TELEMECANIQUE RECTIVAR4 44 User Manual

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4 série 44

Variateurs de vitesse

réversibles pour moteurs

à courant continu

Reversing

variable speed controllers

for d.c. motors

Guide d'exploitation

User's manual

ATTENTION

NOTE

Le variateur comporte des dispositifs de sécurité qui peuvent, en cas de défauts, commander l'arrêt du variateur et par là-même, l'arrêt du moteur. Ce moteur peut lui-même subir un arrêt par blocage mécanique. Enfin, des variations de tension, et en particulier des coupures d'alimentation, peuvent également être à l'origine d'arrêts.

La disparition des causes d'arrêt risque de provoquer un redémarrage entraînant un danger pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent être conformes aux décrets du 15 Juillet 1980 relatifs à la sécurité.

Il importe donc que, dans ces cas-là, l'utilisateur se prémunisse contre ces possibilités de redémarrage notamment par l'emploi d'un détecteur de vitesse basse, provoquant, en cas d'arrêt non programmé du moteur, la coupure de l'alimentation du variateur.

La conception des équipements doit être conforme aux prescriptions de la norme NF C 15-100. D'une façon générale toute intervention, tant sur la partie électrique que sur la partie mécanique de

l'installation ou de la machine doit être précédée de la coupure de l'alimentation du variateur.

CAUTION

NOTE

The speed controller includes safety devices which can shut down the speed controller, and consequently the motor, in the event of a fault. The motor may itself be stopped by mechanical faults. Finally, voltage variations and, in particular, mains failures can result in stoppages.

Disappearance of the cause of a stoppage may cause restarting of the motor, which can be dangerous for certain machines or installations, particularly those which must conform to specific safety regulations.

Therefore, in such cases, the user should take appropriate steps to prevent restarting, by the use of an underspeed detector for example, which causes disconnection of the speed controller power supply in the event of a non-programmed motor stoppage.

The design of control systems must conform to the appropriate standards. As a general rule, the power supply to the speed controller must always be switched off before carrying

out any intervention on either the electrical or the mechanical parts of the machine or installation.

Sommaire

Pages

Présentation 3-4 Généralités 5 Guide de choix 6-7 Caractéristiques 8 Définition du Rectivar - Borniers de raccordement

Pont puissance 24/44A 9 Carte d'interface puissance 24/44A 9 Carte puissance 6/12A 9 Carte contrôle 9

Installation

Vérifications préliminaires 10 Précautions de montage 10 Montage en coffret métallique protégé 10 Encombrements 11

Raccordements

Schéma développé conseillé 2 sens de marche 6 à 44A 12 Nomenclature du matériel nécessaire 13 Raccordements 14 à 16

Implantations 17 à 21 Mise en service 22 à 27 Maintenance 28 à 30 Eléments séparés et de rechange 31 Câblage interne contrôle 32

Schéma synoptique 63

Contents

Presentation 33 to 34 General 35 Selection guide 36 to 37 Characteristics 38 Rectivar terminal referencing

Power bridge 24/44A 39 Power interface board 24/44A 39 Power board 6/12A 39 Control board 39

Installation

Preliminary checks 40 Mounting precautions 40 Mounting in a general purpose enclosure 40 Dimensions 41

Connections

Recommended circuit diagram for 6 to 44A reversing drives 42 Nomenclature of required material 43 Connections 44 to 46

Layout 47 to 51 Initial setting up 52 to 57 Maintenance 58 to 60 Spare parts and accessories 61 Internal control wiring 62 Block diagram 63

Présentation

RTV-44 Réversibles, 4 quadrants

Caractéristiques

Les variateurs de vitesse RTV-44 sont destinés à la régulation de vitesse des moteurs à courant continu à excitation séparée ou à aimants permanents à partir d'un réseau alternatif monophasé.

Réversibles, double pont, ils fonctionnent dans les 4 quadrants du plan couple/vitesse. Isolement total puissance/contrôle.

Calibres : 6, 12, 24, 44A Tension réseau jusqu'à 415V (1) ± 10 % 50/60 Hz ± 2 Hz

Gamme de vitesse 1 à 200 avec dynamo tachymétrique

(1) sauf calibre 6A : U = 220/240V

1 à 20 par retour U± RI, la précision dépendant du moteur

Constitution

La gamme RTV-44 comprend 4 calibres de 6 à 44A réalisés en technologie compacte. Dans un boîtier métallique avec capot de protection, sont disposés :

- pour les calibres de 6 à 12A : . la carte contrôle, . la carte puissance,

- pour les calibres de 24 à 44A : . la carte contrôle, . la carte interface puissance, . la partie puissance.

• Carte contrôle Elle est commune à l'ensemble de la gamme RTV-44 et présente les caractéristiques suivantes :

- fixation en 4 points par encliquetage,

- bornes débrochables assurant les raccordements extérieurs à la partie inférieure de la carte,

- réglages principaux regroupés dans une même zone. Elle regroupe les fonctions suivantes :

- régulation de vitesse à action proportionnelle et intégrale,

- régulation de courant,

- logique d'inversion,

- limitation de courant à 2 niveaux,

- circuit allumeur à trains d'impulsions,

- sécurité à la mise sous tension et hors tension,

- rampe avec temps d'accélération et de décélération réglables séparément,

- DEL et relais de signalisation.

• Carte puissance (calibres 6 et 12A)

Elle regroupe :

- le pont puissance,

- les circuits d'amorçage et de protection des semi-conducteurs de puissance,

- le circuit de lecture isolé du courant induit,

- les diodes de redressement du courant d'excitation,

- le cavalier de sélection du type de redressement du courant d'excitation : . simple alternance . double alternance

Pour le calibre 12A, un cavalier permet de sélectionner la prise du transformateur correspondant à la tension réseau.

Présentation

• Carte interface puissance (calibres 24 et 44A)

Elle regroupe :

- les circuits d'amorçage et de protection des semi-conducteurs de puissance,

- les diodes de redressement du courant d'excitation,

- le cavalier de sélection de la tension d'alimentation du transformateur en fonction de celle du réseau,

- le cavalier de sélection du type de redressement du courant d'excitation : . simple alternance . double alternance

Dialogue par DEL et relais

2 DEL : 1 verte et 1 jaune visibles en face avant. 2 relais.

Informations fournies par les DEL :

- ON : variateur validé → DEL verte allumée,

- I A > : variateur en limitation d'intensité → DEL jaune allumée.

Informations fournies par les relais :

• Relais K1:

- variateur validé → K1 enclenché, contact fermé.

• Relais K2 affectable par cavalier à 2 positions:

- soit variateur hors limitation → K2 enclenché, contact fermé,

- soit vitesse non nulle ( N > 0,02 N nominale ) → K2 enclenché, contact fermé.

Choix du moteur

Le moteur doit être conçu et dimensionné pour une alimentation en courant pulsé avec variation de vitesse et de couple correspondants au fonctionnement à assurer.

Facteur de forme = 1,6. Il doit être à excitation séparée ou à aimants permanents. Ne pas utiliser de moteur à excitation série ou

compound. Tension d'excitation 0,45 ou 0,86 fois la tension réseau selon que la tension redressée d'alimentation est

simple ou double alternance (choix par cavalier F). Tension d'induit recommandée ≤ tension réseau x 0,68.

Généralités

Schéma fonctionnel

I. exc.

P1 : pont de Graëtz 1 phase P2 : pont de Graëtz 1 phase TC : mesure du courant moteur B : mesure de la vitesse moteur R : alimentation des inducteurs L.INV : logique d'inversion

IXI

L.INV

Guide de choix

Choix du calibre du variateur

Le tableau de la page 7 permet de déterminer le variateur pour :

- soit un fonctionnement en régime permanent avec un couple de démarrage égal à 1,2 fois le couple nominal du moteur,

- soit un surcourant Id/In = 1,5 pendant 8s maxi (fonctionnement avec rabattement) avec un fonctionnement en régime cyclique.

Si le couple de démarrage nécessaire est supérieur à 1,2 Cn, considérer l'intensité maximale Id absorbée par le moteur pour déterminer le variateur :

- Id doit être ≤ au courant maximal permanent du variateur. Pour déterminer l'intensité maximale Id du moteur en fonction

du couple de démarrage, consulter les courbes de la machine, ou à défaut l'abaque ci-contre.

Exemple :

Cd/Cn = 1,6 moteur non compensé. L'abaque donne Id/In = 2.

I maxi variateur ≥ 2 In moteur.

Modes de fonctionnement

Régime permanent

Le variateur est caractérisé par une intensité maximale permanente (I maxi) qui n'autorise aucune surcharge.

Régime cyclique simple

I Ip

t1 t2

Le fonctionnement peut être défini par 2 intensités Io et Ip

- Io : courant en régime établi,

- Ip : courant pointe.

Cd/Cn

Moteur à courant continu

1,75

1,5

1,25

1,25 1,5 1,75 2

Moteur compensé

Moteur non compensé

Id/In

Il faut observer pour les Rectivar 4 série 44 les limites de temps suivantes : t2 ≥ 7 t1, t1≤ 8s. Pour Io et Ip, les valeurs maximales selon les calibres sont les suivantes (en A) :

I maxi permanente 6 12 24 44 Io 4 8 16 29 Ip 9 18 36 66

Régime cyclique particulier

Dans le cas d'un cycle de fonctionnement particulier et bien connu, il faut calculer l'intensité moyenne thermiquement équivalente Imte :

t1 + I

Imte = avec T = t1 + t2 + t3 + ... t

t2 + I

t3 + ... I

Les conditions de fonctionnement sont remplies pour :

• Imte ≤ 0,8 I maxi permanent du variateur,

• Ip moteur ≤ Ip variateur défini au tableau ci-dessus.

Exemple de définition de Imte :

I3 I4

I2 I5

t2 t3 t5

Imte =

t2 + I

t3 + I

t4 + I

Guide de choix

Association variateur-moteur

La référence du variateur, qui figure sur le bordereau de livraison et sur l'étiquette signalétique située sur la face latérale gauche de l'appareil, doit être précisée lors de toute communication avec nos services. Vérifier la compatibilité RESEAU-VARIATEUR-MOTEUR d'après le tableau ci-dessous.

Les valeurs indiquées correspondent à une température ambiante de 40°C. Au-delà et jusqu'à 60°C, appliquer un déclassement en intensité de 1,2 % par degré C supplémentaire.

Alimentation Courant Moteur RECTIVAR (1) monophaséecôté continu Puissance maximale

moteur (η = 0,85) d'induit Tension Courant Référence Masse

Tension Courant Maximal Pointe limitation (2) recom- redressement

ligne permanent classique à rabattement mandéedouble simple

Cd/Cn = 1,2 Id/In = 1,5 nance nance

U eff. I eff. Im Ip In P Pn V A A A A kWkWkW V V V A kg

220V 50/60 8 6 9 5 0,6 0,5 1,15 150 190 100 2 RTV-44U60M 3,600 Hz

16 12 18 10 1,25 1 2,3 150 190 100 2 RTV-44D12Q 3,600 32 24 36 20 2,55 2 4,6 150 190 100 2 RTV-44D24Q 6,000

Tension Excitation

(4)

(3)

UA I ex.

alter- alter-

240V

58 44 66 36 4,6 3,7 8,4 150 190 100 2 RTV-44D44Q 6,000

50/60 8 6 9 5 0,65 0,55 1,2 160 205 110 2 RTV-44U60M 3,600 Hz

16 12 18 10 1,35 1,1 2,45 160 205 110 2 RTV-44D12Q 3,600 32 24 36 20 2,7 2,2 4,9 160 205 110 2 RTV-44D24Q 6,000

58 44 66 36 4,9 4 9 160 205 110 2 RTV-44D44Q 6,000 380V 50/60 16 12 18 10 2,2 1,8 4 260 330 170 2 RTV-44D12Q 3,600 Hz

32 24 36 20 4,4 3,5 8 260 330 170 2 RTV-44D24Q 6,000

58 44 66 36 8 6,4 14,6 260 330 170 2 RTV-44D44Q 3,600 415V 50/60 16 12 18 10 2,4 1,9 4,3 280 360 185 2 RTV-44D12Q 3,600 Hz

32 24 36 20 4,8 3,8 8,6 280 360 185 2 RTV-44D24Q 6,000

58 44 66 36 8,6 6,9 15,7 280 360 185 2 RTV-44D44Q 6,000

Facteur de forme = 1,6. Nota : (1) Les produits sont livrés réglés en 380/415V.

Pour les utiliser en 220/240V, procéder suivant les instructions page 22.

Le produit RTV-44U60M est livré en 220/240V exclusivement. (2) Voir § "Réglages de la limitation de courant" page 24. (3) Pc : puissance crête en surcharge (Id/In = 1,5). (4) Pn : puissance nominale.

