ABB MigRob 500 Instruction manual [nl]

Download

Page 1

xxx--xxx

MigRob 500

Gebruiksaanwijzing

0459 809 077 NL 080105

Valid for serial no. 517--xxx--xxxx, 524--xxx--xxxx, 610--xxx--xxxx, 640--xxx--xxxx, 802--xxx--xxx--xxxx, 803--

Page 2

Page 3

1 RICHTLIJN 4........................................................

2 VEILIGHEID 4.......................................................

3 INLEIDING 6.........................................................

3.1 Communicatie 6............................................................

3.2 Apparatuur 7...............................................................

4 TECHNISCHE GEGEVENS 7..........................................

5 INSTALLATIE 8......................................................

5.1 Hijsinstructies 8.............................................................

5.2 Plaatsing 8.................................................................

5.3 Netspanning 8..............................................................

5.4 Afsluitweerstanden 9........................................................

6 GEBRUIK 10.........................................................

6.1 Aansluitingen en bedieningsorganen 10.........................................

6.2 Stroombron inschakelen 10....................................................

6.3 Ventilator 11.................................................................

6.4 Oververhittingsbeveiliging 1 1..................................................

6.5 Boogspanning meten 1 1......................................................

6.6 Gedwongen lasstop 12........................................................

7 ONDERHOUD 12......................................................

7.1 Stoffilter reinigen 12..........................................................

8 PROBLEMEN OPLOSSEN 13..........................................

9 OVERZICHT VAN FOUTCODES 13.....................................

9.1 Beschrijvingen foutcodes 14...................................................

10 RESERVEONDERDELEN BESTELLEN 16...............................

SCHEMA 18.............................................................

BESTELNUMMER 20.....................................................

RESERVEONDERDELENLIJST 21.........................................

Recht op wijzigingen zonder voorafgaande mededeling voorbehouden.

TOCh

-- 3 --

Page 4

1 RICHTLIJN

ESAB AB, Welding Equipment, SE--695 81 Laxå, Zweden, verklaart geheel onder eigen verantwoordelijkheid dat lasstroombron MigRob 500 van het serienummer 517, 524, 610, 640, 802, 803 zodanig is geconstrueerd en getest, dat deze in overeenstemming is met norm EN 60974--1 en EN 60974--10 (Class A) conform de bespalingen in richtlijn (2006/95/EEG) en (2004/108/EEG).

VERKLARING VAN OVEREENSTEMMING

-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --------

Laxå 2008--01--04

Kent Eimbrodt Global Director Equipment and Automation

2VEILIGHEID

De gebruiker van een lasuitrusting draagt de uiteindelijke verantwoordelijkheid voor de veiligheidsmaatregelen die van toepassing zijn voor het personeel dat met of in de buurt van de installatie werkt. De veiligheidsmaatregelen moeten voldoen aan de eisen die aan dit type lasuitrusting gesteld worden. De inhoud van deze aanbevelingen moet beschouwd worden als een aanvulling op de normale regels die van toepassing zijn voor een werkplaats.

Alle handelingen moeten uitgevoerd worden door personeel dat goed op de hoogte is van de werking van de lasuitrusting. Een verkeerd maneuver kan tot een abnormale situatie leiden waardoor de operateur gewond kan raken en de machine beschadigd kan worden.

1. Al het personeel dat met de machine werkt, moet goed op de hoogte zijn van:

S de bediening S de plaats van de noodstop S de werking S de geldende veiligheidsvoorschriften S de lastechniek

2. De operateur moet controleren: S of er zich geen onbevoegden binnen het werkgebied van de lasuitrusting bevinden,

voor hij begint te werken.

S of er niemand op een onbeschermde plaats staat wanneer de lichtboog wordt ontsto-

ken.

3. De werkplaats moet:

S doelmatig zijn S tochtvrij zijn

4. Persoonlijke veiligheidsuitrusting S Draag altijd de voorgeschreven persoonlijke veiligheidsuitrusting zoals b.v. een lasbril,

onontvlambare kleding, lashandschoenen.

S Draag nooit loszittende kleding zoals sjaals, armbanden, ringen e.d. die beklemd kun-

nen raken, of brandwonden kunnen veroorzaken.

5. Algemene veiligheidsvoorschriften

S Controleer of de aangeduide retourleiders goed aangesloten zijn. S Alleen bevoegd personeel mag aan de elektrische eenheden werken. S De benodigde brandblusuitrusting moet gemakkelijk bereikbaar zijn op een duidelijk

aangegeven plaats.

S Wanneer de lasuitrusting in gebruik is, mag hij niet gesmeerd worden en mag er geen

onderhoud uitgevoerd worden.

ba39d1ha

-- 4 --

Page 5

WAARSCHUWING!

Gebruik de stroombron niet voor het ontdooien van bevroren pijpen.

WAARSCHUWING

De vlamboog en het s nijden kunnen gevaarlijk zijn voor uzelf en voor anderen; daarom met u voorzichtig zign bij het lassen. Volg de veiligheidsvoorschriften van uw werkgever op. Ze moeten gebaseerd zijn op de waarschuwingstekst van de producent.

ELEKTRISCHE SCHOK - Kan dodelijk zijn

S Installeer en aard de lasuitrusting volgens de geldende normen. S Raak delen die onder stroom staan en elektroden niet aan met onbedekte handen of met natte

beschermuitrusting.

S Zorg dat u geïsoleerd bent van aarde en van het werkstuk. S Zorg ervoor dat u een veilige werkhouding hebt.

ROOK EN GAS - Kunnen uw gezondheid schaden

S Zorg ervoor dat u niet met uw gezicht in de lasrook hangt. S Ververs regelmatig de lucht in de werkruimte en zorg ervoor dat de lasrook en het gas afgezo-

gen worden.

LICHTSTRALEN - Kunnen de ogen beschadigen en de huid verbranden

S Bescherm uw ogen en uw lichaam. Gebruik een geschikte lashelm met filter en draag altijd be-

schermende kleding.

S Scherm uw werkruimte af met geschikte beschermmiddelen of gordijnen, zodat niemand anders

gewond kan raken.

BRANDGEVAAR

S De vonken kunnen brand veroorzaken. Zorg er daarom voor dat er geen brandgevaarlijk mate-

riaal in de buurt is.

LAWAAI - Geluidsoverlast kan het gehoor beschadigen

S Bescherm uw oren. Gebruik gehoorbeschermers of andere gehoorbescherming. S Waarschuw omstanders voor de gevaren.

BIJ DEFECTEN - Neem contact op met een vakman.

Lees deze gebruiksaanwijzing grondig door voor u overgaat tot installatie en gebruik.

BESCHERM UZELF EN ANDEREN!

LET OP!

Dit product is uitsluitend bedoeld voor booglassen.

LET OP!

Lees deze gebruiksaanwijzing grondig door voor u overgaat tot installatie en gebruik.

ba39d1ha

-- 5 --

Page 6

LET OP!

enheid

eenheideenhei

Class A--apparatuur is niet bedoeld voor gebruik in woonomgevingen waar de elektrische stroom wordt geleverd via het openbare elektriciteitsnet, dat een lage spanning heeft. In dergelijke omgevingen kunnen moeilijkheden ontstaan met de elektromagnetische compatibiliteit van Class A--apparatuur als gevolg van geleidings-- en stralingsverstoringen.

Voer nooit elektrische apparatuur met gewoon afval af!

In overeenstemming met de Europese richtlijn 2002/96/EC voor Afval van Elektrische en Elektronische Apparatuur en de toepassing hiervan overeenkomstig nationale regelgeving, moeten producten aan het einde van de levensduur apart worden ingezameld en worden aangeboden bij een recyclingsinrichting. Als de eigenaar van de apparatuur moet u bij uw lokale contactpersoon informatie opvragen over een goedgekeurd inzamelplan.

Naleving van deze Europese richtlijn verbetert het milieu en uw gezondheid!

3 INLEIDING

De MigRob 500 is een lasstroombron die uitsluitend is bedoeld voor MIG/MAG--lassen.

De lasstroombron bestaat uit een stroombron en een lasgegevens--eenheid. Alle communicatie tussen gebruiker en apparaat vindt plaats via het bedieningspaneel van de robot.

Bedienings--

eenheid robot reenheid

Lasstroombron

Lasgegevens--

Draadaanvoe-

Externe CAN--bus

Bedienings

Interne CAN--bus

3.1 Communicatie

Het uitwisselen van gegevens tussen het lasapparaat en het robotsysteem vindt plaats via een CAN--bus. De lasgegevens--eenheid in de lasstroombron verzorgt deze communicatie.

ba39d1ha

-- 6 --

Page 7

3.2 Apparatuur

De MigRob 500--stroombron wordt geleverd met 2 afsluitweerstanden, een aardkabel van 5 m en een instructiehandleiding.

