ABB MigRob 500 Instruction manual [sv]

Download

xxx--xxx

MigRob 500

Bruksanvisning

0459 809 070 SE 080105

Valid for serial no. 517--xxx--xxxx, 524--xxx--xxxx, 610--xxx--xxxx, 640--xxx--xxxx, 802--xxx--xxx--xxxx, 803--

1DIREKTIV 4.........................................................

2 SÄKERHET 4........................................................

3 INTRODUKTION 6...................................................

3.1 Kommunikation 6...........................................................

3.2 Utrustning 6................................................................

4 TEKNISKA DATA 7...................................................

5 INSTALLATION 8....................................................

5.1 Lyftanvisning 8..............................................................

5.2 Placering 8.................................................................

5.3 Nätanslutning 8.............................................................

5.4 Avslutningsmotstånd 9.......................................................

6 DRIFT 10.............................................................

6.1 Anslutningar och kontrollorgan 10..............................................

6.2 Nätspänningsinkoppling 10....................................................

6.3 Fläktstyrning 11..............................................................

6.4 Överhettningskydd 11.........................................................

6.5 Bågspänningsmätning 1 1......................................................

6.6 Forcerat svetsstopp 12........................................................

7 UNDERHÅLL 12......................................................

7.1 Rengöring av dammfilter 12....................................................

8 FELSÖKNING 13......................................................

9 FELKODSLISTA 13...................................................

9.1 Beskrivning av felkoder 14.....................................................

10 RESERVDELSBESTÄLLNING 16.......................................

SCHEMA 18.............................................................

BESTÄLLNINGSNUMMER 20.............................................

RESERVDELSFÖRTECKNING 21.........................................

Rätt till ändring av specifikationer utan avisering förbehålles.

TOCs

-- 3 --

1DIREKTIV

ESAB AB, Welding Equipment, SE--695 81 Laxå, Sverige, försäkrar under eget ansvar att svetsströmkälla MigRob 500 från serienummer 517, 524, 610, 640, 802, 803 är konstruerade och provade i överensstämmelse med standard EN 60974--1 och EN 60974--10 (Class A) enligt villkoren i direktiv (2006/95/EG) och (2004/108/EG).

FÖRSÄKRAN OM ÖVERENSSTÄMMELSE

-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --------

Laxå 2008--01--04

Kent Eimbrodt Global Director Equipment and Automation

2 SÄKERHET

Användaren av en svetsutrustning har det yttersta ansvaret för de säkerhetsåtgärder som berör personal i arbete med systemet eller i dess närhet. Säkerhetsåtgärderna skall uppfylla de krav som ställs på denna typ av svetsutrustning. Innehållet i den här rekommendationen kan ses som ett tilllägg till de normala regler som gäller för arbetsplatsen. All manövrering måste utföras av utbildad personal som är väl insatt i svetsutrustningens funktion. En felaktig manöver kan skapa en onormal situation som skadligt kan drabba såväl operatör som den maskinella utrustningen.

1. All personal som arbetar med svetsutrustningen skall vara väl insatt i:

S dess handhavande S nödstoppens placering S dess funktion S gällande säkerhetsföreskrifter S svetsning

2. Operatören skall se till:

S att ingen obehörig befinner sig inom svetsutrustningens arbetsområde vid start S att ingen person står oskyddad när ljusbågen tänds

3. Arbetsplatsen skall:

S vara lämplig för ändamålet S vara dragfri

4. Personlig skyddsutrustning: S Använd alltid föreskriven personlig skyddsutrustning som t ex skyddsglasögon, flamsäkra

kläder, skyddshandskar.

S Se till att inte använda löst sittande plagg såsom skärp, armband, ring etc som kan fastna,

eller ge brännskador.

5. Övrigt

S Kontrollera att anvisade återledare är väl anslutna. S Ingrepp i elektriska enheter får endast göras av behörig personal. S Nödvändig eldsläckningsutrustning skall finnas lätt tillgänglig på väl anvisad plats. S Smörjning och underhåll av svetsutrustningen får ej utföras under drift.

VARNING!

Använd inte strömkällan för tining av frusna rör.

ba39d1sa

-- 4 --

VARNING

Bågsvets och skärning kan vara skadlig för dig själv och andra var därför försiktig när du svetsar. Följ din arbetsgivares säkerhetsföreskrifter som skall vara baserade på tillverkarens varningstext.

