Zebra Technologies RFID-R110PAX02 User Manual

Zebra® R110PAX4™

Print Engine

User Guide

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Customer Order # 58981L-002

Manufacturer Part # 58981L-002 Rev. 1

About This Document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Who Should Use This Document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

How This Document Is Organized . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Document Conventions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Related Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1 • Print Engine Basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Print Engine Exterior View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Front Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Front Panel Buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Front Panel Indicator Lights (LEDs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Power On/Off Switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2 • Getting Started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Unpack and Inspect the Print Engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Inspect the Print Engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Report Shipping Damage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Store the Print Engine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Shipping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Print Engine Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Install the Print Engine in an Applicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Connect the Print Engine to a Power Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Power Cord Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

58981L-002 Rev. 1 2/11/05 R110PAX4 User Guide iii

Contents

Select a Communication Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Standard Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Optional Print Servers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

DB-15 Applicator Interface Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

System Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Interface Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Data Cable Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Types of Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Ribbon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

When to Use Ribbon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Coated Side of Ribbon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3 • Print Engine Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Load Media. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Load Ribbon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Remove Used Ribbon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Calibrate the Print Engine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Adjust Media Sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Reflective Media Sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Transmissive Media Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4 • Print Engine Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Enter Setup Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Exit Setup Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Print a Configuration Label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Print a Network Configuration Label. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Changing Password-Protected Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Default Password Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Disable the Password Protection Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Front Panel LCD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

ZebraNet

RFID LCD Displays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Wired and Wireless Print Server LCD Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

5 • RFID Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Transponder Placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

ZPL Commands for RFID Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Electronic Product Code (EPC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

EPC Structure in RFID Labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

XML-Enabled Printing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Getting Started with RFID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

iv R110PAX4 User Guide 58981L-002 Rev. 1 2/11/05

Contents

Creating Basic RFID Label Formats. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

RFID Label Format 1—Write a 96-bit Tag in Hexadecimal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

RFID Label Format 2—Write a 64-bit Tag in Hexadecimal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

RFID Label Format 3—Write a 96-bit Tag in ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

RFID Label Format 4—Read Data from Tag and Print on Label . . . . . . . . . . . . . . . . 90

RFID Label Format 5—Write Tag, Read Tag, and Print Data on Label . . . . . . . . . . . 91

RFID Label Format 6—Write Tag, Read Tag, and Return Results to Host. . . . . . . . . 93

ZPL II Commands for RFID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

^HR Calibrate RFID Transponder Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

^HV Host Verification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

^RB Define EPC Data Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

^RF Read or Write RFID Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

^RM Enable RFID Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

^RN Detect Multiple RFID Tags in Encoding Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

~RO Reset Advanced Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

^RR Specify RFID Retries for a Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

^RS RFID Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

^RT Read RFID Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113

^RW Set RFID Read and Write Power Levels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115

^RZ Set RFID Tag Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116

^WT Write Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117

^WV Verify RFID Write Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119

6 • Routine Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Cleaning Schedule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Clean Exterior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Clean Interior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Clean the Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Clean the Printhead and Platen Roller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Toggle Positioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Printhead Pressure Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Power Fuse Replacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

7 • Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Troubleshooting Checklists. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

LCD Error Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Memory Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Print Quality Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Communications Problems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Miscellaneous Print Engine Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

58981L-002 Rev. 1 2/11/05 R110PAX4 User Guide v

Contents

Print Engine Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Power-On Self Test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Additional Print Engine Self Tests. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Communications Diagnostics Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

A • Print Engine Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Physical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Environmental Conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Agency Approvals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Electrical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Communications Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Zebra Programming Language (ZPL II) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Bar Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Printing Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

Media Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

Ribbon Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

B • Data Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Parallel Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Serial Port. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Serial Pin Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

RS-232 Interface Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Applicator Interface Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Applicator Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Applicator Interface Connector Pin Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Jumper Configurations for +5 V I/O Applicator Interface Board . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Proprietary Statement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

Warranty Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

Printer Software and Firmware License Agreement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

vi R110PAX4 User Guide 58981L-002 Rev. 1 2/11/05

About This Document

This section provides you with contact information, docu men t struc ture and organization, and additional reference documents.

Contents

Who Should Use This Document. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

How This Document Is Organized . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Contacts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Document Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Related Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

58981L-002 Rev. 1 2/11/05 R110PAX4 User Guide 1

About This Document

Who Should Use This Document

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How This Document Is Organized

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Section Description

Print Engine Basics on page 7

Getting Started on page 13

Print Engine Operation on page 31

Print Engine Configuration on page 49

Routine Maintenance on page 121

Troubleshooting on page 131

Print Engine Specifications

on page 149 Data Ports on page 157

This chapter provides a high-level overview of the print engine and its components. A print engine is a printer that is part of a labeling system. The print engine is mounted in a applicator, which includes components to apply labels automatically as they are printed.

This chapter provides the tasks that you must complete and the issues that you must consider before you load and configure your print en gine.

If you have completed the tasks and resolved issues in the checklist in Before You Begin on page 14, use this chapter to load the print engine, to calibrate the print engine, and to print configuration labels.

This chapter describes the front panel parameters that are used to configure the print engine for operation.

This chapter provides routine cleaning and maintenance procedures.

This chapter provides you with information about LCD, print quality, communications, and other errors that you might need to troubleshoot. If you need technical assistance, contact your equipment supplier.

This appendix provides the features of and specifications for the print engine.

This appendix describes the standard communication ports available to connect the print engine to your computer or network.

Glossary on page 193

2R110PAX4 User Guide 58981L-002 Rev. 1 2/1 1/05

The glossary provides a list of common terms.

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Command Line Examples All command line examples appear in Courier New font. For example, type the following to get to the Post-Install scripts in the

Ztools

Files and Directories All file names and directories appear in Courier New font. For example, the

Cautions, Important, Note, and Example

Electrostatic Discharge Cautio n • Warns you of the potential for electrostatic discharge.

Zebra<version number>.tar file and the /root directory.

bin directory:

Electric Shock Caution • Warns you of a potential electric shock situation.

Caution • Warns you of a situation where excessive heat could cause a burn.

Caution • Advises you that failure to take or avoid a specific action could result in physical

harm to you.

Caution • Advises you that failure to take or avoid a specific action could result in physical harm to the hardware.

Caution • Advises you need to wear protective eyeware.

Important •

Advises you of information that is essential to complete a task.

Note • Indicates neutral or positive information that emphasizes or supplements important

points of the main text.

Example • Provides an example, often a scenario, to better clarify a section of text.

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