Opmerking! Eén afsluitweerstand is voor de interne bus en de andere is voor de externe bus.

4 TECHNISCHE GEGEVENS

MigRob 500 Geldig voor serienummer

517 -- 640

Netspanning 400 V, ±10%, 3∼ 50/60 Hz 400 V, ±10%, 3∼ 50/60 Hz

Netvoeding --

Primaire stroom I

Nullastvermogen minimale vereiste

in energiebesparende modus, 6,5 minuut na lassen

Instellingsbereik 8-- 60 V / 16-- 500 A 8-- 60 V / 16-- 500 A

Maximaal vermogen bij

60% relatieve inschakelduur 100% relatieve inschakelduur

Arbeidsfactor bij maximale stroom 0.85 0.91

Rendement bij maximale stroom 86% 87%

Open spanning 72 -- 88 V 72 -- 88 V

Bedrijfstemperatuur --10 tot +40˚C --10 tot +40˚C

Geluidsdruk continu (A-- meting) <70dB <70dB

Afmetingen, l x b x h 625 x 394 x 496 mm 625 x 394 x 496 mm

Gewicht 72 kg 74 kg

Isolatieklasse transformator H H

Veiligheidsnorm IP 23 IP 23

Gebruiksklasse

max

39 A 35 A

50 W 50 W

500 A / 39 V 400 A / 34 V

Geldig van serienummer

802

S Z

500 A / 39 V 400 A / 34 V

sc min max

2,8 MVA

0,21 ohm

Relatieve inschakelduur

De relatieve inschakelduur geeft de tijd weer als een percentage van een periode van tien minuten waarin u kunt lassen met een bepaalde belasting.

Veiligheidsnorm

De IP--code geeft de beveiligingsklasse aan, d.w.z. de graad van bescherming tegen vaste voorwerpen en vocht. Een apparaat met IP 23 is bestemd voor gebruik zowel binnen-- als buitenshuis.

Gebruiksklasse

Het symbool betekent dat de lasstroombron geconstrueerd is voor het gebruik in ruimten met een verhoogd elektrisch risico.

Netvoeding, S

Minimaal kortsluitvermogen op het netwerk in overeenstemming met IEC 61000--3--12

Netvoeding, Z

Maximaal toegestane invloed op de netwerkimpedantie in overeenstemming met IEC 61000--3--11.

ba39d1ha

sc min

max

-- 7 --

Page 8

5 INSTALLATIE

De installatie dient door een bevoegd persoon te worden uitgevoerd.

Opmerking!

Vereisten voor de netvoeding

Apparatuur met een hoog vermogen kan de vermogenskwaliteit van het openbare elektriciteitsnet beïnvloeden door de primaire stroom die van het net wordt afgenomen. Voor sommige typen apparatuur kunnen daarom aansluitbeperkingen of --vereisten gelden met betrekking tot de maximaal toegestane netimpedantie of de vereiste minimale toevoercapaciteit bij het aansluitpunt op het net (zie technische gegevens). In dat geval is het de verantwoordelijkheid van de installateur of gebruiker van de apparatuur om indien nodig in overleg met de netwerkbeheerder te waarborgen dat de apparatuur kan worden aangesloten.

5.1 Hijsinstructies

5.2 Plaatsing

Plaats de lasstroombron zo dat de ventilatieopeningen niet geblokkeerd worden.

5.3 Netspanning

Zorg ervoor dat de lasstroombron op de juiste netspanning is aangesloten en dat deze wordt beveiligd door een zekering van voldoende sterkte. Zorg dat het apparaat volgens de regels wordt geaard.

Gegevens over aansluiting op netspanning

ba39d1ha

-- 8 --

Page 9

Aanbevolen zekeringen en kabels

MigRob 500 Geldig voor serienummer

517 -- 640

Netspanning 400 V, 3μ 50 Hz 400 V, 3μ 50 Hz Diameter netkabel, mm Fasestroom, IRMS 31 A 27 A Zekering

Anti--piekstroom Type C MCB

4G6 4G6

35 A 40 A

Geldig van serienummer 802

25 A 32 A

Opmerking! De bovenstaande kabeldiameters en zekeringen zijn in overeenstemming met de

Zweedse regelgeving. Gebruik de lasstroombron in overeenstemming met de relevante nationale regelgeving.

