ABB ACS850 Quick Start Guide

ACS850

Quick Start-up Guide Standard Control Program

English . . . . . . . . . . . . . . . 3

Dansk . . . . . . . . . . . . . . . 17

Deutsch. . . . . . . . . . . . . . 31

Español. . . . . . . . . . . . . . 47

Français . . . . . . . . . . . . . 61

Italiano . . . . . . . . . . . . . . 77

Nederlands . . . . . . . . . . . 91

Português (Brasil). . . . . 107

Suomi . . . . . . . . . . . . . . 121

Svenska . . . . . . . . . . . . 135

Türkçe. . . . . . . . . . . . . . 149

Русский . . . . . . . . . . . . 163

中文. . . . . . . . . . . . . . . . 181

3AUA0000045498 Rev D

Effective: 2012-08-06

 2012 ABB Oy.

ACS850 drive manuals

*The delivery includes a multilingual quick installation guide.

DRIVE HARDWARE MANUAL*

ACS850-04 Drive Modules (0.37 to 45 kW) Hardware Manual – 3AUA0000045496 (English) ACS850-04 Drive Modules (55 to 160 kW, 75 to 200 hp) Hardware Manual – 3AUA0000045487

(English) ACS850-04 Drive Modules (200 to 500 kW, 250 to 600 hp) Hardware Manual – 3AUA0000026234

(English) ACS850-04 Drive Modules (400 to 560 kW, 450 to 700 hp) Hardware Manual – 3AUA0000081249

(English)

DRIVE FIRMWARE MANUALS

ACS850 Standard Control Program Firmware Manual – 3AUA0000045497 (English).

OPTION MANUALS

Manuals for I/O Extension Modules, Fieldbus Adapters, etc.*

APPLICATION GUIDES

Application programming for ACS850 drives – 3AUA0000078664 (English) ATEX certified safe disconnection function for ACS850 drives – 3AUA0000074343 (English) Common DC configuration application guide – 3AUA0000073108 (English) Safe torque off function for ACSM1, ACS850 and ACQ810 drives – 3AFE68929814 (English)

Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program 3

Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program

About this guide

This guide contains the basic procedure that needs to be followed to start up an ACS850 drive (with Standard Control Program). During the procedure, the drive is set up using the ACS850 Control Panel.

Note: Only the functions of the Control Panel needed during the procedure are described in the guide. The complete instructions for using the Control Panel are included in the ACS850 Standard Control Program Firmware Manual (3AUA0000045497 [English]).

Safety instructions

WARNING! All electrical installation and maintenance work on the drive

should be carried out by qualified electricians only.

Never work on the drive, the braking chopper circuit, the motor cable or the motor when input power is applied to the drive. Always ensure by measuring that no voltage is actually present.

4 Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program

00 A

00 Hz

0 %0.

REM

DIR

0.00rpm

LOC REM

00 A

00 Hz

0 %0.

LOC

DIR

0.00rpm

PARAMETERS

ASSISTANTS CHANGED PAR

EXIT ENTER

MAIN MENU 1

LOC

Start-up procedure

Safety

The start-up may only be carried out by a qualified electrician. The safety instructions must be followed during the start-up procedure. See the

safety instructions on the first pages of the appropriate hardware manual.

Check the installation. See the installation checklist in the appropriate hardware manual.

Check that the starting of the motor does not cause any danger. De-couple the driven machine if

• there is a risk of damage in case of an incorrect direction of rotation, or

• a normal ID run is required during the drive start-up, when the load torque is higher than 20% or the machinery is not able to withstand the nominal torque transient during the ID run.

Power-up, control panel basics

Connect the control panel to the drive using an appropriate Category 5E cable.

Power up the drive. After a few moments, the panel shows the Output mode (right).

Note: The Output mode display will alternate with “Alarm 2021 NO MOTOR DATA” until motor data is entered later in this procedure.

Switch to local control to ensure that external control is disabled by pressing the key on the control panel. Local control is indicated by the text “LOC” on the top row on the display.

The two boxes on the bottom row of the display indicate the function of the two soft keys and

. The contents of the boxes depend on the

visible menu choices. Press (MENU) to access the Main menu.

Within any menu, the desired selection is highlighted. Press the and keys to make a new choice; activate by pressing (ENTER).

The Main menu is the starting point for the procedures described below.

Notes:

• At any point, press (CANCEL or EXIT) to return to the previous level.

• By default, not all parameters are visible. Set parameter 16.15 Menu set sel to Load long to make all parameters visible.

Adjusting parameter values

To adjust a parameter within an assistant:

1501 AO1 src

P.01.06

PAR EDIT

CANCEL

SAVE

0106 Motor torque

LOC

1002 Ext1 start in1

P.02.01.00

PAR EDIT

CANCEL

0201 DI status

LOC

PARAMETERS

ASSISTANTS CHANGED PAR

EXIT ENTER

MAIN MENU 1

LOC

• Use the and keys to adjust the setting. Press SAVE to accept the setting shown and to proceed to the next parameter.

To adjust a parameter at any other time:

• In the Main menu, highlight PARAMETERS and press (ENTER).

• Use and to browse the list of parameter groups. Highlight the desired group and press (SEL) to display the parameters within that group.

• Highlight a parameter and press (EDIT) to adjust the setting.

• Use and to adjust the setting. Press SAVE to accept the setting shown. Press EXIT twice to return to the Main menu.

Notes for more complicated edits:

• With parameters that define a digital source, the setting Const can be used to fix the value to constant 1 (C.TRUE) or 0 (C.FALSE).

• With parameters that define an analog or digital source, the setting Pointer can be used to freely choose any parameter value (analog) or a specific bit of a packed boolean parameter (digital) as the source:

• With an analog source, the parameter group

and parameter index are specified. After selecting the group, press NEXT to move to the index setting.

The text below the cursor reflects the current setting.

After setting the index, press SAVE to accept the value. Press CANCEL at any point to discard any changes and to return to the parameter list.

• With a digital source, the parameter group,

parameter index, and bit number are specified. After setting an item, press NEXT to move to the next.

The text below the cursor reflects the current setting.

After the bit number is set, press SAVE to accept the value. Press CANCEL at any point to discard any changes and to return to the parameter list.

By default, the language of the text shown is English. If desired, the language can be changed as follows.

In the Main menu, make sure PARAMETERS is highlighted, and press ENTER.

Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program 5

Changing the language

6 Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program

99 Start-up data

01 Actual values 02 I/O values 03 Control values 04 Appl values

EXIT

SEL

PAR GROUPS 99

LOC

9901 Language

English

9904 Motor type 9905 Motor ctrl mode 9906 Mot nom current

PARAMETERS

EXIT

EDIT

LOC 9901 Language

Deutsch

PAR EDIT

CANCEL

SAVE

[0407 hex]

LOC

PARAMETERS

ASSISTANTS

CHANGED PAR

EXIT ENTER

MAIN MENU 1

LOC Select assistant

Application Macro

Motor Set-up Start/Stop Control

EXIT

CHOICE

LOC

Navigate to parameter group 99 Start-up data and press SEL. Note that the list will wrap around in either direction between groups 99 and 01 – it is quicker to press for group 99.

Make sure parameter “9901 Language” is highlighted and press EDIT.

Select the desired language and press SAVE. Press EXIT twice to return to the Main menu.

Assistants

The start-up procedures described below make use of assistants. These are routines that guide the user through the essential parameter settings.

1 – Application macro selection

In the Main menu, highlight ASSISTANTS and press ENTER.

Highlight Application Macro and press OK.

Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program 7

PARAMETERS

ASSISTANTS

CHANGED PAR

EXIT ENTER

MAIN MENU 1

LOC Select assistant

Application Macro

Motor Set-up

Start/Stop Control

EXIT

CHOICE

LOC

Application macros are pre-defined parameter settings that can be used as a basis for user applications. The following macros are available:

• Factory (for speed control applications where a

simple start/stop interface is required)

• Hand/Auto (for speed control applications where

two external control devices are used)

• PID control (for process control applications

such as closed-loop pressure, level or flow control systems)

• Torque control (for torque and/or speed control

of motor)

• Sequential control (for speed control

applications in which multiple constant speeds and acceleration/deceleration ramps are needed and are sequenced).

More information on the macros is available in the

Firmware Manual.

Highlight one of the macros and press OK. After the text “Done OK” appears on the control panel, press OK to complete the

firmware assistant.

Parameter defaults for the macro are applied.

2 – Motor set-up

Ensure you have the motor nameplate and encoder data (if needed) at hand.

In the Main menu, highlight ASSISTANTS and press ENTER.

Highlight Motor Set-up and press OK. The assistant will guide you through the motor set-

up.

Select the motor type, AM (asynchronous squirrel cage AC motor) or PMSM (permanent magnet synchronous motor).

99.04 Motor type

8 Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program

M2AA 200 MLA 4

1475 1475 1470 1470 1475 1770

32.5 56 34 59 54 59

0.83

3GAA 202 001 - ADA

180

IEC 34-1

6210/C36312/C3

Cat. no

50 50 50

50 50

690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D

Hz kW

r/min A

cos

IA/IN

E/s

Ins.cl. F

IP 55

IEC 200 M/L 55

motor

ABB Motors

3 ~ motor M2BJ 280SMB 10 B3

No 3424522

BB Motors

Ins.cl. F IP 55

400 DHz50kW55

r/min

600A103

cos

0.97

IA/IN

E/s

Prod. code 2GBJ285220-ADA405445477

6316/C3

630kg

IEC 34-1

S1 SPEC INSUL.

JK-21640-1

Select the motor control mode. DTC is suitable for most cases.

Scalar mode is recommended if

• the nominal current of the motor is less than 1/6 of the nominal current of the drive,

• the drive is used for test purposes with no motor connected, or

• the drive controls multiple motors and the number of motors connected is variable.

Enter the motor data from the motor nameplate. Asynchronous motor nameplate example:

Permanent magnet motor nameplate example:

99.05 Motor ctrl mode

Note: Set the motor data to exactly the same value as on the motor nameplate. For example, if the motor nominal speed is 1470 rpm on the nameplate, setting the value of parameter 99.09 Mot nom speed to 1500 rpm results in incorrect operation of the drive.

If D (delta) data is chosen, then connect the motor in delta.

If Y (star) data is selected, then connect the motor in star.

• motor nominal current

Allowed range: approximately 1/6 × I the drive (0…2 × I mode = Scalar).

… 2 × IHd of

if parameter 99.05 Motor ctrl

99.06 Mot nom current

Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program 9

• motor nominal voltage Allowed range: 1/6 × U

… 2 × U

of the drive. (UN

99.07 Mot nom voltage

refers to the highest voltage in each nominal voltage range).

With permanent magnet motors, the nominal voltage is the BackEMF voltage (at motor nominal speed). If the voltage is given as voltage per rpm, e.g. 60 V per 1000 rpm, the voltage for 3000 rpm nominal speed is 3 × 60 V = 180 V.

Note that the nominal voltage is not equal to the equivalent DC motor voltage (E.D.C.M.) value given by some motor manufacturers. The nominal voltage can be calculated by dividing the E.D.C.M. voltage by 1.7 (= square root of 3).

• motor nominal frequency

99.08 Mot nom freq

With permanent magnet motor: If the frequency is not given on the motor nameplate, it has to be calculated using the following formula:

f = n × p /60 where p = number of pole pairs, n = motor nominal

speed.

• motor nominal speed 99.09 Mot nom speed

• motor nominal power 99.10 Mot nom power

The following motor data parameters can be set to improve control accuracy. If not known, set the values to 0.

• motor nominal cos



(not applicable for permanent

99.11 Mot nom cosfii

magnet motors)

• motor nominal shaft torque 99.12 Mot nom torque

The following parameters define operation limits to protect the driven equipment.

• maximum speed

20.01 Maximum speed

For the Normal and Reduced ID runs (see below), this value should be higher than 55% of the motor nominal speed defined earlier.

• minimum speed

20.02 Minimum speed

For the Normal and Reduced ID runs (see below), this value should be less than or equal to 0 rpm.

• maximum current

20.05 Maximum current

This value should be higher than the motor nominal current defined earlier.

10 Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program

Forward

When drive output phases U2, V2 and W2 are connected to the corresponding motor terminals:

Reverse

• maximum torque

For the Normal ID run (see below), this value should be at least 100% of motor nominal torque defined earlier.

• minimum torque 20.08 Minimum torque1

The question “Do you want to perform id-run now?” is displayed. The ID run (identification run) will identify the characteristics of the motor for optimum control.

If you do not wish to perform the ID run at this point, select No to complete the Motor Set-up firmware assistant. Proceed to section 3 – Start/Stop configuration.

If you wish to perform the ID run, continue with the following steps BEFORE selecting

Yes.

WARNING! With Normal or Reduced ID run the motor will run at up to

approximately 50…100% of the nominal speed during the ID run. ENSURE THAT IT IS SAFE TO RUN THE MOTOR BEFORE PERFORMING THE ID RUN!

Check the direction of rotation of the motor. During the run (Normal or Reduced), the motor will rotate in the forward direction.

Ensure the Safe Torque Off and emergency stop circuits (if present) are closed.

Select Yes and press OK.

20.07 Maximum torque1

Select the ID run method. The ID run will be performed at the next start of the

drive. NORMAL ID run should be selected whenever

possible. Note: The driven machinery must be de-coupled

from the motor with Normal ID run:

• if the load torque is higher than 20%, or

• if the machinery is not able to withstand the nominal torque transient during the ID run.

The REDUCED ID run should be selected instead of the Normal ID run if the mechanical losses are higher than 20%, i.e. the motor cannot be de-coupled from the driven equipment, or full flux is required to keep the motor brake open (conical motor).

99.13 Idrun mode

Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program 11

PARAMETERS

ASSISTANTS

CHANGED PAR

EXIT ENTER

MAIN MENU 1

LOC

Select assistant

Application Macro Motor Set-up

Start/Stop Control

EXIT

CHOICE

LOC

The STANDSTILL ID run should be selected only if the Normal or Reduced ID run is not possible due to the restrictions caused by the connected mechanics (e.g. with lift or crane applications).

Notes:

• The motor shaft must NOT be locked and the load torque must be < 20% during Normal or Reduced ID run. With permanent magnet motor this restriction also applies when Standstill ID run is selected.

• Mechanical brake is not opened by the logic for the ID run.

• The ID run cannot be performed if parameter

99.05 Motor ctrl mode = Scalar.

Start the motor (by pressing the START button) to activate the ID run.

ID run is indicated by alarm ID-RUN on the panel display.

After the text “Done OK” appears on the control panel, press OK to complete the firmware assistant.

Alarm: ID-RUN

3 – Start/Stop configuration

In the Main menu, highlight ASSISTANTS and press ENTER.

Highlight Start/Stop Control and press OK. The following parameters will be set. Note: Depending on the selections you make, the

routine may skip some of the parameters listed below.

Select the start/stop function and signal sources for external control location 1 (EXT1). First, program parameter 10.01 (start function), then 10.02 and

10.03 to choose the sources of the start signal.

The choices for parameter 10.01 are: In1: The signal defined in parameter 10.02 is the

source for the start signal (0 = Stop, 1 = Start).

10.01 Ext1 start func

10.02 Ext1 start in1

10.03 Ext1 start in2

12 Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program

State of source 1 (via par. 10.02)

State of source 2 (via par. 10.03)

Command

0 -> 1 1 Start Any 1 -> 0 Stop Any 0 Stop

3-wire: Start/Stop commands are determined on the basis of the two sources selected by parameters

10.02 and 10.03.

In1F In2R: The signal defined in parameter 10.02 starts the drive in the forward direction, and the signal defined in 10.03 will start the drive in reverse.

In1St In2Dir: The signal defined in parameter 10.01 will start the drive (0 = Stop, 1 = Start). The signal defined in 10.03 will change the motor direction (0 = forward, 1 = reverse).

Select the start/stop function and signal sources for external control location 2 (EXT2).

The selections are as with EXT1 above. Define the signal source to switch between external

control locations EXT1 and EXT2 (0 = EXT1, 1 = EXT2).

Select the motor start function. Automatic is the best all-round setting that also

enables flying start (starting when the motor is rotating).

Fast involves pre-magnetization of the motor and should be selected if a high break-away torque is required.

Const time should be selected if a constant premagnetization time is required. The time is set by parameter 11.02 DC-magn time.

Select the stop mode. Coast: The power to the motor is cut off. The motor

is left to coast to a stop. Ramp: The motor is stopped by decelerating along

the active deceleration ramp (to be defined later). Select the source of the run enable signal. If the signal is switched off, the drive will not start, or

coasts to stop if running. 1 = Run enable signal on. Select the source of the emergency stop OFF3

signal. If the signal is removed (in other words, changes to

0), the drive will stop along the emergency stop ramp (defined by parameter 22.12 Em stop time).

10.04 Ext2 start func

10.05 Ext2 start in1

10.06 Ext2 start in2

12.01 Ext1/Ext2 sel

11.01 Start mode

11.03 Stop mode

10.11 Run enable

10.13 Em stop off3

Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program 13

PARAMETERS

ASSISTANTS

CHANGED PAR

EXIT ENTER

MAIN MENU 1

LOC

Select assistant

Motor Set-up Start/Stop Control

Reference select

EXIT

CHOICE

LOC

After the text “Done OK” appears on the control panel, press OK to complete the firmware assistant.

4 – Reference selection

In the Main menu, highlight ASSISTANTS and press ENTER.

Highlight Reference select and press OK. The following parameters will be set. Note: Depending on the selections you make, the

routine may skip some of the parameters listed below.

Select the control mode for external control locations EXT1 and EXT2.

Speed: Speed control. Tor que : Torque control. Min, Max, Add: Torque reference and speed

controller output are compared and the mathematical function is applied (smaller, greater, addition).

Depending on the selections, the speed or torque reference source (or both) is defined next.

Speed reference set-up

Choose the number of constant speeds (if any) to use. If you select any constant speeds, you are asked if the start direction should affect the

constant speed direction. No: The sign of the constant speed directly determines the running direction when the

constant speed is activated. Yes: The sign of the constant speed is multiplied by the value of the Direction signal to

determine the running direction when the constant speed is activated.

12.03 Ext1 ctrl mode

12.05 Ext2 ctrl mode

14 Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program

Source defined by

par. 26.02

Source defined by

par. 26.03

Source defined by

par. 26.04

Constant speed active

000None 1 0 0 Constant speed 1 0 1 0 Constant speed 2 1 1 0 Constant speed 3 0 0 1 Constant speed 4 1 0 1 Constant speed 5 0 1 1 Constant speed 6 1 1 1 Constant speed 7

Time

Speed

19.01

22.02 or

22.04

22.03 or

22.05

Acc. Dec.

You are now asked if each constant speed selector should activate one constant speed.

No: Constant speeds 1…7 are activated by the sources selected by parameters 26.02,

26.03 and 26.04 as follows:

Yes: Constant speeds 1…3 are activated by the sources selected by parameters 26.02,

26.03 and 26.04 respectively. Set the constant speed selector sources. 26.02 Const speed sel1

26.03 Const speed sel2

26.04 Const speed sel3

Enter the constant speeds. 26.06 Const speed1…

Select the source of the speed reference signal. 21.01 Speed ref1 sel

Define the absolute minimum limit for the speed reference. This limit applies for both the positive and negative ranges.

Define the speed scaling used for the acceleration/ deceleration times. Define the acceleration/ deceleration times.

The diagram below shows the effect of parameter

19.01 Speed scaling on the acceleration/ deceleration times.

Note: Acceleration/deceleration times may be automatically extended by the existing torque limits.

21.09 SpeedRef min abs

19.01 Speed scaling

22.02 Acc time1

22.04 Acc time2

22.03 Dec time1

22.05 Dec time2

Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program 15

100

O = I × (1 - e

-t/T

)

I = filter input (step) O = filter output t = time T = filter time constant

Unfiltered signal

Filtered signal

Select the source to switch between acceleration/

22.01 Acc/Dec sel

deceleration ramp pairs 1 and 2. 0 = Acceleration time 1/Deceleration time 1 are in

force, 1 = Acceleration time 2/Deceleration time 2 are in force.

Torque reference set-up

Select the source of the torque reference signal. 24.01 Torq ref1 sel

Define the maximum and minimum torque references.

Define the times for the torque reference to increase from zero to nominal motor torque (ramp up) and

24.03 Maximum torq ref

24.04 Minimum torq ref

24.06 Torq ramp up

24.07 Torq ramp down

vice versa (ramp down).

Analog input AI1/AI2 set-up (if either is selected as speed or torque reference source)

Define the filter time constant for the analog input. 13.01 AI1 filt time or

13.06 AI2 filt time

Define the maximum and minimum values for the analog input.

13.02 AI1 max or

13.07 AI2 max

13.03 AI1 min or

13.08 AI2 min

16 Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program

AI (scaled)

AI (mA/V)

13.04/13.09

13.02/13.07

13.03/13.08

13.05/13.10

Define the scaled values that correspond to the maximum and minimum values defined at the previous step. This is useful if full speed is required at lower analog input values.

13.04 AI1 max scale or

13.09 AI2 max scale

13.05 AI1 min scale or

13.10 AI2 min scale

After the text “Done OK” appears on the control panel, press OK to complete the firmware assistant and the start-up procedure.

Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program 17

Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program

Om denne vejledning

Denne vejledning indeholder den grundlæggende procedure, der skal følges ved opstart af et ACS850-drev (med Standard Control Program). Under proceduren er drevet aktiveret ved hjælp af ACS850-betjeningspanelet.

Bemærk! Det er kun de af betjeningspanelets funktioner, der er nødvendige under proceduren, som er beskrevet. Alle oplysningerne om brugen af af betjeningspanelet findes i ACS850-standardstyreprogram Firmwaremanual (3AUA0000054535 (på dansk)).

Sikkerhedsinstruktioner

ADVARSEL! Al elektrisk installation og alt vedligeholdelsesarbejde på

drevet må kun udføres af en autoriseret installatør.

Arbejd aldrig på drevet, bremsechopperkredsen, motorkablet eller motoren, når netspændingen er tilsluttet drevet. Sørg altid for at sikre dette ved at måle, at der ikke er nogen spænding til stede.

18 Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program

00 A

00 Hz

0 %0.

REM

RETNING

0,00rpm

LOK REM

00 A

00 Hz

0 %0.

LOK

RETNING

0,00rpm

PARAMETRE

ASSISTENT ÆNDRET PAR

EXIT ENTER

HOVEDMENU 1

LOK

Opstartsprocedure

Sikkerhed

Opstartsproceduren må kun gennemføres af en kvalificeret elektriker. Sikkerhedsinstruktionerne skal følges under opstartsproceduren. Se

sikkerhedsinstruktionerne på de første sider af den tilhørende hardwaremanual.

Kontroller installationen. Se installationstjeklisten i den tilhørende hardware-manual.

Kontroller, at start af motoren ikke medfører fare. Belastningsmaskinen frakobles, hvis:

• Der er risiko for ødelæggelse i tilfælde af forkert omløbsretning, eller

• en normal identifikationstest kræves under opstarten af drevet, hvis belastningsmomentet er højere end 20 %, eller hvis maskinen ikke kan tåle det nominelle transiente moment under identifikationstesten.

Opstart, grundlæggende om betjeningspanel

Slut betjeningspanelet til drevet ved hjælp af det tilhørende Kategori 5E-kabel.

Start drevet op. Efter nogle få øjeblikke viser panelet Outputmode (højre).

Bemærk! Outputmode vises skiftevis med "Alarm 2021 MOTORDATA MANGLER", indtil en assistent startes senere i proceduren.

Skift til lokal styring for at sikre, at ekstern styring er deaktiveret, ved at trykke på tasten på betjeningspanelet. Lokalstyring indikeres med teksten "LOK" i den øverste række på displayet.

De to bokse i den nederste række af visningen angiver funktionen af de to taster og . Indholdet af boksene afhænger af de synlige menuvalg.

Tryk på (MENU) for at få adgang til hovedmenuen.

Det ønskede valg markeres i menuen. Tryk på tasterne og for at foretage et nyt valg, og aktivér ved at trykke på (ENTER).

Hovedmenuen er startpunktet for de procedurer, der er beskrevet herunder.

Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program 19

1501 AO1 signalkilde

P.01.06

PAR ÆNDRING

CANCEL

GEM

0106 Motor moment

LOK

1002 EKS1 startKilde1

P.02.01.00

PAR ÆNDRING

CANCEL

NÆSTE

0201 DI-Status

LOK

Bemærk!

• Du kan altid trykke på (CANCEL eller EXIT) for at vende tilbage til det forrige niveau.

• Som standard er det ikke alle parametre, der er synlige. Angiv parameteren 16.15 Param liste valg til Load lang for at gøre alle parametre synlige.

Sådan justeres en parameter i en assistent:

• Brug tasterne og for at justere indstillingen. Tryk på GEM for at acceptere den viste indstilling og fortsætte til den næste parameter.

Sådan justeres en parameter på ethvert tidspunkt:

• Fremhæv i hovedmenuen PARAMETRE, og tryk på (ENTER).

• Brug og til at søge i listen over parametergrupper. Fremhæv den ønskede gruppe, og tryk på (VALG) for at få vist parametrene i gruppen.

• Fremhæv en parameter, og tryk på (REDIGER) for at justere indstillingen.

• Brug og til at justere indstillingen. Tryk på GEM for at acceptere den viste indstilling. Tryk på EXIT to gange for at gå tilbage til hovedmenuen.

Bemærkninger til mere komplicerede redigeringer:

• Når det drejer sig om parametre, der definerer en digital kilde, kan indstillingen Konstant bruges til at fastsætte værdien til konstanten 1 (C.SAND) eller 0 (C.FALSK).

• Når det drejer sig om parametre, der definerer en analog eller digital kilde, kan indstillingen Pointer bruges til frit at vælge enhver parameterværdi (analog) eller en specifik del af en pakket boolesk parameter (digital) som kilden:

• Når det drejer sig om en analog kilde, er

parametergruppen og parameterindekset angivet. Når gruppen er valgt, trykkes der på NÆSTE for at flytte til indeksindstillingerne.

Teksten under markøren angiver den aktuelle indstilling.

Når indekset er indstillet, trykkes der på GEM for at acceptere værdien. Tryk på CANCEL på ethvert tidspunkt for at kassere eventuelle ændringer og vende tilbage til parameterlisten.

• Med en digital kilde er parametergruppen,

parameterindekset og bitnummeret specificeret. Når et element er indstillet, skal der trykkes på NÆSTE for at gå videre til det næste.

Teksten under markøren angiver den aktuelle indstilling.

Når bitnummeret er indstillet, trykkes der på GEM for at acceptere værdien. Tryk på CANCEL på ethvert tidspunkt for at kassere eventuelle ændringer og vende tilbage til parameterlisten.

Justering af parameterværdier

20 Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program

PARAMETRE

ASSISTENT ÆNDRET PAR

EXIT ENTER

HOVEDMENU 1

LOK

99 Opstartsdata

01 Aktuel værdi 02 I/O værdi 03 Kontrol værdi 04 Applikations værdi

EXIT

SEL

PAR GRUPPER 99

LOK

9901 Sprog

Engelsk

9904 Motor type 9905 Motor styre mode 9906 Mot nom strøm

PARAMETRE

EXIT

ÆNDRE

LOK

9901 Sprog

Deutsch

PAR ÆNDRING

CANCEL

GEM

[0407 hex]

LOK

PARAMETRE

ASSISTENT

ÆNDRET PAR

EXIT ENTER

HOVEDMENU 1

LOK

Vælg assistent

Application Macro

Motoropsætning Start/Stop styring

EXIT

VALG

LOK

Ændring af sproget

Engelsk er standardsproget for den viste tekst. Hvis det ønskes, kan sproget ændres på følgende måde.

Kontrollér, at PARAMETRE er markeret i hovedmenuen, og tryk på ENTER.

Naviger til parametergruppe 99 Opstartsdata, og tryk på VALG. Bemærk, at listen fortsætter i hver retning mellem grupperne 99 og 01 – det er hurtigere at trykke på for gruppe 99.

Kontrollér, at parameter "9901 Sprog" er markeret, og tryk på REDIGER.

Vælg det ønskede sprog, og tryk på GEM. Tryk på EXIT to gange for at gå tilbage til

hovedmenuen.

Opstartsprocedurerne, der er beskrevet herunder, gør brug af assistenter. Dette er rutiner, der guider brugeren gennem de vigtigste parameterindstillinger.

Markér ASSISTENT i hovedmenuen, og tryk på ENTER.

Markér Application Macro, og tryk på OK.

Assistenter

1 – Valg af applikationsmakro

Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program 21

PARAMETRE

ASSISTENT

ÆNDRET PAR

EXIT ENTER

HOVEDMENU 1

LOK

Vælg assistent

Application Macro

Motoropsætning

Start/Stop styring

EXIT

VALG

LOK

Programmakroer er foruddefinerede parameterindstillinger, der kan bruges som grundlag for brugerprogrammer. Følgende makroer er tilgængelige:

• Factory (til hastighedsstyringsprogrammer, hvor

et enkelt start-/stopinterface er påkrævet)

• Hånd/Auto (til hastighedsstyringsprogrammer,

hvor to eksterne styreenheder bruges)

• PID reguler. (til processtyringsprogrammer

såsom lukket sløjfe, niveau- og flowstyringssystemer)

• Moment styring (til moment- og/eller

hastighedsstyring af motor)

• Sequential control (til

hastighedsstyringsprogrammer, hvor flere forskellige konstante hastigheder og accelerations-/decelerationsramper er påkrævet og sekvenseret).

Flere oplysninger om makroer kan ses i Firmware

Manual.

Markér en af makroerne, og tryk på OK. Når teksten "Done OK" vises i betjeningspanelet, skal der trykkes på OK for at fuldføre

firmwareassistenten.

Der anvendes parameterstandarder for makroen.

2 – Motoropsætning

Kontrollér, at du har data fra motormærkepladen og encoder til rådighed (om nødvendigt).

Markér ASSISTENT i hovedmenuen, og tryk på ENTER.

Markér Motoropsætning, og tryk på OK. Assistenten guider dig gennem motoropsætningen.

Vælg motortypen, AM (asynkron ACkortslutningsmotor) eller PMSM (synkron permamagnetmotor).

99.04 Motor type

22 Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program

M2AA 200 MLA 4

1475 1475 1470 1470 1475 1770

32.5 56 34 59 54 59

0.83

3GAA 202 001 - ADA

180

IEC 34-1

6210/C36312/C3

Cat. no

50 50 50

50 50

690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D

Hz kW

r/min A

cos

IA/IN

E/s

Ins.cl. F

IP 55

IEC 200 M/L 55

motor

ABB Motors

3 ~ motor M2BJ 280SMB 10 B3

No 3424522

BB Motors

Ins.cl. F IP 55

400 DHz50kW55

r/min

600A103

cos

0.97

IA/IN

E/s

Prod. code 2GBJ285220-ADA405445477

6316/C3

630kg

IEC 34-1

S1 SPEC INSUL.

JK-21640-1

Vælg motorstyremode. DTC er egnet i de fleste tilfælde.

Skalarmode anbefales, hvis

• motorens nominelle strøm er mindre end 1/6 af drevets nominelle strøm

• drevet anvendes til test, hvor der ikke er tilsluttet en motor til drevet, eller

• drevet styrer flere motorer, og antallet af tilsluttede motorer er variabelt.

Indtast motordata, som aflæses fra motorens mærkeplade.

Eksempel på asynkron motormærkeplade:

99.05 Motor styring

Bemærk! Motordataene sættes til præcist den samme værdi som på motorens mærkeplade. Hvis motorens omløbstal f.eks. er 1470 på mærkepladen, vil indstilling af værdien for parameter 99.09 Mot nom hastigh til 1500 o/min resultere i forkert drift af drevet.

Hvis D-data (delta) vælges, tilsluttes motoren i delta.

Hvis Y-data (stjerne) vælges, tilsluttes motoren i stjerne.

Eksempel på permamagnetmotor med mærkeplade:

Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program 23

• nominel motorstrøm Tilladt område: ca. 1/6 × I

(0…2 × I Skalar).

, hvis parameter 99.05 Motor styring =

• nominel motorspænding Tilladt område: 1/6 × U

… 2 × U

… 2 × IHd af drrevet

af drevet. (UN

99.06 Mot nom strøm

99.07 Mot nom spænding

refererer til den højeste spænding i hver spændingsgruppe).

Med permanmagnetmotorer er den nominelle spænding BackEMF-spændingen (ved motorens nominelle hastighed). Hvis spændingen er angivet som spænding pr. o/min, f.eks. 60 V pr. 1000 o/min, er spændingen for 3000 o/min ved nominel hastighed 3 × 60 V = 180 V.

Bemærk, at den nominelle spænding ikke svarer til den tilsvarende DC-motorspændingsværdi (E.D.C.M.), der angives af nogle motorproducenter. Den nominelle spænding kan beregnes ved at dividere E.D.C.M.-spændingen med 1,7 (= kvadratroden af 3).

• nominel motorfrekvens

99.08 Mot nom frekv

Med permamagnetmotor: Hvis frekvensen ikke er angivet på motorens mærkeplade, skal den beregnes med denne formel:

f = n × p /60 hvor p = antal polpar, n = den nominelle

motorhastighed.

• nominel motorhastighed 99.09 Mot nom hastigh

• nominel motoreffekt 99.10 Mot nom effekt

Følgende motordataparametre kan indstilles til at forbedre styrenøjagtigheden. Hvis den ikke kendes, indstilles værdierne til 0.

• motornominel cos



(ikke anvendelige for

99.11 Mot nom cosfii

permamagnetmotorer).

• motorens nominelle akselmoment 99.12 Mot nom moment

Følgende parametre definerer driftsgrænserne for at beskytte det drevne udstyr.

• maks. hastighed

20.01 Maks hastighed

For reduceret og normal ID-kørsel gælder (se herunder), at værdien skal være højere end 55 % af motorens tidligere definerede nominelle hastighed.

• min. hastighed

20.02 Min hastighed

For reduceret og normal ID-kørsel gælder (se herunder), at værdien skal være mindre end eller lig med 0 o/min.

24 Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program

Forlæns

Når drevets udgangsfrekvens er i fasen U2, er V2 og W2 tilsluttet de tilsvarende motorterminaler:

Baglæns

• maks. strøm

Denne værdi skal være højere end motorens tidligere definerede nominelle strøm.

• maks. moment

For normal ID-kørsel gælder (se herunder), at værdien skal være mindst 100% af motorens tidligere definerede nominelle moment.

• min. moment 20.08 Min moment 1

Spørgsmålet "Vil du udføre Id run?" vises. Id-kørslen (identifikationen) identificerer motorens karakteristika for derved at optimere styringen.

Hvis du ikke vil udføre denne id-kørsel på dette tidspunkt, skal Nej vælges for at afslutte firmwareassistenten til motoropsætning. Fortsæt til afsnittet 3 – Konfiguration af start/

stop.

Hvis du ønsker at udføre id-kørslen, skal du fortsætte med følgende trin, FØR du vælger Ja.

ADVARSEL! Med id-kørslen Normal eller Reduceret ID vil motoren køre ved op til ca. 50…100 % af den nominelle hastighed under id-kørslen. KONTROLLÉR, AT DET ER SIKKERT AT KØRE MED MOTOREN, INDEN ID-KØRSLEN PÅBEGYNDES!

Kontroller motorens omløbsretning. Under idkørslen (Normal eller Reduceret) vil motoren rotere forlæns.

20.05 Maks strøm

20.07 Maks moment 1

Sørg for, at Safe Torque Off- og nødstopskredsløbene (hvis sådanne findes) er lukkede.

Vælg Ja, og tryk på OK.

Vælg id-kørselsmetoden. Id-kørslen udføres ved den næste start af drevet. NORMAL ID-kørsel bør altid vælges, når det er

muligt. Bemærk! Det drevne maskinanlæg skal frakobles

motoren med Normal ID-kørsel:

• hvis belastningsmomentet er højere end 20 %, eller

• hvis maskinanlægget ikke kan tåle det nominelle transiente moment under id-kørslen.

99.13 Idrun mode

Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program 25

PARAMETRE

ASSISTENT

ÆNDRET PAR

EXIT ENTER

HOVEDMENU 1

LOK

Vælg assistent

Application Macro Motoropsætning

Start/Stop styring

EXIT

VALG

LOK

REDUCERET ID-kørsel bør vælges i stedet for idkørslen Normal, hvis de mekaniske tab er højere end 20 %, dvs. hvis motoren ikke kan fra-kobles det drevne udstyr, eller der kræves fuld flux for at holde motorbremsen åben (konisk motor).

STANDSTILL ID-kørsel bør kun vælges, hvis idkørslen Normal eller Reduced ikke er mulig på grund af begrænsningerne, der skyldes den tilsluttede teknik (f.eks. med lift eller kran).

Bemærk!

• Motorakslen må IKKE låses, og belastningsmomentet skal være < 20 % under idkørslen Normal eller Reduceret ID. Med permamagnetmotor gælder denne begrænsning også, når id-kørslen Standstill er valgt.

• Mekanisk bremsning åbnes ikke af logikken for idkørslen.

• Id-kørslen kan ikke udføres, hvis parameteren

99.05 Motor styreing = Skalar.

Start motoren (ved at trykke på knappen START) for at aktivere id-kørslen.

Id-kørslen angives af alarmen ID-RUN i paneldisplayet.

Når teksten "Done OK" vises i betjeningspanelet, skal der trykkes på OK for at fuldføre firmwareassistenten.

Alarm: ID-RUN

3 – Konfiguration af start/stop

Markér ASSISTENT i hovedmenuen, og tryk på ENTER.

Markér Start/Stop, og tryk på OK. Følgende parametre indstilles. Bemærk! Afhængigt af de valg du foretager, kan

rutinen springe over nogle af de parametre, der er angivet herunder.

Vælg start- og stopfunktionen og signalkilderne for det eksterne styrested 1 (EXT1). Programmér først parameteren 10.01 (startfunktion) og derefter 10.02 og 10.03 for at vælge kilderne til startsignalet.

Valgmulighederne for parameteren 10.01 er: In1: Det signal, som er defineret i parameteren

10.02, er kilden for startsignalet (0 = Stop, 1 = Start).

10.01 Ext1 start valg

10.02 Ext1 start in1

10.03 Ext1 start in2

26 Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program

Kildestatus 1 (via par. 10.02)

Kildestatus 2 (via par. 10.03)

Kommando

0 -> 1 1 Start Alle 1 -> 0 Stop Alle 0 Stop

3-wire: Start/stop-kommandoerne bestemmes ud fra de to kilder, der er valgt via parametrene 10.02 og 10.03.

In1F In2R: Det signal, der er defineret i parameteren 10.02, starter drevet i forlæns omløbsretning, og signalet, der er defineret i 10.03 , starter drevet i modsat omløbsretning.

In1St In2Dir: Det signal, der er defineret i parameteren 10.01, starter drevet (0 = Stop, 1 = Start). Det signal, der er defineret i 10.03, ændrer motorens omløbsretning (0 = fremad, 1 = tilbage).

Vælg start- og stopfunktionen og signalkilderne for det eksterne styrested 2 (EXT2).

Valgene er de samme som ved EXT1 herover. Definer signalkilden for at skifte mellem de eksterne

styresteder EXT1 og EXT2 (0 = EXT1, 1 = EXT2). Vælg motorens startfunktion.

Automatisk er den bedste generelle indstilling, der også giver mulighed for flyvende start (starter, når motorer er i omløb).

Hurtig indebærer formagnetisering af motoren og skal vælges, hvis der kræves et højt løsrivelsesmoment.

Konstanttid skal vælges, hvis der kræves en konstant formagnetiseringstid. Tiden indstilles via parameteren 11.02 DC magn tid.

Vælg stopmetode. Friløb stop: Strømmen til motoren afbrydes.

Motoren får lov til at stoppe ved udløb. Rampe: Motoren stoppes ved at decelerere langs

den aktive decelerationsrampe (defineres på et senere tidspunkt).

Vælg kilden for startfrigivelsesignal. Hvis signalet udkobles, vil drevet ikke starte, og hvis

det kører, vil det stoppe ved udløb. 1 = Startfrigivelsessignalet er aktivt.

Vælg kilden for nødstopsignalet OFF3. Hvis signalet fjernes (med andre ord ændres til 0),

stopper drevet langs nødstopsrampen (defineret via parameteren 22.12 Emerg. Stop tid).

10.04 Ext2 start valg

10.05 Ext2 start in1

10.06 Ext2 start in2

12.01 EKS1/EKS2 valg

11.01 Start metode

11.03 Stop metode

10.11 Drift frigivet

10.13 Em stop off3

Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program 27

PARAMETRE

ASSISTENT

ÆNDRET PAR

EXIT ENTER

HOVEDMENU 1

LOK

Vælg assistent

Motoropsætning Start/Stop styring

Referencevalg

EXIT

VALG

LOK

Når teksten "Done OK" vises i betjeningspanelet, skal der trykkes på OK for at fuldføre firmwareassistenten.

4 – Referencevalg

Markér ASSISTENT i hovedmenuen, og tryk på ENTER.

Markér Referencevalg, og tryk på OK. Følgende parametre indstilles. Bemærk! Afhængigt af de valg du foretager, kan

rutinen springe over nogle af de parametre, der er angivet herunder.

Vælg styretilstande for de eksterne styresteder EXT1 og EXT2.

Hastighed: Hastighedsstyring. Moment: Momentstyring. Min, Maks, Tillæg: Momentreference og

hastighedsregulatorudgang sammenlignes, og den matematiske funktion anvendes (mindre, større, addition).

Afhængigt af valgene defineres hastigheden eller momementreferencekilden (eller begge) i det følgende.

Opsætning af hastighedsreference

Vælg det antal konstante hastigheder (om nogen), der skal bruges. Hvis du vælger en konstant hastighed, skal du angive, om startretningen skal påvirke

retningen af den konstante hastighed. Nej: Tegnet for den konstante hastighed bestemmer direkte kørelsesretningen, når den

konstante hastighed er aktiveret. Ja: Tegnet for den konstante hastighed ganges med værdien af retningssignalet for at

bestemme kørselsretningen, når den konstante hastighed er aktiveret.

12.03 Ext1 ctrl mode

12.05 Ext2 ctrl mode

28 Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program

Kilde defineret med par. 26.02

Kilde defineret

med par. 26.03

Kilde defineret med par. 26.04

Konstant hastighed aktiv

0 0 0 Ingen 1 0 0 Konstant hastighed 1 0 1 0 Konstant hastighed 2 1 1 0 Konstant hastighed 3 0 0 1 Konstant hastighed 4 1 0 1 Konstant hastighed 5 0 1 1 Konstant hastighed 6 1 1 1 Konstant hastighed 7

Tid

Hastighed

19.01

22.02 eller

22.04

22.03 eller

22.05

Acc. Dec.

Du skal nu angive, om hver vælger til konstant hastighed skal aktivere en konstant hastighed.

Nej: De konstante hastigheder 1…7 aktiveres via de kilder, der er valgt via parametrene

26.02, 26.03 og 26.04. Det sker på følgende måde:

Ja: De konstante hastigheder 1…3 aktiveres via de kilder, der henholdsvist er valgt via parametrene 26.02, 26.03 og 26.04.

Indstil kilderne for vælgeren til konstante hastigheder.

Angiv de konstante hastigheder. 26.06 Konst hast1…

Vælg kilden for hastighedsreferencesignalet. 21.01 Hast. Ref1 valg

26.02 Konst hast valg1

26.03 Konst hast valg2

26.04 Konst hast valg3

Definer den absolutte minimumsgrænse for hastighedsreferencen. Denne grænse gælder både for det positive og det negative område.

Definer den hastighedsskalering, der anvendes til accelerations/-decelerationstider. Definer accelerations-/decelerationstiderne.

Diagrammet herunder viser effekten af parameteren

19.01 Hastighedsskaler på accelerations-/ decelerationstiderne.

Bemærk: Accelerations-/decelerationstiderne kan automatisk blive forlænget af de eksisterende momentgrænser.

21.09 SpeedRef min abs

19.01 Hastighedsskaler

22.02 Acc tid1

22.04 Acc tid2

22.03 Dec tid1

22.05 Dec tid2

Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program 29

100

O = I × (1 - e

-t/T

)

I = filterindgang (trin) O = filterudgang t = tid T = filtertidskonstant

Ufiltreret signal

Filtreret signal

Vælg kilden for at skifte mellem accelerations-/

22.01 Acc/Dec valg

decelerationsrampeparrene 1 og 2. 0 = Accelerationstid 1/decelerationstid 1 er

aktiverede, 1 = Accelerationstid 2/decelerationstid 2 er aktiverede.

Opsætning af momentreference

Vælg kilden for momentreferencesignalet. 24.01 Moment ref1 valg

Definer maksimum- og minimummomentreferencerne.

Definer tiderne, hvor momentreferencen skal øges fra nul til det nominelle motormoment (rampe op) og

24.03 Maks. Mom. Valg

24.04 Min. Moment valg

24.06 Moment ramp op

24.07 Moment ramp ned

omvendt (rampe ned). Opsætning af analogindgang AI1/AI2 (hvis en af dem er valgt som hastighed eller

kilde for momentreference) Definer filtertidskonstanten for analogindgangen. 13.01 AI1 filter tid eller

13.06 AI2 filter tid

Definer minimum- og maksimumværdierne for analogindgangen.

13.02 AI1 maks. eller

13.07 AI2 maks.

13.03 AI1 min. eller

13.08 AI2 min.

30 Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program

AI (skaleret)

AI (mA/V)

13.04/13.09

13.02/13.07

13.03/13.08

13.05/13.10

Definer de skalerede værdier, der svarer til de maksimum- og minimumværdier, der er defineret i det forrige trin. Dette er nyttigt, hvis der kræves fuld hastighed ved lavere værdier for analogindgang.

13.04 AI1 maks skala eller

13.09 AI2 maks skala

13.05 AI1 min skala eller

13.10 AI2 min skala

Når teksten "Done OK" vises i betjeningspanelet, skal der trykkes på OK for at fuldføre firmwareassistenten og startproceduren.

+ 166 hidden pages

ABB ACS850 Quick Start Guide

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

ACS850 drive manuals

Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program

About this guide

Safety instructions

Start-up procedure

Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program

Om denne vejledning

Sikkerhedsinstruktioner

Opstartsprocedure