Panasonic MINAS A4C User Manual
ＡＣ 伺服
<MINAS A4C系列>
ＭＩＮＡＳ
Ａ４Ｃ
Ａ４Ｃ
系列
１．继承了MINAS-A4系列所有优良性能的同时，对应
不同输入信号，机能特别化，代表了贯彻简易化使
用的典范。
２．控制输入分别为脉冲输入专用和模拟电压输入专用
两种类型。
３．搭载了A4系列备受好评的1kHz应答频率和各种制振
机能。
４．具有适应各种环境变化的转子和惯量。并应各位客户的要求，小型马达（MSMD系列，
MHMD系列）增加了1kW马达的新阵容。
基本规格
＜ 指令脉冲输入专用品 ＞＜模拟电压输入专用品 ＞
输入电源 主电路电源 三相ＡＣ２００～２４０Ｖ
温 度 使用温度 ０～５５℃ 保存温度 －２０～８０℃
使用环境条件
控制方式 ＩＧＢＴ ＰＷＭ方式，正弦波驱动
编码器反馈
外部光栅尺反馈 无对应
基
本
控制信号
规
格
脉冲信号
通信机能 ＲＳ２３２Ｃ 具有ＲＳ２３２Ｃ通信接口的设备为主机，可进行１：１通信。
前面板
再生电阻 Q型：再生电阻内藏（也可外置）
动态制动器 内藏
控制模式 ①位置控制 ②内部速度控制 ③伺服接通无转矩输出模式
湿 度 使用，保存湿度 ９０％ＲＨ 以下（无结冻）
海 拔 海拔１０００ｍ 以下
振 動 ５.８８ｍ／ｓ
17bit(131072 分解能),2500p/r(10000 分解能)
5 线增量式 编码器
７输入
①伺服接通 ②增益切换 ③C-MODE ④CW 驱动禁止
输入
输出
输入
输出
⑤CCW 驱动禁止 ⑥偏差计数器清空
⑦指令脉冲输入禁止
其它输入因控制模式不同而异。
４输出
①伺服报警 ②定位结束信号
③外部制动器解除信号 ④零速度检出
其它输出因控制模式不同而异。
２输出（监视用）前面板
①速度监视（马达实速度、指令速度都可进行监视。
②转矩监视（转矩指令(约３Ｖ／定格转矩）、偏差计数都可进行监视。监视
２输入
由光电耦合器输入，长线驱动方式I/F 输入和集电极开路方式I/F 输入
都对应。
４输出
编码器脉冲（Ａ・Ｂ・Ｚ相）长线驱动输出。
Ｚ相脉冲为集电极开路输 出。
①
②ＬＥＤ ６位
２
以下，１０～６０Hz（不可连续使用共振频率）
监视内容和比例由参数表来选择）
内容和比例由参数表来选择）
ＫＥＹ ５个（MODE,SET,UP,DOWN,SHIFT）
＋１０％
－１５％
５０／６０Hz
输入电源 主电路电源 三相ＡＣ２００～２４０Ｖ
使用环境条件
控制方式 ＩＧＢＴ ＰＷＭ方式，正弦波驱动
编码器反馈
外部光栅尺反馈 无对应
基
本
控制信号
规
格
模拟电压信号
通信机能 ＲＳ２３２Ｃ 具有ＲＳ２３２Ｃ通信接口的设备为主机，可进行１：１通信
前面板
再生电阻 Q型：再生电阻内藏（也可外置）
动态制动器 内藏
控制模式 ①速度控制 ②转矩控制 ③速度/转矩控制
＊模拟指令电压在０±１０V范围之内
温 度 使用温度 ０～５５℃ 保存温度 －２０～８０℃
湿 度 使用，保存湿度 ９０％ＲＨ 以下（无结冻）
海 拔 海拔１０００ｍ 以下
振 動 ５.８８ｍ／ｓ
17bit(131072 分解能),2500p/r(1 0000 分解能)
5 线增量式编码器
７输入
①伺服接通 ②增益切换 ③C-MODE ④CW 驱动禁止
输入
输出
输入
输出
⑤CCW 驱动禁止 ⑥内部速度指令选择 1
⑦内部速度指令选择 2
其它输入因控制模式不同而异。
４输出
①伺服报警 ②速度到达
③解除外部制动器信号 ④零速度检出
其它输出因控制模式不同而异。
４输出
编码器脉冲（Ａ・Ｂ・Ｚ相）长线驱动输出。
Ｚ相脉冲为集电极开路输出。
３输入（16bit A/D 1 输入 10bit A/D 2 输入）
２输出（监视用）前面板
①速度监视（马达实速度、指令速度都可进行监视。
②转矩监视（转矩指令(约３Ｖ／定格转矩）进行监视。监视内容和比例由参
①
②ＬＥＤ ６位
２
以下，１０～６０Hz（不可连续使用共振频率）
监视内容和比例由参数表来选择）
数表来选择）
ＫＥＹ ５个（MODE,SET,UP,DOWN,SHIFT）
＋１０％
－１５％
５０／６０Hz
外形寸法
马达・驱动器对应表
驱动器 马达 电压参数 额定输出 额定回转数 编码器参数
MSMD082P1* 200V 750W 3000r/min 5 线 2500 p/r
MSMD082S1* 200V 750W 3000r/min 5 线 17bit
MHMD082P1* 200V 750W 3000r/min 5 线 2500 p/r
MHMD082S1* 200V 750W 3000r/min 5 线 17bit
MQDDT3320□0
(马达自动识别)
MQDDT3320□01 MSMD102P1* 200V 1.0kW 3000r/min 5 线 2500 p/r
MQDDT3320□02 MSMD102S1* 200V 1.0kW 3000r/min 5 线 17bit
MQDDT3320□03 MHMD102P1* 200V 1.0kW 3000r/min 5 线 2500 p/r
MQDDT3320□04 MHMD102S1* 200V 1.0kW 3000r/min 5 线 17bit
MQDDT3330□0
(马达自动识别)
MQDDT3330□05 MHMC102P1* 200V 1.0kW 2000r/min 5 线 2500 p/r
MQDDT3330□06 MHMC102S1* 200V 1.0kW 2000r/min 5 线 17bit
MQDDT3330□07 MDMC102P1* 200V 1.0kW 2000r/min 5 线 2500 p/r
MQDDT3330□08 MDMC102S1* 200V 1.0kW 2000r/min 5 线 17bit
・ 驱动器机种名的第10位□为E时，是脉冲输入专用；为V时，是模拟电压输入专用。
・ 马达机种名的第10位＊根据不同轴的种类而对应不同的1个字母。
MFMA042P1* 200V 400W 2000r/min 5 线 2500 p/r
MFMA042S1* 200V 400W 2000r/min 5 线 17bit
MAMA042P1* 200V 400W 5000r/min 5 线 2500 p/r
MAMA042S1* 200V 400W 5000r/min 5 线 17bit
MHMA052P1* 200V 500W 2000r/min 5 线 2500 p/r
MHMA052S1* 200V 500W 2000r/min 5 线 17bit
MDMA102P1* 200V 1.0kW 2000r/min 5 线 2500 p/r
MDMA102S1* 200V 1.0kW 2000r/min 5 线 17bit
MHMA102P1* 200V 1.0kW 2000r/min 5 线 2500 p/r
MHMA102S1* 200V 1.0kW 2000r/min 5 线 17bit
●关于咨询・・・
驱动器 马达 电压参数 额定输出 额定回转数 编码器参数
MSMA102P1* 200V 1.0kW 3000r/min 5 线 2500 p/r
MSMA102S1* 200V 1.0kW 3000r/min 5 线 17bit
MSMA152P1* 200V 1.5kW 3000r/min 5 线 2500 p/r
MSMA152S1* 200V 1.5kW 3000r/min 5 线 17bit
MDMA152P1* 200V 1.5kW 2000r/min 5 线 2500 p/r
MDMA152S1* 200V 1.5kW 2000r/min 5 线 17bit
MQDDT5340□0
(马达自动识别)
MQDDT5340□09 MHMC152P1* 200V 1.5kW 2000r/min 5 线 2500 p/r
MQDDT5340□0A MHMC152S1* 200V 1.5kW 2000r/min 5 线 17bit
MQDDT5340□0B MDMC152P1* 200V 1.5kW 2000r/min 5 线 2500 p/r
MQDDT5340□0C MDMC152S1* 200V 1.5kW 2000r/min 5 线 17bit
MQDDT5340□0D MDMC202P1* 200V 2.0kW 2000r/min 5 线 2500 p/r
MQDDT5340□0E MDMC202S1* 200V 2.0kW 2000r/min 5 线 17bit
MHMA152P1* 200V 1.5kW 2000r/min 5 线 2500 p/r
MHMA152S1* 200V 1.5kW 2000r/min 5 线 17bit
MFMA152P1* 200V 1.5kW 2000r/min 5 线 2500 p/r
MFMA152S1* 200V 1.5kW 2000r/min 5 线 17bit
MAMA082P1* 200V 750W 5000r/min 5 线 2500 p/r
MAMA082S1* 200V 750W 5000r/min 5 线 17bit
MGMA092P1* 200V 900W 1000r/min 5 线 2500 p/r
MGMA092S1* 200V 900W 1000r/min 5 线 17bit
松下电器 产业株式会社
马达公司 产业马达事业部
营业部
〒574-0044
大阪府大东市诸福7-1-1
TEL +81-72-870-3044
FAX +81-72-870-3151
网址：http://industrial.panasonic.com/ea/i/motor_fa_c.html
●印刷品上制品的颜色与实际制品的颜色可能存在差异。 ●制品的规格和设计因改善的原因而进行的变更可能不予事前通知。
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