SAMSON TROVIS User Manual [ru]

Download

Автоматизированная система TROVIS 6400

Компактный регулятор

TROVIS 6493

Инструкция по монтажу и эксплуатации

EB 6493-1 RU

Версия микропрограммного обеспечения: 2.03 и 3.03

Издание: февраль 2002

- 1 -

Содержание

страница

1. Общие сведения 3

2. Обслуживание 4

2.1 Дисплей 4

2.2 Кнопки регулятора 5

2.3 Функционирование регулятора на уровне эксплуатации 6

2.4 Функционирование реулятора на уровне обслуживания 7

2.5 Цифровой пароль 8

2.6 Пример конфигурирования и параметрирования 10

2.7 TROWIS-VIEW – программа для конфигурирования и параметрирования 14

3. Функции регулятора 16

3.1 PAR – параметры регулирования 16

3.2 IN – входные функции 16

IN1 – диапазон входных сигналов IN1

3.2.1

3.2.2

3.2.3

3.2.4

3.2.5

3.2.6

3.2.7

3.2.8

IN2 – диапазон входных сигналов IN2

MEAS – контроль диапазона измерения аналоговых входов 1 и 2

MAN – переключение в ручной режим при сбоях в измерительном преобразов.

CLAS – привязка сигналов X и WE

DI.FI – цифровая фильтрация входных параметров X и WE

SQR – извлечение корня

FUNC – функциональная обработка X и WE

3.3 SETP – задающий (входной) параметр 22

Функция SP.VA

3.3.1

3.3.2

Функция SP.FU

3.4 CNTR – Структура и функции регулирования 26

C.PID – временные характеристики управляющего выхода

3.4.1

3.4.2

3.4.3

3.4.4

3.4.5

3.4.6

3.4.7

3.4.8

3.5 OUT – Выходные функции

3.5.1

3.5.2

3.5.3

3.5.4

SIGN – инверсия рассогласования Xd

D.PID – привязка D-ячейки управляющего выхода

CH.CA – структурное переключение P(D)/PI(D)-регулирования

M.ADJ – установка рабочей точки через ручное управление для Y

DIRE – направление действия управляющего воздействия

F.FOR – прямое включение возмущающего воздействия

AC.VA – повышение и понижение текущего значения

SAFE – инициализация управляющего 2.параметра Y1K1 на Ypid

MA.AU – переключение ручной-автоматический

Y.LIM – ограничение управляющего сигнала Ypid

RAMP – установка наклона характеристики управляющего параметра (или ограничение скорости изменения управляющего воздействия Ypid)

PID

EB 6493-1 RU

- 2 -

BLOC – блокирование управляющего сигнала Ypid

3.5.5

3.5.6

3.5.7

3.5.8

3.5.9

3.5.10

3.5.11

FUNC – функциональная обработка управляющего параметра

Y.VA – диапазон управляющего сигнала

Y.SRC – привязка постоянного выхода

CALC – математическое согласование с постоянным выходом Y

C.OUT – конфигурирование. Двух- или трехпозиционный выход

B.OUT – конфигурирование двоичных выходов BO1 и B02

Содержание

3.6 ALRM – Функции сигнализации 48

LIM1 – Реле граничного значения L1

3.6.1

3.6.2

LIM2 – Реле граничного значения L2

3.7 AUX – дополнительные функции 50

RE.CO – условия перезапуска после отключения питания в электрической сети

3.7.1

3.7.2

3.7.3

3.7.4

3.7.5

3.7.6

ST.IN – сброс (возвращение) к заводским установкам

KEYL – блокирование кнопок управления

VIEW – установка контрастности дисплея

FREQ – частота напряжения в сети

DP – установка десятичных разрядов

3.8 TUNE – Настройка пусковой адаптации 52

ADAP – старт адаптации

3.8.1

3.9 I-O – Индикация параметров процесса 55

CIN Firmware – версия программного обеспечения

3.9.1

3.9.2

3.9.3

3.9.4

3.9.5

S-No – серийный номер

ANA – индикатор аналоговых входов

BIN – Статус двоичного входа и двоичных выходов

ADJ – Коррекция аналоговых входов и выхода

4 Примеры 57

4.1 Регулирование по фиксированному параметру 57

4.2 Следящее регулирование 58

4.3 Следящее регулирование с функциональной обработкой 60

5 Пуск в эксплуатацию 62

5.1 P-регулятор 62

5.2 PI-регулятор 62

5.3 PD-регулятор 63

5.4 PID-регулятор 63

6 Монтаж 64

7 Электрические подключения 66

8 Технические характеристики 68

EB 6493-1 RU

- 3 -

Приложение А

Приложение B

Приложение C

Таблицы функций и параметров

Сигнализация ошибок

Контрольный лист

Предметный указатель

Общие сведения

72 92 93 97

1. Общие сведения

Компактный регулятор TROVIS 6493 управляется микропроцессором и имеет гибкую концепцию программного обеспечения для автоматизации процессов в различных производственных и опытно-технологических установках. Он предназначен как для создания простых схем регулирования, так и для решения комплексных задач автоматизации. Гибкая концепция программного обеспечения позволяет конфигурировать контуры регулирования без замены имеющегося аппаратного обеспечения. Благодаря этому можно согласовывать жестко заданные функции со специфической конфигурацией Вашей установки. В настоящей инструкции по монтажу и эксплуатации Вам будет представлена эффективность данного прибора. Вначале мы ознакомим Вас с его комфортабельным обслуживанием. В главе 3 Вы найдете описание всех функций и параметров прибора. В заключение, на отдельных примерах в главе 4 будет показано, какие установки в приборе надлежит произвести в конкретных случаях применения. Данные для проведения монтажа и электрических подключений прибора изложены в главах 6 и 7. Предметный указатель в конце настоящей инструкции поможет Вам в разрешении специальных проблем и вопросов

¾ Монтаж и пуск в эксплуатацию прибора могут осуществлять

только специалисты, имеющие право на проведение монтажных и пусконаладочных работ и на эксплуатацию такого оборудования. Под специалистами в настоящей инструкции подразумеваются лица, кото

ые на основе своего специального образования и опыта, а также знаний действующих норм и стандартов, регламентирующих их работу, могут предусмотреть возможные угрозы безопасности персонала.

¾ Регулятор предназначен для использования в силовых

электроустановках. При его подключении и техническом обслуживании обязательно учитывать и соблюдать в работе действующие нормы и правила техники безопасности.

¾ Соответственно должны быть предусмотрены специальная

транспортировка и хранение таких приборов.

EB 6493-1 RU

- 4 -

Обслуживание

2. Обслуживание

Установка конфигурации и параметров компактного регулятора TROWIS 6493 могут осуществляться либо непосредственно с помощью кнопок на его передней панели, либо с помощью сервисной программы TROWIS-VIEW (см. раздел 2.7). В этой главе Вы ознакомитесь с обслуживанием компактного регулятора с помощью кнопок на его передней панели. Сначала откройте на развороте страницы изображение передней панели прибора с дисплеем и шестью кнопками. В основном регулятор имеет два уровня функционирования, на которых назначение кнопок и показания дисплея принципиально отличаются. Это уровень эксплуатации и уровень обслуживания. Вы можете задавать функции компактного регулятора посредством конфигурирования (установка необходимых функций регулирования) и параметрирования (задание численных параметров для Ваших конкретных условий). В приложении «А» Вы найдете таблицу параметров и конфигураций. В главе 2.6 на основе конкретного примера Вы изучите процессы конфигурирования и параметрирования с помощью указанной таблицы.

2.1 Дисплей

В зависимости от выбранного уровня работы регулятора Вы увидите на дисплее следующие параметры (см. рис. на развороте последней страницы).

№. Уровень эксплуатации Уровень обслуживания

1 Регулируемый параметр Х

2 Значение величины W, W2, WE, Y или Xd

Наименования, установки и значения функций, а также параметры приведены в приложении «А»

3 Реле предельного значения L2 активно не индицируется

4 3-позиционный выход – не индицируется

5 Реле предельного значения L1 активно не индицируется

6 3-позиционный вых.+ или 2-позиционный вых. не индицируется

7 Сигнализация неисправности (см. раздел. 3.2.3) не индицируется

8 Символ руки появляется в ручном режиме

Автоматический режим без индикации символов

После нажатия кнопки

друг за другом

появляются W, W2, WE, Y или Xd%. Соответствующее значение высвечивается в

(2).

W2 и WE только, если они были активированы,

не индицируется

и применяются для

максимальных и минимальных значений различных параметров

см. гл. 3.3.1

10 Сегментный индикатор Xd в процентах не индицируется

EB 6493-1 RU

- 5 -

Обслуживание

2.2 Кнопки

Обслуживание регулятора осуществляется с помощью 6 кнопок, функциональное назначение которых зависит от выбранного уровня работы.

Кнопка Действие кнопки на уровне

эксплуатации

Кнопка

Вызов уровня обслуживания.

программирования (желтая)

Активирует новый задающий (входной параметр (W, W2, или WE), чей символ отображается мерцающим на дисплее

(9).

Действие кнопки на уровне обслуживания

Вызывает функции, параметры, подлежащие изменению

)

(мерцающий индикатор)

Подтверждает новую установку функции или параметра, (мерцание индикатора прекращается)

Кнопка выбора

Кнопка ручной/ автоматический

Кнопки курсора

Переключает нижнюю строку дисплея между:

W внутр. задающий параметр 1,

W2* внутр. задающий параметр 2,

WE* внешний задающий параметр,

Y постоянный выходной параметр,

Xd% рассогласование

*) только, если выбрано, см. стр.24

Переключает между ручным и автоматическим режимами.

В ручном режиме да дисплее появляется символ

Если параметр W или W2 индицируется в нижней строке дисплея, кнопки изменяют значение параметра.

В ручном режиме и при индикации параметра Y в нижней строке дисплея кнопки изменяют управляющий выход.

Вызывает уровень параметров.

На уровне параметрирования значения изменяются в пределах диапазона.

Функция отсутствует.

Перемещения вперед-назад в основных группах, функции, установки и параметры.

Изменение установок функций и значений параметров.

Кнопка возврата

Нажатие кнопки отсутствует

Показывает текущий задающий параметр Возврат на предыдущий уровень,

вплоть до уровня эксплуатации.

Приблизительно через 5 мин дисплей переключается на индикацию входного сигнала.

Исключение: в ручном режиме работы индикация управляющего воздействия

Приблизительно через 5 минут переход на индикацию в режиме эксплуатации.

EB 6493-1 RU

- 6 -

2.3 Уровень эксплуатации

На уровне эксплуатации Вы можете:

установить индикацию различных параметров: W,

W2, WE, Y, Xd

выбрать другой задающий (входной) параметр

изменить значение внутреннего задающего параметра W или W2

переключиться в ручной режим

изменить управляющее воздействие

выйти на уровень обслуживания для проведения конфигурирования и параметрирования

Нажимайте для этого: Обратите внимание!

кнопку выбора столько раз, пока требуемый параметр покажется на дисплее

кнопку выбора столько раз, пока требуемый задающий параметр (W, W2 или WE) появится на дисплее. Затем нажмите кнопку программирования

кнопку выбора столько раз, пока на дисплее появится W или W2.

Затем с помощью кнопок курсора измените его значение.

кнопку ручной/автоматический

кнопку ручной/автоматический и на дисплее появится

Затем кнопками курсора измените его значение

кнопку программирования

Обслуживание

W и WE будут только индицироваться, если Вы активировали их в SETP (см. гл. 3.2.1)

При неактивных задающих параметрах, W, W2 или WE на дисплее мерцают, а при активных – нет.

Новое значение будет немедленно введено. Вам не потребуется подтверждать его ввод.

В ручном режиме Вы кнопками курсора определяете управляющее воздействие

Но не при мерцающем индикаторе параметров W, W2, или WE, т.к. тогда Вы активируете новый управляющий параметр!

EB 6493-1 RU

- 7 -

Обслуживание

2.4 Уровень обслуживания

На этом уровне производится конфигурирование и параметрирование регулятора. Если Вы нажмете один раз кнопку программирования, то с уровня эксплуатации перейдете на уровень обслуживания. На нем Вы можете согласовать предварительно установленные функции с Вашими задачами регулирования (конфигурирование) и изменить параметры. Функции распределены по девяти т.н. основным группам:

► PAR (Параметры регулирования)

► IN (Входные функции)

► SETP (Задающий параметр)

► CNTR (Структура и функции регулирования)

► OUT (Выходные функции)

► ALRM (Сигнальные функции)

► AUX (Дополнительные функции)

► TUNE (Пусковая адаптация) и

► I – O (Индикация параметров процесса)

Параметры всегда связаны со своими функциями, и если Вы нажмете кнопку выбора

, то получите доступ только к тем параметрам, которые относятся к данной функции. В таблицах приложения «А» этой инструкции приведены все функции и параметры компактного регулятора. Слева в таблицах расположены основные группы и функции с вариантами установок, а справа соответствующие им параметры. С помощью этих таблиц Вы сможете быстро освоиться с обслуживанием регулятора. Только следует иметь в виду:

- С помощью кнопки программирования

- Движение в обратном направлении осуществляется с помощью кнопки возврата

Вы движетесь по столбцам слева направо.

- Цифровой пароль (KEY) запрашивается только при первом изменении какой-либо

функции или параметра.

- На правую сторону таблицы (значения параметров) Вы можете попасть с помощью

кнопки выбора

. Затем нажмите снова кнопку программирования для движения по

столбцам таблицы.

- Движение сверху вниз (по строкам) производится с помощью кнопки курсора

, а в

обратном направлении с помощью кнопки курсора

. Всегда, если производится

изменение функциональных характеристик и параметров, дисплей регулятора мерцает. Любое изменение в установках и параметрах прибора следует подтвердить нажатием

кнопки программирования

В главе 2.6 будет приведено пояснение процесса конфигурирования и параметрирования на конкретном примере.

Примечание. Через 5 минут с момента последнего нажатия кнопки прибор возвращается из режима обслуживания в режим эксплуатации!

EB 6493-1 RU

- 8 -

Обслуживание

2.5 Цифровой пароль

Запрос цифрового пароля при изменении функциональных установок или параметров.

Работа с регулятором может вестись как с помощью цифрового пароля, так и без него. Заводская установка предполагает работу без использования цифрового пароля. Каждый раз при первой попытке изменения функции или параметра на уровне обслуживания прибора, будет запрошен цифровой пароль. В таком случае выполните по шагам следующие действия.

Нажмите Дисплей показывает Примечание

или

Мерцает «KEY». Ожидается ввод цифрового пароля.

Перейдите к следующему шагу, если цифровой пароль в работе не используется.

Указание. При таких показаниях цифровой пароль может быть изменен. См. следующий раздел.

Мерцает «KEY». Установите число, соответствующее цифровому паролю.

Здесь на примере - это число «12».

Если Вы установили правильный пароль, будет мерцать выбранная Вами функция. В противном случае снова высветится запрос цифрового пароля с «1» на верхней строке. Это означает, что прибор работает с цифровым паролем.

Повторите ввод или прервите эту операцию нажатием кнопки возврата

Изменение цифрового пароля.

Вы можете установить новое значение цифрового пароля или вообще отключить его действие в дальнейшей работе прибора. Для этого Вам необходимо знать исходный сервисный пароль. Он указан на стр. 99 и должен быть изъят из документа для хранения в недоступном для посторонних лиц месте, чтобы исключить возможные злоупотребления.

Для установки нового значения цифрового кода выполните следующие действия.

EB 6493-1 RU

- 9 -

Нажмите Дисплей показывает Примечание

3 раза

Вы находитесь на уровне эксплуатации. Дисплей показывает что-то, типа этой картинки.

«KEY» мерцает.

Указание. При этих показаниях цифровой пароль можно всегда изменить.

Обслуживание

или

«KEY» мерцает.

Установите исходный сервисный пароль. Он приводится на стр. 99

Вы подтвердили значение сервисного пароля. Появляется эта картинка слева: KEYP – ожидание программирования пароля. В верхней строке показан действительный пароль. Четыре верхних штриха означают «без пароля».

Установите необходимое значение цифрового пароля или «- - - - -» для работы без пароля. На этом примере введен цифровой пароль

«12».

EB 6493-1 RU

- 10 -

Нажмите Дисплей показывает Примечание

Вы подтвердили ввод нового пароля и вернулись снова к выбранной функции или параметру, в данном примере показано значение Kp.

Обслуживание

2.6 Пример конфигурирования и параметрирования

В этой главе Вы изучите на конкретном примере процесс конфигурирования и параметрирования с помощью таблицы приложения «А». В этом примере наша задача – приспособить компактный регулятор в качестве PID-регулятора и задать параметры регулирования. Наибольшая проблема в решении такой задачи – это, конечно, возникающий вопрос, в какой функции внести изменения и в каком месте ее искать. Одни функции вы можете найти в таблице приложения «А» и далее отыскать страничные ссылки на детальные сведения, другие функции можно найти по предметному указателю. Для нашего примера Вы найдете среди PID-регуляторов функцию C.PID, которая относится к основной группе CNTR. Итак, если Вам известно, какую основную группу вызывать, и какую функцию в ней надо изменить, выполните следующие шаги.

Нажмите

Дисплей показывает Это соответствует

Вы находитесь на уровне эксплуатации. Дисплей показывает что-то типа этой картинки.

Вы открыли уровень обслуживания. На дисплее появляется первая основная группа PAR. Основные группы всегда индицируются в одной строке. Они приведены в таблице приложения «А» в первом столбце. Примечание. Если Вы еще раз нажали кнопку программирования, то попадете на значение Kp, см. стр.12.

EB 6493-1 RU

- 11 -

Нажмите Дисплей показывает Это соответствует

столько раз, пока на дисплее появится

CNTR

Здесь Вы «перелистываете» основные группы, и, применительно к таблице приложения «А», движетесь вниз по столбцу, пока достигнете основной группы CNTR. Здесь устанавливаются временны характеристики управляющего выхода, как об этом было сказано выше.

Вы открыли основную группу CNTR, движетесь по таблице приложения «А» вправо и достигли функций. Они постоянно отображается значком -CO- при конфигурировании. На дисплее появляется первая функция C.PID, «Временны

е характеристики управляющего

выхода» - т.е. уже разысканная функция.

Обслуживание

KEY

мерцает

или

Вы сдвинулись дальше еще на один столбец вправо и теперь видите текущую установку функции: временна

я PI-характеристика. Эта установка должна быть изменена на PIDхарактеристику.

Здесь вначале будет запрошен цифровой пароль (KEY). Этот запрос пароля появляется, когда после выхода на уровень обслуживания Вы впервые изменяете функцию. При последующих изменениях запрос пароля больше не появляется. Если Вы работаете без пароля, этот шаг выпадает, и Вы переходите на следующий шаг.

Установите с помощью кнопок курсора значение цифрового пароля. В нашем примере – это число «27».

EB 6493-1 RU

- 12 -

Нажмите

или

Дисплей показывает Это соответствует

Если Вы ввели правильный цифровой пароль, на дисплее появится изображение, как указано слева. В противном случае запрос пароля возобновится. Верхняя строка мерцает. Это значит, что Вы можете изменить установку функции. Теперь, применительно к таблице (приложение «А»), Вы переместились еще на один столбец вправо и достигли столбца «Варианты установки».

Верхняя строка мерцает! Выберите с помощью кнопок курсора необходимую Вам установку. В нашем примере индицируется установка «Pid», соответствующая временно характеристике управляющего выхода.

Обслуживание

й PID-

Подтвердите новую установку нажатием кнопки программирования. Верхняя строка больше не мерцает. Первая часть задачи выполнена. Теперь необходимо изменить параметры регулирования Kp, Tn и Tv. Для этого надо выйти на уровень параметров.

Нажатием кнопки выбора открываем уровень параметров и переносимся, применительно к таблице, на ее правую сторону. На нижней строке дисплея попеременно высвечивается «C.PID» и «CP.YP».

Показывается первый параметр Kp.

Примечание. На эти показания Вы переходите непосредственно из показаний PAR (параметры), если один раз нажмете желтую кнопку программирования. Тогда Вы сможете изменять исключительно параметры регулирования: Kp, Tn, Tv и Y.PRE.

EB 6493-1 RU

- 13 -

Нажмите

или

Дисплей показывает Это соответствует

KP мерцает. Это означает, что Вы можете данный параметр изменить.

Установите для KP новое значение. В данном примере «1,5». Верхняя строка продолжает мерцать.

Обслуживание

столько раз, пока на дисплее появится такое изображение

Вы подтвердили новое значение Kp. Теперь верхняя строка дисплея больше не мерцает.

Индицируется следующий параметр. Этот и остальные параметры измените точно так же, как KP, т.е. повторите шаги, выделенные серым тоном.

Вы снова находитесь на уровне эксплуатации! Регулятор функционирует в ручном режиме,

который отмечается символом

EB 6493-1 RU

- 14 -

Обслуживание

2.7 TROWIS-VIEW – сервисная программа для конфигурирования и параметрирования регулятора

Обслуживание компактного регулятора TROWIS 6493 может производиться с помощью сервисной компьютерной программы TROWIS-VIEW. При этом связь регулятора с компьютером осуществляется через инфракрасный интерфейс на передней панели регулятора.

Работа с программой аналогична приемам работы со стандартным приложением операционной системы WINDOWS – “Explorer”. Наряду с опциями конфигурирования, параметрирования программа TROWIS-VIEW содержит дополнительные функции по документированию обрабатываемых данных. К этой категории относятся, например, функции редактирования данных технологического процесса, накопления и хранения данных о параметрах и конфигурации, возможность табличного представления данных аналоговых входов и выходов, а также двоичных сигналов текущего состояния регулятора.

Программное обеспечение TROWIS-VIEW со специальным приборным модулем компактного регулятора TROWIS 6493 поставляется на носителе CD-ROM под номером заказа Nr. 6661-

1031

Системные требования для использования программы TROWIS-VIEW приводятся в типовом листе Т6661 или в текстовых файлах liesmich.txt/readme.txt, находящихся в корневом каталоге CD-ROM-диска.

Соединение между персональным компьютером и регулятором обеспечивается посредством интегрированного в регуляторе инфракрасного интерфейса. Инфракрасный интерфейс доступен с фронтальной стороны регулятора и находится вблизи желтой кнопки программирования (см. рис.1).

Для обмена данными между последовательным интерфейсом компьютера RS232 и интегрированным в регуляторе ИК-интерфейсом Вам потребуется инфракрасный адаптер (зак.№.8864-0900)

Примечание.

Подробное описание об инсталляции, присоединении и работе с ИК-интерфейсом приводится в инструкции по эксплуатации ЕВ 6493-2.

EB 6493-1 RU

- 15 -

Обслуживание

1. Инфракрасный адаптер

2. Порт компьютера (по выбору COM1 …

COM4)

Рис.1. Подключение инфракрасного адаптера

EB 6493-1 RU

- 16 -

Функции регулятора

3 Функции регулятора

В этой главе описаны все функции, действующие на уровне обслуживания регулятора. Предполагается, что Вы уже знакомы с обслуживанием прибора, т.е. знаете, как изменять функциональные блоки и параметры в структуре регулятора. Регулятор имеет девять основных групп: PAR, IN, SETP, CNTR, OUT, ALRM, AUX, TUNE и группу I-O. Каждой из основных групп посвящается целая глава – 3.1 до 3.9. Основные группы имеют различные функции, которые на регуляторе Вы определите через -CO- по верхней строке дисплея. Пояснения к этим функциям будут даны в нижеследующих подразделах (например, 3.2.1), причем в заголовках содержится функциональное обозначение. Для каждой функции имеется возможность выбора из множества вариантов установок такой установки, которая наилучшим образом подойдет к Вашим потребностям.

Варианты функциональных установок Вы отличите по отметкам в виде небольшого серого квадрата

Если к заданной функции потребуется установка параметров, они будут указаны, и при необходимости будут приведены пояснения. Диапазон значений параметров и их заводские установки следует брать из таблиц приложения «А».

3.1 PAR – Параметры регулирования

Эта основная группа имеет специальное предназначение. В противоположность к остальным группам эта группа не содержит каких-либо функций. При выходе на уровень этой группы происходит моментальный переход на уровень параметрирования. Там Вы сможете установить параметры Kp, Tn, Tv и Y.PRE. Как видно, эта группа обеспечивает очень быструю установку параметров регулирования. Аналогичные установки функции C.PID Вы можете произвести также на уровне основной группы CNTR

3.2 IN – Входные функции

В этой основной группе задаются все функции двух аналоговых входов In1 и In2. Они определяют диапазон входных сигналов, устанавливают связь аналоговых входов с регулируемым воздействием Х или с внешним задающим (входным) воздействием WE. Кроме того, они устанавливают диапазон измерений обоих сигналов. Они могут контролировать диапазон измерения, осуществлять фильтрацию входных сигналов, а также их функциональную обработку (обрабатывать входной сигнал, как аргумент заданной функции).

EB 6493-1 RU

- 17 -

Функции регулятора

Рис. 2: Основная группа IN

EB 6493-1 RU

- 18 -

Функции регулятора

3.2.1 IN1 – Диапазон входных сигналов IN1

Посредством этой функции Вы задаете аналоговому входу In1 вид входного сигнала и его диапазон. Параметры начала и окончания диапазона измерения Вы устанавливаете в абсолютных значениях выбранной Вами физической величины.

Выберите между:

0 –20 mA вход 0 … 20 мА 4 –20 mA вход 4 … 20 мА 0 – 10 В вход 0 … 10 В 2 – 10 В вход 2 … 10 В

Устанавливаемый параметр

IN1 Начало диапазона измерения в абсолютных значениях IN1 Конец диапазона измерения в абсолютных значениях.

3.2.2 IN2 – Диапазон входных сигналов IN2

Обратите внимание, что аналоговый вход In2, в зависимости от модели регулятора, имеет две различных версии. Регуляторы в исполнении (№ модели на типовом шильдике) 6493-01 оснащены входом для подключения температурного датчика, либо дистанционного потенциометрического датчика. Регуляторы в исполнении 6493-02 имеют мА-вход.

IN2 в регуляторе исполнения 6493-01

Посредством этой функции Вы задаете аналоговому входу In2 вид входного сигнала и его диапазон. Диапазон устанавливается с помощью параметров виду, что диапазон должен устанавливаться в пределах не менее чем 100°C! Выберите между:

100 PT Pt 100 потенциометрический термометр диапазон: -100 до 500 ºC 1000 PT Pt 1000 потенциометрический термометр диапазон: -100 до 500 ºC 100 NI Ni 100 потенциометрический термометр диапазон: -60 до 250 ºC 1000 NI Ni 1000 потенциометрический термометр диапазон: -60 до 250 ºC 0-1 kOHM 0 … 1000 Ω – вход

Устанавливаемый параметр

IN2 Начало диапазона измерения (в абсолютном значении) IN2 Конец диапазона измерения (в абсолютном значении).

IN2 в регуляторе исполнения 6493-02

Посредством этой функции Вы задаете аналоговому входу In2 вид входного сигнала и его диапазон. Параметры начала и окончания диапазона измерений Вы задаете в абсолютных значениях выбранной Вами единицы измерения.

IN2 и IN2. Имейте в

EB 6493-1 RU

- 19 -

Выберите между:

0-20 мА вход на диапазон сигналов от 0 до 20 мА 4-20 мА вход на диапазон сигналов от 4 до 20 мА

Устанавливаемый параметр

IN2 Начало диапазона измерения (в абсолютном значении) IN2 Конец диапазона измерения (в абсолютном значении).

Функции регулятора

3.2.3 MEAS – Контроль диапазона измерения аналоговых входов 1 и 2

Посредством этой функции Вы задаете условие, должен ли контролироваться выход параметров за пределы заданных границ диапазона измерения на аналоговых входах. Вы можете определиться в выборе следующих вариантов.

oFF ME.MO Нет контроля диапазона измерения In1 ME.MO Контроль диапазона измерения на аналоговом входе IN1 In2 ME.MO Контроль диапазона измерения на аналоговом входе IN2 ALL ME.MO Контроль диапазона измерения аналоговых входов IN1 и IN2.

Выходы за верхнюю и нижнюю границы диапазона измерения сопровождаются индикацией

на дисплее символа ошибки сигнализацию ошибки. Кроме того, при превышении сигналом на аналоговом входе 1 или входах 1 и 2 верхней границы диапазона, в верхней строке дисплея появляется мерцающее сообщение “_o1”, а при уменьшении сигнала ниже нижней границы – мерцающее сообщение “_u1”. Такой же выход сигнала за границы диапазона на аналоговом входе 2 индицируется мерцающими символами “_o2” и “_u2”. При указанных выходах сигнала за границы диапазона измерения, регулятор может переключаться в ручной режим, см. раздел 3.2.4.

, а двоичный выход регулятора устанавливается на

3.2.4 MAN – Переключение в ручной режим при сбоях в

измерительном преобразователе

Посредством этой функции Вы определяете, будет ли при выходе сигнала за границы диапазона измерений происходить переключение в ручной режим, и какое при этом будет выдаваться управляющее воздействие. Эта функция вступает в силу, только если была активирована функция контроля диапазона измерения «MEAS», см. раздел 3.2.3. Включение

ручного режима определяется появлением символа регулятора. Для выбора имеются следующие установки.

oFF FAIL Нет переключения в ручной режим при сбоях измерительного преобр. F01 FAIL Переключение в ручной режим с управляющ. 2.параметром Y1 K1 F02 FAIL Переключение в ручной режим с последним значением управляющ. возд.

Устанавливаемый параметр

Y1K1 Значение управляющего 2.параметра

Указание.

При выходе за верхнюю или нижнюю границы диапазона измерения, Y1K1 активно только тогда, когда регулятор находится в автоматическом режиме. В ручном режиме, в случае использования двух- или трехпозиционного выхода, управление будет осуществляться на оба реле.

на дисплее компактного

EB 6493-1 RU

- 20 -

Параметр Y1K1 может устанавливаться также в основной группе OUT при функции SAFE и в основной группе AUX, в функции RE.CO, см. разделы 3.5.1 и 3.7.1.

Функции регулятора

3.2.5 CLAS – Привязка сигналов X и WE

Регулятор работает с аналоговыми входными сигналами X и WE. Посредством функции CLAS указанные сигналы привязываются к соответствующим аналоговым входам IN1 или IN2. В стандартном случае Х привязывается к аналоговому входу IN2, а WE – к аналоговому входу IN1.

Привязка Х

IN1 X Х привязывается к аналоговому входу IN1 IN2 X Х привязывается к аналоговому входу IN2

Привязка WE

IN1 WE WE привязывается к аналоговому входу IN1 IN2 WE WE привязывается к аналоговому входу IN2

3.2.6 DI.FI – Фильтрация входных параметров X и WE

Посредством этой функции Вы можете указать, должны ли X и/или WE подвергаться фильтрации. Фильтр первого порядка (фильтр нижних частот, соотв. Pt1-характеристика) сглаживает выбранные сигналы и подавляет высокочастотные (ВЧ) помехи входных сигналов. Постоянную времени Pt1-звена Вы задаете с помощью параметра TS.X для входного сигнала X, а с помощью параметра TS.WE – для входного сигнала WE. Ввод производится в секундах.

Фильтрация входного параметра X

oFF X Фильтрация входного параметра «Х» ВЫКЛ. on X Фильтрация входного параметра «Х» ВКЛ.

Фильтрация входного параметра WE

oFF WE Фильтрация входного параметра «WE» ВЫКЛ. on WE Фильтрация входного параметра «WE» ВКЛ.

Устанавливаемый параметр

TS.X Постоянная времени Х-фильтра в секундах TS.WE Постоянная времени WE-фильтра в секундах

3.1.7 SQR – Извлечение корня

Функция извлечения корня позволяет подвергать как сигнал Х, так и сигнал WE операции извлечения корня. Таким образом, Вы можете, например, очень просто рассчитать по перепаду давления величину расхода. Выберите:

Извлечение корня из Х

oFF X Извлечение корня из X не производится on X Извлечение корня из Х

EB 6493-1 RU

- 21 -

Функции регулятора

Извлечение корня из WE

oFF WE Извлечение корня из WE не производится on WE Извлечение корня из WE

3.2.8 FUNC – Функциональная обработка X и WE

Функцию выполнения функциональной обработки можно применять как для сигнала Х, так и для сигнала WE. Выберите:

Функциональная обработка X

oFF X Функциональная обработка X не производится on X Производится функциональная обработка Х

Функциональная обработка WE

oFF WE Функциональная обработка WE не производится on WE Производится функциональная обработка WE

В процессе функциональной обработки сигнал подвергается дополнительным преобразованиям и заново оценивается. Посредством такой операции Вы можете преобразовать вспомогательные, зависимые или эквивалентные параметры, определенные метрологически, либо опытным путем, в форму, подходящую для контура регулирования.

MBA – начало диапазона измерения, MBE-конец диапазона измерения

Рис. 3: Пример установки параметра для функциональной

обработки

Выберите такие 7 точек, которые достаточно точно характеризуют ход функциональной зависимости, чтобы между двумя ближайшими точками можно было провести прямую линию.

Точки задаются с помощью параметров K1.X … K7.X для входного сигнала и параметров K1.Y … K7.Y для выходного сигнала. Значения параметров задаются в абсолютных величинах, которые понятны пользователю (в ºC, бар или %).

Для этой цели Вам необходимо задать 7 точек, характеризирующих связь между входным, обрабатываемым сигналом E (X или WE) и требующимся выходным сигналом E’ (X’ или WE’). Эта связь должна быть известна исходя из законов физики, опытных данных или расчетных значений, например, связь между давлением пара и температурой. Лучше всего составить таблицу или отобразить кривую в системе координат.

EB 6493-1 RU

- 22 -

Функции регулятора

Даже если для описания функции достаточно менее семи точек, следует задавать все семь точек. В некоторых случаях они могут быть конгруэнтными (совпадающими).

Параметрами MIN и MAX следует задать диапазон выходного сигнала E’. Диапазон соответствует таким изменениям сигнала E’, какие допустимы при отсутствии функциональной обработки входного сигнала Е. При вводе этих двух параметров для программного расчета создается правильный коэффициент.

Как только K1.Y и K7.Y перестанут совпадать с соответствующими значениями MIN и MAX, то при наличии функциональной обработки выходные значения, переходящие за нижнюю или верхнюю границы диапазона будут точно установлены соответственно на K1.Y и K7.Y. Таким образом, регулятор дополняет ломаную кривую характеристику, вводя ограничение по выходу (см. рис.2) путем образования горизонтальных прямых на концах заданной Вами функции. Если было задано выходное значение больше, чем MAX или меньше, чем MIN то оно устанавливается точно на MAX или MIN. Пример функциональной обработки Вы можете найти в разделе 4.3.

Указание.

Ход функциональной кривой в программном обеспечении не имеет ограничений. Поэтому возможны изменения кривой, превышающие уровень MAX и спадающие за уровень MIN. Однако следует иметь в виду, что для определенности функции, каждому значению на оси абсцисс должно соответствовать только одно значение на оси ординат. В противном случае может не быть однозначного соответствия выходного сигнала сигналу входному.

Устанавливаемый параметр

MIN Начало измерительного диапазона выходного сигнала MAX Конец измерительного диапазона выходного сигнала K1.X … K7.X Входные значения для точек 1 … 7 K1.Y … K7.Y Выходные значения для точек 1 … 7

3.3 SETP – Задающий (входной) параметр

В этой основной группе устанавливается один или несколько задающих параметров, между которыми можно переключаться. Компактный регулятор имеет два внутренних задающих (опорных) параметра – это W и W2 для регулирования по фиксированному значению. Причем, сначала Вы должны активировать параметр W2.

В стандартном случае регулятор имеет установку для регулирования по фиксированному значению. Для режима следящего регулирования Вы должны только активировать внешний управляющий параметр WE. Однако при регулировании по фиксированному значению, вход WE может применяться в качестве входа индикации текущего положения при 3-позиционном выходе с внешней обратной связью или для непосредственной подачи возмущающего воздействия. Такие особенности следует задать в этой основной группе. В дальнейшем Вы можете использовать установку наклона характеристик (Rampe) задающего параметра с различными стартовыми условиями.

EB 6493-1 RU

- 23 -

Функции регулятора

Рис. 4: Основная группа SETP

EB 6493-1 RU

- 24 -

Функции регулятора

3.3.1 Функция SP.VA

Посредством этой функции Вы устанавливаете, какие задающие (входные) параметры будут активными: W, W2 или/и WE. Если Вы активируете WE, то автоматически активируется следящее регулирование, кроме того случая, если Вы применяете WE в качестве входа индикации текущего положения при 3-позиционном выходе с внешней обратной связью (F01 WE) или для непосредственной подачи возмущающего воздействия (F02 WE).

На уровне параметров устанавливаете необходимое Вам значение задающего воздействия (W, W2) и диапазон измерения задающего параметра ( WINT, WINT). Этот диапазон измерений должен совпадать с диапазоном регулирующего параметра ( IN1, IN1 или

IN2, IN2).

Диапазон измерений задающего (входного) воздействия можно еще ограничивать с помощью параметров WRAN и WRAN. Величина задающего (входного) параметра может выбираться только между WRAN и WRAN, в том числе и для уровня эксплуатации.

Выберите:

Внутренний задающий параметр W

on W Внутренний задающий параметр W всегда активен

Устанавливаемые параметры

W Внутренний задающий параметр W

WINT Начало диапазона изменения для W, W2, WE WINT Конец диапазона изменения для W, W2, WE WRAN Ограничение W, W2, WE, нижняя граница WRAN Ограничение W, W2, WE, верхняя граница

Внутренний задающий параметр W2

oFF W2 Внутренний задающий параметр W2 неактивен on W2 Внутренний задающий параметр W2 включен

Устанавливаемый параметр

W2 Внутренний задающий параметр W2

Внешний задающий параметр WE

oFF WE Внешний задающий параметр выключен on WE Внешний задающий параметр включен F01 WE WE в качестве входа для внешней обратной связи при 3-позиц. выходе F02 WE WE в качестве входа для подачи возмущающего воздействия (WE в этом

случае не показывается на уровне эксплуатации! Индикация только в I-Oрежиме, см. раздел 3.9.3)

EB 6493-1 RU

- 25 -

Функции регулятора

3.3.2 Функция SP.FU

Посредством этой функции можно задавать наклон (Rampe) характеристики задающего воздействия, а сами задающие (входные) параметры переключать через двоичный вход. Наклон характеристики задающего воздействия представляет здесь постоянную скорость изменения задающего (входного) параметра. Если задающий параметр изменяется, то регулятор отслеживает это изменение с некоторой задержкой, чтобы избежать колебаний в контуре регулирования. Время действия этой функции устанавливается параметром TSRW. TSRW связан со всем заданным диапазоном – WINT, WINT.

Если задающий параметр изменяется от значения W1 на новое значение W2, то фактическое время действия функции составляет t1, как это указано на рис.4. Вы можете запустить функцию установки наклона характеристики

WINT Конец диапазона измер. W1 Старое значение параметра

WINT Начало диапазона измер. W2 Новое значение параметра

TSRW Время действия функции t1 Фактическое время действия функции

Рис. 5: Функция задержки реагирования

может оставаться действующим также при любом изменении управляющего параметра.

управления через двоичный вход и при этом выбирать между двумя стартовыми значениями (текущее или параметр WIRA). Таким образом, наклон

Выберите между:

Наклон характеристики задающего воздействия

oFF RAMP Установка наклона характеристики выключена F01 RAMP Старт установки через двоич. вход BI1 и текущее значение F02 RAMP Старт установки через двоич. вход BI1 и WIRA F03 RAMP Установка включена без стартовых условий

Устанавливаемый параметр

TSRW Время действия задержки задающего параметра в секундах WIRA Стартовое значение задающего параметра в абсолютном значении

EB 6493-1 RU

- 26 -

Функции регулятора

С помощью двоичного входа Вы можете переключаться между внутренним и внешним задающими (входными) параметрами.

Переключение задающего параметра через BI1

oFF CH.SP Нет переключения между внутренним параметром W (W2) и внешним WE F01 CH.SP Переключение между активным внутренним задающим параметром W

(W2) и внешним WE через двоичный вход BI1.

F02 CH.SP Переключение между внутренними задающими параметрами W и W2

через двоичный вход BI1. Если W2 активен, когда установлен двоичный вход, то функция не выполняется. Функцию -CO- SP.VA для WE нельзя

устанавливать в положение “on”(включено).

Указание. К двоичному входу могут быть привязаны многие функции.

3.4 CNTR – Структура и функции регулирования

В этой основной группе Вы задаете функции алгоритма регулирования. Тем самым Вы можете определить временные характеристики управляющего выхода, задать направление действия рассогласования и величину управляющего воздействия, выбрать входной параметр D-звена и установить структурное переключение. Если Вы используете вход WE для прямой подачи возмущающего воздействия, то можно этот сигнал связать с определенными параметрами. С помощью двоичного входа можно выборочно влиять на текущее значение параметра. В итоге, Вы можете в ручном режиме задать рабочую точку, которая впоследствии в автоматическом режиме будет слагаться с расчетной точкой.

3.4.1 C.PID – Временные характеристики управляющего выхода

Посредством этой функции Вы придаете регулятору временные характеристики в соответствии с алгоритмом регулирования. Заводской установкой является временна характеристика. Кроме того, здесь задаются параметры регулирования. Для рассогласования Вы можете задать «мертвую зону» DZXZ, в рамках которой управляющий сигнал не изменяется. Дополнительно для рассогласования можно установить граничные значения с помощью параметров

DZXD и DZXD, которые будут использоваться в качестве минимального и максимального при расчете управляющего сигнала.

Выберите:

P P-регулятор PI PI-регулятор PD PD-регулятор PID PID-регулятор PPI P2I-регулятор

Устанавливаемый параметр

KP Коэффициент пропорциональности TN Время изодрома TV Время упреждения TVK1 Предварительное усиление Y.PRE Y-упреждение DZXD Мертвая зона рассогласования

DZXD Ограничение рассогласования, верхняя граница DZXD Ограничение рассогласования, нижняя граница

я PI-

EB 6493-1 RU

- 27 -

Функции регулятора

Изменение направления

* Индикация на уровне эксплуатации

Рис. 6: Основная группа CNTR

EB 6493-1 RU

- 28 -

Функции регулятора

3.4.2 SIGN – Инверсия рассогласования Xd

Посредством этой функции Вы можете менять направление действия входного сигнала на противоположное. Умножением рассогласования на «-1» можно менять возрастающую тенденцию на ниспадающую и наоборот. Это приводит к преобразованию направления действия управляющего сигнала. Обратите внимание на установленное направление действия в меню DIRE, см. Раздел 3.4.61. Там направление действия сигнала можно изменить еще раз.

Выберите одну из следующих установок функции.

dir.d Нет инверсии рассогласования in.d Включена инверсия рассогласования

3.4.3 D.PID – Привязка D-ячейки управляющего выхода

При установленной временно для D-ячейки задавать различные входные параметры:

рассогласование или регулируемое воздействие.

Если выбрано рассогласование, компактный регулятор реагирует на быстрое изменение регулируемого воздействия, задающего (входного) воздействия или помехи в виде D-скачка.

Если выбрано регулирующее воздействие, то сказывается только быстрое (по времени) изменение регулирующего воздействия в виде D-скачка управляющего воздействия. Изменение мешающего воздействия или задающего воздействия D-модулем компактного регулятора не учитывается.

Выберите одну из следующих установок функции:

F01 DP.YP Привязка D-ячейки управляющего выхода к рассогласованию F02 DP.YP Привязка D-ячейки управляющего выхода к регулирующему воздействию

й характеристике с D-модулем (см. раздел 3.4.1) Вы можете

EB 6493-1 RU

- 29 -

Функции регулятора

3.4.4 CH.CA – Структурное переключение P(D)/PI(D)-регулирования

Структурное переключение позволяет компактному регулятору в различных рабочих состояниях выполнять алгоритм регулирования с разными временны

Рис. 7: Структурное переключение

В своей основе, выбор структурного переключения имеет смысл только в том случае, если было задано регулирование с I-модулем. (см. гл. 3.4.1). При выбранной функции структурного переключения, в зависимости от рассогласования или от задающего входного воздействия, активируется P-регулирование (соотв. PD-) или PI-регулирование (соотв.PID-). Кроме задаваемого диапазона величины рассогласования или величины входного воздействия, устанавливаются параметры P-регулирования (и, соотв., PD-). В течение этого диапазона подключается I-модуль. Указанный диапазон задается через параметры CLI.P и CLI.M. Это положение поясняется на рис.7.

Выберите одну из следующих возможностей:

oFF CC.P Нет структурного переключения F01 CC.P Структурное переключение от рассогласования F02 CC.P Структурное переключение от управляющего воздействия

Устанавливаемый параметр

CLI.P Максимальная граница для диапазона PI(D)-регулирования CLI.M Минимальная граница для диапазона PI(D)-регулирования

ми характеристиками.

EB 6493-1 RU

- 30 -

Функции регулятора

3.4.5 M.ADJ – Установка рабочей точки через ручное управление для Y

Посредством этой функции Вы можете через ручной режим активировать установку рабочей точки. В заводской установке компактного регулятора такая возможность отключена. Установка рабочей точки через ручной режим действует следующим образом. В ручном режиме с помощью клавиш курсора устанавливаете управляющий параметр на необходимое Вам значение. При переключении в автоматический режим последнее заданное значение запоминается в качестве рабочей точки и складывается с управляющим воздействием, вычисленным согласно P- или PD-алгоритму. Запомненное значение рабочей точки остается активным до тех пор, пока установка рабочей точки не будет деактивирована через ручной режим выбором функции oFF MA.YP, либо пока в ручном режиме будет установлено новое значение рабочей точки. Если установка рабочей точки в ручном режиме будет деактивирована, то заданное в ручном режиме управляющее воздействие будет еще около 2 секунд сохраняться на прежнем значении. Выберите одну из следующих возможностей:

oFF MA.YP Установка рабочей точки для Ypid через ручной режим выключена on MA.YP Установка рабочей точки для Ypid через ручной режим включена

PID

3.4.6 DIRE – Направление действия управляющего воздействия

Управляющее воздействие по отношению к рассогласованию регулирования может быть прямым или инверсным. Это направление действия задается в меню DIRE. Обратите внимание на то, что направление управляющего воздействия может быть также инвертировано и в меню SIGN, см. раздел. 3.4.2! Выберите:

dir.d DI.AC Действие управляющего параметра прямое (заводская установка) in.d DI.AC Действие управляющего параметра инвертируется

3.4.7 F.FOR – Прямое включение возмущающего воздействия

Вход WE можно использовать для наложения возмущающего сигнала, см. раздел. 3.3.1. Этот сигнал может быть измерен и объединен посредством суммирования по следующей формуле:

±(WE - FC.K1) FC.K2 + FC.K3, при этом (WE - FC.K1) ≥ 0

Затем он накладывается на регулируемое воздействие. FC.K1, FC.K2 и FC.K3 – это константы, которые Вы должны установить на уровне параметров. Знак (±) в этой формуле Вы задаете функцией F.FOR. При этом действуют установки:

oFF FECO Наложение сигнала отсутствует (заводская установка) POS FECO Наложение сигнала с положительным знаком (positiv) nE6 FECO Наложение сигнала с отрицательным знаком (negativ)

Устанавливаемый параметр

FC.K1 Константа вышеприведенной формулы FC.K2 Константа вышеприведенной формулы FC.K3 Константа вышеприведенной формулы

EB 6493-1 RU

- 31 -

Функции регулятора

Рис. 8. Подключение возмущающего воздействия

с положительным (a) и отрицательным (b) знаком

3.4.8 AC.VA – Повышение и понижение текущего значения

Посредством этой функции Вы можете устанавливать понижение или повышение текущего значения. Как только будет активирован двоичный вход, входной сигнал Х будет суммарно связан с параметром AV.K1. Для регулирования будет использоваться новое текущее значение. Оно будет также отображаться на верхней строке цифрового дисплея, индицирующего регулируемый (выходной) параметр. Как только двоичный вход будет деактивирован, снова для регулирования будет использоваться входной сигнал «Х». Параметр AV.K1 задается на уровне параметрирования в процентах, в диапазоне от –110% до 110%. Например, при вводе AV.K1 = 30% мгновенное значение «Х» повышается с 50 до

80%. Посредством этой функции можно выбирать между:

oFF IN.DE Повышение, понижение текущего значения не задействовано bi1 IN.DE Задействовано повышение, понижение текущего значения через двоичный

вход BI1

Устанавливаемый параметр

AV.K1 Константа (постоянная величина) в %

Примечание. К двоичному входу могут быть привязаны многие функции.

EB 6493-1 RU

- 32 -

Функции регулятора

3.5 OUT – Выходные установки

В этой основной группе Вы определяете выходные функции компактного регулятора. Вы задаете, как должен работать компактный регулятор: с постоянным выходом или ключевым. Вы ограничиваете регулируемый сигнал и можете задавать наклоны характеристик (Rampen). По выбору имеется возможность выводить через выход постоянного тока также параметры X, WE или XD и транслировать на самописец. Для этого Вы можете провести соответствующее математическое согласование постоянного выхода. Ключевые (релейные) выходы можно использовать также в качестве двоичных выходов для сигнализации о различных рабочих состояниях. Двоичному входу в этой группе можно придать следующие функции: блокирование управляющего сигнала, переключение между режимами ручной/автоматический, пуск установки наклона характеристики управления или инициализация управляющего 2.параметра Y1K1.

3.5.1 SAFE – Инициализация управляющего 2.параметра Y1K1 на Ypid

При выборе этой функции, в случае, если был активирован двоичный вход, на управляющем выходе выдается предустановленное значение управляющего воздействия. Это и есть параметр Y1K1. Он устанавливается на уровне параметров в процентах.

oFF SA.VA Выключено bi1 SA.VA Инициализация Y1K1 через двоичный вход BI1

Устанавливаемый параметр

Y1K1 управляющий 2.параметр в %

Указание. К двоичному входу могут быть привязаны многие функции.

3.5.2 MA.AU – Переключение ручной-автоматический

Если в этой функции выбирается установка «bi1», то при активировании двоичного входа происходит переключение в ручной режим и одновременно блокируется кнопка «Ручной/Автоматический». Когда двоичный вход деактивируется, компактный регулятор снова переключается в автоматический режим. Имеется исключение: если при активировании двоичного входа компактный регулятор уже находился в ручном режиме, то

он так и остается в ручном режиме. Ручной режим индицируется на дисплее символом

Выберите одну из следующих возможностей:

oFF CH.MA Функция отключена bi1 CH.MA Переключение в ручной режим через двоичный вход BI1

Примечание. К двоичному входу могут быть привязаны многие функции.

EB 6493-1 RU

- 33 -

Функции регулятора

ручной

2-/3-позиционный выход

ограничение

Индикация “y” на уровне эксплуатации в автоматическом режиме *в ручном режиме: индикация “y” на уровне эксплуатации

1) Привязка к 2/3-позиционному выходу ) Привязка к двоичному выходу BO1, BO2 ) Привязка к реле граничных значений L1, L2.

Рис. 9. Основная группа OUT

адаптация

(согласование)

подстройка управляющего выхода

автоматич.

ежим

функциональная обработка

диапазон управляющего

EB 6493-1 RU

- 34 -

Функции регулятора

3.5.3 Y.LIM – Ограничение управляющего сигнала Y

PID

Ограничение управляющего сигнала задействовано постоянно. С помощью этой функции, при выходе на уровень параметров, Вы можете задавать только минимальное и максимальное значения управляющего параметра.

on LI.YP Задействовано ограничение управляющего сигнала Ypid

Устанавливаемый параметр

Y Минимальное значение управляющего сигнала Y Максимальное значение управляющего сигнала

3.5.4 RAMP – Установка наклона характеристики управляющего параметра (или ограничение скорости изменения управляющего

воздействия Ypid)

Посредством этой функции реализуется установка наклона характеристики управления, иначе говоря, осуществляется ограничение скорости изменения управляющего параметра. Это выборочно возможно для возрастающего или/и понижающегося сигнала управления. Установка наклона указанной характеристики – это изменение управляющего сигнала с постоянной скоростью.

Рис. 10: Наклон характеристики управляющего сигнала

Параметр TSRA определяет время действия установленной зависимости и, соответственно, скорость. Он распространяется на диапазон изменения управляющего параметра 100%, см. рис. 10. Действие зависимости включается через установку двоичного входа bi1. При этом Вы можете выбирать, должно ли запускаться действие этой зависимости с уровня -10% или со значения параметра Y1RA. Рабочий режим и перезапуск прибора после отключения питающего напряжения снимают действие указанной функции.

EB 6493-1 RU

- 35 -

Функции регулятора

Скорость изменения управляющего параметра можно ограничивать для ниспадающего и возрастающего сигнала управления (F03 RA.YP), только для возрастающего сигнала (F04 RA.YP) или только для ниспадающего сигнала (F05 RA.YP).

Ypid= входной сигнал без ограничения Y’pid= входной сигнал с ограничением

Рис. 11 Ограничение скорости изменения управляющего параметра

В этом случае сигнал управления изменяется в ограниченном направлении (ограниченных направлениях) с такой максимальной скоростью, какая допускается заданной величиной параметра TSRA. Если реальная скорость изменения управляющего параметра меньше заданной скорости, ограничение не действует. На рис. 11 показано действие описанной функции. Скорость изменения для управляющего параметра Vy рассчитывается следующим образом:

Vy = (100%)

/ TSRA

Выберите один из возможных вариантов:

oFF RA.YP ВЫКЛ F01 RA.YP Функция включена при установке BI1; старт на уровне –10% F02 RA.YP Функция включена при установке BI1; старт на уровне Y1RA F03 RA.YP Ограничение при ниспадающем и возрастающем сигнале управления F04 RA.YP Ограничение при возрастающем сигнале управления F05 RA.YP Ограничение при ниспадающем сигнале управления

Устанавливаемый параметр

TSRA Время действия функции Y1RA Стартовое значение функции

Указание. К двоичному входу могут быть привязаны многие функции!

EB 6493-1 RU

- 36 -

Функции регулятора

3.5.5 BLOC – Блокирование управляющего сигнала Y

PID

Эта функция, при активировании двоичного входа BI1, блокирует управляющий сигнал. Текущее значение управляющего параметра сохраняется на выходе фиксированным до тех пор, пока активирован двоичный вход. Как только двоичный вход будет деактивирован, блокирование будет снято и регулирование продолжится с учетом последнего расчетного значения управляющего параметра. Выберите:

oFF BL.YP Нет блокировки управл. сигнала через двоич. вход (заводская установка) bi1 BL.YP Блокировка управляющего сигнала через двоичный вход BI1

Указание. К двоичному входу могут быть привязаны многие функции!

3.5.6 FUNC – Функциональная обработка управляющего параметра

Управляющий параметр можно подвергнуть функциональной обработке точно так же, как и входные параметры X и WE. Функциональная обработка подробно описана в разделе 3.2.8 и здесь ее описание повторяться не будет. Однако имейте в виду, что пары значений здесь следует задавать в процентах. Параметры MIN и MAX здесь жестко заданы. Выберите:

oFF FU.YP Нет функциональной обработки управляющего параметра on FU.YP Функциональная обработка управляющего параметра

Устанавливаемый параметр

K1.X … K7.X Входные значения для точек с 1 по 7 в % K1.Y … K7.Y Выходные значения для точек с 1 по 7 в %

3.5.7 Y.VA – Диапазон управляющего сигнала

Этой функцией, следующим образом, Вы задаете диапазон сигналов выхода постоянного тока.

oFF Y Нет постоянного выхода 0 – 20 mA Выход 0 – 20 мА 4 – 20 mA Выход 4 – 20 мА

EB 6493-1 RU

- 37 -

Функции регулятора

3.5.8 Y.SRC – Привязка постоянного выхода

Этой функцией Вы задаете, будет ли постоянный выход использоваться в качестве управляющего выхода (PID-выход) или будет привязан к входам X или WE или к рассогласованию и затем станет осуществлять вывод, например, на самописец.

on Y.PID Привязка к PID-выходу on Y.X - к X-входу on Y.WE - к WE-входу подключения для подачи возмущающего параметра on Y.XD - к рассогласованию Xd

3.5.9 CALC – Математическое согласование с постоянным выходом Y

Этой функцией можно осуществить математическое преобразование для выхода постоянного тока, с целью его использования, например, для регистрирующего устройства. Для этого используется следующая формула:

YOUT = ±(|Y – CA.K1|) CA.K2 + CA.K3

oFF CA.Y математическое согласование выключено (внимание, выходной сигнал

отсутствует)

POS CA.Y математическое согласование с положительным знаком

+(Y – CA.K1) CA.K2 + CA.K3; при этом действует условие: (Y – CA.K1) ≥ 0

nE6 CA.Y математическое согласование с отрицательным знаком

-(Y – CA.K1) CA.K2 + CA.K3; при этом действует условие: (Y – CA.K1) ≥ 0

on CA.Y математическое согласование без условий

(Y – CA.K1) CA.K2 + CA.K3

Устанавливаемый параметр

CA.K1 Постоянная величина для вышеприведенной формулы в % CA.K2 Постоянная величина для вышеприведенной формулы (для постоянного

выхода установить > 0)

CA.K3 Постоянная величина для вышеприведенной формулы в %

EB 6493-1 RU

- 38 -

Функции регулятора

3.5.10 C.OUT – Конфигурирование. Двух- или трехпозиционный выход

Этой функцией выбирается двух- или трехпозиционный выход. Активный двухпозиционный

выход заметен по символу

для выхода Y+ и символом для выхода Y-.

Обратите внимание! Выбор одной из этих установок имеет высший приоритет по отношению к установкам в функциях B.OUT (см. раздел 3.5.11), LIM1 и LIM2 (см. раздел 3.6).

При использовании трехпозиционного выхода Вы не сможете использовать функцию двоичного выхода или функцию реле граничных значений!

При использовании двухпозиционного выхода Вы сможете использовать функцию двоичного выхода BO2 или функцию реле граничных значений L2.

Вы можете выбрать следующие возможности:

oFF 2/3S Отсутствует двух- или трехпозиционный выход

on 2.STP Двухпозиционный выход

i.Fb 3.STP Трехпозиционный выход с внутренней обратной связью

E.Fb 3.STP Трехпозиционный выход с внешней обратной связью

PP 2.STP Двухпозиционный выход с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ)

i.PP 3.STP Трехпозиционный выход с внутренней обратной связью и ШИМ

E.PP 3.STP Трехпозиционный выход с внешней обратной связью и ШИМ

При выходе на уровень параметров будут индицироваться все возможные параметры установок выхода. На следующих страницах Вы узнаете, какие параметры справедливы для конкретного выхода. Затем их необходимо задать.

Указание. При переключении из автоматического режима в ручной режим реле 2х- и 3позиционного выхода будут отключены.

В ручном режиме

, и при индикации величины Y в нижней строке дисплея релейными

выходами можно управлять посредством кнопок

н и плее. Трехпозиционный выход индицируется символом а д с

и .

EB 6493-1 RU

- 39 -

Функции регулятора

Двухпозиционный выход

Двухпозиционный выход Y+ с задаваемым гистерезисом срабатывания может иметь только 2 состояния: ВКЛ (1) или ВЫКЛ (0). Этот управляющий выход используется, например, для

электрических нагревателей с термостатированием.

Эта реализация 2-позиционного выхода соответствует алгоритму контроля превышения верхней границы и падения за нижнюю границу посредством управляющего параметра Y

PID

Параметры мертвой зоны TZ и XSDY определяют точки выключения и включения двухпозиционного выхода. Параметр XSDY – это интервал включений (гистерезис коммутации), служит для того, чтобы защитить двухпозиционный выход от «дребезга» (частых переключений) при малых отклонениях регулирования.

Устанавливаемый параметр

XSDY Гистерезис коммутации (например, 0,2…2%) TZ Мертвая зона = точка срабатывания (0,1…100%)

Рис. 12: Двухпозиционный выход

EB 6493-1 RU

- 40 -

Функции регулятора

Трехпозиционный выход с внутренней обратной связью

Для трехпозиционного выхода с внутренней обратной связью информация о положении регулирующего механизма определяется по времени перестановки подсоединенного исполнительного привода. Это время перестановки Вы задаете с помощью параметра TY.

Управляющее воздействие трехпозиционного выхода может принимать 3 значения. Это минус -100%, 0 и 100%. Такой управляющий выход может использоваться, например, для электрических исполнительных приводов. В этом случае три управляющих сигнала соответствуют действиям привода «ход влево», «мотор выключен» и «ход вправо». Между обеими точками включения находится специально задаваемая «мертвая зона». Эту «мертвую зону» определяет параметр TZ, см. рис. 12. Кроме того, Вам следует задать параметр XSDY, который определяет разницу включений. Разница включений служит для обеих точек включения.

Имейте в виду, что разница включений всегда должна быть меньше, чем TZ/2. Из сигнала Ypid и подводимого сигнала обратной связи Yr на схеме сравнения выделяется разностная величина, которая формирует значение сигнала трехпозиционного выхода. При этом действуют следующие условия.

Если разность больше, чем TZ / 2 и больше 0, активируется выход Y+. Если разность больше, чем TZ / 2 и меньше 0, активируется Y-. Если разность меньше, чем 0,5TZ – XSDY, трехпозиционный выход выключен.

Если значение YPID превышает 105% или ниже (-5%), то на управляющем выходе выдается длительный сигнал.

Устанавливаемый параметр

XSDY Гистерезис включения в % (например, 0,5%) TZ Мертвая зона 3-позиционного выхода в % (например 2,0%) TY Продолжительность действия исполнительного привода в секундах

Трехпозиционный выход с внешней обратной связью

Для трехпозиционного выхода с внешней обратной связью информация о положении подсоединенного привода поступает извне, через WE-вход, например, с дистанционного потенциометрического датчика. В противном случае такой трехпозиционный выход аналогичен рассмотренному выше. Привязка WE-входа к внешнему источнику обратной связи осуществляется в основной функциональной группе SETP (функция SP.VA, установка F01 WE), см. раздел 3.3.1. Если для цепи внешней обратной связи используется дистанционный потенциометрический датчик, то его следует согласовать, см. для этого раздел 3.9.5.

Устанавливаемый параметр

XSDY Гистерезис включения 3-позиционного выхода в % TZ Мертвая зона 3-позиционного выхода в %

EB 6493-1 RU

- 41 -

Функции регулятора

Рис. 13: Трехпозиционный выход с внутренней обратной связью

Рис. 14: Трехпозиционный выход с внешней обратной связью

EB 6493-1 RU

- 42 -

Функции регулятора

Двухпозиционный выход с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ)

Двухпозиционный выход с ШИМ преобразует постоянный Y

-сигнал в последовательность

PID

импульсов. В этой последовательности соотношение длительностей импульсов и пауз определяется значением Y

, см. рис. 15. Время включения Te двухпозиционного сигнала

PID

Y+ вычисляется по формуле:

Параметр TYL1 – это длительность периода и одновременно максимальная длительность включения (коммутации).

Параметр KPL1 – это коэффициент усиления.

Параметр

TYL1 устанавливает минимальное время включения 2-позиционного сигнала

Y+. Минимальное время включения, обусловленное свойствами оборудования, составляет

не менее 0,3 сек.

При удачном выборе параметров TYL1, KPL1 и

TYL1 удается через двухпозиционный выход с ШИМ найти хороший компромисс между малым отклонением выходного параметра (требуется высокая частота включения) и высокой наработкой на отказ исполнительного органа (требуется низкая частота включения). Электрическое включение осуществляется, как для двоичного выхода BO1 (см. глава 7).

Двухпозиционный выход с заданным гистерезисом описан на стр. 39.

Устанавливаемый параметр

KPL1 Усиление Y+ TYL1 Длительность периода, максимальная длительность включения в сек.

TYL1 Минимальное время включения Y+ в сек.

TZ Мертвая зона 2-позиционного выхода в %

EB 6493-1 RU

- 43 -

Функции регулятора

Рис. 15: Двухпозиционный выход с ШИМ

EB 6493-1 RU

- 44 -

Функции регулятора

Трехпозиционный выход с внутренней обратной связью и ШИМ

В трехпозиционном выходе с внутренней обратной связью и ШИМ-преобразователем трехпозиционный сигнал преобразуется в последовательность импульсов.

Характеристика этого выхода приведена на рис. 16. Информация о положении регулирующего механизма определяется по времени перестановки (срабатывания) присоединенного привода. Это время перестановки Вы задаете с помощью параметра TY.

Из сигнала Y

и подводимого сигнала обратной связи YR на схеме сравнения выделяется

PID

разностный сигнал. Затем этот разностный сигнал преобразуется в импульсную последовательность в соответствии с заданной длительностью периода.

Длительность периода может задаваться раздельно, как для сигнала Y+, так и для сигнала

Y-.

Параметр TYL1 устанавливает длительность периода для сигнала Y+, а параметр TYL2 – для сигнала Y-.

Кроме того, следует задать минимальное время включения в секундах для сигнала Y+ посредством параметра

TYL1, а для сигнала Y- посредством параметра TYL2. Минимальное время включения, обусловленное аппаратной частью системы составляет 0,3сек.

Затем для этого выхода надо задать «мертвую зону» через параметр TZ. Значение

«мертвой зоны» указывается в процентах относительно разностного сигнала Y

-WE. При

PID

необходимости Вы можете также изменить параметры KPL1 и KPL2. Эти два параметра являются коэффициентами усиления. Используя их, а также параметры TIL1 и TIL2, можно настроить присоединенный исполнительный привод на различные длительности открывания и закрывания.

Устанавливаемый параметр

KPL1 Усиление Y+ KPL2 Усиление YTYL1 Длительность периода для Y+ в сек. TYL2 Длительность периода для Y- в сек.

TYL1 Мин. время включения для Y+ в сек

TYL2 Мин. время включения для Y- в сек TZ Мертвая зона 3-позиционного выхода в % TY Время срабатывания (перестановки) исполнительного привода в сек

EB 6493-1 RU

- 45 -

Функции регулятора

Рис. 16: Трехпозиционный выход с внутренней обратной связью и ШИМ

EB 6493-1 RU

- 46 -

Функции регулятора

Трехпозиционный выход с внешней обратной связью и ШИМ

Трехпозиционный выход с внешней обратной связью и широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) похож на трехпозиционный выход с внутренней обратной связью и ШИМ. Только в

этом случае информация о положении привода поступает через вход внешнего сигнала WE, например, с дистанционного потенциометрического датчика. В этом случае параметр TY отпадает. Привязка WE-входа к сигналу внешней обратной связи осуществляется в основной группе SETP (функция SP.VA, установка F01 WE), подробно см. раздел 3.3.1. Если в качестве элемента внешней обратной связи будет использоваться потенциометрический датчик, его следует согласовать в соответствиями с положениями раздела 3.9.5.

Устанавливаемый параметр

KPL1 Усиление Y+ KPL2 Усиление YTYL1 Длительность периода для Y+ в сек TYL2 Длительность периода для Y- в сек

TYL1 Мин. время включения для Y+ в сек

TYL2 Мин. время включения для Y- в сек TZ Мертвая зона 3-позиционного выхода в %

Рис. 17: Трехпозиционный выход с внешней обратной связью и ШИМ

EB 6493-1 RU

- 47 -

Функции регулятора

3.5.11 B.OUT – Конфигурирование двоичных выходов BO1 и BO2

Этой функцией Вы задаете, какие рабочие состояния должны показывать двоичные выходы BO1 и BO2. Состояние двоичных выходов Вы можете вывести для индикации на уровне I-O под указателем BIN, см. раздел 3.9.4.

Обратите внимание!

Если Вы выбрали трехпозиционный выход (см. раздел 3.5.10), то Вы не сможете использовать функции обоих двоичных выходов. Если выбран двухпозиционный выход, то можно выбрать функции двоичного выхода BO2. Все установки B.OUT имеют приоритет перед установками в функциях LIM1 и LIM2, см. гл. 3.6.1.

Выберите:

Конфигурирование двоичного выхода BO1

oFF B.BO1 Двоичный выход BO1 отключен

F01 B.BO1 Активен при установленном двоичном входе

F02 B.BO1 Активен, если вы выбран внешний задающий (входной) параметр

F03 B.BO1 Активен при автоматическом режиме

Конфигурирование двоичного выхода BO2

oFF B.BO2 Двоичный выход BO2 отключен

F01 B.BO2 Активен при установленном двоичном входе

F02 B.BO2 Активен, если вы выбран внешний задающий (входной) параметр

F03 B.BO2 Активен при автоматическом режиме

EB 6493-1 RU

- 48 -

Функции регулятора

3.6 ALRM – Функции сигнализации

В этой основной группе Вы задаете функцию реле граничных значений L1 и L2. Реле граничных значений контролирует выход параметра за пределы установленных значений. Реле граничного значения имеет два состояния. Если условие включения выполняется, то реле закрыто, в противном случае оно открыто. Функцией LIM1 и LIM2 Вы задаете, какие параметры должны контролироваться посредством реле граничного значения, и при каком условии оно должно активироваться: при превышении границы или при снижении за ее предел. Граничное значение выбранного параметра задается на уровне параметров с помощью LI.X, LI.WE, LI.YPID или LI.XD. Кроме того, параметром L.HIS следует задавать гистерезис.

Рис. 18: Действие реле граничного значения L1 и L2

Этот гистерезис есть расстояние между точками включения и выключения реле граничных значений, он задается в процентах от диапазона изменения. На рис. 18 отображается график работы такого реле на примере контроля входной величины X с заданными параметрами. Различают следующие варианты.

Если посредством реле контролируется величина на случай превышения заданной границы, то активирование реле происходит в тот момент, когда достигается заданное значение LI.X, LI.WE, LI.YPID или LI.XD. При изменении контролируемой величины в обратном направлении, реле закрывается при достижении значения, равного верхней границе за вычетом величины гистерезиса L.HIS. Имейте в виду, что LI.X и LI.WE задаются в абсолютных значениях, хотя на рис. 16 они отображаются в процентах!

Если посредством реле контролируется величина на случай ее снижения за установленную границу, то активирование реле происходит в тот момент, когда достигается заданное значение LI.X, LI.WE, LI.YPID или LI.XD. При изменении контролируемой величины в обратном направлении, реле закрывается при достижении значения, равного нижней границе LI.X, LI.WE, LI.YPID или LI.XD с прибавлением величины гистерезиса L.HIS (рис. 18, спрва).

При срабатывании реле граничного значения на дисплее появляется символ L1 для реле граничного значения 1 и L2 для реле граничного значения 2.

EB 6493-1 RU

- 49 -

Функции регулятора

3.6.1 LIM1 – Реле граничного значения L1

Функции реле граничных значений были подробно изложены в разделе 3.6.

Обратите внимание!

Функции двух- или трехпозиционного выхода C.OUT (см. раздел 3.5.10) и функции для двоичных выходов B.OUT (см. раздел 3.5.11) имеют приоритет перед установками функций LIM1 и LIM2. Можно выбирать следующие установки для реле граничного значения L1.

Реле граничного значения L1

oFF L1 реле L1 не задействовано

Lo L1.X ~L1 включается при снижении за L.IX

Hi L1.X ~L1 включается от превышения L.IX

Lo L1.WE ~L1 включается при снижении за LI.WE

HI L1.WE ~L1 включается от превышения LI.WE

Lo L1.YP ~L1 включается при снижении за LI.YP

Hi L1.YP ~L1 включается от превышения LI.YP

Lo L1.XD ~L1 включается при снижении за LI.XD

Hi L1.XD ~L1 включается от превышения LI.XD

AbS L1.XD ~L1 включается от превышения абсолютной величины LI.XD

Устанавливаемый параметр

LI.X Граничное значение для Х в абсолютном значении LI.WE Граничное значение для WE в абсолютном значении LI.YP Граничное значение для Ypid в % LI.XD Граничное значение для XD в % LI.HYS Гистерезис в % от диапазона измерения

3.6.2 LIM2 – Реле граничного значения L2

Посредством этой функции LIM2 устанавливаются характеристики действия реле граничного значения L2. Функции реле граничных значений были подробно изложены в разделе 3.6.

Обратите внимание!

Функции двух- или трехпозиционного выхода C.OUT (см. раздел 3.5.10) и функции для двоичных выходов B.OUT (см. гл. 3.5.11) имеют приоритет перед установками функций LIM1 и LIM2. Точно так же, как для реле граничного значения L1 можно выбирать следующие установки для реле граничного значения L2.

Реле граничного значения L2

oFF L2 реле L2 не задействовано

Lo L2.X ~L2 включается при снижении за X

Hi L2.X ~L2 включается от превышения X

Lo L2.WE ~L2 включается при снижении за WE

HI L2.WE ~L2 включается от превышения WE

Lo L2.YP ~L2 включается при снижении за Ypid

Hi L2.YP ~L2 включается от превышения Ypid

Lo L2.XD ~L2 включается при снижении за XD

Hi L2.XD ~L2 включается от превышения XD

AbS L2.XD ~L2 включается от превышения абсолютной величины XD

EB 6493-1 RU

- 50 -

Функции регулятора

Устанавливаемый параметр

LI.X Граничное значение для Х в абсолютном значении LI.WE Граничное значение для WE в абсолютном значении LI.YP Граничное значение для Y

PID

в % LI.XD Граничное значение для XD в % LI.HYS Гистерезис в % от диапазона измерения

3.7 AUX – Дополнительные функции

В этой основной группе задаются условия для перезапуска компактного регулятора после отключения напряжения питания. Здесь можно сбросить к заводским установкам функции, параметры, значения калибровки, а также блокировать кнопки обслуживания прибора. В заключение здесь имеется возможность изменения контрастности изображения на дисплее.

3.7.1 RE.CO – Условия перезапуска после отключения питания в электрической сети

Посредством этой функции задается управляющий параметр и режим работы после отключения сетевого питания. При выборе F03 после отключения электропитания потребуется подтверждение для того, чтобы вернуться в стандартный диапазон регулирования. В этом случае цифровые данные для входного и регулируемого (выходного) параметров будут мерцать, пока Вы не нажмете

кнопку возврата

Вы можете задать следующие условия:

F01 MODE Ручной режим с управляющим 2.параметром Y1K1. F02 MODE Автоматический режим с последним значением задающего (входного)

параметра и Y1K1, без необходимости подтверждения

F03 MODE Автоматический режим с последним значением задающего (входного)

параметра и Y1K1 и с подтверждением через кнопку возврата.

3.7.2 ST.IN – Сброс (возвращение) к заводским установкам

Посредством этой функции можно сбросить к заводским установкам все функции, параметры, значения калибровки вместе взятые или по отдельности.

FrEE INIT Сброс выкл./ окончено All INIT Сброс всех функций, параметров и цифрового пароля FunC INIT Сброс всех функций ParA INIT Сброс всех параметров и цифрового пароля AdJ INIT Основная инициализация калибровочных значений для In1, In2 и Y1

EB 6493-1 RU

- 51 -

Действуйте следующим образом: Вы находитесь в основной группе AUX и выбрали ST.IN.

1. Нажмите кнопку программирования. Появится FrEE INIT.

2. Выберите с помощью кнопок курсора из вышеуказанных установок (All, FunC, ParA или

AdJ)

3. Нажмите кнопку программирования. Выбранные установки будут сброшены к заводским значениям. В заключение появится “FrEE INIT”.

Функции регулятора

3.7.3 KEYL – Блокирование кнопок управления

Эта функция позволяет отключать через двоичный вход действие шести кнопок управления и освобождать их, или блокировать следующие кнопки:

- кнопку выбора

- кнопку ручной / автоматический

- кнопки курсора.

oFF LOCK Кнопки управления задействованы bi1 LOCK ВКЛ./ВЫКЛ. всех кнопок через двоичный вход BI1 on noH.W Отключены кнопки: выбора, ручной/автомат, курсора. Компактный

регулятор пребывает в режиме эксплуатации, который действовал до включения этой функции.

Указание. К двоичному входу могут быть привязаны многие функции!

3.7.4 VIEW – Установка контрастности дисплея

Эта функция изменяет контрастность дисплея на уровне от 1 до 10. Это позволит Вам подобрать оптимальную освещенность на месте расположения компактного регулятора. Установка значения «1» подходит для высокого расположения, а установка «10» - для низкого расположения регулятора.

Выберите из следующих установок:

1 VIEW Установка контрастности «1» _ _ _ _ _ _ 10 VIEW Установка контрастности «10»

3.7.5 FREQ – Частота напряжения в сети

Эта функция позволяет выбрать частоту питающего напряжения сети.

Выберите из следующих установок:

on 50Hz Частота напряжения в сети 50 Гц on 60Hz Частота напряжения в сети 60 Гц

EB 6493-1 RU

- 52 -

Функции регулятора

3.7.6 DP – Установка десятичных разрядов

Эта функция позволяет для всех величин, непосредственно относящихся к аналоговым входам In1 и In2 задать количество индицируемых десятичных разрядов. Выберите из следующих установок:

on DP0 нет десятичных разрядов on DP1 один десятичный разряд (заводская установка) on DP2 два десятичных разряда

3.8 TUNE – Настройка пусковой адаптации

В этой основной группе можно начинать (пред)пусковую адаптацию. Она реализована по методу переходных касательных, в котором из переходной функции определяются точки перехода и касательные, а также другие характеристики. После установочного регулирования Chien, Hrones и Reswick для апериодического граничного условия и изменения входного параметра впоследствии рассчитываются параметры K

, TN и TV .

Для пусковой адаптации необходимо учитывать следующее:

¾ Контур регулирования должен быть стабилен. Следует исключить мешающие

воздействия (например, различного рода дрейфы).

¾ Контур регулирования к началу адаптации должен быть отрегулирован. ¾ Могут адаптироваться только сбалансированные контуры регулирования. ¾ Адаптация должна быть завершена по истечении 5 часов.

Указание. Адаптация может выполняться только с аналоговым сигналом управления Y.

3.8.1 ADAP – Старт адаптации

Пусковая адаптация стартует, если Вы выберите установку run_ADP.S. Перед началом Вам следует задать параметр Y.JMP. Его значение будет складываться с управляющим параметром, после чего будет определен ответный скачок контура регулирования. Скачок управляющего параметра может последовать в обоих направлениях. Он должен быть по возможности большим и лежать около рабочей точки, не выходя из заданного диапазона регулируемого воздействия. Если последнее случается во время адаптации, то она прерывается и на дисплее высвечивается «Err 32». После успешной адаптации полученные параметры немедленно вступают в действие. Компактный регулятор находится в ручном режиме. Вы еще должны переключиться в автоматический режим. Функция ADAP содержит следующие установки:

oFF ADP.S Нет адаптации run ADP.S Пуск адаптации

Устанавливаемый параметр

Y.JMP Значение скачка в %

В процессе пусковой адаптации необходимо выполнить следующие операции (шаги): Компактный регулятор находится на уровне эксплуатации.

EB 6493-1 RU

- 53 -

Нажмите Дисплей показывает Примечание

или

PAR

2 раза

TUNE

-CO-

ADAP

oFF

ADP.S

ADAP (мерцает)

1.0 (заводская установка) KP

20.0 (

заводская установка)

Y.JMP

- - - -

KEY

(индикатор мерцает) Задайте значение скачка.

Вы вышли на уровень обслуживания.

Вы достигли основной группы TUNE.

Вы достигли функции старта пусковой адаптации

Пусковая адаптация все еще выключена.

Вам необходимо сначала вызвать уровень параметров для того, чтобы задать значение скачка.

KP, TN, TV одинаковы, как и в C.PID.

Параметр значения скачка.

Возможен запрос цифрового пароля. При необходимости действуйте, как указано на стр. 8.

Функции регулятора

Вы подтвердили значение скачка. Индикатор

больше не мерцает.

oFF

ADP.S

oFF

Вы вышли с уровня параметров.

ADP.S

(

мерцает)

run

ADP.S

(

мерцает)

ADP.S

(

мерцает)

Стартует адаптация. Друг за другом на верхней строке дисплея появляются индикации статуса, характеризующие завершение этапов.

End

ADP.S

Появляется в конце процедуры, при успешном завершении адаптации.

EB 6493-1 RU

- 54 -

Функции регулятора

Прерывание адаптации

Нажмите Дисплей показывает Примечание

StoP

ADP.S

Вы можете в любой момент прервать адаптацию для того, чтобы изменить параметры. При повторном нажатии кнопки программирования адаптация стартует вновь.

Ошибки в процессе адаптации

На дисплее могут индицироваться ошибки, приведенные в следующей таблице. Кроме того, двоичный выход может устанавливаться для сигнализации ошибок.

Дисплей показывает

ERR

Вид ошибки

Примечание

Timeout > 5h

Через 5 часов адаптация заканчивается.

выход за предел 5 часов

Невозможно вычислить

параметры

Методом адаптации невозможно рассчитать параметры.

X-вход < 0% или > 100%

Изменить Y.JMP

Слишком высокий

Y.JMP увеличить, проверить наличие шумов.

уровень шумов

Выбранная установка

PID делает адаптацию

В функции C.PID (основная группа CNTR) установить P-, PI-, или PID-регулирование.

невозможной

Управляющий сигнал

Изменить Y.JMP

вошел в ограничение

Помеха (неисправность) Выполнить заново адаптацию.

EB 6493-1 RU

- 55 -

Функции регулятора

3.9 I-O – Индикация рабочих параметров

В этой основной группе производится индикация различных параметров и информации. Кроме того, здесь можно провести коррекцию нулевой точки и диапазона аналоговых входов IN1, IN2 и выхода Y.

3.9.1 CIN Firmware – Версия программного обеспечения

В этом меню хранится номер версии программного продукта, пошитого в памяти прибора. (

Примечание. Этот продукт, микропрограммное обеспечение, обычно разрабатывается фирмой-

изготовителем прибора и хранится в ПЗУ прибора).

FIR Индикация версии программного продукта

3.9.2 S-N0 – Серийный номер

В этом меню хранится серийный номер прибора. Все приборы подвергаются сквозной нумерации.

Индикация серийного номера прибора

3.9.3 ANA – Индикатор значений аналоговых входов

В этом меню Вы можете задействовать индикацию значений аналоговых величин. При этом обратите внимание на стр.17, рис.2; стр.23, рис.4; стр.27, рис.6 и стр.33, рис.9. Там изображаются индицируемые величины.

IN1 Аналоговый вход 1 (абсолютное значение) IN2 Аналоговый вход 2 (абсолютное значение) CO.VA Регулируемый (выходной) параметр до функциональной обработки WE.VA Задающий (входной) параметр до функциональной обработки FE.CO WE перед подачей возмущающего воздействия (в случае использования

WE для непосредственной подачи возмущающего воздействия, т.е. в

основной группе SETP функция SP.VA установлена на F02 WE и WE не будет индицироваться на уровне эксплуатации)

SP.CO Задающий (входной) параметр на схеме сравнения YPID Y YOUT Управляющий выход после математического согласования Y

после функциональной обработки (ограничения)

PID

OUT

3.9.4 BIN – Статус двоичного входа и двоичных выходов

В этом меню Вы можете задавать индикацию состояний двоичного входа и двоичных выходов.

BI1 Индикация статуса двоичного входа BI1 on/oFF BO1 Индикация статуса двоичного выхода BO1 on/oFF BO2 Индикация статуса двоичного выхода BO1 on/oFF

EB 6493-1 RU

- 56 -

Функции регулятора

3.9.5 ADJ – Коррекция аналоговых входов и выхода

В этой функции заложена возможность корректировки аналоговых входов и выхода по нулевой точке и диапазону. Для этого выполните следующие действия.

Вы находитесь в основной группе I-O и выбрали функцию ADJ.

1. Нажмите кнопку программирования. На дисплее появится ADJ IN1.

2. Выберите с помощью кнопок курсора соответствующий вход или выход:

AdJ IN1 – коррекция на аналоговом входе IN1. AdJ IN2 – коррекция на аналоговом входе IN2 AdJ Y1 – коррекция на аналоговом выходе Y

3. Нажмите кнопку программирования.

4. Потребуется ввод цифрового пароля. Установите цифры пароля с помощью кнопок курсора!

5. Подтвердите его ввод нажатием кнопки программирования!

6. Установите с помощью прецизионного измерительного прибора соответствующий сигнал в его начальное значение. В диапазоне коррекции на дисплее появится выбор ZERO и IN1 (IN2 или Y1).

7. Нажмите кнопку программирования! Нулевая точка установлена. На дисплее будет индицироваться 0.0 и ZERO.

8. Установите с помощью прецизионного измерительного прибора соответствующий сигнал в его конечное значение. В диапазоне коррекции на дисплее появится выбор SPAN и IN1 (IN2 или Y1).

9. Нажмите кнопку программирования! Диапазон установлен. Дисплей больше не мерцает. Будет индицироваться 100.0 и SPAN.

10. Нажмите один раз кнопку возврата! Начинайте действия с шага № 2, если Вам

необходимо согласование другого входа или выхода. Ввод цифрового пароля теперь не потребуется (шаги 3 и 4).

EB 6493-1 RU

- 57 -

Примеры

4 Примеры

В этой главе будет рассмотрено, как настроить компактный регулятор TROVIS 6493 для задач регулирования по фиксированному параметру, следящего регулирования, а также следящего регулирования с функциональной обработкой. Здесь предполагается, что Вы знакомы со спецификой обслуживания компактного регулятора. В противном случае Вам следует изучить главу 2 настоящей инструкции. Различайте при этом изменения в исполнении регулятора ввиду отличающихся входов In2!

4.1 Регулирование по фиксированному параметру

В качестве примера регулирования по фиксированному параметру служит простая схема регулирования, приведенная на рис. 19. Регулируемой величиной Х является температура прямого трубопровода, величина которой измеряется Pt100-датчиком и поступает на вход IN2 и контролируется по фиксированному значению. Компактный регулятор TROVIS 6493-01 вырабатывает для этого постоянный сигнал в пределах 4 … 20 мА в качестве управляющего воздействия Y.

Рис.19: Простой регулятор температуры

В этом примере Вам необходимо только предварительно установить задающий (входной) и регулируемый (выходной) параметры. Задающий (входной) параметр Вы устанавливаете непосредственно на уровне эксплуатации посредством кнопок курсора. Регулируемый (выходной) параметр Вам необходимо задать на уровне обслуживания, в основной группе CNYR. Все остальные установки уже стандартно заложены в компактном регуляторе. Следующая таблица показывает необходимые установки регулятора.

Уровень обслуживания

Основная группа

CNTR -CO-

-CO- DIRE dir.d

Функция

-CO-

C.PID

Установка

PI (заводская

установка

)

Параметр

-PAKP TN

Значение Примечание

0,8 16

задать регулируемый параметр

возможно изменение направления действия

Уровень эксплуатации

Кнопкой выбора вывести на дисплей W, кнопками курсора установить новое значение

зафиксировать новое значение задающего параметра

EB 6493-1 RU

- 58 -

Примеры

4.2 Следящее регулирование

Схема следящего регулирования приведена на рис. 20. В данном случае регулируется давление от 0 до 10 бар, значение которого снимается с 2-проводного измерительного преобразователя.

питание измерительного преобразователя

Рис. 20: Регулирование давления

В качестве 2-проводного измерительного преобразователя может служить, например, прибор фирмы SAMSOMATIC 994-0050. Внешнее задающее воздействие подается в виде сигнала постоянного тока 4...20 мА. Одновременно должно выбираться фиксированное значение задающего параметра. Регулятор с позиционером управляются постоянным сигналом Y в пределах 4…20 мА. В качестве регулятора здесь применяется прибор TROWIS 6493-02 с двумя мА-входами по току.

Для указанного примера Вам следует произвести следующие изменения:

¾ Регулируемый (выходной) параметр Х – это давление p1, величина которого снимается с

2-проводного измерительного преобразователя давления и подается в виде сигнала на

вход In2. Этот вход имеет стандартную установку на 4…20 мА, которую не надо изменять. Однако Вам следует задать диапазон измерения для этого входа с параметрами 1…10 бар. Для этого вызовите в основной группе IN функцию -CO-IN2 и установите на уровне параметров диапазон измерения.

¾ Внешний задающий параметр WE приложен к входу In1 в виде сигнала тока 4…20 мА.

Этот вход имеет стандартную установку на мА-сигнал в пределах 4…20 мА и эту установку не требуется изменять. Задайте на уровне параметров диапазон измерения для задающего (входного) воздействия 0…10 бар. Для этого вызовите в основной группе IN функцию -CO-IN1 и перейдите на уровень параметрирования.

В стандартной установке WE не активировано. Активируйте WE следующим образом. Выберите в основной группе SETP функцию -CO- SP.VA, а там WE. Установите для WE значение “on” (включено). Установите в этой функции, кроме W (внутренняя задающая величина) диапазон измерения точно так же на 1…10бар. На уровне эксплуатации Вы можете выбирать в качестве задающего значения только W или WE. Если там Вы назначаете в качестве активной задающей величины WE, то автоматически получаете следящее регулирование. Если же включаете активным W, то получаете регулирование по фиксированному значению, для которого на уровне эксплуатации можно задавать кнопками курсора требуемое значение.

EB 6493-1 RU

- 59 -

Примеры

¾ В качестве вида регулирования должна быть не заводская установка PI, а Ваша

установка – PID. Для этого в основной группе CNTR измените установку функции -COC.PID на значение “Pid”, а на уровне параметрирования также и значения KP, TN и TV.

¾ Выходной параметр Y имеет стандартную установку на сигнал постоянного тока от 4 до

20 мА, и для данного примера вносить изменения не требуется.

В следующей таблице в краткой форме повторяются все необходимые установки с заданными параметрами.

Уровень обслуживания

Основная группа

SETP

CNTR

Функция

-CO-

-COIN1

-CO-

Установка

4…20 мА

заводская

(

установка

)

4…20 мА IN2

IN2

-COCLAS

X In2 (заводская

установка)

WE In1 (заводская

установка)

-CO-

WE on

SP.VA

W on

заводская

(

)

-CO-

установка

Pid KP

C.PID

-CO-

dir.d –

DIRE

Параметр

Значение Примечание

-PA-

IN1 IN1

0 [bar]

10 [bar]

0 [bar]

IN2

10 [bar]

WINT WINT

5,2 [bar] 0 [bar] 10 [bar]

0,8 TN TV TVK1

16,0

6,0

1,0

Задать диапазон измерения для входа 1. Привязка WE имеется (согласно заводской установке)

Задать диапазон измерения для входа 2. Привязка Х имеется (согласно заводской установке)

Регулируемый параметр Х на входе In2

Внешний задающий параметр на входе In1

Задействовано WE, а потому активировано следящее регулирование

Значение для внутреннего параметра W и диапазон измерения для W

Выбор PID-регулирования и установка параметров

При необходимости изменить направление действия

Уровень эксплуатации

С помощью кнопки выбора высветить на дисплее параметр WE; нажать кнопку программирования

Назначить WE в качестве активного задающего параметра

EB 6493-1 RU

- 60 -

Примеры

4.3 Следящее регулирование с функциональной обработкой

На примере регулирования температуры прямого трубопровода в зависимости от внешней температуры, (см. рис. 21) мы поясним Вам применение функциональной обработки.

tV – температура прямого трубопровода;

tA – внешняя температура

Рис. 21: Регулирование температуры с функциональной обработкой

В данном примере регулируемой величиной является температура прямого тока. Внешняя температура измеряется датчиком Pt100, а затем посредством функциональной обработки преобразуется в температуру прямого трубопровода. Связь между внешней температурой и необходимой при этом температурой прямого трубопровода приведена ниже в таблице. Эта характеристика выступает в качестве внешнего задающего воздействия. Регулирующий клапан управляется трехпозиционным сигналом компактного регулятора TROVIS 6493-01 с внутренней обратной связью. С учетом заданных условий Вам следует сделать следующие изменения в настройках регулятора. ¾ Регулируемый (выходной) параметр Х – это температура прямого трубопровода, данные

о которой снимаются 2-проводным измерительным преобразователем. 2-проводный измерительный преобразователь Вы можете подключить в регуляторе 6493-01 только к входу In1. Этот вход имеет стандартную установку входных сигналов 4…20 мА, которую не следует изменять. Однако Вам следует установить диапазон измерения для этого входа 0…150ºC. Кроме того, следует задать условие, что регулируемый параметр Х приложен к входу In1.

¾ Внешняя температура – это поступающий извне задающий (входной) параметр WE,

который приложен к входу In2. Этот вход уже имеет стандартную настройку для датчика Pt100. Диапазон измерения тоже фиксирован. Однако Вам необходимо задать, что сигнал WE приложен к входу In2. Кроме того, в стандартной установке WE не активирован. Установите также диапазон измерения для внутреннего задающего параметра W 0…150ºC. Затем на уровне эксплуатации Вы можете выбирать между задающими параметрами W или WE. Если в качестве активного задающего параметра устанавливаете WE, то неизбежно получается следящее регулирование.

¾ Связь между наружной температурой и температурой прямого трубопровода Вам

необходимо ввести в основной группе IN, функция FUNC, WE и далее на уровне параметров.

tA в ºC (K1.X … K7.X)

tV в ºC (K1.Y … K7.Y)

-20,0 -10,0 0,0 10,0 20,0 30,0 40,0

100,0 90,0 85,0 75,0 60,0 55,0 50,0

¾ Выберите в качестве выхода трехпозиционный выход с внутренней обратной связью.

EB 6493-1 RU

- 61 -

В этой таблице в краткой форме приведены необходимые установки.

Уровень обслуживания

Основная группа

-CO-

SETP

CNTR -CO-

OUT -CO-

Уровень эксплуатации

С помощью кнопки выбора высветить на дисплее параметр WE; нажать кнопку программирования

Функция

-CO-

-COIN1

Установка

4…20 мА (заводская установка)

-CO-

Х In1 Регулируемый параметр

CLAS

WE In2 Внешний задающий

WE on MIN

FUNK

-COSP.VA

WE on

W on (заводская

установка)

C.PID

(заводская установка)

3.STPi.FB XSDY

C.OUT

Параметр

Значение Примечание

-PA-

IN1 IN1

0,0 [ºC] 150 [ºC]

Задать диапазон измерения для входа 1

)

) на входе In1

Х (t

параметр WE (t входе In2

MAX K1.X K1.Y K2.X K2.Y K3.X K3.Y K4.X K4.Y K5.X K5.Y K6.X K6.Y K7.X K7.Y

0,0 [ºC]

150,0 [ºC]

-20,0 [ºC]

100,0 [ºC]

-10,0 [ºC] 90,0 [ºC]

0,0 [ºC] 85,0 [ºC] 10,0 [ºC] 75,0 [ºC] 20,0 [ºC] 60,0 [ºC] 30,0 [ºC] 55,0 [ºC] 40,0 [ºC] 50,0 [ºC]

Активировать функциональную обработку для WE;

-задать диапазон измерения выходного сигнала функциональной обработки (t

-задать 7 пар значений, связывающих внешнюю температуру и температуру прямого трубопровода (входной и выходной параметры)

Задействовано WE, а

потому активируется следящее регулирование

WINT WINT

25,0 [ºC]

0 [ºC]

10,0 [ºC]

Установка значения для внутреннего входного параметра W и диапазона измерения для W

KP TN TV

TZ TY

0,8 16,0 6,0 0,8 [%] 2,0 [%] 90,0 [сек]

Установка параметров регулирования

Задать для трехпозиционного выхода с внутренней обратной связью соответствующие параметры

Назначить WE активным задающим параметром

Примеры

) на

);

EB 6493-1 RU

- 62 -

Пуск в эксплуатацию

5 Пуск в эксплуатацию

Когда все входы и выходы подключены и на компактный регулятор подано питание, его необходимо настроить на Вашу задачу регулирования. Для этого надо сконфигурировать его функции и задать необходимые численные параметры. В приложении «С» приведен контрольный лист, куда рекомендуется заносить установки прибора. Компактный регулятор процесса должна быть согласован с динамическими характеристиками контура регулирования посредством параметров KP, TN и TV. Это необходимо для устранения или сдерживания в узких рамках отклонений регулирования вследствие действия различного рода помех. Установка этих параметров может происходить с одной стороны посредством пусковой адаптации (см. гл. 3.8.1), с другой стороны посредством ручной оптимизации необходимых параметров. Последний способ будет приведен в этой главе. При этом мы можем дать только приемлемые для общего случая указания. Если у Вас еще нет опыта в установке значений параметров контура регулирования, то Вам необходимо действовать следующим образом. Перед началом оптимизации подключенный регулирующий клапан должен быть закрыт.

1. Переключитесь в ручной режим с помощью кнопки «Ручной/автомат» (13). Этот режим будет индицирован символом

на дисплее.

2. С помощью кнопок курсора изменяйте управляющий сигнал, чтобы регулирующий клапан плавно открывался.

3. Действуйте дальше в соответствии с выбранным видом регулирования, см. ниже.

5.1 P-регулятор

¾ Задайте KP = 0,1. ¾ Установите на уровне эксплуатации необходимое Вам значение задающего (входного)

параметра.

¾ Измените кнопками курсора значение управляющего параметра так, чтобы

регулирующий клапан плавно слегка открылся, и рассогласование Xd было близко к нулю.

¾ Переключитесь в автоматический режим. ¾ Увеличивайте значение KP настолько, пока контур регулирования начнет склоняться к

автоколебаниям.

¾ Плавно уменьшите значение KP до такого уровня, при котором колебаний больше не

наблюдается.

¾ Оставшееся рассогласование можно устранить следующим образом. Перейдите в

ручной режим! Измените управляющее воздействие так, чтобы рассогласование Xd = 0. Теперь прочтите на дисплее выведенное значение управляющего воздействия и установите параметр Y.PRE (CNTR, C.PID) в этом значении.

Важно! Всякое изменение задающего параметра изменяет и рабочую точку!

5.2 PI-регулятор

¾ Задайте KP = 0,1 и TN = 1999. ¾ Установите на уровне эксплуатации необходимое Вам значение задающего (входного)

параметра.

¾ Измените кнопками курсора значение управляющего параметра так, чтобы

регулирующий клапан плавно слегка открылся, и рассогласование Xd было близко к нулю.

¾ Переключитесь в автоматический режим.

EB 6493-1 RU

- 63 -

Пуск в эксплуатацию

¾ Увеличивайте значение KP настолько, пока контур регулирования начнет склоняться к

автоколебаниям.

¾ Слегка уменьшите значение KP до такого уровня, при котором колебаний больше не

наблюдается.

¾ Уменьшите значение T

, пока контур регулирования начнет склоняться к

автоколебаниям.

¾ Слегка увеличьте значение T

до такого значения, при котором колебаний больше не

наблюдается.

5.3 PD-регулятор

¾ Задайте KP = 0,1 и TV = 1 и предварительное усиление TVK1 = 1. ¾ Установите необходимое Вам значение задающего (входного) параметра. ¾ Измените кнопками курсора значение управляющего параметра так, чтобы

регулирующий клапан плавно слегка открылся, и рассогласование Xd было близко к нулю.

автоколебаниям.

¾ Увеличивайте значение TV, пока не исчезнут колебания. ¾ Увеличивайте значение KP, пока снова наступят колебания. ¾ Увеличивайте значение TV снова, пока не исчезнут колебания. ¾ Продолжайте действия подобным образом несколько раз, до тех пор, пока колебания

больше не удастся подавить.

¾ Теперь уменьшите незначительно KP и TV так, чтобы «успокоить» контур регулирования. ¾ Оставшееся рассогласование можно устранить следующим образом. Перейдите в

Важно! Всякое изменение задающего параметра изменяет и рабочую точку!

5.4 PID-регулятор

¾ Задайте KP = 0,1 и TN = 1999 и TV = 1. ¾ Установите на уровне эксплуатации необходимое Вам значение задающего параметра. ¾ Измените кнопками курсора значение управляющего параметра так, чтобы

регулирующий клапан плавно слегка открылся, и рассогласование Xd было близко к нулю.

автоколебаниям.

¾ Увеличивайте значение TV, пока не исчезнут колебания. ¾ Увеличивайте значение KP, пока снова наступят колебания. ¾ Увеличивайте значение TV, пока не исчезнут колебания. ¾ Продолжайте действия подобным образом несколько раз, до тех пор, пока колебания

больше не удастся подавить.

¾ Теперь уменьшите незначительно KP и TV так, чтобы «успокоить» контур регулирования. ¾ Уменьшите значение T

автоколебаниям, а затем снова слегка увеличьте до устранения колебаний.

, пока контур регулирования снова будет склоняться к

EB 6493-1 RU

- 64 -

Монтаж

6 Монтаж

Компактный регулятор TROVIS 6493 предназначен для щитового монтажа с фронтальными размерами 48 х 96 мм.

Для монтажа необходимо выполнить следующие действия.

1. Подготовьте вырез в щите с размерами 45

2. Вставьте компактный регулятор в вырез.

3. Вставьте прилагаемые крепежные скобы (2) в пазы сверху и снизу, см. рис. 22.

4. С помощью отвертки заверните резьбовые стержни в направлении щита так, чтобы корпус оказался прижат к плите.

+0,6

х 92

+0,8

мм.

EB 6493-1 RU

- 65 -

Монтаж

1. Компактный регулятор

2. Крепежные скобы

3. Щит крепления

Рис. 22: Эскиз монтажа прибора

EB 6493-1 RU

- 66 -

Электрические подключения

7 Электрические подключения

Компактный регулятор имеет винтовые зажимы для проводов сечением до 1,5 мм При подключении соблюдайте положения требований VDE 0100 (предписания ФРГ по ведению электромонтажных работ), а также возможные требования местных предписаний. Для устранения возможных ошибок измерения и других помех, применяйте для сигнальных соединений аналоговых и двоичных входов вне коммутационных шкафов экранированный кабель. Внутри коммутационных шкафов прокладывайте сигнальные кабели возможно дальше от силовых коммуникаций и других сильноточных линий. Заземляйте экранировку проводов с одной стороны, в «звездочку» от измерительного, управляющего и регулирующего устройств.

Вход IN1

4(0)…20 мА 0(2)…10 В 4…20 мА

Питание измерительного

преобразователя*

Вход IN2 (исполнение 6493-01)

Pt100 / Pt1000 Ni100 / Ni1000 0…1 кОм

Вход IN2 (исполнение 6493-02)

4(0)…20 мА 4…20 мА

Питание измерительног

преобразователя

* Обратите внимание! Питание измерительного преобразовател может быть использовано только для одног

2-проводного преобразователя (на IN1 либо н IN2) либо для питания двоичного входа BI!

Рис. 23: Электрические подключения

EB 6493-1 RU

- 67 -

Электрические подключения

выход по напряжению для измерительного преобразователя

двоичный вход BI1 * двоичный вход BI1

выход постоянного двоичный выход тока 0(4)…20 мА сигнализации неисправности энергия питания

* Обратите внимание! Питание измерительного преобразовател может быть использовано только для одног

2-проводного преобразователя (на IN1 либо н IN2) либо для питания двоичного входа BI!

Ключевые (релейные) выходы реле граничных значений 3-позиционный выход

гальванически развязанные (беспотенциальные) контакты

Рис. 24: Электрические подключения (продолжение)

EB 6493-1 RU

- 68 -

Технические характеристики

8 Технические характеристики

Входы

Аналоговый вход 1 0(4)…20 мА или 0(2)…10 В или питание измерительного

Аналоговый вход 2 (две модификации прибора)

Входы

по току (мА)

или по

напряжению (В)

диапазоны измерения 0(4) … 20 мА или 0(2) … 10 В

переключение диапазона измерения

максимально допустимое значение

внутреннее сопротивление

допустимое синфазное напряжение

погрешность нулевая точка < 0,2%, диапазон < 0,2%,

температурное влияние нулевая точка < 0,1% / 10K; диапазон 0,1%/10K

2 аналоговых входа, выборочно для регулируемого параметра X или для входного параметра W

преобразователя, см. ниже

модификация 1 (6493-01): датчик температуры или дистанционный резистивный датчик (см. ниже)

модификация 2 (6493-02): 0(4)…20 мА или 2-проводный измерительный преобразователь (см. ниже)

на программном уровне

ток ±50 мА, напряжение ±25 В

по току Ri = 50 Ом; по напряжению Ri = 20 кОм

0 … 5 В

линейность < 0,2%

Питание измерительного преобразователя согласно DIN IEC 381 (NAMUR NE 06) 20 В,

максимально 25 мА, с защитой от короткого замыкания

Датчики температуры

Дистанционный потенциометрический датчик

Двоичный вход внешнее напряжение коммутации 24 V DC, ± 30%; 3 мА

диапазон измерения Pt100, Pt1000: -100 … 500ºC

Ni100, Ni1000: -60 … 250ºC

сопротивление проводов

погрешность нулевая точка < 0,2%; усиление < 0,2%;

Pt100; Pt1000

в диапазоне -40…150ºC

температурное влияние нулевая точка < 0,2%/10K, диапазон < 0,2%/10K

диапазон измерения 0 … 1 кОм; трехпроводная линия

сопротивления проводов

погрешность нулевая точка < 0,2%; усиление < 0,2%

температурное влияние нулевая точка < 0,1%/10K, диапазон < 0,2%/10K

трехпроводная линия: R

линейность < 0,2%;

нулевая точка < 0,1%; усиление < 0,1%;

линейность < 0,1%;

каждое R

< 15 Om

= RL2 = RL3 < 15 Om

EB 6493-1 RU

- 69 -

Выходы

постоянный, 2-позиционный или 3-позиционный

Технические характеристики

Управляющий выход постоянного тока

Ключевой (релейный) выход

Двоичный выход для сигнализации неисправности

Инфракрасный интерфейс

диапазон управляющих сигналов

диапазон регулирования 0 … 22 мА (0…110%)

погрешность нулевая точка < 0,2%, усиление < 0,1%

температурное влияние нулевая точка < 0,1%/10K, усиление < 0,1%/10K

2 реле с беспотенциальными контактами,

искрогасящая схема С = 2,2 nF и варистор U = 275 V

Протокол передачи данных SAMSON-протокол (SSP)

Скорость передачи 9600 бит/с

Угол излучения 50°

Расстояние макс. 0,7 м

0(4) … 20 мА; нагрузка < 740 Ом

max. 250V AC max. 250V DC, max. 1A AC,

max. 0,1A DC, cosθ = 1

гальванически развязанный транзисторный выход,

max. 50V DC и 30mA, min 3V DC

Общие сведения

Индикатор 4-разрядная ЖК-панель индикатора

Конфигурирование на основе стандартных функциональных модулей для

Напряжение питания 90…250 V AC; 47…63 Гц

Энергопотребление 13 ВА (90…250 V AC); 6 ВА (24V AC)

Температурный диапазон 0 … 50ºC (эксплуатация)

Степень защиты Передняя панель IP65, корпус IP30, клеммы IP00

Надежность прибора Сконструировано и испытано согласно EN 61010, издание 3.94

Класс защиты II

Категория по перенапряжению II

Степень загрязненности 2

Уровень излучения радиопомех EN 61000-6-3

регулирования по фиксированному параметру и для следящего регулирования

24 V AC (21,5…26,5V AC); 48…62 Гц

-20 … 70ºC (транспортировка и хранение)

EB 6493-1 RU

- 70 -

Технические характеристики

Помехоустойчивость EN 61000-6-4

Электрические подключения резьбовые зажимы 1,5 мм2

Время сканирования ≤ 100мс

Разрешение по входу: 0,1ºC; 0,1%

Вес около 0,5 кг

EB 6493-1 RU

- 71 -

Технические характеристики

EB 6493-1 RU

Приложение А 72 73 Приложение А

Приложение А. Таблицы функций и параметров

Основ. группа

Параметры регулирования

PAR (только один раз нажать кнопку программирования, TN Время изодрома 1,0…9999 [s] 120,0

Входные функции

Функция

-CO-

чтобы достичь Kp) TV Время упреждения 1,0…9999 [s] 10,0

-CO- 4-20 mA 1) 4-20 mA Диапазон вход. сигнала IN1 4-20mA -PA-IN1/mA IN1 Начало диап. измерения -999… IN1 0,0 IN1 0-10 V ~4-20 mA -PA-IN1/mA IN1 Конец диап. измерения IN1…9999 100,0 2-10 V ~0-10V -PA-IN1/V (абсолютное)3) 0-20 mA ~2-10V

-CO- 100Pt 1) 100Pt Диап. вход. сигнала IN2 Pt 100(-100…500ºC) -PA-IN2/PT IN2 Начало диап. измерения -999… IN2 -100 IN2 1000Pt ~Pt 1000 (-100…500ºC) -PA-IN2/PT IN2 Конец диап. измерения IN2…9999 500 100NI ~NI 100 (-60…250ºC) -PA-IN2/NI (абсолютное)3)

6493-01

0-1 kOhm ~0 … 1000 Ом

-CO- 4…20 мА 1) 4…20 мА Диап. вход. сигнала IN2 4…20 мА -PA-IN1/мА IN2 Начало диап. измерения -999… IN2 0,0 IN2 0…20 мА ~0…20 мА -PA-IN1/мА IN2 Конец диап. измерения IN2…9999 100,0

6493-02

-COMEAS IN1 ME.MO ~аналог. входа 1 IN2 ME.MO ~аналог. входа 2 ALLME.MO ~Аналоговые входы 1 и 2

-CO- FAILoFF 1) oFF FAIL Переключение в ручной режим при -PA-MAN/FAIL Y1K1 управляющ. 2.параметр -10,0…110,0 [%] -10,0 MAN сбоях измерит. преобразователя ВЫКЛ F01 FAIL ~c управляющ. 2.параметром Y1K1 F02 FAIL ~с последн. значением упр парам.

-CO- IN2X 1) IN2 X Привязка Х к аналоговому входу IN2 noPA CLAS/X нет параметра CLAS IN1 X ~к аналоговому входу IN1 IN1 WE 1) IN1 WE Привязка WE к аналоговому входу IN1 noPA CLAS/WE нет параметра IN2 WE ~к аналоговому входу IN2

Действ. установка

Y.PRE Y-опережение -10…110% [s] 0,0

1000NI ~NI 1000 (-60…250ºC) -PA-IN2/NI

oFFME.MO

KEY

Варианты

установок

1) oFF ME.MO Контроль диап. измер. аналоговых входов ВЫКЛ no PA MEAS/ME.MO нет параметра

Описание функции

стр. 19

Подробно см. стр.

стр. 16

стр. 18

стр.19

стр. 19

стр. 20

Параметр

-PA-

KP Коэф. пропорциональности 0,1…100,0 [1] 1,0

-PA-IN1/V

-PA-IN2/KOHM

(абсолютное)3)

Выбор параметра

Назначение параметра

Диапазон значений [единица]

Завод. устан.

1) Все значения функций и параметров можно считывать без ввода цифрового пароля. Цифровой пароль запрашивается только раз при программировании.

2) Диапазон значений соответствует тому, который имеет назначенный вход.

3) Положение десятичной отметки зависит от функции DP (основная группа AUX)

4) Значения параметров, заключенные в скобки, действительны только для исполнения регулятора 6493-02

EB 6493-1 RU

Приложение А 74 75 Приложение А

Основ. группа

(продолжение)

Функция

-CO-

-CO- on X 1) on X Фильтрация вход. парам-ра Х ВКЛ -PA- DI.FI/X TS.X

DI.FI oFF X ~ ВЫКЛ

oFF WE 1) oFF WE Фильтрация вход. парам-ра WE ВЫКЛ -PA- DI.FI/WE TS.WE пост. времени WE-фильтра 0,1…100,0 [с] 1,0

on WE ~ ВКЛ

-CO- oFF X 1) oFF X Извлеч. корня из входного парам-ра Х ВЫКЛ noPA SQR/X SQR on X ~ВКЛ oFF WE 1) oFF WE Извлеч. кореня из входн. парам-ра WE ВЫКЛ noPA SQR/WE on WE ~ВКЛ

-CO- oFF X 1) oFF X Функц. обработка входного парам. Х ВЫКЛ -PA-FUNC/X MIN Нач. диап. вых. сигнала -999…9999 0,0 FUNC on X ~ ВКЛ K1.X Вход. знач. для точки 1 -100,0

K1.Y Вых. знач. для точки 1

K2.X Вход. знач. для точки 2 IN1… IN1 -100,0 K2.Y Вых. знач. для точки 2 или 2) 0,0 K3.X Вход. знач. для точки 3 IN2… IN2 -100,0 K3.Y Вых. знач. для точки 3 0,0 K4.X Вход. знач. для точки 4 K4.Y Вых. знач. для точки 4 K5.X Вход. знач. для точки 5 -100,0 K5.Y Вых. знач. для точки 5 0,0 K6.X Вход. знач. для точки 6 -100,0 K6.Y Вых. знач. для точки 6 0,0 K7.X Вход. знач. для точки 7 -100,0 K7.Y Вых. знач. для точки 7 0,0

Действ. установка

KEY

Варианты установок

Описание функции

Подробно см. стр.

стр. 20

стр.21

Параметр

-PA-

MAX Конец диап. вых. сигнала [абсолютное]3) 100,0

Выбор параметра

Назначение параметра

постоянная времени Хфильтра

Диапазон значений [единица]

0,1…100,0 [c] 1,0

Х-знач.(напри- мер K1.X):

Y-знач.(например K1.Y): MIN…MAX

Завод. устан.

-100,0

2) Диапазон значений соответствует тому, который имеет назначенный вход.

3) Положение десятичной отметки зависит от функции DP (основная группа AUX)

4) Значения параметров, заключенные в скобки, действительны только для исполнения регулятора 6493-02

0,0

EB 6493-1 RU

Приложение А 76 77 Приложение А

Основ. группа

(продол- K1.Y Вых. знач. для точки 1 жение) K2.X Вход. знач. для точки 2 IN1… IN1 0,0

Функция

-CO-

oFF WE 1) oFF WE Функц. обработка входного парам. WE ВЫКЛ -PA-FUNC/WE MIN Нач. диап. вых. сигнала -999…9999 0,0 on WE ~ ВКЛ K1.X Вход. знач. для точки 1

K2.Y Вых. знач. для точки 2 или 2) K3.X Вход. знач. для точки 3 IN2… IN2 K3.Y Вых. знач. для точки 3 K4.X Вход. знач. для точки 4 K4.Y Вых. знач. для точки 4 K5.X Вход. знач. для точки 5 K5.Y Вых. знач. для точки 5 K6.X Вход. знач. для точки 6 K6.Y Вых. знач. для точки 6 K7.X Вход. знач. для точки 7 K7.Y Вых. знач. для точки 7

Действ. установка

KEY

Варианты установок

Описание функции

Подробно см. стр.

стр.21

Параметр

-PA-

MAX Конец диап. вых. сигнала [абсолютное]3) 100,0

Выбор параметра

Назначение параметра

Диапазон значений [единица]

Х-знач.(напри- мер K1.X):

Y-знач.(например K1.Y): MIN…MAX

Завод. устан.

0,0 0,0

0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0

2) Диапазон значений соответствует тому, который имеет назначенный вход.

3) Положение десятичной отметки зависит от функции DP (основная группа AUX)

4) Значения параметров, заключенные в скобки, действительны только для исполнения регулятора 6493-02

EB 6493-1 RU

Приложение А 78 79 Приложение А

Основ. группа

Задающий (входной) параметр

SETP

1) Все значения функций и параметров можно считывать без ввода цифрового пароля.

2) Диапазон значений соответствует тому, который имеет назначенный вход.

Функция

-CO-

-CO- on W 1) Внутр. задающий пар. W (всегда активно) -PA- SP.VA/W W Внутрен. задающ. парам. 1 WRAN… -100,0 SP.VA WRAN [1] (0,0)4)

WINT

WINT [1] (0,0)

WINT

9999 [1] (100,0)

WRAN

WRAN [%] (0,0)

WRAN

WINT (100,0) [абсолютное] oFF W2 1) oFF W2 Внутр. задающий параметр W2 ВЫКЛ -PA- SP.VA/W2 W2 Внутр. задающ. парам. W2 WRAN… -100,0 on W2 ~ВКЛ WINT 0,0 [абсолютное] oFF WE 1) oFF WE Внеш. задающий параметр WE ВЫКЛ noPA SP.VA/WE нет параметра on WE ~ВКЛ F01 WE ~Вход внеш. обратн. связи для 3-поз. выхода F02 WE ~Вход подачи возмущ. сигнала

-CO- oFF RAMP 1) oFF RAMP Наклон(Rampe) х-ки задающ. парам. ВЫКЛ -PA- SP.FU/RAMP TSRW Временной параметр 1,0…9999[c] 10,0

SP.FU F01 RAMP ~старт с BI и текущим значением WIRA

F02 RAMP ~старт с BI и WIRA WINT (0,0) F03 RAMP ~без стартовых условий [абсолютное] oFF CH.SP 1) oFF CH.SP Переключ-е W(W2)/WE через BI ВЫКЛ noPA SP.VA/CH.SP нет параметра F01 CH.SP ~ W(W2)/WE через BI F02 CH.SP ~ W/W2 через BI

Цифровой пароль запрашивается только раз при программировании.

Действ. установка

KEY

Варианты установок

Описание функции

Подробно см. стр.

стр.24

стр.25

Параметр

-PA-

3) Положение десятичной отметки зависит от функции DP (основная группа AUX)

4) Значения параметров, заключенные в скобки, действительны только для исполнения регулятора 6493-02

Выбор параметра

Назначение параметра

Начало диапазона измерения W, W2, WE

Конец диапазона измерения

W, W2, WE

Ограничение начала диапазона измерения

Ограничение конца диапазона измерения

Стартовое значение задающего параметра

Диапазон значений [единица]

-999… -100,0

WINT… 500,0

WINT… -100,0

WRAN… 500,0

WINT… -100,0

Завод. устан.

EB 6493-1 RU

Приложение А 80 81 Приложение А

Основ. группа

Структура и функции регулирования

CNTR

1) Все значения функций и параметров можно считывать без ввода цифрового пароля.

2) Диапазон значений соответствует тому, который имеет назначенный вход.

Функция

-CO-

-CO- PI CP.YP 1) PI CP.YP Временная хар-ка управляющего выхода PI -PA-C.PID/CP.YP KP Коэф. пропорциональности 0,1…100,0 [1] 1,0 C.PID Pd CP.YP ~PD TN Время изодрома 1,0…9999 [с] 120,0 PId CP.YP ~PID TV Время опережения 1,0…9999 [с] 10,0

PPI CP.YP P CP.YP ~P DZXD Мертв. зона рассогласов.XD 0,0…110,0 [%] 0,0 DZXD Ограничение XD min -110… DZXD% -110,0 DZXD Ограничение XD max DZXD…110[%] 110,0

-CO- dir.d XD 1) dir.dXD Инверсия рассогласования Xd – НЕТ noPA SIGN/XD нет параметра SIGN in.d XD in.dXD c инверсией~

-CO- 1) Привязка D-ячейки управляющ. выхода noPA D.PID/DP.YP нет параметра D.PID F01 DP.YP F01 DP.YP ~к разности рассогласования F02 DP.YP F02 DP.YP ~к величине задающего параметра

-CO- oFF CC.P/ 1) oFF CC.P/

CH.CA F01 CC.P/ ~от рассогласования CLI.M Миним. граница для PI(D) -110…0,0 [%] -110 F02 CC.P/ ~от задающего параметра

-CO- oFF MA.YP 1) M.ADJ oFF MA.YP ~ ВЫКЛ on MA.YP ~ ВКЛ

-CO- dir.d DI.AC 1) dir.d DI.AC Направл. действия управл. парам. прямое noPA DIRE/DI.AC нет параметра DIRE in.d DI.AC ~инверсное (обратное)

-CO- oFF FECO 1) oFF FECO Подача возмущающ. возд. не активирована -PA- F.FOR/FECO ±(|WE-FC.K1|) FC.K2+FC.K3 F.FOR P05 FECO ~с положительным знаком FC.K1 Константа 0,0…110,0 [%] 0,0 nE6 FECO ~с отрицательным знаком FC.K3 Константа -10,0…110,0[%] 0,0

-CO- oFF IN.DE 1) oFF IN.DE Повышение, пониж./ текущ. знач. неактивно -PA- AC.VA/IN.DE AV.K1 Константа -110…110,0 [%] 0,0 AC.VA bi1 IN.DE ~через двоичный вход BI

Цифровой пароль запрашивается только раз при программировании.

Действ. установка

KEY

Варианты установок

Описание функции

~P2I

Структурное переключение P/PI(D)регулирования ВЫКЛ

Установка раб. точки в ручном реж. для Y

Подробно см. стр.

стр.26

стр.28

стр. 29

PID

стр.30

cтр.31

Параметр

-PA-

TVK1 Предварительное усиление 0,1…10,0 [1] 1,0 Y.PRE Y-опережение -10,0…110,0[%] 0,0

-PA-CH.CA/CC.P/ CLI.P Максимальная граница 0,0…110,0 [%] 110,0

Регулирование

noPA M.ADJ/MA.YP нет параметра

FC.K2 Константа 0,0…10,0 [1] 1,0

3) Положение десятичной отметки зависит от функции DP (основная группа AUX)

4) Значения параметров, заключенные в скобки, действительны только для исполнения регулятора 6493-02

Выбор параметра

Назначение параметра

Диапазон значений [единица]

Завод. устан.

EB 6493-1 RU

Приложение А 82 83 Приложение А

Основ. группа

Функция

-CO-

Выходные функции

OUT

SAFE bi1 SA.VA ~ через двоич. вход BI

-CO- oFF CH.MA 1) oFF CH.MA Переключение Ручной/Автом. ВЫКЛ no PA MA.AU/CH.MA нет параметра MA.AU bi1 CH.MA ~через двоич. вход BI

Y.LIM Y макс. управл. параметр 110,0

-CO- oFF RA.YP 1) oFF RA.YP Наклон(Rampe) х-ки упр. параметра (огра- -PA- RAMP / RA.YP TSRA Время действ. функ. Rampe 1,0…9999 [с] 1,0

RAMP ничение скор. измен. упр. парам.)Ypid ВЫКЛ Y1RA

F01 RA.YP Наклон вверх, старт -10% черз BI F02 RA.YP Наклон вниз, старт с Y1RA через BI

F03 RA.YP

F04 RA.YP Ограничение при растущем сигнале F05 RA.YP Ограничение при падающем сигнале

BLOC bi1 BL.YP ~через двоичный вход BI

-CO- oFF FU.YP 1) oFF FU.UP Функц. обработка управл-щего выхода ВЫКЛ -PA- FUNC/FU.YP K1.X Вход. знач. для точки 1 FUNK on FU.YP ~ВКЛ K2.X Вход. знач. для точки 2 0,0 K2.Y Вых. знач. для точки 2 K3.X Вход. знач. для точки 3 -10,0…110,0[%] 0,0 K3.Y Вых. знач. для точки 3 0,0 K4.X Вход. знач. для точки 4 0,0 K4.Y Вых. знач. для точки 4 0,0 K5.X Вход. знач. для точки 5 0,0 K5.Y Вых. знач. для точки 5 0,0 K6.X Вход. знач. для точки 6 0,0 K6.Y Вых. знач. для точки 6 0,0 K7.X Вход. знач. для точки 7 0,0

-CO- oFF SA.VA 1) oFF SA.VA Иниц-ия упр.2.пар Y1K1 на Ypid ВЫКЛ -PA- SAFE/SA.VA Y1K1 2.параметр -10,0…110 [%] -10,0

-CO- on LI.YP 1) on LI.YP Огранич-е упр. сигн.Ypid АКТИВНО

-CO- oFF BL.YP 1) oFF BL.YP Блокирование упр. сигнала Ypid ВЫКЛ noPA BLOC/BL.YP нет параметра

K7.Y Вых. знач. для точки 7 0,0

-CO- 4 – 20 mA 1) 0 – 20 mA Диапазон управляющего сигнала 0 … 20 мА no PA Y.VA/Y нет параметра Y.VA 4 – 20 mA ~ 4 … мА no PA Y.VA/mA oFF Y Нет постоянного выхода (откл.)

2) Диапазон значений соответствует тому, который имеет назначенный вход.

Действ. установка

KEY

Варианты установок

Описание функции

Ограничение при падающ. и растущ. управ сигнале

Подробно см. стр.

стр.32

стр.32 стр.34

стр.34

стр.36

Параметр

-PA-

-PA- Y.LIM / LI.YP Y мин. управл. параметр -10,0…110 [%] -10,0

K1.Y K1.Y Вых. знач. для точки 1 -10,0…110,0[%] 0,0

no PA Y.VA/mA

3) Положение десятичной отметки зависит от функции DP (основная группа AUX)

4) Значения параметров, заключенные в скобки, действительны только для исполнения регулятора 6493-02

Выбор параметра

Смысл параметра

Стартовое значение для Rampe

Диапазон значений [единица]

-10,0…110,0 [с] -10,0

Х-зачения (K1.X…)

Y-значения(K1.Y…)

Завод. устан.

0,0

EB 6493-1 RU

Приложение А 84 85 Приложение А

Основ. группа

Функция

-CO-

Действ. установка

KEY

Варианты установок

Описание функции

OUT

жение)

-CO- on Y.PID 1) Привязка постоянного выхода noPA Y.SRC / Y.PID нет параметра Y.SRC on Y.PID ~к PID-выходу noPA Y.SRC / Y.X (продол-

on Y.X ~к Х-входу noPA Y.SRC / Y.WE on Y.WE ~к WE-входу (подключ. возмущающее воздейст.) noPA Y.SRC / Y.XD

on Y.XD ~к рассогласованию Xd

-CO- on CA.Y 1) Математическое согласование упр. выхода Y -PA- CALC / CA.Y Y OUT = ±(|Y – CA.K1|) CA.K2 + CA.K3 CALC on CA.Y ~бех условия CA.K1 0,0…100,0 [%] 0,0 oFF CA.Y ~ВЫКЛ (нет выходного сигнала!) CA.K2 константа 0,0…10,0 [1] 1,0 POS CA.Y ~с положительным знаком CA.K3 константа -10,0…110,0 [%] 0,0 nE6 CA.Y ~с отрицательным знаком

-CO- oFF 2/3.S 1) oFF 2/3.S Конфигурирование 2- или 3-позиц. вых. ВЫКЛ -PA- C.OUT/2/3.S KPL1 Усиление BO1 0,1…100,0 [1] 1,0 C.OUT on 2.STP 2-позиционный выход -PA- C.OUT/2.STP KPL2 Усиление BO2 0,1…100,0 [1] 1,0 i.Fb 3.STP 3-позиционный выход с внутр. обратной связью -PA- C.OUT/3.STP TYL1 Длительность периода BO1 0,1…9999 [s] 10,0 E.Fb 3.STP 3-позиционный выход с внешней обратной связью -PA- C.OUT/3.STP TYL2 Длительность периода BO2 0,1…9999 [s] 10,0 PP 2.STP 2-позиционный выход с ШИМ -PA- C.OUT/2.STP LYL1 Мин. время включения BO1 0,1…TYL1 [%] 1,0 i.PP 3.STP 3-позиционный выход с внутр. ОС и ШИМ -PA- C.OUT/3.STP TYL2 Мин. время включения BO2 0,1…TYL2 [%] 1,0 E.PP 3.STP 3-позиционный выход с внеш. ОС и ШИМ -PA- C.OUT/3.STP XSDY Гистер-зис вкл-ия 2-/3-п вых. 0,1…TZ [%] 0,5

TY Время действия 0,1…9999 [s] 60,0

-CO- oFF B.BO1 1) oFF B.BO1 Конфигурирование двоич. выхода BO1. ВЫКЛ noPA OUT1/ B.BO1 нет параметра B.OUT F01 B.BO1 активно при установл. двоич. входе F02 B.BO1 активно, если WE активно F03 B.BO1 активно при автоматическом режиме oFF B.BO2 1) oFF B.BO2 Конфигурирование двоич. выхода BO2. ВЫКЛ noPA OUT1/ B.BO2 нет параметра F01 B.BO2 активно при установл. двоич. входе F02 B.BO2 активно, если WE активно F03 B.BO2 активно при автоматич. режиме

2) Диапазон значений соответствует тому, который имеет назначенный вход.

Подробно см. стр.

стр.37

стр.38

стр.47

Параметр

-PA-

константа

TZ Мертвая зона 2-поз/3-поз. вых. XSDY…100,0 [%] 2,0

3) Положение десятичной отметки зависит от функции DP (основная группа AUX)

4) Значения параметров, заключенные в скобки, действительны только для исполнения регулятора 6493-02

Выбор параметра

Смысл параметра

Диапазон значений [единица]

Завод. устан.

EB 6493-1 RU

Приложение А 86 87 Приложение А

Основ. группа

Функция

-CO-

Действ. уста-новка

KEY

Варианты установок

Описание функции

Функции сигнализации

ALRM

-CO- oFF L1 1) oFF L1 Реле граничного значения L1 ВЫКЛ

LIM1 Lo L1.X L1 включается при снижении за Х -PA- LIM1/ L1.X LI.X Граничное значение для Х IN1… IN1 500,0

Hi L1.X L1 включается от превышения Х или IN2… IN2

Lo L1.WE L1 включается при снижении за WE -PA- LIM1/ L1.WE LI.WE Граничное значение для WE IN1… IN1 100,0

Hi L1.WE L1 включается от превышения WE или IN2… IN2

Lo L1.YP L1 включается при снижении за Ypid -PA- LIM1/ L1.YP LI.YP Гранич. значение для Y

Hi L1.YP L1 включается от превышения Ypid

Lo L1.XD L1 включается при снижении за XD -PA- LIM1/L1.XD LI.XD Граничное значение для ХD -110…110,0 [%] 0,0

Hi L1.XD L1 включается от превышения XD

Ab S L1.XD L1 вкл. от превышения | ХD |

-CO- oFF L2 1) oFF L2 Реле граничного значения L2 ВЫКЛ

LIM2 Lo L2.X L2 включается при снижении за Х -PA- LIM2/L2.X LI.X Граничное значение для Х IN1… IN1 500,0

Hi L2.X L2 включается от превышения Х или IN2… IN2

Lo L2.WE L2 включается при снижении за WE -PA- LIM2/L2.WE LI.WE Граничное значение для WE IN1… IN1 100,0

Hi L2.WE L2 включается от превышения WE или IN2… IN2

Lo L2.YP L2 включается при снижении за Ypid -PA- LIM2/L2.YP LI.YP Гранич. значение для Y

Hi L2.YP L2 включается от превышения Ypid

Lo L2.XD L2 включается при снижении за XD -PA- LIM2/L2.XD LI.XD Граничное значение для ХD -110…110,0 [%] 0,0

Hi L2.XD L2 включается от превышения XD

Ab S L2.XD L2 вкл. от превышения | ХD |

2) Диапазон значений соответствует тому, который имеет назначенный вход.

Подробно

см. стр.

стр.49

Параметр

-PA-

L.HYS Гистерезис 0,1…100,0 [%] 0,50

3) Положение десятичной отметки зависит от функции DP (основная группа AUX)

4) Значения параметров, заключенные в скобки, действительны только для исполнения регулятора 6493-02

Выбор параметра

Смысл параметра

PID

Диапазон значений [единица]

Y… Y [%] 110,0

Завод. устан.

2)3)

(100,0)4)

2)3)

(100,0)4)

2)3)

EB 6493-1 RU

Приложение А 88 89 Приложение А

Основ. группа

Функция

-CO-

Дополнительные функции

AUX

-CO- F01 MODE 1) Условия перезапуска после отключ. элекрич. -PA- RE.CO/ MODE Y1K1 упрарл. 2.параметр -10,0…110 [%] -10,0 RE.CO F01 MODE Ручной режим и упр. 2.параметра Y1K1 F02 MODE Автоматич. режим с последним знач. задающего параметра и Y1K1 без подтверждения F03 MODE Автоматич. режим с последним знач. задающего параметра и Y1K1 после подтверж.

-CO- FrEE INIT 1) FrEE INIT Сброс к завод. установкам ВЫКЛ / ЗАКОНЧЕН noPA ST.IN/ INIT нет параметра ST.IN All INIT ~всех функций, параметров и цифр. пароля FUnC INIT ~всех функций PArA INIT ~всех параметров AdJ INIT Базовая инициализация параметров калиб- ровки для IN1, IN2, Y

-CO- oFF LOCK 1) oFF LOCK Кнопки управления действуют включено noPA KEYL/LOCK нет параметра KEYL bi1 LOCK ~включение / выключение через BI on no H.W Отключены кнопки «выбор», «ручной/автоматич., и кнопки «курсора»

-CO- 06 VIEW 1) 06 VIEW Контрастность дисплея Уровень 6 noPA нет параметра VIEW 07 VIEW Уровень 7 08 VIEW Уровень 8 09 VIEW Уровень 9 10 VIEW Уровень 10 01 VIEW Уровень 1 02 VIEW Уровень 2 03 VIEW Уровень 3 04 VIEW Уровень 4 05 VIEW Уровень 5

-CO- on 50Hz 1) on 50Hz Частота питающей сети 50 Гц noPA FREQ / 50Hz нет параметра FREQ on 60Hz 60 Гц

-CO- on DP1 1) on DP1 один десятичный разряд noPA DP1 нет параметра DP on DP2 два десятичных разряда on DP0 нет десятичных разрядов

2) Диапазон значений соответствует тому, который имеет назначенный вход.

Действ. установка

KEY

Варианты установок

Описание функции

Подробно см. стр.

стр.50

стр.51

стр.52

Параметр

-PA-

3) Положение десятичной отметки зависит от функции DP (основная группа AUX)

4) Значения параметров, заключенные в скобки, действительны только для исполнения регулятора 6493-02

Выбор параметра

Смысл параметра

Диапазон значений [единица]

Завод. устан.

EB 6493-1 RU

Приложение А 90 91 Приложение А

Основ. группа

Функция

-CO-

Действ. уста-

новка

KEY

Варианты установок

Описание функции

Пусковая адаптация

TUNE

-CO- oFF ADP.S 1) oFF ADP Адаптация выключена -PA- ADAP/ ADP.S KP Коэффициент пропорц. 0,1…100,0 [1] 1,0

ADAP run ADP Старт адаптации

TV Время опережения 1,0…9999 [с] 1,0

Y.JMP Значение скачка -100…100.0 [%] 20,0

Индикация рабочих параметров I-O

CIN FIR 1) Индикация № версии ПО

S-No ____ 1) Индикация серийного номера

ANA IN1 3) Индикация значения на аналоговом входе 1 -999…9999 [1]

IN2 3) Индикация значения на аналоговом входе 2

CO.VA 3) Инд. знач. регулир. парам. после извл. корня

WE.VA 3) Инд. знач. задающ. пар. после извлеч. корня

FE.CO 3) Инд. знач. WE перед подачей возмущ. возд.

SP.CO 3) Инд. знач. задающ. пар. на схеме сравнения

YPID Инд. знач. Y

YOUT Инд. знач. на управляющем выходе после

матем. согласования Y

BIN BI1 1) Статус двоичного входа BI1

BO1 Статус двоичного выхода BO1

BO2 Статус двоичного выхода BO2

ADJ AdJ IN1 1) Коррекция аналог. входа IN1 -10…110.0 [%]

AdJ IN2 Коррекция аналог. входа IN2

AdJ YOUT Коррекция аналог. выхода Y

после ограничения -10…110.0 [%]

PID

OUT

2) Диапазон значений соответствует тому, который имеет назначенный вход.

Подробно см. стр.

стр.52

стр.55

стр.56

Параметр

-PA-

Выбор параметра

Смысл параметра Диапазон

значений

Завод. устан.

[единица]

TN Время изодрома 1,0…9999 [с] 120,0

3) Положение десятичной отметки зависит от функции DP (основная группа AUX)

4) Значения параметров, заключенные в скобки, действительны только для исполнения регулятора 6493-02

EB 6493-1 RU

-92-

Приложение B

Приложение В. Сигнализация ошибок

На дисплее мерцает

ERR

по

ERR

При всех сообщениях об ошибке (неисправности) одновременно срабатывает двоичный выход сигнализации неисправности.

Указанная ошибка означает

Невозможен доступ к

Что следует предпринять

Отправить прибор на завод

энергонезависимой памяти

EEPROM

EEPROM не программируется Отправить прибор на завод

Утрачена заводская калибровка Отправить прибор на завод

Без вмешательства оператора изменились функциональные

Перепроверить установки функциональных блоков

установки

Без вмешательства оператора изменились значения

Перепроверить установки параметров

параметров

Не определено положение внутреннего или внешнего задающего параметра

Установите (задайте) внутренний или внешний входной параметр

Без вмешательства оператора изменились параметры

Скорректируйте заново входы и/или выход

согласования (коррекции)

Ошибки в процессе адаптации

Точные сведения приведены на стр. 54

EB 6493-1 RU

-93-

Приложение С. Контрольный лист

Приложение C. Контрольный лист

Компактный регулятор TROVS 6493

Регулятор № Версия программного обеспечения:

Установлен: __.__.____г. Подпись:

Основн. группа

PAR

Функция –CO- Установка Параметр

Y.PRE

IN1

IN2 IN2

IN2

MEAS

MAN Y1K1

CLAS

X TS.X

DI.FI

WE TS.WE

SQR

EB 6493-1 RU

-94-

Основн.

группа

Функция –CO- Установка Парметр

Приложение С. Контрольный лист

(продолжение)

SETP

FUNK X MIN

MAX

1 2 3 4 5 6 7

K.X

K.Y

WE MIN

MAX

1 2 3 4 5 6 7

K.X

K.Y

SP.VA W W

WINT

WRAN

W2 W2

CNTR

SP.FU RAMP TSRW

WIRA

CH.SP

C.PID KP

TVK1

Y.PRE

DZXD

SIGN

D.PID

CH.CA CLI.P

CLI.M

EB 6493-1 RU

-95-

Основн.

группа

Функция –CO- Установка Парметр

Приложение С. Контрольный лист

CNTR

(продолжение)

OUT

M.ADJ

DIRE

F.FOR FC.K1

FC.K2

FC.K3

AC.VA AV.K1

SAFE Y1K1

MA.AU

Y.LIM Y

RAMP TSRA

Y1.RA

BLOC

FUNK MIN

MAX

1 2 3 4 5 6 7

K.X

K.Y

Y.VA

Y.SRC

CALC CA.K1

CA.K2

CA.K3

C.OUT KPL1

KPL2

TYL1

TYL2

MinTYL1

MinTIL2

XSDY

EB 6493-1 RU

-96-

Основн.

группа

Функция –CO- Установка Парметр

Приложение С. Контрольный лист

OUT

(продолжение)

ALRM

B.OUT

LIM1 LI.X

LI.WE

LI.YP

LI.XD

L.HYS

LIM2 LI.X

LI.WE

LI.YP

LI.XD

L.HYS

AUX

RE.CO Y1K1

KEYL

VIEW

FREQ

EB 6493-1 RU

-97-

Предметный указатель

Адаптация пусковая - 52-54 Аналоговые входы

~ коррекция -56 ~ индикация -55 ~ привязка -20 Аналоговый выход ~ диапазон сигналов -36 ~ математическое согласование -37 ~ привязка 37

Блокирование управляющего сигнала -36

Версия программного продукта -55 Возмущающее воздействие -30 Временные характеристики управляющего выхода -26 Время изодрома TN -26 Время опережения (упреждения) Tv -26 Выход двухпозиционный -39

~конфигурирование -38 ~с широтно-импульсной модуляцией -42 Выход постоянного тока ~математическое согласование -37 ~привязка -37

Выход сигнализации неисправности -92 Выход управляющий, временные характеристики -26 Входные параметры

~контроль посредством реле граничных значений -48-49 ~привязка -20 ~фильтрация -20 ~функциональная обработка -21 ~извлечение квадратного корня -20

Входные функции -16-21 Выходы, конфигурирование -32-47

Датчик Ni 100 -18 Датчик Ni 1000 -18 Датчик Pt 100 -18 Датчик Pt 1000 -18 Двоичный выход для сигнализации неисправности -19, 54, 92 Двоичные выходы ~статус -55

Предметный указатель

EB 6493-1 RU

-98-

Двоичный вход ~ блокирование управляющего воздействия -36 ~индикация статуса через двоичный выход -47 ~инициализация управляющего. 2.параметра Y1K1 -32 ~ кнопки управления ВКЛ/ВЫКЛ -51 ~переключение в ручной режим -32 ~переключение задающих параметров -25 ~ повышение, понижение текущего значения -31 ~статус -55 ~установка наклона характеристики задающего параметра -25 ~установка наклона характеристики управляющего параметра -34 Диапазон входного сигнала ~In1 -18 ~In2 -18 Диапазон управляющего сигнала -36 ~постоянный выход, математическое согласование -37 ~привязка -37 Д-ячейка -28

Предметный указатель

Заводская установка параметров ~сброс к заводским установкам -50 Задающий параметр ~активирование -24 ~внешний -22-25 ~внутренний -22-25 ~изменение -6 ~переключение -6, 25 ~установка наклона характеристики -25

Извлечение корня -20 Индикация рабочих параметров -55 Интерфейс инфракрасный -14, 69

Кнопка возврата -5 Кнопка выбора -5 Кнопка программирования -5 Кнопка Ручной-/Автоматический -5 Кнопки курсора -5 Кнопки управления, отключение -51 Контроль диапазона измерения -19 Коэффициент пропорциональности KP -26

Наклон характеристики управляющего параметра (RAMPE) -34 Направление действия

~рассогласования -28 ~управляющего параметра -30 Неисправность измерительного преобразователя, переход в ручной режим -19

EB 6493-1 RU

-99-

Обслуживание -4-15 Ограничение скорости изменения управляющего воздействия -34 Ограничение управляющего сигнала -34 Опережение, Y-PRE -26 Отключение электроэнергии, условия перезапуска -50 Ошибка, индикация в процессе адаптации -54

Параметры регулирования -16 Параметр 2.

~инициализация через двоичный вход -32 ~при отключении электроэнергии -50 ~при сбоях измерительного преобразователя -19

Переключение структурное -29 Программа TROVIS-VIEW -14-15

Рабочая точка, установка в ручном режиме -30 Рассогласование

~индикация -4 ~инверсия -28 Регулирование по фиксированному параметру -22-25 ~пример -57 Регулирование следящее -22-25 ~пример -58-59 ~пример с функциональной обработкой -60-61

Регулирование, вид -22-25 Регулятор

~P-регулятор -26 ~P

I-регулятор -26

~PD-регулятор -26 ~PI-регулятор -26 ~PID-регулятор -26

Реле граничных значений L1 -49 Реле граничных значений L2 -49 Реле граничных значений гистерезис -48-49 Ручной режим при сбоях измерительного преобразователя -19 Ручной/Автоматический режим -5

~ переключение -6 ~ переключение через двоичный вход -32

Сигнализация о сбоях -19 Сигнализация ошибок -92

Предметный указатель

EB 6493-1 RU

-100-

Таблица конфигураций -72 Таблица параметров -72 Текущее значение, повышение, понижение -31 Технические характеристики -68-71 Трехпозиционный выход

~конфигурирование -38 ~с внешней обратной связью -40 ~с внутренней обратной связью -40 ~с широтно-импульсной модуляцией -44

Уровень обслуживания -5,7 Уровень эксплуатации -5-6 Усиление предварительное TVK1 -26 Установка разрядности -52 Установка наклона характеристики управляющего параметра -32

Фильтрация -20 Функциональная обработка

~входного параметра –21 ~управляющего параметра -36 Функция отображения на дисплее -11

Цифровой пароль -8-9

Частота сети -51

Предметный указатель



Сервисный цифровой пароль 1732

EB 6493-1 RU

SAMSON TROVIS User Manual [ru]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Автоматизированная система TROVIS 6400

Компактный регулятор

4 Примеры 57

6 Монтаж 64

Приложение А

Таблицы функций и параметров

Сигнализация ошибок

Контрольный лист

№. Уровень эксплуатации Уровень обслуживания

Нажмите Дисплей показывает Примечание

Нажмите Дисплей показывает Примечание

Нажмите Дисплей показывает Примечание

Нажмите

Дисплей показывает Это соответствует

Нажмите Дисплей показывает Это соответствует

Нажмите

Дисплей показывает Это соответствует

Нажмите

Дисплей показывает Это соответствует

Рис.1. Подключение инфракрасного адаптера

Рис. 4: Основная группа SETP

Рис. 5: Функция задержки реагирования

Рис. 6: Основная группа CNTR

Рис. 7: Структурное переключение

Рис. 8. Подключение возмущающего воздействия

с положительным (a) и отрицательным (b) знаком

Рис. 9. Основная группа OUT

Нажмите Дисплей показывает Примечание

Нажмите Дисплей показывает Примечание

Дисплей показывает

Вид ошибки

Приложение А. Таблицы функций и параметров

Указанная ошибка означает