Waeco MS 400 User Manual [de]

titelseite_neu_a5.fm Seite 1 Mittwoch, 19. Oktober 2005 2:55 14

MagicSpeed MS400

D 13 Geschwindigkeitsregler

Montage- und Bedienungsanleitung

GB 41 Cruise control

Installation and Operating Manual

E 69 Regulador de velocidad automático

Instrucciones de montaje y de uso

F 97 Régulateur de automatique de

vitesse

Instructions de montage et de service

I 125 Regolatore de velocità automatico

Istruzioni di montaggio e d’uso

NL 153 Automatische cruise control

Montagehandleiding en gebruiksaanwijzing

DK 181 Automatisk hastighedsregulering

Monterings- og betjeningsvejledning

S 209 Automatisk hastighetsregulator

Monterings- och bruksanvisning

N 237 Automatisk hastighetskontroll

Monterings- og bruksanvisning

FIN 265 Automaattinen nopeudensäädin

Asennus- ja käyttöohje

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5.29 5.32

5.28

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5.18 5.19 5.20 5.21 5.22 5.23 5.24

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Command module

Bedienmodul

8-poliger

Stecker

8-Pin

connector

4-poliger Stecker/4-Pin connector

Vakuumservo/Actuator

Masse

Ground

Grün/Green

Orange/Orange

Motorraum

Engine compartment

Lila Kabel wird nicht bnötigt/

Purple wire not required

Acc.

Zündschloss

Ignition key

Braun/Weiß Brown/White

Braun/Brown

Kupplungsschalter

Clutch switch

Bremslicht-

schalter

Brake switch

+12 V

Geschwindigkeitssignal/

Road

speed

signal

Gelb/Yellow

Blau/Blue

SchwarzBlack

Optional S.P.G.

(speed pulse generator)

Tachowellengenerator

(optional)

Blau/Blue

Schwarz/Black

Drehzahl-

signal (RPM)

Engine RPM

signal

Original Engine

Control Unit

Motorsteuer-

gerät

Gelb/Yellow

Blau/Blue

Schwarz/Black

Gelb/Yellow

Schwarz/Black

+30

+15

Zündspule

Coil

Geschwindig-

keitssensor

(optional)

Optional

speed sensor

Elektronikmodul

Electronic module

Schutzwand/Fire wall

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ø 3 mm

10 mm

2 x

> 300 mm

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Gaspedal Arbeitsweg/

Throttle pedal stroke

> 38 mm

Vakuumservo

Arbeitsweg/

Actuator stroke

38 mm

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< 20°

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Schutzwand/

Fire wall

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ø 6 mm

Bedienmodul/

Command module

Doppelseitiges Klebeband/ Double adhesive tape

Armaturenbrett/ Dashboard

8-poliger Stecker 8-Pin connector

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Braun/Brown

Kupplung nicht betätigt/

Clutch not depressed

Kupplung betätigt/

Clutch depressed

Braun/Weiß

Brown/White

Kupplungsschalter/ Clutch switch

Bremslichtschalter/ Brake switch +12 V

Max. 10 mm

Max. 20 mm

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Blau/Blue

Schwarz/Black

3-5 mm

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Inhaltsverzeichnis

Lesen Sie diese Bedienungsanleitung, bevor Sie das Zusatzgerät installieren.

Abbildungen zur Einbauanleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12

Inhaltsverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Hinweise zur Benutzung der Einbauanleitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Sicherheits- und Einbauhinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Benötigte Werkzeuge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Bedienmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Vakuum-Servogerät. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Unterdruckverbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Bowdenzugbefestigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Elektronikmodul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Kabelbaum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Diagnosemodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Sicherheitseinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Einstell-/Lernmodus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Bedienung des Geschwindigkeitsreglers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Funktionstest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Fehlersuche und -beseitigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Zubehör. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Einstellmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Entsorgungshinweis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Hinweise zur Benutzung der Einbauanleitung

Warnung! Sicherheitshinweis!

Nichtbeachtung kann zu Personen- oder Materialschäden führen.

Achtung! Sicherheitshinweis!

Nichtbeachtung führt zu Materialschäden und beeinträchtigt die Funktion des Geschwindigkeitsreglers MS-400.

Die Raute kennzeichnet Einbauschritte, die Sie ausführen müssen.

Damit der Einbau ohne Schwierigkeiten stattﬁndet, diese Einbauanleitung und Bedienungsanleitung vor Beginn der Montage durchlesen. Sollte die Anleitung nicht alle Ihre Fragen beantworten oder sollten Montageschritte nicht klar sein, fragen Sie bitte unbedingt unseren technischen Kundenservice.

WAECO International GmbH

D-48282 Emsdetten · Hollefeldstraße 63 Tel. +49 (0) 25 72/87 91 91 · Fax +49 (0) 25 72/87 93 91

www.waeco.de

◆

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Sicherheits- und Einbauhinweise

Warnung! Unzureichende Leitungsverbindungen können zur Folge haben, dass durch Kurzschluss:

• Kabelbrände entstehen

• der Airbag ausgelöst wird

• elektronische Steuerungseinrichtungen beschädigt werden

• elektrische Funktionen (Blinker, Bremslicht, Hupe, Zündung, Licht) ausfallen

Beachten Sie deshalb folgende Hinweise: Bei Arbeiten an den Leitungen des Fahrzeuges gelten folgende Klemmenbezeichnungen:

30 (Eingang von Batterie Plus direkt), 15 (Geschaltetes Plus, hinter Batterie) 31 (Rückleitung ab Batterie, Masse) 58 (Standlicht) (Rückfahrscheinwerfer)

Die sicherste Verbindungsart ist, die Kabelenden miteinander zu verlöten und anschließend zu isolieren. Bei wieder lösbaren Verbindungen nur isolierte Kabelschuhe, Stecker und Flachsteckhülsen verwenden. Keine Lüsterklemmen verwenden.

