DVPDNET-SL
DeviceNet
操作手册
扫描模块
DVP-0204510-01
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
注意事项
此操作手册提供功能规格、安装、基本操作与设定，以及有关于网络协议内容的介绍。
本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳，因此使用者使用本机时，必须将其安装于具防尘、防潮及免于电击/
冲击意外的外壳配线箱内。另必须具备保护措施 (如：特殊的工具或钥匙才可打开) ，防止非维护人员操作
或意外冲击本体，造成危险及损坏，且请勿在上电时触摸任何端子。
请务必仔细阅读本使用手册，并依照本手册指示进行操作，以免造成产品受损，或导致人员受伤。
1 DVPDNET-SL 简介 ...............................................................................................................................3
2 DVPDNET-SL 单元部件 .......................................................................................................................5
目录
1.1 产品特点......................................................................................................................................3
1.2 DVPDNET-SL 功能简介 ..............................................................................................................3
1.3 扫描输入和输出列表 ....................................................................................................................4
1.4 功能规格......................................................................................................................................4
2.1 外观尺寸......................................................................................................................................5
2.2 各部介绍......................................................................................................................................5
2.3 DeviceNet 通讯连接器.................................................................................................................6
2.4 地址设定开关...............................................................................................................................6
2.5 功能设定开关...............................................................................................................................6
2.6 数字显示器 ..................................................................................................................................7
2.7 I/O 模块接口 ................................................................................................................................7
3 DVPDNET-SL 基本操作 ........................................................................................................................7
3.1 安装 PLC 主机与 DVPDNET-SL 扫描模块...................................................................................7
3.2 安装 PLC 主机与 DVPDNET-SL 扫描模块于导轨........................................................................7
3.3 连接 DeviceNet 通讯连接器.........................................................................................................8
4 配置.......................................................................................................................................................8
4.1 扫描模块与 SV 主机的数据对应关系 ...........................................................................................8
4.2 扫描模块输入/输出映射表............................................................................................................9
5 组建 DEVICENET 网络 .........................................................................................................................9
