICXX-100 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 3 IC55-150 185.0 (7.283)±1.5 (.06) ICXX-150 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 5 IC55-200 235.0 (9.252)±1.5 (.06) ICXX-200 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 6 IC55-250 285.0 (11.220)±1.5 (.06) ICXX-250 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 7
孔数
"N"
霍耳效应连接器选项：
POSITRONIC P/N: MD9M2000Z
针，凸式
9
基准匹配连接器：
POSITRONIC P/N: MD9F2000X
请参阅第59页的配线表
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终端
电机
注释：
从电机 和霍耳 效应装 置引出 的电缆 不是动态柔性电 缆，高使用寿命柔性延长电缆请参阅第57页。
电机电缆
霍耳 效应
终端和霍耳效应总成选项
标准长度请参阅图表
起重螺帽（2）
#4-40
（可拆卸式，适合舱壁安装）
霍耳效应总成
标准长度请参阅图表
连接器 长度
P1 400 (16) P2 200 (8) P3 100 (4)
热保护连接器：
凸式连接器
2 针 －
悬挂飞线插座
MOLEX P/N 43025-0200
个凹式终端
2 MOLEX P/N 43030-0010
连接器选项
参考线圈总成
参考线圈总成
最大
参考匹配连接器：
MOLEX "MICRO-FIT 3.0"
插头：
43020-0201
凸式终端：
请参阅第59页的配线表
电机连接器：
POSITRONIC P/N: CBD3W3M0000Z 3
凸式触点：
POSITRONIC P/N: MS40--D 3
参考匹配连接器：
POSITRONIC P/N: CBD3W3F0000X 3 POSITRONIC P/N:FS40--D
请参阅第59页的配线表
霍耳效应总成的质量
连接器：
W/P*
电缆：
W/C*
43031-0010
针，凸式外壳，规格
个可拆卸凸式触点，规格
个凹式插槽，焊接型，规格
.07KG (.15 LB)
.03KG (.07 LB)
飞线选项
导线 长度
C1 400 (16) C2 200 (8) C3 100 (4)
最大值
最大值
2
8
8,
39
冷却型有铁芯电机
系列有铁芯电机－水冷却型
11
额定性能 符号 单位
峰值推力
持续推力
（在温度
Tmax
请参阅注释 ①
电机常数（在
最大持续耗散功率
下）
25ºC
下）
Fp
Fc
Km N/ W 19.3 28.6 37.3 45.0 55.7 65.7 71.8
Pc W 319 434 577 724 1010 1296 1591
N 375 625 625 1250 1875 2500 3125
lbf 84 141 211 281 422 562 703
N 296 502 754 1006 1490 1991 2410
lbf 66 113 169 226 335 448 542
IC11-030 IC11-050 IC11-075 IC11-100 IC11-150 IC11-200 IC11-250
电气规格
绕组代号
峰值电流
持续电流（在温度
电阻
（在
25ºC±10%
电感 ±
20% L mH L-L 10.3 3.4 16.5 5.5 24.4 8.1 32.1 10.7 47.7 15.9 63.3 21.1 78.9 26.3
反电势常数
（在
25ºC±10%
推力常数
（在
25ºC±10%
Tmax
下）
下）
下）
Ip Arms 13.8 23.9 13.8 23.9 13.8 23.9 13.8 23.9 13.8 23.9 13.8 23.9 13.8 23.9
下）
Ic Arms 9.7 16.9 9.9 17.2 9.9 17.1 9.9 17.2 9.8 17.0 9.8 17.0 9.9 17.2
Rm
Ke
Kf
欧姆
L-L 1.6 0.53 2.1 0.70 2.8 0.93 3.5 1.2 5.0 1.7 6.4 2.1 7.7 2.6
Vpeak/m/s L-L 24.8 14.3 41.4 23.9 62.2 35.9 82.9 47.8 124 71.7 166 95.7 199 115
Vpeak/in/sec L-L 0.63 0.36 1.05 0.61 1.58 0.91 2.11 1.22 3.16 1.82 4.21 2.43 5.05 2.91
N/Arms 30.4 17.6 50.7 29.3 76.2 44.0 102 58.6 152 87.9 203 117 243 141
lbf/Arms 6.8 3.9 11.4 6.6 17.1 9.9 22.8 13.2 34.2 19.8 45.7 26.4 54.7 31.6
A1 A5 A1 A5 A1 A5 A1 A5 A1 A5 A1 A5 A1 A5
机械规格
线圈总成质量 ±
永磁体总成类型
永磁体总成质量 ±
15% Mc
15%
Mw
kg 2.5 3.6 5.0 6.5 9.4 12.3 15.2
lbs 5.5 7.9 11.0 14.3 20.7 27.1 33.5
MC030 MC050 MC075 MC100 MC150 MC200 MC250
kg/m 5.4 7.5 10.1 12.7 20.7 26.8 33.2
lbs/in 0.30 0.42 0.56 0.71 1.16 1.50 1.86
品质因数与附加数据
电气时间常数
最大理论加速度
磁性吸引力
热阻－ 线圈至外部结构
最高允许线圈温度
Te ms 6.4 7.9 8.7 9.2 9.5 9.9 10.2
Amax g's 15.3 17.7 19.2 19.6 20.3 20.7 21.0
Fa
Rth ºC/Watt 0.33 0.24 0.18 0.15 0.10 0.081 0.066
Tmax ºC 130 130 130 130 130 130 130
kN 1.4 2.4 3.7 4.9 7.3 9.9 12.3
lbf 324 546 821 1102 1639 2214 2716
注释：
① 在电机线圈达到最高允许温度（
电机的持续额定输出推力限制到等于以下数值的值，可将热负载限制到一个低于“Pc”的数值：
Fc ＝ Km×（Pw
计算此推力所需要的均方根（
② 可进行换绕组设计和制造。设计选项请垂询
③ 最大理论加速度取 决于电机峰值推力和电 机线圈总成的质量。必须 考虑到由于附加的负载 质量、轴承类型与设计、反 馈的冲击速率、放大器可提
供的峰值电流等因素而产生的限制条件，以确定在每个应用中可达到的加速度。
④ 关于负载能力的计算和发热考虑的更多内容，请参阅此手册后面的“应用负载能力的计算”各页。
）的平方根；式中：Pw＝允许的热负载（单位为瓦），其必须是一个小于“Pc”的数值。
40
）时，测量电机的持续额定推力。在此工作点下，线圈总成的耗散功率应等于最大持续耗散功率（Pc）。通过将
Tmax
）电流可简化为“Fc”除以推力常数（Kf）。
RMS
Danaher Motion
公司客户技术支持部。
www.danahermotion.com.cn
PLATINUM®
STANDARD LENGTH,
SEE TABLE
THERMAL PROTECTION CONNECTOR:
2 PIN - MALE CONNECTOR FREE HANGING RECEPTACLE MOLEX P/N 43025-0200 2 FEMALE TERMINALS MOLEX P/N 43030-0010
MOTOR CONNECTOR:
POSITRONIC P/N: CBD3W3M0000Z 3 PIN, MALE SHELL, SIZE 2
MALE CONTACTS:
POSITRONIC P/N: MS40--D 3 REMOVABLE MALE CONTACTS, SIZE 8
PIN 1
PIN 9
PIN 5
26.8
(1.055)
MAX.
#4-40 JACKNUT (2) (REMOVABLE FOR BULKHEAD MOUNTING)
COIL ASSEMBLY REF
HALL EFFECT CONNECTOR OPTION:
POSITRONIC P/N: MD9M2000Z 9 PIN, MALE
MATING CONNECTOR REFERENCE:
POSITRONIC P/N: MD9F2000X
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
MATING CONNECTOR REFERENCE:
POSITRONIC P/N: CBD3W3F0000X 3 FEMALE SOCKETS, SOLDER TYPE, SIZE 8, POSITRONIC P/N: FS40--D
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
MATING CONNECTOR REFERENCE:
MOLEX "MICRO-FIT 3.0" PLUG: 43020-0201 MALE TERMINALS: 43031-0010
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
31.7
(1.25)
16.2 (.637)
8.4 (.331)
COOLING OPTION:
1/8-27 NPT (FEMALE) 2 PL.
7.8
(.308)
26.4
(1.038)
32.0 (1.260)
STANDARD LENGTH,
SEE TABLE
COIL ASSEMBLY REF
14.6
(.575)
MOTOR CABLE
1 2
PIN1
PIN1
THERMAL
MOTOR
HALL
EFFECT
HALL EFFECT MASS
W/P* CONNECTOR: .07 KG (.15 LB) MAX W/C* CABLE: .03 KG (.07 LB) MAX
HALL EFFECT ASSEMBLY
75.0
(2.953)
2 PL.
M5 X 0.8 X 8 DP. "N" NUMBER OF HOLES PER MOUNTING BAR
COIL ASSEMBLY
MAGNET WAY REF
25.1
(.988)
MOUNTING BAR
3 PER MOTOR
"B"
200.2 .6
(7.882 .024)
OPTIONAL STAINLESS STEEL MAGNET COVER
11.9
(.469)
22.7
(.894)
"A"
43.3 REF
"C" DISTANCE BETWEEN
MOUNTING HOLES
(SEE PAGE 56)
OPTIONAL COOLING (SEE OPTIONS BELOW)
FOR MOTOR CABLE
AND HALL EFFECT MTG.
SEE OPTIONS BELOW
19.1
(.750)
直接驱动直线电机
冷却型有铁芯电机
(DDL)
冷却型
IC11-xxx
每台电机
个装配杆
3
不锈钢盖板选件
线圈总成
永磁体总成 参考
注释：
① 外形尺寸单位为毫米（英寸）
② 除非另有说明外，公差为：
无小数点位 ± 小数点后X 位 ± 小数点后
0.8 (.03)
0.1 (.004)
XX 位 ±0.05 (.002)
M5 X 0.8 X 8
每个安装条上的 装配孔数“N”
深
备选冷却
（请参阅下图）
装配孔之间的间距“C”
请参阅第56页
电机电缆和霍耳效应电缆 请参阅下图
参考
电机线圈 类型
线圈宽度
IC11-030 65.0 (2.559)±1.0 (.04) ICXX-030 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 2 IC11-050 85.0 (3.346)±.1.0 (.04) ICXX-050 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 2 IC11-075 110.0 (4.331)±1.0 (.04) ICXX-075 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 3 IC11-100 135.0 (5.315)±1.0 (.04) ICXX-100 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 3 IC11-150 185.0 (7.283)±1.5 (.06) ICXX-150 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 5 IC11-200 235.0 (9.252)±1.5 (.06) ICXX-200 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 6 IC11-250 285.0 (11.220)±1.5 (.06) ICXX-250 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 7
终端和霍耳效应总成选项
合成气隙 ＝ 公称（ 当组件装配成尺寸“B”时。
（更多内容请参阅安装手册）
冷却型
"A"
0.9mm (.036)
0.5mm (.020")
尺寸
"B"
无盖板
最小值）
w /
尺寸
磁体盖板
"B"
#
孔数
"N"
www.danahermotion.com.cn
霍耳效应连接器选项：
POSITRONIC P/N: MD9M2000Z
针，凸式
9
基准匹配连接器：
POSITRONIC P/N: MD9F2000X
请参阅第59页的配线表
冷却选项：
1/8-27 NPT
注释：
从电机 和霍耳 效应装 置引出 的电缆 不是动态柔性电 缆，高使用寿命柔性延长电缆请参阅第57页。
电机电缆
（凹式）
2PL.
终端
电机
#4-40
（可拆卸式，适合舱壁安装）
霍耳 效应
标准长度请参阅图表
起重螺帽（2）
霍耳效应总成
标准长度请参阅图表
连接器 长度
P1 400 (16) P2 200 (8) P3 100 (4)
热保护连接器：
凸式连接器
2 针 －
悬挂飞线插座
MOLEX P/N 43025-0200
个凹式终端
2 MOLEX P/N 43030-0010
参考线圈总成
连接器选项
参考线圈总成
最大
参考匹配连接器：
MOLEX "MICRO-FIT 3.0"
插头：
43020-0201
凸式终端：
请参阅第59页的配线表
电机连接器：
POSITRONIC P/N: CBD3W3M0000Z 3
凸式触点：
POSITRONIC P/N: MS40--D 3
参考匹配连接器：
POSITRONIC P/N: CBD3W3F0000X 3 POSITRONIC P/N:FS40--D
请参阅第59页的配线表
霍耳效应总成的质量
连接器：
W/P*
电缆：
W/C*
43031-0010
针，凸式外壳，规格
个可拆卸凸式触点，规格
个凹式插槽，焊接型，规格
.07KG (.15 LB)
.03KG (.07 LB)
飞线选项
导线 长度
C1 400 (16) C2 200 (8) C3 100 (4)
最大值
最大值
2
8
8,
41
冷却型有铁芯电机
系列有铁芯电机－水冷却型
22
额定性能 符号 单位
峰值推力
持续推力（在温度 请参阅注释 ①
电机常数（在
最大持续耗散功率
25ºC
Tmax
下）
下）
Fp
Fc
Km N/ W 28.3 40.5 52.2 62.5
Pc W 640 868 1154 1438
N 750 1250 1875 2500
lbf 169 281 422 562
N 603 1005 1493 1995
lbf 136 226 336 448
IC22-030 IC22-050 IC22-075 IC22-100
电气规格
绕组代号
峰值电流
持续电流（在温度
电阻（在
25ºC±10%
电感 ±
20% L mH L-L 20.6 5.2 1.7 33.0 8.3 2.8 48.6 12.2 4.1 64.1 16.0 5.3
反电势常数（在
推力常数（在
25ºC±10%
Tmax
下）
25ºC±10%
下）
下）
下）
Ip Arms 13.8 27.6 47.8 13.8 27.6 47.8 13.8 27.6 47.8 13.8 27.6 47.8
Ic Arms 9.9 19.8 34.3 9.9 19.8 34.3 9.8 19.6 34.0 9.8 19.6 34.0
Rm
Ke
Kf
欧姆
L-L 3.1 0.78 0.26 4.2 1.1 0.35 5.7 1.4 0.48 7.1 1.8 0.59
Vpeak/m/s L-L 49.7 24.9 14.4 82.9 41.4 23.9 124 62.2 35.9 166 83.1 48.0
Vpeak/in/sec L-L 1.26 0.63 0.36 2.11 1.05 0.61 3.16 1.58 0.91 4.22 2.11 1.22
N/Arms 60.9 30.5 17.6 102 50.8 29.3 152 76.2 44.0 203 102 58.7
lbf/Arms 13.7 6.8 4.0 22.8 11.4 6.6 34.2 17.1 9.9 45.7 22.9 13.2
A1 A2 A6 A1 A2 A6 A1 A2 A6 A1 A2 A6
机械规格
线圈总成质量 ±
永磁体总成类型
永磁体总成质量 ±
15% Mc
15%
Mw
kg 4.8 6.9 9.6 12.5
lbs 10.6 15.2 21.2 27.6
MC030 MC050 MC075 MC100
kg/m 5.4 7.5 10.1 12.7
lbs/in 0.30 0.42 0.56 0.71
品质因数与附加数据
电气时间常数
最大理论加速度
磁性吸引力
热阻－ 线圈至外部结构
最高允许线圈温度
Te ms 6.6 7.9 8.5 9.0
Amax g's 15.9 18.5 19.9 20.4
Fa
Rth ºC/Watt 0.16 0.12 0.091 0.073
Tmax ºC 130 130 130 130
kN 2.9 4.9 7.3 9.8
lbf 654 1090 1637 2205
注释：
① 在电机线圈达到最高允许温度（
电机的持续额定输出推力限制到等于以下数值的值，可将热负载限制到一个低于“Pc”的数值：
Fc ＝ Km×（Pw
计算此推力所需要的均方根（
② 可进行换绕组设计和制造。设计选项请垂询
③ 最大理论加速度取 决于电机峰值推力和电 机线圈总成的质量。必须 考虑到由于附加的负载 质量、轴承类型与设计、反 馈的冲击速率、放大器可提
供的峰值电流等因素而产生的限制条件，以确定在每个应用中可达到的加速度。
④ 关于负载能力的计算和发热考虑的更多内容，请参阅此手册后面的“应用负载能力的计算”各页。
）的平方根；式中：Pw＝允许的热负载（单位为瓦），其必须是一个小于“Pc”的数值。
42
）时，测量电机的持续额定推力。在此工作点下，线圈总成的耗散功率应等于最大持续耗散功率（Pc）。通过将
Tmax
）电流可简化为“Fc”除以推力常数（Kf）。
RMS
Danaher Motion
公司客户技术支持部。
www.danahermotion.com.cn
系列有铁芯电机－水冷却型
22
PLATINUM®
直接驱动直线电机
冷却型有铁芯电机
(DDL)
额定性能 符号 单位
峰值推力
持续推力（在温度 请参阅注释 ①
电机常数（在
最大持续耗散功率
25ºC
Tmax
下）
下）
Fp
Fc
Km N/ W 79.3 93.3 101
Pc W 2019 2625 3182
N 3750 5000 6250
lbf 843 1124 1405
N 2996 4023 4806
lbf 674 904 1080
IC22-150 IC22-200 IC22-250
电气规格
绕组代号
峰值电流
持续电流（在温度
电阻（在
25ºC±10%
电感 ±
20% L mH L-L 95.4 23.9 8.0 127 31.6 10.5 158 39.4 13.1
反电势常数（在
推力常数（在
25ºC±10%
Tmax
下）
25ºC±10%
下）
下）
下）
Ip Arms 13.8 27.6 47.8 13.8 27.6 47.8 13.8 27.6 47.8
Ic Arms 9.8 19.7 34.1 9.9 19.8 34.3 9.9 19.8 34.2
Rm
Ke
Kf
欧姆
L-L 9.9 2.5 0.83 12.7 3.2 1.1 15.5 3.9 1.3
Vpeak/m/s L-L 249 124 71.8 332 166 95.7 398 199 115
Vpeak/in/sec L-L 6.32 3.16 1.82 8.42 4.21 2.43 10.1 5.05 2.91
N/Arms 305 152 87.9 406 203 117 487 243 141
lbf/Arms 68.5 34.2 19.8 91.3 45.7 26.4 109 54.7 31.6
A1 A2 A6 A1 A2 A6 A1 A2 A6
机械规格
线圈总成质量 ±
永磁体总成类型
永磁体总成质量 ±
15% Mc
15%
Mw
kg 18.1 23.7 29.3
lbs 39.9 52.2 64.6
MC150 MC200 MC250
kg/m 20.7 26.8 33.2
lbs/in 1.16 1.50 1.86
品质因数与附加数据
电气时间常数
最大理论加速度
磁性吸引力
热阻－ 线圈至外部结构
最高允许线圈温度
Te ms 9.6 10.0 10.2
Amax g's 21.1 21.5 21.8
Fa
Rth ºC/Watt 0.052 0.040 0.033
Tmax ºC 130 130 130
kN 14.6 19.7 24.6
lbf 3271 4433 5524
注释：
① 在电机线圈达到最高允许温度（
电机的持续额定输出推力限制到等于以下数值的值，可将热负载限制到一个低于“Pc”的数值：
Fc ＝ Km×（Pw
计算此推力所需要的均方根（
② 可进行换绕组设计和制造。设计选项请垂询
③ 最大理论加速度取 决于电机峰值推力和电 机线圈总成的质量。必须 考虑到由于附加的负载 质量、轴承类型与设计、反 馈的冲击速率、放大器可提
供的峰值电流等因素而产生的限制条件，以确定在每个应用中可达到的加速度。
④ 关于负载能力的计算和发热考虑的更多内容，请参阅此手册后面的“应用负载能力的计算”各页。
）的平方根；式中：Pw＝允许的热负载（单位为瓦），其必须是一个小于“Pc”的数值。
）时，测量电机的持续额定推力。在此工作点下，线圈总成的耗散功率应等于最大持续耗散功率（Pc）。通过将
Tmax
）电流可简化为“Fc”除以推力常数（Kf）。
RMS
Danaher Motion
公司客户技术支持部。
www.danahermotion.com.cn
43
75.0
(2.953)
4 PL.
M5 X 0.8 X 8 DP. "N" NUMBER OF HOLES PER MOUNTING BAR
COIL ASSEMBLY
MAGNET WAY REF
38.1
(1.500)
MOUNTING BAR
5 PER MOTOR
"B"
376.2 .6
(14.811 .024)
OPTIONAL STAINLESS STEEL MAGNET COVER
11.9
(.469)
22.7
(.894)
"A"
"C" DISTANCE BETWEEN
MOUNTING HOLES
(SEE PAGE 56)
OPTIONAL COOLING (SEE OPTIONS BELOW)
FOR MOTOR CABLE
AND HALL EFFECT MTG.
SEE OPTIONS BELOW
19.1
(.750)
43.3 REF
STANDARD LENGTH,
SEE TABLE
THERMAL PROTECTION CONNECTOR:
2 PIN - MALE CONNECTOR FREE HANGING RECEPTACLE MOLEX P/N 43025-0200 2 FEMALE TERMINALS MOLEX P/N 43030-0010
MOTOR CONNECTOR:
POSITRONIC P/N: CBD3W3M0000Z 3 PIN, MALE SHELL, SIZE 2
MALE CONTACTS:
POSITRONIC P/N: MS40--D 3 REMOVABLE MALE CONTACTS, SIZE 8
PIN 1
PIN 9
PIN 5
26.8
(1.055)
MAX.
#4-40 JACKNUT (2) (REMOVABLE FOR BULKHEAD MOUNTING)
COIL ASSEMBLY REF
HALL EFFECT CONNECTOR OPTION:
POSITRONIC P/N: MD9M2000Z 9 PIN, MALE
MATING CONNECTOR REFERENCE:
POSITRONIC P/N: MD9F2000X
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
MATING CONNECTOR REFERENCE:
POSITRONIC P/N: CBD3W3F0000X 3 FEMALE SOCKETS, SOLDER TYPE, SIZE 8, POSITRONIC P/N: FS40--D
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
MATING CONNECTOR REFERENCE:
MOLEX "MICRO-FIT 3.0" PLUG: 43020-0201 MALE TERMINALS: 43031-0010
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
31.7
(1.25)
16.2 (.637)
8.4 (.331)
COOLING OPTION:
1/8-27 NPT (FEMALE) 2 PL.
7.8
(.308)
26.4
(1.038)
32.0 (1.260)
STANDARD LENGTH,
SEE TABLE
COIL ASSEMBLY REF
14.6
(.575)
MOTOR CABLE
1 2
PIN1
PIN1
THERMAL
MOTOR
HALL
EFFECT
HALL EFFECT MASS
W/P* CONNECTOR: .07 KG (.15 LB) MAX W/C* CABLE: .03 KG (.07 LB) MAX
HALL EFFECT ASSEMBLY
冷却型有铁芯电机
冷却型
IC22-xxx
每台电机
个装配杆
5
不锈钢盖板选件
线圈总成参考
永磁体总成 参考
注释：
① 外形尺寸单位为毫米（英寸）
② 除非另有说明外，公差为：
无小数点位 ± 小数点后X 位 ± 小数点后
0.8 (.03)
0.1 (.004)
XX 位 ±0.05 (.002)
M5 X 0.8 X 8
每个安装条上的 装配孔数“N”
深
冷却选件
（请参阅下图）
装配孔之间的间距“C”
请参阅第56页
合成气隙 ＝ 公称（
0.5mm (.020")
0.9mm (.036)
最小值）
当组件装配成尺寸“B”时。
（更多内容请参阅安装手册）
电机电缆和霍耳效应电缆 请参阅下图
参考
电机线圈 类型
线圈宽度
尺寸
"A"
冷却型
"B"
无盖板
尺寸
w /
"B"
磁体盖板
#
IC22-030 65.0 (2.559)±1.0 (.04) ICXX-030 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 2 IC22-050 85.0 (3.346)±.1.0 (.04) ICXX-050 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 2 IC22-075 110.0 (4.331)±1.0 (.04) ICXX-075 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 3 IC22-100 135.0 (5.315)±1.0 (.04) ICXX-100 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 3 IC22-150 185.0 (7.283)±1.5 (.06) ICXX-150 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 5 IC22-200 235.0 (9.252)±1.5 (.06) ICXX-200 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 6 IC22-250 285.0 (11.220)±1.5 (.06) ICXX-250 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 7
孔数
"N"
44
霍耳效应连接器选项：
POSITRONIC P/N: MD9M2000Z
针，凸式
9
基准匹配连接器：
POSITRONIC P/N: MD9F2000X
请参阅第59页的配线表
冷却选项：
1/8-27 NPT
注释：
从电机 和霍耳 效应装 置引出 的电缆 不是动态柔性电 缆，高使用寿命柔性延长电缆请参阅第57页。
（凹式）
电机电缆
2PL.
终端和霍耳效应总成选项
终端
电机
#4-40
（可拆卸式，适合舱壁安装）
霍耳 效应
标准长度请参阅图表
起重螺帽（2）
霍耳效应总成
标准长度请参阅图表
连接器 长度
P1 400 (16) P2 200 (8) P3 100 (4)
热保护连接器：
2 针 －
悬挂飞线插座
MOLEX P/N 43025-0200
个凹式终端
2 MOLEX P/N 43030-0010
连接器选项
凸式连接器
参考线圈总成
参考线圈总成
最大
www.danahermotion.com.cn
参考匹配连接器：
MOLEX "MICRO-FIT 3.0"
插头：
43020-0201
凸式终端：
请参阅第59页的配线表
电机连接器：
POSITRONIC P/N: CBD3W3M0000Z 3
凸式触点：
POSITRONIC P/N: MS40--D 3
参考匹配连接器：
POSITRONIC P/N: CBD3W3F0000X 3 POSITRONIC P/N:FS40--D
请参阅第59页的配线表
霍耳效应总成的质量
连接器：
W/P*
电缆：
W/C*
43031-0010
针，凸式外壳，规格
个可拆卸凸式触点，规格
个凹式插槽，焊接型，规格
.07KG (.15 LB)
.03KG (.07 LB)
最大值
飞线选项
导线 长度
C1 400 (16) C2 200 (8) C3 100 (4)
2
8
8,
最大值
系列有铁芯电机－水冷却型
33
PLATINUM®
直接驱动直线电机
冷却型有铁芯电机
(DDL)
额定性能 符号 单位
峰值推力
持续推力（在温度 请参阅注释 ①
电机常数（在
最大持续耗散功率
25ºC
Tmax
下）
下）
Fp
Fc
Km N/ W 34.5 49.2 64.2
Pc W 955 1296 1721
N 1125 1875 2815
lbf 253 422 633
N 896 1492 2240
lbf 202 335 504
IC33-030 IC33-050 IC33-075
电气规格
峰值电流
持续电流（在温度
电阻（在
25ºC±10%
电感 ±
20% L mH L-L 31.0 3.4 10.3 49.5 5.5 16.5 73.1 8.1 24.4
反电势常数（在
推力常数（在
25ºC±10%
Tmax
下）
25ºC±10%
下）
下）
下）
Ip Arms 13.8 41.4 23.9 13.8 41.4 23.9 13.8 41.4 23.9
Ic Arms 9.8 29.5 17.0 9.8 29.4 17.0 9.8 29.4 17.0
Rm
Ke
Kf
绕组代号
欧姆
L-L 4.7 0.52 1.6 6.4 0.71 2.1 8.5 0.94 2.8
Vpeak/m/s L-L 74.5 24.8 43.0 124 41.4 71.7 187 62.2 108
Vpeak/in/sec L-L 1.89 0.63 1.09 3.16 1.05 1.82 4.74 1.58 2.74
N/Arms 91.3 30.4 52.7 152 50.7 87.9 229 76.2 132
lbf/Arms 20.5 6.8 11.9 34.2 11.4 19.8 51.4 17.1 29.7
A1 A3 A5 A1 A3 A5 A1 A3 A5
机械规格
线圈总成质量 ±
永磁体总成类型
永磁体总成质量 ±
15% Mc
15%
Mw
kg 7.3 10.4 14.4
lbs 16.1 22.9 31.7
MC030 MC050 MC075
kg/m 5.4 7.5 10.1
lbs/in 0.30 0.42 0.56
品质因数与附加数据
电气时间常数
最大理论加速度
磁性吸引力
热阻－ 线圈至外部结构
最高允许线圈温度
Te ms 6.6 7.7 8.6
Amax g's 15.7 18.4 19.9
Fa
Rth ºC/Watt 0.11 0.081 0.061
Tmax ºC 130 130 130
kN 4.4 7.4 11.0
lbf 991 1652 2480
注释：
① 在电机线圈达到最高允许温度（
电机的持续额定输出推力限制到等于以下数值的值，可将热负载限制到一个低于“Pc”的数值：
Fc ＝ Km×（Pw
计算此推力所需要的均方根（
② 可进行换绕组设计和制造。设计选项请垂询
③ 最大理论加速度取 决于电机峰值推力和电 机线圈总成的质量。必须 考虑到由于附加的负载 质量、轴承类型与设计、反 馈的冲击速率、放大器可提
供的峰值电流等因素而产生的限制条件，以确定在每个应用中可达到的加速度。
④ 关于负载能力的计算和发热考虑的更多内容，请参阅此手册后面的“应用负载能力的计算”各页。
）的平方根；式中：Pw＝允许的热负载（单位为瓦），其必须是一个小于“Pc”的数值。
）时，测量电机的持续额定推力。在此工作点下，线圈总成的耗散功率应等于最大持续耗散功率（Pc）。通过将
Tmax
）电流可简化为“Fc”除以推力常数（Kf）。
RMS
Danaher Motion
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www.danahermotion.com.cn
45
冷却型有铁芯电机
系列有铁芯电机－水冷却型
33
额定性能 符号 单位
峰值推力
持续推力（在温度 请参阅注释 ①
电机常数（在
最大持续耗散功率
25ºC
Tmax
下）
下）
Fp
Fc
Km N/ W 76.5 96.9 114 124
Pc W 2188 3000 3889 4773
N 3750 5625 7500 9375
lbf 843 1265 1686 2108
N 3014 4464 5990 7216
lbf 677 1004 1347 1622
IC33-100 IC33-150 IC33-200 IC33-250
电气规格
绕组代号
峰值电流
持续电流（在温度
电阻（在
25ºC±10%
电感 ±
20% L mH L-L 96.2 10.7 32.1 143 15.9 47.7 190 21.1 63.3 237 26.3 78.8
反电势常数（在
推力常数（在
25ºC±10%
Tmax
下）
25ºC±10%
下）
下）
下）
Ip Arms 13.8 41.4 23.9 13.8 41.4 23.9 13.8 41.4 23.9 13.8 41.4 23.9
Ic Arms 9.9 29.7 17.1 9.8 29.3 16.9 9.8 29.5 17.0 9.9 29.6 17.1
Rm
Ke
Kf
欧姆
L-L 10.6 1.2 3.5 14.9 1.7 5.0 19.1 2.1 6.4 23.2 2.6 7.7
Vpeak/m/s L-L 249 82.9 144 373 124 215 497 166 287 596 199 344
Vpeak/in/sec L-L 6.32 2.11 3.65 9.47 3.16 5.47 12.6 4.21 7.30 15.1 5.05 8.74
N/Arms 304 102 176 457 152 264 609 203 352 730 243 422
lbf/Arms 68.5 22.8 39.5 103 34.2 59.3 137 45.7 79.1 164 54.7 94.8
A1 A3 A5 A1 A3 A5 A1 A3 A5 A1 A3 A5
机械规格
线圈总成质量 ±
永磁体总成类型
永磁体总成质量 ±
15% Mc
15%
Mw
kg 18.9 27.3 35.7 44.1
lbs 41.7 60.2 78.7 97.2
MC100 MC150 MC200 MC250
kg/m 12.7 20.7 26.8 33.2
lbs/in 0.71 1.16 1.50 1.86
品质因数与附加数据
电气时间常数
最大理论加速度
磁性吸引力
热阻－ 线圈至外部结构
最高允许线圈温度
Te ms 9.1 9.6 9.9 10.2
Amax g's 20.2 21.0 21.4 21.7
Fa
Rth ºC/Watt 0.048 0.035 0.027 0.022
Tmax ºC 130 130 130 130
kN 14.7 22.1 29.4 36.8
lbf 3305 4957 6609 8262
注释：
① 在电机线圈达到最高允许温度（
电机的持续额定输出推力限制到等于以下数值的值，可将热负载限制到一个低于“Pc”的数值：
Fc ＝ Km×（Pw
计算此推力所需要的均方根（
② 可进行换绕组设计和制造。设计选项请垂询
③ 最大理论加速度取 决于电机峰值推力和电 机线圈总成的质量。必须 考虑到由于附加的负载 质量、轴承类型与设计、反 馈的冲击速率、放大器可提
供的峰值电流等因素而产生的限制条件，以确定在每个应用中可达到的加速度。
④ 关于负载能力的计算和发热考虑的更多内容，请参阅此手册后面的“应用负载能力的计算”各页。
）的平方根；式中：Pw＝允许的热负载（单位为瓦），其必须是一个小于“Pc”的数值。
46
）时，测量电机的持续额定推力。在此工作点下，线圈总成的耗散功率应等于最大持续耗散功率（Pc）。通过将
Tmax
）电流可简化为“Fc”除以推力常数（Kf）。
RMS
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PLATINUM®
75.0
(2.953)
6 PL.
M5 X 0.8 X 8 DP. "N" NUMBER OF HOLES PER MOUNTING BAR
COIL ASSEMBLY
MAGNET WAY REF
51.1
(2.012)
MOUNTING BAR
7 PER MOTOR
"C" DISTANCE BETWEEN
MOUNTING HOLES
(SEE PAGE 56)
"B"
552.2 .6
(21.740 .024)
OPTIONAL STAINLESS STEEL MAGNET COVER
11.9
(.469)
22.7
(.894)
"A"
OPTIONAL COOLING (SEE OPTIONS BELOW)
FOR MOTOR CABLE
AND HALL EFFECT MTG.
SEE OPTIONS BELOW
19.1
(.750)
43.3 REF
STANDARD LENGTH,
SEE TABLE
THERMAL PROTECTION CONNECTOR:
2 PIN - MALE CONNECTOR FREE HANGING RECEPTACLE MOLEX P/N 43025-0200 2 FEMALE TERMINALS MOLEX P/N 43030-0010
MOTOR CONNECTOR:
POSITRONIC P/N: CBD3W3M0000Z 3 PIN, MALE SHELL, SIZE 2
MALE CONTACTS:
POSITRONIC P/N: MS40--D 3 REMOVABLE MALE CONTACTS, SIZE 8
PIN 1
PIN 9
PIN 5
26.8
(1.055)
MAX.
#4-40 JACKNUT (2) (REMOVABLE FOR BULKHEAD MOUNTING)
COIL ASSEMBLY REF
HALL EFFECT CONNECTOR OPTION:
POSITRONIC P/N: MD9M2000Z 9 PIN, MALE
MATING CONNECTOR REFERENCE:
POSITRONIC P/N: MD9F2000X
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
MATING CONNECTOR REFERENCE:
POSITRONIC P/N: CBD3W3F0000X 3 FEMALE SOCKETS, SOLDER TYPE, SIZE 8, POSITRONIC P/N: FS40--D
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
MATING CONNECTOR REFERENCE:
MOLEX "MICRO-FIT 3.0" PLUG: 43020-0201 MALE TERMINALS: 43031-0010
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
31.7
(1.25)
16.2 (.637)
8.4 (.331)
COOLING OPTION:
1/8-27 NPT (FEMALE) 2 PL.
7.8
(.308)
26.4
(1.038)
32.0 (1.260)
STANDARD LENGTH,
SEE TABLE
COIL ASSEMBLY REF
14.6
(.575)
MOTOR CABLE
1 2
PIN1
PIN1
THERMAL
MOTOR
HALL
EFFECT
HALL EFFECT MASS
W/P* CONNECTOR: .07 KG (.15 LB) MAX W/C* CABLE: .03 KG (.07 LB) MAX
HALL EFFECT ASSEMBLY
直接驱动直线电机
冷却型有铁芯电机
(DDL)
冷却型
IC33-xxx
每台电机
个装配杆
7
不锈钢盖板选件
线圈总成
永磁体总成 参考
注释：
① 外形尺寸单位为毫米（英寸）
② 除非另有说明外，公差为：
无小数点位 ± 小数点后X 位 ± 小数点后
M5 X 0.8 X 8
每个安装条上的 装配孔数“N”
0.8 (.03)
0.1 (.004)
XX 位 ±0.05 (.002)
冷却选件（请参阅下图）
装配孔之间的间距“C”
请参阅第56页
合成气隙 ＝ 公称（ 当组件装配成尺寸“B”时。
（更多内容请参阅安装手册）
深
电机线圈 类型
线圈宽度
电机电 缆和 霍耳效 应 电缆请参阅下图
冷却型
"A"
参考
尺寸
无盖板
"B"
w /
0.9mm (.036)
0.5mm (.020")
尺寸
"B"
磁体盖板
最小值）
孔数
#
"N"
IC33-030 65.0 (2.559)±1.0 (.04) ICXX-030 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 2 IC33-050 85.0 (3.346)±.1.0 (.04) ICXX-050 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 2 IC33-075 110.0 (4.331)±1.0 (.04) ICXX-075 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 3 IC33-100 135.0 (5.315)±1.0 (.04) ICXX-100 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 3 IC33-150 185.0 (7.283)±1.5 (.06) ICXX-150 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 5 IC33-200 235.0 (9.252)±1.5 (.06) ICXX-200 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 6 IC33-250 285.0 (11.220)±1.5 (.06) ICXX-250 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 7
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霍耳效应连接器选项：
POSITRONIC P/N: MD9M2000Z
针，凸式
9
基准匹配连接器：
POSITRONIC P/N: MD9F2000X
请参阅第59页的配线表
冷却选项：
1/8-27 NPT
注释：
从电机 和霍耳 效应装 置引出 的电缆 不是动态柔性电 缆，高使用寿命柔性延长电缆请参阅第57页。
（凹式）
电机电缆
2PL.
终端
电机
霍耳 效应
终端和霍耳效应总成选项
标准长度请参阅图表
起重螺帽（2）
#4-40
（可拆卸式，适合舱壁安装）
霍耳效应总成
标准长度请参阅图表
连接器 长度
P1 400 (16) P2 200 (8) P3 100 (4)
连接器选项
热保护连接器：
凸式连接器
2 针 －
悬挂飞线插座
MOLEX P/N 43025-0200
个凹式终端
2 MOLEX P/N 43030-0010
参考线圈总成
参考线圈总成
最大
参考匹配连接器：
MOLEX "MICRO-FIT 3.0"
插头：
43020-0201
凸式终端：
请参阅第59页的配线表
电机连接器：
POSITRONIC P/N: CBD3W3M0000Z 3
凸式触点：
POSITRONIC P/N: MS40--D 3
参考匹配连接器：
POSITRONIC P/N: CBD3W3F0000X 3 POSITRONIC P/N:FS40--D
请参阅第59页的配线表
霍耳效应总成质量
连接器：
W/P*
电缆：
W/C*
43031-0010
针，凸式外壳，规格
个可拆卸凸式触点，规格
个凹式插槽，焊接型，规格
.07KG (.15 LB)
.03KG (.07 LB)
飞线选项
导线 长度
C1 400 (16) C2 200 (8) C3 100 (4)
最大值
最大值
2
8
8,
47
冷却型有铁芯电机
系列有铁芯电机－水冷却型
44
额定性能 符号 单位
峰值推力
持续推力（在温度 请参阅注释 ①
电机常数（在
最大持续耗散功率
25ºC
Tmax
下）
下）
Fp
Fc
Km N/ W 39.3 56.8 74.0 88.3
Pc W 1280 1721 2283 2917
N 1500 2500 3750 5000
lbf 337 562 843 1124
N 1201 1990 2980 4015
lbf 270 446 669 902
IC44-030 IC44-050 IC44-075 IC44-100
电气规格
绕组代号
峰值电流
持续电流（在温度
电阻（在
25ºC±10%
电感 ±
20% L mH L-L 41.3 10.3 2.6 66.1 16.5 4.1 97.3 24.3 6.1 128 32.1 8.0
反电势常数（在
推力常数（在
25ºC±10%
Tmax
下）
25ºC±10%
下）
下）
下）
Ip Arms 13.8 27.6 55.2 13.8 27.6 55.2 13.8 27.6 55.2 13.8 27.5 55.1
Ic Arms 9.9 19.7 39.5 9.8 19.6 39.1 9.8 19.5 39.1 9.9 19.8 39.5
Rm
Ke
Kf
欧姆
L-L 6.2 1.6 0.39 8.5 2.1 0.53 11.3 2.8 0.71 14.1 3.5 0.88
Vpeak/m/s L-L 99.4 49.7 24.8 166 82.9 41.4 249 124 62.2 331 166 82.9
Vpeak/in/sec L-L 2.52 1.26 0.63 4.21 2.11 1.05 6.32 3.16 1.58 8.42 4.21 2.11
N/Arms 122 60.9 30.4 203 102 50.8 305 152 76.2 406 203 102
lbf/Arms 27.4 13.7 6.8 45.6 22.8 11.4 68.5 34.2 17.1 91.3 45.6 22.8
A1 A2 A3 A1 A2 A3 A1 A2 A3 A1 A2 A3
机械规格
线圈总成质量 ±
永磁体总成类型
永磁体总成质量 ±
15% Mc
15%
Mw
kg 9.6 13.9 19.2 25.0
lbs 21.2 30.6 42.3 55.1
MC030 MC050 MC075 MC100
kg/m 5.4 7.5 10.1 12.7
lbs/in 0.30 0.42 0.56 0.71
品质因数与附加数据
电气时间常数
最大理论加速度
磁性吸引力
热阻－ 线圈至外部结构
最高允许线圈温度
Te ms 6.7 7.8 8.6 9.1
Amax g's 15.9 18.3 19.9 20.4
Fa
Rth ºC/Watt 0.082 0.061 .046 0.036
Tmax ºC 130 130 130 130
kN 5.9 9.8 14.7 19.6
lbf 1322 2203 3305 4406
注释：
① 在电机线圈达到最高允许温度（
电机的持续额定输出推力限制到等于以下数值的值，可将热负载限制到一个低于“Pc”的数值：
Fc ＝ Km×（Pw
计算此推力所需要的均方根（
② 可进行换绕组设计和制造。设计选项请垂询
③ 最大理论加速度取 决于电机峰值推力和电 机线圈总成的质量。必须 考虑到由于附加的负载 质量、轴承类型与设计、反 馈的冲击速率、放大器可提
供的峰值电流等因素而产生的限制条件，以确定在每个应用中可达到的加速度。
④ 关于负载能力的计算和发热考虑的更多内容，请参阅此手册后面的“应用负载能力的计算”各页。
）的平方根；式中：Pw＝允许的热负载（单位为瓦），其必须是一个小于“Pc”的数值。
48
）时，测量电机的持续额定推力。在此工作点下，线圈总成的耗散功率应等于最大持续耗散功率（Pc）。通过将
Tmax
）电流可简化为“Fc”除以推力常数（Kf）。
RMS
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系列有铁芯电机－水冷却型
44
PLATINUM®
直接驱动直线电机
冷却型有铁芯电机
(DDL)
额定性能 符号 单位
峰值推力
持续推力（在温度 请参阅注释 ①
电机常数（在
最大持续耗散功率
25ºC
Tmax
下）
下）
Fp
Fc
Km N/ W 112 132 143
Pc W 4038 5250 6364
N 7500 10000 12500
lbf 1686 2248 2810
N 5990 8035 9620
lbf 1343 1806 2165
IC44-150 IC44-200 IC44-250
电气规格
峰值电流
持续电流（在温度
电阻（在
25ºC±10%
电感 ±
20% L mH L-L 191 47.7 11.9 253 63.3 15.8 78.9 19.7
反电势常数（在
推力常数（在
25ºC±10%
Tmax
下）
25ºC±10%
下）
下）
下）
Ip Arms 13.8 27.6 55.3 13.8 27.6 55.2 27.6 55.0
Ic Arms 9.8 19.6 39.2 9.9 19.8 39.6 19.8 39.5
Rm
Ke
Kf
绕组代号
欧姆
L-L 19.8 5.0 1.2 25.5 6.4 1.6 7.7 1.9
Vpeak/m/s L-L 497 249 124 663 332 166 397 199
Vpeak/in/sec L-L 12.6 6.32 3.16 16.8 8.42 4.21 10.1 5.05
N/Arms 609 305 152 712 406 203 487 243
lbf/Arms 137 68.5 34.2 183 91.3 45.7 109 54.7
A1 A2 A3 A1 A2 A3 A1 A3
机械规格
线圈总成质量 ±
永磁体总成类型
永磁体总成质量 ±
15% Mc
15%
Mw
kg 36.2 47.4 58.5
lbs 79.8 104 129
MC150 MC200 MC250
kg/m 20.7 26.8 33.2
lbs/in 1.16 1.50 1.86
品质因数与附加数据
电气时间常数
最大理论加速度
磁性吸引力
热阻－ 线圈至外部结构
最高允许线圈温度
Te ms 9.6 9.9 10.2
Amax g's 21.1 21.5 21.8
Fa
Rth ºC/Watt 0.026 0.020 0.017
Tmax ºC 130 130 130
kN 29.4 39.4 49.2
lbf 6609 8855 11061
注释：
① 在电机线圈达到最高允许温度（
电机的持续额定输出推力限制到等于以下数值的值，可将热负载限制到一个低于“Pc”的数值：
Fc ＝ Km×（Pw
计算此推力所需要的均方根（
② 可进行换绕组设计和制造。设计选项请垂询
③ 最大理论加速度取 决于电机峰值推力和电 机线圈总成的质量。必须 考虑到由于附加的负载 质量、轴承类型与设计、反 馈的冲击速率、放大器可提
供的峰值电流等因素而产生的限制条件，以确定在每个应用中可达到的加速度。
④ 关于负载能力的计算和发热考虑的更多内容，请参阅此手册后面的“应用负载能力的计算”各页。
）的平方根；式中：Pw＝允许的热负载（单位为瓦），其必须是一个小于“Pc”的数值。
）时，测量电机的持续额定推力。在此工作点下，线圈总成的耗散功率应等于最大持续耗散功率（Pc）。通过将
Tmax
）电流可简化为“Fc”除以推力常数（Kf）。
RMS
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49
75.0
(2.953)
9 PL.
M5 X 0.8 X 8 DP. "N" NUMBER OF HOLES PER MOUNTING BAR
COIL ASSEMBLY
MAGNET WAY REF
26.6
(1.047)
MOUNTING BAR
10 PER MOTOR
"C" DISTANCE BETWEEN
MOUNTING HOLES
(SEE PAGE 56)
"B"
728.2 .6
(28.669 .024)
OPTIONAL STAINLESS STEEL MAGNET COVER
11.9
(.469)
22.7
(.894)
"A"
OPTIONAL COOLING (SEE OPTIONS BELOW)
FOR MOTOR CABLE
AND HALL EFFECT MTG.
SEE OPTIONS BELOW
19.1
(.750)
43.3 REF
STANDARD LENGTH,
SEE TABLE
THERMAL PROTECTION CONNECTOR:
2 PIN - MALE CONNECTOR FREE HANGING RECEPTACLE MOLEX P/N 43025-0200 2 FEMALE TERMINALS MOLEX P/N 43030-0010
MOTOR CONNECTOR:
POSITRONIC P/N: CBD3W3M0000Z 3 PIN, MALE SHELL, SIZE 2
MALE CONTACTS:
POSITRONIC P/N: MS40--D 3 REMOVABLE MALE CONTACTS, SIZE 8
PIN 1
PIN 9
PIN 5
26.8
(1.055)
MAX.
#4-40 JACKNUT (2) (REMOVABLE FOR BULKHEAD MOUNTING)
COIL ASSEMBLY REF
HALL EFFECT CONNECTOR OPTION:
POSITRONIC P/N: MD9M2000Z 9 PIN, MALE
MATING CONNECTOR REFERENCE:
POSITRONIC P/N: MD9F2000X
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
MATING CONNECTOR REFERENCE:
POSITRONIC P/N: CBD3W3F0000X 3 FEMALE SOCKETS, SOLDER TYPE, SIZE 8, POSITRONIC P/N: FS40--D
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
MATING CONNECTOR REFERENCE:
MOLEX "MICRO-FIT 3.0" PLUG: 43020-0201 MALE TERMINALS: 43031-0010
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
31.7
(1.25)
16.2 (.637)
8.4 (.331)
COOLING OPTION:
1/8-27 NPT (FEMALE) 2 PL.
7.8
(.308)
26.4
(1.038)
32.0 (1.260)
STANDARD LENGTH,
SEE TABLE
COIL ASSEMBLY REF
14.6
(.575)
MOTOR CABLE
1 2
PIN1
PIN1
THERMAL
MOTOR
HALL
EFFECT
HALL EFFECT MASS
W/P* CONNECTOR: .07 KG (.15 LB) MAX W/C* CABLE: .03 KG (.07 LB) MAX
HALL EFFECT ASSEMBLY
冷却型有铁芯电机
冷却型
线圈总成参考
IC44-xxx
每台电机
个装配杆
10
不锈钢盖板选件
永磁体总成 参考
注释：
① 外形尺寸单位为毫米（英寸）
② 除非另有说明外，公差为：
无小数点位 ± 小数点后X 位 ± 小数点后
0.8 (.03)
XX 位 ±0.05 (.002)
M5 X 0.8 X 8
每个安装条上的 装配孔数“N”
0.1 (.004)
冷却选件（请参阅下图）
装配孔之间的间距“C”
请参阅第56页
深
电机线圈 类型
线圈宽度
"A"
电机电缆和霍耳效应 电缆请参阅下图
冷却型
参考
尺寸
无盖板
"B"
合成气隙 ＝ 公称（
0.9mm (.036)
0.5mm (.020")
最小值）
当组件装配成尺寸“B”时。
（更多内容请参阅安装手册）
尺寸
w /
"B"
磁体盖板
#
孔数
"N"
IC44-030 65.0 (2.559)±1.0 (.04) ICXX-030 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 2 IC44-050 85.0 (3.346)±.1.0 (.04) ICXX-050 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 2 IC44-075 110.0 (4.331)±1.0 (.04) ICXX-075 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 3 IC44-100 135.0 (5.315)±1.0 (.04) ICXX-100 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 3 IC44-150 185.0 (7.283)±1.5 (.06) ICXX-150 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 5 IC44-200 235.0 (9.252)±1.5 (.06) ICXX-200 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 6 IC44-250 285.0 (11.220)±1.5 (.06) ICXX-250 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 7
50
霍耳效应连接器选项：
POSITRONIC P/N: MD9M2000Z
针，凸式
9
基准匹配连接器：
POSITRONIC P/N: MD9F2000X
请参阅第59页的配线表
冷却选项：
1/8-27 NPT
注释：
从电机 和霍耳 效应装 置引出 的电缆 不是动态柔性电 缆，高使用寿命柔性延长电缆请参阅第57页。
（凹式）
电机电缆
终端
电机
霍耳 效应
2PL.
终端和霍耳效应总成选项
标准长度请参阅图表
起重螺帽（2）
#4-40
（可拆卸式，适合舱壁安装）
霍耳效应总成
标准长度请参阅图表
连接器 长度
P1 400 (16) P2 200 (8) P3 100 (4)
连接器选项
热保护连接器：
凸式连接器
2 针 －
悬挂飞线插座
MOLEX P/N 43025-0200
个凹式终端
2 MOLEX P/N 43030-0010
参考线圈总成
参考线圈总成
最大
参考匹配连接器：
MOLEX "MICRO-FIT 3.0"
插头：
43020-0201
凸式终端：
请参阅第59页的配线表
电机连接器：
POSITRONIC P/N: CBD3W3M0000Z
针，凸式外壳，规格
3
凸式触点：
POSITRONIC P/N: MS40--D
个可拆卸凸式触点，规格
3
参考匹配连接器：
POSITRONIC P/N: CBD3W3F0000X
个凹式插槽，焊接型，规格
3 POSITRONIC P/N:FS40--D
请参阅第59页的配线表
霍耳效应总成质量
连接器：
W/P* W/C*
电缆：
.07KG (.15 LB)
.03KG (.07 LB)
飞线选项
导线 长度
C1 400 (16) C2 200 (8) C3 100 (4)
www.danahermotion.com.cn
43031-0010
最大值
2
8
8,
最大值
系列有铁芯电机－水冷却型
55
PLATINUM®
直接驱动直线电机
冷却型有铁芯电机
(DDL)
额定性能 符号 单位
峰值推力
持续推力（在温度 请参阅注释 ①
电机常数（在
最大持续耗散功率
25ºC
Tmax
下）
下）
Fp
Fc
Km N/ W 44.6 63.8 83.1 98.8
Pc W 1591 2188 2917 3621
N 1875 3125 4690 6250
lbf 422 703 1054 1405
N 1497 2511 3773 5001
lbf 336 564 848 1124
IC55-030 IC55-050 IC55-075 IC55-100
电气规格
绕组代号
峰值电流
持续电流（在温度
电阻（在
25ºC±10%
电感 ±
20% L mH L-L 51.5 2.1 17.2 82.5 3.3 27.5 133 4.9 40.5 161 6.4 53.5
反电势常数（在
推力常数（在
25ºC±10%
Tmax
下）
25ºC±10%
下）
下）
下）
Ip Arms 13.8 69.1 23.9 13.9 69.5 24.1 13.9 69.6 24.1 13.8 69.2 24.0
Ic Arms 9.9 49.2 17.0 9.9 49.5 17.1 9.9 49.5 17.2 9.9 49.3 17.1
Rm
Ke
Kf
欧姆
L-L 7.8 0.31 2.6 10.6 0.42 3.5 14.1 0.56 4.7 17.7 0.71 5.9
Vpeak/m/s L-L 124 24.8 71.7 207 41.4 120 311 62.2 180 414 82.9 239
Vpeak/in/sec L-L 3.15 0.63 1.82 5.26 1.05 3.14 7.90 1.58 4.56 10.5 2.11 6.08
N/Arms 152 30.4 87.8 254 50.7 146 381 76.2 220 508 102 293
lbf/Arms 34.2 6.8 19.7 57.0 11.4 32.9 85.6 17.1 49.4 116 22.8 65.9
A1 A3 A5 A1 A3 A5 A1 A3 A5 A1 A3 A5
机械技术规格
线圈总成质量 ±
永磁体总成类型
永磁体总成质量 ±
15% Mc
15%
Mw
kg 12.0 17.3 23.9 31.2
lbs 26.5 38.1 52.7 68.8
MC030 MC050 MC075 MC100
kg/m 5.4 7.5 10.1 12.7
lbs/in 0.30 0.42 0.56 0.71
品质因数与附加数据
电气时间常数
最大理论加速度
磁性吸引力
热阻－ 线圈至外部结构
最高允许线圈温度
Te ms 6.6 7.8 8.6 9.1
Amax g's 15.9 18.4 20.0 20.4
Fa
Rth ºC/Watt 0.066 0.048 0.036 0.029
Tmax ºC 130 130 130 130
kN 7.4 12.3 18.4 24.5
lbf 1652 2754 4132 5508
注释：
① 在电机线圈达到最高允许温度（
电机的持续额定输出推力限制到等于以下数值的值，可将热负载限制到一个低于“Pc”的数值：
Fc ＝ Km×（Pw
计算此推力所需要的均方根（
② 可进行换绕组设计和制造。设计选项请垂询
③ 最大理论加速度取 决于电机峰值推力和电 机线圈总成的质量。必须 考虑到由于附加的负载 质量、轴承类型与设计、反 馈的冲击速率、放大器可提
供的峰值电流等因素而产生的限制条件，以确定在每个应用中可达到的加速度。
④ 关于负载能力的计算和发热考虑的更多内容，请参阅此手册后面的“应用负载能力的计算”各页。
）的平方根；式中：Pw＝允许的热负载（单位为瓦），其必须是一个小于“Pc”的数值。
）时，测量电机的持续额定推力。在此工作点下，线圈总成的耗散功率应等于最大持续耗散功率（Pc）。通过将
Tmax
）电流可简化为“Fc”除以推力常数（Kf）。
RMS
Danaher Motion
公司客户技术支持部。
www.danahermotion.com.cn
51
冷却型有铁芯电机
系列有铁芯电机－水冷却型
55
额定性能 符号 单位
峰值推力
持续推力（在温度 请参阅注释 ①
电机常数（在
最大持续耗散功率
25ºC
Tmax
下）
下）
Fp
Fc
Km N/ W 125 147 160
Pc W 5000 6563 7955
N 9375 12500 15625
lbf 2108 2810 3513
N 7446 10033 12023
lbf 1674 2256 2703
IC55-150 IC55-200 IC55-250
电气规格
峰值电流
持续电流（在温度
电阻（在
25ºC±10%
电感 ±
20% L mH L-L 9.5 79.5 12.7 106 15.8 131
反电势常数（在
推力常数（在
25ºC±10%
Tmax
下）
25ºC±10%
下）
下）
下）
Ip Arms 68.7 23.8 69.4 24.0 69.4 24.0
Ic Arms 48.9 16.9 49.4 17.1 49.4 17.1
Rm
Ke
Kf
绕组代号
欧姆
L-L 1.0 8.3 1.3 10.6 1.5 12.9
Vpeak/m/s L-L 124 359 166 479 199 574
Vpeak/in/sec L-L 3.16 9.11 4.21 12.2 5.05 14.6
N/Arms 152 439 203 586 243 703
lbf/Arms 34.2 98.8 45.7 132 54.7 158
A3 A5 A3 A5 A3 A5
机械规格
线圈总成质量 ±
永磁体总成类型
永磁体总成质量 ±
15% Mc
15%
Mw
kg 45.1 59 73
lbs 99.4 130 161
MC150 MC200 MC250
kg/m 20.7 26.8 33.2
lbs/in 1.16 1.50 1.86
品质因数与附加数据
电气时间常数
最大理论加速度
磁性吸引力
热阻－ 线圈至外部结构
最高允许线圈温度
Te ms 9.6 9.9 10.2
Amax g's 21.2 21.6 21.8
Fa
Rth ºC/Watt 0.021 0.016 0.013
Tmax ºC 130 130 130
kN 36.8 49.3 61.5
lbf 8262 11072 13826
注释：
① 在电机线圈达到最高允许温度（
电机的持续额定输出推力限制到等于以下数值的值，可将热负载限制到一个低于“Pc”的数值：
Fc ＝ Km×（Pw
计算此推力所需要的均方根（
② 可进行换绕组设计和制造。设计选项请垂询
③ 最大理论加速度取 决于电机峰值推力和电 机线圈总成的质量。必须 考虑到由于附加的负载 质量、轴承类型与设计、反 馈的冲击速率、放大器可提
供的峰值电流等因素而产生的限制条件，以确定在每个应用中可达到的加速度。
④ 关于负载能力的计算和发热考虑的更多内容，请参阅此手册后面的“应用负载能力的计算”各页。
）的平方根；式中：Pw＝允许的热负载（单位为瓦），其必须是一个小于“Pc”的数值。
52
）时，测量电机的持续额定推力。在此工作点下，线圈总成的耗散功率应等于最大持续耗散功率（Pc）。通过将
Tmax
）电流可简化为“Fc”除以推力常数（Kf）。
RMS
Danaher Motion
公司客户技术支持部。
www.danahermotion.com.cn
PLATINUM®
76.5
(3.012)
M5 X 0.8 X 8 DP. "N" NUMBER OF HOLES PER MOUNTING BAR
11.9
(.469)
COIL ASSEMBLY
MAGNET
WAY REF.
22.7
(.894)
38.1
(1.500)
"A"
MOUNTING BAR
12 PER MOTOR
"C" DISTANCE BETWEEN
MOUNTING HOLES
(SEE PAGE 56)
"B"
75.0
(2.953)
9 PL.
76.5
(3.012)
OPTIONAL STAINLESS STEEL MAGNET COVER
OPTIONAL COOLING (SEE OPTIONS BELOW)
19.1
(.750)
FOR MOTOR CABLE
AND HALL EFFECT MTG.
SEE OPTIONS BELOW
43.3 REF
904.2 .6
(35.598 .024)
STANDARD LENGTH,
SEE TABLE
THERMAL PROTECTION CONNECTOR:
2 PIN - MALE CONNECTOR FREE HANGING RECEPTACLE MOLEX P/N 43025-0200 2 FEMALE TERMINALS MOLEX P/N 43030-0010
MOTOR CONNECTOR:
POSITRONIC P/N: CBD3W3M0000Z 3 PIN, MALE SHELL, SIZE 2
MALE CONTACTS:
POSITRONIC P/N: MS40--D 3 REMOVABLE MALE CONTACTS, SIZE 8
PIN 1
PIN 9
PIN 5
26.8
(1.055)
MAX.
#4-40 JACKNUT (2) (REMOVABLE FOR BULKHEAD MOUNTING)
COIL ASSEMBLY REF
HALL EFFECT CONNECTOR OPTION:
POSITRONIC P/N: MD9M2000Z 9 PIN, MALE
MATING CONNECTOR REFERENCE:
POSITRONIC P/N: MD9F2000X
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
MATING CONNECTOR REFERENCE:
POSITRONIC P/N: CBD3W3F0000X 3 FEMALE SOCKETS, SOLDER TYPE, SIZE 8, POSITRONIC P/N: FS40--D
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
MATING CONNECTOR REFERENCE:
MOLEX "MICRO-FIT 3.0" PLUG: 43020-0201 MALE TERMINALS: 43031-0010
SEE WIRE TABLE, PAGE 59
31.7
(1.25)
16.2 (.637)
8.4 (.331)
COOLING OPTION:
1/8-27 NPT (FEMALE) 2 PL.
7.8
(.308)
26.4
(1.038)
32.0 (1.260)
STANDARD LENGTH,
SEE TABLE
COIL ASSEMBLY REF
14.6
(.575)
MOTOR CABLE
1 2
PIN1
PIN1
THERMAL
MOTOR
HALL
EFFECT
HALL EFFECT MASS
W/P* CONNECTOR: .07 KG (.15 LB) MAX W/C* CABLE: .03 KG (.07 LB) MAX
HALL EFFECT ASSEMBLY
直接驱动直线电机
冷却型有铁芯电机
(DDL)
冷却型
不锈钢盖板选件
IC55-xxx
每台电机
个装配杆
12
线圈总成
永磁体总成 参考
注释：
① 外形尺寸单位为毫米（英寸）
② 除非另有说明外，公差为：
无小数点位 ± 小数点后X 位 ± 小数点后
XX 位 ±0.05 (.002)
M5 X 0.8 X 8
每个安装条上的 装配孔数“N”
0.8 (.03)
0.1 (.004)
冷却选件（请参阅下图）
装配孔之间的间距“C”
请参阅第56页
合成气隙 ＝ 公称（ 当组件装配成尺寸“B”时。
（更多内容请参阅安装手册）
深
电机线圈
类型
线圈宽度
"A"
电机电 缆和 霍耳效 应 电缆请参阅下图
冷却型
参考
尺寸
无盖板
"B"
w /
0.5mm (.020")
尺寸
"B"
磁体盖板
0.9mm (.036)
最小值）
#
孔数
"N"
IC55-030 65.0 (2.559)±1.0 (.04) ICXX-030 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 2 IC55-050 85.0 (3.346)±.1.0 (.04) ICXX-050 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 2 IC55-075 110.0 (4.331)±1.0 (.04) ICXX-075 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 3 IC55-100 135.0 (5.315)±1.0 (.04) ICXX-100 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 3 IC55-150 185.0 (7.283)±1.5 (.06) ICXX-150 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 5 IC55-200 235.0 (9.252)±1.5 (.06) ICXX-200 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 6 IC55-250 285.0 (11.220)±1.5 (.06) ICXX-250 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 7
www.danahermotion.com.cn
霍耳效应连接器选项：
POSITRONIC P/N: MD9M2000Z
针，凸式
9
基准匹配连接器：
POSITRONIC P/N: MD9F2000X
请参阅第59页的配线表
冷却选项：
1/8-27 NPT
注释：
从电机 和霍耳 效应装 置引出 的电缆 不是动态柔性电 缆，高使用寿命柔性延长电缆请参阅第57页。
（凹式）
电机电缆
2PL.
终端和霍耳效应总成选项
终端
电机
#4-40
（可拆卸式，适合舱壁安装）
霍耳 效应
标准长度请参阅图表
起重螺帽（2）
霍耳效应总成
标准长度请参阅图表
连接器 长度
P1 400 (16) P2 200 (8) P3 100 (4)
热保护连接器：
2 针 －
悬挂飞线插座
MOLEX P/N 43025-0200
个凹式终端
2 MOLEX P/N 43030-0010
连接器选项
凸式连接器
参考线圈总成
参考线圈总成
最大
参考匹配连接器：
MOLEX "MICRO-FIT 3.0"
插头：
43020-0201
凸式终端：
请参阅第59页的配线表
电机连接器：
POSITRONIC P/N: CBD3W3M0000Z 3
凸式触点：
POSITRONIC P/N: MS40--D 3
参考匹配连接器：
POSITRONIC P/N: CBD3W3F0000X 3 POSITRONIC P/N:FS40--D
请参阅第59页的配线表
霍耳效应总成质量
连接器：
W/P*
电缆：
W/C*
43031-0010
针，凸式外壳，规格
个可拆卸凸式触点，规格
个凹式插槽，焊接型，规格
.07KG (.15 LB)
.03KG (.07 LB)
飞线选项
导线 长度
C1 400 (16) C2 200 (8) C3 100 (4)
最大值
最大值
2
8
8,
53
64.0
(2.520)
6 PL.
A
255.3 ±.15
(10.051 ±.006)
242.0 ±.05
(9.528 ±.002)
A
"W2"
"W"
±.10
(.004)
±.3
(.012)
7.5 (.295)
6.65
(.262)
25.0
(.984)
Ø6.6 (.260) THRU C'BORE Ø11.0 (.433) X 6.2 (.246) DP. 8 PL. LOCATED AS SHOWN RECOMMENDED MOUNTING HARDWARE: • M6 SOC. HD. CAP DIN 912 (1/4" SOC. HD. CAP SCREW)
OPTIONAL STAINLESS STEEL MAGNET COVER
Ø5.110-5.135 (.201-.202) THRU 2 PL. MARKED "A" FOR RECOMMENDED 5mm M6 LOCATING PINS
"J"
"H" ±.2 (.008)
A A
7.5
(.295)
Ø6.6 (.260) THRU C'BORE Ø11.0 (.433) X 6.2 (.246) DP. 2 PL. LOCATED AS SHOWN. RECOMMENDED MOUNTING HARDWARE:
• M6 SOC. HD. CAP DIN 912 (1/4" SOC. HD. CAP SCREW)
6.65
(.262)
25.0
(.984)
OPTIONAL STAINLESS STEEL MAGNET COVER
63.3 ±.15
(2.492 ±.006)
50.0 ±.05
(1.968 ±.002)
"W"
"W2"
Ø5.110-5.135 (.201-.202) THRU 2 PL. MARKED "A" FOR RECOMMENDED 5mm M6 LOCATING PINS
"J" "H"
64.0
(2.520)
2 PL.
A
6.65
(.262)
127.3 ±.15
(5.012 ±.006)
A
114.0 ±.05
(4.488 ±.002)
"W"
"W2"
7.5
(.295)
25.0
(.984)
±.3
(.012)
±.10
(.004)
OPTIONAL STAINLESS STEEL MAGNET COVER
"J"
"H" ±.2 (.008)
Ø5.110-5.135 (.201-.202) THRU 2 PL. MARKED "A" FOR RECOMMENDED 5mm M6 LOCATING PINS
Ø6.6 (.260) THRU C'BORE Ø11.0 (.433) X 6.2 (.246) DP. 4 PL. LOCATED AS SHOWN RECOMMENDED MOUNTING HARDWARE: • M6 SOC. HD. CAP DIN 912 (1/4" SOC. HD. CAP SCREW)
有铁芯永磁体总成
MCxxx-0064
永磁体总成是模块化装置，并可以多个相同长度或不同长度进行安装。标准长度如下所示。
MCxxx-0128
Ø 5.110-5.135 (.201-.202)
直通
标有“A”
2 PL.
适用于所推荐的
定位销
5mm M6
不锈钢盖板选件
Ø 6.6 (.260) 直通 C'孔 Ø 11.0 (.433) X 6.2 (.246)
定位如图所示。 所建议的装配硬件：
2 PL.
圆头内六角螺帽
• M6
DIN 912（1/4"
Ø 5.110-5.135 (.201-.202)
直通
标有“A”
2 PL.
适用于所推荐的
定位销
5mm M6
不锈钢盖板选件
圆头内六角螺丝）
永磁体总成类型总成宽度
"W"
装配孔宽度
"W2"
（配
"J"
"H"
有盖板）
"H"
（未配有盖板）
MC015-0064 45.0 (1.772) 30.0 (1.181) 6.0 (.236) 10.4 (.409) 10.1 (.397) MC030-0064 60.0 (2.362) 45.0 (1.772) 10.0 (.394) 14.4 (.566) 14.1 (.555) MC050-0064 80.0 (3.150) 65.0 (2.560) 10.0 (.394) 14.4 (.566) 14.1 (.555) MC075-0064 105.0 (4.134) 90.0 (3.544) 10.0 (.394) 14.4 (.566) 14.1 (.555) MC100-0064 130.0 (5.118) 115.0 (4.528) 10.0 (.394) 14.4 (.566) 14.1 (.555) MC150-0064 180.0 (7.087) 165.0 (6.496) 12.0 (.472) 16.4 (.645) 16.1 (.634) MC200-0064 230.0 (9.055) 215.0 (8.464) 12.0 (.472) 16.4 (.645) 16.1 (.634) MC250-0064 285.0 (11.220) 270.0 (10.630) 12.0 (.472) 16.4 (.645) 16.1 (.634)
装配孔的局部图请参阅“外形尺寸”和“安装”页。
MC250-xx
深
永磁体总成
类型
总成宽度
"W"
装配孔宽度
"W2"
"J"
"H"
（配有盖板）
"H"
（未配有盖板）
MC015-0128 45.0 (1.772) 30.0 (1.181) 6.0 (.236) 10.4 (.409) 10.1 (.397) MC030-0128 60.0 (2.362) 45.0 (1.772) 10.0 (.394) 14.4 (.566) 14.1 (.555) MC050-0128 80.0 (3.150) 65.0 (2.560) 10.0 (.394) 14.4 (.566) 14.1 (.555) MC075-0128 105.0 (4.134) 90.0 (3.544) 10.0 (.394) 14.4 (.566) 14.1 (.555) MC100-0128 130.0 (5.118) 115.0 (4.528) 10.0 (.394) 14.4 (.566) 14.1 (.555) MC150-0128 180.0 (7.087) 165.0 (6.496) 12.0 (.472) 16.4 (.645) 16.1 (.634) MC200-0128 230.0 (9.055) 215.0 (8.464) 12.0 (.472) 16.4 (.645) 16.1 (.634) MC250-0128 285.0 (11.220) 270.0 (10.630) 12.0 (.472) 16.4 (.645) 16.1 (.634)
装配孔的局部图请参阅“外形尺寸”和“安装”页。
MC250-xx
MCxxx-0256
54
Ø 6.6 (.260) 直通 C'孔 Ø 11.0 (.433) X 6.2 (.246)
定位如图所示。 所建议的装配硬件：
2 PL.
圆头内六角螺帽
• M6
DIN 912（1/4"
备选不锈钢磁体盖板
Ø 6.6 (.260) 直通 C'孔 Ø 11.0 (.433) X 6.2 (.246) 2 PL.