ELEKTRISK CHOCK - Kan döda

S Installera och jorda svetsutrustningen enligt tillämplig standard. S Rör ej strömförande delar eller elektroder med bara händer eller med våt skyddsutrustning. S Isolera dig själv från jord och arbetsstycke. S Ombesörj att din arbetsställning är säker.

RÖK OCH GAS - Kan vara farlig för din hälsa

S Håll ansiktet borta från svetsröken. S Ventilera och sug ut svetsrök och gas från ditt och andras arbetsområde.

LJUSBÅGEN - Kan skada ögonen och bränna huden

S Skydda ögonen och kroppen. Använd lämplig svetshjälm med filterinsats och bär skyddskläder. S Skydda kringstående med lämpliga skyddsskärmar eller förhängen.

BRANDFARA

S Gnistor (”svetsloppor”) kan orsaka brand. Se därför till att brännbara föremål inte finns i svetsplat-

sens närhet.

BULLER - Starka ljud kan skada hörseln

S Skydda öronen. Använd öronproppar eller andra hörselskydd. S Varna personer i närheten för riskerna

VID FEL - Kontakta fackman

Läs och förstå bruksanvisningen före installation och användning.

SKYDDA DIG SJÄLV OCH ANDRA!

OBSERVERA!

Läs och förstå bruksanvisningen före installation och användning.

OBSERVERA!

Denna produkt är endast avsedd för bågsvetsning.

OBSERVERA!

Utrustning av “Class A“ är inte avsedd att användas i bostäder med strömförsörjning från det allmänna lågspänningsnätet. Det kan föreligga svårigheter att säkerställa elektromagnetisk kompatibilitet för utrustning av “Class A” i sådana lokaler, till följd av såväl ledningsbundna som luftburna störningar.

ba39d1sa

-- 5 --

Släng inte elektrisk utrustning i det vanliga avfallet!

Enligt direktiv 2002/96/EG om avfallshantering av elektrisk och elektronisk utrustning och dess genomförande i enlighet med nationell lag, ska elektrisk utrustning som nått slutet av sin livslängd samlas in separat och lämnas in till en miljövänlig återvinningsanläggning. Som ägare till utrustningen ska du skaffa dig information från vår lokala representant om godkända insamlingssystem.

Genom att tillämpa detta direktiv gör du en insats för miljön och människors hälsa!

3 INTRODUKTION

MigRob 500 är en svetsströmkälla avsedd för MIG/MAG--svetsning.

Svetsströmkällan består av en kraftenhet och en svetsdataenhet. All man -- maskinkommunikation görs från robotens kontrollpanel.

Styrenhet

Robot

Svetsströmkälla

Svetsdataenhet Styrenhet

Trådmatarenhet

Extern CAN--bus

Intern CAN--bus

3.1 Kommunikation

Allt informationsutbyte mellan svetsutr u stningen och robotsystemet sker via en CAN-- bus. Det är svetsdataenheten i svetsströmkällan som hanterar denna kommunikation.

3.2 Utrustning

Strömkällan MigRob 500 levereras med 2 st avslutningsmotstånd, 5m återledarkabel och bruksanvisning.

OBS! Ett avslutningsmotstånd för den interna bussen och ett för den externa bussen.

ba39d1sa

-- 6 --

4 TEKNISKA DA TA

MigRob 500 Gäller serienummer 517 -- 640 Gäller från serienummer 802 Nätspänning 400V, ±10%, 3∼ 50/60 Hz 400V, ±10%, 3∼ 50/60 Hz Nätmatning --

Primärström I

max

Tomgångseffekt i energisparlä-

39 A 35 A 50 W 50 W

ge 6,5 min. efter svetsning

Inställningsområde 8--60 V / 16-- 500 A 8--60 V / 16--500 A Tillåten belastning vid

60 % intermittens 100% intermittens

500 A / 39 V 400 A / 34 V

Effektfaktor vid max ström 0,85 0,91 Verkningsgrad vid max ström 86 % 87 % Tomgångsspänning 72 -- 88 V 72 -- 88 V Arbetstemperatur --10 till +40˚C --10 till +40˚C Kontinuerligt A--vägt ljud-

<70 db <70 db

tryck Dimensioner lxbxh 625 x 394 x 496 mm 625 x 394 x 496 mm Vikt 72 kg 74 kg Isolationsklass transformator H H Kapslingsklass IP 23 IP 23 Användningsklass

S Z

sc min

0,21 ohm

max

2,8 MVA

500 A / 39 V 400 A / 34 V

Intermittensfaktor

Intermittensfaktorn anger den tid i procent av en tiominutersperiod, som man kan svetsa med en viss belastning.

