Omron ZFX Configuration Manual [pt]

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Cat. No. Z01E-PT-01

ZFX

Sensor de Visão com ecrã táctil incorporado

GUIA DE CONFIGURAÇÃO

ZFX Sensor de Visão com ecrã táctil incorporado

Manual Resumido

Ver. 1.0, Janeiro de 2008

ÍNDICE

SECÇÃO 1

Preparação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-1 Descrição Geral do Sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

1-2 Ligar os Dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-3 Instalar o Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1-4 Instalar as Câmaras Inteligentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1-5 Instalar as Câmaras C-mount. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1-6 Instalar as Iluminações Externas (Apenas para a ZFX-SC50/SC90) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1-7 Instalar as Iluminações Externas (Apenas para Câmara C-mount (ZFX-S/SC)) . . . . . . . . . 15

SECÇÃO 2

Funcionamento Principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2-1 Modo de Funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2-2 Ajustar a luminosidade da imagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2-3 Exemplo de Definição de Medição (Procura de Padrões). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-4 Correcção da Posição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2-5 Obter uma imagem clara . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

2-6 Mudar as Informações no Visor (Modo ADJ/RUN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-7 Voltar a medir a imagem guardada (Modo ADJ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

SECÇÃO 3

Processo de Medição em Modo Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

SECÇÃO 4

Descrição Geral de Itens. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4-1 Descrição Geral de ITENS (Procura de Padrões) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4-2 Descrição Geral de ITENS (Procura Sensitiva). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4-3 Descrição Geral de ITENS (Procura Flexível) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4-4 Descrição Geral de ITENS (Procura Gráfica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4-5 Descrição Geral de ITENS (Área). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4-6 Descrição Geral de ITENS (Etiquetagem) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4-7 Descrição Geral de ITENS (Posição) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

4-8 Descrição Geral de ITENS (Largura) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4-9 Descrição Geral de ITENS (Contagem) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4-10 Descrição Geral de ITENS (Ângulo). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

4-11 Descrição Geral de ITENS (Luminosidade) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-12 Descrição Geral de ITENS (TONALIDADE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-13 Descrição Geral de ITENS (Defeito). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

4-14 Descrição Geral de ITENS (Agrupamento). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

SECÇÃO 5

Apêndices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5-1 O que é decidido pela definição AUTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5-2 BANCO e Grupo de BANCOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Histórico de Revisões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

1-1 Descrição Geral do Sistema

Basicamente, o ZFX-C é configurado pelo Controlador e pela câmara. Podem ser seleccionados outros dispositivos externos para utilização em

conjunto com o ZFX-C, de acordo com as necessidades específicas do utilizador.

Câmaras com iluminação

Controlador

(*5)

(cabo incorporado)

- Câmara a cores ZFX-SC10/SC50/SC50W

ZFX-SC90/SC90W

ZFX-SC150/SC150W

- Câmara monocromática ZFX-SR10/SR50

ZFX-C10/15/20/25

3 42

Cabo do monitor

FZ-VM

Cartão SD(*4)

SECÇÃO 1 Preparação

Monitor LCD (opção)

FZ-M08 (*2)

USB

Apenas câmara

- Câmara a cores ZFX-SC

- Câmara monocromática ZFX-S

Será necessária uma lente CCVT e uma fonte de luz.

Ethemet

Caneta táctil

(*1)

Consola ZFX-KP

(*3)

Cabo da câmara

ZFX-VS/VSR

Cabo RS-232C

ZFX-XPT_A

Cabo RS-422

ZFX-XPT_B

Cabo de E/S paralelo

ZFX-VP

PLC

*1. A Caneta Táctil (ZFX-TP) é fornecida com o Controlador. *2. A mesma imagem do monitor LCD do Controlador pode ser apresentada

no monitor LCD (opção).

*3. A consola pode ser utilizada em vez das teclas e dos botões de menu do

Controlador.

*4. Em conformidade com o Cartão SD “Especificações da camada física

1.01.” Formato de ficheiro: FAT16

*5. O ZFX-C20/25b pode ser ligado com 2 câmaras.

1-2 Ligar os Dispositivos

1-2-1 Ligar o Controlador à Fonte de Alimentação

Utilize uma fonte de alimentação que corresponda às seguintes especificações.

Item Especificação

Tensão de alimentação Aprox. 24 VCC (21,6 a 26,4 VCC) Corrente de saída 1.5 A mín. Fonte de alimentação recomendada S8VS-06024 (24 VCC, 2,5 A) Tamanho recomendado da cablagem

eléctrica

Importante Utilize uma fonte de alimentação de CC com medidas preventivas contra

tensões altas (circuitos seguros com tensão extra baixa no lado secundário). Se o sistema deve cumprir normas UL, utilize uma fonte de alimentação UL classe II.

1. Desaperte os dois parafusos na parte superior do Conector de alimentação (macho), utilizando uma chave de parafusos plana.

2. Introduza o terminal de alimentação CC (fio) no Conector de alimentação (macho) e aperte os dois parafusos na parte superior do Conector de alimentação para fixar o terminal de alimentação com a chave de parafusos. Binário de aperto: 0,22 a 0,25 Nm.

3. Ligue o Conector de alimentação (macho) ao Conector de alimentação do Controlador (fêmea).

4. Aperte os dois parafusos no lado esquerdo e direito do Conector de alimentação (macho) com a chave de parafusos para o fixar. Binário de aperto: 0,22 a 0,25 Nm.

0,14 a 1,5 mm² (máx. 1 m)

Preparação

24 VCC

1-2-2 Ligar Núcleos em Ferrite

Ligue núcleos em ferrite (fornecidos) a ambas as extremidades do cabo da câmara e ao cabo de alimentação do Controlador, respectivamente.

Núcleo de ferriteNúcleo de ferrite

Núcleo de ferrite

Quando ligar núcleos de ferrite ao cabo de alimentação do Controlador, passe uma vez o cabo por cada núcleo de ferrite.

Fonte de alimentação CC

1-2 Ligar os Dispositivos

1-2-3 Ligar a Câmara ao Controlador

1. Introduza o conector da câmara no conector da Câmara do Controlador.

2. Aperte os dois parafusos de fixação do conector da Câmara do Controlador. Binário de aperto: 0,15 Nm.

Importante Não toque nos terminais no interior do conector.

Importante Aperte o conector, certificando-se de que não está sujeito a vibrações ou

choques.

Preparação

Importante Não monte o Controlador de forma a que o conector fique sujeito a uma

carga constante, por exemplo, com tensão aplicada aos cabos.

Procedimento para desligar

Desaperte os parafusos de fixação (dois locais) para desbloquear o cabo da câmara e, em seguida, puxe o conector do cabo da câmara até sair.

Importante Certifique-se de que segura o conector da câmara para o desligar. Se não o

fizer, poderá danificar o cabo da câmara.

Importante Não toque nos terminais no interior do conector.

1-3 Instalar o Controlador

1-3-1 Precauções de Instalação

Para melhorar a radiação de calor, instale o Controlador apenas com a orientação apresentada abaixo.

Importante Instale o Controlador de forma a que a distância entre o mesmo e outros

dispositivos seja, pelo menos, igual às dimensões apresentadas na figura abaixo para melhorar a ventilação.

Quando instalar apenas o Controlador:

Certo

Preparação

Para Cima

Errado Errado

Quando instalar o Controlador com a Unidade de Escape ligada:

Mín. 15 mm

Mín. 50 mm

Importante Mantenha a temperatura ambiente inferior a 50 °C. Se a temperatura

ambiente for superior a 50 °C, instale um sistema de refrigeração forçada com ventoinha ou um ar condicionado para manter a temperatura inferior a 50 °C.

Importante Evite montar num painel com dispositivos emissores de alta tensão para

evitar que o funcionamento do ZFX-C seja afectado pelo ruído.

Importante Mantenha, pelo menos, 10 m entre o Controlador e as linhas eléctricas para

manter o ruído a um nível baixo no ambiente de funcionamento.

1-3-2 Instalar a Calha DIN

1. Encaixe a fixação superior do Controlador na calha DIN.

2. Empurre o Controlador para baixo contra a calha DIN até que a fixação inferior encaixe na posição.

Mín. 15 mm

Mín. 50 mm

Importante Fixe a Placa de Extremidade (vendida à parte) em ambos os lados do

Controlador na calha DIN.

1-3 Instalar o Controlador

Importante Fixe a Unidade de Escape (fornecida) ao Controlador quando instalar outros

Preparação

dispositivos adjacentes na mesma calha DIN do Controlador.

Placa de Extremidade (vendida à parte) PFP-M

OMRON ZFX-C10

1234

Procedimento para remover

1. Coloque a fixação inferior do Controlador virada para baixo.

2. Levante o Controlador a partir de baixo para o retirar da calha DIN.

RUN

Calha DIN (vendida à parte)

CARD

ADJ

MENU RUN

AUTO ESC

SET

PULL OPEN

PFP-100N (1 m) PFP-50N (0,5 m) PFP-100N2 (1 m)

USB

ENABLE

OUTPUT

ERRO

Unidade de Escape

1-3-3 Montar no Painel

1. Instale os Adaptadores de

2. Instale os Adaptadores de

3. Instale o Controlador com

4. Encaixe as fixações do suporte

5. Certifique-se de que o

Montagem em Painel nos quatro orifícios do Controlador.

Montagem em Painel curtos nos dois orifícios do Adaptador de Montagem em Painel longo.

Adaptadores de Montagem fixados ao painel na parte da frente.

de montagem nos dois orifícios (dois de cada cima e em baixo) dos Adaptadores de Montagem mais longos e aperte os parafusos. Binário de aperto: 1,2 Nm

Controlador está firmemente fixado ao painel.

Adaptadores de montagem em painel

Painel

Suporte de montagem

1-4 Instalar as Câmaras Inteligentes

1-4-1 Gráfico óptico

ZFX-SC10/SR10

Distância de ajuste L (mm)

Preparação

Distância de ajuste (L)

Gama de detecção (H)

ZFX-SR50 ZFX-SC50/SC50W

Distância de ajuste L (mm)

300

194

100

9,8 49

Gama de detecção H (mm)

ZFX-SC90/SC90W ZFX-SC150/SC150W

Distância de ajuste L (mm)

160

142

Distância de ajuste L (mm)

190

187

100

9,8

Distância de ajuste L (mm)

240

227

4,9

Gama de detecção H (mm)

104

8,9

115

180

100

12080

Gama de detecção H (mm)

100

Gama de detecção H (mm)

10040

Nota • A lente tem um ponto focal fixo. A gama de detecção real e o ponto focal

variam de acordo com as lentes, pelo que deve ajustar a distância para o alvo de medição após a substituição da lente ou da câmara.

• A distância de montagem de câmara listada nas tabelas seguintes é um

valor aproximado. Monte a Câmara de forma a que a distância para o alvo de medição possa ser facilmente ajustada.

• Se o tamanho do objecto e a gama de detecção forem incompatíveis,

utilize uma combinação de câmara (sem iluminação), lente CCTV padrão e fonte de luz.

160

148

1-4 Instalar as Câmaras Inteligentes

1-4-2 Instalar a fixação de montagem

A fixação de montagem pode ser instalada nas quatro superfícies de montagem.

1. Alinhe as duas fixações de montagem com as duas ranhuras do corpo da câmara.

2. Empurre a outra fixação para baixo até que encaixe na posição. Certifique-se de que a fixação de montagem está fixada à câmara com firmeza.

3. Aperte a fixação de montagem na posição de montagem com parafusos. Binário de aperto M4: 1,2 Nm 1/4"-20 UNC: 2,6 Nm

Procedimento de remoção

1. Introduza uma chave de parafusos na folga (uma das duas folgas) entre a fixação de montagem e a caixa da câmara, e remova a fixação de montagem.

Preparação

Fixações

Fixação de montagem

Ranhuras na câmara

1-4-3 Ajustar o foco da câmara

1. Ajuste a distância entre a câmara e o alvo de medição, e aperte a câmara. Consulte o gráfico óptico e coloque a câmara numa posição de forma a que a área a verificar esteja dentro da área de detecção (monitor LCD).  “Gráfico óptico” p. 10.

