Yaskawa SI-EN3V User Manual

All rights reserved. No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted, in any form or by any means, mechanical, electronic, photocopying, recording, or otherwise, without the prior written permission of Yaskawa. No patent liability is assumed with respect to the use of the information contained herein. Moreover, because Yaskawa is constantly striving to improve its high-quality products, the information contained in this manual is subject to change without notice. Every precaution has been taken in the preparation of this manual. Yaskawa assumes no responsibility for errors or omissions. Neither is any liability assumed for damages resulting from the use of the information contained in this publication.

2 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual

Table of Contents

1 PREFACE AND SAFETY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

2 PRODUCT OVERVIEW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3 RECEIVING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4 OPTION COMPONENTS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

5 INSTALLATION PROCEDURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

6 RELATED DRIVE PARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30

7 CONFIGURING MESSAGING. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

8 OUTPUT ASSEMBLIES (DRIVE CONSUMES) . . . . . . . . . . 35

9 INPUT ASSEMBLIES (DRIVE PRODUCES) . . . . . . . . . . . . 37

10 WEB INTERFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39

11 TROUBLESHOOTING. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43

12 SPECIFICATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 3

1 Preface and Safety

Yaskawa manufactures products used as components in a wide variety of industrial systems and equipment. The selection and application of Yaskawa products remain the responsibility of the equipment manufacturer or end user. Yaskawa accepts no responsibility for the way its products are incorporated into the final system design. Under no circumstances should any Yaskawa product be incorporated into any product or design as the exclusive or sole safety control. Without exception, all controls should be designed to detect faults dynamically and fail safely under all circumstances. All systems or equipment designed to incorporate a product manufactured by Yaskawa must be supplied to the end user with appropriate warnings and instructions as to the safe use and operation of that part. Any warnings provided by Yaskawa must be promptly provided to the end user. Yaskawa offers an express warranty only as to the quality of its products in conforming to standards and specifications published in the Yaskawa manual. NO OTHER WARRANTY, EXPRESS OR IMPLIED, IS OFFERED. Yaskawa assumes no liability for any personal injury, property damage, losses, or claims arising from misapplication of its products.

◆ Applicable Documentation

The following manuals are available for the SI-EN3/V option:

Option Unit

Yaskawa AC Drive -V1000 Option SI-EN3/V EtherNet/IP Installation Manual Manual No: TOBP C730600 60 (This book)

Yaskawa AC Drive -V1000 Option SI-EN3/V EtherNet/IP Technical Manual Manual No: SIEP C730600 60

Read this manual first. The installation manual is packaged with the option and contains a basic overview of wiring, settings, functions, and fault diagnoses.

The technical manual contains detailed information. To obtain the technical manual access these sites: U.S.: http://www.yaskawa.com Europe: http://www.yaskawa.eu.com Japan: http://www.e-mechatronics.com Other areas: contact a Yaskawa representative.

4 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual

1 Preface and Safety

STOP

Yaskawa Drive

To obtain instruction manuals for Yaskawa

Yaskawa AC Drive-V1000 Quick Start Guide

Yaskawa AC Drive-V1000 Technical Manual

products access these sites: U.S.: http://www.yaskawa.com Europe: http://www.yaskawa.eu.com Japan: http://www.e-mechatronics.com Other areas: contact a Yaskawa representative.

For questions, contact the local Yaskawa sales office or the nearest Yaskawa representative.

◆ Terms

Note: Indicates supplemental information that is not related to safety messages.

EtherNet/IP Option: Yaskawa AC Drive -V1000 Option SI-EN3/V EtherNet/IP

≥ 1012:

Indicates a drive feature or function that is only available in drive software version 1012 or greater.

◆ Registered Trademarks

• EtherNet/IP is a trademark of the ODVA.

• All trademarks are the property of their respective owners.

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 5

1 Preface and Safety

W ARNING

CAUTION

NOTICE

◆ Supplemental Safety Information

Read and understand this manual before installing, operating, or servicing this option. The option must be installed according to this manual and local codes.

The following conventions are used to indicate safety messages in this manual. Failure to heed these messages could result in serious or possibly even fatal injury or damage to the products or to related equipment and systems.

DANGER

Indicates a hazardous situation, which, if not avoided, will result in death or serious injury.

Indicates a hazardous situation, which, if not avoided, could result in death or serious injury.

Indicates a hazardous situation, which, if not avoided, could result in minor or moderate injury.

Indicates an equipment damage message.

6 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual

1 Preface and Safety

DANGER

NOTICE

■ General Safety

General Precautions

• The diagrams in this section may include options and drives without covers or safety shields to illustrate details. Be sure to reinstall covers or shields before operating any devices. The option should be used according to the instructions described in this manual.

• Any illustrations, photographs, or examples used in this manual are provided as examples only and may not apply to all products to which this manual is applicable.

• The products and specifications described in this manual or the content and presentation of the manual may be changed without notice to improve the product and/or the manual.

• When ordering new copies of the manual, contact a Yaskawa representative or the nearest Yaskawa sales office and provide the manual number shown on the front cover.

Heed the safety messages in this manual.

Failure to comply will result in death or serious injury.

The operator is responsible for injuries or equipment damage caused from failure to heed the warnings in the manual.

Do not expose the drive or the option to halogen group disinfectants.

Failure to comply may cause damage to the electrical components in the option.

Do not pack the drive in wooden materials that have been fumigated or sterilized.

Do not sterilize the entire package after the product is packed.

Do not modify the drive or option circuitry.

Failure to comply could result in damage to the drive or option and will void warranty.

Yaskawa is not responsible for any modification of the product made by the user. This product must not be modified.

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 7

1 Preface and Safety

V1000

Warning information

AVERTISSEMENT

Lire le manuel avant l'installation. Attendre 5 minutes apres la coupure de l'alimentation, pour permettre la decharge des condensateurs. Pour repondre aux exigences , s assurer que le neutre soit relie a la terre, pour la serie 400V.

WARNING

Read manual before installing. Wait 5 minutes for capacitor discharge after disconnecting power supply. To conform to ޓ requirements, make sure to ground the supply neutral for 400V class.

Risk of electric shock.

Risque de decharge electrique.

V1000

AVERTISSEMENT

WARNING

Read manual before installing. Wait 5 minutes for capacitor discharge after disconnecting power supply. To conform to ޓ requirements, make sure to ground the supply neutral for 400V class.

Risk of electric shock.

Risque de decharge electrique.

V1000

■ Option Unit Warning Labels

Warning information is displayed on the option unit as shown in the figure below. Follow all warnings and safety instructions when using the product.

When using the drive in an area that may require displaying warning information in Japanese or Chinese, a warning label is provided with the option. This label can be placed over the English and French warnings on the front of the option.

■ Warning Contents

8 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual

2 Product Overview

◆ About This Product

The option provides a communications connection between the drive and an ODVA EtherNet/IP network. The option connects the drive to an EtherNet/IP network and facilitates the exchange of data.

This manual explains the handling, installation and specifications of this product.

EtherNet/IP is a communications link to connect industrial devices (such as smart motor controllers, operator interfaces, and variable frequency drives) as well as control devices (such as programmable controllers and computers) to a network. EtherNet/IP is a simple, networking solution that reduces the cost and time to wire and install factory automation devices, while providing interchangeability of like components from multiple vendors.

EtherNet/IP is an open device network standard.

By installing the option to a drive, it is possible to do the following from an EtherNet/IP master device:

• operate the drive

• monitor the operation status of the drive

• change parameter settings.

◆ Applicable Models

The option can be used with the drive models in Table 1.

Table 1 Applicable Models

Drive Series Drive Model Number Software Version <1>

V1000 CIMR-VA ≥ 1012

<1> See “PRG” on the drive nameplate for the software version number.

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 9

3 Receiving

MANUAL

3 Receiving

Please perform the following tasks upon receipt of the option:

• Inspect the option for damage. Contact the shipper immediately if the option appears damaged upon receipt.

• Verify receipt of the correct model by checking the model number printed on the name plate of the option package.

• Contact your supplier if you have received the wrong model or the option does not function properly.

◆ Contents and Packaging

Table 2 Option Package Contents

Description: Option Unit Ground Wire Warning Labels Installation Manual

Quantity: 1411

◆ Tools Required for Installation

A Phillips screwdriver (M3, M3.5 to M6 metric or #1, #2 U.S. standard <1>) is required to install the option.

<1> Screw sizes vary by drive capacity. Select a screwdriver that matches the drive capacity.

Note: Tools required to prepare the option cables for wiring are not listed in this manual.

10 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual

4 Option Components

00000000000000

SI-EN3/V

1XXX

Option with cover removed

Underside

Option with cover attached

V1000

◆ SI-EN3/V Option

Figure 1

A – LED (MS) H – Mounting tabs B – LED (NS) I – Ground wire C – Option cover J – Pass-through hole for wire D – EtherNet/IP PCB K – Communication connector CN1

E – Screw hole (attaching option

F – Nameplate M – LED (10/100) G – Functional earth cable connection

<1> Ground wires are packaged loose inside the option shipping package and must be connected during installation.

Note: For details on the LEDs, see Refer to Option LED Display on page 14.

cover)

(FE)

L – LED (LINK/ACT)

N – Option connector

Figure 1 Option Unit

4 Option Components

<1>

(RJ45)

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 11

4 Option Components

27 mm (1.06 in.)

V1000

◆ Dimensions

The installed option adds 27 mm (1.06 in.) to the total depth of the drive.

Figure 2

Figure 2 Dimensions

12 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual

4 Option Components

V1000

◆ Communication Connector CN1

The communication connector on the option is a modular RJ45 female connector designated CN1. CN1 is the connection point for a customer supplied male Ethernet network communication cable.

Figure 3

Figure 3 Communication connector CN1 (RJ45)

Table 3 Male 8-way Ethernet Modular Connector (Customer Supplied)

Male EtherNet 8-Way Modular Connector Pin Description

1 (Pair 2) Transmit data (TXD) +

2 (Pair 2) Transmit data (TXD) -

3 (Pair 3) Receive data (RXD) +

4 (Pair 1) Not used

5 (Pair 1) Not used <1>

6 (Pair 3) Receive data (RXD) -

7 (Pair 4) Not used

8 (Pair 4) Not used <1>

<1> Not used for 10 Mbps and 100 Mbps networks.

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 13

<1>

4 Option Components

◆ Option LED Display

The option has four LEDs:

Bi-color Status LEDs:

• Module status (MS) red/green

• Network status (NS) red/green

Green Ethernet LEDs:

• Network speed-10/100 (MS) green

• Link status and network activity-Link/Act (NS) red/green

The operational states of the option LEDs after the power-up diagnostic LED sequence is completed are described in Table 4. Wait at least 2 seconds for the power-up diagnostic process to complete before verifying the states of the LEDs.

Table 4 Option LED States

Name

Indication

Color Status

– OFF Power supply OFF

Green ON Option operating The option is operating normally

Green Flashing Option initializing

Red ON Fatal error occurred

Red Flashing Non-fatal error occurred

Green/Red Flashing Option self-test The option is in self-test mode

– OFF Offline or Power supply OFF –

Green ON Online communications established

Green Flashing

Red ON Communications error (fatal)

Red Flashing

Green/Red Flashing Option self-test The option is in self-test mode

Operating Status Remarks

Power is not being supplied to the drive

The option is configuring an IP address

The option has detected a fatal (unrecoverable) error

The option has detected a non-fatal (recoverable) error

The option is online and has established connections

Online communications not established

Communications time-out (nonfatal)

The option is online without an established connection

The option detected a duplicate IP address

A communications time-out occurred

14 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual

4 Option Components

Name

10/100

<1>

LINK/ACT

<1>

<1> Remove the cover for the option unit to check the status of the LED. Be careful not to touch the main circuit

terminals or the control board in the drive.

Indication

Color Status

Green OFF 10 Mbps is established

Green ON 100 Mbps is established

Green OFF Link is not established

Green ON Link is established

Green Flashing

Operating Status Remarks

Link is established and there is network activity

–

■ Power-Up Diagnostics

An LED test is performed each time the drive is powered up. The initial boot sequence may take several seconds. After the LEDs have completed the diagnostic LED sequence, the option is successfully initialized. The LEDs then assume operational conditions as shown in

Ta bl e 4 .

Table 5 Power-Up Diagnostic LED Sequence

Sequence Module Status (MS) Network Status (NS) Time (ms)

1 Green OFF 250

2RedOFF250

3 Green OFF –

4 Green Green 250

5 Green Red 250

6 Green OFF –

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 15

5 Installation Procedure

DANGER

W ARNING

5 Installation Procedure

◆ Section Safety

Electrical Shock Hazard

Do not connect or disconnect wiring while the power is on.

Failure to comply will result in death or serious injury.

Disconnect all power to the drive, wait at least five minutes after all indicators are off, measure the DC bus voltage to confirm safe level, and check for unsafe voltages before servicing to prevent electric shock. The internal capacitor remains charged even after the power supply is turned off. The charge indicator LED will extinguish when the DC bus voltage is below 50 Vdc.

Electrical Shock Hazard

Do not remove option board cover while the power is on.

Failure to comply could result in death or serious injury.

The diagrams in this section may include option units and drives without covers or safety shields to show details. Be sure to reinstall covers or shields before operating any devices. The option should be used according to the instructions described in this manual.

Do not allow unqualified personnel to use equipment.

Failure to comply could result in death or serious injury.

Maintenance, inspection, and replacement of parts must be performed only by authorized personnel familiar with installation, adjustment, and maintenance of this product.

Do not remove option cover while the power to the drive is on.

Failure to comply could result in death or serious injury.

16 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual

5 Installation Procedure

NOTICE

W ARNING

Do not use damaged wires, place excessive stress on wiring, or damage the wire insulation.

Failure to comply could result in death or serious injury.

Fire Hazard

Tighten all terminal screws to the specified tightening torque.

Loose electrical connections could result in death or serious injury by fire due to overheating of electrical connections.

Damage to Equipment

Observe proper electrostatic discharge (ESD) procedures when handling the option, drive, and circuit boards.

Failure to comply may result in ESD damage to circuitry.

Never shut the power off while the drive is outputting voltage.

Failure to comply may cause the application to operate incorrectly or damage the drive.

Do not operate damaged equipment.

