Abb ACS850 User Manual

ACS850

Yazılım El Kitabı
ACS850 Standart Kontrol Programı

İlgili el kitapları listesi

ACS850-04 el kitapları

Sürücü donanım el kitapları ve kılavuzları Kod (İngilizce) Kod (Türkçe)

ACS850-04 Drive Modules (0.37 to 45 kW) Hardware
Manual

ACS850-04 Drive Modules (0.37 to 45 kW) Quick
Installation Guide

ACS850-04 Drive Modules (55 to 200 kW, 60 to 200 hp)
Hardware Manual

ACS850-04 Drive Modules (55 to 200 kW, 60 to 200 hp)
Quick Installation Guide

ACS850-04 Drive Modules (200 to 500 kW, 250 to
600 hp) Hardware Manual

ACS850-04 Drive Modules (160 to 560 kW, 200 to
700 hp) Hardware Manual

Sürücü yazılım el kitapları ve kılavuzları

ACS850 Standard Control Program Firmware Manual 3AUA0000045497 3AUA0000054552
ACS850 Standard Control Program Quick Start-up

Guide
ACS850-04 drives with SynRM motors (option +N7502)

supplement

Seçenek el kitapları ve kılavuzları

Application programming for ACS850 and ACQ810
drives application guide

ATEX-certified Safe disconnection function for ACS850
drives (+Q971) application guide

Common DC configuration for ACS850-04 drives
application guide

Safe torque off function for ACSM1, ACS850 and
ACQ810 drives application guide

Manuals and quick guides for I/O extension modules,
fieldbus adapters, etc.

3AUA0000045496 3AUA0000054939

3AUA0000045495 3AUA0000045495

3AUA0000045487 3AUA0000071015

3AUA0000045488 3AUA0000045488

3AUA0000026234 3AUA0000068290

3AUA0000081249 3AUA0000097804

3AUA0000045498 3AUA0000045498

3AUA0000123521

3AUA0000078664

3AUA0000074343

3AUA0000073108

3AFE68929814

El kitaplarını ve diğer ürün belgelerini PDF formatında Internet'te bulabilirsiniz. Arka kapağın iç
kısmında Internet'teki Belge Kütüphanesi bölümüne bakın. Belge kütüphanesinde mevcut olmayan
el kitapları için, yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin.

Yazılım El Kitabı

ACS850 Standart Kontrol Programı

İçindekiler

3AUA0000054552 Rev I
TR
GEÇERLİLİK TARİHİ: 2014-01-22

 2014 ABB Oy. Tüm Hakları Saklıdır.

İçindekiler 5

İçindekiler

1. Kılavuz hakkında

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Uyumluluk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Güvenlik talimatları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Okuyucu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

İçindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

İlgili kılavuzlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Terimler ve kısaltmalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2. ACS850 kontrol paneli

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Özellikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Kurulum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Mekanik kurulum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Elektrik kurulumu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Düzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Durum satırı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Çalışma bilgileri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Çalıştırma temel bilgileri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Görevler listesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Yardım ve panel sürümü – Herhangi bir mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Temel işlemler – Herhangi bir mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Çıkış modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Parametreler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Asistanlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Değiştirilen Parametreler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Hata Kayıt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Zaman ve Tarih . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Parametre Yedekleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

I/O Ayarları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Reference Edit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Sürücü Bilgi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Parametre Değişiklik Günlüğü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Safety

3. Kontrol konumları ve çalışma modları

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Lokal kontrol – harici kontrol karşılaştırması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Lokal kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Harici kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Sürücü çalışma modları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Hız kontrolü modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Moment kontrolü modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Özel kontrol modları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

6 İçindekiler

4. Program özellikleri

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Sürücü konfigürasyonu ve programlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Parametreler üzerinden programlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Uygulama programlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Denetleme arabirimleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Programlanabilir analog girişler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Programlanabilir analog çıkışlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Programlanabilir dijital girişler ve çıkışlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Programlanabilir I/O uzatmaları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Programlanabilir röle çıkışları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Fieldbus kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Motor kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Sabit hızlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Kritik hızlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Hız kontrol cihazı ayarı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Enkoder desteği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Joglama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Skaler motor kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Kullanıcı tanımlı yük eğrisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Kullanıcı tanımlı U/f eğrisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Otomatik fazlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Akı frenleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Uygulama kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Uygulama makroları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Proses PID kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Mekanik fren kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Zamanlayıc

DC gerilim kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Yüksek gerilim kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Düşük gerilim kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Gerilim kontrolü ve açma limitleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Fren kıyıcısı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Güvenlik ve korumalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Acil stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Termik motor koruma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Programlanabilir koruma fonksiyonları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Otomatik hata resetlemeleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Diyagnostik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Sinyal denetimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Bakım sayaçları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Enerji tasarrufu hesaplayıcı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Yük analizörü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Diğer konular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Sürücü içeriğinin yedeklenmesi ve geri yüklenmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Veri depolama parametreleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Sürücü - sürücü bağlantısı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

ılar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

İçindekiler 7

5. Uygulama makroları

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Genel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Fabrikasyon makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Fabrikasyon makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

El/Oto makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

El/Oto makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

PID kontrol makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

PID kontrol makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Moment kontrol makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Moment kontrol makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Sıralı kontrol makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Sıralı kontrol makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

6. Parametreler

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Terimler ve kısaltmalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Parametre grupları hakkında kısa bilgi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Parametrelerin listesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

01 Gerçek değerler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

02 I/O değerleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

03 Kontrol değerleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

04 Uygulama değerleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

06 Sürücü durumu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

08 Alarmlar & hatalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

09 Sistem bilgisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

10 Start/stop/yön . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

11 Start/stop modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

12 Çalışma modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

13 Analog girişleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

14 Dijital I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

15 Analog çıkışlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

16 Sistem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

19 Hız hesaplama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

20 Limitler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

21 Hız ref . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

22 Hız ref rampası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

23 Hız kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

24 Moment referansı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

25 Kritik hızlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

26 Sabit hızlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

27 Proses PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

30 Hata fonksiyonları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

31 Motor termik korum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

32 Otomatik reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

33 Denetim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

34 Kull. Yük eğrisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

35 Proses değişkeni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

36 Zaman fonksiyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

8 İçindekiler

38 Akı referansı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

40 Motor kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

42 Mekanik fren kont. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

44 Bakım . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

45 Enerji verimliliği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

47 Gerilim kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

48 Fren kıyıcı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

49 Veri depolama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

50 Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

51 FBA ayarları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

52 FBA data giriş . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

53 FBA data çıkış . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

56 Panel gösterimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

57 D2D haberleşme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

58 Gömülü Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

64 Yük analizörü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

74 Uygulama programı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

90 Enc modül seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

91 Mutlak enc konfig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

92 Resolver konfg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

93 Pulse enc konfig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

94 Harici I-O konfig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

95 Donanım konfig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

97 Kull motor par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

99 Start up data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

7. Ek parametre verileri

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

Terimler ve kısaltmalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

Fieldbus eşdeğerleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

Fieldbus haberleşmesinde pointer parametre biçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

32 bit tamsayı değerli işaretler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

32 bit tamsayı bit işaretleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

Parametre grupları 1…9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

Parametre grupları 10…99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

8. Hata izleme

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

Güvenlik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

Resetleme nasıl yapılır . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

Hata tarihçesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

Sürücü tarafından oluşturulan alarm mesajları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

Sürücü tarafından oluşturulan hata mesajları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

9. Dahili fieldbus (haberleşme ağı) arayüzü aracılığıyla kontrol

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

Sisteme genel bir bakış . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

Dahili fieldbus'ı sürücüye bağlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

İçindekiler 9

Dahili fieldbus arayüzünü ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

Sürücü kontrol parametrelerini ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

Dahili fieldbus arayüzünün temelleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332

Kontrol Word’u ve Durum Word’u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

Referanslar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

Gerçek değerler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

Veri giriş/çıkışları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

Kayıt adresleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

EFB haberleşme profilleri hakkında . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

ABB Sürücüleri klasik profili ve ABB Sürücüleri geliştirilmiş profili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336

ABB Sürücüleri profili için Kontrol Word'ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336

ABB Sürücüleri profilleri için Durum Word'ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

ABB Sürücüleri profili için durum geçiş şeması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340

ABB Sürücüleri profili için referanslar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

ABB Sürücüleri profili için gerçek değerler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

ABB Sürücüleri klasik profili için Modbus kayıt adresleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

ABB Sürücüleri geliştirilmiş profili için Modbus kayıt adresleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

DCU 16-bitli profil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

DCU 16-bitli profil için Kontrol ve Durum sözcükleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

DCU 16 bitli profil için Durum Word'ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

DCU 16-bitli profil için Durum geçiş şeması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

DCU 16 bitli profil için referanslar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

DCU 16 bitli profil için gerçek sinyaller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

DCU 16 bitli profil için Modbus kayıt adresleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346

DCU 32 bitli profil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

DCU 32 bitli profil için Kontrol ve Durum sözcükleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

DCU 32 bitli profil için Durum word'ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

DCU 32 bitli profil için Durum geçiş şeması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

DCU 32 bitli profil için referanslar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

DCU 32 bitli profil için gerçek sinyaller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

DCU 32 bitli profil için Modbus kayıt adresleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

Modbus fonksiyon kodları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

Modbus harici kodları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

10. Fieldbus adaptörü ile kontrol

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

Sisteme genel bir bakış . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354

Bir fieldbus adaptör modülü yoluyla haberleşmeyi kurmak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355

Sürücü kontrol parametrelerini ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357

Fieldbus adaptör arayüzünün temelleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358

Kontrol Word’u ve Durum Word’u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

Gerçek değerler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

FBA haberleşme profili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

Fieldbus referansları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360

Durum şeması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

11. Sürücü - sürücü bağlantısı

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

Genel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

10 İçindekiler

Kablolama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

Verisetleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364

Mesajlaşma tipleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

Master noktadan noktaya mesajlaşma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

Uzaktan oku mesajlaşma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

Follower noktadan noktaya mesajlaşma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

Standart çoklu yayın mesajlaşma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367

Yayın mesajlaşma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368

Zincirli çoklu yayın mesajlaşma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370

12. Kontrol zinciri ve sürücü logic sistemi şemaları

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373

Hız geri beslemesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374

Hız referansı değiştirme ve rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375

Hız hatası yönetimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376

Moment referansı değiştirme, çalışma modu seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

Proses PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378

Sürücü start/stop mantığı – I/O ve D2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379

Sürücü start/stop mantığı – Fieldbus arabirimleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380

Doğrudan moment kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381

Daha fazla bilgi 383

Ürün ve servis ile ilgili sorular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

Ürün eğitimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

ABB Sürücü el kitapları hakkında geri bildirimde bulunulması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

Internet'teki Belge Kütüphanesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

Kılavuz hakkında 11

1

Kılavuz hakkında

Bu bölümün içindekiler

Bu bölümde, kılavuzun içindekiler açıklanmaktadır. Bölüm ayrıca; uyumluluk,
güvenlik ve hedef kitle ile ilgili bilgiler içermektedir.

Uyumluluk

Bu kılavuz şunlarla uyumludur:

• ACS850 standart kontrol programının UIFI2700 ve daha sonraki sürümleri

• ACS850 senkron relüktans motor kontrol programı (opsiyon +N7502).

Güvenlik talimatları

Sürücüyle gelen tüm güvenlik talimatlarına uyun.

• Sürücünün montajını yapma, devreye alma ve kullanma işlemlerinden önce tüm

güvenlik talimatlarını okuyun. Tüm güvenlik talimatları Donanım Kılavuzunun

başında yer almaktadır.

• Fonksiyonun varsayılan değiştirmeden önce yazılım fonksiyonu özel uyarı ve

notlarını okuyunuz. Her fonksiyon için uyarı ve notlar bu kılavuzun kullanıcı

tarafından ayarlanabilir ilgili parametrelerini açıklayan bölümde verilmiştir.

Okuyucu

Bu kılavuzun okuyucusunun, standart elektrik kablo bağlantıları, elektronik
komponentler ve elektriksel semboller hakkında pratik bir ön bilgi sahibi olduğu
varsayılır.

12 Kılavuz hakkında

İçindekiler

Kılavuz aşağıdaki bölümlerden oluşur:

• ACS850 kontrol paneli, kontrol panelinin kullanımı için açıklamalar ve talimatlar

sağlar.

• Kontrol konumları ve çalışma modları bölümünde sürücünün kontrol konumları ve
çalışma modları açıklanmaktadır.

• Program özellikleri bölümünde, ACS850 standart kontrol programı özelliklerinin
açıklamaları yer alır.

• Uygulama makroları bir bağlantı şemasıyla birlikte her makronun kısa bir
açıklamasını içerir.

• Parametreler bölümü, sürücünün parametrelerini açıklar.

• Ek parametre verileri, parametrelerle ilgili daha fazla bilgi içerir.

• Hata izleme alarm (uyarı) ve hata mesajlarını olası neden ve çözüm önerileri ile
birlikte listeler.

• Dahili fieldbus (haberleşme ağ
fieldbus arayüzü kullanılarak bir fieldbus ağı ile iletişim açıklanır.

• Fieldbus adaptörü ile kontrol bölümünde, isteğe bağlı fieldbus adaptör modülü
kullanılarak bir fieldbus ağı ile iletişim açıklanır.

• Sürücü - sürücü bağlantısı bölümünde sürücü-sürücü bağlantısı ile birbirine
bağlanmış sürücüler arasındaki iletişim anlatılmaktadır.

• Kontrol zinciri ve sürücü logic sistemi şemaları.

ı) arayüzü aracılığıyla kontrol bölümünde, dahili

İlgili kılavuzlar

Sürücüyle birlikte çok dilli Hızlı Devreye Alma Kılavuzu sağlanır.

İlgili kılavuzların tam listesi, ön kapağın iç kısmına basılmıştır.

Terimler ve kısaltmalar

Ter im/ kısaltma Tanımı

AI Analog giriş; analog giriş sinyalleri için arayüz
AO Analog çıkış; analog çıkış sinyalleri için arayüz
DC bağlantısı Doğrultucu ve çevirici arasındaki DC devresi
DI Dijital giriş; dijital giriş sinyalleri için arayüz
DO Dijital çıkış; dijital çıkış sinyalleri için arayüz
DTC Doğrudan moment kontrolü

EFB Dahili fieldbus

FBA Fieldbus adaptör

FEN-01 ACS850 için opsiyonel TTL enkoder arabirimi modülü

FEN-11 ACS850 için opsiyonel mutlak enkoder arabirimi modülü

FEN-21 ACS850 için opsiyonel resolver arabirimi modülü

FEN-31 ACS850 için opsiyonel HTL enkoder arabirimi modülü

Kılavuz hakkında 13

Terim/kısaltma Tanımı

FIO-01 ACS850 için opsiyonel dijital I/O genişleme modülü
FIO-11 ACS850 için opsiyonel analog I/O genişleme modülü
FIO-21 ACS850 için opsiyonel analog/dijital I/O genişleme modülü

FCAN-0x ACS850 için opsiyonel CANopen adaptörü

FDNA-0x ACS850 için opsiyonel DeviceNet adaptörü

FECA-01 ACS850 için opsiyonel EtherCAT® adaptörü

FENA-0x ACS850 için opsiyonel Ethernet/IP adaptörü

FLON-0x ACS850 için opsiyonel L

ONWORKS

FPBA-0x ACS850 için opsiyonel PROFIBUS DP adaptörü

FSCA-0x ACS850 için opsiyonel Modbus adaptörü
HTL Üst eşik mantığı
ID run Motor tanımlama çalıştırması. Tanımlama çalıştırması sırasında sürücü,

optimum motor kontrolü için motor karakteristiklerini tanımlar.

IGBT Yalıtımlı geçit iki kutuplu transistörü; kolay kontrol edilebilmeleri ve

yüksek anahtarlama frekansları nedeniyle yaygın şekilde çeviricilerle
kullanılan gerilim kontrollü yarı iletken tip

I/O Giriş/Çıkış

JCU Sürücü modülünün kumanda ünitesi. JCU, güç ünitesinin üzerine monte

edilmiştir. Harici I/O kontrol sinyalleri JCU'ya ya da üzerine monte edilmiş

olan isteğe bağlı I/O uzatmalarına bağlanmıştır.
JMU Sürücü kumanda ünitesine eklenmiş olan bellek ünitesi
JPU Güç birimi; aşağıdaki tanıma bakın.

LSB En önemsiz bit

LSW En önemsiz word

MSB En önemli bit

MSW En önemli word

Parametre Sürücünün kullanıcı taraf

tarafından ölçülen veya hesaplanan sinyal

PI kontrolörü Oransal-integral kontrolör

PID kontrolörü Oransal-integral-türev kontrolör. Sürücü hız kontrolü PID algoritmasına

dayanır.

PLC Programlanabilir lojik kontrolör
Güç birimi Sürücü modülünün güç elektroniği ve bağlantılarını içerir. JCU güç

birimine bağlıdır.

PTC Pozitif sıcaklık katsayısı

RFG Rampalı Fonksiyon Jeneratörü
RO Röle çıkışı; dijital çıkış sinyali için arayüz. Bir röle ile uygulanır.

SSI Senkron seri arabirim
STO STO AKTİF

TTL Transistörler arası mantık

UIFI xxxx ACS850 sürücüsünün yazılımı
UPS Kesintisiz güç kaynağı; güç kesintisi esnasında çıkış gerilimini korumak

için pilli güç kaynağı ekipmanı

®

adaptörü

ından ayarlanabilir çalışma talimatı, veya sürücü

14 Kılavuz hakkında

ACS850 kontrol paneli 15

2

ACS850 kontrol paneli

Bu bölümün içindekiler

Bu bölümde, ACS850 kontrol panelinin özellikleri ve çalışması açıklanmaktadır.

Sürücüyü kontrol etmek, durum verilerini okumak ve parametreleri ayarlamak için
kontrol panelini kullanabilirsiniz.

Özellikler

• LCD ekranlı alfanümerik kontrol paneli

• kopyalama fonksiyonu – Parametreler, daha sonra başka sürücülere aktarmak
veya belirli bir sistemi yedeklemek amacıyla kontrol paneli belleğine
kopyalanabilir.

•koşullara duyarlı yardım

• gerçek zamanlı saat.

16 ACS850 kontrol paneli

Kurulum

 Mekanik kurulum

Montaj seçenekleri için sürücünün Donanım Kılavuzu 'na başvurun.

Kontrol panelini bir pano kapısına monte etme talimatları ACS-CP-U Kontrol Paneli
IP54 Montaj Platform Seti Kurulum Kılavuzu (3AUA0000049072 [İngilizce]) içinde
bulunmaktadır.

 Elektrik kurulumu

Maksimum 3 metre uzunluğunda bir CAT5 düz ağ kablosu kullanın. Uygun kablolar
ABB’den temin edilebilir.

Sürücü üzerindeki kontrol paneli konektör konumu için bkz. sürücünün Donanım
Kılavuzu.

Düzen

30.10Hz

LOC

DIR 12:45 MENU

400RPM

1200 RPM

12.4 A
405 dm3/s

3

4

5

67 8

9 10

30.00rpm

50 A

10 Hz

7 %10

.

0

.

49

.

LOC

DIR

MENU

00:00

1

2a

2b

2c

30.00rpm

No. Kullanımı

1 Durum LED'i – Yeşil = normal çalışma; yeşil yanıp sönüyor = bir alarm etkin; kırmızı = bir hata etkin.
2 LCD ekran – Üç ana alana ayrılmıştır:

Durum satırı – çalışma moduna göre değişir, bkz. Durum satırı bölümü, sayfa 18.
Orta – değişken; genelde, sinyal ve parametre değerlerini, menüleri veya listeleri gösterir. Hataları ve

alarmları da gösterir.
Alt satır – iki fonksiyon butonunun akım fonksiyonunu ve etkinleştirilmişse saati gösterir.

3 Fonksiyon butonu 1 – Fonksiyon koşullara bağlıdır. LCD ekranın sol alt köşesindeki metin fonksiyonu

gösterir.

4 Fonksiyon butonu 2 – Fonksiyon koşullara bağlıdır. LCD ekranın sağ alt köşesindeki metin

fonksiyonu gösterir.

5 Yukarı –

LCD ekranın ortasında gösterilen menü veya listede yukarı doğru ilerlemek için kullanılır.
Bir parametre seçilmişse, değeri artırmak için kullanılır.
Sağ üst köşe vurgulanmış ise referans değerini artırır.
Tuşun aşağı doğru tutulması değerin daha hızlı şekilde değişmesine neden olur.

6Aşağı –

7 LOC/REM – Sürücü çalışma modunu lokal kontrolden uzaktan kumandaya değiştirir.
8Yardım – Tuşa basıldığında, koşullara duyarlı bilgileri gösterir. Gösterilen bilgiler, ekranın ortasındaki

9 STOP – Sürücüyü lokal kontrolde durdurur.
10 START – Sürücüyü lokal kontrolde başlatır.

LCD ekranın ortasında gösterilen menü veya listede aşağı doğru ilerlemek için kullanılır.
Bir parametre seçilmişse, değeri azaltmak için kullanılır.
Sağ üst köşe vurgulanmış ise referans de
Tuşun aşağı doğru tutulması değerin daha hızlı şekilde değişmesine neden olur.

alanda vurgulanan öğeyi açıklar.

ACS850 kontrol paneli 17

ğerini azaltır.

18 ACS850 kontrol paneli

30.00rpmLOC

1 2 4

LOC ANA MENÜ 1

1 2 3 4

 Durum satırı

LCD ekranın üst satırında sürücünün temel durum bilgileri gösterilir.

No. Saha Seçenekler Anlamı

1 Göstergede Kontrol

yeri

2Durum Şaft yönü ileri

3 Panel çalışma modu • Akım modun adı

4 Seçilen madde için

referans değer ya da
numara

LOC Sürücü kontrolü lokal, yani kontrol panelinde.

REM Sürücü kontrolü, sürücü I/O'ları ve fieldbus gibi

Dönen ok Sürücü referansta çalışır durumda.
Noktalı dönen ok Sürücü çalışır durumda ancak referansta değildir.

Sabit ok Sürücü durur.
Noktalı sabit ok Başlat komutu var ama motor, örn. start izni sinyali

uzaktandır.

Şaft yönü geri

olmadığından çalışmıyor.

• Görüntülenen liste ya da menünün adı

• Çalışma durumunun adı, örn. PAR YAZMA.

