Siemens FM353 User Manual
FM353 配置及编程入门
FM353 Configuration and Programming
Getting-started Edition (2010 年－7 月)
摘 要 FM353 是用于控制步进电机的定位模块，本文简要介绍了 FM353 的使用方法，包括
硬件接线，参数配置，控制面板调试以及编程。
关键词 FM353，参数配置，编程
Key Words FM353, Parameterization, Programming
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目 录
FM353 配置及编程入门 ...................................................................................... 1
1．硬件接线 ....................................................................................................... 4
2. 参数配置......................................................................................................... 8
3. 用控制面板调试 ........................................................................................... 18
3.1 点动模式 .................................................................................................................... 21
3.2 开环控制................................................................................................................... 22
3.3 寻找参考点 ..............................................................................................................23
3.4 增量模式.................................................................................................................. 24
3.5 MDI.......................................................................................................................... 25
3.6 自动模式 .................................................................................................................... 26
4. 编程 .............................................................................................................. 27
4.1 点动模式 .................................................................................................................... 30
4.2 开环控制 .................................................................................................................... 32
4.3 寻找参考点 ................................................................................................................33
4.5 MDI............................................................................................................................ 35
4.6 自动模式 .................................................................................................................... 37
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1．硬件接线
图 1 FM353 X2 接口
图 2 X2 接口定义
X2 接口用于连接驱动器，上图中 Type O 代表输出信号，I 代表输入信号。
PULSE: 脉冲输出
DIRECTION: 步进电机的旋转方向。
ENABLE: 用于驱动器使能。
PWM/BOOST: PWM 功能，可以采用脉宽调制功能，调整步进电机电流。BOOST 功能，可
以用来放大步进电机的电流大小。这些功能需要驱动器支持。
READY1：驱动器准备好信号。
所有的输出信号都是 5V 差分信号(符合 RS422 标准)。驱动器最好可以接收差分信号，如果
驱动器不支持差分式信号，电缆长度不能超过 10 米。下图是输出信号如何接入不同类型的
驱动器。
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图 3 符合 RS422 标准的差分平衡输入
图 4 带有光耦输入的平衡传输
图 5 带有光耦输入的非平衡传输
图 6 无光耦输入的非平衡传输
输入信号是非隔离的 5V 信号，下图是如何接收不同类型驱动器来的输入信号。
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图 7 通过开关触点触发 READY1 信号
图 8 通过光耦触发 READY1 信号
图 9 集电极开路输出
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图 10 20 针前连接器的接线
20 针前连接器包含 4 个输入信号，4 个输出信号，24V 电源输入和 RM_P，RM_N。
RM_P，RM_N 由 MD37 配置，可以配置成以下功能之一
1. 步进电机控制器准备好
2. 找寻原点模式的零脉冲信号
3. 找寻原点模式的外接零脉冲信号
下图是准备好信号如何接到输入端。
图 11 步进电机驱动器触发 RM 信号的方式，由 FM353 提供电源
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图 12 步进电机驱动器触发 RM 信号的方式，由驱动器提供电源
2. 参数配置
配置参数之前需要首先安装 FM353/FM354 配置软件包，请从以下链接下载。
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/41306926
打开 STEP7，进入硬件组态界面，双击 FM353，点击 Parameter 进行参数配置。
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图 13 FM353 参数设置界面
以上是参数配置界面。其中 MD 按钮用来配置机器参数。SM 按钮用于输入增量表。WZK 按
钮输入刀具补偿数据。VP 按钮输入 NC 程序。Startup 按钮启动调试用的控制面板。Error
display 打开故障诊断。Service data 显示一些相关运行数据。Trace 可以显示相关变量的随
时间变化曲线。
首先点击 MD 按钮，打开机器参数的配置界面。下面说明常用的机器参数。
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图 14： 轴设置
MD7: 测量和工作单位，默认是千分之一毫米为单位。
MD8: 设置为线性轴或旋转轴
MD6: 轴的名字
MD21: 软限位的下限
MD22: 软限位的上限
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MD18: 寻找参考点的方式
MD16: 参考点坐标值
MD27: 参考点偏移
MD37.24-27: 零脉冲的设置
MD28: 寻找参考点的速度 VA(正常)
MD29: 寻找参考点的速度 VR(低速)
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图 15 参考点设置
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图 16 数字量输入点的功能定义
4 个输入点可以配置为以下功能：
z 外部启动（START 信号，该信号位于用户 DB 的 DBX15.0）
z 使能输入，控制 WAIT_EI 信号（等待外部使能，该信号位于用户 DB 的 DBX23.2）输
入为 1 时，WAIT_EI 为 0
z 外部块改变，NC 程序中 G 代码 G50 使用此输入
z 设置当前值，NC 程序中 G 代码 G87,G88,G89 使用此输入
z 测量功能
z 参考点开关
z 参考点反向开关
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图 17 数字量输出的功能定义
数字量输出可以定义为以下功能：
到达定位点
轴正向运行
轴反向运行
M 功能输出（97）
M 功能输出（98）
启动使能
直接输出
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