Yaskawa SI-W3 User Manual

All rights reserved. No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted, in any form or by any means, mechanical, electronic, photocopying, recording, or otherwise, without the prior written permission of Y askawa. No p atent liab ility is assumed with respect to the use of the information contained herein. Moreover, because Yaskawa is constantly striving to improve its high-quality products, the information contained in th is manual is subject to chan ge without not ice. Every precau tion has been taken in the preparation of this manual. Yaskawa assumes no responsibility for errors or omissions. Neither is any liability assumed for damages resulting from the use of the information contained in this publication.

2 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide

Table of Contents

1 Preface and Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

2 Product Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

3 Receiving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

4 Option Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

5 Installation Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

6 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

7 Network Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

8 Drive Configuration Properties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

9 Troubleshooting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

10 Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide 3

1 Preface and Safety

Yaskawa manufactures products used as components in a wide variety of industrial systems and equipment. The selection and application of Yaskawa products remain the responsibility of the equipment manufacturer or end user. Yaskawa accepts no responsibility for the way its products are incorporated into the final system design. Under no circumstances should any Yaskawa product be incorporated into any product or design as the exclusive or sole safety control. Without exception, all controls should be designed to detect faults dynamically and fail safely under all circumstances. All systems or equipment designed to incorporate a product manufactured by Yaskawa must be supplied to the end user with appropriate warnings and instructions as to the safe use and operation of that part. Any warnings provided by Yaskawa must be promptly provided to the end user. Yaskawa offers an express warranty only as to the quality of its products in conforming to standards and specifications published in the Yaskawa manual. NO OTHER WARRANTY, EXPRESS OR IMPLIED, I S OFFERED. Yaskawa assumes no liability for any personal injury, property damage, losses, or claims arising from misapplication of its products.

◆ Applicable Documentation

The following manuals are available for the option:

LONWORKS SI-W3 Option

Yaskawa AC Drive 1000-Series Option LONWORKS Installation Manual Manual No: TOBP C730600 56 (This book)

Yaskawa AC Drive 1000-Series Option LONWORKS Installation ManualManual No: SIEP C730600 56

Read this manual first. The installation manual is packaged with the option and contains information required to install the option and set up related drive parameters.

The technical manual contains detailed information about the option. Access the following sites to obtain the technical manual: U.S.: http://www.yaskawa.com Europe: http://www.yaskawa.eu.com Japan: http://www.e-mechatronics.com For questions, contact your local Yaskawa sales office or the nearest Yaskawa representative.

4 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide

1 Preface and Safety

Yaskawa Drive

The drive manuals cover basic installation, wiring, operation procedures,

Yaskawa AC Drive 1000-Series Quick Start Guide

Yaskawa AC Drive 1000-Series Technical Manual

functions, troubleshooting, and maintenance information. The manuals also include important information about parameter settings and drive tuning. Access these sites to obtain Yaskawa instruction manuals: U.S.: http://www.yaskawa.com Europe: http://www.yaskawa.eu.com Japan: http://www.e-mechatronics.com For questions, contact your local Yaskawa sales office or the nearest Yaskawa representative.

◆ Terms and Abbreviations

Note: Indicates supplemental information that is not related to safety messages. Drive: Yaskawa AC Drive 1000-Series Option: Yaskawa AC Drive 1000-Series Option LONWORKS SI-W3

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide 5

1 Preface and Safety

DANGER

W ARNING

CAUTION

NOTICE

◆ Registered Trademarks

• LONWORKS is a trademark of ECHELON USA.

• Trademarks are the property of their respective owners.

◆ Supplemental Safety Information

Read and understand this manual before installing, operating, or servicing this option. Install the option according to this manual and local codes.

The following conventions indicate safety messages in this manual. Failure to heed these messages could cause fatal injury or damage products and related equipment and systems.

Indicates a hazardous situation, which, if not avoided, will result in death or serious injury.

Indicates a hazardous situation, which, if not avoided, could r esult in death or serious injury.

Indicates a hazardous situation, which, if not avoided, could r esult in minor or moderate injury.

Indicates an equipment damage message.

6 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide

1 Preface and Safety

DANGER

NOTICE

■ General Safety

General Precautions

• The diagrams in this book may include options and drives without covers or safety shields to illustrate details. Be sure to reinstall covers or shields before operating any devices. Use the option according to the instructions described in this manual.

• Any illustrations, photographs, or examples used in this manual are provided as examples only and may not apply to all products to which this manual is applicable.

• The products and specifications described in this manual or the content and presentation of the manual may be changed without notice to improve the product and/or the manual.

• When ordering new copies of the manual, contact a Yaskawa representative or the nearest Yaskawa sales office and provide the manual number shown on the front cover.

Heed the safety messages in this manual.

Failure to comply will result in death or serious injury. The operating company is responsible for any injuries or equipment damage resulting

from failure to heed the warnings in this manual.

Do not modify the drive or option circuitry.

Failure to comply could result in damage to the drive or option and will void warranty. Yaskawa is not responsible for any modification of the product made by the user. This

product must not be modified.

Do not expose the drive or option to halogen group disinfectants.

Failure to comply may cause damage to the electrical components in the drive or option. Do not pack the drive in wooden materials that have been fumigated or sterilized. Do not sterilize the entire package after the product is packed.

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide 7

2 Product Overview

◆ About This Product

The LONWORKS Communication Option Card (Model SI-W3) is based on LonT alk. It acts as an interface for connecting an AC drive to a LONWORKS network using the LonTalk protocol.

With the option card insta lled to the drive, the following operations are possible with devices using the LonTalk protocol.

• operate the drive

• monitor the operation status of the drive

• change parameter settings.

◆ Applicable Models

The option can be used with the models in Table 1.

Table 1 Applicable Models

Drive Series

A1000 ≥ PRG 1017

<1> See “PRG” on the drive nameplate for the software version number.

Software Version <1>

8 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide

3 Receiving

ERR RUN RX TX

*123456789ABC*

MANUAL

3 Receiving

Please perform the following tasks upon receiving the option:

• Inspect the option for damage. Contact the shipper immediately if the option appears damaged upon receipt.

• Verify receipt of the correct model by checking the model number printed on the option nameplate (Refer to Figure 1 on page 10 for more information).

• Contact your supplier if you have received the wrong model or the option does not function properly.

◆ Option Package Contents

Descri

ption:

Quant

ity:

◆ Tools Required for Installation

• A Phillips screwdriver (M3 metric / #1, #2 U.S. standard size) is required to install the

• A straight-edge screwdriver (blade depth: 0.4 mm, width: 2.5 mm) is required to wire the

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide 9

Option

1131 11

Ground

Wire

Screws

(M3)

LED Label Bar Code

option. option terminal block.

Note: Tools required to prepare option cables for wiring are not listed in this manual.

Installation

Manual

4 Option Components

◆ LONWORKS Option

Figure 1

C D E F

L K J I H G

A – Connector (CN5) H – LED (SERVICE) B – Installation hole I – Service Switch C–LED (ERR) D – LED (RUN) E–LED (TX) F–LED (RX)<1> M – Terminal block CN1 G – Neuron ID

<1> Refer to Option LED Display on page 12 for details on the LEDs. <2> The ground wire provided in the option shipping package must be connected during installation .

<1> J – Digital operator connector (CN3) <1> K – Model number

<1> L – Gr ound terminal and installation hole <2>

Figure 1 LONWORKS Option Components

Underside

10 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide

4 Option Components

◆ Terminal Block CN1

The communication terminal is a pluggable terminal block that serves as the connection point of the LONWORKS network communication cable to the option.

Table 2 Terminal Descriptions

Terminal Terminal No. Name Description

1 2 3

1 A Signal Line A

2SLDShield

3 B Signal Line B

◆ Connector CN3 for Digital Operator

DANGER! Electric Shock Hazard. Do not touch drive main terminals and control terminals. Failure to comply will result in death or serious injury.

Connecting the CN3 and the digital operator (model: JVOP-182) lets the user set the DDC function parameters.

◆ Service Switch

This is a neuron ID output switch. Pressing this switch outputs the neuron ID to the netwo rk.

■ Initializing Bind Data

Cycling power to the drive while holding down the service switch will clear the bind data, and reset the configuration properties back to the factory sett ings.

Note: Do not turn off the power to the drive while initializing the bind data. The RUN, RX, TX, and

ERR LEDs are lit (ON) during initialization of the bind data.

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide 11

4 Option Components

◆ Option LED Display

The option has five LED s . The operational states of the LEDs are described in Table 3.

Table 3 Option LED States

LED

Name

RUN Green

RX Green

TX Green

ERR Red

SERVICE Green

Display

Color Status

Flashing Network not configured LONWORKS network has not been configured.

OFF

ON/

Flashing

OFF ON/

Flashing

OFF Not sending data No data is being send

Flashing Comm error CALL or BUSS error has occurred

OFF Normal operation Device is operating normally.

Flashing Network not configured LONWORKS network has not been configured

OFF Normal operation Device is operating normally.

Operating Status Explanation (major faults)

ON Normal operation Device is operating normally.

Power OFF No power is being supplied to the drive.

Hardware fault

Receiving Receiving node data Node data not yet

received Sending Sending data

ON Hardware fault

Service switch active Service switch is being held down

Hardware fault

An unrecoverable fault has occurred. If the unit does not recover after cycling power, then the option card may need to be replaced.

No input signal

An unrecoverable fault has occurred. If the unit does not recover after cycling power, then the option card may need to be replaced.

Note: The RUN, RX, TX, and ERR LEDs are lit (ON) during initialization of the bind data.

◆ Neuron ID

The neuron ID is written on the side of the service switch. Refer to Figure 1 on page 10 for details.

The bar code for the neuron ID is included on the device and the packaging.

12 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide

5 Installation Procedure

DANGER

W ARNING

5 Installation Procedure

◆ Section Safety

Electrical Shock Hazard

Do not connect or disconnect wiring while the power is on.

Failure to comply will result in death or serious injury. Disconnect all power to the drive and wait at least the amount of time specified on the

drive front cover safety label. After all indicators are off, measure the DC bus voltage to confirm safe level, and check for unsafe voltages before servicing. The internal capacitor remains charged after the power supply is turned off.

Electrical Shock Hazard

Do not remove the front covers of the drive while the power is on.

Failure to comply could result in death or serious injury. The diagrams in this section may include options and drives without covers or safety

shields to show details. Be sure to reinstal l covers or shields before operating any devices. Use the option according to the instructions described in this manual.

Do not allow unqualified personnel to use equipment.

Failure to comply could result in death or serious injury. Maintenance, inspection, and replacement of parts must be performed only by authorized

personnel familiar with installation, adjustment, and maintenance of this product.

Do not touch the option card while the power to the drive is on.

Do not touch the drive’s main terminals and control circuit terminals when using the service switch and digital operator connector on the option unit. Failure to comply could result in death or serious injury.

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide 13

5 Installation Procedure

NOTICE

W ARNING

Do not use damaged wires, stress the wiring, or damage the wire insulation.

Failure to comply could result in death or serious injury.

Fire Hazard

Tighten all terminal screws to the specified tightening torque.

Loose electrical connections could result in death or serious injury by fire due to overheating of electrical connections.

Damage to Equipment

Observe proper electrostatic discharge (ESD) procedures when handling the option, drive, and circuit boards.

Failure to comply may result in ESD damage to circuitry.

Never shut the power off while the drive is running or outputting voltage.

Failure to comply may cause the application to operate incorrectly or damage the drive.

Do not operate damaged equipment.

