Siemens MICROMASTER 440 service manual

MICROMASTER 440 简明调试指南
Answers for industry.
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目 录
第一章 概述 第二章 安装与接线
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第一节 基本操作面板(BOP)的使用 7
第二节 参数结构及表示方法 8
第三节 调试步骤 9
第四章 参数复位操作 10 第五章 快速调试 11
第一节 快速调试定义 11
第二节 快速调试步骤 11
第六章 功能调试 13
第一节 开关量输入功能 13
第二节 开关量输出功能 13
第三节 模拟量输入功能 14
第四节 模拟量输出功能 15
第五节 加减速时间 15
第六节 频率限制 15
第七节 多段速功能 16
第八节 停车和制动 17
第九节 制动电阻选配 18
第十节 自动再起动和捕捉再起动 19
第十一节 矢量控制 20
第十二节 本地远程控制 21
第十三节 闭环PID控制 21
第十四节 通讯 22
第七章 故障/报警 23 第八章 资源链接 27
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安全指导
在按照本手册调试之前,请仔细阅读《MICROMASTER440使用大全》中安全指导章节中的
“警告”,“注意”和“提示”,为您提供人生安全的保障,有效防止设备或与其连接的部件受
到损伤。
警告
本设备带有危险的电压,而且它所控制的是带有潜在危险的转动机构。如果不遵守《使用大
全》中“警告”的规定,或不按照其中的要求操作,就可能造成死亡,严重的人生伤害或重
大财产损失。
只有经过认证合格的专业人员才允许操作本设备,并且在使用设备之前要熟悉本手册中所有
的安全说明和有关安装、操作和维护的规定。正确地进行搬运装卸就位安装和操作维护,是
实现本设备安全和成功地投入运行的可靠保证。
注意触电的危险。即使电源已经切断,变频器的直流回路电容器上仍然带有危险电压,因
此,在电源关断5分钟以后才允许打开本设备。
输入电源线只允许永久性紧固连接。设备必须接地(按照IEC 536 Class 1NEC和其他适用
的标准)。
• MICROMASTER440变频器是在高压下运行。
电气设备运行时,设备的某些部件上不可避免的存在危险电压。
本设备不可作为“紧急停车机构”使用(参看 EN602049.2.5.4.
本设备可按照UL508C第42节的要求在变频器内部提供电动机过载保护功能。在缺省状态下
2
I
t保护功能在缺省状态下是有效的。
最高允许的环境温度决定于设备,请参看选型样本中的数据。
使用前请阅读所有的安全规则和警告,并粘贴所有的警告标志。确保警告标志置于醒目的地
方,并更换已脱落或损坏的标志。
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第一章 概述
本书是为了方便初次使用西门子标准变频器的用户,尽快了解和掌握MM440变频器的调试操作。对
常见的一些调试问题采用案例的方式做了一些简要的说明。对于具体参数和更加详细的设置可以参
考《MICROMASTER440使用大全》中的具体说明。
MM440变频器订货号解释:
功率倍率: (W
1
1 = 10
2
2 = 10
3
3 = 10
4
4 = 10
6SE6440
防护等级: 0 = IP00 1 = IP10 2 = IP20/22 5 = IP56 6 = IP65/66 7 = IP67
上图所示订货号表示:
西门子MM440变频器,防护等级是IP20,无滤波器,三相380V输入,0.37kWA型尺寸;
2 U D 1 3 7 A A 1
A = 内置A级滤波器 B = 内置B级滤波器 U = 无滤波器
变频器功率数值 前两位(W
输入电压:
B = 1AC 200~240V C = 1/3AC 200~240V D = 3AC 380~480V E = 3AC 500~600V F = 3AC 690~720V
外形尺寸: ABC DEF F = FX G = GX
产地:
A=欧洲 B=中国
生产批次
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MM440的特点及技术指标:
输入电压 恒转矩负载下功率 变转矩负载下功率
1 AC 200240V ± 10% 0.12kW3kW
电源电压及功率范围
输入频率 输出频率
功率因数
变频器效率
过载能力(恒转矩)
过载能力(变转矩)
控制方式
频率设定分辨率
通讯接口
电机电缆长度
3 AC 200240V ± 10% 0.12kW45kW 5.5kW45kW
3 AC 380480V ± 10% 0.37kW200kW 7.5kW250kW
3 AC 500600V ± 10% 0.75kW75kW 1.5kW90kW
4763 Hz
0.12kW75kW 0 Hz650 HzV/F 控制方式)/ 0 Hz200 Hz(矢量控制方式) 90kW200kW 0 Hz267HzV/F 控制方式)/ 0 Hz200 Hz(矢量控制方式)
大于0.95
96%97%
0.12kW~75kW150%过载持续时间60秒,200%过载持续时间3秒重复周期300 90kW~200kW136%过载持续时间57秒,160%过载持续时间3秒重复周期300
5.5kW~90kW 110kW~250kW150%过载持续时间1秒,110%过载持续时间59秒重复周期300
矢量控制,V/F控制,转矩控制,平方V/F控制等
数字输入和串行通讯输入为0.01Hz10位二进制模拟输入
RS485标配,RS 232可选,另有PROFIbusDeviceNetCANopen选件
不带输出电抗器0.12kW~75kW最长50m(屏蔽电缆),最长100m(非屏蔽电缆)
带输出电抗器参照相关选件
140%过载持续时间3秒,110%过载持续时间60秒重复周期300
90kW~250kW最长200m(屏蔽电缆),最长300m(非屏蔽电缆)
防护等级
工作温度
存放温度
相对湿度
工作地区海拔高度
保护功能
IP20
0.12kW~75kW-10+50摄氏度(恒转矩),-10+40摄氏度(变转矩) 90kW~200kW ,不降容0+40摄氏度
-40+70摄氏度
小于95% RH无结露
0.12kW~75kW海拔1000m以下无需降额使用 90kW~200kW海拔2000m以下无需降额使用
最高可在海拔4000m的环境中使用
过电压,欠电压,过载,接地,短路,过温
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第二章 安装与接线
75kW以上需外接 制动单元
DC + DC -BRB + B -
L1
L2
L3
PE
模拟量
输入1
模拟量
输入2
正转
反转
复位
速度选择1
速度选择2
速度选择3
1 10V
2 0V模拟地
3 Ain1 +
_
4 Ain1
10 Ain2 +
11 Ain2 _
5 Din1
6 Din2
7 Din3
8 Din4
16 Din5
17 Din6
9 + 24V
28 0V数字地
拨码开关
12
13
26
27
U
V
W
PE
模拟量
输出1
模拟量
输出2
19
18 继电器1
20
21
22
24
23 继电器3
25
M
继电器2
电机温度保护
6
14
15
RS 485
29 P +
30 N -
第三章 操作介绍
第一节 基本操作面板(BOP)的使用
1.1 BOP按键功能介绍
显示区域
反转键
启动键
停止键
点动键 确认键
1.2 BOP修改参数
下面通过将参数P1000的第0组参数,即设置P1000[0]=1的过程为例,介绍一下通过操作BOP面板修 改一个参数的流程:
操作步骤 BOP显示结果
1 键,访问参数 2 键,直到显示P1000 3 键,显示in000,即P1000的第0组值 4 键,显示当前值2 5 键,达到所要求的数值1 6 键,存储当前设置 7 键,显示r0000 8 键,显示频率
在下面的介绍出现参数的修改过程中,将直接使用P1000[0]= 1的方式来表达这一设置过程。
1.3 故障复位操作
当变频器运行中发生故障或者报警,变频器会出现提示,并会按照设定的方式进行默认的处理(一 般是停车)。此时,需要用户查找并排除故障发生的原因后,在面板上确认故障的操作。这里通过
一个
当变频器欠压的时候,面板将显示故障代码 到运行准备状态,显示设定频率 闪烁。如果故障点仍然存在,则故障 代码重现 。
(电压过低)的故障复位过程来演示具体的操作流程。
。按 键,如果故障点已经排除,变频器将复位
功能键
增加键
减少键
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1.4 BOP面板控制变频器
按照以下步骤通过BOP面板直接对变频器进行操作。
操作步骤 设置参数 功能解释
1 1起停命令源于面板
2 1频率设定源于面板
3 返回监视状态
4 启动变频器
5 通过增减键修改运行频率
6 停止变频器
对于使用BOP之外的其他渠道控制变频器的运行方式请参考后面的具体内容。
第二节 参数结构及表示方法
2.1 参数结构
MM440有两种参数类型:以字母P开头的参数为用户可改动的参数;以字母r开头的参数表示本参数
为只读参数。
所有参数分成命令参数组(CDS),以及与电机、负载相关的驱动参数组(DDS)两大类。每个参
数组又分为三组。其结构如下图所示:
所有参数
控制参数组(CDS 驱动参数组(DDS
CDS 0 CDS 1 CDS 2 DDS 0 DDS 1 DDS 2
默认状态下使用的当前参数组是第0组参数,即CDS0DDS0。本文后面如果没有特殊说明,所访问的
参数都是指当前参数组。
举例来说,P1000的第0组参数,在BOP上显示为 者P1000in000等形式。在本书中为了一致,均以P1000[0]的形式表示P1000的第0组参数。
8
,书本中常写作P1000.0P1000[0];或
其他参数
2.3 参数组切换命令源
将参数按照命令和驱动两大类分为三组,用户可以根据不同的需要在一个变频器中设置多种驱动和
控制的配置并在适当的时候根据需要进行切换。(见第六章第十二节举例:远程/本地控制切换。)
参数组 切换命令源 已激活参数组 说明
CDS P0810P0811 r0050 CDS可以在变频器运行中切换
DDS P0820P0821 r0051 DDS只能在变频器停止状态切换
参数组切换真值表:
CDS DDS
P0810 P0811 参数组 P0820 P0821 参数组
000000
101101
X12X12
第三节 调试步骤
通常一台新的MM440变频器一般需要经过如下三个步骤进行调试:
参数复位 快速调试 功能调试
参数复位,是将变频器参数恢复到出厂状态下的默认值的操作。一般在变频器出厂和参数出现混
乱的时候进行此操作。
快速调试状态,需要用户输入电机相关的参数和一些基本驱动控制参数,使变频器可以良好的驱
动电机运转。一般在复位操作后,或者更换电机后需要进行此操作。
功能调试,指用户按照具体生产工艺的需要进行的设置操作。这一部分的调试工作比较复杂,常
常需要在现场多次调试。
本书将按照这三个步骤,通过案例介绍和相关参数的说明,逐步的介绍全部MM440的调试流程。
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