Kapslingsklass IP--koden anger kapslingsklass, dvs graden av skydd mot inträngning av fasta föremål och vatten.

Apparat märkt IP 23 är avsedd för inom-- och utomhusbruk.

Användningsklass

Symbolen innebär att svetsströmkällan är konstruerad för användning i utrymmen med förhöjd elektrisk fara.

Nätmatning, S

sc min.

Minsta tillåtna kortslutningseffekt på nätet i enlighet med IEC 61000--3--12.

Nätmatning, Z

max.

Största tillåtna nätimpedans i enlighet med IEC 61000--3--11.

ba39d1sa

-- 7 --

5 INSTALLATION

Installationen skall utföras av behörig person.

Notera!

Krav på elnätet

Utrustning med hög effekt kan, till följd av den höga ström den drar från nätet, påverka nätspänningen ogynnsamt. För vissa utrustningstyper kan det därför finnas anslutningsbegränsningar eller krav rörande maximalt tillåten nätimpedans eller erforderlig minsta uttagbara effekt vid anslutningspunkten till det allmänna elnätet (se tekniska data). I sådana fall åligger det utrustningens användare att kontrollera, om så behövs genom att konsultera elnätsoperatören, att den aktuella utrustningen får anslutas.

5.1 Lyftanvisning

5.2 Placering

Placera svetsströmkällan så att kylluftens in--och utlopp förblir fria.

5.3 Nätanslutning

Kontrollera att svetsströmkällan ansluts till rätt nätspänning och att rätt säkringsstorlek används. Skyddsjorda enligt gällande föreskrifter.

Märkskylt med anslutningsdata.

ba39d1sa

-- 8 --

Rekommenderad säkringsstorlek och minsta kabelarea

MigRob 500 Gäller serienummer 517 -- 640 Gäller från serienummer 802

Nätspänning 400 V, 3μ 50 Hz 400 V, 3μ 50 Hz Nätkabelarea mm Fasström I Säkring

trög smältsäkring dvärgbrytare typ C

1eff

4G6 4G6

31 A 27 A

35 A 40 A

25 A 32 A

OBS! Kabelareor och säkringsstorlekar ovan är enligt svenska föreskrifter. Anslut svetsströmkällan

enligt gällande lokala föreskrifter.

5.4 Avslutningsmotstånd

För att undvika kommunikationsstörningar ska CAN--bussens ändar vara försedda med avslutningsmotstånd.

Intern CAN--bus

CAN-- bussens ena ände finns i svetsdataenheten, vilken har ett inbyggt motstånd. Den andra änden finns i strömkällan och skall vara försedd med avslutningsmotstånd placerat enligt figur A.

Extern CAN--bus

Strömkällan är försedd med två anslutningar för den externa CAN--bussen “EXT CAN IN” och “EXT CAN OUT”.

Kabeln från robotsystemet ansluts till kontakten märkt “EXT CAN IN”. Om strömkällan sitter i slutet på CAN--bussen skall avslutningsmotståndet placeras i “EXT CAN OUT” enligt figur B.Om strömkällan inte är den sista enheten på CAN-- bussen används “EXT CAN OUT” för att koppla bussen vidare till ytterligare CAN--enheter (avslutningsmotståndet sätts i dessa fall i bussens sista enhet.)

ba39d1sa

-- 9 --

6 DRIFT

Allmänna säkerhetsföreskrifter för handhavande av denna utrustning finns på sidan 4. Läs d essa innan du an vän d er utrustningen.

6.1 Anslutningar och kontrollorgan

1 Anslutning för svetskabel (+) 7 Säkring, 4 A

(gäller endast för serienummer 517, 524 och 610).

2 Anslutning för avslutningsmotstånd, 42 V,

Intern CAN--bus.

3 Anslutning för återledarkabel (--) 9 Anslutning för avslutningsmotstånd,

4 Elkopplare för nätspänning 0 / 1 / START 10 Anslutning för kommunikation med

5 Vit indikeringslampa, nätspänning TILL 11 Anslutning för svetskabel (+) 6 Orange indikeringslampa, överhettning

8 Anslutning mätkabel, (bågspänningsav-

känning svetsstråd / arbetsstycke), MEASURE

EXTERN CAN O UT

robotsystem, EXTERN CAN IN

6.2 Nätspänningsinkoppling

Tillslag av nätspänningen sker genom att vrida elkopplaren (4) till läge “START”. När elkopplaren släpps, fjädrar den tillbaka till läge “1”.