Failure to comply may cause further damage to the equipment. Do not connect or operate any equipment with visible damage or missing parts.

Do not use unshielded cable for control wiring.

Failure to comply may cause electrical interference resulting in poor system performance. Use shielded twisted-pair wires and ground the shield to the ground terminal of the drive.

Properly connect all pins and connectors.

Failure to comply may prevent proper operation and possibly damage equipment.

Check wiring to ensure that all connections are correct after installing the option and connecting any other devices.

Failure to comply may result in damage to the option.

14 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide

5 Installation Procedure

◆ Prior to Installing the Option

Prior to installing the option, wire the drive, make the necessary connections to the drive terminals, and verify that the drive functions normally. Refer to the Quick Start Guide packaged with the drive for information on wiring and connecting the drive.

Figure 2 shows an exploded view of the drive with the option and related components for

reference.

Figure 2

A – Insertion point for CN5 H – Included screws B – Option card I – Ground wire C – Front cover J – Option terminal block D – Digital operator K – Drive grounding terminal (FE) E – LED label L – Connector CN5-A F – Terminal cover M – Connector CN5-B

G – Removable tabs for wire routing N – Connector CN5-C

Figure 2 Drive Components with Option

ERR RUN RX TX

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide 15

5 Installation Procedure

◆ Installing the Option

Refer to the instructions below to install the option.

1. Shut off power to the drive, wait the appropriate amount of time for voltage to

dissipate, then remove the digital operator (D) and front covers (C, F). Refer to the Quick Start Guide packaged with the drive for directions on removing the front covers. Cover removal varies depending on drive size.

DANGER! Electrical Shock Hazard. Disconnect all power to the drive and wait at least the amount of time specified on the drive front cover safety label. After all indicators are off , measure the DC bus voltage to confirm safe level, and check for unsafe voltages before servicing to prevent electric shock. The internal capacitor remains charged even after the power supply is turned off.

NOTICE: Damage to Equipment. Observe proper electrostatic discharge procedures (ESD) when handling the option, drive, and circuit boards. Failure to comply may result in ESD damage to circuitry.

Figure 3

Figure 3 Remove the Front Covers and Digital Operator

16 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide

5 Installation Procedure

2. With the front covers and digital operator removed, apply the LED label (E) in the

Figure 4

appropriate position on the drive top front cover (C).

ERR RUN RX TX

Figure 4 Apply the LED Label

3. Make sure the screws on the left and right sides of the option terminal block (J) are

xm) or 4.4 to 5.43 (inch-lbs), then

NS MS

Figure 5

tightened with a tightening torque of 0.5 to 0.6 (N insert the option card (B) into the CN5-A connector (L) located on the drive and fasten it using one of the included screws (H).

Figure 5 Insert the Option Card

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide 17

5 Installation Procedure

4. Connect the ground wire (I) to the ground terminal (K) using one of the remaining

provided screws (H). Connect the other end of the ground wire (I) to the remaining ground terminal and installation hole on the option using the last remaining provided

Figure 6

screw (H).

Figure 6 Connect the Ground Wire

Note: There are two screw holes on the drive for use as ground terminals. When connecting more than

two options, two ground wires will need to share the same drive ground terminal.

5. Select the proper type and length of communication cables.

Refer to Wiring Specifications on page 22 for details on selecting cables.

18 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide

5 Installation Procedure

A SLD B

Preparing wire ends:

Screwdriver blade size

about 5.5 mm (7/32”) When not using crimped insulated sleeves

Pull back the shielding and lightly twist the end with fingers, keeping the ends from fraying.

LONWORKS drop line

(do not solder ends)

Blade depth of

0.4 mm or less

Blade width of

2.5 mm or less

Tightening torque:

0.22 to 0.25 N m or 4.4 to 5.3 in-lbs

Terminal block CN1

Loosen the screws and insert the wire into the opening on the terminal block.

6. Prepare and connect the communication cables to the terminal block as shown in

Figure 7 and Figure 8. Take particular precaution to ensure that each wire is

properly connected and wire insulation is not accidentally pinched into electrical terminals.

WARNING! Fire Hazard. Tighten all terminal screws according to the specified tightening torque. Loose electrical connections could result in death or serious injury by fire du e to overheating e lectrical connections. Tightening screws beyond the specified tightening torque may result in erroneo us opera tion, d amage to the terminal block, or cause a fire.

NOTICE: Heat shrink tubing or electrical tape may be required to ensure that cable shielding does not come into contact with other wiring. Insufficient insulation may cause a sh ort circuit that can damage the opt ion or the drive.

Figure 7

Insulation

Shield

Figure 7 Preparing Ends of Shielded Cable

Note: Separate communication cables from main circuit wiring and other electrical lines.

Figure 8

Shield sheath (Insulate with electrical tape or shrink tubing)

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide 19

Figure 8 Preparing and Connecting Communication Cable Wiring

5 Installation Procedure

<1>

CN5-A

SI-W3

U V

R S T

A B SLD

Drive

Zero phase

reactor

LONWORKS

Network

MCCB

Noise filter

Connection Diagram

Figure 9

Figure 9 Option Connection Diagram

<1> Make sure the lead installed to the FE terminal on the option card is connected to the ground terminal on the drive.

20 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide

7. Route the option wiring.

Depending on the drive model, some drives may require routing wire through the side of the front cover to the outside. In these cases, cut out the perforated openings in the left side of the drive front cover as shown in Figure 10-A, and leave no sharp edges to damage wiring.

Route the wiring inside the enclosure as show in Figure 10-B for drives that do not require routing through the front cover. Refer to the Peripheral Devices & Options

Figure 10

section of the drive Technical Manual for more information.

5 Installation Procedure

A – Route wires through the openings

provided on the left side of the front cover.

<1> The drive will not meet NEMA Type 1 requirements if wiring is exposed outside the enclosure.

<1>

Figure 10 Wire Routing Examples

B – Use the open space provided

inside the drive to route option wiring.

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide 21

5 Installation Procedure

8. After wiring the terminal block, recheck the option wire routing performed in step 7.

9. Replace and secure the front covers of the drive (C, F) and replace the digital

Figure11

operator (D).

Figure 11 Replace the Front Covers and Digital Operator

Note: Take proper precautions when wiring the option so that the front covers will easily fit back onto

the drive. Make sure no cables are pinched between the front covers and the drive when replacing the covers.

10. Set drive parameters in Table 4 for proper option performance.

◆ Wiring Specifications

Use only the LONWORKS network cables. Refer to the Echelon web site for more information on network cabling (www.echelon.com).

The performance cannot be guaranteed when using the cables other than LONWORKS network cables.

Separate the LONWORKS cables from the wiring to the main circuit and other lines.

22 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide

5 Installation Procedure

◆ Termination

A free topology segment must be terminated. The segment can be terminated anywhere.

Figure 12

Twisted pair terminator

100 µF

50 V (min)

Figure 12 RC Network (Ra = 52.3 Ω ±1%, 1/8 W)

Cb 100 µF 50 V (min)

Shielded twisted pair

◆ XIF Files, Resource Files

XIF files and the resource files for this option card are not included. For more information, either contact Yaskawa's sales department directly or your nearest Yask awa repre se ntative.

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide 23

6 Related Parameters

The following parameters are used to set up the drive for operation with the option. Confirm proper setting of the parameters in Table 4 before starting network

communications.

Table 4 Related Parameters

No.

(Addr.

Hex)

b1-01 (180)

b1-02 (181)

F6-01 (3A2)

F6-02 (3A3)

F6-03 (3A4)

F6-06 (3A7)

<2>

F6-07 (3A8)

Name Description Values

Selects the frequency reference input source

Frequency Reference Selection 1

Run Command Selection 1

Communications Error Operation Selection

External Fault from Comm. Option Detection Selection

External Fault from Comm. Option Operation Selection

Torque Reference/ Torque Limit Selection from Comm. Option

Multi-Step Speed Enable/Disable Selection when NefRef/ComRef is Selected

0: Digital Operator - Digital preset speed d1-01 to d1-17 1: Terminals - Analog input terminal A1 or A2 2: MEMOBUS/Modbus communications 3: Option 4: Pulse Input (Terminal RP)

Selects the run command input source 0: Digital Operator - RUN and STOP keys 1: Digital input terminals S 2: MEMOBUS/Modbus communications 3: Option

Determines drive response after a bUS error during communications with the option 0: Ramp to Stop 1: Coast to Stop 2: Fast-Stop 3: Alarm Only

Sets the condition for external fault detection (EF0) 0: Always detected 1: Detected only during operation

Determines drive response for external fault input (EF0) detection during LONWORKS communication 0: Ramp to Stop 1: Coast to Stop 2: Fast-Stop 3: Alarm Only

0: Torque reference / torque limit via network communications are disabled. 1: Torque reference / torque limit via network communications are enabled.

0: Multi-step speed reference disabled (F7 functionality) 1: Multi-step speed reference allowed (V7 functionality)

<1>

<3>

Default: 1 Range: 0 to 4 (Set to 3 for LONWORKS only)

Default: 1 Range: 0 to 3 (Set to 3 for LONWORKS only)

Default: 1 Range: 0 to 3

Default: 0 Range: 0, 1

Default: 1 Range: 0 to 3

Default: 0 Range: 0, 1

24 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide

6 Related Parameters

No.

(Addr.

Hex)

F6-08 (36A)

<1> Setting F6-01 or F6-03 to 3 will allow the drive to continue to operate after detecting a fault. When allowing the

drive to continue operation after fault detection, be sure to take proper safety measures such as installing an emergency stop switch.

<2> Enabled in CLV, AOLV/PM, and CLV/PM control modes (A1-02 = 3, 6, or 7). When enabled, d5-01 determines

whether the value is read as the torque limit value (d5-01 = 0) or read as the torque reference value (d5-01 = 1). This value is read as the torque limit in CLV/PM.

<3> Setting specifies that the torque reference or the torque limit is to be provided with Torque Reference/Torque

Limit Selection from Comm. Option (F6-06 = 1). The motor might not rotate if a torque reference or a torque limit is not received from the network.

Name Description Values

Reset Communication Parameters

Determines which F6- and F7- parameters are reset to default values when initializing the drive using A1-03. 0: Do not reset parameters 1: Reset parameters

Default: 0 Range: 0, 1

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide 25

7 Network Variables

Drive

nviRequest

nvoStatus

NODE object: 0

Node

Networks Variable

VSD

Networks Variable

VSD object: 6010

Config_Property

nvoDrvSpeed nvoRunStatus nvoInvOutFreq nvoDrvCurrent

nvoInvAlarm nvoReadParamVal nvoParamErr nvoSpdStptFb nvoSpdCmd nvoDrvStatus nvoFltstatus1 nvoFltstatus2 nvoFltstatus3 nvoEmergStatus

nvoDrvVolt nvoDCBUS nvoDrvPwr nvoDrvEnergy nvoDrvRunHours nvoInvFault

Logic object:20000 analog object:20001 Select object:20002

Compere object:20003

Stepout object:20004

Dlytimer object:20005

Deviation object:20006

PID object:20007

Constout object:20008 Convtype object:20009 Savedata object:20010

nviDrvSpeedStpt

nviDrvSpeedRef

nviInvSetFreq

nviRunCommand nviOpCommands

nviDrvSpeedScale

nviEmergOverride

nviDrvEnergyClr

nviFltRstCommand

nviReadParamNum nviWriteParamNum

nviWriteParamVal

nciMaxSpeed nciRcvHrtBt nciInvSetFreq nciMinSpeed nciMinOutTm nciDrvSpeedRef nciSndHrtBt nciLocation nciDrvEngylimit nciNmlSpeed nciPwupOutTm nciEngyMinDelta nciNmlFreq nciFreqMinDelta1 nciOpMode nciRampUpTm nciFreqMinDelta2 nciDrvRunMode nciRampDownTm nciDrvSpeedScale

7 Network Variables

◆ Drive and Network Variables

Figure 13 outlines the relationship between drive and network variables.