Zum Verbinden der Kabel mit Kabelschuhen, Steckern oder Flachsteck-hülsen eine Krimpzange verwenden.

Bei Kabelanschlüssen an 31 (Masse): Das Kabel mit Kabelschuh und Zahnscheibe an eine fahrzeugeigene Masseschraube schrauben oder mit Kabelschuh, Blechschraube und Zahnscheibe an das Karosserieblech schrauben.

Auf gute Masseübertragung achten!

Warnung! Wegen Kurzschlussgefahr vor Arbeiten an der Fahrzeugelektrik

immer den Minuspol der Batterie abklemmen. Bei Fahrzeugen mit Zusatzbatterie ebenfalls den Minuspol abklemmen.

Achtung! Beim Abklemmen des Minuspols der Batterie verlieren alle ﬂüchtigen Speicher der Komfort-Elektronik ihre gespeicherten Daten.

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Sicherheits- und Einbauhinweise

Folgende Daten müssen Sie je nach Fahrzeugausstattung neu eingeben: Radiocode · Fahrzeuguhr · Zeitschaltuhr · Bordcomputer · Sitzposition

Hinweise zur Einstellung können Sie in der jeweiligen Bedienungsanleitung nachlesen.

Achtung! Zum Prüfen der Spannung in elektrischen Leitungen darf nur ein Voltmeter (siehe ✎ B 2) benutzt werden.

Achtung! Um Schäden zu vermeiden, auf ausreichenden Freiraum für den Bohreraustritt achten. Jede Bohrung entgraten und mit Rostschutzmittel behandeln.

Achtung! Beachten Sie beim Verlegen der elektrischen Anschlüsse, dass diese:

1. nicht stark geknickt und verdreht werden

2. nicht an Kanten scheuern

3. nicht ohne Schutz durch scharfkantige Durchführungen verlegt werden.

Achtung! Achten Sie darauf, dass der Fahrer zur Bedienung nicht durch das Lenkrad greifen muss und dass Bauteile von MagicSpeed nicht im Wirkungsbereich der Fahrzeugairbags und im Kopfaufschlagsbereich liegen.

WAECO International übernimmt keine Haftung für Schäden, aufgrund folgernder Punkte:

a) Montagefehler b) Beschädigungen am System durch mechanische Einﬂüsse und Überspannungen c) Veränderungen an MagicSpeed ohne ausdrücklicher Genehmigung von WAECO

International

d) Verwendung für andere als die in der Montageanleitung beschriebenen Zwecke.

Lieferumfang

Artikel Teilenr. Stück Beschreibung

(siehe ✎ A 1) AS86040 1 Elektronikmodul (siehe ✎ A 2) AS86020 1 Vakuum-Servogerät (siehe ✎ A 3) PR9755A 1 Unterdruckleitung (siehe ✎ A 4) WH58030 1 Kabelbaum

AS86030 1 Montagekit

(siehe ✎ A 5.1) 1 Zughebel (siehe ✎ A 5.2) 3 Spleissschutz (siehe ✎ A 5.3) 1 Bowdenzughalter (siehe ✎ A 5.4) 1 Zahnscheibe M8 (siehe ✎ A 5.5) 1 Bolzen (siehe ✎ A 5.6) 1 Selbsichernde Mutter M4 (siehe ✎ A 5.7) 1 Unterlegscheibe M4 (siehe ✎ A 5.8) 2 NylonunterlegscheibeM5 (siehe ✎ A 5.9) 1 Splint (siehe ✎ A 5.10) 1 Montageblech (siehe ✎ A 5.11) 1 Montagewinkel für Bowdenzug (siehe ✎ A 5.12) 1 Federscheibe M6 (siehe ✎ A 5.13) 1 Mutter M6 (siehe ✎ A 5.14) 1 Maschinenschraube M6x12 (siehe ✎ A 5.15) 1 T-Stück 5 mm (siehe ✎ A 5.16) 1 T-Stück 1/4" bis 5/16" (siehe ✎ A 5.17) 1 T-Stück 3/8" bis 1/2" (siehe ✎ A 5.18) 3 Maschinenschraube M6x15 (siehe ✎ A 5.19) 1 Maschinenschraube M6x12 (siehe ✎ A 5.20) 2 Gewindeschraube, schwarz (siehe ✎ A 5.21) 3 Mutter M6 (siehe ✎ A 5.22) 3 Federscheibe M6 (siehe ✎ A 5.23) 2 Flachscheibe M6 (siehe ✎ A 5.24) 1 Spezial-ZahnscheibeM6 (siehe ✎ A 5.25) 1 Kabelklemme (siehe ✎ A 5.26) 1 Imbusschraube M4x6 (siehe ✎ A 5.27) 1 Stopper (siehe ✎ A 5.28) 1 Imbusschraube M4x4 (siehe ✎ A 5.29) 1 Imbusschraube M2 (siehe ✎ A 5.30) 1 Gummitülle (siehe ✎ A 5.31) 10 Kabelbinder (siehe ✎ A 5.32) 1 Doppelseitiges Klebeband (siehe ✎ A 5.33) 2 Schraube 8x1/2 (siehe ✎ A 6) AS 40420 1 Kupplungsschalter

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Vakuum-Servogerät

Das Vakuum-Servogerät sollte im Motorraum an der Spritzwand oder auf den Innenkotﬂügeln (siehe ✎ D 1) montiert werden. Wichtig ist, das Vakuum-Servogerät nicht in der Nähe von Hitzequelle und mindestens 300 mm Entfernung von jeder Hochspannungsquelle wie Zündverteiler, Zündspule, Zündkabel oder Lichtmaschine zu montieren. Der Bowdenzug des Vakuum-Servogerätes sollte in einem Bogen von mindestens 300 mm an den Originalgaszug bzw. Gasgestänge herangeführt werden.

