Peter Electronic FUS037/E5, FUS075/E5, FUS150/E5, FUS220/E5, FUS075/3E5 User guide [de]

Frequenzumrichter
FUS .../E
Montage- und Inbetriebnahme Anleitung

5/3E5

EG-Kon

Der Hersteller / Inverkehrbringer
(in der Gemeinschaft niedergelassene Bevollmächtigte des Herstellers / Inverkehrbringer)

Name / Anschrift: PETER electronic GmbH & Co. KG

erklärt hiermit, dass folgendes Produkt (Gerät, Komponente, Bauteil) in der gelieferten
Ausführung

Produktbezeichnung: Frequenzumrichter

Serien- / Typenbezeichnung: FUS .../E5; FUS .../3E5
Artikelgruppe: 2T1...
Option:
Seriennr.:
den Bestimmungen folgender EU-Richtlinien entspricht:

mit Einbau- oder Zusatzfilter

formitätserklärung

Bruckäcker 9
92348

Alle

Berg

2014/30/EU über die
elektromagnetische Verträglichkeit

2011/65/EU zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe
in Elektro- und Elektronikgeräten

Folgende harmonisierte Normen wurden angewendet:

EN 61800-5-1: Elektrische Leistungsantriebs­2007

EN 50581:
2012

Diese EG-Konformitätserklärung verliert ihre Gültigkeit, wenn das Produkt ohne Zustimmung
umgebaut oder verändert wird.
Der Unterzeichner trägt die alleinige Verantwortung für die Ausstellung dieser Erklärung.

systeme mit einstllbarer Dreh­zahl Teil 5-1:
Elektrische, thermische und
energetische Anforderungen

Technische Dokumentation
zur Beurteilung von Elektro­und Elektronikgeräten
hinsichtlich der Beschränkung
gefährlicher Stoffe

2014/35/EU betreffend elektrische
Betriebsmittel zur Verwendung innerhalb
bestimmter Spannungsgrenzen

EN 61800-3: Drehzahlveränderbare

2004+A1:2012 elektrische Antriebe.

EMV-Anforderungen ein­ schließlich spezieller Prüfver-
fahren.

Berg, 18.04.2016 Dr. Thomas Stiller, Geschäftsführer

(Ort, Datum) (Unterzeichner und Funktion des Unterzeichners) (Unterschrift)

www.peter-electronic.com

1T100.10000 (V1.0) 09/16

Inhaltsverzeichnis

Vorwort
Kapitel 1

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

Kapitel 2

2.1

2.2

2.3

Kapitel 3

3.1

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.7

3.8

Sicherheitshinweise

Vor dem Einschalten

Beim Einschalten
Vor dem Betrieb
Während des Betriebs
Entsorgung des Frequenzumrichters

Gerätebeschreibung

Typenschild

Modellbezeichnung

Typenüber

sicht

Umgebung & Montage

Umgebung

Montage

3.2.1 Montagearten

3.2.2 Montageabstand

3.2.3 Leistungskurve

Anschluss

3.3.1 Leistungskabel

3.3.2 Anschluss der Steuerkabel

3.3.3 Anschluss und EMV-Richtlinien

3.3.4 Haftung

3.3.5 Systemkonfiguration

3.3.6 Erdung

3.3.7 Gerätekomponenten

Technische Daten

3.4.1 Modellspezifische Daten

3.4.2 Allgemeine technische Daten

Anschluss

3.5.1 Einphasiger Anschluss FUS .../E5

3.5.2 Dreiphasiger Anschluss FUS .../3E5
Beschreibung der Klemmen

3.6.1 Beschreibung der Klemmen des Leistungsteils

3.6.2 Beschreibung der Klemmen des Steuerteils
Äußere Abmessungen

3.7.1 Abmessungen IP20

3.7.2 Abmessungen IP66/NEMA 4X
Abklemmen des Funkentstörfilters

0-1
1-1
1-1
1-2
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1-3
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2-2
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3-47
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3-59

www.peter-electronic.com

I

3.9 Abmessungen und Montage der Bedieneinheit

3.9.1 Abmessungen und Beschreibung der Montage

3.9.2 Beschreibung der Schutzabdeckung

Kapitel 4 Gerätebeschreibung

4.1 Beschreibung des Bedienfelds

4.1.1 Funktionen

4.1.2 LED-Anzeige

4.1.3 Auswahl der Anzeige

4.1.4 Beispiel für die Bedienung der Tasten

4.1.5 Steuerung des Betriebs

4.2 Einstellbare Parametergruppen

4.3 Beschreibung der Parameterfunktionen

4.4 Integrierte SPS-Funktion

4.4.1 Grundbefehlssatz

4.4.2 Funktion der Anweisungen des Grundbefehlssatzes

4.4.3 Applikationsanweisungen

Kapitel 5 Fehlerdiagnose und -behebung

5.1 Fehleranzeige und Fehlerbehebung

5.1.1 Manueller Reset und automatischer Reset

5.1.2 Fehler bei Eingaben über das Bedienfeld

5.1.3 Spezielle Fehlerbedingungen

5.2 Allgemeine Fehlersuche

5.3 Fehlersuche am Umrichter

5.4 Tägliche und periodische Inspektionen

5.5

Kapitel 6

Wartung

Zubehör

6.1 Leistungsdaten der Netzdrossel

6.2 Leistungsschütz und Leistungsschalter

6.3 Leistungsdaten der Sicherungen

6.4 Leistungsdaten der Sicherungen
(UL-Konformität erforderlich) 6-2

6.5 Bremswiderstand

6.6 Funkentstörfilter

Anhang 1 Hinweise zur UL-Zertifizierung
Anhang 2 FUS E5 Anwenderparametereinstellungen
Anhang 3 FUS E5 MODBUS-Kommunikationsprotokoll
Anhang 4 SPS-Kommunikationsprotokoll
Anhang 5 RJ45 zu USB
Anhang 6 Zubehörübersicht

3-60
3-60
3-62
4-1
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6-2

6-3
6-3

Anh. 1-1
Anh. 2-1
Anh. 3-1
Anh. 4-1
Anh. 5-1
Anh. 6-1

II

Vorwort

A

Lesen Sie diese Anleitung sorgfältig durch, bevor Sie den Umrichter in Betrieb nehmen,
um die Funktionen des Produktes in vollem Umfange und bei maximaler Sicherheit zu
nutzen. Sollten sich Fragen bezüglich des Produkts ergeben, die nicht mit Hilfe dieses
Handbuchs beantwortet werden können, zögern Sie nicht, unseren technischen Service
oder unser Verkaufsbüro zu kontaktieren. Dort wird man Ihnen gerne weiterhelfen.

※Sicherheitshinweise

Der Frequenzumrichter ist ein elektrisches Produkt. Zu Ihrer Sicherheit sind die
Sicherheitsvorkehrungen in dieser Bedienungsanleitung durch die Symbole „Gefahr“ und
„Achtung“ dargestellt. Befolgen Sie diese Hinweise zur Handhabung, Installation, zum
Betrieb und zur Prüfung des Frequenzumrichters, um ein Höchstmaß an Sicherheit zu
gewährleisten.

Gefahr

Achtung

¾ Gefahr von Stromschlägen. Die Zwischenkreiskondensatoren führen nach

¾ Schalten Sie die Netzspannung ab, bevor Sie den Frequenzumrichter

¾ Nehmen keine Änderung an der Hardware des Frequenzumrichters vor.

¾

dem Ausschalten für ca. 5 weitere Minuten eine gefährlich hohe Spannung.
In dieser Zeit darf der Frequenzumrichter nicht geöffnet werden.

verdrahten. Prüfen Sie keine Bauteile oder Signale, solange der
Frequenzumrichter in Betrieb ist.

Verändern Sie keine internen Leitungen, Schaltkreise oder Bauteile.
Schließen Sie die Erde vorschriftsmäßig an die dafür vorgesehene
Erdungsklemme an.

Es besteht eine Gefahr für das Leben und die Gesundheit des

nwenders, wenn entsprechende Vorsichtsmaßnahmen nicht

getroffen werden.
Hinweis auf mögliche Beschädigungen des Geräts, anderer

Sachwerte sowie gefährliche Zustände, wenn die entsprechenden
Sicherheitsmaßnahmen nicht getroffen werden.

Gefahr

Achtung

¾ Führen Sie an den Bauteilen des Frequenzumrichters keine

Spannungsprüfung durch, da durch die hohe Spannung Halbleiterelemente
zerstört werden könnten.

¾ Schließen Sie die Klemmen T1, T2 und T3 des Frequenzumrichters niemals

an eine Wechselspannungsversorgung an.

¾ Berühren Sie nicht die Hauptplatine des Frequenzumrichters, da die CMOS-ICs

auf der Platine durch statische Aufladungen zerstört werden können.

0-1

Kapitel 1 Sicherheitshinweise

1.1 Vor dem Einschalten

Gefahr

¾ Achten Sie auf einen korrekten Anschluss des Leistungskreises. Die Klemmen

L1(L)/L3(N) dienen zum Anschluss an ein einphasiges, die Klemmen
L1(L)/L2/L3(N) zum Anschluss an ein dreiphasiges Netz. Sie dürfen nicht mit
den Ausgangsklemmen T1, T2 und T3 verwechselt werden, da der
Frequenzumrichter ansonsten zerstört werden kann.

Achtung

¾ Die Netzspannung muss mit der Anschlussspannung des Frequenzumrichters

übereinstimmen (siehe Typenschild).

¾ Tragen Sie den Frequenzumrichter nicht an der Frontabdeckung. Die

Frontabdeckung kann sich lösen und der Frequenzumrichter herunterfallen.
Tragen Sie den Frequenzumrichter am Kühlkörper. Eine falsche Handhabung
beim Transport kann zu Schäden am Frequenzumrichter oder zu
Personenschäden führen.

¾ Montieren Sie den Frequenzumrichter nur auf feuerfesten Materialien wie Metall.

Bei einer Montage auf nicht feuerfesten Materialien besteht Brandgefahr.

¾ Dieses Produkt erzeugt in einer internen Spannungsquelle eine Spannung von

24 V. Diese Spannung darf nicht zur Versorgung von externen Bauteilen, wie
Sensoren, elektronischen Baugruppen usw. verwendet werden. Andernfalls
können Funktionsstörungen oder eine Beschädigung des Frequenzumrichters
auftreten.

¾ Schalten Sie die Netzspannung aus, bevor Sie den Anschluss eines dezentralen

Bedienfeldes lösen, um Schäden am Frequenzumrichter oder Bedienfeld zu
vermeiden.

Achtung

¾ Der Frequenzumrichter erfüllt die Anforderungen der Normen EN 61800-3 und

EN 61800-5-1. In einem Wohnumfeld kann dieses Produkt hochfrequente
Störungen verursachen. In diesem Fall sind vom Anwender geeignete
Gegenmaßnahmen zu ergreifen.

¾ Die Motortemperatur kann vom Frequenzumrichter nicht überwacht werden.

Achtung

¾ Die Handhabung des Frequenzumrichters/Systems durch nicht qualifiziertes

Personal oder Fehler durch Nichtbeachtung der Warnhinweise kann
schwerwiegende Personen- oder Materialschäden zur Folge haben. Nur
Personal, das speziell in den Punkten Systemkonfiguration, Installation,
Inbetriebnahme und Betrieb des Frequenzumrichters geschult ist, darf Arbeiten
am Gerät/System durchführen.

¾ Die Netzversorgung muss fest mit dem Frequenzumrichter verdrahtet werden.

1-1

1.2 Beim Einschalten

Gefahr

¾ Bei einem kurzzeitigen Netzausfall von mehr als 2 s reicht die im

Frequenzumrichter gespeicherte Energie nicht mehr zur Versorgung des
Steuerkreises aus. Das Betriebsverhalten nach dem Wiederherstellen der
Netzversorgung hängt daher von der Einstellung der folgenden Parameter ab:

 Betriebsparameter. 00-02 oder 00-03.
 Direkter Wiederanlauf nach dem Einschalten. Parameter 07-04 und

Zustand des externen Startschalters.

Hinweis: Der Startbetrieb ist von den folgenden Parametern abhängig:

07-00/07-01/07-02.

Gefahr. Direkter Wiederanlauf nach dem Einschalten.

Ist der direkte Wiederanlauf nach dem Einschalten angewählt und der externe
FWD/REV-Schalter geschlossen, läuft der Frequenzumrichter an.

Gefahr

Stellen Sie vor der Anwendung sicher, dass Sie alle Risiken und
sicherheitsrelevanten Aspekte beachtet haben.

¾ Ist der Wiederanlauf nach einem Netzausfall freigegeben und der Netzausfall ist

kurz, arbeitet der Steuerkreis weiterhin mit der gespeicherten Energie, und bei
Wiederherstellung der Netzversorgung startet der Frequenzumrichter
entsprechend den Einstellungen der Parameter 07-00 & 7-01.

1.3 Vor dem B etrieb

Achtung

¾ Stellen Sie sicher, dass der Typ und die Leistung des Frequenzumrichters mit

der Einstellung in Parameter 13-00 übereinstimmen.

Hinweis: Beim Einsc

01-01 eingestellte Wert für 2 s.

halten der Spannungsversorgung blinkt der in Parameter

1.4 Während des Betriebs

Gefahr

¾ Der Motor darf während des Betriebs weder angeschlossen werden noch darf

der Anschluss gelöst werden. Dieses kann zum Ausfall oder zur Zerstörung
des Frequenzumrichters führen.

1-2

Gefahr

¾ Nehmen Sie die Frontabdeckung niemals ab, solange die Spannungsversorgung

eingeschaltet ist.

¾ Ist der automatische Wiederanlauf aktiviert, läuft der Motor nach einem Stopp

automatisch wieder an. Im Bereich des Antriebs und der dazugehörenden
Peripherie ist daher äußerste Vorsicht geboten.

¾ Die Arbeitweise des Stopp-Schalters unterscheidet sich von der des

NOT-HALT-Schalters. Der Stopp-Schalter muss zur Ausführung seiner
Funktion aktiviert, der NOT-HALT-Schalter deaktiviert werden.

Achtung

¾

Berühren Sie keine Hitze abgebenden Komponenten wie Kühlkörper oder
Bremswiderstände.

¾ Der Frequenzumrichter kann den Motor von einer niedrigen bis zu einer hohen

Drehzahl steuern. Stellen Sie sicher, dass die Drehzahlen sich im zulässigen
Bereich des Motors und der Maschine befinden.

¾ Gefahr von Stromschlägen. Die Zwischenkreiskondensatoren führen nach dem

Ausschalten für ca. 5 weitere Minuten eine gefährlich hohe Spannung. In dieser
Zeit darf der Frequenzumrichter nicht geöffnet werden.

Achtung

¾ Der Frequenzumrichter darf bei Umgebungstemperaturen von (14–104 °F)

oder (-10–50 °C) und einer relativen Luftfeuchtigkeit von bis zu 95 %
eingesetzt werden.

* IP20: -10–50 °C ohne Staubabdeckung

NEMA1: -10

–40 °C mit Staubabdeckung

Gefahr

¾ Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung ausgeschaltet ist, bevor Sie

Baugruppen entfernen oder Komponenten prüfen.

1.5 Entsorgung des Frequenzumrichters

Acht

ung

Falls ein Frequenzumrichter entsorgt werden muss, ist die gleiche Behandlung wie
bei Industrieabfall notwendig. Beachten Sie dabei die lokalen Bestimmungen.

¾ Die Kondensatoren des Leistungskreises und der gedruckten Platinen gelten als

Sondermüll und dürfen nicht verbrannt werden.

¾ Das Kunststoffgehäuse und andere Teile des Frequenzumrichters wie die

Frontabdeckung können beim Verbrennen giftige Gase abgeben.

1-3

Kapitel 2 Gerätebeschreibung

2.1 Typenschild

2.2 Modellbezeichnung

2-1

2.3 Typenübersicht

20

IP

2-2

IP66 / NEMA 4X

2-3

Kapitel 3 Umgebung & Montage

3.1 Umgebung

Der Aufstellort hat großen Einfluss auf den fehlerfreien Betrieb und die Lebensdauer des
Frequenzumrichters. Installieren Sie den Frequenzumrichter daher in einer Umgebung, die den
folgenden Werten entspricht:

Schutz

Schutzart

IP20 & IP66 / NEMA 4X (abhängig vom Modell)

Umgebungsbedingungen

IP20

s

Umgebungs-

temperatur

Lagertemperatur

Luftfeuchtigkeit

Vibrationsfestigkeit

-10–50 °C innerhalb eines Schaltschrank

IP66 / NEMA 4X: -10–50 °C
Halten Sie die entsprechenden Mindestabstände ein und sorgen Sie für eine
ausreichende Wärmeabfuhr, wenn mehrere Frequenzumrichter in einem
Schaltschrank montiert sind.

-20–60 °C
Max. 95 % (keine Kondensatbildung)

Verhindern Sie die Eisbildung im Frequenzumrichter.
(Gemäß Standard IEC 60068-2-78).

1 g (9,8 m/s²) bis max. 20 Hz
0,6 g (5,88 m/s²) von 20 Hz bis 50 Hz (Gemäß Standard IEC 60068-2-6)

Aufstellort

Wählen Sie den Aufstellort so, dass keine Umweltbedingungen auf den Frequenzumrichter
einwirken, die den Betrieb beeinträchtigen können. Der Frequenzumrichter darf niemals unter den
folgenden Bedingungen montiert oder betrieben werden:

¾ Direkte Sonneneinstrahlung, Regen oder Feuchtigkeit
¾ Ölnebel und Salze
¾ Staub, Stofffasern, kleine Metallspäne, aggressive Flüssigkei
¾ Elektromagnetische Störungen z. B. von Schweißanlagen
¾ Radioaktive und leicht entflammbare Stoffe
¾ Starke Vibrationen von Maschinen wie Pressen oder Stanzmaschinen.

Verwenden Sie wenn nötig vibrationsmindernde Befestigungsoptionen.

ten und Gase

3-1

Elektrische Daten der Anschlussklemmen

Modell

Baugröße 1

Baugröße 2

Baugröße

3/4

Empfohlene

Motorleistung

(kW)

0,37/0,75

0,75/1,5

1,5/2,2

2,2/4

5,5/7,5/11/15 200 V–240 V 600 65

5,5/7,5/11/15

/18,5

Eingangsspannungsbereich Spannung (Volt) Strom (A)

200 V–240 V
380 V–480 V
200 V–240 V
380 V–480 V

380 V–480 V

600 20

600 45

600

100

Die maximalen RMS-Werte des symmetrischen Stroms und der Spannung sind wie
folgt.

Spannung

220 V
440 V

Gerätedaten

kW

0,37–15

0,75–18,5

Kurzschlussstrom (A)

5000 240
5000 480

Maximale Spannung

(Volt)

3-2

3.2 Montage

3.2.1 Montagearten

3.2.1.1 IP20

Schraube M4

Baugröße 1

raube M4

Schraube M4

Schraube M4

Baugröße 2

Schraube M4

3-3

Baugröße 3

Schraube M4

Schraube M4

3-4

3-5

Baugröße 4

Schraube M5 Schraube M5

3-6

3.2.1.2 IP66/NEMA 4X Standardmontage

Baugröße 1

Schraube M5

Schraube M5

Baugröße 2

Schraube M6

Schraube M6

3-7

Baugröße 3

Schraube M6

Schraube M6

3-8

Arbeitsschritte zur Montage und Demontage der Abdeckungen wie folgt:

¾

IP20

Baugröße 1

Schritt 1: Lösen der Schraube Schritt 2: Entfernen der Klemmenabdeckung

Schritt 3: Verdrahten & Klemmenabdeckung anbringen Schritt 4: Schraube anziehen

3-9

3-10

Baugröße 2

Schritt 1: Lösen der Schrauben Schritt 2: Entfernen der Klemmenabdeckung

Schritt 3: Verdrahten & Klemmenabdeckung anbringen Schritt 4: Schrauben anziehen

3-11

3-12

Baugröße 3

Schritt 1: Lösen der Schrauben Schritt 2: Entfernen der Klemmenabdeckung

Schritt 3: Verdrahten & Klemmenabdeckung anbringen Schritt 4: Schrauben anziehen

3-13

3-14

3-15

3-16

Baugröße 4

Schritt 1

Schritt 2

Schritt 1: Lösen der Schrauben Schritt 2: Entfernen der Klemmenabdeckung

Schritt 2

Schritt 1

Schritt 3: Verdrahten & Klemmenabdeckung anbringen Schritt 4: Schrauben anziehen

3-17

¾ IP66/NEMA 4X

Schritt 1: Lösen Sie die Schrauben, heben Sie die Abdeckung an und legen diese neben der Maschine ab.

Schritt 2: Entfernen Sie die Gummistopfen und verwenden Sie zum Anschluss der Kabel wasserdichte

Kabeldurchführungen.

3-18

Schritt 3: Verlegen Sie die Leistungs- und Motorkabel durch die Kabeldurchführungen und schließen

Sie diese an den korrekten Klemmen an.
Verlegen Sie das Steuerkabel durch die vordere Kabeldurchführung sichern Sie es mit der
Kabelklemme.

Schritt 4: Prüfen Sie, ob die wasserdichten Kabeldurchführungen fest angezogen sind und ob die

Dichtung für die Abdeckung korrekt positioniert ist. Setzen Sie danach die Abdeckung wieder
auf und ziehen Sie die Schrauben an.

3-19

3.2.2 Montageabstand

Halten Sie die aufgeführten Mindestabstände für eine gute Luftzirkulation zur Kühlung ein. Montieren Sie
den Frequenzumrichter auf Materialien, die eine gute Wärmeabfuhr gewährleisten.

Montage eines einzelnen Frequenzumrichters

Montieren Sie den Frequenzumrichter für eine effektive Kühlung vertikal.

Ventilator

5 cm

12 cm

Hz/RPM FUNFWD REV

DSP

FWD

FUN

REV

READ

RESET

ENTER

.

FREEQST

STOPRUN

DANGER

Cut-off the power and wait for 5 minut es before inspecting
components.

CAUTION

See manual before operation.

Schalt-

schrank

5 cm

12 cm

Vorderansicht Seitenansicht

Montage mehrerer Frequenzumrichter nebeneinander

Halten Sie in Abhängigkeit der Umgebungstemperatur und der im Schaltschrank erzeugten Wärme die
notwendigen physikalischen Abstände ein.

Schalt-

schrank

Ventilator

Hz/RPM FUNFWD REV

DSP

FWD

FUN

REV

READ

RESET

ENTER

.

FREEQST

STOPRUN

DANGER

Cut-off the power and wait for 5 minut es before inspecting
components.

CAUTION

See manual before operation.

5 cm

Hz/RPM FUNFWD REV

DSP

FWD

FUN

REV

READ

RESET

ENTER

.

FREEQST

STOPRUN

DANGER

Cut-off the power and wait for 5 minut es before inspecting
components.

CAUTION

See manual before operation.

3-20

3.2.3 Leistungskurve

Das folgende Diagramm zeigt den zulässigen Ausgangsstrom in Anhängigkeit der Taktfrequenz und der
Betriebstemperaturen von 40 °C und 50 °C.

Baugrößen 1/2/3/4

Nennstrom (In)

100%

90%

85%

70%

60%

50%

2 4 6 8 10 12 14 16

Hinweis:

Taktfrequenz (kHz)

Leistungskurve für 40 °C Umgebungstemperatur

Leistungskurve für 50 °C Umgebungstemperatur

3-21

3.3 Anschluss

Anzugsmomente für die Klemmenschrauben

TM1 TM2

Modell

AWG mm² kgf.cm Ibf.in Nm AWG mm² kgf.cm Ibf.in Nm

Baugröße 1
Baugröße 2
Baugröße 3

Baugröße 4

20–12 0,52–3,33

18–8 0,81–8,37
14–6 2,08–13,30

4–3

21,15–

26,67

3.3.1 Leistungskabel

Anzugsmoment Kabelquerschnitt Kabelquerschnitt Anzugsmoment

10,20
18,35

24,47

0,006 1,0
0,010 1,8

0,014 2,4

26–14

0,13–2,08

8,16

0,005 0,8

Das Spannungsversorgungskabel muss an Klemme

nblock TM1 angeschlossen werden. Für die 1-phasige
Versorgungsspannung an 230 V erfolgt der Anschluss über die Klemmen L1(L) und L3(N), für die 3-phasige
Versorgungsspannung über die Klemmen L1(L), L2 und L3(N).

Das Motorkabel ist an die Klemmen T1, T2 und T3 des Klemmenblocks TM1 anzuschließen.

Warnung: Ein Anschluss der Spannungsversorgung an die Klemmen T1, T2 und T3 führt zu einer Zerstörung
des Frequenzumrichters.

Anschlussbeispiel: Anschluss des Frequenzumrichters an eine Spannungsversorgung.

Spannungs-

versorgung

¾

Installieren Sie ein Funkentstörfilter oder einen Tren

Leistungs-

schalter

Frequenz-

umrichter

M

ntransformator, wenn auch andere elektrische
Anlagen an die gleiche Spannungsversorgung angeschlossen sind, wie der Frequenzumrichter.
Bitte beachten sie hierbei die gültigen Normen.

Leistungs-

schalter

Trenntransformator

Frequenz-

umrichter

M

Maschine

Spannungs-

versorgung

Leistungs -

schalter

Funk-

entstör-

filter

Fre-

quenz-

um-

richter

M

Maschine

Spannungs-

versorgung

3.3.2 Anschluss der Steuerkabel

Die Steuerkabel müssen an den Klemmenblock TM2 angeschlossen werden.

Wählen Sie das Leistungs- und die Steuerkabel nach folgenden Kriterien aus:

¾ Die nationalen Vorschriften und Normen sind zu berücksichtigen.
¾ Verwenden Sie Kupferkabel mit dem entsprechenden Querschnitt für 65/70 °C.

¾ Die minimale Nennspannung eines Kabels für 200-V-Frequenzumrichter muss 3

minimale Nennspannung eines Kabels für 400-V-Frequenzumrichter muss 600 V AC betragen.

¾ Verlegen Sie alle Kabel in einem ausreichenden Abstand zu anderen Leistungskabeln, um Störeinflüsse

zu verm

eiden.

¾ Verwenden Sie paarweise verdrillte Leitungen und verbinden Sie die Abschirmung nur auf Seiten de

Frequenzumrichters mit der Erdungsklemme. Die Kabellänge sollte 50 m nicht überschreiten.

Abschirmung

Isolierung

Abschirmung auf der
Frequenzumrichterseite mit der
Erdungsklemme verbinden

Diese Seite nicht anschließen

3-22

00 V AC betragen, die

s

3.3.3 Anschluss und EMV-Richtlinien

Verlegen Sie zur wirkungsvollen Störunterdrückung keine Leistungs- und Steuerkabel gemeinsam in einem
Kabelkanal.
Benutzen Sie geschrimte Kabel oder verlegen Sie das Motorkabel in einem metallischen Kabelkanal, um
Störstrahlungen zu vermeiden.
Erden Sie das Motorkabel beidseitig – also auf der Frequenzumrichter- und der Motorseite –, um
Störstrahlungen effektiv zu unterdrücken. Die Verbindungen sollten so kurz wie möglich sein.
Motor- und Signalkabel anderer Steuerkomponenten müssen mindestens 30 cm entfernt sein.

Der Frequenzumrichter FUS E5 verfügt über ein integriertes EMV-Filter der Klasse A für die
erste Umgebung, eingeschränkte Erhältlichkeit (Kategorie C2).

Typischer Anschluss

1. Schutzleiter

L1(L)

L3(N)

Der Querschnitt des Schutzleiters für Schaltschrank
und Montageplatte muss entsprechend den lokalen
Bestimmung

en gewählt werden. Min. 10 mm².

E

L1(L)

Frequenzumrichter

L3(N)

2. Montageplatte. Galvanisierter Stahl (nicht lackiert).

3. Ferritkern/Ausgangsfilter
Ferritkerne können bei

langen Motorkabeln zur
Unterdrückung von Störausstrahlungen eingesetzt
werden. Legen Sie drei Windungen des Motorkabels
um den Ferritkern und bringen Sie ihn so nah wie
möglich am Frequenzumrichter an. Ausgangsfilter
können zum Schutz der Motorwicklungen zusätzlich
die Spannungsanstiegsgeschwindigkeit (dU/dt)
begrenzen.

4. Die Metallschelle darf nicht mehr als 150 mm vom
Frequenzumrichter entfernt sein.

Hinweis: Werden kein Schaltschrank und keine
Montageplatte verwendet, ist die Abschirmung mittels
einer 360°-Verbindung an die Ausgangsklemme E
des Frequenzumrichters anzuschließen.

5. Abgeschirmtes 4-adriges Kabel

6. Separates Erdungskabel, außerhalb des Motorkabels
mit einem Abstand von mindestens 100 mm verlegt.

Hinweis: Dies ist die bevorzugte Methode –
insbesondere bei dicken Motorkabeln mit großen
Längen.
Ein mehradriges geschirmtes Kabel (3 Adern &
Schutzleiter) kann bei kleinen Leistungen und kurzen
Motorleitungen verwendet werden.

7. Schließen Sie die Kabelabschirmung mit einer
360°-Verbindung an und verbinden Sie sie mit der
Erdungsklemme des Motors.
Die Verbindung ist so kurz wie möglich zu halten.

8. Erdungsklemme des Motors (Schutzerde).

3-23

3.3.4 Haftung

¾

Der Hersteller übernimmt keine Verantwortung für Fehler oder Schäden des Frequenzumrichters, die
auf eine Nichtbeachtung der Inhalte in diesem Handbuch zurückzuführen sind. Dies gilt
insbesondere für die

¾ Wenn keine passende Sicherung oder kein passender Leistungsschalter zwischen der Spannungs-

versorgung und dem Frequenzumrichter geschaltet wurde.

¾ Wenn zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor ein Leistungsschütz, eine Kap azität zur

Verbesserung des cos phi, ein Überspannungsschutz, ein LC- oder RC-Kreis angeschlossen wurde.

¾ Wenn ein nicht passender Drehstrom-Käfigläufer-Asynchronmoto r angeschlossen wurde.

¾ Gilt nur bei Einsatz in einer Umgebung mit Verschmutzungsgra d 2 oder ähnlich.

nachfolgend aufgeführten Punkte:

¾

Da keine Drehzahlbegrenzung vorhanden ist, übernimmt der Hersteller
durch zu hohe Drehzahl entstehen.

Hinweis:

Treibt ein Frequenzumrichter mehrere Motoren an, so muss die Summe der Ströme der gleichzeitig
betriebenen Motoren kleiner als der Nennstrom des Frequenzumrichters sein. Jeder Motor muss mit
einem passenden thermischen Überlastschutz abgesichert werden.

keine Haftung für Schäden, die

3-24

3.3.5 Systemkonfiguration

g

Spannungs­versorgung

Leistungs­schalter
&
Fehlerstrom­schutzschalter

Leistungs­schütz

Netzdrossel
zur Erhöhung
des
Leistungs­faktors

Funkentstör­filter

Frequenz­umrichter

(

Motor

Erdun

Stellen Sie sicher, dass die Versorgungsspannung
passend ist.
Zwischen der Spannungsversorgung und dem
Frequenzumrichter muss ein Leistungsschalter oder
eine Sicherung geschaltet werden.
Wählen Sie den Leistungsschalter entsprechend der
Nennspannung und dem Nennstrom des
Frequenzumrichters. Führen Sie keine Start- und
Stoppvorgänge über den Leistungsschalter aus.
Fehlerstromschutzschalter (RCD)
Setzen Sie einen für die Verwendung mit
Frequenzumrichtern geeigneten Fehlerstrom­schutzschalter (Typ b) ein und beachten Sie die
gültigen Richtlinien und Standards.
In der Regel wird kein Leistungsschütz benötigt.
Ein Leistungsschütz kann zum Beispiel zur externen
Steuerung oder zum automatischen Wiederanlauf nach
einem Netzausfall eingesetzt werden.
Führen Sie keine Start- und Stoppvorgänge über das
Leistungsschütz aus.
Wird ein 200-V-/400-V-Frequenzumrichter der
Leistungsklasse unter 15 kW an einem Transformator
mit einer Nennleistung von 600 kVA oder mehr
betrieben, kann zur Störunterdrückung und zur
Erhöhung des Leistungsfaktors eine Netzdrossel
angeschlossen werden.

Der Frequenzumrichter FUS E5 verfügt über ein
internes Filter der Klasse A für die erste Umgebung
(Kategorie C2 bis 11kW). In Abhängigkeit Ihrer
Anwendung kann zur Erfüllung der Anforderungen der
EMV-Richtlinien ein externes Filter erforderlich werden.
Ein einphasiger Anschluss erfolgt über die Klemmen
L1(L) & L3(N) und ein dreiphasiger Anschluss über die
Klemmen L1(L), L2, L3(N).
Achtung! Ein Anschluss der Spannungsversorgung an
die Klemmen T1, T2 und T3 führt zu einer Zerstörung
des Frequenzumrichters.
Die Ausgangsklemmen T1, T2 und T3 müssen mit den
Klemmen U, V und W des Motors verbunden werden.
Um die Motordrehrichtung umzukehren, vertauschen
Sie zwei der Kabel an den Anschlüssen T1, T2 oder
T3.
Frequenzumrichter und Motor müssen korrekt geerdet
werden.
Der Erdungswiderstand für 200 V muss kleiner als
100 Ohm, für 400 V kleiner als 10 Ohm sein.

Drehstrom-Asynchronmotor. Der Spannungsabfall
über dem Motorkabel kann berechnet werden:
Der Spannungsabfall sollte kleiner als 10 % sein.
Spannungsabfall zwischen den Phasen [V] =

3 × Leitungswiderstand [Ω/km] × Leitungslänge [m] ×

Strom × 10

-3

3-25

3.3.6 Erdung

Der Frequenzumrichter muss entsprechend den nationalen Standards und Sicherheitsvorschriften geerdet
werden.
¾ Wählen Sie den Querschnitt des Erdungskabels gemäß den nationalen Standards un

Siche

rheitsvorschriften. Halten Sie das Kabel so kurz wie möglich.

¾ Erden Sie den Frequenzumrichter nicht gemeinsam mit anderen leistungsintensiven Maschi

weißanlagen, Motoren mit höheren Leistungsklassen). Erden Sie den Frequenzumrichter separat.

(Sch

¾ Überprüfen Sie, ob alle Erdanschlüsse sicher ausgeführt sind

Vermeiden Sie Erdschleifen durch die gemeinsame Erdung mehrerer Frequenzumrichter.

¾

Hinweis: Halten Sie bei der Montage mehrerer Frequenzumrichter zwischen den Geräten einen
Mindestabstand von 5 cm ein, damit eine ausreichende Kühlung gewährleistet ist.

.

d

nen

a) Korrekt (b) Korrekt (c) Nicht korrekt

(

3-26

3.3.7 Gerätekomponenten

3.3.7.1 Gerätekomponenten IP20

FUS E5-Baugröße 1

Montagebohrung

Bedieneinheit

Warnaufkleber

Klemmenabdeckung

Kühlkörper

Typenschild

Barcodeaufkleber

Ventilatorabdeckung

3-27

FUS E5-Baugröße 2

Montagebohrung

Bedieneinheit

Warnaufkleber

Klemmenabdeckung

Kühlkörper

Typenschild

Barcodeaufkleber

Ventilatorabdeckung

3-28

FUS E5-Baugröße 3

Bedieneinheit

Ventilatorabdeckung

Montagebohrung

Kühlkörper

Typenschild

Warnaufkleber

Klemmenabdeckung

Barcodeaufkleber

Ventilatorabdeckung

3-29

3-30

FUS E5-Baugröße 4

Ventilatorabdeckung

Bedieneinheit

Warnaufkleber

Klemmenabdeckung

Montagebohrung

Kühlkörper

Typenschild

Barcodeaufkleber

Funkentstörfilter

3-31

3.3.7.2 Gerätekomponenten IP66/NEMA 4X

FUS E5-Baugröße 1 (IP66/NEMA 4X, modellabhängig mit/ohne eingebautem Potentiometer

und Netzschalter)

Montagebohrung

Kühlkörper

5-stellige Anzeige

Bedienfeld

Modellbezeichnung

Schraube

Netzschalter

Obere Abdeckung

Typenschild

Potentiometer

Untere Abdeckung

Montagebohrung

Wasserdichte
Kabeldurchführung

3-32

FUS E5-Baugröße 2 (IP66/NEMA 4X modellabhängig mit/ohne eingebautem Potentiometer

und Netzschalter)

Kühlkörper

Montagebohrung

5-stellige Anzeige

Bedienfeld

Modellbezeichnung

Netzschalter

Untere Abdeckung

Potentiometer

Obere Abdeckung

Schraube

Wasserdichte
Kabeldurchführung

3-33

FUS E5-Baugröße 3 (IP66/NEMA 4X modellabhängig mit/ohne eingebautem Potentiometer

und Netzschalter)

Montagebohrung

Obere Abdeckung

5-stellige Anzeige

Bedienfeld

Netzschalter

Gerätekomponenten bei entfernter Klemmenabdeckung

Kühlkörper

Untere Abdeckung

Potentiometer

Modellbezeichnung

Schraube

Wasserdichte
Kabeldurchführung

RS485

FUS E5-Baugröße 1

200V 0.75kW

Bedieneinheit

TM2

RS485

TM1

Erdungs­klemmen

FUS E5-Baugröße 2

400V 3.7kW

3-34

FUS E5-Baugröße 3

FUS E5-Baugröße 4

Bedieneinheit

TM2

RS485

400V 5.5kW

Warnaufkleber

RS485

400V 15kW

TM1

Erdungsklemmen

3-35

3.4 Technische Daten

3.4.1 Modellspezifische Daten

200-V-Typen: einphasig

Modell: FUS .../E5(/IP66) 037

Empfohlene Motorleistung (HP)
Empfohlene Motorleistung (kW)

Ausgangsnennstrom (A)
Ausgangsleistung (kVA)

Eingangsspannungsbereich (V)

Zulässige Spannungsschwankung

Ausgangsspannungsbereich (V)

Eingangsstrom (A)*

Gewicht (kg)

Zulässige Dauer des Netzausfalls (s)

Schutzart

* Der Eingangsstrom ist ein berechneter Wert bei Ausgangsnennstrom.

0,5 1 2 3
0,37
3,1 4,5 7,5 10,5
1,2 1,7 2,90 4,00

Einphasig: 200–240 V, 50/60 Hz

8,5 12 16 23,9

1,65 1,65 2,5 2,5

2,0 2,0 2,0 2,0

075

0,75 1,5 2,2

Dreiphasig: 0–240 V

IP20 & IP66/NEMA4X

150 220

+10 %/-15 %

3-36

400-V-Typen: dreiphasig

Model: FUS .../3E5(/IP66) 075 150 220 400

Empfohlene Motorleistung (HP)
Empfohlene Motorleistung (kW)

Ausgangsnennstrom (A)

Ausgangsleistung (kVA)

Eingangsspannungsbereich (V)

Zulässige Spannungsschwankung

Ausgangsspannungsbereich (V)

Eingangsstrom (A)*

Gewicht (kg)

Zulässige Dauer des Netzausfalls (s)

Schutzart

1 2 3 5

0,75 1,5 2,2 3,7

2,3 3,8 5,2 8,8
1,7 2,9 4,0 6,7

Dreiphasig: 380~480V, 50/60 Hz

+10 %/-15 %

Dreiphasig: 0–4 80 V
4,2 5,6 7,3 11,6
1,7 1,7 2,5 2,5
2,0 2,0 2,0 2,0

IP20 &IP66/NEMA4X

Model: FUS .../3E5(/IP66)

Empfohlene Motorleistung (HP)
Empfohlene Motorleistung (kW)

Ausgangsnennstrom (A)

Ausgangsleistung (kVA)

Eingangsspannungsbereich (V)

Zulässige Spannungsschwankung

Ausgangsspannungsbereich (V)

Eingangsstrom (A)*

Gewicht (kg)

Zulässige Dauer des Netzausfalls (s)

Schutzart

* Der Eingangsstrom ist ein berechneter Wert bei Ausgangsnennstrom.

550

7,5 10 15 20 25
5,5 7,5 11 15 18,5

13,0 17,5 24 32 40

9,9 13,3 19,1 27,4 34

17 23 31 38 48
6,7 6,7 6,7 13,7 13,7
2,0 2,0 2,0 2,0 2,0

750 1100 1500 1850

Dreiphasig: 380–480 V, 50/60 Hz

+10 %/-15 %

Dreiphasig: 0–480 V

IP20 &IP66/NEMA4X

3-37

3.4.2 Allgemeine technische Daten

Steuerverfahren

Frequenz

Start

Merkmal

Frequenzbereich 0,01–650,00 Hz
Startdrehmoment 150 %/3 Hz (U/f), 150 %/1 Hz (Vektor)
Drehzahlregelbereich 1:50

Auflösung bei der
Frequenzeinstellung

Einstellung

Frequenzgrenze

Betrieb

U/f-Betrieb 18 feste und 1 frei programmierbare Kurve
Taktfrequenz 1–16 kHz

FUS E5
U/f-Steuerung, Vektorregelung

Digitaleinstellung: 0,01 Hz
Analogeinstellung: 0,06 Hz/60 Hz

Bedienfeld: Einstellung direkt über die Tasten ▲▼ oder
das Potentiometer
Externe Eingangsklemmen:
AI1 (0/2–10 V), AI2 (0/4–20 mA)
Digitales Motorpotentiometer (Gruppe 3)

Frequenzvorgabe über Kommunikation
Untere und obere Frequenzgrenze und
3 Frequenzsprünge

RUN-/STOP-Tasten auf dem Bedienfeld
Externe Klemmen:

Multifunktionaler Betriebsmodus 2-/3-adrige Ansteuerung
Tippbetrieb
Startsignal über Kommunikation

Haupt-

Betriebs-

funktionen

Anzeige

Steuerung der
Beschleunigung-/Bremsung

Programmierbarer Eingang 29 Funktionen (siehe Beschreibung Parametergruppe 3)
Programmierbarer
Ausgang 21 Funktionen (siehe Beschreibung Parametergruppe 3)
Programmierbarer analoger
Ausgang

Andere Funktionen

LED

Zustandsanzeige Betrieb / Stopp / Vorwärts / Rückwärts usw.

2 Parameter für Beschleunigung-/Bremsung
4 Parameter für S-förmige Kurve

5 Funktionen (siehe Beschreibung Parametergruppe 4)

Überlastüberwachung, 16 einstellbare Festdrehzahlen,
automatischer Start, Umschaltung der Beschleunigung/
Abbremsung (2 Parametersätze), Vorgabe des Start­befehls Haupt/Alternativ, Vorgabe des Drehzahl-Soll­werts Haupt/Alternativ, PID-Regelung, Drehmoment­anhebung, U/f-Startfrequenz, Fehler zurücksetzen,
Brand-Notfall-Modus
Anzeige: Parameter, Parameterwert, Frequenz,
Bandgeschwindigkeit, Zwischenkreisspannung,
Ausgangsspannung, Ausgangsstrom, PID-Istwert,
Zustand der Ein-/Ausgangsklemmen,
Kühlkörpertemperatur, Programmversion, Fehler-Log

3-38

Ü

berlastschutz

Integrierter Überlastschutz für Motor und
Frequenzumrichter (150 %/1 min)

Überspannung 200-V-Typen: >410 V, 400-V-Typen: >820 V

Unterspannung 200-V-Typen: <190 V, 400-V-Typen: <380 V

Schutz-

funktionen

Kommunikationsfunktionen

Umgebungs-

bedingungen

Wiederanlauf nach
kurzzeitigem Netzausfall

Strombegrenzung
Kurzschlussfeste

Ausgänge

Automatischer Wiederanlauf nach kurzzeitigem
Netzausfall.
Strombegrenzung für Beschleunigung/Bremsung/Betrieb

Elektronischer Schutz der Schaltkreise

Erdschluss Elektronischer Schutz der Schaltkreise

Übertemperatur Kühlkörper, Automatische
Taktfrequenzreduzierung bei Temperaturanstieg,

Andere Schutzfunktionen

Fehlerausgabe, Reversierverbot, Direkter Start des
Betriebs nach Einschalten und Zurücksetzen eines
Fehlers deaktiviert, Schreibschutz für Parameter

Alle Baugrößen verfügen über einen eingebauten Bremstransistor

Standardmäßig eingebaute RS485-Schnittstelle

(Modbus-Protokoll) für 1:1- und 1:n-Steuerungen
Umgebungstemperatur -10–50 °C (Hinweis 1)
Lagertemperatur -20–60 °C

Luftfeuchtigkeit

Vibrationsfestigkeit

Schutzart

Max. 95 % (keine Kondensatbildung)

(Gemäß Standard IEC 60068 - 2-78)

Max. 20 Hz: 1 g (9,8 m/s²), 20–50 Hz: 0,6 g (5,88 m/s²)

(Gemäß Standard IEC 60068 - 2-6)

IP20 & IP66/NEMA4X

Hinweis 1:
IP20:

-10–50 °

C

IP66/NEMA 4X:

-10–50 °C

3-39

3.5 Anschluss

3.5.1 Einphasiger Anschluss FUS .../E5

Brems-

widerstand

(Option)

Spannungs-

versorgung

Programmierbare Eingänge

Leistungsschalter

FWD (Run/Stop)

REV (Run/Stop)

Drehzahl-

vorgabe

Reset

Leistungs-

schütz

Netz­anschluss

Frequenz­umrichter-

ausgang

Erde

Pin 1 bis Pin 8

Relais-

ausgang

1: Daten+
2: Daten–
3: Daten+
4: RXD0
5: TXD0
6: Daten–
7: 5 V
8: GND

250 V AC/1 A
(30 V DC/1 A)

Drehstrom­asynchronmotor

Gemeinsamer Bezugspunkt

für positive Logik

Sicherheitsschalter

Sollwertvorgabe oder

PID-Istwert

Abgeschirmte
Leitung

Klemme des
Leistungskreises

Abgeschirmte
Leitung, paarig verdrillt

Klemme des
Steuerkreises

Relais-

ausgang

250 V AC/1 A
(30 V DC/1 A)

Programmierbarer
Ausgang
0–10 V

*1 JP1: Auswahl NPN/PNP, JP2: Auswahl AI1 0–10 V/0–20 mA, JP3: Auswahl AI2 0–10 V/0–20 mA

3-40

3-41

3.5.2 Dreiphasiger Anschluss FUS .../3E5

Brems-

widerstand

(Option)

Spannungs-

versorgung

Programmierbare Eingänge

Leistungsschalter

FWD (Run/Stop)

REV (Run/Stop)

Drehzahl-

vorgabe

Reset

Leistungs-

schütz

Netz­anschluss

Frequenz­umrichter-

ausgang

Erde

Pin 1 bis Pin 8

Relais-

ausgang

1: Daten+
2: Daten–
3: Daten+
4: RXD0
5: TXD0
6: Daten–
7: 5 V
8: GND

250 V AC/1 A
(30 V DC/1 A)

Drehstrom­asynchronmotor

Gemeinsamer Bezugspunkt

Sollwertvorgabe oder

Abgeschirmte
Leitung

Klemme des
Leistungskreises

für positive Logik

Sicherheitsschalter

PID-Istwert

Abgeschirmte
Leitung, paarig verdrillt

Klemme des
Steuerkreises

Relais-

ausgang

250 V AC/1 A
(30 V DC/1 A)

Programmierbarer
Ausgang
0–10 V

*1 JP1: Auswahl NPN/PNP, JP2: Auswahl AI1 0–10 V/0–20 mA, JP3: Auswahl AI2 0–10 V/0–20 mA

3-42

3.6 Beschreibung der Klemmen

3.6.1 Beschreibung der Klemmen des Leistungsteils

Klemme Beschreibung des Klemmenblocks TM1

L1(L)

L2

L3(N)

T1
T2
T3

P

BR

Baugruppe 1
Einphasig: 200 V, 037-075kW

Netzspannungsanschluss: einphasig: L1(L)/L3(N)

ein-/dreiphasig: L1(L)/L2/L3(N)
dreiphasig: L1/L2/L3

Motoranschluss, mit den Klemmen U, V und W des Motors verbinden

Anschluss für Bremswiderstand: Zum Einsatz in Applikationen, bei denen eine Last mit
hohem Massenträgheitsmoment in kurzer Zeit angehalten werden muss (beachten Sie
die technischen Daten des Bremswiderstands)

Erdungsklemme

L1(L) L2 L3(N) T1 T2 T3

P

BR

Hinweis: Bei Umrichtern mit einphasigem Anschluss fehlt an Klemme L2

Dreiphasig: 400 V, 075–1,5kW

L1(L) L2 L3(N) T1 T2 T3

BR

P

die Schraube.

3-43

Baugröße 2
Einphasig: 200 V, 1,5–2,2kW

L1(L) L2 L3(N) P BR T1 T2 T3

Dreiphasig: 400 V, 2,2–4kW

L1(L) L2 L3(N) P BR T1 T2 T3

Baugröße 3 & Baugröße 4

Dreiphasig: 400 V, 5,5–18,5kW

L1 L2 L3 P BR T1 T2 T3

3-44

3.6.2 Beschreibung der Klemmen des Steuerteils

Art Klemme Klemmenfunktion Signalpegel

Rechtsdrehung–Stopp (Werkseinstellung), programmierbare
Eingangsklemme
Linksdrehung/Stopp (Werkseinstellung), programmierbare
Eingangsklemme
Vorgabedrehzahl 0 (5-02), programmierbare
Eingangsklemme
Vorgabedrehzahl 1 (5-03), programmierbare
Eingangsklemme
Vorgabedrehzahl 2 (5-05), programmierbare
Eingangsklemme

NO

(Schließer-

kontakt)

NC (Öffner-

kontakt)

NO

(Schließer-

kontakt)

Programmiebarer Relaisausgang:
Normalbertrieb, Fehler, Sollfrequenz,
Frequenzwert erreicht, Automatischer
Wiederanlauf, Kurzzeitiger Netzausfall,
Schnellstopp, Ausgangsabschaltung,
Überlastschutz für Motor, Überlastschutz für
Frequenzumrichter, Ansprechschwelle für
Drehmomentüberhöhung, Voreingestellter
Stromwert erreicht, Voreingestellte
Bremsfrequenz erreicht, Fehler
PID-Rückführungssignal, Zählerendwert
erreicht, Zähleranfangswert erreicht,
SPS-Statusausgabe, SPS-Steuerung…

24 V DC, 8 mA, galvanische
Trennung mit Optokoppler
(maximale Spannung 30 V
DC, Eingangswiderstand:
3,3 kΩ)

250 V AC/1 A
(30 V DC/1 A)

Digital-

eingänge

Relais-

ausgang

S1

S2

S3

S4

S5

S6 Fehler rücksetzen, programmierbare Eingangsklemme

R1A

R1B

R1C Bezug

R2A

R2B Bezug

24-V-

Spannung

Analog-

eingänge

Analog-

ausgänge

Sicherheits-

eingang

COM

24V

10V Spannungsversorgung für externes Drehzahl-Potentiometer

AI1

AI2

AGND Gemeinsamer Bezugspunkt für Analogeingänge ----

AO Programmierbare analoge Ausgangsklemme *3 0–10 V, (max Strom: 2 mA)

AGND Gemeinsamer Bezugspunkt für Analogausgänge ----

SF

SG

Gemeinsamer Bezugspunkt für Digitaleingänge
(Schalterstellung JP1: NPN)
Gemeinsamer Bezugspunkt für Digitaleingänge
(Schalterstellung JP1: PNP)

Programmierbarer Analogeingang: Auswahl zwischen
Spannungs- und Stromeingang mit JP2
Spannung: Schalterstellung JP2: AV1
Strom: Schalterstellung JP2: AI1

Programmierbarer Analogeingang: Auswahl zwischen
Spannungs- und Stromeingang mit JP3
Spannung: Schalterstellung JP3: AV2
Strom: Schalterstellung JP3: AI2

Anschlussklemme für Abschirmung (Erde) ----

So daß der Umrichter der Motor mit Strom versorgen kann
müßen diese Klemmen nicht verbunden sein. Wenn der

Kontakt zwischen diese beide Klemmen geschlossen ist
schaltet der Umrichter auf freilauf sofort ab.

±15 %, maximaler
Ausgangsstrom 60 mA

10 V
(maximaler Strom: 2 mA)

0–10 V, (max Strom: 2 mA)
(Eingangswiderstand:
153 kΩ)

0–10 V, 20 mA
(Eingangswiderstand:
153 kΩ)

3-45

Klemmen des Steuerteils:

Funktion der Steckbrücken

Steck-

brücke

JP1

JP2/JP3

Steckposition

F

unk

Auswahl Eing

NPN/PNP

Auswahl

Strom-/Spa

eingang

tion

angslogik

nnungs-

Signalart Bemerkung

Negative Logik

(NPN)

Positive Logi

(PNP)

0–20 mA/4–20 mA

Analogsignal

0–10 V DC/2

–10 V DC

Analogsignal

Werkseinstellung

k

Durch Einstellung der

Parameter 00-05/00-06

auf 2 oder 3 können

diese Eingänge für die

Sollfrequenzeinstellung

aktiviert werden.

—

3-46

3.7 Äußere Abmessungen mm (Zoll)

Toleranzen

1–100,1
(0,04–0,40

0,004)



10–50
(0,40–1,97

3.7.1 Abmessungen IP20

Baugröße 1

0,2



0,01)



50–100
(1,97–4

0,3



0,01)



100–200
(4–7,87



0,02)



0,5

200–400



(7,87–15,75

0,8



0,03)

H1

W1

W2

2-Q1

H

2-Q2

W

E

D1

D

Einheit: mm (Zoll)

3-47

Baugröße 2 (IP20)

W1

H

H1

W2

W

2-Q1

2-Q2

H2

E

D2

D1

D

Einheit: mm (Zoll)

3-48

Baugröße 3 (IP20)

H2

W1

W2

2-Q1

H

H1

2-Q2

W

E

D2

D1

D

Einheit: mm (Zoll)

3-49

3-50

Baugröße 4 (IP20) (mit Filter)
Dreiphasig: 400 V, 20–25 HP

D2

Einheit: mm (Zoll)

3-51

3-52

3-53

3-54

3-55

3.7.2 Abmessungen IP66/NEMA 4X

Baugröße 1 (IP66/NEMA 4X)

3-56

Einheit: mm (Zoll)

Baugröße 2 (IP66/NEMA 4X)

3-57

Einheit: mm (Zoll)

Baugröße 3 (IP66/NEMA 4X)

3-58

Einheit: mm (Zoll)

3.8 Abklemmen des Funkentstörfilters

Das interne
Frequenzumrichter mit integrierten Funkentstörfiltern können nicht an den unten aufgeführten
Netzen betrieben werden. In diesen Fällen ist das Filter abzuklemmen.
Informieren Sie sich in jedem Fall über Ihre Netzgegebenheiten vor Ort.
Bitte beachten Sie hierbei die Anforderungen an die elektrischen Standards.

IT-Netz (ungeerdet) & bestimmte Netze für medizinische Geräte.
Ist das Filter nicht abgeklemmt, wird das Netz durch die Y-Kapazitäten im Filterkreis direkt mit Erde
verbunden. Dadurch können Gefahren entstehen und der Frequenzumrichter kann zerstört
werden.

Abklemmen des Filters:
Vorgehensweise:

1. Entfernen Sie die Kle

2. Lösen Sie

3. Entfernen Sie den metallischen K

4. Ziehen Sie die Schraube an.

Hinweis: Das Abtrennen des Filters deaktiviert die Filterwirkung.
Maßnahmen zur Einhaltung der EMV-Richtlinie.

Funkentstörfilter kann abgeklemmt werden:

mmenabdeckung.

die Schrau

be.

urzschlusswinkel.

Treffen Sie geeignete

(1) (2) (3) (4)

3-59

3.9 Abmessungen und Montage der Bedieneinheit

3.9.1 Abmessungen und Beschreibung der Montage

(IP20/NEMA1
werden.

z

Abmessungen

) Die Bedieneinheit hat eine LED-Anzeige und kann für einen dezentralen Betrieb entfernt

3-60

z Maßzeichnungen für die Oberflächenmonatage

Verwenden Sie eine M3-Schraube zur Befestigung
der Bedieneinheit auf der Gehäusewand.

Verwenden Sie eine M3-Schraube zur Befestigung
der Bedieneinheit auf der Gehäusewand.

Dieser Gehäusedurchbruch dient
zum Anschluss des RJ45-Kabels

3-61

3.9.2 Beschreibung der Schutzabdeckung

Verwenden Sie für den Betrieb des Frequenzumrichters ohne montierte Bedieneinheit die mitgelieferte
Schutzabdeckung.

Schritt 1: Lösen Sie die vier Schrauben der Bedieneinheit. Schritt 2: Entnehmen Sie die Bedieneinheit.

Schritt 3: Wie im nachfolgenden Diagramm gezeigt, legen Sie die selbstklebende Schutzabdeckung in die
Öffnung ein und drücken Sie diese an.

Schritt 4: Die Montage ist abgeschlossen.

Unterkante der
Öffnung

Zungenförmige
Struktur

3-62

Kapitel 4 Gerätebeschreibung

4.1 Beschreibung des Bedienfelds

4.1.1 Funktionen

Komponente Bezeichnung Funktion

Digitalanzeige

Digital-

anzeige &

LEDs

Potentiometer FREQ SET Einstellung des Frequenz-Sollwerts

Tasten auf

der Tastatur

(8 Tasten)

LED-Status

RUN RUN: Betrieb mit der eingestellten Frequenz

STOP STOP: Abbremsen oder Austrudeln bis zum Stillstand

▲ Erhöhung von Parameternummern oder eingestellten

▼ Verringerung von Parameternummern oder eingestellten

FWD/REV

(Tasten mit Zwei-

fachfunktion)

DSP/FUN

(Tasten mit Zwei-

fachfunktion)

READ/ENTER

(Tasten mit Zwei-

fachfunktion)

</RESET

(Tasten mit Zwei-

fachfunktion)

Frequenzanzeige, Parameter, Spannung, Strom, Tempe­ratur, Fehlermeldungen
Hz/RPM: EIN bei Anzeige der Frequenz oder der Ar-

beitsgeschwindigkeit.
AUS bei Anzeige von Parametern.

FWD: EIN bei Vorwärtsdrehung. Blinkt bei Stopp.

REV: EIN bei Rückwärtsdrehung. Blinkt bei Stopp.
FUN: EIN bei Anzeige von Parametern. AUS bei An-

zeige der Frequenz.

Werten

Werten
FWD: Vorwärtsdrehung
REV: Rückwärtsdrehung

DSP: Taste zum Wechsel der Anzeigeinformation
FUN: Parameterwert lesen

READ ENTER:
Anzeige von Parameterwerten und Speichern geänderter
Parameterwerte
„<“ Linksbewegung: Zur Einstellung von Parametern oder
Werten
RESET-Taste: Zurücksetzen von Alarmen und Fehlern

4-1

4.1.2 LED-Anzeige

Alphanumerisches Anzeigeformat

Zahl

Buchstabe

LED

0 A n

1 b o

2 C P _

3 d q .

4 E r

5 F S

LED

Buchstabe

LED

Symbol

-

°

LED

6 G t

7 H u

8 J V

9 L Y

Anzeigeformate

Aktuelle Ausgangsfreque

Ziffern leuchten permanent Voreingestellte Ziffern blinken Ausgewählte Ziffer blinkt

nz Frequenz-Sollwert

4-2

Beispiel der LED-Anzeige

Anzeige Beschreibung

Zeigt im Stillstand den Frequenz-Sollwert
Zeigt im Betrieb den Frequenz-Istwert.

Ausgewählter Parameter

Parameterwert

Ausgangsspannung

Ausgangsstrom in Ampere

Zwischenkreisspannung

Temperatur

PID-Istwert

Fehle

Analoge

Beschreibung der LED-Zustände

Frequenz/Arbeits-

Hz/RPM

geschwindigkeit

Betriebszustand

Hz/RPM

FUN

Run

ranzeige

r Strom/analoge Spannung AI1/AI2. Bereich

LED-Zustand

EIN, wenn Frequenz o

der Arbeitsgeschwindigkeit angezeigt

wird
EIN, wenn keine Fre-

quenz oder
geschwindigkeit an-

Arbeits-

FUN

Run

gezeigt wird

(0~1000)

Blinkt bei a

ktiviertem

Brand-Notfall-Modus

Vorwärtsdrehung

Rückwärtsdrehung

FWD

FWD

REV

REV

EIN bei Vorwärts­drehung

EIN bei Rückwärts­drehung

4-3

FWD

FWD

REV

REV

Blinkt bei einem
Stopp während der
Vorwärtsdrehung

Blinkt bei einem
Stopp während der
Rückwärtsdrehung

4.1.3 Auswahl der Anzeige

Nach dem Einschalten

sind folgende Anzeigen ausgewählt.

Benutzerdefinierte Ausw

ahl der Anzeige:

12-00 Ausgewählte Anzeige

0 0 0 0 0
MSD LSD
Jede der oben aufgeführten 5 Stellen kann auf einen der unten stehenden Werte von 0 bis 8
gesetzt werden

Bereich

【0】: Default-Wert
【2】: Ausgangsspannung
【4】: Temperatur
【6】: AI1

【1】: Ausgangsstrom

【3】: Zwischenkreisspannung

【5】: PID-Istwert
【7】: AI2 【8】: Zählerwert

MSD = höchstwertigste Stelle; LSD = niederwertigste Stelle
Über das höchste Bit des Parameters 12-00 wird die Anzeige nach dem Einschalten eingestellt. Durch die
anderen Bits werden die Anzeigen entsprechend der Werte 0 bis 8 eingestellt.

Beispiel 1: Parameter 12-00 =【10000】ergibt die unten stehende Anzeigefolge.

DSP/
FUN

nach 2 s

Anzeige: Versorgungsspannung

Ausgangsstrom

DSP/

FUN

4-4

Parameter

DSP/
FUN

Frequenz-Sollwert

Beispiel 2: Einstellung von Parameter 12-00 =【12345】 ergibt die unten stehende Anzeigefolge.

Tastenfunktion „Wert erhöhen/verringern“:

1. „▲“/„▼“:

T1

Kurze

Betätigung

Lange

Betätigung

T2

Eine kurze Betätigung der Tasten bewirkt eine Erhöhung/Verringerung der gewählten Stelle um 1. Eine lange
Betätigung bewirkt eine kontinuierliche Erhöhung/Verringerung der gewählten Stelle.

4.1.4 Beispiel für die Bedienung der Tasten

Beispiel 1: Einstellung von Parametern

Frequenz

Taste DSP/FUN
einmal kurz
betätigen

Taste </RESET
einmal kurz
betätigen

Taste </RESET
zweimal kurz
betätigen

Taste READ/ENTER
einmal lang
betätigen

Taste▲einmal
kurz betätigen

4-5

Taste READ/ENTER
einmal lang
betätigen

Taste▲einmal
kurz betätigen

Beispiel 2: Änderung der Frequenz im Betrieb und Stillstand über die Tasten.

Frequenzeinstellung im Stillstand

Versorgungsspannung

nach 2 s nach 2 s

Anzeige des Frequenz-Sollwerts

Taste </RESET
kurz betätigen

Taste </RESET kurz
betätigen

Frequenzeinstellung im Betrieb

Versorgungsspannung

Anzeige des Frequenz-Sollwerts

RUN betätigen

Frequenz-Istwert

Bit <Einheit> einstellen

Taste </RESET kurz
betätigen

Bit <Zehn> einstellen

Taste </RESET kurz
betätigen

Bit <Hundert> einstellen
Taste ▲ kurz betä­tigen

Nach 5 s oder länger
Betätigung der Taste
READ/ENTER

Bit <Hundert+1> einstellen

Bit <Einheit> einstellen
Taste </RESET kurz
betätigen

Bit <Zehn> einstellen
Taste </RESET kurz
betätigen

Bit <Hundert> einstellen
Taste ▲ kurz
betätigen

Bit <Hundert+1> einstellen
Taste READ/ENTER
lange betätigen

Ohne Betäti
der Taste </ENT
erfolgt nach 5 s
der Rücksprung.

gung

Frequenz-Istwert

Hinweis: Die einstellbare Frequenz ist durch die minimale und maximale Ausgangsfre-

quenz begrenzt.

4-6

4.1.5 Steuerung des Betriebs

Stopp

Run

Aktuelle

Ausgangs-

frequenz

FWD

LED

REV

LED

Spannung

EIN

REV FWD Run REV FWD Stopp

FWD FWD FWD FWD FWD FWD FWD

REV REVREV REV REV REV REV

4-7

4.2 Einstellbare Parametergruppen

Nr. der Parametergruppe

Beschreibung

Gruppe 00 Grundparameter
Gruppe 01 U/f-Kennlinie
Gruppe 02 Motorparameter
Gruppe 03 Programmierbare digitale Ein-/Ausgänge
Gruppe 04 Analoge Signalein-/ausgänge
Gruppe 05 Drehzahl-Voreinstellungen
Gruppe 06 Automatikbetrieb (Ablauffunktion)
Gruppe 07 Start-/Stopp-Verhalten
Gruppe 08 Antriebs- und Motorschutz
Gruppe 09 Kommunikationseinstellungen
Gruppe 10 PID-Regler
Gruppe 11 Betriebssteuerfunktionen
Gruppe 12 Digitale Anzeige & Monitor-Funktionen
Gruppe 13 Inspektions- & Wartungsfunktionen
Gruppe 14 SPS-Betrieb
Gruppe 15 SPS-Überwachung

Hinweise zu den Parametergruppen

*1 Parameter können auch während des Betriebs eingestellt werden.
*2 Kann nicht im Kommunikationsmodus eingestellt werden
*3 Wird bei einem Reset nicht auf die Werkseinstellung zurückgesetzt

*4 Nur lesen
*5 Ab Version V1.1 verfügbar
*6 Ab Version V1.3 verfügbar
*7 Ab Version V1.7 verfügbar

4-8

G r u p p e 00-Grundparameter

Nr. Bezeichnung Bereich

00-00
00-01

Auswahl des
Steuerverfahrens

Reserviert

0: U/f-Steuerung
1: Vektorregelung

0: Bedienfeld

00-02

Hauptvorgabe für
Startbefehl

1: Externe Start-/Stoppsteuerung

2: Kommunikation
3: SPS
0: Bedienfeld

1: Externe Start-/Stoppsteuerung

2: Kommunikation

00-03

Alternativvorg
Startbefehl

abe für

0: Vorwärts/Stopp –

Rückwärts/Stopp

00-04

Betriebsart der externen
Klemmen

1: Start/Stopp –

Vorwärts/Rückwärts

2: 3-Draht-Steuerungsmodus –

Start/Stopp

0: ▲/▼-Tasten auf dem

Bedienfeld

1: Potentiometer auf dem

Bedienfeld

2: Externer Analogsignaleingang

AI1

3: Externer Analogsignaleingang

AI2

00-05

Hauptvorgabe der Sollfre­quenzeinstellung

4: Digitales Motorpotentiometer
5: Frequenzeinstellung über

Kommunikation
6: Ausgangsfrequenz PID-Regler
7: Impulseingang
0: ▲/▼-Tasten auf dem

Bedienfeld
1: Potentiometer auf dem

Bedienfeld
2: Externer Analogsignaleingang

AI1
3: Externer Analogsignaleingang

AI2

00-06

Alternativvorgabe der
Sollfrequenzeinstellung

4: Digitales Motorpotentiometer
5: Frequenzeinstellung über

Kommunikation
6: Ausgangsfrequenz PID-Regler
7: Impulseingang
0: Haupt- ODER alternative

Frequenz
1: Haupt- + alternative Frequenz

0,00–650,00

0: Beim Abschalten nicht spei-

chern
1: Beim Abschalten speichern

00-07

00-08

00-09

Art der Haupt- und Alterna­tivsollfrequenz

Frequenzsollwert bei
Kommunikation (nur lesen)

Sollfrequenzspeicherung
nach Abschalten

Werks-

einstellung

0

0 -

0 -

0 -

0 -

4 -

0 -

60,00

0 -

Einheit Hinweis

-

*6

*6

Hz *4

4-9

Gru pp e 00-Grundparameter

Nr. Bezeichnung Bereich

0: Initialisierung mit der

Istfrequenz

00-10

00-11
00-12
00-13
00-14

00-15
00-16

00-17
00-18

00-19

00-20

Frequenzinitialisierung
(Betrieb über Bedienfeld)

Einstellwert Initialfrequenz 0,00–650,00 50,00/60,00 Hz
Maximaler Frequenzwert 0,01–650,00
Minimaler Frequenzwert 0,00–649,99 0,00 Hz

Beschleunigungszeit 1
Bremszeit 1
Beschleunigungszeit 2

Bremszeit 2 0,1–3600,0 10,0 s
Tipp-Frequenz 0,00–650,00 2,00
Beschleunigungszeit im
Tippbetrieb

Bremszeit im Tippbetrieb 0,1–3600,0

1: Initialisierung mit der

Stillstandsfrequenz

2: Initialisierung mit dem Wert von

Parameter 00-11

0,1–3600,0
0,1–3600,0
0,1–3600,0

0,1–36

00,0

Werks-

einstellung

0 -

50,00/60,0

10,0
10,0
10,0

0

0,5

0,5

Einheit Hinweis

Hz

s
s
s

Hz *1

s

s

*1
*1
*1

*1

*1

*1

Gru pp e 01-U/f-Kennlinie

Nr. Bezeichnung Bereich

01-00

01-01

01-02

01-03

01-04

01-05

01-06

01-07

01-08

01-09

01-10

01-11
01-12

01-13

Volt/Hertz-Kennlinien

Maximale U/f-Spannung

Maximale U/f-Frequenz 0,20–650,00
Maximales Frequenz­Spannungs-Verhältnis
Mittlere Frequenz 2 0,10–650,00 25,00/30,00 Hz
Mittleres Frequenz­Spannungs-Verhältnis 2
Mittlere Frequenz 1 0,10–650,00 10,00/12,00 Hz
Mittleres Frequenz­Spannungs-Verhältnis 1
Minimale U/f-Frequenz 0,10–650,00 0,50/0,60 Hz
Minimales Frequenz­Spannungs-Verhältnis

Volt/Hertz-Kennlinienänderung
(Drehmomentanhebung)

U/f-Startfrequ
Schlupfkompensation
U/f-Modus 0: Modus 0 1: Modus 1 0

enz 0,00–1

0–18
200 V: 170,0–264,0
400 V: 323,0–528,0

0,0–100,0

0,0–100,0

0,0–100,0

0,0–100,0

0–10,0

0,00 0,00

0,05–10,00

Werks-

einstellung

0/9

220,0/440,0 VAC

50,00/60,0

100,0

50,0

20,0

1,0 %

0,0 % *1

0,10

Einheit Hinweis

-

Hz

0

%

%

%

Hz

s

-

4-10

Gruppe 02-Motorparameter

Nr. Bezeichnung Bereich

02-00
02-01

02-02

Motor-Leerlaufstrom 0–[(Parameter 02-01)-0,1]
Motornennstrom (OL1) 0,2–100 - A *4

Nennschlupfkompensation

0,0–200,0 0,0 %

Motor

02-03

02-04

02-05
02-06
02-07

Motornenndrehzahl 0–39000

Motornennspannung

200 V: 170,0–264,0

400 V: 323,0–528,0
Nennleistung 0,1–37,0 - kW
Nennfrequenz 0–650,0 50,0/60,0 Hz
Anzahl Motorpole

2–16 4

02-08
–

Reserviert

02-13

02-14

02-15

Autotuning

Verstärkung

0: Deaktiviert

1: Autotuning starten

----

Statorwiderstand

02-16

Verstärkung Rotorwiderstand

----

Werks-

einstellung

Einheit Hinweis

- A (AC) *4

-

U/min *4

220,0/440,0 V

-

0

*1

*4

*3*4
*3*4

Gruppe 03-Digitale Eingänge und Relaisausgänge

Nr. Bezeichnung Bereich

03-00
03-01
03-02
03-03
03-04

Programmierbare Klemme S1 0: Vorwärts/Stopp-Befehl
Programmierbare Klemme S2
Programmierbare Klemme S3
Programmierbare Klemme S4
Programmierbare Klemme S5

1: Rückwärts/Stopp-Befehl 1 ­2: Vorgabedrehzahl 0 (5-02) 2 ­3: Vorgabedrehzahl 1 (5-03) 3 ­4: Vorgabedrehzahl 2 (5-05) 4 ­5: Vorgabedrehzahl 3 (5-09)
6: Vorwärtsdrehung im Tippbe-

trieb

7: Rückwärtsdrehung im Tippbe-

trieb

8: Hochlauf digitales

Motorpotentiometer

9: Bremsen digitales

Motorpotentiometer

10: 2. Beschleunigungs-/

Bremszeit

03-05

Programmierbare Klemme S6

11: Beschl.-/Bremsfunktion

deaktivieren

12: Haupt-/Alternativ-

vorgabe Startbefehl

13: Haupt-/Alternativ-

vorgabe Sollfrequenz

14: Schnellstopp mit Bremsung
15: Abschalten des Ausgangs

16: Deaktivieren der

PID-Regelung

17: Rücksetzen (Reset)
18: Automatikbetrieb aktivieren

Werks-

einstellung

0 -

17

Einheit Hinweis

4-11

Gruppe 03-Digitale Eingänge und Relaisausgänge

Nr. Bezeichnung Bereich

19: Drehzahlerfassung
20: Energiesparfunktion (nur U/f)
21: PID-I-Anteil zurücksetzen
22: Zählereingang
23: Zähler zurücksetzen
24: SPS-Eingabe
25: Messung der Eingangs-

Impulsbreite (S3)

26: Messung der Eingangs-

Impulsfrequenz (S3)

27: Freigabe der kinetischen

Energiespeicherung

28: Brand-Notfall-Modus (ab

Software-Version 1.1)

03-06

Frequenzschrittweite beim
digitalen Motorpotentiometer

0,00–5,00

0: Nach einem Stopp-Befehl

beim Betrieb mit digitalem
Motorpotentiometer wird die
voreingestellte Frequenz nach
Stoppen gehalten und das
digitale Motopotentiometer
deaktiviert.

1: Nach einem Stopp-Befehl

beim Betrieb mit digitalem
Motorpotentiometer wird die
Frequenz nach Stoppen auf

03-07

Frequenzstatus beim
digitalen Motorpotentiometer

0 Hz zurückgestellt.

2: Nach einem Stopp-Befehl

beim Betrieb mit digitalem
Motorpotentiometer wird die
voreingestellte Frequenz nach
Stoppen gehalten und das
digitale Motopotentiometer
bleibt aktiviert.

03-08

Taktzeit programmierbare
Klemmen S1–S6

1–200 Anzahl der Abtastzyklen 10 2 ms

xxxx0: S1 Schließerkontakt
xxxx1: S1 Öffnerkontakt
xxx0x: S2 Schließerkontakt
xxx1x: S2 Öffnerkontakt

03-09

S1–S5 Eingangslogik
Schließer/Öffner

xx0xx: S3 Schließerkontakt
xx1xx: S3 Öffnerkontakt
x0xxx: S4 Schließerkontakt
x1xxx: S4 Öffnerkontakt
0xxxx: S5 Schließerkontakt
1xxxx: S5 Öffnerkontakt

Werks-

einstellung

0,00

Einheit Hinweis

Hz

0 -

00000 -

*6

*6

03-10

03-11

S6 Eingangslogik
Schließer/Öffner

Programmierbarer Relais­ausgang RY1
(Klemmen R1A, R1B, R1C)

xxxx0: S6 Schließerkontakt
xxxx1: S6 Öffnerkontakt

00000 -

0: In Betrieb 0

4-12

-

Gruppe 03-Digitale Eingänge und Relaisausgänge

t

–

A

A

Nr. Bezeichnung Bereich

Werks-

einstellung

Einheit Hinweis

1: Fehler
2 Frequenzsollwert erreich

3: Innerhalb Frequenzbereich

(3-13±3-14)

4: Frequenzerfassung 1

(> 3-13)

5: Frequenzerfassung 2

(< 3-13)
6: Automatischer Wiederanlauf
7: Kurzeitiger Netzausfall
8: Schnellstopp
9: Abschalten des Ausgangs
10:Überlastschutz Motor

(OL1)

11:Überlastschutz Fre-

quenzumrichter (OL2)

1

03-12

Programmierbarer Relaisaus­gang RY2
(Klemmen R2A, R2B)

12: Drehmomentüberlast (OL3)
13:Stromschwellwert über-

schritten (03-15–16)

14:Voreingestellte Bremsfre-

quenz erreicht (03-17–18)
15: PID-Istwert-Signalverlust
16:Voreingestellter Zähler 1

(3-22）
17:Voreingestellter Zähler 2

23)

(3-22
18: SPS-Status (00-02)

19: Steuerung durch SPS
20: Stillstandsdrehzahl *6

03-13 Frequenzschwellwerteinstellung 0,00–650,00 0,00 Hz *1

03-14

Toleranzbereich für Frequenz­schwellwert (±)

0,00–30,00 2,00 Hz *1

03-15 Stromschwellwerteinstellung 0,1–15,0 0,1 A

03-16

03-17

03-18

03-19 Relaisausgangslogik

Verzögerungszeit
Stromschwellwerterfassung
Schwellwert zum Lösen der
Bremse
Schwellwert zum Anziehen der
Bremse

0,1–10,0 0,1 s

0,00–20,00 0,00 Hz

0,00–20,00 0,00 Hz
0:

(Schließer)

1: B (Öffner)

0 -

uswahl intern/extern für pro-

03-20

grammierbare Eingangsklem-

0–63

0 ­men
Schaltzustände der

03-21

programmierbaren

0–63 0 -

Eingangsklemmen

03-22 Voreinstellung Zähler 1 0–9999 0 -
03-23 Voreinstellung Zähler 2 0–9999 0 -

03-24

03-25

03-26

Unterstromerkennung
Schwellwert

Unterstromerkennung
Verzögerungszeit
Unterstromerkennung

0: Deaktiviert
1: Aktiviert

5 %–100 % 20 % %

0,0–50,0 s 20,0 s

0 -

03-27 Impulsfrequenz 0,01–0,20 0,1 kHz *6
03-28 Verstärkung Impulsfrequenz 0,01–9,99 1,00 *6

4-13

Gruppe 04-Analoge Ein-/Ausgänge

Nr. Bezeichnung Bereich

AI1 AI2

(0): 0–10 V (0–20 mA) 0–10 V (0–20 mA)

(1): 0–10 V (0–20 mA) 2–10 V (4–20 mA)

(2): 2–10 V (4–20 mA) 0–10 V (0–20 mA)
(3): 2–10 V (4–20 mA) 2–10 V (4–20 mA)

1–200

0–10

00 100

0–10

0 0 %

1–200

0–10

00 100

0–10

0 0 %

04-00

04-01

04-02
04-03
04-04
04-05

04-06

04-07
04-08
04-09
04-10

Auswahl analoger Strom­oder Spannungseingang
(AI1/AI2)

Taktzeit zur Erfassung
des AI1-Signals
AI1-Verstärkung
AI1-Offset
AI1-Offset-Typ 0: positiv 1: negativ 0 ­AI1-Flanke 0: positiv 1: negativ 0 ­Taktzeit zur Erfassung
des AI2-Signals
AI2-Verstärkung
AI2-Offset
AI2-Offset-Typ 0: positiv 1: negativ 0 ­AI2-Flanke 0: positiv 1: negativ 0 -

0: Ausgangsfrequenz
1: Frequenzeinstellung

04-11

Funktion der analogen
Ausgänge (AO)

2: Ausgangsspannung
3: Zwischenkreisspannung
4: Ausgangsstrom

(100 % Nennstrom)

04-12
04-13

04-14
04-15
04-16

AO-Verstärkung
AO-Offset

AO-Offset-Typ
AO-Flanke
F-Verstärkungsfunktion

0–1000
0–100

0: positiv 1: negativ 0 ­0: positiv 1: negativ 0 ­0: deaktiviert 1: aktiviert 0 -

Werks-

einstellung

1

Einheit Hinweis

-

50 2 ms

% *1

50 2 ms

% *1

0 - *1

100 % *1

0 % *1

*1
*1
*1

*1
*1
*1

*1
*1
*1

4-14

Gruppe 05-Drehzahl-Voreinstellungen

Nr. Bezeichnung Bereich

0: Allgemeine Beschleuni-

gung/Bremsung
Beschl.-/Bremszeit 1 oder
2 gilt für alle Drehzahlen

05-00

Modus der voreingestellten
Drehzahlregelung

1: Individuelle Beschleuni-

gung/Bremsung für jede
Drehzahlvoreinstellung
0–15 (Beschl.-zeit
0/Bremszeit. 0–Beschl.-zeit
15/Bremszeit. 15)

05-01

05-02
05-03
05-04
05-05
05-06
05-07
05-08
05-09
05-10
05-11
05-12
05-13
05-14
05-15
05-16

05-17

05-18

05-19

05-20

05-21

05-22

05-23

05-24

05-25

05-26

05-27

Drehzahlvoreinstellung 0
(Frequenz vom Bedienfeld)

Drehzahlvoreinstellung 1 (Hz)
Drehzahlvoreinstellung 2 (Hz)
Drehzahlvoreinstellung 3 (Hz)
Drehzahlvoreinstellung 4 (Hz)
Drehzahlvoreinstellung 5 (Hz)
Drehzahlvoreinstellung 6 (Hz)
Drehzahlvoreinstellung 7 (Hz)
Drehzahlvoreinstellung 8 (Hz)
Drehzahlvoreinstellung 9 (Hz)
Drehzahlvoreinstellung 10 (Hz)
Drehzahlvoreinstellung 11 (Hz)
Drehzahlvoreinstellung 12 (Hz)
Drehzahlvoreinstellung 13 (Hz)
Drehzahlvoreinstellung 14 (Hz)
Drehzahlvoreinstellung 15 (Hz)
Beschleunigungszeit
Drehzahlvoreinstellung 0
Bremszeit Drehzahl­voreinstellung 0
Beschleunigungszeit
Drehzahlvoreinstellung 1
Bremszeit Drehzahl­voreinstellung 1
Beschleunigungszeit
Drehzahlvoreinstellung 2
Bremszeit Drehzahl­voreinstellung 2
Beschleunigungszeit
Drehzahlvoreinstellung 3
Bremszeit Drehzahl­voreinstellung 3
Beschleunigungszeit
Drehzahlvoreinstellung 4
Bremszeit Drehzahl­voreinstellung 4
Beschleunigungszeit
Drehzahlvoreinstellung 5

0,00–650,00

0,1–3600,0

Werks-

einstellung

Einheit Hinweis

0 -

5,00 Hz

5,00 Hz
10,00 Hz
20,00 Hz
30,00 Hz
40,00 Hz
50,00 Hz
50,00 Hz

0,00 Hz

0,00 Hz

0,00 Hz

0,00 Hz

0,00 Hz

0,00 Hz

0,00 Hz

0,00 Hz

10,0

10,0

10,0

10,0

10,0

10,0

10,0

10,0

10,0

10,0

10,0

s *1

s *1

s *1

s *1

s *1

s *1

s *1

s *1

s *1

s *1

s *1

*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1
*1

4-15

Gruppe 05-Drehzahl-Voreinstellungen

Nr. Bezeichnung Bereich

05-28

05-29

05-30

05-31

05-32

05-33

05-34

05-35

05-36

05-37

05-38

05-39

05-40

05-41

05-42

05-43

05-44

05-45

05-46

05-47

05-48

Bremszeit Drehzahl­voreinstellung 5
Beschleunigungszeit Dreh­zahlvoreinstellung 6
Bremszeit Drehzahl­voreinstellung 6
Beschleunigungszeit Dreh­zahlvoreinstellung 7
Bremszeit Drehzahl­voreinstellung 7
Beschleunigungszeit Dreh­zahlvoreinstellung 8
Bremszeit Drehzahl­voreinstellung 8
Beschleunigungszeit Dreh­zahlvoreinstellung 9
Bremszeit Drehzahl­voreinstellung 9
Beschleunigungszeit Dreh­zahlvoreinstellung 10
Bremszeit Drehzahl­voreinstellung 10
Beschleunigungszeit Dreh­zahlvoreinstellung 11
Bremszeit Drehzahl­voreinstellung 11
Beschleunigungszeit Dreh­zahlvoreinstellung 12
Bremszeit Drehzahl­voreinstellung 12
Beschleunigungszeit Dreh­zahlvoreinstellung 13
Bremszeit Drehzahl­voreinstellung 13
Beschleunigungszeit Dreh­zahlvoreinstellung 14
Bremszeit Drehzahl­voreinstellung 14
Beschleunigungszeit Dreh­zahlvoreinstellung 15
Bremszeit Drehzahl­voreinstellung 15

0,1–3600,0

Werks-

einstellung

10,0

10,0

10,0

10,0

10,0

10,0

10,0

10,0

10,0

10,0

10,0

10,0

10,0

10,0

10,0

10,0

10,0

10,0

10,0

10,0

10,0

Einheit Hinweis

s *1

s *1

s *1

s *1

s *1

s *1

s *1

s *1

s *1

s *1

s *1

s *1

s *1

s *1

s *1

s *1

s *1

s *1

s *1

s *1

s *1

4-16

Gruppe 06-Automatikbetrieb (Ablauffunktion)

Nr. Bezeichnung Bereich

0: Deaktiviert
1: Einzelzyklus

(Betrieb wird nach dem abgebroche­nen Schritt bei Wiederanlauf fortge­setzt)

2: Periodischer Zyklus

(Betrieb wird nach dem abgebroche­nen Schritt bei Wiederanlauf fortge­setzt)

3: Einzelzyklus, dann wird die Drehzahl

des letzten Schritts für den Betrieb
gehalten
(Betrieb wird nach dem abgebroche­nen Schritt bei Wiederanlauf fortge­setzt)

4: Einzelzyklus

(Beginnt nach Wiederanlauf einen
neuen Zyklus)

5: Periodischer Zyklus

(Beginnt nach Wiederanlauf einen
neuen Zyklus)

6: Einzelzyklus, dann wird die Drehzahl

des letzten Schritts für den Betrieb
gehalten
(Beginnt nach Wiederanlauf einen
neuen Zyklus)

0,00–650,00

06-00

06-01

06-02

06-03

06-04

06-05

06-06

06-07

06-08

06-09

06-10

06-11

Einstellungen für
Automatikbetrieb
(Ablauffunktion)

Automatikbetrieb
Sollwertvorgabe 1

Automatikbetrieb
Sollwertvorgabe 2
Automatikbetrieb
Sollwertvorgabe 3
Automatikbetrieb
Sollwertvorgabe 4
Automatikbetrieb
Sollwertvorgabe 5
Automatikbetrieb
Sollwertvorgabe 6
Automatikbetrieb
Sollwertvorgabe 7
Automatikbetrieb
Sollwertvorgabe 8
Automatikbetrieb
Sollwertvorgabe 9
Automatikbetrieb
Sollwertvorgabe 10
Automatikbetrieb
Sollwertvorgabe 11

Werks-

einstellung

0 -

0,00 Hz

0,00 Hz *1

0,00 Hz *1

0,00 Hz *1

0,00 Hz *1

0,00 Hz *1

0,00 Hz *1

0,00 Hz *1

0,00 Hz *1

0,00 Hz

0,00 Hz

Einheit Hinweis

*1

*1

*1

4-17

Gruppe 06-Automatikbetrieb (Ablauffunktion)

Nr. Bezeichnung Bereich

06-12

06-13

06-14

06-15

06-16

06-17

06-18

06-19

06-20

06-21

06-22

06-23

06-24

06-25

06-26

06-27

06-28

Automatikbetrieb
Sollwertvorgabe 12
Automatikbetrieb
Sollwertvorgabe 13
Automatikbetrieb
Sollwertvorgabe 14
Automatikbetrieb
Sollwertvorgabe 15
Automatikbetrieb
Ablaufabschnitts­dauer 0

Automatikbetrieb
Ablaufabschnitts­dauer 1
Automatikbetrieb
Ablaufabschnitts­dauer 2
Automatikbetrieb
Ablaufabschnitts­dauer 3
Automatikbetrieb
Ablaufabschnitts­dauer 4
Automatikbetrieb
Ablaufabschnitts­dauer 5
Automatikbetrieb
Ablaufabschnitts­dauer 6
Automatikbetrieb
Ablaufabschnitts­dauer 7
Automatikbetrieb
Ablaufabschnitts­dauer 8
Automatikbetrieb
Ablaufabschnitts­dauer 9
Automatikbetrieb
Ablaufabschnitts­dauer 10
Automatikbetrieb
Ablaufabschnitts­dauer 11
Automatikbetrieb
Ablaufabschnitts­dauer 12

0,00–650,00

0,0–3600,0

Werks-

einstellung

0,00 Hz

0,00 Hz

0,00 Hz

0,00 Hz

0,0 s

0,0 s

0,0 s

0,0 s

0,0 s

0,0 s

0,0 s

0,0 s

0,0 s

0,0 s

0,0 s

0,0 s

0,0 s

Einheit Hinweis

*1

*1

*1

*1

4-18

Gruppe 06-Automatikbetrieb (Ablauffunktion)

Nr. Bezeichnung Bereich

Automatikbetrieb

06-29

06-30

06-31

06-32

06-33

06-34

06-35

06-36

06-37

06-38

06-39

06-40

06-41

06-42

06-43

06-44

06-45

06-46

06-47

※ Die Frequenz des Schritts 0 wird durch Parameter 5-01 festgelegt, Frequenz vom Bedienfeld.

Ablaufabschnitts­dauer 13
Automatikbetrieb
Ablaufabschnitts­dauer 14
Automatikbetrieb
Ablaufabschnitts­dauer 15
Automatikbetrieb
Drehrichtung 0

Automatikbetrieb
Drehrichtung 1
Automatikbetrieb
Drehrichtung 2
Automatikbetrieb
Drehrichtung 3
Automatikbetrieb
Drehrichtung 4
Automatikbetrieb
Drehrichtung 5
Automatikbetrieb
Drehrichtung 6
Automatikbetrieb
Drehrichtung 7
Automatikbetrieb
Drehrichtung 8
Automatikbetrieb
Drehrichtung 9
Automatikbetrieb
Drehrichtung 10
Automatikbetrieb
Drehrichtung 11
Automatikbetrieb
Drehrichtung 12
Automatikbetrieb
Drehrichtung 13
Automatikbetrieb
Drehrichtung 14
Automatikbetrieb
Drehrichtung 15

0,0–3600,0

0: Stopp
1: Vorwärts

2: Rückwärts

Werks-

einstellung

0,0 s

0,0 s

0,0 s

0 -

0 -

0 -

0 -

0 -

0 -

0 -

0 -

0 -

0 -

0 -

0 -

0 -

0 -

0 -

0 -

Einheit Hinweis

4-19

Gruppe 07-Start-/Stopp-Verhalten

Nr. Bezeichnung Bereich

0: Kein Wiederanlauf nach kurzzeiti-

07-00

Wiederanlauf nach
kurzzeitigem
Netzausfall

gem Netzausfall

1: Wiederanlauf nach kurzzeitigem

Netzausfall

07-01

07-02

Wartezeit automatischer
Wiederanlauf
Anzahl der Wiederan­laufversuche

0,0–800,0

0–10

0: Rücksetzen nur möglich, wenn kein

07-03

Rücksetz­einstellungen

Start-Befehl aktiv ist

1: Rücksetzen unabhängig vom Status

des Start-Befehls möglich

0: Direkter Start des Betriebs nach

07-04

Direkter Start nach
Einschalten

Einschalten aktiviert

1: Direkter Start des Betriebs nach

Einschalten deaktiviert

07-05

Startwartezeit

1,0–30

0,0 1,0

Einsetzfrequenz der

07-06

DC-Bremsung bei

0,10–10,00
Stopp
Stärke der

07-07

DC-Bremsung (Strom-

0,0–150,0
modus)

07-08

07-09

07-10

07-11

07-12

07-13

Bremszeit der
DC-Bremsung

Bremsmethode

Startmethode

Startmethode für auto­matischen Wiederanlauf
nach Fehler
Pufferzeit nach
Netzausfall
Ansprechschwelle
Unterspannung

0,0–25,5

0: Abbremsung bis zum Stillstand

1: Austrudeln bis zum Stillstand

0: Normaler Start

1: Drehzahlerfassung

0: Drehzahlerfassung

1: Normaler Start

0,0–2,0

150,0–210,0/300,0–420,0

Bremszeit bei Netzaus-

07-14

fall mit kinetischer

0,0–25,0
Energiespeicherung

07-15

Modus der
DC-Bremsung

0: Strommodus

1: Spannungsmodus 1 ­Stärke der

07-16

DC-Bremsung

0,0–10,0
(Spannungsmodus)

Werks-

einstellung

Einheit Hinweis

0 -

0,0 s

0 -

0 -

1 -

s

1,5 Hz

50,0 %

0,5 s

0 -

0 -

0 -

0,5 s

190,0/38

0,0 V

AC

0,0 s

4,0 % *6

*6

4-20

Gruppe 08 Antriebs- und Motorschutz

Nr. Bezeichnung Bereich

xxxx0: Schutzfunktion während

xxxx1:

xxx0x: Schutzfunktion während

xxx1x: Schutzfunktion während

08-00

Auswahl zum Auslösen der
Schutzfunktion

xx0xx: Schutzfunktion während

xx1xx: Schutzfunktion während

x0xxx: Überspannungschutz

x1xxx:

Ansprechschwelle Schutz-

08-01

funktion während Be-

50–200
schleunigung (%)
Ansprechschwelle Schutz-

08-02

funktion während Bremsung

50–200
(%)
Ansprechschwelle der

08-03

Schutzfunktion im kontinu-

50–200
ierlichen Betrieb (%)
Ansprechschwelle Über-

08-04

spannungsschutz während

350,0–390,0/700,0–780,0
des Betriebs

08-05

Elektronischer Motorüber­lastschutz

0: Deaktiviert

1: Aktiviert

0: Austrudeln bis zum Stillstand

nach Aktivierung des Überlast-

08-06

Betrieb nach Aktivierung
des Überlastschutzes

schutzes

1: Betrieb nach Aktivierung des

Überlastschutzes fortsetzen
(OL1 blinkt)

0: Automatisch (abhängig von der

Kühlkörpertemperatur)

08-07

Überhitzungsschutz (Steu­erung des Kühlventilators)

1: In Betrieb während des Modus

RUN
2: Ständig in Betrieb
3: Ausgeschaltet
0: AVR-Funktion aktiviert
1: AVR-Funktion deaktiviert
2: AVR-Funktion während Stopp

deaktiviert

08-08

AVR-Funktion
(automatische
Spannungsregelfunktion)

3: AVR-Funktion während Brem-

sung deaktiviert
4: AVR-Funktion während Stopp

und Bremsung deaktiviert
5: Bei VDC > 360 V ist

AVR-Funktion während Stopp

und Bremsung deaktiviert

Beschleunigung aktiviert
Schutzfunktion während
Beschleunigung deaktiviert

Bremsung aktiviert

Bremsung deaktiviert

Betrieb aktiviert

Betrieb deaktiviert

während Betrieb aktiviert
Überspannungschutz
während Betrieb deaktiviert

Werks-

einstellung

Einheit Hinweis

01000 - *5

200

200

200

380,0/76

0,0 V

1 - *7

0 -

1 -

4 - *5

%1

DC

1

Abhängig vom Nennstrom des Frequenzumrichters.

4-21

Gruppe 08 Antriebs- und Motorschutz

Nr. Bezeichnung Bereich

08-09

08-10

Erkennung fehlender Ein­gangsphasen

Erkennung fehlender Aus­gangsphasen

0: Deaktiviert
1: Aktiviert

0: Deaktiviert
1: Aktiviert

Werks-

einstellung

0 -

0 -

Einheit Hinweis

0: Überlastschutz (Standardmotor)

08-11

Motorauswahl

1: Überlastschutz (Motor für

0 -

Frequenzumrichterbetrieb)
0: Motor-Überlastschutz für all-

gemeine Lasten

(OL = 103 %)

08-12

Motorschutz-Kennlinie

(150 % für 1 Minute)
1: Motor-Überlastschutz für HLK

0 -

(Lüfter & Pumpen)

(OL = 113 %)

(123 % für 1 Minute).
0: Erkennung Drehmoment-

überschreitung deaktiviert
1: Erkennung Drehmomentüber-

schreitung nach Erreichen der

Sollfrequenz aktiviert
2: Erkennung Drehmomentüber-

0 -

08-13

Auswahl Erkennung für
Drehmomentüber­schreitung

schreitung während des Be-

triebs
0: Ausgangsabschaltung bei

Drehmomentüberscheitung

(Austrudeln bis Stillstand)
1: Betrieb fortsetzen bei

Drehmomentüberscheitung

0 -

08-14

Verhalten nach
Drehmomentüber­schreitung

(Anzeige OL3)

08-15

Schwellwert für Drehmo­mentüberschreitung

30–300

160 -

Verzögerung nach Erken-

08-16

nen der Drehmomentüber-

0,0–25,0

0,1 -

schreitung

08-17

08-18

Brand-Notfall-Modus

Erdschlusserkennung

0: Gesperrt
1: Freigegeben
0: Deak

tiviert

1: Aktiviert

0 - *5

0

Hinweise: Für den Brand-Notfall-Modus gilt Folgendes:

Vor der Software-Version 1.1 ist der Brand-Notfall-Modus freigegeben, wenn 08-17 = 1 ist.

1.

2.

Ab der Software-Version 1.1 ist der Brand-Notfall-Modus freigegeben, wenn 03-00–03-05 =【28】

3.

Auf der Anzeige des Bedienfeldes ersche

4.

Ist der Brand-Notfall-Modus aktiviert, läuft der Frequenzumrichter mit maximaler Drehzahl.

int FIrE.

.

4-22

Gruppe 09-Kommunikationseinstellungen

Nr. Bezeichnung Bereich

09-00

09-01

Zugewiesene Stationsnum­mer für Kommunikation

Auswahl RTU-Code/
ASCII-Code

1–32

0: RTU-Code

1: ASCII-Code

0: 4800

09-02

Einstellung der Baud-Rate
(Bit/s)

1: 9600

2: 19200

3: 38400

09-03

Einstellung der Stopp-Bits

0: 1 Stopp-Bit

1: 2 Stopp-Bits

0: Keine Parität

09-04

Paritätseinstellung

1: Gerade Parität

2: Ungerade Parität

09-05

09-06

Einstellung des Datenformats

Einstellzeit
Kommunikationsverlust

0: 8-Bit-Daten

1: 7-Bit-Daten

0,0–25,5

0: Abbremsung bis zum Still-

stand (00-15: Bremszeit 1)

09-07

Verhalten bei
Kommunikationsfehler

1: Austrudeln bis zum Stillstand

2: Abbremsung bis zum Still-

stand (00-17: Bremszeit 2)

3: Betrieb fortsetzen

09-08

09-09

Anzahl Wiederholversuche bei
allgemeinem Fehler
Einstellung Zeitüberschreitung
bei der Übertragung der Daten

1–20

5–65

Werks-

einstellung

Einheit Hinweis

1 -

0 -

2 Bit/s

0 -

0 -

0 -

0,0 s

0 -

3

5 ms

*2*3

*2*3

*2*3

*2*3

*2*3

*2*3

Nr. Bezeichnung Bereich

0: Potentiometer auf dem Bedienfeld
1: Externer AI1-Analogsignaleingang
2: Externer AI2-Analogsignaleingang
3: Sollfrequenzvorgabe über

Kommunikationsmethode

4: Einstellung über das Bedienfeld

10-00

PID-Sollwertvorgabe
(bei 00-05/00-06 = 6 ist
diese Funktion freige­geben)

und Parameter 10-02
0: Potentiometer auf dem Bedienfeld
1: Externer AI1-Analogsignaleingang

10-01

PID-Istwertvorgabe

2: Externer AI2-Analogsignaleingang
3: Sollfrequenzvorgabe über

Kommunikationsmethode

10-02

PID-Sollwertvorgabe
über Bedieneinheit

0,0–100,0

Gruppe 10-PID-Regler

Werks-

einstellung

Einheit Hinweis

1 - *1

2 - *1

50,0

% *1

4-23

Nr. Bezeichnung Bereich

0: PID-Regler deaktiviert
1: Regelabweichung entspricht

D-Regelung

Charakteristik vorwärts

2: Rückführung entspricht

D-Regelung

Charakteristik vorwärts

3: Regelabweichung entspricht

10-03

Vorgabe für
PID-Betrieb

D-Regelung

Charakteristik rückwärts

4: Rückführung entspricht

D-Regelung

Charakteristik rückwärts

10-04

10-05

10-06
10-07

10-08

10-09

10-10

Rückführungs­Verstärkungsfaktor
Proportionale

Verstärkung
Integrie
Differenzie

rzeit 0,0–10

rzeit 0,00–1

PID-Offset

PID-Offset-Abgleich 0–109 0 %
Verzögerungsfilter
PID-Ausgang

0,00–10,00

0,0–10,0

0,0 10,0
0,00 0,00

0: Positive Richtung
1: Negative Richtung

0,0–2,5

0: Deaktiviert
1: Aktiviert – Fortsetzung des Betriebs

nach Rückführungsfehler
2: Aktiviert – Stopp des Betriebs nach

10-11

Erkennung Rückfüh­rungsfehler

Rückführungsfehler

Ansprechschwelle

10-12

Rückführungsfehler-

0–100

erkennung

10-13

10-14

Wartezeit Rückfüh­rungsfehlererkennung
Integrationsgrenzwert 0–109 100 %

0,0–25,5

Rücksetzen des Integ-

10-15

rationswerts auf „0“ bei
übereinstimmendem
Rückführungs- und

0: Deaktiviert
1: Nach 1 s
30: Nach 30 s (0–30)

Sollwert
Zulässige Fehlerspan-

10-16

ne der Integration
(Einheit)

0–100

(1 Einheit = 1/8192)

10-17

10-18

10-19

10-20

10-21

10-22

Frequenzschwelle für
PID-Ruhezustand
Wartezeit für
PID-Ruhezustand
Frequenzschwelle für
PID-Aktivierung
Wartezeit für
PID-Aktivierung
Max PID-Rück­führungspegel
Min PID-Rück­führungspegel

0,00~650,00

0,0–25,5

0,00–650,00

0,0–25,5

0–999

0–999

Gruppe 10-PID-Regler

Werks-

einstellung

Einheit Hinweis

0 -

1,00 *1

1,0 *1

s *1
s *1

0 - *1

0,0 s *1

0 -

0 %

1,0 s

0 -

0 -

0,00

Hz

0,0 s

0,00

Hz

0,0 s

100 - *1

0 - *1

*1

*1

4-24

Gruppe 11-Betriebssteuerfunktionen

Nr. Bezeichnung Bereich

0: Vorwärts- und Rückwärtslauf

11-00

11-01

11-02

11-03

11-04

11-05

11-06

11-07

11-08
11-09
11-10

11-11

11-12

11-13

11-14

11-15

11-16

11-17

Reversierverbot

Taktfrequenz (kHz) 1–16 5 kHz

Modulationsverfahren

Automatische Taktfre­quenzreduzierung bei
Temperaturanstieg
S-förmige Beschleuni­gungskennlinie 1
S-förmige Beschleuni­gungskennlinie 2
S-förmige Bremskennlinie
3
S-förmige Bremskennlinie
4
Frequenzsprung 1 0,00–650,00 0,00 Hz
Frequenzsprung 2 0,00–650,00 0,00 Hz
Frequenzsprung 3 0,00–650,00 0,00 Hz
Übergangsfrequenzbereich
(± Frequenzband)
Verstärkung zur Einergie­einsparfunktion
(U/f-Betrieb)

Zwischenkreisführung

Spannungs-Schwellw
der Z

wischenkreisführung

Einstellung des Führungs­bandes
Ansprechverhalten der
Zwischenkreisführung
Ansprechverhalten der
Zwischenkreisführung
(Frequenz)

ert

möglich

1: Rückwärtslauf nicht möglich

0: Trägermodulation 0, 3-Phasen-

Pulsweitenmodulation

1: Trägermodulation 1, 2-Phasen-

Pulsweitenmodulation

2: Trägermodulation 2, Gemischte

2-Phasen-Pulsweitenmodulation

0: Deaktiviert
1: Aktiviert

0,0–4,0

0,0–4,0

0,0–4,0

0,0–4,0

0,00–30,00

0–100

0: Deaktiviert
1: Aktiviert
2: Aktiviert (nur bei konstanter

Drehzahl)
200 V: 300,0–400,0 380,0
400 V: 600,0–800,0 760,0

0,00–15,00

0–200

0–200

Werks-

einstellung

0 -

0 -

0 -

0,2 s

0,2

0,2

0,2

0,00

80 %

0 -

3,00 Hz

100 %

100 %

Einheit Hinweis

s

s

s

Hz *1

V

*1
*1
*1

4-25

Gruppe 12-Digitale Anzeige & Monitor-Funktionen

Nr. Bezeichnung Bereich

00000–88888
Jede Stelle kann zwischen 0 und 8
eingestellt werden.
0: Default-Wert

(Frequenz & Parameter)

1: Ausgangsstrom

12-00

Anzeigemodus

2: Ausgangsspannung
3: Zwischenkreisspannung

4: Temperatur

5: PID-Istwert
6: Analoger Signaleingang (AI1)

7: Analoger Signaleingang (AI2)

8: Zählerzustand
0:

Anzeige des ganzzahligen Werts

(xxx)

12-01

Anzeigeformat des
PID-Istwerts

1: Anzeige mit einer Nachkomma-

stelle (xx.x)

2: Anzeige mit zwei Nachkomma-

stellen (x.xx)
0: xxx-­1: xxxpb (Druck)
2: xxxfl (Durchfluss)

12-02

Einheitena
PID-Is

twert

nzeige für

Benutzerdefinierte

12-03

Anzeige

0–65535

(Arbeitsgeschwindigkeit)

0:

Anzeige der Ausgangsfrequenz

des Antriebs

1: Ganzzahlige Anzeige der Ar-

beitsgeschwindigkeit (xxxxx)

2: Anzeige der Arbeitsgeschwindig-

keit mit einer Nachkommastelle
(xxxx.x)

3: Anzeige der Arbeitsgeschwindig-

12-04

Format der benutzer­definierten Anzeige
(Arbeitsgeschwindigkeit)

keit mit zwei Nachkommastellen
(xxx.xx)

4: Anzeige der Arbeitsgeschwindig-

keit mit drei Nachkommastellen
(xx.xxx)

S1 S2 S3 S4 S5 S6

Werks-

einstellung

Einheit Hinweis

00000 -

0 - *1

0 - *1

1500/1

800 U/min

0 - *1

*1

*1

12-05

Zustand der Ein- und
Ausgangsklemmen
(S1–S6, RY1 und RY2)

RY1

RY2

- - *4

PLC

4-26

Gruppe 12-Digitale Anzeige & Monitor-Funktionen

Nr. Bezeichnung Bereich

xxxx0: Ablauf der Standzeit der

Einschaltstrom­begrenzung wird nicht
angezeigt

Ablauf der Standzeit der

xxxx1:

Einschaltstrom­begrenzung wird
angezeigt

xxx0x: Ablauf der Standzeit der

12-06

12-07

12-08

12-09

12-10

12-11

12-12

12-13

12-14

12-15

Alarmeinstellung Standzeit

Messung der Standzeit der
Leistungskreiskapazität
Anzeige Standzeit der
Einschaltstrombegrenzung
Anzeige Standzeit der Steu­erkreiskapazität
Reserviert
Ausgangsstrom beim
aktuellen Fehler
Ausgangsspannung beim
aktuellen Fehler
Ausgangsfrequenz beim
aktuellen Fehler
Zwischenkreisspannung beim
aktuellen Fehler
Sollfrequenz beim aktuellen
Fehler

xxx1x:

xx0xx: Ablauf der Standzeit der

xx1xx:

Reserviert

0–100

0–100

----

----

----

----

----

Steuerkreiskapazität
wird nicht angezeigt

Ablauf der Standzeit der

Steuerkreiskapazität
wird angezeigt

Leistungskreiskapazität
wird nicht angezeigt

Ablauf der Standzeit der

Leistungskreiskapazität
wird angezeigt

Werks-

einstellung

00000 -

100 %

100 %

0 A

0 V AC

0

0 V AC

0

Einheit Hinweis

Hz

Hz

*1

4-27