Figure 13

26 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide

Figure 13 Drive and Network Variables

◆ Node Objects

■ Object Requests

Iput: FSNVT_obj_request nviRequest Requests the status for each object in a node.

Member Name Description

Object ID number

0 Entire node 1VSD 2 logic [0] 3 logic [1] 4 logic [2] 5 logic [3] 6 logic [4] 7 logic [5] 8 logic [6]

9 logic [7]

10 Analog [0]

object_id

11 Analog [1] 12 Analog [2] 13 Analog [3] 14 Analog [4] 15 Analog [5]

16 Analog [6] 17 Analog [7] 18 Analog [8] 19 Analog [9] 20 Select [0]

21 Select [1] 22 Select [2] 23 Select [3]

7 Network Variables

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide 27

7 Network Variables

Member Name Description

24 Select [4] 25 Select [5]

26 Select [6] 27 Select [7] 28 Compare [0] 29 Compare [1] 30 Compare [2]

31 Compare [3] 32 Compare [4] 33 Compare [5] 34 Compare [6] 35 Compare [7] 36 Stepout [0] 37 Dlytimer [0] 38 Dlytimer [1]

object_id

39 Deviation [0] 40 Pidmodule [0] 41 Pidmodule [1] 42 Pidmodule [2] 43 Pidmodule [3] 44 Constout [0] 45 Constout [1] 46 Constout [2] 47 Constout [3]

48 Constout [4] 49 Constout [5]

50 Convtype [0] 51 Convtype [1] 52 Convtype [2] 53 Convtype [3] 54 Savedata [0] 55 Savedata [1] 56 Savedata [2]

28 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide

Member Name Description

object_id

object_request

57 Savedata [3]

Other invalid_id

0 RQ_NORMAL Enables the object. 1 RQ_DISABLED Disable the object 2 RQ_UPDATE_STATUS Not supported. (Normal response) 3 RQ_SELF_TEST Not supported. (Normal response) 4 RQ_UPDATE_ALARM Not supported. (Normal response)

5 RQ_REPORT_MASK

6 RQ_OVERRIDE 7 RQ_ENABLE Enables the object. 8 RQ_RMV_OVERRIDE

9 RQ_CLEAR_STATUS

10 RQ_CLEAR_ALARM

11 RQ_ALARM_NOTIFY_ENABLED

12 RQ_ALARM_NOTIFY_DISABLED

13 RQ_MANUAL_CTRL

14 RQ_REMOTE_CTRL

15 RQ_PROGRAM

0xff RQ_NUL

7 Network Variables

Not supported. (Returns message: invalid_request.)

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide 29

7 Network Variables

■ Object Status

Output: FSNVT_obj_status nvoStatus Displays the status of objects in a node.

Member Name Description

object_id Object ID (refer to the object request) bit 31 invalid_id Turns ON if the object_id specified by nviRequest is invalid. bit 30 invalid_request Turns ON if the object_request specified by nviRequest is invalid.

bit 29 disabled bit 28 out_of_limits Not supported. (Always 0.)

bit 27 open_circuit Not supported. (Always 0.) bit 26 out_of_service Not supported. (Always 0.) bit 25 mechanical_fault Not supported. (Always 0.) bit 24 feedback_failure Not supported. (Always 0.) bit 23 over_range Not supported. (Always 0.) bit 22 under_range Not supported. (Always 0.) bit 21 electrical_fault Not supported. (Always 0.) bit 20 unable_to_measure Not supported. (Always 0.) bit 19 comm_failure Not supported. (Always 0.) bit 18 fail_self_test Not supported. (Always 0.) bit 17 self_test_in_progress Not supported. (Always 0.) bit 16 locked_out Not supported. (Always 0.) bit 15 manual_control Not supported. (Always 0.) bit 14 in_alarm Not supported. (Always 0.) bit 13 in_override Not supported. (Always 0.) bit 12 report_mask Not supported. (Always 0.) bit 11 programming_mode Not supported. (Always 0.) bit 10 programming_fail Not supported. (Always 0.) bit 9 alarm_notify_disabled Not supported. (Always 0.) bit 8 to 0 reserved Always 0.

Indicates whether or not a given object is enabled for operation. Turns ON when an object is disabled.

30 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide

◆ VSD Network Variables

■ VSD Network Input Variables

Name Variable Type Description

nviDrvSpeedStpt SNVT_switch Drive Speed Setpoint

nviInvSetFreq SNVT_freq_hz Drive Frequency Reference (Hz)

nviDrvSpeedRef SNVT_lev_percent Drive Speed SetFreq (%) nviRunCommand SNVT_switch Drive Run Reference nviOpCommands SNVT_state Drive Operation Commands

nviDrvSpeedScale SNVT_lev_percent Drive Speed Setpoint Scaling nviEmergOverride SNVT_hvac_emerg Drive Emergency

nviFltRstCommand SNVT_switch Drive Speed Setpoint Scaling

nviDrvEnergyClr SNVT_switch Drive Speed Setpoint Scaling

nviReadParamNum SNVT_count Drive Parameter Read nviWriteParamNum SNVT_count Drive Parameter Write

nviWriteParamVal SNVT_count_inc Drive Parameter Write Data

■ VSD Network Output Variables

Name Variable Type Description

nvoDrvSpeed SNVT_lev_percent Drive Speed Feedback (%)

nvoRunStatus SNVT_switch Drive Run Status nvoInvOutFreq SNVT_freq_hz Drive Output Frequency nvoDrvCurrent SNVT_amp Drive Output Current

nvoDrvVolt SNVT_volt Drive Output Voltage nvoDCBUS SNVT_volt Drive DC Voltage nvoDrvPwr SNVT_power_kilo Drive Output Power

nvoDrvEnergy SNVT_elec_kwh_l Cumulative Drive Energy

nvoDrvRunHours SNVT_time_hour Drive Total Running Hours

nvoInvFault SNVT_switch Drive Fault Status

nvoInvAlarm SNVT_switch Drive Alarm Status

nvoReadParamVal SNVT_count_inc Drive Parameter Read Data

nvoParamErr SNVT_count Drive Parameter Error

nvoSpdStptFb SNVT_lev_percent Drive Speed Setpoint Feedback1

nvoSpdCmd SNVT_lev_percent Drive Speed Setpoint Feedback2

nvoDrvStatus SNVT_state Drive Status

nvoFltstatus1 SNVT_state Drive Fault Status1

7 Network Variables

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide 31

7 Network Variables

Name Variable Type Description

nvoFltstatus2 SNVT_state Drive Fault Status2 nvoFltstatus3 SNVT_state Drive Fault Status3

nvoEmergStatus SNVT_hvac_emerg Drive Emerg Status

32 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide

8 Drive Configuration Properties

◆ Drive Related Network Configuration Properties

Table 5 Drive Configuration Properties

Name Variable Type Description

nciMaxSpeed SNVT_lev_percent Maximum Motor Speed nciMinSpeed SNVT_lev_percent Minimum Motor Speed

nciSndHrtBt SNVT_time_sec Send Heartbeat Time

nciNmlSpeed SNVT_rpm

nciNmlFreq SNVT_freq_hz Nominal Motor Frequency (Motor Rated Frequency)

nciRampUpTm SNVT_time_sec Drive Ramp Up Time (Drive Acceleration Time)

nciRampDownTm SNVT_time_sec

nciRcvHrtBt SNVT_time_sec Receive Heartbeat Time

nciMinOutTm SNVT_time_sec Minimum Send Time

nciLocation SNVT_str_asc Location Label

nciPwupOutTm SNVT_time_sec P ower delay Timer

nciFreqMinDelta1 SNVT_lev_percent

nciFreqMinDelta2 SNVT_ freq_hz

nciDrvSpeedScale SNVT_lev_percent nviDrvSpeedScale Default

nciInvSetFreq SNVT_ freq_hz nviInvSetFreq Default

nciDrvSpeedRef SNVT_lev_percent nviDrvSpeedRef Default

nciDrvEngylimit SNVT_elec_kwh_l

nciEngyMinDelta SNVT_elec_kwh_l

nciOpMode SNVT_count Reference Selection Mode

nciDrvRunMode SNVT_switch Run Command Status Mode

Nominal Motor Speed in RPM (Motor Rated Rotation Frequency)

Minimum Ramp Down Time (Minimum Deceleration Time)

Output Frequency Monitor Minimum Change Range Setting 1 (nciFreqMinDelta1)

Output Frequency Monitor Minimum Change Range Setting 2 (nciFreqMinDelta2)

Cumulative Power Monitor Upper Limit: nciDrvEngylimit

Cumulative Power Monitor Minimum Change Range Setting

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide 33

9 Troubleshooting

◆ Drive-Side Error Codes

Table 6 lists the various option-related fault codes. Refer to the drive Technical Manual for

further information about fault codes.

■ Faults

Both bUS (Option Communication Error) and EF0 (External Fault Input from the option) can appear as either an alarm or as a fault. When a fault occurs, the digital operator ALM LED remains lit. When an alarm occurs, the digital operator ALM LED flashes.

Check the following items first when an error code occurs on the drive:

• Communication cable connections

• Make sure the option is properly installed to the drive

• Did a momentary power loss interrupt communications?

Table 6 Fault Displays, Causes, and Possible Solutions

Digital Operator Display Fault Name

Option Communication Error

bUS

Cause Possible Solution

Network has stopped communicating Communication cable is not connected

properly

A data error occurred due to noise

Option is damaged

Connection timeout

The connection was lost after establishing initial communication. Only detected when the run command frequency reference is assigned to the option (bl-01 = 3 or bl-02 = 3).

Check for faulty wiring. Correct any wiring problems.

• Counteract noise in the control circuit wiring, main circuit lines, and ground wiring.

• If a magnetic contactor is the noise source, install a surge absorber to the contactor coil.

• Use only the LONWORKS network cables. Ground the shield on the controller side and on the option side.

If there are no wiring problems and the fault continues to occur, replace the option.

The option Receive Heart Beat timer timed out. Make sure that Receive Heart Beat time is set properly. Check the option connection and communication signal.

34 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide

9 Troubleshooting

Digital Operator Display Fault Name

EF0

Cause Possible Solution

An external fault is being sent from the network

Problem with the network program

Digital Operator Display Fault Name

oFA00

Cause Possible Solution

Non-compatible option connected to drive port CN5-A

Digital Operator Display Fault Name

oFA01

Cause Possible Solution

Problem with the connector between the drive and option

Digital Operator Display Fault Name

oFA30 to oFA43

Cause Possible Solution

Option hardware fault Replace the option. Contact Yaskawa for assistance.

Digital Operator Display Fault Name

oFb00

Cause Possible Solution

Non-compatible option connected to drive port CN5-B

External Fault Input from the option The alarm function for an external device has been triggered.

• Remove the cause of the external fault

• Reset the external fault input from the network Check the program used by the network and make the appropriate

corrections.

Non-Compatible Option connected to drive port CN5-A Option is not properly connected.

Use only compatible options. Connect the SI-W3 to CN5-A. For other option connections refer to the Installation Manual for those options.

Option Fault (CN5-A) Option is not properly connected.

Turn the power off and check the connectors between the drive and option.

Option Fault (CN5-A) Communication ID error.

Non-Compatible Option connected to drive port CN5-B Non-compatible option is connected.

Use only compatible options. Connect the SI-W3 to CN5-A. For other option connections refer to the Installation Manual for those options.

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide 35

9 Troubleshooting

Digital Operator Display Fault Name

oFb02

Cause Possible Solution

Options AI-A3 or D1-A3 connected to the CN5-B port while an option was connected to CN5-A

Digital Operator Display Fault Name

oFc00

Cause Possible Solution

Non-compatible option connected to port CN5-C

Digital Operator Display Fault Name

oFc02

Cause Possible Solution

Options AI-A3 or D1-A3 connected to the CN5-C port while an option was connected to CN5-A

■ Minor Faults and Alarms

Digital Operator Display Minor Fault Name

CALL

Cause Possible Solution

Communication wiring or terminal resistor connection is faulty. There is a short circuit, or an option component is not connected properly

Network programming error

Damaged communication circuitry

Option Fault (CN5-B) Two of the same option are connected simultaneously.

Only one of these options, AI-A3, DI-A3 or SI- option can be connected to the drive at the same time. The SI-W3 must be connected to CN5-A.

Non-Compatible Option connected to drive port CN5-C Non-compatible option is connected.

Use only compatible options. Connect the SI-W3 to CN5-A. For other option connections refer to the Installation Manual for those options.

Option Fault (CN5-C) Two of the same options are connected simultaneously.

Only one of these options, AI-A3, DI-A3 or SI- option can be connected to the drive at the same time. The SI-W3 must be connected to CN5-A.

Serial Communication Transmission Error Communication has not yet been established.

Check for wiring errors and correct the wiring. Remove any ground shorts and reconnect loose wires.

Check communications at start-up and correct programming errors.

Cycle power to the drive and replace the drive if the fault continues to occur.

Minor Fault

(H2- = 10)

Yes

36 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide

10 Specifications

Table 7 Option Specifications

Items Specifications

Model SI-W3 Note Type Host Application Node Communication Speed 78 kbps Communication IC Neuron chip FT3120 Communication Driver FT-X1 (free topology) Protocol LonTalk protocol node

Network Variables

Network Variable Alias Maximum: 50 Maximum Number of

Connections Total Wiring Length Max 500 m Ambient Temperature -10°C to +50°C (14°F to 122°F) Humidity 95% RH or lower with no condensation Storage Temperature -20°C to +60°C (-4°F to 140°F) allowed for short-term transport of the product Area of Use Indoor (free of corrosive gas, airborne particles, etc.) Altitude 1000 m (3280 ft.) or lower

Total: 236 Standard Network Variable Types (SNVT): Variable Speed Motor Drive function profile Ver1.1

64 (in one segment)

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide 37

10 Specifications

QSG_only

◆ Revision History

Revision dates and manual numbers appear on the bottom of the back cover.

MANUAL NO.ޓTOBP C730600 56A Published in Japan November 2011 11-11

Date of original publication

Date of publication

Date of

Publication

November 2011 −−First edition

Revision

Number

Section Revised Content

38 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide

This Page Intentionally Blank

YASKAWA AC Drive 1000-Series Option

LONWORKS

Installation Manual

DRIVE CENTER (INVERTER PLANT)

2-13-1, Nishimiyaichi, Yukuhashi, Fukuoka, 824-8511, Japan Phone: 81-930-25-3844 Fax: 81-930-25-4369 http://www.yaskawa.co.jp

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

New Pier Takeshiba South Tower, 1-16-1, Kaigan, Minatoku, Tokyo, 105-6891, Japan Phone: 81-3-5402-4502 Fax: 81-3-5402-4580 http://www.yaskawa.co.jp

YASKAWA AMERICA, INC.

2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, U.S.A. Phone: (800) YASKAWA (927-5292) or 1-847-887-7000 Fax: 1-847-887-7310 http://www.yaskawa.com

YASKAWA ELÉTRICO DO BRASIL LTDA.

Avenda Fagundes Filho, 620 Bairro Saude, São Paulo, SP04304-000, Brasil Phone: 55-11-3585-1100 http://www.yaskawa.com.br

YASKAWA EUROPE GmbH

Hauptstrasse 185, 65760 Eschborn, Germany Phone: 49-6196-569-300 Fax: 49-6196-569-398 http://www.yaskawa.eu.com

YASKAWA ELECTRIC UK LTD.

1 Hunt Hill Orchardton Woods, Cumbernauld, G68 9LF, United Kingdom Phone: 44-1236-735000 http://www.yaskawa.co.uk

YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION

7F, Doore Bldg. 24, Yeoido-dong, Yeoungdungpo-gu, Seoul, 150-877, Korea Phone: 82-2-784-7844 http://www.yaskawa.co.kr

YASKAWA ELECTRIC (SINGAPORE) PTE. LTD.

151 Lorong Chuan, #04-01, New Tech Park, 556741, Singapore Phone: 65-6282-3003 http://www.yaskawa.com.sg

YASKAWA ELECTRIC (SHANGHAI) CO., LTD.

No. 18 Xizang Zhong Road, 17F, Harbour Ring Plaza, Shanghai, 200001, China Phone: 86-21-5385-2200 http://www.yaskawa.com.cn

YASKAWA ELECTRIC (SHANGHAI) CO., LTD. BEIJING OFFICE

Room 1011, Tower W3 Oriental Plaza, No. 1 East Chang An Ave., Dong Cheng District, Beijing, 100738, China Phone: 86-10-8518-4086

YASKAWA ELECTRIC TAIWAN CORPORATION

9F, 16, Nanking E. Rd., Sec. 3, Taipei, 104, Taiwan Phone: 886-2-2502-5003

Fax: 55-11-5581-8795

Fax: 44-1236-458182

Fax: 82-2-784-8495

Fax: 65-6289-3003

Fax: 86-21-5385-3299

Fax: 86-10-8518-4082

Fax: 886-2-2505-1280

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

In the event that the end user of this product is to be the military and said product is to be employed in any weapons systems or the manufacture thereof, the export will fall under the relevant regulations as stipulated in the Foreign Exchange and Foreign Trade Regulations. Therefore, be sure to follow all procedures and submit all relevant documentation according to any and all rules, regulations and laws that may apply.

Specifications are subject to change without notice for ongoing product modifications and improvements.

MANUAL NO. TOBP C730600 56A

Published in Japan November 2011 11-11 10-10-6

This Page Intentionally Blank

とは，固くお断り致します。

2 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書

1 ご使用になる前に . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

2 製品の概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

3 製品が届いたら . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

4 各部の名称 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

5 取付けと配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

6 関連するパラメータ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

7 ネットワーク変数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

8 ドライブコンフィグレーションプロパティ. . . . . . . . . . . . . . 32

9 異常診断とその対策. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

10 仕様と保証について. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書 3

1 ご使用になる前に

◆ 取扱説明書について

本オプションカードに関連する取扱説明書には以下のものがあります。目的に応じてご利用ください。

オプションカード

安川インバータ 1000 シリーズオプション LONWORKS 通信

取扱説明書資料番号：TOBP C730600 56

（本書）

安川インバータ

1000 シリーズオプション LONWORKS 通信

テクニカルマニュアル資料番号：SIJP C730600 56

インバータ本体

安川インバータ 1000 シリーズクイックスタートガイド

安川インバータ 1000 シリーズテクニカルマニュアル

最初にお読みください。本製品をお使いいただくうえで基本となる，配線，設定，機能，異常診断について説明しています。ご購入時，オプションカードに同梱されています。

本製品についてさらに詳しい使い方が知りたいときにお読みください。取扱説明書には記載されていない詳細な内容を確認できます。製品には同梱されておりませんので，当社の製品・技術情報サイト (http://www.e-mechatronics.com/) からご覧ください。

本オプションカードを取付けるインバータの取扱説明書を参照してください。本オプションカードをお使いいただくうえで基本となる，据え付け，配線，操作手順，機能，異常診断，保守点検を詳細に説明しています。パラメータの基本設定や，調整方法についても説明しています。クイックスタートガイドは，インバータに同梱されています。テクニカルマニュアルは，インバータには同梱されておりませんので，当社の製品・技術情報サイト (http://www.e-mechatronics.com/) からご覧ください。

◆ 本書中の用語・略称について

（注）守っていただきたい重要な事柄です。また，インバータのアラーム表示が発生するな

ど，装置の損傷には至らないレベルの軽度の注意事項や，補足事項を示します。

オプションカード安川インバータ 1000 シリーズオプション LONWORKS 通信

◆ 登録商標について

•LONWORKS及び LonTalk は米国 Echelon 社の登録商標です。

• その他，本文中に記載してある会社名，製品名は，各社の商標または登録商標です。

4 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書

1 ご使用になる前に

危険

警告

注意

重要

◆ 安全に関するシンボルマーク

オプションカードの配線・設定，操作をする前に，本取扱説明書をよくお読みください。オプションカードは，本取扱説明書の記載内容と現地の規格に従って設置してください。

以下のシンボルマークは，本取扱説明書内での安全に関する重要な記載を示すために使用されます。これらの注意事項をお守りいただけない場合は，死亡または重傷につながる可能性や，本製品や関連機器及びシステムの破損につながるおそれがあります。

取扱いを誤った場合に，死亡または重傷につながる危険が生じる可能性があり，その危険の切迫度が高いことが想定されます。

取扱いを誤った場合に，死亡または重傷につながる危険が生じる可能性があります。

取扱いを誤った場合に，軽傷を受ける危険が生じる可能性があります。

取扱いを誤った場合に，物的損害が発生するおそれがあります。

㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000シリーズオプション SI-W3 取扱説明書 5

1 ご使用になる前に

危険

■ 安全上のご注意

一般注意事項

• 取扱説明書に掲載している図解は，細部を説明するために，カバーまたは安全のための

遮へい物を取り外した状態で描かれている場合があります。この製品を運転するときは，必ず規定どおりのカバーや遮へい物を元通りに戻し，取扱説明書に従って運転してください。

• 取扱説明書に掲載している図は，代表事例であり，お届けした製品と異なる場合があり

ます。

• 取扱説明書は，製品の改良や仕様変更，及び取扱説明書自身の使いやすさの向上のため

に適宜変更することがあります。

• 取扱説明書を注文される場合は，当社代理店または取扱説明書の裏表紙に記載している

最寄りの当社営業所に，表紙の資料番号を連絡してください。

本取扱説明書に記載された，安全にかかわるすべての情報にご留

意ください。

警告事項をお守りいただけない場合は，死亡または重傷につながるおそれもありますので，ご留意ください。

貴社または貴社の顧客において，本取扱説明書の記載内容を守らないことにより生じた，傷害や機器の破損に対して，当社はいっさいの責任を負いかねます。

6 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書

1 ご使用になる前に

重要

インバータやオプションカードの内部の回路を変更しないでくだ

さい。

インバータ，またはオプションカードが破損するおそれがあります。貴社及び貴社顧客において製品の改造がなされた場合は当社の保証外とさせていただきます。

輸送・設置時の木質梱包財（木枠，合板，パレットなど含む）の

消毒・除虫処理についてのご注意

梱包用木質材料の消毒・除虫が必要な場合は，必ずくん蒸以外の方法を採用してください。例：熱処理（材心温度 56°C 以上で 30 分間以上）

くん蒸処理をした木質材料にて電気製品（単体あるいは機械などに搭載したもの）を梱包した場合，そこから発生するガスや蒸気により電子部品が致命的なダメージを受けることがあります。特にハロゲン系消毒剤（フッ素・塩素・臭素・ヨウ素など）はコンデンサ内部の腐食の原因となります。

