ABB ACS850 Quick Start Guide

ACS850

Quick Start-up Guide
Standard Control Program

English . . . . . . . . . . . . . . . 3

Dansk . . . . . . . . . . . . . . . 17

Deutsch. . . . . . . . . . . . . . 31

Español. . . . . . . . . . . . . . 47

Français . . . . . . . . . . . . . 61

Italiano . . . . . . . . . . . . . . 77

Nederlands . . . . . . . . . . . 91

Português (Brasil). . . . . 107

Suomi . . . . . . . . . . . . . . 121

Svenska . . . . . . . . . . . . 135

Türkçe. . . . . . . . . . . . . . 149

Русский . . . . . . . . . . . . 163

中文. . . . . . . . . . . . . . . . 181

3AUA0000045498 Rev D

Effective: 2012-08-06

 2012 ABB Oy.

All rights reserved.

ACS850 drive manuals

*The delivery includes a multilingual quick installation guide.

DRIVE HARDWARE MANUAL*

ACS850-04 Drive Modules (0.37 to 45 kW) Hardware Manual – 3AUA0000045496 (English)
ACS850-04 Drive Modules (55 to 160 kW, 75 to 200 hp) Hardware Manual – 3AUA0000045487

(English)
ACS850-04 Drive Modules (200 to 500 kW, 250 to 600 hp) Hardware Manual – 3AUA0000026234

(English)
ACS850-04 Drive Modules (400 to 560 kW, 450 to 700 hp) Hardware Manual – 3AUA0000081249

(English)

DRIVE FIRMWARE MANUALS

ACS850 Standard Control Program Firmware Manual – 3AUA0000045497 (English).

OPTION MANUALS

Manuals for I/O Extension Modules, Fieldbus Adapters, etc.*

APPLICATION GUIDES

Application programming for ACS850 drives – 3AUA0000078664 (English)
ATEX certified safe disconnection function for ACS850 drives – 3AUA0000074343 (English)
Common DC configuration application guide – 3AUA0000073108 (English)
Safe torque off function for ACSM1, ACS850 and ACQ810 drives – 3AFE68929814 (English)

Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program 3

Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program

About this guide

This guide contains the basic procedure that needs to be followed to start up an
ACS850 drive (with Standard Control Program). During the procedure, the drive is set
up using the ACS850 Control Panel.

Note: Only the functions of the Control Panel needed during the procedure are
described in the guide. The complete instructions for using the Control Panel are
included in the ACS850 Standard Control Program Firmware Manual
(3AUA0000045497 [English]).

Safety instructions

WARNING! All electrical installation and maintenance work on the drive

should be carried out by qualified electricians only.

Never work on the drive, the braking chopper circuit, the motor cable or the motor
when input power is applied to the drive. Always ensure by measuring that no voltage
is actually present.

4 Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program

00 A

00 Hz

0 %0.

0.

0.

REM

DIR

MENU

0.00rpm

LOC
REM

00 A

00 Hz

0 %0.

0.

0.

LOC

DIR

MENU

0.00rpm

PARAMETERS

ASSISTANTS
CHANGED PAR

EXIT ENTER

MAIN MENU 1

LOC

Start-up procedure

Safety

The start-up may only be carried out by a qualified electrician.
The safety instructions must be followed during the start-up procedure. See the

safety instructions on the first pages of the appropriate hardware manual.

Check the installation. See the installation checklist in the appropriate hardware
manual.

Check that the starting of the motor does not cause any danger.
De-couple the driven machine if

• there is a risk of damage in case of an incorrect direction of rotation, or

• a normal ID run is required during the drive start-up, when the load torque is higher
than 20% or the machinery is not able to withstand the nominal torque transient
during the ID run.

Power-up, control panel basics

Connect the control panel to the drive using an
appropriate Category 5E cable.

Power up the drive. After a few moments, the panel
shows the Output mode (right).

Note: The Output mode display will alternate with
“Alarm 2021 NO MOTOR DATA” until motor data is
entered later in this procedure.

Switch to local control to ensure that external control
is disabled by pressing the key on the control
panel. Local control is indicated by the text “LOC” on
the top row on the display.

The two boxes on the bottom row of the display
indicate the function of the two soft keys and

. The contents of the boxes depend on the

visible menu choices.
Press (MENU) to access the Main menu.

Within any menu, the desired selection is
highlighted. Press the and keys to
make a new choice; activate by pressing
(ENTER).

The Main menu is the starting point for the
procedures described below.

Notes:

• At any point, press (CANCEL or EXIT) to return to the previous level.

• By default, not all parameters are visible. Set parameter 16.15 Menu set sel to Load
long to make all parameters visible.

Adjusting parameter values

To adjust a parameter within an assistant:

1501 AO1 src

P.01.06

PAR EDIT

CANCEL

SAVE

0106 Motor torque

LOC

1002 Ext1 start in1

P.02.01.00

PAR EDIT

CANCEL

NEXT

0201 DI status

LOC

PARAMETERS

ASSISTANTS
CHANGED PAR

EXIT ENTER

MAIN MENU 1

LOC

• Use the and keys to adjust the setting. Press SAVE to accept the
setting shown and to proceed to the next parameter.

To adjust a parameter at any other time:

• In the Main menu, highlight PARAMETERS and press (ENTER).

• Use and to browse the list of parameter groups. Highlight the desired
group and press (SEL) to display the parameters within that group.

• Highlight a parameter and press (EDIT) to adjust the setting.

• Use and to adjust the setting. Press SAVE to accept the setting
shown. Press EXIT twice to return to the Main menu.

Notes for more complicated edits:

• With parameters that define a digital source, the setting Const can be used to fix the
value to constant 1 (C.TRUE) or 0 (C.FALSE).

• With parameters that define an analog or digital source, the setting Pointer can be
used to freely choose any parameter value (analog) or a specific bit of a packed
boolean parameter (digital) as the source:

• With an analog source, the parameter group

and parameter index are specified. After
selecting the group, press NEXT to move to the
index setting.

The text below the cursor reflects the current
setting.

After setting the index, press SAVE to accept
the value. Press CANCEL at any point to
discard any changes and to return to the
parameter list.

• With a digital source, the parameter group,

parameter index, and bit number are specified.
After setting an item, press NEXT to move to
the next.

The text below the cursor reflects the current
setting.

After the bit number is set, press SAVE to
accept the value. Press CANCEL at any point
to discard any changes and to return to the
parameter list.

By default, the language of the text shown is English. If desired, the language can be
changed as follows.

In the Main menu, make sure PARAMETERS is
highlighted, and press ENTER.

Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program 5

Changing the language

6 Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program

99 Start-up data

01 Actual values
02 I/O values
03 Control values
04 Appl values

EXIT

SEL

PAR GROUPS 99

LOC

9901 Language

English

9904 Motor type
9905 Motor ctrl mode
9906 Mot nom current

PARAMETERS

EXIT

EDIT

LOC
9901 Language

Deutsch

PAR EDIT

CANCEL

SAVE

[0407 hex]

LOC

PARAMETERS

ASSISTANTS

CHANGED PAR

EXIT ENTER

MAIN MENU 1

LOC
Select assistant

Application Macro

Motor Set-up
Start/Stop Control

EXIT

OK

CHOICE

LOC

Navigate to parameter group 99 Start-up data and
press SEL. Note that the list will wrap around in
either direction between groups 99 and 01 – it is
quicker to press for group 99.

Make sure parameter “9901 Language” is
highlighted and press EDIT.

Select the desired language and press SAVE.
Press EXIT twice to return to the Main menu.

Assistants

The start-up procedures described below make use of assistants. These are routines
that guide the user through the essential parameter settings.

1 – Application macro selection

In the Main menu, highlight ASSISTANTS and press
ENTER.

Highlight Application Macro and press OK.

Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program 7

PARAMETERS

ASSISTANTS

CHANGED PAR

EXIT ENTER

MAIN MENU 1

LOC
Select assistant

Application Macro

Motor Set-up

Start/Stop Control

EXIT

OK

CHOICE

LOC

Application macros are pre-defined parameter
settings that can be used as a basis for user
applications. The following macros are available:

• Factory (for speed control applications where a

simple start/stop interface is required)

• Hand/Auto (for speed control applications where

two external control devices are used)

• PID control (for process control applications

such as closed-loop pressure, level or flow control
systems)

• Torque control (for torque and/or speed control

of motor)

• Sequential control (for speed control

applications in which multiple constant speeds
and acceleration/deceleration ramps are needed
and are sequenced).

More information on the macros is available in the

Firmware Manual.

Highlight one of the macros and press OK.
After the text “Done OK” appears on the control panel, press OK to complete the

firmware assistant.

Parameter defaults for the macro
are applied.

2 – Motor set-up

Ensure you have the motor nameplate and encoder data (if needed) at hand.

In the Main menu, highlight ASSISTANTS and press
ENTER.

Highlight Motor Set-up and press OK.
The assistant will guide you through the motor set-

up.

Select the motor type, AM (asynchronous squirrel
cage AC motor) or PMSM (permanent magnet
synchronous motor).

99.04 Motor type

8 Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program

M2AA 200 MLA 4

1475
1475
1470
1470
1475
1770

32.5
56
34
59
54
59

0.83

0.83

0.83

0.83

0.83

0.83

3GAA 202 001 - ADA

180

IEC 34-1

6210/C36312/C3

Cat. no

35

30

30

30

30

30

50
50
50

50
50

60

690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D

V

Hz kW

r/min A

cos

IA/IN

t

E/s

Ins.cl. F

IP 55

No

IEC 200 M/L 55

3

motor

ABB Motors

3 ~ motor M2BJ 280SMB 10 B3

No 3424522

A

BB Motors

Ins.cl. F IP 55

V

400 DHz50kW55

r/min

600A103

cos

M

0.97

IA/IN

t

E/s

Prod. code 2GBJ285220-ADA405445477

6316/C3

6316/C3

630kg

IEC 34-1

S1 SPEC INSUL.

JK-21640-1

Select the motor control mode. DTC is suitable for
most cases.

Scalar mode is recommended if

• the nominal current of the motor is less than 1/6
of the nominal current of the drive,

• the drive is used for test purposes with no motor
connected, or

• the drive controls multiple motors and the number
of motors connected is variable.

Enter the motor data from the motor nameplate.
Asynchronous motor nameplate example:

Permanent magnet motor nameplate example:

99.05 Motor ctrl mode

Note: Set the motor data to
exactly the same value as on the
motor nameplate. For example, if
the motor nominal speed is 1470
rpm on the nameplate, setting the
value of parameter 99.09 Mot
nom speed to 1500 rpm results in
incorrect operation of the drive.

If D (delta) data is chosen, then
connect the motor in delta.

If Y (star) data is selected, then
connect the motor in star.

• motor nominal current

Allowed range: approximately 1/6 × I
the drive (0…2 × I
mode = Scalar).

Hd

… 2 × IHd of

if parameter 99.05 Motor ctrl

Hd

99.06 Mot nom current

Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program 9

• motor nominal voltage
Allowed range: 1/6 × U

… 2 × U

N

of the drive. (UN

N

99.07 Mot nom voltage

refers to the highest voltage in each nominal voltage
range).

With permanent magnet motors, the nominal
voltage is the BackEMF voltage (at motor nominal
speed). If the voltage is given as voltage per rpm,
e.g. 60 V per 1000 rpm, the voltage for 3000 rpm
nominal speed is 3 × 60 V = 180 V.

Note that the nominal voltage is not equal to the
equivalent DC motor voltage (E.D.C.M.) value given
by some motor manufacturers. The nominal voltage
can be calculated by dividing the E.D.C.M. voltage
by 1.7 (= square root of 3).

• motor nominal frequency

99.08 Mot nom freq

With permanent magnet motor: If the frequency is
not given on the motor nameplate, it has to be
calculated using the following formula:

f = n × p /60
where p = number of pole pairs, n = motor nominal

speed.

• motor nominal speed 99.09 Mot nom speed

• motor nominal power 99.10 Mot nom power

The following motor data parameters can be set to improve control accuracy. If not
known, set the values to 0.

• motor nominal cos



(not applicable for permanent

99.11 Mot nom cosfii

magnet motors)

• motor nominal shaft torque 99.12 Mot nom torque

The following parameters define operation limits to protect the driven equipment.

• maximum speed

20.01 Maximum speed

For the Normal and Reduced ID runs (see below),
this value should be higher than 55% of the motor
nominal speed defined earlier.

• minimum speed

20.02 Minimum speed

For the Normal and Reduced ID runs (see below),
this value should be less than or equal to 0 rpm.

• maximum current

20.05 Maximum current

This value should be higher than the motor nominal
current defined earlier.

10 Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program

Forward

When drive output phases U2,
V2 and W2 are connected to the
corresponding motor terminals:

Reverse

• maximum torque

For the Normal ID run (see below), this value should
be at least 100% of motor nominal torque defined
earlier.

• minimum torque 20.08 Minimum torque1

The question “Do you want to perform id-run now?” is displayed. The ID run
(identification run) will identify the characteristics of the motor for optimum control.

If you do not wish to perform the ID run at this point, select No to complete the Motor
Set-up firmware assistant. Proceed to section 3 – Start/Stop configuration.

If you wish to perform the ID run, continue with the following steps BEFORE selecting

Yes.

WARNING! With Normal or Reduced ID run the motor will run at up to

approximately 50…100% of the nominal speed during the ID run. ENSURE
THAT IT IS SAFE TO RUN THE MOTOR BEFORE PERFORMING THE ID
RUN!

Check the direction of rotation of the motor. During
the run (Normal or Reduced), the motor will rotate in
the forward direction.

Ensure the Safe Torque Off and emergency stop
circuits (if present) are closed.

Select Yes and press OK.

20.07 Maximum torque1

Select the ID run method.
The ID run will be performed at the next start of the

drive.
NORMAL ID run should be selected whenever

possible.
Note: The driven machinery must be de-coupled

from the motor with Normal ID run:

• if the load torque is higher than 20%, or

• if the machinery is not able to withstand the
nominal torque transient during the ID run.

The REDUCED ID run should be selected instead of
the Normal ID run if the mechanical losses are
higher than 20%, i.e. the motor cannot be
de-coupled from the driven equipment, or full flux is
required to keep the motor brake open (conical
motor).

99.13 Idrun mode

Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program 11

PARAMETERS

ASSISTANTS

CHANGED PAR

EXIT ENTER

MAIN MENU 1

LOC

Select assistant

Application Macro
Motor Set-up

Start/Stop Control

EXIT

OK

CHOICE

LOC

The STANDSTILL ID run should be selected only if
the Normal or Reduced ID run is not possible due to
the restrictions caused by the connected mechanics
(e.g. with lift or crane applications).

Notes:

• The motor shaft must NOT be locked and the load
torque must be < 20% during Normal or Reduced
ID run. With permanent magnet motor this
restriction also applies when Standstill ID run is
selected.

• Mechanical brake is not opened by the logic for
the ID run.

• The ID run cannot be performed if parameter

99.05 Motor ctrl mode = Scalar.

Start the motor (by pressing the START button) to
activate the ID run.

ID run is indicated by alarm ID-RUN on the panel
display.

After the text “Done OK” appears on the control panel, press OK to complete the
firmware assistant.

Alarm: ID-RUN

3 – Start/Stop configuration

In the Main menu, highlight ASSISTANTS and press
ENTER.

Highlight Start/Stop Control and press OK.
The following parameters will be set.
Note: Depending on the selections you make, the

routine may skip some of the parameters listed
below.

Select the start/stop function and signal sources for
external control location 1 (EXT1). First, program
parameter 10.01 (start function), then 10.02 and

10.03 to choose the sources of the start signal.

The choices for parameter 10.01 are:
In1: The signal defined in parameter 10.02 is the

source for the start signal (0 = Stop, 1 = Start).

10.01 Ext1 start func

10.02 Ext1 start in1

10.03 Ext1 start in2

12 Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program

State of source 1
(via par. 10.02)

State of source 2
(via par. 10.03)

Command

0 -> 1 1 Start
Any 1 -> 0 Stop
Any 0 Stop

3-wire: Start/Stop commands are determined on the
basis of the two sources selected by parameters

10.02 and 10.03.

In1F In2R: The signal defined in parameter 10.02
starts the drive in the forward direction, and the
signal defined in 10.03 will start the drive in reverse.

In1St In2Dir: The signal defined in parameter 10.01
will start the drive (0 = Stop, 1 = Start). The signal
defined in 10.03 will change the motor direction
(0 = forward, 1 = reverse).

Select the start/stop function and signal sources for
external control location 2 (EXT2).

The selections are as with EXT1 above.
Define the signal source to switch between external

control locations EXT1 and EXT2 (0 = EXT1, 1 =
EXT2).

Select the motor start function.
Automatic is the best all-round setting that also

enables flying start (starting when the motor is
rotating).

Fast involves pre-magnetization of the motor and
should be selected if a high break-away torque is
required.

Const time should be selected if a constant pre­magnetization time is required. The time is set by
parameter 11.02 DC-magn time.

Select the stop mode.
Coast: The power to the motor is cut off. The motor

is left to coast to a stop.
Ramp: The motor is stopped by decelerating along

the active deceleration ramp (to be defined later).
Select the source of the run enable signal.
If the signal is switched off, the drive will not start, or

coasts to stop if running. 1 = Run enable signal on.
Select the source of the emergency stop OFF3

signal.
If the signal is removed (in other words, changes to

0), the drive will stop along the emergency stop
ramp (defined by parameter 22.12 Em stop time).

10.04 Ext2 start func

10.05 Ext2 start in1

10.06 Ext2 start in2

12.01 Ext1/Ext2 sel

11.01 Start mode

11.03 Stop mode

10.11 Run enable

10.13 Em stop off3

Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program 13

PARAMETERS

ASSISTANTS

CHANGED PAR

EXIT ENTER

MAIN MENU 1

LOC

Select assistant

Motor Set-up
Start/Stop Control

Reference select

EXIT

OK

CHOICE

LOC

After the text “Done OK” appears on the control panel, press OK to complete the
firmware assistant.

4 – Reference selection

In the Main menu, highlight ASSISTANTS and press
ENTER.

Highlight Reference select and press OK.
The following parameters will be set.
Note: Depending on the selections you make, the

routine may skip some of the parameters listed
below.

Select the control mode for external control
locations EXT1 and EXT2.

Speed: Speed control.
Tor que : Torque control.
Min, Max, Add: Torque reference and speed

controller output are compared and the
mathematical function is applied (smaller, greater,
addition).

Depending on the selections, the speed or torque
reference source (or both) is defined next.

Speed reference set-up

Choose the number of constant speeds (if any) to use.
If you select any constant speeds, you are asked if the start direction should affect the

constant speed direction.
No: The sign of the constant speed directly determines the running direction when the

constant speed is activated.
Yes: The sign of the constant speed is multiplied by the value of the Direction signal to

determine the running direction when the constant speed is activated.

12.03 Ext1 ctrl mode

12.05 Ext2 ctrl mode

14 Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program

Source defined by

par. 26.02

Source defined by

par. 26.03

Source defined by

par. 26.04

Constant speed active

000None
1 0 0 Constant speed 1
0 1 0 Constant speed 2
1 1 0 Constant speed 3
0 0 1 Constant speed 4
1 0 1 Constant speed 5
0 1 1 Constant speed 6
1 1 1 Constant speed 7

Time

Speed

19.01

22.02 or

22.04

22.03 or

22.05

Acc. Dec.

0

You are now asked if each constant speed selector should activate one constant speed.

No: Constant speeds 1…7 are activated by the sources selected by parameters 26.02,

26.03 and 26.04 as follows:

Yes: Constant speeds 1…3 are activated by the sources selected by parameters 26.02,

26.03 and 26.04 respectively.
Set the constant speed selector sources. 26.02 Const speed sel1

26.03 Const speed sel2

26.04 Const speed sel3

Enter the constant speeds. 26.06 Const speed1…

Select the source of the speed reference signal. 21.01 Speed ref1 sel

Define the absolute minimum limit for the speed
reference. This limit applies for both the positive and
negative ranges.

Define the speed scaling used for the acceleration/
deceleration times. Define the acceleration/
deceleration times.

The diagram below shows the effect of parameter

19.01 Speed scaling on the acceleration/
deceleration times.

Note: Acceleration/deceleration times may be
automatically extended by the existing torque limits.

21.09 SpeedRef min abs

19.01 Speed scaling

22.02 Acc time1

22.04 Acc time2

22.03 Dec time1

22.05 Dec time2

Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program 15

63

%

100

T

t

O = I × (1 - e

-t/T

)

I = filter input (step)
O = filter output
t = time
T = filter time constant

Unfiltered signal

Filtered signal

Select the source to switch between acceleration/

22.01 Acc/Dec sel

deceleration ramp pairs 1 and 2.
0 = Acceleration time 1/Deceleration time 1 are in

force, 1 = Acceleration time 2/Deceleration time 2
are in force.

Torque reference set-up

Select the source of the torque reference signal. 24.01 Torq ref1 sel

Define the maximum and minimum torque
references.

Define the times for the torque reference to increase
from zero to nominal motor torque (ramp up) and

24.03 Maximum torq ref

24.04 Minimum torq ref

24.06 Torq ramp up

24.07 Torq ramp down

vice versa (ramp down).

Analog input AI1/AI2 set-up (if either is selected as speed or torque reference source)

Define the filter time constant for the analog input. 13.01 AI1 filt time or

13.06 AI2 filt time

Define the maximum and minimum values for the
analog input.

13.02 AI1 max or

13.07 AI2 max

13.03 AI1 min or

13.08 AI2 min

16 Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program

AI (scaled)

AI (mA/V)

13.04/13.09

13.02/13.07

13.03/13.08

13.05/13.10

Define the scaled values that correspond to the
maximum and minimum values defined at the
previous step. This is useful if full speed is required
at lower analog input values.

13.04 AI1 max scale or

13.09 AI2 max scale

13.05 AI1 min scale or

13.10 AI2 min scale

After the text “Done OK” appears on the control panel, press OK to complete the
firmware assistant and the start-up procedure.

Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program 17

Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program

Om denne vejledning

Denne vejledning indeholder den grundlæggende procedure, der skal følges ved
opstart af et ACS850-drev (med Standard Control Program). Under proceduren er
drevet aktiveret ved hjælp af ACS850-betjeningspanelet.

Bemærk! Det er kun de af betjeningspanelets funktioner, der er nødvendige under
proceduren, som er beskrevet. Alle oplysningerne om brugen af af betjeningspanelet
findes i ACS850-standardstyreprogram Firmwaremanual (3AUA0000054535 (på
dansk)).

Sikkerhedsinstruktioner

ADVARSEL! Al elektrisk installation og alt vedligeholdelsesarbejde på

drevet må kun udføres af en autoriseret installatør.

Arbejd aldrig på drevet, bremsechopperkredsen, motorkablet eller motoren, når
netspændingen er tilsluttet drevet. Sørg altid for at sikre dette ved at måle, at der ikke
er nogen spænding til stede.

18 Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program

00 A

00 Hz

0 %0.

0.

0.

