SAMSON TROVIS User Manual [ru]

Автоматизированная система TROVIS 6400

Компактный регулятор

TROVIS 6493

Инструкция по монтажу и эксплуатации

EB 6493-1 RU

Версия микропрограммного обеспечения: 2.03 и 3.03

Издание: февраль 2002

- 1 -

Содержание

страница

1. Общие сведения 3

2. Обслуживание 4

2.1 Дисплей 4

2.2 Кнопки регулятора 5

2.3 Функционирование регулятора на уровне эксплуатации 6

2.4 Функционирование реулятора на уровне обслуживания 7

2.5 Цифровой пароль 8

2.6 Пример конфигурирования и параметрирования 10

2.7 TROWIS-VIEW – программа для конфигурирования и параметрирования 14

3. Функции регулятора 16

3.1 PAR – параметры регулирования 16

3.2 IN – входные функции 16

IN1 – диапазон входных сигналов IN1

3.2.1

3.2.2

3.2.3

3.2.4

3.2.5

3.2.6

3.2.7

3.2.8

IN2 – диапазон входных сигналов IN2

MEAS – контроль диапазона измерения аналоговых входов 1 и 2

MAN – переключение в ручной режим при сбоях в измерительном преобразов.

CLAS – привязка сигналов X и WE

DI.FI – цифровая фильтрация входных параметров X и WE

SQR – извлечение корня

FUNC – функциональная обработка X и WE

3.3 SETP – задающий (входной) параметр 22

Функция SP.VA

3.3.1

3.3.2

Функция SP.FU

3.4 CNTR – Структура и функции регулирования 26

C.PID – временные характеристики управляющего выхода

3.4.1

3.4.2

3.4.3

3.4.4

3.4.5

3.4.6

3.4.7

3.4.8

3.5 OUT – Выходные функции

3.5.1

3.5.2

3.5.3

3.5.4

SIGN – инверсия рассогласования Xd

D.PID – привязка D-ячейки управляющего выхода

CH.CA – структурное переключение P(D)/PI(D)-регулирования

M.ADJ – установка рабочей точки через ручное управление для Y

DIRE – направление действия управляющего воздействия

F.FOR – прямое включение возмущающего воздействия

AC.VA – повышение и понижение текущего значения

SAFE – инициализация управляющего 2.параметра Y1K1 на Ypid

MA.AU – переключение ручной-автоматический

Y.LIM – ограничение управляющего сигнала Ypid

RAMP – установка наклона характеристики управляющего параметра (или ограничение скорости изменения управляющего воздействия Ypid)

PID

EB 6493-1 RU

- 2 -

BLOC – блокирование управляющего сигнала Ypid

3.5.5

3.5.6

3.5.7

3.5.8

3.5.9

3.5.10

3.5.11

FUNC – функциональная обработка управляющего параметра

Y.VA – диапазон управляющего сигнала

Y.SRC – привязка постоянного выхода

CALC – математическое согласование с постоянным выходом Y

C.OUT – конфигурирование. Двух- или трехпозиционный выход

B.OUT – конфигурирование двоичных выходов BO1 и B02

Содержание

3.6 ALRM – Функции сигнализации 48

LIM1 – Реле граничного значения L1

3.6.1

3.6.2

LIM2 – Реле граничного значения L2

3.7 AUX – дополнительные функции 50

RE.CO – условия перезапуска после отключения питания в электрической сети

3.7.1

3.7.2

3.7.3

3.7.4

3.7.5

3.7.6

ST.IN – сброс (возвращение) к заводским установкам

KEYL – блокирование кнопок управления

VIEW – установка контрастности дисплея

FREQ – частота напряжения в сети

DP – установка десятичных разрядов

3.8 TUNE – Настройка пусковой адаптации 52

ADAP – старт адаптации

3.8.1

3.9 I-O – Индикация параметров процесса 55

CIN Firmware – версия программного обеспечения

3.9.1

3.9.2

3.9.3

3.9.4

3.9.5

S-No – серийный номер

ANA – индикатор аналоговых входов

BIN – Статус двоичного входа и двоичных выходов

ADJ – Коррекция аналоговых входов и выхода

4 Примеры 57

4.1 Регулирование по фиксированному параметру 57

4.2 Следящее регулирование 58

4.3 Следящее регулирование с функциональной обработкой 60

5 Пуск в эксплуатацию 62

5.1 P-регулятор 62

5.2 PI-регулятор 62

5.3 PD-регулятор 63

5.4 PID-регулятор 63

6 Монтаж 64

7 Электрические подключения 66

8 Технические характеристики 68

EB 6493-1 RU

- 3 -

Приложение А

Приложение B

Приложение C

Таблицы функций и параметров

Сигнализация ошибок

Контрольный лист

Предметный указатель

Общие сведения

72 92 93 97

1. Общие сведения

Компактный регулятор TROVIS 6493 управляется микропроцессором и имеет гибкую концепцию программного обеспечения для автоматизации процессов в различных производственных и опытно-технологических установках. Он предназначен как для создания простых схем регулирования, так и для решения комплексных задач автоматизации. Гибкая концепция программного обеспечения позволяет конфигурировать контуры регулирования без замены имеющегося аппаратного обеспечения. Благодаря этому можно согласовывать жестко заданные функции со специфической конфигурацией Вашей установки. В настоящей инструкции по монтажу и эксплуатации Вам будет представлена эффективность данного прибора. Вначале мы ознакомим Вас с его комфортабельным обслуживанием. В главе 3 Вы найдете описание всех функций и параметров прибора. В заключение, на отдельных примерах в главе 4 будет показано, какие установки в приборе надлежит произвести в конкретных случаях применения. Данные для проведения монтажа и электрических подключений прибора изложены в главах 6 и 7. Предметный указатель в конце настоящей инструкции поможет Вам в разрешении специальных проблем и вопросов

¾ Монтаж и пуск в эксплуатацию прибора могут осуществлять

только специалисты, имеющие право на проведение монтажных и пусконаладочных работ и на эксплуатацию такого оборудования. Под специалистами в настоящей инструкции подразумеваются лица, кото

ые на основе своего специального образования и опыта, а также знаний действующих норм и стандартов, регламентирующих их работу, могут предусмотреть возможные угрозы безопасности персонала.