Vorsicht! Der Bowdenzug muss von rotierenden oder heißen Flächen bzw. Teilen ferngehalten werden.

Das Montageblech des Vakuum-Servogerätes kann an 4 verschiedenen Positionen am Vakuum-Servogerät befestigt werden, wodurch eine maximale Flexibilität bei der Montage gewährleistet wird (siehe ✎ D 2).

Bedienmodul

Modul, siehe ✎ C

Benötigte Werkzeuge

Im Folgenden sind die für eine korrekte Montage des Tempomaten benötigten Werkzeuge aufgelistet. Obwohl es möglich ist, dieses Gerät auch ohne einige der aufgelisteten Werkzeuge zu montieren, empfehlen wir Ihnen, diese Werkzeuge dennoch zur Hand zu haben. Es wird dringend empfohlen, die Verbindungen zu löten, um eine haltbare Verbindung sicherzustellen. – Bohrmaschine (s. ✎ B 1) – Wagenheber (s. ✎ B 11) – Voltmeter (s. ✎ B 2) – Schraubenziehersatz (s. ✎ B 12) – Lötkolben und -material (s ✎ B 3) – Steckschlüsselsatz (s. ✎ B 13) – Seitenchneider (s. ✎ B 4) – Achsmontageständer (s. ✎ B 14) – Abisolierzange (s. ✎ B 5) – Isolierband (s. ✎ B 15) – Krimpzange (s. ✎ B 6) – Messlineal (s. ✎ B 16) – Zange (s. ✎ B 7) – Schraubenschlüssel (s. ✎ B 17) – Bohrersatz (s. ✎ B 8) – Ringschlüsselsatz (s. ✎ B 18) – Zentrierkörner (s. ✎ B 9) – Dichtungsmasse (s. ✎ B 19) – Hammer (s. ✎ B 10)

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Unterdruckverbindung

Wählen Sie eine gute, nicht eingeschränkte Unterdruckquelle zum Anschluss des Unterdruckschlauches an das Vakuum Servogerät. Die gebräuchlichste Quelle beﬁndet sich direkt am Motoransaugkrümmer (siehe ✎ E 1) oder zwischen Ansaugkrümmer und Bremskraftverstärker (siehe ✎ E 2). Verwenden Sie keine Unterdrucksteuerleitungen wie z. B. Unterdruckleitung vom Zündverteiler oder AGV-Unterdruckregler. Bei Fahrzeugen mit einer separaten Unterdruckpumpe empﬁehlt sich der Anschluss zwischen Pumpe und Rückschlagventil des Unterdruck-Bremskraftverstärkers.

Bowdenzugbefestigung

Vorsicht! Ihr Geschwindigkeitsregler ist zwar mit verschiedenen Sicherheitsmerkmalen ausgestattet, jedoch können diese ein Verdrehen oder Verklemmen des Originalgaszuges bzw. Gasgestänge nicht verhindern. Überprüfen Sie den originalen Gaszug bzw. das original Gasgestänge manuell und durch Treten des Gaspedals, um sicherzustellen, dass das Gasgestänge bzw. der Gaszug korrekt funktioniert und sich nicht verklemmt während der Betätigung.

Möglichkeit 1

Montage an dem vorhandenen oder zusätzlich montierten Gashebel. Der Bowdenzug des MS-400 wird hierbei über den drehbaren Bolzen befestigt. Wird das Gaspedal manuell betätigt rutscht der Bowdenzug des MS-400 durch den Bolzen (siehe ✎ F 1, F 3, F 4).

Möglichkeit 2

Montage an dem vorhandenen Bowdenzug. Der Bowdenzug des MS-400 wird hierbei mit dem Klemmblock, der fest mit dem Gaszug verbunden ist, befestigt (siehe ✎ F 5, F 6, F 7). Wird das Gaspedal manuell betätigt, rutscht der Bowdenzug des MS-400 durch den Klemmblock.

Möglichkeit 3

Einige neuere Fahrzeuge haben keinen Gaszug mehr. Bei diesen Fahrzeugen ist eine direkte Verbindung mit dem Gaspedal erforderlich. Der beste Montageort für das Vakuum Servogerät ist trotzdem der Motorraum, da es sonst durch die arbeitenden Ventile im Servo zu Geräusch Belästigungen kommen kann. Der Bowdenzug des MS-400 sollte durch die Spritzwand in den Fahrgastraum geführt werden (siehe ✎ F 8).

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Elektronikmodul

Das Elektronikmodul sollte immer im Fahrgastraum des Fahrzeugs mit 4-mm-Metallschrauben oder dem gelieferten Doppelklebeband montiert werden. Vermeiden Sie Orte mit großem Hitzeaufkommen, Feuchtigkeit und Hochspannungsführenden Bauteilen. Bevorzugte Montageorte: Unter dem Armaturenbrett auf der Fahrerseite, hinter dem Handschuhfach oder dem Trittschutz auf der Fahrer- oder Beifahrerseite (siehe ✎ G). Montieren Sie das Elektronikmodul nicht im Motorraum. Für die Montage markieren Sie die Löcher, Zentrierkörner und bohren zwei 3-mm-Löcher. Überprüfen Sie vor dem Bohren immer die Austrittsseite auf freien Durchgang.

Installieren Sie das Elektronikmodul provisorisch an der gewählten Position.

Befestigen Sie das Elektronikmodul nicht, bevor Sie die Kabelführung festgelegt haben. Nach Abschluss der Montage befestigen Sie das Modul an der gewählten Position.

