Omron ZS-LD, ZS-LD50, ZS-LD80, ZS-LD200, ZS-LD130 Instruction Sheet

形



ZS-LD□□

スマートセンサ

形ZS-LDC□□用

セ ン サ ヘ ッド

取扱説明書

このたびは、本製品をお買い上げいただきまして、まことにありがとうございます。

ご 使 用 に 際 し て は 、次 の 内 容 を お 守 り く だ さ い 。
・電気の知識を有する専門家が扱ってください。
・この取扱説明書をよくお読みになり、十分にご理解のうえ、正しくご使用くだ

さい 。

・この取扱説明書はいつでも参照できるように大切に保管ください。

* 7 9 0 4 8 1 0 - 5 I *

OMRON Corporation

©

All Rights Reserved.

2004

使用上の注意

1. 下記の設置場所では使用しないでください。
・ 強い外乱光（レーザ光、アーク溶接光など）や強い電磁界のある場所
・

センサヘッド前面のフイルタに塵埃、油滴、結露が付着する恐れのある場所
・ 腐食性ガスのある場所
・ 本体に直接振動や衝撃が伝わる場所

2. 取付けの前にご確認ください。
・

対象物の材質・形状によって測定できない場合や精度がでない場合があります。

 （透明体、反射率の極端に小さな部材、スポット径よりも小さな対象物、曲率の大きな対

象物、大きく傾斜した対象物など）

3. 配線について
・ センサヘッド・センサコントローラ間のコードは、高圧線、動力線との接近を避けて配線して

ください。同一配線あるいは同一ダクトにすると誘導を受け、誤動作あるいは破損の原因

に な ることが ありま す 。

・ センサヘッドの着 脱は、必ずセンサコントローラの電源を切った状態で行ってください。電

源ONのまま行うと故障の原因になります。

4. 清掃について
・ シンナー、ベンゼン、アセトン、灯油類はセンサヘッド表面を溶かしますので、避けてくださ

い。
・ 塵 埃 の 除 去にはカメラレンズ用ブロアブラシで吹き飛 ばしてください。
・ 取 れにくい 汚 れには 柔らかい 布 にアルコールを少 量 含ませて、ていねいに拭き取 ってく

ださい 。

5. 互換性について
・ センサ ヘッドとセンサコントローラは 互 換 性 があり、別 々 に お 求 め い た だ い てもご 使 用 できま

す。

レーザ安全について

■取扱い上の注意

・ 

形ZS-LD□□は可視光レーザを放射しています。直接見つめないでください。

レーザビームの光路を終端するようにご使用ください。
終端材は反射の少ないつや消し塗装面が最適です。
光路に鏡面反射体がある場合は、反射光路に対してビームを閉じこめるようにしてくださ
い。解放して使用しなければならない場合、光路は目の高さを避けるようにしてください。

■レーザ機器に関しては使用される国によってレーザ安全対策が規定されています。

国内で使用される場合、海外で使用される場合にわけて説明します。

(1)国内で使用する場合

JIS C6802規格で、レーザ製品のクラスに応じて使用者が行わなければならない安全
予防対策が規定されています。

ZS-LD□□は、本 規格に定めるクラス2に分類されます。

形

レー ザ に 関 す るラ ベ ル 表 示
センサヘッド側面に右図のラベルが貼られています。

※取付けによりラベルが隠れる場合は付属品の和
文ラベルを見える位置に貼ってください 。

(2)米国で使用する場合

本製品は、米国のレーザ規制FDA（FoodandDrugAdministrationの規制）を
受けます 。
外国への輸出など詳細については、別途お問い合わせください。

レー ザ に 関 す るラ ベ ル 類

FDAの技術基準に従ったラベルを添付しておりますので、米国で使用の際は、下図参

照のうえセンサ本体の警告説明ラベルを付属品のFDAラベルに貼替えてください。貼替
え位置は、下図を参照し、正しく貼ってください。
また、形ZS-LDは最終システム装置に組込まれることを意図しております。組込みに際し

ては、次の技術基準に基づいてください。

＊米国連邦法：21CFR 1040.10and1040.11

 レーザ製品および特定用途レーザ製品に関する技術基準

レーザ放 出

レーザ放出開口ラベル

証明ラベ ル

警告ラベ ル

開口ラベ ル

警告ラベ ル

証明ラベ ル

(3)米国を除く諸外国で使用する場合
 ・国内および米国以外の地域については、警告

説明ラベルを付属品の英文ラベルに貼替えて

ください 。

  ・ヨーロッパでの使用については、EN60825があ

り、規定が異なります。

本製品はEN60825-1（IEC60825-1）に定め

るクラス2に分類されます。

■ フ ェ ラ イト コ ア の 装 着

センサヘッドのケーブルの両端に、フェラ
イト コ ア（ セ ン サ ヘ ッド の
付属品）を装着してください。
フェライトコアがずれる場合は、付属のイン
シュ ロッ ク に よ り 固 定 し て くだ さ い 。

■外形寸法

形ZS-LD50/LD80/LD200/LD130

56±0.1

56±0.1

35

34.6

投光部

受光部

2-M4

取付穴加工寸法

測定中心

投光軸

受光軸

Ａ°( 注１)

Ｌ( 注１)

基準面

コネクタ

R

4

8

8

4.5

15.30

22.2

5

11

52.5

30.1

注１.

65

2.5

45

56

8.5
42

フ ェ ラ イト コ ア

形式

ZS-LD50
ZS-LD80
ZS-LD130
ZS-LD200

8

8

8

45

インシ ュロック

Ｌ

Ａ

25

50
80

15

130

12

8

200

φ

2-4.5 取付穴

4.5

65

56

ビニール絶縁丸型コード6.2
標準長サ0.5ｍ

φ

フ ェ ラ イト コ ア

（単位：mm）

4

27.1

レンジ 表 示 灯

安全上のご注意

●警告表示の意味

正しい取扱いをしなければ、この危険のために、軽傷・中程度の
傷害を負ったり、万一の場合には重症や死亡にいたる恐れがあ

警告

ります。また、同様に重大な物的損害をもたらす恐れがあります。

●図記号の説明

●レーザ 光 線

レーザ光線の危険の可能性を注意する通告に用いる。

●分解禁止

機器を分解することで感電などの障害が起こる可能性がある
場合の禁止通告に用いる。

●警告表示

警告

レーザ光を見つづけると視力障害を起こします。

決し てビ ー ムをの ぞき 込 ま な い でください 。

分 解 すると、レーザ光がもれ 出し視 力障 害を起こす恐れが

ありま す 。

分 解し な い でください 。

安全上の要点

以下に示すような項目は安全を確保する上で必要なことですので必ず守ってください。

1. 引火性、爆発性ガスの環境では使用しないでください。

2. この製品は分解したり、修理、改造をしないでください。

3. ロック機構のあるものは必ずロックしていることを確認してからご使用ください。

4. 廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。

■定格/性能

形式 形ZS-LD50

光学方式
測定中心距離
測定範囲

光源

ビーム径 ＊1

リニ ア リテ ィ＊ 2

分解能＊3
温度特性＊4

サンプリング周 期 ＊5

NEAR灯

LED表示灯

FAR灯

使用周囲照度

周囲温度

周囲湿度

保護構造
振動(耐久)

衝撃(耐久)

材質

コ ード 長

質量

付属品

＊1 . 測定中心距離の値(実力値)で、中心光強度の1/e2(13.5%)で定義しています。定義域外にも漏れ光があり、ワーク周囲の光反射率がワークに比べて高い状況では、影響の出る場合があります。
＊2.測定値における理想直線に対する誤差。ワークは白色アルミナセラミック(ただし、形ZS-LD50の正反射モードの場合はガラス)。ワークによって直線性が変わることがあります。
＊3.平均回数128回、高精度モードに設定した場合の測定中心距離における変位出力の「ピーク to ピーク」の変位換算値。ワークは白色アルミナセラミック(ただし、形ZS-LD50の正反射モードの場合

はガラス) 。
＊4.センサヘッドとワークの間をアルミ治具で固定した場合の測定中心距離における温度特性の代表値。
＊5.高速モード設定時。

拡散反射

50mm

±5mm

0.8m

0.02％F.S./℃ 0.01％F.S./℃ 0.02％F.S./℃

正反射

47mm

±4mm

900×60m

μ

拡散反射

μ

±0.1％F.S.

測定中心距離付近、および測定範囲内の測定中心距離より近側で点灯

測定中心距離付近、および測定範囲内の測定中心距離より遠側で点灯

受光面照度3000lx以下：白熱ランプ

動作時:0〜50℃、保存時:-15〜60℃(ただし、氷結・結露しないこと)

レーザ関連ラベル(JIS・EN各1枚、FDA3枚)フェライトコア(2個)、インシュロック(2個)、取扱説明書

形ZS-LD80

正反射

80mm 78mm

±15mm

可視半導体レーザ(波長650nm、1mW以下、JISクラス2)

測定範囲外、または受光量過不足の場合、フラッシング

測定範囲外、または受光量過不足の場合、フラッシング

動作時、保存時:35〜85％RH(ただし、結露しないこと)

コード長0.5mの場合：IP66、コード長2mの場合：IP67

10〜150Hz(複振幅0.7mm)X、Y、Z方向80min

2m

μ

±14mm

μ

110s

150m/s2 6方向 各3回(上下、左右、前後)

ケ ー ス：ア ル ミ ダ イ キ ャ スト 、前 面 カ バ ー：ガ ラ ス

0.5m、2m
約350g

拡散反射

200mm

±50mm

形ZS-LD200項目

正反射

200mm

±48mm

900×100m

μ μ

±0.25％F.S. ±0.1％F.S.

μ

5m

形ZS-LD130

拡散反射

130mm

±15mm

600×70m

受光面照度2000lx以下：

白 熱 ラン プ

±0.25％F.S.

3m

μ

正反射
130mm

±12mm

ご承諾事項

当社商品は、一般工業製品向けの汎用品として設計製造されています。従いまして、次に
掲げる用途での使用を意図しておらず、お客様が当社商品をこれらの用途に使用される際
には、当社は当社商品に対して一切保証をいたしません。ただし、次に掲げる用途であって

も当社の意図した商品用途の場合や特別の合意がある場合は除きます。

(a)高い安全性が必要とされる用途（例：原子力制御設備、燃焼設備、航空・宇宙設備、鉄

道設備、昇降設備、娯楽設備、医用機器、安全装置、その他生命・身体に危険が及び

うる用途）

(b)高い信頼性が必要な用途（例：ガス・水道・電気等の供給システム、24時間連続運転

システム、決済システムほか権利・財産を取扱う用途など）

(c)厳しい条件または環境での用途（例：屋外に設置する設備、化学的汚染を被る設備、

電磁的妨害を被る設備、振動・衝撃を受ける設備など）

(d)カタログ等に記載のない条件や環境での用途

*(a)から(d)に記載されている他、本カタログ等記載の商品は自動車（二輪車含む。以下同

じ）向けではありません。自動車に搭載する用途には利用しないで下さい。自動車搭載

用商品については当社営業担当者にご相談ください。

*上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト､総合カタログ､データシート等最新版

のカタログ、マニュアルに記載の保証･免責事項の内容をよく読んでご使用ください。

インダストリア ル オートメーションビジネスカンパニー 

●製品に関するお問い合わせ先
お客様相談室

クイック オムロン

0120-919-066

携帯電話・PHS・IP電話などではご利用いただけませんので、下記の電話番号へおかけください。

電話

055-982-5015

 ■営業時間：8:00〜21:00   ■営業日：365日

●FAXやWebページでもお問い合わせいただけます。

FAX055-982-5051/www.fa.omron.co.jp

●その他のお問い合わせ

納期・価格・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、または貴社
担当オムロン販売員にご相談ください。
オムロン制御機器販売店やオムロン販売拠点は、Webページで
ご案内しています。

u

A

2013年9月

（通話料がかかります）

Model



ZS-LD□□

Sensor Head for Smart Sensor ZS-LDC□□

INSTRUCTION SHEET

Thank you for selecting OMRON product. This sheet primarily
describes precautions required in installing and operating the
product.
Before operating the product, read the sheet thoroughly to
acquire sufficient knowledge of the product. For your
convenience, keep the sheet at your disposal.

TRACEABILITY INFORMATION:

Representative in EU

Omron Europe B.V.

 Wegalaan 67-69

2132 JD Hoofddorp,
The Netherlands

OMRON Corporation

©

Manufacturer
Omron Corporation,
Shiokoji Horikawa,Shimogyo-ku,
Kyoto, 600-8530 JAPAN
Ayabe Factory
3-2 Narutani,Nakayama-cho,
Ayabe-shi,Kyoto 623-0105 JAPAN

All Rights Reserved.

2004

Precautions for Correct Use

1. Do not install the product in locations subjected to the following conditions:

・ 

Reflection of intense light (such as other laser beams or electric arc-welding machines)

・ 

Presence of dust, oil droplets or spray on the filter on the front of the Sensor Head

・  Presence of corrosive or flammable gases
・  Direct vibration or shock

2. Pre-installation Checks

・  The product cannot accurately measure the following types of objects:

 (transparent objects, objects having an extremely low reflection factor, objects

smaller than the spot diameter, objects with a large curvature, excessively
inclined objects, etc.)

3. Wiring

・  Avoid wiring the cable between the Sensor Head and Sensor Controller

including this product near high voltage lines and power lines.

Wiring them together or placing them in the same duct may cause induction,

resulting in malfunction or damage.

・  Before connecting/disconnecting the Sensor Head, make sure that the Smart

Sensor is turned OFF. The Smart Sensor may break down if the Sensor Head is
connected or disconnected while the power is ON.

4. Cleaning

・  Do not use paint thinner, benzene, acetone or kerosene to clean the Sensor Head.

Doing so will melt the surface of the Sensor Head.

・  To remove dust particles, use a blower brush.
・  To remove stubborn dirt, wipe gently with a soft cloth moistened with a small

amount of alcohol.

5. Compatibility

・  The Sensor Head is compatible with the Sensor Controller, and can be used if

purchased separately.

Laser Safety

■Handling Precautions

・  The ZS-LD □□ emits a visible laser beam. Do not stare directly into the laser.

Make sure that the laser beam path is terminated.
A non-reflective matte painted surface is ideal at the end of the laser beam path.
If specular objects are present in the laser beam path, make sure that they are
prevented from reflecting the laser beam. When used without an enclosure, make
sure the laser path from eye level is avoided.

■Various safety standards regarding laser devices are stipulated depending on the

country of use.

The following describes the method of use according to where the product is exported.
(1)Using in U.S.
When using devices in which this product is installed in U.S., the devices are

subjected to the U.S. FDA (Food and Drug Administration) laser regulations.

Please inquire about details like ezport to the foreign countrry.

Laser Label Indications

The Sensor Head is supplied with labels that conform to FDA regulations. When

this device is used in the U.S., replace the warning label on the sensor body with

the FDA labels (supplied) referring to the figure below. Make sure that the labels

are affixed at the correct locations as indicated.

The ZS-LD is intended to be fitted into a system as a terminal device. Follow the

following technical standards when fitting in the device.

* FDA:21CFR1040.10 and 1040.11

Compliance Guide for Laser Products

FDA Laser
Aperture Label

FDA Certification Label

FDA Caution Label

(2)Using in a country other than U.S.
・For countries other than Japan and U.S.,

warning labels must be replaced by English ones

(supplied with the product).
・EN60825 is provided for products used in

Europe, and the content of this standard differs.

The ZS-LD is categorized as a Class 2 device as

stipulated in EN60825-1 (IEC60825-1).

FDA Laser Aperture
Label

FDA Caution Label

FDA Certification Label

■Attaching the ferrite core

Attach the ferrite core (provided
with the Sensor Head) to both ends
of the Sensor Head cable.
If the ferrite core comes loose from
the cable, fasten the ferrite core in
place with the Insure Lock
(supplied).

■Dimensions

ZS-LD50/LD80/LD200/LD130

56 ±0.1

11

2-M4

15.30

5

52.5

56 ±0.1

MOUNTING SCREW HOLES

35

34.6

22.2

LIGHTENING
PART

RECEIVING PART

30.1

L(NOTE1)

STANDARD
SURFACE

CENTER

LIGHTENING
AXIS

RECEIVING AXIS

A°(NOTE1)

CONNECTOR

NOTE1

TYPE

ZS-LD50
ZS-LD80
ZS-LD130
ZS-LD200

R

4

2.5

8

8

4.5

8.5

45

L

50
80

130
200

65

56

42

Ferrite core

(unit: mm)

A

25
15

12

8

2-4.5 Dia MOUNTING HOLES

8

4.5

8

45

56

8

VINYL INSULATED ROUND CORD
DIA6.2 STANDARD LENGTH 0.5m

Insure Lock

65

Ferrite core

4

27.1

RENGE INDICATOR

Precautions on Safety

●Meanings of Signal Words

Indicates a potentially hazardous situation
which, if not avoided, will result in minor or

WARNING

moderate injury, or may result in serious injury
or death. Additionally, there may be significant
property damage.

●Meaning of Alert Symbols

Indicates the possibility of laser radiation.

Indicates prohibition when there is a risk of minor injury
from electrical shock or other source if the product is
disassembled.

●Alert Statements in this Sheet

WARNING

Never look into the laser beam.
Doing so continuously will result in visual
impairment.

Do not disassemble the product.
Doing so may cause the laser beam to leak, resulting
in the danger of visual impairment.

Precautions for Safe Use

Please observe the following precautions for safe use of the product:

1. Do not use the product in environments where it can be exposed to
inflammable/explosive gas.

2. Do not disassemble, repair or modify this product.

3. Be sure to make sure that locking mechanisms are locked before use.

4. Dispose of this product as industrial waste.

■Specifications

Item

Optical system

Measuring center distance

Measuring range

Light source

Beam diameter (*1)

Linearity (*2)

Resolution (*3)

Temperature characteristic (*4)

Sampling cycle (*5)

NEAR indicator

Indicators

FAR indicator

Operating ambient illumination

Ambient temperature

Ambient humidity

Degree of protection

Vibration resistance (destructive)

Shock resistance (destruction)

Materials

Cable length

Weight

Accessories

*1 Defined as 1/e2 (13.5%) of the center optical intensity in the measurement center distance (effective value). The beam diameter is sometimes influenced by the ambient conditions of the workpiece such

as leaked light from the main beam.

*2 This is the error on the measured value with respect to an ideal straight line. The standard workpiece is white aluminum ceramics. (In the regular reflection mode on ZS-LD50, the standard workpiece is

glass.) Linearity may change according to the workpiece.

*3 This is the "peak-to-peak" displacement conversion value of the displacement output in the measuring center distance when the number of samples to average is set to 128, and the measuring mode is

set to the high-resolution mode. The standard workpiece is white aluminum ceramics. (In the regular reflection mode on ZS-LD50, the standard workpiece is glass.)
*4 This is the typical value obtained in the measuring center distance when the sensor and workpiece are fixed by an aluminum tool.
*5 This value is obtained when the measuring mode is set to the high speed mode.

Model

Diffuse

±5mm

reflection

50mm

ZS-LD50

Regular reflection Regular reflection

Diffuse

47mm

±4mm

reflection

80mm

±15mm

ZS-LD80

±14mm

Diffuse

78mm

reflection

200mm

±50mm

ZS-LD200

Regular reflection

200mm

±48mm

Visible semiconductor laser (wavelength 650 nm, 1 mW max., Class 2)

900×100 m

μ

5 m

μ

±0.25%F.S.

0.02%F.S./℃

900×60 m 600×70 m

μ

±0.1%F.S.

2 m

0.8 m

μ

0.02%F.S./℃

Lit near measuring center distance, and nearer than measuring center distance inside the measuring range

Blinks when the measurement target is outside of the measuring range or when the received light amount is insufficient

Lit near measuring center distance, and further than measuring center distance inside the measuring range

Blinks when the measurement target is outside of the measuring range or when the received light amount is insufficient

μ

0.01%F.S./℃

110 s

μ

Illumination on received light surface
3000 lx or less(incandescent light)

Operating: 0 to 50℃, Storage: -15 to +60℃(with no icing or condensation)

Operating and storage: 35% to 85% (with no condensation)

Cable length 0.5m: IP66, cable length 2m: IP67

10 to 150 Hz, 0.7mm double amplitude 80 min each in X, Y, and Z directions

2

, for 3 times each in X,Y and Z directions

150m/s

Case: aluminum die-cast, front cover: glass

0.5m, 2m

Approx. 350g

Laser label (1 each for JIS/EN, 3 for FDA),Ferrite core (2 pcs), Insure Lock (2

pcs), Instruction Sheet

ZS-LD130

Diffuse

±15mm

reflection

130mm

Regular reflection

130mm

±12mm

μ

μ

3 m

±0.25%F.S.

±0.1%F.S.

Illumination on received light surface
2000 lx or less(incandescent light)

Suitability for Use

Omron Companies shall not be responsible for conformity with any standards,
codes or regulations which apply to the combination of the Product in the
Buyer’s application or use of the Product. At Buyer’s request, Omron will
provide applicable third party certification documents identifying ratings and
limitations of use which apply to the Product. This information by itself is not
sufficient for a complete determination of the suitability of the Product in
combination with the end product, machine, system, or other application or
use. Buyer shall be solely responsible for determining appropriateness of the
particular Product with respect to Buyer’s application, product or system.
Buyer shall take application responsibility in all cases.

NEVER USE THE PRODUCT FOR AN APPLICATION INVOLVING
SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT THE
SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS,
AND THAT THE OMRON PRODUCT(S) IS PROPERLY RATED AND
INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL
EQUIPMENT OR SYSTEM.
See also Product catalog for Warranty and Limitation of Liability.

OMRON Corporation Industrial Automation Company

Tokyo, JAPAN

Regional Headquarters

OMRON EUROPE B.V.
Sensor Business Unit

Carl-Benz-Str. 4, D-71154 Nufringen, Germany
Tel: [phone]/Fax: [phone]

OMRON ELECTRONICS LLC

One Commerce Drive Schaumburg,
IL 60173-5302 U.S.A.
Tel: [phone]/Fax: [phone]

OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.

No. 438A Alexandra Road # 05-05/08 (Lobby 2),
Alexandra Technopark,
Singapore 119967
Tel: [phone]/Fax: [phone]

OMRON (CHINA) CO., LTD.

Room 2211, Bank of China Tower,
200 Yin Cheng Zhong Road,
PuDong New Area, Shanghai, 200120, China
Tel: [phone]/Fax: [phone]

r

Sep, 2013

D

Contact: www.ia.omron.com