Brother TD-4000, TD-4100N ESC/P command
© Copyright 2010 BROTHER INDUSTRIES, LTD.
ESC/P command
機種名 TD-4000/4100N
Version 1.20
＜作成＞ ブラザー工業株式会社
1
対応モデル: TD-4000/4100N
ご注意
本資料は、お客様が直接対応モデルを制御される場合に必要な情報を提供するものです。
お客様が以下の内容にご同意いただいた場合のみ、本資料のご利用が可能です。もしご同意い
ただけない場合は、お客様は本資料をご利用いただけません。
ご利用条件
お客様は、お客様ご自身が対応モデルをご利用いただくため（以下「本目的」といいます）に必要
な範囲においてのみ、本資料を使用し、複製することができるものとします。なお、お客様は次の
ことを行ってはならないものとします。
(1) 本目的以外の目的で本資料を複製すること
(2) 本資料を改変し、翻案・翻訳し、または第三者に再頒布すること
(3) 本資料を第三者に貸与・提供すること
(4) 本資料に含まれるブラザーの権利に関する表示を削除・改変すること
無保証
（a） 対応モデルおよび本資料のバージョンアップや修正等はブラザーが任意で行うものとし、お客
様からの本資料の内容に関するお問い合わせまたはご要望に対しては一切応じかねます。
（b） ブラザーは本資料に関し、明示または黙示であるかを問わず、瑕疵がないこと、特定の目的
に適合することを含め、その他いかなる保証も行いません。
（c） ブラザーは本資料および本資料に基づきお客様が作成したプログラムに起因して発生した直
接的または間接的損害について、お客様に対し、いかなる責任も負わないものとします。
以上
2
【目次】
制御コード一覧.....................................................................................................................7
印字領域 ............................................................................................................................. 11
文字について ...................................................................................................................... 13
印字位置 .............................................................................................................................17
改行量.................................................................................................................................
文書作成の流れ...................................................................................................................20
制御コマンド詳細 ...............................................................................................................22
文字／スタイル選択コマンド..........................................................................................22
ESC R 国際文字セットの設定 ............................................................................ 22
ESC q 文字スタイル選択 .................................................................................... 23
ESC ｋ 書体選択 ................................................................................................ 24
テキスト印字コマンド ....................................................................................................25
ESC 4 イタリック文字の指定 .............................................................................25
ESC 5 イタリック文字の解除 .............................................................................25
ESC E 強調指定..................................................................................................26
ESC F 強調解除 ..................................................................................................26
ESC G 二重印字指定...........................................................................................27
ESC H 二重印字解除 ..........................................................................................27
ESC P パイカ・ピッチ指定 ................................................................................ 28
ESC M エリート・ピッチ指定............................................................................ 29
ESC g ミクロン・ピッチの指定..........................................................................30
19
ESC p プロポーショナル文字の選択 ..................................................................31
ESC W 倍幅拡大文字の選択 ...............................................................................32
SO 自動解除付き拡大指定 .................................................................................. 33
ESC SO 自動解除付き拡大指定 ..........................................................................33
SI 縮小の指定......................................................................................................34
ESC SI 縮小の指定 ............................................................................................. 34
DC2 縮小の解除 ..................................................................................................34
DC 4 自動解除付き倍幅拡大の解除 ....................................................................35
ESC - アンダーライン指定/解除 .........................................................................36