¾ Регулятор предназначен для использования в силовых

электроустановках. При его подключении и техническом обслуживании обязательно учитывать и соблюдать в работе действующие нормы и правила техники безопасности.

¾ Соответственно должны быть предусмотрены специальная

транспортировка и хранение таких приборов.

EB 6493-1 RU

- 4 -

Обслуживание

2. Обслуживание

Установка конфигурации и параметров компактного регулятора TROWIS 6493 могут осуществляться либо непосредственно с помощью кнопок на его передней панели, либо с помощью сервисной программы TROWIS-VIEW (см. раздел 2.7). В этой главе Вы ознакомитесь с обслуживанием компактного регулятора с помощью кнопок на его передней панели. Сначала откройте на развороте страницы изображение передней панели прибора с дисплеем и шестью кнопками. В основном регулятор имеет два уровня функционирования, на которых назначение кнопок и показания дисплея принципиально отличаются. Это уровень эксплуатации и уровень обслуживания. Вы можете задавать функции компактного регулятора посредством конфигурирования (установка необходимых функций регулирования) и параметрирования (задание численных параметров для Ваших конкретных условий). В приложении «А» Вы найдете таблицу параметров и конфигураций. В главе 2.6 на основе конкретного примера Вы изучите процессы конфигурирования и параметрирования с помощью указанной таблицы.

2.1 Дисплей

В зависимости от выбранного уровня работы регулятора Вы увидите на дисплее следующие параметры (см. рис. на развороте последней страницы).

№. Уровень эксплуатации Уровень обслуживания

1 Регулируемый параметр Х

2 Значение величины W, W2, WE, Y или Xd

Наименования, установки и значения функций, а также параметры приведены в приложении «А»

3 Реле предельного значения L2 активно не индицируется

4 3-позиционный выход – не индицируется

5 Реле предельного значения L1 активно не индицируется

6 3-позиционный вых.+ или 2-позиционный вых. не индицируется

7 Сигнализация неисправности (см. раздел. 3.2.3) не индицируется

8 Символ руки появляется в ручном режиме

Автоматический режим без индикации символов

После нажатия кнопки

друг за другом

появляются W, W2, WE, Y или Xd%. Соответствующее значение высвечивается в

(2).

W2 и WE только, если они были активированы,

не индицируется

и применяются для

максимальных и минимальных значений различных параметров

см. гл. 3.3.1

10 Сегментный индикатор Xd в процентах не индицируется

EB 6493-1 RU

- 5 -

Обслуживание

2.2 Кнопки

Обслуживание регулятора осуществляется с помощью 6 кнопок, функциональное назначение которых зависит от выбранного уровня работы.

Кнопка Действие кнопки на уровне

эксплуатации

Кнопка

Вызов уровня обслуживания.

программирования (желтая)

Активирует новый задающий (входной параметр (W, W2, или WE), чей символ отображается мерцающим на дисплее

(9).

Действие кнопки на уровне обслуживания

Вызывает функции, параметры, подлежащие изменению

)

(мерцающий индикатор)

Подтверждает новую установку функции или параметра, (мерцание индикатора прекращается)

Кнопка выбора

Кнопка ручной/ автоматический

Кнопки курсора

Переключает нижнюю строку дисплея между:

W внутр. задающий параметр 1,

W2* внутр. задающий параметр 2,

WE* внешний задающий параметр,

Y постоянный выходной параметр,

Xd% рассогласование

*) только, если выбрано, см. стр.24

Переключает между ручным и автоматическим режимами.

В ручном режиме да дисплее появляется символ

Если параметр W или W2 индицируется в нижней строке дисплея, кнопки изменяют значение параметра.

В ручном режиме и при индикации параметра Y в нижней строке дисплея кнопки изменяют управляющий выход.

Вызывает уровень параметров.

На уровне параметрирования значения изменяются в пределах диапазона.

Функция отсутствует.

Перемещения вперед-назад в основных группах, функции, установки и параметры.

Изменение установок функций и значений параметров.

Кнопка возврата

Нажатие кнопки отсутствует

Показывает текущий задающий параметр Возврат на предыдущий уровень,

вплоть до уровня эксплуатации.

Приблизительно через 5 мин дисплей переключается на индикацию входного сигнала.

Исключение: в ручном режиме работы индикация управляющего воздействия

Приблизительно через 5 минут переход на индикацию в режиме эксплуатации.

EB 6493-1 RU

- 6 -

2.3 Уровень эксплуатации

На уровне эксплуатации Вы можете:

установить индикацию различных параметров: W,

W2, WE, Y, Xd

выбрать другой задающий (входной) параметр

изменить значение внутреннего задающего параметра W или W2

переключиться в ручной режим

изменить управляющее воздействие

выйти на уровень обслуживания для проведения конфигурирования и параметрирования

Нажимайте для этого: Обратите внимание!