Failure to comply may cause further damage to the equipment.

Do not connect or operate any equipment with visible damage or missing parts.

Do not use unshielded cable for control wiring.

Failure to comply may cause electrical interference resulting in poor system performance.

Use shielded twisted-pair wires and ground the shield to the ground terminal of the drive.

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 17

5 Installation Procedure

NOTICE

Properly connect all pins and connectors.

Failure to comply may prevent proper operation and possibly damage equipment.

Check wiring to ensure that all connections are correct after installing the option and connecting any other devices.

Failure to comply may result in damage to the option.

18 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual

5 Installation Procedure

V1000

◆ Prior to Installing the Option

Prior to installing the option, wire the drive, make necessary connections to the drive terminals, and verify that the drive functions normally without the option installed. Refer to the Quick Start Guide packaged with the drive for information on wiring and connecting the drive.

◆ Installing the Option

Refer to the instructions below to install the option.

DANGER! Electrical Shock Hazard. Do not connect or disconnect wiring while the power is on. Failure to comply could result in death or serious injury. Before installing the option, disconnect all power to the drive. The internal capacitor remains charged even after the power supply is turned off. The charge indicator LED will extinguish when the DC bus voltage is below 50 Vdc. To prevent electric shock, wait at least five minutes after all indicators are off and measure the DC bus voltage level to confirm safe level.

1. Shut off power to the drive, wait at least five minutes after confirming the DC bus

voltage is safe, then loosen the screw that fastens the front cover in place and remove the front cover. This drive front cover will be replaced by the option cover. Cover removal varies depending on drive size.

NOTICE: Damage to Equipment. Observe proper electrostatic discharge procedures (ESD) when handling the option, drive, and circuit boards. Failure to comply may result in ESD damage to circuitry.

Figure 4

Figure 4 Remove Front Cover

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 19

5 Installation Procedure

V1000

Bottom Cover

Terminal Cover

V1000

2. The remaining installation steps differ based on drive model. Find the drive model

number on the drive nameplate and refer to the step indicated in Table 6 based on your model number.

Table 6 Installation Steps Based on Drive Model

Enclosure Type

IP20/Open-Chassis CIMR-VAB 3. 20

IP20/NEMA Type 1

<1> Installing the option on an IP20/NEMA Type 1 enclosure drive voids NEMA Type 1 protection while maintaining

IP20 conformity.

<1> CIMR-VAF 6. 22

Drive Model Proceed to Step Page

3. For IP20/Open-Chassis models CIMR-VAB, Remove the bottom cover

of the drive by applying pressure to the tabs on each side of the bottom cover. Pull the bottom cover away from the drive while pushing in on the tabs to release the cover from the drive. Refer to Figure 5 for details. Refer to Figure 6 for drive models CIMR-VBA0006B to BA0018B, 2A0008B to 2A0069B, and 4A0001B to 4A0038B, which require removing the terminal cover

Figure 5

prior to removing the bottom cover.

Figure 5 Remove the Bottom Cover on an IP20/Open-Chassis Drive

Figure 6

(Models CIMR-V BA0001B to BA0003B and 2A0001B to 2A0006B)

Figure 6 Remove the Terminal Cover and Bottom Cover on

an IP20/Open-Chassis Drive (Models CIMR-VBA0006B to

BA0018B; 2A0008B to 2A0069B; 4A0001B to 4A0038B)

20 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual

Ground terminal

Ground wire

Drive-side connector Screw size: M3.5 to M6

Option unit connector Screw size: M3

V1000

5 Installation Procedure

4. On IP20/Open-Chassis models, connect the drive side of the ground wire to the

drive ground terminal.

Note: The four different ground wires packaged with the option connect the option to different drive

models. Select the proper ground wire depending on drive size. Refer to Ta bl e 7 for ground wire

Figure 7

selection by drive model.

Figure 7 Connect the Ground Wire on an IP20/Open-Chassis Drive

Ground Wire Length

(mm/in)

150/5.9

200/7.9

250/9.8 –

400/15.7 –

Table 7 Ground Wire Selection

Drive Model

CIMR-V

Single-Phase

200 V Class

BA0001 BA0002 BA0003

BA0006 BA0010 BA0012 BA0018

Three-Phase

200 V Class

2A0001 2A0002 2A0004 2A0006

2A0010 2A0012 2A0020

2A0030 2A0040

2A0056 2A0069

Three-Phase

400 V Class

–

4A0001 4A0002 4A0004 4A0005 4A0007 4A0009 4A0011

4A0018 4A0023

4A0031 4A0038

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 21

5 Installation Procedure

V1000

5. For IP20/Open-Chassis models, go to Step 9. on page 24.

6. For IP20/NEMA Type 1 enclosure models CIMR-VAF, loosen the screw

on the front of the NEMA Type 1 terminal cover and remove it from the drive. Refer to Figure 8 for details. Refer to Figure 9 for drive models CIMR-VBA0006F to BA0018F, 2A0010F to 2A0069F, and 4A0001F to 4A0038F, which require removing the plastic terminal cover prior to removing the NEMA Type 1 terminal cover.

Note: Installing the option on an IP20/NEMA Type 1 enclosure drive voids NEMA Type 1 protection

Figure 8

Figure 9

while maintaining IP20 conformity.

Figure 8 Remove the NEMA Type 1 Terminal Cover

(CIMR-VBA0001F to BA0003F, 2A0001F to2A0006F)

Figure 9 Remove the Terminal Cover on an IP20/NEMA Type 1 Drive

(Models CIMR-VBA0006F to BA0018F; 2A0008F to 2A0069F;

22 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual

4A0001F to 4A0038F)

5 Installation Procedure

V1000

Ground terminal

Ground wire

Drive ground terminal/ NEMA Type 1 conduit bracket screw

Ground wire

Drive-side connector Screw size: M3.5 to M6

Option unit connector Screw size: M3

V1000

7. For models CIMR-VBA0001F to BA0003F, 2A0001F to 2A0006F, loosen the

screws attaching the NEMA Type 1 conduit bracket to the drive to remove the

Figure 10

NEMA Type 1 conduit bracket.

Figure 10 Remove the NEMA Type 1 Conduit Bracket

8. On NEMA Type 1 enclosure models (CIMR-VBA0001F to BA0003F, 2A0001F to

2A0006F), the screw for the drive ground terminal also acts as one of the screws that attaches the NEMA Type 1 conduit bracket to the drive. Reattach the NEMA Type 1 conduit bracket according to Figure 11 and connect the drive-side of the ground wire to the drive ground terminal.

Note: The four different ground wires packaged with the option connect the option to different drive

models. Select the proper ground wire depending on drive size. Refer to Ta bl e 7 on page 21 for

Figure 11

ground wire selection by drive model.

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 23

Figure 11 Reattach the NEMA Type 1 Conduit Bracket and

Connect the Ground Wire for models CIMR-VBA0001F to

BA0003F, 2A0001F to 2A0006F

5 Installation Procedure

IP20/Open-Chassis IP20/NEMA Type 1 Enclosure

V1000

9. Reattach the bottom cover. Keep the ground wire inside of the bottom cover when

Figure 12

reattaching.

Figure 12 Reattach the Bottom Cover

24 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual

5 Installation Procedure

V1000

Ground wire routing notch

V1000

10. On models CIMR-VBA0006 to BA0018, 2A0008 to 2A0069, and

4A0001 to 4A0038, reattach the terminal cover. Refer to Figure 13 and Figure 14 for drive models CIMR-VBA0006 to

BA0018, 2A0008 to 2A0020, and 4A0001 to 4A0011, which require routing the ground wire through the provided notch when reinstalling the terminal

Figure 13

Figure 14

cover.

Figure 13 Reattach the Terminal Cover (Models CIMR-VBA0006 to

BA0018; 2A0008 to 2A0069; 4A0001 to 4A0038)

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 25

Figure 14 Terminal Cover Ground Wire Notch

(Models CIMR-VBA0006 to BA0018; 2A0008 to

2A0020; 4A0001 to 4A0011)

5 Installation Procedure

Option Cover

V1000

Line up tabs

V1000

11. Remove the option cover and pass the ground wire through the inside of the drive

Figure 15

bottom cover and into the through-hole for the ground wire at the front of the option.

Figure 15 Ground Wire Routing

12. Attach the option to the drive. Properly seat the tabs on the left and right sides of the

Figure 16

option to the drive case.

Figure 16 Connect the Option

26 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual

5 Installation Procedure

V1000

13. Connect the ground wire at the option ground terminal. Tighten the screw to 0.5 to

Figure 17

0.6 Nxm or (4.4 to 5.3 in lbs) using an M3 Phillips screwdriver.

Option ground terminal

Figure 17 Connect the Ground Wire to the Option

14. To connect the option to a network, firmly connect RJ45 8-pin Shielded Twisted Pair

Cat 5e cable(s) into the modular connector port.

Note: Do not connect or disconnect the communication cable while the drive is powered up or while

the drive is in operation. Failure to comply may cause a static discharge, which will cause the option card to stop working properly. Cycle power on the drive and option card to reestablish

Figure 18

functionality.

Figure 18 Communication Cable Port

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 27

5 Installation Procedure

V1000

U V

R S

SI-EN3/V

EtherNet/IP

Option

<1>

EtherNet/IP Master

EtherNet/IP Cable

MotorPower

V1000

IGMP Snooping

Switches implementing IGMP Snooping are strongly recommended. When IGMP Snooping is used, devices will only receive the multicast packets in which they are interested.

Communication Cable Specifications

Only use cables recommended for EtherNet/Industrial Protocol (EtherNet/IPTM). Using a cable not specifically recommended may cause the option or drive to malfunction.

The use of CAT5e or equivalent Shielded Twisted Pair (STP) cable is recommended.

Refer to the ODVA website for more information on network cabling (http:// www.odva.org).

Connection Diagram

<1> The ground wire provided in the option shipping package must be connected during installation.

Figure 19 Wiring Diagram

28 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual

5 Installation Procedure

V1000

15. Attach the option cover by aligning the tabs with the mounting holes, seat the front

Figure 19

cover into place, and tighten the screw on the front.

Tabs should line up

Figure 20 Attach the Option Cover

Note: Take proper precautions when wiring the option so that the front covers will easily fit back onto

the drive. Make sure no cables are pinched between the front covers and the drive when replacing the covers.

16. Set drive parameters in Table 6 for proper option performance.

◆ EDS Files

For easy network implementation of drives equipped with the option, an EDS file can be obtained from:

U.S.: http://www.yaskawa.com Europe: http://www.yaskawa.eu.com Japan: http://www.e-mechatronics.com

Other areas: Contact a Yaskawa representative.

Note: Download the EDS file for SI-EN3/V option. The SI-EN3/V will not function as a slave in the

network without the appropriate EDS file.

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 29

6 Related Drive Parameters

The following parameters are used to set up the drive for operation with the option. Parameter setting instructions can be found in the drive Quick Start Guide or Technical Manual.

Confirm proper setting of the all parameters in Table 8 using the digital operator, before starting network communications.

Table 8 Related Parameter Settings

No.

(Addr.

Hex)

b1-01

(180)

<1>

b1-02

(181)

<1>

F6-01 (3A2)

F6-02 (3A3)

F6-03 (3A4)

F6-07 (3A8)

Frequency Reference Selection

Run Command Selection

Operation Selection after Communications Error

External Fault Detection Conditions (EF0)

Stopping Method for External Fault from the Communication Option

NetRef/ComRef Selection Function

Name Description Value s

Selects the frequency reference input source. 0: Operator - Digital preset speed d1-01 to d1-17 1: Terminals - Analog input terminal A1 or A2 2: MEMOBUS/Modbus communications 3: Option 4: Pulse Input (Terminal RP)

Selects the run command input source. 0: Digital Operator - RUN and STOP keys 1: Digital input terminals S1 to S7 2: MEMOBUS/Modbus communications 3: Option

Determines drive response when a bUS error is detected during communications with the option. 0: Ramp to Stop 1: Coast to Stop 2: Fast-Stop 3: Alarm Only

Sets the condition for external fault detection (EF0). 0: Always detected 1: Detected only during operation

Determines drive response for external fault input (EF0) detection during option communications. 0: Ramp to Stop 1: Coast to Stop 2: Fast-Stop 3: Alarm Only

0: Multi-step speed reference disabled, 1: Multi-step speed reference allowed

<2>

Default: 1 Range: 0 to 4 (Set to 3)

Default: 1 Range: 0 to 3 (Set to 3)

Default: 1 Range: 0 to 3

Default: 0 Range: 0, 1

Default: 1 Range: 0 to 3

Default: 1 Range: 0, 1

30 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual

6 Related Drive Parameters

No.

(Addr.

Hex)

F6-08 (36A)

F7-01 (3E5)

<3> <4> <5>

F7-02 (3E6)

<3> <4> <5>

F7-03 (3E7)

<3> <4> <5>

F7-04 (3E8)

<3> <4> <5>

F7-05 (3E9)

<5>

F7-06 (3EA)

<5>

F7-07 (3EB)

<5>

F7-08 (3EC)

<5>

F7-09 (3ED)

<5>

F7-10 (3EE)

<5>

F7-11 (3EF)

<5>

F7-12 (3E0)

<5>

Name Description Valu es

Reset Communication Related Parameters

IP Address 1

IP Address 2

IP Address 3

IP Address 4

Subnet Mask 1

Subnet Mask 2

Subnet Mask 3

Subnet Mask 4

Gateway Address 1

Gateway Address 2

Gateway Address 3

Gateway Address 4

Determines if communication-related parameters F6- and F7- are set back to original default values when the drive is initialized using parameter A1-03. 0: Do not reset parameters 1: Reset parameters

Sets the static/fixed IP address. Parameter F7-01 sets the most significant octet.

Sets the static/fixed IP address. Parameter F7-02 sets the second most significant octet.

Sets the static/fixed IP address. Parameter F7-03 sets the third most significant octet.

Sets the static/fixed IP address. Parameter F7-04 sets the fourth most significant octet.

Sets the static/fixed Subnet Mask. Parameter F7-05 sets the most significant octet.

Sets the static/fixed Subnet Mask. Parameter F7-06 sets the second most significant octet.

Sets the static/fixed Subnet Mask. Parameter F7-07 sets the third most significant octet.

Sets the static/fixed Subnet Mask. Parameter F7-08 sets the fourth most significant octet.

Sets the static/fixed Gateway address. Parameter F7-09 sets the most significant octet.

Sets the static/fixed Gateway address. Parameter F7-10 sets the second most significant octet.

Sets the static/fixed Gateway address. Parameter F7-11 sets the third most significant octet.

Sets the static/fixed Gateway address. Parameter F7-12 sets the fourth most significant octet.

Default: 0 Range: 0, 1

Default: 192 Range: 0 to 255

Default: 168 Range: 0 to 255

Default: 1 Range: 0 to 255

Default: 20 Range: 0 to 255

Default: 255 Range: 0 to 255

Default: 0 Range: 0 to 255

Default: 192 Range: 0 to 255

Default: 168 Range: 0 to 255

Default: 1 Range: 0 to 255

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 31

6 Related Drive Parameters

No.

(Addr.

Hex)

F7-13

(3F1)

F7-14

(3F2)

F7-15

(3F3)

<7>

F7-17

(3F5)

F7-18

(3F6)

F7-19

(3F7)

F7-20

(3F8)

F7-21

(3F9)

F7-22 (3FA)

F7-23 to

F7-32

(3FB to 404)

Name Description Value s

Address Mode at Startup

Duplex Mode Selection

Communication Speed Selection

EtherNet/IP Speed Scaling Factor

EtherNet/IP Current Scaling Factor

EtherNet/IP Torque Scaling Factor

EtherNet/IP Power Scaling Factor

EtherNet/IP Voltage Scaling Factor

EtherNet/IP Time Scaling

Dynamic Output Assembly Parameters

Selects how the option address is set. 0: Static 1: BOOTP 2: DHCP

Selects duplex mode setting. 0: Half duplex forced 1: Auto-negotiate 2: Full duplex forced

Sets the communication speed 0: 10 Mbps (Available only with drive software version PRG: 1012 to 1015) 10: 10 Mbps 100: 100 Mbps

Sets the scaling factor for the speed monitor in EtherNet/IP Class ID 2AH Object.

Sets the scaling factor for the output current monitor in EtherNet/IP Class ID 2AH Object.

Sets the scaling factor for the torque monitor in EtherNet/IP Class ID 2AH Object.

Sets the scaling factor for the power monitor in EtherNet/IP Class ID 2AH Object.

Sets the scaling factor for the voltage monitor in EtherNet/IP Class ID 2AH Object.

Sets the scaling factor for the time monitor in EtherNet/IP Class ID 2AH Object.

Parameters used in Output Assembly 116. Each parameter contains a MEMOBUS/Modbus address. The value received for Output Assembly 116 will be written to this corresponding MEMOBUS/Modbus address. A MEMOBUS/ Modbus address value of 0 means that the value received for Output Assembly 116 will not be written to any MEMOBUS/Modbus register.

Default: 2 Range: 0 to 2

Default: <6> Range: 0 to 2

<8>

Default: Range: <8>

Default: 0 Min.: -15 Max.: 15

Default: 0

32 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual

6 Related Drive Parameters

No.

(Addr.

Hex)

F7-33 to

F7-42

(405 to 40E)

<1> To start and stop the drive with the EtherNet/IP master device using serial communications, set b1-02 to 3 or set

<2> If F6-01 is set to 3, the drive will continue to operate when a fault is detected. Take safety measures, such as

<3> Cycle power for setting changes to take effect. <4> If F7-13 is set to 0, then all IP Addresses (F7-01 to F7-04) must be unique. <5> Set F7-01 to F7-12 when F7-13 is set to 0. <6> Default setting differs by drive software version.

<7> Set F7-15 when F7-14 is set to 0 or 2. <8> The setting values differ by drive software version.

Dynamic Input Assembly Parameters

the “Net Control” bit in the assemblies or Control Supervisor Object. To control the drive frequency reference of the drive via the master device, set b1-01 to 3 or set the Net Reference bit in the assemblies or AC/DC Object.

installing an emergency stop switch.

1012 to 1015: 0 ≥ 1016: 1

1012 to 1015 Default: 0 Range: 0, 10, 100 ≥ 1016 Default: 10 Range: 10, 100

Name Description Valu es

Parameters used in Input Assembly 166. Each parameter contains a MEMOBUS/Modbus address. The value sent for Input Assembly 166 will be read from this corresponding MEMOBUS/ Modbus address. A MEMOBUS/Modbus address value of 0 means that the value sent for Input Assembly 166 is not defined by the user, therefore the option default register value will be returned.

Refer to Input Assemblies (Drive Produces) on page 37 for definitions of the default MEMOBUS/

Modbus registers.

Default: 0

Table 9 Option Monitors

No. Name Description Value Ra nge

U6-80 to U6-83 Online IP Address

U6-84 to U6-87 Online Subnet

U6-88 to U6-91 Online Gateway

U6-92 Online Speed Link Speed

U6-93 Online Duplex Duplex Setting 0: Half, 1: Full

U6-98 First Fault First Option Fault –

U6-99 Current Fault Current Option Fault –

IP Address currently available; U6-80 is the most significant octet

Subnet currently available; U6-84 is the most significant octet

Gateway currently available; U6-88 is the most significant octet

0 to 255

10: 10 Mbps 100: 100 Mbps

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 33

7 Configuring Messaging

This section provides information on methods used to control the drive with the option installed.

◆ Drive Polled Configuration

The assemblies in Table 10 are available for polled I/O:

Table 10 Supported Polled I/O Assemblies

Assembly

Number

(Hex)

20(14) Basic Speed Control Output Output 4 35

21(15) Extended Speed Control Output Output 4 36

22(16) Speed and Torque Control Output Output 6 –

23(17) Extended Speed and Torque Control Output Output 6 –

70(46) Basic Speed Control Input Input 4 37

71(47) Extended Speed Control Input Input 4 38

72(48) Speed and Torque Control Input Input 6 –

73(49) Extended Speed and Torque Control Input Input 6 –

100(64)

101(65)

116(74)

150(96)

151(97)

166(A6)

(Vendor Specific Yaskawa Electric (YE) Assy)MEMOBUS/Modbus Message Output

(Vendor Specific Yaskawa Electric (YE) Assy)Speed/Torque Control Output

(Vendor Specific Yaskawa Electric (YE) Assy)High Speed/Torque Control Output

(Vendor Specific Yaskawa Electric (YE) Assy)MEMOBUS/Modbus Message Input

(Vendor Specific Yaskawa Electric (YE) Assy)Speed/Torque Status Input

(Vendor Specific Yaskawa Electric (YE) Assy)High Speed/Torque Status Input

Description Typ e Bytes Page

Output 5 –

Output 8 –

Output 44 –

Input 5 –

Input 8 –

Input 44 –

34 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual

8 Output Assemblies (Drive Consumes)

Note: The convention in this manual is from the PLC perspective. As such, an assembly is called an

“Output Assembly” when outputted from the PLC and received by this node. This section details “Output Assemblies” that are “Consumed” by this drive.

◆ Basic Speed Control Output - 20 (0x14)

Output

Instance

Run Fwd

Fault Reset

Speed Reference

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0–––––

1–

2 Speed Reference (Low Byte)

3 Speed Reference (High Byte)

Name Description

Forward Run Command 0: Stop 1: Forward Run

Fault Reset (0 to 1 transition: Fault Reset)

Speed Command Sets drive speed reference. Speed reference data: Frequency reference/2 Setting range: 0 to 0xFFFF Example: setting a reference of 4096 with a speed scale of 2: Speed reference data = 4096/2 Unit depends on o1-03.

(SS: Speed scale)

= 1024 = 0x0400 Hex or 10.24 Hz

Fault Reset

Run

–

Fwd

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 35

8 Output Assemblies (Drive Consumes)

◆ Extended Speed Control Output - 21 (0x15)

Output

Instance

Fault Reset

Speed Reference

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 – NetRef NetCtrl – –

1–

2 Speed Reference (Low Byte)

3 Speed Reference (High Byte)

Name Description

Run Fwd

Run Rev

NetCtrl

NetRef

Forward Run Command 0: Stop 1: Forward Run

Reverse Run Command 0: Stop 1: Reverse Run

Fault Reset (0 to 1 transition: Fault Reset)

Run command from Network 0: Depends on b1-02 1: Enables the run command from network

Speed reference from Network 0: Depends on b1-01 1: Enables the speed reference from network

Speed Command Sets drive speed reference. Speed reference data: Frequency reference/2 Setting range: 0 to 0xFFFF For example, when setting a reference of 4096 with a speed scale of 2: Speed reference data = 4096/2 Unit depends on o1-03.

(SS: Speed scale)

= 1024 = 0x0400

Fault Reset

Run Rev

Run Fwd

36 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual

9 Input Assemblies (Drive Produces)

Note: The convention in this manual is from the PLC perspective. An “Input Assembly” is outputted

from this node and read by the PLC. This section details “Input Assemblies” that are “Produced” by this drive.

◆ Basic Speed Control Input - 70 (0x46)

Input

Instance

Parameter Data

Running 1 (FWD)

Speed Actual

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0–––––

1–

2 Speed Actual (Low Byte)

3 Speed Actual (High Byte)

Faulted

Faulted 0: No Faults Occurred 1: Fault Occurred

Forward Running 0: Stop or Reverse Running 1: Forward Running

Actual Drive Speed Monitors drive output frequency. Speed actual data: Output frequency x 2 Range: 0 to 0xFFFF For example, when output frequency of 1024 with a speed scale of 2: Speed actual data = 1024 x 2 Unit depends on o1-03.

= 4096 = 0x1000

(SS: Speed scale)

Running 1

(FWD)

–Faulted

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 37

9 Input Assemblies (Drive Produces)

◆ Extended Speed Control Input - 71 (0x47)

Input

Instance

Running 1 (FWD)

Running 2 (REV)

Ctrl from Net

Ref from Net

Drive State Contains the value from the Control Supervisor (Class 0x29) Instance 1 Attribute 6.

Speed Actual

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 At Speed

1 Drive State

2 Speed Actual (Low Byte)

3 Speed Actual (High Byte)

Name Description

Faulted

War ni ng

Ready

At Speed

Faulted 0: No Faults Occurred 1: Fault Occurred

War ni ng 0: No Warning Occurred 1: Warning Occurred

Forward Running 0: Stop or Reverse Running 1: Forward Running

Reverse Running 0: Stop or Forward Running 1: Reverse Running

Drive Ready 0: Not Ready 1: Ready

Status of Run command from Network 0: Run command is not from network 1: Run command is from network

Status of Speed reference from Network 0: Speed reference is not from network 1: Speed reference is from network

Speed Agree 0: No Speed Agree 1: Speed actual at speed reference

Ref from

Net

Ctrl from

Net

Running 2

Ready

(REV)

(SS: Speed scale)

Running 1

(FWD)

Warning Faulted

38 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual

10 Web Interface

The web server interface to the option allows management of diagnostic information through a standard web browser. The embedded web pages include:

• Main page (Information)

• Drive Status page (Status, Monitor and Fault History)

• Network Monitor page (Network Monitor)

◆ Main Page (information)

The embedded main page shows basic option information such as vendor ID, serial number, MAC address, and firmware version. This page also shows the status of the option and provides links to the other embedded web pages.

Figure 20

Figure 21 Main Page View

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 39

10 Web Interface

◆ Drive Status Page (Status, Monitor and Fault History)

The embedded drive status page shows basic I/O information and drive state information.

Figure 21

Figure 22 Drive Status Page View

40 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual

10 Web Interface

◆ Network Monitor Page (Network Monitor)

The embedded network monitor page shows the status of the option network traffic and open I/O connections.

Figure 22

Figure 23 Network Monitor Page View

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 41

10 Web Interface

Table 11 Network Monitor Explanations

Network Monitor Explanation

Msg Tx OK Cumulative number of messages transmit successfully from the option.

Msg Rx OK Cumulative number of messages received successfully to the option.

Current Connections Current number of open connections.

Msg Tx Dropped

Msg Rx Dropped

Collisions Cumulative number of collisions.

Msg Tx Errors Cumulative number of transmit errors.

Msg Rx Errors Cumulative number of receive errors.

Tx Retry Cumulative number of transmit errors.

Originator IP Address The IP address of the network node making this connection.

Time out Multiplier

O2T_RPI

O2T_API

Consume Msg Cnt

T20_RPI

T20_API

Produce Msg Cnt

Reset Statistics Connection1

Cumulative number of messages dropped due to output network buffer being full and unable to hold the new message.

Cumulative number of messages dropped due to input network buffer being full and unable to hold the new message.

The value here specifies the multiplier applied to the expected packet rate (API) to obtain the value used by the inactivity timer for this connection.

Originator to Target (ie, PLC to SI-EN3/V) Requested Packet Interval for I/O messaging, in milliseconds, for this connection.

Originator to Target (ie, PLC to SI-EN3/V) Actual Packet Interval for I/O messaging, in milliseconds, for this connection.

Number of I/O messages consumed (ie, received) from the SI-EN3/V since the connection was established or statistics were reset for this connection.

Target to Originator (ie, SI-EN3/V to PLC) Requested Packet Interval for I/O messaging, in milliseconds, for this connection.

Target to Originator (ie, SI-EN3/V to PLC) Actual Packet Interval for I/O messages, in milliseconds, for this connection.

Number of IO messages produced (ie, transmit) from the SI-EN3/V since the connection was established or statistics were reset for this connection.

Clicking this resets the Consume Msg Cnt and the Produce Msg Cnt for this connection to start counting from zero.

Note: Network monitors are reset when the power supply is cycled.

42 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual

11 Troubleshooting

◆ Drive-Side Error Codes

Drive-side error codes appear on the drive digital operator. Causes of the errors and corrective actions are listed in Table 12. For additional error codes that may appear on the drive digital operator, refer to the drive Technical Manual.

■ Faults

Both bUS (option communication error) and EF0 (External fault input from the option) can appear as an alarm or as a fault. When a fault occurs, the digital operator ALM LED remains lit. When an alarm occurs, the ALM LED flashes.

If communication stops while the drive is running, use the following questions as a guide to help remedy the fault:

• Is the option properly installed?

• Is the communication line properly connected to the option? Is it loose?

• Is the controller program working? Has the controller/PLC CPU stopped?

