Peter Electronic VB 230-6 L, VB 230-25 L, VB 230-30 L, VB 400-6L, VB 400-25 L User guide [de]

Commissioning Instructions

Inbetriebnahme Anleitung
VB 230/400-6 L (LP)
VB 230/4
VB 230/400-30 L (LP)

00-25 L (LP)

Quality is our Drive.

Qualität ist unser Antrieb.

VB230/400-6/25/30L (LP) 1

Stand 02/08 1B000.10000

Inhaltsverzeichnis Seite

1. Sicherheitshinweise 3

2. Konformitätserklärung 3

3. Allgemeine Beschreibung 4

4. Blockschaltbild 5

5. Funktionsbeschreibung (siehe Anschlussplan) 5

5.1 Anzeige 7

5.2 Störmelderelais (nur bei Leiterplattenausführung verfügbar) 7

6. Steuer-ein und -ausgänge 7

6.1 Steuereingang 7

6.2 Steuerausgänge 9

7. Einstellregler 10

8. Technische Daten 11

8.1 Umweltbedingungen 11

9. Inbetriebnahme 12

9.1 Montagehinweise 12

9.2 Anschluss 12

9.3 Parametereinstellung 13

9.4 Mögliche Fehlermeldungen bei der Inbetriebnahme 14

10. Dimensionierungshinweise 15

10.1 Dimensionierung des Bremsgerätes 15

10.2 Dimensionierung der Bremsschütze 18

10.3 Dimensionierung der Vorsicherung 19

10.4 Zulässige Bremshäufigkeit (Bremsfrequenzen) 20

11. Abmessung 23

12. Anschlussvorschläge 24

12.1 Anschlussplan 24

2 VB230/400-6/25/30L (LP)

Diese Inbetriebnahmeanleitung wurde mit größter Sorgfalt erstellt. Dennoch übernimmt die
Firma PETER electronic GmbH & Co. KG keine Haftung für Schäden, die aus eventuell enthal­tenen Fehlern resultieren. Technische Änderungen, die einer Verbesserung des Produktes
dienen, behalten wir uns vor.

Verwendete Symbole und Abkürzungen

Hinweis: Hinweise erläutern Vorteile bestimmter Einstellungen und helfen Ihnen, den

optimalen Nutzen aus dem Gerät zu ziehen.

Warnhinweise: Lesen und befolgen Sie diese sorgfältig!

Warnhinweise sollen Sie vor Gefahr schützen oder Ihnen helfen, eine
Beschädigung an dem Gerät zu vermeiden.

Achtung: Lebensgefahr durch Stromschlag!

Wenn Sie dieses Zeichen sehen, dann prüfen Sie stets, ob das Gerät
spannungsfrei und gegen versehentliches Einschalten gesichert ist.

VB230/400-6/25/30L (LP) 3

1. Sicherheitshinweise

Die beschriebenen Geräte sind Betriebsmittel, die in industriellen Starkstromanlagen eingesetzt
werden. Unzulässiges Entfernen von Abdeckungen während des Betriebes kann schwere
gesundheitliche Schäden verursachen, da in diesen Geräten spannungsführende Teile mit hohen
Spannungen vorhanden sind.

Einstellarbeiten dürfen nur von unterwiesenem Personal unter Berücksichtigung der Sicherheits­vorschriften vorgenommen werden. Montagearbeiten dürfen nur im spannungslosen Zustand
erfolgen.

Achten Sie auf eine ordnungsgemäße Erdung aller Antriebskomponenten.
Bevor Sie das elektronische Bremsgerät in Betrieb nehmen, lesen Sie bitte sorgfältig diese

Inbetriebnahmeanleitung.
Der Anwender hat zudem sicherzustellen, dass die Geräte und die dazugehörigen Komponenten

nach öffentlichen, gesetzlichen und technischen Vorschriften montiert und angeschlossen
werden. Für Deutschland gelten die VDE-Vorschriften VDE

0160 (EN 50178), VDE 0113 (EN 60204, EN 61310), VDE 0660 (EN 50274) sowie entspre-

VDE
chende Vorschriften von TÜV und Berufsgenossenschaften.

Es muss vom Anwender sichergestellt werden, dass nach einem Ausfall des Gerätes, bei einer
Fehlbedienung, bei Ausfall der Steuereinheit usw. der Antrieb in einen sicheren Betriebszustand
geführt wird.

Achtung: Auch wenn der Motor steht, ist er nicht galvanisch vom Netz getrennt.

2. Konformitätserklärung

Die elektronischen Bremsen Typ VersBrake…-L (LP) werden im industriellen Sprachgebrauch als
„Geräte“ bezeichnet, sind aber keine gebrauchs- oder anschlussfähigen Geräte oder Maschinen
im Sinne des „Gerätesicherheitsgesetzes“, des „EMV-Gesetzes“ oder der „EG-Maschinenricht
linie“, sondern Komponenten. Erst durch Einbindung dieser Komponenten in die Konstruktion
des Anwenders wird die letztendliche Wirkungsweise festgelegt.

Der bestimmungsgemäße Betrieb der Geräte setzt Stromversorgungsnetze gemäß
DIN EN 50160 (IEC38) voraus.

Die Übereinstimmung der Konstruktion des Anwenders mit den bestehenden Rechtsvorschriften
liegt im Verantwortungsbereich des Anwenders.

Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis die Konformität des Endproduktes mit den Richt­linien 89/392/EWG (Maschinenrichtlinie) und 73/23/EWG (Niederspannungsrichtlinie) festgestellt
ist.

Die Geräte der Reihe VersiBrake…-L (LP) sind elektrische Betriebsmittel zum Einsatz in indus­triellen Starkstromanlagen. Sie sind für den Einsatz in Maschinen zur Abbremsung von Schwung­massen an Antrieben mit Drehstrommotoren konzipiert. Unter Berücksichtigung der Aufbau­richtlinien werden folgende Anforderungen erfüllt:

Störaussendung: Dauerbetrieb EN 61000-6-3 : 2001

Störfestigkeit: EN 61000-6-2 : 2001

Dr. Thomas Stiller
Geschäftsführer

Bremsen EN 60947-4-2

0100, VDE 0110 (EN 60664),

-

4 VB230/400-6/25/30L (LP)

3. Allgemeine Beschreibung

Die elektronischen Bremsgeräte Typ VersiBrake-L sind als Gehäuse- und als Leiterplattenaus­führung (LP) verfügbar. Sie ermöglichen das verschleißfreie Abbremsen von Drehstrom und
Einphasenasynchronmotoren. Die Bremsgeräte werden für Antriebe eingesetzt, die aus Sicher
heits- und Funktionsgründen zuverlässig abgebremst werden müssen. Die Bremsung wird durch
Abfrage der Motorspannung eingeleitet. Die Verdrahtung eines Motorschützkontaktes ist nicht
erforderlich, ist aber möglich wenn eine doppelte Erkennung (redundantes System) erforderlich
ist. Eine integrierte Stillstandserkennung schaltet den Bremsstrom nach erfolgtem Motorstillstand
ab. Bei Motor-Stillsetzzeiten die größer als 3s sind funktioniert dies auch ohne Rückführung der
dritten Motorphase (6T3 Anschluss).

Über LED’s und bei Leiterplattenausführung zusätzlich über einen Störmeldekontakt werden
unterschiedliche Fehlerzustände angezeigt.

-

Besondere Merkmale

• Microcontroller gesteuert

• Verschleiß- und Wartungsfreiheit

• Für Drehstromasynchronmotoren

• Für Einphasen-Wechselstrommotoren

• Nachrüstbar in bestehende Anlagen

• Kein Öffnerkontakt am Motorschütz erforderlich

• Bremsschütz integriert

• Leiterplattenausführung mit Störmeldekontakt

• Automatische Remanenzzeitoptimierung

• Integrierte Motorstillstandserkennung

• Integrierte Überlastüberwachung

• Bremsstromregelung

• Erfüllt BG-Forderungen für Kategorie 2 nach
EN 954-1 entsprechend den Prüfgrundsätzen
für Holzbearbeitungsmaschinen GS-HO-01

Bevorzugte Einsatzbereiche

• Sägemaschinen

• Zentrifugen

• Holzbearbeitungsmaschinen

• Förderanlagen

• Textilmaschinen

VB230/400-6/25/30L (LP) 5

4. Blockschaltbild

(L1)
1L1

(L2)

3L2

Stromerfassung

(X1)X3(X2)

X4

24V
5V

X5
Verriegelung
X6

Controller

X7

Brems­relais

(X10)

Störung
(X11)

2T1

4T2

(T1)

(T2)

6T3

(T3)

nur bei Leiterplattenausführung (LP)

5. Funktionsbeschreibung (siehe Anschlussplan)

Erklärung: Bei der Angabe von Bezeichnungen sind diese für die Gehäusevariante

Nach dem Einschalten der Betriebsspannung an 1L1 (L1) und 3L2 (L2) wird die Hauptschützver­riegelung X5 (X5), X6 (X6) und bei Leiterplattenausführung der Störmeldekontakt (X10), (X11)
geschlossen. Der Motor kann gestartet werden.

Eine Einschaltlogik stellt sicher, dass beim Einschalten der Anlage mit dem Hauptschalter und
noch ausgeschaltetem Motor keine Bremsung eingeleitet wird.

Der vollautomatische Ablauf des Bremsintervalls beginnt wenn an den Klemmen 2T1 (T1),
4T2
über den Kontakt X5 (X5), X6 (X6) verriegelt. Nach Ablauf einer Verzögerungszeit, die sich
abhängig von der Höhe der Remanenzspannung des Motors selbst optimiert, zieht das

ohne Klammer und diese für die Leiterplattenvariante in Klammer gesetzt.

(T2) ein Abfall der Motorspannung erkannt wird. Während der Bremsung ist das Hauptschütz

6 VB230/400-6/25/30L (LP)

integrierte Bremsrelais an. Nach dem Abwarten der Kontaktprellzeit wird ein geregelter Gleich­strom in die Motorwicklung gespeist. Das dabei entstehende Magnetfeld übt auf den noch
drehenden Rotor eine bremsende Wirkung aus. Der Gleichstrom wird mit einer Thyristor-Phasen
anschnitt-Steuerung erzeugt. Spezielle Beschaltungen schützen die Leistungshalbleiter vor
Überspannungen. Mit dem Potentiometer I
moment) in einem Bereich von etwa 10 … 100% des Gerätenennstromes eingestellt werden. Die
integrierte Motorstillstandserkennung, die bei verdrahtetem 6T3 (T3)-Anschluss über die Höhe
der Remanenzspannung und mit offenem 6T3 (T3)-Anschluss über die Bremsstromform funktio
niert, schaltet ca. 1,5s nach erkanntem Motorstillstand den Bremsstrom wieder ab. Zur
Anpassung an unterschiedlichste Motoren kann über den Einstellregler n0
schwelle angepasst werden.

Fehler, die während der Bremsung auftreten, werden über eine Meldeleuchte (LED) und bei
Leiterplattenausführung zusätzlich über einen Störmeldeausgang (X10),

Ist zum Auslösen der Bremsung eine höhere Sicherheit (Redundantes System) gefordert, kann
an die Klemmen X3
werden. Die Bremsung wird dann von zwei voneinander unabhängigen Verfahren ausgelöst.

(X1), X4 (X2) zusätzlich ein Öffnerkontakt des Motorschützes angeschlossen

Warnhinweise:

Für eine sichere Funktion der Stillstandserkennung ist unbedingt zu
beachten: Der Bremsstrom darf das 3-fache des Motornennstromes nicht
übersteigen. Wird das VB-L ohne Rückführung des 6T3 (T3)-Anschlusses
betrieben, was bei Einphasenanwendungen immer zutrifft, ist darauf zu
achten, dass der Bremsstrom mindestens 1,5s fließt bevor der Motor steht.
In diesen 1,5s wird kein Motorstillstand erkannt. Der Bremsstrom würde
dann über die gesamte max. Bremszeit fließen. Dies könnte zur Zerstörung
des Motors und zu Fehlermeldungen des Bremsgerätes führen.

(P2) kann der Bremsstrom (und somit das Brems-

(P1) die Stillstands-

(X11) angezeigt.

-

-

Hinweis: Ist auf Grund großer abzubremsender Schwungmassen die Bremszeit bei

Gerätenennstrom nicht ausreichend, kann beim Hersteller ein Gerät mit
längerer Bremszeit angefragt werden, oder es muss ein Gerät mit höherem
Nennstrom eingesetzt werden.

VB230/400-6/25/30L (LP) 7

5.1 Anzeige

LED – ready (V9)

- leuchtet

- blinkt 1x

- blinkt 2x

- blinkt 3x

- blinkt 5x

a
a
a
a

Betriebszustand

- Netzspannung liegt an, Bremsgerät bereit

- kein Motorstillstand in max. Bremszeit erkannt

- eingestellter Bremsstrom wurde nicht erreicht

- Bremshäufigkeit zu hoch

- 3x in Folge kein Motorstillstand erkannt

a. ... wiederholt mit kurzer Pause

LED – I (V16)

- leuchtet

Betriebszustand

- Bremsstrom fließt

5.2 Störmelderelais (nur bei Leiterplattenausführung verfügbar)

folgende Zustände an dem Störmeldekontakt (X10), (X11) sind möglich:

VB-L nicht an Spannung Kontakt (X10), (X11) geöffnet
VB-L an Spannung, kein Fehler Kontakt (X10), (X11) geschlossen
kein Stillstand während max. Bremszeit Kontakt (X10), (X11) geöffnet
eingestellter Bremsstrom wurde nicht erreicht Kontakt (X10), (X11) geöffnet
Bremshäufigkeit zu hoch Kontakt (X10), (X11) geöffnet
3x kein Stillstand in Überwachungszeit Kontakt (X10), (X11) geöffnet

a. Fehler wird bei erneutem Motorstart (Spannung an T1, T2, T3) zurückgesetzt.
b. Fehler rücksetzen durch kurzes (5s) Abschalten der Netzspannung an L1, L2.

6. Steuer-ein und -ausgänge

a

a

b

b

6.1 Steuereingang

Steuerklemmen Bezeichnung Beschreibung

X3 (X1), X4 (X2) Startkontakt Anschluss eines Öffnerkontaktes des Motorschützes.

Bei Standardanwendungen nicht erforderlich.
Anschluss ist nur erforderlich, wenn zur Auslösung

der Bremsung eine höhere Sicherheit (Redundantes
System) gefordert ist.

Information zum Betrieb ohne angeschlossenen Startkontakt:

Die Bremsverzugszeit (Remanenzzeit) kann sich um bis zu 50% verlängern.

8 VB230/400-6/25/30L (LP)

Das Verriegelungsrelais öffnet nicht sofort nach dem Abfallen des Motorschützes, sondern erst
kurz vor dem Schließen des Bremsrelais. Gegenüber dem Betrieb mit angeschlossenem Start
kontakt bedeutet dies, der Motor kann während der Bremsverzugszeit (Remanenzzeit) wieder
gestartet werden.

Achtung: Lebensgefahr durch Stromschlag!

Die Anschlussklemmen X3 (X1), X4 (X2) sind netzpotentialbehaftet, bei der
Verlegung der Verbindungsleitungen ist auf die Sicherheit gegen Berührung
zu achten.

-

VB230/400-6/25/30L (LP) 9

6.2 Steuerausgänge

Steuerklemmen Bezeichnung Beschreibung

X5 (X5), X6 (X6),
X7 (X7)

(X10), (X11) Störmeldung

Verhalten des Wechslerkontaktes an X5, X6, X7

Verriegelung
(potentialfreier
Wechslerkontakt,
Wurzel an X5)

(potentialfreier
Relaiskontakt)

Während dem Bremsen ist der Kontakt zwischen X5
und X6 geöffnet. Dieser Kontakt ist in die Ansteue
rung des Motorschützes einzuschleifen. Ein Motor­start während dem Bremsen ist somit unterbunden.
Der Kontakt zwischen X5 und X7 ist während dem
Bremsen geschlossen. Damit kann z.B. bei Stern­Dreieckschaltungen während dem Bremsen das
Sternschütz zur Verschaltung der Motorwicklung
angesteuert werden.
Nähere Informationen entnehmen Sie bitte dem
Anschlussvorschlag auf

Im Störfall öffnet sich dieser Kontakt. Genaue Anga­ben zum Auslöseverhalten finden Sie im Kapitel 5.2
auf Seite 7.
Dieser Kontakt ist nur bei Leiterplattenausführung
verfügbar.

Seite 24.

-

Zustand Verriegelungskontakt

Motor aus geschlossen geöffnet
Motor läuft geschlossen geöffnet
Motor bremst geöffnet geschlossen
Bremsung korrekt

beendet
Bremshäufigkeit zu

hoch
3x kein Stillstand

während maximaler
Bremszeit

X5 – X6

geschlossen geöffnet

geöffnet
S02, S05 geschlossen

geöffnet
S02, S04 geschlossen

Sternschütz-Kontakt
X5 – X7

geschlossen
S02, S05 geöffnet

geschlossen
S02, S04 geöffnet

Rücksetzen durch

kurze (5s)
Netzabschaltung

kurze (5s)
Netzabschaltung

10 VB230/400-6/25/30L (LP)

7. Einstellregler

Mit den Einstellreglern können folgende Parameter eingestellt werden. Die Bezeichnungen bei
der Leiterplattenausführung (LP) sind in Klammern () gesetzt.

„I“, „(P2)“ Einstellung des Bremsstromes.

Der Bremsstrom kann im Bereich von ca. 10% - 100% des Gerätenennstromes
eingestellt werden. Die Einstellung verhält sich etwa linear.

„n0“, „(P1)“ Anpassung von Stillstandsschwelle und Bremsverhalten bei Motorstillstand.

Mit diesem Einstellregler kann die Motorstillstandsschwelle an unterschiedlichste
Motortypen und Anwendungen angepasst werden, sowie das Verhalten des Brems
stromes bei Motorstillstand beeinflusst werden.
Auf Stellung „Linksanschlag“ ist die Stillstandserkennung am empfindlichsten und
das Bremsverhalten bei Erreichung des Motorstillstandes am sanftesten. Unter
Umständen findet die Bremsstromabschaltung schon vor erfolgtem Motorstillstand
statt. Der Trimmer ist so einzustellen, dass der Bremsstrom ca. 1-1,5s nach erfolg
tem Motorstillstand abschaltet.
Werkseinstellung ca. 40%.

Hinweis! Steht der Trimmer zu weit in Richtung Endanschlag, wird eventuell kein Still-

stand erkannt. Der Bremsstrom fließt dann bis zum Ende der maximalen
Bremszeit. Es wird die Meldung „kein Stillstand während maximaler
Bremszeit“ ausgegeben.

-

-

VB230/400-6/25/30L (LP) 11

8. Technische Daten

Typenbezeichnung VB 230-6

L (LP)

Netzspannung
Gemäß DIN EN 50160
(IEC 38)

Leistungsaufnahme der
Elektronik

Empfohlen für Motornenn­ströme

Gerätenennstrom 6A 25A 30A 6A 25A 30A
ED bei max. Bremsstrom 60% 8% 5% 60% 8% 5%
I²t - Wert der Leistungshalb-

leiter
Bremsspannung 0 ... 110VDC 0 ... 220VDC
max. Bremszeit 12s
Kontaktbelastbarkeit der

Ausgaberelais
Verzugszeit für Abbau der

Rest-EMK
max. Anschlußquerschnitt

- Gehäuseausführung:

- Leiterplattenausführung:

8.1 Umweltbedingungen

Lagertemperatur -25 ... 75°C
Betriebstemperatur 0 ... 45°C
Schutzart

- Gehäuseausführung:

- Leiterplattenausführung:
Umgebung Überspannungskategorie III, Verschmutzungsgrad 2
Gewicht

- Gehäuseausführung:

- Leiterplattenausführung:

220/240V ±10% 50/60Hz 380/415V ±10% 50/60Hz

3 V A

0,3. ..3A 2...12,5A 2...15A 0,3...3A 2...12,5A 2...15A

310 A²s 1250 A²s 1350 A²s 310 A²s 1250 A²s 1350 A²s

3A/250VAC 3A/24VDC

selbstoptimierend 0,2 ... 2s

2 x 2,5mm² je Klemme
Flachsteckzunge 6,3 x 0,8mm

IP 20
IP 00

0,6kg
0,25kg

VB 230­25 L (LP)

VB 230­30 L (LP)

VB 400-6
L (LP)

VB 400­25 L (LP)

VB 400­30 L (LP)

12 VB230/400-6/25/30L (LP)

9. Inbetriebnahme

Die Inbetriebnahme erfolgt in 3 Schritten:

1. Montage

2. Anschluss und

3. Parametereinstellung

9.1 Montagehinweise

Achtung: Lebensgefahr durch Stromschlag!

Folgende Bedingungen sind für einen ordentlichen Betrieb der Versi­Brake…-L (LP) einzuhalten.

1. Die VersiBrake…-L (LP) ist unter Überspannungsbedingungen der Kategorie
III einzusetzen.

2. Sorgen Sie dafür, dass ein Verschmutzungsgrad 2 oder besser gemäß
IEC664 eingehalten wird.

3. Das (Gerät) ist in ein Gehäuse (Schutzart mindestens IP54) einzubauen.

4. Das (Gerät) muss frei von Belastungen durch Wasser, Öl, Kohlenstoff, Staub
usw. betrieben werden.

5. Beim Einbau der offenen Leiterplattenausführung (LP) sind unbedingt die
geforderten Abstände nach EN 50274 zu berücksichtigen.

Warnhinweis:

Achten Sie auf einen Mindestabstand zu benachbarten Geräten. Vom
Gehäuse aus sind 50mm nach oben und 50mm nach unten einzuhalten.

9.2 Anschluss

Das Bremsgerät ist nach beiliegendem Anschlussplan zu installieren. Eine andere Beschaltung
bedarf der Rücksprache.

Hinweis: Auf unserer Homepage unter www.peter-electronic.com finden Sie weitere

Hinweis: Vor Inbetriebnahme der Motorbremse ist die Verdrahtung zu überprüfen.

Für eine betriebssichere Funktion ist die Einhaltung der Verriegelungsbedingungen wichtig:
Der Verriegelungskontakt des Bremsgerätes Klemme X5 (X5), X6 (X6) muss in den Steuerstrom-

kreis des Motorschützes eingeschleift werden, damit während des Bremsens das Motorschütz
nicht anziehen kann.

Schaltungsvorschläge für Sonderschaltungen.

VB230/400-6/25/30L (LP) 13

9.3 Parametereinstellung

Reihenfolge der Inbetriebnahme:
(Angaben in Klammer beziehen sich auf die Leiterplattenausführung)

1. Anlage vom speisenden Netz trennen

2. Potentiometer „I“, „ (P2)“ auf den gewünschten Bremsstrom einstellen. Da sich der
Einstellregler etwa linear verhält, kann von der Potentiometerstellung auf den Bremsstrom
geschlossen werden.
Linksanschlag entspricht etwa 10% des Gerätenennstromes.
Mittelstellung entspricht etwa 50% des Gerätenennstromes.
Rechtsanschlag entspricht 100% des Gerätenennstromes.

3. Potentiometer „n0“, „(P1)“ auf ca. 40% einstellen.

4. Anlage einschalten

5. Durch EIN/AUS-Schalten des Motors eine Bremsung einleiten.

Hinweis: Bei der Erstinbetriebnahme kann der Bremsstrom mit einem Echt-Effek-

tivwert Messgerät kontrolliert werden.

Einstellung des Bremsstromes

Der Bremsstrom ist so gering wie möglich einzustellen, um eine unnötige Erwärmung der
Leistungshalbleiter und des Motors zu vermeiden. Dies ist besonders bei hoher Schalthäufigkeit
wichtig. Wir empfehlen, den maximalen Bremsstrom auf den 2,5-fachen Motornennstrom zu
begrenzen. Mit dem Potentiometer „I“, „(P2)" wird das gewünschte Bremsmoment eingestellt.

Einstellung der Bremszeit

Eine Einstellung ist nicht erforderlich, der Bremsstrom schaltet sich ca. 1,5s nach erkanntem
Motorstillstand selbsttätig ab.

Wird während der maximalen Bremszeit (10s bei Standardgeräten) kein Stillstand erkannt,
schaltet der Bremsstrom nach dieser Zeit ab. Dieser Fall wird über die LED „ready“, „(V9)“ durch
1x blinken angezeigt.

Einstellung der Stillstandsschwelle

Bei den meisten Anwendungen werden mit der Werkseinstellung (40%) gute Ergebnisse erzielt.
Schaltet der Bremsstrom ab bevor der Motor steht, oder schaltet der Bremsstrom ca. 1,5s

nachdem der Motor steht nicht ab, kann mit diesem Einstellregler eine Anpassung vorgenommen
werden. Die optimale Einstellung muss durch mehrere Bremsungen ermittelt werden. Der Regler
sollte nur in kleinen Schritten (10%) verändert werden. Eine genauere Wirkungsbeschreibung ist

Seite 10 zu finden.

auf

Achtung:

Ist der 6T3-Anschluss nicht verdrahtet, muss der Motor 1,5s vor dem Still­stand bestromt werden. Während dieser 1,5s wird kein Motorstillstand
erkannt. Der Bremsstrom fließt dann bis zum Ablauf der max. Bremszeit.
Gegebenenfalls muss dann der Bremsstrom etwas niedriger eingestellt
werden.

14 VB230/400-6/25/30L (LP)

9.4 Mögliche Fehlermeldungen bei der Inbetriebnahme

Während der Inbetriebnahme, wie auch während dem Normalbetrieb können Fehlermeldungen
auftreten. Die Nachfolgende Erklärung soll Sie bei der Fehlerlokalisierung und Fehlerbehebung
unterstützen.

Fehleran­zeige an LED
„Ready“,
„(V9)“

blinkt 1x

blinkt 2x

blinkt 3x

blinkt 5x

Fehler mögliche Ursachen Fehlerbehebung

kein Motorstillstand
während maximaler
Bremszeit

der eingestellte
Bremsstrom wurde
nicht erreicht

Bremsgerät ist über­lastet. Brems­häufigkeit zu hoch.

3x in Folge kein Still­stand erkannt

Bremsstrom ist zu gering ein­gestellt.

Schwungmasse ist zu hoch. Bremsgerät mit längerer max.

Leitung „6T3“ „(T3)“ ist nicht
angeschlossen und Motor wird
vor dem Stillstand keine 1,5s
bestromt.

Stillstandsschwelle ist nicht
angepasst.

Unterbrechung im Bremskreis.
Eventuell wird der Motor mit
Stern- Dreieckschaltung gestar
tet.

Der Widerstand der Motorwick­lung ist für den eingestellten
Bremsstrom zu hoch.

Die vorgegebene maximale
Bremshäufigkeit wird über
schritten.

Bremsstrom ist zu gering ein­gestellt.

Schwungmasse ist zu hoch. Bremsgerät mit längerer max.

Leitung „6T3“ „(T3)“ ist nicht
angeschlossen.

Stillstandsschwelle ist nicht
angepasst.

Bremsstrom höher stellen

Bremszeit oder mit höherem
Gerätenennstrom einsetzen.

Wenn möglich 6T3 (T3) ver­drahten oder Bremsstrom
etwas niedriger einstellen.

Stillstandsschwelle mit „n0“
anpassen.

Schaltung kontrollieren. Even­tuell muss beim Bremsen das

-

Sternschütz geschlossen wer
den.

Bremsstrom soweit zurück dre­hen, bis Fehler nicht mehr
erscheint.

Bremsstrom verringern oder

-

Bremshäufigkeit reduzieren.
Bei der Inbetriebnahme können

Bremsungen in Folge ausge-

4
löst werden, ohne dass eine
Überlastung angezeigt wird.

Bremsstrom höher stellen

Bremszeit oder mit höherem
Gerätenennstrom einsetzen.

Leitung anschließen oder kon­trollieren.

Stillstandsschwelle mit „n0“
anpassen.

-

Hinweis: Alle Datenblätter und Inbetriebnahmeanleitungen sind auf unserer

Homepage unter www.peter-electronic.com zu finden.

VB230/400-6/25/30L (LP) 15

10. Dimensionierungshinweise

Hinweis! Alle Datenblätter und Inbetriebnahmeanleitungen sind auf unserer

Homepage unter www.peter-electronic.com zu finden.

10.1 Dimensionierung des Bremsgerätes

Die in den Datenblättern angegebenen Motorleistungen bzw. empfohlenen Motornennströme für
den Einsatz eines Bremsgeräte beziehen sich auf normale Anwendungen mit Antrieben, die ein
Trägheitsmoment etwa gleich dem Trägheitsmoment des Motores haben. In allen anderen Fällen
ist eine genauere Bestimmung (s.u.) des erforderlichen Bremsmomentes bzw. Bremsstromes
notwendig.

Der erforderliche Bremsstrom (Gleichstrom) - ohne Berücksichtigung eventueller Bremsmomente
der Last - lässt sich abschätzen gemäß:.

Berechnung des Bremsstromes (IB)

IB = Bremsstrom in A

t

A

I

⋅⋅=

fI

BB

N

t

B

fB = Bremsfaktor entsprechend Tabelle 1
tB = erforderliche Bremszeit in s
IN= Motornennstrom in A
tA= Zeit zum Erreichen der Nenndrehzahl

(bei Motoren mit Stern-Dreieck-Anlauf - ca.­ Umschaltzeit)
übliche Werte für tA:
Förderband - 20s, Pumpe - 8s, Maulbrecher - 30s,
Kompressor - 10s, Ventilator - 20s, Kreissäge - 10s

Tabelle 1

Schaltung der Motorwicklung
bei Nennbetr ieb während des Bremsens

a

a

= 2,6

f

B

b

a

b

= 3

f

B

= 1,7

f

B

16 VB230/400-6/25/30L (LP)

Zwei Beispiele sollen die Berechnung verdeutlichen:

Beispiel 1

Annahme: Motorwellenleistung: 2,2kW (230V/400V)

Motornennstrom (Motor 2polig):8,5A/4,9A
Anlaufzeit (Kreissäge) 6s (Direktanlauf)
Bremshäufigkeit: 1/h

Bei diesem Einsatz der Kreissäge besteht die Forderung, dass das Sägeblatt beim Abschalten
innerhalb von 5s zum Stillstand gekommen sein muss. Daraus ergibt sich eine maximale
Bremszeit von 5s, die wir auch in die Berechnung einsetzen:

6s

4,9A

⋅⋅=

316,1A

5s

Bei dieser Anwendung mit Direktstart sind die Motorwicklungen im Nennbetrieb in Sternschaltung
verbunden. Die Bremsung erfolgt ebenfalls in Sternschaltung, was einen Bremsstrom von ca.
16A ergibt (fB - 3), d.h. für diese Kreissäge muss mindestens ein Bremsgerät mit 20A Nennstrom,
wie z.B. eine VB400-25L oder VB400-25 mit je maximal 25A Bremsstrom, verwendet werden.

Beispiel 2

Annahme: Motorwellenleistung: 30kW (400V/690V)

Motornennstrom (Motor 2polig):56A/32,5A
Anlaufzeit (Kreissäge) 12s (Stern-Dreieck-Anlauf)
Bremshäufigkeit: 2/h

In diesem Beispiel soll der Motor in 5s abgebremst werden. Im ersten Fall erfolgt die Bremsung in
Sternschaltung der Motorwicklungen und im zweiten in Dreieckschaltung.

Fall 1 (fB - 1,7):

12s

56A

5s

⋅⋅=

1,7147A

Fall 2 (fB - 2,6):

12s

56A

5s

⋅⋅=

2,6225A

Diesen Beispiel zeigt, dass bei einer Bremsung in Dreieckschaltung ein größerer Bremsstrom
und damit ein größeres Bremsgerät erforderlich ist als bei einer Bremsung, bei der Motorwick
lungen in Stern verschaltet sind.

-

VB230/400-6/25/30L (LP) 17

Im Fall 1 könnte ein 200A Bremsgerät und im Fall 2 müsste ein 400A Gerät eingesetzt werden.
Für den Fall 1 ist es sinnvoll, ein Bremsgerät mit der Option Stern-Dreieck-Schützansteuerung
(Option „PC“) zu verwenden, wodurch die Motorwicklungen während des Bremsvorganges
automatisch in Stern verschaltet sind. Außerdem spart man sich die Kosten für die Steuerung der
Stern-Dreieck-Schützkombination.

Das zu empfehlende Gerät für den Fall 1 wäre dann ein Bremsgerät vom Typ VB 400-200 PC.
Haben Sie von dem Antrieb detaillierte Daten, wie z.B. Trägheitsmoment der Last und des Motors

und das Anlaufmoment zu Verfügung, dann könnten Sie den Bremsstrom genauer bestimmen:

I

A

0,31

B

I k I

⋅⋅=

A

Jn

⋅

N

M t

⋅

AB

Dreieck/1,72 in A
k =1 Bremsen in Sternschaltung
k=1,15 Bremsen in Dreieckschaltung

Anlaufstrom in Stern bzw. in

tB erforderliche Bremszeit in s
nN Nenndrehzahl in1/min
J Trägheitsmoment des Antriebs (Motor

mit Last) in kgm²

MA Anlaufmoment in Nm

Beispiel 3

Annahme: Motorwellenleistung: 15kW (400V/690V)

Motornennstrom (Motor 2polig): 29,5A/17A
Anlaufstrom: 140A
Anlaufmoment: 75Nm
Motorträgheitsmoment: 0,1kgm²
Kreissägeblatt Durchmesser 800mm

Dicke: 5mm

Für das Sägeblatt ergibt sich eine Masse m von ca. 20kg, damit erhalten wir für das Sägeblatt ein
Trägheitsmoment von1,6 kgm². Für die Berechnung des Bremsstromes kann man somit folgende
Wert einsetzen:

140A 1 0,31 123A

⋅⋅=

1,6)kgm² (0,1 1/min 2850

+⋅

75Nm 8s

⋅

Bei einer groben Abschätzung für den Einsetz eines Bremsgerätes hätte man für einen 15kW­Motor ein 100A Bremsgerät angeboten.

18 VB230/400-6/25/30L (LP)

Dieses Beispiel zeigt, dass bei Abbremsungen von großen Schwungmassen eine genauere
Berechnung von Vorteil ist. Diese große Masse, verbunden mit einer großen Drehzahl, erfordert
einen größeren Bremsstom als normal, was die Berechnung beweist. Auch in diesem Fall wäre
ein Einsatz der oa. Bremse VB400-200PC sinnvoll.

Aus dieser Gleichung ist sehr gut der Einfluss der Drehzahl und des Trägheitsmomentes des
abzubremsenden Antriebes ersichtlich.

Der nach einer der obigen Beschreibungen ermittelte Bremsstrom sollte kleiner oder gleich dem
Nennstrom des Bremsgerätes sein. Wird bei der Dimensionierung mit einem Bremsstrom
gerechnet, der 100% des Gerätenennstromes beträg, ist darauf zu achten, dass bei Geräten bis
36A die maximale Bremszeit 20s, und bei Geräten ab 40A die maximale Bremszeit 40s beträgt.
Muss mit Bremszeiten von > 20s bei Geräten bis 36A oder > 40s bei Geräten ab 40A gerechnet
werden, ist bei der Auswahl der Bremsgeräte die Reduzierung des maximal zulässigen Brems
stromes zu beachten. Nähere Informationen sind in den gerätespezifischen Inbetriebnahmeanlei­tungen zu finden.

Ein sehr wichtiger Gesichtspunkt bei der Dimensionierung von Bremsen ist die Berücksichtigung
der in den Datenblättern angegebenen Einschaltdauer (ED). Diese darf unter keinen Umständen
überschritten werden (Betrachtung des ungünstigen Falles !!).

Berechnung der Einschaltdauer (ED):

tB = Bremszeit

t

B

ED

Liegt die notwendige Einschaltdauer (ED) über den zulässigen Werten der Datenblattangaben,
muss auch hier die Reduzierung des maximal zulässigen Bremsstromes beachtet werden. Die
hierfür notwendigen Angaben finden Sie in den gerätespezifischen Inbetriebnahmeanleitungen.

Ist eine Reduzierung des Bremsstromes nicht möglich, muss ein Bremsgerät mit größerem
Bremsstrom eingesetzt werden.

100

⋅=

t

Z

tZ = Zykluszeit (Treiben-Bremsen)

-

Beispiel: Ist die geforderte Einschaltdauer (ED) doppelt so hoch wie die Daten-

blatteingabe, muss ein Bremsgerät mit doppelt so hohem Gerätenenn­strom eingesetzt werden.

10.2 Dimensionierung der Bremsschütze

Das Bremsschütz wird über einen Steuerkontakt des Bremsgerätes ein- bzw. ausgeschaltet. Das
Schalten findet im stromlosen Zustand statt.

Bei der Auswahl des Bremsschützes ist darauf zu achten, dass die Kontakte den maximal auftre­tenden Bremsstrom (Gerätenennstrom) führen können. Entscheidend bei der Auswahl des
Bremsschützes ist daher der Wert „Konventioneller thermischer Strom“ (I
nicht angegeben, kann der Bemessungsbetriebsstrom für AC1-Betrieb verwendet werden.

Tipp: Durch das Parallelschalten von Kontakten kann oft ein kostengünstigeres

Schütz in kleinerer Bauweise verwendet werden.

). Wird dieser Wert

th

VB230/400-6/25/30L (LP) 19

10.3 Dimensionierung der Vorsicherung

Grundsätzlich hat der Anwender zwei Möglichkeiten der Absicherung.

1. Eine Absicherung entsprechend Zuordnungsart „1“ nach DIN EN 60947-4-2.
Das Bremsgerät darf nach einem Kurzschluss funktionsunfähig sein.

2. Eine Absicherung entsprechend Zuordnungsart „2“ nach DIN EN 60947-4-2.
Das Bremsgerät muss nach einem Kurzschluss für den weiteren Gebrauch geeignet sein.
Es ist jedoch die Gefahr des Verschweißens des Bremsrelais (Bremsschützes) gegeben.
Nach Möglichkeit sind deshalb diese Kontakte vor einer erneuten Netzzuschaltung zu
überprüfen. Ist dies dem Anwender nicht möglich, muss das Gerät zur Überprüfung zum
Hersteller.

Nachfolgende Dimensionierungshinweise beziehen sich auf folgende Betriebsbedingungen:

• Verwendung von Standard Asynchronmotoren

• Bremszeit nicht größer als 20s bei Bremsgeräten bis 36A

• Bremszeit nicht größer als 40s bei Bremsgeräten ab 40A

• Bremsstrom nicht höher als 2,5x I

• Einschaltdauer (ED) nicht höher als Datenblattangabe.

Absicherung entsprechend Zuordnungsart „1“:

Als Vorsicherung werden Leitungsschutzsicherungen (Betriebsklasse gL) oder Sicherungs­automaten mit Auslösecharakteristik B, C, D oder K empfohlen.

Unter Berücksichtigung der maximal auftretenden Bremsströme (in der Regel der Geräte­nennstrom) werden die Sicherungswerte entsprechend Tabelle 2, Spalte 3 empfohlen.

NENN

des Motors.

Hinweis: Verdrahtungsquerschnitt entsprechend DIN VDE 0100-430,

Absicherung entsprechend Zuordnungsart „2“:

Zum Schutz der Leistungshalbleiter sind Sicherungen der Betriebsklasse gR erforderlich (Halblei­tersicherungen, Superflinke Sicherungen). Da diese Sicherungen aber keinen Leitungsschutz
gewährleisten, müssen zusätzlich Leitungsschutzsicherungen (Betriebsklasse gL) eingesetzt
werden.

Zur Dimensionierung der Leitungsschutzsicherung (gL) kann Tabelle 2, Spalte 3 herangezogen
werden.

Zum Halbleiterschutz müssen gR-Sicherungen ausgewählt werden, die einen Ausschalt I²t-Wert
im Bereich der Angaben in
Sicherung sollte dabei nicht kleiner als der zu erwartende Bremsstrom (Gerätenennstrom) sein.

Hinweis 1: Mit den Angaben des empfohlenen I²t-Wertes, des Bremsstromes und

DIN EN 57100-430.

Tabelle 2, Spalte 4 besitzen. Der Stromwert der ausgewählten

eventuell der Einschaltdauer ist der Sicherungslieferant in der Lage eine
geeignete Type auszuwählen. Wegen der großen Anzahl von Herstellern,
Baugrößen und Typen ist eine Sicherungsempfehlung durch PETER
electronic nicht sinnvoll.

20 VB230/400-6/25/30L (LP)

Hinweis 2: Wird der Sicherungswert oder der Ausschalt I²t-Wert zu klein gewählt, kann

Spalte 1 Spalte 2 Spalte 3 Spalte 4

max. Bremsstrom /
Gerätenennstrom

6A VB ...-6L (LP) 6A 150… 250 A²s
25A VB...-25L (LP) 20A 500… 900 A²s
30A VB …-30 L (LP) 25A 600… 900 A²s

Tabelle 2

10.4 Zulässige Bremshäufigkeit (Bremsfrequenzen)

Die Bremshäufigkeit ist vom eingestellten Bremsstrom abhängig.
Die Bremsgeräte vom Typ VB L (LP) lassen folgende Bremsfrequenzen zu:

VB ...-6 L 6A 5s

VB ...-6 L 3A 5s

VB ...-30 L 30A 5s

VB ...-25,30 L 25A 5s

VB ...-25,30 L 20A 5s

VB ...-25,30 L 15A 5s

VB ...-25,30 L 10A 5s

die Halbleitersicherung während dem Bremsen auslösen.

Geräte Typ Sicherungswert

bei
Zuordnungsart 1

Bremsstrom Bremszeit Bremsfrequenz

10s

10s

10s

10s

10s

10s

10s

empfohlener Bereich für
Ausschalt-I²t-Wert der
Halbleiterschutz-Sicherungen bei
Zuordnungsart „2“

1 Bremsung pro 8s
1 Bremsung pro 16s

1 Bremsung pro 5s
1 Bremsung pro 10s

1 Bremsung pro 90s
1 Bremsung pro 180s

1 Bremsung pro 60s
1 Bremsung pro 120s

1 Bremsung pro 40s
1 Bremsung pro 80s

1 Bremsung pro 25s
1 Bremsung pro 50s

1 Bremsung pro 17s
1 Bremsung pro 35s

Zwischenwerte entnehmen Sie bitte der Tabelle 3.

Warnhinweis:

Bei Maschineneinrichtung oder Inbetriebnahmen sind 4 Bremsungen in
Folge mit Gerätenennstrom bei einer Bremszeit von 10s möglich. Nach
dieser Betriebsart ist jedoch eine Erholphase von 15 Minuten erforderlich.

VB230/400-6/25/30L (LP) 21

Tabelle 3

100

100

90

90

80

80

70

70

60

60

50

50

40

40

30

30

20

20

10

Maximal zulässiger Bremsstrom in % vom Gerätenennstrom

10

Maximal zulässiger Bremsstrom in % vom Gerätenennstrom

0

0 102030405060708090100

0

0 102030405060708090100

Belastungskurve für VB 400-6 L

Belastungskurve für BR 230/400-30L

Einschaltdauer (ED) in %

Einschaltdauer in %

Belastungskurve für VB …-25 L (LP)

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

Maximal zulässiger Bremsstrom in % vom Gerätenennstrom

0

0 102030405060708090100

Einschaltdauer in %

(LP)

(LP)

22 VB230/400-6/25/30L (LP)

Belastungskurve für BR 230/400-30L

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

Maximal zulässiger Bremsstrom in % vom Gerätenennstrom

0

0 102030405060708090100

t

Einschaltdauer (ED) =

B

Taktzeit

⋅ 100

Einschaltdauer (ED) in %

(LP)

tB = Bremszeit, Taktzeit = Bremszeit + Pausenzeit

VB230/400-6/25/30L (LP) 23

11. Abmessung

Gehäuseausführung:

73

45 122

Leiterplattenausführung:

100

Alle Maße in mm.

105

58

24 VB230/400-6/25/30L (LP)

12. Anschlussvorschläge

12.1 Anschlussplan

L1L2L3

N

VB 230-...

F2F1 F3

(X1) (X2)

X3 X4

Öffnerkontakt von K1

nicht unbedingt erforderlich.

(L1) (L2)

1L1 3L2

( ) Anschlussklemmen bei

Leiterplattenausführung

K1

X7 kann bei Anlagen

mit Y - Anlauf zur Ansteuerung

des Y - Schützes beim Bremsen

verwendet werden.

K1

F4

nur bei

Leiterplatten-

AUS

version

verfügbar

Anschluss 6T3 nicht

unbedingt erforderlich.

W

V

U

X6

X7

X5

(X7)

(X6)

(X5)

Verr ieg elun g

F4

(X10)

Störmeldung

(X11)

(T3)

2T1 4T2 6T3

(T1) (T2)

Y-Schütz

K1

K1

EIN

Der Störmeldekontakt ist

Bitte unbedingt auf Phasengleichheit zwischen

Eingang Bremsgerät (L1, L2) und Ausgang

Bremsgerät (T1, T2) achten.

M

3~

bei Störung geöffnet.

EMV

Die Grenzwerte für Emission nach den Gerätenormen schließen die Störung von Empfangsgeräten und empfindlichen elektronischen Geräten in

einem Umkreis von 10m nicht aus. Treten solche Störungen auf, die eindeutig auf den Betrieb der Bremsgeräte "VB" zurückzuführen sind, kann

durch entsprechende Maßnahmen die Störemission reduziert werden.

eines geeigneten Netzfilters.

Solche Maßnahmen sind z.B.:

Das Vorschalten von Drosseln (3mH), das Beschalten der Versorgungsspannungsanschlüsse mit X-Kondensatoren (0,15µF) oder das Vorschalten

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