Caractéristiques

Tension, fréquence du réseau 220/240 V et 380/415 V ± 10 % (sauf calibre 6A : 220/240V seulement) d'alimentation 50/60 Hz ± 2 Hz

Tension d'induit recommandée U induit ≤ U réseau x 0,68 selon la tension réseau

Tension réseau d'excitation Tension maximale : 415 V, et U excitation : 0,45 ou 0,86 U réseau (tab. P7) Courant d'excitation maximal 2A Limitation du courant d'induit Courant de limitation réglable par potentiomètre de 0,4 à 1,5 fois le

Gamme de vitesse

• Contrôle par fcem 1 à 20 (par retour U±RI) Précision : Dépend des caractéristiques du moteur

• Contrôle par D.T. 1 à 200 Précision avec variations :

- du couple résistant 0,2 Cn – 0,24 % de la vitesse affichée à Cn – 0,07 % de la vitesse maximale

- de la tension réseau ± 10% ± 0,22 % de la vitesse affichée

- de la température ambiante ± 2,2 % de la vitesse affichée 20°C ± 20°C ± 0,1 % de la vitesse maximale

Consignes de vitesse Isolées galvaniquement des circuits puissance

• deux entrées tensions : 0 à ± 10 V (*) impédance d'entrée 23 kΩ

- par potentiomètre 2,2 à 10 kΩ raccordé sur la source interne : 0 à ± 10 V

- par signal analogique 0 à ± 10 V, fourni par source extérieure

Inversion du sens de marche Par la polarité des consignes vitesse ou par ordre logique (en option) Retour vitesse

• par tension d'induit Cavalier H en position U. Utiliser la carte isolement galvanique

• par dynamo tachymétrique 5 positions de réglage : 10 - 30 - 60 - 120 - 240 V

Rampe d'accélération et de Temps d'accélération et de décélération réglables séparément : 0,5 à 20 s en deux décélération plages.

Relais de sortie Pour contacteur auxiliaire : 250 V ~, appel 300 VA max, maintien 30 VA max ; Caractéristiques électriques 30 V 0,5 A max des contacts Nombre de manoeuvres : 10

Tensions et courants disponibles sur le variateur fonctions extérieures. (intensités cumulatives). +24 V (PL): 30 mA (80 mA si aucun débit sur le +15 V).

Entrées logiques RUN: consommation 10mA sous 24 V, basculement 10 V minimum

Degré de protection IP 00 Température ambiante 0°C à 40°C (fonctionnement possible jusqu'à 60° C en déclassant l'intensité de

• pour fonctionnement 1,2 % par °C supplément.)

• pour stockage – 25°C à + 70°C

Déclassement en fonction Déclasser l'intensité de 0,7 % par tranche de 100 m au dessus de 1000 m de l'altitude

Vibrations et chocs Essais effectués suivant recommandation IEC publication 68-2-6/FC

courant maxi permanent

0-20 mA et 4-20 mA avec sens de marche par ordre logique (en option) (*) Les 2 entrées ± 10 V sont sommatrices, leur somme ne doit jamais être > à 10V

Possibilité d'augmenter le temps jusqu'à 120 s ou de supprimer la rampe

Pouvoir de commutation minimal : 24 V/20 mA, alternatif et continu +15 V (P15): 50 mA. -15 V (N15): 50 mA. Pour toutes les entrées, cartes options et

+10V (P10): 5mA. -10 V (N10): 5mA.

INR, ISI: consommation 10mA sous 24 V, basculement 7,5 V maximum.

Définition du RECTIVAR

Borniers de raccordement

Pont puissance 24/44A

Appellation Fonction AL1

AL2

M2 M1 +

Carte interface puissance 24/44A

AL11 AL21 CL1 CL2 FL1 FL2 F1 + Sortie positive du pont d'excitation F2 - Sortie négative du pont d'excitation

Carte puissance 6/12A

M2 M1 + AL1 Alimentation réseau pont puissance jusqu'à 415V 50/60 Hz AL2 (sauf calibre 6A : 220V/240V) AL11 AL21 CL1 CL2 FL1 FL2 F1 + Sortie positive du pont d'excitation F2 - Sortie négative du pont d'excitation

Carte contrôle

RNA RNB AT (1) Borne affectable, deuxième entrée consigne (23 kΩ) 0V E1 Entrée consigne de vitesse 0 à ± 10V (23 kΩ) SP Signal vitesse [0±8 V pour la vitesse maximale réglée (3 mA maxi)] IRT Augmentation du temps de rampe par tension extérieure (page 15) SAO Sortie de la boucle vitesse. Isortie ≤ 3mA CAI Entrée de la boucle courant (68 kΩ) ECL Entr ée pour limitation du courant 0/-10 V DCC Signal courant. I sortie ≤ 3 mA (1,5V pour I réglée, valeur moyenne) RUN Validation du variateur (allumeur, boucles, rampe) PL Alimentation des entrées logiques (24 V), RUN, option1 et option 2 INR Validation de la rampe par 0V ISI Suppression de l'intégration de l'amplificateur de vitesse par 0V P10 Alimentation + 10V ± 0,2V du potentiomètre de référence (5 mA) 0V N10 Alimentation -10 V ±0,2 V du potentiomètre (5 mA) P15 Alimentation +15 V ±0,6 V. I maxi = 50 mA N15 Alimentation -15 V ±0,6 V. I maxi = 50 mA K1A (2), K1B Contact libre de potentiel du relais K1 (verrouillage) fermé quand le variateur est validé K2A (2), K2B Contact libre de potentiel du relais K2 à fonction configurable par cavalier :

nominale

(1) Deuxième entrée vitesse connectée soit à la rampe soit à l'amplificateur vitesse. (2) Caractéristiques maximales des contacts :

- tension 250V ~, appel 300 VA maxi, maintien 30 VA maxi / 30V continu : 0,5A maxi,

- nombre de manoeuvres : 106, - pouvoir de commutation minimal : 24V / 20mA alternatif ou

continu.

Alimentation réseau du pont puissance jusqu'à 415V 50/60Hz Masse

Induit moteur

Reprise des tensions réseau AL1-AL2 Alimentation contrôle : 220/240V ou 380/415V (voir page 19) Alimentation monophasée du pont d'excitation

Induit moteur

Reprise des tensions réseau AL1-AL2 Alimentation contrôle : 220/240V ou 380/415V (voir page 18)

Alimentation monophasée du pont d'excitation

Entrée capteur de vitesse

a) Limitation de courant. Fermé quand le variateur est hors limitation b)

Vitesse non nulle. Fermé quand la vitesse est supérieure à 0,02 fois la vitesse

Installation

123456789012345678901234

Vérifications préliminaires

Sortir le Rectivar de son emballage et vérifier qu'il n'a pas été endommagé pendant le transport. S'assurer que la référence du variateur inscrite sur l'étiquette de l'appareil est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande.

Précautions de montage

Installer l'appareil verticalement pour que la circulation d'air se fasse de bas en haut dans les ailettes des radiateurs. Eviter la proximité d'éléments chauffants.

Montage en coffret métallique protégé

Degré de protection IP23 Afin d'assurer une bonne circulation

d'air dans le produit :

- respecter un espace libre suffisant autour du variateur : . d ≥ 50 mm, . D ≥ 100 mm,

-prévoir des ouïes de ventilation,

- s'assurer que la ventilation est suffisante, sinon prévoir une ventilation forcée avec filtre.

θ ≤ 40°C

➤

θ ≤ 40°C

➤

Précautions de câblage

Pour raccorder les fils extérieurs, ôter le capot et utiliser un tournevis adéquat. En dehors de la borne repérée réservée à cet effet, ne raccorder aucun des conducteurs connectés aux borniers à une masse ou à la terre de l'installation.

Les circuits extérieurs d'affichage de vitesse et de retour (cas de dynamo tachymétrique) devront être câblés en fils torsadés (pas ≤ 5 cm).

2345678901234567890123

234567890123456789012345

Séparer le plus possible les fils contrôle des câbles puissance. Les informations aux bornes suivantes devront, impérativement, être câblées comme décrit ci-dessus.

Bornier carte contrôle Bornier carte contrôle

P10

N10

Les autres informations accessibles au niveau du bornier client (sauf K1A-K1B, et K2A-K2B) devront être câblées en fils torsadés (pas ≤ 5 cm) et blindés (blindage connecté à la masse du produit). La longueur maximale de la liaison sera de 5 m. Au-delà, prévoir un circuit interface.

Montage groupé de deux ou plusieurs variateurs : mettre éventuellement des inductances de ligne. Monter éventuellement des circuits antiparasites sur les contacteurs de séquence.

RNA

RNB

Installation

Encombrements

Rectivar

Fixation: 4 x ø 6,5

Hors tout Fixations

G a

Référence a b c H G RTV-44U60M 159 264 130 230 120 RTV-44D12Q 159 264 130 230 120 RTV-44D24Q 162 264 177 230 120 RTV-44D44Q 162 264 177 230 120

Inductances de ligne

Association avec les variateurs (pages 13 et 32)

G H

Hors tout Fixations

Référence a b c G H ø Masse (kg) VZ1-L008 U860 60 105 90 50 44 4 0,400 VZ1-L016 U860 60 105 105 50 60 4 0,750 VZ1-L032 U800 96 135 115 80 68 5,5 1,850 VZ1-L060 U400 108 145 130 90 82 5,5 3,100

Fusibles

Association avec les variateurs (pages 13 et 31) Référence L ø

DF2-CF02001 38 10

DF2-CF02501 38 10 DF3-EF04001 51 14 DF3-FF10001 58 22

Raccordements

2 sens de marche avec récupération d'énergie sur le réseau Alimentation : 220/240V ou 380/415V, 50/60 Hz Variateurs 6 à 44A

Schéma développé conseillé

3 4

KM1

132

2 13

14 13

KA1

KA1 KM1

0,2s

KA1

* *

AL1 M1+

AL2

FL1

FL2

AL11

CL1

AL21

CL2

K1A

K1B

K2A

K2B

M2-

F1+

F2-

RNA

RNB

N10

P10

RUN

INR

1 2 3 4 5 6

LAD

KA1

Tension d'excitation Cavaliers

réseau F

I T

220/240V 380/440V Excitation Limitation

particulière classique 190/205V 330/360V 1 0 100/110V 170/185V 1 0

Nota : * sortie relais "verrouillage général" (contact ouvert = verrouillage)

** sortie relais affectable (variateur hors limitation ou vitesse non nulle)

Raccordements

2 sens de marche avec récupération d'énergie sur le réseau Alimentation : 220/240V ou 380/415V, 50/60 Hz Variateurs 6 à 44A

Nomenclature du matériel nécessaire

Repère Désignation Tension Tension Référence Référence Référence Référence

Réseau Induit Puissance maximale avec Cd/Cn = 1,2

220/240V 150/160V 0,65 kW 1,3 kW 2,7 kW 4,8 kW M Moteur 380/415V 260/280V – 2,4 kW 4,8 kW 8,5 kW A1 Variateur RTV-44U60M RTV-44D12Q RTV-44D24Q RTV-44D44Q F1 Relais thermique (1) LR2-D13•• LR2-D13•• LR2-D•••• LR2-D••••

KA1 Contacteur auxiliaire CA2-DN40M7 CA2-DN40M7 CA2-DN40M7 CA2-DN40M7

KM1 Contacteur de ligne LC1-D0910M7 LC1-D1210M7 LC1-D2510M7 LC1-D5011M• L1 Inductance de ligne VZ1-L008U860 VZ1-L016U860VZ1-L032U800VZ1-L060U400 LAD Inductance de - Obligatoire dans le cas d'un moteur à rotor plat.

Q1 Sectionneur LS1-D2531A65 LS1-D2531A65 GK1-EK DK1-GB2

Q2 Disjoncteur GV1-M07 GV1-M07 GV1-M07 GV1-M07

Q3 Disjoncteur GV1-M05 GV1-M05 GV1-M05 GV1-M07 Q4 Disjoncteur GB2-CB05 GB2-CB05 GB2-CB05 GB2-CB06 R Potentiomètre SZ1-RV1202 SZ1-RV1202 SZ1-RV1202 SZ1-RV1202 S1-S2 Commande Au choix, éléments XB2-M ou XB2-B ou boîtes complètes

-S3 H Signalisation

T3 Transformateur 100 VA 100 VA 100 VA 250 VA

+ bornier LA7-D1064 LA7-D1064 LA7-D•••• LA7-D••••

Bloc temporisé LA3-DR0 LA3-DR0 LA3-DR0 LA3-DR0

lissage éventuelle - Fortement recommandée dans le cas d'un moteur couple.

(Consulter notre agence régionale)

+ 2 fusibles puissance DF2-CF02001 DF2-CF02501 DF3-EF04001 DF3-FF10001

+ bloc de contacts GV1-A01 GV1-A01 GV1-A01 GV1-A01

(secondaire 220V)

(1) A calibrer suivant le moteur, en tenant compte du facteur de forme.

Raccordements

RECTIVAR 6/12A

BORNIER PUISSANCE

RECTIVAR 24/44A

BORNIER CONTROLE

BORNIER INTERFACE PUISSANCE

AL1

AL2

ø 6.5

BORNIER CONTROLE

BORNIER INTERFACE PUISSANCE

ø 6.5

102

135

Raccordements

Fonction des entrées de consigne vitesse

Consignes vitesse

Le circuit permet de prendre en compte 2 consignes en tension variables entre 0V et ± 10V. La première est appliquée à l'entrée de la fonction rampe par l'intermédiaire de la borne E1. Le seconde doit être appliquée sur la borne AT. Un cavalier à 2 positions permet d'aiguiller la consigne vers :

- la fonction rampe, ou

- l'amplificateur vitesse. Attention : la somme des tensions appliquées SIMULTANEMENT sur les 2 entrées ne doit

Schéma de câblage 1

Rampe

Les temps d'accélération (ACC) et de décélération (DEC) sont réglables séparément. Ils sont ajustables de 2 façons :

en interne

- par un cavalier à 2 positions qui définit 2 plages : 0,5 à 5s et 2 à 20s.

- par un potentiomètre qui permet d'ajuster le temps dans chaque plage

en externe

le temps de rampe réglé peut être modifié par l'intermédiaire de l'entrée IRT en câblant un potentiomètre de 2,2 kΩ suivant le schéma ci-contre ou en utilisant une sortie analogique d'automate.

1,5

jamais dépasser + 10V ou - 10V. La commande du sens de marche est donnée par la polarité de la consigne.

P10

2,2 kΩ

N10

V (IRT)

34567

Schéma de câblage 2

S1 S2

2,2 kΩ

t(s)

910

P10

N10

2,2 kΩ

P15

IRT

La plage d'action est de 1,5 à 10V. Une diminution de cette tension permet d'augmenter l'ensemble des temps ajustés par les potentiomètres ACC et DEC dans un rapport K variant de 1 à 6.

Lorsque l'entrée INR est connectée au 0V, la rampe de vitesse est validée. Pour effectuer la remise à zéro de la rampe, il faut ouvrir la liaison INR - 0VD.

INR

+ 24V

2,2 k

15 k

(RUN)VA(RUN)VA(RUN)

Ω

10 V

0 V

Raccordements

Fonction des entrées de consigne vitesse

Limitation externe de courant

Il est possible de modifier extérieurement la limitation de courant du variateur (réduction du courant uniquement)

1 kΩ

2,2 kΩ

Court-circuit d'intégration

+24V

2,2k

15k

10V

Pour annuler le terme intégral de la boucle vitesse, il suffit d'imposer 0V sur la borne ISI en effectuant la liaison borne ISI et borne 0V de la carte contrôle.

ISI

N15

ECL

I = 0 pour ECL = - 10V I = I lim pour ECL = 0V Réglage 0 à 100 % du courant limitation

SLIM

&& &

ISI

RUN

OSP

Il est également possible d'annuler le terme intégral pour N ≤ 0,02 fois N nominal en mettant le cavalier ISI sur la position 1, si le cavalier est sur la position 0 l'annulation de terme ne peut se faire que par la borne ISI sur le connecteur client.

Validation

RUN

Lorsque l'alimentation contrôle (CL1-CL2) est raccordée en amont du contacteur de ligne KM1, la fermeture du contact sur RUN ne doit jamais précéder la fermeture du contacteur de ligne (risque de destruction). A la mise hors tension, l'ouverture du contact sur RUN doit toujours précéder l'ouverture du contacteur de ligne de 0,2 seconde minimum (risque de destruction).

La validation du variateur s'effectue par l'intermédiaire de l'entrée de commande RUN. Lorsque cette entrée est connectée à l'entrée PL le variateur est validé.

Lorsque cette liaison n'est plus assurée, les fonctions boucle vitesse, boucle de courant, allumeur et rampe sont verrouillées :

CARTE OPTION

CARTE INTERFACE PUISSANCE

CARTE CONTROLE

CARTE ISOLEMENT GALVANIQUE (OPTION)

Implantations

RTV-44U60M / RTV-44D12Q

CARTE OPTION

CARTE CONTROLE

TRANSFORMATEUR D'INTENSITE

TRANSFORMATEUR D'ALIMENTATION

MODULES THYRISTORS

RTV-44D24Q / RTV-44D44Q

AL1 AL2

CARTE ISOLEMENT GALVANIQUE (OPTION)

TRANSFORMATEUR D'ALIMENTATION

CARTE PUISSANCE

M2- M1+

Implantations

Carte puissance 6/12A

TH13 TH22 TH23

380

220

Carte isolement

J11

galvanique (option)

TH14 TH11 TH24 TH21 TH12

RTV-44 carte puissance 6/12 A

J10

Implantations

Carte interface puissance 24/44A

Carte isolement galvanique (option)

J11

PD1

J4 J5 J8

380V

220V

J10

Implantations

Carte contrôle (commune à tous les variateurs) Carte encliquetable

J5 J1

RAMP

2-20s 0,5-5s

ACC DEC HSP SPP

carte option éventuelle

60Hz 50Hz

W1 J4

RZI

SPI

RI I >

OSP

SAI RAMP

10V

30V 60V

120V

J6 J7

240V

ISI

OSP

AK2

I T

K1 K2

I >

RUN

Implantations

Cavaliers Potentiomètres Diodes électroluminescentes

Carte contrôle

Cavaliers

F : 50 ou 60 Hz E: sépare l'amplificateur vitesse (ω) de l'amplificateur courant (ouverture en position 0) AT : permet d'aiguiller la consigne appliquée sur la borne AT soit vers la rampe (position

RAMP) soit vers l'amplificateur vitesse (position SAI)

RAMP : fonctionnement de la rampe de consigne : 0,5 - 5 s ou 2 - 20 s. ISI : élimination du gain intégral : 0 : classique. 1 : pour N ≤ 2 %

I T : sélectionne le type de limitation

0 : classique

1 : avec rabattement H: sélectionne le niveau de retour tension image de la vitesse AK2 : affectation du relais K2 : - IA : enclenché hors limitation de courant

Potentiomètres

ACC : réglage du temps d'accélération DEC : réglage du temps de décélération HSP : réglage de la vitesse maximale (high speed)

RI : réglage de la compensation RI (fonctionnement U ± RI) IA > : réglage du courant de limitation SPP : réglage du gain proportionnel vitesse SPI : réglage du gain intégral vitesse OSP : réglage de l'offset de l'amplificateur vitesse, préréglé en usine

- OSP : enclenché pour vitesse ≥ 2 %

Diodes électroluminescentes

RUN : (DEL verte) état validé du variateur IA > : (DEL jaune) état de fonctionnement en limitation de courant A1 : (DEL verte) pont 1 validé A2 : (DEL verte) pont 2 validé RZI : (DEL jaune) remise à zéro de la boucle de courant

Relais électromagnétiques

K1: relais donnant l'état de validation K2: relais affectable

Carte puissance

Cavaliers

F: sélection de la tension d'excitation U: sélection de la tension d'alimentation du transformateur de contrôle, sauf calibre 6A livré uniquement en 220V.