5.1 组建 DeviceNet 网络 ...................................................................................................................9
5.2 使用 DeviceNet 网络配置工具配置网络.....................................................................................10
5.3 DeviceNet 网络控制 ..................................................................................................................17
6 梯形图发送显性报文............................................................................................................................18
DVP-PLC 操作手册
1
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
6.1 显性报文实现原理..................................................................................................................... 18
6.2 显性报文数据结构..................................................................................................................... 19
7 位选通命令 ......................................................................................................................................... 24
7.1 位选通工作原理 ........................................................................................................................ 24
8 网络节点状态显示...............................................................................................................................25
8.1 扫描列表节点状态显示.............................................................................................................. 25
8.2 扫描模块状态指示..................................................................................................................... 25
9 LED 灯指示说明及故障排除 ............................................................................................................... 25
9.1 Power 灯显示说明..................................................................................................................... 25
9.2 NS 灯显示说明.......................................................................................................................... 26
9.3 MS 灯显示说明 ......................................................................................................................... 26
9.4 MS 灯和 NS 灯组合显示说明 .................................................................................................... 26
9.5 数码显示器显示说明 ................................................................................................................. 26
2
DVP-PLC 操作手册
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
1 DVPDNET-SL 简介
1. 谢谢您使用台达 DVPDNET-SL 模块。为了确保能正确地安装及操作本产品，请在使用该模块之前，
仔细阅读该使用手册。
2. 该手册仅作为 DVPDNET-SL 操作指南和入门参考， DeviceNet 协议的详细内容这里不做介绍。如
果读者想要了解更多关于 DeviceNet 协议的内容，请参阅相关专业文章或书籍资料。
3. DVPDNET-SL 扫描模块是运行于 SV PLC 主机左侧的 DeviceNet 主站模块，当 SV PLC 通过 DNET
扫描模块与 DeviceNet 网络相连时，DNET 扫描模块作为 PLC 主机与总线上其它从站的数据交换界
面。DNET 模块负责将 PLC 主机的数据传送到总线上的从站，同时搜集总线上各个从站返回的数据，
传回 PLC 主机，实现数据交换。
1.1 产品特点
z 支持第二组服务器（Group 2 server）从站和仅限第二组服务器从站（Group 2 only servers）
z 在预定义的主/从连接组中支持显性连接
z 支持 DeviceNet 主站模式和从站模式
z 在 DeviceNet 网络配置工具中支持 EDS 文件配置
1.2 DVPDNET-SL 功能简介
DVPDNET-SL 扫描模块既作为 DeviceNet 网络的主站使用，也可以作为一个从站来使用。
当作为主站使用时，有如下功能：
z 支持显性报文(Explicit message)的客户端（Client）功能
z 支持与从站建立各种 I/O 连接：轮询（Polled），位选通（Bit-Strobed），状态改变（Change of State），
周期循环（Cyclic）
z 扫描模块作为 DeviceNetBuilder 配置软件与 DeviceNet 网络连接的界面，配置软件可以通过 DNET
扫描模块直接对网络进行配置
z 支持通过 PLC 梯形图发送显性报文读/写从站数据
z 自动与 PLC 主机进行数据交换，使用者只需对 PLC 的 D 寄存器编程，不需要使用 FROM/TO 指令；