кнопку выбора столько раз, пока требуемый параметр покажется на дисплее

кнопку выбора столько раз, пока требуемый задающий параметр (W, W2 или WE) появится на дисплее. Затем нажмите кнопку программирования

кнопку выбора столько раз, пока на дисплее появится W или W2.

Затем с помощью кнопок курсора измените его значение.

кнопку ручной/автоматический

кнопку ручной/автоматический и на дисплее появится

Затем кнопками курсора измените его значение

кнопку программирования

Обслуживание

W и WE будут только индицироваться, если Вы активировали их в SETP (см. гл. 3.2.1)

При неактивных задающих параметрах, W, W2 или WE на дисплее мерцают, а при активных – нет.

Новое значение будет немедленно введено. Вам не потребуется подтверждать его ввод.

В ручном режиме Вы кнопками курсора определяете управляющее воздействие

Но не при мерцающем индикаторе параметров W, W2, или WE, т.к. тогда Вы активируете новый управляющий параметр!

EB 6493-1 RU

- 7 -

Обслуживание

2.4 Уровень обслуживания

На этом уровне производится конфигурирование и параметрирование регулятора. Если Вы нажмете один раз кнопку программирования, то с уровня эксплуатации перейдете на уровень обслуживания. На нем Вы можете согласовать предварительно установленные функции с Вашими задачами регулирования (конфигурирование) и изменить параметры. Функции распределены по девяти т.н. основным группам:

► PAR (Параметры регулирования)

► IN (Входные функции)

► SETP (Задающий параметр)

► CNTR (Структура и функции регулирования)

► OUT (Выходные функции)

► ALRM (Сигнальные функции)

► AUX (Дополнительные функции)

► TUNE (Пусковая адаптация) и

► I – O (Индикация параметров процесса)

Параметры всегда связаны со своими функциями, и если Вы нажмете кнопку выбора

, то получите доступ только к тем параметрам, которые относятся к данной функции. В таблицах приложения «А» этой инструкции приведены все функции и параметры компактного регулятора. Слева в таблицах расположены основные группы и функции с вариантами установок, а справа соответствующие им параметры. С помощью этих таблиц Вы сможете быстро освоиться с обслуживанием регулятора. Только следует иметь в виду:

- С помощью кнопки программирования

- Движение в обратном направлении осуществляется с помощью кнопки возврата

Вы движетесь по столбцам слева направо.

- Цифровой пароль (KEY) запрашивается только при первом изменении какой-либо

функции или параметра.

- На правую сторону таблицы (значения параметров) Вы можете попасть с помощью

кнопки выбора

. Затем нажмите снова кнопку программирования для движения по

столбцам таблицы.

- Движение сверху вниз (по строкам) производится с помощью кнопки курсора

, а в

обратном направлении с помощью кнопки курсора

. Всегда, если производится

изменение функциональных характеристик и параметров, дисплей регулятора мерцает. Любое изменение в установках и параметрах прибора следует подтвердить нажатием

кнопки программирования

В главе 2.6 будет приведено пояснение процесса конфигурирования и параметрирования на конкретном примере.

Примечание. Через 5 минут с момента последнего нажатия кнопки прибор возвращается из режима обслуживания в режим эксплуатации!

EB 6493-1 RU

- 8 -

Обслуживание

2.5 Цифровой пароль

Запрос цифрового пароля при изменении функциональных установок или параметров.

Работа с регулятором может вестись как с помощью цифрового пароля, так и без него. Заводская установка предполагает работу без использования цифрового пароля. Каждый раз при первой попытке изменения функции или параметра на уровне обслуживания прибора, будет запрошен цифровой пароль. В таком случае выполните по шагам следующие действия.

Нажмите Дисплей показывает Примечание

или

Мерцает «KEY». Ожидается ввод цифрового пароля.

Перейдите к следующему шагу, если цифровой пароль в работе не используется.

Указание. При таких показаниях цифровой пароль может быть изменен. См. следующий раздел.

Мерцает «KEY». Установите число, соответствующее цифровому паролю.

Здесь на примере - это число «12».

Если Вы установили правильный пароль, будет мерцать выбранная Вами функция. В противном случае снова высветится запрос цифрового пароля с «1» на верхней строке. Это означает, что прибор работает с цифровым паролем.

Повторите ввод или прервите эту операцию нажатием кнопки возврата

Изменение цифрового пароля.

Вы можете установить новое значение цифрового пароля или вообще отключить его действие в дальнейшей работе прибора. Для этого Вам необходимо знать исходный сервисный пароль. Он указан на стр. 99 и должен быть изъят из документа для хранения в недоступном для посторонних лиц месте, чтобы исключить возможные злоупотребления.

Для установки нового значения цифрового кода выполните следующие действия.

EB 6493-1 RU

- 9 -

Нажмите Дисплей показывает Примечание

3 раза

Вы находитесь на уровне эксплуатации. Дисплей показывает что-то, типа этой картинки.

«KEY» мерцает.

Указание. При этих показаниях цифровой пароль можно всегда изменить.

Обслуживание

или

«KEY» мерцает.

Установите исходный сервисный пароль. Он приводится на стр. 99

Вы подтвердили значение сервисного пароля. Появляется эта картинка слева: KEYP – ожидание программирования пароля. В верхней строке показан действительный пароль. Четыре верхних штриха означают «без пароля».

Установите необходимое значение цифрового пароля или «- - - - -» для работы без пароля. На этом примере введен цифровой пароль

«12».

EB 6493-1 RU

- 10 -

Нажмите Дисплей показывает Примечание

Вы подтвердили ввод нового пароля и вернулись снова к выбранной функции или параметру, в данном примере показано значение Kp.

Обслуживание

2.6 Пример конфигурирования и параметрирования

В этой главе Вы изучите на конкретном примере процесс конфигурирования и параметрирования с помощью таблицы приложения «А». В этом примере наша задача – приспособить компактный регулятор в качестве PID-регулятора и задать параметры регулирования. Наибольшая проблема в решении такой задачи – это, конечно, возникающий вопрос, в какой функции внести изменения и в каком месте ее искать. Одни функции вы можете найти в таблице приложения «А» и далее отыскать страничные ссылки на детальные сведения, другие функции можно найти по предметному указателю. Для нашего примера Вы найдете среди PID-регуляторов функцию C.PID, которая относится к основной группе CNTR. Итак, если Вам известно, какую основную группу вызывать, и какую функцию в ней надо изменить, выполните следующие шаги.

Нажмите

Дисплей показывает Это соответствует

Вы находитесь на уровне эксплуатации. Дисплей показывает что-то типа этой картинки.

Вы открыли уровень обслуживания. На дисплее появляется первая основная группа PAR. Основные группы всегда индицируются в одной строке. Они приведены в таблице приложения «А» в первом столбце. Примечание. Если Вы еще раз нажали кнопку программирования, то попадете на значение Kp, см. стр.12.

EB 6493-1 RU

- 11 -

Нажмите Дисплей показывает Это соответствует

столько раз, пока на дисплее появится

CNTR

Здесь Вы «перелистываете» основные группы, и, применительно к таблице приложения «А», движетесь вниз по столбцу, пока достигнете основной группы CNTR. Здесь устанавливаются временны характеристики управляющего выхода, как об этом было сказано выше.

Вы открыли основную группу CNTR, движетесь по таблице приложения «А» вправо и достигли функций. Они постоянно отображается значком -CO- при конфигурировании. На дисплее появляется первая функция C.PID, «Временны

е характеристики управляющего

выхода» - т.е. уже разысканная функция.

Обслуживание

KEY

мерцает

или

Вы сдвинулись дальше еще на один столбец вправо и теперь видите текущую установку функции: временна

я PI-характеристика. Эта установка должна быть изменена на PIDхарактеристику.

Здесь вначале будет запрошен цифровой пароль (KEY). Этот запрос пароля появляется, когда после выхода на уровень обслуживания Вы впервые изменяете функцию. При последующих изменениях запрос пароля больше не появляется. Если Вы работаете без пароля, этот шаг выпадает, и Вы переходите на следующий шаг.

Установите с помощью кнопок курсора значение цифрового пароля. В нашем примере – это число «27».

EB 6493-1 RU

- 12 -

Нажмите

или

Дисплей показывает Это соответствует

Если Вы ввели правильный цифровой пароль, на дисплее появится изображение, как указано слева. В противном случае запрос пароля возобновится. Верхняя строка мерцает. Это значит, что Вы можете изменить установку функции. Теперь, применительно к таблице (приложение «А»), Вы переместились еще на один столбец вправо и достигли столбца «Варианты установки».

Верхняя строка мерцает! Выберите с помощью кнопок курсора необходимую Вам установку. В нашем примере индицируется установка «Pid», соответствующая временно характеристике управляющего выхода.

Обслуживание

й PID-

Подтвердите новую установку нажатием кнопки программирования. Верхняя строка больше не мерцает. Первая часть задачи выполнена. Теперь необходимо изменить параметры регулирования Kp, Tn и Tv. Для этого надо выйти на уровень параметров.

Нажатием кнопки выбора открываем уровень параметров и переносимся, применительно к таблице, на ее правую сторону. На нижней строке дисплея попеременно высвечивается «C.PID» и «CP.YP».

Показывается первый параметр Kp.

Примечание. На эти показания Вы переходите непосредственно из показаний PAR (параметры), если один раз нажмете желтую кнопку программирования. Тогда Вы сможете изменять исключительно параметры регулирования: Kp, Tn, Tv и Y.PRE.

EB 6493-1 RU

- 13 -

Нажмите

или

Дисплей показывает Это соответствует

KP мерцает. Это означает, что Вы можете данный параметр изменить.

Установите для KP новое значение. В данном примере «1,5». Верхняя строка продолжает мерцать.

Обслуживание

столько раз, пока на дисплее появится такое изображение

Вы подтвердили новое значение Kp. Теперь верхняя строка дисплея больше не мерцает.

Индицируется следующий параметр. Этот и остальные параметры измените точно так же, как KP, т.е. повторите шаги, выделенные серым тоном.

Вы снова находитесь на уровне эксплуатации! Регулятор функционирует в ручном режиме,

который отмечается символом

EB 6493-1 RU

- 14 -

Обслуживание

2.7 TROWIS-VIEW – сервисная программа для конфигурирования и параметрирования регулятора

Обслуживание компактного регулятора TROWIS 6493 может производиться с помощью сервисной компьютерной программы TROWIS-VIEW. При этом связь регулятора с компьютером осуществляется через инфракрасный интерфейс на передней панели регулятора.

Работа с программой аналогична приемам работы со стандартным приложением операционной системы WINDOWS – “Explorer”. Наряду с опциями конфигурирования, параметрирования программа TROWIS-VIEW содержит дополнительные функции по документированию обрабатываемых данных. К этой категории относятся, например, функции редактирования данных технологического процесса, накопления и хранения данных о параметрах и конфигурации, возможность табличного представления данных аналоговых входов и выходов, а также двоичных сигналов текущего состояния регулятора.

Программное обеспечение TROWIS-VIEW со специальным приборным модулем компактного регулятора TROWIS 6493 поставляется на носителе CD-ROM под номером заказа Nr. 6661-

1031

Системные требования для использования программы TROWIS-VIEW приводятся в типовом листе Т6661 или в текстовых файлах liesmich.txt/readme.txt, находящихся в корневом каталоге CD-ROM-диска.

Соединение между персональным компьютером и регулятором обеспечивается посредством интегрированного в регуляторе инфракрасного интерфейса. Инфракрасный интерфейс доступен с фронтальной стороны регулятора и находится вблизи желтой кнопки программирования (см. рис.1).

Для обмена данными между последовательным интерфейсом компьютера RS232 и интегрированным в регуляторе ИК-интерфейсом Вам потребуется инфракрасный адаптер (зак.№.8864-0900)

Примечание.

Подробное описание об инсталляции, присоединении и работе с ИК-интерфейсом приводится в инструкции по эксплуатации ЕВ 6493-2.

EB 6493-1 RU

- 15 -

Обслуживание

1. Инфракрасный адаптер

2. Порт компьютера (по выбору COM1 …

COM4)

Рис.1. Подключение инфракрасного адаптера

EB 6493-1 RU

- 16 -

Функции регулятора

3 Функции регулятора

В этой главе описаны все функции, действующие на уровне обслуживания регулятора. Предполагается, что Вы уже знакомы с обслуживанием прибора, т.е. знаете, как изменять функциональные блоки и параметры в структуре регулятора. Регулятор имеет девять основных групп: PAR, IN, SETP, CNTR, OUT, ALRM, AUX, TUNE и группу I-O. Каждой из основных групп посвящается целая глава – 3.1 до 3.9. Основные группы имеют различные функции, которые на регуляторе Вы определите через -CO- по верхней строке дисплея. Пояснения к этим функциям будут даны в нижеследующих подразделах (например, 3.2.1), причем в заголовках содержится функциональное обозначение. Для каждой функции имеется возможность выбора из множества вариантов установок такой установки, которая наилучшим образом подойдет к Вашим потребностям.

Варианты функциональных установок Вы отличите по отметкам в виде небольшого серого квадрата

Если к заданной функции потребуется установка параметров, они будут указаны, и при необходимости будут приведены пояснения. Диапазон значений параметров и их заводские установки следует брать из таблиц приложения «А».

3.1 PAR – Параметры регулирования

Эта основная группа имеет специальное предназначение. В противоположность к остальным группам эта группа не содержит каких-либо функций. При выходе на уровень этой группы происходит моментальный переход на уровень параметрирования. Там Вы сможете установить параметры Kp, Tn, Tv и Y.PRE. Как видно, эта группа обеспечивает очень быструю установку параметров регулирования. Аналогичные установки функции C.PID Вы можете произвести также на уровне основной группы CNTR

3.2 IN – Входные функции

В этой основной группе задаются все функции двух аналоговых входов In1 и In2. Они определяют диапазон входных сигналов, устанавливают связь аналоговых входов с регулируемым воздействием Х или с внешним задающим (входным) воздействием WE. Кроме того, они устанавливают диапазон измерений обоих сигналов. Они могут контролировать диапазон измерения, осуществлять фильтрацию входных сигналов, а также их функциональную обработку (обрабатывать входной сигнал, как аргумент заданной функции).

EB 6493-1 RU

- 17 -

Функции регулятора

Рис. 2: Основная группа IN

EB 6493-1 RU

- 18 -

Функции регулятора

3.2.1 IN1 – Диапазон входных сигналов IN1

Посредством этой функции Вы задаете аналоговому входу In1 вид входного сигнала и его диапазон. Параметры начала и окончания диапазона измерения Вы устанавливаете в абсолютных значениях выбранной Вами физической величины.

Выберите между:

0 –20 mA вход 0 … 20 мА 4 –20 mA вход 4 … 20 мА 0 – 10 В вход 0 … 10 В 2 – 10 В вход 2 … 10 В

Устанавливаемый параметр

IN1 Начало диапазона измерения в абсолютных значениях IN1 Конец диапазона измерения в абсолютных значениях.

3.2.2 IN2 – Диапазон входных сигналов IN2

Обратите внимание, что аналоговый вход In2, в зависимости от модели регулятора, имеет две различных версии. Регуляторы в исполнении (№ модели на типовом шильдике) 6493-01 оснащены входом для подключения температурного датчика, либо дистанционного потенциометрического датчика. Регуляторы в исполнении 6493-02 имеют мА-вход.

IN2 в регуляторе исполнения 6493-01

Посредством этой функции Вы задаете аналоговому входу In2 вид входного сигнала и его диапазон. Диапазон устанавливается с помощью параметров виду, что диапазон должен устанавливаться в пределах не менее чем 100°C! Выберите между:

100 PT Pt 100 потенциометрический термометр диапазон: -100 до 500 ºC 1000 PT Pt 1000 потенциометрический термометр диапазон: -100 до 500 ºC 100 NI Ni 100 потенциометрический термометр диапазон: -60 до 250 ºC 1000 NI Ni 1000 потенциометрический термометр диапазон: -60 до 250 ºC 0-1 kOHM 0 … 1000 Ω – вход

Устанавливаемый параметр

IN2 Начало диапазона измерения (в абсолютном значении) IN2 Конец диапазона измерения (в абсолютном значении).

IN2 в регуляторе исполнения 6493-02

Посредством этой функции Вы задаете аналоговому входу In2 вид входного сигнала и его диапазон. Параметры начала и окончания диапазона измерений Вы задаете в абсолютных значениях выбранной Вами единицы измерения.

IN2 и IN2. Имейте в

EB 6493-1 RU

- 19 -

Выберите между:

0-20 мА вход на диапазон сигналов от 0 до 20 мА 4-20 мА вход на диапазон сигналов от 4 до 20 мА

Устанавливаемый параметр

IN2 Начало диапазона измерения (в абсолютном значении) IN2 Конец диапазона измерения (в абсолютном значении).

Функции регулятора

3.2.3 MEAS – Контроль диапазона измерения аналоговых входов 1 и 2

Посредством этой функции Вы задаете условие, должен ли контролироваться выход параметров за пределы заданных границ диапазона измерения на аналоговых входах. Вы можете определиться в выборе следующих вариантов.

oFF ME.MO Нет контроля диапазона измерения In1 ME.MO Контроль диапазона измерения на аналоговом входе IN1 In2 ME.MO Контроль диапазона измерения на аналоговом входе IN2 ALL ME.MO Контроль диапазона измерения аналоговых входов IN1 и IN2.

Выходы за верхнюю и нижнюю границы диапазона измерения сопровождаются индикацией

на дисплее символа ошибки сигнализацию ошибки. Кроме того, при превышении сигналом на аналоговом входе 1 или входах 1 и 2 верхней границы диапазона, в верхней строке дисплея появляется мерцающее сообщение “_o1”, а при уменьшении сигнала ниже нижней границы – мерцающее сообщение “_u1”. Такой же выход сигнала за границы диапазона на аналоговом входе 2 индицируется мерцающими символами “_o2” и “_u2”. При указанных выходах сигнала за границы диапазона измерения, регулятор может переключаться в ручной режим, см. раздел 3.2.4.

, а двоичный выход регулятора устанавливается на

3.2.4 MAN – Переключение в ручной режим при сбоях в

измерительном преобразователе

Посредством этой функции Вы определяете, будет ли при выходе сигнала за границы диапазона измерений происходить переключение в ручной режим, и какое при этом будет выдаваться управляющее воздействие. Эта функция вступает в силу, только если была активирована функция контроля диапазона измерения «MEAS», см. раздел 3.2.3. Включение

ручного режима определяется появлением символа регулятора. Для выбора имеются следующие установки.

oFF FAIL Нет переключения в ручной режим при сбоях измерительного преобр. F01 FAIL Переключение в ручной режим с управляющ. 2.параметром Y1 K1 F02 FAIL Переключение в ручной режим с последним значением управляющ. возд.

Устанавливаемый параметр

Y1K1 Значение управляющего 2.параметра

Указание.

При выходе за верхнюю или нижнюю границы диапазона измерения, Y1K1 активно только тогда, когда регулятор находится в автоматическом режиме. В ручном режиме, в случае использования двух- или трехпозиционного выхода, управление будет осуществляться на оба реле.

на дисплее компактного

EB 6493-1 RU

- 20 -

Параметр Y1K1 может устанавливаться также в основной группе OUT при функции SAFE и в основной группе AUX, в функции RE.CO, см. разделы 3.5.1 и 3.7.1.

Функции регулятора

3.2.5 CLAS – Привязка сигналов X и WE

Регулятор работает с аналоговыми входными сигналами X и WE. Посредством функции CLAS указанные сигналы привязываются к соответствующим аналоговым входам IN1 или IN2. В стандартном случае Х привязывается к аналоговому входу IN2, а WE – к аналоговому входу IN1.

Привязка Х

IN1 X Х привязывается к аналоговому входу IN1 IN2 X Х привязывается к аналоговому входу IN2

Привязка WE

IN1 WE WE привязывается к аналоговому входу IN1 IN2 WE WE привязывается к аналоговому входу IN2

3.2.6 DI.FI – Фильтрация входных параметров X и WE

Посредством этой функции Вы можете указать, должны ли X и/или WE подвергаться фильтрации. Фильтр первого порядка (фильтр нижних частот, соотв. Pt1-характеристика) сглаживает выбранные сигналы и подавляет высокочастотные (ВЧ) помехи входных сигналов. Постоянную времени Pt1-звена Вы задаете с помощью параметра TS.X для входного сигнала X, а с помощью параметра TS.WE – для входного сигнала WE. Ввод производится в секундах.

Фильтрация входного параметра X

oFF X Фильтрация входного параметра «Х» ВЫКЛ. on X Фильтрация входного параметра «Х» ВКЛ.

Фильтрация входного параметра WE

oFF WE Фильтрация входного параметра «WE» ВЫКЛ. on WE Фильтрация входного параметра «WE» ВКЛ.

Устанавливаемый параметр

TS.X Постоянная времени Х-фильтра в секундах TS.WE Постоянная времени WE-фильтра в секундах

3.1.7 SQR – Извлечение корня

Функция извлечения корня позволяет подвергать как сигнал Х, так и сигнал WE операции извлечения корня. Таким образом, Вы можете, например, очень просто рассчитать по перепаду давления величину расхода. Выберите:

Извлечение корня из Х

oFF X Извлечение корня из X не производится on X Извлечение корня из Х

EB 6493-1 RU

- 21 -

Функции регулятора

Извлечение корня из WE

oFF WE Извлечение корня из WE не производится on WE Извлечение корня из WE

3.2.8 FUNC – Функциональная обработка X и WE

Функцию выполнения функциональной обработки можно применять как для сигнала Х, так и для сигнала WE. Выберите:

Функциональная обработка X

oFF X Функциональная обработка X не производится on X Производится функциональная обработка Х

Функциональная обработка WE

oFF WE Функциональная обработка WE не производится on WE Производится функциональная обработка WE

В процессе функциональной обработки сигнал подвергается дополнительным преобразованиям и заново оценивается. Посредством такой операции Вы можете преобразовать вспомогательные, зависимые или эквивалентные параметры, определенные метрологически, либо опытным путем, в форму, подходящую для контура регулирования.

MBA – начало диапазона измерения, MBE-конец диапазона измерения

Рис. 3: Пример установки параметра для функциональной

обработки

Выберите такие 7 точек, которые достаточно точно характеризуют ход функциональной зависимости, чтобы между двумя ближайшими точками можно было провести прямую линию.

Точки задаются с помощью параметров K1.X … K7.X для входного сигнала и параметров K1.Y … K7.Y для выходного сигнала. Значения параметров задаются в абсолютных величинах, которые понятны пользователю (в ºC, бар или %).

Для этой цели Вам необходимо задать 7 точек, характеризирующих связь между входным, обрабатываемым сигналом E (X или WE) и требующимся выходным сигналом E’ (X’ или WE’). Эта связь должна быть известна исходя из законов физики, опытных данных или расчетных значений, например, связь между давлением пара и температурой. Лучше всего составить таблицу или отобразить кривую в системе координат.

EB 6493-1 RU

- 22 -

Функции регулятора

Даже если для описания функции достаточно менее семи точек, следует задавать все семь точек. В некоторых случаях они могут быть конгруэнтными (совпадающими).

Параметрами MIN и MAX следует задать диапазон выходного сигнала E’. Диапазон соответствует таким изменениям сигнала E’, какие допустимы при отсутствии функциональной обработки входного сигнала Е. При вводе этих двух параметров для программного расчета создается правильный коэффициент.

Как только K1.Y и K7.Y перестанут совпадать с соответствующими значениями MIN и MAX, то при наличии функциональной обработки выходные значения, переходящие за нижнюю или верхнюю границы диапазона будут точно установлены соответственно на K1.Y и K7.Y. Таким образом, регулятор дополняет ломаную кривую характеристику, вводя ограничение по выходу (см. рис.2) путем образования горизонтальных прямых на концах заданной Вами функции. Если было задано выходное значение больше, чем MAX или меньше, чем MIN то оно устанавливается точно на MAX или MIN. Пример функциональной обработки Вы можете найти в разделе 4.3.

Указание.

Ход функциональной кривой в программном обеспечении не имеет ограничений. Поэтому возможны изменения кривой, превышающие уровень MAX и спадающие за уровень MIN. Однако следует иметь в виду, что для определенности функции, каждому значению на оси абсцисс должно соответствовать только одно значение на оси ординат. В противном случае может не быть однозначного соответствия выходного сигнала сигналу входному.

Устанавливаемый параметр

MIN Начало измерительного диапазона выходного сигнала MAX Конец измерительного диапазона выходного сигнала K1.X … K7.X Входные значения для точек 1 … 7 K1.Y … K7.Y Выходные значения для точек 1 … 7

3.3 SETP – Задающий (входной) параметр

В этой основной группе устанавливается один или несколько задающих параметров, между которыми можно переключаться. Компактный регулятор имеет два внутренних задающих (опорных) параметра – это W и W2 для регулирования по фиксированному значению. Причем, сначала Вы должны активировать параметр W2.

В стандартном случае регулятор имеет установку для регулирования по фиксированному значению. Для режима следящего регулирования Вы должны только активировать внешний управляющий параметр WE. Однако при регулировании по фиксированному значению, вход WE может применяться в качестве входа индикации текущего положения при 3-позиционном выходе с внешней обратной связью или для непосредственной подачи возмущающего воздействия. Такие особенности следует задать в этой основной группе. В дальнейшем Вы можете использовать установку наклона характеристик (Rampe) задающего параметра с различными стартовыми условиями.

EB 6493-1 RU

- 23 -

Функции регулятора

Рис. 4: Основная группа SETP

EB 6493-1 RU

- 24 -

Функции регулятора

3.3.1 Функция SP.VA

Посредством этой функции Вы устанавливаете, какие задающие (входные) параметры будут активными: W, W2 или/и WE. Если Вы активируете WE, то автоматически активируется следящее регулирование, кроме того случая, если Вы применяете WE в качестве входа индикации текущего положения при 3-позиционном выходе с внешней обратной связью (F01 WE) или для непосредственной подачи возмущающего воздействия (F02 WE).

На уровне параметров устанавливаете необходимое Вам значение задающего воздействия (W, W2) и диапазон измерения задающего параметра ( WINT, WINT). Этот диапазон измерений должен совпадать с диапазоном регулирующего параметра ( IN1, IN1 или

IN2, IN2).

Диапазон измерений задающего (входного) воздействия можно еще ограничивать с помощью параметров WRAN и WRAN. Величина задающего (входного) параметра может выбираться только между WRAN и WRAN, в том числе и для уровня эксплуатации.

Выберите:

Внутренний задающий параметр W

on W Внутренний задающий параметр W всегда активен

Устанавливаемые параметры

W Внутренний задающий параметр W

WINT Начало диапазона изменения для W, W2, WE WINT Конец диапазона изменения для W, W2, WE WRAN Ограничение W, W2, WE, нижняя граница WRAN Ограничение W, W2, WE, верхняя граница

Внутренний задающий параметр W2

oFF W2 Внутренний задающий параметр W2 неактивен on W2 Внутренний задающий параметр W2 включен

Устанавливаемый параметр

W2 Внутренний задающий параметр W2

Внешний задающий параметр WE

oFF WE Внешний задающий параметр выключен on WE Внешний задающий параметр включен F01 WE WE в качестве входа для внешней обратной связи при 3-позиц. выходе F02 WE WE в качестве входа для подачи возмущающего воздействия (WE в этом

случае не показывается на уровне эксплуатации! Индикация только в I-Oрежиме, см. раздел 3.9.3)

EB 6493-1 RU

- 25 -

Функции регулятора

3.3.2 Функция SP.FU

Посредством этой функции можно задавать наклон (Rampe) характеристики задающего воздействия, а сами задающие (входные) параметры переключать через двоичный вход. Наклон характеристики задающего воздействия представляет здесь постоянную скорость изменения задающего (входного) параметра. Если задающий параметр изменяется, то регулятор отслеживает это изменение с некоторой задержкой, чтобы избежать колебаний в контуре регулирования. Время действия этой функции устанавливается параметром TSRW. TSRW связан со всем заданным диапазоном – WINT, WINT.

Если задающий параметр изменяется от значения W1 на новое значение W2, то фактическое время действия функции составляет t1, как это указано на рис.4. Вы можете запустить функцию установки наклона характеристики

WINT Конец диапазона измер. W1 Старое значение параметра

WINT Начало диапазона измер. W2 Новое значение параметра

TSRW Время действия функции t1 Фактическое время действия функции

Рис. 5: Функция задержки реагирования

может оставаться действующим также при любом изменении управляющего параметра.

управления через двоичный вход и при этом выбирать между двумя стартовыми значениями (текущее или параметр WIRA). Таким образом, наклон

Выберите между:

Наклон характеристики задающего воздействия

oFF RAMP Установка наклона характеристики выключена F01 RAMP Старт установки через двоич. вход BI1 и текущее значение F02 RAMP Старт установки через двоич. вход BI1 и WIRA F03 RAMP Установка включена без стартовых условий

Устанавливаемый параметр

TSRW Время действия задержки задающего параметра в секундах WIRA Стартовое значение задающего параметра в абсолютном значении

EB 6493-1 RU

- 26 -

Функции регулятора

С помощью двоичного входа Вы можете переключаться между внутренним и внешним задающими (входными) параметрами.

Переключение задающего параметра через BI1

oFF CH.SP Нет переключения между внутренним параметром W (W2) и внешним WE F01 CH.SP Переключение между активным внутренним задающим параметром W

(W2) и внешним WE через двоичный вход BI1.

F02 CH.SP Переключение между внутренними задающими параметрами W и W2

через двоичный вход BI1. Если W2 активен, когда установлен двоичный вход, то функция не выполняется. Функцию -CO- SP.VA для WE нельзя

устанавливать в положение “on”(включено).

Указание. К двоичному входу могут быть привязаны многие функции.

3.4 CNTR – Структура и функции регулирования

В этой основной группе Вы задаете функции алгоритма регулирования. Тем самым Вы можете определить временные характеристики управляющего выхода, задать направление действия рассогласования и величину управляющего воздействия, выбрать входной параметр D-звена и установить структурное переключение. Если Вы используете вход WE для прямой подачи возмущающего воздействия, то можно этот сигнал связать с определенными параметрами. С помощью двоичного входа можно выборочно влиять на текущее значение параметра. В итоге, Вы можете в ручном режиме задать рабочую точку, которая впоследствии в автоматическом режиме будет слагаться с расчетной точкой.

3.4.1 C.PID – Временные характеристики управляющего выхода

Посредством этой функции Вы придаете регулятору временные характеристики в соответствии с алгоритмом регулирования. Заводской установкой является временна характеристика. Кроме того, здесь задаются параметры регулирования. Для рассогласования Вы можете задать «мертвую зону» DZXZ, в рамках которой управляющий сигнал не изменяется. Дополнительно для рассогласования можно установить граничные значения с помощью параметров

DZXD и DZXD, которые будут использоваться в качестве минимального и максимального при расчете управляющего сигнала.

Выберите:

P P-регулятор PI PI-регулятор PD PD-регулятор PID PID-регулятор PPI P2I-регулятор

Устанавливаемый параметр

KP Коэффициент пропорциональности TN Время изодрома TV Время упреждения TVK1 Предварительное усиление Y.PRE Y-упреждение DZXD Мертвая зона рассогласования

DZXD Ограничение рассогласования, верхняя граница DZXD Ограничение рассогласования, нижняя граница

я PI-

EB 6493-1 RU

- 27 -

Функции регулятора

Изменение направления

* Индикация на уровне эксплуатации

Рис. 6: Основная группа CNTR

EB 6493-1 RU

+ 63 hidden pages