Siemens MICROMASTER 440 User Guide

 ! 05/2002

MicroMaster 440

MICROMASTER 440 文件

入门指南

用 SDP 和 BOP 进行快速调试。

操作说明书

给出与 MM440 特点有关的信息，即安装，调试，控制方式，系统参数的结构，故障的排除，技术规格和用户可选用的 MM440 可选件。

参数表

参数表中给出实现变频器功能的所有参数的说明和详细的解释。参数表中还包括若干功能图。

参考手册

参考手册中给出关于工程设计，通讯，排障和维护的详细资料。

产品样本

产品样本中您可以找到有关变频器选型，以及选择滤波器，电抗器，操作面板和通讯模块选件所需的一切必要的资料。

概况

MICROMASTER 440 变频器

0.12 kW - 200 kW

使用大全

用户文件

安装

调试

MICROMASTER 440 的使用

系统参数

排障

MICROMASTER 440 的技术规格

可选件

电磁兼容性

MICROMASTER　440 变频器的参数表

功能框图

合法出版物版本 05/02

变频器型号软件版本

MICROMASTER 440 V2.0

0.12 kW - 200 kW

二进制互联连接（BiCo）功能

通讯

高级操作板（AOP）

编码器

制动电阻

选件安装图

附录

A B C D

E F

版本 05/02

更多的信息可在互联网上查阅，网址：

http：//www.siemens.de/micromaster

说明：UL 认证现在正在进行中!

核准的西门子软件和培训标准是： DIN ISO 9001，注册登记号： 2160-01

未经书面许可，不得翻印、传播、或使用本手册及其相关内容。违者将对所造成的损害负法律责任。西门子公司保留一切权利，包括由专利许可、实用样机注册、或工程设计等所产生的所有权利。

MICROMASTER® 是西门子公司已注册的商标。

订货号：6SE6400-5CA00-0BP0

本手册中对某些有效的功能可能未加说明。但是，在新的控制装置中或进行服务时，并不因为西门子公司提供了这些功能而要承担任何责任。

编审过程中，我们对本手册的内容与所述的硬件和软件的一致性进行了审核。但是，仍然可能存在矛盾和谬误的地方，不可能保证它们完全一致。我们将定期检查本手册中涵盖的内容，并在以后修订的版本中予以必要的修正。欢迎提出改进的建议。

西门子公司的手册都是用无氯纸张印刷的，这种纸张的生产来源予可持续生长的森林。打印和装订的过程中未使用化学溶剂。

保留不予先通知而修改本手册的权利。

Siemens-Aktiengesellschaft

前言

用户文件

警告

在安装和调试变频器之前，请您务必阅读以下安全规则和警告，以及设备上粘贴的所有警示标志。确保警示标志置于醒目的地方，并更换已脱落或损坏的标志。

由以下各处得到的信息也是有效的：

纽伦堡技术支持部

纽伦堡

电话： +49 (0) 180 5050 222

传真： +49 (0) 180 5050 223

Email： techsupport@ad.siemens.de

星期一至星期五：上午 7：00 至下午 5：00 (当地时间)

前言

西门子（中国）有限公司技术支持部

北京

电话： 010 – 64738566

传真： 010 – 64731096，64719783

Email： adcs@pek1.siemens.com.cn

互联网地址

用户可以在以下网址查到技术资料和一般信息：

http：//www.ad.siemens.com.cn/products/sd。

联系地址：

如果您在阅读本手册时有什麽疑问或问题，请根据本手册封底的地址与西门子公司的办事处联系。

MICROMASTER 440 使用大全

前言

报警信息及其含义

危险

本手册以及变频器上带有“警示标志”的“危险”是指，如果不遵守有关要求，不采取相应措施，就会造成死亡或严重的人身伤害。

警告

本手册以及变频器上带有“警示标志”的“警告”是指，如果不遵守有关要求，不采取相应措施，就存在有可能造成死亡或严重人身伤害的潜在危险。

注意

本手册以及变频器上带有“警示标志”的“注意”是指，如果不遵守有关要求，不采取相应措施，就存在导致轻度或中等程度人身伤害的潜在危险。

注意

本手册以及变频器上不带“警示标志”的“注意”是指，如果不遵守有关要求，不采取相应措施，就存在导致财产损失的潜在危险。

提示

本手册中的“提示”是指，如果使用者对提示的问题不加注意，就可能出现不希望有的结果或状态。

说明

本手册中的“说明”是指出有关产品的重要信息，手册中的黑体字部分是要特别加以注意的问题。

经过认证的人员

本手册以及变频器的标志上所谓“经过认证的人员”是指，在本设备上进行工作的人员必须熟悉设备的安装，调试以及投入运行的步骤和要求，并能避免生产中出现的各种紧急情况。他（她）们还必须具备下列条件：

1. 受过专门培训并考试合格，能够按照常规和本手册规定的安全操作步骤的要求对电路和设备进行上电，断电，清扫，接地和线路连接等各种操作。

2. 受过培训，能够按照常规和本手册规定的安全操作步骤的要求，正确进行保护设备的维护和使用。

3. 受过急救方面的培训。

♦ PE－通过接地导体的保护性接地，接地导体的截面大小应能保证在短路情况下接地点的

电压不超过 50 伏。通常，该点用于变频器的接地。

♦

只能用于指定的应用领域

－接地点，其参考电压可达到与地电压相同的值。通常，该点用于电动机的接地。

本变频器只能用于手册中指明的应用领域，而且只能与西门子公司推荐和认可的器件和部件一起使用。

MICROMASTER 440 使用大全

安全指导

以下的“警告”，“注意”和“提示”是为了您的安全而提出的，是防止设备或与其连接的部件受到损伤而采取的一项措施。在处理 MICROMASTER440 变频器的相关事项时，通常都要涉及本节中列出的“警告”，“注意”和“提示”，它们分为以下几类：常规的，有关运输和存放，调

试，操作，维修以及拆卸和废品处理的。

特殊的“警告”，“注意”和“提示”：适用于特殊的操作，放在有关章节的开头，并在该章节需要的地方再加以重复或补充。

请仔细阅读这些“警告”，“注意”和“提示”，因为它们为您提供了人身安全的保障，并且有助于延长 MICROMASTER 440 变频器以及与之连接的设备的使用寿命。

常规的

前言

警告

♦ 本设备带有危险电压，而且它所控制的是带有潜在危险的转动机件。如果不遵守“警

告”的规定，或不按本手册的要求进行操作，就可能会造成死亡，严重的人身伤害或重大的财产损失。

♦ 只有经过认证合格的专业人员才允许操作本设备，并且在使用设备之前要熟悉本手册中

所有的安全说明和有关安装，操作和维护的规定。正确地进行搬运装卸，就位安装和操作维护，是实现本设备安全和成功地投入运行的可靠保证。

♦ 注意触电的危险。即使电源已经切断，变频器的直流回路电容器上仍然带有危险电压，

因此，在电源关断 5 分钟以后才允许打开本设备。

♦ 以“马力”为单位的额定功率是根据西门子的 1LA 电动机给出的，而且仅仅是指导性

的；它们不一定与 UL 或 NEMA 以马力为单位的额定功率一致。

注意

♦ 防止儿童和公众接触或接近本设备! ♦ 本设备只能按照制造商规定的用途来使用。未经授权的改装或使用非本设备制造商所出

售或推荐的零配件，可能导致火灾，触电和其它伤害。

提示

♦ 请将本“手册”放在变频设备附近容易找到的地方，保证所有的使用人员都使用方便。 ♦ 在处于运行状态的带电设备上进行测量或测试时，必须遵守安全法规 VBG4.0 的规定，

特别是其第§8 节关于“带电部件上工作时允许的安全距离”的规定。实际操作时，应该使用适当的电子器具。

♦ 在安装和调试变频器之前，请您务必仔细阅读这些安全规则和警告，以及设备上粘贴的

所有警示标志。确保警示标志置于醒目的地方，并更换已脱落或损坏的标志。

MICROMASTER 440 使用大全

iii

前言

有关运输和存放的

有关调试的

警告

♦ 正确的运输，存放，就位和安装，以及细心地操作和维护，对于变频器的正常和安全

运行是至关重要的。

注意

♦ 在运输和存放期间要保证变频器不致遭受物理性的冲击和振动。也必须保证它不受雨淋

和不放在环境温度过高的地方 (参看表

警告

♦ 未经培训合格的人员在变频器的器件/系统上工作或不遵守“警告”中的有关规定，就

可能造成严重的人身伤害或重大的财产损失。只有在设备的设计，安装，调试和运行方面受过培训的经过认证合格的专业人员才允许在本设备的器件/系统上进行工作。

♦ 输入电源线只允许永久性紧固连接。设备必须接地 (按照 IEC 536 Class 1，NEC 和其

它适用的标准)。

♦ 如果采用剩余电流保护器 (RCD) ，必须是 B 型 RCD。设备由三相电源供电，并装有

EMC 滤波器时，一定不要通过接地泄漏断路器 ELCB (Earth Leakage Circuit-Breaker -

参看

DIN VDE 0160 标准，第 5.5.2 节和 EN50178 第 5.2.11.1 节

♦ 即使变频器处于不工作状态，以下端子仍然可能带有危险电压：

- 电源端子 L/L1，L1，N/L2，L2，L3。

- 连接电动机的端子 U，V，W

- 以及 DC+ / B+，DC- ，B- 以及 DC / R+ 端子 ♦ 本设备不可作为‘紧急停车机构’使用

7－1

)。

(参看 EN 60204，9.2.5.4)

)与电源连接。

注意

与变频器连接的电源电缆，电动机电缆和控制电缆都必须按照图 2－13 所示的方式进行连接，以避免由于变频器工作所造成的感性和容性干扰。

MICROMASTER 440 使用大全

有关运行的

前言

有关维修的

警告

♦ MICROMASTER 变频器是在高电压下运行。 ♦ 电气设备运行时，设备的某些部件上不可避免地存在危险电压。 ♦ 按照 EN60204IEC204(VDE0113)的要求，“紧急停车设备”必须在控制设备的所有工

作方式下都保持可控性。无论紧急停车设备是如何停止运转的，都不能导致不可控的或者未曾予料的再次起动。

♦ 无论故障出现在控制设备的什么地方都有可能导致重大的设备损坏，甚至是严重的人身

伤害(即存在潜在的危险故障)，因此，还必须采取附加的外部预防措施或者另外装设用于确保安全运行的装置，即使在故障出现时也应如此(例如，安装独立的限流开关，机械连锁等)。

♦ 在输入电源中断之后，一定的参数设置可能会造成变频器的自动再起动。 ♦ 为了保证电动机的过载保护能够正确动作，输入变频器的电动机参数必须与实际使用的

电动机完全相符。

♦ 本设备可按照 UL508C 第 42 节的要求在变频器内部提供电动机过载保护功能。根据

P0610(第访问级)和 P0335，I 也可以采用外部 PTC(缺省情况下，由 P0601 禁止这一功能) 经由数字输入来实现。

♦ 本设备适合用于回路对称容量不大于 10，000 安培(均方根值)的地方，具有 H 或 K 型

熔断器保护(参看第 7 章的附表

♦ 本设备不可作为‘紧急停车机构’使用

t 保护功能是在缺省情况下投入。电动机的过载保护功能

)

时，最大电压为 230V/460V/575V 。

(参看 EN 60204，9.2.5.4)

警告

♦ 设备的维修只能由西门子公司的服务部门，西门子公司授权的维修中心或经过认证合格

♦ 任何有缺陷的部件和器件都必须用相应的备件更换。 ♦ 在打开设备进行维修之前，一定要断开电源。

有关拆卸和废品处理的

注意

♦ 变频器的包装箱是可以重复使用的。请保管好包装箱以备将来使用或把它返还给制造

♦ 易卸螺丝和快速插接器便于您拆卸设备的部件。您可以回收这些拆卸下来的部件，并根

的人员进行，这些人员应当十分熟悉本手册中提出的所有警告和操作步骤。

商。

据地方当局的要求进行处理，或把它们返还给制造商。

MICROMASTER 440 使用大全

1 概况 ....................................................................................................................................................1-1

1.1 MICROMASTER 440 通用型变频器 .................................................................................... 1-2

1.2 特点...................................................................................................................................... 1-2

2 安装 ....................................................................................................................................................2-1

2.1 变频器在长期存放后的安装 ................................................................................................. 2-3

2.2 变频器运行的环境条件.........................................................................................................2-4

2.3 机械安装 .............................................................................................................................. 2-5

2.3.1 外形尺寸为 A 型时标准导轨的安装方法 ............................................................ 2-11

2.3.2 电子控制箱中选件的安装...................................................................................2-12

2.4 电气安装 ............................................................................................................................ 2-13

2.4.1 概述 ................................................................................................................... 2-13

2.4.2 电源和电动机的连接..........................................................................................2-14

2.4.3 电磁干扰 (EMI) 的防护.......................................................................................2-19

2.4.4 屏蔽的方法 ........................................................................................................2-20

3 调试 ....................................................................................................................................................3-1

3.1 方框图.................................................................................................................................. 3-3

3.1.1 接线端子的标准设置............................................................................................ 3-4

3.1.2 模拟输入 .............................................................................................................. 3-4

3.2 调试方法 .............................................................................................................................. 3-5

3.2.1 用状态显示屏 (SDP)进行调试 .............................................................................. 3-6

3.2.2 用 BOP 或 AOP 进行调试的简要说明.................................................................. 3-7

3.2.2.1 用基本操作板( BOP) 进行调试 ............................................................ 3-8

3.2.2.2 用高级操作板( AOP) 调试变频器.......................................................3-11

3.2.3 BOP / AOP 的调试功能......................................................................................3-11

3.2.3.1 快速调试 (P0010=1) .......................................................................... 3-11

3.2.4 复位为出厂时变频器的缺省设置值 ....................................................................3-14

3.3 常规操作 ............................................................................................................................ 3-15

4 MICROMASTER 440 的使用 .............................................................................................................4-1

4.1 频率设定值

4.2 命令源

4.3 停车和制动功能 ................................................................................................................... 4-3

4.3.1 OFF1 ...................................................................................................................4-3

4.3.2 OFF2 ...................................................................................................................4-4

4.3.3 OFF3 ...................................................................................................................4-4

4.3.4 直流注入制动....................................................................................................... 4-4

4.3.5 复合制动 .............................................................................................................. 4-4

4.3.6 用外接制动电阻进行动力制动 ............................................................................. 4-5

4.4 控制方式(P1300) .................................................................................................................. 4-5

4.5 MICROMASTER 440 变频器的扩展功能 ............................................................................. 4-6

4.6 故障和报警........................................................................................................................... 4-6

(P1000).............................................................................................................. 4-2

(P0700)..................................................................................................................... 4-3

MICROMASTER 440 使用大全

5 系统参数.............................................................................................................................................5-1

5.1 MICROMASTER 系统参数的简要介绍 ................................................................................ 5-2

5.1.1 访问级.................................................................................................................. 5-2

5.2 参数概览 .............................................................................................................................. 5-3

5.3 参数表

5.4 命令数据组和驱动数据组

(简略形式)................................................................................................................. 5-4

－概览 ...................................................................................... 5-22

6 故障的排除 .........................................................................................................................................6-1

6.1 用

6.2 利用基本操作面板（

SDP 排障 .........................................................................................................................6-2

BOP）排障 .........................................................................................6-3

6.3 故障信息 .............................................................................................................................. 6-3

6.4 报警信息 .............................................................................................................................. 6-7

7 MICROMASTER 440 的技术规格......................................................................................................7-1

8 可选件 ................................................................................................................................................8-1

8.1 各种独立的选件 ................................................................................................................... 8-1

8.2 各种附属的选件 ................................................................................................................... 8-1

9 电磁兼容性 (EMC)..............................................................................................................................9-1

9.1 电磁兼容性

(EMC)................................................................................................................9-2

9.1.1 自我保证 .............................................................................................................. 9-2

9.1.2 技术支持文件....................................................................................................... 9-2

9.1.3 EC 形式的试验证书 ............................................................................................. 9-2

9.1.4 采用的 EMC 规范符合新近实施的谐波规程的有关要求 ...................................... 9-2

9.1.5 EMC 特性的分类 ................................................................................................. 9-3

10 MICROMASTER 440 变频器的参数表.............................................................................................10-1

10.1 MICROMASTER 440 变频器的系统参数简介.................................................................... 10-2

10.2 快速调试

10.3 命令和驱动数据组

(P0010=1)...........................................................................................................10-4

－概览 .................................................................................................10-5

10.4 参数的说明......................................................................................................................... 10-6

11 功能框图...........................................................................................................................................11-1

12 二进制互联连接（BICO）功能.........................................................................................................12-1

12.1 概述....................................................................................................................................12-2

12.2 怎样进行 B

12.3 B

12.4 B

ICO 控制字和状态字的用法.............................................................................................. 12-4

ICO 的连接 ....................................................................................................................... 12-5

ICO 设置？........................................................................................................ 12-2

13 通讯 ..................................................................................................................................................13-1

13.1 采用的串行通讯接口 .......................................................................................................... 13-2

13.2 串行通讯的工作情况 .......................................................................................................... 13-2

13.2.1 概述 ................................................................................................................... 13-2

13.2.2 RS485 的排障 .................................................................................................... 13-3

13.3 采用通用的串行接口协议................................................................................................... 13-4

13.3.1 通讯报文的结构 .................................................................................................13-4

13.3.2 USS 协议有关信息的详细说明...........................................................................13-4

MICROMASTER 440 使用大全

vii

13.3.3 有效的数据字符 .................................................................................................13-5

13.3.4 USS 的任务和应答............................................................................................. 13-7

13.3.5 PKW 举例：.....................................................................................................13-10

13.3.6 PZD 区域（过程数据区） ................................................................................ 13-12

13.3.7 任务报文（主站→MICROMASTER4） ...........................................................13-12

13.3.8 应答报文（MICROMASTER4→主站） ...........................................................13-14

13.3.9 MICROMASTER4 有关 USS 通讯的参数设置..................................................13-16

13.3.10 基本设定 .......................................................................................................... 13-16

13.3.11 一般的高级设置 ...............................................................................................13-17

13.3.12 较复杂的高级设置 ........................................................................................... 13-17

13.3.13 与早期 MICROMASTER 产品的兼容性 ........................................................... 13-18

13.3.14 读出和写入参数 ...............................................................................................13-19

13.3.15 广播方式 .......................................................................................................... 13-20

13.3.16 通过 USS 利用 BiCo（二进制互联连接） ........................................................13-20

13.4 PROFIBUS .......................................................................................................................13-21

13.4.1 概况 ................................................................................................................. 13-21

13.4.2 PROFIBUS 的使用...........................................................................................13-21

13.5 PROFIBUS 模板...............................................................................................................13-22

13.5.1 PROFIBUS 模板的特点.................................................................................... 13-22

14 高级操作板（AOP） ........................................................................................................................14-1

14.1 警告和说明......................................................................................................................... 14-4

14.1.1 特殊键的功能..................................................................................................... 14-4

14.2 应用举例 ............................................................................................................................ 14-5

14.2.1 采用 AOP 控制单台变频器.................................................................................14-5

14.2.2 网络的配置（RS 485 带控制盘上安装的组合件）.............................................14-6

14.2.2.1 网络控制－选择变频器...................................................................... 14-7

14.2.2.2 网络控制－广播方式.........................................................................14-7

14.2.2.3 网络控制－ PC 方式 ......................................................................... 14-7

14.2.3 参数的“读出” .................................................................................................14-7

14.2.4 参数的“下载” .................................................................................................14-9

14.2.5 AOP 的参数 .....................................................................................................14-10

14.2.6 从站方式和 DriveMonitor 的操作 .................................................................... 14-10

14.2.7 MM3 参数的读出 ............................................................................................ 14-11

14.2.8 定时器的操作................................................................................................... 14-11

14.3 AOP 开始工作..................................................................................................................14-14

14.3.1 接通电源和初始化 ........................................................................................... 14-14

14.3.2 语言文本的选择 ...............................................................................................14-14

14.3.3 开机“帮助”................................................................................................... 14-15

14.3.4 常规的操作屏幕 ...............................................................................................14-15

14.3.5 主菜单（机旁操作方式）.................................................................................14-16

14.3.6 请求等待 .......................................................................................................... 14-17

14.4 操作菜单 .......................................................................................................................... 14-17

14.4.1 机旁操作方式下的操作 .................................................................................... 14-17

14.4.1.1 通讯故障.......................................................................................... 14-17

14.4.1.2 显示变频器的状态 ........................................................................... 14-18

14.4.1.3 变频器类型的检验 ........................................................................... 14-18

14.4.2 主站方式下的操作 ........................................................................................... 14-18

14.4.2.1 广播操作方式 .................................................................................. 14-18

viii

MICROMASTER 440 使用大全

14.4.2.2 通讯故障.......................................................................................... 14-19

14.5 选择操作方式 ................................................................................................................... 14-19

14.5.1 机旁操作方式................................................................................................... 14-20

14.5.2 主站方式 .......................................................................................................... 14-20

14.5.3 内部方式 .......................................................................................................... 14-20

14.5.4 从站方式 .......................................................................................................... 14-20

14.5.5 PC 方式............................................................................................................14-20

14.6 参数的访问....................................................................................................................... 14-21

14.6.1 标准访问级的参数 ........................................................................................... 14-21

14.6.2 功能键的使用................................................................................................... 14-22

14.6.2.1 屏幕显示滚动功能 ........................................................................... 14-22

14.6.2.2 修改参数数值的某一位数字............................................................. 14-22

14.6.2.3 跳转功能.......................................................................................... 14-22

14.6.3 专家级参数 ......................................................................................................14-22

14.6.3.1 下标参数.......................................................................................... 14-23

14.6.4 AOP 存储的参数组 .......................................................................................... 14-23

14.6.5 工程设计 .......................................................................................................... 14-24

14.7 AOP 设定和组态 .............................................................................................................. 14-24

14.7.1 设定菜单 .......................................................................................................... 14-24

14.7.1.1 背景亮度.......................................................................................... 14-25

14.7.1.2 屏幕对比度 ......................................................................................14-25

14.7.1.3 用大字符显示 .................................................................................. 14-26

14.7.1.4 光标的形式 ......................................................................................14-26

14.7.1.5 开机时的帮助 .................................................................................. 14-26

14.7.1.6 欢迎词 ............................................................................................. 14-26

14.7.1.7 参数组的名称 .................................................................................. 14-27

14.7.1.8 设定时间/日期 ................................................................................. 14-27

14.7.1.9 AOP 复位 ........................................................................................ 14-28

14.8 故障指示 .......................................................................................................................... 14-29

14.8.1 故障屏幕 .......................................................................................................... 14-29

14.8.2 报警屏幕 .......................................................................................................... 14-29

14.8.3 多重故障 .......................................................................................................... 14-30

14.8.4 多重报警 .......................................................................................................... 14-30

14.8.5 故障和报警同时发生........................................................................................14-30

14.8.6 变频器的故障码 ...............................................................................................14-30

14.8.7 变频器的报警码 ...............................................................................................14-30

14.8.8 变频器的故障 / 报警记录（P0947）................................................................ 14-31

15 编码器模板 .......................................................................................................................................15-1

15.1 前言....................................................................................................................................15-2

15.2 一般情况 ............................................................................................................................ 15-3

15.3 安装....................................................................................................................................15-4

15.3.1 准备工作 ............................................................................................................ 15-4

15.3.1.1 变频器的准备工作 ............................................................................. 15-4

15.3.1.2 编码器模板的准备工作...................................................................... 15-5

15.3.2 接线方法的举例 .................................................................................................15-8

15.4 调试....................................................................................................................................15-9

15.4.1 TTL 编码器.......................................................................................................15-10

15.4.2 HTL 编码器 ...................................................................................................... 15-11

MICROMASTER 440 使用大全

15.4.3 外接电源 .......................................................................................................... 15-11

15.4.4 编码器模板的参数化........................................................................................15-12

15.5 故障的排除....................................................................................................................... 15-14

15.5.1 LED 指示灯......................................................................................................15-14

15.5.2 故障码.............................................................................................................. 15-15

15.6 编码器模板的技术规格.....................................................................................................15-15

16 MICROMASTER 440 变频器的制动电阻.........................................................................................16-1

16.1 技术数据 ............................................................................................................................ 16-2

16.2 安装....................................................................................................................................16-2

16.3 接线....................................................................................................................................16-2

16.4 制动电阻的接线和外形尺寸 ............................................................................................... 16-3

16.5 制动电阻的选型 ................................................................................................................. 16-4

17 选件安装图 .......................................................................................................................................17-1

附录

A 更换操作面板................................................................................................................................ 附录-1

B 拆卸盖板 ....................................................................................................................................... 附录-2

C 拆卸 I/O 接口板............................................................................................................................. 附录-6

D 拆卸‘Y’形电容链路 .................................................................................................................. 附录-7

E 采用的标准 ................................................................................................................................. 附录-13

F 缩写字母表 ................................................................................................................................. 附录-14

插图

图 2-1 长期存放后投运前变频器的处理 ......................................................................................2-3

图 2-2 变频器工作地点的环境温度.............................................................................................. 2-4

图 2-3 安装地点的海拔高度.........................................................................................................2-4

图 2-4 MICROMASTER 440 (A 至 F)的安装钻孔图..................................................................... 2-7

图 2-5 外形尺寸为 FX 的 MICROMASTER 440 变频器的安装钻孔尺寸 ..................................... 2-8

图 2-6 外形尺寸为 GX 的 MICROMASTER 440 变频器的安装钻孔尺寸..................................... 2-9

图 2-7 电子控制箱中的选件.......................................................................................................2-12

图 2-8 MICROMASTER 440 的接线端子 .................................................................................. 2-15

图 2-9 MICROMASTER 440 的接线图– 外形尺寸为 FX............................................................ 2-16

图 2-10 MICROMASTER 440 的接线图 – 外形尺寸为 GX .......................................................... 2-17

图 2-11 电动机和电源的接线方法 ............................................................................................... 2-18

图 2-12 冷却风机电源电压的匹配 ............................................................................................... 2-19

图 2-13 把电磁干扰的影响降到最小的布线方法..........................................................................2-20

图 3-1 变频器的方框图................................................................................................................ 3-3

图 3-2 模拟输入作为数字输入时外部线路的连接........................................................................ 3-4

图 3-3 适用于 MICROMASTER 440 变频器的操作面板..............................................................3-5

图 3-4 DIP 开关 ........................................................................................................................... 3-5

图 3-5 用 SDP 进行的基本操作 ...................................................................................................3-7

图 3-6 基本操作面板（BOP）上的按钮 ...................................................................................... 3-9

MICROMASTER 440 使用大全

表格

图 3-7 用 BOP 修改参数............................................................................................................3-10

图 3-8 典型的电动机铭牌举例................................................................................................... 3-14

图 5-1 参数概览........................................................................................................................... 5-3

图 13-1 典型的 RS485 多站接口 .................................................................................................13-3

图 13-2 通讯报文的结构..............................................................................................................13-4

图 13-3 地址（ADR）的位号 ...................................................................................................... 13-4

图 13-4 有效的数据字符..............................................................................................................13-5

图 15-1 编码器模板的外观 .......................................................................................................... 15-3

图 15-2 变频器的铭牌 ................................................................................................................. 15-4

图 15-3 选件的安装顺序.............................................................................................................. 15-5

图 15-4 屏蔽接线端和 PE 端子.................................................................................................... 15-5

图 15-5 编码器模板上的 LED 指示灯 ..........................................................................................15-6

图 15-6 编码器模板的 DIP 开关................................................................................................... 15-7

图 15-7 TTL 编码器的接线 (5V DC) .............................................................................................15-8

图 15-8 HTL 编码器的接线 (18V DC) ..........................................................................................15-8

图 15-9 具有外接电源的编码器................................................................................................... 15-9

图 15-10 编码器模板的安装方法................................................................................................. 15-10

图 15-11 编码器模板上的 LED 指示灯 ........................................................................................15-14

表 2-1 MICROMASTER 440 变频器的外形尺寸和螺丝紧固扭矩.............................................. 2-10

表 3-1 用 SDP 进行操作的缺省设置 ............................................................................................3-6

表 3-2 用 BOP 操作时的缺省设置值 ........................................................................................... 3-8

表 6-1 SDP 上 LED 指示的变频器状态........................................................................................ 6-2

表 7-1 MICROMASTER 440 的技术规格 .................................................................................... 7-2

表 7-2 固定功率端子的扭矩......................................................................................................... 7-3

表 7-3 随着脉冲频率的增加而降低的输出电流............................................................................ 7-4

表 7-4 MICROMASTER 440 的技术规格 .................................................................................... 7-5

表 9-1 允许的谐波电流发射......................................................................................................... 9-3

表 9-2 第 1 类－通用工业型产品................................................................................................. 9-3

表 9-3 第 2 类－具有滤波器的工业型产品...................................................................................9-4

表 9-4 第 3 类－适用于居民区，商业和轻工业的带有滤波器的产品........................................... 9-4

表 9-5 产品型号表 ....................................................................................................................... 9-5

表 12-1 BiCo 的连接（r0019 至 r0054）..................................................................................... 12-5

表 12-2 BiCo 的连接（r0055 至 r1119）..................................................................................... 12-6

表 12-3 BiCo 的连接（r1170 至 r2050）..................................................................................... 12-7

表 12-4 BiCo 的连接（r2053 至 r2294）..................................................................................... 12-8

表 13-1 任务识别标记 ID 的定义 ................................................................................................. 13-1

表 13-2 应答识别标记 ID 的定义 ................................................................................................. 13-8

表 13-3 对应答识别标记 ID 的错误数值=“任务不能执行”的定义.............................................. 13-9

表 13-4 PZD 区的结构...............................................................................................................13-12

表 13-5 变频器的控制字（STW）............................................................................................. 13-12

表 13-6 变频器的状态字（PZD）.............................................................................................. 13-14

表 13-7 实际例子....................................................................................................................... 13-15

表 13-8 比较表（MICROMASTER4/早期生产的 MIsCROMASTER 变频器）..........................13-19

表 13-9 PROFIBUSSUB-D 插座的插针功能分配....................................................................... 13-24

表 13-10 与数据传输速率相应的最大电缆长度 ........................................................................... 13-24

表 13-11 插头/座和电缆的订货号................................................................................................ 13-24

MICROMASTER 440 使用大全

表 13-12 技术数据.......................................................................................................................13-25

表 13-13 有关 PROFIBUS 的订货资料 ........................................................................................13-25

表 15-1 编码器模板的连接端子 ...................................................................................................15-6

表 15-2 DIP 开关的设定值...........................................................................................................15-7

表 15-3 编码器模板的参数 ........................................................................................................ 15-12

表 15-4 编码器的 LED 显示 ....................................................................................................... 15-14

表 15-5 编码器的技术规格 ........................................................................................................ 15-15

xii

MICROMASTER 440 使用大全

1 概况

本章的内容有：

MICROMASTER 440 系列变频器的主要特点。

1.1 MICROMASTER 440 通用型变频器 .................................................................................... 1-2

1.2 特点...................................................................................................................................... 1-2

概况

MICROMASTER 440 使用大全

1-1

概况

1.1 MICROMASTER 440 通用型变频器

MICROMASTER 440 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，额定功率范围从 120W 到 200kW(恒定转矩(CT)控制方式)，或者可达 250 kW(可变转矩(VT)控制方式) ，供用户选用。

本变频器由微处理器控制，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。

MICROMASTER 440 具有缺省的工厂设置参数，它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。由于 MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，它也可用于更高级的电动机控制系统。

MICROMASTER 440 既可用于单独驱动系统，也可集成到‘自动化系统’中。

1.2 特点

主要特性

¾ 易于安装，参数设置和调试 ¾ 易于调试 ¾ 牢固的 EMC 设计 ¾ 可由 IT （中性点不接地）电源供电 ¾ 对控制信号的响应是快速和可重复的 ¾ 参数设置的范围很广，确保它可对广泛的应用对象进行配置 ¾ 电缆连接简便 ¾ 具有多个继电器输出 ¾ 具有多个模拟量输出 (0 － 20 mA) ¾ 6 个带隔离的数字输入，并可切换为 NPN/PNP 接线 ¾ 2 个模拟输入：

♦ AIN1：0 － 10 V，0 － 20 mA 和 -10 至 +10 V ♦ AIN2：0 － 10 V，0 － 20 mA

¾ 2 个模拟输入可以作为第 7 和第 8 个数字输入 ¾ BiCo (二进制互联连接)技术 ¾ 模块化设计，配置非常灵活 ¾ 脉宽调制的频率高，因而电动机运行的噪音低 ¾ 详细的变频器状态信息和全面的信息功能 ¾ 有多种可选件供用户选用：用于与 PC 通讯的通讯模块，基本操作面板 (BOP)，高级操作面板

(AOP)，用于进行现场总线通讯的 PROFIBUS 通讯模块

1-2

MICROMASTER 440 使用大全

性能特征

概况

> 矢量控制

♦ 无传感器矢量控制(SLVC) ♦ 带编码器的矢量控制(VC)

> V / f 控制

♦ 磁通电流控制 (FCC) ，改善了动态响应和电动机的控制特性 ♦ 多点 V/f 特性

> 快速电流限制 (FCL)功能，避免运行中不应有的跳闸 > 内置的直流注入制动 > 复合制动功能改善了制动特性 > 内置的制动单元(仅限外形尺寸为 A 至 F 的 MM440 变频器) > 加速 / 减速斜坡特性具有可编程的平滑功能

♦ 起始和结束段带平滑圆弧 ♦ 起始和结束段不带平滑圆弧

> 具有比例，积分和微分（ PID）控制功能的闭环控制 > 各组参数的设定值可以相互切换

♦ 电动机数据组(DDS) ♦ 命令数据组和设定值信号源(CDS)

> 自由功能块 > 动力制动的缓冲功能 > 定位控制的斜坡下降曲线

保护特性

过电压 / 欠电压保护

变频器过热保护

接地故障保护

短路保护

t 电动机过热保护

PTC/KTY 电动机保护

MICROMASTER 440 使用大全

1-3

概况

1-4

MICROMASTER 440 使用大全

2 安装

本章的内容有：

¾ 有关安装的一般数据 ¾ 变频器的外形尺寸 ¾ 最大限度地降低电磁干扰影响的布线原则 ¾ 关于电气安装的细节

2.1 变频器在长期存放后的安装 ................................................................................................. 2-3

2.2 变频器运行的环境条件.........................................................................................................2-4

2.3 机械安装 .............................................................................................................................. 2-5

2.4 电气安装 ............................................................................................................................ 2-13

安装

2.3.1 外形尺寸为 A 型时标准导轨的安装方法 ............................................................ 2-11

2.3.2 电子控制箱中选件的安装...................................................................................2-12

2.4.1 概述 ................................................................................................................... 2-13

2.4.2 电源和电动机的连接..........................................................................................2-14

2.4.3 电磁干扰 (EMI) 的防护.......................................................................................2-19

2.4.4 屏蔽的方法 ........................................................................................................2-20

MICROMASTER 440 使用大全

2-1

安装

警告

♦ 未经培训合格的人员在变频器的器件/系统上工作或不遵守“警告”中的有关规定，就

♦ 输入电源线只允许永久性紧固连接。设备必须接地 (按照 IEC 536 Class 1，NEC 和其

它适用的标准)。

♦ 外形尺寸为 A 至 F 的 MM440 变频器只能采用 B 型 ELCB (接地泄漏断路器－Earth

Leakage Circuit-Breaker )。设备由三相电源供电，而且带有 EMC 滤波器时，一定不要通过接地泄漏断路器 ELCB ( 参看

5.2.11.1 节

) 与电源连接。

DIN VDE 0160 标准，第 5.5.2 节和 EN50178 第

♦ 即使变频器处于不工作状态，以下端子仍然可能带有危险电压：

- 电源端子 L/L1，N/L2，L3。

- 连接电动机的端子 U，V，W

♦ - 此外，还有端子：DC+/B+，DC-，B-和 DC/R+ ♦ 在电源开关断开以后，必须等待 5 分钟，使变频器放电完毕，才允许开始安装作业 ♦ 本设备不可作为‘紧急停车机构’使用 (参看 EN 60204，9.2.5.4) ♦ 接地导体的最小截面积必须等于或大于供电电源电缆的截面积 ♦ 如果卸下了前面的盖板(仅指外形尺寸为 FX 和 GX 的 MM440 变频器)，风机的叶片便

显露出来。当风机正在转动时，存在着造成人身伤害的危险。

注意

连接到变频器的供电电源电缆，电动机电缆和控制电缆必须按照下面图 2-13 所示的方式进行连接，避免由于变频器工作所造成的感性和容性干扰。

2-2

MICROMASTER 440 使用大全

2.1 变频器在长期存放后的安装

如果变频器的存放时间超过 2 年后进行安装，您必须对其中的电容器重新进行处理。

外形尺寸为 A 至 F 的 MM440 变频器：

电压

[%]

100

安装

0,5 1

图 2-1 长期存放后投运前变频器的处理

外形尺寸为 FX 和 GX 的 MM440 变频器：

处理的方法是在变频器空载的情况下施加 85% 的额定输入电源电压，加压时间至少 30 分钟。

存放时间不超过

存放时间为

2468

年

年在投运之前, 预加电压1小时

1 至 2

年投运之前

2 至 3

年以上投运之前, 按照曲线作加压处理

3 年或3

无需处理

按照曲线作加压处理

时间

t [h]

MICROMASTER 440 使用大全

2-3

安装

）

2.2 变频器运行的环境条件

温度

外形尺寸 A 至 F: 外形尺寸 FX 和 GX:

允许的输出电流(%)

Permissible output current

[%]

100

允许的输出电流 (%)

Permissible output current

[%]

100

湿度范围

海拔高度

-10

constant torque

variable torque

20 301040

Ambient temperature

环境温度环境温度

[癈]

0203010 40

[

50 55

Ambient temperature

癈

]

图 2-2 变频器工作地点的环境温度

空气的相对湿度 ≤ 95 % ，无结露

如果变频器安装在海拔高度 > 1000 mm 或 > 2000 m 的地方，其功率降格的要求如下图所示：

允许的输出电流

Permissible output current

100

85 80

外形尺寸为

Frame Sizes

FX 和 GX

FX and GX

Frame Sizes A to F

外形尺寸为 A 至 F

允许的输入电压

Permissible input voltage

100

80 77

冲击和振动

2-4

0 1000

Installation altitude in m above sea level

安装地点的海拔高度（M）

2000

3000 4000

0 1000

Installation altitude in m above sea level

安装地点的海拔高度（M）

2000

3000 4000

图 2-3 安装地点的海拔高度

不允许变频器掉到地下或遭受突然的撞击。不允许把变频器安装在有可能经常受到振动的地方。

DIN IEC 68－2－6 规定的机械强度如下：

偏移： 0.075mm (10…58 Hz)

加速度 9.8 m/s

(>58….500 Hz)

MICROMASTER 440 使用大全

电磁辐射

大气污染

水

安装和冷却

安装

不允许把变频器安装在接近电磁辐射源的地方。

不要把变频器安装在存在大气污染的环境中，例如，存在灰尘、腐蚀性气体等的环境中。

变频器的安装位置切记要远离有可能出现淋水的地方。例如，不要把变频器安装在水管的下面，因为水管的表面有可能结露。禁止把变频器安装在湿度过大和有可能出现结露的地方。

注意

变频器不得卧式安装（水平位置）。

变频器可以一个挨一个地并排安装，中间不需要空隙。当一台变频器安装在另一台变频器之上时，必须保证规定的环境条件。因此，至少要留有下面规定的间隙：

> 外形尺寸为 A，B，C 时上部和下部：100 mm > 外形尺寸为 D，E 时上部和下部：300 mm > 外形尺寸为 F 时上部和下部：350 mm > 外形尺寸为 FX 和 GX 时上部： 250 mm

下部： 150 mm

前面： 100 mm 在变频器的附近不要安装有对冷却空气流通造成负面影响的其它设备。确认变频器的冷却风口处于正确的位置，不妨碍空气的流通。

2.3 机械安装

警告

♦ 为了保证变频器的安全运行，必须由经过认证合格的人员进行安装和调试，这些人员

♦ 要特别注意，在安装具有危险电压的设备时，要遵守相关的常规和地方性安装和安全导

♦ 即使变频器不处于运行状态，其电源输入线，直流回路端子和电动机端子上仍然可能

♦ 变频器可以一个挨一个地并排安装，中间不需要空隙。当一台变频器安装在另一台变频

> 外形尺寸为 A，B，C 时上部和下部：100 mm > 外形尺寸为 D，E 时上部和下部：300 mm > 外形尺寸为 F 时上部和下部：350 mm > 外形尺寸为 FX 和 GX 时上部： 250 mm 下部： 150 mm 前面： 100 mm

♦ 如果卸下了前面的盖板(仅指外形尺寸为 FX 和 GX 的 MM440 变频器)，风机的叶片便

应完全按照本操作说明书在下面提出的警告进行操作。

则(例如，EN50178)，而且要遵守有关正确使用工具和人身防护装置(PPE)的规定。

带有危险电压。因此，断开开关以后还必须等待 5 分钟，保证变频器放电完毕，再开始安装工作。

器之上时，必须保证规定的环境条件。因此，至少要留有下面规定的间隙：

显露出来。当风机正在转动时，存在着造成人身伤害的危险。

MICROMASTER 440 使用大全

2-5

安装

从运输集装箱上卸下变频器(仅指外形尺寸为 FX 和 GX 的 MM440 变频器)

运输过程中，是用两个铁质的固定卡件将变频器固定在运输支架上。

警告

注意，变频器的重心不在它的中部，因此，在起吊运输支架时，设备有可能突然改变位置，并倒向一侧。

1. 将吊车的起吊钢缆与变频器上的起吊环结牢(外形尺寸为 FX 的变频器有两个起吊环，外形尺

寸为 GX 的变频器有 4 个起吊环)。

2. 将前盖板顶部的两个紧固螺栓卸下。

3. 拧松运输支架上铁质固定卡件的螺栓，将变频器吊离运输支架。

4. 在安装工作结束，并接线完毕以后，将前盖板的两个紧固螺栓固定在门的底部。

2-6

MICROMASTER 440 使用大全

外形尺寸 A 至 F

外形尺寸 A 外形尺寸 B 外形尺寸 C

Frame Size A

55 mm

2.2"

160 mm

6.30"

Frame Size B Frame Size C

Ø 5.5 mm

Ø 4.8 mm

0.19"

174 mm

6.85"

0.22"

204 mm

8.03"

安装

Ø 4.5 mm

0.17"

外形尺寸 D 外形尺寸 F外形尺寸 E

Frame Size D Frame Size E Frame Size F

Ø 17.5 mm

0.68"

486 mm

19.13"

235 mm

9.25"

138 mm

5.43"

Ø 17.5 mm

0.68"

235 mm

9.25"

616.4 mm

24.27"

174 mm

6.85"

Ø 15 mm

0.59"

810 mm

31.89"

with filter

1110 mm

43.70"

图 2-4 MICROMASTER 440 (A 至 F)的安装钻孔图

MICROMASTER 440 使用大全

300 mm

11.81"

2-7

安装

外形尺寸 FX

2-8

图 2-5 外形尺寸为 FX 的 MICROMASTER 440 变频器的安装钻孔尺寸

MICROMASTER 440 使用大全

外形尺寸 GX

安装

图 2-6 外形尺寸为 GX 的 MICROMASTER 440 变频器的安装钻孔尺寸

MICROMASTER 440 使用大全

4747

2-9

安装

表 2-1 MICROMASTER 440 变频器的外形尺寸和螺丝紧固扭矩

外形尺寸类型外形尺寸固定方法螺丝紧固扭矩

2M4 螺栓 4M4 螺母 4M4 垫圈或固定在导轨上 4M4 螺栓 4M4 螺母 4M4 垫圈 4M5 螺栓 4M5 螺母 4M5 垫圈 4M8 螺栓 4M8 螺母 4M8 垫圈 4M8 螺栓 4M8 螺母 4 M8 垫圈

4M8 螺栓 4M8 螺母 4M8 垫圈

4M8 螺栓 4M8 螺母 4M8 垫圈 4M8 螺栓 4M8 螺母 4M8 垫圈

2.5 Nm

带安装固定垫圈

2.5 Nm

带安装固定垫圈

2.5 Nm

带安装固定垫圈

3.0 Nm

带安装固定垫圈

3.0 Nm

带安装固定垫圈

3.0 Nm

带安装固定垫圈

13 Nm +30 %

带安装固定垫圈

13 Nm +30 %

带安装固定垫圈

FX 宽 x 高 x 深

宽 x 高 x 深

mm 73 x 173 x 149

inch 2.87 x 6.81 x 5.87

mm 149 x 202 x 172

inch 5.87 x 7.95 x 6.77

mm 185 x 245 x 195

inch 7.28 x 9.65 x 7.68

mm 275 x 520 x 245

inch 10.82 x 20.47 x 9.65

mm 275 x 650 x 245

inch 10.82 x 25.59 x 9.65

350 x 850 mm x 320

带滤波器时高为 1150

13.78 x 33.46 x 12.60

inch

带滤波器时高为 45.28

mm 330 x 1555 x 360

inch 13.0 x 61.22 x 14.2

mm 330 x 1875 x 560

inch 13.0 x 73.82 x 22.05

2-10

MICROMASTER 440 使用大全

+ 427 hidden pages