Trimble NetR5 User Manual

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

Приемник для сетей GNSS

инфраструктуры

®

Trimble

NetR5

™

Версия 3.10
Редакция A
Март 2006

F

Офис компании

Trimble Navigation Limited
935 Stewart Drive
Sunnyvale, CA 94085
USA

www.trimble.com

Департамент производства геодезического
оборудования

Trimble Navigation Limited
Survey Business Area
5475 Kellenburger Road
Dayton, Ohio 45424-1099
USA
800-538-7800 (toll free in USA)
[phone] Phone
[phone] Fax

www.trimble.com

E-mail: [e-mail]

Авторские права и Тор говые марки

© 2006, Trimble Navigation Limited. Авторские права
защищены. Trimble, логотип Глобус и Треугольник, ­торговые марки Trimble Navigation Limited,
зарегистрированные в Бюро патентов и торговых марок
США и в других странах. CMR, CMR+, GPSNet, Maxwell,

TRIMCOMM, TRIMMARK, TRIMTALK, TSC2, VRS, Zephyr,
and Zephyr Geodetic - торговые марки Trimble Navigation
Limited.

Маркировочный знак и логотип Bluetooth принадлежат
Bluetooth SIG, Inc. И соответствующие марки

используются Trimble Navigation Limited согласно
лицензии.
Microsoft и Windows - зарегистрированные торговые
марки Microsoft Corporation вСША и/или в других странах.
Все другие торговые марки являются собственностью
соответствующих владельцев.

Примечания к изданию

Это Руководство пользователя базовой станции NetR5
GNSS, Mарт 2006 (Редакция А). Оно применимо к версии

3.1 встроенного программного обеспечения базовой
станции NetR5 GNSS.

Срок ограниченной гарантии и условия
ограниченной гарантии на продукт

Сроками и условиями, установленными далее, Trimble
Navigation Limited ("Trimble") гарантирует, что за период
(1) год с дня приобретения этого продукта Trimble
("Продукт") он будет в целом соответствовать

опубликованным Trimble техническим характеристикам
Продукта, и что в оборудовании и компонентах хранения
информации Продукта по большей части будут
отсутствовать дефекты в материалах и изделии.

Программное обеспечение продукта

Программное обеспечение продукта, работающее в
аппаратных цепях как встроенное программное
обеспечение, поставляется как стандартное
программное обеспечение компьютеров, хранящееся в
flash-памяти или сохраненное на магнитных или других
носителях является лицензионным и не подлежит
продаже. В случае сопровождения отдельным
лицензионным соглашением конечного потребителя,
использование любого другого программного
обеспечения будет определяться условиями такого
лицензионного соглашения конечного потребителя
(включая любые отличные сроки ограничения гарантии,
исключения и ограничения), которые будут
контролировать сроки и условия, установленные этой
ограниченной гарантией.

Обновление программного обеспечения

В период ограниченной гарантии вы будете иметь право
получать такие фиксированные обновления и
незначительные обновления программного обеспечения
продукта, которые реализованы Trimble и сделаны
коммерчески доступными, и которые не оплачиваются
отдельно особенно по отношению к процедуре поставки
для продажи продуктов Trimble. Если вы купили Продукт

у авторизованного поставщика Trimble, а не у Trimble
непосредственно, Trimble может, в
продвигать программное обеспечение фиксированного
обновления и незначительного обновления через
поставщика Trimble для конечной поставки вам. Крупные
обновления, новые продукты или идентифицированные
Trimble, как новые реализации программного
обеспечения определенно исключаются из этого
процесса обновления и ограниченной гарантии.
Получение обновлений программного обеспечения не
будет служить для увеличения срока ограниченной
гарантии.
В качестве основной мысли этой гарантии можно
применить определение: (1) "фиксированное
обновление" служит для исправления ошибок или других
обновлений, созданных для фиксированной предыдущей
версии программного обеспечения, что в целом
соответствует опубликованным техническим
характеристикам; (2) "незначительное обновление"
встречается, когда для текущего программного
обеспечения создается расширение; (3) "крупное
обновление" встречается, когда в программное
обеспечение добавлены значительные
или когда новые продукты, содержащие новые свойства
заменяют текущую линию продуктов. Trimble
резервирует право для определения в этих
исключительных разграничениях, которые составляют
значимые новые свойства и крупное обновление.

Гарантия замены

С учетом ограничения гарантии, указанной ниже, Trimble
гарантирует ремонт или замену любого Продукта или
Программы, не соответствующих заявленным
характеристикам ("Несоответствующий Продукт"), или
возврат платежа за Несоответствующий Продукт после
его возвращения в Trimble в соответствие со
стандартной процедурой.

Как получить гарантийное обслуживание

Чтобы получить гарантийное обслуживание Продукта,
пожалуйста свяжитесь с вашим поставщиком Trimble.
Иначе, вы можете связаться с Trimble для запроса
гарантийного обслуживания по телефону +1-408-481­6940 (круглосуточно) или отправить запрос по
электронной почте [e-mail].
Пожалуйста, будьте готовы предоставить:

-Ваше имя, адрес и телефонный номер

-Подтверждение покупки

-Гарантийную карту Trimble

-Описание неисправного продукта, включая номер

модели

-Объяснение проблемы
Службе представителя заказчика может потребоваться
дополнительная информация от вас, в зависимости от

характера проблемы.

Исключения из гарантийных обязательств и отказ от
прав

Вышеупомянутые гарантии должны применяться только
в случае и распространяться на: (1) Продукты и
Программное обеспечение, которые соответствующим
образом и правильно установлены, скомпонованы,
совмещены, сохранены, обслуживались и работали в
соответствии с действующим руководством по
эксплуатации и техническими условиями Trimble; (2)
Продукты и Программное обеспечение, которые не
модифицировались или конфигурировались.
Вышеупомянутые гарантии не должны применяться и
фирма Trimble не должна быть ответственна за любую
гарантийную рекламацию с нарушениями, основанными
на: (1) дефектах или проблемах, которые возникли при
совместном использовании Продуктов или
Программного обеспечения с продуктами, информацией,
системами или устройствами, которые не были
изготовлены, поставлены или оговорены Trimble; (2)
действием Продукта или Программного обеспечения
любых других технических условий или в добавление
стандартным техническим условиям для продуктов
Trimble; (3) не авторизованной модификации или
использовании Продукта или Программного

качестве дополнения,

новые свойства

к

Руководство пользователя приемника для сетей GNSS инфраструктуры NetR5 ii

обеспечения; (4) повреждений, вызванных молнией или
другим электрическим разрядом, воздействием или
распылением пресной или соленой воды; или (5)
нормальным износом расходных частей (например,
батарей).
Вышеуказанные гарантии устанавливают полную
ответственность фирмы Trimblе и ваши исключительные
права на возмещение продукции и программного
обеспечения, если только это специально не оговорено в
данном соглашении; Trimble поставляет аппаратные
средства и программное обеспечение по принципу "как
есть", ни в коем случае, ни Trimble, ни любой человек,
участвующий в создании, производстве или
распространении продукции
перед вами за нанесение любых убытков, включая
любую упущенную прибыль, потерянные средства или
другие особые, случайные, косвенные убытки, включая,
но не ограничиваясь, любыми убытками в результате
взятых на себя обязательств или выплат любому
третьему лицу, даже если Trimble или любое
ответственное лицо были предупреждены о возможности
убытков, также отвергаются
другой стороны. Некоторые государства не допускают
ограничения или исключения ответственности за
случайные или косвенные убытки так, что

Trimble, не ответственны

любые требования любой

вышеупомянутые ограничения могут Вас и не касаться.
Trimble Navigation Limited не несёт ответственность за

работу или прекращение работы спутников GPS или
доступность получения сигналов со спутников GPS.

Ограничение Ответственности

В НАИБОЛЬШЕЙ СТЕПЕНИ, РАЗРЕШЕННОЙ ПРИМЕНЯЕМЫМ

ЗАКОНОМ, TRIMBLE НЕ БУДЕТ НЕСТИ ОТВЕТСТВЕННОСТИ
ПЕРЕД ВАМИ ЗА ЛЮБЫЕ КОСВЕННЫЕ, СПЕЦИАЛЬНЫЕ ИЛИ
ПОСЛЕДСТВЕННЫЕ ПОТЕРИ ЛЮБОГО РОДА ПРИ ЛЮБЫХ
ОБСТОЯТЕЛЬСТВАХ, ВНЕ ЗАВИСИМОСТИ ОТ ТОГО, БЫЛ ЛИ

TRIMBLE ОПОВЕЩЕН О ВОЗМОЖНОСТИ ТАКОВЫХ ПОТЕРЬ И

НЕЗАВИСИМО ОТ КУРСА ПРОДАЖИ, КОТОРЫЙ
УСТАНАВЛИВАЕТСЯ МЕЖДУ ВАМИ И TRIMBLE; ПОСКОЛЬКУ
ЗАКОНЫ НЕКОТОРЫХ ШТАТОВ НЕ ИМЕЮТ ИСКЛЮЧЕНИЙ ИЛИ
ОГРАНИЧЕНИЙ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ЗА ПОСЛЕДСТВЕННЫЕ
ИЛИ СЛУЧАЙНЫЕ ПОВРЕЖДЕНИЯ, ВЫШЕУКАЗАННЫЕ
ОГРАНИЧЕНИЯ МОГУТ К ВАМ НЕ ОТНОСИТЬСЯ.

УКАЗАННЫЕ ВЫШЕ ОГОВОРКИ О ГАРАНТИЯХ, НЕ ПРИМЕНИМЫ

К ПРОДУКТУ ИЛИ ПРОГРАММНОМУ ОБЕСПЕЧЕНИЮ,
ПРИОБРЕТЕННОМУ В СТРАНАХ ЕВРОПЕЙСКОГО СОЮЗА.

ПОЖАЛУЙСТА, СВЯЖИТЕСЬ С МЕСТНЫМ ПОСТАВЩИКОМ

TRIMBLE ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ.

Примечания

Устройство соответствует классу В по FCC 15B.
Данный прибор был проверен на соответствие стандарту

для цифровых устройств Класса B, в соответствии с
Частью 15 правил Федеральной Комиссии по связи. Эти
ограничения предназначены для обеспечения защиты от
вредных излучений в жилых помещениях. Это
оборудование генерирует, использует, и может излучать
энергию в радиочастотном диапазоне и, если оно
установлено и используется не в
инструкциями, это может вызвать вредное воздействие
на радиолинии. Нет гарантий, что в отдельных случаях
установки помехи не возникнут.

Если устройство вызывает помехи при приеме
телевизионных или радио сигналов, что можно
определить его включением и выключением, вы можете
устранить эти помехи одним из следующих способов:

– Переориентировать или переместить приемную

антенну.

соответствии с

– Увеличить расстояние между оборудованием и

приёмником.

– Подключить оборудование к другой цепи питания

(розетке), отличной от той, к которой подключен
приемник.

– Проконсультироваться с поставщиком или опытным

радио/ телевизионным техником для получения
дополнительной информации.

Уведомляем вас, что любые изменения или
модификация оборудования без соответствующего
разрешения лишают вас права работать с этим
оборудованием.

Канада

Эта цифровая аппаратура класса B соответствует всем
требованиям ICES-003.

Cet appareil numerique de la classe B est conforme a la
norme
NMB-003 du Canada.
This apparatus complies with Canadian RSS-310 and RSS-

210.
Cet appareil est conforme a la norme CNR-310 et CNR-210

du
Canada.

Европа

Этот продукт был протестирован и определено,
что он соответствует оборудованию класса В в
соответствие с Директивой Европейского Совета
89/336/EEC на EMC, следовательно, удовлетворяет
требованиям CE Marking и допущен к продаже внутри
Европейской экономической зоны (EEA). Содержит
радиочастотный модуль Infeneon PBA 31307. Эти
требования разработаны для обеспечения защиты
домашнего или коммерческого оборудования от
возможных помех, возникающих при работе
оборудования.

Правила Тайваня о переработке батарей

Этот прибор содержит съемные батареи.
Тайваньское законодательство требует, чтобы
использованные батареи были переработаны.

ЏUлЉіШХ€»ШКХ

Примечание для пользователей Европейского Союза

Чтобы получить информацию о переработке и другую
подробную информацию, посмотрите:

www.trimble.com/ev.shtml.

Для переработки оборудования Trimble WEEE,
позвоните: [phone], и попросите
соединить с "WEEE associate", или направьте
письменный запрос инструкций по переработке по
адресу:

Trimble Europe BV
c/o Menlo Worldwide Logistics
Meerheide 45
5521 DZ Eersel, NL

Декларация о соответствии

Мы, Trimble Navigation Limited,

935 Stewart Drive
PO Box 3642
Sunnyvale, CA 94088-3642
United States
[phone]

с исключительной ответственностью заявляем, что
следующая продукция:

SPSx50 Modular GPS receiver, NetR5

соответствует Части 15 правил ФКС.
При работе прибора существуют два условия:

(1) этот прибор не вызывает излучения вредных помех
(2) этот прибор может принимать любые помехи,

включая помехи, которые могут привести к
неправильной работе.

Руководство пользователя приемника для сетей GNSS инфраструктуры NetR5 iii

Руководство пользователя приемника для сетей GNSS инфраструктуры NetR5 iv

Информация о безопасности

Перед использованием приемника для сетей GNSS инфраструктуры
Trimble
техники безопасности.

®

NetR5™, убедитесь, что вы прочли и поняли все требования

Правила и безопасность

Приемник содержит встроенный радиомодем для обеспечения
радиосвязи с помощью беспроводной технологии Bluetooth
помощью внешнего радио. Правила по использованию радиомодемов в
различных странах значительно различаются. В некоторых странах
устройство может использоваться без получения лицензии конечного
пользователя. В других странах требуется лицензирование
использования радиочастот. Проконсультируйтесь с вашим местным
поставщиком Trimble о необходимости лицензирования.

Перед работой с приемником для сетей GNSS инфраструктуры Trimble®
NetR5™, получите информацию о
разрешения или лицензии для работы устройства в вашей стране.
Конечный пользователь ответственен за получение разрешения на
работу или лицензии на приемник для использования на определенной
территории или стране.

О применении правил ФКС читайте Примечания, стр. iii.

®

или с

необходимости оформления

Сертификат соответствия

Сертификат соответствия или принятия распространяется на
технические параметры оборудования, связанные с вызывающим
помехи излучением. Сертификат соответствия выдается производителю
передающего оборудования независимо от эксплуатации или
лицензирования приборов. В некоторых странах существуют уникальные
технические требования по эксплуатации радиомодемов на
определенных частотных диапазонах. Для соответствия данным
требованиям Trimble может внести изменения в оборудование для
получения
приборов прекращают действие сертификата соответствия, гарантии и
эксплуатационной лицензии оборудования.

сертификата соответствия. Несанкционированные изменения

Воздействие высокочастотного излучения

Воздействие высокочастотной (ВЧ) энергии является важным фактором
безопасности. ФКС адаптировала стандарты безопасности по
воздействию высокочастотной электромагнитной энергии оборудования,
соответствующего стандартам ФКС, на организм человека, которые
представлены в Типовой технологической инструкции 79-144 от 13 марта

1986. Использование данного радиомодема возможно при меньшем, чем

Руководство пользователя приемника для сетей GNSS инфраструктуры NetR5 v

Информация о безопасности

установленный государственный предел, воздействии на окружающую
среду. Trimble рекомендует соблюдать следующие меры
предосторожности:

• Не эксплуатируйте передатчик при нахождении кого-либо на

расстоянии менее 20

• Не эксплуатируйте передатчик, если ВЧ-разъемы не закреплены

надежно и открытые разъемы неправильно закрыты.

• Не эксплуатируйте оборудование вблизи электродетонаторов или

во взрывоопасной среде.

• Все оборудование необходимо заземлить в соответствии с

инструкциями по установке для безопасной эксплуатации Trimble.

• Техническое обслуживание всего оборудования должно

проводиться квалифицированным специалистом.

Для радио Bluetooth

Излучаемая встроенным беспроводным радио Bluetooth выходная
мощность значительно ниже ограничений, установленных правилами
ФКС для радиочастотных излучений. Тем не менее, беспроводное радио
может быть использовано в случае, когда приемник Trimble находится в
20 см или больше от тела человека. Беспроводное встроенное радио
работает в соответствие с нормативами, основанными на стандартах и
рекомендациях по радиочастотной
общественностью. Несмотря на это, Trimble придает большое значение
тому, чтобы встроенное радио было безопасно для потребителя.
Уровень излучаемой энергии значительно ниже, чем уровень
электромагнитной энергии, излучаемой беспроводными устройствами,
такими как мобильные телефоны. Однако использование беспроводного
радио может быть ограничено в некоторых ситуациях или условиях,
например, на воздушных судах. Если
ограничений, вам необходимо получить разрешение перед включением
беспроводного радио.

см (7,8 дюйма) от антенны.

безопасности, признанными научной

вы не уверены в существовании

Безопасность при работе с батареями

C

Руководство пользователя приемника для сетей GNSS инфраструктуры NetR5 vi

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Не допускайте повреждения перезаряжаемой литий-ионной

батареи. Повреждение батареи может привести к взрыву или пожару и может нанести
вред лично вам и/или имуществу.
Для предотвращения вреда или повреждений:
– Не заряжайте батарею, если она повреждена. К повреждениям относятся потеря цвета,
деформация, утечка рабочего вещества батареи и другие дефекты.
– Не жгите батарею, не подвергайте ее высокой температуре и воздействию прямого
солнечного света

– Не погружайте батарею в воду.
– Не используйте и не храните батарею в автомобиле в жару.
– Не роняйте и не прокалывайте батарею.
– Не вскрывайте батарею и не замыкайте ее контакты.

Информация о безопасности

C

C

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – По возможности избегайте контакта с литиево-ионной батареей,

если она потекла. Батарейная жидкость является едкой, и контакт с ней и может нанести
вред лично вам и/или имуществу.
Для предотвращения вреда или повреждений:

– Если батарея потекла, избегайте контакта с жидкостью батареи.
– Если батарейная жидкость попала вам в глаза, немедленно промойте ваши глаза
чистой водой и обратитесь за медицинской помощью. Не трите глаза!
– Если батарейная жидкость попала вам на кожу или одежду, немедленно при помощи
чистой воды удалите батарейную жидкость.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Заряжайте и используйте литиево-ионную батарею только в

строгом соответствии с инструкцией. Зарядка или использование батареи в
неразрешенном оборудовании может привести к взрыву или возгоранию и может нанести
вред лично вам и/или имуществу.
Для предотвращения вреда или повреждений:

– Не заряжайте и не используйте батарею, если она повреждена.
– Заряжайте литиево-ионную батарею только в устройствах Trimble, которые

предназначены для ее зарядки. Убедитесь, что вы следуете инструкциям, которые
поставляются с зарядным устройством:

– Прекратите зарядку батареи, если она перегрелась или вы почувствовали запах гари.
– Используйте батарею только в оборудовании Trimble, для которого она предназначена.
– Используйте батарею только в соответствии с ее запланированным использованием и

с инструкциями в документации к продукту.

Руководство пользователя приемника для сетей GNSS инфраструктуры NetR5 vii

Информация о безопасности

Руководство пользователя приемника для сетей GNSS инфраструктуры NetR5 viii

СОДЕРЖАНИЕ

Информация о безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v

Правила и безопасность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v

Сертификат соответствия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v

Воздействие высокочастотного излучения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v

Безопасность при работе с батареями . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .vi

1 Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

О приемнике базовой станции NetR5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Сопутствующая информация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Техническая поддержка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Ваши комментарии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2 Обзор приемника . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Структура приемника. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Концепция сетевого применения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Службы NetR5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Особенности приемника NetR5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Базовая станция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Использование и уход . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Электрические помехи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Ограничения COCOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Клавиатура и экран . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Расположенные сзади разъемы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3 Батареи и питание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Внешнее питание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Безопасность при работе с батареями . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Эксплуатация батареи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Зарядка литиево-ионной батареи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Хранение литиево-ионной батареи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Удаление перезаряжаемой литиево-ионной батареи . . . . . . . . . . . . . . 27

4 Установка приемника . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Руководство по установке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Внешние условия. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Источники электрических помех. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Устройства бесперебойного питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Защита от грозы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Размещение антенны . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Соединение приемника с внешними устройствами . . . . . . . . . . . . . . . 31

GNSS антенна . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Телефонный модем и терминальный адаптер . . . . . . . . . . . . . . . 32

NetR5 GNSS Infrastructure Receiver User Guide ix

СОДЕРЖАНИЕ

Радиомодемы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

5 Настройка приемника с помощью клавиатуры и экрана . . . . . . 35

Функции клавиш . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Функции клавиши Питание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Домашний экран . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Экран состояния . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Настройка приемника в режиме базовой станции . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Настройка приемника в качестве базовой станции . . . . . . . . . . . . 40

Настройка приемника как части Ethernet оборудования . . . . . . . . . . . . . 44

6 Настройка параметров приемника . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Настройка параметров Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Настройка приемника NetR5 GNSS при помощи Web-браузера. . . . . . . . . 52

Поддерживаемые браузеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Изменение параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

7 Настройки по умолчанию . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Настройки приемника по умолчанию . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Сброс приемника к заводским настройкам . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Опции сбора данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

8 Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Основные характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Физические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Электрические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Характеристики связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

A Сообщения NMEA-0183 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Обзор сообщений NMEA-0183 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Общие элементы сообщения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Значения сообщений. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Сообщения NMEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

B Данные и службы реального времени . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Служба потоковых данных RT17/RT27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Использование клавиатуры и экрана для настройки вывода RT27 . . . . 88

Использование Web-интерфейса для настройки вывода RT17/RT27. . . 88

C Обновление встроенного программного обеспечения приемника . 89

Утилита WinFlash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Установка утилиты WinFlash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Обновление встроенного программного обеспечения приемника. . . . . . . . 90

Принудительный перевод приемника в режим Монитор . . . . . . . . . . . . . 91

x NetR5 GNSS Infrastructure Receiver User Guide

СОДЕРЖАНИЕ

D Поиск неисправностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Проблемы с приемником. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Глоссарий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

NetR5 GNSS Infrastructure Receiver User Guide xi

СОДЕРЖАНИЕ

xii NetR5 GNSS Infrastructure Receiver User Guide

Введение 1

Добро пожаловать в руководство
пользователя приемника для сетей GNSS
инфраструктуры NetR5. Это руководство
описывает процедуры установки и
использования приемника для сетей
GNSS инфраструктуры Trimble

Даже если вы раньше использовали
другое оборудование Спутниковых
Систем Глобальной Навигации (GNSS),
компания Trimble рекомендует, чтобы вы
потратили некоторое время на чтение
этого руководства для изучения особых
свойств этого продукта. Если вы не
знакомы с GNSS, посетите Интернет сайт
(www.trimble.com) для интерактивного
знакомства с Trimble и GNSS.

О приемнике базовой станции NetR5

Приемник базовой станции NetR5
является многочастотным GNSS
приемником. Он может отслеживать все

GPS сигналы (L1/L2/L5), а так же сигналы
GLONASS (L1/L2). Вы можете

использовать переднюю панель
приемника или офисный компьютер для
настройки приемника, доступа к файлам
и публикации файлов данных в местной
сети компании или в Интернете.
Приемник NetR5 является простой в
установке, полнофункциональной, гибкой
и надежной
предназначенной для продолжительной
работы.

базовой станцией,

®

NetR5.

ГЛАВА

1

Приемник Trimble NetR5 разработан как
постоянная базовая станция для
использования в сетях Trimble VRS
(Виртуальных Базовых Станций). Он
также может работать как одиночная
базовая станция сама по себе или с
программным обеспечением Trimble
GPSBase. Кроме того, приемник может
быть использован в качестве временной
полевой базы.

Сопутствующая

информация

Источниками дополнительной
информации являются:

• Справочная система - Интернет

интерфейс приемника NetR5 имеет
встроенную, контекстно-зависимую
справочную систему, которая
позволяет вам быстро найти
необходимую информацию. Она
доступна из меню Помощь.

• Примечания к выпуску -описывают

новые возможности продукта,
включают информацию не
вошедшую в руководство и любые
изменения в руководстве. Они
поставляются как pdf файл на диске

Trimble Survey and Infrastructure
Receivers и также находятся на
Интернет сайте Trimble.

™

Руководство пользователя приемника для сетей GNSS инфраструктуры NetR5 11

1 Введение

• Учебные курсы Trimble - помогут вам

использовать вашу GNSS систему
наиболее полным образом. Для
получения дополнительной
информации посетите Интернет сайт

Trimble по адресу
www.trimble.com/training.html.

Техническая поддержка

Если возникли проблемы, и вы не можете
найти в документации к продукту
необходимую вам информацию, следует
обратиться к местному поставщику.
Иначе, зайдите на страницу поддержки
Интернет сайта Trimble

(

www.trimble.com/support.shtml).

Выберите продукт, по которому вам
необходима информация. Для загрузки с
сайта доступны обновления продукта,
документация и некоторые публикации
поддержки.

Если необходимо связаться со службой
технической поддержки Trimble,
заполните онлайн-форму запроса по
адресу

www.trimble.com/support_form.asp.

Кроме того, Вы можете позвонить по
телефонам: [phone]

(многоканальный) или найти нас в сети
Internet по адресу: www.navgeocom.ru

Copyright © Май 2007 года. Компания

ЗАО НПП "НАВГЕОКОМ". Все права
соблюдены.

Ваши комментарии

Ваши комментарии по поводу
документации помогают нам
совершенствовать ее с каждым
выпуском. Присылайте ваши
комментарии по электронной почте:

[e-mail].

Русификация руководства

Перевод этого руководства на русский
язык осуществлён ЗАО НПП
“НАВГЕОКОМ”.

Все отзывы и замечания по поводу
перевода просим отправлять: по адресу:
129626, Москва, ул. Павла Корчагина,
дом 2

по электронной почте:

[e-mail]

по факсу: [phone].

Руководство пользователя приемника для сетей GNSS инфраструктуры NetR5 12

ГЛАВА

2

Обзор приемника 2

В этой главе:

n Структура приемника

n Особенности приемника NetR5

n Использование и уход

n Электрические помехи

n Ограничения COCOM

n Клавиатура и экран

n Расположенные сзади разъемы

Эта глава знакомит вас с приемником
для сетей GNSS инфраструктуры Trimble
NetR5. Этот приемник является простой в
установке, полнофункциональной, гибкой
и надежной Постоянно действующей
базовой станцией (CORS).

Приемник NetR5 идеален для следующих
приложений GNSS инфраструктуры:

• Использования в качестве составной

части сетевой инфраструктуры с
программным обеспечением

GPSNet

• Использования в качестве

постоянной базовой станции под
управлением программного
обеспечения Trimble GPSBase или
самостоятельно

• Использования в качестве

временной полевой базовой станции

(совместно с радиомодемом Trimble
HPB450 или PDL450)

™

Руководство пользователя приемника для сетей GNSS инфраструктуры NetR5 13

2 Обзор приемника

Структура приемника

Приемник NetR5 объединяет в себе последние разработки в области
многочастотных GNSS технологий для специализированных систем
обработки и передачи информации. Приемник может работать как
отдельная базовая станция или как часть расширяемой сети.

Для настройки приемника и доступа к файлам собранных данных по
Интернет-протоколу (IP) вы можете использовать возможности
общедоступных программных средств, таких как браузер
клиент.

Примечание – Все ссылки на Интернет подразумевают соединение с
помощью Глобальной сети (WAN) или Локальной сети (LAN).

Вы можете использовать множество уровней безопасности, от
полностью открытых сетей, которые допускают анонимный доступ ко
всем функциям, до защищенных систем, требующих защищенный
паролем доступ для настройки параметров и/или для доступа к файлам.

С помощью функций сетевого управления вы можете создать базовую
конфигурацию с различными режимами работы. После этого вы сможете
получать доступ к необходимым режимам не меняя общих настроек и не
переключая приемник из одного режима в другой. Например, вы можете
настроить несколько служб, управляющих потоками данных, с
различными параметрами (такими как интервалы измерений или
управление сглаживанием) на разные порты TCP или UDP. Для
активации одного или большего числа режимов, откройте соединение
определенный порт. Это позволит множеству клиентов получить доступ к
любым настроенным служебным потокам.

или FTP-

на

Эти и многие другие функции продвигают приемник GNSS вперед к
концепции "сетевого применения".

Концепция сетевого применения

Обычно приемник GNSS управляется одним оператором. Только он
является пользователем приемника, а значит, может изменять
параметры, не затрагивая других пользователей.

Оператор может настроить приемник NetR5 один раз, а затем сделать
эти настройки доступными для сетевого применения, для общего
использования одним или несколькими пользователями (клиентами).

Такая концепция сетевого применения позволяет вам установить на
приемник
могли получить к ним доступ через локальную сеть (LAN) или
глобальную сеть (WAN), такую как Интернет. Настроив один раз
приемник, вам необходимо делать только минимальные изменения для
его настройки.

Руководство пользователя приемника для сетей GNSS инфраструктуры NetR5 14

одну или более служб, чтобы один или более пользователей

Обзор приемника 2

Когда приемник работает в сетевом окружении, он предоставляет
службы всем пользователям, подключившимся к приемнику через сеть.

Различные службы, управляющие потоками данных, могут быть
настроены на разные порты, например, с разной скоростью передачи
данных или сглаживанием. Для получения доступа к службе, клиенту
достаточно только подсоединиться к определенному порту. В этом
случае, для

большинства пользователей нет необходимости в настройке
приемника. Изменение глобальных параметров, таких как маска
возвышения, затронет всех пользователей всех служб. Однако, полный
набор настроек служебных потоков и параметров сбора данных
исключает необходимость изменения глобальных параметров
приемника для большинства приложений.

Приемник NetR5 предоставляет следующие стандартные настройки и
службы сбора данных:

Исполь
зуйте

…

HTTP все ручные и автоматические операции настройки, ручные операции по

FTP удаленные ручные и/или автоматические операции по управлению свободным

чтобы выполнить …

управлению свободным местом для файлов собираемых данных.

местом для файлов собираемых данных.

Службы NetR5

Приемник NetR5 может поддерживать одну или несколько потоковых
служб или служб по запросу через последовательный порт RS232 или
порт ТСР/IР:

• Потоковая служба

Любой, кто имеет права авторизованного доступа, может получить
потоковую информацию, такую как GNSS измерения или RTCM
поправки, не имея возможности управления приемником или его
контроля. Клиент просто подсоединяется к порту, на который
выводится поток необходимой информации. Обычно установлен
режим порта “Только вывод”, чтобы многочисленные пользователи
могли подсоединиться к нему для приема данных поправки

.

• Запросная служба

Позволяет осуществить двунаправленную связь между
приемником и другими приложениями. Все порты действуют как
порты запроса, пока не выбран режим “Только вывод”. Если выбран
режим “Только вывод”, повышается безопасность приемника,
особенно если он подключен к сети Интернет.

Если для порта установлен режим "Тольк о вывод", получать по нему
данные могут несколько пользователей одновременно.

Руководство пользователя приемника для сетей GNSS инфраструктуры NetR5 15

2 Обзор приемника

Особенности приемника NetR5

Приемник имеет следующие характеристики:

• 72-канальный L1/L2/L2C/L5 GPS и L1/L2 GLONASS приемник

• Совместимость с SBAS WAAS/EGNOS

• Встроенная батарея с временем работы 15 часов, при работе

приемника в качестве базовой станции

• Встроенный дисплей и клавиатура для настройки системы без

контроллера

• Встроенная технология беспроводной связи Bluetooth для

настройки и работы без кабеля.

• Малый вес - 1.55 кг с батареей

• Возможность монтажа приемника для работы в качестве постоянно

действующей / стационарной или автономной базовой станции

• Простое в использовании системное меню для быстрой настройки

и проверки состояния

• Возможность работы в качестве приемника Rover Integrity с

программным обеспечением GPSNet, для мониторинга сети VRS

• Двухстрочный, 16-символьный VFD (вакуумно-флюорисцентный)

экран

• Прочная, всепогодная конструкция с коэффициентом исполнения

IP67

• Рабочая температура от –40 °C до +65 °C

• Напряжение питания от 9.5 В до 28 В постоянного тока с защитой

от перенапряжения.

Базовая станция

• Выгрузка всех файлов собранных данных на FTP сайт для

удаленного доступа

• E-mail клиент для оповещения пользователей системы о любых

действиях системы

• Настройка сети Ethernet и базовой станции с передней панели

• Множество языков доступных через Интернет интерфейс и с

передней панели приемника

• Поддержка внешнего жесткого диска USB и карты памяти USB для

увеличения емкости хранилища данных

• Поддержка клиент/сервер Ntrip (Сетевой протокол передачи RTCM

через Интернет) для безопасного обмена данными с NtripCaster

Руководство пользователя приемника для сетей GNSS инфраструктуры NetR5 16

Использование и уход

Этот продукт разработан так, чтобы он мог противостоять грубому
обращению и жестким условиям окружающей среды, которые обычны в
местах установки постоянно действующих базовых станций. Однако
приемник является высокоточным электронным инструментом и требует
соответствующего аккуратного отношения.

Обзор приемника 2

C

ВНИМАНИЕ – Работа или хранение приемника вне определенного температурного
диапазона могут повредить его. Для получения дополнительной информации смотрите
Глава 8, Технические характеристики.

Электрические помехи

Сигналы высокой мощности от близко расположенных
радиопередатчиков или радаров могут воздействовать на цепи
приемника. Они не повлияют на сам приемник, но могут привести к
неверной работе электроники приемника.

Размещайте приемник или антенну более чем за 400 метров от мощных
радаров, телевизионных или других передающих антенн и от антенн
GNSS. Передатчики низкой мощности,
носимые радиостанции, обычно не создают помех работе приемника.

Ограничения COCOM

Министерство торговли США требует, чтобы все экспортируемые
продукты GNSS содержали ограничения по характеристикам, так чтобы
они не могли быть использованы для действий, способных угрожать
безопасности США. В этих продуктах введены следующие ограничения:

такие как сотовые телефоны и

• Прямой доступ к спутниковым измерениям и средствам навигации

отключается, когда вычисленная скорость приемника превысит
1000 узлов или вычисленная им высота будет более 18000 метров.
Когда условия, установленные СОСОМ выполняются, подсистема
GNSS приемника отключает устройство. Все операции по сбору и
выводу данных останавливаются до тех пор, пока не включится
GNSS подсистема.

Руководство пользователя приемника для сетей GNSS инфраструктуры NetR5 17

2 Обзор приемника

Клавиатура и экран

1

22

Объект Описание

1 Индикатор питания Показывает включен или выключен приемник.

2 Клавиши Используется для включения и настройки приемника (смотрите Функции

клавиш, стр. 36).

3 Экран Приемник имеет вакуумный флюорисцентный экран. Экран позволяет Вам

видеть как работает приемник и просматривать установленные параметры.

4 Антенна Bluetooth Местонахождение антенны Bluetooth.

Рисунок 2.1 Приемник NetR5, вид спереди

3

4

Руководство пользователя приемника для сетей GNSS инфраструктуры NetR5 18

Расположенные сзади разъемы

1

Обзор приемника 2

2

Тип разъема Описание

1TNC Соединяется с GPS антенной

2 Заглушка Внешнее отверстие вентиляции для уравнивания давления

3 DB26 высокой

плотности

4 Lemo (7-pin/ 0-shell) • 3-х проводной последовательный порт RS-232

• Соединение Ethernet с сетью10/100 Base-T через разъем
RJ45 на многопортовом преобразователе (P/N 58339)

•USB на преобразователе On The Go (OTG) для внешнего
жесткого диска (P/N 58339)

• Питание от преобразователя напряжения Trimble A
(P/N 48800-00) при помощи многопортового преобразователя
(P/N 58339)

• Полный 8-ми проводной последовательный порт RS-232

использующий 26-9-контактный многопортовый
преобразователь (P/N 57168)

кабель Lemo (7-конт./ 0-экран)

• Питание от преобразователя напряжения Trimble (P/N 48800-

00) в комбинации с P/N 32345

3

4

использующий

Рисунок 2.2 Приемник NetR5, вид сзади

Руководство пользователя приемника для сетей GNSS инфраструктуры NetR5 19

2 Обзор приемника

Руководство пользователя приемника для сетей GNSS инфраструктуры NetR5 20

ГЛАВА

3

Батареи и питание 3

В этой главе:

n Внешнее питание

n Безопасность при работе с

батареями

n Эксплуатация батареи

n Зарядка литиево-ионной батареи

n Хранение литиево-ионной

батареи

n Удалени е перезаряжаемой

литиево-ионной батареи

В приемнике NetR5 GNSS используется
встроенная перезаряжаемая литиево­ионная батарея, которая может быть
заменена только в авторизованном
сервисном центре Trimble.

Приемник также может питаться от
внешнего источника питания, который
подсоединяется к разъему Lemo или
модемному порту.

Время работы от встроенной батареи
зависит от типа измерений и условий
работы. Обычно приемник работает от
встроенной батареи 15 часов.

Примечание – Все тесты по работе
батареи проводятся с новой,
полностью заряженной батареей при
комнатной температуре и полностью
рабочим, настроенным приемником. При
старой батарее и температурах
значительно выше или ниже комнатной
срок работы от батареи уменьшается.
Приемник в усеченной конфигурации
будет работать дольше.

Руководство пользователя приемника для сетей GNSS инфраструктуры NetR5 21

3 Батареи и питание

Внешнее питание

Приемник в первую очередь будет использовать питание от внешнего
источника, и только потом от встроенной батареи. Если приемник не
подсоединен к внешним источникам питания или внешнее питание
пропало, он использует встроенную батарею.

Когда выполняются статические измерения для постобработки с
использованием встроенной памяти, при отсутствии внешнего питания и
разряде встроенной батареи, приемник
потеряны, и после восстановления питания приемник перезапустится с
тем же состоянием, что и при потере питания.

выключится. Данные не будут

Руководство пользователя приемника для сетей GNSS инфраструктуры NetR5 22

Безопасность при работе с батареями

Приемник питается от перезаряжаемой литиево-ионной батареи.
Заряжайте и используйте батарею только в строгом соответствии с
инструкцией, приведенной ниже.

Батареи и питание 3

C

C

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Не допускайте повреждения перезаряжаемой литиево-ионной

батареи. Повреждение батареи может привести к взрыву или пожару и может нанести
вред лично вам и/или имуществу.
Для предотвращения вреда или повреждений:
– Не заряжайте батарею, если она повреждена. К повреждениям относятся потеря цвета,
деформация, утечка вещества батареи и другие дефекты.
– Не жгите батарею, не подвергайте ее высокой температуре и воздействию прямого
солнечного света.

– Не погружайте батарею в воду.
– Не используйте и не храните батарею в автомобиле в жару.
– Не роняйте и не прокалывайте батарею.
– Не вскрывайте батарею и не замыкайте ее контакты.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – По возможности избегайте контакта с литиево-ионной батареей,

если она потекла. Батарейная жидкость является едкой, и контакт с ней и может нанести
вред лично вам и/или имуществу.
Для предотвращения вреда или повреждений:

– Если батарея потекла, избегайте контакта с жидкостью батареи.
– Если батарейная жидкость попала вам в глаза, немедленно промойте ваши глаза
чистой водой и обратитесь за медицинской помощью. Не трите глаза!
– Если батарейная жидкость попала вам на кожу или одежду, немедленно при помощи

чистой воды удалите батарейную жидкость.

Руководство пользователя приемника для сетей GNSS инфраструктуры NetR5 23

3 Батареи и питание

Эксплуатация батареи

Для оптимизации работы батареи и увеличения срока ее службы:

• Перед использованием полностью заряжайте все новые батареи.

• Батарея работает лучше, если она не подвергается воздействию

экстремальных температур. Приемник разработан для работы при
температурах от -40
ниже 0 °C может стать причиной резкого снижения срока службы
батареи.

• Не допускайте, чтобы батарея хранилась разряженной до

напряжения менее 5 вольт.

°C до +65 °C. Однако работа при температурах

Руководство пользователя приемника для сетей GNSS инфраструктуры NetR5 24

Зарядка литиево-ионной батареи

Перезаряжаемая литиево-ионная батарея поставляется частично
заряженной. Полностью зарядите батарею перед ее первым
использованием. Если батарея хранилась более трех месяцев, перед
использованием зарядите ее.

При подсоединении к соответствующему источнику питания, батарея
полностью зарядится за 8 часов.

Батареи и питание 3

C

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Заряжайте и используйте литиево-ионную батарею только в

строгом соответствии с инструкцией. Зарядка или использование батареи в
неразрешенном оборудовании может привести к взрыву или возгоранию и может нанести
вред лично вам и/или имуществу.
Для предотвращения вреда или повреждений:

– Не заряжайте и не используйте батарею, если она повреждена.
– Заряжайте литиево-ионную батарею только в устройствах Trimble, которые

предназначены для ее зарядки. Убедитесь, что вы следуете инструкциям, которые
поставляются с зарядным устройством.

– Прекратите зарядку батареи, если она перегрелась или вы почувствовали запах гари.
– Используйте батарею только в оборудовании Trimble, для которого она предназначена.
– Используйте батарею только в соответствии с ее запланированным использованием и

с инструкциями в документации к продукту.

Руководство пользователя приемника для сетей GNSS инфраструктуры NetR5 25

3 Батареи и питание

Хранение литиево-ионной батареи

Если вам необходимо хранить литиево-ионнную батарею длительное
время, перед хранением убедитесь, что она полностью заряжена.
Заряжайте ее как минимум один раз в три месяца во время хранения.

Не допускайте, чтобы во время хранения батарея разряжалась до
напряжения менее 5 вольт. Сильно разряженная батарея (до напряжения
5 вольт и ниже) не может
защитить батарею от глубокой разрядки, приемник переключает
источники питания или прекращает потребление энергии, когда батарея
разряжается до 5.9 В).

Когда батареи не используются, они со временем разряжаются, при этом
они разряжаются быстрее при низкой температуре. Не храните приемник
при температурах вне диапазона от –40 °C до +70 °C.

быть перезаряжена и подлежит замене. (Чтобы

Приемник имеет
заряжаться только при питании от внешнего источника напряжением
более 15 вольт, например, от преобразователя сетевого напряжения.
Приемник питается от основного источника питания, который
подзаряжает батарею внутри приемника, когда он подсоединен через
переходник к модемному порту или порту Lemo. Когда вы используете
приемник в больших проектах в
полупостоянной базовой станции, Trimble рекомендует, чтобы вы всегда
использовали сетевое питание для сохранения заряда встроенной
батареи. Это обеспечит бесперебойное обеспечение питанием, и
работоспособность приемника сохранится до 15 часов после потери
питания.

встроенную литиево-ионную батарею. Батарея будет

качестве постоянной или

Руководство пользователя приемника для сетей GNSS инфраструктуры NetR5 26

Батареи и питание 3

Удаление перезаряжаемой литиево-ионной батареи

Встроенная литиево-ионная батарея может быть удалена только в
авторизованном центре Trimble. Если батарея удалена не в
авторизованном центре, гарантия на продукт будет не действительна.

Руководство пользователя приемника для сетей GNSS инфраструктуры NetR5 27

3 Батареи и питание

Руководство пользователя приемника для сетей GNSS инфраструктуры NetR5 28