Sany SY215C9 User Manual

ELÉTRICA DE ESCAVADEIRA

ELÉTRICA DE ESCAVADEIRA

SY215C9

A qualidade transforma o mundo

01

A qualidade transforma o mundo

02

“ O bom andamento da aula depende de você”

Proibido em sala de aula:

Celular: modo silencioso e se necessário atenda

fora da sala.

Horário: 08:30 as 12:00 e 13:30 as 17: 00
Perguntas: sempre ao instrutor e somente sobre

o conteúdo dado.

A qualidade transforma o mundo

COMPONENTES ELÉTRICOS DA

ESCAVADEIRA

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A qualidade transforma o mundo

Bateria:

Especificação:

Tensão: 12V
Amperagem: 120 Ah
Quantidade: 2
Tensão total : 24V
Tipo de ligação: série

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Função: alimentação elétrica da máquina

quando o motor está desligado e partida
do motor.

A qualidade transforma o mundo

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Motor de partida:

Especificação :

Tensão: 24V
Potência: 5 kW

Terminal E

Positivo bateria (fio 21)

Terminal B

Terminal S (solenóide)

Motor de partida

A qualidade transforma o mundo

ALIMENTAÇÃO DA SOLENÓIDE É
DE 24V E É FEITA PELO
TERMINAL “S” QUE É LIGADO
NO RELÉ DE PARTIDA.

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ALIMENTAÇÃO DO
MOTOR DE PARTIDA
É FEITO POR UM FIO
DIRETO DA BATERIA,
PORÉM ELE É
CHAVEADO PELA
SOLENÓIDE DO
MOTOR DE PARTIDA

TERMINAL (E), NEGATIVO DO
MOTOR DE PARTIDA

A qualidade transforma o mundo

Relé de partida:

Especificação:

Alimentação da bobina: 24V
Função: acionar a solenóide

do motor de partida:

Terminal (S),
alimentação da
solenóide do motor
de partida

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Esquema elétrico

Terminal (B), ligado
diretamente ao
positivo da bateria.

Terminais (Sw e L),
alimentação da
solenóide do relé de
partida

A qualidade transforma o mundo

Relé de segurança

Função:

1. O relé de segurança é usado para monitorar a velocidade
de rotação do alternador. Quando a velocidade de rotação do
alternador é mais alta que o valor especificado, o relé de
segurança interrompe o circuito de partida que desativa o
starter mesmo com a chave do starter na posição START.

2. Quando a chave de partida é fechada, a corrente flui
através da bobina do relé de partida para o terminal S do relé

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de segurança e depois via terminal E para o terra. O relé de
partida é engatado e o motor de partida começa a girar o
motor.

3. Após a partida do motor, a tensão do terminal P é mais alta
que o valor especificado, a corrente que flui do terminal S
para o terra via terminal E é interrompida, nenhuma corrente
flui através do relé de partida, o motor não pode ser acionado
mesmo que fechado o relé K3.

A qualidade transforma o mundo

Especificação de tensão de saída do relé de segurança

Terminal Tensão

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Tensão de saída do terminal "P"

Tensão de saída do terminal "R"

Tensão de saída do terminal "S"

Tensão de saída do terminal "L"

Quando o motor

está parado

Quando o motor

está funcionando

(acima de 600 rpm)

Quando o motor

está funcionando

Quando o motor

está partindo

Quando o motor

está funcionando

Abaixo de 1V

12 a 16V

aproximadamente 24V

Abaixo de 1V

abaixo de 5V, porém

diferente de 0V

A qualidade transforma o mundo

Sensor de temperatura

Temperatura

x

Especificação:

Tensão: 24V
Variação de resistência: 10 a 80Ω ±10 Ω
Temperatura: -50 ºC a 120ºC
Tipo: NTC

10

50± 0.2°C 80 ± 10Ω

Resistência

106 ± 0.3°C 14.3 ± 1.0Ω

60°C 56.3Ω

80°C 29,5Ω

100°C 16,5Ω

120°C 10Ω

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Relé Auxiliar

Especificação:

Alimentação da bobina: 24V
Corrente máxima: 40 A
Função: controle de uma alta

potência com uma baixa potência

Esquema elétrico

Pinagem

A qualidade transforma o mundo

Sensor de Rotação:

Especificação:

Tensão de saída: 10V @ 1700 RPM
Impedância: 2.3± 0.2 KΩ
Ajuste: rosquear o sensor até que

ele encoste no topo do dente da
cremalheira, após isso retorne

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de ¾ a 1 volta.

A qualidade transforma o mundo

Pressostato de óleo do motor

Torque de aperto: 7.8 a 12 N.m
Tipo: NF ( normalmente fechado)
Função: chaveamento do

negativo informando o
controlador se há pressão
de óleo motor.

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A qualidade transforma o mundo

Motor de Passo:

Especificação:

Motor: 24V, 12 a 14,5 Ω
Potenciômetro: 5V, 5 KΩ
Modelo: AC2/1500
Função: controle da aceleração

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Do motor

Ligação elétrica:
Fio vermelho e azul: controle do motor de passo (24V)
Fio verde e amarelo: resistência total do potênciometro 5KΩ
Fio branco: sinal do potênciometro.

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Sensor de obstrução de ar:

Função: Informar ao controlador sobre a obstrução do filtro de ar

acionando o contato através de pressão negativa ( Vácuo)

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Pressão negativa de acionamento:

6,23±0,57 kPa

A qualidade transforma o mundo

Sensor de baixa pressão:

Especificações:

Pressão máxima: 50 bar
Tensão de alimentação: 5V
Sinal: 0,5 a 4,5V
Função: informar o controlador que o

sistema de pilotagem foi acionado e

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Informar no painel a pressão exercida.

Tabela pressão x tensão:

A qualidade transforma o mundo

Sensor de alta pressão:

Especificação

Pressão máxima: 500 bar
Tensão de alimentação: 5V
Sinal: 0,5 a 4,5V
Função: informar o controlador a pressão do sistema hidráulico

principal

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Tabela pressão x tensão:

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Solenóide

Solenóide proporcional

Especificação:

Alimentação: 24V
Impedância: 17,5 Ω @ 20ºC

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Função: acionar proporcionalmente
uma válvula hidráulica

Solenóide on/off

Especificação:

Alimentação: 24V
Impedância: 32 Ω @ 20ºC

Função: acionar totalmente
uma válvula hidráulica

Entrada de pressão

Freio do giro

Alavanca de segurança

Prioridade do braço e lança

Confluência da caçamba

Prioridade do braço e giro

Prioridade da lança e caçamba

“HI” e “LO” do deslocamento

Reserva

A qualidade transforma o mundo

Diagrama do grupo de solenóide

A8

A7( saída para a porta PPC P)

A6( saída para a porta PAn2)

A5( saída para a porta XBp2)

A4( saída para a porta psp)

A
3

A2( saída para os motores de
translação)

A1

Retorno para o tanque Hidráulico

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Display

Especificação:

Modelo: OPUS 46
Display: TFT color, 5.6”, 320 x 240 pixel
Alimentação: 8 a 60 Vdc
Proteção: IP6K5
Comunicação: CAN bus 2.0B
Função: informar visualmente os parâmetros

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do equipamento

Pinagem: pino nº 9 e 8: + 24V; 10 e 12: 0V;

entre o fio 3 e 4 deverá ter uma impedância
de 120 ohms para a comunicação CAN bus

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1. Luz de advertência

Quando o controlador detecta alguma

anormalidade no circuito acende uma luz
vermelha, porém quando o sistema volta ao
normal a luz apaga automaticamente.

2. Tela

3. Botões de operação

Estes botões ativam a função mostrada acima
deles na tela.

4. Botões de navegação

Estes botões permitem a mudança de tela, a
confirmação, direcionamento e retorno.

5. Encoder

Este botão tem a função de navegação a partir

do giro dele e quando pressionado exerce a
função do Enter.

A qualidade transforma o mundo

Controlador

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Especificação:

Alimentação: 24V
Comunicação: via CAN bus
Modelo: KC-MB-10-008C ou B
Pinagem:

alimentação

Entradas e comunicação

IDENTIFICAÇÃO

alimentação

Saídas

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Potênciometro

Especificação:

Alimentação: 5V
Resistência: 5KΩ
Função: informar ao controlador

qual marcha foi selecionada pelo
operador.

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Alternador

Especificação

Tipo: alternador sem escovas
Modelo: A4TU7686
Saída: 24V @ 50 A
Impedância do rotor: 6,1 a 7,1Ω

23

A qualidade transforma o mundo

24

Funcionamento elétrico da

escavadeira

24

A qualidade transforma o mundo

Identificação dos componentes do painel elétrico

25

GPS

Controlador

Relés

Relé de segurança

Relé do ar
condicionado

Relé do pré­aquecimento

A qualidade transforma o mundo

Disposição dos relés

K-5 - relé da buzina
K-6 – relé do farol de trabalho
K-10 – relé da liberação do hidráulico
K-11 – relé reserva
K-3 – relé de controle de partida
K-7 – relé do estrangulador

26

K-8 – relé do farol da cabine
K-9 – relé de realimentação do alternador

K-9

A qualidade transforma o mundo

Identificação dos botões e indicadores do console

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Chave de ignição

Luz
da
bateria

Luz do pré-aquecimento

Seletor de marcha

Farol de trabalho

Farol da cabine

Limpador

Pré-aquecimento

Esguichador

A qualidade transforma o mundo

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Identificação dos componentes elétricos da máquina:

1. Cabo positivo da bateria

2. Aterramento da bateria

3. Bateria

4. Conectores da bateria

5. Farol de trabalho

6. Relé da Bateria

7. Sensor de temperatura do óleo hidráulico

8. Motor de passo

9. Sensor de rotação do motor

10. Bomba 2

11.Bomba 1

12. Pressostato de alta temperatura do motor

13. Sensor de temperatura

14.Conector do chicote do motor

15.Luz de serviço

16.Grupo de solenóide

17.Painel elétrico

A qualidade transforma o mundo

Identificação do painel:

29

Painel alemão Sany 5I Sany 3I

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