Burkert 1066 User Manual [en, de, fr]

Download

Operating Instructions

Bedienungsanleitung

Instructions de Service

Type 1066

Control Head

Steuerkopf

Tête de commande

We reserve the right to make technical changes without notice. Technische Änderungen vorbehalten. Sous resérve de modification techniques.

Operating Instructions 0509/04_EU-ML_00804373

ONTENTS

Contents of the

Operating Instructions for the

Control Head Type 1066 for Process Valves

GENERAL INFORMATION

Symbols Used................................................................................................................. 4

Intended use ................................................................................................................... 4

Safety instructions ........................................................................................................... 4

Scope of Delivery ............................................................................................................ 5

Guarantee conditions ...................................................................................................... 5

Transport, storage ........................................................................................................... 6

english

Disposal .......................................................................................................................... 6

TECHNICAL DATA

Structure and Function of the Control Head .................................................................... 8

Characteristics ................................................................................................................ 8

Operating conditions ....................................................................................................... 9

Mechanical data .............................................................................................................. 9

Pneumatic data ............................................................................................................... 10

Electrical data .................................................................................................................10

INSTALLATION

Installation of the control head......................................................................................... 12

Flange adaptor ........................................................................................................................ 12

Installation procedure .............................................................................................................. 13

INSTALLATION AND COMMISSIONING

Pneumatic installation ..................................................................................................... 16

Wiring connections on the control head .................................................................................. 16

Electrical installation ....................................................................................................... 17

Control heads without communication .................................................................................... 17

Control heads with communiction ........................................................................................... 19

1066 - 1

ONTENTS

MAINTENANCE / CLEANING

Maintenance / Cleaning .................................................................................................. 30

REPAIRS

Repairs ........................................................................................................................... 32

Removing and/or replacing the cover ..................................................................................... 32

Changing the printed circuit board .......................................................................................... 33

Replacing the valve group ...................................................................................................... 33

Changing the valve on versions for 24 / 110 / 230 V UC without communication................... 34

english

Changing the proximity switch/micro-switch........................................................................... 35

Spare parts .....................................................................................................................36

Service addresses .......................................................................................................... 36

2 - 1066

GENERAL

GENERAL INFORMATION

INFORMATION

Symbol used................................................................................................................................................................................................................................................... 4

Intended use ................................................................................................................................................................................................................................................... 4

Safety instructions.................................................................................................................................................................................................................................. 4

Scope of Delivery.................................................................................................................................................................................................................................... 5

Guarantee conditions........................................................................................................................................................................................................................ 5

Transport, storage................................................................................................................................................................................................................................... 6

Disposal ................................................................................................................................................................................................................................................................ 6

english

1066 - 3

GENERAL INFORMATION

Symbols Used

The following symbols are used in these Operating Instructions: marks a work step that must be carried out.

ATTENTION!

NOTE

Intended use

english

• The control head for process valve type 1066 is used to control pneumatically-activated process valves and record their switching statuses. Other incidents of use are deemed non-compliant.

• The Technical Data presented in these instructions, on the datasheet and on the type plate must be checked for consistency before commissioning and complied with during operation of the control head.

• Unauthorized rebuilding or changes to the device are not allowed for safety reasons.

• Shield the control head from interventions by unauthorized persons. To this end the control head can be secured on the boreholes present on the cover and casing by means of a lead seal and / or cutting screw.

• The working directions given in these instructions and safety indications must be followed and complied with at all times. If the operating instructions, safety tips, or safety information are ignored or not followed in the proper order, the warranty shall be void.

Indicates information which, if not followed, could result in danger to your health or to the functionality of the machine.

Indicates important additional information, tips and recommendations.

Safety instructions

Follow the instructions of this operating manual, along with the terms of use and permitted data as specified for process valves on the datasheets and the control head type plate, so that the device can operate smoothly and have a long service life.

• When planning the application of the device, and during its operation, observe the general technical rules!

• Installation and maintenance work may only be carried out by specialist staff using the correct tools!

• Use only original replacement parts for necessary repairs, and when changing these parts observe the directions in these instructions.

• Observe the relevant accident prevention and safety regulations applicable for elekctrical equipment while operating and maintaining the device!

• Always switch off the electrical power supply before carrying out any works on the system!

• Note that piping or valves must not be removed from a system that is under pressure!

• Take suitable measures to prevent unintentional operation or impermissible impairment.

• Following an interruption of the electrical or pneumatic supply, ensure a defined and controlled re-start of the process!

4 - 1066

GENERAL INFORMATION

NOTE

• Avoid larger mechanical loads on the control head, as these may lead to mechanical impairment or destruction of the control head. These include walking on the control head, placing heavy objects on it, heavy impacts, falling hard objects etc.

• Avoid the infiltration of moisture into the control head. When assembling in particular, make sure that all seals are fitted according to directions and assembly screws, cable screw connections and sealing plugs are securely tightened. Use only dried control air!

NOTE

• Avoid attaching longer and mechanically rigid attachment parts, since extensions of this type would produce leverages through which the casing could be destroyed by hand.

NOTE

• Use only highly compatible cleaning products when cleaning the control head and rinse thoroughly with clear water after these cleaning products have been used. The compatibility of the cleaning product should be tested where necessary.

NOTE

The control head is designed in protection type IP67. This supposes that all seals are positioned correctly and that casing and cover are mechanically intact.

With regard to its mechanical resistance, the plastic casing of the control head is designed for direct attachment of flexible hoses and conduits only.

Cleaning products often contain aggressive components that may become deposited in small grooves and cavities on the control head, and their prolonged effect may lead to the desctruction even of high-quality plastics.

A pressure-relief valve is situated on the underside of the control head casing, serving as rupture protection in the event of an leaky component in the control head (leakage incident).

english

• When assembling the control head, ensure a minimum distance of 5 mm between the pressure-relief valve and the neighbouring component so that the pressure-relief valve can disengange without problems in the event leaking. Otherwise, the cover could literally be "exploded" in the event of leakage in the control head.

• If these instructions are ignored, no liability will be accepted from our side, and the guarantee on the device and its accessories will also become invalid!

Scope of Delivery

Immediately after receiving the shipment, ensure that the contents are undamaged and correspond to the scope of the delivery listed on the enclosed packing note. In case of any discrepancies, please contact our Call Center:

or your local Bürkert Sales Center immediately.

Guarantee conditions

Bürkert Fluid Control System, Call Center

Chr.-Bürkert-Str. 13-17, D-74653 Ingelfingen

Tel. 07940 - 10 111 / Fax 07940 - 10 91 448

E-Mail: info@de.buerkert.com

This document contains no agreement to provide a guarantee. We would refer you here to our General Selling and Business Conditions. The precondition for the guarantee is the correct usage of the device under compliance with the specified application conditions.

ATTENTION!

The guarantee only applies to the freedom from fault of the Head Control of the process valves. No liability will be accepted, however, for consequential damage of any kind that could arise from the failure or malfunctioning of the device.

1066 - 5

GENERAL INFORMATION

Transport, storage

ATTENTION!

Disposal

english

ATTENTION!

Transport and store the appliance in its original packing only.

Storage in a dry room. Maximum storage temperature +50 °C

When disposing of the appliance, observe the national standards for refuse disposal.

6 - 1066

TECHNICAL DATA

Structure and Function of the Control Head ................................................................................................................................................... 8

english

Characteristics............................................................................................................................................................................................................................................. 8

Operating conditions .......................................................................................................................................................................................................................... 9

Mechanical data........................................................................................................................................................................................................................................ 9

Pneumatic data .......................................................................................................................................................................................................................................... 10

Electrical data ............................................................................................................................................................................................................................................... 10

1066 - 7

TECHNICAL DATA

Structure and Function of the Control Head

The Type 1066 control head is used to control pneumatically operated process valves from various manufacturers. Depending on the configuration, it can be fitted with up to three solenoid valves (pilot valves) for control of the process valve and with a maximum of three height-adjustable inductive proximity sensors for position feedback. One of these sensors can also be an external sensor (Attachment via 3-pole screw clamp on printed circuit board).

english

Column with spindle

mounting the cover

Electrical connection

NOTE

Adjustment of the

proximity sensor 1

Printed card

Marking for

For sealed fieldbus modules, pay attention to the numbering of the proximity switch on the circuit board / the identification on the device, since deviations from the numbering in the drawing below are possible.

Adjustment throug these holes

Cover plate

Adjustment of proximity sensor 2

Proximity sensor 2

Solenoid valve 3 Solenoid valve 2

Solenoid valve 1

Housing

Exhaust air

Proximity sensor 1

Valve flange

Characteristics

With the Type 1066 control head, there is a de-central solution for driving the process valves in addition to the intended central solution for valve blocks. The advantages of this solution in the form of the compact

control head

Main areas of application:

unit with the pilot valves and optionally usable field bus interfaces are:

Pneumatic connections Valve 1

Compressed airInterface to the

process valve

Lower installation outlay. Simple commissioning. Short response times due to the short distance between the pilot valve and the

process valve.

Foodstuff industry (e.g. dairies) Chemical industry Pharmaceutical industry

Valve 3Valve 2

8 - 1066

Cosmetics industry Breweries

TECHNICAL DATA

Options

Number of pilot valves

Operating mode / Type of application Number of pilot valves

Single-acting actuators 1 Double-acting actuators 2 Dual-seat valves with integrated air supply to both valve seats 3

Control heads without communication

8-pole screw terminal for 24 V DC Multipol (8-pole round plug) for 24 V DC 2 x 6 screw terminals for 24 / 110 / 230 V UC

Control heads with communication

Actuator sensor interface (ASI) DeviceNet

ATTENTION!

The connection to other (higher) bus systems is possible using commercially available Gateways.

Operating conditions

Media Compressed air, non-oiled; neutral gases

english

Medium temperature -10 ... + 50 °C Ambient temperature -10 ... + 50 °C Protection class IP 67

ATTENTION!

The control head is not suitable for use outdoors!

Mechanical data

Weight 0.5 bis 0.65 kg (depending on model) Housing material Housing PA / PPE

Cover PSU (transparent, blue-grey)

Sealing material NBR

1066 - 9

TECHNICAL DATA

Pneumatic data

Port connections Compressed air/Exhaust air G 1/4

Service ports tube hose connection

6/4 mm or 1/4 inch, plug-in Pressure range 2.5 to 7 bar Air flow, control valve 110 l/min Type 6510, 40 l/min Type 6106

english

Flow: Q

Measurement at +20 °C, 6 bar pressure at the valve inlet and 1 bar

pressure difference Response times Type 6510 / Type 6106

Opening 15 / 23 ms Closing 10 / 21 ms

Measurement at valve outlet at 6 bar and +20 °C

Opening: pressure rise 0 to 90 %

Closing: pressure fall 100 to 10 % Control range min. stroke 2mm max. stroke 73 mm

- value air (l/min)

Electrical data

Protection class IP 67 Operating voltage

without communication 24 V DC ±10 %

24/110/230 V UC ±10 %

with communication in accordance with the ASI and DeviceNet specification Max. electrical power loss 5 W for 3 x Type 6510 or 1 x Type 6106 Connections

Control heads

without communication: Multipol (8-pole round plug DIN 45326) for 24 V DC

(8-pole screw terminals) for 24 V DC 2 x 6-pole screw terminals for 24/110/230 V UC

Control heads

with communication:

ASI: Cut-clamp connector and cable fitting

M12 plug and cable fitting M12 flange plug, 4-pole

DeviceNet: 5-pole M12 plug connection Solenoid valves

Nominal power 1 W Type 6510 / 3 W Type 6106

Operating mode continuous (ED 100 %) Proximity switches

Operating voltage 8 to 30 V DC

Output signal max. 100 mA, short-circuit proof Micro-switch potential-free, max. 1 A switched current

10 - 1066

INSTALLATION

Installation of the control head............................................................................................................................................................................................. 12

english

Flange adaptor Installation procedure

........................................................................................................................................................................................................................................ 12

1066 - 11

INSTALLATION

Installation of the control head

Flange adaptor

To mount the control head type 1066 on a process valve from a different manufacturer, you need an adapter with customized flange (flange adapter) and a customized switching knob (see also Data Sheet). The connecting part for the control head is Bürkert-specific. The flange component must be adapted to the shape of the process valve. The drawing below shows an application for a special process valve. The control head can be installed in any position, but preferably with the cover at the top.

When making your own flange, comply exactly with the following parameters:

Dimensions Number of sealed positions

english

Dimension for the O-ring Measurement tolerance Material data

Main dimensions for the flange adapter

Cylindrical adapter part

Custom flange part

NOTE

ATTENTION!

12 - 1066

Please request detailed dimensional drawings if you are manufacturing your own flange adapter.

A centring device is necessary for the installation of the flange adapter.

maximum permissible deviation is ± 0.1 mm. If this tolerance is exceeded, there is the danger that the proximity sensors may not function correctly.

Use a special installation sleeve to avoid exceeding this tolerance.

The

Installation procedure

Fix the flange adapter to the

process valve/Fix switching knob to piston rod (customer-specific)

ensure that it is centred

INSTALLATION

Remove the cover from the control

head

Loosen the locking screw Turn the cover to the left to the stop Pull the cover off upwards

english

Insert the control head onto

3 4

the flange adapter

Position the control head (control head can be turned through 360°)

Secure the control head using the two screws on the side

Fit the pneumatic connections

Refer to Pneumatic Installation, (Installation/Commissioning chapter)

1066 - 13

INSTALLATION

english

Fit the electrical connections

Control heads without and with communication (see chapter on electrical installation)

Fit the cover

Check the seat of the cover O-ring, or pull a new O-ring onto the collar of the cover.

Distributed across the circumference of the casing are 4 handles that retain the O ring when the cover is being removed. Take care to ensure that the newly-applied O ring is positioned correctly under the handles and is resting on the casing without twisting.

Fit the cover. Turn the cover right until it reaches the

stop.

NOTE

Adjust

the proximity sensors

Using a screwdriver, turn the adjusting screw (spindle) until the optimal position of the proximity switch has been set up.

The LED mounted on the proximity switch is an adjustment aid: it lights up when reaching the corresponding threshold value.

the limit position micro-switches

When using micro-switches, LEDs are not provided for reasons of cost

Set the position as for the proximity switches

Using the switching sound of the micro-switch (very quiet) as a setting aid or external electrical continuity check.

LED

Housing with cover collar and O-ring seat

LED

14 - 1066

NOTE

Secure the cover where necessary to prevent unauthorised access by inserting a lead seal and/or self-tapping screw in the holes in the cover and the housing.

INSTALLATION AND COMMISSIONING

INSTALLATION AND

COMMISSIONING

english

Pneumatic installation...................................................................................................................................................................................................................... 16

Wiring connections on the control head

................................................................................................................................................................. 16

Electrical installation .......................................................................................................................................................................................................................... 17

Control heads without communication

8-pole screw terminal for 24 V DC Multipol (8-pole round plug to DIN 45326) for 24 V DC 2 x 6-pole screw terminals for 24 / 110 / 230 V UC

Control heads with communication

AS-Interface

Handling the flat cable clamp Technical data for the ASI circuit board Programming data LED status display ASI Bit allocation

............................................................................................................................................................................................ 21

Number of connectable control heads and maximum length of the bus (ASI standard case and ASI version with extended address range)

..................................................................................................................................................................... 17

....................................................................................................................................................................... 17

............................................................................................................. 18

....................................................................................................................... 18

.............................................................................................................................................................................. 19

............................................................................................................................................................................ 20

............................................................................................................................................... 20

............................................................ 22

DeviceNet

Explanation of terms Technical data

Maximum line lengths Safety setting for bus failure Electrical connection Configuration

LED Status Display

.................................................................................................................................................................................................... 24

................................................................................................................................................................................................. 24

.............................................................................................................................................................................. 25

................................................................................................................................................................................................... 25

1066 - 15

INSTALLATION AND COMMISSIONING

Pneumatic installation

Wiring connections on the control head

G 1/4 G 1/4

english

Compressed air

ATTENTION!

Exhaust air

Plug-and-socket connections for 6/4 mm or 1/4" hose plug-in for valves V1, V2 and V3

• Only use calibrated hose lines with 6 mm or ¼ " external diameter.

• Only cut these using a hose cutter (danger of damaging the hose).

• Select the length of the hose so that the control head can be removed with the screw fitting.

• Take care to ensure a tension-free hose guide well aligned with the plug connector, since hoses that are plugged in when tensed (contorted) may lead to leakages at the plug connection.

16 - 1066

Electrical installation

Control heads without communication

There are different ways of electrically connecting control heads without communication. On the model for 24 V DC, status per valve is displayed uniformly with an LED in each case.

8-pole screw terminal for 24 V DC

(in interior of housing, cable duct with screw fitting for cable)

LED status display 24 V DC

INSTALLATION AND COMMISSIONING

english

Layout of the 8-pole screw terminal

NOTE

The outputs of the proximity switches are pnp-plus switching and are short-circuit proof.

Ground Switched signal of the external

proximity switch S3 Power supply

V = valve S = proximity switch (sensor)

1066 - 17

INSTALLATION AND COMMISSIONING

Multipol (8-pole round plug to DIN 45326) for 24 V DC

View of the sensor installed in the head, seen from the front looking at the pins, with the solder connections below.

Outputs of the proximity switches

pnp-plus switching and are short-circuit proof

english

Proximity switch 2

Valve 3

Proximity switch 1

24 V DC (operating voltage for the proximity switches)

Valve 1

Valve 2

(common earth for valves)

NOTE

The outputs of the proximity switches are pnp-plus switching and are short-circuit proof.

Proximity switch 3

GND

2 x 6-pole screw terminals for 24 / 110 / 230 V UC

The 2 x 6-pole screw terminal model consists of:

Cable gland with screw fitting for cable Max. 1 valve (Type 6106, DN1.2) 2 mechanical limit switches with potential-free contacts for position feedback (No LED status display)

Printed circuit board with 2 x 6-pole screw terminals for 24 / 110 / 230 V UC

gn/gb green/yellow

Switch 1

Valve/Network

Switch 2

bl blue

sw black

18 - 1066

INSTALLATION AND COMMISSIONING

Control heads with communication

AS-Interface

ASI (Actuator Sensor Interface) is a field bus system that is used for networking (mainly) binary sensors and actuators to a master controller.

Bus line

Unscreened pairs (ASI line as ASI format cable) over which both information (data) and energy (power supplies for the sensors and actuators) are transmitted.

Network topology

Freely selectable within wide limits, i.e., star, tree and line networks are possible. Further details can be found in the ASWI specification.

Bus connection variants

NOTE

1. Flat cable clamp on the 1 m round cable ASI standard connection:

2. 4-pole M12 plug on the 2 m round cable ASI special connection 1: (on request)

Data for the round cable

The electrical values of the round cable leading directly to the control head deviate slightly from the ASI specification. When calculating the maximum permissible line length according to the ASI specification, the length should therefore be set longer by the factor 1.5.

ASI length = 1.5 x real length

ASI format cable

Flat cable clamp

Conductor plug with moulded cable

Round cable (1 m long, of which 0.2 m in the control head)

english

4-pole M12 plug for ASI connection

M12 plug

Conductor plug with moulded cable

Round cable (1 m long, of which 0.2 m in the control head)

3. 4-pole M12 plug on the control head, without cable ASI special connection 2: (on request)

ASI format cable

Flat cable clamp

Conductor plug

M12 flange plug

M12 socket

Round cable (1 m long)

ASI PIN configuration

1 = ASI+ 2 = not used 3 = ASI4 = not used

1066 - 19

INSTALLATION AND COMMISSIONING

Handling the flat cable clamp

Contact is achieved in the form of a penetration technique using the flat cable clamp for ASI from cables. Electrical connection is achieved in the process without cutting and skinning the cable.

english

NOTE

Close the second cable aperture using a cable seal if the flat cable terminates in the clamp (final connection).

Connecting the flat cable clamp with conductor plug and moulded cable with an ASI flat cable

Loosen both screws on the flat cable clamp. Separate the upper part of the flat cable clamp from the lower part. Lay the ASI flat cable in the correct position.

If the flat cable terminates here:

Insert the flat cable seal into the aperture in the correct position. Place the upper part of the flat cable clamp onto the lower part. Tighten the screws. Done!

The electrical connection to the ASI cable has been produced.

Flat cable seal for flat cable clamp

Technical data for the ASI circuit board

Inputs 3 sensors S1 top S3, pnp plus-switching

Supply via the AS interface (24 V +20 % / -10 %), short-circuit proof, current limited to 60 mA

Switch level High signal ≥ 10 V

Limitation of input current ≥ 6.5 mA, input current Low signal ≥ 1.5 mA

Outputs 3 valves V1 - V3

max. 3 x 1 W Power reduction after approx. 100 ms, with integrated Watch-Dog function

Programming data

I/O-Code 7 hex (4 outputs and 4 inputs) ID-Code F hex (see following table for bit allocation); extended ID codes 1 and 2 = F hex Profile 7.F

20 - 1066

LED status display ASI

Visible part of the ASI printed circuit board

INSTALLATION AND COMMISSIONING

Status display bus LED green red

LED's for Valves V1 - V3

LED's for proximity switches S1 - S3

Power supply for an external proximity switch (from the ASI cable)

Overview of ASI LED Status display

LED Bus status

green red

dark dark POWER OFF dark light No data traffic (expired watch-dog with Slave address not 0)

light dark ok blinking blinking Peripheral fault (overload in sensor supply) blinking light Slave address equal to 0

dark blinking RESET

english

Switching signal of an external proximity switch

Bit allocation

Data bit D3 D2 D1 D0

Output

LED yellow

Input

Not used

Parameter bit P3 P2 P1 P0

Output

Valve 3

Input

Prox. switch 3

Prox. switch 2

Not used

Output

Valve 2

Input

Output Valve 1

Input

Prox. switch 1

1066 - 21

INSTALLATION AND COMMISSIONING

Number of connectable control heads and maximum length of the bus line

I. ASI standard case

A maximum of 31 control heads can be attached to a bus line in the standard case. According to ASI specifications the bus cable may be a maximum 100 m long.

english

NOTE

When using other cable diameters, the maximum cable length also changes (refer to ASI specification).

Process data

Data bits for inputs (sensor and prox. switches):

Bit No. Sensor Value allocation

Bit 0 S1 (sensor 1)

Bit 1 S2 (sensor 2)

Bit 2 S3 (terminal for add. prox. switch)

Bit 3 Not used always 0

Data bits for outputs (actuators and valves):

Bit No. Valve Value allocation

0 Prox. switch 1 OFF 1 Prox. switch 1 ON

0 Prox. switch 2 OFF 1 Prox. switch 2 ON

0 Prox. switch 3 OFF 1 Prox. switch 3 ON

Bit 0 V1 (Valve 1)

Bit 1 V2 (Valve 2)

Bit 2 V3 (Valve 3)

Bit 3 Not used always 0

Parameter bits: not used

22 - 1066

0 Valve 1 OFF 1 Valve 1 ON

0 Valve 2 OFF 1 Valve 2 ON

0 Valve 3 OFF 1 Valve 3 ON

INSTALLATION AND COMMISSIONING

II. ASI version with extended address range (A/B Slave)

1 Master can communicate with 62 Slaves with the ASI version with extended address range (A/B Slave). As in the standard case, the bus cable with extended address range according to ASI specifications my be a maximum 100 m long.

NOTE

Characteristics of the A/B Slave variant compared with the standard case

• 62 Slaves per Master

• The yellow OUT 4 LED on the ASI circuit board is no longer controllable, since the fourth output bit used up to now is now used for the addressing.

• Limitations in power supply due to the nominal current of the inductors: Only 2 solenoid valves can be connected at the same time; the third solenoid valve can only be hooked up after 100 ms have passed.

ATTENTION!

Differences in the addressing of ASI variants

Parameters ASI Standard device ASI device for A/B Slave addressing

Number Slaves / Master 31 62

Maximum cable lengths also vary when other cable cross sections are used (see ASI specifications).

If an A/B Slave device is being used as a replacement for a standard device, a configuration error arises due to the different ID codes!

english

I/O Code 7 hex 7 hex ID Code F hex A hex Extended ID1 F hex 7 hex Extended ID2 F hex E hex Profile S-7.F.F S-7.A.E

1066 - 23

INSTALLATION AND COMMISSIONING

DeviceNet

Explanation of terms

• DeviceNet is a field bus system that is based on the CAN protocol (Controller Area Network). It makes possible the networking of actuators and sensors (slaves) with a master control unit (master).

• In the DeviceNet, the Type 1066 control head is a slave device according to the Predefined

Master/Slave Connection laid down in the DeviceNet specification. Polled I/O, Bit Strobed I/O and Change of State 4 (COS) are supported as I/O connection types.

• In DeviceNet, a differentiation is made between cyclic or event-controlled transmitted process messages of higher priority (I/O Messages) and non-cyclic management messages of lower priority (Explicit Messages).

english

Technical data

• The protocol corresponds to

NOTE

Baud rate

Adresses

Process data

Inputs

Files

A diskette with configuration files (BUE1066.EDS and BUE1066.ICO) is always delivered with the DeviceNet models. You can also obtain these files over the Internet.

125 kBit/s, 250 kBit/s, 500 kBit/s (via DIP switch); Factory setting: 125 kBit/s

0 ... 63 (via DIP switch); Factory setting: 63

2 static input assemblies (Input: from control head 1066 to DeviceNet Master/Scanner) 1 static Output Assembly

3 sensors (proximity switches) S1 - S3, pnp, plus-switching Supply via the DeviceNet line (11 to 25 V DC) Switching level High signal ≥ 5 V

Switching level Low signal ≤ 1.5 V

BUE1066.EDS BUE1066.ICO You can also obtain these files over the Internet.

DeviceNet Specification Release 2.0

Maximum line lengths

The maximum total line lengths (sum of main and drop lines) of a network depend on the baud rate.

Total line lengths

Baud rate

125 kBaud 500 m 250 kBaud 250 m 500 kBaud 100 m

According to the DeviceNet specification. When using another cable type, lower maximum values apply (refer to the DeviceNet specification).

24 - 1066

according to the DeviceNet specification

Maximum total line length when using Thick Cables according to the DeviceNet specification

INSTALLATION AND COMMISSIONING

Drop line lengths

Baud rate Maximum length of a drop line Max. accumulated length in the network

125 kBaud 6 m 156 m 250 kBaud 6 m 78 m 500 kBaud 6 m 39 m

Safety setting for bus failure

In case of a bus failure, the setting of the last data byte of the bus outputs will be retained as long as power is connected.

Electrical connection

The bus line is a 4-pole cable with an additional screen that must correspond to the DeviceNet specifications and over which both information (data) and power (power supply for the low-power actuators and sensors) will be transmitted.

english

Bus connection (round plug M12, 5-pole)

CAN_H white

Data lines

Plug viewed from the front looking at the pins (not at the solder side). The Type 1066 control head has a 5-pole Micro-style M12 round plug. The following pin configuration

corresponds to the DeviceNet specification:

CAN_L blue

Drain (screen) not used

Pin Signal Colour

1 Screen not used 2V+ red 3V- black

4CAN_H white

5 CAN_L blue

Vblack

V+ red

Voltage supply 11 ... 25 V DC

max. power 5 W, if all valves switched (3 x Type 6510 with 1 W each)

Termination circuit for DeviceNet systems

When installing a DeviceNet system, attention must be paid to the correct termination circuit for the data lines. This circuit prevents interference arising from signal reflection on the data lines. The main line must therefore be terminated as both ends, as shown, with resistors of 120 Ω with 1/4 W power rating.

1066 - 25

INSTALLATION AND COMMISSIONING

Network topology of a DeviceNet system

Line with a main line (trunk line) and several drop lines. The main line and the drop lines are made up from identical material (see sketch).

english

ATTENTION!

To avoid reflections, fit terminating resistors at both ends of the trunk line (120

Configuration

DIP switch

8 DIP switches are fitted for the configuration:

• DIP switches 1 to 6 for the DeviceNet addresses

• DIP switches 7 and 8 for the baud rate

NOTE

Setting the DeviceNet address

MAC ID – Medium Access Control Identifier: [Example of value allocation at switch DIP1:

DIP 1=off=0 / DIP 1=on=1 / MAC ID=DIP 1*20+DIP 2*21+...+DIP 6*25]

Before the commissioning of the controller with DeviceNet, the into DeviceNet Configuration Tool. The required files (BUE1066.EDS and BUE1066.ICO) are available on diskette or over the Internet.

EDS-Datei

ΩΩ

Ω

ΩΩ

must be read

26 - 1066

=1]

DIP 2

[21=2]

DIP 1

off off off off off off 0

on off off off off off 1

off on off off off off 2

... ... ... ... ... ... ...

offononononon62

on on on on on on 63

DIP 3

[22=4]

DIP 4

[23=8]

DIP 5

[24=16]

DIP 6

[25=32]

MAC

Setting the baud rate

Adapting the control head to the baud rate of the network.

DIP 7 DIP 8 Baud rate

off off 125 kBaud

on off 250 kBaud

off on 500 kBaud

on on not allowed

INSTALLATION AND COMMISSIONING

ATTENTION!

Any change to the settings using the DIP switches will only become effective following a re-start of the device.

A re-start can be carried out by briefly unclamping and the re-clamping the control head from/to the network or by sending a corresponding Reset Message. It is also possible be switching the network power supply off and then on again.

Configuration of the Process Data

3 static inputs and 3 static output assemblies are available for the transmission of the process data via an I/O connection. Selected attributes are gathered together in one object in these assemblies, in order to be able to be transmitted together as process data via an I/O connection.

The process data can either be accessed cyclically in the connection variants "Polled I/O" and "Bit-strobed I/O" with "Change of State" when the input values change, or non-cyclically via Explicit Messages.

The access path for non-cyclic access is: class 4

instance 1 attribute 3

With the cyclic write access to the output data with

Get_Attribute_Single

service, non-cyclic read access can be obtained to the input data, and non-

Set_Attribute_Single.

english

1 Data Byte for inputs (sensors and/or proximity switches):

Bit Sensor Value allocation

Bit 0 S1 (Prox.switch 1)

Bit 1 S2 (Prox. switch 2)

Bit 2 S3 (Terminal for additional prox. switch)

Bit 3 ... Bit 7 Not used 0 always

1 Data Byte for inputs (sensors and/or proximity switches):

Bit Sensor Value allocation

Bit 0 S1 (Valve 1)

Bit 1 S2 (Valve 2)

Bit 2 S3 (Valve 3)

Bit 3 ... Bit 7 Not used 0 always

0 Prox. switch 1 OFF

1 Prox. switch 1 ON 0 Prox. switch 2 OFF

1 Prox. switch 2 ON 0 Prox. switch 3 OFF

1 Prox. switch 3 ON

0 Valve 1 OFF 1 Valve 1 ON

0 Valve 2 OFF 1 Valve 2 ON

0 Valve 3 OFF 1 Valve 3 ON

1066 - 27

INSTALLATION AND COMMISSIONING

LED Status Display

The device status will be indicated by 2 LEDs ("Power" and "MNS").

Name of the LED Type / Colour Function

POWER Single-colour, green LED lit up: device has electrical power

MNS

Tw o- c ol o u r,

red / green

english

Corresponds to MNS-LED according to DeviceNet specification (MNS Module Network Status)

Status of the MNS LED

Once electrical power has been applied (connection of the network line), the following functional tests of the two-coloured MNS LED are carried out:

• LED lights up green for a short time (ca. ¼ s).

• LED lights up red for a short time (ca. ¼ s).

• LED dark. Once the functional tests have been completed, the MNS LED can indicate the device status as shown in

the table below.

LED

state

Dark

Green

Green blinking

Red blinking

Red Critical fault

Device status Explanation / Correction of problem

- No power supply to device. No power / not online

On-line, connection to Master exists

On-line, no connection to Master

Connection time-out

- Device has not yet finished the duplicate MAC ID Test (test lasts approx. 2s).

- Connect additional devices if the device is the only network participant.

- Replace the device.

- Normal operational status with connection made to Master.

- Normal operational status without connection made to Master.

- One or more connections are in the Time-Out state.

- Make new connection via the master to ensure that the I/O data will by

transmitted cyclically.

- Another device with the same MAC ID in the network > change MAC ID and

restart.

- BUS OFF as a result of communication problems.

- Check the baud rate: replace the device if necessary.

28 - 1066

MAINTENANCE / CLEANING

Maintenance / Cleaning ................................................................................................................................................................................................................ 30

english

1066 - 29

MAINTENANCE / CLEANING

Maintenance / Cleaning

When used correctly, the Type 1066 control head works without maintenance and without problems. Repairs may only be carried out by authorised personnel using suitable tools.

Control heads operating in facilities may become contaminated by leaking medium and other influences. In this event the facilities must be cleaned with suitable cleaning products and finally rinsed thoroughly with water.

english

ATTENTION!

Before using cleaning materials,

the materials of the housing and the cover. ON cases of soiling, or following the use of acidic or alkaline cleaning agents, always rinse thoroughly rinse off the control head with clear water. In doing this, pay special attention that threaded holes and depressions are clean and drained.

always check the compatibility of these agents with

30 - 1066

REPAIRS

english

Repairs ................................................................................................................................................................................................................................................................... 32

Removing and/or replacing the cover Changing the printed circuit board Replacing the valve group Changing the valve on versions for 24 / 110 / 230 V UC without communication Changing the proximity switch / micro-switch

....................................................................................................................................................................... 32

................................................................................................................................................................................. 33

............................................ 34

................................................................................................................................................ 35

Spare Parts....................................................................................................................................................................................................................................................... 36

Service Addresses ................................................................................................................................................................................................................................ 36

1066 - 31

REPAIRS

Repairs

In case of the failure of certain components or modules, the control head can be repaired.

english

ATTENTION!

