Siemens S7-200 User Manual
前言，目录
SIMATIC
S7-200
可编程控制器
系统手册
产品概述
使用入门
S7--200
PLC
编程的概念、惯例及特点
S7--200
网络通讯
硬件故障诊断指导和软件调试工具
S7--200
创建调制解调模块程序
使用
MicroMaster
的安装
的基本概念
指令集
开环运动控制
USS
协议库去控制一个
驱动
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
本手册的订货号：
6ES7298--8FA24--8FH0
08/2005
版本
A5E00307992--02
Modbus
使用
使用配方
使用数据归档
PID
自整定和
附录
索引
协议库
PID
整定控制面板
12
13
14
15
安全指南
合格人员
正确应用
本手册包括了保证人身安全与保护本产品及连接的设备应遵守的注意事项。这些注意事项在手册中以
警告三角形加以突出，并按照危险等级标明如下：
危险
表示如果不采取适当的预防措施，将导致死亡或者严重的人身伤害。
警告
表示如果不采取适当的预防措施，将有导致死亡或严重人身伤害的可能。
小心
表示如果不采取适当的预防措施将有导致轻微的人身伤害的可能。
小心
表示如果不采取适当的预防措施将有导致财产损失的可能。
注意
表示如果不采取适当的预防措施，有可能导致不希望的结果或状态。
只有合格人员才允许安装和操作设备。合格人员是指被授权按照既定安全惯例和标准，对线路、设备
和系统进行调试，接地和加标识的人员。
注意如下：
警告
该设备及其部件只能用于产品目录或者技术说明中所描述的范畴，并且只能与
Siemens
公司认可或
者推荐的第三方厂家出产的设备或部件一起使用。
只有正确地运输、保管、配置和安装，并且按照推荐的方式操作和维护，产品才能正常、安全地运
行。
注册商标
SIMATICR、SIMATIC HMIR和SIMATIC NETR是SIEMENS AG
本文档中的其它一些标志也是注册商标；若第三方擅自使用这些标志，可能会造成侵权。
Siemens AG 2004
未经明确的书面许可，不得复制、传抄或者使用本资料的内容，违者应对造
成的损失承担责任。保留实用新型或设计的专利许可及注册中提供的所有权
力。
Siemens AG
Bereich Automation and Drives
Geschaeftsgebiet Industrial Automation Systems
Postfach 4848, D90327 Nuernberg
xxiv
Siemens Aktiengesellschaft 6ES7298--8FA24--8FH0
版权所有
拒负责任的声明
我们已核对过本手册的内容与所描述的硬件和软件相符。由于差错难以完全
避免，我们不能保证完全一致。我们会经常对手册中的数据进行检查，并在
后续的版本中进行必要的更正。欢迎您提出宝贵意见。
E Siemens AG 2004
如有改动，恕不事先通知。
的注册商标。
前言
本手册的用途
S7--200
强大的指令集使得
基于
系列小型
Windows
PLC（Micro PLC
S7--200 PLC
的编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。
）可应用于各种自动化系统。紧凑的结构、低廉的成本以及功能
成为各种小型控制任务理想的解决方案。
S7--200
产品的多样化以及
本手册专为具有一定
S7--200
系列小型
PLC
PLC
背景知识的工程人员、编程人员、安装人员及电气人员编写，其内容涵盖了
的安装和编程信息。
阅读本手册所需的基本知识
如果具备了一定的自动化知识和
适用范围
本手册适用于
系列产品的清单和订货号，可参见附录A。
STEP 7--Micro/WIN 4.0版和S7--200 CPU
修订的内容
本手册的修订内容包括：
- S7--200 CPU
有如下新特性：
CPU
新
硬件支持：通过关闭在运行模式下编辑程序的可选功能专用获取更多的程序存储区。
CPU 224XP
获功能。
-
新型存储卡支持；
- STEP 7--Micro/WIN 4.0
支持最新型
置位控向导、数据归档向导和配方向导。
新的诊断工具：可组态诊断
新指令：夏令时（
CLR_EVNT
事件（
POU
和库的增强：新型字符串常量和添加的间接寻址支持更多的存储类型，增强了使用
函数对西门子变频器读写参数功能的支持。
改进的数据块：数据块页、数据块自动增量
STEP 7--Micro/WIN
更佳的
CPU 221、CPU 222、CPU 224、CPU 224XP和CPU 226
包括
支持集成的模拟量
S7--200
版是用于
CPU
增强功能的新软件工具和改进过的软件工具：
READ_RTCX和SET_RTCX
）以及诊断
PLC
知识，那么您将能更好地理解本手册的内容。
产品系列。关于本手册涉及的全部
I/O
和两个通讯端口。
资源浏览器、存储卡的数据传递、比较以及编程选择
S7--200的32
LED
LED（DIAG_LED
可用性
CPU 226
位编程软件包，它包括：
）、间隔定时器（
）。
带有附加的输入滤波器和脉冲捕
PID
自整定控制面板、
BITIM、CITIM
S7--200
等型号，它们
PLC
内
）、清除中断
USS
库
xxv
S7-200
可编程控制器系统手册
认证标准
SIMATIC S7--200
产品的商标。
系列产品符合以下标准。
S7--200CN
是中国专用产品。任何产品的认证标准，请看
- Underwriters Laboratories
E75310
注册号
- Canadian Standards Association
- Factory Mutual Research
Division 2，Groups A，B，C，& D Hazardous Locations，T4A and Class I，Zone 2
IIC，T4
提示
SIMATIC S7--200
cULus
标志
22.2 No. 142
CE
标签
SIMATIC S7--200
系列产品符合
S7--200
表示该
标准的测试和认证。
符合下列
的认证标准，请看产品的商标。
- EC Directive 73/23/EEC
- EC Directive 89/336/EEC
关于所用产品是否符合
European Community ATEX Directive 94/9/EC
表处询问。
C
标记
SIMATIC S7--200
产品符合
品的认证标准，请看产品的商标。
Inc. UL 508 Listed
，
Class Number 3600，Class Number 3611，FM Class I
：
CSA
标准。
已通过了
EU directive
Underwriters Laboratories（UL）to standards UL 508和CSA
的要求和保护条例。
Low--voltage directive
“
EMC directive
“
AS/NZS 2064
（工业控制设备）
CSA C22.2 Number 142
：
S7--200CN
”
”
（澳大利亚）标准。
（过程控制设备）
是中国专用产品。任何产品
标准，可向当地
S7--200CN
，
，
Siemens
代
是中国专用产品。任何产
标准：
SIMATIC S7--200
中国专用产品。任何产品的认证标准，请看产品的商标。
更多信息请参见附录A。
系列产品符合
本文档在相关资料中的位置
产品系列
S7--200 TP070
触摸屏用户手册（英语）
TP170 micro
S7--200
CP 2 43-- 2 SIMATIC NET AS
CP 243--1 IT
CP 243--1
S7--200
操作手册（英语）
点到点接口通讯手册（英语/德语）
因特网模块（CD上有电子文档）
以太网模块（CD上有电子文档）
可编程控制器系统手册（中文）
IEC 61131--2
接口主站手册（英语）
，可编程序控制器--设备要求的标准。
文档 订货号
S7--200CN
6AV6 591--1DC01-- 0AB0
6AV6 691--1DB01--0AB0
6ES7 298--8GA00--8XH0
6GK7 243--2AX00--8BA0
6GK7 243--1GX00--0XE0
6GK7 243--1GX00--0XE0
6ES7 298--8FA24--8FH0
是
xxvi
如何使用本手册
如果您是初次使用
经验的用户，则可以通过目录和索引查找相应信息。
S7--200
产品，那么您需要通读
S7--200
可编程序控制器系统手册
前言
。如果您是一位有
S7--200
可编程序控制器系统手册
-
第1章（产品概述）对
-
第2章（使用入门）教您如何创建并下载一个简单的控制程序。
-
第3章（
S7--200
的安装）提供
按照以下主题组织编排：
S7--200系列PLC
产品的特点作简单的描述。
S7--200 CPU
模块和可扩展
I/O
模块的安装尺寸和基本安装指
南。
-
第4章（
-
第5章（编程的概念、惯例及特点）描述
的种类（
-
第6章（
-
第7章（网络通讯）介绍
-
第8章（硬件故障处理方法及软件调试工具）介绍
STEP 7--Micro/WIN
-
第9章（
253
-
第10章（为
-
第11章（用
PLC
的基本概念）提供
IEC 1131或者SIMATIC）、S7--200
S7--200
指令集）编程指令的描述及示例。
软件中为您提供的调试工具。
S7--200
开环运行控制）介绍开环运动控制的三种方式：脉宽调制、脉冲串输出和
位控模块。
Modem
模块创建程序）介绍如何使用指令和向导为EM
USS
协议控制
器控制程序，还介绍了如何配置
PID
Modbus
自整定和
S7--200
协议库）介绍如何使用指令创建一个通过
PID
-
第12章（使用
-
第13章（使用配方）介绍怎样将自动化配方程序组织并装载到存储卡中。
-
第14章（使用数据归档）提供关于将过程测量数据存储到存储卡中的信息。
-
第15章（
及如何轻松使用
-
附录A（技术规范）提供
S7--200
的操作信息。
STEP 7--Micro/WIN
软件的特点、程序编辑器、指令集
的数据类型和创建程序的步骤。
S7--200
支持的各种网络配置。
MicroMaster
变频器）不仅介绍了如何用指令来创建
MicroMaster
S7--200
硬件故障的处理方法以及
241
模块创建程序。
系列第三代和第四代变频器。
Modbus
进行通讯的程序。
MicroMaster
整定控制面板）介绍如何通过这些功能来大幅度增强系统的效用，以
PID
提供的
S7--200
功能。
硬件的技术信息和数据清单。
其它附录提供了更多的相关参考信息，例如对于错误代码、特殊存储器（SM）标志位，
的订货号和
STL
指令执行时间等信息的描述。
S7--200
EM
变频
设备
除了本手册之外，
STEP 7--Micro/WIN
和其它信息。
STEP 7--Micro/WIN
还提供了关于
S7--200
编程入门的在线帮助。如果您购买
软件，将免费得到一张资料光盘。光盘的内容包括应用示例、电子版的系统手册
xxvii
S7-200
可编程控制器系统手册
在线帮助
帮助信息距您仅“一键之遥”！只要按下F1键您就可以在
息。在线帮助不仅能使您在对
电子手册
在资料光盘中有电子版的
应用示例
资料光盘中包括了一些应用示例的程序。这些示例程序在您编制自己的应用程序时是值得借鉴的。在
S7--200
回收和废弃
请联系专业公司帮助您处理电气垃圾，以避免在回收和废弃设备时对环境造成危害。
其它支持
当地
若需技术支持或
的销售代表受过专业的培训，具备一定的工业过程知识背景和各种
以最快捷和最高效的方式来解决您碰到的问题。
S7--200
S7--200
的因特网网站上，您可以找到这些应用示例的最新版本。
Siemens
销售处或经销商
S7--200
培训，或需订购
的编程过程中得到帮助，而且包括其它一些主题。
系统手册。您可以将它安装在计算机上，以便在需要时随时使用。
S7--200
产品，可联系当地的
STEP 7--Micro/WIN
Siemens
Siemens
产品方面的知识，他们能
软件中得到在线帮助信
经销商或销售处。我们
在线服务与支持
除了文档支持以外，我们还将通过因特网尽我们之所能，网址为：
//www.siemens.com/automation/service&support
http
：
您将在该网站上找到：
-
-
-
-
- Automation & Drives
-
S7--200
关于
S7--200
例）、新发布产品的信息，以及产品的更新或下载。
时事通讯，通过它您能了解到所用产品的最新消息。
Service & Support
通过
论坛，通过它您将能和全球各地的用户和专业人员交流经验。
Services
在“
系列产品的信息
因特网站点，其内容包括常见问题解答（
”栏下的，关于现场服务、维修、备件的信息及其它信息。
www
.siemens.com/S7--200
的搜索功能获得最佳资料。
的当地代表机构。
技术服务
S7--200
在
随时与他们联系。
技术支持中心，经过高级技术培训的人员同样可以为您解决您有可能遇到的问题。您可以
FAQ
）、应用示例（应用示例和程序示
xxviii
A&D
Email：simatic.hotline@sea.siemens.com
adsupportv.asia@siemens.com
技术支持中心
Johnson City
前言
全球服务、全日制服务：
Nuernberg
Beijing
技术支持中心
Nuernberg
全球（
）
技术支持中心
每天24小时，全年
+49（180）505022
电话：
传真：
Email：adsupport@siemens.com
GMT：+1：00
欧洲/非洲（
365
天为您服务
+49（180）505023
Nuernberg
）
授权中心
当地时间：周一至周五
8：00 AM到5：00 PM
电话：
传真：
Email：adsupport@siemens.com
GMT：+1：00
通常情况下，
+49（180）5050-- 222
+49（180）505023
SIMATIC
热线和授权热线的语言为德语和英语。
Johnson City
美国（
技术支持和授权中心
当地时间：周一至周五
8：00 AM到5：00 PM
电话：
传真：
GMT：-- 5：00
+1（423）262 2522
+1（800）333--7421
+1（423）262 2289
）
（仅限美国）
亚洲/澳大利亚（北京）
技术支持和授权中心
当地时间：周一至周五
8：00 AM到5：00 PM
电话：
传真：
Email
adsupportv.asia@siemens.com
GMT：+8：00
+861064757575
+861064747474
：
xxix
S7-200
可编程控制器系统手册
xxx
目录
1
产品概述
新内容
S7-200 CPU 2....................................................................
S7-200
STEP 7--Micro/WIN
通讯方式选择
显示面板
2
使用入门
S7-200 CPU 8................................................................
连接
创建一个例子程序
下载例子程序
S7--200
将
3 S7--200
4PLC
的安装
S7--200
S7--200
接地和接线指南
的基本概念
S7--200
理解
S7--200
S7--200
理解
S7--200 CPU
为
S7--200
使用
S7--200
扩展模块
编程软件
转入运行模式
设备的安装指南
模块的安装和拆卸
如何执行您的控制逻辑
数据的存取
如何保存和存储数据
选择操作模式
资源管理器
的特性
1................................................................
2.........................................................................
3.................................................................
4......................................................
4...................................................................
5.......................................................................
7................................................................
10................................................................
14...................................................................
14...........................................................
15...........................................................
16...........................................................
17.........................................................
20..................................................................
23..........................................................
24.................................................
26...............................................................
36...................................................
41......................................................
41...........................................................
42..................................................................
5
编程的概念、惯例及特点
设计一个微型
程序的基本组件
STEP 7--Micro/WIN
用
SIMATIC和IEC 1131-- 3
理解程序编辑器中使用的惯例
使用向导帮您创建控制程序
S7--200
在数据块中指定地址和初始值
用符号表来定义变量的符号地址
使用局部变量
用状态图来监视用户程序
创建一个指令库
应用程序的调试
中的出错处理
PLC
系统的指导原则
创建用户程序
指令集的选择
51..................................................
52..................................................
53..................................................................
55.................................................
57...............................................
58......................................................
60........................................................
60.............................................................
62......................................................
62....................................................
63...................................................................
63..........................................................
64..................................................................
64..................................................................
xxxi
S7-200
可编程控制器系统手册
6 S7-200
用于描述指令的习惯用语
S7-200
位逻辑指令
时钟指令
通讯指令
比较指令
转换指令
计数器指令
高速计数器指令
脉冲输出指令
数字运算指令
比例/积分/微分（
中断指令
逻辑操作指令
传送指令
程序控制指令
指令集
存储器范围及特性
触点
线圈
逻辑堆栈指令
RS
触发器指令
网络读写指令
发送和接收指令
获取口地址和设定口地址指令
数值比较
字符串比较
标准转换指令
ASCII
码转换指令
字符串转换指令
编码和解码指令
SIMATIC
IEC
加、减、乘、除指令
整数乘法产生双整数和带余数的整数除法
数学功能指令
递增和递减指令
取反指令
与、或和异或指令
字节、字、双字或者实数传送
字节立即传送（读和写）
块传送指令
条件结束
停止
看门狗复位
For-- Next
跳转指令
顺控继电器（
诊断
计数器指令
计数器指令
PID
循环指令
LED
指令
）回路控制指令
SCR
）指令
65............................................................
67..........................................................
68.........................................................
70.....................................................................
70.......................................................................
73.......................................................................
75................................................................
77...............................................................
78.......................................................................
81.......................................................................
81................................................................
86..............................................................
95..................................................
96.......................................................................
96...................................................................
98.................................................................
99.......................................................................
99................................................................
103............................................................
107..............................................................
112..............................................................
113.....................................................................
113..........................................................
116..............................................................
118..................................................................
133...................................................................
140...................................................................
140..........................................................
142........................................
143................................................................
144..............................................................
145................................................
153.......................................................................
161...................................................................
161...................................................................
162............................................................
164.......................................................................
164..................................................
165......................................................
166.................................................................
167...................................................................
167...................................................................
167.......................................................................
167.................................................................
169...........................................................
171...................................................................
172......................................................
178................................................................
xxxii
目录
移位和循环指令
字符串指令
表指令
定时器指令
子程序指令
7
通过网络进行通讯
理解
为网络选择通讯协议
通讯接口的安装和删除
网络的建立
用自由口模式创建用户定义的协议
在网络中使用
高级议题
使用
右移和左移指令
循环右移和循环左移指令
移位寄存器指令
字节交换指令
填表
先进先出和后进先出
内存填充
查表
SIMATIC
IEC
时间间隔定时器
S7--200
RS--232/PPI
定时器指令
定时器指令
网络通讯的基本概念
Modem和STEP 7--Micro/WIN 228..........................................
多主站电缆进行远端操作
179..................................................................
179..............................................................
179......................................................
181..............................................................
183................................................................
184.....................................................................
189.........................................................................
189.......................................................................
190..........................................................
192...................................................................
193.......................................................................
196.....................................................................
196..........................................................
201..............................................................
203..............................................................
204.....................................................................
209........................................................
210...................................................
214..............................................................
220............................................................
221.....................................................................
225..................................................
233.......................................................................
239...........................................
8
硬件故障诊断指导和软件调试工具
调试应用程序
显示程序状态
使用状态图来显示和修改
强制指定值
指定程序执行的扫描周期数
硬件故障诊断指导
9 S7-200
开环运动控制
概述
PWM
使用
开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息
通过位控向导创建指令
PTO
位控模块的特性
组态位控模块
通过位控向导为位控模块创建指令
位控模块的示例程序
（脉宽调制）输出
指令的错误代码
S7--200
中的数据
243..........................................
244...................................................................
246...................................................................
247...........................................
248.....................................................................
248........................................................
249................................................................
251......................................................
252...........................................................................
253.......................................................
255........................................
260............................................................
264..............................................................
265..................................................................
267...................................................................
273..................................................
285..............................................................
xxxiii
S7-200
可编程控制器系统手册
EM253
使用
位控模块和位控指令的错误代码
高级议题
理解位控模块所支持的RP寻找模式
10
创建调制解调模块程序
EM241
利用调制解调扩展向导组态
Modem
EM241 Modem
EM241 Modem
支持智能模块的
Modem
高级议题
信息电话号码格式
文本信息格式
CPU
数据传送信息格式
11
USS
使用
USS
使用
计算与驱动通讯的时间要求
USS
使用
USS
协议指令
USS
协议示例程序
USS
执行错误代码
连接并设置3系列
连接和设置4系列
控制面板监控位控模块
调制解调模块特点
指令和限定概述
模块指令
模块示例
CPU 323.............................................................
模块的特殊存储区
协议库去控制一个
协议的要求
指令
MicroMaster
MicroMaster
EM241
调制解调模块
MicroMaster
驱动
驱动
驱动
290..................................................
292....................................................
294.......................................................................
303.................................................
307....................................................
308.........................................................
314......................................
318...........................................................
319..........................................................
323..........................................................
323.........................................................
325.......................................................................
327................................................................
328...................................................................
329...........................................................
331................................
332.............................................................
332........................................................
333...................................................................
334...................................................................
341...............................................................
342...............................................................
342..................................................
345..................................................
12
13
Modbus
使用
使用
Modbus
Modbus
使用
Modbus
Modbus
Modbus
协议库
协议的要求
协议的初始化和执行时间
地址
从站协议指令
从站协议指令
使用配方
概述
配方的定义和术语
使用配方向导
由配方向导创建的指令
347.......................................................
348..........................................................
348...................................................
349....................................................................
350.........................................................
351............................................................
355................................................................
356...........................................................................
357................................................................
357...................................................................
361............................................................
xxxiv
目录
14
使用数据归档
概述
使用数据归档向导
由数据归档向导创建的指令
15 PID
理解
扩展回路表
先决条件
自滞后和自偏移
自整定序列
异常情况
关于过程变量超限的说明（结果代码3）
PID
A
技术规范
通用技术规范
CPU
数字扩展模块规范
模拟量扩展模块规范
热电偶和
EM 277 PROFIBUS--DP
EM 241 Modem
EM 253
(CP 243--1)
(CP 243--1 IT)
(CP 243--2) AS--I
可选卡件
扩展电缆
RS--232/PPI
输入仿真器
自整定和
PID
自整定
整定控制面板
规范
RTD
位控模块规范
以太网模块规范
多主站电缆和
PID
整定控制面板
（热电阻）扩展模块规范
模板规范
模板规范
因特网模块规范
接口模块规范
USB/PPI
多主站电缆
363............................................................
364...........................................................................
365................................................................
369........................................................
371..............................................
372..................................................................
372.....................................................................
375.......................................................................
375..................................................................
376.....................................................................
377.......................................................................
377.............................................
378................................................................
381................................................................
382...................................................................
385.......................................................................
394................................................................
400..............................................................
411..............................................
423..................................................
435.........................................................
437.............................................................
443.......................................................
445.....................................................
448.....................................................
450.......................................................................
451.......................................................................
452.......................................
456.....................................................................
B
C
电源设计
错误代码
致命错误代码和信息
运行程序错误
编译规则错误
457................................................................
461................................................................
462..............................................................
463...................................................................
464...................................................................
xxxv
S7-200
可编程控制器系统手册
D
特殊存储器（SM）标志位
SMB0
：状态位
SMB1
：状态位
SMB2
：自由口接收字符
SMB3
：自由口奇偶校验错误
SMB4
：队列溢出
SMB5：I/O
SMB6：CPU
SMB7
：保留
SMB8到SMB21：I/O
SMW22到SMW26
SMB28和SMB29
SMB30和SMB130
SMB31和SMW32
SMB34和SMB35
SMB36到SMB65：HSC0、HSC1和HSC2
SMB66到SMB85：PTO/PWM
SMB86到SMB94和SMB186到SMB194
SMW98
SMB130
SMB131到SMB165：HSC3、HSC4和HSC5
SMB166到SMB185：PTO0，PTO1
SMB186到SMB194
SMB200到SMB549
：扩展
：自由口控制寄存器（见
状态
识别（ID）寄存器
模块识别和错误寄存器
：扫描时间
：模拟电位器
：自由端口控制寄存器
：永久存储器（
：定时中断的时间间隔寄存器
寄存器
I/O
总线错误
：接收信息控制（见
：智能模块状态
EEPROM
：接收信息控制
SMB30
）
包络定义表
SMB86--SMB94
）写控制
寄存器
寄存器
）
465.................................................
466..................................................................
466..................................................................
467..........................................................
467......................................................
467................................................................
468.................................................................
468....................................................
468....................................................................
469.........................................
470.....................................................
470.....................................................
470............................................
471..................................
471.......................................
471.....................................
473...............................................
474................................
475........................................................
475..........................................
475...................................
476......................................
476.............................
477................................................
E S7-200
FSTL
G S7-200
订货号
指令的执行时间
快速参考信息
479............................................................
483......................................................
489......................................................
xxxvi
产品概述
S7--200
求。
S7--200
令内容，从而使它能够监视输入状态，改变输出状态以达到控制目的。紧凑的结构、灵活的配置和强
大的指令集使
本章内容：
新内容
S7--200 CPU 2....................................................................
S7--200
STEP 7--Micro/WIN
通讯方式选择
显示面板
系列是一种可编程序逻辑控制器（
的用户程序中包括了位逻辑、计数器、定时器、复杂数学运算以及与其它智能模块通讯等指
S7--200
扩展模块
成为各种控制应用的理想解决方案。
编程软件
Micro PLCs
）。它能够控制各种设备以满足自动化控制需
2.........................................................................
3.................................................................
4......................................................
4...................................................................
5.......................................................................
1
S7-200
可编程控制器系统手册
新内容
SIMATIC S7--200
- S7--200 CPU
的新特性包括下列内容。表
CPU 221、CPU 222、CPU 224、CPU 224XP和CPU 226
包括
有如下特性：
CPU
新
硬件支持：通过关闭在运行模式下关闭编辑程序的可选功能来获取更多的程序存储区。
CPU 224XP
支持集成的模拟量
获功能。
-
新型存储卡支持；
- STEP 7--Micro/WIN 4.0
支持最新
CPU
S7--200
资源浏览器的使用、存储卡的转换、比较以及编程选择
版是用于
增强功能的新软件工具和改进过的软件工具：
置位控向导、数据归档向导和配方向导。
新的诊断工具：可组态诊断
新指令： 夏令时（
断事件（
POU
USS
CLR_EVNT
和库的增强功能：新型字符串常量和添加的间接寻址支持更多存储类型，增强了使用
库函数对西门子变频器读写参数功能的支持。
LED
READ_RTCX和SET_RTCX
）以及诊断
改进的数据块：数据块页、数据块自动增量
STEP 7--Micro/WIN
改进的
1-1 S7--200 CPU
表
S7--200 CPU
CPU 221 DC/DC/DC 6输入/4
CPU 221 AC/DC/
CPU 222 DC/DC/DC 8输入/6
CPU 222 AC/DC/
CPU 224 DC/DC/DC 14输入/10
CPU 224 AC/DC/
CPU 224XP DC/DC/DC 14输入/10
CPU 224XP AC/DC/
CPU 226 DC/DC/DC 24输入/16
CPU 226 AC/DC/
继电器6输入/4继电器输出
继电器8输入/6继电器输出
继电器14输入
继电器14输入
继电器24输入
输出
输出
输出
/10
输出
/16
可用性
继电器输出
输出
/10
继电器输出
继电器输出
1-1
列出了支持这些新特性的
I/O
和两个通讯端口。
S7--200的32
LED（DIAG_LED
S7--200 CPU
CPU 226
带有附加的输入滤波器和脉冲捕
位编程软件包，它包括：
PID
自动整定控制面板、
）、间隔定时器（
BITIM, CITIM
）。
订货号
6ES7 211--0AA23--0XB0
6ES7 211--0BA23--0XB0
6ES7 212--1AB23--0XB0
6ES7 212--1BB23--0XB0
6ES7 214--1AD23--0XB0
6ES7 214--1BD23--0XB0
6ES7 214--2AD23--0XB0
6ES7 214--2BD23--0XB0
6ES7 216--2AD23--0XB0
6ES7 216--2BD23--0XB0
。
等型号，它们
PLC
内
）、清除中
S7--200 CPU
S7--200 CPU
一个功能强大的微型
应用程序中的输入输出设备。
LED
状态
图
2
：
系统错误/诊断
SF/DIAG
（
RUN
STOP
可选卡插槽：
存储卡
时钟卡
电池
1-1 S700微型PLC
）
（运行）
（停止）
通讯口
将一个微处理器、一个集成电源和数字量
PLC
I/OLED
， 参见图
1-1
。在下载了程序之后，
用于装上标准（
I/O
点集成在一个紧凑的封装中，从而形成了
S7--200
前盖：
模式选择开关（
模拟电位器
扩展端口（适用大部分
接线端子排
（
将保留所需的逻辑，用于监控
RUN/STOP
CPU
CPU 224、CPU 224XP
CPU 226
和
上可插拔）
DIN
）导轨的夹片
）
）
产品概述
第1章
Siemens
公司提供多种类型的
CPU
以适应各种应用， 表
1-2
中对各种
CPU
的特性作一简单比较， 详
细信息参见附录A。
1-2 S7--200
表
特性
外形尺寸（mm）
程序存储器：
可在运行模式下编辑
不可在运行模式下编
辑
数据存储区
掉电保持时间
I/O
本机
数字量
模拟量
扩展模块数量
高速计数器
单相
双相
脉冲输出（DC）
模拟电位器
实时时钟 配时钟卡 配时钟卡 内置 内置 内置
通讯口
浮点数运算 有
I/O
映象区
布尔指令执行速度
1
您必须对电源消耗作出预算，从而确定
全部模块都连接上去。关于
的技术指标
CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 224XP CPU 226
90 x 80 x 62 90 x 80 x 62 120.5 x 80 x 62 140 x 80 x 62 190 x 80 x 62
4096
字节
4096
字节
2048
字节
50
小时
6入/4
出
-0
个模块
4路30KHz
4096
字节
4096
字节
2048
字节
50
小时
8入/6
出
-2
个模块
4路30KHz
8192
字节
12288
字节
8192
字节
100
小时
14入/10
出
--
1
7
个模块
1
6路30KHz
12288
字节
16384
字节
10240
字节
100
小时
14入/10
出
2入/1
出
1
7
个模块
4路30 kHz
16384
24576
10240
100
24入/16
-7
6路30KHz
2路200 kHz
2路20KHz
2路20KHz
4路20KHz
3路20 kHz
4路20KHz
1路100 kHz
2路20KHz 2路20KHz 2路20KHz 2路100 kHz 2路20KHz
1 1 2 2 2
1 RS-- 485 1 RS-- 485 1 RS-- 485 2 RS--485 2 RS-- 485
256（128入/128
0.22µs/
指令
CPU
S7--200 CPU
和扩展模块要求，可参看附录A，关于电源消耗预算，可参见附录B。
出）
能为您的配置提供多少功率（或电流）。如果超过
CPU
电源预算值，那么，您可能无法将
小时
个模块
字节
字节
字节
出
1
S7--200
为了更好地满足应用要求，
善
表
扩展模块
S7--200
CPU
的功能。表
1-3 S7--200
扩展模块数量 型号
数字量模块 输入
模拟量模块 输入
智能模块 定位 调制解调器
其它模块
1-3
列出了现有的扩展模块， 关于特定模块的详细信息，可参看附录A。
扩展模块
输出
混合
输出
混合
系列为您提供多种类型的扩展模块。您可以利用这些扩展模块完
8xDC
输入
4xDC
输出
8xDC
输出
4xDC输入/4 x DC
4xDC输入/4 x
4
输入
2
输出
4输入/1
输出
输出
继电器输出
以太网 互联网
ASI
8xAC
输入
4x
继电器输出
8xAC
输出
8xDC输入/8 x DC
8xDC输入/8 x
4
热电偶输入
输出
继电器输出
16 x DC
输入
8x
继电器输出
16 x DC输入/16 x DC
16 x DC输入/16 x
2
热电阻输入
继电器输出
PROFIBUS--DP
输出
3
S7-200
可编程控制器系统手册
STEP 7--Micro/WIN
STEP 7--Micro/WIN
能快捷高效地开发您的应用程序，
找到所需的信息，
本手册的电子版、应用示例和其它有用的信息。
计算机配置要求
STEP 7--Micro/WIN
的最小配置如下：
-
操作系统
Windows 2000, Windows XP
（专业版或家庭版）
-
-
100M
至少
鼠标（推荐）
编程软件为用户开发、编辑和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境。为了
STEP 7--Micro/WIN
既可以在PC机上运行，也可以在
硬盘空间
编程软件
STEP 7--Micro/WIN
软件为您提供了三种程序编辑器。为了便于您
提供了一个详尽的在线帮助以及一个文档光盘，该光盘含有
Siemens
1-2 STEP 7--Micro/WIN
图
公司的编程器上运行。PC机或编程器
STEP 7--Micro/WIN
安装
STEP 7--Micro/WIN
将
安装过程。关于安装
提示
STEP 7--Micro/WIN装在Windows 2000或Windows XP
若要将
管理员权限登录操作系统。
通讯方式选择
您可以有两种方式连接
电缆的通讯处理器（CP）卡连接。
要将计算机连接至
口与计算机的
的安装光盘插入您的
STEP 7--Micro/WIN
S7--200
S7--200
RS--232
相连。
CD--ROM
的更多信息，可以参考
和您的编程设备： 通过
PPI
，使用
PPI
多主站编程电缆是最常用和最经济的方式。它将
多主站编程电缆也能用来将其它通讯设备连接至
， 安装向导程序将自动启动并引导您完成整个
PPI
Readme
（专业版或家庭版）上，您必须以
多主站电缆直接连接，或者通过带有
文件。
S7--200
S7--200
MPI
的编程
。
4
显示面板
产品概述
第1章
文本显示器（
TD 200和TD 200C是20
S7--200
在
TD 200和TD 200C
廉的人机界面，通过它们您将能够查看、
监控和改变应用程序的过程变量。
关于文本显示器的更多信息，请参考
STEP 7--Micro/WIN
SIMATIC
STEP 7--MicroWIN的TD 200
在
TD 200
TD 200
TP070和TP170
TP070和TP170
S7--200
作界面。
通过用户友好触摸屏，这些设备可以显示
自定义图形、滚动条、应用程序变量、用
户自定义按钮等等。
TP070和TP170
关于
件，请参考附录E。
TD 200和TD 200C
字符双行显示器，可以连接在
上实现文本消息和其它应用程序数据的显示。
可以为您提供价格低
文档光盘中的
文本显示（TD）用户手册
组态向导的辅助下，您将可以轻松快捷地组态
向导，可点选工具
> TD 200
）
。
1-3
图
向导菜单命令。
触摸屏
触摸屏可以连接至
。通过该触摸屏，您可以自定义操
触摸屏的可选编程软
S7--200
文本显示器（
上。通过
TD 200和TD 200C
TD 200
向导，您可以轻松地
）
TD 200
消息。要启动
1-4
图
触摸屏
5
S7-200
可编程控制器系统手册
6
使用入门
STEP 7--Micro/WIN
步骤，您将学会如何在
为了完成这个例子程序，您需要
程设备。
本章内容：
S7--200 CPU 8................................................................
连接
创建一个例子程序
下载例子程序
S7--200
将
软件使您能够很容易地对
转入运行模式
S7--200
S7--200
中连接、编程和运行程序。
PPI
多主站电缆、
进行编程。通过一个简单例子程序的几个简短
S7--200 CPU
STEP 7--Micro/WIN
和运行
软件的编
10................................................................
14...................................................................
14...........................................................
7
S7-200
可编程控制器系统手册
S7--200 CPU
连接
S7--200
连接
之间连上通讯电缆即可。
S7--200 CPU
给
第一个步骤就是要给
式。
在安装和拆除任何电气设备之前，必须确认该设备的电源已断开。在安装或拆除
遵守相应的安全防护规范，并务必将其电源断开。
警告
在带电情况下对
或拆卸过程中，如果没有切断
设备损坏。
必须遵循适当的安全防护规范，并确认
十分容易。在本例中，您只需要给
供电
S7--200的CPU
S7--200
直流供电 交流供电
及相关设备进行安装或接线有可能造成电击或者操作设备误动作。在安装
供电。图
S7--200
24 V
及相关设备的供电，有可能导致死亡或者严重的人身伤害和
直流
2-1
S7--200
S7--200 CPU
给出了直流供电和交流供电两种
的电源已断开。
供电，然后在编程设备与
CPU
S7--200
85到265 V
S7--200 CPU
模块的接线方
之前，必须
交流
2-1
图
S7--200 CPU
给
供电
8
RS--232/PPI
连接
2-2
图
RS--232/PPI
多主站电缆
所示为连接
S7--200
多主站电缆。连接电缆：
与编程设备的
使用入门
编程设备
第2章
1.
RS--232/PPI
连接
RS--232
多主站电缆的
端（标识为“PC”）到编
程设备的通讯口上。（本例中为
COM 1
）。
2.
3.
RS--232/PPI
连接
RS485
端（标识为“
S7--200
如图
的端口0或端口1。
2-2
所示，设置
主站电缆的
多主站电缆的
DIP
开关。
PPI
RS--232/PPI
提示
本手册中所有的示例都使用的是
PC/PPI
STEP 7--Micro/WIN
打开
STEP 7--Micro/WIN
点击
个新的项目，图
电缆。
USB/PPI
多主站电缆也有供应。订货号参见附录C。
的图标，打开一
2-3
所示为一个新项目。
注意左侧的操作栏。您可以用操作栏中的
图标，打开
STEP 7--Micro/WIN
组件。
”）到
多
RS--232/PPI
项目中的
12345678
2-2
图
连接
多主站电缆。用
RS--232/PPI
多主站电缆
↑1--
↓0--
RS--232/PPI
RS-- 232/PPI
S7--200
开
关
多主站电缆
多主站电缆来替代以前的
操作栏
点击操作栏中的通讯图标进入通讯对话
框。您可以用这个对话框为
7--Micro/WIN
设置通讯参数。
STEP
通讯图标
2-3
图
STEP 7--Micro/WIN
新建
项目
9
S7-200
可编程控制器系统手册
STEP 7--Micro/WIN
为
在示例项目中使用的是
设置通讯参数
STEP 7--Micro/WIN和RS--232/PPI
多主站电缆的缺省设置。检查下列设置：
1. PC/PPI
2.
3.
如果您需要改变通讯设置，请参考第7章。
S7--200
与
用通讯对话框与
1.
2.
STEP 7--Micro/WIN
如果
S7--200 CPU
置，并重复以上步骤。
建立与
并下载示例程序。
电缆的通讯地址设为0。
接口使用
传输波特率用
COM1
9.6Kbps
。
。
建立通讯
S7--200
在通讯对话框中双击刷新图标。
STEP 7--Micro/WIN
S7--200站的CPU
连接的
S7--200
选择
，请核对您的通讯参数设
S7-- 200
的通讯之后，您就可以创建
建立通讯：
搜寻并显示所
站并点击OK。
未能找到您的
图标。
2-4
图
设置通讯参数
创建一个例子程序
创建这个例子程序将使您体会到使用
中用6条指令，完成了一个定时器自启动、自复位的简单功能。
在本例中，您用梯形图编辑器来录入程序。下面给出了完整的梯形图和语句表程序。语句表中的注
释，解释了程序的逻辑关系。时序图显示了程序的运行状态。
2-5
图
STEP 7--Micro/WIN
S7--200
与
编程有多简单。这个例子程序在三个程序段
建立通讯
10
STEP 7 --Micro/WIN
示例：
时序图
当前值
使用入门例子程序
=100
Network 1 //10 ms
LDN M0.0
TON T33, +100
Network 2 //
LDW>= T33, +40
=Q0.0
Network 3 //T33
LD T33
=M0.0
//（100 x 10ms=1s
//M0.0
脉冲过窄不能由状态视图监视。
比较结果为真
//
可由状态视图监视。
//在（40 x 10 ms=0.4 s
//Q0.0
输出
// 40%
低电平、
（位）脉冲太快
//
以致不能用状态视图监视。在（
之后，
//通过M0.0
T33
定时器
60%
复位定时器。
使用入门
在
）后输出。
）之后，
高电平的波形。
第2章
100 x 10ms=1s
）
=40
当前值
T33
（当前值）
T33
（位）
M0.0
Q0.0
打开程序编辑器
点击程序块图标，打开程序编辑器，见图
2-6
。
注意指令树和程序编辑器。您可以用拖拽
的方式将梯形图指令插入到程序编辑器
中。
在工具栏图标中有一些命令的快捷方式。
在输入和保存程序之后，您可以下载程序
S7--200
到
中。
0.4s
0.6s
2-6 STEP 7--Micro/WIN
图
程序编辑器
指令树
窗口
11
S7-200
可编程控制器系统手册
输入程序段1：启动定时器
M0.0
当
的状态为0时，常闭触点接通启动定时器。输入
1.
双击位逻辑图标或者单击其左侧的
加号可以显示出全部位逻辑指令。
2.
选择常闭触点。
3.
按住鼠标左键将触点拖到第一个程
序段中。
4.
单击触点上的“
M0.0
址：
5.
按回车键确认。
定时器指令
1.
双击定时器图标，显示定时器指令。
2.
选择延时接通定时器
3.
按住鼠标左键将定时器拖到第一个程序段中。
4.
单击定时器上方的“
5.
按回车键确认后，光标会自动移动到预置时间值（PT）参数。
6.
输入预置时间值：
7.
按回车键确认。
。
T33
的输入步骤如下：
???
”，并输入地
TON
???
100
2-7 Network 1
图
。
”，输入定时器号：
T33
M0.0
。
的触点：
输入程序段2：使输出点闭合
当定时器
比较指令的步骤如下：
输出指令的输入步骤如下：
T33
的定时值大于等于40时（
1.
双击比较指令图标，显示所有的比较指令。选择“
2.
按住鼠标左键将比较指令拖到第二
个程序段中。
3.
单击触点上方的“
T33
器号：
4.
按回车键确认后，光标会自动移动
到比较指令下方的比较值参数。
5.
在该处输入比较值
6.
按回车键确认。
1.
双击位逻辑图标，显示位逻辑指令并选择输出线圈。
2.
按住鼠标左键将输出线圈拖到第二个程序段中。
3.
单击线圈上方的“
4.
按回车键确认。
。
???
”，输入定时
40
???
”，输入地址：
40*10
毫秒，即
图
Q0.0
0.4
秒），
>=I
2-8 Network 2
。
S7--200
”指令。
的输出点
Q0.0
会闭合。输入
输入程序段3：定时器复位
当计时值到达预置时间值（
M0.0
的常闭触点启动的，
12
100
）时，定时器触点会闭合。
M0.0
的状态由0变1会使定时器复位。
T33
闭合会使
M0.0
置位。由于定时器是靠
使用入门
第2章
输入触点
T33
的步骤如下：
1.
在位逻辑指令中选择常开触点。
2.
按住鼠标左键将触点拖到第三个程
序段中。
3.
单击触点上方的“
T33
址：
4.
按回车键确认。
输入线圈
1.
在位逻辑指令中选择输出线圈。
2.
按住鼠标左键将输出线圈拖到第三个程序段中。
3.
双击线圈上方的“
4.
按回车键确认。
。
M0.0
的步骤如下：
???
”，输入地
???
”，输入地址：
2-9 Network 3
图
M0.0
。
存储例子程序
在输入完以上三个程序段后，您就已经完成了整个例子程序。当您存储程序时，您也创建了一个包括
S7--200 CPU
1.
2.在Save As
3.
类型及其它参数在内的一个项目。保存项目：
在菜单条中选择菜单命令
Save As
。
File >
对话框中输入项目名。
Save
点击
存储项目。
项目存储之后，您可以下载程序到
S7--200
。
2-10
图
保存例子程序
13
S7-200
可编程控制器系统手册
下载例子程序
提示
STEP 7--Micro/WIN
每一个
CPU224XP或CPU226
STEP 7--Micro/WIN
载”。
1.
您可以点击工具条中的下载图标或
者在命令菜单中选择
Download
2-11
2.
点击OK下载程序到
会提示您并要您作出选择。如果您在本例中遇到这种情况，可以选择“继续下
来下载程序。参见图
。
项目都会有一个
）。如果您在项目中选择的
File >
S7--200
。
CPU
类型（
CPU221、CPU222、CPU224
CPU
类型，与您实际连接的
CPU
类型不匹配，
、
S7--200
将
如果您的
对话提示您
Yes将S7--200置于STOP
S7-- 200
处于运行模式，将有一个
CPU
将进入停止模式。单击
模式。
转入运行模式
如果想通过
或者
1.
2.
S7-- 200
当
序使
恭喜您！您已经完成了您的第一个
您可以通过选择
终止程序，可以单击
STEP 7--Micro/WIN
RUN。当S7--200处于RUN
单击工具条中的运行图标或者在命
令菜单中选择
Yes
点击
转入运行模式后，
Q0.0的LED
PLC > RUN
切换模式。
指示灯时亮时灭。
Debug > Program Status
STOP
软件将
模式时，执行程序：
CPU
图标或选择菜单命令
S7--200
。
将执行程
S7--200
2-11
图
转入运行模式，
2-12
图
程序。
来监控程序。
PLC > STOP将S7--200置于STOP
下载程序
S7--200
S7--200
将
STEP 7--Micro/WIN
的模式开关必须设置为
转入运行模式
TERM
显示执行结果。要想
模式。
14
S7 --200
的安装
S7--200
DIN
夹子，把模块固定在一个标准（
间。
本章提供
本章内容：
S7--200
S7--200
接地和接线指南
的设计使其便于安装。可以利用安装孔把模块固定在控制柜的背板上，或者利用设备上的
S7--200
设备的安装指南
模块的安装和拆卸
系统的安装和接线的指导。
DIN
）的导轨上。体积小巧的
S7--200
可以使您更为有效地安排空
16...........................................................
17.........................................................
20..................................................................
15
S7-200
可编程控制器系统手册
S7--200
设备的安装指南
S7--200
既可以安装在控制柜背板上，也可以安装在标准导轨上；既可以水平安装，也可以垂直安
装。
S7--200
将
与热源、高电压和电子噪声隔离开
按照惯例，在安装元器件时，总是把产生高电压和高电子噪声的设备与诸如
辑型的设备分隔开。
在控制柜背板上安排
S7--200
电子器件在高温环境下工作会缩短其无故障时间。
要考虑控制柜背板的布线，避免将低压信号线和通讯电缆与交流供电线和高能量、开关频率很高的直
流线路布置在一个线槽中。
为接线和散热留出适当的空间
S7--200
于正常的散热。前面板与背板的板间距离也应保持至少
在安排
使用
设备的设计采用自然对流散热方式，在器件的上方和下方都必须留有至少
提示
在垂直安装时，其允许的最高环境温度要比水平安装时低
下方。
S7--200
I/O
设备时，应留出接线和连接通讯电缆的足够空间。当配置
扩展电缆。
S7--200
这样的低压、逻
时，应区分发热装置并把电子器件安排在控制柜中温度较低的区域内。
25mm
的空间，以便
系统时，可以灵活地
1mm
间距
7.5 mm
75mm
10°C
。
，而且
35
mm
CPU
应安装在所有扩展模块的
S7--200
25 mm
DIN
导轨水平安装（一个
用一个可选的扩充电缆）
3-1
图
S7--200
系统只允许使
安装方式、方向和间距
垂直面板
安装
DIN
前面板
导轨
75 mm
安装板
侧视图
16
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