Omron ZFX Configuration Manual [pl]

Download

Cat. No. Z01E-PL-01

ZFX

Czujnik wizyjny z wbudowanym ekranem dotykowym

PODRĘCZNIK KONFIGURACJI

ZFX Czujnik wizyjny z wbudowanym ekranem dotykowym

Skrócona instrukcja obsługi

Wersja 1.0, styczeń 2008

SPIS TREŚCI

CZĘŚĆ 1

Przygotowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-1 Omówienie systemu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-2 Podłączanie urządzeń. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-3 Instalowanie kontrolera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1-4 Instalowanie inteligentnych kamer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1-5 Instalowanie kamer typu C-mount. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1-6 Instalowanie oświetlenia zewnętrznego

(tylko modele ZFX-SC50/SC90). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1-7 Instalowanie oświetlenia zewnętrznego

(tylko kamera C-mount – ZFX-S/SC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

CZĘŚĆ 2

Użytkowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2-1 Tryb pracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2-2 Regulacja jasności obrazu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2-3 Przykład ustawienia pomiaru Pattern Search (wyszukiwanie wzoru). . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-4 Korekta położenia (Position Correction). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2-5 Otrzymywanie czystego obrazu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2-6 Zmiana wyświetlanych informacji (tryb ADJ/RUN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-7 Ponowny pomiar zapisanego obrazu (tryb ADJ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

CZĘŚĆ 3

Pomiary w trybie RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

CZĘŚĆ 4

Omówienie funkcji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4-1 Omówienie funkcji PATTERN SEARCH (wyszukiwanie wzoru) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4-2 Omówienie funkcji SENSITIVE SEARCH

(wyszukiwanie o dużej dokładności). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4-3 Omówienie funkcji Flexible Search

(wyszukiwanie elastyczne) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4-4 Omówienie funkcji Graphic Search

(wyszukiwanie graficzne) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4-5 Omówienie funkcji AREA (obszar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4-6 Omówienie funkcji LABELING (oznaczanie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4-7 Omówienie funkcji POSITION (położenie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

4-8 Omówienie funkcji WIDTH (szerokość). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4-9 Omówienie funkcji COUNT (zliczanie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4-10 Omówienie funkcji ANGLE (kąt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

4-11 Omówienie funkcji BRIGHT (jasność). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-12 Omówienie funkcji HUE (kolor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-13 Omówienie funkcji DEFECT (defekt). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

4-14 Omówienie funkcji GROUPING (grupowanie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

CZĘŚĆ 5

Dodatkowe informacje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5-1 Jakie parametry są ustawiane funkcją AUTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5-2 BANK i BANK-Group (grupa banków) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Historia wersji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

1-1 Omówienie systemu

3 42

Zasadniczo konfigurowanie czujnika ZFX-C odbywa się za pomocą kontrolera i kamery.

W zależności od specyficznych wymagań użytkownika wraz z czujnikiem ZFX-C mogą być używane inne urządzenia zewnętrzne.

Kamery z oświetleniem

(*5)

(wbudowany kabel)

- Kamera kolorowa ZFX-SC10/SC50/SC50W

ZFX-SC90/SC90W ZFX-SC150/SC150W

- Kamera monochromatyczna ZFX-SR10/SR50

Kontroler ZFX-C10/15/20/25

Kabel monitora

FZ-VM

Karta SD (*4)

CZĘŚĆ 1

Przygotowanie

Monitor LCD (opcja)

FZ-M08 (*2)

USB

Tylko kamera

- Kamera kolorowa ZFX-SC

- Kamera monochromatyczna ZFX-S

Wymagany obiektyw CCTV i źródło światła.

Ethernet Pióro dotykowe

(*1)

Kabel kamery

ZFX-VS/VSR

Kabel RS-232C

ZFX-XPT_A

Kabel RS-422

ZFX-XPT_B

Kabel równoległy We/Wy

ZFX-VP

Konsola ZFX-KP

(*3)

PLC

*1. Pióro dotykowe (ZFX-TP) znajduje się w zestawie kontrolera. *2. Obraz może być wyświetlany na monitorze LCD kontrolera lub na

oddzielnym monitorze LCD (wyposażenie opcjonalne). *3. Zamiast klawiszy i przycisków menu kontrolera można używać konsoli. *4. Karta SD zgodna ze specyfikacją warstwy fizycznej 1.01.

Format plików: FAT16 *5. Czujnik ZFX-C20/25b można połączyć z dwiema kamerami.

1-2 Podłączanie urządzeń Przygotowanie

1-2 Podłączanie urządzeń

1-2-1 Podłączanie kontrolera do zasilania

Należy użyć zasilacza, który spełnia następujące wymagania techniczne.

Parametr Dane techniczne

Napięcie zasilania Około 24 V DC (21,6–26,4 V DC) Prąd wyjściowy min. 1,5 A Zalecany zasilacz S8VS-06024 (24 V DC, 2,5 A) Zalecany rozmiar przewodu

elektrycznego

0,14–1,5 mm

Ważne Należy używać zasilacza z wbudowanym zabezpieczeniem przed przepięciami

(bezpieczny obwód bardzo niskiego napięcia w obwodzie wtórnym). Jeżeli system ma spełniać wymagania normy UL, należy użyć zasilacza UL klasy II.

1. Poluzować za pomocą płaskiego śrubokrętu dwie śruby u góry złącza (męskiego) zasilania.

2. Włożyć zacisk DC zasilania (przewód) do złącza (męskiego) zasilania i dokręcić śrubokrętem dwie śruby u góry złącza, aby umocować zaciski. Moment dokręcania: 0,22–0,25 Nm.

3. Włożyć złącze (męskie) zasilania do złącza (żeńskiego) w kontrolerze.

4. Dokręcić śrubokrętem dwie śruby po lewej i prawej stronie złącza (męskiego) zasilania, aby je umocować. Moment dokręcania: 0,22–0,25 Nm.

(maks. 1 m)

24 V DC

1-2-2 Mocowanie rdzeni ferrytowych

Umocować rdzenie ferrytowe (dostarczone) na obu końcach kabla kamery i kabla zasilającego kontrolera.

Rdzeń ferrytowyRdzeń ferrytowy

Rdzeń ferrytowy

Mocując rdzenie ferrytowe na kablu zasilania kontrolera, należy przeprowadzić kabel przez każdy rdzeń.

Zasilacz DC

1-2 Podłączanie urządzeń

1-2-3 Podłączanie kamery do kontrolera

1. Włożyć złącze kamery do odpowiedniego złącza kontrolera.

2. Dokręcić dwie śruby mocujące złącza kamery na kontrolerze. Moment dokręcania: 0,15 Nm.

Ważne Nie dotykać styków złącza.

Ważne Umocować złącze, tak by nie było ono narażone na wibracje lub uderzenie.

Ważne Zamontować kontroler w taki sposób, by złącze nie było stale narażone na

obciążenie, np. wskutek naprężenia kabla.

Przygotowanie

Rozłączanie

Poluzować śruby mocujące(w dwóch miejscach), aby odblokować kabel kamery, następnie pociągnąć prosto złącze kabla.

Ważne Pamiętać, aby chwycić i pociągnąć złącze kamery. W przeciwnym razie

można uszkodzić kabel kamery.

Ważne Nie dotykać styków złącza.

1-3 Instalowanie kontrolera Przygotowanie

1-3 Instalowanie kontrolera

1-3-1 Warunki instalacji

Aby poprawić rozpraszanie ciepła, kontroler należy instalować w położeniu, jak pokazano poniżej.

Góra

Prawidłowo

Ważne Aby zapewnić lepszą wentylację, kontroler należy instalować w odległości od

innych urządzeń nie mniejszej niż pokazano na poniższym rysunku.

Instalacja samego kontrolera:

Nieprawdłowo Nieprawdłowo

Instalacja kontrolera z dołączoną dmuchawą:

min. 15 mm

min. 50 mm

Ważne Temperatura otoczenia powinna być utrzymywana poniżej 50°C. Jeśli

temperatura otoczenia jest wyższa niż 50°C, należy zainstalować system wymuszonego chłodzenia lub klimatyzację, aby utrzymywać temperaturę poniżej 50°C.

Ważne Unikać montażu na panelach, na których są zainstalowane urządzenia

emitujące wysokiego napięcia, aby zapobiec narażeniu czujnika ZFX-C na szumy.

Ważne Aby utrzymać szumy w środowisku pracy na niskim poziomie, należy

instalować kontroler w odległości co najmniej 10 m od linii energetycznych.

1-3-2 Instalowanie na szynie DIN

1. Zawiesić górny zaczep kontrolera na szynie DIN.

2. Popchnąć kontroler na szynie w dół, aż dolny zaczep zatrzaśnie się na właściwym miejscu.

min. 15 mm

min. 50 mm

Ważne Zamocować zacisk końcowy (sprzedawany oddzielnie) na szynie DIN po obu

stronach kontrolera.

1-3 Instalowanie kontrolera

Ważne Instalując na tej samej szynie DIN w sąsiedztwie kontrolera inne urządzenia,

Przygotowanie

należy zamontować do niego dmuchawę (dołączona w zestawie).

Zaciski końcowe (sprzedawane oddzielnie) PFP-M

Zdejmowanie

OMRON

OUTPUT

RUN

ZFX-C10

1234

USB

ENABLE

ERROR

Szyna DIN (sprzedawana oddzielnie)

CARD

ADJ

MENU RUN

AUTO ESC

SET

PULL OPEN

PFP-100N (1 m) PFP-50N (0,5 m) PFP-100N2 (1 m)

Dmuchawa

1. Pociągnąć dolny zaczep kontrolera w dół.

2. Podnieść kontroler od dołu, aby zdjąć go zszyny DIN.

1-3-3 Montaż w panelu

1. Włożyć długie adaptery do

2. Włożyć krótkie adaptery do

3. Włożyć kontroler z zamonto-

4. Zawiesić zaczepy uchwytu

5. Sprawdzić, czy kontroler jest

montażu w panelu w cztery otwory kontrolera.

montażu w panelu w dwa otwory długich adapterów.

wanymi adapterami w panel z przodu.

montażowego w dwóch otworach (u góry i u dołu) długiego adaptera montażowego i dokręcić śruby. Moment dokręcania: 1,2 Nm.

mocno umocowany w panelu.

Adaptery do montażu w panelu

Panel

Uchwyt montażowy

1-4 Instalowanie inteligentnych kamer Przygotowanie

1-4 Instalowanie inteligentnych kamer

1-4-1 Wykres optyczny

ZFX-SC10/SR10

Ustawienie odległości L (mm)

Ustawienie odległości (L)

Pole widzenia H (w poziomie)

ZFX-SR50 ZFX-SC50/SC50W

Ustawienie odległości L (mm)

300

194

100

9,8 49

Pole widzenia H (mm)

ZFX-SC90/SC90W ZFX-SC150/SC150W

Ustawienie odległości L (mm)

160

142

Ustawienie odległości L (mm)

190

187

100

9,8

Ustawienie odległości L (mm)

240

227

4,9

Pole widzenia H (mm)

104

8,9

100

Pole widzenia H (mm)

10040

115

180

100

12080

148

Pole widzenia H (mm)

Uwaga • Obiektyw ma stałą ogniskową. Rzeczywiste pole widzenia i ogniskowa są

różne w różnych obiektywach, dlatego po wymianie obiektywu lub kamery należy wyregulować odległość do mierzonego obiektu.

• Odległości montażu kamery podane w poniższych tabelach należy traktować jako przybliżone. Kamerę należy zamontować w taki sposób, aby można było łatwo wyregulować odległość do mierzonego obiektu.

• Jeśli rozmiar obiektu i pole widzenia są niedopasowane, należy użyć kamery (bez wbudowanego oświetlenia), standardowego obiektywu CCTV i źródła światła.

160

1-4 Instalowanie inteligentnych kamer

1-4-2 Instalowanie uchwytu montażowego

Uchwyt montażowy można zainstalować na wszystkich czterech powierzchniach montażowych.

1. Wyrównać dwa zaczepy po jednej stronie uchwytu montażowego z rowkami w korpusie kamery.

2. Wcisnąć zaczep po drugiej stronie w dół, aż do zatrzaśnięcia. Upewnić się, czy uchwyt montażowy jest dokładnie zamocowany na kamerze.

3. Zamocować uchwyt montażowy śrubami w miejscu montażu. Moment dokręcania M4: 1,2 Nm 1/4"-20 UNC: 2,6 Nm

Zdejmowanie

1. Włożyć śrubokręt w jedną z dwóch szczelin pomiędzy uchwytem montażowym a obudową kamery i zdjąć uchwyt montażowy.

Przygotowanie

Zaczepy

Uchwyt montażowy

Rowki na kamerze

1-4-3 Regulacja ogniskowej kamery

1. Wyregulować odległość pomiędzy kamerą a mierzonym obiektem i umocować kamerę. Biorąc pod uwagę wykres optyczny, wyregulować położenie kamery tak, aby obszar, który ma być sprawdzany, znajdował się wewnątrz obszaru widzenia (monitor LCD).  „Wykres optyczny” str. 10.

2. Obrócić pokrętłem regulacji ostrości w lewo i w prawo, aby wyregulować ostrość.

Uchwyt montażowy

Ustawienie odległości (L)

Pole widzenia H (w poziomie)

Pokrętło regulacji ostrości

Uwaga Najpierw nieznacznie obrócić pokrętłem regulacji ostrości w lewo i w prawo,

aby sprawdzić, czy nie znajduje się ono w skrajnych położeniach. W skrajnych położeniach nie stosować siły, aby nie uszkodzić pokrętła. (W modelu ZFX-SC90_/SC150_ pokrętło przestaje się obracać w najbliższym położeniu. W najdalszym położeniu pokrętło obraca się swobodnie).

1-5 Instalowanie kamer typu C-mount Przygotowanie

1-5 Instalowanie kamer typu C-mount

1-5-1 Wykres optyczny

Wartości na poniższym wykresie są przybliżone. Po zamontowaniu kamery należy wykonać regulację.

Model obektywu 3Z4S-LE

ML-5018

10000

1000

Odległość kamery A (mm)Odległość kamery A (mm)

ML-3519 ML-2514

ML-1614

ML-1214

ML-0813

ML-0614

100

4 10 100 1000

Pole widzenia (mm)

10000

t10

t20

t15

t25

t35

t40

t30

t50

t60

t45

t50

t45

t40

t35

t30

t25

t20

t15

t10

1000

200

2 10 100 1000

Pole widzenia (mm)

t: Pierścień rozszerzający

Przykład t0: pierścień

t5: wymagany jest

Typ obiektywu 3Z4S-LE

ML-10035

ML-7527

rozszerzający nie jest wymagany.

pierścień rozszerzający w rozmiarze 5 mm.

Oś X wykresu optycznego przedstawia pole widzenia L (mm), a oś Y – odległość kamery A (mm). Krzywe na wykresie pokazują w przypadku każdego typu obiektywu CCTV zależność pomiędzy polem widzenia a odległością kamery. Te wartości znacznie się różnią w zależności od obiektywu, dlatego przed skorzystaniem z tego wykresu należy sprawdzić typ obiektywu. Wartość „t” wskazuje długość pierścienia rozszerzającego. Wartość „t0” wskazuje przypadek, gdy pierścień rozszerzający nie jest

1-5 Instalowanie kamer typu C-mount

wymagany, a „t5” – przypadek, gdy jest wymagany pierścień rozszerzający o rozmiarze 5 mm.

Przykład

W przypadku użycia obiektywu 3Z4S-LE ML-5018 CCTV, jeśli w mierzonym obiekcie jest wymagane 40-milimetrowe pole widzenia, należy umieścić kamerę w odległości 500 mm i zastosować pierścień rozszerzający o rozmiarze 5 mm.

Przygotowanie

Kamera

Pierścień rozszerzający t_ (mm)

Obiektyw

Odległość kamery A (mm)

Obiekt pomiaru

Pole widzenia L (mm)

1-5-2 Instalowanie podstawy montażowej kamery

Podstawa montażowa u dołu kamery może być umieszczona na wszystkich czterech powierzchniach montażowych. Aby zmienić powierzchnię montażową, należy odkręcić trzy śruby montażowe (M2 x 6) od kamery.

Podstawa montażowa

• Moment dokręcania podczas mocowania podstawy montażowej na miejscu montażu M4: 1,2 Nm 1/4"-20 UNC: 2,6 Nm

1-6 Instalowanie oświetlenia zewnętrznego (tylko modele ZFX-SC50/SC90) Przygotowanie

1-6 Instalowanie oświetlenia zewnętrznego

(tylko modele ZFX-SC50/SC90)

1-6-1 Podłączanie opcjonalnego oświetlenia do kamery

Opcjonalne oświetlenie może być podłączone do tylnego złącza kamery (ZFX-SC50_/SC90_). Do opcjonalnego oświetlenia nie jest potrzebne oddzielne zasilanie, gdyż jest ono dostarczane przez kamerę.

ZFX-SC50 ZFX-SC90 Opcjonalne oświetlenie może być używanez tymi dwiema kamerami.

Ramka świecąca

Podwójna ramka świecąca

ZFV-LTL01

Zdjąć zatyczkę złącza opcjonalnego oświetlenia z tyłu kamery.

Niskokątowa ramka świecąca

ZFV-LTL02

ZFV-LTL04

Złącze opcjonalnego oświetlenia

Oświetlenie z wiązką

przechodzącą

ZFV-LTF01

1-7 Instalowanie oświetlenia zewnętrznego (tylko kamera C-mount – ZFX-S/SC)

1-7 Instalowanie oświetlenia zewnętrznego

(tylko kamera C-mount – ZFX-S/SC)

1-7-1 Podłączanie opcjonalnego oświetlenia do kamery

Opcjonalne oświetlenie może być podłączone do kontrolera stroboskopowego. Sterownik stroboskopowy można podłączyć do kamery (ZFX-S/SC). Do opcjonalnego oświetlenia nie jest potrzebne oddzielne zasilanie.

Sterownik stroboskopowy

3Z4S-LT MLEK-C100E1TSX

Przygotowanie

Oświetlenie zewnętrzne

Seria 3Z4S-LT

Można podłączyć oświetlenie o poborze prądu 1,0 A lub mniejszym

1-7 Instalowanie oświetlenia zewnętrznego (tylko kamera C-mount – ZFX-S/SC) Przygotowanie

2-1 Tryb pracy

ADJ

RUN

Czujnik ZFX-C ma trzy następujące

ADJ

RUN

Przełącznik trybu pracy

Tryb Opis

Tryb MENU Ten tryb służy do ustawienia

warunków pomiaru. Dzięki łatwo rozpoznawalnym ikonom obsługa tego trybu pracy jest intuicyjna.

tryby pracy. Przed rozpoczęciem działania należy przełączyć czujnik w żądany tryb. Do tego celu służy przełącznik trybu pracy.

CZĘŚĆ 2

Użytkowanie

Góra ekranu

Top menu

LIVE

TEA

Tryb ADJ Ten tryb służy do

sprawdzenia statusu pomiaru i regulacji. Wyniki pomiaru są wyświetlane tylko na ekranie i nie są podawane na wyjście.

Ważne

Wejście wyzwalania nie jest akceptowane

Tryb RU N Ten tryb jest używany do

wykonywania pomiaru. Wyniki pomiaru są wyświetlane na ekranie monitora i są podawane na wyjście.

Ważne

Aby wyzwolić pomiar z menu, należy nacisnąć przyciski [SET] i [UP]

Tool

Bank

Setup

System

Góra ekranu

353ms

Camera 0

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next

Individual result

TEA

Dsplay SW

Góra ekranu

Individual result

353ms

Camera 0

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next Dsplay SW Capture

TEA

Save

Adjust

2-2 Regulacja jasności obrazu Użytkowanie

2-2 Regulacja jasności obrazu

2-2-1 Natężenie oświetlenia (tylko w przypadku inteligentnych kamer)

Tryb MENU – [Setup] – [Cameras] – [Light Control]

1. Nacisnąć przycisk Auto.

Sterowanie oświetleniem

5B5

ALL

Auto

CancelApply Capture

Zostaną wyświetlone miniatury obrazów automatycznie przechwyconych przy różnych wzorach oświetlenia.

Sterowanie oświetleniem

TEA TEA TEA TEA

TEA TEA TEA

TEA

Jak są wyświetlane bloki

Powierzchnia górna (oznaczona numerem modelu)

Widok od tej strony

2. Wybrać obraz

Apply

Cancel

Capture

3. Nacisnąć przycisk Apply (zastosuj).

Zostaną wyświetlone warunki oświetlenia wybranego obrazu.

4. Wyregulować warunki zgodnie z potrzebami.

Ważne Jeśli obiekt jest błyszczący, kamerę

należy zainstalować pod kątem, aby uniknąć światła odbitego lustrzanie w kierunku kamery.

ALL

Auto

Wielkość emitowanego światła

Światło odbite od powierzchni lustrzanej

Sterowanie oświetleniem

2A3B2C3

Apply Cancel Capture

TEA

2-2 Regulacja jasności obrazu Użytkowanie

2-2-2 Szybkość migawki

Nastawić szybkość migawki odpowiednio do szybkości ruchu mierzonego obiektu i warunków oświetlenia.

Tryb MENU – [Setup] – [Cameras] – [Shutter Speed]

Nastawa Opis

od 1/170 do 1/20 000 s

Ustawia szybkość migawki na żądaną wartość. Wyświetlane są tylko te szybkości migawki, które w danych warunkach mogą być wybrane. Wartości te zależą od podłączonej kamery i parametrów konfiguracji.

Uwaga Wskazówki dotyczące ustawienia szybkości migawki

Charakterystyka szybkości migawki jest następująca. Należy wybrać szybkość migawki odpowiednią do wymagań kontroli.

Szybkość migawki Szybkość ruchu mierzonego obiektu

1/170 s

• 1/20 000 s

Wolny

• Szybki

2-2-3 Ustawienie wzmocnienia

Jeżeli za pomocą tylko wyboru szybkości migawki i sterowania oświetleniem nie można uzyskać jasnego obrazu, można regulować wielkość wzmocnienia (czułość) czujnika.

Tryb MENU – [Setup] – [Cameras] – [Gain]

Nastawa Opis

x 1.0, x 1.5, x 2.0 Ustawia współczynnik wzmocnienia.

x 1.0: współczynnik wzmocnienia pozostaje bez zmiany (wartość domyślna)

x 1.5: współczynnik wzmocnienia zwiększa się 1,5 raza x 2.0: współczynnik wzmocnienia zwiększa się 2,0 razy

Uwaga Wskazówki dotyczące ustawienia wzmocnienia

Dzięki zwiększeniu wzmocnienia obraz staje się jaśniejszy, jednak składowa szumu obecna w obrazie staje się również bardziej widoczna. Należy wybrać współczynnik wzmocnienia odpowiedni do wymagań kontroli.

Wzmocnienie Obraz Jakość obrazu

x 1.0

•

x 2.0

Ciemny

↑ ↓

Jasny

Dobra (mały szum)

↑ ↓

Gorsza (widoczny szum)

2-3 Przykład ustawienia pomiaru Pattern Search (wyszukiwanie wzoru) Użytkowanie

ADJ

RUN

2-3 Przykład ustawienia pomiaru Pattern Search (wyszukiwanie wzoru)

OK NIE

Wybrać pozycję Pattern Search (wyszukiwanie wzoru).

1. Przełączyć do trybu MENU.

2. Wybrać ikonę [Setup].

3. Wybrać ikonę pomiaru Pattern Search (wyszukiwanie wzoru).

Tool

Shape

Size

Edge

Bright&Color

Application

Cameras

LIVE

Bank

Top menu

TEA

Setup

Pattern

Item

ADJ

System

Position

RUN

Przełącznik trybu pracy

Save

Sensiti.

Add func

Zarejestrować obraz produktu bez wad jako obraz modelowy (standard pomiaru).

4. Wybrać pozycję [Register model].

Reference model

Search region

Reference point

Img Adj

Inspect

Region

Detail

TEA

Limits

5. Wybrać kształt regionu modelu.

Elipse

Circle

Box

Circum

Inspect

Polygon

Img Adj

Region

Detail

TEA

Limits

2-3 Przykład ustawienia pomiaru Pattern Search (wyszukiwanie wzoru) Użytkowanie

AUTO

ESC

ADJ

RUN

6. Otoczyć region modelu.

• Najpierw przesunąć region.

• Następnie wybrać przycisk [Size] (rozmiar) i dostosować rozmiar regionu.

•

Wybrać przycisk [Apply] (zastosuj).

Automatyczne ustawianie parametrów

7. Wybrać [AUTO] (przycisk lub ikona na ekranie). Nastąpi wybór najlepszego filtru koloru i rejestracja modelu.

New

Move

TEA

Size Apply Cancel

AUTO

[130,140]

ESC

Przycisk AUTO

Reference model

Search region

Reference point

Img Adj

Auto

Region

TEA

Detail

Limits

Sprawdzić status pomiaru, wykonując pomiar kilku próbek.

8. Przełączyć do trybu ADJ.

Uwagi

• Czy pomiar poruszającego się obiektu jest stabilny?

• Czy jest wyraźna różnica korelacji pomiędzy próbkami uznanymi za poprawne (OK) i odrzuconymi

Camera 0

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

ADJ

353ms

RUN

Przełącznik trybu pr

Individual result

(NIE)?

Previous Next

W razie potrzeby należy zmienić granice (progi) korelacji.

9. Wybrać przycisk [Adjust].

Previous Next

Display sw

10. Wybrać przycisk [Limits].

Limits

Region

Img Adj

11. Zmienić granice korelacji.

L granica dolna H granica górna

TEA

Dsplay SW

Adjust

Próbki wadliwe

Próbki bez wad

L: 100 H: 100

Korelacja

1000

2-4 Korekta położenia (Position Correction) Użytkowanie

2-4 Korekta położenia (Position Correction)

Tę funkcję stosuje się, gdy położenie lub orientacja mierzonego obiektu mogą się zmieniać. Jeśli ta funkcja jest włączona, to przed wykonaniem pomiaru jest obliczana wielkość przesunięcia od położenia odniesienia i jest przeprowadzana korekta położenia mierzonego regionu.

Wejście obrazu

Proces UCZENIA się korekty położenia

Proces UCZENIA się elementu pomiaru

Proces UCZENIA

Wejście obrazu Korekta położenia Pomiar

Kontrola z korektą położenia

Korekta położenia rozpoznaje wielkość przesunięcia położenia.

Korekta położenia ustala położenie mierzonego regionu.

Ważne Ustawiając korektę położenia, należy używać zapisanego obrazu.

Jeśli zostanie użyty obraz inny niż był stosowany pierwotnie do określenia korekty położenia, korekta może być wykonana nieprawidłowo. Używając innego obrazu, należy ponownie ustawić elementy pomiaru.

Zalecana procedura

Pomiar obszaru części szarej

Rejestrowanie aktualnego obrazu (Live image)

Tryb MENU - [Setup] - [Register] - [Image 0] - [Register image] - [Live image]

Korekta położenia obiektu

Region0.Pattern

Reference model

Search region

Reference point

Img Adj

Inspect

Region

Image sw

Detail

Setup menu

TEA

Limits

Capture

Zapisywanie obrazu na karcie SD

Tryb MENU - [Setup] - [Register] - [Image 0] - [Save to SD card]

--> W przypadku dopasowania korekty położenia można użyć tego samego obrazu na karcie SD (polecenie [Save to SD card]).