• Did a momentary power loss interrupt communications?

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 43

11 Troubleshooting

Table 12 Fault Display and Possible Solutions

LED Operator Display Fault Name

Option Communication Error

• After establishing initial communication, the connection was lost

bUS

• Only detected when the run command or frequency reference is assigned to the option (b1-01 = 3 or b1-02 = 3)

Cause Possible Solution

Master controller (PLC) has stopped communicating

Communication cable is not connected properly

A data error occurred due to noise

Option is damaged

Connection Time-out

Duplicate IP Address

LED Operator Display Fault Name

Cause Corrective Action

An external fault is being sent from the upper controller (PLC)

Problem with the PLC program

PLC is in the Idle Mode.

• Check that power is supplied to the PLC

• Check that PLC is not in program mode

• Check for faulty wiring

• Correct any wiring problems

• Inspect items that can minimize the effects of electrical noise

• Counteract noise in the control circuit, main circuit, and ground wiring

• If a magnetic contactor is identified as a source of noise, install a surge absorber to the contactor coil

• Make sure the cable used meets the EtherNet/IP requirements

• Make sure the option ground wire is connected between option FE terminal and the drive ground terminal connected to earth ground

If there are no problems with the wiring and the error continues to occur, replace the option.

• The option Requested Packet Interval (RPI) timer timed out

• Make sure that RPI time is set properly

Check if the option shares IP Address with at least one other node. Check the setting values of F7-01 to F7-04.

EF0

Option Card External Fault

The alarm function for an external device has been triggered.

• Remove the cause of the external fault

• Reset the external fault input from the PLC device

Check the program used by the PLC and make the appropriate corrections.

• Set the PLC to the Run Mode.

• Set the drive parameter F6-54 to 0 (Enabled) not to detect errors while the PLC is in the Idle Mode.

44 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual

LED Operator Display Fault Name

oFA00

Cause Possible Solution

Non-compatible option connected to the drive

LED Operator Display Fault Name

oFA01

Cause Possible Solution

Problem with the connectors between the drive and option

LED Operator Display Fault Name

oFA03

Cause Possible Solution

Option hardware fault Replace the option.

LED Operator Display Fault Name

oFA04

Cause Possible Solution

Option hardware fault Replace the option.

Option Card Fault

Option is not properly connected.

Connect an option that is compatible with the drive.

Option Card Fault

Option is not properly connected.

Turn the power off and check the connectors between the drive and option.

Option Card Fault

Option self-diagnostics error.

Option Card Fault

Option flash write mode.

11 Troubleshooting

LED Operator Display Fault Name

Option hardware fault Replace the option.

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 45

oFA30 to

oFA43

Cause Possible Solution

Option Card Fault

Communication ID error.

11 Troubleshooting

■ Minor Faults and Alarms

LED Operator Display Minor Fault Name

CALL

Cause Possible Solution

Communication wiring is faulty, there is a short circuit, or improper connection.

Programming error on the master side.

Communication circuitry is damaged.

Serial communication transmission error

Communication is not established.

Check for wiring errors:

• Correct the wiring

• Remove ground shorts and reconnect loose wires

Check communications at start-up and correct programming errors.

• Perform a self-diagnostics check

• Replace the drive if the fault continues to occur

Minor Fault

(H2- = 10)

YES

46 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual

11 Troubleshooting

■ Explicit Message Communications Errors

When there is a problem with a request message sent from the master in explicit communications, the drive will return one of the following error codes.

Error Code (hex)

08 Service not supported The service code is incorrect. Correct the service code.

09 Invalid attribute value The attribute is incorrect. Correct the attribute.

0C Object state conflict

0E Attribute not settable

13 Not enough data The data size is incorrect. Correct the data size.

14 Attribute not supported

15 Too much data The data size is incorrect. Correct the data size.

16 Object does not exist An unsupported object was specified.

1F Vendor-specific error

20 Invalid parameter

Note: Refer to the MEMOBUS/Modbus Data Table in the Technical Manual for a list of monitor data

Description Cause Possible Solution

Attempted to change an drive constant that cannot be changed while the drive is running.

Attempted to change a read-only attribute.

Attempted to execute a service not defined for the attribute.

Attempted to change a drive constant that cannot be changed while the drive is running. Attempted to change a drive constant to a value outside the setting range.

Attempted to change to a data value outside the setting range.

using the MEMOBUS/Modbus message area.

Stop the drive.

Correct the service code or attribute setting.

Correct the class or instance setting.

Stop the drive. Specify a value within the setting range.

Specify a data value within the setting range.

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 47

11 Troubleshooting

◆ Option Error Codes

■ Option Fault Monitors U6-98 and U6-99

The option can declare error/warning conditions via drive monitor parameters on the drive digital operator as shown in Ta bl e 1 3.

Table 13 Option Fault Monitor Descriptions

Fault Condition Fault Declared

No Fault n/a 0 No faults.

Force Fault EF0 3

Network Link Down BUS ERROR 1100 No network link to option.

Connection Time-out BUS ERROR 1101

Duplicate IP Address BUS ERROR 1102

Default MAC Address None 1103

Two drive monitor parameters, U6-98 and U6-99 assist the user in network troubleshooting.

• U6-98 displays the first declared fault since the last power cycle. U6-98 is only cleared upon drive power-up.

• U6-99 displays the present option status. U6-99 is cleared upon a network-issued fault reset and upon power-up.

If another fault occurs while the original fault is still active, parameter U6-98 retains the original fault value and U6-99 stores the new fault status value.

Status Value

(U6-98/U6-99)

Description

Network sent a message to force this node to the fault state.

The node timer (Requested Packet Interval) timed out.

This node and at least one other node have the same IP Address.

Factory default MAC Address programmed into the option. Return for reprogramming.

48 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual

12 Specifications

◆ Specifications

Table 14 Option Specifications

Item Specification

Model SI-EN3/V

Supported Messages

I/O Assembly Instance

SI-EN3/V Specification Conformance Level A5: Passed

SI-EN3/V Profile AC Drive

Connector Type RJ45 8-pin Straight Connector STP Cat 5e cable

Physical Layer Type

IP Address Setting Programmable from drive keypad or network

Communication Speed

Number of Connections

Duplex Mode Half-forced, Auto-negotiate, Full-forced

Address Startup Mode Static, BOOTP, DHCP

Ambient Temperature -10°C to +50°C (14°F to 122°F)

Humidity 95% RH or lower with no condensation

Storage Temperature

Area of Use Indoor (free of corrosive gas, airborne particles, etc.)

Altitude 1000 m (3280 ft.) or lower

• Explicit: Explicit Class 3, Unconnected

• I/O: Class 1, Listen Only, Input Only

• Input: 7 types (4 to 44 Bytes)

• Output: 7 types (4 to 44 Bytes)

• Isolated Physical Layer

• TCP Protocol Transformer Isolated

Programmable from drive keypad or network: 10/100 Mbps, auto-negotiate

•I/O: 2

• Explicit: 6

-20°C to +60°C (-4°F to 140°F) allowed for short-term transport of the product

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 49

12 Specifications

MANUAL NO.ޓTOBP C730600 60A

Published in Japan March 2012 12-03

Date of publication

Date of original publication

V1000

◆ Revision History

The revision dates and the numbers of the revised manuals appear on the bottom of the back cover.

Date of Publication

March 2012 −−First edition

Revision

Number

Section Revised Content

50 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual

YASKAWA AC Drive-V1000 Option

EtherNet/IP

Installation Manual

DRIVE CENTER (INVERTER PLANT)

2-13-1, Nishimiyaichi, Yukuhashi, Fukuoka, 824-8511, Japan Phone: 81-930-25-3844 Fax: 81-930-25-4369 http://www.yaskawa.co.jp

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

New Pier Takeshiba South Tower, 1-16-1, Kaigan, Minatoku, Tokyo, 105-6891, Japan Phone: 81-3-5402-4502 Fax: 81-3-5402-4580 http://www.yaskawa.co.jp

YASKAWA AMERICA, INC.

2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, U.S.A. Phone: (800) YASKAWA (927-5292) or 1-847-887-7000 Fax: 1-847-887-7310 http://www.yaskawa.com

YASKAWA ELÉTRICO DO BRASIL LTDA.

Avenda Fagundes Filho, 620 Bairro Saude, São Paulo, SP04304-000, Brasil Phone: 55-11-3585-1100 http://www.yaskawa.com.br

YASKAWA EUROPE GmbH

Hauptstrasse 185, 65760 Eschborn, Germany Phone: 49-6196-569-300 Fax: 49-6196-569-398 http://www.yaskawa.eu.com

YASKAWA ELECTRIC UK LTD.

1 Hunt Hill Orchardton Woods, Cumbernauld, G68 9LF, United Kingdom Phone: 44-1236-735000 http://www.yaskawa.co.uk

YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION

9F, Kyobo Securities Bldg., 26-4, Yeouido-dong, Yeongdeungpo-gu, Seoul, 150-737, Korea Phone: 82-2-784-7844 http://www.yaskawa.co.kr

YASKAWA ELECTRIC (SINGAPORE) PTE. LTD.

151 Lorong Chuan, #04-01, New Tech Park, 556741, Singapore Phone: 65-6282-3003 http://www.yaskawa.com.sg

YASKAWA ELECTRIC (SHANGHAI) CO., LTD.

12F, Carlton Bld., No.21 HuangHe Road, HuangPu District, Shanghai 200003, China Phone: 86-21-5385-2200 http://www.yaskawa.com.cn

YASKAWA ELECTRIC (SHANGHAI) CO., LTD. BEIJING OFFICE

Room 1011, Tower W3 Oriental Plaza, No. 1 East Chang An Ave., Dong Cheng District, Beijing, 100738, China Phone: 86-10-8518-4086

YASKAWA ELECTRIC TAIWAN CORPORATION

9F, 16, Nanking E. Rd., Sec. 3, Taipei, 104, Taiwan Phone: 886-2-2502-5003

YASKAWA ELECTRIC INDIA PRIVATE LIMITED

#17/A Electronics City, Hosur Road Bangalore 560 100 (Karnataka), India Phone: 91-80-4244-1900 http://www.yaskawaindia.in

Fax: 55-11-5581-8795

Fax: 44-1236-458182

Fax: 82-2-784-8495

Fax: 65-6289-3003

Fax: 86-21-5385-3299

Fax: 86-10-8518-4082

Fax: 886-2-2505-1280

Fax: 91-80-4244-1901

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

In the event that the end user of this product is to be the military and said product is to be employed in any weapons systems or the manufacture thereof, the export will fall under the relevant regulations as stipulated in the Foreign Exchange and Foreign Trade Regulations. Therefore, be sure to follow all procedures and submit all relevant documentation according to any and all rules, regulations and laws that may apply.

Specifications are subject to change without notice for ongoing product modifications and improvements.

MANUAL NO. TOBP C730600 60A

Published in Japan March 2012 12-3 11-12-7

本書の内容の一部または全部を，当社の文書による許可なしに，転載または複製することは，固くお断り致します。

2 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書

1 ご使用になる前に . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2 製品の概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3 製品が届いたら . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

4 各部の名称 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

5 取付けと配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16

6 関連するパラメータ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

7 EtherNet/IP のメッセージ構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

8 出力アセンブリ（インバータ：受信側 (Consumer)）. . . . . . 35

9 入力アセンブリ（インバータ：送信側 (Producer)）. . . . . . .37

10 Web インタフェース . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40

11 異常診断とその対策. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44

12 仕様と保証について. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49

㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書 3

1 ご使用になる前に

◆ 取扱説明書について

本オプションユニットに関連する取扱説明書には以下のものがあります。目的に応じてご利用ください。

オプションユニット

STOP

V1000

周波数指令正転逆転選択出力周波数出力電流出力電圧モニタベリファイセットアップパラメータ設定オートチューニング

WARNING

Risk of electric shock.

Read manual before installing. Wait 5 minutes for capacitor discharge after disconnecting power supply. To conform to requirements, make sure to ground the supply neutral for 400V class.

けが、感電のおそれがあります。

危険

据え付け、運転の前には必ず取扱説明書を読むこと。通電中および電源遮断後

分以内はフロントカバーを

外さないこと。

級インバータの場合は、電源の中性点が接地

400V

されていることを確認すること。（対応）

V1000 オプションユニット EtherNet/IP

取扱説明書資料番号：TOBP C730600 60

（本書）

V1000 オプションユニット EtherNet/IP

テクニカルマニュアル資料番号：SIJP C730600 60

インバータ本体

安川インバータ V1000 小形ベクトル制御テクニカルマニュアル資料番号：SIJP C710606 16

(Hz)

: :

(Hz)

(A)

(V)

: : : : : :

安川インバータ V1000 小形ベクトル制御クイックスタートガイド資料番号：TOJP C710606 12

最初にお読みください。本製品をお使いいただくうえで基本となる，配線，設定，機能，異常診断について説明しています。ご購入時，オプションユニットに同梱されています。

本製品についてさらに詳しい使い方が知りたいときにお読みください。取扱説明書には記載されていない詳細な内容を確認できます。製品には同梱されておりませんので，当社の製品・技術情報サイト (http://www.e-mechatronics.com/) からご覧ください。

本製品について，据え付け，配線，操作手順，機能，異常診断，保守点検を詳細に説明しています。製品には同梱されておりませんので，当社の製品・技術情報サイト (http://www.e-mechatronics.com/) からご覧ください。

ご購入時，インバータに同梱されています。本製品をお使いいただくうえで基本となる，据え付け，配線について説明しています。またパラメータの基本設定や，インバータの立ち上げ及び調整方法についても説明しています。

◆ 本書中の用語・略称について

（注）守っていただきたい重要な事柄です。また，インバータのアラーム表示が発生するな

ど，装置の損傷には至らないレベルの軽度の注意事項や，補足事項を示します。

インバータオプションユニット

4 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書

安川インバータ V1000 小形ベクトル制御 V1000 EtherNet/IP 通信オプションユニット

1 ご使用になる前に

危険

警告

注意

重要

◆ 登録商標について

• EtherNet/IP は，ODVA (Open DeviceNet Vendor Association, Inc) の登録商標です。

• その他，本文中に記載してある会社名，製品名は，各社の商標または登録商標です。

◆ 安全に関するシンボルマーク

オプションユニットの配線・設定，操作をする前に，本取扱説明書をよくお読みください。オプションユニットは，本取扱説明書の記載内容と現地の規格に従って設置してください。