REM

RETNING

MENU

0,00rpm

LOK
REM

00 A

00 Hz

0 %0.

0.

0.

LOK

RETNING

MENU

0,00rpm

PARAMETRE

ASSISTENT
ÆNDRET PAR

EXIT ENTER

HOVEDMENU 1

LOK

Opstartsprocedure

Sikkerhed

Opstartsproceduren må kun gennemføres af en kvalificeret elektriker.
Sikkerhedsinstruktionerne skal følges under opstartsproceduren. Se

sikkerhedsinstruktionerne på de første sider af den tilhørende hardwaremanual.

Kontroller installationen. Se installationstjeklisten i den tilhørende hardware-manual.

Kontroller, at start af motoren ikke medfører fare.
Belastningsmaskinen frakobles, hvis:

• Der er risiko for ødelæggelse i tilfælde af forkert omløbsretning, eller

• en normal identifikationstest kræves under opstarten af drevet, hvis
belastningsmomentet er højere end 20 %, eller hvis maskinen ikke kan tåle det
nominelle transiente moment under identifikationstesten.

Opstart, grundlæggende om betjeningspanel

Slut betjeningspanelet til drevet ved hjælp af det
tilhørende Kategori 5E-kabel.

Start drevet op. Efter nogle få øjeblikke viser panelet
Outputmode (højre).

Bemærk! Outputmode vises skiftevis med "Alarm
2021 MOTORDATA MANGLER", indtil en assistent
startes senere i proceduren.

Skift til lokal styring for at sikre, at ekstern styring er
deaktiveret, ved at trykke på tasten på
betjeningspanelet. Lokalstyring indikeres med
teksten "LOK" i den øverste række på displayet.

De to bokse i den nederste række af visningen
angiver funktionen af de to taster og .
Indholdet af boksene afhænger af de synlige
menuvalg.

Tryk på (MENU) for at få adgang til
hovedmenuen.

Det ønskede valg markeres i menuen. Tryk på
tasterne og for at foretage et nyt
valg, og aktivér ved at trykke på (ENTER).

Hovedmenuen er startpunktet for de procedurer, der
er beskrevet herunder.

Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program 19

1501 AO1 signalkilde

P.01.06

PAR ÆNDRING

CANCEL

GEM

0106 Motor moment

LOK

1002 EKS1 startKilde1

P.02.01.00

PAR ÆNDRING

CANCEL

NÆSTE

0201 DI-Status

LOK

Bemærk!

• Du kan altid trykke på (CANCEL eller EXIT) for at vende tilbage til det forrige
niveau.

• Som standard er det ikke alle parametre, der er synlige. Angiv parameteren 16.15
Param liste valg til Load lang for at gøre alle parametre synlige.

Sådan justeres en parameter i en assistent:

• Brug tasterne og for at justere indstillingen. Tryk på GEM for at
acceptere den viste indstilling og fortsætte til den næste parameter.

Sådan justeres en parameter på ethvert tidspunkt:

• Fremhæv i hovedmenuen PARAMETRE, og tryk på (ENTER).

• Brug og til at søge i listen over parametergrupper. Fremhæv den
ønskede gruppe, og tryk på (VALG) for at få vist parametrene i gruppen.

• Fremhæv en parameter, og tryk på (REDIGER) for at justere indstillingen.

• Brug og til at justere indstillingen. Tryk på GEM for at acceptere den
viste indstilling. Tryk på EXIT to gange for at gå tilbage til hovedmenuen.

Bemærkninger til mere komplicerede redigeringer:

• Når det drejer sig om parametre, der definerer en digital kilde, kan indstillingen
Konstant bruges til at fastsætte værdien til konstanten 1 (C.SAND) eller
0 (C.FALSK).

• Når det drejer sig om parametre, der definerer en analog eller digital kilde, kan
indstillingen Pointer bruges til frit at vælge enhver parameterværdi (analog) eller en
specifik del af en pakket boolesk parameter (digital) som kilden:

• Når det drejer sig om en analog kilde, er

parametergruppen og parameterindekset
angivet. Når gruppen er valgt, trykkes der på
NÆSTE for at flytte til indeksindstillingerne.

Teksten under markøren angiver den aktuelle
indstilling.

Når indekset er indstillet, trykkes der på GEM
for at acceptere værdien. Tryk på CANCEL på
ethvert tidspunkt for at kassere eventuelle
ændringer og vende tilbage til parameterlisten.

• Med en digital kilde er parametergruppen,

parameterindekset og bitnummeret
specificeret. Når et element er indstillet, skal
der trykkes på NÆSTE for at gå videre til det
næste.

Teksten under markøren angiver den aktuelle
indstilling.

Når bitnummeret er indstillet, trykkes der på
GEM for at acceptere værdien. Tryk på
CANCEL på ethvert tidspunkt for at kassere
eventuelle ændringer og vende tilbage til
parameterlisten.

Justering af parameterværdier

20 Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program

PARAMETRE

ASSISTENT
ÆNDRET PAR

EXIT ENTER

HOVEDMENU 1

LOK

99 Opstartsdata

01 Aktuel værdi
02 I/O værdi
03 Kontrol værdi
04 Applikations værdi

EXIT

SEL

PAR GRUPPER 99

LOK

9901 Sprog

Engelsk

9904 Motor type
9905 Motor styre mode
9906 Mot nom strøm

PARAMETRE

EXIT

ÆNDRE

LOK

9901 Sprog

Deutsch

PAR ÆNDRING

CANCEL

GEM

[0407 hex]

LOK

PARAMETRE

ASSISTENT

ÆNDRET PAR

EXIT ENTER

HOVEDMENU 1

LOK

Vælg assistent

Application Macro

Motoropsætning
Start/Stop styring

EXIT

OK

VALG

LOK

Ændring af sproget

Engelsk er standardsproget for den viste tekst. Hvis det ønskes, kan sproget ændres på
følgende måde.

Kontrollér, at PARAMETRE er markeret i
hovedmenuen, og tryk på ENTER.

Naviger til parametergruppe 99 Opstartsdata, og
tryk på VALG. Bemærk, at listen fortsætter i hver
retning mellem grupperne 99 og 01 – det er
hurtigere at trykke på for gruppe 99.

Kontrollér, at parameter "9901 Sprog" er markeret,
og tryk på REDIGER.

Vælg det ønskede sprog, og tryk på GEM.
Tryk på EXIT to gange for at gå tilbage til

hovedmenuen.

Opstartsprocedurerne, der er beskrevet herunder, gør brug af assistenter. Dette er
rutiner, der guider brugeren gennem de vigtigste parameterindstillinger.

Markér ASSISTENT i hovedmenuen, og tryk på
ENTER.

Markér Application Macro, og tryk på OK.

Assistenter

1 – Valg af applikationsmakro

Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program 21

PARAMETRE

ASSISTENT

ÆNDRET PAR

EXIT ENTER

HOVEDMENU 1

LOK

Vælg assistent

Application Macro

Motoropsætning

Start/Stop styring

EXIT

OK

VALG

LOK

Programmakroer er foruddefinerede
parameterindstillinger, der kan bruges som grundlag
for brugerprogrammer. Følgende makroer er
tilgængelige:

• Factory (til hastighedsstyringsprogrammer, hvor

et enkelt start-/stopinterface er påkrævet)

• Hånd/Auto (til hastighedsstyringsprogrammer,

hvor to eksterne styreenheder bruges)

• PID reguler. (til processtyringsprogrammer

såsom lukket sløjfe, niveau- og
flowstyringssystemer)

• Moment styring (til moment- og/eller

hastighedsstyring af motor)

• Sequential control (til

hastighedsstyringsprogrammer, hvor flere
forskellige konstante hastigheder og
accelerations-/decelerationsramper er påkrævet
og sekvenseret).

Flere oplysninger om makroer kan ses i Firmware

Manual.

Markér en af makroerne, og tryk på OK.
Når teksten "Done OK" vises i betjeningspanelet, skal der trykkes på OK for at fuldføre

firmwareassistenten.

Der anvendes
parameterstandarder for
makroen.

2 – Motoropsætning

Kontrollér, at du har data fra motormærkepladen og encoder til rådighed (om
nødvendigt).

Markér ASSISTENT i hovedmenuen, og tryk på
ENTER.

Markér Motoropsætning, og tryk på OK.
Assistenten guider dig gennem motoropsætningen.

Vælg motortypen, AM (asynkron AC­kortslutningsmotor) eller PMSM (synkron
permamagnetmotor).

99.04 Motor type

22 Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program

M2AA 200 MLA 4

1475
1475
1470
1470
1475
1770

32.5
56
34
59
54
59

0.83

0.83

0.83

0.83

0.83

0.83

3GAA 202 001 - ADA

180

IEC 34-1

6210/C36312/C3

Cat. no

35

30

30

30

30

30

50
50
50

50
50

60

690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D

V

Hz kW

r/min A

cos

IA/IN

t

E/s

Ins.cl. F

IP 55

No

IEC 200 M/L 55

3

motor

ABB Motors

3 ~ motor M2BJ 280SMB 10 B3

No 3424522

A

BB Motors

Ins.cl. F IP 55

V

400 DHz50kW55

r/min

600A103

cos

M

0.97

IA/IN

t

E/s

Prod. code 2GBJ285220-ADA405445477

6316/C3

6316/C3

630kg

IEC 34-1

S1 SPEC INSUL.

JK-21640-1

Vælg motorstyremode. DTC er egnet i de fleste
tilfælde.

Skalarmode anbefales, hvis

• motorens nominelle strøm er mindre end 1/6 af
drevets nominelle strøm

• drevet anvendes til test, hvor der ikke er tilsluttet
en motor til drevet, eller

• drevet styrer flere motorer, og antallet af
tilsluttede motorer er variabelt.

Indtast motordata, som aflæses fra motorens
mærkeplade.

Eksempel på asynkron motormærkeplade:

99.05 Motor styring

Bemærk! Motordataene sættes
til præcist den samme værdi som
på motorens mærkeplade. Hvis
motorens omløbstal f.eks. er
1470 på mærkepladen, vil
indstilling af værdien for
parameter 99.09 Mot nom
hastigh til 1500 o/min resultere i
forkert drift af drevet.

Hvis D-data (delta) vælges,
tilsluttes motoren i delta.

Hvis Y-data (stjerne) vælges,
tilsluttes motoren i stjerne.

Eksempel på permamagnetmotor med
mærkeplade:

Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program 23

• nominel motorstrøm
Tilladt område: ca. 1/6 × I

(0…2 × I
Skalar).

, hvis parameter 99.05 Motor styring =

Hd

• nominel motorspænding
Tilladt område: 1/6 × U

… 2 × U

N

… 2 × IHd af drrevet

Hd

af drevet. (UN

N

99.06 Mot nom strøm

99.07 Mot nom spænding

refererer til den højeste spænding i hver
spændingsgruppe).

Med permanmagnetmotorer er den nominelle
spænding BackEMF-spændingen (ved motorens
nominelle hastighed). Hvis spændingen er angivet
som spænding pr. o/min, f.eks. 60 V pr. 1000 o/min,
er spændingen for 3000 o/min ved nominel
hastighed 3 × 60 V = 180 V.

Bemærk, at den nominelle spænding ikke svarer til
den tilsvarende DC-motorspændingsværdi
(E.D.C.M.), der angives af nogle motorproducenter.
Den nominelle spænding kan beregnes ved at
dividere E.D.C.M.-spændingen med 1,7 (=
kvadratroden af 3).

• nominel motorfrekvens

99.08 Mot nom frekv

Med permamagnetmotor: Hvis frekvensen ikke er
angivet på motorens mærkeplade, skal den
beregnes med denne formel:

f = n × p /60
hvor p = antal polpar, n = den nominelle

motorhastighed.

• nominel motorhastighed 99.09 Mot nom hastigh

• nominel motoreffekt 99.10 Mot nom effekt

Følgende motordataparametre kan indstilles til at forbedre styrenøjagtigheden. Hvis
den ikke kendes, indstilles værdierne til 0.

• motornominel cos



(ikke anvendelige for

99.11 Mot nom cosfii

permamagnetmotorer).

• motorens nominelle akselmoment 99.12 Mot nom moment

Følgende parametre definerer driftsgrænserne for at beskytte det drevne udstyr.

• maks. hastighed

20.01 Maks hastighed

For reduceret og normal ID-kørsel gælder (se
herunder), at værdien skal være højere end 55 % af
motorens tidligere definerede nominelle hastighed.

• min. hastighed

20.02 Min hastighed

For reduceret og normal ID-kørsel gælder (se
herunder), at værdien skal være mindre end eller lig
med 0 o/min.

24 Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program

Forlæns

Når drevets udgangsfrekvens er
i fasen U2, er V2 og W2 tilsluttet
de tilsvarende motorterminaler:

Baglæns

• maks. strøm

Denne værdi skal være højere end motorens
tidligere definerede nominelle strøm.

• maks. moment

For normal ID-kørsel gælder (se herunder), at
værdien skal være mindst 100% af motorens
tidligere definerede nominelle moment.

• min. moment 20.08 Min moment 1

Spørgsmålet "Vil du udføre Id run?" vises. Id-kørslen (identifikationen) identificerer
motorens karakteristika for derved at optimere styringen.

Hvis du ikke vil udføre denne id-kørsel på dette tidspunkt, skal Nej vælges for at afslutte
firmwareassistenten til motoropsætning. Fortsæt til afsnittet 3 – Konfiguration af start/

stop.

Hvis du ønsker at udføre id-kørslen, skal du fortsætte med følgende trin, FØR du
vælger Ja.

ADVARSEL! Med id-kørslen Normal eller Reduceret ID vil motoren køre ved
op til ca. 50…100 % af den nominelle hastighed under id-kørslen.
KONTROLLÉR, AT DET ER SIKKERT AT KØRE MED MOTOREN, INDEN
ID-KØRSLEN PÅBEGYNDES!

Kontroller motorens omløbsretning. Under id­kørslen (Normal eller Reduceret) vil motoren rotere
forlæns.

20.05 Maks strøm

20.07 Maks moment 1

Sørg for, at Safe Torque Off- og
nødstopskredsløbene (hvis sådanne findes) er
lukkede.

Vælg Ja, og tryk på OK.

Vælg id-kørselsmetoden.
Id-kørslen udføres ved den næste start af drevet.
NORMAL ID-kørsel bør altid vælges, når det er

muligt.
Bemærk! Det drevne maskinanlæg skal frakobles

motoren med Normal ID-kørsel:

• hvis belastningsmomentet er højere end 20 %,
eller

• hvis maskinanlægget ikke kan tåle det nominelle
transiente moment under id-kørslen.

99.13 Idrun mode

Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program 25

PARAMETRE

ASSISTENT

ÆNDRET PAR

EXIT ENTER

HOVEDMENU 1

LOK

Vælg assistent

Application Macro
Motoropsætning

Start/Stop styring

EXIT

OK

VALG

LOK

REDUCERET ID-kørsel bør vælges i stedet for id­kørslen Normal, hvis de mekaniske tab er højere
end 20 %, dvs. hvis motoren ikke kan fra-kobles det
drevne udstyr, eller der kræves fuld flux for at holde
motorbremsen åben (konisk motor).

STANDSTILL ID-kørsel bør kun vælges, hvis id­kørslen Normal eller Reduced ikke er mulig på
grund af begrænsningerne, der skyldes den
tilsluttede teknik (f.eks. med lift eller kran).

Bemærk!

• Motorakslen må IKKE låses, og
belastningsmomentet skal være < 20 % under id­kørslen Normal eller Reduceret ID. Med
permamagnetmotor gælder denne begrænsning
også, når id-kørslen Standstill er valgt.

• Mekanisk bremsning åbnes ikke af logikken for id­kørslen.

• Id-kørslen kan ikke udføres, hvis parameteren

99.05 Motor styreing = Skalar.

Start motoren (ved at trykke på knappen START) for
at aktivere id-kørslen.

Id-kørslen angives af alarmen ID-RUN i
paneldisplayet.

Når teksten "Done OK" vises i betjeningspanelet, skal der trykkes på OK for at fuldføre
firmwareassistenten.

Alarm: ID-RUN

3 – Konfiguration af start/stop

Markér ASSISTENT i hovedmenuen, og tryk på
ENTER.

Markér Start/Stop, og tryk på OK.
Følgende parametre indstilles.
Bemærk! Afhængigt af de valg du foretager, kan

rutinen springe over nogle af de parametre, der er
angivet herunder.

Vælg start- og stopfunktionen og signalkilderne for
det eksterne styrested 1 (EXT1). Programmér først
parameteren 10.01 (startfunktion) og derefter 10.02
og 10.03 for at vælge kilderne til startsignalet.

Valgmulighederne for parameteren 10.01 er:
In1: Det signal, som er defineret i parameteren

10.02, er kilden for startsignalet (0 = Stop, 1 = Start).

10.01 Ext1 start valg

10.02 Ext1 start in1

10.03 Ext1 start in2

26 Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program

Kildestatus 1 (via
par. 10.02)

Kildestatus 2 (via
par. 10.03)

Kommando

0 -> 1 1 Start
Alle 1 -> 0 Stop
Alle 0 Stop

3-wire: Start/stop-kommandoerne bestemmes ud
fra de to kilder, der er valgt via parametrene 10.02
og 10.03.

In1F In2R: Det signal, der er defineret i
parameteren 10.02, starter drevet i forlæns
omløbsretning, og signalet, der er defineret i 10.03 ,
starter drevet i modsat omløbsretning.

In1St In2Dir: Det signal, der er defineret i
parameteren 10.01, starter drevet (0 = Stop, 1 =
Start). Det signal, der er defineret i 10.03, ændrer
motorens omløbsretning (0 = fremad, 1 = tilbage).

Vælg start- og stopfunktionen og signalkilderne for
det eksterne styrested 2 (EXT2).

Valgene er de samme som ved EXT1 herover.
Definer signalkilden for at skifte mellem de eksterne

styresteder EXT1 og EXT2 (0 = EXT1, 1 = EXT2).
Vælg motorens startfunktion.

Automatisk er den bedste generelle indstilling, der
også giver mulighed for flyvende start (starter, når
motorer er i omløb).

Hurtig indebærer formagnetisering af motoren og
skal vælges, hvis der kræves et højt
løsrivelsesmoment.

Konstanttid skal vælges, hvis der kræves en
konstant formagnetiseringstid. Tiden indstilles via
parameteren 11.02 DC magn tid.

Vælg stopmetode.
Friløb stop: Strømmen til motoren afbrydes.

Motoren får lov til at stoppe ved udløb.
Rampe: Motoren stoppes ved at decelerere langs

den aktive decelerationsrampe (defineres på et
senere tidspunkt).

Vælg kilden for startfrigivelsesignal.
Hvis signalet udkobles, vil drevet ikke starte, og hvis

det kører, vil det stoppe ved udløb. 1 =
Startfrigivelsessignalet er aktivt.

Vælg kilden for nødstopsignalet OFF3.
Hvis signalet fjernes (med andre ord ændres til 0),

stopper drevet langs nødstopsrampen (defineret via
parameteren 22.12 Emerg. Stop tid).

10.04 Ext2 start valg

10.05 Ext2 start in1

10.06 Ext2 start in2

12.01 EKS1/EKS2 valg

11.01 Start metode

11.03 Stop metode

10.11 Drift frigivet

10.13 Em stop off3

Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program 27

PARAMETRE

ASSISTENT

ÆNDRET PAR

EXIT ENTER

HOVEDMENU 1

LOK

Vælg assistent

Motoropsætning
Start/Stop styring

Referencevalg

EXIT

OK

VALG

LOK

Når teksten "Done OK" vises i betjeningspanelet, skal der trykkes på OK for at fuldføre
firmwareassistenten.

4 – Referencevalg

Markér ASSISTENT i hovedmenuen, og tryk på
ENTER.

Markér Referencevalg, og tryk på OK.
Følgende parametre indstilles.
Bemærk! Afhængigt af de valg du foretager, kan

rutinen springe over nogle af de parametre, der er
angivet herunder.

Vælg styretilstande for de eksterne styresteder
EXT1 og EXT2.

Hastighed: Hastighedsstyring.
Moment: Momentstyring.
Min, Maks, Tillæg: Momentreference og

hastighedsregulatorudgang sammenlignes, og den
matematiske funktion anvendes (mindre, større,
addition).

Afhængigt af valgene defineres hastigheden eller
momementreferencekilden (eller begge) i det
følgende.

Opsætning af hastighedsreference

Vælg det antal konstante hastigheder (om nogen), der skal bruges.
Hvis du vælger en konstant hastighed, skal du angive, om startretningen skal påvirke

retningen af den konstante hastighed.
Nej: Tegnet for den konstante hastighed bestemmer direkte kørelsesretningen, når den

konstante hastighed er aktiveret.
Ja: Tegnet for den konstante hastighed ganges med værdien af retningssignalet for at

bestemme kørselsretningen, når den konstante hastighed er aktiveret.

12.03 Ext1 ctrl mode

12.05 Ext2 ctrl mode

28 Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program

Kilde defineret
med par. 26.02

Kilde defineret

med par. 26.03

Kilde defineret
med par. 26.04

Konstant hastighed aktiv

0 0 0 Ingen
1 0 0 Konstant hastighed 1
0 1 0 Konstant hastighed 2
1 1 0 Konstant hastighed 3
0 0 1 Konstant hastighed 4
1 0 1 Konstant hastighed 5
0 1 1 Konstant hastighed 6
1 1 1 Konstant hastighed 7

Tid

Hastighed

19.01

22.02 eller

22.04

22.03 eller

22.05

Acc. Dec.

0

Du skal nu angive, om hver vælger til konstant hastighed skal aktivere en konstant
hastighed.

Nej: De konstante hastigheder 1…7 aktiveres via de kilder, der er valgt via parametrene

26.02, 26.03 og 26.04. Det sker på følgende måde:

Ja: De konstante hastigheder 1…3 aktiveres via de kilder, der henholdsvist er valgt via
parametrene 26.02, 26.03 og 26.04.

Indstil kilderne for vælgeren til konstante
hastigheder.

Angiv de konstante hastigheder. 26.06 Konst hast1…

Vælg kilden for hastighedsreferencesignalet. 21.01 Hast. Ref1 valg

26.02 Konst hast valg1

26.03 Konst hast valg2

26.04 Konst hast valg3

Definer den absolutte minimumsgrænse for
hastighedsreferencen. Denne grænse gælder både
for det positive og det negative område.

Definer den hastighedsskalering, der anvendes til
accelerations/-decelerationstider. Definer
accelerations-/decelerationstiderne.

Diagrammet herunder viser effekten af parameteren

19.01 Hastighedsskaler på accelerations-/
decelerationstiderne.

Bemærk: Accelerations-/decelerationstiderne kan
automatisk blive forlænget af de eksisterende
momentgrænser.

21.09 SpeedRef min abs

19.01 Hastighedsskaler

22.02 Acc tid1

22.04 Acc tid2

22.03 Dec tid1

22.05 Dec tid2

Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program 29

63

%

100

T

t

O = I × (1 - e

-t/T

)

I = filterindgang (trin)
O = filterudgang
t = tid
T = filtertidskonstant

Ufiltreret signal

Filtreret signal

Vælg kilden for at skifte mellem accelerations-/

22.01 Acc/Dec valg

decelerationsrampeparrene 1 og 2.
0 = Accelerationstid 1/decelerationstid 1 er

aktiverede, 1 = Accelerationstid 2/decelerationstid 2
er aktiverede.

Opsætning af momentreference

Vælg kilden for momentreferencesignalet. 24.01 Moment ref1 valg

Definer maksimum- og
minimummomentreferencerne.

Definer tiderne, hvor momentreferencen skal øges
fra nul til det nominelle motormoment (rampe op) og

24.03 Maks. Mom. Valg

24.04 Min. Moment valg

24.06 Moment ramp op

24.07 Moment ramp ned

omvendt (rampe ned).
Opsætning af analogindgang AI1/AI2 (hvis en af dem er valgt som hastighed eller

kilde for momentreference)
Definer filtertidskonstanten for analogindgangen. 13.01 AI1 filter tid eller

13.06 AI2 filter tid

Definer minimum- og maksimumværdierne for
analogindgangen.

13.02 AI1 maks. eller

13.07 AI2 maks.

13.03 AI1 min. eller

13.08 AI2 min.

30 Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program

AI (skaleret)

AI (mA/V)

13.04/13.09

13.02/13.07

13.03/13.08

13.05/13.10

Definer de skalerede værdier, der svarer til de
maksimum- og minimumværdier, der er defineret i
det forrige trin. Dette er nyttigt, hvis der kræves fuld
hastighed ved lavere værdier for analogindgang.

13.04 AI1 maks skala eller

13.09 AI2 maks skala

13.05 AI1 min skala eller

13.10 AI2 min skala

Når teksten "Done OK" vises i betjeningspanelet, skal der trykkes på OK for at fuldføre
firmwareassistenten og startproceduren.

Kurzanleitung für die Inbetriebnahme des ACS850 mit Standard-Regelungsprogramm

31

Kurzanleitung für die Inbetriebnahme des ACS850
mit Standard-Regelungsprogramm

Informationen über diese Anleitung

In dieser Anleitung wird die Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme des ACS850
Frequenzumrichters (mit Standard-Regelungsprogramm) dargestellt. Die Eingaben
und Einstellungen für die Inbetriebnahme werden mit dem ACS850 Bedienpanel
vorgenommen.

Hinweis: In dieser Anleitung werden nur die Funktionen des Bedienpanels
beschrieben, die für die Inbetriebnahme gebraucht werden. Die vollständigen
Anweisungen für die Verwendung des Bedienpanels enthält das Firmware-Handbuch
ACS850 Standard-Regelungsprogramm (3AUA0000049379).

Sicherheitsvorschriften

WARNUNG! Alle elektrischen Installations- und Wartungsarbeiten an dem

Antrieb dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt werden.

Arbeiten Sie niemals bei eingeschalteter Spannung an dem Frequenzumrichter, dem
Brems-Chopper, dem Motorkabel oder dem Motor. Stellen Sie immer durch eine
Messung sicher, dass keine Spannung anliegt.

32 Kurzanleitung für die Inbetriebnahme des ACS850 mit Standard-

00 A

00 Hz

0 %0.

0.

0.

REM

DREHRTG

MENU

0.00U/

LOC
REM

00 A

00 Hz

0 %0.

0.

0.

LOC

DREHRTG

MENU

0.00U/

PARAMETER

ASSISTENTEN
GEÄND PARAM

ZURÜCK AUSWAHL

HAUPTMENU 1

LOC

Regelungsprogramm

Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme

Sicherheit

Die Inbetriebnahme darf nur durch qualifiziertes Fachpersonal vorgenommen
werden. Die Sicherheitsvorschriften müssen bei der Inbetriebnahme befolgt
werden. Siehe die Sicherheitsvorschriften auf den ersten Seiten des jeweiligen
Hardware-Handbuchs.

Prüfung der Installation. Siehe Installations-Checkliste im jeweiligen Hardware­Handbuch.

Prüfen Sie, dass durch den Start des Motors keine Gefährdungen entstehen.
Koppeln Sie die angetriebene Maschine ab, wenn:

• durch eine falsche Drehrichtung des Motors eine Gefährdung entstehen kann, oder

• bei der Inbetriebnahme des Antriebs ein normaler ID-Lauf erforderlich ist, wenn das
Lastmoment höher ist als 20% oder die angetriebene Maschine den Lastwechseln
mit Nennmoment während des ID-Laufs nicht standhält.

Spannungsversorgung einschalten, Bedienpanel-Bedienung

Das Bedienpanel mit einem geeigneten Kabel der
Kategorie 5E an den Frequenzumrichter
anschließen.

Den Frequenzumrichter einschalten. Nach kurzer
Zeit wird auf dem Bedienpanel der Anzeige-Modus
aktiviert (siehe rechts).

Hinweis: Im Anzeige-Modus wird abwechselnd die
Warnmeldung “Alarm 2021 Keine Motordaten”
angezeigt bis die Motordaten während des
Inbetriebnahmevorgangs eingegeben worden sind.

Sicherstellen, dass die externe Steuerung
deaktiviert ist, Umschalten mit Taste auf dem
Bedienpanel. Lokalsteuerung wird durch die
Anzeige von “LOC” in der oberen Zeile des Displays
angezeigt.

In den zwei Rahmen in der unteren Zeile der
Anzeige werden die Funktionsbelegungen der
beiden Funktionstasten und
angezeigt. Der Inhalt der Rahmen ist von den
angezeigten Menü-Auswahlmöglichkeiten
abhängig.

Mit Taste (MENU) das Hauptmenü aufrufen.
Innerhalb eines Menüs wird die aktuelle Auswahl

invertiert dargestellt. Mit den Tasten und

eine neue Auswahl treffen und dann mit

Taste (AUSWAHL) aktivieren.
Das Hauptmenü ist der Startpunkt für die

nachfolgend beschriebene Inbetriebnahme.

Kurzanleitung für die Inbetriebnahme des ACS850 mit Standard-Regelungsprogramm

1501 AO1 Signalquelle

P.01.06

PAR

ABBRUCH

SPEICHE

0106 Motor-Drehmoment

LOC

33

Einstellung der Parameterwerte

Hinweise:

• An jedem Punkt gelangen Sie mit (ABBRUCH oder ZURÜCK) zurück zur
vorhergehenden Ebene.

• Nicht alle Parameter werden in der Grundeinstellung angezeigt. Parameter 16.15
Wahl Param.liste auf Langlist.lad einstellen, um alle Parameter angezeigt zu
bekommen.

Zum Einstellen eines Parameters innerhalb eines Assistenten:

• Mit den Tasten und den Einstellwert ändern. Mit Funktionstaste
SPEICHE den angezeigten Wert übernehmen und dann den nächsten Parameter
aufrufen.

Einstellen eines Parameters ohne Benutzung des Assistenten:

• Im Hauptmenü PARAMETER auswählen und mit Taste (AUSWAHL) aufrufen.

• Mit den Tasten und die Liste der Parametergruppen durchblättern.
Die gewünschte Gruppe markieren und (AUSWAHL) drücken, um die
Parameter innerhalb der Gruppe anzuzeigen.

• Den gewünschten Parameter markieren und (ÄNDERN) drücken, um den
Wert einzustellen.

• Mit den Tasten und den Einstellwert ändern. Mit Funktionstaste
SPEICHE die angezeigte Einstellung übernehmen. Durch zweimaliges Drücken von
ZURÜCK kehren Sie zum Hauptmenü zurück.

Hinweise zu komplexeren Einstellungsänderungen:

• Bei Parametern, mit denen eine Digitalsignalquelle eingestellt wird, kann die
Einstellung Konst benutzt werden, um den Wert konstant auf 1 (C.Wahr) oder
0 (C.Falsch) zu setzen.

• Bei Parametern, mit denen eine Analog- oder Digitalsignalquelle eingestellt wird,
kann die Einstellung Zeiger für die freie Auswahl eines beliebigen Parameterwerts
(analog) oder eines speziellen Bits eines gepackten booleschen Parameters (digital)
als Quelle benutzt werden:

• Bei einer analogen Quelle, werden die

Parametergruppe und der Parameterindex
angezeigt. Nach Auswahl der Gruppe, mit
Taste WEITER zur nächsten Indexeinstellung.

Der invers dargestellte Text zeigt die aktuelle
Einstellung an.

Nach Einstellung des Index den Wert mit Taste
SPEICHE übernehmen. Mit Taste ABBRUCH
können jederzeit Änderungen verworfen
werden und man kehrt zur Parameterliste
zurück.

34 Kurzanleitung für die Inbetriebnahme des ACS850 mit Standard-

1002 Ext1 Start Quel1

P.02.01.00

PAR ÄNDERN

ABBRUCH

WEITER

0201 DI-Status

LOC

PARAMETER

ASSISTENTEN
GEÄND PARAM

ZURÜCK AUSWAHL

HAUPTMENU 1

LOC

99 IBN-/Motor-Daten

01 Istwertsignale
02 E/A-Werte
03 Signale Regelung
04 Signale Applikat

ZURÜCK

AUSWAHL

PAR GRUPPEN 99

LOC

9901 Wahl Sprache

Deutsch

9904 Motorart
9905 Motor-Regelmodus
9906 Motor-Nennstrom

PARAMETER

ZURÜCK

ÄNDERN

LOC

9901 Wahl Sprache

Deutsch

PAR ÄNDERN

ABBRUCH

SPEICHE

[0407 hex]

LOC

Regelungsprogramm

• Bei einer digitalen Quelle werden die
Parametergruppe, der Parameterindex und die
Bitnummer spezifiziert. Nach Einstellung eines
Werts mit Taste WEITER zum nächsten Wert.

Der invers dargestellte Text zeigt die aktuelle
Einstellung an.

Nach Einstellung der Bitnummer den Wert mit
Taste SPEICHE übernehmen. Mit Taste
ABBRUCH können jederzeit Änderungen
verworfen werden und man kehrt zur
Parameterliste zurück.

Ändern der Spracheneinstellung

Standardmäßig ist Englisch die Sprache für die Textanzeigen. Die Spracheneinstellung
kann folgendermaßen geändert werden.

Im Hauptmenü PARAMETER auswählen und mit
Taste AUSWAHL aufrufen.

Zur Parametergruppe 99 IBN-/Motor-Daten blättern
und mit Taste AUSWAHL öffnen. Beachten Sie,
dass die Liste in beiden Richtungen nach den
Gruppen 99 und 01 durchblättert werden kann – es
geht mit Taste schneller zu Gruppe 99.

Sicherstellen, dass Parameter “9901 Language/
Wahl Sprache” hervorgehoben ist und dann Taste
ÄNDERN drücken.

Die gewünschte Sprache auswählen und mit Taste
SPEICHE bestätigen.

Durch zweimaliges Drücken von ZURÜCK kehren
Sie zum Hauptmenü zurück.

Mit der im Folgenden beschriebenen Vorgehensweise nutzen Sie die Assistenten für
die Inbetriebnahme. Mit diesen Inbetriebnahme-Routinen wird der Benutzer durch die
wichtigen Parametereinstellungen geführt.

Assistenten

Kurzanleitung für die Inbetriebnahme des ACS850 mit Standard-Regelungsprogramm

PARAMETER

ASSISTENTEN

GEÄND PARAM

ZURÜCK AUSWAHL

HAUPTMENU 1

LOC

Assistent auswählen

Applikationsmakros

Motor-Inbetriebnahm
Start/Stopp-Steuerun

ZURÜCK

OK

WAHL

LOC

PARAMETER

ASSISTENTEN

GEÄND PARAM

ZURÜCK AUSWAHL

HAUPTMENU 1

LOC

35

1 – Auswahl eines Applikationsmakros

Im Hauptmenü ASSISTENTEN auswählen und mit
Taste AUSWAHL aufrufen.

Applikationsmakros markieren und Taste OK
drücken.

Applikationsmakros sind voreingestellte Parameter­sätze, die als Basis benutzerspezifischer Anwen­dungen benutzt werden können. Die folgenden
Makros sind verfügbar:

• Standard (für Anwendungen mit Drehzahlrege-

lung mit einer einfachen Start/Stop-Schnittstelle)

• Hand/Auto (für Drehzahregelungsapplikationen,

bei denen zwei externe Steuerplätze benutzt wer­den).

• Prozess-Regelung (für Prozessregelungsappli-

kationen wie Druckregelung, Füllstands- oder
Durchflussregelungssysteme)

• Momenten-Regelung (für die Drehmoment- und/

oder Drehzahlregelung von Motoren)

• Sequenz-Regelung (für Drehzahlregelungsappli-

kationen in denen mehrere Konstantdrehzahlen
und Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen in
einer bestimmten Abfolge erforderlich sind).

Weitere Informationen zu den Makros enthält das

Firmware-Handbuch.

Eines der Makros markieren und Taste OK drücken.
Nach der Anzeige von “Fertig ok!” auf dem Bedienpanel die Taste OK drücken, um den

Assistenten zu schließen.

Die Parameter­Standardeinstellungen des
ausgewählten Makros werden
aktiviert.

2 – Motor-Inbetriebnahme

Vor Beginn der Inbetriebnahme sicherstellen, dass die Daten von Motor-Typenschild
und Drehgebern (falls benutzt) bereit liegen.

Im Hauptmenü ASSISTENTEN auswählen und mit
Taste AUSWAHL aufrufen.

36 Kurzanleitung für die Inbetriebnahme des ACS850 mit Standard-

Assistent auswählen

Applikationsmakros

Motor-Inbetriebnahm

Start/Stopp-Steuerun

ZURÜCK

OK

WAHL

LOC

Regelungsprogramm

Motor-Inbetriebnahm markieren und Taste OK
drücken.

Der Assistent führt Sie jetzt durch die Motor­Inbetriebnahme.

Auswahl des Motortyps, AM (Asynchron­Käfigläufer-AC-Motor) oder PMSM
(Permanentmagnet-Synchronmotor).

Auswählen des Motorregelungsmodus. DTC ist für
die meisten Anwendungen geeignet.

Skalarregelung wird empfohlen, wenn

• der Nennstrom des Motors weniger als 1/6 des
Nennausgangsstroms des Frequenzumrichters
beträgt.

• der Frequenzumrichter ohne angeschlossenen
Motor betrieben wird (z.B. für Prüfzwecke) oder

• der Frequenzumrichter mehrere Motoren regelt
und die Anzahl der angeschlossenen Motoren
variabel ist.

99.04 Motorart

99.05 Motor-Regelmodus

Kurzanleitung für die Inbetriebnahme des ACS850 mit Standard-Regelungsprogramm

M2AA 200 MLA 4

1475
1475
1470
1470
1475
1770

32.5
56
34
59
54
59

0.83

0.83

0.83

0.83

0.83

0.83

3GAA 202 001 - ADA

180

IEC 34-1

6210/C36312/C3

Cat. no

35

30

30

30

30

30

50
50
50

50
50

60

690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D

V

Hz kW

r/min A

cos

IA/IN

t

E/s

Ins.cl. F

IP 55

No

IEC 200 M/L 55

3

motor

ABB Motors

3 ~ motor M2BJ 280SMB 10 B3

No 3424522

A

BB Motors

Ins.cl. F IP 55

V

400 DHz50kW55

r/min

600A103

cos

M

0.97

IA/IN

t

E/s

Prod. code 2GBJ285220-ADA405445477

6316/C3

6316/C3

630kg

IEC 34-1

S1 SPEC INSUL.

JK-21640-1

37

Eingabe der Motordaten vom Motor-Typenschild:
Beispiel für das Typenschild eines

Asynchronmotors:

Beispiel für das Typenschild eines
Permanentmagnetmotors:

Hinweis: Die Motordaten mit
exakt den selben Werten einge­ben, die auf dem Motor-Typen­schild eingetragen sind. Wenn
zum Beispiel die Motor-Nenn­drehzahl auf dem Motorschild
1470 U/min ist, und Sie geben in
Parameter 99.09 Mot-Nenndreh-
zahl 1500 U/min ein, führt dies zu
einem fehlerhaften Betrieb des
Antriebs.

Bei Benutzung der Dreieck-Daten
(D) muss auch der Motoran­schluss im Dreiecksanschluss
ausgeführt werden.

Bei Benutzung der Stern-Daten
(Y) muss auch der Motoran­schluss im Stern ausgeführt wer­den.

• Motor-Nennstrom
Zulässiger Bereich: ungefähr 1/6 × I

des Frequenzumrichter-Nennstroms
(0…2 × I

99.05 Motor-Regelmodus = Skalar ist).

Hd

, wenn Parameter

… 2 × IHd

Hd

99.06 Motor-Nennstrom

38 Kurzanleitung für die Inbetriebnahme des ACS850 mit Standard­Regelungsprogramm

• Motor-Nennspannung
Zulässiger Bereich: 1/6 × U

quenzumrichters. (U
jeweiligen Spannungsbereich).

N

ist die höchste Spannung im

N

… 2 × U

des Fre-

N

99.07 Mot-Nennspannung

Bei Permanentmagnetmotoren ist die Nennspan­nung die Gegen-EMK-Spannung (bei Motornenn­drehzahl). Wenn die Spannung als Spannung
bezogen auf Drehzahl (U/min) angegeben ist, z.B.
60 V pro 1000 U/min, dann ist die Spannung für
Nenndrehzahl 3000 U/min gleich 3 × 60 V = 180 V.

Beachten Sie, dass die Nennspannung nicht gleich
der äquivalenten DC-Motorspannung (E.D.C.M.) ist,
deren Wert von einigen Motorenherstellern angege­ben wird. Die Nennspannung kann durch Division
der E.D.C.M.-Spannung durch 1,7 (= Quadratwurzel
von 3) berechnet werden.

• Motor-Nennfrequenz

99.08 Mot-Nennfrequenz

Bei Permanentmagnet-Motoren: Ist die Frequenz
nicht auf dem Motor-Typenschild angegeben, muss
sie mit der folgenden Formel berechnet werden:

f = n × p /60
dabei sind:

p = Anzahl der Polpaare,
n = Motornenndrehzahl.

• Motor-Nenndrehzahl 99.09 Mot-Nenndrehzahl

• Motor-Nennleistung 99.10 Mot-Nennleistung

Die folgenden Motordaten-Parameter können zur Erhöhung der Regelgenauigkeit
eingestellt werden. Wenn die Daten nicht bekannt sind, die Werte auf 0 setzen.

• Motor-Nenn-cos



(nicht für

99.11 Mot-CosPhi

Permanentmagnetmotoren).

• Motorwellen-Nennmoment. 99.12 Mot-Nennmoment

Mit den folgenden Parametern werden Betriebsgrenzwerte zum Schutz der
Antriebseinrichtung eingestellt.

• Maximaldrehzahl

20.01 Maximal-Drehzahl

Für den ID-Lauf in den Alternativen Normal und
Reduziert (siehe unten), sollte dieser Wert höher
sein als 55% der zuvor eingestellten Motor­Nenndrehzahl.

• Minimaldrehzahl

20.02 Minimal-Drehzahl

Für den ID-Lauf in den Alternativen Normal und
Reduziert (siehe unten), sollte dieser Wert kleiner
oder gleich 0 U/min sein.

Kurzanleitung für die Inbetriebnahme des ACS850 mit Standard-Regelungsprogramm

Vorwärts

Wenn die Ausgangsphasen U2,
V2 und W2 des Frequenz­umrichters an die entsprechen­den Klemmen im Motor­Klemmenkasten angeschlossen
sind:

Rückwärts

39

• Maximalstrom
Der Wert sollte höher sein als 55% des vorher

eingestellten Motornennstroms.

• Maximaldrehmoment
Für den ID-Lauf Normal (siehe unten) sollte dieser

Wert mindestens 100% des vorher eingestellten
Motor-Nenndrehmoments betragen.

• Mindestdrehmoment 20.08 Min.Moment 1

Folgende Frage wird angezeigt “ID-Lauf ausführen?”. Während des ID-Laufs
(Identifizierungslauf) ermittelt der Frequenzumrichter die Charakteristik des Motors für
eine optimale Motorregelung.

Wenn der ID-Lauf jetzt nicht ausgeführt werden soll, wählen Sie Nein, um die Motor­Inbetriebnahme mit dem Firmware-Assistenten zu beenden.
Weiter mit Abschnitt 3 – Start/Stop-Konfiguration.

Wenn der ID-Lauf ausgeführt werden soll, prüfen Sie zunächst die folgenden Schritte,
BEVOR Sie mit Ja bestätigen.

WARNUNG! Der Motor beschleunigt auf ungefähr 50…100% der
Nenndrehzahl während des ID-Laufs Normal oder Reduziert.
STELLEN SIE VOR DEM ID-LAUF SICHER, DASS DER MOTOR OHNE
GEFÄHRDUNGEN ANGETRIEBEN WERDEN KANN!

Prüfen Sie die Drehrichtung des Motors. Während
des ID-Laufs (Normal oder Reduziert) dreht der
Motor in Drehrichtung vorwärts.

20.05 Maximal-Strom

20.07 Max.Moment 1

Sicherstellen, dass die Schaltkreise für das sicher
abgeschaltete Drehmoment (STO) und für Notstopp
(falls vorhanden) geschlossen sind.

Danach mit Auswahl Ja und Taste OK den ID-Lauf
aktivieren.

Auswahl des Modus, in dem der ID-Lauf erfolgen
soll.

Der ID-Lauf wird beim nächsten Start des
Frequenzumrichters ausgeführt.

99.13 Mot ID-Laufmodus

40 Kurzanleitung für die Inbetriebnahme des ACS850 mit Standard-

PARAMETER

ASSISTENTEN

GEÄND PARAM

ZURÜCK AUSWAHL

HAUPTMENU 1

LOC

Regelungsprogramm

Normal sollte immer, wenn möglich, gewählt
werden.

Hinweis: Die angetriebene Maschine muss beim
ID-Lauf "Normal" vom Motor abgekoppelt werden:

• wenn das Lastmoment höher ist als 20% oder

• wenn die angetriebene Maschine beim ID-Lauf
den Lastwechseln mit Nenndrehmoment nicht
standhält.

Der ID-Lauf Reduziert sollte anstelle des ID-Laufs
"Normal" gewählt werden, wenn die mechanischen
Verluste höher sind als 20%, d.h., wenn der Motor
nicht von der angetrieben Einrichtung abgekoppelt
werden kann oder ein voller Fluss erforderlich ist,
um die Motorbremse geöffnet zu halten
(Verschiebeanker-Motor).

Der ID-Lauf Stillstand sollte nur gewählt werden,
wenn der ID-Lauf Normal oder Reduziert unter
Rücksichtnahme auf die Art der angetriebenen
Mechanik nicht möglich ist (z.B. bei Hub- oder Kran­Applikationen).

Hinweise:

• Die Motorwelle darf nicht blockiert sein und das
Lastmoment muss < 20% betragen, wenn der ID­Lauf Normal oder Reduziert ausgeführt wird.
Diese Bedingungen gelten bei Permanentmag­netmotoren auch bei Auswahl des Stillstand-ID­Laufs.

• Eine mechanische Bremse wird durch die
Schaltlogik für den ID-Lauf nicht geöffnet.

• Der ID-Lauf kann nicht ausgeführt werden, wenn
Parameter 99.05 Motor-Regelmodus auf Skalar
eingestellt ist.

Starten des Motors (durch Drücken der START­Taste), um den ID-Lauf zu aktivieren.

Die Ausführung des ID-Laufs wird durch die
Warnmeldung ID-Lauf auf dem Bedienpanel
angezeigt.

Nach der Anzeige von “Fertig ok!” auf dem Bedienpanel die Taste OK drücken, um den
Assistenten zu schließen.

Warnmeldung: ID-Lauf

3 – Start/Stop-Konfiguration

Im Hauptmenü ASSISTENTEN auswählen und mit
Taste AUSWAHL aufrufen.

Kurzanleitung für die Inbetriebnahme des ACS850 mit Standard-Regelungsprogramm

Assistent auswählen

Applikationsmakros
Motor-Ibetriebnahm

Start/Stop Steuerun

ZURÜCK

OK

WAHL

LOC

Status von Quelle
1
(Par. 10.02)

Status von Quelle
2
(Par. 10.03)

Befehl

0 -> 1 1 Start
Jeder 1 -> 0 Stopp
Jeder 0 Stopp

41

Start/Stop Steuerun markieren und Taste OK
drücken.

Die folgenden Parameter werden eingestellt.
Hinweis: Abhängig von der Auswahl werden einige

der nachfolgend aufgelisteten Parameter
übergangen.

Auswahl der Start/Stop-Funktion und der
Signalquellen für den externen Steuerplatz 1
(EXT1). Zuerst Parameter 10.01 (Start-Funktion)
einstellen, dann 10.02 und 10.03, um die Quellen
für das Startsignal einzustellen.

Die Auswahlalternativen für Parameter 10.01 sind:
Quelle 1: Das Signal gemäß Einstellung von

Parameter 10.02 ist die Quelle für das Startsignal
(0 = Stopp, 1 = Start).

3-Draht: Start/Stop-Befehle werden auf Basis des
Status der zwei, mit den Parametern 10.02 und

10.03 eingestellten Quellen ausgeführt.

10.01 Ext1 Start Wahl

10.02 Ext1 Start Quel1

10.03 Ext1 Start Quel2

Qu1F Qu2R: Das Signal gemäß Parameter 10.02
startet den Antrieb in Drehrichtung vorwärts und das
Signal gemäß Parameter 10.03 startet den Antrieb
rückwärts.

Qu1St Qu2R: Das Signal gemäß Einstellung von
Parameter 10.01 ist die Quelle für das Startsignal (0
= Stopp, 1 = Start). Das Signal gemäß 10.03 ändert
die Drehrichtung des Motors (0 = vorwärts,
1 = rückwärts).

Auswahl der Start/Stop-Funktion und Signalquellen
für den externen Steuerplatz 2 (EXT2).

Auswahl und Einstellungen wie bei EXT1 oben.
Einstellung der Signalquelle für den Wechsel

zwischen den externen Steuerplätzen EXT1 und
EXT2 (0 = EXT1, 1 = EXT2).

10.04 Ext2 Start Wahl

10.05 Ext2 Start Quel1

10.06 Ext2 Start Quel2

12.01 Ext1/Ext2-Wahl

42 Kurzanleitung für die Inbetriebnahme des ACS850 mit Standard-

PARAMETER

ASSISTENTEN

GEÄND PARAM

ZURÜCK AUSWAHL

HAUPTMENU 1

LOC

Assistent auswählen

Motor-Inbetriebnahm
Start/Stop Steuerun

Sollwertauswahl

ZURÜCK

OK

WAHL

LOC

Regelungsprogramm

Auswählen der Motor-Startfunktion.
Automatisch ist die beste Universal-Einstellung,

die auch einen fliegenden Start (Start bei
drehendem Motor) unterstützt.

Schnell beinhaltet die Vormagnetisierung des
Motors und sollte gewählt werden, wenn ein hohes
Startmoment erforderlich ist.

Konstantzeit sollte gewählt werden, wenn eine
konstante Vormagnetisierungszeit erforderlich ist.
Die Zeit wird mit Parameter 11.02 DC-Magnet.zeit
eingestellt.

Auswählen der Motor-Stopp-Methode.
Trudeln: Die Spannungsversorgung des Motors

wird abgeschaltet. Der Motor trudelt aus bis zum
Stillstand.

Rampe: Der Motor wird entlang einer aktiven
Verzögerungsrampe gestoppt (Definition folgt).

Wählt die Quelle des Reglerfreigabe-Signals aus.
Ist/wird das Freigabesignal abgeschaltet, startet der

Frequenzumrichter nicht oder der Motor trudelt aus,
falls er dreht. 1 = Freigabesignal aktiv.

Wählt die Quelle für das Stoppsignal AUS3 aus.
Wenn das Signal abgeschaltet wird (d.h. es

wechselt auf 0), stoppt der Antrieb entlang der
AUS3-Stopprampe (Einstellung mit Parameter

22.12 AUS3 Stopzeit).

Nach der Anzeige von “Fertig ok!” auf dem Bedienpanel die Taste OK drücken, um den
Assistenten zu schließen.

11.01 Start-Methode

11.03 Stop-Methode

10.11 Reglerfreig Quel

10.13 AUS3 Quelle

4 – Sollwert-Auswahl

Im Hauptmenü ASSISTENTEN auswählen und mit
Taste AUSWAHL aufrufen.

Sollwertauswahl markieren und Taste OK drücken.
Die folgenden Parameter werden eingestellt.
Hinweis: Abhängig von der Auswahl werden einige

der nachfolgend aufgelisteten Parameter
übergangen.

Kurzanleitung für die Inbetriebnahme des ACS850 mit Standard-Regelungsprogramm

Quelle eingestellt

mit Par. 26.02

Quelle eingestellt

mit Par. 26.03

Quelle eingestellt

mit Par. 26.04

Aktivierte Konstantdrehzahl

0 0 0 Keine Konstantdrehzahl
1 0 0 Konstantdrehzahl 1
0 1 0 Konstantdrehzahl 2
1 1 0 Konstantdrehzahl 3
0 0 1 Konstantdrehzahl 4
1 0 1 Konstantdrehzahl 5
0 1 1 Konstantdrehzahl 6
1 1 1 Konstantdrehzahl 7

43

Auswahl der Regelungsart für die externen
Steuerplätze EXT1 und EXT2.

12.03 Ext1 Betriebsart

12.05 Ext2 Betriebsart

Drehzahl-Reg: Drehzahlregelung.
Drehmom-Reg: Drehmomentregelung
Min, Max, Addieren: Drehmomentsollwert und

Drehzahlreglerausgang werden verglichen und die
mathematische Funktion wird angewendet (kleiner,
größer, Addition).

Abhängig von der getroffenen Auswahl werden im
nächsten Schritt Drehzahl- oder Drehmoment­Sollwertquelle (oder beide) definiert.

Drehzahlsollwert-Einstellung

Auswahl des Werts der zu benutzenden Konstantdrehzahlen (wenn zutreffend).
Bei jeder Konstantdrehzahl-Einstellung wird abgefragt, wie die Eingabe die

Drehrichtung der Konstandrehzahl beeinflusst.
Nein: Das Vorzeichen der Konstantdrehzahl bestimmt die Drehrichtung, wenn die

Konstantdrehzahl aktiviert wird.
Ja: Das Vorzeichen der Konstantdrehzahl wird multipliziert mit dem Wert des

Drehrichtungssignals und bestimmt dadurch die Drehrichtung, wenn die
Konstantdrehzahl aktiviert wird.

Jetzt werden Sie gefragt, ob jeder Konstantdrehzahl-Selektor eine Konstantdrehzahl
aktivieren soll.

Nein: Die Konstantdrehzahlen 1…7 werden durch die mit den Parametern 26.02, 26.03
und 26.04 eingestellten Quellen wie folgt aktiviert:

Ja: Die Konstantdrehzahlen 1…3 werden einzeln entsprechend durch die mit den
Parametern 26.02, 26.03 und 26.04 eingestellten Quellen aktiviert.

Einstellen der Quellen des Konstantdrehzahl­Selektors.

Eingabe der Konstantdrehzahlen. 26.06 Konst.Drehzahl 1…

Auswahl der Quelle des Drehzahlsollwert-Signals. 21.01 Wahl Drehz-Soll1

26.02 Wahl 1 Konst.DZ

26.03 Wahl 2 Konst.DZ

26.04 Wahl 3 Konst.DZ

44 Kurzanleitung für die Inbetriebnahme des ACS850 mit Standard-

Zeit

Drehzahl

19.01

22.02 oder

22.04

22.03 oder

22.05

Beschleunigung Verzögerung

0

Regelungsprogramm

Einstellung der absoluten Minimum-Grenze des
Drehzahlsollwerts. Diese Grenze gilt sowohl für den
positiven als auch den negativen Bereich.

Einstellung der Drehzahl-Skalierung für die
Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten. Einstellung
der Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten.

Das folgende Diagramm stellt die Wirkung der Ein­stellung von Parameter 19.01 Drehzahl Skalier auf
die Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten dar.

Hinweis: Die Beschleunigungs-/Verzögerungszei­ten können sich automatisch durch die eingestellten
Drehmoment-Grenzwerte verlängern.

Einstellen der Quelle für das Umschaltsignal zwi­schen den Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen­paaren 1 und 2.

0 = Beschleunigungszeit 1/Verzögerungszeit 1 aktiv,
1 = Beschleunigungszeit 2/Verzögerungszeit 2 aktiv.

Drehmomentsollwert-Einstellung

Auswahl der Quelle des Drehmomentsollwert-Sig­nals.

Einstellen der oberen und unteren Grenze des
Drehmomentsollwerts.

Einstellung der Zeiten für den Anstieg des Drehmo­mentsollwerts von Null auf das Motor-Nenndrehmo­ment (Rampe auf) und umgekehrt (Rampe ab).

21.09 Min.DZ-Soll.abs

19.01 Drehzahl Skalier

22.02 Beschleun.zeit 1

22.04 Beschleun.zeit 2

22.03 Verzöger.zeit 1

22.05 Verzöger.zeit 2

22.01 Wahl Beschl/Verz

24.01 Wahl Mom.Soll1

24.03 Max.Mom.Soll

24.04 Min.Mom.Soll

24.06 Mom.Rampe auf

24.07 Mom.Rampe ab

Kurzanleitung für die Inbetriebnahme des ACS850 mit Standard-Regelungsprogramm

63

%

100

T

t

O = I × (1 - e

-t/T

)

I = Filtereingang (Sprung)
O = Filterausgang
t = Zeit
T = Filterzeitkonstante

Ungefiltertes Signal

Gefiltertes Signal

AI (skaliert)

AI (mA/V)

13.04/13.09

13.02/13.07

13.03/13.08

13.05/13.10

45

Einstellungen der Analogeingänge AI1/AI2 (wenn einer davon als Quelle des
Drehzahl- oder Drehmomentsollwerts ausgewählt wurde)

Einstellung der Filterzeitkonstante für den
Analogeingang.

13.01 AI1 Filterzeit oder

13.06 AI2 Filterzeit

Einstellen der Maximal- und Minimalwerte des
Analogeingangs.

Einstellung der skalierten Werte, die den Maximal­und Minimalwerten entsprechen, die im vorherge­henden Schritt eingestellt wurden. Dieses ist nütz­lich, wenn die volle Drehzahl bei niedrigen
Analogeingangswerten erforderlich ist.

Nach der Anzeige von “Fertig, ok!” auf dem Bedienpanel die Taste OK drücken, um den
Firmware-Assistenten zu schließen und die Inbetriebnahme zu beenden.

13.02 AI1 max oder

13.07 AI2 max

13.03 AI1 min oder

13.08 AI2 min

13.04 AI1 max Skalieru oder

13.09 AI2 max Skalieru

13.05 AI1 min Skalieru oder

13.10 AI2 min Skalieru

46 Kurzanleitung für die Inbetriebnahme des ACS850 mit Standard­Regelungsprogramm

Guía rápida de puesta en marcha del ACS850 con programa de control estándar 47

Guía rápida de puesta en marcha del ACS850 con programa de control estándar

Acerca de esta guía

Esta guía contiene el procedimiento básico que debe seguirse para la puesta en
marcha de un convertidor ACS850 (con programa de control estándar). El
convertidor se configura a lo largo del procedimiento con ayuda del panel de control
del ACS850.

Nota: En la guía solamente se describen las funciones del panel de control
necesarias durante el procedimiento. Las instrucciones completas para el uso del
panel de control se incluyen en el Manual de Firmware del programa de control
estándar del ACS850 (3AUA0000054538 [

Instrucciones de seguridad

¡ADVERTENCIA! Todos los trabajos de instalación eléctrica y

mantenimiento realizados en el convertidor deben ser ejecutados
únicamente por electricistas cualificados.

Español]).

Nunca trabaje en el convertidor, el circuito del chopper de frenado, el cable de motor
o el motor con la alimentación del convertidor conectada. Realice siempre una
medición para verificar que no exista tensión.

48 Guía rápida de puesta en marcha del ACS850 con programa de control estándar

00 A

00 Hz

0 %0.

0.

0.

REM

DIR

MENU

0.00rpm

LOC
REM

00 A

00 Hz

0 %0.

0.

0.

LOC

DIR

MENU

0.00rpm

PARAMETROS

ASISTENTES
PAR CAMBIADO

SALIR INTRO

MENU PRPAL 1

LOC

Procedimiento de puesta en marcha

Seguridad

La puesta en marcha sólo puede ser efectuada por un electricista cualificado.
Deben seguirse las instrucciones de seguridad durante todo el procedimiento de

puesta en marcha. Lea las instrucciones de seguridad incluidas en las primeras
páginas del manual de hardware correspondiente.

Compruebe la instalación. Lea la lista de comprobación de la instalación en el manual
de hardware correspondiente.

Compruebe que la puesta en marcha del motor no suponga ningún peligro.
Desacople la maquinaria accionada si:

• existe riesgo de daños en caso de una dirección de giro incorrecta, o

• se necesita una marcha de ID Normal durante la puesta en marcha del convertidor,
cuando el par de carga es superior al 20% o la maquinaria no es capaz de soportar el
par nominal momentáneo durante la marcha de ID.

Alimentación, funciones básicas del panel de control

Conecte el panel de control al convertidor mediante
un cable de categoría 5E adecuado.

Ponga en marcha el convertidor. Tras unos
instantes, el panel muestra el modo de Salida
(derecha).

Nota: La pantalla del modo de Salida se alternará
con el mensaje "Alarma 2021 SIN DATOS MOTOR"
hasta que más adelante se introduzcan los datos
del motor en este procedimiento.

Cambie a control local para asegurarse de que se
ha inhabilitado el control externo. Para ello pulse la
tecla en el panel de control. El control local se
indica a través del texto "LOC" que aparece en la
fila superior de la pantalla.

Los dos recuadros de la fila inferior de la pantalla
indican la función de las teclas multifunción y

. El contenido de los recuadros depende de

las elecciones del menú que se muestran.
Pulse (MENU) para acceder al menú

principal.
Dentro de cualquier menú, la selección deseada se

muestra resaltada. Pulse las teclas y

para cambiar su selección; valídela

pulsando (INTRO).
El menú principal sirve como punto de inicio de

todos los procedimientos descritos a continuación.

Guía rápida de puesta en marcha del ACS850 con programa de control estándar 49

1501 SA1 Funcion

P.01.06

EDICION PAR

CANCELA

GUARDAR

0106 Par

LOC

1002 Ext1 Marcha 1

P.02.01.00

EDICION PAR

CANCELA

SIGUI

0201 Estado ED

LOC

Notas:

• Pulse (CANCELA o SALIR) siempre que desee volver al nivel anterior.

• Por defecto, no están visibles todos los parámetros. Ajuste el parámetro 16.15 Selec
Menu Param a Lista Larga para visualizar todos los parámetros.

Para ajustar un parámetro dentro de un asistente:

• Utilice las teclas y para ajustar la configuración. Pulse GUARDAR
para guardar la configuración mostrada y proseguir con el siguiente parámetro.

Para ajustar un parámetro en cualquier otro momento:

• En el menú principal, vaya a PARAMETROS y pulse (INTRO).

• Utilice las teclas y para examinar la lista de grupos de parámetros.
Seleccione el grupo deseado y pulse (SEL) para que se muestren en pantalla
los parámetros de ese grupo.

• Seleccione un parámetro y pulse (EDITAR) para ajustar su configuración.

• Utilice las teclas y para ajustar la configuración. Pulse GUARDAR
para guardar la configuración mostrada. Pulse SALIR dos veces para volver al menú
principal.

Notas para realizar configuraciones más complejas:

• En el caso de parámetros que definen una fuente digital, el ajuste Const puede
utilizarse para fijar el valor a la constante 1 (C.TRUE) o 0 (C.FALSE).

• En el caso de parámetros que definen una fuente digital o analógica, el ajuste
Puntero puede utilizarse para seleccionar con libertad cualquier valor del parámetro
(analógico) o un bit específico de un parámetro booleano compacto (digital) como
fuente:

• En una fuente analógica, el grupo de

parámetros y el índice de parámetros están
especificados. Tras seleccionar el grupo, pulse
SIGUI para acceder a la configuración del
índice.

Bajo el cursor se muestra el texto con la
configuración actual.

Tras configurar el índice, pulse GUARDAR
para aceptar el valor. Pulse CANCELA en
cualquier momento para descartar los cambios
realizados y volver a la lista de parámetros.

• En una fuente digital, el grupo de parámetros,

el índice de parámetros y el número de bit
están especificados. Tras seleccionar un
elemento, pulse SIGUI para pasar al siguiente.

Bajo el cursor se muestra el texto con la
configuración actual.

Tras ajustar el número de bit, pulse GUARDAR
para aceptar el valor. Pulse CANCELA en
cualquier momento para descartar los cambios
realizados y volver a la lista de parámetros.

Ajuste de los valores de los parámetros

50 Guía rápida de puesta en marcha del ACS850 con programa de control estándar

PARAMETROS

ASISTENTES
PAR CAMBIADO

SALIR INTRO

MENU PRPAL 1

LOC

99 Datos de partida

01 Valores actuales
02 estado E/S
03 Señales de control
04 Señales aplicación

SALIR

SEL

GRUPOS PARAM 99

LOC

9901 Idioma

English

9904 Tipo motor
9905 Modo ctrl motor
9906 Intens nom motor

PARAMETROS

SALIR

EDITAR

LOC

9901 Idioma

Deutsch

EDICION PAR

CANCELA

GUARDAR

[0407 hex]

LOC

PARAMETROS

ASISTENTES

PAR CAMBIADO

SALIR INTRO

MENU PRPAL 1

LOC

Seleccionar asistente

Macro de aplicacion

Config de motor
Control Marcha / Paro

SALIR ACEPTAR

ELECCION

LOC

Cambio del idioma

Por defecto, los textos se muestran en inglés. Si lo desea, puede cambiar el idioma de
la siguiente manera.

En el menú principal, asegúrese de seleccionar
PARAMETROS y pulse INTRO.

Desplácese hasta el grupo de parámetros 99 Datos
de partida y pulse SEL. Recuerde que la lista se
muestra de forma continua en ambas direcciones
entre los grupos 99 y 01 (resulta más rápido pulsar

para llegar al grupo 99).

Asegúrese de haber seleccionado el parámetro
"9901 Idioma" y pulse EDITAR.

Seleccione el idioma deseado y pulse GUARDAR.
Pulse SALIR dos veces para volver al menú

principal.

Los procedimientos de puesta en marcha descritos a continuación se sirven de los
asistentes. Son rutinas que guían al usuario a lo largo de los ajustes esenciales de los
parámetros.

1 – Selección de la macro de la aplicación

En el menú principal, vaya a ASISTENTES y pulse
INTRO.

Seleccione Macro de aplicacion y pulse
ACEPTAR.

Asistentes

Guía rápida de puesta en marcha del ACS850 con programa de control estándar 51

PARAMETROS

ASISTENTES

PAR CAMBIADO

SALIR INTRO

MENU PRPAL 1

LOC

Seleccionar asistente

Macro de aplicacion

Config de motor

Control Marcha / Paro

SALIR ACEPTAR

ELECCION

LOC

Las macros de aplicación son ajustes predefinidos
de los parámetros que pueden utilizarse como base
para las aplicaciones del usuario. Tiene a su
disposición las siguientes macros:

• Fabrica (para aplicaciones de control de la

velocidad en que es necesaria una interfaz
sencilla de marcha/paro)

• Manual / Auto (para aplicaciones de control de la

velocidad en que se utilizan dos dispositivos de
control externos)

• Control PID (para aplicaciones de control de

procesos tales como sistemas de control del flujo,
del nivel o de la presión en un bucle cerrado)

• Control de Par (para el control de la velocidad

y/o el par del motor)

• Control Secuencial (para aplicaciones de

control de la velocidad en que son necesarias y
se secuencian múltiples velocidades constantes y
rampas de aceleración/deceleración).

Encontrará más información sobre las macros en el

Manual de Firmware.

Seleccione una de las macros y pulse ACEPTAR.
Tras mostrarse el mensaje "Realizado" en el panel de control, pulse ACEPTAR para

finalizar el asistente del firmware.

Se aplican a la macro los valores
por defecto de los parámetros.

2 – Config de motor

Asegúrese de tener a mano la información del encoder (si es necesario) y de la placa
de características del motor.

En el menú principal, vaya a ASISTENTES y pulse
INTRO.

Seleccione Config de motor y pulse ACEPTAR.
El asistente le guiará durante el procedimiento de

ajuste del motor.

Seleccione el tipo de motor, AM (motor asíncrono
de CA de jaula de ardilla) o PMSM (motor síncrono
de imanes permanentes, del inglés Permanent
Magnet Synchronous Motor).

99.04 Tipo Motor

52 Guía rápida de puesta en marcha del ACS850 con programa de control estándar

M2AA 200 MLA 4

1475
1475
1470
1470
1475
1770

32.5
56
34
59
54
59

0.83

0.83

0.83

0.83

0.83

0.83

3GAA 202 001 - ADA

180

IEC 34-1

6210/C36312/C3

Cat. no

35

30

30

30

30

30

50
50
50

50
50

60

690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D

V

Hz kW

r/min A

cos

IA/IN

t

E/s

Ins.cl. F

IP 55

No

IEC 200 M/L 55

3

motor

ABB Motors

3 ~ motor M2BJ 280SMB 10 B3

No 3424522

A

BB Motors

Ins.cl. F IP 55

V

400 DHz50kW55

r/min

600A103

cos

M

0.97

IA/IN

t

E/s

Prod. code 2GBJ285220-ADA405445477

6316/C3

6316/C3

630kg

IEC 34-1

S1 SPEC INSUL.

JK-21640-1

Seleccione el modo de control del motor. El DTC es
adecuado en la mayoría de los casos.

Se recomienda el modo escalar si:

• la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6
de la intensidad nominal del convertidor,

• el convertidor se usa con fines de prueba sin un
motor conectado, o

• el convertidor controla diferentes motores y el
número de motores conectados varía.

Introduzca los datos del motor que figuran en la
placa de características del motor.

Ejemplo de placa de características de un motor
asíncrono:

99.05 Modo Ctrl Motor

Nota: Ajuste los datos del motor
exactamente al mismo valor que
aparece en la placa de
características. Por ejemplo, si la
velocidad nominal del motor es
de 1470 rpm en la placa, el ajuste
del valor del parámetro 99.09
Veloc Nom Motor a 1500 rpm da
lugar a un funcionamiento
incorrecto del convertidor.

Si se seleccionan los datos D
(delta, triángulo), conecte el
motor en triángulo.

Si se seleccionan los datos Y
(estrella), conecte el motor en
estrella.

Ejemplo de placa de características de un motor de
imanes permanentes:

Guía rápida de puesta en marcha del ACS850 con programa de control estándar 53

• Intensidad nominal del motor
Intervalo permitido: aproximadamente 1/6 × I

× I

del convertidor (0…2 × IHd si el parámetro

Hd

99.05 Modo Ctrl Motor = Escalar).

Hd

• Tensión nominal del motor
Intervalo permitido: 1/6 × U

convertidor. (U
elevada en cada uno de los intervalos de tensión

hace referencia a la tensión más

N

… 2 × U

N

del

N

99.06 Intens Nom Motor

… 2

99.07 Tens Nom Motor

nominal).
En el caso de motores de imanes permanentes, la

tensión nominal es la tensión BackEMF (a la
velocidad nominal del motor). Si la tensión se indica
en forma de tensión por rpm, p. ej., 60 V por cada
1000 rpm, la tensión correspondiente a una
velocidad nominal de 3000 rpm es 3 × 60 V = 180 V.

Tenga en cuenta que la tensión nominal no es igual
al valor de tensión equivalente de un motor de CC
(E.D.C.M., equivalent DC motor) que proporcionan
algunos fabricantes de motores. La tensión nominal
puede calcularse mediante la división de la tensión
E.D.C.M. entre 1,7 (= raíz cuadrada de 3).

• Frecuencia nominal del motor

99.08 Frec Nom Motor

Para motores de imanes permanentes: Si la
frecuencia no aparece en la placa de características
del motor, debe calcularse con ayuda de la
siguiente formula:

f = n × p /60
donde p = número de pares de polos

y n = velocidad nominal del motor.

• Velocidad nominal del motor 99.09 Veloc Nom Motor

• Potencia nominal del motor 99.10 Potencia Nom Mot

Los siguientes parámetros de datos del motor pueden ajustarse para mejorar la
precisión de su control. Si los desconoce, ajuste los valores a 0.

•cos



nominal del motor (no aplicable en motores

99.11 Coseno phi nom

de imanes permanentes).

• Par nominal del eje del motor 99.12 Par nom Motor

Los siguientes parámetros definen límites de funcionamiento fijados para proteger el
equipo accionado.

• Velocidad máxima

20.01 Velocidad maxima

Para marchas de ID normales y reducidas (véase a
continuación), este valor debe ser superior al 55%
de la velocidad nominal del motor definida
anteriormente.

54 Guía rápida de puesta en marcha del ACS850 con programa de control estándar

Avance

Cuando las fases de salida U2,
V2 y W2 del convertidor están
conectadas a los terminales
correspondientes:

Retroceso

• Velocidad mínima

Para marchas de ID normales y reducidas (véase a
continuación), este valor debe ser igual o inferior a
0rpm.

• Intensidad máxima

Este valor debe ser superior a la intensidad nominal
del motor definida anteriormente.

• Par máximo

Para la marcha de ID normal (véase la información
que aparece a continuación), este valor debe ser al
menos el 100% del par nominal del motor definido
anteriormente.

• Par mínimo 20.08 Par minimo 1

Se muestra en pantalla la pregunta "¿Quiere hacer la Id-Run ahora?". La marcha de ID
(marcha de identificación) identifica las características del motor para un control óptimo
del mismo.

Si no desea realizar en este momento la marcha de ID, seleccione No para finalizar el
asistente del firmware para el ajuste del motor. Pase al apartado 3 – Configuración de

marcha/paro.

Si desea llevar a cabo la marcha de ID, continúe con los siguientes pasos ANTES de
seleccionar Si.

¡ADVERTENCIA! El motor funciona aproximadamente entre un 50…100%
de la velocidad nominal durante la marcha de ID normal o reducida.
VERIFIQUE QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR ANTES DE
EFECTUAR LA MARCHA DE ID.

Compruebe la dirección de giro del motor. Durante
la marcha (normal o reducida), el motor girará en la
dirección de avance.

20.02 Velocidad minima

20.05 Intensidad max

20.07 Par maximo 1

Asegúrese de que los circuitos de la función Safe
Torque Off y de paro de emergencia estén cerrados
(si los hubiere).

Seleccione Si y pulse ACEPTAR.

Seleccione el método de la marcha de ID.
La marcha de ID se efectuará la siguiente vez que

se conecte el convertidor.

99.13 Marcha Ident Mot

Guía rápida de puesta en marcha del ACS850 con programa de control estándar 55

PARAMETROS

ASISTENTES

PAR CAMBIADO

SALIR INTRO

MENU PRPAL 1

LOC

Debe seleccionarse la marcha de identificación
NORMAL siempre que sea posible.

Nota: La maquinaria accionada debe desacoplarse

del motor para la marcha de identificación normal:

• si el par de carga es superior al 20%, o

• si la maquinaria no puede resistir la oscilación del
par nominal durante la marcha de identificación.

La marcha REDUCED ID (ID reducida) debe
seleccionarse en lugar de la marcha de ID normal si
las pérdidas mecánicas son superiores al 20%, es
decir, el motor no puede desacoplarse del equipo
accionado o es necesaria la totalidad del flujo para
mantener abierto el freno del motor (motor cónico).

La marcha STANDSTILL ID (ID en reposo) sólo
debe seleccionarse en el caso de que ni la marcha
de ID normal ni la reducida sean posibles por
restricciones derivadas de los mecanismos
conectados (aplicaciones de elevación o con
grúas).

Notas:

• El eje del motor NO debe bloquearse y el par de
carga debe ser del < 20% durante la marcha de
ID normal o reducida. En el caso de un motor de
imanes permanentes, esta restricción también se
aplica cuando se selecciona la marcha de ID en
reposo.

• El freno mecánico no es abierto por la lógica para
la marcha de ID.

• La marcha de ID no puede realizarse si el
parámetro 99.05 Modo Ctrl Motor = Escalar.

Arranque el motor (pulse el botón INICIO) para
activar la marcha de ID.

La marcha de ID se indica mediante la alarma
MARCHA ID que se muestra en la pantalla del
panel.

Tras mostrarse el mensaje "Realizado" en el panel de control, pulse ACEPTAR para
finalizar el asistente del firmware.

Alarma: ID-RUN

3 – Configuración de marcha/paro

En el menú principal, vaya a ASISTENTES y pulse
INTRO.

56 Guía rápida de puesta en marcha del ACS850 con programa de control estándar

Seleccionar asistente

Macro de aplicacion
Config de motor

Control Marcha / Paro

SALIR

ACEPTAR

ELECCION

LOC

Estado de la
fuente 1 (a través
del par. 10.02)

Estado de la
fuente 2 (a través
del par. 10.03)

Orden

0 -> 1 1 Marcha
Cualquiera 1 -> 0 Paro
Cualquiera 0 Paro

Seleccione Control Marcha / Paro y pulse
ACEPTAR.

Se ajustarán los siguientes parámetros.
Nota: En función de las selecciones que realice, la

rutina podría saltarse algunos de los parámetros
enumerados a continuación.

Seleccione la función de marcha/paro y las fuentes
de las señales para el lugar de control externo 1
(EXT1). En primer lugar programe el parámetro

10.01 (función de marcha), luego 10.02 y 10.03
para seleccionar las fuentes de la señal de marcha.

Las opciones para el parámetro 10.01 son:
In1: La señal definida en el parámetro 10.02 es la

fuente para la señal de marcha (0 = Paro, 1 =
Marcha).

3 hilos: Los comandos de marcha/paro se
determinan en función de las dos fuentes
seleccionadas mediante los parámetros 10.02 y

10.03.

10.01 Ext1 Mar/Paro/D

10.02 Ext1 Marcha 1

10.03 Ext1 Marcha 2

M1 A / M2 R: La señal definida en el parámetro

10.02 pone en marcha el convertidor en dirección
de avance y la señal definida en 10.03 lo pondrá en
marcha en dirección retroceso.

M1 St/M2 Dir: La señal definida en el parámetro

10.01 pondrá en marcha el convertidor (0 = Paro, 1
= Marcha). La señal definida en 10.03 cambiará la
dirección del motor (0 = avance, 1 = retroceso).

Seleccione la función de marcha/paro y las
fuentes de las señales para el lugar de control
externo 2 (EXT2).

Las selecciones son las mismas que las anteriores
con EXT1.

Defina la fuente de las señales para cambiar
entre los lugares de control externos EXT1 y EXT2
(0 = EXT1, 1 = EXT2).

10.04 Ext2 Mar/Paro/D

10.05 Ext2 Marcha 1

10.06 Ext2 Marcha 2

12.01 Selec EXt1/EXT2

Guía rápida de puesta en marcha del ACS850 con programa de control estándar 57

PARAMETROS

ASISTENTES

PAR CAMBIADO

SALIR INTRO

MENU PRPAL 1

LOC

Seleccionar asistente

Config de motor
Control Marcha / Paro

Selec de Referencia

SALIR

ACEPTAR

ELECCION

LOC

Seleccione la función de marcha del motor.
Automatico es el mejor ajuste de tipo general, y

también permite el arranque "flying" (arranque con
el motor girando).

Magn CC implica una magnetización previa del
motor y debe seleccionarse si se requiere un
elevado par de arranque.

Magn CC cnst debe seleccionarse si es necesario
un tiempo constante de magnetización previa. El
tiempo se ajusta mediante el parámetro 11. 02

Tiempo MagnConst.

Seleccione el modo de paro.
Paro libre: Se desconecta la alimentación del

motor. El motor va decelerando hasta que se para
por sí solo.

Rampa: El motor se detiene por deceleración a lo
largo de la rampa de deceleración activa (se explica
más adelante).

Seleccione la fuente de la señal de permiso de
marcha.

Si la señal está desconectada, el convertidor no se
pone en marcha o decelera hasta detenerse si está
en marcha. 1 = Señal de permiso de marcha activa.

Seleccione la fuente de la señal OFF3 de paro de
emergencia.

Si se elimina la señal (es decir, si cambia a 0), el
convertidor se detendrá a lo largo de la rampa de
paro de emergencia (definida mediante el
parámetro 22.12 Tiemp Emerg Stop).

Tras mostrarse el mensaje "Realizado" en el panel de control, pulse ACEPTAR para
finalizar el asistente del firmware.

11.01 Función Marcha

11.03 Funcion Paro

10.11 Habil. Funcion

10.13 EM stop off3

4 – Selección de las referencias

En el menú principal, vaya a ASISTENTES y pulse
INTRO.

Seleccione Selec de Referencia y pulse
ACEPTAR.

Se ajustarán los siguientes parámetros.
Nota: En función de las selecciones que realice, la

rutina podría saltarse algunos de los parámetros
enumerados a continuación.

58 Guía rápida de puesta en marcha del ACS850 con programa de control estándar

Fuente definida
mediante el par.

26.02

Fuente definida
mediante el par.

26.03

Fuente definida

mediante el par.

26.04

Velocidad constante activa

0 0 0 Ninguno
1 0 0 Velocidad constante 1
0 1 0 Velocidad constante 2
1 1 0 Velocidad constante 3
0 0 1 Velocidad constante 4
1 0 1 Velocidad constante 5
0 1 1 Velocidad constante 6
1 1 1 Velocidad constante 7

Seleccione el modo de control para los lugares de
control externos EXT1 y EXT2.

12.03 Modo Ctrl EXT1

12.05 Modo Ctrl EXT2

Velocidad: Control de velocidad.
Par: Control del par.
Min, Max, Suma: Se comparan la salida del

controlador de velocidad y la referencia de par y se
aplica la función matemática (menor, mayor, suma).

En función de las selecciones, la fuente de la
referencia de par o de velocidad (o ambas) se
define a continuación.

Ajuste de la referencia de velocidad

Seleccione el número de velocidades constantes (si las hubiere) que se van a utilizar.
Si selecciona algunas velocidades constantes, se le preguntará si la dirección de

arranque debe afectar a la dirección de las velocidades constantes.
No: El signo de la velocidad constante determina de forma directa la dirección de

marcha cuando la velocidad constante está activa.
Sí: El signo de la velocidad constante se multiplica por el valor de la señal de Dirección

para determinar la dirección de marcha cuando la velocidad constante está activa.
Ahora se le preguntará si cada selector de velocidad constante debe activar una

velocidad constante.
No: Las velocidades constantes 1…7 son activadas por las fuentes seleccionadas

mediante los parámetros 26.02, 26.03 y 26.04 de la forma siguiente:

Sí: Las velocidades constantes 1…3 son activadas por las fuentes seleccionadas
mediante los parámetros 26.02, 26.03 y 26.04 respectivamente.

Ajuste las fuentes del selector de velocidades
constantes.

Introduzca las velocidades constantes. 26.06 Veloc Const 1…

Seleccione la fuente de la señal de referencia de la
velocidad.

Defina el límite mínimo absoluto para la referencia
de velocidad. Este límite se aplica tanto a intervalos
positivos como a negativos.

26.02 Sel Veloc Cons 1

26.03 Sel Veloc Cons 2

26.04 Sel Veloc Cons 3

21.01 Sel Ref1 vel

21.09 Lim min abs vel

Guía rápida de puesta en marcha del ACS850 con programa de control estándar 59

Tiempo

Velocidad

19.01

22.02 ó

22.04

22.03 ó

22.05

Acel. Decel.

0

Defina el escalado de velocidad utilizado para los
períodos de aceleración/deceleración. Defina los
períodos de aceleración/deceleración.

El diagrama que se encuentra a continuación
muestra el efecto del parámetro 19.01 Escala
velocidad sobre los períodos de aceleración/
deceleración.

Nota: Los períodos de aceleración/deceleración
pueden ampliarse de forma automática mediante
los límites de par existentes.

Seleccione la fuente para cambiar entre los pares
de rampas de aceleración/deceleración 1 y 2.

0 = los períodos de aceleración 1/deceleración 1
están activados, 1 = los períodos de aceleración 2/
deceleración 2 están activados.

Ajuste de la referencia de par

Seleccione la fuente de la señal de referencia de
par.

Defina las referencias de par máxima y mínima. 24.03 Ref Par Maximo

Defina los períodos para el incremento de la
referencia de par desde cero hasta el par nominal
del motor (rampa ascendente) y viceversa (rampa
descendente).

19.01 Escala velocidad

22.02 Tiempo Aceler 1

22.04 Tiempo Aceler 2

22.03 Tiempo Deceler 1

22.05 Tiempo Deceler 2

22.01 Sel Acel/Decel

24.01 Sel Ref Par 1

24.04 Ref Par Minimo

24.06 Aument Rampa Par

24.07 Dismin Rampa Par

60 Guía rápida de puesta en marcha del ACS850 con programa de control estándar

63

%

100

T

t

O = I × (1 - e

-t/T

)

I = entrada de filtro (escalón)
O = salida de filtro
t = tiempo
T = constante de tiempo de filtrado

Señal sin filtrar

Señal filtrada

EA (escalada)

EA (mA/V)

13.04/13.09

13.02/13.07

13.03/13.08

13.05/13.10

Ajuste de las entradas analógicas EA1/EA2 (si se ha seleccionado alguna de las dos
como fuente de la referencia de par o de velocidad)

Defina la constante de tiempo del filtro para la
entrada analógica.

13.01 EA1 Filtro, o bien

13.06 EA2 Filtro

Defina los valores máximo y mínimo de la entrada
analógica.

Defina los valores escalados que corresponden a
los valores máximo y mínimo definidos en el paso
anterior. Resulta útil si es necesaria la velocidad
máxima con valores menores en la entrada
analógica.

Tras mostrarse el mensaje "Realizado" en el panel de control, pulse ACEPTAR para
finalizar el asistente del firmware y el procedimiento de puesta en marcha.

13.02 EA1 Maximo, o bien

13.07 EA2 Maximo

13.03 AI1 min, o bien

13.08 EA2 Minimo

13.04 EA1 Escala max, o bien

13.09 EA2 Escala max

13.05 EA1 Escala min, o bien

13.10 EA2 Escala min

Guide de mise en route de l'ACS850 avec le programme de commande Standard 61

Guide de mise en route de l'ACS850 avec le programme de commande Standard

Introduction

Ce guide reprend l'essentiel des consignes de mise en route d'un variateur ACS850
avec le programme de commande Standard. Au cours de la mise en route, le
variateur est configuré avec la micro-console ACS850.

N.B. : Seules les fonctions de la micro-console nécessaires à la mise en route sont
décrites ici. Vous trouverez les consignes complètes d'utilisation de la micro-console
dans le Manuel d'exploitation ACS850 - Programme de commande Standard
(3AUA0000054539).

Consignes de sécurité

ATTENTION ! Seuls des électriciens qualifiés sont autorisés à procéder à

l'installation et à la maintenance du variateur.

N'intervenez jamais sur le variateur, le circuit du hacheur de freinage, le câble moteur
ou le moteur lorsque le variateur est sous tension. Vous devez toujours vérifier
l'absence effective de tension par une mesure.

62 Guide de mise en route de l'ACS850 avec le programme de commande Standard

00 A

00 Hz

0 %0.

0.

0.

DIS

SENS

MENU

0.00rpm

LOC
REM

00 A

00 Hz

0 %0.

0.

0.

LOC

SENS

MENU

0.00rpm

PARAMETRES

ASSISTANT
PARAM MODIF

SORTIE ENTRER

MENU PRINCIP 1

LOC

Procédure de mise en route

Sécurité

La mise en route doit uniquement être réalisée par un électricien qualifié.
Les consignes de sécurité doivent être respectées pendant toute la procédure. Ces

consignes figurent au début du manuel d’installation.

Vérification de l'installation de l'appareil. Cf. liste des points à vérifier dans le manuel
d’installation correspondant.

Vérifiez que le moteur peut être démarré en toute sécurité.
Vous devez désaccoupler la machine entraînée dans les cas suivants :

• si elle risque d'être endommagée en cas d'erreur de sens de rotation du moteur ou

• si une identification normale du moteur est requise : si le couple de charge est
supérieur à 20 % ou si la mécanique n’est pas capable de supporter le couple
nominal sur une période transitoire lors de l’exécution de la fonction d’identification
moteur.

Mise sous tension du variateur et utilisation de la micro-console

Raccordez la micro-console au variateur avec un
câble de catégorie 5E approprié.

Mettez le variateur sous tension. Après quelques
instants, la micro-console affiche le mode Output
(Affichage, cf. colonne de droite).

N.B. : L'affichage alternera entre le mode Output et
«Alarme 2021 ALM DONNEES MOTEUR» jusqu'à
ce que vous saisissiez les données moteur plus tard
dans la procédure.

Sélectionnez le mode de commande Local pour
vous assurer que la commande à distance est
désactivée. Pour cela, enfoncez la touche de
la micro-console. Lorsque le mode Local est
sélectionné, «LOC» apparaît sur la ligne supérieure
de l’affichage.

Les coins inférieurs indiquent les fonctions réalisées
par les deux touches multifonctions et .
Les valeurs affichées dépendent des choix
possibles dans le menu.

Enfoncez la touche (MENU) pour accéder au
menu principal.

La valeur sélectionnée dans un menu est en
surbrillance. Sélectionnez une nouvelle valeur avec
les touches et puis validez votre
sélection en appuyant sur (ENTRER).

Toutes les procédures décrites ci-après s'effectuent
à partir du menu principal.

Guide de mise en route de l'ACS850 avec le programme de commande Standard 63

1501 Srce Sortie Ana1

P.01.06

EDIT PARAM

SUPPRIM

SAUVE

0106 Couple Moteur

LOC

Paramétrages

N.B. :

• À tout moment, un appui sur (SUPPRIM ou SORTIE) vous ramène à l'écran
précédent.

• Tous les paramètres ne sont pas visibles à la première mise sous tension. Réglez le
paramètre 16.15 Sel Liste Param sur Liste Longue pour pouvoir visualiser tous les
paramètres.

Réglage d'un paramètre avec un assistant :

• Réglez la valeur souhaitée avec les touches et . Sélectionnez SAUVE
pour sauvegarder le réglage et passer au paramètre suivant.

Réglage d'un paramètre à un autre moment :

• Dans le menu principal, sélectionnez PARAMETRES puis enfoncez
(ENTRER).

• Faites défiler la liste des groupes de paramètres avec les touches et .
Mettez le groupe souhaité en surbrillance et enfoncez (SELECT) pour afficher
les paramètres de ce groupe.

• Mettez le paramètre en surbrillance puis enfoncez la touche (EDITION) pour
modifier sa valeur.

• Réglez la valeur souhaitée avec et . Sauvegardez votre réglage avec
SAUVE. Enfoncez deux fois la touche SORTIE pour revenir au menu principal.

N.B. : pour les réglages plus complexes :

• Lorsque le paramètre sélectionne une source logique, le réglage Fixe fixe la valeur à
1 (C.TRUE) ou 0 (C.FALSE).

• Lorsque le paramètre sélectionne une source analogique ou logique, le réglage
Pointeur permet de sélectionner librement la valeur de n’importe quel paramètre
(analogique) ou un bit d'un paramètre booléen compressé (logique) comme source :

• Source analogique : le groupe et le numéro du

paramètre sont indiqués. Après avoir
sélectionné le groupe, enfoncez la touche
SUIVANT pour passer au réglage du numéro.

Le texte sous le curseur indique le réglage
actuel.

Après avoir réglé le numéro, sauvegardez la
valeur en enfonçant la touche SAUVE. À tout
moment, un appui sur la touche SUPPRIM
annule les modifications et vous ramène à la
liste des paramètres.

64 Guide de mise en route de l'ACS850 avec le programme de commande Standard

Src1 Demarr Ext1

P.02.01.00

EDIT PARAM

SUPPRIM

SUIVANT

0201 Etat Entr Logiq

LOC

PARAMETRES

ASSISTANT
PARAM MODIF

SORTIE ENTRER

MENU PRINCIP 1

LOC

99 Donnees initial

01 Valeurs actives
02 Valeurs E/S
03 Valeurs regulation
04 Valeurs applic

SORTIE

SELECT

GROUPE PAR 99

LOC

9901 Langue

English

9904 Type moteur
9905 Mode cde moteur
9906 I nominal moteur

PARAMETRES

SORTIE

EDITION

LOC

9901 Langue

Deutsch

EDIT PARAM

SUPPRIM

SAUVE

[0407 hex]

LOC

• Source logique : le groupe et le numéro du
paramètre ainsi que le numéro du bit sont
précisés. Une fois un paramètre réglé,
enfoncez la touche SUIVANT pour passer au
suivant.

Le texte sous le curseur indique le réglage
actuel.

Après avoir réglé le numéro du bit,
sauvegardez la valeur en appuyant sur
SAUVE. À tout moment, un appui sur la touche
SUPPRIM annule les modifications et vous
ramène à la liste des paramètres.

Modifier la langue

Le préréglage usine de la langue est l'anglais. Il peut, au besoin, être modifié comme
suit.

Dans le menu principal, assurez-vous que
PARAMETRES est en surbrillance puis enfoncez la
touche ENTRER.

Accédez au groupe de paramètres 99 Donnees
Initial et enfoncez la touche SELECT. La liste défile
dans les deux sens entre les groupes 99 et 01 ; il
est donc plus rapide d'appuyer sur pour
accéder au groupe 99.

Assurez-vous que le paramètre «9901 Langue» est
mis en surbrillance et enfoncez la touche EDITION.

Sélectionnez la langue souhaitée et enfoncez la
touche SAUVE.

Enfoncez deux fois la touche SORTIE pour revenir
au menu principal.

Les procédures de mise en route décrites ci-après font appel à des assistants, c'est-à­dire des séquences d'action aidant l'utilisateur à régler les paramètres de base.

Assistants

Guide de mise en route de l'ACS850 avec le programme de commande Standard 65

PARAMETRES

ASSISTANT

PARAM MODIF

SORTIE ENTRER

MENU PRINCIP 1

LOC

Sélectionner
l'assistant

MacroProgramme

Réglage Val Moteur
Fonction Demarr/

SORTIE

OK

CHOIX

LOC

1 – Sélection d'un macroprogramme d'application

Dans le menu principal, mettez en surbrillance
ASSISTANT puis enfoncez la touche ENTRER.

Mettez en surbrillance MacroProgramme et
enfoncez la touche OK.

Les macroprogrammes d'application sont des
préréglages pouvant être utilisés comme point de
départ pour des applications utilisateur. Les
macroprogrammes suivants sont disponibles :

• Usine (pour les applications de régulation de

vitesse avec interface simple de démarrage/
arrêt) ;

• Manuel/Auto (pour les applications de régulation

de vitesse avec deux dispositifs de commande
externe) ;

• Regulation PID (pour les applications de

régulation de procédé ; ex., régulation de
pression, de niveau ou de débit en boucle
fermée) ;

• Regulation Couple (pour la régulation du couple

et/ou de la vitesse d'un moteur) ;

• Cde Sequentielle (pour les applications de

régulation de vitesse avec plusieurs vitesses
constantes et des rampes d'accélération/
décélération en séquence).

Pour en savoir plus sur les macroprogrammes
disponibles, cf. Manuel d'exploitation.

Mettez en surbrillance un des macroprogrammes et
enfoncez la touche OK.

Lorsque la micro-console affiche «DONE OK», enfoncez la touche OK pour quitter
l'assistant.

Les préréglages usine des
paramètres du macroprogramme
s'appliquent.

2 – Saisie des données moteur

Avant de poursuivre, relevez les données de la plaque signalétique du moteur et du
codeur (si nécessaire).

66 Guide de mise en route de l'ACS850 avec le programme de commande Standard

PARAMETRES

ASSISTANT

PARAM MODIF

SORTIE ENTRER

MENU PRINCIP 1

LOC

Sélectionner
l'assistant

MacroProgramme

Réglage Val Moteur

Fonction Demarr/

SORTIE

OK

CHOIX

LOC

Dans le menu principal, mettez en surbrillance
ASSISTANT puis enfoncez la touche ENTRER.

Mettez en surbrillance Réglage Val Moteur et
enfoncez la touche OK.

L'assistant va vous guider pendant la procédure de
saisie des données moteur.

Sélectionnez le type de moteur : moteur asynchrone
triphasé à cage d’écureuil (AM) ou moteur
synchrone à aimants permanents (PMSM).

Sélectionnez le mode de commande du moteur. Le
mode DTC est parfaitement adapté à la plupart des
applications.

Le mode Scalaire est préconisé si :

• le courant nominal du moteur est inférieur à 1/6
du courant de sortie nominal du variateur ;

• le variateur est utilisé à des fins d’essais sans
moteur raccordé ;

• le variateur commande plusieurs moteurs et le
nombre de moteurs raccordés est variable.

99.04 Type Moteur

99.05 Mode Cde Moteur

Guide de mise en route de l'ACS850 avec le programme de commande Standard 67

M2AA 200 MLA 4

1475
1475
1470
1470
1475
1770

32.5
56
34
59
54
59

0.83

0.83

0.83

0.83

0.83

0.83

3GAA 202 001 - ADA

180

IEC 34-1

6210/C36312/C3

Cat. no

35

30

30

30

30

30

50
50
50

50
50

60

690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D

V

Hz kW

r/min A

cos

IA/IN

t

E/s

Ins.cl. F

IP 55

No

IEC 200 M/L 55

3

motor

ABB Motors

3 ~ motor M2BJ 280SMB 10 B3

No 3424522

A

BB Motors

Ins.cl. F IP 55

V

400 DHz50kW55

r/min

600A103

cos

M

0.97

IA/IN

t

E/s

Prod. code 2GBJ285220-ADA405445477

6316/C3

6316/C3

630kg

IEC 34-1

S1 SPEC INSUL.

JK-21640-1

Entrez les données de la plaque signalétique du
moteur.

Exemple de plaque signalétique d'un moteur
asynchrone :

Exemple de plaque signalétique d'un moteur à
aimants permanents :

N.B. : Vous devez entrer très
exactement les valeurs figurant
sur la plaque signalétique. Ex., si
la vitesse nominale moteur de la
plaque signalétique est 1470 tr/
min et que vous réglez le
paramètre 99.09 Vitesse Nom
Mot sur 1500 tr/min, votre
entraînement fonctionnera de
manière incorrecte.

Si le couplage choisi est D
(triangle), raccordez le moteur en
triangle.

Si Y (étoile) est sélectionné,
raccordez le moteur en étoile.

• Courant nominal moteur
Plage admise : environ 1/6 × I

variateur (0…2 × I
Cde Moteur = Scalaire)

si le paramètre 99.05 Mode

int

int

… 2 × I

99.06 I Nominal Moteur

du

int

68 Guide de mise en route de l'ACS850 avec le programme de commande Standard

• Tension nominale moteur
Plage admise : 1/6 × U

… 2 × U

N

du variateur (UN

N

99.07 U Nominal Moteur

correspond à la tension la plus élevée de chaque
plage).

Moteurs à aimants permanents : la tension
nominale est la tension inverse FEM (BackEMF) à
la vitesse nominale. Si la tension est donnée en
fonction du nombre de tours/minute, (ex., 60 V par
1000 tr/min), la tension pour une vitesse nominale
de 3000 tr/min est 3 × 60 V = 180 V.

Vous noterez que la tension nominale n’est pas
égale à la valeur de tension d’un moteur c.c.
équivalent donnée par certains constructeurs de
moteurs. Elle peut être calculée en divisant cette
tension équivalente par 1,7 (= racine carrée de 3).

• Fréquence nominale moteur

99.08 Freq Nom Moteur

Moteur à aimants permanents : si la fréquence
nominale ne figure pas sur la plaque signalétique du
moteur, elle doit être calculée avec la formule
suivante :

f = n × p /60
avec p = nombre de paires de pôles et n = vitesse

nominale moteur.

• Vitesse nominale moteur 99.09 Vitesse Nom Mot

• Puissance nominale moteur 99.10 Puissanc Nom Mot

Vous pouvez régler les données suivantes pour améliorer la précision de la commande.
Sinon, réglez les valeurs sur zéro.

•Cos



nominal moteur (ne s’applique pas aux

99.11 Cosfi Nom Moteur

moteurs à aimants permanents)

• Couple nominal à l'arbre du moteur 99.12 Couple Nom Mot

Les paramètres suivants règlent les limites de fonctionnement du variateur pour
protéger la machine entraînée.

• Vitesse maxi

20.01 Vitesse Maxi

Pour une identification Partielle ou Normal (cf. ci­après), la valeur doit être supérieure à 55 % de la
vitesse nominale du moteur réglée précédemment.

• Vitesse mini

20.02 Vitesse Mini

Pour une identification Partielle ou Normal (cf. ci­après), cette valeur doit être inférieure ou égale à 0
tr/min.

• Courant maxi

20.05 Imax Moteur

Doit être supérieur au courant nominal moteur réglé
précédemment.

Guide de mise en route de l'ACS850 avec le programme de commande Standard 69

Avant

Lorsque le câble moteur est
raccordé sur les bornes U2, V2 et
W2 du variateur et sur les bornes
correspondantes du moteur :

Arrière

• Couple maxi

20.07 Couple Maxi 1

Pour une identification Normal (cf. ci-après), cette
valeur doit être égale au moins à 100 % du couple
nominal moteur réglé précédemment.

• Couple mini 20.08 Couple Mini 1

La question «Exécuter fonction d'identification moteur maintenant?» s'affiche. Cette
fonction identifie les caractéristiques du moteur dans le but d’optimiser la commande du
variateur.

Si vous ne souhaitez pas procéder à l'identification maintenant, sélectionnez Non pour
quitter l'assistant de réglage des données moteur. Passez à la section 3 – Fonction

Démarrage/Arrêt.

Si vous souhaitez procéder à l'identification moteur, exécutez les étapes suivantes
AVANT de sélectionner Oui.

ATT ENT ION ! Si vous sélectionnez une identification Normale ou Partielle,
le moteur atteindra 50 à 100 % de sa vitesse nominale pendant l’exécution
de la fonction. VOUS DEVEZ VOUS ASSURER QUE LE MOTEUR PEUT
FONCTIONNER EN TOUTE SÉCURITÉ AVANT DE LANCER LA

PROCÉDURE D’IDENTIFICATION MOTEUR !
Vérifiez le sens de rotation du moteur. Pendant son

exécution (Normale ou Partielle), le moteur tournera
dans le sens avant.

Vérifiez que les éventuels circuits Safe torque off
(Interruption sécurisée du couple, STO) et d’arrêt
d’urgence sont fermés.

Sélectionnez Oui puis enfoncez la touche OK.

Sélectionnez la méthode d'identification moteur.
L'identification sera réalisée au prochain démarrage

du variateur.
L'identification Normal doit être sélectionnée

chaque fois que cela est possible.
N.B. : La machine entraînée doit être désaccouplée

du moteur pendant l’exécution d’une identification
Normal :

• si le couple de charge est supérieur à 20 % ou

• si la machine n’est pas capable de supporter le
couple nominal sur une période transitoire lors de
l’exécution de la fonction.

99.13 Type Identif Mot

70 Guide de mise en route de l'ACS850 avec le programme de commande Standard

PARAMETRES

ASSISTANT

PARAM MODIF

SORTIE ENTRER

MENU PRINCIP 1

LOC

Sélectionner
l'assistant

Réglage Val Moteur

Fonction Demarr/Arret

SORTIE OK

CHOIX

LOC

L'identification Partielle doit être sélectionnée plutôt
que l’identification normale si les pertes mécaniques
sont supérieures à 20 %, c’est-à-dire si le moteur ne
peut être désaccouplé de la machine entraînée ou
si le flux complet est requis pour maintenir le frein
moteur ouvert (moteur à rotor conique).

L’identification moteur arrêté (Mot Arrete) doit être
sélectionnée uniquement si l’identification normale
ou partielle n’est pas possible du fait des restrictions
liées aux organes mécaniques raccordés (ex.,
applications de levage).

N.B. :

• La rotation de l’arbre moteur NE DOIT PAS être
bloquée et le couple de charge doit être < 20 % si
vous avez sélectionné une identification normale
ou partielle. Avec un moteur à aimants
permanents, cette restriction s’applique
également si vous avez sélectionné une
identification moteur arrêté.

• Le frein mécanique n'est pas ouvert par la logique
de la fonction d'identification moteur.

• La fonction d’identification moteur ne peut être
exécutée si le paramètre 99.05 Mode Cde Moteur
est réglé sur Scalaire.

Démarrez le moteur (appui sur la touche START)
pour lancer la fonction d'identification moteur.

La fonction est indiquée par l'alarme ID-RUN sur
l'affichage de la micro-console.

Lorsque la micro-console affiche «DONE OK», enfoncez la touche OK pour quitter
l'assistant.

Alarme : ID-RUN

3 – Fonction Démarrage/Arrêt

Dans le menu principal, mettez en surbrillance
ASSISTANT puis enfoncez la touche ENTRER.

Mettez en surbrillance Fonction Demarr/Arret et
enfoncez la touche OK.

Les paramètres suivants doivent être réglés.
N.B. : En fonction de vos choix, l'assistant affichera

ou non certains paramètres.

Guide de mise en route de l'ACS850 avec le programme de commande Standard 71

État de la source
1 (via par. 10.02)

État de la source
2 (via par. 10.03)

Commande

0 -> 1 1 Démarrage
Tous 1 -> 0 Arrêt
Tous 0 Arrêt

Sélectionnez la fonction de démarrage/arrêt et les
sources des signaux pour le dispositif de
commande externe 1 (EXT1). Commencez par
régler le paramètre 10.01 (démarrage), puis les
paramètres 10.02 et 10.03 pour sélectionner les
sources du signal de démarrage.

Réglages possibles du paramètre 10.01 :
Source1 : le signal sélectionné au paramètre 10.02

est la source du signal de démarrage (0 = Arrêt, 1 =
Démarrage).

3 fils : les commandes de démarrage et d'arrêt sont
réglées par deux sources sélectionnées aux
paramètres 10.02 et 10.03.

Src1AVSrc2AR : le signal sélectionné au
paramètre 10.02 démarre le moteur en sens avant
et celui réglé au paramètre 10.03 en sens arrière.

Src1DeSrc2SE : le signal sélectionné au paramètre

10.01 démarre le moteur (0 = Arrêt, 1 =
Démarrage). Le signal réglé au paramètre 10.03
change le sens de rotation du moteur (0 = avant,
1 = arrière).

Sélectionnez la fonction de démarrage/arrêt et les
sources des signaux pour le dispositif de
commande externe 2 (EXT2).

Les réglages sont identiques à ceux pour EXT1.
Sélectionnez la source du signal de permutation

entre les dispositifs de commande externe EXT1 et
EXT2 (0 = EXT1, 1 = EXT2).

Sélectionnez le type de démarrage du moteur.
Automatique : le réglage le plus polyvalent. Il

autorise de plus un démarrage par reprise au vol
(démarrage d'un moteur en rotation).

Rapide : prémagnétisation du moteur. Ce réglage
doit être sélectionné si un couple de démarrage
élevé est requis.

Temps Fixe : doit être sélectionné si un temps de
prémagnétisation constant est requis. Ce temps est
réglé au paramètre 11.02 Tps Premag Fixe.

10.01 Sel Src Dem Ext1

10.02 Src1 Demarr Ext1

10.03 Src2 Demarr Ext1

10.04 Sel Src Dem Ext2

10.05 Src1 Demarr Ext2

10.06 Src2 Demarr Ext2

12.01 Sel Ext1 / Ext2

11.01 Type Demarrage

72 Guide de mise en route de l'ACS850 avec le programme de commande Standard

PARAMETRES

ASSISTANT

PARAM MODIF

SORTIE ENTRER

MENU PRINCIP 1

LOC

Fonction Demarr/

Selection Reference

Sélectionner
l'assistant

SORTIE

OK

CHOIX

LOC

Sélectionnez le type d'arrêt.
Roue Libre : coupure de l'alimentation moteur. Le

moteur s'arrête en roue libre.
Rampe : arrêt du moteur par décélération sur la

rampe active (à régler ultérieurement).
Sélectionnez la source du signal Validation marche.

Si le signal est désactivé, le variateur ne démarrera
pas ou s’arrêtera en roue libre s’il est en marche. 1
= Signal activé.

Sélectionnez la source du signal d'arrêt d'urgence
OFF3.

Si le signal disparaît (passe à 0), le variateur
s'arrête sur la rampe d'arrêt d'urgence (réglée au
paramètre 22.12 Tps Arret Urgenc).

Lorsque la micro-console affiche «DONE OK», enfoncez la touche OK pour quitter
l'assistant.

11.03 Type Arret

10.11 Validat Marche

10.13 Arr Urgence OFF3

4 – Sélection des références

Dans le menu principal, mettez en surbrillance
ASSISTANT puis enfoncez la touche ENTRER.

Mettez en surbrillance Reference select et
enfoncez la touche OK.

Les paramètres suivants doivent être réglés.
N.B. : En fonction de vos choix, l'assistant affichera

ou non certains paramètres.

Sélectionnez le type de régulation pour les
dispositifs de commande externe EXT1 et EXT2.

Vitesse : régulation de vitesse
Couple : régulation de couple
Mini, Maxi, Ajout : le variateur compare la

référence de couple et la sortie du régulateur de
vitesse et applique une fonction mathématique
(mini, maxi, addition).

En fonction du réglage, la source de la référence de
vitesse, celle de la référence de couple, ou les deux,
sont ensuite réglées.

12.03 Type Regul Ext1

12.05 Type Regul Ext2

Guide de mise en route de l'ACS850 avec le programme de commande Standard 73

Source réglée au

par. 26.02

Source réglée au

par. 26.023

Source réglée au

par. 26.04

Vitesse constante active

000Aucune
1 0 0 Vitesse constante 1
0 1 0 Vitesse constante 2
1 1 0 Vitesse constante 3
0 0 1 Vitesse constante 4
1 0 1 Vitesse constante 5
0 1 1 Vitesse constante 6
1 1 1 Vitesse constante 7

Réglage de la référence de vitesse

Sélectionnez le nombre de vitesses constantes (le cas échéant) à utiliser.
Si vous indiquez une vitesse constante, vous devez indiquer si le sens de démarrage a

une influence sur le sens de la vitesse.
Non : le signe de la vitesse constante détermine directement le sens de rotation lorsque

la vitesse constante est activée.
Oui : le signe de la vitesse constante est multiplié par la valeur du signal de sens de

rotation pour déterminer ce sens lorsque la vitesse constante est activée.
Vous devez maintenant indiquer si chaque sélecteur de vitesse constante doit activer

une vitesse constante.
Non : les vitesses constantes 1…7 sont activées par les sources sélectionnées aux

paramètres 26.02, 26.03 et 26.04 comme suit :

Oui : les vitesses constantes 1…3 sont activées par les sources sélectionnées
respectivement aux paramètres 26.02, 26.03 et 26.04.

Sélectionnez les sources du sélecteur de vitesse
constante.

Entrez les vitesses constantes. 26.06 Vitesse Const1…

26.02 Sel Src Vit Cst1

26.03 Sel Src Vit Cst2

26.04 Sel Src Vit Cst3

Sélectionnez la source du signal de référence de
vitesse.

Réglez la limite mini absolue de la référence de
vitesse. Cette limite s'applique aux plage de
vitesses positives et négatives.

21.01 Sel Ref Vitesse1

21.09 Mini Abs Ref Vit

74 Guide de mise en route de l'ACS850 avec le programme de commande Standard

Temps

Vitesse

19.01

22.02 ou

22.04

22.03 ou

22.05

Acc. Déc.

0

Réglez la mise à l'échelle de la vitesse utilisée pour
les temps d'accélération/de décélération. Réglez les
temps d'accélération/de décélération.

Le schéma suivant illustre l'incidence du paramètre

19.01 Echelle Vitesse sur les temps d'accélération/

de décélération.

N.B. : Les temps d'accélération/de décélération
peuvent être automatiquement prolongés par les
limites de couple existantes.

Sélectionnez la source de permutation entre les
paires de rampe d'accélération/de décélération 1 et

2.

0 = temps d'accélération 1/temps de décélération 1
activés, 1 = temps d'accélération 2/temps de
décélération 2 activés.

Réglage de la référence de couple

Sélectionnez la source du signal de référence de
couple.

Réglez les références de couple mini et maxi. 24.03 Ref Couple Maxi

Réglez le temps nécessaire à la référence de
couple pour passer de zéro au couple nominal
moteur (temps de rampe de montée) et vice-versa
(temps de rampe de descente).

19.01 Echelle Vitesse

22.02 Temps Accel 1

22.04 Temps Accel 2

22.03 Temps Decel 1

22.05 Temps Decel 2

22.01 Sel Acc/Dec

24.01 Sel Ref Couple 1

24.04 Ref Couple Mini

24.06 Rampe Montee Cpl

24.07 Ramp Descent Cpl

Guide de mise en route de l'ACS850 avec le programme de commande Standard 75

63

%

100

T

t

O = I × (1 - e

-t/T

)

I = entrée filtre (échelon)
O = sortie filtre
t = temps
T = constante de temps de filtrage

Signal non filtré

Signal filtré

AI (mise à l'échelle)

AI (mA / V)

13.04/13.09

13.02/13.07

13.03/13.08

13.05/13.10

Réglages des entrées analogiques 1 et/ou 2 (AI1/AI2) (si une des deux est
sélectionnée comme source de référence de vitesse ou de couple)

Réglez la constante de temps de filtrage pour
l’entrée analogique.

13.01 Tps Filt EntAna1 ou

13.06 Tps Filt EntAna2

Réglez les valeurs mini et maxi de l'entrée
analogique.

Réglez les valeurs mises à l'échelle correspondant
aux valeurs mini et maxi réglées à l'étape
précédente. Ce réglage est utile si la vitesse maxi
est requise aux faibles valeurs d'entrée analogique.

Lorsque la micro-console affiche «DONE OK», enfoncez la touche OK pour quitter
l'assistant et mettre fin à la procédure de mise en route.

13.02 Maxi Ent Analog1 ou

13.07 Maxi Ent Analog2

13.03 Mini Ent Analog1 ou

13.08 Mini Ent Analog2

13.04 Ech EntAna1 Maxi ou

13.09 Ech EntAna2 Maxi

13.05 Ech EntAna1 Mini ou

13.10 Ech EntAna2 Mini

76 Guide de mise en route de l'ACS850 avec le programme de commande Standard

Guida rapida all’avviamento per l’ACS850 con Programma di controllo standard 77

Guida rapida all’avviamento per l’ACS850 con Programma di controllo standard

Informazioni sulla guida

Questa guida illustra la procedura base da seguire per avviare un convertitore di
frequenza ACS850 (con Programma di controllo standard). Durante la procedura il
convertitore viene impostato utilizzando il pannello di controllo dell’ACS850.

Nota: in questa guida sono descritte solo le funzioni del pannello di controllo che
occorrono per l’avviamento del convertitore. Le istruzioni complete per l’utilizzo del
pannello di controllo sono contenute nel Manuale firmware del Programma di
controllo standard dell’ACS850 (3AUA0000049380 [Italiano]).

