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理化工业株式会社
®
RKC INSTRUMENT INC.
使用说明书
模块型控制器
SRZ
[
详细版
IMS01T04-C1
]
z MODBUS 是 Schneider Electric 的登录商标。
z 另外，在本说明书中记载的公司名称或商品名称，一般为各公司的商标或登录商标。
All Rights Reserved, Copyright © 2006, RKC INSTRUMENT INC.
感谢您购买理化工业株式会社的产品。
使用本产品前，请认真阅读本说明书，在理解内容的基础上正确使用。并请妥善保存，以便需要时参考。
标记规定
警 告
注 意
!
: 指出详细情报及关联情报的参照对象时使用此记号。
z 如果本产品的故障或异常有可能导致系统重大事故的场合，请在外部设置适当
的保护电路，以防事故发生。
z 在完成所有配线工作之前，请不要接通电源。否则可能导致触电、火灾、故障。
z 请不要在本产品所记载的规格范围之外使用。否则可能导致火灾、故障。
z 请不要使用在有易燃、易爆气体的场所。
z 请不要触摸电源端子等高电压部位。否则有触电的危险。
z 请不要拆卸、修理以及改造本产品。否则可能导致触电、火灾、故障。
: 记载着有可能因触电、火灾 (烧伤) 等对使用者的生命或人身安全构成危险的注意
事项。
: 记载着如果不遵守操作步骤等，有可能损坏机器的注意事项。
: 在安全上特别提请注意的地方，使用此记号。
: 指出有关操作以及使用上的重要事项时使用此记号。
: 指出有关操作以及使用上的补充说明时使用此记号。
警 告
警 告
!
IMS01T04-C1 i-1
注 意
z 本产品是 A 级机器。本产品有时在家庭环境内发生电波干扰。此时，请采取充分对策。
z 本产品通过强化绝缘进行触电保护。将本产品嵌入设备上以及配线时，请遵守嵌入设备所符合的规格要
求。
z 将本产品的所有输入输出信号线，在室内配线时，如果配线长度超过 30 m 的场合，为了防止浪涌发生，
请设置适当的浪涌抑制电路。另外，在室外配线的场合，不管配线长度为多长，请设置适当的浪涌抑制
电路。
z 本产品是以安装在测量盘面上使用为前提而生产的，为了避免用户接近电源端子等高电压部位，请在最
终产品上采取必要措施。
z 请务必遵守本说明书所记载的注意事项。如果不遵守注意事项进行使用，有导致重大伤害或事故的危险。
z 配线时，请遵照各地的规定。
z 为了防止触电、机器故障、误动作，请在电源、输出、输入等所有配线完成之后，再投入电源。
另外，在修复输入断线时、或修复接触器、SSR 的更换等有关输出时，也请将电源一时关断，所有配线
完成之后再投入电源。
z 为了防止机器损坏和防止机器故障，请在与本机器接续的电源线或大电流容量的输入输出线上，用安装
适当容量保险丝等方法保护电路。
z 请不要将金属片或导线碎屑混入本产品中，否则可能导致触电、火灾、故障。
z 请按照规定的力矩确实地拧紧端子螺丝，如果不完全拧紧，可能导致触电、火灾。
z 为了不妨碍散热，请不要堵塞本机器的周围。也请不要堵塞通风口。
z 请不要在未使用的端子上接任何线。
z 请务必在切断电源后再进行清洁。
z 请用干的软布擦去本产品的污垢。而且不要用稀释剂类。否则，可能导致变形、变色。
z 请不要用硬物擦蹭或敲打显示器。
z 请不要将组合式接插件接续到电话线路上。
使用之前
z 本说明书以读者具有电气、控制、计算机以及通信等方面的基础知识为前提。
z 本说明书中使用的图例、数据例和画面例，是为了便于理解本说明书而记入的，并不保证是其动作的结
果。
z 本公司对于用户或第三者遭受如下损失，不负一切责任。
•由于运用本产品的结果的影响而遭受的损失
•由于本公司不可预测的本产品的缺陷而遭受的损失
•由于使用本产品的仿制品的结果而遭受的损失
•其它，所有的间接损失
z 为了长期安全地使用本产品，定期维修是必要的。本产品的某些部件有的受寿命限制，有的因长年使用
性能会发生变化。
z 在没有事先预告的情况下，有可能变更本说明书的记载内容。有关本说明书的内容，期望无任何漏洞，
您如果有疑问或异议，请与本公司联系。
z 禁止擅自转载和复制本说明书的一部分或全部。
i-2
IMS01T04-C1
目 录
1. 概 要 ............................................................................1-1
1.1 特 长 .....................................................................................................1-2
1.2 确认现货 .....................................................................................................1-3
1.2.1 Z-TIO 模块.............................................................................................................................. 1-3
1.2.2 Z-DIO 模块 .............................................................................................................................1-3
1.2.3 附件 (另卖).............................................................................................................................1-3
1.3 型号代码 .....................................................................................................1-4
1.3.1 Z-TIO 模块.............................................................................................................................. 1-4
1.3.2 Z-DIO 模块 .............................................................................................................................1-6
1.4 各部分的名称 ..............................................................................................1-8
1.4.1 Z-TIO 模块.............................................................................................................................. 1-8
1.4.2 Z-DIO 模块 ...........................................................................................................................1-10
2. 到运行为止的设定步骤.......................................................2-1
3. 安 装 ............................................................................3-1
3.1 安装上的注意 ................................................................................................3-2
3.2 外形尺寸 .......................................................................................................3-3
3.3 安装到 DIN 导轨上 ........................................................................................3-4
3.4 安装螺丝 .......................................................................................................3-6
3.4 模块的连接 ...................................................................................................3-7
4. 配 线 ............................................................................4-1
4.1 配线上的注意 ................................................................................................4-2
4.2 接插件接续上的注意 .....................................................................................4-4
4.3 端子排列 .......................................................................................................4-5
4.3.1 Z-TIO 模块.............................................................................................................................. 4-5
4.3.2 Z-DIO 模块 .............................................................................................................................4-9
4.4 接续构成.....................................................................................................4-11
4.5 与主计算机的接续 ......................................................................................4-13
4.6 关于终端电阻..............................................................................................4-16
4.7 装入程序通信时的接续 ...............................................................................4-18
5. 运行前的设定 .....................................................................5-1
5.1 设定模块地址 ................................................................................................5-2
5.2 选择协议和设定通信速度 ..............................................................................5-3
5.3 运行上的注意 ................................................................................................5-4
5.4 通信上的注意 ................................................................................................5-5
IMS01T04-C1 i-3
6. RKC 通信............................................................................6-1
6.1 查询 ..............................................................................................................6-2
6.1.1 查询步骤 ................................................................................................................................6-2
6.1.2 查询步骤例 ............................................................................................................................6-7
6.2 选择 ..............................................................................................................6-8
6.2.1 选择步骤 ................................................................................................................................6-8
6.2.2 选择步骤例...........................................................................................................................6-11
6.3 通信数据的构造 ..........................................................................................6-12
6.4 通信数据一览 ..............................................................................................6-13
6.4.1 通信数据一览的说明 ............................................................................................................ 6-31
6.4.2 Z-TIO 模块的通信数据.........................................................................................................6-14
6.4.3 Z-DIO 模块的通信数据 ........................................................................................................6-30
7. MODBUS............................................................................7-1
7.1 通信协议 .......................................................................................................7-2
7.1.1 信息构成 ................................................................................................................................7-2
7.1.2 功能代码 ................................................................................................................................7-3
7.1.3 信号传输模式 .........................................................................................................................7-3
7.1.4 从属的应答.............................................................................................................................7-5
7.1.5 CRC-16 的算出 ...................................................................................................................... 7-5
7.2 信息格式 .......................................................................................................7-8
7.2.1 读出保持寄存器内容 [03H] ..................................................................................................7-8
7.2.2 写入单一保持寄存器 [06H] ..................................................................................................7-9
7.2.3 通信诊断 (环路回送检查) [08H] ......................................................................................... 7-10
7.2.4 写入复数保持寄存器 [10H] ................................................................................................7-11
7.3 数据构成 .....................................................................................................7-12
7.3.1 关于小数点的处理 ............................................................................................................... 7-12
7.3.2 数据处理上的注意 ............................................................................................................... 7-16
7.3.3 存储区域数据的使用方法 ....................................................................................................7-17
7.4 数据变换的使用方法 ...................................................................................2-21
7.5 通信数据一览 ..............................................................................................7-22
7.5.1 通信数据一览的说明 ............................................................................................................ 7-22
7.5.2 Z-TIO 模块的通信数据.........................................................................................................7-23
7.5.3 Z-DIO 模块的通信数据 ........................................................................................................7-43
7.5.4 存储区域数据地址 (Z-TIO) .................................................................................................. 7-46
7.5.5 数据变换地址 (Z-TIO、Z-DIO).............................................................................................7-48
i-4
IMS01T04-C1
8. 通信数据的说明..................................................................8-1
8.1 通信数据内容的说明......................................................................................8-2
8.2 Z-TIO 模块的通信数据...................................................................................8-3
8.2.1 通常设定数据.........................................................................................................................8-3
8.2.2 工程技术设定数据 ...............................................................................................................8-61
8.3 Z-DIO 模块的通信数据 ..............................................................................8-143
8.3.1 通常设定数据.....................................................................................................................8-143
8.3.2 工程技术设定数据 .............................................................................................................8-154
9. 故障的分析及处理...............................................................9-1
10. 产品规格 ........................................................................10-1
10.1 Z-TIO 模块................................................................................................10-2
10.2 Z-DIO 模块..............................................................................................10-17
11. 附 录 ........................................................................11-1
11.1 JIS/ASCII 7 比特代码表.............................................................................11-2
11.2 电流检测器 (CT) 外形尺寸图 ...................................................................11-3
11.3 端子·接插件外壳 .....................................................................................11-4
11.4 逻辑输出选择功能的方框图.......................................................................11-6
11.5 关于峰值电流抑制功能的动作 ...................................................................11-7
11.6 DI/DO 的使用例.........................................................................................11-8
索 引............................................................................. A-1
IMS01T04-C1
i-5
备忘录
i-6 IMS01T04-C1
概 要
1.1 特 长...............................................................................................1-2
1.2 确认现货 ...........................................................................................1-3
1.2.1 Z-TIO 模块............................................................................................................... 1-3
1.2.2 Z-DIO 模块 ..............................................................................................................1-3
1.2.3 附件 (另卖)..............................................................................................................1-3
1.3 型号代码 ..........................................................................................1-4
1.3.1 Z-TIO 模块............................................................................................................... 1-4
1.3.2 Z-DIO 模块 ..............................................................................................................1-6
1.4 各部分的名称 ....................................................................................1-8
1.4.1 Z-TIO 模块............................................................................................................... 1-8
1.4.2 Z-DIO 模块 ............................................................................................................1-10
IMS01T04-C1 1-1
1. 概 要
1.1 特 长
本章对本产品的主要特长、现货的确认、以及型号代码等进行说明。
本产品是具有如下特长的模块型控制器。
模块型控制器 SRZ 根据 RKC 通信或 MODBUS 与主计算机进行数据的收发信 (都是采用 RS-485 通信接口)。
SRZ 用通信进行全部的数据设定。因而,运行前需要用通信设定好各数据的设定值。
Z-TIO/Z-DIO 模块共同