Om nätspänningen skulle falla bort och komma tillbaka igen så förblir strö mkällan avstängd tills elkopplaren på nytt vr ides till läge “START ”.

Spänningsfrånslag sker genom att vrida elkopplaren till läge “0”.

Både vid ett nätspänningsbortfall och vid normalt spänningsfrånslag kommer svetsdata att lagras undan för att kunna användas igen nästa gång strömkällan startas.

ba39d1sa

-- 1 0 --

6.3 Fläktstyrning

Forceratsvetsstopp,brutenförbindelsemellanCochFin

Svetsströmkällan är försedd med en tidstyrning som stänger av kylfläktarna 6.5 minuter efter att svetsningen har upphört, strömkällan går ner i energisparläge. Kylfläktarna startar igen när svetsningen påbörjas.

Vid svetsströmmar upp till 180 A går kylfläktarna på reducerat varvtal och över 180 A går de på fullvarv.

6.4 Överhettningskydd

Svetsströmkällan är försedd med tre termovakter som löser ut vid för hög temperatur. När detta sker bryts svetsströmmen och en orange indikeringslampa lyser på strömkällans front. När temperaturen sjunker återställs termovakten automatiskt.

6.5 Bågspänningsmätning

Bågspänningsmätning kan utföras på två sätt:

Alternativ 2 innebär att man måste ansluta en mätkabel till arbetsstycket. Detta är den metod som ger den mest korrekta bågspänningsmätningen.

Alternativ 1 (leveransutförande)

Mätning mellan svetstråd och OKC--uttag.

Anslutningar till kontakt XS31.

Nödvändiga externa anslutningar

Hylsa Förklaring av befintliga anslutningar i strömkällan

J Svetsminus, avkänning M Svetsminus från OKC--uttag H Bågspänning från svetstråden i matarenheten. C

Forcerat svetsstopp, bruten förbindelse mellan C och F innebär stopp.

Alternativ 2A

Mätning mellan svetstråd positiv polaritet, arbetsstycke negativ.

Anslutningar till kontakt XS31.

Nödvändiga externa anslutningar

Hylsa Förklaring av befintliga anslutningar i strömkällan

J Svetsminus, avkänning M H Bågspänning från svetstråden i matarenhet. C

Forcerat svetsstopp, bruten förbindelse mellan C och F innebär stopp.

ba39d1sa

-- 11 --

Alternativ 2B

Forceratsvetsstopp,brutenförbindelsemellanCochFin

Mätning mellan svetstråd negativ polaritet, arbetsstycke positiv.

Anslutningar till kontakt XS31.

Nödvändiga externa anslutningar

Hylsa Förklaring av befintliga anslutningar i strömkällan

J Svetsplus, avkänning M H Bågspänning från svetstråden i matarenhet. C

Forcerat svetsstopp, bruten förbindelse mellan C och F innebär stopp.

6.6 Forcerat svetsstopp

Vid normaldrift ska denna ingång vara byglad.

OBS! Vid nödsituation kan man stoppa svetsströmkällan omedelbart genom att öppna denna ingång. Se tabell ovan.

OBS! Svetsströmkällan är spänningsatt även när svetsstopp är aktiverat.

7 UNDERHÅLL

Regelbundet underhåll är viktigt för tillförlitlig och säker drift.

Underhåll får endast göras av behörig person Det är endast den som har lämpliga elkunskaper (behörig) som får avlägsna skyddsplåtar.

OBS!

Samtliga garantiåtaganden från leverantören upphör att gälla om kunden själv under garantitiden gör ingrepp i produkten för att åtgärda eventuella fel.

7.1 Rengöring av dammfilter

S Lossa fläktgaller med dammfilter (1). S Vik ut gallret (2). S Frigör dammfiltret (3). S Blås rent filtret med tryckluft

(reducerat tryck).

S Bytes vid behov. S Se till att filtret med det finaste

mönstret placeras in mot gallret (2) (ut från strömkällan)

S Sätt tillbaka fläktgaller med dammfilter.

ba39d1sa

-- 1 2 --

8FELSÖKNING

Detta är rekommenderade kontrollåtgärder innan auktoriserad servicepersonal tillkallas.

Typ av fel Åtgärd

Svetsströmkällan ger ingen ljusbåge.

Svetsströmmen bryts under pågående svetsning.

Termovakten löser ut ofta. S Kontrollera om dammfiltret är igensatt.

Dåligt svetsresultat. S Kontrollera om svets-- och återledarkablarna är korrekt

S Kontrollera om elkopplaren för nätspänning är tillslagen.

S Kontrollera om svets-- och återledarkablarna är korrekt

anslutna.

S Kontrollera om rätt strömstyrka är inställd.

S Kontrollera att säkringen är hel

(gäller endast för serienummer 517, 524 och 610).

S Kontrollera om termovakterna har löst ut (orange

indikeringslampa på svetsströmkällans front).

S Kontrollera nätsäkringarna.

S Kontrollera om svetsströmkällans märkdata överskrids

(överbelastning av svetsström-- källan).

anslutna.

S Kontrollera om rätt strömstyrka är inställd.

S Kontrollera att det inte är felaktig tråd som används.

S Kontrollera nätsäkringarna.

9 FELKODSLISTA

Fel

kod

1 Minnesfel EPROM x x 2 Minnesfel RAM x x 3 Minnesfel extern RAM x 4 Matningspänning 5V x x 5 Hög likmellanspänning x 6 Hög temperatur x 7 Hög primärström x 8 Matningspänning 1* x x

9 Matningspänning 2* x 10 Matningspänning 3* x 12 Kommunikationsfel (varning) x x 14 Kommunikationsfel (bus off) x 15 Förlorade meddelanden x x 18 Förlorat kontakten med strömkällan x 19 Felaktigt inställningsvärden i extern RAM x 20 Ej godtagbara inställningar lagrade i RAM x 21 Inkompatibla inställningar lagrade i RAM x 22 Spill i sändarbuffer x 23 Spill i mottagarbuffer x 26 Programfel x x 28 Tappat programdata x x

Beskrivning Svetsdataenhet Strömkälla

ba39d1sa

-- 1 3 --

Enhet Matningsspänning 1* Matningsspänning 2* Matningsspänning 3*

Svetsdataenhet +3 V Strömkälla +15 V -- 1 5 V +24 V

9.1 Beskrivning av felkoder

Felkod Beskrivning

1 Programminnesfel (EPROM)

Programminnet är skadat. Inga funktioner spärras av detta fel.

Åtgärd: Starta om maskinen. Kvarstår felet, tillkalla servicetekniker.

2 Fel i mikroprocessorns RAM

Mikroprocessorn klarar inte av att skriva/läsa till det interna minnet. Inga funktioner spärras av detta fel.

Åtgärd: Starta om maskinen. Kvarstår felet, tillkalla servicetekniker.

3 Fel i externt RAM

Mikroprocessorn klarar inte av att skriva/läsa till det externa minnet. Inga funktioner spärras av detta fel.

Åtgärd: Starta om maskinen. Kvarstår felet, tillkalla servicetekniker.

4 Spänningsfall i 5 V matningsspänning

Matningsspänningen är för låg. Pågående svetsprocess stoppas och start förhindras.

Åtgärd: Spänningsfrånslag krävs för återställning. Kvarstår felet, tillkalla servicetekniker.

5 Likmellanspänning utanför gränsvärde

Spänningen är för hög eller för låg. För hög spänning kan bero på kraftfulla transienter på nätet eller svagt nät (hög induktans i nätet eller en fas borta).

Strömkällan stoppas och kan ej startas.

Åtgärd: Spänningsfrånslag krävs för återställning. Kvarstår felet, tillkalla servicetekniker.

6 Hög temperatur

Temperaturvakt har löst ut. Pågående svetsprocess stoppas och det går ej att starta förrän temperaturvakten har

slagit till igen. Åtgärd: Kontrollera att kylluftsintaget / utsläppet ej är igensatt eller nedsmutsat.

Kontrollera även att arbetscykeln, så att den ej överskrider märkdata.

7 Hög primärström

Strömkällan drar för mycket ström från likspänningen som den matas med. Strömkällan stoppas och kan ej startas.

Åtgärd: Spänningsfrånslag krävs för återställning. Kvarstår felet, tillkalla servicetekniker.

8 Låg batterispänning+3V, (svetsdataenhet)

För låg batterispänning. Om inte batteriet byts så försvinner all lagrad data. Inga funktioner spärras av detta fel.

Åtgärd: Tillkalla servicetekniker för byte av batteri.

8 Matningsspänning +15V, (Strömkälla)

För hög eller för låg matningsspänning.

Åtgärd: Tillkalla servicetekniker.

9 Matningsspänning --15V, (strömkälla)

För hög eller för låg matningsspänning. Åtgärd: Tillkalla servicetekniker.

ba39d1sa

-- 1 4 --

Felkod Beskrivning

10 Matningsspänning +24 V

För hög eller för låg matningsspänning.

Åtgärd: Tillkalla servicetekniker.

12 Kommunikationsfel (varning)

Belastningen på systemets CAN--buss är tillfälligt för hög. Strömkälla / matarenhet kan ha förlorat kontakten med svetsdataenheten. Åtgärd: Se över utrustningen så att allt är rätt inkopplad.

Kvarstår felet, tillkalla servicetekniker.

14 Kommunikationsfel

Systemets CAN--buss har tillfälligt upphört att fungera på grund av för hög belastning. Pågående svetsprocess stoppas. Åtgärd: Se över utrustningen så att allt är rätt inkopplad. Spänningsfrånslag krävs för

återställning. Kvarstår felet, tillkalla servicetekniker.

15 Förlorade meddelanden

Mikroprocessorn klarar inte av att bearbeta inkommande meddelanden i tillräckligt hög takt och information har förlorats.

Åtgärd: Spänningsfrånslag krävs för återställning. Kvarstår felet, tillkalla servicetekniker.

18 Förlorat kontakten

Svetsdataenheten har förlorat kontakten med strömkällan. Pågående svetsprocess stoppas.

Åtgärd: Kontrollera kablaget. Kvarstår felet, tillkalla servicetekniker.

19 Minnesfel i batterimatat dataminne RAM

Batteriet har tappat spänningen. Åtgärd: Spänningsfrånslag krävs för återställning. Svetsdataenheten nollställs.

Inställningarna blir på engelska med MIG/MAG, DIP/SPRAY, Fe, CO2, 1.2 mm

20 Otillåtna inställningsvärden lagrade i RAM

Otillåtna värden har funnits vid uppstart. Raderar all data som finns i svetsdataenheten. Åtgärd: Spänningsfrånslag krävs för återställning. svetsdataenheten nollställs.

Inställningarna blir på engelska med MIG/MAG, DIP/SPRAY, Fe, CO2, 1.2 mm

21 Inkompatibla inställningsvärden lagrade i RAM

Otillåtna svetsdatakombinationer har angivits.

Åtgärd: Spänningsfrånslag krävs för återställning. Kvarstår felet, tillkalla servicetekniker.

22 Spill i sändarbuffer

Svetsdataenheten hinner inte sända information till de andra enheterna i tillräcklig hög takt.

Åtgärd: Spänningsfrånslag krävs för återställning.

23 Spill i mottagarbuffer

Svetsdataenheten hinner inte bearbeta information från de andra enheterna i tillräcklig hög takt.

Åtgärd: Spänningsfrånslag krävs för återställning.

26 Programfel

Något har förhindrat processorn att utföra sina normala uppgifter i programmet. Programmet startas om automatiskt. Pågående svetsprocess kommar att stoppas. Inga

funktioner spärras av detta fel. Åtgärd: Se över svetsprogramshanteringen under svetsning. Upprepas felet, tillkalla

servicetekniker.

28 Tappat programdata

Programexekveringen fungerar inte. Åtgärd: Spänningsfrånslag krävs för återställning. Kvarstår felet, tillkalla servicetekniker.

ba39d1sa

-- 1 5 --

10 RESERVDELSBESTÄLLNING

MigRob 500 är konstruerade och provade i enlighet med internationell och europeisk standard IEC/EN 60974--1 och EN 60974--10. Efter utförd service eller reparation åligger det utförande serviceinstans att förvissa sig om att produkten inte avviker från den ovan nämnda standarden.

Reparations-- och elektriska arbeten ska utföras av auktoriserad servicepersonal. Använd endast original reservdelar och slitdelar.

Reservdelar beställs genom ABB Automation Technologies AB. Vid beställning var vänlig uppge typ och tillverkningsnummer samt benämningar och beställningsnummer.

Rätt till ändring av specifikationer utan avisering förbehålles.

ba39d1sa

-- 1 6 --