RKC SRZ User Manual
.
理化工业株式会社
®
RKC INSTRUMENT INC.
使用说明书
模块型控制器
SRZ
[
详细版
IMS01T04-C1
]
z MODBUS 是 Schneider Electric 的登录商标。
z 另外，在本说明书中记载的公司名称或商品名称，一般为各公司的商标或登录商标。
All Rights Reserved, Copyright © 2006, RKC INSTRUMENT INC.
感谢您购买理化工业株式会社的产品。
使用本产品前，请认真阅读本说明书，在理解内容的基础上正确使用。并请妥善保存，以便需要时参考。
标记规定
警 告
注 意
!
: 指出详细情报及关联情报的参照对象时使用此记号。
z 如果本产品的故障或异常有可能导致系统重大事故的场合，请在外部设置适当
的保护电路，以防事故发生。
z 在完成所有配线工作之前，请不要接通电源。否则可能导致触电、火灾、故障。
z 请不要在本产品所记载的规格范围之外使用。否则可能导致火灾、故障。
z 请不要使用在有易燃、易爆气体的场所。
z 请不要触摸电源端子等高电压部位。否则有触电的危险。
z 请不要拆卸、修理以及改造本产品。否则可能导致触电、火灾、故障。
: 记载着有可能因触电、火灾 (烧伤) 等对使用者的生命或人身安全构成危险的注意
事项。
: 记载着如果不遵守操作步骤等，有可能损坏机器的注意事项。
: 在安全上特别提请注意的地方，使用此记号。
: 指出有关操作以及使用上的重要事项时使用此记号。
: 指出有关操作以及使用上的补充说明时使用此记号。
警 告
警 告
!
IMS01T04-C1 i-1
注 意
z 本产品是 A 级机器。本产品有时在家庭环境内发生电波干扰。此时，请采取充分对策。
z 本产品通过强化绝缘进行触电保护。将本产品嵌入设备上以及配线时，请遵守嵌入设备所符合的规格要
求。
z 将本产品的所有输入输出信号线，在室内配线时，如果配线长度超过 30 m 的场合，为了防止浪涌发生，
请设置适当的浪涌抑制电路。另外，在室外配线的场合，不管配线长度为多长，请设置适当的浪涌抑制
电路。
z 本产品是以安装在测量盘面上使用为前提而生产的，为了避免用户接近电源端子等高电压部位，请在最
终产品上采取必要措施。
z 请务必遵守本说明书所记载的注意事项。如果不遵守注意事项进行使用，有导致重大伤害或事故的危险。
z 配线时，请遵照各地的规定。
z 为了防止触电、机器故障、误动作，请在电源、输出、输入等所有配线完成之后，再投入电源。
另外，在修复输入断线时、或修复接触器、SSR 的更换等有关输出时，也请将电源一时关断，所有配线
完成之后再投入电源。
z 为了防止机器损坏和防止机器故障，请在与本机器接续的电源线或大电流容量的输入输出线上，用安装
适当容量保险丝等方法保护电路。
z 请不要将金属片或导线碎屑混入本产品中，否则可能导致触电、火灾、故障。
z 请按照规定的力矩确实地拧紧端子螺丝，如果不完全拧紧，可能导致触电、火灾。
z 为了不妨碍散热，请不要堵塞本机器的周围。也请不要堵塞通风口。
z 请不要在未使用的端子上接任何线。
z 请务必在切断电源后再进行清洁。
z 请用干的软布擦去本产品的污垢。而且不要用稀释剂类。否则，可能导致变形、变色。
z 请不要用硬物擦蹭或敲打显示器。
z 请不要将组合式接插件接续到电话线路上。
使用之前
z 本说明书以读者具有电气、控制、计算机以及通信等方面的基础知识为前提。
z 本说明书中使用的图例、数据例和画面例，是为了便于理解本说明书而记入的，并不保证是其动作的结
果。
z 本公司对于用户或第三者遭受如下损失，不负一切责任。
•由于运用本产品的结果的影响而遭受的损失
•由于本公司不可预测的本产品的缺陷而遭受的损失
•由于使用本产品的仿制品的结果而遭受的损失
•其它，所有的间接损失
z 为了长期安全地使用本产品，定期维修是必要的。本产品的某些部件有的受寿命限制，有的因长年使用
性能会发生变化。
z 在没有事先预告的情况下，有可能变更本说明书的记载内容。有关本说明书的内容，期望无任何漏洞，
您如果有疑问或异议，请与本公司联系。
z 禁止擅自转载和复制本说明书的一部分或全部。
i-2
IMS01T04-C1
目 录
1. 概 要 ............................................................................1-1
1.1 特 长 .....................................................................................................1-2
1.2 确认现货 .....................................................................................................1-3
1.2.1 Z-TIO 模块.............................................................................................................................. 1-3
1.2.2 Z-DIO 模块 .............................................................................................................................1-3
1.2.3 附件 (另卖).............................................................................................................................1-3
1.3 型号代码 .....................................................................................................1-4
1.3.1 Z-TIO 模块.............................................................................................................................. 1-4
1.3.2 Z-DIO 模块 .............................................................................................................................1-6
1.4 各部分的名称 ..............................................................................................1-8
1.4.1 Z-TIO 模块.............................................................................................................................. 1-8
1.4.2 Z-DIO 模块 ...........................................................................................................................1-10
2. 到运行为止的设定步骤.......................................................2-1
3. 安 装 ............................................................................3-1
3.1 安装上的注意 ................................................................................................3-2
3.2 外形尺寸 .......................................................................................................3-3