以下のシンボルマークは，本取扱説明書内での安全に関する重要な記載を示すために使用されます。これらの注意事項をお守りいただけない場合は，死亡または重傷につながる可能性や，本製品や関連機器及びシステムの破損につながるおそれがあります。

取扱いを誤った場合に，死亡または重傷につながる危険が生じる可能性があり，その危険の切迫度が高いことが想定されます。

取扱いを誤った場合に，死亡または重傷につながる危険が生じる可能性があります。

取扱いを誤った場合に，軽傷を受ける危険が生じる可能性があります。

取扱いを誤った場合に，物的損害が発生するおそれがあります。

㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書 5

1 ご使用になる前に

危険

■ 安全上のご注意

一般注意事項

• 取扱説明書に掲載している図解は，細部を説明するために，カバーまたは安全のための遮へい物を取り外した状態で描かれている場合があります。この製品を運転するときは，必ず規定どおりのカバーや遮へい物を元通りに戻し，取扱説明書に従って運転してください。

• 取扱説明書に掲載している図は，代表事例であり，お届けした製品と異なる場合があります。

• 取扱説明書は，製品の改良や仕様変更，及び取扱説明書自身の使いやすさの向上のために適宜変更することがあります。

• 取扱説明書を注文される場合は，当社代理店または取扱説明書の裏表紙に記載している最寄りの当社営業所に，表紙の資料番号を連絡してください。

本取扱説明書に記載された，安全にかかわるすべての情報にご留意ください。

警告事項をお守りいただけない場合は，死亡または重傷につながるおそれもありますので，ご留意ください。

貴社または貴社の顧客において，本取扱説明書の記載内容を守らないことにより生じた，傷害や機器の破損に対して，当社はいっさいの責任を負いかねます。

6 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書

1 ご使用になる前に

重要

インバータやオプションユニットの

内部の回路を変更しないでください。

インバータ，またはオプションユニットが破損するおそれがあります。貴社及び貴社顧客において製品の改造がなされた場合は当社の保証外とさせていただきます。

輸送・設置時の木質梱包財（木枠，合板，パレットなど含む）の

消毒・除虫処理についてのご注意

梱包用木質材料の消毒・除虫が必要な場合は，必ずくん蒸以外の方法を採用してください。例：熱処理（材心温度 56°C 以上で 30 分間以上）

くん蒸処理をした木質材料にて電気製品（単体あるいは機械などに搭載したもの）を梱包した場合，そこから発生するガスや蒸気により電子部品が致命的なダメージを受けることがあります。特にハロゲン系消毒剤（フッ素・塩素・臭素・ヨウ素など）はコンデンサ内部の腐食の原因となります。

また，梱包後に全体を処理する方法ではなく，梱包前の材料の段階で処理してください。

㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書 7

1 ご使用になる前に

V1000

AVERTISSEMENT

WARNING

Read manual before installing. Wait 5 minutes for capacitor discharge after disconnecting power supply. To conform to ޓ requirements, make sure to ground the supply neutral for 400V class.

Risk of electric shock.

Risque de decharge electrique.

V1000

■ 警告表示の内容と表示位置

本オプションユニットでは，下記の場所に取扱い上の警告を表示しています。取扱いの際は必ず表示内容を守ってください。

本製品には，オプションユニット前面に貼り付けるための警告表示用シールが添付されています。シールは日本語と中国語の 2 種類があります。製品を使用する地域に応じて，これらのシールをオプションカバーに貼って使用してください。

V1000

WARNING

Risk of electric shock.

Read manual before installing. Wait 5 minutes for capacitor discharge after disconnecting power supply. To conform to ޓ requirements, make sure

■ 警告表示の内容

to ground the supply neutral for 400V class.

AVERTISSEMENT

Risque de decharge electrique.

警告表示位置

8 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書

2 製品の概要

◆ 本製品について

本製品は，当社製インバータをオープンフィールドネットワーク EtherNet/IP に接続し，上位装置とのデータ通信を可能にするためのオプションユニットです。

EtherNet/IP は，産業用機器（プロセスセンサ，押しボタンスイッチ，インバータなど）及び制御機器（コントローラ，パソコンなど）をネットワークに接続するための通信プロトコルです。EtherNet/IP はシンプルなネットワーキングソリューションです。産業用オートメーション機器の配線や設置にかかるコストと時間を節約し，複数のベンダーによる同種の構成要素に相互互換性を持たせることを可能とします。

EtherNet/IP はオープンなネットワーク規格です。インバータにオプションユニットを装着することで， EtherNet/IP マスタから次の操作

ができます。

• インバータの運転／停止

• インバータの運転状況のモニタ

• インバータのパラメータの設定変更／参照

ê}1

図 1 EtherNet/IP 認証ロゴマーク

◆ 対応するインバータ

本オプションユニットは，以下のインバータに対応しています。

表 1 対応するインバータ

インバータ形式ソフトウェアバージョン <1>

V1000 CIMR-VA

1012 以降

<1> インバータのネームプレートにある PRG 欄に表示されています。

㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書 9

3 製品が届いたら

取扱説明書

3 製品が届いたら

製品がお手元に届きましたら，以下の項目を確認してください。

• オプションユニットに傷や汚れが付いていないか，外観を点検してください。製品搬送時の損傷は当社の保証範囲外とさせていただきます。製品に損傷があった場合は，直ちに運送業者にご連絡ください。

• ご注文どおりの製品かどうか，基板に印刷している形式「SI-EN3/V」を確認してください。印刷場所については図 2 を参照してください。

• 製品に不具合がありましたら，直ちにご購入いただいた代理店または当社の営業所へご連絡ください。

◆ 梱包内容の確認

表 2 梱包内容

梱包品オプションユニットリード線シール取扱説明書

–

数量

1411

◆ 必要な工具

オプションユニットをインバータに取付けるときにドライバ ⊕ (M3，M3.5 〜 M6 <1>) が必要です。

<1> インバータのねじの大きさはインバータの容量に応じて違います。インバータのねじの大きさに合わ

せて，ドライバを用意してください。

（注）通信ケーブル側のコネクタをお客様が作成される場合，別途工具が必要になります。

10 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書

4 各部の名称

00000000000000

SI-EN3/V

1XXX

MS NS

カバーを取り外した状態

裏面

カバーを付けた状態

V1000

◆ オプションユニット

ê}2

4 各部の名称

A – LED (MS) B–LED (NS) C–オプションカバー

H–つめ

I–リード線

<1>

J–リード線通し穴 D–通信基板 K–通信用コネクタ CN1 (RJ45) E–オプションカバー取付けねじ穴

F–ネームプレート

L – LED (LINK/ACT)

M – LED (10/100) G–リード線接続端子 (FE) N – インバータ接続用コネクタ

<1> リード線は，配線されていない状態で梱包されています。

（注） LED 表示内容については，「LED 表示」（14 ページ）を参照してください。

図 2 オプションユニット

㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書 11

4 各部の名称

V1000

◆ 外形寸法

インバータにオプションユニットを取付けた場合，インバータの奥行き寸法が 27 mm 大きくなります。

ê}3

27 mm

図 3 外形寸法

12 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書

4 各部の名称

V1000

RJ45オス型

コネクタ

◆ 通信用コネクタ

基板上に RJ45 メス型コネクタが実装されています。このコネクタを使用して，オプションユニットを EtherNet/IP のネットワークに接続することができます。

ê}4

図 4 コネクタの位置

表 3 RJ45 オス型コネクタ（お客様準備）

RJ45 オス型コネクタピン番号詳細

1（2 ペア）送信データ (TXD) + 2（2 ペア）送信データ (TXD) 3（3 ペア）受信データ (RXD) +

未使用

未使用未使用

<1>

4（1 ペア）未使用 5（1 ペア） 6（3 ペア）受信データ (RXD) 7（4 ペア） 8（4 ペア）

<1> 10 Mbps, 100 Mbps ネットワークでは使用しません。

㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書 13

4 各部の名称

◆ LED 表示

オプションユニットには 4 種類の LED があります。状態表示 2 色 LED：

•MS（赤・緑）：モジュールステータス

•NS（赤・緑）：ネットワークステータス

Ethernet LED：

• 10/100（緑）：通信速度

• LINK/ACT（緑）：ネットワークリンク・通信ステータス

電源投入後，自己診断（約 2 秒）を行います。自己診断後，表 4 の動作状態で LED が点灯／点滅します。

自己診断中の LED 表示の組合せについては，表 5 を参照してください。

表 4 LED 表示

LED の名称

10/100

<1>

LINK/ACT

<1>

<1> LED を確認するときには，オプションカバーを取り外してください。フロントカバーを取り外すとき

は，インバータの主回路端子や基板に触れないように注意してください。

表示

色状態

–

緑点灯動作中正常に動作している緑点滅スタンバイ中赤点灯回復不可能な異常回復不可能な異常を検出した赤点滅回復可能な異常回復可能な異常を検出した

赤／緑点滅セルフテスト中自己診断テスト中である

–

緑点灯オンラインかつ接続中

緑点滅オンラインだが未接続

赤点灯通信異常（回復不可）

赤点滅コネクションタイムアウト

赤／緑点滅セルフテスト中自己診断テスト中である

緑消灯緑緑緑点灯リンク中である緑点滅リンク中かつ通信中である

電源 OFF

消灯

電源 OFF ／オフライン

消灯

10 Mbps 通信が確立された 100 Mbps 通信が確立された

点灯消灯リンクが確立されていない

動作状態詳細（主な異常）

電源が供給されていない

IP アドレス設定中である

–

オンライン状態で，1 つ以上のコネクションが確立されている

オンラインだがコネクションがまったく確立されていない

ネットワーク上で重複した IP アドレスが検出された

1 つ以上のコネクションがタイムアウト状態である

–

14 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書

4 各部の名称

■ 電源投入直後の LED テスト

電源投入時，LED テストが行われます。LED テストが行われた後，準備が完了となり， LED は表 4 に示す状態になります。

表 5 電源投入直後の LED ランプの点灯シーケンス

順序

MS (Module Status) NS (Network Status)

緑消灯赤消灯緑消灯緑緑緑赤緑消灯

点灯時間 (ms)

250

–

250

–

㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書 15

5 取付けと配線

危険

警告

5 取付けと配線

◆ 安全上のご注意

感電防止のために

オプションユニットを接続するときは，事前にインバータの電源をお切りください。

電源を切っても，インバータの内部コンデンサに電圧が残存しています。インバータの CHARGE 灯は，主回路直流電圧が 50 V 以下になると消えます。感電防止のため，すべて

の表示灯が消灯し，主回路直流電圧が安全なレベルになったことを確認後，5 分以上お待ちください。

感電防止のために

オプションカバーを外したまま，運転しないでください。

取扱いを誤った場合は，感電のおそれがあります。本取扱説明書に掲載している図解は，細部を説明するために，カバーまたは安全のための

遮へい物を取り外した状態で描かれている場合があります。この製品を運転するときは，必ず規定どおりのカバーや遮へい物を元通りに戻し，取扱説明書に従って運転してください。

電気工事の専門家以外は，保守・点検・部品交換をしないでください。

感電のおそれがあります。配線・設定，操作は，オプションユニットの設置，調整，修理に詳しい人が行ってくださ

い。

インバータの通電中は，オプションカバーを取り外したり，通信基板に触れないでください。

取扱いを誤った場合は，感電のおそれがあります。

ケーブルは傷つけたり，無理なストレスをかけたり，重たいものを載せたり，挟み込んだりしないでください。

感電のおそれがあります。

16 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書

5 取付けと配線

重要

機器破損防止のために

オプションユニットを扱うときは，静電気 (ESD) 対策の決められた手順に従ってください。

取扱いを誤ると，静電気によって，基板上の回路が破損するおそれがあります。

インバータの電圧出力中は，電源を外さないでください。

取扱いを誤ると，インバータが破損するおそれがあります。

破損した機器を運転しないでください。

さらに機器の破損が進行するおそれがあります。明らかな破損や紛失した部品がある機器を接続したり，操作しないでください。

配線時には，指定品でないケーブルを使用しないでください。

動作不良の原因となります。当社の推奨するケーブルを使用してください。

コネクタはしっかりと挿入してください。

機器の誤動作・破損の原因となります。

インバータとその他の機器の配線が完了したら，すべての配線が正しいかどうか確認してください。

配線を誤ると，オプションユニットが破損するおそれがあります。

㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書 17

5 取付けと配線

V1000

◆ 取付けの前に

オプションユニットを取付ける前に，必ずインバータの端子台の配線を行ってください。オプションユニット接続前にインバータが正常に動作するか確認してください。インバータの接続・配線に際しては，インバータの取扱説明書を参照してください。

◆ オプションユニットの取付け

以下の手順に従ってオプションユニットを取付けてください。

危険 ! 感電防止のために。オプションユニットの配線を行うときは，事前にインバータの電源をお切りく

ださい。電源を切っても，インバータの内部コンデンサに電圧が残存しています。インバータの CHARGE 灯は，主回路直流電圧が 50 V 以下になると消えます。感電防止のため，すべての表示灯が消灯し，主回路直流電圧が安全なレベルになったことを確認後，5 分以上お待ちください。

1. インバータの主回路電源を遮断してください。

主回路直流電圧が安全なレベルになったことを確認後，5 分以上お待ちください。フロントカバーの取付けねじを緩めて，フロントカバーを取り外します。フロン

トカバーの取外し方法は，インバータのサイズにより異なります。オプションユニットを取付けた後は，ここで取り外したインバータ本体のフロントカバーの代わりにオプションカバーを取付けます。

重要：機器破損防止のために。オプションユニットを扱うときは，静電気 (ESD) 対策の決められた手順に

従ってください。取扱いを誤ると，静電気によって，基板上の回路が破損するおそれがあります。

ê}5

18 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書

図 5 フロントカバーの取外し

5 取付けと配線

V1000

ターミナルカバー

下部カバー

V1000

2. ここからの手順はインバータの機種によって異なります。インバータのネームプ

レートで形式を確認し，表 6 を参照して該当の手順へ進んでください。

表 6 インバータ形式と取付け手順

保護構造

盤内取付形 (IP20)