Kabelbaum

Nachdem der Einbauort des Elektronikmoduls festgelegt wurde, kann der Kabelbaum des Geschwindigkeitsreglers montiert werden.

Bedienmodul (siehe ✎ H 1) Es stehen eine Reihe von Bedienmodulen für hohen Bedienkomfort bei jeder Anwendung zur Verfügung. Das Bedienmodul des Geschwindigkeitsreglers muss an einem Ort montiert werden, wo eine sichere Arbeitsweise unter allen Umständen sichergestellt ist. Geeignete Orte sind auf dem Armaturenbrett oder der Mittelkonsole, abhängig von der Formgebung und Erreichbarkeit sowie dem Bedienmodul.

Nachdem Sie den geeigneten Ort für das Bedienmodul gewählt haben, muss ein 6 mm großes Loch in der Nähe des Bedienmoduls gebohrt werden. Die Kabel des Bedienmoduls können jetzt durch dieses Loch zum Kabelbaum des Geschwindigkeitsreglers geführt werden. Die Anschlusskabel des Bedienmoduls können in den Kompaktstecker geschoben und in das 8-polige Leergehäuse eingesteckt werden. Stecken Sie den montierten 8-poligen Kompaktstecker des Bedienteils mit dem 8-poligen Gegenstecker vom Hauptkabelbaum zusammen.

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Kabelbaum

Infrarot-Bedienmodul und Steuersäulen-Bedienmodul:

Sowohl das Infrarot- als auch das Steuersäulen-Bedienmodul werden mit einer eigenen Montageanleitung geliefert. Diese Anleitungen sind vor der Durchführung der Montage sorgfältig zu lesen.

Vorsicht! Stellen Sie sicher, dass der Fahrer seine Hand zur Bedienung des Moduls nicht durch das Lenkrad führen muss.

Grün/Rot, Schwarz, Rosa/Rot und Blau/Rot

Das 4-adrige Kabel für das Vakuum-Servogerät durch eine geeignete Durchführung verlegen oder durch eine angefertigte Durchführung die mit der mitgelieferten Gummidichtung abgedichtet wird, in den Motorraum verlegen. Die 4 Kabel in das Steckerleergehäuse einstecken und mit dem Vakuum-Servo verbinden. Beachten Sie die Farbcodierung auf dem Steckerleergehäuse.

Oranges Kabel

Verbinden Sie das orange Kabel mit einem geschalteten Plus (Kl. 15). Vergewissern Sie sich, dass das geschaltete Plus die volle Betriebsspannung (12 V) aufweist und dass bei ausgeschalteter Zündung das Kabel spannungslos ist.

Hinweis! Überprüfen Sie mit einem Voltmeter, dass die von Ihnen gewählte Einspeisung über die Zündung die volle Batteriespannung aufweist. Ein geeigneter Ort ist üblicherweise der Sicherungskasten. Es ist nicht empfehlenswert, das orangefarbene Kabel mit der Spannungsversorgung des Fahrzeugzubehörs (ACC) zu verbinden.

Grünes Kabel

Verbinden Sie das grüne Kabel an eine bestehende Fahrzeugmasse oder an den blanken Metallmasseanschluss der Karosserie. Der gebräuchlichste Ort für eine zentrale Fahrzeugmasse ist die linke oder rechte A-Säule.

Braunes und braun-weißes Kabel

Verbinden Sie das braun und braun-weiße Kabel mit dem Bremslichtschalter (siehe ✎ H 2).

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Kabelbaum

Wenn mehr als zwei Kabel vom Bremslichtschalter ausgehen, benutzen Sie ein Voltmeter, um die zwei benötigten Kabel zu identiﬁzieren. Eines der zwei original Kabel am Bremslichtschalter sollte ein Dauerplus (Kl. 30, 12 V) bzw. ein geschaltetes Plus (Kl. 15) haben. An dem zweiten original Kabel sollte bei betätigter Bremse eine Spannung von +12 V anliegen. Sobald die Bremse losgelassen wird, darf an dem Kabel keine Spannung mehr anliegen.

Sollten Sie am Bremslichtschalter keine vollen +12 V messen können, kann es sein, dass Ihr Fahrzeug mit einem digitalen Bremssystem ausgerüstet ist. In diesem Fall müssen die braunen Kabel wie folgt angeschlossen werden: Das braun-weiße Kabel schließen sie an einem abgesicherten geschalteten Plus (Kl. 15) an. Das braune Kabel schließen sie an der original Leitung an, die zu den Bremsleuchten führt. An diesem Kabel liegen bei betätigter Bremse +12 V an und bei gelöster Bremse 0 V. Möglicher Fundort für diese Kabel ist direkt an den Rückleuchten oder im Kabelstrang zum Fahrzeugheck.

Gelbes und blaues Signalkabel

(Anschluss des Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlsignals) Es gibt zwei verschiedene Möglichkeiten, ein Referenzsignal für den Geschwindigkeitsregler abzugreifen:

1. Geschwindigkeitssignal

Das Geschwindigkeitssignal dient zur tatsächlichen Angabe der Fahrgeschwindigkeit. Dieser Signaltyp soll stets bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe eingesetzt werden, eignet sich aber auch für Fahrzeuge mit manuellem Schaltgetriebe, wobei in diesem Falle jedoch eine Abschaltung installiert werden muss, die verhindert, dass der Motor überdrehen kann (siehe Seite 23).

2. Motordrehzahl (UPM)

Das Motordrehzahlsignal dient zur Angabe der Motordrehzahl (UPM). Die Fahrzeuggeschwindigkeit ist hierbei solange abhängig von der Motordrehzahl, wie sich das Fahrzeug im selben Gang beﬁndet. Das Motordrehzahlsignal eignet sich nur für Fahrzeuge mit manuellem Schaltgetriebe. In diesem Falle ist jedoch wiederum eine Abschaltung zu installieren, die verhindert, dass der Motor überdrehen kann (siehe Seite 24).