• RKC 通信或 MODBUS 可以由用户选择。
• 连接了各模块的场合,因为电源以及通信线在内部相互接续,接往电源端子以及通信端子的配线只接在其中 1
个模块上,所以不需要给每个模块进行配线,可以实现省配线。
• 深度尺寸为小型。
端子台型: 深度 85 mm、接插件型: 深度 79 mm
Z-TIO 模块
• Z-TIO 模块是具备 2CH 型或 4CH 型控制通道的温度控制模块。
• 测量输入是对应热电偶输入、测温电阻输入、电压输入、电流输入、开度电阻输入的通用输入。
• 输入种类可以给每个通道指定、可以组合不同的输入。
• 输出种类是继电器接点输出、电压脉冲输出、电压输出、电流输出、开路集电极输出、三端双向可控硅开关
元件输出。虽然在订货时指定,但也可以给每个通道指定不同的输出种类。
• Z-TIO 模块自身可以使用 CT 输入 (4CH 型时: 最大 4 点) 。
• 一次可以连接的 Z-TIO 模块的接续台数最大为 16 台。
(但是,在 SRZ 单元全体中,包括其它功能模块最大 31 台。)
Z-DIO 模块
• Z-DIO 模块是具备数字输入输出 (DI8 点/DO8 点) 的外部状态信号输出模块。
• 根据 DI 信号分配,可以进行 Z-TIO 模块的存储区域及各种模式状态的切换等。
• 根据 DO 信号分配,可以将 Z-TIO 模块的外部状态信号结果、Z-DIO 模块的 DO 手动输出状态等输出到外部
状态信号输出 (DO) 。
• 一次可以连接的 Z-DIO 模块的接续台数最大为 16 台。
(但是,在 SRZ 单元全体中,包括其它功能模块最大 31 台。)
本说明书中 MODBUS 的场合,将主计算机作为主、SRZ 的各模块作为从属处理。
1-2 IMS01T04-C1
1. 概 要
1.2 确认现货
使用之前,请进行以下确认。
z 型号代码
z 外观 (外壳、前面部分、端子部分等) 没有伤痕或损坏
z 附件齐全（详细情况,参照下面）
如果有附件不齐全等情况,请与本公司或本公司代理商联系。
1.2.1 Z-TIO 模块
附 件 数 量 备 考
Z-TIO 模块本体 1 ⎯⎯⎯⎯
Z-TIO 模块使用说明书
(IMS01T01-C)
Z-TIO 模块主机通信简易使用说明书
(IMS01T02-C)
连接接插件外壳 KSRZ-517A 2 与本体同封
电源端子外壳 KSRZ-518A 1 与本体同封
SRZ 使用说明书 [详细版]
(IMS01T04-C)
1 与本体同封
1 与本体同封
1 本说明书 (另卖) *
* 可以从本公司网页下载。
网址:
http://www.rkcinst.co.jp/down_load.htm
1.2.2 Z-DIO 模块
附 件 数 量 备 考
Z-DIO 模块本体 1 ⎯⎯⎯⎯
Z-DIO 模块使用说明书
(IMS01T03-C)
连接接插件外壳 KSRZ-517A 2 与本体同封
电源端子外壳 KSRZ-518A 1 与本体同封
SRZ 使用说明书 [详细版]
(IMS01T04-C)
1 与本体同封
1 本说明书 (另卖) *
* 可以从本公司网页下载。
网址:
http://www.rkcinst.co.jp/down_load.htm
1.2.3 附件 (另卖)
内 容 数 量 备 考
端板 DEP-01 2
接插件 SRZP-01 (前面螺丝型) 1 接插件型模块用
接插件 SRZP-02 (侧面螺丝型) 1 接插件型模块用
CT 接续电缆 W-BW-03-1000 1 CT 输入接插件用 (电缆长度: 1 m)
CT 接续电缆 W-BW-03-2000 1 CT 输入接插件用 (电缆长度: 2 m)
CT 接续电缆 W-BW-03-3000 1 CT 输入接插件用 (电缆长度: 3 m)
电流检测器 CTL-6-P-N 1 0.0～30.0 A
电流检测器 CTL-12-S56-10L-N 1 0.0～100.0 A
端子外壳 KSRZ-510A 1 端子台型模块用
IMS01T04-C1 1-3
1. 概 要
1.3 型号代码
请用以下的代码一览确认手头的产品是不是所希望的货品。万一与所希望的规格不同的场合,请与本公司或本
公司代理商联系。
1.3.1 Z-TIO 模块
规格代码一览
4 通道型:
Z-TIO-A－□－□ □ □ □／□ □－□ □□□
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9)
2 通道型:
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9)
配线方式 端子台型 T
接插件型 C
继电器接点输出 M
电压脉冲输出 V
输出 1 (OUT1) 电压输出、电流输出 (参照输出代码表)
三端双向可控硅开关元件输出 T
开路集电极输出 D
继电器接点输出 M
电压脉冲输出 V
输出 2 (OUT2) 电压输出、电流输出 (参照输出代码表)
三端双向可控硅开关元件输出 T
开路集电极输出 D
继电器接点输出 M
输出 3 (OUT3) 电压脉冲输出 V
[仅 Z-TIO-A 型] 电压输出、电流输出 (参照输出代码表)
三端双向可控硅开关元件输出 T
开路集电极输出 D
继电器接点输出 M
出力 4 (OUT4) 电压脉冲输出 V
[仅 Z-TIO-A 型] 电压输出、电流输出 (参照输出代码表)
三端双向可控硅开关元件输出 T
开路集电极输出 D
电流检测器 (CT) 输入 无输入 N
CT 输入 (Z-TIO-A 型: 4 点、Z-TIO-B 型: 2 点) A
无 (用出厂值出厂) N
出厂时设定的指定 控制动作·范围代码出厂时有设定 1
控制动作·范围代码以及初始设定代码出厂时有设定 2
出厂时无设定 (代码: N) 的场合，不需要指定 无代码
带 AT PID 动作 (逆动作) Ｆ
控制动作 带 AT PID 动作 (正动作) Ｄ
(全部通道共同) 带 AT 加热冷却 PID 动作1 Ｇ
带 AT 加热冷却 PID 动作 (挤压成型机风冷用) 1 A
带 AT 加热冷却 PID 动作 (挤压成型机水冷用) 1 Ｗ
带 AT 无反馈电阻位置比例动作 2 Ｚ
测量输入·范围 出厂时无设定 (代码: N) 的场合，不需要指定 无代码
(全部通道共同) 参照范围代码表
1
Z-TIO-A 型: CH2、CH4 不使用 Z-TIO-B 型: CH2 不使用
2
Z-TIO-A 型: CH2、CH4 是监视用开度反馈电阻输入 Z-TIO-B 型: CH2 是监视用开度反馈电阻输入
Z-TIO-B－□－□ □／□ N □－□ □□□
(1) (2) (3) (6) (7) (8) (9)
内 容 必须指定 任意指定
规格代码
1-4 IMS01T04-C1
1. 概 要
z 输出代码表
电压输出 (DC 0～1 V) 3 电压输出 (DC 1～5 V) 6
电压输出 (DC 0～5 V) 4 电流输出 (DC 0～20 mA) 7
电压输出 (DC 0～10 V) 5 电流输出 (DC 4～20 mA) 8
输出种类 代码 输出种类 代码
z 范围代码表
[热电偶输入／测温电阻输入] [电压输入／电流输入]
种类 代码 范围 (输入量程) 代码 范围 (输入量程) 种类 代码 范围 (输入量程)
K02 0～400 °C K10 0.0～800.0 °C DC 0～10 mV 101
K K04 0～800 °C K35 −200.0～+400.0 °C DC 0～100 mV 201 可编程序范围
K41 −200～+1372 °C K40 −200.0～+800.0 °C DC 0～1 V 301 −19999～+19999
K09 0.0～400.0 °C K42 −200.0～+1372.0 °C DC 0～5 V 401 [可以选择小数点位置]
J02 0～400 °C J09 0.0～800.0 °C DC 0～10 V 501 (出厂值: 0.0～100.0 %)
J J04 0～800 °C J27 −200.0～+400.0 °C DC 1～5 V 601
J15 −200～+1200 °C J32 −200.0～+800.0 °C DC 0～20 mA 701
J08 0.0～400.0 °C J29 −200.0～+1200.0 °C DC 4～20 mA 801
T T19 −200.0～+400.0 °C
E E20 −200.0～+1000.0 °C E06 −200～+1000 °C
S S06 −50～+1768 °C
R R07 −50～+1768 °C
B B03 0～1800 °C
N N02 0～1300 °C
PLII A02 0～1390 °C
W5Re/W26Re W 03 0～2300 °C
Pt100 D21 −200.0～+200.0 °C D35 −200.0～+850.0 °C
JPt100 P30 −200.0～+640.0 °C
初始设定代码一览
初始设定代码是为了设定为客户希望的规格,从工厂出厂的代码。此代码的指定只在规格代码的「出厂时设定
的指定」中选择了「2」的场合进行。
□ □ □ □－□ □
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
外部状态信号功能 1 (EV1)
有外部状态信号功能 1 (参照外部状态信号种类代码表)
外部状态信号功能 2 (EV2)
有外部状态信号功能 2 (参照外部状态信号种类代码表)
外部状态信号功能 3 (EV3)
有外部状态信号功能 3 (参照外部状态信号种类代码表)
升温完成 6
外部状态信号功能 4 (EV4)
有外部状态信号功能 4 (参照外部状态信号种类代码表)
控制回路断线警报 (LBA) 5
无 CT N
CT 的种类 2 CTL-6-P-N P
CTL-12-S56-10L-N S
通信协议 RKC 通信 (ANSI X3.28) 1
MODBUS 2
1
想指定通道间偏差、偏差 (使用本地 SV) 的场合，需要在客户侧进行设定。(工程技术设定数据)
2
有关 CT 分配、HBA 功能的选择，需要在客户侧进行设定。(工程技术设定数据)
1
无外部状态信号功能 1 N
1
无外部状态信号功能 2 N
1
无外部状态信号功能 3 N
1
无外部状态信号功能 4 N
z 外部状态信号种类代码表
代码 种类 代码 种类 代码 种类
A 上限偏差 H 上限输入值 V 上限设定值
B 下限偏差 J 下限输入值 W 下限设定值
C 上下限偏差 K 带待机上限输入值 1 上限操作输出值 (MV)
D 范围内 L 带待机下限输入值 2 下限操作输出值 (MV)
E 带待机上限偏差 Q 带再待机上限偏差 3 上限冷却操作输出值 (MV)
F 带待机下限偏差 R 带再待机下限偏差 4 下限冷却操作输出值 (MV)
G 带待机上下限偏差 T 带再待机上下限偏差
内 容 初始设定代码
IMS01T04-C1
1-5
1. 概 要
代
1.3.2 Z-DIO 模块
Z-DIO-A－□－□ □／□－□□□□□□□
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)
配线方式 端子台型 T
接插件型 C
数字输入 (DI) 无 N
8点 A
无 N
数字输出 (DO) 继电器接点输出 8点 M
开路集电极输出 8点 D
出厂时设定的指定 无 (用出厂值出厂) N
(DI/DO 的分配) 有 DI/DO 的分配设定 1
DI 信号的分配 出厂时无设定 (代码: N) 的场合，不需要指定 无代码
(DI1～DI8) 无数字输入 N
参照 DI 分配代码表
DO 信号的分配 出厂时无设定 (代码: N) 的场合，不需要指定 无代码
(DO1～DO4) 无数字输出 N
参照 DO 分配代码表
DO 信号的分配 出厂时无设定 (代码: N) 的场合，不需要指定 无代码
(DO5～DO8) 无数字输出 N
参照 DO 分配代码表
通信协议
z DI 分配代码表
码 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8
00 无分配
01 AUTO/MAN
02 REM/LOC
03 解除 NM 起动信号 1
04 联锁 保温停止
05 RUN/STOP
06 REM/LOC
07 AUTO/MAN NM 起动信号 1
08 切换运行模式3 保温停止
09 RUN/STOP
10 NM 起动信号 1
11 REM/LOC 保温停止
12 RUN/STOP
13 区域设定2 保温停止
14
15 保温停止
16 NM 起动信号 1
17 REM/LOC 保温停止
18 解除 AUTO/MAN RUN/STOP
19 联锁 保温停止
20
21 保温停止
22 保温停止
23 AUTO/MAN REM/LOC
24 RUN/STO P
25
26 切换
存储区域 (1、2)
27 切换存储区域(1～8) 1 区域设定2 切换运行模式3
28 切换
存储区域 (1、2)
29 NM 起动信号 1 NM 起动信号 2
RUN/STOP: 切换 RUN/STOP (在接点闭合时 RUN)
AUTO/MAN: 切换自动／手动 (在接点闭合时手动)
REM/LOC: 切换远程／本地 (在接点闭合时远程)
解除联锁 (在接点闭合时解除联锁)
NM 起动信号 1 (在接点闭合时 NM 起动信号 ON [外部干扰用 1])
NM 起动信号 2 (在接点闭合时 NM 起动信号 ON [外部干扰用 2])
保温停止 (在接点闭合时保温停止)
1
切换存储区域 (×: 接点断开 {: 接点闭合)
DI1 × { × { × { × {
DI2 × × { { × × { {
DI3 × × × × { { { {
2
区域设定: 出厂时无效
3
切换运行模式 (×:接点断开 {: 接点闭合)
DI5 (DI7) × { × {
DI6 (DI8) × × { {
1 2 3 4 5 6 7 8
不使用 监视 监视+外部状态信号功能 控制
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)
规格代码
内 容 必须指定 任意指定
RKC 通信 (ANSI X3.28)
MODBUS
切换存储区域 (1～8)
2
区域设定
区域设定
2
1
1
1
解除
联锁
解除
联锁
存储区域号码
运行模式
REM/LOC NM 起动信号 1
RUN/STOP AUTO/MAN RE M/LOC 切换运行模式
RUN/STOP AUTO/MAN RE M/LOC
DI 信号的切换时刻:
接点闭合 *
接点断开
250 ms 以上
1
2
(上升边)
NM 起动信号 1
NM 起动信号 1
NM 起动信号
保温停止
NM 起动信号 1 NM 起动信号 2
切换运行模式
* 为了使接点的动作有效，
请保持接点闭合的状态
250ms 以上。
RUN/STOP
RUN/STOP
3
3
接下页
1-6
IMS01T04-C1
接上页
z DO 分配代码表
[DO1～DO4]
代码 DO1 DO2 DO3 DO4
00 无分配
01 DO1 手动输出 DO2 手动输出 DO3 手动输出 DO4 手动输出
02 外部状态信号 1 综合输出 1 外部状态信号 2 综合输出2 外部状态信号 3 综合输出3 外部状态信号 4 综合输出4
03 外部状态信号 1 (CH1) 外部状态信号 2 (CH1) 外部状态信号 3 (CH1) 外部状态信号 4 (CH1)
04 外部状态信号 1 (CH2) 外部状态信号 2 (CH2) 外部状态信号 3 (CH2) 外部状态信号 4 (CH2)
05 外部状态信号 1 (CH3) 外部状态信号 2 (CH3) 外部状态信号 3 (CH3) 外部状态信号 4 (CH3)
06 外部状态信号 1 (CH4) 外部状态信号 2 (CH4) 外部状态信号 3 (CH4) 外部状态信号 4 (CH4)
07 外部状态信号 1 (CH1) 外部状态信号 1 (CH2) 外部状态信号 1 (CH3) 外部状态信号 1 (CH4)
08 外部状态信号 2 (CH1) 外部状态信号 2 (CH2) 外部状态信号 2 (CH3) 外部状态信号 2 (CH4)
09 外部状态信号 3 (CH1) 外部状态信号 3 (CH2) 外部状态信号 3 (CH3) 外部状态信号 3 (CH4)
10 外部状态信号 4 (CH1) 外部状态信号 4 (CH2) 外部状态信号 4 (CH3) 外部状态信号 4 (CH4)
11 HBA (CH1) HBA (CH2) HBA (CH3) HBA (CH4)
12 断线状态 (CH1) 断线状态 (CH2) 断线状态 (CH3) 断线状态 (CH4)
13 升温完成 5 HBA 综合输出6 断线状态综合输出7 DO4 手动输出
1
外部状态信号 1 (ch1～ch4) 的逻辑和
2
外部状态信号 2 (ch1～ch4) 的逻辑和
3
外部状态信号 3 (ch1～ch4) 的逻辑和
4
外部状态信号 4 (ch1～ch4) 的逻辑和
5
升温完成状态 (被设定为升温完成的全部通道升温完成的场合外部状态信号 3 为 ON)
6
HBA (ch1～ch4) 的逻辑和
7
断线状态 (ch1～ch4) 的逻辑和
[DO5～DO8]
代码 DO5 DO6 DO7 DO8
00 无分配
01 DO5 手动输出 DO6 手动输出 DO7 手动输出 DO8 マ手动输出
02 外部状态信号 1 综合输出 1 外部状态信号 2 综合输出2 外部状态信号 3 综合输出 3 外部状态信号 4 综合输出 4
03 外部状态信号 1 (CH1) 外部状态信号 2 (CH1) 外部状态信号 3 (CH1) 外部状态信号 4 (CH1)
04 外部状态信号 1 (CH2) 外部状态信号 2 (CH2) 外部状态信号 3 (CH2) 外部状态信号 4 (CH2)
05 外部状态信号 1 (CH3) 外部状态信号 2 (CH3) 外部状态信号 3 (CH3) 外部状态信号 4 (CH3)
06 外部状态信号 1 (CH4) 外部状态信号 2 (CH4) 外部状态信号 3 (CH4) 外部状态信号 4 (CH4)
07 外部状态信号 1 (CH1) 外部状态信号 1 (CH2) 外部状态信号 1 (CH3) 外部状态信号 1 (CH4)
08 外部状态信号 2 (CH1) 外部状态信号 2 (CH2) 外部状态信号 2 (CH3) 外部状态信号 2 (CH4)
09 外部状态信号 3 (CH1) 外部状态信号 3 (CH2) 外部状态信号 3 (CH3) 外部状态信号 3 (CH4)
10 外部状态信号 4 (CH1) 外部状态信号 4 (CH2) 外部状态信号 4 (CH3) 外部状态信号 4 (CH4)
11 HBA (CH1) HBA (CH2) HBA (CH3) HBA (CH4)
12 断线状态 (CH1) 断线状态 (CH2) 断线状态 (CH3) 断线状态 (CH4)
13 升温完成5 HBA 综合输出 6 断线状态综合输出7 DO8 手动输出
1
外部状态信号 1 (ch1～ch4) 的逻辑和
2
外部状态信号 2 (ch1～ch4) 的逻辑和
3
外部状态信号 3 (ch1～ch4) 的逻辑和
4
外部状态信号 4 (ch1～ch4) 的逻辑和
5
升温完成状态 (被设定为升温完成的全部通道升温完成的场合外部状态信号 3 为 ON)
6
HBA (ch1～ch4) 的逻辑和
7
断线状态 (ch1～ch4) 的逻辑和
1. 概 要
IMS01T04-C1
1-7
1. 概 要
信接插件
信接插件
1.4 各部分的名称
1.4.1 Z-TIO 模块
模块本体
<端子台型>
装入程序通
CT 输入
接插件
(供选)
输入输出
端子
<接插件型>
装入程序通
CT 输入
接插件
(供选)
输入输出
接插件
z 显示灯
FAIL/RUN [绿或红] 正常动作中 (RUN): 绿灯亮
自己诊断错误 (FAIL): 绿灯闪烁
机器异常 (FAIL): 红灯亮
RX/TX [绿] 数据的发信以及收信时: 绿灯亮
z 开关
地址设定开关
嵌入式开关
输入切换开关
FAIL/ UNR
RX/TX
LOADER
A
9
8
7
CT4
TIO
CT3
显示灯
C
D
B
E
F
0
1
2
6
地址设定
3
4
5
开关
CT1
CT2
输入切换
开关
(CH3 用)
输入切换
开关
(CH4 用)
(上图都使用了 4 通道规格 (带 CT 输入)，其它模块也是同样。)
FAIL/ UNR
RX/TX
A
LOADER
9
8
7
CT4
TIO
CT3
CN3
显示灯
C
D
B
E
F
0
1
地址设定
2
6
3
4
5
开关
CT1
CT2
CN1
输入切换
开关
(CH3 用)
CN4
CN2
输入切换
开关
(CH4 用)
(上图都使用了 4 通道规格 (带 CT 输入)，其它模块也是同样。)
用来设定 Z-TIO 模块的地址的开关。
(参照 P. 5-2)
用来设定通信速度、数据位构成、通信协议的开关。
(参照 P. 5-3)
测量输入的输入种类切换用开关。
(参照 P. 8-70)
嵌入式
开关
模块
本体
输入切换
开关
(CH1 用)
基座部
输入切换
开关
(CH2 用)
嵌入式
开关
模块
本体
输入切换
开关
(CH1 用)
基座部
输入切换
开关
(CH2 用)
1-8 IMS01T04-C1
基座部
安装用螺丝孔 (M3 螺丝用)
将基座固定到盘面等上的螺丝孔。请客户
自己准备 M3 螺丝。
1. 概 要
连接用接插件
用来连接模块的接插件。
电源端子
连接模块时，因为电源之间被相互接续，所以
请接往电源端子的配线只接到一个模块上。
(参照 4.1 配线上的注意)
通信端子 (RS-485)
连接模块时，因为通信线之间被相互接续，所
以请接往通信端子的配线只接到一个模块上。
安装支架
将模块固定在 DIN 导轨上。并且，固定相
互连接的模块。
IMS01T04-C1
1-9
1. 概 要
1.4.2 Z-DIO 模块
模块本体
<端子台型>
装入程序通信接插件
数字输入
端子
<接插件型>
装入程序通信接插件
数字输入
接插件
z 显示灯
FAIL/RUN [绿或红] 正常动作中 (RUN): 绿灯亮
自己诊断错误 (FAIL): 绿灯闪烁
机器异常 (FAIL): 红灯亮
RX/TX [绿] 数据的发信以及收信时: 绿灯亮
z 开关
地址设定开关
嵌入式开关
基座部与 Z-TIO 模块同样。(
FAIL/ UNR
RX/TX
LOADER
A
9
8
7
DIO
IN OUT
FAIL/ UNR
RX/TX
A
LOADER
9
8
7
DIO
IN OUT
CN3
CN4
D
E
F
0
1
2
3
4
显示灯
地址设定开关
C
B
6
5
数字输出
端子
D
E
F
0
1
2
3
4
CN1
显示灯
地址设定开关
C
B
6
5
数字输出
接插件
CN2
用来设定 Z-DIO 模块的地址的开关。
(参照 P. 5-2)
用来设定通信速度、数据位构成、通信协议的开关。
(参照 P. 5-3)
参照 P. 1-9)
嵌入式
开关
模块
本体
基座部
嵌入式
开关
模块
本体
基座部
1-10
IMS01T04-C1
到运行为止的
设定步骤
1.1 ******** ..............................................................................................1-2
1.2 *******................................................................................................1-3
1.3 ****** .................................................................................................1-4
1.4 *********** ..........................................................................................1-5
1.4.1 *****..........................................................................................................................1-6
1.4.2 ********......................................................................................................................1-7
IMS01T04-C1 2-1
2. 到运行为止的设定步骤
请按照以下步骤,进行到运行为止的必要的设定。
步骤流程图
主计算机侧的处理
通信程序的准备
接通主计算机的电源后
实施。
通信端口的设定
有关通信的设定
• 通信速度的设定
• 数据位构成
• 通信协议的选择
通信线的接续
请关断主计算机的电源后实施。
接通电源
接通主计算机和 SRZ 的电源。
通信程序的起动
工程技术设定
数据的设定
设定输入刻度上限／下限、小数点位置、控制的种类、外部状态信号的种类等。
A
SRZ 侧的处理
有关通信的设定
请务必将主计算机与
SRZ 的通信关联进行
同样的设定。
• 通信速度的设定
• 数据位构成
• 通信协议的选择
请参照 5.2 选择协议和设定
通信速度 (P. 5-3) 。
设定模块地址
请参照 5.1 设定模块地址
(P. 5-2) 。
请参照 4. 配 线 (P. 4-1) 。
请与使用规格一致，务必在设定运行数据之前，设定工程技术设定数据。
有关工程技术设定数据,请参照下面。
• Z-TIO 模块: 8.2.2 工程技术设定数据 (P. 8-61)
• Z-DIO 模块: 8.3.2 工程技术设定数据 (P. 8-154)
2-2 IMS01T04-C1
2. 到运行为止的设定步骤
A
控制动作类型是什么?
位置比例动作的场合
PID 动作或
加热冷却 PID 动作的场合
阀门开度位置的调整
详细情况参照 P. 8-118
通常设定数据的设定
请进行与运行有关的数据的设定。
有关通常设定数据,请参照下面。
• Z-TIO 模块: 8.2.1 通常设定数据 (P. 8-3)
• Z-DIO 模块: 8.3.1 通常设定数据 (P. 8-143)
控制开始
设定 RUN/STOP 的切换为「RUN」。
运行开始
IMS01T04-C1
2-3
备忘录
2-4 IMS01T04-C1
安 装
3.1 安装上的注意....................................................................................3-2
3.2 外形尺寸 ...........................................................................................3-3
3.3 安装到 DIN 导轨上............................................................................3-4
3.4 安装螺丝 ...........................................................................................3-6
3.5 模块的连接 .......................................................................................3-7
IMS01T04-C1 3-1
3. 安 装
3.1 安装上的注意
本章对安装上的注意、外形尺寸、安装方法等进行说明。
为了防止触电和防止机器故障，请务必在关断电源后再进行本机器的安装、拆卸。
(1) 本机器适用于以下环境规格。
(IEC61010-1) [过电压分类Ⅱ、污染度 2]
(2) 请在以下的周围温度、周围湿度、设置环境条件的范围内使用。
• 容许周围温度: −10～+50 °C
• 容许周围湿度: 5～95 % RH
(绝对湿度: MAX.W.C 29 g/m
• 设置环境条件: 在室内使用
高度到 2000m 为止
!
警 告
3
dry air at 101.3 kPa)
(3) 特别地,请避免安装在以下场所。
• 因温度变化激剧,有可能结露的场所
• 产生腐蚀性气体、可燃性气体的场所
• 直接振动或有可能冲击本产品的场所
• 有水、油、化学品、烟雾、蒸汽的场所
• 尘埃、盐分、金属粉末多的场所
• 杂波干扰大,容易发生静电、磁场、噪声的场所
• 空调或暖气的气流直接吹到的场所
• 阳光直接照射的场所
• 由于热辐射等有可能产生热积累的场所
(4) 进行安装的场合,请考虑以下几点。
• 为了不让热聚集,请隔开充分的通风空间。
• 请避免安装在发热量大的机器 (加热器、变压器、半导体操作器、大容量的电阻) 的正上方。
• 周围温度为 50 °C 以上时,请用风扇或冷却机等强制冷却。但是,不要让冷却了的空气直接吹到本机器。
• 为了提高耐噪声性能和安全性,请尽量远离高压机器、动力线、动力机器进行安装。
高压机器: 请不要安装在同一个盘内。
动 力 线: 请隔开 200 mm 以上的距离安装。
动力机器: 请尽量拉开距离安装。
• 水平に取り付けてください。傾けた取り付けは、誤動作の原因になります。
3-2 IMS01T04-C1
3.2 外形尺寸
[端子台型] [接插件型]
3. 安 装
(单位: mm)
85
100
5
100
5
76.9 2.9 30 6.7
模块上下间的安装间隔
安装或拆卸模块本体时,需要将模块本体稍稍倾斜,请确保模块的上下间有 50 mm 以上的空间。
50 mm 以上
安装接插件时的深度 (接插件型)
接续接插件时,请考虑到接插件和电缆的尺寸进行安装。
76.9 mm
约 50 mm
接插件
(插头侧)
IMS01T04-C1 3-3
3. 安 装
3.3 安装到 DIN 导轨上
安装方法
1. 降低安装支架 (A) ,将背面的卡爪挂到 DIN 导轨的上侧,压向剪头的方向 (B) 。
2. 压入安装支架,并锁定使不会从 DIN 导轨脱落 (C) 。
DIN 导轨
安装支架
(A) 降低
(B)
压入
端板的安装
想要牢固地固定安装到 DIN 导轨的模块的场合,请在模块的左右两端安装端板。
端板
(另卖)
连接接插件外壳 (标准添附)
*
(C) 锁定
端板
(另卖)
* 为了保护接插件接点,建议在左右两端的模块上安装外壳。
端板
连接接插件外壳
型号 订货号码 数 量
DEP-01 00434944 2
KSRZ-517A 00433384 2
3-4 IMS01T04-C1
拆卸方法
用一字型改锥等降低安装支架 (A),象从下侧抬起机器那样拆下 (B) 。
(A) 降低
3. 安 装
IMS01T04-C1
3-5
3. 安 装
3.4 安装螺丝
安装方法
1. 参照下述的孔加工尺寸,确保基座部的安装场所。
(30)
30±0.2
38
100
70±0.2
连接安装时的孔加工尺寸
2. 在按下锁定部的状态 (A),将基座部从模块本体拆下(B)。(图 1)
3.
连接基座部后,压入安装支架,锁定基座部。
参照 3.5 模块的连接 (P. 3-7)
4. 用 M3 螺丝将基座部固定到安装位置。请客户自己准备螺丝。
5. 将模块本体安装到基座部。(图 2)
(单位: mm)
M3
推荐螺丝:
M3 × 10
推荐拧紧力矩:
0.3 N･m
基座部
锁定部
(模块本体上部)
(B)
(A)
(模块本体下部)
图 1: 基座部的拆卸
图 2: 模块本体的安装
(基座部)
3-6 IMS01T04-C1
锁定的
3.5 模块的连接
连接方法
请按照以下方法进行模块的连接。
1. 将模块安装到 DIN 导轨上。
2.
使模块滑动,用连接用接插件接续模块间。
3. 请压入模块下部的安装支架。通过压入安装支架,固定到 DIN 导轨的同时,锁定连接的模块间。
安装螺丝的场合,请基座部的安装结束后,将模块本体安装到基座部。
(从模块正面看到的图)
(从基座部背面看到的图)
模块间被
状态
3. 安 装
连接用接插件
模块的连接台数
功能模块 (Z-TIO、Z-DIO) 一次可以连接的台数如下所示。
• 只连接相同种类的功能模块的场合: 最大 16 台
[例] 只连接 Z-TIO 模块的场合
SRZ 单元
16 台为止
Z-TIO 模块
• 连接 2 种以上的功能模块的场合: SRZ 全体共 31 台为止
(但是,相同种类的功能模块的连接台数: 在最大连接台数以内)
[例] 连接 Z-TIO 模块和 Z-DIO 模块的场合
SRZ 单元
安装支架
请压入整个安装支架。
SRZ 全体共 31 台为止
Z-TIO 模块 16 台
Z-DIO 模块 15 台
IMS01T04-C1 3-7
备忘录
3-8 IMS01T04-C1
配 线
4.1 配线上的注意 ...................................................................................4-2
4.2 接插件接续上的注意.........................................................................4-4
4.3 端子排列 ...........................................................................................4-5
4.3.1 Z-TIO 模块 ...............................................................................................................4-5
4.3.2 Z-DIO 模块...............................................................................................................4-9
4.4 接续构成 .........................................................................................4-11
4.5 与主计算机的接续...........................................................................4-13
4.6 关于终端电阻..................................................................................4-16
4.7 装入程序通信时的接续 ...................................................................4-18
IMS01T04-C1 4-1
4. 配 线
4.1 配线上的注意
本章对配线上的注意、端子排列等进行说明。
为了防止触电和防止机器故障，在全部配线完成之前，请不要接通电源。
• 热电偶输入的场合,请使用规定的补偿导线。
• 测温电阻输入的场合,请使用导线电阻小,且 3 线间 (3 线式) 无电阻差的线材。
• 为了避免噪声干扰的影响,请将输入输出信号线远离仪器电源线、动力电源线、负载线进行配线。
• 请使仪器电源不受动力电源的噪声影响来配线。如果是容易受噪声影响的场合,建议使用噪声滤波器。
!
警 告
− 请将线材搓捻成麻花状。搓捻的绞距越短,噪声防御效果越好。
− 请务必将噪声滤波器安装在接地的盘面等上,并使噪声滤波器输出侧与电源端子间的配线最短。
− 请不要在噪声滤波器输出侧的配线上安装保险丝、开关等,否则会降低滤波器的效果。
• 投入电源时,接点输出的准备时间约需要 8 秒。作为外部的联锁电路等的信号使用的场合,请使用延迟继电器。
• 关于电源供给线,请将电压降少的电线搓合后使用。
• 关于 24 V 电源规格的产品电源,请从 SELV 电路 (可以保障安全的电源) 的电源供给。
• 请给最终用途机器供给适当的电源。
− 电源是适合能量限制电路 (最大电流 8 A) 的电源
• 关于连接的模块的电源供给,请供给其中的一个模块。
连接的模块间,电源被相互接续。
• 关于电源,请选定能够对应连接的模块的消耗功率的总和的电源。
并且,请选定也能够对应接通电源时的冲流值的电源。
消耗功率 (最大负载时): 最大 140 mA (DC 24 V 时) [Z-TIO 模块 (4CH 型)]
最大 80 mA (DC 24 V 时) [Z-TIO 模块 (2CH 型
最大 70 mA (DC 24 V 时) [Z-DIO 模块]
冲流: 10 A 以下
)]
4-2 IMS01T04-C1
4. 配 线
端子台型模块以及基座部的电源端子和通信端子的场合,请使用适合螺丝尺寸 (M3) 的压着端子。
φ 5.9 MAX
端子螺丝尺寸: M3 × 7 (带 5.8 × 5.8 方座)
推荐拧紧力矩: 0.4 N･m
适用线材: 2 mm
2
以下的单线或捻线
φ 3.2 MIN
推荐压着端子: 带绝缘圆形端子 V1.25−MS3
日本压着端子贩卖 (株) 制
5.6 mm
接插件型模块的场合,输入输出用接插件 (插头侧) 请使用以下的接插件 (另卖) 。
接插件型号: SRZP-01 (前面螺丝型)
SRZP-02 (侧面螺丝型)
螺丝尺寸: M2.5
推荐拧紧力矩: 0.43～0.50 N･m
使用电缆规格: 单线 AWG 28 (断面积 0.081 mm
捻线 AWG 30 (断面积 0.051 mm
2
) - 12 (断面积 3.309 mm2) 或
2
) - 12 (断面积 3.309 mm2)
适当的剥去长度:9～10 mm (SRZP-01)、7～8 mm (SRZP-02)
9～10 mm
7～8 mm
(SRZP-01)
(SRZP-02)
IMS01T04-C1
4-3
4. 配 线
4.2 接插件接续上的注意
为了防止触电和防止机器故障，请关断本机器及外围设备的电源后，再进行接续
以及断开。
• 请将接插件按正确的方向接续到正确的位置。如果错误地勉强插入接插件,则会导致管脚弯曲的故障。
• 请平行地进行接插件的接续·断开。如果将接插件过度上下左右摇晃、进行接续·断开,则会导致管脚弯曲
的故障。
• 请拿着接插件部分进行接插件的断开。如果拉着电缆断开接插件,则会导致故障。
• 为了防止误动作,请不要赤手或用沾有油污的手触摸接插件的接触部分。
• 为了防止电缆损伤,请不要强行弯曲电缆。
!
警 告
4-4 IMS01T04-C1
4.3 端子排列
4.3.1 Z-TIO 模块
输入输出端子
<端子台型模块>
开路集电极
输出
OUT1
<2 通道/4 通道通用>
三端双向可控硅开
关元件输出
11
12
OUT1
Triac
电压/电流输入
+
14
IN
−
15
11
12
电压脉冲/
电压/电流输出
OUT1
+
−
测温电阻输入
A
13
RTD
B
14
15
B
11
12
继电器接点输出
OUT1
NO
+
−
11
12
热电偶输入
14
TC
15
4. 配 线
CH1
CH3
CH4
开路集电极
输出
OUT3
24
25
开度反馈电阻输入
C
26
W
27
O
28
开路集电极
输出
OUT4
29
30
开度反馈电阻输入
<仅 4 通道型>
电压/电流输入
−
21
IN
+
22
三端双向可控硅
开关元件输出
OUT3
−
+
IN
OUT4
24
25
26
27
29
30
Triac
电压／电流输入
三端双向可控硅
开关元件输出
Triac
开路集电极
输出
OUT2
O
W
C
测温电阻输入
RTD
电压脉冲/
电压/电流输出
OUT3
−
+
测温电阻输入
RTD
电压脉冲/
电压/电流输出
OUT4
−
+
三端双向可控硅开
16
17
18
19
20
B
21
B
22
23
A
24
25
B
26
B
27
A
28
29
30
关元件输出
OUT2
Triac
电压/电流输入
+
−
16
17
19
IN
20
热电偶输入
−
TC
+
继电器接点输出
OUT3
NO
热电偶输入
−
TC
+
继电器接点输出
OUT4
NO
电压脉冲/
电压/电流输出
OUT2
+
−
测温电阻输入
RTD
21
22
24
25
26
27
29
30
继电器接点输出
OUT2
热电偶输入
19
TC
20
16
17
CH2
16
NO
17
A
18
B
19
B
20
+
−
各输入通道间绝缘
电压脉冲输出、电流输出、电压输出: 与电源非绝缘
IMS01T04-C1 4-5
4. 配 线
<接插件型模块>
开路集电极
输出
OUT1
<2 通道/4 通道型通用>
三端双向可控硅开
关元件输出
5
4
OUT1
Triac
电压/电流输入
+
−
5
4
2
IN
1
电压脉冲/
电压/电流输出
OUT1
5
+
−
4
测温电阻输入
A
3
RTD
B
2
1
B
继电器接点输出
OUT1
热电偶输入
+
TC
−
5
4
2
1
NO
CH1
开路集电极
输出
OUT2
开度反馈电阻输入
O
W
C
三端双向可控硅开
5
4
3
2
1
关元件输出
OUT2
Triac
电压/电流输入
+
−
5
4
2
IN
1
电压脉冲/
电压/电流输出
OUT2
5
+
−
4
测温电阻输入
A
3
RTD
B
2
B
1
继电器接点输出
OUT2
热电偶输入
+
TC
−
5
4
2
1
NO
CH2
CH3
CH4
开路集电极
输出
OUT3
4
5
开度反馈电阻输入
C
1
W
2
O
3
开路集电极输出
OUT4
4
5
<仅 4 通道型>
电压/电流输入
−
1
IN
+
2
三端双向可控硅开
关元件输出
OUT3
1
IN
2
关元件输出
OUT4
4
5
4
5
Triac
电压／电流输入
−
+
三端双向可控硅开
Triac
测温电阻输入
B
1
B
2
RTD
3
A
电压脉冲/
电压/电流输出
OUT3
4
−
+
5
测温电阻输入
B
1
B
2
RTD
A
3
电压脉冲/
电压/电流输出
OUT4
4
−
+
5
热电偶输入
−
1
TC
+
继电器接点输出
NO
+
继电器接点输出
NO
OUT3
热电偶输入
−
TC
OUT4
2
4
5
1
2
4
5
各输入通道间绝缘
电压脉冲输出、电流输出、电压输出: 与电源非绝缘
4-6
IMS01T04-C1
关于不同控制规格的输入输出的构成
2 通道
型
模块
4 通道
型
模块
控制型
PID 控制
加热冷却控制
位置比例控制
PID 控制
加热冷却控制
位置比例控制
PID 控制＋
加热冷却控制
PID 控制＋
位置比例控制
加热冷却控制＋
PID 控制
加热冷却控制＋
位置比例控制
位置比例控制＋
PID 控制
位置比例控制＋
加热冷却控制
( ) 内的 CH 号码表示模块的控制通道号码。
CH3 输出端子
(OUT3)
CH4 输出端子
(OUT4)
CH1 输出端子
(OUT1)
控制输出
(CH1)
加热侧输出
(CH1)
开侧输出
(CH1)
控制输出
(CH1)
加热侧输出
(CH1)
开侧输出
(CH1)
控制输出
(CH1)
控制输出
(CH1)
加热侧输出
(CH1)
加热侧输出
(CH1)
开侧输出
(CH1)
开侧输出
(CH1)
CH1 输出端子
(OUT1)
CH2 输出端子
(OUT2)
CH2 输出端子
(OUT2)
控制输出
(CH2)
冷却侧输出
(CH1)
关侧输出
(CH1)
控制输出
(CH2)
冷却侧输出
(CH1)
关侧输出
(CH1)
控制输出
(CH2)
控制输出
(CH2)
冷却侧输出
(CH1)
冷却侧输出
(CH1)
关侧输出
(CH1)
关侧输出
(CH1)
CH3 输出端子
(OUT3)
CH4 输出端子
(OUT4)
CH3 输出端子
(OUT3)
⎯ ⎯
⎯ ⎯
⎯ ⎯
控制输出
(CH3)
加热侧输出
(CH3)
开侧输出
(CH3)
加热侧输出
(CH3)
开侧输出
(CH3)
控制输出
(CH3)
开侧输出
(CH3)
控制输出
(CH3)
加热侧输出
(CH3)
CH1 输出端子
(OUT1)
CH2 输出端子
(OUT2)
4. 配 线
CH4 输出端子
(OUT4)
控制输出
(CH4)
冷却侧输出
(CH3)
关侧输出
(CH3)
冷却侧输出
(CH3)
关侧输出
(CH3)
控制输出
(CH4)
关侧输出
(CH3)
控制输出
(CH4)
冷却侧输出
(CH3)
IMS01T04-C1
4-7
4. 配 线
电源端子、通信端子 (模块通用)
2 1
3 4 5
CT 输入接插件 (供选)
管脚号码 内 容
1
2
3
4
CT 接续电缆以及电流检测器 (CT) ,请使用以下的另卖品 (本公司制) 。
电缆型号: W-BW-03- (: 电缆标准长度 [单位: mm])
1000: 1 m、2000: 2 m、3000: 3 m
CT4 (CH4)
CT3 (CH3)
[颜色 (套管)]
黄: CT2 (管脚号码 1、2)、CT4 (管脚号码 1、2)
青: CT1 (管脚号码 3、4)、CT3 (管脚号码 3、4)
电源端子
端子号码 内 容
1 DC 24 V (+)
2 DC 24 V (−)
2 1
4 3
通信端子 (RS-485)
端子号码 内 容
3 T/R (A)
4 T/R (B)
5 SG
管脚号码 内 容
34
12
1
2
3
4
CT2 (CH2)
CT1 (CH1)
电流检测器 (CT): CTL-6-P-N (0.0～30.0 A) 或 CTL-12-S56-10L-N (0.0～100.0 A)
4-8
IMS01T04-C1
4.3.2 Z-DIO 模块
数字输入 (DI1～DI8)
<端子台型模块> <接插件型模块>
有电压接点输入
DI4
DI3
DI2
DI1
COM
DI8
DI7
DI6
DI5
COM
* *
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
管脚号码 内 容
管脚号码 内 容
有电压接点输入
CN3
1 DI4
2 DI3
3 DI2
4 DI1
5 COM
CN4
1 DI8
2 DI7
3 DI6
4 DI5
5 COM
4. 配 线
* 有电压接点输入需要外部电源 (DC 24 V)。
有电压接点输入
DC 24 V
DI1
DI4
DI5
DI8
−
COM
+
COM
+
−
−
+
−
−
数字输入电路构成
IMS01T04-C1
4-9
4. 配 线
数字输出 (DO1～DO8)
<端子台型模块> <接插件型模块>
继电器
接点输出
COM
NO
DO1
NO
DO2
NO
DO3
NO
DO4
11
12
13
14
15
开路集电极
输出
*
COM
11
DO1
12
DO2
13
DO3
14
DO4
15
继电器接点输出/
开路集电极输出
CN1
管脚号码 内 容
5 COM
4 DO1
3 DO2
2 DO3
1 DO4
*
COM
16
NO
DO5
DO6
DO7
DO8
NO
NO
NO
17
18
19
20
* 开路集电极输出需要外部电源 (DC 12～24 V)。
继电器接点输出的场合
DO1
DO4
DO5
负载
负载
COM
负载
COM
DO5
DO6
DO7
DO8
16
17
18
19
20
开路集电极输出的的场合
DO1
DO4
DO5
CN2
管脚号码 内 容
5 COM
4 DO5
3 DO6
2 DO7
1 DO8
负载
负载
COM
负载
DO8
负载
COM
电源端子、通信端子 (模块通用)
与 Z-TIO 模块的基座部的端子构成相同。(参照 P.4-8)
4-10
DC 12〜24 V
数字输出电路构成
DO8
负载
+
−
COM
IMS01T04-C1
(从属)
4.4 接续构成
为了防止触电和防止机器故障，请关断本机器及外围设备的电源后，再进行接续
以及断开。
!
警 告
接续复数台 Z-TIO 模块的场合
4. 配 线
计算机
模块地址
(从属地址)
主
(主)
Z-TIO 模块的接续台数: 最大 16 台
RS-485
模块型控制器 SRZ 的单元
1 2
0
Z-TIO 模块
内部通信线 (RS-485)
15
终端电阻
将复数台其它功能模块 (Z-DIO) 接续到 Z-TIO 模块的场合
计算机
模块地址
(从属地址)
主
(主)
Z-DIO 模块的接续台数: 最大 16 台
但是,有关 SRZ 的最大接续台数,也包括其它功能模块 (Z-TIO) ,全体共 31 台为止。
如果功能模块 (Z-TIO、Z-DIO) 在连接的同一单元内,则可以配置在任何位置。
有关模块的连接方法,请参照
有关模块地址的设定,请参照
RS-485
0
1 2
Z-TIO 模块 Z-DIO 模块
3.5 模块的连接 (P. 3-7) 。
5. 通信设定 (P. 5-1) 。
模块型控制器 SRZ 的单元
(从属)
15 3016 17 18
内部通信线 (RS-485)
终端电阻
IMS01T04-C1 4-11
4. 配 线
(
)
(
(
)
接续复数台 SRZ 的单元的场合
模块地址
从属地址
0
1 2 3 4 5
Z-TIO 模块 Z-DIO 模块
模块型控制器
SRZ 的单元
16 17 18
内部通信线 (RS-485)
主
计算机
(主)
RS-485
模块型控制器
SRZ 的单元
模块地址
从属地址)
6
7 8 9 10 11
Z-TIO 模块 Z-DIO 模块
内部通信线 (RS-485)
19 20 21
RS-485
模块地址
从属地址
12
模块型控制器
SRZ 的单元
13 14 15 22 23
Z-TIO 模块 Z-DIO 模块
RS-485
内部通信线 (RS-485)
终端电阻
SRZ 的单元是指只由 Z-TIO 模块构成、或 Z-TIO 模块与若干台其它功能模块 (Z-DIO) 连接的单元。
与单元数无关,SRZ 的 Z-TIO 以及 Z-DIO 模块,分别可以最大接续 16 台为止。但是,SRZ 的最大接续
台数,也包括其它功能模块 (Z-DIO) ,全体共 31 台为止。
如果功能模块 (Z-TIO、Z-DIO) 在连接的同一单元内,则可以配置在任何位置。
4-12
IMS01T04-C1
4.5 与主计算机的接续
通信端子号码和信号内容
4. 配 线
(基座部)
3 4 5
接续方法
z 主计算机 (主) 的接口为 RS-485 的场合
模块型控制器 SRZ
Z-TIO 模块
(从属)
T/R (A)
SG
y
y
y
3
4 T/R (B)
5
端子号码 信号名称 记 号
3
4
5
发收信数据
发收信数据
用于信号接地
T/R (A)
T/R (B)
主计算机 (主)
双股线
RS-485
T/R (A)
T/R (B)
R
SG
对绞双股线
用内部通信
(带屏蔽)
线接续
SG
T/R (A)
Z-TIO 模块
(从属)
Z-TIO 模块的接续台数: 最大 16 台
SRZ 的最大接续台数，也包括其它功能模块 (Z-DIO) ，全体共 31 台为止。
SG
3
R
4 T/R (B)
R: 终端电阻 (例: 120 Ω 1/2 W)
5
请客户自己准备电缆。
在上图中,使用了只接续 Z-TIO 模块的例,用 Z-DIO 模块来代替 Z-TIO 模块也是同样的接续方法。
有关 SRZ 侧的终端电阻的安装方法,请参照
4.6 关于终端电阻 (P. 4-16) 。
IMS01T04-C1 4-13
4. 配 线
z 主计算机 (主) 的接口为 RS-232C 的场合
使用 RS-232C/RS-485 变换器。
模块型控制器 SRZ
Z-TIO 模块
(从属)
T/R (A) 3
主计算机 (主)
双股线
RS-485
T/R (B)
y
y
y
SG
4
5
对绞双股线
(带屏蔽)
用内部通信线接续
T/R (A) 3
T/R (B)
Z-TIO 模块
(从属)
Z-TIO 模块的接续台数: 最大 16 台
SRZ 的最大接续台数，也包括其它功能模块 (Z-DIO) ，全体共 31 台为止。
SG
4
5
R
R: 终端电阻
(例: 120 Ω 1/2 W)
主计算机 (主侧) 为 Windows95/98/NT/2000/XP 的场合，请使用发收信自动切换型的
RS-232C/RS-485 变换器。
推荐品: 相当于 Data Link (株式会社) 制 CD485
请客户自己准备电缆。
RS-232C
T/R (A)
T/R (B)
R
SG
RS-232C/RS-485 变换器
、CD485/V 系列产品
4-14
在上图中,使用了只接续 Z-TIO 模块的例,用 Z-DIO 模块来代替 Z-TIO 模块也是同样的接续方法。
有关 SRZ 侧的终端电阻的安装方法,请参照
4.6 关于终端电阻 (P. 4-16) 。
IMS01T04-C1
4. 配 线
z 主计算机 (主) 对应 USB 的场合
对应 USB 接插件的主计算机 (Windows 98SE/2000/XP) 的场合,可以使用本公司制 USB 通信变换器 COM-K
(另卖) 。
模块型控制器 SRZ
Z-TIO 模块
(从属)
双股线
RS-485
T/R (A)
T/R (B)
y
y
y
3
4
SG 5
对绞双股线
(带屏蔽)
用内部通信线接续
T/R (A)
T/R (B)
Z-TIO 模块
(从属)
Z-TIO 模块的接续台数: 最大 16 台
SRZ 的最大接续台数，也包括其它功能模块 (Z-DIO) ，全体共 31 台为止。
SG 5
3
R
4
R: 终端电阻
(例: 120 Ω 1/2 W)
主计算机 (主)
接续到计算机的
USB 端口
1
SG
T/R (A)
2
T/R(B)
3
4
不使用
5
接续到 USB 接
插件
USB 通信变换器
COM-K *
* COM-K 内装有终端电阻。
USB
电缆
(COM-K 的
附件)
有关 COM-K,请参照
COM-K 使用说明书 (IMR01Z01-C) 。
请客户自己准备电缆。
在上图中,使用了只接续 Z-TIO 模块的例,用 Z-DIO 模块来代替 Z-TIO 模块也是同样的接续方法。
有关 SRZ 侧的终端电阻的安装方法,请参照
4.6 关于终端电阻 (P. 4-16) 。
IMS01T04-C1
4-15
4. 配 线
(从属)
4.6 关于终端电阻
对将终端电阻安装到 RS-485 的通信线上时, SRZ 侧的终端电阻的安装方法进行说明。
有关主计算机侧的终端电阻,请进行与各主计算机一致的处理。
安装位置
请将终端电阻安装到连接的模块中离主计算机最远的位置上的最终端模块的通信端子间 (3 号、4 号) 。
终端电阻
(例: 120 Ω 1/2 W)
T/R(A) T/R(B)
z
接续复数台 Z-TIO 模块的场合
模块型控制器 SRZ 的单元
Z-TIO 模块
主
计算机
(主)
RS-485
内部通信线 (RS-485)
z
将复数台其它功能模块 (Z-DIO) 接续到 Z-TIO 模块的场合
Z-TIO 模块
主
计算机
(主)
RS-485
(基座部)
34 5
推荐拧紧力矩: 0.4 Nxm
SG
往主计算机
将终端电阻
安装到此模块
终端电阻
模块型控制器 SRZ 的单元
(从属)
Z-DIO 模块
内部通信线 (RS-485)
将终端电阻
安装到此模块
终端电阻
4-16 IMS01T04-C1
z 接续复数台 SRZ 的单元的场合
主
计算机
(主)
RS-485
RS-485
RS-485
模块型控制器
SRZ 的单元
Z-TIO 模块 Z-DIO 模块
内部通信线 (RS-485)
模块型控制器
SRZ 的单元
Z-TIO 模块 Z-DIO 模块
内部通信线 (RS-485)
模块型控制器
SRZ 的单元
Z-TIO 模块
内部通信线 (RS-485)
Z-DIO 模块
终端电阻
4. 配 线
将终端电阻
安装到此模块
IMS01T04-C1
4-17
4. 配 线
4.7 装入程序通信时的接续
各功能模块 (Z-TIO、Z-DIO) 中,将装入程序通信接插件作为标准装备。
模块的装入程序通信接插件,通过用该当电缆接续本公司制 USB 通信变换器 COM-K (另卖)
公司制通信工具 WinUCI
1
与模块的装入程序通信接插件接续,需要装入程序通信电缆 (供选) 。
USB 通信变换器 COM-K-1 (带装入程序通信电缆 [电缆长度: 1 m])
2
只能从本公司网页下载
2
安装到计算机,可以在计算机侧进行数据管理的监视和设定。
1
以及计算机,将本
USB 电缆
(COM-K 的附件)
接续到计算机的
USB 端口
z 通信工具 W inUCI
动作环境: Windows 98SE/2000/XP
XGA (1024×768) 显示以上
字体尺寸只对应「小字体
(Windows98SE/2000)」
z 计算机侧的通信设定 (以下的设定全部为固定)
通信速度: 38400 bps
协议: 仅 RKC 通信 (ANSI X3.28-1976 子分类 遵循 2.5 B1)
地址: 0 *
起始位: 1
数据位: 8
奇偶位: 无
停止位: 1
* 与模块侧的地址设定开关的地址设定无关。
请不要将装入程序通信用在生产运行上。
有关 COM-K,请参照 COM-K 使用说明书 (IMR01Z01-C) 。
接续到 USB 接
插件
USB 通信变换器
COM-K
装入程序通信电缆
(W-BV-01)
[供选]
接续到装入程序通信接
插件
接续到模块的
装入程序通信接插件
装入程序通
信接插件
4-18
IMS01T04-C1
运行前的设定
5.1 设定模块地址....................................................................................5-2
5.2 选择协议和设定通信速度 ..................................................................5-3
5.3 运行上的注意....................................................................................5-4
5.4 通信上的注意....................................................................................5-5
IMS01T04-C1 5-1
5. 运行前的设定
5.1 设定模块地址
机器的安装或配线前,请进行有关通信的设定。
z 为了防止触电和防止机器故障，请务必关断电源之后再设定开关。
z 为了防止触电和防止机器故障，请绝对不要触摸本说明书指示的地方以外。
注 意
!
警 告
在接通电源状态，请不要将模块本体从基座部拔出来。否则会导致机器故障。
地址设定开关
设定模块的地址。使用复数台模块时,请对每个模块设定模块地址。
请使用小型的一字改锥进行设定。
请不要在同一条线上重复设定模块地址。
如果重复设定模块地址，则会导致机器故障和误动作。
地址设定开关
设定范围: 0～F (0～15: 10 进制数)
出厂值: 0
各模块的模块地址号码:
Z-TIO 模块 0～15 (10 进制数) 1～16 (10 进制数)
Z-DIO 模块 16～31 (10 进制数)
设定的地址加上「16」的值,为实际程序中使用
的地址。
RKC 通信 MODBUS
设定的地址加上「1」的值,为实际程序中使用的
地址。
17～32 (10 进制数)
设定的地址加上「17」的值,为实际程序中使用
的地址。
5-2 IMS01T04-C1
5. 运行前的设定
5.2 选择协议和设定通信速度
用模块右侧面的嵌入式开关,设定通信速度、数据位构成、以及通信协议。并且,通过再次接通电源、或从 STOP
变更为 RUN,设定的数据成为有效。
将复数台的模块 (Z-TIO、Z-DIO) 接续在同一条线上的场合，请设定全部模块的嵌入式开关的设定
(开关 1～8) 为同样。不同设定的场合，会导致机器故障或误动作。
模块本体
Z-TIO 模块
Z-DIO 模块
嵌入式开关
1 2 3 4 5 6 7
ON
右侧面图
8
ON OFF
(上图为端子台型，开关位置为接插件型也同样。)
1 2 通信速度
OFF OFF 4800 bps
ON OFF 9600 bps
OFF ON 19200 bps
ON ON 38400 bps
出厂值: 19200 bps
3 4 5 数据位构成
OFF OFF OFF 数据 7 位、无奇偶、停止 1 位 *
OFF ON OFF 数据 7 位、偶数奇偶、停止 1 位 *
ON ON OFF 数据 7 位、奇数奇偶、停止 1 位 *
OFF OFF ON 数据 8 位、无奇偶、停止 1 位
OFF ON ON 数据 8 位、偶数奇偶、停止 1 位
ON ON ON 数据 8 位、奇数奇偶、停止 1 位
出厂值: 数据 8 位、无奇偶 * MODBUS 通信时设定无效。
MODBUS 的
设定范围
6 通信协议
OFF RKC 通信
ON MODBUS
出厂值: RKC 通信
开关 7、8 固定为 OFF。(不可变更)
RKC 通信的
设定范围
IMS01T04-C1 5-3
5. 运行前的设定
5.3 运行上的注意
开始运行前,请在确认以下内容的基础上,接通电源。
接通电源时的动作
最初接通本机器的电源,则在运行模式为「控制」、切换 RUN/STOP 为 STOP (控制停止) 的状态起动 (FAIL/RUN
显示灯: 绿色灯亮)。
从 STOP 切换至 RUN,则开始运行。[出厂时: STOP (控制停止) ]
输入异常时的动作
输入信号线在断开或短路 (仅测温电阻输入、开度电阻输入) 状态的场合,判断本机器输入异常 (断线等) 。
z 断线方向
偏向高刻度: 热电偶输入
电压 (低) 输入
偏向低刻度: 热电偶输入
电压 (低) 输入、电压 (高) 输入
1
热电偶输入以及电压 (低) 输入,可以用工程技术设定选择偏向高刻度、偏向低刻度。(出厂
值: 偏向高刻度)
2
电压 (高) 输入以及电流输入的场合,显示不确定 (显示 0 的附近) 。
1
、测温电阻输入 (输入断线时)、开度电阻输入 (输入断线时)、
1
1
、测温电阻输入 (输入短路时) 、开度电阻输入 (输入短路时)、
2
、电流输入 2
z 输入异常时的输出
控制输出: 按照输入异常时动作 (上限／下限) 的设定内容
外部状态信号输出: 按照输入异常时的外部状态信号动作的设定内容
各参数的确认
请设定设定值 (SV) 及各参数为适合控制对象的值。
在设定项目中,也有在实行运行中不能变更的参数 (工程技术设定的参数) 。变更那些设定值的场合,请设定为
STOP (控制停止) 状态后进行设定。
有关各参数的详细情况,请参照 8. 通信数据的说明 (P. 8-1) 。
停电时的动作
对于 4 ms 以下的停电没有影响。超过 4 ms 的停电的场合,判断为关断电源。恢复供电时,按照用热/冷起动选
择的内容,再次开始运行。
有关热/冷起动的详细情况,请参照热／冷起动 (P. 8-92) 。
外部状态信号待机动作
• 外部状态信号的待机动作,在接通电源时、或从 STOP 切换至 RUN 时动作。
• 外部状态信号的再待机动作,除变更了 SV 时以外,在接通电源时、或从 STOP 切换至 RUN 的场合也动作。
5-4 IMS01T04-C1
5. 运行前的设定
5.4 通信上的注意
通信上的注意事项如下所示。
辺窟佚扮議侃尖扮寂
SRZ 在收发信时需要如下所示的处理时间。
查询步骤的「发送 BCC 后,等待应答的时间」或选择步骤的「发送肯定应答 ACK 或否定应答 NAK 后,等待应
答的时间」为 SRZ 需要的处理时间。因而,经过这些时间以上之后,请将主计算机从收信切换至发信。
RKC 通信 (查询步骤)
处理内容 时 间
接收呼出 ENQ 后,发送应答的时间 最大 50 ms
接收肯定应答 ACK 或否定应答 NAK 后,发送应答的时间 最大 50 ms
发送 BCC 后,等待应答的时间 最大 2 ms
RKC 通信 (选择步骤)
处理内容 时 间
接收 BCC 后,发送应答的时间 最大 50 ms
发送肯定应答 ACK 后,等待应答的时间 最大 2 ms
发送否定应答 NAK 后,等待应答的时间 最大 2 ms
MODBUS
处理内容 时 间
接收读出保持寄存器内容 [03H] 指令信息后,
发送应答的时间
接收写入单一保持寄存器内容 [06H] 指令信息后,
发送应答的时间
接收通信诊断 (环路回送检查) [08H] 指令信息后,
发送应答的时间
接收写入复数保持寄存器内容 [10H] 指令信息后,
发送应答的时间
最大 50 ms
最大 30 ms
最大 30 ms
最大 100 ms
IMS01T04-C1 5-5
5. 运行前的设定
A
A
RS-485 的收发信时刻
RS-485 规格的通信是用 1 根传输线进行收发信。因此,需要正确地切换收发信的时刻。
z 查询步骤
主计算机
发信
可/不可
发信状况
SRZ
发信
可/不可
发信状况
a: (接收呼出 ENQ 后，发送应答的时间) + (发信切换时间)
b: 发送 BCC 后，等待应答的时间
c: (发送肯定应答 ACK 或否定应答 NAK 后，发送应答的时间) + (发信切换时间)
z 选择步骤
主计算机
发信
可/不可
发信状况
SRZ
发信
可/不可
发信状况
a: (接收 BCC 后，发送应答的时间) + (发信切换时间)
b: (发送肯定应答 ACK 后，等待应答的时间) 或 (发送否定应答 NAK 后，等待应答的时间)
请确认主计算机确实将数据送到了传输线上后,再从发信切换至收信。
可
不可
可
不可
可
不可
可
不可
E
- - - - -
O
T
S
- - - - -
T
X
E
N
Q
S
- - - - -
T
X
B
C
C
a
C
K
N
or
A
C
K
K
b
B
C
C
b
N
or
A
K
ca
查询步骤的「发送 BCC 后,等待应答的时间」或选择步骤的「发送肯定应答 ACK 或否定应答 NAK
后,等待应答的时间」为 SRZ 需要的处理时间。因而,经过这些时间以上之后,请将主计算机从收信
切换至发信。
失效保险
传输线出现断线、短路以及高阻抗的状态时,有时会出现传输错误。作为回避传输错误的方法,建议让主计算机
的接受侧具有失效保险功能。根据失效保险功能,在传输线为高阻抗状态时,通过让接受输出稳定于符号状态
「1」,可以防止帧错误的发生。
5-6
IMS01T04-C1
RKC 通信
6.1 查询 ..................................................................................................6-2
6.1.1 查询步骤.................................................................................................................6-2
6.1.2 查询步骤例 .............................................................................................................6-7
6.2 选择 ..................................................................................................6-8
6.2.1 选择步骤.................................................................................................................6-8
6.2.2 选择步骤例 ...........................................................................................................6-11
6.3 通信数据的构造 ..............................................................................6-12
6.4 通信数据一览..................................................................................6-13
6.4.1 通信数据一览的说明............................................................................................. 6-13
6.4.2 Z-TIO 模块的通信数据.......................................................................................... 6-14
6.4.3 Z-DIO 模块的通信数据 .........................................................................................6-30
IMS01T04-C1 6-1
6. RKC 通信
6.1 查询
作为数据链路确立的方式,RKC 通信采用查询／选择方式。基本的步骤遵循 ANSI X3.28 子分类 2.5、B1 以及
JIS 的基本形数据传输控制步骤。(对于选择,采用第一选择)
• 查询／选择方式是指 SRZ 全部被主计算机控制,只允许与主计算机之间进行情报传送的方式。因为主计算机
劝诱 SRZ 发送或接收情报信息,所以请按照查询步骤或选择步骤发信。(中央控制方式)
• 使用于通信的代码,包括传输控制字符共 7 位 JIS/ASCII 代码。
SRZ 使用的传输控制字符:
EOT (04H)、ENQ (05H)、ACK (06H)、NAK (15H)、STX (02H)、ETB (17H)、ETX (03H)
( ) 内为 16 进制数。
RKC 通信的数据收发信状态,能够通过使用通信支援软件「WinSCI」确认。「WinSCI」可以从本公
司网页下载。
理化工业株式会社网页 http://www.rkcinst.co.jp
6.1.1 查询的步骤
查询是指主计算机从多分支接续的 SRZ 中选择 1 台,劝诱其发送数据的动作。其步骤如下所示。
主机发信 SRZ 发信 SRZ 发信
主机发信
(2)
E
[地址] [ ] [ ]
O
T
(1)
(查询存储区域的数据的
场合)
存储区域号码
识别符
E
N
Q
E
O
T
(4)
S
[识别符]
T
X
无应答
(5)
[数据]
(3)
E
T
B
或
E
T
X
[BCC]
(8)
无应答
超过
定时
(9)
不确定
(6)
A
C
K
N
A
K
(7)
主机
发信
E
O
T
(10)
E
O
T
6-2 IMS01T04-C1
(1) 数据链路的初始化
主计算机在发送查询顺序之前,为了数据链路的初始化而发送 EOT。
(2) 发送查询顺序
主计算机按以下格式发送查询顺序。格式有不指定存储区域号码的场合的格式,和指定的场合的格式。
• 不指定存储区域号码的场合
不属于存储区域的识别子时,按此格式发信。
4. 3. 1.
ENQ
识别符 地址
• 指定存储区域号码的场合
对应存储区域的识别符的场合,按此格式发信。
4.3. 2. 1.
K
ENQ
地址
存储区域
号码
识别符
1. 地址 (位数: 2 位)
这个数据是指要查询的 SRZ 的模块地址。请与 5.1 设定模块地址 (P. 5-2) 中模块地址的设定值相同。
只有根据 EOT 的收发信,数据链路没有被初始化,发送过一次的查询地址成为有效。
2. 存储区域号码 (位数: 2 位)
为了指定存储区域号码的识别符。将存储区域号码 (1～8) 用「 K1」～「 K8」表示。存储区域号码为「K0」
的场合,为指定了控制区域。
现在,使用于控制的存储区域称为「控制区域」。
查询对应存储区域的识别符时,省略了存储区域号码的指定的场合,为指定了控制区域。
给不属于存储区域的识别符指定了存储区域号码的场合,存储区域号码被无视。
3. 识别符 (位数: 2 位)
识别向 SRZ 要求的数据的字符。识别符的后边必须附有 ENQ 代码。
参照 6.4 通信数据一览 (P. 6-13)
<例>
<例>
ENQ
1
1
1M0
S 11 K0
6. RKC 通信
ENQ
IMS01T04-C1
6-3
6. RKC 通信
识别符
数据
识别符
数据
4. ENQ
表示查询顺序结束的传输控制字符。此后,主计算机等待来自 SRZ 的应答。
(3) SRZ 发送数据
SRZ 在正确接收了查询顺序的场合,按以下格式发送数据。
发送数据 (从 STX 到 BCC 为止) 超过 128 个字节的场合,根据 ETB 被分组。这种场合,接着的数据
发送,是发送 STX 之后被分组的数据后面的数据。
1. STX
表示文本 (识别符以及数据) 开始的传输控制字符。
2. 识别符 (位数: 2 位)
识别发往主计算机的数据的种类 (测量值、状态、设定值) 的字符。
参照 6.4 通信数据一览 (P. 6-13)
3. 数据
用 SRZ 所具有的识别符表示的数据。由通道号码、数据等构成。通道号码和数据用空格代码 (20H) 隔开。
并且、与下一个通道的数据之间用逗号 (2CH) 隔开。
• 通道号码: 2 位的 ASCII 代码。不进行消零。
根据识别符的种类,也有的识别符不具有通道号码。
• 数据: ASCII 代码。由空格代码 (20H) 消零。
位数根据识别符而不同。
存储区域运行经过时间和区域保温时间,为如下的数据。
0 小时 00 分～99 小时
为 0:00～99:59,时间单位的隔开用「: (3AH)」表示。
0 分 00 秒～199 分 59 秒的场合:
为 0:00～199:59,时间单位的隔开用「: (3AH)」表示。
59 分的场合:
3.2. 6.4.1.
或
3.2. 6.5.1.
BCCETBSTX
BCCETXSTX
6-4
IMS01T04-C1
6. RKC 通信
4. ETB
表示信息组结束的传输控制字符。
5. ETX
表示文本结束的传输控制字符。
6. BCC
为了检测错误,在信息组检验字符 (BCC) 上采用水平奇偶性。BCC 用水平奇偶性 (偶数) 计算。
<算出方法>
对于从 STX 的下一个字符到 ETB 或 ETX 为止的全部字符,取其异或逻辑 (Exclusive OR) 。不包括 STX。
<例> 数据为
STX M 1 0 1 1 5 0 . 0 ETX BCC
4DH 31H 30H 31H 20H 20H 31H 35H 30H 2EH 30H 03H
这个数字是 16 进制数。
的场合
BCC = 4DH ⊕ 31H ⊕ 30H ⊕ 31H ⊕ 20H ⊕ 20H ⊕ 31H ⊕ 35H ⊕ 30H ⊕ 2EH ⊕ 30H ⊕ 03H = 54H
( ⊕ 表示 Exclusive OR。)
BCC 的值为 54H。
(4) 发送 EOT (SRZ 结束发送数据)
SRZ 在如下场合发送 EOT,结束数据链路。
• 被指定的识别符无效的场合
• 数据形式有错误的场合
• 发送完全部数据的场合
(5) SRZ 无应答
SRZ 在没有能够正确接收到查询地址的场合为无应答。请主计算机根据需要,采取超过定时等措施进行恢复处
理。
(6) ACK (肯定应答)
主计算机能够正确地接收到 SRZ 发送的数据的场合,发送 ACK。此后,SRZ 按照「通信识别符一览」的顺序,
发送刚发送过的识别符的下一个识别符数据。
• 对于 Z-TIO 模块,连续发送 ACK 的场合,一直发送到通信识别符一览的「逻辑用通信开关」的识别符数据为
止。
• 对于 Z-DIO 模块,连续发送 ACK 的场合,一直发送到通信识别符一览的 「DO 比例周期的最低 ON/OFF 时间」
的识别符数据为止。
切断来自 SRZ 的数据的场合,发送 EOT,结束数据链路。
IMS01T04-C1
6-5
6. RKC 通信
(7) NAK (否定应答)
主计算机没有能够正确地接收到 SRZ 发送的数据的场合,发送 NAK。此后,SRZ 再次发送相同的数据。因为没
有规定再发送的回数,所以不恢复的场合,请在主计算机侧进行适当的处理。
(8) 主计算机无应答
SRZ 发送数据后,主计算机为无应答的场合,SRZ 在超过定时时间后发送 EOT,结束数据链路。超过定时时间约
为 3 秒。
(9) 主计算机的应答不确定
主计算机的应答不确定的场合,SRZ 发送 EOT,结束数据链路。
(10) EOT (结束数据链路)
想切断与主计算机与 SRZ 之间的通信的场合,或 SRZ 为无应答,要结束数据链路的场合,发送 EOT。
6-6
IMS01T04-C1
6.1.2 查询步骤例 (主计算机要求数据的场合)
正常的传输
主计算机发信
E
0 1 K 1 S 1E
O
T
04H 30H 31H 4BH 31H 53H 31H 05H 06H
S
存储区
地址
02H 53H 31H 30H 31H 20H 20H 20H 34H 30H 30H 2EH 30H 03H
域号码
识别符
*1
E
A
N
Q
T
S
1 01 400 . 0
…E
X
识别符
通道号码
主计算机发信
数据
SRZ 发信
O
T
04H
S
02H 50H 31H 30H 31H 20H 03H 48H
P 1 0 1
T
X
…
E
T
X
B
C
C
SRZ 发信
数据有错误的场合
*1
主计算机发信 主计算机发信
E
0 1 K 1 S 1E
O
T
04H 30H 31H 4BH 31H 53H 31H 05H 15H
S
存储区
地址
02H 53H 31H 30H 31H 20H 20H 20H 34H 30H 30H 2EH 30H 03H
域号码
E
识别符
N
N
Q
T
S
1 01 400 . 0
错误数据
…E
X
识别符
通道号码
主计算机发信
数据
SRZ 发信
O
T
04H
S
02H 53H 31H 30H 31H 20H 03H
S 1 0 1
T
X
SRZ 再发信
…
E
T
X
B
C
C
主计算机发信
B
T
C
X
C
B
T
C
X
C
6. RKC 通信
C
K
接*1
A
K
接*1
IMS01T04-C1
6-7
6. RKC 通信
X
X
识别符
数据
识别符
数据
6.2 选择
6.2.1 选择步骤
选择是指主计算机从多分支接续的 SRZ 中选择 1 台,劝诱其发送数据的动作。其步骤显示如下。
主机发信
SRZ 发信
主机发信
E
O
[地址]
T
(1)
(2)
S
[ ]
T
存储区域号码
(选择存储区域
的数据的场合)
[ ]
[数据] [BCC]
识别符
(3)
E
T
或
E
T
B
(1) 数据链路的初始化
主计算机在发送选择顺序之前,为了初始化数据链路,发送 EOT。
(2) 发送选择顺序
主计算机发送作为选择顺序而选择的地址。
地址 (位数: 2 位):
这个数据是要选择的 SRZ 的模块地址。
请与 5.1 设定模块地址 (P. 5-2) 中模块地址的设定值相同。
只有根据 EOT 的收发信,数据链路不被初始化,发送过一次的选择地址为有效。
无应答
A
C
K
(4)
N
A
(5)
K
(6)
E
O
T
(7)
(3) 主计算机发送数据
主计算机继发送选择顺序之后,接着按以下格式发送数据。
• 不指定存储区域号码的场合
或
BCCETBSTX
BCCETXSTX
6-8 IMS01T04-C1
数据
数据
识别符
识别符
• 指定存储区域号码的场合
有关 STX、存储区域号码、识别符、数据、ETB、ETX、BCC,请参照 6.1 查询 (P. 6-2) 的事项。
发信数据 (从 STX 到 BCC 为止) 为 128 个字节的场合,根据 ETB 分块。这种场合,接着发送 STX 后
被分块的数据的下一个数据。
有关区域保温时间,请进行如下设定。
0 小时 00 分～99 小时 59 分的场合:
为 0:00～99:59,时间单位的隔开用「: (3AH)」表示。
0 分 00 秒～199 分 59 秒的场合:
为 0:00～199:59,时间单位的隔开用「: (3AH)」表示。
另外,设定分以及秒数据为 60 以上的场合,如下往上提。
例: 1:65 (1 小时 65 分) → 2:05 (2 小时 05 分)
0:65 (0 分 65 秒) → 1:05 (1 分 05
关于数值数据的处理
可以接收的数据
• SRZ 还可以接收被消零的数据或省略了小数点以下的数据。
例: 数据为−1.5 时,主计算机发送了 −001.5、−01.5、−1.5、−1.50、−1.500
的场合,SRZ 也可以接收。
• 主计算机将有小数点的数据发送给无小数点的项目的场合,SRZ 按舍去小数点以下的值收信。
例: 设定范围为 0～200 时,SRZ 如下收信。
发信数据
收信数据
• SRZ 按与规定的小数点以下位数一致的值收信。其以下的位被舍去。
例: 设定范围为−10.00～+10.00 时,SRZ 如下收信。
发信数据
收信数据
存储区域
号码
存储区域
号码
6. RKC 通信
BCC ETBSTX
或
BCC ETXSTX
秒)
0.5 100.5
0 100
−.5 −.058 .05 −0
−0.50 −0.05 0.05 0.00
IMS01T04-C1
6-9
6. RKC 通信
不可以接收的数据
主计算机发送以下数据的场合,SRZ 返送 NAK。
+
−
−.
加号以及带加号的数据
只有负号 (无数字)
只有负号和小数点 (句点)
(4) ACK (肯定应答)
SRZ 能够正确地接收主计算机发送的数据的场合,发送 ACK。此后,如果在主计算机侧有下一个要发送的数据
的场合,可以接着发送数据。发送完了数据的场合,发送 EOT,结束数据链路。
(5) NAK (否定应答)
SRZ 在如下场合,发送 NAK。这种场合,请在主计算机侧进行再次发送数据等的适当的恢复处理。
• 在回线上发生错误的场合 (奇偶错误、帧错误等)
• BCC 检验错误的场合
• 指定的识别符无效的场合
• 收信数据超过设定范围的场合
• 收信数据为 RO (只可以读出) 的识别符的场合
(6) 无应答
SRZ 没有能够正确地接收选择地址的场合,为无应答。并且,没有能够正确地接收 STX、ETB、ETX、BCC 的
场合也为无应答。
(7) EOT (结束数据链路)
主计算机侧没有了发信数据的场合,或 SRZ 为无应答的场合等,要使数据链路结束时,请从主计算机发送 EOT。
6-10
IMS01T04-C1
6.2.2 选择步骤例
(主计算机发送设定值的场合)
正常的传输
E
0 1 S
O
T
04H 30H 31H 02H 4BH 31H 53H 31H 30H 31H 20H 20H 20H 34H 30H 30H 2EH 30H 03H
K 1 S 1 0
T
X
A
地址
06H
存储区域
号码
识别符
*1
S
T
P 1 0 1
X
02H 50H 31H 30H 31H 20H 03H 04H
A
06H
数据有错误的场合
主计算机发信
通道号码
主计算机发信
1 400 .0
数据
主计算机发信
…E
B
T
C
X
C
E
O
T
C
K
SRZ 发信
…E
T
X
B
C
C
C
K
SRZ 发信
6. RKC 通信
接*1
E
0 1 S
O
T
04H 30H 31H 02H 4BH 31H 53H 31H 30H 31H 20H 20H 20H 34H 30H 30H 2EH 30H 03H
K 1 S 1 0
T
X
主计算机发信
1 400 .0
错误数据
…E
B
T
C
X
C
N
地址
15H
存储区域
号码
*1
S
T
X
02H 4BH 31H 53H 31H 30H 31H 20H 03H 04H
A
识别符
通道号码
主计算机再次发信
K 1 S 1 0 1
…E
T
X
数据
主计算机发信
B
C
C
SRZ 发信
E
O
T
C
K
06H
SRZ 发信
A
K
接*1
IMS01T04-C1
6-11
6. RKC 通信
6.3 通信数据的构造
数据的说明 (收发信数据的构造)
S
E
........................................................................................................
T
X
上图的数据部分如下所示。
z 每个通道的数据
数据长 7 位
1 0 0 . 0 , 0
0 1
存储
区域
*
号码
数据长 1 位
识别符
通道号码
空格
, 0
0 1
存储
区域
号码
* 选择对应存储区域的数据的场合,指定作为对象的存储区域号码。
不对应存储区域的数据的场合,即使指定也无效。
识别符
*
z 每个模块的数据 (无通道)
数据长 7 位 数据长 1 位
通道号码 通道号码
空格
数据
逗号
识别符
数据长 32 位 (型号代码) 数据长 8 位 (ROM 版本)
I D
识别符
数据
V R
...
数据
数据
2
数据
空格
数据
逗号
识别符
识别符
2
通道号码
空格
数据
...
数据
...
数据
B
T
C
X
C
6-12 IMS01T04-C1
6.4 通信数据一览
6.4.1 通信数据一览的说明
6. RKC 通信
No. 名 称 识别符 位数 属性 构造 数据范围
1 型号代码 ID 32 RO 型号字符代码 (英文字母) ⎯
2 ROM 版本 VR 8 RO 搭载 ROM 版本 ⎯
3 测量值 (PV) M1 7 RO 输入刻度下限～输入刻度上限 ⎯
(1) 名 称: 通信数据的名称
(2) 识别符: 通信数据的识别符
(3) 位 数: 通信数据的位数
(4) 属 性: 从主计算机看到的通信数据的存取方向
(5) 构 造: C: 每个通道的数据
(6) 数据范围: 通信数据的读出范围或写入范围
(1)
RO: 只可读出数据
R/W: 可以读出以及写入数据
1
2通道型模块的场合,没有第 3 个通道、第 4 个通道的通信数据。
2
加热冷却控制或位置比例控制的场合,有第 2 个通道和第 4 个通道无效的通信数据 (名称栏有
♣符号的通信数据) 。 [可以 Read (显示 0)、Write 的结果被无视]
有关数据构造,请参照 6.3 通信数据的构造 (P. 6-12) 。
(2) (3) (4) (5) (6)
数据的流向
主计算机
数据的流向
主计算机
1、2
M: 每个模块的数据
SRZ
SRZ
(7)
出厂值
ASCII 代码数据 (7 位的场合)
(7) 出厂值: 通信数据的出厂值
通信数据有「通常设定数据」和「工程技术设定数据」。工程技术设定数据 RUN (控制) 中的场合，
属性为 RO。设定工程技术设定数据，需要通过切换 RUN/STOP 切换至 STOP (控制停止) 。
Z-TIO 模块: 通常设定数据 No. 1～85、
工程技术设定数据 No. 86～208
Z-DIO 模块: 通常设定数据 No. 1～17、
工程技术设定数据 No. 18～31
工程技术设定的内容是指与使用条件相一致的最初设定的数据，此后,在通常的使用范围内，不需要
变更的项目。并且，请注意如果随便变更设定，会导致机器的误动作、故障。关于这种场合的机器
故障、损坏，本公司不负一切责任，请谅解。
第 7 位
…………
第 1 位
IMS01T04-C1 6-13
6. RKC 通信
6.4.2 Z-TIO 模块的通信数据
No. 名 称 识别符 位数 属性 构造 数据范围 出厂值
1 型号代码 ID 32 RO M 型号代码 (英文字母) ⎯
2 ROM 版本 VR 8 RO M 搭载 ROM 版本 ⎯
3 测量值 (PV) M1 7 RO C 输入刻度下限～输入刻度上限 ⎯
4 综合外部状态信号状态 AJ 7 RO C
5 运行模式状态监视 L0 7 RO C
6 错误代码 ER 7 RO M
7
操作输出值 (MV) 监视
[加热侧] ♣
8
操作输出值 (MV) 监视
[冷却侧] ♣
9
电流检测器 (CT) 输入值
监视
10 设定值 (SV) 监视 MS 7 RO C 设定限幅下限～设定限幅上限 ⎯
11
远程设定 (RS) 输入值监
视
12 断线状态监视 B1 1 RO C
13 外部状态信号 1 状态监视 AA 1 RO C ⎯
14 外部状态信号 2 状态监视 AB 1 RO C ⎯
15 外部状态信号 3 状态监视 AC 1 RO C ⎯
16 外部状态信号 4 状态监视 AD 1 RO C
17
加热器断线警报 (HBA)
状态监视
18 输出状态监视 Q1 7 RO M
O1 7 RO C
O2 7 RO C −5.0～+105.0 % ⎯
M3 7 RO C
S2 7 RO C 设定限幅下限～设定限幅上限 ⎯
AE 1 RO C
第 1 位: 外部状态信号 1
第 2 位: 外部状态信号 2
第 3 位: 外部状态信号 3
第 4 位: 外部状态信号 4
第 5 位: 加热器断线警报
第 6 位: 升温完成
第 7 位: 断线
数据 0: OFF 1: ON
第 1 位: STOP (控制停止中)
第 2 位: RUN (控制中)
第 3 位: 手动模式 *
第 4 位: 远程模式 *
第 5 位～第 7 位:
不使用
数据 0: OFF 1: ON
* 在用手动模式运行中,切换远程／本地为「远程模式」的
场合,也是手动模式为「1: ON」、本地模式为「0: OFF」。
1: 调整数据异常
2: 数据备份错误
4: A/D 变换值异常
32: 逻辑输出数据异常
发生数个错误的场合,为错误号码的和。
PID 控制、加热冷却 PID 控制的场合:
−5.0～+105.0 %
带开度反馈电阻 (FBR) 输入的
位置比例控制的场合:
0.0～100.0 %
CTL-6-P-N 的场合: 0.0～30.0A
CTL-12-S56-10L-N 的场合: 0.0～100.0 A
0: OFF
1: ON
0: OFF
1: ON
0: OFF
1: ON
第 1 位: OUT1
第 2 位: OUT2
第 3 位: OUT3
第 4 位: OUT4
第 5 位～第 7 位: 不使用
数据 0: OFF 1: ON
控制输出的场合,只有时间比例输出时有效
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
接下页
6-14 IMS01T04-C1
6. RKC 通信
接上页
No. 名 称 识别符 位数 属性 构造 数据范围 出厂值
19 存储区域运行经过时间监视 TR 7 RO C 0 分 00 秒～199 分 59 秒的场合:
0:00～199:59 (分: 秒)
0 小时 00 分～99 小时 59 分的场合:
0:00～99:59 (小时: 分)
数据范围根据保温时间单位而不同。
20 累计工作时间监视 UT 7 RO M 0～19999 小时 ⎯
21 周围温度峰值保持值监视 Hp 7 RO C −10.0～+100.0 °C ⎯
22 备份存储器状态监视 EM 1 RO M 0: RAM 与备份存储器内容不一致
1: RAM 与备份存储器内容一致
23 逻辑输出监视 1 ED 7 RO M 第 1 位: 逻辑输出 1
第 2 位: 逻辑输出 2
第 3 位: 逻辑输出 3
第 4 位: 逻辑输出 4
第 5 位～第 7 位: 不使用
数据 0: OFF 1: ON
24 逻辑输出监视 2 EE 7 RO M 第 1 位: 逻辑输出 5
第 2 位: 逻辑输出 6
第 3 位: 逻辑输出 7
第 4 位: 逻辑输出 8
第 5 位～第 7 位: 不使用
数据 0: OFF 1: ON
25 切换 PID/AT G1 1 R/W C 0: PID 控制
1: 实行自动演算 (AT)
26 切换自动／手动 J1 1 R/W C 0: 自动模式
1: 手动模式
27 切换远程／本地 C1 1 R/W C 0: 本地模式
1: 远程模式
用远程设定输入进行远程控制的场合、或进行级联控制以
及比率设定的场合,切换至远程模式。
28 切换 RUN/STOP SR 1 R/W M 0: STOP (控制停止)
1: RUN (控制开始)
29 切换存储区域 ZA 7 R/W C 1～8 1
30 解除联锁 AR 1 R/W C 0: 通常时
1: 实行解除联锁
31 外部状态信号 1 设定值
★
A1 7 R/W C 50
偏差动作、通道间偏差动作、升温完成范围:
−输入量程～+输入量程
输入值动作、设定值动作:
32 外部状态信号 2 设定值
★
A2 7 R/W C 50
输入刻度下限～输入刻度上限
操作输出值动作:
−5.0～+105.0 ％
33 外部状态信号 3 设定值
★
34 外部状态信号 4 设定值
★
35 控制回路断线警报
(LBA) 时间 ★
A3 7 R/W C 50
A4 7 R/W C
外部状态信号种类为「0: 无外部状态信号功能」的场合，
成为 RO (只可读出) 。
外部状态信号 3 为「 9: 升温完成」的场合，外部状态信号
3 设定值为升温完成范围。
外部状态信号 4 为「9: 控制回路断线警报
外部状态信号 4 设定值成为 RO (只可读出) 。
(LBA)」的场合，
A5 7 R/W C 0～7200 秒
(0: 无功能)
外部状态信号 4 为「 9: 控制回路断线警报 (LBA)」以外的
场合,为 RO (只可读出) 。
36 LBA 不感带 ★ N1 7 R/W C 0 (0.0) ～输入量程
外部状态信号 4 为「 9: 控制回路断线警报 (LBA)」以外的
场合,成为 RO (只可读出) 。
★: 对应存储区域的数据
⎯
⎯
⎯
⎯
0
0
0
0
0
50
480
0 (0.0)
接下页
IMS01T04-C1 6-15
6. RKC 通信
接上页
No. 名 称 识别符 位数 属性 构造 数据范围 出厂值
37 设定值 (SV) ★ S1 7 R/W C 设定限幅下限～设定限幅上限
38 比例带 [加热侧] ★ ♣ P1 7 R/W C
热电偶 (TC)/测温电阻 (RTD) 输入:
0 (0.0) ～输入量程 (单位: °C)
小数点位置根据小数点位置的设定而不同。
电压 (V)/电流 (I) 输入:
输入量程的 0.0～1000.0 %
0 (0.0): 二位置动作
(加热冷却控制时,加热侧、冷却侧都是二位置动作)
39 积分时间 [加热侧] ★ ♣ I1 7 R/W C PID 控制、加热冷却 PID 控制的场合:
0～3600 秒或 0.0～1999.9 秒
(0、0.0: PD 动作)
位置比例控制的场合:
1～3600 秒或 0.1～1999.9 秒
小数点位置根据积分／微分时间的小数点位置的设定而不
同。
40 微分时间 [加热侧] ★ ♣ D1 7 R/W C 0～3600 秒或 0.0～1999.9 秒
(0、0.0: PI 动作)
小数点位置根据积分／微分时间的小数点位置的设定而不
同。
41 控制应答参数
★ ♣
CA 1 R/W C 0: Slow
1: Medium
2: Fast
P、PD 动作时,固定为 2 (Fast)
42 比例带 [冷却侧] ★ ♣ P2 7 R/W C 热电偶 (TC)/测温电阻 (RTD) 输入:
1～输入量程 或
0.1～输入量程 (单位: °C)
小数点位置根据小数点位置的设定而不同。
电压 (V)／电流 (I) 输入:
输入量程的 0.1～1000.0 %
加热冷却 PID 控制以外的场合,成为 RO (只可读出) 。
43 积分时间 [冷却侧] ★ ♣ I2 7 R/W C 0～3600 秒或 0.0～1999.9 秒
(0、0.0: PD 动作)
小数点位置根据积分／微分时间的小数点位置的设定而不
同。
加热冷却 PID 控制以外的场合,成为 RO (只可读出) 。
44 微分时间 [冷却侧] ★ ♣ D2 7 R/W C 0～3600 秒或 0.0～1999.9 秒
(0、0.0: PI 动作)
小数点位置根据积分／微分时间的小数点位置的设定而不
同。
加热冷却 PID 控制以外的场合,成为 RO (只可读出) 。
45 交叠/
不感带
★ ♣
V1 7 R/W C 热电偶 (TC)/测温电阻 (RTD) 输入:
−输入量程～+输入量程 (单位: °C)
电压 (V)/电流 (I) 输入:
输入量程的−100.0～+100.0 %
设定为 (−) ,则成为交叠。但是,交叠范围在比例带的范围
内。
加热冷却 PID 控制以外的场合,成为 RO (只可读出) 。
★: 对应存储区域的数据
TC/RTD 输入:
0 °C
V/I 输入:
0.0 %
TC/RTD 输入:
V/I 输入:
30.0
240
PID 控制、位
置比例控制: 0
加热冷却 PID
控制: 2
TC/RTD 输入:
V/I 输入:
30.0
240
30
60
30
60
0
接下页
6-16 IMS01T04-C1
6. RKC 通信
接上页
No. 名 称 识别符 位数 属性 构造 数据范围 出厂值
46 手动复位 ★ MR 7 R/W C −100.0～+100.0 %
积分功能有效的场合成为 RO (只可读出) 。
积分时间[加热侧]或积分时间[冷却侧]为零时,
手动复位值被相加。
47 设定变化率限幅上升 ★ HH 7 R/W C 0 (0.0) ～输入量程/单位时间 *
0 (0.0): 无功能
48 设定变化率限幅下降 ★ HL 7 R/W C * 单位时间: 60 秒 (出厂值) 0 (0.0)
49 区域保温时间 ★ TM 7 R/W C 0 分 00 秒～199 分 59 秒的场合:
0:00～199:59 (分: 秒)
0 小时 00 分～99 小时 59 分的场合:
0:00～99:59 (小时: 分)
数据范围根据保温时间单位而不同。
50 连接对象区域号码 ★ LP 7 R/W C 0〜8
(0: 无连接)
51 加热器断线警报 (HBA)
设定值
A7 7 R/W C CTL-6-P-N 的场合:
0.0～30.0 A (0.0: 无功能)
CTL-12-S56-10L-N 的场合:
0.0～100.0 A (0.0: 无功能)
无电流检测器 (CT) 输入、或 CT 分配为「0: 无」的场合,
成为 RO (只可读出) 。
52 加热器断线判断点 NE 7 R/W C 加热器断线警报 (HBA) 设定值的 0.0～100.0 %
(0.0: 加热器断线判断无效)
无电流检测器 (CT) 输入、或 CT 分配为「0: 无」的场合,
成为 RO (只可读出) 。
加热器断线警报 (HBA) 的种类为「0:型 A」的场合,成为
RO (只可读出) 。
53 加热器溶着判断点 NF 7 R/W C 加热器断线警报 (HBA) 设定值的 0.0～100.0 %
(0.0: 加热器溶着判断无效)
无电流检测器 (CT) 输入、或 CT 分配为「0: 无」的场合,
成为 RO (只可读出) 。
加热器断线警报 (HBA) 的种类为「0:型 A」的场合,成为
RO (只可读出) 。
54 PV 偏置 PB 7 R/W C −输入量程～+输入量程 0
55 PV 数字滤波器 F1 7 R/W C 0.0～100.0 秒
(0.0: 无功能)
56 PV 比率 PR 7 R/W C 0.500～1.500 1.000
57 PV 低输入切去 DP 7 R/W C 输入量程的 0.00～25.00 %
开平方演算为「0: 无开平方演算」的场合,成为 RO (只可
读出) 。
58 RS 偏置* RB 7 R/W C −输入量程～+输入量程 0
59 RS 数字滤波器*
F2 7 R/W C 0.0～100.0 秒
(0.0: 无功能)
60 RS 比率* RR 7 R/W C 0.001～9.999 1.000
61 切换输出分配 DV 1 R/W C 0: 控制输出
1: 分配输出
62 输出分配偏置 DW 7 R/W C −100.0～+100.0 % 0.0
63 输出分配比率 DQ 7 R/W C −9.999～+9.999 1.000
* RS 偏置、RS 比率、RS 数字滤波器成为级联控制或比率设定时的数据。
★: 对应存储区域的数据
0.0
0 (0.0)
0:00
0
0.0
30.0
30.0
0.0
0.00
0.0
0
接下页
IMS01T04-C1 6-17
6. RKC 通信
集
接上页
No. 名 称 识别符 位数 属性 构造 数据范围 出厂值
64 比例周期 T0 7 R/W C 0.1～100.0 秒
电压／电流输出的场合,成为 RO (只可读出) 。
用 No.95 输出分配选择「0: 控制输出」时有效
65 比例周期的最低 ON/OFF
时间
66 手动操作输出值
♣
67 区域保温时间停止功能 RV 1 R/W C 0: 无停止功能
68 选择 NM 模式
(外部干扰 1 用)
69 选择 NM 模式
(外部干扰 2 用)
70 NM 量 1 (外部干扰 1 用) NI 7 R/W C −100.0～+100.0 % 0.0
71 NM 量 1 (外部干扰 2 用) NJ 7 R/W C 0.0
72 NM 量 2 (外部干扰 1 用) NK 7 R/W C −100.0～+100.0 % 0.0
73 NM 量 2 (外部干扰 2 用) NM 7 R/W C 0.0
74 NM切换时间 (外部干扰 1用) NN 7 R/W C 0～3600 秒或 0.0～1999.9 秒 0
75 NM切换时间 (外部干扰 2用) NO 7 R/W C 0
76 NM动作时间 (外部干扰 1用) NQ 7 R/W C 1～3600 秒 600
77 NM动作时间 (外部干扰 2用) NL 7 R/W C 600
78 NM 动作等待时间
(外部干扰 1 用)
79 NM 动作等待时间
(外部干扰 2 用)
80 NM 量学习回数 NT 7 R/W C
81 NM 起动信号 NU 1 R/W C 0: NM 起动信号 OFF
82 运行模式 EI 1 R/W C 0: 不使用
VI 7 R/W C 0～1000 毫秒
电压／电流输出的场合,成为 RO (只可读出) 。
ON 7 R/W C PID 控制的场合:
输出限幅下限～输出限幅上限
加热冷却 PID 控制的场合:
−冷却侧输出限幅上限～
+加热侧输出限幅上限
位置比例控制的场合:
有开度反馈电阻 (FBR) 输入,FBR 输入没有断线
的场合:
输出限幅下限～输出限幅上限
无开度反馈电阻 (FBR) 输入、或 FBR 输入断线的
场合:
0: 关侧输出 OFF、开侧输出 OFF
1: 关侧输出 ON、开侧输出 OFF
2: 关侧输出 OFF、开侧输出 ON
1: 外部状态信号 1
2: 外部状态信号 2
3: 外部状态信号 3
4: 外部状态信号 4
NG 1 R/W C 0
NX 1 R/W C
NR 7 R/W C 0.0～600.0 秒 0.0
NY 7 R/W C 0.0
0: 无 NM 功能
1: NM 功能模式
2: 学习模式
3: 演算模式
NM 功能: Nice-MEET 功能
0～10 回
(0: 无学习)
1: NM 起动信号 ON (外部干扰 1 用)
2: NM 起动信号 ON (外部干扰 2 用)
1: 监视
2: 监视+外部状态信号功能
3: 控制
继电器接点输出:
20.0 秒
电压脉冲/
三端双向可控硅
开关元件/开路
电极输出:
2.0 秒
0
0.0
0
0
1
0
3
接下页
6-18 IMS01T04-C1
6. RKC 通信
接上页
No. 名 称 识别符 位数 属性 构造 数据范围 出厂值
83 起动演算 (ST) ST 1 R/W C 0: ST 不使用
84 自动升温学习 Y8 1 R/W C
85 逻辑用通信开关 EF 7 R/W M 第 1 位: 逻辑用通信开关 1
No. 86 以后为工程技术设定数据。[STOP 时可以 Write (写入) 可能]
86 输入种类 XI 7 R/W C 0: 热电偶 K
87 显示单位 PU 7 R/W C
88 小数点位置 XU 7 R/W C 0: 无小数点
1: 实行 1 回
2: 每回实行
按照 ST 起动条件的选择,实行起动演算 (ST) 。
位置比例控制的场合,成为 RO (只可读出) 。
0: 无功能
1: 学习
第 2 位: 逻辑用通信开关 2
第 3 位: 逻辑用通信开关 3
第 4 位: 逻辑用通信开关 4
第 5 位～第 7 位:
不使用
数据 0: OFF 1: ON
1: 热电偶 J
2: 热电偶 R
3: 热电偶 S
4: 热电偶 B
5: 热电偶 E
6: 热电偶 N
7: 热电偶 T
8: 热电偶 W5Re/W26Re
9: 热电偶 PLII
12: 测温电阻 Pt100
13: 测温电阻 JPt100
14: 电流 DC 0～20 mA
15: 电流 DC 4～20 mA
16: 电压 (高) DC 0～10 V
17: 电压 (高) DC 0～5 V
18: 电压 (高) DC 1～5 V
19: 电压 (低) DC 0～1 V
20: 电压 (低) DC 0～100 mV
21: 电压 (低) DC 0～10 mV
22: 开度电阻输入 100～150 Ω
23: 开度电阻输入 151 Ω
从热电偶输入、测温电阻输入、电流输入、电压 (低) 输入、
开度电阻输入切换至电压 (高) 输入的场合,请用模块侧面的
输入切换开关切换。
(参照 P. 8-70)
0: °C
电压／电流输入时的单位成为% 。
1: 小数点以下 1 位
2: 小数点以下 2 位
3: 小数点以下 3 位
4: 小数点以下 4 位
热电偶
• K、J、T、E 的场合: 可以选择 0、1
• 上述以外的场合: 只可以选择 0
测温电阻 (RTD) 输入: 可以选择 0、1
电压 (V)/电流 (I) 输入:可以选择全部
(TC) 输入:
～6 kΩ
根据型号代码
而不同
无指定的场合:
根据型号代码
而不同
无指定的场合:
TC/RTD 输入:
V/I 输入:
0
0
0
0
0
1
1
接下页
IMS01T04-C1 6-19
6. RKC 通信
入
接上页
No. 名 称 识别符 位数 属性 构造 数据范围 出厂值
89 输入刻度上限 XV 7 R/W C 热电偶 (TC)/测温电阻 (RTD) 输入:
输入刻度下限～输入范围的最大值
电压 (V)/电流 (I) 输入:
−19999～+99999
小数点位置根据小数点位置的设定而不同。
90 输入刻度下限 XW 7 R/W C 热电偶 (TC)/测温电阻 (RTD) 输入:
输入范围的最小值～输入刻度上限
电压 (V)/电流 (I) 输入:
−19999～+99999
小数点位置根据小数点位置的设定而不同。
91 输入异常判断点上限 AV 7 R/W C 输入异常判断点下限值～
(输入范围上限值 + 输入量程的 5 %)
92 输入异常判断点下限 AW 7 R/W C (输入范围下限值 − 输入量程的 5 %)
～输入异常判断点上限值
93 断线方向 BS 1 R/W C 0: 偏向高刻度
1: 偏向低刻度
热电偶输入和电压 (低) 输入的场合有效
94 开平方演算 XH 1 R/W C 0: 无开平方演算
1: 有开平方演算
95 输出分配
(逻辑输出选择功能)
E0 1 R/W C 0: 控制输出
1: 逻辑输出结果
2: 失效输出
96 励磁/非励磁
(逻辑输出选择功能)
97 外部状态信号 1 种类 XA 7 R/W C
NA 1 R/W C 0: 励磁
1: 非励磁
0: 无
1: 上限偏差 (使用 SV 监视值)
2: 下限偏差 (使用 SV 监视值)
3: 上下限偏差 (使用 SV 监视值)
4: 范围内 (使用 SV 监视值)
5: 上限输入值
6: 下限输入值
1
1
1
1
1
1
7: 上限设定值
8: 下限设定值
9: 不使用
10: 上限操作输出值 [加热侧]
11: 下限操作输出值 [加热侧]
12: 上限操作输出值 [冷却侧] 1
13: 下限操作输出值 [冷却侧]
14: 上限偏差 (使用本地 SV 值) 1
15: 下限偏差 (使用本地 SV 值)
16: 上下限偏差 (使用本地 SV 值)
17: 范围内偏差 (使用本地 SV 值)
1､2
1､2
1
1
1
1
18: 通道间偏差上限
19: 通道间偏差下限
20: 通道间偏差上下限
21: 通道间范围内偏差
1
可以选择外部状态信号待机动作。
2
在位置比例控制有开度反馈电阻 (FBR) 输入的场合,
成为开度反馈电阻 (FBR) 输入值。
TC/RTD 输入:
输入范围的最
大值
V/I 输入:
100.0
TC/RTD 输入:
输入范围的最
小值
V/I 输入:
0.0
输入范围
上限值 + (输
量程的 5 %)
输入范围
下限值− (输入
量程的 5 %)
根据型号代码
而不同
无指定的场合:
0
0
0
0
0
接下页
6-20 IMS01T04-C1
6. RKC 通信
接上页
No. 名 称 识别符 位数 属性 构造 数据范围 出厂值
98 设定外部状态信号 1 通道 FA 1 R/W C 1: 通道 1
2: 通道 2
3: 通道 3
4: 通道 4
只有通道间偏差动作有效
99 外部状态信号 1 待机动作 WA 1 R/W C 0: 无待机
1: 待机 (投入电源时)
2: 再待机 (投入电源时、变更 SV 时)
只有输入值、偏差或操作输出值动作选择时有效
偏差的场合,远程模式以及设定变化率限幅动作中的待机
动作无效
100 外部状态信号 1
联锁
LF 1 R/W C 0: 不使用
1: 使用
101 外部状态信号 1 动作间隙 HA 7 R/W C c偏差/输入值/设定值/通道间偏差动作的场合:
0～输入量程 (单位: °C)
d 操作输出值动作的场合:
0.0～110.0 ％
102 外部状态信号 1 延迟定时器 TD 7 R/W C 0～18000 秒 0
1
根据型号代码
而不同
无指定的场合:
0
0
c的场合:
TC/RTD 输入:
1 °C
V/I 输入: 0.1
%
d的场合:
0.1 %
103 选择外部状态信号 1 动作
的强制 ON
OA 7 R/W C 第 1 位: 输入异常时强制 ON
第 2 位: 手动模式时强制 ON
第 3 位: 实行 AT 中强制 ON
第 4 位: 设定变化率限幅动作中强制 ON
第 5 位～第 7 位:
不使用
数据 0: 无效 1: 有效
104 外部状态信号 2 种类 XB 7 R/W C
0: 无
1: 上限偏差 (使用 SV 监视值)
2: 下限偏差 (使用 SV 监视值)
3: 上下限偏差 (使用 SV 监视值)
4: 范围内 (使用 SV 监视值)
5: 上限输入值
6: 下限输入值
7: 上限设定值
8: 下限设定值
9: 不使用
10: 上限操作输出值 [加热侧]
11: 下限操作输出值 [加热侧]
12: 上限操作输出值 [冷却侧] 1
13: 下限操作输出值 [冷却侧]
14: 上限偏差 (使用本地 SV 值) 1
15: 下限偏差 (使用本地 SV 值)
16: 上下限偏差 (使用本地 SV 值)
17: 范围内偏差 (使用本地 SV 值)
18: 通道间偏差上限
19: 通道间偏差下限
20: 通道间偏差上下限
21: 通道间范围内偏差
1
可以选择外部状态信号待机动作。
2
在位置比例控制有开度反馈电阻 (FBR) 输入的场合,
成为开度反馈电阻 (FBR) 输入值。
0
1
1
1
1
1
1
1､2
1､2
1
1
1
1
根据型号代码
而不同
无指定的场合:
0
接下页
IMS01T04-C1 6-21
6. RKC 通信
接上页
No. 名 称 识别符 位数 属性 构造 数据范围 出厂值
105 设定外部状态信号 2 通道 FB 1 R/W C 1: 通道 1
2: 通道 2
3: 通道 3
4: 通道 4
只有通道间偏差动作有效
106 外部状态信号 2 待机动作 WB 1 R/W C 0: 无待机
1: 待机 (投入电源时)
2: 再待机 (投入电源时、变更 SV 时)
只有输入值、偏差或操作输出值动作选择时有效
偏差的场合,远程模式以及设定变化率限幅动作中的待机
动作无效
107 外部状态信号 2
联锁
LG 1 R/W C 0: 不使用
1: 使用
108 外部状态信号 2 动作间隙 HB 7 R/W C c偏差/输入值/设定值/通道间偏差动作的场合:
0～输入量程 (单位: °C)
d操作输出值动作的场合:
0.0～110.0 ％
109 外部状态信号 2 延迟定时器 TG 7 R/W C 0～18000 秒 0
1
根据型号代码
而不同
无指定的场合:
0
0
c的场合:
TC/RTD 输入:
1 °C
V/I 输入: 0.1
%
d的场合:
0.1 %
110 选择外部状态信号 2 动作
的强制 ON
OB 7 R/W C 第 1 位: 输入异常时强制 ON
第 2 位: 手动模式时强制 ON
第 3 位: 实行 AT 中强制 ON
第 4 位: 设定变化率限幅动作中强制 ON
第 5 位～第 7 位:
不使用
数据 0: 无效 1: 有效
111 外部状态信号 3 种类 XC 7 R/W C 0: 无
1: 上限偏差 (使用 SV 监视值)
2: 下限偏差 (使用 SV 监视值)
3: 上下限偏差 (使用 SV 监视值)
4: 范围内 (使用 SV 监视值)
5: 上限输入值
6: 下限输入值
7: 上限设定值
8: 下限设定值
9: 升温完成
10: 上限操作输出值 [加热侧]
11: 下限操作输出值 [加热侧]
12: 上限操作输出值 [冷却侧] 1
13: 下限操作输出值 [冷却侧]
14: 上限偏差 (使用本地 SV 值) 1
15: 下限偏差 (使用本地 SV 值)
16: 上下限偏差 (使用本地 SV 值)
17: 范围内偏差 (使用本地 SV 值)
18: 通道间偏差上限
19: 通道间偏差下限
20: 通道间偏差上下限
21: 通道间范围内偏差
1
可以选择外部状态信号待机动作。
2
在位置比例控制有开度反馈电阻 (FBR) 输入的场合,
成为开度反馈电阻 (FBR) 输入值。
0
1
1
1
1
1
1
1､2
1､2
1
1
1
1
根据型号代码
而不同
无指定的场合:
0
接下页
6-22 IMS01T04-C1
6. RKC 通信
接上页
No. 名 称 识别符 位数 属性 构造 数据范围 出厂值
112 设定外部状态信号 3 通道 FC 1 R/W C 1: 通道 1
113 外部状态信号 3 待机动作 WC 1 R/W C 0: 无待机
114 外部状态信号 3
LH 1 R/W C 0: 不使用
联锁
115 外部状态信号 3 动作间隙 HC 7 R/W C c 偏差/输入值/设定值/通道间偏差动作/升温完
116 外部状态信号 3 延迟定时器 TE 7 R/W C 0～18000 秒
117 选择外部状态信号 3 动作
OC 7 R/W C 第 1 位: 输入异常时强制 ON
的强制 ON
118 外部状态信号 4 种类 XD 7 R/W C 0: 无
2: 通道 2
3: 通道 3
4: 通道 4
只有通道间偏差动作有效
1: 待机 (投入电源时)
2: 再待机 (投入电源时、变更 SV 时)
只有输入值、偏差或操作输出值动作选择时有效
偏差的场合,远程模式以及设定变化率限幅动作中的待机
动作无效
1: 使用
成的场合:
0～输入量程 (单位: °C)
d 操作输出值动作的场合:
0.0～110.0 ％
外部状态信号 3 为「 9: 升温完成」的场合,外部状态信号 3
延迟定时器成为升温完成保温时间。
第 2 位: 手动模式时强制 ON
第 3 位: 实行 AT 中强制 ON
第 4 位: 设定变化率限幅动作中强制 ON
第 5 位～第 7 位:
不使用
数据 0: 无效 1: 有效
1: 上限偏差 (使用 SV 监视值)
2: 下限偏差 (使用 SV 监视值)
3: 上下限偏差 (使用 SV 监视值)
4: 范围内 (使用 SV 监视值)
5: 上限输入值
6: 下限输入值
1
1
1
1
1
1
7: 上限设定值
8: 下限设定值
9: 控制回路断线警报 (LBA)
10: 上限操作输出值 [加热侧]
11: 下限操作输出值 [加热侧]
12: 上限操作输出值 [冷却侧] 1
13: 下限操作输出值 [冷却侧]
14: 上限偏差 (使用本地 SV 值) 1
15: 下限偏差 (使用本地 SV 值)
16: 上下限偏差 (使用本地 SV 值)
17: 范围内偏差 (使用本地 SV 值)
1､2
1､2
1
1
1
1
18: 通道间偏差上限
19: 通道间偏差下限
20: 通道间偏差上下限
21: 通道间范围内偏差
1
可以选择外部状态信号待机动作。
2
在位置比例控制有开度反馈电阻 (FBR) 输入的场合,
成为开度反馈电阻 (FBR) 输入值。
根据型号代码
而不同
无指定的场合:
c的场合:
TC/RTD 输入:
1 °C
V/I 输入: 0.1
d的场合:
0.1 %
根据型号代码
而不同
无指定的场合:
1
0
0
%
0
0
0
接下页
IMS01T04-C1 6-23
6. RKC 通信
接上页
No. 名 称 识别符 位数 属性 构造 数据范围 出厂值
119 设定外部状态信号 4 通道 FD 1 R/W C 1: 通道 1
120 外部状态信号 4 待机动作 WD 1 R/W C 0: 无待机
121 外部状态信号 4
联锁
122 外部状态信号 4 动作间隙 HD 7 R/W C c偏差/输入值/设定值/通道间偏差动作的场合:
123 外部状态信号 4 延迟定时器 TF 7 R/W C 0～18000 秒 0
LI 1 R/W C 0: 不使用
2: 通道 2
3: 通道 3
4: 通道 4
只有通道间偏差动作有效
1: 待机 (投入电源时)
2: 再待机 (投入电源时、变更 SV 时)
只有输入值、偏差或操作输出值动作选择时有效
偏差的场合,远程模式以及设定变化率限幅动作中的待机
动作无效
1: 使用
0～输入量程 (单位: °C)
d操作输出值动作的场合:
0.0～110.0 ％
外部状态信号 4 种类为「9: 控制回路断线警报 (LBA)」的
场合无效。
1
根据型号代码
而不同
无指定的场合:
0
0
c的场合:
TC/RTD 输入:
1 °C
V/I 输入: 0.1
%
d的场合:
0.1 %
124 选择外部状态信号 4 动作
的强制 ON
125 CT 比率 XS 7 R/W C 0～9999 CTL-6-P-N:
126 CT 分配 ZF 1 R/W C 0: 无
127 加热器断线警报 (HBA)
种类
128 加热器断线警报 (HBA)
延迟回数
129 热/冷
起动
130 起动判断点 SX 7 R/W C 0～输入量程 (单位与输入值相同)
131 SV 跟踪 XL 1 R/W C 0: 无 SV 跟踪
OD 7 R/W C 第 1 位: 输入异常时强制 ON
第 2 位: 手动模式时强制 ON
第 3 位: 实行 AT 中强制 ON
第 4 位: 设定变化率限幅动作中强制 ON
第 5 位～第 7 位:
不使用
数据 0: 无效 1: 有效
1: OUT1
2: OUT2
3: OUT3
4: OUT4
ND 1 R/W C 0: 只对应加热器断线警报 (HBA) 型 A
时间比例输出
1: 只对应加热器断线警报 (HBA) 型 B
时间比例输出和连续输出
DH 7 R/W C 0～255 回 5
XN 1 R/W C 0: 热起动 1
1: 热起动 2
2: 冷起动
(0: 按照热/冷起动的设定的动作)
1: 有 SV 跟踪
0
800
CTL-12-S56-
10L-N:
1000
1
1
0
根据规格而不
同
1
接下页
6-24 IMS01T04-C1
6. RKC 通信
接上页
No. 名 称 识别符 位数 属性 构造 数据范围 出厂值
132 MV 传送功能
[切换自动模式 → 手动模式
时的动作]
133 控制动作 XE 1 R/W C 0: 聪颖ⅡPID 控制 (正动作)
134 积分／微分时间的小数点
位置 ♣
135 选择微分动作 ♣ KA 1 R/W C 0: 测量值微分
136 欠调节抑制系数 ♣ KB 7 R/W C 0.000～1.000 水冷: 0.100
137 微分增益 ♣
138 二位置动作间隙上侧
♣
139 二位置动作间隙下侧
♣
140 输入异常时动作上限 ♣ WH 1 R/W C 0
141 输入异常时动作下限 ♣ WL 1 R/W C
142 输入异常时的操作输出值 ♣ OE 7 R/W C −105.0～+105.0 %
143 STOP 时的操作输出值
[加热侧] ♣
144 STOP 时的操作输出值
[冷却侧] ♣
OT 1 R/W C 0: 使用自动模式时的操作输出值 (MV)
PK 1 R/W C 0: 1 秒设定 (无小数点)
DG 7 R/W C 0.1～10.0 6.0
IV 7 R/W C 热电偶 (TC)/测温电阻 (RTD) 输入:
IW 7 R/W C TC/RTD 输入:
OF 7 R/W C −5.0
OG 7 R/W C
[不平衡不冲击功能]
1: 使用前回的手动模式时的操作输出值 (MV)
1: 聪颖ⅡPID 控制 (逆动作)
2: 聪颖Ⅱ加热冷却 PID 控制
[水冷型]
3: 聪颖Ⅱ加热冷却 PID 控制
[风冷型]
4: 聪颖Ⅱ加热冷却 PID 控制
[冷却增益线性型]
5: 位置比例控制
1: 0.1 秒设定 (小数点以下 1 位)
1: 偏差微分
0 (0.0) ～输入量程 (单位: °C)
电压 (V)/电流 (I) 输入:
输入量程的 0.0～100.0 %
0: 通常控制 (现状的输出)
1: 输入异常时的操作输出值
实际的输出值,成为被输出限幅限制的值。
位置比例控制的场合:
没有开度反馈电阻 (FBR) 输入的场合、或开度反馈电阻
(FBR) 输入断线的场合,输入异常时的动作成为按照
STOP 时的阀门动作的设定的动作。
−5.0～+105.0 %
位置比例控制的场合:
有开度反馈电阻 (FBR) 输入的场合,只在开度反馈电阻
(FBR) 输入没有断线的场合,输出 STOP 时的操作输出值
[加热侧] 。
0
根据型号代码
而不同
无指定的场合:
1
0
0
风冷: 0.250
冷却增益线性
型: 1.000
TC/RTD 输入:
1 °C
V/I 输入:
0.1 %
1 °C
V/I 输入:
0.1 %
0
0.0
−5.0
145 输出变化率限幅上升
[加热侧] ♣
146 输出变化率限幅下降
[加热侧] ♣
PH 7 R/W C 0.0
PL 7 R/W C
0.0～100.0 %/秒
(0.0: 无功能)
位置比例控制的场合无效。
0.0
接下页
IMS01T04-C1 6-25
6. RKC 通信
接上页
No. 名 称 识别符 位数 属性 构造 数据范围 出厂值
147 输出限幅上限
[加热侧] ♣
148 输出限幅下限
[加热侧] ♣
149 输出变化率限幅上升
[冷却侧] ♣
150 输出变化率限幅下降
OH 7 R/W C
OL 7 R/W C
输出限幅下限 [加热侧]～105.0 %
位置比例控制的场合:
有开度反馈电阻 (FBR) 输入的场合,只在开度反馈电阻
(FBR) 输入没有断线的场合有效。
−5.0 %～输出限幅上限 [加热侧]
位置比例控制的场合:
有开度反馈电阻 (FBR) 输入的场合,只在开度反馈电阻
(FBR) 输入没有断线的场合有效。
PX 7 R/W C 0.0～100.0 %/秒
(0.0: 无功能)
PY 7 R/W C 位置比例控制的场合无效。 0.0
[冷却侧] ♣
151 输出限幅上限
OX 7 R/W C 输出限幅下限 [冷却侧] ～105.0 % 105.0
[冷却侧] ♣
152 输出限幅下限
OY 7 R/W C −5.0 %～输出限幅上限 [冷却侧] −5.0
[冷却侧] ♣
153 AT 偏置 ♣
GB 7 R/W C
−输入量程～+输入量程
154 AT 周期 ♣ G3 1 R/W C 0: 1.5 周期
1: 2.0 周期
2: 2.5 周期
3: 3.0 周期
155 AT ON 输出值 ♣ OP 7 R/W C
156 AT OFF 输出值 ♣ OQ 7 R/W C
157 AT 动作间隙时间 ♣
GH 7 R/W C 0.0～50.0 秒 10.0
AT OFF 输出值～+105.0 %
实际的输出值,成为被输出限幅限制的值。
位置比例控制的场合:
有开度反馈电阻 (FBR) 输入的场合,只在开度反馈电阻
(FBR) 输入没有断线的场合有效。(AT 时的开度反馈电阻
输入的上限值)
−105.0～AT ON 输出值
実实际的输出值,成为被输出限幅限制的值。
位置比例控制的场合:
有开度反馈电阻 (FBR) 输入的场合,只在开度反馈电阻
(FBR) 输入没有断线的场合有效。(AT 时的开度反馈电阻
输入的下限值)
158 比例带调整系数
KC 7 R/W C 0.01～10.00 倍 1.00
[加热侧] ♣
159 积分时间调整系数
KD 7 R/W C 0.01～10.00 倍 1.00
[加热侧] ♣
160 微分时间调整系数
KE 7 R/W C 0.01～10.00 倍 1.00
[加热侧] ♣
161 比例带调整系数
KF 7 R/W C 0.01～10.00 倍 1.00
[冷却侧] ♣
162 积分时间调整系数
KG 7 R/W C 0.01～10.00 倍 1.00
[冷却侧] ♣
163 微分时间调整系数
KH 7 R/W C 0.01～10.00 倍 1.00
[冷却侧] ♣
105.0
−5.0
0.0
105.0
−105.0
0
1
接下页
6-26 IMS01T04-C1
6. RKC 通信
接上页
No. 名 称 识别符 位数 属性 构造 数据范围 出厂值
164 比例带限幅上限
[加热侧] ♣
165 比例带限幅下限
[加热侧] ♣
166 积分时间限幅上限
[加热侧] ♣
167 积分时间限幅下限
[加热侧] ♣
168 微分时间限幅上限
[加热侧] ♣
169 微分时间限幅下限
[加热侧] ♣
170 比例带限幅上限
[冷却侧] ♣
171 比例带限幅下限
[冷却侧] ♣
172 积分时间限幅上限
[冷却侧] ♣
173 积分时间限幅下限
[冷却侧] ♣
P6 7 R/W C TC/RTD 输入:
P7 7 R/W C
热电偶 (TC)/测温电阻 (RTD) 输入:
0 (0.0) ～输入量程 (单位: °C)
小数点位置根据小数点位置的设定而不同。
电压 (V)/电流 (I) 输入:
输入量程的 0.0～1000.0 %
输入量程
V/I 输入:
1000.0 %
TC/RTD 输入:
0 (0.0): 二位置动作
(加热冷却控制时,加热侧、冷却侧都是二位置动作)
I6 7 R/W C 3600
PID 控制、加热冷却 PID 控制的场合:
V/I 输入:
0.0 %
0～3600 秒或 0.0～1999.9 秒
I7 7 R/W C
D6 7 R/W C 3600
位置比例控制的场合:
1～3600 秒或 0.1～1999.9 秒
小数点位置根据积分/微分时间的小数点位置的设定而不
同。
0～3600 秒或 0.0～1999.9 秒
PID 控制、
加热冷却 PID
控制: 0
位置比例控制:
D7 7 R/W C
P8 7 R/W C TC/RTD 输入:
P9 7 R/W C
小数点位置根据积分／微分时间的小数点位置的设定而不
同。
热电偶 (TC)/测温电阻 (RTD) 输入:
1～输入量程或
0.1～输入量程 (单位: °C)
小数点位置根据小数点位置的设定而不同。
电压 (V)/电流 (I) 输入:
输入量程的 0.1～1000.0 %
输入量程
V/I 输入:
1000.0 %
TC/RTD 输入:
1 (0.1)
V/I 输入:
0.1 %
I8 7 R/W C 3600
0～3600 秒或 0.0～1999.9 秒
小数点位置根据积分／微分时间的小数点位置的设定而不
I9 7 R/W C
同。
加热冷却 PID 控制以外的场合,成为 RO (只可读出) 。
0
1
0
0
174 微分时间限幅上限
[冷却侧] ♣
175 微分时间限幅下限
[冷却侧] ♣
D8 7 R/W C 3600
0～3600 秒或 0.0～1999.9 秒
小数点位置根据积分／微分时间的小数点位置的设定而不
D9 7 R/W C
同。
加热冷却 PID 控制以外的场合,成为 RO (只可读出) 。
0
176 开关输出中间带 ♣ V2 7 R/W C 0.1～10.0 % 2.0
177 开度反馈电阻 (FBR)
输入断线时的动作 ♣
178 开度调整 ♣ FV 1 R/W C 0: 调整结束
SY 1 R/W C 0: 按照 STOP 时的阀门动作的设定
1: 继续控制动作
0
⎯
1: 开 (断开) 侧调整开始
2: 关 (闭合) 侧调整开始
179 可控电机时间
TN 7 R/W C 5～1000 秒 10
♣
180 累计输出限幅 ♣ OI 7 R/W C 可控电机时间的 0.0～200.0 %
150.0
(0.0: 累计输出限幅 OFF)
有开度反馈电阻 (FBR) 输入的场合无效。
接下页
IMS01T04-C1 6-27
6. RKC 通信
接上页
No. 名 称 识别符 位数 属性 构造 数据范围 出厂值
181 STOP 时的阀门动作
♣
182 ST 比例带调整系数 ♣ KI 7 R/W C 0.01～10.00 倍 1.00
183 ST 积分时间调整系数 ♣ KJ 7 R/W C 0.01～10.00 倍 1.00
184 ST 微分时间调整系数 ♣ KK 7 R/W C 0.01～10.00 倍 1.00
185 ST 起动条件
♣
186 自动升温组 ♣ Y7 7 R/W C 0～16
187 自动升温空载时间 ♣ RT 7 R/W C 0.1～1999.9 秒 10.0
188 自动升温倾斜数据 ♣ R2 7 R/W C 0.1～输入量程/分 1.0
189 NM 切换时间的小数点位
置 ♣
190 NM 输出值平均处理时间 ♣ NV 7 R/W C 0.1～200.0 秒 1.0
VS 1 R/W C 0: 关侧输出 OFF、开侧输出 OFF
SU 1 R/W C 0: 接通电源时、从 STOP 切换至 RUN 时、
NS 1 R/W C 0: 1 秒设定 (无小数点)
1: 关侧输出 ON、开侧输出 OFF
2: 关侧输出 OFF、开侧输出 ON
没有开度反馈电阻 (FBR) 输入、或开度反馈电阻 (FBR)
输入断线的场合有效。
或变更了设定值 (SV) 时起动
1: 接通电源时、或从 STOP 切换至 RUN 时
起动
2: 变更了设定值 (SV) 时起动
(0: 无组自动升温功能)
1: 0.1 秒设定 (小数点以下 1 位)
0
0
0
0
191 NM 测量稳定幅度 ♣ NW 7 R/W C 0～输入量程 (单位: °C、%) 1
192 设定变化率限幅单位时间 HU 7 R/W C 1～3600 秒 60
193 保温时间单位 RU 1 R/W C
194 设定限幅上限 SH 7 R/W C 设定限幅下限～设定限幅上限 输入刻度上限
195 设定限幅下限 SL 7 R/W C 输入刻度下限～输入刻度上限 输入刻度下限
196 PV 传送功能 ♣
197 运行模式分配 1
(逻辑输出选择功能)
逻辑输出 1～4
198 运行模式分配 2
(逻辑输出选择功能)
逻辑输出 5～8
199 选择 SV 选择功能的动作 KM 1 R/W C 0: 远程 SV 功能
TS 1 R/W C 0: 不使用 (不传送)
EA 7 R/W C 0: 无分配
EB 7 R/W C 0: 无分配
0: 0:00～99:59 (小时:分)
[0 小时 00 分～99 小时 59 分的场合]
1: 0:00〜199:59 (分: 秒)
[0 分 00 秒～199 分 59 秒的场合]
设定存储区域运行经过时间监视和区域保温时间的数据范
围。
1: 使用 (传送)
1: 运行模式 (监视、控制)
2: 运行模式 (监视、外部状态信号功能、控制)
3: 自动/手动
4: 远程/本地
5: 解除联锁
1: 运行模式 (监视、控制)
2: 运行模式 (监视、外部状态信号功能、控制)
3: 自动/手动
4: 远程/本地
5: 解除联锁
1: 级联控制功能
2: 比率设定功能
3: 级联控制 2 功能
1
0
0
0
0
接下页
6-28 IMS01T04-C1
6. RKC 通信
接上页
No. 名 称 识别符 位数 属性 构造 数据范围 出厂值
−1
200 远程 SV 功能
主通道
模块地址
201 选择远程 SV 功能
主通道
202 输出分配
主通道
模块地址
203 选择输出分配
主通道
204 联动模块地址 RL 7 R/W C
205 选择联动模块通道 RM 7 R/W C 1～99
206 联动模块选择
开关
207 设定控制开始/停止的保持 X1 1 R/W M 0: 不保持 (STOP 起动)
208 间隔时间
MC 7 R/W C
MN 7 R/W C 1～99 1
DY 7 R/W C
DZ 7 R/W C 1～99 1
RN 7 R/W C 第 1 位: 存储区域号码
ZX 7 R/W M 0～250 毫秒 10
(从模块内选择主通道的场合)
0～99
(从模块以外选择主通道的场合)
−1
(从模块内选择主通道的场合)
0～99
(从模块以外选择主通道的场合)
(使与模块内的通道联动的场合)
−1
0～99
(使与模块以外的通道联动的场合)
选择模块为 Z-TIO 模块的场合有效
第 2 位: 运行模式
第 3 位: 自动/手动
第 4 位: 远程/本地
第 5 位: NM 起动信号
第 6 位: 解除联锁
第 7 位: 区域保温时间的一时停止
数据 0: 不让联动
1: 让联动
1: 保持 (保持 RUN/STOP)
−1
−1
−1
1
0
1
IMS01T04-C1 6-29
6. RKC 通信
6.4.3 Z-DIO 模块的通信数据
No. 名 称 识别符 位数 属性 构造 数据范围 出厂值
1 型号代码 ID 32 RO M 型号代码 (英文字母) ⎯
2 ROM 版本 VR 8 RO M 搭载 ROM 版本 ⎯
3 数字输入 (DI)
状态 1
4 数字输入 (DI)
状态 2
5 数字输出 (DO)
状态 1
6 数字输出 (DO)
状态 2
7 错误代码 ER 7 RO M
8 累计工作时间监视 UT 7 RO M 0～19999 小时 ⎯
9 备份存储器状态监视 EM 1 RO M 0: RAM 与备份存储器的内容不一致
10 切换 RUN/STOP SR 1 R/W M 0: STOP (控制停止)
11 DO 手动输出 1 Q4 7 R/W M
12 DO 手动输出 2 Q5 7 R/W M
13 切换 DO 输出分配 DO 1 R/W C 0: DO 输出
14 DO 输出分配偏置 O8 7 R/W C −100.0～+100.0 ％ 0.0
15 DO 输出分配比率 O9 7 R/W C −9.999～+9.999 1.000
16 DO 比例周期 V0 7 R/W C 0.1～100.0 秒 根据规格而不
L1 7 RO M 第 1 位: DI1
第 2 位: DI2
第 3 位: DI3
第 4 位: DI4
第 5 位～第 7 位: 不使用
数据 0: 接点断开 1: 接点闭合
L6 7 RO M 第 1 位: DI5
第 2 位: DI6
第 3 位: DI7
第 4 位: DI8
第 5 位～第 7 位: 不使用
数据 0: 接点断开 1: 接点闭合
Q2 7 RO M 第 1 位: DO1
第 2 位: DO2
第 3 位: DO3
第 4 位: DO4
第 5 位～第 7 位: 不使用
数据 0: OFF 1: ON
Q3 7 RO M 第 1 位: DO5
第 2 位: DO6
第 3 位: DO7
第 4 位: DO8
第 5 位～第 7 位: 不使用
数据 0: OFF 1: ON
2: 数据备份错误
1: RAM 与备份存储器的内容一致
1: RUN (控制开始)
第 1 位: DO1 手动输出
第 2 位: DO2 手动输出
第 3 位: DO3 手动输出
第 4 位: DO4 手动输出
第 5 位～第 7 位:
不使用
数据 0: OFF 1: ON
第 1 位: DO5 手动输出
第 2 位: DO6 手动输出
第 3 位: DO7 手动输出
第 4 位: DO8 手动输出
第 5 位～第 7 位:
不使用
数据 0: OFF 1: ON
1: 分配输出
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
0
0
0
0
同
接下页
6-30 IMS01T04-C1
6. RKC 通信
接上页
No. 名 称 识别符 位数 属性 构造 数据范围 出厂值
17 DO 比例周期的
最低 ON/OFF 时间
18 DI 功能分配 H2 7 R/W M 0～29
19 存储区域设定信号的有效
/无效
20 DO 信号分配
模块地址 1
[DO1～DO4]
21 DO 信号分配
模块地址 2
[DO5～DO8]
22 DO 输出分配 1
[DO1～4]
23 DO 输出分配 2
[DO5～8]
24 DO 励磁/非励磁 NB 7 R/W C 0: 励磁
25 DO 输出分配
主通道模块地址
26 选择 DO 输出分配
主通道
27 DO_STOP 时的操作输出
值
28 DO 输出限幅上限 D3 7 R/W C DO 输出限幅下限～105.0 % 105.0
29 DO 输出限幅下限 D4 7 R/W C −5.0 %～DO 输出限幅上限 −5.0
30 设定控制开始/停止的保
持
31 间隔时间 ZX 1 R/W M 0～250 毫秒 10
VJ 7 R/W C 0～1000 毫秒
No. 18 以后为工程技术设定数据。[STOP 时可以 Write (写入)]
(参照 P. 8-154)
E1 1 R/W M 0: 有效
1: 无效
LQ 7 R/W M −1、0～99
选择「−1」的场合,将接续的全部模块的同一个信号 (升
温完成、DO 手动输出值除外) 进行 OR 处理,从 DO 输
出。
LR 7 R/W M −1、0～99
选择「−1」的场合,将接续的全部模块的同一个信号 (升
温完成、DO 手动输出值除外) 进行 OR 处理,从 DO 输
出。
LT 7 R/W M 0～13
LX 7 R/W M 0～13
DD 7 R/W C
DJ 7 R/W C 1～99 1
OJ 7 R/W C −5.0～+105.0 % −5.0
X1 1 R/W M 0: 不保持 (STOP 起动)
(参照 P. 8-158)
(参照 P. 8-158)
1: 非励磁
−1
(从模块内选择主通道)
0～99
(从模块以外选择主通道的场合)
1: 保持 (保持 RUN/STOP)
0
1
1
−1
−1
1
1
0
−1
1
IMS01T04-C1 6-31
备忘录
6-32 IMS01T04-C1
MODBUS
7.1 通信协议 ...........................................................................................7-2
7.1.1 信息构成.................................................................................................................7-2
7.1.2 功能代码.................................................................................................................7-3
7.1.3 信号传输模式 ......................................................................................................... 7-3
7.1.4 从属的应答 .............................................................................................................7-4
7.1.5 CRC-16 的算出 ...................................................................................................... 7-5
7.2 信息格式 ...........................................................................................7-8
7.2.1 读出保持寄存器内容 [03H] ..................................................................................7-8
7.2.2 写入单一保持寄存器 [06H] ..................................................................................7-9
7.2.3 通信诊断 (环路回送检查) [08H] ......................................................................... 7-10
7.2.4 写入复数保持寄存器 [10H] ................................................................................7-11
7.3 数据构成 .........................................................................................7-12
7.3.1 关于小数点的处理 ................................................................................................ 7-12
7.3.2 数据处理上的注意 ................................................................................................ 7-16
7.3.3 存储区域数据的使用方法 .....................................................................................7-17
7.4 数据变换的使用方法 .......................................................................7-21
7.5 通信数据一览..................................................................................7-22
7.5.1 通信数据一览的说明............................................................................................. 7-22
7.5.2 Z-TIO 模块的通信数据.......................................................................................... 7-23
7.5.3 Z-DIO 模块的通信数据 .........................................................................................7-43
7.5.4 存储区域数据地址 (Z-TIO) ................................................................................... 7-46
7.5.5 数据变换地址 (Z-TIO、Z-DIO).............................................................................7-48
IMS01T04-C1 7-1
7. MODBUS
7.1 通信协议
信号传输由主侧的程序进行控制,不管哪种场合总是采取主开始传输信号,从属 (SRZ) 对其应答的方式。主开
始传输信号,以规定的顺序对从属发送一系列的数据 (指令信息) 。从属接收来自主的指令信息,解读它并实行。
此后,从属将规定的数据 (应答信息) 返送给主。
MODBUS 的数据收发信状态,能够通过使用通信支援软件 Wmsci 进行确认。WMsci 可以从本公司
的网页下载。
理化工业株式会社网页 http://www.rkcinst.co.jp
7.1.1 信息构成
信息由从属地址、功能代码、数据、以及错误代码 4 个部分组成,
务必按此顺序发信。
从属地址
用功能模块 (Z-TIO、Z-DIO) 前面的模块地址设定开关设定的号码。
详细情况,请参照 5.1 设定模块地址 (P. 5-2) 。
主只与 1 台从属进行信号的传输。即,被接续着的所有从属都接收来自主的指令信息,只有与指令信息中的从属
地址一致的从属读取其指令信息。
从属地址
功能代码
数据
错误代码 (CRC-16)
信息的构成
功能代码
指定想实行的功能的代码号。
详细情况,请参照 7.1.2 功能代码 (P. 7-3) 。
数据
为了实行用功能代码指定的功能,发送必要的数据。
详细情况,请参照 7.2 信息格式 (P. 7-8)、7.3 数据构成 (P. 7-12)、
以及 7.5 通信数据一览 (P. 7-22) 。
错误检验
为了检测由信息传输引起的信息错误,在信息结束时,发送错误检验代码 (CRC-16: 周期冗余检验) 。
详细情况,请参照 7.1.5 CRC-16 的算出 (P. 7-5) 。
7-2 IMS01T04-C1
7.1.2 功能代码
z 功能代码的内容
功能代码
(16 进制)
03H 读出保持寄存器内容 测量值、操作输出值、CT 输入值、外部状态信号状态 等
06H 写入单一保持寄存器 设定值、PID 常数、外部状态信号设定值 等
08H 通信诊断 (环路回送检查) 环路回送检查
10H 写入复数保持寄存器 设定值、PID 常数、外部状态信号设定值 等
z 各功能的信息的长度 (单位: byte)
功能代码 指令信息 应答信息
(16 进制)
03H 读出保持寄存器内容 8 8 7 255
功 能 内 容
功 能
最小 最大 最小 最大
7. MODBUS
06H 写入单一保持寄存器 8 8 8 8
08H 通信诊断 (环路回送检查) 8 8 8 8
10H 写入复数保持寄存器 11 255 8 8
7.1.3 信号传输模式
主和从属之间的信号传输为 Remote Terminal Unit (RTU) 模式。
项 目 内 容
数据位长度 8位 (2 进制)
信息的开始符号 不要
信息的结束符号 不要
信息的长度 参照 7.1.2 功能代码
数据的时间间隔 24 位时间以下 *
错误检测 CRC-16 (周期冗余检查)
* 从主发送指令信息时,请将构成 1 个信息的数据的间隔限制在 24 位时间以下。如果在这个时间间隔以上,则从属认为主的发信
已结束,结果导致错误的信息格式,从属成为无应答。
IMS01T04-C1
7-3
7. MODBUS
7.1.4 从属的应答
(1) 正常时的应答
• 读出保持寄存器内容的场合,从属在与指令信息相同的从属地址和功能代码上,附加上数据数和读出的数据
作为应答信息返送回去。
• 写入单一保持寄存器的场合,从属返送回与指令信息相同的应答信息。
• 通信诊断 (环路回送检查) 的场合,从属返送回与指令信息相同的应答信息。
• 写入复数保持寄存器的场合,从属将指令信息的一部分 (从属地址、功能代码、开始号码、保持寄存器数) 作
为应答信息返送回去。
(2) 异常时的应答
• 在指令信息的内容有错误 (传输错误除外) 的场合,从属 (SRZ) 什么也不
实行而返送错误应答信息。
• 由从属 (SRZ) 的自己诊断功能判断为错误的场合,对于全部的指令信息
返送错误应答信息。
• 错误应答信息的功能代码为指令信息的功能代码加上「80H」的值。
错误代码 内 容
1 功能代码不良 (指定了不支持的功能代码)
2 指定了不对应的地址的场合
3 超过了读出保持寄存器内容的最大个数的场合
4 自己诊断错误时
从属地址
功能代码
错误代码
错误检验 (CRC-16)
错误应答信息
(3) 无应答
从属 (SRZ) 在以下场合,无视指令信息而返送应答。
• 指令信息的从属地址与给从属设定的地址不一致时
• 主与从属的 CRC 代码不一致时,或检测出传输错误 (超过运行错误、帧错误、奇偶错误等) 时
• 构成信息的数据与数据的时间间隔在 24 位时间以上时
7-4
IMS01T04-C1
7. MODBUS
7.1.5 CRC-16 的算出
CRC 为 2 字节 (16 位) 的错误检验代码。构成信息后 (仅数据。不包括起始位、停止位以及奇偶位),发信设备
(主) 计算 CRC 代码,将其计算结果附加在信息的最后。收信设备 (从属) 从接收到的信息计算 CRC 代码。如
果这个计算的 CRC 代码和发送的 CRC 代码不相同,则从属侧无应答。
CRC 代码按以下步骤生成。
1. 将 FFFF H 取到 16 位 CRC 寄存器。
2. 计算 CRC 寄存器和信息最初的 1 字节数据 (8 位) 的异或逻辑 (Exclusive OR: ⊕) 。将其结果返送回 CRC
寄存器。
3. 将 CRC 寄存器向右移 1 位。
4. 进位标记为 1 时,计算 CRC 寄存器和 A001H 的异或逻辑 (Exclusive OR) ,将其结果返送回 CRC 寄存器。
(进位标记为 0 时重复步骤「3.」。)
5. 重复步骤「3.」、「4.」,直到完成 8
6. 计算 CRC 寄存器和信息的下一个 1 字节数据 (8 位) 的异或逻辑 (Exclusive OR) 。
7. 以下,对于全部的信息 (1 字节) (CRC 除外) ,重复步骤「3.」～「6.」。
8. 算出的 CRC 寄存器为 2 字节的错误检验代码,被从下位字节开始附加到信息上。
回移位。
IMS01T04-C1
7-5
7. MODBUS
CRC-16 的算出流程
START
FFFF H →CRC 寄存器
(16 位全部设为「1」)
CRC 寄存器⊕信息的下一个 1 字节 → CRC 寄存器
0 → n
将 CRC 寄存器右移 1 位
进位标记
No
是「1」吗?
Yes
CRC 寄存器⊕A001 H → CRC 寄存器
n + 1 → n
No
n > 7
Yes
No
信息
结束了吗?
Yes
将 CRC 寄存器的上位字节和下位字节反转
END
n: 移位的回数
7-6
IMS01T04-C1
CRC 算出的 C 语言抽样程序
这个程序假设存在'uint16' 和 'uint8' 的数据类型。
'uint16' 是 16 bit 的整数 (大多数的 C 编译程序中为 unsigned short),'uint8' 是 8 bit 的整数 (unsigned char) 。
'z_p' 是指向 MODBUS 信息的指针。
'z_massege_length' 是去掉 CRC 后的 MODBUS 信息的长度。
因 Modbus 信息有时在电文中包括 'NULL' 代码,所以不能使用 C 语言的文字列操作函数。
uint16 calculate_crc（byte *z_p, unit16 z_message_length）
/* CRC runs cyclic Redundancy Check Algorithm on input z_p */
/* Returns value of 16 bit CRC after completion and */
/* always adds 2 crc bytes to message */
/* returns 0 if incoming message has correct CRC */
{
uint16 CRC= 0xffff;
uint16 next;
uint16 carry;
uint16 n;
uint8 crch, crcl;
while (z_messaage_length--) {
next = (uint16) *z_p;
CRC ^= next;
for (n = 0; n < 8; n++) {
carry = CRC & 1;
CRC >>= 1;
if (carry) {
CRC ^= 0xA001;
}
}
z_p++;
}
crch = CRC / 256;
crcl = CRC % 256
z_p [z_messaage_length++] = crcl;
z_p [z_messaage_length] = crch;
return CRC;
}
7. MODBUS
IMS01T04-C1
7-7
7. MODBUS
7.2 信息格式
7.2.1 读出保持寄存器内容 [03H]
从指定的号码开始,读出指定的个数的连续的保持寄存器的内容。保持寄存器的内容被分割为上位 8 位和下位
8 位,按号码 (地址) 顺序成为应答信息内的数据。
[例] 读出从属地址 2 的保持寄存器 0000H～0003H (共 4 个) 的数据的场合
指令信息
从属地址 02H
功能代码 03H
开始号码 上位 00H
下位 00H
个 数 上位 00H
下位 04H
CRC-16 上位 44H
下位 3AH
应答信息 (正常时)
从属地址 02H
功能代码 03H
数据数 08H
最初的保持寄存器内容 上位 01H
下位 24H
下一个保持寄存器内容 上位 01H
下位 1BH
下一个保持寄存器内容 上位 01H
下位 2BH
最初的保持寄存器号码 (地址)
请在 1～125 (0001H～007DH) 个的范围内设定。
保持寄存器数 × 2
下一个保持寄存器内容 上位 01H
下位 22H
CRC-16 上位 AAH
下位 F3H
应答信息 (异常时)
从属地址 02H
80H + 功能代码 83H
错误代码 03H
CRC-16 上位 F1H
下位 31H
7-8 IMS01T04-C1
7.2.2 写入单一保持寄存器 [06H]
将数据写入指定的号码的保持寄存器。写入数据按上位 8 位、下位 8 位的顺序在指令信息内排列。
能够指定的寄存器,只有 R/W 的保持寄存器。
[例] 写入从属地址 1 的保持寄存器 008EH 的场合
指令信息
从属地址 01H
功能代码 06H
保持寄存器号码 上位 00H
下位 8EH
写入数据 上位 00H
下位 64H
任意的数据 (数据范围内)
7. MODBUS
CRC-16 上位 E8H
下位 0AH
应答信息 (正常时)
从属地址 01H
功能代码 06H
保持寄存器号码 上位 00H
下位 8EH
写入数据 上位 00H
下位 64H
CRC-16 上位 E8H
下位 0AH
应答信息 (异常时)
从属地址 01H
80H +功能代码 86H
错误代码 02H
CRC-16 上位 C3H
与指令信息的内容相同。
下位 A1H
IMS01T04-C1
7-9
7. MODBUS
7.2.3 通信诊断 (环路回送检查) [08H]
原封不动地将指令信息作为应答信息返送回。用于检验主与从属 (SRZ) 之间的信号传输。
[例] 从属地址 1 的环路回送检查
指令信息
从属地址 01H
功能代码 08H
检查代码 上位 00H
下位 00H
数据 上位 1FH
下位 34H
CRC-16 上位 E9H
下位 ECH
应答信息 (正常时)
从属地址 01H
功能代码 08H
检查代码 上位 00H
下位 00H
数据 上位 1FH
下位 34H
CRC-16 上位 E9H
下位 ECH
应答信息 (异常时)
从属地址 01H
80H +功能代码 88H
错误代码 03H
CRC-16 上位 06H
下位 01H
检查代码务必为「00」。
任意的数据
与指令信息的内容相同。
7-10
IMS01T04-C1
7.2.4 写入复数保持寄存器 [10H]
将指定的数据分别从指定的号码开始,写入指定的个数的保持寄存器内。
写入数据按保持寄存器号码 (地址) 的顺序,分别按上位 8 位、下位 8 位的顺序在指令信息内排列。
[例] 写入从属地址 1 的保持寄存器 008EH～008FH (共 2 个) 的场合
指令信息
从属地址 01H
功能代码 10H
7. MODBUS
开始号码 上位 00H
下位8EH
个 数 上位 00H
下位 02H
数据数 04H
写入最初的寄存器的数据 上位 00H
下位 64H
写入下一个寄存器的数据 上位 00H
下位 64H
CRC-16 上位 3AH
下位 77H
应答信息 (正常时)
从属地址 01H
功能代码 10H
开始号码 上位 00H
下位 8EH
最初的保持寄存器号码 (地址)
请在 1～123 (0001H～007BH) 个的范围内设定
保持寄存器数 × 2
任意的数据
个 数 上位 00H
下位 02H
CRC-16 上位 21H
下位 E3H
应答信息 (异常时)
从属地址 01H
80H +功能代码 90H
错误代码 02H
CRC-16 上位 CDH
下位 C1H
IMS01T04-C1
7-11
7. MODBUS
7.3 数据构成
在本通信中使用的数据如下。
数据范围: 0000H～FFFFH (但是,只有设定范围的值有效)
「−1」为「FFFFH」。
7.3.1 关于小数点的处理
无小数点的数据
z Z-TIO 模块的数据
综合外部状态信号状态 起动演算 (ST) 加热器断线警报 (HBA) 种类
运行模式状态监视 自动升温学习 加热器断线警报 (HBA) 延迟回数
错误代码 逻辑用通信开关 热/冷起动
断线状态监视 输入种类 SV 跟踪
外部状态信号 1 状态监视 显示单位 MV 传送功能
外部状态信号 2 状态监视 小数点位置 控制动作
外部状态信号 3 状态监视 断线方法 积分/微分时间的小数点位置
外部状态信号 4 状态监视 开平方演算 选择微分动作
加热器断线警报 (HBA) 状态监视 输出分配 (逻辑输出选择功能) 输入异常时动作上限
输出状态监视 励磁/非励磁 (逻辑输出选择功能) 输入异常时动作下限
存储区域运行经过时间监视 外部状态信号 1 种类 AT 周期
累计工作时间监视 外部状态信号 1 通道设定 开度反馈电阻 (FBR) 输入断线时的动作
备份存储器状态监视 外部状态信号 1 待机动作 开度调整
逻辑输出监视 外部状态信号 1 联锁 可控电机时间
切换
PID/AT 外部状态信号 1 延迟定时器 STOP 时的阀门动作
切换自动/手动 选择外部状态信号 1 动作的强制 ON ST 起动条件
切换远程/本地 外部状态信号 2 种类 自动升温组
切换 RUN/STOP 外部状态信号 2 通道设定 NM 切换时间的小数点位置
切换存储区域 外部状态信号 2 待机动作 设定变化率限幅单位时间
解除联锁 外部状态信号 2 联锁 保温时间单位
控制回路断线警报 (LBA) 时间 外部状态信号 2 延迟定时器 PV 传送功能
控制应答参数 选择外部状态信号 2 动作的强制 ON 运行模式分配 (逻辑输出选择功能)
区域保温时间 外部状态信号 3 种类 选择 SV 选择功能的动作
连接对象区域号码 外部状态信号 3 通道设定 远程 SV 功能主通道模块地址
切换输出分配 外部状态信号 3 待机动作 选择远程 SV 功能主通道
比例周期的最低 ON/OFF 时间 外部状态信号
区域保温时间停止功能 外部状态信号 3 延迟定时器 选择输出分配主通道
选择 NM 模式 (外部干扰 1 用) 选择外部状态信号 3 动作的强制 ON 联动模块地址
选择 NM 模式 (外部干扰 2 用) 外部状态信号 4 种类 选择联动模块通道
NM 动作时间 (外部干扰 1 用) 外部状态信号 4 通道设定 联动模块选择开关
NM 动作时间 (外部干扰 2 用) 外部状态信号 4 待机动作 设定控制开始/停止的保持
NM 量学习回数 外部状态信号 4 联锁 间隔时间
NM 起动信号 外部状态信号 4 延迟定时器
运行模式 选择外部状态信号 4 动作的强制 ON
CT 比率
CT 分配
3 联锁 输出分配主通道模块地址
7-12 IMS01T04-C1
7. MODBUS
z Z-DIO 模块的数据
数字输入 (DI) 状态 存储区域设定信号的有效/无效
数字输出 (DO) 状态 DO 信号分配模块地址 1
错误代码 DO 信号分配模块地址 2
累计工作时间监视 DO 输出分配 1 [DO1～DO4]
备份存储器状态监视 DO 输出分配 2 [DO5～DO8]
切换 RUN/STOP DO 励磁/非励磁
DO 手动输出 DO 输出分配主通道模块地址
切换 DO 输出分配 选择 DO 输出分配主通道
DO 比例周期的最低 ON/OFF 时间 设定控制开始/停止的保持
DI 功能分配 间隔时间
[例] 累计工作时间监视为 72 小时的场合
72 = 0048H
累计工作时间监视 上位 00H
下位 48H
有小数点的数据
有小数点的数据在通信上作为无小数点的数据处理。
小数点以下 1 位的数据 (Z-TIO 模块)
z
操作输出值 (MV) 监视 [加热侧] 输入异常时的操作输出值
操作输出值 (MV) 监视 [冷却侧] STOP 时的操作输出值 [加热侧]
电流检测器 (CT) 输入值监视 STOP 时的操作输出值 [冷却侧]
周围温度峰值保持值监视 输出变化率限幅上升 [加热侧]
手动复位 输出变化率限幅下降 [加热侧]
加热器断线警报 (HBA) 设定值 输出限幅上限 [加热侧]
加热器断线判断点 输出限幅下限 [加热侧]
加热器溶着判断点 输出变化率限幅上升 [冷却侧]
PV 数字滤波器 输出变化率限幅下降 [冷却侧]
RS 数字滤波器 输出限幅上限 [冷却侧]
输出分配偏置 输出限幅下限 [冷却侧]
比例周期 AT ON 输出值
手动操作输出值 AT OFF 输出值
NM 量 1 (外部干扰 1 用) AT 动作间隙时间
NM 量 1 (外部干扰 2 用) 开关输出中间带
NM 量 2 (外部干扰 1 用) 累计输出限幅
NM 量 2 (外部干扰 2 用) 自动升温空载时间
NM 动作等待时间 (外部干扰 1 用) 自动升温倾斜数据
NM 动作等待时间 (外部干扰 2 用) NM 输出值平均处理时间
微分增益
z
小数点以下 1 位的数据 (Z-DIO 模块)
DO 输出分配偏置 DO 输出限幅上限
DO 比例周期 DO 输出限幅下限
DO_STOP 时的操作输出值
[例] 加热器断线警报设定值 (HBA) 为 20.0 A 的场合
将 20.0 作为 200 处理。
200 = 00C8H
加热器断线警报设定值 上位 00H
下位 C8H
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7. MODBUS
z 小数点以下 2 位的数据 (Z-TIO 模块)
PV 低输入切去 积分时间调整系数 [冷却侧]
比例带调整系数 [加热侧] 微分时间调整系数 [冷却侧]
积分时间调整系数 [加热侧] ST 比例带调整系数
微分时间调整系数 [加热侧] ST 积分时间调整系数
比例带调整系数 [冷却侧] ST 微分时间调整系数
[例] PV 低输入切去为 0.55 秒的场合
将 0.55 作为 55 处理。
55 = 0037H
PV 低输入切去 上位 00H
下位 37H
z
小数点以下 3 位的数据 (Z-TIO 模块)
PV 比率 输出分配比率
RS 比率 欠调节抑制系数
z
小数点以下 3 位的数据 (Z-DIO 模块)
DO 输出分配比率
[例] PV 比率为 0.555 的场合
将 0.555 作为 555 处理。
555 = 022BH
PV 比率 上位 02H
下位 2BH
小数点的有无依存于积分/微分时间的小数点位置的数据 (Z-TIO 模块)
z
以下的数据是根据积分/微分时间的小数点位置的设定,小数点位置发生变化的数据。有小数点的数据,在通信
上作为无小数点的数据处理。
小数点位置的种类: 无小数点、小数点以下 1 位
积分时间 [加热侧] 微分时间限幅上限 [加热侧]
微分时间 [加热侧] 微分时间限幅下限 [加热侧]
积分时间 [冷却侧] 积分时间限幅上限 [冷却侧]
微分时间 [冷却侧] 积分时间限幅下限 [冷却侧]
积分时间限幅上限 [加热侧] 微分时间限幅上限 [冷却侧]
积分时间限幅下限 [加热侧] 微分时间限幅下限 [冷却侧]
[例] 积分时间 [加热侧] 为 240.0 秒的场合
将 240.0 作为 2400 处理。
2400 = 0960H
积分时间 [加热侧] 上位 09H
下位 60H
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