また，梱包後に全体を処理する方法ではなく，梱包前の材料の段階で処理してください。

㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000シリーズオプション SI-W3 取扱説明書 7

2 製品の概要

◆ 本製品について

LONWORKS 通信オプションカード（形式：SI-W3）は，LonTalk に準拠しています。インバータを LONWORKS ネットワークに接続し，LonTalk プロトコルを用いて，データ通信を行うためのインタフェースです。

インバータにオプションカードを装着すると，LonTalk プロトコルに準拠したデバイスから以下の操作ができます。

• インバータの運転／停止

• インバータの運転状況のモニタ

• インバータのパラメータの設定変更／参照

◆ 対応するインバータ

本オプションカードは，以下のインバータに対応しています。

表 1 対応するインバータ

インバータ

A1000

<1> インバータのネームプレートにある PRG 欄に表示されています。

ソフトウェアバージョン <1>

1017 以降

8 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書

3 製品が届いたら

取扱説明書

3 製品が届いたら

製品がお手元に届きましたら，以下の項目を確認してください。

• オプションカードに傷や汚れが付いていないか，外観を点検してください。

製品搬送時の損傷は当社の保証範囲外とさせていただきます。製品に損傷があった場合は，直ちに運送業者にご連絡ください。

• ご注文どおりの製品かどうか，基板に印刷している形式「SI-W3」を確認してください。印刷場所については図 1 を参照してください。

• 製品に不具合がありましたら，直ちにご購入いただいた代理店または当社の営業所へご連絡ください。

◆ 梱包内容の確認

表 2 梱包内容

梱包品

数量

オプションカード

1131 11

リード線

（接地用）

ねじ (M3) LED ラベルバーコードラベル取扱説明書

*123456789ABC*

ERR RUN RX TX

*123456789ABC*

◆ 必要な工具

オプションカードをインバータに取付けるときには，以下の工具が必要です。

• ドライバ ⊕ (M3)

• ドライバ（M2，先端部厚さ：0.4 mm，先端幅：2.5 mm）

（注）通信ケーブル側のコネクタをお客様が作成される場合，別途工具が必要になります。

㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000シリーズオプション SI-W3 取扱説明書 9

4 各部の名称

E F

L K J I H G

裏面

4 各部の名称

◆ オプションカード

ê}1

A–インバータ接続用コネクタ (CN5) B–取付穴 I–サービススイッチ C – LED (ERR) D – LED (RUN) E– LED (TX) F– LED (RX) <1>

G– ニューロン ID 表示

<1> LED の表示内容については，「LED 表示」（12 ページ）を参照してください。 <2> オプションカード取付時に，必ず同梱のリード線（接地用）を接続してください。

10 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書

<1> <1>

<1>

図 1 オプションカード

H – LED (SERVICE)

J–オペレータ接続用コネクタ (CN3)

K–基板形式

L–接地端子（取付穴）<2>

M–端子台 CN1

4 各部の名称

1 2 3

◆ 端子台 CN1

端子台 CN1 を使用して，オプションカードを LONWORKS ネットワークに接続します。端子台は，基板から取り外すことができます。

表 3 端子台の詳細

図端子番号名称詳細

シグナルライン

2SLD

通信シールド

シグナルライン

◆ オペレータ接続用コネクタ CN3

危険 ! インバータの主回路端子，制御回路端子に触れないでください。取扱いを誤った場合は，感電のお

それがあります。

オペレータ接続用コネクタ (CN3) にディジタルオペレータ（形式：JVOP-182）を接続して，DDC ファンクションパラメータを設定することができます。

◆ サービススイッチ

ニューロン ID 出力スイッチです。サービススイッチを押すとニューロン ID がネットワークへ出力されます。

■ バインド情報の初期化

サービススイッチを押しながら，インバータの電源を投入するとバインド情報がクリアされ，コンフィグプロパティの設定が出荷時設定になります。

（注）バインド情報初期化中はインバータの電源を遮断しないでください。バインド情報の

初期化中は RUN，RX，TX，ERR の LED が点灯します。

㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000シリーズオプション SI-W3 取扱説明書 11

4 各部の名称

◆ LED 表示

オプションカードには 5 種類の LED があります。

表 4 の動作状態で LED が点灯／点滅します。

表 4 LED 表示

LED の名称

RUN

ERR

SERVICE

（注）バインド情報の初期化中は RUN，RX，TX，ERR の LEDが点灯します。

表示

色状態

点灯正常正常に動作している。

点滅

緑

消灯

点灯／点滅受信中自局宛データ受信中

緑

赤

緑

消灯

点灯／点滅送信中データ送信中

消灯送信なしデータ送信していない。

点灯

点滅通信異常消灯正常正常に動作している。

点灯

点滅

消灯正常正常に動作している。

動作状態詳細（主な異常）

ネットワーク未構成状態

電源 OFF

ハードウェア異常

自局宛データ受信なし

ハードウェア異常

サービススイッチ押下時

ハードウェア異常

ネットワーク未構成状態

LONWORKS ネットワークに構成されていない。

電源が供給されていない。回復不可能な異常が発生している。

電源遮断し再投入しても回復しない場合，オプションカードの交換が必要となる場合があります。

受信信号なし

回復不可能な異常が発生している。電源遮断し再投入しても回復しない場合，オプションカードの交換が必要となる場合があります。

CALL 発生中，BUS 発生中

サービススイッチが押されている。

回復不可能な異常が発生している。電源を再投入しても回復しない場合，オプションカードの交換が必要となる場合があります。

LONWORKS ネットワークに構成されていない。

◆ ニューロン ID

ニューロン ID は，サービススイッチの側に記載されています。詳細は，図 1 を参照してください。

ニューロン ID のバーコードラベルが製品と同梱されています。

12 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書

5 取付けと配線

危険

警告

5 取付けと配線

◆ 安全上のご注意

感電防止のために

オプションカードを接続するときは，事前にインバータの電源をお切りください。

取扱いを誤った場合は，感電のおそれがあります。インバータに記載された時間内はフロントカバー，ターミナルカバーを取り外さないでく

ださい。作業前にすべての表示灯が消灯し，主回路直流電圧が安全なレベルになったことを確認してください。電源を切っても，インバータの内部コンデンサに電圧が残存しています。

感電防止のために

インバータのフロントカバーを外したまま，運転しないでください。

取扱いを誤った場合は，感電のおそれがあります。本取扱説明書に掲載している図解は，細部を説明するために，カバーまたは安全のための

電気工事の専門家以外は，保守・点検・部品交換をしないでください。

感電のおそれがあります。配線・設定，操作は，オプションカードの設置，調整，修理に詳しい人が行ってくださ

い。

インバータの通電中は，オプションカードに触れないでください。オプションカードのサービススイッチ，オペレータポートを使用する際は，インバータ主回路端子，制御回路端子に触れないでください。

取扱いを誤った場合は，感電のおそれがあります。

ケーブルは傷つけたり，無理なストレスをかけたり，重たいものを載せたり，挟み込んだりしないでください。

感電のおそれがあります。

火災防止のために

端子ねじは指定された締め付けトルクで締め付けてください。

主回路電線の配線接続部に緩みがあると，電線接続部のオーバーヒートにより火災のおそれがあります。

㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000シリーズオプション SI-W3 取扱説明書 13

5 取付けと配線

重要

機器破損防止のために

オプションカードを扱うときは，静電気 (ESD) 対策の決められた手順に従ってください。

取扱いを誤ると，静電気によって，基板上の回路が破損するおそれがあります。

インバータの電圧出力中は，電源を外さないでください。

取扱いを誤ると，インバータが破損するおそれがあります。

破損した機器を運転しないでください。

さらに機器の破損が進行するおそれがあります。明らかな破損や紛失した部品がある機器を接続したり，操作しないでください。

端子ねじは指定された締め付けトルクで締め付けてください。

端子台が破損するおそれがあります。

配線時には，指定品でないケーブルを使用しないでください。

動作不良の原因となります。当社の推奨するケーブルを使用してください。

コネクタはしっかりと挿入してください。

機器の誤動作・破損の原因となります。

インバータとその他の機器の配線が完了したら，すべての配線が正しいかどうか確認してください。

配線を誤ると，オプションカードが破損するおそれがあります。

14 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書

5 取付けと配線

ERR RUN RX TX

◆ 取付けの前に

オプションカードを取付ける前に，必ずインバータの端子台の配線を行ってください。オプションカード接続前にインバータが正常に動作するか確認してください。インバータの接続・配線に際しては，インバータの取扱説明書を参照してください。

インバータと各部品の展開図を図 2 に示します。

ê}2

A–接続コネクタ (CN5) を差し込む。 H–ねじ B–オプションカード I–リード線 C–フロントカバー J–端子台 D–オペレータ K–インバータ側接地端子 (FE) E–LEDラベル L–接続コネクタ CN5-A F–ターミナルカバー M–接続コネクタ CN5-B G–ケーブル配線スペースカバー

（切り取り可能）

図 2 各部の名称

N–接続コネクタ CN5-C

㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000シリーズオプション SI-W3 取扱説明書 15

5 取付けと配線

◆ オプションカードの取付け

以下の手順に従ってオプションカードを取付けてください。

1. インバータの主回路電源を遮断後，インバータに記載された時間以上待ってからオ

ペレータ (D)，フロントカバー (C)，ターミナルカバー (F) を取り外します。フロントカバー，ターミナルカバー，オペレータの取り外し・取付けについては，オ

プションカードを取付けるインバータの取扱説明書を参照してください。

危険 ! 感電防止のために。インバータに記載された時間内はフロントカバー，ターミナルカバーを取り外

さないでください。作業前にすべての表示灯が消灯し，主回路直流電圧が安全なレベルになったことを確認してください。電源を切っても，インバータの内部コンデンサに電圧が残存しています。

重要：機器破損防止のために。オプションカードを扱うときは，静電気 (ESD) 対策の決められた手順に

従ってください。取扱いを誤ると，静電気によって，基板上の回路が破損するおそれがあります。

ê}3

図 3 オペレータ，フロントカバー，ターミナルカバーの取り外し

16 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書

5 取付けと配線

2. フロントカバー (C) とオペレータを取り外した状態で，LED ラベル (E) をフロント

ê}4

カバー下部の図に示す位置に貼り付けてください。

ERR RUN RX TX

図 4 LED ラベルの貼り付け

3. オプションカード (B) をインバータの CN5-Aコネクタ (L) に接続し，同梱のねじ (H)

ê}5

で固定してください。

図 5 オプションカードの取付け

NS MS

㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000シリーズオプション SI-W3 取扱説明書 17