ESC ! 一括指定 ................................................................................................... 38
ESC SP ＡＮＫ文字のスペース量設定................................................................39
ESC X 英数カナ文字サイズ指定.........................................................................40
改行量コマンド ...............................................................................................................41
ESC 0 １／８インチ改行量設定..........................................................................41
3
ESC 2 １／６インチ改行量設定..........................................................................41
ESC 3 最小単位の改行量設定 .............................................................................41
ESC A ｎ／６０インチ改行量設定......................................................................42
水平方向移動コマンド ....................................................................................................43
ESC l 左マージン設定......................................................................................... 43
ESC Q 右マージン設定 .......................................................................................45
CR 印字復帰........................................................................................................ 46
ESC D 水平タブ位置設定 ................................................................................... 47
HT 水平タブの実行.............................................................................................48
ESC $ 絶対水平位置指定 .................................................................................... 49
ESC ¥ 相対水平位置指定.................................................................................... 49
ESC a 位置揃えの設定........................................................................................50
垂直方向移動コマンド ....................................................................................................51
LF 改行 ...............................................................................................................51
FF 改ページ ........................................................................................................51
ESC J 順方向紙送り実行 .................................................................................... 52
ESC B 垂直タブ位置設定....................................................................................53
VＴ VT 垂直タブの実行 ...................................................................................54
ESC ( V 絶対垂直位置指定 ................................................................................. 55
ESC ( v 相対垂直位置指定 ..................................................................................56
用紙書式.......................................................................................................................... 57
ESC ( c ページフォーマット設定........................................................................ 57
ESC ( C ページ長設定.........................................................................................58
プリンター制御コマンド................................................................................................. 59
ESC @ 初期化 ..................................................................................................... 59
グラフィックコマンド ....................................................................................................60
ESC * ビットイメージ選択.................................................................................60
ESC K ８ドット単密度ビットイメージ ..............................................................65
ESC L ８ドット倍密度ビットイメージ ..............................................................66
ESC Y ８ドット倍速度倍密度ビットイメージ....................................................67
ESC Z ８ドット４倍密度ビットイメージ ...........................................................67
漢字コマンド...................................................................................................................68
FS & 漢字モード指定..........................................................................................68
FS . 漢字モード解除............................................................................................ 68
FS D 半角文字縦書き２文字印字 ........................................................................69
FS J 縦書き指定.................................................................................................. 69
FS K 横書き指定 .................................................................................................69
4
FS S 全角文字のスペース量設定 ........................................................................70
FS T 半角文字のスペース量設定 ........................................................................ 71
FS U 半角文字間スペース補正 ........................................................................... 71
FS V 半角文字間スペース補正の解除 ................................................................. 71
FS W ４倍角文字選択 ......................................................................................... 72
FS Y 漢字サイズ指定 ..........................................................................................73
FS r １／４角文字指定 .......................................................................................74
FS - 漢字アンダーライン設定 .............................................................................75
FS ! 漢字印字モードの設定................................................................................. 77
FS SI 半角文字指定 ............................................................................................78
FS DC2 半角文字解除......................................................................................... 78
FS SO 自動解除付き倍角文字指定......................................................................79
FS DC4 自動解除付き倍角文字の解除................................................................ 79
拡張コマンド...................................................................................................................80
ESC i B バーコード ............................................................................................ 80
ESC i Q 二次元バーコード・ＱＲコード制御..................................................... 84
ESC i P ＱＲコードバージョン設定 ...................................................................87
ESC i V 二次元バーコード・ＰＤＦ４１７制御 .................................................88
ESC i D 二次元バーコード・DataMatrix制御 ...................................................91
ESC i M 二次元バーコード・ＭａｘｉＣｏｄｅ制御 ......................................... 94
ESC i F 転送データプリント ..............................................................................96
ESC i a コマンドモード切替.............................................................................100
ESC i S プリンターステータス要求..................................................................101
ESC i L ランドスケープ設定 ............................................................................103
ESC i C カット設定 .......................................................................................... 104
ESC iXQ2 デフォルト文字スタイル設定.......................................................... 105
ESC iXQ1 デフォルト文字スタイル取得.......................................................... 106
ESC iXk2 デフォルト書体設定......................................................................... 107
ESC iXk1 デフォルト書体取得......................................................................... 108
ESC iXX2 デフォルト英数カナ文字サイズ設定 ............................................... 109
ESC iXX1 デフォルト英数カナ文字サイズ取得 ............................................... 110
ESC iX32 デフォルト改行量設定 ..................................................................... 111
ESC iX31 デフォルト改行量取得 ..................................................................... 112
ESC iXA2 デフォルト位置揃え設定 ................................................................. 113
ESC iXA1 デフォルト位置揃え取得 ................................................................. 114
ESC iX(2 デフォルトページ長設定................................................................... 115
ESC iX(1 デフォルトページ長取得................................................................... 116
5
ESC iXL2 デフォルトランドスケープ設定....................................................... 117
ESC iXL1 デフォルトランドスケープ取得....................................................... 118
ESC iXj2 デフォルト国際文字セット設定 ........................................................ 119
ESC iXj1 デフォルト国際文字セット取得 ........................................................ 120
文字コード........................................................................................................................ 121
日本 文字コード表........................................................................................................121
国際文字セット .............................................................................................................122
漢字コード一覧表 .........................................................................................................123
付録：仕様........................................................................................................................ 129
BROTHER TD-4000/4100N ESC/P 仕様.................................................................... 129
6
制御コード一覧
文字／スタイル選択
ＥＳＣ Ｒ １Ｂ ５２ 国際文字セットの指定
ＥＳＣ ｑ １Ｂ ７１ 文字スタイル選択
ＥＳＣ ｋ １Ｂ ６Ｂ 英数カナ書体選択
ＥＳＣ ｔ １Ｂ ７４ 文字コード表選択（海外モデル対応）
テキスト印字
ＥＳＣ ４ １Ｂ ３４ イタリック文字の指定
ＥＳＣ ５ １Ｂ ３５ イタリック文字の解除
ＥＳＣ Ｅ １Ｂ ４５ 強調指定
ＥＳＣ Ｆ １Ｂ ４６ 強調解除
ＥＳＣ Ｇ １Ｂ ４７ 二重印字指定
ＥＳＣ Ｈ １Ｂ ４８ 二重印字解除
ＥＳＣ Ｐ １Ｂ ５０ パイカ・ピッチ指定（１０ｃｐｉ）
ＥＳＣ Ｍ １Ｂ ４Ｄ エリート・ピッチ指定（１２ｃｐｉ）
ＥＳＣ ｇ １Ｂ ６７ ミクロン・ピッチ指定
ＥＳＣ ｐ １Ｂ ７０ プロポーショナル文字の選択
ＥＳＣ Ｗ １Ｂ ５７ 倍幅拡大文字の選択
ＳＯ ０Ｅ 自動解除つき拡大指定
ＥＳＣ ＳＯ １Ｂ ０Ｅ 自動解除つき拡大指定
ＳＩ ０Ｆ 縮小の指定
ＥＳＣ ＳＩ １Ｂ ０Ｆ 縮小の指定
ＤＣ２ １２ 縮小の解除
ＤＣ４ １４ 自動解除つき倍幅拡大の解除
ＥＳＣ － １Ｂ ２Ｄ アンダ－ライン指定／解除
ＥＳＣ ！ １Ｂ ２１ 一括指定
ＥＳＣ ＳＰ １Ｂ ２０ ＡＮＫ文字のスペース量設定
ＥＳＣ Ｘ １Ｂ ５８ 英数カナ文字サイズ指定
改行
ＥＳＣ ０ １Ｂ ３０ １／８インチ改行
ＥＳＣ ２ １Ｂ ３２ １／６インチ改行
ＥＳＣ ３ １Ｂ ３３ 最小単位の改行量設定
ＥＳＣ Ａ １Ｂ ４１ ｎ／６０インチ改行量設定
7
水平方向移動
ＥＳＣ ｌ １Ｂ ６Ｃ 左マージン設定
ＥＳＣ Ｑ １Ｂ ５１ 右マージン設定
ＣＲ ０Ｄ 印字復帰
ＥＳＣ Ｄ １Ｂ ４４ 水平タブ位置設定
ＨＴ ０９ 水平タブの実行
ＥＳＣ ＄ １Ｂ ２４ 絶対水平位置指定
ＥＳＣ ￥ １Ｂ ５Ｃ 相対水平位置指定
ＥＳＣ ａ １Ｂ ６１ 位置揃えの設定
垂直方向移動
ＬＦ ０Ａ 改行
ＦＦ ０Ｃ 改ページ
ＥＳＣ Ｊ １Ｂ ４Ａ 順方向紙送り
ＥＳＣ Ｂ １Ｂ ４２ 垂直タブ位置設定
ＶＴ ０Ｂ 垂直タブの実行
ＥＳＣ （ Ｖ １Ｂ ２８ ５６ 絶対垂直位置指定
ＥＳＣ （ ｖ １Ｂ ２８ ７６ 相対垂直位置指定
用紙書式
ＥＳＣ （ ｃ １Ｂ ２８ ６３ ページフォーマット設定
ＥＳＣ （ Ｃ １Ｂ ２８ ４３ ページ長設定
プリンター制御
ＥＳＣ ＠ １Ｂ ４０ 初期化
グラフィックコマンド
ＥＳＣ ＊ １Ｂ ２Ａ ビットイメージ選択
ＥＳＣ Ｋ １Ｂ ４Ｂ ８ドット単密度ビットイメージ
ＥＳＣ Ｌ １Ｂ ４Ｃ ８ドット倍密度ビットイメージ
ＥＳＣ Ｙ １Ｂ ５９ ８ドット倍速倍密度ビットイメージ
ＥＳＣ Ｚ １Ｂ ５Ａ ８ドット４倍密度ビットイメージ
8
漢字コマンド（日本モデル対応）
ＦＳ
ＦＳ ． １Ｃ ２Ｅ 漢字モード解除
ＦＳ Ｄ １Ｃ ４４ 半角文字縦書き２文字印字
ＦＳ Ｊ １Ｃ ４Ａ 縦書き指定
ＦＳ Ｋ １Ｃ ４Ｂ 横書き指定
ＦＳ Ｓ １Ｃ ５３ 全角文字のスペース量設定
ＦＳ Ｔ １Ｃ ５４ 半角文字のスペース量設定
ＦＳ Ｕ １Ｃ ５５ 半角文字間スペース補正
ＦＳ Ｖ １Ｃ ５６ 半角文字間スペース補正の解除
ＦＳ Ｗ １Ｃ ５７ ４倍角文字選択
ＦＳ Ｙ １Ｃ ５９ 漢字サイズ指定
ＦＳ ｒ １Ｃ ７２ １／４角文字指定
ＦＳ － １Ｃ ２Ｄ 漢字アンダーライン設定
ＦＳ ！ １Ｃ ２１ 漢字印字モードの設定
ＦＳ ＳＩ １Ｃ ０Ｆ 半角文字指定
ＦＳ ＤＣ２ １Ｃ １２ 半角文字解除
ＦＳ ＳＯ １Ｃ ０Ｅ 自動解除付き倍角文字指定
ＦＳ ＤＣ４ １Ｃ １４ 自動解除付き倍角文字の解除
＆ １Ｃ ２６ 漢字モード指定
拡張コマンド
ＥＳＣ ｉ Ｂ １Ｂ ６９ ４２ バーコード
ＥＳＣ ｉ Ｑ １Ｂ ６９ ５１ ２次元バーコード ＱＲコード
ＥＳＣ ｉ Ｐ １Ｂ ６９ ５０ ＱＲコードバージョン設定
ＥＳＣ ｉ Ｖ １Ｂ ６９ ５６ ２次元バーコード ＰＤＦ４１７
ＥＳＣ ｉ Ｄ １Ｂ ６９ ４４ ２次元バーコード データマトリックス
ＥＳＣ ｉ Ｍ １Ｂ ６９ ４Ｄ ２次元バーコード ＭａｘｉＣｏｄｅ
ＥＳＣ ｉ Ｆ １Ｂ ６９ ４６ 転送データプリント
ＥＳＣ ｉ ａ １Ｂ ６９ ６１ コマンドモード切替
ＥＳＣ ｉ Ｓ １Ｂ ６９ ５３ プリンターステータス要求
ＥＳＣ ｉ Ｌ １Ｂ ６９ ４Ｃ ランドスケープ設定
ＥＳＣ ｉ Ｃ １Ｂ ６９ ４３ カット設定
9
拡張静的コマンド
ＥＳＣ ｉＸＱ２ １Ｂ ６９ ５８ ５１ ３２ デフォルト文字スタイル設定
ＥＳＣ ｉＸＱ１ １Ｂ ６９ ５８ ５１ ３１ デフォルト文字スタイル取得
ＥＳＣ ｉＸｋ２ １Ｂ ６９ ５８ ６Ｂ ３２ デフォルト書体設定
ＥＳＣ ｉＸｋ１ １Ｂ ６９ ５８ ６Ｂ ３１ デフォルト書体取得
ＥＳＣ ｉＸＸ２ １Ｂ ６９ ５８ ５８ ３２ デフォルト英数カナ文字サイズ設定
ＥＳＣ ｉＸＸ１ １Ｂ ６９ ５８ ５８ ３１ デフォルト英数カナ文字サイズ取得
ＥＳＣ ｉＸ３２ １Ｂ ６９ ５８ ３３ ３２ デフォルト改行量設定
ＥＳＣ ｉＸ３１ １Ｂ ６９ ５８ ３３ ３１ デフォルト改行量取得
ＥＳＣ ｉＸＡ２ １Ｂ ６９ ５８ ４１ ３２ デフォルト位置揃え設定
ＥＳＣ ｉＸＡ１ １Ｂ ６９ ５８ ４１ ３１ デフォルト位置揃え取得
ＥＳＣ ｉＸ（２ １Ｂ ６９ ５８ ２８ ３２ デフォルトページ長設定
ＥＳＣ ｉＸ（１ １Ｂ ６９ ５８ ２８ ３１ デフォルトページ長取得
ＥＳＣ ｉＸＬ２ １Ｂ ６９ ５８ ４Ｃ ３２ デフォルトランドスケープ設定
ＥＳＣ ｉＸＬ１ １Ｂ ６９ ５８ ４Ｃ ３１ デフォルトランドスケープ取得
ＥＳＣ ｉＸｊ２ １Ｂ ６９ ５８ ６Ａ ３２ デフォルト国際文字セット設定
ＥＳＣ ｉＸｊ１ １Ｂ ６９ ５８ ６Ａ ３１ デフォルト国際文字セット取得
10
印字領域
印字媒体には、ダイカットロールと連続（長尺）ロールがある。
印字媒体のサイズは、種類によって物理的に印字可能な領域は異なる。
《ダイカット》
マー
ン
マー
ン
印字禁止領域
非印字領域
印字領域
上マージン位置
（ＴＯＦ位置）
マー
ン
マー
ン
印字禁止領域
11
媒体毎の印字領域を以下に示す。
印刷領域
②ラベル長
①ラベル幅
⑦
印字可能範囲高さ
③上余白
印刷可能範囲
⑤左余白 ⑥右余白
④下余白
⑧印字可能範囲長
媒 体 情 報 一 覧
媒体種類 媒体
RD 51mm
×26mm
RD 76mm
×26mm
RD 102mm
×50mm
RD 102mm
×152mm
RD 102mm
①ラベ
ID
01A6
01A5 76.2mm 25.6mm 1.5mm 3.0mm 73.2mm 19.6mm 3.0mm
01A3
01A4
019F
ル幅
50.8mm 25.6mm
101.6mm 49.9mm
101.6mm 152.4mm
101.6mm -
②ラベ
ル長 ③④上・下
余白
1.5mm 3.0mm
1.5mm 3.0mm
1.5mm 3.0mm 98.6mm
1.5mm 3.0mm 98.6mm
⑤⑥
左・右
余白
⑦印字
可能範
囲高さ
47.8mm 19.6mm 3.0mm
98.6mm 43.9mm 3.0mm
※連続（長尺）テープの最大印字可能範囲長は、１ｍである。
⑨ラベル間長
⑧印字
可能範
囲長
146.4mm 6.3mm
※ -
⑨ラ
ベル
間長
No.1296
サーマルヘッド
No.001
駆動ヘッド
NO.
677 ～
1240
377 ～
1240
77 ～
1240
77 ～
1240
77 ～
1240
12
文字について
使用する文字コードの違いによりＡＮＫモードと漢字モードがある。
ＡＮＫモードでは１ｂｙｔｅの文字コードを使用し、１書体、３サイズ（１６ドット系、
２４ドット系、３２ドット系）のビットマップフォントとアウトラインフォントを持つ。
漢字モードでは２ｂｙｔｅの文字コードを使用し、縦横３２ドット×３２ドット、２４ド
ット×２４ドット、１６ドット×１６ドットの３種類のビットマップフォントとアウトラ
インフォントを持つ。
なお、漢字モードという名前であるが、漢字だけでなくＡＮＫ（アルファベット・数字・
カナ）もＡＮＫモードとは違うコードで含んでいる。
漢字モードでの文字コードは、第２水準までのＪＩＳとシフトＪＩＳコードが使用可能で
ある。
13
文字のサイズ
ＡＮＫモードには、各フォントに対し、全角、縮小（半角として解釈）、横倍、縦倍、４倍
がある。
４倍角
全
半
倍角
縦２倍
漢
字モードには、それぞれのフォントに対し、全角、半角、縦２倍、横２倍、４倍角（＝
縦横２倍づつ）、上付き１／４角文字、下付き１／４角文字の指定ができ、それらは組合せ
ても指定可能である。更に縦横の指定も加わる。
なお、半角と１／４角との指定では半角は無視され１／４角となる。
全
半
横２倍
縦２倍
４倍角
上
下
＜組み合わせ例＞
●縦書きの文字の時
全
半
横２倍
縦２倍
４倍角
上
下
横２倍の半角
14
●横書きの文字の時
全
４倍角
半
上
横２倍
下
縦２倍
縦
２
倍
の
半
角
15
ピッチ
ピッチとは隣り合う文字と文字との間隔のことを表す。
文字が固定ピッチに配置してある場合、文字は等間隔に並ぶ。
複数行に渡る文字列では各列が真っ直ぐに揃う。
ｃ ｂ ａ
ａ
ｂ ｃ
一方、プロポーショナルピッチになると、文字毎にフォントの横幅が変わる。
（Ｗでは横幅が広く、I
そのため、文字と文字との間に余計なスペースが無くなり、引き締まった印象を与える。
プロ
ポーショナルピッチに特化した書体を固定ピッチとして使用する場合、元々の書体で
一番横幅の広い文字の横幅に全ての文字の横幅を合わせることにする。
等間隔
では狭くなる）
ｗ
間隔が異なる 間隔が異なる
ｗ
間隔が異なる 等間隔
Ｃ Ｉ
Ｃ Ｉ
等間隔
ｗ
ｗ
Ｃ Ｉ
Ｃ Ｉ
これ
を行うことで、プロポーショナルピッチの書体であっても書体が変わることなく等間
隔が実現できる。
尚、固定ピッチに特化した書体をプロポーショナルピッチとして使用する場合は、横幅は
各文字共通となり、見た目では固定ピッチの時と変わらないことになる。
16
ｗ
間隔が異なる
Ｃ Ｉ
等間隔
ｗ
Ｃ Ｉ
ライ
位置
印字位置
印字位置
全
位置
印字位置
印字位置とは、文字やビットマップ、バーコードを印字する基準位置である。
印字位置には水平方向印字位置と垂直方向印字位置があり、垂直位置移動や水平位置移動
の基点にもなる。
文字の上端を印字位置と一致させるように配置する。
個々の文字のベースラインは、サイズ・書体等に関わらず文字の下端にある。
同一
行に印字する全ての文字は、個々の文字のベースライン位置を一致させた位置に印字
される。
高さの異なる文字が混在している場合は、同一行にある文字の内、最大文字高さの文字の
ベースラインに合わせる。
全
ベース
全
ン
全
ベースライン
17
全
なお、アンダーラインは横書き時は、ベースライン位置より下に４ドット離れたところへ
連続して引かれる。
縦書き時は、印字位置にアンダーラインを引かれ、文字はそこから４ドット下から始まる。
縦書き時は、そのフォントの縦中心線がその行の高さの半分の位置と一致するように配置
する。
・半角文字縦書き２行印字の時は、全角文字だったとして先ず位置を決め、全角文字の中
に２文字を配置した時の位置が今回の位置となる。
・縦書きの１／４角文字の時は、全角文字だったとして先ず位置を決め、全角文字の中に
文字を配置した時の位置が今回の高さ方向の位置となる。（横方向の位置は横書きの時
と同じになる）
縦書き時
印字位置
半
全
半
全
半
ベースライン位置
ビットマップ、バーコード、転送イメージ
これらのイメージデータは、文字と同等に見なしてイメージ下端がベースラインに一致す
るように印字される。
同一行
・文字あるいはイメージ同士の間に水平タブが有っても同一行と見なす。
・文字あるいはイメージ同士の間の水平移動では右側に移動するものについては同一行と
して扱うが、左側に移動して折り返すような時には別の行として扱う。
18
改行量
改行量は印字位置から次の行の印字位置までの垂直方向の移動量を表す。
ＨＨＨＨＨＨＨＨＨＨＨＨＨ
ＨＨＨＨＨＨＨＨＨＨＨＨＨ
改行量は、ＥＳＣ ０、ＥＳＣ ２、ＥＳＣ Ａ、ＥＳＣ ３により設定する。
・同一行中に混在する文字の内、文字高さの一番大きい文字を見つけ、その文字の上端が
垂直方向印字位置となるようにベースラインを移動する。
・その行内の最大文字高さが行の高さとなる。
・アンダーラインが付けられると行の高さには４ドットが付加される。
横書きには文字の下部に付き、縦書きには文字の上部に付く。
同一行に横書きのアンダーラインと縦書きのアンダーラインとが混在する時は行の高さ
には８ドットが付加される。
・“行の高さ＞改行量の設定値”の時、実際の改行量には行の高さを用いる。
それにより、改行量の設定値が小さい場合も、改行した上下の行が重なり合うことはな
い。
ＨＨＨＨＨＨＨＨＨＨＨＨＨ
改行量
19
文書作成の流れ
以下は、文書作成の流れの説明である｡
Ａ コマンドモード切替（ＥＳＣ ｉ ａ） 初期化（ＥＳＣ ＠）
Ｂ 書式設定
１．ランドスケープ設定（ＥＳＣ ｉ Ｌ）
２．ページ長設定（ＥＳＣ（Ｃ）
３．印字領域設定
ページフォーマット設定（ＥＳＣ （ ｃ）
左右マージン（ＥＳＣ ｌ、ＥＳＣ Ｑ）
４．改行量設定（ＥＳＣ ０、ＥＳＣ ２、ＥＳＣ ３、ＥＳＣ Ａ）
５．タブ設定
水平タブ位置設定（ＥＳＣ Ｄ）
垂直タブ位置設定（ＥＳＣ Ｂ）
Ｃ 印字動作
１．印字位置指定
垂直位置指定（ＥＳＣ （ ｖ、ＥＳＣ （Ｖ、ＶＴ、ＥＳＣ Ｊ）
水平位置指定（ＥＳＣ ＄、ＥＳＣ ￥、ＨＴ、ＥＳＣ ａ）
２．印字データ（１行分）転送
必要に応じてテキスト処理コード（Ｄ 参照）、
ビットイメージ、バーコード、転送データ（Ｅ 参照）
を転送します｡
３．行終了、紙送り（ＣＲ、ＬＦ）
４．上記１～３の繰返し
５．ページ終了、カット設定（ＥＳＣ ｉ Ｃ）、改ページ（ＦＦ）
６．上記１～６の繰返し
７．文書終了
20
Ｄ テキスト処理
１．文字セットの指定
書体選択（ＥＳＣ ｋ）
国際文字選択（ＥＳＣ Ｒ）
文字サイズ指定（ＥＳＣ Ｘ）
文字間隔（ＥＳＣ Ｐ、ＥＳＣ Ｍ、ＥＳＣ ｇ、ＥＳＣ ＳＰ）
２．文字装飾（ＥＳＣ ４、ＥＳＣ ５、ＥＳＣ Ｅ、ＥＳＣ Ｆ、ＥＳＣ Ｇ、
ＥＳＣ Ｈ、ＥＳＣ Ｗ、ＳＯ、ＥＳＣ ＳＯ、ＳＩ、ＥＳＣ ＳＩ、
ＤＣ２、ＤＣ４、ＥＳＣ －、ＥＳＣ ！）
３．文字コード
４．ＡＮＫモード／漢字モードの選択（ＦＳ ＆、ＦＳ ．）
５．漢字用 文字セットの指定
文字サイズ指定（ＦＳ Ｙ）
文字間隔（ＦＳ Ｓ、ＦＳ Ｔ、ＦＳ Ｕ、ＦＳ Ｖ）
６．漢字用 文字装飾（ＦＳ Ｄ、ＦＳ Ｊ、ＦＳ Ｋ、ＦＳ Ｗ、ＦＳ ｒ、
ＦＳ －、ＦＳ ！、ＦＳ ＳＩ、ＦＳ ＤＣ２、
ＦＳ ＳＯ、ＦＳ ＤＣ４）
７．漢字コード
※上記１～７は、必要に応じて前後させて繰返し送る｡
Ｅ ビットイメージ（ＥＳＣ ＊、ＥＳＣ Ｋ、ＥＳＣ Ｌ、ＥＳＣ Ｙ、ＥＳＣ Ｚ）
バーコード（ＥＳＣ ｉ Ｂ）
２次元バーコード（ＥＳＣ ｉ Ｑ、ＥＳＣ ｉ Ｖ、ＥＳＣ ｉ Ｄ、ＥＳＣ ｉ Ｍ）
転送データ（ＥＳＣ ｉ Ｆ）
転送データでは、予め本体にイメージデータを転送し
保存することが必要である｡
21
制御コマンド詳細
文字／スタイル選択コマンド
ESC R 国際文字セットの設定
【ＡＳＣＩＩ】 ＥＳＣ Ｒ ｎ
【１０進】 ２７ ８２ ｎ
【１６進】 １Ｂ ５２ ｎ
【ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ】 ０≦ｎ≦１３、６４
【解説】
・各国別の文字セットを選択し、ｎの値によりコード表の一部文字コードが切替わる｡
ｎ＝０ ：ＵＳＡ
ｎ＝１ ：フランス
ｎ＝２ ：ドイツ
ｎ＝３ ：イギリス
ｎ＝４ ：デンマーク
ｎ＝５ ：スウェーデン
ｎ＝６ ：イタリア
ｎ＝７ ：スペイン
ｎ＝８ ：日本
ｎ＝９ ：ノルウェー
ｎ＝１０：デンマークⅡ
ｎ＝１１：スペインⅡ
ｎ＝１２：ラテンアメリカ
ｎ＝１３：韓国
ｎ＝６４：リーガル
・切替わるコードは、以下の１２コード。
２３ｈ、２４ｈ、４０ｈ、５Ｂｈ、５Ｃｈ、５Ｄｈ、
５Ｅｈ、６０ｈ、７Ｂｈ、７Ｃｈ、７Ｄｈ、７Ｅｈ
・初期設定は、ｎ＝８（日本）。
【例】
コード
５Ｃｈ ＥＳＣ Ｒ ００ｈ ５Ｃｈ ＦＦ
印字結果
￥＼
22
ESC q 文字スタイル選択
【ＡＳＣＩＩ】 ＥＳＣ ｑ ｎ
【１０進】 ２７ １１３ ｎ
【１６進】 １Ｂ ７１ ｎ
【ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ】 ０≦ｎ≦３
【解説】
・文字スタイルを選択する。
ｎ＝０：解除（通常文字）
ｎ＝１：袋文字
ｎ＝２：影付き文字
ｎ＝３：影付き袋文字
【例】
コード
ＡＢＣ ＥＳＣ ｑ ０２ｈ ＡＢＣ ＥＳＣ ｑ ００ｈ ＡＢＣ ＦＦ
印字結果
ＡＢＣ
Ａ
ＢＣ
ＡＢＣ
23
ESC ｋ 書体選択
【ＡＳＣＩＩ】 ＥＳＣ ｋ ｎ
【１０進】 ２７ １０７ ｎ
【１６進】 １Ｂ ６Ｂ ｎ
【ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ】 ｎ＝０，８
【解説】
・書体を選択する。
ビットマップフォント
ｎ＝０ ゴシック
アウトラインフォント
ｎ＝８ ゴシック
・初期値は、ｎ＝０
・選択書体をビットマップフォントからアウトラインフォントへ変更すると、
文字サイズが初期値（４２ドット）となる
・選択書体をアウトラインフォントからビットマップフォントへ変更すると、
文字サイズが初期値（３２ドット）となる
24
テキスト印字コマンド
ESC 4 イタリック文字の指定
【ＡＳＣＩＩ】 ＥＳＣ ４
【１０進】 ２７ ５２
【１６進】 １Ｂ ３４
【ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ】 なし
【解説】
・イタリック文字を指定する。
・英数カナ文字、漢字ともに有効である。
・漢字縦書き時にも受け付けるが、イタリックは横書きの時のみ掛かる。
・行の途中でも有効である。
ESC 5 イタリック文字の解除
【ＡＳＣＩＩ】 ＥＳＣ ５
【１０進】 ２７ ５３
【１６進】 １Ｂ ３５
【ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ】 なし
【解説】
・イタリック文字を解除する。
・行の途中でも有効である。
【例】
コード
ＡＢＣ ＥＳＣ ４ ＤＥＦ ＥＳＣ ５ ＧＨＩ ＦＦ
印字結果
ＡＢＣ
ＤＥＦ
ＧＨＩ
25
ESC E 強調指定
【ＡＳＣＩＩ】 ＥＳＣ Ｅ
【１０進】 ２７ ６９
【１６進】 １Ｂ ４５
【ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ】 なし
【解説】
・以降の印字データを強調で印字する。
・英数カナ文字、漢字ともに有効である。
・行の途中でも有効である。
ESC F 強調解除
【ＡＳＣＩＩ】 ＥＳＣ Ｆ
【１０進】 ２７ ７０
【１６進】 １Ｂ ４６
【ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ】 なし
【解説】
・強調を解除する。
・行の途中でも有効である。
・英数カナ文字、漢字ともに有効である。
【例】
コード
ＡＢＣ ＥＳＣ Ｅ ＤＥＦ ＥＳＣ Ｆ ＧＨＩ ＦＦ
印字結果
ＡＢＣＤＥＦＧＨＩ
26
ESC G 二重印字指定
【ＡＳＣＩＩ】 ＥＳＣ Ｇ
【１０進】 ２７ ７１
【１６進】 １Ｂ ４７
【ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ】 なし
【解説】
・以降の印字データを強調で印字する。
・行の途中でも有効である。
・英数カナ文字、漢字ともに有効である。
ESC H 二重印字解除
【ＡＳＣＩＩ】 ＥＳＣ Ｈ
【１０進】 ２７ ７２
【１６進】 １Ｂ ４８
【ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ】 なし
【解説】
・強調を解除する。
・行の途中でも有効である。
・英数カナ文字、漢字ともに有効である。
【例】
コード
ＡＢＣ ＥＳＣ Ｇ ＤＥＦ ＥＳＣ Ｈ ＧＨＩ ＦＦ
印字結果
ＡＢＣＤＥＦＧＨＩ
27
ESC P パイカ・ピッチ指定
【ＡＳＣＩＩ】 ＥＳＣ Ｐ
【１０進】 ２７ ８０
【１６進】 １Ｂ ５０
【ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ】 なし
【解説】
・以後のデータ（ＡＮＫ文字）をパイカ・ピッチ（１０文字／インチ）で印字する。
・１文字当たりの間隔は３０ドット（＝３００ドット／１０文字）となる。
・文字幅が３０ドット以下の場合は、文字間スペースとして“３０－文字幅”を設定する。
・文字幅が３０ドットを超える場合は、文字幅を１文字当りの間隔として文字を置く。（文
字間スペースは０ドット）
そのため、正確にはパイカ・ピッチとはならない。
・倍幅拡大時は、１文字当りの間隔は倍の６０ドットとなる。
・縮小時は、１文字当りの間隔は半分の１５ドットとなる。
・ＥＳＣ ＳＰで文字間スペース量が変更されている時も設定値が更新される。
・ＰＳピッチに設定してある時は無効である。
・アウトラインフォント選択では、文字間スペースは０ドットである。
＜海外＞
公称（ドット）
横幅 （ドット）
ブルーアム
レターゴシックボールド
ブルッセル
ヘルシンキ
サンディエゴ
固定ピッチの時の横幅一覧です。（装飾が掛かると大きくなることがあります）
【例】全角時の横幅が２４ドットのフォントの時
全角時 倍幅拡大時
24 ドット
Ａ
Ｂ
全角 倍角 縮小
２４ ３２ ４８ ２４ ３２ ４８ ２４ ３２ ４８
１１ １６ ２６ ２２ ３２ ５２ ６ ８ １３
１０ １４ ２２ ２０ ２８ ４４ ５ ７ １１
２５ ３５ ５６ ５０ ７０ １１２ １３ １８ ２８
２１ ２８ ４４ ４２ ５６ ８８ １１ １４ ２２
２４ ３５ ５７ ４８ ７０ １１４ １２ １８ ２９
48 ドット
Ａ
Ｂ
28
6 ドット
12 ドット
ESC M エリート・ピッチ指定
【ＡＳＣＩＩ】 ＥＳＣ Ｍ
【１０進】 ２７ ７７
【１６進】 １Ｂ ４Ｄ
【ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ】 なし
【解説】
・以後のデータ（ＡＮＫ文字）をエリート・ピッチ（１２文字／インチ）で印字する。
・１文字当たりの間隔は２５ドット（＝３００ドット／１２文字）となる。
・文字幅が２５ドット以下の場合は、文字間スペースとして“２５－文字幅”を設定する。
・文字幅が２５ドットを超える場合は、文字幅を１文字当りの間隔として文字を置く。（文
字間スペースは０ドット）
そのため、正確にはパイカ・ピッチとはならない。
・倍幅拡大時は、１文字当りの間隔は倍の５０ドットとなる。
・縮小時は、１文字当りの間隔は１３ドットとなる。
・ＥＳＣ ＳＰで文字間スペース量が変更されている時も設定値が更新される。
・ＰＳピッチに設定してある時は無効である。
・アウトラインフォント選択では、文字間スペースは０ドットである。
【例】全角時の横幅が２４ドットのフォントの時
全角時 倍幅拡大時
24 ドット 48 ドット
Ａ Ｂ
ト
1 ドッ
Ａ
2 ドッ
Ｂ
ト
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ESC g ミクロン・ピッチの指定
【ＡＳＣＩＩ】 ＥＳＣ ｇ
【１０進】 ２７ １０３
【１６進】 １Ｂ ６７
【ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ】 なし
【解説】
・以後のデータ（ＡＮＫ文字）をミクロン・ピッチ（１５文字／インチ）で印字する。
・１文字当たりの間隔は２０ドット（＝３００ドット／１５文字）となる。
・文字幅が２０ドット以下の場合は、文字間スペースとして“２０－文字幅”を設定する。
・文字幅が２０ドットを超える場合は、文字幅を１文字当りの間隔として文字を置く。（文
字間スペースは０ドット）
そのため、正確にはミクロン・ピッチとはならない。
・倍幅拡大時は、１文字当りの間隔は倍の４０ドットとなる。
・縮小時は、１文字当りの間隔は半分の１０ドットとなる。
・ＥＳＣ ＳＰで文字間スペース量が変更されている時も設定値が更新される。
・ＰＳピッチに設定してある時は無効である。
・アウトラインフォント選択では、文字間スペースは０ドットである。
【例】全角時の横幅が１１ドットのフォントの時
全角時 倍幅拡大時
11 ドット 22 ドット
Ａ Ｂ
9 ドッ
ト
Ａ
Ｂ
18 ドット
30
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