Rotork IQ service manual

电动执行机构

IQ 系列

安装及维护手册

此手册包含了重要的、安全方面的内容，请确保设备在安装、操作或维护之前通读并理解此方面内容。

出版物编号出版时间

E170C3 2005,12

Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示及保护功能进行设定。另外,新的设定器可以下载数据记录器中的信息以及上传/下载组态文件,该文件可以在设定器与Rotork Insight

增强型

程序之间传送。

所有执行器在使用前，必须对其设定进行检查，使其与阀门及控制系统的要求相符合。请阅读本手册。

当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试和验收时，执行器组态的相关文件应让用户留档备查。

Rotork 增强型设定器

Rotork 设定器

本手册提供如下指导：

* 手动和电动(就地和远程)操作。

* 执行器的准备和安装。

* 为了正确操作阀门，需要对执行器进行基本设定。

* 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行组态

设定。

* 维护 – 故障排除。

* 销售和服务。

有关执行器的维修、检查及零配件的介绍，请参见出版物E180E2。

Rotork IQ系列 - 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行机构。

使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序,即使在危险区域, 也可安全、快捷地对力矩、限位以及其它所有控制和指示功能进行非侵入式设定。IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。

标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器显示屏以文字形式和帮助屏幕来显示。

设定、报警及状态菜单的文字说明可以是英语(默认)、西班牙语、法语和德语。

只需按下设定器的一个键即可在显示屏上监测对应于阀位的瞬时力矩。

内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。运行于PC机或掌上电脑的IQ Insight软件可以访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。

执行器是否带有设定器，可根据接线端子盖上的黄色标签来识别。

有关Rotork IQ、IQ Insight以及其它系列产品的更多资料，请浏览我们的网站www.rotork.com。

页码页码

1 健康与安全 2

2 保存 3

3 IQ执行器的操作

3.1 手轮操作 3

3.2 电动操作 3

3.3 显示 - 就地指示

3.4 显示状态信息 - 行程 5

3.5 显示状态信息 - 控制 5

3.6 显示报警信息 5

4 准备驱动轴套 7

4.1 IQ10 - IQ35 A、Z型推力底座 7

4.2 IQ10 - IQ35 B型非推力底座 8

4.3 IQ40 - IQ95 A、Z型推力底座 8

4.4 IQ40 - IQ95 B型非推力底座

5 安装执行器 10

5.1 提升杆阀门 - 顶装带齿轮箱的阀门 - 侧装 12

5.2

非提升杆阀门 - 顶装

5.3

5.4 手轮密封 12

5.5 IQM调节型执行器 12

5.6 IQML线性驱动装置 12

5.7 IQML线性行程的调整 13

6 接线 14

6.1 地线的连接 14

6.2 拆卸端子箱盖 14

6.3 电缆入口

6.4 连接至端子

6.5 回装端子箱盖 15

14 15

7 调试 16

7.1 设定程序 16

7.2 Rotork设定器 17

7.3 进入执行器的设定程序 20

7.4 设定方式 – 口令 20

7.5 新口令 20

7.6 检查方式 20

7.7 程序分之点 21

7.8 执行器的显示 – 设定/检查方式 21

7.9 返回阀位显示状态 21

8 调试 - 基本设定

基本设定功能目录

页码

9 调试 - 组态设定

组态设定的功能目录默认设定选项

33 63

10 维护、监视及故障排除 65

增强型

10.1

10.2 帮助屏幕 71

10.3

10.4 环保处理 77

设定器的下载及上传

IQ红外线诊断及组态

11 重量及油量 78

二进制、十六进制及十进制转换表

12 IQ认证 80

健康与安全

本手册是为能胜任的用户安装、操作、调试及检查Rotork IQ系列执行器而出版的。只有经过培训的、有经验的人员才可以对Rotork执行器进行安装、维护及维修，并且必须按照本手册及其它相关资料来进行。用户及其设备操作人员应根据当地相关的安全与健康条例规定来熟悉他们的职责。

当IQ系列执行器与其它设备共同使用时，应充分考虑有可能发生情况。如需要Rotork IQ系列执行器安全使用的更多资料及相关指导，可根据需要提供。

这些执行器的电气安装、维护及使用应按照本国相关的、适合现场安装以及设备安全使用的法律、法规来进行。

对于英国：应符合1989年版《电力厂家工作条例》及“IEE接线规程”所提供的指南,用户也应全面了解1974年版《健康与安全条例》中规定的职责。

对于美国：应符合NFPA70《国家电力法规》®。

机械安装应按照本手册中的概述，并依照相关标准来进行，如《英国标准实施规程》。如果执行器铭牌上标称为防爆型，则该执行器只可安装到分类的1区和21区、2区和22区(或1组、 2组的1级或2级)防爆区域。除非铭牌上标称可用于更低的燃点，否则执行器不能安装到燃点低于135°C的防爆区域中，执行器只可安装到与名牌标称的可燃气体分组相符的防爆区域。