Norme di sicurezza

AVVERTENZA! L’installazione elettrica e gli interventi di manutenzione sul

convertitore di frequenza devono essere eseguiti solo da elettricisti
qualificati.

Non intervenire mai sul convertitore, sul circuito del chopper di frenatura, sul cavo
motore o sul motore quando il convertitore è sotto tensione. Verificare sempre che
non sia presente tensione.

78 Guida rapida all’avviamento per l’ACS850 con Programma di controllo standard

00 A

00 Hz

0 %0.

0.

0.

REM

DIR

MENU

0.00rpm

LOC
REM

00 A

00 Hz

0 %0.

0.

0.

LOC

DIR

MENU

0.00rpm

PARAMETRI

ASSISTENTE
PAR MODIFIC

ESCI ENTER

MENU PRINCIP 1

LOC

Procedura di avviamento

Sicurezza

L’avviamento deve essere eseguito solo da elettricisti qualificati.
È necessario rispettare le istruzioni di sicurezza durante la procedura di

avviamento. Leggere le norme di sicurezza riportate nelle prime pagine del
Manuale hardware del convertitore.

Controllare l’installazione. Vedere la checklist di installazione nel Manuale hardware.

Controllare che l’avviamento del motore non determini situazioni di pericolo.
Disaccoppiare la macchina comandata se

• vi è il rischio di danni in caso di direzione di rotazione non corretta, o

• è necessario eseguire una routine di identificazione (ID run) normale all’avviamento
del convertitore, quando la coppia di carico è superiore al 20% o la macchina non è in
grado di sostenere il transitorio della coppia nominale durante l’ID run.

Accensione, operazioni base con il pannello di controllo

Collegare il pannello di controllo al convertitore
utilizzando un cavo idoneo di categoria 5E.

Accendere il convertitore. Dopo qualche istante, sul
pannello compare la visualizzazione del modo
Output (a destra).

Nota: la visualizzazione del modo Output si alterna
con l’allarme “2021 DATI MOTORE ASSENTI”
finché non vengono inseriti i dati del motore nelle
fasi successive della procedura.

Passare al controllo locale per assicurarsi che il
controllo esterno sia disabilitato premendo il tasto

sul pannello di controllo. Quando il controllo
locale è attivo, in alto sul display compare la scritta
“LOC”.

I due riquadri a destra e a sinistra in basso sul
display indicano la funzione dei due tasti software

e . Il contenuto dei riquadri dipende

dalle opzioni disponibili per il menu visualizzato.
Premere (MENU) per accedere al menu

principale.
In tutti i menu, l'opzione selezionata viene

evidenziata. Premere i tasti e per
effettuare una nuova scelta; premere
(ENTER) per confermare.

Il menu principale è il punto di partenza per le
procedure che verranno descritte di seguito.

Guida rapida all’avviamento per l’ACS850 con Programma di controllo standard 79

1501 Selez funz AO1

P.01.06

CAMBIA PARAM

CANCEL

SALVA

0106 Coppia

LOC

1002 Ext1 start in1

P.02.01.00

CAMBIA PARAM

CANCEL

PROSSIM

0201 Stato DI

LOC

Note:

• Premendo (CANCEL o ESCI) in qualsiasi momento, si ritorna al livello
precedente.

• Di default, non tutti i parametri sono visibili. Impostare il parametro 16.15 Sel Menu
Param su Sel M Esteso per rendere visibili tutti i parametri.

Per modificare un parametro quando si utilizza la funzione assistente:

• Regolare l’impostazione con i tasti e . Premere SALVA per accettare
l'impostazione visualizzata e passare al parametro successivo.

Per modificare un parametro in qualsiasi altro momento:

• Dal menu principale, selezionare PARAMETRI e premere (ENTER).

• Scorrere l’elenco dei gruppi di parametri con i tasti e . Selezionare il
gruppo desiderato e premere (SELEZ) per visualizzare i parametri
appartenenti a quel gruppo.

• Selezionare un parametro e premere (SCRIVI) per modificarne il valore.

• Modificare l’impostazione con i tasti e . Premere SALVA per confermare
l'impostazione visualizzata. Premere due volte ESCI per tornare al menu principale.

Note per modifiche più complesse:

• Con i parametri che definiscono una sorgente digitale, l’impostazione Costante può
essere utilizzata per fissare il valore sulla costante 1 (C.TRUE) o 0 (C.FALSE).

• Con i parametri che definiscono una sorgente analogica o digitale, l’impostazione
Puntatore può essere utilizzata per selezionare liberamente il valore di qualsiasi
parametro (analogico) o uno specifico bit di un parametro booleano compresso
(digitale) come sorgente:

• Nel caso delle sorgenti analogiche, vanno

specificati il gruppo e l’indice del parametro.
Dopo aver selezionato il gruppo, premere
PROSSIM per passare all'impostazione
dell'indice.

Il testo evidenziato dal cursore è l'impostazione
valida al momento.

Impostare l'indice e premere SALVA per
confermare il valore. Premendo CANCEL in
qualsiasi momento, si annullano le modifiche
effettuate e si torna all'elenco dei parametri.

• Nel caso delle sorgenti digitali, vanno specificati

il gruppo di parametri, l'indice del parametro e il
numero del bit. Dopo aver impostato una voce,
premere PROSSIM per passare alla successiva.

Il testo evidenziato dal cursore è l'impostazione
valida al momento.

Impostare il numero di bit e premere SALVA
per confermare il valore. Premendo CANCEL
in qualsiasi momento, si annullano le modifiche
effettuate e si torna all'elenco dei parametri.

Modificare i valori dei parametri

80 Guida rapida all’avviamento per l’ACS850 con Programma di controllo standard

PARAMETRI

ASSISTENTE
PAR MODIFIC

ESCI ENTER

MENU PRINCIP 1

LOC

99 Dati start-up

01 Valori attuali
02 VALORI i/o
03 Valori controllo
04 Valori ctrl posiz

ESCI

SELEZ

GRUPPI PARAM 99

LOC

9901 Lingua

English

9904 Tipo motore
9905 Controllo motore
9906 Corrente nomin

PARAMETRI

ESCI

SCRIVI

LOC

9901 Lingua

Italiano

CAMBIA PARAM

CANCEL

SALVA

[0407 hex]

LOC

PARAMETRI

ASSISTENTE

PAR MODIFIC

ESCI ENTER

MENU PRINCIP 1

LOC

Seleziona assistente

Macro Applicativa

Set-up motore
Controllo start/st

ESCI

OK

SELEZIONE

LOC

Modificare la lingua

Di default, il testo sul display viene visualizzato in lingua inglese. Per modificare la
lingua, procedere come descritto di seguito.

Dal menu principale, selezionare PARAMETRI e
premere ENTER.

Navigare fino al gruppo di parametri 99 Dati start-
up e premere SELEZ. L'elenco dei gruppi è
continuo, da 99 a 01, e consultabile in entrambe le
direzioni – il modo più rapido per selezionare il
gruppo 99 è premere .

Selezionare il parametro “9901 Lingua” e premere
SCRIVI.

Selezionare la lingua desiderata e premere SALVA.
Premere due volte ESCI per tornare al menu

principale.

Le procedure di avviamento descritte di seguito prevedono l'utilizzo degli assistenti,
ovvero routine che guidano l’utente passo per passo nelle impostazioni parametriche
principali.

Dal menu principale, selezionare ASSISTENTE e
premere ENTER.

Selezionare Macro Applicativa e premere OK.

Modo Assistente

1 – Selezione della macro applicativa

Guida rapida all’avviamento per l’ACS850 con Programma di controllo standard 81

PARAMETRI

ASSISTENTE

PAR MODIFIC

ESCI ENTER

MENU PRINCIP 1

LOC

Seleziona assistente

Macro Applicativa

Set-up motore

Controllo start/sto

ESCI

OK

SELEZIONE

LOC

Le macro applicative sono impostazioni
parametriche predefinite che possono essere
utilizzate come base per le applicazioni dell'utente.
Sono disponibili le seguenti macro:

• Fabbrica (per le applicazioni di controllo di

velocità che richiedono una semplice interfaccia
di avviamento/arresto)

• Manuale/Auto (per le applicazioni di controllo di

velocità dove vengono utilizzati due dispositivi di
controllo esterno)

• Controllo PID (per le applicazioni di controllo di

processo, come sistemi di controllo di flusso, di
livello o di pressione ad anello chiuso)

• Controllo coppia (per il controllo di coppia e/o di

velocità del motore)

• Controllo sequenziale (per le applicazioni di

controllo di velocità dove occorrono e dove
vengono sequenziate diverse velocità costanti e
rampe di accelerazione/decelerazione)

Per ulteriori informazioni sulle macro, vedere il

Manuale firmware.

Selezionare una macro e premere OK.
Quando sul pannello di controllo compare il messaggio “Done OK”, premere OK per

completare l’assistente firmware.

Vengono applicate le
impostazioni parametriche di
default della macro (impostazioni
di fabbrica).

2 – Set-up del motore

Assicurarsi di avere a portata di mano i dati di targa del motore.

Dal menu principale, selezionare ASSISTENTE e
premere ENTER.

Selezionare Set-up motore e premere OK.
La funzione assistente guiderà l'utente nelle varie

fasi di impostazione del motore.

Selezionare il tipo di motore: AM (motore asincrono
in c.a. a gabbia di scoiattolo) o PMSM (motore
sincrono a magneti permanenti).

99.04 Tipo motore

82 Guida rapida all’avviamento per l’ACS850 con Programma di controllo standard

M2AA 200 MLA 4

1475
1475
1470
1470
1475
1770

32.5
56
34
59
54
59

0.83

0.83

0.83

0.83

0.83

0.83

3GAA 202 001 - ADA

180

IEC 34-1

6210/C36312/C3

Cat. no

35

30

30

30

30

30

50
50
50

50
50

60

690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D

V

Hz kW

r/min A

cos

IA/IN

t

E/s

Ins.cl. F

IP 55

No

IEC 200 M/L 55

3

motor

ABB Motors

3 ~ motor M2BJ 280SMB 10 B3

No 3424522

A

BB Motors

Ins.cl. F IP 55

V

400 DHz50kW55

r/min

600A103

cos

M

0.97

IA/IN

t

E/s

Prod. code 2GBJ285220-ADA405445477

6316/C3

6316/C3

630kg

IEC 34-1

S1 SPEC INSUL.

JK-21640-1

Selezionare la modalità di controllo del motore. Il
modo DTC è adatto nella maggior parte dei casi.

Il modo scalare è raccomandato se

• la corrente nominale del motore è inferiore a 1/6
della corrente nominale del convertitore di
frequenza,

• il convertitore viene utilizzato a scopo di collaudo
senza un motore collegato, o

• il convertitore controlla più motori e il numero di
motori collegati è variabile.

Inserire i dati del motore ricavandoli dalla targa.
Esempio di targa di motore asincrono:

99.05 Controllo motore

Nota: impostare i dati del motore
esattamente sugli stessi valori
riportati sulla targa. Ad esempio,
se la velocità nominale del
motore riportata sulla targa è
1470 rpm, impostando il valore
del parametro 99.09 Velocità
nomin su 1500 rpm il convertitore
di frequenza andrà incontro a
problemi di funzionamento.

Se si scelgono dati D (delta),
collegare il motore a triangolo.

Se si scelgono dati Y (stella),
collegare il motore a stella.

Esempio di targa di motore a magneti permanenti:

• corrente nominale del motore

Range consentito: circa 1/6 × I
convertitore (0…2 × I
Controllo motore = Scalare).

se il parametro 99.05

Hd

… 2 × IHd del

Hd

99.06 Corrente nomin

Guida rapida all’avviamento per l’ACS850 con Programma di controllo standard 83

• tensione nominale del motore
Range consentito: 1/6 × U

convertitore. (U
range di tensione nominale.)

è la tensione più elevata in ciascun

N

… 2 × U

N

del

N

99.07 Tensione nomin

Con i motori a magneti permanenti, la tensione
nominale è la tensione controelettromotrice (alla
velocità nominale del motore). Se la tensione è
espressa come tensione per rpm, es. 60 V per
1000 rpm, la tensione per una velocità nominale di
3000 rpm è 3 × 60 V = 180 V.

Si noti che la tensione nominale non è uguale al
valore della tensione equivalente del motore in c.c.
(EDCM) fornito da alcuni costruttori di motori. La
tensione nominale può essere calcolata dividendo la
tensione EDCM per 1.7 (= radice quadrata di 3).

• frequenza nominale del motore

99.08 Frequenza nomin

Con i motori a magneti permanenti: se la frequenza
non è indicata sulla targa del motore, va calcolata
con la formula seguente:

f = n × p /60
dove p = numero di coppie di poli, n = velocità

nominale del motore.

• velocità nominale del motore 99.09 Velocità nomin

• potenza nominale del motore 99.10 Potenza nomin

Per migliorare la precisione di controllo, è possibile impostare i seguenti parametri
relativi ai dati del motore. Se il valore non è noto, impostarlo su 0.

•cos



nominale motore (non valido per i motori a

99.11 Cos fii nomin

magneti permanenti)

• coppia nominale dell'albero motore 99.12 Coppia nomin

I seguenti parametri definiscono i limiti operativi per proteggere le macchine
comandate.

• velocità massima

20.01 Velocità massima

In caso di routine di identificazione normale o ridotta
(vedere oltre), questo valore deve essere superiore
al 55% della velocità nominale del motore definita in
precedenza.

• velocità minima

20.02 Velocità minima

In caso di routine di identificazione normale o ridotta
(vedere oltre), questo valore deve essere inferiore o
uguale a 0 rpm.

• corrente massima

20.05 Corrente massima

Questo valore deve essere superiore alla corrente
nominale del motore definita in precedenza.

84 Guida rapida all’avviamento per l’ACS850 con Programma di controllo standard

Avanti

Quando le fasi di uscita del
convertitore U2, V2 e W2 sono
collegate ai rispettivi morsetti del
motore:

Indietro

• coppia massima

In caso di routine di identificazione normale (vedere
oltre), questo valore deve essere pari almeno al
100% della coppia nominale del motore definita in
precedenza.

• coppia minima 20.08 Coppia minima 1

Sul display compare la domanda "Vuoi effettuare la id-run, adesso?". Durante la routine
di identificazione (ID run) il convertitore di frequenza identifica le caratteristiche del
motore per un controllo ottimale dello stesso.

Se non si vuole eseguire l'ID run a questo punto, selezionare No per completare la
funzione assistente firmware Set-up motore. Passare alla sezione 3 – Configurazione

avviamento/arresto.

Se si vuole eseguire l'ID run, passare ai punti successivi PRIMA di selezionare Sì.

AVVERTENZA! Durante l'ID run normale o ridotta, il motore ruota a velocità

che possono raggiungere circa il 50…100% della velocità nominale.
VERIFICARE CHE SI POSSA AVVIARE IL MOTORE IN SICUREZZA
PRIMA DI ESEGUIRE LA ROUTINE DI IDENTIFICAZIONE!

Controllare la direzione di rotazione del motore.
Durante l'ID run (normale o ridotta) il motore ruota in
direzione avanti.

20.07 Coppia massima 1

Verificare che il circuito della funzione Safe Torque
Off e il circuito di arresto di emergenza (se presenti)
siano chiusi.

Selezionare Sì e premere OK.

Selezionare il tipo di ID run.
L'ID run sarà eseguita al successivo avviamento del

convertitore di frequenza.
Se possibile, eseguire sempre la routine di

identificazione NORMALE.
Nota: la macchina comandata deve essere

disaccoppiata dal motore durante la routine di
identificazione normale:

• se la coppia di carico è superiore al 20%, o

• se la macchina non è in grado di sostenere il
transitorio della coppia nominale durante l'ID run.

99.13 Modalità id-run

Guida rapida all’avviamento per l’ACS850 con Programma di controllo standard 85

PARAMETRI

ASSISTENTE

PAR MODIFIC

ESCI ENTER

MENU PRINCIP 1

LOC

Seleziona assistente

Macro applicativa
Set-up motore

Controllo start/sto

ESCI

OK

SELEZIONE

LOC

Selezionare RIDOTTO invece di Normale se le
perdite meccaniche sono superiori al 20%, cioè se il
motore non può essere disaccoppiato dalla
macchina comandata, oppure se è richiesto il flusso
completo per tenere aperto il freno motore (motore
conico).

Selezionare STATICO solo se non è possibile
eseguire una routine normale o ridotta per via di
limitazioni determinate dai dispositivi meccanici
collegati (es. in applicazioni di sollevamento o con
gru).

Note:

• L'albero motore NON deve essere bloccato e la
coppia di carico deve essere < 20% durante l'ID
run normale o ridotta. Con i motori a magneti
permanenti questa limitazione è valida anche
quando si seleziona l'ID run statica.

• Il freno meccanico non viene aperto dalla logica
per l'ID run.

• La routine di identificazione non può essere
eseguita se il parametro 99.05 Controllo motore =
Scalare.

Avviare il motore (premendo il pulsante START) per
attivare l'ID run.

L'esecuzione della routine viene indicata
dall'allarme ID-RUN sul display del pannello.

Quando sul pannello di controllo compare il messaggio “Done OK”, premere OK per
completare l’assistente firmware.

Allarme: ID-RUN

3 – Configurazione avviamento/arresto

Dal menu principale, selezionare ASSISTENTE e
premere ENTER.

Selezionare Controllo start/stop e premere OK.
Si dovranno impostare i seguenti parametri.
Nota: in base alle impostazioni effettuate, la routine

potrà saltare alcuni dei parametri elencati qui di
seguito.

86 Guida rapida all’avviamento per l’ACS850 con Programma di controllo standard

Stato della
sorgente 1 (par.

10.02)

Stato della
sorgente 2 (par.

10.03)

Comando

0 -> 1 1 Marcia
Tutti 1 -> 0 Arresto
Tutti 0 Arresto

Selezionare la funzione di avviamento/arresto e le
sorgenti dei segnali per la postazione di controllo
esterna 1 (EST1). Innanzi tutto, programmare il
parametro 10.01 (funzione di avviamento), poi i
parametri 10.02 e 10.03 per selezionare le sorgenti
del segnale di avviamento.

Le opzioni per il parametro 10.01 sono:
In1: il segnale definito dal parametro 10.02 è la

sorgente del segnale di avviamento (0 = arresto, 1 =
avviamento).

3-Fili: i comandi di avviamento/arresto sono
determinati sulla base delle due sorgenti
selezionate dai parametri 10.02 e 10.03.

In1F In2R: il segnale definito dal parametro 10.02
avvia il convertitore in direzione “avanti” e il segnale
definito da 10.03 avvia il convertitore in direzione
“indietro”.

In1St In2Dir: il segnale definito dal parametro 10.01
avvia il convertitore (0 = arresto, 1 = avviamento). Il
segnale definito da 10.03 cambia la direzione del
motore (0 = avanti, 1 = indietro).

Selezionare la funzione di avviamento/arresto e le
sorgenti dei segnali per la postazione di controllo
esterna 2 (EST2).

Le selezioni sono le stesse di EST1 (vedere sopra).
Definire la sorgente del segnale per la

commutazione tra le postazioni di controllo esterne
EST1 ed EST2 (0 = EST1, 1 = EST2).

Selezionare la funzione di avviamento del motore.
Automatico è l’impostazione generalmente più

adatta, che consente anche l’avviamento al volo
(avviamento con motore in rotazione).

Veloce comporta la premagnetizzazione del motore
e va selezionata quando occorre avere un’elevata
coppia di spunto.

Cost Tempo va selezionata quando è richiesto un
tempo di premagnetizzazione costante. Il tempo si
imposta con il parametro 11.02 Tempo magnetizz.

10.01 Ext1 start func

10.02 Ext1 start in1

10.03 Ext1 start in2

10.04 Ext2 start func

10.05 Ext2 start in1

10.06 Ext2 start in2

12.01 Selez Ext1/Ext2

11.01 Modalità marcia

Guida rapida all’avviamento per l’ACS850 con Programma di controllo standard 87

PARAMETRI

ASSISTENTE

PAR MODIFIC

ESCI ENTER

MENU PRINCIP 1

LOC

Seleziona assistente

Set-up motore
Controllo start/sto

Reference select

ESCI

OK

SELEZIONE

LOC

Selezionare la modalità di arresto.
Inerzia: interruzione dell’alimentazione del motore.

Il motore si arresta per inerzia.
Rampa: il motore si arresta decelerando lungo la

rampa di decelerazione attiva (da definire in
seguito).

Selezionare la sorgente del segnale di abilitazione
marcia.

Se il segnale è disattivato, il convertitore non parte
o, se è in funzione, si arresta per inerzia. 1 =
segnale abilitazione marcia attivo.

Selezionare la sorgente del segnale di arresto di
emergenza OFF3.

Se il segnale viene annullato (ossia se diventa
uguale a 0), il convertitore di frequenza si arresta
lungo la rampa di arresto di emergenza (definita dal
parametro 22.12 Tempo stop emerg).

Quando sul pannello di controllo compare il messaggio “Done OK”, premere OK per
completare l’assistente firmware.

11.03 Modalità arresto

10.11 Abilit marcia

10.13 Stop em off3

4 – Selezione dei riferimenti

Dal menu principale, selezionare ASSISTENTE e
premere ENTER.

Selezionare Reference select e premere OK.
Si dovranno impostare i seguenti parametri.
Nota: in base alle impostazioni effettuate, la routine

potrà saltare alcuni dei parametri elencati qui di
seguito.

Selezionare la modalità di controllo per le postazioni
di controllo esterne EST1 ed EST2.

Velocità: controllo di velocità.
Coppia: controllo di coppia.
Min, Max, Add: il riferimento di coppia e l’uscita del

regolatore di velocità vengono messi a confronto e
viene applicata la funzione matematica (minore,
maggiore, addizione).

In base alle selezioni effettuate, a questo punto si
definisce la sorgente del riferimento di velocità o di
coppia (o di entrambi).

12.03 Modalità Ext1

12.05 Modalità Ext2

88 Guida rapida all’avviamento per l’ACS850 con Programma di controllo standard

Sorgente definita

dal par. 26.02

Sorgente definita

dal par. 26.03

Sorgente definita

dal par. 26.04

Velocità costante attiva

0 0 0 Nessuna
1 0 0 Velocità costante 1
0 1 0 Velocità costante 2
1 1 0 Velocità costante 3
0 0 1 Velocità costante 4
1 0 1 Velocità costante 5
0 1 1 Velocità costante 6
1 1 1 Velocità costante 7

Impostazione del riferimento di velocità

Selezionare il numero delle velocità costanti da utilizzare (se utilizzate).
Se si selezionano delle velocità costanti, il programma chiederà di determinare se la

direzione di avviamento deve influire o meno sulla direzione della velocità costante.
No: il segno della velocità costante determina direttamente la direzione di marcia

quando viene attivata la velocità costante.
Sì: il segno della velocità costante viene moltiplicato per il valore del segnale di

direzione per determinare la direzione di marcia quando viene attivata la velocità
costante.

A questo punto viene chiesto se i singoli selettori di velocità devono attivare una
velocità costante.

No: le velocità costanti 1…7 sono attivate dalle sorgenti selezionate dai parametri

26.02, 26.03 e 26.04 nel modo seguente:

Sì: le velocità costanti 1…3 sono attivate dalle sorgenti selezionate rispettivamente dai
parametri 26.02, 26.03 e 26.04.

Impostare le sorgenti dei selettori delle velocità
costanti.

Specificare le velocità costanti. 26.06 Vel Costante 1…

Selezionare la sorgente del segnale del riferimento
di velocità.

Definire il limite minimo assoluto per il riferimento di
velocità. Questo limite si applica a entrambi i range
positivo e negativo.

26.02 Sel Vel Cost 1

26.03 Sel Vel Cost 2

26.04 Sel Vel Cost 3

21.01 Sel vel ref1

21.09 Lim min abs vel

Guida rapida all’avviamento per l’ACS850 con Programma di controllo standard 89

Temp o

Velocità

19.01

22.02 o

22.04

22.03 o

22.05

Acc. Dec.

0

Definire l’adattamento con fattore di scala della
velocità utilizzato per i tempi di accelerazione/
decelerazione. Definire i tempi di accelerazione/
decelerazione.

Il diagramma seguente mostra l’effetto del
parametro 19.01 Scala Velocità sui tempi di
accelerazione/decelerazione.

Nota: i tempi di accelerazione/decelerazione
possono essere automaticamente prolungati dai
limiti di coppia esistenti.

Selezionare la sorgente per la commutazione tra le
coppie di rampe di accelerazione/decelerazione 1 e

2.

0 = sono validi i tempi di accelerazione 1/
decelerazione 1, 1 = sono validi i tempi di
accelerazione 2/decelerazione 2.

Impostazione del riferimento di coppia

Selezionare la sorgente del segnale del riferimento
di coppia.

Definire i riferimenti di coppia minimo e massimo. 24.03 Max Rif Coppia

Definire i tempi impiegati dal riferimento di coppia
per passare da zero alla coppia nominale del
motore (rampa di salita) e viceversa (rampa di
discesa).

19.01 Scala Velocità

22.02 Tempo Accel 1

22.04 Tempo Accel 2

22.03 Tempo Decel 1

22.05 Tempo Decel 2

22.01 Sel Ram Acc/Dec

24.01 Sel Rif Coppia 1

24.04 Min Rif Coppia

24.06 Rampa Inc R Cop

24.07 Rampa Dec R Cop

90 Guida rapida all’avviamento per l’ACS850 con Programma di controllo standard

63

%

100

T

t

O = I × (1 - e

-t/T

)

I = ingresso filtro (gradino)
O = uscita filtro
t = tempo
T = costante di tempo del filtro

Segnale non filtrato

Segnale filtrato

AI (scalato)

AI (mA/V)

13.04/13.09

13.02/13.07

13.03/13.08

13.05/13.10

Impostazione degli ingressi analogici AI1/AI2 (se selezionati come sorgente dei
riferimenti di velocità o di coppia)

Definire la costante di tempo del filtro per l'ingresso
analogico.

13.01 AI1 tempo filtr o

13.06 AI2 tempo filtr

Definire i valori minimo e massimo per l’ingresso
analogico.

Definire i valori adattati con fattore di scala che
corrispondono ai valori minimo e massimo definiti al
punto precedente. Questo passaggio è utile se è
necessario avere la velocità massima in
corrispondenza di bassi valori dell'ingresso
analogico.

Quando sul pannello di controllo compare il messaggio “Done OK”, premere OK per
completare l’assistente firmware e la procedura di avviamento.

13.02 AI1 max o

13.07 AI2 max

13.03 AI1 min o

13.08 AI2 min

13.04 AI1 max scala o

13.09 AI2 max scala

13.05 AI1 min scala o

13.10 AI2 min scala

Beknopte opstartgids voor de ACS850 met standaard besturingsprogramma 91

Beknopte opstartgids voor de ACS850 met standaard besturingsprogramma

Inleiding

Deze gids bevat de basisprocedure die gevolgd moet worden om een ACS850
omvormer (met standaard besturingsprogramma) op te starten. Tijdens de procedure
wordt de omvormer ingesteld via het bedieningspaneel van de ACS850.

Opmerking: Alleen de functies op het bedieningspaneel die nodig zijn tijdens de
procedure worden in de gids beschreven. De volledige instructies voor het gebruik
van het bedieningspaneel staan in de Firmwarehandleiding ACS850
Standaardbesturingsprogramma (3AUA0000054541 [Nederlands]).

Veiligheidsvoorschriften

WAARSCHUWING! Alle werkzaamheden wat betreft elektrische installatie

en onderhoud van de omvormer mogen alleen door gekwalificeerde
elektriciens uitgevoerd worden.

Voer nooit werkzaamheden uit aan de omvormer, het remchoppercircuit, de
motorkabel of de motor wanneer de omvormer onder spanning staat. Verzeker u er
altijd van dat er geen spanning aanwezig is door meting.

92 Beknopte opstartgids voor de ACS850 met standaard besturingsprogramma

00 A

00 Hz

0 %0.

0.

0.

REM

DR RICH

MENU

0.00rpm

LOC
REM

00 A

00 Hz

0 %0.

0.

0.

LOC

DR RICH

MENU

0.00rpm

PARAMETERS

ASSISTANT
GEWIJZ PAR

EXIT ENTER

HOOFDMENU 1

LOC

Opstartprocedure

Veiligheid

Het opstarten mag uitsluitend worden uitgevoerd door een gekwalificeerd
elektricien.

Gedurende het opstarten moeten de veiligheidsinstructies worden opgevolgd. Zie
de veiligheidsinstructies op de eerste pagina's van de betreffende

hardwarehandleiding.

Controleer de installatie. Zie de installatiechecklist in de betreffende hardware­handleiding.

Controleer of het starten van de motor geen gevaar oplevert.
Ontkoppel de aangedreven machine als

• er een risico van schade bestaat bij een eventueel verkeerde draairichting of

• een normale ID-run vereist is tijdens het opstarten van de omvormer, wanneer het
lastkoppel hoger is dan 20% of de machine niet bestand is tegen de nominale koppel­piek tijdens de ID-run.

Inschakelen van de voeding, grondbeginselen van het

bedieningspaneel

Sluit het bedieningspaneel aan op de omvormer met
een geschikte kabel van categorie 5E.

Schakel de voeding van de omvormer in. Even later
toont het paneel de Output modus (rechts).

Opmerking: Het display in de Output modus zal
afwisselend "Alarm 2021 GEEN MOTORGEG"
tonen totdat later in deze procedure motorgegevens
ingevoerd worden.

Schakel over op lokale besturing om er zeker van te
zijn dat externe besturing geblokkeerd is door op de

-toets op het bedieningspaneel te drukken.
Lokale besturing wordt aangegeven met de tekst
"LOC" op de bovenste regel van het display.

De twee vakken op de onderste regel van het
display geven de functie aan van de twee soft keys

en . De inhoud van de vakken hangt af

van de zichtbare menukeuzes.
Druk op (MENU) voor toegang tot het

Hoofdmenu.
Bij elk menu is de gewenste keuze gemarkeerd.

Druk op de en toetsen om een
nieuwe keuze te maken; activeren door op
(ENTER) te drukken.

Het hoofdmenu is het startpunt voor de hieronder
beschreven procedures.

Beknopte opstartgids voor de ACS850 met standaard besturingsprogramma 93

1501 AO1 bron

P.01.06

PAR WIJZIGEN

CANCEL

OPSLAAN

0106 Motorkoppel

LOC

Aanpassen van parameterwaarden

Opmerkingen:

• Op elk punt kunt u naar het vorige niveau terugkeren door op (CANCEL of
EXIT) te drukken.

• Standaard zijn niet alle parameters zichtbaar. Stel parameter 16.15 Kies param lijst in
op Load long om alle parameters zichtbaar te maken.

Om een parameter aan te passen binnen een assistent:

• Gebruik de en toetsen om de instelling aan te passen. Druk op
OPSLAAN om de getoonde instelling te accepteren en verder te gaan naar de
volgende parameter.

Om een parameter aan te passen op enig ander moment:

• Markeer, in het hoofdmenu, PARAMETERS en druk op (ENTER).

• Gebruik en om door de lijst van parametergroepen te bladeren.
Markeer de gewenste groep en druk op (KEUZE) om de parameters binnen
die groep weer te geven.

• Markeer een parameter en druk op (EDIT) om de instelling aan te passen.

• Gebruik en om de instelling aan te passen. Druk op OPSLAAN om de
getoonde instelling te accepteren. Druk tweemaal op EXIT om naar het Hoofdmenu
terug te keren.

Opmerkingen voor meer gecompliceerde aanpassingen:

• Bij parameters die een digitale bron definiëren, kan de instelling Const gebruikt
worden om de waarde vast te leggen op de constante 1 (C.TRUE) of 0 (C.FALSE).

• Bij parameters die een analoge of digitale bron definiëren, kan de instelling Pointer
gebruikt worden om elke parameterwaarde (analoog) of een specifiek bit van een
packed boolean parameter (digitaal) vrijelijk te kiezen als de bron:

• Bij een analoge bron worden de

parametergroep en parameter-index
gespecificeerd. Druk, na de groep gekozen te
hebben, op NEXT om naar de index-instelling
te gaan.

De tekst onder de cursor geeft de huidige
instelling aan.

Druk, na het instellen van de index, op
OPSLAAN om de waarde te accepteren. Op
elk punt kunt u CANCEL indrukken om alle
wijzigingen ongedaan te maken en naar de
parameterlijst terug te keren.

94 Beknopte opstartgids voor de ACS850 met standaard besturingsprogramma

1002 Ext1 Start Bron1

P.02.01.00

PAR WIJZIGEN

CANCEL

NEXT

0201 DI status

LOC

PARAMETERS

ASSISTANT
GEWIJZ PAR

EXIT ENTER

HOOFDMENU 1

LOC

99 Opstartgegevens

01 Actuele waarden
02 I/O waarden
03 Regelwaarden
04 Proceswaarden

EXIT

KEUZE

PAR 99

LOC

9901 Language

English

9904 Motor type
9905 Motor regelmodus
9906 Motor nom.stroom

PARAMETERS

EXIT

EDIT

LOC

9901 Language

Deutsch

PAR WIJZIGEN

CANCEL

OPSLAAN

[0407 hex]

LOC

• Bij een digitale bron worden de
parametergroep, parameter-index, en het
bitnummer gespecificeerd. Druk, na het
instellen van een item, op NEXT om naar het
volgende item te gaan.

De tekst onder de cursor geeft de huidige
instelling aan.

Druk, na het instellen van het bitnummer, op
OPSLAAN om de waarde te accepteren. Op
elk punt kunt u CANCEL indrukken om alle
wijzigingen ongedaan te maken en naar de
parameterlijst terug te keren.

Wijzigen van de taal

Standaard is Engels de taal van de getoonde tekst. Desgewenst kan de taal als volgt
gewijzigd worden.

Markeer, in het hoofdmenu, PARAMETERS en druk
op ENTER.

Navigeer naar parametergroep 99
Opstartgegevens en druk op KEUZE. Merk op dat
de lijst in beide richtingen doorloopt tussen de
groepen 99 en 01 – het is sneller om voor groep 99
op te drukken.

Zorg dat parameter "9901 Language" gemarkeerd is
en druk op EDIT.

Selecteer de gewenste taal en druk op OPSLAAN.
Druk tweemaal op EXIT om naar het Hoofdmenu

terug te keren.

De hieronder beschreven opstart-procedures maken gebruik van assistenten. Dit zijn
routines die de gebruiker door de essentiële parameter-instellingen leiden.

Assistant

Beknopte opstartgids voor de ACS850 met standaard besturingsprogramma 95

PARAMETERS

ASSISTANT

GEWIJZ PAR

EXIT ENTER

HOOFDMENU 1

LOC

Kies assistant

Applicatiemacro

Motorinstellingen
Start/Stop regeling

EXIT OK

KEUZE

LOC

PARAMETERS

ASSISTANT

GEWIJZ PAR

EXIT ENTER

HOOFDMENU 1

LOC

1 – Selectie van applicatiemacro

Markeer, in het hoofdmenu, ASSISTANT en druk op
ENTER.

Markeer Applicatiemacro en druk op OK.

Applicatiemacro's zijn voorgedefinieerde
parameterinstellingen die gebruikt kunnen worden
als basis voor gebruikers-applicaties. De volgende
macro's zijn beschikbaar:

• Fabriek (voor toepassingen met toerenregeling

waarbij een eenvoudige start/stop interface nodig
is)

• Hand/Auto regeling (voor toepassingen met

toerenregeling waarbij twee externe
stuurapparaten gebruikt worden)

• PID procesregeling (voor toepassingen met

procesregeling, zoals closed-loop druk-, niveau­of volumestroomregelsystemen)

• Koppelregeling (voor koppel- en/of

toerenregeling van motor)

• Sequentiele regeling (voor toepassingen met

toerenregeling waarin meerdere constante
toerentallen en acceleratie-/deceleratiehellingen
nodig zijn in een bepaalde volgorde).

Meer informatie over de macro's is te vinden in de

Firmware-handleiding.

Markeer een van de macro's en druk op OK.
Nadat de tekst “Klaar, OK” op het bedieningspaneel verschijnt, drukt u op OK om de

firmware-assistent te voltooien.

Standaard parameter-instellingen
van de macro worden toegepast.

2 – Motorinstellingen

Zorg dat u het motortypeplaatje en de pulsgeverdata (indien nodig) bij de hand heeft.

Markeer, in het hoofdmenu, ASSISTANT en druk op
ENTER.

96 Beknopte opstartgids voor de ACS850 met standaard besturingsprogramma

Kies assistant

Applicatiemacro

Motorinstellngen

Start/Stop regeling

EXIT OK

KEUZE

LOC

Markeer Motorinstellingen en druk op OK.
De assistent zal u door het instellen van de motor

leiden.

Kies het motortype, AM (asynchrone kooianker AC
motor) of PMSM (synchrone
permanentmagneetmotor).

Kies de motorbesturing. DTC voldoet in de meeste
gevallen.

Scalarmodus wordt aanbevolen indien

• de nominale motorstroom minder is dan 1/6 van
de nominale stroom van de omvormer,

• de omvormer voor testdoeleinden zonder
aangesloten motor wordt gebruikt, of

• de omvormer meerdere motoren bestuurt en het
aantal aangesloten motoren variabel is.

99.04 Motor type

99.05 Motor regelmodus

Beknopte opstartgids voor de ACS850 met standaard besturingsprogramma 97

M2AA 200 MLA 4

1475
1475
1470
1470
1475
1770

32.5
56
34
59
54
59

0.83

0.83

0.83

0.83

0.83

0.83

3GAA 202 001 - ADA

180

IEC 34-1

6210/C36312/C3

Cat. no

35

30

30

30

30

30

50
50
50

50
50

60

690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D

V

Hz kW

r/min A

cos

IA/IN

t

E/s

Ins.cl. F

IP 55

No

IEC 200 M/L 55

3

motor

ABB Motors

3 ~ motor M2BJ 280SMB 10 B3

No 3424522

A

BB Motors

Ins.cl. F IP 55

V

400 DHz50kW55

r/min

600A103

cos

M

0.97

IA/IN

t

E/s

Prod. code 2GBJ285220-ADA405445477

6316/C3

6316/C3

630kg

IEC 34-1

S1 SPEC INSUL.

JK-21640-1

Voer de motorgegevens vanaf het motortypeplaatje
in:

Voorbeeld typeplaatje van asynchrone motor:

Voorbeeld typeplaatje van
permanentmagneetmotor:

Opmerking: Stel de
motorgegevens op precies
dezelfde waarde in als op het
typeplaatje. Als het nominale
toerental van de motor op het
typeplaatje bijvoorbeeld 1470
rpm bedraagt, dan zal instellen
van de waarde van parameter

99.09 Motor nom. TT op 1500
rpm een verkeerde werking van
de omvormer tot gevolg hebben.

Als D (driehoek) data gekozen is,
sluit dan de motor in driehoek
aan.

Als Y (ster) data gekozen is, sluit
dan de motor in ster aan.

• nominale motorstroom
Toegestaan bereik: ongeveer 1/6 × I

van de omvormer (0…2 × I

Motor regelmodus = Scalar).

99.06 Motor nom.stroom

… 2 × IHd

Hd

als parameter 99.05

Hd

98 Beknopte opstartgids voor de ACS850 met standaard besturingsprogramma

• nominale motorspanning
Toegestaan bereik: 1/6 × U

omvormer. (U
elk van de nominale spanningsbereiken).

verwijst naar de hoogste spanning in

N

… 2 × U

N

N

van de

99.07 Motor nom.spann.

Bij permanentmagneetmotoren is de nominale
spanning de BackEMF spanning (bij nominaal
toerental van de motor). Als de spanning gegeven is
als spanning per rpm, bijv. 60 V per 1000 rpm, dan
is de spanning voor nominaal toerental van 3000
rpm 3 × 60 V = 180 V.

Merk op dat de nominale spanning niet gelijk is aan
de waarde van de equivalente DC motorspanning
(E.D.C.M.) die door sommige motorfabrikanten
wordt gegeven. De nominale spanning kan
berekend worden door de E.D.C.M. spanning te
delen door 1,7 (= wortel uit 3).

• nominale motorfrequentie

99.08 Motor nom.freq.

Bij permanentmagneetmotor: Als de frequentie niet
op het motortypeplaatje wordt gegeven, moet deze
berekend worden met de volgende formule:

f = n × p /60
waarbij p = aantal poolparen, n = nominaal

motortoerental.

• nominaal motortoerental 99.09 Motor nom. TT

• nominaal vermogen van de motor 99.10 Motor nom.verm.

De volgende motordata-parameters kunnen ingesteld worden om de nauwkeurigheid
van de besturing te verbeteren. Stel de waarden op 0 in indien de parameters niet
bekend zijn.

• nominale cos



van de motor (niet van toepassing

99.11 Motor nom.cosphi

bij permanentmagneetmotoren)

• nominaal askoppel van de motor 99.12 Motor nom.koppel

De volgende parameters definiëren bedrijfslimieten ter bescherming van de
aangedreven apparatuur.

• maximum toerental

20.01 Max toerental

Bij Normale of Gereduceerde ID-run (zie hieronder)
dient deze waarde hoger te zijn dan 55% van het al
eerder gedefinieerde nominale motortoerental.

• minimum toerental

20.02 Min toerental

Bij Normale of Gereduceerde ID-run (zie hieronder)
dient deze waarde kleiner dan of gelijk aan 0 rpm te
zijn.

Beknopte opstartgids voor de ACS850 met standaard besturingsprogramma 99

Voorwaarts

Wanneer de uitgangsfasen U2,
V2 en W2 van de omvormer
aangesloten zijn op de corres­ponderende motorklemmen:

Achterwaarts

• maximum stroom
Deze waarde dient hoger te zijn dan de al eerder

gedefinieerde nominale motorstroom.

• maximum koppel
Bij Normale ID-run (zie hieronder), dient deze

waarde tenminste 100% van het al eerder
gedefinieerde nominale motorkoppel te zijn.

• minimum koppel 20.08 Min koppel1

De vraag "ID-Run uitvoeren?" wordt weergegeven. De ID-run (identificatie-run) zal de
motorkarakteristieken identificeren voor een optimale besturing.

Als u op dit punt de ID-run niet uit wilt voeren, kies dan Nee om de firmware-assistent
"Motorinstellingen" te voltooien. Ga verder naar de sectie 3 – Start/Stop configuratie.

Als u de ID-run uit wilt voeren, ga dan door naar de volgende stappen VOORDAT u Ja
selecteert.

WAARSCHUWING! Bij Normale of Gereduceerde ID-run zal de motor
draaien bij ongeveer 50…100% van het nominale toerental tijdens de
identificatierun. ZORG DAT HET VEILIG IS OM DE MOTOR TE LATEN
DRAAIEN ALVORENS DE IDENTIFICATIERUN UIT TE VOEREN!

Controleer de draairichting van de motor. De motor
draait tijdens de run (Normaal of Gereduceerd)
vooruit.

20.05 Maximale stroom

20.07 Max koppel1

Zorg er voor dat de Safe Torque Off- en
noodstopcircuits (indien aanwezig) gesloten zijn.

Selecteer Ja en druk op OK.

Kies de ID-run methode.
De ID-run zal uitgevoerd worden bij de volgende

start van de omvormer.
NORMALE ID run dient gekozen te worden

wanneer mogelijk.
Opmerking: De aangedreven machines moeten

van de motor ontkoppeld zijn bij een Normale ID­run:

• als het lastkoppel hoger is dan 20%, of

• als de machines niet bestand zijn tegen de
nominale koppelpiek tijdens de ID-run.

99.13 ID run modus

100 Beknopte opstartgids voor de ACS850 met standaard besturingsprogramma

PARAMETERS

ASSISTANT

GEWIJZ PAR

EXIT ENTER

HOOFDMENU 1

LOC

Kies assistant

Applicatiemacro
Motorinstellingen

Start/Stop regeling

EXIT

OK

KEUZE

LOC

De GEREDUCEERDE ID run dient gekozen te
worden in plaats van de Normale ID-run als de
mechanische verliezen hoger zijn dan 20%, d.w.z.
dat de motor niet ont-koppeld kan worden van de
aangedreven apparatuur, of dat volledige flux
vereist is om de motorrem open te houden
(conische motor).

De STILSTAND ID run dient alleen gekozen te
worden als de Normale of Gereduceerde ID-run niet
mogelijk is vanwege de beperkingen veroorzaakt
door de aangesloten machines (bijv. bij hijs- of
heftoepassingen).

Opmerkingen:

• De motoras mag NIET vergrendeld zijn en het
lastkoppel dient < 20% te zijn tijdens Normale of
Gereduceerde ID-run. Bij een
permanentmagneetmotor is deze beperking ook
van toepassing wanneer Stilstand ID-run gekozen
is.

• De mechanische rem wordt niet geopend door de
logica voor de ID-run.

• De ID-run kan niet uitgevoerd worden als
parameter 99.05 Motor regelmodus = Scalar.

Start de motor (door op de START-knop te drukken)
om de ID-run te activeren.

ID-run wordt aangegeven door het alarm ID-RUN op
het display van het bedieningspaneel.

Nadat de tekst “Klaar, OK” op het bedieningspaneel verschijnt, drukt u op OK om de
firmware-assistent te voltooien.

Alarm: ID-RUN

3 – Start/Stop configuratie

Markeer, in het hoofdmenu, ASSISTANT en druk op
ENTER.

Markeer Start/Stop regeling en druk op OK.
De volgende parameters zullen ingesteld worden.
Opmerking: Afhankelijk van de keuzes die u maakt,

zal de routine enkele van de hieronder opgesomde
parameters overslaan.