在与 SV/EH2-SL 主机连接时，会暂用 D6000 之后的寄存器
z 提供 380 字节的空间作为 I/O 输入数据区，同时提供 380 字节的空间作为 I/O 输出数据区
当作为从站使用时，有如下功能：
z 支持显性报文的服务器端（Server）功能，支持仅限第二组服务器（Group 2 only server）连接模式
支持轮询连接
z
z 提供 255 字节的输入数据区和 255 字节的输出数据区与主站进行数据交换
z 自动与 PLC 主机进行数据交换，使用者只需对 PLC 的 D 寄存器编程，不需要使用 FROM/TO 指令
DVP-PLC 操作手册
3
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
1.3 扫描输入和输出列表
项目 说明 示意图
DNET 扫描模块在正常工作前，必须通过配置软
件对其扫描列表进行配置，扫描列表是一个关于
从站信息的列表，它保存了 DNET 扫描模块需
要与其进行数据交换的从站信息，包括站地址，
I/O 类型及 I/O 数据长度等信息。扫描模块负责
扫描列表
输入输出表
管理扫描列表中的从站，并与其建立连接以及进
行 I/O 数据交换。网络中没有被配置到扫描列表
里的从站，DNET 扫描模块不会与其建立连接并
进行 I/O 数据交换。
扫描模块提供一个输入表（Input table，总长度
为 380 字节）及一个输出表（Output table，总
长度为 380 字节）与从站进行数据交换，当一
个从站被配置到扫描列表时，配置软件会自动从
映像表中分配相应长度的 I/O 数据交换区给从
站。输入/输出表是 PLC 主机与从站之间数据交
换的界面，它将 PLC 的 D 寄存器与从站的 I/O
数据对应起来。
当配置完网络后，将配置数据下载到扫描模块，
扫描模块会根据配置数据与相应的从站进行 I/O
数据交换，对应到输出表的数据会传送给从站，
而从站返回的数据会填入相应的输入表。
1.4 功能规格
DeviceNet 连接器
项目 规格
传输方式
电气隔离
接头 可插拔式连接器 (5.08mm)
传输电缆 2条通讯线、2 条电源线、1 条屏蔽线
CAN
DC500V
通讯
项目 规格
信息类型 I/O 轮询 显性
串行传输速度 125 kbps； 250 kbps； 500 kbps
电气规格
项目 规格
电压规格 由网络中的电源线提供 11 ~ 25 VDC
电流规格 28mA（典型值）、125mA 冲击电流（24 VDC）
4
DVP-PLC 操作手册
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
环境规格
项目 规格
ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV
噪声免疫力
操作温度 0ºC ~ 55ºC（温度）、50 ~ 95%（湿度）、污染等级 2
储存温度 -25ºC ~ 70ºC（温度）、5 ~ 95%（湿度）
耐振动/冲击
标准 IEC 61131-2、UL508 标准
2 DVPDNET-SL 单元部件
2.1 外观尺寸
Analog & Communication I/O: 1KV
Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1KV, Digital I/O: 1KV
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 26MHz ~ 1GHz, 10V/m
国际标准规范 IEC 61131-2、IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST
Ea)
2.2 各部介绍
DVPDNET
MS
NS
5
6
4
1
7
3
x10
8
2
9
1
0
5
6
4
0
7
3
x10
8
2
9
1
0
DR 1
DR 0
IN 1
IN 0
1. 模块名称
2. I/O 模块接口
3. Power, MS, NS 指示灯
DVP-PLC 操作手册
4. 导轨安装滑块
5. 数字显示器
6. I/O 模块固定扣
7. 地址设定开关
8. 功能设定开关
9. DeviceNet 连接器接口
5
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
2.3 DeviceNet 通讯连接器
用于与 DeviceNet 网络连接，使用 DVPDNET-SL 自带的连接器进行配线。
脚位 信号 颜色 叙述
1 V- 黑色 0 VDC
2 CAN_L 蓝色 Signal-
3 SHIELD - 屏蔽线
4 CAN_H 白色 Signal+
5 V+ 红色 24 VDC
5
4
3
2
1
2.4 地址设定开关
用于设置 DVPDNET-SL 扫描模块在 DeviceNet 网络上的节点地址。设置范围：00~63（64~99 不可
用）。
5
开关设置 说明
0 … 63 有效的 DeviceNet 节点地址
64…99 无效的 DeviceNet 节点地址
6
4
7
3
8
2
9
1
0
5
6
4
7
3
8
2
9
1
0
例：若用户需将 DVPDNET-SL 扫描模块的通讯地址设置为 26 时，只要将 x101对应的旋转开关旋转到
2，再将 x10
0
对应的旋转开关旋转到 6 即可。
注意事项:
z 电源在断电情况下设置节点地址，完成节点地址设置后，将DVPDNET-SL 扫描模块上电
z DVPDNET-SL 运行时，变更节点地址的设定值是无效的
z 请小心使用一字螺丝刀调节旋转开关，不要刮伤
2.5 功能设定开关
功能设定开关为用户提供以下功能：
工作模式的设定（IN0）
DeviceNet 网络通讯速率的设置（DR0~DR1）
DR1 DR0 通讯速率
OFF OFF 125 kbps
OFF ON 250 kbps
ON OFF 500 kbps
ON ON 错误设置
IN0
IN1 保留
ON 当从站断线时，保持之前的 I/O 数据
OFF 当从站断线时，清除之前的 I/O 数据
注意事项:
z 电源在断电情况下设置功能设定开关，完成功能设定后，将DVPDNET-SL 扫描模块上电
z DVPDNET-SL 运行时，变更功能开关的设定值是无效的
6
DVP-PLC 操作手册
z 请小心使用一字螺丝刀调节DIP开关，不要刮伤
2.6 数字显示器
数字显示器为用户提供以下功能：
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
显示 DVPDNET-SL 扫描模块的节点地址及错误信息
显示从站的错误信息
DVPDNET
POWER
MS
NS
2.7 I/O 模块接口
用于连接 SV 主机左侧模块接口，或是与 SV 主机左侧的其它 I/O 模块相连接。
3 DVPDNET-SL 基本操作
3.1 安装 PLC 主机与 DVPDNET-SL 扫描模块
调整主机连接左侧模块机扣环
对准 DVPDNET-SL 扫描模块与主机连接口，接着依照下图方式将 DVPDNET-SL 扫描模块与主机结
合
扣紧主机连接左侧 DVPDNET-SL 扫描模块扣环
DVPDNET DVP28SV
RUN
STOP
3.2 安装 PLC 主机与 DVPDNET-SL 扫描模块于导轨
请使用 35mm 的标准 DIN 导轨
打开 PLC 主机及 DVPDNET-SL 扫描模块的 DIN 轨固定扣，将 PLC 主机及 DVPDNET-SL 扫描模