3.3 安装到 DIN 导轨上 ........................................................................................3-4
3.4 安装螺丝 .......................................................................................................3-6
3.4 模块的连接 ...................................................................................................3-7
4. 配 线 ............................................................................4-1
4.1 配线上的注意 ................................................................................................4-2
4.2 接插件接续上的注意 .....................................................................................4-4
4.3 端子排列 .......................................................................................................4-5
4.3.1 Z-TIO 模块.............................................................................................................................. 4-5
4.3.2 Z-DIO 模块 .............................................................................................................................4-9
4.4 接续构成.....................................................................................................4-11
4.5 与主计算机的接续 ......................................................................................4-13
4.6 关于终端电阻..............................................................................................4-16
4.7 装入程序通信时的接续 ...............................................................................4-18
5. 运行前的设定 .....................................................................5-1
5.1 设定模块地址 ................................................................................................5-2
5.2 选择协议和设定通信速度 ..............................................................................5-3
5.3 运行上的注意 ................................................................................................5-4
5.4 通信上的注意 ................................................................................................5-5
IMS01T04-C1 i-3
6. RKC 通信............................................................................6-1
6.1 查询 ..............................................................................................................6-2
6.1.1 查询步骤 ................................................................................................................................6-2
6.1.2 查询步骤例 ............................................................................................................................6-7
6.2 选择 ..............................................................................................................6-8
6.2.1 选择步骤 ................................................................................................................................6-8
6.2.2 选择步骤例...........................................................................................................................6-11
6.3 通信数据的构造 ..........................................................................................6-12
6.4 通信数据一览 ..............................................................................................6-13
6.4.1 通信数据一览的说明 ............................................................................................................ 6-31
6.4.2 Z-TIO 模块的通信数据.........................................................................................................6-14
6.4.3 Z-DIO 模块的通信数据 ........................................................................................................6-30
7. MODBUS............................................................................7-1
7.1 通信协议 .......................................................................................................7-2
7.1.1 信息构成 ................................................................................................................................7-2
7.1.2 功能代码 ................................................................................................................................7-3
7.1.3 信号传输模式 .........................................................................................................................7-3
7.1.4 从属的应答.............................................................................................................................7-5
7.1.5 CRC-16 的算出 ...................................................................................................................... 7-5
7.2 信息格式 .......................................................................................................7-8
7.2.1 读出保持寄存器内容 [03H] ..................................................................................................7-8
7.2.2 写入单一保持寄存器 [06H] ..................................................................................................7-9
7.2.3 通信诊断 (环路回送检查) [08H] ......................................................................................... 7-10
7.2.4 写入复数保持寄存器 [10H] ................................................................................................7-11
7.3 数据构成 .....................................................................................................7-12
7.3.1 关于小数点的处理 ............................................................................................................... 7-12
7.3.2 数据处理上的注意 ............................................................................................................... 7-16
7.3.3 存储区域数据的使用方法 ....................................................................................................7-17
7.4 数据变换的使用方法 ...................................................................................2-21
7.5 通信数据一览 ..............................................................................................7-22
7.5.1 通信数据一览的说明 ............................................................................................................ 7-22
7.5.2 Z-TIO 模块的通信数据.........................................................................................................7-23
7.5.3 Z-DIO 模块的通信数据 ........................................................................................................7-43
7.5.4 存储区域数据地址 (Z-TIO) .................................................................................................. 7-46
7.5.5 数据变换地址 (Z-TIO、Z-DIO).............................................................................................7-48
i-4
IMS01T04-C1
8. 通信数据的说明..................................................................8-1
8.1 通信数据内容的说明......................................................................................8-2
8.2 Z-TIO 模块的通信数据...................................................................................8-3
8.2.1 通常设定数据.........................................................................................................................8-3
8.2.2 工程技术设定数据 ...............................................................................................................8-61
8.3 Z-DIO 模块的通信数据 ..............................................................................8-143
8.3.1 通常设定数据.....................................................................................................................8-143
8.3.2 工程技术设定数据 .............................................................................................................8-154
9. 故障的分析及处理...............................................................9-1
10. 产品规格 ........................................................................10-1
10.1 Z-TIO 模块................................................................................................10-2
10.2 Z-DIO 模块..............................................................................................10-17
11. 附 录 ........................................................................11-1
11.1 JIS/ASCII 7 比特代码表.............................................................................11-2
11.2 电流检测器 (CT) 外形尺寸图 ...................................................................11-3
11.3 端子·接插件外壳 .....................................................................................11-4
11.4 逻辑输出选择功能的方框图.......................................................................11-6
11.5 关于峰值电流抑制功能的动作 ...................................................................11-7
11.6 DI/DO 的使用例.........................................................................................11-8
索 引............................................................................. A-1
IMS01T04-C1
i-5
备忘录
i-6 IMS01T04-C1
概 要
1.1 特 长...............................................................................................1-2
1.2 确认现货 ...........................................................................................1-3
1.2.1 Z-TIO 模块............................................................................................................... 1-3
1.2.2 Z-DIO 模块 ..............................................................................................................1-3
1.2.3 附件 (另卖)..............................................................................................................1-3
1.3 型号代码 ..........................................................................................1-4
1.3.1 Z-TIO 模块............................................................................................................... 1-4
1.3.2 Z-DIO 模块 ..............................................................................................................1-6
1.4 各部分的名称 ....................................................................................1-8
1.4.1 Z-TIO 模块............................................................................................................... 1-8
1.4.2 Z-DIO 模块 ............................................................................................................1-10
IMS01T04-C1 1-1
1. 概 要
1.1 特 长
本章对本产品的主要特长、现货的确认、以及型号代码等进行说明。
本产品是具有如下特长的模块型控制器。
模块型控制器 SRZ 根据 RKC 通信或 MODBUS 与主计算机进行数据的收发信 (都是采用 RS-485 通信接口)。
SRZ 用通信进行全部的数据设定。因而,运行前需要用通信设定好各数据的设定值。
Z-TIO/Z-DIO 模块共同
• RKC 通信或 MODBUS 可以由用户选择。
• 连接了各模块的场合,因为电源以及通信线在内部相互接续,接往电源端子以及通信端子的配线只接在其中 1
个模块上,所以不需要给每个模块进行配线,可以实现省配线。
• 深度尺寸为小型。
端子台型: 深度 85 mm、接插件型: 深度 79 mm
Z-TIO 模块
• Z-TIO 模块是具备 2CH 型或 4CH 型控制通道的温度控制模块。
• 测量输入是对应热电偶输入、测温电阻输入、电压输入、电流输入、开度电阻输入的通用输入。
• 输入种类可以给每个通道指定、可以组合不同的输入。
• 输出种类是继电器接点输出、电压脉冲输出、电压输出、电流输出、开路集电极输出、三端双向可控硅开关
元件输出。虽然在订货时指定,但也可以给每个通道指定不同的输出种类。
• Z-TIO 模块自身可以使用 CT 输入 (4CH 型时: 最大 4 点) 。
• 一次可以连接的 Z-TIO 模块的接续台数最大为 16 台。
(但是,在 SRZ 单元全体中,包括其它功能模块最大 31 台。)
Z-DIO 模块
• Z-DIO 模块是具备数字输入输出 (DI8 点/DO8 点) 的外部状态信号输出模块。
• 根据 DI 信号分配,可以进行 Z-TIO 模块的存储区域及各种模式状态的切换等。
• 根据 DO 信号分配,可以将 Z-TIO 模块的外部状态信号结果、Z-DIO 模块的 DO 手动输出状态等输出到外部
状态信号输出 (DO) 。
• 一次可以连接的 Z-DIO 模块的接续台数最大为 16 台。
(但是,在 SRZ 单元全体中,包括其它功能模块最大 31 台。)
本说明书中 MODBUS 的场合,将主计算机作为主、SRZ 的各模块作为从属处理。
1-2 IMS01T04-C1
1. 概 要
1.2 确认现货
使用之前,请进行以下确认。
z 型号代码
z 外观 (外壳、前面部分、端子部分等) 没有伤痕或损坏
z 附件齐全（详细情况,参照下面）
如果有附件不齐全等情况,请与本公司或本公司代理商联系。
1.2.1 Z-TIO 模块
附 件 数 量 备 考
Z-TIO 模块本体 1 ⎯⎯⎯⎯
Z-TIO 模块使用说明书
(IMS01T01-C)
Z-TIO 模块主机通信简易使用说明书
(IMS01T02-C)
连接接插件外壳 KSRZ-517A 2 与本体同封
电源端子外壳 KSRZ-518A 1 与本体同封
SRZ 使用说明书 [详细版]
(IMS01T04-C)
1 与本体同封
1 与本体同封
1 本说明书 (另卖) *
* 可以从本公司网页下载。
网址:
http://www.rkcinst.co.jp/down_load.htm
1.2.2 Z-DIO 模块
附 件 数 量 备 考
Z-DIO 模块本体 1 ⎯⎯⎯⎯
Z-DIO 模块使用说明书
(IMS01T03-C)
连接接插件外壳 KSRZ-517A 2 与本体同封
电源端子外壳 KSRZ-518A 1 与本体同封
SRZ 使用说明书 [详细版]
(IMS01T04-C)
1 与本体同封
1 本说明书 (另卖) *
* 可以从本公司网页下载。
网址:
http://www.rkcinst.co.jp/down_load.htm
1.2.3 附件 (另卖)
内 容 数 量 备 考
端板 DEP-01 2
接插件 SRZP-01 (前面螺丝型) 1 接插件型模块用
接插件 SRZP-02 (侧面螺丝型) 1 接插件型模块用
CT 接续电缆 W-BW-03-1000 1 CT 输入接插件用 (电缆长度: 1 m)
CT 接续电缆 W-BW-03-2000 1 CT 输入接插件用 (电缆长度: 2 m)
CT 接续电缆 W-BW-03-3000 1 CT 输入接插件用 (电缆长度: 3 m)
电流检测器 CTL-6-P-N 1 0.0～30.0 A
电流检测器 CTL-12-S56-10L-N 1 0.0～100.0 A
端子外壳 KSRZ-510A 1 端子台型模块用
IMS01T04-C1 1-3
1. 概 要
1.3 型号代码
请用以下的代码一览确认手头的产品是不是所希望的货品。万一与所希望的规格不同的场合,请与本公司或本
公司代理商联系。
1.3.1 Z-TIO 模块
规格代码一览
4 通道型:
Z-TIO-A－□－□ □ □ □／□ □－□ □□□
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9)
2 通道型:
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9)
配线方式 端子台型 T
接插件型 C
继电器接点输出 M
电压脉冲输出 V
输出 1 (OUT1) 电压输出、电流输出 (参照输出代码表)
三端双向可控硅开关元件输出 T
开路集电极输出 D
继电器接点输出 M
电压脉冲输出 V
输出 2 (OUT2) 电压输出、电流输出 (参照输出代码表)
三端双向可控硅开关元件输出 T
开路集电极输出 D
继电器接点输出 M
输出 3 (OUT3) 电压脉冲输出 V
[仅 Z-TIO-A 型] 电压输出、电流输出 (参照输出代码表)
三端双向可控硅开关元件输出 T
开路集电极输出 D
继电器接点输出 M
出力 4 (OUT4) 电压脉冲输出 V
[仅 Z-TIO-A 型] 电压输出、电流输出 (参照输出代码表)
三端双向可控硅开关元件输出 T
开路集电极输出 D
电流检测器 (CT) 输入 无输入 N
CT 输入 (Z-TIO-A 型: 4 点、Z-TIO-B 型: 2 点) A
无 (用出厂值出厂) N
出厂时设定的指定 控制动作·范围代码出厂时有设定 1
控制动作·范围代码以及初始设定代码出厂时有设定 2
出厂时无设定 (代码: N) 的场合，不需要指定 无代码
带 AT PID 动作 (逆动作) Ｆ
控制动作 带 AT PID 动作 (正动作) Ｄ
(全部通道共同) 带 AT 加热冷却 PID 动作1 Ｇ
带 AT 加热冷却 PID 动作 (挤压成型机风冷用) 1 A
带 AT 加热冷却 PID 动作 (挤压成型机水冷用) 1 Ｗ
带 AT 无反馈电阻位置比例动作 2 Ｚ
测量输入·范围 出厂时无设定 (代码: N) 的场合，不需要指定 无代码
(全部通道共同) 参照范围代码表
1
Z-TIO-A 型: CH2、CH4 不使用 Z-TIO-B 型: CH2 不使用
2
Z-TIO-A 型: CH2、CH4 是监视用开度反馈电阻输入 Z-TIO-B 型: CH2 是监视用开度反馈电阻输入
Z-TIO-B－□－□ □／□ N □－□ □□□
(1) (2) (3) (6) (7) (8) (9)
内 容 必须指定 任意指定
规格代码
1-4 IMS01T04-C1
1. 概 要
z 输出代码表
电压输出 (DC 0～1 V) 3 电压输出 (DC 1～5 V) 6
电压输出 (DC 0～5 V) 4 电流输出 (DC 0～20 mA) 7
电压输出 (DC 0～10 V) 5 电流输出 (DC 4～20 mA) 8
输出种类 代码 输出种类 代码
z 范围代码表
[热电偶输入／测温电阻输入] [电压输入／电流输入]
种类 代码 范围 (输入量程) 代码 范围 (输入量程) 种类 代码 范围 (输入量程)
K02 0～400 °C K10 0.0～800.0 °C DC 0～10 mV 101
K K04 0～800 °C K35 −200.0～+400.0 °C DC 0～100 mV 201 可编程序范围
K41 −200～+1372 °C K40 −200.0～+800.0 °C DC 0～1 V 301 −19999～+19999
K09 0.0～400.0 °C K42 −200.0～+1372.0 °C DC 0～5 V 401 [可以选择小数点位置]
J02 0～400 °C J09 0.0～800.0 °C DC 0～10 V 501 (出厂值: 0.0～100.0 %)
J J04 0～800 °C J27 −200.0～+400.0 °C DC 1～5 V 601
J15 −200～+1200 °C J32 −200.0～+800.0 °C DC 0～20 mA 701
J08 0.0～400.0 °C J29 −200.0～+1200.0 °C DC 4～20 mA 801
T T19 −200.0～+400.0 °C
E E20 −200.0～+1000.0 °C E06 −200～+1000 °C
S S06 −50～+1768 °C
R R07 −50～+1768 °C
B B03 0～1800 °C
N N02 0～1300 °C
PLII A02 0～1390 °C
W5Re/W26Re W 03 0～2300 °C
Pt100 D21 −200.0～+200.0 °C D35 −200.0～+850.0 °C
JPt100 P30 −200.0～+640.0 °C
初始设定代码一览
初始设定代码是为了设定为客户希望的规格,从工厂出厂的代码。此代码的指定只在规格代码的「出厂时设定
的指定」中选择了「2」的场合进行。
□ □ □ □－□ □
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
外部状态信号功能 1 (EV1)
有外部状态信号功能 1 (参照外部状态信号种类代码表)
外部状态信号功能 2 (EV2)
有外部状态信号功能 2 (参照外部状态信号种类代码表)
外部状态信号功能 3 (EV3)
有外部状态信号功能 3 (参照外部状态信号种类代码表)
升温完成 6
外部状态信号功能 4 (EV4)
有外部状态信号功能 4 (参照外部状态信号种类代码表)
控制回路断线警报 (LBA) 5
无 CT N
CT 的种类 2 CTL-6-P-N P
CTL-12-S56-10L-N S
通信协议 RKC 通信 (ANSI X3.28) 1
MODBUS 2
1
想指定通道间偏差、偏差 (使用本地 SV) 的场合，需要在客户侧进行设定。(工程技术设定数据)
2
有关 CT 分配、HBA 功能的选择，需要在客户侧进行设定。(工程技术设定数据)
1
无外部状态信号功能 1 N
1
无外部状态信号功能 2 N
1
无外部状态信号功能 3 N
1
无外部状态信号功能 4 N
z 外部状态信号种类代码表
代码 种类 代码 种类 代码 种类
A 上限偏差 H 上限输入值 V 上限设定值
B 下限偏差 J 下限输入值 W 下限设定值
C 上下限偏差 K 带待机上限输入值 1 上限操作输出值 (MV)
D 范围内 L 带待机下限输入值 2 下限操作输出值 (MV)
E 带待机上限偏差 Q 带再待机上限偏差 3 上限冷却操作输出值 (MV)
F 带待机下限偏差 R 带再待机下限偏差 4 下限冷却操作输出值 (MV)
G 带待机上下限偏差 T 带再待机上下限偏差
内 容 初始设定代码
IMS01T04-C1
1-5
1. 概 要
代
1.3.2 Z-DIO 模块
Z-DIO-A－□－□ □／□－□□□□□□□
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)
配线方式 端子台型 T
接插件型 C
数字输入 (DI) 无 N
8点 A
无 N
数字输出 (DO) 继电器接点输出 8点 M
开路集电极输出 8点 D
出厂时设定的指定 无 (用出厂值出厂) N
(DI/DO 的分配) 有 DI/DO 的分配设定 1
DI 信号的分配 出厂时无设定 (代码: N) 的场合，不需要指定 无代码
(DI1～DI8) 无数字输入 N
参照 DI 分配代码表
DO 信号的分配 出厂时无设定 (代码: N) 的场合，不需要指定 无代码
(DO1～DO4) 无数字输出 N
参照 DO 分配代码表
DO 信号的分配 出厂时无设定 (代码: N) 的场合，不需要指定 无代码
(DO5～DO8) 无数字输出 N
参照 DO 分配代码表
通信协议
z DI 分配代码表
码 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8
00 无分配
01 AUTO/MAN
02 REM/LOC
03 解除 NM 起动信号 1
04 联锁 保温停止
05 RUN/STOP
06 REM/LOC
07 AUTO/MAN NM 起动信号 1
08 切换运行模式3 保温停止
09 RUN/STOP
10 NM 起动信号 1
11 REM/LOC 保温停止
12 RUN/STOP
13 区域设定2 保温停止
14
15 保温停止
16 NM 起动信号 1
17 REM/LOC 保温停止
18 解除 AUTO/MAN RUN/STOP
19 联锁 保温停止
20
21 保温停止
22 保温停止
23 AUTO/MAN REM/LOC
24 RUN/STO P
25
26 切换
存储区域 (1、2)
27 切换存储区域(1～8) 1 区域设定2 切换运行模式3
28 切换
存储区域 (1、2)
29 NM 起动信号 1 NM 起动信号 2
RUN/STOP: 切换 RUN/STOP (在接点闭合时 RUN)
AUTO/MAN: 切换自动／手动 (在接点闭合时手动)
REM/LOC: 切换远程／本地 (在接点闭合时远程)
解除联锁 (在接点闭合时解除联锁)
NM 起动信号 1 (在接点闭合时 NM 起动信号 ON [外部干扰用 1])
NM 起动信号 2 (在接点闭合时 NM 起动信号 ON [外部干扰用 2])
保温停止 (在接点闭合时保温停止)
1
切换存储区域 (×: 接点断开 {: 接点闭合)
DI1 × { × { × { × {
DI2 × × { { × × { {
DI3 × × × × { { { {
2
区域设定: 出厂时无效
3
切换运行模式 (×:接点断开 {: 接点闭合)
DI5 (DI7) × { × {
DI6 (DI8) × × { {
1 2 3 4 5 6 7 8
不使用 监视 监视+外部状态信号功能 控制
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)
规格代码
内 容 必须指定 任意指定
RKC 通信 (ANSI X3.28)
MODBUS
切换存储区域 (1～8)
2
区域设定
区域设定
2
1
1
1
解除
联锁
解除
联锁
存储区域号码
运行模式
REM/LOC NM 起动信号 1
RUN/STOP AUTO/MAN RE M/LOC 切换运行模式
RUN/STOP AUTO/MAN RE M/LOC
DI 信号的切换时刻:
接点闭合 *
接点断开
250 ms 以上
1
2
(上升边)
NM 起动信号 1
NM 起动信号 1
NM 起动信号
保温停止
NM 起动信号 1 NM 起动信号 2
切换运行模式
* 为了使接点的动作有效，
请保持接点闭合的状态
250ms 以上。
RUN/STOP
RUN/STOP
3
3
接下页
1-6
IMS01T04-C1
接上页
z DO 分配代码表
[DO1～DO4]
代码 DO1 DO2 DO3 DO4
00 无分配
01 DO1 手动输出 DO2 手动输出 DO3 手动输出 DO4 手动输出
02 外部状态信号 1 综合输出 1 外部状态信号 2 综合输出2 外部状态信号 3 综合输出3 外部状态信号 4 综合输出4
03 外部状态信号 1 (CH1) 外部状态信号 2 (CH1) 外部状态信号 3 (CH1) 外部状态信号 4 (CH1)
04 外部状态信号 1 (CH2) 外部状态信号 2 (CH2) 外部状态信号 3 (CH2) 外部状态信号 4 (CH2)
05 外部状态信号 1 (CH3) 外部状态信号 2 (CH3) 外部状态信号 3 (CH3) 外部状态信号 4 (CH3)
06 外部状态信号 1 (CH4) 外部状态信号 2 (CH4) 外部状态信号 3 (CH4) 外部状态信号 4 (CH4)
07 外部状态信号 1 (CH1) 外部状态信号 1 (CH2) 外部状态信号 1 (CH3) 外部状态信号 1 (CH4)
08 外部状态信号 2 (CH1) 外部状态信号 2 (CH2) 外部状态信号 2 (CH3) 外部状态信号 2 (CH4)
09 外部状态信号 3 (CH1) 外部状态信号 3 (CH2) 外部状态信号 3 (CH3) 外部状态信号 3 (CH4)
10 外部状态信号 4 (CH1) 外部状态信号 4 (CH2) 外部状态信号 4 (CH3) 外部状态信号 4 (CH4)
11 HBA (CH1) HBA (CH2) HBA (CH3) HBA (CH4)
12 断线状态 (CH1) 断线状态 (CH2) 断线状态 (CH3) 断线状态 (CH4)
13 升温完成 5 HBA 综合输出6 断线状态综合输出7 DO4 手动输出
1
外部状态信号 1 (ch1～ch4) 的逻辑和
2
外部状态信号 2 (ch1～ch4) 的逻辑和
3
外部状态信号 3 (ch1～ch4) 的逻辑和
4
外部状态信号 4 (ch1～ch4) 的逻辑和
5
升温完成状态 (被设定为升温完成的全部通道升温完成的场合外部状态信号 3 为 ON)
6
HBA (ch1～ch4) 的逻辑和
7
断线状态 (ch1～ch4) 的逻辑和
[DO5～DO8]
代码 DO5 DO6 DO7 DO8
00 无分配
01 DO5 手动输出 DO6 手动输出 DO7 手动输出 DO8 マ手动输出
02 外部状态信号 1 综合输出 1 外部状态信号 2 综合输出2 外部状态信号 3 综合输出 3 外部状态信号 4 综合输出 4
03 外部状态信号 1 (CH1) 外部状态信号 2 (CH1) 外部状态信号 3 (CH1) 外部状态信号 4 (CH1)
04 外部状态信号 1 (CH2) 外部状态信号 2 (CH2) 外部状态信号 3 (CH2) 外部状态信号 4 (CH2)
05 外部状态信号 1 (CH3) 外部状态信号 2 (CH3) 外部状态信号 3 (CH3) 外部状态信号 4 (CH3)
06 外部状态信号 1 (CH4) 外部状态信号 2 (CH4) 外部状态信号 3 (CH4) 外部状态信号 4 (CH4)
07 外部状态信号 1 (CH1) 外部状态信号 1 (CH2) 外部状态信号 1 (CH3) 外部状态信号 1 (CH4)
08 外部状态信号 2 (CH1) 外部状态信号 2 (CH2) 外部状态信号 2 (CH3) 外部状态信号 2 (CH4)
09 外部状态信号 3 (CH1) 外部状态信号 3 (CH2) 外部状态信号 3 (CH3) 外部状态信号 3 (CH4)
10 外部状态信号 4 (CH1) 外部状态信号 4 (CH2) 外部状态信号 4 (CH3) 外部状态信号 4 (CH4)
11 HBA (CH1) HBA (CH2) HBA (CH3) HBA (CH4)
12 断线状态 (CH1) 断线状态 (CH2) 断线状态 (CH3) 断线状态 (CH4)
13 升温完成5 HBA 综合输出 6 断线状态综合输出7 DO8 手动输出
1
外部状态信号 1 (ch1～ch4) 的逻辑和
2
外部状态信号 2 (ch1～ch4) 的逻辑和
3
外部状态信号 3 (ch1～ch4) 的逻辑和
4
外部状态信号 4 (ch1～ch4) 的逻辑和
5
升温完成状态 (被设定为升温完成的全部通道升温完成的场合外部状态信号 3 为 ON)
6
HBA (ch1～ch4) 的逻辑和
7
断线状态 (ch1～ch4) 的逻辑和
1. 概 要
IMS01T04-C1
1-7
1. 概 要
信接插件
信接插件
1.4 各部分的名称
1.4.1 Z-TIO 模块
模块本体
<端子台型>
装入程序通
CT 输入
接插件
(供选)
输入输出
端子
<接插件型>
装入程序通
CT 输入
接插件
(供选)
输入输出
接插件
z 显示灯
FAIL/RUN [绿或红] 正常动作中 (RUN): 绿灯亮
自己诊断错误 (FAIL): 绿灯闪烁
机器异常 (FAIL): 红灯亮
RX/TX [绿] 数据的发信以及收信时: 绿灯亮
z 开关
地址设定开关
嵌入式开关
输入切换开关
FAIL/ UNR
RX/TX
LOADER
A
9
8
7
CT4
TIO
CT3
显示灯
C
D
B
E
F
0
1
2
6
地址设定
3
4
5
开关
CT1
CT2
输入切换
开关
(CH3 用)
输入切换
开关
(CH4 用)
(上图都使用了 4 通道规格 (带 CT 输入)，其它模块也是同样。)
FAIL/ UNR
RX/TX
A
LOADER
9
8
7
CT4
TIO
CT3
CN3
显示灯
C
D
B
E
F
0
1
地址设定
2
6
3
4
5
开关
CT1
CT2
CN1
输入切换
开关
(CH3 用)
CN4
CN2
输入切换
开关
(CH4 用)
(上图都使用了 4 通道规格 (带 CT 输入)，其它模块也是同样。)
用来设定 Z-TIO 模块的地址的开关。
(参照 P. 5-2)
用来设定通信速度、数据位构成、通信协议的开关。
(参照 P. 5-3)
测量输入的输入种类切换用开关。
(参照 P. 8-70)
嵌入式
开关
模块
本体
输入切换
开关
(CH1 用)
基座部
输入切换
开关
(CH2 用)
嵌入式
开关
模块
本体
输入切换
开关
(CH1 用)
基座部
输入切换
开关
(CH2 用)
1-8 IMS01T04-C1
基座部
安装用螺丝孔 (M3 螺丝用)
将基座固定到盘面等上的螺丝孔。请客户
自己准备 M3 螺丝。
1. 概 要
连接用接插件
用来连接模块的接插件。
电源端子
连接模块时，因为电源之间被相互接续，所以
请接往电源端子的配线只接到一个模块上。
(参照 4.1 配线上的注意)
通信端子 (RS-485)
连接模块时，因为通信线之间被相互接续，所
以请接往通信端子的配线只接到一个模块上。
安装支架
将模块固定在 DIN 导轨上。并且，固定相
互连接的模块。
IMS01T04-C1
1-9
1. 概 要
1.4.2 Z-DIO 模块
模块本体
<端子台型>
装入程序通信接插件
数字输入
端子
<接插件型>
装入程序通信接插件
数字输入
接插件
z 显示灯
FAIL/RUN [绿或红] 正常动作中 (RUN): 绿灯亮
自己诊断错误 (FAIL): 绿灯闪烁
机器异常 (FAIL): 红灯亮
RX/TX [绿] 数据的发信以及收信时: 绿灯亮
z 开关
地址设定开关
嵌入式开关
基座部与 Z-TIO 模块同样。(
FAIL/ UNR
RX/TX
LOADER
A
9
8
7
DIO
IN OUT
FAIL/ UNR
RX/TX
A
LOADER
9
8
7
DIO
IN OUT
CN3
CN4
D
E
F
0
1
2
3
4
显示灯
地址设定开关
C
B
6
5
数字输出
端子
D
E
F
0
1
2
3
4
CN1
显示灯
地址设定开关
C
B
6
5
数字输出
接插件
CN2
用来设定 Z-DIO 模块的地址的开关。
(参照 P. 5-2)
用来设定通信速度、数据位构成、通信协议的开关。
(参照 P. 5-3)
参照 P. 1-9)
嵌入式
开关
模块
本体
基座部
嵌入式
开关
模块
本体
基座部
1-10
IMS01T04-C1
到运行为止的
设定步骤
1.1 ******** ..............................................................................................1-2
1.2 *******................................................................................................1-3
1.3 ****** .................................................................................................1-4
1.4 *********** ..........................................................................................1-5
1.4.1 *****..........................................................................................................................1-6
1.4.2 ********......................................................................................................................1-7
IMS01T04-C1 2-1
2. 到运行为止的设定步骤
请按照以下步骤,进行到运行为止的必要的设定。
步骤流程图
主计算机侧的处理
通信程序的准备
接通主计算机的电源后
实施。
通信端口的设定
有关通信的设定
• 通信速度的设定
• 数据位构成
• 通信协议的选择
通信线的接续
请关断主计算机的电源后实施。
接通电源
接通主计算机和 SRZ 的电源。
通信程序的起动
工程技术设定
数据的设定
设定输入刻度上限／下限、小数点位置、控制的种类、外部状态信号的种类等。
A
SRZ 侧的处理
有关通信的设定
请务必将主计算机与
SRZ 的通信关联进行
同样的设定。
• 通信速度的设定
• 数据位构成
• 通信协议的选择
请参照 5.2 选择协议和设定
通信速度 (P. 5-3) 。
设定模块地址
请参照 5.1 设定模块地址
(P. 5-2) 。
请参照 4. 配 线 (P. 4-1) 。
请与使用规格一致，务必在设定运行数据之前，设定工程技术设定数据。
有关工程技术设定数据,请参照下面。
• Z-TIO 模块: 8.2.2 工程技术设定数据 (P. 8-61)
• Z-DIO 模块: 8.3.2 工程技术设定数据 (P. 8-154)
2-2 IMS01T04-C1
2. 到运行为止的设定步骤
A
控制动作类型是什么?
位置比例动作的场合
PID 动作或
加热冷却 PID 动作的场合
阀门开度位置的调整
详细情况参照 P. 8-118
通常设定数据的设定
请进行与运行有关的数据的设定。
有关通常设定数据,请参照下面。
• Z-TIO 模块: 8.2.1 通常设定数据 (P. 8-3)
• Z-DIO 模块: 8.3.1 通常设定数据 (P. 8-143)
控制开始
设定 RUN/STOP 的切换为「RUN」。
运行开始
IMS01T04-C1
2-3
备忘录
2-4 IMS01T04-C1
安 装
3.1 安装上的注意....................................................................................3-2
3.2 外形尺寸 ...........................................................................................3-3
3.3 安装到 DIN 导轨上............................................................................3-4
3.4 安装螺丝 ...........................................................................................3-6
3.5 模块的连接 .......................................................................................3-7
IMS01T04-C1 3-1
3. 安 装
3.1 安装上的注意
本章对安装上的注意、外形尺寸、安装方法等进行说明。
为了防止触电和防止机器故障，请务必在关断电源后再进行本机器的安装、拆卸。
(1) 本机器适用于以下环境规格。
(IEC61010-1) [过电压分类Ⅱ、污染度 2]
(2) 请在以下的周围温度、周围湿度、设置环境条件的范围内使用。
• 容许周围温度: −10～+50 °C
• 容许周围湿度: 5～95 % RH
(绝对湿度: MAX.W.C 29 g/m
• 设置环境条件: 在室内使用
高度到 2000m 为止
!
警 告
3
dry air at 101.3 kPa)
(3) 特别地,请避免安装在以下场所。
• 因温度变化激剧,有可能结露的场所
• 产生腐蚀性气体、可燃性气体的场所
• 直接振动或有可能冲击本产品的场所
• 有水、油、化学品、烟雾、蒸汽的场所
• 尘埃、盐分、金属粉末多的场所
• 杂波干扰大,容易发生静电、磁场、噪声的场所
• 空调或暖气的气流直接吹到的场所
• 阳光直接照射的场所
• 由于热辐射等有可能产生热积累的场所
(4) 进行安装的场合,请考虑以下几点。
• 为了不让热聚集,请隔开充分的通风空间。
• 请避免安装在发热量大的机器 (加热器、变压器、半导体操作器、大容量的电阻) 的正上方。
• 周围温度为 50 °C 以上时,请用风扇或冷却机等强制冷却。但是,不要让冷却了的空气直接吹到本机器。
• 为了提高耐噪声性能和安全性,请尽量远离高压机器、动力线、动力机器进行安装。
高压机器: 请不要安装在同一个盘内。
动 力 线: 请隔开 200 mm 以上的距离安装。
动力机器: 请尽量拉开距离安装。
• 水平に取り付けてください。傾けた取り付けは、誤動作の原因になります。
3-2 IMS01T04-C1
3.2 外形尺寸
[端子台型] [接插件型]
3. 安 装
(单位: mm)
85
100
5
100
5
76.9 2.9 30 6.7
模块上下间的安装间隔
安装或拆卸模块本体时,需要将模块本体稍稍倾斜,请确保模块的上下间有 50 mm 以上的空间。
50 mm 以上
安装接插件时的深度 (接插件型)
接续接插件时,请考虑到接插件和电缆的尺寸进行安装。
76.9 mm
约 50 mm
接插件
(插头侧)
IMS01T04-C1 3-3
3. 安 装
3.3 安装到 DIN 导轨上
安装方法
1. 降低安装支架 (A) ,将背面的卡爪挂到 DIN 导轨的上侧,压向剪头的方向 (B) 。
2. 压入安装支架,并锁定使不会从 DIN 导轨脱落 (C) 。
DIN 导轨
安装支架
(A) 降低
(B)
压入
端板的安装
想要牢固地固定安装到 DIN 导轨的模块的场合,请在模块的左右两端安装端板。
端板
(另卖)
连接接插件外壳 (标准添附)
*
(C) 锁定
端板
(另卖)
* 为了保护接插件接点,建议在左右两端的模块上安装外壳。
端板
连接接插件外壳
型号 订货号码 数 量
DEP-01 00434944 2
KSRZ-517A 00433384 2
3-4 IMS01T04-C1
拆卸方法
用一字型改锥等降低安装支架 (A),象从下侧抬起机器那样拆下 (B) 。
(A) 降低
3. 安 装
IMS01T04-C1
3-5
3. 安 装
3.4 安装螺丝
安装方法
1. 参照下述的孔加工尺寸,确保基座部的安装场所。
(30)
30±0.2
38
100
70±0.2
连接安装时的孔加工尺寸
2. 在按下锁定部的状态 (A),将基座部从模块本体拆下(B)。(图 1)
3.
连接基座部后,压入安装支架,锁定基座部。
参照 3.5 模块的连接 (P. 3-7)
4. 用 M3 螺丝将基座部固定到安装位置。请客户自己准备螺丝。
5. 将模块本体安装到基座部。(图 2)
(单位: mm)
M3
推荐螺丝:
M3 × 10
推荐拧紧力矩:
0.3 N･m
基座部
锁定部
(模块本体上部)
(B)
(A)
(模块本体下部)
图 1: 基座部的拆卸
图 2: 模块本体的安装
(基座部)
3-6 IMS01T04-C1
锁定的
3.5 模块的连接
连接方法
请按照以下方法进行模块的连接。
1. 将模块安装到 DIN 导轨上。
2.
使模块滑动,用连接用接插件接续模块间。
3. 请压入模块下部的安装支架。通过压入安装支架,固定到 DIN 导轨的同时,锁定连接的模块间。
安装螺丝的场合,请基座部的安装结束后,将模块本体安装到基座部。
(从模块正面看到的图)
(从基座部背面看到的图)
模块间被
状态
3. 安 装
连接用接插件
模块的连接台数
功能模块 (Z-TIO、Z-DIO) 一次可以连接的台数如下所示。
• 只连接相同种类的功能模块的场合: 最大 16 台
[例] 只连接 Z-TIO 模块的场合
SRZ 单元
16 台为止
Z-TIO 模块
• 连接 2 种以上的功能模块的场合: SRZ 全体共 31 台为止
(但是,相同种类的功能模块的连接台数: 在最大连接台数以内)
[例] 连接 Z-TIO 模块和 Z-DIO 模块的场合
SRZ 单元
安装支架
请压入整个安装支架。
SRZ 全体共 31 台为止
Z-TIO 模块 16 台
Z-DIO 模块 15 台
IMS01T04-C1 3-7
备忘录
3-8 IMS01T04-C1
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