Omron ZFX Configuration Manual [pt]
Cat. No. Z01E-PT-01
ZFX
Sensor de Visão com ecrã táctil incorporado
GUIA DE CONFIGURAÇÃO
ZFX
Sensor de Visão
com ecrã táctil incorporado
Manual Resumido
Ver. 1.0, Janeiro de 2008
ÍNDICE
SECÇÃO 1
Preparação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1-1 Descrição Geral do Sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
1-2 Ligar os Dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1-3 Instalar o Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1-4 Instalar as Câmaras Inteligentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1-5 Instalar as Câmaras C-mount. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1-6 Instalar as Iluminações Externas (Apenas para a ZFX-SC50/SC90) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1-7 Instalar as Iluminações Externas (Apenas para Câmara C-mount (ZFX-S/SC)) . . . . . . . . . 15
SECÇÃO 2
Funcionamento Principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2-1 Modo de Funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2-2 Ajustar a luminosidade da imagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2-3 Exemplo de Definição de Medição (Procura de Padrões). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2-4 Correcção da Posição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2-5 Obter uma imagem clara . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
2-6 Mudar as Informações no Visor (Modo ADJ/RUN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2-7 Voltar a medir a imagem guardada (Modo ADJ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
SECÇÃO 3
Processo de Medição em Modo Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
SECÇÃO 4
Descrição Geral de Itens. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4-1 Descrição Geral de ITENS (Procura de Padrões) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4-2 Descrição Geral de ITENS (Procura Sensitiva). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4-3 Descrição Geral de ITENS (Procura Flexível) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4-4 Descrição Geral de ITENS (Procura Gráfica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4-5 Descrição Geral de ITENS (Área). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4-6 Descrição Geral de ITENS (Etiquetagem) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4-7 Descrição Geral de ITENS (Posição) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4-8 Descrição Geral de ITENS (Largura) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4-9 Descrição Geral de ITENS (Contagem) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4-10 Descrição Geral de ITENS (Ângulo). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4-11 Descrição Geral de ITENS (Luminosidade) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4-12 Descrição Geral de ITENS (TONALIDADE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4-13 Descrição Geral de ITENS (Defeito). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4-14 Descrição Geral de ITENS (Agrupamento). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3
SECÇÃO 5
Apêndices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5-1 O que é decidido pela definição AUTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5-2 BANCO e Grupo de BANCOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Histórico de Revisões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4
1-1 Descrição Geral do Sistema
Basicamente, o ZFX-C é configurado pelo Controlador e pela câmara.
Podem ser seleccionados outros dispositivos externos para utilização em
conjunto com o ZFX-C, de acordo com as necessidades específicas do
utilizador.
Câmaras com iluminação
Controlador
(*5)
(cabo incorporado)
- Câmara a cores
ZFX-SC10/SC50/SC50W
ZFX-SC90/SC90W
ZFX-SC150/SC150W
- Câmara monocromática
ZFX-SR10/SR50
ZFX-C10/15/20/25
1
3 42
Cabo do monitor
FZ-VM
Cartão SD(*4)
SECÇÃO 1
Preparação
Monitor LCD (opção)
FZ-M08 (*2)
PC
USB
Apenas câmara
- Câmara a cores
ZFX-SC
- Câmara monocromática
ZFX-S
Será necessária uma lente
CCVT e uma fonte de luz.
Ethemet
Caneta táctil
(*1)
Consola
ZFX-KP
(*3)
Cabo da câmara
ZFX-VS/VSR
Cabo RS-232C
ZFX-XPT_A
Cabo RS-422
ZFX-XPT_B
Cabo de E/S paralelo
ZFX-VP
PLC
*1. A Caneta Táctil (ZFX-TP) é fornecida com o Controlador.
*2. A mesma imagem do monitor LCD do Controlador pode ser apresentada
no monitor LCD (opção).
*3. A consola pode ser utilizada em vez das teclas e dos botões de menu do
Controlador.
*4. Em conformidade com o Cartão SD “Especificações da camada física
1.01.”
Formato de ficheiro: FAT16
*5. O ZFX-C20/25b pode ser ligado com 2 câmaras.
5
1-2 Ligar os Dispositivos
1-2 Ligar os Dispositivos
1-2-1 Ligar o Controlador à Fonte de Alimentação
Utilize uma fonte de alimentação que corresponda às seguintes
especificações.
Item Especificação
Tensão de alimentação Aprox. 24 VCC (21,6 a 26,4 VCC)
Corrente de saída 1.5 A mín.
Fonte de alimentação recomendada S8VS-06024 (24 VCC, 2,5 A)
Tamanho recomendado da cablagem
eléctrica
Importante Utilize uma fonte de alimentação de CC com medidas preventivas contra
tensões altas (circuitos seguros com tensão extra baixa no lado secundário).
Se o sistema deve cumprir normas UL, utilize uma fonte de alimentação UL
classe II.
1. Desaperte os dois parafusos na
parte superior do Conector de
alimentação (macho), utilizando uma
chave de parafusos plana.
2. Introduza o terminal de alimentação
CC (fio) no Conector de alimentação
(macho) e aperte os dois parafusos
na parte superior do Conector de
alimentação para fixar o terminal de
alimentação com a chave de
parafusos.
Binário de aperto: 0,22 a 0,25 Nm.
3. Ligue o Conector de alimentação
(macho) ao Conector de alimentação do Controlador (fêmea).
4. Aperte os dois parafusos no lado esquerdo e direito do Conector de
alimentação (macho) com a chave de parafusos para o fixar. Binário de
aperto: 0,22 a 0,25 Nm.
0,14 a 1,5 mm² (máx. 1 m)
Preparação
+
-
24 VCC
1-2-2 Ligar Núcleos em Ferrite
Ligue núcleos em ferrite (fornecidos) a ambas as extremidades do cabo da
câmara e ao cabo de alimentação do Controlador, respectivamente.
6
Núcleo de ferriteNúcleo de ferrite
Núcleo de ferrite
Quando ligar núcleos de ferrite ao
cabo de alimentação do Controlador,
passe uma vez o cabo por cada núcleo
de ferrite.
-
+
Fonte de
alimentação CC
1-2 Ligar os Dispositivos
1-2-3 Ligar a Câmara ao Controlador
1. Introduza o conector da câmara no
conector da Câmara do Controlador.
2. Aperte os dois parafusos de fixação do
conector da Câmara do Controlador.
Binário de aperto: 0,15 Nm.
Importante Não toque nos terminais no interior do conector.
Importante Aperte o conector, certificando-se de que não está sujeito a vibrações ou
choques.
Preparação
Importante Não monte o Controlador de forma a que o conector fique sujeito a uma
carga constante, por exemplo, com tensão aplicada aos cabos.
Procedimento para desligar
Desaperte os parafusos de fixação (dois locais) para desbloquear o cabo da
câmara e, em seguida, puxe o conector do cabo da câmara até sair.
Importante Certifique-se de que segura o conector da câmara para o desligar. Se não o
fizer, poderá danificar o cabo da câmara.
Importante Não toque nos terminais no interior do conector.
7
1-3 Instalar o Controlador
1-3 Instalar o Controlador
1-3-1 Precauções de Instalação
Para melhorar a radiação de calor, instale o Controlador apenas com a
orientação apresentada abaixo.
Importante Instale o Controlador de forma a que a distância entre o mesmo e outros
dispositivos seja, pelo menos, igual às dimensões apresentadas na figura
abaixo para melhorar a ventilação.
Quando instalar apenas o Controlador:
Certo
Preparação
Para Cima
Errado Errado
Quando instalar o Controlador com a Unidade de
Escape ligada:
Mín. 15 mm
Mín.
50 mm
Importante Mantenha a temperatura ambiente inferior a 50 °C. Se a temperatura
ambiente for superior a 50 °C, instale um sistema de refrigeração forçada
com ventoinha ou um ar condicionado para manter a temperatura inferior a
50 °C.
Importante Evite montar num painel com dispositivos emissores de alta tensão para
evitar que o funcionamento do ZFX-C seja afectado pelo ruído.
Importante Mantenha, pelo menos, 10 m entre o Controlador e as linhas eléctricas para
manter o ruído a um nível baixo no ambiente de funcionamento.
1-3-2 Instalar a Calha DIN
1. Encaixe a fixação superior do Controlador na
calha DIN.
2. Empurre o Controlador para baixo contra a
calha DIN até que a fixação inferior encaixe
na posição.
Mín.
15 mm
Mín.
50 mm
1
2
Importante Fixe a Placa de Extremidade (vendida à parte) em ambos os lados do
Controlador na calha DIN.
8
1-3 Instalar o Controlador
Importante Fixe a Unidade de Escape (fornecida) ao Controlador quando instalar outros
Preparação
dispositivos adjacentes na mesma calha DIN do Controlador.
Placa de Extremidade (vendida à parte)
PFP-M
OMRON
ZFX-C10
1234
Procedimento para remover
1. Coloque a fixação inferior do Controlador
virada para baixo.
2. Levante o Controlador a partir de baixo para
o retirar da calha DIN.
RUN
Calha DIN (vendida à parte)
SD
CARD
ADJ
MENU RUN
AUTO ESC
SET
PULL OPEN
PFP-100N (1 m)
PFP-50N (0,5 m)
PFP-100N2 (1 m)
USB
ENABLE
OUTPUT
ERRO
Unidade de Escape
1
2
1-3-3 Montar no Painel
1. Instale os Adaptadores de
2. Instale os Adaptadores de
3. Instale o Controlador com
4. Encaixe as fixações do suporte
5. Certifique-se de que o
Montagem em Painel nos quatro
orifícios do Controlador.
Montagem em Painel curtos nos
dois orifícios do Adaptador de
Montagem em Painel longo.
Adaptadores de Montagem
fixados ao painel na parte da
frente.
de montagem nos dois orifícios
(dois de cada cima e em baixo)
dos Adaptadores de Montagem
mais longos e aperte os
parafusos.
Binário de aperto: 1,2 Nm
Controlador está firmemente
fixado ao painel.
Adaptadores de montagem em painel
Painel
1
3
2
2
1
4
Suporte de montagem
9
1-4 Instalar as Câmaras Inteligentes
0
1-4 Instalar as Câmaras Inteligentes
1-4-1 Gráfico óptico
ZFX-SC10/SR10
Distância de ajuste L (mm)
60
50
49
Preparação
Distância de ajuste
(L)
Gama de detecção (H)
ZFX-SR50 ZFX-SC50/SC50W
Distância de ajuste L (mm)
300
194
100
38
30
9
9,8 49
Gama de detecção H (mm)
ZFX-SC90/SC90W ZFX-SC150/SC150W
Distância de ajuste L (mm)
160
142
6
34
0
Distância de ajuste L (mm)
190
187
100
31
30
9,8
Distância de ajuste L (mm)
240
227
4,9
Gama de detecção H (mm)
Gama de detecção H (mm)
104
8,9
49
10
67
115
180
100
12080
89
Gama de detecção H (mm)
100
40
49
70
Gama de detecção H (mm)
10040
89
Nota • A lente tem um ponto focal fixo. A gama de detecção real e o ponto focal
variam de acordo com as lentes, pelo que deve ajustar a distância para o
alvo de medição após a substituição da lente ou da câmara.
• A distância de montagem de câmara listada nas tabelas seguintes é um
valor aproximado. Monte a Câmara de forma a que a distância para o alvo
de medição possa ser facilmente ajustada.
• Se o tamanho do objecto e a gama de detecção forem incompatíveis,
utilize uma combinação de câmara (sem iluminação), lente CCTV padrão e
fonte de luz.
160
148
1-4 Instalar as Câmaras Inteligentes
1-4-2 Instalar a fixação de montagem
A fixação de montagem pode ser instalada nas quatro superfícies de
montagem.
1. Alinhe as duas fixações de
montagem com as duas ranhuras
do corpo da câmara.
2. Empurre a outra fixação para
baixo até que encaixe na posição.
Certifique-se de que a fixação de
montagem está fixada à câmara
com firmeza.
3. Aperte a fixação de montagem na
posição de montagem com
parafusos.
Binário de aperto
M4: 1,2 Nm
1/4"-20 UNC: 2,6 Nm
Procedimento de remoção
1. Introduza uma chave de
parafusos na folga (uma das duas
folgas) entre a fixação de
montagem e a caixa da câmara, e
remova a fixação de montagem.
Preparação
Fixações
Fixação de
montagem
Ranhuras na câmara
1-4-3 Ajustar o foco da câmara
1. Ajuste a distância entre a câmara
e o alvo de medição, e aperte a
câmara.
Consulte o gráfico óptico e
coloque a câmara numa posição
de forma a que a área a verificar
esteja dentro da área de detecção
(monitor LCD).
“Gráfico óptico” p. 10.
2. Rode o controlo de ajuste de
focagem para a esquerda e para
a direita para ajustar o foco.
Fixação de montagem
Distância de ajuste (L)
Gama de detecção (H)
Controlo de
ajuste de
focagem
Nota Comece por virar ligeiramente o controlo de ajuste de focagem para a
esquerda e para a direita, certificando-se de que o Controlo de ajuste de
focagem não se encontra nas posições de limite superior ou inferior. Não
exerça força desnecessária para rodar o controlo nas posições de limite
superior ou inferior, dado que poderá danificar o controlo.
(Para a ZFX-SC90_/SC150_, o controlo deixa de rodar na posição mais
próxima. Roda livremente na posição mais afastada.)
11
1-5 Instalar as Câmaras C-mount
o
1-5 Instalar as Câmaras C-mount
1-5-1 Gráfico óptico
Os valores do seguinte gráfico são aproximados, devendo a Câmara ser
ajustada depois de montada.
10000
1000
Distância da câmara A (mm)Distância da câmara A (mm)
Preparação
Modelo da lente
3Z4S-LE
ML-5018
ML-3519
ML-2514
ML-1614
ML-1214
ML-0813
ML-0614
100
40
4 10 100 1000
Gama de detecção (mm)
10000
t0
t2
t5
t10
t20
t15
t25
t35
t40
t30
t50
t60
t45
t50
t45
t40
t35
t30
t25
t20
t15
t2
t5
t10
1000
200
2 10 100 1000
t0
Gama de detecção (mm)
t: Tubo de expansã
Exemplo
t0: Tubo de expansão
não necessário.
t5: Tubo de expansão
de 5 mm
necessário.
Modelo da lente
3Z4S-LE
ML-10035
ML-7527
12
O eixo X do gráfico óptico mostra a gama de detecção L (mm), sendo que o
eixo Y mostra a distância da câmara A (mm). As curvas do gráfico óptico
mostram a relação entre a gama de detecção e a distância da câmara para
cada lente CCTV. Os valores são significativamente diferentes para cada
lente, pelo que deve confirmar o modelo da lente antes de utilizar o gráfico.
Os valores “t” indicam o comprimento dos Tubos de Expansão. O valor “t0”
1-5 Instalar as Câmaras C-mount
indica um caso em que não é necessário um Tubo de Expansão e o valor
“t5.0” indica um caso em que é utilizado um Tubo de Expansão de 5 mm.
Exemplo
Quando está a ser utilizada uma lente CCTV 3Z4S-LE ML-5018 com a
necessidade de uma gama de detecção de 40 mm no alvo da medição, é
necessária uma distância da câmara de 500 mm e um Tubo de Expansão de
5-mm.
Preparação
Câmara
Tubo de Expansão t_ (mm)
Distância da
câmara A (mm)
Gama de detecção L (mm)
1-5-2 Instalar a Base de Montagem da Câmara
A base de montagem na parte inferior da câmara pode ser instalada nas
quatro superfícies de montagem. Para mudar a superfície de montagem,
remova os três parafusos de montagem (M2 x 6) da câmara.
Base de Montagem da
Câmara
• Binário de aperto quando se aperta a base de montagem da câmara na
localização de montagem
M4: 1,2 Nm
1/4"-20 UNC: 2,6 Nm
Lente
Objecto de medição
13
1-6 Instalar as Iluminações Externas (Apenas para a ZFX-SC50/SC90)
Preparação
1-6 Instalar as Iluminações Externas (Apenas para a ZFX-SC50/SC90)
1-6-1 Ligar a Iluminação Óptica à Câmara
A iluminação óptica pode ser montada no conector de trás da câmara
(ZFX-SC50_/SC90_) com um único movimento. Dado que a alimentação é
fornecida a partir da parte lateral da câmara, não é necessária qualquer fonte
de alimentação para a iluminação opcional.
ZFX-SC50 ZFX-SC90
Pode ser utilizada iluminação
opcional com estas duas Câmaras.
Iluminação de Barra
ZFV-LTL01
Remova a tampa do conector de
iluminação opcional, na parte de trás
da câmara.
Iluminação de
Barra Dupla
ZFV-LTL02
Iluminação de Barra
de Ângulo Baixo
ZFV-LTL04
Conector de
iluminação opcional
Iluminação de feixe de barreira
ZFV-LTF01
14
1-7 Instalar as Iluminações Externas (Apenas para Câmara C-mount (ZFX-S/SC))
Preparação
1-7 Instalar as Iluminações Externas
1-7-1 Ligar a Iluminação Óptica à Câmara
A iluminação opcional pode ser ligada ao Controlador Estroboscópico. E o
Controlador Estroboscópico pode ser ligado à câmara (ZFX-S/SC). Não é
necessária uma fonte de alimentação para a iluminação opcional.
Controlador Estroboscópico
3Z4S-LT MLEK-C100E1TSX
(Apenas para Câmara C-mount (ZFX-S/SC))
Controlador
Estroboscópico
Iluminação Externa
Série 3Z4S-LT
Pode ser ligada iluminação com um consumo de corrente de 1,0A ou menos
15
1-7 Instalar as Iluminações Externas (Apenas para Câmara C-mount (ZFX-S/SC))
Preparação
16
2-1 Modo de Funcionamento
ADJ
MENU
RUN
ADJ
MENU
Modo Descrição
Modo MENU Este modo destina-se a
definir as condições de
medição. O visor fácil de
acompanhar com base em
ícones permite efectuar
operações de forma
intuitiva.
RUN
Comutador
de modo
SECÇÃO 2
Funcionamento Principal
A ZFX-C tem os seguintes três modos.
Mude para o modo pretendido antes de
iniciar o funcionamento. Para mudar o
modo de funcionamento, utilize o
comutador de modo.
Ecrã Superior
Top menu
LIVE
TEA
Modo ADJ Este modo destina-se a
verificar o estado da
medição e ajustar as
condições. Os resultados da
medição apenas são
apresentados no monitor,
não sendo impressos.
Importante
Entradas do disparador não
são aceitáveis
Modo RUN Este modo é utilizado para
efectuar a medição
propriamente dita. Os
resultados da medição são
apresentados no monitor e
impressos.
Importante
A medição pode ser
accionada através do menu,
premindo [SET] e [UP]
Tool
Bank
Setup
System
Ecrã Superior
353ms
OK
Camera 0
0.Bank00
0.Pattern Search
Judge OK
Correlation 92
Position X 462
Position Y 352
Angle 15
Previous Next
Individual result
TEA
Dsplay SW
Ecrã Superior
Individual result
353ms
OK
Camera 0
0.Bank00
0.Pattern Search
Judge OK
Correlation 92
Position X 462
Position Y 352
Angle 15
Previous Next Dsplay SW Capture
TEA
Save
Adjust
17
2-2 Ajustar a luminosidade da imagem Funcionamento Principal
2-2 Ajustar a luminosidade da imagem
2-2-1 Intensidade de Iluminação (Apenas para Câmaras inteligentes)
Modo MENU - [Setup] - [Cameras] - [Light Control] (Configuração Câmaras - Controlo de Luz)
1. Pressione
"Auto"
Light Control
A
DB
C
5
5B5
5
A
C
ALL
Auto
D
CancelApply Capture
São apresentadas miniaturas de imagens capturadas
automaticamente com diferentes padrões de iluminação
TEA
SD
Como são apresentados blocos
Superfície superior (superfície com o n.º de modelo impresso)
Ver deste
lado
A
D
C
B
Light Control
TEA TEA TEA TEA
TEA TEA TEA TEA
TEA TEA TEA
Apply
Cancel
SD
Capture
3. Pressione
"Apply"
(Aplicar)
São apresentadas as condições de
iluminação da imagem seleccionada
4. Ajuste estas condições conforme necessário.
Importante Se a peça for brilhante, instale a
câmara com um ângulo que evite a
captura de reflexos.
2. Seleccione a imagem
A
D
C
ALL
Auto
Auto
Quantidade de luz emitida
Luz de reflexão
em espelho
Light Control
B
2A3B2C3
Apply Cancel Capture
TEA
D
SD
18
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