块嵌入 DIN 导轨上
压入 PLC 主机及 DVPDNET-SL 扫描模块的 DIN 轨固定扣，将 PLC 主机及 DVPDNET-SL 扫描模
块固定在 DIN 导轨上，如下图
DVP-PLC 操作手册
7
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
DVPDNET
DVP28SV
RUN
STOP
35mm DIN
导轨
3.3 连接 DeviceNet 通讯连接器
通讯连接器上提供的色标是与连接电缆的颜色匹配的，对通讯连接器配线时请核对连接电缆与色标的
颜色
通讯电源推荐使用台达提供的电源模块
4 配置
4.1 扫描模块与 SV 主机的数据对应关系
当 DNET 扫描模块与 PLC 主机连接后，PLC 将给每一个扫描模块分配数据映射区。
DVPDNET DVP28SV
RUN
STOP
DNET 扫描模块的索引即为扫描模块的序号。靠近 SV 主机左侧的扫描模块的索引号为 1。 靠近第一台
扫描模块左侧的扫描模块的索引号为 2，以此类推，其他扫描模块索引号分别为 3，4…
DNET 扫描模
块索引号
输出映射表 输入映射表
1 D6250 – D6497 D6000 – D6247
2 D6750 – D6997 D6500 – D6747
3 D7250 – D7497 D7000 – D7247
4 D7750 – D7997 D7500 – D7747
映射的 D 寄存器区域
8
DVP-PLC 操作手册
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
DNET 扫描模
块索引号
输出映射表 输入映射表
映射的 D 寄存器区域
5 D8250 – D8497 D8000 – D8247
6 D8750 – D8997 D8500 – D8747
7 D9250 – D9497 D9000 – D9247
8 D9750 – D9997 D9500 – D9747
4.2 扫描模块输入/输出映射表
输出映射区 输入映射区
D 寄存器 映射区 数据长度 D 寄存器 映射区 数据长度
D6250~D6281
D6282~D6285
D6286
D6287~D6476
D6477~D6497
显性请求报文编程区
位选通命令区
保留
DeviceNet 输出数据区
保留
32 words D6000~D6031
4 words D6032~D6035
1word D6036
190 words D6037~D6226
21 words D6227~D6247
显性响应报文编程区
扫描列表节点状态指示区
扫描模块状态指示区
DeviceNet 输入数据区
保留
32 words
4 words
1 word
190 words
21 words
5 组建 DeviceNet 网络
以一个应用范例说明如何组建以及 DeviceNet 网络的配置。当需要组建一个网络时，首先必须明白此网
络的功能需求，并对需要进行交换的数据进行先期规划，包括最大通讯距离、所使用的从站、总的数据
交换长度、对数据交换响应时间的要求。这些信息将决定所组建的网络是否合理，能否满足需求，甚至
会直接影响到后期的可维护性及网络容量扩展升级的便利性。
5.1 组建 DeviceNet 网络
功能要求 完成由一个远程的数字量 I/O 模块，来控制一台 VFD-B 变频器的起动和停止功能。
1. 连接示意图
DVP-PS01
Node 03
DVPDNET-SL
L
N
0V
DeviceNet
PORT2PORT1
DVPDNET DVP28SV
Node 01
DVP28SV
RUN
STOP
DeviceNet
网络配置工具
RS232
Node 02
X0
X1
L
N
0V
T
E
N
D
U
T
R
Y0
P
S
6
1
P
V
D
DVP-PLC 操作手册
VFD-B
IFD9502
DVP-PS01
RTU-DNET
DVP-16SP
9
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
2. 按照下表分别对 DVPDNET-SL 扫描模块、IFD9502 以及 RTU-DNET 进行设置
模块名称 节点地址 通讯速率
DVPDNET-SL 扫描模块
IFD9502 模块
RTU-DNET 模块
5.2 使用 DeviceNet 网络配置工具配置网络
1. DeviceNet 从站的配置
(1) 打开 DeviceNetBuilder 软件，软件界面如图所示：
01 500 kbps
02 500 kbps
03 500 kbps
(2) 选择”设置”>>”通讯设置”>>”系统通道”，即出现”串口设置”对话框，如图所示：
(3) 在此对 PC 与 SV 主机的通讯参数进行设置。如”串口”、”通讯地址”、”通讯速率”、”通讯格式”
项目 说明 默认值
串口 选择用来与 DVP PLC 通讯的计算机串口 COM1
通讯地址 DVP PLC 的通讯地址 01
通讯速率
数据位 7
奇偶校验 偶校验
停止位
模式 设置计算机与 DVP PLC 的通讯模式 ASCII Mode
设置计算机与 DVP PLC 的通讯速率
设置计算机与 DVP PLC 的通讯协议
9600 bps
1
10
DVP-PLC 操作手册
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
设置正确后点击”确定”按钮，返回主界面。
(4) 选择”网络”>>”在线”，弹出”选择通讯通道”对话框，如图所示：
(5) 点击”确定”按钮，DeviceNetBuilder 软件开始对整个网络进行扫描，如图所示：
(6) 如果上述对话框的进度条一直没有动作，则说明 PC 和 SV PLC 通讯连接不正常或 PC 上有
其他程序使用串口。扫描结束后，会提示”扫描网络已完成”。此时，网络中被扫描到的所有节点的图
标和设备名称都会显示在软件界面上，如下图所示。在此例中 DVPDNET 的节点地址为 01。
DVP-PLC 操作手册
11
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
(7) 双击 RTU-DNET（节点 2）的图标，弹出”节点配置…”对话框，如图所示：
(8) 单击”IO 配置…”按钮，弹出”RTU 配置”界面，如图所示：
(9) 单击”扫描”按钮，弹出”警告”对话框，如图所示：
12
DVP-PLC 操作手册
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
(10) 点击”是”按钮，DeviceNetBuilder 软件会检测 RTU-DNET 所连接的特殊输入/输出模块以及数
字量输入/输出模块的点数并显示在”RTU 配置”界面上，如图所示：
(11) 双击”RTU-DNET”模块图标，弹出”RTU 设置”对话框，如图所示：
(12) 在此对 RTU-DNET 模块的参数进行设置，并确认 RTU-DNET 的 I/O 信息。
项目 说明 默认值
RTU-DNET 的状态字长度及其所连接 I/O 模块的输入数据长度之和。
输入 IO 数据长度
输出 IO 数据长度
数字输入点数(X)
数字输出点数(Y)
特殊模块数目 RTU-DNET 所连接的特殊 I/O 模块的数量。范围:0~8 无
诊断时间间隔 RTU-DNET 执行诊断的时间间隔。范围：1~65 秒。 5秒
特殊模块掉线处理
特殊模块错误处理
添加控制字和状态
字到 IO 数据
RTU-DNET 的状态字占用两个字节；特殊 I/O 模块的一个输入通道占
