DANAHER AKM User Manual
AKM
系列电动机
Helping you build a better machine, faster
2
Danaher Motion
简介
新形象，老品牌
Danaher Motion
客户提供了独一无二的解决方案甄选机会，以满足其特定
的应用 需 求。六十多 年 来，通过诸如
Pacific Scientific、Portescap及Thomson
赖的品牌，在半导体、航空和国防、非公路用机动设备、包装、
医疗和机器人技术等各种领域，我们的产品创新始终不断
地改善着复杂制造过程的效率和生产力。
Danaher Motion
优势的一部分。通过全球服务和支持体系，我们的现场服
务工程师和支持团队可以在任何需要的时候提供帮助。这
也是
Danaher
分。正因为如此，越来越多的设计工程师开始使用
的产品，来满足他们在运动控制方面的要求。
Motion
以其丰富的运动控制系统和零部件产品，为
Dover、Kollmorgen
等一 直得到客户信
不断增长的先进运动控制产品系列只是我们
公司从不放弃的以客户为中心的政策的一部
Danaher
、
Kollmorgen AKM
无需妥协的选择
––––
Danaher Motion
装置以广泛的标准产品为您提供前所未有的选择和灵活性，
您可以选择针对您规格的最优化伺服电动机和驱动装置组
合。选择正确的运动控制产品从未象现在这样轻松。您可
以从本产品目录说明的数以千计的伺服电动机/驱动装置组
合中挑选也可以访问我们的网站，找到针对您应用的最佳
解决方案。标准的
两全其美––客户解决方案的精确规格，更短的交货期限以
及标准目录产品更低的成本。对于您真正独一无二的运动
控制应用，我们的工程支持团队会与您一起为您的机器设
计定制解决方案。无论是标准产品或者定制产品，您都能
够选出满足您精确要求的运动控制解决方案。
电动机和驱动装置
的新 型
Kollmorgen AKM
Kollmorgen AKM
伺服 电动机和 驱动
伺服电动机和驱动装置
AKM
系列电动机
持续改善 －
在美国丹纳赫集团（
情地持续改进我们的工作，以便为我们的客户带来持续
增长的价值。
造流程和产品开发流程的效率。
个基于团 队的方法，该 方法基于
让我们持续、积极消除我们业务工作中每一个方面中的
浪费。
Danaher
破性结果，该结果可在质量、交货和性能方面创造出具
有竞争力的优势 － 我们将这种优势传递给我们的客户。
无论贵方的运动控制要求是什么，
均有一套与之相适合的解决方案。我们无以伦比的产品
选择和服务，意味着更快的进入市场时间，更高的可靠
性和日益提高的生产效率。丹纳赫传动公司为您提供的
运动控制解决方案，令您触手可及。
Danaher
Danaher
业务系统将整个组织结构专注于实现突
的方针
Danaher Corporation
业务系统（
）帮助我们提高制
DBS
Danaher
Kaizen
Danaher Motion
），我们充满热
业务系统是一
原则，该原 则
公司
Danaher Motion
简介
你的运动世界，一切尽在掌握。
3
4
电动机系列简介
AKM
AKM11x
大量选项
本选择指南概述了该新型先进电动机系列广泛
可用的选项。使用本指南可以从大量电动机解
决方案中做出选择。我们的电动机产品由全系
列数字驱动支持，为您提供市场上可得的最佳
运动控制解决方案。
找不到您要找的东西？除了先进的
电动机系列外，
Danaher Motion
它杰出产品，从直接传动旋转和线性产品到步
进电动机和同步解决方案。
至可以根据您的需求设计正确的解决方案。您
现在就可以向我们的客户支持中心询问适合您
需求的定制解决方案。让
Danaher Motion
家将大量解决方案带到您的面前。
www.DanaherMotion.com.cn
AKM41x
Kollmorgen
还提供许多其
Danaher Motion
机架规格，带
AKM4
连通性和
置）反馈。
甚
的专
SFD
AKM22x
选项
"P"
（智能反馈装
机架规格，带
AKM2
连通性，换向编码器反馈和
可选制动装置。
"B"
选项
AKM31x
AKM3
项连 通 性和
装置）反馈。
AKM1
项连通性和
装置）反馈。
机 架 规 格，带
（智能 反 馈
SFD
机 架 规 格， 带
（智能反馈
SFD
选
"D"
"M"
选
AKM52x
机架规格，带
AKM5
连通性和可选制动装置。
"C"
选项
AKM63x
机架规格，带
AKM6
连通性。
"C"
选项
AKM74x
机架规格，带
AKM7
连通性和可选制动装置。
"C"
选项
目 录：
AKM
系列电动机
目 录
Danaher Motion
大量选项
目录
AKM
4
5
电动机系列简介
兼容传动产品
系统概述
8 - 14
AKM
AKM
AKM
先进的电动机设计特点
性能数据
16 - 29
AKM1x
AKM2x
AKM3x
简介
2-3
6
7
电动机和
电动机和
电动机和
S200
S300
S600
驱动装置
驱动装置
驱动装置
9
10 - 11
12- 14
15
机架
16 - 17
机架
18 - 19
机架
20 - 21
AKM4x
AKM5x
AKM6x
AKM7x
轴承疲劳寿命和轴荷载
L
10
电动机主反馈装置
AKM
机架
22 - 23
机架
24 - 25
机架
26 - 27
机架
28 - 29
伺服电动机反馈组合
电动机连接器选项
AKM
零件编号体系
AKM
41
30 - 32
33
34 - 35
36 - 40
5
6
产品简介
电动机提供非常高的
AKM
转矩、密度和加速度
转矩
机架/堆叠组合中
25
转矩（
1.4至470lb-in
架规格获得特殊的转矩用来优化安装和 惯
量匹配能力。
0.16至53Nm
）。 通 常可以从多种机
速度
达到
符合高速应用要求。也有适合较低速度的
特制绕组可用。
8000转/
分钟的速度
电压
电动机适用于所有标准全球电压。特
AKM
制 的 绕 组适 合
480 VAC
75 VDC，120，240，400 和
。
连续失速
先进的
泛的安装、连通性、反馈和其它选项。这些电动
机提供极大的灵活性，以满足以下应用需求：
• 7
• 25 机架/
• 77 '标准'
安装
多种安装标准符合通用的欧 洲、北美和 日
本标准。
反馈
电动 机包括旋 转变压 器，编码 器（换
AKM
向），正弦绝对编码器或
反馈选项以满足特殊的应用要求。
（智能反馈装置）
SFD
平稳性
低嵌齿、低谐 波失真磁性设计才能获得 平
稳性能。
Kollmorgen AKM
种机架规格
高性能电动机系列提供广
堆叠组合
绕组
连通性
坚固、可旋转 的
插头均能提供灵活性。也可以使用单
Molex
连接器/插头（组合的功率和反馈）使电 动
机和电缆成本最低（只对
连接器和低 成本
IP65
SFD
IP20
）。
热力
绕组额定值保守地确定在环境温度
升高
电动机满足适用的
括热敏电阻。也提供
以满足特殊应用要求。
100ºC
，同时使用
155ºC（F
cURus和CE
温升的热额定值
60ºC
40ºC
级）绝缘材料。
要求并且包
上
Danaher Motion
为了方便起见，为您提供原厂电缆，具有高度可靠性使您的应用夜以继日
地保持运行。新“价值”线为不需要长距离或者不会遇到非常苛刻环境条
件的应用提供节省成本的选项。我们的新“价值”线包括复合电缆，在 一
条电缆中结合了功率和反馈，以便有助于更快地进行机器调试。请咨询您
当地的销售人员或者联系
项最适合您的应用。
电缆提供全套解决方案
Danaher Motion
客户支持中心以决定哪种电缆选
有配备这些选项的额外运动控
制解决方案可供选择
自动防故障的制动装置
轴封
反馈装置
轴和安装变化
定制绕组
连通性
AKM
系列电动机
系列驱动装置
S200
S200是Danaher Motion
能传动系列支持基本配置的转矩或速度控制。选项卡可用来提供
位置回路 闭合，带索引、
直流供电的型号中可供选择并与新型
作，有智能反馈装置，与驱动装置一起提供自动设置和调整，在
更换电动机或者驱动装置时，降低安装时间和费用，以及起动时间。
的下一代微型伺服传动。这种紧凑、高性
CANopen或DeviceNet
AKM
支持。在交 流和
伺服电动机系列配套工
特点
行业中的最高性能全部
数字伺服
易于设置和调整，配有
智能反馈装置
最佳性能，配备
电动机
AKM
全面保护
坚固的光学隔离的
符合CE和UL要求
全数字设计
占地面积非常小
电动机反馈选项的选择
转矩和速度控制标准
可选的
CANopen
DeviceNet
可选的
CANopen
I/O
或
位置控制
支持
可兼容的
S300和S600
Kollmorgen
全部特点的紧凑驱动装置用于
机构
SERVOSTAR® S600
置为用户提供较大的
和单相输入功率应用。
伺服机构
208-480VAC
持续运转的额定容量，适用于各种各样的电动机。
70A
S300和S600
GOLDLINE
GOLDLINE® XT 和 Kollmorgen GOLDLINE® BH
要求。
所有
S300和S600
DeviceNet，PROFIBUS，SERCOS
特点
全面保护
符合CE和UL要求
全数字设计
占地面积小，带内置CE滤波器
对于
3-20A
电动机反馈选项的选择
转矩，速度和位置
控制标准
可选的
SERCOS
可选的单轴控制器
系列驱动装置
伺服机构
SERVOSTAR
电力系统上结 合了 先进 的三相输入应用特点。有3至
®
DDR和PLATINUM® DDL
DeviceNet，Profibus
SERVOSTAR® S300
S600
®
S600
都 支 持 新 型
驱动装置均支持插入式 选项卡，用于
装置是标准配置
®
SERVO
3-10A
系列相同的设计特点，它以较小的成套装
系列的全部性能和兼容性，适合
系列是高性能，大功率驱动装置，在
系 列 伺 服 电 动 机 以 及
AKM
和单轴控制器。
，
STAR
系列是
连续应用。利用与现有的伺服
系 列。
S600
系列电动机，满足最广泛的
驱动产品
Danaher Motion
Kollmorgen
还 支 持
Kollmorgen
I/O
具有
120VAC
扩展，
标准内置
运动任务分派依赖于
支持轮询
先进的设置软件和
带小键盘的车载显示器
CANopen
支持
I/O
7
8
系统概述
如何建立伺服传动和电动机系统
以下几页上的系统转矩/速度信息帮助您选择最
佳无刷伺服电动机/控制器组合。本数据中的标
称值说明了所推荐电动机/控制系统的性能。
驱动装置和电动机性能曲线
无刷伺服 系统（电动机/控制器组 合）的性
能特性由转矩/速度作业范围说明。如上所
示，曲线的阴影 区表 示系统的连续运行和
间歇运行区域。
连续运行区域
连续运行区域的边界是最大连续转矩线至
与间歇运行线的相交处。连续转矩线由电动
机的最高额定温度以及控制器的额定连续电
流输出中较小的一个设置。系统电压线由控
制器的电压额定值、供电线电压以及电动机
绕组设置。假定环境温度为
统可以在这个区域内的任何地方连续运行。
参见以后几页的试验条件。
或以下，系
40ºC
间歇运行区域
间歇运行区域以峰值转矩线和系统电压线
为边界。峰值转 矩线 通常由控制器的峰值
电流额定值（控制器可以在有限的时间内产
生）和电动机最高额定峰值电流中较小的一
个设置。
参见以后几页的额定值数据。
在较高的功率等级可以 获得 较高 的转
注：
矩水平。
转矩
连续运行 间歇运行
定 义
Tps －
T
ms
T
－
cs
T
－
cr
ω
max
ω
r
－
ω
k
有关详细说明，请与
持部门联系。系统电压线由控制器的电压额
定值、施加的线电压以及电动机绕组设置。
间歇区域中的运行必须限制在产生
统转矩，在连续运行区域发生故障的一个工
作循环。
在那个转矩花费时间百分数的函数。
RMS
零－峰值或
当 前 的 无 刷 传 动 技 术 使 用 正 弦 输 出。
Danaher Motion
定值，以便准确 地反 映以正弦波形运行的
系统性能。
Danaher Motion
转矩数值是间 歇转 矩幅值和
（均方根值）
RMS
使用均方根值确定系统的额
MOTIONEERING® CD-ROM
不 要 让 尺 寸 估 计 和 选 择 使 过 程 变 慢。
Danaher Motion的MOTIONEERING
尺寸估计软件使这项工作轻而易举。
MOTIONEERING
采用系统方法选择伺服和步进电动机产品。
这种尺寸估计系统方法不仅考虑了尺寸估计
过程中的负载和电动机参数，而且考虑了放
大器电压和电流参数，包括放大器时间常数
是 基 于
Windows
客户支
RMS
应用引擎
®
的 程 序，
系
?
速度
系统的峰值失速转矩
最高速度时的峰值转矩
－
停止时的连续转矩
连续额定转矩（额定功率下的转矩）
最高速度
－
－ 额定速度（额定功率下的速度）
在峰值包络拐点的速度（系统峰值
转矩和电压极限线的相交处）
以传输峰值电流。配置了大量机构，包括导
杆、齿 条与齿 轮、输送 机、咬送 辊、旋转
机构和直接数据输入。直接传动线性（
电动机有其自己独特的尺寸估计算法和产
品数据库以 便于查找。数据库 由
系统组成，包括 封装 的无刷和直流伺服机
构、无机架 无刷伺服机构、直 接传动线性
无刷伺服机构、 步进 电动机电动机和驱动
装置。提供单独 的光 盘教程或者可以访问
网站，帮助初次使用的用户使用软件。
MOTIONEERING
多种产 品 目 录，
60
册子浏览器通过产品目录和品牌可以快速
找 到 这 些
司和一般 产品简介，与本 选择 指南中的一
致。最 后 光 盘 里 还 包 括 软 件 工 具， 称 为
MOTIONEERING
序，包括机组转换器、惯量计算、材料密度
清单等。
光 盘 中 还 包 括 我 们 最 新 的
格式 便 于 查 看。小
PDF
文 件。 此 外， 光 盘 提 供 公
PDF
工 具 条， 通 用 工 程 实 用 程
1500
）
DDL
多个
AKM
系列电动机
推荐的电动机/传动系统，
峰值失速
伺服电机
型号
AKM11E S20330
AKM12E
AKM13D S20330
AKM21E S20330
AKM21G S20630
AKM22E S20330
AKM22G S20630
AKM23F S20630
AKM24F S20630
AKM31E S20330
AKM31H S20630
AKM32H S20630
AKM33H S20630
AKM41H S20630
伺服驱动器
型号
S20330
转矩
②
T
PS
N-m (Ib -in)
0.50（4.45）0.264（2.34）0.19（1.64）0.18（1.56
）
0.90（8.0
）
1.29（11.4
）
1.21（10.7
）
1.44（12.7
）
2.34（20.7
）
2.66（23.6
）
3.88（34.4
）
4.82（42.6
）
3.24（28.6
）
3.36（29.7
）
6.22（55.1
）
8.56（75.8
）
5.48（48.5
推荐的电动机/传动系统，
AKM11B S20260
AKM11C S20260
AKM12C S20260
AKM12E S20360
AKM13C S20260
AKM13D S20360
AKM21C S20260
AKM21E S20360
AKM22C S20260
AKM22E S20360
AKM23C S20260
AKM23D S20360
AKM24D S20360
AKM31E S20360
AKM32D S20360
AKM41E S20360
0.59（5.27）0.179（1.58）0.18（1.62）0.18（1.60
0.51（4.49）0.30（2.66）0.19（1.64）0.18（1.56
0.85（7.49）0.071（0.628）0.31（2.73）0.30（2.69
）
0.90（8.0
）
1.16（10.3
1.37（12.1）0.624（5.52）0.40（3.55）0.36（3.23
）
1.17（10.4
1.21（10.7）0.695（6.15）0.48（4.23）0.41（3.65
）
2.34（20.7
）
2.42（21.4
）
3.20（28.4
）
3.84（33.9
）
4.76（42.1
）
3.24（28.6
）
7.05（62.4
）
5.33（47.2
①
75 VDC
最高速度时
的峰转矩
T
ms
N-m (Ib-in)
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
母线
连续失速
转矩
T
cs
N-m (Ib-in)
）
0.30（2.69）0.30（2.68
）
0.40（3.55）0.40（3.55
）
0.48（4.23）0.48（4.21
）
0.50（4.43）0.46（4.05
）
0.87（7.71）0.85（7.55
）
0.88（7.79）0.84（7.39
）
1.18（10.4）1.15（10.1
）
1.42（12.6）1.39（12.3
）
1.20（10.6）1.19（10.5
）
1.23（10.9）1.20（10.6
）
2.10（18.6）2.06（18.2
）
2.88（25.5）2.82（25.0
）
2.06（18.2）1.99（17.6
120 VAC，160 VDC
）
.090（8.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.30（2.69）0.27（2.42
）
0.41（3.62）0.41（3.60
）
0.45（3.98）0.45（3.98
）
0.84（7.48）0.83（7.32
）
0.87（7.71）0.81（7.13
）
1.13（10.0）1.11（9.81
）
1.16（10.2）1.12（9.93
）
1.41（12.4）1.36（12.1
）
1.2（10.7
）
2.04（18.0）2.00（17.7
）
2.02（17.8）1.94（17.2
）
连续额定
转矩
T
cr
N-m (Ib-in)
母线
1.17（10.4
系统概述
拐点速度
k
ω
rpm
）
3,530 6,000 8,000 2.91 9.0 0.017 （0.015
）
1,380 3,000 7,180 2.72 9.0 0.031（0.0274
）
0 2,000 4,750 2.4 9.0 0.045（0.0398
）
1,320 2,000 5,050 3.0 9.0 0.107（0.0947
）
2,350 4,000 7,800 4.87 18.0 0.107（0.0947
）
0 1,000 2,540 2.73 9.0 0.161（0.143
）
1,150 2,500 4,420 4.82 18.0 0.161（0.143
）
352 1,500 2,940 4.31 17.2 0.216（0.191
）
28 1,000 2,210 3.89 15.6 0.27（0.239
）
118 750 1,990 2.99 9.0 0.33（0.292
）
1,520 2,000 3,780 5.85 18.0 0.33（0.292
）
634 1,200 2,090 5.5 18.0 0.59（0.522
）
383 800 1,550 5.62 18.0 0.85（0.752
）
604 1,000 2,190 5.6 18.0 0.81（0.717
①
）
290 4,000 8,000 1.16 4.5 0.017（0.015
）
4,160 6,000 8,000 1.45 4.5 0.017（0.015
）
3,120 4,000 8,000 1.50 4.5 0.031（0.0274
）
8,000 8,000 8,000 2.72 9.0 0.031（0.0274
）
2,110 3,000 6,160 1.48 4.5 0.045（0.0398
）
4,560 7,000 8,000 2.4 9.0 0.045（0.0398
）
1,810 2,500 5,630 1.50 4.5 0.107（0.0947
）
5,330 7,000 8,000 3.0 9.0 0.107（0.0947
）
187 1,000 2,830 1.39 4.5 0.161（0.143
）
2,240 3,500 5,410 2.73 9.0 0.161（0.143
）
53 1,000 2,130 1.41 4.5 0.216（0.191
）
638 1,500 3,270 2.19 8.8 0.216（0.191
）
529 1,500 2,710 2.21 8.8 0.27（0.239
）
1,940 2,500 4,240 2.99 9.0 0.33（0.292
）
165 1,000 1,870 2.23 8.9 0.59（0.522
）
778 1,200 2,430 2.85 9.0 0.81（0.717
额定速度
r
ω
rpm
- AKM
最高速度
max
ω
rpm
电动机和
连续失速
电流
I
cs
A
rms
S200
峰值转矩
时的电流
I
ps
A
rms
驱动装置
惯量③
J
2
kg-cm
2
-3
×
(Ib-in-s
)
10
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
推荐的电动机/传动系统，
AKM11B S20260
AKM12C S20260
AKM13C S20260
AKM21C S20260
AKM22C S20260
AKM22E S20360
AKM23C S20260
AKM23D S20360
AKM24C S20260
AKM24D S20360
AKM31C S20260
AKM31E S20360
AKM32C S20260
AKM32D S20360
AKM33C S20260
AKM33E S20360
AKM41C S20260
AKM41E S20360
AKM42E S20360
AKM43E S20360
AKM44E S20360
0.59（5.27）0.59（5.27）0.18（1.62
0.85（7.49）0.85（7.43）0.31（2.73
1.16（10.3）1.06（9.38）0.41（3.62
1.17（10.4）0.75（6.64）0.45（3.98
）
2.34（20.7
2.42（21.4）1.61（14.2）0.87（7.71
）
3.2（28.4
）
3.84（34.0
）
3.94（34.9
）
4.76（42.1
）
3.34（29.6
3.24（28.6）0.77（6.82）1.2（10.6
）
5.74（50.8
）
7.05（62.4
）
7.83（69.3
）
8.95（79.3
）
5.12（45.3
）
5.33（47.2
）
9.72（86.0
）
13.6（120
）
16.5（146
240 VAC，320 VDC
）
）
）
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
0.84（7.48
1.13（10.0
1.16（10.2
1.38（12.2
1.41（12.4
1.15（10.2
2.0（17.7
2.04（18.0
2.71（24.0
2.79（24.7
1.95（17.3
2.02（17.8
3.42（30.3
4.7（41.6
5.76（51.0
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
母线
0.17（1.47
0.28（2.47
0.36（3.22
0.39（3.42
0.78（6.92
0.70（6.18
1.08（9.52
1.03（9.08
1.32（11.7
1.29（11.4
1.12（9.94
0.95（8.41
1.95（17.2
1.93（17.1
2.64（23.4
2.62（23.2
1.88（16.6
1.82（16.1
3.12（27.6
4.24（37.6
5.2（46.0
①
）
8,000 8,000 8,000 1.16 4.5 0.017（0.015
）
8,000 8,000 8,000 1.50 4.5 0.031（0.0274
）
7,600 8,000 8,000 1.48 4.5 0.045（0.0398
）
5,810 8,000 8,000 1.50 4.5 0.107（0.0947
）
2,470 3,500 5,660 1.39 4.5 0.161（0.143
）
6,010 8,000 8,000 2.73 9.0 0.161（0.143
）
1,900 2,500 4,270 1.41 4.5 0.216（0.191
）
3,020 5,000 6,540 2.19 8.8 0.216（0.191
）
1,620 2,000 3,540 1.42 4.5 0.27（0.239
）
2,620 4,000 5,420 2.21 8.8 0.27（0.239
）
1,630 2,500 4,060 1.37 4.5 0.33（0.292
）
5,000 6,000 8,000 2.99 9.0 0.33（0.292
）
1,010 1,500 2,470 1.44 4.5 0.59（0.522
）
1,670 2,500 3,750 2.23 8.9 0.59（0.522
）
689 1,000 1,840 1.47 4.5 0.85（0.752
）
1,640 2,000 3,140 2.58 9.0 0.85（0.752
）
880 1,200 2,560 1.46 4.5 0.81（0.717
）
2,140 3,000 4,850 2.85 9.0 0.81（0.717
）
1,260 1,800 2,740 2.74 9.0 1.45（1.28
）
937 1,500 2,000 2.76 9.0 2.09（1.85
）
834 1,200 1,680 2.85 9.0 2.73（2.42
参见从16页开始的详细电动机规格。
①
峰值转矩额定值是
②
包括旋转变压器反馈惯量。
③
5
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
秒的。
9
10
系统概述
- AKM
电动机和
S300
驱动装置
推荐的电动机/传动系统，
峰值失速
伺服电动机
型号
AKM11B S30361
AKM12C S30361
AKM13C S30361
AKM22E S30361
AKM23D S30361
AKM23F S30661
AKM24D S30361
AKM24F S30661
AKM31E S30361
AKM32D S30361
AKM32H S30661
AKM33E S30361
AKM33H S30661
AKM41E S30361
AKM41H S30661
AKM42E S30361
AKM42G S30661
AKM42J S31061
AKM43G S30661
AKM43K S31061
AKM44G S30661
AKM44J S31061
AKM51G S30661
AKM51K S31061
AKM52G S30661
AKM52K S31061
AKM53K S31061
AKM54K S31061
AKM62K S31061
AKM63K S31061
伺服驱动器
型号
转矩
②
T
PS
N-m (Ib-in)
0.61（5.39）0.584（5.17）0.18（1.62）0.17（1.47
1.08（9.54）1.05（9.29）0.31（2.74）0.28（2.47
1.46（12.9）1.06（9.38）0.41（3.62）0.36（3.22
2.42（21.4）1.61（14.2）0.87（7.71）0.7（6.18
）
3.84（34
3.52（31.2）3.28（29.0）1.18（10.4）0.94（8.28
）
4.76（42.1
4.68（41.4）2.42（21.4）1.42（12.6）1.12（9.91
3.24（28.6）0.77（6.82）1.2（10.7）0.95（8.41
）
7.05（62.4
5.36（47.5）2.87（25.4）2.1（18.6）1.45（12.8
）
8.95（79.3
）
7.35（65.0
）
5.33（47.2
4.78（42.3）3.8（33.6）2.06（18.2）1.62（14.3
）
9.72（86.0
）
9.56（84.6
7.75（68.6）6.52（57.7）3.56（31.5）2.38（21.0
）
13.2（116
9.66（85.5）5.44（48.1）4.9（43.4）2.62（23.2
）
16.1（142
）
12.9（114
）
11.7（104
9.22（81.6）4.43（39.2）4.9（43.4）2.35（20.8
）
21.5（191
）
16.9（150
）
22.9（203
）
28.1（249
）
22.7（201
）
31（274
240 VAC，320 VDC
最高速度时
的峰转矩
T
ms
N-m (Ib-in)
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
连续失速
转矩
T
cs
N-m (Ib-in)
）
1.16（10.2）1.03（9.08
）
1.41（12.4）1.29（11.4
）
2.04（18.0）1.93（17.1
）
2.79（24.7）2.62（23.2
）
2.88（25.5）2.27（20.1
）
2.02（17.8）1.82（16.1
）
3.42（30.3）3.12（27.6
）
3.53（31.2）2.9（25.7
）
4.8（42.5
）
5.88（52.0）4.9（43.4
）
6.0（53.1
）
4.75（42.1）4.03（35.6
）
8.43（74.6）7.69（68.1
）
8.6（76.1
）
11.6（103）10.1（88.9
）
14.4（127
）
12.2（108
）
16.8（149
）
）
）
）
）
）
母线
连续额定
转矩
T
cr
N-m (Ib-in)
4.0（35.4
3.84（34
6.8（60.2
12.7（112
10.4（92
14.9（131
①
连续失速
电流
I
cs
A
rms
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
拐点速度
ω
rpm
额定速度
k
ω
rpm
7,700 8,000 8,000 1.16 4.7 0.017（0.015
7,880 8,000 8,000 1.51 6.1 0.031（0.0274
6,080 8,000 8,000 1.48 5.9 0.045（0.0398
6,010 8,000 8,000 2.73 9.0 0.161（0.143
3,020 5,000 6,540 2.19 8.8 0.216（0.191
7,670 8,000 8,000 4.31 15.0 0.216（0.191
2,620 4,000 5,420 2.21 8.8 0.27（0.239
5,570 8,000 8,000 3.89 15.0 0.27（0.239
5,000 6,000 8,000 2.99 9.0 0.33（0.292
1,670 2,500 3,750 2.23 8.9 0.59（0.522
6,560 7,000 8,000 5.5 15.0 0.59（0.522
1,640 2,000 3,140 2.58 9.0 0.85（0.752
5,040 5,500 6,630 5.62 15.0 0.85（0.752
2,140 3,000 4,850 2.85 9.0 0.81（0.717
5,070 6,000 6,000 5.6 15.0 0.81（0.717
1,260 1,800 2,740 2.74 9.0 1.45（1.28
2,530 3,500 4,660 4.8 15.0 1.45（1.28
5,460 6,000 6,000 8.4 20.0 1.45（1.28
2,000 2,500 3,470 4.87 15.0 2.09（1.85
5,120 6,000 6,000 9.6 20.0 2.09（1.85
1,760 2,000 2,890 5 15.0 2.73（2.42
3,800 4,000 5,010 8.8 20.0 2.73（2.42
1,910 2,500 3,480 4.84 14.5 3.42（3.03
4,740 5,500 6,000 9.4 20.0 3.42（3.03
1,110 1,500 1,920 4.72 14.2 6.22（5.51
2,820 3,000 3,690 9.3 20.0 6.22（5.51
2,220 2,000 2,780 9.4 20.0 9.12（8.07
1,880 1,800 2,290 9.7 20.0 11.9（10.6
1,870 2,000 2,700 9.6 20.0 16.9（15.0
1,510 1,500 2,020 9.9 20.0 24.2（21.4
最高速度
r
ω
rpm
max
峰值转矩
时的电流
I
ps
A
rms
惯量③
J
kg-cm
(Ib-in-s
2
2
-3
×
)
10
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
参见从第8页开始的额定值定义。
①
峰值转矩额定值是
②
包括旋转变压器反馈惯量。
③
5
秒的。
转矩
连续运行
间歇运行
速度
AKM
系列电动机
推荐的电动机/传动系统，
峰值失速
伺服电动机
型号
AKM22C S30101
AKM23C S30101
AKM23D S30301
AKM24C S30101
AKM24D S30301
AKM31C S30101
AKM32C S30101
AKM32D S30301
AKM33C S30101
AKM33E S30301
AKM41C
AKM41E S30301
AKM42C S30101
AKM42E S30301
AKM42G S30601
AKM43E S30301
AKM43G S30601
AKM44E S30301
AKM44G S30601
AKM51E S30301
AKM51G S30601
AKM52E S30301
AKM52G S30601
AKM53G S30601
AKM54G S30601
AKM62G S30601
AKM63G S30601
伺服驱动器
型号
S30101
转矩
②
T
PS
N-m (Ib-in)
）
2.34（20.7
）
3.20（28.4
3.42（30.2）2.84（25.1）1.16（10.2）0.92（8.11
）
3.94（34.9
4.22（37.3）2.51（22.2）1.41（12.4）1.11（9.81
）
3.34（29.6
）
5.74（50.8
）
6.18（54.7
）
7.83（69.3
）
7.70（68.2
）
5.12（45.3
4.64（41.0）3.33（29.5）2.02（17.8）1.58（14.0
）
9.37（82.9
）
8.41（74.4
7.99（70.7）6.79（60.1）3.53（31.2）2.35（20.8
）
11.7（104
10.9（96.8）1.18（10.4）4.80（42.5）3.01（26.6
）
14.1（125
）
13.3（118
）
10.9（96.1
10.2（90.4）1.29（11.4）4.75（42.1）2.62（23.2
）
18.5（164
）
18.9（168
）
25.8（229
）
31.7（280
）
25.6（227
）
38.4（340
）
）
母线
连续额定
转矩
T
cr
N-m (Ib-in)
12.9（114
15.3（136
400 VAC，560 VDC
最高速度时
的峰转矩
T
ms
N-m (Ib-in)
1.3（11.5）0.84（7.48）0.68（5.99
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
连续失速
转矩
T
cs
N-m (Ib-in)
）
1.13（10.0）0.99（8.79
）
1.38（12.2）1.25（11.0
）
1.15（10.2）1.00（8.86
）
2.00（17.7）1.86（16.5
）
2.04（18.0）1.65（14.6
）
2.71（24.0）2.54（22.5
）
2.79（24.7）2.34（20.7
）
1.95（17.3）1.77（15.6
）
3.35（29.6）3.10（27.4
）
3.42（30.3）2.81（24.9
）
4.70（41.6）3.92（34.7
）
5.76（51.0）4.80（42.5
）
5.88（52.0）3.76（33.3
）
4.70（41.6）3.98（35.3
）
8.34（73.8）7.61（67.4
）
8.43（74.6）7.06（62.5
）
11.4（101）9.85（87.2
）
14.3（126
）
11.9（106）10.7（94.4
）
16.5（146
系统概述
①
拐点速度
k
ω
rpm
）
5,510 8,000 8,000 1.39 4.5 0.161（0.143
）
4,370 5,500 7,470 1.41 4.5 0.216（0.191
）
7,040 8,000 8,000 2.19 7.5 0.216（0.191
）
3,780 4,500 6,200 1.42 4.5 0.27（0.239
）
6,130 8,000 8,000 2.21 7.5 0.27（0.239
）
3,820 5,000 7,110 1.37 4.5 0.33（0.292
）
2,540 3,000 4,320 1.44 4.5 0.59（0.522
）
4,150 5,500 6,570 2.23 7.5 0.59（0.522
）
1,900 2,000 3,230 1.47 4.5 0.85（0.752
）
3,920 4,500 5,490 2.58 7.5 0.85（0.752
）
2,000 3,000 4,490 1.46 4.5 0.81（0.717
）
4,710 6,000 6,000 2.85 7.5 0.81（0.717
）
1,150 1,500 2,510 1.4 4.5 1.45（1.28
）
2,900 3,500 4,790 2.74 7.5 1.45（1.28
）
5,440 6,000 6,000 4.8 12.0 1.45（1.28
）
2,210 2,500 3,500 2.76 7.5 2.09（1.85
）
4,290 5,000 6,000 4.87 12.0 2.09（1.85
）
1,970 2,000 2,950 2.85 7.5 2.73（2.42
）
3,760 4,000 5,060 5 12.0 2.73（2.42
）
2,070 2,500 3,510 2.75 7.5 3.42（3.03
）
4,060 5,000 6,000 4.84 12.0 3.42（3.03
）
1,440 1,500 2,160 2.99 7.5 6.22（5.51
）
2,370 2,500 3,360 4.72 12.0 6.22（5.51
）
1,860 2,000 2,520 4.77 12.0 9.12（8.07
）
1,600 1,500 2,090 4.98 12.0 11.9（10.5
）
1,530 1,800 2,440 4.85 12.0 16.9（15
）
1,030 1,200 1,630 4.48 12.0 24.2（21.4
额定速度
r
ω
rpm
- AKM
最高速度
max
ω
rpm
电动机和
连续失速
电流
I
cs
A
rms
S300
峰值转矩
时的电流
I
ps
A
rms
驱动装置
惯量③
J
2
kg-cm
2
-3
×
(Ib-in-s
)
10
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
推荐的电动机/传动系统，
AKM22C S30101
AKM23C S30101
AKM23D S30301
AKM24C S30101
AKM24D S30301
AKM31C S30101
AKM32C S30101
AKM32D S30301
AKM33C S30101
AKM33E S30301
AKM41C S30101
AKM41E S30301
AKM42C S30101
AKM42E S30301
AKM43E S30301
AKM43G S30601
AKM44E S30301
AKM44G S30601
AKM51E S30301
AKM51G S30601
AKM52E S30301
AKM52G S30601
AKM53G S30601
AKM54G S30601
AKM62G S30601
AKM63G S30601
2.34（20.7）1.76（15.5）0.84（7.48）0.68（5.99
3.20（28.4）0.85（7.51）1.13（10.0）0.95（8.39
）
3.42（30.2
）
3.94（34.9
4.22（37.3）3.51（31.1）1.41（12.4）1.11（9.81
3.34（29.6）0.26（2.34）1.15（10.2）0.91（8.07
）
5.74（50.8
）
6.18（54.7
）
7.83（69.3
）
7.70（68.2
）
5.12（45.3
4.64（41.0）4.08（36.1）2.02（17.8）1.58（14.0
）
9.37（82.9
）
8.41（74.4
）
11.7（104
10.9（96.8）6.75（59.7）4.80（42.5）2.57（22.7
）
14.1（125
）
13.3（118
）
10.9（96.1
10.2（90.4）5.94（52.6）4.75（42.1）1.94（17.2
）
18.5（164
）
18.9（168
）
25.8（229
）
31.7（280
）
25.6（227
）
38.4（340
480 VAC，640 VDC
）
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
1.16（10.2）0.92（8.11
）
1.38（12.2）1.22（10.8
）
2.00（17.7）1.83（16.2
）
2.04（18.0）1.58（14.0
）
2.71（24.0）2.50（22.1
）
2.79（24.7）2.27（20.1
）
1.95（17.3）1.74（15.4
）
3.35（29.6）3.02（26.8
）
3.42（30.3）2.72（24.0
）
4.70（41.6）3.76（33.3
）
5.76（51.0）4.56（40.4
）
5.88（52.0）3.19（28.2
）
4.70（41.6）3.80（33.6
）
8.34（73.8）7.28（64.4
）
8.43（74.6）66.6（59.0
）
11.4（101）9.85（87.2
）
14.3（126
）
11.9（106）10.2（90.1
）
16.5（146
）
）
母线
12.3（109
14.6（129
①
）
6,500 8,000 8,000 1.39 4.5 0.161（0.143
）
5,190 7,000 8,000 1.41 4.5 0.216（0.191
）
8,000 8,000 8,000 2.19 7.5 0.216（0.191
）
4,490 5,500 7,090 1.42 4.5 0.27（0.239
）
7,160 8,000 8,000 2.21 7.5 0.27（0.239
）
4,530 6,000 8,000 1.37 4.5 0.33（0.292
）
3,040 3,500 4,930 1.44 4.5 0.59（0.522
）
4,870 6,000 7,510 2.23 7.5 0.59（0.522
）
2,300 2,500 3,690 1.47 4.5 0.85（0.752
）
4,590 5,000 6,280 2.58 7.5 0.85（0.752
）
2,370 3,500 5,130 1.46 4.5 0.81（0.717
）
5,440 6,000 6,000 2.85 7.5 0.81（0.717
）
1,380 2,000 2,870 1.4 4.5 1.45（1.28
）
3,370 4,000 5,480 2.74 7.5 1.45（1.28
）
2,570 3,000 4,000 2.76 7.5 2.09（1.85
）
4,950 6,000 6,000 4.87 12.0 2.09（1.85
）
2,300 2,500 3,370 2.85 7.5 2.73（2.42
）
4,350 5,000 5,790 5 12.0 2.73（2.42
）
2,420 3,000 4,010 2.75 7.5 3.42（3.03
）
4,680 6,000 6,000 4.84 12.0 3.42（3.03
）
1,690 2,000 2,470 2.99 7.5 6.22（5.51
）
2,750 3,000 3,840 4.72 12.0 6.22（5.51
）
2,160 2,400 2,880 4.77 12.0 9.12（8.07
）
1,860 2,000 2,390 4.98 12.0 11.9（10.5
）
1,780 2,000 2,790 4.85 12.0 16.9（15
）
1,200 1,500 1,860 4.48 12.0 24.2（21.4
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
11
12
系统概述
- AKM
电动机和
S600
驱动装置
推荐的电动机/传动系统，
峰值失速
伺服电动机
型号
AKM11B S60300
AKM12C S60300
AKM13C S60300
AKM22E S60300
AKM23D S60300
AKM23F S60600
AKM24D S60300
AKM24F S60600
AKM32D S60300
AKM33E S60300
AKM41E S60300
AKM41H S60600
AKM42E S60300
AKM42G S60600
AKM42J S61000
AKM42J S610-3000
AKM43E S60300
AKM43G S60600
AKM43K S61000
AKM43K S610-3000
AKM44E S60300
AKM44G S60600
AKM44J S61000
AKM44J S610-3000
AKM51E S60300
AKM51G S60600
AKM51K S61000
AKM51K S610-3000
AKM52G S60600
AKM52K S61000
AKM52K S610-3000
AKM52M S61400
AKM53G S60600
AKM53K S61000
AKM53K S610-3000
AKM53M S61400
AKM53P S62000
AKM54K S61000
AKM54K S610-3000
AKM54L S61400
AKM54N S62000
AKM62K S61000
AKM62K S610-3000
AKM62M S61400
AKM62P S62000
AKM63K S61000
AKM63K S610-3000
AKM63M S61400
AKM63N S62000
AKM64K S61000
AKM64L S61400
AKM64P S62000
AKM65K S61000
AKM65M S61400
AKM65N S62000
AKM72P S62000
AKM73P S62000
伺服驱动器
型号
转矩
②
T
PS
N-m (Ib-in)
0.61（5.39）0.584（5.17）0.18（1.62） 0.17（1.47
1.07（9.47）1.06（9.38
1.46（12.9）1.06（9.38
1.76（15.6）1.61（14.2
）
2.87（25.4
2.96（26.2）2.96（26.2
）
3.52（31.2
3.94（34.9）2.41（21.3
）
5.14（45.5
）
6.35（56.2
）
3.87（34.2
3.99（35.3）3.83（33.9
）
6.97（61.7
）
7.99（70.7
7.75（68.6）6.52（57.7
10.7（94.5）6.52（57.7
）
9.67（85.6
）
10.9（96.8
9.66（85.5）5.44（48.1
13.6（120）5.41（47.9
）
11.6（103
）
13.3（118
）
12.9（114
）
18.1（160
）
9.14（80.9
）
10.2（90.4
9.22（81.6）4.47（39.6
12.0（106）4.45（39.4
）
18.9（168
）
16.9（150
）
21.9（194
）
16.7（148
）
25.8（229
）
22.9（203
）
30.2（267
）
22.1（196
）
22.2（196
）
28.1（249
）
38.4（340
）
29.5（261
）
29.6（262
）
22.7（201
）
30.1（267
）
22.8（201
）
23.2（206
）
31（274
）
42.6（377
）
31.4（278
）
34.8（308
）
41.2（365
）
41.9（371
）
40.2（355
）
46.8（414
）
47.6（421
）
50.2（444
）
58.4（516
）
79.4（702
240 VAC，320 VDC
最高速度时
的峰转矩
T
ms
N-m (Ib-in)
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
连续失速
转矩
T
cs
N-m (Ib-in)
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
0.31（2.74
0.41（3.62
0.87（7.71
1.16（10.2
1.18（10.4
1.41（12.4
1.42（12.6
2.04（18.0
2.79（24.7
2.02（17.8
2.06（18.2
3.42（30.3
3.53（31.2
3.56（31.5
3.56（31.5
4.7（41.6
4.8（42.5
4.9（43.4
4.9（43.4
5.76（51
5.88（52.0
6.0（53.1
6.0（53.1
4.7（41.6
4.75（42.1
4.9（43.4
4.9（43.4
8.43（74.6
8.6（76.1
8.6（76.1
8.6（76.1
11.4（101
11.6（103
11.6（103
11.4（101
11.4（101
14.4（127
14.4（127
14.1（125
14.1（125
12.2（108
12.2（108
12.2（108
12.3（109
16.8（149
16.8（149
17（150
17（150
20.8（184
21（186
20.4（180
24.8（219
25（221
24.3（215
29.4（260
41.6（368
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
母线
连续额定
转矩
T
cr
N-m (Ib-in)
0.28（2.47
0.36（3.22
0.70（6.18
1.03（9.08
0.94（8.28
1.29（11.4
1.12（9.91
1.93（17.1
2.62（23.2
1.82（16.1
1.62（14.3
3.12（27.6
2.38（21.0
2.38（21.0
4.24（37.6
2.62（23.2
2.62（23.2
4.03（35.6
2.35（20.8
2.35（20.8
7.69（68.1
10.7（94.5
8.72（77.2
5.88（52.0
12.7（112
12.7（112
11.5（101
9.85（87.2
9.5（84.1
8.1（71.7
14.9（131
14.9（131
14.3（127
19.2（170
18.4（163
16.0（142
22.8（202
21.9（194
19.8（175
23.8（211
34.7（307
①
2.9（25.7
4.0（35.4
5.2（46
4.9（43.4
3.84（34
3.84（34
4.41（39
6.8（60.2
6.8（60.2
5.2（46.0
10.1（89
10.1（89
10.4（92
10.4（92
13（115
拐点速度
ω
rpm
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
额定速度
k
ω
rpm
7,700 8,000 8,000 1.16 4.7 0.017（0.015
7,950 8,000 8,000 1.51 6.0 0.031（0.0274
6,080 8,000 8,000 1.48 5.9 0.045（0.0398
7,750 8,000 8,000 2.73 6.0 0.161（0.143
4,090 5,000 6,540 2.19 6.0 0.216（0.191
8,000 8,000 8,000 4.31 12.0 0.216（0.191
3,500 4,000 5,420 2.21 6.0 0.27（0.239
6,410 8,000 8,000 3.89 12.0 0.27（0.239
2,330 2,500 3,750 2.23 6.0 0.59（0.522
2,170 2,000 3,140 2.58 6.0 0.85（0.752
2,930 3,000 4,850 2.85 6.0 0.81（0.717
5,900 6,000 6,000 5.6 12.0 0.81（0.717
1,730 1,800 2,740 2.74 6.0 1.45（1.28
2,950 3,500 4,660 4.8 12.0 1.45（1.28
5,460 6,000 6,000 8.4 20.0 1.45（1.28
4,160 6,000 6,000 8.4 30.0 1.45（1.28
1,280 1,500 2,000 2.76 6.0 2.09（1.85
2,310 2,500 3,470 4.87 12.0 2.09（1.85
5,120 6,000 6,000 9.6 20.0 2.09（1.85
4,090 6,000 6,000 9.6 30.0 2.09（1.85
1,120 1,200 1,680 2.85 6.0 2.73（2.42
2,010 2,000 2,890 5.0 12.0 2.73（2.42
3,800 4,000 5,010 8.8 20.0 2.73（2.42
3,030 4,000 5,010 8.8 30.0 2.73（2.42
1,210 1,200 2,010 2.75 6.0 3.42（3.03
2,180 2,500 3,480 4.84 12.0 3.42（3.03
4,740 5,500 6,000 9.4 20.0 3.42（3.03
3,830 5,500 6,000 9.4 28.3 3.42（3.03
1,240 1,500 1,920 4.72 12.0 6.22（5.51
2,820 3,000 3,690 9.3 20.0 6.22（5.51
2,370 3,000 3,690 9.3 27.8 6.22（5.51
4,110 4,500 5,230 13.1 28.0 6.22（5.51
959 1,000 1,440 4.77 12.0 9.12（8.07
2,220 2,000 2,780 9.4 20.0 9.12（8.07
1,880 2,000 2,780 9.4 28.1 9.12（8.07
3,360 3,000 4,050 13.4 28.0 9.12（8.07
4,900 5,000 5,770 19.1 40.0 9.12（8.07
1,880 1,800 2,290 9.7 20.0 11.9（10.5
1,590 1,800 2,290 9.7 29.2 11.9（10.5
2,500 2,500 3,040 12.5 28.0 11.9（10.5
3,580 3,500 4,320 17.8 40.0 11.9（10.5
1,870 2,000 2,700 9.6 20.0 16.9（15
1,480 2,000 2,700 9.6 28.7 16.9（15
2,650 3,000 3,770 13.4 28.0 16.9（15
3,760 4,500 5,250 18.8 40.0 16.9（15
1,510 1,500 2,020 9.9 20.0 24.2（21.4
1,200 1,500 2,020 9.9 29.7 24.2（21.4
2,120 2,000 2,770 13.8 28.0 24.2（21.4
2,550 3,000 3,500 17.4 40.0 24.2（21.4
1,120 1,200 1,510 9.2 20.0 31.6（28
1,590 1,500 2,080 12.8 28.0 31.6（28
2,480 2,500 3,120 18.6 40.0 31.6（28
1,060 1,000 1,350 9.8 20.0 40.0（35.4
1,500 1,500 1,860 13.6 28.0 40.0（35.4
1,980 2,000 2,500 17.8 40.0 40.0（35.4
1,590 1,800 2,170 18.7 40.0 64.5（57.1
1,250 1,300 1,610 19.5 40.0 92.1（81.5
最高速度
r
ω
rpm
连续失速
电流
I
max
cs
A
峰值转矩
时的电流
I
ps
A
rms
rms
惯量③
J
kg-cm
(Ib-in-s
2
2
-3
×
)
10
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
AKM
系列电动机
推荐的电动机/传动系统，
伺服电动机
型号
AKM23D S60300
AKM24D
AKM32D S60300
AKM33E S60300
AKM41E S60300
AKM42E S60300
AKM42G S60600
AKM43E S60300
AKM43G S60600
AKM44E S60300
AKM44G S60600
AKM44J S610-3000
AKM51E S60300
AKM51G S60600
AKM52E S60300
AKM52G S60600
AKM52K S61000
AKM52K S610-3000
AKM53G S60600
AKM53K S61000
AKM53K S610-3000
AKM54G S60600
AKM54K S61000
AKM54K S610-3000
AKM54L S61400
AKM62G S60600
AKM62K S61000
AKM62K S610-3000
AKM62M S61400
AKM63G S60600
AKM63K S61000
AKM63K S610-3000
AKM63M S61400
AKM63N S62000
AKM64K S61000
AKM64K S610-3000
AKM64L S61400
AKM64P S62000
AKM65K S61000
AKM65K S610-3000
AKM65M S61400
AKM65N S62000
AKM72K S61000
AKM72K S610-3000
AKM72M S61400
AKM72P S62000
AKM73M S61400
AKM73P S62000
AKM74L S61400
AKM74P S62000
伺服驱动
器
型号
S60300
峰值失速
转矩
②
T
PS
N-m (Ib-in)
2.87（25.4）2.87（25.4
3.52（31.2）2.48（21.9
）
5.14（45.5
）
6.35（56.2
3.87（34.2）3.29（29.1
）
6.97（61.7
7.99（70.7）6.71（59.4
）
9.67（85.6
10.9（96.8）1.25（11.1
）
11.6（103
）
13.3（118
）
18.1（160
）
9.14（80.9
10.2（90.4）1.26（11.2
）
15.4（136
）
18.9（168
16.9（150）8.52（75.4
21.9（194）8.54（75.6
）
25.8（229
）
22.9（203
）
30.2（267
）
31.7（280
）
28.1（249
）
38.4（340
）
29.5（261
）
25.6（227
）
22.7（201
）
30.1（267
）
22.8（202
）
38.4（340
）
31（274
）
42.6（377
）
31.4（278
34.8（308）7.75（68.6
）
41.2（365
）
53.5（473
）
41.9（371
）
40.2（355
）
46.8（414
）
64.5（571
）
47.6（421
）
50.2（444
）
59.4（526
）
79.2（701
）
59.8（529
）
58.4（516
）
80.7（714
）
79.4（702
）
108（952
）
106（936
400VAC，560VDC
最高速度时
的峰转矩
T
ms
N-m (Ib-in)
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
16（142
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
11.4（101
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
0.0（0.0
连续失速
转矩
T
cs
N-m (Ib-in)
）
1.16（10.2
）
1.41（12.4
）
2.04（18.0
）
2.79（24.7
）
2.02（17.8
）
3.42（30.3
）
3.53（31.2
）
4.7（41.6
）
4.8（42.5
）
5.76（51
）
5.88（52.0
）
6（53.1
）
4.7（41.6
）
4.75（42.1
）
8.34（73.8
）
8.43（74.6
）
8.6（76.1
）
8.6（76.1
）
11.4（101
）
11.6（103
）
11.6（103
）
14.3（126
）
14.4（127
）
14.4（127
）
14.1（125
）
11.9（106
）
12.2（108
）
12.2（108
）
12.2（108
）
16.5（146
）
16.8（149
）
16.8（149
）
17（150
）
17（150
）
20.8（184
）
20.8（184
）
21（186
）
20.4（180
）
24.8（219
）
24.8（219
）
25（221
）
24.3（215
）
29.7（263
）
29.7（263
）
30（266
）
29.4（260
）
42（372
）
41.6（368
）
53（469
）
52.5（464
系统概述
①
母线
连续额定
转矩
T
cr
N-m (Ib-in)
）
0.92（8.11
）
1.11（9.81
）
1.65（14.6
）
2.34（20.7
）
1.58（14.0
）
2.81（24.9
）
2.35（20.8
）
3.92（34.7
）
3.01（26.6
）
4.8（42.5
）
3.76（33.3
）
2.75（24.3
）
3.98（35.3
）
2.62（23.2
）
7.61（67.4
）
7.06（62.5
）
3.9（34.5
）
3.9（34.5
）
9.85（87.2
）
7.65（67.7
）
7.65（67.7
）
12.9（114
）
10.1（89
）
10.1（89
）
8.13（72
）
10.4（91.9
）
9.01（79.7
）
9.01（79.7
）
5.74（50.8
）
15（133
）
12.9（114
）
12.9（114
）
11.3（100
）
9.6（85
）
17.2（152
）
17.2（152
）
15.6（138
）
11.9（106
）
20.2（179
）
20.2（179
）
19.2（170
）
16.0（142
）
25.1（222
）
25.1（222
）
23.6（209
）
20.1（178
）
33.8（299
）
28.5（252
）
45.5（403
）
37.6（333
拐点速度
k
ω
rpm
）
8,000 8,000 8,000 2.19 6.0 0.216 （0.191
）
6,930 8,000 8,000 2.21 6.0 0.27（0.239
）
4,710 5,500 6,570 2.23 6.0 0.59（0.522
）
4,330 4,500 5,490 2.58 6.0 0.85（0.752
）
5,470 6,000 6,000 2.85 6.0 0.81（0.717
）
3,320 3,500 4,790 2.74 6.0 1.45（1.28
）
5,440 6,000 6,000 4.8 12.0 1.45（1.28
）
2,510 2,500 3,500 2.76 6.0 2.09（1.85
）
4,290 5,000 6,000 4.87 12.0 2.09（1.85
）
2,210 2,000 2,950 2.85 6.0 2.73（2.42
）
3,760 4,000 5,060 5.0 12.0 2.73（2.42
）
5,550 6,000 6,000 8.8 30.0 2.73（2.42
）
2,380 2,500 3,510 2.75 6.0 3.42（3.03
）
4,060 5,000 6,000 4.84 12.0 3.42（3.03
）
1,620 1,500 2,160 3.0 6.0 6.22（5.51
）
2,370 2,500 3,360 4.72 12.0 6.22（5.51
）
5,120 5,500 6,000 9.3 20.0 6.22（5.51
）
4,340 5,500 6,000 9.3 27.8 6.22（5.51
）
1,860 2,000 2,520 4.77 12.0 9.12（8.07
）
4,050 4,000 4,860 9.4 20.0 9.12（8.07
）
3,480 4,000 4,860 9.4 28.1 9.12（8.07
）
1,600 1,500 2,090 5.0 12.0 11.9（10.6
）
3,440 3,500 4,020 9.7 20.0 11.9（10.6
）
2,950 3,500 4,020 9.7 29.2 11.9（10.6
）
4,540 4,500 5,320 12.5 28.0 11.9（10.6
）
1,530 1,800 2,440 4.85 12.0 16.9（15
）
3,390 3,500 4,720 9.6 20.0 16.9（15
）
2,720 3,500 4,720 9.6 28.7 16.9（15
）
4,770 6,000 6,000 13.4 28.0 16.9（15
）
1,030 1,200 1,630 4.48 12.0 24.2（21.4
）
2,760 3,000 3,530 9.9 20.0 24.2（21.4
）
2,230 3,000 3,530 9.9 29.7 24.2（21.4
）
3,830 4,000 4,850 13.8 28.0 24.2（21.4
）
4,580 5,000 6,000 17.4 40.0 24.2（21.4
）
2,080 2,000 2,650 9.2 20.0 31.6（28
）
1,770 2,000 2,650 9.2 27.5 31.6（28
）
2,900 3,000 3,640 12.8 28.0 31.6（28
）
4,470 4,500 5,460 18.6 40.0 31.6（28
）
1,960 2,000 2,370 9.8 20.0 40.0（35.4
）
1,640 2,000 2,370 9.8 29.4 40.0（35.4
）
2,710 2,500 3,250 13.6 28.0 40.0（35.4
）
3,590 3,500 4,370 17.8 40.0 40.0（35.4
）
1,350 1,500 1,860 9.3 20.0 64.5（57.1
）
1,110 1,500 1,860 9.3 27.8 64.5（57.1
）
1,900 2,000 2,590 13 28.0 64.5（57.1
）
2,850 3,000 3,800 18.7 40.0 64.5（57.1
）
1,510 1,500 1,940 13.6 28.0 92.1（81.5
）
2,240 2,400 2,830 19.5 40.0 92.1（81.5
）
1,120 1,200 1,460 12.9 28.0 120.0（106
）
1,680 1,800 2,120 18.5 40.0 120.0（106
额定速度
r
ω
rpm
- AKM
最高速度
max
ω
rpm
电动机和
连续失速
电流
I
cs
A
rms
S600
峰值转矩
时的电流
I
ps
A
rms
驱动装置
惯量③
J
2
kg-cm
2
-3
×
(Ib-in-s
)
10
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
参见从第8页开始的额定值定义。
①
峰值转矩额定值是
②
包括旋转变压器反馈惯量。
③
5
秒的。
转矩
连续运行
间歇运行
速度
13
14
系统概述
- AKM
电动机和
S600
驱动装置
推荐的电动机/传动系统，
峰值失速
伺服电动机
型号
AKM23D S60300
AKM24D
AKM32D S60300
AKM33E S60300
AKM41E S60300
AKM42E S60300
AKM42G S60600
AKM43E S60300
AKM43G S60600
AKM44E S60300
AKM44G S60600
AKM44J S610-3000
AKM51E S60300
AKM51G S60600
AKM52E S60300
AKM52G S60600
AKM52K S61000
AKM52K S610-3000
AKM53G S60600
AKM53K S61000
AKM53K S610-3000
AKM54G S60600
AKM54K S61000
AKM54K S610-3000
AKM62G S60600
AKM62K S61000
AKM62K S610-3000
AKM62M S61400
AKM63G S60600
AKM63K S61000
AKM63K S610-3000
AKM63M S61400
AKM63N S62000
AKM64K S61000
AKM64K S610-3000
AKM64L S61400
AKM64P S62000
AKM65K S61000
AKM65K S610-3000
AKM65M S61400
AKM65N S62000
AKM72K S61000
AKM72K S610-3000
AKM72M S61400
AKM72P S62000
AKM73M S61400
AKM73P S62000
AKM74L S61400
AKM74P S62000
伺服驱动器
型号
S60300
转矩
②
T
PS
N-m (Ib-in)
2.87（25.4）2.87（25.4）1.16（10.2）0.92（8.11
3.52（31.2）3.52（31.2）1.41（12.4）1.11（9.81
5.14（45.5）0.0（0.0）2.04（18.0）1.58（14
6.35（56.2）0.0（0.0）2.79（24.7）2.27（20.1
3.87（34.2）3.87（34.2）2.02（17.8）1.58（14.0
6.97（61.7）0.0（0.0）3.42（30.3）2.72（24.1
7.99（70.7）7.99（70.7）3.53（31.2）2.35（20.8
9.67（85.6）0.0（0.0
10.9（96.8）6.7（59.3
）
11.6（103
）
13.3（118
18.1（160）18.1（160）6.0（53.1）2.75（24.3
9.14（80.9）0.0（0.0
10.2（90.4）5.9（52.2）4.75（42.1）1.94（17.2
）
15.4（136
）
18.9（168
16.9（150）15.8（140）8.6（76.1）3.25（28.8
21.9（194）15.7（139）8.6（76.1）3.25（28.8
）
25.8（229
）
22.9（203
）
30.2（267
）
31.7（280
）
28.1（249
）
38.4（340
）
25.6（227
）
22.7（201
）
30.1（267
22.8（201）18.8（166）12.2（108）5.74（50.8
）
38.4（340
）
31（274
）
42.6（377
）
31.4（278
34.8（308）24.6（218）17（150
）
41.2（365
）
53.5（474
）
41.9（371
40.2（355）15.6（138）20.4（180）9.02（79.8
）
46.8（414
）
64.5（571
）
47.6（421
）
50.2（444
）
59.4（526
）
79.2（701
）
59.8（529
）
58.4（516
）
80.7（714
）
79.4（702
）
108（952
）
106（936
480 VAC，640 VDC
）
连续额定
转矩
T
cr
N-m (Ib-in)
7.0（62
最高速度时
的峰转矩
T
ms
N-m (Ib-in)
0.0（0.0
0.0（0.0）5.88（52.0）3.19（28.2
0.0（0.0）8.34（73.8）7.28（64.4
0.0（0.0）8.43（74.6）6.66（59
0.0（0.0）11.4（101）9.5（84
0.0（0.0）11.6（103）6.85（60.6
0.0（0.0）11.6（103）6.85（60.6
0.0（0.0）14.3（126）12.3（109
0.0（0.0）14.4（127）9.25（81.9
0.0（0.0）14.4（127）9.25（81.9
0.0（0.0）11.9（106）10.2（90.1
0.0（0.0）12.2（108）8.02（71
0.0（0.0）12.2（108）8.02（71
0.0（0.0）16.5（146）14.6（128
0.0（0.0）16.8（149）12（106
0.0（0.0）16.8（149）12（106
0.0（0.0
0.0（0.0）20.8（184）16.3（145
0.0（0.0）20.8（184）16.3（145
0.0（0.0
0.0（0.0）24.8（219）19.7（175
0.0（0.0）24.8（219）19.7（175
0.0（0.0
0.0（0.0）24.3（215）14.7（131
0.0（0.0）29.7（263）24（213
0.0（0.0）29.7（263）24（213
0.0（0.0
0.0（0.0）29.4（260）18.2（161
0.0（0.0
0.0（0.0）41.6（368）26.3（233
0.0（0.0
0.0（0.0）52.5（464）35.9（318
连续失速
转矩
T
cs
N-m (Ib-in)
）
4.7（41.6）3.76（33.3
）
4.8（42.5）2.57（22.7
）
5.76（51）4.56（40.4
）
4.7（41.6）3.8（33.7
）
17（150）10.5（92.9
）
21（186）14.4（127
）
25（221）18.1（160
）
30（266）22.1（196
）
42（372）32.1（284
）
53（469）41.5（367
母线
）
）
）
）
）
）
①
连续失速
电流
I
cs
A
rms
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
拐点速度
k
ω
rpm
额定速度
r
ω
rpm
8,000 8,000 8,000 2.19 6.0 0.216（0.191
8,000 8,000 8,000 2.21 6.0 0.27（0.239
5,500 6,000 7,510 2.23 6.0 0.59（0.522
5,050 5,000 6,280 2.58 6.0 0.85（0.752
6,000 6,000 6,000 2.85 6.0 0.81（0.717
3,850 4,000 5,480 2.74 6.0 1.45（1.28
6,000 6,000 6,000 4.8 12.0 1.45（1.28
2,910 3,000 4,000 2.76 6.0 2.09（1.85
4,950 6,000 6,000 4.87 12.0 2.09（1.85
2,570 2,500 3,370 2.85 6.0 2.73（2.42
4,350 5,000 5,790 5.0 12.0 2.73（2.42
6,000 6,000 6,000 8.8 30.0 2.73（2.42
2,770 3,000 4,010 2.75 6.0 3.42（3.03
4,680 6,000 6,000 4.84 12.0 3.42（3.03
1,890 2,000 2,470 3.0 6.0 6.22（5.51
2,750 3,000 3,840 4.72 12.0 6.22（5.51
5,890 6,000 6,000 9.3 20.0 6.22（5.51
4,990 6,000 6,000 9.3 27.8 6.22（5.51
2,160 2,400 2,880 4.77 12.0 9.12（8.07
4,650 4,500 5,550 9.4 20.0 9.12（8.07
4,014 4,500 5,550 9.4 28.1 9.12（8.07
1,860 2,000 2,390 5.0 12.0 11.9（10.6
3,960 4,000 4,590 9.7 20.0 11.9（10.6
3,410 4,000 4,590 9.7 29.2 11.9（10.6
1,780 2,000 2,790 4.85 12.0 16.9（15
3,900 4,500 5,400 9.6 20.0 16.9（15
3,130 4,500 5,400 9.6 28.7 16.9（15
5,480 6,000 6,000 13.4 28.0 16.9（15
1,200 1,500 1,860 4.48 12.0 24.2（21.4
3,170 3,500 4,030 9.9 20.0 24.2（21.4
2,580 3,500 4,030 9.9 29.7 24.2（21.4
4,400 4,500 5,550 13.8 28.0 24.2（21.4
5,260 6,000 6,000 17.4 40.0 24.2（21.4
2,400 2,500 3,030 9.2 20.0 31.6（28
2,050 2,500 3,030 9.2 27.5 31.6（28
3,340 3,500 4,160 12.8 28.0 31.6（28
5,130 5,500 6,000 18.6 40.0 31.6（28
2,260 2,200 2,710 9.8 20.0 40.0（35.4
1,900 2,200 2,710 9.8 29.4 40.0（35.4
3,120 3,000 3,720 13.6 28.0 40.0（35.4
4,120 4,000 5,000 17.8 40.0 40.0（35.4
1,560 1,800 2,130 9.3 20.0 64.5（57.1
1,280 1,800 2,130 9.3 27.8 64.5（57.1
2,180 2,500 2,960 13 28.0 64.5（57.1
3,280 3,500 4,350 18.7 40.0 64.5（57.1
1,740 1,800 2,220 13.6 28.0 94.1（81.5
2,570 2,800 3,230 19.5 40.0 94.1（81.5
1,300 1,400 1,660 12.9 28.0 120.0（106
1,930 2,000 2,420 18.5 40.0 120.0（106
最高速度
max
ω
rpm
峰值转矩
时的电流
I
ps
A
rms
惯量③
J
kg-cm
(Ib-in-s
2
2
-3
×
)
10
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
参见从第8页开始的额定值定义。
①
峰值转矩额定值是
②
包括旋转变压器反馈惯量。
③
5
秒的。
转矩
连续运行
间歇运行
速度
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