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Kabelbaum

Der Geschwindigkeitsregler ist mit zwei Kabeln ausgestattet, die zur Signalerfassung eingesetzt werden können.

1. Blaues Kabel

Zur Erfassung des Geschwindigkeitssignals und Drehzahlsignals mit einer Spannung zwischen 1,5 Volt und 24 Volt und einer Frequenz zwischen 6 Hz und 8,5 kHz. Das blaue Kabel sollte für sämtliche Signale eingesetzt werden, die auf den Bereich zwischen den zwei vorgenannten Parametern zutreffen, d. h. sowohl für das Geschwindigkeitssignal als auch für die Motordrehzahl.

2. Gelbes Kabel

Dient nur zur Erfassung des Drehzahlsignals mit einer Spannung zwischen 6 Volt und 250 Volt und einer Frequenz zwischen 6 Hz und 488 Hz. Das gelbe Kabel sollte ausschließlich zur Erfassung von Drehzahlsignalen mit einer Spannung von > 20 Volt eingesetzt werden. Ansonsten sollte das gelbe Kabel nur in denjenigen Fällen bzw. Applikationen zum Einsatz kommen, in denen auch ein Motorüberdrehungsschutz erforderlich ist oder das Drehzahlsignal sich in einem Bereich zwischen 6 und 250 Volt bewegt.

Motorüberdrehungsschutz

Wird ein Geschwindigkeitssignal als Signalquelle bei Fahrzeugen mit manuellem Schaltgetriebe eingesetzt, so muss auch ein Motorüberdrehungsschutz vorhanden sein, um eine Beschädigung des Motors zu verhindern. Wird die Kupplung getreten, während der Geschwindigkeitsregler aktiviert ist, muss sich der Geschwindigkeitsregler automatisch ausschalten, da es ansonsten zu Schäden an dem Fahrzeugmotor kommen kann.

Es gibt zwei Arten des Motorüberdrehungsschutzes:

1. Wird das blaue Kabel zur Übertragung des Geschwindigkeitssignals eingesetzt, so kann das gelbe Kabel zur Übertragung der Motordrehzahl angeschlossen werden,

um so den erforderlichen Motorschutz zu gewährleisten. Siehe hierzu auch den

Absatz zur Ermittlung von Geschwindigkeitsimpulssignalen.

2. Es kann auch ein Kupplungsschalter verwendet werden, wenn kein entsprechendes Drehzahlsignal vorhanden ist. Der Kupplungsschalter sollte am Kupplungspedal montiert werden, so dass sich der Geschwindigkeitsregler automatisch beim Betätigen des Kupplungspedals ausschaltet (siehe ✎ H 4).

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Kabelbaum

Der Signalabgriff ist immer von dem verwendeten Getriebe im Fahrzeug abhängig.

Fahrzeuge mit Automatikgetriebe

Es sollte das blaue Kabel verwendet werden, welches hierbei für die Übertragung des Geschwindigkeitssignals anzuschließen ist. Es darf keinesfalls ein Drehzahlsignal ver- wendet werden. Bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe ist ansonsten kein zusätzlicher Überdrehungsschutz erforderlich. Siehe hierzu auch den Absatz über die Ermittlung von adäquaten Geschwindigkeitssignalen. Wird am Fahrzeug kein entsprechend geeignetes Geschwindigkeitssignal gefunden, so kann der optional erhältliche Magnetsensorbausatz bzw. der optional erhältliche Geschwindigkeitsimpulsgeber montiert werden (siehe optional erhältliches Zubehör s. 37 ).

Fahrzeuge mit Handschaltgetriebe

Die beste Lösung bei Fahrzeugen mit Handschaltgetrieben ist die Belegung des blauen Kabels mit dem Geschwindigkeitssignal und die Verwendung des gelben Kabels als Überdrehungsschutz mittels Drehzahlsignal oder Kupplungsschalter. Siehe hierzu auch den Absatz über die Ermittlung von adäquaten Geschwindigkeitsimpulssignalen. Wird kein entsprechendes Geschwindigkeitssignal gefunden, so kann der optional erhältliche Magnetsensorbausatz bzw. der optional erhältliche Geschwindigkeitsimpulsgeber montiert werden. Wird am Fahrzeug kein Geschwindigkeitssignal gefunden, so kann das blaue Kabel mit dem Drehzahlsignal belegt werden, oder aber das gelbe Kabel kann auf der negativen Polseite der Zündspule (Kl. 1) angeschlossen werden. Bei dieser Lösung ist kein zusätzlicher Überdrehungsschutz mehr erforderlich, da hierbei die Motordrehzahl vom Geschwindigkeitsregler überwacht wird. Bei Einsatz eines Drehzahlsignals hängt die Mindestgeschwindigkeit zur Aktivierung des Geschwindigkeitsreglers vom Gang ab, in dem sich das Fahrzeug zu dem Zeitpunkt beﬁndet.

Abgriff des Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlsignals

Es gibt verschiedene Möglichkeiten, das Drehzahl- bzw. Geschwindigkeitssignal für den Geschwindigkeitsregler abzugreifen. In dem nachfolgenden Abschnitt ﬁnden Sie verschiedene Möglichkeiten das Signal zu identiﬁzieren.

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Kabelbaum

Geschwindigkeitsignale

Bei Fahrzeugen mit manuellen Schaltgetriebe muss zwingend ein Motorüberdrehungsschutz installiert werden. a. Über die Motorsteuerung übertragenes Geschwindigkeitssignal.

Spannung: zwischen 1,5 und 24 Volt, Frequenz: zwischen 6 Hz und 8,5 kHz.

b. Elektronischer Drehzahlmesser – auf der Rückseite der Instrumentenbaugruppe oder

als Teilsatz der Instrumentenbaugruppe. Spannung: zwischen 1,5 und 24 Volt, Frequenz: zwischen 6 Hz und 8,5 kHz.

c. Geschwindigkeitssensor – ist am Getriebe installiert und verfügt im Allgemeinen über

3 Kabel. Spannung: zwischen 1,5 und 24 Volt, Frequenz: zwischen 6 Hz und 8,5 kHz.

d. Autoradio – in der Nähe des Radios, falls der Wagen eine ISO-Verbindung hat. Der

Geschwindigkeitsimpuls ist hierbei in Kammer 3, Kontaktstift 1 oder 5. Spannung: zwischen 1,5 und 24 Volt, Frequenz: zwischen 6 Hz und 8,5 kHz.

Motordrehzahlsignale

a. Über die Motorsteuerung übertragenes Motordrehzahlsignal.

1,5-24 Volt.

b. Elektronischer Drehzahlmesser – auf der Rückseite der Instrumentenbaugruppe.

Spannung: zwischen 1,5 und 24 Volt, Frequenz: zwischen 6 Hz und 488 Hz.

c. Anschlussklemme am W+ Pol der Lichtmaschine, an einigen Lichtmaschinen beﬁndet

sich eine zusätzliche Anschlussklemme. Diese Anschlussklemme ist bei manchen Fahrzeugen nicht belegt, wodurch eine Verbindung zur Lichtmaschine erforderlich ist.

Spannung: 6-250 Volt; Frequenz: zwischen 6 Hz und 488 Hz.

d. Negative Polseite der Zündungsspule (Kl. 1) – bei dieser Art von Verbindung muss das

gelbe Kabel verwendet werden. Spannung: 6-250 Volt; Frequenz: zwischen 6 Hz und 488 Hz.

Zum Überprüfen des gewählten Signals sollten Sie ein Voltmeter verwenden und folgendermaßen vorgehen: Verbinden Sie die rote Leitung des Voltmeters mit dem von Ihnen gewählten Geschwindigkeitssignal, und die schwarze Leitung des Voltmeters mit der Fahrzeugmasse. Fahren Sie nun das Fahrzeug mit der niedrigsten Geschwindigkeit, bei der der Geschwindigkeitsregler aktiviert werden kann, und messen Sie die Effektivspannung des Signals. Beachten Sie, dass alle digitalen Voltmeter die Effektivspannung messen, wenn sie sich im Wechselspannungsbereich beﬁnden.

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Diagnosemodus

Der Geschwindigkeitsregler hat einen Selbstdiagnosemodus. Die Selbstdiagnose ist in drei Bereiche aufgeteilt A, B und C zum Test aller Elemente und Funktionen des Geschwindigkeitsreglers. Bevor Sie die Selbstdiagnose starten, prüfen Sie nochmals alle Kabelverbindungen auf Ihren korrekten Anschluss. Schalten Sie das Schaltgetriebe in den Leerlauf bzw. das Automatikgetriebe in die Parkstellung und ziehen Sie die Handbremse an.

Zum Starten der Diagnosefunktion mit akustischer Anzeige schalten Sie bei gedrückter SET-Taste die Zündung EIN. Sie erhalten bei eingeschalteter Zündung und gedrückter SET-Taste ein akustisches Quittiersignal, solange wie Sie die SET-Taste gedrückt halten. Sollten Sie ein weiteres akustisches Signal innerhalb einer Sekunde erhalten, nachdem Sie die SET-Taste losgelassen haben, ist ein Steuereingang geschaltet, z. B. der Kupplungsschalter. Überprüfen Sie erneut die Kabelverbindungen.

Diagnosemodus A

Prüfung der elektronischen Bauteile und der elektrischen Anschlüsse

Die LED im Elektronikmodul und der integrierte Summer zeigen parallel die korrekten Funktionen der elektrischen Verkabelung und der Bauteile an. Bei einer nachträglichen Prüfung der Bauteile ist es nicht zwingend notwendig, das Steuergerät freizulegen, da die akustischen Signale zu den optischen Signalen parallel sind. Sie erhalten über die LED bzw. den Summer eine Bestätigung beim Betätigen bzw. beim Anliegen von folgenden Signalen:

SET-Taste RES-Taste Bremse Kupplungsschalter Geschwindigkeitssignal im Lernmodus Drehzahlsignal im Lernmodus

Das akustische und optische Signal wird maximal pro Eingang für 10 Sekunden ausgegeben, um sicherzustellen, dass weitere Meldungen nicht unterdrückt werden. Sollten Sie beim Betätigen einer der o. g. Funktionen kein akustisches bzw. optisches Signal erhalten, so müssen Sie die elektrische Verkabelung überprüfen.

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Diagnosemodus

Diagnosemodus B

Nach erfolgreichem Abschluss des Testes A können Sie mit dem Test B fortfahren. Mit diesem Diagnosemodus können Sie die Funktion des Servos testen. Schalten Sie das Schaltgetriebe in den Leerlauf bzw. das Automatikgetriebe in die Parkstellung und ziehen Sie die Handbremse an. Starten Sie den Motor bei gedrückter SET-Taste. Wenn der Motor läuft, lassen Sie die SET-Taste wieder los. Schalten Sie nun den Geschwindigkeitsregler mit der ON/OFF-Taste ein. Die LED im Steuergerät leuchtet auf. Drücken Sie die SETTaste und halten Sie sie gedrückt. Die Motordrehzahl muss langsam ansteigen (Achtung: lassen Sie nicht den Motor überdrehen). Drücken Sie die RES-Taste und halten Sie sie gedrückt. Die Motordrehzahl muss langsam abfallen. Durch Betätigen der Bremse oder Kupplung bzw. durch Betätigen des ON/OFF-Schalters muss die Motordrehzahl wieder auf die Leerlaufdrehzahl abfallen. Zum Verlassen des Diagnosemodus schalten Sie die Zündung aus.

Diagnosemodus C

Der Diagnosemodus C dient zur Überprüfung des Geschwindigkeitssignals bzw. des Drehzahlsignals. Starten Sie den Motor bei gedrückter SET-Taste. Wenn der Motor läuft, lassen Sie die SET-Taste wieder los. Fahren Sie ca. 50 km/h mit Ihrem Fahrzeug. Schalten Sie den Geschwindigkeitsregler über die On/Off-Taste am Bedienteil ein. Die LED im Steuergerät sollte jetzt ca. einmal pro Sekunde blinken und Sie sollten ein akustisches Signal ca. einmal pro Sekunde erhalten. Sollte dies nicht der Fall sein, führen Sie das Einstell- und Lernprogramm aus. Zum Verlassen des Diagnosemodus schalten Sie bei Stillstand des Fahrzeuges die Zündung ab.

Anmerkung! Die Diagnosemodi dienen zur Überprüfung aller Bauteile und Funktionen des Geschwindigkeitsreglers. Der Geschwindigkeitsregler verwendet ein intern erzeugtes Referenzsignal zum Test des Servos im Diagnosemodus B. Falls der Geschwindigkeitsregler auch nach erfolgreichem Abschluss des Testes B sich nicht korrekt in Funktion setzen lässt, so liegt das Problem in der Regel am Abgriff des Geschwindigkeitssignals.

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Sicherheitseinrichtungen

Der Geschwindigkeitsregler ist mit zahlreichen Sicherheitseinrichtungen ausgestattet, die den Geschwindigkeitsregler ausschalten, falls eine oder mehrere nachfolgend genannten Situationen eintreten sollten:

1. Beim Durchtreten des Bremspedals,

2. beim Drücken der AUS-Taste am Steuermodul,

3. beim Überdrehen des Motors,

4. beim Abbremsen auf 50% der eingestellten Geschwindigkeit,

5. beim Beschleunigen auf 150% der eingestellten Geschwindigkeit,

6. beim Ausschalten der Zündung.

Der Geschwindigkeitsregler schaltet auch ab, falls Störungen im Bereich des Bremslichts vorliegen wie z. b. defekte Bremslichter, eine defekte Sicherung oder eine gelöste Verbindung im Bereich des Bremslichtschalters. Um einen sicheren und wirtschaftlichen Betrieb zu gewährleisten, sollten Sie den Tempomaten NIEMALS bei Staus oder auf nassen, rutschigen Straßen einsetzen.

Achtung! Der Geschwindigkeitsregler schaltet auch ab, falls Störungen im Bereich des Bremslichts vorliegen wie z. B. defekte Bremslichter, eine defekte Sicherung oder eine gelöste Verbindung im Bereich des Bremslichtschalters.

Achtung! Der Geschwindigkeitsregler verfügt zwar über eine Anzahl von Sicherheitseinrichtungen, doch es ist keine davon in der Lage, ein Verdrehen oder Verklemmen des Bowdenzugs zu verhindern. Deshalb alles zweimal prüfen!

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Einstell-/Lernmodus

Mit dem Einstell- und Lernmodus können die wichtigsten Parameter des Geschwindigkeitsreglers für nahezu jedes Fahrzeug optimal eingestellt werden. Mit den drei Einstell- und Lernmodi wird das Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlsignal (PPM), die Empﬁndlichkeit der Übernahme (INIT-Modus) und die Regelempﬁndlichkeit (GAIN-Modus) eingestellt.

Das Einstellen der Grundparameter kann während der Fahrt durchgeführt werden. Dadurch sind Sie in der Lage, die Feineinstellung der Regelpararmeter individuell einzustellen und somit eine genaue Einstellung zu erreichen. Diese Einstellungen können durchgeführt werden, ohne dass das Steuergerät ausgebaut werden muss, um den Zugang zu den Schaltern für Sondereinstellungen zu ermöglichen. Die Einstellungen bzw. Justage erfolgen elektronisch. Die eingestellten Parameter werden im Elektronikmodul fest gespeichert bis das SET-UP-Programm erneut gestartet wird.

1. Starten des SET-UP-Modus

Zum Starten des SET-UP-Programms gehen Sie folgendermaßen vor: Schalten Sie die Zündung EIN und Aus, starten Sie das Fahrzeug, betätigen Sie die Bremse und halten Sie die Bremse für eine Minute gedrückt. Während Sie die Bremse betätigen drücken Sie die SET-Taste viermal kurz hintereinander. Als Bestätigung erhalten Sie 4 hohe akustische Signale. Zum Starten eines der unten genannten Einstell- und Lernmodi müssen Sie immer die o. g. Prozedur starten.

2. Automatikmodus

Im Automatikmodus werden alle drei Parameter (PPM, GAI und INIT) automatisch auf Ihr Fahrzeug abgestimmt. Im Anschluss des Automatikmodus können Sie alle drei Parameter noch fein anpassen. Um in den Automatikmodus zu gelangen, nachdem Sie die unter Punkt 1 aufgeführten Schritte ausgeführt haben, betätigen Sie die Bremse und drücken Sie bei betätigter Bremse die RES-Taste. Als Bestätigung erhalten sie ein tiefes akustisches Signal. Lösen Sie die Bremse. Sie erhalten zur Bestätigung ein hohes akustisches Signal. Sollten Sie mehr als ein akustisches Signal erhalten, wiederholen Sie den Vorgang.

Fahren Sie mit Ihrem Fahrzeug eine Geschwindigkeit von 70 km/h. Drücken Sie die SET-Taste für die blaue Leitung als Signal-Eingang oder drücken Sie die RES-Taste für die gelbe Leitung als Signal-Eingang.

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Einstell-/Lernmodus

Der Geschwindigkeitsregler schaltet sich sofort ein, nachdem Sie die SET- bzw. RESTaste gedrückt haben und schaltet in den INIT-Modus. Sie können in diesem Modus das Ansprechverhalten optimieren und so den Freilauf des Bowdenzugs vom Servo ausgleichen. Sollte der Geschwindigkeitsregler zu träge die Geschwindigkeit übernommen haben, drücken Sie die SET-Taste um den Wert zu erhöhen. Hat der Geschwindigkeitsregler die Geschwindigkeit zu ruckartig übernommen, so dass er übersteuert, drücken Sie die RES-Taste. Als Bestätigung für jeden Tastendruck auf die SET- bzw. RES-Taste erhalten Sie ein akustisches Signal. Zum Speichern der eingestellten Werte (PPM, INIT und GAIN) betätigen Sie die Bremse. Sie können nun erneut das Programm aufrufen, indem Sie die RES-Taste bei betätigter Bremse drücken. Zur Bestätigung erhalten Sie ein tiefes akustisches Signal. Lösen Sie die Bremse. Nach dem Lösen der Bremse erhalten Sie ein hohes akustisches Signal zur Bestätigung. Beginnen Sie das Programm von vorne, indem Sie die SET- bzw. RES-Taste drücken, je nach Signalquelle. Zum Verlassen des SET-UP-Programms stoppen Sie Ihr Fahrzeug und drücken viermal bei betätigter Bremse die SET-Taste. Im Normalfall sollte Ihr Geschwindigkeitsregler jetzt optimal für Ihr Fahrzeug eingestellt sein.

3. PPM Einstellung

Sollten Sie mit dem Regelbereich des Geschwindigkeitsreglers nicht zufrieden sein, können Sie die PPM-Einstellung manuell einstellen. Um in den PPM-Einstellmodus zu gelangen, führen Sie erst den Start des SET-UPProgramms aus. Drücken Sie nun zweimal die RES-Taste bei betätigter Bremse. Pro Tastendruck erhalten Sie ein tiefes akustisches Signal. Lösen Sie die Bremse. Nach dem Lösen der Bremse erhalten Sie zur Bestätigung zwei hohe akustische Signale. Falls Sie nicht zwei hohe akustische Signale erhalten, führen Sie die o. g. Schritte erneut aus. Zum Einstellen des PPM-Wertes fahren Sie mit Ihrem Fahrzeug eine Geschwindigkeit von ca. 35-40 km/h. Drücken Sie nun die SET-Taste für das blaue Kabel als Signaleingang bzw. die RES Taste für die gelbe Leitung als Signaleingang. Der Geschwindigkeitsregler schaltet sich sofort ein, nachdem Sie die SET- bzw. RES-Taste gedrückt haben und schaltet in den Regelmodus. Zum Speichern der eingestellten Werte (PPM) betätigen Sie die Bremse.

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Einstell-/Lernmodus

Zum Verlassen des SET-UP-Programms stoppen Sie Ihr Fahrzeug und drücken viermal bei betätigter Bremse die SET-Taste.

Bei jeder Änderung der PPM-Einstellung werden sämtliche vorhergehenden INIT-Einstellungen samt den werkseitig eingestellten Sollwerten überschrieben, die GAIN-Einstellung bleibt jedoch unverändert. Sollte der Geschwindigkeitsregler jetzt träge oder zu ruckartig die Geschwindigkeit übernehmen, so muss die INIT-Einstellung durchgeführt werden. Sollte der Geschwindigkeitsregler im Regelbetrieb zu träge oder ruckartig arbeiten, muss die GAIN-Einstellung manuell durchgeführt werden.

Sollte es der Fall ist, dass der Geschwindigkeitsregler im Regelbetrieb zu träge oder ruckartig arbeitet, muss die GAIN-Einstellung manuell durchgeführt werden.

4. INIT-Modus

Im INIT-Modus können Sie die Empﬁndlichkeit der Geschwindigkeitsübernahme einstellen. Falls der Geschwindigkeitsregler zu träge die Geschwindigkeit übernimmt, muss der INIT-Wert erhöht werden. Falls die Geschwindigkeit zu ruckartig übernommen wird, muss der INIT-Wert verringert werden. Um in den INIT-Einstellmodus zu gelangen, führen Sie erst den Start des SET-UPProgramms aus. Drücken Sie dreimal die RES-Taste bei betätigter Bremse. Pro Tastendruck erhalten Sie ein tiefes akustisches Signal. Lösen Sie die Bremse. Nach dem Lösen der Bremse erhalten Sie zur Bestätigung drei hohe akustische Signale. Falls Sie nicht drei hohe akustische Signale erhalten, führen Sie die o. g. Schritte erneut aus. Fahren Sie mit dem Geschwindigkeitsregler in einer beliebigen Geschwindigkeit, die oberhalb der Mindest-Geschwindigkeit (40 km/h) liegt. Drücken Sie jetzt die SET-Taste so lange, bis Sie merken, dass der Geschwindigkeitsregler die gefahrene Geschwindigkeit übernimmt. Schalten Sie den Geschwindigkeitsregler durch Betätigen der Bremse ab. Drücken Sie erneut die SET-Taste, der Geschwindigkeitsregler sollte jetzt die Geschwindigkeit sanft übernehmen. Sollte dies nicht der Fall sein, können Sie mittels der SET-Taste den INIT-Wert erhöhen und mittels der RES-Taste den Wert verringern. Für jeden Tastendruck erhalten Sie ein akustisches Signal.

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