Mise en service

Vérifications préliminaires

NOS PRODUITS SONT PREREGLES EN RETOUR D.T.

Hors tension

En examinant les plaques et les étiquettes signalétiques des matériels installés, vérifier la compatibilité entre le réseau, le variateur et le moteur.

Contrôler la conformité du câblage d’après le schéma de séquence. Vérifier le serrage des connexions et des raccordements sur les bornes, ainsi que l’enfoncement et le

verrouillage des connecteurs sur le variateur. Dans le cas d’une consigne de vitesse en tension, s’assurer du branchement du potentiomètre de consigne, et mesurer sa valeur ohmique à l’aide d'un multimètre :

- valeur recommandée : 2200 Ω (bornes 0V, P10, N10)

- valeur conseillée : 2,2 kΩ ≤ R ≤ 10 kΩ

- puissance : P ≥ 3W. Dans le cas d’utilisation de l’entrée supplémentaire AT vérifier que :

U réf. max = V (E1) + V (AT) = ± 10 V. Vérifier la position des cavaliers. S’assurer qu’ils sont bien positionnés comme indiqué pages 18 à 21. La

vérification des cavaliers sur la carte puissance nécessite le pivotement de la carte contrôle.

Adaptation à la tension secteur

Les calibres 12, 24 et 44 A sont des produits bi-tension. Ils sont livrés en 380/415 V. Pour les utiliser sur un réseau 220/240 V, modifier la position du cavalier U de la carte puissance. Sur la carte puissance, vérifier la position du cavalier F suivant la tension d'excitation.

Tension Tension excitation réseau suivant cavalier F 50 / 60 Hz

220 V 100 V 190 V

240 V 110 V 205 V

380 V 170 V 330 V

415 V 185 V 360 V

NOTA : le calibre 6A (RTV-44U60M) est livré exclusive ment en 220/240V.

Mise en service

Vérifications préliminaires

Montage options

(Pour plus d'informations, se référer au document joint avec chaque option)

Fonctionnement U±RI isolé

Carte isolement galvanique : référence VW2-RZD2071. Le produit est livré sans cette carte. En cas de nécessité, la monter sur la carte puissance par l’intermédiaire de 3 entretoises isolantes à fixation rapide, puis raccorder la nappe d’interconnexion n°5 sur le connecteur J7 carte puissance, et la nappe n°6 sur le connecteur J11 carte puissance. Mettre le cavalier H de la carte contrôle en position U. Vérifier la position du cavalier de la carte isolement galvanique en fonction de la tension d'induit (voir notice de la carte).

NOTA : nappes et entretoises sont fournies avec la carte. Carte réduction de courant VW2-DF308L

Le produit est livré sans cette carte. La monter sur les connecteurs J2 et J3 de la carte contrôle sans autre câblage.

Carte gain variable VW2-RZD309

Elle comprend également la fonction réduction de courant. Le produit est livré sans cette carte. La monter sur les connecteurs J2 et J3 de la carte contrôle sans autre câblage.

Modules d'adaptation

(voir le document joint avec chaque module).

- Adaptation de référence vitesse VW3-RZE101 (entrée en courant, sens de marche par ordres logiques…) .

- Contrôle de présence du courant d'excitation. Voir relais RM2-JA•••

Mise en service

Réglages statiques

Matériel nécessaire

–Un multimètre, de préférence 20000 ohms/volt. –Eventuellement un oscilloscope à double voie.

Utiliser exclusivement un appareil isolé du réseau. Ne pas raccorder la masse de l'oscilloscope à une autre masse de l'installation.

–Eventuellement un ampèremètre à cadre mobile, avec shunt le cas échéant. – Eventuellement le boîtier de mise en service (page 31).

Réglages statiques

Courant maximal moteur

Ce produit offre 2 possibilités d'emploi : –Cavalier I T en 0 : utilisation dite "classique" qui n'autorise aucune surcharge, le courant est réglable à une valeur

≤ I maxi permanent du variateur.

–Cavalier I T en 1: utilisation dite "à rabattement" qui autorise, comme pour le moteur, des surcharges temporaires. Dans ce cas, il y a dépassement de courant possible jusqu'à 1,5 fois la valeur réglée, pendant un certain temps,

automatiquement suivi d'une réduction à 0,8 fois la valeur réglée. Le courant de dépassement est alors fonction du réglage de rampe. Le temps de dépassement dépend du taux de dépassement. Pour 50 % (1,5 fois la valeur réglée) ce temps est de 8 s environ. Voir courbe ci-dessous.

ID/IN

Sans rampe

1,5 1,4

Rampe correcte

1,3 1,2

Rampe trop longue

1,1 1 0,9 0,8 0,6

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

20s

NOTA : 1 - la valeur réglée correspond à 1,5V sur borne DCC (page 9), soit 2,3V pour la valeur de dépassement,

2 - attention, en cas de charge entraînante vérifier que le courant de rabattement est suffisant pour freiner.

Réglage

(à faire sans la fonction "rabattement". Si celle-ci est nécessaire tenir compte du rapport IL = 1,5 I réglé).

•

Hors tension secteur

–Ouvrir le disjoncteur Q2 (pour les moteurs à excitation permanente, caler mécaniquement l'arbre du moteur, si cela est possible).

–Sur la carte contrôle, positionner le cavalier I T en 0 (I maxi = constant) et vérifier que les potentiomètres ACC et DEC sont en butée antihoraire (rampe au minimum) et le cavalier RAMP en position 0.

–Brancher un ampèremètre (position ) sur l'induit du moteur.

•

Mettre le variateur sous tension

–Afficher la vitesse maximale par le potentiomètre de consigne : le moteur ne doit pas tourner. –Tourner le potentiomètre IA > sens horaire pour obtenir la valeur de limitation désirée en tenant compte du Cd/Cn.

(voir précautions page suivante).

IA >

Mise en service

Réglages dynamiques

•

Précautions

– Ne pas rester trop longtemps en limitation d'intensité, car il y a risque d'échauffement du moteur et des lames du collecteur.

– Ne jamais dépasser I maxi plaqué sur le variateur. – Ne pas omettre de déclasser le variateur de 1,2 % par °C, pour des ambiances comprises entre

40 et 60 °C.

• Exemple : Soit un RTV-44D24Q fonctionnant à 55 °C d'ambiance. Le déclassement est égal à 1,2 x (55-40) = 18 % soit un calibre déclassé de :

Pour un moteur utilisé avec un Cd/Cn de 1,2 et de η = 0,85, la puissance maximale disponible sur l'arbre moteur devient :

Nota : pour les moteurs que l'on ne peut caler mécaniquemεnt, la limitation sera réglée par

appréciation à la volée lors des réglages dynamiques.

Le réglage étant effectué : – Mettre hors tension.

Réglage du retour information vitesse

L'adaptation de la tension de retour s'effectue en sélectionnant le cavalier H, comme mentionné dans le tableau ci-dessous, (avec carte option isolement galvanique, obligatoire si retour U ± RI).

30V

60V

10V

- U

120V

240V

I maxi x U induit x η 20 x 280 x 0,85 Cd/Cn 1,2

– Réenclencher le disjoncteur Q2 ou débloquer l'arbre du moteur. – Débrancher l'ampèremètre. – Ramener le potentiomètre de consigne vitesse à zéro.

Mode

Retour Position Tension induit

D.T. 0 - 60 V 30 - 60 V

U±RI isolé 0 - U 0 - 10 V 150 à 280 V

Cavalier H

0 - 10 V 0 - 10 V

0 - 30 V 10 - 30 V 0 - 120 V 60 - 120 V

0 - 240 V 120 - 240 V

Réglages dynamiques

Réglage de la vitesse nominale

Ajuster par le potentiomètre HSP, en procédant comme suit : – Mettre le variateur sous tension. – Afficher une faible consigne :

– Si le moteur s'emballe :

– Si le moteur tourne dans le mauvais sens : - mettre hors tension,

nents),

– Si le moteur tourne lentement dans le bon sens :- afficher la consigne maximale,

HSP

en retour DT

en U± RI

- mettre hors tension,

- vérifier la continuité des 2 fils de retour DT,

- sinon inverser ces 2 fils.

- vérifier le raccordement de la carte isolement galvanique et la position de son cavalier

- puis inverser :

• soit l'inducteur,

• soit l'induit (cas d'un moteur à aimants perma-

- remettre sous tension.

- ajuster la vitesse nominale par (HSP),

- mettre hors tension.

(100-18)

24 x = 20 A

100

= 3900 W

Tension

Mise en service

Réglages dynamiques

Compensation de chute RI (seulement en couplage U ± RI)

– Observer si la vitesse chute en fonction de la charge du moteur. – Corriger cette chute en tournant RI dans le sens horaire, pour augmenter la compensation, jusqu'à ce

que la vitesse reste sensiblement la même quelle que soit la charge du moteur, de marche à vide jusqu'au fonctionnement à couple nominal.

– Vérifier que cette compensation opère de façon satisfaisante dans toute la plage de vitesse, et veillerà

ne pas dépasser le niveau au-dessus duquel peuvent apparaître des oscillations, sinon réduire la compensation jusqu'à disparition de celles-ci.

Nota : après le réglage de compensation de chute RI, on peut être amené à reprendre le réglage de la

grande vitesse.

Réglage de la boucle vitesse

- afficher une consigne de 100 %

- valider le produit par RUN

- SPP et SPI sont réglés en usine au minimum (potentiomètres en butée sens anti-horaire)

- régler SPI de manière à être à la limite de la stabilité puis régler SPP également à la limite de la stabilité

- pour visualiser la montée en vitesse, brancher un oscilloscope entre le 0V (borne 31) et Sp (borne 6)

SPI SPP

SPI minimum SPP minimum

SPI réglé SPP minimum

SPI réglé SPPréglé

Mise en service

Réglages dynamiques

Temps de rampe

Le produit est livré normalement avec la fonction rampe en position 0,5 - 5 s. Les temps de rampe d'accélération et de décélération sont ajustables séparément par les potentiomètres

ACC et DEC de la carte contrôle. La plage de réglage de ces potentiomètres est de 0,5 s (butée antihoraire) à 20 s en 2 plages :

0,5 - 5 s et 2 - 20 s (cavalier RAMP).

DEC

ACC

Cartes options

Réduction de courant ou gain variable, se reporter aux notices jointes à ces cartes.

Maintenance

Vérifications systématiques

Un mauvais contact, une connexion défectueuse peuvent créer le défaut de fonctionnement.

– Vérifier les tensions aux bornes (voir borniers page 9) – Vérifier que la liaison PL-RUN est bien faite (déverrouillage du variateur). – Vérifier que la liaison 0V-INR est bien faite (déverrouillage rampe).

Préliminaires aux tableaux de détection de pannes

– Le moteur tourne par à-coups. – Instabilité. – Le moteur s'emballe. – Mauvaise régulation : la vitesse chute en fonction de la charge. – Le réglage de la vitesse est impossible. – Le moteur ne tourne pas. – Fusion de fusibles.

Avant chaque opération, il est recommandé de se munir d'un appareil de mesure ou de contrôle.

A ampèremètre à cadre mobile.

V voltmètre ou multimètre.

Ω ohmmètre ou "sonnette".

Maintenance

Tableau de dépannage

Avant toute intervention sur le produit RTV-44, vérifier tous ses périphériques.

Défauts constatés Vérifier sur le variateur

carte contrôle partie puissance

Le moteur ne tourne pas – Le réglage de la limitation – U réseau

Le moteur tourne par à-coups – Le réglage des gains – Le pont puissance Ω

Le moteur s'emballe – La position du cavalier F

Instabilité–Les gains SPP et SPI

Mauvaise régulation, la vitesse – Le réglage de la limitation de I chute en fonction de la charge (valeur trop faible) la diode –

Le réglage de la vitesse est impossible – La consigne 0-10 V aux – Le pont puissance Ω

de I A

– Le déverrouillage : en – Fusibles sectionneur

contrôlant les liaisons 0V-RUN et 0V-INR, la diode électroluminescente doit être allumée

– La référence 0-10 V

aux bornes 0V et E1 V

SPP et SPI

–

– La position du cavalier H

électroluminescente I > (jaune)

s'allume

bornes 0V et E1

– Le pont puissance Ω

–

Fusion de fusibles – Les raccordements (court-

–

circuit ou défaut de masse) – Le pont puissance Ω

Maintenance

Tableau de dépannage

Vérifier le retour de vitesse Vérifier Vérifier sur

en D.T. en U ± RI sur le moteur des éléments autres

– –– La tension et le courant – Le câblage et les

––La compensation – Les balais du moteur – Qu'il n'y a pas de défaut

de chute RI et de la D.T. de masse V

–La position du cavalier H – La position du cava- –La tension d'excitation V

de 0-10V à 0-240V lier H en H0-HU

–Le retour DT aux bornes – le retour tension – Le courant d'excitation A – Son câblage

RNA et RNB V

–L'accouplement – La compensation –Que le moteur n'a pas – Que la cause n'est pas DT-moteur de chute RI d'enroulement compound mécanique

––La compensation – La valeur de tension

de chute RI nominale d'induit –

– – – –

d'excitation aux bornes raccordements

F1+ et F2– A V

–Que le moteur n'est pas calé mécaniquement

–Usure balais

150 V pour 220 V 260 V pour 380 V

– –

– Les raccordements (court- – Le calibre des fusibles circuit ou défaut de masse) (voir pages 13)

– Le câblage des circuits de contrôle (voir page 10)

Maintenance

–

Vérification du pont puissance

Variateur hors tension, déconnecter en AL1, AL2, M1 et M2 et "sonner" le pont comme indiqué ci-après, en tenant compte que 2 cas peuvent se présenter :

1 - Thyristor coupé : sonner chaque thyristor. 2 - Thyristor en court-circuit : le montage étant à ponts anti-parallèle, il ne sera possible de déterminer

s'il s'agit d'un thyristor du pont A ou du pont B qu'après démontage de l'un d'eux. En cas de défaut, débrancher les cathodes des composants et :

– Sonner le câblage puissance. – Sonner chaque composant : résultat (voir ci-dessous). – Remplacer le ou les éléments défectueux (1).

(1) Nota : pour les calibres 6 / 12 A effectuer le remplacement de la carte puissance.

porte ou gate

THYRISTOR

anode cathode

éteinte éteinte allumée*

(*) Nota : la lampe s'allume lorsque la porte et l'anode sont connectées, et reste allumée lorsque l'on débranche la porte.

Vérification du circuit d'excitation

– Il est situé sur la carte puissance. – Oter la carte contrôle. – Déconnecter F1 et F2. – Sonner les 4 diodes du pont : D1 - D2 - D3 - D4. – Remplacer la carte puissance concernée en cas de défaut.

Eléments séparés et de rechange

Désignation Pour RECTIVAR Caractéristiques Référence Masse (kg)

Fusibles RTV-44U60M A060URB020T13 DF2-CF02001 0,010

Inductances (1) RTV-44U60M 860 µH 8 A VZ1-L008 U860 0,400 de ligne RTV-44D12Q 860 µH 16 A VZ1-L016 U860 0,750

Thyristors (2) RTV-44D24Q 26 A - 1200 V 1000 V/ µs VZ3-TM2026M12 0,150

Carte contrôle tous calibres VX4-RDE101 0,340 Carte puissance RTV-44U60M 6 A VX5-RDE101 1,130

Carte interface RTV-44D24Q, D44Q 24/44 A VX5-RDE103 0,470 puissance

Option carte gain variable tous calibres VW2-RZD309 0,100 Option carte réduc. de courant tous calibres VW2-DF308L 0,080 Module présence tous calibres voir RM2-JA••• 0,250

excitation Module adaptation tous calibres VW3-RZE101 0,220

référence vitesse Carte isolement galvanique tous calibres VW2-RZD2071 0,240

RTV-44D12Q A060URB025T13 DF2-CF02501 0,010 RTV-44D24Q 6,621CPURGB145140 DF3-EF04001 0,020 RTV-44D44Q 6,621CPURD2258100 DF3-FF10001 0,045

RTV-44D24Q 800 µH 32 A VZ1-L032 U800 1,850 RTV-44D44Q 400 µH 60 A VZ1-L060 U400 3,100

RTV-44D44Q 55 A - 1200 V 1000 V/ µs VZ3-TM2055M12 0,180

RTV-44D12Q 12 A VX5-RDE102 1,130

Potentiomètre de consigne tous calibres 2,2 kΩ 3 W SZ1-RV1202 0,060 Boîtier de mise en service tous calibres Pour mise en route VW3RDE105 0,900

sans la séquence externe

(1) Montage groupé de deux ou plusieurs variateurs. (2) Ces caractéristiques sont données à titre indicatif et ne sont pas les seules à considérer dans le choix d'un composant.

Câblage interne contrôle

Variateur

D E

AL1 AL2

V14

V23

12 11 10

9 6

5 4 3

9 8

7 4

3 2 1

4 1

V22

V21

G21

K22

K21

G22

K12 K13

V12

V11 K11

G11

G12

M2- M1+

V13

K14

V24

K23

K24

G13 G24 G23 G14

Schéma synoptique / Block diagram

CAI CAI

SAO RO

IRT

E1 OV

P10 0V N10

RNA RNB

RTU RTU

SP SP SP

DCC DCC

RAMP

SAI +10V

-10V HSP

(D)

G3 G2

SPP

ECLECL ISI INR RUN

INR

SPI

-2% +2%

IA>

+5 1

ISI1

SYN

OSP

I T

ACC-DEC

+1.62

P15 N15 PL

+15V -15V +24V

ALIM

0T1

K1 ON

(E)

FHZ

PA SPA

I T

1.5

IN 0.8

SCHEMA SYNOPTIQUE RTV 44

LCI

LSI

K1A K1B

RUN

AK2

OSP

INR

& &

CAO

ISI

ALIM SYN

OSP

ISI1

220V

380V

V12 V11

V14 V13

& &

V21 V22

AL21AL11AL1AL2CL2CL1K2BK2A

FL1

2 0

FL2

F1+

F2-

(A)

RZI A1 A2

RNA

V23 V24

RZI DVA1

DVA2 DVA2

M2 M1

RNB

44875 MARS 94

VD0C22B301

TELEMECANIQUE RECTIVAR4 44 User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual