Pentax SMT888-3G User Guide
SMT888
-
3G
用户手册
RTK 软件：Carlson SurvCE2.5
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SMT888-3G 用户手册
2010 TI Asahi 株式会社保留所有版权。励精科技（上海）有限公司是PENTAX
SMT888-3G在中国大陆唯一的销售商。未经励精科技（上海）有限公司允许，该目录不得
以任何形式任何途径传播。
使用之前请详细阅读手册，对于不正当使用造成的仪器损坏不在保修之列。对于不推荐
的第三方软件（RTK软件、后处理软件等）、第三方附件（SD卡等）造成的损失，励精科
技（上海）有限公司不承担任何责任。
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目录
1. 前言 .........................................................................................................................5
1.1. 用户提示 ................................................................................................................................. 5
1.1.1. FCC .......................................................................................................................... 5
1.1.2. CE 标志 ................................................................................................................... 5
1.1.3. 保修 .......................................................................................................................... 5
1.1.4. 客户支持服务 ......................................................................................................... 6
1.2. SMT888-3G 简介 .................................................................................................................. 6
1.2.1. SMT888-3G 核心特色 .......................................................................................... 6
1.2.2. 定位精度 ................................................................................................................. 6
1.2.3. SMT888-3G 操作 .................................................................................................. 6
1.2.4. 主机及配件 ............................................................................................................. 8
1.2.5. 如何使用您的 SMT888-3G.................................................................................. 9
1.2.6. SMT888-3G 前端面板 .......................................................................................... 9
1.2.7. 前端面板说明 ....................................................................................................... 10
1.2.8. 电源键 ................................................................................................................... 10
1.2.9. 端口 ........................................................................................................................ 11
1.2.10. 外接电源 ............................................................................................................... 12
1.2.11. SIM 卡 .................................................................................................................. 12
1.2.12. SD 卡 .................................................................................................................... 13
2. RTK 操作设置 ................................................................................................... 16
2.1. 蓝牙® 设置 .......................................................................................................................... 16
2.1.1. 宾得 535 蓝牙® 设置 (SurvCE 2.51) .............................................................. 16
2.1.2. Bluetooth® 和 SMT888-3G (SurvCE 2.08.2) .................................................. 20
2.2. RTK 基站的配置 ................................................................................................................ 22
2.2.1. 内置电台的配置 ................................................................................................... 22
2.2.2. ARWest 外置电台的配置 ................................................................................... 23
2.2.3. PDL 外置电台的配置 .......................................................................................... 28
2.2.4. 基站的启动 ........................................................................................................... 31
2.3. RTK 移动站的配置 ............................................................................................................ 37
2.3.1. 电台模式的配置 ................................................................................................... 38
2.3.2. 网络模式的配置（VRS，GPRS 点对点） ...................................................... 41
3. RTK 应用软件 SurvCE 的使用 ...................................................................... 47
3.1. 创建项目及投影设定 .......................................................................................................... 47
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3.2. 点校正.................................................................................................................................... 48
3.3. 坐标采集 ............................................................................................................................... 50
3.4. 坐标放样 ............................................................................................................................... 50
3.5. 放样道路 ............................................................................................................................... 51
3.6. 数据导出导入 ....................................................................................................................... 53
4. 静态操作及数据转换 ........................................................................................ 58
4.1. 启动静态 ............................................................................................................................... 58
4.2. 数据转换 ............................................................................................................................... 60
5. SMT888-3G 设备 & 规格.............................................................................. 64
5.1 内置电台 .................................................................................................................................. 64
5.2GSM 调制器 ............................................................................................................................ 64
5.2.1 通讯协议 ...................................................................................................................... 64
5.3 电池 & 充电器 ...................................................................................................................... 65
5.3.1 电池充电器 .................................................................................................................. 65
5.3.2 充电 .............................................................................................................................. 65
5.3.3SMT888-3G 电池安装 ................................................................................................ 65
5.3.4 查看电池状态 .............................................................................................................. 66
常见问题解答 ........................................................................................................... 69
常见 GNSS 相关缩写 ............................................................................................ 73
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1. 前言
1.1. 用户提示
祝贺您购买励精科技（上海）有限公司的产品。SMT888-3G 是专为测绘市场设计的新
一代高精度卫星定位产品。该手册提供全面的信息指导您设置及操做接收机。
该章节介绍关于 FCC，CE，保修及客户支持服务。所有规格参数均为典型值，如有变
更恕不另行通知。励精科技保留该文档、产品、服务的完善及更改的所有权利。
1.1.1. FCC
SMT888-3G 已经通过测试符合 FCC 第 15 章。该标准设计目是在商业环境中操作
时为防止有害干扰提供合理的保护。该 设 备 接收和发射的电台频率请依照用户手册指定的频
率操作，否则可能会干扰无线电通讯。
1.1.2. CE 标志
SMT888-3G 附有 CE 标志，表明其符合欧盟（EU）的电磁兼容指令（EMC）及低
电压指令（LVD）。
1.1.3. 保修
励精科技对 SMT888-3G 主机，自开票日期起，针对由于零部件及安装工艺导致的
问题无条件提供 1 年的保修。对于电缆和附件提供 3 个月保修。硬件许可范围内终身免费
固件升级及软件技术支持。
保修不包含以下事项：
• 由于事故、不正当使用、或者其它不推荐的使用情况导致的故障。
• 由于超出 SMT888-3G 规格之外的使用环境导致的故障。
• 由于不正当的安装及操作步骤导致的故障。
• 由于违背操作说明或其它由励精科技提供的技术资料进行的改动、修改所引起的故障。
• 正常使用损耗。
• 运输损坏。
• 产品包含的第三方软件，其保修由源厂的许可范围而定。
如果接收机被打开或改装将失去保修
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1.1.4. 客户支持服务
DGPS
(RTCM1,3
/
9,3) 0.35 0.65 RTK
对于任何问题和疑问，联系励精科技（上海）有限公司总部，或当地的分支机构。
1.2. SMT888-3G 简介
1.2.1. SMT888-3G 核心特色
SMT888-3G 是一款针对测量需要设计的完全一体化无电缆解决方案，是一款简单、
易用的 GNSS 测量产品，她具备以下特色：
• 136 通道 AsteRx2e GNSS 接收机，包括 L1/L2/L2C GPS, GLONASS and SBAS
• Bluetooth®远距离蓝牙
• 内置 GSM 模块方便与网络 RTK 通讯
• 内置数字超高频电台发射/接收差分信号
• 双锂电池 10 小时以上使用时间，支持热插拔
• 内置可插拔 SIM 卡
• 内置可插拔 SD 卡
1.2.2. 定位精度
表 1: 定位精度
定位状态 水平 (m) 垂直 (m)
单点定位
SBAS（广域差分）
1.1 1.9
0.7 1.2
（ CMR,RTCM V2.2 / 2.3 /
3.0 VRS, FKP）
静态观测
1cm + 1ppm 1.5cm + 1ppm
2mm + 0.5ppm 5mm + 0.5ppm
1.2.3. SMT888-3G 操作
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图 1: SMT888-3G 前端面板
LED 状态指示灯
电源键
电池槽打开按钮
A 电池槽
B 电池槽
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SIM & SD 卡槽
UHF 电台天线
图 2: SMT888-3G, 后视图
从 SMT888-3G 后视图可以看到 SD 卡和 SIM 卡安装的槽门。GNSS 原始数据可
以存储在 SD 卡内，利用内置的 GSM 模块 SIM 卡可以提供手机服务。
从 SMT888-3G 底部可以看到端口和产品标签，有 3 个端口：两个串行端口和一个
外置电源输入端口。另外还有 TNC 连接器用于安装 UHF 天线，供内置电台使用。中心的
螺纹接头是标准的 5/8“ 接头，用于固定在测量杆或其它配件上。
数据 (8-pin LEMO)
电源 (4-pin LEMO)
控制 (5-pin LEMO)
型号和串号
CE / FCC / Bluetooth® 标签
TNC 连接器
图 3: SMT888-3G 底部视图
1.2.4. 主机及配件
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表 2: 详单
SurvCE
SMT888-3G主机
宾得手簿 2 锂电池 电池充电器 交流适配器
数据电缆 电源电缆 控制电缆（可选）
• SIM
完整的 SMT888-3G包含以下条目：
不包含在内
货品条目 用途
超高频天线
锂电池 用于 SMT888-3G 供电
电池充电器 用于锂电池充电
宾得手簿
超高频天线 2GB SD 卡 SIM 卡托
超高频天线接在 SMT888-3G 的 TNC 连接器上以便接
收和发射电台数据。
通过 SurvCE 向 SMT888-3G 发送信息的设备
控制电缆
数据电缆
电源电缆
预装的条目 用途
SD 卡（2G） 存储静态记录数据
SIM 卡托 用于固定及保护 SIM 卡
通过 RS232 连接控制器或电脑
外部通讯设备例如电台和调制解调器
外置 9-15V DC 电源供电
预装在宾得手簿上的 RTK 应用软件
1.2.5. 如何使用您的 SMT888-3G
为了更好的使用，用户在初次使用前应该透彻地理解 SMT888-3G 用户手册。
1.2.6. SMT888-3G 前端面板
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图 4: SMT888-3G 前端面板图
1.2.7. 前端面板说明
表 3: LED 操作
LED
蓝色
桔黄色
红色
蓝牙®
RTK指示灯
电源灯
静态数据记录
GNSS 卫星灯
电源键
图标 状态
开：已和设备建立通讯
关：没有绑定设备
开：RTK 差分信号可用
关：无 RTK差分信号
开：接收机正在工作
关：接收机已关闭
绿色
红色
1.2.8. 电源键
快速连续 (10 次/秒) 0 卫星
闪 1 下，然后暂停 1、2卫星
闪 2 下，然后暂停 3、4 卫星
闪 3 下，然后暂停 5、6 卫星
闪 4 下，然后暂停 7、8 卫星
闪 5 下，然后暂停 9+ 卫星
开：静态数据记录打开
关：静态数据记录关闭
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电源键位于前端面板上，具备最基本的开关机功能。其次还具备开关静态数据记录
8pin
5pin
4pin
功能、软 启动和硬启动功能。对于软重启，接收机重置固件信息保留当前配置；对于硬重启，
接收机配置信息恢复到默认启动配置。
表 4: 按钮操作
功能
开机
关机
数据记录开/
关
软重启
硬重启
1.2.9. 端口
图 5: 端口说明
按 直到红色 LED 打开
按 4-5 秒然后松开，或着直到电源灯关闭
按 2次，间隔小于1秒，数据记录就会打开或关闭
按 3次，间隔小于1秒，即可软重启
按 4次，间隔小于1秒，即可硬重启
数据 (8-pin LEMO)
串口 2
电源 (4-pin LEMO)
外置
控制 (5-pin LEMO)
串口 1
表 5: 端口说明
LEMO
说明 用途
数据 外置电台
控制 控制器或电脑
电源 外置电源
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1.2.10. 外接电源
外置电源通过 4-pin Lemo 口供电，规格如下：
功耗：3.6W 典型
外置电源：+9VDC 至 +15VDC
标称电流：300mA @ 12V DC
表 6: 电源电缆说明
电线颜色 功能
红
黑
绿 保留
白 保留
+
-
1.2.11. SIM 卡
表 7: SMT888-3G 后视图
图 6: SIM 卡 & SD 卡 卡槽
SIM 卡托弹出按钮 SIM 卡托 卡槽仓门 SD 卡
1.2.11.1. 购买 SIM 卡
• 手机服务不包含在产品附件当中，需要用户自行购买开通。
¤选择 GSM/GPRS 服务商
¤购买 SIM 卡
¤选择适合您的数据套餐
1.2.11.2. 安装 SIM 卡
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务必在关机状态下安装或取出
安装/取出 SIM 卡：
• 把圆形卡扣坡口旋转至水平
• 打开仓门
• 按压黄色 SIM 卡托弹出按钮、弹出卡托
• 取出卡托
• 将 SIM卡放置于卡托内
• 将 SIM 卡芯片一面朝下
• 将卡托插入卡槽，同时卡托弹出按钮回到正常位置
SIM
卡，在开机状态下操作会损坏
1.2.12. SD 卡
SMT888-3G 预装 2GB SD卡用于静态数据记录。静态记录的格式为 SBF，可以转
换成 RINEX 格式用于后处理。
SD
卡轻拿轻放，不用时放在仪器内即可，或者取出放置于卡托便于运输、存储
一张 2GB SD 卡以默认的 1Hz的频率记录数据的话，可以工作 8.8 天，内存使用
速度是 9.4 MB/hr。
1.2.12.1. SD卡的使用
务必在关机的状态下安装或移除SD卡，在开机状态下操作可能造成SD卡数据丢
失和损坏
• 打开 SMT888-3G 后部仓门卡扣
• 打开 SIM & SD 卡仓门
• 按压 SD 卡即可解锁
• 从卡槽中取出 SD 卡
• 打开 SMT888-3G 后部仓门卡扣
• 打开 SIM & SD 卡仓门
• SD 卡平放、芯片朝下对准卡槽
• 将 SD 卡推入卡槽就位即可
在使用之前需要 WINDOWS 操作系统格式化 SD 卡
1.2.12.1.1. 移除 SD 卡
1.2.12.1.2. 安装 SD 卡
1.2.12.1.3. 格式化 SD 卡
SIM卡
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分配的驱动器号（可能不同）
SD 卡容量（1GB）
文件系统
卷标
图 7: SD Card 格式化
• 将 SD 卡放入读卡器
• 系统会识别出可移动设备并分配驱动器号
• 右键点击驱动器号，选择格式化
• 选择文件系统为 FAT32
• 不要勾选快速格式化确认框、以充分格式化 SD 卡
• 点击开始进行格式化
• 完毕之后，确认系统提示“USB Mass Storage Device 可安全移除”之后再从电脑上
取下 SD 卡
1.2.12.1.4. 已知兼容的 SD 卡
不是所有的 SD 卡都兼容 SMT888-3G。以下 SD 已经过
表 8: SD Card 兼容性
容量大小 型号
256MB SanDisk ULTRA II SDSDH-256-901
1GB SanDisk Standard SDSDB-1024-A11
1GB SanDisk Standard SDSDB-2048-A11
1GB Integral
1GB SanDisk Ultra® II SDSDH-1024-901
2GB SanDisk Standard
2GB SanDisk Extreme® III SDSDX3-2048-901
2GB Kingston Ultimate (120x)
Part #
测试并兼容
近似工作时间
~27 hrs / ~1.1 天
~106 hrs / ~4.4 天
~106 hrs / ~4.4 天
~106 hrs / ~4.4 天
106 hrs / ~4.4 天
~212 hrs / ~8.8 天
~212 hrs / ~8.8 天
~212 hrs / ~8.8 天
SMT888-3G
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• 高容量比如 SDHC 是不支持的
• 低速卡可能导致传输和加载文件过慢，卡内文件过多也会导致同样情况
• 以上兼容的卡可用于 SMT888-3G，仪器本身自带的 SD 卡是我们优先推荐的
您要了解的
我可以用以上列表之外的
卡吗
不能读取并写入数据到
SD 卡
找不到记录的数据 数据记录在 我的电脑/SD 卡（选择对应的驱动器号）
我们着重推荐的卡兼容不会有问题，其它卡尚不清楚
使用可兼容的卡；确保 SD 卡格式化正确
/SSN 文件夹/AsteRx2 文件夹/.SBF 文件
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2. RTK 操作设置
2.1. 蓝牙® 设置
规格
• Class 1 Bluetooth® ver2.0
• 频率：2.402 ~ 2.48 GHz
• 距离范围：10m – 30m
宾得 PS535 手簿和 SMT888-3G 可以通过蓝牙进行通讯。蓝牙绑定可直接从 SurvCE
来设置。
2.1.1. 宾得 535 蓝牙® 设置 (SurvCE 2.51)
以下设置在 SurvCE 上进行
SurvCEà Equip 标签
图 8: Equip 标签
2.1.1.1. 在 SurvCE 的【设备】标签下选择 GPS 基站 或 移动站
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图 9: Current 标签
2.1.1.2. 在当前标签下，选择厂商：PENTAX，型号：SMT888-3G
图 10: Comms 标签
2.1.1.3. 在通讯标签下，选择类型：蓝牙 和 设备：Windows Mobile
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图 11: 新蓝牙设备
2.1.1.4. 点击 Configure 按钮开始配对不在仪器列表中的主机
2.1.1.5. 每个 SMT888-3G 主机底部有一个独有的编号，如果要连接某台主机必
须使其保持开机状态，在蓝牙设备菜单中选择相应的设备串号绑定即可
通讯
图 12: 蓝牙设备菜单
2.1.1.6. 如果待连接 SMT888-3G 不在设备列表，选择
SMT888-3G
2.1.1.7. 当点击 Find Receiver 之后，SurvCE 就开始搜索蓝牙设备如下图
必须开机才能可见
寻找接收机 进行搜索
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图 13: 搜索蓝牙设备
图 14: 蓝牙设备列表
2.1.1.8. 从蓝牙设备列表中选择相应的设备串号，如有意外，确认主机处于开机
状态，退出该界面重新搜索即可。选择待连接的设备点击绿色确认框将
其添加到蓝牙设备菜单
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图 15: SMT888-3G 添加到设备列表
2.1.1.9. 点击蓝牙按钮 ( ) 连接并绑定 SMT888-3G，同时蓝牙指示灯打开。
蓝牙设置完成。
2.1.2. Bluetooth® 和 SMT888-3G (SurvCE 2.08.2)
2.1.2.1. SurvCE 会在仪器列表下记忆之前绑定的 SMT888-3G 名字，在以后的
使用中在仪器下拉菜单中选择即可。
图 16: SMT888-3G 绑定蓝牙®
2.1.2.2. 然后点击蓝牙® 按钮（ ）和 SMT888-3G 建立连接，蓝牙®指示灯
打开。蓝牙设置完毕。
您要了解的
2.1.2.3.
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无法绑定SMT888-3G 检查 SMT888-3G 主机底部的串号
绑定主机之后无法与主机
通讯并配置它
电缆连接优先于蓝牙连接，移除控制电缆后重新开始蓝
牙连接。
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2.2. RTK 基站的配置
2.2.1. 内置电台的配置
Figure 17: Internal Radio Selection
2.2.1.1.1. 在 RTK菜单下，从设备列表中选择 Internal Radio（内
置电台）
Figure 18: Select Base Message Type
2.2.1.1.2. 从电文格式下拉菜单选择类型：CMR / RTCM V2.3 /
RTCM V3.0。然后点击配置菜单
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