执行器的电气安装、维护和使用也应依照特殊防爆认证相关的实施规程来进行。

如果执行器符合防爆区域认证的要求, 则无需对其进行检查和维修。无论在任何情况下，都不得对执行器进行任改造，因为这将使已经获得的防爆认证无效。

在防爆区域内，禁止用任何带电导体接触执行器，除非进行经特殊允许的工作，否则应切断电源，将执行器卸下并移到非防爆区域进行维修或保养。

警告：电机温度

常规操作时，执行器电机端盖表面温

度有可能超过60°C。

警告：温度保护旁路

如果执行器设定为电机温度保护旁路, 则其防爆认证无效，使用此设定有可能发生电气危险，用户应考虑使用必要的安全措施做保证。

警告：控制和指示

当执行器使用的远程控制和指示电源高于150V AC但低于300V AC时(参见执行器附带的接线图)，执行器安装的海拔高度必须按照BSEN B1010 或IEC 61010(电力设备安全要求)中定义的，低于2000米。

警告：外壳材料

IQ10至IQ35的外壳为铝合金,紧固件为不锈钢，推力型底座为铸铁。

IQ40至IQ95的外壳为铝合金和铸铁，紧固件为不锈钢,推力型底座为铸铁。

用户必须确保操作环境和执行器的外围材料在安全使用中不受影响，不能仅靠执行器本身来承担保护作

用。

在适当情况下，用户必须确保针对其操作环境对执行器进行适当保护。

警告：手轮操作

有关Rotork电动执行器的手轮操作，请参见第3页的警告。

保存

IQ执行器的操作

如果执行器不能立即安装到现场，则应将其保存在一个干燥的场所，直到准备接线。

如果执行器已经安装到现场，但还没有接线，那么建议您将电缆入口的塑料塞换成缠有聚四氟乙烯带的密封金属塞。

如无意外，Rotork执行器的双密封结构将会很好地保护内部的电气部件。

调试IQ系列执行器时无需打开任何电气箱盖。

如果由于用户曾经打开过电气端盖而使执行器受到损坏，Rotork公司将不承担任何责任。

每一台Rotork执行器在出厂前均已经过全面检测，如果正确安装、调试和密封，则可提供多年的无故障运行。

3.1 手轮操作

警告

关于电动执行器的操作，任何情况下都不应使用如加力扳手之类的附加工具旋转手轮来开、关阀门，这将导致阀门或执行器损坏。

图 3

如需使用手轮操作，需压下手/自动切换手柄至“手动”位置，旋转手轮以挂上离合器，然后可以松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作, 手轮才会自动脱离，回到电机驱动状态。如果需要，可用一个带有6.5mm 铁钩的挂锁将手柄锁定在手动或电动状态。

3.2 电动操作

检查电源电压，应与执行器铭牌上标称的电压相符，然后即可接通电源，无需检查电源相序。

如果没有进行初步检查, 不要进行电动操作，至少要用红外线设定

定器完成基本设定(

页第8节

)。

请参见第22页

选择就地/停止/远程操作

红色选择器旋钮可选择就地或远程控制方式，使用带有6.5mm铁钩的挂锁可以锁定为任意方式。

当选择旋钮锁定在就地或远程位置时, 停止功能仍然有效。选择旋钮也可锁定在停止位置，以阻止就地或远程电操作。

图 3.1

就地控制

逆时针旋转红色选择旋钮至就地位置, 相邻的黑色旋钮可进行开、关阀操作, 顺时针旋转红色旋钮可停止运行。

远程控制

顺时针旋转红色选择旋钮至远程位置, 可通过远程控制信号操作执行器，逆时针旋转红色旋钮可停止运行。

3.3 显示 – 就地指示

图 3.2 执行器的显示

显示包括：

1. 阀位显示 - 通过七段码及图标来显示阀位。

2. 文字显示 - 这是一个两行、16字符的点阵，用于显示阀位及图标的文字说明。

3. 红外线发光二极管。

4. 双三色发光二极管用来显示阀位。

5. 报警图标 - 用于显示阀门、控制

及执行器报警。在屏幕下方带有该报警指示的故障文字说明。

6. 电池报警图标 - 此图标在电池电量低或电池没电时显示，在屏幕下方同时显示“Battery low”(电池电量低)或

“Battery Flat”(电池没电)。

7. 红外线图标 - 此图标在有红外线通

讯时闪烁。

8. 开度百分比图标 - 此图标在有开度百分比数值时显示。

液晶显示屏有两种阀位指示模式：

1. 阀位 – 有动力电源

2. 阀位 – 无动力电源

当动力电源接通时，执行器的液晶显示屏将带有黄色背景照明，并且其中一个指示灯也将根据阀位亮为不同颜色。显示屏上显示为百分比开度或以符号表示行程末端。(

3.4和3.5

按照标准，红灯表示阀门全开，黄灯表示中间状态，绿灯表示阀门全关。全开和全关的颜色可根据要求互换。

)

请参见图3.3、

阀门全开

两个三色发光二极管亮为红色，并显示全开符号和“Open Limit”(开限位)。

Open Limit

图 3.3

行程中间

两个三色发光二极管亮为黄色，并在执行器不运行时显示阀门的开度值和

“Stopped”(停止)。

Stopped

图 3.4

阀门关闭

两个三色发光二极管亮为绿色，并显示全关符号和“Closed Limit”(关限位)。

Closed Limit

图 3.5

在动力电源断开时，电池可以支持屏幕显示和连续的阀位变化。但无论如何，电池不支持屏幕的背景照明、阀位指示灯或点阵文字显示。

发光二极管指示灯

警告：行程中间时的颜色会受

到观看角度和亮度的影响。

阀门全关时发光二极管的颜色可根据需要改为红色。行程中间时发光二极管可根据需要不发光。

( )

请参见第62页第9.16节。

3.4 显示状态指示 - 行程

IQ执行器的显示提供了实时的状态指

示，行程状态指示位于文字说明的第一行。图3.6为行程状态指示的示例：

Closed Limit (全关限位)。

Closed Limit

图 3.6

可显示的行程内容：

· Closed Limit - 执行器到达设定的全

关限位。 Open Limit - 执行器到达设定的全开

· 限位。

Moving Open - 执行器正在向开阀方

· 向运行。

· Moving Closed - 执行器正在向关阀方向运行。

· Stopped - 执行器在行程中间停止运

行，上面可显示具体百分比开度。

· Timer Active - 只有在备选的间断计

时器开启时显示。设定间断计时器的关闭时间，可以使执行器在行程中间以相等的周期间断停止运行。

请参见第59页9.13节。

3.5 状态指示 - 控制

控制状态指示位于文字说明的第二行，当控制模式改变或收到控制信号后约两秒将显示控制状态。图3.7为控制状态指示的示例：程控制)。

图 3.7

可显示的控制状态：

· Local Control - 红色旋钮选为就地控

制。

Local Stop - 红色旋钮选为就地停止。

Remote Control

Closed Limit

Remote Control

(远

Remote Control - 红色旋钮选为远程控制。

Local Close - 黑色旋钮旋至关阀。

Local Open - 黑色旋钮旋至开阀。

Remote Close - 收到远程关阀信号

(硬接线或模拟量)。

Remote Open - 收到远程开阀信号

(硬接线或模拟量)。

Remote ESD - 收到远程硬接线ESD (紧急保护)信号。

Remote Bus Open - 收到远程总线* 开阀信号。

Remote Bus Close - 收到远程总线* 关阀信号。

Remote Bus ESD - 收到远程总线* ESD(紧急保护)信号。

可能安装了备选总线控制卡，如

Pakscan、Profibus、Modbus、 DeviceNet 或 Foundation Fieldbus。

请参见执行器接线图。

3.6 指示报警

IQ执行器以报警图标和文字说明的形

式来显示报警。

报警图标有两个：

通用报警图标：

电池报警：

通用报警图标

通用报警图标可在文字说明的第二行给出具体报警内容，如有多于一个报警，每一个报警可按顺序显示。

图3.8为报警状态示例： CL(关阀时力矩跳断)。

TORQUE TRIP CL

TORQUE TRIP

Stopped

图 3.8

报警显示内容：

阀门报警

· TORQUE TRIP CL - 关阀方向运行时

力矩跳断。

· TORQUE TRIP OP - 开阀方向运行时

力矩跳断。

MOTOR STALLED - 运行信号发出后

· 电机未运行。

控制报警

ESD ACTIVE - 收到ESD信号。ESD

· 信号将超越所有就地及远程控制信号。在ESD信号保持期间，其它操作将被禁止。

ESD操作方式。

INTERLOCK ACTIVE - 开阀和/或关阀

· 联锁功能组态为开启，且收到联锁信号。在启动联锁的方向操作将被禁止。

注意：当设置了条件控制时，某个方向上联锁的操作并不禁止就地操作。

请参见第36页9.3节

请参见第38页9.3节联锁。

执行器报警

· THERMOSTAT TRIP - 电机温度保护

开关因电机内部线圈过热而跳断，电动操作将被禁止，直到电机冷却后，温度保护开关自动复位后才可恢复操作。根据执行器的性能检查其行条件(运行时间、力矩设定、环境温度)。

PHASE LOST (仅限于三相电源) - 执行器的第3号接线端子的相电源丢失，电动操作将被禁止。

24V LOST - 24V控制电源(4、5端子) 跳断，检查远程控制接线。电源可由自恢复保险保护。

LOCAL CONTROL FAIL - 检查就地控制旋钮(黑色和红色)。

CONFIG ERROR - 有可能存在组态 (设定)错误，检查并重设基本设定和组态设定。

POS SENSOR FAIL - 检查阀位传感系统 - 与Rotork联系。

TORQ SENSOR FAIL - 检查力矩传感

· 系统 - 与Rotork联系。

· EEPROM MISSING - 与Rotork联系。

电池报警

Open Limit

BATTEY LOW

图 3.7

执行器约一小时检测一次电池电量，当检测到电池电量低时,显示电池报警图标，并显示 BATTERY LOW。

如果电池完全没电或被卸下，则显示为 BATTERY FLAT。

当电池电量低或电池没电报警图标出现时,应立即更换电池。电池的型号应符合规格,以保持执行器的防爆认证。

请参见第65页。

更换电池后,电池报警图标将保持显示,直至约一个小时后的下一次检测。重新接通动力电源可强制检测电池并清除报警图标。

PWR LOSS INHIBIT

如果接通动力电源，执行器检测到电池没电且启动了执行器电源掉电禁止操作功能[OS]( ),则电池报警图标及通用报警图标均显示，且文字显示第二行交替显示PWR LOSS INHIBIT和BATTERY FLAT，电动操作也将被禁止。必须更换电池及重新设定限位。

参见第61页

请参见第66页第10节和第29

页第8节。

准备驱动轴套

4.1 IQ10至IQ35 A、Z型推力底座

拆卸驱动轴套以备加工。

图 4 青铜驱动轴套装入推力型底座

将执行器倒向一侧，卸下两个在推力型底座上固定底座挡圈的螺栓，将驱动轴套及止推轴承组件全部取下。

在加工轴套之前必须卸下止推轴承。

IQ10,、IQ12和IQ18型执行器带有一个密封的止推轴承，位于驱动轴套及不锈钢轴承挡圈之间，轴承挡圈是用两个位于孔内的无帽螺栓锁定的。

图 4.1 A型推力底座组件

IQ20、IQ25和IQ35带有一个滚珠止推轴承，位于驱动轴套和不锈钢轴承挡圈之间。轴承是依靠位于驱动轴套和轴承挡圈之间的O形圈密封的。轴承挡圈是用两个位于孔内的无帽螺栓锁定的。

1. 松开位于轴承挡圈内的锁定螺栓。

2. 从驱动轴套上旋下轴承挡圈，从驱

动轴套上取下轴承，将驱动轴套及挡圈放置在一个安全、清洁的地方。

对于所有型号的驱动轴套都应确

保在加工期间不能损坏用于连接挡圈的螺纹。对于IQ20、IQ25 及IQ35应确保驱动轴套上的O形圈在加工期间不被损坏。将驱动轴套按照阀杆尺寸进行加工，对于提升杆式阀门，螺纹应留有足够的间隙。

重新组装

1. 将驱动轴套上所有金属屑清除干净，确保驱动轴套上的O形圈和轴承挡圈良好、清洁和润滑。

2. 将轴承装回驱动轴套上，确保轴承紧靠驱动轴套的凸台。

3. 将带有锁定螺栓的轴承挡圈安装到驱动轴套上，直至旋不动为止

- 旋紧挡圈并将锁定螺栓旋进，锁定螺栓必须锁紧，以防止组装时松动。

请参见图4.2。

锁定螺栓的紧固力矩请参见如下表格：

锁定螺栓

尺寸

M6 M3

内六角孔力矩

尺寸

M2 2.2

牛顿米

7.8

力矩

磅/英尺

1.62

5.75

图 4.2

4. 将驱动轴套组件装回执行器主体底

座，确保驱动轴套上的槽对准执行

器空心输出轴的驱动键。

5. 将底座挡圈装回，并上紧固定底座挡圈的螺栓。

4.2 IQ10至IQ35 B型非推力底座

卸下四个固定法兰的螺栓，然后取下法兰。

此时可以看到驱动轴套和卡簧。

B3和B4型驱动轴套的拆卸:

请参见图4.3

(

用卡簧涨钳涨开卡簧,同时向外拔出, 驱动轴套及卡簧即可从执行器中心套筒的底槽中取出。

)

图 4.3

图 4.4

B1型驱动轴套

请参见图4.4

( 拆卸和安装B1型驱动轴套的步骤与B3 和B4型相同，只不过使用的是特制的卡簧。卡黄的拆卸方法与B3/B4类似，但需使用尖嘴钳。

)

4.3 IQ40至IQ95 A和Z型推力底座

拆卸驱动轴套以备加工

切换执行器至手动方式，旋转手轮直到从底座侧孔看到挡圈的锁定螺栓。

图 4.5 锁定螺栓

松开锁定螺栓，用锤子和冲子打松并卸下轴套挡圈。取下轴套，并按阀杆或齿轮箱输入轴的尺寸来加工。

对于提升杆式阀门，螺纹间应留有充分的间隙。

图 4.6 拆卸轴套挡圈

图 4.7 A型驱动轴套

如果执行器轴套为A型(图4.7)，根据阀门安装法兰的情况可安装为位置1 或位置2。

图 4.8 A型驱动轴套位置1

图 4.9 A型驱动轴套位置2

如果执行器轴套为Z3型(图4.10)，则只有一种安装方式(图4.11)。

图 4.10 Z3型驱动轴套

图 4.11 Z3型驱动轴套位置3

重新安装驱动轴套

确定好所需要的安装位置，将加工好的驱动轴套插入执行器底部，确保执行器中心套筒的驱动键与驱动轴套的槽完全啮合。小心安装轴套挡圈，顺时针旋转并用手锤和冲子敲紧。旋转手轮使挡圈上的锁定螺栓对准底座侧孔，以18.6Nm/13.7lbsft的力矩旋紧锁定螺栓。

4.4 IQ40至IQ95 B型非推力底座

B1型驱动轴套

输出轴的孔径和键槽符合ISO 5210 标准，无需用户加工驱动轴套。

图 4.13 B3/B4型驱动轴套

图 4.12 紧固驱动轴套锁定螺栓

B3和B4型驱动轴套

驱动轴套相同，由带帽螺栓固定。

B3型提供时已按ISO 5210标准加工。

B4型提供时为实心，必须按齿轮箱

或阀门的输入轴加工以便驱动。

图 4.14 B3/B4型轴套的位置

安装执行器

参见第78页有关执行器的重量。

执行器安装前应确保阀门稳固，否则有可能头重脚轻而不稳固。

如有必要，可用吊装设备将执行器吊起来。如果执行器垂直安装，请参见图5，如果执行器水平安装，请参见图5.1。

任何时候都应由经过培训和有经验的人员来进行，确保吊装的安全，尤其是安装执行器时。

警告：

执行器应该被完全支撑起来，直到与阀轴完全啮合，且执行器落实在阀门的连接法兰上。

适配法兰符合国际标准ISO 5210或美国标准MSS SP101，必须与阀门相匹配。

执行器与阀门连接支架的材料规格应符合ISO 8.8级，抗屈强度628N/sq mm。

警告：

对于已连接好的执行器和阀门，不能吊装执行器，而应通过阀门起吊。

每个组装好的整体必须放在一个独立的基座上估重，以便安全吊装。

图 5

图 5.1

5.1 提升杆式阀门 - 顶装

将执行器与底座连为一体 - 针对所有型号执行器。

图 5.2

将已加工的驱动轴套按需要的位置装入推力型底座，降低执行器到阀杆螺纹上，将执行器切换到手动模式，向开阀方向旋转手轮，使驱动轴套与阀杆啮合，继续旋转直到执行器落实在阀门法兰上，再旋转两圈，安装固定螺栓并上紧。

连接推力型底座和阀门 - 仅适用于IQ10至35型执行器

将已加工的驱动轴套按需要的位置安装到推力型底座上，从执行器上卸下推力型底座,放到带有螺纹的阀杆上, 通过驱动轴套最上端的驱动槽向开阀方向旋转，使螺纹啮合，继续旋转直至底座落实到阀门法兰上，安装固定螺栓但先不上紧。降低执行器至推力型底座上，整体旋转执行器直到执行器输出轴上的驱动键与驱动轴套上的槽相啮合,执行器应与底座法兰落平。

图 5.3

继续旋转执行器直到固定螺栓孔对齐，用所提供的固定螺栓将执行器固定到推力型底座上并按要求的力矩上紧。

请参见表A。

用手轮开阀两圈，按要求的力矩上紧与阀门法兰固定的螺栓，

请参见表B。

力矩

尺寸牛顿

M8 六角帽 14.8

M12 六角帽 50.2

表 A

磅英尺

10.9

37.1

力矩

12.1

24.3

42.3 67

103.2

147.4

205.3

363.6 585

877.3

英制尺寸牛顿

1/4 六角帽

5/16 六角帽

3/8 六角帽

7/16 六角帽

1/2 六角帽

9/16 六角帽

5/8 六角帽 3/4 六角帽 7/8 六角帽

1 六角帽

力矩

6.2

10.8

26.1

51.6

89.2

219.8

430.5

162.1

317.5

公制尺寸牛顿

M5-六角帽 M6-六角帽

M8-六角帽 M10-六角帽 M12-六角帽 M16-六角帽 M20-六角帽 M24-六角帽 736.8 543.4

表 B

磅英尺

17.9

31.2

49.4

76.1

108.7

151.4

268.1

431.5

647.1

磅英尺

4.6

7.9

19.3 38

65.8

5.2 带齿轮箱的阀门 - 侧装

查看安装法兰与齿轮箱输入轴应呈直角，驱动轴套与输入轴应配合良好，与驱动键也应有足够的轴向啮合长度。将执行器切换为手动模式，送至输入轴的位置，旋转手轮将键与糟对准并推入执行器，上紧法兰的固定螺栓。

5.3 非提升杆阀门 - 顶装

除执行器承受推力外，此类型与侧装方法相同。推力螺母必须安装在驱动轴套的上方并保证紧固。

5.4 手轮密封

确保手轮中心的密封盖(或长形管帽，取决于安装在何种阀门上)用聚四氟乙烯带密封并完全上紧，确保执行器中心套筒内不进水。

5.5 IQM调节型执行器

IQM系列执行器适用于每小时启动次

数达1200次的调节控制,符合IEC 34-1 至S4 50%标准。

标准IQM执行器带有一个动态制动装置，对于精确控制，如果发现执行器和阀门过转较多，可按接线图所示，在执行器接线端子盘上连接相关端子来实现制动。使用动态制动将加大电机发热量，因此应适当减少执行器启动次数，避免电机的温度保护开关跳断。(

更多资料请参见出版物E410E

IQM系列执行器的设定与标准IQ相同。

请参见第16页起的7、8、9节

(

)

5.6 IQML线性驱动装置

执行器底座上可装配一个附加的丝杆组件，可提供最小8mm(3/8英寸)至最大120mm(43/4英寸)的线性行程。

IQML执行器可选配一个连接适配器，该适配器由四个支柱和一个与阀门匹配的底座法兰组成。

)

图 5.5 未选配适配支架的IQML

图 5.4 选配了适配支架的IQML

5.7 IQML线性行程的调试

执行器固定在阀门上，未连接线性驱动杆之前，应确保此时阀门位于全关 (阀杆下落)的位置。

卸下手轮中心的管帽，调整线性驱动器的下止挡，用两个扳手松开锁定螺母，将螺母和管帽退至螺纹末端。

图 5.6 下止挡和两个扳手

顺时针旋转执行器手轮，线性驱动器向下朝阀杆方向移动，将线性驱动杆与阀杆连接起来。

顺时针旋转止挡管帽使其进入执行器直到机械停止位置。如果阀门必须在关闭位置以力矩方式停止运行，则向回(逆时针)旋转止挡管帽三分之一圈 (约为1mm)，将锁定螺栓旋至管帽，用两个扳手锁紧。线性驱动器在开阀方向没有“上止挡”，此位置取决于阀门内部的机械停止位置。重新安装手轮中心的管帽，并用聚四氟乙烯带对螺纹进行密封。

线性驱动器内预装有型润滑脂，或同等的耐高温轴承润滑脂。

执行器底座侧面有一个带螺帽的注脂嘴，定期根据使用及温度情况用注脂枪加注油脂。

Rocol MTS 1000

电缆连接

警告：

在拆卸执行器接线端盖前应确保动力电源已断电。

检查电源电压，应与执行器铭牌上标称相符。

执行器的电源线路中必须安装一个开关或断路器，此开关或断路器应尽量装在接近执行器的位置，并应设有与执行器对应的断电装置的标注。执行器必须安装过流保护器，此保护器应符合Rotork出版物E130E中有关电机的运行参数。

警告：

当执行器使用的交流电源相间电压超过600V时,不能使用悬浮的或地线与相位电压超过交流600V的电源系统。

6.1 地线的连接

在电缆入口的相邻处铸有一个6mm 孔径的接点，用于连接外部的保护地线，用螺栓和螺母固定。内部已提供一个接地端子，因此可不必单独连接保护地线。

6.2 卸下接线端子箱盖

用6mm内六角扳手松开四个固定螺栓。不要试图用螺丝刀撬开端盖，这将损坏“O”形密封圈，并有可能损坏防爆端口。

图 6

执行器带有一个设定器或设定器，放置在接线端子箱内，可通过端盖外面的黄色不干胶标签来识别。

每个执行器端盖内部有均带有一个端子编码卡，不能与其它执行器互换。如果有任何问题，可检查该台执行器编码卡上的序列号。

接线端子盖内的塑料包里装有：

· 接线螺栓和垫片。

· 备用的端盖“O”形密封圈。

· 接线图。

· 安装维护手册。

增强型

图 6.1 执行器带有Rotork设定器

图 6.2 执行器带有Rotork增强型设定器

图 6.3

6.3 电缆入口

在防爆区域只能使用防爆缩径密封管。

卸下仅供运输使用的红色塑料塞，电缆入口应与电缆的型号和尺寸相符合。确保带有螺纹的适配器、电缆密封管已上紧并防水，不使用的电缆入口应使用带有螺纹的钢制或铜制的密封塞，防爆场合必须使用实心螺纹堵头。

6.4 连接至端子对于EExde防爆标准的执行

器,电源及接地端子必须使用AMP 160292型环形接头，控制端子必须使用AMP 34148型环形接头。

参见接线端子箱内的接线图来识别端子的功能。检查电源电压应与执行器铭牌上标注的电压相同。

卸下电源端子隔离板。

接完电源线将隔离板装回。

接线完毕后一定要将接线图放回接线端子箱内。

6.5 重新安装接线端盖

安装前应确保“O”形密封圈及端口清洁、润滑。

ATTENTION: RED PLASTIC PLUGS IN CONDUIT ENTRIES ARE FOR TRANSIT ONLY.

FOR LONG TERM PROTECTION FIT SUITABLE METAL PLUGS.

ATTENZIONE: I TAPPI IN PLASTICA ROSSA PER L'ENTRATA CAVI SONO SOLO

TEMPORANEI. PER UNA PROTEZIONE PERMANENTE PREGO SOSTITUIRLI CON

ATENCION: LOS TAPONES ROJOS DE PLASTICO EN LAS ENTRADAS DE CABLE

SON UNICAMENTE PARA TRANSPORTE. PARA PROTECCION PERMANENTE

ACHTUNG: DIE ROTEN PLASTIKSTOPFEN SIND NUR FÜR DEN TRANSPORT

GEEIGNET. FÜR DAVERHAFTEN SCHUTZ SIND DIESE GEGEN GEEIGNETE

ATTENTION: LES BOUCHONS PLASTIQUES ASSURENT UNE PROTECTION

TEMPORAIRE. POUR UNE PROTECTION DEFINITIVE UTILISER DES BOUCHONS

APPOSITI TAPPI METALLICI.

COLOCAR TAPONES METALICOS APROPIADOS.

BLINDSTOPFEN AUSZÜTAUSCHEN.

METALLIQUES.

注意：电缆管道入口的红色密封堵头仅为运输使用，

长效保护应使用金属密封堵头。

调试

7.1 设定程序

Rotork IQ系列是世界上首家推出的

无需打开端盖即可进行调试的执行器。

使用红外线设定器可设定力矩、限位和其它所有功能。设定器为本安防爆型，可以在防爆区域使用。

所有设定功能均存储在执行器内部的非易失性存储器内，用户可使用设定器通过执行器的显示窗口查看所有设定功能，每个功能均可查看或按要求更改功能的值。

在主电源接通或断开时均可设定，请参见第22页关于无主电源时的设定。

设定程序分为两级：

1. 基本设定

设定行程末端的限位方式、力矩值和限位等。

2. 组态设定

设定有关控制、指示及备选插卡的功能。

所有IQ执行器的功能在出厂前均组态为Rotork标准默认设定，除非在订货时有特殊要求,可按要求更改。在调试期间如果遇到困难，可以恢复默认设定，返回执行器出厂时的原始组态,然后继续开始现场调试。

请参见第63页

( )

默认设定应根据需要慎重使用，因为执行器出厂后，在现场所选择的设定选项对阀门和/或使用厂家来说十分重要。

9.18节

执行器的显示

可以是全开或全关符号或任意百分比

阀位显示

力矩和阀位

开度值。

请参见第10节

Torque

口令 P? PC Ir tP

分支点 Cr

基本设定组态设定运行方向指示触点

注：必须首先进行基本设定。

限位方式控制模式

力矩值

限位

备选功能帮助屏幕默认设定

7.2 设定器 (旧版本)

规格

外壳 IP67

认证 EEx ia IIC T4 (本安防爆)

电源 9V 电池 (已提供并安装)

操作距离 0.75米 (距执行器显示窗)

按键名称说明

1. 键 * 显示向下一个功能

2. 键 * 显示向右一个功能

3. 键减少/改变所显示功能的值或选项

4. 键增加/改变所显示功能的值或选项

键确认选择所显示的值或选项

* 同时按下两个箭头键可返回执行器阀位指示状态

红外线就地操作（当选择此设定时）

5. 键

6. 键

键关阀运行

8. 红外线发射窗口

FM, 本安防爆, Class I & II Div 1， A B C D E F G组, T4A CSA, Exia, Class I, II Div 1，A B C D组

停止运行开阀运行

图 7.1 设定器

更换设定器电池

电池的状态可以通过红外线发射窗检查，按任意键时在发射窗内可看到一个红色指示灯闪烁。

更换电池必须在安全区域进行，卸下设定器后盖的六个螺栓，打开

后盖即可看到电池。

为了维持防爆认证,只有Duracell MN1604或Rayovac碱性NoAL-9V

电池适合使用。重装后盖时需将红色指示灯面对后盖上的红外线发射窗。

将设定器正对执行器显示窗前不超过0.75米距离内，按下设定器的按键，相关的指令可通过红外线脉冲发送给执行器。

调试 (续)

7.2 设定器 (新版本)

增强型

规格

外壳 IP54

认证此设定器符合如下标准：

电源 2节1.5V电池 (已提供并安装) 操作距离 0.75米 (距执行器显示窗)

增强型

EEx ia IIC T4 (本安防爆) FM, 本安防爆, Class I & II Div 1， A B C D E F G组, T4A CSA, Exia, Class I, II Div 1，A B C D组

按键名称说明

1. 键 * 显示向下一个功能

键显示向上一个功能

3. 键 * 显示向右一个功能

4. 键显示向左一个功能

5. 键减少/改变所显示功能的值或选项

6. 键增加/改变所显示功能的值或选项

7. 键启动下载/上传模式

键确认选择所显示的值或选项

* 同时按下这两个箭头键可返回执行器阀位指示状态

图 7.2 增强型设定器

红外线就地操作（当选择此设定时）

键停止运行

10. 键开阀运行

11.

键关阀运行

12. 红外线发射窗口

下载/上传功能

增强型

Rotork 设定器引入了新功能, 用户可以下载数据记录器内的文件和下载/上传组态文件。新的设定器为防水及本安防爆型，可以在任何环境安全使用。更多资料请参见第68页

10.1节。

更换增强型设定器的电池

电池的状态可通过红外线发送窗口来查看,当按下设定器上除下载键以外的任意键时，可看到红色指示灯闪烁。

卸下设定器背面的六个螺

增强型

更换电池必须在安全区域进行。

增强型

栓，打开后盖即可看见电池。

为了保持其防爆认证，只能使用Duracell品牌的MN1500型或 GP品牌的GP15A型电池。重新安装后盖，确保后盖上的红外线发送窗对着发光二极管指示灯。

当按下按键时, 设定器通过红外线脉冲向执行器发送相关指令，因此必须正对执行器显示窗，且在不超过0.75米范围内使用。

增强型

显示设定模式

设定器和设定器的箭头键是用于通过执行器的显示窗访问执行器的设定程序。每个执行器的功能及其设定均由代码和文字的组合来表示。设定器上的更改键( 和 )用于查看设定选项。

功能代码

增强型

设定代码

Close Action

功能

功能代码

功能

Close on Torque

Open Torque

40%

设定选项

设定值

以上为显示功能的示例Close Act: [C2] 即关阀方式和Open Torque: [tO]即开阀力矩，选项或设定值为加亮显示。

本手册包括了功能码和文字说明的介绍。

调试(续)

7.3 进入执行器的设定程序

执行器安装到阀门上以后，接通主电源，选择就地控制或停止状态。

按键。

执行器显示的上半部分保持相同的阀位显示,下半部分将变为力矩值显示, 以Torque = XX%和图形条显示。

(有关

瞬时力矩和阀位监视，请参见第66

页第10节)

按键。

执行器显示将变至保护口令。

Enter Password

ID Hex

执行器使用口令来保护

功能设定

7.4 设定模式 - 口令

必须输入正确的口令，才能进行设定和调整执行器的功能。工厂设定的口令(默认)为[1d]。如果执行器的口令在现场被更改，则必须输入正确的口令。

用或键可查看全部口令00-FF (十六进制)，在显示正确的口令时按确认键。

按键。

在每个功能设定屏幕上都可看到两个

“设定条”，另外，“Password Correct” (口令正确)将显示3秒钟。

Enter Password

Password Correct

默认口令,设定模式

7.5 新口令 [PC]

要设定新口令，执行器必须在口令设定功能屏幕下并处于设定模式。

按键。

显示将变为[PC]，用或键翻看直到显示希望的口令。

按键。

Change Password

IE Hex

口令改为

[1E]

注：新口令将影响下一次进入设定

模式。

7.6 查看模式

不输入正确的口令可以查看执行器的功能，但不能更改，此时不显示设定条。

Enter Password

ID Hex

口令显示，查看模式

按照所需要的模式进入程序后，

按键。

可看到程序分支点[Cr]。

(请参见第

21页7.7节)

7.7 分支点 [Cr]

Basic Setup Config Setup

进入基本设定按键(

页第8节基本设定

进入组态设定按键(

页9节组态设定

)。

请参见第22

请参见第31

7.8 执行器的显示 - 设定/检查模式

执行器的基本设定和组态设定功能还可以展开，使用设定器的箭头键可以单独显示。

使用键将总是显示程序向下一层菜单的第一个功能。

使用键将总是显示程序同一层菜单向右的功能，并可以循环显示同一层内的功能。

执行器的指示灯将持续指示阀位，但在红外线通讯时也将闪烁。

执行器的功能以代码的形式显示在液晶显示屏的左上部分。

功能设定显示在屏幕的右上部分。根据执行器的功能，该设定可以是一个选项或一个值。

功能的相关文字和设定值显示在屏幕的下半部分。

在设定模式下，设定器的或键可以改变设定。在检查模式下不能更改设定。

在设定模式下，按键可以将新的设定输入执行器的存储器。

所选设定将闪烁一次作为确认，并在下面显示文字“Store”(存储)两秒钟。

左上部分

功能，即 tC = 关阀力矩

右上部分

Close Torque

40%

功能设定，即值 = 40%

下半部分显示

功能: 关阀力矩设定值: 40%

典型的执行器功能显示

设定模式

7.9 返回至阀位显示

有五种途径返回阀位显示：

1. 用设定器最后一次操作约5分钟后,执行器将自动返回阀位显示。

2. 同时按下和键。

3. 按键直到返回阀位显示。

4. 将就地/停止/远程选择器的红

色旋钮转至远程位置。

5. 如果用的是设定器，可按键返回阀位显示。

增强型

调试 - 基本功能

请参见第3页秒，如果仍不再有红外线通讯，则将

图 8

在没有检查和完成基本设定之前不能进行电动操作。

执行器的基本设定将对阀门的正确操作产生影响，如果执行器在供货时已与阀门组装好，阀门厂家或供货商有可能已完成基本设定。

本节的介绍假定已经进入设定模式

请参见第20页7.4节

(

)。

查看基本设定

执行器安装到阀门上后,接通主电源，选择就地控制或就地停止模式，将设定器位于距执行器显示窗0.75米内。

按键，并在适当时按键，可以显示各种功能，这些设定功能的设定菜单见图8.1( )，图中右侧部分为每一个液晶显示功能的解释。

请参见第23页

无主电源设定

IQ执行器可以在没有主电源的情况下查看和设定，使用此功能需将执行器切换到手轮操作方式，并旋转手轮直到阀位有所变化( )，此时设定器才可使用。设定完毕后，无主电源设定功能将保持30秒，如果仍不再有红外线通讯，则将返回到阀位显示。如需再次启动此功能，仍需再次操作执行器手轮。

此设定和操作必须经过电动操

作和执行器功能检测的验证，以确

请参见第3页

保正确的操作。

基本设定浏览

功能说明

Torque

P? PC Ir tP 口令更改口令 IrDA 参考力矩分布

组态设定分支点组态设定, 参见第32页

阀位显示

(可能是一个全开或全关符号或百分比开度。)

力矩和阀位显示

参见第7节，调试

C1 C2 C3 关阀方向关阀方式开阀方式

tC tO 关阀力矩值开阀力矩值

LC LO 全关限位全开限位

阀位显示

图 8.1 基本设定显示

基本设定目录

页码

C1 关阀方向 22 C2 关阀方式 23 C3 开阀方式 24 tC 关阀力矩值 25 tO 开阀力矩值 26 LC 设定关阀限位 27 LO 设定开阀限位 27

+ 59 hidden pages

Rotork IQ service manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual