Trimble S3 TOTAL STATION 2.1 User Manual

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Trimble

S3 全站仪

用户指南

版本：2.1

编号：57021010

2010 年 4 月

公司地址

N 324

Trimble Navigation Limited 645 North Mary Avenue PO Box 3642 Sunnyvale, CA 94085

美国

www.trimble.com

联系方式 Trimble Navigation Limited

Engineering and Construction Division 5475 Kellenburger Road

Dayton, Ohio 45424-1099 USA

免费电话：800-538-7800 ( 美国境内 ) 电话：+1-937-245-5600 传真：+1-937-233-9004

网址：www.trimble.com

权利。 Autolock、TSC2、Tracklight、Trimble 以及地球和

三角形组合标志是 Trimble Navigation Limited 在美国专利和商标局以及其他国家注册的商标。 Microsoft、Windows 和 ActiveSync 是 Microsoft 公司在美国和 / 或其他国家注册或使用的商标。 Magdrive 也是一个商标。

所有其它商标都属于其相应拥有者所有。

发行注意这是《Trimble S3 全站仪用户指南》2010 年 4 月

发行版 2.1，编号：57022010，适用于 Trimble S3 全站仪。

以下限制性担保给予您特别的法权。您还可能具有其它合法权利，它们将根据国家 / 管辖区的不同而有所区别。

产品保证信息关于可适用产品保证信息，请查看随本产品附带的

保修卡，或向您的 Trimble 经销商咨询。

注册为了收到有关产品更新和新产品的信息，请联系您

的当地经销商或访问 www.trimble.com/register 进行产品注册。注册后，您可以根据需要选择简报、更新或新产品信息。

注意事项澳大利亚和新西兰用户本产品符合澳大利亚通信管

理局 (ACA) EMC 框架的规程要求，因此，符合 C 勾标记要求，符合在澳大利亚和新西兰境内销售的要求。

加拿大用户此 B 类数字仪器符合加拿大 ICES-003 规定。

此设备的无线电噪声发射不可超过加拿大通信部无线电干扰规程制订的 B 类限值。

此设备的设计允许用最大增益为 2.0 dBi 的天线操作。具有较高增益的天线受到加拿大工业规范的严格限制。要求的天线阻抗为 50 欧姆。为了减少无线电对其他用户的潜在干扰，选择天线类型及其增益时应该注意等向辐射功率 (EIRP) 不要大于正常通讯所需的功率。仪器操作受制于以下两个条件：（1）此设备不可引起干扰；（2）此设备必须接受干扰，包括因设备不正常操作引起的干扰。

电台侧盖 2.4 GHz( 编号：58123010) 包含电台模块 (IC： 4492A-2410G)。

欧洲用户本产品经过测试证明符合欧洲理事会关于

EMC 条令 2004/108/EC 的 B 类设备要求，因此，符合 C 勾标记要求，符合在欧洲经济区 (EEA) 内销售的要求。符合这些要求意味着：产品的设计可保证当产品在居民或商业环境下工作时，对有害干扰具有合理的防护。

关于产品回收说明的详细信息，请进入

www.trimble.com/ev.shtml。

欧洲回收说明：回收 Trimble WEEE ( 电源驱动的废旧电气和电子设备 )，致电 +31 497 53 24 30，咨询 “WEEE Associate” 。或者，向以下机构发送邮件索取回收说明： Trimble Europe BV c/o Menlo Worldwide Logistics Meerheide 45 5521 DZ Eersel, NL

日本用户电台侧盖板 2.4 GHz ( 编号：58123010 ) 包含电台模

块，电台模块证书号：005NYCA0416。

美国用户 B 类声明 - 用户须知。根据 FCC 规范第 15 部分的

条款，此设备经过测试证明符合 B 类数字设备的限制条件。这些限制条件是为了对居民区安装此设备的有害干扰提供合理防范而设计。此设备会产生、使用并能辐射无线电频率能量。如果没有按照指导安装或使用，也可能会对无线通讯产生有害干扰。但是，这并不能保证干扰不出现于个别安装中。如果此设备对无线电或电视接收确实引起了有害干扰

（这可由关闭或打开设备电源而确定），则建议用户

采用以下一种或几种措施纠正干扰：

- 重新确定接收天线的方向或位置。

- 加大设备与接收机之间的间隔。

- 把设备接到与接收机不同的电路引线或插座上。

- 咨询经销商或有经验的无线电 / 电视技术人员以获得帮助。

根据 FCC 规定，未经生产商或注册者明确许可而更改和修改本设备会导致您丧失操作此设备的资格。用于此发射器的天线必须安装到离开人员至少 20 厘米的距离之处，决不可与任何其它天线或发射器放在同一位置或一起工作。

电台侧盖 2.4 GHz( 编号：58123010 的电台模块。

) 包含带证书号

FCC ID: HSW- 2410G

台湾用户电台侧盖 2.4 GHz( 编号：58123010) 包含带证书号

的电台模块。

CCAB09LP4320T5

电池要求回收。产品包含可拆取锂电池。按照台湾规定：废

旧电池需要回收。

重要信息 2

激光安全信息

使用 Trimble S3 全站仪之前，应确保您已经理解了此用户指南、理解了所有设备和工作现场的安全要求。

经过测试证实，本设备除了与 2007 年 6 月 24 日发布的激光注意事项第 50 号有些偏差外，完全符合 IEC 60825-1:2007、21 CFR 1040.10 和 1040.11 标准。

警告 - 如果您采用的控制或调节方法不是本手册指定的方法，则可能会损坏 LED 或引起

激光辐射。对于亮光源（例如：阳光、电焊弧或弧光灯），应按照常识处理。激光器开启时，千万不要往光孔中窥视。关于安全使用激光器的进一步信息，请参阅 IEC 标准 60825-1:2007。

咨询方式

如果您对激光安全有任何疑问，请联系以下地址： Trimble Navigation Limited 5475 Kellenburger Road Dayton, OH USA 45424-1099 Attention: Laser Safety Officer, Quality Assurance Group 电话：(937) 233-8921 ext 824 或 (800) 538-7800 传真：(937) 233-9661

Trimble S3 全站仪用户指南 v

重要信息

Trimble S3 伺服全站仪

Trimble S3 伺服全站仪是 3R 类激光产品：

Trimble S3 伺服全站仪包含可见激光源：在 DR 模式和激光瞄准器功能下完成距离测量的激光二极管工作在 660nm （可见

光），光束发散为 0.4 式为 3R 类激光。

在棱镜模式下完成距离测量功能的激光二极管工作在 660nm （可见光），光束发散为0.4x 0.4 mrad，输出功率 <0.017mW，发射光束与望远镜同轴，此模式为 1 类激光。

vi Trimble S3 全站仪用户指南

x 0.4 mrad，输出功率 <5mW，发射光束与望远镜同轴，此模

Trimble S 3 自动锁定 / 全自动全站仪

Trimble S3 自动锁定 / 全自动全站仪属于 3R 类激光产品：

重要信息

Trimble S3 自动锁定 / 全自动全站仪包含可视和不可视激光源：在 DR 模式和激光瞄准器功能下完成距离测量的激光二极管工作在 660nm （可见

光），光束为 0.4 3R 类激光。

在棱镜模式下完成距离测量的激光二极管工作在 660nm （可见光），光束为

0.4 x 0.4 mrad，输出功率 <0.017mW，发射光束与望远镜同轴，此模式为 1 类激光。

工作在 785nm （非可见红外线光）的自动锁定（Autolock）激光二极管，光束发散为 38.5mrad，输出功率 <0.35mW，发射光束与望远镜同轴，此模式为 1 类激光。

x 0.4 mrad，输出功率 <5mW，发射光束与望远镜同轴，此模式为

Trimble S3 全站仪用户指南 vii

重要信息

电池安全信息 2.1

警告 - 不要损伤可充电锂电池。损伤的电池可引起爆炸或燃烧，导致人员伤害和 / 或财

产损坏。为了避免伤害或损坏： – 如果电池出现损伤，不要使用，也不要充电。损伤迹象包括但不限于：变色、变形、泄漏电解液。

– 不要把电池暴露在火、高温或直射阳光下。 – 不要把电池浸到水里。 – 不要在炎热的天气下在车内使用或存放电池。 – 不要跌落或刺破电池。 – 不要打开电池或短路其接点。

警告 - 应避免接触出现漏电解液的可充电锂电池。电解液具有腐蚀性，如果接触它，会

导致人员伤害和 / 或财产损坏。为了避免伤害和 / 或损失：

– 如果发现电池漏电，不要接触电解液。 – 如果电解液误入眼中，请立即用清水冲洗眼睛，然后尽快就医。不要揉擦眼睛！ – 如果电解液溅到皮肤或衣服上，请立即用清水洗净。

警告 - 可充电锂电池的充电和使用必须严格按照操作说明进行。电池在未授权设备上充

电和使用会引起燃烧并导致人员伤害和 / 或设备损坏。为了避免伤害和 / 或损失：

– 如果发现电池损坏或漏电，不要使用，也不要充电。 – 只可为 Trimble 指定的充电产品充电。一定要按照电池充电器的操作说明进行操作。 – 如果电池充电时发现过热或发出异常气味，应停止充电。 – 只可在指定的 Trimble 设备中使用电池。 – 只可把电池用于指定用途，必须按照产品文件的操作说明进行操作。

viii Trimble S3 全站仪用户指南

重要信息

环保信息 2.2

TRIMBLE 欧盟用户注意事项 Trimble 为欧盟用户发布了新的回收程序。我们已经充分

认识到把 Trimble 产品对环境的影响减低到最小程度的重要性，因此，我们不仅尽力满足您在购买和使用 Trimble 产品时的环保要求，而且满足您在处置 Trimble 产品时的环保要求。Trimble 将一如既往、积极寻求在我们的所有产品中最大可能地采用环保材料，并已制订了方便和环保的回收程序。

Trimble 额外提供了回收工具供您使用，我们将把地点和联络信息张贴到 Trimble 回收说明网页供您浏览。

关于产品的回收说明和更多信息，请访问： www.trimble.com/environment/summary.html 欧洲回收：

Trimble WEEE，致电 +31 497 53 2430，咨询 “WEEE Associate”

或者通过信件向以下地址索要回收说明： Trimble Europe BV

c/o Menlo Worldwide Logistics Meerheide 45 5521 DZ Eersel, NL

Trimble S3 全站仪用户指南 ix

重要信息

x Trimble S3 全站仪用户指南

符合性声明

Trimble S3 伺服 / 自动锁定全站仪

Trimble S3 全站仪用户指南 xi

Trimble S3 全自动全站仪

xii Trimble S3 全站仪用户指南

目录 1

重要信息

电池安全信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii

环保信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ix

1 简介

欢迎 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

相关信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

技术支持 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

您的意见 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2 检查、保养和维护

检查包装箱. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Tr imbl e S3 全站仪机箱 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

保养和维护. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

清洁. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

防潮. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Tr imbl e S3 全站仪运输 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

维护服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3 开始使用

激光和 LED 信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Tr imb l e S3 全站仪 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Tr imbl e S3 全站仪介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Tr imb l e S3 全自动全站仪 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Tr imb l e S3 伺服 / 自动锁定全站仪 . . . . . . . . . . . . . . . 15

盘右显示屏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Tr imb l e S3 伺服 / 自动锁定全站仪控制面板 . . . . . . . . . . . . 19

电池 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

电池安全和环境信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

锂电池充电 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

插入内置电池 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Tr im b l e 多联电池适配器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

连接 Trimble 多联电池适配器 . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

仪器开机 / 关机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Tr imb l e S3 全自动全站仪 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Tr imb l e S3 伺服 / 自动锁定全站仪 . . . . . . . . . . . . . . . 26

4 安置

安置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

安置的稳定性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

测量的稳定性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

仪器开机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Trimble S3 全站仪用户指南 xiii

整平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

仪器设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

参考水平角 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

调整菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

固件版本信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

维护信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

语言选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

退出菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

激光瞄准器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

检查激光瞄准器是否对准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

调整激光瞄准器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

测量仪器高度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

连接 TSC2 控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

用电缆连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

在全自动模式下连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

连接 U 盘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

测量前检查明细 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5 Trimble S3 全站仪技术

角度测量技术 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

整平误差改正 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

视准误差改正 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

横轴倾斜改正 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

平均处理观测值以减小瞄准误差 . . . . . . . . . . . . . . . . 62

距离测量技术 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

直接反射 (DR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

光束发散 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

跟踪器技术. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

瞄准. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

如何检查瞄准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

电台 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

内置电台 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

跟踪光. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

伺服技术 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

位置伺服 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

调焦伺服 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

电源管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Tr imb l e S3 全自动全站仪 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Tr imb l e S3 伺服 / 自动锁定全站仪 . . . . . . . . . . . . . . . 73

电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

内置电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

外接电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

电池充电 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

电池电量低信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

外部通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

通讯 (COM) 端口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

xiv Trimble S3 全站仪用户指南

USB 接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

拆取提柄 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

6 选件和附件

Trimble 标准测杆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

觇标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

觇标套件 1 附件箱 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

觇标套件 2 附件箱 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

测量目标高度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

附件箱与 Tr imb l e S3 全站仪机箱的捆绑 . . . . . . . . . . . . . 88

索引

Trimble S3 全站仪用户指南 xv

xvi Trimble S3 全站仪用户指南

简介 1

本章内容：

Q 欢迎 Q 相关信息 Q 技术支持 Q 您的意见 Q 注册

Trimble S3 全站仪用户指南 1

1 简介

欢迎 1.1

欢迎使用《Trimble S3 全站仪用户指南》。本手册介绍如何安置和使用 Trimble S3 全站仪。即使您曾经有过使用光学全站仪的经验，Trimble 仍然建议您用一些时间阅读本手册，了解关于这种产品的特性。

在本手册中，Trimble S3 全站仪是指所有三种可用型号。当需要分别介绍其中某种型号时，将会采用 Trimble S3 伺服 / 自动锁定 / 全自动全站仪中的一种名称。

技术支持 1.3

如果您有疑问，但无法从产品文件中找到需要的信息，或者，选择下列一种方法：

请联系当地经销商。

• 在下列 Trimble 网站请求技术支持：

www.trimble.com/support/support.htm

• 发送电子邮件到 trimble_support@trimble.com

您的意见 1.4

您对支持性文件的反馈意见有助于我们每次修订时改进修订版。请把您的意见发送到：ReaderFeedback@trimble.com

收到软件更新和新产品信息后，请在以下 Trimble 网站注册：

www.trimble.com/register

2 Trimble S3 全站仪用户指南

检查、保养和维护 2

本章内容：

Q 检查包装箱 Q Tr i mble S 3 全站仪机箱 Q 保养和维护 Q Tr i mble S 3 全站仪运输 Q 维护服务

Trimble S3 全站仪用户指南 3

2 检查、保养和维护

检查包装箱 2.1

检查包装箱。如果包装有破损，请验明设备是否有直观损坏。如果发现有直观损坏，请立即通知运输公司和 Trimble 经销商。请保存好包装箱和包装材料，以备运输公司检查。

Trimble S 3 全站仪机箱 2.2

取出 Trimble S3 全站仪时，请检查全部定购部件是否都收到。下图是 Trimble S3 全站仪机箱中所有部件放置位置的一个示例（请看图 2.1）。

图 2.1 Tr imb l e S3 全站仪各部件在机箱中的位置

4 Trimble S3 全站仪用户指南

序号内容

1Trimble S3全站仪

2 三脚基座 ( 安装 Tr i mbl e S3 全站仪 )

4 双槽电池充电器、电源和电源电缆

5 提柄转钥

6 三脚基座小件

7 Tr imbl e S3 全站仪机箱钥匙 (2x)

8 Tr imbl e S3 全站仪用户指南 CD

9 入门指南，保修启用卡，延长保修启用卡， Tr i mbl e S 3 全站

10 激光调节板

11 反射片

12 USB-Hirose 电缆 (2.5m)

13 激光调节件

14 镜头防雨盖

防雨罩

仪测试证书

检查、保养和维护 2

切记 - 如果 Trim b l e S3 全站仪配有 DIN 三角基座的 DIN 接头选件，那么，把 Tri m ble S 3

全站仪放入机箱之前，必须取下 DIN 三角基座。 DIN 标准广泛应用于德国市场。

Trimble S3 全站仪用户指南 5

2 检查、保养和维护

保养和维护 2.3

警告 - 不要拆取仪器盖。Trimble S3 全站仪的设计可承受工作环境的正常电磁干扰，但

是，该仪器包含静电敏感电路。如果非授权人员打开仪器盖，则该仪器功能不能保证，担保不再有效。

Trimble S3 全站仪的设计经过试验证明可承受外业条件。但是，象所有精密仪器一样，它需要保养和维护。请遵循下列步骤得到最佳保养效果：

• 不要使仪器受到较大颠簸，也不要随意对待仪器。

• 保持反射器和透镜的清洁。只可用镜头纸或专门为清洁光学设备而设计的其它材

料清洁镜头。

• 保护好 Trimble S3 全站仪，保持竖直放置，最好放在仪器箱内。

• Trimble S3 全站仪安装在三脚架上时不要搬动，以免损坏三角基座螺丝。

• 搬动 Trimble S3 全站仪时不要手提望远镜筒，应使用提柄。

• 提起仪器时，不要把 Trimble S3 伺服 / 自动锁定全站仪控制面板当作提柄使用。

图 2.2 提起 Trimble S3 伺服 / 自动锁定全站仪

• 需要非常精确的数据测量时，一定要让仪器适应环境温度。仪器温度的明显变化

会影响精度。

6 Trimble S3 全站仪用户指南

检查、保养和维护 2

清洁 23.1

切记 - 决不可用类似汽油或稀释剂的强性清洁剂擦拭仪器或 Tr i mbl e S3 全站仪机箱。

清洁 Trimble S3 全站仪时，特别是从透镜和反射器中除沙尘时，应非常小心。决不可使用粗糙或不洁的布或硬纸。Trimble 建议您使用抗静电镜头纸、软棉块或透镜刷。

防潮 23.2

在潮湿天气使用过 Trimble S3 全站仪后，应把装有该仪器的机箱拿到室内，从机箱取出仪器，让它自然晾干。如果潮气冷凝在透镜上，应让潮气自然蒸发。打开机箱，直到所有潮气全部挥发为止。

Trimble S 3 全站仪运输 2.4

运输 Trimble S3 全站仪时，总把它锁在机箱内。如果是长途旅行，应把装有 Trimble S3 全站仪的机箱放在原装运输包装箱内运输。

维护服务 2.5

注意 - Trimble S3 全站仪没有用户可自行维护的部件。

Trimble 建议您每年把 Trimble S3 全站仪送到授权的 Trimble 服务中心进行一次维护和校准，以确保指定的定位精度不变。

当您把 Trimble S3 全站仪寄送到服务中心时，应在机箱上清楚地写明发送者和接收者的名字。如果需要修理，请在机箱内留一个便条，清楚地描述故障或症兆，并注明需要维护。

Trimble S3 全站仪用户指南 7

2 检查、保养和维护

8 Trimble S3 全站仪用户指南

开始使用 3

本章内容：

Q 激光和 LED 信息 Q Tr i mble S 3 全站仪介绍 Q 电池

Q 仪器开机 / 关机

Trimble S3 全站仪用户指南 9

3 开始使用

距离测量自动锁定和激光瞄准器光孔

跟踪光光孔

激光和 LED 信息 3.1

更多信息，请查看第 viii 页的 “电池安全信息” 。

Trim ble S3 全站仪 31.1

Trimble S3 全站仪 ( 图 3.3) 经过测试证明符合 3R 类激光产品的规程。

图 3.3 Trimble S3 全站仪

激光警告标签贴在测距单元顶部。请看图 3.4。

10 Trimble S3 全站仪用户指南

开始使用 3

激光警告标签

图 3.4 Trimble S3 全站仪的激光警告标签的位置

图 3.5 激光警告标签

Trimble S3 全站仪用户指南 11

3 开始使用

激光孔警告标签

图 3.6 Trimble S3 全站仪激光孔警告标签的位置

图 3.7 激光孔警告标签

12 Trimble S3 全站仪用户指南

开始使用 3

仪器高标记

伺服调焦旋钮

垂直运动伺服旋钮

水平运动伺服旋钮

通讯端口 (COM)

底部仪器高标记

粗瞄

电源 (+12V)

可拆式提柄

目镜

开 / 关触发键

端口

Trimble S 3 全站仪介绍 3.2

本节介绍 Trimble S3 全站仪的控制装置。Trimble 建议您花一些时间熟悉控制装置的名称和位置。图 3.8 和图 3.9 给出的是 Trimble S3 全自动全站仪，图 3.10 和图 3.11 给出的是 Trimble S3 伺服 / 自动锁定全站仪。

Trim ble S3 全自动全站仪 32.1

图 3.8 Trimble S3 全自动全站仪操作员视图

Trimble S3 全站仪用户指南 13

3 开始使用

电台天线接口

内置电池舱

可拆取式提柄的螺丝

同轴光学镜头

（用于角度和距

离测量、跟踪器和可见激光瞄准

光学镜头 ( 用于跟踪光 )

器）

图 3.9 Trimble S3 全自动全站仪前视图

14 Trimble S3 全站仪用户指南

开始使用 3

仪器高标记

伺服调焦旋钮

垂直运动伺服旋钮

水平运动伺服旋钮

通讯 (COM)

底部仪器高标记

粗瞄

可拆取式

电源 (+12V)

提柄

目镜

开 / 关触发键

端口端口

笔针

控制面板

Trim ble S3 伺服 / 自动锁定全站仪 32.2

图 3.10 Trimble S3 伺服 / 自动锁定全站仪操作员视图

Trimble S3 全站仪用户指南 15

3 开始使用

USB 端口

内置电池舱

可拆取式提柄的螺丝

同轴光学镜头

（用于角度和距离

测量、跟踪器和可见激光

光学镜头 ( 用于跟踪光 )

扬声器

盘右显示屏

瞄准器）

图 3.11 Trimble S3 全站仪前视图

16 Trimble S3 全站仪用户指南

开始使用 3

换盘输入

滚动

盘右显示屏 32.3

盘右显示屏包括一个带内置背景光的图形显示屏和三个控制钮。请看图 3.12。

图 3.12 盘右显示屏和键盘

当按钮的第二功能可用时，将会在显示屏的底部出现一个图标，按住相应的键，可进入第二功能。

如果 Trimble CU 安装在仪器上，Trimble CU 的软件将会控制盘右显示器和键盘，并确定哪个第二功能可以使用。关于 Trimble CU 软件如何控制盘右显示屏的详细方法，请查阅外业软件文档。

如果 Trimble CU 没有安装在仪器上并且您是用触发键打开仪器的，盘右显示屏将显示电子水准屏幕。请看图 3.13。

Trimble S3 全站仪用户指南 17

3 开始使用

1:250

设置

退出

图 3.13

盘右显示屏的电子水准屏幕

关于如何从盘右显示屏和键盘进入补偿器菜单和仪器设置菜单的方法，请看第 34 页的 “仪器设置” 。

18 Trimble S3 全站仪用户指南

开始使用 3

笔针

显示和触摸屏键盘

Trim ble S3 伺服 / 自动锁定全站仪控制面板 32.4

Trimble S3 伺服 / 自动锁定全站仪有一个固定的控制面板，该控制面板运行 Microsoft® Windows® CE.net 操作系统，它有一个 128 MB 的闪存。

图 3.14 Trimble S3 伺服 / 自动锁定全站仪控制面板

键盘控制器面板键盘的数字键与移动电话相似。按 “α” 键可滚动显示数字键的三个不同

状态，例如：123、 ABC 和 abc。重复按一个键，便可滚动显示该键所代表的所有字符。

控制面板还提供 Microsoft

Windows®标准的剪切 (Ctrl+X)、复制 (Ctrl+C) 和粘贴

(Ctrl+V) 功能。

除了数字键和 Window 标准功能外，控制面板还有一些 Trimble 的特殊控制功能。这些功能将在下表介绍。

Trimble S3 全站仪用户指南 19

3 开始使用

四向键

Tr im b l e 键

Esc 键

回车键

退格键

Ta b 键

Ctrl 键

Alpha 键

图 3.15 Trimble S3 伺服 / 自动锁定全站仪控制面板键盘

按键控制功能

Ctrl + α 切换背景光的开 / 关状态

Ctrl + Trimble 禁用触摸屏

Ctrl + 7 切换触摸屏键盘的开 / 关状态

Ctrl + 回车键显示帮助。相当于计算机的 F1。

Ctrl + ESC 弹出 Windows 任务栏

Ctrl +., 输入 “-”或 “+”符号

Ctrl + 退格键删除

Ctrl + 四向键打印屏幕

Ctrl + 0 空格

20 Trimble S3 全站仪用户指南

开始使用 3

显示和触摸屏在直射阳光和阴霾天气下您能容易地看到控制面板显示屏的显示内容。显示屏还并入

了触摸屏，供导航使用。您可以用笔针或手指点击屏幕上出现的元素。默认情况下，显示光是激活的，按 Ctrl + α 可以切换开 / 关状态。改变默认显示光设置

的步骤是：

1. 点击

2. 选择

3. 点击

开始

菜单，然后选择

显示光

，然后进行更改。

确定

。

设置/控制面板/显示

。

当您点击了触摸屏但它响应不正常时，按照以下步骤重新激活它：

1. 点击

3. 如要重新校准，在

4. 按照屏幕提示进行后续操作。

开始

笔针属性

菜单，然后选择出现。

校准

选项卡上点击

设置/控制面板/笔针

重新校准

。

如果要在测量期间清除触摸屏，按 [Ctrl] + [Trimble] 禁用它。如果要再次启用触摸屏，按 [Ctrl] + [Trimble]。

设定时间和日期在控制面板设定正确的时间和日期采用如下步骤：

1. 点击

2. 根据需要改变日期和时间。

3. 点击

开始

菜单，然后选择

日期/时间属性

确定

接受新设置。点击 ESC 取消。

设置/控制面板/日期/时间

对话框出现。

。

Trimble S3 全站仪用户指南 21

3 开始使用

电池 3.1

在电池充电或使用电池之前，应阅读和理解电池安全和环境信息，这一点非常重要。

电池安全和环境信息 31.1

警告 - 不要损伤可充电锂电池。损伤的电池会引起爆炸或燃烧，导致人员伤害和 / 或财

产损坏。为了避免伤害或损坏：

– 如果电池出现损伤，不要使用，也不要充电。损伤迹象包括但不限于：变色、变形和泄漏电解液等。 – 不要把电池暴露在高温或直射阳光下。 – 不要把电池浸到水里。 – 不要在炎热的天气在车内使用或放置电池。 – 不要跌落或刺破电池。 – 不要剥开电池或短路其接点。

警告 - 应避免接触出现漏电的可充电锂电池。电解液具有腐蚀性，如果接触它，会导致

人员伤害和 / 或财产损坏。为了避免伤害和 / 或损失：

– 不要接触电池泄漏的电解液。 – 如果电解液误入眼中，请立即用清水冲洗眼睛，然后尽快就医。不要揉擦眼睛！ – 如果电解液溅到皮肤或衣服上，请立即用清水洗。

警告 - 可充电锂电池的充电和使用必须严格按照操作说明进行。电池在未授权设备上充

电和使用会引起燃烧并导致人员伤害和 / 或设备损坏。为了避免伤害和 / 或损失：

报废电池处理

• 处理报废电池之前应先放电。

• 应根据当地规定和国家规定，采用环保方法处理报废电池。请看 “环保信息 ( 第 ix

页)” 。

22 Trimble S3 全站仪用户指南

开始使用 3

按下

打开

锂电池充电 31.2

电池在出厂时没有完全充电，初次使用之前应给它完全充电。

• 电池充电时，只可使用 Trimble 建议的锂电池充电器。

• 如果仪器存放时间超过 6 个月，在使用仪器之前，应给电池充电。

更多信息，请查阅 Trimble 充电器双槽套件使用指南。

插入内置电池 31.3

Trimble S3 全站仪的内置电池装在仪器侧面，很容易取出更换。如要插入电池：

1. 打开电池槽门。

2. 把电池顺着槽道滑入，电池接点应朝向仪器内侧顶部（请看图 3.16）。

图 3.16 取出和更换内置电池

Trimble S3 全站仪用户指南 23

3 开始使用

挂钩接口

电池

电池架

Trim ble 多联电池适配器 30.1

警告 - 只可使用指定的电池和带多联电池适配器的电缆。适配器只可用来给指定的

Trimble 产品供电。当电池与适配器相连时，切勿尝试给电池充电。请认真阅读本手册中电池部分的警告。

多联电池适配器是一种外接电池适配器，最多可连接三个 Trimble S3 全站仪电池。多联电池适配器上有一个挂钩，可固定到三脚架上。请看图 3.17。

图 3.17 多联电池适配器

24 Trimble S3 全站仪用户指南

开始使用 3

电源 (+12V) 端口

连接 Trimble 多联电池适配器 30.2

外接电池可用 Trimble 标准的 6 针电池电缆连接到 Trimble S3 全站仪（请看图3.18）。

切记 - 当用电缆连接仪器和多联电池适配器时，只可使用 Trimble 带 6 针 Hirose 连接器

的灰色电缆。

图 3.18 连接多联电池适配器

Trimble S3 全站仪用户指南 25

3 开始使用

Tr i mb l e 标志

提示 - 当用电缆连接仪器时，应使接头上的 Trimble 标志朝上。

仪器开机 / 关机 3.1

用开 / 关(On/Off) 和触发键开机 / 关机，按键上的 LED 指示仪器状态。

Trim ble S3 全自动全站仪 31.1

仪器开机按触发键打开 Trimble S3 全自动全站仪的电源。如果您把 12 V 电源连接到 12 V 电源

端口并且把 TSC2( 或 PC 机 ) 连接到通讯 (COM) 端口， Trimble S3 全自动全站仪也将会开机。

LED 将稳定发光。

仪器关机如果要关闭 Trimble S3 全自动全站仪，按住触发键直到 LED 熄灭为止。

LED 将不发光。

Trim ble S3 伺服 / 自动锁定全站仪 31.2

仪器开机按触发键打开 Trimble S3 伺服 / 自动锁定全站仪的电源。如果您把 12 V 电源连接到

12 V电源端口并且把TSC2(或PC机)连接到通讯(COM)端口，Trimble S3伺服/自动锁定全站仪也将会开机。

LED 将稳定发光。

仪器关机如果要关闭 Trimble S3 伺服 / 自动锁定全站仪，按触发键。

电源键窗口将显示在控制面板上。

26 Trimble S3 全站仪用户指南

图 3.19 电源键窗口

开始使用 3

如果要关闭 Trimble S3 伺服 / 自动锁定全站仪，选择

关机(Shutdown

)。

休眠 (Suspend) 模式按触发键，电源键窗口将显示在控制面板上，选择

休眠(Suspend

)。

在休眠模式下，触发键 LED 将每隔 1 秒钟闪烁一次，显示屏将关闭。如果要开启 Trimble S3 伺服 / 自动锁定全站仪，按触发键。如果要关闭 Trimble S3 伺服 / 自动锁定全站仪，按住触发键，直到 LED 熄灭为止。

重启仪器按触发键，电源键窗口将显示在控制面板上，选择

选项(Options

)。

电源选项将显示出来。

Trimble S3 全站仪用户指南 27

3 开始使用

图 3.20 电源选项窗口

选择重启(

图 3.21 重启 Trimble S3 伺服 / 自动锁定全站仪

Restart

)。

选择是，重启 Trimble S3 伺服 / 自动锁定全站仪。

28 Trimble S3 全站仪用户指南

安置 4

本章内容：

Q 安置 Q 仪器开机

Q 整平 Q 仪器设置 Q 激光瞄准器 Q 测量仪器高度 Q 连接 TSC2 控制器 Q 连接 U 盘 Q 测量前检查明细

Trimble S3 全站仪用户指南 29

4 安置

安置 4.1

稳定安置仪器会提高测量精度，使您最大程度地利用 Trimble S3 全站仪的精密测量特性。

安置的稳定性 41.1

安置仪器时，考虑以下因素非常重要：

1. 把三脚架腿撑开可提高稳定度。当三脚架腿撑开的幅度足够大时，即使一个腿放

在沥青路面，另外两个腿放在土地上，仍然会很稳定。如果由于条件所限，三脚架腿无法大幅度撑开，则降低三脚架高度，也可提高稳定度。

图 4.22 正确的安置

30 Trimble S3 全站仪用户指南

安置 4

2. 确认三脚架和三角基座的所有螺丝都拧紧，以免晃动。

3. 可以使用任何高质量的三脚架和三角基座，但是，Trimble 强烈建议使用钢、铝或

类似金属制成的三脚架头。Trimble 不建议使用玻璃纤维或其它合成材料制成的三脚架头。

详细信息，请看第 70 页的 “伺服技术” 。

测量的稳定性 40.1

考虑到仪器需要足够时间适应环境温度，可采取以下经验方法获得高精度测量：以摄氏度为单位的温度差 (°C) x 2 = 仪器调节到新温度需要的最短时间（分钟）。应该避免在阳光强烈的炎热现场进行测量，例如中午。

Trimble S3 全站仪用户指南 31

4 安置

- 选择模式 -

>> 设置 / 整平

1:250

设置

退出

等待连接 ...

10 秒钟后超时

- 设置 -

参考水平角调整

退出 ( 到整平 )

固件版本维护信息

仪器开机 4.1

注意 - 在按照以下说明进行操作之前，请把仪器转到盘右位置，即：望远镜目镜、盘右键盘和显示屏朝向您自己。

按触发开 / 关键使仪器开机。仪器开机后，按 C 进入设置 / 整平。

注意 - 如果开机 10 秒钟还没有进行操作，仪器将进入休眠模式。如果要返回到选择模式，按触发键。

选择模式

菜单便出现在盘右屏幕上。

32 Trimble S3 全站仪用户指南

安置 4

X:0.0054 Y:0.0145

长按

1:250

设置

退出

1:250

设置

退出

- 设置 -

参考水平角调整

退出（到整平）

固件版本维护信息

整平 4.2

选择了

设置 / 整平

在图形显示和数字显示之间切换，长按 A。改变图形显示的灵敏度 ( 缩放 )，短按 a。接受并进入

注意 - 由于伺服速度高，使用高质量的三脚架和三角基座非常重要。

后，盘右显示屏便显示出电子水准气泡。图 4.23 示出了整平过程。

设置

菜单，按 C。

图 4.23 整平过程

注意 - 如果仪器闲置时间超过 300 秒钟（5 分钟），它将进入休眠模式。详情第 73 页的 “电源管理” 。

Trimble S3 全站仪用户指南 33

4 安置

- 设置 -

参考水平角调整

退出（到整平）

固件版本维护信息

仪器设置 4.3

您可以通过盘右显示屏进入仪器的若干功能和程序：在整平屏幕上，按 C 选择设置，

注意 - 您也可以不整平仪器便进入仪器设置菜单。

仪器设置菜单由以下要素构成：

• 退出 ( 到整平 )

• 参考水平角，请看第 35 页。

• 调整，请看第 35 页。

– 上一步。 – 补偿器校准，请看第 36 页。 – 水平 / 垂直角和横轴视准校正，请看第 38 页。 – 跟踪器视准校正，请看第 42 页。 – 激光瞄准器开 / 关，请看第 43 页。

• 固件版本信息，请看第 46 页。

• 维护信息，请看第 46 页。

• 语言设置，请看第 47 页。

设置

菜单出现：

34 Trimble S3 全站仪用户指南

安置 4

瞄向目标

取消

确定

- 设置 -

参考水平角

固件版本

调整

退出 ( 到整平 )

维护信息

- 调整 -

跟踪器视准

平直角视准

补偿器校准

激光瞄准器

上一步 ...

- 设置 -

参考水平角调整

退出 ( 到整平 )

固件版本维护信息

参考水平角 43.1

1. 按 A 滚动到参考水平角，然后按 C。

2. 用仪器的盘右瞄准目标，然后按 C 设定，或按 b 取消。

由于在设定参考水平角期间仪器是用盘右瞄准参考目标的，所以，仪器水平角将设为 180 度。这将使盘左的参考水平角成为 0 度。

设置

菜单出现。

调整菜单 40.1

调整

菜单包含所有的仪器视准和校准程序。

• 按 A 滚动到调整，然后按 C。

Trimble S3 全站仪用户指南 35

4 安置

补偿器校准补偿器校准需要仪器在处于理想的平衡状态下进行。完成校准后，补偿器的传感器将

会自动调整并且允许改变由于有或无内置电池而引起的不平衡。为了把仪器不平衡降低到最小程度：

• 必须把内置电池安装在电池舱内。

• 仪器必须安装提柄。

• 仪器将自动调节望远镜和测距仪的位置，以获得最佳平衡。

补偿器校准的步骤是：

1. 整平仪器。校准开始前，仪器自动检查补偿器是否在补偿范围内。

2. 按 A 滚动到补偿器校准，然后按 C。

3. 按照显示屏操作指令进行操作，请看图 4.24。

注意 - Trimble 建议您定期校准补偿器，特别是在气温变化较大和需要高精度时。

校准程序涉及到仪器在一系列预定位置全向转动读取补偿器数值。完成此程序大约需要一分钟。在校准期间，应把仪器放在稳定的平台上，不要受到振动，也不要触摸它。

36 Trimble S3 全站仪用户指南

安置 4

确保安装了仪器提柄

确保没有安装控制器。

正在平均 ...正在补偿 ...

补偿完成！

- 调整 -

跟踪器视准

平直角视准

补偿器校准

激光瞄准器

上一步 ...

下一个

图 4.24 补偿器校准程序

Trimble S3 全站仪用户指南 37

4 安置

水平垂直角视准和横轴倾斜改正 Trimble S3 全站仪用精确的角度和距离测量法判定被测点的位置。仪器可仅在盘左位

置单次照准目标并进行测量。所有电子全站仪均存在水平角和垂直角测量系统中的照准误差，以及望远镜轴与仪器竖轴不完全正交所引起的误差。

为了补偿这些误差，视准程序允许操作员准确判定仪器的当前误差，并把这些误差存储为改正数据，以便应用到所有单盘瞄准目标的测量中。这样，Trimble S3 系列全站仪提供的测量总是精确的。视准误差和横轴倾斜将随时间而变化，最常见的变化由如下原因引起：

• 使用磨损

• 搬运过程中的颠簸和碰撞

• 工作温度发生了较大变化

Trimble 建议您在以下情况下进行例行的视准检查和倾斜轴检查：

• 仪器经过长途无控制的运输之后（例如：维修后运输或到新地点的运输）

• 意外碰撞或跌落以后

• 工作温度改变超过 10°C 时

• 仪器的海平面高度改变 500 米以上时

• 需要最高精度定位时

• 周期性的例行检查（每月、每周等）

Trimble 还建议操作员记录测量日期和数值，以便判断大致的变化趋势，从而决定何时把仪器送交授权维修中心进行详细检查。

仪器的水平 / 垂直角视准和横轴倾斜改正是两个不同的操作。水平和垂直视准以及横轴倾斜改正在出厂前已经过测试并存储在仪器中。

在所有校准中，都需要进行多次正倒镜照准，确保任何微小的瞄准误差都可在精确判定当前视准误差值中排除。

对于新仪器，这些值应该接近于零。经过一段时间后，这些值会发生变化。仪器水平角、垂直角和横轴倾斜值的允许误差最大为 0.045 度。如果超出了这些值，便需要送到维修中心进行机械调整。

38 Trimble S3 全站仪用户指南

1. 按 A 滚动到平直角视准，然后按 C。

水平角 : 0.0010 垂直角 : 0.0012

取消

- 当前值 -

继续

- 调整 -

跟踪器视准

平直角视准

补偿器校准

激光瞄准器

上一步 ...