用两个字节；数字输入的 8 点计作一个字节。
RTU-DNET 的控制字长度及其所连接 I/O 模块的输出数据长度之和。
RTU-DNET 的控制字占用两个字节；特殊 I/O 模块的一个输出通道占
用两个字节，数字输出的 8 点计作一个字节。
数字输入点数固定为 8 的倍数，当数字输入不足 8 点时，以 8 点计算；
当数字输入超过 8 点不足 16 点时，以 16 点计算。
数字输出点数固定为 8 的倍数，当数字输出点数不足 8 点时，以 8 点
计算；当数字输出超过 8 点不足 16 点时，以 16 点计算。
当 RTU-DNET 所连接特殊 I/O 模块发生掉线时，RTU-DNET 的处理
方法。可以选择”忽略”、”报警”、”停止 DeviceNet IO”。
当 RTU-DNET 模块检测到错误时，RTU-DNET 的处理方法。可以选
择”忽略”、”报警”、”停止 DeviceNet IO”。
选择是否添加控制字和状态字到 I/O 数据中。当选择不添加控制和状
态字到 I/O 数据中时，RTU-DNET 模块与 DeviceNet 主站的 I/O 数据
不包括控制字和状态字；当选择添加控制和状态字到 I/O 数据中时，
RTU-DNET 模块与 DeviceNet 主站的 I/O 数据包含控制字和状态字。
无
无
无
无
Alarm
Alarm
不添加控
制字和状
态字到 I/O
数据
DVP-PLC 操作手册
13
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
(13) 确认配置无误后，点击”下载”按钮，将配置下载至 RTU-DNET 模块，下载完成后，点击”确定”。
(14) 完成 RTU-DNET 模块的配置后，返回主界面，如图所示：
(15) 双击 VFD-B Drives（节点 3）的图标，弹出”节点配置…”对话框，如图所示：
(16) 在此对 VFD-B 变频器的识别参数以及 I/O 信息进行确认。确认配置无误后，点击”确定”按钮
2. DVPDNET 扫描模块的配置
(1) 双击 DNET Scanner（节点 1）的图标，弹出”扫描模块配置…”对话框，可以看到左边的列表里
有当前可用节点 RTU-DNET，VFD-B Drives 230V 2HP。右边有一个空的”扫描列表”。
14
DVP-PLC 操作手册
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
>
(2) 将上图中左边列表中的 DeviceNet 从站设备移入 扫描模块的扫描列表中。具体步骤为：选中
DeviceNet 从站节点，然后点击"
移入到扫描模块的扫描列表内。
"，如下图所示。按照此步骤，即可将 DeviceNet 从站节点依次
(3) 确认无误后，点击”确定”，然后将配置下载到 DVPDNET-SL 扫描模块内。下载时，如果 SV 主
机处于运行模式，会弹出”警告”对话框，如图所示：
(4) 点击”是”按钮，将配置下载至扫描模块，确认 PLC 处于 RUN 模式。
按照上述步骤配置 DeviceNet 网络，当 I/O 数据不包含 RTU-DNET 的控制字和状态字
DVP-PLC 操作手册
15
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
DVPDNET-SL 扫描模块和从站设备的 I/O 数据映射如下表所示：
DVPDNET-SL 扫描模块 → 从站设备
DVPDNET-SL
扫描模块寄存器
D6287H 数字量输入/输出模块 DVP-16SP 的 Y0 ~ Y7
D6287L N/A
D6288H VFD-B 变频器命令字高字节
D6288L VFD-B 变频器命令字低字节
D6289H VFD-B 变频器频率字高字节
D6289L
变频器
从站设备元件装置
VFD-B 变频器频率字低字节
从站设备 → DVPDNET-SL 扫描模块
DVPDNET-SL
扫描模块寄存器
D6037H 数字量输入/输出模块 DVP-16SP 的 X0 ~ X7
D6037L N/A
D6038H VFD-B 变频器 LED 状态
D6038L VFD-B 变频器状态
D6039H VFD-B 变频器设置频率高字节
D6039L
变频器
从站设备元件装置
VFD-B 变频器设置频率低字节
当 I/O 数据包含 RTU-DNET 的控制字和状态字时，DVPDNET-SL 扫描模块和从站设备的 I/O 数
据映射如下表所示。
DVPDNET-SL 扫描模块 → 从站设备
DVPDNET-SL
扫描模块寄存器
D6287H RTU-DNET 模块控制字高字节
D6287L
D6288H 数字量输入/输出模块 DVP-16SP 的 Y0 ~ Y7
D6288L N/A
D6289H VFD-B 变频器命令字高字节
D6289L VFD-B 变频器命令字低字节
D6290H VFD-B 变频器频率字高字节
D6290L
RTU-DNET 控制字
变频器
从站设备 → DVPDNET-SL 扫描模块
DVPDNET-SL
扫描模块寄存器
D6037H RTU-DNET 模块状态字高字节
D6037L
D6038H 数字量输入/输出模块 DVP-16SP 的 X0 ~ X7
D6038L N/A
D6039H VFD-B 变频器 LED 状态
D6039L VFD-B 变频器状态
D6040H VFD-B 变频器设置频率高字节
D6040L
RTU-DNET 状态字
变频器
从站设备元件装置
RTU-DNET 模块控制字低字节
VFD-B 变频器频率字低字节
从站设备元件装置
RTU-DNET 模块状态字低字节
VFD-B 变频器设置频率低字节
16
DVP-PLC 操作手册
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
3. 保存配置数据
选择”文件”>>”保存”，将当前的网络配置保存
5.3 DeviceNet 网络控制
本节将介绍如何编写 WPL 程序实现 DeviceNet 网络的控制要求。该范例程序是针对 I/O 数据不包含
RTU-DNET 的控制字和状态字的情况；当 I/O 数据中包含 RTU-DNET 的控制字和状态字时，此范例程序
需要稍作修改。
控制要求
1. PLC 程序
M1000
M8
M9
M20
M21
当 X0=ON 时，VFD-B 变频器运行，此时 Y0 指示灯亮。
当 X1=ON 时，VFD-B 变频器停止，此时 Y0 指示灯灭。
将
D6037 K4M0
将 的内容传送至
D6038 K4M20
当 ，启动 变频器
X0=ON VFD-B
当 ，停止 变频器
X1=ON VFD-B
当
VFD-B
Y0=ON
VFD-B
当 变频器为停止状态时，
Y0=OFF
M9
M8
MOV D6037 K4M0
MOV D6038 K4M20
MOV H2 D6288
MOV H1
MOV H0100 D6287
MOV
H0000 D6287
D6288
的内容传送至
变频器为运转状态时，
END
2. 程序说明
程序的开头使用 MOV 指令将 D6037 的内容与 M0~M15 对应，D6038 与 M20~M35 对应。
DeviceNet 从站与 PLC 元件的对应关系入下表所示。
输入
数据
输出
数据
PLC 元件
D6037 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0 N/A
D6038
D6039
D6040
…