• Only use original spare parts for the repair work (refer to Spare Parts Table).

• Repairs may only be carried out by authorised specialists using suitable tools.

• Comply with the valid accident prevention regulations and the safety regulations.

• Ensure that the device is free of pressure and of electrical power before carrying out any work.

• Check that the parameters of the spare parts agree with those given on the rating plate of the control head being repaired.

Removing and/or replacing the cover

Removing the cover from the control head

Loosen the locking screw Turn the cover to the left until it reaches the stop Remove the cover by pulling upwards!

Fitting the cover

Check the seat of the cover O-ring, or pull a new O-ring onto the collar of the cover.

NOTE

Distributed across the circumference of the casing are 4 handles that retain the O ring when the cover is being removed. Take care to ensure that the newlyapplied O ring is positioned correctly under the handles and is resting on the casing without twisting.

NOTE

Fit the cover. Turn the cover right until it reaches the

stop.

Secure the cover where necessary to prevent unauthorised access by inserting a lead seal and/or a selftapping screw in the holes in the cover and the housing.

Housing with cover collar and O-ring seat

32 - 1066

Changing the printed circuit board

Proceed as follows:

Remove the cover. Before disconnecting, mark the electrical connections so that it will

bepossible to reconnect them without error. Disconnect all electrical connections from the printed circuit board

(plug and / or screw connections).

Loosen the four screws (Torx 10) with which the cover plate is secured. Remove the cover plate. Remove all circuit boards (no screw fittings). Insert the new circuit boards.

ATTENTION!

Replace the cover plate.

ATTENTION!

Ensure the correct fit of the printed circuit boards into the housing projections!

Ensure the correct fit of the circuit board an the screw heads in the projections and/or the cut-outs in the cover plate!

REPAIRS

Plate for 24 V DC without communication

english

Replacement ASI module, moulded

Screw down the cover plate (Torx 10; tightening torque 0.7 Nm). Reconnect the electrical connections according to the markings made

earlier. Refit the cover.

Replacing the valve group

The valve group consists of a connection plate with 1, 2 or 3 flanged

valves of the type 6510

housing.

NOTE

For 24 V DC without communication, ASI and DeviceNet, only a change of the whole valve group is permitted.

Proceed as follows:

Remove the cover. Before disconnecting from the circuit board, mark the electrical

connections so that it will be possible to reconnect them without error.

Disconnect all electrical connections from the printed circuit board (screw connections).

Loosen the 2 screws (Torx 20) with which the valve group is secured.

Remove the valve group complete with its O-rings. Fit the new valve group complete with its O-rings. Screw down the valve group (Torx 20; tightening torque 1.5 Nm). Reconnect the electrical connections according to the markings made earlier. Refit the cover, ensuring that the O-rings are correctly seated.

and the O-rings for the fluidic flange to the

Replacement DeviceNet, moulded

Valve group, optionally with 1, 2 or 3 valves

- 24 V DC without communication

- ASI (24 V DC)

- DeviceNet (9 V DC)

1066 - 33

REPAIRS

Changing the valve on versions for 24 / 110 / 230 V UC without communication

english

For the verion for 24/110/230 V UC without communication only paying attention to operating voltage. The valve connection plate remains in the control head.

valve model 6106

is exchanged while

Proceed as follows:

Remove the cover. Unscrew the screws on the appliance socket. Pull the appliance socket from the valve. Note the mounting position of the tag connectors and the manual

override. Loosen the 2 fixing screws on the valve body. Remove the coil bobbin. Loosen the 2 fixing screws on the valve body. Remove the valve body complete with its O-rings. Fit the new valve body together with its O-rings on the correct side

(manual override to the left) Retighten the screws alternately and evenly

(tightening torque 0.5 Nm). Fit the new coil bobbin on the correct side

(long tag connector to the left).

Valve Type 6106

Alternately and evenly tighten the coil screws (tightening torque 0.15 Nm).

Mount the appliance socket on the valve. Secure the socket with a screw

(tightening torque 1 Nm). Refit the cover.

34 - 1066

Changing the proximity switch / micro-switch

Proceed as follows:

REPAIRS

Remove the cover. Before disconnecting from the circuit board, mark the

electrical connections so that it will be possible to reconnect them without error.

Disconnect all electrical connections to the proximity switch / micro-switch from the printed circuit board (plug connections).

Loosen the four screws (Torx 10) with which the cover plate is secured.

Remove the cover plate. Note the positions of the proximity switch and the trigger of

the micro-switch. Lift out the proximity switch / micro-switch with the adjusting

screw and the connecting cable. Unscrew the old adjusting screws for re-use. Screw the adjusting screws into the threaded holes on the

new proximity switch / micro-switch.

Only when there is a proximity switch:

Remove the O ring from the old proximity switch and insert it into the clearance of the new proximity switch. (This O ring is used to muffle vibration and prevents the proximity switch from sliding out.)

Clearance for O ring

Inductive proximity switch with LED and moulded-on wire and plug (the plug is not depicted in the sketch)

english

Mount the new proximity switch with the adjusting screw in the guide column.

ATTENTION!

Re-fit the cover plate.

ATTENTION!

Firmly screw down the cover plate (Torx 10; tightening torque 0,7 Nm).

Reconnect the electrical connections to the proximity switch / micro-switch according to the note made earlier.

Adjust the position of the proximity switch / micro-switch:

- Using a screwdriver, turn the adjusting screw (spindle) until the optimal position of the proximity switch has been set up.

Ensure the correct seating of the proximity switch / micro-switch in the guides and depressions on the body.

Ensure the correct seating of the printed circuit board and the screw heads in the projections and cut-outs of the cover plate.

LED

- The LED mounted on the proximity switch is an adjustment aid: it lights up when reaching the corresponding threshold value.

Refit the cover.

1066 - 35

REPAIRS

Spare Parts

Position Spare part Order No.

english

1 ASI replacement module, sealed 2 Conductor plug straight, moulded cable, 1 m long, V 4A-M12 locking device 3 Flat cable clamp with bush, M12 outlet made of VA, gold contacts 4 Flat cable seal for clamp (if cable terminates here) 5 24 V DC board without communication 6 24 / 110 / 230 V UC board without communication 7 Inductive proximity switch (sensor) 8 Stop position microswitch complete 9 Adjusting screw for proximity switch / microswitch (1 item)

10 Shoulder screw M5 for securing the control head (10-pack)

11 Cover for control head (1 item) 12 O rings for cover (10-pack) 13 without communication, valve group with 1 valve, 24 V DC 14 without communication, valve group with 2 valves, 24 V DC 15 without communication, valve group with 3 valves, 24 V DC 16 with ASI communication, valve group with 1 valve, 24 V DC 17 with ASI communication, valve group with 2 valves, 24 V DC 18 with ASI communication, valve group with 3 valves, 24 V DC 19 with DeviceNet communication, valve group with 1 valve, 9 V DC 20 with DeviceNet communication, valve group with 2 valves, 9 V DC 21 with DeviceNet communication, valve group with 3 valves, 9 V DC 22 Single valve type 6106, 24 V UC 23 Single valve type 6106, 110 V UC 24 Single valve type 6106, 230 V UC

799 189 799 647 799 646 799 795 799 188 799 137 798 546 648 004 798 064 798 074 798 073 798 072 193 375 193 376 193 377 193 375 193 376 193 377 198 195 198 196 198 197 141 073 142 490 141 387

Positions 13 to 24 complete with O rings and fixing screws.

Service Addresses

Bürkert Werke GmbH & Co. KG Bürkert GmbH & Co. KG

Fluid Control System DC Dresden Christian-Bürkert-Straße 13 - 17 Christian-Bürkert-Straße 2 74653 Ingelfingen 01900 Großröhrsdorf Telephone: (0 79 40) 10 - 111 Telephone: (03 59 52) 36 - 300 Fax: (0 79 40) 10 - 448 Fax: (03 59 52) 36 - 551

36 - 1066

Inhaltsverzeichnis

der Betriebsanleitung

Steuerkopf für Prozessventile Typ 1066

ALLGEMEINE HINWEISE

Darstellungsmittel ........................................................................................................... 40

Bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................................ 40

Sicherheitshinweise........................................................................................................ 40

Lieferumfang ................................................................................................................... 41

Garantiebestimmungen ................................................................................................... 41

INHALT

Transport und Lagerung .................................................................................................. 42

Entsorgung......................................................................................................................42

TECHNISCHE DATEN

Aufbau und Funktion des Steuerkopfes .......................................................................... 44

Merkmale ........................................................................................................................44

Betriebsbedingungen...................................................................................................... 45

Mechanische Daten ........................................................................................................ 45

Pneumatische Daten....................................................................................................... 46

Elektrische Daten ............................................................................................................ 46

MONTAGE

Montage des Steuerkopfes ............................................................................................. 48

Flanschadapter ....................................................................................................................... 48

Montageablauf......................................................................................................................... 49

deutsch

INSTALLATION INBETRIEBNAHME

Pneumatische Installation ............................................................................................... 52

Anschlussbelegung am Steuerkopf ........................................................................................ 52

Elektrische Installation .................................................................................................... 53

Steuerköpfe ohne Kommunikation .......................................................................................... 53

Steuerköpfe mit Kommunikation ............................................................................................. 55

1066 - 37

INHALT

WARTUNG / REINIGUNG

Wartung / Reinigung ....................................................................................................... 66

REPARATUR

Reparaturen .................................................................................................................... 68

Deckel abnehmen bzw. aufstecken ........................................................................................ 68

Wechsel der Leiterkarte.......................................................................................................... 69

Wechsel der Ventilgruppe ....................................................................................................... 69

Wechsel des Ventils bei Versionen für 24/110/230 V UC ohne Kommunikation ...................... 70

Wechsel Näherungsschalter / Mikroschalter .......................................................................... 70

Ersatzteile ....................................................................................................................... 72

Serviceanschriften .......................................................................................................... 72

deutsch

38 - 1066

ALLGEMEINE HINWEISE

ALLGEMEINE

HINWEISE

Darstellungsmittel............................................................................................................................................................................................................................... 40

deutsch

Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................................................. 40

Sicherheitshinweise ....................................................................................................................................................................................................................... 40

Lieferumfang............................................................................................................................................................................................................................................... 41

Garantiebestimmungen ............................................................................................................................................................................................................. 41

Transport und Lagerung............................................................................................................................................................................................................ 42

Entsorgung.................................................................................................................................................................................................................................................... 42

1066 - 39

ALLGEMEINE HINWEISE

Darstellungsmittel

In dieser Betriebsanleitung werden folgende Darstellungsmittel verwendet: markiert einen Arbeitsschritt, den Sie ausführen müssen.

ACHTUNG!

HINWEIS

kennzeichnet Hinweise, bei deren Nichtbeachtung Ihre Gesundheit oder die Funktionsfähigkeit des Gerätes gefährdet ist.

kennzeichnet wichtige Zusatzinformationen, Tipps und Empfehlungen.

Bestimmungsgemäße Verwendung

• Der Steuerkopf für Prozessventile Typ 1066 dient zur Ansteuerung pneumatisch betätigter Prozessventile und zur Erfassung von deren Schaltzuständen. Andere Einsatzfälle gelten als nicht bestimmungsgemäß.

deutsch

• Die in dieser Anleitung, im Datenblatt sowie auf dem Typschild aufgeführten Technischen Daten sind vor der Inbetriebnahme auf Übereinstimmung zu prüfen und während des Betriebes des Steuerkopfes einzuhalten.

• Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen am Steuerkopf sind aus Sicherheitsgründen verboten.

• Schützen Sie den Steuerkopf vor Eingriffen Unbefugter. Dazu kann der Steuerkopf mit einer Plombe und / oder einer Schneidschraube an den an Deckel und Gehäuse vorhandenen Bohrungen gesichert werden.

• Die in dieser Anleitung gegebenen Arbeitsanweisungen und Sicherheitshinweise sind unter allen Umständen zu beachten und einzuhalten. Bei Nichtbeachtung dieser Arbeitsanweisungen und deren Reihenfolge sowie der Sicherheitshinweise oder der Sicherheitskennzeichnung erlischt der Haftungsanspruch.

Sicherheitshinweise

Beachten Sie die Hinweise dieser Betriebsanleitung sowie die Einsatzbedingungen und zulässigen Daten, die in den Datenblättern und auf dem Typschild des Steuerkopfes für Prozessventile spezifiziert sind, damit das Gerät einwandfrei funktioniert und lange einsatzfähig bleibt.

• Halten Sie sich bei der Einsatzplanung und dem Betrieb des Gerätes an die allgemeinen Regeln der Technik!

• Installation und Wartungsarbeiten dürfen nur durch Fachpersonal und mit geeignetem Werkzeug erfolgen!

• Verwenden Sie für erforderliche Reparaturen nur Originalersatzteile und beachten Sie beim Wechseln dieser Teile die Hinweise dieser Anleitung.

• Beachten Sie die geltenden Unfallverhütungs- und Sicherheitsbestimmungen während des Betriebes und der Wartung des Gerätes!

• Schalten Sie vor Eingriffen in das System in jedem Fall die Spannung ab!

• Beachten Sie, dass in Systemen, die unter Druck stehen, Leitungen und Ventile nicht gelöst werden dürfen!

• Treffen Sie geeignete Maßnahmen, um unbeabsichtigtes Betätigen oder unzulässige Beeinträchtigung auszuschließen!

• Gewährleisten Sie nach einer Unterbrechung der elektrischen oder pneumatischen Versorgung einen definierten und kontrollierten Wiederanlauf des Prozesses!

40 - 1066

ALLGEMEINE HINWEISE

HINWEIS

• Vermeiden Sie höhere mechanische Belastungen des Steuerkopfes, die zur mechanischen Beeinträchtigung oder Zerstörung des Steuerkopfes führen können. Dazu gehören Begehen, Ablegen schwerer Gegenstände, harte Schläge, herabfallende harte Gegenstände u.a.

• Vermeiden Sie das Eindringen von Feuchte in den Steuerkopf. Achten Sie insbesondere bei der Montage auf den ordnungsgemäßen Einbau aller Dichtungen, auf fest angezogene Montageschrauben, Kabelverschraubungen und Dichtstopfen. Verwenden Sie nur getrocknete Steuerluft!

HINWEIS

• Vermeiden Sie den Anschluss längerer und mechanisch starrer Anschlussteile, da mit solch einer Verlängerung Hebelkräfte erzeugbar wären, mit denen das Gehäuse von Hand zerstört werden könnte.

HINWEIS

• Verwenden Sie zur Reinigung des Steuerkopfes nur gut verträgliche Reinigungsmittel und spülen Sie nach Einsatz dieser Reinigungsmittel gründlich mit klarem Wasser nach. Die Verträglichkeit des Reinigungsmittels sollte gegebenenfalls getestet werden.

Der Steuerkopf ist in der Schutzart IP67 ausgelegt. Das setzt einen guten Sitz aller Dichtungen und die mechanische Unversehrtheit von Gehäuse und Deckel voraus.

Das Kunststoffgehäuse des Steuerkopfes ist bezüglich seiner mechanischen Festigkeit nur für den unmittelbaren Anschluss von flexiblen Schläuchen und Leitungen ausgelegt.

Reinigungsmittel enthalten oftmals aggressive Bestandteile, die sich in kleinen Rillen und Vertiefungen am Steuerkopf absetzen können und deren Dauereinwirkung zur Zerstörung auch hochwertiger Kunststoffe führen kann.

deutsch

HINWEIS

• Sichern Sie bei der Montage des Steuerkopfes einen Mindestabstand von 5 mm zwischen dem Überdruckventil und dem nächsten Bauteil, damit das Überdruckventil im Leckagefall problemlos auslösen kann. Anderenfalls könnte bei Leckage im Steuerkopf der Deckel regelrecht „abgesprengt“ werden.

• Bei Nichtbeachtung dieser Hinweise und unzulässigen Eingriffen in das Gerät entfällt jegliche Haftung unsererseits, ebenso erlischt die Garantie auf Geräte und Zubehörteile!

Lieferumfang

Überzeugen Sie sich unmittelbar nach Erhalt der Sendung, dass der Inhalt nicht beschädigt ist und mit dem auf dem beigelegten Packzettel angegebenen Lieferumfang übereinstimmt. Bei Unstimmigkeiten wenden Sie sich bitte umgehend an unser Call-Center:

oder an Ihr Bürkert Vertriebs-Center.

Auf der Gehäuseunterseite des Steuerkopfes befindet sich ein Überdruckventil als Berstschutz für den Fall eines undichten Bauelements im Steuerkopf (Leckagefall).

Bürkert Fluid Control System, Call-Center

Chr.-Bürkert-Str. 13-17, D-74653 Ingelfingen

Tel. 07940 - 10 111 / Fax 07940 - 10 91 448

E-Mail: info@de.buerkert.com

Garantiebestimmungen

Diese Druckschrift enthält keine Garantiezusagen. Wir verweisen hierzu auf unsere allgemeinen Verkaufsund Geschäftsbedingungen. Voraussetzung für die Garantie ist der bestimmungsgemäße Gebrauch des Gerätes unter Beachtung der spezifizierten Einsatzbedingungen.

ACHTUNG!

Die Gewährleistung erstreckt sich nur auf die Fehlerfreiheit des Steuerkopfes für Prozessventile. Es wird jedoch keine Haftung übernommen für Folgeschäden jeglicher Art, die durch Ausfall oder Fehlfunktion des Gerätes entstehen könnten.

1066 - 41

ALLGEMEINE HINWEISE

Transport und Lagerung

ACHTUNG!

Lagerung in einem trockenen Raum. Maximale Lagertemperatur +50 °C

Entsorgung

ACHTUNG!

deutsch

Transportieren und lagern Sie das Gerät nur in der Originalverpackung.

Beachten Sie bei der Entsorgung des Gerätes die nationalen Abfallbeseitigungsvorschriften.

42 - 1066

TECHNISCHE DATEN

Aufbau und Funktion des Steuerkopfes ............................................................................................................................................................... 44

Merkmale ............................................................................................................................................................................................................................................................. 44

deutsch

Betriebsbedingungen ....................................................................................................................................................................................................................... 45

Mechanische Daten ............................................................................................................................................................................................................................ 45

Pneumatische Daten ......................................................................................................................................................................................................................... 46

Elektrische Daten.................................................................................................................................................................................................................................... 46

1066 - 43

TECHNISCHE DATEN

Aufbau und Funktion

Der Steuerkopf Typ 1066 dient zur Ansteuerung von pneumatisch betätigten Prozessventilen unterschiedlicher Hersteller. Er ist je nach Konfiguration mit bis zu drei Magnetventilen (Pilotventilen) zur Prozessventilansteuerung bestückbar und mit maximal drei höhenverstellbaren induktiven Näherungsschaltern (Sensoren) zur Stellungsrückmeldung ausrüstbar. Einer dieser Sensoren kann auch ein externer Sensor sein (Anschluss über 3-polige Schraubklemme auf Leiterplatte).

HINWEIS

Näherungsschalter 1

deutsch

Beachten Sie bei den vergossenen Feldbusmodulen die Nummerierung der Näherungsschalter auf der Platine bzw. die Kennzeichnung am Gerät, da Abweichungen zur Nummerierung in der untenstehenden Zeichnung möglich sind.

Justierung

Leiterkarte

Säule mit Spindel

Markierung für

Deckelmontage

Elektr. Anschlüsse

Justierung durch diese Bohrungen

Abdeckplatte

Justierung Näherungsschalter 2

Näherungsschalter 2

Magnetventil 3 Magnetventil 2

Magnetventil 1

Gehäuse

Abluft

Näherungsschalter 1

Ventilflansch

Merkmale

Mit dem Steuerkopf Typ 1066 existiert neben den für den eher zentralen Einsatz vorgesehenen Ventilinseln eine dezentrale Lösung zur Ansteuerung von Prozessventilen. Die Vorteile dieser Lösung in Form der kompakten Einheit Feldbusschnittstellen sind:

Haupteinsatzgebiete:

Pneumatische Anschlüsse

Ventil 3Ventil 2Ventil 1

Schnittstelle zum Prozessventil

Steuerkopf

Geringer Installationsaufwand. Einfache Inbetriebnahme. Kurze Schaltzeiten auf Grund kurzer Wege zwischen Pilotventil und Prozessventil.

Lebensmittelindustrie (z. B. Molkereien) Chemische Industrie Pharmaindustrie Kosmetikindustrie

mit den Pilotventilen, der Stellungsrückmeldung und optional nutzbaren

Druckluft

44 - 1066

Brauereien

Optionen

Anzahl der Pilotventile

Wirkungsweise / Einsatzart Anzahl d. Pilotventile

Einfach wirkende Stellantriebe 1 Doppelt wirkende Stellantriebe 2 Doppelsitzventile mit integrierter Anlüftung beider Ventilsitze 3

Steuerköpfe ohne Kommunikation

8-polige Schraubklemme für 24 V DC Multipol (8-poliger Rundstecker) für 24 V DC 2 x 6 Schraubklemmen für 24 / 110 / 230 V UC

TECHNISCHE DATEN

Steuerköpfe mit Kommunikation

Aktor-Sensor-Interface (ASI) DeviceNet

ACHTUNG!

Der Anschluss an andere (höhere) Bussysteme ist über handelsübliche Gateways möglich.

Betriebsbedingungen

Medien Druckluft, ungeölt; neutrale Gase Mediumstemperatur -10 ... + 50 °C Umgebungstemperatur -10 ... + 50 °C Schutzart IP 67

deutsch

ACHTUNG!

Der Steuerkopf ist nicht für den Einsatz im Außenbereich geeignet!

Mechanische Daten

Masse 0,5 bis 0,65 kg (je nach Ausführung) Gehäusematerial Gehäuse PA / PPE

Deckel PSU (transparent, blaugrau)

Dichtungsmaterial NBR

1066 - 45

TECHNISCHE DATEN

Pneumatische Daten

Leitungsanschlüsse Druckluft/Abluft G 1/4

Arbeitsanschlüsse Schlauchanschluss

6/4 mm oder 1/4 Zoll steckbar Druckbereich 2,5 bis 7 bar Luftleistung Steuerventil 110 l/min Typ 6510, 40 l/min Typ 6106

Schaltzeiten Typ 6510 / Typ 6106

Stellbereich min. Hub 2 mm max. Hub 73 mm

deutsch

Elektrische Daten

Schutzart IP 67 Betriebsspannungen

Max. elektrische Verlustleistung 5 W bei 3 x Typ 6510 oder bei 1 x Typ 6106 Anschlüsse

Durchfluss: Q

Messung bei +20 °C, 6 bar Druck am Ventileingang und 1 bar

Druckdifferenz

Öffnen 15 / 23 ms Schließen 10 / 21 ms

Messung am Ventilausgang bei 6 bar und +20 °C

Öffnen: Druckaufbau 0 bis 90 %

Schließen: Druckabbau 100 bis 10 %

ohne Kommunikation 24 V DC ±10 %

24/110/230 V UC ±10 %

mit Kommunikation entsprechend der ASI- und DeviceNet-Spezifikation

Steuerköpfe ohne Kommunikation: Multipol (8-poliger Rundstecker DIN 45326) für 24 V DC

8-polige Schraubklemme für 24 V DC

2 x 6-polige Schraubklemmen für 24/110/230 V UC

- Wert-Luft (l/min)

Steuerköpfe mit Kommunikation:

ASI: Schneid-Klemm-Verbinder und Kabel-Verschraubung

M12-Stecker und Kabelverschraubung

M12-Flanschstecker, 4-polig

DeviceNet: 5-poliger Steckverbinder M12

Magnetventile

Nennleistung 1 W Typ 6510 / 3 W Typ 6106 Betriebsart Dauerbetrieb (ED 100 %)

Näherungsschalter

Betriebsspannung 8 bis 30 V DC Ausgangssignal max. 100 mA, kurzschlussfest

Mikroschalter potentialfrei, max. 1 A Schaltstrom

46 - 1066

MONTAGE

Montage des Steuerkopfes....................................................................................................................................................................................................... 48

Flanschadapter Montageablauf

deutsch

1066 - 47

MONTAGE

Montage des Steuerkopfes

Flanschadapter

Zur Montage des Steuerkopfes Typ 1066 an einem Prozessventil verschiedener Hersteller benötigen Sie einen Adapter mit kundenspezifischem Flansch (Flanschadapter) und einen kundenspezifischen Schaltknopf (siehe auch Datenblatt). Das Anschlussteil für den Steuerkopf ist bürkertspezifisch. Das Flanschteil muss der Bauform des Prozessventiles angepasst werden. Die untenstehende Zeichnung stellt ein Applikationsbeispiel für ein spezielles Prozessventil dar. Die Einbaulage des Steuerkopfes ist beliebig, vorzugsweise mit Deckel nach oben.

Halten Sie bei Eigenfertigung des Flanschadapters folgende Parameter exakt ein

Abmessungen Anzahl der Dichtstellen Abmessungen für die O-Ringe Maßtoleranzen Materialangaben

deutsch

Hauptabmessungen für Flanschadapter

Zylinderförmiges Adapterteil

Kundenspezifisches Flanschteil

HINWEIS

ACHTUNG!

48 - 1066

Bitte fordern Sie zur Eigenfertigung des Flanschadapters detaillierte Maßzeichnungen an!

Zur Montage des Flanschadapters ist eine Zentrierung notwendig.

zulässige Achsabweichung beträgt ±0,1 mm. Bei Überschreiten dieser Toleranz besteht die Gefahr, dass die Näherungsschalter nicht ordnungsgemäß funktionieren.

Verwenden Sie eine spezielle Montagehülse zur Vermeidung dieser Toleranzüberschreitung.

Die maximal

Montageablauf

Flanschadapter auf das

Prozessventil montieren/ Schaltknopf auf Kolbenstange befestigen (kundenspezifisch)

Zentrierung beachten

MONTAGE

Deckel vom Steuerkopf abnehmen

Lösen Sie die Sicherheitsschrauben Drehen Sie den Deckel bis zum Anschlag

nach links Ziehen Sie den Deckel nach oben ab

deutsch

Steuerkopf auf den

3 4

Flanschadapter aufstecken

Positionieren Sie den Steuerkopf (Steuerkopf ist um 360° frei drehbar)

Sichern Sie den Steuerkopf mittels der zwei seitlich angeordneten Schrauben

Installation der pneumatischen Anschlüsse

Siehe Pneumatische Installation, (Kapitel Installation Inbetriebnahme)

1066 - 49

MONTAGE

deutsch

Installation der elektrischen Anschlüsse

Steuerköpfe ohne und mit Kommunikation (siehe Kapitel elektrische Installation)

Deckel aufsetzen

Prüfen Sie den Sitz des Deckel-O-Rings bzw. ziehen sie einen neuen O-Ring auf den Deckelbund

HINWEIS

Am Gehäuse existieren über den Umfang verteilt 4 Nasen, die den O-Ring beim Abziehen des Deckels zurückhalten. Achten Sie darauf, dass sich der neu eingesetzte O-Ring korrekt unter den Nasen befindet und durchgängig unverdrillt am Gehäuse anliegt.

Stecken Sie den Deckel auf Drehen Sie den Deckel bis zum

Anschlag nach rechts

Justieren

der Näherungsschalter

Drehen Sie mit einem Schraubendreher an der Justierschraube (Spindel) bis die optimale Lage der Näherungsschalter eingestellt ist.

Als Justierhilfe dient die am Näherungsschalter angebrachte LED, sie leuchtet beim Erreichen des betreffenden Schwellwertes auf.

der Endlagen-Mikroschalter

Bei dem Einsatz von Mikroschaltern wird aus Kostengründen auf LEDs verzichtet.

Lageeinstellung wie bei den Näherungsschaltern Nutzen Sie als Justierhilfe das

Schaltgeräusch des Mikroschalters (sehr leise) oder eine externe elektrische Durchgangsprüfung

LED

Gehäuse mit Deckelbund und O-Ring-Sitz

LED

HINWEIS

50 - 1066

Sichern Sie den Deckel gegebenenfalls gegen Fremdeingriffe durch Einführen einer Plombe und / oder einer Schneidschraube in die an Deckel und Gehäuse vorhandenen Bohrungen.

INSTALLATION INBETRIEBNAHME

INSTALLATION

INBETRIEBNAHME

Pneumatische Installation.......................................................................................................................................................................................................... 52

deutsch

Anschlussbelegung am Steuerkopf............................................................................................................................................................................. 52

Elektrische Installation .................................................................................................................................................................................................................... 53

Steuerköpfe ohne Kommunikation

8-polige Schraubklemme für 24 V DC Multipol (8-poliger Rundstecker nach DIN 45326) für 24 V DC 2 x 6-polige Schraubklemme für 24 / 110 / 230 V UC

Steuerköpfe mit Kommunikation

AS-Interface

Handhabung der Flachkabelklemme Technische Daten für ASI-Leiterplatten Programmierdaten

LED-Zustandanzeige ASI Bitbelegung

Anzahl anschließbarer Steuerköpfe und maximale Länge der Busleitung (ASI-Standardfall und ASI-Version mit erweitertem Adressbereich)

DeviceNet

Begriffserklärung Technische Daten

Maximale Leitungslängen Sicherheitseinstellung bei Ausfall des Busses Elektrischer Anschluss Konfigurieren

LED-Zustandsanzeige

................................................................................................................................................................................. 53

............................................................................................................................................................. 53

..................................................................................... 54

................................................................................................................. 54

....................................................................................................................................................................................... 55

........................................................................................................................................................ 56

................................................................................................................................................ 56

....................................................................................................................................................................................... 57

.............................................................. 57

........................................................................................................................................................................................ 60

............................................................................................................................ 61

.............................................................................................................................................................................................. 61

................................................................................................................................................................................................ 64

1066 - 51

INSTALLATION INBETRIEBNAHME

Pneumatische Installation

Anschlussbelegung am Steuerkopf

G 1/4 G 1/4

Druckluft Abluft

Steckanschlüsse

deutsch

für Schlauch 6/4 mm oder 1/4"

ACHTUNG!

steckbar für Ventile V1, V2 und V3

• Verwenden Sie nur kalibrierte Schlauchleitungen mit 6 mm oder ¼ " Außendurchmesser.

• Schneiden Sie diese nur mit einem Schlauchschneider ab (Beschädigungsgefahr)

• Dimensionieren Sie die Schlauchlänge so, dass der Steuerkopf mit der Verschraubung abgenommen werden kann.

• Achten Sie auf eine spannungsfreie, zum Steckverbinder gut fluchtende Schlauchführung, da verspannt (schräg) eingesteckte Schläuche zu Undichtigkeiten am Steckanschluss führen können.

52 - 1066

Elektrische Installation

Steuerköpfe ohne Kommunikation

Der elektrische Anschluss von Steuerköpfen ohne Kommunikation erfolgt in verschiedenen Varianten. Bei der Ausführung für 24 V DC wird der Zustand je Ventil einheitlich mit je einer LED angezeigt.

8-polige Schraubklemme für 24 V DC

(im Gehäuseinneren, Kabeldurchführung mit Kabelverschraubung )

LED Zustandsanzeige 24 V DC

INSTALLATION INBETRIEBNAHME

Belegungsplan für die 8-polige Schraubklemme

V = Ventil S = Näherungsschalter (Sensor)

für Näherungsschalter

HINWEIS

Die Ausgänge der Näherungsschalter sind pnp-plusschaltend und kurzschlussfest.

Ground Schaltsignal des externen Näherungs-

schalters S3 Stromversorgung

deutsch

1066 - 53

INSTALLATION INBETRIEBNAHME

Multipol (8-poliger Rundstecker nach DIN 45326) für 24 V DC

Blick auf den im Kopf eingebauten Stecker, von vorn auf die Stifte gesehen, die Lötanschlüsse liegen dahinter.

Näherungsschalter 3

Ausgänge der Näherungsschalter

pnp-plusschaltend, kurzschlussfest

Näherungsschalter 2

Näherungsschalter 1

(gemeinsame Masse für Ventile)

deutsch

HINWEIS

2 x 6-polige Schraubklemme für 24 / 110 / 230 V UC

Die Ausführung 2 x 6-polige Schraubklemme umfasst:

Leiterkarte mit 2 x 6-poligen Schraubklemmen für 24 / 110 / 230 V UC

GND

Ventil 3

Ventil 2

Die Ausgänge der Näherungsschalter sind pnp-plusschaltend und kurzschlussfest.

Kabeldurchführung mit Kabelverschraubung Max. 1 Ventil (Typ 6106, DN1,2) 2 mechan. Mikro-Endschalter mit potentialfreien Kontakten zur Stellungsrückmeldung (Keine LED-Zustandsanzeige)

Ventil 1

24 V DC (Betriebsspannung für Näherungsschalter)

54 - 1066

INSTALLATION INBETRIEBNAHME

Steuerköpfe mit Kommunikation

AS-Interface

ASI (Aktor-Sensor-Interface) ist ein Feldbussystem, das zur Vernetzung von hauptsächlich binären Sensoren und Aktoren (Slaves) mit einer übergeordneten Steuerung (Master) dient.

Busleitung

Ungeschirmte Zweidrahtleitung (ASI-Leitung als ASI-Formkabel), auf der sowohl Informationen (Daten) als auch Energie (Spannungsversorgung der Aktoren und Sensoren) übertragen werden.

Netztopologie

In breiten Grenzen frei wählbar, d. h. es sind Stern,- Baum- und Liniennetze möglich. Weitere Details finden sie in der ASI Spezifikation.

Busanschlussvarianten

HINWEIS

1. Flachkabelklemme am 1 m Rundkabel ASI-Standardanschluss:

2. 4-poliger M12-Stecker am 2 m Rundkabel ASI-Sonderanschluss 1: (auf Anfrage)

Daten für das Rundkabel

Das unmittelbar zum Steuerkopf führende Rundkabel weicht in seinen elektrischen Werten geringfügig vom ASI-Standard ab. Bei der Berechnung der max. zulässigen Leitungslänge nach ASI-Spezifikation sollte es deshalb um den Faktor 1,5 länger als tatsächlich angesetzt werden.

ASI-Länge = 1,5 x reale Länge

deutsch

4-poliger M12-Stecker für ASI-Anschluss

3. 4-poliger M12-Stecker am Steuerkopf, ohne Kabel ASI-Sonderanschluss 2: (auf Anfrage)

PIN-Belegung ASI

1 = ASI+ 2 = nicht belegt 3 = ASI4 = nicht belegt

1066 - 55

INSTALLATION INBETRIEBNAHME

Handhabung der Flachkabelklemme

Mit der Flachkabelklemme für ASI-Formkabel wird die Kontaktierung in Form einer Durchdringungtechnik realisiert. Der elektrische Anschluss erfolgt dabei ohne Schneiden und ohne Abisolieren des Kabels.

HINWEIS

deutsch

Verschließen Sie die zweite Kabelöffnung mit einer Kabeldichtung, wenn das Flachkabel in der Klemme endet (letzter Anschluss).

Verbindung der Flachkabelklemme mit Leitungsstecker und angespritztem Kabel mit einem ASI-Flachkabel

Lösen Sie die beiden Schrauben der Flachkabelklemme. Trennen Sie das Oberteil der Flachkabelklemme vom Unterteil. Legen Sie das ASI-Flachkabel lagegerecht ein.

Falls das Flachkabel hier endet:

Setzen Sie die Flachkabeldichtung lagegerecht in die Öffnung ein. Plazieren Sie das Oberteil der Flachkabelklemme auf das Unterteil. Ziehen Sie die Schrauben fest an. Fertig!

Der elektrische Anschluss zum ASI-Kabel ist hergestellt.

Flachkabeldichtung für Flachkabelklemme

Technische Daten für ASI-Leiterplatten

Eingänge 3 Sensoren S1 - S3, pnp plusschaltend

Versorgung über AS-Interface (24 V +20 % / -10 %), kurzschlussfest, strombegrenzt auf 60 mA

Schaltpegel High-Signal ≥ 10 V

Begrenzung Eingangsstrom ≤ 6,5 mA, Eingangsstrom Low-Signal ≤ 1,5 mA

Ausgänge 3 Ventile V1 - V3

max. 3 x 1 W Leistungsreduzierung nach ca. 100 ms, mit integrierter Watch-Dog-Funktion

Programmierdaten

I/O-Code 7 hex (4 Ausgänge und 4 Eingänge) ID-Code F hex (Bitbelegung siehe nachstehende Tabelle); erweiterte ID-Codes 1 und 2 = F hex Profil 7.F

56 - 1066

LED-Zustandsanzeige ASI

SichtbarerTeil der ASI-Leiterkarte

INSTALLATION INBETRIEBNAHME

Statusanzeige Bus LED grün rot

LEDs für Ventile V1 - V3

Übersicht LED-Zustandsanzeige ASI

LED Bus Status

grün rot

dunkel dunkel POWER OFF dunkel hell kein Datenverkehr (abgelaufener Watchdog bei Slaveadresse ungleich 0)

hell dunkel ok blinkt blinkt Peripheriefehler (Überlast in Sensorversorgung) blinkt hell Slaveadresse gleich 0

dunkel blinkt RESET

LEDs für Näherungsschalter S1 - S3

Schaltsignal eines externen Näherungs-

Spannungsversorgung eines externen Näherungsschalters (aus dem ASIStrang)

schalters

deutsch

Bitbelegung

Datenbit D3 D2 D1 D0

Ausgang

LED gelb

Eingang

nicht belegt

Parameterbit P3 P2 P1 P0

Ausgang

Ventil 3 Eingang

Näherungsschalter 3

nicht belegt

Ausgang

Ventil 2 Eingang

Näherungsschalter 2

Ausgang

Ventil 1

Eingang

Näherungsschalter 1

1066 - 57

INSTALLATION INBETRIEBNAHME

Anzahl anschließbarer Steuerköpfe und maximale Länge der Busleitung

I. ASI-Standardfall

Im Standardfall können maximal 31 Steuerköpfe an eine Busleitung angeschlossen werden. Das Buskabel darf nach ASI-Spezifikation maximal 100 m lang sein.

deutsch

HINWEIS

Bei Einsatz anderer Kabelquerschnitte verändern sich auch die maximalen Kabellängen (siehe ASI-Spezifikation).

Prozessdaten

Datenbits für Eingänge (Sensoren bzw. Näherungsschalter):

Bit-Nr. Sensor Wertezuordnung

Bit 0 S1 (Sensor 1)

Bit 1 S2 (Sensor 2)

Bit 2 S3 (Anschlussklemme für zusätzlichen Näherungsschalter)

Bit 3 nicht benutzt immer 0

Datenbits für Ausgänge (Aktoren bzw. Ventile):

Bit-Nr. Ventil Wertezuordnung

Bit 0 V1 (Ventil 1)

Bit 1 V2 (Ventil 2)

Bit 2 V3 (Ventil 3)

Bit 3 nicht benutzt immer 0

0 Näherungsschalter 1 OFF

1 Näherungsschalter 1 ON

0 Näherungsschalter 2 OFF

1 Näherungsschalter 2 ON

0 Näherungsschalter 3 OFF

1 Näherungsschalter 3 ON

0 Ventil 1 OFF 1 Ventil 1 ON

0 Ventil 2 OFF 1 Ventil 2 ON

0 Ventil 3 OFF 1 Ventil 3 ON

Parameterbits: nicht belegt

58 - 1066

INSTALLATION INBETRIEBNAHME

II. ASI-Version mit erweitertem Adressbereich (A/B-Slave)

Bei der ASI-Version mit erweitertem Adressbereich (A/B-Slave) kann 1 Master mit 62 Slaves kommunizieren. Das Buskabel darf mit erweitertem Adressbereich nach ASI-Spezifikation wie im Standardfall max. 100 m lang sein.

HINWEIS

Besonderheiten der Variante A/B-Slave gegenüber dem Standardfall

• 62 Slaves je Master

• Die gelbe LED OUT 4 auf der ASI-Leiterkarte ist nicht mehr ansteuerbar, da das bislang benutzte vierte Ausgangsbit jetzt für die Adressierung benutzt wird.

• Einschränkungen bei der Stromversorgung wegen des Nennstroms der Induktivitäten: Gleichzeitig können nur 2 Magnetventile geschaltet werden; das dritte Magnetventil kann erst nach Ablauf von 100 ms zugeschaltet werden.

ACHTUNG!

Unterschiede in der Adressierung der ASI-Varianten

Parameter ASI-Standard-Gerät ASI-Gerät für A/B-Slave-Adressierung

Anzahl Slaves je Master 31 62

Bei Einsatz anderer Kabelquerschnitte verändern sich auch die maximalen Kabellängen (siehe ASI-Spezifikation).

Wird ein A/B-Slave-Gerät als Ersatz für ein Standardgerät verwendet, kommt es wegen der unterschiedlichen ID-Codes zu einem Konfigurationsfehler!

deutsch

I/O-Code 7 hex 7 hex ID-Code F hex A hex Erweitert ID1 F hex 7 hex Erweitert ID2 F hex E hex Profil S-7.F.F S-7.A.E

1066 - 59

INSTALLATION INBETRIEBNAHME

DeviceNet

Begriffserklärung

• DeviceNet ist ein Feldbussystem, das auf dem CAN-Protokoll (Controller Area Network) basiert. Es ermöglicht die Vernetzung von Aktoren und Sensoren (Slaves) mit übergeordneten Steuereinrichtungen (Master).

• Im DeviceNet ist der Steuerkopf Typ 1066 ein Slave-Gerät nach dem in der DeviceNet-Spezifikation festgelegten Predefined Master/Slave Connection Set. Als I/O-Verbindungsvarianten werden Polled I/O, Bit Strobed I/O und Change of State (COS) unterstützt.

• Beim DeviceNet unterscheidet man zwischen zyklisch oder ereignisgesteuert übertragenen Prozessnachrichten hoher Priorität (I/O Messages) und azyklischen Managementnachrichten niederer Priorität (Explicit Messages).

• Der Protokollablauf entspricht der

HINWEIS

deutsch

Technische Daten

Baudrate

Adresse

Prozessdaten

Eingänge

Dateien

DeviceNet-Spezifikation Release 2.0

Bei der DeviceNet-Ausführung wird eine Diskette mit Konfigurationsdateien mitgeliefert (BUE1066.EDS und BUE1066.ICO). Diese Dateien können Sie auch über das Internet beziehen.

125 kBit/s, 250 kBit/s, 500 kBit/s (über DIP-Schalter); Werkseinstellung: 125 kBit/s

0 ... 63 (über DIP-Schalter); Werkseinstellung: 63

1 statisches Input-Assembly (Input: vom Steuerkopf 1066 zum DeviceNet-Master/Scanner) 1 statisches Output-Assembly

3 Sensoren (Näherungsschalter ) S1 - S3, pnp-plusschaltend, Versorgung über DeviceNet-Strang (11 bis 25 V DC) Schaltpegel High-Signal ≥ 5 V

Schaltpegel Low-Signal ≤ 1,5 V

BUE1066.EDS BUE1066.ICO Diese Dateien können Sie auch aus dem Internet beziehen.

Maximale Leitungslängen

Maximale Gesamtleitungslänge (Summe von Haupt- und Stichleitungen) eines Netzwerks in Abhängigkeit von der Baudrate:

Gesamtleitungslänge

Baudrate

125 kBaud 500 m 250 kBaud 250 m 500 kBaud 100 m

Nach DeviceNet-Spezifikation. Bei Verwendung eines anderen Kabeltyps gelten geringere Maximalwerte (s. DeviceNet-Spezifikation)

60 - 1066

nach DeviceNet-Spezifikation

Maximale Gesamtleitungslänge bei Verwendung des Thick Cables nach DeviceNet-Spezifikation 1)

INSTALLATION INBETRIEBNAHME

Stichleitungslänge (Drop Lines)

Baudrate Maximallänge einer Stichleitung Max. kumulierte Länge im Netzwerk

125 kBaud 6 m 156 m 250 kBaud 6 m 78 m 500 kBaud 6 m 39 m

Sicherheitseinstellung bei Ausfall des Busses

Bei Busausfall wird die Stellung vom letzten Datenbyte der Busausgänge beibehalten, solange Spannung anliegt.

Elektrischer Anschluss

Die Busleitung ist ein 4-adriges Kabel mit zusätzlichem Schirm, das der DeviceNet-Spezifikation entsprechen muss und über das sowohl Informationen (Daten) als auch Energie (Spannungsversorgung für leistungsarme Aktoren und Sensoren) übertragen werden.

Bus-Anschluss (Rundstecker M12, 5polig)

Stecker von vorn auf die Stifte gesehen (nicht auf die Lötanschlüsse)! Der Steuerkopf Typ 1066 besitzt einen 5-poligen Micro-style-Rundstecker M12.

Die nachstehende Belegung entspricht der DeviceNet-Spezifikation.

Pin Signal Farbe

1 Schirm nicht belegt 2V+ rot 3V- schwarz 4CAN_H weiß 5 CAN_L blau

deutsch

Abschlussbeschaltung für DeviceNet – Systeme

Bei der Installation eines DeviceNet–Systems ist auf die korrekte Abschlussbeschaltung der Datenleitungen zu achten. Diese Beschaltung vermeidet die Entstehung von Störungen durch Signalreflexionen auf den Datenleitungen. Die Hauptleitung ist dazu an beiden Enden, wie gezeigt, mit Widerständen von je 120 Ω und ¼ W Verlustleistung abzuschließen.

1066 - 61

INSTALLATION INBETRIEBNAHME

Netztopologie eines DeviceNet-Systems

Linie mit einer Hauptleitung (Trunk Line) und mehreren Stichleitungen (Drop Lines). Haupt- und Stichleitungen bestehen aus identischem Material (siehe Skizze).

deutsch

ACHTUNG!

Versehen Sie zur Vermeidung von Reflexionen die Hauptleitung an beiden Enden mit Abschlusswiderständen (120

ΩΩ

Ω

ΩΩ

Konfigurieren

DIP-Schalter

Zur Konfigurierung sind 8 DIP-Schalter vorhanden:

• DIP-Schalter 1 bis 6 für die DeviceNet-Adresse.

• DIP-Schalter 7 und 8 für die Baudrate.

HINWEIS

Einstellungen der DeviceNet-Adresse

MAC ID – Medium Access Control Identifier: [Beispiel für Wertezuordnung am Schalter DIP1:

DIP 1=off=0 / DIP 1=on=1 / MAC ID=DIP 1*20+DIP 2*21+...+DIP 6*25]

Vor der Inbetriebnahme der Steuerung mit DeviceNet muss die DeviceNet-Konfigurationstool eingelesen werden. Die erforderlichen Dateien (BUE1066.EDS und BUE1066.ICO) werden per Diskette oder über Internet bereitgestellt.

EDS-Datei

in das

DIP 1

62 - 1066

=1]

DIP 2

[21=2]

off off off off off off 0

on off off off off off 1

off on off off off off 2

... ... ... ... ... ... ...

offononononon62

on on on on on on 63

DIP 3

[22=4]

DIP 4

[23=8]

DIP 5

[24=16]

DIP 6

[25=32]

MAC

Einstellen der Baudrate

Anpassen des Steuerkopfes an die Baudrate des Netzwerkes.

DIP 7 DIP 8 Baudrate

off off 125 kBaud

on off 250 kBaud

off on 500 kBaud

on on nicht erlaubt

INSTALLATION INBETRIEBNAHME

ACHTUNG!

Eine Änderung von Einstellungen durch Betätigen der DIP-Schalter wird erst nach einem Neustart des Gerätes wirksam.

Ein Neustart kann durch kurzzeitiges Ab- und anschließendes Anklemmen des Steuerkopfes vom bzw. an das Netz oder durch das Senden einer entsprechenden Reset Message erfolgen. Möglich ist auch das Aus-/Anschalten der Netzwerkversorgung.

Konfiguration der Prozessdaten

Zur Übertragung von Prozessdaten über eine I/O-Verbindung stehen 1 statisches Input- und 1 statisches Output-Assembly zur Auswahl. In diesen Assemblies sind jeweils die Bitwerte der Ein- bzw. Ausgänge in einem Objekt zusammengefasst, um als Prozessdaten gemeinsam über eine I/O-Verbindung übertragen werden zu können.

Auf die Prozessdaten kann entweder zyklisch in den Verbindungsvarianten „Polled I/O“ und „Bitstrobed I/O“, mit „Change of state“, wenn sich Eingangswerte ändern, oder azyklisch über Explicit Messages zugegriffen werden.

Der Zugriffspfad für den azyklischen Zugriff ist: class 4

instance 1 attribute 3

Mit dem Dienst

Set_Attribute_Single

1 Datenbyte für Eingänge (Sensoren bzw. Näherungsschalter):

Get_Attribute_Single

azyklisch schreibend auf die Ausgangsdaten zugegriffen werden.

kann azyklisch lesend auf die Eingangsdaten und mit dem Dienst

deutsch

Bit Sensor Wertezuordnung

Bit 0 S1 Näherungsschalter 1)

Bit 1 S2 (Näherungsschalter 2)

Bit 2 S3 (Anschlussklemme für zusätzlichen Näherungsschalter)

Bit 3 ... Bit 7 nicht benutzt 0 immer

1 Datenbyte für Ausgänge (Aktoren bzw. Ventile):

Bit Ventil Wertezuordnung

Bit 0 V1 (Ventil 1)

Bit 1 V2 (Ventil 2)

Bit 2 V3 ( Ventil 3)

Bit 3 ... Bit 7 nicht benutzt 0 immer

0 Näherungsschalter 1 OFF 1 Näherungsschalter 1 ON

0 Näherungsschalter 2 OFF 1 Näherungsschalter 2 ON

0 Näherungsschalter 3 OFF 1 Näherungsschalter 3 ON

0 Ventil 1 OFF 1 Ventil 1 ON

0 Ventil 2 OFF 1 Ventil 2 ON

0 Ventil 3 OFF 1 Ventil 3 ON

1066 - 63

INSTALLATION INBETRIEBNAHME

LED-Zustandsanzeige

Der Gerätezustand wird von 2 LEDs ("Power" und "MNS") angezeigt.

Name der LED Art / Farbe Funktion

POWER einfarbig grün LED leuchtet: Gerät ist mit Spannung versorgt

MNS

zweifarbig rot / grün

deutsch

Entspricht MNS-LED laut DeviceNet Spezifikation (MNS-Module Network Status)

Zustände der MNS-LED

Nach dem Anlegen von Spannung (Anschluss der Netzwerkleitung) wird folgender Funktionstest der zweifarbigen MNS-LED ausgeführt:

• LED leuchtet kurzzeitig grün (ca. ¼ s).

• LED leuchtet kurzzeitig rot (ca. ¼ s).

• LED dunkel. Nach Abschluss des Funktionstestes können durch die MNS-LED die in der folgenden Tabelle beschriebe-

nen Gerätezustände angezeigt werden.

LEDZustand

Dunkel

Grün

Grün blinkend

Rot

blinkend

Rot Kritischer Fehler

Gerätezustand Erläuterung / Problembeseitigung

- Gerät ist nicht mit Spannung versorgt. Keine Spannung / nicht online

Online, Verbindung zum Master existiert

Online, keine Verbindung zum Master

VerbindungsTime-Out

- Gerät hat Duplicate MAC-ID Test noch nicht beendet (Test dauert ca. 2 s).

- Weitere Geräte anschließen, falls Gerät einziger Netzwerkteilnehmer ist.

- Austausch des Gerätes.

- Normaler Betriebszustand mit aufgebauter Verbindung zum Master.

- Normaler Betriebszustand ohne aufgebaute Verbindung zum Master.

- Eine oder mehrere I/O-Verbindungen befinden sich im Time-Out-Zustand.

- Neuer Verbindungsaufbau durch Master, um sicherzustellen, dass I/O-

Daten zyklisch übertragen werden.

- Anderes Gerät mit derselben MAC-ID im Netzwerk > MAC-ID ändern und

neu starten.

- BUS OFF infolge von Kommunikationsproblemen.

- Baudrate überprüfen; Austausch des Gerätes, falls nicht erfolgreich.

64 - 1066

WARTUNG REINIGUNG

WARTUNG / REINIGUNG

Wartung / Reinigung........................................................................................................................................................................................................................... 66

deutsch

1066 - 65

WARTUNG / REINIGUNG

Wartung /Reinigung

Der Steuerkopf Typ 1066 arbeitet bei sachgemäßem Einsatz wartungs- und störungsfrei. Eine Reparatur darf nur von autorisiertem Personal mit geeignetem Werkzeug vorgenommen werden.

Die in Anlagen betriebenen Steuerköpfe können durch austretendes Medium und andere Einflüsse verschmutzt werden. In diesem Fall müssen die Anlagen mit geeigneten Reinigungsmitteln gesäubert und anschließend gründlich mit Wasser gespült werden.

ACHTUNG!

deutsch

Vor der Verwendung von Reinigungsmitteln

von Gehäuse- und Deckelwerkstoff mit diesen Mitteln prüfen. Spülen Sie bei Verschmutzung oder nach Anwendung von säure- oder laugenhaltigen Reinigungsmitteln den Steuerkopf bitte gründlich mit klarem Wasser ab. Achten Sie dabei besonders auf saubere, entleerte Bohrungen und Vertiefungen.

sollten Sie unbedingt die Verträglichkeit

66 - 1066

REPARATUR

Reparaturen .................................................................................................................................................................................................................................................... 68

deutsch

Deckel abnehmen bzw. aufstecken Wechsel der Leiterkarte Wechsel der Ventilgruppe Wechsel des Ventils bei Versionen für 24/110/230 V UC ohne Kommunikation Wechsel Näherungsschalter / Mikroschalter

............................................................................................................................................................................. 68

................................................. 70

.................................................................................................................................................. 71

Ersatzteile........................................................................................................................................................................................................................................................... 72

Serviceanschriften................................................................................................................................................................................................................................. 72

1066 - 67

REPARATUR

Reparaturen

Bei Ausfall bestimmter Bauelemente oder Baugruppen kann der Steuerkopf repariert werden.

ACHTUNG!

Deckel abnehmen bzw. aufstecken

Deckel vom Steuerkopf abnehmen

deutsch

• Verwenden Sie zur Reparatur bitte nur Originalersatzteile (siehe Ersatzteiltabelle).

• Reparaturen dürfen nur von autorisiertem Fachpersonal mit geeignetem Werkzeug vorgenommen werden.

• Beachten Sie die geltenden Unfallverhütungs- und Sicherheitsbestimmungen.

• Schalten Sie das Gerät vor Eingriffen spannungsfrei und drucklos.

• Prüfen Sie die Parameter der Ersatzteile auf ihre Übereinstimmung mit dem Typschild des zu reparierenden Steuerkopfes.

Lösen Sie die Sicherheitsschrauben Drehen Sie den Deckel bis zum Anschlag

nach links Ziehen Sie den Deckel nach oben ab

Deckel aufsetzen

Prüfen Sie den Sitz des Deckel-O-Rings bzw. ziehen Sie einen neuen O-Ring auf den Deckelbund

HINWEIS

Stecken Sie den Deckel auf Drehen Sie den Deckel bis zum Anschlag

nach rechts

Sichern Sie den Deckel gegebenenfalls gegen Fremdeingriffe durch Einführen einer Plombe und/oder einer Schneidschraube in die an Deckel und Gehäuse vorhandenen Bohrungen.

Gehäuse mit Deckelbund und O-Ring-Sitz

68 - 1066

Wechsel der Leiterkarte

Gehen Sie wie folgt vor

Deckel abnehmen. Elektrischen Anschlüsse markieren, damit nach dem Lösen

eine fehlerfreie Zuordnung möglich ist.

REPARATUR

Alle elektrischen Anschlüsse auf der Leiterkarte lösen (Steck- und/oder Schraubverbindungen).

4 Schrauben lösen (Torx 10), mit welchen die Deckplatte befestigt ist. Deckplatte abnehmen. Alte Leiterkarte herausnehmen (keine Verschraubung). Neue Leiterkarte einsetzen.

ACHTUNG!

Deckplatte aufsetzen.

ACHTUNG!

Deckplatte festschrauben (Torx 10; Drehmoment 0,7 Nm). Elektrische Anschlüsse gemäß den vorgenommenen Markierungen

wieder herstellen. Deckel montiern.

Beachten Sie den richtigen Sitz der Karte in den Gehäusenasen!

Achten Sie auf den richtigen Sitz der Leiterkarte und Schraubenköpfe in den Nasen bzw. den Aussparungen der Deckplatte!

Wechsel der Ventilgruppe

Platine für 24 V DC ohne Kommunikation

Ersatzmodul ASI, vergossen

Ersatzmodul DeviceNet, vergossen

deutsch

Die Ventilgruppe besteht aus einer Anschlussplatte mit 1, 2 oder 3 aufgeflanschten Fluidik-Flansch zum Gehäuse.

HINWEIS

Ventilen vom Typ 6510

Bei den Versionen 24 V DC ohne Kommunikation, ASI und DeviceNet ist nur der Wechsel der gesamten Ventilgruppe zulässig.

und den O-Ringen für den

Gehen Sie wie folgt vor

Deckel abnehmen. Elektrischen Anschlüsse markieren, damit nach dem Lösen

von der Leiterkarte eine fehlerfreie Zuordnung möglich ist. Alle elektrischen Anschlüsse der Ventile lösen

(Steckverbindungen).

2 Schrauben lösen (Torx 20), mit welchen die Ventilgruppe befestigt ist.

Ventilgruppe inkl. O-Ringen herausnehmen. Einsetzen der neue Ventilgruppe inkl. O-Ringen . Ventilgruppe festschrauben (Torx 20; Drehmoment 1,5 Nm). Elektrische Anschlüsse gemäß den vorgenommenen Markierungen

wieder herstellen. Deckel montieren, dabei auf den richtigen Sitz des O-Rings achten.

Ventilgruppe, wahlweise mit 1, 2 oder 3 Ventilen

- 24 V DC ohne Kommunikaton

- ASI (24 V DC)

- DeviceNet (9 V DC)

1066 - 69

REPARATUR

Wechsel des Ventils bei Versionen für 24 / 110 / 230 V UC ohne Kommunikation

Bei der Version für 24/110/230 V UC ohne Kommunikation wird unter Beachtung der Betriebsspannung nur das

Gehen Sie wie folgt vor:

deutsch

Ventil Typ 6106

Deckel abnehmen. Schraube an der Gerätesteckdose lösen. Gerätesteckdose vom Ventil abziehen. Einbaulage der Steckerfahnen und der Handbetätigung notieren. 2 Befestigungsschrauben am Ventil lösen. Spulenkörper abnehmen. 2 Befestigungsschrauben am Ventilgehäuse lösen. Ventilgehäuse inkl. O-Ringen abnehmen. Neues Ventilgehäuse inkl. O-Ringen seitenrichtig aufsetzen

(Handbetätigung nach links).

ausgetauscht. Die Ventilanschlussplatte verbleibt im Steuerkopf.

Ventil Typ 6106

Schrauben abwechselnd, gleichmäßig anziehen (Drehmoment 0,5 Nm).

Neuen Spulenkörper seitenrichtig aufsetzen (lange Steckerfahne nach links).

Spulenschrauben abwechselnd, gleichmäßig anziehen (Drehmoment 0,15 Nm).

Gerätesteckdose mit Flachdichtung auf das Ventil stecken. Steckdose mit einer Schraube sichern

(Drehmoment 1 Nm). Deckel montieren.

70 - 1066

Wechsel Näherungsschalter / Mikroschalter

Gehen Sie wie folgt vor

REPARATUR

Deckel abnehmen. Elektrischen Anschlüsse markieren, damit nach dem Lösen

von der Leiterkarte eine fehlerfreie Zuordnung möglich ist. Elektrische Anschlüsse Näherungsschalter/Mikroschalter auf

der Leiterkarte lösen (Steckverbindungen). 4 Schrauben lösen (Torx 10), mit welchen die Deckplatte

befestigt ist. Deckplatte abnehmen. Position von Näherungsschalter und Auslöser des

Mikroschalters notieren. Näherungsschalter/Mikroschalter mit Justierschraube und

Anschlusskabel nach oben herausnehmen. Alte Justierschraube zur Wiederverwendung herausdrehen. Justierschraube in die Gewindebohrung am neuen

Näherungsschalter/Mikroschalter einschrauben.

Nur bei Näherungsschalter:

O-Ring aus dem alten Näherungsschalter ausbauen und in die Aussparung des neuen Näherungsschalters einsetzen. (Dieser O-Ring dient zur Schwingungsdämpfung und verhindert das Auswandern des Näherungsschalters.)

Aussparung für O-Ring

Induktiver Näherungsschalter mit LED und eingegossenen Litzen mit Stecker (der Stecker ist in der Skizze nicht dargestellt)

deutsch

Neuen Näherungsschalter/Mikroschalter mit Justierschraube in die Führungssäulen einsetzen.

ACHTUNG!

Deckplatte aufsetzen.

ACHTUNG!

Deckplatte festschrauben (Torx 10; Drehmoment 0,7 Nm). Elektrische Anschlüsse unter Beachtung der Zuordnung

Näherungsschalter/Mikroschalter verbinden. Position Näherungsschalter/Mikroschalter justieren:

- Drehen Sie mit einem Schraubendreher an der Justierschraube (Spindel) bis die optimale Lage der Näherungsschalter eingestellt ist.

Achten Sie auf den richtigen Sitz von Näherungsschalter/Mikroschalter/Justierschraube in den Führungen und Vertiefungen des Gehäuses.

Beachten Sie den richtigen Sitz der Leiterkarte und der Schraubenköpfe in den Nasen und Aussparungen der Deckplatte.

LED

- Als Justierhilfe dient die am Näherungsschalter angebrachte LED, sie leuchtet beim Erreichen des betreffenden Schwellwertes auf.

Deckel montieren.

1066 - 71

REPARATUR

Ersatzteile

Position Ersatzteil Bestell-Nr.

deutsch

1 Ersatzmodul ASI, vergossen 2 Leitungsstecker gerade, angespritztes Kabel, 1 m lang, V4A-M12-Verriegelung 3 Flachkabelklemme mit Buchse, M12-Abgang aus VA, Goldkontakte 4 Flachkabeldichtung für Klemme (falls Kabel hier endet) 5 Platine 24 V DC ohne Kommunikation 6 Platine 24/110/230 V UC ohne Kommunikation 7 Induktiver Näherungsschalter (Sensor) 8 Endlagen-Mikroschalter komplett 9 Stellschraube für Näherungsschalter / Mikroschalter (1 Stück)

10 Ansatzschraube M5 zur Befestigung des Steuerkopfes (10er Pack)

11 Deckel für Steuerkopf (1 Stück) 12 O-Ringe für Deckel (10er Pack) 13 ohne Kommunikation, Ventilgruppe mit 1 Ventil, 24 V DC 14 ohne Kommunikation, Ventilgruppe mit 2 Ventilen, 24 V DC 15 ohne Kommunikation, Ventilgruppe mit 3 Ventilen, 24 V DC 16 mit ASI-Kommunikation, Ventilgruppe mit 1 Ventil, 24 V DC 17 mit ASI-Kommunikation, Ventilgruppe mit 2 Ventilen, 24 V DC 18 mit ASI-Kommunikation, Ventilgruppe mit 3 Ventilen, 24 V DC 19 mit DeviceNet-Kommunikation, Ventilgruppe mit 1 Ventil, 9 V DC 20 mit DeviceNet-Kommunikation, Ventilgruppe mit 2 Ventilen, 9 V DC 21 mit DeviceNet-Kommunikation, Ventilgruppe mit 3 Ventilen, 9 V DC 22 Einzelventil Typ 6106, 24 V UC 23 Einzelventil Typ 6106, 110 V UC 24 Einzelventil Typ 6106, 230 V UC

799 189 799 647 799 646 799 795 799 188 799 137 798 546 648 004 798 064 798 074 798 073 798 072 193 375 193 376 193 377 193 375 193 376 193 377 198 195 198 196 198 197 141 073 142 490 141 387

Positionen 13 bis 24 komplett mit O-Ringen und Befestigungsschrauben.

Serviceanschriften

Bürkert Werke GmbH & Co. KG Bürkert GmbH & Co. KG

Steuer- und Regeltechnik DC Dresden Christian-Bürkert-Straße 13 - 17 Christian-Bürkert-Straße 2 74653 Ingelfingen 01900 Großröhrsdorf Telefon (0 79 40) 10 - 111 Telefon (03 59 52) 36 - 300 Telefax (0 79 40) 10 - 448 Telefax (03 59 52) 36 - 551

72 - 1066

TABLE DES MATIÈRES

Table des matières

des instructions de service

Tête de commande pour soupapes de

processus type 1066

REMARQUES GENERALES

Représentation................................................................................................................ 76

Utilisation conforme à la destination ............................................................................... 76

Consignes générales de sécurité.................................................................................... 76

Fourniture........................................................................................................................ 77

Clauses de garantie ........................................................................................................ 77

Transport et stockage ...................................................................................................... 78

Réglementation concernant les déchets ......................................................................... 78

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

Structure et fonction de la tête de commande ................................................................. 80

Particularités ................................................................................................................... 80

Conditions de service ..................................................................................................... 81

Caractéristiques mécaniques.......................................................................................... 81

Caractéristiques pneumatiques ...................................................................................... 82

Caractéristiques électriques............................................................................................ 82

MONTAGE

Montage de la tête de commande ................................................................................... 84

Adaptateur de bride................................................................................................................. 84

Déroulement du montage ........................................................................................................ 85

français

INSTALLATION - MISE EN SERVICE

Installation pneumatique ................................................................................................. 88

Occupation des raccords sur la tête de commande ............................................................... 88

Installation électrique ...................................................................................................... 89

Têtes de commande sans communication ............................................................................. 89

Têtes de commande avec communication ............................................................................. 91

1066 - 73

TABLE DES MATIÈRES

MAINTENANCE / NETTOYAGE

Maintenance / Nettoyage ................................................................................................102

REPARATION

Réparations ....................................................................................................................104

Enlever ou remettre en place le couvercle ............................................................................. 104

Changement de la carte imprimée .......................................................................................... 105

Changement du groupe de soupapes ..................................................................................... 105

Changement de la soupape pour les versions 24 / 110 / 230 V UC sans communication ..... 106

Changement du détecteur de proximité / microcontacteur ..................................................... 107

Pièces de rechange ........................................................................................................108

Adresses de service ........................................................................................................108

français

74 - 1066

REMARQUES

GENERALES

REMARQUES GÉNÉRALES

Réprésentation ....................................................................................................................................................................................................................................... 76

Utilisation conforme à la destination...................................................................................................................................................................... 76

Consignes générales de sécurité............................................................................................................................................................................... 76

Fourniture........................................................................................................................................................................................................................................................ 77

Clauses de garantie........................................................................................................................................................................................................................ 77

Transport et stockage.................................................................................................................................................................................................................... 78

Réglementation concernant les déchets ......................................................................................................................................................... 78

français

1066 - 75

REMARQUES GÉNÉRALES

Symboles de représentation

Les symboles de représentation suivants sont utilisés dans cette notice de service: marque une étape de travail devant être exécutée

ATTENTION!

REMARQUE

caractérise des instructions dont l'inobservation entraîne des risques pour votre santé ou met en cause la fonctionnalité de l'appareil.

caractérise des informations supplémentaires importantes, des conseils et des recommandations.

Utilisation conforme à la destination

• La tête de commande pour soupapes de processus type 1066 sert à la commande de soupapes de processus à commande pneumatique et à la saisie de leurs états de commutation. D'autres utilisations sont considérées comme non conformes à la destination.

• La conformité des caractérisitques techniques figurant das ces instructions, sur la fiche technique et sur la plaquette signalétique doit être vérifiée avant la mise en service; ces caractéristiques doivent être respectées pendant le fonctionnement de la tête de commande.

• Et transformations et modifications sur la tête de commande à l'initiative de l'utilisateur sont interdites pour des raisons de sécurité.

français

• Assurer la tête de commande contre les interventions de personnes non autorisées. A cet effet, la tête de commande peut être protégée en introduisant un plomb et/ou une vis auto taraudeuse das les perçages existants sur le couvercle ou le boîtier.

• Les instructions de travail et les consignes de sécurité données das cette notice doivent être respectées dans tous les cas. La garantie est supprimée en cas de non-respect de ces instructions de travail et de leur ordre ainsi que des consignes de sécurité.

Consignes de sécurité

Respecter les consignes de cette notice, les conditions d'utilisation et les caractérisitques admises spécifiées sur les fiches techniques et la plaquette signalétique de la tête de commande, afin que l'appareil fonctionne parfaitement et demeure longtemps fonctionnel.

• S’en tenir aux règles techniques généralement reconnues lors du projet de mise en œuvre et du service de l’appareil!

• L’installation et les interventions nécessitées par la maintenance ne doivent être effectuées que par un personnel qualifié équipé des outils adéquats.

• Utiliser uniquement des pièces d'origine pour les réparations nécessaires et respecter les instructions de cette notice lors du remplacement de ces pièces.

• Respecter les dispositions en vigueur de prévention des accidents pendant le service et la maintenance de l’appareil.

• Couper le contact électrique avant toute intervention dans le système!

• Veiller dans les systèmes sous pression à ce que les conduites et soupapes ne soient pas desserrées!

• Prendre les mesures qui s’imposent pour éviter un actionnement par inadvertance de l’appareil ou une mise en cause inadmissible de son fonctionnement.

• Assurer un redémarrage défini et contrôlé du processus après une interruption de l’alimentation électrique ou pneumatique.

76 - 1066

REMARQUES GÉNÉRALES

REMARQUE

• Éviter des contraintes mécaniques élevées de la tête de commande qui pourraient entraîner sa détérioration ou sa destruction. Ces contraintes englobent la marche, le dépôt d'objets lourds, des chocs violents, la chute d'objets durs etc.

• Éviter la pénétration d'humidité dans la tête de commande. Veiller notamment lors du montage au positionnement correct de tous les joints, au blocage des vis de montage, des raccords de câbles et des bouchons d'étanchéité. Utiliser exclusivement de l'air de commande séché!

REMARQUE

• Éviter de raccorder des pièces de raccordement longues et mécaniquement rigides car elles pourraient générer des forces de levier qui permettraient de détruire le boîtier à la main.

REMARQUE

• Utiliser exclusivement pour le nettoyage de la tête de commande un détergent bien compatible et rincer à l'eau claire après l'utilisation de ce produit. Il convient également de tester la compatibilité du détergent.

La tête de commande est conçue en protection IP67. Celle-ci suppose une bonne assise de tous les joints et l'absence d'usure mécanique du boîtier et du couvercle.

Au niveau de sa résistance mécanique, le boîtier en matière plastique de la tête de commande est exclusivement conçu pour le raccordement direct de tuyaux et de conduites flexibles.

Les détergents contiennent souvent des composants agressifs qui peuvent se déposer dans de petits rainures ou cavités et dont d'action durable peut détériorer même des matières plastiques de qualité.

REMARQUE

• Respecter, lors du montage de la tête de commande, une distance d'au moins 5 mm entre la soupape de surpression et l'élément suivant, de sorte que la soupape puisse se déclencher sans problème en cas de fuite. Le couvercle pourrait sinon être littéralement "éjecté" en cas de fuite dans la tête de commande.

• En cas d’inobservation de ces consignes et d’interventions non autorisées dans l’appareil, nous déclinons toute responsabilité de même qu’elles entraînent l’annulation de la garantie sur l’appareil et les pièces accessoires!

Fourniture

Contrôler dès réception de l’envoi que le contenu n’a subi aucun dommage et qu’il correspond bien à la fourniture figurant sur le bordereau d’envoi. En cas de désaccord, veuillez contacter au plus vite notre centre d'appels:

ou votre revendeur Bürkert.

Sur la face inférieure du boîtier de la tête de commande se trouve une soupape de surpression servant de protection contre l'éclatement si un élément de construction n'est pas étanche dans la tête de commande (cas de fuite).

Bürkert Fluid Control Systems, Centre d'appel

Chr.-Bürkert-Str. 13-17, D-74653 Ingelfingen

Tel. 07940 - 10 111 / Fax 07940 - 10 91 448

E-Mail: info@de.buerkert.com

français

Clauses de garantie

Ce document ne constitue aucun assentiment de garantie. Nous vous renvoyons à cet effet à nos conditions générales de vente et commerciales. La condition préalable au consentement de la garantie est l’utilisation conforme de l’appareil à l’usage auquel il est destiné, compte tenu de l’observation des conditions d’emploi spécifiées.

ATTENTION!

Les prestations de garantie ne s’étendent qu’à l’absence de défaut de la tête de commande pour soupapes de processus. Nous déclinons, par contre, toute responsabilité pour des dégâts consécutifs de toute nature susceptibles de survenir par suite de défaillance ou défaut de fonctionnement de l’appareil.

1066 - 77

REMARQUES GÉNÉRALES

Transport et stockage

ATTENTION!

Stockage dans un local sec. Température de stockage maximale +50 °C

Le tranport et le stockage sont autorisés uniquement en emballage d'origine.

Réglementation concernant les déchets

ATTENTION!

français

Respectez les réglementations nationales en matière d'élimination des déchets.

78 - 1066

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

CARACTERISTIQUES

TECHNIQUES

Structure et fonction de la tête de commande.............................................................................................................................................. 80

Particularités................................................................................................................................................................................................................................................... 80

Conditions de service....................................................................................................................................................................................................................... 81

Caractéristiques mécaniques............................................................................................................................................................................................... 81

Caractéristiques pneumatiques ........................................................................................................................................................................................ 82

Caractéristiques électriques................................................................................................................................................................................................... 82

français

1066 - 79

CARACTERISITQUES TECHNIQUES

Structure et fonction

La tête de commande type 1066 sert à exciter des soupapes de processus à actionnement pneumatique de divers fabricants. Suivant la configuration, elle peut être équipée de jusqu’à trois soupapes magnétiques (soupapes pilotes) servant à commander des soupapes de processus et de trois détecteurs de proximité inductifs au maximum servant à rétrosignaler la position. Un de ces détecteurs peut être aussi un capteur externe (connexion avec une borne à vis à 3 pôles sur la carte imprimée).

REMARQUE

Ajustage détecteur de

Colonne avec broche

français

Raccords électriques

Sur les modules à bus de champ scellés, tenir compte de la numérotation des détecteurs de proximité sur la carte ou l'identification sur l'appareil, car des différences de numérotation sont possibles avec le dessin ci-après.

proximité 1

Carte imprimée

Marquage pour

montage du

couvercle

Ajustage à travers ces trous

Plaque de recouvrement

Ajustage détecteur de proximité 2

Détecteur de proximité 2

Soupape magnétique 3

Soupape magnétique 2 Soupape magnétique 1

Boîtier

Air d'échappement

Détecteur de

proximité 1

Bride de

soupape

Particularités

Avec la tête de commande de type 1066 existe une solution décentralisée pour exciter les soupapes de processus en dehors des îles de soupapes prévues plutôt pour une mise en œuvre centralisée. Les avantages de cette solution sous la forme d'une unité compacte avec les soupapes pilotes, la rétrosignalistation de position et les interfaces utilisables en option, se présentent comme suit:

Domaines principaux d'application:

Raccords pneumatiques

Soupape 1

Interface avec soupape de processus

Déploiement plus faible pour installation. Mise en service simple. Temps de commutation couts en raison de trajets courts entre la soupape pilote et

celle de processus.

Industrie des produits alimentaires (p.ex. laiteries) Industrie chimique Industrie pharmaceutique Industrie des cosmétiques

Air comprimé

Soupape 2

Soupape 3

80 - 1066

Brasseries

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

Options

Nombre de soupapes pilotes

Mode d'action / mode de fonctionnement Nombre de soupapes pilotes

Action simple vérins 1 Action double vérins 2 Soupapes à double siège avec ventilation des deux sièges 3

Têtes de commande sans communication

Bornes à vis 8 pôles pour 24 V DC Multipôle (Connecteur rond 8 pôles) pour 24 V DC Bornes à vis 2 x 6 pôles pour 24 / 110 / 230 V UC

Têtes de commande avec communication

Interface capteur-acteur (ASI) DeviceNet

ATTENTION!

Le raccordement à d'autres systèmes de bus (plus élevés) est possible avec des passerelles usuelles du commerce.

Conditions de service

Fluides Air comprimé, sans huile, gaz neutres Température du fluide -10 ... + 50 °C Température ambiante -10 ... + 50 °C Protection IP 67

ATTENTION!

La tête de commande ne convient pas à un emploi à l'extérieur!

français

Caractéristiques mécaniques

Masse 0,5 à 0,65 kg (suivant la version) Matière du boîtier Boîtier en PA / PPE

Couvercle PSU (transparent, bleu gris)

Matière des joints NBR

1066 - 81

CARACTERISITQUES TECHNIQUES

Caractéristiques pneumatiques

Raccords des conduites Air comprimé G 1/4

Raccords de travail, raccord de tuyau souple

6/4 mm ou 1/4 de pouce enfichable Plage de pression 2,5 à 7 bar Débit d'air soupape pilote 110 l/min type 6510, 40 l/min type 6106

Circulation valeur air: Q

Mesure à +20 °C, 6 bars de pression à l'entrée de la soupape et 1

bar de différence de pression Temps de commutation Type 6510 / type 6106

Ouverture 15 / 23 ms,fermeture 10 / 21 ms

Mesure à la sortie de la soupape à 6 bars et +20 °C

Ouverture: montée de la pression de 0 à 90 %

Fermeture: descente de la pression de 100 à 10 % Plage de réglage Course min. 2 mm Course max. 73 mm

(l/min)

Caractéristiques électriques

Protection IP 67 Tension de service

français

Puissance électrique max. dissipée 5 W avec 3 x type 6510 ou 1 x type 6106 Raccords

Soupapes magnétiques

sans communication 24 V DC ±10 %

24/110/230 V UC ±10 %

avec communication conformément à la spécification ASI et DeviceNet

têtes de commande sans communication: Multipôle (connecteur rond 8 pôles DIN 45326) pour 24 V DC

borne à vis 8 pôles pour 24 V DC

borne à vis 2x6 pôles pour 24/110/230 V UC

têtes de commande avec communication:

ASI: Raccord par déplacement d'isolation et passe câble à vis

Connecteur M12 et passe câble à vis

Raccord à bride M12, 4 pôles

DeviceNet: Connecteur à fiche M12, 5 pôles

Puissance nominale 1 W type 6510 / 3 W type 6106 Mode de service service permanent (ED 100 %)

Détecteurs de proximité

Tension de service 8 à 30 V DC Signal de sortie max. 100 mA, résistant aux courts-circuits

Microcontacteur sans potentiel, max. 1 A courant de commutation.

82 - 1066

MONTAGE

Montage de la tête de commande.................................................................................................................................................................................. 84

Adaptateur de bride Déroulement du montage

français

1066 - 83

MONTAGE

Montage de la tête de commande

Adaptateur de bride

Pour monter la tête de soupape de type 1066 sur une soupape de processus de divers fabricants, vous avez besoin d'un adaptateur muni d'une bride spéciale pour le client (adaptateur de bride) et d'un bouton de commande spécial pour le client (voir aussi fiche technique). La partie raccordement à la tête de commande est spécifique à Bürkert. La partie bride doit être adaptée à la forme de la soupape de processus. Le dessin ci-dessous montre un exemple d’application pour une soupape de processus spéciale. La position de montage de la tête de commande est quelconque, de préférence avec le couvercle orienté vers le haut.

Respecter exactement en cas de propre fabrication de l’adaptateur de bride les paramètres suivants:

Cotes Nombre de zones d'étanchéité Cotes pour les joints toriques Tolérances de cotes Indications de matière

Cotes principales pour adaptateur de bride

français

Partie cylindrique de l'adaptateur

Partie de bride spécifique au client

REMARQUE

ATTENTION!

84 - 1066

Veuillez demander des dessins de cotes détaillés pour la propre fabrication de l'adaptateur de bride!

Un centrage est nécessaire pour le montage de l'adaptateur de bride.

maximal toléré de l'axe est de ± 0,1 mm. En cas de dépassement de cette tolérance, il y a le risque que les détecteurs de proximité ne fonctionnent pas correctement.

Utiliser une douille spéciale de montage pour éviter de dépasser cette tolérance.

L'écart

Déroulement du montage

MONTAGE

Fixer l'adaptateur de bride sur la

1 2

soupape de processus/Fixer le bouton de commande sur la tige du piston (spécial pour le client)

Veiller au centrage

Enlever le couvercle de la tête de commande

Dévisser les vis de sécurité Tourner le couvercle à fond vers la

gauche Tirer le couvercle vers le haut

français

Mettre la tête de commande en place

sur l'adaptateur de bride

Positionner la tête de commande (la tête de commande peut tourner sur 360°)

Bloquer la tête de commande à l'aide des deux vis placées latéralement

Installation des raccords

pneumatiques

Voir installation pneumatique, (chapitre Installation/mise en service)

1066 - 85

MONTAGE

français

Installation des raccords

électriques

Têtes de commande sans et avec communication (voir chapitre Installation électrique)

Ajustage des détecteurs de proximité

Tourner la vis de réglage (broche) à l'aide d'un tournevis jusqu'à ce que la position optimale des détecteurs de proximité soit atteinte.

Remettre le couvercle en place

Contrôler le siège du joint torique du couvercle ou tirer un nouveau joint torique sur le collet du couvercle.

REMARQUE

Le boîtier comporte 4 tenons répartis sur la circonférence, qui retiennent le joint torique lors de l'extraction du couvercle. Veiller à ce que le nouveau joint torique se trouve correctement sous les tenons et soit appliqué en continu, sans torsion, contre le boîtier.

Mettre le couvercle en place Tourner à fond le couvercle vers la

droite

La LED placée sur le détecteur de proximité sert d'aide ajuster. Elle s'allume lorsque la valeur de seuil concernée est atteinte.

Le microcontacteur de fin de course

Lors de l'emploi de microcontacteurs on renonce aux LED pour des raisons de coûts.

Réglage de position comme pour les détecteurs de proximité.

Utiliser comme aide à l'ajustage le bruit de commutation du microcontacteur (très faible) ou un contrôle de passage électrique externe.

LED

Boîtier avec collet de couvercle et siège du joint torique

REMARQUE

Assurer le couvercle le cas échéant contre toute intervention étrangère en introduisant un plomb et / ou une vis auto taraudeuse dans les perçages existants sur le couvercle et le boîtier.

86 - 1066

INSTALLATION / MISE EN SERVICE

INSTALLATION

MISE EN SERVICE

Installation pneumatique.............................................................................................................................................................................................................. 88

Occupation des raccords sur la tête de commande

.............................................................................................................................. 88

Installation électrique ........................................................................................................................................................................................................................ 89

Têtes de commande sans communication

Borne à vis 8 pôles pour 24 V DC Multipôle (Connecteur rond 8 pôles selon DIN 45326) pour 24 V DC Borne à bis 2 x 6 pôles pour 24 / 110 / 230 V UC

Têtes de commande avec communication

Interface AS

Manipulation de la borne à câble plat Caractéristiques techniques pour cartes imprimées ASI Données de programmation Affichage LED d'état ASI Occupation des bits

.............................................................................................................................................................................. 92

....................................................................................................................................................................................... 93

Nombre de têtes de commande pouvant être raccordées et longueur maximale de la ligne de bus (cas ASI standard et version ASI avec une zone d'adresses étendue)

........................................................................................................................................................ 89

....................................................................................................................................................................... 89

.................................................................. 90

........................................................................................................................... 90

........................................................................................................................................................ 91

..................................................................................................................................................... 92

............................................................................................ 92

.................................................. 94

français

DeviceNet

Signification du terme Caractéristiques techniques Longueurs maximales de ligne

................................................................................................................................................................................................. 96

............................................................................................................................................................................. 96

....................................................................................................................................................................... 96

Réglage de sécurité en cas de défaillance du bus Raccordement électrique Configuration

Affichage LED d'état

...................................................................................................................................................................................... 97

............................................................................................................... 97

1066 - 87

INSTALLATION / MISE EN SERVICE

Installation pneumatique

Occupation des raccords sur la tête de commande

G 1/4 G 1/4

ATTENTION!

français

Air comprimé

Air d'échappement

Raccords enfichables pour conduites souples 6/4 mm ou 1/4" enfichables pour soupapes V1, V2 et V3

• Utiliser uniquement que des conduites souples calibrées ayant un diamètre extérieur de 6 mm ou ¼ "

• Ne couper ces dernière qu'avec un coupe-flexible (risque de détérioration)

• Dimensionner la longueur des conduites de manière à ce que la tête de commande puisse être enlevée avec le raccord à vis.

• Veiller à ce que la conduite souple soit sans tension et bien alignée avec le connecteur enfichable, car les conduites souples enfichées avec une torsion (en biais) peuvent entraîner des fuites au raccord enfichable.

88 - 1066

Installation électrique

Têtes de commande sans communication

Le raccordement électrique de têtes de commande sans communication s'effecture selon différentes variantes. Dans l'exécution pour 24 V DC, l'état de chaque soupape est signalé par une DEL.

Bornes à vis 8 pôles pour 24 V DC

(à l'intérieur du boîtier, passage de câble avec passe câble à vis)

Affichage d'état LED multipôle 24 V DC

INSTALLATION / MISE EN SERVICE

Terre Signal de commutation du détecteur de

proximité externe S3 Alimentation électrique

français

Plan d'occupation pour la borne à vis 8 pôles

V = soupape S = détecteur de proximité

(capteur) pour détecteurs de proximité

REMARQUE

Les sorties des détecteurs de proximité sont à commutation plus pnp et résistantes aux cours-circuits.

1066 - 89

INSTALLATION / MISE EN SERVICE

Multipôle (Connecteur rond 8 pôles selon DIN 45326) pour 24 V DC

Coup d'œil du connecteur incorporé dans la tête vu de devant sur les broches, les connexions soudées se trouvent derrière.

Sorties des détecteurs de proximité

à commutation plus pnp, résistantes aux courts-circuits

Détecteur de proximité 3

Détecteur de proximité 2

Détecteur de proximité 1

REMARQUE

français

Borne à vis 2 x 6 pôles pour 24 / 110 / 230 V UC

La version à borne à vis 2 x 6 pôles comprend

GND

(masse commune pour

soupapes)

Soupape 3

Soupape 2

Les sorties des détecteurs de proximité sont à commutation plus pnp et résitantes aux courts-circuits.

Passage de câble par passe câble à vis Max. 1 soupape (type 5106, DN1,2) 2 microcontacteurs de fin de course à contacts sans potentiel pour rétrosignaler la position (pas d'affichage d'état LED)

24 V DC (tension de service pour les détecteurs de proximité)

Soupape 1

Carte imprimée avec bornes à vis 2 x 6 pôles pour 24 / 110 / 230 V UC

90 - 1066

gn/gb vert/jaune

bl bleu

sw noir

Têtes de commande avec communication

Interface AS

ASI (Actor Sensor Interface) est un système de bus de champ qui sert essentiellement à mettre en réseau des capteurs et acteurs binaires (slaves) avec une commande de rang supérieur (master).

Ligne de bus

Ligne non blindée à deux fils (ligne ASI comme câble profilé) sur laquelle sont transmis aussi bien des informations (données) que de l’énergie (alimentation en tension des acteurs et capteurs).

Topologie de réseau

Choix libre dans une large mesure, c.-à-d. des réseaux en étoile, arborescents et linéaires sont possibles. Vous trouverez d’autres détails dans les spécifications ASI.

Variantes de raccordement au bus

INSTALLATION / MISE EN SERVICE

REMARQUE

Données pour le câble rond

Les valeurs électriques du câble rond conduisant immédiatement à la tête de commande s’écartent très peu du standard ASI. Lors du calcul de la longueur de ligne maximale tolérée selon les spécifications ASI, il devrait être, en conséquence, plus long d’un facteur 1,5 que fixé effectivement.

Longueur ASI = 1,5 x longueur réelle

1. Borne de câble plat au câble rond de 1 m Raccord standard ASI:

Câble ASIprofilé

Borne de câble plat

Connecteur de conduite avec câble injecté

Câble rond (longueur 1 m, dont 0,2 m dans la tête de commande)

2. Connecteur M12 4 pôles au câble rond de 2 m, Raccord spécial ASI 1: (sur demande)

Connecteur M12

Connecteur de conduite avec câble injecté

français

Connecteur M12 à 4 pôles pour raccord ASI

Câble rond (longueur 2 m, dont 0,2 m dans la tête de commande)

3. Connecteur M12 4 pôles sur la tête de commande, sans câble Raccord spécial ASI 2: (sur demande)

Câble profilé ASI

Borne de câble plat

Connecteur de conduite

Connecteur à bride M12

Douille M12

Câble rond (longueur 1 m)

Occupation des broches ASI

1 = ASI+ 2 = pas occupé 3 = ASI4 = pas occupé

1066 - 91

INSTALLATION / MISE EN SERVICE

Manipulation de la borne de câble plat

La borne de câble plat pour câbles ASI réalise le contact sous forme d'une technique de pénétration. Le raccordement électrique s'établit sans couper, ni dénuder le câble.

REMARQUE

français

Fermer la deuxième ouverture de câble avec un joint à câble lorsque le câble plat s'arrête dans la borne (dernier raccord).

Raccordement de la borne de câble plat à connecteur de conduite et câble injecté avec un câble plat ASI

Dévisser les deux vis de la borne de câble plat. Séparer la partie supérieure de la borne de câble plat de la partie

inférieure. Insérer le câble plat ASI en position correcte.

Si le câble s'arrête ici:

Insérer le joint de câble plat en position correcte dans l'ouverture. Disposer la partie supérieure de la borne de câble plat sr la partie

inférieure. Bloquer les vis. Terminé!

Le raccordement électrique au câble ASI est établi.

Joint de câble plat pour borne de câble plat.

Caractéristiques techniques des cartes imprimées ASI

Entrées 3 capteurs S1 - S3, pnp à commutation positive

Alimentation par interface AS (24 V +20 % / -10 %) résistant aux courts-circuits, à courant limité à 60 mA

Niveau de commande High-Signal ≥ 10 V Limitation du courant d’entrée ≥ 6,5 mA, courant d’entrée Low signal ≤ 1,5 mA

Sorties 3 soupapes V1 - V3

max. 3 x 1 W Réduction de puissance après env. 100 ms par fonction der chien de garde intégrée

Données de programmation

Code I/O 7 hex (4 sorties et 4 entrées) Code ID F hex (occupation des bits voir la table ci-après) codes ID étendus 1 et 2 = F hex Profil 7F

92 - 1066

Affichage d'état LED ASI

Partie visible de la carte imprimée ASI

INSTALLATION / MISE EN SERVICE

Affichage d'état bus LED verte rouge

LEDs pour soupapes V1 - V3

Aperçu sur l'affichage d'état ASI

LEDs pour détecteurs de proximité S1 - S3

Signal de commutation d'un détecteur externe de proximité

Alimentation en tension d'un détecteur de proximité externe (venant de la branche ASI)

français

LED État du bus

vert rouge

éteinte éteinte POWER OFF éteinte allumée pas de circulation de données (chien de garde écoulé pour l'adresse slave

allumée éteinte ok clignote clignote erreur dans périphérie (surcharge dans l'alimentation du capteur) clignote allumée adresse slave égale à 0

éteinte clignote RESET

différente de 0)

Occupation des bits

Bit utile D3 D2 D1 D0

Sortie

LED jaune

Entrée

inoccupé

Bit paramètre P3 P2 P1 P0

détecteur de proximité 3

Sortie

soupape 3

Entrée

Sortie

soupape 2

Entrée

détecteur de proximité 2

inoccupé

Sortie

soupape 1

Entrée

détecteur de proximité 1

1066 - 93

INSTALLATION / MISE EN SERVICE

Nombre de têtes de commandes raccordables et longueur maximale de la ligne de bus

I. Cas ASI standard

Dans le cas standard, 31 têtes de commande au maximum peuvent être raccordées à une ligne de bus. Le câble de bus ne doit pas dépasser 100 m conformément à la spécification ASI.

REMARQUE

français

Données de processus

Bits utiles pour les entrées (capteurs ou détecteurs de proximité):

Bits utiles pour les sorties (acteurs ou soupapes):

Lors de l’emploi d’autres sections de câble, les longueurs de câble changent également (voir spécifications ASI).

N° bit Capteur Assignation de valeur

Bit 0 S1 (capteur 1)

Bit 1 S2 (capteur 2)

Bit 2 S3 (borne de branchement pour autres détecteurs)

Bit 3 inutilisé toujours 0

N° bit soupape Assignation de valeur

Bit 0 V1 (soupape 1)

Bit 1 V2 (soupape 2)

Bit 2 V3 (soupape 3)

Bit 3 inutilisé toujours 0

0 détecteur de proximité 1 OFF 1 détecteur de proximité 1 ON

0 détecteur de proximité 2 OFF 1 détecteur de proximité 2 ON

0 détecteur de proximité 3 OFF 1 détecteur de proximité 3 ON

0 soupape 1 OFF 1 soupape 1 ON

0 soupape 2 OFF 1 soupape 2 ON

0 soupape 3 OFF 1 soupape 3 ON

Bits de paramétre inoccupé

94 - 1066

INSTALLATION / MISE EN SERVICE

II. Version ASI avec zone d'adresse étendue (A / D-esclave)

Dans la version ASI à zone d'adressage étendue (esclave A / B), 1 maître peut communiquer avec 62 esclaves. Avec une zone d'adressage étendue selon la spécification ASI, le câble de bus ne doit pas dépasser une longueur de 100 m comme dans le cas standard.

REMARQUE

Particularités de l'esclave A / B par rapport au cas standard

• 62 esclaves par maître

• La LED OUT 4 sur la carte imprimée ASI ne peut plus être excitée car le quatrième bit de sortie utilisé auparavant est désormais utilisé pour l'adressage.

• Restrictions de l'alimentation électrique en raison du courant nominal des inductances: seuls 2 électrovannes peuvent être commandées simultanément; la troisième électrovanne peut uniquement être mise en circuit après 100 ms.

ATTENTION!

Différences dans l'adressage des variantes ASI

Paramètre Appareil ASI standard Appareil ASI pour adressage

Nombre d'esclaves par maître 31 62

En cas d'utilisation d'autres sections de câbles, les longueurs de câbles se modifient également (voir la spécification ASI).

Si un appareil esclave A / B est utilisé en remplacement d'un appareil standard, il se produit une erreur de configuration en raison du code ID différent!

esclave A / B

français

Code I/O 7 hex 7 hex Code ID F hex A hex ID1 étendu F hex 7 hex ID2 étendu F hex E hex Profil S-7.F.F S-7.A.E

1066 - 95

INSTALLATION / MISE EN SERVICE

DeviceNet

Signification du terme

• DeviceNet est un système de bus basé sur le protocole CAN (Controller Area Network) . Il permet la mise en réseau d’acteurs et de capteurs (slaves) avec des équipements de commande de rang supérieur (master).

• Dans le DeviceNet, la tête de commande type 1066 est un appareil slave selon le set de connexions Master/Slave prédéfini dans les spécifications du DeviceNet. En tant que variantes de connexion I/O, polled I/O, bit strobed I/O et change of state I/O (COS) sont supportés.

• On distingue chez DeviceNet entre messages de processus transmis de manière cyclique ou commandés par événement de plus haute priorité (I/O messages) et les messages de gestion acycliques de moindre priorité (explicit messages).

• Le déroulement du protocole correspond aux

REMARQUE

Caractéristiques techniques

français

Vitesse de transmission

Adresse

Données de processus

Entrées

Fichiers

spécifications DeviceNet, version 2.0

Dans la version avec DeviceNet, une disquette est livrée comportant des fichiers de configuration (BUE1066, EDS et BUE1066.ICO). Ces fichiers peuvent être également obtenus sur Internet.

125 kBit/s, 250 kBit/s, 500 kBit/s (par contacteurs DIP); Réglage usine: 125 kBit/s

0 ... 63 (par contacteurs DIP); Réglage usine: 63

1 assemblages statiques input (input de la tête de commande 1066 au master DeviceNet (scanner) 1 assemblage statique output

3 capteurs (détecteurs de proximité) S1 - S3 à commutation plus pnp, Alimentation par la branche du DeviceNet (11 à 25 V DC) Niveau de commande High Signal ≥ 5 V

Niveau de commande Low Signal ≤ 1,5 V

BUE1066.EDS BUE1066.ICO Ces fichiers peuvent également être obtenus sur Internet.

Longueurs maximales de ligne

Longueur totale maximale de ligne (somme des lignes principales et des tronçons de ligne) d’un réseau en fonction de la vitesse de transmission:

Longueur totale de ligne

Vitesse de

transmission

125 kBaud 500 m 250 kBaud 250 m 500 kBaud 100 m

Selon les spécifications DeviceNet , lors de l’utilisation d’un autre type de câble, des valeurs maxima

les inférieures sont applicables (v. Spécifications DeviceNet)

96 - 1066

Longueur totale maximale en utilisant des câbles Thick selon les

spécifications DeviceNet

d'après les spécifications DeviceNet

Longueur des tronçons de ligne (drop lines)

INSTALLATION / MISE EN SERVICE

Vitesse de

transmission

125 kBaud 6 m 156 m 250 kBaud 6 m 78 m 500 kBaud 6 m 39 m

Longueur maximale d'un tronçon Longueur max. cumulée dans le réseau

Réglage de sécurité en cas de défaillance du bus

En cas de défaillance du bus, la position du dernier octet de données des sorties du bus est conservée tant que la tension est présente.

Raccordement électrique

La ligne de bus est un câble à 4 conducteurs avec un blindage supplémentaire qui doit correspondre aux spécifications DeviceNet et par lequel aussi bien des informations (données) que de l’énergie (alimentation en tension pour les acteurs et capteurs de faible puissance) sont transmises.

Raccordement du bus (connecteur rond M12, 5 pôles)

français

CAN_H

blanc Lignes de données

Connecteur vu de devant sur les broches (pas sur les connexions soudées)! La tête de commande type 1066 possède un connecteur rond M12 micro-style 5 pôles.

L'occupation ci-après correspond aux spécifications DeviceNet.

Broche Signal Couleur

CAN_L bleu

Drain (blindage) (inoccupé)

1 Blindage inoccupé 2 V+ rouge 3 V- noir 4 CAN_H blanc 5 CAN_L bleu

Vnoir

V+ rouge

Alimentation en tension 11 ... 25 V DC

Puissance max. 5 W, si toutes les soupapes commutées (3 x type 6610 avec chacune 1 W)

Montage de fermeture pour systèmes DeviceNet

Lors de l’installation d’un système DeviceNet, il faut veiller au montage de fermeture correct des lignes de données. Ce montage évite la génération de perturbations dues à des réflexions de signaux sur les lignes de données. La ligne principale doit être fermée aux deux extrémités, comme montré, par des résistances de chacune 120 Ω et ¼ W de puissance dissipée.

1066 - 97

INSTALLATION / MISE EN SERVICE

Topologie de réseau d'un système DeviceNet

Ligne avec une ligne principale (trunk line) et plusieurs tronçons (drop lines). Ligne principale et tronçons de ligne sont en matière identique (voir dessin).

ATTENTION!

français

Configuration

Contacteurs DIP

8 contacteurs DIP existent pour configurer:

• Contacteur DIP 1 à 6 pour l'adresse du DeviceNet.

• Contacteur DIP 7 et 8 pour la vitesse de transmission.

REMARQUE

Réglages de l'adresse DeviceNet

MAC ID – Medium Access Control Identifier: [Exemple d'affectation de valeurs au contacteur DIP1:

DIP 1=off=0 / DIP 1=on=1 / MAC ID=DIP 1*20+DIP 2*21+...+DIP 6*25]

Munir les deux extrémités de la ligne principale de résistances de fermeture 120 éviter des réflexions

Avant la mise en service de la commande avec DeviceNet, le fichier EDS doit être enregistré dans l’outil de configuration du DeviceNet. Les fichiers nécessaires (BUE1066.EDS et BUE1066.ICO) seront mis à disposition par disquette ou Internet.

ΩΩ

Ω pour

ΩΩ

98 - 1066

=1]

DIP 2

[21=2]

DIP 1

off off off off off off 0

on off off off off off 1

off on off off off off 2

... ... ... ... ... ... ...

offononononon62

on on on on on on 63

DIP 3

[22=4]

DIP 4

[23=8]

DIP 5

[24=16]

DIP 6

[25=32]

MAC

Burkert 1066 User Manual [en, de, fr]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual