Sangean atv31 Service Manual

Altivar 31

Guía de programación

Variadores de velocidad para motores asíncronos

Contenido

Advertencias_________________________________________________________________________________________________ 2 Etapas de la instalación ________________________________________________________________________________________ 3 Configuración de fábrica________________________________________________________________________________________ 4 Funciones básicas ____________________________________________________________________________________________ 5 Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares__________________________________________________________________ 7 Funciones del display y de las teclas ______________________________________________________________________________ 8 Opción terminal remoto _______________________________________________________________________________________ 10 Programación _______________________________________________________________________________________________ 11 Compatibilidad de las funciones_________________________________________________________________________________ 13 Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas ______________________________________________________________ 14 Menú Ajustes SEt- ___________________________________________________________________________________________ 16 Menú de control del motor drC- _________________________________________________________________________________ 20 Menú de entradas/salidas I-O- __________________________________________________________________________________ 23 Menú de control CtL- _________________________________________________________________________________________ 26 Menú de funciones de aplicaciones FUn-__________________________________________________________________________ 37 Menú de defectos FLt- ________________________________________________________________________________________ 60 Menú de comunicación COM- __________________________________________________________________________________ 63 Menú de supervisión SUP-_____________________________________________________________________________________ 64 Mantenimiento ______________________________________________________________________________________________ 67 Fallos - causas - soluciones ____________________________________________________________________________________ 68 Tabla de memorización configuración/ajustes ______________________________________________________________________ 70 Índice de códigos de parámetros ________________________________________________________________________________ 74 Índice de funciones___________________________________________________________________________________________ 75

NOTA: consulte también la guía de instalación.

Advertencias

Cuando el variador está conectado, los elementos de potencia y un determinado número de componentes de control internos se conectan a la red de alimentación. Es extremadamente peligroso tocarlos. La tapa del variador debe

permanecer cerrada.

De forma general, cualquier intervención, tanto en la parte eléctrica como en la mecánica de la instalación o de la máquina, debe ir precedida de la interrupción

de la alimentación del variador. Una vez desconectado el ALTIVAR de la red y apagado el display, espere 10 minutos antes de manipular el aparato. Este período de tiempo corresponde al

tiempo de descarga de los condensadores. En explotación el motor se puede detener, al suprimir las órdenes de marcha o de la consigna de velocidad, téngase en cuenta que el variador permanece en tensión. Si la seguridad del personal exige la prohibición de cualquier arranque intempestivo, este bloqueo electrónico se hace insuficiente: Prevea una interrupción del circuito de potencia.

El variador incluye dispositivos de seguridad que pueden, en caso de que se produzcan fallos, controlar la parada del variador y la parada del motor. Sin embargo este motor puede sufrir una parada también debido a un bloqueo mecánico, variaciones de tensión o interrupciones en la alimentación. Téngase en cuenta que la desaparición de las causas de las paradas puede provocar un rearranque que suponga un riesgo para determinadas máquinas o instalaciones, especialmente para las que deben ser conformes a las normas relativas a la seguridad.

Es importante, por tanto, para estos casos, que el usuario se proteja contra dichas posibilidades de rearranque con la ayuda de un detector de baja velocidad que provoque, en caso de parada no programada del motor, la interrupción de la alimentación del variador.

La instalación y la puesta en marcha de este variador deben efectuarse según las normas internacionales IEC y las normas nacionales locales. Su cumplimiento es responsabilidad del integrador, que si se encuentra en la comunidad europea, debe respetar, entre otras normas, la directiva CEM. El respeto de estas normas fundamentales de la directiva CEM viene condicionado especialmente por la aplicación de las prescripciones que contiene el presente documento.

El Altivar 31 debe considerarse como un componente, no se trata de una máquina ni de un aparato preparado para el uso según las directivas europeas (directiva sobre máquinas y directiva sobre compatibilidad electromagnética). Garantizar la conformidad de la máquina con dichas directivas es responsabilidad del cliente final.

El variador no debe utilizarse como componente de seguridad para las máquinas que presenten un riesgo para el material o para las personas (aparatos de elevación, por ejemplo). En tales casos, la supervisión de la sobrevelocidad o de la pérdida de control de la trayectoria debe estar asegurada por componentes diferentes e independientes del variador.

Los productos y materiales que se presentan en este documento son susceptibles de sufrir cambios o modificaciones tanto en el aspecto técnico como en el de utilización. La descripción de los mismos no puede, bajo ningún concepto, revestir un carácter contractual.

Etapas de la instalación

1 - Recepción del variador

• Asegúrese de que la referencia del variador que aparece inscrita en la etiqueta pertenece a la factura de entrega correspondiente a la orden de pedido.

• Abra el embalaje y compruebe que el Altivar 31 no ha sufrido daños durante el transporte.

2 - Compruebe que la tensión de red es compatible con el rango de alimentación del variador

(consulte la guía de instalación de ATV 31)

- Existe el riesgo de destrucción del variador si no se respeta la tensión de la red

3 - Fije el variador 4 - Conecte al variador:

• La red de alimentación, asegurándose de que:

- Se encuentra en el rango de tensión del variador

- Está sin tensión

• El motor, asegurándose de que la conexión del motor corresponde a la tensión de la red

• El mando, a través de las entradas lógicas

• La consigna de velocidad, a través de las entradas lógicas o analógicas

5 - Ponga en tensión el variador sin dar la orden de marcha 6 - Configure:

La frecuencia nominal (bFr) del motor en caso de que no sea de 50 Hz.

7 - Configure en el menú drC-:

Los parámetros del motor, si la configuración de fábrica del variador no es adecuada.

8 - Configure en los menús I-O-, CtL- y FUn-:

Las funciones de aplicaciones, únicamente si la configuración de fábrica del variador no es adecuada, por ejemplo, el modo de control: 3 hilos o 2 hilos por transición, 2 hilos por nivel, 2 hilos por nivel con prioridad de giro adelante, o bien control local para ATV31

Es necesario comprobar que las funciones programadas sean compatibles con el esquema de cableado utilizado.

pppA.