閉鎖壁掛形 (NEMA Type1)

<1> 閉鎖壁掛形 (NEMA Type1) のインバータにオプションユニットを取付けた場合，IP20 準拠は維持され

ますが，NEMA Type1 は無効になります。

<1>

インバータ形式該当手順ページ

CIMR-VAB

CIMR-VAF

3. 19

6. 21

3. 盤内取付形 (IP20) のインバータ (CIMR-VAB) の場合，下部カバーの左右

のつめを内側に押しながら手前に引いて，下部カバーを取り外します。（図 6 参

照）

CIMR-VBA0006B 〜 BA0018B，2A0008B 〜 2A0069B，及び 4A0001B 〜 4A0038B の場合は，まずターミナルカバーを取り外してから下部カバーを取り外

ê}6

ê}7

してください。（図 7 参照）

図 6 下部カバーの取外し（盤内取付形：IP20）

（CIMR-VBA0001B 〜 BA0003B，2A0001B 〜 2A0006B）

㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書 19

図 7 ターミナルカバー及び下部カバーの取外し（盤内取付形：IP20）

（CIMR-VBA0006B 〜 BA0018B，2A0008B 〜 2A0069B，4A0001B 〜 4A0038B）

5 取付けと配線

接地端子

リード線

インバータ接続側ねじサイズM3.5〜M6用

オプションユニット接続側ねじサイズM3用

V1000

4. 盤内取付形 (IP20) のインバータの場合，オプションユニット付属品のリード線のイ

ンバータ接続側をインバータの接地端子に接続します。

（注）リード線はインバータの容量に応じて 4 種類同梱しています。インバータ接続側の端

子サイズと，リード線の長さはインバータによって異なりますので，ご使用のインバータに適したリード線を使用してください。使用するリード線は，表 7 を参照して

ê}8

選択してください。

図 8 リード線とインバータ接地端子の接続（盤内取付形：IP20）

リード長

150

200

250 –

400 –

表 7 リード線の長さ

形式

CIMR-V

単相 200 V 級三相 200 V 級三相 400 V 級

BA0001 BA0002 BA0003

BA0006 BA0010 BA0012 BA0018

2A0001 2A0002 2A0004 2A0006

2A0010 2A0012 2A0020

2A0030 2A0040

2A0056 2A0069

–

4A0001 4A0002 4A0004 4A0005 4A0007 4A0009 4A0011

4A0018 4A0023

4A0031 4A0038

20 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書

5 取付けと配線

V1000

5. 盤内取付形 (IP20) のインバータの場合，手順 9. へ進んでください。

6. 閉鎖壁掛形 (NEMA Type1) のインバータ (CIMR-VAF) の場合，下部カ

バー B の取付けねじを緩めて，下部カバー B を取り外します。（図 9 参照）

CIMR-VBA0006F 〜 BA0018F，2A0008F 〜 2A0069F，及び 4A0001F 〜

4A0038F の場合は，まずターミナルカバーを取り外してから下部カバー B を取り外してください。（図 10 参照）

（注）閉鎖壁掛形 (NEMA Type1) のインバータにオプションユニットを取付けた場合，IP20

ê}9

ê}10

準拠は維持されますが，NEMA Type1 は無効になります。

下部カバーA

下部カバーB

図 9 下部カバー B の取外し（閉鎖壁掛形：NEMA Type1）

（CIMR-VBA0001F 〜 BA0003F，2A0001F 〜 2A0006F）

ターミナルカバー

図 10 ターミナルカバー及び下部カバー B の取外し（閉鎖壁掛形：NEMA Type1）

（CIMR-VBA0006F 〜 BA0018F，2A0008F 〜 2A0069F，4A0001F 〜 4A0038F）

㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書 21

下部カバーB

5 取付けと配線

下部カバーA

V1000

7. 閉鎖壁掛形 (NEMA Type1) のインバータ（CIMR-VBA0001F 〜 BA0003F，

2A0001F 〜 2A0006F）の場合，下部カバー A の取付けねじ（2 個）を緩めて，下

ê}11

部カバー A を取り外します。

図 11 下部カバー A の取外し（閉鎖壁掛形：NEMA Type1）

8. 閉鎖壁掛形 (NEMA Type1) のインバータ（CIMR-VBA0001F 〜 BA0003F，

2A0001F 〜 2A0006F）の場合，図 12 を参照して，リード線のインバータ接続側

をインバータの接地端子に接続してから，下部カバー A をインバータに取付けます。

下部カバー A の取付けねじの 1 つが接地端子の取付けねじを兼ねています。

（注）リード線はインバータの容量に応じて 4 種類同梱しています。インバータ接続側の端

ê}12

選択してください。

オプションユニット接続側ねじサイズM3用

接地端子

インバータの接地端子／下部カバーAの取付けねじ

リード線

図 12 下部カバー A の取付け及びリード線の接続

（CIMR-VBA0001F 〜 BA0003F，2A0001F 〜 2A0006F）

22 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書

インバータ接続側ねじサイズM3.5〜M6用

リード線

9. 下部カバーまたは下部カバー B をインバータに元通りに取付けます。

V1000

ê}13

リード線は下部カバーまたは下部カバー B の内側を通してください。

5 取付けと配線

下部カバー

下部カバーB

盤内取付形(IP20) 閉鎖壁掛形(NEMA Type1)

図 13 下部カバー／下部カバー B の取付け

㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書 23

5 取付けと配線

V1000

10. CIMR-VBA0006 〜 BA0018，2A0008 〜 2A0069，及び 4A0001 〜

4A0038 の場合，ターミナルカバーをインバータに元通りに取付けます。 CIMR-VBA0006 〜 BA0018，2A0008 〜 2A0020，及び 4A0001 〜 4A0011 の場合は，リード線用切欠きからリード線を出してください。（図 14,

ê}14

図 15 参照）

（CIMR-VBA0006 〜 BA0018，2A0008 〜 2A0069，4A0001 〜 4A0038）

ê}15

（CIMR-VBA0006 〜 BA0018，2A0008 〜 2A0020，4A0001 〜 4A0011）

図 14 ターミナルカバーの取付け

リード線用切欠き

図 15 ターミナルカバーのリード線用切欠き

24 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書

5 取付けと配線

オプションカバー

V1000

つめを合わせる

V1000

11. オプションカバーを取り外し，リード線をインバータの下部カバーまたは下部カ

バー A の内側を通して，オプションユニットの前面のリード線通し穴から出しま

ê}16

す。

図 16 リード線の配線

12. インバータにオプションユニットを取付けます。

ê}17

左右のつめに引っかかるようはめ込んでください。

㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書 25

図 17 オプションユニットの取付け

5 取付けと配線

オプションユニット接地端子

V1000

13. リード線のオプションユニット接続側をオプションユニットの接地端子に接続し

ます。

ê}18

ドライバ (M3) を使用して，0.5 〜 0.6 Nxm のトルクでねじを締めてください。

図 18 リード線と接地端子の接続

26 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書

5 取付けと配線

V1000

U V

R S T

SI-EN3/V

EtherNet/IP

オプション

ユニット

<1>

EtherNet/IP マスタ

通信ケーブル

モータ電源

V1000

14. 8 ピン RJ45 ツイストペアシールド線（カテゴリ 5e）を接続ポートにしっかりと差

し込み，オプションユニットをネットワークに接続してください。

（注）インバータの起動時及び動作中は，通信ケーブルの抜き差しを行わないでください。

インバータ通電中に通信ケーブルの抜き差しを行うと，静電気が発生し，オプションユニットが正常に動作しなくなるおそれがあります。正常に動作しなくなった場合，

ê}19

通信ケーブルの仕様

EtherNet/IP 通信では規定のケーブルを使用してください。その他のケーブルを使用すると，オプションユニットまたはインバータが誤作動するおそれがあります。

通信ケーブルはツイストペアシールド線（カテゴリ 5e 以上）を使用いただくことを推奨します。通信ケーブルの詳細については，ODVA のホームページ (http://www.odva.org) を参照してください。

配線図

ê}20

インバータ及びオプションユニットの電源を再投入する必要があります。

図 19 RJ45 メス型コネクタ接続ポート

<1> オプションユニットの FE 端子は付属のリード線を使用し，インバータの接地端子と必ず接続してく

㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書 27

ださい。

図 20 オプションユニットの接続例

5 取付けと配線

つめを合わせる

V1000

15. 左右のつめを合わせてオプションカバーを取付け，オプションカバー前面の取付

ê}21

けねじを締めます。

図 21 オプションカバーの取付け

（注）オプションカバー交換時は，フロントカバーとインバータの間にケーブルを挟み込ま

ないように注意してください。

16. 表 8 のパラメータを設定します。

◆ EDS ファイル

SI-EN3/V を取付けたインバータの通信を簡単に実行するには，EDS ファイルを当社の製品・技術情報サイト (http://www.e-mechatronics.com/) からダウンロードしてください。

（注） EDS ファイルは，V1000 オプションユニット SI-EN3/V を対象としたものをダウン

ロードしてください。誤った EDS ファイルをダウンロードした場合は，本製品はネットワーク内のスレーブとして動作しません。

28 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書

6 関連するパラメータ

オプションユニットを使用する際に関連のあるパラメータを以下に示します。通信を開始する前に，すべてのパラメータの設定が正しいか確認してください。

表 8 関連するパラメータ

No.

（MEMOBUS

レジスタ）

b1-01

(180H)

<1>

b1-02

(181H)

<1>

F6-01

(3A2H)

F6-02

(3A3H)

F6-03

(3A4H)

F6-07

(3A8H)

周波数指令選択 1

運転指令選択 1

bUS エラー検出時の動作選択

外部異常 (EF0) の検出条件

外部異常 (EF0) 検出時の動作選択

NetRef/ComRef 選択機能

名称内容設定範囲

周波数指令の入力方法を選択します。

0: オペレータ 1: 制御回路端子（アナログ入力） 2: MEMOBUS 通信 3: オプションユニット 4: パルス列入力

運転指令の入力方法を選択します。

0: オペレータ 1: 制御回路端子（シーケンス入力） 2: MEMOBUS 通信 3: オプションユニット

オプションユニット通信エラー (bUS) が検出されたときの停止方法を選択します。 0: 減速停止（C1-02 の減速時間で減速停止）

1: フリーラン停止 2: 非常停止（C1-09 の非常停止時間で減速

停止） 3: 運転継続

通信オプションユニットからの外部異常入力 (EF0) が検出される条件を選択します。

0: 常時検出 1: 運転中検出

通信オプションユニットからの外部異常入力 (EF0) が検出されたときの停止方法を選

択します。 0: 減速停止（C1-02 の減速時間で減速停止）

1: フリーラン停止 2: 非常停止（C1-09 の非常停止時間で減速

停止）

3: 運転継続 0: 多段速指令無効（F7 互換モード）

1: 多段速指令有効（V7 互換モード）

<2>

出荷時設定：1 範囲：0 〜 4

出荷時設定：1 範囲：0 〜 3

出荷時設定：0 範囲：0，1

出荷時設定：1 範囲：0 〜 3

出荷時設定：1 範囲：0，1

㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書 29

6 関連するパラメータ

No.

（MEMOBUS

レジスタ）

F6-08

(36AH)

F7-01

（3E5H）

<3> <4> <5>

F7-02

（3E6H）

<3> <4> <5>

F7-03

（3E7H）

<3> <4> <5>

F7-04

（3E8H）

<3> <4> <5>

F7-05

（3E9H）

<5>

F7-06

（3EAH）

<5>

F7-07

（3EBH）

<5>

F7-08

（3ECH）

<5>

F7-09

（3EDH）

<5>

F7-10

（3EEH）

<5>

F7-11

（3EFH）

<5>

F7-12

（3E0H）

<5>

名称内容設定範囲

通信パラメータリセット

IP アドレス 1

IP アドレス 2

IP アドレス 3

IP アドレス 4

サブネットマスク 1

サブネットマスク 2

サブネットマスク 3

サブネットマスク 4

ゲートウェイアドレス 1

ゲートウェイアドレス 2

ゲートウェイアドレス 3

ゲートウェイアドレス 4

A1-03（イニシャライズ）を実行したときの，F6-/F7- の初期化動作の選択をします。 0: F6-/F7- は A1-03 により初期化されない 1: F6-/F7- は A1-03 により初期化される

（注）F6-08 はインバータの初期化に影響

されません。

ネットワーク接続の自局 IP アドレスを設定します。第 1 オクテットを設定します。

ネットワーク接続の自局 IP アドレスを設定します。第 2 オクテットを設定します。

ネットワーク接続の自局 IP アドレスを設定します。第 3 オクテットを設定します。

ネットワーク接続の自局 IP アドレスを設定します。第 4 オクテットを設定します。

ネットワーク接続のサブネットマスクを設定します。第 1 オクテットを設定します。

ネットワーク接続のサブネットマスクを設定します。第 2 オクテットを設定します。

ネットワーク接続のサブネットマスクを設定します。第 3 オクテットを設定します。

ネットワーク接続のサブネットマスクを設定します。第 4 オクテットを設定します。

ネットワーク接続のゲートウェイアドレスを設定します。第 1 オクテットを設定します。

ネットワーク接続のゲートウェイアドレスを設定します。第 2 オクテットを設定します。

ネットワーク接続のゲートウェイアドレスを設定します。第 3 オクテットを設定します。

ネットワーク接続のゲートウェイアドレスを設定します。第 4 オクテットを設定します。

出荷時設定：0 範囲：0，1

出荷時設定：192 範囲：0 〜 255

出荷時設定：168 範囲：0 〜 255

出荷時設定：1 範囲：0 〜 255

出荷時設定：20 範囲：0 〜 255

出荷時設定：255 範囲：0 〜 255

出荷時設定：0 範囲：0 〜 255

出荷時設定：192 範囲：0 〜 255

出荷時設定：168 範囲：0 〜 255

出荷時設定：1 範囲：0 〜 255

30 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書

6 関連するパラメータ

No.

（MEMOBUS

レジスタ）

F7-13

（3F1H）

F7-14

（3F2H）

F7-15

（3F3H）

<7>

F7-17

（3F5H）

F7-18

（3F6H）

F7-19

（3F7H）

F7-20

（3F8H）

F7-21

（3F9H）

F7-22

（3FAH）

F7-23 〜

F7-32

（3FBH 〜

404H）

名称内容設定範囲

アドレス Startup モード

Duplex モード設定

スピードモード設定

EtherNet/IP 速度スケール

EtherNet/IP 電流スケール

EtherNet/IP

トルクスケール

EtherNet/IP 電力スケール

EtherNet/IP 電圧スケール

EtherNet/IP

タイムスケール

ダイナミック Output アセンブリ設定 1 〜 10

オプションユニットのアドレス設定方法を選択します。

0: 固定 1: BOOTP 2: DHCP

Duplex モードの設定方法を選択します。 0: 半二重 1: 自動設定 2: 全二重

通信速度を設定します。 0：10 Mbps ( ソフトウェアバージョン 1012 〜 1015 のときのみ選択可能です ) 10：10 Mbps 100：100 Mbps

クラス ID が 2AH の EtherNet/IP オブジェクトに対して，速度監視スケールを設定し

ます。

クラス ID が 2AH の EtherNet/IP オブジェクトに対して，出力電流監視スケールを設定します。

クラス ID が 2AH の EtherNet/IP オブジェクトに対して，トルク監視スケールを設定します。

クラス ID が 2AH の EtherNet/IP オブジェクトに対して，電力監視スケールを設定します。

クラス ID が 2AH の EtherNet/IP オブジェクトに対して，電圧監視スケールを設定します。

クラス ID が 2AH の EtherNet/IP オブジェクトに対して，時間監視スケールを設定し

ます。出力アセンブリ 116 で使用します。各パラ

メータは MEMOBUS アドレスを保持し，出力アセンブリ 116 から受信された値は，各パラメータに保持されている

MEMOBUS アドレスに書き込まれます。 MEMOBUS アドレスが 0 の場合，出力アセンブリ 116 から受信された値は MEMOBUS レジスタに書き込まれません。

出荷時設定：2 範囲：0 〜 2

出荷時設定：範囲：0 〜 2

出荷時設定：範囲：<8>

出荷時設定：0 最小値：-15 最大値：15

出荷時設定：0

<6>

<8>

㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書 31

6 関連するパラメータ

No.

（MEMOBUS

レジスタ）

F7-33 〜

F7-42

（405H 〜

40EH）

<1> EtherNet/IP のマスタから EtherNet/IP 通信を利用してインバータの運転／停止を行う場合は，b1-02

に 3 を設定するか，またはアセンブリか Control Supervisor オブジェクトの Net Control ビットを設定してください。インバータの周波数を設定する場合は，b1-01 に 3 を設定するか，またはアセンブリか AC/DC オブジェクトの Net Reference ビットを設定してください。

<2> 3（運転継続）を選択すると，異常発生時にインバータ単体で運転を継続します。このため，安全を

確保する別の手段（非常停止スイッチなど）を準備してください。

<3> 設定を変更した場合は，電源の再投入が必要です。 <4> F7-01 〜 F7-04 は同一ネットワーク内で重複しない IP アドレスにする必要があります。 <5> F7-13 = 0 の場合に F7-01 〜 F7-12 を設定する必要があります。 <6> インバータのソフトウェアバージョンにより出荷時設定が異なります。

ソフトウェアバージョン 1012 〜 1015 の場合：出荷時設定 0 ソフトウェアバージョン 1016 以降の場合：出荷時設定 1

<7> F7-14 = 0 または 2 の <8> インバータのソフトウェアバージョンにより出荷時設定，範囲が異なります。

ソフトウェアバージョン 1012 〜 1015 の場合：出荷時設定：0 範囲：0，10，100 ソフトウェアバージョン 1016 以降の場合：出荷時設定：10 範囲：10，100

ダイナミック Input アセンブリ設定 1 〜 10

名称内容設定範囲

入力アセンブリ 166 で使用します。各パラメータは MEMOBUS アドレスを保持し，入力アセンブリ 166 へ送信された値は，各パラメータに保持されている MEMOBUS アドレスから読み取られます。MEMOBUS アドレスが 0 の場合，入力アセンブリ 166 へ送信された値は未定義となり，オプションユニットのデフォルトレジスタ値が返されます。 MEMOBUS レジスタの初期値の定義については，「入力アセンブリ（インバータ：

送信側 (Producer)）」（37 ページ）を参照し

てください。

場合に F7-15 を設定する必要が

あります。

出荷時設定：0

32 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書

No.

U6-80 〜

U6-83

U6-84 〜

U6-87

U6-88 〜

U6-91

U6-92

U6-93

U6-98

U6-99

表 9 オプションモニタ

名称内容設定範囲

現在の IP アドレス 1 〜 4

現在のサブネットマスク 1 〜 4

現在のゲートウェイアドレス 1 〜 4

現在のスピードモード現在有効な通信速度

現在の Duplex モード Duplex 設定

オプションユニットの前回の異常

オプションユニットの現在の異常

現在有効な IP アドレス U6-80 は第 1 オクテットを表示します。

現在有効なサブネットマスク U6-84 は第 1 オクテットを表示します。

現在有効なゲートウェイアドレス U6-88 は第 1 オクテットを表示します。

オプションユニットの前回の異常内容を表示します。

オプションユニットの現在の異常内容を表示します。

6 関連するパラメータ

0 〜 255

10: 10 Mbps 100: 100 Mbps

0: 半二重 1: 全二重

–

㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書 33

7 EtherNet/IP のメッセージ構成

7EtherNet/IPのメッセージ構成

この章では，EtherNet/IP ネットワークでインバータを制御するための各種の方法を説明します。

◆ EtherNet/IP におけるインバータの Polled コネクション設定

Polled 通信に使用するアセンブリを表 10 に示します。

表 10 サポートしている Polled 入出力アセンブリ

アセンブリ

番号

(Hex.)

20 (14)

21 (15)

22 (16)

23 (17)

70 (46)

71 (47)

72 (48)

73 (49)

100 (64)

101 (65)

116 ( 74 )

150 (96)

151 (97)

166

(A6)

内容種別バイト数

EtherNet/IP 基本速度制御出力 EtherNet/IP Basic Speed Control Output

EtherNet/IP 拡張速度制御出力 EtherNet/IP Extended Speed Control Output

EtherNet/IP 速度 / トルク制御出力 EtherNet/IP Speed and Torque Control Output

EtherNet/IP 拡張速度 / トルク制御出力 EtherNet/IP Extended Speed and Torque Control Output

EtherNet/IP 基本速度制御入力 EtherNet/IP Basic Speed Control Input

EtherNet/IP 拡張速度制御入力 EtherNet/IP Extended Speed Control Input

EtherNet/IP 速度 / トルク制御入力 EtherNet/IP Speed and Torque Control Input

EtherNet/IP 拡張速度 / トルク制御入力 EtherNet/IP Extended Speed and Torque Control Input

（安川独自仕様アセンブリ） MEMOBUS メッセージ出力

MEMOBUS Message Output (Vendor Specific YE Assy)

（安川独自仕様アセンブリ）速度／トルク制御出力

Speed/Torque Control Output (Vendor Specific YE Assy)

（安川独自仕様アセンブリ）高機能速度／トルク制御出力

High Speed/Torque Control Output (Vendor Specific YE Assy)

（安川独自仕様アセンブリ） MEMOBUS メッセージ入力

MEMOBUS Message Input (Vendor Specific YE Assy)

（安川独自仕様アセンブリ）速度／トルクステータス入力

Speed/Torque Status Input (Vendor Specific YE Assy)

（安川独自仕様アセンブ

High Speed/Torque Status Input (Vendor Specific YE Assy)

リ）高機能速度／トルクステータス入力

出力

入力

出力

入力

参照

ページ

6–

5–

8–

44 –

5–

8–

44 –

34 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書

8 出力アセンブリ（インバータ：受信側 (Consumer)）

（注）本マニュアルでは，PLC の観点からアセンブリを出力アセンブリと入力アセン

出力アセンブリ（インバータ：受信側

ブリに分類して説明します。PLC から出力されインバータが受信するアセンブリを

出力アセンブリとしています。本章では，インバータが受信する出力アセンブ

リの詳細を説明しています。

(Consumer)

◆ EtherNet/IP 基本速度制御出力 - 20 (0x14)

出力

インスタンス

正転

Run Fwd

異常リセット

Fault Reset

回転速度指令

Speed Reference

バイトビット 7 ビット 6 ビット 5 ビット 4 ビット 3 ビット 2 ビット 1 ビット 0

異常

0–––––

1–

名称内容

正転運転指令

0：停止 1：正転運転

異常リセット

0： – 1：異常リセット

速度指令インバータの速度指令を設定します。速度指令データ：周波数指令 / 2 設定範囲：0 〜 0xFFFF 例）4096 の指令を設定する場合（速度スケール＝ 2）速度指令データ＝ 4096 / 2 単位は，o1-03 の設定に従います。

回転速度指令（下位バイト） Speed Reference (Low Byte)

回転速度指令（上位バイト） Speed Reference (High Byte)

（SS：速度スケール）

＝ 1024 ＝ 0x0400 Hex, または 10.24 Hz

リセット

Fault

Reset

–

）

正転

Run Fwd

㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書 35

8 出力アセンブリ（インバータ：受信側 (Consumer)）

◆ EtherNet/IP 拡張速度制御出力 - 21 (0x15)

出力

インスタンス

正転

Run Fwd

逆転

Run Rev

異常リセット

Fault Reset

NetCtrl NetCtrl

NetRef NetRef

回転速度指令

Speed Reference

バイトビット 7 ビット 6 ビット 5 ビット 4 ビット 3 ビット 2 ビット 1 ビット 0

0–

1–

名称内容

正転運転指令

0：停止 1：正転運転

逆転運転指令

0：停止 1：逆転運転

異常リセット

0： – 1：異常リセット

ネットワークからの運転指令

0：b1-02 で設定された運転指令 1：ネットワークからの運転指令

ネットワークからの速度指令

0：b1-01 で設定された速度指令 1：ネットワークからの速度指令

速度指令インバータの速度指令を設定します。速度指令データ：周波数指令 /2 設定範囲：0 〜 0xFFFF 例）4096 の指令を設定する場合（速度スケール＝ 2）速度指令データ＝ 4096 / 22 ＝ 1024 ＝ 0x0400 単位は，o1-03 の設定に従います。

NetRef NetRef

回転速度指令（下位バイト） Speed Reference (Low Byte) 回転速度指令（上位バイト） Speed Reference (High Byte)

NetCtrl NetCtrl

（SS：速度スケール）

––

リセット

異常

Fault

Reset

逆転

Run Rev正転Run Fwd

36 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書

9 入力アセンブリ（インバータ：送信側 (Producer)）

（注）本マニュアルでは，PLC の観点からアセンブリを出力アセンブリと入力アセン

入力アセンブリ（インバータ：送信側

ブリに分類して説明します。インバータから出力され PLC が読み込むアセンブリを

入力アセンブリとしています。本章では，インバータが送信する入力アセンブ

リの詳細を説明しています。

(Producer)

◆ EtherNet/IP 基本速度制御入力 - 70 (0x46)

入力

インスタンス

パラメータデータ

異常

Faulted

運転中 1 Running 1 (FWD)

回転速度モニタ

Speed Actual

バイトビット 7 ビット 6 ビット 5 ビット 4 ビット 3 ビット 2 ビット 1 ビット 0

運転中 1

0–––––

1–

異常

0：正常 1：異常発生

正転運転中

0：停止または逆転運転中 1：正転運転中

インバータ速度モニタインバータの出力周波数をモニタします。速度モニタデータ：出力周波数 × 2 範囲：0 〜 0xFFFF 例）出力周波数が 1024 の場合（速度スケール＝ 2）速度モニタデータ＝ 1024 × 2 単位は，o1-03 の設定に従います。

回転速度モニタ（下位バイト）Speed Actual (Low Byte)

回転速度モニタ（上位バイト）Speed Actual (High Byte)

（SS：速度スケール）

＝ 4096 ＝ 0x1000

（正転）

Running 1 (FWD)

）

異常

–

Faulted

㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書 37

9 入力アセンブリ（インバータ：送信側 (Producer)）

◆ EtherNet/IP 拡張速度制御入力 - 71 (0x47)

入力

インスタンス

パラメータデータ

異常

Faulted

警告

Warni ng

運転中 1（正転） Running 1 (FWD)

運転中 2（逆転） Running 2 (REV)

準備完了

Ready

Ctrl from Net Ctrl from Net

Ref from Net Ref from Net

速度一致

At Speed

インバータステータス

Stat e

バイトビット 7 ビット 6 ビット 5 ビット 4 ビット 3 ビット 2 ビット 1 ビット 0

速度一致

At Speed

異常

0：正常 1：異常発生

警告

0：警告なし 1：警告発生

正転運転中

0：停止または逆転運転中 1：正転運転中

逆転運転中

0：停止または正転運転中 1：逆転運転中

インバータ準備完了

0：準備中 1：準備完了

ネットワークからの運転指令

0：ネットワーク以外からの運転指令 1：ネットワークからの運転指令

ネットワークからの速度指令

0：ネットワーク以外からの速度指令 1：ネットワークからの速度指令

速度一致

0：– 1：実速度と速度指令が一致

Control Supervisor オブジェクト（Class 0x29）（インスタンス ID：1，アトリビュート：6）の数値

Ref from Net Ref from Net

Ctrl from Net Ctrl from Net

回転速度モニタ（下位バイト） Speed Actual (Low Byte) 回転速度モニタ（上位バイト） Speed Actual (High Byte)

準備完了

インバータステータス State

Ready

運転中 2

（逆転）

Running

2 (REV)

運転中 1

（正転）

Running 1 (FWD)

警告

Warni ng異常Faulted

38 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書

9 入力アセンブリ（インバータ：送信側 (Producer)）

パラメータデータ

インバータ速度モニタインバータの出力周波数をモニタします。

回転速度モニタ

Speed Actual

速度モニタデータ：出力周波数 × 2 範囲：0 〜 0xFFFF 例）出力周波数が 1024 の場合（速度スケール＝ 2）速度モニタデータ＝ 1024 × 2 単位は，o1-03 の設定に従います。

＝ 4096 ＝ 0x1000

（SS：速度スケール）

㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書 39

10 Web インタフェース

インバータの Web インタフェースにより，一般的な Web ブラウザからオプションユニットのファームウェアバージョンやネットワークの状態を確認することができます。