5.4 Afsluitweerstanden

Om interferentie te voorkomen, moeten de uiteinden van de CAN--bussen worden voorzien van afsluitweerstanden.

Interne CAN--bus

Eén uiteinde van de CAN--bus bevindt zich bij de lasgegevens--eenheid en is voorzien van een ingebouwde afsluitweerstand. Het andere uiteinde bevindt zich bij de stroombron en moet zijn voorzien van een afsluitweerstand, zoals aangegeven in afbeelding A.

Externe CAN--bus

De stroombron heeft twee aansluitingen voor de externe CAN--bus, ”EXT CAN IN” en ”EXT CAN OUT”.

De kabel vanaf het robotsysteem wordt aangesloten op de aansluiting ”EXT CAN IN”. Als de stroombron zich aan het einde van de CAN--bus bevindt, moet de afsluitweerstand zijn aangesloten op ”EXT CAN OUT” (zoals in afbeelding B). Als de stroombron niet het laatste apparaat is op de CAN-- bus, wordt ”EXT CAN OUT” gebruikt om de bus aan te sluiten op extra CAN--eenheden (in dat geval moet de afsluitweerstand op de laatste eenheid op de bus worden geplaatst.)

ba39d1ha

-- 9 --

Page 10

6 GEBRUIK

De algemene veiligheidsvoorschriften voor het gebruik van de hier beschreven uitrusting vindt u op pagina 4. Lees deze voorschriften zorgvuldig door, voordat u de uitrusting in gebruik neemt.

6.1 Aansluitingen en bedieningsorganen

1 Aansluiting voor lasstroomkabel (+) 7 Zekering, 4 A

(geldig slechts voor serienummer 517, 524 en 610).

2 Aansluiting voor afsluitweerstand, 42 V,

interne CAN--bus.

3 Aansluiting voor aardkabel (--) 9 Aansluiting voor afsluitweerstand,

4 Netschakelaar, 0 / 1 / START 10 Aansluiting voor communicatie met

5 Wit indicatielampje -- Stroombron AAN 11 Aansluiting voor lasstroomkabel (+)

6 Oranje indicatielampje -- Oververhitting

8 Aansluiting voor meetkabel, (detectie

boogspanning lasdraad / werkstuk), MEASURE

EXTERN CAN OUT

robotsysteem, EXTERN CAN IN

6.2 Stroombron inschakelen

Schakel het apparaat in door de schakelaar (4) in de ” START”--positie te draaien. Laat de schakelaar los, deze zal dan in positie ”1” komen te staan.

Als de netspanning wordt onderbroken tijdens het lassen en daarna weer hersteld wordt, blijft de stroombron uitgeschakeld totdat de schakelaar weer handmatig in de ”START”--positie wordt gezet.

Schakel de stroombron uit door de schakelaar in de positie ”0” te zetten.

Ongeacht of de netspanning wordt onderbroken of de stroombron op de juiste manier wordt uitgeschakeld, worden er lasgegevens opgeslagen voor eventueel later gebruik.

ba39d1ha

-- 1 0 --

Page 11

6.3 Ventilator

GedwongenlasstopzodradeverbindingtussenCenF

De stroombron is voorzien van een tijdregeling waardoor de ventilatoren 6,5 minuut nadraaien als het lassen is gestopt. De eenheid wordt hierbij in de energiebesparende modus gezet. De ventilatoren gaan weer vol draaien als u weer gaat lassen.

De ventilatoren draaien op lage snelheid bij een lasstroom tot 180 A. Ze draaien op volle snelheid bij een hogere stroom.

6.4 Oververhittingsbeveiliging

De lasstroombron is uitgerust met drie over verhittingsbeveiligingen die worden ingeschakeld als de temperatuur te hoog wordt. Als dit gebeurt, wordt de lasstroom onderbroken en gaat het oranje indicatielampje op de voorzijde van de stroombron branden. Als de temperatuur is gedaald, wordt de oververhittingsbeveiliging weer uitgeschakeld.

6.5 Boogspanning meten

Het meten van de boogspanning kan op twee manieren worden uitgevoerd:

Bij methode 2 moet er een meetkabel worden aangesloten op het werkstuk. Deze methode geeft het beste resultaat.

Methode 1 (standaardmethode)

Meting tussen lasdraad en OKC--uitlaat.

Aansluitingen voor XS31

Vereiste externe aansluitingen

Mof Toelichting van bestaande aansluitingen in de stro-

ombron

J Detectie minpool voor lassen

M Minpool voor lassen van OKC--uitlaat (pos. 3, zie afbeelding

op pagina 10.)

H Boogspanning van de lasdraad in de draadaanvoereenheid.

Gedwongen lasstop zodra de verbinding tussen C en F wordt onderbroken.

Methode 2A

Meting tussen pluspool van lasdraad en minpool van werkstuk.

Aansluitingen voor XS31

Vereiste externe aansluitingen

Mof Toelichting van bestaande aansluitingen in de stro-

ombron

J Detectie minpool voor lassen

H Boogspanning van de lasdraad in de draadaanvoereenheid.

Gedwongen lasstop zodra de verbinding tussen C en F wordt onderbroken.

ba39d1ha

-- 1 1 --

Page 12

Methode 2B

GedwongenlasstopzodradeverbindingtussenCenF

Meting tussen minpool van lasdraad en pluspool van werkstuk.

Aansluitingen voor XS31

Vereiste externe aansluitingen

Mof Toelichting van bestaande aansluitingen in de stro-

ombron

J Detectie pluspool voor lassen

H Boogspanning van de lasdraad in de draadaanvoereenheid.

Gedwongen lasstop zodra de verbinding tussen C en F wordt onderbroken.

6.6 Gedwongen lasstop

Bij normaal gebruik m oet deze inlaat overbrugd zijn.

Opmerking! In een noodsituatie kan de lasstroombron direct wordt uitgeschakeld door deze inlaat te openen. Zie de bovenstaande tabel.

Opmerking! De lasstroombron blijft aangesloten op de netspanning, zelfs als de lasstop is geactiveerd.

7 ONDERHOUD

Regelmatig onderhoud is belangrijk voor een veilige, betrouwbare werking.

Onderhoud mag alleen worden uitgevoerd door een erkende technicus. Alleen werknemers met de juiste kennis van elektrotechniek (bevoegd personeel) mogen de veiligheidsplaten verwijder en.

Opmerking!

Alle garantievoorwaarden van de leverancier komen te vervallen als de klant zelf tijdens de garantieperiode reparaties uitvoert.

7.1 Stoffilter reinigen

S Verwijder de ventilatorafdekking met

het stoffilter (1).

S Klap het rooster ( 2) naar buiten.

S Verwijder het stoffilter (3).

S Blaas het filter schoon met perslucht

(lage druk).

S Vervang het filter indien nodig.

S Plaats het filter met het fijnere gaas tegen het rooster (2) (weg van de

stroombron).

S Breng de ventilatorafdekking met het

stoffilter weer aan.

ba39d1ha

-- 1 2 --

Page 13

8 PROBLEMEN OPLOSSEN

Voer deze controles uit voordat u contact opneemt met een erkende r eparateur.

Probleem Oplossing

Geen lasboog. S Controleer of de netspanningsschakelaar is ingeschakeld.

S Controleer of de lasstroomkabel en de aardkabels op de

juiste manier zijn aangesloten.

S Controleer of de juiste stroomwaarde is ingesteld. S Controleer of de zekering niet is doorgebrand

(geldig slechts voor serienummer 517..524 en 610).

Onderbroken lasstroom tijdens het lassen.

De oververhittingsbeveiliging treedt regelmatig in werking.

Slechte lasprestaties. S Controleer of de lasstroomkabel en de aardkabels op de

S Controleer of de oververhittingsbeveiligingen in werking zijn

getreden (aangegeven door het oranje lampje op de voorzijde).

S Controleer de netspanningszekeringen.

S Controleer of het stoffilter verstopt is. S Zorg ervoor dat u de aangegeven waarden voor de

stroombron niet overschrijdt (de eenheid wordt overbelast).

juiste manier zijn aangesloten.

S Controleer of de juiste stroomwaarde is ingesteld. S Controleer of de juiste lasdraad wordt gebruikt. S Controleer de netspanningszekeringen.

9 OVERZICHT V AN FOUTCODES

Fout-

code

1 Fout EPROM--geheugen x x

2 Fout RAM--geheugen x x

3 Fout tijdens lees--/schrijfbewerking extern

RAM--geheugen

4 5 V netspanning x x

5 Te hoge/te lage gelijkspanning x

6 Te hoge temperatuur x

7 Hoge primaire stroom x

8 Netspanning 1* x x

9 Netspanning 2* x

10 Netspanning 3* x

12 Communicatiefout (waarschuwing) x x

14 Communicatiefout (bus uit) x

15 Meldingen verloren gegaan x x

18 Geen verbinding met stroombron x

19 Onjuiste waarden in extern RAM x

20 Onacceptabele instellingen opgeslagen in RAM x

21 Incompatibele instellingen opgeslagen in RAM x

22 Zendbuffer vol x

Beschrijving Lasgegevens--

eenheid

Stroombron

ba39d1ha

-- 1 3 --

Page 14

Fout-

code

23 Ontvangstbuffer vol x

26 Programmafout x x

28 Programmagegevens verloren gegaan x x

Eenheid Netspanning 1* Netspanning 2* Netspanning 3*

Lasgegevens--eenheid +3 V

Stroombron +15 V -- 1 5 V +24 V

Beschrijving

eenheid

StroombronLasgegevens--

9.1 Beschrijvingen foutcodes

Fout-

code

Beschrijving

1 Fout in programmageheugen (EPROM)

Het programmageheugen is beschadigd. Deze fout schakelt geen functies uit. Oplossing: Start de machine opnieuw. Neem contact op met een reparateur als de fout

zich blijft voordoen.

2 Fout in microprocessor--RAM

De microprocessor kan niet naar het interne geheugen schrijven/lezen. Deze fout schakelt geen functies uit. Oplossing: Start de machine opnieuw. Neem contact op met een reparateur als de fout

zich blijft voordoen.

3 Fout in extern RAM

De microprocessor kan niet naar het externe geheugen schrijven/lezen. Deze fout schakelt geen functies uit. Oplossing: Start de machine opnieuw. Neem contact op met een reparateur als de fout

zich blijft voordoen.

4 5 V netspanning laag

De netspanning is te laag. Het huidige lasproces is gestopt en kan niet opnieuw worden gestart. Oplossing: Schakel de netspanning uit om de eenheid te resetten. Neem contact op met

een reparateur als de fout zich blijft voordoen.

5 Te hoge/te lage gelijkspanning

De spanning is te hoog of te laag. Een te hoge spanning kan worden veroorzaakt door sterke fluctuaties in de netspanning of door een slechte stroombron (hoge inductiviteit van de stroombron of een ontbrekende fase).

De stroombron is uitgeschakeld en kan niet opnieuw worden gestart. Oplossing: Schakel de netspanning uit om de eenheid te resetten. Neem contact op met

een reparateur als de fout zich blijft voordoen.

6 Te hoge temperatuur

De oververhittingsbeveiliging is geactiveerd. Het lasproces is gestopt en kan niet worden hervat tot de overhittingsbeveiligingen zijn

gereset. Oplossing: Controleer of de ventilatieopeningen niet geblokkeerd of vuil zijn. Controleer

de huidige inschakelduur om er zeker van te zijn dat de eenheid niet overbelast wordt.

ba39d1ha

-- 1 4 --

Page 15

Fout-

Beschrijving

code

7 Hoge primaire stroom

De stroombron neemt te veel stroom van de aangeleverde gelijkspanning. De stroombron is uitgeschakeld en kan niet opnieuw worden gestart. Oplossing: Schakel de netspanning uit om de eenheid te resetten. Neem contact op met

een reparateur als de fout zich blijft voordoen.

8 Lage accuspanning +3 V, (lasgegevens--eenheid)

Batterijspanning is te laag. Als de batterij niet wordt vervangen, gaan alle opgeslagen gegevens verloren.

Deze fout schakelt geen functies uit.

Oplossing: Laat de batterij vervangen door een reparateur.

8 +15 V netspanning, (stroombron)

De netspanning is te hoog of te laag.

Oplossing:Neem contact op met een reparateur.

9 --15 V netspanning, (stroombron)

De netspanning is te hoog of te laag.

Oplossing:Neem contact op met een reparateur.

10 +24 V netspanning

De netspanning is te hoog of te laag.

Oplossing:Neem contact op met een reparateur.

12 Communicatiefout (waarschuwing)

De CAN--bus van het systeem is tijdelijk overbelast. De stroombron / draadaanvoereenheid heeft geen contact meer met de

lasgegevens--eenheid. Oplossing: Controleer of alle apparatuur goed is aangesloten.

Neem contact op met een reparateur als de fout zich blijft voordoen.

14 Communicatiefout

Door overbelasting is de CAN--bus tijdelijk buiten werking gesteld. Het huidige lasproces is gestopt. Oplossing: Controleer of alle apparatuur goed is aangesloten. Schakel de netspanning

uit om de eenheid te resetten. Neem contact op met een reparateur als de fout zich blijft voordoen.

15 Meldingen verloren gegaan

De microprocessor kan inkomende meldingen niet snel genoeg verwerken, waardoor er informatie verloren is gegaan.

Oplossing: Schakel de netspanning uit om de eenheid te resetten. Neem contact op met een reparateur als de fout zich blijft voordoen.

18 Geen verbinding

De lasgegevens--eenheid heeft geen contact meer met de stroombron. Het huidige lasproces is gestopt. Oplossing: Controleer de kabels. Neem contact op met een reparateur als de fout zich

blijft voordoen.

19 Geheugenfout in het door een batterij ondersteunde RAM--geheugen

De batterij heeft spanning verloren Oplossing: Schakel de netspanning uit om de eenheid te resetten. De

lasgegevens--eenheid wordt gereset. De instellingen zijn in het Engels voor MIG/MAG, KSP/OPENBOOG, Fe, CO2, 1,2 mm

ba39d1ha

-- 1 5 --

Page 16

Fout-

code

20 Niet--toegestane waarden opgeslagen in RAM

21 Incompatibele waarden opgeslagen in RAM

22 Zendbuffer vol

23 Ontvangstbuffer vol

26 Programmafout

28 Programmagegevens verloren gegaan

Beschrijving

Niet--toegestane waarden aangetroffen tijden het opstarten. Verwijder alle gegevens die aanwezig zijn in de lasgegevens--eenheid.

Oplossing: Schakel de netspanning uit om de eenheid te resetten. De lasgegevens--eenheid wordt gereset. De instellingen zijn in het Engels voor MIG/MAG, KSP/OPENBOOG, Fe, CO2, 1,2 mm

Niet--toegestane combinaties van lasgegevens opgegeven. Oplossing: Schakel de netspanning uit om de eenheid te resetten. Neem contact op met

een reparateur als de fout zich blijft voordoen.

De lasgegevens--eenheid kan onvoldoende snel gegevens verzenden naar de andere eenheden.

Oplossing: Schakel de netspanning uit om de eenheid te resetten.

De lasgegevens--eenheid kan onvoldoende snel gegevens van de andere eenheden verwerken.

Oplossing: Schakel de netspanning uit om de eenheid te resetten.

Door een bepaalde oorzaak kan de processor de normale programmataken niet uitvoeren. Het programma wordt automatisch opnieuw opgestart. Het lasproces wordt gestopt. Deze

fout schakelt geen functies uit. Oplossing: Bekijk de lasprogramma’s tijdens het lassen opnieuw. Neem contact op met

een reparateur als de fout zich blijft voordoen.

Programma’s worden niet uitgevoerd. Oplossing: Schakel de netspanning uit om de eenheid te resetten. Neem contact op met

een reparateur als de fout zich blijft voordoen.

10 RESERVEONDERDELEN BESTELLEN

MigRob 500 is zodanig geconstrueerd en getest dat deze voldoet aan de internationale en europese norm IEC/EN 60974--1 en EN 60974--10. Na onderhoud -- of reparatiewerkzaamheden dient de uitvoerende instantie erop toe te zien dat het product nog steeds voldoet aan de bovengenoemde norm.

Reparaties en elektrisch onderhoud moeten worden uitgevoerd door een erkende onderhoudsmonteur. Gebruik alleen originele onderdelen.

Reserveonderdelen kunnen worden besteld via ABB Automation Technologies AB. Geef bij een bestelling altijd het type en productienummer op, evenals de bestemming en het ordernummer.

ABB Automation Technologies AB behoudt zich het recht voor specificaties zonder voorafgaand bericht te wijzigen.

ba39d1ha

-- 1 6 --

Page 17