Настоящий документ ЕВ 8388 представляет
расширенное руководство к стандартным
инструкциям для позиционеров
Тип
3730-2 ЕВ 8384-2
3730-3 ЕВ 8384-3
3730-4 ЕВ 8384-4
3730-5 ЕВ 8384-5
3731-3 ЕВ 8387-3
EXPERT
+
- это диагностическая
микропрограмма, интегрированная в
электронной части позиционера, которая
относится к дополнительным сервисным
средствам (т.е. не задействована в
стандартной комплектации позиционера).
Она предназначена для
предупредительного выявления возможных
неисправностей в механической части
клапана и пневматического привода,
которые могут появиться в ближайшем или
отдаленном времени эксплуатации. Для
активации программы (разрешения доступа
к ней) следует выполнить определенные
операции по ее разблокированию, см.
раздел 1.3.
EXPERT
+
расширяетвозможности
диагностической микропрограммы EXPERT,
которая стандартно присутствует в
позиционере, и предоставляет
дополнительные возможности выявления
негативных изменений в параметрах
клапана, что позволяет заблаговременно
планировать профилактические
мероприятия и предупредительный ремонт.
EXPERT
+
входетехнологическогопроцесса
автоматически фиксирует характеристики,
свидетельствующие о неисправном
состоянии и предоставляет рекомендации о
необходимый ремонтных работах. Кроме
того, в ручном режиме программа
предлагает различные тесты для целевого
обнаружения неисправностей.
Стандартная
инструкция -ЕВ
На основе многочисленных функций
тестирования программа EXPERT
способна генерировать расширенные
сообщения статуса, характеризующие
состояние клапана. Возможности
функциональной диагностики на уровне
EXPERT
+
полностью интегрированы в
позиционере. Процесс накопления и
анализа результатов диагностики,
проводимой в автоматическом и в ручном
режиме, полностью сосредоточен в
позиционере. При этом выдаются
классифицированные сообщения статуса.
анные диагностики, результаты и
сообщения статуса предоставляются в
разделе DD (Device Description). Наряду с
основной возможностью работы с
позиционером посредством поворотнонажимной кнопки, имеются также очень
удобные программные продукты TROVIS-VIEW3или DTM, обеспечивающие
комфортную работу с позиционером для
ввода необходимых параметров и
наглядного отображения графической
информации.
Тип Интеграция
3730-2 TROVIS-VIEW3
373х-3 TROVIS-VIEW3, DD, DTM
3730-4 TROVIS-VIEW3, DD, DTM
3730-5 TROVIS-VIEW3, DD
В последующих главах описание операций
по работе с позиционером проводится на
основе использования сервисной
программы TROVIS-VIEW3.
Важно.
Все операции параметрирования,
выполняемые в сервисной программе,
необходимо записать в позиционер, чтобы
новые параметры начали действовать.
+
EB 8388 RU
Page 4
- 4 - Описание
х
р
Примечание.
В позиционерах типов 3731интегрированного магнитного клапана
еализована в виде принудительного
сброса давления.
опция
1.2 Функциитестирования
Функции диагностики в основном делятся
на две группы.
Функции контроля AUTO
Эти функции действуют, когда позиционер
выполняет задачи регулирования в ходе
технологического процесса. Они не
оказывают воздействия на процесс
регулирования.
Как только тестовые функции будут
активированы, они начнут действовать
согласно стартовым условиям (например,
логгер, сигнал управления “y”, гистерезис).
Другие функции при этом
задействованы автоматически, без какойлибо активации, и выполняются в фоновом
режиме (например, гистограммы,
циклические счетчики, график сигала
управления “y”, дрейф конечных
положений).
Функции тестирования HAND
Эти функции тестирования действуют,
когда позиционер выведен из процесса
регулирования (ручной режим). Положение
клапана задается в процессе тестовых
процедур. При этом рабочий ход клапана
может проходить
перестановки.
весьдиапазон
уже
1.3 Активация EXPERT+
Если опция EXPERT+ не была уже
активирована на предприятииизготовителе, то имеется возможность
задействовать ее функционирование
посредством ввода специального кода
активации.
Код активации может быть затребован у
SAMSON под зак.№ 1400-9318 при условии
указания серийного номера прибора.
Для активирования опции EXPERT
действуйте следующим образом:
Установите разрешение на конфигурацию
позиционера:
- вращать
появится код 3, нажать
- вращать
надписи ON, нажать
После разрешения конфигурации
- вращать
кнопку, код 48 мерцает:
- вращать
-кнопку,
- вращать
нажать
- вращать
активации XXXX,
- нажать
ввод набранного кода.
-кнопку, поканаиндикаторе
-кнопку;
-кнопкудопоявления
-кнопку;
-кнопкукод48, нажать-
-кнопкунабратьd, нажать
-кнопкунабратьd8,
-кнопку, d8мерцает:
-кнопкуиустановитькод
-кнопку, чтобыподтвердить
+
EB 8388 RU
Page 5
- 5 - Описание
Если характеристики Вашего клапана не
отличаются от прописанных в позиционере
по умолчанию, то не требуется выполнять
каких-либо установок параметров.
В случае успешной активации на дисплее
появляется надпись yES.
Примечание.
Если введен неправильный код активации,
индикатор переходит обратно к
показаниям кода 0, что свидетельствует
о неудачной попытке активации.
После трех неудачных попыток
активации, при наборе кода 48 под d8
появится сообщение ошибки (надпись Err)
и дальнейшие попытки активации станут
возможны только после выполнения
сброса параметров позиционера к
заводским установкам (код 36).
1.4 Установка параметров
привода и клапана
Для корректной интерпретации данных
диагностики программе EXPERT
необходимы параметры привода и клапана.
Для этого следует ввести необходимые
данные в каталоге
[Identifikation>Stellungsregler>Antrieb]
[Идентификация>Позиционер>Привод]
и
[Identifikation>Stellungsregler>Antrieb]
[Идентификация>Позиционер>Клапан],
а затем эту информацию ввести в
позиционер.
Потребуются также параметры Bauart
(Серия)>Booster (Усилитель) вкаталоге
[Antrieb]-[Привод], а также параметр
>Stangenabdichtung (Уплотнениештока) в
каталоге [Ventil]-[Клапан].
В качестве параметров по
установлены следующие данные:
Bauart (серия) > простого действия
Booster (пневмоусилитель) > нет
Stangenabdichtung (уплотнение
штока) > самоустанавливающееся.
умолчанию
1.5 Старт процесса определения
опорных характеристик
Послеуспешнойактивациифункции
EXPERT
необходимо записать опорные
характеристики агрегата привод-клапан для
целей дальнейшей диагностики.
Если функция EXPERT
активирована (например, на заводеизготовителе) опорные характеристики
будут записаны в позиционере
автоматически после окончания процедуры
инициализации.
В случае отсроченной активации функции
EXPERT
опорных характеристик может
осуществляться через повторную
инициализацию прибора.
Если позиционер уже прошел
инициализацию, а процесс определения
опорных характеристик Вам необходимо
осуществить отдельно, либо этот процесс
требуется запустить повторно,
+
предлагается выполнить следующие
действия.
Установить сначала позиционер в ручной
режим (
- вращать
- вращать
+
идляееполноценнойреализации
+
былаужеранее
+
процессопределенияизаписи
).
-кнопкунабратькод0,
нажать
-кнопку, код0мерцает,
-кнопкуMAN, нажать-
кнопку; позиционер перейдет в ручной
режим (см. рис. ниже).
EB 8388 RU
Page 6
- 6 - Описание
Старт процесса определения опорных
характеристик может осуществляться либо
из каталога сервисной программы
На экране дисплея позиционера
попеременно появляются сообщения tESt и
d1 или d2.
Записанные результаты измерений будут
использоваться как опорные
характеристики, а при необходимости,
опорные характеристики можно
перезаписать.
Если при записи опорных характеристик
возникли ошибки
неполными, такой сбой индицируется кодом81,и результатызаписываютсяв
энергонезависимой памяти.
Однако позиционер и без опорных
характеристик, только после успешной
инициализации, может безупречно
осуществлять регулирование.
или данные оказались
1.6 SUb-инициализация, привод
двойного действия и
пневмоусилитель (Booster)
Если позиционер инициализируется в
режиме SUb или в состав оборудования
входит привод двойного действия и/или
пневмоусилитель (Booster), следует
учитывать следующее:
Инициализация в режиме SUb
Определение характеристик в
автоматическом или ручном режиме
отключено.
Недействуютврежиме HAND
(Ручной) какфункцииконтроля, таки
функции тестирования сигнала
управления “у”, стационарно, и
сигнала управления “у” гистерезис.
Не действует старт определения
опорных характеристик.
Не действует автоматический пуск
функций тестирования HAND
(Ручной)
EB 8388 RU
Page 7
- 7 - Описание
р
Д
р
Привод двойного действия с
обратным усилителем
Недействуютврежиме HAND
(Ручной) какфункцииконтроля, таки
функции тестирования сигнала
управления “у”, стационарно, и
сигнала управления “у” гистерезис.
Не действует старт определения
опорных характеристик.
Усилитель (Booster)
Недействуютврежиме HAND
(Ручной) какфункцииконтроля, таки
функции тестирования сигнала
управления “у”, стационарно, и
сигнала управления “у” гистерезис.
1.7 Активация, оценка и
отображение функций
диагностики
Все функции диагностики, которые не
заняты сбором данных в фоновом режиме
(логгеры, сигнал управления у гистерезис),
должны быть предварительно
активированы для того, чтобы включиться
в работу.
Для этого в сервисной программе следует
выбрать каталог Parameter> Start
Datenlogger> или >Start Testlauf.
После нажатия правой кнопки
манипулятора мышь (имеется в виду
сервисная программа TROVIS-VIEW)
следует активировать тест
контекстного меню [Ausfuehren]
(выполнить).
Важно!
Функции контроля AUTO
автоматического режима можно
активировать только в режиме работы
-автоматический.
Для активации тестовых функций HAND в
учном режиме необходимо сначала
перевести позиционер через код 0 в
ручной
-режим.
опцией
Прерывание функции диагностики
ля прерывания активированной функции
диагностики есть две возможности.
В сервисной программе TROVIS-VIEW
прервать тест, найдя в каком либо
каталоге опцию Parameter> Stopp
Testlaufabbrechen (опции меню
Параметр> Завершить тест).
Позиционер переходит в режим работы,
установленный до начала теста и на
действовавшее до теста значение
величины рабочего хода (ручной
режим), или на заданное значение
сигнала
режим).
Однократное нажатие
случае действия функции тестирования
HAND
d1 (сигналуправл. у стационарный)
d2 (сигналуправл. у гистерезис)
d3 (статическаяхарактеристика)
d4 (реакциянаступенчатыйсигнал),
для функции контроля AUTO
d5 (диаграмма сигнала управления у,
гистерезис) как и определение опорных
характеристик для кода 48.
В случае прерывания функции
тестирования (d1…d4) позиционер
переходит в положение
Только прерывание теста d5 переводит
позиционер в автоматический режим.
Предпосылкой при оценке функций
тестирования «сигнал управления у
стационарный» и «сигнал управления у
гистерезис» в ручном режиме является
успешное завершение процесса записи
опорных характеристик.
Примечание.
Оценка текущих характеристик в
автоматическом режиме начнется через
час работы позиционера в режиме
егулирования, с момента успешной
инициализации.
Исключениями являются тест конечных
положений и коэффициент динамической
нагрузки на гистограмме циклического
счетчика. Здесь оценка начинается
непосредственно после перехода в режим
регулирования.
Если имеют место перебои с питающей
энергией, активный тест заканчивается и
позиционер переходит в режим
безопасности.
При отключении питающей энергии
активированные ранее функции контроля и
тестирования отключаются по причинам
обеспечения безопасности и в дальнейшем
их следует заново активировать. Активной
остается функция контроля «сигнал
управления у гистерезис».
В случае срабатывания магнитного клапана
(тип 3730-х) или принудительного сброса
давления (тип 3731-х) активные тесты
завершаются, и позиционер переходит в
положение безопасности.
1.7.1 Печать протокола
диагностики
По команде [Druecken] (Печать) будет
распечатан протокол отдельного теста или
всей процедуры диагностики.
Составной частью протокола диагностики
наряду с первичным бланком является
перечень всех данных, включая их значения
и свойства.
Первичный бланк формирует все
важнейшие пункты информации в четкую
форму распечатанного протокола (тип
прибора, имя файла, дата и время
создания, дата
изменения, а также версию сервисной
программы TROVIS-VIEW).
В каталоге меню [Datei> Drucken einrichten]
(Файл> Печать) протокол диагностики
может быть дополнен расширенной
информацией.
диагностики. После инсталляции/
обновления программы TROVISVIEW введенные персональные
данные пользователя (вводятся в
каталоге [Bearbeiten> Kundedaten…]
(Обработка> Данные
пользователя…)) будут вместе с
содержанием стандартно
выдаваться в протоколе
диагностики.
Опции “Kommentare” (Комментарии)
и “Grafiken” (графики) – см. рис.
выше следует отметить однократно
для соответствующего дополнения
протокола.
2. Выбрав правой
контекстного меню [Diagnose]
(диагностика) или его подпункт
выбрать затем команду [Drucken]
(Печать) для распечатки протокола.
Распечатка будет содержать
выбранный каталог со всеми
подпунктами.
кнопкой мышки пункт
EB 8388 RU
Page 9
- 9 - Функцииконтроля AUTO
2 Функцииконтроля AUTO
Чтобы получить обширную информацию
диагностики регулирующего клапана,
привода, особенностей питающего
давления необходимо точно
проанализировать сигналы «x», «w» и «y», с
которыми работает позиционер. Именно
для этого в позиционере происходит
накопление исходных данных.
С этой целью позиционер производит
запись сигналов, действующих в рабочем
режиме, их накопление и анализ. Кроме
того, в ходе теста на гистерезис
определяется изменение сил трения.
Функции диагностики не оказывают
никакого влияния на процесс
регулирования.
2.1 Устройстворегистрации
Устройством регистрации (Datenlogger)
данных могут фиксироваться значения
задающего параметра «w», регулируемого
параметра «x», действующих в рабочем
диапазоне, а также значения сигнала
управления «y» и величины
рассогласования «e», изменяющихся во
времени. Результаты измерений
записываются в циклическом накопителе
позиционера объемом около 100 значений.
Наряду с непрерывной записью данных,
может осуществляться запись по
стартовому условию.
В качестве условия может выступать
значение рабочего хода (заданное значение)
или наличие интегрированного опционально
магнитного клапана (или опции
принудительного сброса давления).
Устройство регистрации полностью
интегрировано в позиционере. Программное
обеспечение необходимо только для функций
активации и параметрирования. Измеряемые
значения при выборе каталога меню [Geraet>
Auslesen] (Прибор> Чтение) или
могут быть представлены в виде диаграммы
или перечня.
Примечание. При отключении питающей
энергии или изменении режима работы
функция тестирования деактивируется и, при
необходимости включения, должна
активироваться заново.
Регистрация данных
Кликнуть мышкой в каталоге [Datenlogger]
Parameter> Auswahl (Параметры> Выбор) и
выбрать значение подкаталога [Parameter
aendern] (Изменить параметр) как “Permanent”
(непрерывно) или “getriggert” (триггер), затем
установить период
завершении кликнуть мышкой в каталоге
Parameter> Start Datenlogger (Параметры>
Старт логгер) и командой Ausfueren
(Выполнить) начать регистрацию данных.
!!! Все упоминаемые здесь и ниже названия
каталогов, команд и опций представлены на
рисунках (снимки с экрана - скриншоты
программы TROVIS-VIEW), начиная с рис. 3).
считыванияданных. В
-символа
Рис.3 • Функции контроля AUTO
EB 8388 RU
Page 10
- 10 -Функцииконтроля AUTO
ж
Непрерывная запись
Значения параметров «w», «x», «y» и «e» с
заданным интервалом записываются в
циклическом накопителе. При этом
сохраняются последние 100 значений
измеренных параметров.
Дискретная запись
При выборе опции “getriggert” (триггер)
устройство регистрации осуществляет
постоянную запись информации в фоновом
режиме. Наступление «триггерного эффекта»
оставляет в накопителе 100 последних
значений параметров, включая некоторый
период до наступления этого события,
также протокол события, вызвавшего
«триггерный эффект». При этом можно
изменить следующие параметры:
Выбор условия «триггерного эффекта»: от
рабочего хода (Sollwert-заданное
значение) или от срабатывания
магнитного клапана (Zwangsentluftungпринудительного сброса давления)
Установка стартовых значений: граница
наступления «триггерного эффекта» от
условий рабочего хода (заданное
значение)
Граница регистрации: срабатывание
триггера» от условий рабочего хода
«
(заданноезначение)
Условие рабочего хода (Sollwertзаданное значение)
Важно! Для позиционеров в ESD-исполнении
в качестве условия рабочего хода
используется положение клапана.
Кликнутьмышкойпозначению Parameter >
Triggerauswahl (Параметр> Выбортриггера) и
в опции (Parameter aendern - Изменить
параметр) выбрать “Triggerstart ueber
Hubbedingung (Sollwert)” – т.е. «Старт триггера
по условиям рабочего хода». Активация
установки происходит через выбор Start
Datenlogger (Стартлоггера).
а
Событие для срабатывания триггера
наступит, как только параметр уменьшится
ниже заданного стартового значения или,
наоборот, превысит его.
В каталоге Parameter> Startwertvorgabe
установка значения старта) задается
(
елаемое значение старта в зависимости от
номинального значения параметра.
В каталоге Parameter> Protokolierungsgrenze
(граница протокола) можно выбрать, как
будет начинаться запись информации: от
уменьшения параметра ниже заданной
границы или от превышения параметром
уровня стартового значения. После
выполнения стартового условия параметры
«w», «x», «y» и «e» с заданным интервалом
записываются в циклическом накопителе.
Рис.3 • Устройство регистрации данных (Datenlogger)
EB 8388 RU
Page 11
- 11 -Функцииконтроля AUTO
Д
Д
Дополнительно существует т.н.
«претриггерное» время, которое
обеспечивает отображение данных перед
входом в стартовое условие.
В каталоге Parameter> Pretriggerzeit
Изменить параметры) можно назначить
соответствующее значение. Назначенное
претриггерное время не должно превышать
рассчитанного позиционером максимального
претриггерного времени, которое
индицируется в каталоге Parameter>
Max.Pretriggerzeit (Параметры> Макс.
претриггерное время).
Регистрация
данных автоматически
прекращается, как только максимальная
емкость накопителя достигнет 100 измерений,
включая претриггерное время.
условию магнит. клапана (принуд сброса давл.)”,
а также активирована опция устройства
регистрации “>Start Datenlogger”, то событие
включения триггера наступит при срабатывании
магнитного клапана, соотв., активации
принудительного сброса давления.
Также как и в случае условия срабатывания
рабочему ходу, при наличии стартовых условий
триггера, параметры «w», «x», «y» и «e» с
заданным интервалом записываются в
циклическом накопителе.
И в этом случае в распоряжении пользователя
имеется т.н. «претриггерное» время,
позволяющее предоставлять данные перед
наступлением стартовых условий.
В каталоге Parameter> Pretriggerzeit (Параметр>
Претриггерное время) в опции [Bearbeiten>
Parameter aendern (Обработка> Изменить
параметры) можно назначить соответствующее
значение.
должно превышать рассчитанного
позиционером максимального претриггерного
времени, которое индицируется в каталоге
Parameter> Max.Pretriggerzeit (Параметры>
Макс. претриггерное время).
Регистрация данных автоматически
прекращается, как только максимальная
емкость накопителя достигнет 100
включая претриггерное время.
Назначенное претриггерное время не
измерений,
Условие рабочего хода или
магнитного клапана
(принудительного сброса давления)
Привыбореустановки”Triggerstart ueber Hub
oder Magnetventilbedingung”(Zwangsentlueftung”(Старттриггерапо
условию рабоч. хода или магнит. клапана)
задать в каталогах Parameter > Triggerauswahl
(Параметр> Выбортриггера) и Aktivierung
(Активировать) > Start Datenlogger (Старт
логгера) срабатывание триггера произойдет
либо по наступлении условия ограничения
хода, либо по наступлению условия
магнитного клапана (принудительного сброса
давления).
Зафиксированные точки измерений будут
представлены графически в
виде диаграммы.
ополнительно зафиксированные точки
измерений будут сформированы в каталоге
[Messwerte]-(значения измерений), см.
рисунок 3.
2.2 Гистограмма положение
клапана х
Гистограмма –«Положение клапана х»
представляет статистическую оценку
зафиксированных положений рабочего хода.
Гистограмма, например, показывает область,
в которой преимущественно работает клапан
в течение своего срока службы. Была ли в
последнее время отмечена тенденция к
по
изменению рабочего диапазона.
ля этого измеряется положение рабочего
хода клапана и заносится в заданные
интервалы измерения. В процентах
отображается, как часто положение клапана
пребывает в пределах определенного
интервала. Индикация производится в
графической форме в виде сегментной
диаграммы.
В каталоге [Histogramm Ventilstellung x] ([Гистограмма положение клапана х])
располагается долговременное хранение
информации. Т.е. в течение всего срока
службы позиционера данные циклически
пополняются (с интервалом 1 с) и все 24 часа
накапливаются в энергонезависимой памяти
позиционера для перспективного анализа..
EB 8388 RU
Page 12
- 12 -Функцииконтроля AUTO
Д
В строке (см. рис.4) >Anzahl представлена
сумма зафиксированных и
классифицированных до настоящего момента
измеренных значений.
В строке >Mittelwert x Lang (среднее значение
х) представлен интервал положений, где в
среднем наиболее часто отмечалось
нахождение клапана.
Для того, чтобы лучше выявлять
кратковременные изменения положения
клапана, последние 100 значений,
измеренных с минимальным интервалом, (по
умолчанию 1 с) хранятся в циклическом
накопителе. Интервал измерений может
задаваться в каталоге [Kurzzeitbetrahtung]
отсчета кратковременной гистограммы).
При изменении интервала отсчета прежние
данные кратковременной диаграммы
автоматически стираются.
В строке [Kurzzeitbetrahtung] >Mittelwert x Kurz
([Кратковременный анализ] > Среднее
значение х Кратко) находится усредненная
расположенность к конкретному интервалу,
рассчитанная по последним 100 значениям
измерений, содержащихся в циклическом
накопителе.
В каталоге [Statusmeldungen >Ruecksetzen]
([Сообщения
возможность сброса данных.
статуса] > Сброс) имеется
2.3 Гистограмма
рассогласование e
Гистограмма рассогласования «е» содержит
статистическую оценку вычисленного
рассогласования. Это позволяет определить,
как часто возникает и насколько велико
рассогласование в течение всего срока
службы регулирующего клапана, а также
судить о тенденции изменения
рассогласования в последнее время.
ля этого вычисляется рассогласование и
распределяется по интервалам с жестко
заданными границами.
Индицируются процентные значения того, как
часто сохраняется рассогласование в
пределах конкретного интервала.
Индикация осуществляется в графической
форме, в виде столбцов диаграммы. В
идеальном случае рассогласование должно
быть как можно меньше.
Как в каталоге гистограммы положения
клапана, в каталоге рассогласования
представлены статистические данные на
основе долговременного сбора результатов
измерений, которые выполняются в течение
всего срока службы позиционера. Т.е. данные
циклически пополняются (с интервалом 1 с) и
все 24 часа накапливаются в
энергонезависимой памяти позиционера для
перспективного анализа.
Рис.4 • Гистограмма положение клапана х
EB 8388 RU
Page 13
- 13 -Функцииконтроля AUTO
Дополнительная информация, которая
получается из диаграммы в период всего
срока службы, представлена на рис. 5. При
этом максимальное и минимальное
рассогласование приводятся как опорные
характеристики.
Для того, чтобы лучше выявлять
кратковременные изменения рассогласования
в ближайший прошедший период времени,
последние 100 значений, измеренных с
минимальным интервалом, (по умолчанию 1
с) хранятся в циклическом накопителе.
Интервал измерений может задаваться в
каталоге [Kurzzeitbetrahtung] >Abtastrate
Kurzzeithistogramm ([Кратковременный
анализ] > Интервал отсчета кратковременной
гистограммы).
При изменении интервала отсчета прежние
данные кратковременной диаграммы
автоматически стираются.
В строке >Mittelwert е Kurz (>Среднее
значение е Кратко) указывается интервал, в
который попадает рассогласование,
рассчитанное по последним 100 значениям
измерений, содержащихся в циклическом
накопителе.
В каталоге [Statusmeldungen >Ruecksetzen]
([Сообщения статуса] > Сброс
возможность сброса данных.
) имеется
2.4 Гистограмма циклического
счетчика
Гистограмма дает представление о частоте
повторения и размерах проходимых клапаном
интервалов рабочего хода.
Циклический интервал начинается с
изменения направления рабочего хода.
Расчетный ход клапана между двумя точками,
в которых его направление движения
изменяется на противоположное,
представляет размер интервала.
Гистограмма циклического счетчика
представляет статистическую оценку
циклических интервалов. Тем самым
циклический счетчик
информацию о динамической нагрузке
сильфона и/или набивки сальника.
отражает еще
Рис.5 • Гистограмма рассогласование е
EB 8388 RU
Page 14
- 14 -Функцииконтроля AUTO
д
д
Д
В строке параметров Parametr >Dynamischer
Belastungsfaktor (Коэффициент динамической
нагрузки) указывается %-значение,
отражающее нагрузку какого-либо
уплотнительного элемента. Как только
коэффициент динамической нагрузки
превышает значение 90%, выдается
соответствующее сообщение.
Коэффициент динамической нагрузки
определяется с учетом конструктивных
особенностей уплотнения типа
«самоустанавливающееся»,
«подтягиваемое», «сильфонное» (см. раздел
расчетов, следует правильно указать вид
уплотнения в каталоге [Identifikation]
>Stellungsregler >Ventil-(Идентификация
>Позиционер >Клапан) для параметра
Stangenabdichtung (Уплотнение штока).
Циклический счетчик определяет количество
интервалов и размер каждого интервала,
данные о которых заносятся в жестко
определенные диапазоны (классы).
Индицируются рассчитанные процентные
значения, с какой частотой циклический
интервал попадает в пределы заданного
диапазона.
Индикация
форме, в виде диаграммы столбцов разной
высоты.
В каталоге [Histogramm Zyklenzaehler]
представлены данные на основе анализа
олговременной информации, т.е. в течение
всего срока службы позиционера циклически
снимаемые измерения все 24 часа подряд
заносятся в энергонезависимую память
позиционера.
В строке >Mittelwert z Lang (Среднее значение
zДлительно) находится циклический
иапазон, в котором в среднем располагается
циклический интервал.
В строке >Gesamtzahl (Общее количество)
представлена полная сумма записанных и
классифицированных до настоящего момента
времени измерений.
ля возможности обзора циклов за последнее
время в циклическом накопителе хранится
100 измерений последнего времени. Эта
дополнительная гистограмма циклического
счетчика находится в каталоге
[Kurzzeietbetrachtung]-(Кратковременный
анализ).
выполняется в графической
Рис.6 • Гистограмма циклического счетчика
EB 8388 RU
Page 15
- 15 -Функцииконтроля AUTO
д
д
В строке >Mittelwert z Kurz (>Среднее
значение z Кратко) указывается
распределение интервалов, рассчитанное по
последним 100 значениям измерений,
содержащихся в циклическом накопителе.
В каталоге [Statusmeldungen >Ruecksetzen]
([Сообщения статуса] >Сброс) имеется
возможность сброса данных.
2.5 Диаграмма сигнал
управления y
2.5.1 Сигнал управления y
стационарный
Диаграмма сигнала управления «у» основана
на том, что положение клапана «х»
базируется на сигнале управления «у», как
внутреннем значении управляющего сигнала
i/p-преобразователя. Зависимость этого
сигнала от положения клапана линейная,
аналогично управляющему давлению в
пневматическом приводе.
По завершении процесса инициализации этот
график сохраняется в позиционере в качестве
опорной характеристики.
Управляющее давление
изменяется даже при одинаковом положении
конуса, когдаклапан осуществляет
регулирование процесса, т.к. усилия потока
среды нарушают равновесие сил на штоке
клапана.
Похожий эффект создается, если пружины
привода со временем теряют свое
предварительное напряжение из-за
повреждения одной или нескольких пружин.
Как следствие – происходит изменение
взаимосвязи между внутренним сигналом
управления «у» и положением клапана.
При снижении силы пружин в клапане с
положением безопасности «пружинами
закрывается» сигнал «у» смещается вниз при
неизменном наклоне характеристики. С
ругой стороны перепад давления на
клапане, регулирующем процесс,
ополнительно способствует падению
сигнала «у» и делает его независимым от
положения клапана, т.к. требует сохранения
уклона характеристики.
Если в пневмосистеме возникает утечка,
например, из-за недостаточного уплотнения в
соединениях, либо вследствие повреждения
мембраны, сигнал управления «у» для какогонибудь определенного положения клапана
возрастает непрерывно, по отношению к
опорной характеристике.
на клапане
Рис.7 • Диаграмма сигнала управления «у» стационарный
EB 8388 RU
Page 16
- 16 -Функцииконтроля AUTO
Д
д
Д
Д
Если давления, питающего позиционер
больше недостаточно, сигнал управления
«у», начиная от положения ограничения в
клапане, станет прерывисто увеличиваться.
На диаграмме “Stellsignal y Stationaer” (Сигнал
управления у стационарный) обработаны
данные за последний промежуток времени
для выявления быстротекущих изменений.
Соответственно, для выявления проблем
питающего давления или утечки
пневмосистемы, следует выполнить
обработку данных за длительный промежуток
времени.
С помощью проводимых измерений
выявляются такие изменения в работе
клапана как:
о чем выдаются соответствующие сообщения.
С этой целью после успокоения уровня
давления (стационарное состояние)
измеряются положение клапана и
соответствующее ему значение сигнала
управления у.
зафиксированная пара данных заносится
Эта
в жестко заданные интервалы положений
клапана (классы). На каждый класс
вычисляется среднее значение
управляющего сигнала «у», которое
запоминается в позиционере и при
необходимости может быть прочитано.
Необходимые опорные величины
определяются и запоминаются прибором в
ходе инициализации.
Долговременный анализ
При долговременном анализе (анализ за
длительный промежуток времени)
определяется
управления «У» для каждого интервала
положений клапана из всех проведенных
измерений на один интервал положений
клапана.
В каталоге [Stationaer >Langzeitbetrachtung]([Стационарно >Долговременный анализ])
располагается табличное представление
классов положения клапана с
соответствующими им средними значениями
сигнала «у».
среднее значение сигнала
Кратковременный анализ
ля кратковременного анализа определяется
среднее значение сигнала «у» исходя из
последних замеров на каждый класс
положения клапана.
По этой методике можно выявлять
кратковременные изменения давления на
приводе при различных положениях клапана.
Дополнительно в каталогах [Stellsignal]-
[Сигналуправления] и [Ventilstellung][Положениеклапана] втабличнойформе
представлены последние 10
зафиксированных измерений.
Графическое представление
В каталоге
находится общая диаграмма по результатам
олговременного, кратковременного анализа
и опорных значений. Диаграмма на основе
опорных значений перекрывает диапазон
положений клапана.
анные для долговременного и
кратковременного анализа записываются в
online-режиме, в процессе активного
регулирования и, поэтому полученные
характеристики не перекрывают весь
диапазон положений клапана.
Для положений клапана «х», которые еще не
проявились или не наступили в стационарном
состоянии невозможно набрать
соответствующие данные измерений. В этом
случае применяются опорные значения.
На основе
можно легко выявлять изменения сигнала
управления «у» для соответствующих
положений клапана. Так как сигнал «у»
пропорционален давлению на приводе,
становятся заметны изменения давления.
В каталоге [Statusmeldungen >Ruecksetzen]
[Сообщения статуса] >Сброс имеется
возможность сброса данных.
Условия тестирования
ля анализа и записи результатов измерений
требуется успешное выполнение записи
опорных характеристик.
[Stationaer]-[Стационарный]
сформированной диаграммы
EB 8388 RU
Page 17
- 17 -Функцииконтроля AUTO
д
Исходя из этого условия, необходимо учесть
положения раздела 1.6, если используется
привод двойного действия с обратным
усилителем или пневмоусилитель (Booster),
либо если задан режим инициализации типа
SUb.
Примечание.
В ручном режиме и при выключенном
производственном оборудовании, либо если
технологический процесс это допускает,
диапазон рабочего хода может быть пройден
при [Testfunktionen Hand >Stellsignal y
stationaer]-[ФункциитестированияРучной
>Сигналуправления «у» стационарный] для
того, чтобы проверить и уточнить данные,
полученные в автоматическом режиме, см.
каталог [Statusmeldungen >Erweitert][Сообщения статуса >Расширенные].
2.5.2 Сигналуправленияугистерезис
(d5)
С помощью теста на гистерезис производится
анализ изменения сил трения. При выявлении
изменений сил трения выдается сообщение.
Если активирована функция диагностики d5,
выполняется условие >Zeitlicher
Mindestabstand (Минимальное временно
расстояние) и имеет место успокоение
авления на приводе, будет проведен тест на
изменение рабочего хода <1% и рассчитано
значение Δy.
Во время прохождения теста на дисплее
попеременно появляются сообщения tEST и
d5 , а такжесимволручногорежима -
.
Если в процессе тестирования положение
клапана выходит за пределы допуска или
возникает изменение задающего
воздействия, также выходящее за
установленные пределы, тестирование
немедленно прекращается и позиционер
переходит непосредственно в режим
регулирования.
Если тестирование было прервано
вследствие изменения задающего
воздействия, то спустя время ожидания –
30 с тест будет активирован снова на новой
рабочей
точке.
Если же тест снова прервется от изменения
задающего воздействия Δw, то он будет
активирован при установившейся рабочей
точке спустя время ожидания 60 с.
е
Рис.8 • Диаграмма сигнал управления «у» гистерезис
EB 8388 RU
Page 18
- 18 -Функцииконтроля AUTO
Д
Д
д
Д
д
Повторение описанного процесса возможно
до 10 раз, причем время ожидания всегда
будет иметь приращение в 30 с (30 с х
количество повторов).
После десятого прерывания теста (по
причине
заданный параметр
Mindestabstand (Минимальное временно
расстояние).
Тест на гистерезис по умолчанию не
активирован (на предприятии-изготовителе).
Рекомендуется активировать этот тест после
ввода параметра >Zeitlicher Mindestabstand
(Минимальное временно
командой Parameter >Start Testlauf (Старт
выполнения теста). Данные о >Zeitlicher
Mindestabstand (Минимальное временно
расстояние) и параметры управления будут
сохранены в энергонезависимой памяти
позиционера.
Долговременный анализ
Результаты измерений «Δy» в соответствии с
положением клапана «х» будут распределены
по интервалам положения клапана (классам).
На каждый интервал положений клапана
будет рассчитано среднее значение «Δy», на
основе всех имеющихся значений.
В каталоге [Langzeitbetrachtung][Долговременный анализ] результаты
вычислений
форме.
Кратковременный анализ
Для обзора за ближайший промежуток
времени возможных тенденций изменения, в
каталоге [Kurzzeitbetrachtung]-[Кратковрем.
анализ] >Ventilstellung (Положение клапана) и
>Differenz Stellsignal (разность сигнала
управления) приводятся последние 10
положений клапана «х» и рассчитанные в
этой связи значения «Δy».
Графическое представление
В каталоге [Hysterese]-[Гистерезис]
располагается диаграмма с двумя графиками.
График
значения измерений, которые были получены
в результате долговременного анализа.
График с названием “Refrenz” (Опорный)
отражает эталонные значения, полученные в
ходе инициализации.
Δw) будет снова сохраняться
>Zeitlicher
ерасстояние)
будутпредставленывтабличной
“Messung” (Измерение) отображает
Опорные значения перекрывают диапазон
регулирования клапана.
анные для долговременного анализа
регистрируются в автоматическом режиме и
потому не могут отображать весь диапазон
регулирования клапана.
е
е
ля интервалов положений клапана, в
которых еще не происходили измерения,
применяется усредненное опорное значение.
Если тест еще не был активирован, то для
графика “Messung” (Измерение) изображается
прямая из усредненных опорных значений.
Наряду с графическими представлениями
можно выявлять изменения «Δy» для
соответствующих положений клапана «х».
Так как «Δy» пропорционально давлению на
приводе,
сил трения, то изменение сил трения
становится заметно. При изменении сил
трения выдается соответствующее
сообщение.
Условия тестирования
Тест возможен в отношении диапазона
рабочего хода между 2 и 98%. При этом
требуется.
Успешнаязаписьопорногографика
Тестможетстартоватьтолькокогда
Необходимособлюдатьположения
которое в свою очередь зависит от
для оценки сил трения.
иапазон допуска (Код 19) указан
более 1%, либо это значение введено
в каталоге [Stellungsregler
ля успешной записи значений тип
характеристики должен быть выбран
как «линейная» (Код 20).
раздела 1.6 в случае, если
используется привод двойного
ействия с обратным усилителем,
либо пневмоусилитель (Booster), либо
выбран метод инициализации SUb.
EB 8388 RU
Page 19
- 19 -Функцииконтроля AUTO
Примечание.
В ручном режиме и при выключенном
производственном оборудовании, либо если
технологический процесс это допускает,
диапазон рабочего хода может быть пройден
при тестировании [Testfunktionen Hand
>Stellsignal y stationaer]-[Функции
тестирования Ручной >Сигнал управления «у»
стационарный] для того, чтобы проверить и
уточнить данные, полученные в
автоматическом режиме, см. каталог
[Statusmeldungen>Erweitert]-[Сообщения
статуса >Расширенные].
В случае действия функции контроля «Сигнал
управления у гистерезис»/d5 во время
тестового прохода будут изменены
следующие параметры:
x-Bereich Anfang - х-диапазон, начало (код
8): 0%.
x-Bereich Ende - х-диапазон, окончание
(код 9): 100%.
x-Grenze - х-границаснизу/сверху (код
10/11): OFF.
Endlage w - Конечное положение «w»
меньше/больше (код 14/15): OFF.
Druckgrenze - Граничное давление (код
16): активноеграничноедавлениебудет
поднято
на одну ступень.
W-Rampe Auf/Zu (Откр/Закр), (код 21/22):
Variabel (Переменная)
Вкаталоге [Statusmeldungen >Ruecksetzen] –
[Сообщениястатуса >Сброс] можно осуществитьсбросданных.
2.6 Дрейфконечногоположения
Функция «Дрейф конечного положения»
служит для выявления малозаметного
смещения нулевой точки вследствие
механического износа плунжерной пары, либо
ее загрязнения. Смещение нулевой точки
всегда вызывает соответствующее
оповещение.
С этой целью в автоматическом режиме
работы при достижении нижнего конечного
положения автоматически измеряются как
путевое положение клапана «х», так и сигнал
управления «у» с
счетчика отработанных часов. Данные
заносятся в циклический накопитель с
объемом хранения 30 замеров.
Значения измерений сначала заносятся в
циклический буфер, если положение клапана
«х» отклонится от ранее записанного
значения на величину ±0,25%.
Чтобы этот тест выполнялся автоматически в
фоновом режиме функция плотного затвора
(Dichtschliessfunktion) должна быть
активирована (через код 14, либо в
[Stellungsregler >Fuehrungsgroesse] > Endlage
bei w kleiner – [Позиционер> Задающий параметр] >Конечноеположениепри w менее.
временнойотметкой
каталоге
Рис.9 • Дрейф конечного положения со смещением нулевой точки в точке изменения 1
EB 8388 RU
Page 20
- 20 -Функцииконтроля AUTO
При этом позиционер должен находиться в
автоматическом режиме AUTO.
Если в автоматическом режиме
регулирования впервые будет достигнута
нулевая точка, то данные ее замера будут
использоваться как опорная характеристика
этого параметра. Опорное значение
заносится в энергонезависимую память
позиционера, минуя циклический накопитель.
После уверенного выявления изменения
нулевой точки и при смещении нулевой точки
за допустимые границы будет сгенерировано
соответствующее предупреждение.
Граница нулевой точки устанавливается в
каталоге [Stellungsregler >Fehlerueberwachung]
>Nullpunktgrenze – [Позиционер >Контроль
ошибок] >Граница нулевой точки, либо
непосредственно в позиционере через код 48
(значение по умолчанию 5%).
Примечание.
Переход в положение безопасности через
опции принудительного сброса давления
(Zwangsentlueftung) и привода AIR TO OPEN,
в результате чего достигается конечное
положение, тоже регистрируетсяв
позиционере.
Варианты отображения
Зарегистрированные состояния клапана в
нижнем конечном положении отображаются
графически в каталоге [Endlagentrend]-[Дрейф
конечного положения].
Опорное значение выглядит на диаграмме как
прямая линия. Диаграмма иллюстрирует
тенденцию, а также само изменение
конечного положения клапана.
В каталоге [untere Endlage]-[Нижнее конечное
положение] собраны в таблицу
зарегистрированные результаты измерений
(положениеклапана «х» и сигнал
«у») впривязкексчетчикуотработанных
часов.
В каталоге [Statusmeldungen >Ruecksetzen] –
[Сообщения статуса >Сброс] можно
осуществить сброс данных.
управления
EB 8388 RU
Page 21
- 21 -Функцииконтроля HAND
3 Функциитестирования HAND
Эти функции тестирования проводятся в
ручном режиме (при остановленном процессе
регулирования) и позиционер не отслеживает
воздействие задающего параметра.
Во всех следующих функциях тестирования
после старта какой-либо из функций
проходится весь диапазон перестановки
регулирующего клапана. По этой причине
обязательно следует удостовериться, что
указанные операции в процессе тестирования
допустимы в настоящий момент
условия возле регулирующего клапана,
состояние оборудования и технологического
процесса).
В противоположность функциям контроля
AUTO, в данном случае действие каждой
функции распространяется на весь диапазон
регулирования и служит также для выявления
неисправностей в пределах всего диапазона
рабочего хода.
Функции тестирования HAND обеспечивают
возможности оценки текущего состояния
клапана, выявления ошибок и неисправностей
работе оборудования, а также
в
предоставления информации для
предупредительного ремонта и технического
обслуживания.
По требованиям безопасности функции
тестирования HAND могут осуществляться
только, когда позиционер находится в ручном
режиме управления, который индицируется
символом -
.
(окружающие
Режим работы может переключаться через
код 0, либо в каталоге [Stellungsregler
>Betriebsart]-[Позиционер >Режим работы].
В меню параметров >Alle Tests starten(Запустить все тесты) есть возможность
запустить все функции тестирования друг за
другом.
Во всех функциях тестирования HAND
(d1…d4) во время прохождения тестов будут
изменены следующие внесенные ранее
параметры:
x-Bereich Anfang - х-диапазон, начало (код
8): 0%.
x-Bereich Ende - х
-диапазон, окончание
(код 9): 100%.
x-Grenze - х-границаснизу/сверху (код
10/11): OFF (не для теста ответа на ступенчатыйсигнал).
Рис.10 • Функции тестирования HAND (в окне программы TROVIS-VIEW)
EB 8388 RU
Page 22
- 22 -Функцииконтроля HAND
д
3.1 Сигнал управления у
стационарный (d1)
Как уже было подробно сказано о диаграмме
в разделе 2.5 сигнал управления «у» во
взаимосвязи с положением клапана «х»
служит для выявления следующих изменений
в работе клапана:
С помощью этого теста (tEST d1) можно
пройти весь диапазон рабочего хода, что
обеспечивает точную проверку результатов
анализа, полученных в автоматическом
режиме.
После запуска этой функции тестирования
будут по частям пройдены многочисленные
фиксированные положения «х» всего
диапазона регулирования клапана.
Для каждого положения клапана «х»
определяется величина сигнала управления
«у», а полученные данные записываются в
памяти позиционера. Необходимый набор
анных описания опорной характеристики
записывается в позиционере автоматически
после выполнения процедуры
инициализации. При этом время начала
записи опорной характеристики (>Refrenzzeitstempel) также фиксируется в
энергонезависимой памяти позиционера.
Всякое последующее измерение
записывается в позиционере как повторное
измерение. Имевшиеся в позиционере до
этого момента повторные измерения
перезаписываются. Однако более старая
повторная запись измерений перед
тестом может быть прочитана через
присоединенный персональный компьютер и,
при необходимости, на этом компьютере
сохранена.
новым
Рис.11 • Сигнал управления «у» стационарный
EB 8388 RU
Page 23
- 23 -Функцииконтроля HAND
д
Д
д
Во время проведения теста на дисплее
позиционера попеременно появляются
сообщения d1 и tEST. Символ ручного
режима -
на дисплее сигнализирует о
работе позиционера в ручном режиме.
Отображение записанных параметров
В строке [Stellsignal y Stationaer]-[Сигнал
управления «у» Стационарный] (см. эту
строку на рис. 11 окна программы TROVISVIEW) как результаты опорных измерений, так
и повторные измерения приводятся в виде
диаграммы функциональной зависимости
y=(f)x. Отдельные точки измерений
сгруппированы в соответствующих каталогах:
[Refrenzwert Ventilstellung]-[Опорные
измерения положения клапана]
[Refrenzwert Stellsignal]-[Опорные
измерения сигнала управления]
[Wiederholungswert Ventilstellung]-
[Повторныеклапана]
[Wiederholungswert Stellsignal]-[Повторные
измерения сигнала упрвления]
Условия тестирования
Для анализа требуется успешная
запись опорной характеристики и
линий повторных измерений. Если до
запуска теста не была записана
опорная характеристика, то
результаты тестирования будут
зафиксированы в качестве опорной
характеристики.
Обязательно соблюдать требования
раздела 1.6, в случае, когда
используется
действия с обратным усилителем или
пневмоусилитель (Booster), либо
установлен режим инициализации
“SUb”.
измеренияположения
приводдвойного
3.2 Сигнал управления у
гистерезис (d2)
Подобно такой же функции тестирования,
протекающей в автоматическом режиме
настоящий тест (tEST d2) позволяет
анализировать изменения сил трения.
В отличие от автоматического режима в этом
тесте во всем диапазоне рабочего хода
фиксируются положения клапана и для
каждого положения определяется значение
Δy.
С этой целью клапан переводится на жестко
заданные, фиксированные положения «х
рабочего хода, на которых выполняются
микроизменения положения клапана (менее
1%).
Во время этой фазы тестирования
оценивается сигнал управления «у» и
изменение положения клапана в плане
изменения Δy при изменении направления
вижения клапана. Это тестирование
проводится для уточнения и проверки
результатов и сообщений, поступающих при
автоматическом режиме работы.
ля разрешения запуска теста диапазон
допуска (код 19 или каталог [Stellungsregler >
Fehlerueberwachung]-[Позиционер >Контроль
ошибок]) должен быть больше 1% (по
умолчанию 5%).
Если в ходе тестирования не удастся
остигнуть заданного опорного положения,
либо в этой фазе сигнал управления выйдет
за пределы диапазона допуска, то
тестирование будет прервано и выдано
сообщение под заголовком >Testinformation
(Информация тестирования).
Необходимый набор данных, описывающий
опорную характеристику, будет записан
автоматически по завершении
инициализации. При этом время старта
измерения опорной характеристики будет
записано в энергонезависимой памяти
позиционера.
Все последующие измерения будут
зафиксированы позиционером в качестве
повторных измерений.
»
EB 8388 RU
Page 24
- 24 -Функцииконтроля HAND
Д
д
Всякое последующее измерение
записывается в позиционере как повторное
измерение. Имевшиеся в позиционере до
этого момента повторные измерения
перезаписываются. Однако более старая
повторная запись измерений перед новым
тестом может быть прочитана через
присоединенный персональный компьютер и,
при необходимости, на этом компьютере
сохранена.
Во время проведения теста на дисплее
позиционера попеременно появляются
сообщения
режима -
d2иtEST. Символручного
надисплеесигнализируето
работепозиционеравручномрежиме.
Отображение записанных параметров
В каталоге [Stellsignal y Hysterese]-[Сигнал
управления «у» Гистерезис] (см. эту строку на
рис. 12 окна программы TROVIS-VIEW)
находятся графические отображения опорной
характеристики и результаты последних
измерений.
При этом зафиксировано изменение сигнала
управления Δy в зависимости от положения
клапана «х».
В каталоге [Refrenzwert Ventilstellung][Опорные значения положения клапана]
перечислены достигнутые опорные позиции.
В каталогах [Refrenzmessung Hysterese][Опорное измерение
Гистерезис] и
[Wiederholungswert Hysterese]-[Повторный
замер Гистерезис] сгруппированы
рассчитанные значения гистерезиса Δy.
Условия тестирования
ля анализа требуется успешная
запись опорной характеристики и
линий повторных измерений. Если до
запуска теста не была записана
опорная характеристика, то
результаты тестирования будут
зафиксированы в качестве опорной
характеристики.
Обязательно соблюдать требования
раздела 1.6, в случае, когда
используется привод двойного
ействия с обратным усилителем или
пневмоусилитель (Booster), либо
установлен режим инициализации
“SUb”.
Рис.12 • Сигнал управления «у» гистерезис
EB 8388 RU
Page 25
- 25 -Функцииконтроля HAND
3.3 Статическаяхарактеристика
(d3)
На статическую характеристику
регулирования клапана влияет гистерезис,
обусловленный силами трения, а также
свойства эластичного сальника,
уплотняющего шток клапана.
Для проверки характеристики регулирования
в статическом режиме служит измерение
статической характеристики. Наряду с
оценочными параметрами минимальной,
максимальной, усредненной мертвой зоны
можно осуществлять оценку свойств контура
регулирования.
Для этого задающему параметру «w»
придаются небольшие
приращения и регистрируется ответная
реакция регулируемого параметра «х», спустя
некоторое заданное время ожидания.
ступенчатые
С помощью этого теста (tEST d3),
проводимого в ручном режиме можно
определить диапазон регулирования клапана.
Также можно также установкой параметра
>Start (Старт) и >Ende (Завершение) задать
диапазон тестирования.
В пределах диапазона тестирования будет
записана возрастающая и спадающая
характеристика.
Можно записать максимум 100 точек
измерений, т.е. для возрастающей и
ниспадающей характеристики отводится по 50
точек измерения.
Высота ступеньки задается автоматически,
исходя из установленного диапазона
тестирования и количества точек измерения.
Оценка мертвой зоны производится при
высоте ступеньки менее 0,2%.
Рис.13 • Статическая характеристика
EB 8388 RU
Page 26
- 26 -Функцииконтроля HAND
ж
В качестве мертвой зоны подразумевается
абсолютная величина приращения
управляющего воздействия, вызывающего
минимальное изменение положения клапана
«х», которое фиксируется и оценивается
позиционером для каждого ступенчатого
приращения.
Параметры этого тестирования представлены
на рис. 13.
Во время проведения теста на дисплее
позиционера попеременно появляются
сообщения d3 и tEST. Символ ручного
режима -
на дисплее сигнализирует о
работе позиционера в ручном режиме.
Отображение записанных параметров
В каталоге [Statisch Kennlinie]-[Статическая
характеристика] в виде диаграммы
представлены значения точки измерения.
При этом зафиксировано изменение
положения клапана «х» в зависимости от
задающего параметра.
Отдельные точки измерения положения
клапана «х» и задающего параметра «w»
приводятся в табличной форме в
подкаталогах [Messwerte >Ventilstellung x][Значения измерений >Положение клапана х],
а также в [Messwerte >Sollwert w]-[Значения
измерений >Задающий параметр
В каталоге [Statusmeldungen >Ruecksetzen] –
[Сообщения статуса >Сброс] мо
осуществить сброс данных.
Условия тестирования
Стартовая точка должна быть меньше
конечной точки.
Оценка мертвой зоны может
проводиться, если высота ступеньки
составляет менее 0,2%.
w].
3.4 Реакция на ступенчатый
сигнал (d4)
Динамическую реакцию клапана можно
исследовать посредством записи ответной
реакции на ступенчатый сигнал.
С этой целью стандартно выполняются два
ступенчатых изменения задающего
параметра и регистрируются изменения
положения клапана «х» и регулирующего
сигнала «у» до установления стационарного
состояния. Эти данные записываются в
позиционере и подвергаются анализу.
Задающий параметр «w», рассчитанная
величина рассогласования «е»
время тоже регистрируются и анализируются.
Из выполняемых двух ступенчатых сигналов
первый, как правило, начинается с заранее
определенного стартового значения и
завершается также на заранее заданном
значении.
Спустя установленное время ожидания
выполняется второе ступенчатое изменение
сигнала, который начинается с конечного
значения, а завершается на заданном
стартовом значении.
По окончании
автоматически анализируются в приборе,
после чего определяются параметры контура
регулирования, такие, например, как
избыточное отклонение (перерегулирование),
время задержки, Т63, Т98, Anregelzeit
(возможно, время нарастания) и Ausregelzeit
но
(возможно, время спада) для обеих ступенек
отдельно.
Установочные и информационные параметры
приводятся на рис. 14.
Отдельно для каждой ступеньки
определяются следующие параметры:
Избыточное отклонение (относительно
к величине ступеньки)
Времязадержки
Т63
Т98
Anregelzeit (возм., время нарастания)
Ausregelzeit (возм., время спада)
теста его данные
и прошедшее
EB 8388 RU
Page 27
- 27 -Функцииконтроля HAND
В активной фазе тестирования на дисплее
позиционера попеременно появляются
сообщения d4 и tEST. Символ ручного
режима -
на дисплее сигнализирует о
работе позиционера в ручном режиме
Отображение записанных параметров
Необходимые для оценки реакции на
ступенчатый сигнал параметры, как
задающая величина «w», положение
клапана «х», рассогласование «е» и сигнал
управления «у» будут представлены в
графическом виде в каталоге
[Sprungantwort]-[Реакция на ступеньку].
Все измеренные и проанализированные
параметры: положение клапана,
регулирующий сигнал, сигнал управления,
рассогласование и временны
е точки отсчета
находятся в каталоге [Sprungsantwort
>Messwerte]-[Реакциянаступеньку
>Измерения].
Вкаталоге [Statusmeldungen >Ruecksetzen] –
[Сообщениястатуса >Сброс] можно осуществитьсбросданных.
Рис.14 • Реакция на ступенчатый сигнал
EB 8388 RU
Page 28
- 28 -Диагностика – Сообщениястатуса
Д
4 Диагностика – Сообщения
статуса
4.1 Стандартные сообщения /
Статус – EXPERT
Стандартная диагностика EXPERT генерирует
сообщения, поясняющие статус позиционера.
Такие, например, как показания счетчика
отработанных часов, количество проведенных
операций коррекции нулевой точки и
инициализации, путевой интеграл,
температура, ошибки нулевой точки и контура
регулирования.
Кроме того, стандартная диагностика может
генерировать сообщения тревожного
предупреждения, состояния статуса, которые
в случае неисправности позволяют быстро
определить место
Наряду с информацией на дисплее
позиционера будут рассмотрены сообщения
статуса и тревожного предупреждения, доступ
к которым осуществляется через сервисную
программную оболочку TROVIS-VIEW в
строке [Diagnose >Statusmeldungen][Диагностика >Сообщения статуса], где
выделяются следующие основные группы
сообщений:
Статус
Функционирование
Оборудование
Инициализация
Хранениеинформации
Температура
Дополнительная информация о статусе
позиционера (например, граничные контакты,
плотный затвор) и заданные параметры
(например, характеристики) располагается в
подкаталогах основного каталога
[Stellungsregler]-[Позиционер].
ипричинынеисправности.
Для целей диагностики наибольший интерес
представляют следующие каталоги:
[Stellungsregler >Prezesswerte]-
[Позиционер > Данныеопроцессе],
где сосредоточена информация о
текущих значениях параметров
процесса, объединенного статуса,
режима работы, граничных контактах
температуре.
С помощью опции просмотра
тенденций (пункт меню [Ansicht >Trend
Из получаемой позиционером
многочисленной информации набора тестов
EXPERT
сообщения статуса, которые предоставляют
пользователю исчерпывающую информацию
о регулирующем клапане (см. таблицу ниже).
Информация представлена в каталоге
[Diagnose >Statusmeldungen >Erweitert][Диагностика >Сообщения статуса
>Расширенные].
Если в текущий момент времени активно
сообщение расширенной диагностики
EXPERT
+
генерируютсярасширенные
+
, то оно индицируется под кодом 79.
+
,
EB 8388 RU
Page 29
- 29 -Диагностика – Сообщениястатуса
Д
4.3 Протокол
Последние 30 сообщений (EXPERT/EXPERT
регистрируются в позиционере с привязкой ко
времени счетчика отработанных часов.
При этом следует учесть, что одинаковые
сообщения только однократно заносятся в
протокол.
Зафиксированные сообщения можно
просмотреть в каталоге [Protokolierung][Протокол].
В каталоге [Ruecksetzen] – [Сброс] можно
осуществить сброс данных.
4.4 Классификация сообщений
статуса
Всякое событие и соответствующее ему
сообщение классифицируется по статусу.
Возможны следующие, указанные ниже в
таблице состояния.
Программные средства
Отдельные сообщения
статуса
TROVIS-VIEW/ DTM
(иконки иллюстрации
статуса)
4.5Объединенныйстатус
/Condensed state
+
)
ля концентрированной подачи информации
состояние позиционера представляется и
сводится в объединенном статусе. Такой
объединенный статус получается путем
«уплотнения» всех классифицированных
сообщений статуса в приборе.
Примечание.
Если имевшее место событие по
классификации относится к «нет
сообщений», то это событие не оказывает
влияния на объединенный статус прибора.
Объединенный статус как на дисплее
позиционера, так и в инженерных средствах
(сервисные программы) индицируется как
показано ниже в таблице.
Кроме того, сигнал объединенного статуса
формируется на выходе сигнализации
неисправности позиционера (см.
соответствующую инструкцию по монтажу и
эксплуатации позиционера).
Программные средства
Сообщение
статуса
TROVIS-VIEW/ DTM
(иконки иллюстрации
статуса)
Показания
прибора
Неактивно
Активно - классификация:
«нет сообщений»
Активно - классификация:
«техобслуживание
среднесрочное/
техобслуживание срочное
Активно - классификация:
«функциональный
контроль»
Активно - классификация:
«отказ оборудования»
Отказ
Техобслуж.
среднесроч./
Техобслуж.
срочное
Функциональный
контроль
Нет
сообщения
текстовое
сообщение
EB 8388 RU
Page 30
- 30 -Диагностика – Сообщениястатуса
4.6 Изменениестатуса
Классификация сообщений статуса может
иметь произвольную «привязку».
Здесь приводится возможная привязка по
состоянию:
Отказ
Среднесрочнаяпотребность
технического обслуживания/ срочная
потребность технического
обслуживания
В каталоге [Statusklassifikation >Erweitert][Классификация статуса >Расширенная]
можно установить параметры
диагностики EXPERT
+
.
Внимание.
Всерасширенныесообщениядиагностики
EXPERT
+
вкачествестандартной
установки имеют статус «Нет
сообщения».
При сбросе параметров позиционера к
значениям холодного старта (код 36)
классификация статуса тоже сбрасывается к
заводским установкам.
Если требуется все-таки сохранить
внесенные изменения, рекомендуется перед
сбросом эти измененные параметры
скопировать на персональном компьютере,
чтобы в последствие перезаписать их
обратно в позиционер.
Примечание.
В позиционере 3730-5 (Foundation Fieldbus)
дополнительно к объединенному статусу
можно отнести события с информацией
“block error” – «ошибка блока» (см.
инструкцию по эксплуатации позиционера
ЕВ 8384-5).
определить ее причину и место
возникновения, а затем устранить
неисправность.
Если речь идет о сообщении диагностики
EXPERT рекомендуется прочитать
соответствующие инструкции по устранению
неисправностей в перечне кодов ошибки (см.
инструкцию по эксплуатации
соответствующего позиционера ЕВ….)
Указания по устранению неисправностей для
диагностики EXPERT
главы 7.
EXPERT
Генерируемые диагностикой сообщения о
неисправности, появляющиеся на дисплее с
кодом ошибки, снимаются путем
подтверждения приема информации –
нажатием кнопки позиционера.
+
приводятсявтаблице
Сброс кода ошибки, а также возможности
сброса протокола, либо значений
абсолютного путевого интеграла возможны
посредством инженерных средств типа
TROVIS-VIEW.
EXPERT
+
Генерируемые диагностикой EXPERT
расширенные сообщения о неисправности
базируются на результатах функций контроля
AUTO или функций тестирования HAND. Если
сообщение диагностики EXPERT
+
активно,
оно индицируется в позиционере через код
79.
Вкаталоге [Diagnose >Statusmeldungen
>Ruecksetzen]-[Диагностика >Сообщения статуса >Сброс] данныефункцийконтроля
AUTO и функций тестирования HAND можносбросить, см. рис. 15.
+
Рис.15 • Сброс параметров диагностики
EB 8388 RU
Page 32
- 32 -Сброспараметровдиагностики
д
При этом следует помнить, что сброс
долговременной гистограммы/ данных
долговременного анализа приведет к сбросу и
кратковременной гистограммы/ данных
кратковременного анализа.
Функции тестирования HAND хранят как
результаты последнего измерения, так и
данные опорных измерений (для d1 и d2) в
позиционере.
При новом старте функции тестирования
HAND имеющийся набор данных будет
посредством повторного измерения
актуализирован и
записан в позиционере.
Кроме того имеется возможность в каталоге
[Statusmeldungen >Ruecksetzen]-[Сообщения
статуса >Сброс] сбросить повторные
измерения функций тестирования HAND,
«Сигналуправленияустационарно» и
«Сигналуправленияугистерезис».
Однако при повторной записи обеих опорных
характеристик для диаграммы «у
стационарно» и «у гистерезис» (см. раздел
1.5 – Старт процесса определения опорных
характеристик) имевшийся набор данных
будет замещен новыми опорными
данными,
которые запишутся в позиционере.
Если обе опорные характеристики будут
актуализированы, то наборы данных от уже
имевшихся измерений диаграмм «у
стационарно» и «у гистерезис» будут
сброшены как для функций контроля AUO, так
и для функций диагностики HAND.
Ход инициализации
После успешного выполнения процесса
инициализации будут автоматически
выполнены новые опорные измерения,
результаты которых
заместят старые данные
опорных измерений. Вследствие обновления
опорных данных и заново оптимизированных
параметров регулирования будет проведен
сброс следующих функций контроля и
тестирования:
Сигналуправленияустационарно
(функцияконтроляитестирования)
Сигналуправленияугистерезис
(функцияконтроляитестирования)
Гистограммарассогласованияе
(долговременнаяикратковременная)
Дрейф
конечногоположения
Сбросчерезкод 36 (EXPERT и
EXPERT+)
Посредствомкода 36 иливкаталоге
[Betriebseinheit >Start mit Defaultwerten][Рабочиймодуль >Старт с параметрами по
умолчанию] записанные в позиционере
параметры можно сбросить к
первоначальным заводским установкам
(значениям по умолчанию), см. перечень
кодов в соответствующей инструкции по
эксплуатации позиционера.
При этом будут сброшены следующие
функции диагностики EXPERT/ EXPERT
+
:
Предустановка и предпринятые
активации функций контроля AUTO и
функций тестирования HAND в
диагностике EXPERT
стационарно» и «Сигнал управления у
гистерезис», функции контроля AUTO
и функции тестирования HAND
(EXPERT
Статическая характеристика и реакция
на ступенчатый сигнал (EXPERT
Дрейфконечногоположения
(EXPERT
+
).
+
).
+
).
Если в перспективе планируется и далее
использовать свою классификацию статуса,
то имеется возможность с помощью
сервисной программы (например, TROVISVIEW) прочитать заданные установки и
сохранить эту информацию в персональном
компьютере.
Переустановка позиционера на другой
клапан
Ввиду того, что данные диагностики EXPERT
содержат комплект информации о
характеристиках клапана, после
переустановки позиционера на новый клапан
старые данные необходимо сбросить.
После того, как позиционер будет
смонтирован на новом клапане, необходимо
выполнить операцию сброса через код 36 и
провести новую инициализацию. В результате
этих действий результаты диагностики
предыдущего клапана будут сброшены.
Дополнительно рекомендуется выполнить
сброс данных долговременной
гистограммы
«х» идолговременнойгистограммыв
циклическом счетчике, а так
е данные
протокола в каталоге [Diagnose
>Ruecksetzen]-[Диагностика >Сброс].
+
EB 8388 RU
Page 34
- 34 -
устр
Сигнализация неисправностей и их
6 Надежное сохранение параметров диагностики
Следующие параметры хранятся в энергонезависимой памяти
Непосредственное
Функции контроля
Регистрирующееустройство
(логгер)
Гистограмма: положениеклапана
«х»
Гистограмма: рассогласование «е»
Гистограмма: циклический счетчик
сохранение при изменении
параметра
регистрация данный, интервал
отсчета, установка стартовых
значений, граница протокола,
триггерный выбор
время развертки, старт
ступеньки, окончание ступеньки,
время ожидания после скачка,
количество скачков, параметры
оценки
есть
в случае изменения названия
сообщения
значения для
кратковременного и
долговременного анализа
значения для
долговременного анализа
Классификация сообщений статуса есть
EB 8388 RU
Page 35
- 35 -
устр
Сигнализация неисправностей и их
7 Сигнализация неисправностей и их устранение
анение
Категория
неисправности
Питающее
давление
Дрейф
диапазона
регулирования
Утечка в
пневмосистеме
Ограничение
диапазона
регулирования
Проявление
неисправности
Возможно, изменение (тест)
Возможно, уравнялось (тест)
Возможно, недостаточно
Смещение рабочего
диапазона; закрытое
положение
Смещение рабочего
диапазона; макс. открытие
Возможно, имеет место
(тест)
Возможно, очень большая
(тесть)
Возможно, очень большая
Возможно, имеет место
Снизу
Сверху
Возможно без изменений
(зажим)
Устранение
неисправности
Проверить питающее
давление. См. главу
«Питающее давление»
соотв. инструкции по
эксплуатации
позиционера (ЕВ).
Проверить рабочий
диапазон клапана.
Заново проверить
пневматический привод и
соединения магистрали
питающего давления на
предмет утечки
Проверить плотность
пневматических
соединений.
Проверить питающее
давление и, при
необходимости,
повысить. См. главу
«Питающее давление» в
инструкции по экспл.
позиционера.
Проверить шток конуса
на предмет постороннего
механического действия.
Сброс сообщения об
ошибке
Сбросить у-х-описание
значений измерений.
Если установился код 57,
выполнить его сброс.
Сбросить у-х-анализ
(кратковременный и
долговременный).
Сбросить
долговременную и
кратковременную
х-гистограмму.
Сбросить у-х-описание
значений измерений
Если установился код 57,
выполнить его сброс.
Сбросить у-х-анализ
(кратковременный и
долговременный).
Если установился код 57,
выполнить его сброс.
Сбросить
кратковременную
е-гистограмму.
Сбросить
долговременную
е-гистограмму.
EB 8388 RU
Page 36
- 36 -
устр
Сигнализация неисправностей и их
анение
Категория
неисправности
Дрейф
конечного
положения
Механическое
соединение
позиционер клапан
Диапазон
регулирования
Проявление
неисправности
Нулевая точка монотонно
смещается вниз.
Среднее значение над
опорной прямой.
Нулевая точка монотонно
смещается вверх.
Среднее значение над
опорной прямой.
Нулевая точка чередуется
среднее значение над
опорной прямой.
Нулевая точка монотонно
смещается вниз.
Среднее значения под
опорной прямой.
Нулевая точка монотонно
смещается вверх.
Среднее значения под
опорной прямой.
Нулевая точка чередуется –
среднее значение под
опорной прямой.
Сбросить результаты
долговременного и
кратковременного
анализа гистерезиса.
Сбросить
долговременную
е-гистограмму.
Сбросить
долговременную
е-гистограмму.
ошибке
EB 8388 RU
Page 38
- 38 -
Отображение функций EXPERT+ вне
программы TROVIS-VIEW
8 Отображение функций EXPERT+ вне программы TROVIS-VIEW
Результаты диагностики EXPERT
используемого в позиционере протокола коммуникации и применяемых сервисных
программных средств.
Сервисная программа TROVIS-VIEW фирмы SAMSON с коммуникацией (соединением)
через SSP-интерфейс обеспечивает полный доступ к функциям диагностики EXPERT
именно:
(параметрирование)
В прочих сервисных программах возможны ограничения возможностей представления
информации доступа к ней. В следующей таблице представлены такие отличия.
Соединение HART-DD HART-DTM HART-EDD FF-DD Profibus-EDD
Программные
средства
Старт определения
опорных характ.
(раздел 1.5)
Функции контроля AUTO (Описание функций в гл. 2)
Устройство
регистрации (логгер)
Гистограмма
положения клапана х.
Долговременная1)
Гистограмма
положения клапана х.
Кратковременная
Гистограмма
рассогласования е.
Долговременная
Гистограмма
рассогласования е.
Кратковременная
Гистограмма циклич.
счетчика z.
Долговременная1)
Гистограмма циклич.
счетчика z.
Кратковременная1)
Диаграмма сигнала
управления у
стационарно.
Долговременная
Диаграмма сигнала
управления у
стационарно.
Кратковременная
1)
1)
1)
индикации; нет
“PACTWare”
• • • • •
нет цифровой
графического
отображения
нет
графического
отображения
нет
графического
отображения;
нет парамет-
рирования
нет
графического
отображения
нет
графического
отображения;
нет парамет-
рирования
нет
графического
отображения
нет
графического
отображения
нет
графического
отображения
нет
графического
отображения
+
отображаютсясотличиями, зависящимиот
+
, а
Siemens PDM
с версии
различные Siemens PDM
AMS 8.0
нетцифровой
• •
• •
• •
• •
• •
• •
• •
• •
• •
индикации; нет
графического
отображения
нет
графического
отображения
-
-
-
нет
графического
отображения
-
-
-
•
•
•
•
•
•
•
•
•
EB 8388 RU
Page 39
- 39 -
Отображение функций EXPERT+ вне
программы TROVIS-VIEW
Соединение HART-DD HART-DTM HART-EDD FF-DD Profibus-EDD
Программные
средства
Диаграмма сигнал
управления «у» •
Долговременная
Дрейф конечного
положения
Функции тестирования HAND (Описание функций см. гл. 3)
Сигнал управления
«у» стационарно (d1)
Сигнал управления
«у» гистерезис (d2)
Статическая
характеристика (d3)
Реакция на
ступенчатый сигнал
(d4)
Диагностика – Сообщениястатуса (Описание функций см. гл. 4)
Расширенные
сообщения статуса
EXPERT
1)
представления2)
представления
+
“PACTWare”
нет
графического
отображения
нет
графического
отображения
нет
графического
отображения
нет
графического
отображения
ограничения
цифрового
нет
графического
отображения
ограничения
цифрового
нет
графического
отображения
2)
• •
• •
• •
• •
• •
• •
• • • • •
Siemens PDM
сверсии
AMS 8.0
различные Siemens PDM
нет цифрового
представления;
нет
графического
отображения
-
нет цифрового
представления;
нет
графического
отображения
нет цифрового
представления;
нет
графического
отображения
ограничения
цифрового
представления2)
нет
графического
отображения
ограничения
цифрового
представления2)
нет
графического
отображения
•
•
•
•
•
•
Протокол
Классификация
сообщений статуса
Сброс параметров диагностики (Описание функций см. гл. 5)