Nacisnąć przycisk [Image SW], aby przełączyć obraz, który jest używany do określenia korekty położenia.

2-4 Korekta położenia (Position Correction) Użytkowanie

Kąt położenia obiektu nie zmienia się.

Mierzony obiekt jest pod kątem.

Zmiany jasności

Obraz można zbinaryzować.

Mierzony obiekt ma charakterystyczny wzór.

Wymagana jest bardzo dokładna korekta.

Obraz można zbinaryzować.

Położenie krawędzi

Oznaczanie

1 model

2 modele

Obszar

Położenie jest wykrywane i korygowane na podstawie wyszukiwania położenia krawędzi.

Sposób programowania jak dla metody POSITION

Obraz jest binaryzowany w celu wykrycia grupy (label) mierzonego obiektu i korekty położenia.

Sposób programowania jak dla metody LABELING

Jeśli mierzony obiekt ma charakterystyczny wzór, korekta położenia jest wykonywana na podstawie wyszukiwania tego wzoru.

Sposób programowania jak dla metody PATTERN

Dwa modele są rejestrowane, a różnica położeń jest korygowana na podstawie współrzędnych środka linii prostej łączącej te dwa modele i kąta pomiędzy tą linią a linią poziomą.

Sposób programowania jak dla metody PATTERN

Obraz jest binaryzowany ( zamieniany na czarne i białe piksele) w celu wykrycia położenia obszaru koloru mierzonego obiektu i korekty położenia.

Sposób programowania jak dla metody AREA

Zmiany jasności

Niejednakowa struktura

Kąt

Wyszukiwanie graficzne

Dwa położenia są wykrywane na podstawie położenia krawędzi, a różnica położeń jest korygowana na podstawie współrzędnych środka linii prostej łączącej te dwa położenia.

Sposób programowania jak dla metody ANGLE

Położenie obikety jest wykrywane i korygowane przy użyciu informacji o jego profilu. Pomiar może być wykonany pewnie nawet wtedy, gdy struktura jest niejednakowa.

Sposób programowania jak dla metody GRAPHIC

2-5 Otrzymywanie czystego obrazu Użytkowanie

{

2-5 Otrzymywanie czystego obrazu

2-5-1 Filtr koloru (Color Filter)

Do czego służy funkcja filtru koloru?

Ta funkcja zwiększa kontrast obrazów kolorowych. Zwykle ustawienie AUTO umożliwia wybór najlepszego filtru koloru. Jednak

w razie potrzeby można samodzielnie wybrać najlepszy spośród typowych lub niestandardowych filtrów. Ta funkcja jest dostępna tylko wtedy, gdy do kontrolera jest podłączona kamera kolorowa.

Standardowa monochromatyczna

Red

(AUTO)

konwersja obrazu

Filtr koloru

Obraz o małym kontraście

Kontrast został zwiększony!

Magenta

(AUTO)

Blue

(AUTO)

Yellow

(AUTO)

Gray

(AUTO)

Cyan

(AUTO)

Green

(AUTO)

AUTO: Filtr koloru zostanie wybrany automatycznie.

SELECT: Użytkownik może wybrać spośród 7

typowych filtrów.

SELECT - CUSTOM: Użytkownik może wybrać filtr

Color filter is available in the below items.

• (Shape) Pattern Search

• (Shape) Sensitive Search

• (Shape) Flexible Search (only C20/25)

• (Shape) Graphic Search (only C20/25)

• (Edge) Position

•(Edge) Width

• (Edge) Count

• (Edge) Angle

• (Bright&Color) Bright

• (Application) Defect

• (Application) Grouping (only C20/25)

dowolnego koloru na pasku kolorów.

2-5 Otrzymywanie czystego obrazu Użytkowanie

AUTO

ESC

AUTO

Filtr koloru zostanie wybrany automatycznie. Zostanie wybrany filtr zwiększający kontrast pomiędzy kolorem zajmującym największy obszar

AUTO

ESC

Przycisk AUTO

a kolorem zajmującym drugi co do wielkości obszar w regionie (*1).

(*1) Region modelu: (Pattern Search / Sensitive Search / Graphic Search / Flexible Search / Grouping). Mierzony region: (Area / Labeling / Position / Width / Count / Bright / Hue / Defect).

Należy wybrać [AUTO] (przycisk lub ikona na ekranie).

Reference model

Search region

Reference point

Img Adj

Auto

Region

TEA

Detail

Limits

Wybór filtru koloru

MENU mode

- [Setup] icon

- [Item] icon

- [Img Adj] icon

- [Select Camera] menu (only C20/25)

- [Color Filter] menu

- [Select filter] menu

Select the color.

1, Red 2, Blue 3, Green 4, Yellow 5, Cyan 6, Magenta 7, Gray 8, Custom

You can select any color from the color bar.

Uwagi

Aby zachować filtr koloru, należy ustawić funkcję [Auto function] w pozycji [OFF] (wyłączona). Jeśli funkcja jest w pozycji [ON] (włączona), filtr koloru może zostać zmieniony po wybraniu opcji AUTO.

2-5 Otrzymywanie czystego obrazu Użytkowanie

2-5-2 Color pickup (wzmacnianie wybranego koloru)

Do czego służy funkcja color pickup?

Ta funkcja jest potrzebna do binaryzacji (digitalizacji) obrazu. Po wzmocnieniu wybranych kolorów funkcją color pickup obraz z kamery jest konwertowany na obraz binarny, gdzie obszary o wybranych kolorach stają się białe natomiast pozostałe - czarne.

Dla elementu mierzonego można wybrać maksymalnie 4 kolory docelowe, które zostaną wzmocnione.

Ta funkcja jest dostępna tylko wtedy, gdy do sterownika jest podłączona kamera kolorowa. Jeśli podłączona jest kamera monochromatyczna, można ustawić poziom binarny.

Color pickup jest dostępne dla następujących elementów.

• AREA (rozmiar)

• LABELING (rozmiar), (tylko C20/25)

• POSITION (krawędź)*

• WIDTH (krawędź)*

• COUNT (krawędź)*

• ANGLE (krawędź)*

* Można wybrać wzmacnianie koloru w menu [Detail] – [Color mode]

Wskazówka dotycząca funkcji color pickup

Kolor ma trzy parametry. Można korygować te trzy parametry.

Jasność

100 (biały)

0 (kolor achromatyczny)

0 (czarny)

359

100 (jaskrawy)

Nasycenie

Barwa

Wykres chromatyczny

Parametr Opis

HUE (Barwa) Nazwa koloru, np.

czerwony, żółty lub niebieski. Odcień jest prezentowany na wykresie chromatycznym.

SATURATION (Nasycenie)

Stopień mieszania danego koloru z białym. Jeśli kolor ma małe nasycenie, staje się kolorem achromatycznym. Im większe nasycenie, tym czystszy odcień koloru.

BRIGHTNESS (Jasność)

Stopień natężenia światła w kolorze.

2-5 Otrzymywanie czystego obrazu Użytkowanie

Automatyczne wzmacnianie kolorów

MENU mode

- [Setup] icon

- [Item] icon

- [Img Adj] icon

- [Select Camera] menu (only C20/25)

- [Color Filter] menu

- [Region] menu

1. Narysować region i kliknąć przycisk [Apply].

Ważne

Ten region nie jest mierzonym regionem. Ten region ma otaczać część, w której znajduje się żądany kolor.

2. Wybrać przycisk [Pickup] (wzmocnij).

3. Wybrać przycisk [Auto]. Zostaną wybrane cztery kolory.

4. Sprawdzić, czy żądany kolor został wzmocniony. Wybrać ikonę jednego z możliwych kolorów. Zostanie wyświetlony tylko jeden obraz odpowiedniego koloru.

5. Jeśli nie są używane niektóre kolory jako kolor mierzonego obiektu, należy wybrać [Disable] (wyłącz). [Enable/Disable][-Disable]

2-5 Otrzymywanie czystego obrazu Użytkowanie

Dokładna regulacja koloru

6. Wybierz [Hue/Saturation/Value] (odcień, nasycenie, jasność). Jeśli odpowiedni kolor nie zostanie określony w trybie [AUTO], należy

skorygować trzy parametry (odcień, nasycenie i jasność). Obraz można korygować, porównując obraz oryginalny z obrazem ze wzmocnionym kolorem.

Uwagi

Aby zachować wzmocniony kolor, należy ustawić funkcję [Auto function] w pozycji [OFF] (wyłączona). Jeśli funkcja jest w pozycji [ON] (włączona), wzmocniony kolor może zostać zmieniony po wybraniu opcji AUTO.

2-5 Otrzymywanie czystego obrazu Użytkowanie

2-5-3 Wstępne przetwarzanie

Do czego służy wstępne przetwarzanie?

Ta funkcja zmienia obraz otrzymany z kamery na obraz, który jest łatwiejszy do pomiaru poprzez zastosowanie specjalnych filtrów monochromatycznych.

Ważne Można ustawić różne procedury wstępnego przetwarzania dla każdej korekty

położenia i elementu pomiaru.

Tryb MENU – [Setup] – [Item] – [Img Adj] – [Select camera] – [Filtering]

Filtrowanie Obraz docelowy Opis filtrowania

OFF (wartość

domyślna)

Smooth Mierzone obiekty zawierają nieznaczne

EROSION Mierzone czarne obiekty zawierają biały

DILATION Mierzone białe obiekty zawierają czarny

MEDIAN Mierzone obiekty zawierają nieznaczne

SHARPEN Mierzone obiekty zawierają rozmyte

V EDGE Trudno wzmocnić kolor ze względu na

H EDGE Trudno wzmocnić kolor ze względu na

ALL EDGE Trudno wzmocnić kolor ze względu na

––

niejednorodności powierzchni

szum

niejednorodności powierzchni

obszary (zmienne oświetlenie itd.).

słaby kontrast

Tworzy efekt rozmycia, aby zmniejszyć niejednorodności.

Zmniejsza białą składową, aby wyeliminować szum.

Wzmacnia jasne obszary, aby wyeliminować czarny szum.

Łagodzi niejednorodności, zachowując kontury obiektu.

Wzmacnia granice pomiędzy jasnymi a ciemnymi obszarami obrazu.

Wyodrębnia pionowe linie graniczne (kontrast) obrazu

Wyodrębnia poziome linie graniczne (kontrast) obrazu

Wyodrębnia wszystkie linie graniczne (kontrast) obrazu

Smooth

Median

H Edge

Uwaga Filter Strenght (Moc filtru)

Stosując funkcję filtrowania obrazu, można wybrać moc filtru. Każdy wybór opcji [5x5 filter] lub [3x3 filter] na ekranie konfiguracji filtrowania przełącza moc filtru.

Erosion Dilation

V EdgeSharpen

All Edge

2-5 Otrzymywanie czystego obrazu Użytkowanie

2-5-4 Eliminacja tła (BGS Level)

Na czym polega eliminacja tła?

Ta funkcja służy do usuwania niepotrzebnego tła obrazu. Można ustawić dolną i górną granicę. Jasność pomiędzy tymi dwiema granicami jest przekształcana na tonację w skali 0 do 255.

Ważne Można ustawić różne procedury wstępnego przetwarzania dla każdej korekty

położenia i elementu pomiaru.

Tryb MENU – [Setup] – [Item] – [Img Adj] – [Select camera] – [BGS level]

Przykład: Ustawić dolną granicę na 100, a górną na 220.

Obraz przed usunięciem tła Obraz po usunięciu tła

BGS level0.Pattern

L[ 060] H[ 200]

Wartość granicy dolnej: 100 Wartość granicy górnej: 220

Jasność tła

0 255

Jasność mierzonego obiektu

• Wszystkie części obrazu mające jasność mniejszą lub równą 100 zostaną w mierzonym obiekcie pominięte i przekształcone na 0.

• Tylko części obrazu mające jasność w zakresie od 100 do 220 zostaną potraktowane jako mierzony obiekt i rozszerzone do tonacji w skali od 0 do 255.

Granica dolna Granica górna

255

Obraz po konwersji

2550

Obraz oryginalny

2-6 Zmiana wyświetlanych informacji (tryb ADJ/RUN) Użytkowanie

2-6 Zmiana wyświetlanych informacji (tryb ADJ/RUN)

Wyniki pomiarów i inne informacje są wyświetlane na ekranie LCD. Zapisane obrazy można wyświetlać w trybie ADJ. Aktualnie zapisane dane pomiaru można także sprawdzać, używając monitora rejestracji i danych statystycznych (dotyczy tylko modelu C20/25). Aby przełączyć ekran wyświetlania, należy wybrać opcję [Display SW] lub nacisnąć klawisz F3.

Wyniki indywidualne Wszystkie wyniki/Region Wszystkie wyniki/Ocena

Individual result

353 ms

Camera 0

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next

TEA

Dsplay SW

Wyświetlane są indywidualne wyniki każdego elementu pomiaru.

Capture

Wyświetlany jest cały mierzony region.

353 ms

All results/Region

TEA

Dsplay SW

Capture

All results/Judge

353 ms

12345678 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11 12

Dsplay SW

Capture

Wszystkie wyniki pomiarów są wyświetlane na liście.

Oś pozioma: najmniej znacząca cyfra

Oś pionowa: dwie najbardziej znaczące

Koło zielone: OK Koło czerwone: NG

numeru elementu

cyfry numeru elementu

Korekta położenia obiektu Lista zmiennych Lista danych

Position

353 ms

Camera 0

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next

X direction 20.111

TEA

Y direction 42.513 Angle 12.652

Dsplay sw

Capture

Wyświetlany jest wynik korekty położenia.

Var.0 *******.*** Var.1 *******.*** Var.2 *******.*** Var.3 *******.*** Var.4 *******.*** Var.5 *******.*** Var.6 *******.*** Var.7 *******.***

Previous Next

Var.8 *******.*** Var.9 *******.*** Var.10 *******.*** Var.11 *******.*** Var.12 *******.*** Var.13 *******.*** Var.14 *******.*** Var.15 *******.***

Dsplay SW

Capture

Variables list (0-15)

353 ms

Wyniki danych są wyświetlane w postaci listy.

Data0 *******.*** Data1 *******.*** Data2 *******.*** Data3 *******.*** Data4 *******.*** Data5 *******.*** Data6 *******.*** Data7 *******.***

Previous Next

Wyniki zmiennych są wyświetlane w postaci listy.

353 ms

Data list (0-15)

Data8 *******.*** Data9 *******.*** Data10 *******.*** Data11 *******.*** Data12 *******.*** Data13 *******.*** Data14 *******.*** Data15 *******.***

Dsplay SW

Lista ocen Obraz zapisany Monitor rejestracji

Judges list(0-15)

353 ms

Judge0 *******.*** Judge1 *******.*** Judge2 *******.*** Judge3 *******.*** Judge4 *******.*** Judge5 *******.*** Judge6 *******.*** Judge7 *******.***

Previous Next

Judge8 *******.*** Judge9 *******.*** Judge10 *******.*** Judge11 *******.*** Judge12 *******.*** Judge13 *******.*** Judge14 *******.*** Judge15 *******.***

Dsplay SW

Capture

Wyniki ocen są wyświetlane w postaci listy.

Dane statystyczne

Statistical data/Data0

Maximum 462 Minimum 370 Average 423 Deviation 210

Count 100 NG Count 5 NG Rate 5% Alarm Cou 20

Previous Next

Wyświetlane są zapisane obrazy.

Tylko w trybie ADJ

353 ms

Stored image

TEA

Dsplay SW

Logging monitor/Data0

350

300

250

50 100 150 200

Data 276.000

Log SW

Warning

Display SW

Warunki można ustawiać, przeglądając wyniki zapisane przez monitor rejestracji.

Tylko w modelach

ZFX-C20/25

Capture

Time 15:10:00

Capture

Display SW

Log SW

Capture

Wyświetlane są dane statystyczne zapisane przez monitor rejestracji.

Tylko w modelach

ZFX-C20/25

2-7 Ponowny pomiar zapisanego obrazu (tryb ADJ) Użytkowanie

Przy wyświetlaniu wyników indywidualnych i korekty położenia można ukrywać lub zmniejszać rozmiar obrazów, które są wyświetlane jednocześnie z informacjami o pomiarze. Każde naciśnięcie klawisza strzałka w dół zmienia wyświetlany obraz w następujący sposób:

Pełny rozmiar obrazu 1/4 rozmiaru obrazu Bez obrazu

Individual result

353ms

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next

TEA

Display sw

Adjust

Ważne Tylko w trybie ADJ:

Obrazy zapisane są wyświetlane albo w pełnym rozmiarze, albo w 1/4.

Individual result

353ms

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next

Display sw

TEA

Adjust

Opcja 1/4 rozmiaru jest dostępna tylko przy wyświetlaniu indywidualnych wyników i korekty położenia.

↑ strzałka w górę lub ↓

Individual result

353ms

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Prev. Next

Display sw

Adjust

2-7 Ponowny pomiar zapisanego obrazu (tryb ADJ)

Na obrazach zapisanych w pamięci wewnętrznej można wykonać ponowny pomiar. Obrazy są zapisywane do pamięci wewnętrznej w trybie RUN. Jeśli podczas wyświetlania indywidualnych wyników lub wszystkich wyników/ regionu zostanie naciśnięty klawisz przełączy się na zapisany obraz i zostanie wykonany ponowny pomiar.

← lewej lub → prawej strzałki, ekran

Pomiary w trybie RUN

Istnieją dwa tryby pomiaru. W trybie TRIG po podaniu sygnału TRIG jest wykonywany jeden pomiar. W trybie pomiaru ciągłego po wydaniu polecenia pomiaru pomiary są wykonywane w sposób ciągły, aż do wydania polecenia zatrzymania.

Tryb pomiaru TRIG Tryb pomiaru ciągłego

CZĘŚĆ 3

TRIG

Rodzaj wejścia

TRIG

Pomiar

Wyjście wyników

Oczekiwanie na następny

sygnał TRIG

1. Polecenie wydane przez port szeregowy RS-232C/422, USB, Ethernet. Polecenie musi być wysłane z urządzenia zewnętrznego (np. sterownika PC, PLC). Szczegółowe informacje można znaleźć w dokumencie referencyjne dotyczące wydawania poleceń za pomocą komunikacji szeregowej”

2. Komunikacja równoległa (sygnał TRIG) Wykonywany jest jeden pomiar po przejściu sygnału TRIG do pozycji ON.

Polecenie wykonywania pomiaru ciągłego

Pomiar

Wyjście wyników

Nie

Zatrzymać polecenie?

Tak

Koniec

„Materiały

Polecenie wykonywania pomiaru ciągłego i zatrzymania

Rodzaj wejścia

1. Polecenie wydane przez port szeregowy RS-232C/422, USB, Ethernet. Polecenie musi być wysłane z urządzenia zewnętrznego (np. sterownika PC, PLC). Szczegółowe informacje można znaleźć w dokumencie „Materiały referencyjne dotyczące wydawania poleceń za pomocą komunikacji szeregowej”.

2. Komunikacja równoległa

• Polecenie wykonywania pomiaru ciągłego Polecenie musi być wysłane z urządzenia zewnętrznego (np.

sterownika PLC). Szczegółowe informacje można znaleźć w „Podręczniku użytkownika” Podczas wykonywania pomiaru ciągłego sprawdzany jest status polecenia wejściowego.

• Polecenie zatrzymania (warunek zatrzymania) Zmiana statusu polecenia pomiaru ciągłego kończy pomiar.

Wyniki pomiaru

Dostępne są trzy rodzaje wyników.

Definiowanie oceny indywidualnej

Tryb MENU – [Setup] –[Add func] – [Calculation] – [Judge] Można zdefiniować do 32 (od 0 do 31) ocen indywidualnych. Każda jest

wyrażona następującymi parametrami lub funkcjami i ma określone progi górny i dolny. Jeśli wynik wyrażenia znajduje się pomiędzy progami, ocena otrzymuje wartość OK (spełnione).

Parametry i funkcje

Individual Judgement (Ocena

Pomiary w trybie RUN

• Ocena ogólna

• Ocena indywidualna (można zdefiniować 32 oceny)

• Dane indywidualne (można zdefiniować 32 dane)

Parametr każdego elementu Parametr elementu pomiaru i korekty położenia

Ex) Ocena wyszukiwania wzoru Ex) Położenie środka ciężkości obszaru

Lista funkcji Więcej szczegółów można znaleźć

Lista operatorów +, –, x, /

Liczba stałych Ex)

Individual Data (Dane

indywidualne)

indywidualna)

Variables (Zmienne) Można zdefiniować oryginalną zmienną

w podręczniku użytkownika. Dostępnych jest 16 funkcji. Ex) MAX: Największa wartość z czterech argumentów Ex) DIST: Odległość pomiędzy dwoma punktami (środek ciężkości i środek modelu) Ex) OR: Suma logiczna dwóch argumentów

Można użyć danych indywidualnych już zdefiniowanych.

Można użyć oceny indywidualnej, która została już zdefiniowana.

(w liczbie do 32). Zmienne mogą składać się z wyrażeń takich samych jak oceny indywidualne.

Definiowanie danych indywidualnych

Tryb MENU – [Setup] – [Add func] – [Calculation] – [Data] Można zdefiniować do 32 (od 0 do 31) danych indywidualnych. Każda z nich

jest wyrażana przez parametry lub funkcje takie same jak w przypadku ocen indywidualnych (patrz tabela powyżej). Wynik wyrażenia można wyprowadzić na wyjście.

Pomiary w trybie RUN

Overall Judgement (Ocena ogólna)

Wyprowadzanie na wyjście oceny ogólnej (wyjście OR)

1. Sygnał OR na wyjściu równoległym Sygnał OR (stan ON/OFF) wskazuje ocenę całkowitą – OK (spełnione) lub NG (niespełnione). Jeśli którykolwiek z warunków w którymkolwiek obszarze otrzyma wynik NG sygnalizowane jest to na wyjściu OR.

Ustawienia dotyczące oceny ogólnej

Ustawianie odzwierciedlenia wyników indywidualnych

Włączenie/wyłączenie sygnału Tryb MENU – [System] – [Output] – [Total jg. output] – [Parallel]

Polaryzacja wyjścia (OR, DO[0:15])

Tryb wyjścia OR Tryb MENU – [System] – [Comm] – [OR output]

Czas wyjścia OR Tryb MENU – [System] – [Comm] – [OR output]

Tryb MENU – [Setup] – [Add func] – [OR setting] Można wybrać, które wyniki zostaną odzwierciedlone w ocenie ogólnej, podając

je na wyjście sygnału OR interfejsu równoległego. Element pomiaru ON (domyślne)/OFF Korekta położenia obiektu Oblicz./zmienna (Individual Data) Oblicz./ocena (Individual Judge) Oblicz./alarm (Logging Monitor Alarm) ON/OFF (domyślne)

Po wybraniu OFF sygnał OR jest wyłączony.

ON (domyślne)/OFF Tryb MENU – [System] – [Comm] – [Parallel] – [Polarity] Warunek załączenia wyjść OR i oceny indywidualnej

NG=ON: Sygnał znajduje się w pozycji ON, jeśli oceną jest NG (domyślne)

OK=ON: Sygnał znajduje się w pozycji ON, jeśli oceną jest OK.

Impulsowe: Sygnał OR zmienia stan na OR na określony czas,

wtedy gdy warunek ON jest spełniony

O stałym poziomie: Stan ON/OFF sygnału OR utrzymuje się do czasu

następnej zmiany stanu (ustawienie domyślne)

Czas utrzymywania wartości sygnału OR przy wyjściu impulsowym

Zakres: 0–255 ms (domyślnie: 0 ms)

Individual Judgement (Ocena indywidualna)

Wyprowadzanie na wyjście oceny indywidualnej

1. Wyjście równoległe sygnały DO od 0 do 31 Wyjście cyfrowe DO[0:15] sygnału (ON/OFF) wskazuje ocenę indywidualną (OK lub NG).

Wynik oceny dla wyrażeń od 0 do 15

DO15

Pierwszy raz

DO14 DO13 DO12 DO11 DO10

Pomiary w trybie RUN

DO9 DO8 DO7 DO6 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 DO0

Drugi raz

Wyrażenie 15

Wynik oceny dla wyrażeń od 16 do 31

DO15 DO14 DO13 DO12 DO11 DO10

Wyrażenie 31 Wyrażenie 16

DO9 DO8 DO7 DO6 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 DO0

Wyrażenie 0

Ustawienia dotyczące oceny indywidualnej

Able/Disable (Włączenie/wyłączenie sygnału)

Tryb MENU – [System] – [Comm] – [Parallel] Output Polarity (Polaryzacja wyjścia) (OR, DO[0:15])

Output cycle (Cykl wyjścia) Czas trwania cyklu wyjścia. Należy ustawić czas, który jest nie krótszy niż “Gate

Gate ON delay (Opóźnienie sygnału GATE)

Gate ON time (Czas trwania sygnału GATE)

Handshaking (Uzgadnianie) Ustawić metodę wyjścia.

Timeout (Przekroczenie limitu czasu) W przypadku gdy uzgadnianie jest włączone (Handshaking = ON) i nie zostanie

Tryb MENU – [System] – [Output] – [Judgement output] – [Parallel] Po wybraniu ON oceny są wysyłane na wyjście.

ON (domyślne)/OFF

Warunki załączenia wyjścia OR i oceny indywidualnej

NG=ON: Sygnał zmienia stan na ON, jeśli oceną jest NG (domyślne). OK=ON: Sygnał zmienia stan na ON, jeśli oceną jest OK.

ON delay + Gate ON time”, ale krótszy niż cykl pomiaru.

Zakres: 2,0–10 000,0 ms (domyślnie: 10,0 ms)

Czas opóźnienia od uzyskania wyniku pomiaru do DO[0:15], aż sygnał GATE się włączy.

Zakres: 1,0–10 000,0 ms (domyślnie: 1,0 ms) Zakres: 1,0–10 000,0 ms (domyślnie: 5,0 ms)

OFF: Wyniki pomiaru są wyprowadzane asynchronicznie

na urządzenie zewnętrzne. (ustawienie domyślne).

OFF: Wyniki pomiaru są wyprowadzane synchronicznie na urządzenie

zewnętrzne.

otrzymana odpowiedź z urządzenia zewnętrznego w określonym czasie, wystąpi błąd przekroczenia limitu czasu.

Zakres: 1,0–60,0 s (domyślnie: 10 s)

Individual Data (Dane indywidualne)

Wyprowadzanie na wyjście danych indywidualnych

1. Wyjście równoległe sygnały DO od 0 do 31 Na wyjście są wysyłane tylko wartości liczb całkowitych. (Dane są zaokrąglane do najbliższej liczby całkowitej). Dane są przesyłane w formacie uzupełnienia dwójkowego po 16 bitów naraz. Jeśli zdefiniowano dwie lub więcej danych, ich 16-bitowe wartości są przesyłane sekwencyjnie.

Jeśli wartością pomiaru jest „+1234”

DO15 DO14 DO13 DO12 DO11 DO10 DO9 DO8 DO7 DO6 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 DO0

00 00 110 00100100 1

2. Wyjście szeregowe RS-232C/422, USB, Ethernet Wartość nie musi być wysłana z urządzenia zewnętrznego (np. sterownika PC, PLC). Jeśli włączono wyjście danych (Data output = ON) – patrz opis ustawień poniżej – dane indywidualne są automatycznie wyprowadzane na wyjście po zakończeniu pomiaru.

3. Na kartę SD Jeśli włączono wyjście danych (Data output = ON) – patrz opis ustawień poniżej – dane indywidualne są automatycznie wyprowadzane na wyjście po zakończeniu pomiaru.

Pomiary w trybie RUN

Ustawienia dotyczące danych indywidualnych

Tryb MENU – [System] – [Output] – [Data output]

Element Opis RS-232C/422 Ustawienie „ON” dla wysyłania danych przez interfejs

RS-232C/422 (wartość domyślna: OFF)

Parallel Ustawienie „ON” dla wysyłania danych przez port równoległy

(wartość domyślna: OFF)

SD card Ustawienie „ON” dla wysyłania danych na kartę SD

(wartość domyślna: OFF)

USB Ustawienie „ON” dla wysyłania danych przez port USB

(wartość domyślna: OFF)

Ethernet Ustawienie „ON” dla wysyłania danych przez Ethernet

(wartość domyślna: OFF)

Ustawienia dotyczące danych indywidualnych (port równoległy)

Tryb MENU – [System] – [Comm] – [Parallel] Output Polarity (OR, DO[0:15]) Te ustawienia są takie same jak dla Output cycle Gate ON delay Gate ON time Handshaking Timeout

oceny indywidualnej (patrz tabela na poprzedniej stronie).

Pomiary w trybie RUN

Ustawienia dotyczące danych indywidualnych (port szeregowy, karta SD) [format ASCII]

Tryb MENU – [System] – [Output] – [Date format (Serial)/(SD Card)]

Element Opis Output form Ustawia format ASCII. Digits of integer Ustawia ilość cyfr wyjściowych dla liczb całkowitych (integer).

Digits of decimal Ustawia ilość cyfr po przecinku.

Field separator Ustawia separator pomiędzy indywidualnymi elementami danych.

Decimal separator

Record separator Ustawia separator pomiędzy indywidualnymi rekordami

Display at time Poprzedza dane wyjściowe informacjami o czasie.

File name Ustawia nazwę pliku wyjściowego (tylko wtedy, gdy wybrano

Jeśli ustawiono 0, zostaną wyprowadzone wszystkie cyfry danych przesunięte do lewej strony.

Jeśli wyprowadzana liczba ma mniej cyfr niż ustawiono, zostaną dołączone zera.

Jeśli wyprowadzana liczba ma więcej cyfr niż ustawiono, wszystkie ustawione cyfry są zastępowane przez cyfrę 9.

Zakres: 0–8 (wartość domyślna: 8)

Jeśli ustawiono 0, cyfry ułamka dziesiętnego są zaokrąglane do najbliższej liczby całkowitej.

Zakres: 0–3 (wartość domyślna: 3)

Zakres: brak, przecinek (wartość domyślna), tabulator, odstęp, średnik

Ustawia ilość cyfr po kropce dziesiętnej.

Zakres: brak, kropka (wartość domyślna), przecinek

wyjściowymi danych.

Zakres: brak, przecinek, tabulator, odstęp, ogranicznik (wartość domyślna)

Zakres: OFF (wartość domyślna), ON

wyjście na kartę SD). W katalogu głównym karty SD tworzony jest automatycznie katalog „OUTFILE”. Plik wyjściowy zostaje zapisany w tym katalogu.

Format wyjścia

< Wartości pomiaru danych 0 >,

< Wartości pomiaru danych 1 >... < Wartości pomiaru danych 31 > Ogranicznik

Separator pól

Separator rekordów

Jeśli włączono wyświetlanie czasu, informacja o czasie poprzedza zapis wartości pomiaru.

<rok/miesiąc/dzień>, <godziny/minuty/sekundy>, <Wartości pomiaru danej 0>, <Wartości pomiaru danych 1> ... < Wartości pomiaru danych 31 > Ograniczni

Przykład: 1 sierpnia 2007

→

)2007/8/1

(

Przykład: 1 minuta i 20 sekund po 12:00

→

)12:01:20

(

Pomiary w trybie RUN

Ustawienia dotyczące danych indywidualnych (port szeregowy, karta SD) [format binarny]

Tryb MENU – [System] – [Output] – [Date format (Serial)/(SD Card)]

Element Opis Output form Ustawia format binarny. Display at time Poprzedza dane wyjściowe informacjami o czasie.

Zakres: OFF (wartość domyślna), ON

File name Ustawia nazwę pliku wyjściowego (tylko wtedy, gdy wybrano

wyjście na kartę SD).

Format wyjścia Wartość jest mnożona przez 1000, a pojedynczy element danych zajmuje 4

kolejne bajty. Liczby ujemne są reprezentowane w uzupełnieniu dwójkowym.

< Wartości pomiaru danych 0 x 1000> < Wartości pomiaru danych 1 x 1000> ... < Wartości pomiaru danych 31 x 1000>

4 bajty 4 bajty 4 bajty

Przykład: Dane 0 mają wartość "256,324", a dane 1 wartość "-1,000"

$00 $44$03 $FF$E9 $FF$FC $18

Dane 0: 25 6324 Dane 1: -1000

256,324 × 1000)

(-1.000 x 1000)

Jeśli włączono wyświetlanie czasu, informacja o czasie poprzedza zapis wartości pomiaru.

< Wartości pomiaru danych 0 x 1000> < Wartości pomiaru danych 1 x 1000> ... < Wartości pomiaru danych 31 x 1000>

4 bajty 4 bajty 4 bajty

Przykład: Dane 0 mają wartość "256,324", a dane 1 wartość "-1,000"

$00 $44$03 $FF$E9 $FF$FC $18

Dane 0: 25 6324 Dane 1: -1000

256,324 × 1000)

(-1.000 x 1000)

Przebieg czasowy dla interfejsu równoległego

Ex.) Pomiar wyzwalany TRIG, Handshaking: OFF

OFF

RUN

(1)

(2)

(6)

(5)

Ocena ogólna

(3)

Dane 0

Dane 1

Dane 31

TRIG

ENABLE

GATE

OFF

(4)

Ocena

0 do 15

Ocena

16 do 31

Pomiary w trybie RUN

Dane 0

T1:

Ustawiony sygnał ON przez co najmniej 0,5 ms.

Czas na wejściu wyzwalania

T2: Czas pomiaru

T3:

Czas równy „wejście obrazu” + „pomiar”. Ten czas można zmienić tylko na „wejście obrazu” lub „wejście obrazu” + „pomiar” + „wyświetlanie”.

Czas oczekiwania na stabilizację wyjścia danych. Ten czas można zmienić. Opóźnienie sygnału GATE

T4: Czas sygnału GATE

T5:

Czas potrzebny na pobranie przez urządzenie zewnętrzne danych wyjściowych ze kontrolera.

Ten czas można zmienić.

Przedział czasu, w którym następuje zmiana stanu sygnału DO. Ten czas można zmienić. Cykl wyjścia

T6: Całkowity czas wyjścia

Czas równy „czas cyklu (T5) x liczba elementów danych wyjściowych”. Wyzwalania powinny

następować w odstępach dłuższych niż T6. Jeśli całkowity czas wyjścia jest dłuższy niż T2, dane

wyjściowe nie są akumulowane w kontrolerze podczas następnego pomiaru do czasu przesłania

wyników pomiaru. Kiedy kontroler wypełni się tymi nieprzesłanymi danymi, nie mogą one być dłużej

w nim akumulowane. W takim przypadku przesyłanie pozostałych danych jest kontynuowane, ale

następny pomiar nie jest możliwy do czasu, aż zakończy się akumulacja kolejkowanych danych.

Opis sposobu działania

1. Po otrzymaniu sygnału wyzwolenia pomiaru (sygnał TRIG) z urządzenia zewnętrznego pomiar jest wykonywany synchronicznie do narastającego zbocza sygnału TRIG (OFF -> ON).

2. Sygnał GATE jest używany do sterowania przebiegiem czasowym pobierania wyników pomiaru przez urządzenie zewnętrzne. Należy tak ustawić opóźnienie sygnału GATE (T3) i czas sygnału GATE (T4), że T3+T4 < T5.

3. Jeśli jako docelowe wyjście danych jest ustawione wyjście równoległe, dane są wysyłane tyle razy, ile danych zostało stworzonych w sekcji „Calculation (data)” (maksymalnie 32 razy). Jeśli wyjście równoległe jest wyłączone (pozycja OFF), dane nie są wyprowadzane na wyjście.

4. Jeśli jako docelowe wyjście oceny jest ustawiony port równoległy (pozycja ON), dane są wysyłane tyle razy, ile ile ocen zostało stworzonych w sekcji „Calculation (judgement)” (maksymalnie dwa razy). Jeśli wyjście równoległe jest wyłączone (pozycja OFF), wyniki ocen nie są wyprowadzane na wyjście.

5. Ocena ogólna jest wyprowadzana na wyjście. Oceną ogólną jest NG (niespełnione), jeśli wystąpiła chociaż jedna ocena NG dla ustawionych elementów pomiaru i wyników ocen w wyrażeniach. W przypadku wyjścia o stałym poziomie, stan ON/OFF sygnału OR nie zmienia się do czasu następnego wyjścia, jak pokazano na tym przykładzie.

6. Jeśli czas wystawiania sygnału ENABLE jest ustawiony na „koniec wejścia obrazu”, wyprowadzanie danych na wyjścia jest opóźnione do momentu zmiany sygnału ENABLE na ON podobnie jak rozpoczęcie przetwarzania obrazu. Do czasu zakończenia pomiaru nie należy wyzwalać następnego pomiaru.

CZĘŚĆ 4

Omówienie funkcji

4-1 Omówienie funkcji PATTERN SEARCH (wyszukiwanie wzoru)

Obiekt wzorcowy jest rejestrowany wcześniej jako model i funkcja ta wyszukuje część obrazu, która najbardziej przypomina ten zarejestrowany model. Na wyjście można wyprowadzić wartość korelacji ( podobieństwa do wzorca), położenie w osi X i Y części najbardziej przypominających model i ich kąt obrotu względem wzorca.

Ustawienie Pomiar

Wyszukiwanie elementów przypominających model

Region wyszukiwania (modelu)

Punkt odniesienia

Model (wzór wyszukiwany na obrazie)

Proces i tryb wyszukiwania

1. Wyszukiwanie zgrubne Części przypominające model są wyszukiwane w całym obrazie w sposób mniej dokładny.

2. Wyszukiwanie szczegółowe (standardowe) Po wykonaniu wyszukiwania zgrubnego wokół wyszukanych położeń jest wykonywane wyszukiwanie szczegółowe. Szczegółowo są mierzone korelacja i położenie.

3. Wyszukiwanie precyzyjne Po wykonaniu wyszukiwania szczegółowego wokół wyszukanych położeń jest wykonywane wyszukiwanie precyzyjne. Dokładnie są mierzone korelacja i położenie obiektu subpikselach.

Inne ustawienia

Search mode (Tryb wyszukiwania)

Rotation Range

Kąt przeskoku

Patrz wyżej Hi-speed Wyszukiwanie wykonywane z dużą szybkością Normal (domyślne) Wyszukiwanie jest wykonywane z normalną

szybkością i precyzją.

Precision Położenie jest obliczane z dużą precyzją i

uwzględnieniem subpikseli (elementy mniejsze

niż piksel). Zakres obrotu: 0–180 (wartość domyślna: 0) Skipping angle (Kąt przeskoku): 1, 2, 3, 5, 10, 15, 20, 30 (wartość

domyślna: 10) Możliwe jest znalezienie najbardziej przypominającego obrazu

nawet jeśli jest on obrócony. Jeśli zakres obrotu jest ustawiony na więcej niż 0, automatycznie jest rejestrowanych wiele modeli. Proces wyszukiwania jest wykonywany dla każdego z tych modeli.

Przykład, zakres obrotu: 15, kąt przeskoku: 5

Tryb wyszukiwania

Duża szybkość (1)

Normalnie (1)+(2)

Precyzyjnie (1)+(2)+(3)

-15 -10 -5 0 +5 +10 +15

4-1 Omówienie funkcji PATTERN SEARCH (wyszukiwanie wzoru) Omówienie funkcji

Interpolation (Interpolacja)

Verification (Sprawdzanie)

Na poziomie

ON/OFF (domyślne) Kąt uzyskany z obrotu o kąt przeskoku jest obliczany jako wartość

liczbowa z dokładnością do trzech miejsc po przecinku. Należy pamiętać przy tym, że czas przetwarzania wzrośnie. Ta funkcja jest dostępna tylko w trybie wyszukiwania normalnym lub w trybie precyzyjnym.

ON/OFF (domyślne) 0–100 (wartość domyślna: 60) W przypadku, gdy sprawdzanie jest włączone (pozycja ON).

W rejonie wyszukiwania wykonywane jest wyszukiwanie zgrubne w celu znalezienia punktów, które są podobne do wzorca.

Sprawdzanie włączone (pozycja ON)

Wokół wszystkich punktów, które mogą

wchodzić w rachubę,

jest wykonywane wyszukiwanie szczegółowe.

4-2 Omówienie funkcji SENSITIVE SEARCH (wyszukiwanie o dużej dokładności)

4-2 Omówienie funkcji SENSITIVE SEARCH

(wyszukiwanie o dużej dokładności)

Wyszukiwanie o dużej dokładności to funkcja użyteczna do wykrywania nawet bardzo małych różnic w stosunku do wzorca, które są trudne do określenia przez PATTERN SEARCH. Stopień zgodności jest sprawdzany szczegółowo przez automatyczne wykonywanie podpodziałów zarejestrowanych modeli.

Region wyszukiwania (region wyszukiwania modelu)

Model (wzór wyszukiwany na obrazie)

Proces wyszukiwania

1. Pattern Search (Wyszukiwanie wzoru) Wyszukiwanie wzoru jest wykonywane bez podpodziałów zarejestrowanych modeli. Do wykonania pomiaru (o dużej szybkości, standardowego lub precyzyjnego) brany jest obszar o największej wartości korelacji.

2. Sensitive Search (Wyszukiwanie o dużej dokładności – metoda

oryginalna)

Wydzielone podmodele są porównywane z położeniem określonym w kroku 1 i część z najlepszą wartością korelacji stanowi wyście.

Omówienie funkcji

Podpodziały

Inne ustawienia

Tryb wyszukiwania

Sensitivity (Czułość)

Rotation Range (Zakres obrotu)

Skipping angle (Kąt przeskoku)

Interpolation (Interpolacja)

Verification (Sprawdzanie)

Candidate level (korelacja obszarukandydata)

Solid Color Check (Sprawdzanie jednolitości koloru)

Hi-speed / Normal / Precision (domyślne) Te ustawienia są takie same jak dla wyszukiwania wzoru (patrz

punkt „PATTERN SEARCH”). Mała, średnia (domyślne), duża

dokładność: mała < średnia < duża szybkość pomiaru: mała > średnia > duża

Mała Średnia Duża

Mała: do 9 modeli Średnia: do 25 modeli Duża: do 100 modeli

Zakres obrotu: 0–180 (wartość domyślna: 0) Skipping angle (Kąt przeskoku): 1, 2, 3, 5, 10, 15, 20, 30 (wartość domyślna: 10)

Te ustawienia są takie same jak dla wyszukiwania wzoru (patrz punkt „Pattern Search”).

ON /OFF (domyślne) Te ustawienia są takie same jak dla wyszukiwania wzoru

(patrz punkt „Pattern Search”). ON/OFF (domyślne)

0–100 (wartość domyślna: 60) Te ustawienia są takie same jak dla wyszukiwania wzoru

(patrz punkt „Pattern Search”).

Nie jest możliwe obliczanie wartości korelacji w obszarach niepokrytych wzorem. Dlatego jeśli jest włączone sprawdzanie jednolitości koloru, obszar, w którym brak jest wzoru, jest porównywany na podstawie zmian jasności. Wartość: 0 do 100 Im wartość bliższa 100, tym większa jednolitość.

4-3 Omówienie funkcji Flexible Search (wyszukiwanie elastyczne) Omówienie funkcji

4-3 Omówienie funkcji Flexible Search

(wyszukiwanie elastyczne)

Tej funkcji należy używać, gdy produkty prawidłowe mają różnice. Rejestrując do 36 wzorów jako modele, można uniknąć odrzucenia dobrego produktu. Obliczane są korelacje pomiędzy obrazem wejściowym a wszystkimi modelami i na wyjście jest przesyłana wartość największej korelacji oraz położenie mierzonego obiektu.

Ustawienie Pomiar

Region wyszukiwania (region wyszukiwania modelu)

Produkty prawidłowe

Zarejestrowanych jest kilka modeli

Wszystkie modele są porównywane z obrazem wejściowym i jest obliczana korelacja. Wartość największej korelacji jest wyprowadzana.

Inne ustawienia

Seach mode Duża szybkość, normalnie (domyślne), precyzyjnie Verification ON/OFF (domyślne) Candidate level

0–100 (wartość domyślna: 60) Te ustawienia są takie same jak dla wyszukiwania wzoru (patrz

punkt „Wyszukiwanie wzoru”).

UWAGA

W tej funkcji nie można wyszukiwać obiektów obróconych. Jeśli mierzony obiekt może się obracać, należy ustawić tyle samo wyszukiwań wzorów, ile modeli ma być zarejestrowanych.

4-4 Omówienie funkcji Graphic Search (wyszukiwanie graficzne)

4-4 Omówienie funkcji Graphic Search

(wyszukiwanie graficzne)

Tej funkcji należy użyć, gdy trudno jest wyszukiwać model ze względu na dużą różnicę wględem wzorca lub jego mały kontrast. W metodzie wyszukiwania wzoru pomiar oparty jest na informacji o kontraście. W tej metodzie pomiar jest oparty na informacji o profilu.

Omówienie funkcji

Ustawienie Pomiar

Region wyszukiwania (modelu)

Stabilne wyszukiwanie elementów przypominających model również w takich warunkach.

Duży szum Częściowo urwane

Punkt odniesienia

Model (wzór wyszukiwany na obrazie)

Mały kontrast Pochylone

Procedura rejestracji modelu,

gdy obiekt ma kształt prostokąta, elipsy lub linii.

1. Wybrać [Box], [Ellipse] lub [Line] prostokąt), (elipsa) (linia).

2. Odnaleźć profil obiektu. Następnie wybrać przycisk [Apply].

-->Profil zostanie znaleziony.

Procedura rejestracji modelu,

gdy kształt obiektu nie jest prosty.

1. Wybrać [Auto] i zaznaczyć obszar, w którym profil ma być znaleziony.

2. Wybrać przycisk [Auto] wyświetlony w lewym dolnym rogu ekranu.

-->Profil zostanie znaleziony.

3. Jeśli profil jest częściowo urwany, należy użyć opcji [Free], [Box], [Ellipse] lub [Line].

4. Za pomocą narzędzia [Erase] (gumka) usunąć znaleziony szum.

Inne ustawienia

Search mode Duża szybkość, normalnie (domyślne), precyzyjnie

Te ustawienia są takie same jak dla „pattern search“ (patrz punkt

„Wyszukiwanie wzoru”). Rotation Range Zakres obrotu: 0–180 (wartość domyślna: 0) Skipping angle

Interpolation ON/OFF (domyślne)

Candidate level 0–100 (wartość domyślna: 60)

Kąt przeskoku: 1, 2, 3, 5, 10, 15, 20, 30 (wartość domyślna: 10)

Te ustawienia są takie same jak dla wyszukiwania wzoru

(patrz punkt “Pattern Search”).

Te ustawienia są takie same jak dla wyszukiwania wzoru

(patrz punkt „Pattern Search”).

Te ustawienia są takie same jak dla wyszukiwania wzoru

(patrz punkt “Pattern Search”).

4-5 Omówienie funkcji AREA (obszar) Omówienie funkcji

4-5 Omówienie funkcji AREA (obszar)

Można mierzyć powierzchnię, środek ciężkości i kąt nachylenia obszaru o określonym kolorze. Dlatego można sprawdzać rozmiar, położenie i nachylenie mierzonego obiektu. Jeśli do kontrolera jest podłączona kamera kolorowa, można określić pomiar czterech kolorów. Jeśli jest podłączona kamera monochromatyczne, czarno-biały obraz zostaje zdigitalizowany. W pomiarze uczestniczą białe piksele.

Ustawienie Pomiar

Region pomiaru

Kolory mierzonego obiektu zostały wzmocnione.

Inne ustawienia

Measure axis angle (Pomiar kąta osi)

Fill profile (Wypełnianie profilu)

Środek ciężkości

Obszar (powierzchnia)

Powierzchnię, środek ciężkości i kąt nachylenia obszaru o żądanym kolorze można obliczyć na podstawie całkowitej liczby pikseli żądanego koloru.

Kąt

ON/OFF (domyślne) Ustawić, czy kąt ma być mierzony.

(Przy ustawieniu [ON] czas przetwarzania wzrasta). ON/OFF (domyślne) To ustawienie jest użyteczne, gdy produkty prawidłowe nie mają

jednolitego wnętrza, ale mają ten sam kształt zewnętrzny.

Produkty prawidłowe

Aby mierzyć kształt zewnętrzny mierzonego obiektu, należy ustawić [ON]. Przy ustawieniu [ON] cały obszar pomiędzy punktem początkowym a końcowym wewnątrz mierzonego regionu jest mierzony jako ten sam kolor mierzonego obiektu.

Punkt początkowy:kolor nieistotny --> kolor istotny Punkt końcowy:kolor istotny --> kolor nieistotny

Obraz wejściowy (wypełnianie profilu: OFF) Wypełnianie profilu: ON

Punkt

począt-

kowy

Piksele, które są koloru mierzonego obiektu, nie zostaną rozpoznane jako punkt początkowy, gdyż piksele, które są innego koloru niż kolor mierzonego obiektu, zostan

Punkt końcowy

zeskanowane wcześniej.

Uwaga:

Wzmacnianie koloru nie jest wykonywane po wybraniu [AUTO] na ekranie pomiaru. Można to zrobić tylko na ekranie wzmacniania koloru.

Reference model

Search region

Reference point

Img Adj

AUTO

Region

TEA

Detail

Limits

4-6 Omówienie funkcji LABELING (oznaczanie)

Grupa mierzonych kolorów otrzymuje swoje etykiety. Etykietom można przypisać numery po uporządkowaniu ich w kolejności rozmiaru i położenia. Całkowitą liczbę etykiet i rozmiar oraz położenie każdej z nich można przekazać na wyjście.

Jeśli do kontrolera jest podłączona kamera kolorowa, można określić pomiar czterech kolorów.

Jeśli jest podłączona kamera monochromatyczne, czarno-biały obraz zostaje zdigitalizowany. W pomiarze są stosowane białe piksele.

Omówienie funkcji

Ustawienie Pomiar

Kolory mierzonego obiektu zostały wzmocnione.

Labeling mode (Tryb etykietowania)

Sort mode (Sposób sortowania)

Label No. (Nr etykiety)

Measure axis angle (Pomiar kąta)

Measure perimeter (Pomiar obwodu)

Measure roundness (Mierzenie okrągłości)

Filling up holes (Wypełnianie dziur)

Gdy numery etykiet są przyporządkowane w kolejności

Region pomiaru

malejących obszarów (od największego do najmniejszego)

Etykieta 0

Etykieta 1

Etykieta 2

Inne ustawienia

Normal (domyślne), Precision Jeśli wybrano „Normal”, obraz jest mierzony z dużą szybkością po skompresowaniu do 1/2 rozmiaru

w osi poziomej i pionowej. Area descending order Od powierzchni największej do najmniejszej Area ascending order Od powierzchni najmniejszej do największej X gravity descending order Od największej do najmniejszej współrzędnej X X gravity ascending order Od najmniejszej do największej współrzędnej X Y gravity descending order Od największej do najmniejszej współrzędnej Y Y gravity ascending order Od najmniejszej do największej współrzędnej Y 0–2499 (wartość domyślna: 0)

Ustawia numer etykiety, której dane (powierzchnia oraz położenie) mają być wysłane na wyjście. ON/OFF (domyślne) Ustawić, czy kąt ma być mierzony. (Przy ustawieniu [ON] czas przetwarzania wzrasta). ON/OFF (domyślne) Ustawić, czy mają być mierzone następujące parametry,

czy też nie. (Przy ustawieniu [ON] czas przetwarzania wzrasta).

- Obwód

- Długość X

- Długość Y ON/OFF (domyślne) Ustawić, czy mierzyć stopień okrągłości obiektu, czy też nie.

(Przy ustawieniu [ON] czas przetwarzania wzrasta). Okrągłość = 4π x powierzchnia)/(długość x długość) ON/OFF (domyślne) Ustawić, jak przetwarzać części o kolorze innym niż docelowy (istotny) otoczone kolorem

docelowym, np. pączek. Przy ustawieniu [ON] te części są przetwarzane tak jak kolor docelowy. (Przy ustawieniu [ON] czas przetwarzania wzrasta).

Obraz wejściowy Wypełnianie dziur: ON

Długość X

Długość Y

Obiekt mierzony

4-6 Omówienie funkcji LABELING (oznaczanie) Omówienie funkcji

Outside trimming (Wyrównywanie brzegów)

Ocena wielkości powierzchni

ON/OFF (domyślne) Ta funkcja jest użyteczna, jeśli wokół mierzonego regionu znajdują się kolory, które nie muszą być

uwzględnione w pomiarze. Na przykład

Mierzony region

Mierzony obiekt Kolor, który nie jest uwzględniany

w pomiarze

Przy ustawieniu [ON] cały obszar na zewnątrz mierzonego regionu jest traktowany tak jak mierzony kolor. (Przy ustawieniu [ON] czas przetwarzania wzrasta).

Wyrównywanie brzegów: ON

Największa etykieta

Druga co do wielkości etykieta (mierzony obiekt)

Sposób sortowania w porządku malejącej powierzchni Jeśli numer etykiety jest ustawiony na 1, można łatwo otrzymać położenie i powierzchnię

mierzonego obiektu. 0–9999999,999 (wartość domyślna: 0) Ustawić minimalną wielkość powierzchni, która ma być liczona jako etykieta. Ustawić wartość

większą niż rozmiar szumu, jeśli szum jest liczony jako etykieta. Na przykład

Obraz wejściowy Ustawić na wartość większą niż szum

Podobna wielkość

Mierzony obiekt

Szum

Sposób sortowania w porządku malejącej współrzędnej X środka ciężkości Jeśli numer etykiety jest ustawiony na 0, można łatwo otrzymać położenie i powierzchnię

mierzonego obiektu.

Uwaga:

Wzmacnianie koloru nie jest wykonywane po wybraniu [AUTO] na ekranie pomiaru. Można to wykonać tylko na ekranie wzmacniania koloru.

Reference model

Search region

Reference point

Img Adj

AUTO

Region

TEA

Detail

Limits

4-7 Omówienie funkcji POSITION (położenie)

Ta funkcja wykrywa położenie krawędzi na podstawie zmiany jasności. Można jej używać do określenia współrzędnych mierzonego obiektu.

Omówienie funkcji

Ustawienie

Mierzony region Zmiana jasności: jasny --> ciemny

Pomiar

Krawędź w mierzonym regionie jest wykrywana zgodnie z ustawionym kierunkiem wyszukiwania i zmianą jasności

Kierunek wyszukiwania krawędzi

Krawędzie są wyszukiwane od punktu początkowego do punktu końcowego mierzonego regionu.

Punkt początkowy

Punkt Punkt początkowy

Punkt końcowy

Punkt pocz

tkowy

końcowy

Inne ustawienia

Measurement mode (Tryb pomiaru)

Average (domyślne) / Peak / bottom Określić definicję położenia krawędzi.

Dół (część najbliższa do punktu początkowego)

Color mode (Tryb koloru)

Punkt końcowy

Wybrać metodę korygowania obrazu. Filter mode Filtr koloru jest stosowany do skorygowania

Punkt początkowy

Średnia

Szczyt (część najdalsza od punktu początkowego)

obrazu.

Pickup mode Wzmacnianie koloru jest stosowane do

skorygowania obrazu.

Split size (Wielkość rozdzielenia)

1–99 (wartość domyślna: 1) Ustawić szerokość pola

podziału przy pomiarze położenia szczytowego,

Punkt końcowy

dolnego, pośredniego. (Aby zmierzyć położenie

szczytowe, dolne lub pośrednie, mierzony region jest dzielony na mniejsze obszary).

Color Light (jasny)-->Dark (ciemny) (domyślne) /

Dark (ciemny)-->Light (jasny) Wybrać kierunek zmiany jasności.

Wielkość rozdzielenia

Punkt początkowy

4-7 Omówienie funkcji POSITION (położenie) Omówienie funkcji

Edge level (poziom krawędzi)

Noise level (poziom szumu)

Noise width (szerokość szumu)

0–100% (wartość domyślna: 50) Ustawić poziom zmiany jasności, który posłuży do oceny

wystąpienia krawędzi. Krawędź jest wykrywana w następujący sposób:

1. Obliczany jest rozkład jasności w całym mierzonym regionie.

2. Wartość maksymalna zostaje ustawiona jako 100%, minimalna – jako 0%.

3. Miejsce, w którym jasność jest równa ustawionemu poziomowi krawędzi, jest wykrywane jako krawędź.

Mierzony region

100%

50%

Wartość największej jasności

Poziom krawędzi Wartość najmniejszej jasności

0–255 (wartość domyślna: 20) Ustawić poziom, który będzie oceniany jako szum. Zwykle można pozostawić wartość domyślną 20. Jeśli jednak

szum jest wykrywany jako krawędź, należy zwiększyć tę wartość

Na przykład (Maksymalna jasność – minimalna jasność) < poziom szumu -->

ocena: „brak krawędzi” (Maksymalna jasność – minimalna jasność) > poziom szumu -->

ocena: „krawędź”

Mierzony region Mierzony region

Wartość największej jasności 60

Wartość najmniejszej jasności 15

60-15>30 Wynik pomiaru zostanie oceniony ako wystąpienie krawędzi.

25-10<30 Przetworzone jako brak krawędzi. (Wynik pomiaru NG).

Wartość największej jasności 25 Wartość najmniejszej jasności 10

0–255 (wartość domyślna: 0) Ustawić poziom, który będzie oceniany jako szum. Zwykle można pozostawić wartość domyślną 0. Jeśli jednak

szum jest wykrywany jako krawędź, należy zwiększyć tę wartość

Punkt wykrycia krawędzi

Mierzony region Jeśli w ustawionym

Szerokość szumu (w pikselach)

zakresie rozkład jasności jest na poziomie krawędzi lub niższy, występuje szum.

Poziom krawędzi50%

4-8 Omówienie funkcji WIDTH (szerokość)

Ta funkcja wykrywa dwie krawędzie na podstawie zmiany jasności. Można jej używać do określenia odległości pomiędzy dwiema krawędziami mierzonego obiektu.

Ustawienie Pomiar

Mierzony region

Punkt początkowy

Punkt końcowy

(po stronie punktu

początkowego)

Inne ustawienia

Measurement mode (Tryb pomiaru)

Krawędź 1

Wymiar

Krawędź 1 jest wyszukiwana od punktu początkowego do końcowego. Kraw

dź 2 jest wyszukiwana od punktu końcowego do początkowego.

Pośredni (domyślne), maksimum, minimum Określić definicję odległości.

Omówienie funkcji

Krawędź 2 (po stronie punktu końcowego)

Color mode (Tryb koloru)

Split size (Wielkość rozdzielenia)

Color 1, 2 (Kolor 1, 2)

Edge level 1, 2 (Poziom krawędzi 1,

2) Noise level 1, 2

(Poziom szumu 1, 2)

Noise width 1, 2 (Szerokość szumu 1,

Szerokość, gdy wybrano [Maximum]

Wielkość rozdzielenia

Punkt

początkowy

Szerokość, gdy wybrano [Minimum]

Punkt końcowy

Filtrowanie (domyślne), wzmocnienie koloru Te ustawienia są takie same jak przy określaniu położenia (patrz funkcja „Position”).

1–99 (wartość domyślna: 1) Te ustawienia są takie same jak przy określaniu położenia (patrz funkcja „Position”).

Light (jasny)--> Dark (ciemny) (domyślne)/Dark (ciemny)--> Light (jasny) Te ustawienia są takie same jak przy określaniu położenia (patrz funkcja „Position”).

0–100% (wartość domyślna: 50) Te ustawienia są takie same jak przy określaniu położenia (patrz funkcja „Position”).

0–255 (wartość domyślna: 20) Te ustawienia są takie same jak przy określaniu położenia (patrz funkcja „Position”).

0–255 (wartość domyślna: 0) Te ustawienia są takie same jak przy określaniu położenia (patrz funkcja „Position”).

4-9 Omówienie funkcji COUNT (zliczanie) Omówienie funkcji

4-9 Omówienie funkcji COUNT (zliczanie)

Ta funkcja wykrywa ilość obszarów na podstawie zmiany jasności i wykrywania krawędzi. Można jej używać do określenia liczby, szerokości i odległości między obszarami o określonej jasności.

Ustawienie Pomiar

Mierzony region

Kolor docelowy: ciemny

Inne ustawienia

Measurement mode (tryb pomiaru)

Color mode (Tryb koloru)

Target color (Kolor docelowy)

Edge level 1, 2 (Poziom krawędzi 1, 2)

Szerokość

Liczba krawędzi

Normal (Normalnie-

Wybrać ustawienie „Normalnie”, gdy szerokość i odległość mają co najmniej dwa piksele.

domyślne) Fine (Precyzyjnie) Wybrać ustawienie „Precyzyjnie”, aby stabilnie

mierzyć szerokość i odległość większą niż przy ustawieniu „Normalnie”.

Filter mode (Filtrowanie-domyślne), Pickup mode (wzmocnienie koloru) Te ustawienia są takie same jak przy określaniu położenia (patrz funkcja „Position”).

Light (Jasny-domyślne)/Dark (Ciemny) Wybrać kolor docelowy.

0–100% (wartość domyślna: 50) Krawędzie są wykrywane metodą obliczania pochodnej rozkładu.

Krawędź jest wykrywana w następujący sposób:

1. Obliczana jest wielkość zmiany w kierunku jasny --> ciemny i ciemny --> jasny.

2. Wartość maksymalna zostaje ustawiona jako 100%, minimalna – jako 0%.

3. Miejsca, w których wielkość zmiany przekracza ustawiony poziom krawędzi, są rozpoznawane jako krawędzie.

Odległość (pomiędzy punktami środkowymi)

Noise level 1, 2 (Poziom szumu 1, 2)

Noise width 1, 2 (Szerokość szumu 1, 2)

Mierzony region

100%

50%

Maks. wartość różnicy jasności Poziom krawędzi

Min. wartość różnicy jasności

0–255 (wartość domyślna: 20) Te ustawienia są takie same jak przy określaniu położenia (patrz funkcja „Position”).

0–255 (wartość domyślna: 0) Te ustawienia są takie same jak przy określaniu położenia (patrz funkcja „Position”).

4-10 Omówienie funkcji ANGLE (kąt)

W tej funkcji są wykorzystywane dwa pomiary położenia krawędzi. W szczególności funkcja ta służy do znajdywania dwóch krawędzi w dwóch mierzonych regionach i obliczania kąta pomiędzy dwoma punktami krawędzi.

Ustawienie Pomiar

Omówienie funkcji

Mierzony region Zmiana jasności: jasny --> ciemny

ANGLE (Kąt)

Kąt jest obliczany w odniesieniu do położenia tych dwóch krawędzi.

Inne ustawienia

Color mode (Tryb koloru) Filter mode (Filtrowanie-domyślne), Pickup mode

Measurement mode 1, 2 (Tryb pomiaru 1, 2)

Split size 1, 2 (Wielkość rozdzielenia 1, 2)

Color 1, 2 (Kolor 1, 2) Light (Jasny)--> Dark (ciemny -domyślne)/Dark

Edge level 1, 2 (Poziom krawędzi 1, 2)

Noise level 1, 2 (Poziom szumu 1, 2)

Noise width 1, 2 (Szerokość szumu 1, 2)

Krawędzie są wyszukiwane w dwóch mierzonych regionach zgodnie z ustawieniami kierunku wyszukiwania i zmiany jasności. Obliczane jest nachylenie linii prostej wyznaczonej przez dwa punkty.

: Położenie krawędzi 1 : Położenie krawędzi 2

-180-0°

0-180°

(wzmocnienie koloru) Te ustawienia są takie same jak przy określaniu położenia (patrz funkcja „Position”).

Pośredni (domyślne), szczyt, dół Te ustawienia są takie same jak przy określaniu położenia (patrz funkcja „Position”).

1–99 (wartość domyślna: 1) Te ustawienia są takie same jak przy określaniu położenia (patrz funkcja „Position”).

(Ciemny)--> Light (jasny) Te ustawienia są takie same jak przy określaniu położenia (patrz funckja „Position”).

0–100% (wartość domyślna: 50) Te ustawienia są takie same jak przy określaniu położenia (patrz funkcja „Position”).

0–255 (wartość domyślna: 20) Te ustawienia są takie same jak przy określaniu położenia (patrz funkcja „Position”).

0–255 (wartość domyślna: 0) Te ustawienia są takie same jak przy określaniu położenia (patrz funkcja „Position”).

4-11 Omówienie funkcji BRIGHT (jasność) Omówienie funkcji

4-11 Omówienie funkcji BRIGHT (jasność)

Ta funkcja służy do pomiaru przeciętnej jasności mierzonego obiektu. Na wyjście są wyprowadzane: średnia wartość jasności i odchylenie jasności (fluktuacja jasności).

Ustawienie Pomiar

Mierzony region Średnia jasność,

odchylenie jasności

Jasność: czarny Jasność: biały

Odchylenie jasności: małe Odchylenie: duże

np. 1

Odchylenie (Deviation) obu obiektów wynosi 0. Różnicę można wykryć dzięki innej jasności (Brightness),

2550

1270

np. 2

Białe i czarne

Jasność (Brightness) obu obiektów wynosi 127,5. Różnicę można wykryć dzięki wartości odchylenia (Deviation).

Wartość pośrednia pomiędzy białym a czarnym

4-12 Omówienie funkcji HUE (kolor)

Ta funkcja służy do pomiaru koloru mierzonego obiektu. Kolor ma trzy parametry (barwa, nasycenie, jasność). Na wyjście wyprowadzane są wartości średnie i odchylenie (fluktuacja) tych trzech parametrów. Funkcja ta nie jest dostępna, gdy do kontrolera jest podłączona kamera monochromatyczna.

Ustawienie Pomiar

Omówienie funkcji

Mierzony region

np. 1

W mierzonym regionie Niebieski (barwa: 240) : zajmowana powierzchnia 20% Pomarańczowy (barwa: 60) : zajmowana powierzchnia 80%

Średnia barwy 240 * 20 + 60 * 80 = 96

np. 2

Obiekt prawidłowy

Średnia barwa 113 115 102 102 Średnia nasycenia 44 45 44 40 Średnia jasności 42 37 53 47

Odchylenie barwy 6 12 25 10 Odchylenie nasycenia 3410 5 Odchylenie jasności 2 7 3 13

Zabrudzenie

Niejednorodność koloru

Niejednorodność jasności

Wartość odcienia, nasycenia, i jasności

Pomiar odchylenia jest stabilny, jeśli nie ma zewnętrznego szumu. Dlatego można ustawić próg, jeśli różnica pomiędzy produktami prawidłowymi a nieprawidłowymi jest mała.

Inne ustawienia

Deviation (Odchylenie) ON (domyślne)/OFF

Wybrać, czy wartości odchylenia, odcienia i nasycenia mają być wyprowadzane na wyjście, czy też nie.

4-13 Omówienie funkcji DEFECT (defekt) Omówienie funkcji

4-13 Omówienie funkcji DEFECT (defekt)

Tej funkcji używa się do wykrycia zabrudzeń, zarysowań, odprysków, zadziorów i innych defektów na jednorodnych, mierzonych obiektach. Na wyjście są wyprowadzane wielkość i położenie największego defektu. Także liczba defektów jest wyprowadzana na wyjście.

Ustawienie Pomiar

Podpodziały

Mierzony region

Zarysowanie

Mierzony region jest dzielony automatycznie na mniejsze obszary, w których wykrywa się zmiany ich jasności (density).

Number of defects (Liczba defektów)

Stopień defektu jest obliczany w podregionach, a regiony, w których defekt osiąga lub przekracza ustalony próg, określają liczbę defektów.

Nawet jeśli na ekranie widać tylko jeden defekt, liczba defektów może być większa.

Measurement region (Mierzony region)

Linia Obwód, łuk Obszar (powierzchnia)

Mierzony region

Służy zwykle do wykrywania odprysków i zadziorów. Można narysować linię prostą.

Służy zwykle do wykrywania odprysków, zadziorów i zniekształceń na obiektach o zaokrąglonych kształtach. Można narysować obwód lub łuk.

Mierzony

region

Mierzony region

Służy zwykle do wykrywania zarysowań i zabrudzeń. Można narysować kombinację do pięciu kształtów (prostokąty, elipsy, okręgi, wielokąty).

4-13 Omówienie funkcji DEFECT (defekt)

Inne ustawienia

Detection size (Rozmiar detekcji)

Omówienie funkcji

4–64 (wartość domyślna: 8) 4–64 (wartość domyślna: 8) Tworzone są małe obszary detekcji odpowiednio do określonego

rozmiaru detekcji i jest definiowana odległość pomiędzy obszarami przez odstęp detekcji. Obliczana jest jasność każdego obszaru detekcji, a następnie porównywana ze średnią jasnością obszarów otaczających.

Noise level (Poziom szumu)

Odstęp detekcji Obszar detekcji odpowiadający

0–255 (wartość domyślna: 60) Ustawić poziom, który będzie oceniany jako szum. Defekty, których

wartość jest mniejsza niż poziom szumu, są usuwane jako szum. Należy ustawić większą wartość, jeśli szum jest wykrywany jako

defekt, lub mniejszą – jeśli defekt nie jest wykrywany.

rozmiarowi detekcji.

Uwaga Wskazówki dotyczące ustawienia rozmiaru detekcji i odstępu detekcji

• Detection size (Rozmiar detekcji) Określić rozmiar detekcji zgodnie z rozmiarem defektu, który ma być wykrywany. Ustawienie mniejszego rozmiaru detekcji zwiększa czułość, natomiast większego rozmiaru – zmniejsza czułość.

(1) (2)

Rozmiar detekcji

Defekt

Czułość

Czas przetwarzania

Większa

Dłuższy

Mniejsza

Krótszy

Ustawienie większego rozmiaru detekcji powoduje, że mogą być wykrywane defekty o dużych rozmiarach lub regularne zmiany kształtu, gdyż niewielkie defekty mogą nie zmieniać znacząco jasności obszaru (2). Innymi słowy im więcej tła w obszarze detekcji, tym mniejsza czułość.

• Detection interval (Odstęp detekcji) Określić odstęp między obszarami porównywanymi zgodnie z rozmiarem defektu i rozmiarem detekcji.

Im większy odstęp detekcji, tym krótszy czas przetwarzania. Jeśli obszar detekcji jest większy niż rozmiar defektu, należy ustawić

mniejszy odstęp detekcji.

Jeśli rozmiar defektu jest większy niż obszar detekcji, należy ustawić nieco większy odstęp detekcji.

W przypadku ustawienia małego odstępu wykrywania, obszary porównywane są bardzo blisko siebie przez co zmniejsza się wartość defektu w przypadku defektów regularnie narastających lub o dużych rozmiarach.

4-14 Omówienie funkcji GROUPING (grupowanie) Omówienie funkcji

4-14 Omówienie funkcji GROUPING (grupowanie)

Ta funkcja może być używana do sortowania produktów, np. na linii, na której jest transportowanych wiele różnych produktów. Można zarejestrować wzory obrazów, które mają być używane jako obiekty odniesienia (modele) do sortowania produktów. (Można zarejestrować 64 indeksy i do 4 modeli w każdym indeksie). Po wykonaniu pomiaru można wyprowadzić na wyjście następujące informacje:

• Numer indeksu, do którego najbardziej pasuje obiekt wejściowy

• Wartość korelacji wskazującą, jak bardzo obiekt wejściowy przypomina model

• Położenie mierzonego obiektu

Zarejestrowane jako 0 Zarejestrowane jako 1 Zarejestrowane jako 2

Ustawienie

Indeks

0-63

Model

(maksymalnie 4)

zostanie wyprowadzony indeks 1.

Inne ustawienia

Search mode (Tryb wyszukiwania)

Verification (Sprawdzanie)

Candidate level (Korelacja kandydata)

Duża szybkość, normalnie (domyślne), precyzyjnie Te ustawienia są takie same jak dla wyszukiwania wzoru (patrz funkcja „Pattern Search”).

ON/OFF (domyślne) 0–100 (wartość domyślna: 60) Te ustawienia są takie same jak dla wyszukiwania wzoru

(patrz punkt „Wyszukiwanie wzoru”).

Uwaga

W tej funkcji nie można wyszukiwać obrotów.

Pomiar Obliczany jest numer indeksu najbardziej podobnego modelu.

Region wyszukiwaniaW tym przypadku

Dodatkowe informacje

5-1 Jakie parametry są ustawiane funkcją AUTO

Ustawienie AUTO w funkcjach pomiaru

Reference model

Search region

Reference point

Img Adj

AUTO

Region

Detail

TEA

Limits

Po narysowaniu regionu (*1) należy kliknąć [AUTO]. Zostaną wykonane następujące ustawienia. (*1) Region modelu: (Pattern Search, Sensitive Search, Graphic Search, Flexible Search, Grouping) Mierzony region: (Area, Labeling, Position, Width / Count / Angle / Bright / Hue / Defect)

CZĘŚĆ 5

Ustawienie Dostępne

elementy

Filtr koloru Pattern Search

Sensitive Search Graphic Search Flexible Search Position Width Count Angle Bright Defect Grouping

Obraz modelowy Pattern Search

Sensitive Search Flexible Search

Wartość progowa Area

Labeling Position Width Count Angle Bright HUE

Kolor wyszukiwanej krawędzi

Position Width Count Angle

Wartość odniesienia

Wszystkie metody pomiarowe

Opis

Obraz (*2) jest analizowany. Następnie zostaje wybrany najlepszy filtr.

Po automatycznym wybraniu filtru obraz zostanie zarejestrowany jako model. Jeśli po ustawieniu AUTO region modelu zostanie zmieniony, model zostanie zaktualizowany, ale filtr pozostanie ten sam.

Wartości progowe są ustawiane automatycznie.

Kolor wyszukiwanej krawędzi (kierunek zmiany jasności) w ustawieniach szczegółowych jest określany automatycznie.

Wartość pomiaru aktualnie wyświetlanego obrazu jest rejestrowana jako wartość odniesienia. Jeśli region (*2) zostanie zmieniony, wartość odniesienia zostanie zaktualizowana.

(*2) Region modelu: (Pattern Search / Sensitive Search / Graphic Search / Flexible Search / Grouping Mierzony region: (Area / Labeling / Position / Width / Count/ Angle / Bright / Hue / Defect)

5-2 BANK i BANK-Group (grupa banków) Dodatkowe informacje

5-2 BANK i BANK-Group (grupa banków)

Podstawowe wiadomości o ustawieniach BANK i BANK-Group

Co to są banki?

Banki zapamiętują ustawienia systemu dla konkretnych, kontrolowanych obiektów.

• Kamera [szybkość migawki, sterowanie oświetleniem – w przypadku inteligentnej kamery, kalibracja itd.]

• Element pomiaru [C1*: do 32 elementów/C2*: do 128 elementów]

• Korekta położenia

• Funkcja dodatkowa [obliczanie, monitor rejestracji (tylko model ZFX-C2*), ustawienie OR]

Top menu

LIVE

Tool

Bank

TEA

Setup

System

Save

Cameras

Item

BANK data

Position

Add func

Co to jest BANK-Group ( grupa banków )?

Grupa banków zawiera do 32 banków.

• Kontroler ZFX-C może mieć jedną grupę banków, jeśli nie ma zainstalowanej karty SD.

• Kontroler ZFX-C może mieć do 32 grup banków, jeśli ma zainstalowaną kartę SD.

Bank group 0

Bank 0 Bank 1

Bank 30 Bank 31

Bank group 0

Bank 0 Bank 1

Bank 30 Bank 31

Karta SD

(pojemność: 256 MB)

Bank 0

Bank 1

Bank 30

Bank 31

Bank group 31

Bank 0 Bank 1

Bank 30 Bank 31

Maks. 1024 banki

Bank Group 0: Dane są zapisywane w wewnętrznej pamięci Flash. Bank Group 1 do 31: Dane są zapisywane na karcie SD.

5-2 BANK i BANK-Group (grupa banków) Dodatkowe informacje

Która grupa banków lub BANK ma być ustawiona po uruchomieniu kontrolera?

Można to ustawić, korzystając z następującego menu. Tryb MENU – [System] – [Startup]

Element Opis

Startup Bank Group (Startowa grupa Banków)

Startup Bank (Startowy bank)

Ustawić numer grupy Banków, który ma być wyświetlony po uruchomieniu kontrolera (wartość domyślna: 0). Jeśli wybrano jedną z grup Banków o numerze 1–31, kontroler należy uruchomić z kartą SD, na której są zapisane dane tego banku.

Ustawić numer banku, który ma być wyświetlony po uruchomieniu kontrolera

Zakres: 0–31 (wartość domyślna: 0)

Przełączanie grupy BANK/BANK

1. Ręcznie w menu BANK tryb Menu – [Bank] – [Bank] – [Switch]

Grupa BANK tryb Menu – [Bank] – [Bank Group] – [Switch]

2. Polecenie wydane przez port szeregowy RS-232C/422, USB, Ethernet (*1)

3. Polecenie wydane przez port szeregowy Polecenie musi być wysłane z urządzenia zewnętrznego (np. sterownika PLC).

Szczegółowe informacje można znaleźć w „Podręczniku użytkownika”

Ładowanie danych grupy BANK/BANK

1. Ładowanie danych BANK 0–31 (grupy BANK 0–31) do kontrolera ZFX z karty SD a) Ręcznie w menu

BANK tryb Menu – [Tool] – [Backup] – [Bank data] – [Load]Grupa BANK tryb Menu – [Tool] – [Backup] – [Bank Group data] – [Load]

b) Polecenie wydane przez port szeregowy RS-232C/422, USB, Ethernet (*1)

2. Ładowanie danych BANK 0–31 (grupy BANK 0–31) do kontrolera ZFX z urządzenia zewnętrznego (np. sterownika PC / PLC)

a) Polecenie wydane przez port szeregowy RS-232C/422, USB, Ethernet (*1)

Kopia zapasowa danych grupy BANK/BANK

1. Kopia zapasowa danych BANK 0–31 (grupy BANK 0–31) ze kontrolera ZFX na kartę SD a) Ręcznie w menu

BANK tryb Menu – [Tool] – [Backup] – [Bank data] – [Save]Grupa BANK tryb Menu – [Tool] – [Backup] – [Bank Group data] – [Save]

b) Polecenie wydane przez port szeregowy RS-232C/422, USB, Ethernet (*1)

2. Kopia zapasowa danych BANK 0–31 (grupy BANK 0–31) ze kontrolera ZFX na urządzenie zewnętrzne (np. sterownik PC / PLC)

a) Polecenie wydane przez port szeregowy RS-232C/422, USB, Ethernet (*1)

Uwaga (*1) Polecenie musi być wysłane z urządzenia zewnętrznego (np. sterownika

PC, PLC). Szczegółowe informacje można znaleźć w dokumencie „Materiały referencyjne dotyczące wydawania poleceń za pomocą komunikacji szeregowej”

Historia wersji

Kod wersji instrukcji jest sufiksem numeru katalogowego, który znajduje się na pierwszej stronie okładki niniejszej instrukcji.

Cat. No. Z01E-PL-01

Kod wersji

W poniższej tabeli znajdują się informacje dotyczące zmian wprowadzonych w każdej wersji instrukcji. Numery stron odnoszą się do poprzedniej wersji.

Kod wersji Data Zawartość zmieniona

01 Styczeń 2008 Publikacja oryginalna

Omron ZFX Configuration Manual [pl]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

SPIS TREŚCI

1-1 Omówienie systemu

1-2 Podłączanie urządzeń

1-3 Instalowanie kontrolera Przygotowanie

1-4 Instalowanie inteligentnych kamer Przygotowanie

1-5 Instalowanie kamer typu C-mount Przygotowanie

2-1 Tryb pracy

2-2 Regulacja jasności obrazu

2-3 Przykład ustawienia pomiaru Pattern Search (wyszukiwanie wzoru)

2-4 Korekta położenia (Position Correction)

2-5 Otrzymywanie czystego obrazu Użytkowanie

2-6 Zmiana wyświetlanych informacji (tryb ADJ/RUN)

2-7 Ponowny pomiar zapisanego obrazu (tryb ADJ) Użytkowanie

4-1 Omówienie funkcji PATTERN SEARCH (wyszukiwanie wzoru)

4-2 Omówienie funkcji SENSITIVE SEARCH (wyszukiwanie o dużej dokładności)

4-3 Omówienie funkcji Flexible Search (wyszukiwanie elastyczne) Omówienie funkcji

4-4 Omówienie funkcji Graphic Search (wyszukiwanie graficzne)

4-5 Omówienie funkcji AREA (obszar) Omówienie funkcji

4-6 Omówienie funkcji LABELING (oznaczanie)

4-7 Omówienie funkcji POSITION (położenie)

4-8 Omówienie funkcji WIDTH (szerokość)

4-9 Omówienie funkcji COUNT (zliczanie) Omówienie funkcji

4-10 Omówienie funkcji ANGLE (kąt)

4-11 Omówienie funkcji BRIGHT (jasność)

4-12 Omówienie funkcji HUE (kolor)

4-13 Omówienie funkcji DEFECT (defekt) Omówienie funkcji

4-14 Omówienie funkcji GROUPING (grupowanie) Omówienie funkcji

5-1 Jakie parametry są ustawiane funkcją AUTO

5-2 BANK i BANK-Group (grupa banków) Dodatkowe informacje

Historia wersji