5 取付けと配線

4. リード線 (I) を同梱のねじ (H) でオプションカードの接地端子（取付穴）に接続し，

ê}6

もう一方をインバータの接地端子 (K) に接続してください。

図 6 リード線の接続

（注）インバータ側の接地端子には 2 つしかねじ穴がありません。オプションカードを 3 枚

取付ける場合は，リード線の端子を重ねて接続してください。

5. LONWORKS 通信専用ケーブルを選定します。ケーブル長の詳細については，「通

信ケーブルの仕様」（22 ページ）を参照してください。

18 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書

5 取付けと配線

6. 図 7のとおりに LONWORKS 専用ケーブルを末端処理し，図 8 のとおりにオプショ

ンカードにケーブルを接続します。端子台 CN1 を基板に接続するときは，端子台 CN1 が確実に固定されたことを確認してください。

また，すべてのケーブルが確実に固定され，ケーブルの被覆が端子台の挿入部に噛み込んでいないことを確認してください。はみ出している心線はすべて切断してください。

警告 ! 端子ねじは指定された締め付けトルクで締め付けてください。配線接続部に緩みがあると，電線接

続部のオーバヒートにより火災のおそれがあります。また，指定した以上の締め付けトルクでの締め付けは，機器の誤作動 • 破損，または火災の原因になります。

重要：シールド線は他の信号線や機器に接触しないように，熱収縮チューブやテープなどで絶縁してくだ

さい。絶縁を怠ると，回路の短絡によりオプションカードまたはインバータの破損の原因になります。

ê}7

外被

シールド外覆

ê}8

ケーブルの先端処理ドライバの大きさ

ケーブルの被覆をむいたら心線がばらばらにならないよう，指で軽く心線をより直してください。

約5.5 mm

棒端子を

（

使用しないとき

熱収縮チューブやテープなどで絶縁してください。

図 7 シールド線の端末処理

（

ねじを緩めて，挿入部が開口したらケーブルを挿入してください。

LONWORKS 通信ケーブル

（ハンダ処理をしないこと）

シールド外覆

先端部厚さ

0.4 mm以下

2.5 mm以下

（締め付けトルク:

ޓ0.22〜0.25 ( N m)）

ASLDB

端子台CN1

図 8 通信ケーブルの配線

㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000シリーズオプション SI-W3 取扱説明書 19

5 取付けと配線

<1>

CN5-A

SI-W3

U V

R S T

A B SLD

インバータ

零相

リアクトル

LONWORKS

ネットワークへ

MCCB

入力用ノイズ

フィルタ

配線図

<1> オプションカードの FE 端子は付属のリード線を使用し，必ずインバータの接地端子と接続してくだ

さい。

図 9 オプションカードの接続例

20 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書

5 取付けと配線

7. ケーブルを配線します。

配線経路はインバータにより異なります。インバータ内部に十分な配線スペースがない場合は，インバータのフロントカバー左側のケーブル配線スペースカバー (G) をニッパなどで切り取り，図 10 (A) のようにケーブルをインバータの外に出

して配線してください。切り口でケーブルが傷つくことがないように切断面を紙やすりなどで処理してください。インバータ内部に配線スペースがある場合は，図 10 (B) のようにインバータ内に

ケーブルを配線してください。詳細については，インバータのテクニカルマニュアルを参照してください。

（注）通信ケーブルは，主回路配線や他の動力線，電力線と分離して配線してください。

ê}9

A–フロントカバー左側面のケーブル配線用

スペースから外に出して配線

<1> ケーブルを外に出して配線する場合は，閉鎖壁掛形として使用することはできません。

<1>

図 10 ケーブルの配線方法

B–インバータ内部の配線スペース

を利用して配線

8. ケーブルを接続したら，オプションカードの接続を再確認してください。

㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000シリーズオプション SI-W3 取扱説明書 21

5 取付けと配線

9. フロントカバー (C)，ターミナルカバー (F) 及びオペレータ (D) をインバータに取付

ê}10

けます。

図 11 フロントカバー，ターミナルカバー及びオペレータの取付け

（注）カバーを閉じることで，ケーブルに過大な力がかからないように配慮して配線してく

ださい。また，カバーでケーブルを挟み込まないように注意してください。

10. 表 5 のパラメータを設定します。

◆ 通信ケーブルの仕様

LONWORKS システムでは，LONWORKS専用ケーブルを使用してください。 LONWORKS 専用ケーブル以外では，LONWORKSシステムの性能を保証できません。

ケーブルの仕様，お問い合わせ先については，Echelon社のホームページ (www.echelon.com)を参照してください。

通信ケーブルは，主回路配線や他の動力線，電力線と分離して配線してください。

22 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書

5 取付けと配線

100 µF

50 V (min)

Cb 100 µF 50 V (min)

ツイストペア

終端回路

シールド付きツイストペア

(STP)

◆ 終端処理

フリートポロジーのセグメントでは終端を 1 つ置く必要があります。セグメントの任意の場所に置くことがききます。

ê}11

図 12 RC ネットワーク（Ra = 52.3 Ω ±1%，1/8 W）

◆ XIF ファイル，リソースファイル

XIF ファイルや本オプションカード専用のリソースファイルは，付属しておりません。当社代理店または営業担当にお問い合わせください。また，当社の製品・技術情報サイト (http://www.e-mechatronics.com/) からもダウンロードできます。

㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000シリーズオプション SI-W3 取扱説明書 23

6 関連するパラメータ

オプションカードを使用する際に関連のあるパラメータを以下に示します。通信を開始する前に，すべてのパラメータの設定が正しいか確認してください。

表 5 関連するパラメータ

No.

（MEMO

BUS

レジスタ）

b1-01

(180H)

b1-02

(181H)

F6-01

(3A2H)

F6-02

(3A3H)

F6-03

(3A4H)

F6-06

(3A7H)

<2>

F6-07

(3A8H)

名称設定範囲設定範囲

周波数指令の入力方法を選択します。 0: オペレータ

周波数指令選択 1

運転指令選択 1

bUS（オプション通信異常）検出時の動作選

択

EF0（通信オプションカードからの外部異常

入力）の検出条件

EF0（通信オプションカードからの外部異常入力）検出時の動作選択

通信オプションからのトルク指令／トルクリミット選択

NetRef/ComRef 選択時の多段速指令有効／無効切り替え

1: 制御回路端子（アナログ入力） 2: MEMOBUS 通信 3: オプションカード 4: パルス列入力

運転指令の入力方法を選択します。

0: オペレータ 1: 制御回路端子（シーケンス入力） 2: MEMOBUS 通信 3: オプションカード

オプションカード通信エラー (bUS) が検出されたときの停止方法を選択します。

0: 減速停止（C1-02 の減速時間で減速停止） 1: フリーラン停止 2: 非常停止（C1-09 の非常停止時間で減速停止） 3: 運転継続

通信オプションカードからの外部異常入力 (EF0) が検出される条件を選択します。

0: 常時検出 1: 運転中検出

通信オプションカードからの外部異常入力 (EF0) が検出されたときの停止方法を選択します。

0: 減速停止 1: フリーラン停止 2: 非常停止 3: 運転継続

0: 伝送からのトルク指令／トルクリミットは無効 1: 伝送からのトルク指令／トルクリミットは有

効

0: 多段速指令無効（F7 互換モード） 1: 多段速指令有効（V7 互換モード）

<1>

<3>

出荷時設定：1 範囲：0 〜 4

出荷時設定：1 範囲：0 〜 3

出荷時設定：1 範囲：0，1

出荷時設定：1 範囲：0 〜 3

出荷時設定：0 範囲：0，1

24 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書

6 関連するパラメータ

No.

（MEMO

BUS

レジスタ）

F6-08

(36AH)

<1> 3（運転継続）を選択すると，異常発生時にインバータ単体で運転を継続します。このため，安全を

確保する別の手段（非常停止スイッチなど）を準備してください。

<2> A1-02（制御モードの選択）で3：PG 付きベクトル制御，6：PM 用 PG なしアドバンスドベクト

ル制御または7：PM 用 PG 付きベクトル制御選択時有効になります。この場合，d5-01（トルク制御選択）の設定によりトルク指令／トルクリミットが変わります。

d5-01=0（速度制御モード）：トルクリミット値 d5-01=1（トルク制御モード）：トルク指令値

7：PM 用 PG付きベクトル制御の場合は，トルクリミット値となります。

<3> F6-06（通信オプションからのトルク指令／トルクリミット選択）に1：伝送オプションからのトル

ク指令／トルクリミットは有効を選択した場合，ネットワークからのトルク指令／トルクリミットを設定しないとモータが回らないときがあります。

名称設定範囲設定範囲

A1-03（イニシャライズ）を実行したときの， F6-/F7- の初期化動作の選択をします。

通信パラメータリセット

0: F6-/F7- は A1-03により初期化されない 1: F6-/F7- は A1-03により初期化される

（注）本パラメータ F6-08 はインバータの初期化

に影響されません。

出荷時設定：0 範囲：0，1

㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000シリーズオプション SI-W3 取扱説明書 25

7 ネットワーク変数

nviRequest

nvoStatus

NODE object: 0

Node

Networks Variable

VSD

Networks Variable

VSD object: 6010

Config_Property

nvoDrvSpeed nvoRunStatus nvoInvOutFreq nvoDrvCurrent

nvoDrvVolt nvoDCBUS nvoDrvPwr nvoDrvEnergy nvoDrvRunHours

nvoInvAlarm nvoReadParamVal nvoParamErr nvoSpdStptFb nvoSpdCmd nvoDrvStatus nvoFltstatus1 nvoFltstatus2 nvoFltstatus3 nvoEmergStatus

nvoInvFault

Logic object:20000 analog object:20001 Select object:20002

Compere object:20003

Stepout object:20004

Dlytimer object:20005

Deviation object:20006

PID object:20007

Constout object:20008 Convtype object:20009 Savedata object:20010

nviDrvSpeedStpt

nviDrvSpeedRef

nviInvSetFreq

nviRunCommand nviOpCommands

nviDrvSpeedScale

nviEmergOverride

nviDrvEnergyClr

nviFltRstCommand

nviReadParamNum nviWriteParamNum

nviWriteParamVal

LONWORKS 対応インバータ

7 ネットワーク変数

◆ LONWORKS 対応インバータとネットワーク変数

図 13 に LONWORKS に対応するインバータとネットワークの変数の関係図を示しま

す。

ê}12

26 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書

図 13 LONWORKS 対応インバータとネットワーク変数

◆ ノードオブジェクト

■ オブジェクトリクエスト

入力：SNVT_obj_request nviRequest ノード内の各オブジェクトの状態を要求します。

メンバ名内容

対象となるオブジェクトの ID 番号

ノード全体

1 VSD 2 logic [0] 3 logic [1] 4 logic [2] 5 logic [3] 6 logic [4] 7 logic [5] 8 logic [6] 9 logic [7]

10 Analog [0]

11 Analog [1]

12 Analog [2]

object_id

13 Analog [3] 14 Analog [4] 15 Analog [5] 16 Analog [6] 17 Analog [7] 18 Analog [8] 19 Analog [9] 20 Select [0] 21 Select [1] 22 Select [2] 23 Select [3] 24 Select [4]

25 Select [5] 26 Select [6]

27 Select [7] 28 Compare [0]

7 ネットワーク変数

㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000シリーズオプション SI-W3 取扱説明書 27