2. Rode o controlo de ajuste de focagem para a esquerda e para a direita para ajustar o foco.

Fixação de montagem

Distância de ajuste (L)

Gama de detecção (H)

Controlo de ajuste de focagem

Nota Comece por virar ligeiramente o controlo de ajuste de focagem para a

esquerda e para a direita, certificando-se de que o Controlo de ajuste de focagem não se encontra nas posições de limite superior ou inferior. Não exerça força desnecessária para rodar o controlo nas posições de limite superior ou inferior, dado que poderá danificar o controlo. (Para a ZFX-SC90_/SC150_, o controlo deixa de rodar na posição mais próxima. Roda livremente na posição mais afastada.)

1-5 Instalar as Câmaras C-mount

1-5-1 Gráfico óptico

Os valores do seguinte gráfico são aproximados, devendo a Câmara ser ajustada depois de montada.

10000

1000

Distância da câmara A (mm)Distância da câmara A (mm)

Preparação

Modelo da lente 3Z4S-LE

ML-5018

ML-3519 ML-2514

ML-1614

ML-1214

ML-0813

ML-0614

100

4 10 100 1000

Gama de detecção (mm)

10000

t10

t20

t15

t25

t35

t40

t30

t50

t60

t45

t50

t45

t40

t35

t30

t25

t20

t15

t10

1000

200

2 10 100 1000

Gama de detecção (mm)

t: Tubo de expansã

Exemplo t0: Tubo de expansão

não necessário.

t5: Tubo de expansão

de 5 mm necessário.

Modelo da lente 3Z4S-LE

ML-10035

ML-7527

O eixo X do gráfico óptico mostra a gama de detecção L (mm), sendo que o eixo Y mostra a distância da câmara A (mm). As curvas do gráfico óptico mostram a relação entre a gama de detecção e a distância da câmara para cada lente CCTV. Os valores são significativamente diferentes para cada lente, pelo que deve confirmar o modelo da lente antes de utilizar o gráfico. Os valores “t” indicam o comprimento dos Tubos de Expansão. O valor “t0”

1-5 Instalar as Câmaras C-mount

indica um caso em que não é necessário um Tubo de Expansão e o valor “t5.0” indica um caso em que é utilizado um Tubo de Expansão de 5 mm.

Exemplo

Quando está a ser utilizada uma lente CCTV 3Z4S-LE ML-5018 com a necessidade de uma gama de detecção de 40 mm no alvo da medição, é necessária uma distância da câmara de 500 mm e um Tubo de Expansão de 5-mm.

Preparação

Câmara

Tubo de Expansão t_ (mm)

Distância da câmara A (mm)

Gama de detecção L (mm)

1-5-2 Instalar a Base de Montagem da Câmara

A base de montagem na parte inferior da câmara pode ser instalada nas quatro superfícies de montagem. Para mudar a superfície de montagem, remova os três parafusos de montagem (M2 x 6) da câmara.

Base de Montagem da Câmara

• Binário de aperto quando se aperta a base de montagem da câmara na localização de montagem M4: 1,2 Nm 1/4"-20 UNC: 2,6 Nm

Lente

Objecto de medição

1-6 Instalar as Iluminações Externas (Apenas para a ZFX-SC50/SC90)

Preparação

1-6 Instalar as Iluminações Externas (Apenas para a ZFX-SC50/SC90)

1-6-1 Ligar a Iluminação Óptica à Câmara

A iluminação óptica pode ser montada no conector de trás da câmara (ZFX-SC50_/SC90_) com um único movimento. Dado que a alimentação é fornecida a partir da parte lateral da câmara, não é necessária qualquer fonte de alimentação para a iluminação opcional.

ZFX-SC50 ZFX-SC90 Pode ser utilizada iluminação opcional com estas duas Câmaras.

Iluminação de Barra

ZFV-LTL01

Remova a tampa do conector de iluminação opcional, na parte de trás da câmara.

Iluminação de

Barra Dupla

ZFV-LTL02

Iluminação de Barra

de Ângulo Baixo

ZFV-LTL04

Conector de iluminação opcional

Iluminação de feixe de barreira

ZFV-LTF01

1-7 Instalar as Iluminações Externas (Apenas para Câmara C-mount (ZFX-S/SC))

Preparação

1-7 Instalar as Iluminações Externas

1-7-1 Ligar a Iluminação Óptica à Câmara

A iluminação opcional pode ser ligada ao Controlador Estroboscópico. E o Controlador Estroboscópico pode ser ligado à câmara (ZFX-S/SC). Não é necessária uma fonte de alimentação para a iluminação opcional.

Controlador Estroboscópico

3Z4S-LT MLEK-C100E1TSX

(Apenas para Câmara C-mount (ZFX-S/SC))

Controlador Estroboscópico

Iluminação Externa

Série 3Z4S-LT

Pode ser ligada iluminação com um consumo de corrente de 1,0A ou menos

1-7 Instalar as Iluminações Externas (Apenas para Câmara C-mount (ZFX-S/SC))

Preparação

2-1 Modo de Funcionamento

ADJ

RUN

ADJ

Modo Descrição

Modo MENU Este modo destina-se a

definir as condições de medição. O visor fácil de acompanhar com base em ícones permite efectuar operações de forma intuitiva.

RUN

Comutador de modo

SECÇÃO 2

Funcionamento Principal

A ZFX-C tem os seguintes três modos. Mude para o modo pretendido antes de iniciar o funcionamento. Para mudar o modo de funcionamento, utilize o comutador de modo.

Ecrã Superior

Top menu

LIVE

TEA

Modo ADJ Este modo destina-se a

verificar o estado da medição e ajustar as condições. Os resultados da medição apenas são apresentados no monitor, não sendo impressos.

Importante

Entradas do disparador não são aceitáveis

Modo RUN Este modo é utilizado para

efectuar a medição propriamente dita. Os resultados da medição são apresentados no monitor e impressos.

Importante

A medição pode ser accionada através do menu, premindo [SET] e [UP]

Tool

Bank

Setup

System

Ecrã Superior

353ms

Camera 0

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next

Individual result

TEA

Dsplay SW

Ecrã Superior

Individual result

353ms

Camera 0

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next Dsplay SW Capture

TEA

Save

Adjust

2-2 Ajustar a luminosidade da imagem Funcionamento Principal

2-2 Ajustar a luminosidade da imagem

2-2-1 Intensidade de Iluminação (Apenas para Câmaras inteligentes)

Modo MENU - [Setup] - [Cameras] - [Light Control] (Configuração Câmaras - Controlo de Luz)

1. Pressione "Auto"

Light Control

5B5

ALL

Auto

CancelApply Capture

São apresentadas miniaturas de imagens capturadas automaticamente com diferentes padrões de iluminação

TEA

Como são apresentados blocos

Superfície superior (superfície com o n.º de modelo impresso)

Ver deste lado

Light Control

TEA TEA TEA TEA

TEA TEA TEA

Apply

Cancel

Capture

3. Pressione "Apply" (Aplicar)

São apresentadas as condições de iluminação da imagem seleccionada

4. Ajuste estas condições conforme necessário.

Importante Se a peça for brilhante, instale a

câmara com um ângulo que evite a captura de reflexos.

2. Seleccione a imagem

ALL

Auto

Quantidade de luz emitida

Luz de reflexão em espelho

Light Control

2A3B2C3

Apply Cancel Capture

TEA

2-2 Ajustar a luminosidade da imagem Funcionamento Principal

2-2-2 Velocidade do Obturador

Defina a velocidade do obturador de acordo com a velocidade de movimento do alvo de medição e o ambiente de iluminação.

Modo MENU - [Setup] - [Cameras] - [Shutter Speed] (Configuração Câmaras - Velocidade do Obturador)

Valor definido Descrição

1/170 a 1/20000 s Fixa a velocidade do obturador com o valor pretendido.

Nota Directrizes para definição da velocidade do obturador

As características da velocidade do obturador são as seguintes. Seleccione a velocidade do obturador adequada às suas necessidades de inspecção.

Apenas as possibilidades de velocidade do obturador disponíveis são apresentadas. As possibilidades diferem de acordo com a câmara ligada e as condições de configuração.

Velocidade do

Obturador

1/170 s

• 1/20000 s

2-2-3 Definição do Ganho

O ganho do sensor (sensibilidade) pode ser ajustado se não for possível obter imagens brilhantes apenas através das definições Shutter Speed (Velocidade do Obturador) e Light Control (Controlo de Luz).

Modo MENU - [Setup] - [Cameras] - [Gain] (Configuração - Câmaras Ganho)

Valor definido Descrição

x 1,0, x 1,5, x 2.0 Define o factor de ganho.

Nota Directrizes para definição do ganho

Aumentar o ganho resulta numa imagem mais brilhante, mas, no entanto, o componente ruído da imagem também passa a ser mais evidente. Seleccione o factor de ganho adequado às suas necessidades de inspecção.

Velocidade do Movimento do Alvo de Medição

Lento

• Rápido

x 1,0: O factor de ganho não é alterado. (predefinição) x 1,5: O factor de ganho é definido como 1,5X. x 2,0: O factor de ganho é definido como 2,0X.

Ganho Imagem Qualidade da Imagem

x 1,0

•

x 2,0

Escuro

↑ ↓

Claro

Boa (pouco ruído)

↑ ↓

Inferior (ruído evidente)

2-3 Exemplo de Definição de Medição (Procura de Padrões) Funcionamento Principal

ADJ

RUN

2-3 Exemplo de Definição de Medição (Procura de Padrões)

OK NG

Seleccione o item (Procura de Padrões)

1. Mude para o modo MENU.

2. Seleccione o ícone [Setup] (Configuração).

3. Seleccione o ícone do item de medição. (Procura de Padrões)

Tool

Shape

Size Edge Bright&Color Application

Cameras

LIVE

Bank

Top menu

TEA

Setup

Pattern

Item

ADJ

System

Position

RUN

Comutador de modo

Save

Sensiti.

Add func

Registe a imagem do produto sem defeitos como uma imagem modelo (padrão para medição)

4. Seleccione o [Register model] (Modelo de registo).

Reference model Search region Reference point

Img Adj

Inspect

Region

Detail

TEA

Limits

5. Seleccione a forma da região do modelo.

Elipse

Circle

Box

Circum

Inspect

Polygon

Img Adj

Region

Detail

TEA

Limits

2-3 Exemplo de Definição de Medição (Procura de Padrões) Funcionamento Principal

AUTO

ESC

ADJ

RUN

6. Delimite o região do modelo

• Comece por movimentar a região

• Em seguida, seleccione [Size] (Tamanho) e mude a região

• Finalmente, seleccione [Apply] (Aplicar)

Defina o parâmetro automaticamente

7. Seleccione [AUTO] (tecla ou ícone no ecrã) É seleccionado o melhor filtro de cores e o modelo é registado.

New

Move

TEA

Size Apply Cancel

AUTO

[130,140]

ESC

Tec l a A UTO

Img Adj

Auto

Region

TEA

Detail

Limits

Verifique o estado da medição, medindo algumas amostras

8. Mude para o modo ADJ

Ponto chave

• Se o objecto de amostra for movimentado, será a medição estável?

• Existe uma diferença de correlação definitiva entre uma

Camera 0

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

ADJ

353ms

RUN

Comutador de modo

Individual result

amostra OK e uma amostra NG?

Previous Next

Mude os limites (limiares) de correlação, se necessário.

9. Seleccione [Adjust] (Ajustar)

Previous Next

Display sw

10. Seleccione [Limits] (Limites)

Limits

Region

Img Adj

11. Altere os limites.

Limite L Limite H

TEA

Dsplay SW

Adjust

Amostras com defeito

Amostras sem defeito

L: 100 H: 100

Correlação

1000

2-4 Correcção da Posição Funcionamento Principal

2-4 Correcção da Posição

Esta função é utilizada quando a posição ou orientação do alvo de medição não está fixa. Se utilizar esta função, é calculado o valor de deslocação relativamente à posição de referência, sendo a posição da região de medição corrigida antes de ser efectuada a medição.

