Siemens S7-200 User Manual

前言，目录

SIMATIC

S7-200

可编程控制器

系统手册

产品概述

使用入门

S7--200

PLC

编程的概念、惯例及特点

S7--200

网络通讯

硬件故障诊断指导和软件调试工具

S7--200

创建调制解调模块程序
使用

MicroMaster

的安装

的基本概念

指令集

开环运动控制

USS

协议库去控制一个

驱动

1

2

3

4

5

6

7

8
9

10

11

本手册的订货号：

6ES7298--8FA24--8FH0

08/2005

版本

A5E00307992--02

Modbus

使用

使用配方

使用数据归档

PID

自整定和

附录

索引

协议库

PID

整定控制面板

12

13

14

15

安全指南

合格人员

正确应用

本手册包括了保证人身安全与保护本产品及连接的设备应遵守的注意事项。这些注意事项在手册中以
警告三角形加以突出，并按照危险等级标明如下：

危险

表示如果不采取适当的预防措施，将导致死亡或者严重的人身伤害。

警告

表示如果不采取适当的预防措施，将有导致死亡或严重人身伤害的可能。

小心

表示如果不采取适当的预防措施将有导致轻微的人身伤害的可能。

小心

表示如果不采取适当的预防措施将有导致财产损失的可能。

注意

表示如果不采取适当的预防措施，有可能导致不希望的结果或状态。

只有合格人员才允许安装和操作设备。合格人员是指被授权按照既定安全惯例和标准，对线路、设备
和系统进行调试，接地和加标识的人员。

注意如下：

警告

该设备及其部件只能用于产品目录或者技术说明中所描述的范畴，并且只能与

Siemens

公司认可或

者推荐的第三方厂家出产的设备或部件一起使用。
只有正确地运输、保管、配置和安装，并且按照推荐的方式操作和维护，产品才能正常、安全地运

行。

注册商标

SIMATICR、SIMATIC HMIR和SIMATIC NETR是SIEMENS AG

本文档中的其它一些标志也是注册商标；若第三方擅自使用这些标志，可能会造成侵权。

Siemens AG 2004

未经明确的书面许可，不得复制、传抄或者使用本资料的内容，违者应对造
成的损失承担责任。保留实用新型或设计的专利许可及注册中提供的所有权
力。

Siemens AG
Bereich Automation and Drives
Geschaeftsgebiet Industrial Automation Systems
Postfach 4848, D90327 Nuernberg

xxiv

Siemens Aktiengesellschaft 6ES7298--8FA24--8FH0

版权所有

拒负责任的声明

我们已核对过本手册的内容与所描述的硬件和软件相符。由于差错难以完全
避免，我们不能保证完全一致。我们会经常对手册中的数据进行检查，并在
后续的版本中进行必要的更正。欢迎您提出宝贵意见。

E Siemens AG 2004

如有改动，恕不事先通知。

的注册商标。

前言

本手册的用途

S7--200

强大的指令集使得
基于

系列小型

Windows

PLC（Micro PLC

S7--200 PLC

的编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。

）可应用于各种自动化系统。紧凑的结构、低廉的成本以及功能

成为各种小型控制任务理想的解决方案。

S7--200

产品的多样化以及

本手册专为具有一定

S7--200

系列小型

PLC

PLC

背景知识的工程人员、编程人员、安装人员及电气人员编写，其内容涵盖了

的安装和编程信息。

阅读本手册所需的基本知识

如果具备了一定的自动化知识和

适用范围

本手册适用于
系列产品的清单和订货号，可参见附录A。

STEP 7--Micro/WIN 4.0版和S7--200 CPU

修订的内容

本手册的修订内容包括：

- S7--200 CPU

有如下新特性：

CPU

新

硬件支持：通过关闭在运行模式下编辑程序的可选功能专用获取更多的程序存储区。

CPU 224XP

获功能。

-

新型存储卡支持；

- STEP 7--Micro/WIN 4.0

支持最新型
置位控向导、数据归档向导和配方向导。

新的诊断工具：可组态诊断

新指令：夏令时（

CLR_EVNT

事件（

POU

和库的增强：新型字符串常量和添加的间接寻址支持更多的存储类型，增强了使用

函数对西门子变频器读写参数功能的支持。

改进的数据块：数据块页、数据块自动增量

STEP 7--Micro/WIN

更佳的

CPU 221、CPU 222、CPU 224、CPU 224XP和CPU 226

包括

支持集成的模拟量

S7--200

版是用于

CPU

增强功能的新软件工具和改进过的软件工具：

READ_RTCX和SET_RTCX

）以及诊断

PLC

知识，那么您将能更好地理解本手册的内容。

产品系列。关于本手册涉及的全部

I/O

和两个通讯端口。

资源浏览器、存储卡的数据传递、比较以及编程选择

S7--200的32

LED

LED（DIAG_LED

可用性

CPU 226

位编程软件包，它包括：

）、间隔定时器（

）。

带有附加的输入滤波器和脉冲捕

PID

自整定控制面板、

BITIM、CITIM

S7--200

等型号，它们

PLC

内

）、清除中断

USS

库

xxv

S7-200

可编程控制器系统手册

认证标准

SIMATIC S7--200

产品的商标。

系列产品符合以下标准。

S7--200CN

是中国专用产品。任何产品的认证标准，请看

- Underwriters Laboratories

E75310

注册号

- Canadian Standards Association

- Factory Mutual Research

Division 2，Groups A，B，C，& D Hazardous Locations，T4A and Class I，Zone 2
IIC，T4

提示

SIMATIC S7--200

cULus

标志

22.2 No. 142

CE

标签

SIMATIC S7--200

系列产品符合

S7--200

表示该

标准的测试和认证。

符合下列

的认证标准，请看产品的商标。

- EC Directive 73/23/EEC

- EC Directive 89/336/EEC

关于所用产品是否符合

European Community ATEX Directive 94/9/EC

表处询问。

C

标记

SIMATIC S7--200

产品符合

品的认证标准，请看产品的商标。

Inc. UL 508 Listed

，

Class Number 3600，Class Number 3611，FM Class I

：

CSA

标准。

已通过了

EU directive

Underwriters Laboratories（UL）to standards UL 508和CSA

的要求和保护条例。

Low--voltage directive

“

EMC directive

“

AS/NZS 2064

（工业控制设备）

CSA C22.2 Number 142

：

S7--200CN

”

”

（澳大利亚）标准。

（过程控制设备）

是中国专用产品。任何产品

标准，可向当地

S7--200CN

，

，

Siemens

代

是中国专用产品。任何产

标准：

SIMATIC S7--200

中国专用产品。任何产品的认证标准，请看产品的商标。

更多信息请参见附录A。

系列产品符合

本文档在相关资料中的位置

产品系列

S7--200 TP070

触摸屏用户手册（英语）

TP170 micro

S7--200

CP 2 43-- 2 SIMATIC NET AS

CP 243--1 IT

CP 243--1

S7--200

操作手册（英语）

点到点接口通讯手册（英语/德语）

因特网模块（CD上有电子文档）

以太网模块（CD上有电子文档）

可编程控制器系统手册（中文）

IEC 61131--2

接口主站手册（英语）

，可编程序控制器--设备要求的标准。

文档 订货号

S7--200CN

6AV6 591--1DC01-- 0AB0

6AV6 691--1DB01--0AB0

6ES7 298--8GA00--8XH0

6GK7 243--2AX00--8BA0

6GK7 243--1GX00--0XE0

6GK7 243--1GX00--0XE0

6ES7 298--8FA24--8FH0

是

xxvi

如何使用本手册

如果您是初次使用
经验的用户，则可以通过目录和索引查找相应信息。

S7--200

产品，那么您需要通读

S7--200

可编程序控制器系统手册

前言

。如果您是一位有

S7--200

可编程序控制器系统手册

-

第1章（产品概述）对

-

第2章（使用入门）教您如何创建并下载一个简单的控制程序。

-

第3章（

S7--200

的安装）提供

按照以下主题组织编排：

S7--200系列PLC

产品的特点作简单的描述。

S7--200 CPU

模块和可扩展

I/O

模块的安装尺寸和基本安装指

南。

-

第4章（

-

第5章（编程的概念、惯例及特点）描述
的种类（

-

第6章（

-

第7章（网络通讯）介绍

-

第8章（硬件故障处理方法及软件调试工具）介绍

STEP 7--Micro/WIN

-

第9章（

253

-

第10章（为

-

第11章（用

PLC

的基本概念）提供

IEC 1131或者SIMATIC）、S7--200

S7--200

指令集）编程指令的描述及示例。

软件中为您提供的调试工具。

S7--200

开环运行控制）介绍开环运动控制的三种方式：脉宽调制、脉冲串输出和

位控模块。

Modem

模块创建程序）介绍如何使用指令和向导为EM

USS

协议控制

器控制程序，还介绍了如何配置

PID

Modbus

自整定和

S7--200

协议库）介绍如何使用指令创建一个通过

PID

-

第12章（使用

-

第13章（使用配方）介绍怎样将自动化配方程序组织并装载到存储卡中。

-

第14章（使用数据归档）提供关于将过程测量数据存储到存储卡中的信息。

-

第15章（
及如何轻松使用

-

附录A（技术规范）提供

S7--200

的操作信息。

STEP 7--Micro/WIN

软件的特点、程序编辑器、指令集

的数据类型和创建程序的步骤。

S7--200

支持的各种网络配置。

MicroMaster

变频器）不仅介绍了如何用指令来创建

MicroMaster

S7--200

硬件故障的处理方法以及

241

模块创建程序。

系列第三代和第四代变频器。

Modbus

进行通讯的程序。

MicroMaster

整定控制面板）介绍如何通过这些功能来大幅度增强系统的效用，以

PID

提供的

S7--200

功能。

硬件的技术信息和数据清单。

其它附录提供了更多的相关参考信息，例如对于错误代码、特殊存储器（SM）标志位，
的订货号和

STL

指令执行时间等信息的描述。

S7--200

EM

变频

设备

除了本手册之外，

STEP 7--Micro/WIN

和其它信息。

STEP 7--Micro/WIN

还提供了关于

S7--200

编程入门的在线帮助。如果您购买

软件，将免费得到一张资料光盘。光盘的内容包括应用示例、电子版的系统手册

xxvii

S7-200

可编程控制器系统手册

在线帮助

帮助信息距您仅“一键之遥”！只要按下F1键您就可以在
息。在线帮助不仅能使您在对

电子手册

在资料光盘中有电子版的

应用示例

资料光盘中包括了一些应用示例的程序。这些示例程序在您编制自己的应用程序时是值得借鉴的。在

S7--200

回收和废弃

请联系专业公司帮助您处理电气垃圾，以避免在回收和废弃设备时对环境造成危害。

其它支持

当地

若需技术支持或
的销售代表受过专业的培训，具备一定的工业过程知识背景和各种
以最快捷和最高效的方式来解决您碰到的问题。

S7--200

S7--200

的因特网网站上，您可以找到这些应用示例的最新版本。

Siemens

销售处或经销商

S7--200

培训，或需订购

的编程过程中得到帮助，而且包括其它一些主题。

系统手册。您可以将它安装在计算机上，以便在需要时随时使用。

S7--200

产品，可联系当地的

STEP 7--Micro/WIN

Siemens

Siemens

产品方面的知识，他们能

软件中得到在线帮助信

经销商或销售处。我们

在线服务与支持

除了文档支持以外，我们还将通过因特网尽我们之所能，网址为：

//www.siemens.com/automation/service&support

http

：

您将在该网站上找到：

-

-

-

-

- Automation & Drives

-

S7--200

关于

S7--200

例）、新发布产品的信息，以及产品的更新或下载。

时事通讯，通过它您能了解到所用产品的最新消息。

Service & Support

通过

论坛，通过它您将能和全球各地的用户和专业人员交流经验。

Services

在“

系列产品的信息

因特网站点，其内容包括常见问题解答（

”栏下的，关于现场服务、维修、备件的信息及其它信息。

www

.siemens.com/S7--200

的搜索功能获得最佳资料。

的当地代表机构。

技术服务

S7--200

在
随时与他们联系。

技术支持中心，经过高级技术培训的人员同样可以为您解决您有可能遇到的问题。您可以

FAQ

）、应用示例（应用示例和程序示

xxviii

A&D

Email：[e-mail]

[e-mail]

技术支持中心

Johnson City

前言

全球服务、全日制服务：

Nuernberg

Beijing

技术支持中心

Nuernberg

全球（

）

技术支持中心

每天24小时，全年

[phone]

电话：

传真：

Email：[e-mail]
GMT：+1：00

欧洲/非洲（

365

天为您服务

[phone]

Nuernberg

）

授权中心

当地时间：周一至周五

8：00 AM到5：00 PM

电话：
传真：

Email：[e-mail]
GMT：+1：00

通常情况下，

[phone]-- 222
[phone]

SIMATIC

热线和授权热线的语言为德语和英语。

Johnson City

美国（
技术支持和授权中心

当地时间：周一至周五

8：00 AM到5：00 PM

电话：

传真：

GMT：-- 5：00

[phone]
[phone]
[phone]

）

（仅限美国）

亚洲/澳大利亚（北京）
技术支持和授权中心

当地时间：周一至周五

8：00 AM到5：00 PM

电话：

传真：

Email
[e-mail]
GMT：+8：00

[phone]
[phone]

：

xxix

S7-200

可编程控制器系统手册

xxx

目录

1

产品概述

新内容

S7-200 CPU 2....................................................................

S7-200
STEP 7--Micro/WIN

通讯方式选择
显示面板

2

使用入门

S7-200 CPU 8................................................................

连接
创建一个例子程序
下载例子程序

S7--200

将

3 S7--200

4PLC

的安装

S7--200
S7--200

接地和接线指南

的基本概念

S7--200

理解

S7--200

S7--200

理解

S7--200 CPU

为

S7--200

使用

S7--200

扩展模块

编程软件

转入运行模式

设备的安装指南
模块的安装和拆卸

如何执行您的控制逻辑

数据的存取

如何保存和存储数据

选择操作模式

资源管理器

的特性

1................................................................

2.........................................................................

3.................................................................

4......................................................

4...................................................................

5.......................................................................

7................................................................

10................................................................

14...................................................................

14...........................................................

15...........................................................

16...........................................................

17.........................................................

20..................................................................

23..........................................................

24.................................................

26...............................................................

36...................................................

41......................................................

41...........................................................

42..................................................................

5

编程的概念、惯例及特点

设计一个微型
程序的基本组件

STEP 7--Micro/WIN

用

SIMATIC和IEC 1131-- 3

理解程序编辑器中使用的惯例
使用向导帮您创建控制程序

S7--200

在数据块中指定地址和初始值
用符号表来定义变量的符号地址
使用局部变量
用状态图来监视用户程序
创建一个指令库
应用程序的调试

中的出错处理

PLC

系统的指导原则

创建用户程序

指令集的选择

51..................................................

52..................................................

53..................................................................

55.................................................

57...............................................

58......................................................

60........................................................

60.............................................................

62......................................................

62....................................................

63...................................................................

63..........................................................

64..................................................................

64..................................................................

xxxi

S7-200

可编程控制器系统手册

6 S7-200

用于描述指令的习惯用语

S7-200

位逻辑指令

时钟指令
通讯指令

比较指令

转换指令

计数器指令

高速计数器指令
脉冲输出指令
数字运算指令

比例/积分/微分（
中断指令
逻辑操作指令

传送指令

程序控制指令

指令集

存储器范围及特性

触点
线圈
逻辑堆栈指令

RS

触发器指令

网络读写指令
发送和接收指令
获取口地址和设定口地址指令

数值比较
字符串比较

标准转换指令

ASCII

码转换指令
字符串转换指令
编码和解码指令

SIMATIC
IEC

加、减、乘、除指令
整数乘法产生双整数和带余数的整数除法
数学功能指令
递增和递减指令

取反指令
与、或和异或指令

字节、字、双字或者实数传送
字节立即传送（读和写）
块传送指令

条件结束
停止
看门狗复位

For-- Next

跳转指令
顺控继电器（
诊断

计数器指令

计数器指令

PID

循环指令

LED

指令

）回路控制指令

SCR

）指令

65............................................................

67..........................................................

68.........................................................

70.....................................................................

70.......................................................................

73.......................................................................

75................................................................

77...............................................................

78.......................................................................

81.......................................................................

81................................................................

86..............................................................

95..................................................

96.......................................................................

96...................................................................

98.................................................................

99.......................................................................

99................................................................

103............................................................

107..............................................................

112..............................................................

113.....................................................................

113..........................................................

116..............................................................

118..................................................................

133...................................................................

140...................................................................

140..........................................................

142........................................

143................................................................

144..............................................................

145................................................

153.......................................................................

161...................................................................

161...................................................................

162............................................................

164.......................................................................

164..................................................

165......................................................

166.................................................................

167...................................................................

167...................................................................

167.......................................................................

167.................................................................

169...........................................................

171...................................................................

172......................................................

178................................................................

xxxii

目录

移位和循环指令

字符串指令
表指令

定时器指令

子程序指令

7

通过网络进行通讯

理解
为网络选择通讯协议
通讯接口的安装和删除
网络的建立
用自由口模式创建用户定义的协议
在网络中使用
高级议题
使用

右移和左移指令
循环右移和循环左移指令
移位寄存器指令
字节交换指令

填表
先进先出和后进先出
内存填充
查表

SIMATIC
IEC

时间间隔定时器

S7--200

RS--232/PPI

定时器指令

定时器指令

网络通讯的基本概念

Modem和STEP 7--Micro/WIN 228..........................................

多主站电缆进行远端操作

179..................................................................

179..............................................................

179......................................................

181..............................................................

183................................................................

184.....................................................................

189.........................................................................

189.......................................................................

190..........................................................

192...................................................................

193.......................................................................

196.....................................................................

196..........................................................

201..............................................................

203..............................................................

204.....................................................................

209........................................................

210...................................................

214..............................................................

220............................................................

221.....................................................................

225..................................................

233.......................................................................

239...........................................

8

硬件故障诊断指导和软件调试工具

调试应用程序
显示程序状态
使用状态图来显示和修改
强制指定值
指定程序执行的扫描周期数
硬件故障诊断指导

9 S7-200

开环运动控制

概述

PWM

使用
开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息
通过位控向导创建指令

PTO

位控模块的特性
组态位控模块
通过位控向导为位控模块创建指令
位控模块的示例程序

（脉宽调制）输出

指令的错误代码

S7--200

中的数据

243..........................................

244...................................................................

246...................................................................

247...........................................

248.....................................................................

248........................................................

249................................................................

251......................................................

252...........................................................................

253.......................................................

255........................................

260............................................................

264..............................................................

265..................................................................

267...................................................................

273..................................................

285..............................................................

xxxiii

S7-200

可编程控制器系统手册

EM253

使用
位控模块和位控指令的错误代码
高级议题
理解位控模块所支持的RP寻找模式

10

创建调制解调模块程序

EM241

利用调制解调扩展向导组态

Modem
EM241 Modem
EM241 Modem

支持智能模块的

Modem

高级议题
信息电话号码格式
文本信息格式

CPU

数据传送信息格式

11

USS

使用

USS

使用
计算与驱动通讯的时间要求

USS

使用

USS

协议指令

USS

协议示例程序

USS

执行错误代码
连接并设置3系列
连接和设置4系列

控制面板监控位控模块

调制解调模块特点

指令和限定概述

模块指令
模块示例

CPU 323.............................................................

模块的特殊存储区

协议库去控制一个

协议的要求

指令

MicroMaster
MicroMaster

EM241

调制解调模块

MicroMaster

驱动
驱动

驱动

290..................................................

292....................................................

294.......................................................................

303.................................................

307....................................................

308.........................................................

314......................................

318...........................................................

319..........................................................

323..........................................................

323.........................................................

325.......................................................................

327................................................................

328...................................................................

329...........................................................

331................................

332.............................................................

332........................................................

333...................................................................

334...................................................................

341...............................................................

342...............................................................

342..................................................

345..................................................

12

13

Modbus

使用

使用

Modbus
Modbus

使用

Modbus

Modbus

Modbus

协议库

协议的要求
协议的初始化和执行时间
地址

从站协议指令
从站协议指令

使用配方

概述
配方的定义和术语
使用配方向导
由配方向导创建的指令

347.......................................................

348..........................................................

348...................................................

349....................................................................

350.........................................................

351............................................................

355................................................................

356...........................................................................

357................................................................

357...................................................................

361............................................................

xxxiv

目录

14

使用数据归档

概述
使用数据归档向导
由数据归档向导创建的指令

15 PID

理解
扩展回路表
先决条件
自滞后和自偏移
自整定序列
异常情况
关于过程变量超限的说明（结果代码3）

PID

A

技术规范

通用技术规范

CPU

数字扩展模块规范
模拟量扩展模块规范
热电偶和

EM 277 PROFIBUS--DP
EM 241 Modem
EM 253
(CP 243--1)
(CP 243--1 IT)
(CP 243--2) AS--I

可选卡件
扩展电缆

RS--232/PPI

输入仿真器

自整定和

PID

自整定

整定控制面板

规范

RTD

位控模块规范

以太网模块规范

多主站电缆和

PID

整定控制面板

（热电阻）扩展模块规范

模板规范

模板规范

因特网模块规范

接口模块规范

USB/PPI

多主站电缆

363............................................................

364...........................................................................

365................................................................

369........................................................

371..............................................

372..................................................................

372.....................................................................

375.......................................................................

375..................................................................

376.....................................................................

377.......................................................................

377.............................................

378................................................................

381................................................................

382...................................................................

385.......................................................................

394................................................................

400..............................................................

411..............................................

423..................................................

435.........................................................

437.............................................................

443.......................................................

445.....................................................

448.....................................................

450.......................................................................

451.......................................................................

452.......................................

456.....................................................................

B

C

电源设计

错误代码

致命错误代码和信息
运行程序错误
编译规则错误

457................................................................

461................................................................

462..............................................................

463...................................................................

464...................................................................

xxxv

S7-200

可编程控制器系统手册

D

特殊存储器（SM）标志位

SMB0

：状态位

SMB1

：状态位

SMB2

：自由口接收字符

SMB3

：自由口奇偶校验错误

SMB4

：队列溢出

SMB5：I/O
SMB6：CPU
SMB7

：保留

SMB8到SMB21：I/O
SMW22到SMW26
SMB28和SMB29
SMB30和SMB130
SMB31和SMW32
SMB34和SMB35
SMB36到SMB65：HSC0、HSC1和HSC2
SMB66到SMB85：PTO/PWM
SMB86到SMB94和SMB186到SMB194
SMW98
SMB130
SMB131到SMB165：HSC3、HSC4和HSC5
SMB166到SMB185：PTO0，PTO1
SMB186到SMB194
SMB200到SMB549

：扩展

：自由口控制寄存器（见

状态

识别（ID）寄存器

模块识别和错误寄存器

：扫描时间

：模拟电位器

：自由端口控制寄存器

：永久存储器（

：定时中断的时间间隔寄存器

寄存器

I/O

总线错误

：接收信息控制（见
：智能模块状态

EEPROM

：接收信息控制

SMB30

）

包络定义表

SMB86--SMB94

）写控制

寄存器

寄存器

）

465.................................................

466..................................................................

466..................................................................

467..........................................................

467......................................................

467................................................................

468.................................................................

468....................................................

468....................................................................

469.........................................

470.....................................................

470.....................................................

470............................................

471..................................

471.......................................

471.....................................

473...............................................

474................................

475........................................................

475..........................................

475...................................

476......................................

476.............................

477................................................

E S7-200

FSTL

G S7-200

订货号

指令的执行时间

快速参考信息

479............................................................

483......................................................

489......................................................

xxxvi

产品概述

S7--200

求。

S7--200

令内容，从而使它能够监视输入状态，改变输出状态以达到控制目的。紧凑的结构、灵活的配置和强
大的指令集使

本章内容：

新内容

S7--200 CPU 2....................................................................

S7--200
STEP 7--Micro/WIN

通讯方式选择
显示面板

系列是一种可编程序逻辑控制器（

的用户程序中包括了位逻辑、计数器、定时器、复杂数学运算以及与其它智能模块通讯等指

S7--200

扩展模块

成为各种控制应用的理想解决方案。

编程软件

Micro PLCs

）。它能够控制各种设备以满足自动化控制需

2.........................................................................

3.................................................................

4......................................................

4...................................................................

5.......................................................................

1

S7-200

可编程控制器系统手册

新内容

SIMATIC S7--200

- S7--200 CPU

的新特性包括下列内容。表

CPU 221、CPU 222、CPU 224、CPU 224XP和CPU 226

包括

有如下特性：

CPU

新

硬件支持：通过关闭在运行模式下关闭编辑程序的可选功能来获取更多的程序存储区。

CPU 224XP

支持集成的模拟量

获功能。

-

新型存储卡支持；

- STEP 7--Micro/WIN 4.0

支持最新

CPU

S7--200

资源浏览器的使用、存储卡的转换、比较以及编程选择

版是用于

增强功能的新软件工具和改进过的软件工具：

置位控向导、数据归档向导和配方向导。
新的诊断工具：可组态诊断
新指令： 夏令时（

断事件（

POU
USS

CLR_EVNT

和库的增强功能：新型字符串常量和添加的间接寻址支持更多存储类型，增强了使用

库函数对西门子变频器读写参数功能的支持。

LED

READ_RTCX和SET_RTCX

）以及诊断

改进的数据块：数据块页、数据块自动增量

STEP 7--Micro/WIN

改进的

1-1 S7--200 CPU

表

S7--200 CPU

CPU 221 DC/DC/DC 6输入/4
CPU 221 AC/DC/
CPU 222 DC/DC/DC 8输入/6
CPU 222 AC/DC/
CPU 224 DC/DC/DC 14输入/10
CPU 224 AC/DC/
CPU 224XP DC/DC/DC 14输入/10
CPU 224XP AC/DC/
CPU 226 DC/DC/DC 24输入/16
CPU 226 AC/DC/

继电器6输入/4继电器输出

继电器8输入/6继电器输出

继电器14输入

继电器14输入

继电器24输入

输出

输出

输出

/10

输出

/16

可用性

继电器输出

输出

/10

继电器输出

继电器输出

1-1

列出了支持这些新特性的

I/O

和两个通讯端口。

S7--200的32

LED（DIAG_LED

S7--200 CPU

CPU 226

带有附加的输入滤波器和脉冲捕

位编程软件包，它包括：

PID

自动整定控制面板、

）、间隔定时器（

BITIM, CITIM

）。

订货号

6ES7 211--0AA23--0XB0
6ES7 211--0BA23--0XB0
6ES7 212--1AB23--0XB0
6ES7 212--1BB23--0XB0
6ES7 214--1AD23--0XB0
6ES7 214--1BD23--0XB0
6ES7 214--2AD23--0XB0
6ES7 214--2BD23--0XB0
6ES7 216--2AD23--0XB0
6ES7 216--2BD23--0XB0

。

等型号，它们

PLC

内

）、清除中

S7--200 CPU

S7--200 CPU

一个功能强大的微型
应用程序中的输入输出设备。

LED

状态

图

2

：

系统错误/诊断

SF/DIAG

（

RUN
STOP

可选卡插槽：

存储卡
时钟卡
电池

1-1 S700微型PLC

）

（运行）

（停止）

通讯口

将一个微处理器、一个集成电源和数字量

PLC

I/OLED

， 参见图

1-1

。在下载了程序之后，

用于装上标准（

I/O

点集成在一个紧凑的封装中，从而形成了

S7--200

前盖：

模式选择开关（
模拟电位器
扩展端口（适用大部分

接线端子排
（

将保留所需的逻辑，用于监控

RUN/STOP

CPU

CPU 224、CPU 224XP

CPU 226

和

上可插拔）

DIN

）导轨的夹片

）

）

产品概述

第1章

Siemens

公司提供多种类型的

CPU

以适应各种应用， 表

1-2

中对各种

CPU

的特性作一简单比较， 详

细信息参见附录A。

1-2 S7--200

表

特性

外形尺寸（mm）

程序存储器：

可在运行模式下编辑
不可在运行模式下编

辑

数据存储区

掉电保持时间

I/O

本机

数字量
模拟量

扩展模块数量

高速计数器

单相

双相

脉冲输出（DC）

模拟电位器

实时时钟 配时钟卡 配时钟卡 内置 内置 内置

通讯口

浮点数运算 有

I/O

映象区

布尔指令执行速度

1

您必须对电源消耗作出预算，从而确定
全部模块都连接上去。关于

的技术指标

CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 224XP CPU 226

90 x 80 x 62 90 x 80 x 62 120.5 x 80 x 62 140 x 80 x 62 190 x 80 x 62

4096

字节

4096

字节

2048

字节

50

小时

6入/4

出

-­0

个模块

4路30KHz

4096

字节

4096

字节

2048

字节

50

小时

8入/6

出

-­2

个模块

4路30KHz

8192

字节

12288

字节

8192

字节

100

小时

14入/10

出

--

1

7

个模块

1

6路30KHz

12288

字节

16384

字节

10240

字节

100

小时

14入/10

出

2入/1

出

1

7

个模块

4路30 kHz

16384
24576

10240
100

24入/16

-­7

6路30KHz

2路200 kHz

2路20KHz

2路20KHz

4路20KHz

3路20 kHz

4路20KHz

1路100 kHz
2路20KHz 2路20KHz 2路20KHz 2路100 kHz 2路20KHz
1 1 2 2 2

1 RS-- 485 1 RS-- 485 1 RS-- 485 2 RS--485 2 RS-- 485

256（128入/128

0.22µs/

指令

CPU

S7--200 CPU

和扩展模块要求，可参看附录A，关于电源消耗预算，可参见附录B。

出）

能为您的配置提供多少功率（或电流）。如果超过

CPU

电源预算值，那么，您可能无法将

小时

个模块

字节
字节

字节

出

1

S7--200

为了更好地满足应用要求，
善

表

扩展模块

S7--200

CPU

的功能。表

1-3 S7--200

扩展模块数量 型号

数字量模块 输入

模拟量模块 输入

智能模块 定位 调制解调器

其它模块

1-3

列出了现有的扩展模块， 关于特定模块的详细信息，可参看附录A。

扩展模块

输出

混合

输出
混合

系列为您提供多种类型的扩展模块。您可以利用这些扩展模块完

8xDC

输入

4xDC

输出

8xDC

输出

4xDC输入/4 x DC
4xDC输入/4 x

4

输入

2

输出

4输入/1

输出

输出

继电器输出

以太网 互联网

ASI

8xAC

输入

4x

继电器输出

8xAC

输出

8xDC输入/8 x DC

8xDC输入/8 x

4

热电偶输入

输出

继电器输出

16 x DC

输入

8x

继电器输出

16 x DC输入/16 x DC

16 x DC输入/16 x

2

热电阻输入

继电器输出

PROFIBUS--DP

输出

3

S7-200

可编程控制器系统手册

STEP 7--Micro/WIN

STEP 7--Micro/WIN

能快捷高效地开发您的应用程序，
找到所需的信息，
本手册的电子版、应用示例和其它有用的信息。

计算机配置要求

STEP 7--Micro/WIN

的最小配置如下：

-

操作系统

Windows 2000, Windows XP

（专业版或家庭版）

-

-

100M

至少

鼠标（推荐）

编程软件为用户开发、编辑和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境。为了

STEP 7--Micro/WIN

既可以在PC机上运行，也可以在

硬盘空间

编程软件

STEP 7--Micro/WIN

软件为您提供了三种程序编辑器。为了便于您

提供了一个详尽的在线帮助以及一个文档光盘，该光盘含有

Siemens

1-2 STEP 7--Micro/WIN

图

公司的编程器上运行。PC机或编程器

STEP 7--Micro/WIN

安装

STEP 7--Micro/WIN

将
安装过程。关于安装

提示

STEP 7--Micro/WIN装在Windows 2000或Windows XP

若要将
管理员权限登录操作系统。

通讯方式选择

您可以有两种方式连接
电缆的通讯处理器（CP）卡连接。

要将计算机连接至
口与计算机的

的安装光盘插入您的

STEP 7--Micro/WIN

S7--200

S7--200

RS--232

相连。

CD--ROM

的更多信息，可以参考

和您的编程设备： 通过

PPI

，使用

PPI

多主站编程电缆是最常用和最经济的方式。它将

多主站编程电缆也能用来将其它通讯设备连接至

， 安装向导程序将自动启动并引导您完成整个

PPI

Readme

（专业版或家庭版）上，您必须以

多主站电缆直接连接，或者通过带有

文件。

S7--200

S7--200

MPI

的编程

。

4

显示面板

产品概述

第1章

文本显示器（

TD 200和TD 200C是20

S7--200

在

TD 200和TD 200C

廉的人机界面，通过它们您将能够查看、
监控和改变应用程序的过程变量。

关于文本显示器的更多信息，请参考

STEP 7--Micro/WIN

SIMATIC

STEP 7--MicroWIN的TD 200

在

TD 200

TD 200

TP070和TP170

TP070和TP170
S7--200

作界面。

通过用户友好触摸屏，这些设备可以显示
自定义图形、滚动条、应用程序变量、用
户自定义按钮等等。

TP070和TP170

关于
件，请参考附录E。

TD 200和TD 200C

字符双行显示器，可以连接在

上实现文本消息和其它应用程序数据的显示。

可以为您提供价格低

文档光盘中的

文本显示（TD）用户手册

组态向导的辅助下，您将可以轻松快捷地组态

向导，可点选工具

> TD 200

）

。

1-3

图

向导菜单命令。

触摸屏

触摸屏可以连接至

。通过该触摸屏，您可以自定义操

触摸屏的可选编程软

S7--200

文本显示器（

上。通过

TD 200和TD 200C

TD 200

向导，您可以轻松地

）

TD 200

消息。要启动

1-4

图

触摸屏

5

S7-200

可编程控制器系统手册

6

使用入门

STEP 7--Micro/WIN

步骤，您将学会如何在

为了完成这个例子程序，您需要
程设备。

本章内容：

S7--200 CPU 8................................................................

连接
创建一个例子程序
下载例子程序

S7--200

将

软件使您能够很容易地对

转入运行模式

S7--200

S7--200

中连接、编程和运行程序。

PPI

多主站电缆、

进行编程。通过一个简单例子程序的几个简短

S7--200 CPU

STEP 7--Micro/WIN

和运行

软件的编

10................................................................

14...................................................................

14...........................................................

7

S7-200

可编程控制器系统手册

S7--200 CPU

连接

S7--200

连接
之间连上通讯电缆即可。

S7--200 CPU

给

第一个步骤就是要给
式。

在安装和拆除任何电气设备之前，必须确认该设备的电源已断开。在安装或拆除
遵守相应的安全防护规范，并务必将其电源断开。

警告

在带电情况下对
或拆卸过程中，如果没有切断
设备损坏。

必须遵循适当的安全防护规范，并确认

十分容易。在本例中，您只需要给

供电

S7--200的CPU

S7--200

直流供电 交流供电

及相关设备进行安装或接线有可能造成电击或者操作设备误动作。在安装

供电。图

S7--200

24 V

及相关设备的供电，有可能导致死亡或者严重的人身伤害和

直流

2-1

S7--200

S7--200 CPU

给出了直流供电和交流供电两种

的电源已断开。

供电，然后在编程设备与

CPU

S7--200

85到265 V

S7--200 CPU

模块的接线方

之前，必须

交流

2-1

图

S7--200 CPU

给

供电

8

RS--232/PPI

连接

2-2

图

RS--232/PPI

多主站电缆

所示为连接

S7--200

多主站电缆。连接电缆：

与编程设备的

使用入门

编程设备

第2章

1.

RS--232/PPI

连接

RS--232

多主站电缆的

端（标识为“PC”）到编

程设备的通讯口上。（本例中为

COM 1

）。

2.

3.

RS--232/PPI

连接

RS485

端（标识为“

S7--200

如图

的端口0或端口1。

2-2

所示，设置

主站电缆的

多主站电缆的

DIP

开关。

PPI

RS--232/PPI

提示

本手册中所有的示例都使用的是

PC/PPI

STEP 7--Micro/WIN

打开

STEP 7--Micro/WIN

点击
个新的项目，图

电缆。

USB/PPI

多主站电缆也有供应。订货号参见附录C。

的图标，打开一

2-3

所示为一个新项目。

注意左侧的操作栏。您可以用操作栏中的
图标，打开

STEP 7--Micro/WIN

组件。

”）到

多

RS--232/PPI

项目中的

12345678

2-2

图

连接

多主站电缆。用

RS--232/PPI

多主站电缆

↑1--
↓0--

RS--232/PPI

RS-- 232/PPI

S7--200

开
关

多主站电缆

多主站电缆来替代以前的

操作栏

点击操作栏中的通讯图标进入通讯对话
框。您可以用这个对话框为

7--Micro/WIN

设置通讯参数。

STEP

通讯图标

2-3

图

STEP 7--Micro/WIN

新建

项目

9

S7-200

可编程控制器系统手册

STEP 7--Micro/WIN

为

在示例项目中使用的是

设置通讯参数

STEP 7--Micro/WIN和RS--232/PPI

多主站电缆的缺省设置。检查下列设置：

1. PC/PPI

2.

3.

如果您需要改变通讯设置，请参考第7章。

S7--200

与

用通讯对话框与

1.

2.

STEP 7--Micro/WIN

如果

S7--200 CPU

置，并重复以上步骤。

建立与
并下载示例程序。

电缆的通讯地址设为0。
接口使用
传输波特率用

COM1

9.6Kbps

。

。

建立通讯

S7--200

在通讯对话框中双击刷新图标。

STEP 7--Micro/WIN

S7--200站的CPU

连接的

S7--200

选择

，请核对您的通讯参数设

S7-- 200

的通讯之后，您就可以创建

建立通讯：

搜寻并显示所

站并点击OK。

未能找到您的

图标。

2-4

图

设置通讯参数

创建一个例子程序

创建这个例子程序将使您体会到使用
中用6条指令，完成了一个定时器自启动、自复位的简单功能。

在本例中，您用梯形图编辑器来录入程序。下面给出了完整的梯形图和语句表程序。语句表中的注
释，解释了程序的逻辑关系。时序图显示了程序的运行状态。

2-5

图

STEP 7--Micro/WIN

S7--200

与

编程有多简单。这个例子程序在三个程序段

建立通讯

10

STEP 7 --Micro/WIN

示例：

时序图

当前值

使用入门例子程序

=100

Network 1 //10 ms

LDN M0.0
TON T33, +100

Network 2 //

LDW>= T33, +40
=Q0.0

Network 3 //T33

LD T33
=M0.0

//（100 x 10ms=1s
//M0.0

脉冲过窄不能由状态视图监视。

比较结果为真

//

可由状态视图监视。

//在（40 x 10 ms=0.4 s
//Q0.0

输出

// 40%

低电平、

（位）脉冲太快

//

以致不能用状态视图监视。在（

之后，

//通过M0.0

T33

定时器

60%

复位定时器。

使用入门

在

）后输出。

）之后，

高电平的波形。

第2章

100 x 10ms=1s

）

=40

当前值

T33

（当前值）

T33

（位）

M0.0

Q0.0

打开程序编辑器

点击程序块图标，打开程序编辑器，见图

2-6

。

注意指令树和程序编辑器。您可以用拖拽
的方式将梯形图指令插入到程序编辑器
中。

在工具栏图标中有一些命令的快捷方式。

在输入和保存程序之后，您可以下载程序

S7--200

到

中。

0.4s

0.6s

2-6 STEP 7--Micro/WIN

图

程序编辑器

指令树

窗口

11

S7-200

可编程控制器系统手册

输入程序段1：启动定时器

M0.0

当

的状态为0时，常闭触点接通启动定时器。输入

1.

双击位逻辑图标或者单击其左侧的
加号可以显示出全部位逻辑指令。

2.

选择常闭触点。

3.

按住鼠标左键将触点拖到第一个程
序段中。

4.

单击触点上的“

M0.0

址：

5.

按回车键确认。

定时器指令

1.

双击定时器图标，显示定时器指令。

2.

选择延时接通定时器

3.

按住鼠标左键将定时器拖到第一个程序段中。

4.

单击定时器上方的“

5.

按回车键确认后，光标会自动移动到预置时间值（PT）参数。

6.

输入预置时间值：

7.

按回车键确认。

。

T33

的输入步骤如下：

???

”，并输入地

TON

???

100

2-7 Network 1

图

。

”，输入定时器号：

T33

M0.0

。

的触点：

输入程序段2：使输出点闭合

当定时器
比较指令的步骤如下：

输出指令的输入步骤如下：

T33

的定时值大于等于40时（

1.

双击比较指令图标，显示所有的比较指令。选择“

2.

按住鼠标左键将比较指令拖到第二
个程序段中。

3.

单击触点上方的“

T33

器号：

4.

按回车键确认后，光标会自动移动
到比较指令下方的比较值参数。

5.

在该处输入比较值

6.

按回车键确认。

1.

双击位逻辑图标，显示位逻辑指令并选择输出线圈。

2.

按住鼠标左键将输出线圈拖到第二个程序段中。

3.

单击线圈上方的“

4.

按回车键确认。

。

???

”，输入定时

40

???

”，输入地址：

40*10

毫秒，即

图

Q0.0

0.4

秒），

>=I

2-8 Network 2

。

S7--200

”指令。

的输出点

Q0.0

会闭合。输入

输入程序段3：定时器复位

当计时值到达预置时间值（

M0.0

的常闭触点启动的，

12

100

）时，定时器触点会闭合。

M0.0

的状态由0变1会使定时器复位。

T33

闭合会使

M0.0

置位。由于定时器是靠

使用入门

第2章

输入触点

T33

的步骤如下：

1.

在位逻辑指令中选择常开触点。

2.

按住鼠标左键将触点拖到第三个程
序段中。

3.

单击触点上方的“

T33

址：

4.

按回车键确认。

输入线圈

1.

在位逻辑指令中选择输出线圈。

2.

按住鼠标左键将输出线圈拖到第三个程序段中。

3.

双击线圈上方的“

4.

按回车键确认。

。

M0.0

的步骤如下：

???

”，输入地

???

”，输入地址：

2-9 Network 3

图

M0.0

。

存储例子程序

在输入完以上三个程序段后，您就已经完成了整个例子程序。当您存储程序时，您也创建了一个包括

S7--200 CPU

1.

2.在Save As

3.

类型及其它参数在内的一个项目。保存项目：

在菜单条中选择菜单命令

Save As

。

File >

对话框中输入项目名。

Save

点击

存储项目。

项目存储之后，您可以下载程序到

S7--200

。

2-10

图

保存例子程序

13

S7-200

可编程控制器系统手册

下载例子程序

提示

STEP 7--Micro/WIN

每一个

CPU224XP或CPU226
STEP 7--Micro/WIN

载”。

1.

您可以点击工具条中的下载图标或
者在命令菜单中选择

Download

2-11

2.

点击OK下载程序到

会提示您并要您作出选择。如果您在本例中遇到这种情况，可以选择“继续下

来下载程序。参见图

。

项目都会有一个

）。如果您在项目中选择的

File >

S7--200

。

CPU

类型（

CPU221、CPU222、CPU224

CPU

类型，与您实际连接的

CPU

类型不匹配，

、

S7--200

将

如果您的
对话提示您

Yes将S7--200置于STOP

S7-- 200

处于运行模式，将有一个

CPU

将进入停止模式。单击

模式。

转入运行模式

如果想通过
或者

1.

2.

S7-- 200

当
序使

恭喜您！您已经完成了您的第一个

您可以通过选择
终止程序，可以单击

STEP 7--Micro/WIN

RUN。当S7--200处于RUN

单击工具条中的运行图标或者在命
令菜单中选择

Yes

点击

转入运行模式后，

Q0.0的LED

PLC > RUN

切换模式。

指示灯时亮时灭。

Debug > Program Status

STOP

软件将

模式时，执行程序：

CPU

图标或选择菜单命令

S7--200

。

将执行程

S7--200

2-11

图

转入运行模式，

2-12

图

程序。

来监控程序。

PLC > STOP将S7--200置于STOP

下载程序

S7--200

S7--200

将

STEP 7--Micro/WIN

的模式开关必须设置为

转入运行模式

TERM

显示执行结果。要想

模式。

14

S7 --200

的安装

S7--200
DIN

夹子，把模块固定在一个标准（

间。

本章提供

本章内容：

S7--200
S7--200

接地和接线指南

的设计使其便于安装。可以利用安装孔把模块固定在控制柜的背板上，或者利用设备上的

S7--200

设备的安装指南
模块的安装和拆卸

系统的安装和接线的指导。

DIN

）的导轨上。体积小巧的

S7--200

可以使您更为有效地安排空

16...........................................................

17.........................................................

20..................................................................

15

S7-200

可编程控制器系统手册

S7--200

设备的安装指南

S7--200

既可以安装在控制柜背板上，也可以安装在标准导轨上；既可以水平安装，也可以垂直安

装。

S7--200

将

与热源、高电压和电子噪声隔离开

按照惯例，在安装元器件时，总是把产生高电压和高电子噪声的设备与诸如
辑型的设备分隔开。

在控制柜背板上安排

S7--200

电子器件在高温环境下工作会缩短其无故障时间。

要考虑控制柜背板的布线，避免将低压信号线和通讯电缆与交流供电线和高能量、开关频率很高的直
流线路布置在一个线槽中。

为接线和散热留出适当的空间

S7--200

于正常的散热。前面板与背板的板间距离也应保持至少

在安排
使用

设备的设计采用自然对流散热方式，在器件的上方和下方都必须留有至少

提示

在垂直安装时，其允许的最高环境温度要比水平安装时低
下方。

S7--200

I/O

设备时，应留出接线和连接通讯电缆的足够空间。当配置

扩展电缆。

S7--200

这样的低压、逻

时，应区分发热装置并把电子器件安排在控制柜中温度较低的区域内。

25mm

的空间，以便

系统时，可以灵活地

1mm

间距

7.5 mm

75mm

10°C

。

，而且

35

mm

CPU

应安装在所有扩展模块的

S7--200

25 mm

DIN

导轨水平安装（一个

用一个可选的扩充电缆）

3-1

图

S7--200

系统只允许使

安装方式、方向和间距

垂直面板

安装

DIN

前面板

导轨

75 mm

安装板

侧视图

16

电源预算

所有的
源。

S7--200 CPU

都有一个内部电源，为

CPU

自身、扩展模块和其它用电设备提供

S7--200

的安装

24V

第3章

直流电

S7--200

提供的5V电源，能够满足您所选择的所有扩展模块的需要。如果您的配置要求超出了
力，您只有去掉一些模块或者选择一个供电能力更强的

CPU 5V

系统提供功率（电流）大小的计算方法。

S7--200

或者其它设备供电。如果设备用电量超过了传感器供电预算，必须为系统另配一个外部
源。对于特定的

如果您使用了外部
为了加强电子噪音保护，建议将不同电源的公共端（M）连在一起。

S7--200

S7--200

先决条件

在安装和拆卸电子器件之前，要确保该设备的供电已被切断。同样，也要确保与该设备相关联的设备
的供电已被切断。

为系统中的所有扩展模块提供5V直流逻辑电源。必须格外注意您的系统配置，要确保

CPU

。在附录A中，您会得到有关

直流逻辑电源的供电能力以及扩展模块对5V直流电源需求的信息。附录B给出了

CPU

的所有

S7--200 CPU

24VDC

警告

24VDC

将外部
出，从而导致两路供电电源的冲突。

这种冲突的结果会缩短电源寿命，或者一路或二路电源立即损坏，这样会使
确定的操作。这种不确定的操作会造成死亡或者严重的人身伤害和设备损坏。

S7--200的24VDC

电源与

传感器供电和任何外部供电应该分别给不同的点提供电源。

24V

也提供

S7-- 200的24VDC

直流传感器供电，此

，可以在附录A中查到其

供电电源，要确保该电源没有与

传感器供电电源并联，每一路电源都试图建立自己的电位输

24VDC

可以为输入点、扩展模块上的继电器线圈

24VDC

传感器供电电源预算。

S7--200 CPU

上的传感器电源并联使用。

PLC

模块的安装和拆卸

可以很容易地安装在一个标准

DIN

导轨或控制柜背板上。

CPU

CPU

的供电能

S7--200

CPU

所能为

24VDC

供电电

系统产生一系列不

所

警告

试图在带电情况下安装或拆卸

S7--200

S7--200

S7--200

S7--200

及其相关设备时，如果未能切断所有电源，有可能造成死亡或严重的人身伤

及其相关设备时，必须预先采取适当的安全措施并且确认

器件时，要确保使用了正确的模块或等同的模块。

的器件时，除了要使用相同的模块外，还要确保安装的方向和位置是正确的。

在安装和拆卸
害和设备损坏。

在安装和拆卸
断。

在更换或安装

警告

如果您安装了不正确的模块，
如果未能使用相同的模块按照相同的方向和顺序替换

人身伤害和设备损坏。
在更换

S7--200

S7--200

及其相关设备有可能导致电击或者设备误动作。

的程序可能会产生错误的功能。

S7--200

S7--200

的器件，有可能导致死亡或者严重的

的供电被切

17

S7-200

可编程控制器系统手册

安装尺寸

S7--200的CPU

3-1

表

96 mm

和扩展模块都有安装孔，可以很方便地安装在背板上。表

安装尺寸

4mm

88 mm 80 mm

A
B

3-1

所示为安装尺寸。

9.5 mm*

*

当螺钉安装时
模块间的最小距离

安装

M4

孔（

No. 8

或

）

4mm

S7--200

模块

CPU221和CPU222 90 mm 82 mm
CPU 224 120.5 mm 112.5 mm
CPU224XP 140 mm 132 mm
CPU 226 196 mm 188 mm

扩模模块：

扩模模块：

扩模模块：

CPU

和扩展模块的安装

4点、8

及模拟量输出（

16
4AI/1AQ）、RTD

网、AS接口、8点交流（8I和8Q）、定位模块和

32

按照以下步骤，可以非常容易地安装

点直流和继电器

点数字量

点数字量

I/O（16I、8I/8Q

I/O（16I/16Q

I/O（8I、4Q、8Q、4I/4Q

2AQ

）

、热电偶、

）

S7--200

！

4mm

）、模拟量

PROFIBUS

）

I/O（4AI

、

、以太网、因特

Modem

B
A

A

宽度

46 mm 38 mm

71.2 mm 63.2 mm

模块

137.3 mm 129.3 mm

面板安装

1.

2.

3.

DIN

1.

2.

3.

4.

导轨安装

3-1

按照表

所示的尺寸进行定位、钻安装孔（用M4或美国标准8号螺钉）。

用合适的螺钉将模块固定在背板上。

如果您使用了扩展模块，将扩展模块的扁平电缆连到前盖下面的扩展口。

保持导轨固定点的间隔为

打开模块底部的

DIN

75 mm

。

夹子，将模块背部卡在

DIN

导轨上。

如果您使用了扩展模块，将扩展模块的扁平电缆连到前盖下面的扩展口。

旋转模块贴近

DIN

导轨，合上

DIN

夹子。仔细检查模块上

DIN

夹子与

DIN

导轨是否紧密固定好。

为避免模块损坏，不要直接按压模块正面，而要按压安装孔的部分。

宽度

B

18

提示

S7--200

当

的使用环境振动比较大或者采用垂直安装方式时，应该使用

DIN

导轨挡块。

如果系统处于高震动环境中，使用背板安装方式可以得到较高的震动保护等级。

CPU

拆卸

按照以下步骤拆卸

或者扩展模块

S7--200 CPU

或扩展模块：

S7--200

的安装

第3章

1.

2.

3.

4.

5.

S7--200

拆除

拆除模块上的所有连线和电缆。大多数的
简单。

如果有其它扩展模块连接在您所拆卸的模块上，请打开前盖，拔掉相邻模块的扩展扁平电缆。

拆掉安装螺钉或者打开

拆下模块。

的电源。

DIN

夹子。

CPU

和扩展模块有可拆卸的端子排，使这项工作变得

拆卸和安装端子排

为了安装和替换模块方便，大多数的
模块有可拆卸的端子排。您也可以为固定端子排的模块订购可选的扇出连接排，订货号参见附录C。

端子排的拆卸

1.

打开端子排安装位置的上盖，以便可以接近端子排。

2.

把螺丝刀插入端子块中央的槽口中。

3.

所示用力下压并撬出端子排。参见图

S7--200

模块都有可拆卸的端子排。附录A中给出了哪些

3-2

。

S7--200

3-2

图

拆卸端子排

端子排的安装

1.

打开端子排的上盖。

2.

确保模块上的插针与端子排边缘的小孔对正。

3.

将端子排向下压入模块。确保端子块对准了位置并锁住。

19

S7-200

可编程控制器系统手册

接地和接线指南

对所有电器设备进行合理的接地和接线是非常重要的，它能够确保您的系统具备最优的操作特性，同
时能够为您的应用和

S7--200

提供更好的电子噪声保护。

先决条件

在接地和接线之前，必须先确保设备的电源已被切断。同样，也要确保与该设备相关联的设备的供电
已被切断。

S7--200

在对
所有有效的国家或地区标准。如需了解您的情况应遵从哪些规范标准，请与当地有关部门联系。

警告

试图在带电情况下安装或拆卸

S7--200

卸
坏。

在安装和拆卸

在设计
控的设备的误动作。因此，您应该采取独立于
坏。

警告

控制设备有可能造成它所控制的设备的误操作。这种误操作有可能导致死亡或者严重的人身伤害和
设备损坏。

使用独立于

及其相关设备接线时，必须确保遵从所有适用的电器规范。安装和操作所有设备要符合

S7--200

及其相关设备时，如果未能切断所有电源，有可能造成死亡或严重的人身伤害和设备损

S7--200

S7--200

S7--200

系统的接地和接线时必须考虑安全因素。象

及其相关设备时，必须采取适当的安全措施并且确认

的急停功能、机电互锁或者其它冗余的安全措施。

及其相关设备有可能导致电击或者设备误动作。在安装和拆

S7--200

S7--200

S7-- 200

的必要的安全措施以避免人员伤害和设备损

这样的控制设备有可能造成它所监

的供电被切断。

隔离指南

S7--200

线和低压电路之间的安全隔离。

所有与
安全标准。这些电源具有国际电气安全标准里所定义的双层绝缘保护，其输出符合
级2标准或者根据各种标准的限定电源输出。

的交流供电和

S7--200

警告

使用与交流电路不隔离或者单隔离的电源给低压电路供电，会在安全电路，例如通讯电路或者低压
传感器电路中产生不安全电压。

这种高电压会导致死亡或者严重的人身伤害和设备损坏。
只使用经过安全认证的高低电压变换器。

I/O

点与交流电路之间的隔离为

相连的低压电路，例如

1500VAC

24V

供电，必须与交流线和其它高压之间有安全隔离，符合各种

。这些隔离被检验和证明可以作为交流

SELV、PELV

、等

20

S7--200

的安装

第3章

S7--200

S7--200

接地指南

对于您的应用，最佳的接地方案应该确保
的接地点应该直接连接到大地。

为了提高抗电子噪声保护特性，建议将所有直流电源的公共点连接到同一个单一接地点上。同样建议

24VDC

将

所有的接地线应该尽量短并且用较粗的线径（

当选择接地点时，应当考虑安全接地要求和对隔离器件的适当保护。

传感器供电的公共点（M）接地。

S7--200

2mm

及其相关设备的所有接地点在一点接地。这个单独

2

14AWG

或者

）。

接线指南

S7--200

在设计
电路的所有供电。提供熔断器或断路器等过流保护装置来限制供电线路中的电流。您也可以为每一输
出电路都提供熔断器或其它限流设备作为额外的保护。

在有可能遭受雷击浪涌的线路上安装浪涌抑制器件。

避免将低压信号线和通讯电缆与交流线和高能量快速开并的直流线设计在同一个走线槽中。使用双绞
线并且用中性线或者公共线与能量线或者信号线相配对。

导线尽量短并且保证线粗能够满足电流要求。端子排适合的线粗为

22AWG

当输入电路由一个外部电源供电时，要在电路中添加过流保护器件。如果使用

24VDC

大多数的
动，要确保端子排插接牢固，同时也要确保导线牢固地连接在端子排上。为了避免损坏端子排，螺钉
不要拧得太紧。螺钉连接的最大扭矩为

的接线时，应该提供一个单独的开关，能够同时切断

）。使用屏蔽电缆可以得到最佳的抗电子噪声特性。通常将屏蔽层接地可以得到最佳效果。

传感器供电电源，则无需额外添加过流保护器件，因为此电源已经有限流保护。

S7--200

模块有可拆卸的端子排。（附录A中标明了哪些模块有端子排）。为了防止连接松

0.56N-- m（5 inch--pounds

S7--200 CPU

2

2mm

）。

0.3mm

到

、输入电路和输出

2

14AWG

（

S7--200 CPU

到

上的

为了避免意想不到的电流流入系统，
考虑这些隔离。附录A中给出了电路中包含哪些隔离及它们的隔离级别。级别低于
能作为安全隔离。

提示

在通讯网络中，如果不使用中继器，通讯电缆的最大长度为
详细内容参见第7章。

S7--200

在合适的部分提供电气隔离。当您设计系统走线时，应

50m。S7--200

的通讯口是不隔离的。

1500VAC

的隔离不

21

S7-200

可编程控制器系统手册

感性负载设计指南

在使用感性负载时，要加入抑制电路来限制输出关断时电压的升高。抑制电路可以保护输出点不至于
因为高感抗开关电流而过早的损坏。另外，抑制电路还可以限制感性负载开关时产生的电子噪声。

提示

您应该根据具体情况，选择合适的抑制电路。要确保所有器件参数与实际应用相符合。

直流输出和控制直流负载的继电器输出

直流输出有内部保护，可以适应大多数场合。由于继电器型输出既可以连接直流负载，又可以连接交
流负载，因而没有内部保护。

3-3

图

给出了直流负载抑制电路的一个实

例。在大多数的应用中，用附加的二极管

A

即可，但如果您的应用中要求更快的关
断速度，则推荐您加上齐纳二极管B。确
保齐纳二极管能够满足输出电路的电流要
求。

输出点

3-3

图

A

B

（可选）

直流感性负载

直流负载的抑制电路

A -- I1N4001

B--

直流输出选
继电器输出选

二极管或类似器件

8.2 V

齐纳二极管

36 V

齐纳二极管

交流输出和控制交流负载的继电器输出

交流输出有内部保护，可以适应大多数场合。由于继电器型输出既可以连接直流负载，又可以连接交
流负载，因而没有内部保护。

3-4

图

给出了交流负载抑制电路的一个实

例。当您采用继电器或交流输出来切换

115 V/230 V

交流负载时，交流负载电路
中请采用该图所示的电阻/电容网络。您也
可以使用金属氧化物可变电阻器（
来限制峰值电压。确保
正常的线电压至少高出

MOV
20%

MOV

的工作电压比

。

）

注意

当采用继电器扩展模块切换

230 V

交流感性负载时，必须在交流负载电路中采用图

电阻器/电容器噪声抑制电路。

输出点

3-4

图

.1 µ F 100至120 Ω

MOV

交流感性负载

交流负载的抑制电路

3-4

所示的外部

灯负载设计指南

灯负载会因高的接通浪涌电流而造成对继电器触点的损坏。对于一个钨丝灯，其浪涌电流实际上将是
其稳态电流大小的10到15倍。对于使用期内高切换次数的灯负载，建议使用可替换的插入式继电器或
加入浪涌限制器。

22

PLC

的基本概念

S7--200

为您解释有关程序执行、存储器种类以及存储器掉电保持等方面的一些概念。

本章内容：

S7--200

理解

S7--200

S7--200

理解

S7--200 CPU

为

S7--200

使用

S7--200

的基本功能是监视现场的输入，根据您的控制逻辑去控制现场输出设备的接通和关断。本章

如何执行您的控制逻辑

数据的存取

如何保存和存储数据

选择操作模式

资源管理器

的特性

24.................................................

26...............................................................

36...................................................

41......................................................

41...........................................................

42..................................................................

23

S7-200

可编程控制器系统手册

S7--200

理解

如何执行您的控制逻辑

S7--200

S7--200

S7--200

图

S7--200

周而复始地执行程序中的控制逻辑和读写数据。

将您的程序和物理输入输出点联系起来。

的基本操作非常简单：

- CPU

- CPU

- CPU

4-1

读输入状态

中存储的程序利用输入执行控制逻辑。当

程序运行时，

CPU

刷新有关数据。

将数据写到输出。

给出了一个简图，说明一个继电器图如何与

联系起来。在本例中，电机启动开关的状态和
其它输入点的状态结合在一起。它们计算的结果，最
终决定了控制执行机构启动电机的输出点状态。

S7--200

在扫描循环中完成它的任务

S7--200

描周期中，

周而复始地执行一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。如图

-

S7--200

读输入：

将执行部分或全部下列操作：

S7--200

将物理输入点上的状态复制到

输入过程映象寄存器中。

-

执行逻辑控制程序：

S7--200

执行程序指令并将

数据存储在各种存储区中。

-

处理通讯请求：

执行

CPU

-

S7--200

自诊断：

执行通讯任务。

S7--200

检查固件、程序存储

器和扩展模块是否工作正常。

-

写输出：在输出过程映象寄存器中存储的数据被
复制到物理输出点。

4-1

图

执行

处理通讯请求

_PB

启动

M_

启动器

输入和输出的控制

写输出

CPU

自诊断

执行程序

输出

输入

E_

停

M_

启动器

电机启动器

启/停开关

4-2

所示，在一个扫

扫描周期

电机

24

用户程序的执行取决于
程序；当

S7--200

处于停止模式时，

S7-- 200

4-2 S7--200

图

是处于停止模式还是运行模式。当

CPU

不执行程序。

读输入

S7-- 200

扫描周期

处于运行模式时，

CPU

执行

读输入

数字量输入：

入寄存器。

在每个扫描周期的开始，

PLC

的基本概念

CPU

会读取数字量输入的当前值，并将这些值写入过程映象输

第4章

模拟量输入：

会使您得到较稳定的信号。您可以使能每个模拟量输入通道的滤波功能。

当您使能了模拟量输入滤波功能后，
内部存储滤波值。当程序中访问模拟量输入时使用滤波值。

如果没有使能模拟量输入滤波，则当程序访问模拟量输入时，
值。

在每次扫描期间，
完成刷新。该转换器求取的是均值（

提示

模拟量滤波会使您得到较稳定的信号。在模拟量输入信号随时间变化缓慢时使用模拟量输入滤波。
如果信号变化很快，不应该选用模拟量滤波。

不要对在模拟量字中传递数字信息或者报警指示的模块使用模拟量输入滤波。对于

ASI

主站模块，不能使用模拟量输入滤波。

除非使能模拟量滤波，否则

CPU224XP的AIW0和AIW2

S7--200

S7--200

sigmaelta

在扫描周期中不会刷新模拟量输入值。模拟量滤波

会在每一个扫描周期刷新模拟量、执行滤波功能并且在

S7--200

模拟量输入都会读取模--数转换器生成的最新值，从而

），因此通常无需软件滤波。

都会直接从扩展模块读取模拟

RTD、TC

和

执行程序

在扫描周期的执行程序阶段，

I/O

您对

点直接进行存取。

如果在程序中使用了中断，与中断事件相关的中断服务程序作为程序的一部分被存储。中断程序并不
作为正常扫描周期的一部分来执行，而是当中断事件发生时才执行（可能在扫描周期的任意点）。

CPU

从头至尾执行应用程序。在程序或中断服务中，直接

I/O

指令允许

处理通讯请求

在扫描周期的信息处理阶段，

CPU

处理从通讯端口或者智能

I/O

模块接收到的任何信息。

CPU

执行

在扫描周期的

自诊断测试

CPU

自诊阶段，

写数字输出

在每个扫描周期的结尾，
刷新，与扫描周期无关）

S7--200CPU

CPU

把存储在输出映象寄存器中的数据写到数字输出点。（模拟量输出直接

自检的操作和扩展模块的状态是否正常。

25

S7-200

可编程控制器系统手册

S7--200

S7--200

地址。这就允许用户程序直接存取这个信息。表

表

若要存取存储区的某一位，则必须指定地址，包括存储器标识符、字节地址和位号。图
寻址的例子（也称为“字节.位”寻址）。在这个例子中，存储器区、字节地址（I代表输入，3代表字
节3）和位地址（第4位）之间用点号（“.”）相隔开。

数据的存取

将信息存于不同的存储器单元，每个单元都有唯一的地址。您可以明确指出要存取的存储器

4-1

数制 字节（B） 字（W） 双字（D）

无符号整数

符号整数

实数
位浮点数

不同长度的数据表示的十进制和十六进制数范围

IEEE 32

0到255
0到FF

--128到＋127
80到7F

不用 不用

.

I3 4

字节的位或位号8位中的
第4位（

字节地址与位号之间的分
隔符

字节地址：字节3（第4个
字节）

存储器标识符

0到65,535
0到FFFF

--32,768到+32,767
8000到7FFF

0--7

）

4-1

列出了不同长度的数据所能表示的数值范围。

0到4,294,967,295
0到FFFF FFFF

--2,147,483,648到+2,147,483,647

8000 0000到7FFF FFFF
+1.175495E--38到+3.402823E+38

--1.175495E--38到--3.402823E+38

输入过程映象区

76543210

0

字节

1

字节

2

字节

3

字节

4

字节

5

字节

（正数）

（负数）

4-3

是一个位

4-3

图

字节.位寻址

使用这种字节寻址方式，可以按照字节、字或双字来存取许多存储区（V、I、Q、M、S、L及SM）中
的数据。若要存取
储器标识符、数据大小以及该字节、字或双字的起始字节地址，如图

CPU

中的一个字节、字或双字数据，则必须以类似位寻址的方式给出地址，包括存

4-4

所示。

26

其它

PLC

的基本概念

CPU

存储区（如T，C，HC和累加器）中存取数据使用的地址格式包括区域标识符和设备号。

第4章

V B 100

4-4

图

字节地址
访问一个字节
区域标识符

VB100

最高有效字节 最低有效字节

VW100

VD100

对同一地址进行字节，字和双字存取操作的比较。

存储区数据的存取

输入过程映象寄存器：

在每次扫描周期的开始，
按位、字节、字或双字来存取输入过程映象寄存器中的数据：

位：
字节、字或双字：

V W 100

MSB
70

VB100

MSB

15 8

VB100

最高有效字节 最低有效字节

MSB LSB
31 87 016 1524 23

VB100 VB103

LSB

70

字节地址
访问一个字
区域标识符

LSB

VB101

VB101

VB102

V D 100

MSB =
LSB =

字节地址
访问一个双字
区域标识符

最高有效字节
最低有效字节

I

CPU

对物理输入点进行采样，并将采样值写入输入过程映象寄存器中。可以

I[

字节地址

I[

长度][起始字节地址

].[

位地址

] I0.1

] IB4

输出过程映象寄存器：

在每次扫描周期的结尾，

Q

CPU

将输出过程映象寄存器中的数值复制到物理输出点上。可以按位、字

节、字或双字来存取输出过程映象寄存器：

位：
字节、字或双字：

变量存储区：

V

Q[

字节地址

Q[

长度][起始字节地址

].[

位地址

] Q1.1

] QB5

您可以用V存储器存储程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，也可以用它来保存与工序或任务相
关的其它数据。并且可以按位、字节、字或双字来存取V存储区中的数据：

位：
字节、字或双字：

位存储区：

M

V[

字节地址

V[

长度][起始字节地址

].[

位地址

] V10.2

] VW100

可以用位存储区作为控制继电器来存储中间操作状态和控制信息。并且可以按位、字节、字或双字来
存取位存储区：

位：
字节、字或双字：

M[

字节地址

M[

长度][起始字节地址

].[

位地址

] M26.7

] MD20

27

S7-200

可编程控制器系统手册

定时器存储区：

S7--200 CPU

T

中，定时器可用于时间累计，其分辨率（时基增量）分为

1ms、10ms和100ms

三种。

定时器有两个变量：

-

当前值：16位有符号整数，存储定时器所累计的时间。

-

定时器位：按照当前值和预置值的比较结果置位或者复位。预置值是定时器指令的一部分。

可以用定时器地址（T＋定时器号）来存取这两种形式的定时器数据。究竟使用哪种形式取决于所使
用的指令：如果使用位操作指令则是存取定时器位；如果使用字操作指令，则是存取定时器当前值。

4-5

如图

格式：

4-5

图

计数器存储区：

在

中所示，常开触点指令是存取定时器位；而字移动指令则是存取定时器的当前值。

] T24

定时器位

T0
T1
T2

T3

）

0（LSB

T0
T1
T2

T3

）

存取定时器位

I2.1

存取当前值

存取定时器位或者定时器的当前值

EN

MOV_

W

OUT VW200INT3

T[

当前值

15（MSB

定时器号

C

S7--200 CPU

中，计数器可以用于累计其输入端脉冲电平由低到高的次数。

T3

CPU

提供了三种类型
的计数器：一种只能增计数；一种只能减计数；另外一种既可以增计数，又可以减计数。计数器有两
种形式：

-

当前值：16位有符号整数，存储累计值。

-

计数器位：按照当前值和预置值的比较结果置位或者复位。预置值是计数器指令的一部分。

可以用计数器地址（C＋计数器号）来存取这两种形式的计数器数据。究竟使用哪种形式取决于所使
用的指令：如果使用位操作指令则是存取计数器位；如果使用字操作指令，则是存取计数器当前值。

4-6

如图

格式：

I2.1

4-6

图

中所示，常开触点指令是存取计数器位；而字移动指令则是存取计数器的当前值。

C[

计数器号

MOV_W

EN

OUT VW200INC3

存取当前值 存取计数器位

存取计数器位或者计数器的当前值

当前值

15（MSB

）

] C24

计数器位

C0
C1
C2

C3

0（LSB

C0
C1
C2

C3

）

C3

28

PLC

的基本概念

第4章

高速计数器：

高速计数器对高速事件计数，它独立于

HC

CPU

的扫描周期。高速计数器有一个32位的有符号整数计数值

（或当前值）。若要存取高速计数器中的值，则应给出高速计数器的地址，即存储器类型（HC）加

AC

HC0

）。高速计数器的当前值是只读数据，仅可以作为双字（32位）来寻址。

HC[

高速计数器号

] HC1

上计数器号（如

格式：

累加器：

累加器是可以象存储器一样使用的读写设备。例如，可以用它来向子程序传递参数，也可以从子程序
返回参数，以及用来存储计算的中间结果。

AC3

）。并且您可以按字节、字或双字的形式来存取累加器中的数值。

被访问的数据长度取决于存取累加器时所使用的指令。如图

S7--200提供4个32

4-7

位累加器（

所示，当以字节或者字的形式存取累

AC0，AC1，AC2

和

加器时，使用的是数值的低8位或低16位。当以双字的形式存取累加器时，使用全部32位。

关于如何在中断服务程序中使用累加器的相关信息，参见第6章中的中断指令部分。

格式：

AC[

累加器号

AC2

（存取一个字节）

AC2

] AC0

（存取一个字）

MSB

15 0

最高有效

1

字节

MSB

70

78

最低有效

字节

LSB

LSB

0

AC3

（存取一个双字）

MSB

31

3

字节

4-7

图

存取累加器

字节

2

字节

7815162324

最低有效最高有效

1

字节

LSB

0

0

29

S7-200

可编程控制器系统手册

特殊存储器：

SM位为CPU

些特殊功能。例如：例如：首次扫描标志位、按照固定频率开关的标志位或者显示数学运算或操作指
令状态的标志位。（有关SM位的详细信息参见附录D）。并且可以按位、字节、字或双字来存取
位：

位：
字节、字或者双字：

局部存储器：

S7--200有64

提示

如果用梯形图或功能块图编程，

局部存储器和变量存储器很相似，但只有一处区别。变量存储器是全局有效的，而局部存储器只在局
部有效。全局是指同一个存储器可以被任何程序存取（包括主程序、子程序和中断服务程序）。局部
是指存储器区和特定的程序相关联。
配64个字节局部存储器；同样给中断服务程序分配64个字节局部存储器。

子程序或者中断服务程序不能访问分配给主程序的局部存储器。子程序不能访问分配给主程序、中断
服务程序或者其它子程序的局部存储器。同样的，中断服务程序也不能访问分配给主程序或子程序的
局部存储器。

S7--200 PLC

序的局部存储器是不存在的。当发生中断或者调用一个子程序时，需要分配局部存储器。新的局部存
储器地址可能会覆盖另一个子程序或中断服务程序的局部存储器地址。

SM

与用户程序之间传递信息提供了一种手段。可以用这些位选择和控制

SM[

字节地址

SM[

长度][起始字节地址

].[

] SM0.1

位地址

] SMB86

S7--200 CPU

L

个字节的局部存储器，其中60个可以用作临时存储器或者给子程序传递参数。

STEP 7--Micro/WIN

S7--200

根据需要分配局部存储器。也就是说，当主程序执行时，分配给子程序或中断服务程

给主程序分配64个局部存储器；给每一级子程序嵌套分

保留这些局部存储器的最后四个字节。

的一

SM

AI

PLC

不进行初始化，初值可能是任意的。当在子程序调用中传递参数时，在被调

CPU

替换其被传递的参数的值。局部存储器在参数传递过程中不传递

L[

字节地址

L[

长度][起始字节地址

AIW[

].[

位地址

AIW0，AIW2，AIW4

起始字节地址

] AIW4

] L0.0

] LB33

）来存取这些值。模拟量输入值

局部存储器在分配时
用子程序的局部存储器中，由
值，在分配时不被初始化，可能包含任意数值。

位：
字节、字或双字：

模拟量输入：

S7--200

数据长度（W）及字节的起始地址来存取这些值。因为模拟输入量为1个字长，且从偶数位字节（如

0，2，4

为只读数据。

格式：

将模拟量值（如温度或电压）转换成1个字长（16位）的数字量。可以用区域标识符（AI）、

）开始，所以必须用偶数字节地址（如

30

PLC

的基本概念

第4章

模拟量输出：

S7--200把1

AQ

个字长（16位）数字值按比例转换为电流或电压。可以用区域标识符（AQ）、数据长度
（W）及字节的起始地址来改变这些值。因为模拟量为一个字长，且从偶数字节（如0，2，4）开
始，所以必须用偶数字节地址（如

AQW0，AQW2，AQW4

）来改变这些值。模拟量输出值是只写数

据。

AQW[

格式：

顺控继电器存储器：

S

起始字节地址

顺控继电器位（S）用于组织机器操作或者进入等效程序段的步骤。

] AQW4

SCR

提供控制程序的逻辑分段。

可以按位、字节、字或双字来存取S位。

位：
字节、字或者双字：

S[

字节地址

S[

长度][起始字节地址

].[

位地址

] S3.1

] SB4

实数的格式

实数（浮点数）由32位单精度数表示，其格式按照

4-8

见图

。实数按照双字长度来存取

S7--200

对于

来说，浮点数精确到小数点后第六
位。因而当您使用一个浮点数常数时，您最多
可以指定到小数点后第六位。

实数运算的精度

在计算中涉及到非常大和非常小的数，则有可能导致计算结果不精确。例如数值相差10的X次方倍，
而X＞6时。

ANSI/IEEE 754--1985

31 0

30

S

符号位

4-8

图

实数的格式

标准中所描述的形式，参

2223

尾数指数

LSBMSB

例如：

100 000 000+1=100 000 000

字符串的格式

字符串指的是一系列字符，每个字符以字节的形式存储。字符串的第一个字节定义了字符串的长度，
也就是字符的个数。
长度字节，一个字符串的最大长度为

长度 字符

0

字节

4-9

图

4-9

字节

字符串的格式

给出了一个字符串的格式。一个字符串的长度可以是0到

255

个字节。而一个字符串常量的最大长度为

字符

1

1

字节

2

2

字符

字节

3

3

字符

字节

4

4

254

个字符，再加上

126

字节。

...

字符

字节

254

254

31

S7-200

可编程控制器系统手册

S7--200

在

S7--200

在
形式存储常数，可以分别表示十进制数、十六进制数、

4-2

表

数制 格式 举例

十进制

十六进制

二进制

ASCII

实数

字符串 “[字符串文本]” “

提示

S7--200CPU

如：可以在加法指令中使用
的数据当作无符号的二进制数。

指令中输入常数值

的许多指令中，都可以使用常数值。常数可以是字节、字或者双字。

ASCII

码或者实数（浮点数）。见表

常数表示法

[

十进制值

16＃[
2＃[

码

’[ASCII
ANSI/IEEE 754--1985 +1.175495E--38

] 20047

十六进制值

二进制数

码文本

] 16＃4E4F

] 2#1010_0101_1010_0101

]’ ’ABCD’

ABCDE

（正数）

”

不支持数据类型检测（例如指定常数存储为一个整数、有符号整数或者双整数）。例

VW100

中的值作为有符号整数，同时也可以在异或指令中将

S7-- 200

--1.175495E--38

以二进制数的

4-2

。

（负数）

VW100

中

I/O

本地

CPU

和扩展

提供的本地

链。对于同种类型的输入输出模块而言，模块的

I/O

的寻址

I/O

具有固定的

I/O

地址。您可以将扩展模块连接到

I/O

地址取决于

CPU

I/O

的右侧来增加

类型和模块在

I/O

I/O

点，形成

链中的位置。举例
来说，输出模块不会影响输入模块上的点地址，反之亦然。类似的，模拟量模块不会影响数字量模块
的寻址，反之亦然。

提示

数字量模块总是保留以8位（1个字节）递增的过程映象寄存器空间。如果模块没有给保留字节中每
一位提供相应的物理点，那些未用位不能分配给

I/O

链中的后续模块。对于输入模块，这些保留字节

中未使用的位会在每个输入刷新周期中被清零。

I/O

模拟量

I/O

点总是以两点递增的方式来分配空间。如果模块没有给每个点分配相应的物理点，则这些

点会消失并且不能够分配给

I/O

链中的后续模块。

I/O

32

PLC

的基本概念

第4章

4-10

图

中是一个特定的硬件配置中的

用。

CPU224XP

I0.0 Q0.0
I0.1 Q0.1
I0.2 Q0.2
I0.3 Q0.3
I0.4 Q0.4
I0.5 Q0.5
I0.6 Q0.6
I0.7 Q0.7
I1.0 Q1.0
I1.1 Q1.1
I1.2 Q1.2
I1.3 Q1.3
I1.4 Q1.4
I1.5 Q1.5

I1.6 Q1.6
I1.7 Q1.7

AIW0 AQW0
AIW2 AQW2

I/O

本地

4-10 CPU224XP

图

用指针对

S7--200

间接寻址是指用指针来访问存储区数据。指针以双字的形式存储其它存储区的地址。只能用V存储
器、L存储器或者累加器寄存器（
式，将需要间接寻址的存储器地址移动到指针中。指针也可以作为参数传递到子程序中。

4入/4

出

0

模块

I2.0 Q2.0
I2.1 Q2.1
I2.2 Q2.2
I2.3 Q2.3

I2.4 Q2.4
I2.5 Q2.5
I2.6 Q2.6
I2.7 Q2.7

I/O

扩展

的本地和扩展

I/O

地址举例

存储区间接寻址

I/O

地址。地址间隙（用灰色斜体文字表示）无法在程序中使

4
1

模块

AIW4 AQW4
AIW6 AQW6
AIW8
AIW10

模块

I3.0
I3.1
I3.2
I3.3
I3.4
I3.5
I3.6
I3.7

8

入

1

AC1、AC2、AC3

模拟量入
模拟量出

2

模块

Q3.0
Q3.1
Q3.2
Q3.3
Q3.4
Q3.5
Q3.6
Q3.7

8

出

3

4

模拟量入

1

模拟量出

4

模块

AIW12 AQW8
AIW14 AQW10
AIW16
AIW18

）作为指针。要建立一个指针，必须以双字的形

S7--200

允许指针访问以下存储区：I、Q、V、M、S、AI、AQ、

SMT

（仅限于当前值）和C（仅限于

当前值）。您无法用间接寻址的方式访问单独的位，也不能访问HC或者L存储区。

要使用间接寻址，您应该用“&”符号加上要访问的存储区地址来建立一个指针。指令的输入操作数
应该以“&”符号开头来表明是存储区的地址，而不是其内容将移动到指令的输出操作数（指针）
中。

当指令中的操作数是指针时，应该在操作数前面加上“＊”号。如图
一个指针，
的数值被移动到累加器

V199

V200

V201

V202

V203

4-11

图

MOVW

指令决定了指针指向的是一个字长的数据。在本例中，存储在

AC0

中。

AC1

12
34
56
78

VW200

AC0

的地址

1234

MOVD &VW200, AC1

VB200

将
入

AC1

的地址（

中。

MOVW *AC1, AC0

AC1

将

所指向的字（

创建和使用指针

4-11

所示，输入

VW200

的起始地址）作为指针存

VW202

*AC1指定AC1

VB200和VB201

）中的值送入

中

AC0

是

33

S7-200

可编程控制器系统手册

如图
的数值。简单的数学运算，如加法指令或者递增指令，可用于改变指针的数值。

4-12

所示，您可以改变一个指针的数值。由于指针是一个32位的数据，要用双字指令来改变指针

AC1

VW200

AC0

AC1

VW202

AC0

图

V199

V200

V201

V202

V203

V199

V200

V201

V202

V203

4-12

12

34
56
78

12
34
56
78

改变指针

提示

按照所访问的数据长度使用不同的指令：当访问字节时，使用递增指令使指针值加1；当访问字或
者计数器、定时器的当前值时，用加法或者递增指令使指针值加2；当访问双字时，使用加法或者
递增指令使指针值加4。

用地址偏移量来访问V存储区数据的例子程序

本例中用

V
VD1004

LD10作为VB0

区中的另外一个地址（

的地址指针。然后可以利用

VB0

＋偏移量）。然后将

中的数值，您可以访问V存储器中的任意单元。

的地址

MOVD &VW200, AC1

VB200

将
针存入

1234

的地址

5678

VD1004

LD10

中存储的地址偏移量来改变指针值。经过改变后，

指向的V区地址中存储的数值复制到

Network1 //

MOVW *AC1, AC0

AC1

将

+D +2, AC1

AC1

将

MOVW *AC1, AC0

AC1

将

如何利用偏移量访问

//V

存储器中的任意单元：

中。

VW200

的起始地址）作为指

VW200

）中的值送入

的地址（

AC1

所指向的字（

中的数值加2指向下一个字

所指向的字（

VW202

VB1900

）中的值送入

中。通过改变

LD10

AC0

AC0

指向

//1.将V

区的起始地址装载到指针中。

//2.

将偏移量加到指针上。

//3.将V

存储器中的数值复制到

//

LD SM0.0
MOVD &VB0, LD10
+D VD1004, LD10
MOVB *LD10, VB1900

VB1900

中。

34

PLC

的基本概念

用指针访问数据表的例子程序

本例中用
表中的索引号。如果每条配方的长度为50个字节，则用这个索引号乘以50就可以得到这条配方起始地址的偏移量。用指
针加上偏移量，您就可以访问表中的每一条配方。在本例中，配方被复制到从

LD14

作为指向一个配方表的指针，配方表的起始地址为

Network1 //

LD SM0.0
MOVD &VB100, LD14
ITD VW1008, LD18
*D +50, LD18
+D LD18, LD14
BMB *LD14, VB1500, 50

VB100

。在本例中

如何从配方表中传递一条配方：

//

每条配方的长度为50个字节。

// --

索引值（

//1.

建立一个指针指向配方表的起始地址。

//2.

将配方的索引值转换为双字。

//3.

乘以每条配方的长度算出偏移量。

//4.

将偏移量加到指针上。

//5.

将配方传递至

VW1008

VB1500

开始的50个字节中。

VW1008

）指定装载哪一条配方。

VB1500到VB1549

用来存储一个指定的配方在

中。

第4章

35

S7-200

可编程控制器系统手册

S7--200

理解

S7--200

-

-

-

通过
件保留在存储卡中（复制、删除、创建目录和放置文件）。

如何保存和存储数据

提供了多种安全措施来确保用户程序、程序数据和组态数据不丢失。

保持数据存储器--由用户选定的数据存储区，在一次上电周期中，只要超级电容和可选电池
卡不放电，该存储器的数据就不会改变。在所有存储区中，只有V、M、定时器电流和计数器
电流存储区能被组态为保持存储区。

永久存储器--不可变存储器，用来储存程序块、数据块、系统块、强制值、组态为掉电保存
的M存储器和在用户程序的控制下写入的指定值。

存储卡--可拆卸的不可变存储器，用来储存程序块、数据块、系统块、配方、数据归档和强
制值。

S7-- 200

资源管理器，您可以将文档文件（

doc、text、pdf

等）储存在存储卡内，也可以将普通文

要安装存储卡，应先从
重要。

小心

静电放电会损坏存储卡或
当您拿存储卡时，您应使用接地导电垫或者戴接地手套，应当把存储卡存放在导电容器中。

S7--200 CPU

CPU

接口。

上取下塑料盖，然后将存储卡插入槽中。正确安装存储卡至关

下载和上载用户程序

用户程序包括以下几个部分：

-

程序块

-

数据块（可选）

-

系统块（可选）

-

配方（可选）

-

数据归档组态（可选）

当您下载程序时，出于安全考虑，程序块、数据块和系统块将储存在永久存储器中。而配方和数据归
档组态将储存在存储卡中，并更新原有的配方和数据归档。那些不涉及下载操作的程序部分也将保留
在永久存储器和存储卡中，保持不变。

如果程序下载涉及到配方或数据归档组
态，则存储卡就必须一直装在
否则程序可能无法正确运行。

将用户程序下载至

S7--200 CPU

S7--200

：

上，

36

1.

2.

3.

File > Download

选中
点击需下载的程序部分。

Download

点击

按钮。

菜单命令。

4-13

图

下载程序到

S7--200 CPU

PLC

的基本概念

第4章

当您通过

STEP 7--Micro/WIN

上载程序时，
块。同时从存储卡中上载配方和数据归档组态。数据归档中的数据不会通过
载至计算机，而是通过

S7--200 CPU

从

1.

2.

3.

File > Upload

点击
点击选中需上载的程序部分。

Upload

点击

S7--200

上载用户程序：

菜单命令。

按钮。

资源管理器上载（见14章）。

S7--200

4-14

图

将从永久存储器中上载程序块、数据块和系统

STEP 7-- Micro/WIN

S7--200

从

上载程序

将应用程序存储到存储卡上

S7--200

使用

时，您可以用存储卡将用户程序拷贝至其它

括：程序块、系统块和数据块。

在将程序部分复制到存储卡之前，

STEP 7--Micro/WIN

档），但存储卡中的用户文件不会删除。如果文件太大，程序没有足够的存储空间，则您可以通过两
种方法来整理储存空间：点击

S7--200

资源管理器，移除不需要的文件。

PLC > Erase Memory Cartridge

CPU

模块，还可以共享块更新，这些块包

将删除所有程序部分（包括配方和数据归

菜单命令清空存储卡；或者打开

上

对存储卡进行编程，

PLC

必须进入

将程序储存到存储卡中：

1.

2.

PLC > Program Memory

选中

Cartridge

菜单命令

点击选中需复制到存储卡的程序部
分（缺省情况下，用户程序中的所
有程序部分都会选中）。如果选中
了系统块，则强制值也会被复制。

3.

点击

Program

按钮。

程序块、系统块和强制值将从

STEP 7--Micro/WIN

复制到存储卡。

STOP

S7--200

模式。

4-15

图

将应用程序储存到存储卡上

的永久存储器复制到存储卡中。配方和数据归档组态将从

37

S7-200

可编程控制器系统手册

从存储卡中恢复程序

要将应用程序从存储卡上传送至
有块或强制值与

S7--200

S7-- 200

中的块和强制值不同，则存储卡中的所有块都会复制给

，您必须先插上存储卡，然后给

S7--200

上电。只要存储卡中

S7--200

。

-

-

-

当程序复制到永久存储器之后，就可以取下存储卡了。然而，如果存储卡里有配方和数据归档，则就
必须将存储卡一直装在
会延长。

注意

如果
在上电后可能会报错。新型号

CPU224

程的存储卡。
关于存储卡使用限制的完整列表，请见附录A中的选件卡（存储卡）。

S7--200

如果

如果从存储卡中复制的是数据块，则永久存储器中的数据块会被替换掉，而V存储器会清空，
然后写入数据块的内容。

如果从存储卡中复制的是系统块，则永久存储器中的系统块和强制值会被替换掉，且所有的保
持存储器都会清空。

S7--200 CPU

可以读取

从存储卡中复制了程序块，则永久存储器中的程序块就会被替换掉。

S7--200

装有一个存储卡，而该卡是由其它型号的

CPU221或CPU222

上。但如果

CPU

S7-- 200

可以读取旧型号

编程的存储卡，但

装有存储卡，则在上电后，它进入运行模式的时间

S7--200 CPU

CPU

编程的存储卡，反之则不行。比如，

CPU221或CPU222

编程的，那么该

却不能读取

CPU224

掉电后保存M存储区

如果位存储器（
节会被保存到永久存储器中。缺省情况下，M存储器的前14位是不保持的。

MB0到MB13）前14

字节中的任何一个被指定为保持，则当

S7--200

掉电时，这些字

S7--200

编

38

PLC

的基本概念

开机后数据的恢复

上电之后，
（如果有的话）是否正确保存了
区将保持不变。而V存储器的非保持部分将根据永久存储器中的数据块内容来恢复。其它存储区的非
保持部分则被清空。

S7--200

将从永久存储器中恢复程序块和系统块。然后

RAM

存储器中的数据，如果数据保存正确，则用户数据存储器的保持

S7--200

将检查超级电容可选电池卡

第4章

RAM

如果
据丢失存储器位（
前14位已预设为保持，则

中的内容已经丢失（比如较长时间的掉电），则

SM0.2

）置位，并读取永久存储器的数据块内容来恢复V存储器，如果M存储器的

S7--200

还将读取永久存储器恢复这些位的内容。

S7--200

将清除所有用户数据区，将保持数

通过编程方式将V存储器保存至永久存储器

可以将储存在V存储器中的数据（字节、字或双字）存储到永久存储器中。一般来说，一个写永久存
储器的操作会使扫描周期最多增加
区的数据。

保存至永久存储器的操作并不更新存储卡中的数据。

提示

由于保存至永久存储器（
以请注意只在必要时才进行保存操作。否则，
说，当特定事件发生时，才执行存储操作，而特定事件是不很频繁发生的。

例如，如果

5,000

作
工作11年。

S7--200

秒，还不到一个半小时。另一方面，如果一个数据每小时保存一次，则

EEPROM

扫描周期为

5ms

。通过保存操作所写入的数据会覆盖先前永久存储器中V存储

）的操作次数是有限的（最少10万次，典型值为

EEPROM

50ms

，一个数据在每个扫描周期保存一次，则

可能会失效，从而引起

CPU

EEPROM

EEPROM

100

万次），所

故障。一般来

最短只能工

至少可以

39

S7-200

在保存操作完成之前，不要改

变V存储器中的数值

可编程控制器系统手册

将V存储器复制至永久存储器

特殊存储器字节31（
存储器字32（

采用下列步骤来保存或者写入V存储区中的一个特定数
值：

1.

将要保存的V存储器的地址装载到

2.

将数据长度装载入

4-16

所示。

3.将SM31.7置为1

SMW32

SMB31

）中存储所要复制数据的地址。图

。

S7-- 200将V

）命令

SMW32

SM31.0和SM31.1

存储区中的某个值复制到永久存储器的V存储区。特殊

，如图

中。

4-16

SMB31

70

sv 0 0 0 0 0 s1

保存到永久存储器：

0=

不存

1=

存

SMB31和SMW32

给出了

的格式。

存储数据的长度：

00 --

s0

01 -­10 -­11 --

每次存储操作完成

CPU

后，

将复位

SM31.7

位。

字节
字节
字
双字

在每次扫描的末尾，

SM31.7为1

SM31.7

将

，则将指定值保存到永久存储器。当

清零时，操作结束。

CPU

例子程序将V存储器复制至永久存储器

在本例中，
址传送到

S7--200

当传送完成后，

VB100

SMW32

将存入永久存储器。当

。接着选择所要传输数据的长度（1代表字节，2代表字，3代表双字或者实数）。然后将

会在扫描末尾传送数据。

S7--200

会自动复位

SM31.7

自动检查

SM31.7

，如果

CPU

。

I0.0

有上升沿信号产生，并且没有其它写

。

SMW32

15

指定从V0开始的V存储器地址偏移量。

4-16 SMB31和SMW32

图

EEPROM

V

存储器地址

操作发生时，将V存储器的地

Network 1 //传送V

//（VB100
//

永久存储器

LD I0.0
EU
AN SM31.7
MOVW +100, SMW32
MOVB 1, SMB31
S SM31.7, 1

存储器

）到

SM31.7

0

置位，

40

S7--200 CPU

W

ind

浏览及其行为特

性

为

选择操作模式

PLC

的基本概念

第4章

使用

S7--200

在停止模式下，
序。

S7--200

S7--200

应用的扩展，能用来访问
可以浏览
出判断，指明它们是存放在
储卡中。另外，它还能指出每个块的属
性。

由于
理器应用的扩展，因此它能支持标准的

有两种操作模式：停止模式和运行模式。

- S7--200

选择操作模式：可以将模式开关打在停止模式，停止程序的执行；可以将模式开关打在运行模
式，启动程序的执行；也可以将模式开关打在

如果模式开关打在
动进入

CPU

- STEP7--Micro/WIN

式，

PLC > RUN

-

您可以在应用程序中插入
有关

S7-- 200

提供一个模式开关来改变操作模式。您可以用模式开关（位于

STOP

会进入

CPU

上的模式开关必须打在

STOP

不执行程序，您可以下载程序和

STOP或者TERM

模式。如果模式开关打在

RUN

模式。

允许您改变与之相连的

或者工具栏中的相关按钮来改变操作模式。

STOP

指令的更多信息参见第6章。

资源管理器

资源管理器是

PLC

S7--200

ows

相关资源。能对不同的块作

资源管理器是

Windows

S7--200 PLC

PLC

Windows

。

资源管理器

RUN或者TERM

指令来将

并

中还是存

资源管

CPU

前面板上的

CPU

TERM

模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，

RUN

模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，

S7--200

S7-- 200

4-17 S7--200

图

的操作模式。如果希望用软件来改变操作模

上。您可以用菜单命令中的

置为停止模式。它可以使逻辑程序停止运行。

LED

状态显示了当前的操作模式。

组态。在运行模式下，

（终端）模式，不改变当前操作模式。

资源管理器

S7--200

S7-- 200

前盖下面）手动

PLC > STOP

将运行程

CPU

会自

和

S7--200

S7--200

的类型包括：

资源管理器可用来读取存储卡中的数据归档。关于数据归档的更多信息，可参见第14章。

资源管理器还可以用于读取存储卡中的用户文件，或将用户文件写入存储卡。这些用户文件

Word

文档、位图文件，

JPEG

STEP 7--Micro/WIN

文件或

项目。

41

S7-200

可编程控制器系统手册

S7--200

S7--200

S7--200

在
地址和目的地址来访问

当使用立即指令访问一个输入点时，相应的过程映象输入寄存器不会发生改变。而当您使用立即指令
访问一个输出点时，相应的过程映象输出寄存器会被同步刷新。

通常认为在执行应用程序时，用过程映象寄存器会比使用直接访问输入、输出具有优越性。之所以这
样有以下三个原因：

S7--200

如果您使用了中断，与中断事件相关的中断服务程序作为程序的一部分被保存。中断程序并不作为正
常扫描周期的一部分来执行，而是当中断事件发生时才执行（可能在扫描周期的任意点）。

的特性

提供了几条特殊的性能帮助您更好地运用

允许您在程序中立即读写

S7--200

提示

除非您使能了模拟量输入滤波功能，否则
数值写到模拟量输出时，输出值会立即更新。

-

-

- I/O

的指令集中提供了立即读写物理

所有输入点的采样是在扫描周期的一开始同步进行的。在整个扫描周期的程序执行过程中输入
值被冻结。而输出点按照映象寄存器中的值刷新是在程序执行完成之后。这样会使系统更加稳
定。

访问映象寄存器的速度比直接访问

点是位实体，只能按位或者字节来访问，而您可以按位、字节、字或者双字的形式来访问映

象寄存器。通过这种方式，映象寄存器将为您提供额外的灵活性。

I/O

，但这些立即

I/O

I/O

I/O

允许在程序扫描周期中使用中断

S7--200

I/O

点的指令。尽管通常情况下我们使用映象寄存器作为源

指令却允许我们直接访问真正的输入、输出点。

S7--200

点要快，有利于程序快速运行。

的功能，完成应用程序。

将直接从模块上读取模拟量输入值。当您将一个

在中断优先级相同的情况下，
更多信息，请参见第6章。

S7--200

遵循先来先服务的原则来执行中断服务程序。关于中断指令的

42

PLC

的基本概念

第4章

S7--200

S7--200

允许您为运行模式编辑和执行状态分配处理时间

您可以设定一个扫描周期的百分比用来处理运行模式编辑或执行状态相关的通讯请求。（运行模式编
辑和执行状态是
讯请求处理时间百分比的同时，扫描时间也会随之增加，从而会导致控制过程运行速度变慢。

在默认设置下，用于处理运行模式编辑和执行状态通讯请求的时间百分比为
对控制过程影响最小的前提下处理编译和状态操作，提供了一个合理的时间。您可以在5%到
间调节这个值。要想设置背景通讯的扫描周期时间片，按以下步骤：

1.

点选

System Block

Background Time

2.在Background

框选择通讯背景时间。

3.

点击OK保存您的选择。

4.

将改变后的系统块下载到
中。

STEP 7--Micro/WIN

View > Component >

菜单命令并选中

。

标签下，通过下拉选

S7--200

提供的备选功能，能使您更轻松地调试程序。）在您增加用于通

10%

。这个默认设置为在

4-18

图

通讯背景时间

允许您设置停止模式下的数字量输出状态

S7--200

STOP

保持

的输出表允许您选择

模式之前的状态。输出表是系统块的一部分，它被下载并储存在

STOP

模式下的输出状态，是将已知值传送到数字量输出点，还是使输出

S7--200

中。

50%

之

1.

2.

3.

4.

5.

View > Component >

点选

System Block

表。点击
如果要冻结上一个状态的输出，选

Freeze Outputs

择
如果要将输出表中的值复制到输出

点上，则要填写输出表。在您希望
从运行到停止模式转换后置1的相应
位置上点击。输出表的缺省设置全
部为0。

点击OK保存您的选择。
将改变后的系统块下载到

中。

菜单命令并选中输出

Digital

标签。

复选框。

S7--200

4-19

图

数字量输出表

43

S7-200

可编程控制器系统手册

S7--200

S7--200

允许您设置模拟量输出值

模拟量输出表可以用来设置模拟量输出点，指明在从运行模式进入停止模式后，是将已知值传送至模
拟量输出点，还是使输出保持停止模式之前的状态。模拟量输出表是下载并储存在
块的一部分。

1.

2.

3.

4.

5.

View > Component >

点选

System Block

Output Time

如果要冻结上一个状态的输出，选

Freeze Outputs

择
在从运行模式进入停止模式时，通

过冻结值表，您可以将模拟量输出
点设为一个已知值（

37262

）。
点击OK保存您的选择。
将改变后的系统块下载到

中。

菜单命令并选中

Analog

。点击

复选框。

-- 32768

标签。

到

S7--200

4-20

图

模拟量输出表

S7--200

允许您定义掉电保持存储区

如果您希望在掉电后仍然保持存储区中的数据，您可以定义最多六个掉电保持区的地址范围。在掉电
保持区中您可以使用以下存储区的地址范围：V、M、C和T。对于定时器，只有保持型定时器

TONR

（

）可以设为掉电保持的。在缺省情况下，M存储器的前14个字节是非保持的。

中的系统

对于定时器和计数器来说，只有当前值可以保持，定时器位和计数器位是不能保持的。

提示

如果将地址范围
器中。

按照以下步骤设置掉电保持区：

1.

点选

System Block

Retentive Ranges

2.

设置掉电保持区的范围并单击OK。

3.

将改变后的系统块下载到
中。

MB0至MB13

View > Component >

菜单命令并选中

定义为保持，则在掉电时，这个区域里的值就会自动保存到永久存储

。

S7--200

4-21

图

保持存储器

44

PLC

的基本概念

第4章

S7--200

S7--200

允许您对数字量输入加滤波器

S7--200

0.2ms到12.8ms

能。

输入滤波器是系统块的一部分，它被下载
并存储在
值为
共用一个延迟时间。

按照以下步骤设置输入滤波器延迟时间：

允许您为某些或者全部本机数字量输入点选择输入滤波器，并为滤波器定义延迟时间（从

可选）。这一延迟时间有助于滤除输入杂波，从而减小了输入状态发生意外改变的可

CPU

6.4ms

1.

点选

System Block

Input Filters

2.

为每一组输入指定延迟时间。

3.

将改变后的系统块下载到
中。

提示

数字量输入滤波器会对读输入指令、输入中断和脉冲捕捉产生影响。根据您的选择，应用程序有可
能丢掉一个中断事件或者脉冲捕捉。高速计数器不受此影响。

中。滤波器延迟时间的缺省

4-22

。如图

View > Component >

所示，一组输入点

菜单命令并选中

Digital

。点击

标签。

S7--200

4-22

图

数字输入滤波器

允许您对模拟量输入加滤波器

S7--200

波器参数（采样次数和死区）对于允许滤波的所有模拟量输入是相同的。

允许您对每一路模拟量输入选择软件滤波器。滤波值是多个模拟量输入采样值的平均值。滤

滤波器具有快速响应的特点，可以反映信号的快速变化。当输入与平均值的差超过设定的变化时，滤
波器对最近的模拟量输入值产生一个阶跃函数。这个差称为死区，并用模拟量输入的数字信号设定。

缺省配置将对所有的模拟量输入进行滤

CPU224XP上的AIW0和AIW2

波，但
外。

1.

2.

3.

4.

View > Component >

点选

System Block

Input Filters

选择需要滤波的模拟量输入、采样
个数和死区。

单击OK。
将改变后的系统块下载到

中。

菜单命令并选中

Analog

。点击

除

标签。

S7--200

4-23

图

模拟量输入滤波器

45

S7-200

可编程控制器系统手册

提示

不要对在模拟量字中传递数字信息或者报警指示的模块使用模拟量输入滤波。对于

ASI

提示

CPU224XP上的AIW0和AIW2

主站模块，不能使用模拟量输入滤波。

由模数转换器来滤波，且通常无需另外的软件滤波。

RTD、TC

和

S7--200

允许您捕捉窄脉冲

S7--200

电平脉冲或者低电平脉冲。而在扫描周期的开始，这些脉冲不是总能被

为每个本机数字量输入提供脉冲捕捉功能。脉冲捕捉功能允许

PLC

捕捉到持续时间很短的高

CPU

读到。当一个输入设置了
脉冲捕捉功能时，输入端的状态变化被锁存并一直保持到下一个扫描循环刷新。这就确保了一个持续
时间很短的脉冲能被捕捉到，并一直保持到

S7--200

读取输入点。

可以分别使能每一个本机数字量输入点的
脉冲捕捉功能。

按照以下步骤设置脉冲捕捉：

1.

2.

3.

View > Component >

点选

System Block

Pulse Catch Bits

菜单命令并选中

。
点击相应的复选框并点击OK。
将改变后的系统块下载到

S7--200

中。

4-24

在使能或禁止脉冲捕捉的情况下，

扫描周期 下一扫描周期

输入刷新

S7--200

图

可进行的基本操作如图

输入刷新

脉冲捕捉使能

4-25

所示。

46

4-25

图

物理输入点

脉冲捕捉输出

禁止

使能

带有和不带有脉冲捕捉功能的

S7--200

脉冲丢失，因为它发生在过程映象寄存器的两次刷新之
间

S7--200

在物理输入点处捕捉脉冲

操作

PLC

的基本概念

第4章

由于脉冲是在通过了输入滤波器之后，才能够被捕捉到，因而要调整输入滤波时间，确保脉冲不被滤

4-26

掉。图

为数字量输入电路的方框图。

光电隔离

外部数字输入

4-26

图

数字量输入电路

对于不同的输入条件，脉冲捕捉功能的响应如图

数字输入滤

波器

脉冲捕捉

脉冲捕捉使能

4-27

所示。如果在给定的扫描周期中有不止一个脉

输入到

冲，则只有第一个脉冲被读到。这种情况下，您应该使用上升/下降沿中断事件。（表
断事件列表。）

扫描周期 下一扫描周期

输入刷新 输入刷新

脉冲捕捉输入

脉冲捕捉输出

脉冲捕捉输入

脉冲捕捉输出

脉冲捕捉输入

脉冲捕捉输出

4-27

图

不同输入条件下的脉冲捕捉响应

S7--200

6-46

中给出了中

S7--200

S7--200

的用户控制

提供了一个可以发红光（系统故障

LED

程序的控制下，或在某些特定情况下，诊断
模块发生

设置诊断

I/O

错误。

LED

自动点亮：

1.

View > Component >

点选

System Block

Configure LED

2.

点击各选项，以指定在
被强制，或者模块发生

LED

是否点亮。

3.

将改变后的系统块下载到

菜单命令并选中

。

I/O
I/O

S7--200

中。

若要通过用户程序控制诊断
可参见第6章所述的诊断

LED

LED

指令。

点或数据
错误时，

的状态，

LED

）或黄光（诊断

LED

都能点亮，这些情况包括：

4-28

图

诊断

LED

LED）的LED（SF/DIAG

I/O

点或数据值被强制，或

）。在用户

47

S7-200

中

可编程控制器系统手册

S7--200

保留一份关于主要

S7-- 200

会保留一份关于主要

CPU

史归档，该归档带有时间标记，所归档的
内容包括：何时上电、

CPU

何时进入运行
模式，以及何时出现致命错误。在设置了
实时时钟之后，归档条目就会带有正确的
时间和日期。

要查看事件历史归档，可点击

Information

History

S7--200

S7--200的CPU224、CPU 224XP

在

CPU226

菜单命令并选择

。

允许您增大可用用户程序存储器

上，您可以禁用运行模式编辑功

Event

能，从而增大可用用户程序存储器的容

1-2

。

CPU

的程序存储器容量，可

量。关于各型
参见表

要禁用运行模式编辑功能，可执行以下步
骤：

1.

View Component >

点选

System Block

菜单命令并选中

Increase Program Memory

2.

Increase Memory

点击

选项，禁用

运行模式编辑。

3.

将改变后的系统块下载到

。

CPU

事件的历史归档

事件的历

PLC >

和

。

S7--200

4-29

图

4-30

图

查看事件历史归档

禁用运行模式编辑

S7--200

提供密码保护功能

S7--200

的所有型号都提供密码保护功能，用

以限制对特殊功能的访问。

CPU

对

功能及存储器的访问权限是通过密码

来实现的。不设定密码保护，对

S7--200

问没有限制。设置了密码保护，根据安装密
码时的设置，

CPU

禁止所有的受限操作。

密码不区分大小写。

4-3

如表

CPU

访问功能的三个等级。每个等级允许特

所示，

S7--200 CPU

提供了限制

定的无需密码的访问功能。若要进行全部三
个等级的访问，需输入正确的密码，只有这
样您才能访问全部功能。

S7--200

为等级1（没有限制）。

在网络中输入密码不会对

CPU

的密码保护有

所危害。

的访

的缺省设置

4-3

表

CPU

功能

读写用户数据

启动、停止重启

读写时钟

上载程序、数据和配置

CPU

下载到

监视执行状态

删除程序块、数据块或系
统块

强制数据或执行单/多次
扫描

复制到存储卡

STOP

在

模式下写输出

限制对

CPU

S7--200

的访问

1

级

不限制 不限制 不限制

不限制 不限制

不限制 要密码

2

级

3

级

要密码

48

PLC

的基本概念

CPU

只允许一个用户使用访问权限，禁止其它用户使用这些功能。同一时刻，只允许一个用户不受限

制地访问

CPU

。

提示

当输入密码后，在编程设备同
定要先退出

S7--200

为

4-31

如图

STEP7--Micro/WIN

配置密码

所示的系统块对话框允许您为

CPU

断开的一分钟之内，该授权等级仍然有效。在断开电缆之前，一

，以避免其它用户利用编程设备访问

S7-- 200

配置密码。

S7-- 200

CPU

。

的缺省设置是

Full（1

级），没有任

何限制。

第4章

1.

2.为S7--200

3.

4.

5.

View > Component >

选择

System Block

System Block
Password

菜单命令，弹出

对话框并选择

。

选择合适的访问级别。

输入并确认

Minimum（3

Partial（2

级）密码。

级）或

单击OK。
将改变后的系统块下载到

S7--200

中。

4-31

图

创建密码

密码忘记后如何恢复

如果您忘记了密码，您必须清除存储器，重新下载应用程序。清除存储器会使
式，并且将

S7--200

1.

2.

3.

S7--200

中，除了网络地址、波特率和时钟以外的其它参数恢复到出厂设置。清除

中的程序：

在命令菜单中选择

PLC > Clear

选择所有的块并点击OK确认。

如果配置了密码，
中输入“

CLEARPLC

STEP7--Micro/WIN

”，就可以继续执行全部清除的操作。（“

来显示清除对话框。

会显示密码授权对话框。要清除密码，在密码授权对话框

写。）

全部清除操作不会去掉存储卡中的程序。由于密码和程序一同保存在存储卡中，因而必须重新写存储
卡，才能从程序中去掉密码。

S7--200

CLEARPLC

处于停止模

”不区分大小

警告

S7--200

清除
当清除

存储器会导致输出关闭（对于模拟量输出来说，会被冻结在某个特定值）。

S7--200

存储器时，如果

S7--200

与其它设备相连，则输出状态的变化会传递到该设备。如果
输出的“安全状态”与厂家设定不同，输出的变化可能会引起设备产生不可预料的动作，也可能导
致死亡或严重的人身伤害和设备损坏。

S7--200

在清除

存储器之前，必须有合适的安全预防措施，确保您的操作是安全的。

49

S7-200

可编程控制器系统手册

S7--200

提供模拟电位器

模拟电位器位于模块前盖下面。您可以调节这些电位器来增加或者减小存于特殊存储器中的值

SMB

（

）。这些只读值在程序中可用作很多功能，如更新定时器或计数器的当前值，输入或修改预置
值、限定值等。可以用一个小螺丝刀来进行调节：将电位器顺时针（向右）旋转来使数值增大；逆时
针（向左）旋转来使数值减小。

SMB28

中的数值代表模拟电位器0的位置。

标定范围为0到

用模拟电位器输入数值的例子程序

255

，重复度为

±2

SMB29

中的数值代表模拟电位器1的位置。模拟电位器的

Network1 //

LD I0.0
BTI SMB28, VW100

Network2 //用VW100

LDN Q0.0
TON T33, VW100

Network3 //当T33

LD T33
=Q0.0

读模拟电位器0（

//

将数值保存到

达到预置值时接通

SMB28

中。

）。

Q0.0

。

VW100

中的整数值作为定时器的预置值。

S7--200

提供高速

I/O

高速计数器

S7--200

具有集成的高速计数功能，它能够对外部高速事件计数而不影响
持的计数速率，参见附录A。每个计数器都有专用的输入点作为时钟、方向控制、复位端、启动端等
功能输入。在不同的模式下有不同的计数速率。关于高速计数器的更多信息，请见第6章。

S7--200

的性能。不同

高速脉冲输出

S7--200

（

PTO

或毫秒为单位）。脉冲序列输出（

支持高速脉冲输出功能，其输出点

PWM

）。

输出方波（占空比

50%

），并可指定所输出的脉冲数量（从1到

PTO

脉冲包络。在脉冲包络操作方式中，
运行和斜坡下降操作序列或更复杂的操作序列。

PWM

功能提供具有可变占空比的固定周期的输出脉冲，周期和脉宽既可以用微秒又可以用毫秒为单

位。当脉宽等于周期时，占空比为

0

。

100

关于高速脉冲输出的详细信息，参见第6章。关于在开环运动控制中使用

9

章。

Q0.0和Q0.1

可形成高速脉冲串输出（

4,294,967,295

PTO

）或脉宽调制

）和周期（以微秒

）功能可以编程为产生一列脉冲或产生由多个脉冲序列组成的

PTO

功能被编程为控制一个步进电机运行一个简单的斜坡上升、

％，输出恒定为1；当脉宽等于0时，占空比为0，输出恒定为

PTO

的更多信息，请参见第

CPU

支

50

编程的概念、惯例及特点

S7--200

户程序并将它下载到
应用程序。

本章内容：

设计一个微型
程序的基本组件

STEP 7--Micro/WIN

用

SIMATIC和IEC 1131--3

选择
理解程序编辑器中使用的惯例
使用向导帮您创建控制程序

S7--200

在数据块中指定地址和初始值
用符号表来定义变量的符号地址
使用局部变量
用状态图来监视用户程序
创建一个指令库
应用程序的调试

周而复始地执行应用程序，控制一个任务或过程。利用

中的出错处理

S7--200中。STEP 7--Micro/WIN

PLC

系统的指导原则

创建用户程序

指令集

软件中提供了多种工具和特性用于完成和调试

STEP 7--Micro/WIN

可以创建一个用

52..................................................

53..................................................................

55.................................................

57.................................................

58......................................................

60........................................................

60.............................................................

62......................................................

62....................................................

63...................................................................

63..........................................................

64..................................................................

64..................................................................

51

S7-200

可编程控制器系统手册

设计一个微型

设计一个微型
在公司的规程和您在培训中接受的实践经验是必须遵循的。

PLC

PLC

分解控制过程或者机器

将您的控制过程或者机器分解成相互独立的部分。分解决定了控制器之间的界限，并将影响功能描述
和资源的分配。

创建功能说明

写出过程或者机器每一部分的操作描述。它包括以下内容：
（例如线圈、电机和驱动器等）在动作之前需要满足的状态、操作员接口的描述以及过程或机器与其
他部分的接口。

安全电路的设计

识别要求设计硬件安全线路的设备。控制设备在不安全的条件下出现故障，会造成不可预料的启动或
者机器操作的变化。在不可预料或者不正确的机器操作会造成人身伤害或严重的财产损失的场合，应
该考虑采用独立于
点：

-

识别有可能不合适或者不可预料操作有可能会造成危害的执行机构。

-

识别确保操作不发生危害的条件，并决定如何独立于

-

识别上电或断电时，
常规的和可以预料的异常操作，不能用于保障安全的目的。

-

设计独立于

CPU

-

向

提供独立电路的状态信息，便于程序和操作员界面得到需要的信息。

-

识别其它与过程安全操作相关的安全要求。

系统的指导原则

系统有许多设计方法。以下这些通用的指导原则适用于许多设计项目。当然，您所

I/O

点、操作的功能描述、每个执行机构

S7--200

CPU

的机电超驰控制来防止不安全的操作。在设计安全电路时，应考虑以下几

CPU

来检测这些条件。

CPU和I/O

的手动或机电超驰控制来阻止危险的操作。

对过程有何影响，识别错误何时被检测出来。这个信息只能用于

指定操作员站

根据功能描述的要求建立操作员站的配置图。包括如下内容：

-

与过程或者机器有关的每个操作员站的位置总图。

-

操作员站

CPU

-

与

或扩展模块有关的电气图

52

创建配置图

根据功能描述的要求建立控制设备的配置图。包括如下内容：

编程的概念、惯例及特点

第5章

-

和过程或者机器有关的每个

- CPU

-

每个

和扩展

CPU

建立符号名表（可选）

如果选择了符号名寻址，需要对绝对地址建立一个符号名表。符号名表不仅包括物理输入／输出信
号，还包括程序中用到的其它元件。

程序的基本组件

一个程序块由可执行代码和注释组成。可执行代码由主程序和若干子程序或者中断服务程序组成。可
执行代码被编译并下载到
序和中断服务程序）来结构化您的控制程序。

以下例子程序包括一个子程序和一个中断服务程序。该例子程序使用一个定时中断，每
模拟量的输入值。

实例：一个程序的基本组件

M

A

I

N

S
B
R

0

CPU

的位置图。

I/O

模块的机械布局图（包括控制柜和其它设备）。

和扩展模块的电气图（包括设备型号、通讯地址和

S7--200

中，而程序注释不会被下载。您可以使用组织组件（主程序、子程

Network 1 //
LD SM0.1

CALL SBR_0

Network 1 //

LD SM0.0
MOVB 100, SMB34
ATCH INT_0, 10
ENI

I/O

地址）。

100 ms

在第一个扫描周期，调用子程序。

设置时间间隔为

//

用于定时中断。

//

使能定时中断0。

100 ms

读一次

I
N
T

0

主程序

主程序中包括控制应用的指令。

OB1

。

S7--200

Network 1 //
LD SM0.0

MOVW AIW4,VW100

采样模拟量输入

4

在每一个扫描周期中顺序执行这些指令。主程序也被表示为

53

S7-200

可编程控制器系统手册

子程序

子程序是应用程序中的可选组件。只有被主程序、中断服务程序或者其它子程序调用时，子程序才会
执行。当您希望重复执行某项功能时，子程序是非常有用的。与其在主程序中的不同位置多次使用相
同的程序代码，不如将这段程序逻辑写在子程序中，然后在主程序中需要的地方调用。调用子程序有
如下优点：

-

-

-

提示

在子程序中使用V存储器地址会限制它的可移殖性。因为一个程序对于V存储器地址的分配有可能与
另一个程序对其分配有冲突。相比之下，在子程序中的所有变量地址都使用局部变量（L存储
器），会使子程序有极高的可移殖性。因为当子程序使用局部变量时，子程序与程序的其它部分之
间不会有地址冲突。

中断服务程序

中断服务程序是应用程序中的可选组件。当特定的中断事件发生时，中断服务程序执行。您可以为一
个预先定义好的中断事件设计一个中断服务程序。当特定的事件发生时，
序。

用子程序可以减小程序的长度

由于将代码从主程序中移出，因而用子程序可以缩短程序扫描周期。
中处理主程序中的代码，不管代码是否执行。而子程序只有在被调用时，
代码。在不调用子程序时，

用子程序创建的程序代码是可传递的。您可以在一个子程序中完成一个独立的功能，然后将它
复制到另一个应用程序中而无需作重复工作。

S7--200

不会处理其代码。

S7--200

S7--200

在每个扫描周期

S7--200

才会处理其

会执行中断服务程

中断服务程序不会被主程序调用。只有当中断服务程序与一个中断事件相关联，且在该中断事件发生

S7--200

时，

提示

因为无法预测何时会产生中断，所以应考虑尽量限制中断服务程序和程序中其它部分所共用的变量
个数。

使用中断服务程序中的局部变量，可以保证中断服务程序只使用临时存储器，并且不会覆盖程序中
其它部分使用的数据。

为了保证主程序与中断服务程序正确地共享数据，您可以使用许多编程技巧。关于这些技巧的描述
在第6章的中断指令部分有详细说明。

程序中的其它组件

其它块中也包含了

系统块

系统块

数据块

系统块允许您为

数据块

数据块存储应用程序中所使用的不同变量值（V存储器）。您可以用数据块输入数据的初始值。

才会执行中断服务程序。

S7--200

S7--200

的信息。当您下载程序时，您可以选择同时下载这些块。

配置不同的硬件参数。

54

STEP 7--Micro/WIN

用

创建用户程序

编程的概念、惯例及特点

第5章

程序编辑器

STL

STEP 7--Micro/WIN

要打开

，可以双击

SIMATIC > STEP 7 MicroWIN 32 V4.0

STEP 7--Micro/WIN

5-1

。如图

所示，

图标，也可以在命令菜单中选择开始

STEP 7--Micro/WIN

项目窗口为创建您的控

制程序提供了一个便利的工作环境。
工具栏提供有常用的菜单命令的快捷按钮。您可以显示或者隐藏任意工具栏。

操作栏为访问

STEP 7--Micro/WIN

中不同

的程序组件提供了一组图标。

指令树显示了所有的项目对象和创建您的
控制程序所需要的指令。您可以将指令从
指令树中拖到您的应用程序中，也可用双
击指令的方法将该指令插入到程序编辑器
中的当前光标所在地。

程序编辑器中包括程序逻辑和局部变量
表。您可以在局部变量表中为临时的局部
变量定义符号名。在程序编辑器的底部有

程序编辑器

子程序和中断服务程序的标签。点击这些
标签，您可以在主程序、子程序和中断服

指令树

务程序之间切换。

浏览条

5-1 STEP 7--Micro/WIN

图

STEP 7--Micro/WIN

FBD

（

）。尽管有一定限制，但是用任何一种程序编辑器编写的程序都可以用另外一种程序编辑器来

提供三种编辑器来创建您的程序：梯形图（

LAD

）、语句表（

STL

浏览和编辑。

编辑器的特点

STL

编辑器按照文本语言的形式显示程序。

语句表也允许您创建用

LAD和FBD

编辑器无法创建的程序。这是因为您在使用
行编程，而在图形编辑器中，为了正确地画出图形，必须遵守一些规则。如图
汇编语言的编程方式十分相象。

S7--200

从上到下按照程序的次序执行每一

条指令，然后回到程序的开始重新执行。

STL

使用一个逻辑堆栈来分析控制逻辑。

STL

您插入

指令来处理堆栈操作。

STL

编辑器允许您输入指令助记符来创建您的控制程序。

S7--200
5-2

所示，文本方式与

LD I0.0 //
AI0.1 //
=Q1.0 //

读入一个输入
和另一个输入进行“与”
向输出1写入值

>

）和功能块图

的本族语言进

当您选择

- STL

- STL

-

当您使用

-

虽然您可以用
立。

STL

编辑器时，考虑以下要点

最适合于有经验的程序员。
有时让您能够解决用

STL

编辑器时，只能使用

STL

LAD或者FBD

LAD或者FBD

编辑器查看或者编辑用

编辑器不一定总能显示所有利用

5-2 STL

图

不容易解决的问题。

SIMATIC

指令集。

LAD或者FBD

程序示例

编辑器编写的程序，但是反之不一定成

STL

编辑器编写的程序。

55

S7-200

可编程控制器系统手册

LAD

编辑器的特点

LAD

一系列的逻辑输入条件，决定是否使能逻辑输出。一个
触点允许能量通过它们流到下一个元素，而打开的触点阻止能量的流动。

编辑器以图形方式显示程序，与电气接线图类似。梯形图程序允许程序仿真来自电源的电流通过

LAD

程序包括左侧提供能流的能量线。闭合的

逻辑控制是分段的，程序在同一时间执行
一段，从左到右，从上到下。图

LAD

程序的一个例子。不同的指令用不同

5-3

给出了

的图形符号表示。它包括三种基本形式。

触点代表逻辑输入条件，例如；开关、按
钮或者内部条件等。

线圈通常表示逻辑输出结果，例如：灯负
载、电机启动器、中间继电器或者内部输
出条件。

5-3 LAD

图

盒表示其它一些指令，例如：定时器、计数器或者数学运算指令。

当您选择

FBD

FBD

LAD

编辑器时，考虑以下要点：

-

梯形图逻辑易于初学者使用。

-

图形表示法易于理解而且全世界通用。

- LAD

-

可以使用

编辑器能够使用

STL

SIMATIC和IEC 1131--3

编辑器显示所有用

指令集。

SIMATIC LAD

编辑器编写的程序。

编辑器的特点

编辑器以图形方式显示程序，由通用逻辑门图形组成。在

有等价的、以盒指令形式出现的指令。

程序示例

LAD

编辑器中看不到触点和线圈，但是

5-4

图

中给出了

FBD

不使用左右能量线，因此“能流”这

个术语用于表示通过

FBD

程序的一个例子。

FBD

逻辑块控制流这

样一个类似的概念。

5-4 FBD

图

逻辑“1”通过

FBD

元素称为能流。能流的原始输入和最终的输出可以直接分配给操作数。

程序逻辑由这些盒指令之间的连接决定。也就是说，一条指令（例如

程序示例

AND

盒）的输出可以用来允许另
一条指令（例如定时器），这样可以建立所需要的控制逻辑。这样的连接概念使您可以解决各种各样
的逻辑问题。

当您选择

FBD

编辑器时，考虑以下要点：

-

图形逻辑门的表示形式有利于程序流的跟踪。

- FBD

-

可以使用

编辑器能够使用

STL

SIMATIC和IEC 1131--3

编辑器显示所有用

SIMATIC FBD

指令集。

编辑器编写的程序。

56

编程的概念、惯例及特点

第5章

SIMATIC和IEC 1131--3

PLC

大部分
别。近年来，国际电工委员会（
鼓励不同的

S7--200
SIMATIC

提示

当在
个红色的菱形（♦）。

SIMATIC

在

- IEC 1131--3

-

-

在选择

- SIMATIC

-

-

-

-

- IEC1131--3

产品提供相似的基本指令，但是不同厂商的

PLC

厂商向用户提供与

提供两种指令集用于完成各种自动化任务。

指令集是专门为

S7--200

STEP 7--Micro/WIN

指令集和

IEC1131--3

指令集是不同

IEC1131--3

再严格的与

一些

ADD_I

择正确的

当使用

规范中的标准指令。这些是仍在使用的非标准指令，但是如果使用它们，程序就不

IEC1131--3

IEC

指令可以接受多种数据格式，这个概念通常指多重功能。例如，数学指令盒中不区分

（整数加法）和

CPU

指令。这样可以节省宝贵的程序设计时间。

IEC1131--3

指令时，自动检查指令参数并选择合适的数据格式。数据格式检查不需要用
户介入。例如，如果您给一个位操作指令输入一个整数值，就会出现一个错误。这样，可以有
助于减少编程的语法错误。

SIMATIC或IEC

指令集时，应考虑以下因素：

指令通常执行时间最短。一些

一些

IEC

指令与

SIMATIC

令等。

您可以在全部的三种程序编辑器（

FBD

和

编辑器中使用

对于不同品牌的

PLC，IEC

关。

IEC

因为

标准中定义的指令少于

规定变量必须使用类型声明，而且支持系统数据类型检查。

指令集的选择

PLC

IEC

）推出了一个有关

IEC

指令集的表示和操作一致的指令。

IEC

设计的。

IEC

中选择

模式时，指令树中不符合

指令集之间有一些主要区别。

PLC

厂商的指令标准。

兼容。

ADD_R

（实数加法），而是在加法指令中检查被加数的格式，并自动选

IEC

指令的执行时间较长。

指令操作数不同，例如定时器指令、计数器指令、乘法指令和除法指

LAD、STL、FBD

IEC

指令。

指令的操作是标准的，因而创建

SIMATIC

指令集，因而可以用

产品在它们的表示和操作上常常有小的差

PLC

编程各个方面的一个全球标准。这个标准

指令集符合

IEC1131--3

SIMATIC

）中使用

PLC

指令集中的一些指令并不是

SIMATIC

IEC

程序的知识与

SIMATIC

IEC 1131-- 3

编程的

标准的指令旁边会显示一

指令集，但只能在

PLC

指令完成更多功能。

标准，而

LAD

操作平台无

57

S7-200

可编程控制器系统手册

理解程序编辑器中使用的惯例

STEP 7--Micro/WIN

-

在符号名前加#（

IEC

-

在

-

操作数符号“

LAD

程序被分为程序段。一个程序段是按照顺序安排的以一个完整电路的形式连接在一起的触点、线

在所有程序编辑器中使用以下惯例：

#Var1

）表示该符号为局部变量。

指令中%表示直接地址。

?.?

”或“

????

”表示需要一个操作数组态。

圈和盒，不能短路或者开路，也不能有能流倒流的现象存在。
中的每一个程序段加注释。

STL

程序不用分段，但是您可以用关键词

LAD

编辑器中使用的惯例

LAD

在

编辑器中，您可以使用F4、F6和F9来快速输入触点、盒和线圈指令。

FBD

编程使用程序段的概念对程序进行分段和注释。

NETWORK

例：

-

-

-

FBD

编辑器中使用的惯例

FBD

在

-- -- -- >>

符号“

”表示开路或者需要能流连接。

符号“ ”表示指令输出能流，可以级连或串联。

符号“>>”表示您可以使用能流。

编辑器中，您可以使用F4、F6和F9来快速输入

例：

-

在EN操作数上的符号“

-- -- -- > >

”表示能流或者操作数指示器。它也可用于表示开路或者需要能

流连接。

-

符号“ ”表示指令输出能流，可以级连或串联。

-

符号“<<”和“>>”表示您可以使用数值或能
流。

-

反向圈： 操作数或者能流的负逻辑或者反向输
入表示为在输入端加一个小圆圈。在图

Q0.0等于I0.0

的非和

I0.1

与的结果。反向圈仅用

5-5

中，

于能够作为参数或能流的布尔信号。

STEP 7--Micro/WIN

将程序分段。

AND、OR

NOT

逻辑
条件

立即
条件

5-5 FBD

图

和盒指令。

惯例

允许您为

LAD

编辑器使用下列惯

FBD

编辑器使用下列惯

LAD

程序

58

-

立即输入： 如图

5-5

中所示，在

FBD

编辑器中，用在

FBD

指令输入端加一条垂直线的方法来表
示布尔操作数的立即输入。立即输入直接从物理输入点上读取数据。立即操作数只能用物理输
入点。

-

没有输入或者输出的盒：一个盒没有输入意味着这条指令与能流无关。

提示

AND和OR

指令的操作数的个数可以扩展到最多32个。要增加或者减少操作数的个数，用键盘上的

“＋”或者“－”。

编程的概念、惯例及特点

第5章

S7--200

编程的通用惯例

EN/ENO

EN
STL

ENO
ENO

在

ENO

的定义

（使能输入）是

中，指令没有EN输入，但是要想使

（使能输出）是
输出会将能流传递给下一元素。如果指令的执行出错，则能流在出错的盒指令处被中断。

STL

中没有使能输出，但是

位。这个位可以用

LAD和FBD

LAD和FBD

中盒的布尔输入。要使盒指令执行，必须使能流到达这个输入。在

中盒的布尔输出。如果盒的EN输入有能流并且指令正确执行，则

STL

AND ENO（AENO

STL

指令执行，堆栈顶部的逻辑值必须是“1”。

指令象相关的有

）指令访问，并且可以产生与盒的

ENO

输出的

LAD和FBD

指令一样，置位一个特殊的

ENO

提示

EN/ENO
LAD和FBD

对本手册中介绍的所有

表

程序编辑器 输入/输出 操作数 数据类型

LAD EN、ENO
FBD EN、ENO I、Q、V、M、SM、S、T、C、L BOOL

操作数和数据类型并没有在每条指令中的操作数表中给以说明，因为这一操作数在所有

指令中都是一样的。表

LAD和FBD

5-1 LAD和FBD中EN/ENO

5-1

列出了这些

指令均适用。

操作数和数据类型

能流

LAD和FBD

中的操作数和数据类型。这些操作数

条件输入/无条件输入

LAD和FBD

在
其左侧则直接连接接到能量线。表

中，依赖于能流的盒或线圈，肯定有其它元素在它的左侧，而独立于能流的盒或线圈，

5-2

展示了一个既有条件输入又有无条件输入的实例。

位相同的作用。

BOOL

5-2

表

能流

与能流有关的指令（条件输入）

与能流无关的指令（无条件输入）

条件输入和无条件输入的表示方法

LAD FBD

没有输出的指令

无法级连的盒指令被表示为没有布尔输出。这些包括子程序调用、跳转和条件返回指令。梯形线圈也
只能放在能量线之后。这些指令包括标签、装载
中以盒指令的形式表示，并以无标签的能量输入和无输出来辨别。

SCR、SCR

条件结束和

SCR

结束指令。它们在

FBD

比较指令

无论是否有能流，比较指令都会被执行。如果无能流则输出0。如果有能流，输出值取决于比较结
果。虽然是作为一个触点来执行操作，但是
盒的形式表示的。

SIMATIC FBD、IEC

梯形图和

IEC FBD

比较指令都是以

59

S7-200

可编程控制器系统手册

使用向导帮您创建控制程序

STEP 7--Micro/WIN

以下指令向导图标：

S7--200

S7--200

因错误而产生的错误代码。

图
误代码和错误描述。

Last Fatal

错误代码。如果
个数据也会保持。当

RAM

Total Fatal

区后产生致命错误的次数。如果
掉电保持的，这个次数也会保持。当

S7--200

时，该区也被清除。

附录C列出了

B

（SM）位。

提供向导使您的编程变得更自动更容易。在第6章中，具有相关向导的指令会有

指令向导

中的出错处理

将错误分为致命错误和非致命错误。您可以通过选择

5-6

描述了可以用于监视错误的特殊存储区

PLC

给出了

区掉电保持失败时，该区也被清除。

全清或者

信息对话框，其中包括错

S7--200

区显示

RAM

区是前一次

RAM

S7--200

发生的前一致命

区是掉电保持的，这

S7--200

CPU

清除所有存储

区掉电保持失败

的错误代码，而附录

全清或者

RAM

区是

PLC > Information

菜单命令，来查看

5-6 PLC

图

信息对话框

非致命错误

非致命错误是指用户程序结构问题、用户程序指令执行问题和扩展

7--Micro/WIN

来得到所产生错误的错误代码。非致命错误有三个基本的分类。

程序编译错误

S7--200

S7-- 200

会编译程序。如果

S7--200

从每个模块读取

中的程序将仍然在永久存储区中存在，并不会丢失。）可以在修正

I/O

S7--200

当下载程序时，
错误代码。（已经下载到
错误后再次下载程序。对于编译规则错误的列表，请参考附录C。

I/O

错误

启动时，
与启动时得到的配置相比较。如果
置位。除非此模块的组态再次和启动时获得的组态相匹配，否则
或者写输出数据到此模块。

模块的启动信息存储在特殊存储器（SM）标志位中。应用程序可以监视这些标志位。关于
告的SM标志的更多信息，请参见附录B。
时，它将保持置位。

S7-- 200

配置。正常运行过程中，

检测到差别，它会将模块错误寄存器中的配置错误标志位

SM5.0

发现程序违反了编译规则，会停止下载并产生一个

I/O

是全局

错误位，当扩展模块上存在一个错误条件

程序执行错误

在程序执行过程中有可能产生错误。这类错误有可能来自使用了不正确的指令或者在过程中产生了非
法数据。例如：一个编译正确的间接寻址指针，在程序执行过程中，可能会改为指向一个非法地址。
这是一个实时程序问题的例子。当实时程序问题发生时，
（实时程序问题的列表参见附录C）。程序执行错误信息存储在特殊寄存器（SM）标志位中。应用程
序可以监视这些标志位。对于用于报告程序执行错误的SM位的更多信息，请参考附录B。

SM4.3会在CPU处于RUN

I/O

S7--200

S7--200

模块问题。您可以用

周期性的检测每个模块的状态

不会从此模块中读输入数据

模式期间置位。

STEP

I/O

错误报

60

编程的概念、惯例及特点

第5章

S7-- 200

当

发生非致命错误时，

继续执行应用程序。但是如果用户希望在发生非致命错误时，将

S7--200

并不切换到

STOP

模式。它仅仅是把事件记录到SM存储器中并

CPU

切换到

程实现。下列例子程序用于监视两个非致命错误标志位。当两个标志中任意一个置位，

STOP

换到

程序示例：用于检测一个非致命错误条件的逻辑

模式。

Network 1 //当有I/O

LD SM5.0
OSM4.3
STOP

//

切换到

错误或实时运行程序错误发生时，将

STOP

模式。

致命错误

致命错误会导致
执行。处理致命错误的目的是把
一个致命错误时，

S7-- 200

S7--200

停止程序执行。按照致命错误的严重程度，

CPU

引向安全状态，

将切换到

STOP

模式，打开

表，并关闭输出。除非致命错误条件被修正，否则

一旦消除了致命错误条件，必须重新启动

-

重新启动电源

-

将模式开关由

STEP 7--Micro/WIN

-

在

RUN或者TERM变为STOP

命令菜单中选择

CPU

。可以用以下方法重新启动

PLC > Power--Up Reset

所有致命错误。

CPU

重启
重新点亮错误

会清除致命错误，并执行上电诊断测试来确认已改正错误。如果发现其它致命错误，

LED

指示灯，表示仍存在错误。否则

CPU

可以对存在的错误条件作出响应。当检测到

SF/DIAG（Red

S7--200

CPU

将保持这种状态不变。

会开始正常工作。

S7--200

）和

CPU

，可以强制

使其部分或全部功能无法

STOP LED

STOP

模式，可以通过编

CPU

：

CPU

S7--200

将切

，忽略输出

启动并清除

CPU

会

有些错误可能会使
件故障，

CPU

模块需要修理，而修改程序或清除

CPU

无法进行通讯。这种情况下您无法看到来自

CPU

内存是无法清除这些错误的。

CPU

的错误代码。这种错误表示硬

61

S7-200

可编程控制器系统手册

在数据块中指定地址和初始值

数据块编辑器只用于为V存储器（变量存储器）指定初始值。您可以以字节、字或者双字的形式来分
配V存储器，注释是可选的。

数据块

数据块编辑器是一个自由格式的文本编辑
器，也就是说，没有特定的区域被定义用
于特定类型的信息。当您完成一行的输入
并按回车键确认后，数据块编辑器将该行
格式化（将地址、数据和注释分别列对
齐，V存储器地址大写）并重新显示。按

CTRL--ENTER

下

，设置行完成后，地址将

自动增加到下一个可用的地址处。

数据块编辑器根据您所定义变量的地址和长度（字节、字或者双字）为V存储器分配空间。

数据块的第一行必须有一个明确的地址分配。接下来的行中可以是明确的地址，也可以使用隐含地
址。隐含地址是由编辑器分配的。当您在一个地址后面输入多个数据或者在一行中只输入数据时，您
使用的是隐含地址。

5-7

图

数据块编辑器

数据块编辑器接受大小写字母，并且用逗号、制表符或者空格作为地址与数据之间的分隔符。

用符号表来定义变量的符号地址

符号表允许您定义和编辑符号名，使您能在程序中用符号地址访问变量。您可以创建多个符号表。您

符号表

也可以在程序中使用系统定义的符号表。符号表还可以作为全局变量表进行参考。

您可以使用绝对地址或者符号地址来输入指令操作数。绝对地址用存储区加上位或字节地址来标识地
址。符号地址则用一串字母组合来标识地址。

SIMATIC

在
定义的全局符号。在

程序中，您可以使用符号表中

IEC

程序中，您可以

使用全局变量表中定义的全局符号。

为地址定义符号按如下步骤：

1.

在操作栏中单击符号表图标打开符号表。

2.在Symbol Name

3.在Address

4.

对于

IEC

的全局变量表，在数据类型列中输入一个值或者从列表中选择一个。

列中输入一个符号名（例如：

列中输入地址（例如：

您可以创建多个符号表，但无论是在同一个符号表中还是在不同的符号表中，都不能多次使用同一个
字符串作为全局符号。

I0.0

图

）。

5-8

符号表

Input1

），符号名的最大长度为23个字符。

62

使用局部变量

您可以使用程序编辑器中的局部变量表来
为子程序和中断服务程序分别指定变量，
如图

5--9

所示。参见图

5-9

。

局部变量可用于子程序传递参数，它增强
了子程序的可移植性和再利用性。

用状态图来监视用户程序

状态图允许您在控制程序运行的过程中对过程变量的值进行监视和修改。您可以跟踪程序的输入、输
出或者变量，显示它们的当前值。状态表还允许您去强制或改变过程变量的值。

状态图

为了监控应用程序中不同部分的元素，您可以创建多个状态图。

编程的概念、惯例及特点

5-9

图

局部变量表

第5章

在命令菜单中选择

View > Component > Status Chart

或者在操作过程中单击

Status Chart

访问状态图。

当创建状态图时，您应该输入要监控的过
程变量的地址。您无法监视常数、累加器
和局部变量的状态。您可以按位或者字两
种形式来显示定时器和计数器的值。以位
形式显示的是定时器和计数器的状态位，
而以字形式则显示定时器和计数器的当前
值。

5-10

图

状态图

建立一个状态图来监视变量，按以下步骤：

1.

在地址区输入需要的地址。

2.

在格式列中选择数据类型。

3.

在命令菜单中选择

4.

要连续采样数值或者单次读取状态，可以点击工具栏中相应的按钮。状态图也允许您强制或者

Debug > Chart Status

来监视

S7--200

中过程变量的状态。

修改过程变量的值。

在命令菜单中选择

Edit > Insert > Row

可以在状态图中插入一行。

提示

您可以按逻辑分组为变量创建多个状态图，使每个状态图更短，便于分别监视。

图标来

63

S7-200

可编程控制器系统手册

创建一个指令库

STEP 7--Micro/WIN

为了创建指令库，您必须创建标准的
来。您可以在这些程序中隐藏代码来防止意外的改变或者防止机密技术（

要创建一个指令库，您需要完成以下任务：

1.

创建一个标准的
且把指令库中包括的功能写入一个子程序或者
中断服务程序中。

2.

确保在子程序或中断服务程序中使用的V存储器
都定义了符号名。使用连续的V存储区来最小化
其要求的数量。

3.

将子程序或者中断服务程序更名为您希望在指令
库中显示的名称。

4.

在命令菜单中选择
译新的指令库。

STEP 7--Micro/WIN

在
关指令库的更多信息。

用下列步骤访问指令库中的指令：

1.

在命令菜单中选择

2.

选择特定的指令插入您的程序。（就象使用任何标准指令一样。）

如果库程序要求V存储器，
框来分配存储器块。

允许您创建自己的指令库，也允许您使用其它人已建好的库。参见图

STEP 7 --Micro/WIN

STEP 7--Micro/WIN

File > Create Library

的在线帮助中，您可以得到有

File > Add Libraries

STEP 7--Micro/WIN

项目，并

来编

来在指令树中增加一个库。

子程序和中断服务程序并把它们组合起

5-11

图

会提示您分配一个存储器块。用库存储器对话

带库的指令树

know--how

指令库

5-11

）泄露。

。

应用程序的调试

STEP 7--Micro/WIN

-

书签允许您在很长的程序中方便地来回移动。

-

交叉参考表允许您检查程序的使用参考信息。

- RUN

关于调试应用程序的更多信息参见第8章。

模式下编辑允许您在小规模修改程序的过程中，对过程控制产生最小的影响。当在

式下编辑程序时，您同样可以下载程序块。

具备以下特点帮助您调试应用程序：

RUN

模

64

S7 --200

指令集

本章描述用于对

本章内容：

用于描述指令的习惯用语

S7--200

位逻辑指令

触点
线圈
逻辑堆栈指令

RS

时钟指令
通讯指令

网络读写指令
发送和接收指令
获取口地址和设定口地址指令

比较指令

数值比较
字符串比较

转换指令

标准转换指令

ASCII

字符串转换指令
编码和解码指令

计数器指令

SIMATIC
IEC

高速计数器指令
脉冲输出指令
数字运算指令

加、减、乘、除指令
整数乘法产生双整数和带余数的整数除法
数学功能指令

递增和递减指令
比例/积分/微分（
中断指令
逻辑操作指令

取反指令

与、或和异或指令
传送指令

字节、字、双字或者实数传送

字节立即传送（读和写）

块传送指令

S7--200微型PLC

存储器范围及特性

触发器指令

码转换指令

计数器指令

计数器指令

PID

）回路控制指令

SIMATIC和IEC1131

编程的

指令集。

67..........................................................

68.........................................................

70.....................................................................

70.......................................................................

73.......................................................................

75................................................................

77...............................................................

78.......................................................................

81.......................................................................

81................................................................

86..............................................................

95..................................................

96.......................................................................

96...................................................................

98.................................................................

99.......................................................................

99................................................................

103............................................................

107..............................................................

112..............................................................

113.....................................................................

113..........................................................

116..............................................................

118..................................................................

133...................................................................

140...................................................................

140..........................................................

142........................................

143................................................................

144..............................................................

145................................................

153.......................................................................

161...................................................................

161...................................................................

162............................................................

164.......................................................................

164..................................................

165......................................................

166.................................................................

65

S7-200

可编程控制器系统手册

程序控制指令

条件结束

停止

看门狗复位

For -- Next

循环指令
跳转指令
顺控继电器（

LED

诊断

SCR

指令

移位和循环指令

右移和左移指令
循环右移和循环左移指令
移位寄存器指令
字节交换指令

字符串指令
表指令

填表
先进先出和后进先出
内存填充
查表

定时器指令

SIMATIC
IEC

定时器指令

定时器指令

时间间隔定时器

子程序指令

）指令

167...................................................................

167...................................................................

167.......................................................................

167.................................................................

169..........................................................

171...................................................................

172......................................................

178................................................................

179..................................................................

179..............................................................

179......................................................

181..............................................................

183................................................................

184.....................................................................

189.........................................................................

189.......................................................................

190..........................................................

192...................................................................

193.......................................................................

196.....................................................................

196..........................................................

201..............................................................

203..............................................................

204.....................................................................

66

用于描述指令的习惯用语

6-1

图

给出了对一条指令的典型描述，并指出了用于描述指令及其操作的不同区域。指令说明包括

LAD、FBD和STL

储区的区域及长度。

三种格式。操作数表列出了指令的操作数，并给出每个操作数的有效数据类型，存

S7--200

指令集

第6章

EN/ENO

操作数和数据类型没有在指令操作数表中列出，因为这些操作数对于所有的

来说都是一样的。

-

对于

-

对于

指令和操作数的描述

ENO

影响
一受影响的

指令的操作数

的错误条件列表和任

SM

LAD：EN和ENO

是能流，为布尔数据类型。

FBD：EN和ENO是I、Q、V、M、SM、S、T、C、L

STL

指令

有效数据类型

LAD和FBD

或者能流，为布尔数据类型。

LAD和FBD

指令

指令

操作数的有效存储区和长度

6-1

图

指令描述

67

S7-200

可编程控制器系统手册

S7--200

6-1 S7--200 CPU

表

存储器范围及特性

存储器范围及特性

中断描述

用户程序大小

带运行模式下编辑
不带运行模式下编辑

用户数据大小

输入映像寄存器

输出映像寄存器

模拟量输入（只读）

模拟量输出（只写）

变量存储器（V）

局部存储器（L）

位存储器（M）

特殊存储器（SM）

只读

定时器
有记忆接通延迟

接通/关断延迟

计数器

高速计数器

顺序控制继电器（S）

累加寄存器

跳转/标号

调用/子程序

中断程序

正/负跳变

PID

回路

端口 端口

1

LB60~LB63为STEP 7--Micro/WIN32的3.0

1

1ms
10ms

100ms

1ms
10ms

100ms

CPU221 CPU222 CPU224 CPU224XP CPU226

4096

字节

4096

字节

2048

字节

I0.0 -- I15.7 I0.0 -- I15.7 I0.0 -- I15.7 I0.0 -- I15.7 I0.0 -- I15.7
Q0.0 -- Q15.7 Q0.0 -- Q15.7 Q0.0 -- Q15.7 Q0.0 -- Q15.7 Q0.0 -- Q15.7
AIW0 -- AIW30 AIW0 -- AIW30 AIW0 -- AIW62 AIW0 - - AIW62 AIW0 -- AIW62
AQW0 - - AQW30 AQW0 -- AQW30 AQW0 -- AQW62 AQW0 -- AQW62 AQW0 -- AQW62
VB0 -- VB2047 VB0 -- VB2047 VB0 -- VB8191 VB0 -- VB10239 VB0 -- VB10239
LB0 -- LB63 LB0 -- LB63 LB0 -- LB63 LB0 -- LB63 LB0 -- LB63
M0.0 -- M31.7 M0.0 -- M31.7 M0.0 -- M31.7 M0.0 -- M31.7 M0.0 -- M31.7
SM0.0 -- SM179.7

SM0.0 -- SM29.7

256（T0 -- T255
T0,T64
T1 -- T4,

T65 -- T68
T5 -- T31,

T69 -- T95
T32,T96
T33 -- T36,

T97 -- T100
T37 -- T63,

T101 -- T255

C0 -- C255 C0 -- C255 C0 -- C255 C0 -- C255 C0 -- C255
HC0 -- HC5 HC0 -- HC5 HC0 -- HC5 HC0 -- HC5 HC0 -- HC5
S0.0 -- S31.7 S0.0 -- S31.7 S0.0 -- S31.7 S0.0 -- S31.7 S0.0 -- S31.7
AC0 -- AC3 AC0 -- AC3 AC0 -- AC3 AC0 -- AC3 AC0 -- AC3
0 -- 255 0 -- 255 0 -- 255 0 -- 255 0 -- 255
0--63 0--63 0--63 0--63 0 -- 127
0 -- 127 0 -- 127 0 -- 127 0 -- 127 0 -- 127
256 256 256 256 256
0--7 0--7 0--7 0--7 0--7

0

版本或以后的版本软件保留

4096

字节

4096

字节

2048

字节

SM0.0 -- SM299.7
SM0.0 -- SM29.7

256（T0 -- T255

）

T0,T64
T1 -- T4,

T65 -- T68
T5 -- T31,

T69 -- T95
T32,T96
T33 -- T36,

T97 -- T100
T37 -- T63,

T101 -- T255

0

端口

8192

字节

12288

8192

字节

SM0.0 -- SM549.7
SM0.0 -- SM29.7

256（T0 -- T255

）

T0,T64
T1 -- T4,

T65 -- T68
T5 -- T31,

T69 -- T95
T32,T96
T33 -- T36,

T97 -- T100
T37 -- T63,

T101 -- T255

0

端口

字节

12288
16384

10240

SM0.0 -- SM549.7
SM0.0 -- SM29.7

256（T0 -- T255

）

T0,T64
T1 -- T4,

T65 -- T68
T5 -- T31,

T69 -- T95
T32,T96
T33 -- T36,

T97 -- T100
T37 -- T63,

T101 -- T255

端口0，

字节
字节

字节

16384

字节

24576

字节

10240

字节

SM0.0 -- SM549.7
SM0.0 -- SM29.7

256（T0 -- T255

）

T0,T64
T1 -- T4,

T65 -- T68
T5 -- T31,

T69 -- T95
T32,T96
T33 -- T36,

T97 -- T100
T37 -- T63,

T101 -- T255

1

端口0，

1

）

68

6-2 S7--200 CPU

表

存取方式

位存取（字节.位）

字节存取

KB

（常数）

字存取

KB

（常数）

双字存取

KD

（常数）

S7--200

的操作数范围

CPU221 CPU222 CPU224 CPU224XP CPU226

SM

QB

VB

MB

SMB

SB

LB

AC

IW

QW

VW

MW

SMW

SW

LW
AC

AIW

AQW

QD

VD

MD

SMD

SD

LD
AC
HC

0.0 -- 15.7

Q

0.0 -- 15.7

V

0.0 -- 2047.7

M

0.0 -- 31.7

0.0 -- 165.7

S

0.0 -- 31.7

T

0 -- 255

C

0 -- 255

L

0.0 -- 63.7

IB

0--15
0--15
0 -- 2047
0--31
0 -- 165
0--31
0--63
0--3
KB

0--14
0--14
0 -- 2046
0--30
0 -- 164
0--30

T

0 -- 255

C

0 -- 255
0--62
0--3
0--30
0--30
KB

ID

0--12
0--12
0 -- 2044
0--28
0 -- 162
0--28
0--60
0--3
0--5
KD

（常数）

（常数）

（常数）

0.0 -- 15.7

0.0 -- 15.7

0.0 -- 2047.7

0.0 -- 31.7

0.0 -- 299.7

0.0 -- 31.7
0 -- 255
0 -- 255

0.0 -- 63.7

0--15
0--15
0 -- 2047
0--31
0 -- 299
0--31
0--63
0--3
KB

（常数）

0--14
0--14
0 -- 2046
0--30
0 -- 298
0--30
0 -- 255
0 -- 255
0--62
0--3
0--30
0--30
KB

（常数）

0--12
0--12
0 -- 2044
0--28
0 -- 296
0--28
0--60
0--3
0--5
KD

（常数）

0.0 -- 15.7

0.0 -- 15.7

0.0 -- 8191.7

0.0 -- 31.7

0.0 -- 549.7

0.0 -- 31.7
0 -- 255
0 -- 255

0.0 -- 63.7

0--15
0--15
0 -- 8191
0--31
0 -- 549
0--31
0--63
0--3
KB

（常数）

0--14
0--14
0 -- 8190
0--30
0 -- 548
0--30
0 -- 255
0 -- 255
0--62
0--3
0--62
0--62
KB

（常数）

0--12
0--12
0 -- 8188
0--28
0 -- 546
0--28
0--60
0--3
0--5
KD

（常数）

0.0 -- 15.7

0.0 -- 15.7

0.0 -- 10239.7

0.0 -- 31.7

0.0 -- 549.7

0.0 -- 31.7
0 -- 255
0 -- 255

0.0 -- 63.7

0--15
0--15
0 -- 10239
0--31
0 -- 549
0--31
0--63
0 -- 255
KB

（常数）

0--14
0--14
0 -- 10238
0--30
0 -- 548
0--30
0 -- 255
0 -- 255
0--62
0--3
0--62
0--62
KB

（常数）

0--12
0--12
0 -- 10236
0--28
0 -- 546
0--28
0--60
0--3
0--5
KD

（常数）

指令集

第6章

0.0 -- 15.7

0.0 -- 15.7

0.0 -- 10239.7

0.0 -- 31.7

0.0 -- 549.7

0.0 -- 31.7
0 -- 255
0 -- 255

0.0 -- 63.7

0--15
0--15
0 -- 10239
0--31
0 -- 549
0--31
0--63
0 -- 255
KB

（常数）

0--14
0--14
0 -- 10238
0--30
0 -- 548
0--30
0 -- 255
0 -- 255
0--62
0--3
0--62
0--62
KB

（常数）

0--12
0--12
0 -- 10236
0--28
0 -- 546
0--28
0--60
0--3
0--5
KD

（常数）

69

S7-200

可编程控制器系统手册

位逻辑指令

触点

标准触点

常开触点指令（LD、A和O）与常闭触点指令（

ON

）从存储器或者过程映象寄存器中得到参考值。标准触点
指令从存储器中得到参考值。（如果数据类型是I或Q，则也可
从过程映象寄存器中得到参考值。）

当位值为1时，常开触点闭合；当位值为0时，常闭触点闭合。

FBD

在
中，常开指令LD、
而常闭指令LD、
存入栈顶。

立即触点

立即触点并不依赖于
新。常开立即触点指令（

LDNI、ANI和ONI

（
映像寄存器并不刷新。

LDN、AN

中，与和或操作的输入可以最多扩展到32个。在

AND

或或将相应地址位的位值存入栈顶；

AND或OR

）在指令执行时得到物理输入值，但过程

则将相应地址位的位值取反，再

S7--200

的扫描周期刷新，它会立即刷

LDI、AI和OI

）和常闭立即触点指令

和

STL

当物理输入点状态为1时，常开立即触点闭合；当物理输入点
状态为0时，常闭立即触点闭合。常开立即指令LD、

OR

将物理输入值存入栈顶，而常闭立即指令LD、
将物理输入的值取反，再存入栈顶。

AND

或

AND或OR

取反指令

取反指令（
值由0变为1，由1变为0）。

NOT

）改变能流输入的状态（也就是说，它将栈顶

70

S7--200

指令集

第6章

正、负跳变指令

正跳变触点指令（EU）检测到每一次正跳变（由0到1），让能流接通一个扫描周期。负跳变触点指
令（ED）检测到每一次负跳变（由1到0），让能流接通一个扫描周期。对于正跳变指令，一旦发现
有正跳变发生（由0到1），该栈顶值被置为1，否则置0。对于负跳变指令，一旦发现有负跳变发生
（由1到0），该栈顶值被置为1，否则置0。

对于运行模式下编辑（在

RUN

关于在

6-3

表

模式下编辑程序的更多信息参见第5章。

位逻辑输入指令的有效操作数

RUN

模式下编辑应用程序），您必须为正跳变指令和负跳变指令输入参数。

输入/输出 数据类型 操作数

位

位（立即）

6-2

如图

中所示，

BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L
BOOL I

S7--200

用逻辑堆栈来决定控制逻辑。在本例中，“

初始值，“nv”表示指令提供的一个新值，S0表示逻辑堆栈中存储的计算值。

iv0
iv1
iv2
iv3
iv4
iv5
iv6
iv7
iv8

前

后

1

S0

iv1
iv2
iv3
iv4
iv5
iv6
iv7
iv8

前

装载（LD、

LDN、LDNI

装载一个新值
（nv）到栈。

1
2

LDI

、

）

iv0
iv1
iv2
iv3
iv4
iv5
iv6
iv7

2

iv8

S0

表示存储在逻辑栈中的计算值。

在装载指令执行之后，值

iv8

后

nv
iv0
iv1
iv2
iv3
iv4
iv5
iv6
iv7

丢失。

与（A、AI、

AN、ANI

）

将一个新值
（nv）和栈顶的
初始值（iv）进
行与运算。

S0=iv0和nv

、能流

iv0

”到“

或（O、OI、

ON、ONI

将一个新值
（nv）与栈顶的
初始值（iv）进
行或运算。

s0=iv0或nv

）

iv7

”表示逻辑堆栈的

iv0
iv1
iv2
iv3
iv4
iv5
iv6
iv7
iv8

后前

1

S0

iv1
iv2
iv3
iv4
iv5
iv6
iv7
iv8

6-2

图

触点指令的操作。

提示

由于正跳变指令和负跳变指令要求由1到0或者由0到1的变化，您不能在第一个扫描周期中检测到上
升沿或者下降沿的变化。在第一个扫描周期，

S7--200

利用这些指令储存指定位的状态。在接下来

的扫描周期中，这些指令能够检测到指定位的变化。

71

S7-200

可编程控制器系统手册

示例：触点指令

时序图

Network1

I0.0

Network 1 //

要想激活

//和I0.1
//

指令作为一个反向器使用。在

//

模式下，

LD I0.0
AI0.1
=Q0.0
NOT
=Q0.1

Network 2 //

要想激活

//触点I0.3
//

要想激活输出，并行

//

（或逻辑输入）中应该有一个或

//

多个逻辑值为真。

LD I0.2
ON I0.3
=Q0.2

Network 3 //在P

//

沿出现时，一个扫描周期内输出一个脉冲。

//在RUN
//

以至于在程序中无法用状态图监视。

//

置位和复位指令将

//Q0.3
//

使程序可以监视。

LD I0.4
LPS
EU
SQ0.3，1
=Q0.4
LPP
ED
RQ0.3，1
=Q0.5

Q0.0

，常开触点

必须为接通（闭合）。

I0.0

NOT

RUN

Q0.0和Q0.1

Q0.2

必须为

具有相反的逻辑状态。

，常开触点

off

I0.2

。

LAD

分支

必须为on或者常闭

触点的一个上升沿或者在N触点的一个下降

Q0.和Q0.5

模式，

的脉冲状态变化太快

的状态变化锁存，

Network 2

Network 3

I0.1

Q0.0

Q0.1

I0.2

I0.3

Q0.2

I0.4

Q0.3

Q0.4

Q0.5

接通一个周期

接通一个周期

72

线圈

输出

输出指令（=）将新值写入输出点的过程映象寄存器。当输出
指令执行时，
断开。在
顶的值复制到指定位。

立即输出

当指令执行时，立即输出指令（=I）将新值同时写到物理输出
点和相应的过程映象寄存器中。

当立即输出指令执行时，物理输出点立即被置为能流值。在

STL

中，立即指令将栈顶的值立即复制到物理输出点的指定位
上。“I”表示立即，当指令执行时，新值会同时被写到物理
输出和相应的过程映象寄存器。这一点不同于非立即指令，只
把新值写入过程映象寄存器。

置位和复位

置位（S）和复位（R）指令将从指定地址开始的N个点置位或
者复位。您可以一次置位或者复位

S7--200

LAD和FBD

将输出过程映象寄存器中的位接通或者

中，指定点的值等于能流。在

1--255

个点。

STL

中，栈

S7--200

指令集

第6章

如果复位指令指定的是一个定时器位（T）或计数器位（C），指令不但复位定时器或计数器位，而
且清除定时器或计数器的当前值。

ENO=0

使

H 0006
H 0091

的错误条件：

（间接寻址）

（操作数超出范围）

立即置位和立即复位

立即置位和立即复位指令将从指定地址开始的N个点立即置位或者立即复位。您可以一次置位或复

128

位1到

“I”表示立即，当指令执行时，新值会同时被写到物理输出和相应的过程映象寄存器。这一点不同
于非立即指令，只把新值写入过程映像寄存器。

使

H 0006
H 0091

表

输入/输出 数据类型 操作数

位

位（立即）

N BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、*AC

个点。

ENO=0

的错误条件：

（间接寻址）

（操作数超出范围）

6-4

位逻辑输出指令的有效操作数

BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L
BOOL Q

、常数

73

S7-200

可编程控制器系统手册

示例：线圈指令

时序图

Network 1

I0.0

Q0.0, Q0.1, V0.0

Networks 2 and 3

I0.1 (Set)

Network1 //

输出指令为外部

//器（M、SM、T、C、V、S、L

LD I0.0
=Q0.0
=Q0.1
=V0.0

Network2 //

连续将一组6位置为1。

//

指定起始地址和置位的个数。当第一位

//（Q0.2
//

的程序状态指示器为ON。

LD I0.1
SQ0.2，6

Network3 //

连续将一组6位置为0。

//

指定起始地址和复位的个数。

//

当第一位（

//

令的程序状态指示器为ON。

LD I0.2
RQ0.2，6

Network4 //

置位和复位一组8个输出位（

LD I0.3
LPS
AI0.4
SQ1.0，8
LPP
AI0.5
RQ1.0，8

Network5 //

置位和复位指令实现锁存器功能。

//

完成置位/复位功能，必须确保这些

//

位没有在其它指令中被改写。在本例中，

//Network4
//8

个输出位（

//下Network5
//控制Network4

LD I0.6
=Q1.0

I/O（I、Q

）和内部存储

）的值为1时，置位指令

Q0.2

）的值为0时，复位指

置位和复位一组

Q1.0~Q1.7

会覆盖

Q1.0

）。在
的值，从而

中的程序状态显示器。

）指定位值。

Q1.0~Q1.7

RUN

模式

）。

74

I0.2 (Reset)

复位为0覆盖了置位为1，因为程序扫描是在执行
的置位之后，再执行

Networks 4 and 5

I0.3

I0.4 (Set)

I0.5 (Reset)

I0.6

Q1.0

Network5

Network5

因为

Network3

的复位。

中的输出位（=）指令会覆盖

在程序扫描周期的最后执行。

Network2

Network4

中置位/复位的第一个位（

Q1.0

），

逻辑堆栈指令

栈装载与

栈装载与指令（
与操作，结果放入栈顶。执行完栈装载与指令之后，栈深度减

1

。

栈装载或

栈装载或指令（
或操作，结果放入栈顶。执行完栈装载或指令之后，栈深度减

1

。

逻辑推入栈

逻辑推入栈指令（

逻辑读栈

逻辑读栈指令（
值被新的复制值取代。

逻辑弹出栈

逻辑弹出栈指令（

ALD

）对堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑

OLD

）对堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑

LPS

）复制栈顶的值，并将这个值推入栈。栈底的值被推出并消失。

LRD

）复制堆栈中的第二个值到栈顶。堆栈没有推入栈或者弹出栈操作，但旧的栈顶

LPP

）弹出栈顶的值，堆栈的第二个栈值成为新的栈顶值。

S7--200

指令集

第6章

ENO

与

ENO

与指令（

ENO

的

ENO是LAD和FBD

能流传递给下一元素。您可以把
流和后续指令的执行。

ENO

有

ENO

位。它可以被

AENO）对ENO

位相同。与操作结果成为新的栈顶。

中盒指令的布尔输出。如果盒指令的EN输入有能流并且执行没有错误，则

输出。但是在

STL

AENO

位和栈顶的值进行逻辑与操作，其产生的效果与

ENO

STL

中没有EN输入。条件指令要想执行，栈顶值必须为逻辑1。在

中，那些与

指令访问。

作为指令成功完成的使能标志位。

LAD和FBD

装入堆栈

装入堆栈指令（

6-5

表

输入/输出 数据类型 操作数

N BYTE

LDS

）复制堆栈中的第N个值到栈顶。栈底的值被推出并消失。

装入堆栈指令的有效操作数

常数（0到8）

中具有

LAD或者FBD

ENO

位被用作栈顶，影响能

ENO

输出的指令相应的指令，存在一个特殊的

中盒指令

ENO

STL

中也没

将

75

S7-200

可编程控制器系统手册

如图

6-3

中所示，

S7--200

用逻辑堆栈来决定控制逻辑。在本例中，“

iv0

”到“

初始值，“nv”表示指令提供的一个新值，而“S0”表示逻辑堆栈中存储的计算值。

ALD

iv8

iv0
iv1
iv2
iv3
iv4
iv5
iv6
iv7
iv8S0=iv0与iv1

前

iv0
iv1
iv2
iv3
iv4
iv5
iv6
iv7

2

栈顶两个值与

LPS

逻辑推入栈

1

数值是不确定的（可以是0，也可以是1）

2

在逻辑入栈或者装入堆栈指令执行后，

后前

S0
iv2
iv3
iv4
iv5
iv6
iv7
iv8

iv0
iv0
iv1
iv2
iv3
iv4
iv5
iv6
iv7

1

x

后

OLD

栈顶两个值或

s0=iv0或iv1

LRD

逻辑读栈

iv8

的值丢失。

前

iv0
iv1
iv2
iv3
iv4
iv5
iv6
iv7
iv8

iv1
iv2
iv3
iv4
iv5
iv6
iv7
iv8

后

S0
iv2
iv3
iv4
iv5
iv6
iv7
iv8

x

后前

iv1iv0
iv1
iv2
iv3
iv4
iv5
iv6
iv7
iv8

LDS

装入堆栈

1

LPP

逻辑弹出栈

iv7

”表示逻辑堆栈的

iv0
iv1
iv2
iv3
iv4
iv5
iv6
iv7

2

iv8

iv0
iv1
iv2
iv3
iv4
iv5
iv6
iv7
iv8

iv3
iv0
iv1
iv2
iv3
iv4
iv5
iv6
iv7

后前

iv1
iv2
iv3
iv4
iv5
iv6
iv7
iv8

后前

1

x

6-3

图

逻辑堆栈指令的操作

示例：逻辑堆栈指令

Network 1
LD I0.0

LD I0.1LD I2.0
AI2.1
OLD
ALD
=Q5.0

Network 2
LD I0.0

LPS
LD I0.5
OI0.6
ALD
=Q7.0
LRD
LD I2.1
OI1.3
ALD
=Q6.0
LPP
AI1.0
=Q3.0

76

RS

位优先触发器指

令

复位优先触发器指令

触发器指令

置位优先触发器是一个置位优先的锁存器。当置位信号
（S1）和复位信号（R）都为真时，输出为真。

复位优先触发器是一个复位优先的锁存器。当置位信号（S）
和复位信号（R1）都为真时，输出为假。

Bit

参数用于指定被置位或者复位的布尔参数。可选的输出反映

Bit

参数的信号状态。

6-7

表

中给出了例子程序的真值表。

6-6 RS

表

输入/输出 数据类型 操作数

S1、R BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C
S、R1、OUT BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L
Bit BOOL I、Q、V、M、S

触发器指令的有效操作数

、能流

、能流

S7--200

指令集

第6章

示例：RS触发器指令

6-7 RS

表

指令

置位优先触发器指令（SR）

指令

复位优先触发器指令（RS）

触发器指令真值表

时序图

Set I0.0

Reset I0.1

SR Q0.0

RS Q0.1

S1 R

0 0
0 1 0
1 0 1
1 1 1

S R1

0 0
0 1 0
1 0 1
1 1 0

Bit

输出（

保持前一状态

输出（

保持前一状态

Bit

）

）

77

S7-200

可编程控制器系统手册

时钟指令

读实时时钟和写实时时钟

读实时时钟（
并把它装载到一个8字节，起始地址为T的时间缓冲区中。写实
时时钟（
时钟存储在以地址T开始的8字节时间缓冲区中。

您必须按照

16＃97表示1997

式。

时间日期（
列日期和时间：

日期：
时间：
星期： 星期日

ENO=0

使

H 0006
H 0007（TOD
H 000C

TODR

TODW

）指令将当前时间和日期写入硬件时钟，当前

BCD

码的格式编码所有的日期和时间值（例如：用

TOD

）时钟在电源掉电或内存丢失后，初始化为下

的错误条件：

（间接寻址）

数据错误），只对写实时时钟指令有效。

（时钟模块不存在）

）指令从硬件时钟中读当前时间和日期，

年）。图

6-4

给出了时间缓冲区（T）的格

01--Jan--90
00：00：00

6-8

表

输入/输出 数据类型 操作数

T BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、*VD、*LD、*AC

年

00~99

6-4 8

图

时钟指令的有效操作数

T T+1 T+2 T+3 T+4 T+6T+5 T+7

月

01~12

字节时间缓冲区的格式

日

01~31

小时

00~23

分钟

00~59

秒

00~59

0

1=

星期日，7=星期六，0禁止星期表示法

星期

0~7*

:

78

提示

S7--200 CPU

不会检查和核实日期与星期是否合理。无效日期

受。故必须确保输入的数据是正确的。
不要同时在主程序和中断程序中使用

TOD

执行
时的访问（非致命错误

S7--200 PLC

指令的中断，则中断程序中的

0007

）。

只使用年信息的后两位，不会受到世纪跨越的影响。但是，用到年份进行计算或比较

TODR/TODW

TOD

指令不会被执行。

的用户程序必须考虑两位的表示方法和世纪的变化。

2096

在

年之前可以进行闰年的正确处理。

扩展读实时时钟

扩展读实时时钟（

TODRX

）指令从
期和夏令时组态 ，并装载到从由T指定的地址开始的19字节
缓冲区内。

PLC

中读取当前时间、日

扩展写实时时钟

扩展读实时时钟（

PLC中由T

组态到

您必须按照

16＃02表示2002

的格式。

TODWX

）指令写当前时间、日期和夏令时

指定的地址开始的19字节缓冲区内。

BCD

码的格式编码所有的日期和时间值（例如：用

年）。表

6-9

给出了19字节时间缓冲区（T）

S7--200

February 30（2月30

指令。如果这样做，而在执行

SM4.3

指示了试图对时钟进行两个同

ENO=0

使

H 0006
H 000C
H 0091

使

H 0006
H 0007（TOD
H 000C
H 0091

的错误条件：

（间接寻址）

（时钟卡不存在）

（操作数超出范围）

ENO=0

的错误条件：

（间接寻址）

（时钟卡不存在）

（操作数超出范围）

数据错误）

指令集

日）可能被接

TOD

指令时出现了

第6章

时间日期时钟在电源掉电或内存丢失后，初始化下列日期和时
间：

日期：
时间

01--Jan--90
00:00:00

星期： 星期日

79

S7-200

可编程控制器系统手册

6-9 19

表

T

字节

0
1
2
3
4
5
6 00
7
8

9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

1

欧洲惯例：在
午

2

美洲惯例：在当地时间四月份的第一个星期日的上午

2:00

3

澳洲惯例：在当地时间十月份的最后一个星期日的上午
午

4

澳洲（塔斯马尼亚岛）惯例 ：在当地时间十月份的第一个星期日的上午
后一个星期日的上午

5

新西兰惯例：在当地时间十月份的第一个星期日的上午

15

字节时间缓冲区（TI）的格式

中断描述 字节数据

0--99

年（

月份（

日期（

小时（

分钟（

秒（

） 当前年份（

1--12

） 当前月份（

1--31

） 当前日期（

0--23

） 当前小时（

0--59

） 当前分钟（

0--59

） 当前秒（

BCD

保留--一直为

1--7

星期（

模式（

10H -- 13H，FFH

） 当前是星期几，

00H -- 03H，08H

，

修正模式：

）

00H=

禁止修改

01H=EU（与UTC
02H=EU（与UTC
03H=EU（与UTC
04H -- 07H=
08H=EU（与UTC
09H -- 0FH=保留10H=US
11H=

澳大利亚

12H=

澳大利亚（塔斯马尼亚岛）

13H=

新西兰

14H -- FEH=
FFH=

用户指定（使用字节

小时修正（

分钟修正（

开始月份（

开始日期（

开始小时（

开始分钟（

结束月份（

结束日期（

结束小时（

结束分钟（

2:00

向后调整时间一个小时。（当进行修正时，当地时间依据于与

向后调整时间一个小时。

3:00

向后调整时间一个小时。

号以后的上午

0--23

） 修正量，小时（

0--59

） 修正量，分钟（

1--12

） 夏令时的开始月份（

1--31

） 夏令时的开始日期（

0--23

） 夏令时的开始小时（

0--59

） 夏令时的开始分钟（

1--12

） 夏令时的结束月份（

1--31

） 夏令时的结束日期（

0--23

） 夏令时的结束小时（

0--59

） 夏令时的结束分钟（

UTC

时间三月份的最后一个星期日的上午

3:00

向后调整时间一个小时。

3:00

向后调整时间一个小时。

1:00

2:00

2:00

2:00

BCD

值）

BCD

值）

BCD

值

BCD

值）

BCD

值）

值）

00

1=Sunday（BCD

的时差=0小时）
的时差
的时差

保留

的时差

3

5

=+1
=+2

=--1

2

值）

小时）
小时）

小时）

4

1

1
1

1

保留

9--18

中的值）

BCD

值）

BCD

值）

BCD

值）

BCD

值）

BCD

值）

BCD

值）

BCD

值）

BCD

值）

BCD

值

BCD

值）

向前调整时间一个小时。在

UTC

向前调整时间一个小时。在当地时间十月份的最后一个星期日的上午

向前调整时间一个小时。在当地时间三月份的最后一个星期日的上

向前调整时间一个小时。在当地时间三月份的第一个星期日或三月

的时差。）。

2:00

UTC

时间十月份的最后一个星期日的上

向前调整时间一个小时。在当地时间三月份的最

80

通讯指令

网络读写指令

网络读指令（

TBL

（
写指令（
义，通过指定端口向远程设备写数据。

ENO=0

使

H 0006

H

网络读指令可以从远程站点读取最多16个字节的信息，网络写
指令可以向远程站点写最多16个字节的信息。

在程序中，您可以使用任意条网络读写指令，但是在同一时
间，最多只能有8条网络读写指令被激活。例如，在所给的

S7--200 CPU

或者2条网络读指令和6条网络写指令在同一时间被激活。

NETR

）初始化一个通讯操作，根据表

）的定义，通过指定端口从远程设备上采集数据。网络

NETW

）初始化一个通讯操作，根据表（

的错误条件：

（间接寻址）

如果功能返回出错信息，会置位表状态字节中的E。（见图

TBL

中，可以有4条网络读指令和4条网络写指令，

）的定

6-5

）

S7--200

指令集

第6章

指令向导

您可以使用网络读写向导程序。要启动网络读写向导程序，在命令菜单中选择

Wizard

，并且在指令向导窗口中选择网络读写。

6-10

表

输入/输出 数据类型 操作数

TBL BYTE VB、MB、*VD、*LD、*AC
PORT BYTE

网络读写指令的有效操作数

常数

CPU221、CPU222、CPU224：0

对于

CPU224XP和CPU226

对于

Tools > Instruction

：

0或1

81

S7-200

可编程控制器系统手册

6-5

图

中给出了

字节

70

偏移量

0
1
2
3
4
5
6
7
8

22

6-5

图

6-11 TBL

表

错误代码 定义

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

A--F

TBL

参数参照表，表

DAE0

远程站地址

（I、Q、M，或V）

数据长度
数据字节
数据字节

数据字节

网络读写指令的

无错误

时间溢出错，远程站点不响应

接收错：奇偶校验错，响应时帧或校验和出错

离线错：相同的站地址或无效的硬件引发冲突

队列溢出错：激活了超过8个

违反通信协议：没有在

非法参数：

没有资源：远程站点正在忙中（上装或下装程序在处理中）

第7层错误：违反应用协议

信息错误：错误的数据地址或不正确的数据长度

未用：（为将来的使用保留）

错误代码

远程站的

数据区

指针

0
1

15

参数的错误代码

NETR/NETW

6-11

D

完成（操作已完成）：

A

有效（操作已被排队）：

E

错误（操作返回一个错误）：

远程站地址：被访问的

远程站的数据区指针：被访问数据的间接指针

数据长度：远程站上被访问数据的字节数

接收和发送数据区：如下描述的保存数据的1到16个字节
对

区
对

据区

TBL

参数

NETR/NETW

SMB30或SMB130

表中包含非法或无效的值

列出了错误代码。

NETR

NETW

，执行

，执行

方框

中允许

NETR

NETW

PPI

0=

未完成

0=

无效

0=

无错误

PLC

的地址

指令后，从远程站读到的数据放在这个数据

指令前，要发送到远程站的数据放在这个数

，就试图执行

NETR/NETW

指令

1=
1=
1=

完成
有效
错误

82

6-6

图

给出了一个实例来解释网络读写指令的使用。本例中，考虑一条生产线正在灌装黄油桶并将其
送到四台包装机（打包机）中的一台上。打包机把8个黄油桶包装到一个纸板箱中。一个分流机控制
着黄油桶流向各个打包机。4个

CPU221

模块用于控制打包机，一个

CPU222

模块安装了

TD200

操作器

接口，被用来控制分流机。

S7--200

指令集

第6章

#1

打包机

2

站

VB100

控制

VW101

状态

VB100

VB101

VB102

t
b
g
eee
f

6-6

图

f e e e 0 g b t

打包完的箱数

没有可打包的黄油桶；
包装箱供应慢；
粘结剂供应慢；
识别出现的错误类型的错误代码
错误指示器；

f=1

网络读写指令举例

6-7

图

中给出了2号站中接收缓冲区（
读指令不断地读取每个打包机的控制和状态信息。每次某个打包机包装完
并用网络写指令发送一条信息清除状态字。

#2

打包机

3

站

VB100

控制

VW101

状态

t=1

，没有黄油桶

b=1，30

分钟内必须增加包装箱

g=1，30

分钟内必须增加粘结剂

，打包机检测到错误

控制

状态

LSB

打包机

站

VB100

VW101

MSB

4

#3

控制

状态

VB200

VB210

VB220

VB230

VB200

）和发送缓冲区（

打包机

站

VB100

VW101

#4

5

控制

状态

接收缓冲区
站

接收缓冲区
站

接收缓冲区
站

接收缓冲区
站

分流机

6

站

VB200 VB300

2

3

4

5

VB300

接收
缓冲区

VB300

VB310

VB320

VB330

）中的数据。

100

箱，分流机会注意到，

TD200站1

发送缓冲区

2

站
发送缓冲区

站
发送缓冲区

4

站

发送缓冲区
站

S7--200

发送
缓冲区

使用网络

VB200
VB201
VB202
VB203
VB204
VB205
VB206
VB207
VB208
VB209

6-7

图

用于读打包机＃

1

的分流机接收缓冲区

70

DAE0

远程站地址

错误代码

=2

指向远程站

&VB100

（

）

的数据区

指针

数据长度=3字节

控制

MSB

状态（
状态（

网络读写指令中

LSB

TBL

）

）

数据举例

清除打包机＃

1

读数的分流机发送缓冲区

70
VB300
VB301
VB302
VB303
VB304
VB305
VB306
VB307
VB308

DAE0

远程站地址

指向远程站

&VB100

（

的数据区

数据长度=2字节

错误代码

=2

）

指针

0
0

83

S7-200

可编程控制器系统手册

示例：网络读写指令

Network1 //

LD SM0.1
MOVB 2，SMB30
FILL +0，VW200，68

在第一个扫描周期，

//使能PPI
//

主站模式，并且

清除所有接收和发送缓冲区。

Network2 //当NETR

//
//
//1.
//2.
//3.
//4.
//5.

LD V200.7
AW= VW208，+100
MOVB 2，VB301
MOVD &VB101，VD302
MOVB 2，VB306
MOVW +0，VW307
NETW VB300，0

Network3 //当NETR

//
//

LD V200.7
MOVB VB207，VB400

完成标志位（
置位并且包装完
箱时：

装载1＃包装机的站地址。
装载指向远程站数据的指针。
装载发送数据的长度。
装载发送数据。
复位1＃包装机包装的箱数。

完成标志位置位时，
保存来自1＃包
装机的控制数据。

100

V200.7

）

84

示例：网络读写指令

Network4 //

LDN SM0.1
AN V200.6
AN V200.5
MOVB 2，VB201
MOVD &VB100，VD202
MOVB 3，VB206
NETR VB200，0

如果不是第一个扫描周期并且没有错

//

误发生：

//1.

装载1＃包装机的站地址。

//2.

装载指向远程站数据的指针。

//3.

装载接收数据的长度。

//4.读1

＃包装机的控制和状态数据。

S7--200

指令集

第6章

85

S7-200

可编程控制器系统手册

发送和接收指令

发送指令（

接收指令（

XMT

）用于在自由口模式下依靠通讯口发送数据。

RCV

）启动或者终止接收信息功能。您必须为接收
操作指定开始和结束条件。从指定的通讯口接收到的信息被存
储在数据缓冲区（

TBL

）中。数据缓冲区的第一个数据指明了

接收到的字节数。

ENO=0

使

H 0006
H 0009（在Port0
H 000B（在Port1
H RCV
H S7--200 CPU

表

输入/输出 数据类型 操作数

TBL BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、*VD、*LD、*AC
PORT BYTE

关于使用自由口模式的更多信息，见第

的错误条件：

（间接寻址）

参数错误，置位

6-12

同时发送和接收）

同时发送和接收）

SM86.6或者SM186.6

没有处于自由口模式。

发送和接收指令的有效操作数

常数

226

页（第7章）中用自由口模式创建用户自定义协议部分。

CPU221、CPU222、CPU224：0

对于

CPU224XP和CPU226

对于

：

0或1

使用自由口模式控制串行通讯口

通过编程，您可以选择自由口模式来控制
过使用接收中断、发送中断、发送指令和接收指令来控制通讯口的操作。当处于自由口模式时，通讯
协议完全由梯形图程序控制。

SMB30

个端口的话）被用于选择波特率和校验类型。

S7--200

的串行通讯口。当选择了自由口模式，用户程序通

（对于端口0）和

SMB130

（对于端口1，如果您的

S7--200

有两

S7--200处于STOP

当

在最简单的情况下，可以只用发送指令（

模式时，自由口模式被禁止，重新建立正常的通讯（例如：编程设备的访问）。

XMT

）向打印机或者显示器发送信息。其它例子包括与条码

阅读器、称重计和焊机的连接。在每种情况下，您都必须编写程序，来支持在自由口模式下与

S7--200

只有当

0

通讯的设备所使用的协议。

S7--200处于RUN

SMB130

）或者

（端口1）的协议选择区中设置01。处于自由口通讯模式时，不能与编程设备通讯。

模式时，才能进行自由口通讯。要使能自由口模式，应该在

SMB30

（端口

提示

可以使用特殊寄存器位

SM0.7=0
RUN

时，开关处于

位置时，才允许自由口模式，您可以将开关改变到其它位置上，使用编程设备监控

SM0.7

来控制自由口模式。

TERM

位置；当

SM0.7=1

SM0.7

反映的是操作模式开关的当前位置。当

时，开关处于

RUN

位置。如果只有模式开关处于

S7--200

运行。

的

86