• Çıkış modunda referans değer

• Vurgulanan maddenin numarası, örn. mod, parametre
grubu ya da hata.

ACS850 kontrol paneli 19

PARAMETRELER

ASİSTANLAR
DEĞİŞEN PAR

ÇIKIŞ ENTER00:00

ANA MENÜ 1

LOC

50 A

10 Hz

7 %10.

0.

49.

LOC

DIR

MENU

00:00

30.00rpm

Çalışma bilgileri

 Çalıştırma temel bilgileri

Kontrol panelini menüler ve tuşlar yardımıyla çalıştırabilirsiniz. Tuşlar arasında, akım
işlevleri üstlerindeki göstergedeki metinle belirtilen iki adet içeriğe duyarlı program
tuşu bulunmaktadır.

Çalışma modu ya da parametre gibi bir seçeneği seçmek için, fonksiyon butonu 2'yi
kullanarak MENU durumuna geçin ve sonra da seçenek vurgulanana kadar ve

ok tuşları ile hareket edin ve ilgili program tuşuna basın. Sağ program tuşu
genellikle mod girmek, bir seçeneği onaylamak ya da değişiklikleri kaydetmek için
kullanılır. Sol program tuşu yapılan değişiklikleri iptal etmek ve önceki çalışma
düzeyine geri dönmek için kullanılır.

Kontrol Panelinin Ana menüsünde on seçenek bulunmaktadır: Parametreler,
Asistanlar, Değişen Par, Hata Kayıt, Zaman ve Tarih, Parametre Yedekleme, I/O
Ayarları, Referans Yazma, Sürücü Bilgi ve Parametre Değişiklikleri Günlüğü. Ayrıca,
kontrol panelinde varsay
bir hata ya da alarm meydana geldiğinde panel, hata veya alarmı gösteren Hata
moduna otomatik olarak geçer. Çıkış veya Hata modunda hatayı resetleyebilirsiniz.
Bu modlar ve seçeneklerin çalıştırılma yöntemi bu bölümde anlatılmaktadır.

İlk olarak panel çalıştırabileceğiniz, durdurabileceğiniz,
yönü değiştirebileceğiniz, lokal ve uzaktan kumanda
arasında geçiş yapabileceğiniz, referans değeri
değiştirebileceğiniz ve üç adete kadar gerçek değeri
izleyebileceğiniz Çıkış modundadır. Diğer görevleri
gerçekleştirmek için ilk olarak Ana menüye gidin ve
menüde uygun seçeneği seçin. Durum satırı (bkz.
bölüm Durum satırı, sayfa 18) akım menü, mod,
madde ya da durumun adını gösterir.

ılan olarak kullanılan bir Çıkış modu bulunmaktadır. Ayrıca,

20 ACS850 kontrol paneli

 Görevler listesi

Aşağıdaki tabloda genel görevler, bunları gerçekleştirebileceğiniz modlar, Ana
menüdeki seçeneklerin kısaltmaları ve söz konusu görevler hakkında ayrıntılı
bilgilerin sağlandığı sayfa numaraları verilmektedir.

Görev Mod/Ana menü

Yar dım alma Herhangi bir - 21

Panel sürümünü bulma Herhangi bir - 21
Sürücü start/stop Çıkış - 22
Lokal ve uzaktan kontrol arasında geçiş Herhangi bir - 22
Motor dönme yönünün değiştirilmesi Herhangi bir - 23
Çıkış modunda hız, frekans veya moment

referansının ayarlanması
Ekran kontrastını ayarlama Çıkış - 24
Parametre değerinin değiştirilmesi Parametreler PARAMETRELER 25
Değer işareti parametrelerinin değerinin değiştirilmesi Parametreler PARAMETRELER 26
Bit pointer parametrelerinin değerinin değiştirilmesi Parametreler PARAMETRELER 28
Bit pointer parametresinin değeri sabit 0 (YANLIŞ)

veya 1 (DOĞRU) olarak nasıl değiştirilir
İzlenen sinyallerin seçilmesi Parametreler PARAMETRELER 31

Asistanlarla yönlendirmeli görevlerin (ilgili parametre
setinin spesifikasyonları) gerçekleştirilmesi

Değiştirilen parametrelerin görüntülenmesi ve
düzenlenmesi

Hataları görüntüleme Hata Kayıt HATA KAYIT 35

Hataların ve alarmların resetlenmesi Hata Kayıt HATA KAYIT 36

Saati görüntüleme/gizleme, tarih ve saat formatlarını
değiştirme, saati ayarlama ve gün ışığından
yararlanma değişiklerinde saatin otomatik olarak
ayarlanmasını devreye alma/devre dışı bırakma

Parametrelerin sürücüden kontrol paneline
kopyalanması

Parametrelerin kontrol panelinden sürücüye geri
yüklenmesi

Yedekleme bilgilerini görüntüleme Parametre

I/O terminalleriyle ilişkili olarak parametre ayarlarını
düzenleme ve değiştirme

Referans değeri nasıl düzenlenir Reference Edit REF YAZMA 49
Sürücü bilgileri nasıl görüntülenir Sürücü Bilgi SÜRÜCÜ BİLGİ 50
Yak ın zamanda değiştirilen parametrelerin

görüntülenmesi ve düzenlenmesi

* Ana menü seçenekleri kontrol panelinde gösterilir.

seçeneği

Çıkış - 23

Parametreler PARAMETRELER 30

Asistanlar ASİSTANLAR 32

Değiştirilen
Parametreler

Zaman ve Tarih ZAMAN ve TARİH 37

Parametre
Yedekleme

Parametre
Yedekleme

Yedekleme

I/O Ayarları I/O AYARLARI 47

Parametre Değişiklik
Günlüğü

Ana menü
seçeneklerinin
kısaltmaları*

DEĞİŞEN PAR 33

PAR YEDEKLE 39

PAR YEDEKLE 39

PAR YEDEKLE 45

PAR DE ĞŞ LOG 51

Sayfa

 Yardım ve panel sürümü – Herhangi bir mod

?

ZAMAN FORMATI
TARİH FORMATI
ZAMANI GİR
TARİHİ GİR

GÜNIŞIĞI TASARRUFU

ZAMAN ve TARİH

6

ÇIKIŞ SEL

00:00

LOC

ÇIKIŞ

00:00

Gün ışığı
tasarrufundan
yararlanmak için
saatin otomatik olarak

YARDIM

LOC

ÇIKIŞ

00:00

Gün ışığından
yararlanma
değişiklerinde saatin
otomatik olarak
ayarlanmasını devreye

YARDIM

LOC

ÇIKIŞ

ZAMAN FORMATI
TARİH FORMATI
ZAMANI GİR
TARİHİ GİR

GÜNIŞIĞI TASARRUFU

ZAMAN ve TARİH

6

ÇIKIŞ SEL

00:00

LOC

?

?

Panel SW: x.xx
Rom CRC: xxxxxxxxxx
Flash Rev: x.xx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

PANEL VERSION INFO

Yardım alma

Adım Eylem Ekran

1. Vurgulanmış olan madde ile ilgili içeriğe duyarlı yardım
metinlerini görüntülemek için tuşuna basın.

Eğer madde ile ilgili yardım metni bulunuyorsa, ekranda
görüntülenir.

2. Metnin tamamı görüntülenmiyorsa, ve
tuşları ile satırları kaydırın.

ACS850 kontrol paneli 21

3. Metni okuduktan sonra önceki ekrana dönmek için, bas

.

Panel sürümünü bulma

Adım Eylem Ekran

1. Eğer güç açıksa kapatın.

- Panel kablosu kolay bir şekilde çıkarılamıyorsa panel
kablosunu kontrol panelinden çıkarın VEYA

- panel kablosu kolay bir şekilde çıkarılamıyorsa kontrol
kartını veya sürücüyü kapatın.

2. Gücü açarken ve bilgileri okurken tuşunu basılı
tutun. Ekranda aşağıdaki panel bilgileri görüntülenir:
Panel SW: Panel yazıl
ROM CRC: Panel ROM kontrol değeri
Flash Rev: Flash içeriği versiyonu
Flash içeriği yorumu.

tuşunu bıraktığınızda, panel Çıkış moduna geçer.

ım sürümü

22 ACS850 kontrol paneli

LOC
REM

00:00

Lokal kontrol
moduna geçiş.

MESAJ

LOC

LOC
REM

 Temel işlemler – Herhangi bir mod

Start/stop ve lokal/uzaktan kontroller arasında geçiş

İstediğiniz mod içinde start/stop edebilir ve lokal ve uzaktan modları arasında geçiş
yapabilirsiniz. Kontrol panelini kullanarak sürücüyü start veya stop etmek için
sürücünün lokal kontrolde olması gerekir.

Adım Eylem Ekran

1. Uzaktan kontrol (durum satırında REM gösterilmektedir)
ve lokal kontrol (durum satırında LOC gösterilmektedir)
arasında geçiş yapmak için, tuşa basın .

Not: Lokal kontrole geçiş, 16.01 Lokal kilit parametresi ile
engellenebilir.

Sürücü ilk kez açıldığında uzaktan kontroldedir (REM) ve
sürücünün I/O terminalleri ile kontrol edilir. Lokal kontrol
(LOC) moduna geçmek ve sürücülü kontrol panelini
kullanarak kontrol etmek için aşağıdakilere basın .
Sonuç, tuşa ne kadar süre boyunca bastığınıza göre
değişir:

Tuşu hemen bırakırsanız (ekranda “Lokal kontrol
moduna geçiliyor” ifadesi yanıp söner) sürücü durur.
Kontrol referansını sayfa 23'de anlatılan şekilde
ayarlayın.

“Çalıştırmaya Devam” metni görüntülenene kadar tuşa
basılı tutarsanız sürücü eskisi gibi çal
eder. Sürücü, çalışma/durma durumu ve referans için
akım uzaktan kumanda değerlerini kopyalar ve bunları ilk
lokal kontrol ayarları olarak kullanır.

Lokal kontrolde sürücüyü durdurmak için tuşuna
basın.

Lokal kontrolde sürücüyü çalıştırmak için tuşuna
basın.

ışmaya devam

Durum satırındaki ok ( veya )
dönmeyi durdurur.

Durum satırındaki ok ( veya )
dönmeye başlar. Sürücü set
noktasına ulaşana kadar noktalıdır.

ACS850 kontrol paneli 23

ÇIKIŞ

50 A

10 Hz

7 %10.

0.

49.

LOC

DIR

MENU00:00

30.00rpm

ÇIKIŞ

50 A

10 Hz

7 %10.

0.

49.

REM

DIR

MENU

00:00

30.00rpm

LOC
REM

50 A

10 Hz

7 %10.

0.

49.

LOC

DIR

MENU00:00

30.00rpm

DIR

ÇIKIŞ

50 A

10 Hz

7 %10.

0.

49.

REM

DIR

MENU00:00

30.00rpm

 Çıkış modu

Çıkış modunda aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz:

• üç adete kadar sinyalin gerçek değerini izleme

• motor dönme yönünü değiştirme

•hız, frekans veya moment referansını ayarlama

• ekran kontrastını ayarlama

• start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma.

tuşuna arka arkaya basarak Çıkış moduna geçebilirsiniz.

Ekranın sağ köşesinde referans değeri görüntülenir.
Orta kısım üç adete kadar sinyal değerini ya da
çubuk grafiği görüntüleyecek şekilde konfigüre
edilebilir; izlenen sinyallerin seçilmesi ve
değiştirilmesi ile ilgili talimatlar için bkz. sayfa 31.

Motor dönme yönünün değiştirilmesi

Adım Eylem Ekran

1. Eğer Çıkış modunda değilseniz, Çıkış moduna geçene
kadar tuşuna basın.

2. Sürücü, uzaktan kontroldeyse (durum satırında REM
gösterilir), lokal kontrole geçmek için tuşa basın .
Ekranda mod değiştirilmesi ile ilgili kısa bir mesaj
görüntülenir ve Çıkış moduna dönülür.

3. Yönü ileriden (durum satırında görüntülenir) geriye
(durum satırında görüntülenir) almak ya da tam tersi
için tuşa basın .

Çıkış modunda hız, frekans veya moment referansının ayarlanması

Ayrı

ca, bkz. Reference Edit bölümü, sayfa 49.

Adım Eylem Ekran

1. Eğer Çıkış modunda değilseniz, Çıkış moduna geçene
kadar tuşuna basın.

24 ACS850 kontrol paneli

LOC
REM

50 A

10 Hz

7 %10.

0.

49.

LOC

DIR

MENU

00:00

30.00rpm

50 A

10 Hz

7 %10.

0.

49.

LOC

DIR

MENU00:00

31.00rpm

ÇIKIŞ

50 A

10 Hz

7 %10.

0.

49.

LOC

DIR

MENU

00:00

30.00rpm

MENU

MENU

50 A

10 Hz

7 %10.

0.

49.

LOC

DIR

MENU00:00

30.00rpm

Adım Eylem Ekran

2. Sürücü, uzaktan kontroldeyse (durum satırında REM

gösterilir), lokal kontrole geçmek için tuşa basın .
Ekranda mod değiştirilmesi ile ilgili kısa bir mesaj
görüntülenir ve Çıkış moduna dönülür.

3. Ekranın sağ üst köşesinde görüntülenen vurgulanan
değeri artırmak için tuşuna basın. Değer hemen
değişir. Sürücünün kalıcı belleğinde saklanır ve
kapatıldığında otomatik olarak geri yüklenir.

Değeri azaltmak için tuşuna basın.

Ekran kontrastını ayarlama

Adım Eylem Ekran

1. Eğer Çıkış modunda değilseniz, Çıkış moduna geçene
kadar tuşuna basın.

2. Kontrastı artırmak için ve tuşlarına aynı
anda basın.
Kontrastı azaltmak için ve tuşlarına aynı
anda basın.

ACS850 kontrol paneli 25

MENU

ÇIKIŞ

PARAMETRELER

ASİSTANLAR
DEĞİŞEN PAR

ÇIKIŞ ENTER

00:00

ANA MENÜ 1

LOC

ENTER

01 Gerçek değerler

02 I/O değerleri
03 Kontrol değerleri
04 Uygulama değerleri
06 Sürücü durumu

ÇIKIŞ

SEL

00:00

PAR GRUPLAR 01

LOC

99 Start-up data

01 Gerçek değerler
02 I/O değerleri
03 Kontrol değerleri
04 Uygulama değerleri

ÇIKIŞ

SEL00:00

PAR GRUPLAR 99

LOC

SEL

9901 Dil

English

9904 Motor tipi
9905 Motor kntrl mod
9906 Mot nom akimi

PARAMETREL

ÇIKIŞ

EDIT00:00

LOC
9901 Dil
9904 Motor tipi
9905 Motor kntrl mod

9906 Mot nom akimi

0.0 A

PARAMETRELER

ÇIKIŞ

EDIT

00:00

LOC

EDIT

9906 Mot nom akımı

PAR YAZ

0.0 A

İptal KAYDET

00:00

LOC

 Parametreler

Parametreler seçeneğinde aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz:

• parametre değerlerini görüntüleme ve değiştirme

• start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma.

Parametre seçme ve değerini değiştirme

Adım Eylem Ekran

1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye

gidin.
Aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna

basın.

2. Menüde ve tuşlarına basarak
PARAMETRELER'i seçin ve Parametreler seçeneğine
geçin, ve tuşa basın .

3. ve tuşlarını kullanarak uygun parametre
grubunu seçin.

Tuşa basın .

4. ve tuşlarını kullanarak uygun parametreyi
seçin. Akım parametre değeri, seçilen parametrenin
altında görüntülenir. Burada 99.06 Mot nom akımı
parametresi, bir örnek olarak kullanılmıştır.

Tuşa basın .

26 ACS850 kontrol paneli

9906 Mot nom akımı

PAR YAZ

3.5 A

İptal KAYDET

00:00

LOC

KAYDET

İptal

9906 Mot nom akımı

3.5 A

9907 Mot nom volt
9908 Mot nom fre
9909 Mot nom hızı

PARAMETRELER

ÇIKIŞ

EDIT

00:00

LOC

MENU

ÇIKIŞ

PARAMETRELER

ASİSTANLAR
DEĞİŞEN PAR

ÇIKIŞ ENTER

00:00

ANA MENÜ 1

LOC

ENTER

01 Gerçek değerler

02 I/O değerleri
03 Kontrol değerleri
04 Uygulama değerleri
06 Sürücü durumu

ÇIKIŞ

SEL

00:00

PAR GRUPLAR 01

LOC
15 Analog çıkışlar
16 Sistem
19 Hız hesaplama
20 Limitler

21 Hız ref

ÇIKIŞ

SEL00:00

PAR GRUPLAR 21

LOC

Adım Eylem Ekran

5. ve tuşlarını kullanarak parametre için yeni
bir değer belirleyin.

Ok tuşuna bir kez basıldığında değer artar ya da azalır.
Tuşa bir süre basılması, ilk başta imleç sola doğru bir
hareket edene kadar akım basamağı değiştirir. Bu, tuş
serbest bırakılana kadar tekrarlanır.

Tuş serbest bırakıldıktan sonra akım basamağın adım
adım ayarlanması mümkün olur. Bir süre boyunca hiçbir
tuşa basılmazsa imleç, her seferinde sağa doğru bir
hareket eder.

İki tuşa da aynı anda basıldığında görüntülenen değer,
varsayılan de

6. Yeni değeri kaydetmek için tuşa basın .
Yeni değeri iptal etmek ve orijinali saklamak için tuşa

basın .

ğerle değiştirilir.

Değer işareti parametrelerinin değerinin değiştirilmesi

Yukarıda gösterilen parametrelere ek olarak iki tür pointer parametresi
bulunmaktadır; değer işareti parametreleri ve bit işareti parametreleri. Değer işaret
parametresi, bir başka parametrenin değerini işaret eder.

Adım Eylem Ekran

1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye
gidin.

Aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna
basın.

2. Menüde ve tuşlarına basarak
PARAMETRELER'i seçin ve Parametreler seçeneğine
geçin, ve tuşa basın .

3. ve tuşlarını kullanarak uygun parametre
grubunu seçin. Burada değer işareti parametresi 21.01

Hız ref1 sçm bir örnek olarak kullanılmıştır.

Adım Eylem Ekran

SEL

2101 Hız ref1 sçm
AI2 skala

2102 Hız ref2 sçm
2103 Hız ref1 fonk
2104 Hız ref1/2 fonk

PARAMETRELER

ÇIKIŞ

EDIT00:00

LOC

EDIT

2101 Hız ref1 sçm

AI1 skala

PAR YAZ

İptal

SEL00:00

[P.02.05]

LOC

2101 Hız ref1 sçm

FBA ref1

PAR YAZ

İptal

SEL

00:00

[P.02.26]

LOC

SEL

2101 Hız ref1 sçm
FBA ref1

2102 Hız ef2 sçm
2103 Hız ref1 fonk
2104 Hız ref1/2 fonk

PARAMETREL

ÇIKIŞ

YAZ00:00

LOC

NEXT

2101 Hız ref1 sçm

PAR YAZ

İPTAL

KAYDET00:00

02 I/O değerleri

LOC

P.02.05

SONRAKİ

2101 Hız ref1 sçm

PAR YAZ

İPTAL

KAYDET

00:00

0207 AI2 skala

LOC

P.02.07

KAYDET

2101 Hız ref1 sçm
AI2 skala

2102 Hız ref2 sçm
2103 Hız ref1 fonk
2104 Hız ref1/2 fonk

PARAMETRELER

ÇIKIŞ

YAZ00:00

LOC

4. Tuşa basın tuşuna uygun parametre grubunu

seçmek için. Uygun parametreyi seçmek için ve

tuşlarını kullanın; her parametrenin akım değeri

alt kısımda gösterilir.

5. Tuşa basın . Geçerli işaret parametresinin akım
değeri ve ayrıca işaret ettiği parametre görüntülenir.

6. ve tuşlarını kullanarak yeni bir değer
belirleyin. Değer işareti parametresinin işaret ettiği
parametre uygun şekilde değişir.

7. Önceden seçilmiş değerlerden herhangi birini kabul
etmek ve parametreler listesine geri dönmek için
tuşuna basın.

Yeni değer parametre listesinde gösterilir.

ACS850 kontrol paneli 27

Bir analog sinyali değer olarak serbest şekilde
tanımlamak için Pointer'i seçin ve tuşa basın .
Parametre grubu ve dizin gösterilecektir.

seçin. İmleç altındaki metin seçili olan parametre
grubunu görüntüler.

8. Ana menüye dönmek için tuşuna basın.
İmlecin altındaki metin geçerli ayarı gösterir.

9. Pointer parametresinin yeni değerini kaydetmek için tuşa
basın .

Yeni değer parametre listesinde gösterilir.

ve tuşlarını

kullanarak parametre grubunu

28 ACS850 kontrol paneli

MENÜ

ÇIKIŞ

PARAMETRELER

ASISTANLAR
DEĞİŞEN PAR

ÇIKIŞ GİR00:00

ANA MENÜ 1

LOC

GİR

01 Gerçek değerler

02 I/O değerleri
03 Kontrol değerleri
04 Uygulama değerleri
06 Sürücü durumu

ÇIKIŞ

SEÇ00:00

PAR GRUPLAR 01

LOC

10 Start/stop/yön

11 Start/stop modu
12 Çalışma modu
13 Analog girişler
14 Dijital I/O

ÇIKIŞ

SEÇ

00:00

PAR GRUPLAR 10

LOC

SEL

1001 Har1 start fonk
In1

1002 Har1 start grş1
1003 Har1 start grş2
1004 Har2 start fonk

PARAMETRELER

ÇIKIŞ

YAZ

00:00

LOC
1001 Har1 start fonk

1002 Har1 start grş1
DI1

1003 Har1 start grş2
1004 Har2 start fonk

PARAMETRELER

ÇIKIŞ

YAZ

00:00

LOC

YAZ

1002 Har1 start grş1

DI1

PAR YAZ

İPTAL

SEÇ

00:00

[P.02.01.00]

LOC

Bit pointer parametrelerinin değerinin değiştirilmesi

Bit pointer parametresi, bir başka sinyal içindeki bitin değerini işaret eder veya 0
(YANLIŞ) ya da 1 (DOĞRU) olarak sabitlenebilir. Sonraki seçenek için bkz. sayfa 30.
Bir bit pointer parametresi, 32 bit sinyaldeki bir bitin bit değerini (0 veya 1) gösterir.
Soldaki ilk bitin bit numarası 31'dir ve sağdaki ilk bitin bit numarası 0'dır.

Adım Eylem Ekran

1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye

gidin.
Aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna
basın.

2. Menüde ve tuşlarına basarak
PARAMETRELER'i seçin ve Parametreler seçeneğine
geçin, ve tuşa basın .

3. ve tuşlarını kullanarak uygun parametre
grubunu seçin. Burada bit pointer parametresi 10.02

Har1 start grş1 bir örnek olarak kullanılmıştır.

4. Ana menüye dönmek için tuşuna basın. Her
parametrenin geçerli akım değerini, adının altında
gösterilir.

ve tuşlarını kullanarak 10.02 Har1 start

grş1 parametresini seçin.

5. Ana menüye dönmek için .

Adım Eylem Ekran

1002 Har1 start grş1

DI6

PAR YAZ

İPTAL

SEÇ

00:00

[P.02.01.05]

LOC

SEL

1002 Har1 start grş1
DI6

1003 Har1 start grş2
1004 Har2 start fonk
1005 Har2 start grş1

PARAMETRELER

ÇIKIŞ

YAZ00:00

LOC

NEXT

1002 Har1 start grş1

P.02.01.00

PAR YAZ

İPTAL

KAYDET

00:00

02 I/O değerleri

LOC

SONRAKİ

1002 Har1 start grş1

P.02.01.00

PAR YAZ

İPTAL

KAYDET

00:00

0201 DI durumu

LOC

NEXT

1002 Har1 start grş1

P.02.01.01

PAR YAZ

İPTAL

KAYDET00:00

01 DI2

LOC

KAYDET

1002 Har1 start grş1
P.02.01.01

1003 Har1 start grş2
1004 Har2 start fonk
1005 Har2 start grş1

PARAMETRELER

ÇIKIŞ

YAZ

00:00

LOC

6. ve tuşlarını kullanarak yeni bir değer
belirleyin. İmleç altındaki metin, karşılık gelen parametre
grubu, dizin ve biti gösterir.

7. Ana menüye dönmek için tuşuna basın.

İkili parametrenin bir bitini değer olarak serbest şekilde
tanımlamak için İşaretleyici'yi seçin ve tuşa basın .
Parametre grubu, dizin ve gösterilecektir.

ve tuşlarını kullanarak parametre grubunu

seçin. İmleç altındaki metin seçili olan parametre
grubunu görüntüler.

8. Ana menüye dönmek için tuşuna basın.
İmlecin altındaki metin geçerli ayarı gösterir.

ACS850 kontrol paneli 29

9. Ana menüye dönmek için tuşuna basın.
İmlecin altındaki metin geçerli ayarı gösterir.

10. Pointer parametresinin yeni değerini kaydetmek için tuşa
basın .
Yeni değer parametre listesinde gösterilir.

30 ACS850 kontrol paneli

MENÜ

ÇIKIŞ

PARAMETRELER

ASISTANLAR
DEĞİŞEN PAR

ÇIKIŞ GİR00:00

ANA MENÜ 1

LOC

GİR

01 Gerçek değerler

02 I/O değerleri
03 Kontrol değerleri
04 Uygulama değerleri
06 Sürücü durumu

ÇIKIŞ

SEÇ00:00

PAR GRUPLAR 01

LOC
10 Start/stop/yön
11 Start/stop modu
12 Çalışma modu
13 Analog girişler

14 Dijital I/O

ÇIKIŞ

SEÇ

00:00

PAR GRUPLAR 14

LOC

SEL

1404 DIO1 Ton9901
1405 DIO1 Toff
1406 DIO2 konf

1407 DIO2 çkş kaynağı
P.06.02.03

PARAMETRELER

ÇIKIŞ

YAZ

00:00

LOC

YAZ

1407 DIO2 çkş kaynağı

PAR YAZ

Pointer

İPTAL SONRAKİ

00:00

LOC

1407 DIO2 çkş kaynağı

PAR YAZ

Sabit

İPTAL SONRAKİ00:00

LOC

Bit pointer parametresinin değeri sabit 0 (YANLIŞ) veya 1 (DOĞRU) olarak nasıl değiştirilir

Bit pointer parametresi, 0 (YANLIŞ) veya 1 (DOĞRU) sabit değerine ayarlanabilir.

Bit pointer parametresini kontrol paneli üzerinde ayarlarken, değeri 0 (C.YANLIŞ
olarak görüntülenir) veya 1 (C.DOĞRU) olarak sabitlemek için SABİT seçilir.

Adım Eylem Ekran

1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye

gidin.
Aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna
basın.

2. Menüde ve tuşlarına basarak
PARAMETRELER'i seçin ve Parametreler seçeneğine
geçin, ve tuşa basın .

ve tuşlarını kullanarak uygun parametre

grubunu seçin. Burada bit pointer parametresi 14.07
DIO2 çıkış kaynağı bir örnek olarak kullanılmıştır.

3. Ana menüye dönmek için tuşuna basın. ve

4. Ana menüye dönmek için .

tuşlarını kullanarak uygun parametreyi seçin. Her

parametrenin geçerli akım değerini, adının altında
gösterilir.

ve tuşlarını kullanarak SABİT'i seçin.

Adım Eylem Ekran

1407 DIO2 çkş kaynağı

PAR YAZ

İPTAL

KAYDET

00:00

[0]

LOC

C.YANLIŞ

1407 DIO2 çkş kaynağı

PAR YAZ

İPTAL

KAYDET00:00

[1]

LOC

C.DOĞRU

İptal

1407 DIO2 çkş kaynağı
C.DOĞRU

1408 DIO2 Ton
1409 DIO2 Toff
1410 DIO3 konf

PARAMETREL

ÇIKIŞ

YAZ

00:00

LOC

5601 Sinyal1 param

PAR YAZ

01.03

İPTAL SONRAKİ

00:00

LOC

5602 Sinyal2 param

PAR YAZ

01.04

İPTAL SONRAKİ00:00

LOC

5603 Sinyal3 param

PAR YAZ

01.06

İPTAL SONRAKİ

00:00

LOC

5. Ana menüye dönmek için .

6. Bit pointer parametresi için bir yeni sabit değeri (DOĞRU
veya YANLIŞ)

ve tuşlarıyla belirtin.

7. Devam etmek için tuşa basın .
Yeni değeri iptal etmek ve orijinali saklamak için tuşa
basın .
Yeni değer parametre listesinde gösterilir.

İzlenen sinyallerin seçilmesi

Adım Eylem Ekran

Çıkış modunda hangi sinyallerin izleneceğini ve nasıl

1.
görüntüleneceğini 56 Panel gösterimi grubu
parametreleriyle seçebilirsiniz. Parametre değerlerinin
değiştirilmesi hakkında daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 25.

Not: 56.01…56.03 parametrelerinden birini sıfır olarak
ayarlarsanız çıkış modunda geri kalan iki sinyalin adlarını
görebilirsiniz. 56.04…56.06 mod parametrelerinden birini

Devre Dışı olarak ayarlarsanız da adlar gösterilecektir.

ACS850 kontrol paneli 31

32 ACS850 kontrol paneli

MENÜ

ÇIKIŞ

PARAMETRELER

ASISTANLAR
DEĞİŞEN PAR

ÇIKIŞ GİR00:00

ANA MENÜ 1

LOC

ENTER

Asistanı seçin

Uygulama Makrosu

Motor Kurulumu
Motor Start/Stop
Kontrol

ÇIKIŞ

Tamam00:00

SEÇİM

LOC

1/5

Tamam

9904 Motor tipi

PAR YAZ

AM

ÇIKIŞ KAYDET

00:00

[0]

LOC

9904 Motor tipi

PAR YAZ

PMSM

ÇIKIŞ KAYDET00:00

[1]

LOC

KAYDET

ÇIKIŞ

9905 Motor kntrl mod

PAR YAZ

DTC

ÇIKIŞ KAYDET

00:00

[0]

LOC

 Asistanlar

Asistanlar, örneğin uygulama makrosu seçimi, motor verilerini veya referans seçimini
girme gibi belirli bir görevle ilgili temel parametre ayarları hakkında yol gösteren rutinlerdir.

Asistan modunda aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz:

•

asistanları kullanarak bir temel parametre setinin spesifikasyonları ile ilgili yardım alma

• start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma.

Asistanları kullanma

Aşağıdaki tabloda, asistanların nasıl kullanıldığı gösterilmektedir. Motor Ayarları
Asistanı burada örnek olarak kullanılmıştır.

Adım Eylem Ekran

1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye

gidin.
Aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna
basın.

2. Asistanlar moduna geçmek için, ve

tuşlarını kullanarak menüde ASİSTANLAR seçeneğini
belirtin ve şu tuşa basın: .

3. Motor Ayarları asistanı örnek olarak kullanılmıştır.

4. ve tuşlarını kullanarak uygun motor tipini

5. Yeni değeri onaylamak ve sonraki parametrenin

ve tuşlarını kullanarak Motor Ayarları'nı

seçin ve şu tuşa basın: .

seçin.

ayarlanması işlemiyle devam etmek için şu tuşa basın:

.

Asistanın tüm parametreleri ayarlandıktan sonra ana
menü görüntülenir. Bir baş
prosedürü 2. adımdan itibaren tekrarlayın.

Bir asistanı iptal etmek için istediğiniz noktada
tuşuna basın.

ka asistanla işlem yapmak için

ACS850 kontrol paneli 33

MENU

ÇIKIŞ

PARAMETRELER

ASİSTANLAR
DEĞİŞEN PAR

ÇIKIŞ ENTER00:00

ANA MENÜ 1

LOC

ENTER

00:00

Parametre yok

MESAJ

LOC

9906 Mot nom akımı

3.5 A

9907 Mot nom volt
9908 Mot nom fre
9909 Mot nom hızı

DEĞİŞEN PAR

ÇIKIŞ

EDIT

00:00

LOC

EDIT

9906 Mot nom akımı

PAR YAZ

3.5 A

İptal KAYDET

00:00

LOC

9906 Mot nom akımı

PAR YAZ

3.0 A

İptal KAYDET

00:00

LOC

 Değiştirilen Parametreler

Değiştirilmiş parametreler modunda aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz:

• makro varsayılan değerlerinden değiştirilmiş tüm parametrelerin listesini

görüntüleme

• bu parametreleri değiştirme

• start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma.

Değiştirilen parametrelerin görüntülenmesi ve düzenlenmesi

Adım Eylem Ekran

1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye
gidin.
Aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna
basın.

2. Menüde ve tuşları ve tuşuna basarak
CHANGED PAR seçeneğini seçin ve Değiştirilen
Parametreler moduna geçin .

Geçmişte değiştirilmiş parametre yoksa ilgili metin
gösterilecektir.

Parametreler değiştiyse bunların listesi
görüntülenecektir. ve tuşlarını kullanarak
değiştirilen parametreyi listede seçin. Seçilen
parametrenin değeri parametrenin altında görüntülenir.

3. Değeri değiştirmek için tuşuna basın.

4. ve tuşlarını kullanarak parametre için yeni
bir değer belirleyin.

Tuşa bir kez basıldığında de
aşağı doğru tutulması değerin daha hızlı şekilde
değişmesine neden olur. Tuşlara aynı anda basıldığında
görüntülenen değer, varsayılan değerle değiştirilir.

ğer artar ya da azalır. Tuşun

34 ACS850 kontrol paneli

İptal

9906 Mot nom akımı

3.0 A

9907 Mot nom volt
9908 Mot nom fre
9909 Mot nom hızı

DEĞİŞEN PAR

ÇIKIŞ

EDIT00:00

LOC

Adım Eylem Ekran

5. Yeni değeri kabul etmek için tuşa basın . Eğer yeni
değer varsayılan değer ise parametre, değiştirilen
parametreler listesinden çıkarılır.

Yeni değeri iptal etmek ve orijinali saklamak için tuşa
basın .

ACS850 kontrol paneli 35

MENU

ÇIKIŞ

PARAMETRELER

ASİSTANLAR
DEĞİŞEN PAR

ÇIKIŞ ENTER00:00

ANA MENÜ 1

LOC

ENTER

Hata geçmişi yok
bulunamadı

MESAJ

LOC

36: LOCAL CTRL LOSS

29.04.08 10:45:58

HATA KAYIT

ÇIKIŞ

DETAIL

00:00

LOC

1

DETAIL

ÇIKIŞ

ZAMAN
10:45:58
HATA KODU
36
HATALI UZATMA KODU

LOCAL CTRL LOSS

ÇIKIŞ

DIAG

00:00

LOC

DIAG

‘30.0
3 Lokal kontrol
kaybı’
parametresinin
ayarını kontrol edin.

ÇIKIŞ Tamam

LOC

 Hata Kayıt

Hata Kayıt seçeneğinde aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz:

• sürücü hata tarihçesini görüntüleyebilir

• en yakın zamandaki hatalar hakkındaki tüm ayrıntılarını görüntüleme

• hata ile ilgili yardım metnini okuma ve düzeltici işlemler yapma

• start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma.

Hataları görüntüleme

Adım Eylem Ekran

1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye

gidin.
Aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna

basın.

2. Menüde ve tuşları ve tuşa basarak HATA
KAYIT'ı seçin ve Hata Kayıt seçeneğine geçin .

Hata geçmişinde hata yoksa ilgili metin gösterilecektir.

Hata geçmişi varsa ekranda en yeni hatayla başlayan
hata günlüğü gösterilir. Sırada görüntülenen rakam, Hata

izleme bölümünde listelenen nedenler ve çözüm yolları

arasından uygun olanını seçebileceğiniz hata kodudur
(sayfa 301).

3. Hatanın ayrıntılarını görüntülemek için ve
tuşlarıyla seçin ve tuşa basın .

ve tuşlarına basarak metnin içinde

ilerleyin.
Önceki ekrana dönmek için tuşa basın .

4. Hata tespitinde yardım istiyorsanı

z tuşa basın .

36 ACS850 kontrol paneli

Tamam

3003 Lokal kont kaybı

PAR YAZ

Hata

ÇIKIŞ KAYDET

00:00

[1]

LOC

KAYDET

ÇIKIŞ

3003 Lokal kont kaybı

PAR YAZ

Güvenli hız

ÇIKIŞ KAYDET00:00

[2]

LOC

RESET

ÇIKIŞ

HATA 36
LOCAL CTRL LOSS

HATA

RESET

ÇIKIŞ

LOC

Adım Eylem Ekran

5. Tuşa basın . Panel, hatayı düzeltmek için gereken
parametreleri düzenlemenizi sağlar.

6. ve tuşlarını kullanarak parametre için yeni
bir değer belirleyin.

Yeni değeri kabul etmek için tuşa basın .
Yeni değeri iptal etmek ve orijinali saklamak için tuşa

basın .

Hata resetleme nasıl yapılır

Adım Eylem Ekran

1. Bir hata oluştuğunda hatayı tanımlayan bir metin
gösterilir.
Hatayı resetlemek için, tuşa basın .
Önceki ekrana dönmek için tuşa basın .

ACS850 kontrol paneli 37

MENU

ÇIKIŞ

PARAMETRELER

ASİSTANLAR
DEĞİŞEN PAR

ÇIKIŞ ENTER

00:00

ANA MENÜ 1

LOC

ENTER

SAAT GÖRÜNÜRLÜK

ZAMAN FORMATI
TARİH FORMATI
ZAMANI GİR
TARİHİ GİR

ÇIKIŞ

SEL

00:00

ZAMAN ve TARİH

1

LOC

SEL

SEL

ÇIKIŞ

Saat göster

Saat sakla

ÇIKIŞ

SEL

00:00

SAAT GÖRÜNÜR 1

LOC

SEL

SEL

İptal

24-saat

12-saat

İptal

SEL00:00

ZAMAN FORMATI 1

LOC

 Zaman ve Tarih

Zaman ve Tarih seçeneğinde yapabilecekleriniz:

• saati görüntüleme ya da gizleme

• tarih ve saat görüntüleme formatını değiştirme

• tarih ve saat ayarı yapmak

• gün ışığından yararlanma değişiklerinde saatin otomatik olarak ayarlanmasını
devreye alma/devre dışı bırakma

• start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma.

Kontrol Panelinde, panele sürücü tarafından enerji sağlanmadığı durumlarda da
saatin çalışmasını sağlayan bir pil bulunmaktadır.

Saati görüntüleme veya gizleme, ekran formatlarını değiştirme, tarih ve saati ayarlama ve gün ışığından yararlanma değişiklerinde saatin otomatik olarak ayarlanmasını devreye alma veya devre dışı bırakma

Adım Eylem Ekran

1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye

gidin.
Aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna

basın.

2. Zaman ve Tarih seçeneğine moduna geçmek için
menüde ve tuşları ile ZAMAN ve TARİH'i
seçin ve tuşa basın .

3. Saati görüntülemek (gizlemek) için menüde CLOCK
VISIBILITY seçeneğini seçin, tuşuna basın,
ve tuşlarıyla Saat göster (Saat sakla)
seçeneklerini seçin
ve tuşuna basın ya da değişiklik yapmadan önceki
ekrana dönmek için, tuşa basın .

Saat formatını belirlemek için menüde TIME FORMAT
seçeneğini seçin, tuşuna basın ve ve

tuşlarıyla uygun bir format seçin. Değişiklikleri
kaydetmek için tuşuna veya iptal etmek için
tuşuna basın.

38 ACS850 kontrol paneli

SEL

Tamam

İptal

gg.aa.yy
aa/gg/yy

gg.aa.yyyy

aa/gg/yyyy

İptal

Tamam

00:00

TARİH FORMATI 3

LOC

SEL

Tamam

Tamam

İptal

15:41

ZAMANI GİR

İptal

Tamam

LOC

SEL

Tamam

Tamam

İptal

19.03.2008

TARİHİ GİR

İptal

Tamam

00:00

LOC

SEL

?

ÇIKIŞ

SEL

SEL

ÇIKIŞ

Kapalı

EU
US
Australia1:NSW,Vict..
Australia2:Tasmania..

ÇIKIŞ

SEL00:00

GÜN IŞIK TAS 1

LOC

ÇIKIŞ

00:00

EU:
Açık: Mar last Sunday
Kapalı: Oct last Sunday

US:

YARDIM

LOC

Adım Eylem Ekran

Tarih formatını belirlemek için menüde DATE FORMAT
seçeneğini seçin, tuşuna basın ve uygun bir format
seçin.

Değişiklikleri kaydetmek için tuşuna veya iptal
etmek için tuşuna basın.

Saati ayarlamak için menüde SET TIME seçeneğini seçin
ve tuşa basın .

ve tuşlarına basarak saati ayarlayın ve
tuşa basın .
Daha sonra dakikaları belirtin. Değişiklikleri kaydetmek için

tuşuna veya iptal etmek için tuşuna basın.

Tarihi ayarlamak için menüde SET DATE seçeneğini
seçin ve tuşa basın .

ve tuşlarını kullanarak tarihin ilk bölümünü
(seçilen tarih formatına göre değişir) ayarlayın ve tuşa
basın . Aynı işlemi ikinci kısım için tekrarlayın. Yılı
ayarladıktan sonra tuşa basın . Değişiklikleri iptal
etmek için tuşa basın .

Gün ışığından yararlanma değişiklerinde saatin otomatik
olarak ayarlanmasını devreye almak veya devre dışı
bırakmak için menüde DAYLIGHT SAVING seçeneğini
seçin ve tuşa basın .

tuşuna basıldığında, izlenmesi için seçebileceğiniz gün
ışığından yararlanma değişikliklerinin uygulandığı ülke ya da
bölgelerdeki günışığından yararlanma döneminin başlangıç
ve bitiş tarihlerinin görüntülendiği yardım açılır. ve

tuşlarına basarak metnin içinde ilerleyin. Önceki
ekrana dönmek için tuşa basın .
Gün ışığından yararlanma değişiklerinde saatin otomatik
olarak ayarlanmasını devre dışı bırakmak için Kapalı
seçeneğini seçin ve tuşa basın .

Saatin otomatik olarak ayarlanmasını etkinleştirmek için,
gün ışığından yararlanma değişiklikleri izlenecek olan
ülke veya bölgeyi seçin ve tuşa basın .

Değişiklik yapmadan önceki ekrana dönmek için tuşa
basın .

ACS850 kontrol paneli 39

MENU

ÇIKIŞ

PARAMETRELER

ASİSTANLAR
DEĞİŞEN PAR

ÇIKIŞ ENTER

00:00

ANA MENÜ 1

LOC

 Parametre Yedekleme

Parametre Yedekleme seçeneği, sürücü parametrelerinin yedeğinin alınması için bir
sürücüden başka bir sürücüye verilmesi işlemidir. Karşıya yükleme, dört adete kadar
kullanıcı seti de dahil olmak üzere tüm sürücü parametrelerini Kontrol panelinde
kaydeder. Yedekleme dosyasının seçilebilir alt setleri daha sonra kontrol panelinden
aynı sürücüye veya aynı türdeki bir başka sürücüye geri yüklenebilir/yüklenebilir.

Parametre Yedekleme seçeneğinde aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz:

• PANELE YEDEKLEME AL ile tüm parametrelerin sürücüden kontrol paneline
kopyalanması. Bunların arasında kullanıcı parametre setleri ve ID Run tarafından
oluşturulanlar gibi dahili (kullanıcı tarafından değiştirilemeyen) parametreler de
bulunmaktadır.

• SHOW BACKUP INFO (yedekleme bilgisi göster) ile kontrol paneline kaydedilmiş
yedekleme hakkındaki bilgileri görüntüleyin. Bu, paneldeki geçerli yedekleme
dosyasının örneğin sürüm bilgilerini içerir. TÜM PAR GERİ YÜKLEME ile
parametreleri bir başka sürücüye geri yükleyeceğiniz zaman sürücülerin uyumlu
olduğundan emin olmak amacıyla bu bilgilerin kontrol edilmesi faydal

• TÜM PAR GERİ YÜKLEME komutunu kullanarak tam parametre setinin kontrol
panelinden sürücüye geri yüklenmesi. Dahili, kullanıcı tarafından değiştirilemeyen
motor parametreleri de dahil olmak üzere tüm parametreler sürücüye yazılır. Bu,
kullanıcının parametre setlerini İÇERMEZ.

Not: Bu fonksiyonu sadece bir yedekten gelen parametreleri geri yüklemek veya
uyumlu olan sistemlere parametreleri geri yüklemek için kullanın.

• Motor verileri hariç tüm parametreleri IDRUN HARİÇ PAR GERİ YÜKLEME ile
sürücüye geri yükleyin.

• Sadece motor veri parametrelerini IDRUN PAR GERİ YÜKLEME ile sürücüye geri
yükleyin.

• TÜM KULLANICI SETLERİNİ GERİ YÜKLE ile tüm kullanıcı setlerini sürücüye
geri yükleyin.

• KULLANICI SETİ 1'İ GERİ YÜKLE…KULLANICI SETİ 4'Ü GERİ YÜKLE ile
sadece kullanıcı seti 1…4'ü sürücüye geri yükleyin.

ı olacaktır.

Parametrelerin yedeklenmesi ve geri yüklenmesi

Kullanılabilir tüm yedekleme ve geri yükleme fonksiyonları için bkz. sayfa 39.

Adım Eylem Ekran

1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye

gidin.
Aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna
basın.

40 ACS850 kontrol paneli

ENTER

PANELE YEDEKLEME AL

BACKUP BİLGİSİ GÖSTER
TÜM PAR GERİ YÜKLEME
ID RUN HARİÇ PAR GERİ
YÜKLEME

ÇIKIŞ

SEL

00:00

PAR YEDEKLE 1

LOC

SEL

ABORT

ABORT

PAR YEDEKLE

LOC
Kopyalıyor 1/2

00:00

Tamam

Tamam

Parametre geri
yükleme başarılı

MESAJ

LOC

00:00

PANELE YEDEKLEME AL
BACKUP BİLGİSİ GÖSTER

TÜM PAR GERİ YÜKLEME

ID RUN HARİÇ PAR GERİ
YÜKLEME

ÇIKIŞ

SEL

PAR YEDEKLE 3

LOC

00:00

SEL

Param geri yükleme
işlemi başlatılıyor

PAR YEDEKLE

LOC

00:00

Devam

İptal

Param geri yükleme
işlemi başlatılıyor

PAR YEDEKLE

LOC

00:00

Sürücü açılıyor

PAR YEDEKLE

LOC

00:00

Adım Eylem Ekran

2. Menüde ve tuşlarıyla PAR YEDEKLE'yi
seçerek Parametre Yedekleme seçeneğine geçin, tuşa
basın .

Tüm parametreleri (kullanıcı setleri ve dahili parametreler
de dahil olmak üzere) sürücüden kontrol paneline
yüklemek için ve tuşlarını kullanarak
Yedekleme parametresinde PANELE YEDEKLEME AL'ı
seçin ve tuşa basın . İşlem başlatılır. İşlemi
durdurmak istiyorsanız tuşuna basın.

Yedekleme işlemi tamamlandıktan sonra ekranda
bununla ilgili bir mesaj görüntülenir. Par Backup
menüsüne dönmek için tuşuna basın.

Geri yükleme fonksiyonlarını gerçekleştirmek için
(burada TÜM PARAMETRE GERİ YÜKLEME örnek
olarak verilmiştir) ve tuşlarını kullanarak
Parametre Yedekleme menüsünde uygun işlemi seçin.

Tuşa basın . Geri yükleme başlar.

Devam etmek isterseniz tuşa basın . İşlemi
durdurmak istiyorsanı
devam ediyorsa ekranda bununla ilgili bir mesaj
görüntülenir.

Yükleme devam eder ve sürücü baştan başlatılır.

z tuşuna basın. Yükleme

ACS850 kontrol paneli 41

PAR YEDEKLE

LOC

5 0 %

Tüm parametreleri
geri yükle/yükle

Geri yükleme işlemi
tamamlanıyor

PAR YEDEKLE

LOC
Param geri yükleme
işlemi başlatılıyor

PAR YEDEKLE

LOC

00:00

YAZILIM SÜRÜMÜ
UIFI, 2020, 0,
UIFI, 1010, 0,
Tamam

ÜRÜN ÇEŞİDİ

İPTAL Devam

SÜRÜM KONT

LOC

1

00:00

Devam

İptal

YAZILIM SÜRÜMÜ

ÜRÜN ÇEŞİDİ
3
3
TAMAM

İPTAL CONT

SÜRÜM KONT

LOC

2

00:00

Param geri yükleme
işlemi başlatılıyor

PAR YEDEKLE

LOC

00:00

Adım Eylem Ekran

Aktarma durumu ekranda tamamlama yüzdesi olarak
gösterilir.

Yükleme sonlanır.

Parametre hatası

Farklı yazılım sürümleri arasında parametreleri yedeklemeyi ve geri yüklemeyi
denerseniz panelde aşağıdaki parametre hatası bilgileri görüntülenir:

Adım Eylem Ekran

1. Geri yükleme işlemi normal bir şekilde başlatılır.

2. Yazılım sürümü kontrol edilir.

Panelde, yazılım sürümlerinin aynı olmadığını
görebilirsiniz.

ilerleyin.
Devam etmek için tuşa basın . İşlemi durdurmak

için tuşuna basın.

3. Yükleme devam ediyorsa ekranda bununla ilgili bir mesaj
görüntülenir.

ve tuşlarına basarak metnin içinde

42 ACS850 kontrol paneli

Sürücü açılıyor

PAR YEDEKLE

LOC

00:00

PAR YEDEKLE

LOC

5 0 %

Tüm parametreleri
geri yükle/yükle

Sürücü açılıyor

PAR YEDEKLE

LOC

00:00

Geri yükleme işlemi
tamamlanıyor

PAR YEDEKLE

LOC

9401 Har IO1 seç
0
?
YANLIŞ DEĞER TİPİ

9402 Har IO2 seç

HAZIR

PARAM HATASI

LOC

1

00:00

21110

21201
1
?
PARAM BULUNAMADI

HAZIR

PARAM HATASI

LOC

13

00:00

EDIT

9501 Cntr bord kay

PAR YAZ

Harici 24V

İPTAL KAYDET

00:00

[1]

LOC

Adım Eylem Ekran

Yükleme devam eder ve sürücü baştan başlatılır.

Aktarma durumu ekranda tamamlama yüzdesi olarak
gösterilir.

Yükleme devam eder.

Yükleme sonlanır.

4. Panelde hatalı parametrelerin listesi gösterilir.

Parametreler arasında ve tuşlarını
kullanarak gezinebilirsiniz. Parametre hatasının nedeni
de gösterilir.

5. YAZ komutu görünür olduğunda tuşuna basarak

parametreleri düzenleyebilirsiniz. 95.01 Cntr bord kay
parametresi örnek olarak kullanılmıştır.

Parametreyi, Parametreler bölümü, sayfa 25'te
gösterildiği gibi düzenleyin.

ACS850 kontrol paneli 43

İptal

9501 Cntr bord kay

PAR YAZ

Dahili 24V

İptal KAYDET

00:00

[0]

LOC

HAZIR

9501 Cntr bord kay
0
0

YANLIŞ DEĞER TİPİ
9503

HAZIR YAZ

PARAM HATASI

LOC

9

00:00

Param geri yükleme
işlemi başlatılıyor

PAR YEDEKLE

LOC

00:00

YAZILIM SÜRÜMÜ
UIFI, 2020, 0,
UIFI, 1010, 0,
Tamam

ÜRÜN ÇEŞİDİ

İptal Devam

SÜRÜM KONT

LOC

1

00:00

YAZILIM SÜRÜMÜ

ÜRÜN ÇEŞİDİ
3
3
TAMAM

İPTAL CONT

SÜRÜM KONT

LOC

2

00:00

Parametre geri
yükleme
işlemi başlatılıyor

PAR YEDEKLE

LOC

00:00

Adım Eylem Ekran

6. Ana menüye dönmek için tuşuna basın.

Hatalı parametrelerin listesine dönmek için tuşuna
basın.

7. Seçtiğiniz parametre değeri parametre adı altında
görüntülenir.

Parametreleri değiştirmeyi tamamladığınızda
tuşuna basın.

Farklı yazılım sürümleri arasında bir kullanıcı setini geri yüklemeye çalışma

Farklı yazılım sürümleri arasında bir kullanıcı setini yedeklemeyi ve geri yüklemeyi
denerseniz panelde aşağıdaki alarm bilgileri görüntülenir:

Adım Eylem Ekran

1. Geri yükleme işlemi normal bir şekilde başlatılır.

2. Sürüm kontrolü tamam.
Panelde, yazılım sürümlerinin aynı olmadığını
görebilirsiniz.

Metinde ve tuşlarını kullanarak
gezinebilirsiniz.

3. Yükleme devam ediyorsa ekranda bununla ilgili bir mesaj
görüntülenir.

44 ACS850 kontrol paneli

Sürücü açılıyor

PAR YEDEKLE

LOC

00:00

PAR YEDEKLE

LOC

5 0 %

Kullanıcı seti 1
geri yükle/yükle

Param geri yükleme
işlemi başlatılıyor

PAR YEDEKLE

LOC

00:00

Sürücü açılıyor

PAR YEDEKLE

LOC

00:00

Geri yükleme işlemi
tamamlanıyor

PAR YEDEKLE

LOC

ALARM 2036
GERİ YÜKLEME

ALARM

ÇIKIŞ

LOC

Adım Eylem Ekran

4. Yükleme devam eder ve sürücü baştan başlatılır.

5. Aktarma durumu ekranda tamamlama yüzdesi olarak
gösterilir.

6. Yükleme devam eder.

7. Yükleme devam eder ve sürücü baştan başlatılır.

8. Yükleme sonlanır.

9. Panelde, alarmı tanımlayan bir metin gösterilir ve Par
Yedeklemeye geri dönülür.

ACS850 kontrol paneli 45

ÇIKIŞ SEÇ00:00

12 Çalışma modu
13 Analog girişler
14 Dijital I/O
15 Analog çıkışlar

16 Sistem

PAR GRUPLAR 16

LOC

SEÇ

1603 Şifre kodu9901
1604

Param geri yükleme

1607 Param kaydetme

1609 Kull ayar sçm
İstek yok

PARAMETRELER

ÇIKIŞ

YAZ00:00

LOC

YAZ

1609 Kull ayar sçm

PAR YAZ

İstek yok

İPTAL KAYDET00:00

[1]

LOC

1609 Kull ayar sçm

PAR YAZ

Set1 yükle

İPTAL KAYDET

00:00

[2]

LOC

HATA 310

KULL SET YÜKLE

HATA

RESET

ÇIKIŞ

LOC

MENÜ

ÇIKIŞ

PARAMETRELER

ASİSTANLAR
DEĞİŞEN PAR

ÇIKIŞ GİR

00:00

ANA MENÜ 1

LOC

Farklı yazılım sürümleri arasında bir kullanıcı setini yüklemeye çalışma

Farklı yazılım sürümleri arasında bir kullanıcı setini yüklemeyi denerseniz panelde
aşağıdaki hata bilgileri görüntülenir:

Adım Eylem Ekran

1. Bölüm Parametreler, sayfa 25'da gösterildiği gibi ana

menüdeki PARAMETRELER'i seçerek Parametreler
seçeneğine gidin.

16.09 Kull ayar sçm parametresi üzerinden bir kullanıcı

seti yüklenir. 16 Sistem ve tuşlarını kullanarak

parametre grubunu seçin.

2. Ana menüye dönmek için tuşuna basın. ve

3. Ana menüye dönmek için .

4. Panelde, hatayı tanımlayan bir metin gösterilir.

tuşlarını kullanarak 16.09 Kull ayar sçm

parametresini seçin. Her parametrenin geçerli akım
değerini, adının altında gösterilir.

Yüklemek istediğiniz kullanıcı setini ve
tuşlarıyla seçin.

Tuşa basın .

Yedekleme bilgilerinin görüntülenmesi

Adım Eylem Ekran

1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye

gidin.
Aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tu

basın.

şuna

46 ACS850 kontrol paneli

GİR

PANELE YEDEKLEME AL

BACKUP BİLGİSİ GÖSTER

TÜM PAR GERİ YÜKLEME
ID RUN HARİÇ PAR GERİ
YÜKLEME

ÇIKIŞ

SEÇ

00:00

PAR YEDEKLE 2

LOC

SEL

LOC

ÇIKIŞ

00:00

YEDEKLEME ARAYÜZÜ
SÜRÜMÜ

0.4

0.4
YAZILIM SÜRÜMÜ

YEDEKLEME BİLGİSİ

ÇIKIŞ

00:00

YAZILIM SÜRÜMÜ
UIFI,2020,0,
UIFI,1010,0,
ÜRÜN ÇEŞİDİ
3

YEDEKLEME BİLGİSİ

LOC

ÇIKIŞ

PANELE YEDEKLEME AL

BACKUP BİLGİSİ GÖSTER
TÜM PAR GERİ YÜKLEME
ID RUN HARİÇ PAR GERİ
YÜKLEME

ÇIKIŞ

SEÇ00:00

PAR YEDEKLE 1

LOC

Adım Eylem Ekran

2.

Menüde ve tuşlarıyla PAR YEDEKLE'yi
seçerek Par Yedekleme seçeneğine geçin, tuşa basın .

ve tuşlarıyla YEDEKLEME BİLGİSİ'ni

seçin.

3. Ana menüye dönmek için . Ekranda, yedeklemenin
yapıldığı sürücü ile ilgili aşağıdaki bilgiler görüntülenir:

YEDEKLEME ARAYÜZÜ SÜRÜMÜ: Yedekleme
dosyasının format sürümü

YAZILIM SÜRÜMÜ: Yazılım ile ilgili bilgi
UIFI: ACS850 sürücüsünün yazılımı
2020: Yazılım sürümü
0: Yazılım yama sürümü
ÜRÜN ÇEŞİDİ:
3: ACS850 (Standard kontrol programı)
Bilgiler arasında ve tuşlarını kullanarak

gezinebilirsiniz.

4. Ana menüye dönmek için tuşuna basın.

ACS850 kontrol paneli 47

MENÜ

ÇIKIŞ

PARAMETRELER

ASİSTANLAR
DEĞİŞEN PAR

ÇIKIŞ GİR

00:00

ANA MENÜ 1

LOC

GİR

Analog çıkışlar

Analog girişler
Dijital I/O'lar
Dijital girişler
Röle çıkışları

ÇIKIŞ

SEÇ

00:00

I/O AYARLARI 1

LOC
Analog çıkışlar
Analog girişler
Dijital I/O'lar

Dijital girişler

Röle çıkışları

ÇIKIŞ

SEÇ00:00

I/O AYARLARI 4

LOC

SEL

DI1

1002 Har1 start grş1
DI2
DI3
1010 Hata reset sçm

I/O AYARLARI 1

LOC

ÇIKIŞ INFO

00:00

INFO

ÇIKIŞ

LOC

ÇIKIŞ

00:00

I/O SAYISI
0
YUVA NUMARASI
0
NOD NUMARASI

I/O BİLGİSİ

 I/O Ayarları

I/O Ayarları modunda aşağıdaki işlemleri gerçekleştirebilirsiniz:

• sürücünün I/O'larını konfigüre eden parametre ayarlarını kontrol etme

• kaynak veya hedef olarak seçilmiş bir giriş veya çıkışa sahip parametreleri kontrol

etme

• parametre ayarını düzenleme

• start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma.

I/O terminalleriyle ilişkili olarak parametre ayarlarını düzenleme ve değiştirme

Adım Eylem Ekran

1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye

gidin.
Aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna

basın.

2. I/O Ayarları moduna geçmek için ve

tuşlarını kullanarak menüde I/O AYARLARI seçeneğini
seçin ve tuşa basın .

ve tuşlarını kullanarak I/O grubunu, örn.

Dijital girişler'i seçin.

3. Ana menüye dönmek için . Kisa bir duraklamanin
ardindan, seçiminizle ilgili geçerli ayar ekranda gösterilir.

dijital girişler ve parametreler arasında ve
tuşlarını kullanarak gezinebilirsiniz.

4. Ana menüye dönmek için . Panelde, seçili I/O'yla
ilgili bilgiler görüntülenir (bu durumda, DI1).

bilgiler arasında ve tuşlarını kullanarak
gezinebilirsiniz.
Ana menüye dönmek için tuşa basın.

48 ACS850 kontrol paneli

DI1

1002 Har1 start grş1

DI2
DI3
1010 Hata reset sçm

I/O AYARLARI 1

LOC

ÇIKIŞ YAZ

00:00

YAZ

1002 Har1 start grş1

PAR YAZ

DI1

İPTAL SEÇ00:00

[P.02.01.00]

LOC

1002 Har1 start grş1

PAR YAZ

DI04

İPTAL SEÇ

00:00

[P.02.03.03]

LOC

SEL

İPTAL

DI1

1002 Har1 start grş1

DI2
DI3
1010 Hata reset sçm

I/O AYARLARI 1

LOC

ÇIKIŞ YAZ

00:00

Adım Eylem Ekran

5. ve tuşlarıyla ayarı seçin (parametre

numarası olan bir satır). Parametreyi düzenleyebilirsiniz
(BİLGİ seçimi, DÜZENLE seçimine dönüşür).

6. Ana menüye dönmek için .

7. ve tuşlarını kullanarak ayar için yeni bir
değer belirleyin.
Tuşa bir kez basıldığında değer artar ya da azalır. Tuşun
aşağı doğru tutulması değerin daha hızlı şekilde
değişmesine neden olur. Tuşlara aynı anda basıldığında
görüntülenen değer, varsayılan değerle değişir.

8. Yeni değeri kaydetmek için tuşa basın .
Yeni değeri iptal etmek ve orijinali saklamak için tuşa
basın .

ACS850 kontrol paneli 49

LOC
REM

Referans yazma
sadece lokal kontrol
modunda
yapılabilir

MESAJ

REM

00:00

MENÜ

ÇIKIŞ

PARAMETRELER

ASİSTANLAR
DEĞİŞEN PAR

ÇIKIŞ GİR00:00

ANA MENÜ 1

LOC

GİR

0000.00 rpm

+

REF YAZMA

İPTAL

SONRAKİ

00:00

LOC

SONRAKİ

1250.00 rpm

-

REF YAZMA

İPTAL

KAYDET

00:00

LOC

ÇIKIŞ

-1250.00rpm

50 A

10 Hz

7 %10.

0.

49.

LOC

DIR

MENÜ00:00

 Reference Edit

Referans Düzenleme seçeneğinde aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz:

• yerel referans değerini doğru olarak kontrol etme,

• start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma.

Referans değeri nasıl düzenlenir

Adım Eylem Ekran

1. Panel uzaktan kontrol modundaysa (durum satırında

REM gösterilir), tuşa basarak lokal kontrole (durum
satırında LOC gösterilir) geçin . (Yerel ve uzaktan
kontrol modları arasında geçiş hakkında daha fazla bilgi
için bkz. sayfa 22.)

Not: Var sa yılan olarak, panelden referans düzenleme
işlemi sadece lokal kontrol modunda mümkündür.
Uzaktan kontrol modunda, referans sadece etkin harici
referansın kaynağı olarak tanımlanmışsa kontrol
panelinden düzenlenebilir (yani, 02.34 Panel ref
parametresi).

Eğer referans panel aracılığıyla düzenlenemiyorsa, sağ
tarafta gösterilen mesaj görüntülenir.

2. Aksi takdirde çıkış modundaysanız tuşuna basarak

Ana menüye gidin.
Aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna
basın.

Menüde ve tuşlarıyla REF YAZMA'yı seçerek

3.

Reference Edit seçeneğine geçin, tuşa basın .

4. ve tuşlarıyla doğru işareti seçin ve tuşa
basın . ve tuşlarıyla doğru
numaraları seçin ve her numara seçildikten sonra tuşa
basın .

5. Son numara seçildikten sonra tuşa basın . Çıkış
moduna gitmek için tuşa basın . Seçilen referans
değeri, durum satırında gösterilir.

50 ACS850 kontrol paneli

MENÜ

ÇIKIŞ

PARAMETRELER

ASİSTANLAR
DEĞİŞEN PAR

ÇIKIŞ GİR

00:00

ANA MENÜ 1

LOC

GİR

ÇIKIŞ

00:00

SÜRÜCÜ İSMİ

­SÜRÜCÜ TİPİ
ACS850
SÜRÜCÜ MODELİ

SÜRÜCÜ BİLGİ

LOC

ÇIKIŞ

ÇIKIŞ 00:00

YAZILIM SÜRÜMÜ
UIFI, 2020, 0,
ÇÖZÜM PROGRAMI

­TEMEL ÇÖZÜM PROGRAMI

SÜRÜCÜ BİLGİ

LOC

 Sürücü Bilgi

Sürücü Bilgileri seçeneğinde aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz:

• sürücü hakkındaki bilgileri görüntüleme,

• start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma.

Sürücü bilgileri nasıl görüntülenir

Adım Eylem Ekran

1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye

gidin.
Aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna

basın.

2. Menüde ve tuşlarıyla SÜRÜCÜ BİLGİ'yi
seçerek Sürücü Bilgi seçeneğine geçin, tuşa basın .

3. Ekranda sürücü hakkında bilgiler görüntülenir. Bilgiler
arasında ve tuşlarını kullanarak
gezinebilirsiniz. Not: Gösterilen bilgiler, sürücünün
yazılım sürümüne göre değişebilir.
SÜRÜCÜ İSMİ: DriveStudio devreye alma ve bakım
aracında metin olarak tanımlanmış sürücü ismi
SÜRÜCÜ TİPİ: örn. ACS850
SÜRÜCÜ MODELİ: Sürücünün tip kodu
YAZILIM SÜRÜMÜ: Bkz. sayfa 45.
ÇÖZÜM PROGRAMI: Aktif uygulama programının sürüm
bilgileri
TEMEL ÇÖZÜM PROGRAMI: Uygulama programı
şablonunun sürüm bilgileri
STANDART KÜTÜPHANE: Standart kütüphanenin
sürüm bilgileri
TEKNOLOJİ KÜTÜPHANE: ACS850 için uygulanamaz
GÜÇ BİRİMİ SERİ NO: Güç aşamasının (JPU) seri
numarası
HAF ÜNİT DONANIM SERİ NO: Bellek ünitesinin (JMU)
üretimindeki seri numarası
HAF ÜNİT KONFİG SERİ NO: Bellek ünitesinin (JMU)
konfigürasyonundaki seri numarası.
Ana menüye geri dönmek için tuşuna basın.

ACS850 kontrol paneli 51

MENÜ

ÇIKIŞ

PARAMETRELER

ASİSTANLAR
DEĞİŞEN PAR

ÇIKIŞ GİR00:00

ANA MENÜ 1

LOC

ENTER

Parametre yok
yok

MESAJ

LOC

00:00

9402 Har IO2 seç
Yok

11.09.2008 12:04:55

9401 Har IO1 seç
9402 Har IO2 seç

SON DEĞİŞEN

ÇIKIŞ

YAZ

00:00

LOC

1

YAZ

9402 Har IO2 seç

PAR YAZ

Yok

İPTAL KAYDET00:00

[0]

LOC

KAYDET

İPTAL

9402 Har IO2 seç

PAR YAZ

FIO-01

İPTAL KAYDET

00:00

[1]

LOC

 Parametre Değişiklik Günlüğü

Parametre Değişiklik Günlüğü seçeneğinde aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz:

• kontrol paneli veya bilgisayar aracıyla yapılmış en son parametre değişiklilerini

görüntüleme,

• bu parametreleri düzenleme,

• start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma.

En son değiştirilen parametrelerin görüntülenmesi

Adım Eylem Ekran

1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye

gidin.
Aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna

basın.

2. Menüde ve tuşlarıyla PAR DEĞŞ LOG'u
seçerek Change Log Parametresi seçeneğine geçin,
tuşa basın .

Geçmişte parametre değişikliği yoksa ilgili metin
gösterilecektir.

Geçmişte parametre değişikliği varsa panelde, en son
değişiklikten başlamak üzere son parametre
değişikliklerinin listesi görüntülenir. Değişiklik sırası üst
sağ köşedeki bir numarayla gösterilir (1, en son
değişikliği; 2, en son ikinci değişikliği göstermektedir). Bir
parametre iki kez değiştirilmişse listede bir de
olarak görüntülenir. Parametrenin akım değeri ve
parametre değişiklik tarihi ve saati de seçili parametre
altında görüntülenir. Parametreler arasında ve

tuşlarını kullanarak gezinebilirsiniz.

3.

Bir parametreyi düzenlemek için ve tuşlarını
kullanarak parametreyi seçin ve tuşa basın .

4. ve tuşlarını kullanarak parametre için yeni
bir değer belirleyin.
Yeni değeri kaydetmek için tuşa basın .
Yeni değeri iptal etmek ve orijinali saklamak için tuşa

basın .

ğişiklik

52 ACS850 kontrol paneli

9402 Har IO2 seç
FIO-01

12.09.2008 15:09:33

9402 Har IO2 seç
9401 Har IO1 seç

SON DEĞİŞEN

ÇIKIŞ

YAZ00:00

LOC

1

Adım Eylem Ekran

5. Parametre değişikliği, son parametre değişiklikleri

listesinde birinci olarak gösterilir.

Not: Parametre değişiklik günlüğünü, 16.14 Rst değş par

log parametrelerini Reset şeklinde ayarlayarak

resetleyebilirsiniz.

Kontrol konumları ve çalışma modları 53

3

Kontrol konumları ve çalışma modları

Bu bölümün içindekiler

Bu bölümde sürücünün kontrol konumları ve çalışma modları açıklanmaktadır.

54 Kontrol konumları ve çalışma modları

Kontrol paneli veya PC aracı

(DriveStudio)
(isteğe bağlı)

Fieldbus adaptör
Fxxx, Yuva 3

1) Yuva 1/2'ye opsiyonel I/O genişletme modülleri (FIO-xx) takılarak ekstra giriş/çıkış eklenebilir.

2) Enkoder ya da çözücü arabirimi modülü (FEN-xx) Yuva 1/2'ye takılır

3) Aynı tipten iki enkoder/çözücü arabirim modülü kullanılamaz.

MOTOR

PLC

(= Programlanabilir

lojik kontrolör)

M

3~

I/O

1) 3)

Sürücü - sürücü
bağlantısı veya EFB

Harici kontrol

Lokal kontrol

Enkoder

2) 3)

ACS850

Lokal kontrol – harici kontrol karşılaştırması

Sürücünün iki temel kontrol konumu bulunur: harici ve lokal. Kontrol konumu, kontrol
panelindeki LOC/REM tuşuyla veya PC aracıyla seçilin (Al/Bırak düğmesi).

 Lokal kontrol

Kontrol komutları, sürücü yerel kontroldeyken kontrol paneli tuş takımından veya
DriveStudio bulunan bir PC'den verilir. Lokal kontrol konumunda hız ve moment
kontrolü modları bulunmaktadır.

Lokal kontrol genellikle devreye alma ve bakım sırasında kullanılır. Kontrol paneli,
lokal kontrolde kullanıldığında, her zaman için harici kontrol sinyal kaynaklarından
öncelikli konumdadır. Kontrol konumunun lokal olarak değiştirilmesi 16.01 Lokal kilit
parametresi ile devre dışı bırakılabilir.

Kullanıcı, bir (30.03 Lokal knt kaybı) parametresi ile sürücünün kontrol paneli veya
PC aracı ile iletişimin kesilmesine nasıl tepki vereceğini ayarlayabilir.

Kontrol konumları ve çalışma modları 55

 Harici kontrol

Sürücü harici kontroldeyken, kontrol komutları fieldbus arabirimi (dahili fieldbus
arabirimi veya opsiyonel fieldbus adaptör modülü üzerinden), I/O terminalleri (dijital
ve analog girişler), opsiyonel I/O genişletme modülleri veya sürücü-sürücü bağlantısı
aracılığıyla verilir. Harici referanslar fieldbus arabirimi, analog girişler, sürücü-sürücü
bağlantısı ve enkoder girişleri aracılığıyla verilir.

İki harici kontrol konumu bulunmaktadır; EXT1 ve EXT2. Kullanıcı her iki harici kontrol
konumu için kontrol sinyallerini (örn. başlat ve durdur) ve kontrol modlarını seçebilir.
Kullanıcının seçimine bağlı olarak EXT1 veya EXT2 etkin olur. EXT1/EXT2 seçimi
dijital girişler veya fieldbus kontrol word'ü aracılığıyla yapılır.

Sürücü çalışma modları

Sürücü, birden fazla kontrol modunda çalışabilir.

 Hız kontrolü modu

Motor, sürücüye verilen hız referansına orantılı bir hızda döner. Bu mod, geri besleme
olarak tahmini hız ile veya daha yüksek hız hassaslığı sağlamak amacıyla enkoder ya
da resolver ile kullanılabilir.

Hız kontrolü modu lokal ve harici kontrolde bulunmaktadır.

 Moment kontrolü modu

Motor torku, sürücüye verilen moment referansına orantılıdır. Bu mod enkoder veya
resolver ile veya onlar olmadan kullanılabilir. Bir enkoder veya resolver ile
kullanıldığında bu mod daha hassas ve dinamik motor kontrolü sağlar.

Moment kontrolü modu lokal ve harici kontrolde bulunmaktadır.

 Özel kontrol modları

Yukarıda bahsedilen kontrol modlarına ek olarak aşağıdaki özel kontrol modları da
bulunmaktadır:

• Acil stop modları OFF1 ve OFF3: Sürücü tanımlanan yavaşlama rampasında

durur ve sürücü modülasyonu durur.

• Joglama modu: Sürücü joglama sinyali etkinleştirildiğinde çalışır ve tanımlanan
değere kadar hızlanır.

Daha fazla bilgi için bkz. 10 Start/stop/yön parametre grubu, sayfa 129.

56 Kontrol konumları ve çalışma modları

4

Program özellikleri

Uygulama programı

Yazılım

Hız kontrolü
Moment kontrolü
Sürücü logic sistemi
I/O arabirimi
Fieldbus arabirimi
Korumalar
Geri Besleme

Standart

blok kütüphanesi

Fonksiyon bloğu

programı

Sürücü kontrol programı

Yaz ılım
blokları

(parametre

ve sinyal

arabirimi)

M

E

Bu bölümün içindekiler

Bu bölümde, kontrol programının özellikleri açıklanmaktadır.

Sürücü konfigürasyonu ve programlama

Sürücü kontrol programı iki bölüme ayrılır:

•yazılım programı

• uygulama programı

Program özellikleri 57

Yaz ılım programı; hız ve moment kontrolü, sürücü logic sistemi (başlatma/durdurma),
I/O, geri besleme, iletişim ve koruma işlevleri gibi ana kontrol işlevlerini gerçekleştirir.
Yaz ılım işlevleri parametreler ile konfigüre edilir ve programlanır.

58 Program özellikleri

 Parametreler üzerinden programlama

Parametreler aşağıdakiler aracılığıyla ayarlanabilir:

• kontrol paneli (ACS850 kontrol paneli bölümünde açıklandığı gibi)

• DriveStudio bilgisayar aracı (DriveStudio Kullanım Kılavuzu 3AFE68749026

[İngilizce] içinde açıklandığı gibi) veya

• fieldbus arabirimi (Dahili fieldbus (haberleşme ağı) arayüzü aracılığıyla kontrol ve

Fieldbus adaptörü ile kontrol bölümlerinde açıklandığı gibi)

Tüm parametre ayarları otomatik olarak sürücünün kalıcı belleğine depolanır.
Parametre değişikliğinden sonra, kontrol ünitesinin gücünü kapatmadan önce 16.07

Parametre kaydet parametresi kullanılarak kayıt işleminin zorlanması önemle tavsiye

edilir.

Gerekirse, varsayılan parametre değerleri 16.04 Par geri yükleme parametresi ile geri
yüklenebilir.

Not: Parametrelerin sadece bir kısmının görülebildiği durumlarda, 16.15 Menü seçimi
parametresini Uzunm yükle olarak ayarlayın.

 Uygulama programlama

Yazılım programının işlevleri uygulama programlama aracılığıyla genişletilebilir.
(Standart koşullarda uygulama programı sürücü ile birlikte verilmemektedir.)
Uygulama programları, IEC-61131 standardına dayalı olarak fonksiyon bloklarından
oluşturulabilir. Bazı sürücü parametreleri yazılım fonksiyon bloğu girişleri olarak
kullanılır ve dolayısıyla, uygulama programı aracılığıyla da değiştirilebilirler.
Uygulama programı aracıyla yapılmış parametre değişiklilerinin, DriveStudio PC
aracıyla yapılmış değişikliklere göre önceliği bulunduğuna dikkat edin.

Daha fazla bilgi için aşağ

• Uygulama kılavuzu: ACS850 sürücüler için uygulama programlama
(3AUA0000078664 [İngilizce]) ve

• DriveSPC Kullanım kılavuzu (3AFE68836590 [İngilizce])

ıdaki konulara bakın:

Uygulama programını lisanslama ve koruma

DriveSPC aracı kullanılarak, sürücüye kimlik ve paroladan oluşan bir uygulama
lisansı atanabilir. Benzer şekilde, DriveSPC aracında oluşturulan uygulama programı
da bir kimlik ve parola ile korunabilir.

Korunan bir uygulama programı lisanslı bir sürücüye karşıdan yüklenirse, uygulama
ile sürücünün kimlik ve parola bilgileri eşleşmelidir. Korunan bir uygulama, lisanslı
olmayan bir sürücüye karşıdan yüklenemez. Diğer taraftan, korunmayan bir
uygulama lisanslı bir sürücüye karşıdan yüklenebilir.

DriveStudio, uygulama lisansının kimliğini, sürücü yazılımı özelliklerinde APPL LİSANS
olarak görüntülenir. Değer 0 ise, sürücüye herhangi bir lisans atanmamış demektir.

Program özellikleri 59

Notlar:

• Uygulama lisansı bağımsız bir kontrol birimine değil, yalnızca tam bir sürücüye

atanabilir.

• Korunan bir uygulama bağımsız bir kontrol birimine değil, yalnızca tam bir
sürücüye karşıdan yüklenebilir.

Denetleme arabirimleri

 Programlanabilir analog girişler

Sürücünün iki adet programlanabilir analog girişi bulunmaktadır. Her giriş bağımsız
şekilde, JCU Kumanda Ünitesi üzerindeki bir jumper ile gerilim (0/2…10 V veya

-10…10 V) veya akım (0/4…20 mA) girişi olarak ayarlanabilir. Her giriş filtrelenebilir,
ters çevrilebilir ve ölçeklendirilebilir. Analog giriş sayısı, FIO-xx I/O uzatmaları
kullanılarak artırılabilir.

Ayarlar

13 Analog girişleri parametre grubu (sayfa 139).

 Programlanabilir analog çıkışlar

Sürücünün iki adet akım analog çıkışı bulunmaktadır. Her çıkış filtrelenebilir, ters
çevrilebilir ve ölçeklendirilebilir. Analog çıkış sayısı, FIO-xx I/O uzatmaları kullanılarak
artırılabilir.

Ayarlar

15 Analog çıkışlar parametre grubu (sayfa 159).

 Programlanabilir dijital girişler ve çıkışlar

Sürücüde altı dijital giriş, bir dijital start kilidi girişi ve iki dijital giriş/çıkış bulunmaktadır.

Bir dijital giriş (DI6), bir PTC termistör girişi olarak iki katına çıkar. Bkz. Termik motor

koruma bölümü, sayfa 81.

Dijital giriş/çıkışlardan biri frekans girişi, diğeri frekans çıkışı olarak kullanılabilir.

Dijital giriş/çıkış sayısı, FIO-xx I/O uzatmaları kullanılarak artırılabilir.

Ayarlar

14 Dijital I/O parametre grubu (sayfa 146).

60 Program özellikleri

 Programlanabilir I/O uzatmaları

Giriş ve çıkış sayısı, FIO-xx I/O uzatmaları kullanılarak artırılabilir. Sürücü I/O
konfigürasyon parametreleri (parametre grupları 13, 14 ve 15) farklı FIO-xx
kombinasyonları ile kullanılabilecek maksimum sayıda DI, DIO, AI, AO ve RO içerir.

Aşağıdaki tabloda sürücünün olası I/O kombinasyonları gösterilmektedir:

Konum

JCU Kumanda Ünitesi 72223

FIO-01 - 4 - - 2

FIO-11 -231 -

FIO-21 1 - 1 - 2

Dijital

girişler

(DI)

Sayısal I/O

(DIO)

Analog
girişler

(AI)

Analog
çıkışlar

(AO)

Röle

çıkışları

(RO)

Örneğin, FIO-01 ve FIO-21 sürücüye bağlı iken DI1…8, DIO1…6, AI1…3, AO1…2 ve
RO1…7'ti kontrol eden parametreler kullanımdadır.

Ayarlar

Parametre grupları 13 Analog girişleri (sayfa 139), 14 Dijital I/O (sayfa 146), 15

Analog çıkışlar (sayfa 159) ve 94 Harici I-O konfig (sayfa 265).

 Programlanabilir röle çıkışları

Sürücünün üç adet röle çıkışı bulunmaktadır. Çıkışlar tarafından gösterilecek olan
sinyal, parametreler ile seçilebilir.

FIO-xx I/O uzatmaları kullanılarak röle çıkışları eklenebilir.

Ayarlar

14 Dijital I/O parametre grubu (sayfa 146).

 Fieldbus kontrol

Sürücü, fieldbus arabirimi aracılığıyla birçok farklı otomasyon sistemine bağlanabilir.
Bkz. bölüm Dahili fieldbus (haberleşme ağı) arayüzü aracılığıyla kontrol (sayfa 325)
ve Fieldbus adaptörü ile kontrol (sayfa 353).

Ayarlar

Parametre grupları

giriş

(sayfa

50 Fieldbus

247

),

53 FBA data çıkış

(sayfa

(sayfa

243

),

51 FBA ayarları

247

(sayfa

) ve

58 Gömülü Modbus

245

),
(sayfa

52 FBA data

251

).

Program özellikleri 61

Motor kontrolü

 Sabit hızlar

Önceden 7'ye kadar sabit hız tanımı yapılabilir. Sabit hızlar, örneğin, dijital girişler
yoluyla etkinleştirilebilir. Sabit hızlar hız referansını geçersiz kılar.

Ayarlar

26 Sabit hızlar parametre grubu (sayfa 192).

 Kritik hızlar

Kritik hızlar fonksiyonu, örneğin, mekanik rezonans sorunları sebebiyle belli motor
hızları veya hız aralıklarından kaçınmanın gerektiği uygulamalarda kullanılabilir.

Ayarlar

25 Kritik hızlar parametre grubu (sayfa 191).

 Hız kontrol cihazı ayarı

Sürücünün hız kontrol cihazı, autotune fonksiyonu kullanılarak otomatik olarak
ayarlanabilir (23.20 PI ayar modu parametresi). Autotuning, motorun ve makinenin
yükünü ve ataletini temel alır. Ayrıca, kontrol cihazı kazancını, integral süresini ve
türev süresini manuel olarak ayarlamak mümkündür.

Otomatik ayarlama, 23.20 PI ayar modu parametresinin ayarına bağlı olarak dört
farklı şekilde yapılabilir. Sarsıntısız, Orta ve Dinamik seçimleri, sürücü moment
referansının ayar işlemi sonrasında hız referans adımına nasıl tepki vermesi
gerektiğini tanımlar. Sarsıntısız seçimi yavaş bir tepki oluştururken, Dinamik seçimi
hızlı bir tepki sağlar. Kullanıcı
parametreleri genelinde özelleştirilmiş kontrol hassasiyet ayarı sağlar. Ayrıntılı
ayarlama durumu bilgilerini 06.03 Hız kntr durumu parametresi verir. Otomatik
ayarlama rutini başarısız olursa, yaklaşık 15 saniye süreyle HIZ KNTL AYAR HATASI
alarmı verilir. Otomatik ayarlama işlemi sırasında sürücüye bir durma komutu verilirse
rutin iptal edilir.

seçimi, 23.21 Ayar bant genş ve 23.22 Ayar değeri

62 Program özellikleri

A: Yetersiz kompanzasyon
B: Normal ayarlı (otomatik ayar)
C: Normal ayarlı (manuel ayar) B’dekinden daha iyi dinamik performans
D: Fazla kompanzasyon hız kontrol cihazı

%

t

n

C

B

D

n

N

A

Otomatik ayar rutini gerçekleştirmek için ön koşullar şunlardır:

•Tanımlama çalışması başarıyla tamamlanmıştır.

•Hız, moment, akım ve hızlanma limitleri (20 Limitler ve 22 Hız ref rampası

parametre grupları) ayarlanmıştır.

•Hız geri beslemesi filtreleme, hız hatası filtreleme ve sıfır hız ayarlanmıştır (19 Hız

hesaplama ve 23 Hız kontrol parametre grupları).

• Sürücü durdurulmuştur.

Otomatik ayar rutinini otomatik olarak parametrelere aktarılır:

• 23.01 Oransal kazanç P (hız kontrol cihazının oransal kazanımı)

•

23.02 İntegral süre (hız kontrol cihazının entegral süresi)

• 01.31 Mek zm sabiti (makinenin mekanik zaman sabiti)

Aşağıdaki şekil bir hız referans adımındaki hız tepkilerini göstermektedir
(genelde %1…20).

Program özellikleri 63

Türev

Oransal,
dahili

Türev
hızlanma
kompanzasyonu

Moment
referansı

Hız

referansı

Gerçek hız

Hata
değeri

-

+

+

+

+

Aşağıdaki şekil hız kontrol cihazının sadeleştirilmiş blok şemasıdır. Kontrol cihazı
çıkışı moment kontrolörü için referanstır.

Ayarlar

23 Hız kontrol parametre grubu (sayfa 182).

 Enkoder desteği

Program iki enkoder (veya resolver) için destek sağlar; enkoder 1 ve 2. Çok dönüşlü
enkoderler yalnızca enkoder 1 olarak desteklenir. Dört adet opsiyonel arabirim
modülü mevcuttur:

• TTL Enkoder Arabirimi FEN-01: iki TTL girişi, TTL çıkışı (enkoder emülasyonu ve
eko için) ve pozisyon mandallama için iki adet dijital giriş

• Mutlak Enkoder Arabirimi FEN-11: mutlak enkoder girişi, TTL girişi, TTL çıkışı
(enkoder emülasyonu ve eko için) ve pozisyon mandallama için iki adet dijital giriş

• Resolver Arabirimi FEN-21: resolver girişi, TTL girişi, TTL çıkışı (enkoder
emülasyonu ve eko için) ve pozisyon mandallama için iki adet dijital giriş

• HTL Enkoder Arabirimi FEN-31: HTL enkoder girişi, TTL çıkışı (enkoder
emülasyonu ve eko için) ve pozisyon mandallama için iki adet dijital giriş

Arabirim modülü sürücü seçenek Yuva 1 veya 2'ye bağlıdır. Not: Aynı tipten iki
enkoder arabirim modülü kullanılamaz.

Ayarlar

91 Mutlak enc konfig parametre grupları (sayfa 260), 92 Resolver konfg (sayfa 263)

ve 93 Pulse enc konfig (sayfa 264).

64 Program özellikleri

Zaman

Hız

12 3456789 1011 1213141516

Joglama örneği

 Joglama

İki joglama işlevi (1 veya 2) bulunmaktadır. Bir joglama işlevi etkinleştirildiğinde sürücü
start edilir ve tanımlanmış joglama hızlanma rampasında tanımlanmış joglama hızına
kadar hızlanır. İşlev devre dışı bırakıldığında sürücü tanımlanmış joglama yavaşlama
rampasında stop edene kadar yavaşlar. Joglama sırasında bir buton sürücüyü start ve
stop etmek için kullanılabilir. Joglama işlevi genelde bir makineyi lokal olarak kontrol
etmek amacıyla servis işlemleri veya devreye alma için kullanılır.

1 ve 2 joglama işlevleri bir parametre veya fieldbus aracılığıyla etkinleştirilir. Fieldbus
aracılığıyla etkinleştirme için, bkz.

02.22 FBA main CW

parametresi.

Aşağıdaki şekil ve tablo, sürücünün joglama sırasındaki çalışmasını gösterir.
(Devreye almama sinyali gerektirdiklerinden fieldbus aracılığıyla direk joglama
komutlarına uygulanamayacaklarını unutmayın; bkz. parametre 10.09 Jog devrede.)
Aynı zamanda sürücü start komutu verildiğinde sürücünün normal çalışmaya (=
joglama pasif) nasıl geçtiğini gösterir. Jog kom = Joglama girişi durumu; Jog devrede
= Joglama 10.09 Jog devrede parametresi tarafından ayarlanan kaynak aracılığıyla
devrede; Start cmd = Sürücü start komutunun durumu.

veya

02.36 EFB ana cw

Faz

1-2 1 1 0 Sürücü, joglama fonksiyonunun hızlanma rampası

2-3 1 1 0 Sürücü joglama hızında çalışır.
3-4 0 1 0 Sürücü joglama fonksiyonunun yavaşlama rampası

4-5 0 1 0 Sürücü durduruldu.

5-6 1 1 0 Sürücü, joglama fonksiyonunun hızlanma rampası

6-7 1 1 0 Sürücü joglama hızında çalışır.

7-8 x 0 1

Jog

komutu

Jog

devrede

Start

komutu

Açıklama

boyunca joglama hızına hızlanır.

boyunca sıfır hıza yavaşlar.

boyunca joglama hızına hızlanır.

Jog devreye alma etkin değil; normal çalışma devam eder.

Program özellikleri 65

Faz

8-9 x 0 1 Normal çalışma joglamaya göre önceliklidir. Sürücü

9-10 x 0 0 Sürücü aktif yavaşlama rampası boyunca sıfır hıza

10-11 x 0 0 Sürücü durduruldu.
11- 12 x 0 1 N ormal ça lışma joglamaya göre önceliklidir. Sürücü

12-13 1 1 1 Start komutu jog devreye alma sinyalini geçersiz kılar.
13-14 1 1 0 Sürücü, joglama fonksiyonunun yavaşlama rampası

14-15 1 1 0 Sürücü joglama hızında çalışır.
15-16 x 0 0 Sürücü joglama fonksiyonunun yavaşlama rampası

Jog

komutu

Jog

devrede

Start

komutu

Açıklama

hız referansını takip eder.

yavaşlar.

aktif hızlanma rampası boyunca hız referansına
hızlanır.

boyunca joglama hızına yavaşlar.

boyunca sıfır hıza yavaşlar.

Not: Sürücü devreye alma komutu açıksa veya sürücü lokal kontroldeyse joglama
çalışmaz.

Not: Rampa biçim süresi joglama sırasında sıfıra ayarlanır.

 Skaler motor kontrolü

Doğrudan Moment Kontrol’ü (DTC-Doğrudan Moment Kontrolü) yerine motor kontrol
yöntemi olarak skaler kontrolü seçmek de mümkündür. Skaler kontrol modunda
sürücü bir frekans referansı ile kontrol edilir. Ancak, skaler kontrolde üstün DTC
performansı elde edilemez.

Aşağıdaki durumlarda skaler motor kontrol modunun etkinleştirilmesi önerilir:

• Çoklu motor sürücülerinde: 1) eğer yük motorlar arasında eşit olarak
dağıtılmamışsa, 2) motorların boyutları farklıysa veya 3) motorlar motor
tanımlama (ID run) yapıldıktan sonra değiştirilecekse

• Motorun nominal akım değeri sürücünün nominal çıkış akımının 1/6’sından da
küçükse

•Eğer sürücü bir motora bağlanmadan kullanılıyorsa (örneğin, test amaçlı olarak)

• Sürücü, step-up transformatörü aracılığıyla orta gerilim motorunu çalıştırıyorsa.

Skaler kontrolde bazı

standart özellikler kullanılamaz.

66 Program özellikleri

f (Hz)

Motor Gerilimi

Kompanzasyon yok

IR Kompanzasyonu

f (Hz

)

Yük (%)

Par. 34.03 Par. 34.04 Par. 34.05 Par. 34.06 Par. 34.07

İzin verilen çalışma aralığı

Aşırı yük alanı

Düşük yük alanı

34.13

34.14

34.15

34.16

34.17

34.08

34.09

34.10

34.11

34.12

Skaler kontrolde IR kompanzasyonu

IR kompanzasyonu, sadece motor
kontrol modu Skaler olduğunda aktiftir.
IR kompanzasyonu aktifleştirildiğinde
sürücü düşük hızlarda motora ekstra
gerilim yüklemesi yapar. IR
kompanzasyonu, yüksek moment
gerektiren uygulamalarda faydalıdır.

Doğrudan Moment Kontrol’ünde (DTC),
IR kompanzasyonu mümkün veya
gerekli değildir.

 Kullanıcı tanımlı yük eğrisi

Sürücü çıkışı, kullanıcı tanımlı yük eğrisi tanımlayarak sınırlandırılabilir. Pratikte
kullanıcı yük eğrisi, hiçbiri zorunlu olmamasına rağmen bir aşırı yük ve bir düşük yük
eğrisinden oluşmaktadır. Her eğri, frekansın bir fonksiyonu olarak çıkış akımını veya
momenti temsil eden beş nokta tarafından oluşturulur.

Eğri aşıldığında oluşturulması için bir alarm veya hata ayarlanabilir. Ayrıca üst sınır
(aşırı yük eğ

risi), moment veya akım sınırlayıcı olarak kullanılabilir.

Ayarlar

34 Kull. Yük eğrisi parametre grubu (sayfa 213).

Program özellikleri 67

f (Hz

)

Özel U/f oranı Gerilim (V)

Par. 38.13

Par. 38.12

Par. 38.11

Par. 38.10
Par. 38.09

Par. 38.04 Par. 38.05 Par. 38.06 Par. 38.07 Par. 38.08

 Kullanıcı tanımlı U/f eğrisi

Kullanıcı, özel bir U/f eğrisi belirleyebilir (frekansın fonksiyonu olarak çıkış gerilimi).
Bu eğri, doğrusal ve karesel U/f oranlarının yeterli olmadığı özel uygulamalarda
kullanılmaktadır (örn. motor kırılma momentinin artırılması gerektiğinde).

Not: U/f eğrisi sadece skaler kontrolde kullanılabilir, örneğin, 99.05 Motor kontl modu
ayarı Skaler ise.

Not: Kullanıcı tanımlı noktaların her biri, bir önceki noktaya göre daha yüksek
frekansa ve daha yüksek gerilime sahip olmalıdır.

UYARI! Düşük frekanslarda yüksek gerilim, aşırı ısınma nedeniyle düşük
performansa veya motorun hasar görmesine yol açabilir.

Ayarlar

38 Akı referansı parametre grubu (sayfa 226).

68 Program özellikleri



Rotor

Mutlak enkoder
/resolver

N

S

 Otomatik fazlama

Otomatik fazlama, sabit mıknatıslı senkron motorun manyetik akısının veya bir
senkron relüktans motorun manyetik ekseninin açısal pozisyonunu belirlemek için
kullanılan otomatik bir ölçüm rutinidir. Motor kontrolü, motor torkunu doğru bir şekilde
kontrol etmek için rotor akısının mutlak pozisyonunu gerektirir.

Mutlak enkoder ve resolver gibi sensörler, rotorun sıfır açısı ile sensörün sıfır açısı
arasında ofset tesis edildikten sonra her zaman rotor pozisyonunu gösterirler. Diğer
taraftan, standart bir puls enkoder dönerken rotorun pozisyonunu belirler, ancak ilk
pozisyon bilinmemektedir. Bununla birlikte, puls enkoder Hall sensörleri ile
donatıldığında bir mutlak enkoder gibi kullanılabilse de, ilk pozisyonu kabaca bir
doğrulukla belirler. Hall sensörleri bir devir sırasında konumlarını altı kez değiştiren
sözde iletişim pulsları oluşturduğundan, yalnızca ilk pozisyonun tam bir devrin hangi
60°’lik sektöründe olduğu bilinebilir.

Sabit mıknatıslı

senkron motorlarda veya senkron relüktans motorlarda otomatik

fazlama rutini aşağıdaki durumlarda gerçekleştirilir:

1. Mutlak enkoder, resolver veya iletişim sinyalli enkoder kullanıldığında, rotor ve

enkoder pozisyon farkının bir kerelik ölçümünde

2. Artımlı enkoder kullanıldığında her güç verilişinde

3. Açık çevrim motor kontrolünde, her çalıştırmada rotor pozisyonunun tekrarlanan

ölçümünde

Açık çevrim modunda, start öncesinde rotorun sıfır açısı belirlenir. Kapalı çevrim
modunda, sensör sıfır açısını gösterdiğinde, otomatik fazlama ile rotorun gerçek açısı
belirlenir. Sensörün ve rotorun gerçek sıfır açıları genellikle uyuşmadığından, açının
ofsetinin belirlenmesi gerekir. Otomatik fazlama modu hem açık çevrimde hem de
kapalı çevrimde bu i

şlemin nasıl gerçekleştirildiğini belirler.

Program özellikleri 69

Not: Açık çevrim modunda, şaft artık mıknatıslanma akısına doğru döndüğünden,
motor start edildiğinde mutlaka dönme hareketi yapar.

Motor kontrolünde kullanılan bir rotor konumu ofseti, kullanıcı tarafından da
belirlenebilir. Bkz. parametre 97.20 PM açı ofseti.

Not: Aynı parametre, sonucu çoğunlukla 97.20 PM açı ofseti parametresine yazılan
otomatik fazlama rutini tarafından kullanılır. Kullanıcı modu etkinleştirilmemiş olsa
dahi, otomatik fazlama ID run sonuçları güncellenir (bkz. parametre 97.01 Kull motor

par).

Çok sayıda otomatik fazlama modu bulunmaktadır (bkz. parametre 11. 07 Otofaz

modu).

En güvenilir ve doğru yöntem olduğundan, durum 1 (yukarıdaki listeye bakınız) için
özellikle turning modu önerilir. Turning modunda, rotor konumunu belirlemek için
motor ş

aftı geri ve ileri (±360/kutup çifti)° çevrilir. Durum 3'te (açık çevrim kontrolü),

şaft sadece bir yöne çevrilir ve açı daha küçüktür.

Standstill modları, motor çevrilemiyorsa kullanılabilir (örneğin, yük bağlıyken).
Motorların ve yüklerin özellikleri değişiklik gösterdiğinden, en uygun standstill
modunu bulmak için test yapılmalıdır.

Sürücü, açık çevrim veya kapalı çevrim modlarında çalışan bir motorla devreye
alındığında rotor konumunu belirleyebilir. Bu durumda, Otofaz modu 11.07
parametresinin ayarı etkisizdir.

Otomatik fazlama rutini başarısız olabilir ve bu nedenle otomatik fazlama rutininin
birkaç defa gerçekleştirilmesi ve 97.20 PM açı ofseti parametresi değerinin kontrol
edilmesi önerilir.

Tahmini rotor açısı ölçülen rotor açısından çok farklıysa, çalışan bir motorda otomatik
fazlama hatası meydana gelebilir. Tahmini ve ölçülen açılar arasındaki fark
nedenlerinden biri, motor aksına olan enkoder bağlantısında bir kayma olmasıdır.

Otomatik fazlama hatasının bir diğer nedeni başarısız bir otomatik fazlama rutinidir.
Bir başka deyişle, başlangıçtan itibaren 97.20 PM açı ofseti parametresinde yanlış bir
değer bulunmaktadır.

Çalışan bir motorda otomatik fazlama hatasının üçüncü nedeni ise, kontrol
programına yanlış motor tipi girilmiştir ya da motor ID run başarısız olmuştur.

ın

Ayrıca, 11. 07 Otofaz modu parametresi Dönerek olarak ayarlanırsa, otomatik fazlama
rutini sırasında 0026 OTOFAZ YAPILACAK hatası meydana gelebilir. Turning
modunda, otomatik fazlama rutini sı rası
veya kolayca hareket edemiyorsa ya da harici güç kullanılarak çevriliyorsa, otomatik
fazlama hatası tetiklenir. Seçilen moddan bağımsız olarak, otomatik fazla rutini
başlamadan önce rotor dönüyorsa, otomatik fazlama hatası meydana gelir.

nda rotorun çevrilebilmesi gerekir. Rotor kilitli

70 Program özellikleri

T

Br

T

N

20

40

60

(%)

Motor hızı

Akı frenleme yok

Akı frenleme

T

Br

= Frenleme momenti

T

N

= 100 Nm

Akı frenleme

Akı frenleme yok

t (s)

f (Hz)

 Akı frenleme

Sürücü, motordaki mıknatıslama seviyesini arttırarak daha iyi bir yavaşlama sağlar.
Motor akısını arttırarak motorda frenleme sırasında üretilen enerji motor termik
enerjisine dönüştürülebilir.

Sürücü sürekli olarak, aynı zamanda akı frenleme sırasında da, motor durumunu
izler. Bu sebeple akı frenleme hem motoru stop ettirme hem de hız değiştirmede
kullanılabilir. Akı frenlemenin diğer faydaları şunlardır:

• Frenleme bir stop komutu verildikten hemen sonra başlar. Fonksiyon frenlemeyi
başlatmadan önce akının azalmasını beklemek zorunda değildir.

• Endüksiyon motorunun soğutması verimlidir. Akı frenleme sırasında motorun
rotor akımı değil, stator akımı artar. Stator rotordan çok daha verimli bir şekilde
soğur.

•Akı frenleme endüksiyon motorlarıyla ve sabit mıknatıslı senkron motorlarla
kullanılabilir.

İki frenleme gücü seviyesi bulunmaktadır:

• Orta frenleme akı frenlemenin devre dışı olduğu durumlara kıyasla daha hızlı
yavaşlama sağlar. Motorun aşırı derecede ısınmasını önlemek için motorun akı
seviyesi sınırlandırılmıştır.

• Tam frenleme, mekanik frenleme enerjisini motor termik enerjisine dönüştürmek
için neredeyse mevcut tüm akımı kullanır. Frenleme süresi orta frenlemeye göre
daha kısadır. Döngüsel kullanımda motor fazla ısınabilir.

Ayarlar

Parametre 40.10 Akı frenleme (sayfa 229)

Program özellikleri 71

Proses

PID

AI1

Proses
gerçek

değerleri

AI2

• • •
D2D
FBA

Set değeri

Uygulama kontrolü

 Uygulama makroları

Bkz. bölüm Uygulama makroları (sayfa 91).

 Proses PID kontrolü

Sürücüde dahili bir PID kontrol cihazı bulunur. Kontrol cihazı basınç, akış veya sıvı
seviyesi gibi proses değişkenlerini kontrol etmek için kullanılabilir.

Proses PID kontrolünde, sürücüye hız referansı yerine bir proses referansı (set
değeri) bağlanır. Aynı zamanda bir gerçek değer bilgisi (proses geri besleme) de
sürücüye geri verilir. Proses PID kontrolü, ölçülen proses miktarını (gerçek değer)
istenen seviyede (set değeri) tutabilmek için sürücü hızını ayarlar.

Aşağıdaki sadeleştirilmiş blok şeması, proses PID kontrolünü göstermektedir.

Daha ayrıntılı bir blok şeması için bkz. sayfa 378.

Proses PID kontrol cihazının hızlı konfigürasyonu

1. Set değeri kaynağı seçin (27.01 PID Set seçimi).

2. Geri besleme kaynağı seçin ve minimum ile maksimum seviyelerini ayarlayın
(27.03 PID grbls 1 kayn, 27.05 PID Grbs1 maks, 27.06 PID Gbrs1 min). İkinci bir
geri besleme kaynağı kullanılıyorsa, 27.02 PID gr besl fonk, 27.04 PID grbls 2

kayn, 27.07 PID grbs2 maks ve 27.08 PID grbs2 min parametrelerini de ayarlayın.

3.

Kazanç, integral süre, türetme süresi ve PID çıkış seviyelerini ayarlayın (

,

kazancı

4. PID kontrol cihazı çıkışı 04.05 PID çıkış parametresi ile gösterilir. Bunu, örneğin,

21.01 Hız ref1 sçm veya 24.01 Tork ref1 sçm kaynağı olarak seçin.

27.13 PID I zm, 27.14 PID D zm, 27.18 PID maks

ve

27.12 PID

27.19 PID min

).

72 Program özellikleri

t<t

d

t

d

UYKU MODU

t

wd

t

wd

Motor hızı

t

d

= Uyku gecikmesi (27.24)

t

wd

= Uyanma gecikmesi (27.26)

Uyku
seviyesi
(27.23)

STOP START

Gerçek değer

Gerçek değer

Uyanma seviyesi
(27.25)

Zaman

Zaman

Zaman

Uyanma seviyesi
(27.25)

Ters çevrilmemiş (27.16 kaynağı = 0)

Ters çevrilmiş (27.16 kaynağı = 1)

Proses PID kontrolü için Uyku fonksiyonu

Aşağıdaki örnek, zaman çizelgesi uyku fonksiyonunun çalışmasını
görselleştirmektedir.

Sürücü, bir basınç güçlendirme pompasını kontrol eder. Su tüketimi gece boyunca
düşer. Bunun sonucunda proses PID kontrol cihazı motor hızını düşürür. Ancak,
borulardaki doğal kayıplar ve düşük hızlarda santrifüjlü pompanın düşük verimliliği
dolayısıyla motor dönüşü kesinlikle durmaz. Uyku fonksiyonu yavaş dönüşü tespit
eder ve uyku gecikmesi geçtikten sonra oluşan gereksiz pompalamayı stop ettirir.
Sürücü uyku moduna geçer ancak basıncı izlemeye devam eder. Basınç izin verilen
minimum limitin altına düşünce ve uyanma gecikmesi geçtikten sonra pompalama
devam eder.

Ayarlar

Parametre grubu

186

).

27 Proses PID

(sayfa

194

) ve parametre

23.08 Hız ekleme

(sayfa

Program özellikleri 73

BSM = Fren Durumu Makinesi

* 42.12 Fren hata fonk parametresi
ayarına bağlı olarak

0/0/1/1

0/1/1/1

1/1/0/0

1/1/0/0

0/1/1/0

5)

7)13)

12)

11)

10)

9)

6)

1)

2)

3)

4)

Herhangi bir

BSM

STOPPED

BSM

START

FREN

AÇ

RELEASE

RAMP

CLOSE
BRAKE

Hata/Alarm*

FREN KAPAMADI

Hata/Alarm*

FREN AÇMADI

Hata/Alarm*

FREN KAPAMADI

Alarm/hata*

FREN START TORK

8)

EXTENDED

RUN

14)

NN

W/X/Y/Z

PID kontrol makrosu, ASİSTANLAR – Yazılım asistanları – Uygulama Makrosu – PID
kontrolü seçenekleri seçilerek kontrol paneli ana menüsünden etkinleştirilebilir. Ayrıca
bkz. sayfa 96.

 Mekanik fren kontrolü

Sürücü stop ettiğinde veya güç olmadığında, motor ve çalıştırılan makineyi sıfır hızda
tutmak için bir mekanik fren kullanılabilir.

03.15 Fren tork hafz ve 03.16 Fren komutu parametreleri sırasıyla, fren kapatma

komutu alındığında saklanan moment değerini ve fren komutunun değerini gösterir.

Ayarlar

42 Mekanik fren kont. parametre grubu (sayfa 230).

Durum (Sembol )

- NN: Durum adı

- W/X/Y/Z: Durum çıkışları/çalışmalar

W: 1 = Fren açma komutu etkin. 0 = Fren kapatma komutu etkin. (03.16 Fren komutu sinyali

ile seçilen dijital/röle çıkışı aracılığıyla kontrol edilir.)

74 Program özellikleri

X: 1 = Zorunlu start (inverter modülasyonda). Fonksiyon dahili start komutu fren, harici stop

komutunun durumuna rağmen kapanana kadar açık tutar. Yalnızca stop modu olarak
rampa stop seçilmiş olduğunda etkilidir (11. 03 Stop modu). Çalışma izni ve hatalar
zorunlu starta göre önceliklidir. 0 = Zorunlu start yok (normal çalışma).

Y: 1 = Sürücü kontrol modu hız/skaler olarak zorlanır.
Z: 1 = Referans rampa jeneratörü çıkışı sıfıra zorlanmış. 0 = Referans rampa jeneratörü

çıkışı devrede (normal çalışma).

Durum değişim koşulları (Simge )

1) Fren kontrolü etkin (42.01 Fren kontrol = Sensörlü veya Sensörsüz) VEYA sürücü

modülasyonunu durması talep edilmiş. Sürücü kontrol modu hız/skaler olarak zorlanır.

2) Harici start komutu açık VE fren açma talebi açık (42.10 Fren kapa isteği tarafından
seçilen kaynak 0) VE tekrar açma gecikmesi (42.07 Tekrar açma gec) aşılmış.

3) Fren bırakma sı

torku) VE fren tutma etkin değil (42.11 Fren aç kmt tut). Not: Skaler kontrol ile

tanımlanan start momenti etkisizdir.

4) Fren açık (42.02 Fren sensörü par. tarafından seçilen bilgilendirme kaynağı 1) VE fren
kapama gecikmesi aşılmış (42.03 Açma gecikmesi). Start = 1.

5) 6) Start = 0 VEYA fren kapama komutu etkin VE gerçek motor hızı < fren kapama hızı
(42.05 Kapama hızı) VE kapama komutu gecikmesi (42.06 Kapa komut gecik) aşılmış.

7) Fren kapalı (bilgilendirme = 0) VE fren kapama gecikmesi (42.04 Kapama gecikmesi)
aşılmış. Start = 0.

8) Start = 1 VE fren açma talebi açık (42.10 Fren kapa isteği taraf
VE tekrar açma gecikmesi aşılmış.

9) Fren açık (bilgilendirme = 1) VE fren kapanma gecikmesi aşılmış.

10) Fren bırakmada tanımlanan start momentine ulaşılmadı.

11) Fren kapalı (bilgilendirme = 0) VE fren açma gecikmesi aşılmış.

12) Fren kapalı (bilgilendirme = 0).

13) Fren açık (bilgilendirme = 1) VE fren kapanma gecikmesi aşılmış. Fren kapama hata
gecikmesinin (42.13 Kapa hata gec) aşılmasından sonra hata oluşturuldu.

14) Fren kapalı (bilgilendirme = 1) VE uzatılmış çalışma gecikmesi (42.14 İlave çalışma zm)
aşılmış. Start = 0.

rasında gerekli olan başlangıç momentine ulaşıldı (42.08 Fren açma

ından seçilen kaynak 0)

T

s

Fren açmada start momenti (parametre 42.08 Fren açma torku)

T

mem

Fren kapanmasında saklanan moment değeri (03.15 Fren tork hafz sinyali)

t

md

Motor mıknatıslama gecikmesi

t

od

Fren açma gecikmesi (parametre 42.03 Açma gecikmesi)

n

cs

Fren kapama hızı (parametre 42.05 Kapama hızı)

t

ccd

Fren kapama komutu gecikmesi (parametre 42.06 Kapa komut gecik)

t

cd

Fren kapama gecikmesi (parametre 42.04 Kapama gecikmesi)

t

ex

Uzatılmış çalışma süresi

Start komutu

(06.02 b0)

Modülasyonda

(06.02 b3)

Ref_Çalışma

(06.02 b4)

Fren açma

komutu

(03.16)

Referans

rampası

çıkışı (03.05)

Moment ref

Referans

rampası girişi

(03.03)

Zaman

t

cd

T

mem

n

cs

T

s

t

od

t

md

123 4

56

7

8

t

ex

Program özellikleri 75

Çalışma zaman çizelgesi

Aşağıdaki sadeleştirilmiş zaman çizelgesi, fren kontrol fonksiyonunun çalışmasını
görüntüler.

76 Program özellikleri

Motor

M

230 VAC

JCU ünitesi

Mekanik fren

Fren kontrol

donanımı

Acil fren

X2

1 RO1

2 RO1

3 RO1

X3

11 DI5

13 +24 V

Fren açma/kapatma 03.16 Fren komutu sinyali üzerinden kontrol edilir. Fren denetimi kaynağı

42.02 Fren sensörü parametresi ile seçilir.

Fren kontrol donanımı ve bağlantılar kullanıcı tarafından yapılmalıdır.

• Röle/dijital çıkış üzerinden fren açma/kapama kontrolü.

• Seçilen dijital giriş üzerinden fren denetlemesi.

• Fren kontrol devresinde acil fren anahtarı.

• Röle çıkış üzerinden fren açma/kapatma kontrolü (yani 14.42 RO1 kaynağı parametresi
ayarı P.03.16.00 = 03.16 Fren komutu şeklinde).

• DI5 dijital girişi aracılığıyla fren denetimi (yani 42.02 Fren sensörü parametresi ayarı
P.02.01.04 = 02.01 DI durumu, bit 4 şeklinde)

Örnek

Aşağıdaki şekil, bir fren kontrol uygulama örneği verir.

UYARI! İçine fren kontrol fonksiyonlu bir sürücü entegre edilmiş olan
makinenin personel güvenlik düzenlemelerine uyduğundan emin olun.
Sürücünün (IEC 61800-2’de tanımlanan Tam bir Sürücü Modülü veya Temel
Sürücü Modülü) Avrupa Makine Yönergesi ve ilgili uyumlu hale getirilmiş
standartlarda bahsedilen bir güvenlik cihazı olarak göz önünde
bulundurulmayacağını unutmayın. Bu durumda tüm makinenin personel
güvenliği, belli bir sürücü özelliğine bağlı olmamalıdır (fren kontrol
fonksiyonu gibi) ancak uygulamaya özel düzenlemelerde tanımlandığı gibi
gerçekleştirilmelidir.

Program özellikleri 77

Pazartesi

Salı

Çarşamba

Perşembe

Cuma

Cumartesi

Pazar

Pazartesi

Salı

Çarşamba

Zaman periyodu 1: Start zamanı 00:00:00; Stop zamanı 00:00:00 veya 24:00:00; Start günü

Salı; Stop günü Pazar

Zaman periyodu 2: Start zamanı 03:00:00; Stop zamanı 23:00:00; Start günü Çarşamba; Stop

günü Çarşamba

Zaman periyodu 3: Start zamanı 21:00:00; Stop zamanı 03:00:00; Start günü Salı; Stop günü

Cumartesi

Zaman periyodu 4: Start zamanı 12:00:00; Stop zamanı 00:00:00 veya 24:00:00; Start günü

Perşembe; Stop günü Salı

Perşembe

Zaman periyodu 1:

(haftalık)

Zaman periyodu 4:

(günlük)

Zaman periyodu 4:

(haftalık)

Zaman periyodu 1:

(günlük)

Zaman periyodu 2:

(haftalık)

Zaman periyodu 2:

(günlük)

Zaman periyodu 3:

(haftalık)

Zaman periyodu 3:

(günlük)

 Zamanlayıcılar

Dört farklı günlük veya haftalık zaman periyodu tanımlamak mümkündür. Zaman
periyodları, dört farklı zamanlayıcıyı kontrol etmek için kullanılabilir. Dört
zamanlayıcının açık/kapalı durumları, sinyalin bir bit pointer ayarı ile herhangi bir
parametreye bağlanabileceği, 06.14 Zamanlı fonk parametresinin 0…3 bitleri ile
gösterilir (bkz. sayfa 104). Ayrıca, zamanlayıcılardan herhangi biri açıksa, 06.14
parametresindeki bit 4 açıktır.

Her zaman periyodu, birden fazla zamanlayıcıya atanabilir; aynı şekilde, bir
zamanlayıcı birden fazla zaman periyodları ile kontrol edilebilir.

Aşağıdaki şekil, farklı zaman periyodlarının günlük ve haftalık modlarda nasıl etkin

unu göstermektedir.

olduğ

78 Program özellikleri

Zamanlayıcı etkin

Zamanlayıcı izin

sinyali

Ek süre sinyali

Ek süre

Ayrıca, zamanlayıcıların etkinleştirilmesi için bir “yükseltme” fonksiyonu
bulunmaktadır: parametre tarafından ayarlanabilen bir zaman periyodunun
etkinleştirme süresini uzatmak için bir sinyal kaynağı seçilebilir.

Ayarlar

36 Zaman fonksiyonu parametre grubu (sayfa 221).

DC gerilim kontrolü

 Yüksek gerilim kontrolü

Motor üretici çeyrek içinde çalışırken iki çeyrek hat yanı dönüştürücünün bulunması
halinde ara DC bağlantısının yüksek gerilim kontrolü gereklidir. DC geriliminin aşırı
akım kontrol sınırını aşmasının engellenmesi için yüksek gerilim kontrol cihazı, sınıra
ulaşıldığında otomatik olarak oluşturulan momenti azaltır.

 Düşük gerilim kontrolü

Eğer gelen besleme gerilimi kesilirse sürücü dönen motorun kinetik enerjisinden
faydalanarak çalışmaya devam edecektir. Motor döndüğü ve sürücüye enerji ürettiği
sürece, sürücü çalışmaya devam eder. Eğer ana kontaktör kapalı kalmışsa sürücü
kesilmeden sonra çalışmaya devam edebilir.

Program özellikleri 79

130

260

390

520

1.6 4.8 8 11.2 14.4

t (s)

U

DC

f

out

T

M

UDC= sürücünün ara devre gerilimi, f

out

= sürücünün çıkış frekansı,

T

M

= motor torku

Nominal yükte besleme gerilim kaybı (f

out

= 40 Hz). Ara devre DC gerilimi minimum limite düşer. Kontrol
cihazı şebeke kapalı olduğu sürece gerilimi sabit tutar. Sürücü motoru jeneratör modunda çalıştırır. Motor
hızı düşer ancak motor yeterli kinetik enerjiye sahip olduğu sürece sürücü çalışabilir.

U

şebeke

20

40

60

80

40

80

120

160

U

DC

(V DC)

f

out

(Hz)

T

M

(Nm)

Not: Ana kontaktör bulunan ünitelerde, kısa süreli besleme kesintilerinde kontaktör
kontrol devresini kapalı tutan bir tutma devresi (örn. UPS) bulunmalıdır.

 Gerilim kontrolü ve açma limitleri

Ara DC gerilim regülatörü kontrol ve açma limitleri, kullanıcı tarafından sağlanan
besleme gerilimine veya otomatik belirlenen bir besleme gerilimine bağlıdır. Gerçek
gerilim 01.19 Besleme voltajı parametresi ile gösterilir. DC gerilimi (U
1,35 katına eşittir.

Besleme geriliminin otomatik belirlenmesi, sürücü her çalıştırıldığında gerçekleştirilir.
Otomatik belirleme 47.03 Besl ger oto tan parametresi ile devre dışı bırakılabilir;
kullanıcı 47.04 Besleme ger parametresinde gerilimi tanımlayabilir.

), bu değerin

DC

80 Program özellikleri

01.07 Dc voltaj

Düşük gerilim kontrol seviyesi (0,8 × U

DC

; 400 V min.)

Düşük gerilim hata seviyesi (U

DC

düşük - 50 V; 350 V min.)

Yüksek gerilim kontrol seviyesi (1,25 × U

DC

; 810 V maks.)

Yüksek gerilim hata seviyesi (UDCyüksek + 70 V; 880 V maks.)*

U

DC

= 1,35 × 01.19 Besleme voltajı

U

DC

, yüksek = 1.25 × U

DC

UDC, düşük = 0,8 × U

DC

*230 V besleme gerilimine sahip sürücüler (ACS850-04-xxxx-2): Yüksek gerilim
hata seviyesi 500 V olarak ayarlanmıştır.

Ara DC devresi, kapasitörlerin şarjlı olduğu kabul edildiğinde ve gerilim
dengelendiğinde, baypas edilen dahili bir direnç üzerinden şarj edilir.

Ayarlar

47 Gerilim kontrolü parametre grubu (sayfa 241).

 Fren kıyıcısı

Sürücünün dahili fren kıyıcısı, yavaşlayan motor tarafından üretilen enerjiyi yönetmek
için kullanılabilir.

Fren kıyıcı devrede ve direnç bağlı iken sürücünün DC bağlantı gerilimi U
V'ye ulaştığında kıyıcı iletime başlayacaktır. Maksimum fren gücüne U
V'de ulaşılır.

U

= 1,35 × 1,25 × 01.19 Besleme voltajı.

DC_BR

Ayarlar

48 Fren kıyıcı parametre grubu (sayfa 241).

DC_BR

DC_BR

- 30

+ 30

Program özellikleri 81

Güvenlik ve korumalar

 Acil stop

Not: Gerekli acil durdurma kategorisi sınıflarının karşılanması amacıyla acil
durdurma cihazlarının ve ihtiyaç duyulan diğer tüm ek cihazların kurulumu
kullanıcının sorumluluğundadır. Ayrıntılı bilgi için yerel ABB temsilcinize başvurun.

Acil durdurma sinyali, acil durdurma etkinleştirme kaynağı olarak seçilmiş olan dijital
girişe bağlanmalıdır (10.13 Acil stop off3 veya 10.15 Acil stop off1 par.). Acil
durdurma aynı zamanda fieldbus aracılığıyla etkinleştirilebilir (02.22 FBA main CW
veya 02.36 EFB ana cw).

Notlar:

• Bir acil durdurma sinyali algılandığında, sinyal iptal edilse dahi acil durdurma

levi iptal edilemez.

iş

•Eğer minimum (veya maksimum) tork limiti %0 olarak ayarlanmışsa, acil
durdurma işlevi sürücüyü durduramayabilir.

 Termik motor koruma

Motor aşırı ısınmaya karşı, PTC, Pt100 veya KTY84 sensörleri

• ile motor sıcaklığını ölçen motor

• termik koruma modeli devreye alınarak korunabilir. Bu, daha doğru bir motor
modeli sağlayacaktır.

Termik motor koruma modeli

Sürücü motor sıcaklığını aşağıdaki varsayımlara dayanarak hesaplar:

1) Sürücüye ilk kez güç uygulandığında motor ortam sıcaklığındadır (31.09 Mot ortam

ısısı parametresi ile tanımlanır). Bunun ardından, sürücüye güç uygulandığında,

motorun tahmini sıcaklıkta olduğu varsayılır.

2) Motor sıcaklığı, kullanıc
eğrisi kullanılarak hesaplanır. Yük eğrisi, ortam sıcaklığının 30 °C’yi aştığı durumda
ayarlanmalıdır.

Motor sıcaklığı denetimi sınırları ayarlanabilir ve aşırı sıcaklık algılandığında
sürücünün nasıl tepki vereceği seçilebilir.

Not: Motor termik modeli invertere yalnızca bir motor bağlı iken kullanılabilir.

ı tarafından ayarlanabilen motor termik süresi ve motor yük

82 Program özellikleri

100

550

1330

4000

Ohm

T

Sıcaklık PTC direnci

Normal 0…1 kohm
Aşırı >

4 kohm*

*Motor aşırı sıcaklık algılama sınırı
2,5 kohm'dur.

PTC sensörleri kullanarak sıcaklık izleme

Sürücünün +24 V ve dijital DI6 girişi arasına veya FEN-xx opsiyonel enkoder
arabirimi modülüne bir PTC sensörü bağlanabilir.

Sensör direnci, motor sıcaklığı sensör referans sıcaklığını T

, aştığında, dirençteki

ref

gerilim ile aynı şekilde artar.

Aşağıdaki şekilde ve tabloda, tipik PTC sensör direnci değerleri, motor çalışma
sıcaklığının bir fonksiyonu olarak gösterilmiştir.

Sensörün kablo bağlantısı için sürücünün Donanım Kılavuzu'na başvurun.

Pt100 sensörleri kullanarak sıcaklık izleme

Pt100 sensörü, JCU Kontrol Birimi'ndeki AI1 ve AO1'e veya opsiyonel FIO-11 I/O
uzantı modülündeki kullanılabilir ilk AI ve AO'ya bağlanabilir.

Analog çıkış, sensör üzerinden sabit akım besler. Motor sıcaklığı arttıkça, sensör
üzerindeki gerilim gibi sensör direnci de artar. Sıcaklık ölçüm fonksiyonu, gerilimi
analog girişi üzerinden okur ve bunu santigrat dereceye dönüştürür.

Sensörün kablo bağlantısı için sürücünün Donanım K

ılavuzu'na başvurun.

Program özellikleri 83

1000

2000

3000

Ohm

T

o

C

KTY84 ölçeklendirme

90 °C = 936 ohm
110 °C = 1063 ohm
130 °C = 1197 ohm
150 °C = 1340 ohm

-100

0

0 100 200 300

KTY84 sensörleri kullanarak sıcaklık izleme

KTY84 sensörü JCU Denetleme Birimindeki AI1 ve AO1'e ya da FEN-xx isteğe bağlı
enkoder arabirimi modülüne bağlanabilir.

Aşağıdaki şekilde ve tabloda, tipik KTY84 sensör direnci değerleri, motor çalışma
sıcaklığının bir fonksiyonu olarak gösterilmiştir.

Motor sıcaklığı denetimi sınırları ayarlanabilir ve aşırı sıcaklık algılandığında
sürücünün nasıl tepki vereceği seçilebilir.

Sensörün kablo bağlantısı için sürücünün Donanım Kılavuzu'na başvurun.

Ayarlar

31 Motor termik korum parametre grubu (sayfa 202).

84 Program özellikleri

 Programlanabilir koruma fonksiyonları

Start kilidi (10.20 parametresi)

Parametre, start kilidi sinyalinin (DIIL) kaybedilmesine sürücünün nasıl tepki
vereceğini belirler.

Dış hata (30.01 parametresi)

Bu parametre ile, dış hata sinyali için bir kaynak seçilir. Sinyal kaybolduğunda, bir
hata oluşturulur.

Lokal kontrol kaybı algılama (30.03 parametresi)

Parametre, sürücünün kontrol paneli veya PC aracı iletişim kesintisine nasıl tepki
vereceğini seçer.

Motor faz kaybı algılama (30.04 parametresi)

Parametre, motor faz kaybı algılandığında sürücünün nasıl tepki vereceğini seçer.

Toprak hatası algılama (30.05 parametresi)

Toprak hatası algılama fonksiyonu, toplam akım ölçümünü temel alır. Aşağıdakilere
dikkat edin

• besleme kablosundaki bir toprak hatası korumayı aktifleştirmez

• topraklanmış bir beslemede, koruma 200 milisaniyede etkinleşir.

• topraklanmamış bir beslemede, besleme kapasitansı

olmalıdır

• 300 metreye kadar blendajlı motor kablolarının neden olduğu kapasitif akımlar
korumayı etkinleştirmez

• sürücü durdurulduğunda koruma devre dışı bırakılır.

1 mikrofarad veya üzeri

Besleme faz kaybı algılama (30.06 parametresi)

Parametre, besleme faz kaybı algılandığında sürücünün nasıl tepki vereceğini seçer.

STO AKTİFalgılama (30.07 parametresi)

Sürücü, STO AKTİF girişinin durumunu izler. STO AKTİF işlevi ile ilgili daha fazla bilgi
için bkz. sürücünün Donanım Kılavuzu ve Uygulama kılavuzu - ACSM1, ACS850 ve
ACQ810 sürücüler için STO AKTİF işlevi (3AFE68929814 [İngilizce]).

Değiştirilmiş besleme ve motor kabloları (30.08 parametresi)

Sürücü, besleme ve motor kablolar
beslemenin sürücü motor bağlantısına bağlanması). Parametre, bir hata oluşturulup
oluşturulmayacağını seçer.

ı kazara değiştirilmesini algılayabilir (örneğin,

Program özellikleri 85

Sıkışma koruması (30.09…30.12 parametreleri)

Motor mil sıkışması durumunda sürücü motoru korur. Denetim limitlerini (akım,
frekans ve süre) ayarlamak ve sürücünün bir motor sıkışma durumuna nasıl tepki
vereceğini seçmek mümkündür.

 Otomatik hata resetlemeleri

Sürücü, aşırı akım, yüksek gerilim, düşük gerilim, harici ve “minimumun altında
analog giriş” hataları sonrasında kendini otomatik olarak resetler. Varsayılan olarak
otomatik resetler kapalıdır ve kullanıcı tarafından ayrı olarak etkinleştirilmelidir.

Ayarlar

32 Otomatik reset parametre grubu (sayfa 209).

Diyagnostik

 Sinyal denetimi

Bu fonksiyon tarafından denetlenecek üç sinyal seçilebilir. Sinyal önceden
tanımlanmış bir limiti aşarsa (veya bunun altına düşerse), bir 06.13 Denetim durumu
biti etkinleştirilir. Mutlak değerler kullanılabilir.

Ayarlar

33 Denetim parametre grubu (sayfa 209).

 Bakım sayaçları

Programda, sayaç önceden belirlenmiş bir limite ulaştığında bir alarm verecek şekilde
konfigüre edilebilen altı farklı bakım sayacı bulunmaktadır. Sayaç, herhangi bir
parametreyi izlemek için ayarlanabilir. Bu özellik, bir servis hatırlatıcısı olarak özellikle
kullanışlıdır.

Üç sayaç tipi vardır:

•Açık süre sayacı. Bir dijital kaynağın (örneğin, durum word'deki bit) çalışma

süresini ölçer.

•

Yükselen kenar sayacı. Bu sayaç, izlenen dijital kaynak durumu 0'dan 1'e geçerse artar.

•Değer sayacı. Bu sayaç, entegrasyon ile, izlenen parametreyi ölçer. Sinyal

tepesinin altındaki ölçülen alan, kullanıcı tanımlı bir limiti geçerse alarm verilir.

Ayarlar

44 Bakım parametre grubu (sayfa 234).

86 Program özellikleri

 Enerji tasarrufu hesaplayıcı

Bu özellik üç işlevden oluşur:

• Motor akısını, toplam verimliliği maksimum düzeye çıkaracak şekilde ayarlayan
bir enerji optimize edici

• Motor tarafından kullanılan ve tasarruf edilen enerjiyi izleyen ve bunları kWh, para
birimi veya CO

• Sürücünün yük profilini gösteren bir yük analizörü (bkz. sayfa 86).

Not: Enerji tasarrufları hesaplamasının doğruluğu, 45.08 Referans gücü
parametresinde verilen referans motor gücünün doğruluğuna direk bağlıdır.

Ayarlar

45 Enerji verimliliği parametre grubu (sayfa 240).

emisyon hacmi olarak görüntüleyen bir sayaç ve

2

 Yük analizörü

Tep e değer günlüğü

Kullanıcı, tepe değer günlüğü ile izlenecek bir sinyal seçebilir. Günlük, tepenin
meydana geldiği zaman ile birlikte sinyalin tepe değerini ve ayrıca tepe sırasındaki
motor akımını, DC gerilimini ve motor hızını kaydeder.

Genişlik günlükleri

Sürücüde iki genişlik günlüğü bulunmaktadır.

Genişlik günlüğü için kullanıcı, sürücü çalışırken 200 msn aralıklarla örneklenmesi
için bir sinyal seçebilir ve % 100'e karşılık gelen bir değer belirleyebilir. Toplanan
örnekler, genişliklerine bağlı olarak 10 salt okunur parametre olarak sıralanır. Her
parametre, yüzde 10'luk bir genişlik aralığını temsil eder ve bu aralığa denk düşen
toplanmış örneklerin yüzdesini gösterir.

Program özellikleri 87

Örneklerin yüzdesi

0…10%

10…20%

20…30%

30…40%

40…50%

50…60%

60…70%

70…80%

80…90%

>90%

Genişlik aralıkları ( 64.24…64.33

parametreleri)

Genişlik günlüğü 1, motor akımını izlemek üzere sabitlenmiştir ve resetlenemez.
Genişliği günlüğü 1 ile %100, sürücünün maksimum çıkış akımına karşılık gelir

).

(I

Maks

Ayarlar

64 Yük analizörü parametre grubu (sayfa 255).

Diğer konular

 Sürücü içeriğinin yedeklenmesi ve geri yüklenmesi

Genel

Sürücü, pek çok ayarı ve konfigürasyonu bilgisayar dosyası gibi harici depolama
öğelerine (DriveStudio aracını kullanarak) ve kontrol panelinin dahili belleğine
yedekleme olanağı sağlar. Bu ayarlar ve konfigürasyonlar daha sonra sürücüye veya
birkaç sürücüye geri yüklenebilir.

DriveStudio aracını kullanarak yedekleme aşağıdakileri kapsar:

• Parametre ayarları

• Kullanıcı parametre setleri

• Uygulama programı

88 Program özellikleri

Sürücü kontrol panelini kullanarak yedekleme aşağıdakileri kapsar:

• Parametre ayarları

• Kullanıcı parametre setleri

Yedekleme/Geri yükleme yapılmasıyla ilgili ayrıntılı talimatlar için 39 sayfaya ve
DriveStudio belgelerine bakın.

Sınırlamalar

Yedekleme işlemi sürücünün çalışmasını engellemeden yapılabilir, ancak yedekler geri
yüklenirken kontrol birimi her zaman sıfırlandığından ve yeniden başlatıldığından, sürücü
çalışır durumdayken geri yükleme yapılması mümkün değildir.

Yedekleme dosyalarının bir yazılım sürümünden bir diğer sürüme geri yüklenmesi
riskli olarak kabul edildiğinden, bu işlem ilk kez yapıldığında sonuçlar dikkatle
gözlenmeli ve doğrulanmalıdır. Parametreler ve uygulama desteği yazılım sürümleri
arasında değişiklik gösterir ve yedekleme/geri yükleme aracı geri yüklemeye izin
verse bile, yedeklemeler diğer yazılım sürümleriyle her zaman uyumlu değildir.
Yedekleme/Geri yükleme işlevlerini farklı yazılım sürümleri arasında kullanmadan
önce, her bir sürümün sürüm notlarına bakın.

Uygulamalar, farklı yazılım sürümleri arasında aktarılmamalıdır. Yeni bir yazılım
sürümü için güncellenmesi gerektiğinde uygulamanın tedarikçisiyle görüşün.

Parametreleri geri yükleme

Parametreler, birlikte veya ayrı ayrı geri yüklenebilen üç farklı gruba ayrılır:

• Motor konfigürasyon parametreleri ve tanımlama (ID) çalışması sonuçları

• Fieldbus adaptör ve enkoder ayarları

•Diğer parametreler

Örneğin, varolan tanımlama çalışması sonuçlarının sürücüde tutulması yeni bir
tanımlama çalışması gerçekleştirmeyi gereksiz kılacaktır.

Tek tek parametrelerin geri yüklenmesi aşağıdaki nedenlerle başarısız olabilir:

• Geri yüklenen değer sürücü parametresinin minimum ve maksimum limitleri
aralığına düşmeyebilir.

• Geri yüklenen parametrenin türü sürücüdeki parametrenin türünden farklı olabilir.

• Geri yüklenen parametre sürücüde mevcut olmayabilir (yeni bir yazılım
sürümünün parametrelerini eski bir sürümün bulunduğu sürücüye yüklerken sık
yaşanan bir durumdur).

• Yedekleme dosyası sürücü parametresine ait bir değeri içermiyor olabilir (eski bir
yazılım sürümünün parametrelerini daha yeni bir sürümün bulunduğu sürücüye
yüklerken sık yaşanan bir durumdur).

Bu gibi durumlarda parametre geri yüklenmez; yedekleme/geri yükleme aracı
kullanıcıyı uyarır ve parametreyi manuel olarak ayarlama olanağı sunar.

Program özellikleri 89

Kullanıcı parametre setleri

Sürücünün, kalıcı belleğe kaydedilebilen ve sürücü parametreleri kullanılarak geri
çağrılabilen dört kullanıcı parametre seti vardır. Farklı kullanıcı parametre setleri
arasında geçiş yapmak için dijital girişler kullanılması da mümkündür. Parametre
açıklamalarına bkz. 16.09…16.12.

Bir kullanıcı parametre seti, 10 ile 99 arası parametre gruplarının tüm değerlerini
(fieldbus adaptörü iletişim konfigürasyon ayarları dışında) içerir.

Motor ayarları kullanıcı parametre setlerine dahil olduğundan, bir kullanıcı setini geri
çağırmadan önce ayarların uygulamada kullanılan motora uyduğundan emin olun.
Tek bir sürücüyle farklı motorları
çalışmasının her bir motor için gerçekleştirilmesi ve farklı kullanıcı setlerine
kaydedilmesi gerekir. Daha sonra, motor değiştirildiğinde uygun set geri çağrılabilir.

Ayarlar

16 Sistem parametre grubu (sayfa 166).

n kullanıldığı bir uygulamada, motor tanımlama

 Veri depolama parametreleri

Dört 16 bitli ve dört 32 bitli parametre veri depolama için tahsis edilmiştir. Bu
parametreler bağımsızdır ve bağlantı oluşturma, test etme ve devreye alma
amaçlarıyla kullanılabilirler. Diğer parametrelerin pointer ayarları kullanılarak
yazılabilir ve okunabilirler.

Ayarlar

49 Veri depolama parametre grubu (sayfa 242).

 Sürücü - sürücü bağlantısı

Sürücü-sürücü bağlantısı, bir master ve birden fazla follower ile temel master/follower
iletişimini mümkün kılan bir halkalı zincirli RS-485 iletişim hattıdır.

Bkz. bölüm Sürücü - sürücü bağlantısı (sayfa 363).

Ayarlar

57 D2D haberleşme parametre grubu (sayfa 249).

90 Program özellikleri

Uygulama makroları 91

5

Uygulama makroları

Bu bölümün içindekiler

Bu bölümde uygulama makrolarının kullanım amaçları, çalışması ve varsayılan
kontrol bağlantıları açıklanır.

JCU kumanda ünitesi bağlantıları ile ilgili daha ayrıntılı bilgi, sürücü Donanım
Kılavuzunda bulunmaktadır.

Genel

Uygulama makroları, önceden tanımlanmış parametre setleridir. Kullanıcı, sürücüyü
çalıştırırken, genellikle makrolardan birini temel olarak seçer, gerekli değişiklikleri
yapar ve sonucu kullanıcı parametre ayarı olarak kaydeder.

Uygulama makroları, ASISTANLAR – Uygulama Makrosu seçenekleri seçilerek
kontrol paneli ana menüsünden etkinleştirilir. Kullanıcı parametre ayarları, 16 Sistem
grubundaki parametrelerle yönetilir.

92 Uygulama makroları

Fabrikasyon makrosu

Fabrikasyon makrosu; konveyörler, pompalar ve fanlar ve test düzenekleri gibi
görece kolay hız kontrol uygulamalarına uygundur.

Harici kontrolde kontrol yeri EXT1’dir. Sürücü hız kontrollüdür; referans sinyali AI1
analog girişine bağlanır. Referansın işareti, çalışma yönünün belirler. Start/stop
komutları, DI1 dijital girişi üzerinden verilir. Hatalar DI3 yoluyla resetlenir.

Fabrikasyon makrosu için varsayılan parametre ayarları Ek parametre verileri
bölümünde listelenmiştir (sayfa 273).

Uygulama makroları 93

Harici güç girişi
24 V DC, 1.6 A

XPOW

+24VI 1

GND 2

Röle çıkışı RO1 [Hazır]
250 V AC / 30 V DC
2 A

XRO1

HAYIR 1

COM 2

NC 3

Röle çıkışı RO2 [Modülasyonda]
250 V AC / 30 V DC
2 A

XRO2

NO 4

COM 5

NC 6

Röle çıkışı RO3 [Hata (-1)]
250 V AC / 30 V DC
2 A

XRO3

HAYIR 7

COM 8

NC 9

+24 V DC

XD24

+24VD 1

Dijital giriş toprak hattı DIGND 2
+24 V DC +24VD 3
Dijital giriş/çıkış toprak hattı DIOGND 4
DI/DIO topraklama seçim jumper'ları
Dijital giriş DI1 [Stop/Start]

XDI

DI1 1

Dijital giriş DI2 DI2 2
Dijital giriş DI3 [Reset] DI3 3
Dijital giriş DI4 DI4 4
Dijital giriş DI5 DI5 5
Dijital giriş DI6 veya termistör girişiDI66
Start kilidi (0 = Stop) DIIL A

Dijital giriş/çıkış DIO1 [Çıkış: Hazır]

XDIO

DIO1 1

Dijital giriş/çıkış DIO2 [Çıkış: Çalışıyor] DIO2 2
Referans gerilim (+)

XAI

+VREF 1
Referans gerilim (–) -VREF 2
Toprak AGND 3

Analog giriş AI1 [Hız referansı 1]
(Akım veya gerilim, jumper AI1 ile seçilebilir)

AI1+ 4
AI1- 5

Analog giriş AI2 (Akım veya gerilim, jumper AI2 ile seçilebilir)

AI2+ 6

AI2- 7
AI1 akım/gerilim seçim jumper'ı AI1
AI2 akım/gerilim seçim jumper'ı AI2

Analog çıkış AO1 [Akım %]

XAO

AO1+ 1

AO1- 2

Analog çıkış AO2 [Hız %]

AO2+ 3

AO2- 4

Sürücü - sürücü bağlantısı sonlandırma jumper'ı T

Sürücü - sürücü bağlantısı

XD2D

B1
A2

BGND 3

STO AKTİF Sürücünün başlaması için her iki devre kapatılmalıdır.

XSTO

OUT1 1
OUT2 2

IN1 3
IN2 4

Kontrol paneli bağlantısı
Bellek ünitesi bağlantısı

 Fabrikasyon makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları

94 Uygulama makroları

El/Oto makrosu

El/Oto makrosu, iki harici kontrol cihazının kullanıldığı hız kontrol uygulamaları için
uygundur.

Sürücü, EXT1 ve EXT2 harici kontrol konumlarından hız kontrollüdür. Kontrol
konumları arasındaki seçim, DI3 dijital girişi yoluyla yapılır.

EXT1 için start/stop sinyali, DI1'e bağlanırken, çalışma yönü DI2 tarafından belirlenir.
EXT2 için, start/stop komutları DI6 yoluyla, yön DI5 yoluyla verilir.

EXT1 ve EXT2 için referans sinyalleri, sırasıyla AI1 ve AI2 analog girişlerine bağlanır.

DI4 yoluyla sabit devir (300 rpm) etkinleştirilebilir.

El/Oto makrosu için varsayılan parametre ayarları

Aşağıda, Ek parametre verileri bölümünde listelenenlerden farklı olan varsayılan
parametre değerlerinin listesi bulunmaktadır (sayfa 273).

Parametre
No. Adı

10.01 Har1 start fonk In1St In2yön

10.03 Har1 start grş2DI2

10.04 Har2 start fonk In1St In2yön

10.05 Har2 start grş1DI6

10.06 Har2 start grş2DI5

10.10 Hata reset sçm C.YANLIŞ

12.01 Har1/Har2 sçm DI3

13.05 AI1 min skala 0,000

13.09 AI2 maks skala 1500,000

13.10 AI2 min skala 0,000

21.02 Hız ref2 sçm AI2 skala

21.04 Hız ref1/2 fonk DI3

26.02 Sabit hz sçm1 DI4

26.06 Sabit hz1 300 rpm

El/Oto makrosu
varsayılan

Uygulama makroları 95

Harici güç girişi
24 V DC, 1,6 A

XPOW

+24VI 1

GND 2

Röle çıkışı RO1 [Hazır]
250 V AC / 30 V DC
2 A

XRO1

NO 1

COM 2

NC 3

Röle çıkışı RO2 [Modülasyonda]
250 V AC / 30 V DC
2 A

XRO2

NO 4

COM 5

NC 6

Röle çıkışı RO3 [Hata (-1)]
250 V AC / 30 V DC
2 A

XRO3

HAYIR 7

COM 8

NC 9

+24 V DC

XD24

+24VD 1

Dijital giriş toprak hattı DIGND 2
+24 V DC +24VD 3
Dijital giriş/çıkış toprak hattı DIOGND 4
DI/DIO topraklama seçim jumper'ları
Dijital giriş DI1 [EXT1 Stop/Start]

XDI

DI1 1

Dijital giriş DI2 [EXT1 Yön] DI2 2
Dijital giriş DI3 [EXT1/EXT2 seçimi] DI3 3
Dijital giriş DI4 [Sabit hız 1] DI4 4
Dijital giriş DI5 [EXT2 Yön] DI5 5
Dijital giriş DI6 veya termistör girişi [EXT2 Stop/Start] DI6 6
Start kilidi (0 = Stop) DIIL A

Dijital giriş/çıkış DIO1 [Çıkış: Hazır]

XDIO

DIO1 1

Dijital giriş/çıkış DIO2 [Çıkış: Çalışıyor] DIO2 2
Referans gerilim (+)

XAI

+VREF 1
Referans gerilim (–) -VREF 2
Toprak AGND 3

Analog giriş AI1 [EXT1 Referansı (Hız ref1)]
(Akım veya gerilim, jumper AI1 ile seçilebilir)

AI1+ 4
AI1- 5

Analog giriş AI2 [EXT2 Referansı (Hız ref2]
(Akım veya gerilim, jumper AI2 ile seçilebilir)

AI2+ 6

AI2- 7
AI1 akım/gerilim seçim jumper'ı AI1
AI2 akım/gerilim seçim jumper'ı AI2

Analog çıkış AO1 [Akım %]

XAO

AO1+ 1

AO1- 2

Analog çıkış AO2 [Hız %]

AO2+ 3

AO2- 4

Sürücü - sürücü bağlantısı sonlandırma jumper'ı T

Sürücü - sürücü bağlantısı.

XD2D

B1
A2

BGND 3

STO AKTİF Sürücünün başlaması için her iki devre kapatılmalıdır.

XSTO

OUT1 1
OUT2 2

IN1 3
IN2 4

Kontrol paneli bağlantısı
Bellek ünitesi bağlantısı

 El/Oto makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları

96 Uygulama makroları

PID kontrol makrosu

PID kontrol makrosu, örneğin, kapalı çevrim basıncı, seviye veya akış kontrol
sistemleri proses kontrol uygulamaları için uygundur

• şehir su kaynağı sistemlerinde basınç yükseltme pompaları

• su rezervuarlarında seviye kontrol pompaları

• bölgesel ısıtma sitemlerinde basınç yükseltme pompaları

• bir konveyör hattında madde akış kontrolü.

Proses referans sinyali AI1 analog girişine ve proses geri besleme sinyali AI2'ye
bağlanır. Alternatif olarak AI1 ile sürücüye direk bir hız referansı da verilebilir. Sonra
PID hız kontrol cihazı baypaslanır ve sürücü artık proses değişkenini kontrol edemez.

Direk hız kontrolü (kontrol konumu EXT1) ve proses değişken kontrolü (EXT2)
arasındaki seçim DI3 dijital girişi ile yapılır.

EXT1 ve EXT2 için start/stop sinyalleri, sırasıyla DI1 ve DI6 analog çıkışlarına
bağlanır.

DI4 yoluyla sabit devir (300 rpm) etkinle

PID kontrol makrosu için varsayılan parametre ayarları

Aşağıda, Ek parametre verileri bölümünde listelenenlerden farklı olan varsayılan
parametre değerlerinin listesi bulunmaktadır (sayfa 273).

ştirilebilir.

Parametre
No. Adı

10.04 Har2 start fonk In1

10.05 Har2 start grş1DI6

10.10 Hata reset sçm C.YANLIŞ

12.01 Har1/Har2 sçm DI3

13.05 AI1 min skala 0.000

13.09 AI2 maks skala 1500.000

13.10 AI2 min skala 0.000

21.02 Hız ref2 sçm PID çıkış

21.04 Hız ref1/2 fonk DI3

26.02 Sabit hz sçm1 DI4

26.06 Sabit hz1 300 rpm

PID kontrol makrosu
varsayılan

Uygulama makroları 97

Harici güç girişi
24 V DC, 1,6 A

XPOW

+24VI 1

GND 2

Röle çıkışı RO1 [Hazır]
250 V AC / 30 V DC
2 A

XRO1

NO 1

COM 2

NC 3

Röle çıkışı RO2 [Modülasyonda]
250 V AC / 30 V DC
2 A

XRO2

NO 4

COM 5

NC 6

Röle çıkışı RO3 [Hata (-)]
250 V AC / 30 V DC
2 A

XRO3

HAYIR 7

COM 8

NC 9

+24 V DC

XD24

+24VD 1

Dijital giriş toprak hattı DIGND 2
+24 V DC +24VD 3
Dijital giriş/çıkış toprak hattı DIOGND 4
DI/DIO topraklama seçim jumper'ları
Dijital giriş DI1 [EXT1 Stop/Start]

XDI

DI1 1

Dijital giriş DI2 DI2 2
Dijital giriş DI3 [Hız veya Proses kontrolü] DI3 3
Dijital giriş DI4 [Sabit hız 1] DI4 4
Dijital giriş DI5 DI5 5
Dijital giriş DI6 veya termistör girişi [EXT2 Stop/Start] DI6 6
Start kilidi (0 = Stop) DIIL A

Dijital giriş/çıkış DIO1 [Çıkış: Hazır]

XDIO

DIO1 1

Dijital giriş/çıkış DIO2 [Çıkış: Çalışıyor] DIO2 2
Referans gerilim (+)

XAI

+VREF 1
Referans gerilim (–) -VREF 2
Toprak AGND 3

Analog giriş AI1 [Proses ve Hız referansı]
(Akım veya gerilim, jumper AI1 ile seçilebilir)

AI1+ 4
AI1- 5

Analog giriş AI2 [Proses geri besleme]
(Akım veya gerilim, jumper AI2 ile seçilebilir)

AI2+ 6

AI2- 7
AI1 akım/gerilim seçim jumper'ı AI1
AI2 akım/gerilim seçim jumper'ı AI2

Analog çıkış AO1 [Akım %]

XAO

AO1+ 1

AO1- 2

Analog çıkış AO2 [Hız %]

AO2+ 3

AO2- 4

Sürücü - sürücü bağlantısı sonlandırma jumper'ı T

Sürücü - sürücü bağlantısı.

XD2D

B1
A2

BGND 3

STO AKTİF Sürücünün başlaması için her iki devre kapatılmalıdır.

XSTO

OUT1 1
OUT2 2

IN1 3
IN2 4

Kontrol paneli bağlantısı
Bellek ünitesi bağlantısı

PT

 PID kontrol makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları

98 Uygulama makroları

Moment kontrol makrosu

Bu makro motorun moment kontrolünün yapılması gerektiği uygulamalarda kullanılır.
Moment referansı AI2 analog girişi yoluyla, genellikle (nominal motor momentinin %
0…100'üne karşılık gelen) 0…20 mA aralığında akım sinyali olarak verilir.

Start/stop sinyali DI1 dijital girişine, yön sinyali DI2'ye bağlanır. DI3 ile moment
kontrolü yerine hız kontrolünü seçmek mümkündür.

DI4 yoluyla sabit devir (300 rpm) etkinleştirilebilir.

Moment kontrol makrosu için varsayılan parametre ayarları

Aşağıda, Ek parametre verileri bölümünde listelenenlerden farklı olan varsayılan
parametre değerlerinin listesi bulunmaktadır (sayfa 273).

Parametre
No. Adı

10.01 Har1 start fonk In1St In2yön

10.03 Har1 start grş2DI2

10.04 Har2 start fonk In1St In2yön

10.05 Har2 start grş1DI1

10.06 Har2 start grş2DI2

10.10 Hata reset sçm C.YANLIŞ

12.01 Har1/Har2 sçm DI3

12.05 Har2 kont modu Moment

13.05 AI1 min skala 0.000

13.10 AI2 min skala 0.000

22.01 Kalkş/duruş seç DI5

26.02 Sabit hz sçm1 DI4

26.06 Sabit hz1 300 rpm

Moment kontrol
makrosu varsayılan

Uygulama makroları 99

Harici güç girişi
24 V DC, 1,6 A

XPOW

+24VI 1

GND 2

Röle çıkışı RO1 [Hazır]
250 V AC / 30 V DC
2 A

XRO1

NO 1

COM 2

NC 3

Röle çıkışı RO2 [Modülasyonda]
250 V AC / 30 V DC
2 A

XRO2

NO 4

COM 5

NC 6

Röle çıkışı RO3 [Hata (-1)]
250 V AC / 30 V DC
2 A

XRO3

HAYIR 7

COM 8

NC 9

+24 V DC

XD24

+24VD 1

Dijital giriş toprak hattı DIGND 2
+24 V DC +24VD 3
Dijital giriş/çıkış toprak hattı DIOGND 4
DI/DIO topraklama seçim jumper'ları
Dijital giriş DI1 [Stop/Start]

XDI

DI1 1

Dijital giriş DI2 [Yön] DI2 2
Dijital giriş DI3 [Hız/Moment kontrol seçimi] DI3 3
Dijital giriş DI4 [Sabit hız 1] DI4 4
Dijital giriş DI5 [Hız/Yav rampası 1/2 seçimi] DI5 5
Dijital giriş DI6 veya termistör girişiDI66
Start kilidi (0 = Stop) DIIL A

Dijital giriş/çıkış DIO1 [Çıkış: Hazır]

XDIO

DIO1 1

Dijital giriş/çıkış DIO2 [Çıkış: Çalışıyor] DIO2 2
Referans gerilim (+)

XAI

+VREF 1
Referans gerilim (–) -VREF 2
Toprak AGND 3

Analog giriş AI1 [EXT1 Referansı (Hız ref1)]
(Akım veya gerilim, jumper AI1 ile seçilebilir)

AI1+ 4
AI1- 5

Analog giriş AI2 [EXT2 Referansı (Torq ref1]
(Akım veya gerilim, jumper AI2 ile seçilebilir)

AI2+ 6

AI2- 7
AI1 akım/gerilim seçim jumper'ı AI1
AI2 akım/gerilim seçim jumper'ı AI2

Analog çıkış AO1 [Akım %]

XAO

AO1+ 1

AO1- 2

Analog çıkış AO2 [Hız %]

AO2+ 3

AO2- 4

Sürücü - sürücü bağlantısı sonlandırma jumper'ı T

Sürücü - sürücü bağlantısı.

XD2D

B1
A2

BGND 3

STO AKTİF Sürücünün başlaması için her iki devre kapatılmalıdır.

XSTO

OUT1 1
OUT2 2

IN1 3
IN2 4

Kontrol paneli bağlantısı
Bellek ünitesi bağlantısı

 Moment kontrol makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları

100 Uygulama makroları

Yav aşlama rampası
boyunca stop etme

Hız

Zaman

Hız ramp1 Hız ramp1 Hız ramp2 Yav ramp2

Start/Stop

Hız ramp1/Yav ramp1

Hız 1
Hız 2

Hız ramp2/Yav ramp2

Hız 3

Hız 1

Hız 2

Hız 3

Sıralı kontrol makrosu

Sıralı kontrol makrosu; hız referansı, çoklu sabit hızlar ve iki hızlanma ve yavaşlama
rampasının kullanılabildiği hız kontrol uygulamaları için uygundur.

Makro, DI4…DI6 dijital girişleri tarafından aktifleştirilebilen yedi ön ayarlı sabit hız
önerir (bkz. 26.01 Sabit hz fonk parametresi). İki hızlanma/yavaşlama rampası, DI3
yoluyla seçilebilir.

Bir harici hız referansı AI1 analog girişi üzerinden verilir. Referans sadece, sabit hız
etkinleştirilmediğinde etkindir (DI4…DI6 dijital girişlerinin tamamı kapalı). Ayrıca
kontrol panelinden çalışma komutları verilebilir.

Çalışma şeması

Aşağıdaki şekil makro kullanımını

n bir örneğini göstermektedir.