Pilz PST 4 230 User Manual [en, de, fr]

18436-3FR-03
PST 4

4

D Betriebsanleitung

4

GB Operating instructions

4

F Manuel d'utilisation

Sicherheitsbestimmungen

• Das Gerät darf nur von Personen
installiert und in Betrieb genommen
werden, die mit dieser Betriebsanleitung
und den geltenden Vorschriften über
Arbeitssicherheit und Unfallverhütung
vertraut sind. Beachten Sie die VDE­sowie die örtlichen Vorschriften, insbe­sondere hinsichtlich Schutzmaßnahmen.

• Beim Transport, der Lagerung und im
Betrieb die Bedingungen nach EN 60068­2-6 einhalten (s. technische Daten).

• Durch Öffnen des Gehäuses oder
eigenmächtige Umbauten erlischt jegliche
Gewährleistung.

• Montieren Sie das Gerät in einen
Schaltschrank; Staub und Feuchtigkeit
können sonst zu Beeinträchtigungen der
Funktionen führen.

• Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten
bei kapazitiven und induktiven Lasten für
eine ausreichende Schutzbeschaltung.

• Hinweis für Überspannungskategorie III:
Wenn am Gerät höhere Spannungen als
Kleinspannung (>50 V AC oder
>120 V DC) anliegen, müssen ange­schlossene Bedienelemente und Senso­ren eine Bemessungsisolationsspannung
von mind. 250 V aufweisen.

Safety Regulations

• The unit may only be installed and
operated by personnel who are familiar
with both these instructions and the
current regulations for safety at work and
accident prevention. Follow local
regulations especially as regards
preventative measures.

•

Transport, storage and operating
conditions should all conform to
EN 60068-2-6.

• Any guarantee is void following opening of
the housing or unauthorised modifications.

• The unit should be panel mounted,
otherwise dampness or dust could lead to
faults.

• Adequate protection must be provided on
all output contacts with capacitive and
inductive loads.

• Note for overvoltage category III:
If voltages higher than low voltage
(>50 VAC or >120 VDC) are present on
the unit, connected control elements and
sensors must have a rated insulation
voltage of at least 250 V.

Conseils préliminaires

• La mise en oeuvre de l'appareil doit être
effectuée par une personne spécialisée
en installations électriques, en tenant
compte des prescriptions des différentes
normes applicables (NF, EN, VDE..),
notamment au niveau des risques
encourus en cas de défaillance de
l'équipement électrique.

• Respecter les exigences de la norme
EN 60068-2-6 lors du transport, du
stockage et de l'utilisation de l'appareil.

• Toutes interventions sur le boîtier
ouverture du relais, échange ou
modification de composants, soudure
etc..) faites par l'utilisateur annule la
garantie.

• Montez l'appareil dans une armoire
électrique à l'abri de l'humidité et de la
poussière.

• Assurez-vous du pouvoir de coupure des
contacts de sortie en cas de charges
inductives ou capacitives.

• Remarque relative à la catégorie de
surtensions III :
Si l’appareil est alimenté avec des tensions
supérieures à la basse tension (>50 V AC
ou >120 V DC), les éléments de
commande et les capteurs raccordés
doivent supporter une tension d’isolement
assignée d’au moins 250 V.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Schutztürwächter PST 4 ist für folgende
Einsätze bestimmt:

• Schutztürüberwachungen

• Sicherheitsstromkreisen nach VDE 0113
Teil 1 und EN 60204-1
(z. B. bei beweglichen Verdeckungen)

Gerätebeschreibung

Der Schutztürwächter PST 4 ist in einem
P-93-Gehäuse untergebracht. Es stehen
verschiedene Varianten für den Betrieb mit
Wechselspannung und eine Variante für den
Betrieb mit Gleichspannung zur Verfügung.
Merkmale:

• Relaisausgänge: sechs Sicherheits­kontakte (Schließer) und vier Hilfs­kontakte (Öffner), zwangsgeführt

• Anschlussmöglichkeit für Schutztür­grenztaster und Starttaster

• Statusanzeige für Ein- und Ausgänge
sowie Versorgungsspannung

• Rückführkreis zur Überwachung
externer Schütze

Der Schutztürwächter erfüllt folgende
Sicherheitsanforderungen:

• Schaltung ist redundant mit Selbst­überwachung aufgebaut.

• Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei
Ausfall eines Bauteils oder bei Kurz­schluss an den Grenztastern wirksam.

• Bei jedem Ein-Aus-Zyklus der Maschine
wird automatisch überprüft, ob die Relais
der Sicherheitseinrichtung richtig öffnen
und schließen.

• PST 4 ist mit einer elektronischen
Sicherung ausgestattet.

Typical Applications

The Safety Gate Monitor PST 4 is for use in:

• Safety Gate Monitoring

• Safety Circuits according to VDE 0113
part 1 and EN 60204-1
(e.g. with movable guards).

Description

The Safety Gate Monitor PST 4 is enclosed
in a P-93 housing. There are different
versions available for AC operation and one
for DC operation.
Features:

• Relay outputs: six safety contacts (N/O)
and four auxiliary contacts (N/C), positive
guided.

• Connections for Safety Gate Limit Switch
and Reset Button.

• Status Indicators for inputs, outputs and
power

• Feedback Control Loop for monitoring of
external contactors/relays.

The relay complies with the following safety
requirements:

• The circuit is redundant with built-in self­monitoring.

• The safety function remains effective in
the case of a component failure or a
short-circuit in the limit switches.

• The correct opening and closing of the
safety function relays is tested
automatically in each on-off cycle.

• PST 4 is fitted with an electronic fuse.

- 1 -

Domaines d'utilisation

Le relais de surveillance des protecteurs
PST 4 est destiné :

• à la surveillance des protecteurs

• aux circuits de sécurité selon les normes
NF 79-130 et EN 60-204/1 (ex.
protecteurs mobiles).

Description de l'appareil

Inséré dans un boîtier P-93, le relais de
surveillance des protecteurs PST 4 est
disponible en différentes versions pour les
tensions d’alimentation alternatives et une
version en alimentation continue (24 VDC).
Particularités :

• Contacts de sortie : 6 contacts à
fermeture de sécurité + 4 contacts à
ouverture pour information

• Raccordement des fins de course et d'un
poussoir de réarmement

• Leds de visualisation pour les canaux
d'entrée, les contacts de sortie et la
tension d'alimentation

• Boucle de retour pour la surveillance des
contacteurs externes.

Le bloc logique PST 4 présente les
caractéristiques suivantes :

• Conception redondante

• Fonction de sécurité assurée même en
cas de défaillance d'un composant ou de
court-circuit sur les fins de course.

• Test cyclique des relais internes à
chaque mise sous tension de la machine

• Protection par fusible électronique.

Funktionsbeschreibung

Der Schutztürwächter PST 4 dient dem
sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines
Sicherheitsstromkreises. Nach Anlegen der
Versorgungsspannung (LED „Netz“
leuchtet), Brücken zwischen Y1-Y2 und
S33-S34 sowie geöffneten Eingangskreisen
sind alle Relais abgefallen. Werden die
beiden Eingangskreise innerhalb der Zeit t
(Gleichzeitigkeitsbedingung) geschlossen,
gehen die beiden Ausgangsrelais K1 und K2
in Arbeitsstellung, die Sicherheitskontakte
schließen und die Hilfskontakte öffnen. Sind
die Eingangskreise bereits umgeschaltet,
bevor die Versorgungsspannung angelegt
wird, verhindert das PST 4 die Freigabe der
Anlage, um ein selbsttätiges Anlaufen
gemäß EN 60204 T 7.5 zu vermeiden. Wird
ein Kontakt in den Eingangskreisen betätigt,
fallen beide Relais K1 und K2 ab. Die
zwangsgeführten Sicherheitskontakte
öffnen und die Hilfskontakte schließen.
Bevor das Gerät erneut gestartet werden
kann, muss der Rückführkreis geschlossen
werden.

• Reset
Die Sicherheits- und Hilfskontakte bleiben
in Ruhestellung, wenn die Versorgungs­spannung bei geschlossener Schutztür
angelegt wird. Öffnerkontakte in Reihe zu
den Grenztastern S1 und S2 (in Fig. 6
Taster S3) können dann das Öffnen der
Schutztür simulieren.

• Eingangskreis wieder geöffnet:
K1 und K2 fallen in Ruhestellung,
Sicherheitskontakte werden redundant
geöffnet, die Hilfskontakte geschlossen.

Function Description

The relay PST 4 provides a safety-oriented
interruption of a safety circuit. When the
operating voltage is supplied (LED 'power'
illuminates), Y1 - Y2 and S33 - S34 are
bridged and the input circuit is opened, all
relays drop-out. If both input circuits are
closed within the time tg (Simultaneity
requirement), the two output relays K1 and

g

K2 energise, the safety contacts close and
the signal contacts open. If the input circuits
are already closed before the operating
voltage is supplied, the PST 4 prevents
machine operation to avoid an independent
start-up according to EN 60204 Pt. 7.5. If a
contact in the input circuits is activated, both
relays K1 and K2 de-energise. The positive­guided safety contacts open and the signal
contacts close. The unit can only be reset if
the feedback control loop is closed.

• Reset
The safety and signal contacts remain in
the starting position, if the supply voltage is
connected with the safety gate closed. N/
C contacts in series with the limit switches
S1 and S2 (in Fig. 6, switch S3) can
simulate the opening of the safety gate.

• Input circuit re-opened.
K1 and K2 go to the starting position, the
safety contacts are redundantly opened,
the signal contacts closed.

Description du fonctionnement

Le relais de surveillance des protecteurs
PST 4 permet la coupure, de façon sûre,
d'un circuit de sécurité. Après la mise sous
tension (LED „Netz“allumée), si les canaux
d'entrée sont ouverts et les bornesY1-Y2 et
S33-S34 pontées, tous les relais internes
sont en position repos. Si les deux canaux
d'entrée sont fermées pendant le temps t
(synchronisation temporelle), les deux relais
de sortie K1 et K2 passent en position de
travail, les contacts de sécurité se ferment
et les contacts d'information s'ouvrent. Si
les canaux d'entrée sont en position de
travail avant la mise sous tension du boîtier,
le PST 4 reste au repos et empêche ainsi le
redémarrage l'installation, afin d'éviter une
mise en marche automatique selon la norme
EN 60204 T 7.5. Si les canaux d'entrée sont
ouverts, les deux relais K1 et K2 retombent.
Les contacts de sécurité s'ouvrent et les
contacts d'information se ferrment. Avant
que l'appareil ne puisse être réarmé, la
boucle de retour doit être fermée.

• Réarmement
Les contacts de sortie restent en position
repos après la mise sous tension du
boîtier si les canaux d'entrée sont
fermés. Deux contacts à ouverture
placés en série avec les capteurs S1 et
S2 (Fig. 6, poussoir S3) peuvent alors
simuler l'ouverture de la porte.

• Ouverture des canaux d'entrée :
K1 et K2 passent en position repos, les
contacts de sécurité s'ouvrent, les
contacts d'information se ferment.

g

A1

A: Einschaltlogik, zyklischer Test,

(L+)

Steuerlogik/
Starting logic, cycle test,
control logic/
Logique d'entrée, test cyclique,

*

F1

logique de commande

1: Kanal 1/Channel 1/canal1

G1

2: Kanal 1/Channel 2/canal 2

Fig. 1
Schematisches Schaltbild/
Connection Diagram/
Schéma interne

* Isolation zum nicht markierten Bereich und der
Relaiskontakte zueinander: Basisisolierung
(Überspannungskategorie III), sichere
Trennung (Überspannungskategorie II)

Betriebsarten:

• Zweikanaliger Betrieb: Redundanter
Eingangskreis; Erdschlüsse und Quer­schlüsse im Tasterkreis werden erkannt.

• Automatischer Start: Gerät ist aktiv,
sobald Eingangskreis geschlossen.

• Manueller Start: Gerät ist erst dann aktiv,
wenn ein Starttaster betätigt wird.

• Kontaktvervielfachung und -verstärkung
durch Anschluss von externen Schüt­zen; Funktionsüberwachung der
externen Schütze durch Einschleifen
von Öffnerkontakten der Schütze K3
und K4 in Reihe zu den Klemmen Y1-Y2;
über die Wahl ein- oder zweikanalige
Ansteuerung entscheidet das geforderte
Sicherheitsniveau.

A2

(L-)

~

S11 S12

K1

+

Y1

K2

A

=

S23 S24

* Insulation between the non-marked area
and the relay contacts: Basic insulation
(overvoltage category III), safe separation
(overvoltage category II)

Operating Modes

• Two-channel operation: Redundancy in
the input circuit; earth faults and shorts
across contacts are detected in the
emergency stop circuit.

• Automatic reset: Unit is active, as soon as
the input circuit is closed.

• Manual reset: Unit is only active, when a
start button has been pressed.

• Increase in the number of available
contacts by connection of external
contactors/relays. Functional monitoring of
external contactors/relays by connecting
N/C contacts of relays K3 and K4 into the
existing circuit in series to the terminals Y1

- Y2; The use of 1- or 2-channel drive
depends on the risk level of your machine.

- 2 -

Y2S33 S34

K1

13 23

33 43

53 63

71 81

91 01

*

1
2

K2

14 24

34 44

54 64

* Isolation de la partie non sélectionnée par
rapport aux contacts relais : isolation basique
(catégorie de surtensions III), isolation
galvanique (catégorie de surtensions II)

Modes de fonctionnement :

• Commande en 2 canaux : rédondance
dans les canaux d'entrée : mise à la
terre et court-circuit entre les canaux
d'entrée sont détectés.

• Réarmement automatique :le PST 4 est
actif dès que les canaux d'entrée sont
fermés.

• Réarmement manuel : le PST 4 n'est actif
qu'après une impulsion sur le poussoir de
réarmement.

• Augmentation du nombre des contacts de
sécurité ou de leur pouvoir de coupure à
l'aide de contacteurs externes.
Surveillance des contacteurs externes
par câblage de contacts à ouverture de
K3 et K4 en série entre les bornes Y1-Y2;
le choix de la commande par 1 contact ou
par 2 contacts dépend du niveau de
sécurité de votre installation.

72 82

92 02

Montage

Das Sicherheitsschaltgerät muss in einen
Schaltschrank mit einer Schutzart von
mind. IP54 eingebaut werden. Zur Be­festigung auf einer Normschiene dient ein
Rastelement auf der Rückseite des Geräts.

Installation

The safety relay must be panel mounted
(min. IP54). There is a notch on the rear of
the unit for DIN-Rail attachment.

Montage

Le relais doit être monté en armoire ayant
un indice de protection mini IP54. Sa face
arrière permet un montage sur rail DIN.

Inbetriebnahme

Beachten Sie bei der Inbetriebnahme:

• Nur die Ausgangskontakte 13-14/23-24/
33-34/43-44/53-54/63-64 sind
Sicherheitskontakte, Ausgangskontakte
71-72/81-82/91-92/01-02 sind Hilfs­kontakte (z. B. für Anzeige).

• Hilfskontakte 71-72/81-82/91-92/01-02
nicht für Sicherheitsstromkreise
verwenden!

• Schalten Sie vor die Ausgangs­kontakte eine Sicherung (10 A flink
oder 6 A träge), um das Verschweißen
der Kontakte zu verhindern.

• Eingangskreis:
Max. Leitungslängen: 3,5 km
Voraussetzungen:
Leiterquerschnitt: 2 x 1,5 mm
Kapazität: 150 nF/km
Widerstand: 28 Ohm/km
Temperatur: +25 °C
Leitungswiderstand: 100 Ohm

• Bei 24 V DC-Geräten:
Das Netzteil muss den Vorschriften für
Funktionskleinspannungen mit sicherer
elektrischer Trennung (SELV, PELV)
nach VDE 0100, Teil 410 entsprechen.

• Leitungsmaterial aus Kupferdraht mit
einer Temperaturbeständigkeit von
60/75 °C verwenden.

• Das Anzugsdrehmoment der Schrauben
auf den Anschlussklemmen darf max.
0,6 Nm betragen.

• Angaben im Kapitel „Technische Daten“
unbedingt einhalten.

Ablauf:

• Versorgungsspannung an Klemmen A1
(+) und A2 (–) anlegen.

- DC: Klemme A2 (–) mit geerdeter Seite

der Versorgungsspannung verbinden.

- AC: Betriebserdungsklemme mit

Schutzleitersystem verbinden.

• Rückführkreis schließen
Brücke oder Öffner von externem Schütz an
Y1-Y2 anschließen.
Der Rückführkreis muss mind. 500 ms vor
Betätigen des Grenztasters S1 geschlossen
sein und darf erst nach Betätigen von
Grenztaster S1 geöffnet werden.

• Startkreis schließen

- automatischer Start: S33-S34 brücken

(Fig. 2 und 4).

- manueller Start: Taster an S33-S34

anschließen (Fig. 3 und 5).

• Eingangskreis schließen
Öffnerkontakte von Auslöseelement
(Grenztaster S1 und S2) an S11-S12/
S23-S24 anschließen.

Die Sicherheitskontakte sind aktiviert
(geschlossen) und die Hilfskontakte
geöffnet. Die Statusanzeigen der Ein- und
Ausgänge von Kanal 1 und Kanal 2
leuchten. Das Gerät ist betriebsbereit.
Wird der Eingangskreis wieder geöffnet,
öffnen die Sicherheitskontakte und die
Hilfskontakte schließen. Die Statusanzeige
erlischt.

Wieder aktivieren

• Eingangskreis schließen.

• Bei manuellem Start zusätzlich Taster
zwischen S33 und S34 betätigen.

• Die Statusanzeigen leuchten wieder, die
Sicherheitskontakte sind geschlossen.

Operation

Please note for operation:

• Only the output contacts 13-14/23-24/33­34/43-44/53-54/63-64 are safety contacts.
Output contacts 71-72/81-82/91-92/01-02
are auxiliary contacts (e.g. for a display).

• Do not use auxiliary contacts 71-72/
81-82/91-92/01-02 for safety circuits!

• To prevent a welding together of the
contacts, a fuse (10 A quick/6 A slow
acting) must be connected before the
output contacts.

• Input circuit:
Max.cable run: 3.5 km
Cable: 2 x 1.5 mm
Capacitance: 150 nF/km
Resistance: 28 Ohm/km

2

Temperature: + 25 °C
Cable resistance: 100 Ohm

• For 24 V DC units:
The power supply must comply with the
regulations for extra low voltages with
safe electrical separation (SELV, PELV) in
accordance with VDE 0100, Part 410.

• Use copper wiring that will withstand
60/75 °C

• Tighten terminals to 0.6 Nm.

• Important details in the section "Technical
Data" should be noted and adhered to.

To operate:

• Supply operating voltage to terminals A1
(+) and A2 (-).

- DC: Connect terminal A2 (-) with the

earthed side of the operating voltage.

- AC: Connect the operating earth

terminal with the ground earth.

• Close the feedback control loop.
Bridge Y1 - Y2 or connect external
contactors/relays.
The feedback control loop must be closed
at least 500 ms before the limit switch S1
is activated, and may only be opened after
the limit switch S1 is activated.

• Close the activation circuit

- Automatic reset: Bridge S33 - S34

(Diag. 2 and 4).

- Manual reset: Connect button on S33 -

S34 (Diag. 3 and 5).

• Close the input circuit.
Connect N/C contact from trigger element
(Limit switch S1 and S2) to S11-S12/S23­S24.

The safety contacts are activated (closed)
and the auxiliary contacts open. The status
indicators from channel 1 and channel 2 are
illuminated. The unit is ready for operation.
If the input circuit is re-opened, the safety
contacts open and the auxiliary contacts
close. The status indicator goes out.

Reactivation

• Close the input circuit.

• With manual reset, the button between

S33-S34 must also be pressed.

• The status indicators light up again, the

safety contacts are closed.

- 3 -

Mise en oeuvre

Tenez compte des points suivants :

• seuls les contacts 13-14/23-24/33-34/43­44/53-54/63-64 ssont des contacts de
sécurité, les contacts 71-72/81-82/91­92/01-02 sont des contacts d'information.

• Ne pas utiliser le contacts
d’information 71-72/81-82/91-92/01-02
pour les circuits de commande de
sécurité !

• Protégez les contacts de sortie par
des fusibles (10 A rapides ou 6 A
normaux) pour éviter leur soudage.

• Circuits d'entrée :

2

longueur max. du câblge : 3,5 km
Préalables :
Câble : 2 x 1,5 mm
Capacité : 150 nF/km
Résistivité : 28 Ohm/km
Température : +25 °C
Résistivité max. du câblage :100 Ohm

• Pour 24 V appareils DC:
L'alimentation doit satisfaire aux
prescriptions relatives aux tensions
extra basses avec une isolation
électrique de sécurité (SELV, PELV)
selon VDE 0100, partie 410.

• Utiliser uniquement des fils de cablâge en
cuivre 60/75 °C.

• Le couple de serrage sur les bornes de
racordement ne doît pas dépasser
0,6 Nm.

• Respectez les données indiquées dans
les caractéristiques techniques

Mise en oeuvre :

• Amenez la tension d'alimentation sur les
bornes A1 (+) et A2 (–).

- DC : bornes A2 (–) à relier au potentiel

mis à la terre

- AC : relier la borne de terre de l'appareil

• Fermeture de la boucle de retour
Pont ou contacts à ouverture des
contacteurs externes à câbler sur Y1-Y2.
La boucle de retour doit être fermée au
minimum 500 ms avant que le capteur S1
ne soit actionné et ne peut être ouverte
qu'après l'action sur S1.

• Cicuit de réarmement

- réarmement automatique : bornes

S33-S34 pontées (Fig. 2 et 4).

- réarmement manuel : câblage d'un

poussoir sur les bornes S33-S34 (Fig.
3 et 5).

• Fermeture des canaux d'entrée
Câblage des contacts des capteurs sur
les bornes S11-S12/S23-S24.

Les contacts de sécurité se ferment et les
contacts d'information s'ouvrent. Les Leds
des canaux d'entrée et de sortie sont
allumées.
Si les canaux d'entrée sont ouverts, les
contacts de sécurité retombent et les
contacts d'information se ferment. Les Leds
de visualisation sont éteintes.

Nouvelle fermeture du protecteur

• Fermeture des canaux d'entrée.

• En cas de réarmement manuel, action
sur le poussoir de réarmement

• Les affichages d'état s'allument à
nouveau. Les contacts de sécurité sont
fermées.

2