Siemens Sinumeric 840D NCU

SINUMERIK 840D sl

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

A

NCU

Предисловие

Обзор системы

________

1

SINUMERIK 840D sl

NCU

Руководство

Планирование использования

___
________

Указания по безопасности

________

___

Описание

___

Элементы управления и

________

индикации

________

___

Интерфейсы

___
________

Габаритные чертежи

________

___

Монтаж

___

2

3

4

5

6

7

8

Действительно для

СЧПУ

SINUMERIK 840D sl/840DE sl

________

Подключение

________

___

Технические параметры

___

Запасные

________

части/принадлежности

________

___

Список сокращений

___
________
___

9

10

11

Выпуск 04/2006

6FC5397-0AP10-1PA0

Указания по безопасности

A

Это руководство содержит указания, соблюдение которых необходимо для личной безопасности, а также
для предотвращения материального ущерба. Указания по личной безопасности отмечены
предупреждающим треугольником, указания по общему материальному ущербу не имеют
предупреждающего треугольника. В зависимости от степени опасности предупреждающие указания
представлены по степени уменьшения опасности следующим образом:

Опасность

означает, что следствием несоблюдения
являются смерть или тяжкие телесные повреждения.

Предупреждение

означает, что следствием несоблюдения соответствующих мер безопасности
могут стать смерть или тяжкие телесные повреждения.

Осторожно

с предупреждающим треугольником означает, что следствием несоблюдения
соответствующих мер безопасности могут стать легкие телесные повреждения.

Осторожно

без предупреждающего треугольника означает, что следствием несоблюдения
соответствующих мер безопасности может стать материальный ущерб.

Внимание

означает, что следствием несоблюдения соответствующего указания может стать
нежелательное событие или состояние.

соответствующих мер безопасности

При возникновении нескольких степеней опасности всегда используется предупреждающее указание для
более высокой степени опасности. Если в предупреждающем указании с треугольником речь идет о
телесных повреждениях, то к тому же предупреждающему указанию может быть прикреплено
предупреждение о материальном ущербе.

Квалифицированный персонал

Установка и эксплуатация данного прибора/системы разрешена только при использовании данной
документации. Ввод в эксплуатацию и эксплуатация прибора/системы могут осуществляться только
квалифицированным персоналом. Квалифицированным персоналом согласно требованиям техники
безопасности данного руководства являются лица, имеющие право вводить в эксплуатацию, заземлять и
обозначать приборы, системы и контуры тока согласно стандартам техники безопасности.

Правильное использование

Учитывать следующее:

Предупреждение

Прибор может использоваться только для предусмотренных в каталоге и в техническом описании случаев
и только в комбинации с рекомендованными или допущенными Siemens устройствами и компонентами
сторонних производителей. Условиями безупречной и надежной работы прибора являются правильная
транспортировка, хранение, установка и монтаж, а также тщательное управление и поддержание
технического состояния.

Товарные знаки

Все имеющие охранный знак ® обозначения являются зарегистрированными товарными знаками
Siemens AG. Прочие обозначения в этой документации могут быть товарными знаками, использование
которых третьими лицами для собственных целей может нарушить права собственника.

Исключение ответственности

Мы проверили содержание этой документации на предмет соответствия описываемым
аппаратным и программным средствам. Но отклонения все-таки не могут быть полностью
исключены, поэтому мы не гарантируем полного соответствия. Данные в этой документации
регулярно проверяются, и необходимые исправления включаются в последующие издания.

Siemens AG

utomation and Drives

Postfach 48 48

90437
NURNBERG
DEUTSCHLAND

Заказной номер документа 6FC5397-0AP10-1PA0
Выпуск 04/2006

Copyright © Siemens AG 2006.

Возможны изменения

Предисловие

Д

K

®

окументация SINUMERI

Документация по SINUMERIK подразделяется на 2 уровня:

1. Документация пользователя. (В списке русской документации обозначается “AWD”)

2. Документация изготовителя/сервисная документация (“HSD”)

Регулярно обновляемый обзор русской документации можно найти в
Интернете по адресу:

http://www.sinumerik/

Следовать пунктам меню „Поддержка“ -> „Документация“

Интернет-выпуск DOConCD, DOConWEB, находится по адресу:

http://www.automation.siemens.com/doconweb

Информацию по обучению и по FAQ (часто-задаваемым вопросам) см. в
Интернете по адресу:

http://www.sinumerik/

Следовать пунктам меню „Поддержка“ -> „Обучение“ или
„Поддержка“ -> „Форум“

Целевая группа

Настоящая документация предназначена для изготовителей станков, а
именно (HSD):

• проектировщиков, электриков и монтеров

• сервисного и обслуживающего персонала

Преимущества

Информация в данном руководстве позволяет смонтировать СЧПУ
SINUMERIK 840D sl в электрошкаф и подключить ее.

Стандартный объем

Настоящее руководство по приборам описывает модули СЧПУ NCU
710/720/730 и все соответствующие компоненты, относящиеся к конструкции

СЧПУ SINUMERIK 840D sl.
Эта документация по причине обзорности не содержит подробной

информации по всем типам продукта и не может учесть всех случаев
установки, эксплуатации и обслуживания.

NCU
Руководство по приборам, выпуск 04/2006, 6FC5397-0AP10-1PA0

iii

Предисловие

А

Техническая поддержка

Для консультаций просьба обращаться на следующую "горячую линию":

Телефон [phone] [phone] [phone]
Факс [phone] [phone] [phone]

Интернет http://www.sinumerik.ru

E-Mail mailto:[e-mail]

Указание

Телефонные номера технической поддержки в отдельных странах см. в Интернете по адресу:

http://www.siemens.com/automation/service&support

Вопросы по руководству

При возникновении вопросов по документации (инициативы, исправления)
просьба отправить факс или E-Mail на следующий адрес:

Факс: [phone]

E-Mail: mailto:[e-mail]

Формуляр факса: см. бланк в конце документации

Европа / Африка

зия / Австралия Российская Федерация

Адрес в Интернете для SINUMERIK

http://www.sinumerik.ru

Свидетельство о соответствии ЕС

Свидетельство о соответствии ЕС по руководству ЭМС можно найти/получить

• в Интернете:

http://www.ad.siemens.de/csinfo

под номером продукта/заказным номером 15257461

• в представительстве соответствующего департамента A&D MC SIEMENS

Условности

В этой документации для обозначений продукта NCU 710/720/720
используется понятие "устройство управления" (Сontrol Unit), если
описываемая ситуация подходит для обоих вариантов.

NCU

iv

Руководство по приборам, выпуск 04/2006, 6FC5397-0AP10-1PA0

Содержание

Предисловие ............................................................................................................... iii

1 Обзор системы ..................................................................................................................... 1-1

1.1 Использование .................................................................................................................. 1-1

1.2 Конфигурация системы ...................................................................................................... 1-1

1.3 Исполнения ................................................................................................................ 1-3

2 Планирование использования ......................................................................... 2-1

2.1 Электрические граничные условия

2.1.1 Условия подключения

2.1.2 Безопасное разделение по EN 61800-5-1

2.1.3 Концепция заземления .................................................................................................... 2-4

2.1.4 Меры по устранению помех ........................................................................................... 2-5

2.2 Климатические и механические внешние условия

2.2.1 Стандарты на методы испытаний и обязательные нормы

2.2.2 Условия транспортировки и хранения

2.2.3 Условия эксплуатации ..................................................................................................... 2-9

3 Указания по безопасности ....................................................................................................... 3-1

3.1 Указания на опасность ......................................................................................................... 3-1

3.2 Указания по ЭЧД ............................................................................................................... 3-3

4 Описание

4.1 Характерные особенности ................................................................................................. 4-1

4.2 Представление ................................................................................................................... 4-2

4.3 Шильдик ................................................................................................................................4-3

4.4 Питание ....................................................................................................................... 4-4

5 Элементы управления и индикации ............................................................................................... 5-1

5.1 Расположение элементов управления и индикации ............................................................ 5-1

5.2 Карта CompactFlash

5.2.1 Свойства

5.2.2 Установка карты CompactFlash.................................................................................... ....... 5-3

............................................................................................................................

..............

................................................................................................................

............

...................................................................................................

...........

........................................................................................................

...........

.........................................................................................

..........

..............................................................................

........

.....................................................

........................................................................................

.........

............................................................................

........

.....

2-1
2-1
2-2

2-7
2-7
2-7

4-1

5-2
5-2

5.3 Индикация LED ............................................................................................................... 5-4

5.4 Кнопка Reset ............................................................................................................... 5-5

5.5 7-сегментная индикация ............................................................................................ 5-5

5.6 Переключатели ввода в эксплуатацию и режимов работы ................................................. 5-6

NCU
Руководство по приборам, выпуск 04/2006, 6FC5397-0AP10-1PA0

v

Содержание

6 Интерфейсы ........................................................................................................................... 6-1

6.1 Обзор интерфейсов ................................................................................................... 6-1

6.2 DRIVE-CLiQ интерфейсы X100 - X105 .......................................................................... 6-2

6.3 PROFIBUS-DP X126 и X136

6.3.1 Свойства

6.3.2 Использование .................................................................................................................. 6-5

................................................................................................................

............

6.4 Интерфейсы Ethernet X120, X130, X127

6.4.1 Свойства

6.4.2 Использование ................................................................................................................... 6-8

................................................................................................................

............

6.5 Цифровые входы/выходы X122 и X132

6.5.1 Свойства

6.5.2 Разводка .................................................................................................................. 6-11

................................................................................................................

............

........................................................................................

.........

.........................................................................

........

.............................................................................

........

6-3
6-3

6-5
6-5

6-9
6-9

6.5.3 Технические параметры ........................................................................................................ 6-12

6.5.4 Использование ................................................................................................................ 6-13

6.6 Питание X124 ............................................................................................................ 6-13

6.7 Измерительные розетки X131 - X134 ................................................................................. 6-15

6.8 Интерфейсы USB X125, X135 ............................................................................................... 6-16

7 Габаритные чертежи .............................................................................................................

.. 7-1

7.1 Габаритный чертеж ....................................................................................................................... 7-1

8 Монтаж .................................................................................................................................... 8-1

8.1 Указания по безопасности .................................................................................................... 8-1

8.2 Монтажная компоновка ......................................................................................................... 8-2

8.3 Боковой крепеж устройства управления к структуре SINAMICS ............................................ 8-4

8.4 Крепеж устройства управления на задней стенке электрошкафа ..................................... 8-5

8.4.1 Крепеж устройства управления с помощью дистанционных держателей .................... 8-5

8.4.2 Прямой крепеж устройства управления на задней стенке электрошкафа ............................ 8-5

9 Подключение .......................................................................................................

9.1 Обзор

9.2 Указания по безопасности при проводке кабелей .............................................................. 9-3

.......................................................................................................................

.............

..........................

..

9.3 Открытие передней крышки .................................................................................................. 9-3

9.4 Питание

9.4.1 Правила безопасности

9.4.2 Нормы и правила

9.4.3 Напряжение сети ............................................................................................................. 9-6

............................................................................................................

...........................................................................................................

............

............

.................................................................................................

..........

9.4.4 Подключение питания ........................................................................................ 9-7

9.5 Компоненты DRIVE-CLiQ ............................................................................................ 9-7

9.5.1 Проводка DRIVE-CLiQ ............................................................................................. 9-7

9.5.2 Подключаемые компоненты DRIVE-CLiQ ....................................................................... 9-9

9.6 Цифровые входы/выходы ................................................................................................. 9-9

9.6.1 Соединительные кабели для цифровых входов/выходов ...................................... 9-9

9.6.2 Проводка интерфейсов X122 и X132 ..................................................................... 9-10

9.6.3 Использовать опорную поверхность экрана ............................................................ 9-10

9-1

9-1

9-4
9-4
9-5

vi

NCU

Руководство по приборам, выпуск 04/2006, 6FC5397-0AP10-1PA0

Содержание

9.7 PROFIBUS/MPI ......................................................................................................... 9-11

9.7.1 Соединительные компоненты в PROFIBUS..................................................................... 9-11

9.7.2 Кабель и штекер PROFIBUS ..................................................................................... 9-12

9.7.3 Длины кабелей PROFIBUS ......................................................................... 9-13

9.7.4 Правила проводки кабелей PROFIBUS ............................................................... 9-13

9.7.5 Подключение PROFIBUS-DP ...................................................................................... 9-14

9.7.6 Отключение участников от PROFIBUS ........................................................................... 9-15

9.7.7 Использование интерфейса X136 как MPI ........................................................................ 9-15

10 Технические параметры ........................................................................................................... 10-1

11 Запасные части/принадлежности ................................................................................................... 11-1

11.1 Модуль двойного вентилятора/батарейный модуль ................................................... 11-1

11.1.1 Использование .............................................................................................................. 11-1

11.1.2 Монтаж ..................................................................................................................... 11-2

11.2 NX10/15 ..................................................................................................................... 11-3

11.2.1 Описание ............................................................................................................ 11-3

11.2.2 Элементы

управления и индикации ............................................................................... 11-5

11.2.3 Интерфейсы .............................................................................................................. 11-6

11.2.4 Габаритный чертеж .............................................................................................. 11-9

11.2.5 Монтаж .................................................................................................................. 11-10

11.2.6 Подключение ............................................................................................................ 11-11

11.2.7 Технические параметры ............................................................................................ 11-12

11.3 Заказные данные ......................................................................................................... 11-13

A Список сокращений ............................................................................................................... A-1

Указатель ........................................................................................................................ Указатель-1

NCU
Руководство по приборам, выпуск 04/2006, 6FC5397-0AP10-1PA0

vii

Содержание

viii

NCU

Руководство по приборам, выпуск 04/2006, 6FC5397-0AP10-1PA0

Обзор системы

1.1 1.1 Использование

Особенности

SINUMERIK 840D sl это универсальная цифровая система, встроенная
линейка приводов SINAMICS S120 и дополненная системой автоматизации
SIMATIC S7-300, подходящей для средних и верхних диапазонов
мощностей.

• Наилучшие рабочие характеристики и гибкость, прежде всего для
сложных многоосевых установок.

• Сквозная открытость от управления до ядра ЧПУ. 

• Оптимальная интеграция в сеть

• Унифицированная структура для управления, программирования и визуализации. 

• Встроенные сертифицированные функции безопасности для людей и оборудования:
SINUMERIK Safety Integrated.

• ПО управления и программирования, к примеру, ShopMill или ShopTurn,
продукты Motion Control Information System (продукты MCIS) могут

использоваться для производственной сферы.

1

Область применения

SINUMERIK 840D sl может использоваться во всем мире при изготовлении
инструмента и форм, для приложений высокоскоростного резания (High­Speed-Cutting), а также при обработке дерева и стекла, для манипуляторов,
в автоматических линиях и агрегатных станках, для крупно- мелкосерийного
и единичного производства.

Для использования в странах, для которых требуется специальное
разрешение, предлагается SINUMERIK 840DE sl в экспортном варианте.

1.2 Конфигурация системы

Центральным компонентом SINUMERIK 840D sl является Numerical Control
Unit - NCU. Оно объединяет задачи NCK, HMI, PLC, регулирования и
коммуникации.

Компоненты

Пульт оператора с помощью TCU (Thin Client Unit) может быть установлен на
удалении до 100 м. На NCU 710 может работать до 2-х децентрализованных
панелей оператора, а на NCU 720/730 или PCU 50.3 – до 4-х
децентрализованных панелей оператора.

NCU
Руководство по приборам, выпуск 04/2006, 6FC5397-0AP10-1PA0

1-1

Обзор системы

1.2 Конфигурация системы

Рис. 1-1 Типичная топология компактной системы SINUMERIK 840D sl

Следующие компоненты могут быть подключены к устройству управления:

• Панель оператора с устройством тонкого клиента (TCU)/PCU 50.3 и станочный
пульт/кнопочная панель

• панель SIMATIC CE 

• Ручные устройства управления

• Периферия SIMATIC STEP7-300

• децентрализованная периферия PLC через соединение по шине PROFIBUS DP

• линейка приводов SINAMICS 120

• двигатели 1FK/1FT/1FN/1FW6/1PH/1FE1/2SP1/1LAпрограмматор (PG)

1-2

NCU

Руководство по приборам, выпуск 04/2006, 6FC5397-0AP10-1PA0

1.3 1.3 Исполнения

Возможность масштабирования аппаратного и программного обеспечения,
как в области управления, так и в области обслуживания, создает условия
для использования SINUMERIK 840D sl во многих областях. Возможности
начинаются от простых задач позиционирования и заканчиваются сложными
многоосевыми установками.

Область применения и рабочие характеристики

• На NCU 710 может быть реализовано до 6-ти осей. На NCU 720/730 число
осей и/или рабочие характеристики регулятора могут быть увеличены до
31 оси. Это достигается посредством использования модуля NX10/15.
Устройство NCU 720/730 может быть расширено модулями NX10/15 (до 6)
в рабочих характеристиках для регулятора и числа осей.

• При большей потребности в осях и каналах, к примеру, для агрегатных или
многошпиндельных станков, вычислительные возможности, возможности
конфигурирования и области памяти устройств управления могут быть объединены через
опционный модуль CBE 30 (готовится), что значительно расширяет их возможности.

Обзор системы

1.3 Исполнения

• Для наивысших требований по динамике и точности при изготовлении форм или в
области высокоскоростного резания рекомендуется использовать NCU 730.

Таблица ниже показывает существенные особенности различных
устройств управления:

Таблица 1-1 Исполнения

Свойство NCU 710.1 NCU 720.1/730.1
Порты DRIVE-CliQ 4 6
Оси До 6 До 31

NX10/15 До 2 До 6

NCU
Руководство по приборам, выпуск 04/2006, 6FC5397-0AP10-1PA0

1-3

Обзор системы

1.3 Исполнения

1-4

NCU

Руководство по приборам, выпуск 04/2006, 6FC5397-0AP10-1PA0

Планирование использования

2.1 2.1 Электрические граничные условия

2.1.1 Условия подключения

Соблюдение условий подключения

СЧПУ проверяется на предмет соблюдения приведенных ниже внешних условий.

Исправная работа гарантируется только в том случае, если

• соблюдаются внешние условия при хранении, транспортировке и эксплуатации,

• используются оригинальные компоненты и запасные части. Особое внимание

необходимо обратить на использование специфицированных кабелей и штекеров,

• осуществляется соответствующий и технически правильный монтаж и ввод в

эксплуатацию.

2

Опасность

Запрещено осуществлять ввод в эксплуатацию до тех пор, пока не будет
установлено соответствие станка, в который устанавливается система
ЧПУ, определениям руководства по станкам ЕС 98/37/EG.

Поддержка и консультации

Условия подключения должны быть соблюдены при монтаже всей
установки. Для получения поддержки обращаться к своим партнерам по
сбыту.

NCU
Руководство по приборам, выпуск 04/2006, 6FC5397-0AP10-1PA0

2-1

Планирование использования

2.1 Электрические граничные условия

2.1.2 Безопасное разделение по EN 61800-5-1

Условие

В общей системе находятся интерфейсы конечного пользователя (EAS) и
интерфейсы для сервиса, ввода в эксплуатацию и ТО.

Интерфейсы конечного пользователя (EAS)

EAS это все интерфейсы, свободно доступные оператору без
необходимости использовать инструменты или вспомогательные средства.
Эти интерфейсы конечного пользователя выполнены с безопасным
разделением по EN 61800-5-1.

Интерфейсы для сервиса/ввода в эксплуатацию и ТО

Опасность

Интерфейсы для целей сервиса, ввода в эксплуатацию и ТО выполнены
без безопасного разделения.

В случае необходимости возможно безопасное разделение этих интерфейсов
через дополнительный адаптер (напряжение развязки AC 230 В).
Эти адаптеры не входят в объем поставки Siemens, но могут быть приобретены
в розничной сети. Для получения соответствующих предложений обращаться к
своим партнерам по сбыту.

2-2

Опасность

Безопасное разделение может быть обеспечено только при точном
соблюдении специфицированной ниже
дополнительных компонентов (к примеру, S7-300- FM, IP) с EAS учитывать, что
EAS оснащены как минимум базовой изоляцией для AC 230 В.

Руководство по приборам, выпуск 04/2006, 6FC5397-0AP10-1PA0

конструкции установки. При монтаже

NCU

Планирование использования

2.1 Электрические граничные условия

Рисунок ниже показывает разделение потенциалов системы 840D sl/SINAMICS
S120/S7-300.

Рис. 2-1 Безопасное разделение по EN 61800-5-1

(1) Беспотенциальное питание электроники SINAMICS с базовой изоляцией AC 230 В.

(2) Беспотенциальные транзисторные схемы управления моста трехфазного выпрямителя
с базовой изоляцией AC 230 В.

(3) Беспотенциальные транзисторные схемы управления для каждой оси мостов
трехфазного инвертора с базовой изоляцией AC 230 В.

(4) Беспотенциальное подключение сигналов от NCU к TCU или HT с базовой изоляцией
AC 230 В.

(5) Соединенное потенциалами подключение сигналов между NCU и периферией.

(6) Соединенный потенциалами интерфейс конечного пользователя с безопасным
разделением для AC 230 В через интерфейсы 1 до 4 и 7.

(7) Безопасно разделенное питание DC 5 В, запитываемой из безопасно разделенного
питания DC 24 В.

(8) Питание DC 24 В для внешних устройств и для адаптивного управления станком
выполнено согласно стандарту
безопасным разделением.

(9) Беспотенциальный интерфейс к станку (недоступен для конечного пользователя).

(10) Беспотенциальные сигнальные интерфейсы, напрямую доступные конечному
пользователю (к примеру, V.24 и др.). Для этих интерфейсов всегда необходимо
учитывать, что для напряжения сети имеется либо безопасное разделение, либо две
базовые изоляции на AC 230 В каждая.

(11) Питание DC 5 В с базовой изоляцией, запитываемой из безопасно разделенного
питания DC 24 В.

NCU

Руководство по приборам, выпуск 04/2006, 6FC5397-0AP10-1PA0

как контур тока PELV (Protective Extra Low Voltage) с

2-3

Планирование использования

2.1 Электрические граничные условия

2.1.3 Концепция заземления

Компоненты

Система SINUMERIK 840D sl состоит из множества отдельных
компонентов, концепция которых такова, что они в качестве системы
отвечают требованиям ЭМС и безопасности.
Отдельными компонентами являются:

• Numerical Control Unit NCU

• станочный пульт MCP, кнопочная панель MPP

• клавиатура

• пульты оператора (панель оператора + TCU/PCU)

• распределительный блок и РПУ

• периферия S7-300 с модулем подключения IM 153

Меры по заземлению

Отдельные модули с помощью винтов закрепляются на металлическом
монтажном щитке электрошкафа. При этом учитывать, что в области винтов
может возникнуть контакт с низким полным сопротивлением устройства
управления с монтажным щитком. Удалить изоляционные лаки в месте
соединения. Массы электроники модулей соединены друг с другом через

DRIVE-CLiQ.

2-4

Рис. 2-2 Правила заземления

MB Экранированный сигнальный кабель
M Двигатель
G Датчик

NCU

Руководство по приборам, выпуск 04/2006, 6FC5397-0AP10-1PA0

PA Кабель выравнивания потенциалов

Д

SL Кабель защитного соединения

Планирование использования

2.1 Электрические граничные условия

Для внешних поперечных сечений кабелей действуют следующие правила:

• мин. поперечное сечение PA ≥ 10 мм

• Поперечное сечение центрального защитного кабеля

вычисляется из поперченного сечения сетевого кабеля
следующим образом:

Подключение к сети S (мм2) Защитный кабель SL мин. (мм2)

S ≤ 16 S
16 ≤ S ≤ 35 16
S ≥ 35 S/2

Внимание

Если кабель PROFIBUS/Ethernet проходит через несколько электрошкафов,
то подключить к "соединению потенциалов" устройства управления кабель
выравнивания потенциалов. Использовать для этого медный кабель с
тонким проводом с поперечным сечением 4 мм
потенциалов прокладывается вместе с кабелем PROFIBUS/Ethernet.

ополнительная литература

/EMV/ Руководство по монтажу ЭМС

2

2

. Кабель выравнивания

2.1.4 Меры по устранению помех

Наряду с заземлением компонентов установки в дополнение к ним
необходимо предпринять особые меры для обеспечения безопасной и
исправной работы установки. К этим мерам относятся экранированные
сигнальные кабели, специальные соединения для выравнивания
потенциалов, меры по разделению и экранированию.

Экранированные сигнальные кабели

• Для безопасной, исправной работы установки использовать
специфицированные кабели согласно отдельным схемам.

• При цифровой передаче сигнала экран всегда должен быть
соединен с двух сторон с корпусами.

Исключение:
При подключении внешних устройств (принтер, программатор и т.д.)

можно использовать заземленные с одной стороны стандартные
экранированные кабели. Но при обычной работе подключение этих
устройств к СЧПУ запрещено. Если работа с внешними устройствами
обязательна, то экраны должны быть подключены с обеих сторон. Кроме
этого, внешние устройства через кабель выравнивания
должно быть соединено с СЧПУ.

потенциалов

NCU
Руководство по приборам, выпуск 04/2006, 6FC5397-0AP10-1PA0

2-5

Планирование использования

2.1 Электрические граничные условия

Определения кабелей

• сигнальные кабели (к примеру)
– кабели данных (Ethernet, PROFIBUS, кабели датчиков и т.п.)
– двоичные входы и выходы
– кабели аварийного отключения

• силовые кабели (к примеру)
– кабели питания низкого напряжения (230 В AC, +24 В DC и т.п.)

– питающие кабели контакторов (первичный и вторичный контур)

Правила монтажа

Для обеспечения максимальной помехоустойчивости установки в целом (СЧПУ, силовая часть,
станок) необходимо соблюдение следующих мер по ЭМС:

• Соблюдать макс. возможное пространственное разделение сигнальных и силовых кабелей 

• Сигнальные и силовые кабели в худшем случае могут пересекаться (по возможности под

углом в 90°), но никогда не должны быть проложены близко друг от друга или параллельно
друг другу.

• В качестве сигнального кабеля от и к устройству управления использовать только

предложенный изготовителем кабель.

• Сигнальные кабели не должны проходить вблизи от сильных внешних магнитных полей (к

примеру, двигатели и трансформаторы).

• Кабели высокого тока/высокого напряжения с импульсной нагрузкой всегда должны

прокладываться полностью отдельно от всех

• Если достаточное пространственное разделение невозможно, то сигнальные кабели

должны прокладываться в заземленных кабельных каналах (металлических).

• Расстояние между следующими кабелями по возможности должно быть минимальным:

– два сигнальных кабеля одного контура тока
– сигнальный кабель и соответствующий кабель выравнивания потенциалов
– кабель выравнивания потенциалов и соответствующий

других кабелей.

защитный кабель

2-6

Указание

Прочие данные по мерам по устранению помех и подключению
экранированных кабелей см.

Литература

/EMV/ Руководство по монтажу ЭМС

NCU

Руководство по приборам, выпуск 04/2006, 6FC5397-0AP10-1PA0

Планирование использования

2.2 Климатические и механические внешние условия

2.2 Климатические и механические внешние условия

2.2.1 Стандарты на методы испытаний и обязательные нормы

Стандарты на методы испытаний

Вибрационная нагрузка EN 60068-2-6
Ударная нагрузка EN 60068-2-27

Климатические нормы

Обязательные нормы

Длительное хранение EN 60721-3-1
Транспортировка EN 60721-3-2
Стационарная эксплуатация

EN 60068-2-1, EN 60068-2-2, EN 60068-2-14, EN 60068-2-30,
EN 60068-2-31, EN 60068-2-32, EN 60068-2-33, EN 60068-2-34

EN 60721-3-3

2.2.2 Условия транспортировки и хранения

Компоненты в оригинальной упаковке

Следующие данные относятся к компонентам в транспортировочной упаковке:

Таблица 2-1 Климатические внешние условия согласно EN 60721-3-1 / -3-2, класс 1K3/2K4

Транспортировка Хранение
Диапазон температур -40 ... 70 °C -25 ... 55 °C
Перепад температур <
Отн. влажность воздуха 10 ... 95 % 10 ... 95 % среднегодовая
Доп. изменение отн.

влажности воздуха

18 K < 18 K в течение 1 часа

макс. 0,1 % макс. 0,1 % в течение 1

минуты

NCU
Руководство по приборам, выпуск 04/2006, 6FC5397-0AP10-1PA0

2-7

Планирование использования

А

2.2 Климатические и механические внешние условия

Таблица 2-2 Предельные контрольные значения для механических внешних
условий при транспортировке/хранении

Вибрация по EN

60068-2-6

Ударная прочность
по EN 60068-2-27

Транспортировка буферных батарей

Буферные батареи могут транспортироваться только в оригинальной
упаковке. Специальных разрешений для транспортировки буферных батарей
не требуется. Доля лития составляет около 300 мгр.

Указание

Буферные батареи согласно правилам транспортировки авиационных
грузов относятся к классу опасных грузов 9.

Частотный диапазон 5 ... 9 Гц
Постоянное отклонение 7.5 мм

мплитуда ускорения 9 ... 200 Гц: 2 g
Ускорение 30 g,
Длительность номинального удара 6 мсек
Кол-во номинальных ударов 18 ударов
Форма удара полусинус

Опасность

Неправильное обращение с буферными батареями может привести к
возникновению опасности воспламенения/взрыва/пожара. Необходимо
обязательное соблюдение правил по DIN EN 60086-4, особенно касательно
отказа от каких либо механических или электрических воздействий.

NCU

2-8

Руководство по приборам, выпуск 04/2006, 6FC5397-0AP10-1PA0

2.2.3 Условия эксплуатации

А

Климатические внешние условия

Если соблюдение указанных значений невозможно, то необходимо
предусмотреть теплообменник или кондиционер.

Таблица 2-3 Климатические внешние условия по EN 60721-3-3, класс 3K5

Диапазон температур 0 ... 55 °C
Перепад температур макс. 0,5 K в течение 1
Отн. влажность воздуха 5
Доп. изменение отн.

влажности воздуха

Образ.конд. и обледенение не допускаются
Водяные капли, брызги и
струи воды не допускаются

Планирование использования

2.2 Климатические и механические внешние условия

… 90 %

макс. 0,1 % в течение 1

минуты

минуты

Приточный воздух без агрессивных газов, пыли и масла
Давление воздуха 106 до 82 кПа 0 до 2000 м над уровнем моря
Ухудшение рабочих

характеристик

Таблица 2-4 Предельные контрольные значения для механических внешних условий при
эксплуатации

Вибрация по EN

60068-2-6

Ударная прочность
по EN 60068-2-27

Вредные для функционирования газы

Степень едкости 3C2 по EN 60721-3-3

На высоте от 2500 до 5000 над уровнем моря уменьшить
верхнюю предельную температуру на 3,5 °C/500 м.

Частотный диапазон 10 ... 58 Гц
Постоянное отклонение 0.075 мм

мплитуда ускорения 58 ... 200 Гц: 1 g
Ускорение 5 g
Длительность номинального удара

Кол-во ном. ударов 18 ударов

30 мсек

Форма удара полусинус

NCU
Руководство по приборам, выпуск 04/2006, 6FC5397-0AP10-1PA0

2-9

Планирование использования

3

2

A

A

2.2 Климатические и механические внешние условия

Вредная для функционирования пыль

Для эксплуатации в помещениях с вредными для функционирования
газами, пылью или маслами, смонтировать СЧПУ в электрошкаф с
теплообменником или с подготовленным приточным воздухом.

Таблица 2-5 Макс. допустимое содержание пыли в циркуляционном воздухе электрошкафа

Радиопомехи

Доля взвеси 0,2 мгр/м
Отложения 1,5 мгр/м

/час

Указание

Удалять отложения пыли через определенные интервалы времени.

Соответствующие нормы: EN 61000-6-3 и -4

Таблица 2-6 Предельные значения радиопомех для использования в промышленной зоне

Класс предельного значения по EN 61000-6-4
Вызванные кабелем радиопомехи
Излучение радиопомех

(промышленная зона)
(промышленная зона)

Указание

Излучение радиопомех должно рассматриваться пользователем для всей
установки. При этом особое внимание обратить на проводку кабелей. Для
получения поддержки обращаться к своим партнерам по сбыту.

2-10

Для соответствия классу предельного значения B (жилая зона)
обращаться к своим партнерам по сбыту.

Внимание

Указания по ЭМС по обращению с сетевыми фильтрами и сетевыми
дросселями см. соответствующую документацию SINAMICS.

Внимание

Устройство управления предназначено для монтажа только в защищенных от
электростатических разрядов местах. Релевантные для CE предельные значения
помехоустойчивости против электростатических разрядов достигаются только
посредством монтажа в электрошкаф. Прикосновение только при соблюдении
соответствующих защитных мер ESD.

NCU

Руководство по приборам, выпуск 04/2006, 6FC5397-0AP10-1PA0

Указания по безопасности

3.1 3.1 Указания на опасность

Указания ниже служат, с одной стороны, для личной безопасности
пользователя и, с другой стороны, для недопущения повреждений
описываемого продукта или подключенных устройств и оборудования.
Следствием несоблюдения предупреждающих указаний могут стать тяжкие
телесные повреждения или материальный ущерб.

Опасность

Ввод в эксплуатацию устройств SINUMERIK может осуществляться только
силами персонала, имеющего соответствующую квалификацию.

Этот персонал должен учитывать относящуюся к продукту техническую
документацию пользователя, знать и соблюдать приведенные указания по опасности
и предупреждения. При работе электрических приборов и двигателей электрические
контуры тока находятся под опасным напряжением.

При работе установки во всей рабочей области ведомого оборудования
возможны опасные движения осей.

3

Из-за преобразуемой в устройстве энергии и из-за используемых материалов
существует потенциальная опасность возгорания.

Все работы на электрической установке должны осуществляться в
обесточенном состоянии.

NCU
Руководство по приборам, выпуск 04/2006, 6FC5397-0AP10-1PA0

3-1

Указания по безопасности

3.1 Указания на опасность

Опасность

Условием безупречной и безопасной работы устройств SINUMERIK
являются: правильная транспортировка, технически правильное хранение,
установка и монтаж, а также добросовестное управление и обслуживание.

Для исполнения специальных вариантов устройств также действуют
указания в каталогах и предложениях.

В дополнение к указаниям на опасность и предупреждениям в поставляемой
технической документации пользователя также необходимо учитывать действующие
национальные, местные и специфические для установки положения и требования.

Ко всем соединениям и клеммам до 48 В DC могут подключаться только защитные
малые напряжения (PELV = Protective Extra Low Voltage) по EN 61800-5-1.
При осуществлении измерительных или контрольных работ на активном устройстве
соблюдать положения и исполнительные инструкции правил техники безопасности
BGV A2, особенно § 8 ”Допустимые погрешности при работах на активных
компонентах”. Использовать подходящий электроинструмент.

Предупреждение

При использовании мобильных радиостанций с мощностью передатчика > 1 Вт в
непосредственной близости от компонентов (< 1,5 м) возможно нарушение функций
устройств. Соединительные и сигнальные кабели должны быть смонтированы таким
образом, чтобы индуктивные и емкостные паразитные связи не оказывали
отрицательного воздействия на функции автоматизации и безопасности (Safety).

Устройства SINAMICS с трехфазными электродвигателями в своей
конфигурации, указанной в свидетельстве о соответствии ЕС по руководству
ЭМС, и при строгом соблюдении правил конфигурирования и мер, отвечают
требованиям руководства ЕС 89/336/EWG.

Опасность

Ремонт поставленных нами устройств может осуществляться только клиентской
службой SIEMENS или авторизованными SIEMENS ремонтными мастерскими.
Для замены частей или компонентов использовать только детали, перечисленные в
списке запасных частей.

Устройства аварийного отключения согласно EN 60204-1 (VDE 0113 часть 1) должны
оставаться активными во всех режимах работы устройства автоматизации.
Деблокировка устройства аварийного отключения не должна вызывать
неконтролируемого или не определенного повторного пуска.
Во всех местах, где возникающие в устройстве автоматизации ошибки причиняют
вред здоровью или вызывают материальный ущерб, должны быть предприняты
дополнительные внешние меры предосторожности, которые в случае ошибки
обеспечивают или принудительно создают безопасное рабочее состояние (к примеру,
посредством независимого выключателя предельного значения, устройств
аварийного отключения).

3-2

NCU

Руководство по приборам, выпуск 04/2006, 6FC5397-0AP10-1PA0

Д

3.2 Указания по ЭЧД

Осторожно

Модули содержат электростатически-чувствительные детали (ЭЧД). Перед
прикосновением к электронному модулю необходимо разрядить собственное
тело. Самым простым способом является прикосновение к проводящему,
заземленному предмету (к примеру, оголенным частым электрошкафа,
защитному контакту розетки).

Внимание

Обращение с модулями ЭЧД:

• При обращении с электростатическими компонентами соблюдать
правильное заземление человека, рабочего места

• Основным правилом является – прикасаться к электронным модулям только

тогда, когда это обязательно необходимо из-за осуществления работ на этих
компонентах. При этом брать плоские модули таким образом, чтобы не
прикасаться к блочным контактам и проводящим полоскам.

Указания по безопасности

3.2 Указания по ЭЧ

и упаковки!

• Прикосновение к компонентам разрешено, только если работник
– постоянно заземлен через браслет ЭЧД,

– носит обувь ЭЧД или заземляющие полоски обуви ЭЧД, при наличии пола ЭЧД.

• Разрешено класть модули только на проводящие поверхности (стол
с покрытием ЭЧД, проводящий пеноматериал ЭЧД, упаковочный
материал ЭЧД, контейнер ЭЧД).

• Не помещать модули вблизи от дисплеев, мониторов или
телевизоров (мин. расстояние до экрана 10 см).

• Модули не должны контактировать с заряжаемыми и высокоизоляционными
материалами, к примеру, синтетическими пленками, изоляционными
столешницами, частями одежды из искусственного волокна.

• Измерение на модулях разрешено только в том случае, если
– измерительное устройство заземлено (к примеру, через защитный кабель) или

– перед измерением у беспотенциального измерительного устройства осуществляется

кратковременная разрядка измерительной головки (к примеру, коснуться оголенного
корпуса СЧПУ).

NCU
Руководство по приборам, выпуск 04/2006, 6FC5397-0AP10-1PA0

3-3

Указания по безопасности

3.2 Указания по ЭЧД

3-4

NCU

Руководство по приборам, выпуск 04/2006, 6FC5397-0AP10-1PA0

Описание

4.1 4.1 Характерные особенности

Устройство управления оборудовано следующими интерфейсами и блоками:

• буферная SRAM для постоянного сохранение данных

• буферные часы реального времени

• интерфейсы PROFIBUS 

• интерфейсы Ethernet

• гнездо для карты CompactFlash

• гнездо для опционных модулей

• интерфейсы DRIVE-CLiQ

• цифровые входы/выходы (из них 6 могут быть спараметрированы как входы

для измерительных щупов и BERO)

• 3 аналоговые измерительные розетки

4

NCU
Руководство по приборам, выпуск 04/2006, 6FC5397-0AP10-1PA0

4-1

Описание

4.2 Представление

4.2 4.2 Представление

Представление устройства

Рисунок ниже показывает NCU 720/730 с его интерфейсами, элементами
управления и индикации (индикация ошибок и состояния). Учитывать, что
конструкция NCU 710 практически идентична, только вместо 6 оно имеет 4
интерфейса DRIVE-CliQ.

Рис. 4-1 Представление NCU 720/730

4-2

NCU

Руководство по приборам, выпуск 04/2006, 6FC5397-0AP10-1PA0

4.3 4.3 Шильдик

Боковой шильдик

Рисунок ниже описывает всю информацию, которую содержит боковой шильдик.

Описание

4.3 Шильдик

название компонента

заказной номер

серийный номер
идентификационный номер
версия аппаратного

обеспечения

Рис. 4-2 Шильдик

Информация, содержащаяся на боковом шильдике, может еще потребоваться
после монтажа. Так как шильдик расположен на правой стороне корпуса, где
обычно подключается модуль SINAMICS S120, рекомендуется переписать
серийный номер устройства управления перед монтажом.

Указание

Содержание отдельных полей шильдиков на актуальном устройстве
управления может отличаться от такового, описанного в этом руководстве (к
примеру, более новая версия продукта, еще не полученные допуски и
обозначения и т.п.).

NCU
Руководство по приборам, выпуск 04/2006, 6FC5397-0AP10-1PA0

4-3

Описание

1)

2)

4.4 Питание

4.4 4.4 Питание

Внешний блок питания 24 В

Питание устройства управления осуществляется через внешний блок питания
24 В (к примеру: SITOP). Следующие значения потребляемого тока устройств
управления служат основанием для конфигурирования и расчета питания DC
24 В.

Таблица 4-1 Спецификация входного напряжения

Параметр Значения
Тип. потребляемый ток
Макс. потребляемый ток

1)

только NCU (процессор, память и т.д.)

2)

NCU с полной нагрузкой на всех выходах (цифровые выходы, USB, DRIVE-CliQ, PROFIBUS DP и т.д.)

Требования к питанию постоянным током

2,0 A

9.0 A

Опасность

Питание постоянным током постоянно привязано к массе и не может
производиться автотрансформатором.

Питание интерфейсов конечного пользователя должно осуществляться
постоянным током с безопасным разделением по EN 61800-5-1.

При длине кабелей питания > 10 м для защиты устройства от скачков
напряжения (Surge) предусмотреть защитные элементы на входе устройства.

Питание постоянным током по соображениям ЭМС и функциональности
должно быть соединено с массой/Shield устройства управления. По причине
ЭМС это соединение должно быть выполнено только на одном месте. Как
правило, этот соединение уже серийно установлено

на периферии S7-300.
Если в отдельных случаях это не так, то это соединение с массой должно
быть выполнено на шине заземления электрошкафа; см. также /EMV/
Монтажное руководство ЭМС.

NCU

4-4

Руководство по приборам, выпуск 04/2006, 6FC5397-0AP10-1PA0