D6287 Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0 N/A
D6288
D6289
D6290
…
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
VFD-B 变频器状态 VFD-B 变频器 LED 状态
VFD-B 变频器设置频率
VFD-B 变频器控制字
VFD-B 变频器频率字
DVP-PLC 操作手册
17
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
当 X0=ON 时，D6037 的 bit8=1，而 D6037 的 bit8 对应 M8，所以此时 M8=ON，同 理，当 X1=ON
时，M9=ON。
D6288 对应 VFD-B 变频器的控制字，当 M8=ON 时，执行[MOV H2 D6288]，启动变频器；
当 M9=ON 时，执行[MOV H1 D6288]，停止变频器。
D6038 的 bit0 对应 M20，bit1 对应 M21…。当变频器处于 RUN 状态时，D6038 的 bit0=1，则
M20=ON，执行[MOV H0100 D6287]，Y0=ON。同理，当变频器处于 STOP 状态时，M21=ON，
执行[MOV H0000 D6287]，Y0=OFF。
6 梯形图发送显性报文
DVPDNET-SL 扫描模块支持通过 WPL 程序实现显性报文的发送。
6.1 显性报文实现原理
1
显性请求报文 扫描模块
(PLC )
显性响应报文 扫描模块
DVPDNET DV P28SV
主站显性请求报文
4
(PLC)
RUN
STOP
2
DeviceNet
IFD9502
从站显性响应报文
3
①：PLC 主机根据 WPL 程序发送显性请求给扫描模块；
②：扫描模块发送请求报文给目标设备；
③：目标设备处理请求报文并回复响应报文给扫描模块；
④：PLC 主机将扫描模块的响应报文取回到 D 寄存器，完成一次显性报文传输。
18
RJ12
VFD-B
DVP-PLC 操作手册
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
6.2 显性报文数据结构
显性报文的编程通过编辑显性请求报文编程区以及显性响应报文编程区来实现。这两部分区域与 PLC 元
件的对应关系如下表所示。用户将欲发送的请求报文传送到 D6250-D6281，扫描模块会将响应报文回填
到 D6000-D6031。
PLC 元件 映射区域 映射长度
D6000~D6031 显性响应报文编程区 64 字节
D6250~D6281 显性请求报文编程区 64 字节
1. 请求报文的数据结构
请求报文的数据结构表如下
PLC 元件
D6250 请求 ID（ReqID） 命令码（Command）
D6251 通讯口（Port） 数据长度（Size）
D6252
D6253 类 ID（Class ID）高字节 类 ID（Class ID）低字节
D6254
D6255
D6256~D6281 服务数据
（Message Header）
（Message Data）
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
报文头码
服务代码（Service code） 节点地址（MAC ID）
报文内容
实例 ID（Instance ID）高字节 实例 ID（Instance ID）低字
保留 属性 ID (可选)
请求报文
节
命令码：固定为01Hex。
请求 ID：每发送一笔显性报文，必须为这笔报文分配一个请求 ID。扫描模块通过”请求 ID 号”
识别每一笔请求报文，当完成一笔显性报文通讯，欲发送下一笔显性报文时，必须改变此 ID
号，当请求ID为0时，扫描模块不发送显性报文。请求 ID的取值范围为00Hex~FFHex。
数据长度：报文内容的数据长度，从D6253开始计算，D6255的高字节保留，计算数据长度
时，D6255以一个字节计算。数据长度的最大值为58 bytes，超过58 bytes 会报错。单位：
字节。
通讯口：固定为00Hex。
节点地址：DeviceNet 网络中目标设备的节点地址。
服务代码：显性报文的服务代码，服务代码的意义参照下表。
服务代码 说明
01Hex
02Hex
0EHex
10Hex
2. 响应报文的数据结构
响应报文的数据格式如下表：
DVP-PLC 操作手册
读取所有属性（Get_Attribute_All）
设置所有属性（Set_Attribute_All）
读取单个属性（Get_Attribute_Single）
设置单个属性（Set_Attribute_Single）
19
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
PLC 元件
响应报文
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
D6000
D6001
D6002
D6003~6031
报文头码
（Message Header）
报文内容
（Message Data）
请求 ID（ReqID） 状态代码（Status）
通讯口（Port） 数据长度（Size）
服务代码（Service code） 节点地址（MAC ID）
服务返回数据（Service Response Data）
响应报文中的请求ID、通讯口、节点地址、服务代码的定义与请求报文中定义相同。
数据长度：报文内容的数据长度，从D6003开始计算，最大值为58 bytes，超过58 bytes会报
错。单位：字节。
状态代码的意义参照下表
状态代码 说明 状态代码 说明
0
1
2
3
4
没有发送显性报文
显性报文通讯成功
显性报文正在传送
错误——目标设备没有响应
错误——命令码无效
5
6
7
8~255
错误——请求报文的长度无效
错误——响应报文的长度无效
错误——不能与目标设备建立连接
保留
3. 注意事项
扫描模块在同一时间内只能发送一笔显性报文
使用WPL程序发送显性报文时，建议首先对请求报文编程区、响应报文编程区清零。
如果从站返回标准错误代码，扫描模块也认为通讯成功，显性报文通讯成功是指通讯顺利完成。
4. 应用范例（一）
控制要求 当 M0=ON 时，读取 IFD9502 的类 1>> 实例 1>>属性 1 的内容。
1. 连接示意图
DVPDNET DVP28SV
RUN
STOP
Node Address:00
DeviceNet
Node Address:02
RJ12
20
DVP-PLC 操作手册
2. 设备必要设置及元件说明
DVPDNET-SL 必要设置
参数 设置值 说明
节点地址
通讯速率
00
500 kbps
IFD9502 必要设置
参数 设置值 说明
节点地址
通讯速率
02
500 kbps
VFD-B 变频器参数必要设置
参数 设置值 说明
02-00 04
02-01 03
09-00 01
09-01 03
09-04 03
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
设置 DVPDNET-SL 扫描模块的节点地址为 00
设置 DVPDNET-SL 扫描模块与总线的通讯速率为 500 kbps
设置 IFD9502 模块的节点地址为 02
设置 IFD9502 模块与总线的通讯速率为 500 kbps
主频率由 RS-485 通讯界面操作
运转指令由通讯界面操作，键盘操作有效
VFD-B 系列变频器的通讯地址 01
通讯传送速度 Baud rate 38400
MODBUS RTU 模式，资料格式<8，N，2>
元件说明
PLC 元件 内容
请求报文
编程区
响应报文
编程区
3. PLC 程序
M1002
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
D6250 0101Hex
D6251 0005Hex
D6252 0E02Hex
D6253 0001Hex
D6254 0001Hex
D6255 0001Hex N/A
D6000 0101Hex
D6001 0002Hex
D6002 8E02Hex
D6003 031FHex
ZRST D6000 D6031
ZRST D6250 D6281
请求 ID = 01Hex 命令码 = 01Hex
通讯口 = 00Hex 数据长度 = 05Hex
服务代码 = 0EHex 节点地址 = 02Hex
类 ID 高字节 = 00Hex 类 ID 低字节 = 01Hex
实例 ID 高字节 =00Hex 实例 ID 低字节 =01Hex
请求 ID = 01Hex 状态代码 = 01Hex
通讯口 = 00Hex 数据长度 = 02Hex
服务代码 = 8EHex 节点地址 = 02Hex
服务数据高字节 = 03Hex 服务数据低字节 = 1FHex
说明
属性 ID = 01Hex
复位响应报文编程区
请求报文编程区和
M0
DVP-PLC 操作手册
MOV
MOV
MOV
H0101
H0005 D6251
H0E02 D6252
D6250
请求 , 令码命
ID=01 =01
通讯口 , 据长度
服务代码 , 点地址节
=00 =05
数
=0E =02
21
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
MOV H0100 D6253
MOV H0100 D6254
MOV
H0100 D6255
欲读取的类
欲读取的实例
欲读取的属性
ID=01
ID=01
ID=01
4. 程序说明
程序开始首先对响应报文编程区和请求报文编程区清零。
当 M0=ON 时，扫描模块会发送请求报文，读取目标设备（节点地址为 02）的类 1>>实例
1>>属性 1 的内容；如果显性报文通讯成功，从站会返回响应报文。
当 M0=ON 时，扫描模块仅发送一次请求报文。若再次发送请求报文，需要改变请求 ID 的
内容值。
读取成功，目标设备返回的数据存放在 D6000~D6003。
如果读取成功，IFD9502 的类 1>> 实例1>>属性 1 的内容会存放至D6003。本例中，D6003
的内容应为 031FHex。
5. 应用范例(二)
控制要求 当 M1=ON 时，设置 IFD9502 的类 0x99>> 实例 1>>属性 2 的内容为 0004Hex。
1. 连接示意图
2. 设备必要设置及元件说明
DVPDNET-SL 必要设置
22
DVP-PLC 操作手册
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
参数 设置值 说明
节点地址 00 设置 DVPDNET-SL 扫描模块的节点地址为 00
通讯速率 500 kbps 设置 DVPDNET-SL 扫描模块与总线的通讯速率为 500 kbps
IFD9502 必要设置
参数 设置值 说明
节点地址 02 设置 IFD9502 模块的节点地址为 02
通讯速率 500 kbps 设置 IFD9502 模块与总线的通讯速率为 500 kbps
VFD-B 变频器参数必要设置
参数 设置值 说明
02-00 04 主频率由 RS-485 通讯界面操作
02-01 03 运转指令由通讯界面操作，键盘操作有效
09-00 01 VFD-B 系列变频器的通讯地址 01
09-01 03 通讯传送速度 Baud rate 38400
09-04 03 MODBUS RTU 模式，资料格式<8，N，2>
元件说明
请求报文
编程区
响应报文
编程区
3. PLC
M1002
PLC 元件 内容
D6250 0101Hex 请求 ID = 01Hex 命令码 = 01Hex
D6251 0005Hex 通讯口 = 00Hex 数据长度 = 07Hex
D6252 0E02Hex 服务代码 = 10Hex 节点地址 = 02Hex
D6253 0099Hex 类 ID 高字节 = 00Hex 类 ID 低字节 = 99Hex
D6254 0001Hex 实例 ID 高字节 =00Hex 实例 ID 低字节 =01Hex
D6255 0002Hex N/A 属性 ID = 02Hex
D6256 0004Hex 数据内容高字节 =00Hex 数据内容低字节 =04Hex
D6000 0101Hex 请求 ID = 01Hex 状态代码 = 01Hex
D6001 0002Hex 通讯口 = 00Hex 数据长度 = 02Hex
D6002 9002Hex 服务代码 = 90Hex 节点地址 = 02Hex
D6003 0004Hex 服务数据高字节 = 00Hex 服务数据低字节 = 04Hex
ZRST D6000 D6031
ZRST D6250 D6281
说明
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
复位响应报文编程区
请求报文编程区和
M1
DVP-PLC 操作手册
MOV H0101 D6250
MOV H0008 D6251
MOV
H0E02 D6252
ID=01 =01
请求 , 令码命
通讯口 , 据长度
服务代码 , 点地址节
=00 =08
数
=0E =02
23
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
4. 程序说明
程序开始首先对响应报文编程区和请求报文编程区清零。
当 M1=ON 时，扫描模块会发送请求报文，写入目标设备（节点地址为 02）的类 99>>实
当 M1=ON 时，扫描模块仅发送一次请求报文。若再次发送请求报文，需要改变请求 ID 的
写入成功，目标设备返回的数据存放在 D6000~D6003。
7 位选通命令
MOV H0099 D6253
MOV
MOV
MOV
H0001 D6254
H0002
H0004
D6255
D6256
欲写入的类
欲写入的实例
欲写入的属性
欲写入的数据内容为
ID=99
ID=01
ID=02
0004
例 1>>属性 2 的内容为 0004Hex；如果显性报文通讯成功，从站会返回响应报文。
内容值。
7.1 位选通工作原理
位选通是 DeviceNet 标准的 I/O 传送方式之一，其命令长度固定为 8 字节，即 64 位，每一位对应一个从
站。
PLC 元件
D6282
D6283
D6284
D6285
b15 b14 b13 … … b1 b0
节点 15 节点 14 节点 13
节点 31 节点 30 节点 29
节点 47 节点 46 节点 45
节点 63 节点 62 节点 61
对应网络节点
… …
… …
… …
… …
节点 1 节点 0
节点 17 节点 16
节点 33 节点 32
节点 49 节点 48
当 D6282 的 bit0 = 0 时，则节点 0 设备被选中，此时节点 0 设备需要返回其数据给 Master。
当 D6282 的 bit0 = 0，bit1 = 0 时，则节点 0、节点 1 设备被选中，此时节点 0、节点 1 设备需要返回其
数据给 Master。
D6283
D6282
b0b1b17 b15 b14b30 b2b18 b16b31
Node 0
Node 1
Node 2
Node 14
位选通方式下，主站不会发送控制数据给从站节点，但当相应的位被设置为 0 时，此从站节点需要回复
I/O 数据给主站；相应的位被设置为 1 时，则不需要回复 I/O 数据给主站。
24
DVP-PLC 操作手册
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
8 网络节点状态显示
8.1 扫描列表节点状态显示
扫描模块对扫描列表中的节点进行实时监控，并将扫描列表中每个节点的状态映射到一个位，使用者可
以通过监控 D6032~D6035 的内容，获取网络节点的状态信息。PLC 装置和网络节点的对应关系如下表
所示。
PLC 元件
b15 b14 b13 … … b1 b0
D6032 节点 15 节点 14 节点 13 … … 节点 1 节点 0
D6033 节点 31 节点 30 节点 29 … … 节点 17 节点 16
D6034 节点 47 节点 46 节点 45 … … 节点 33 节点 32
D6035 节点 63 节点 62 节点 61 … … 节点 49 节点 48
对应网络节点
当扫描列表中的节点正常时，相应的位为 OFF 状态；扫描列表中的节点发生异常时，相应的位为 ON 状
态。
8.2 扫描模块状态指示
使用者通过监控 D6036 实时获取扫描模块的状态信息。当扫描模块正常工作时，D6036 的内容为 0；当
扫描模块处于初始化时，D6036 高字节内容为 1，低字节内容为 0；当扫描模块发生错误时，D6036 高
字节内容为 2，低字节内容为错误代码，错误的详细信息参考 9.5 节的数码显示器显示说明。
PLC 元件
D6036
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
扫描模块状态
（0：正常，1：初始化，2：错误）
说明
扫描模块错误代码（参考 9.5 节）
9 LED 灯指示说明及故障排除
DVPDNET-SL 扫描模块有三个 LED 指示灯和一个数码显示器。POWER LED 用来显示 DVPDNET-SL
的工作电源是否正常；NS LED 与 MS LED 用来显示 DVPDNET-SL 的通讯连接状态；数码显示器用来
显示 DVPDNET-SL 扫描模块的节点地址、错误信息以及从站的错误讯息。
DVPDNET
POWER
MS
NS
9.1 Power 灯显示说明
LED 灯状态 显示说明 处理方法
灯灭 工作电源不正常 检查 DVPDNET-SL 工作电源是否正常
绿灯亮 工作电源正常 无需处理
DVP-PLC 操作手册
25
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
9.2 NS 灯显示说明
LED 灯状态 显示说明 处理方法
灯灭 无电源或者重复地址检测未完成
绿灯闪烁 没有与 DeviceNet 网络连接 无需处理或者参考数码显示器消除错误
绿灯亮
红灯闪烁 通讯错误 参考数码显示器代码消除错误
红灯亮
在线并与 DeviceNet 网络连接正
常
网络故障，节点地址重复、无网络
电源或者网络总线中断
（BUS-OFF）
1．检查 DVPDNET-SL 电源并确认连接正常
2．确认网络上至少有一个节点可以正常通讯
无需处理
1．确认总线上所有的节点地址是唯一的
2．检查网络安装是否正常
3．检查 RTU-DNET 的节点地址是否为有效站号
4．检查网络电源是否正常
9.3 MS 灯显示说明
LED 灯状态 显示说明 处理方法
灯灭 无电源 检查 DVPDNET-SL 电源并确认连接正常
绿灯闪烁 没有配置扫描模块 配置扫描列表，配置完成后下载至扫描模块
绿灯亮 输入/输出数据正常 无需处理
红灯闪烁 扫描列表中的从站工作不正常
红灯亮 扫描模块内部错误
参考数码显示器信息，确认扫描列表内的从站信息与实
际连接的从站一致
1．检查配置是否正确
2．重新上电，如果错误依然存在，请退回工厂进行修复
9.4 MS 灯和 NS 灯组合显示说明
LED 灯状态
NS 灯 MS 灯
灯灭 灯灭 无电源 检查 DVPDNET-SL 电源是否正常
灯灭 绿灯亮
红灯亮 绿灯亮
红灯亮 红灯闪烁 无网络电源 1．检查网络电缆连接是否正确
红灯亮 红灯亮 硬件错误 退回工厂进行修复
显示说明 处理方法
重复地址检测未完成 确认网络上至少有一个节点通讯速率与扫描模块一致，
并且与扫描模块通讯正常
重复地址检测失败或
者网络总线中断
（BUS-OFF）
1．确认扫描模块的节点地址是唯一的
2．将扫描模块重新上电
2．检查网络电源是否正常
9.5 数码显示器显示说明
代码 显示说明 处理方法
0~63
扫描模块的节点地址（正常工作
时）
80 扫描模块处于停顿状态 将 PLC 主机拨至 RUN 状态，进行 I/O 数据交换
F0 重复地址检测失败
F1 扫描列表内没有配置从站 配置扫描列表，配置完成后下载至扫描模块
F2 工作电源电压过低 检查扫描模块以及 PLC 主机的工作电源是否正常
F3 扫描模块进入测试模式 将功能开关的 IN1 切换为 OFF 状态，并对扫描模块重新上电
F4 BUS-OFF 1．检查网络电缆是否正常
无需处理
1．确认扫描模块的节点地址是唯一的
2．将扫描模块重新上电
26
DVP-PLC 操作手册
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
代码 显示说明 处理方法
2．确认网络上的节点设备通讯速率设置一致
3．将扫描模块重新上电
F5 没有检测到网络电源
F6 内部错误，内部存储器检测出错 将扫描模块重新上电，如果错误依然存在，退回工厂进行修复
F7 内部错误，GPIO 检测出错 将扫描模块重新上电，如果错误依然存在，退回工厂进行修复
F8 内部错误，工厂制造流程出错 将扫描模块重新上电，如果错误依然存在，退回工厂进行修复
内部错误，配置数据存储器访问
F9
出错
FA 配置数据无效
从站返回的识别参数与配置数据
E0
不一致
从站返回的 I/O 数据长度与扫描
E1
列表中配置的不一致
E2 扫描列表中配置的从站不存在 检查并确认扫描列表中配置的从站与网络连接正常
E3 扫描模块发送数据失败
从站传送的 I/O 分段数据序列有
E4
错误
扫描模块于从站建立连接时，从
E5
站返回错误信息
从站返回的 I/O 数据长度超出扫
E6
描列表中配置的长度
E7 扫描模块正在进行重复地址检测 无需处理或者确认扫描模块与网络连接正常
1．检查网络电缆是否正常
2．确认网络电源正常
将扫描模块重新上电，如果错误依然存在，退回工厂进行修复
1．正确配置网络后重新下载至扫描模块
2．检查扫描列表内从站节点地址是否与扫描模块节点地址重复
确认扫描列表里配置的从站地址与网络上的从站地址一致，并确认
配置的从站与实际连接在网络上的从站是同一台设备
重新配置从站的 I/O 数据长度，并下载至扫描模块，运行 PLC 主机
1．检查扫描模块与网络连接是否正常
2．确认扫描模块通讯速率与网络上其他节点的通讯速率设置一致
检查从站是否工作正常
检查从站是否工作正常
确认从站的 I/O 数据长度与扫描列表中配置的 I/O 数据长度一致
DVP-PLC 操作手册
27
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
MEMO
28
DVP-PLC 操作手册
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