BEDIENUNGSANLEITUNG
M3
MS-EXL2-2
(Zubehör)
13mm
0.8mm
8.2mm
M3
MS-EXL2-3
(Zubehör)
16mm
0.8mm
8.2mm
Montagewinkel
(optional)
MS-EXL2-2
(Zubehör)
Montagewinkel
(optional)
MS-EXL2-3
Lasersensor mit integriertem Verstärker
EX-L200 Serie
Vielen Dank, dass Sie sich für ein Produkt von Panasonic Electric Works
SUNX Co., Ltd entschieden haben. Bitte lesen Sie diese Bedienungsanleitung für die bestimmungsgemäße Verwendung dieses Produkts sorgfältig
durch. Heben Sie diese Bedienungsanleitung zum Nachlesen griffbereit auf.
WARNUNG
● Benutzen Sie dieses Produkt nicht zum Schutz von Personen.
● Wenn Sie einen Sensor zum Personenschutz einsetzen möchten,
verwenden Sie Produkte, die den diesbezüglichen Gesetzen und
Standards wie etwa OSHA, ANSI oder IEC entsprechen.
● Betreiben Sie dieses Produkt nicht in Umgebungen mit entammba-
ren und explosiven Gasen.
Vorsichtsmaßnahmen im Umgang mit Lasergeräten
1
Um Unfälle im Umgang mit Laserprodukten zu vermeiden und Benutzer zu
schützen, haben IEC, JIS und FDA folgende Normen erlassen: Diese Nor-
men klassizieren Laserprodukte nach ihrem Gefährdungsgrad und bieten
Sicherheitsmaßnahmen für jede Klasse.
● IEC: IEC 60825-1-2007 (EN 60825-1-2007)
● JIS: JIS C 6802-2005
● FDA: PART 1040 (PERFORMANCE STANDARDS FOR LIGHT-EMIT-
TING PRODUCTS)
Einbaumaße
3
Verwendung der Montageplatte (Zubehör)
● Verwenden Sie MS-EXL2-2 für die Montage von
EX-L21qbzw. MS-
EXL2-3 für die Montage von EX-L22qund EX-L29q.
● Die M3-Schrauben (nicht mitgeliefert) dürfen höchstens mit 0,5N·m
angezogen werden.
EX-L21qmit MS-EXL2-2 EX-L22q/ EX-L29q mit MS-EXL2-3
Verwendung des Montagewinkels mit oder ohne Montageplatte
Wenn Sie den Montagewinkel (optional) verwenden, hängt es von der
Ausrichtung des Montagewinkels ab, ob Sie die Montageplatte benötigen
oder nicht (siehe unten).
(keine Montageplatte erforderlich)
EX-L21q
(mit Montageplatte MS-EXL2-2)
EX-L21
q
Laser-Gefahrenklasse
Klassizierung gemäß IEC 60825-1-2007 (JIS C 6802-2005)
Klasse Einschätzung der Gefährlichkeit
Klasse 1 Sicher unter vernünftigerweise vorhersehbaren Bedingungen.
Etiketten und ihre Position
Diese Etiketten benden
sich auf dem Sensor
(Kennzeichnungsetikett
links, Warnetikett rechts)
Die Etiketten benden
sich an den hier gezeigten Positionen:
Beschreibung der Bauteile
2
Draufsicht
1 2
Seitenan-
sicht
3
Beschreibung
Stabilitätsanzeige (grün) Leuchtet auf,
wenn der Lichtempfang stabil ist bzw.
1
bei stabiler Dunkelheit (siehe Hinweis 1).
Betriebsanzeige (orange). Leuchtet
auf, wenn die Ausgabe EIN ist (siehe
2
Hinweis 2).
Empndlichkeitspotenziometer (siehe
3
Hinweise 3 und 4)
* Hinweise:
1. Nicht verfügbar auf dem Sender des Einwegtyps.
2. Bei dem Einwegtyp ist dies die Stromversorgungsanzeige und leuchtet grün, wenn
der Strom am Sender EIN ist.
3. Die Verwendung des Empndlichkeitspotenziometers macht den Sensor anfälliger
für Vibrationen, Erschütterungen und Temperaturschwankungen.
4. Das Empndlichkeitspotenziometer ist nicht verfügbar für:
- Den Sender des EX-L211
- Den EX-L212q
q
EX-L22q/ EX-L29q
(keine Montageplatte erforderlich)
EX-L22
q/ EX-L29q mit MS-EXL2-3
Bohrungen
Wenn Sie weder den Montagewinkel noch die Montageplatte verwenden,
nehmen Sie die Bohrungen für die M3-Schrauben wie unten gezeigt vor.
Gewinde Bohrung Sensormodell A
13±0,05mm
16±0,05mm
A
OK Falsch Falsch
Montageäche ohne Ab-
schrägungen und Grate
A
Montageäche mit Ab-
schrägungen
EX-L21q
EX-L22
EX-L29
q
q
Montageäche mit Graten
Strahlachsenausrichtung beim Einwegtyp
Wenn Sie einen Einwegtyp montieren, müssen Sie sicherstellten, dass der
Lichtstrahl des Senders die Mitte des Empfängers trifft.
OK Falsch Falsch
1
2
1. Mitte des Empfängers (Rechteck)
2. Lichteck (oval)
1
Anschließen und Entfernen des Kabels
4
WARNUNG
Schalten Sie die Stromversorgung aus, bevor Sie den Sensor verdrahten
oder anderweitig an der Verbindung arbeiten.
● Wenn Sie den Steckertyp anschließen, verwenden Sie das Kabel CN-
24Aq-Cq(optional).
● Ziehen Sie den Befestigungsring nur mit den Händen an (Anzugsdreh-
moment: 0,2N·m). Wenn Sie zum Anziehen des Befestigungsrings ein
Werkzeug (z.B. eine Zange) verwenden, kann der Stecker beschädigt
werden.
● Wenn der Befestigungsring nicht korrekt angezogen ist, kann sich das
Kabel bei Vibrationen etc. lösen.
Anschließen des Kabels
Verbinden Sie den Kabelstecker mit dem Sensorstecker und verdrehen Sie
den Befestigungsring, um ihn anzuziehen.
Kabel mit Steckverbinder (optional)
1
3
Befestigungsring
1
2
Entfernen des Kabels
Lösen Sie den Befestigungsring und ziehen Sie den Kabel- und den Sensorstecker am Befestigungsring auseinander. Achten Sie darauf, dass der
Befestigungsring vollständig gelöst ist, bevor Sie die Stecker trennen. Wenn
mit übermäßiger Kraft am Kabel gezogen wird (15N oder mehr), solange
der Befestigungsring noch angezogen ist, kann das Kabel beschädigt
werden.
E/A-Schaltpläne
5
NPN-Typ
Hauptschaltkreis
2
Steckertyp
3
(Braun) +V
(Pink) Eingang zum
Umschalten der
Schaltlogik (Hinweis 1
und 2)
(Schwarz) Ausgang (Hinweis 1)
(Blau) 0V
Last
50mA max.
+
–
12 bis 24V DC ±10%
Sensortyp Betriebsmodus Hell-EIN Betriebsmodus Dunkel-EIN
Einwegtyp
Reexionstyp
Spottyp Mit +V verdrahten oder
Pin-Belegung
1
2
Mit 0V verdrahten
offen lassen
1
3
4
2
3
4
Eingang zum Umschalten der
Schaltlogik (siehe Hinweis)
Mit +V verdrahten oder offen
Ausgang (siehe Hinweis)
lassen
Mit 0V verdrahten
+V
0V
* Der Sender des Einwegtyps verfügt nicht über einen Ausgang (schwarz)
oder dem Eingang zum Umschalten der Schaltlogik (pink).
Empndlichkeit anpassen
6
* Das Empndlichkeitspotenziometer ist nicht verfügbar für den
EX-L212q.
Verwenden Sie einen Schlitzschraubendreher, um die Empndlichkeit des
Sensors anzupassen. Drehen Sie das Potenziometer vorsichtig, um es
nicht zu beschädigen.
1. Drehen Sie den Empndlichkeitspotenziometer
entgegen dem Uhrzeigersinn bis zum Anschlag
in die Position der geringsten Empndlichkeit
(MIN).
2. Im Status "Hell" drehen Sie das Empndlichkeitspotenziometer langsam im Uhrzeigersinn,
bis Punkt A gefunden ist, an dem der Ausgang
auf EIN schaltet.
3. Im Status "Dunkel" drehen Sie das Empndlichkeitspotenziometer langsam im Uhrzeigersinn,
bis der Ausgang auf EIN schaltet. Drehen Sie
es dann langsam zurück, um Punkt B zu nden,
an dem der Ausgang auf AUS schaltet.
Wenn der Sensor nicht in den Status "Hell"
wechselt, auch wenn das Potenziometer im
Uhrzeigersinn bis zum Anschlag gedreht ist,
dann ist die Position der geringsten Empndlichkeit (MIN) Punkt B.
4. Die Position, die genau zwischen den Punkten
A und B liegt, ist die optimale Erkennungsposition.
Automatische Lichtinterferenz-Unterdrückung
7
A
B
B
Optimum
A
* Diese Funktion ist nicht verfügbar für den
EX-L211q und den EX-L212q.
PNP-Typ
(Braun) +V
50mA max.
Hauptschaltkreis
(Schwarz) Ausgang (Hinweis 1)
(Pink) Eingang zum
Umschalten der
Schaltlogik (Hinweis 1
und 2)
(Blau) 0V
Last
+
–
12 bis 24V DC ±10%
* Hinweise:
1. Der Sender des Einwegtyps verfügt nicht über einen Ausgang (schwarz) oder dem
Eingang zum Umschalten der Schaltlogik (pink).
2. Wählen Sie Dunkel-EIN oder Hell-EIN, indem Sie den Eingang zum Umschalten
der Schaltlogik (pink) entsprechend der Tabelle verdrahten.
Durch die automatische Lichtinterferenz-Unterdrückung ist es möglich, zwei Sensoren nebeneinander zu
montieren.
Wenn zwei Sensoren einander gegenüberliegen, montieren Sie sie abgewinkelt, damit sie nicht den Laserstrahl des anderen Sensors empfangen
oder versehentlich den anderen Sensor detektieren.
OK Falsch
2
Polarisationslter PF-EXL2-1 (optional)
8
Der Polarisationslter ist nur für den Reexionstyp EX-L291q verfügbar. Er
eliminiert Lichtreexionen von spiegelnden oder glänzenden Oberächen.
* Montieren Sie den Polarisationslter, bevor Sie den Sensor
montieren.
Montage des Polarisationslters
1. Empfänger
1
2
2. Sender
3. Öffnung Empfänger
3
4
4. Öffnung Sender
1. Halten Sie den Polarisationslter so, dass die offene Seite zum Sensor
zeigt.
2. Schieben Sie den Filter auf den Sensor und drücken Sie sanft, bis Sie
einen Klick hören.
Demontage des Polarisationslters
1. Verwenden Sie einen Schlitzschraubendreher, um die Halterungen an der Seite des
Polarisationslters anzuheben.
1
2
3
2. Lösen Sie den Polarisationslter vorsichtig
vom Sensor.
3. Entfernen Sie den Polarisationslter.
* Hinweise:
1. Vermeiden Sie es, den Polarisationslter beim Entfernen weit zu öffnen, weil der
dadurch seine Form verlieren kann und Sie ihn nicht mehr benutzen können.
2. Verwenden Sie ein geeignetes Werkzeug, um die Halterungen anzuheben. Es
besteht Verletzungsgefahr, wenn Sie es ohne Werkzeug versuchen.
3. Halten Sie den Polarisationslter von Wasser fern.
4. Berühren Sie den Polarisationslter nicht, da Fingerabdrücke oder Hautfett die
korrekte Funktionsweise des Filters beeinträchtigen können.
5. Wenn Sie einen Polarisationslter montiert haben, lassen Sie mindestens 400mm
Platz zwischen dem Sensor und dem Reektor RF-330 (optional.)
6. Wenn Sie den Reektor nah am Sensor montieren, prüfen Sie, ob der Laserstrahl
des Sensors korrekt reektiert wird, weil der Lichtkegel in der Nähe des Sensors
kleiner ist.
Montage des Reektors bei Einsatz eines Polarisationslters
Montieren Sie den Reektor waagrecht oder senkrecht zum EX-L291q.
Montieren Sie ihn nicht schräg stehend.
OK OK Falsch
Vorsichtsmassnahmen
9
● Dieses Produkt wurde ausschließlich zur industriellen Verwendung
entwickelt/hergestellt.
● Führen Sie die Verdrahtung nur bei ausgeschalteter Stromversorgung
durch.
● Falsche Verdrahtungen können den Sensor beschädigen.
● Wenn die Spannung den angegebenen Nennwertbereich übersteigt,
oder eine Wechselstromversorgung direkt angeschlossen wird, kann
das Produkt durchbrennen oder beschädigt werden
● Ein Kurzschließen der Last oder falsche Verdrahtungen können das
Produkt ebenfalls beschädigen.
● Die Spannungsversorgung muss innerhalb der angegebenen Werte
inklusive Restwelligkeit liegen.
● Wird der Strom von einem handelsüblichen Schaltregler bereitgestellt,
stellen Sie sicher, dass die Gerätemasse (F.G.) der Spannungsversorgung an eine Schutzerde angeschlossen ist.
● Falls elektrische Bauteile (Schaltnetzteile, Frequenzumrichter, etc.)
in der Nähe des Produkts verwendet werden, die Störstrahlungen
erzeugen, müssen Sie den Erdungsanschluss der Bauteile an eine
vorhandene Schutzerde anschließen.
● Verlegen Sie die Kabel nicht zusammen mit Hochspannungsleitungen
und legen Sie diese nicht in dieselbe Kabelschiene. Dies kann zu
Fehlfunktionen führen.
● Installieren Sie das Gerät möglichst weit entfernt von Störquellen
wie Hochspannungsleitungen, Starkstromanlagen, Stromleitungen,
Maschinen mit hohen Spannungsspitzen beim An- und Abschalten,
Schweißgeräten oder Servomotoren.
● Während des Initialisierungsvorgangs (50ms) nach dem Einschalten
der Spannungsversorgung) dürfen keine Einstellungen und Messungen erfolgen.
● Wenn die Last und der Sensor an unterschiedliche Spannungsversor-
gungen angeschlossen sind, schalten Sie zuerst die Spannungsversorgung des Sensors ein.
● Das Kabel mit einer Stärke von mindestens 0,3mm
2
darf bis maximal
100m verlängert werden. Um Störungen zu vermeiden, sollte das
Kabel jedoch möglichst kurz gehalten werden.
● Beanspruchen Sie die Kabelverbindungsstelle des Sensors nicht
durch gewaltsames Verbiegen oder Ziehen.
● Das Kabel kann reißen, wenn es bei niedrigen Temperaturen einer
übermäßigen Belastung ausgesetzt wird.
● Stellen Sie sicher, dass das Produkt nicht dem uoreszierenden Licht
von invertergesteuerten Leuchtstoffröhren oder direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzt ist; dies könnte die Objekterkennung behindern.
● Dieser Sensor darf nur in Innenräumen verwendet werden.
● Halten Sie den Sender und Empfänger des Sensorkopfes immer sau-
ber. Sender und Empfänger müssen frei von Verschmutzungen sein,
die das Licht brechen oder blockieren können. Achten Sie z.B. auf
Wasserecken, Öl, Fingerabdrücke oder Staubablagerungen. Reinigen Sie Sender und Empfänger mit einem weichen, fusselfreien Stück
Stoff oder einem Linsenreinigungstuch. Schalten Sie die Spannungsversorgung aus, bevor Sie den Sensor reinigen.
● Schützen Sie das Produkt vor Staub und korrodierenden Gasen.
● Der Sensor darf nicht mit Wasser, Öl, Fett oder organischen Lösungs-
mitteln, wie Verdünner, in Berührung kommen.
● Der Sensor verwendet einen richtungsstabilen Laser. Prüfen Sie die
Strahlachsenausrichtung nach der Montage des Sensors und bevor
Sie ihn verwenden.
Technische Daten
10
Modellnummern
Die Modellnummern auf den Etiketten auf dem Sensor können einen oder
mehrere Buchstaben enthalten, die auf Besonderheiten des Sensors
hinweisen.
Buchstabe Bedeutung Beispiel
E Sender EX-L211E ist der Sender.
D Empfänger EX-L211D ist der Empfänger.
P Typ mit PNP-
Schaltausgängen
J Steckertyp EX-L211-P-J ist ein Sensor vom Steckertyp mit
C5 Typ mit 5m Kabel EX-L211-P-C5 ist ein Sensor mit PNP-Ausgän-
Y Kein Reektor EX-L291-P-Y ist eine Reexions-Lichtschranke
EX-L211-P ist ein Sensor mit PNP-Ausgängen
und einem 2m-Kabel.
PNP-Ausgängen.
gen und einem 5m-Kabel.
mit PNP-Ausgängen und ohne mitgelieferten
Reektor.
3
Individuelle Spezikationen nach Sensortyp
Sensortyp Einwegtyp
(Erkennung kleiner Objekte)
Einwegtyp
(großer Erkennungsbereich)
Reexionstyp (großer Erken-
nungsbereich)
Spottyp (Erkennung kleiner
Objekte)
Modellnr. Typ mit 2m Kabel EX-L211(-P) EX-L212(-P) EX-L291(-P) EX-L221(-P)
Steckertyp EX-L211(-P)-J EX-L212(-P)-J EX-L291(-P)-J EX-L221(-P)-J
Maximale Leistung 0,39mW 0,5mW 2mW
Erkennungsbereich 1m 3m
Größe des Lichtecks (siehe
Hinweis 2)
Zu erkennendes Objekt
Mindestobjektgröße (siehe Hinweise 2 und 5)
6×4mm (vertikal × horizontal)
bei einem Erkennungsbereich
von 1m (siehe Hinweis 3)
Min. Ø2mm; undurchsichtiges
Ø0,3mm bei einem Erkennungs-
bereich von 1m, undurchsichti-
Objekt
ges Objekt
8×5,5mm (vertikal × horizontal)
bei einem Erkennungsbereich
(siehe Hinweise 3 und 4)
von 1m
Min. Ø3mm; undurchsichtiges
Objekt
─ ─ Ø0,01mm Golddraht
4m (mit Reektor RF-330,
siehe Hinweise 6 und 7)
6×4mm (vertikal × horizontal)
bei einem Erkennungsbereich
von 1m (siehe Hinweis 9)
45 bis 300mm (siehe Hinweis 8)
Weniger als Ø1mm bei einem,
Erkennungsbereich von 300mm
(siehe Hinweis 9)
Undurchsichtiges, halbdurchsichtiges oder transparentes Objekt
Wiederholpräzision Senkrecht zur Empfangsstrahlachse: max. 0,05mm
Typische Wiederholpräzision (senk-
recht zur Empfangsstrahlachse)
maximal 0,01mm (gesamte
Fläche)
─ ─
maximal 0,02mm (bei einem Er-
kennungsbereich von 300mm)
Stromaufnahme Sender: max. 10mA, Empfänger: max. 10mA Max. 15mA
Hysterese ─ 20% des Tastbereichs (siehe Hinweis 8)
Empndlichkeitspotenziometer Integriert ─ Integriert
Lichtinterferenzunterdrückung Integriert ─ Integriert
Gewicht
Zubehör Montageplatte MS-EXL2-2: 2 Stück
Typ mit 2m Kabel Sender: ca. 40g, Empfänger: ca. 40g Ca. 45g
Steckertyp Sender: ca. 10g, Empfänger: ca. 10g Ca. 10g
Reektor RF-330: 1 Stück
Montageplatte MS-EXL2-3:
1 Stück
Montageplatte MS-EXL2-3:
1 Stück
Spezikationen, die für alle Sensortypen gelten
Versorgungsspannung 12 bis 24V DC ±10% Restwelligkeit Spitze-Spitze max. 10%
Ausgabe
Einstellungen NPN
● Ausgangstyp: NPN-Transistor mit offenem Kollektor
● Maximale Senke: 50mA
● Anliegende Spannung: max. 26,4V DC (zwischen Ausgang
und 0V)
● Restspannung: 2V max. bei einer Senke von 50mA, 1V max.
Einstellungen PNP
● Ausgangstyp: PNP-Transistor mit offenem Kollektor
● Maximale Quelle: 50mA
● Anliegende Spannung: max. 26,4V DC (zwischen Ausgang und +V)
● Restspannung: 2V max. bei einer Quelle von 50mA, 1V max. bei
einer Quelle von 16mA
bei einer Senke von 16mA
Schaltlogik Hell-EIN oder Dunkel-EIN (wird durch den Eingang zum Umschalten der Schaltlogik festgelegt)
Querschlusssicherheit Integriert
Ansprechzeit max. 0,5ms
Schutzart IP67 (IEC)
Umgebungstemperatur -10°C bis 55°C (ohne Kondensbildung oder Vereisen), Lagerung: -30°C bis 70°C
Luftfeuchtigkeit 35% bis 85% RF, Lagerung: 35% bis 85% RF
Umgebungslicht 3,000lx max. (Beleuchtungsniveau der angestrahlten Oberäche unter Glühlampenlicht)
Spannungsfestigkeit 1000V AC für 1 Min. (zwischen spannungsführenden Teilen und Gehäuse)
Isolationswiderstand
W min. bei 250V DC megger (zwischen spannungsführenden Teilen und Gehäuse)
20M
Vibrationsfestigkeit 10 bis 500Hz, Amplitude in X-, Y- und Z-Richtung 1,5mm max. 10G), jeweils 2 Stunden
2
Stoßfestigkeit 500m/s
(ca. 50G) in X-, Y- und Z-Richtung, jeweils 3 mal
Roter Halbleiterlaser Klasse 1 (JIS/IEC/FDA laser notice No. 50)
Strahlquelle
Spitzenwellenlänge: 655nm
Maximale Leistung siehe die Tabelle mit den individuellen Spezikationen.
Material Gehäuse: Kunststoff (PBT), Frontschutzabdeckung: PMMA
2
Kabel
Typ mit 2m Kabel 0,15mm
Steckertyp 0,15mm
4-adriges (Sender: 2-adriges) exibles Gummikabel, Länge: 2m
2
4-adriges (Sender: 2-adriges) exibles Gummikabel, Länge: 0,2m
* Hinweise:
1. Wenn keine anderen Angaben gemacht werden, betrug die Umgebungstemperatur +23°C.
2. Durchschnittswerte wenn das Empndlichkeitspotenziometer optimal eingestellt ist.
3. Wenn Sie mehrere Sensoren nebeneinander montieren (Kaskadenschaltung), kann der Strahl eines Senders auf den Empfänger des nächsten Sensors treffen. In diesem
Fall empfehlen wir, abwechselnd einen Sender und einen Empfänger zu montieren. Wenn Sie eine andere Montagemethode verwenden, prüfen Sie, ob sich die Laserstrah-
len der verschiedenen Sensoren gegenseitig beeinussen.
4. Bei einem Erkennungsbereich von 3m beträgt die Lichteckgröße 17×11mm (vertikal × horizontal).
5. Prüfen Sie vor dem Einsatz, ob der Sensor das Objekt erkennt.
6. lassen Sie mindestens 400mm Platz zwischen dem Sensor und dem Reektor RF-330 (Zubehör).
7. Bei einem Erkennungsbereich von 4m beträgt die Lichteckgröße 18×10mm (vertikal × horizontal).
8. Der Erkennungsbereich und die Hysterese des Spottyps gelten für weißes, nicht glänzendes Büropapier (100x100mm).
9. Um Fehler bei der Objekterkennung zu vermeiden, achten Sie darauf, dass keine reektierenden Objekte zwischen den Sensor und das zu erkennende Objekt geraten.
10. Verwenden Sie eines der folgenden Kabel für den Steckertyp.
• Gerader Typ: CN-24A-C2 (Kabellänge: 2m), CN-24A-C5 (Kabellänge: 5m)
• Gewinkelter Typ: CN-24AL-C2 (Kabellänge: 2m), CN-24AL-C5 (Kabellänge: 5m)
4
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Overseas Sales Division (Head Office)
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Phone: +81-568-33-7861 FAX: +81-568-33-8591
Europe Headquarter: Panasonic Electric Works Europe AG
Rudolf-Diesel-Ring 2, D-83607 Holzkirchen, Germany
Phone: +49-8024-648-0
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