瞄准目标

新观测换盘

盘左观测 : 0

新观测换盘

盘右观测 : 0

当前视准值出现。

2. 按 A 滚动到以下一个功能：

–

继续

。然后按 C 继续进行水平 / 垂直角视准测试。

–

取消

。然后按 C 返回到调整菜单

安置 4

继续

如果选择

3. 按 A 滚动到以下一个功能：

– – –

新观测换盘取消

：

。然后按 C 继续进行水平 / 垂直角视准测试。。然后按 C 在盘左和盘右之间切换。。然后按 C 返回到调整菜单

Trimble S3 全站仪用户指南 39

4 安置

盘左观测 : 5

新观测换盘

盘右观测 : 5

水平角 : 0.0010 垂直角 : 0.0012

- 当前值 -

横轴视准

存储改正

如果选择新观测：

a. 用盘右准确瞄准一点，到这个点的最小距离为 100 米，它与地平线的最大倾斜

角应为 ± 4.5 度。

b. 按 A 滚动到 c. 仪器在同一点再次照准，然后再按输入键。在盘右重复此操作，最少进行 3 次

新观测

。然后按 C 测量并记录角度。

照准。

d. 按 A 滚动到 e. 准确瞄准盘右测量过的同一点。 f. 按 A 滚动到 g. 在相同的点重新照准仪器，然后再次按输入键，按照与盘右同样的照准次数重

换盘

。然后按 C 换到盘左。

新观测

，然后按 C 测量并记录角度。

复此过程。随着第一个盘（盘左或盘右均可）获取观测值，角度值便被存储，计数器的数字

增加。当用每个盘获取了一个或多个观测值时，每个盘的观测数都是相同的。软件将计算并显示新的水平和垂直视准值。

4. 按 A 滚动到以下一个功能。

–

横轴视准

–

存储改正

–

取消

。然后按 C 继续进行横轴视准。。然后按 C 接受并存储新校准值。

。然后按 C 返回到调整菜单。

横轴视准

选择

5. 按 A 滚动到

40 Trimble S3 全站仪用户指南

，继续进行横轴倾斜视准。

横轴视准

，然后按 C 继续进行横轴倾斜视准测试。

安置 4

瞄准目标

新观测换盘

水平角 : 0.0010 垂直角 : 0.0012

- 当前值 -

横轴视准

存储校正

盘左观测 : 0

新观测换盘

盘右观测 : 0

盘左观测 : 5

新观测换盘

盘右观测 : 5

6. 按 A 滚动到以下一个功能：

–

新观测

。然后按 C 继续进行横轴倾斜测试。

换盘

– –

如果选择

a. 用盘右准确地瞄准一点，到这个点的最小距离应为 30 米，瞄准的角度应当为

。然后按 C 换盘。

取消

。然后按 C 返回到调整菜单。

新观测，

将在两个盘上出现观测数目：

视准测试点上下最小 13.5 度。

b. 按 C 测量并记录角度。 c. 按 C 滚动到 d. 准确瞄准该点。 e. 按 C 测量并记录角度。

换盘

。然后按 C 换盘。

Trimble S3 全站仪用户指南 41

4 安置

横轴 : 0.0003

取消

- 当前值 -

存储改正

- 测量 -

跟踪器视准

平直角视准

补偿器校准

激光瞄准器

上一步 ...

随着第一个盘（盘左或盘右）的观测，角度被存储起来，观测值计数增加。当用每个盘获取了一个以上观测值并且每个盘的观测值相同时，软件将计算显示新的横轴倾斜值。

7. 按 A 滚动到以下选项：

–

存储改正

–

取消

。然后按 C 接受新的横轴倾斜值。调整菜单出现。

。然后按 C 返回到调整菜单。

注意 - 如果瞄准的点是在进行视准测试那一点的 13.5 度以内，仪器将禁止横轴倾斜测试。如果到被测量点的角度比较陡峭，横轴倾斜的精度将得到改善。横轴倾斜测量的最小距离是 30 米。

注意 - 如果横轴倾斜改正值大于 0.045 度， “失败，重新测量？” 信息出现。按

“是” 重复测量过程。如果改正值大于 0.045 度）并且您对重复测量信息回答 “否” ，仪器将使用先前存储在仪器中的改正系数。如果改正值仍大于 0.045 度，您

必须把仪器拿到附近授权的 Trimble 服务中心接受机械调整。

跟踪器视准 ( 只带自动锁定功能的仪器 ) 根据设计，仪器跟踪器与仪器十字标线同轴。因此，需要定期进行跟踪器视准检查

（检查条件应该与水平 / 垂直角检查相同），确保任何微小错误定线的照准都得到改

正。用您即将工作的相似距离进行测试，但至少应该是 100 米。测试期间，棱镜目标必

须静止（Trimble 建议您使用三脚架，或者用棱镜脚架安装目标），视线必须清晰，没有遮挡。仪器在水平轴和垂直轴都校准到目标中心的精确点。此校准用来改正用自动锁定功能测量的所有点的位置。已测量的校准值被存储并被使用，直到确定了一组新的校准值为止。

注意 - 两个光学轴之间（例如：望远镜和跟踪器）的调整可能有所不同，具体方法请看第 67 页的 “瞄准” 。

42 Trimble S3 全站仪用户指南

安置 4

水平角 : 0.0010 垂直角 : 0.0012

取消

- 当前值 -

继续

- 调整 -

跟踪器视准

平直角视准

补偿器校准

激光瞄准器

上一步 ...

瞄准目标

新观测换盘

水平角 : 0.0010 垂直角 : 0.0012

取消

- 当前值 -

存储改正

1. 按 A 滚动到

2. 准确瞄准棱镜。

3. 按 A 滚动到

跟踪器视准

新观测

，然后按 C。

4. 仪器将自动用双盘测量目标，然后显示当前值。

5. 按 A 滚动到以下一个功能：

–

存储改正

–

取消

6. 仪器存储了改正值后，

激光瞄准器激光瞄准器从望远镜沿视线发射出可见激光。激光用来指示被测点，当用 DR 无反射

EDM 进行测量时，激光瞄准器非常有用。利用激光瞄准器，您可已清晰地检测到阴影区域，建筑物和隧道内部、以及夜间目标。但是，在阳光照耀的白昼，肉眼通常看不到激光瞄准器的射线。

。然后按 C 保存改正值。

。然后按 C 返回到调整菜单。

调整

菜单便出现。

Trimble S3 全站仪用户指南 43

4 安置

设定激光瞄准器

设定模式：关

- 调整 -

跟踪器视准

平直角视准

补偿器校准

激光瞄准器

上一步 ...

下一个设置

设定激光瞄准器

设定模式：开

下一个设置

设定激光瞄准器

设定模式：关

下一个设置

激光瞄准器可以打开 / 关闭以下控制。

注意 - 激光瞄准器与望远镜十字标线在机械上是对齐的。您需要周期性地校准激光瞄准器，使它与望远镜十字标线完全对齐。调节激光瞄准器时，应该把它打开。两个光学轴之间（例如：望远镜和跟踪器）的调整可能有所不同，具体方法请看第 48 页。

1. 按 A 滚动到

激光瞄准器

，然后按 C。

2. 如果改变激光瞄准器的设置，按 A 选择

3. 当找到您所需要的设置时，按 A 选择

回到调整菜单。

44 Trimble S3 全站仪用户指南

下一个

，然后按 C 选择开或关。

设置

，再按 C 存储此设置。然后，将返

安置 4

设定激光瞄准器

设定模式：关

下一个设置

- 调整 -

跟踪器视准

平直角视准

补偿器校准

激光瞄准器

上一步 ...

- 调整 -

跟踪器视准

平直角视准

补偿器校准

激光瞄准器

上一步 ...

- 设置 -

参考水平角

电台设置

调整

退出（到整平）

固件版本

4. 如果取消以上选择，按 A 选择

取消

，然后按 C 返回到调整菜单。

您可在激光瞄准器开启时调整光束。更多信息，请看第 43 页的 “激光瞄准器” 。

上一步

1. 如要返回到

设置

菜单，按 A 滚动到

上一步

...，然后按 C。

Trimble S3 全站仪用户指南 45

4 安置

版本 : CX.X.X

- 设置 -

调整

参考水平角

固件版本

退出（到整平）

维护信息

下一次维护日期

2008-10-17

或

242 小时后

- 设置 -

调整

参考水平角

固件版本

退出（到整平）

维护信息

固件版本信息 40.1

1. 按 A 滚动到

返回到设置菜单。

固件版本

，然后按 C。仪器固件版本在屏幕上出现。程序将自动

维护信息 40.1

在

维护信息

次维护服务时间还能运行多少小时。

1. 按 A 滚动到

自动返回到设置菜单。

菜单上，您可以看到建议的下一次维护服务日期，或者仪器离建议的下一

维护信息

，然后按 C。仪器维护服务信息显示在屏幕上。程序将

46 Trimble S3 全站仪用户指南

安置 4

- 设置 -

调整固件版本

选择语言

语言菜单

语言

: ENG

取消下一个设置

维护信息

参考水平角

- 设置 -

调整固件版本

退出（到整平）

维护信息

1:250

设置

退出

参考水平角

语言选择 40.1

在选择语言

1. 按 A 滚动到

2. 按 A 在可用的语言上滚动。

3. 按 C 设定语言。

中，可以为盘右显示屏选择语言。

选择语言

，然后按 C。

退出菜单 40.1

1. 如要退出

出现。

设置

菜单，按 A 滚动到

退出（到整平）

，然后按 C。电子水准气泡

注意 - 如果仪器在上述任一程序中闲置时间超过 300 秒（5 分钟），则转入休眠模式。

Trimble S3 全站仪用户指南 47

4 安置

激光瞄准器 4.1

Trimble S3 全站仪用红色激光束测量并指示激光。激光指示的射线与望远镜视线同轴。如果 Trimble S3 全站仪调整的好，红色激光指示射线将与望远镜视线吻合。震动或较大温度波动等外部影响会干扰或冲击红色激光瞄准器的射线。

检查激光瞄准器是否对准 41.1

切记 - 通过望远镜查看激光调整觇标上的激光点是安全的。但不要尝试用棱镜进行调

整，棱镜的反射光非常刺眼。

切记 - 不要用激光瞄准器搜索棱镜，反射光非常刺眼。反射光不会损害您的眼睛，但会

令您有不适之感。

为了避免激光瞄准器作出错误指示，请用提供的激光调整觇标定期检查激光是否对准，并在尝试进行精确的位置测量前：

1. 把激光调整觇标安置在距 Trimble S3 全站仪 25 - 50 米处，面向 Trimble S3 全站仪。

请看图 4.25。

2. 激活激光瞄准器的功能，打开红色激光束。

3. Trimble S3 全站仪瞄准激光调整觇标的中心，然后用望远镜十字丝检查红色激光点

的位置。

48 Trimble S3 全站仪用户指南

安置 4

4. 如果红色激光点在十字丝外，则需要调整激光瞄准器。具体请看第 50 页的 “调整

激光瞄准器” 。

图 4.25 激光调整觇标

Trimble S3 全站仪用户指南 49

4 安置

垂直光束调整端口

水平光束调整端口

调整激光瞄准器 40.1

以下步骤介绍了如何调节激光瞄准器。

1. 从望远镜单元顶部的调整端口拔出两个插塞（请看图 4.26）。

图 4.26 激光瞄准器调整端口

50 Trimble S3 全站仪用户指南

安置 4

顺时针 = 向下

逆时针 = 向上

2. 如果要改正激光点的垂直位置，把小螺丝刀插入到垂直调整端口，按照图 4.27 所

示的方法转动它。

图 4.27 垂直位置调整

Trimble S3 全站仪用户指南 51

4 安置

顺时针 = 向左

逆时针 = 向右

3. 如果要改正激光点的水平位置，把小螺丝刀插入到水平调整端口，按照图 4.28 所

示的方法转动它。

图 4.28 水平位置调整

4. 检查激光点和十字丝是否对准。在整个调整过程中，一直使望远镜指向调整觇

标。由于调整螺丝是自锁的，所以具有高紧度特点。调整完毕后，螺丝会自动紧固。

5. 重新把插塞插到孔中。一定要确保插塞准确紧密地插好。

切记 - 一经完成调整，请确保插塞正确地插到调整端口中，以免湿气和灰尘进入。

52 Trimble S3 全站仪用户指南

安置 4

顶部标记

底部标记

底部标记上缘

测量仪器高度 4.1

Trimble S3 全站仪侧面有两个测量标记。上部标记对应 Trimble S3 全站仪的横轴，下部标记比上部标记低 0.158 米。测量下部标记时应测标记的上突缘。请看图 4.29。

图 4.29 仪器高度标记

当接了一个运行外业应用软件的 TSC2 时，软件具有一些附加功能。这些附加功能可把下部标记的测量归算到至横轴的垂直仪器高。具体请看图 4.30 和以下段落。

Trimble S3 全站仪用户指南 53

4 安置

0.158m

Hm Hc Ih

(0.518ft)

Ih 0 158, Hm20 091,

–+=

图 4.30 测量仪器高度

对于倾斜测量，为了得到下部标记 (Hc) 的垂直测量值，已测距离 (Hm) 需要被改正。从下部标记到上部标记的常数 (0.158 米 ) 应加到 Hc 上 , 以获得从地面标记到横轴的垂直仪器高 (Ih)。更多信息，请参考外业软件文档。

换句话说，为了得到上部标记的准确测量值 (Ih), 可用人工方式测量从地面到下部标记的倾斜距离 (Hm)。要计算仪器的全高度 (Ih), 把测量的倾斜距离 (Hm) 插入到下面公式中：

54 Trimble S3 全站仪用户指南

安置 4

TSC2

COM 端口

USB 端口

连接 TSC2 控制器 4.2

TSC2 用作 Trimble S3 全自动全站仪的控制器。

用电缆连接 42.1

用编号为 73840001 的电缆把 Trimble S3 全自动全站仪通讯 (COM) 端口与 TSC2 的 USB 端口连接在一起。

图 4.31 用电缆把 TSC2 连接到 Trimble S3 全自动全站仪进行伺服和自动锁定测量

Trimble S3 全站仪用户指南 55

4 安置

TSC2

在全自动模式下连接 42.2

通过整合的电台把 TSC2 直接连接到 Trimble S3 全自动全站仪。

图 4.32 用整合的电台把 TSC2 连接到 Trimble S3 全自动全站仪进行全自动测量

56 Trimble S3 全站仪用户指南

安置 4

U 盘

USB

端口

Hirose-USB 连接线

连接 U 盘 4.3

为了扩充 Trimble S3 伺服 / 自动锁定全站仪控制面板的存储空间，您可以用连接线把 U 盘连接到 USB 端口。

图 4.33 U 盘连接到 Trimble S3 伺服 / 自动锁定全站仪

Trimble S3 全站仪用户指南 57

4 安置

测量前检查明细 4.4

开始工地测量之前，逐个检查下列项目：

• 透镜清洁

• 正确整平 Trimble S3 全站仪

• 视准误差

• 跟踪器视准误差

• 横轴倾斜

• 正确选择无线电频道（只对全自动测量而言）

• 激光瞄准器光束对准

• 测量仪器高

• 给 Trimble S3 全站仪足够的时间适应环境温度（请看第 31 页）。

58 Trimble S3 全站仪用户指南

Trimble S3 全站仪技术 5

本章内容：

Q 角度测量技术 Q 距离测量技术

Q 跟踪器技术 Q 电台

Q 跟踪光 Q 伺服技术 Q 电源管理 Q 电源 Q 外部通讯

Q 拆取提柄

Trimble S3 全站仪用户指南 59

5 Tr i mbl e S 3 全站仪技术

角度测量技术 5.1

角度测量的原理是：读取角度传感器在两个相对区域测量的合成信号，然后产生一个角度平均值。这样，便消除了由于偏心和倾斜所引起的不准确性。

此外，角度测量系统可对下列自动改正信号进行补偿：

• 整平误差（竖轴偏差）；

• 水平和竖直视准误差；

• 横轴倾斜 ( 请看第 61 页）。

整平误差改正 51.1

Trimble S3 全站仪可自动改正仪器整平误差，改正幅度可达 ± 6'。如果整平误差超过 ± 6'，仪器将立即发出警告。

外业应用软件将计算水平角、垂直角和斜距的改正值，并把改正应用到所有测量中。

视准误差改正 51.2

水平视准误差是瞄准轴从它在正确角度所需要的位置到横轴的偏差。竖直视准误差是 Trimble S3 全站仪垂直圆零点与竖轴之间的偏差。传统上，通过双盘观测角度法来消除视准误差。在 Trimble 3 全站仪中，先通过预测

视准测试法确定视准误差。随后，仪器用两个盘观测角度值、计算视准误差、并存储相应的视准改正值，然后把视准改正值应用到所有后续的角度测量值中。以后，只需要用单盘观测角度并进行视准误差改正，不需要再用双盘观测。

在下列情形下应进行视准测试：

• 运输过程中 Trimble 3 全站仪被不精心地搬运；

• 当前环境温度与前一次视准测试的环境温度相差 10°C 以上；

• 立即用一个盘进行高精度的位置测量。

Trimble S3 自动锁定 / 全自动全站仪跟踪器视准 Trimble S3 自动锁定 / 全自动全站仪能够自动跟踪并锁定棱镜目标。由该仪器跟踪器

轻微误瞄准所引起的瞄准误差与上面描述的水平和竖直视准误差的影响类似。为了改正跟踪器的视准误差，需要进行跟踪器视准测试。跟踪器视准测试时，

Trimble S3 自动锁定 / 全自动全站仪用双盘对目标自动进行角度观测、计算跟踪器视准误差、并存储相应的视准改正值，然后把跟踪器的视准改正值应用到所有后续角度测量中。以后，只需要用单盘观测角度并进行视准误差改正，不需要再用双盘观测。

在下列情形下应进行跟踪器视准测试：

• 运输过程中 Trimble S3 自动锁定 / 全自动全站仪被不精心地搬运；

• 当前环境温度与前一次视准测试的环境温度相差 10°C 以上；

• 立即用单盘自动锁定进行高精度的角度测量。

60 Trimble S3 全站仪用户指南

Tr imbl e S3 全站仪技术 5

横轴倾斜误差

横轴倾斜改正 51.3

横轴倾斜误差是望远镜横轴从它在正确角度所需要的位置到 Trimble S3 全站仪竖轴的偏差（请看图 5.34）。

图 5.34 横轴倾斜误差

在 Trimble S3 全站仪中，执行预测量横轴倾斜测试可确定横轴倾斜误差。用 Trimble S3 全站仪的双盘观测角度测量数据，计算横轴倾斜误差，把相应的改正值存储在该仪器中。然后，把横轴倾斜改正值应用到水平角中。

在下列情形下实行横轴倾斜测试：

• 运输过程中 Trimble S3 全站仪被不精心地搬运；

• 当前环境温度与前一次视准测试的环境温度相差 10°C 以上；

• 用一个盘进行高精度角度测量之前，特别是当竖直角度与水平面有明显偏差时。

Trimble S3 全站仪用户指南 61

5 Tr i mbl e S 3 全站仪技术

平均处理观测值以减小瞄准误差 51.4

Trimble S3 全站仪可自动减小在测量期间由于该仪器没有与目标对准或者由于测杆移动而引起的瞄准误差。采用下列技术：

• 使用自动锁定。当自动锁定启用时，Trimble S3 全站仪自动锁定到目标并且自动

跟踪目标，减小了人工瞄准误差。

• 在距离测量期间，自动对角度进行平均。在标准测量模式下测量时，Trimble S3

全站仪大约需要用 1.2 秒的时间测量距离。以 1000Hz 频率提取的角度测量值在

1.2 秒钟内得到平均。最后得到的角度测量结果是 1200 个以上的观测数据的平均值。

• 在外业软件中使用平均测量法。

距离测量技术 5.2

Trimble S3 全站仪配备有组合距离单元。这意味着该仪器可以对棱镜或对普通表面进行测量 - 直接反射 (DR) 模式。以下段落介绍这种系统。

直接反射 (DR) 52.1

直接反射 (DR) 是激光距离单元，它通过相位比较法来确定距离。距离单元与视线同轴，发射出高强度的已调制测量光束，然后，这些光束被瞄准的棱镜反射回来或被瞄准的自然表面散射回来。仪器检测到发射光与收到的反射光之间的相位差，最后计算出距离。

在棱镜模式下，DR 距离单元体现为快速精确的长距离测量仪器。在 DR 模式下，DR 单元对目标点发射视准的红色可见光束，然后计算出发射光与接收光之间的距离。

DR 距离单元软件能够检测到错误的单距离测量读数（例如：由穿过测量光束的阻挡物所引起），然后，在计算最终距离时剔除此读数。

62 Trimble S3 全站仪用户指南

Tr imbl e S3 全站仪技术 5

光束发散 52.2

所有距离仪表测量的光束发散都随着仪器测量距离的增加而增大。距离仪表的光束发散可由被取样面积的大小描述，而与测量精度是否降低无关。请看图 5.35。

图 5.35 光束发散

Trimble S3 全站仪用户指南 63

5 Tr i mbl e S 3 全站仪技术

待测距离

已测距离

待测距离

已测距离

一般而言，较长距离的较大测量面积可以更好地检测到并准确地测量出小的对象，例如：电力线和天线等。而较小测量面积却可能轻易漏掉小的对象。在测量近处的小角落和顶点时，小的测量面积具有其优势。当观测小角落的测量数据时，距离仪表光束发散将导致测量范围误差，这是由取样面积的大小引起的。请看图 5.36。

图 5.36 测量内角和外角

采用较小截面的光束能够减小误差，但不能完全消除误差。测量小角落并减小因光束发散而导致误差的最准确方法是采取偏移测量法，例如：在外业应用软件中采用的方法：

1. 测量建筑物表面的两点。

2. 使 Trimble S3 全站仪瞄准角落，以存储正确的水平和垂直角度。请看图 5.37。

64 Trimble S3 全站仪用户指南

点 1 点 2 点 3

Tr imbl e S3 全站仪技术 5

图 5.37 偏移测量

采用偏移测量法可以用 DR 仪器精确地测量难以测量的位置，并且消除光束发散误差。更多信息，请参阅外业应用文档。

Trimble S3 全站仪用户指南 65

5 Tr i mbl e S 3 全站仪技术

跟踪器技术 5.1

Trimble S3 自动锁定 / 全自动全站仪具有跟踪器技术，用于全自动测量。跟踪器技术可控制 Trimble S3 自动锁定 / 全自动全站仪的伺服功能并使仪器正确地瞄

准目标。请看图 5.38。

提示 - 为了确保跟踪器技术具有最佳性能，应使镜头保持清洁和干燥。

图 5.38 Trimble S3 自动锁定 / 全自动全站仪的跟踪器功能

66 Trimble S3 全站仪用户指南

Tr imbl e S3 全站仪技术 5

手动瞄准自动锁定

瞄准 51.1

望远镜与跟踪器两个光轴间的平差可能有差别。这种差别会引起这样的结果：当使用跟踪器时，

Trimble S3

自动锁定

/ 全自动

全站仪好象没有指向棱镜中心，见图 5.39。由于两个轴各有自己不同的视准数据，所以这不是问题。重要的是：应当对两个轴进行视准测试。

图 5.39 手动瞄准和自动锁定之间的差别

如何检查瞄准 51.2

通过测量带跟踪器和不带跟踪器的棱镜并且比较已测量角度，可以检查 Trimble S3 动锁定

/ 全自动全站仪的校准：

1. 手动瞄准棱镜，读取水平角和垂直角。

2. 打开跟踪器，使 Trimble S3

自动锁定

/ 全自动全站仪自动锁定到同一个棱镜，读取

水平角和垂直角。

3. 比较手动瞄准与跟踪器瞄准间的角度。

如果两次读取的角度有明显的差别，应当进行水平和垂直角视准平差和跟踪器视准平差。

自

Trimble S3 全站仪用户指南 67

5 Tr i mbl e S 3 全站仪技术

电台 5.1

内置电台 51.1

Trimble S3 全自动全站仪有内置电台，可支持全自动操作。内置电台是 10 mW 电台，工作在公众免费的 2.4 GHz 频段。电台采用跳频技术减小

干扰并保证在最恶劣的射频环境下仍然能够通讯。 Trimble S3 全自动全站仪电台波特率是 115200 bps。这种高波特率可缩短测量反应

时间，确保测杆处显示的测量数据能够从 Trimble S3 全自动全站仪发出 100 毫秒之后被接收机收到。

为了使电台能够保持与 Trimble S3 全自动全站仪的通讯，测杆处的控制器还必须与

2.4 GHz 外接电台连接。TSC2 配备有内置 2.4 GHz 整合电台模块。

跟踪光 5.2

Tracklight®是可见导引光，它可导引持杆员站在 Trimble S3 全站仪的当前视线内。跟踪光可用在所有操作模式下的放样期间。在全自动模式下，当把跟踪光用作检查 Trimble S3 全站仪是否在跟踪时，或者，通过走进跟踪器视线内尝试重新锁定时，也会给测量带来益处。跟踪光由两种颜色的闪烁光构成，每种颜色位于它自己的发光侧。如果持杆员站在测量光束的左侧，他将看见红色闪烁光；如果持杆员站在测量光束的右侧，他将看见绿色闪烁光。请看图 5.40。

68 Trimble S3 全站仪用户指南

Tr imbl e S3 全站仪技术 5

红色光绿色光

图 5.40 跟踪光

提示 - 跟踪光可用来清晰视线，并有助于在昏暗中或在不利的瞄准条件下查找棱镜。

切记 - 不要用激光瞄准器协助查找棱镜，反射光非常刺眼。反射光不会损害您的眼睛，

但会使您感觉不舒服。

Trimble S3 全站仪用户指南 69

5 Tr i mbl e S 3 全站仪技术

稳定的安置不稳定的安置

伺服技术 5.3

Trimble S3 全站仪用伺服控制马达对该仪器定位并对望远镜聚焦。由于 Trimble S3 全站仪采用了高速的位置伺服技术，使用高质量的三脚架和三角座

非常重要，把三脚架尽可能安置在最稳定的位置也很重要（请看图 5.41）。如果仪器、三脚架和 / 或三角座不稳定，则在补偿不稳定时，该仪器的伺服可能会产生轻微晃动。安置不稳定会对测量精度带来负面影响。请看第 30 页的 “安置” 。

图 5.41 安置三脚架

70 Trimble S3 全站仪用户指南

Tr imbl e S3 全站仪技术 5

上下

右左

垂直移动旋钮

水平移动旋钮

位置伺服 53.1

伺服系统是一种高转速和高精度的 Magdrive™ 电磁直接驱动系统。它的无摩擦运动特点消除了伺服噪音并减小了仪器磨损。系统提供无限制的水平和垂直运动，包括无限制的微调。当完成一些不同的操作（例如：转动水平和垂直运动旋钮）以进行自动测试和校正时，或者当使用自动锁定技术以进行全自动测量时， Trimble S3 全站仪采用伺服功能。请看图 5.42。

注意 - 对于高速伺服，使用高质量的三脚架和三角基座非常重要。

图 5.42 位置伺服

Trimble S3 全站仪用户指南 71

5 Tr i mbl e S 3 全站仪技术

调焦运动旋钮

∞

调焦伺服 53.2

Trimble S3 全站仪具有调焦伺服功能。为了方便使用，调焦旋钮设在仪器侧面。调焦旋钮连接在内置到望远镜的伺服马达上。当您转动调焦旋钮时，伺服马达便调整

调焦透镜。请看图 5.43。

图 5.43 伺服调焦

72 Trimble S3 全站仪用户指南

Tr imbl e S3 全站仪技术 5

电源管理 5.4

Trimble S3 全站仪的电源管理可以把仪器设置为三种不同模式中的一种模式，即：

• 关闭模式，

• 开启模式，

• 休眠模式。

Trim ble S3 全自动全站仪 54.1

关闭模式在关闭模式中，触发键 LED 关闭。按触发键打开 Trimble S3 全自动全站仪。如果把 12V 电源连接到 12V 电源接口并且

把 TSC2 ( 或 PC 机 ) 连接到通讯 (COM) 端口，Trimble S3 全自动全站仪也将会打开。

注意 - 在启动触发键期间，LED 将以每秒一次的频率闪烁。

开启模式在开启模式中，触发键 LED 发出稳定光。如果要关闭 Trimble S3 全自动全站仪，按住触发键，直到 LED 熄灭为止。如果电池电量很低（电池容量低于 2%），Trimble S3 全自动全站仪将进入关闭模

式。

休眠模式在休眠模式中，触发键 LED 将每隔一秒闪烁一次。如果要打开 Trimble S3 全自动全站仪，按触发键或者从遥控应用打开仪器。如果要关闭 Trimble S3 全自动全站仪，按住触发键，直到 LED 熄灭为止。在休眠模式中，Trimble S3 全自动全站仪将在 2 小时后自动关机。

Trim ble S3 伺服 / 自动锁定全站仪 54.2

关闭模式在关闭模式中，触发键 LED 和显示屏关闭。

按触发键打开 Trimble S3 伺服 / 接口并且把 TSC2 ( 或 PC 机 ) 连接到通讯 (COM) 端口，Trimble S3 伺服 / 站仪也将会打开。

自动锁定

注意 - 在启动触发键期间，LED 将以每秒一次的频率闪烁。

开启模式在开启模式中，触发键 LED 发出稳定光。

如果要关闭 Trimble S3 伺服 /

自动锁定

全站仪。如果把 12V 电源连接到 12V 电源

自动锁定

全站仪，按触发键。

Trimble S3 全站仪用户指南 73

全

5 Tr i mbl e S 3 全站仪技术

电源键窗口将显示在控制面板上。

图 5.44 电源键窗口

关闭 Trimble S3 伺服 / 进入休眠模式，选择

如果电池电量很低 ( 小于 2%)， Trimble S3 伺服 / 如果在预设时间段内没有使用 Trimble S3 伺服 /

式。预设时间在操作系统中设定，选择

休眠模式在休眠模式下，触发键 LED 将每隔一秒闪烁一次，显示屏关闭。

如果要打开 Trimble S3 伺服 / 如果要关闭 Trimble S3 伺服 / 在休眠模式中，Trimble S3 伺服 /

自动锁定

全站仪，选择

休眠 (Suspend)

自动锁定自动锁定

自动锁定

关机 (Shutdown)

。

自动锁定

设置/控制面板/电源/关机。

全站仪，按触发键。全站仪，按住触发键，直到 LED 熄灭为止。

全站仪将在 2 小时后自动关机。

。

全站仪将进入关闭模式。

全站仪，它将进入休眠模

电源 5.5

Trimble S3 全站仪电源管理功能的设计，使现场作业时间最长。电源管理系统包括内置电池、可选的外接电池和 Trimble 电池充电器。

内置电源 55.1

Trimble S3 全站仪的主要电源是由可充电、可拆取的锂电池供应。这种电池专门用于 Trimble S3 全站仪，具有如下特点：

• 电池计量便于检查电池电量，

• 坚固型设计，

• Trimble S3 全站仪和所有附件采用一种电池类型。

74 Trimble S3 全站仪用户指南

Tr imbl e S3 全站仪技术 5

按下

打开

电量

按钮

Trimble S3 全站仪内置电池装在仪器侧面的电池舱内，容易拆取和更换。请看图5.45。

图 5.45 拆取和更换内置电池

如果要检查使用内置电池的 Trimble S3 全站仪供电情况，按下电池侧面的按钮。请看图 5.46。

图 5.46 内置电池电量和按钮

Trimble S3 全站仪用户指南 75

5 Tr i mbl e S 3 全站仪技术

按下按钮时，Trimble S3 全站仪电池的四个 LED 将显示电量。每个 LED 对应 25% 的电量，这样，当电量为 100% 时，四个 LED 全部发光。如果电池完全放电，则 LED 都不发光。

当按下按钮时如果所有 LED 都闪烁，说明电池需要在充电器内重新修整。当电池容量是在 0 和 10% 之间时，一个 LED 将会闪烁。LED 闪烁时，电池电量可

能不够开启 Trimble S3 全站仪。即使能够开启，LED 闪烁的电池只能工作 5 - 15 分钟。

电池容量是 4.4Ah。

外接电源 55.2

Trimble S3 全站仪在仪器底部有两个外接端口：一个是通讯端口，另一个是电源端口。外接电源可由以下一种装置提供：

• 多联电池适配器，

• 汽车电池。

使用 Trimble S3 全站仪多联电池适配器，可最多连接三个 Trimble S3 全站仪电池。多联电池适配器用带 6 针 Hirose 接头的 Trimble 灰色电缆连接到 Trimble S3 全站仪的外接电源端口。Trimble S3 全站仪的多联电池适配器可固定到三脚架或放到地面上。它有一个提柄。

您可以用一个外部 12 V 汽车电池作为多联电池适配器的替代装置：

• 电缆 - 3.0m，连接汽车电池 ( 鳄鱼夹 ) 至 6 针 Hirose 连接器；

• 电缆 - 3.0m，连接点烟器至 6 针 Hirose 连接器。

切记 - 在用电缆连接该仪器和多联电池适配器时，只能使用带 6 针 Hirose 连接器的

Trimble 灰色电缆。

电池充电 55.3

请看 Trimble 充电器用户指南。

电池电量低信息 55.4

如果电池电量太低， Trimble S3 全站仪将会关机。您必须在两小时之内更换电池，以防丢失仪器参数和功能，例如：仪器高、目标高、坐标、方向角和双重轴补偿。之后，系统将把全部参数和功能重置到默认值。

注意 - 只有当电池低电量信息出现时，仪器参数和功能的安全备份才会工作。如果您在操作期间取下电池，仪器将不会进行安全备份。

76 Trimble S3 全站仪用户指南

Tr imbl e S3 全站仪技术 5

外部通讯 5.6

通讯 (COM) 端口 56.1

Trimble S3 全站仪底部的通讯 (COM) 端口可用于：

• 与桌面计算机进行通讯，

• 在控制器与 Trimble S3 全站仪之间进行通讯，

• 给 Trimble S3 全站仪安装固件升级。

切记 - 当用电缆连接仪器时，只能使用 Trimble 提供的 6 针 Hirose 接头灰色电缆。

USB 接口 56.2

Trimble S3 伺服 / 自动锁定全站仪上的 USB 接口可用于：

• 用 Microsoft

ActiveSync®技术在控制面板与桌面计算机之间复制数据；

• 在控制面板与 U 盘之间复制数据 ( 请看第 57 页 ) ；

• 安装外业应用软件升级和语言包。

拆取提柄 5.7

在空间受限或提柄妨碍视线的位置进行测量时，可以拆取 Trimble S3 全站仪提柄。

安装 Trimble S3 全站仪提柄时，要避免使它妨碍盘左测量，或者避免使它限制铅锤垂吊到正下方标记或对准竖轴。拆取提柄的方法是：

1. 用 T30 Torx 转匙在 Trimble S3 全站仪上固定提柄的两个 Tor x 螺丝拧松。

2. 从 Trimble S3 全站仪前面水平抽出提柄 ( 请看图 5.47 和图 5.48)。

Trimble S3 全站仪用户指南 77

5 Tr i mbl e S 3 全站仪技术

Torx T30 x2

图 5.47 拆取 Trimble S3 全站仪提柄

78 Trimble S3 全站仪用户指南

Tr imbl e S3 全站仪技术 5

图 5.48 安装 Trimble S3 全站仪提柄

安装提柄：安装提柄的步骤与拆取步骤相反。

切记 - 提起 Trimble S3 全站仪之前，应确保提柄安装牢固。

Trimble S3 全站仪用户指南 79

5 Tr i mbl e S 3 全站仪技术

80 Trimble S3 全站仪用户指南

选件和附件 6

本章内容：

Q Trimble 标准测杆 Q 觇标

Trimble S3 全站仪用户指南 81

6 选件和附件

Trimble 标准测杆 6.1

Trimble 标准测杆可与 Trimble S3 全站仪配合使用。测杆具有下列特点：

• 米制单位刻度和英尺单位刻度；

• 固定的目标高度位置；

• 水准气泡。

图 6.49 Trimble 标准测杆

82 Trimble S3 全站仪用户指南

选件和附件 6

54 3

觇标 6.2

觇标套件 1 附件箱 62.1

图 6.50 觇标套件 1 附件箱内容

序号内容

1 三角基座

2 附件箱钥匙 (2x)

3 棱镜基座 ( 带水准和光学铅锤 )

4 棱镜

5 照准觇标

6 附加照准觇标 (3x)

Trimble S3 全站仪用户指南 83

6 选件和附件

觇标套件 1 装配当把觇标套件 1 中的觇标装配到棱镜基座时，使用随带的接头才能正确安装。这一点

非常重要。

图 6.51 装配觇标

1. 把接头 (2) 紧紧拧到棱镜基座 (3) 上。

2. 把觇标 (1) 拧到棱镜基座 (3) 上。

84 Trimble S3 全站仪用户指南

Trimble S3 TOTAL STATION 2.1 User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

重要信息 2

激光安全信息

咨询方式

Trimble S3 伺服全站仪

电池安全信息 2.1

环保信息 2.2

符合性声明

Trimble S3 伺服 / 自动锁定全站仪

相关信息 1.2

技术支持 1.3

您的意见 1.4

检查、保养和维护 2

检查包装箱 2.1

保养和维护 2.3

维护服务 2.5

开始使用 3

图 3.3 Trimble S3 全站仪

盘右显示屏 32.3

图 3.14 Trimble S3 伺服 / 自动锁定全站仪控制面板

电池安全和环境信息 31.1

锂电池充电 31.2

插入内置电池 31.3

连接 Trimble 多联电池适配器 30.2

仪器开机 / 关机 3.1

安置的稳定性 41.1

测量的稳定性 40.1

仪器开机 4.1

仪器设置 4.3

参考水平角

调整菜单 40.1

维护信息

固件版本信息 40.1

语言选择 40.1

退出菜单 40.1

激光瞄准器 4.1

检查激光瞄准器是否对准 41.1

调整激光瞄准器 40.1

测量仪器高度 4.1

用电缆连接 42.1

在全自动模式下连接 42.2

测量前检查明细 4.4

角度测量技术 5.1

整平误差改正 51.1

视准误差改正 51.2

横轴倾斜改正 51.3

平均处理观测值以减小瞄准误差 51.4

距离测量技术 5.2

直接反射 (DR) 52.1

光束发散 52.2

跟踪器技术 5.1

如何检查瞄准 51.2

内置电台 51.1

伺服技术 5.3

位置伺服 53.1

调焦伺服 53.2

电源管理 5.4

内置电源 55.1

外接电源 55.2

电池充电 55.3

电池电量低信息 55.4

外部通讯 5.6

拆取提柄 5.7

选件和附件 6

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