7 ネットワーク変数

メンバ名内容

29 Compare [1]

30 Compare [2]

31 Compare [3]

32 Compare [4]

33 Compare [5]

34 Compare [6]

35 Compare [7]

36 Stepout [0]

37 Dlytimer [0 ]

38 Dlytimer [1 ]

39 Deviation [0]

40 Pidmodule [0]

41 Pidmodule [1]

42 Pidmodule [2]

object_id

object_request

43 Pidmodule [3]

44 Constout [0]

45 Constout [1]

46 Constout [2]

47 Constout [3]

48 Constout [4]

49 Constout [5]

50 Convtype [0]

51 Convtype [1]

52 Convtype [2]

53 Convtype [3]

54 Savedata [0]

55 Savedata [1]

56 Savedata [2]

57 Savedata [3]

上記以外

invalid_id

0 RQ_NORMAL 1 RQ_DISABLED 2 RQ_UPDATE_STATUS

3 RQ_SELF_TEST

オブジェクトをイネーブルにします。オブジェクトをディスエーブルにしま

す。未対応（正常応答を返します。）未対応（正常応答を返します。）

28 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書

メンバ名内容

4 RQ_UPDATE_ALARM 5RQ_REPORT_MASK 6 RQ_OVERRIDE 7 RQ_ENABLE 8 RQ_RMV_OVERRIDE 9 RQ_CLEAR_STATUS

object_request

10 RQ_CLEAR_ALARM

11 RQ_ALARM_NOTIFY_ENABLED 12 RQ_ALARM_NOTIFY_DISABLED 13 RQ_MANUAL_CTRL 14 RQ_REMOTE_CTRL 15 RQ_PROGRAM

0xff RQ_NUL

■ オブジェクトステータス

出力：SNVT_obj_status nvoStatus ノード内の各オブジェクトの状態を示します。

メンバ名内容

object_id bit 31 invalid_id

bit 30 invalid_request

bit 29 disabled bit 28 out_of_limits

bit 27 open_circuit bit 26 out_of_service bit 25 mechanical_fault bit 24 feedback_failure bit 23 over_range bit 22 under_range bit 21 electrical_fault bit 20 unable_to_measure bit 19 comm_failure

対象となるオブジェクト ID（オブジェクトリクエスト参照） nviRequest による object_id の指定が不正な場合に 1 となり

ます。 nviRequest による object_request の指定が不正な場合に 1 と

なります。各オブジェクトが動作イネーブルか否かを示します。ディス

エーブル状態時 1 となります。未対応（常に 0 ）未対応（常に 0 ）未対応（常に 0 ）未対応（常に 0 ）未対応（常に 0 ）未対応（常に 0 ）未対応（常に 0 ）未対応（常に 0 ）未対応（常に 0 ）未対応（常に 0 ）

7 ネットワーク変数

未対応（正常応答を返します。）未対応（invalid_request を返します。）未対応（invalid_request を返します。）オブジェクトをイネーブルにします。未対応（invalid_request を返します。）未対応（invalid_request を返します。）未対応（invalid_request を返します。）未対応（invalid_request を返します。）未対応（invalid_request を返します。）未対応（invalid_request を返します。）未対応（invalid_request を返します。）未対応（invalid_request を返します。）未対応（invalid_request を返します。）

㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000シリーズオプション SI-W3 取扱説明書 29

7 ネットワーク変数

メンバ名内容

bit 18 fail_self_test bit 17 self_test_in_progress bit 16 locked_out bit 15 manual_control bit 14 in_alarm bit 13 in_override bit 12 report_mask bit 11 programming_mode bit 10 programming_fail bit 9 alarm_notify_disabled bit 8 〜 0

reserved

◆ VSD ネットワーク変数

■ VSD 入力ネットワーク変数

変数名変数の型内容

nviDrvSpeedStpt SNVT_switch

nviInvSetFreq SNVT_freq_hz

nviDrvSpeedRef SNVT_lev_percent nviRunCommand SNVT_switch nviOpCommands SNVT_state

nviDrvSpeedScale SNVT_lev_percent

nviEmergOverride SNVT_hvac_emerg

nviFltRstCommand SNVT_switch

nviDrvEnergyClr SNVT_switch

nviReadParamNum SNVT_count

nviWriteParamNum SNVT_count

nviWriteParamVal SNVT_count_inc

未対応（常に 0 ）未対応（常に 0 ）未対応（常に 0 ）未対応（常に 0 ）未対応（常に 0 ）未対応（常に 0 ）未対応（常に 0 ）未対応（常に 0 ）未対応（常に 0 ）未対応（常に 0 ）常に 0

インバータ速度運転指令 (Drive Speed Setpoint) インバータ周波数指令

(Drive Frequency Reference(Hz))

インバータ速度指令 (Drive Speed SetFreq (%)) インバータ運転指令 (Drive Run Reference) インバータ制御指令 (Drive Operation Commands) インバータ速度比率設定

(Drive Speed Setpoint Scaling)

インバータ非常停止 (Drive Emergency) インバータ異常リセット

(Drive Speed Setpoint Scaling)

積算電力値クリア (Drive Speed Setpoint Scaling) インバータパラメータ読み出し要求

(Drive Parameter Read)

インバータパラメータ書き込み要求

(Drive Parameter Write)

インバータパラメータ書込データ

(Drive Parameter Write Data)

30 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書

■ VSD 出力ネットワーク変数

変数名変数の型内容

nvoDrvSpeed SNVT_lev_percent

nvoRunStatus SNVT_switch nvoInvOutFreq SNVT_freq_hz nvoDrvCurrent SNVT_amp

nvoDrvVolt SNVT_volt

nvoDCBUS SNVT_volt

nvoDrvPwr SNVT_power_kilo

nvoDrvEnergy SNVT_elec_kwh_l

nvoDrvRunHours SNVT_time_hour

nvoInvFault SNVT_switch

nvoInvAlarm SNVT_switch

nvoReadParamVal SNVT_count_inc

nvoParamErr SNVT_count

nvoSpdStptFb SNVT_lev_percent

nvoSpdCmd SNVT_lev_percent

nvoDrvStatus SNVT_state nvoFltstatus1 SNVT_state nvoFltstatus2 SNVT_state nvoFltstatus3 SNVT_state

nvoEmergStatus SNVT_hvac_emerg

7 ネットワーク変数

インバータ速度モニタ

(Drive Speed Feedback (%))

インバータ運転モニタ (Drive Run Status) インバータ出力周波数モニタ

(Drive Output Frequency)

出力電流モニタ (Drive Output Current) 出力電圧モニタ (Drive Output Voltage) 主回路直流電圧モニタ (Drive DC Voltage) 出力電力モニタ (Drive Output Power) 積算電力モニタ (Cumulative Drive Energy) 累積稼動時間モニタ (Drive Total Running Hours) インバータ異常発生モニタ (Drive Fault Status) インバータ警告発生モニタ (Drive Alarm Status) インバータパラメータ読出データ

(Drive Parameter Read Data)

インバータパラメータアクセスエラー

(Drive Parameter Error) インバータ速度指令モニタ 1

(Drive Speed Setpoint Feedback1) インバータ速度指令モニタ 2

(Drive Speed Setpoint Feedback2)

インバータ状態モニタ (Drive Status) インバータ異常状態モニタ 1 (Drive Fault Status1) インバータ異常状態モニタ 2 (Drive Fault Status2) インバータ異常状態モニタ 3 (Drive Fault Status3) インバータ非常停止状態 (Drive Emerg Status)

㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000シリーズオプション SI-W3 取扱説明書 31

8 ドライブコンフィグレーションプロパティ

◆ ドライブ関連ネットワークコンフィグレーションプロパティ

表 6 ドライブコンフィグレーションプロパティ

変数名変数の型内容

nciMaxSpeed SNVT_lev_percent nciMinSpeed SNVT_lev_percent

nciSndHrtBt SNVT_time_sec

nciNmlSpeed SNVT_rpm

nciNmlFreq SNVT_freq_hz

nciRampUpTm SNVT_time_sec

nciRampDownTm SNVT_time_sec

nciRcvHrtBt SNVT_time_sec

nciMinOutTm SNVT_time_sec

nciLocation SNVT_str_asc

nciPwupOutTm SNVT_time_sec

nciFreqMinDelta1 SNVT_lev_percent

nciFreqMinDelta2 SNVT_ freq_hz

nciDrvSpeedScale SNVT_lev_percent

nciInvSetFreq SNVT_ freq_hz

nciDrvSpeedRef SNVT_lev_percent

nciDrvEngylimit SNVT_elec_kwh_l

nciEngyMinDelta SNVT_elec_kwh_l

nciOpMode SNVT_count

nciDrvRunMode SNVT_switch

上限周波数 (Maximum Motor Speed) 下限周波数 (Minimum Motor Speed) センドハートビート (Send Heartbeat Time) モータ定格回転数 (Nominal Motor Speed in RPM) モータ定格周波数 (Nominal Motor Frequency) 加速時間 (Drive Ramp Up Time) 減速時間 (Minimum Ramp Down Time) レシーブハートビート (Receive Heartbeat Time) ミニマムセンドタイム (Minimum Send Time) ローカルラベル (Location Label) パワーディレータイマ (Power delay Timer) 出力周波数モニタ最小変化幅設定 1

(nciFreqMinDelta1) 出力周波数モニタ最小変化幅設定 2

(nciFreqMinDelta2) nviDrvSpeedScale の出荷時設定 nviInvSetFreq の出荷時設定 nviDrvSpeedRef の出荷時設定

積算電力モニタ上限値積算電力モニタ最小変化幅設定指令権選択モード運転指令状態モード

32 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書

9 異常診断とその対策

◆ インバータ側で表示される異常コード

オプションカードに関連するエラーを表 7 に掲載しています。以下に掲載されていない場合は，オプションカードを取付けたインバータの取扱説明書を参照してください。

■ 異常

bUS（オプションカード通信異常）と EF0（通信オプションからの外部異常入力）は，異常と軽故障の 2 種類の表示があります。異常の発生時は，LED オペレータに表示される文字は「点滅」ではなく「点灯」します。（ALM ランプも点灯します。）点滅表示される場合は，「軽故障・警告」です。

インバータにアラームが表示される場合，最初に以下の点について確認してください。

•LONWORKS通信ケーブルは確実にオプションカードに接続されているか。

• オプションカードはインバータに確実に接続されているか。

• 瞬時停電などにより，データ通信が途絶えることがないか。

表 7 異常表示と対策

オペレータ表示異常名

オプションカード通信異常

bUS

原因対策

上位装置から通信指令が来ない通信ケーブルの配線が正しくな

い，または短絡や断線が発生している

ノイズの影響で通信データに異常が発生している

オプションカードが破損している

通信タイムオーバ

通信エラーを検出した

（運転指令または周波数指令を，「オプションカードから設定（b1-03

= 3 または b1-02 = 3）」と選択しているとき）

配線ミスがないかを確認する。 ⇒配線を正しく行う。 ⇒地絡または断線している個所を取り除く。

⇒制御回路の配線，主回路の配線，接地配線を確認し，十分なノイズ対策を行う。 ⇒電磁接触器がノイズ発生源であれば，電磁接触器のコイルにサージアブソーバを接続する。 ⇒通信ケーブルを LONWORKS 専用品に変更する。

⇒配線に異常がなく，常時異常が発生する場合は，オプションカードを交換する。

レシーブハートビート設定時間内に定められたデータが受信できなかった。 ⇒レシーブハートビート設定時間を確認する。 ⇒通信機器，通信信号をチェックする。

㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000シリーズオプション SI-W3 取扱説明書 33

9 異常診断とその対策

オペレータ表示異常名

EF0

原因対策

上位装置から通信データで外部異常が入力（送信）された

上位プログラムの異常 ⇒上位プログラムの動作チェックを行い，適切に修正する。ネットワークからの設定が正しくない⇒ネットワークのプログラムを確認したうえで設定を修正してくだ

オペレータ表示異常名

oFA00

原因対策

CN5-A に対応していないオプションカードを接続した

オペレータ表示異常名

oFA01

原因対策

インバータとオプションカード間のコネクタ接続が正しくない

オペレータ表示異常名

〜

oFA30〜 oFA43

通信オプションカードからの外部異常入力外部機器のアラーム機能が動作している

⇒外部異常の原因を取り除く。 ⇒上位装置の外部異常入力を解除する。

さい。

オプションカード異常 (CN5-A) 未対応オプションカード接続

⇒オプションを正しく接続する。本オプションカードを CN5-A に接続してください。

その他のオプションカードについては，各オプションカードの取扱説明書を参照してください。

オプションカード異常 (CN5-A) オプションカード接続不良

⇒電源を OFF にして，オプションカードをインバータのコネクタに正しく接続する。

オプションカード異常（CN5-A）

オプションカードのハードウェア不良

原因対策

オプションカードのハードウェア異常⇒オプションカードを交換する。（詳細は当社にお問い合わせくださ

オペレータ表示異常名

oFb00

原因対策

CN5-B に対応していないオプションカードを接続した

34 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書

い。）

オプションカード異常 (CN5-B) 未対応オプションカード

⇒オプションを正しく接続する。本オプションカードを CN5-A に接続してください。

その他のオプションカードについては，各オプションカードの取扱説明書を参照してください。

9 異常診断とその対策

オペレータ表示異常名

oFb02

原因対策

CN5-A に本オプションカードを接続し，CN5-B に通信オプショ

ン (SI-)

A3 を接続した

CN5-C に対応していないオプ

ションカードを接続した

CN5-A に本オプションカードを接続し，CN5-C に通信オプショ

ン (SI-) A3 を接続した

，AI-A3，または DI-

オペレータ表示異常名

oFc00

原因対策

オペレータ表示異常名

oFc02

原因対策

，AI-A3，または DI-

■ 軽故障・警告

オペレータ表示軽故障名

CALL

原因対策

通信ケーブルや終端抵抗の配線が正しくない，または短絡や断線が発生している

ネットワークの設定異常 ⇒通信開始時の動作を確認し，原因個所を修正する。

通信回路が破損している

オプションカード異常 (CN5-B) 同種オプション接続

⇒ SI-・AI-A3・DI-A3 はいずれか 1 枚しか取付けられません。本オプションカードを CN5-A に接続してください。

オプションカード異常 (CN5-C) 未対応オプションカード

⇒オプションを正しく接続する。本オプションカードを CN5-A に接続してください。その他のオプションカードについては，各オプションカードの取扱説明書を参照してください。

オプションカード異常 (CN5-C) 同種オプション接続

⇒ SI-・AI-A3・DI-A3 はいずれか 1 枚しか取付けられません。本オプションカードを CN5-A に接続してください。

通信待機中ネットワークから制御データを正常受信できない。

配線ミスがないかを確認する。 ⇒配線を正しく行う。 ⇒地絡または断線している個所を取り除く。

電源を再投入する。 ⇒再度「CALL」を検出する場合は，オプションカードを交換する。

軽故障出力

（H2-=10）

有り

㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000シリーズオプション SI-W3 取扱説明書 35

10 仕様と保証について

◆ 仕様

表 8 オプションカードの仕様

形式ノードタイプホストアプリケーションノード通信速度通信用 IC 通信ドライバ通信プロトコル

ネットワーク変数

エイリアスネットワーク変数

最大接続台数

総配線長

周囲温度周囲湿度保存温度設置場所室内（腐食性ガス，じんあいなどのない所）標高

SI-W3

78 kbps ニューロンチップ FT3120 FT-X1（フリートポロジー） LonTalk プロトコル準拠

総数 236 個標準 (SNVT)：Variable Speed Motor Drive function profile Ver1.1 準拠

最大 50 個

64 台（同一セグメント内）

最大 500 m

–10°C 〜 +50°C 95% RH 以下（ただし結露しないこと） –20°C 〜 +60°C（輸送中の短期間温度）

1000 m 以下

36 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書

10 仕様と保証について

◆ 保証について

■ 無償保証期間と保証範囲

無償保証期間

貴社または貴社顧客殿に引き渡し後 1 年未満，または当社工場出荷後 18 か月以内のうちいずれか早く到達した期間。

保証範囲

故障診断一次故障診断は，原則として貴社にて実施をお願い致します。ただし，貴社要請により当社または当社サービス網がこの業務を有償にて代行すること

ができます。この場合，貴社との協議の結果，故障原因が当社側にある場合は無償とします。故障修理故障発生に対して，製品の故障を修復させるための修理，代品交換，現地出張は無償と

します。ただし，次の場合は有償となります。

• 貴社及び貴社顧客など貴社側における不適切な保管や取扱い，不注意過失及び貴社

側の設計内容などの事由による故障の場合。

• 貴社側にて当社の了解なく当社製品に改造など手を加えたことに起因する故障の場

合。

• 当社製品の仕様範囲外で使用したことに起因する故障の場合。

• 天災や火災など不可抗力による故障の場合。

• 無償保証期間を過ぎた場合。

• 消耗品及び寿命品の補充交換の場合。

• 梱包・くん蒸処理に起因する製品不良の場合。

• その他，当社の責に帰さない事由による故障の場合。

上記サービスは国内における対応とし，国外における故障診断などはご容赦願います。ただし，海外でのアフターサービスをご希望の場合には有償での海外サービス契約をご利用ください。

■ 保証責務の除外

無償保証期間内外を問わず，当社製品の故障に起因する貴社あるいは貴社顧客など，貴社側での機会損失ならびに当社製品以外への損傷，その他業務に対する補償は当社の保証外とさせていただきます。

■ 本製品の適用について

• 本製品は，人命にかかわるような状況の下で使用される機器あるいはシステムに用

いられることを目的として設計，製造されたものではありません。

㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000シリーズオプション SI-W3 取扱説明書 37

10 仕様と保証について

• 本製品を，乗用移動体用，医療用，航空宇宙用，原子力用，電力用，海底中継用の

機器あるいはシステムなど，特殊用途への適用をご検討の際には，当社の営業窓口までご照会ください。

• 本製品は厳重な品質管理の下に製造しておりますが，本製品の故障により重大な事

故または損失の発生が予測される設備への適用に際しては，安全装置を設置してください。

38 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書

10 仕様と保証について

QSG_only

◆ 改版履歴

資料の改版についての情報は，本資料の裏表紙の右下に資料番号と共に記載しています。

資料番号 TOBP C730600 56A

2011 年11 月作成 11-11

発行年／月

2011年 11 月

発行年月

初版発行年月

改版番号

−−

項番号変更点

初版発行

㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000シリーズオプション SI-W3 取扱説明書 39

安川インバータ 1000シリーズオプション

LONWORKS

通信

取扱説明書

技術的なお問い合わせ相談窓口（YASKAWAコールセンタ）

●インバータ

TEL

0120-114-616 0120-114-537

［月〜金（祝祭日及び当社休業日は除く）／9:00〜12:00, 13:00〜17:00］※FAXは24時間受け付けております。

製造･販売

株式会社

安川電機 URL: http://www.yaskawa.co.jp/

販売

東京支社 TEL （03）5402-4503 FAX （03）5402-4508 東京都港区海岸1丁目16番1号ニューピア竹芝サウスタワー8階〒105-6891 名古屋支店

TEL （052）581-2251 FAX （052）581-2274 名古屋市中村区名駅3丁目25番9号堀内ビル9階〒450-0002

大阪支店 TEL （06）6346-4512 FAX （06）6346-4556 大阪市北区堂島2丁目4番27号新藤田ビル4階〒530-0003 九州支店 TEL （092）714-5906 FAX （092）761-5136 福岡市中央区天神4丁目1番1号第7明星ビル7階〒810-0001

●

各地区の営業所，出張所は

http://www.e-mechatronics.com/

周辺機器･ケーブル･部品

の「セールスネットワーク」でご確認ください。

FAX

安川コントロール株式会社 URL: http://www.yaskawa-control.co.jp/

東部営業部

TEL （03）3263-5611 FAX （03）3263-5625 東京都千代田区飯田橋1-3-2 曙杉館ビル6階〒102-0072

西部営業部

TEL （06）6337-8102 FAX （06）6337-4513 大阪府吹田市豊津町12-24 中村ビル2階〒564-0051

九州営業部

TEL （0930）24-8630 FAX （0930）24-8637 行橋市西宮市2-13-1 （株）安川電機行橋事業所内〒824-8511

●

技術相談テレホンサービス TEL 0120-854388

［月〜金(祝祭日及び当社休業日は除く)／9:00〜12:00, 13: 00〜17:00］

アフターサービス

安川エンジニアリング株式会社 URL: http://www.yaskawa-eng.co.jp/top.html

関東支店 TEL （04）2931-1819 （夜間（04）2931-1818） FAX （04）2931-1811

 埼玉県入間市大字新光142-3 〒358-0055

名古屋支店

TEL （052）331-5318 （夜間（052）331-5380） FAX （052）331-5374

名古屋市中区千代田4-1-6 第৻国枝ビル〒460-0012

関西支店 TEL （06）6378-6526 （夜間（06）6378-6533） FAX （06）6378-6531

大阪府摂津市千里丘7-10-37 〒566-0001

九州支店 TEL （093）663-5105 （夜間（093）663-5108） FAX （093）288-4432

 北九州市八幡東区前田北洞岡2-3 新日鐵八幡製鐵所敷地内〒805-0058

本製品の最終使用者が軍事関係であったり,用途が兵器などの製造用である場合には，｢外国為替及び外国貿易法｣の定める輸出規制の対象となることがありますので，輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取りください｡

株式会社

安川電機

製品改良のため，定格，仕様，寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。

この資料の内容についてのお問い合わせは，当社代理店もしくは，上記の営業部門にお尋ねください｡

資料番号

10-10-3

TOBP C730600 56A

作成

月

11-11

Yaskawa SI-W3 User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

1 Preface and Safety

◆ Applicable Documentation

◆ Terms and Abbreviations

◆ Registered Trademarks

◆ Supplemental Safety Information

2 Product Overview

◆ About This Product

◆ Applicable Models

3 Receiving

◆ Option Package Contents

◆ Tools Required for Installation

4 Option Components

◆ LONWORKS Option

◆ Terminal Block CN1

◆ Connector CN3 for Digital Operator

◆ Service Switch

◆ Option LED Display

◆ Neuron ID

5 Installation Procedure

◆ Section Safety

◆ Prior to Installing the Option

◆ Installing the Option

◆ Wiring Specifications

◆ Termination

◆ XIF Files, Resource Files

6 Related Parameters

7 Network Variables

◆ Drive and Network Variables

◆ Node Objects

◆ VSD Network Variables

8 Drive Configuration Properties

◆ Drive Related Network Configuration Properties

9 Troubleshooting

◆ Drive-Side Error Codes

10 Specifications

◆ Revision History

1 ご使用になる前に

◆ 取扱説明書について

◆ 本書中の用語・略称について

◆ 登録商標について

◆ 安全に関するシンボルマーク

2 製品の概要

◆ 本製品について

◆ 対応するインバータ

3 製品が届いたら

◆ 梱包内容の確認

◆ 必要な工具

4 各部の名称

◆ オプションカード

◆ サービススイッチ

5 取付けと配線

◆ 安全上のご注意

◆ 取付けの前に

◆ オプションカードの取付け

◆ 通信ケーブルの仕様

◆ 終端処理

◆ XIF ファイル，リソースファイル

6 関連するパラメータ

7 ネットワーク変数

◆ ノードオブジェクト

8 ドライブコンフィグレーションプロパティ

◆ ドライブ関連ネットワークコンフィグレーションプロパティ

9 異常診断とその対策

◆ インバータ側で表示される異常コード

10 仕様と保証について

◆ 保証について

◆ 改版履歴