圆头内六角螺帽
• M6
深
圆头内六角螺丝）
Ø 5.110-5.135 (.201-.202)直通 2 PL.
适用于所推荐的
5mm M6
定位销
标有“A”
永磁体总成类型总成宽度
MC015-0256 45.0 (1.772) 30.0 (1.181) 6.0 (.236) 10.4 (.409) 10.1 (.397) MC030-0256 60.0 (2.362) 45.0 (1.772) 10.0 (.394) 14.4 (.566) 14.1 (.555) MC050-0256 80.0 (3.150) 65.0 (2.560) 10.0 (.394) 14.4 (.566) 14.1 (.555) MC075-0256 105.0 (4.134) 90.0 (3.544) 10.0 (.394) 14.4 (.566) 14.1 (.555) MC100-0256 130.0 (5.118) 115.0 (4.528) 10.0 (.394) 14.4 (.566) 14.1 (.555) MC150-0256 180.0 (7.087) 165.0 (6.496) 12.0 (.472) 16.4 (.645) 16.1 (.634) MC200-0256 230.0 (9.055) 215.0 (8.464) 12.0 (.472) 16.4 (.645) 16.1 (.634) MC250-0256 285.0 (11.220) 270.0 (10.630) 12.0 (.472) 16.4 (.645) 16.1 (.634)
MC250-xx
定位如图所示。 所建议的装配硬件：
DIN 912（1/4"
圆头内六角螺丝）
装配孔宽度
"W"
装配孔的局部图请参阅“外形尺寸”和“安装”页。
深
"W2"
外形尺寸，单位为毫米（英寸）
"J"
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"H"
（配有盖板）
"H"
（未配有盖板）
A
A
498.00 ±.05
(19.606 ±.002)
512.00 ±.05
(20.158 ±.002)
64.0 (2.520) 30 PL.
"H" ±.2 (.008)
A
1023.3 ±.15
(40.297 ±.006)
A
1010.0 ±.05
(39.764 ±.002)
"J"
6.65
(.262)
25.0
(.984)
±.10
(.004)
±.3
(.012)
7.5
(.295)
Ø6.6 (.260) THRU C'BORE Ø11.0 (.433) X 6.2 (.246) DP. 32 PL. LOCATED AS SHOWN RECOMMENDED MOUNTING HARDWARE:
• M6 SOC. HD. CAP DIN 912 (1/4" SOC. HD. CAP SCREW)
"W2"
"W"
OPTIONAL STAINLESS STEEL MAGNET COVER
Ø5.110-5.135 (.201-.202) THRU 2 PL. MARKED "A" FOR RECOMMENDED 5mm M6 LOCATING PINS
MCxxx-0512
64.0
(2.520)
14 PL.
A
511.3 ±.15
(20.130 ±.006)
498.0 ±.05
(19.606 ±.002)
A
"W"
"W2"
±.3
(.012)
±.10
(.004)
7.5
(.295)
6.65
(.262)
25.0
(.984)
Ø6.6 (.260) THRU C'BORE Ø11.0 (.433) X 6.2 (.246) DP. 16 PL. LOCATED AS SHOWN RECOMMENDED MOUNTING HARDWARE:
• M6 SOC. HD. CAP DIN 912 (1/4" SOC. HD. CAP SCREW)
"J"
"H" ±.2 (.008)
OPTIONAL STAINLESS STEEL MAGNET COVER
Ø5.110-5.135 (.201-.202) THRU 2 PL. MARKED "A" FOR RECOMMENDED 5mm M6 LOCATING PINS
PLATINUM®
直通
Ø 6.6 (.260) C'孔Ø 11.0 (.433) X 6.2 (.246) DP.
定位如图所示
16 PL.
所建议的装配硬件：
圆头内六角
（
• M6 1/4"
DIN 912
圆头内六角螺丝）
直接驱动直线电机
有铁芯永磁体总成
Ø 5.110-5.135 (.201-.202)
直通
标有“A”
2 PL.
适用于所推荐
不锈钢盖板选件
5mm M6
外形尺寸，单位为毫米（英寸）
(DDL)
定位销
永磁体总成
类型
总成宽度
"W"
装配孔宽度
"W2"
"J"
"H"
（配有盖板）
"H"
（未配有盖板）
MC015-0512 45.0 (1.772) 30.0 (1.181) 6.0 (.236) 10.4 (.409) 10.1 (.397) MC030-0512 60.0 (2.362) 45.0 (1.772) 10.0 (.394) 14.4 (.566) 14.1 (.555) MC050-0512 80.0 (3.150) 65.0 (2.560) 10.0 (.394) 14.4 (.566) 14.1 (.555) MC075-0512 105.0 (4.134) 90.0 (3.544) 10.0 (.394) 14.4 (.566) 14.1 (.555) MC100-0512 130.0 (5.118) 115.0 (4.528) 10.0 (.394) 14.4 (.566) 14.1 (.555) MC150-0512 180.0 (7.087) 165.0 (6.496) 12.0 (.472) 16.4 (.645) 16.1 (.634)
装配孔局部详图请参阅
MC250-xx
外形尺寸和安装页。
MC200-0512 230.0 (9.055) 215.0 (8.464) 12.0 (.472) 16.4 (.645) 16.1 (.634) MC250-0512 285.0 (11.220) 270.0 (10.630) 12.0 (.472) 16.4 (.645) 16.1 (.634)
MCxxx-1024
Ø 5.110-5.135 (.201-.202)
直通
标有“A”
2 PL.
适用于所推荐
直通
Ø 6.6 (.260) C'孔Ø 11.0 (.433) X 6.2 (.246) DP.
定位如图所示
16 PL.
所建议的装配硬件：
圆头内六角
• M6
（
1/4"
永磁体总成类型总成宽度
"W"
装配孔宽度
"W2"
MC015-1024 45.0 (1.772) 30.0 (1.181) 6.0 (.236) 10.4 (.409) 10.1 (.397) MC030-1024 60.0 (2.362) 45.0 (1.772) 10.0 (.394) 14.4 (.566) 14.1 (.555) MC050-1024 80.0 (3.150) 65.0 (2.560) 10.0 (.394) 14.4 (.566) 14.1 (.555) MC075-1024 105.0 (4.134) 90.0 (3.544) 10.0 (.394) 14.4 (.566) 14.1 (.555) MC100-1024 130.0 (5.118) 115.0 (4.528) 10.0 (.394) 14.4 (.566) 14.1 (.555) MC150-1024 180.0 (7.087) 165.0 (6.496) 12.0 (.472) 16.4 (.645) 16.1 (.634) MC200-1024 230.0 (9.055) 215.0 (8.464) 12.0 (.472) 16.4 (.645) 16.1 (.634)
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MC250-1024 285.0 (11.220) 270.0 (10.630) 12.0 (.472) 16.4 (.645) 16.1 (.634)
DIN 912
圆头内六角螺丝）
"J"
（配有盖板）
"H"
"H"
（未配有盖板）
5mm M6
定位销
不锈钢盖板选件
外形尺寸，单位为毫米（英寸）
装配 孔局 部详图 请参 阅
MC250-xx
外形尺寸和安装页。
55
A
AA
A
A
1ST
MAGNET
ASSEMBLY
31.75
(1.250)
6.75
(.266)
64.0
(2.520)
TYP BOLT MTG.
14.00 (.551)
PIN LOC.
RECOMMENDED
PIN Ø5 M6
2ND
MAGNET
ASSEMBLY
3RD
MAGNET
ASSEMBLY
PIN DATUM HOLES TO BE LOCATED ON SAME SIDE TO ENSURE CORRECT NORTH/SOUTH POLE ORIENTATION
M5 X .8 X 8 DP. NUMBER OF HOLES PER BAR "N" WILL VARY WITH MOTOR WIDTH
"C"
"L"
"S"
A
SEE TABLE FOR NUMBER OF HOLES IN MAGNET COVER
C
L
270.0 ±.10
(10.630 ±.004)
有铁芯电机
多个永磁体模块的典型安装
永磁体总成宽度与相匹配的线圈总成宽度相对应。永磁体总成为模块化装置，并具有标准长度：
可安装多个永磁体模块，以获得所期望的长度。下图给出了多个永磁体模块的装配方法。
销钉数据孔应定位在同一侧， 以确保正确的南北极方向。
典型安装条长度与装配孔列表
M5 X .8 X 8 DP.
每个安装条的装配孔数目“N”将随 电机宽度的不同而略有不同。
第1个
永磁体总成
第2个
永磁体总成
电机线圈类型
14.00 (.551)
销钉位置
所建议销钉
装配孔数
"N"
毫米、
64
Ø5 M6
第3个
永磁体总成
装配孔之间的间距
毫米、
128
永磁体模块之间的合成间隙
（从正确的销钉位置）永磁体模块不得对接
256
毫米、
512毫米1024
安装条长度
"C"
"L" "S"
毫米。
ICDXX-015 1 ON CENTER 15 (.59) 7.5 (.295) ICDXX-030 2 16.0 (0.630) 30 (1.18) 7.0 (.276) ICDXX-050 2 36.0 (1.417) 50 (1.97) 7.0 (.276) ICDXX-075 3 32.0 (1.260) 75 (2.95) 5.5 (.217) ICDXX-100 3 36.0 (1.417) 100 (3.94) 14.0 (.551) ICDXX-150 5 32.0 (1.260) 150 (5.91) 11.0 (.433) ICDXX-200 6 36.0 (1.417) 200 (7.87) 10.0 (.394) ICDXX-250 7 38.0 (1.496) 250 (9.84) 11.0 (.433)
宽永磁体模块（配有3排装配孔）
250
56
外形尺寸，单位为毫米（英寸）
永磁体盖板装配孔数 请参阅图表
永磁体模块 装配孔数
MC250-0064 3 MC250-0128 6 MC250-0256 12 MC250-0512 24 MC250-1024 48
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PLATINUM®
457 (18)
CONNECTOR INTERFACE
ADAPTER
ACI 200
CONNECTOR INTERFACE
ADAPTER
ACI 100
MALE
CONNECTION
HALL
THERMAL
MOTOR
FEMALE
CONNECTION
MALE
CONNECTION
FEMALE
CONNECTION
GRAY, HIGH FLEX, SHIELDED
BLACK, HIGH FLEX, SHIELDED
MALE
CONNECTION
FEMALE
CONNECTION
DDL MOTOR
THERM
HALL
BLACK SHIELDED
GRAY SHIELDED
BLACK SHIELDED
BLACK SHIELDED
GRAY SHIELDED
BLACK NOT SHIELDED
BLUE SHIELDED
GRAY SHIELDED
MALE
CONNECTION
HALL
THERMAL
MOTOR
FEMALE
CONNECTION
HALL EFFECT CABLE
H1C-XX
GRAY, HIGH FLEX, SHIELDED
GRAY, HIGH FLEX, SHIELDED
THERMAL
T1C-XX
BLACK, HIGH FLEX, SHIELDED
MOTOR
M1C-XX; M2C-XX; M3C-XX
GRAY, HIGH FLEX, SHIELDED
MOTOR
M1C-XX; M2C-XX; M3C-XX
HALL EFFECT CABLE
H1C-XX
THERMAL
T1C-XX
MALE
CONNECTION
DDL MOTOR
BLACK NOT SHIELDED
BLUE SHIELDED
GRAY SHIELDED
AMPLIFIER
ACI 100
(CABLE SUPPLIED WITH ENCODER)
MATING CONNECTOR SUPPLIED (KITTED WITH ACI 100)
ENCODER
SERVOSTAR
AMPLIFIER
457 (18)
LINEAR ENCODER
C2 ENCODER/
HALL FEEDBACK
MOTOR
STANDARD AVAILABLE LENGTHS
P1 = 400 (16)
P2 = 200 (8) P3 = 100 (4)
STANDARD AVAILABLE LENGTHS
P1 = 400 (16)
P2 = 200 (8) P3 = 100 (4)
直接驱动直线电机
高柔性电缆组件
(DDL)
适用于
编码器
C2
霍耳效应反馈
SERVOSTAR
SERVOSTAR
/
放大器
®
的高柔性电缆
457 (18)
连接器接口适配器
ACI 100
黑色 屏蔽电缆
灰色屏蔽电缆
黑色 屏蔽电缆
电机
适用于一般应用的高柔性电缆
放大器
黑色屏蔽电缆
457 (18)
连接器接口适配器
ACI 200
黑色屏蔽电缆
编码器
凹连接 凸连接
霍耳效应
凹连接
终端
凸连接
M1C-XX; M2C-XX; M3C-XX
M1C-XX; M2C-XX; M3C-XX
所提供的匹配连接器
（与
ACI 100配套
（带编码器的配套电缆）
霍耳效应总成电缆
H1C-XX
灰色高柔性屏蔽电缆
终端
T1C-XX
黑色高柔性屏蔽电缆
电机
灰色高柔性屏蔽电缆
霍耳效应电缆
H1C-XX
灰色高柔性屏蔽电缆
终端
T1C-XX
黑色高柔性屏蔽电缆
电机
灰色高柔性屏蔽电缆
）
凹连接
凹连接
凸连接
凸连接
直接编码器
灰色屏蔽电缆
黑色屏蔽电缆
蓝色屏蔽电缆
标准可用长度
灰色屏蔽
黑色屏蔽
蓝色屏蔽
霍耳效应总成
恒温器触点
电机
直线电机
DDL
霍耳效应总成
恒温器触点
电机
直线电机
DDL
注释：
在理想条件下，电缆在设计 上具有最低数百万循环周期的使用寿命。实际现场应用工况可能 或不可能达到此中所说明的电缆使用寿命。
为了确保在动态条件下具有 尽可能最长的使用寿命，在使用之前，应以电缆中点为悬挂点， 将电缆自由悬挂松弛24小时。当电缆的弯曲几乎不再改变时，该电缆就达到可使用状态。电 缆应安装在“固有弹性平面 ”上。在安装电缆时，应尽量减少机械张力。应避免扭转弯曲。 所建议的最小动态弯曲半径为15×电缆拖架中所使用电缆的最大直径；如若可能，则应使用 最大直径的电缆。 电缆与电缆托架之间的最小间隙量应为电缆直径的 缆托架内产生局部应力的夹 具或尼龙电缆束带。从弯曲半径起始点至夹持点的最小距离必须 为×电缆拖架中所使用电缆的最大直径。
相关应用帮助请联系电缆拖架制造商。
。必须避免可在电
20%
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标准可用长度
所建议的最小动态弯曲半径
电缆总成
MC015-1024 45.0 (1.772) 30.0 (1.181) 6.0 (.236)
AWG
导线直径 最小动态半径（15×导线Ø）
MC030-1024 60.0 (2.362) 45.0 (1.772) 10.0 (.394) MC050-1024 80.0 (3.150) 65.0 (2.560) 10.0 (.394) MC075-1024 105.0 (4.134) 90.0 (3.544) 10.0 (.394)
15
×电缆直径
MC250-1024 285.0 (11.220) 270.0 (10.630) 12.0 (.472)
57
高柔性电缆组件
特色
高柔性电缆设计用于动态、持续的柔性应用；
•
可兼作跟踪轨道；
•
模压、高可靠性连接器；
•
耐油的
•
• 105ºC / 600 V
认证、全屏蔽、低阻抗电缆和连接器；
• CE
完整的电缆测试、导线颜色编码、随概略图一起提供；
•
全套电缆系统，适合简单、可靠的即插即用型安装。
•
PVC
夹套；
电机电缆，
105ºC / 300V
霍耳效应和热传感器电缆
我们可提供标准长度为1米、3米、6米、9米、12米和15米的电缆。其它长度的电缆请垂询
型号说明
高柔性电机电缆
电机
M －
长度（单位为米）
导线规格
热传感器
放大器）
放大器）
放大器）
S300, S600
）。
*
*
长度（单位为米）
）
1C - 18 AWG（SE03, SE06 2C - 14 AWG（SE10, SE20 3C - 12 AWG（SE10, SE20
举例：
M1C - 06
高柔性电机电缆，两端分别连接电机端子和放大器端子，
18 AWG （SE03和 SE06
高柔性热传感器电缆
T1C －
－热传感器（
T2C
01 - 1 03 - 3 06 - 6 09 - 9 12 - 12 15 - 15
01 - 1 03 - 3 06 - 6 09 - 9 12 - 12 15 - 15
米 米 米 米
米 米
米 米 米 米
米 米
高柔性 霍耳效应总成电缆
－霍耳效应
H1C
举例：
H1C - 06
高屈曲霍耳效应电缆，两端分别连接电机终端和放大器 终端。
*
ACI
连接器接口和适配器
Danaher Motion
长度（单位为米）
类型
100 － SERVOSTAR 200 － 非 SERVOSTAR
公司代表。
米
01 - 1
米
03 - 3
米
06 - 6
米
09 - 9
米
12 - 12
米
15 - 15
58
举例：
T1C - 06
高柔性热传感器电缆，两端分别连接电机端子和放大器端子。
关于上述放大器和其它更高额定电流放大器的应用技术支持，请垂询
*
Danaher Motion
www.danahermotion.com.cn
公司代表。
PLATINUM®
COIL ASSEMBLY
MAGNET WAY
COIL TRAVEL DIRECTION
MOTOR OUTPUT
CABLE
A
B
C
A
B
C
MOTOR WINDING
CONFIGURATION WITH
TRAVEL DIRECTION
AS SHOWN
直接驱动直线电机
绕组与输出
(DDL)
电机电缆接线表
导线直径（
插脚编号
1
2
3
连接器外壳 灰色/黄色 接地（
连接器外壳 紫色 屏蔽
注释：
① 外壳处的接地和连接： 先接后断
电机反电势A、B、C 相对于霍耳效应装置的
• S1、S2、S3
相，线圈总成向着电机输出电缆总成的方向移动（如下图所示）。
）请参阅下表
AWG
颜色或导线
编号
红色
白色
黑色
霍耳效应电缆接线表
26 AWG 直径 6.0 （.24
功能 插脚编号 颜色 功能 插脚 颜色 转换点
ØA 1
ØB 2
ØC 3
）
GND
4
5
外壳 屏蔽 屏蔽
灰色
绿色
黄色
褐色
白色
英寸）
+5 Vdc
S1
S2
S3
地
5V
绕组代码
所有（A1、A2、A3、A4）
绕组代码
所有（
A1 ～ A8
绕组代码
绕组代码
A1 18 5.6 毫米 （.22 A2 18 5.8 毫米 （.22 A3 14 8.9 毫米 （.27 A5 18 5.8 毫米 （.22 A6 14 6.9 毫米 （.27 A7 10 7.9 毫米 （.31
绕组代码
A1 18 5.6 毫米 （.22 A2 14 8.9 毫米 （.27 A3 10 7.9 毫米 （.31 A5 14 8.9 毫米 （.27 A6 12 7.9 毫米 （.31
1
2
）
冷却型
热传感器接线表
热传感器
26 AWG 3.8 （.15
黑色
/
黑色
/
注释：
②
TIC-X
导线表
IL
AWG
18 5.6 毫米 （.22
导线表
ICD
AWG
22 5.1 毫米 （.20
导线表 非冷却型
IC
AWG
导线表（AC）
IC
AWG
英寸）
120ºC （IC/ICD
白色
120ºC （IC/ICD
白色
请参阅注释
延长电缆应进行屏蔽
电缆直径约为
电缆直径约为
电缆直径约为
电缆直径约为
90ºC （IL
90ºC （IL
2
英寸）
英寸）
英寸） 英寸） 英寸） 英寸） 英寸） 英寸）
英寸） 英寸） 英寸） 英寸） 英寸）
）
）
）
）
线圈总成
磁极间距： 有铁芯电机（IC）和无铁芯电机（IL）均以
注释：
① 上面的原理图系指有铁芯电机和无铁芯电机。
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32
毫米（
度电气角度）的相同磁极间距为特点。
360
永磁体总成
电机输出电缆总成
电机绕组配置（以如图所
示的方向运动）
59
应用选型计算
如果要计算出一台直线电机的负载能力，则应：
确定一条运动曲线；
1.
确定负载；
2.
计算出电机和放大器的负载能力。
3.
通过运动曲线，我们可计算出最高速度以及最大加速度/ 减速 度。根据提供的负载，我们可计算出在恒定速度下的所有推力， 并利用运动曲线，计算出加速和减速过程中的所有动态推力。 当选定一台电机后，应将电机运动部件的重量与所移动的重量 相加，以计算出一个总的峰值推力和一个总的均方根推力。电 机应能够输出计算的峰值推力，所计算出的均方根推力应高于 电机的持续推力，以确保一个已知的安全裕度。还应计算出线 圈温升，以确保线圈温升应低于预期的最高温升。
也可计算出最高母线电压以及持续电流和峰值电流，以便与所 选定的放大器进行比较，以确保达到所计算的性能指标。
运动曲线
1.
三角形/梯形
速度（V）
时间
公制
米 秒 秒
秒 秒
）
单位
2
2
ta = td 和 tr =0
英制
英寸
秒 秒
秒 秒
英寸/秒 英寸/秒 英寸/秒
，
）
2
2
移动距离
Sm －
加速时间
ta －
在恒定速度下的
tr －
运行时间 减速时间
td －
停留时间
tdw －
最高速度
Vm －
加速度
Am －
减速度
Dm －
举例：在
100
（假定三角形运动曲线）
最大速度：
米，并假定
0.1
米/秒 米/秒 米/秒
毫秒时间内移动
Vm = 2 • Sm / （ ta ＋ td ＋ 2 • tr Vm = 2 • 0.1 / （ 100E-3 = 2 米/
秒
最大加速度/减速度
加速度
Am = Vm / t
a
Am = 2 / 50E-3 = 40米/
Am "g" = Am / 9.81
a (g) = 40 / 9.81 = 4.08 g
减速度
Dm = Vm / t
d
Dm = 2 / 50E-3 = 40 米/
Dm"g" = Dm / 9.81
d (g) = 40 / 9.81 = 4.08g
负载
2.
F
－
ext
F
－
acc
Fr － F
－
dec
Fam － Fdm － Fdw － F
－
rms
－
μ
Ml － Mc － Mcb － Fa － CB －
只考虑外部力
N Lbf
（切割力等）
只考虑加速力
N lbf
在恒定速度下的运行力 只考虑减速力 最大加速力 最大减速力 停留时的推力 均方根推力
N lbf N lbf N lbf
N lbf N lbf
摩擦系数（轴承支承） 负载质量 线圈质量 平衡质量 磁性吸引力
kg lbs kg lbs kg lbs
N lbf
平衡负载（单位为%）
公制
N lbf
– –
– –
θ － 直线位移与水平方向
水平（
g － n －
的角度
水平，
0˚ =
90˚=
重力加速度 并联电机的台数
垂直）
9.81米/
– –
秒
秒
度
2
2
单位
2
秒
386
英制
度
英寸/秒
2
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直接驱动直线电机
应用选型计算
(DDL)
基本公式*：
我们假定一种通常的工况，即我们有“n”台刚性连接的电机， 共同推动负载以及一个可能的平衡重物 下适用于垂直移动）。
摩擦系数
带球轴承的直线轴承 带辊子轴承的直线轴承 在涂油钢表面上的钢 在干燥钢表面上的钢 在混凝土表面上的钢
的举例：
(μ)
0.002 - 0.004
0.005
0.06
0.2
0.3
平衡重物：
Mcb = Ml • CB / 100
只考虑加速的力：
F
= [ (Ml / n) • (1＋CB / 100)＋Mc ] • A
acc
在恒定速度下运行的力：
Fr = (Ml / n ＋ Mc) • g • SIN(q)＋m • COS(q) - (M
＋
Fa • μ ＋ F
ext
/ n
只考虑减速的力：
F
= [ (Ml / n) • (1 ＋ CB / 100) ＋ Mc ] • D
dec
（在多数情况
(Mcb)
m
m
cb
/ n) • g
电机和放大器负载能力的计算
3.
举例：
移动重量： 电机台数： 水平移动： θ 平衡推力： 外部推力： 摩擦系数：
假定在
在恒定速度下的运行推力： 加速力： 减速力： 最大加速力： 最大减速力： 均方根推力：
F
F
Ml = 0.5kg n = 1
= 0 Mcb = 0 F
= 0
ext
μ = 0.01
毫秒停留时间内进行与上述相同的运动。
50
Fr = 0.5 • 9.81 • 0.01 =0 .05 N Fa = 0.5 • 40 = 20 N Fd = 0.5 • 40 = 20 N
Fam = 20 + 0.05 = 20.05 N Fdm = 20 - 0.05 = 19.95 N
=
rms
rms = 16.3 N
(20.05)2• (50E-3) + (19.95)2• (50E-3)
100E-3 + 50E-3
电机的负载能力计算：
最大加速力：
Fam = F
acc
＋
F
r
最大减速力：
Fdm = F
dec
– F
r
保持推力：
Fdw = (Ml / n＋Mc) • g • [ SIN(θ) ] – (M
均方根
F
=
rms
所有计算均采用国际单位制
*
英制单位使用以磅
(RMS)
推力：
2
F
• ta + F
am
(lbs)
2
• tr + F
r
ta + tr + td + t
为单位的重量代替“质量
(SI)
2
• td + F
dm
单位。
dw
cb
/ n) • g
2
dw
• t
• g
dw
”。
如果我们选定一台适合最平稳运动的无铁芯电机，则我们 可采用电机 线圈，并且无吸引力。通过增加上述方程式中的重量，我 们需要一个为“ 峰值推力应为
23.19 N 39%
放大器的负载能力计算：
－最大加速电流
Ia Ir － Id － Idw － Irms Kf － Rm － Ke － Vbus － L － 电感 H L-L H L-L
最大加速电流： 在恒定速度下的运行电流： 最大减速电流： 停留电流： 均方根电流：
IL060-30A1
。此种电机将 具 有 一 个 为“（38－
”的安全系数。
运行电流
最大减速电流
－均方根电流
推力常数
反电势常数
A A
停留电流
N/A lbf/A
电机电阻
母线电压
Idw = Fdw/Kf
Irms = Frms/Kf
。此种电机配有一个质量为
0.21 • 40 • 0.01= 0.084 N
20.05 ＋ 0.08 = 28.45 N
A A
A A
A A
A A
V VDC VDC
Ia = Fam/Kf
Ir = Fr/Kf
Id = Fdm/Kf
”的附加推力。因此，
，而均方根推力应为：
23.19）• 100/38 =
单位
公制
欧姆
峰值
L-L
/m/s V
欧姆
英制
峰值
0.21 kg
L-L
/m/s
的
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V
B4
V
BUS
V
B1
V
B2
V
B3
V
LR
应用选型计算
母线电压：
如果我们假定用超前相位角 φ（电角度）的正弦波电流驱动 和
注释：
电压，利用一个具有相位超前的放大器（例如，科尔摩根公 司
图1：
全导通，则最小母线电压（请参阅图 1）应为：
PWM
Vb1 = 2.4 (Volts)
Vb2 = Ke• V
Vb3 = 1.225 • Rm, hot×I
Vb4 = 7.6953 • L • I
v = ARCTANGENT (V
α
Vlr = V
V
bre
V
bim
V
bus
如果不存在相位超前，则设
SERVO
STAR
m
rms
• Vm / Pitch
rms
b4 / Vb3
2
2
+ V
b3
b4
= Vb2 + Vlr• COS (αv + ϕ)
= Vlr • SIN (αv + ϕ)
2
= Vb1 + V
®
bre
放大器），可输出最高可超出
+ V
bim
2
)
= 0˚
ϕ
。对于相同的母线
以上的速度。
30%
发热考虑：
公制
)
)
单位
英制
Δθ － 线圈温升
ºC ºF
Rth － 热阻 ºC/W ºF/W
电机常数
Km － Pout －
输出功率
N/ W lbf/ W
W W
线圈温升：
Δ
θ
= Rth • (F
rms/Km
2
)
线圈热阻（铜线圈）：
R Rm,
=
hot
(234.5 +
ambient
(234.5 +
θ
hot
θ
hot
)
功率损失：
(
Δ
Plrms =
/ Rth =
θ
R
θ
hot
–
θ
ambient
th
输出功率：
P
(max) = Fam• V
out
m
举例： 在上述举例中：
Rth = 1.61ºC/W Km = 4.7 N/ W,
线圈温升：Δ 功率损失： 最大输出功率：
电机常数
在任何直线电机的应用中，认识到直线电机所产生的热负 载是非常重要的考虑。直线电机是直接驱动装置，通常安 装在非常靠近移动负载的位置上。因此，必须对直线电机 产生的任何热量加以控制，以避免对加工或移动负载所承 载的加工工件造成影响。电机常数（ 数，可用于确定此种热负载。
等于：
Km
= 1.61 • (23.19/4.7) 2 = 39.2 ºC
θ
Pl = 39.2/1.61 = 24.34
P
(max) = 57
out
的使用：
(Km)
F
Km =
Pc
式中：均方根推力的单位为牛顿， 均方根热负载的单位为瓦，而 的单位为
瓦
瓦
）是一个很有用的参
K
m
N/ W
K
m
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直接驱动直线电机
应用选型计算
(DDL)
利用电机常数（ 个举例中的负载能力）。在第一个举例中，对于一个给定的 推力，我们使用“ 生成的热量是多少。在第二个举例中，我们使用“ 定电机在将耗散功率限定到某个数值时所产生的最大均方 根推力。
某个应用需要一个
1.
电机是一种很好的待选电机，该电机具有一个 额定持续推力和
时的电阻是升高到
25ºC
于电阻是“ 程式：
推力
200 =
Watts = 54.9
此数值（ 请注意对于相同的应用，对于相同的推力（F），一台更大 的 仅耗散了
Watts
IC11-100
）, 可确定电机的负载能力（例如，以下两
K
M
”计算出电机线圈总成所耗散的功率
K
M
牛顿的持续推力。
200
32.0 N/ W 的K 130ºC
”的平方根，因此，我们必须列出如下方
K
M
K
M
=
Factor
32.0
1.405
）是电机所产生的功率或热量。有意思的是，
有铁芯 电 机（具有 一个“
瓦的功率。
23.3
功率 (耗散功率
Watts
。因此，由于环境温度
M
时的电阻的
IC11-050
1.405
)
49.1 N/ W
276
倍，并由
”的
”确
K
M
有铁芯 牛顿的
K
M
持续推力
在我们的数据表中，持续额定推力（Fc）是电机在 内持续输出的均方根推力，并假定环境温度为 同时线圈达到 环境 温度下，必须 通过一个由 以下方程式 所确定的系 数， 对电机的“Fc”进行调整：
(130 –
系数
=
105
式中，
θ
此系数与环境温度的相互关系是：
5 ºC 10 15 20 25 30 35 40 45
1.091 1.069 1.047 1.024 1 0.976 0.951 0.926 0.900
）
是环境温度的一个函数
(Fc)
摄氏度的最高温度。在更高（或更低）的
130
)
θ
Amb
环境温度
=
Amb
100%
摄氏度，
25
时间
相同的应用需要将不超过
2.
和环境中。在不超过此功率限值的同时， 以产生的最大均方根推力是多少？
最大均方根推力
因此，如果电机可在均方根基础上产生不超过 力，则此台电机应耗散不超过
32.0
=
1.405
瓦的功率耗散到周围结构件
45
45 = 181 N
瓦的功率。
45
IC11-050
181 N
电机可
的推
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应用选型计算工作表
客户：
联系人：
电话：
传真：
运动
轴运动方向 典型运动距离 总行程长度 典型运动时间 最高速度 最低速度 最大加速度 或者加速/减速时间 停留时间 运动轮廓曲线
秒
梯形
负载
摩擦系数 最大负载质量 推力 在加速/减速过程中是否存在推力
kg
N
?
秒
秒
项目名称：
轴名称：
编制人：
电子邮件：
水平 毫米 毫米
米/秒 米/秒 米/秒
矩形
是
垂直 英寸 英寸
²
英寸/秒 英寸/秒 英寸/秒
“S”型曲线
lb lbf
否
²
g
精度
重复精度 绝对精度 分辨率
编码器反馈
信号周期 分辨率 电子内插补
μm
是
环境
环境温度 最大允许温升 是否在防尘室环境中 是否允许水冷或空气冷却 是否存在真空
ºC
?
?
放大器和电源
最高电压 最大电流 电源 电压
V 50 Hz
伏直流 安培
请参阅
Danaher Motion
m
μ
m
μ
m
μ
条直线/毫米
否
ºC
是 是 是
单相电源
公司的技术应用程序
英寸 英寸 英寸
MOTIONEERING
条直线/英寸
如果是，则细分数为：
ºF ºF
否 如果是，则防尘等级为： 否 否 压力：
三相电源
60 Hz
®
。
64
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直接驱动直线电机
(DDL)
无铁芯直线电机
牛顿
06-015
06-030
06-050
06-075
06-100
12-015
12-030
12-050
电机类型
12-075
12-100
18-015
18-030
18-050
18-075
18-100
无铁芯与
持续推力
0
100
200
300
N
400
500
600
峰值推力
700
800
N
900
1,000
1,100
1,200
1,300
1,400
1,500
直线电机选型指南
ICD
持续推力 峰值推力
1,600
N lbf N lbf
21 5 60 13 6
38 9 120 27 6
61 14 200 45 6
87 20 300 67 6
113 25 400 90 6
41 9 120 27 8
76 17 240 54 8
122 27 400 90 8
174 39 600 135 8
226 51 800 180 8
62 14 180 40 10
114 26 360 81 10
184 41 600 135 10
260 58 900 202 11
338 76 1200 270 11
详见
（页码）
ICD
24-015
24-030
24-050
24-075
24-100
直线电机
牛顿
ICD05-030
ICD05-050
ICD05-075
ICD05-100
ICD10-030
电机类型
ICD10-050
ICD10-075
ICD10-100
0
持续推力
(
200
无冷却型
400
83 19 240 54 13
152 34 480 108 13
245 55 800 180 13
348 78 1200 270 13
450 101 1600 360 13
N
)
600
峰值推力
800
N
持续推力 峰值推力
1,000
1,200
1,400
1,600
N lbf N lbf
57 13 170 28 18
87 20 280 63 18
125 28 425 96 18
157 35 550 124 18
104 23 340 76 20
171 38 560 126 20
246 55 850 191 20
315 71 1130 254 20
详见
（页码）
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有铁芯直线电机选型指南
有铁芯直线电机
电机类型
牛顿
11-015
11-030
11-050
11-075
11-100
11-150
11-200
11-250
22-015
22-030
22-050
22-075
22-100
22-150
22-200
22-250
33-015
33-030
33-050
33-075
33-100
33-150
33-200
33-250
(
0
1,000
持续推力
无冷却型
2,000
3,000
N
) (
4,000
5,000
6,000
持续推力
水冷却型
7,000
8,000
N
)
峰值推力
9,000
10,000
11,000
12,000
N
持续推力 峰值推力
13,000
14,000
15,000
N lbf N lbf
16,000
73 16 190 43 25
296 66 375 84 25/40
502 113 625 141 25/40
754 169 940 211 25/40
1006 226 1250 281 25/40
1490 335 1875 422 25/40
1991 448 2500 562 25/40
2410 542 3125 703 25/40
143 32 375 84 27
603 136 750 169 27/42
1005 226 1250 281 27/42
1493 336 1875 422 27/42
1995 448 2500 562 28/42
2996 674 3750 843 28/43
4023 904 5000 1124 28/43
4806 1080 6250 1405 28/43
216 49 565 127 30
896 202 1125 253 30/45
1492 335 1875 422 30/45
2240 504 2815 633 30/45
3014 677 3750 843 31/46
4464 1004 5625 1265 31/46
5990 1347 7500 1686 31/46
7216 1622 9375 2108 31/46
详见
（页码）
66
44-015
44-030
44-050
44-075
44-100
44-150
44-200
44-250
55-015
55-030
55-050
55-075
55-100
55-150
55-200
55-250
286 64 750 169 33
1201 270 1500 337 33/48
1990 446 2500 562 33/48
2980 669 3750 843 33/48
4015 902 5000 1124 34/48
5990 1343 7500 1686 34/48
8035 1806 10000 2248 34/48
9620 2165 12500 2810 34/48
359 81 940 211 36
1497 336 1875 422 36/51
2511 564 3125 703 36/51
3773 848 4690 1054 37/51
5001 1124 6250 1405 37/51
7446 1674 9375 2108 37/52
10033 2256 12500 2801 38/52
12023 2703 15625 3513 38/52
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PLATINUM®
直接驱动直线电机
定购信息
(DDL)
线圈型号说明
线圈类型
IL ICD IC
线圈系列
06 - 06 12 - 12 18 - 18 24 - 24 05 - 05 ICD 10 - 10 ICD 11 - 11 22 - 22 33 - 33 44 - 44 55 - 55
－无铁芯
－小外形铁芯
－有铁芯
无铁芯系列 无铁芯系列 无铁芯系列 无铁芯系列
系列
系列 有铁芯系列 有铁芯系列 有铁芯系列 有铁芯系列 有铁芯系列
IL 06 - 030 A1 AC TR xx
永磁体总成宽度 （毫米）
015 - 15mm 030 - 30mm 050 - 50mm 075 - 75mm 100 - 100mm 150 - 150mm 200 - 200mm 250 - 250mm
（仅适用于
（仅适用于IC） （仅适用于IC） （仅适用于IC）
IL & IC
绕组代码
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
）
“Y” 绕组
请参阅性能技术规格。
“∆”绕组
选 项
冷却选项（仅适用于
－集成冷却
AC
如果未配有冷却，则此处空白。
举例：
无铁芯
A1
终端选项
Px－
P1－ 400 mm （16 P2－ 200 mm （8 P－ 100 mm （4 Cx－ C1－ 400 mm （16 C2－ 200 mm （8 C3－ 100 mm （4
Px 或 Cx
配有连接器的电缆： 配置（P1）包括 配有连接器的 屏蔽电缆（长度同上）
”）
”）
”）
配有浮动导线的电机电缆和热电缆：
”） ”） ”）
毫米（16英寸）
400
热保护选项
－温控器（仅适用于
TS
－热敏电阻
TR
如果未采取热保护，则此处空白。
）
IC
）
IC
IL06-030A1P1
系列电机线圈，宽度为
6
30
毫米，
绕组标号，终端采用16英寸电缆（配有连接器）
霍耳效应总成型号说明
霍耳效应总成
－无铁芯的数字型 (微动开关
HDIL
－有铁芯的数字型 (微动开关
HDIC
永磁体模块型号说明
永磁体模块类型
－无铁芯
MW MCD－ICD
－有铁芯
MC
永磁体模块宽度（毫米）
（仅适用于
015 - 15mm 030 - 30mm 050 - 50mm 075 - 75mm
IL & IC
HDIL-100 xx
SS461A)
SS461A)
绕组代码
100 (A1, A2, A3, A4) 200 (A5, A6, A7, A8)
MW 030 L - 0128 - 001
）
100 - 100mm
（仅适用于IC）
150 - 150mm
（仅适用于IC）
200 - 200mm
（仅适用于IC）
250 - 250mm
薄型
T －
（仅适用于
小外形
L －
（仅适用于
如果是标准永磁体总成或有铁芯，则此处空白。
无铁芯）
15 mm
30 与 50 mm
无铁芯）
终端选项
－配有连接器的电缆：
Px
配置（P1）包括 配有连接器的
－飞线（长度同上）
Cx
举例：
HDIL-100P1
毫米（16英寸）屏蔽电缆（长度同上）
400
配有数字输出的霍耳效应总成，适合配有 英寸终端电缆（带连接器）的无铁芯电机。
永磁体模块盖板（仅适用于有铁芯）
（如果是无铁芯或无盖板，则此项空白）
永磁体模块长度（毫米）
0064 - 64mm 0128 - 128mm 0256 - 256mm 0512 - 512mm 1024 - 1024mm
（仅适用于IL与IC）
举例：
MW030-0128
无铁芯永磁体模块，永磁体宽度为 度为
128
毫米。
16
毫米，mk长
30
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2007-02-05-D DL-SC
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