35013954 05/2010
使用 Unity Pro 的 Premium
和 Atrium
Fipio 总线
安装手册
05/2010
www.schneider-electric.com
35013954.03
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文件集
概览
本手册介绍了用于 Fipio 与 Premium 和 Atrium PLC 通讯的硬件和软件的实施。
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目录
安全信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
关于本书 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
部分 I 通过 Fipio 总线进行的通讯简介 . . . . . . . . . .
章 1 通过 Fipio 总线进行的通讯 . . . . . . . . . . . . . .
Fipio 总线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
架构示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
部分 II Fipio 总线的硬件实现 . . . . . . . . . . . . . .
章 2 Fipio 总线设备简介和实现 . . . . . . . . . . . . . .
2.1
Fipio 总线架构简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
带连接辅助件 (IP20) 的 Fipio 总线的架构 . . . . . . . . . . . . . .
带连接辅助件 (IP65) 的 Fipio 总线的架构 . . . . . . . . . . . . . .
带连接辅助件 (IP67) 的 Fipio 总线的架构 . . . . . . . . . . . . . .
带 OZD FIP G3 的 Fipio 架构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
处理器内置的主站 Fipio 通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Premium/Atrium 处理器上的内置 Fipio 链路 . . . . . . . . . . . . .
2.3
TSX FPP 10 PCMCIA 卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
TSX FPP 20 卡的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
连接 PCMCIA 卡时的注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
安装卡和电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
显示 PCMCIA 卡的操作状态. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TSX FPP 10 PCMCIA 卡的可视化诊断 . . . . . . . . . . . . . . .
PCMCIA 卡的消耗 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4
TSX FPC 10 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.5
TSX FPP 20 PCMCIA 卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
13
15
16
21
23
24
25
26
27
30
31
31
32
35
36
41
42
43
44
45
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部分 III Fipio 总线的软件实现 . . . . . . . . . . . . . .
章 3 Fipio 总线的简介和规格 . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
Fipio 通讯简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fipio 总线上远程模块语言对象的寻址. . . . . . . . . . . . . . .
3.2
特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
与总线管理器相关的硬件兼容性 . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
与总线管理器相关的软件兼容性 . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
软件兼容性：网络透明性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
软件兼容性：外部通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
TBX 设备兼容性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Momentum 设备兼容性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
编程终端兼容性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
其他设备兼容性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fipio 总线操作模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fipio 消息传递服务的饱和. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
网络循环时间：单任务应用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
网络循环时间：多任务应用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
多任务应用的网络循环时间计算示例 . . . . . . . . . . . . . . . 74
章 4 安装方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
章 5 配置 Fipio 通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1
关于配置的一般信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
配置模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.2
Fipio 总线配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
如何访问 Fipio 总线配置屏幕 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fipio 总线配置屏幕. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
如何在总线上添加设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
如何在总线上添加扩展模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
如何删除 / 移动 / 复制总线设备 . . . . . . . . . . . . . . . . .
更改 Fipio 通讯器类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
显示在项目浏览器中的 Fipio 总线 . . . . . . . . . . . . . . . .
如何访问 Fipio 总线的属性屏幕 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fipio 总线的属性：" 常规 " 选项卡 . . . . . . . . . . . . . . . .
Fipio 总线的属性：“ 专用 ” 选项卡 . . . . . . . . . . . . . . . .
" 专用 " 选项卡：手动模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3
Fipio 总线上设备的配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
如何访问 Fipio 设备的配置屏幕 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fipio 设备的配置屏幕. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
如何根据设备类型访问不同参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
47
49
50
50
59
61
64
66
68
77
79
81
82
83
85
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93
94
95
96
97
99
100
101
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5.4
Unity Pro 任务对输入 / 输出的管理： . . . . . . . . . . . . . . . .
如何在 Fipio 模式下访问 Unity Pro 任务的配置. . . . . . . . . . . .
Unity Pro 任务对输入 / 输出的管理 . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5
Fipio 总线配置确认. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
已拒绝的生成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
验证拒绝示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
章 6 Fipio 通讯编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fipio 故障处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
显式交换饱和的检测示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
章 7 调试 Fipio 通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
调试模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
如何访问远程设备的调试屏幕 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Fipio 总线上设备的调试屏幕. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
章 8 Fipio 通讯诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
诊断模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
如何访问 Fipio 总线监控屏幕 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
诊断屏幕：Fipio 总线监控. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
如何访问设备监控屏幕 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
诊断屏幕：设备监控 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
如何访问单个设备的设备监控屏幕 . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
诊断屏幕：设备监控 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
如何访问通讯故障历史记录屏幕 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
诊断屏幕：通讯错误历史记录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
章 9 与 Fipio 通讯关联的语言对象 . . . . . . . . . . . . .
9.1
Fipio 通讯的语言对象和 IODDT . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fipio 通讯语言对象的表示形式. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
与应用专用功能关联的隐式交换语言对象 . . . . . . . . . . . . . . 145
与应用专用功能关联的显式交换语言对象 . . . . . . . . . . . . . .
使用显式对象管理交换和报告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Fipio 通讯隐式交换对象的详细信息. . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2
适用于所有模块的 IODDT 类型的 T_GEN_MOD . . . . . . . . . . .
类型为 T_GEN_MOD 的 IODDT 的语言对象的详细信息. . . . . . . .
章 10 Fipio 通讯标准配置文件 . . . . . . . . . . . . . . .
10.1
标准 Fipio 通讯配置文件简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
标准配置文件：一般信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
指定标准配置文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Unity Pro 建议的标准配置文件目录列表 . . . . . . . . . . . . . .
10.2
Fipio 总线标准配置文件的配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
标准配置文件的配置屏幕 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
如何修改标准配置文件的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
调整模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
104
105
106
108
113
114
119
122
125
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128
141
142
143
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151
152
152
153
154
157
159
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10.3
调试 Fipio 总线标准配置文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
标准配置文件的调试屏幕 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
如何修改标准配置文件的调试参数 . . . . . . . . . . . . . . . . 167
10.4
与 Fipio 总线标准配置文件关联的语言对象 . . . . . . . . . . . .
类型为 T_STDP_GEN 的 IODDT 的语言对象的详细信息 . . . . . .
可通过标准配置文件访问的对象 . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
隐式交换语言对象 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
显式交换语言对象 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
与配置关联的语言对象 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
章 11 Fipio 代理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1
Fipio 代理简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fipio 代理：一般信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
周期性数据交换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
特殊情况 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
从 Fipio 代理进行的通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2
Fipio 代理的配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
如何使用 PCMCIA 卡访问 Fipio 代理参数 . . . . . . . . . . . . .
Fipio 代理的配置屏幕. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3
调试 Fipio 代理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fipio 代理的调试屏幕. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4
与 Fipio 代理关联的语言对象 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
隐式交换语言对象 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
显式交换语言对象 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
显式交换管理和报告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
与配置关联的语言对象 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
164
168
169
177
178
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182
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188
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重要信息
声明
安全信息
§
在尝试安装、操作或维护设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。
下述特别信息可能会在本文其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险，或者提
醒注意有关阐明或简化某一过程的信息。
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请注意
电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于合格人员执行。对于使用本资料所
引发的任何后果， Schneider Electric 概不负责。
(c) 2008 Schneider Electric. 保留所有权利。
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相关的文件
关于本书
本手册介绍了用于 Fipio 与 Premium 和 Atrium PLC 通讯的硬件和软件的实施。
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文件名称 参考编号
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关于产品的资讯
用户意见
警告
意外的设备操作
应用此产品要求在控制系统的设计和编程方面有经验。只允许具有此类经验的人
士编程、安装、改动和应用此产品。
请遵守所有当地和国家 / 地区的安全法规和标准。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。
欢迎对本书提出意见。您可以给我们发邮件，我们的邮件地址是
techcomm@schneider-electric.com。
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Fipio 总线简介
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通过 Fipio 总线进行的通讯简介
I
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Fipio 总线简介
14
35013954 05/2010
有关 Fipio 总线的常规信息
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本章主题
本章包含了哪些内容？
通过 Fipio 总线进行的通讯
1
本章介绍有关通过 Fipio 总线进行的通讯的一些常规信息。
本章包含了以下主题：
主题 页
Fipio 总线 16
架构示例 18
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有关 Fipio 总线的常规信息
Fipio 总线
常规
Fipio 是一种现场总线，它允许分散 PLC 工作站及其最靠近工作组件的工业外设的
输入 / 输出。
Fipio 总线是 Schneider Automation S.A.S 推出的 WorldFIP 产品系列的一部分。
在其处理器具有内置 Fipio 链路的 PLC 工作站中， Fipio 总线用于连接 1 至 127 个
设备，例如：
z Momentum 远程输入 / 输出模块 （离散量、模拟量和计数模块）；
z TBX IP20 远程输入 / 输出模块 （离散量和模拟量模块）；
z TBX IP65 和 IP67 远程输入 / 输出模块 （离散量模块）；
z XBT-F 端子；
z Lexium、 ATV 58 变速控制器；
z 符合标准配置文件的设备；
z 代理 PLC、 PC ；
z Inductel 工作站；
z AS-i 网关。
Fipio 现场总线可以在单一架构 （单工作站）或在更复杂的架构 （多工作站）中使
用，在后一种情况下，几个 Fipio 段可通过较高级别的本地网络（例如 Fipway 或以
太网 TCP_IP）连接在一起。
Fipio 协议使用生产者 / 消费者类型的交换，并且总线由总线仲裁管理。
管理器 PLC
代理 PLC
16
具有内置 Fipio 链路的 PLC 工作站称为管理器 PLC (
参见第 31 页
主机插槽中安装有 PCMCIA 卡的 PLC 工作站称为代理 PLC (
)。
参见第 32 页
35013954 05/2010
)。
主要特性
有关 Fipio 总线的常规信息
结构
性质 开放现场总线，符合 World FIP 和 FIP 标准。
拓扑结构 设备通过链接或分支进行链接。
访问方法 由总线仲裁管理
通讯 通过交换可由用户以 Unity Pro 对象和 X-Way 数据报的形式访问的变量进行通
讯。
特权交换 状态变量和远程输入 / 输出命令的循环交换
传输
二进制速率 1 Mb/s。
介质 屏蔽双绞线 （特性阻抗 150 欧姆）或光纤。
配置
连接点数 整个架构有 128 个逻辑连接点
段数 如果使用电中继器，则最多 15 个 （级联格式），如果使用光中继器，则最多
14 个 （级联格式）。
中继器数 每 1000 米或每 32 个设备需要一个电或光中继器。
PLC
编程终端 一个编程终端 （必须连接到连接点 63）。
长度 段的长度取决于其分支类型：
一个管理器 PLC （连接点地址 0）。
z 如果无中继器，则最长 1000 米。
z 相隔最远的设备间最长 1500 米。
警告
意外的设备操作
建议不要在加电的情况下从 Fipio 总线连接 / 断开元件，否则，随后可能无法重启
某些设备。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。
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有关 Fipio 总线的常规信息
架构示例
Premium 工作站
示意图：
18
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Atrium 工作站
有关 Fipio 总线的常规信息
示意图：
35013954 05/2010 19
有关 Fipio 总线的常规信息
20
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Fipio 硬件实现
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Fipio 总线的硬件实现
II
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Fipio 硬件实现
22
35013954 05/2010
Fipio 硬件实现
35013954 05/2010
本章主题
本章包含了哪些内容？
Fipio 总线设备简介和实现
2
本章介绍不同的 Fipio 总线架构和设备的实现。
本章包含了以下部分：
节主题页
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
Fipio 总线架构简介 24
处理器内置的主站 Fipio 通讯 31
TSX FPP 10 PCMCIA 卡32
TSX FPC 10 模块 44
TSX FPP 20 PCMCIA 卡45
35013954 05/2010 23
Fipio 硬件实现
2.1
本节主题
本节包含了哪些内容？
Fipio 总线架构简介
本节介绍一些不同的 Fipio 总线架构。
本节包含了以下主题：
主题 页
带连接辅助件 (IP20) 的 Fipio 总线的架构 25
带连接辅助件 (IP65) 的 Fipio 总线的架构 26
带连接辅助件 (IP67) 的 Fipio 总线的架构 27
带 OZD FIP G3 的 Fipio 架构 30
24
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带连接辅助件 (IP20) 的 Fipio 总线的架构
概览
下面的架构显示 Fipio 总线和构成它的不同设备 (IP20)。
描述
下表显示该总线上的设备：
Fipio 硬件实现
编号 产品参考号 描述
1 TSX FP CA/CRxxx
2 TSX FP CCxxx
3 TSX FP CE030
4 TSX FP ACC7
5 TSX FP ACC3
或 TSX FP ACC4
或 TSX FP ACC14
6 TSX FP ACC2
7 TSX FP ACC12
8 TSX FP ACC6
TSX FP ACC8
9 TBX BLP 01
干线电缆
子站电缆
端子和 PC 的连接电缆
线路终结器
分支设备
用于菊花链或分支的连接器
用于 Premium PLC 的连接器
电中继器或
光中继器 （如果使用光纤链路）
用于连接 TBX 的连接器
Fipio 参考手册 (TSX DR FIP) 说明了每种设备的特性。
35013954 05/2010 25
Fipio 硬件实现
带连接辅助件 (IP65) 的 Fipio 总线的架构
概览
下面的架构显示 Fipio 总线和构成它的不同设备 (IP65)。
描述
下表显示该总线上的设备：
编号 参考号 描述
1 TSX FP CA/CR•••
2 TSX FP CC•••
3 TSX FP CE030
4 TSX FP ACC7
5 TSX FP ACC4
6 TSX FP ACC2
7 TSX FP ACC12
8 TSX FP ACC6
TSX FP ACC8
9 TBX BLP 10
10 TBX FP ACC10
11 TSX FP CF•••
干线电缆
分支电缆
端子和 PC 的连接电缆
线路终结器
分支设备
用于菊花链或分支的连接器
用于 Premium PLC 的连接器
电中继器或
光中继器 （如果使用光纤链路）
用于连接 IP 65 TBX 的连接器
分支设备
远程电源电缆
Fipio 参考手册 (TSX DR FIP) 说明了每种设备的特性。
26
35013954 05/2010
带连接辅助件 (IP67) 的 Fipio 总线的架构
示意图
下图显示将 IP67 密封 I/O 模块以及所用附件连接到 Fipio 总线的可能架构。
Fipio 硬件实现
A 分支头。
B IP67 分支。
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Fipio 硬件实现
描述
下表介绍了可用于组装所需配置，同时遵守 Fipio 总线的所有操作约束的各种附件。
编号 部件号 连接类型 描述
1 TSX EF ACC 99
2 TSXEFCF01
3 TSX EF CM 01
4 TSXEFCF03
5 TSX EF CM 03
6 TSXEFCT03
7 TSXEFCF02
8 TSXFPACC2
或
TSXFPACC12
9 TSX EF ACC 2•••
和
TSX EF ACC 2••••
10 TSXFPCP•00
分支盒。 此 IP65 分支盒可用来执行 3 种功能：
z 连接 24 VDC 电源；
z 创建 IP67 分支；
z 连接编程终端。
IP67 凹型连接器， M23 型。 IP67 凹型焊接连接器，带 M23 型环， 6 个触点，用于
Fipio 总线连接以及 24 VDC 电源连接。此类型的独立连
接器设计用于安装到 TSX FP CA/CC/CP• 00/CR 电缆的
一端。
IP67 凸型连接器， M23 型。 IP67 凸型焊接连接器，带 M23 型环， 6 个触点，用于
Fipio 总线连接以及 24 VDC 电源连接。此类型的独立连
接器设计用于安装到 TSX FP CA/CC/CP• 00/CR 电缆的
一端。
IP67 凹型连接器， 7/8" 型
（24 VDC 电源）。
7/8" 型 IP67 凹型螺钉连接器， 5 个触点，用于 Fipio 总
线连接以及 24 VDC 电源连接。此类型的连接器设计用
于连接 TSX ESF/EMF 输出或混合模块和 / 或
TSX EF ACC 99 分支盒的 24 VDC 电源。该连接器上每
个触点的最大允许电流为 8A。
IP67 凸型连接器， 7/8" 型
（24 VDC 电源）。
7/8" 型 IP67 凸型螺钉连接器，带
触点，采用 TSX EF CT 03 T 型连接器 （为预执行器提
供 24 VDC 电源）。
T 型连接器 （用于连接
24 VDC 电源）。
7/8" 类型 IP67 T 型连接器，带 5 个用于连接预执行器
24 V 电源的触点。此连接器上每个触点的最大允许电流
为 8A。
IP67 凹型连接器， M23 型。 M23 型 IP67 凹型螺纹焊接连接器，6 个触点，用于延长
Fipio TSX FP CA/CC/CP• 00/CR 电缆。
SUB-D 9 型凹型连接器。 SUB-D 型连接器，带 9 个用于将 Fipio/Fipway 连接到
PLC 的触点。可用于链路连接或分支连接 （90° 高或低
输出， 45° 高或低输出）。
填充了复合物、用于链接模块
的 IP67 Fipio 电缆。
填充了复合物且具有预定义长度的主电缆， 150 欧姆屏
蔽双绞线和一对 1.5 平方毫米电源线。配备了一个 M23
凸型连接器和一个 M23 双凹型 / 凹型连接器。
IP67 Fipio 电缆 （1 对电缆，
根 1.5 平方毫米电源导线，
2
长度为 100 米或 500 米）。
IP67 Fipio 主电缆， 150 Ω 屏蔽双绞线，以及一对
1.5 平方毫米的电源连接线 （Ø 9.5 毫米）。自由线两端
配备 IP67 M23 型 TSX EF CF 01/02 和 TSX EF CM 01
焊接连接器。
5 个用于链接式连接的
28
35013954 05/2010
编号 部件号 连接类型 描述
11 TSXFPCC•00
12 TSXFPCA•00
13 TSX EF ACC 7
14 TSXFPACC7
15 TSXFPCG0•0
Fipio 分支电缆 （2 对，长度
为 100 米或 500 米）。
Fipio 链路电缆 （1 对，
100 米、 200 米或 500 米）。
IP67 M23 型线路终结器。 IP67 M23 型线路终结器，根据用途安装在线路的一端或
线路终结器 IP20 线路终结器 （2 个一批），根据用途安装在线路的
PLC 或编程终端链路电缆 Premium、 FT 2000 终端和 PC 兼容 PLC 的
分支电缆， 150 欧姆屏蔽双绞线 （Ø8毫米），用于标
准环境和建筑物内部。自由线两端配备 IP67 M23 型
TSX CF 01/02 和 TSX CM 01 焊接连接器。
主电缆，一根 150 欧姆屏蔽双绞线 （Ø8毫米），用于
标准环境和建筑物内部。自由线两端配备 IP67 M23 型
TSX EF CF 01/02 和 TSX EF CM 01 焊接连接器。
两端 （凸型用于直接连接）。
一端或两端。
TSX FP 10/20 PCMCIA 接口卡的分支连接电缆。通过此
电缆可以将 PLC 或编程终端连接到 TSX EF ACC 99 分
支盒。
其他附件
下表显示了其他可用附件。
部件号 连接类型 描述
XZ-LG 101
XZ-LG 102
170 XTS 050 00
标识标签。 包含 10 个其他标识标签的条 （每个模块都附带一个
IP67 密封插头。 用于未使用的 I/O 连接器的一批 （10 个） M12 密封
IP67 密封插头。 用于 M23 连接器的密封插头。
Fipio 硬件实现
这样的条）。
插头。每个模块都附带两个这样的插头。
35013954 05/2010 29
Fipio 硬件实现
带 OZD FIP G3 的 Fipio 架构
描述
Fipio 架构示例：
大多数在 Fipio 总线上运行的 Schneider 产品都可以连接到 OZD FIP G3 收发器：
z Fipio 管理器设备：
z Premium：带有集成 FIPIO 链路的处理器：使用 Unity Pro （V1.1 或更高版
本）编程的 TSX P57• 54 和 TSX PCXI57 354。
z Fipio 总线代理设备：
z 配有 LEP 030 通讯模块的 TBX
z 配有 TSX FPP 10 卡的 Magelis XBT
z 配有 TSX FPC 10 或 PCMCIA FPP20 ISA 卡的 PC
z Momentum
z 配有 TSX FPP 010 卡的 TSX Micro TSX 372• 和 TSX Premium
TSX/PMX/PCX 57
z 符合 FipConnect 连接程序中定义的标准 Fipio 配置文件的第三方设备。
注意： TSX FP ACC6 和 TSX FP ACC8M 中继器与使用 OZD FIP G3 收发器的架构
不兼容。
注意： WorldFip 模式下的 Fipio 配置不在这些架构之列。
注意： TSX DM OZD 01 手册提供了 HIRSCHMANN OZD FIP G3 收发器的所有特
性。
30
35013954 05/2010
Fipio 硬件实现
2.2
处理器内置的主站 Fipio 通讯
Premium/Atrium 处理器上的内置 Fipio 链路
一般信息
某些 Premium (
块
,
实施手册
和电源模块
到 Fipio 总线。
示意图：
参见 使用
) 和 Atrium (
,
实施手册
Unity Pro 的 Premium 和 Atrium,
参见 使用
) 处理器具有内置的主站 Fipio 链路，允许将 PLC 工作站连接
处理器、机架和电源模
Unity Pro 的 Premium 和 Atrium,
处理器、机架
连接到 Fipio 总线
该处理器有一个 SUB-D 9 针连接器，用于通过一个 TSX FP ACC12 连接器将该处
理器连接到 Fipio 总线。
示意图：
注意： 在计算工作站通道时，不应将处理器内置的主站 Fipio 链路计算在内。
35013954 05/2010 31
Fipio 硬件实现
2.3
本节主题
本节包含了哪些内容？
TSX FPP 10 PCMCIA 卡
本节讨论 TSX FPP 10 PCMCIA 卡的安装。
本节包含了以下主题：
主题 页
简介 33
描述 34
TSX FPP 20 卡的连接 35
连接 PCMCIA 卡时的注意事项 36
安装 37
安装卡和电缆 38
显示 PCMCIA 卡的操作状态 41
TSX FPP 10 PCMCIA 卡的可视化诊断 42
PCMCIA 卡的消耗 43
32
35013954 05/2010
简介
一般信息
Fipio 硬件实现
Premium/Atrium PLC 工作站通过 PCMCIA 通讯卡连接到通讯网络、总线和链路。
要连接的卡是一个金属部件，其尺寸遵循 PCMCIA 扩展类型 III 格式。
PCMCIA 卡安装在 Premium PLC 的处理器的主机插槽中。
PCMCIA 卡还可以在具有类型 III 主机插槽的设备中使用，例如 XBT 端子或第三方
设备 （如与 PC 兼容的设备）。
示意图：
注意： 禁止在接通电源时连接 PCMCIA 卡。
定义
代理 PLC 是带有已连接的 PCMCIA 卡的 PLC。
TSX FPP 10 卡
用于将 Premium/Atrium PLC 工作站连接到 Fipio 总线的 PCMCIA 卡是 TSX FPP
10。
PCMCIA 卡通过用于 Premium/Atrium 系列中的所有 PLC 的 Unity Pro 编程和操作软
件进行安装、操作和维护。
35013954 05/2010 33
Fipio 硬件实现
描述
一般信息
机械配置
PCMCIA 类型 III （扩展）通讯卡内置在具有如下尺寸的金属部件中：
z 长：85.5 毫米
z 宽：51 毫米
z 高：10 毫米
该卡的前面板设计为显示通讯以及物理网络连接的工作状态。
根据需要的安装类型，必须能通过安装可拆卸护盖来适应卡的机械配置：
安装类型 配置 示意图
Premium 类型的处
理器上的安装。
在 Atrium 类型处理
器上安装。
PC 兼容的设备上的
安装。
带侧翼的可拆卸护盖。
设备附带了将护盖固
定在主机模块上的螺
钉 （在示意图上标记
为 3）
带侧翼的可拆卸护盖。
设备附带了将护盖固
定在 Atrium 处理器上
的螺钉 （在示意图上
标记为 2）。
可拆卸护盖 （在示意
图上标记为 1）。
注意： 当 PCMCIA 卡上安装了带侧翼的护盖后，可避免在加电后卡发生任何意外移
动，从而确保卡处于正常工作状态。
PCMCIA 卡附带了两个护盖 (1) 和 (3)。护盖 (2) 是 Atrium 处理器附带的。
通过将连接电缆连接到卡的前端，可以实现到网络的连接。使用指导系统可避免进
行任何不正确安装。
产品参考号标签告知用户该卡所支持的物理层的类型。
34
35013954 05/2010
TSX FPP 20 卡的连接
一般信息
使用连接器（例如 TSX FP ACC 3 或 TSX FP ACC 4）将 TSX FPP 10 PCMCIA 卡
连接到 Fipway 总线。
要将 PCMCIA 卡连接到 ACC3/ACC4 连接器，用户可以使用以下电缆：
z 1 米的电缆，产品参考号 TSX FP CG 010。
z 或 3 米的电缆，产品参考号 TSX FP CG 030。
将 Premium/Atrium PLC 连接到远程输入 / 输出 Fipio 总线时所需项目如下：
Fipio 硬件实现
35013954 05/2010 35
Fipio 硬件实现
连接 PCMCIA 卡时的注意事项
常规
PCMCIA 卡损坏
仅当断电时才能从 PCMCIA 卡连接和断开电缆 (TSX FP CG 010/030)
如果不遵守这些说明，则会导致设备损坏。
PCMCIA 卡损坏
插入或卸下 PCMCIA 卡之前，请关闭模块电源。
如果不遵守这些说明，将会导致受伤或设备损坏。
卸下或插入卡时，不能保证单元正常工作。
PCMCIA 卡必须配备 PLC 版本的护盖，并在通电前用螺钉固定在接收模块中 （请
参见
机械配置, 第34页
与 PCMCIA 卡设备直接接触的套圈用于消除由链接电缆屏蔽层造成的电气干扰。
小心
小心
）。
36
35013954 05/2010
安装
安装
TSX FPP 10 卡只能安装在处理器的主机插槽中。不能将它安装在模块 TSX SCM
21601 中
特定于应用的通道和网络连接
该卡在处理器中的安装并不计为特定于应用的通道或网络连接。
Fipio 硬件实现
35013954 05/2010 37
Fipio 硬件实现
安装卡和电缆
PCMCIA 卡详细信息
示意图：
PCMCIA 卡由以下元素组成：
编号 说明 注释
1
配备的卡 接纳电子元件。
2
由 zamac 制成的主体
3
PCMCIA 连接器 带有 20 个连接点的连接器。
4
上护盖 容纳显示 PCMCIA 卡类型的产品参考号标签
5
可拆卸护盖 确保该卡位于其插槽中。这两个 LED 的名称印在可
6
带套圈的链接电缆 套圈位于靠近 PCMCIA 卡的电缆一端，其作用是防
-
拆卸护盖的前端。此外，该护盖还可将 PCMCIA 卡
固定到处理器上。
止可拆卸护盖挤压电缆。该铁套管还可消除形成弯
曲半径的风险，这种弯曲半径会损坏链路的质量。
38
35013954 05/2010
针对 TSX P57 1• 4 to TSX P57 5•4 处理器的装配
要为处理器或 TSX SCY 21601 装配传输卡，请先拆除用螺钉固定到设备上的护盖，
然后按以下说明操作：
步骤 操作 示意图
1 连接电缆
2 将相应的护盖放到设备上，小心地将铁套
管插入提供的插槽中，以便将电缆固定到
卡上。
3 拧紧护盖上的螺钉。
4 将卡插入主机设备中提供的插槽中。
5 拧紧卡中的螺钉，以便在打开卡的开关时
阻止其随意移动，并确保其有效工作。
针对 TSX P57 5• 4 处理器的装配
要在 TSX P57 5•4 类型处理器中装配该卡，请按以下说明操作：
Fipio 硬件实现
步骤 操作 示意图
1 连接电缆。
2 将相应的护盖放到设备上，小心地将铁套
管插入提供的插槽中，以便将电缆固定到
卡上。
3 拧紧护盖上的螺钉。
4 拆除匣盒上的塑料护盖。
35013954 05/2010 39
Fipio 硬件实现
步骤 操作 示意图
5 使用 2 个定位设备以一定的斜角将卡引导
到匣盒中。
6 将卡滑入匣盒中，直到滑不动为止。该卡
现已紧紧固定在卡盒上。
7 将装配件 （匣盒和卡）插入主机设备中
提供的插槽中。
8 拧紧卡中的螺钉，以便在打开卡的开关时
阻止其随意移动，并确保其有效工作。
40
35013954 05/2010
显示 PCMCIA 卡的操作状态
一般信息
两个诊断 LED 位于卡的前面。它们向用户报告有关支持 PCMCIA 卡的设备与相关
设备之间的交换状态。
示意图
编号 描述 图
1
"ERR" 错误 LED （通常不亮）显示错误。
该灯是红色的。
2
"COM" 通讯 LED 显示线路活动。
该 LED 是黄色的。
Fipio 硬件实现
35013954 05/2010 41
Fipio 硬件实现
TSX FPP 10 PCMCIA 卡的可视化诊断
一般信息
根据 PCMCIA 卡 LED 的状态，这些指示灯指明通讯的操作模式以及卡诊断信息。
TSX FPP 10 卡
LED 状态：
ERR COM
(1)
说明：
灭
亮
闪烁
(1) = 不确定状态
含义 纠正措施
设备已关闭，且无对话 检查电源以及卡是否操作不正常
工作正常
严重故障 更换卡
功能故障 检查配置以及到通讯总线的连接
功能故障 检查配置
-
42
35013954 05/2010
PCMCIA 卡的消耗
TSX FPP 10
消耗表：
电压 典型电流 最大电流 功耗
5 V 280 mA 330 mA
1.65 W （最大值）
Fipio 硬件实现
35013954 05/2010 43
Fipio 硬件实现
2.4
描述
一般信息
TSX FPC 10 模块
TSX FPC 10 模块可用于将以下设备连接到 Fipio 总线：
z FTX 517 工作站
z CCX 77/87 监控终端
z 配备 ISA 总线的任何机器
该模块的形状相当于半个 PC 扩展卡。
该模块通过 TSX FP CE030 电缆和 TSX FP ACC3、 TSX FP ACC4 或 TBX FP
ACC10 分支设备连接到 Fipio 总线。
44
35013954 05/2010
Fipio 硬件实现
2.5
描述
一般信息
TSX FPP 20 PCMCIA 卡
TSX FPP 20 卡用于将编程终端通过 Fipio 总线连接到 PLC 工作站。
该卡还可用于将 Premium/Atrium PLC 工作站连接到 Fipway 网络。
编程终端必须具有类型 III （扩展） PCMCIA 插槽。
要安装该卡，请参见标题为 "Fipway 通讯 " 的手册。
35013954 05/2010 45
Fipio 硬件实现
46
35013954 05/2010
Fipio 软件实现
35013954 05/2010
Fipio 总线的软件实现
本部分主题
本部分介绍有关借助 Unity Pro 软件配置和使用 Fipio 总线通讯的原理。
本部分包含了哪些内容？
本部分包括以下各章：
III
章章节标题页
3 Fipio 总线的简介和规格 49
4 安装方法 77
5 配置 Fipio 通讯 79
6 Fipio 通讯编程 113
7 调试 Fipio 通讯 119
8 Fipio 通讯诊断 125
9 与 Fipio 通讯关联的语言对象 141
10 Fipio 通讯标准配置文件 153
11 Fipio 代理 177
35013954 05/2010 47
Fipio 软件实现
48
35013954 05/2010
一般信息
35013954 05/2010
本章主题
本章包含了哪些内容？
Fipio 总线的简介和规格
3
本章介绍通过 Fipio 总线进行的通讯以及总线规格。
本章包含了以下部分：
节主题页
3.1
3.2
Fipio 通讯简介 50
特性 52
35013954 05/2010 49
一般信息
3.1
Fipio 通讯简介
Fipio 总线上远程模块语言对象的寻址
概览
Fipio 总线上远程模块的主要位对象和字对象的寻址是根据地理位置执行的。这意味
着寻址取决于：
z 连接点，
z 模块类型 （基本或扩展），
z 通道编号。
示意图
按下面的方式定义寻址：
语法
下表对构成寻址的各元素进行了描述。
系列 元素 值 含义
符号
对象类型
格式 （大小）
50
%- -
I
Q--
M-
K-
X-
W
16 位 单字长。
D
32 位 双字长。
F
32 位 浮点数。所用的浮点格式为 IEEE Std 754-1985 标准 （对应于 IEC 559）。
模块的物理输入的映像。
模块的物理输出的映像。
此信息在与之相关的任务的每个循环中自动交换。
内部变量
此读或写信息在请求项目时交换。
内部常量
此配置信息为只读。
布尔型
对于布尔型对象， X 可忽略。
35013954 05/2010
系列 元素 值 含义
模块 / 通道地
址和连接点
机架号
模块编号
通道编号
通道数据编号
b2
e
1 到 127 连接点编号。
r0
m
0 或 1 0: 基本模块； 1：扩展模块。
c
0 到 999 或 MOD MOD：为管理模块而保留的通道和所有通道公用的参数。
d
0 到 999 或 ERR ERR：用于读取模块或通道故障。
总线编号。
虚拟机架号：
示例
下表显示了对象寻址的一些示例。
对象 含义
%MW\2.1\0.0.5.2
%I\2.1\0.0.7
%Q\2.1\0.1.2
%I\2.2\0.0.MOD.
ERR
%I\2.3\0.0.0.ERR
一般信息
远程输入基本模块 （位于 Fipio 总线上的连接点 1 处）的输入 5 的第 2
个映像位上的状态字。
远程输入基本模块 （位于 Fipio 总线上的连接点 1 处）的输入 7 的映像
位。
远程输出扩展模块 （位于 Fipio 总线上的连接点 1 处）的输出 2 的映像
位。
Fipio 总线上连接点 2 处的 Momentum 模块的故障信息。
位于 Fipio 总线上的连接点 3 处的 Magelis 模块的通道 0 的故障信息。
35013954 05/2010 51
一般信息
3.2
本节的目标
本节包含了哪些内容？
特性
本节介绍使用 Fipio 通讯的特性和限制。
本节包含了以下主题：
主题 页
与总线管理器相关的硬件兼容性 53
与总线管理器相关的软件兼容性 54
软件兼容性：网络透明性 55
软件兼容性：外部通讯 58
TBX 设备兼容性 59
Momentum 设备兼容性 61
编程终端兼容性 63
其他设备兼容性 64
Fipio 总线操作模式 66
Fipio 消息传递服务的饱和 68
网络循环时间：单任务应用 69
网络循环时间：多任务应用 71
多任务应用的网络循环时间计算示例 74
52
35013954 05/2010
与总线管理器相关的硬件兼容性
一般信息
总线的二进制速率为 1 Mb/s，如果使用光中继器或电中继器，长度可达 15 Km。
Fipio 总线链接到 Hirschmann 光发射器，该发射器用于创建中等规模的热备架构。
可用性
使用到 Premium PLC 的内置链路可实现此类型的通讯。
容量
具有内置 Fipio 链路的处理器能够管理总线上 128 （对于 TSX P57 154 限制为 64）
个连接点 （最大地址为 0 到 127）。
总线管理器连接到地址 0，地址 63 为编程和诊断终端保留。
这些处理器的特点是都有一个 RAM，这个 RAM 使它们能够保存链接到总线的设备
的配置。
一般信息
35013954 05/2010 53
一般信息
与总线管理器相关的软件兼容性
显式交换限制
带内置 Fipio 链路的处理器可用于同时激活 24 个显式交换函数。
发送到 Fipio 设备的交换请求可能需要几个 MAST 任务循环。因此，必须管理每个
显式变量交换的交换管理参数的字，包括 READ_STS(IODDT_VAR1) 和
READ_STS(IODDT_VAR2) 。这需要 IODDT 类型的 IODDT_VAR1 和
IODDT_VAR2。
例如，如果正在同时处理 24 个函数，或者如果同一任务循环中触发了 25 个函数，
将不会为所有新的函数 （或第 25 个函数）提供服务，并且将以错误结束。
对于 READ_STS 交换，假如无法进行第 25 个交换，则报告将在字
%MW\2.e\0.m.c.2 中引发通讯故障。
对于交换 WRITE_CMD 、READ_PARAM 、WRITE_PARAM 和 RESTORE_PARAM ，
报告将在字 %MW\2.e\0.m.c.1 中引发通讯故障。这可能是因为缺少可提供服务的系
统资源。
提示
系统字 %SW155 包含正在进行的显式交换的数量。如果达到或超过了同时进行的
显式交换的最大数量，则 %SW116 .2 位切换为 1。
54
35013954 05/2010
软件兼容性：网络透明性
概览
只要满足某些条件，就有可能在远程工作站与 Fipio 总线之间交换消息。
透明性限制
仅当总线仲裁为 Premium 类型的 PLC 时，才能进行与 Fipio 的站间通讯。
仅当 PLC 为 Premium 时，才能进行从第三方设备到作为 Fipio 代理连接的 PLC 的
交换。不存在到 Micro 类型的 PLC 的通讯。
连接点 63 为特权连接点，它不需要在 Unity Pro 配置中声明。
编程终端只能物理连接到连接点 63。
不能从连接到总线仲裁 （从 Fipio 总线）的地址 63 的编程终端下载项目。事实上，
如果进行下载，将使 PLC 切换为 STOP，这将使 Fipio 通讯不再由总线仲裁进行管
理。
注意： 决不能在同一个 PLC 上配置管理 Fipio 通讯 （内置链路）和 Fipio 代理通讯
（PCMCIA TSX FPP 10 卡）
一般信息
35013954 05/2010 55
一般信息
示意图
下图显示了 Fipio 总线、网络或其他总线之间可能的不同交换。
在上面的示例中， Micro PLC 不能与第三方设备通讯。此处，必须使用主站 (
第58页
) PLC。编程终端可访问主站和 Fipio 代理，并且可通过主站访问第三方设
参见
备。
56
35013954 05/2010
示意图
一般信息
下图显示了连接到 Premium 代理的终端口的终端之间的交换限制。
上面的示例中，编程终端不能与管理 PLC 以及 Fipio 总线上存在的其他 PLC 代理通
讯。
35013954 05/2010 57
一般信息
软件兼容性：外部通讯
概览
要从连接到 Fipio 总线的一个工作站与某个外部设备通讯，发射器工作站必须向主
站 PLC 发送，而不是向目标设备发送 （请求不直接发送）。
注意： 主站 PLC 项目向目标设备传输请求。
示例
下面的示例显示了从 Fipio 总线到 Uni-Telway 总线的交换。另一方向的交换过程相
同。
步骤 1
步骤 2
58
连接到 Fipio 连接点 6 的发射器工作站向主站 PLC 发送请求。目标地址为主站 PLC
的地址。
WRITE_VAR (ADDR(’\2.0\SYS’), '%MW',0,10, %MW10:10, %MW100:4)
报告由主站 PLC 提供。
当主站 PLC 项目接收到来自发射器工作站的请求时，它根据 Uni-Telway 协议将请
求发送到目标设备。
WRITE_VAR (ADDR(’0.0.0.1’), '%MW',100,10, %MW10:10, %MW40:4)
报告被发送到主站 PLC。
35013954 05/2010
TBX 设备兼容性
概览
使用规则
地址设置
一般信息
以下兼容性信息涉及：
z 由不同的可连接设备支持的地址设置；
z 这些设备在配置 RAM 中占据的存储器大小。
如果连接到连接点的设备是模块化设备，则这些设备必须有统一的应用：基本离散
量和扩展离散量，或者基本模拟量和扩展模拟量 （不是离散量 / 模拟量混合）。
设备 （基本和扩展）由单个 FAST 或 MAST Unity Pro 任务控制 （不将单个 TBX 的
通道组分配到不同的任务）。
Fipio 地址设置取决于设备类型：
设备类型 FIPIO 地址 注释
一体型 TSX
防尘防潮 TBX
模块化 TBX
AS-i 网关
1...31 TBX C•
1...62, 64...127 TBX E•
1...62, 64...127 TBX LEP •••
1...62, 64...127 TBX SAP 10
存储器空间
每个处理器 (
参见第 94 页
) 都有用于 Fipio 设备的存储器空间。该存储器空间对于
TSX P57 154/254/354 处理器为 95744 字节，对于 SX P57 454/554 处理器为
214528 字节。
每个连接到总线的 Fipio 设备都使用其中的部分存储器空间。连接到 Fipio 总线的设
备使用的存储器空间必须小于处理器的可用存储器空间。计算所使用的存储器空间
时，必须加上 1424 字节的偏移。
下表以字节为单位列出了每个 TBX 模块使用的存储器值。
模块 基本 扩展 最大连接点数
TSX P57 154 TSX P57
254/354
AES 400、 ASS 200
35013954 05/2010 59
1332 - 62 70 126
272
2 或 4 通道
59 59 126
TSX P57
454/554
一般信息
模块 基本 扩展 最大连接点数
AMS 620 1584 - 59 59 126
272
528
CEP 1622、 CSP 1622、 CSP 1625
DES 16••、 DMS 16••、 DSS 16••
DSS 1235 1152 144 62 72 85
DMS 1025 1152 144 62 72 102
EEP/ESP 08C22/1622 1152 - 62 64 126
TBX SAP 10 1808 - 52 52 117
1152 -
1152 - 62 81 126
144 62 64 64
2 个通道
50 50 100
4 个通道
50 50 84
8 个通道
44 44 63
10 或 12 通道
31 31 31
示例：
对于 TSX P57 154 处理器：
两个 TBX AES 200 （基本和扩展）和一个 TBX AMS 620 （基本）连接到 Fipio 总
线。
所使用的存储器空间等于 4612，即：1332+272+1584+1424 （偏移量）。
在这种情况下，设备所使用的存储器空间 (4612) 小于处理器的存储器空间
(95744)。
60
35013954 05/2010
Momentum 设备兼容性
概览
以下兼容性信息涉及：
z 由不同的可连接设备支持的地址设置；
z 这些设备在配置 RAM 中占据的存储器大小。
使用规则
仅当使用通讯模块 170 FNT 110 01，才能在 Fipio 上实现 Momentum 设备。
地址范围
Momentum 设备的地址范围因所使用的处理器类型而异。地址范围为：
z 对于 TSX P57 154 处理器，为 [1..62] ；
z 对于其他处理器 (TSX P57 254/354/454/554)，为 [1..62] 和 [64..99]。
存储器空间
每个处理器 (
TSX P57 154/254/354 处理器为 95744 字节，对于 SX P57 454/554 处理器为
214528 字节。
每个连接到总线的 Fipio 设备都使用其中的部分存储器空间。连接到 Fipio 总线的设
备使用的存储器空间必须小于处理器的可用存储器空间。计算所使用的存储器空间
时，必须加上 1424 字节的偏移。
下表以字节为单位列出了每个 Momentum 模块使用的存储器值。
参见第 94 页
一般信息
) 都有用于 Fipio 设备的存储器空间。该存储器空间对于
模块 基本 最大连接数
TSX P57 154 TSX P57
ADI、 ADM、 ADO
ARM 370 30 832 62 98 98
AAI 520 40 00 1808 52 52 98
AMM 090 00、 AAI 030 00、
AAO 120 00、 AAO 921 00
AAI 140 00 2304 40 40 92
AEC 920 00 1808 52 52 98
OTHER_FED 1280 62 62 99
OTHER_FED_P 2304 40 40 92
OTHER_FRD 832 62 98 98
35013954 05/2010 61
832 62 98 98
1808 52 52 98
254/354
TSX P57
454/554
一般信息
模块 基本 最大连接数
OTHER_FRD_P 1744 54 54 99
OTHER_FSD 896 62 98 98
OTHER_FSD_P 1808 52 52 98
示例：
对于 TSX P57 154 处理器：
两个类型为 ADI 的 Momentum 和一个类型为标准配置文件 OTHER_FSD 的
Momentum 连接到 Fipio 总线。
所使用的存储器空间等于 3984，即：832+832+896+1424 （偏移量）。
在这种情况下，设备所使用的存储器空间 (3984) 小于处理器的存储器空间
(95744)。
62
35013954 05/2010
编程终端兼容性
概览
使用规则
一般信息
下面的兼容性信息涉及由不同的可连接设备支持的地址设置。
配有 TSX FPC 10 卡或 PCMCIA 卡 TSX FPP 20 的编程终端必须连接到 Fipio 地址
63。
Unity Pro 以在线模式与 Fipio 管理器 PLC 一起运行。
如果管理器 PLC 有一个项目，并且该项目中配置了一个或多个代理设备，则 Unity
Pro 将与 Premium 代理 Fipio PLC 通讯。
仅当 PLC 为 Premium 时，才能进行从第三方设备到作为 Fipio 代理连接的 PLC 的
交换。不存在到 Micro 类型的 PLC 的通讯。
不能从编程终端将 Unity Pro 项目下载到管理器。事实上，如果进行下载，将使
PLC 切换为 " 停止 "，这将使 Fipio 通讯不再由总线仲裁进行管理。但是，可以将
Unity Pro 项目下载到 Fipio 代理 PLC。
35013954 05/2010 63
一般信息
其他设备兼容性
概览
地址范围
以下兼容性信息涉及：
z 不同可连接设备支持的地址设置；
z 这些设备在配置 RAM 中占据的存储器大小。
下表显示根据所使用的处理器类型设备可使用的 Fipio 地址范围：
设备类型 处理器类型
TSX P57 154 TSX P57 254/354 TSX P57 454/554
Advantys STB 1...62 1...62, 64...127 1...62, 64...127
Altivar (ATV-38/58/58F/68) 1...62 1...62 1...62
模拟量 TBX （AES、 AMS、 ASS）
网关 (TBX SAP 10)
Inductel 1...62 1...62 1...62
Lexium 1...62 1...62 1...62
Magelis 1...62 1...62 1...62
Momentum 1...62 1...62, 64...99 1...62, 64...99
标准配置文件 （FED、 FDR、
FSD）
离散量 TBX （DES、 DMS、 DSS）
一体型离散量 TBX （CEP 和 CSP）
TSX （37 和 57）
防水 IP65 （EEP、 ESP）
防水 IP67 （EEF、 ESF、 EMF）
1...62 1...62, 64...127 1...62, 64...127
1...62 1...62, 64...127 1...62, 64...127
1...62 1...62, 64...127 1...62, 64...127
1...62 1...62, 64...127 1...62, 64...127
1...31 1...31 1...31
1...62 1...62 1...62
1...62 1...62, 64...127 1...62, 64...127
1...62 1...62, 64...99 1...62, 64...99
存储器空间
64
每个处理器 (
参见第 94 页
) 都有用于 Fipio 设备的存储器空间。该存储器空间对于
TSX P57 154/254/354 处理器为 95744 字节，对于 TSX P57 454/554 处理器为
214528 字节。
每个连接到总线的 Fipio 设备都使用其中的部分存储器空间。连接到 Fipio 总线的设
备使用的存储器空间必须小于处理器的可用存储器空间。计算所使用的存储器空间
时，必须加上 1424 字节的偏移。
35013954 05/2010
下表以字节为单位列出每个设备使用的存储器值。
模块 基本
带 VW58311 卡的 ATV38
带 VW-A58301 卡的 ATV58/58F
带 VW58311 卡的 ATV58/58F PKW
ATV 68 1280
Magelis 1424
EEF 08D2、 EEF 16D2
ESF 08T22 EMF 16DT2 1808
FED C32 1280
FED C32P 2304
FED M32 1424
FED M32P 2448
FRD C2 832
FSD C8 896
FSD C8P 1808
FSD M8 1040
FSD M8P 1952
Premium/Micro 代理
Lexium 1424
Inductel 1808
Advantys STB 2 个字
Advantys STB 8 个字
Advantys STB 32 个字
1280
1808
1280
832
1424
832
896
1280
一般信息
示例：
一个 TSX P57 154 处理器。
两个 Magelis 和一个标准配置文件 FSD C8P 连接到 Fipio 总线。
所使用的存储器空间等于 6080，即：1424+1424+1808+1424 （偏移）。
在这种情况下，设备所使用的存储器空间 (6080) 小于处理器的存储器空间
(95744)。
35013954 05/2010 65
一般信息
Fipio 总线操作模式
概览
Fipio 总线操作模式与处理器的操作模式和总线的物理状态相关联。
如果处理器检测到的物理错误数危及连接到总线的设备的标称操作，则处理器将停
止所有总线活动。在这种情况下，某些连接的设备将故障预置值应用于输入。
操作模式
操作模式如下所示：
情况 描述
1 在 Fipio 项目中冷启动处理器：自动启动总线，并且检查和控制输入 / 输出。
2 下载 Fipio 项目：自动启动总线，并且检查和控制输入 / 输出。
3 如果处理器检测到严重物理错误，则自动停止 Fipio 总线。连接的设备应用故障预
置值，并且处理器不再检查输入 / 输出。严重物理错误的示例包括线路末端插孔的
连接断开、 Fipio 端子块与处理器的连接断开等。
4 遵循自动停止 （处理器检测到严重错误）：
z %SW144.2 位设置为 1：处理器通过尝试检查和控制连接设备的输入 / 输出，来
定期执行重启尝试。这是自动模式。
z %SW144.2 位设置为 0：要重启总线，用户操作必须通过程序或在编程终端执
行。将 %SW144.0 和 %SW144.1 位设置为 1。这是手动模式。
5 热重启：如果没有通过对 %SW144 系统字 0 和 1 位的操作故意停止总线，则总线将
自动重启。并且总线被设置为上次断电时的状态。
6 如果 %S0 = 1，则初始化系统字；如果总线已停止，则重启总线。
有关手动模式的附加信息
如果 %SW144.0 设置为 0 （在编程终端上或通过程序），则 producer/consumer
(PC) 功能停止。在总线上不再交换任何变量或消息。
如果 %SW144.1 设置为 0 （在编程终端上或通过程序），则总线仲裁 (BA) 功能停
止。在总线上不再执行任何变量或消息扫描。
要完全且故意停止 Fipio 总线活动，必须在编程终端或通过程序同时将 %SW144 系
统字的 0 和 1 位设置为 0。
66
35013954 05/2010
有关自动模式的附加信息
如果 Fipio 总线并非因对 %SW144 系统字的操作而故意停止，则这意味着处理器已
检测到物理错误，这些错误禁止总线和所连接设备的标称操作。
在且仅在这种情况中，如果 %SW144.2 位设置为 1 （自动启动），则处理器将定期
并自动尝试重启总线上的交换。
如果 %SW144.2 位设置为 0，接着总线因物理错误而停止，则 %SW144.0 和
%SW144.1 位必须通过程序或在编程终端上复位至 1，以便重启 Fipio 总线。在这
种情况下，当且仅当导致停止的物理错误消失后，总线才会重启。
示例
如果 %SW144.2 位设置为 1，则当 Fipio 端子块从处理器断开连接或重新连接到处
理器时，总线会自动重启。
这些设备将受到再次检查并且能够应用程序值。
如果 %SW144.2 位设置为 0，则当 Fipio 总线从处理器断开连接或重新连接到处理
器时，连接到总线的设备不会受到检查，并且不能应用程序值。
如果用户将 %SW144.0 和 %SW144.1 位设置为 1，则这些设备将再次受到检查。
一般信息
35013954 05/2010 67
一般信息
Fipio 消息传递服务的饱和
消息传递
Fipio 消息传递服务用于在以下各项之间通讯：
z 总线仲裁和 Premium 或 Micro PLC 代理 （配有 TSX FPP 10 卡）之间或代理之
间；
z Unity Pro 和 Fipio 代理 （Premium 或 Micro PLC）之间；
z 总线仲裁与 HMI 终端 (XBT)、变速控制器 (Altivar) 或 Lexium 驱动器之类的设备
之间。
如果消息传递服务饱和，则系统将返回数量不断增加的超时错误。通过增加分配给
消息传递服务的带宽进行启动。如果问题仍然存在，则降低 (
递速率。
此问题主要出现在循环时间极短的 TSX P57 554 处理器上。
参见第 97 页
) 消息传
68
35013954 05/2010
网络循环时间：单任务应用
概览
单任务应用的网络循环时间是针对下面的配置进行计算的：
z 总线长度为 1 Km ；
z 对应于无收发时间、插槽时间和带宽的值为缺省值 （自动模式）。
网络循环时间的计算
对于在同一个任务中配置所有设备的应用，任务的网络循环时间的值 （以毫秒为单
位）是使用下面的公式获得的 （公式仅供参考）：
系数 K 的值
系数 K 的定义如下：
系数 K 系列 设备
0.5 TBX
0.9 TBX
0.4 Momentum
0.6 Momentum
0.6 ATV-58
1.5 TSX 37/57
0.6
1.5 Magelis
0.4 STD_P FRD
0.6 STD_P FSP
1.5 STD_P FED
AS-i 网关
一般信息
离散量
模拟量
离散量
模拟量
全部
全部
TSX SAP 10
全部
35013954 05/2010 69
一般信息
示例
该示例配置如下：
z 所有元素都在应用的 MAST 任务中配置。
z 该配置的组成为：
z 10 个离散量 TBX，
z 11 个模拟量 TBX，
z 12 个离散量 Momentum。
MAST 任务的循环时间计算如下：
TCR_MAST = 1.45 + ((0.5 x 10) + (0.9 x 11) + (0.4 x 12)) = 21.15 毫秒
得出的网络循环时间值为 21 毫秒。
70
35013954 05/2010
网络循环时间：多任务应用
概览
对于具有两个周期性任务的多任务应用，如果在每个任务中都要配置设备，则网络
循环时间的值取决于不同任务的配置。
使用下面的算法计算出的循环时间值为最大值。实际值小于或等于这些值。
约定
下表显示了计算网络循环时间所涉及的所有参数。
参数 定义
P
max
P
min
T
max
T
min
R
NE
max
NE
min
NE_Equip
TCR_T
max
TCR_T
min
一般信息
最大任务周期的值 （MAST 或 FAST）
最小任务周期的值 （MAST 或 FAST）
周期为 P
周期为 P
max
min
的任务
的任务
最大与最小周期的比率 （该比率必须为整数；如有必要，将舍入为最接近的
整数）。
T
中配置的同系列设备的数量
max
T
中配置的同系列设备的数量
min
来自同一系列的等同设备数
任务 T
任务 T
的网络循环时间
max
的网络循环时间
min
计算算法
若要计算网络循环时间，算法如下：
阶段 描述
1 计算 R
2 计算 NE_Equip （对于每个设备系列）
35013954 05/2010 71
一般信息
阶段 描述
3 计算 TCR_T
max
系数 K 的值
4 计算 TCR_T
min
系数 K 的定义如下：
系数 K 系列 设备
0.5 TBX
0.5 TBX
0.9 TBX
0.5 TBX IP65
0.4 TBX IP67
0.4 Momentum
0.6 Momentum
0.6
Momentum 专用
0.6 Altivar
1.5 TSX 37/57
0.6
AS-i 网关
1.5 Magelis
0.4 STD_P FRD
0.6 STD_P FSP
1.5 STD_P FED
1.5 Lexium
0.6 Inductel
0.4 Advantys 2W
0.6 Advantys 8W
1.5 Advantys 32W
离散量
离散量一体型
模拟量
全部
全部
离散量
模拟量
170 AEC 920
全部
全部
TSX SAP 10
全部
全部
全部
72
35013954 05/2010
结果解释
一般信息
若要刷新总线上的输入 / 输出，应施加以下约束：
z 对于处于受控模式的周期性任务，任务的网络循环时间必须小于任务周期。
z 对于处于自由模式的周期性任务，任务的网络循环时间必须小于任务警戒时钟。
35013954 05/2010 73
一般信息
多任务应用的网络循环时间计算示例
简介
该示例的配置如下：
z 任务周期：
z MAST：60 毫秒
z FAST：15 毫秒
z 该配置的组成为：
z 在 MAST 任务中配置的 6 个离散量 TBX 以及在 FAST 任务中配置的 4 个离散
量 TBX ；
z 在 MAST 任务中配置的 6 个模拟量 TBX 以及在 FAST 任务中配置的 4 个模拟
量 TBX ；
z 在 MAST 任务中配置的 6 个离散量 Momentum 以及在 FAST 任务中配置的 4
个离散量 Momentum ；
z 在 MAST 任务中配置的 6 个模拟量 Momentum 以及在 FAST 任务中配置的 4
个模拟量 Momentum。
约定
根据配置，应用的约定包括：
z P
z T
z TCR_T
= 60 且 P
max
= T
max
MAST
= TCR_T
max
min
且 T
= 15
min
MAST
= T
FAST
且 TCR_T
= TCR_T
min
FAST
74
35013954 05/2010
算法
结论
下表显示了算法：
阶段 描述
1 计算 R
R = 60 / 15 = 4
2 计算等同设备数
NE_TBX_TOR = (R * 4 + 6) = 22
NE_TBX_ANA = (R * 4 + 6) = 22
NE_MOMENTUM_TOR = (R * 4 + 6) = 22
NE_MOMENTUM_ANA = (R * 4 + 6) = 22
3 计算网络循环时间 TCR_T
TCR_T
TCR_T
= 1.45 + ((0.5 * 22) + (0.9 * 22) + (0.4 * 22) + (0.6 * 22))
MAST
= 54.25 毫秒
MAST
4 计算网络循环时间 TCR_T
TCR_T
TCR_T
= 54.25 / 4
FAST
= 13.56 毫秒
FAST
MAST
FAST
各网络循环时间等于：
z TCR_T
z TCR_T
= 55 毫秒，
MAST
= 14 毫秒。
FAST
MAST 和 FAST 任务的时间量足够刷新输入 / 输出。
一般信息
35013954 05/2010 75
一般信息
76
35013954 05/2010
概述
简介
方法
35013954 05/2010
安装方法
4
模块的软件安装是从各个 Unity Pro 编辑器执行的：
z 在离线模式下，
z 在在线模式下。
建议采用下面的安装阶段顺序，但可以更改某些阶段的顺序 （例如，从配置阶段开
始）。
存在处理器情况下的安装阶段
下表说明存在处理器情况下的各个安装阶段。
阶段 描述 模式
变量声明 应用专用模块的 IODDT 类型变量和项目变量的声明。 离线 (1)
编程 项目编程。 离线 (1)
配置 模块声明。 离线
模块通道配置。
输入配置参数。
关联 IODDT 与已配置通道的关联 （变量编辑器）。 离线 (1)
生成 项目生成 （链路的分析和编辑）。 离线
传输 将项目传输到 PLC。在线
调整 / 调试 从调试屏幕、动态数据表进行项目调试。 在线
修改程序和调整参数。
文档 生成文档文件以及打印与项目相关的其他信息。 在线 (1)
操作 / 诊断 显示项目的监督控制所必需的其他信息。 在线
项目和模块的诊断。
35013954 05/2010 77
方法
阶段 描述 模式
说明：
(1)
还可以在其他模式中执行这些阶段。
78
35013954 05/2010
Fipio 配置
35013954 05/2010
本章主题
本章包含了哪些内容？
配置 Fipio 通讯
5
本章描述在设置 Fipio 通讯期间的配置过程。
本章包含了以下部分：
节主题页
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
关于配置的一般信息 80
Fipio 总线配置 81
Fipio 总线上设备的配置 99
Unity Pro 任务对输入 / 输出的管理： 104
Fipio 总线配置确认 108
35013954 05/2010 79
Fipio 配置
5.1
配置模式
概览
方法
关于配置的一般信息
创建实现 Fipio 总线的项目需要从 Unity Pro 软件配置一些元素。
下面的方法描述 Fipio 总线和设备的不同配置阶段。
80
35013954 05/2010
Fipio 配置
5.2
本节的目标
本节包含了哪些内容？
Fipio 总线配置
本节介绍 Fipio 总线配置原则。
本节包含了以下主题：
主题 页
如何访问 Fipio 总线配置屏幕 82
Fipio 总线配置屏幕 83
如何在总线上添加设备 85
如何在总线上添加扩展模块 87
如何删除 / 移动 / 复制总线设备 89
更改 Fipio 通讯器类型 92
显示在项目浏览器中的 Fipio 总线 93
如何访问 Fipio 总线的属性屏幕 94
Fipio 总线的属性：" 常规 " 选项卡 95
Fipio 总线的属性：“ 专用 ” 选项卡 96
" 专用 " 选项卡：手动模式 97
35013954 05/2010 81
Fipio 配置
如何访问 Fipio 总线配置屏幕
概览
本章描述如何使用内置 Fipio 链路访问 Premium 或 Atrium PLC 的 Fipio 总线配置屏
幕。
过程
要访问 Fipio 现场总线，请执行以下操作：
步骤 操作
1 在项目导航器中，展开配置目录。
结果：屏幕显示如下
2 选择 Fipio 子目录，然后使用上下文菜单选择打开命令。
结果：显示 Fipio 窗口
82
35013954 05/2010
Fipio 总线配置屏幕
概览
此屏幕用于声明连接到总线的设备。
示意图
Fipio 通讯屏幕如下所示：
Fipio 配置
35013954 05/2010 83
Fipio 配置
元素和功能
下表对构成配置屏幕的各个区域进行了描述：
编号 元素 功能
1
2
总线 总线编号。
已配置的连接 指示已配置的连接点数 （不计 0 和 63）。
逻辑地址区域 此区域由以下部分组成：
z 插槽 0 （管理器）
z 各个设备的地址
z 0 到 63 之间以及 63 以上的可用地址
z 地址 63 专用于编程终端
3
模块区域 此区域包含连接到总线的设备 （基本模块和扩展模块，如有必要
还包含通讯器）。
总线上的灰色方格表示两个专用地址：
z 0 用于总线管理器
z 63 用于已获授权的终端
可用的连接点以带圆边的白色方格表示。
84
35013954 05/2010
如何在总线上添加设备
过程
使用此操作，可通过软件添加连接到 Fipio 总线的设备。
步骤 操作
1 访问 Fipio (
2 右键单击连接点的逻辑地址，它是模块必须连接的位置（可用地址为 1 到 62 和 64 到
参见第 82 页
127，地址 0 和 63 被系统保留）。
结果：将显示新设备屏幕。
) 配置屏幕。
Fipio 配置
3 输入对应于此地址的连接点编号。
缺省情况下， Unity Pro 软件提供第一个空闲的连续地址。
4 在参考字段中，输入连接到总线的设备的类型。
35013954 05/2010 85
Fipio 配置
步骤 操作
5 在通讯器字段中，选择可启用 Fipio 总线上的通讯的元素类型。
对于带有内置通讯器的模块，不显示此窗口。
6 验证后单击确定。
结果：此模块被声明。
86
35013954 05/2010
如何在总线上添加扩展模块
过程
使用此操作，可通过软件向连接到 Fipio 总线的基本模块添加扩展模块。
步骤 操作
1 访问 Fipio (
2
在基本模块上，选择显示为 的连接点。
3 从上下文菜单中选择新设备。
结果：将显示新设备屏幕。
参见第 82 页
Fipio 配置
) 配置屏幕。
4 在参考字段中，选择要连接到基板模块的设备的类型。
35013954 05/2010 87
Fipio 配置
步骤 操作
5 验证后单击确定。
结果：此模块被声明。
88
35013954 05/2010
如何删除 / 移动 / 复制总线设备
删除设备的过程
使用此操作，可通过软件删除连接到 Fipio 总线的设备。
步骤 操作
1 访问 Fipio (
2 选择要删除的连接点。
一个虚线框环绕着选定的连接点。
3 选择编辑 → 删除命令。
删除扩展模块所遵循的过程
使用此操作，可通过软件删除连接到基本模块的扩展模块。
步骤 操作
1 访问 Fipio (
2 选择要删除的扩展模块。
一个虚线框环绕着选定的模块。
3 选择编辑 → 删除命令。
移动设备的过程
移动设备不是在总线上进行物理移动，而是变更设备地址逻辑。这将触发修改程序
中 I/O 对象的地址以及移动与这些对象关联的变量。
参见第 82 页
参见第 82 页
Fipio 配置
) 配置屏幕。
) 配置屏幕。
步骤 操作
1 访问 Fipio (
2 选择要移动的连接点。
一个虚线框环绕着选定的连接点。
3 拖放要移动至空连接点的连接点。
结果：将显示移动设备屏幕。
4 输入目标连接点的编号。
35013954 05/2010 89
参见第 82 页
) 配置屏幕。
Fipio 配置
步骤 操作
移动扩展模块所遵循的过程
移动扩展模块不是在总线上进行物理移动，而是变更设备地址逻辑。这将触发修改
程序中 I/O 对象的地址以及移动与这些对象关联的变量。
步骤 操作
5 通过按确定确认新的连接点。
结果：将显示移动设备屏幕。
6 通过按是确认修改，以修改程序中 I/O 对象的地址并移动与这些对象关联的变量。
1 访问 Fipio (
2 选择要移动的扩展模块。
一个虚线框环绕着选定的连接点。
3 拖放要移动至基本模块中的空连接点的连接点。
结果：将显示移动设备屏幕。
参见第 82 页
) 配置屏幕。
4 通过按是确认修改，以修改程序中 I/O 对象的地址并移动与这些对象关联的变量。
90
35013954 05/2010
复制设备的过程
此功能类似于移动设备的功能。
步骤 操作
1 访问 Fipio (
2 选择要复制的连接点。
一个虚线框环绕着选定的连接点。
3 选择编辑 → 复制命令。
4 选择目标连接点。
5 选择编辑 → 粘贴命令。
结果：将显示新设备屏幕。
6 输入目标连接点的编号。
7 通过按确定确认新的连接点。
参见第 82 页
Fipio 配置
) 配置屏幕。
复制扩展模块所遵循的过程
下表显示复制扩展模块的过程。
步骤 操作
1 访问 Fipio (
2 选择要复制的扩展模块。
一个虚线框环绕着选定的连接点。
3 选择编辑 → 复制命令。
4 选择目标基本模块的连接点。
5 选择编辑 → 粘贴命令。
结果：将显示新设备屏幕。
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参见第 82 页
) 配置屏幕。
Fipio 配置
更改 Fipio 通讯器类型
概览
可以更改 TBX IP20 离散量输入 / 输出模块的 Fipio 通讯器类型。
过程
下表显示了更改 Fipio 通讯器的过程：
步骤 操作
1 访问 Fipio (
2 选择要更改的 Fipio 通讯器。
3 从上下文菜单中，选择新通讯器的产品参考号 （TBX LEP 020 或 TBX LEP 030）。
参见第 100 页
) 配置屏幕。
92
35013954 05/2010
显示在项目浏览器中的 Fipio 总线
概览
如果处理器具有内置 Fipio 链路，则 Fipio 总线显示在项目浏览器的配置目录中，编
号为 2。该值不能修改。
项目浏览器将所有 Fipio 设备显示在 Fipio 配置屏幕 (
显示有设备地址编号。根据所配置的设备类型，下列各项可能显示在设备的下方：
z 通讯器
z 基本模块
z 扩展模块
无论何时向 Fipio 总线添加或从其删除 Fipio 设备，该设备还会显示在项目浏览器中
的 Fipio 总线上或从其上消失。
下图显示了项目浏览器中的 Fipio 总线及其设备：
参见第 83 页
Fipio 配置
) 中。每个设备都
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Fipio 配置
如何访问 Fipio 总线的属性屏幕
概览
在 Fipio 总线中，输入 / 输出交换管理器为总线仲裁。它负责管理每个连接的设备如
何访问总线。
显示总线属性的屏幕使您可以根据连接的设备调整管理参数。
如何访问属性
下表显示访问总线属性屏幕的步骤：
步骤 操作
1
在项目导航器中，展开配置目录。
2
选择 Fipio 子目录。
3
从上下文菜单中选择属性命令。
结果：将出现属性屏幕。
选项卡描述
94
注意： 如果使用 OZD FIP G3，则必须将该值设置为 7km，而无论光纤的实际长度
是多少。
此表对构成属性屏幕的各个选项卡进行了描述：
选项卡 功能
常规 此选项卡用于：
z 选择总线仲裁管理的配置文件类型；
z 查看设备的 RAM 占用情况；
z 调整总线长度。
专用 此选项卡用于选择管理模式。对于手动管理，它用于根据连接的设备调整管理参数。
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Fipio 总线的属性：" 常规 " 选项卡
概览
使用此选项卡，您可以访问三类信息：
z 配置文件，
z RAM Fip，
z 总线长度。
配置文件
配置文件是根据连接到 Fipio 总线的设备选择的。可以是下面两种版本之一：
z FIP：
z 缺省情况下选择此配置文件。
z 它与 Schneider 及其合作伙伴的所有设备兼容。
z WorldFip：
z 选择此模式允许您按照 EN 50170 标准操作 Fipio 总线。
注意： WorldFip 配置文件模式可在以下限制条件下使用：
z 无 TSX FP ACC6 或 TSX FP ACC8 中继器；
z 使用最低 1.4 版的 TBX LEP 020 和最低 1.2 版的 TBX LEP 030 ；
z 使用 PCMCIA TSX FPP 10 卡，最低为 1.8 版。
Fipio 配置
RAM Fip
这是由与处理器中的可用存储器相关的已配置 Fipio 设备所使用的存储器。
总线长度
使用此光标可增加或减少总线长度。缺省值为 1 Km，并且调整增量也为 1 Km。
此长度必须进行调整，因为计算变量和消息在总线上的传播时间需要考虑总线长
度，相应地计算网络循环时间也需要考虑总线长度。
注意： 每次修改 Fipio 总线的长度时，必须关闭所有连接设备的电源，然后在下载
新项目 （至 PLC）后再接通电源。
35013954 05/2010 95
Fipio 配置
Fipio 总线的属性：“ 专用 ” 选项卡
概览
使用此选项卡，可以访问有关计算以下值的管理模式：
z 反转时间和无收发时间
z 非周期性带宽
注意： 每次修改下面的参数时，必须关闭所有连接设备的电源，然后在下载 （至
PLC）完新项目后再接通电源。
自动模式
注意： 此模式为推荐模式。
无法修改反转时间、无收发时间和带宽。根据总线参数和设备配置数据计算这些
值。
手动模式
在手动模式下不执行监控。修改这些参数会导致连接到总线上的设备无法工作。
此模式可用于输入反转时间、无收发时间和带宽。
它主要为需要修改这些值的特定项目 （示例：使用 Hirschmann 收发器）而保留。
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35013954 05/2010
" 专用 " 选项卡：手动模式
概览
选择手动模式可以访问以下信息：
z 反转时间和无收发时间；
z 非周期性带宽。
示意图：
Fipio 配置
非周期性变量
下表提供了对各种时间的描述：
参考 描述
无收发延时 T0 这定义了传输某一帧的最后一个字节与传输下一帧的第一个字节之间的最
大时间。
此时间以毫秒表示。
其值必须大于反转时间 TR 并小于 255。
反转时间 TR 这定义了传输某一帧的最后一个字节与传输下一帧的第一个字节之间的最
小时间。
此时间以毫秒表示。
其值必须大于等于 1 且小于无收发时间 T0。
注意： 如果使用 OZD FIP G3，则对于所有配置，都必须将值调整为 T0 = 255 µs 并
且 TR = 30 µs。
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Fipio 配置
非周期性带宽
Fipio 总线上有两类交换：
z 交换为过程数据保留的循环变量；
z 交换涉及所连设备的配置、调整和消息传递的非周期性变量。
减少或增加非周期性交换 （变量和消息）的带宽将减缓或加快可在总线上传播的配
置或调整变量的输出。减少或增加消息传递设施的非周期性带宽时，情况也是如
此。
下表提供了对非周期性带宽的描述：
参考 描述
非周期性变量 这定义了可在总线上传播的非周期性变量的输出。
此带宽以 Kb/s 为单位。
其值可在 1 到 200 Kb/s 之间调整。
消息传递 这定义了可在总线上传播的非周期性消息的输出。
此带宽以 Kb/s 为单位。
其值可在 1 到 200 Kb/s 之间调整。
注意： 增加非周期性带宽将增加网络循环时间。
98
35013954 05/2010
Fipio 配置
5.3
本节的目标
本节包含了哪些内容？
Fipio 总线上设备的配置
本节介绍 Fipio 总线设备的配置原则。
本节包含了以下主题：
主题 页
如何访问 Fipio 设备的配置屏幕 100
Fipio 设备的配置屏幕 101
如何根据设备类型访问不同参数 103
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Fipio 配置
如何访问 Fipio 设备的配置屏幕
概览
声明完设备后，可以按与机架内的模块相同的方式访问设备的配置。
此屏幕可用于选择交换输入 / 输出的任务：FAST 或 MAST。还可用于修改特定于模
块的配置或调整参数。
过程
下表描述访问 Fipio 总线上设备的配置的过程。
步骤 操作
1 访问 Fipio (
2 选择要配置的模块。
3 使用上下文菜单，单击打开模块。
参见第 82 页
) 配置屏幕。
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