出版物编号 Ｅ１１０Ｃ 出版日期 ０５／０３
在执行器技术领域居世界领先地位
IQ&IQT系列
智能型电动阀门执行机构
2
Rotork 执行机构
Rotork Controls Ltd, Bath, UK
Rotork Controls Inc, Rochester, USA
目录
ＩＱ执行器的特点
3
可靠性
4
智能型执行机构
5
保护
6
应用
7
智能化通讯 8
Ｒｏｔｏｒｋ Ｐａｋｓｃａｎ控制系统 10
现场总线控制 11
结构
12
二级齿轮箱 14
执行机构技术特点 15
性能参数概要 16
Ｒｏｔｏｒｋ在阀门控制领域中居于世界领先地位
公司成立４５以来，已在阀门、水闸和挡板等的
执行机构领域内成为优质的代名词，这些产品
广泛应用于世界各地的石油、天然气、电力、水
利和污水处理行业。
我们的成功是由于Ｒｏｔｏｒｋ在生产作业的各个阶段
和各个环节上坚定不移地重视质量。
公司成功的关键是拥有一支出类拔萃的员工队伍 －
训练有素、意识先进的工程师和技术支持人员，他们
各司其职，在维护Ｒｏｔｏｒｋ无可匹敌的信誉方面发挥
着重要作用，为用户提供创新、可靠和一流的支持。
Ｒｏｔｏｒｋ已在执行机构技术领域确立了领先地位。
从最初的现场测量、规格定制和设计到材料、制
造和检测工序、安装、调试和售后服务，我们
的信誉卓著、堪称一流。
3
Ｒｏｔｏｒｋ ＩＱ 智能型阀门执行机构－
精益求精
Ｒｏｔｏｒｋ经过实验和测试的ＩＱ系列智能型
电动阀门执行器现得到了进一步的发
展，新增加了角形程的ＩＱＴ电动执行器
保留了ＩＱ名扬四海的特性，如Ｒｏｔｏｒｋ独
有的双密封系统和＂非侵入式＂红外设定
功能等。
ＩＱＴ是居于新技术前沿的产品研发结
果。现在Ｒｏｔｏｒｋ ＩＱ可以提供一个完
整的执行器系列，可适应大部分需要
控制和指示的角行程和多转式阀门的
应用，给用户以高标准的性能、质量
以及全方位的价值。
ＩＱ将继续保持使它成为世界领先的所
有关键性优点， 这些优点如下：
终身使用
不论在何种环境、任何应用场合，ＩＱ都
已是可靠的代名词。简明的设计、双
密封的防水外壳，红外线设定以及全面
的防护系统，使得ＩＱ成为可信
赖的阀门控制领域中的领导者。
调试简便
用红外线设定器可进行简单、
安全和快速的非侵入式调整。
使用“随按随用”的ＩＱ设定器
可进入和调整执行器的设定，
如力矩值、限位、控制及显示
功能。Ｒｏｔｏｒｋ提供的、独特的
本安型设定器在任何环境中，
无论动力电源提供与否，均可
对执行器进行非侵入式设定。
排除故障简便
易读的、带有背景照明的显示器
提供了阀门运行状况、控制和执
使用ＩＱ设置工具访问综合实时诊
断帮助屏幕可以全图显示本地和
远程系统控制状态、执行器结构
和相对位置的力矩分布情况。
内置数据记录器可记录操作、报
警和阀门力矩分布数据，可提
供宝贵的操作运行状况和运
行条件的信息。
ＩＱ现在为阀门执行机构提供了一
系列强大无比的卓越特性，包括：
●适合各种多转式和角行程阀门
●三相、直流和单相电源的执行器
●标准功能的内置数据记录器
●
兼容ＩｒＤＡ标准，通过ＰＣ对执行
器进行就地和远程分析。
●简洁、易控制和指示功能
●简单的力矩和位置控制，增强
可靠性
●
合理的电子工艺 －“系统集成芯片技术
●综合控制和指示灵活性
行器报警的图标。
4
ＩＱ－简单而无可匹敌的可靠性
保护是关键
丰富的电动执行器使用经验使
得Ｒｏｔｏｒｋ能够在执行器保护
方面居世界领先地位。在从沙
漠到苔原、海面到地下这些潮
湿、极热或极寒、强腐蚀性
空气的环境中，执行器都能可
靠运行。
Ｒｏｔｏｒｋ知道，执行器可靠性方面
最重要的因素是不受环境影响 －
简而言之就是防护壳体。
双密封 双防护
ＩＱ的防护等级为ＩＰ６８ － 水下７米，
７２小时，ＮＥＭＡ４／４Ｘ／６。完全防水防尘，
而且不“透气”。
Ｒｏｔｏｒｋ双密封系统确保内部元
件受到保护，因为它们被防水
接线端子模块将内部电缆与接
线端子箱隔离。即使在现场接
线期间，移去接线端盖，保护
仍得以维持，且接线端子模块
压盖密封。
非侵入式－终身密封
ＩＱ的现场调试无需卸掉电气箱端盖。
所有设定和调整包括设定ＩＱＴ的速
度，均使用提供的红外线设定器来
完成。在我们制造厂的受控环境
中组装后，空气的对流就被杜绝了，
所有的内部元件都得到终身的保
护。非侵入式控制意味着没有穿
过控制箱体的贯通轴。
简单、可靠
ＩＱ综合了简化的设计风格，同时扩
展了规格和性能。
力矩测量
执行器能够可靠和精确地测定操作
一个阀门的作用力，这是对阀门和
执行器提供保护的基础。ＩＱ系列使
用的是经过试验测试并被工业实践
所验证的技术，不论频率、电压和
温度如何变化，都可获得精确的、
可重复的力矩测量值。
阀位测量
可靠的过程控制取决于阀门行
程末端的准确定位，而液压控
制取决于阀门行程中间的准确
定位。拥有专利的非接触式阀
位测量系统则是执行器控制中
最简单的设计。只有一个活动
部件的分解器把输出中心轴的
旋转转换成数字信号，然后与
存储在安全、永久的存储器中
ＩＱＴ速度控制
通过把在ＡＱ系列中使用了２０多年
的电机控制技术与ＩＱ＂执行器集成
芯片＂相结合，使得在不影响输出
力矩的情况下调整ＩＱＴ的输出速度。
的限位来比较。
5
ＩＱ－智能化的先驱
阀门关闭 力矩
位置显示
关闭力矩设定为４０％ 诊断显示
执行器的显示
ＩＱ包括一个专门为执行器显示
而研制的、独特的液晶显示器。
其大屏幕让使用者能够容易地
从远处看到阀位、力矩和诊断
屏幕。独特的带背景照明系统
的液晶显示器提供所有灯光条
件下的高可见度。同时提供了
三个绿色、黄色和红色发光二
极管阀位指示灯。
显示支持
Ｒｏｔｏｒｋ认识到在任何时候都需
要就地和远程阀位指示，即使
在执行器电源关断时也是如此。
为此ＩＱ安装了自备电池，以便
在电源关断时保持并更新阀位
指示，该电池还支持断电时数据
设定
用提供的本安型ＩＱ红外线设定
器进行设定、调整和查看，可
以让用户通过液晶显示器方便
地进入执行器的组态。
屏幕上的诊断图标
液晶显示器中有四个专用报警
图标，可以清晰地显示阀门、
控制系统和执行器的报警。
帮助屏幕
用ＩＱ设定器可调出九个帮助屏
幕，因而能够对控制信号、阀
门和执行器状态以及指示状态
进行实时、分组分析。
阀门力矩指示
用设定器通过ＩＱ液晶显示器可
以实时观察对应于阀位的阀门
力矩，因此对阀门工作条件的
分析成为一个标准功能。
条件控制
对于有高安全性要求的应用，要
求ＩＱ组态为条件控制。在这一方
式下，操作取决于两个独立的信
号。以关阀命令为例，同时提供
一个远程关阀输入信号和关阀联
锁输入信号，执行器将操作，
关闭阀门。如果只提供一个信
号，或一个信号丢失，执行器
将保位或停止以防止故障。当
组态为有条件的远程控制时，
就地操作无需联锁输入。
数据纪录
每个ＩＱ都有一个数据记录器。这个记录
器获取和存储诸如阀门、执行器以及控
制信号，操作情况和状态等数据：
●阀门力矩分布图，在对应的阀位
开／关的瞬时和平均力矩
●操作的次数。
●阀门和执行器位置状态纪录
●操作信号纪录
●执行器控制状态纪录
●统计
记录的数据带有时间和日期，
可以被回放，进行实时分析，
或以事件为基础进行分析。
数据记录器可以通过ＩｒＤＡ接口
被兼容的设备（见下述）通讯。
数据记录器中的数据可通过ＰＣ机
上的ＩＱ－Ｉｎｓｉｇｈｔ软件进行分析，
详见第８页。
ＩｒＤＡ 通信
ＩＱ支持ＩｒＤＡ兼容通信方式。ＩＱ
的设置和记录数据可以通过非
侵入式的红外线通信接口进行访
问。可以通过ＩｒＤＡ接口和兼容
的ＰＤＡ进行数据交换，笔记本
或ＰＣ机上的ＩＱ－Ｉｓｉｇｈｔ ＰＣ软件
提供了与执行器及内置的数据
记录器的通信接口。
ＩＱ－智能化的先驱
记录和调试。
6
绝对安全，充分保护
相同步器可防止因接线错误而
损坏阀门
Ｒｏｔｏｒｋ独有的＂相同步器＂自动同相
调整装置，用以防止因电源接线
不正确而导致阀门损坏，可确保
ＩＱ的三相电机始终具有正确的电
源相序。
单相保护
为进一步防止电机过热，ＩＱ的电子
装置不断监视着电源的三相。如果
一相或多相丢失，可以防止控制电
路将接触器激励。作为标准功能，可
获得电源掉相时的现场和远程报警。
阀门卡住时电机的保护
如果阀门被卡住，当启动信号发出
后７秒内无任何动作，逻辑电路可将
响应的接触器断开，以防止电机过热。
ＩＱＴ使用２４ｖ的直流电机。对于单相
和三相执行器，电机电源通过变压
整流器提供（如果是２４ｖ的直流供
应，则只需要整流器）。无论是何
种的电源类型和连接方式，ＩＱＴ都
始终以正确的方向运行。一旦有一
相或多相电源（或直流电源电极）
失电，ＩＱＴ执行器就停止工作。
ＩＱ过热防护
在电机线圈内装有两个热保护继电器，用
以直接检测线圈的温度。如果线圈过
热，可将执行器的控制电路断开。
ＩＱＴ过热防护
在环形的变压器线圈中有两个热保护继电
器，以提供全面的电机电源模块保护。
自动自检测和诊断功能
(ASTD)
在任何时刻，一旦执行器接通电源，
它将自动检测操作电路，以确保正确
的操作。对于很少发生的设备故障，
可以被诊断出来并以图标方式自动显
示在屏幕上，同时执行器的电动操
在执行器接到瞬时反转命令时，自动延
时电路用以防止冲击负载对阀杆和齿轮
箱所产生的不必要的磨损。该电路还可
以通过接触器限制浪涌电流。
* 执行器只使用二相－参见电路图。
绝对安全，充分保护
作将被禁止，以便于现场维护。
瞬时反转保护
7
用户定制功能
地面安装，便于远程连接
带有向上或向下短轴的落地支
架，可通过用户提供的连杆和
如要求执行器线性输出，可在
标准ＩＱ执行器底座安装螺杆
加长阀杆
对于应用于高温介质的明杆阀
门，如实心或弹性楔型闸阀，
则必须加长阀杆，否则会导致
阀门损坏或泄漏。加长或缩短
阀杆的效果要好于在执行器的
输出部位安装Ｒｏｔｏｒｋ温度补偿器。
详见出版物Ｅ１５２Ｅ。
即使Ｒｏｔｏｒｋ的标准ＩＱ执行器已提供
了广泛的控制和显示的灵活性，仍可
按照用户要求提供多种功能，以考
虑个别用户的需求。用于多转式和
角行程阀门的齿轮箱，大型及慢速移
动的闸阀和球阀可通过电动执行器
下面安装的伞形齿轮或直齿轮来驱
动。ＩＱＴ系列提供中小型角行程阀门
力矩大小达２０００Ｎｍ的直接操作，ＩＱ执行
器可与角行程的蜗轮、涡杆齿轮箱相
连，通过增加力矩、降低速度来操
作角行程阀门。有关用于角行程及
多转式阀门的执行器选型程序存储
在ＣＤＲＯＭ光盘上。
ＩＱＴＦ（全转式）执行器
对于需要从９０°以上到１２０°的非推力
式操作应用，ＩＱＴＦ提供了一个可靠的
解决方法，而且与ＩＱＴ系列的规格相同。
更多详情请与Ｒｏｔｏｒｋ联系。
防火和极冷
在高达７０℃的温度下完全可正常运转，
通过使用外加箱体、覆盖膨胀涂层，
标准ＩＱ执行器可在火中（温度可能迅速
升至１０００°Ｃ时）运行长达３０分钟。
也可加以更改，以便在－５０°Ｃ低温下
正常工作。
详见出版物Ｓ３１０Ｅ。
万向节与远程阀门相连接。
挡板执行器
线性输出驱动组件
单叶片或多叶片挡板均可通过与挡板
用户定制功能
轴直接连接，或通过摇臂进行电机驱动。
8
智能通信－终身支持
上面 ：显示
使用ＩＱ－Ｉｎｓｉｇｈｔ软件产生的
执行器力矩
终身支持
Ｒｏｔｏｒｋ知道我们的用户需要技术支
持。工厂停工、延迟调试计划和不
恰当维护的费用和高额罚款，不允
许无效的支持。通过ＩＱ－ＩｒＤＡ（红外
线数据协议）通讯和内置数据记录
器，ＩＱ系列现在可以提供完整的产
品服务，包括分析和配置。Ｒｏｔｏｒｋ有
完善的全球服务网络，用户可随时
获得专家的建议。
远程诊断－ＩｒＤＡＴＭ
ＩＱ利用ＩｒＤＡＴＭ实现快速、安全、非
侵入式的通讯和标准化的数据交换。
执行器的设定组态可以被分析和改
变。每台ＩＱ均包括一个内置的数据
记录器。我们可以对诸如阀门力矩
分布、执行器事件及统计等操作数
据的分析进行解释并给出建议。记
录的数据信息也可以通过ＩｒＤＡ兼容
的ＰＤＡ传到用户的现场总部。经过
分析，任何对执行器设置的改变都
可以传回执行器。
ＰＣ工具－－ＩＱ－Ｉｎｓｉｇｈｔ－Ｐｏｃｋｅｔ－Ｉｎｓｉｇｈｔ
ＩＱ－Ｉｎｓｉｇｈｔ ＰＣ软件是一个图形用户
接口，使所有ＩＱ设定和数据记录信
息可得到检查、分析和重组。可视化交
互式应用程序是在Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ一些熟悉
的工具如链接、书签、后退和前进控制，
使得对ＩＱ数据分析变得简单和快捷。
运行在带有ＩｒＤＡＴＭ接口（或ＩｒＤＡＴＭ串行
接口）的笔记本电脑上运行ＩＱ－Ｉｎｓｉｇｈｔ
程序，可直接“连接”至已安装在现场
的执行器，并进行设置、调整和分析。
另外，也可以使用运行ＩＱ Ｐｏｃｋｅｔ－Ｉｎｓｉｇｈｔ
的ＰＤＡ来从执行器下载数据，然后再上
传到ＰＣ机上。
9
Ｒｏｔｏｒｋ服务－全球在线
Ｒｏｔｏｒｋ拥有全面的全球服务网络，
可以提供国内服务。就职于办事
处和办事中心训练有素的技术员
可以为您提供及时服务。
。
要联络Ｒｏｔｏｒｋ，请登陆ｗｗｗ．ｒｏｔｏｒｋ．ｃｏｍ。
10
Ｒｏｔｏｒｋ Ｐａｋｓｃａｎ 系统控制
Ｒｏｔｏｒｋ Ｐａｋｓｃａｎ －
完全的控制解决方案
无论您是需要远程控制少量电动阀，
还是拥有数以千计的仪表或控制单
元的全自动化工厂，Ｐａｋｓｃａｎ都能帮
助您有效地节省时间和成本。
这是因为Ｐａｋｓｃａｎ能够用简单
的双芯屏蔽电缆线控制和监视
多达２４０个现场设备，取代了
用多芯电缆控制单一现场设备
的方式。当该系统的主工作站
与安装在Ｒｏｔｏｒｋ双密封执行器
内的现场单元卡相连接时，可
收集到重要的数字和模拟量数据。
Ｐａｋｓｃａｎ可通过ＲＳ４８５或ＲＳ２３２接口
直接与ＰＬＣ或ＤＣＳ系统通讯。其简
便性大大减少了用户的设计工作。
详见出版物 Ｓ０００Ｅ。
Ｒｏｔｏｒｋ ＰａｋｓｃａｎⅡＥ主工作站
Ｒｏｔｏｒｋ ＰａｋｓｃａｎⅡＥ主工作站
可单独使用或带热备份。它可在
一个环路内控制２４０个现场设备，
机通讯的接口（ＲＳ２３２）和（ＲＳ４８５）、
一个用户界面ＬＣＤ显示屏和一个
继器。Ｒｏｔｏｒｋ ＰａｋｓｃａｎⅡＥ安装在
操作键盘。机架可容纳一个或两
个可独立操作的主工作站或一个
热备份系统。热备份版本的设备
且每个主工作站均带有两个与主
包括两个相同的模块和一个在主
模块和备份模块之间的转换器。
详见出版物Ｓ１１０Ｅ。
Ｒｏｔｏｒｋ ＰａｋｓｃａｎⅡＥ顺控主工作站
Ｒｏｔｏｒｋ ＰａｋｓｃａｎⅡＥ主工作站包括
Ｒｏｔｏｒｋ Ｐａｋｓｃａｎ双线控制系统具
完整的功能序列和自锁控制包。
联锁控制装置。简单的“填空”
式菜单使Ｐａｋｓｃａｎ ＩＩＳ可快速
投入使用。Ｐａｋｓａｎ ＩＩＳ可安装
在工作现场附近，最多可控制
和监测３２个现场设备。
详见出版物Ｓ１１２Ｅ。
Ｉｎ－Ｖｉｓｉｏｎ软件 － 高效、易用
Ｉｎ－Ｖｉｓｉｏｎ是一个ＳＣＡＤＡ（监控
和数据采集）软件，应用于对
诸如储油库和水处理装置等复
杂安装，进行全面、易用的控
制。在这些装置中有大量执行
器的控制和显示信号。
Ｉｎ－Ｖｉｓｉｏｎ软件与Ｐａｋｓｃａｎ一起工
作，并能在标准ＰＣ上运行，通过
ＰＣ提供了一系列高度且灵活的图
形和控制，使得设备管理员可以
观察和控制全局，而成本只是其
它类似系统的一小部分。
详见出版物Ｓ２１０Ｅ。
Ｒｏｔｏｒｋ Ｐａｋｓｃａｎ－系统优点
●
一个主站可控制２４０个现场设备
●
环路距离达２０公里（２４０现场设备）而不需要中继器
●
独立的操作控制而不增加ＤＣＳ的负荷
●
即使发生现场电缆故障依然可以连续工作
●
简洁、可靠、易安装
环路距离可达２０公里，而无需中
一个１３３ｍｍ高、１９＂宽的机架内，
有的逻辑功能和可编程功能，且
强于ＰＬＣ，并提供全功能顺控和
该转换器在模块元件发生故障时，
可在两个模块之间自动切换。
11
Modbus
®
Ｒｏｔｏｒｋ执行器控制方法也联接了广泛
的通讯和控制系统，包括那些涉及主
要的国际标准的。
多样化的现场总线连接
除了有与Ｐａｋｓｃａｎ的完全兼容性外，ＩＱ
执行器也可以和其他的现场总线数字
控制系统无缝连接。开放式现场总线
协议，例如Ｐｒｏｆｉｂｕｓ， Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ 现场
总线，ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ ａｎｄ Ｍｏｄｂｕｓ，都在
ＩＱ执行
器总线控制的可选范围内。
要具备总线功能只要通过把专门的Ｒｏｔｏｒｋ
制造的电路板模块插入执行器的电气插槽
内－通常在生产时进行。操作简便而且有效的
降低了成本。结合使用ＩＱ设置工具和用于所
选协议的网络测试工具进行模块测试和设置。
现场总线控制
Ｒｏｔｏｒｋ ＩＱ 和 ＩＱＴ执行器和下列现场总线系统完全兼容
在单个环路内控制２４０个现场
设备的中央控制系统
ROTORKPAKSCAN
主控制站
双线（单对）容错冗余系统
DCS
选自：Ｐｒｏｆｉｂｕｓ，Ｍｏｄｂｕｓ，
Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ 现场总线
ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ
FIELDBUS
交互
双线（单对）高速链路在３２个设备后需要中继器．
DCS
12
先进的工艺结构
１ 手动操作
直接驱动手轮（或更大型号和ＩＱＴ上
的使用的齿轮传动手轮）可在电源
故障时提供可靠的紧急手动操作。
挂锁式手动／自动离合器，即使在
电机运行时也可以确保安全操作。
注：电机操作总是优先的，除非手
动／自动柄被有意锁在手动位置。无
论直接驱动式和独立齿轮驱动的手轮
都具有空程“锤击”效果。
２ 非侵入式设置
所有的执行器设置和诊断都通过密
封的指示窗口进行，而不必要现场
移去机盖，暴露内部控制机构。
３ 就地控制
现场控制开关及挂锁式现场／
停止／远程选择器可操作内部
的磁性簧片开关，避免了需
要密封防潮的贯通轴。
４ 位置控制
霍尔效应磁性脉冲系统，无需使
用任何齿轮和开关就可以精确的
测量和控制执行器的行程。
2
3
5
6
1
IQ
IQT
IQ
IQT
4
13
５ 接线端子箱
即使在打开接线端子箱盖进行现
场接线时，单独密封的端子箱也
可保证电动装置密封的完整性。
６ ＩＱ电机及驱动
电机轴与蜗杆是相互独立的，以便于
快速更换。低惯量、高力矩电机使得
电机启动后可迅速达到峰值力矩，而非
励磁时几乎没有超限运动。温度线圈内
有精确的温度传感器，它不受周围环境
温度的影响，可以使电机处于最佳热容
量中。电动部分包括一个空程“锤击”
装置，有助于打开关闭过紧的阀门。蜗
ＩＱＴ电机
高效简洁的部件、在阀门执行机构使用
历史上有２０多年可靠性的记载。集成的
速度控制使得输出速度调整超过４：１的
速度范围。
７ 推力座
铸铁，水密封轴承座。简单的、可拆卸
的驱动轴套可按照阀杆进行加工，以便
与阀门连接。
可使用６ｍｍ／ １／４＂挂锁。
1
1
2
2
3
3
4
4
5
6
5
7
7
6
IQ
IQT
轮、蜗杆单独浸泡在润滑油中运行，
IQTIQT
以适合最大的环境温差。
14
齿轮箱
多转式输出－ＩＢ和ＩＳ系列
配合斜齿轮（ＩＢ）和直齿轮（ＩＳ）
用于多转式输出，应用于螺纹
式或键槽式阀杆的阀门。ＩＱ －
ＩＢ结合可以达到８，１３５力矩和
１，５５７ｋＮ推力输出。ＩＱ－ＩＳ结合
可以达到４３，３８６Ｎｍ力矩和
３，３４２ｋＮ推力输出。
主要特点：
●全封闭、全密封和终身油脂润滑
●可拆卸的、需加工的驱动连接轴套
●通过选择输入端辅助直／斜齿轮
减速器可实现多种齿轮比
●可选的输入法兰
●可选的双小齿轮单元，用于二级驱动（ＩＢ）
●可选向上或向下驱动方式（ＩＳ）
角行程输出
对于力矩输出达２０００Ｎｍ，ＩＱＴ提供直
过２０００Ｎｍ或通过减低运转速度来增
接的角行程输出。对于要求力矩超
加力矩，Ｒｏｔｏｒｋ生产了一系列齿轮箱，
ＩＷ系列齿轮箱，力矩输出可高达１３７，０００Ｎｍ。
主要特点：
●全封闭、全密封和终身性油脂润滑
●可拆卸的、需加工的驱动连接
轴套，可更换的底盘
●
可调节的机械止挡（在０°及９０°位置，
●通过选择输入端辅助直齿轮减
速器可实现多种齿轮比
●可选的输入法兰
Ｒｏｔｏｒｋ还可提供调节型和潜水型齿轮箱。按照标准，
齿轮箱在发货前表面喷漆的颜色与执行器相同。
齿轮箱概要：角转式 ９０°
力矩：
Ｎｍ lbs ft ２，０００1,476 １３７，０００107,000
执行器类型： ＩＱＴＩＱ ＋ ＩＷ 蜗轮 齿轮箱
齿轮箱概要：多转式
力矩： Ｎｍ lbs ft ３，０００2,200 ８，１３５6,000 ４３，３８６３２，０００
推力： ｋＮ Lbs４４10,000３５０1,557３，３４２750,000
执行器类型： Ｉ
Ｑ
ＩＱ ＋ ＩＢ
斜齿轮齿轮箱
ＩＱ ＋ ＩＳ 直齿轮齿轮箱
调节范围＋／－５°
15
下面内容包含了详细的ＲｏｔｏｒｋＩＱ系
列执行器的性能和规格。请用如下
目录表帮助您查找您所需要的信息。
１性能概要 第１６页
2执行器驱动连接 第２０页
3简介 第２３页
4机械部件
第２３页
4.1 外壳 第２３页
4.2阀门／执行器接口
第２４页
4.3手轮 第２４页
4.4润滑 第２５页
4.5漆面 第２５页
5
电气设备 第
２５页
5.1 电源 第２５页
5.2控制 第２５页
5.3指示监视和数据
记录器 第２７页
5.4现场总线系统控制 第２８页
5.5保护 第２８页
5.6执行器设定
第２８页
6执行器部件 第２９页
6.1 电机 第２９页
6.2电源模块 第２９页
6.3控制模块 第２９页
6.4力矩和阀位控制
第２９页
6.5电缆入口、接线端子
和接线 第２９页
7设计规格 第３０页
7.1 设计寿命 第３０页
7.2工作频率 第３０页
7.3操作温度 第３０页
7.4震动 第３０页
7.5安全完整性 第３０页
7.6噪声 第３０页
执行器规格－目录
16
ＩＱ三相性能概要
IQ10343434343434
25 25 25 25 25 25
性能数据
执行器输出转速
rpm at 50 Hz 18 24 36 48 72 96 144 192
rpm at 60 Hz2129435786115173230
执行器型号 力矩 ** Nm Ft lbf
IQ12 81 81 81 68 48 41
60 60 60 50 35 30
IQ18 108 108
80 80
IQ20203203203203176142102*
150 150 150 150 130 105 75*
IQ25 400 400 298 244 244 230 149*
295 295 220 180 180 170 110*
IQ35 610 610 542 474 474 366 257*
450 450 400 350 350 270 190*
IQ40 1020 1020 845 680 680 542 406*
750 750 625 500 500 400 300*
IQ70 1490 1490 1290 1020 1020 745 645* 542*
1100 1100 950 750 750 550 475* 400*
IQ90 2030 2030 1700 1355 1355 1020 865* 730*
1500 1500 1250 1000 1000 750 640* 540*
IQ91 1355* 1355*
1000* 1000*
IQ95 3000
2200
* 由于驱动轴套的磨损，故当直接安装在闸阀上时，建议运行速度不宜过快，
** 额定力矩是两个方向上设定的最大力矩。最大力矩是其的１．４到２倍，取决于阀门的速度和电压。
如果要求在超过阀门行程的 ２０％ 时使用最大力矩，请与 Ｒｏｔｏｒｋ 联系。
17
ＩＱ单相和ＩＱ直流
IQS12 65 60 45 40 30 25
48 44 33 30 22 18
ＩＱ 单相 － 性能数据
执行器输出转速
rpm at 50 Hz 18 24 36 48 72 96 144
rpm at 60 Hz 21 29 43 57 86 115 173
执行器型号 力矩 ** Nm Ft lbf
IQS20 165 130 130 125 100 80 60
122 96 96 92 74 59 44
IQS35* 380 325 350 320 230 190 135
280 240 258 236 170 140 100
*ＩＱＳ３５在１１５ｖ时不可用。输出速度为１４４／１７３ｒｐｍ的执行器不推荐用于直接安装的阀门应用场合。
** 额定力矩是两个方向上设定的最大力矩。最大力矩是其的１．４到２倍，取决于阀门的速度和电压。
如果在超过阀门２０％的行程上都要求最大力矩，联系Ｒｏｔｏｒｋ。
IQD10 34 34 31 27
25 25 23 20
ＩＱ ＤＣ － 性能数据
执行器输出转速
rpm 18 24 36 48
执行器型号 力矩 **Nm Ft lbf
IQD12 68 68 61 54
50 50 45 40
IQD18 108
80
IQD20 163 163 136 108
120 120 100 80
IQD25 305 305 257 203
225 225 190 150
供电电压 24V48V110V
IQD10 ✔✔✔
IQD12 ✘ ✔✔
IQD18 ✘ ✔✔
IQD20 ✘ ✔✔
IQD25 ✘✘✔
18
ＩＱ性能概要
‘Ｂ’ 型连接 （非推力型）
阀杆直径
机械数据
执行器型号 W1020354070909195
12 25
18
法兰型号 ISO 5210F10F14F16F25F25F30*F25F30
MSS SP - 102 FA10 FA14 FA16 FA25 FA25 FA30* FA25 FA30
额定推力 kN44100150220220334N/A445
lbf 10,000 22,480 33,750 50,000 50,000 75,000 N/A 100,000
提升杆式
mm323854647070N/AN/A
ins 11/
4
11/
2
21/
8
21/
2
23/
4
23/
4
N/A N/A
非提升杆式 mm263245515757N/AN/A
ins 1 11/
4
13/
4
22
1
/
4
21/
4
N/A N/A
提升杆式 mm5167738383N/A83
ins 2 25/
8
27/
8
31/
4
31/
4
N/A 31/
4
非提升杆式 mm3851577373N/A73
ins 11/
2
22
1
/
4
27/
8
27/
8
N/A 27/
8
＇Ｂ１＇型 （固定孔） mm426080100100120100N/A
＇Ｂ３＇ 型（固定孔） mm20✝30✝40✝50505050N/A
＇Ｂ４＇ 型（最大） mm20✝30✝44✝50606060N/A
ins
3
/
4
11/
4
13/
4
22
1
/
4
21/
4
21/
4
N/A
手轮速比 标准 直接 直接 直接 直接 15:115:115:115:1
12:113.5:122.5:115:1 or30:145:130:145:1
30:1
‘Ａ’ 型连接 （推力型）
可接受的阀杆直径
＇Ａ＇型 （最大）
＇Ｚ＇ 型（最大）
*ＩＱ９０在使用Ｂ３和Ｂ４轴套时，法兰型号为Ｆ２５。
** 重量将取决于所安装的附加设备。
✝对于 ＩＱ１０至ＩＱ３５型执行器，当需要所驱动的阀轴或阀杆有沿轴向运动时，则必须使用‘Ａ’型驱动轴套。
重量 **kg274669190190200200200
lbs 60 101 152 418 418 440 440 440
Ｚ３型 mm325167N/AN/AN/AN/AN/A
ins11/
4
22
5
/
8
N/A N/A N/A N/A N/A
可选
19
ＩＱ分转式性能概要
性能和机械数据
执行器 IQT125IQT250IQT500IQT1000IQT2000
力矩
最大值 12525050010002000
最小值 50100200400800
最大值 921853697381476
最小值 3774148295590
运行时间
90˚ 最小值 581530６
０
90˚ 最大值
203060120120
法兰
ISO 5211 F05* F07* F10 F07* F10 F10 F12 F14* F14
MSS SP-101 FA0 5* FA 07 * FA10 FA07* FA 10 FA10 FA 12 FA14* FA14
重量
Kg 22 22 22 37 37
lbs 49 49 49 82 82
连接**
可接受轴
圆孔和键 最大值 222842284242506060
圆孔和键 最大值 0.871.11.651.11.651.651.972.362.36
方孔 ＡＦ ｍａｘ ｍｍ141932193232284141
方孔 ＡＦ ｍａｘ ｉｎｓ0.560.750.880.750.880.881.121.621.62
手轮
转 90˚8080808080
角度
调整
（通常） 角度 80 - 10080 - 10080 - 10080 - 10080 - 100
*可选的法兰Ｆ０５， ＦＡ０５， Ｆ０７ 和ＦＡ０７使用底座。所需的底座型号必须加以说明。
** 阀门制造商加工实心驱动轴套。
ＩＱ２４ｖ ＤＣ（１７－３７ｖ）性能
２４Ｖ ＤＣ 的输出力矩和上述的一样，但速度随载荷变化。
20
2 执行器驱动连接
ＩＱ 系列执行器有两种底座，ＩＱ１０、
１２、１８、２０、２５和３５型的底座为可
拆卸式，而ＩＱ４０、７０、９０、９１和 ９５
型的底座为整体式。这两种底座
均带有符合ＩＳＯ ５２１０或ＭＳＳ ＳＰ－１０２
标准的法兰和驱动轴套。
IQ10 IQ12 IQ18 IQ20 IQ25 IQ35 型执行器
推力型
非推力型
Ｚ３ 型
用于ＩＱ１０至３５型，
适合于更大直径和长度
Ｚ 型
用于ＩＱ２０至３５型
适合于更大直径的阀杆
Ａ 型
用于ＩＱ１０至３５
Ｂ１ 型
用于ＩＱ１０至３５型，带有
更大的固定孔，孔和键
槽符合 ＩＳＯ标准
Ｂ３ 型
用于ＩＱ１０至３５型，带
Ｂ４ 型
用于ＩＱ１０至３５型，
实心驱动轴套，需
用户进行加工
可拆卸式非推力型底座
ＩＱ执行器的驱动连接ＩＱ执行器的驱动连接ＩＱ执行器的驱动连接ＩＱ执行器的驱动连接ＩＱ执行器的驱动连接
的阀杆
符合 ＩＳＯ 标准
有固定孔，孔和键槽
可拆卸推力型式底座
21
推力轴承
‘Ａ’ 型和 ‘Ｚ’ 型驱动轴套均带有
一个相关联的止推轴承。在可拆卸式推
力型底座中设计为全密封和终身润滑的
，在整体式推力型底座中设计为由执行
器齿轮箱内的润滑油进行润滑。无论是
整体式和可拆卸式推力型底座的设计都
保持有适当的止推作用力，使得任何负
载都不会作用在执行器的齿轮上。
执行器 IQ40 IQ70 IQ90 IQ91 IQ95
带有推力轴承的标准中心套筒
推力型
非推力型
Ｚ３ 型
用于ＩＱ４０， ７０， ９０和９５型，
适合于更大直径和长度的
Ａ 型
用于ＩＱ４０，７０和９０型
Ｂ１ 型
用于 ＩＱ４０， ７０和９０型，
带有更大的固定孔，孔
和键槽符合ＩＳＯ标准
Ｂ３ 型
用于 ＩＱ４０， ７０， ９０
和９１型，带固定孔，
孔和键槽符合ＩＳＯ标准
Ｂ４ 型
用于 ＩＱ４０， ７０， ９０
和９１型，实心驱动
轴套，需由用户进
位置１
位置２
阀杆
非推力型中心套筒
行加工
22
ＩＱＴ执行器驱动连接
驱动连接＊
易拆卸且可根据自己阀杆情况加工
的实心的的驱动轴套，以简化与阀
门的连接。ＩＱＴ的底座设计和驱动连
接均符合ＩＳＯ５２１１或ＭＳＳ ＳＰ－１０１标准。
执行器 IQT125 IQT250 IQT500
F10/FA10
用于ＩＱＴ１２５／２５０／５００型
F07/FA07
用于ＩＱＴ１２５／２５０型
F05/FA05
用于ＩＱＴ１２５型
*孔和键只是说明性的。按标准提供实心
驱动轴套。
执行器 IQT1000 IQT2000
F14/FA14
用于ＩＱＴ２０００型
F12/FA12
用于ＩＱＴ１０００型
23
标准功能
3 介绍
ＩＱ执行器本身包括了阀门就地及远程电动操作的所
有单元，它包括一个电机、减速齿轮、带有就地控
制的启动器、带有电子逻辑控制及监视装置的转数及
力矩限制。所有这些装置都放在符合防护等级ＩＰ６８，
ＮＥＭＡ４， ４Ｘ和６的双密封防水箱体内。
所有力矩及转数设定和指示触点的组态均通过一
个非侵入式、手持红外线ＩＱ设定器来实现。每一
次订货均包括该设定器。
下面的说明包含了标准的功能和备选的功能。
备选功能必须根据需要提供。
4 机械
4.1 机壳及环境温度
所有使用在危险及非危险区域的执
行器均具备标准防水机壳。由生产
厂家进行密封的机壳可对内部元件
实现保护。通过使用红外线设定器
进行非侵入式调整和现场调试，而
无需打开端盖。接线端子箱盖是由
Ｒｏｔｏｒｋ进行双密封，即使在现场接
线期间，也可保持防水密封的完整
性。执行器外壳可按如下所示的工
作环境温度范围分为几种主要类型。
在注有可选温度的地方，需更换一
些电子元件，故关于温度的特殊要
求必须事先提出。关于国家标准认
ＷＴ：标准防水型，ＩＥＣ ６０５２９ （１９８９－１１），
ＩＥＣ ６０５２９ （１９８９－１１），
ＩＰ６８ ７ ｍ／７２ ｈ，
ＮＥＭＡ ４， ４Ｘ 和 ６。
温度 －３０°Ｃ ｔｏ ＋７０°Ｃ
(-22°F to +158°F).
＊可选 －４０°Ｃ ｔｏ ＋７０°Ｃ
(-40°F to +158°F).
＊可选－５０°Ｃ ｔｏ ＋４０°Ｃ
(-58°F to +104°F).
欧洲－危险区域
EExd IIB T4. ATEX (94/9/EC) II 2GD:
通用标准 EN50014 和
EN50018.
温度 -20°C to +70°C
(-4°F to +158°F).
*可选 -30°C to +70°C
(-22°F to +158°F).
*可选 -40°C to +70°C
(-40°F to +158°F).
*可选 -50°C to +40°C
(-58°F to +104°F).
EExd IIC T4. ATEX (94/9/EC) II 2GD:
CENELEC Norm EN50014 and
EN50018.
Temperature -20°C to +70°C
(-4°F to +158°F).
以下：
ＰｏｃｋｅｔＩＱ－Ｉｎｓｉｇｈｔ软件工用于下载＂数据记录器＂文件。
可的危险区，请联系Ｒｏｔｏｒｋ。
ＩＱ系列执行器是按下列标准制造的：
24
标准功能
ＥＥｘｄｅ ＩＩＢ Ｔ４． ＡＴＥＸ （９４／９／ＥＣ） ＩＩ ２ＧＤ：
ＣＥＮＥＬＥＣ ＮＯＲＭ EN50014, EN50018
和 EN50019.
温度 -20°C to +70°C
(-4°F to +158°F).
＊可选 -30°C to +70°C
(-22°F to +158°F).
＊可选 -40°C to +70°C
(-40°F to +158°F).
＊可选 -50°C to +40°C
(-58°F to +104°F).
EExde IIC T4. ATEX (94/9/EC) II 2GD:
ＣＥＮＥＬＥＣ ＮＯＲＭ EN50014, EN50018
和 EN50019.
温度 -20°C to +70°C
(-4°F to +158°F).
国际 － 危险区域
IEC. Exd IIB T4:
IEC60079-0 和 IEC60079-1 for Exd
IIB T4.
温度 -20°C to +60°C
(-4°F to +140°F).
IEC. Exd IIC T4:
IEC60079-0 和 IEC60079-1 for Exd
IIC T4.
温度 -20°C to 60°C
(-4°F to +140°F).
美国－ 危险区域
ＦＭ适用于 Ｃｌａｓｓ １， Ｄｉｖｉｓｉｏｎ １，Ｃ，
Ｄ， Ｅ， Ｆ， Ｇ 组危险区域，符合 ＮＥＣ
５００。
Ｆａｃｔｏｒｙ Ｍｕｔｕａｌ － 防爆型：
温度 -30°C to +60°C
(-22°F to +140°F).
＊可选 -40°C to + 60°C
(-40°F to +40°F).
＊可选 -50°C to +40°C
(-58°F to +104°F).
＊可选为Ｂ组危险区域，温度同Ｃ组和Ｄ组。
加拿大 － 危险区域
ＣＳＡ ＥＰ适用于Ｃｌａｓｓ １， Ｄｉｖｉｓｉｏｎ １，
Ｃ 和 Ｄ组 危险区域：
加拿大标准协会 －防爆型
温度 -30°C to +70°C
(-22°F to +158°F).
＊可选 -50°C to +40°C
(-58°F to +104°F).
＊可选为Ｂ组危险区域，温度同Ｃ组和Ｄ组。
国际 － 非危险区
ＷＴ： 标准防水型， ＢＳ ＥＮ
60529 :1992, IP68, 7 metres/72 hrs.
温度 -30°C to +70°C
(-22°F to +158°F).
＊可选 -40°C to +70°C
(-40°F to +158°F).
＊可选 -50°C to +40°C
(-58°F to +104°F).
美国 － 非危险区
NEMA 4, 4X 和 6:
温度 -30°C to +70°C
(-22°F to +158°F).
＊可选 -40°C to +70°C
(-40°F to +158°F).
＊可选 -50°C to +40°C
(-58°F to +104°F).
加拿大 － 非危险区
ＣＳＡ ＷＴ： 加拿大标准协会
－防水型：符合ＣＳＡ认证的接线及元
件标准，外壳为４和４Ｘ。
温度 -30°C to +70°C
(-22°F to +158°F).
＊可选 -40°C to +70°C
(-40°F to +158°F).
＊可选 -50°C to +40°C
(-58°F to +104°F).
Ｒｏｔｏｒｋ 可以提供符合国家标准的但未
列于此的执行器。详情请联系Ｒｏｔｏｒｋ。
４．２ 阀门／执行器接口
ＩＱ执行器可带有符合国际标准
ＩＩＳＯ ５２１０及美国标准ＭＳＳ ＳＰ－１０２
的安装底座和输出驱动连接装置。
ＩＱＴ系列的执行器可带有符合国际
标准ＩＳＯ５２１１或美国标准ＭＳＳ ＳＰ－１０１
的安装底座和输出驱动连接装置。各
种连接应用的概述见２０－２２页。
４．３手轮
执行器提供的手轮可在电源中断时手
动操作阀门。ＩＱ１０－ＩＱ４０装有直接操
选项：ＩＱ７０－ＩＱ９５装有侧装手轮。
选项：可更改齿轮比。
所有型号的ＩＱＴ装有侧装手轮。
在电动操作执行器期间，手轮通过机
械传动与驱动装置脱开。如使用手轮
操作，需按下手动／自动选择切换手柄，
松开后，仍将保持为手动状态。在电
动操作开始时，执行器将自动返回电
机驱动方式，而无需再搬动手柄。手
动／自动选择包括一个可用６ｍｍ挂锁
（Ｒｏｔｏｒｋ不提供）锁定在手动或自动位
置上的装置，用以防止电机驱动（锁
定在电动）。在电动操作期间按下并
作的顶装手轮。
按住手柄，可使电机驱动紧急脱开。
25
４．４ 润滑
ＩＱ和ＩＱＴ执行器已在工厂分别装入规
格为ＳＡＥ８０／９０ ＥＰ和Ｄｅｘｔｒｏｎ ２ 终身
润滑的优质齿轮油。在ＩＱ标准温度范
围－３０°Ｃ至＋７０°Ｃ内，油润滑优于油脂，
没有与油脂有关的问题，如分离和隧
穿。Ｒｏｔｏｒｋ使用此种润滑油已有４０年
之久。
润滑油选择
食品级润滑剂
在ＩＱ和ＩＱＴ执行器系列中，可装入
Ｈｙｄｒａ Ｌｕｂｅ ＧＢ 高黏度食品级润滑
剂。这种润滑剂是ＰＴＦＥ和其他添加
剂合成非芳香烃混合物，不包含氯
化物溶剂。连接组件和推力轴承中
用的油脂是Ｈｙｄｒａ Ｌｕｂｅ ＷＩＧ中
级ＮＬＧｌ－１２３。
极端温度下使用
如需执行器在超过标准
－３０°Ｃ 至＋７０°Ｃ
的温度范围下工作，则需更换润滑油。
请联系Ｒｏｔｏｒｋ。
４．５漆面
对于ＩＱ和ＩＱＴ执行器，ＩＱ３０型以下的
表面为银灰色的聚酯粉末涂层。ＩＱ４０
及以上的执行器表面为风干的、用
强化氨基甲酸乙酯合成的银灰色醇酸
树脂。
有关表面喷涂的全部规格，详见出版
物Ｅ１５１Ｅ。
漆面选择
颜色：若用其他的颜色，请与Ｒｏｔｏｒｋ联系
海上使用：两层环氧树脂涂层可用与
极端的环境条件，请与Ｒｏｔｏｒｋ联系。
５ 电气
５．１ 电源
ＩＱ和ＩＱＴ执行器可以使用如下的三
相、三线电源：
50Hz
200, 220, 240, 380, 400, 415, 440,
480, 500, 550, 660 和 690 Ｖ
60Hz
200, 208, 220, 230, 240, 380, 400,
440, 460, 480, 575, 590, 600, 660
和 690 Ｖ
所需的额定工作电压必须在订购时
加以说明。
执行器在电压误差为＋／－１０％，频率
误频率误差为＋／－５Ｈｚ的情况下，其运
行性能可得到保证。执行器在最大压
降为１５％的情况下能够正常启动，并
不间断电源
标准执行器可在不超过提供上述指定误
差的ＵＰＳ系统上工作，且其波形、谐波、
峰值等符合公认的供应标准，如ＥＮ５０１６０
详见出版物Ｅ１３０Ｅ。
电源选择
单相ＩＱＳ和ＩＱＴ
可用的标准额定电压：
50Hz: 110, 115, 120, 220, 230 和
240 Ｖ
60Hz: 100, 110, 115, 120, 208, 220,
230 和 240 Ｖ
ＩＱＤ和ＩＱＴ直流
可用于以下直流电源：
IQD: 24, 48 和 110 Ｖ
IQT: 24 Ｖ
非标准电压
除上述电压范围之外，ＩＱ和ＩＱＴ执行器可以还可
在其它电源电压下工作。如需要，请联系Ｒｏｔｏｒｋ。
非标准误差
如果电压和／或频率波动超过上述说明的范围，
或要求在大压降条件下工作，请与Ｒｏｔｏｒｋ联系。
５．２ 控制
现场控制
在执行器电气控制端盖上配置了非侵入式
选择器，一个是用就地／停止／远程的选择
可用挂锁定在每个位置上，另一个是用于
开阀／关阀控制。控制器可以旋转，以适
合执行器的安装方向。
用ＩＱ设定器可对就地控制进行选择。设定
器包括专用的开阀、停止和关阀按键，在
距显示窗０．７５米的距离上进行操作。
按正常速度运转。
26
标准功能
就地控制选项
防止破坏
可将选择器卸下，通过端盖上的指示窗
口进行就地、停止及远程的选择以及使
用ＩＱ设置工具就地开阀、关阀控制。
远程控制
对于远程控制有六个控制输入端子：
开阀、关阀、停止／维修、紧急停机
（ＥＳＤ），开阀联锁和关阀联锁。远程控
制可连接为保持或点动。ＥＳＤ信号必须
接自一个常闭触点。详见出版物Ｅ１２０Ｅ。
控制输入是隔离接口，带有２ＫＶ防
浪涌功能。控制是使用执行器内部提
供的正极开关、负极接地的２４Ｖ ＤＣ电
源，或从外部提供的２０－６０Ｖ ＡＣ或ＤＣ，
或６０－１２０Ｖ ＡＣ范围内的控制电源。
紧急保护（ＥＳＤ）可组态为不使
用、高电平有效或低电平有效、
打开或关闭阀门、带有电机温
度保护或自动将其旁路＊。ＥＳＤ
控制将超越现有的任何就地或
远程控制信号。如需要，ＥＳＤ
可组态为超越就地停止、联锁
或备选的中断公共端进行操作，
可将ＥＳＤ控制系统与操作控制
之间进行隔离。
＊
旁路电机温度保护将 使危险区域的防爆认证无效。
远程控制可组态，以便将开阀信号和
开阀联锁（或关阀信号和关阀联锁）结
合起来，构成一个能检测信号故障的
远程开阀（或关阀）信号。组态后，联
锁将在就地控制期间不起作用。详见
出版物Ｅ１２０Ｅ。
远程控制选项
负极开关：
用于远程控制回路电源的负极起开关
作用的远程控制系统。
外部供电控制器：
控制电源范围可选择更改为６０ － １２５Ｖ
ＤＣ和２３０Ｖ ＡＣ。
模拟比例控制器：
Ｒｏｔｏｒｋ Ｆｏｌｏｍａｔｉｃ比例控制器使执
行器能够按照模拟电流、电压或电位
信号自动定位阀门。
信号范围： ０－５， ０－１０， ０－２０ 或
４－２０ｍＡ，０－５， ０－１０或 ０－２０Ｖ。
可在整个阀门行程上进行定位，如有必
要，也可在部分行程上定位。通过配备
远程手动控制／远程自动控制选择器，
可在需要插入手动控制时，使标准远
程控制操作超越并代替比例控制（见上
述说明）。Ｆｏｌｏｍａｔｉｃ可组态为在模拟
信号丢失时安全保位、开阀或关阀。
液力冲击／浪涌防护
IQ
为防止液压冲击或水锤效应，或防止
浪涌，需将阀门的操作时间延长，可
使用Ｒｏｔｏｒｋ中断计时器选项。可独立
调节的脉冲操作启动和停止的时间可
在１－９９秒时间范围内调整，并可以被
选定在关阀或开阀行程中的任何部分
上操作，从而有效地降低阀门运行速
度。当用ＩＱ－Ｉｎｓｉｇｈｔ ＰＣ工具进行配置
时，启动／停止的时间范围还可以扩大
中断计时器对就地和远程控制都起作用。
液力冲击／浪涌防护
IQT
ＩＱＴ执行器的输出速度可以用设置工
具进行调整。参考１９页的性能概要，
速度控制可超过４：１，可进行非侵入式
设置。ＩＱＴ也包含了中断定时器选择
（如上）以增加操作时间。
27
５．３ 指示、监控和数据纪录
就地指示
一个带有背景照明的液晶显示器可
以数字形式，按１％递增显示从全开
至全关。还提供了三个红、绿、黄
色发光二极管（ＬＥＤ）分别指示开、关
和中间位置。显示器还包含了四个
图标用于阀门报警、执行器报警、控
制系统报警和驱动器电池状态的快速
诊断。
使用ＩＱ设置工具显示执行器的力矩
加阀位，可实时监视对应于阀位的
阀门力矩。帮助。诊断屏幕可监视
阀门、执行器及控制系统状态。就
地显示器可以旋转以适合执行器的
安装方向。发光二极管的颜色也可
以反转，请在下订单时详细说明。
远程指示
配有四个可锁定的无源触点Ｓ１、Ｓ２、
Ｓ３和Ｓ４，每个触点均可用ＩＱ设定器
独立组态为下列信号之一：
阀门位置
全开、全关或者中间位置（０－９９％开
度）。
状态
阀门正在打开、正在关闭、正在运行
（连续或脉冲信号），选择就地停止、
选择就地、选择远程、启用开阀或关
阀联锁、启用紧急保护（ＥＳＤ）。
阀们报警
电机在行程中力矩跳断、电机在开阀、
关阀过程中力矩跳断、超出预设力矩、
阀门卡住、执行器被手轮操作。
执行器报警
掉相，内部２４ｖ直流（１２０ｖ交流）控制
电源丢失，电池电量不足，内部检测
出错、温度保护器跳断。
每个触点均可组态为“常开”或“常闭”
额定值为５ｍＡ－５Ａ， １２０Ｖ ＡＣ， ３０Ｖ ＤＣ。
监控继电器
一个带有无源可转换触点的独立继
电器可用来监视执行器电气装置的
１２０ｖ交流，３０ｖＤＣ。该继电器可组态
为在下述条件中的任何一个或多个
条件下激励：
电源单相或多相掉电
控制电源丢失
选择就地控制
选择就地停止
电机温度保护跳断
数据记录器
内置数据记录器允许采用红外线ＩｒＤＡＴＭ
（红外线数据传输协议）标准将执行器／
阀门运行的历史数据下载到ＰＣ机上或
在危险区域，可使用Ｒｏｔｏｒｋ本安型通
讯器。Ｒｏｔｏｒｋ ＩＱ－ＩｎｓｉｇｈｔＰＣ软件可记录操
作事件，并按日期、时间统计阀门力
矩／位置分布、最近的操作和历史趋势
的数据信息，并可进行分析。
详见出版物Ｅ１１１Ｅ。
可选择的指示信息
远程模拟量阀位指示：当前位置发送
器电流阀位变送器（ＣＰＴ）提供一个无
触点、内部供电、与阀位成比例的４－
２０ｍＡ模拟信号，可选择为最小信号对
应全关或全开位置，并自动调整零位
及满度。也可选用外部供电的ＣＰＴ。
远程模拟量力矩指示：
电流力矩变送器（ＣＴＴ）提供一个内部
供电的、与执行器输出力矩成比例的
４－２０ｍＡ的模拟信号。
附加指示触点：
附加指示触点模块可提供四个可转换触
点，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７和ｓＳ。每个触均为可锁定、
无源触点，额定值为５ｍＡ到５Ａ，１２０ｖ ＡＣ
３０ｖ ＤＣ。附加指示触点功能均可用红外
设定器按标准触点的设定方法进行独立
组态。附加指示触点的功能如下：
●阀位：
全开，全关或中间位置（０－９９％开度）
有效性。触点的容量为额定５ｍＡ到５Ａ，
通过兼容ＩｒＤＡＴＭ的 ＰＤＡ。
28
标准功能
●状态：
阀门正在开、正在关、正在运行（连
续或脉冲信号），选择就地停，选
择就地，选择远程，启用开阀和关
阀联锁作用，启用ＥＳＤ
●阀门报警：
电机在行程中力矩跳断，电机在开
阀或关阀时过力矩跳断，超过预设
力矩值，阀门卡住，执行器被手轮操
作。
●执行器报警：
电源掉相，２４ｖ直流（１２０ｖ交流）
控制电源丢失，电池电量过低，
内部检测故障。温度保护跳断。
＊不适用于ＩＱＤ
５．４ 现场总线控制
Pakscan
一个内装的Ｐａｋｓｃａｎ现场单元可以通
过容错双线串行连接提供远程控制
和状态显示。环路距离达２０千米而
无需中继器，用Ｍｏｄｂｕｓ协议与主控
设备进行通讯。系统变量可通过红
外数据连接进行编程。
详见出版物Ｓ０００Ｅ。
Modbus
ＩＱ和ＩＱＴ执行器可内装适用于单或双
通讯路线的Ｍｏｄｂｕｓ模块，可提供执行
器全部控制功能和反馈数据的现场总
线通讯。现场总线信息使用ＲＳ４８５数据
总线连接，并使用Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵ通讯协
议。系统变量如设备地址和数据波特
率可通过红外线数据连接进行编程。
详情请与Ｒｏｔｏｒｋ联系。
Ｐｒｏｆｉｂｕｓ
安装Ｐｒｏｆｉｂｕｓ ＤＰ接口模块可将执行
器接入Ｐｒｏｆｉｂｕｓ网络。与ＥＮ ５０１７０标
准完全兼容，且Ｐｒｏｆｉｂｕｓ网络可将全
部执行器控制及反馈数据传送至主机。
详见出版物Ｓ１１３Ｅ。
Foundation 现场总线
安装ＩＥＣ １１５８－２ Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ接口模
块可将执行器接入Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ网
络。此模块同数字及模拟功能模块一
样具有编程能力。带有Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ现
场总线的执行器之间可直接通讯，
而无需主机管理系统。
更多的信息，请联系Ｒｏｔｏｒｋ。
DeviceNet
经ＯＤＶＡ认证的、有着完全状态数据反
馈和执行器数字和模拟控制功能的，
ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ接口模块可直接连接到
ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ数据总线。当内置的定位装
置可以进行全变波控制，数据反馈包
括力矩和高精度的位置信息，６３个ＩＱ
以下的执行器可连接到单个ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ
总线。更多信息见出版物Ｓ１１６Ｅ。
５．５ 防护
ＩＱ控制系统具有如下阀门、执
行器和控制的保护功能：
阀门阻塞（力矩跳断）保护
掉相防护，及由相同步器进行自
动相位校正
阀门卡住防护
电机温度防护
内部故障防护－ＡＳＴＤ
（自动自测试和诊断）
执行器控制电路电源防护
瞬时反转防护
控制信号故障防护（可组态）
５．６ 执行器设定
所有执行器都可使用所提供的ＩＱ设
定器通过红外线接口进行设定，而
无需打开任何端盖。设定可在主电
源接通或断开时进行。主电源断开
时，由执行器内部电池供电。每台
ＩＱ执行器都包含一本全面安装和维
维护手册，提供了有关现场调试的
信息。执行器接线图也包括在内。
作为选项，可提供Ｒｏｔｏｒｋ ＩＱ－
Ｉｎｓｉｇｈｔ软件，可使用ＰＣ机对执行器
进行设定。对于总线（ＢＵＳ）控制系统，
可提供相应工具，通过串行接口进行
组态，也可使用设定器或ＰＣ机用的
ＩＱ－Ｉｎｓｉｇｈｔ 软件来完成。
.
29
标准功能
６ 执行器部件
6.1 电机
IQ 三相
具有高力矩、低惯性的三相Ｆ级绝缘
鼠笼式电机。在标准电压下，以３３％
的额定输出力矩、２５％的周期长度系
数运行１５分钟，其温升不超过Ｂ级绝
缘的允许值。执行器在不超过每小时
６００次的比率下，其额定启动次数为
每小时６０次。通过一个紧急状态下具
有旁路功能的埋入式温度保护器，可防
止电机烧毁。有关电机性能参数及
使用不间断电源的细节，请参见出
版物Ｅ１３０Ｅ。
电机选择
调节型
当每小时需要更高的启动次数（高达１２００
次／小时）时，ＩＱＭ／ＩＱＴＭ和ＩＱＴＦＭ专为
此设置。
更多的信息，请参考ＩＱＭ／ＩＱＴＭ出版物
Ｅ４１０Ｅ。
ＩＱＳ单相
电容器启动／运行鼠笼式感应电动机。
ＩＱＤＣ：永久磁铁，低惯性设计。
ＩＱＤ直流
永久磁铁，直流电机包括恒温器防
护装置。
IQT
２４ｖ ＤＣ永久磁铁、低惯性电机。ＩＱＴ
电机在阀门执行器方面有２０年的历史
记载。
６．２ 电源模块
IQ
此模块包括一个机电联锁接触启
动器＊、一个由取自电源中的两相来
供电的电源变压器提供内部控制电
路的电源，和一个直流２４Ｖ ＤＣ、５Ｗ的
用户电源，用于执行器的远程控制。
Ｒｏｔｏｒｋ的相同步（Ｓｙｎｃｒｏｐｈａｓｅ）电路
提供了相序调整和掉相保护
备选项－控制电源
标称１１０Ｖ ＡＣ，额定２０ＶＡ。
（不适合ＩＱＤ）。
＊单相ＩＱＭ调节型使用固态电机启动器。
IQT
ＩＱＴ电源模块包含了一个电源变压器，
它有快速动作的微控制底板和智能开
关模式电机驱动。用户远程控制电源
是一个独立的２４ｖ额定５Ｗ的直流电源
或可选的额定１１０ｖ、２０ＶＡ的交流电源。
６．３ 控制模块
IQ and IQT
包括单片集成电路、执行器逻辑控制
硬连线、用于外部非侵入式设定的红
外线（ＩｒＤＡＴＭ）接口和可通过ＰＣ查询的
ＩＱ－Ｉｎｓｉｇｈｔ组态及数据记录器。内置
数据记录器可随时记录运行数据、阀
门力矩／位置分布情况及统计信息。
6.4 力矩和阀位控制器
IQ
位置和力矩按下面所述进行调整：
位置设定范围：
２．５到１０００００转，执行器中心轴输出
最大角度分辨率７．５°。
IQT
力矩设定：
４０％到１００％的额定力矩。力矩传感信
号来自驱动电流传感信号经数字滤
波。
位置设定范围：
为９０度停止销钉位置限位在出厂时设
定。限位设定范围：１０度到１８００度。
最大角度分辨率为０．１度。
ＩＱ设置工具设定ＩＱＴ执行器的速度范
围。
ＩＱ输出力矩是通过负荷情况下，对蜗
杆推力的反作用力直接测量而获得的，
且不受电压、频率和温度波动的影响。
通过电机电流测量ＩＱＴ输出力矩。
在非阀座位置及行程中启动／反转时，
如果在收到开阀或关阀信号几秒钟后没
有运行，保护电路会断开电机的电源。
当执行器处于断电状态时，所有设
定参数均保留在“电擦写只读存储
器”（ＥＥＰＲＯＭ）中。当电源断电、并
对阀门进行手动操作时，电池将向
内部阀位监视器传送器供电，用以
更新ＥＥＰＲＯＭ内的阀位参数。电池还
负责驱动液晶显示，但无背景照明。
在断电时，还支持四个可锁定触点
的状态。电池最少寿命时５年。红外
设定也可定也可在断电时进行。
６．５ 电缆管道入口、端子和接线
IQ 执行器
提供三个螺纹入口，螺纹为一
个１１／２＂和两个１＂ＡＳＰ ＮＰＴ。
除非另有说明，执行器将连同接头一
起发运：一个Ｍ４０和两个Ｍ２５， 符合
ＢＳ３６４３， ＂Ｅｘ＂认证，或作为备选方案，
个ＰＧ２９和两个ＰＧ１６入口。
安装者有责任确保电缆／导管适配器
和实心插拴配套，以保持危险区域认
证和进入防护等级。经过鉴定的适配
器和实心插拴可作为备选附加设备。
如果订购时作了具体说明，则可提供第四个
带有１＂ＡＳＡ ＮＰＴ，螺纹的管道入口，并配有
Ｍ２５转换接头，或作为备选，提供ＰＧ１６入口。
IQT 执行器
配两个小于Ｍ２５的标准电缆接口，附加
２个小于Ｍ２５的电缆接口供选择。适配器
Ｍ２０， ＮＰＴ １＂，１１／４＂， １１／２＂供选择，
30
标准功能
单独密封的接线端子箱包括隔离的、
用于电源接线的Ｍ５和用于控制接线
的Ｍ４公制螺纹端子。端子螺钉和垫
圈随执行器一并提供。端子箱盖上有一
个端子标识代码卡。每台执行器都
提供了安装和维护手册（Ｅ１７０Ｅ）及接
线图。单独编号的电线及标准接线
卡头，使用热带级ＰＶＣ绝缘，将内部
元件与密封的接线端子模块相连接。
所有内部控制印刷电路板均通过插头
7 设计规范
7.1 设计寿命
ＩＱ型执行器在额定力矩下，
假设在行程末端为最大的阀座
力矩，行程中间平均为最大阀
座力矩的１／３， 则执行器最低的
免维护寿命为１０，０００次开／关／
开周期。调节型执行器请参见
ＩＱＭ系列的出版物Ｅ４１０Ｅ。
寿命测试
标准的ＩＱ寿命测试依据的是１００００
次开／关／开循环（输出５００，０００转），
在行程末端，最大阀座力矩以及行
程中平均最大阀座力矩的１／３。执
行器经过对固态对象２５次失速，以
证明其耐用性。标准的ＩＱＴ寿命测试
依据２５０００次开／关／开循环，在行
程末端，额定力矩从７５％升到１００％。
7.2 工作频率
ＩＱ和ＩＱＴ驱动器适用于每小时启动
低于６００次的阀门操作。
ＩＱＭ／ＩＱＴＭ：１２００次／小时
ＩＱ单相：６０次／小时
ＩＱＤＣ： ６０次／小时
7.3 工作温度
执行器适合于在－３０°Ｃ至＋７０°Ｃ的环
境温度下工作。请注意，危险区域认
证中所指定的运行温度范围应以认证
为准。请请参见４．１节。
对超过这个范围的温度，请Ｒｏｔｏｒｋ联系。
7.4 震动
标准的ＩＱ和ＩＱＴ系列执行器适用于震
动程度不超过如下标准的环境：
设备感应：所有的频率在１０－１０００Ｈｚ
范围内震动的累计应少于１ｇ ｒｍｓ。
冲击：最大加速度为５ｇ。
地震：如果在震动过程中及震
后操作，则频率范围为１－５０Ｈｚ，
加速度为２ｇ。若只要求保持结
构完整，则为５ｇ。
在超过设备感应震动的地方，应采用
隔离控制，或将执行器远离阀门安装，
并通过一个带减震连接的加长轴进行
驱动，是一个令人满意的解决办法。
7.5 安全完整性
电磁兼容性条例（ＥＭＣ）
执行器符合欧共体ＥＭＣ ８９／３３６／ＥＥＣ条
例之９２／３１ＥＥＣ修改版的要求。
如需要有关公告的副本，请与Ｒｏｔｏｒｋ
低电压条理（ＬＶ）
执行器符合欧共体７３／２３／ＥＥＣ
条例之ＥＮ ６０２０４－０１ １９９３申请
的９３／６８／ＥＥＣ修改版的要求。
如需要有关公告的副本，请与
请与Ｒｏｔｏｒｋ联系。
机械规范
执行器遵循机械规范８９／３９２／ＥＥＣ（由
９１／３６８／ＥＥＣ做出修正）和９３／４４／ＥＥＣ。
ＩＱ执行器必须符合所集成进去的设备
的欧洲委员会机械规范（８９／３９２／
ＥＥＣ）９１／３６８／ＥＥＣ和９３／４４／ＥＥＣ时才
可以开始投入使用。联系Ｒｏｔｏｒｋ索
取一份我们关于结合的声明的拷贝。
7.6 噪音
经独立测试，在距执行器，１米
处所产生的噪声不超过６１ｄｂ（Ａ）。
联系。
和插接。
IQ
IQT
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tel: +44 (0)1225 733200
fax: +44 (0) 1225 333467
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美国总部
罗托克控制有限公司
tel: +1 585 328 1550
fax: +1 585 328 5848
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Rotork Controls Ltd, Bath, UK
Rotork Controls Inc, Rochester, USA
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上有完整的全球销售和服务商
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