Web インタフェースには以下のページが組み込まれています。

• メインページ (Information)

• インバータステータスページ (Status, Monitor and Fault History)

• ネットワーク監視ページ (Network Monitor)

◆ メインページ (Information)

メインページ (Information) では，ベンダー ID，シリアル番号，MAC アドレス，ファームウェアバージョンなど，オプションユニットの基本情報を表示します。オプションユニットのステータス情報の表示や他のページへのリンクも提供します。

ê}22

図 22 メインページ (Information) の表示例

40 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書

10 Web インタフェース

◆ インバータステータスページ (Status, Monitor and Fault History)

インバータステータスページ (Status, Monitor and Fault History) では，基本的な I/O 情報やインバータのステータス情報を表示します。

ê}23

図 23 インバータステータスページ (Status, Monitor and Fault History) の表示例

㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書 41

10 Web インタフェース

◆ ネットワーク監視ページ (Network Monitor)

ネットワーク監視ページ (Network Monitor) では，オプションユニットのネットワークトラフィックや接続中のコネクションの入出力状態などを表示します。

ê}24

図 24 ネットワーク監視ページ (Network Monitor) の表示例

42 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書

ネットワーク

監視項目

Msg Tx OK

Msg Rx OK

Current Connections

Msg Tx Dropped

Msg Rx Dropped

Collisions

Msg Tx Errors

Msg Rx Errors

Tx Retry

Originator IP Address

Time out Multiplier

O2T_RPI

O2T_API

Consume Msg Cnt

T2O_RPI

T2O_API

Produce Msg Cnt

Reset Statistics Connection1, 2

10 Web インタフェース

表 11 ネットワーク監視ページ (Network Monitor) の表示内容

内容

オプションユニットから正常に送信されたメッセージの総数オプションユニットが正常に受信したメッセージの総数現在接続中のコネクション数ネットワーク出力バッファフルのため保持できず，破棄されたメッセージの総数ネットワーク入力バッファフルのため保持できず，破棄されたメッセージの総数コリジョン回数送信エラー回数受信エラー回数送信リトライ回数接続しているネットワークノードの IP アドレス想定されるパケットのレート (API) に適用される乗数

（この値は，現在接続している非アクティブタイマで使用する値を取得するため

に表示されます。） PLC から SI-EN3/V への接続に指定している I/O メッセージ送受信のパケット間

隔（ミリ秒単位） PLC から SI-EN3/V への接続に対する I/O メッセージ送受信の実際のパケット間

隔（ミリ秒単位）接続が確立されてから，または統計がリセットされてから，SI-EN3/V で受信さ

れた I/O メッセージの数を表示します。 SI-EN3/V から PLC への接続に対して指定している I/O メッセージ送受信のパ

ケット間隔（ミリ秒単位） SI-EN3/V から PLC への接続に対する I/O メッセージ送受信の実際のパケット間

隔（ミリ秒単位）接続が確立されてから，または統計がリセットされてから，SI- EN3/V から送信

された I/O メッセージの数を表示します。このボタンを押すと，「Consume Msg Cnt」の値がリセットされ，「Produce Msg

Cnt」が 0 からカウントを開始します。

（注）電源を再投入すると表示内容はリセットされます。

㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書 43

11 異常診断とその対策

◆ インバータ側で表示される異常コード

オプションユニットに関連するエラーを表 12 に掲載しています。以下に掲載されていない場合は，オプションユニットを取付けたインバータの取扱説明書を参照してください。

■ 異常

bUS（オプション通信異常）と EF0（通信オプションカードからの外部異常入力）は，異常と軽故障の 2 種類の表示があります。異常の発生時は，LED オペレータに表示される文字は「点滅」ではなく「点灯」します。（ALM ランプも点灯します。）点滅表示される場合は，「軽故障・警告」です。

インバータにアラームが表示される場合，最初に以下の点について確認してください。

• EtherNet/IP 通信ケーブルは確実にオプションユニットに接続されているか。

• オプションユニットとインバータは確実に接続されているか。

•PLCのプログラムが確実に実行されているか。PLC の CPU がストップしていない

か。

• 瞬時停電などにより，データ通信が途絶えることがないか。

表 12 異常表示と対策

オペレータ表示異常名

オプション通信異常

bUS

原因対策

上位装置から通信指令が来ない

通信ケーブルの配線が正しくない，または短絡や断線が発生している

ノイズの影響で通信データに異常が発生している

オプションユニットが破損している⇒配線に異常がなく，常時異常が発生する場合は，オプションユニッ

通信タイムオーバ

通信エラーを検出した

（運転指令または周波数指令を，「オプションユニットから設定（b1-03

= 3 または b1-02 = 3）」と選択しているとき）

⇒電源が上位装置に供給されているかを確認する。 ⇒ PLC がプログラムモード以外になっていないかを確認する。

⇒配線を正しく行う。 ⇒地絡または断線している個所を取り除く。

⇒制御回路の配線，主回路の配線，接地配線を確認し，十分なノイズ対策を行う。 ⇒電磁接触器がノイズ発生源であれば，電磁接触器のコイルにサージアブソーバを接続する。 ⇒通信ケーブルを EtherNet/IP 専門品に変更する。シールドをネットワーク上の 1 点で接地する。

トを交換する。 ⇒ RPI 時間が適切かどうかを確認する。

⇒ PLC の CPU がストップしていないかを確認する。

44 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書

11 異常診断とその対策

IP アドレスの重複

オペレータ表示異常名

EF0

原因対策

上位装置から通信データで外部異常が入力（送信）された

上位プログラムの異常 ⇒上位プログラムの動作チェックを行い，適切に修正する。 PLC 側の設定が正しくない ⇒ PLC のプログラムを確認したうえで設定を修正する。

オペレータ表示異常名

oFA00

原因対策

インバータが対応していないオプションユニットを接続した

オペレータ表示異常名

oFA01

原因対策

インバータとオプションユニット間のコネクタ接続が正しくない

オペレータ表示異常名

oFA03

原因対策

オプションユニットのハードウェア異常

オペレータ表示異常名

oFA04

原因対策

オプションユニットのハードウェア異常

⇒同一ネットワーク内で IP アドレスが重複していないか，F7-01 〜 F7-04 の設定値を確認する。

通信オプションカードからの外部異常入力外部機器のアラーム機能が動作している

⇒外部異常の原因を取り除く。 ⇒上位装置の外部異常入力を解除する。

オプションカード異常（ポート A）未対応オプション接続

⇒インバータに対応したオプションユニットを接続する。

オプションカード異常（ポート A）オプション接続不良

⇒電源を OFF にして，オプションユニットをインバータのコネクタに正しく接続する。

オプションカード異常（ポート A）オプション自己診断エラー

⇒オプションユニットを交換する。（詳細は当社にお問い合わせください。）

オプションカード異常（ポート A）オプション Flash 書込モード

⇒オプションユニットを交換する。（詳細は当社にお問い合わせください。）

㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書 45

11 異常診断とその対策

オペレータ表示異常名

〜

オプションユニットのハードウェア異常

oFA30 〜

oFA43

原因対策

■ 軽故障・警告

オペレータ表示軽故障名

CALL

原因対策

通信ケーブルや終端抵抗の配線が正しくない，または短絡や断線が発生している

マスタ側のプログラム異常

通信回路が破損している

通信オプションカード異常（ポート A）

オプションユニットのハードウェア不良

⇒オプションユニットを交換する。（詳細は当社にお問い合わせください。）

通信待機中電源投入時に，上位装置から制御データを正常受信できない

配線ミスがないかを確認する。 ⇒配線を正しく行う。 ⇒地絡または断線している個所を取り除く。

⇒通信開始時の動作を確認し，プログラム内の原因個所を修正する。

複数回電源を再投入する。 ⇒再度「CALL」を検出する場合は，インバータを交換する。

軽故障出力

（H2-=10）

有り

46 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書

11 異常診断とその対策

◆ Explicit メッセージ通信エラー

Explicit メッセージ通信時にマスタからの要求メッセージに問題がある場合，インバータは表 13 のエラーコードをデータとした応答メッセージを送信します。

表 13 Explicit メッセージ通信エラーコードと対策

エラーコード

（Hex）

要求サービスなし

Service not supported

無効アトリビュート検出

Invalid attribute value

要求サービス実行不可

Object state conflict

設定禁止アトリビュート

Attribute not settable

データ不十分

Not enough data

未定義アトリビュート

Attribute not supported

データ過多

Too much data

オブジェクトなし

Object does not exist

メーカー固有の異常

Vendor specific error

パラメータ異常

Invalid parameter

内容原因対策

サービスコードが間違っている。

アトリビュートが間違っている。

インバータ運転中に設定不可能なインバータパラメータを変更しようとした。

書き込み不可のアトリビュートを変更しようとした。

データサイズが合っていない。データサイズを修正する。

アトリビュートに定義されていないサービスを実行しようとした。

データサイズが合っていない。データサイズを修正する。

未実装のオブジェクトを指定した。クラス，インスタンスの

• インバータの運転中には変更できないインバータのパラメータを変更しようとした。

• インバータのパラメータを設定範囲外に変更しようとした。

設定範囲外のデータに変更しようとした。

サービスコードを修正する。

アトリビュートの値を修正する。

インバータの運転を停止する。

サービスコード，アトリビュートの値を修正する。

値を修正する。

• インバータの運転を停止する。

• インバータのパラメータを設定範囲内に修正する。

データを設定範囲内に修正する。

（注）「MEMOBUS メッセージエリアを経由したモニタデータ」については，ご使用のイン

バータテクニカルマニュアルの「MEMOBUS データ一覧」を参照してください。

㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書 47

11 異常診断とその対策

◆ オプションエラーコード

■ オプション異常モニタ U6-98，U6-99

EtherNet/IP に異常が発生した場合，に示すインバータのパラメータで内容を確認することができます。

表 14 オプション異常モニタの詳細

状態オペレータ表示 U6-98/U6-99 の値内容

異常なし

回復不可能な異常

Ethernet ケーブルが未接続

コネクションタイムアウト

IP アドレス重複

MAC アドレス異常

パラメータ U6-98（オプションユニットの前回の異常）と U6-99（オプションユニットの現在の異常）を使用して，ネットワーク上の通信異常を確認できます。

• U6-98 には，電源の再投入後，最初に発生した異常が表示されます。U6-98 は電源の再投入によってリセットされます。

• U6-99 には，オプションユニットに現在発生している異常が表示されます。U6-99 はネットワークによる異常リセット，または電源の再投入によってリセットされます。

異常発生中に別の異常が発生した場合，U6-98 が最初の異常の状態を保持し，U6-99 が新しい異常の状態を記憶します。

–0

EF0 3

bUS 1100

bUS 1101

bUS 1102

–1103

異常なしこのノードを異常状態に設定するメッセー

ジがネットワークから送信された。オプションユニットが有効なネットワーク

リンクを確立していない。

ノードタイマ (RPI) の設定値を超えた。

同じ IP アドレスを持ったノードが存在している。

オプションユニットの MAC アドレスが出荷時設定になっていない。

（注）オプションユニットを当社代理店また

は営業所に返却して，設定の変更を依頼してください。

48 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書

12 仕様と保証について

◆ 仕様

表 15 オプションユニットの仕様

形式

サポートされているメッセージコネクション

I/O アセンブリインスタンス

適合 EtherNet/IP 仕様 EtherNet/IP 通信

プロファイルコネクタタイプ

物理層タイプ

IP アドレス設定インバータのパラメータまたはネットワークから設定可能

通信速度

コネクション数

Duplex モード半二重，オートネゴシエーション，全二重アドレス Startup モード周囲温度周囲湿度保存温度設置場所室内（腐食性ガス，じんあいなどのない所）標高

SI-EN3/V

• Explicit メッセージ：Explicit クラス 3，非接続

• I/O メッセージ : クラス 1，待ち受けのみ，入力のみ

• 入力：7 種類（4 〜 44 バイト）

• 出力：7 種類（4 〜 44 バイト）

Conformance Level A5: 認定

AC Drive

8 ピン RJ45 ツイストペアシールド線（カテゴリ 5e）

絶縁型物理層

Ethernet

インバータのパラメータまたはネットワークから設定可能：10/100 Mbps オートネゴシエーション

• Explicit メッセージ：6

• I/O メッセージ : 2

固定，BOOTP, DHCP

-10°C 〜 +50°C 95% RH 以下（ただし結露しないこと）

-20°C 〜 +60°C（輸送中の短期間温度）

1000 m 以下

㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書 49

12 仕様と保証について

◆ 保証について

■ 無償保証期間と保証範囲

無償保証期間

貴社または貴社顧客殿に引き渡し後 1 年未満，または当社工場出荷後 18 か月以内のうちいずれか早く到達した期間。

保証範囲

故障診断一次故障診断は，原則として貴社にて実施をお願い致します。ただし，貴社要請により当社または当社サービス網がこの業務を有償にて代行すること

ができます。この場合，貴社との協議の結果，故障原因が当社側にある場合は無償とします。故障修理故障発生に対して，製品の故障を修復させるための修理，代品交換，現地出張は無償と

します。ただし，次の場合は有償となります。

• 貴社及び貴社顧客など貴社側における不適切な保管や取扱い，不注意過失及び貴社側の設計内容などの事由による故障の場合。

• 貴社側にて当社の了解なく当社製品に改造など手を加えたことに起因する故障の場合。

• 当社製品の仕様範囲外で使用したことに起因する故障の場合。

• 天災や火災など不可抗力による故障の場合。

• 無償保証期間を過ぎた場合。

• 消耗品及び寿命品の補充交換の場合。

• 梱包・くん蒸処理に起因する製品不良の場合。

• その他，当社の責に帰さない事由による故障の場合。

上記サービスは国内における対応とし，国外における故障診断などはご容赦願います。ただし，海外でのアフターサービスをご希望の場合には有償での海外サービス契約をご利用ください。

■ 保証責務の除外

無償保証期間内外を問わず，当社製品の故障に起因する貴社あるいは貴社顧客など，貴社側での機会損失ならびに当社製品以外への損傷，その他業務に対する補償は当社の保証外とさせていただきます。

50 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信取扱説明書

Yaskawa SI-EN3V User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual