Omron ZFX User Manual [cz]

Download

Cat. No. Z01E-CZ-01

NÁVOD K NASTAVENÍ

ZFX

Kamerový senzor s vestavěným dotykovým displejem

ZFX Kamerový senzor s vestavěným dotykovým displejem

Stručná příručka

Verze 1.0, leden 2008

OBSAH

ČÁST 1

Příprava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-1 Přehled systému. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-2 Připojení zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-3 Instalace řídící jednotky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1-4 Instalace inteligentních kamer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1-5 Instalace kamer C-mount . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1-6 Instalace externího osvětlení (pouze pro ZFX-SC50/SC90) . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1-7 Instalace externího osvětlení (pouze pro kameru C-mount (ZFX-S/SC)). . . . . . . . 15

ČÁST 2

Základní provoz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2-1 Provozní režim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2-2 Nastavení jasu obrazu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2-3 Příklad nastavení měření (hledání vzoru). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-4 Oprava polohy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2-5 Získání jasného obrazu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2-6 Přepínání zobrazení informací na displeji (režim ADJ/RUN) . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-7 Opakované měření uloženého obrazu (režim ADJ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

ČÁST 3

Postup při měření v režimu Run . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

ČÁST 4

Přehled položek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4-1 Přehled položek (Hledání vzoru) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4-2 Přehled položek (Jemné hledání). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4-3 Přehled položek (Flexibilní hledání) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4-4 Přehled položek (Hledání grafiky) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4-5 Přehled položek (Plocha) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4-6 Přehled položek (Etiketování). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4-7 Přehled položek (Poloha) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

4-8 Přehled položek (Šířka) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4-9 Přehled položek (Počet) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4-10 Přehled položek (Úhel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

4-11 Přehled položek (Jas). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-12 Přehled položek (Barevný odstín) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-13 Přehled položek (Defekt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

4-14 Přehled položek (Seskupení) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

ČÁST 5

Dodatky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5-1 Co je určeno automatickým nastavením . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5-2 BANK a skupina BANK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Historie revizí. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

1-1 Přehled systému

Konfigurace systému ZFX-C se v zásadě sestává z řídící jednotky a kamery. Další externí zařízení, která jsou použitelná v kombinaci s kamerovým

senzorem ZFX-C, lze vybrat podle specifických požadavků uživatele.

Kamery s osvětlením

(vestavěný kabel)

- Barevná kamera ZFX-SC10/SC50/SC50W

ZFX-SC90/SC90W ZFX-SC150/SC150W

- Černobílá kamera ZFX-SR10/SR50

Pouze kamera

- Barevná kamera ZFX-SC

- Černobílá kamera ZFX-S

Bude potřebný objektiv CCTV a zdroj světla.

Řídící jednotka

(*5)

Stylus

(*1)

Kabel pro připojení kamery

ZFX-VS/VSR

ZFX-C10/15/20/25

3 42

Kabel pro

připojení monitoru

FZ-VM

Paměťová karta SD Card

(*4)

Kabel RS-232C

ZFX-XPT_A

Kabel RS-422

ZFX-XPT_B

Paralelní I/O kabel

ZFX-VP

ČÁST 1

Příprava

LCD monitor

(volitelné

příslušenství)

FZ-M08 (*2)

USB

Ethemet

Konzola ZFX-KP

(*3)

PLC automat

*1. S řídící jednotkou se dodává stylus (ZFX-TP). *2. Stejný obraz jako na LCD monitoru řídící jednotky lze zobrazovat i na

samostatném LCD monitoru (volitelné příslušenství).

*3. Namísto kláves řídící jednotky a tlačítek nabídek je možné použít ovládací

konzolu.

*4. Odpovídá specifikacím pamět'ové karty SD Card („Specifikace fyzické

vrstvy 1.01“). Souborový formát: FAT16

*5. K jednotce ZFX-C20/25 lze připojit 2 kamery.

1-2 Připojení zařízení Příprava

1-2 Připojení zařízení

1-2-1 Připojení řídící jednotky ke zdroji napájení

Použijte zdroj napájení, který odpovídá následujícím specifikacím.

Položka Specifikace

Napájecí napětí Přibližně 24 V DC (21,6 až 26,4 V DC) Výstupní proud min. 1,5 A Doporučený zdroj napájení S8VS-06024 (24 V DC, 2,5 A) Doporučená velikost elektrických vodičů 0,14 až 1,5 mm² (max. 1 m)

Důležité Použijte DC zdroj napájení s ochrannými opatřeními proti vysokému napětí

(bezpečné obvody pro velmi nízké napětí na sekundární straně). Pokud systém musí vyhovovat normám UL, použijte zdroj napájení třídy II podle UL.

1. Pomocí plochého šroubováku povolte dva šrouby na horní straně napájecího konektoru (zástrčky).

2. Zasuňte napájecí svorku (vodič) do (zástrčky) napájecího konektoru a utažením obou šroubů na horní straně tohoto konektoru pomocí šroubováku napájecí svorku v konek-toru upevněte. Utahovací moment: 0,22 až 025 Nm.

3. Zasuňte (zástrčku) napájecí konektor do napájecího konektoru řídící jednotky (zásuvky).

4. Utažením obou šroubů na levé a pravé straně napájecího konektoru (zástrčky) pomocí šroubováku tento konektor upevněte. Utahovací moment: 0,22 až 0,25 Nm.

24 V DC

1-2-2 Připevnění feritových jader

K oběma koncům kabelu pro připojení kamery resp. napájecího kabelu řídící jednotky připojte feritová jádra (příslušenství je součástí balení).

Feritové jádroFeritové jádro

Feritové jádro

Při připevňování feritových jader k napájecímu kabelu řídící jednotky je tento kabel třeba jedenkrát protáhnout každým z feritových jader.

DC zdroj napájení

1-2 Připojení zařízení Příprava

1-2-3 Připojení kamery k řídící jednotce

1. Zasuňte konektor kamery do konektoru řídící jednotky.

2. Utáhněte dva upevňovací šrouby na konektoru řídící jednotky pro připojení kamery. Utahovací moment: 0,15 Nm.

Důležité Nedotýkejt e se svorek uvnitř konektoru.

Důležité Při upevňování konektoru se ujistěte, že tento není vystaven vibracím nebo

nárazům.

Důležité Při montáži řídící jednotky dbejte na to, aby konektor nebyl trvale namáhán,

například tahem napjatých kabelů.

Postup při odpojování

Povolením upevňovacích šroubů (na dvou místech) odjistěte kabel kamery a poté přímým směrem vytáhněte konektor kabelu kamery.

Důležité Při odpojování přidržujte konektor, nikoli samotný kabel. Nedodržení tohoto

pokynu může mít za následek poškození kabelu kamery.

Důležité Nedotýkejte se svorek uvnitř konektoru.

1-3 Instalace řídící jednotky Příprava

1-3 Instalace řídící jednotky

1-3-1 Bezpečnostní opatření při instalaci

Abyste zajistili lepší odvod tepla, instalujte řídící jednotku pouze v níže znázorněné orientaci.

Nahoru

Správně

Důležité Řídící jednotku nainstalujte tak, aby vzdálenost mezi ní a dalšími zařízeními

odpovídala alespoň rozměrům uvedeným na následujícím obrázku a zajišt'ovala tak dostatečné odvětrávání.

Při instalaci pouze samotné řídící jednotky:

Při instalaci řídící jednotky s připojenou sací ventilační jednotkou:

Nesprávně Nesprávně

Min. 15 mm

Min. 50 mm

Důležité Okolní teplotu udržujte na úrovni nižší než 50 °C. Je-li okolní teplota vyšší

než 50 °C, nainstalujte systém nuceného chlazení s ventilátorem nebo klimatizační zařízení, aby se teplota trvale snížila pod 50 °C.

Důležité Řídící jednotku neinstalujte do panelu, ve kterém jsou již nainstalována

zařízení, která jsou zdroji vysokého napětí. Zamezíte tak nepříznivému ovlivňování funkce systému ZFX-C šumem a rušením.

Důležité Mezi řídící jednotkou a výkonovými vedením zachovejte vzdálenost alespoň

10 m, abyste udrželi nízkou úroveň rušení provozního prostředí.

1-3-2 Instalace na DIN lištu

1. Zavěste horní háček řídící jednotky na DIN lištu.

2. Poté řídící jednotku zatlačte dolů směrem k DIN liště, dokud nezapadne také její dolní háček.

Min. 15 mm

Min. 50 mm

Důležité K oběma stranám řídící jednotky zavěšené na DIN lištu připevněte koncové

úchytky (objednávají se samostatně).

1-3 Instalace řídící jednotky Příprava

Důležité Jsou-li na stejné DIN liště vedle řídící jednotky nainstalována další zařízení,

připevněte k řídící jednotce sací ventilační jednotku (je součástí balení).

Koncová úchytka (objednává se samostatně) PFP-M

Postup při demontáži

1. Zatáhněte dolní háček řídící jednotky směrem dolů.

2. Povytáhněte řídící jednotku směrem nahoru, aby ji bylo možné sejmout z DIN lišty.

OMRON

OUTPUT

ERROR

RUN

ZFX-C10

1234

DIN lišta (objednává se samostatně)

USB

ENABLE

CARD

ADJ

MENU RUN

AUTO ESC

SET

PULL OPEN

PFP-100N (1 m) PFP-50N (0,5 m) PFP-100N2 (1 m)

Sací ventilační jednotka

1-3-3 Montáž do panelu

1. Do čtyř otvorů řídící jednotky

2. Do dvou otvorů v dlouhém

3. Řídící jednotku s připevněnými

4. Zavěste háčky montážní úchytky

5. Ujistěte se, že řídící jednotka je

nainstalujte dlouhé adaptéry pro montáž do panelu.

adaptéru pak nainstalujte krátké adaptéry pro montáž do panelu.

adaptéry nainstalujte do panelu zasunutím zepředu.

(po dvou na horní a dolní straně) do dvou otvorů v dlouhých montážních adaptérech a zajistěte je utažením šroubů. Utahovací moment: 1,2 N•m.

pevně přimontována k panelu.

Adaptéry pro montáž do panelu

Panel

Montážní úchytka

1-4 Instalace inteligentních kamer Příprava

1-4 Instalace inteligentních kamer

1-4-1 Optické schéma

ZFX-SC10/SR10

Nastavení vzdálenosti L (mm)

Nastavení vzdálenosti (L)

Detekční rozsah (H)

ZFX-SR50 ZFX-SC50/SC50W

Nastavení vzdálenosti L (mm)

300

194

100

9,8 49

Detekční rozsah H (mm)

ZFX-SC90/SC90W ZFX-SC150/SC150W

Nastavení vzdálenosti L (mm)

160

142

Nastavení vzdálenosti L (mm)

190

187

100

9,8

Nastavení vzdálenosti L (mm)

240

227

4,9

Detekční rozsah H (mm)

104

8,9

100

Detekční rozsah H (mm)

10040

115

180

100

12080

Detekční rozsah H (mm)

160

148

Poznámka • Objektiv má pevnou ohniskovou vzdálenost. Skutečný detekční rozsah a

ohnisková vzdálenost se u jednotlivých objektivů liší, a proto je po výměně objektivu kamery vždy třeba znovu seřídit vzdálenost k cílovému místu měření.

• Montážní vzdálenost kamery uvedená v následujících tabulkách je přibližná

hodnota. Kameru namontujte tak, aby vzdálenost k cílovému místu měření bylo možné snadno nastavovat.

• Jsou-li velikost snímaného předmětu a detekční rozsah neslučitelné,

použijte kombinaci kamery (bez osvětlení), standardního objektivu CCTV a světelného zdroje.

1-4 Instalace inteligentních kamer Příprava

1-4-2 Instalace montážního upínacího držáku

Montážní upínací držák je možné nainstalovat na kteroukoli ze čtyř montážních ploch.

1. Vyrovnejte dva háčky na jedné straně montážního upínacího držáku proti drážkám na těle kamery.

2. Zatlačte druhý háček dolů, až zapadne do drážky. Ujistěte se, že je montážní upínací držák pevně připojen ke kameře.

3. Montážní upínací držák pak upevněte v montážním místě pomocí šroubů. Utahovací moment M4: 1,2 Nm 1/4"-20 UNC: 2,6 Nm

Postup při demontáži

1. Zasuňte šroubovák do mezery (jedna ze dvou mezer) mezi montážním upínacím držákem a pouzdrem kamery a sejměte upínací držák z kamery.

Háčky

Montážní upínací držák

Drážky na kameře

1-4-3 Seřízení ohniskové vzdálenosti kamery

1. Nastavte vzdálenost mezi kamerou a cílovým místem měření a kameru upevněte. Podle údajů v optickém schématu nastavte pozici kamery tak, aby se kontrolovaná oblast nacházela v detekční oblasti (pomocí LCD monitoru).  “Optické schéma” strana 10.

2. Ohnisková vzdálenost se nastavuje otáčením zaostřovacího ovládacího prvku doleva a doprava.

Montážní upínací držák

Nastavení vzdálenosti (L)

Detekční rozsah (H)

Ovládání nastavení ohniskové vzdálenosti

Poznámka Nejprve zaostřovacím ovládacím prvkem otočte mírně doleva a doprava,

abyste se ujistili, že se nenachází v horní nebo dolní mezní poloze. Je-li zaostřovací ovládací prvek v horní nebo dolní mezní poloze, nesnažte se jím otáčet zbytečně velkou silou, mohli byste produkt poškodit. (U modelů ZFX-SC90_/SC150_ se ovládací prvek při otáčení zastavuje v nejbližší poloze. Volně otáčet je jím možné až po dosažení nejzazší polohy.)

1-5 Instalace kamer C-mount Příprava

1-5 Instalace kamer C-mount

1-5-1 Optické schéma

Hodnoty uvedené v následujícím schématu jsou přibližné. Po namontování je kameru třeba přesně seřídit.

Model objektivu 3Z4S-LE

ML-5018

10000

1000

Vzdálenost kamery A (mm)Vzdálenost kamery A (mm)

ML-3519 ML-2514

ML-1614

ML-1214

ML-0813

ML-0614

100

4 10 100 1000

Detekční rozsah (mm)

10000

t10

t20

t15

t25

t35

t40

t30

t50

t60

t45

t50

t45

t40

t35

t30

t25

t20

t15

t10

1000

200

2 10 100 1000

Detekční rozsah (mm)

t: Mezikroužek

Příklad t0: Mezikroužek

není potřebná.

t5: Je potřeba

Mezikroužek o velikosti 5 mm.

Model objektivu 3Z4S-LE

ML-10035

ML-7527

Osa X optického schématu znázorňuje detekční rozsah L (mm) a osa Y znázorňuje vzdálenost kamery A (mm). Křivky v optickém schématu znázorňují vztah mezi detekčním rozsahem a vzdáleností kamery pro jednotlivé objektivy CCTV. Hodnoty pro jednotlivé objektivy jsou značně rozdílné, a proto je před použitím grafu nutno překontrolovat číslo modelu. Hodnoty „t“ označují délky mezikroužků. Hodnota „t0“ platí pro případ, kdy mezikroužek není potřeba, a hodnota „t5.0“ označuje případ, kdy je použit mezikroužek použita Mezikroužek o délce 5 mm.

1-5 Instalace kamer C-mount Příprava

Příklad

Je-li použit objektiv CCTV 3Z4S-LE ML-5018 a vzhledem k velikosti měřeného předmětu je potřebný detekční rozsah 40 mm, je zapotřebí nastavit vzdálenost kamery 500 mm a použít mezikroužek o délce 5 mm.

Kamera

Mezikroužek t_ (mm)

Objektiv

Vzdálenost kamery A (mm)

Měřený předmět

Detekční rozsah L (mm)

1-5-2 Instalace montážního podstavce kamery

Montážní podstavec, který se připevňuje ke spodní straně kamery, je možné nainstalovat na kteroukoli ze čtyř montážních ploch. Chcete-li montážní plochu změnit, odstraňte z kamery tři montážní šrouby (M2 x 6).

Montážní podstavec kamery

• Utahovací moment při upevňování montážního podstavce kamery v místě montáže M4: 1,2 Nm 1/4"-20 UNC: 2,6 Nm

1-6 Instalace externího osvětlení (pouze pro ZFX-SC50/SC90) Příprava

1-6 Instalace externího osvětlení (pouze pro ZFX-SC50/SC90)

1-6-1 Připojení volitelného osvětlení ke kameře

Volitelné osvětlení lze jediným pohybem připojit k zadnímu konektoru kamery (ZFX-SC50_/SC90_). Jelikož osvětlení odebírá napájecí napětí přímo z kamery, není pro něj potřeba přídavný zdroj napájení.

ZFX-SC50 ZFX-SC90 Volitelné osvětlení je možné připojovat k těmto dvěma kamerám.

Jednostranné osvětlení

ZFV-LTL01

Odstraňte kryt z konektoru pro připojení volitelného osvětlení, který se nachází na zadní straně kamery.

Dvoustranné osvětlení

ZFV-LTL02

Čtyřstranné osvětlení

s malým úhlem

ZFV-LTL04

Konektor pro připojení volitelného osvětlení

Podsvětlení

ZFV-LTF01

1-7 Instalace externího osvětlení (pouze pro kameru C-mount (ZFX- Příprava

1-7 Instalace externího osvětlení (pouze pro kameru C-mount (ZFX-S/SC))

1-7-1 Připojení volitelného osvětlení ke kameře

Volitelné osvětlení je možné připojit ke stroboskopické řídící jednotce. Stroboskopická řídící jednotka se pak připojí ke kameře (ZFX-S/SC). Pro volitelné osvětlení není potřebný přídavný zdroj napájení.

Stroboskopická řídící jednotka

3Z4S-LT MLEK-C100E1TSX

Externí osvětlení

Řada 3Z4S-LT

Lze připojit osvětlení, jehož spotřeba proudu je 1,0 A nebo nižší.

1-7 Instalace externího osvětlení (pouze pro kameru C-mount (ZFX-S/ Příprava

2-1 Provozní režim

ADJ

RUN

Kamerový senzor ZFX-C má

ADJ

RUN

Přepínač režimů

následující tři provozní režimy. Do požadovaného režimu jej přepínejte vždy před uvedením do provozu. K přepínání provozních režimů používejte přepínač režimů.

Režim Popis

Režim MENU

(Nabídka)

Tento režim slouží k nastavování podmínek měření. Displej obsahující snadno srozumitelné ikony umožňuje intuitivní provádění obslužných úkonů.

ČÁST 2

Základní provoz

Horní obrazovka

Top menu

LIVE

TEA

Režim ADJ

(Nastavení)

Režim RUN

(Provoz)

Tento režim slouží ke kontrole podmínek měření a k nastavování podmínek měření. Výsledky měření se pouze zobrazují na monitoru a nejsou k dispozici ve formě výstupu.

Důležité

Iniciační vstupní signál není přijímán.

Tento režim se používá k provádění skutečného měření. Výsledky měření se zobrazují na monitoru a jsou k dispozici ve formě výstupu.

Důležité

Iniciace měření prostřednictvím nabídky se provádí stisknutím kláves [SET] (Nastavit) a [UP] (Nahoru)

Tool

Bank

Setup

System

Horní obrazovka

353ms

Camera 0

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next

Individual result

TEA

Dsplay SW

Horní obrazovka

Individual result

353ms

Camera 0

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next Dsplay SW Capture

TEA

Save

Adjust

2-2 Nastavení jasu obrazu Základní provoz

2-2 Nastavení jasu obrazu

2-2-1 Intenzita osvětlení (pouze inteligentní kamery)

Režim MENU - [Setup] (Nastavení) - [Cameras] (Kamery) - [Light Control] (Nastavení osvětlení)

1. Stiskněte tlačítko "Auto".

Light Control

5B5

ALL

Auto

CancelApply Capture

Zobrazí se miniaturní náhledy obrazů, které byly automaticky pořízeny za použití různých schémat osvětlení.

Light Control

TEA TEA TEA TEA

TEA TEA TEA

TEA

Způsob zobrazení bloků

Horní plocha (plocha s vytisknutým číslem modelu)

Pohled z této strany

2. Vyberte obraz.

Apply

Cancel

Capture

3. Stiskněte tlačítko "Apply" (Použít).

Zobrazí se stav osvětlení vybraného obrazu.

4. Dle potřeby proveďte jemné nastavení těchto podmínek.

Důležité Je-li obrobek lesklý, nainstalujte

kameru pod úhlem, který zamezí tomu, aby kamera snímala zrcadlový odraz světla.

ALL

Auto

Množství vyzařovaného světla

Zrcadlově odrážené světlo

Light Control

2A3B2C3

Apply Cancel Capture

TEA

2-2 Nastavení jasu obrazu Základní provoz

2-2-2 Rychlost závěrky

Rychlost závěrky nastavte tak, aby vyhovovala rychlosti pohybu měřeného cílového předmětu a okolním světelným podmínkám.

Režim MENU - [Setup] (Nastavení) - [Cameras] (Kamery) - [Shutter Speed] (Rychlost závěrky)

Nastavená hodnota Popis

1/170 až 1/20 000 s Nastavuje rychlost závěrky na požadovanou pevnou

hodnotu. Zobrazeny jsou pouze rychlosti závěrky, které jsou dostupné pro výběr. Hodnoty dostupné pro výběr se liší podle připojeného typu kamery a podle podmínek nastavení.

Poznámka Pokyny pro nastavení rychlosti závěrky

Rychlost závěrky má následující charakteristiky. Vyberte vhodnou rychlost závěrky, která bude vyhovovat požadavkům vaší kontrolní aplikace.

Rychlost závěrky Rychlost pohybu měřeného cílového předmětu

1/170 s

• 1/20 000 s

Pomalý pohyb

• Rychlý pohyb

2-2-3 Nastavení zisku

Není-li možné získat jasné obrazy pouze prostřednictvím nastavení rychlosti závěrky a intenzity osvětlení, lze seřídit také zisk senzoru (citlivost).

Režim MENU - [Setup] (Nastavení) - [Cameras] (Kamery) - [Gain] (Zisk)

Nastavená hodnota Popis

x 1,0; x 1,5; x 2,0 Nastavuje faktor zisku.

x 1,0: Faktor zisku se nezmění. (výchozí hodnota) x 1,5: Faktor zisku se nastaví na 1,5X. x 2,0: Faktor zisku se nastaví na 2,0X.

Poznámka Pokyny pro nastavení zisku

Zvýšením hodnoty zisku lze dosáhnout vyššího jasu obrazu, současně se tím však zvýrazní také šumová složka, která je v obrazu obsažena. Vyberte vhodný faktor zisku, který bude vyhovovat požadavkům vaší kontrolní aplikace.

Zisk Obraz Kvalita obrazu

x 1,0

•

x 2,0

Tmavý

↑ ↓

Světlý

Dobrý obraz (nízký šum)

↑ ↓

Hrubý obraz (výrazný šum)

2-3 Příklad nastavení měření (hledání vzoru) Základní provoz

ADJ

RUN

2-3 Příklad nastavení měření (hledání vzoru)

OK NG

Vyberte položku (pro hledání vzoru)

1. Přepněte senzor do režimu MENU.

2. Vyberte ikonu [Setup] (Nastavení).

3. Vyberte ikonu položky měření. (Hledání vzoru)

Tool

Shape

Size

Edge

Bright&Color

Application

Cameras

LIVE

Bank

Top menu

TEA

Setup

Pattern

Item

ADJ

System

Sensiti.

Position

RUN

Přepínač režimů

Save

Add func

Zaregistrujte obraz bezvadného výrobku jako modelový obraz (standard pro měření).

4. Vyberte tlačítko [Register model] (Zaregistrovat model).

Reference model

Search region

Reference point

Img Adj

Inspect

Region

Detail

TEA

Limits

5. Vyberte tvar modelové oblasti.

Elipse

Circle

Box

Circum

Inspect

Polygon

Img Adj

Region

Detail

TEA

Limits

2-3 Příklad nastavení měření (hledání vzoru) Základní provoz

AUTO

ESC

ADJ

RUN

6. Uzavřete modelovou oblast.

• Nejprve oblast posuňte.

• Poté vyberte tlačítko [Size] (Velikost) a změňte velikost oblasti.

• Postup ukončete stisknutím tlačítka [Apply] (Použít).

Automatické nastavení parametru

7. Vyberte možnost [AUTO] (klávesa nebo ikona na obrazovce). Vybere se nejvhodnější barevný filtr a zaregistruje se model.

New

Move

TEA

Size Apply Cancel

AUTO

[130,140]

ESC

Klávesa AUTO

Reference model

Search region

Reference point

Img Adj

Auto

Region

TEA

Detail

Limits

Změřením několika vzorků zkontrolujte stav měření.

8. Přepněte senzor do režimu ADJ.

Nejdůležitější body

•Je měření stabilní i tehdy, pokud je předmět v pohybu?

• Existuje jednoznačný rozdíl korelace mezi vzorkem se stavem OK a vzorkem se stavem NG?

Camera 0

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

ADJ

RUN

353ms

Previous Next

Přepínač režimů

Individual result

Dsplay SW

V případě potřeby změňte mezní (prahové) hodnoty korelace.

9. Vyberte tlačítko [Adjust] (Upravit).

Previous Next

Display sw

10. Vyberte tlačítko [Limits] (Mezní hodnoty).

Img Adj

Limits

Region

11. Změňte mezní hodnoty.

Mezní hodnota L Mezní hodnota H

TEA

Adjust

Vadné vzorky

Bezvadné vzorky

L: 100 H: 100

Korelace

1000

2-4 Oprava polohy Základní provoz

2-4 Oprava polohy

Tato funkce se používá tehdy, pokud není nastavena pevná poloha nebo orientace měřeného cílového předmětu. Použijete-li tuto funkci, vypočte se velikost posunu od referenční polohy a před provedením měření se opraví poloha oblasti měření.

Obrazový vstup

Proces UČENÍ opravy polohy

Proces UČENÍ měřeného předmětu

Proces UČENÍ

Obrazový vstup Oprava polohy Měření

Kontrola s opravou polohy

"Oprava polohy" rozpoznává velikost posunutí polohy.

"Oprava polohy" určuje pevnou polohu oblasti měření.

Důležité Při nastavování opravy polohy používejte uložený obraz.

Pokud pro opravu použijete jiný obraz, než který byl použit pro počáteční nastavení, nemusí se oprava polohy nastavit správně. Pokud použijete rozdílný obraz, musíte navíc znovu nastavit položky měření.

Doporučený postup

Měření plochy šedé části oblasti

Zaregistrování živého obrazu

Režim MENU - [Setup] (Nastavení) - [Register] (Registrovat) - [Image 0] (Obraz 0) [Register image] (Registrovat obraz) - [Live image] (Živý obraz)

Oprava polohy

Region0.Pattern

Reference model

Search region

Reference point

Img Adj

Inspect

Region

Image sw

TEA

Detail

Setup menu

Uložení obrazu na paměťovou kartu SD

Režim MENU - [Setup] (Nastavení) - [Register] (Registrovat) - [Image 0] (Obraz 0) [Save to SD card] (Uložit na kartu SD)

--> V případě, že potřebujete nastavit opravu polohy, můžete použít stejný obraz uložený na paměťové kartě SD.

Stiskněte tlačítko [Image SW] (Přepínač obrazu). Poté se náhled přepne na obraz, který je používán pro opravu polohy.

Limits

Capture

2-4 Oprava polohy Základní provoz

Měřený cílový předmět není pod úhlem.

Měřený cílový předmět je pod úhlem.

Změny hustoty.

Obraz je možné binarizovat.

Měřený cílový předmět má charakteristický vzor.

Je nutná co nejpřesnější oprava.

Obraz je možné binarizovat.

Poloha hrany

Etiketování

1 model

2 modely

Plocha

Poloha je zjištěna na základě změn hustoty a následně opravena.

Způsob nastavení je stejný jako pro "Polohu".

Obraz je binarizován, aby bylo možné zjistit skupinu (označení) barvy měřeného cílového předmětu potřebnou pro provedení opravy polohy.

Způsob nastavení je stejný jako pro "Etiketování".

Má-li měřený cílový předmět charakteristický vzor, je za účelem opravy polohy zjištěna poloha tohoto vzoru.

Způsob nastavení je stejný jako pro "Hledání vzoru".

Zaregistrovány jsou dva modely a rozdíl mezi polohami je opraven pomocí souřadnic středu úsečky, která tyto dva modely spojuje, a pomocí úhlu, který tato úsečka svírá s vodorovnou rovinou.

Způsob nastavení je stejný jako pro "Hledání vzoru".

Obraz je binarizován, aby bylo možné zjistit barevnou plochu měřeného cílového předmětu potřebnou pro provedení opravy polohy.

Způsob nastavení je stejný jako pro "Plochu".

Změny hustoty.

Nerovnoměrná hustota

Úhel

Hledání grafiky

V důsledku změn hustoty jsou detekovány dvě polohy a rozdíl mezi těmito polohami je opraven za použití souřadnic středu úsečky, která tyto dvě polohy spojuje.

Způsob nastavení je stejný jako pro "Úhel".

Poloha vzoru se zjišťuje a opravuje pomocí informací o profilu. Měření lze provádět stabilně i tehdy, je-li hustota nerovnoměrná.

Způsob nastavení je stejný jako pro "Hledání grafiky".

2-5 Získání jasného obrazu Základní provoz

2-5 Získání jasného obrazu

2-5-1 Barevný filtr

Co je barevný filtr?

Tato funkce zlepšuje kontrast obrazů. Za normálních podmínek dokáže vybírat nejvhodnější barevný filtr funkce

„AUTO“. V případě potřeby však můžete barevný filtr vybrat ručně, a to podle typické barvy nebo podle jakékoli uživatelsky vybrané barvy. Tuto funkci je možné nastavovat pouze tehdy, je-li k řídící jednotce připojena barevná kamera.

Běžná konverze

Červená

(AUTO)

černobílého obrazu

Barevný filtr

Nízkokontrastní obraz

Kontrast je zlepšený!

Purpurová

(AUTO)

Modrá

(AUTO)

Žlutá

(AUTO)

Šedá

(AUTO)

Azurová

(AUTO)

Zelená

(AUTO)

AUTO: Nejvhodnější barevný filtr se vybere automaticky.

{

SELECT: Můžete vybírat ze 7 klasických barev.

SELECT - CUSTOM: Můžete vybrat kteroukoli

barvu z barevné stupnice.

Barevný filtr je k dispozici u následujících položek.

• (Shape) Pattern Search - (tvar) hledání vzoru

• (Shape) Sensitive Search - (tvar) citlivé hledání

• (Shape) Flexible Search (only C20/25) - (tvar) flexibilní hledání (pouze C20/25)

• (Shape) Graphic Search (only C20/25) - (tvar) hledání grafiky (pouze C20/25)

• (Edge) Position - (hrana) poloha

• (Edge) Width - (hrana) šířka

• (Edge) Count - (hrana) počet

• (Edge) Angle - (hrana) úhel

• (Bright&Color) Bright - (jas&barva) jas

• (Application) Defect - (aplikace) vada

• ((Application) Grouping (only C20/25) - (aplikace) skupiny (pouze C20/25)

2-5 Získání jasného obrazu Základní provoz

AUTO

ESC

AUTO

Barevný filtr se nastaví automaticky. Je vybrán barevný filtr, který zlepší kontrast mezi barvou zaujímající největší plochu a barvou zaujímající druhou největší

AUTO

ESC

Klávesa AUTO

plochu v oblasti (*1).

(*1) Oblast modelu: (Hledání vzoru/ Citlivé hledání/ Hledání grafiky/ Flexibilní hledání/ Seskupování) Oblast měření: (Plocha/ Etiketování/ Poloha/ Šířka/ Počet/ Jas/ Barevný odstín/ Vada)

Vyberte možnost [AUTO] (klávesa nebo ikona na obrazovce).

Reference model

Search region

Reference point

Img Adj

Auto

Region

TEA

Detail

Limits

SELECT (Vybrat)

Režim MENU

- Ikona [Setup]

- Ikona [Item]

- Ikona [Img Adj]

- Menu [Select Camera] (pouze C20/25)

- Menu [Color Filter]

- Menu [Select filter]

Vyberte barvu.

1, Red - èervená 2, Blue - modrá 3, Green - zelená 4, Yellow - žlutá 5, Cyan - azurová 6, Magenta - purpurová 7, Gray - šedivá 8, Custom - vlastní

Mùžete vybrat jakoukoliv barvu z barevné stupnice.

Nejdůležitější body

Chcete-li zachovat nastavení barevného filtru, přepněte položku [Auto function] (Automatická funkce) na hodnotu [OFF] (Vypnuto). Je-li vybrána možnost [ON] (Zapnuto), nastavení barevného filtru se při dalším provedení funkce AUTO může změnit.

2-5 Získání jasného obrazu Základní provoz

2-5-2 Výběr barev

Co je výběr barev?

Tato funkce je potřebná při binarizaci (digitalizaci) obrazu. Po zpracování výběru barev je obraz pořízený kamerou převeden na binární obraz.

Pro každý měřený předmět je možné určit až 4 cílové barvy. Tuto funkci je možné nastavovat pouze tehdy, je-li k řídící jednotce připojena

barevná kamera. Je-li připojena černobílá kamera, lze nastavovat pouze binární úroveň.

Funkce výběru barev je dostupná pro níže uvedené položky.

• Plocha (velikost)

• Etiketování (velikost) (pouze C20/25)

• Poloha (hrany) *

•Šířka (hrany) *

•Počet hran *

• Úhel (hrany) *

* Funkci výběru barev můžete nastavit v nabídce [Detail] (Podrobnosti) – [Color mode] (Barevný režim).

Doporučení k funkci výběru barev

Barva má tři parametry. Tyto tři parametry můžete upravovat.

Hodnota jasu

100 (bílá)

0 (achromatická barva)

0 (černá)

100 (živá barva)

359

Diagram chromatičnosti

Sytost

Barevný odstín

Parametr Popis

Barevný odstín Název barvy, například

červená, žlutá nebo

modrá. Barevný odstín se vyjadřuje pomocí diagramu chromatičnosti.

Sytost Stupeň, do jakého je

barva smísena s bílou. Má-li barva nízkou sytost, stává se achromatickou barvou. Čím vyšší je sytost, tím se barva stává čistší vzhledem k barevnému odstínu.

Hodnota jasu Poměr světelné intenzity

v barvě.

2-5 Získání jasného obrazu Základní provoz

Automatický výběr barev

Režim MENU

- Ikona [Setup]

- Ikona [Item]

- Ikona [Img Adj]

- Menu [Select Camera] (pouze C20/25)

- Menu [Color Filter]

- Menu [Region]

1. Zakreslete oblast a klepněte na tlačítko [Apply] (Použít).

Důležité

Tato oblast není oblastí měření. Tato oblast je pouze nakreslena okolo části plochy, která obsahuje požadované barvy.

2. Vyberte tlačítko [Pickup] (Vybrat).

3. Vyberte tlačítko [Auto]. Vybírat lze z nejvýše 4 možných barev.

4. Zkontrolujte, zda jsou požadované barvy skutečně vybrány. Vyberte ikonu volitelné barvy. Zobrazí se pouze náhled odpovídající barvy.

5. Pokud některé barvy nechcete použít jako barvy měřeného cílového předmětu, vyberte možnost [Disable] (Deaktivovat). [Enable/Disable] (Aktivovat/Deaktivovat)

- [Disable] (Deaktivovat)

2-5 Získání jasného obrazu Základní provoz

Jemné nastavení barev

6. Vyberte nabídku [Hue/Saturation/Value] (Barevný odstín/Sytost/Hodnota) Nelze-li prostřednictvím funkce [AUTO] získat vhodnou barvu, proveďte

jemné nastavení tří parametrů (barevného odstínu, sytosti a jasu). Obraz je možné nastavit porovnáním původního obrazu a obrazu s vybranou barvou.

Nejdůležitější body

Chcete-li vybranou barvu zachovat, přepněte položku [Auto function] (Automatická funkce) na hodnotu [OFF] (Vypnuto). Je-li vybrána možnost [ON] (Zapnuto), vybraná barva se při dalším provedení funkce AUTO může změnit.

2-5 Získání jasného obrazu Základní provoz

2-5-3 Předběžné zpracování

Co je předběžné zpracování?

Tato funkce mění obraz pořízený kamerou na obraz, který lze snáze měřit.

Důležité Pro každou opravu polohy a měřený předmět můžete nastavit rozdílné

předběžné zpracování.

Režim MENU - [Setup] (Nastavení) - [Item] (Položka) - [Img Adj] (Úprava obrazu) - [Select camera] (Vybrat kameru) - [Filtering] (Filtrování)

Filtrování Cílový obraz Popis filtrování

OFF (Vypnuto)

(výchozí hodnota)

Smooth (Vyhlazení) Měřené cílové předměty obsahující

Erosion (Eroze) Černé měřené předměty obsahující bílý

Dilation (Rozšíření) Bílé měřené předměty obsahující černý

Median (Medián) Měřené cílové předměty obsahující

Sharpen (Zaostřit) Měřené cílové předměty obsahující

V Edge (Svislá hrana) Obrazy, které lze obtížně vybírat kvůli

H Edge

(Vodorovná hrana)

All Edge

(Všechny hrany)

mírné nerovnosti

šum

mírné nerovnosti

rozostřené oblasti (kolísající osvětlení atd.)

špatnému kontrastu Obrazy, které lze obtížně vybírat kvůli

špatnému kontrastu

Vytváří efekt zkalení, který vyhlazuje zobrazení nerovností.

Odstraňuje šum snížením podílu bílé složky.

Odstraňuje černý šum rozprostřením bílé složky.

Vyhlazuje nerovnosti při zachování nedotčenosti obrysů obrazu.

Zvyšuje ostrost zobrazení hraničních čar mezi světlými a tmavými oblastmi v obrazu.

Vybírá svislé hraniční (kontrastní) čáry v obrazu.

Vybírá vodorovné hraniční (kontrastní) čáry v obrazu.

Vybírá všechny hraniční (kontrastní) čáry v obrazu.

Poznámka Intenzita filtru

Intenzitu filtru lze vybírat při použití možností filtrování obrazů. Intenzita filtru se přepíná každým vybráním hodnoty [5x5 filter]/[3x3 filter] (filtr 5x5/filtr 3x3) na obrazovce pro nastavení filtrování.

Smooth

Median

H Edge

(Vyhlazení)

(Medián)

(Vodorovná hrana)

Erosion

Sharpen

All Edge

(Eroze)

(Zaostřit)

(Všechny hrany)

Dilation

V Edge

(Rozšíření)

(Svislá hrana)

2-5 Získání jasného obrazu Základní provoz

2-5-4 Potlačení pozadí (úroveň BGS)

Co je potlačení pozadí?

Tato funkce odstraňuje nežádoucí pozadí obrazu. Můžete nastavit dolní mezní hodnotu a horní mezní hodnotu. Hustota uvnitř dvou mezních hodnot se pak převede na tóny „0 až 255“.

Důležité Pro každou opravu polohy a měřený předmět můžete nastavit rozdílné

předběžné zpracování.

Režim MENU - [Setup] (Nastavení) - [Item] (Položka) - [Img Adj] (Úprava obrazu) - [Select camera] (Vybrat kameru) - [BGS level] (Úroveň BGS)

Příklad: Nastavte dolní mezní hodnotu na 100 a horní mezní hodnotu na 220.

Obraz před odstraněním pozadí Obraz s odstraněným pozadím

Nulový vzor

Dolní mezní hodnota: 100

Hustota pozadí

255

Úroveň BGS

L[ 060] H[ 200]

Horní mezní hodnota: 220

Hustota měřeného cílového předmětu

• Všechny části obrazu, které mají hustotu 100 nebo

0 255

nižší, nebudou považovány za měřený cílový předmět a budou převedeny na hodnotu 0.

• Jako měřený cílový předmět budou zpracovány pouze ty části obrazu, jejichž hodnota hustoty se nachází v rozsahu 100 až 220, a budou rozšířeny do oblasti tónů s rozsahem 0 až 255.

Dolní mezní hodnota Horní mezní hodnota

Převedený obraz

2550

Původní obraz

2-6 Přepínání zobrazení informací na displeji (režim ADJ/RUN) Základní provoz

2-6 Přepínání zobrazení informací na displeji (režim ADJ/RUN)

Výsledky měření a další informace se zobrazují na LCD obrazovce. V režimu ADJ lze zobrazovat uložené obrazy. Aktuálně uložená data měření lze také kontrolovat pomocí protokolovacího monitoru a statistických dat (pouze C20/25). Chcete-li obsah obrazovky přepnout, vyberte tlačítko [Display SW] (Přepínač displeje) nebo stiskněte klávesu F3.

Jednotlivé výsledky Všechny výsledky/ Oblast

Individual result

353ms

Camera 0

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next

TEA

Display SW

Capture

Výsledky jsou zobrazeny jednotlivě pro každý

Zobrazena je celá oblast měření.

353ms

All results/ Region

TEA

Display SW

Capture

měřený předmět.

Všechny výsledky/ Logické operace

353ms

12345678 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11 12

Všechny výsledky měření jsou zobrazeny v podobě seznamu.

Vodorovná osa: Nejmenší číselné

Svislá osa: Dvě nejvyšší číselná

Zelený kroužek: OK Červený kroužek: NG

Oprava polohy Seznam proměnných Seznam dat

Position

353ms

Camera 0

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next

X direction 20.111

TEA

Y direction 42.513 Angle 12.652

Display sw

Zobrazí se výsledek opravy polohy.

Capture

Var.0 *******.*** Var.1 *******.*** Var.2 *******.*** Var.3 *******.*** Var.4 *******.*** Var.5 *******.*** Var.6 *******.*** Var.7 *******.***

Previous Next

Datové výsledky se zobrazí v podobě seznamu.

353ms

Variables list( 0-15)

Var.8 *******.*** Var.9 *******.*** Var.10 *******.*** Var.11 *******.*** Var.12 *******.*** Var.13 *******.*** Var.14 *******.*** Var.15 *******.***

Display SW

Capture

353ms

Data0 *******.*** Data1 *******.*** Data2 *******.*** Data3 *******.*** Data4 *******.*** Data5 *******.*** Data6 *******.*** Data7 *******.***

Previous Next

Výsledné proměnné se zobrazí v podobě seznamu.

All results/ Judge

Display SW

místo čísla položky

místa čísla položky

Data list(0-15)

Data8 *******.*** Data9 *******.*** Data10 *******.*** Data11 *******.*** Data12 *******.*** Data13 *******.*** Data14 *******.*** Data15 *******.***

Display SW

Capture

Seznam logických operací Uložený obraz Protokolovací monitor

Judges list(0-15)

353ms

Judge0 *******.*** Judge1 *******.*** Judge2 *******.*** Judge3 *******.*** Judge4 *******.*** Judge5 *******.*** Judge6 *******.*** Judge7 *******.***

Previous Next

Judge8 *******.*** Judge9 *******.*** Judge10 *******.*** Judge11 *******.*** Judge12 *******.*** Judge13 *******.*** Judge14 *******.*** Judge15 *******.***

Display SW

Capture

Výsledky logických operací jsou zobrazeny v podobě seznamu.

Statistická data

Statistical data/ Data0

Log SW

Count 100 NG Count 5 NG Rate 5% Alarm Cou 20

Display SW

Capture

Maximum 462 Minimum 370 Average 423 Deviation 210

Previous Next

Zobrazí se uložené obrazy.

Stored image

353ms

TEA

Display SW

Pouze režim ADJ

Logging monitor/ Data0

350

300

250

Data 276.000

50 100 150 200

Log SW

Warning

Time 15:10:00

Display SW

Během zobrazení výsledků uložených v protokolovacím monitoru je možné upravovat podmínky.

Pouze ZFX-C20/25

Zobrazí se statistická data uložená v protokolovacím monitoru.

Pouze ZFX-C20/25

Capture

2-7 Opakované měření uloženého obrazu (režim ADJ) Základní provoz

Na displeji Individual results (Jednotlivé výsledky) nebo na displeji Position correction (Oprava polohy) můžete skrýt obrazy, které jsou zobrazeny současně s informacemi o měření, nebo zmenšit jejich velikost. Každým stisknutím klávesy následujícím pořadí:

Celý displej 1/4 displeje Žádný obraz

Individual result

353ms

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next

TEA

Display sw

Adjust

Důležité Pouze režim ADJ:

Na displeji Stored image (Uložený obraz) lze zobrazení obrazu přepínat mezi 1/4 displeje a celým displejem.

↑ (nahoru)/↓ (dolů) se zobrazení obrazu přepne, a to v

353ms

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next

Individual result

Display sw

0.Bank00

TEA

Adjust

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

353ms

Prev. Next

Individual result

Display sw

Adjust

Možnost 1/4 displeje je dostupná pouze pro displeje Individual results (Jednotlivé výsledky) a Position correction (Oprava polohy).

2-7 Opakované měření uloženého obrazu (režim ADJ)

Opakované měření je možné provádět za použití obrazu pořízeného při dřívějším měření a uloženého v interní paměti. Obrazy se do interní paměti ukládají v režimu RUN. Je-li stisknuta klávesa během zobrazení displeje Individual results (Jednotlivé výsledky) nebo displeje All results/ Region (Všechny výsledky/ Oblast), přepne se obsah obrazovky na zobrazení uloženého obrazu a provede se opakované měření.

← L (doleva)/→ R (doprava)

Postup při měření v režimu Run

Existují dva režimy měření. V režimu měření TRIG je první událostí iniciace měření a provádí se jedno měření. V režimu nepřetržitého měření je první událostí vydání příkazu k provádění nepřetržitého měření a měření se provádějí opakovaně, dokud není vydán příkaz k zastavení.

Režim měření TRIG Režim nepřetržitého měření

ČÁST 3

TRIG

Postup při zadávání

TRIG

Měření

Výstup výsledků

Čekání na další signál TRIG

1. Řídící příkaz prostřednictvím sériového rozhraní RS-232C/422, USB, Ethernet Je třeba odeslat příkaz z externího zařízení (např. počítače, PLC automatu). Podrobnosti viz

2. Paralelní vstup (signál TRIG) Je-li signál TRIG zapnut, provede se jedno měření.

Příkaz k provádění nepřetržitého měření

Měření

Výstup výsledků

„Referenční příručka k příkazům sériové komunikace“.

Příkaz k zastavení?

Ano

Konec

Příkaz k provádění nepřetržitého měření a příkaz k zastavení

Postup při zadávání

1. Řídící příkaz prostřednictvím sériového rozhraní RS-232C/422, USB, Ethernet Je třeba odeslat příkaz z externího zařízení (např. počítače, PLC automatu). Podrobnosti viz „Referenční příručka k příkazům sériové komunikace“.

2. Paralelní komunikace

•Příkaz k provádění nepřetržitého měření Je třeba odeslat příkaz z externího zařízení (např. PLC automatu).

Podrobnosti viz „Uživatelská příručka“. Během nepřetržitého měření je třeba udržovat neměnný stav vstupního příkazu.

•Příkaz k zastavení (stav zastavení) Pokud se stav příkazu k provádění nepřetržitého měření přeruší, je

nepřetržité měření ukončeno.

Výsledky měření

Existují tři druhy výsledků.

• Souhrnná logická operace

• Jednotlivá logická operace (můžete nadefinovat až 32 logických operací)

• Jednotlivá data (můžete nadefinovat až 32 datových položek)

Postup při definování „Souhrnné logické operace“

Režim MENU - [Setup] (Nastavení) - [Add func] (Přidat funkci) - [Calculation] (Výpočet) - [Judge] (Logická operace)

Lze nadefinovat až 32 jednotlivých logických operací (0 až 31). Každá z nich je vyjádřena následujícími parametry/ funkcemi a má horní/ dolní prahovou hodnotu. Leží-li výsledek výrazů mezi oběma prahovými hodnotami, je logická operace nadefinována správně.

Parametry a funkce

Parametry jednotlivých položek Parametr položky měření a položky opravy

Seznam funkcí Podrobnosti viz „Uživatelská příručka“.

Seznam operátorů +, -, x, /

Číselná konstanta Př.)

Jednotlivé datové položky Můžete použít jednotlivé datové položky, které

Jednotlivá logická operace Můžete použít jednotlivou logickou operaci, která

Proměnné Můžete definovat původní proměnné (až 32).

Postup při měření v režimu Run

polohy. Př.) Logická operace hledání vzoru Př.) Poloha těžiště plochy

K dispozici je 16 funkcí. Př.) MAX: Max. hodnota čtyř argumentů Př.) DIST: Vzdálenost mezi dvěma body

(těžiště a střed modelu)

Př.) OR: Logický součet dvou argumentů

jsou již nadefinovány.

je již nadefinována.

Tyto proměnné je možné vyjadřovat stejně jako jednotlivé logické operace.

Postup při definování jednotlivých datových položek

Režim MENU - [Setup] (Nastavení) - [Add func] (Přidat funkci) - [Calculation] (Výpočet) - [Data]

Lze nadefinovat až 32 jednotlivých datových položek (0 až 31). Každá z nich je vyjádřena parametry/ funkcemi, které jsou stejné jako u jednotlivé logické operace (viz horní tabulka). Výstupem může být výsledná hodnota výrazu.

Postup při měření v režimu Run

Souhrnná logická operace

Postup při získání výstupu souhrnné logické operace (výstup logického součtu, OR)

1. Paralelní signál OR Stav signálu OR (ON/OFF) (Zapnuto/Vypnuto) označuje celkový výsledek logické operace (OK nebo NG).

Nastavení týkající se celkové logické operace

Nastavení způsobu vyjádření jednotlivých výsledků

Aktivovat/ deaktivovat Režim MENU - [System] (Systém) - [Output] (Výstup) - [Total jg. output] (Výstup

Polarita výstupu (OR, DO[0:15])

Režim součtového výstupu Režim MENU - [System] (Systém) - [Comm] (Komunikace) - [OR output]

Doba součtového výstupu Režim MENU - [System] (Systém) - [Comm] (Komunikace) - [OR output]

Režim MENU - [Setup] (Nastavení) - [Add func] (Přidat funkci) - [OR setting] (Nastavení logického součtu)

Můžete vybrat výsledné položky, které mají být vyjádřeny ve výsledku souhrnné logické operace, jež je výstupem signálu OR paralelního rozhraní.

Položka měření ON (výchozí)/OFF Oprava polohy Výpočet/ proměnná (jednotlivé datové

položky) Výpočet/ logická operace (jednotlivá

logická operace) Výpočet/ alarm (alarm protokolovacího

monitoru)

souhrnné logické operace) - [Parallel] (Paralelní) Vyberete-li nastavení OFF (Vypnuto), signál OR bude deaktivován.

ON (výchozí)/ OFF

Režim MENU - [System] (Systém) - [Comm] (Komunikace) - [Parallel] (Paralelní)

- [Polarity] (Polarita) Stav ON (Zapnuto) signálu OR a jednotlivé logické operace

NG=ON: Signály jsou zapnuty, je-li výsledek logické operace NG (výchozí). OK=ON: Signály jsou zapnuty, je-li výsledek logické operace OK.

(Součtový výstup)

One-shot (Jednorázový): Signály OR jsou zapnuty po určenou dobu pouze

tehdy, je-li splněna podmínka pro zapnutí.

Level (Úroveň): Stav ON/OFF (Zapnuto/Vypnuto) je zachován do

další změny, která nastane po vydání signálu OR. (výchozí nastavení)

(Součtový výstup) Doba výstupu signálu OR jako jednorázového signálu

Rozsah: 0 až 255 ms (výchozí hodnota: 0 ms)

ON/OFF (výchozí)

Jednotlivá logická operace

Postup při získání výstupu jednotlivé logické operace

1. Paralelní signály „DO 0 až 31“ Stav signálů DO[0:15] (ON/OFF) označuje výsledky jednotlivých logických operací (OK nebo NG).

Výsledek logické operace pro výraz 0 až 15

DO15

Poprvé

DO14 DO13 DO12 DO11 DO10

Postup při měření v režimu Run

DO9 DO8 DO7 DO6 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 DO0

Podruhé

Výraz 15

Výsledek logické operace pro výraz 16 až 31

DO15 DO14 DO13 DO12 DO11 DO10

Výraz 31 Výraz 16

DO9 DO8 DO7 DO6 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 DO0

Výraz 0

Nastavení týkající se jednotlivé logické operace

Aktivovat/ deaktivovat Režim MENU - [System] (Systém) - [Output] (Výstup) - [Judgement output]

(Výstup logické operace) - [Parallel] (Paralelní) Je-li vybráno nastavení ON (Zapnuto), výstup logických operací je aktivní.

ON (výchozí)/OFF Režim MENU - [System] (Systém) - [Comm] (Komunikace) - [Parallel] (Paralelní) Polarita výstupu (OR, DO[0:15])

Výstupní cyklus Doba výstupního cyklu. Nastavte dobu, která je rovna součtu nebo větší než

Zpoždění zapnutí hradla Doba zpoždění od výstupu výsledku měření do DO[0:15], kdy se zapíná signál

Doba zapnutí hradla Rozsah: 1,0 až 10 000,0 ms (výchozí hodnota: 5,0 ms) Výměna potvrzení Nastavte způsob výstupu.

Překročení časového limitu V případě nastavení „Handshaking = ON“ (Výměna potvrzení zapnuta) dochází

Stav ON (Zapnuto) signálu OR a jednotlivé logické operace

NG=ON: Signály jsou zapnuty, je-li výsledek logické operace NG (výchozí).

OK=ON: Signály jsou zapnuty, je-li výsledek logické operace OK.

součet „Zpoždění zapnutí hradla + doba zapnutí hradla“ a která je současně kratší než cyklus měření.

Rozsah: 2,0 až 10 000,0 ms (výchozí hodnota: 10,0 ms)

GATE (Hradlo).

Rozsah: 1,0 až 10 000,0 ms (výchozí hodnota: 1,0 ms)

OFF (Vypnuto): Výstup výsledků měření se uskutečňuje asynchronně

s externím zařízením. (výchozí nastavení)

ON (Zapnuto): Výstup výsledků měření se uskutečňuje synchronně

s externím zařízením.

kchybě v důsledku překročení časového limitu tehdy, není-li v průběhu stanovené doby prodlevy zaznamenána odezva externího zařízení.

Rozsah: 1,0 až 60,0 s (výchozí nastavení: 10 s)

Jednotlivé datové položky

Postup při získání výstupu jednotlivé datové položky

1. Paralelní signály „DO 0 až 31“ Výstupní hodnotou může být pouze celočíselná hodnota. (Data se zaokrouhlují na nejbližší celé číslo.) Datový výstup se uskutečňuje ve dvojkovém komplementárním formátu po 16 bitech. Je-li nadefinováno dvě nebo více datových položek, jsou výstupní 16bitové hodnoty generovány v postupném sledu.

Je-li naměřená hodnota „+1234“

DO15 DO14 DO13 DO12 DO11 DO10 DO9 DO8 DO7 DO6 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 DO0

00 00 110 00100100 1

2. Sériová komunikace prostřednictvím rozhraní RS-232C/422, USB, Ethernet Není třeba odesílat příkaz z externího zařízení (např. počítače, PLC automatu). Zvolíte-li nastavení „Data output = ON“ (Datový výstup zapnut) (popis nastavení viz níže), bude po dokončení měření automaticky použit výstup Individual data (Jednotlivé datové položky).

3. Ukládání na pamět'ovou kartu SD Zvolíte-li nastavení „Data output = ON“ (Datový výstup zapnut) (popis nastavení viz níže), bude po dokončení měření automaticky použit výstup Individual data (Jednotlivé datové položky).

Postup při měření v režimu Run

Nastavení týkající se jednotlivých datových položek

Režim MENU - [System] (Systém) - [Output] (Výstup) - [Data output] (Datový výstup)

Nastavovaná položka

RS-232C/422 Zapíná datový výstup prostřednictvím rozhraní RS-232C/422.

Paralelní Zapíná datový výstup prostřednictvím paralelního portu.

Pamět'ová karta SDZapíná datový výstup na pamět'ovou kartu SD.

USB Zapíná datový výstup prostřednictvím portu USB.

Ethernet Zapíná datový výstup prostřednictvím sít'ového rozhraní Ethernet.

Popis

(výchozí hodnota: OFF (Vypnuto))

Nastavení týkající se jednotlivých datových položek (paralelní výstup)

Režim MENU - [System] (Systém) - [Comm] (Komunikace) - [Parallel] (Paralelní) Polarita výstupu (OR, DO[0:15]) Toto je stejné nastavení jako u Výstupní cyklus Zpoždění zapnutí hradla Doba zapnutí hradla Výměna potvrzení Překročení časového limitu

jednotlivé logické operace. (Viz předchozí strana.)

Postup při měření v režimu Run

Nastavení týkající se jednotlivých datových položek (sériový výstup/ výstup na pamět'ovou kartu SD) [Formát ASCII]

Režim MENU - [System] (Systém) - [Output] (Výstup) - [Date format (Serial)/(SD Card) (Formát dat (sériový)/karta SD))]

Nastavovaná položka

Output form (Výstupní formát)

Digits of integer (Počet celočíselných míst)

Digits of decimal (Počet desetinných míst)

Field separator (Oddělovač polí)

Decimal separator (Oddělovač desetinných míst)

Record separator (Oddělovač záznamů)

Display at time (Zobrazení časových informací)

File name (Název souboru)

Popis

Vybírá formát ASCII.

Nastavuje počet míst celočíselné části výstupní hodnoty. Je-li vybrán počet „0“, jsou všechna číselná místa výstupní datové hodnoty posunuta doleva.

Má-li datová hodnota méně číselných míst, než kolik odpovídá přednastavenému počtu číselných míst, vloží se do prázdných míst číslo „0“.

Má-li datová hodnota více číselných míst, než kolik odpovídá přednastavenému počtu číselných míst, je namísto přednastaveného počtu míst použita hodnota „9“.

Rozsah: 0 až 8 (výchozí hodnota: 8)

Nastavuje počet míst výstupní hodnoty za desetinou čárkou. Je-li vybrán počet „0“, jsou číselná místa za desetinnou čárkou zaokrouhlena na nejbližší vyšší celé číslo.

Rozsah: 0 až 3 (výchozí hodnota: 3)

Nastavuje oddělovač mezi jednotlivými výstupními datovými položkami.

Rozsah: žádný, čárka (výchozí hodnota), tabulátor, mezera, středník

Nastavuje počet míst za desetinou čárkou.

Rozsah: žádný, desetinná čárka (výchozí hodnota), čárka

Nastavuje oddělovač mezi jednotlivými výstupními datovými záznamy.

Rozsah: žádný, čárka, tabulátor, mezera, pomlčka (výchozí hodnota)

Před výstupní data se přidává informace o čase.

Rozsah: OFF (Vypnuto) (výchozí hodnota), ON (Zapnuto)

Nastavuje název výstupního souboru. (pouze tehdy, je-li vybrána karta SD). V kořenovém adresáři karty SD se automaticky vytvoří adresář „OUTFILE“. V tomto adresáři se ukládají výstupní soubory.

Výstupní formát

< Naměřená datová hodnota 0 >,

< Namerená datová hodnota 1 > ...< Naměřená datová hodnota 31 > Oddělovač

Oddělovač polí

Oddělovač záznamů

Je-li zapnuta volba „Display at time“ (Zobrazení časových informací), jsou před výstupními daty zobrazeny informace o čase.

<Rok/měsíc/den>, <Hodiny/minuty/sekundy>, <Naměřená datová hodnota 0>, <Naměřená datová hodnota 1> ... < Naměřená datová hodnota 31 > Oddělovač

Příklad:

1. srpen 2007 →2007/8/1

Příklad: Ve 12 hodin, 1 minutu a 20 sekund →12:01:20

Postup při měření v režimu Run

Nastavení týkající se jednotlivých datových položek (sériový výstup/výstup na pamět'ovou kartu SD) [Binární formát]

Režim MENU - [System] (Systém) - [Output] (Výstup) - [Date format (Serial)/(SD Card)] (Formát dat (sériový)/karta SD)

Nastavovaná položka

Output form (Druh výstupu)

Display at time (Zobrazení časových informací)

File name (Název souboru)

Výstupní formát Na výstupu je nepřetržitě generována hodnota vynásobená činitelem 1000, a

to po 4 bytech na jednotlivou datovou položku. Záporné číslo je ve výstupu vyjádřeno jako dvojkové komplementární číslo.

Naměřená datová hodnota 0 x 1000> < Naměřená datová hodnota 1 x 1000 >... < Naměřená datová hodnota 31 x 1000 >

Popis

Vybírá binární výstup.

Před výstupní data se přidává informace o čase.

Rozsah: OFF (Vypnuto) (výchozí hodnota), ON (Zapnuto)

Nastavuje název výstupního souboru. (Pouze tehdy, je-li vybrána karta SD.)

4 byte 4 byte 4 byte

Příklad: Když datová hodnota 0 je "256.324" a datová hodnota 1 je "-1.000".

$00 $44$03 $FF$E9 $FF$FC $18

Data 0: 256324 Data 1: -1000

(256.324 x 1000)

(-1.000 x 1000)

Je-li zapnuta volba „Display at time“ (Zobrazení časových informací), jsou před výstupními daty zobrazeny informace o čase.

Naměřená datová hodnota 0 x 1000> < Naměřená datová hodnota 1 x 1000 >... < Naměřená datová hodnota 31 x 1000 >

4 byte 4 byte 4 byte

Příklad: Když datová hodnota 0 je "256.324" a datová hodnota 1 je "-1.000".

$00 $44$03 $FF$E9 $FF$FC $18

Data 0: 256324 Data 1: -1000

(256.324 x 1000)

(-1.000 x 1000)

Časový diagram paralelního rozhraní

Př.) Spouštění měření TRIG, Výměna potvrzení OFF (Vypnuto)

OFF

RUN

OFF

TRIG

GATE

OFF

ENABLE

T1: Doba iniciace vstupu

T2: Doba měření

T3: Zpoždění zapnutí hradla

T4: Doba zapnutí hradla

T5: Výstupní cyklus

T6: Celková doba výstupu

(1)

(6)

(5)

Souhrnná logická operace

(4)

Logická operace 0 až 15

(2)

(3)

Data 0

Data 1

Data 31

Nastavit na hodnotu ON (Zapnuto) po dobu alespoň 0,5 ms.

Tato doba je součtem „obrazového vstupu“ + „měření“. Tuto dobu je možné změnit na pouze „obrazový vstup“ nebo „obrazový vstup“ + „měření“ + „zobrazení“.

Toto je doba, po kterou se čeká, dokud nelze dosáhnout stabilního datového výstupu. Tuto dobu lze měnit.

Toto je doba, která je potřebná k tomu, aby externí zařízení mohlo zaznamenat datový výstup z řídící jednotky. Tuto dobu lze změnit.

Toto je interval, ve kterém se mění stav signálu DO. Tuto dobu lze změnit.

Tato doba je ekvivalentem součinu „výstupní cyklus (T5) x počet výstupních datových položek“. Interval iniciace výstupu by měl být delší než tato doba. Je-li celková doba výstupu delší než T2, budou se v řídící jednotce hromadit neodeslaná data, jelikož před provedením výstupu výsledků jednoho měření se provede další měření. Dojde-li k zaplnění řídící jednotky těmito neodeslanými daty, nemohou se v ní již ukládat další data. Nastane-li tato situace, pokračuje výstup dosud neodeslaných dat a provedení dalšího měření již nebude možné, dokud se data nepřestanou hromadit ve frontě.

Postup při měření v režimu Run

Logická operace 16 až 31

Data 0

Vysvětlení funkce

1. Je-li z externího zařízení přijat signál s požadavkem na provedení měření (signál TRIG), bude toto měření provedeno, jakmile se měřicí signál zesynchronizuje s náběžnou hranou signálu TRIG (OFF -> ON).

2. K řízení nastavení okamžiku, ve kterém externí zařízení zaznamenává výsledky měření, je použit signál GATE (signál hradla). Nastavte parametry „Zpoždění zapnutí hradla“ (T3) a „Doba zapnutí hradla“ (T4) tak, aby platil vztah T3+T4<T5.

3. Je-li paralelní výstup zapnut (stav „ON“) jako cílové místo výstupu dat, uskuteční se odeslání dat tolikrát, kolikrát je nastaveno ve výrazu „Calculation (data)“ (Výpočet, data) (maximálně 32 krát). Je-li paralelní výstup vypnut, odeslání dat se neuskuteční.

4. Je-li paralelní výstup zapnut (stav „ON“) jako cílové místo výstupu logické operace, uskuteční se výstup výsledku logické operace tolikrát, kolikrát je nastaveno ve výrazu „Calculation (judgment)“ (Výpočet, logická operace) (maximálně dvakrát). Je-li paralelní výstup vypnut, výstup výsledků logické operace se neuskuteční.

5. Na výstupu je k dispozici výsledek souhrnné logické operace. Výsledek souhrnné logické operace má hodnotu NG, pokud existuje i pouze jeden stav NG pro přednastavené položky měření a pro výsledky jednotlivých logických operací ve výrazu. V případě výstupu vyjádřeného úrovní se v tomto příkladu stav ON/OFF (Zapnuto/Vypnuto) součtového signálu (signál OR) nezmění, dokud se nezobrazí další výstup.

6. Je-li pro zapnutí signálu ENABLE (aktivační signál) vybráno nastavení „konec obrazového výstupu“, následuje po zapnutí signálu ENABLE prodleva, protože po zapnutí tohoto signálu se provádí také měření. Dokud tedy měření není dokončeno, neaktivujte další vstupní inicializační signál.

4-1 Přehled položek (Hledání vzoru)

Obrazový vzor je nejprve zaregistrován jako model, načež se hledají součásti, které se již zaregistrovanému modelu nejvíce podobají. Výstupními hodnotami jsou korelace, poloha podobajících se součástí a jejich úhel.

Nastavení Měření

Oblast hledání (oblast pro hledání modelu)

Referenční bod

Model (hledaný obrazový vzor)

ČÁST 4

Přehled položek

Hledají se součásti podobající se modelu.

Postup hledání a režim hledání

1. Hrubé hledání Podobající se součásti se v celém obrazu hledají pouze přibližně.

2. Podrobné hledání (standardní hledání) Po dokončení hrubého hledání následuje podrobné hledání okolo přibližně vyhledané polohy. Měří se detailní korelace a poloha.

3. Vysoce přesné hledání Po provedení podrobného hledání následuje vysoce přesné hledání okolo podrobně vyhledané polohy. Měří se detailnější korelace a poloha subpixelů.

Další nastavení

Search mode (Režim hledání)

Rotation Range (Rozsah natočení)

Skipping Angle (Úhel přeskoku)

Viz výše. Hi-speed

(Vysokorychlostní) Normal (Normální)

(výchozí nastavení) Precision (Přesné) Poloha se vypočítává s vysokou přesností

Rozsah natočení: 0 až 180 (výchozí hodnota: 0) Úhel přeskoku: 1, 2, 3, 5, 10, 15, 20, 30 (výchozí hodnota: 10) Lze nalézt nejpodobnější obraz, který se natočí. V případě, že je

nastavena větší hodnota úhlu natočení než 0, lze mnohé šikmé modely registrovat automaticky. Postup hledání se přitom provádí pro každý model.

Např. rozsah natočení: 15, úhel přeskoku: 5

Hledání se provádí vysokou rychlostí.

Hledání se provádí normální rychlostí a s normální přesností.

odpovídající subpixelu (menší než pixel).

Režim hledání

Vysokorychlostní (1)

Normální (1)+(2)

Přesné (1)+(2)+(3)

-15 -10 -5 0 +5 +10 +15

4-1 Přehled položek (Hledání vzoru) Přehled položek

Interpolation (Interpolace)

Verification (Ověření)

Candidate level (Potenciální úroveň)

ON/OFF (výchozí) Úhel se vypočítává jako číselná hodnota zaokrouhlená dolů na

tři místa za desetinnou čárkou, a to na základě získané hodnoty vyjádřené v jednotkách úhlu přeskoku. Mějte však na paměti, že se přitom prodlužuje doba zpracování. Tato funkce je aktivována pouze tehdy, je-li jako režim hledání vybrán normální režim nebo přesný režim.

ON/OFF (výchozí) 0 až 100 (výchozí hodnota: 60) V případě, že je zapnuta funkce Verification (Ověření).

Provádí se hrubé hledání uvnitř prohledávané oblasti za účelem nalezení potenciálního bodu. Ověření zapnuto

Podrobné hledání se provádí v obrazech

v blízkosti všech potenciálních bodů.

4-2 Přehled položek (Jemné hledání) Přehled položek

4-2 Přehled položek (Jemné hledání)

Jemné hledání je užitečná funkce, která slouží ke zjišt'ování i nepatrných rozdílů, které lze obtížně stanovit pomocí hledání vzorů. Provádí se automatická kontrola shody, při které se zaregistrované modely rozdělují na dílčí části.

Oblast hledání (oblast pro hledání modelu)

Model (hledaný obrazový vzor)

Postup hledání

1. Hledání vzoru Hledání vzoru se provádí se zaregistrovanými modely, které nejsou rozděleny na dílčí části. Extrahuje se místo s největší korelací pro daný režim měření (vysokorychlostní, standardní a vysoce přesný).

2. Jemné hledání originálu Modely rozdělené na dílčí části se porovnávají s místem získaným v kroku 1 a výstupní hodnotou je hodnota součásti s nejhorší korelací.

Dělení na dílčí oblasti

Další nastavení

Search mode (Režim hledání)

Sensitivity (Citlivost)

Rotation Range (Rozsah natočení)

Skipping Angle (Úhel přeskoku)

Interpolation (Interpolace)

Verification (Ověření)

Candidate level (Potenciální úroveň)

Solid Color Check (Hledání jednolité barvy)

Hi-speed (Vysokorychlostní)/Normal (Normální)/Precision (Přesný) (výchozí nastavení)

Toto nastavení je stejné jako při hledání vzoru. (Viz „Hledání vzoru“.)

Low (Nízká)/Middle (Střední) (výchozí)/High (Vysoká) přesnost: nízká < střední < vysoká rychlost měření: nízká > střední > vysoká

Nízká Střední Vysoká

Nízká: Nejvýše 9 modelů Střední: Až 25 modelů Vysoká: Až 100 modelů

Rozsah natočení: 0 až 180 (výchozí hodnota: 0) Úhel přeskoku: 1, 2, 3, 5, 10, 15, 20, 30 (výchozí hodnota: 10)

Toto nastavení je stejné jako při hledání vzoru. (Viz „Hledání vzoru“.)

ON/OFF (výchozí) Toto nastavení je stejné jako při hledání vzoru.

(Viz „Hledání vzoru“.) ON/OFF (výchozí)

0 až 100 (výchozí hodnota: 60) Toto nastavení je stejné jako při hledání vzoru.

(Viz „Hledání vzoru“.)

Pro místa bez vzoru nelze vypočítat hodnoty korelace. Proto je k dispozici funkce hledání jednolité barvy. Je-li tato funkce zapnuta, stanovují se výstupní data oblasti s chybějícím vzorem na základě průměrné odchylky. Hodnota: 0 až 100 Čím více se hodnota blíží číslu 100, tím je barva rovnoměrnější.

4-3 Přehled položek (Flexibilní hledání) Přehled položek

4-3 Přehled položek (Flexibilní hledání)

Tato položka se používá tehdy, jestliže mohou existovat rozdíly mezi vyhovujícími výrobky. Předem provedeným zaregistrováním až 36 vzorů jako modelů je možné zamezit tomu, aby byly při kontrole vyřazovány přijatelné výrobky. Mezi obrazovým vstupem a každým modelem se vypočítávají všechny korelace a výstupními hodnotami jsou pak nejvyšší korelace a poloha měřeného předmětu.

Nastavení Měření

Oblast hledání (oblast pro hledání modelu)

Vyhovující výrobky

Některé modely jsou zaregistrovány.

Všechny modely se porovnají se vstupním obrazem a vypočítají se všechny korelace. Výstupní hodnotou je pak nejvyšší korelace.

Další nastavení

Search mode (Režim hledání)

Verification (Ověření)

Candidate level (Potenciální úroveň)

EDIT

(Upravit)

Hi-speed (Vysokorychlostní)/Normal (Normální) (výchozí nastavení)/Precision (Přesný)

ON/OFF (výchozí) 0 až 100 (výchozí hodnota: 60) Toto nastavení je stejné jako při hledání vzoru.

(Viz „Hledání vzoru“.)

Tato položka neumožňuje provádění hledání s natočením. Je-li pracovní objekt v natočeném stavu, nastavte stejný rozsah „hledání vzoru“ jako u modelů, které byste chtěli zaregistrovat.

4-4 Přehled položek (Hledání grafiky) Přehled položek

4-4 Přehled položek (Hledání grafiky)

Tato položka se používá tehdy, je-li obtížné hledat model vytvořený z částečně oříznutých obrazů nebo z obrazů s nízkým kontrastem. Měření

prováděné při hledání vzoru vychází z informací o kontrastu. Měření prováděné v této položce však vychází z informací o profilu.

Nastavení Měření

Oblast hledání (oblast pro hledání modelu)

Referenční bod

Model (hledaný obrazový vzor)

Trvale se hledají součásti podobající se modelu, a to i v následujícím prostředí.

Velké množství šumu Částečně oříznutý

Nízký kontrast Šikmý

Postup při registraci modelu

je-li tvar předmětu čtyřhranný, eliptický nebo přímkový.

1. Vyberte možnost [Box] (Pravoúhlý čtyřúhelník), [Ellipse] (Elipsa) nebo [Line] (Přímka).

2. Sejměte profil předmětu. Poté vyberte tlačítko [Apply] (Použít).

-->Sejmutý profil je zakreslen.

Postup při registraci modelu

nemá-li předmět jednoduchý tvar.

1. Vyberte tlačítko [Auto] a uzavřete oblast, ve které má být profil zakreslen.

2. Znovu vyberte tlačítko [Auto] zobrazené v levém dolním rohu obrazovky.

-->Profil je zakreslen.

3. Je-li profil částečně oříznutý, použijte k jeho zakreslení možnost [Free] (Volný), [Box] (Pravoúhlý čtyřúhelník), [Ellipse] (Elipsa) nebo [Line] (Přímka).

4. Pokud byl při snímání profilu zaznamenán šum, odstraňte jej pomocí nástroje [Erase] (Vymazat).

Další nastavení

Search mode (Režim hledání)

Rotation Range (Rozsah natočení)

Skipping Angle (Úhel přeskoku)

Interpolation (Interpolace)

Candidate level (Potenciální úroveň)

Hi-speed (Vysokorychlostní)/Normal (Normální) (výchozí nastavení)/Precision (Přesný)

Toto nastavení je stejné jako při hledání vzoru. (Viz „Hledání vzoru“.)

Rozsah natočení: 0 až 180 (výchozí hodnota: 0) Úhel přeskoku: 1, 2, 3, 5, 10, 15, 20, 30 (výchozí hodnota: 10) Toto nastavení je stejné jako při hledání vzoru.

(Viz „Hledání vzoru“.)

ON/OFF (výchozí) Toto nastavení je stejné jako při hledání vzoru.

(Viz „Hledání vzoru“.) 0 až 100 (výchozí hodnota: 60) Toto nastavení je stejné jako při hledání vzoru.

(Viz „Hledání vzoru“.)

4-5 Přehled položek (Plocha) Přehled položek

4-5 Přehled položek (Plocha)

Měřit lze plochu, těžiště a úhel požadované barvy. Je tudíž možné kontrolovat velikost, polohu a sklon měřeného cílového předmětu. Je-li k řídící jednotce připojena barevná kamera, je možné určit až čtyři barvy jako měřené barvy. Je-li připojena černobílá kamera, je snímaný černobílý obraz digitalizován. Cílovými body měření jsou bílé pixely.

Nastavení Měření

Oblast měření

Vybírají se barvy měřeného cílového předmětu.

Další nastavení

Measure axis angle (Úhel osy měření)

Fill profile (Vyplnit profil)

Těžiště

Plocha

Lze měřit plochu, těžiště a úhel požadovaných barev, a to na základě celkového počtu pixelů požadovaných barev.

Úhel

ON/OFF (výchozí) Nastavte, zda se má provádět měření úhlu.

(Je-li vybráno nastavení [ON] (Zapnuto), prodlouží se doba zpracování.)

ON/OFF (výchozí) Toto nastavení je účinné tehdy, jestliže vyhovující výrobky nemají

stejnoměrný vnitřek, avšak mají stejný vnější tvar.

Vyhovující výrobky

Při měření vnějšího tvaru měřeného cílového předmětu nastavte tuto funkci na hodnotu [ON] (Zapnuto). Je-li toto nastavení zapnuto, bude veškerá plocha mezi počátečním bodem a koncovým bodem uvnitř oblasti měření považována za plochu, která má barvu měřeného cílového předmětu.

Počáteční bod: nezaměřená barva --> zaměřená barva Koncový bod: zaměřená barva --> nezaměřená barva

Počáteční bod

Obrazový vstup (Vyplnění profilu: OFF (Vypnuto))

Koncový bod

Vyplnění profilu: ON (Zapnuto)

Pixely, které představují barvu měřeného cílového předmětu, nejsou rozpoznávány jako počáteční bod, jelikož se následně snímají pixely, které představují barvy vně měřeného cílového předmětu.

Upozornění:

Výběr barvy se neprování klepnutím na tlačítko [AUTO] v položce měření. Funkci výběru barev je třeba nastavit na obrazovce pro výběr barev.

Reference model

Search region

Reference point

Img Adj

AUTO

Region

TEA

Detail

Limits

4-6 Přehled položek (Etiketování) Přehled položek

4-6 Přehled položek (Etiketování)

Skupina měřených barev se považuje za „etiketu“. Po provedení uspořádání vpořadí podle velikosti a polohy je každé etiketě možné přiřadit pořadové číslo. Výstupními hodnotami mohou být celkový počet etiket a velikost/poloha kterékoli etikety.

Je-li k řídící jednotce připojena barevná kamera, je možné určit až čtyři barvy jako měřené barvy.

Je-li připojena černobílá kamera, je snímaný černobílý obraz digitalizován. Cílovými body měření jsou bílé pixely.

Nastavení Měření

Labeling mode (Režim značení)

Sort mode (Režim třídění)

Label No. (Číslo etikety)

Measure axis angle (Úhel osy měření)

Measure perimeter (Měřit obvod)

Measure roundness (Měřit kruhovitost)

Jsou-li čísla etiket uspořádána v pořadí

Oblast měření

Vybírají se barvy měřeného cílového předmětu.

podle velikosti plochy (od velké po malou plochu)

Etiketa 0

Etiketa 1

Etiketa 2

Další nastavení

Normal (Normální) (výchozí nastavení)/Precision (Přesný) Je-li vybráno nastavení „Normal“ (Normální), obraz se měří vysokou rychlostí, a to po

zkomprimování na poloviční velikost ve směru vodorovné i svislé osy. Area descending order (Podle plochy v

sestupném pořadí) Area ascending order (Podle plochy ve

vzestupném pořadí) X gravity descending order (Podle souřadnice X

těžiště v sestupném pořadí) X gravity ascending order (Podle souřadnice X

těžiště ve vzestupném pořadí) Y gravity descending order (Podle souřadnice Y

těžiště v sestupném pořadí) Y gravity ascending order (Podle souřadnice Y

těžiště ve vzestupném pořadí) 0 až 2499 (výchozí hodnota: 0) Nastavuje číslo etikety, jejíž data (plocha/poloha) mají být výstupními hodnotami. ON/OFF (výchozí) Nastavuje, zda se má provádět měření úhlu. (Je-li vybráno nastavení [ON] (Zapnuto), prodlouží se

doba zpracování.) ON/OFF (výchozí) Nastavuje, zda se má provádět měření následujících

parametrů. (Je-li vybráno nastavení [ON] (Zapnuto), prodlouží se doba zpracování.)

- Perimeter (Obvod)

- Length X (Délka X)

- Length Y (Délka Y) ON/OFF (výchozí) Nastavuje, zda se má provádět měření kruhovitosti.

(Je-li vybráno nastavení [ON] (Zapnuto), prodlouží se doba zpracování.) Kruhovitost = 4π x plocha) / (obvod x obvod)

Od velké plochy po malou plochu

Od malé plochy po velkou plochu

Od velké hodnoty souřadnice X polohy těžiště po malou hodnotu souřadnice X

Od malé hodnoty souřadnice X polohy těžiště po velkou hodnotu souřadnice X

Od velké hodnoty souřadnice Y polohy těžiště po malou hodnotu souřadnice Y

Od malé hodnoty souřadnice Y polohy těžiště po velkou hodnotu souřadnice Y

Délka Y

Délka X

4-6 Přehled položek (Etiketování) Přehled položek

Filling up holes (Vyplnění otvorů)

Outside trimming (Vnější oříznutí)

ON/OFF (výchozí) Vybírá, jakým způsobem se mají zpracovávat součásti, které mají plochu nezaměřené barvy

uzavřenou uvnitř plochy zaměřené barvy, například součásti tvaru mezikruží nebo prstence. Je-li vybráno nastavení [ON] (Zapnuto), jsou součásti rozpoznávány jako plochy o barvě cílového předmětu. (Je-li vybráno nastavení [ON] (Zapnuto), prodlouží se doba zpracování.)

Vstupní obraz Vyplnění děr: ON (Zapnuto)

Měřený cílový předmět

ON/OFF (výchozí) Toto nastavení je účinné tehdy, jestliže okolo oblasti měření existují měřené barvy, které při měření

nejsou potřebné. např.:

Oblast měření

Měřený cílový předmět Měřená barva, která při

měření není potřebná

Je-li vybráno nastavení [ON] (Zapnuto), měří se také celá oblast vně oblasti měření jako plocha o barvě, která má být měřena. (Je-li vybráno nastavení [ON] (Zapnuto), prodlouží se doba zpracování.)

Area judgement (Posouzení plochy)

Vnější oříznutí: ON (Zapnuto)

Největší etiketa

Druhá největší etiketa (měřený cílový předmět)

Režim třídění: Podle plochy v sestupném pořadí Je-li jako „Číslo etikety“ nastavena hodnota „1“, lze snadno získat polohu a plochu měřeného

cílového předmětu. 0 až 9999999.999 (výchozí hodnota: 0) Nastavuje minimální plochu, která má být považována za etiketu. Je-li do etikety započítán šum,

nastavte větší hodnotu, než jaká odpovídá velikosti tohoto šumu. např.:

Obrazový vstup

Podobná velikost

Měřený cílový předmět

Šum

Nastavte tuto plochu na větší hodnotu, než jakou má šum

Režim třídění: Podle souřadnice X těžiště v sestupném pořadí Je-li jako „Číslo etikety“ nastavena hodnota „0“, lze snadno získat polohu a plochu měřeného

cílového předmětu.

Upozornění:

Výběr barvy se neprování kliknutím na tlačítko [AUTO] v položce měření. Funkci výběru barev je třeba nastavit v obrazovce pro výběr barev.

Reference model

Search region

Reference point

Img Adj

AUTO

Region

TEA

Detail

Limits

4-7 Přehled položek (Poloha) Přehled položek

4-7 Přehled položek (Poloha)

Tato položka detekuje hranu, přičemž vychází ze změny jasu. Používá se kměření souřadnic hrany měřeného cílového předmětu.

Nastavení

Oblast měření Změna jasu: světlá --> tmavá oblast

Měření

Hrana se v měřené oblasti hledá podle předem nastaveného směru a změny jasu.

Směr hledání hrany

Hrana se hledá ve směru od počátečního bodu ke koncovému bodu oblasti měření.

Počáteční bod

Koncový bod Koncový bod

Počáteční bod

Koncový bod

Další nastavení

Measurement mode (Režim měření)

Average (Průměr) (výchozí)/Peak (Maximum)/Bottom (Minimum)

Nastavuje definici polohy hrany.

Minimum (strana v blízkosti počátečního bodu)

Color mode (Barevný režim)

Koncový bod

Vybírá způsob nastavení obrazu. Filter mode

Počáteční bod

Průměr

Maximum (strana vzdálená od počátečního bodu)

Pro nastavení obrazu se používá barevný filtr.

(Režim filtru) Pickup mode

Pro nastavení obrazu se používá výběr barev. (Režim výběru)

Split size (Rozdělená oblast)

Velikost 1 až 99 (výchozí hodnota: 1)

Nastavuje vypočtenou šířku při měření maximální/ minimální/průměrné polohy.

Koncový bod

(Oblast měření je při měření maximální/minimální/ průměrné polohy rozdělena na menší plochy.)

Color (Barva) Light-->Dark (Světlá -- tmavá) (výchozí) /

Dark-->Light (Tmavá -- světlá) Nastavuje směr změny hustoty.

Rozdělená oblast

Počáteční bod

4-7 Přehled položek (Poloha) Přehled položek

Edge level (Úroveň hrany)

Noise level (Úroveň šumu)

Noise width (Šířka šumu)

0 až 100 (%) (výchozí hodnota: 50) Nastavuje úroveň změny hustoty, která se má posuzovat jako

hrana. Hrana se detekuje následujícím způsobem:

1. Vypočítá se rozložení hustoty v celé oblasti měření.

2. Maximální hodnotě se přiřadí úroveň 100%. Minimální hodnotě se přiřadí úroveň 0%.

3. Místo, kde je hustota rovna hustotě hrany, je detekováno jako hrana.

Oblast měření

100%

50%

Maximální hodnota hustoty

Úroveň hrany Minimální hodnota hustoty

0 až 255 (výchozí hodnota: 20) Nastavuje úroveň, která se má posuzovat jako šum. Obvykle může mít tato úroveň výchozí hodnotu 20. Dochází-li

však k tomu, že je šum detekován jako hrana, nastavte vyšší hodnotu.

např.: (Max hustota -min hustota) < úroveň šumu --> posuzuje se jako „žádná hrana“ (Max hustota -min hustota) > úroveň šumu --> posuzuje se jako„hrana“

Oblast měření Oblast měření

Maximální hodnota hustoty 60 Maximální hodnota hustoty 25

Minimální hodnota hustoty 15

60-15>30 Měření se provádí s hranou, která je vyhodnocena jako existující.

25-10<30 Mìøení se provádí s "žádnou hranu". (Výsledek měření je NG.)

Minimální hodnota hustoty 10

0 až 255 (výchozí hodnota: 0) Nastavuje úroveň, která se má posuzovat jako šum. Obvykle může mít tato úroveň výchozí hodnotu 0. Dochází-li

však k tomu, že je šum detekován jako hrana, nastavte vyšší hodnotu.

Bod, ve kterém je zjištěna hrana

Oblast měření Šum je vyhodnocen jako existující,

Šířka šumu (v pixelech)

je-li rozložení hustoty v předem nastaveném rozsahu na úrovni hrany nebo na nižší úrovni.

Úroveň hrany50%

4-8 Přehled položek (Šířka) Přehled položek

4-8 Přehled položek (Šířka)

Tato položka detekuje dvě hrany, přičemž vychází ze změny jasu. Používá se k měření vzdálenosti mezi dvěma hranami měřeného cílového předmětu.

Nastavení Měření

Oblast měření

Počáteční bod

Koncový bod

počátečního bodu)

Další nastavení

Measurement mode (Režim měření)

Hrana 1

(na straně

Hrana 2 (na straně koncového bodu)

Rozměr

Hrana 1 se hledá ve směru od počátečního bodu ke koncovému bodu. Hrana 2 se hledá ve směru od koncového bodu k počátečnímu bodu.

Average (Průměrná) (výchozí)/Maximum (Maximální)/ Minimum (Minimální)

Nastavuje definici vzdálenosti.

Šířka při vybrání nastavení [Maximum] (Maximální)

Rozdělená oblast

Počáteční

bod

Koncový bod

Šířka při vybrání nastavení [Minimum] (Minimální)

Color mode (Barevný režim)

Filter mode (Režim filtru) (výchozí) / Pickup mode (Režim výběru) Toto je stejné nastavení jako při měření polohy. (Viz „Poloha“.)

Split size (Rozdělená oblast)

1 až 99 (výchozí hodnota: 1) Toto je stejné nastavení jako při měření polohy. (Viz „Poloha“.)

Color 1, 2 (Barva) Light-->Dark (Světlá -- tmavá) (výchozí) /

Dark-->Light (Tmavá -- světlá) Toto je stejné nastavení jako při měření polohy. (Viz „Poloha“.)

Edge level 1, 2 (Úroveň hrany)

Noise level 1, 2 (Úroveň šumu)

Noise width 1, 2 (Šířka šumu)

0 až 100 (%) (výchozí hodnota: 50) Toto je stejné nastavení jako při měření polohy. (Viz „Poloha“.)

0 až 255 (výchozí hodnota: 20) Toto je stejné nastavení jako při měření polohy. (Viz „Poloha“.)

0 až 255 (výchozí hodnota: 0) Toto je stejné nastavení jako při měření polohy. (Viz „Poloha“.)

4-9 Přehled položek (Počet) Přehled položek

4-9 Přehled položek (Počet)

Tato položka detekuje dvě hrany, přičemž vychází ze změny jasu. Používá se k měření počtu, šířky a rozteče hran měřeného cílového předmětu.

Nastavení Měření

Oblast měření

Barva cílového předmětu: tmavá

Další nastavení

Measurement mode (Režim měření)

Color mode (Barevný režim)

Target color (Barva cílového předmětu)

Edge level 1, 2 (Úroveň hrany)

Šířka

Normal (Normální)

Nastavení „Normal“ vyberte v případě, že šířka

pinu a rozteč činí dva pixely nebo více. (výchozí nastavení)

Fine (Jemné) Přesné nastavení vyberte tehdy, chcete-li

dosáhnout stabilnějšího měření menší šířky

a užší rozteče než při nastavení „Normal“. Filter mode (Režim filtru) (výchozí)/Pickup mode (Režim výběru)

Toto je stejné nastavení jako při měření polohy. (Viz „Poloha“.) Light (Světlá) (výchozí)/Dark (Tmavá)

Vybírá barvu cílového předmětu.

0 až 100 (%) (výchozí hodnota: 50) Hrany se v této položce detekují derivační distribucí.

Hrana se detekuje následujícím způsobem:

1. Vypočítá se míra změny ve směru světlo --> tma a tma --> světlo.

2. Maximální hodnotě se přiřadí úroveň 100%. Minimální hodnotě se přiřadí úroveň

0%.

3. Místa, kde míra změny překračuje úroveň přiřazenou hraně, jsou detekována jako

hrany.

Rozteč (vzdálenost mezi středovými body)

Počet hran

Noise level 1, 2 (Úroveň šumu)

Noise width 1, 2 (Šířka šumu)

Oblast měření

100%

50%

Max. hodnota rozdílu hustoty Úroveň hrany Min. hodnota rozdílu hustoty

0 až 255 (výchozí hodnota: 20) Toto je stejné nastavení jako při měření polohy. (Viz „Poloha“.)

0 až 255 (výchozí hodnota: 0) Toto je stejné nastavení jako při měření polohy. (Viz „Poloha“.)

4-10 Přehled položek (Úhel) Přehled položek

4-10 Přehled položek (Úhel)

Tato položka používá dvě položky „Poloha“. Konkrétně to znamená, že hledá dvě hrany ve dvou oblastech měření, přičemž výstupní hodnotou je úhel mezi body ležícími na těchto hranách.

Nastavení Měření

Oblast měření Změna jasu: světlá --> tmavá oblast

Úhel

Úhel se vypočítává podle zjištěného vztahu mezi polohami dvou hran.

Další nastavení

Color mode (Barevný režim)

Measurement mode 1, 2 (Režim měření)

Split size 1, 2 (Rozdělená oblast)

Color 1, 2 (Barva) Light-->Dark (Světlá -- tmavá) (výchozí)/

Edge level 1, 2 (Úroveň hrany)

Noise level 1, 2 (Úroveň šumu)

Noise width 1, 2 (Šířka šumu)

Hrany se hledají ve dvou oblastech měření, a to podle přednastaveného směru a podle změny jasu. Vypočítává se sklon přímky procházející dvěma body.

: Poloha hrany 1 : Poloha hrany 2

-180 až 0°

0 až 180°

Filter mode (Režim filtru) (výchozí)/Pickup mode (Režim výběru) Toto je stejné nastavení jako při měření polohy. (Viz „Poloha“.)

Average (Průměr) (výchozí)/Peak (Maximum)/ Bottom (Minimum) Toto je stejné nastavení jako při měření polohy. (Viz „Poloha“.)

1 až 99 (výchozí hodnota: 1) Toto je stejné nastavení jako při měření polohy. (Viz „Poloha“.)

Dark-->Light (Tmavá -- světlá) Toto je stejné nastavení jako při měření polohy. (Viz „Poloha“.)

0 až 100 (%) (výchozí hodnota: 50) Toto je stejné nastavení jako při měření polohy. (Viz „Poloha“.)

0 až 255 (výchozí hodnota: 20) Toto je stejné nastavení jako při měření polohy. (Viz „Poloha“.)

0 až 255 (výchozí hodnota: 0) Toto je stejné nastavení jako při měření polohy. (Viz „Poloha“.)

4-11 Přehled položek (Jas) Přehled položek

4-11 Přehled položek (Jas)

Tato položka se používá k měření jasu měřeného cílového předmětu. Výstupními hodnotami jsou průměrná hustota a odchylka hustoty (kolísání jasu).

Nastavení Měření

Oblast měření Průměrná hustota,

odchylka hustoty

2550

Jas: černá Jas: bílá

1270

Odchylka: malá Odchylka: velká

např. 1

Hodnoty odchylek obou předmětů činí 0. Rozdíl je možné zjistit pomocí hodnoty jasu.

např. 2

Bílá a černá

Hodnoty jasu obou předmětů činí 127,5. Rozdíl je možné zjistit pomocí hodnoty odchylky.

Právě uprostřed mezi bílou a černou

4-12 Přehled položek (Barevný odstín) Přehled položek

4-12 Přehled položek (Barevný odstín)

Tato položka se používá k měření barvy měřených cílových předmětů. Barva má tři parametry (barevný odstín, sytost, jas). Výstupními hodnotami jsou průměry tří parametrů a odchylky (kolísání) tří parametrů. Tuto položku nelze použít, je-li připojena černobílá kamera.

Nastavení Měření

Oblast měření

Barevný odstín, sytost, jas

Příklad 1

V oblasti měření Modrá (barevný odstín: 240) : plocha 20% Oranžová (barevný odstín: 60) : plocha 80%

Průměr barevného odstínu 240 * 20 + 60 * 80 = 96

Příklad 2

Vyhovující předmět

Průměr odstínu Průměr sytosti 44 45 44 40 Průměr jasu 42 37 53 47 Odchylka barevného

odstínu Odchylka sytosti Odchylka jasu 2 7 3 13

113 115 102 102

6 12 25 10

3410 5

Nečistota Nestejnorodost

barvy

Nestejnorodost jasu

Měření odchylky je stabilní, bez vnějšího šumu. Proto je možné nastavovat prahovou hodnotu i tehdy, je-li rozdíl mezi vyhovujícími a nevyhovujícími výrobky malý.

Další nastavení

Deviation (Odchylka) ON (výchozí)/OFF

Vybírá, zda jsou odchylky barevného odstínu, sytosti a jasu výstupními parametry.

4-13 Přehled položek (Defekt) Přehled položek

4-13 Přehled položek (Defekt)

Tato položka se používá k detekci nečistot, poškrábání, vyštípnutí, otřepů a dalších vad na rovném měřeném cílovém předmětu. Výstupními hodnotami jsou hodnota vady a poloha vady, která má největší hodnotu vady. Výstupní hodnou je také počet vad.

Nastavení Měření

Oblast měření

Oblast měření se automaticky rozděluje na jednotlivé dílčí malé úseky, ve kterých se zjišťují příslušné změny jasu (hustoty).

Počet vad

Rozsah vad se vypočítává v oblastech rozdělených na dílčí části, přičemž výstupní hodnota počtu vad se vztahuje k oblastem, v nichž počet vad dosahuje nebo překračuje stanovenou prahovou hodnotu.

I když na obrazovce vidíte pouze jednu vadu, počet vad je často větší než jedna.

Oblast měření

Rozdělení na dílčí oblasti

Poškrábání

Přímka Obvod/ oblouk Plocha

Oblast měření

Tento postup slouží hlavně ke zjišťování vyštípnutí a otřepů. Zakreslovat lze jednu přímku.

Tento postup slouží hlavně ke zjišťování vyštípnutí a otřepů na předmětech okrouhlého tvaru. Zakreslovat lze jeden obvod nebo oblouk.

Oblast měření

Tento postup slouží hlavně ke zjišťování poškrábání a znečištění. Zakreslovat lze kombinaci až pěti tvarů (obdélníků, elips, kružnic, mnohoúhelníků).

Oblast měření

4-13 Přehled položek (Defekt) Přehled položek

Další nastavení

Detection size (Detekovaná velikost)

4 až 64 (výchozí hodnota: 8) 4 až 64 (výchozí hodnota: 8) Vytvoří se malé oblasti detekce odpovídající nastavené detekované

velikosti a pomocí intervalu detekce se nadefinuje vzdálenost mezi jednotlivými oblastmi. Vypočítá se průměrná hustota každé oblasti detekce, která se poté porovná s průměrnou hustotou okolních oblastí.

Noise level (Úroveň šumu)

Interval detekce Oblast detekce odpovídajíc

0 až 255 (výchozí hodnota: 60) Nastavuje úroveň, která se má posuzovat jako šum. Vady, jejichž

hodnota vady je nižší než úroveň šumu, jsou považovány za šum

detekované velikosti.

anepřihlíží se k nim. Nastavte vyšší hodnotu, je-li šum detekován jako vada, nebo

nastavte nižší hodnotu, jestliže vadu nelze detekovat.

Poznámka Pokyny pro nastavení detekované velikosti a intervalu detekce

• Detekovaná velikost Proveďte hrubé určení detekované velikosti podle velikosti vady, která má být detekována. Nastavení menší detekované velikosti má za následek vyšší citlivost detekce, zatímco nastavení větší detekované velikosti má za následek nižší citlivost detekce.

(1) (2)

Detekovaná velikost

Vada

Citlivost

Doba zpracování

Silnější

Delší

Slabší

Kratší

Je-li nastavena větší detekovaná velikost, zmenší se rozdíl oproti prvkům, které nejsou vadami, jelikož do výpočtu v bodu (2) je zahrnuta také hustota jiných prvků než vad. Jinými slovy to znamená, že čím více je do oblasti detekce zahrnuto pozadí, tím výrazněji se snižuje citlivost detekce.

• Interval detekce Proveďte hrubé určení detekované velikosti podle velikosti vady a podle detekované velikosti.

Čím delší interval detekce je nastaven, tím kratší bude doba zpracování. Je-li oblast detekce větší než vada, nastavte kratší interval detekce.

Je-li vada větší než oblast detekce, nastavte poněkud delší interval detekce.

Je-li nastaven krátký interval detekce, jsou do porovnávání zahrnuty také prvky překrývající okraj vady, v důsledku čehož se snižuje hodnota vady, což má dále za následek méně stabilní detekci vady.

4-14 Přehled položek (Seskupení) Přehled položek

4-14 Přehled položek (Seskupení)

Tato položka se používá k třídění výrobků, například na lince, kde se přepravuje mnoho druhů výrobků. Je možné zaregistrovat obrazové vzory, které budou použity jako reference (model) pro třídění výrobků. (Zaregistrovat lze až 64 indexů a v každém z těchto indexů až 4 modely.) Po provedení měření lze získat následující výstupy.

• Číslo indexu, který se nejvíce podobá vstupnímu obrazu

• Korelace, která udává míru podobnosti mezi indexem a vstupním obrazem

• Poloha měřeného předmětu

Registrace indexu 0 Registrace indexu 1 Registrace indexu 2

Nastavení

Index

(0 až 63)

Model

(registrovat lze až 4 modely)

je výstupem index 1.

Měření Vypočítá se číslo indexu nejpodobnějšího modelu.

Oblast hledáníV tomto případě

Další nastavení

Search mode (Režim hledání)

Verification (Ověření)

Candidate level (Potenciální úroveň)

Hi-speed (Vysokorychlostní)/Normal (Normální) (výchozí nastavení)/Precision (Přesný) Toto nastavení je stejné jako při hledání vzoru. (Viz „Hledání vzoru“.)

ON/OFF (výchozí) 0 až 100 (výchozí hodnota: 60) Toto nastavení je stejné jako při hledání vzoru.

(Viz „Hledání vzoru“.)

Edit (Úpravy)

Tato položka neumožňuje provádění hledání s natočením.

5-1 Co je určeno automatickým nastavením

Nastavení AUTO v položkách měření

Reference model

Search region

Reference point

Img Adj

AUTO

Region

Detail

TEA

Limits

Nastavení Dostupná položka Popis

Barevný filtr Hledání vzoru

Obraz modelu Hledání vzoru

Prahová hodnota Plocha

Barva hledané hrany

Referenční hodnota Všechny položky Jako referenční hodnota je

Po zakreslení oblasti (*1) klepněte na tlačítko [AUTO]. Provedou se následující nastavení. (*1) Oblast modelu: (Hledání vzoru/ Jemné hledání Hledání grafiky/ Flexibilní hledání/ Seskupení) Oblast měření: (Plocha/ Etiketování/ Poloha/ Šířka/ Počet/ Úhel/ Jas/ Barevný odstín/ Vada)

Provede se analýza obrazu (*2). Poté se Jemné hledání Hledání grafiky Flexibilní hledání Poloha Šířka Počet Úhel Jas Vada Seskupení

Jemné hledání Flexibilní hledání

Etiketování Poloha Šířka Počet Úhel Jas Barevný odstín

Position Šířka Počet Úhel

vybere nejvhodnější filtr.

Po automatickém vybrání barevného filtru

se obraz zaregistruje jako model. Změní-li

se po provedení automatického nastavení

oblast modelu, model se zaktualizuje,

avšak barevný filtr se nezaktualizuje.

Prahové hodnoty se nastavují

automaticky.

Podrobné nastavení barvy hledané hrany

(směr změny hustoty) se provádí

automaticky.

zaregistrována naměřená hodnota

aktuálně zobrazeného obrazu.

Změní-li se oblast (*2), referenční

hodnota se zaktualizuje.

ČÁST 5

Dodatky

(*2) Oblast modelu: (Hledání vzoru/ Jemné hledání/ Hledání grafiky/ Flexibilní hledání/ Seskupení) Oblast měření: (Plocha/ Etiketování/ Poloha/ Šířka/ Počet/ Úhel/ Jas/ Barevný odstín/ Vada)

5-2 BANK a skupina BANK Dodatky

5-2 BANK a skupina BANK

Základní informace o BANKu (pamět'ovém bloku) a skupině BANK (pamět'ových bloků) Co je BANK?

BANK má následující data nastavení.

• Kamera

[Shutter Speed (Rychlost závěrky)/ Light Control (Regulace osvětlení) (v případě použití inteligentní kamery)/ Calibration (Kalibrace)/ atd.]

• Položka měření

[C1*: až 32 položek, C2*: až 128 položek]

• Oprava polohy

• Přídavná funkce

[Calculation (Výpočet)/ Logging Monitor (Prokolovací monitor) (pouze ZFX-C2*)/ OR setting (Nastavení logického součtu)]

Top menu

LIVE

Tool

Bank

TEA

Setup

System

Save

Cameras

Item

BANK data

Position

Add func

Co je skupina BANK?

Skupina BANK může obsahovat až 32 BANK.

• Řídící jednotka ZFX-C může mít jednu skupinu BANK, pokud nepoužívá pamět'ovou kartu SD.

• Řídící jednotka ZFX-C může mít až 32 skupin BANK, pokud používá pamět'ovou kartu SD.

Skupina BANK 0

BANK 0 BANK 1

BANK 30 BANK 31

Skupina BANK 0

BANK 0 BANK 1

BANK 30 BANK 31

Paměťová karta SD

(kapacita: 256 MB)

BANK 0

BANK 1

BANK 30

BANK 31

Skupina BANK 31

BANK 0 BANK 1

BANK 30 BANK 31

Max. 1024 bank

Skupina BANK 0: Data se ukládají do interní paměti typu flash. Skupiny BANK 1 až 31: Data se ukládají na paměťovou kartu SD.

5-2 BANK a skupina BANK Dodatky

Který BANK/skupina BANK by měl být nastaven ihned po spuštění?

Lze nastavit v následující nabídce. Režim MENU - [System] (Systém) - [Startup] (Spuštění)

Nastavovaná

položka

Startup Bank Group (Skupina BANK při spuštění)

Startup Bank (BANK při spuštění)

Nastavuje číslo skupiny BANK, která má být zobrazena při spuštění řídící jednotky. (výchozí hodnota: 0) Jsou-li vybrány skupiny BANK 1 až 31, spust'te řídící jednotku s připojenou pamět'ovou kartou SD obsahující data odpovídajících BANK.

Nastavuje číslo BANKu, které má být zobrazeno při spuštění řídící jednotky.

Rozsah: 0 až 31 (výchozí hodnota: 0)

Popis

Postup při přepínání BANKů/skupin BANK

1. Postup s použitím nabídek BANK Režim Menu BANK - [Bank] (BANK) - [Bank] (BANK) - [Switch] (Přepnout)

Skupina BANK Režim Menu - [Bank] (BANK) - [Bank Group] (Skupina BANK) -

[Switch] (Přepnout)

2. Řídící příkaz prostřednictvím sériového rozhraní RS-232C/422, USB, Ethernet (*1)

3. Řídící příkaz prostřednictvím paralelního rozhraní Je třeba odeslat příkaz z externího zařízení (např. PLC automatu).

Podrobnosti viz „Uživatelská příručka“.

Postup při odesílání BANKů/ skupin BANK

1. Odeslání BANKu 0–31 (skupiny BANK 0–31) do jednotky ZFX z pamět'ové karty SD a) Postup s použitím nabídek

BANK Režim Menu - [Tool] (Nástroj) - [Backup] (Zálohování) -

[Bank data] (Data BANK) - [Load] (Načíst)

Skupina BANK Režim Menu - [Tool] (Nástroj) - [Backup] (Zálohování) -

[Bank Group data] (Data skupiny BANK) - [Load] (Načíst)

b) Řídící příkaz prostřednictvím sériového rozhraní RS-232C/422, USB, Ethernet (*1)

2. Odeslání BANK 0–31 (skupiny BANK 0–31) do jednotky ZFX z externího zařízení (např. počítače, PLC automatu)

a) Řídící příkaz prostřednictvím sériového rozhraní RS-232C/422, USB, Ethernet (*1)

Postup při zálohování BANKů/skupin BANK

1. Zazálohování BANKu 0–31 (skupiny BANK 0–31) z jednotky ZFX uložením na pamět'ovou kartu SD a) Postup s použitím nabídek

BANK Režim Menu - [Tool] (Nástroj) - [Backup] (Zálohování) -

[Bank data] (Data BANK) - [Save] (Uložit)

Skupina BANK Režim Menu - [Tool] (Nástroj) - [Backup] (Zálohování) -

[Bank Group data] (Data skupiny BANK) - [Save] (Uložit)

b) Řídící příkaz prostřednictvím sériového rozhraní RS-232C/422, USB, Ethernet (*1)

2. Zazálohování BANKu 0–31 (skupiny BANK 0–31) z jednotky ZFX uložením do externího zařízení (např. počítače, PLC automatu)

a) Řídící příkaz prostřednictvím sériového rozhraní RS-232C/422, USB, Ethernet (*1)

Poznámka (*1) Je třeba odeslat příkaz z externího zařízení (např. počítače, PLC

automatu). Podrobnosti viz „Referenční příručka k příkazům sériové komunikace“.

Historie revizí

Příponu katalogového čísla, uvedeného v levém dolním rohu přední stránky přebalu příručky, tvoří kód revize příručky.

Cat. No. Z01E-CZ-01

Kód revize

V následující tabulce jsou shrnuty informace o změnách příručky provedených během jednotlivých revizí. Čísla stránek se vztahují k předchozí verzi.

Kód revize Datum Přepracovaný obsah

01 Leden 2008 Původní výroba

Omron ZFX User Manual [cz]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

ZFX Kamerový senzor s vestavěným dotykovým displejem

OBSAH

1-1 Přehled systému

1-2 Připojení zařízení

1-3 Instalace řídící jednotky

1-4 Instalace inteligentních kamer

1-5 Instalace kamer C-mount

1-7 Instalace externího osvětlení (pouze pro kameru C-mount (ZFX-S/SC))

2-1 Provozní režim

2-2 Nastavení jasu obrazu Základní provoz

2-3 Příklad nastavení měření (hledání vzoru)

2-4 Oprava polohy Základní provoz

2-5 Získání jasného obrazu Základní provoz

2-6 Přepínání zobrazení informací na displeji (režim ADJ/RUN)

2-7 Opakované měření uloženého obrazu (režim ADJ)

4-1 Přehled položek (Hledání vzoru)

4-2 Přehled položek (Jemné hledání)

4-3 Přehled položek (Flexibilní hledání)

4-4 Přehled položek (Hledání grafiky)

4-5 Přehled položek (Plocha)

4-6 Přehled položek (Etiketování)

4-7 Přehled položek (Poloha)

4-8 Přehled položek (Šířka)

4-9 Přehled položek (Počet)

4-10 Přehled položek (Úhel)

4-11 Přehled položek (Jas)

4-12 Přehled položek (Barevný odstín)

4-13 Přehled položek (Defekt)

4-14 Přehled položek (Seskupení)

5-1 Co je určeno automatickým nastavením

5-2 BANK a skupina BANK Dodatky

Historie revizí