9 - Ajuste en el menú SEt-:

- Los parámetros ACC (Aceleración) y dEC (Deceleración)

- Los parámetros LSP (Mínima velocidad cuando la consigna es nula) y HSP (Máxima velocidad cuando la consigna es máxima)

- El parámetro ItH (Protección térmica del motor)

10 - Arranque

Consejos prácticos

• Puede prepararse la programación del variador completando las tablas de memorización de la configuración y los ajustes (véase la página 70

• El retorno a los ajustes de fábrica siempre puede efectuarse con el parámetro FCS de los menús drC-, I-O-, CtL- y FUn- (ponga InI para activar la función; consulte la página 22

• El autoajuste, que se efectúa con el menú drC-, permite obtener rendimientos óptimos en precisión y en tiempo de respuesta. El autoajuste efectúa una medición de la resistencia estatórica del motor para optimizar los algoritmos de control.

), sobre todo en el supuesto de que la configuración de fábrica tenga que ser modificada.

, 25, 36 o 59).

Configuración de fábrica

Preajustes

El Altivar 31 se entrega preajustado de fábrica para las condiciones de uso más habituales:

• Visualización: variador listo (rdY) con el motor parado y frecuencia del motor en marcha.

• Frecuencia del motor (bFr): 50 Hz.

• Aplicación de par constante, control vectorial de flujo sin captador (UFt = n).

• Modo de paro normal en rampa de deceleración (Stt = rMP).

• Modo de paro por defecto: rueda libre.

• Rampas lineales (ACC, dEC): 3 segundos.

• Mínima velocidad (LSP): 0 Hz.

• Máxima velocidad (HSP): 50 Hz.

• Corriente térmica del motor (ItH) = corriente nominal del motor (valor según el calibre del variador).

• Corriente de frenado por inyección en la parada (SdC) = 0,7 x corriente nominal del variador, durante 0,5 segundos.

• Adaptación automática de la rampa de deceleración cuando hay sobretensión en el frenado.

• Sin rearranque automático después de un fallo.

• Frecuencia de corte 4 kHz.

• Entradas lógicas:

- LI1, LI2 (2 sentidos de marcha): control 2 hilos por transición, LI1 = marcha adelante, LI2 = marcha atrás, inactivas en los

- LI3, LI4: 4 velocidades preseleccionadas (velocidad 1 = consigna de velocidad o LSP, velocidad 2 = 10 Hz, velocidad 3 = 15 Hz,

- LI5 - LI6: inactivas (no asignadas).

• Entradas analógicas:

- AI1: consigna de velocidad 0-10 V, inactiva en los ATV 31

- AI2: entrada sumatoria de velocidad 0±10 V.

- AI3: 4-20 mA inactiva (no asignada).

• Relé R1: el contacto se abre en caso de fallo (o si el variador está sin tensión).

• Relé R2: inactivo (no asignado).

• Salida analógica AOC: 0-20 mA, inactiva (no asignada).

ppppppA (no asignadas).

ATV 31

velocidad 4 = 20 Hz).

ppppppA (no asignada).

Gama ATV 31ppppppA

Los ATV 31ppppppA con ajustes de fábrica se suministran con el control local activado: los botones RUN y STOP y el potenciómetro del variador están activos. Las entradas lógicas LI1 y LI2, así como la entrada analógica AI1, están inactivas (no asignadas).

En caso de que los valores mencionados sean compatibles con la aplicación, puede utilizarse el variador sin modificar los ajustes.

Funciones básicas

Protección térmica del variador

Funciones:

Protección térmica mediante sonda PTC fijada al radiador o integrada en el módulo de potencia. Protección indirecta del variador contra las sobrecargas mediante disparo por sobreintensidad. Puntos típicos de disparo:

- corriente motor = 185% de la corriente nominal del variador: 2 segundos

- corriente motor = 150% de la corriente nominal del variador: 60 segundos

Tiempo (segundos)

5000

3000

1000

200

160

100

2 0

1,11

1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9

Corriente motor/In variador

Ventilación de los variadores

El ventilador queda alimentado al poner en tensión el variador, y al cabo de 10 segundos se para si no se da ninguna orden de marcha. El ventilador recibe alimentación automáticamente al desbloquearse el variador (sentido de marcha + referencia). Permanece sin tensión unos segundos tras el bloqueo del variador (velocidad del motor < 0,2 Hz y frenado por inyección terminado).

Funciones básicas

Protección térmica del motor

Función:

Protección térmica mediante el cálculo de I2t. La protección se implementa en los motores autoventilados

Atención: la memoria del estado térmico del motor vuelve a cero cuando se desconecta el variador.

Tiempo de disparo (t)

en segundos

3 Hz

5 Hz

50 Hz20 Hz10 Hz

1 Hz

10 000

1 000

100

0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6

Corriente motor/ItH

Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares

Antes de poner el variador en tensión y configurarlo

- Verifique que la tensión de la red es compatible con el rango de tensión de alimentación del variador (consulte las páginas 3 y 4 de la guía de instalación de ATV 31). Existe el riesgo de destrucción si no se respeta la tensión de la red.

- Deje las entradas lógicas sin tensión (estado 0) para evitar que el variador arranque inesperadamente. Por defecto, al salir de los menús de configuración, toda entrada asignada a una orden de marcha provocaría el arranque inmediato del motor.

Para el control de potencia por contactor de línea

- Evite maniobrar con frecuencia el contactor (desgaste prematuro de los condensadores de filtrado). Utilice las entradas LI1 a LI6 para controlar el variador.

- En caso de ciclos < 60 s, estas normas son obligatorias, ya que existe el riesgo de destrucción de la resistencia de carga.

Ajuste de usuario y ampliación de las funciones

En caso necesario, el visualizador y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que se detallan en las páginas siguientes. El retorno a los ajustes de fábrica puede efectuarse con facilidad con el parámetro FCS de los menús drC-, I-O-, CtL- y FUn(ponga InI para activar la función; consulte la página 22 Hay tres tipos de parámetros:

- Visualización: valores que muestra el variador,

- Ajustes: modificables tanto en funcionamiento como cuando está parado,

- Configuración: modificables únicamente cuando está parado y no está frenando. Pueden visualizarse en funcionamiento.

, 25, 36 o 59).

- Asegúrese de que los cambios de ajustes durante el funcionamiento no comportan riesgo. Es preferible efectuarlos en parado.

Arranque

Importante: (con el ajuste de fábrica) Cuando se produce una puesta en tensión o una reinicialización de fallo bien manual, o bien tras

una orden de parada, sólo arrancará el motor una vez que se han reiniciado las órdenes "adelante", "atrás" y "parada por inyección de corriente continua". Por defecto, el display muestra el mensaje "nSt", pero el variador no arranca. Si la función de rearranque automático está configurada (parámetro Atr del menú FLt; consulte la página 60 previa.

), dichas órdenes se implementan sin necesidad de una puesta a cero

Prueba en motor de baja potencia o sin motor

• Con el ajuste de fábrica, la detección de corte de fase del motor (OPL = YES) está activada. Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento, y sin tener que recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de grandes potencias), desactive el corte de fase del motor (OPL = no).

• Configure la ley tensión/frecuencia: UFt = L (menú drC-, página 21

• La protección térmica del motor no está asegurada por el variador si la corriente del motor es inferior a 0,2 veces la corriente nominal del variador.

Utilización de motores en paralelo

• Configure la ley tensión/frecuencia: UFt = L (menú drC-, página 21).

• La protección térmica de los motores ya no está asegurada por el variador. Utilice un dispositivo de protección térmica diferente en cada motor.

Funciones del display y de las teclas

•LED rojo

Altivar 31

"bus CC en tensión"

• 4 visualizadores de "7 segmentos"

• Para pasar al menú o al parámetro previo o para aumentar el valor mostrado

• Para pasar al menú o al parámetro siguiente o para disminuir el valor mostrado

• Al pulsar el botón o no se graba en memoria el valor elegido.

• Si se pulsa de forma continua (>2 s) o , se obtiene un desplazamiento rápido.

Grabación en memoria y registro de los valores mostrados: ENT

Al grabar un valor en la memoria, el display parpadea.

RUN

CAN

ERR

ESC

ENT

• 2 indicadores de estado CANopen

• Para salir de un menú o de un parámetro o para desechar el valor mostrado y volver al valor anterior grabado en la memoria

• Para entrar en un menú o en un parámetro o para registrar el parámetro o el valor mostrado

Visualización normal si no hay fallos y no es la primera puesta en tensión:

- 43.0: Visualización del parámetro seleccionado en el menú SUP- (por defecto: frecuencia motor). En caso de limitación de la corriente, el parámetro visualizado parpadea.

- init: Secuencia de inicialización.

- rdY: Variador listo.

- dcb: Frenado por inyección de corriente continua en curso.

- nSt: Parada en rueda libre.

- FSt: Parada rápida.

- tUn: Autoajuste en curso.

En caso de fallo, el código de fallo aparece parpadeando.

Funciones del display y de las teclas

ATV31ppppppA:

•LED rojo "bus CC en tensión"

• 4 visualizadores de "7 segmentos"

• Para pasar al menú o al parámetro previo o para aumentar el valor mostrado

• Para pasar al menú o al parámetro siguiente o para disminuir el valor mostrado

• Potenciómetro de consigna, activo si el parámetro Fr1 del menú CtL- está configurado en AIP

• Botón RUN: controla la orden de inicio de rotación del motor en el giro adelante si el parámetro tCC del menú I-O- se ha configurado en LOC.

• Al pulsar el botón o no se graba en memoria el valor elegido.

Altivar 31

RUN

STOP

RESET

RUN

CAN

ERR

ESC

ENT

• 2 indicadores de estado CANopen

• Sale de un menú o de un parámetro, o abandona el valor mostrado para volver al valor anterior grabado en la memoria

• Para entrar en un menú o en un parámetro o para registrar el parámetro o el valor mostrado

Botón STOP/RESET:

• permite rearmar los fallos

• siempre puede controlar la parada del motor.

- Si tCC (menú I-O-) no está

configurado en LOC, la parada se realiza en rueda libre.

- Si tCC (menú I-O-) está configurado

en LOC, la parada se realiza en rampa, pero si el frenado por inyección está en curso, la parada se realiza en rueda libre.

• Si se pulsa de forma continua (>2 s) o , se obtiene un desplazamiento rápido.

Grabación en memoria y registro de los valores mostrados: ENT

Al grabar un valor en la memoria, el display parpadea.

Visualización normal si no hay fallos y no es la primera puesta en tensión:

- 43.0: Visualización del parámetro seleccionado en el menú SUP- (por defecto: frecuencia de salida aplicada al motor). En caso de limitación de la corriente, el parámetro visualizado parpadea.

- init: Secuencia de inicialización.

- rdY: Variador listo.

- dcb: Frenado por inyección de corriente continua en curso.

- nSt: Parada en rueda libre.

- FSt: Parada rápida.

- tUn: Autoajuste en curso.

En caso de fallo, el código de fallo aparece parpadeando.

Opción terminal remoto

Este terminal es un control local que puede instalarse sobre la puerta del cofre o del armario. Va provisto de un cable con tomas que se conecta al enlace serie del variador (véase la ficha entregada con el terminal). Tiene el mismo visualizador y los mismos botones de programación que el Altivar 31, pero incluye además un conmutador de bloqueo de acceso a los menús y tres botones para controlar el variador:

• FWD/REV: inversión del sentido de rotación

• RUN: orden de marcha del motor

• STOP/RESET: orden de parada del motor o rearme de fallos La primera vez que se pulsa el botón se produce la parada del motor y, si el frenado por inyección de corriente continua en la parada está configurado, al pulsar el botón una segunda vez se detiene el frenado.

Vista de la parte delantera: Vista de la parte trasera:

Visualizador 4 caracteres

ESC

ENT

FWD

REV

Atención: la protección mediante código confidencial de cliente tiene prioridad sobre el conmutador.

• El conmutador de bloqueo de acceso al terminal remoto bloquea también el acceso mediante las teclas del variador.

• Cuando se desconecta el terminal remoto, el bloqueo eventual permanece activo para las teclas del variador.

• Para que el terminal remoto se active, el parámetro tbr del menú COM- debe tener el ajuste de fábrica: 19.2

STOP

RUN

(consulte la página 73

RESET

Conector

Conmutador de bloqueo del acceso:

• posiciones: ajustes y visualización accesibles (menús SEt- y SUP-)

• posición: todos los menús accesibles

Grabación y carga de configuraciones

El terminal remoto permite almacenar hasta 4 configuraciones completas de variadores ATV31, ofreciendo así la posibilidad de grabar, transportar y transferir esas configuraciones de un variador a otros del mismo calibre. Asimismo, permite conservar 4 configuraciones distintas para un mismo aparato. Consulte los parámetros SCS y FCS de los menús drC-, I-O-, CtL- y FUn-.

Programación

Acceso a los menús

Puesta en tensión

Visualización del estado del variador

XXX

ESC

ENT

bFr

ENT

Frecuencia motor (preajuste visible únicamente en la primera puesta en tensión)

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

Ajustes

Control del motor

Entradas/Salidas

Control

Funciones

Defectos

Comunicación

Supervisión

Menús

ESC

SEt-

drC-

I-O-

CtL-

FUn-

FLt-

CON-

SUP-

Para un uso más cómodo, hay ciertos parámetros que son accesibles desde varios menús:

- los ajustes,

- el retorno al ajuste de fábrica,

- la recuperación y la grabación de la configuración.

Los códigos de los menús y submenús se diferencian de los códigos de los parámetros por un guión a la derecha.

Ejemplos: menú FUn-, parámetro ACC.

Programación

Acceso a los parámetros de los menús

Grabación en memoria y registro de los valores mostrados:

Al grabar un valor en la memoria, el display parpadea. Ejemplo:

Menú

Parámetro

Valor o asignación

ENT

ESC

26.0 26.0

ESC

ENT

1 parpadeo (registro)

SEt-

ENT

ACC 15.0

ESC

dEC

(Parámetro siguiente)

Todos los menús son desplegables, es decir, que después del último parámetro, si continuamos pulsando , accederemos al primer parámetro, y viceversa, del primero al último si pulsamos .

Menú

ENT

ESC

i-ésimo

último

Si salimos de un menú después de haber modificado cualquiera de los parámetros (i-ésimo), y luego volvemos a ese menú sin haber entrado en otro menú mientras tanto, accederemos directamente a este i-ésimo parámetro, tal como se muestra en la siguiente figura. Si mientras tanto entramos en otro menú, o después de una desconexión seguida de una puesta en tensión, accederemos siempre al primer parámetro del menú, tal como se indica más arriba.

Menú

ENT

ESC

i-ésimo

último

Configuración del parámetro bFr

Este parámetro sólo puede modificarse en parado, sin orden de marcha.

>.H

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

bFr Frecuencia estándar del motor 50

Este parámetro sólo aparece en este menú en la primera puesta en tensión. Siempre se puede modificar en el menú drC-. 50 Hz: IEC 60 Hz: NEMA Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros: HSP (página 16

), Ftd (página 19), FrS (página 20) y tFr (página 22).

Compatibilidad de las funciones

Funciones incompatibles

No será posible acceder a las funciones siguientes, o las mismas estarán desactivadas en los casos que se describen a continuación:

Rearranque automático

Sólo es posible para el tipo de control 2 hilos por nivel (tCC = 2C y tCt = LEL o PFO).

Recuperación al vuelo

Sólo es posible para el tipo de control 2 hilos por nivel (tCC = 2C y tCt = LEL o PFO). Esta función está bloqueada si la inyección automática en la parada está configurada en continuo (AdC = Ct).

Giro atrás

Únicamente en ATV31pppA, esta función está bloqueada si el control local está activo (tCC = LOC).

Tabla de compatibilidad de las funciones

La elección de las funciones de aplicación puede verse limitada por el número de entradas/salidas y por la incompatibilidad de determinadas funciones entre sí. Las funciones que no aparecen en la tabla no sufren ninguna incompatibilidad.

Cuando haya incompatibilidad entre funciones, la primera que se haya configurado impide la configuración de las demás.

Entradas sumatorias

Más/menos velocidad (1)

Gestión de finales de carrera

Velocidades preseleccionadas

Regulador PI

Marcha paso a paso JOG

Secuencia de freno

Parada por inyección de corriente

Parada rápida

Entradas sumatorias Más/menos velocidad (1) Gestión de finales de carrera Velocidades preseleccionadas Regulador PI Marcha paso a paso JOG Secuencia de freno Parada por inyección de corriente Parada rápida Parada en rueda libre

(1)Salvo uso particular con canal de consigna Fr2 (véanse los sinópticos 28

Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto

Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez):

Las funciones de parada tienen prioridad sobre las órdenes de marcha. Las consignas de velocidad por orden lógica son prioritarias sobre las consignas analógicas.

La función señalada por la flecha tiene prioridad sobre la otra.

pApA

p ppp

Xp pA

pppp pp

Xp Xp p

pp p

p A

y 30)

Parada en rueda libre

Funciones de aplicación de las entradas lógicas y analógicas

Cada una de las funciones descritas en las páginas siguientes se puede asignar a una de las entradas. Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (giro atrás y 2 asegurarse de que estas funciones sean compatibles.

rampa, por ejemplo); por lo tanto, es preciso

El menú de supervisión SUP- (parámetros LIA y AIA, página 66 verificar su compatibilidad.

) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada con el fin de

Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas

Entradas lógicas Página Cód. Ajuste de fábrica

ppp ATV31pppA

ATV31

No asignada - - LI5 - LI6 LI1 - LI2

Marcha adelante - - LI1 2 velocidades preseleccionadas 44 4 velocidades preseleccionadas 44 8 velocidades preseleccionadas 44 16 velocidades preseleccionadas 45 2 referencias PI preseleccionadas 51 4 referencias PI preseleccionadas 51 Más velocidad 48 Menos velocidad 48 Marcha paso a Paso 46 Conmutación de rampa 38 Conmutación 2 Parada rápida por entrada lógica 39 Inyección de corriente continua por entrada lógica 39 Parada en rueda libre por entrada lógica 40 Marcha atrás 23 Fallo externo 61 RESET (rearme de fallos) 60 Forzado local 63 Conmutación de consigna 34 Conmutación de canal de control 35 Conmutación del motor 56 Limitación del giro adelante (final de carrera) 58 Limitación del giro atrás (final de carrera) 58 Inhibición de fallos 62

limitación de corriente 55 LC2

PS2 LI3 LI3 PS4 LI4 LI4

PS8

PS16

Pr2

Pr4

USP

dSP

JOG

rPS

FSt

dCI

nSt rrS LI2

EtF

rSF

FLO

rFC

CCS

CHP

LAF

LAr

InH

LI5 - LI6

Entradas analógicas Página Cód. Ajuste de fábrica

ppp ATV31pppA

ATV31

No asignada - - AI3 AI1 - AI3 Consigna 1 33

Consigna 2 33 Sumatorio entrada 2 42 Sumatorio entrada 3 42 Retorno del regulador PI 51

Salida analógica/lógica Página Cód. Ajuste de fábrica

No asignada - - AOC/AOV Corriente del motor 24 Frecuencia del motor 24 Par motor 24 Potencia generada por el variador 24 Variador en fallo (información lógica) 24 Variador en marcha (información lógica) 24 Umbral de frecuencia alcanzado (información lógica) 24 Máxima velocidad HSP alcanzada (información lógica) 24 Umbral de corriente alcanzado (información lógica) 24 Consigna de frecuencia alcanzada (información lógica) 24 Umbral térmico del motor alcanzado (información lógica) 24 Lógica de freno (información lógica) 54

Fr1 AI1 AIP

(potenciómetro)

Fr2 SA2 AI2 AI2

SA3

PIF

OCr

rFr

OLO

OPr

FLt

rUn

FtA

FLA

CtA

SrA

tSA

bLC

Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas

Relé Página Cód. Ajuste de fábrica Sin asignar - - R2 Variador en fallo 24 Variador en marcha 24 Umbral de frecuencia alcanzado 24 Máxima velocidad HSP alcanzada 24 Umbral de corriente alcanzado 24 Consigna de frecuencia alcanzada 24 Umbral térmico del motor alcanzado 24 Lógica de freno 54

FLt R1

rUn

FtA

FLA

CtA

SrA

tSA

bLC

Menú Ajustes SEt-

ENT

Consigna de velocidad desde el terminal

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

Factor de escala del parámetro Spd

ESC

SEt-

ENT

LFr

ESC

rPI

ESC

ACC

ESC

SdS

Los parámetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parado.

Asegúrese de que los cambios durante el funcionamiento no comportan riesgo. Es preferible efectuarlos cuando el variador está parado.

Estos parámetros aparecen sean cuales sean las configuraciones de los demás menús.

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente ha sido seleccionada en otro menú. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda, sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

SEt-

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

LFr Consigna de velocidad desde el terminal remoto. 0 a HSP

Este parámetro aparece si LCC = YES (página 35

) o si Fr1/Fr2 = LCC (página 33), y si el terminal remoto está conectado. En tal caso, LFr es accesible también por la consola del variador. LFr se reinicializa a 0 a la desconexión.

rPI Consigna interna del regulador PI Véase la

0,0 al 100% 0

página 51

ACC Tiempo de la rampa de aceleración 0,1 a 999,9 s 3 s

Definido para acelerar entre 0 y la frecuencia nominal FrS (parámetro del menú drC-).

AC2 2o tiempo de la rampa de aceleración Véase la

0,1 a 999,9 s 5 s

página 38

dE2 2o tiempo de la rampa de deceleración Véase la

0,1 a 999,9 s 5 s

página 38

dEC Tiempo de la rampa de deceleración 0,1 a 999,9 s 3 s

Definido para decelerar entre 0 y la frecuencia nominal FrS (parámetro del menú drC-). Asegúrese de que el valor de dEC no es demasiado bajo con respecto a la carga que se va a detener.

tA1 Redondeo inicial de la rampa de aceleración de

tipo CUS en porcentaje de tiempo total de rampa (ACC o AC2)

tA2 Redondeo final de la rampa de aceleración de

tipo CUS en porcentaje de tiempo total de

Véase la página 37

0 a 100 10%

0 a (100-tA1) 10%

rampa (ACC o AC2)

tA3 Redondeo inicial de la rampa de deceleración

de tipo CUS en porcentaje de tiempo total de

Véase la página 37

0 a 100 10%

rampa (dEC o dE2)

tA4 Redondeo final de la rampa de deceleración de

tipo CUS en porcentaje de tiempo total de

Véase la página 37

0 a (100-tA3) 10%

rampa (dEC o dE2)

LSP Mínima velocidad 0 a HSP 0 Hz

(Frecuencia del motor con consigna mín.)

HSP Máxima velocidad LSP a tFr bFr

(Frecuencia del motor con consigna máx.): asegúrese de que este ajuste es adecuado para el motor y la aplicación.

(1)In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.

Menú de ajustes SEt-

SEt-

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

ItH Protección térmica del motor (corriente térmica máx.) 0,2 a 1,5 In (1) Según el calibre

Ajuste ItH a la corriente nominal que figura en la placa de características del motor. Para eliminar la protección térmica, consulte OLL, en la página 61

UFr Compensación RI/Boost de tensión 0 a 100% 20

- Para UFt (página 21

- Para UFt = L o P: Boost de tensión, Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente el valor de UFr en caso de par insuficiente). Asegúrese de que el valor de UFr no es demasiado elevado con el motor en caliente (riesgo de inestabilidad).

del variador

) = n o nLd: Compensación RI,

Si se modifica el valor de UFt (página 21

), UFr vuelve a su ajuste de fábrica (20%).

FLG Ganancia del bucle de frecuencia 1 a 100% 20

Sólo se puede acceder al parámetro si UFt (página 21

) = n o nLd. El parámetro FLG ajusta el seguimiento de la rampa de velocidad en función de la inercia de la máquina accionada. Un exceso de ganancia puede conllevar un funcionamiento inestable.

-10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5

FLG bajo

En este caso, aumente el valor de FLG

-10

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5

FLG

-10

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5

FLG alto

En este caso, disminuya el valor de FLG

StA Estabilidad del bucle de frecuencia 1 a 100% 20

Sólo se puede acceder al parámetro si UFt (página 21

) = n o nLd. Permite adaptar la llegada al régimen establecido después de un transitorio de velocidad (aceleración o deceleración) en función de la cinemática de la máquina. Aumente progresivamente la estabilidad para eliminar los rebasamientos de velocidad.

-10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t

StA bajo

En este caso, aumente el valor de StA

-10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t

StA correcto

-10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t

StA alto

En este caso, disminuya el valor de StA

SLP Compensación de deslizamiento 0 a 150% 100

Sólo se puede acceder al parámetro si UFt (página 21

) = n o nLd. Permite ajustar la compensación d deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor. En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.

• Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el

régimen establecido.

• Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor está sobrecompensado y la velocidad es

inestable.

IdC Intensidad de corriente de freno por inyección de

corriente continua activada por entrada lógica o

Véase la página 39

0 a In (1) 0,7 In (1)

seleccionada como modo de parada (2).

tdC Tiempo total de freno por inyección de corriente

continua seleccionado como modo de parada (2).

tdC1 Tiempo de inyección automática de corriente

continua en la parada.

SdC1 Intensidad de la corriente de inyección

automática en la parada.

Véase la página 39

Véase la página 41

0,1 a 30 s 0,5 s

0 a 1,2 In (1) 0,7 In (1)

(1)In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. (2)Atención: estos ajustes son independientes de la función "inyección automática de corriente en la parada".

Menú de ajustes SEt-

SEt-

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

tdC2 2o tiempo de inyección de corriente

SdC2 2a intensidad de la corriente de inyección

JPF Frecuencias ocultas 0 a 500 0 Hz

JF2 2

JGF Frecuencia de funcionamiento en marcha

rPG Ganancia proporcional del regulador PI Véase la página 51 0,01 a 100 1 rIG Ganancia íntegra del regulador PI Véase la página 51 0,01 a 100/s 1/s FbS Coeficiente multiplicador del retorno a PI Véase la página 51 0,1 a 100 1 PIC Inversión del sentido de corrección del

rP2 2a consigna PI preseleccionada Véase la página 51 0 a 100% 30% rP3 3a consigna PI preseleccionada Véase la página 51 0 a 100% 60% rP4 4a consigna PI preseleccionada Véase la página 51 0 a 100% 90% SP2 2a velocidad preseleccionada Véase la página 45 0 a 500 Hz 10 Hz SP3 3a velocidad preseleccionada Véase la página 45 0 a 500 Hz 15 Hz SP4 4a velocidad preseleccionada Véase la página 45 0 a 500 Hz 20 Hz SP5 5a velocidad preseleccionada Véase la página 45 0 a 500 Hz 25 Hz SP6 6a velocidad preseleccionada Véase la página 45 0 a 500 Hz 30 Hz SP7 7a velocidad preseleccionada Véase la página 45 0 a 500 Hz 35 Hz SP8 8a velocidad preseleccionada Véase la página 45 0 a 500 Hz 40 Hz

SP9 9a velocidad preseleccionada Véase la página 45 0 a 500 Hz 45 Hz SP10 10a velocidad preseleccionada Véase la página 45 0 a 500 Hz 50 Hz SP11 11a velocidad preseleccionada Véase la página 45 0 a 500 Hz 55 HZ SP12 12a velocidad preseleccionada Véase la página 45 0 a 500 Hz 60 Hz SP13 13a velocidad preseleccionada Véase la página 45 0 a 500 Hz 70 Hz SP14 14a velocidad preseleccionada Véase la página 45 0 a 500 Hz 80 Hz SP15 15a velocidad preseleccionada Véase la página 45 0 a 500 Hz 90 Hz SP16 16a velocidad preseleccionada Véase la página 45 0 a 500 Hz 100 Hz

CLI Limitación de corriente 0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1)

CL2 2a limitación de corriente Véase la página 55 0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1)

tLS Tiempo de funcionamiento a mínima

rSL Umbral de error de rearranque

UFr2 Compensación RI del motor 2 Véase la página 57 0 a 100% 20

FLG2 StA2 Estabilidad del motor 2 Véase la página 57 1 a 100% 20

SLP2

continua automática en la parada.

automática en la parada.

Impide el funcionamiento prolongado en una rango de frecuencias de ± 1 Hz alrededor de JPF. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que comporten resonancia. El ajuste a 0 desactiva la función.

frecuencia oculta 0 a 500 0 Hz

Impide el funcionamiento prolongado en una rango de frecuencias de ± 1 Hz alrededor de JF2. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que comporten resonancia. El ajuste a 0 desactiva la función.

paso a paso

regulador PI

Permite limitar el par y el calentamiento del motor.

velocidad

Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera automáticamente. El motor rearranca si la referencia de frecuencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. Atención: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento.

(umbral de "despertar")

Ganancia del bucle de frecuencia del motor 2

Compensación de deslizamiento del motor 2

Véase la página 41 0 a 30 s 0 s

Véase la página 41 0 a 1,2 In (1) 0,5 In (1)

Véase la página 46 0 a 10 Hz 10 Hz

Véase la página 51 nO - YES nO

0 a 999,9 s 0 (sin límite de

tiempo)

Véase la página 52 0 a 100% 0

Véase la página 57 1 a 100% 20

Véase la página 57 0 a 150% 100%

(1)In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.

Menú de ajustes SEt-

SEt-

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

Ftd Umbral de frecuencia del motor por encima del cual el contacto

del relé (R1 o R2 = FtA) se cierra o la salida AOV = 10 V (dO = StA)

ttd Umbral del estado térmico del motor por encima del cual el

contacto del relé (R1 o R2 = tSA) se cierra o la salida AOV = 10 V (dO = tSA)

Ctd Umbral de corriente del motor que debe superarse para que el

contacto del relé (R1 o R2 = CtA) se cierre o la salida AOV = 10 V (dO = CtA)

SdS Factor de escala del parámetro de visualización SPd1/SPd2/

SPd3 (menú SUP-, página 65

Permite visualizar un valor proporcional a la frecuencia de salida rFr: la velocidad de la máquina, la velocidad del motor, etc.

- si SdS

- si 1 < SdS

- si SdS > 10, visualización de SPd3 (definición posible = 1)

- Si SdS > 10 y SdS x rFr > 9999:

visualización de Spd3 = con 2 decimales

Ejemplo: para 24.223, se visualiza 24.22

- Si SdS > 10 y SdS x rFr > 65535, visualización bloqueada en 65.54

0 a 500 Hz bFr

0 a 118% 100%

0 a 1,5 In (1) In (1)

0,1 a 200 30

)

y 1, visualización de SPd1 (definición posible = 0,01)

y 10, visualización de SPd2 (definición posible = 0,1)

SdS x rFr

1000

Ejemplo: Visualización de la velocidad del motor motor 4 polos, 1500 rpm a 50 Hz (velocidad de sincronismo): SdS = 30 SPd3 = 1500 a rFr = 50 Hz

SFr Frecuencia de corte Véase la

página 22

También se puede acceder a este parámetro en el menú drC-.

(1)In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.

2,0 a 16 kHz 4 kHz

Menú de control del motor drC-

drC-

ENT

ESC

bFr

tAI

FCS

ESC

ENT

ESC

ENT

Frecuencia estándar del motor

Retorno al ajuste de fábrica/Recuperación de la configuración

Los parámetros sólo se pueden modificar en parado (sin orden de marcha), excepto tUn, que puede provocar la puesta en tensión del motor.

En el terminal remoto opcional, este menú es accesible en la posición del conmutador.

Para optimizar el rendimiento del accionamiento:

- introduzca los valores que figuran en la placa de características del motor en el menú Accionamiento,

- ejecute un autoajuste (en un motor asíncrono estándar).

drC-

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

bFr Frecuencia estándar del motor 50

50 Hz: IEC 60 Hz: NEMA Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros: HSP (página 16

UnS Tensión nominal del motor que aparece en la placa de

características

pppM2: 100 a 240 V

ATV31

pppM3X: 100 a 240 V

ATV31

pppN4: 100 a 500 V

ATV31

pppS6X: 100 a 600 V

ATV31

FrS Frecuencia nominal del motor que aparece en la placa de

características

pppM2: 7 como máximo

ATV31

pppM3X: 7 como máximo

ATV31

pppN4: 14 como máximo

ATV31

pppS6X: 17 como máximo

ATV31 El ajuste de fábrica es de 50 Hz, y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si bFr se establece en 60 Hz.

nCr Corriente nominal del motor que figura en la placa de

características

nSP Velocidad nominal del motor que aparece en la placa de

características

0 a 9999 rpm y luego 10,00 a 32,76 krpm Si la placa de características no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma:

• velocidad nominal = velocidad de sincronismo x o

• velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz) o

• velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz)

), Ftd (página 19), FrS (página 20) y tFr (página 22).

según el calibre del variador

10 a 500 Hz 50 Hz

La relación no debe sobrepasar los valores siguientes:

UnS (en voltios)

FrS (en Hz)

0,25 a 1,5 In (1) según el calibre

0 a 32760 RPM según el calibre

100 - deslizamiento en %

100

50 - deslizamiento en Hz

60 - deslizamiento en Hz

según el calibre del variador

del variador

COS Coseno del ángulo de desfase del motor que figura en la placa

de características

0,5 a 1 según el calibre

del variador

(1)In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.

Menú de control del motor drC-

drC-

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

rSC

tUn Autoajuste del control del motor nO

Resistencia del estator en frío nO

Función inactiva. Para las aplicaciones que no precisan alto rendimiento o que no toleran el autoajuste

nO:

automático (paso de corriente en el motor) en cada puesta en tensión

InIt:

XXXX

Atención:

•

Activa la función. Para mejorar el rendimiento a baja velocidad sea cual sea el estado térmico del motor.

: Valor de resistencia del estator en frío, en mΩ.

Es muy aconsejable activar esta función en las aplicaciones de elevación y manutención.

La función debe activarse (InIt) sólo cuando el motor está frío. Cuando rSC = InIt, el parámetro tUn se fuerza a POn. En la próxima orden de marcha la resistencia del estator se mide con el autoajuste. El parámetro rSC pasa a tener este valor (XXXX) y lo conserva; tUn sigue teniendo el valor POn. El parámetro rSC mantiene el valor InIt hasta que se efectúe la medida El valor XXXX puede forzarse o modificarse mediante las teclas .

Es obligatorio configurar correctamente todos los parámetros del motor (UnS, FrS, nCr, nSP y COS) antes de realizar el autoajuste.

nO: Autoajuste no realizado. YES: el autoajuste se realiza cuando es posible hacerlo, puesto que el parámetro pasa automáticamente

a dOnE o nO en caso de fallo (visualización del fallo tnF si tnL = YES; véase la página 62

dOnE: Utilización de los valores proporcionados por el autoajuste anterior. rUn: El autoajuste se realiza cada vez que hay una orden de marcha. POn: El autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensión. LI1 a LI6: el autoajuste se realiza en el momento de la transición 0

a esta función. Atención:

tUn se fuerza a POn si rSC es distinto de nO.

El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica, hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a visualizar "dOnE" o "nO".

V 1 de una entrada lógica asignada

Durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor.

tUS Estado del autoajuste

(información, no parametrizable)

tAb: Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor. PEnd: El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha efectuado. PrOG: Autoajuste en curso. FAIL: El autoajuste ha fallado. dOnE: Se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor. Strd: La resistencia del estator en frío (rSC diferente de nO) se utiliza para controlar el motor.

UFt Elección del tipo de ley tensión/frecuencia n

L: Par constante para motores en paralelo o motores especiales. P: Par variable: aplicaciones de bombas y ventiladores. n: Control vectorial del flujo sin captador para

aplicaciones de par constante.

nLd: Ahorro energético, para aplicaciones de par variable sin necesidades dinámicas importantes (comportamiento cercano a la ley P en vacío y a la ley n en carga).

Tensión

UnS

FrS

Frecuencia

tAb

Menú de control del motor drC-

drC-

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

nrd Frecuencia de corte aleatoria YES

YES: Frecuencia con modulación aleatoria nO: Frecuencia fija

La modulación de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con una frecuencia fija.

SFr Frecuencia de corte

(1) La frecuencia se puede ajustar para reducir el ruido del motor.

Si la frecuencia se ajusta a más de 4 kHz, en caso de sobrecalentamiento el variador disminuirá automáticamente la frecuencia de corte, y la restablecerá cuando la temperatura vuelva a ser normal.

tFr Frecuencia máxima de salida 10 a 500 Hz 60 Hz

El ajuste de fábrica es de 60 Hz, y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si bFr se establece en 60 Hz.

SrF Eliminación del filtro del bucle de velocidad nO

nO: El filtro del bucle de velocidad permanece activo (evita los rebasamientos de consigna). YES: El filtro del bucle de velocidad se elimina (en las aplicaciones con posicionamiento, implica un

tiempo de respuesta reducido, con un posible rebasamiento de consigna).

2,0 a 16 kHz 4 kHz









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     

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SCS Grabación de la configuración

(1)

nO: Función inactiva. StrI: Efectúa una grabación de la configuración en curso (excepto el resultado del autoajuste) en la

memoria EEPROM. SCS vuelve a pasar automáticamente a nO en el momento en que se ha efectuado la grabación. Esta función permite conservar una configuración de reserva además de la configuración en curso. En los variadores salidos de fábrica, la configuración en curso y la configuración guardada se inicializan a la configuración de fábrica.

• Si la opción terminal remoto está conectada al variador, las opciones siguientes aparecen de forma adicional: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (archivos disponibles en la memoria EEPROM del terminal remoto para grabar la configuración en curso). Permiten almacenar de 1 a 4 configuraciones diferentes que pueden ser conservadas e incluso transferidas a otros variadores del mismo calibre. SCS vuelve a pasar automáticamente a nO en el momento en que se ha efectuado la grabación.

FCS Retorno al ajuste de fábrica/Recuperación de la configuración

(1)

nO: Función inactiva. rECI: La configuración en curso pasa a ser igual a la configuración guardada anteriormente por SCS =

StrI. Sólo se puede ver rECI si se ha efectuado una grabación. FCS vuelve a pasar automáticamente a nO en el momento en que se ha efectuado la grabación. InI: La configuración en curso pasa a ser idéntica al ajuste de fábrica. FCS vuelve a pasar automáticamente a nO en el momento en que se ha efectuado la grabación.

• Si la opción terminal remoto está conectada al variador, las opciones siguientes aparecen de forma adicional, con la condición de que se hayan cargado los archivos correspondientes de la memoria EEPROM del terminal remoto (de 0 a 4 archivos): FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. Permiten sustituir la configuración en curso por una de las 4 configuraciones que el terminal remoto puede contener. FCS vuelve a pasar automáticamente a nO en el momento en que se ha efectuado esta acción. Cuidado: Si en el display aparece nAd durante unos instantes antes del paso a nO, significa que la transferencia de configuración no es posible y no se ha efectuado (por ejemplo, debido a calibres de variadores distintos). Si en el display aparece ntr durante unos instantes antes del paso a nO, significa que se ha producido un fallo de transferencia de configuración, con lo cual es preciso efectuar un ajuste de fábrica mediante InI. En ambos casos, verifique la configuración que se debe transferir antes de volver a intentarlo.

  



Para que se tengan en cuenta rECI, InI y FL1 a Fl4, es preciso pulsar de forma continua (2 s) la tecla ENT.

(1)SCS y FCS son accesibles desde varios menús de configuración, pero se refieren al conjunto de menús y parámetros (2)Parámetro igualmente accesible en el menú de ajuste SEt-.

Menú de entradas/salidas I-O-

I-O-

ENT

tCC

ESC

FCS

ESC

ENT

ESC

ENT

Control 2 hilos/3 hilos

Retorno al ajuste de fábrica/Recuperación de la configuración

Los parámetros sólo pueden modificarse en parado, sin orden de marcha.

En el terminal remoto opcional, este menú es accesible en la posición del conmutador.

I-O-

Cód. Descripción Ajuste de fábrica

tCC Control 2 hilos/3 hilos

(Tipo de control)

Configuración del control:

2C = control 2 hilos 3C= control 3 hilos LOC = control local (RUN/STOP/RESET del variador) sólo para ATV31

la página 33

pppA: LOC

ATV31

pppA (invisible si LAC = L3; véase

Control 2 hilos: El estado abierto o cerrado de la entrada controla la marcha o la parada.

Ejemplo de cableado:

ATV 31

24 V LI1 LIx

LI1: adelante LIx: atrás

Control 3 hilos (mando por pulsos): un impulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque; un impulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. Ejemplo de cableado: LI1: en parada

ATV 31

24 V LI1 LI2 LIx

LI2: adelante LIx: atrás

Para cambiar la asignación de tCC es necesario pulsar de forma continua (2 s) la tecla "ENT", con lo que las funciones siguientes vuelven al ajuste de fábrica: rrS, tCt y todas las funciones que afecten a las entradas lógicas.

tCt Tipo de control 2 hilos (sólo se puede acceder al parámetro si tCC = 2C) trn

LEL: El estado 0 ó 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada. trn: Es necesario cambiar de estado (transición o flanco) para activar la marcha a fin de evitar un

rearranque imprevisto tras una interrupción de la alimentación. PFO: El estado 0 ó 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada, pero la entrada de giro "adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrás".

rrS Marcha atrás por entrada lógica si tCC = 2C: LI2

si tCC = 3C: LI3 si tCC = LOC: nO

Si rrS = nO, la marcha atrás permanece activa, por tensión negativa en AI2, por ejemplo.

nO: No asignada LI2: Entrada lógica LI2, accesible si tCC = 2C LI3: Entrada lógica LI3 LI4: Entrada lógica LI4 LI5: Entrada lógica LI5 LI6: Entrada lógica LI6

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