Entrada de imagem

Processo TEACH de Correcção da Posição

Processo TEACH do Item de medição

Processo TEACH

Entrada de imagem Correcção da Posição Medição

Inspecção Com Correcção da Posição

A “Correcção de Posição” reconhece o valor da deslocação da posição.

A “Correcção de Posição” fixa a posição da região de medição.

Importante Utilize uma imagem guardada quando definir a correcção da posição.

Se utilizar uma imagem diferente da utilizada inicialmente para a correcção da posição, esta poderá não ser correctamente definida. Além disso, defina novamente os itens de medição se utilizar uma imagem diferente.

Procedimento recomendado

Medição da área da parte cinzenta

Registar a imagem em tempo real

Modo MENU - [Setup] - [Register] - [Image 0] - [Register image] - [Live image] (Configuração - Registar - Imagem 0 - Registar imagem - Imagem em tempo real)

Correcção da posição

Reference model Search region Reference point

Img Adj

Inspect

Image sw

Region0.Pattern

Region

Detail

Setup menu

TEA

Pressione [Mudar Imagem]. Depois disso, a imagem utilizada para correcção da posição é mudada.

Limits

Capture

Guardar a imagem no cartão SD

Modo MENU - [Setup] - [Register] - [Image 0] - [Save to SD card] (Configuração - Registar Imagem 0 - Guardar no cartão SD)

--> No caso de precisar de ajustar a correcção da posição, pode utilizar a mesma imagem do cartão SD.

2-4 Correcção da Posição Funcionamento Principal

O alvo de medição não está num ângulo.

O alvo de medição está num ângulo.

A densidade muda.

A imagem pode ser binarizada.

O alvo de medição tem um padrão característico.

É necessária uma correcção de alta precisão.

A imagem pode ser binarizada.

Posição do Contorno

Etiquetagem

1 modelo

2 modelos

Área

A posição é detectada por mudanças de densidade e corrigida.

Como definir é a mesma forma de "Posição"

A imagem é binarizada para detectar o grupo (etiqueta) da cor do alvo de medição para corrigir a posição.

Como definir é a mesma forma de "Etiquetagem"

Se o alvo de medição tiver um padrão característico, a posição desse padrão será detectada para corrigir a posição.

Como definir é a mesma forma de "Procura de

Padrões"

Dois modelos são registados, sendo a diferença de posição corrigida utilizando as coordenadas do centro de uma linha recta que une os dois modelos e o ângulo dessa linha com a horizontal.

Como definir é a mesma forma de "Procura de

Padrões"

A imagem é binarizada para detectar a posição da área colorida do alvo de medição para corrigir a posição.

Como definir é a mesma forma de "Área"

A densidade muda.

Densidade irregular

Ângulo

Procura Gráfica

Duas posições são detectadas por alterações de densidade, sendo a diferença de posição corrigida utilizando as coordenadas do centro de uma linha recta que une estas duas posições.

Como definir é a mesma forma de "Ângulo"

A posição do padrão é detectada e corrigida utilizando informações de perfil. A medição pode ser efectuada de forma estável, mesmo quando a densidade é irregular.

Como definir é a mesma forma de "Procura

Gráfica"

2-5 Obter uma imagem clara Funcionamento Principal

2-5 Obter uma imagem clara

2-5-1 Filtro de Cores

O que é o filtro de cores?

Esta função melhora o contraste das imagens. Normalmente, a função “AUTO” consegue seleccionar o melhor filtro de

cores. Mas, se necessário, pode seleccionar o melhor filtro de cores normais ou qualquer cor personalizada. Esta função só pode ser definida quando está ligada uma câmara a cores ao controlador.

Conversão de imagem

Vermelho

(AUTO)

monocromática normal

Filtro de cores

Imagem com pouco contraste

O contraste é melhor!

Magenta

(AUTO)

Azul

(AUTO)

Amarelo

(AUTO)

Cinzento

(AUTO)

Ciano

(AUTO)

Verde

(AUTO)

AUTO: É automaticamente seleccionada a

{

SELECT: Pode escolher entre 7 cores normais.

SELECT - CUSTOM: Pode seleccionar qualquer

melhor cor.

Color filter is available in the below items.

• (Shape) Pattern Search

• (Shape) Sensitive Search

• (Shape) Flexible Search (only C20/25)

• (Shape) Graphic Search (only C20/25)

• (Edge) Position

•(Edge) Width

• (Edge) Count

• (Edge) Angle

• (Bright&Color) Bright

• (Application) Defect

• (Application) Grouping (only C20/25)

cor da barra de cores.

2-5 Obter uma imagem clara Funcionamento Principal

AUTO

ESC

AUTO

O filtro de cores é automaticamente definido. É seleccionado o filtro de cores para melhorar o contraste entre a cor com a maior área e a cor com a

AUTO

ESC

Tec l a A UTO

segunda maior área da região (*1).

(*1) Região do modelo: (Procura de Padrões/ Procura Sensitiva/Procura Gráfica/Procura Flexível/Agrupamento) Região de medição: (Área/ Etiquetagem/Posição/Largura/Contagem/ Luminosidade/Tonalidade/Defeito)

Seleccione [AUTO] (tecla ou ícone no ecrã)

Img Adj

Auto

Region

TEA

Detail

Limits

SELECT

MENU mode

- [Setup] icon

- [Item] icon

- [Img Adj] icon

- [Select Camera] menu (only C20/25)

- [Color Filter] menu

- [Select filter] menu

Select the color.

1, Red 2, Blue 3, Green 4, Yellow 5, Cyan 6, Magenta 7, Gray 8, Custom

You can select any color from the color bar.

Ponto chave

Para manter o filtro de cores, mude [Auto function] (Função Auto) para [OFF] (Desligado). Caso esteja [ON] (Ligado), o filtro de cores muda na próxima execução da definição AUTO.

2-5 Obter uma imagem clara Funcionamento Principal

2-5-2 Selecção de Cores

O que é a selecção de cores?

Esta função é necessária para a binarização de imagens (digitalização).Depois de processar a selecção de cores, a imagem da câmara é convertida numa imagem binária.

Podem ser especificadas até 4 cores para um item de medição. Esta função só pode ser definida quando está ligada uma câmara a cores ao

controlador. Quando está ligada uma câmara monocromática, o nível de binário pode ser definido.

A Selecção de Cores está disponível nos seguintes itens.

• (Tamanho) Área

• (Tamanho) Etiquetagem (apenas na C20/25)

• (Contorno) Posição *

• (Contorno) Largura *

• (Contorno) Contagem *

• (Contorno) Ângulo *

* Pode escolher a selecção de cores em [Detail] –[Color mode] (Detalhe – Modo de cor)

Sugestão para selecção de cores

A cor tem três parâmetros. Pode ajustar três parâmetros.

Valor da luminosidade

100 (branco)

0 (cor acromática)

0 (preto)

100 (vívido)

359

Diagrama de cromaticidade

Saturação

Tonalidade

Parâmetro Descrição

Tonalidade O nome de uma cor,

como vermelho, amarelo ou azul. A tonalidade é expressa por uma diagrama de cromaticidade.

Saturação O grau de mistura da cor

com branco. Quando uma cor tem pouca saturação, passa a ser uma cor acromática. Quanto maior for a saturação, mais pura fica a cor em proporção à tonalidade.

Valor da luminosidade

O rácio de intensidade da luz numa cor.

2-5 Obter uma imagem clara Funcionamento Principal

Selecção Automática das Cores

MENU mode

- [Setup] icon

- [Item] icon

- [Img Adj] icon

- [Select Camera] menu (only C20/25)

- [Color Filter] menu

- [Region] menu

1. Desenhe a região e clique em [Apply] (Aplicar)

Importante

Esta região não é a região de medição. Esta região é desenhada à volta da parte em que as cores pretendidas se encontram.

2. Seleccione [Pickup] (Seleccionar)

3. Seleccione [Auto] São seleccionados candidatos para um máximo de 4 cores.

4. Verifique se foram seleccionadas as cores pretendidas. Seleccione o ícone de uma cor candidata. Apenas é apresentada uma imagem da cor correspondente.

5. Se não utilizar algumas cores como a cor do alvo de medição, seleccione [Disable] (Desactivar). [Enable/Disable][-Disable] (Activar/Desactivar - Desactivar)

2-5 Obter uma imagem clara Funcionamento Principal

Optimizar as Cores

6. Seleccione [Hue/Saturation/Value] (Tonalidade/Saturação/Valor) Se [AUTO] não permitir obter a cor adequada, optimize três parâmetros

(tonalidade, saturação e luminosidade). A imagem pode ser ajustada comparando a imagem original com a imagem com a cor seleccionada.

Ponto chave

Para manter a cor seleccionada, mude [Auto function] (Função Auto) para [OFF] (Desligado). Caso esteja [ON] (Ligado), a cor seleccionada muda na próxima execução da definição AUTO.

2-5 Obter uma imagem clara Funcionamento Principal

2-5-3 Pré-processamento

O que é o Pré-processamento?

Esta função muda a imagem da câmara para uma imagem mais fácil de medir.

Importante Pode definir um pré-processamento diferente para cada correcção de

posição e item de medição.

Modo MENU - [Setup] - [Item] - [Img Adj] - [Select camera] - [Filtering] (Configuração - Item - Ajust. Imag. - Seleccionar câmara - Filtragem)

Filtragem Imagem Alvo Descrição da Filtragem

OFF (valor

predefinido)

Smooth

(Regularização)

Erosion (Erosão) Alvos de medição pretos com ruído

Dilation (Dilatação) Alvos de medição brancos com ruído

Median (Mediana) Alvos de medição com ligeiras

Sharpen (Supressão

de arestas)

V Edge

(Contorno em V)

H Edge

(Contorno em H)

All Edge

(Todo o Contorno)

Alvos de medição com ligeiras irregularidades

branco

preto

irregularidades Alvos de medição com áreas difusas

(iluminação flutuante, etc.) Imagens difíceis de seleccionar devido a

um fraco contraste Imagens difíceis de seleccionar devido a

um fraco contraste

Cria um efeito turvo para atenuar as irregularidades.

Reduz o componente branco para eliminar o ruído.

Espalha o componente branco para eliminar o ruído preto.

Suaviza a irregularidade, mantendo o contorno da imagem intacto.

Melhora as linhas limite entre áreas com luz e escuras da imagem.

Selecciona as linhas limite verticais (contraste) da imagem.

Selecciona as linhas limite horizontais (contraste) da imagem.

Selecciona todas as linhas limite (contraste) da imagem.

Smooth

Median

H Edge

Nota Força do Filtro

A força do filtro pode ser seleccionada quando aplicar as opções de filtragem às imagens. Cada selecção do [filtro 5x5]/[filtro 3x3] no ecrã de configuração de filtragem altera a força do filtro.

(Regularização)

(Mediana)

(Contorno em H)

Erosion

Sharpen

All Edge

(Erosão)

(Supressão de arestas)

Dilation

V Edge

(Todo o Contorno)

(Dilatação)

(Contorno em V)

2-5 Obter uma imagem clara Funcionamento Principal

2-5-4 Supressão de Fundo (Nível BGS)

O que é a Supressão de Fundo?

Esta função remove fundos não pretendidos da imagem. Pode definir o limite mínimo e o limite máximo. E a densidade entre os dois limites é convertida em “0 a 255” tons.

Importante Pode definir um pré-processamento diferente para cada correcção de

posição e item de medição.

Modo MENU- [Setup] - [Item] - [Img Adj] - [Select camera] - [BGS level] (Configuração - Item - Ajust. Imag. - Seleccionar câmara - Nível BGS)

Exemplo: Defina o valor do limite mínimo como 100 e o valor do limite máximo como 220.

Imagem antes da remoção do fundo Imagem com o fundo removido

Nível BGS0.Padrão

Mín.[ 060] Máx.[ 200]

Valor do limite mínimo: 100 Valor do limite máximo: 220

Densidade do fundo

0 255

Densidade do alvo de medição

• Todas as partes da imagem com uma densidade

• Apenas as partes da imagem dentro do intervalo

Limite mínimo Limite máximo

255

Imagem convertida

de 100 ou menos não são processadas como alvo de medição e são convertidas para 0.

dos valores de densidade de 100 a 220 são processadas como alvo de medição, sendo expandidas para tons no intervalo de 0 a 255.

2550

Imagem original

2-6 Mudar as Informações no Visor (Modo ADJ/RUN) Funcionamento Principal

Tod

2-6 Mudar as Informações no Visor (Modo ADJ/RUN)

Os resultados da medição e outras informações são apresentados no ecrã LCD. No modo ADJ, as imagens guardadas podem ser apresentadas. Os dados de medição actualmente guardados também podem ser verificados através do monitor de registo e de dados estatísticos (apenas na C20/25). Para mudar o visor do ecrã, seleccione [Display SW] (Mudar Visor) ou prima a tecla F3.

Resultados individuais

Individual result

353ms

Camera 0

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next

TEA

Dsplay SW

Os resultados são apresentados

Capture

os os resultados

Região

All results/Region

353ms

TEA

Dsplay SW

Capture

É apresentada toda a região

de medição. individualmente para cada item de medição.

Correcção da posição Lista de variáveis Lista de dados

Position

353ms

Camera 0

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next

X direction 20.111

TEA

Y direction 42.513 Angle 12.652

Dsplay sw

Capture

É apresentado o resultado da correcção de posição.

Var.0 *******.*** Var.1 *******.*** Var.2 *******.*** Var.3 *******.*** Var.4 *******.*** Var.5 *******.*** Var.6 *******.*** Var.7 *******.***

Previous Next

Os resultados dos dados são

apresentados como uma

353ms

Variables list( 0-15)

Var.8 *******.*** Var.9 *******.*** Var.10 *******.*** Var.11 *******.*** Var.12 *******.*** Var.13 *******.*** Var.14 *******.*** Var.15 *******.***

Dsplay SW

Capture

lista.

Todos os resultados/ Análise

All results/Judge

353ms

123456789 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11 12

Dsplay SW

Capture

Todos os resultados de medição são apresentados como uma lista.

Eixo horizontal: Dígito mais pequeno do n.º

Eixo vertical: Dois dígitos mais altos do n.º

Círculo verde: OK Círculo vermelho:NG

Data0 *******.*** Data1 *******.*** Data2 *******.*** Data3 *******.*** Data4 *******.*** Data5 *******.*** Data6 *******.*** Data7 *******.***

Previous Next

353ms

do item

Data list(0-15)

Data8 *******.*** Data9 *******.*** Data10 *******.*** Data11 *******.*** Data12 *******.*** Data13 *******.*** Data14 *******.*** Data15 *******.***

Dsplay SW

Capture

Os resultados das variáveis são apresentados como uma lista.

Lista de análise Imagem armazenada Monitor de registo

Judges list(0-15)

353ms

Judge0 *******.*** Judge1 *******.*** Judge2 *******.*** Judge3 *******.*** Judge4 *******.*** Judge5 *******.*** Judge6 *******.*** Judge7 *******.***

Previous Next

Judge8 *******.*** Judge9 *******.*** Judge10 *******.*** Judge11 *******.*** Judge12 *******.*** Judge13 *******.*** Judge14 *******.*** Judge15 *******.***

Dsplay SW

Capture

Os resultados da análise são apresentados como uma lista.

Dados estatísticos

Statistical data/Data0

Maximum 462 Minimum 370 Average 423 Deviation 210

Log SW

Count 100 NG Count 5 NG Rate 5% Alarm Cou 20

Display SW

Capture

Previous Next

As imagens guardadas são apresentadas.

Apenas no modo ADJ

353ms

Stored image

TEA

Dsplay SW

Logging monitor/Data0

350

300

250

50 100 150 200

Data 276.000 Time 15:10:00

Log SW

Warning

Display SW

As condições podem ser ajustadas enquanto se visualizam os resultados da medição guardados no monitor de registo.

Apenas na ZFX-C20/25

Os dados estatísticos guardados no monitor de registo são apresentados.

Apenas na ZFX-C20/25

Capture

2-7 Voltar a medir a imagem guardada (Modo ADJ) Funcionamento Principal

No ecrã Individual results (Resultados individuais) ou no ecrã Position correction (Correcção da posição), pode ocultar ou reduzir o tamanho de imagens apresentadas ao mesmo tempo com as informações de medição. Cada vez que prime a imagem muda da seguinte forma:

Ecrã inteiro 1/4 do ecrã Sem imagem

Individual result

353ms

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next

TEA

Display sw

Adjust

Importante Apenas Modo ADJ:

No ecrã Stored image (Imagem armazenada), o ecrã da imagem muda entre 1/4 do ecrã e ecrã inteiro.

↑ tecla PARA CIMA/↓ tecla PARA BAIXO, o ecrã da

353ms

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next

Individual result

Display sw

0.Bank00

TEA

Adjust

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

353ms

Prev. Next

Individual result

Display sw

Adjust

1/4 do ecrã apenas está disponível para o ecrã de resultados individuais e o ecrã de correcção da posição.

2-7 Voltar a medir a imagem guardada (Modo ADJ)

A nova medição pode ser efectuada utilizando uma imagem de medição guardada na memória interna. As imagens são guardadas na memória interna no modo RUN. Se for premida a Individual results (Resultados individuais) ou no ecrã All results/Region (Todos os resultados/Região), o ecrã muda para imagem guardada e a nova medição é efectuada.

← tecla L/→ tecla R no ecrã

SECÇÃO 3

Processo de Medição em Modo Run

Existem dois modos de medição. No modo de medição TRIG, TRIG é o primeiro evento e é realizada uma medição. No modo de medição contínua, o comando de medição contínua é o primeiro evento e as medições são realizadas repetidamente até ao comando para parar.

Modo de Medição TRIG Modo de Medição Contínua

TRIG

Como accionar

TRIG

Medição

Saída do resultado

Aguardar o próximo TRIG

1. Comando Série através de RS-232C/422, USB, Ethernet É necessário para enviar o comando do dispositivo externo (por exemplo, PC, PLC) Consulte os detalhes na Comunicação“

2. Paralelo (Sinal TRIG) É feita uma medição se o sinal TRIG for ACTIVADO.

Comando de Medição Contínua

Medição

Saída do resultado

Não

“Referência de Comandos Série de

Parar Comando?

Sim

Fim

Comando de Medição Contínua e Comando para Parar

Como accionar

1. Comando Série através de RS-232C/422, USB, Ethernet É necessário para enviar o comando do dispositivo externo (por exemplo, PC, PLC) Consulte os detalhes na “Referência de Comandos Série de Comunicação”

2. Comunicação Paralela

• Comando de Medição Contínua É necessário para enviar o comando do dispositivo externo (por

exemplo, PLC) Consulte os detalhes no “Manual do utilizador” Durante a medição contínua, é necessário para manter o estado do comando de entrada.

• Comando para Parar (Condição Stop) Se o estado do comando de medição contínua for interrompido, a

medição contínua terminará.

Resultados da Medição

Existem três tipos de resultados.

• Análise Global

• Análise Individual (Pode definir até 32 análises)

• Dados individuais (Pode definir até 32 dados)

Como definir a “Análise Individual”

Modo MENU - [Setup] - [Add func] - [Calculation] - [Judge] (Configuração Adicionar func - Cálculo - Análise)

Podem ser definidas até 32 Análises Individuais (0 a 31). Cada uma é expressa pelos seguintes parâmetros/funções e tem limiares superior/inferior. Se o resultado da expressão estiver entre ambos os limiares, a análise está OK.

Parâmetros e funções

Processo de Medição em Modo

Parâmetro de cada item Parâmetro de item de medição e item de

correcção de posição. Ex) Análise da Procura de Padrões Ex) Posição gravitacional da área

Lista de funções Consulte os detalhes no Manual do Utilizador.

Estão disponíveis 16 funções. Ex) MAX: Valor máximo de quatro argumentos Ex) DIST: Distância entre dois pontos

(gravidade e centro do modelo)

Ex) OR: Soma lógica de dois argumentos

Lista de operadores +, -, x, /

Número constante Ex)

Dados Individuais Pode utilizar os Dados individuais já definidos. Análise Individual Pode utilizar as Análises Individuais já definidas.

Variáveis Pode definir as “Variáveis” originais (até 32).

Estas variáveis podem ser expressas como uma “Análise individual”.

Como definir “Dados Individuais”

Modo MENU - [Setup] - [Add func] - [Calculation] - [Data] (Configuração Adicionar func - Cálculo - Dados)

Podem ser definidos até 32 Dados Individuais (0 a 31). Cada um deles é expresso pelos parâmetros/funções utilizados para a análise individual (consulte o gráfico acima). O valor resultante da expressão pode ser emitido.

Processo de Medição em Modo

Análise Global

Como obter a Saída da Análise Global (Saída OR)

1. Sinal OR Paralelo Os sinais OR (ON/OFF) indicam a análise total (OK ou NG).

Definir a Análise Global

Definir a Reflexão de Resultados Individuais

Activar/Desactivar Modo MENU - [System] - [Output] - [Total jg. output] - [Parallel] (Sistema - Saída

Polaridade de Saída (OR, DO[0:15])

Modo de saída OR Modo MENU - [System] - [Comm] - [OR output] (Sistema - Com. - Saída OR)

Tempo de saída OR Modo MENU - [System] - [Comm] - [OR output] (Sistema - Com. - Saída OR)

Modo MENU - [Setup] - [Add func] - [OR setting] (Configuração - Adicionar func.

- Definição OR) Pode seleccionar quais os resultados de itens que se reflectem na análise

global emitida para o sinal OR da interface paralela. Item de Medição ON (predefinição)/OFF Correcção da posição Calc./variável (Dados Individuais) Calc./análise (Análise Individual) Calc./alarme

(Alarme do Monitor de Registo)

- Resultado Anl. Total - Paralelo) Se seleccionar OFF, o sinal OR é desactivado.

ON (predefinição)/OFF

Modo MENU - [System] - [Comm] - [Parallel] - [Polarity] (Sistema - Com. Paralela - Polaridade)

Condição ON de OR e Análise Individual

NG=ON: Sinais activados (ON) quando a análise é NG. (predefinição) OK=ON: Sinais activados (ON) quando a análise é OK.

Disparo único: Sinais OR activados (ON) o tempo especificado apenas

quando a condição ON se verifica.

Nível: O estado ON/OFF (Activado/Desactivado) é mantido até à

próxima alteração após um sinal OR ser emitida. (predefinição)

O tempo de saída ou o sinal OR tem um sinal de disparo único

Intervalo: 0 a 255 ms (predefinição: 0 ms)

ON/OFF (predefinição)

Análise Individual

Como obter a Saída da Análise Individual

1. Sinais ‘DO 0 a 31’ Paralelos Sinais DO[0:15]’ (ON/OFF) indicam as análises individuais (OK ou NG).

1ª vez

DO15

Processo de Medição em Modo

Resultado da análise para a expressão 0 a 15

DO14 DO13 DO12 DO11 DO10

DO9 DO8 DO7 DO6 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 DO0

2ª vez

Expressão 15

Resultado da análise para a expressão 16 a 31

DO15 DO14 DO13 DO12 DO11 DO10

Expressão 31 Expressão 16

DO9 DO8 DO7 DO6 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 DO0

Expressão 0

Definir a Análise Individual

Activar/Desactivar Modo MENU - [System] - [Output] - [Judgement output] - [Parallel] (Sistema -

Saída - Saída da análise - Paralelo) Se seleccionar ON, as análises são emitidas.

ON (predefinição)/OFF Modo MENU - [System] - [Comm] - [Parallel] (Sistema - Com. - Paralela) Polaridade de Saída (OR, DO[0:15])

Ciclo de saída Tempo do ciclo de saída. Defina o tempo que seja “Atraso de activação (ON) da

Atraso de activação (ON) da porta Tempo de atraso da saída do resultado da medição a DO[0:15] até que o sinal

Tempo de activação (ON) da porta Intervalo: 1,0 a 10000,0 ms (predefinição: 5,0 ms) Handshaking Defina o método de saída.

Tempo de espera No caso de “Handshaking = ON”, ocorre um erro de tempo de espera quando

Condição ON de OR e Análise Individual

NG=ON: Sinais activados (ON) quando a análise é NG. (predefinição)

OK=ON: Sinais activados (ON) quando a análise é OK.

porta + Tempo de activação (ON) da porta”ou mais e que seja inferior ao ciclo de medição.

Intervalo: 2,0 a 10000,0 ms (predefinição: 10,0 ms)

de GATE seja activado.

Intervalo: 1,0 a 10000,0 ms (predefinição: 1,0 ms)

OFF: Os resultados da medição são emitidos de forma assíncrona

com o dispositivo externo. (predefinição)

ON: Os resultados da medição são emitidos de forma síncrona com

o dispositivo externo.

não existe resposta do dispositivo externo durante o período do tempo de espera.

Intervalo: 1,0 a 60,0 s (predefinição: 10 s)

Dados Individuais

Como obter a Saída de Dados Individuais

1. Sinais ‘DO 0 a 31’ Paralelos Apenas valores inteiros são emitidos. (Os dado são arredondados para o número inteiro mais próximo.) Os dados são emitidos com o formato de complemento para 2, 16 bits de cada vez. Quando são definidos dois ou mais dados, os valores de 16 bits são emitidos sequencialmente.

Quando o valor de medição é “+1234”

DO15 DO14 DO13 DO12 DO11 DO10 DO9 DO8 DO7 DO6 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 DO0

00 00 110 00100100 1

2. Comunicação Série através de RS-232C/422, USB, Ethernet Não é necessário para enviar o comando do dispositivo externo (por exemplo, PC, PLC). Se definir “Data output (Saída de dados) = ON” (Consulte abaixo a descrição da definição), são automaticamente emitidos dados individuais após a conclusão da medição.

3. Para Cartão SD Se definir “Data output (Saída de dados) = ON” (Consulte abaixo a descrição da definição), são automaticamente emitidos dados individuais após a conclusão da medição.

Processo de Medição em Modo

Definir Dados Individuais

Modo MENU - [System] - [Output] - [Data output] (Sistema - Saída - Saída de dados)

Item de Configuração

RS-232C/422 Selecciona ON para saída de dados na interface RS-232C/422.

Paralela Selecciona ON para saída de dados através da porta paralela.

Cartão SD Selecciona ON para saída de dados para o cartão SD. (valor

USB Selecciona ON para saída de dados através da porta USB. (valor

Ethernet Selecciona [ON] para saída de dados numa ligação Ethernet.

Definir Dados Individuais (Paralela)

Modo MENU - [System] - [Comm] - [Parallel] (Sistema - Com. - Paralela) Polaridade de saída (OR, DO[0:15]) Tem a mesma definição de Ciclo de saída Atraso de activação (ON) da porta Tempo de activação (ON) da porta Handshaking Tempo de espera

Descrição

(valor predefinido: OFF)

predefinido: OFF)

(valor predefinido: OFF)

Análise Individual. (Consulte a página anterior)

Definir Dados Individuais (Série/Cartão SD) [Formato ASCII]

Modo MENU - [System] - [Output] - [Date format (Serial)/(SD Card)] (Sistema - Saída - Formato de data (Série/Cartão SD))]

Item de Configuração

Formato de saída Selecciona ASCII. Dígitos de

número inteiro

Dígitos de decimal

Separador de campo

Separador decimal

Separador de registo

Apresentar hora Coloca informações de horas antes dos dados de saída.

Nome do ficheiro Define o nome do ficheiro de saída. (apenas quando é

Descrição

Define o número de dígitos de saída da secção de número inteiro. Quando é seleccionado "0", todos os dígitos dos dados são emitidos à esquerda.

Quando existem menos dígitos de dados do que o número de dígitos predefinido, "0" é inserido nos dígitos livres.

Quando existem mais dígitos de dados do que o número de dígitos predefinido, "9" é emitido para o número de dígitos predefinido.

Intervalo: 0 a 8 (valor predefinido: 8)

Define o número de dígitos de saída à direita da vírgula decimal. Quando é seleccionado "0", os dígitos à direita da vírgula decimal são arredondados para o número inteiro mais próximo.

Intervalo: 0 a 3 (valor predefinido: 3)

Define o separador entre itens de dados de saída individuais.

Intervalo: Nenhum, Vírgula (valor predefinido), Tabulação,

Espaço, Ponto e vírgula Define o número de dígitos à direita da vírgula decimal.

Intervalo: Nenhum, Ponto, Vírgula (valor predefinido)

Define o separador entre registos de dados de saída individuais.

Intervalo: Nenhum, Vírgula, Tabulação, Espaço, Delimitador

(valor predefinido)

Intervalo: OFF (valor predefinido), ON

seleccionado um cartão SD) O directório "OUTFILE" é automaticamente criado no directório raiz do cartão SD. Os ficheiros de saída são armazenados neste directório.

Processo de Medição em Modo

Formato de saída

< Valor de medição dos dados 0 >,

< Valor de medição dos dados 1>...< Valor de medição dos dados 31 > Delimitador

Separador de campo

Separador de registo

Quando “Display at time” (Apresentar hora) está ON, as informações da hora são prefixadas.

<Ano/mês/dia>, <Horas/minutos/segundos>, <Valor de medição dos dados 0>, <Valor de medição dos dados 1> ... <Valor de medição dos dados 31> Delimitado

Exemplo:

1 de Agosto de 2007

→2007/8/1

Exemplo: 1 minuto e 20 segundos depois das 0:00 →12:01:20

Definir Dados Individuais (Série/Cartão SD) [Formato Binário]

Modo MENU - [System] - [Output] - [Date format (Serial)/(SD Card)] (Sistema - Saída - Formato de data (Série/Cartão SD))

Item de Configuração

Formato de saída Selecciona binário. Apresentar hora Coloca informações de horas antes dos dados de saída.

Nome do ficheiro Define o nome do ficheiro de saída. (apenas quando é

Descrição

Intervalo: OFF (valor predefinido), ON

seleccionado um cartão SD)

Formato de saída O valor vezes 1000 é continuamente emitido como 4 bytes por cada item de

dados individual. Números negativos são emitidos como complemento para 2.

4 bytes 4 bytes 4 bytes

Exemplo: Quando os dados 0 são "256,324" e os dados 1 são "-1,000"

$00 $44$03 $FF$E9 $FF$FC $18

Processo de Medição em Modo

Dados 0: 256324 Dados 1: -1000

(256,324 x 1000)

(-1.000 x 1000)

Quando “Display at time” (Apresentar hora) está ON, as informações da hora são prefixadas.

4 bytes 4 bytes 4 bytes

Exemplo: Quando os dados 0 são "256,324" e os dados 1 são "-1,000"

$00 $44$03 $FF$E9 $FF$FC $18

Dados 0: 256324 Dados 1: -1000

(256,324 x 1000)

(-1.000 x 1000)

Gráfico Temporal de Interface Paralela

Ex.) Medição TRIG, Handshaking: OFF

OFF

RUN

OFF

TRIG

GATE

OFF

ENABLE

T1: Hora de entrada do

disparador T2:

Tempo de medição T3:

Atraso de activação (ON) da porta

T4: Tempo de activação (ON) da porta

T5: Ciclo de saída

T6: Tempo de saída total

(1)

(6)

(5)

Overall judgment

(3)

Data 1

(2)

Data 0

Definir como ON durante, pelo menos, 0,5 ms.

Este tempo é "entrada da imagem" + "medição". Este tempo podes ser alterado para apenas "entrada da imagem" ou "entrada da imagem" + "medição" + "visualização".

Este é o tempo que se espera até que se consiga uma saída de dados estável. Este tempo pode ser alterado.

Este é o tempo necessário para que o dispositivo externo capture dados de saída do Controlador. Este tempo pode ser alterado.

Este é o intervalo durante o qual estado do sinal DO muda. Este tempo pode ser alterado.

Este tempo é equivalente ao "ciclo de saída (T5) x o número de itens de dados de saída". Accione o disparador com um intervalo superior a este tempo. Quando o tempo de saída total é superior a T2, os dados que não são de saída acumulam-se no Controlador, dado que a próxima medição é executada antes de os resultados da medição serem emitidos. Quando o Controlador ficar cheio destes dados que não são de saída, deixará de acumular dados. Quando isso acontecer, a emissão de dados que não são de saída continua, sendo que a próxima medição só será possível depois de os dados em fila deixarem de ser acumulados.

Data 31

(4)

Judgment 0 to 15

Processo de Medição em Modo

Judgment 16 to 31

Data 0

Explicação da operação

1. Quando o disparador de medição (sinal TRIG) for emitido pelo dispositivo externo, a medição será executada uma vez, sincronizada com o limiar ascendente do sinal TRIG (OFF -> ON).

2. O sinal GATE é utilizado para controlar o período em que o dispositivo externo captura os resultados da medição. Defina o Atraso de activação (ON) da porta (T3) e o Tempo de activação (ON) da porta (T4) de forma a que T3+T4<T5.

3. Quando a saída paralela é definida como "ON" como o destino de saída dos dados, estes são emitidos o número de vezes na expressão definida em "Calculation (data)" [Cálculo (dados)] (32 vezes, no máximo). Quando a saída paralela está OFF, os dados não são emitidos.

4. Quando a saída paralela é definida como "ON" como o destino de saída de análise, a análise é emitida o número de vezes na expressão definida em "Calculation (judgment)" [Cálculo (análise)](duas vezes, no máximo). Quando a saída paralela está OFF, a análise não é emitida.

5. A análise global é emitida. A análise global é NG se existir nem que seja um NG para os resultados de medição e itens de medição predefinidos na expressão. No caso de saída de nível, o estado ON/OFF do sinal OR não mudará até à saída seguinte, como se pode ver neste exemplo.

6. Quando o período de activação do sinal ENABLE for definido como "final da saída da imagem", ocorrerá um atraso após a activação do sinal ENABLE até que a saída seja iniciada, dado que a medição também é executada após a activação do sinal ENABLE. Não emita o próximo disparador até que a medição esteja concluída.

Descrição Geral de Itens

4-1 Descrição Geral de ITENS (Procura de Padrões)

Um padrão de imagem é previamente registado como modelo, sendo procuradas as partes mais parecidas com um modelo já registado. É possível emitir a correlação, a posição das partes mais parecidas e o respectivo ângulo.

Configuração Medição

As parte parecidas com o modelo são procuradas.

Região de procura (região para procura do modelo)

Ponto de referência

Modelo (padrão de imagem a procurar)

SECÇÃO 4

Processo de Procura e Modo de Procura

1. Procura Aproximada As partes parecidas em toda a imagem são procuradas por aproximação.

2. Procura Detalhada (Procura Padrão) Após a procura aproximada, esta procura seria efectuada à volta da posição procurada por aproximação. São medidas a correlação e a posição detalhadas.

3. Procura de Alta Precisão Após a procura detalhada, esta procura será efectuada à volta da posição procurada detalhadamente. É medida com mais detalhe a correlação e a posição de sub-pixel.

Outra definição

Modo de procura

Intervalo de Rotação

Passagem de Ângulo

Ver ac ima Alta velocidade A procura é efectuada a alta velocidade. Normal

(predefinição) Precisão A posição é calculada com alta precisão em

Intervalo de rotação: 0 a 180 (valor predefinido: 0) Passagem de ângulo: 1, 2, 3, 5, 10, 15, 20, 30 (valor predefinido: 10) É possível encontrar a imagem mais parecida para rodar. No caso

de o Intervalo de Rotação ser definido com um valor superior a 0, muitos modelos com ângulo serão automaticamente registados. E o processo de procura é efectuado para cada modelo.

Por exemplo, Intervalo de Rotação: 15, Passagem de Ângulo: 5

A procura é efectuada com uma velocidade e uma precisão normais.

sub-pixel (mais pequeno que o pixel).

Modo de procura

Alta velocidade (1)

Normal (1)+(2)

Precisão (1)+(2)+(3)

-15 -10 -5 0 +5 +10 +15

4-1 Descrição Geral de ITENS (Procura de Padrões) Descrição Geral de Itens

Interpolação ON/OFF (predefinição)

O ângulo é calculado como um valor numérico até três dígitos à direita da vírgula decimal, com base no valor obtido na passagem de unidades de ângulos. No entanto, tenha em atenção que o tempo de processamento aumenta. Esta função é activada apenas quando o modo de procura é o

modo normal ou de precisão. Verificação ON/OFF (predefinição) Nível candidato

0 a 100 (valor predefinido: 60)

No caso de Verificação estar ON.

É feita uma procura aproximada no interior da região de procura para encontrar o ponto candidato.

Verificação ON

É feita uma procura detalhada das

imagens junto a

todos os pontos candidatos.

4-2 Descrição Geral de ITENS (Procura Sensitiva) Descrição Geral de Itens

4-2 Descrição Geral de ITENS (Procura Sensitiva)

A procura sensitiva é uma função útil para detectar diferenças até ao minuto, difíceis de determinar através de procuras de padrões. O grau de correspondência é verificado em detalhe, subdividindo automaticamente os modelos registados.

Região de procura (região para procura por modelo)

Modelo (padrão de imagem a procurar)

Processo de Procura

1. Procura de Padrões

É efectuada uma procura de padrões com modelos registados, sem subdivisão. O local com maior correlação é extraído para o modo de medição (alta velocidade, padrão e alta precisão).

2. Procura Sensitiva original

Os modelos subdivididos são comparados com o local obtido no passo 1, sendo emitido o valor da parte com a pior correlação.

Subdivisão

Outra definição

Modo de procura

Sensibilidade Baixa/Média (predefinição)/Alta

Intervalo de Rotação

Passagem de ângulo

Interpolação ON/OFF (predefinição)

Verificação Nível candidato

Verificação de Cores Sólidas

Alta velocidade/Normal/Precisão (predefinição) Tem a mesma definição de procura de padrões. (Consulte a

“Procura de Padrões”)

precisão: Baixa < Média < Alta velocidade de medição: Baixa > Média > Alta

Baixa Média Alta

Intervalo de rotação: 0 a 180 (valor predefinido: 0) Passagem de ângulo: 1, 2, 3, 5, 10, 15, 20, 30 (valor predefinido: 10)

Tem a mesma definição de procura de padrões. (Consulte a “Procura de Padrões”)

ON/OFF (predefinição) 0 a 100 (valor predefinido: 60)

Tem a mesma definição de procura de padrões. (Consulte a “Procura de Padrões”)

É impossível calcular os valores de correlação para localizações sem padrões. Assim, a extensão da falta de padrão é emitida com base no desvio médio, caso a verificação de cores sólidas esteja activada. Valor: 0 to 100 Quanto mais próximo estiver de 100, mais uniforme será.

Baixa: Até 9 modelos Média: Até 25 modelos Alta: Até 100 modelos

4-3 Descrição Geral de ITENS (Procura Flexível) Descrição Geral de Itens

4-3 Descrição Geral de ITENS (Procura Flexível)

Utilize este item quando os produtos aprovados têm diferenças. Registando até 36 padrões como modelos previamente, pode ser evitada a rejeição do produto aceitável. Todas as correlações são calculadas entre a imagem de entrada e todos os modelos, sendo depois emitido o objecto com a mais alta correlação e posição de medição.

Configuração Medição

Região de procura (região para procura do modelo)

Produtos aprovados

Alguns modelos são registados

Todos os modelos são comparados com a imagem de entrada e todas as correlações são calculadas. É emitida a correlação mais alta.

Outra definição

Modo de procura

Verificação ON/OFF (predefinição) Nível candidato

Alta velocidade/Normal (predefinição)/Precisão

0 a 100 (valor predefinido: 60) Tem a mesma definição de procura de padrões.

(Consulte a “Procura de Padrões”)

EDITAR

Este item não pode proceder à procura de rotações. Defina um valor de “Procura de Padrões” igual ao número de modelos que pretende registar, caso o objecto de trabalho tenha um estado de rotação.

4-4 Descrição Geral de ITENS (Procura Gráfica) Descrição Geral de Itens

4-4 Descrição Geral de ITENS (Procura Gráfica)

Utilize este item quando for difícil procurar um modelo a partir de imagens parcialmente cortadas ou com baixo contraste. Numa procura de padrões, a medição baseia-se nas informações de contraste. No entanto, a medição baseia-se nas informações de perfil deste item.

Configuração Medição

Região de procura (região para procura do modelo)

Ponto de referência

Modelo (padrão de imagem a procurar)

As partes parecidas com o modelo são procuradas de forma estável, mesmo no seguinte ambiente.

Muito ruído

Pouco contraste Inclinado

Procedimento de registo de modelos

se a forma do objecto for como uma caixa, elipse ou linha.

1. Seleccione [Box] (Caixa), [Ellipse] (Elipse) ou [Line] (Linha).

2. Trace o perfil do objecto. E seleccione [Apply] (Aplicar).

-->O perfil é traçado.

Parcialmente cortado

Procedimento de registo de modelos

se a forma do objecto não for simples.

1. Seleccione [Auto] e delimite a área em que o perfil será traçado.

2. Seleccione [Auto] no canto inferior esquerdo do ecrã.

-->O perfil é traçado.

3. Se o perfil estiver parcialmente cortado, trace por [Free] (Livre), [Box] (Caixa), [Ellipse] (Elipse) ou [Line] (Linha).

4. Elimine eventual ruído com a ferramenta [Erase] (Apagar), caso tenha sido detectado ruído.

Outra definição

Modo de procura

Intervalo de Rotação

Passagem de ângulo

Interpolação ON/OFF (predefinição)

Nível candidato 0 a 100 (valor predefinido: 60)

Alta velocidade/Normal (predefinição)/Precisão Tem a mesma definição de procura de padrões. (Consulte a

“Procura de Padrões”) Intervalo de rotação: 0 a 180 (valor predefinido: 0) Passagem de ângulo: 1, 2, 3, 5, 10, 15, 20, 30

(valor predefinido: 10) Tem a mesma definição de procura de padrões.

(Consulte a “Procura de Padrões”)

Tem a mesma definição de procura de padrões. (Consulte a “Procura de Padrões”)

4-5 Descrição Geral de ITENS (Área) Descrição Geral de Itens

4-5 Descrição Geral de ITENS (Área)

A área, a gravidade e o ângulo da cor pretendida podem ser medidos. Assim, o tamanho, a posição e a inclinação do alvo de medição podem ser inspeccionados. Quando está ligada uma câmara a cores ao controlador, podem ser especificadas até quatro cores como cores de medição. Quando está ligada uma câmara monocromática, a imagem a preto e branco é binarizada. Os pixels brancos são visados na medição.

Configuração Medição

Região de medição

As cores do alvo de medição são seleccionadas.

Outra definição

Medir ângulo do eixo

Perfil de preenchimento

Gravidade

Área

A área, a gravidade e o ângulo das cores pretendidas podem ser medidos, com base no total de pixels das cores pretendidas.

Ângulo

ON/OFF (predefinição) Define se o ângulo é medido.

(Quando seleccionar [ON] (Activado), o tempo de processamento aumenta.)

ON/OFF (predefinição) Eficiente quando os produtos aprovados não são uniformes no

interior, mas têm a mesma forma exterior.

Produtos aprovados

Quando medir a forma exterior do alvo de medição, defina como [ON]. Se for definido como [ON], toda a área entre o ponto inicial e o ponto final, no interior da região de medição, é medida como cor do alvo de medição.

Ponto inicial: cor não visada --> cor visada Ponto final: cor visada --> cores não visadas

Imagem de entrada (Perfil de preenchimento: OFF)

Ponto inicial

Ponto final

Perfil de preenchimento: ON

Os pixels da cor do alvo de medição não são reconhecidos como o ponto inicial na próxima vez que forem digitalizados os pixels que são cores fora do alvo de medição.

Aviso:

A selecção de cores não é feita clicando em [AUTO] no item de medição. Escolha a cor seleccionada no ecrã de selecção de cores.

Img Adj

AUTO

Region

TEA

Detail

Limits

4-6 Descrição Geral de ITENS (Etiquetagem) Descrição Geral de Itens

4-6 Descrição Geral de ITENS (Etiquetagem)

Um grupo de cores medido é considerado uma “etiqueta”. Pode ser atribuídos números a todas as etiquetas depois de serem dispostas por ordem de tamanho e posição. Pode ser emitido o número total de etiquetas e o tamanho/posição de qualquer etiqueta.

Quando está ligada uma câmara a cores ao controlador, podem ser especificadas até quatro cores como cores de medição.

Quando está ligada uma câmara monocromática, a imagem a preto e branco é binarizada. Os pixels brancos são visados na medição.

Configuração Medição

Região de medição

As cores do alvo de medição são seleccionadas.

Quando os números de etiquetas são dispostos por ordem pela área maior (da grande para a pequena)

Etiqueta 0

Etiqueta 1

Etiqueta 2

Outra definição

Modo de etiquetagem

Modo de ordenação Ordem descendente da área Da área grande para a área pequena

Número da Etiqueta 0 a 2499 (valor predefinido: 0)

Medir ângulo do eixo

Medir perímetro ON/OFF (predefinição)

Medir arredondamento

Normal (predefinição)/Precisão Quando é seleccionado “Normal”, a imagem é medida a alta velocidade depois de comprimida para

1/2 do tamanho nos eixos horizontal e vertical.

Ordem ascendente da área Da área pequena para a área grande Ordem descendente da gravidade X Da posição X grande para a posição X pequena Ordem ascendente da gravidade X Da posição X pequena para a posição X grande Ordem descendente da gravidade Y Da posição Y grande para a posição Y pequena Ordem ascendente da gravidade Y Da posição Y pequena para a posição Y grande

Define o número da etiqueta cujos dados (área/posição) devem ser emitidos. ON/OFF (predefinição) Define se o ângulo é medido. (Quando seleccionar [ON] (Activado), o tempo de processamento

aumenta.)

Define se os seguintes parâmetros são medidos. (Quando seleccionar [ON] (Activado), o tempo de processamento aumenta.)

- Perímetro

- Comprimento X

- Comprimento Y ON/OFF (predefinição) Define se o arredondamento é medido.

(Quando seleccionar [ON] (Activado), o tempo de processamento aumenta.) Arredondamento = 4π x área) / (perímetro x perímetro)

Comprimento X

Comprimento Y

4-6 Descrição Geral de ITENS (Etiquetagem) Descrição Geral de Itens

Preenchimento de espaços

ON/OFF (predefinição) Seleccione como processar as partes com cores não visadas rodeadas pela cor alvo,

como um anel. Quando é definido [ON], essas partes são reconhecidas como a cor alvo. (Quando seleccionar [ON] (Activado), o tempo de processamento aumenta.)

Imagem de entrada Preenchimento de espaços: ON

Recorte exterior ON/OFF (predefinição)

Eficiente quando existem à volta de região de medição cores que não são necessárias para a medição.

Exemplo:

Quando é definido [ON], toda a região fora da região de medição é medida como a cor a ser medida. (Quando seleccionar [ON] (Activado), o tempo de processamento aumenta.)

Recorte exterior: ON

Alvo de medição

Região de medição

Alvo de medição A cor de medição não

é necessária na medição

A etiqueta maior

A segunda maior etiqueta (alvo de medição)

Modo de ordenação: Ordem descendente da área Quando “Número da Etiqueta” é definido como “1”, é fácil obter a posição e a área do alvo de

medição.

Análise da área 0 a 9999999.999 (valor predefinido: 0)

Defina a área mínima que conta como etiqueta. Defina um valor superior ao tamanho do ruído quando o ruído conta como etiqueta.

Exemplo:

Imagem de entrada

Tamanho semelhante

Alvo de medição

Ruído

Modo de ordenação: Ordem descendente da gravidade X Quando “Número da Etiqueta” é definido como “0”, é fácil obter a posição e a área do alvo de

medição.

Aviso:

A selecção de cores não é feita clicando em [AUTO] no item de medição. Escolha a cor seleccionada no ecrã de selecção de cores.

Defina com um valor superior ao ruído

AUTO

Img Adj

Region

TEA

Detail

Limits

4-7 Descrição Geral de ITENS (Posição) Descrição Geral de Itens

4-7 Descrição Geral de ITENS (Posição)

Este item detecta o contorno, com base na mudança de luminosidade. Utilize este item para medir as coordenadas do contorno de um alvo de medição.

Configuração

Medição

Região de medição Mudança de luminosidade: claro --> escuro

O contorno é procurado na região de medição de acordo com a direcção predefinida e a mudança de luminosidade

Direcção de procura do contorno

O contorno é procurado a partir do ponto inicial e em direcção ao ponto final da região de medição.

Ponto inicial

Ponto final Ponto final

Ponto inicial

Ponto final

Outra definição

Modo de medição Média (predefinição)/Pico/Inferior

Especifique a definição da posição do contorno.

Inferior (lado próximo do ponto inicial)

Ponto final

Modo de cor Seleccione o método de ajuste da imagem.

Modo de filtro

Modo de selecção

Tamanho intermédio tamanho 1 a 99 (valor

predefinido: 1) Defina a largura do cálculo

quando medir a posição de pico/inferior/média.

(A região de medição é dividida em áreas mais pequenas para medir a posição de pico/inferior/ média)

Cor Claro-->Escuro (predefinição)/Escuro-->Claro

Seleccione a direcção da alteração de destino.

Ponto inicial

Média

Pico (lado afastado do ponto inicial)

O filtro de cores é utilizado para o ajuste de imagens.

A selecção de cores é utilizada para o ajuste de imagens.

Tamanho

Ponto final

intermédio

Ponto inicial

4-7 Descrição Geral de ITENS (Posição) Descrição Geral de Itens

Nível do contorno 0 a 100 (%) (valor predefinido: 50)

Defina o nível de alteração da densidade para ser analisado como contorno.

O contorno é detectado da seguinte forma:

1. É calculada a distribuição da densidade de toda a região de medição.

2. O valor máximo é definido como 100%. O valor mínimo é definido como 0%.

3. O local em que o destino é igual ao nível do contorno é detectado como um contorno.

Região de medição

100%

50%

Valor de densidade máximo

Nível do contorno Valor de densidade mínimo

Nível de ruído 0 a 255 (valor predefinido: 20)

Defina o nível a ser analisado como ruído. Normalmente, este valor poderá ser o valor predefinido de 20.

No entanto, defina um valor superior quando o ruído for detectado como um contorno.

Exemplo: (Densidade máx. - densidade mín.) < nível do ruído --> Analisado como “sem

contorno” (Densidade máx. - densidade mín.) > nível de ruído --> Analisado como

“contorno”

Região de medição Região de medição

Valor de densidade máximo 60 Valor de densidade máximo 25

Valor de densidade mínimo 15

60-15>30

medição é executada,

considerando-se que existe um contorno.

Largura do ruído 0 a 255 (valor predefinido: 0)

Defina o nível a ser analisado como ruído. Normalmente, este valor poderá ser o valor predefinido de 0.

No entanto, defina um valor superior quando o ruído for detectado como um contorno.

Ponto de detecção do contorno

Região de medição Considera-se que existe ruído

Largura do ruído (pixel)

quando a distribuição da densidade se encontra ao nível do contorno ou mais baixo no intervalo predefinido.

Nível do contorno50%

Valor de densidade mínimo 10

25-10<30 Processar como "sem contorno". (O resultado da medição é NG.)

4-8 Descrição Geral de ITENS (Largura) Descrição Geral de Itens

4-8 Descrição Geral de ITENS (Largura)

Este item detecta dois contornos, com base na mudança de luminosidade. Utilize este item para medir a distância entre dois contornos de um alvo de medição.

Configuração Medição

Região de medição

Ponto inicial

Ponto final

(lado do ponto inicial)

Contorno 1

Dimensão

O Contorno 1 é procurado do ponto inicial para o ponto final. O Contorno 2 é procurado do ponto final para o ponto inicial.

Outra definição

Modo de medição Média (predefinição)/Máximo/mínimo

Especifique a definição da distância.

Largura quando estiver seleccionado [Maximum] (Máximo)

Ponto inicial Ponto final

Largura quando estiver seleccionado [Minimum] (Mínimo)

Contorno 2 (lado do ponto final)

Tamanho intermédio

Modo de cor Modo de filtro (predefinição)/Modo de selecção

Tem a mesma definição de posição. (Consulte a “Posição”)

Tamanho intermédio 1 a 99 (valor predefinido: 1)

Tem a mesma definição de posição. (Consulte a “Posição”)

Cor 1, 2 Claro --> Escuro (predefinição)/Escuro --> Claro

Tem a mesma definição de posição. (Consulte a “Posição”)

Nível do contorno 1, 20 a 100 (%) (valor predefinido: 50)

Tem a mesma definição de posição. (Consulte a “Posição”)

Nível de ruído 1, 2 0 a 255 (valor predefinido: 20)

Tem a mesma definição de posição. (Consulte a “Posição”)

Largura do ruído 1, 2 0 a 255 (valor predefinido: 0)

Tem a mesma definição de posição. (Consulte a “Posição”)

4-9 Descrição Geral de ITENS (Contagem) Descrição Geral de Itens

4-9 Descrição Geral de ITENS (Contagem)

Este item detecta dois contornos, com base na mudança de luminosidade. Utilize este item para medir o número, a largura e a distância dos contornos de um alvo de medição.

Configuração Medição

Região de medição

Cor alvo: escuro

Largura

Número de contornos

Outra definição

Modo de medição

Modo de cor Modo de filtro (predefinição)/Modo de selecção

Cor alvo Claro (predefinição)/Escuro

Nível do contorno 1, 2

Normal (predefinição)

Seleccione “Normal”no caso de a largura e distância do pino ser de dois pixels ou mais.

Precisa Seleccione “Precision”(Precisão) para medir de

forma estável a largura e distância mais estreita do que “Normal”.

Tem a mesma definição de posição. (Consulte a “Posição”)

Seleccione a cor alvo. 0 a 100 (%) (valor predefinido: 50) Os contornos são detectados através de distribuição derivada

neste item.

O contorno é detectado da seguinte forma:

1. É calculada a quantidade de alteração da direcção claro --> escuro e escuro --> claro.

2. O valor máximo é definido como 100%. O valor mínimo é definido como 0%.

3. Os locais em que a quantidade de alteração ultrapassa o nível do contorno são detectados como contornos.

Distância (distância entre pontos intermédios)

Nível de ruído 1, 2

Largura do ruído 1, 2

Região de medição

100%

50%

Valor máx. de diferença de densidade Nível do contorno Valor mín. de diferença de densidade

0 a 255 (valor predefinido: 20) Tem a mesma definição de posição. (Consulte a “Posição”)

0 a 255 (valor predefinido: 0) Tem a mesma definição de posição. (Consulte a “Posição”)

4-10 Descrição Geral de ITENS (Ângulo) Descrição Geral de Itens

4-10 Descrição Geral de ITENS (Ângulo)

Este item utiliza dois itens de “Posição”. Especificamente, este Item encontra os dois contornos em duas regiões de medição, emitindo o ângulo entre dois pontos de contorno

Configuração Medição

Região de medição Mudança de luminosidade: claro --> escuro

Ângulo

O ângulo é calculado de acordo com a relação posicional entre 2 posições de contorno.

Outra definição

Modo de cor Modo de filtro (predefinição)/Modo de selecção

Modo de medição 1, 2 Média (predefinição)/Pico/Inferior

Tamanho intermédio 1, 2 1 a 99 (valor predefinido: 1)

Cor 1, 2 Claro --> Escuro (predefinição)/Escuro --> Claro

Nível do contorno 1, 2 0 a 100 (%) (valor predefinido: 50)

Nível de ruído 1, 2 0 a 255 (valor predefinido: 20)

Largura do ruído 1, 2 0 a 255 (valor predefinido: 0)

Os contornos são procurados nas duas regiões de medição de acordo com a direcção predefinida e a mudança de luminosidade. É calculada a inclinação da linha recta criada por dois pontos.

: Posição do contorno 1 : Posição do contorno 2

-180 a 0°

0 a 180°

Tem a mesma definição de posição. (Consulte a “Posição”)

4-11 Descrição Geral de ITENS (Luminosidade) Descrição Geral de Itens

4-11 Descrição Geral de ITENS (Luminosidade)

Utilize este item para medir a luminosidade dos alvos de medição. É emitida a média de densidade e o desvio de densidade (flutuações de luminosidade).

Configuração Medição

Região de medição Média de densidade,

desvio de densidade

2550

Luminosidade: preto Luminosidade: branco

1270

Desvio: pequeno Desvio: grande

Exemplo 1

O desvio de ambos objectos é de 0. A diferença pode ser detectada por luminosidade.

Exemplo 2

Brando & Preto Apenas intermédio entre

branco e preto

A luminosidade de ambos os objectos é de 127,5. A diferença pode ser detectada por Desvio.

4-12 Descrição Geral de ITENS (TONALIDADE) Descrição Geral de Itens

4-12 Descrição Geral de ITENS (TONALIDADE)

Utilize este item para medir a cor dos alvos de medição. A cor tem três parâmetros (tonalidade, saturação, Valor). São emitidas médias de três parâmetros e desvios (flutuações) de três parâmetros. Este item não pode ser utilizado quando ligar uma câmara monocromática.

Configuração Medição

Região de medição

Valor de tonalidade, saturação, luminosidade

Exemplo 1

Na região de medição, Azul (tonalidade: 240) : área de 20% Laranja (tonalidade: 60) : área de 80%

Média de TONALIDADE 240 * 20 + 60 * 80 = 96

Exemplo 2

Objecto aprovado Sujidade Heterogeneidade

Média de tonalidade Média de saturação 44 45 44 40 Média de valor 42 37 53 47 Desvio de tonalidade 6 12 25 10 Desvio de saturação 3410 5 Desvio de valor 2 7 3 13

113 115 102 102

de cores

Heterogeneidade de luminosidade

A medição do desvio é estável sem ruído externo. Assim, é possível definir o limiar se a diferença entre produtos aprovados e produtos não aprovados for pequena.

Outra definição

Desvio ON (predefinição)/OFF

Seleccione se os desvios de tonalidade, saturação e valor são emitidos.

4-13 Descrição Geral de ITENS (Defeito) Descrição Geral de Itens

4-13 Descrição Geral de ITENS (Defeito)

Utilize este item para detectar sujidade, riscos, fendas, irregularidades e outros defeitos no alvo de medição plano. É emitido o valor de defeito e a posição do defeito com o valor de defeito mais alto. Também é emitido o número de defeitos.

Configuração Medição

Subdivisão

Região de medição

Risco

A região de medição é automaticamente subdividida em pequenas secções para detectar alterações na respectiva luminosidade (densidade).

Número de defeitos

A extensão dos defeitos é calculada em regiões subdivididas, sendo emitidas como número de defeitos as regiões que se encontram sobre o limiar de defeito ou que excedem esse limiar.

Mesmo que veja apenas um defeito no ecrã, o número de defeitos costuma ser mais do que um.

Região de medição

Linha Circun./Arco Área

Região de medição

Serve essencialmente para detectar fendas e irregularidades. Pode ser desenhada uma linha recta.

Serve essencialmente para detectar fendas e irregularidades no objecto com forma redonda. Pode ser desenhada uma circunferência ou um arco.

Região de

medição

Serve essencialmente para detectar riscos e sujidade. Pode ser desenhada uma combinação de cinco riscos (rectângulos, elipse, círculos, polígonos), no máximo.

Região de medição

4-13 Descrição Geral de ITENS (Defeito) Descrição Geral de Itens

Outra definição

Tamanho de detecção

4 a 64 (valor predefinido: 8) 4 a 64 (valor predefinido: 8) São criadas pequenas áreas de detecção que correspondem ao

tamanho de detecção, sendo definida a distância entre cada área pelo intervalo de detecção. É calculada a densidade média de cada área de detecção, sendo depois comparada com a densidade média envolvente.

Intervalo de detecção Área de detecção correspondente

Nível de ruído 0 a 255 (valor predefinido: 60)

Defina o nível a ser analisado como ruído. Um defeito com um valor de defeito inferior ao nível de ruído é removido como um ruído.

Defina um valor mais alto quando o ruído é detectado como defeito ou defina um valor mais baixo quando não for possível detectar o defeito.

ao tamanho de detecção.

Nota Directrizes para definição do tamanho de detecção e do intervalo de

detecção

• Tamanho de detecção Determine o tamanho de detecção aproximado, de acordo com o tamanho do defeito a detectar. Definir um tamanho de detecção mais pequeno resulta numa sensibilidade de detecção mais forte, enquanto definir um tamanho de detecção maior resulta numa sensibilidade de detecção mais fraca.

(1) (2)

Tamanho de detecção

Defeito

Sensibilidade

Tempo de processamento

Mais forte

Maior

Mais fraco

Mais pequeno

Quando é definido um tamanho de detecção maior, a diferença com elementos que não são defeitos diminui, dado que a densidade de elementos que não são defeitos também é incluída no cálculo em (2). Por outras palavras, quando mais fundo for incluído na área de detecção, mais fraca será a sensibilidade de detecção.

• Intervalo de detecção Determine o intervalo de detecção aproximadamente, de acordo com o tamanho do defeito e o tamanho de detecção.

Quanto maior o intervalo de detecção definido, menor o tempo de processamento.

Quando a área de detecção é maior do que o defeito, defina um intervalo de detecção mais pequeno.

Quando o defeito é maior do que a área de detecção, defina um intervalo de detecção ligeiramente maior.

Quando é definido um intervalo de detecção pequeno, os elementos que se sobrepõem ao contorno do defeito também são incluídos na comparação, pelo que o valor de defeito diminui, o que resulta numa detecção menos estável do defeito.

4-14 Descrição Geral de ITENS (Agrupamento) Descrição Geral de Itens

4-14 Descrição Geral de ITENS (Agrupamento)

Utilize este item para ordenar os produtos, por exemplo numa linha em que existam muitos tipos de produtos. Podem ser registados padrões de imagens como referência (modelo) para ordenação de produtos. (Podem ser registados até 64 índices e até 4 modelos em cada índice.) Após a medição, pode ser emitido o seguinte.

• O número do índice mais parecido com a imagem de entrada

• A correlação que indica o nível de semelhança da imagem de entrada

• A posição do objecto de medição

Registo para 0 Registo para 1 Registo para 2

Região de procura

Índice

(0 a 63)

Modelo

(registe até 4)

é emitido o índice 1.

Região de procura É calculado o número de índice do modelo mais parecido.

Outra definição

Modo de procura

Verificação ON/OFF (predefinição) Nível candidato

Alta velocidade/Normal (predefinição)/Precisão Tem a mesma definição de procura de padrões. (Consulte a “Procura de Padrões”)

0 a 100 (valor predefinido: 60) Tem a mesma definição de procura de padrões.

(Consulte a “Procura de Padrões”)

Editar

Este item não pode proceder à procura de rotações.

Região de procuraNeste caso,

5-1 O que é decidido pela definição AUTO

Definição AUTO em itens de medição

Img Adj

AUTO

Region

Detail

TEA

Limits

Região de medição: (Área / Etiquetagem / Posição / Largura / Contagem / Ângulo / Luminosidade / Tonalidade /Defeito)

Definição Item Disponível Descrição

Filtro de cores Procura de Padrões

Imagem de Modelo Procura de Padrões

Limiar Área

Cor de procura de contorno

Valor de referência Todos os itens O valor de medição da imagem

Depois de desenhar a região (*1), clique em [AUTO]. Procede-se às seguintes definições. (*1) Região do modelo: (Procura de Padrões / Procura Sensitiva / Procura Gráfica / Procura Flexível / Agrupamento)

A imagem (*2) é analisada. Procura Sensitiva Procura Gráfica Procura Flexível Posição Largura Contagem Ângulo Claro Defeito Agrupamento

Procura Sensitiva Procura Flexível

Etiquetagem Posição Largura Contagem Ângulo Claro TONALIDADE

Posição Largura Contagem Ângulo

Seguidamente, é seleccionado o melhor

filtro.

Após a selecção automática do filtro de

cores, a imagem é registada como

modelo. Se a região do modelo mudar

após a definição AUTO, o modelo será

actualizado, o mesmo não acontecendo

com o filtro de cores.

O valores de limiar são automaticamente

definidos.

A definição da cor de procura de contorno

(direcção da mudança de destino)

detalhada é automaticamente definida.

actualmente apresentada é registado

como valor de referência.

Se a região (*2) mudar, o valor de

referência será actualizado.

SECÇÃO 5

Apêndices

(*2) Região do modelo: (Procura de Padrões / Procura Sensitiva / Procura Gráfica/ Procura Flexível / Agrupamento) Região de medição: (Área / Etiquetagem / Posição / Largura / Contagem / Ângulo / Luminosidade / Tonalidade / Defeito)

5-2 BANCO e Grupo de BANCOS Apêndices

5-2 BANCO e Grupo de BANCOS

Conhecimento básicos de BANCO e Grupo de BANCOS O que é o BANCO?

O BANCO tem os seguintes dados de definição.

• Câmara

[Velocidade do Obturador/Controlo de Luz (se for utilizada uma câmara inteligente)/Calibragem/ etc]

• Item de Medição

[C1*: até 32 itens, C2*: até 128 itens]

• Correcção da Posição

• Função Adicional

[Cálculo/Monitor de Registo (apenas ZFX-C2*)/Definição OR]

Top menu

LIVE

Tool

Bank

TEA

Setup

System

Save

Cameras

Item

BANK data

Position

Add func

O que é um Grupo de BANCOS?

Um Grupo de BANCOS pode ter até 32 BANCOS.

• O controlador ZFX-C pode ter um Grupo de BANCOS, caso não utilize um cartão SD.

• O controlador ZFX-C pode ter até 32 Grupos de BANCOS, caso utilize um cartão SD.

Grupo de bancos 0

Banco 0 Banco 1

Banco 30 Banco 31

Grupo de bancos 0

Banco 0 Banco 1

Banco 30 Banco 31

Cartão SD

(capacidade: 256 MB)

Banco 0

Banco 1

Banco 30

Banco 31

Grupo de bancos 31

Banco 0 Banco 1

Banco 30 Banco 31

Máximo de 1024 bancos

Grupo de bancos 0: Os dados são guardados na memória flash interna. Grupos de bancos 1 a 31: Os dados são guardados no cartão SD.

5-2 BANCO e Grupo de BANCOS Apêndices

Que BANCO/Grupo de BANCOS deve ser definido, imediatamente após o arranque?

Podem ser definidos no seguinte menu. Modo MENU - [System] - [Startup] (Sistema - Arranque)

Item de

Configuração

Grupo de Bancos de Arranque

Banco de Arranque Define o número do banco a apresentar quando o Controlador

Define o número do grupo de bancos a apresentar quando o Controlador é iniciado. (valor predefinido: 0) Quando são seleccionados os grupos de bancos 1 a 31, inicie o Controlador com o cartão SD que contém os dados de bancos correspondentes.

é iniciado. Intervalo: 0 a 31 (valor predefinido: 0)

Descrição

Como mudar de BANCO/Grupo de BANCOS

1. Funcionamento do Menu BANCO Modo Menu - [Bank] - [Bank] - [Switch] (Banco - Banco - Mudar)

Grupo de BANCOS Modo Menu - [Bank] - [Bank Group] - [Switch] (Banco - Banco - Mudar)

2. Comando Série através de RS-232C/422, USB, Ethernet (*1)

3. Comando Paralelo É necessário para enviar o comando do dispositivo externo (por exemplo, PLC)

Consulte os detalhes no “Manual do utilizador”

Como carregar um BANCO/Grupo de BANCOS

1. Carregar o BANCO 0-31 (Grupo de BANCOS 0-31) para o ZFX a partir do cartão SD a) Funcionamento do Menu

BANCO Modo Menu - [Tool] - [Backup] - [Bank data] - [Load] (Ferramenta - Cópia

de Segurança - Dados do banco - Carregar)

Grupo de BANCOS Modo Menu - [Tool] - [Backup] - [Bank Group data] - [Load] (Ferramenta

- Cópia de Segurança - Dados do grupo de bancos - Carregar)

b) Comando Série através de RS-232C/422, USB, Ethernet (*1)

2. Carregar o BANCO 0-31 (Grupo de BANCOS 0-31) para o ZFX a partir de Dispositivo externo (por exemplo, PC, PLC)

a) Comando Série através de RS-232C/422, USB, Ethernet (*1)

Como efectuar uma cópia de segurança de um BANCO/Grupo de BANCOS

1. Cópia de segurança do BANCO 0-31 (Grupo de BANCOS 0-31) para cartão SD a partir do ZFX a) Funcionamento do Menu

BANCO Modo Menu - [Tool] - [Backup] - [Bank data] - [Save] (Ferramenta - Cópia

de Segurança - Dados do banco - Guardar)

Grupo de BANCOS Modo Menu - [Tool] - [Backup] - [Bank Group data] - [Save] (Ferramenta

- Cópia de Segurança - Dados do grupo de bancos - Guardar)

b) Comando Série através de RS-232C/422, USB, Ethernet (*1)

2. Cópia de segurança do BANCO 0-31 (Grupo de BANCOS 0-31) para Dispositivo externo (por exemplo, PC, PLC) a partir do ZFX

a) Comando Série através de RS-232C/422, USB, Ethernet (*1)

Nota (*1) É necessário para enviar o comando do dispositivo externo (por exemplo,

PC, PLC) Consulte os detalhes na “Referência de Comandos Série de Comunicação”

Histórico de Revisões

É apresentado um código de revisão do manual como sufixo do número do catálogo na primeira página do manual.

Cat. No. Z01E-PT-01

Código de revisão

A tabela seguinte descreve as alterações feitas ao manual em cada revisão. Os números das páginas referem-se à versão anterior.

Código de

revisão

01 Janeiro de 2008 Produção original

Data Conteúdo revisto

Omron ZFX Configuration Manual [pt]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

ÍNDICE

1-1 Descrição Geral do Sistema

1-2 Ligar os Dispositivos

1-3 Instalar o Controlador

1-4 Instalar as Câmaras Inteligentes

1-5 Instalar as Câmaras C-mount

1-6 Instalar as Iluminações Externas (Apenas para a ZFX-SC50/SC90)

1-7 Instalar as Iluminações Externas (Apenas para Câmara C-mount (ZFX-S/SC))

2-1 Modo de Funcionamento

2-2 Ajustar a luminosidade da imagem Funcionamento Principal

2-3 Exemplo de Definição de Medição (Procura de Padrões) Funcionamento Principal

2-4 Correcção da Posição Funcionamento Principal

2-5 Obter uma imagem clara Funcionamento Principal

2-6 Mudar as Informações no Visor (Modo ADJ/RUN) Funcionamento Principal

2-7 Voltar a medir a imagem guardada (Modo ADJ) Funcionamento Principal

4-1 Descrição Geral de ITENS (Procura de Padrões)

4-2 Descrição Geral de ITENS (Procura Sensitiva) Descrição Geral de Itens

4-3 Descrição Geral de ITENS (Procura Flexível) Descrição Geral de Itens

4-4 Descrição Geral de ITENS (Procura Gráfica) Descrição Geral de Itens

4-5 Descrição Geral de ITENS (Área) Descrição Geral de Itens

4-6 Descrição Geral de ITENS (Etiquetagem) Descrição Geral de Itens

4-7 Descrição Geral de ITENS (Posição) Descrição Geral de Itens

4-8 Descrição Geral de ITENS (Largura) Descrição Geral de Itens

4-9 Descrição Geral de ITENS (Contagem) Descrição Geral de Itens

4-10 Descrição Geral de ITENS (Ângulo) Descrição Geral de Itens

4-11 Descrição Geral de ITENS (Luminosidade) Descrição Geral de Itens

4-12 Descrição Geral de ITENS (TONALIDADE) Descrição Geral de Itens

4-13 Descrição Geral de ITENS (Defeito) Descrição Geral de Itens

4-14 Descrição Geral de ITENS (Agrupamento) Descrição Geral de Itens

5-1 O que é decidido pela definição AUTO

5-2 BANCO e Grupo de BANCOS Apêndices

Histórico de Revisões