Omron ZFX Configuration Manual [da]

Download

Cat. No. Z01E-DA-01

KONFIGURATIONSVEJLEDNING

ZFX

Visionsensor med indbygget touch screen

ZFX Visionsensor med indbygget touch screen

Konfigurationsvejledning

Ver. 1.0, januar 2008

Indholdsfortegnelse

SECTION 1

Forberedelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-1 Systemoversigt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-2 Tilslutning af enhederne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-3 Montering af controlleren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1-4 Montering af de intelligente kameraer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1-5 Montering af kameraer med C-mount . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1-6 Montering af eksternt lys (kun til ZFX-SC50/SC90) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1-7 Montering af eksternt lys (kun til C-mount-kamera (ZFX-S/SC)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

SECTION 2

Drift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2-1 Driftstilstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2-2 Justering af lysstyrken i billedet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

2-3 Eksempel på indstillinger for måling (mønstersøgning) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-4 Positionskorrektion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2-5 Optagelse af klare billeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2-6 Ændring af oplysninger i displayet (ADJ-/RUN-tilstand). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-7 Ny måling af et gemt billede (ADJ-tilstand) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

SECTION 3

Måleproces i RUN-tilstand. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

SECTION 4

Måleværktøjer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4-1 Måleværktøj (mønstersøgning) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4-2 Måleværktøj (følsom søgning) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4-3 Måleværktøj (fleksibel søgning) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4-4 Måleværktøj (grafisk søgning). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4-5 Måleværktøj (område) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4-6 Måleværktøj (mærkning). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47

4-7 Måleværktøj (Position) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

4-8 Måleværktøj (bredde) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4-9 Måleværktøj (optælling) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4-10 Måleværktøj (vinkel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

4-11 Måleværktøj (lysstyrke). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4-12 Måleværktøj (nuance) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-13 Måleværktøj (defekt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

4-14 Måleværktøj (gruppering) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

SECTION 5

Appendiks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5-1 Hvad styrer AUTO-indstillingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5-2 BANK og BANK-gruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Revisionsoversigt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

1-1 Systemoversigt

ZFX-C konfigureres i store træk via controlleren og kameraet. Det er muligt at bruge andre eksterne enheder sammen med ZFX-C, afhæn-

gigt af brugerens særlige behov.

SECTION 1

Forberedelse

Kameraer med lys

(indbygget kabel)

- Farvekamera ZFX-SC10/SC50/SC50W

ZFX-SC90/SC90W ZFX-SC150/SC150W

- Sort/hvid-kamera ZFX-SR10/SR50

Kun kamera

- Farvekamera ZFX-SC

- Sort/hvid-kamera ZFX-S

Kræver en CCTV-linse og en lyskilde.

(*5)

To uc h -p e n

(*1)

Kamerakabel

ZFX-VS/VSR

Controller ZFX-C10/15/20/25

3 42

Monitorkabel

FZ-VM

SD-kort (*4)

RS-232C-kabel

ZFX-XPT_A

RS-422-kabel

ZFX-XPT_B

Parallelt I/O-kabel

ZFX-VP

LCD-skærm (ekstraudstyr)

FZ-M08 (*2)

USB

Ethernet

Konsol ZFX-KP

(*3)

PLC

*1. Touch-pennen (ZFX-TP) medfølger sammen med controlleren. *2. Det er muligt at få vist det billede, der vises på LCD-skærmen i controlle-

ren, på en LCD-skærm, der fås som ekstraudstyr.

*3. Det er muligt at bruge konsollen i stedet for tasterne og menuknapperne

på controlleren.

*4. Overholder "Specifikation 1.01 for fysiske lag" for SD-kortet.

Filformat: FAT16

*5. Det er muligt at slutte to kameraer til ZFX-C20/25b.

1-2 Tilslutning af enhederne Forberedelse

1-2 Tilslutning af enhederne

1-2-1 Tilslutning af controlleren til strømforsyningen

Brug en strømforsyning, som overholder følgende specifikationer.

Enhed Specifikationer

Strømforsyningsspænding Ca. 24 VDC (21,6-26,4 VDC) Udgangsstrøm Min. 1,5 A Anbefalet strømforsyning S8VS-06024 (24 VDC, 2,5 A) Ledninger, anbefalet størrelse 0,14 til 1,5 mm² (maks. 1 m)

Vigtigt Brug en DC-strømforsyning med en beskyttelsesanordning mod høje spæn-

dinger (sikre kredsløb med ekstra lav spænding på den sekundære side). Hvis systemet skal overholde UL-standarder, skal du bruge en UL klasse IIstrømforsyning.

1. Start med at løsne de to skruer i toppen af strømstikket (hanstik) med en flad skruetrækker.

2. Sæt DC-strømklemmen (ledningen) ind i strømstikket (hanstik), og fastgør strømklemmen ved at spænde de to skruer i toppen af strømstikket med skruetrækkeren. Tilspændingsmoment: 0,22 til 0,25 Nm.

3. Sæt strømstikket (hanstik) ind i strømstikket på controlleren (hunstik).

4. Spænd de to skruer i venstre og højre side af strømstikket (hanstik) med skruetrækkeren. Tilspændingsmoment: 0,22 til 0,25 Nm.

24 VDC

1-2-2 Montering af ferritkerner

Fastgør ferritkernerne (medfølger) i begge ender af kablet til henholdsvis kameraet og controlleren.

FerritkerneFerritkerne

Ferritkerne

Fastgør ferritkernerne til strømkablet til controlleren ved at trække kablet en enkelt gang igennem hver ferritkerne.

DCstrømforsyning

1-2 Tilslutning af enhederne Forberedelse

1-2-3 Montering af kameraet på controlleren

1. Sæt stikket til kameraet i kamerastikket på controlleren.

2. Tilspænd de to skruer i kamerastikket på controllere. Tilspændingsmoment: 0,15 Nm.

Vigtigt Undlad at berøre klemmerne indvendigt i stikket.

Vigtigt Fastgør stikket. Vær opmærksom på, at stikket ikke udsættes for rystelser

eller stød.

Vigtigt Monter ikke controlleren, så stikket udsættes for konstant belastning, f.eks. via

et konstant stræk i kablerne.

Fremgangsmåde for afmontering

Start med at løsne skruerne (to steder) for at frigøre kamerakablet, og træk derefter kabelstikket til kameraet lige ud.

Vigtigt Hold fast i stikket til kameraet, mens du trækker i det. Ellers er der risiko for, at

kamerakablet beskadiges.

Vigtigt Undlad at berøre klemmerne indvendigt i stikket.

1-3 Montering af controlleren Forberedelse

1-3 Montering af controlleren

1-3-1 Forsigtighedsregler i forbindelse med monteringen

Controlleren bør monteres, så den vender som vist nedenfor, da dette giver en bedre varmeafgivelse.

Opad

Korrekt

Vigtigt Monter controlleren, så afstanden mellem controlleren og den anden enhed

mindst svarer til de afstande, der er angivet i tegningen, så du sikrer optimal ventilation for enhederne.

Ved montering af controlleren alene:

Ved montering af controller med fastgjort blæserenhed:

Forkert Forkert

Min. 15 mm

Min. 50 mm

Vigtigt Den omgivende temperatur må ikke være højere end 50 °C. Hvis den omgi-

vende temperatur overstiger 50 °C, skal der installeres et blæserdrevet kølingssystem eller et airconditionanlæg til at sikre, at temperaturen holdes under 50 °C.

Vigtigt ZFX-C-sensoren bør ikke monteres på et panel, hvor der også er monteret

højspændingsenheder, da dette medfører risiko for driftsforstyrrelser.

Vigtigt Det anbefales at holde en afstand på 10 m mellem controlleren og strømled-

ninger for at holde støjen i driftsmiljøet på et så lavt niveau som muligt.

1-3-2 Montering på DIN-skinne

1. Fastgør den øverste krog på controlleren til DIN-skinnen.

2. Skub controlleren ned over DIN-skinnen, indtil den nederste krog er forsvarligt fastgjort.

Min. 15 mm

Min. 50 mm

Vigtigt Fastgør endepladen (sælges separat) til begge sider af controlleren på DIN-

skinnen.

1-3 Montering af controlleren Forberedelse

Vigtigt Monter blæserenheden (medfølger) på controlleren, hvis der monteres andre

enheder ved siden af controlleren på den samme DIN-skinne.

Endeplade (sælges separat) PFP-M

OMRON ZFX-C10

1234

ENABLE

OUTPUT

ERROR

RUN

DIN-skinne (sælges separat)

PFP-100N (1 m) PFP-50N (0,5 m) PFP-100N2 (1 m)

Fremgangsmåde for afmontering

1. Træk den nederste krog på controlleren nedad.

2. Løft controlleren ved at tage fat i den under bunden, så den frigøres fra DIN-skinnen.

USB

ADJ

MENU RUN

AUTO ESC

CARD

SET

TRÆK FOR AT ÅBNE

Blæserenhed

1-3-3 Montering på panelet

1. Anbring de lange panelmonteringsadaptere i de fire huller på controlleren.

2. Anbring de korte panelmonteringsadaptere i de to huller på den lange panelmonteringsadapter.

3. Monter controlleren med de fastgjorte monteringsadaptere på forsiden af panelet.

4. Anbring krogene på monteringsbeslaget i de to huller i hhv. toppen og bunden af de lange monteringsadaptere, og spænd skruerne. Tilspændingsmoment: 1,2 Nm

5. Kontroller, at controlleren er forsvarligt fastgjort til panelet.

Panelmonteringsadaptere

Panel

Monteringsbeslag

1-4 Montering af de intelligente kameraer Forberedelse

1-4 Montering af de intelligente kameraer

1-4-1 Optisk diagram

ZFX-SC10/SR10

Tasteafstand L (mm)

Tasteafstand (L)

Aftastningsområde (H)

ZFX-SR50 ZFX-SC50/SC50W

Tasteafstand L (mm)

300

194

100

9,8 49

Aftastningsområde H

ZFX-SC90/SC90W ZFX-SC150/SC150W

Tasteafstand L (mm)

160

142

Tasteafstand L (mm)

190

187

100

9,8

Tasteafstand L (mm)

240

227

4,9

Aftastningsområde H (mm)

Aftastningsområde H

104

8,9

100

Aftastningsområde H

10040

115

180

100

12080

148

Aftastningsområde H

Bemærk • Linsen har et fast fokuspunkt. Det faktiske aftastningsområde og fokus-

punkt varierer fra linse til linse, så afstand til måleobjektet bør justeres efter en eventuel udskiftning af linsen eller kameraet.

• Monteringsafstandene for kameraet i nedenstående tabel er omtrentlige

værdier. Monter kameraet, så det er nemt at justere afstanden til måleobjektet.

• Hvis objektets størrelse ikke passer til aftastningsområdet, anvendes en

kombination af et kamera (uden lys), en CCTV-standardlinse og en lyskilde.

160

1-4 Montering af de intelligente kameraer Forberedelse

1-4-2 Fastgørelse af monteringsbeslag

Det er muligt at fastgøre monteringsbeslagene til enhver af de fire monteringsoverflader.

1. Placer de to kroge i den ene side af monteringsbeslaget ud for de to riller på kamerahuset.

2. Skub den anden krog ned, indtil den sidder, som den skal. Kontroller, at monteringsbeslaget er forsvarligt fastgjort til kameraet.

3. Fastgør monteringsbeslaget til monteringsstedet med skruer. Tilspændingsmoment M4: 1,2 Nm 1/4"-20 UNC: 2,6 Nm

Fremgangsmåde for afmontering

1. Anbring en skruetrækker i revnen mellem monteringsbeslaget og kamerahuset, og frigør monteringsbeslaget.

Kroge

Monteringsbeslag

Riller på kamera

1-4-3 Justering af kameraets fokus

1. Juster afstanden mellem kameraet og måleobjektet, og fastgør kameraet. Se det optiske diagram, og placer kameraet på en sådan måde, at det område, der skal overvåges, ligger inden for registreringsområdet (LCD-skærm).  "Optisk diagram" s. 10.

2. Juster kameraets fokus ved at dreje fokusjusteringskontrollen til venstre og højre.

Monteringsbeslag

Tasteafstand (L)

Aftastningsområde (H)

Fokusjusteringskontrol

Bemærk Start med at dreje fokusjusteringskontrollen lidt til venstre og højre for at kon-

trollere, at fokusjusteringskontrollen ikke er indstillet i øverste eller nederste yderposition. Undlad at bruge overdreven kraft, når du drejer kontrollen til den øverste eller nederste yderposition, da det kan beskadige kontrollen. I forbindelse med ZFX-SC90_/SC150_ er det ikke muligt at dreje kontrollen, når den befinder sig i den position, der er tættest på. Det er muligt at dreje den frit, når den befinder sig i den position, der er længst væk.

1-5 Montering af kameraer med C-mount Forberedelse

1-5 Montering af kameraer med C-mount

1-5-1 Optisk diagram

Værdierne i nedenstående diagram er omtrentlige værdier. Det er nødvendigt at justere kameraet, efter det er blevet monteret.

Linse, model 3Z4S-LE

ML-5018

10.000 ML-3519

ML-2514

ML-1614

Kameraafstand A (mm)Kameraafstand A (mm)

10.000

1.000

100

4 10 100 1.000

Aftastningsområde (mm)

t10

t20

t15

t25

t35

t40

t30

t50

t60

t45

t50

t45

t40

t35

t30

t25

t20

t15

t10

1.000

200

2 10 100 1.000

Aftastningsområde (mm)

ML-1214

ML-0813

ML-0614

t: Forlængerrør

Eksempel t0: Kræver ikke

forlængerrør.

t5: Kræver et

forlængerrør på 5 mm.

Linse, model 3Z4S-LE

ML-10035

ML-7527

X-aksen i det optiske diagram viser aftastningsområde L (mm), og Y-aksen viser kameraafstanden A (mm). Kurverne i det optiske diagram viser forholdet mellem aftastningsområdet og kameraafstanden for den enkelte CCTV-linse. Værdierne varierer markant fra linse til linse, og det er derfor en god idé at dobbelttjekke linsemodellen, før du bruger grafen. "t"-værdierne angiver længden på forlængerrørene. Værdien "t0" betegner et eksempel, hvor der ikke er

1-5 Montering af kameraer med C-mount Forberedelse

behov for noget forlængerrør, mens værdien "t5.0" betegner et eksempel, hvor der er behov for et forlængerrør på 5 mm.

Eksempel

Hvis der bruges en 3Z4S-LE ML-5018 CCTV-linse, og der er behov for et aftastningsområde på 40 mm for måleobjektet, er det nødvendigt med en kameraafstand på 500 mm og et forlængerrør på 5 mm.

Kamera

Forlængerrør t_ (mm)

Linse

Kameraafstand A (mm)

Måleobjekt

Aftastningsområde L (mm)

1-5-2 Fastgørelse af monteringssoklen til kameraet

Det er muligt at fastgøre monteringssoklen i bunden af kameraet til enhver af de fire monteringsoverflader. Du kan skifte monteringsoverflade ved at fjerne de tre monteringsskruer (M2 x 6) fra kameraet.

Monteringssokkel til kamera

• Tilspændingsmoment ved fastgørelse af monteringssoklen til kameraet på monteringsstedet M4: 1,2 Nm 1/4"-20 UNC: 2,6 Nm

1-6 Montering af eksternt lys (kun til ZFX-SC50/SC90) Forberedelse

1-6 Montering af eksternt lys (kun til ZFX-SC50/SC90)

1-6-1 Montering af valgfrit lys på kameraet

Den valgfrie belysning kan monteres direkte i stikket på bagsiden af kameraet (ZFX-SC50_/SC90_) med blot en enkelt bevægelse. Den valgfrie belysning får strøm fra selve kameraet og har derfor ikke behov for nogen selvstændig strømforsyning.

Fjern dækslet fra tilslutningsstikket til den valgfrie belysning på bagsiden af kameraet.

Stik til valgfri belysning

ZFX-SC50 Det er muligt at bruge valgfrie belysningsenheder sammen med disse to kameraer.

Statuslinjelys

ZFV-LTL01

ZFX-SC90

Dobbelt belysning for statuslinje ZFV-LTL02

Lavvinkellys for

statuslinje ZFV-LTL04

Belysning med gennemgående

stråle ZFV-LTF01

1-7 Montering af eksternt lys (kun til C-mount-kamera (ZFX-S/SC)) Forberedelse

1-7 Montering af eksternt lys (kun til C-mount-kamera (ZFX-S/SC))

1-7-1 Montering af valgfrit lys på kameraet

Det er muligt at slutte den valgfrie belysningsenhed til stroboskopcontrolleren. Stroboskopcontrolleren kan derefter sluttes til kameraet (ZFX-S/SC). Dermed overflødiggøres behovet for en selvstændig strømforsyning til den valgfrie belysningsenhed.

Stroboskopcontroller

3Z4S-LT MLEK-C100E1TSX

Ekstern belysning

3Z4S-LT-serien

Det er muligt at tilslutte belysningsenheder med et strømforbrug på 1,0 A eller mindre

1-7 Montering af eksternt lys (kun til C-mount-kamera (ZFX-S/SC)) Forberedelse

2-1 Driftstilstand

ADJ

RUN

ZFX-C har følgende tre tilstande. Skift

ADJ

RUN

Tilstandskontakt

Tilstand Beskrivelse

MENU-tilstand Denne tilstand er til indstil-

ling af måleforholdene. Det brugervenlige ikonbaserede display gør det muligt at foretage indstillingerne helt intuitivt.

til den ønskede tilstand, før du tager enheden i brug. Du kan skifte tilstand ved hjælp af tilstandskontakten.

SECTION 2

Drift

Øverste skærm

Top menu

LIVE

TEA

ADJ-tilstand Denne tilstand er til kontrol

af status for målingen og justering af forholdene. Måleresultaterne vises kun på skærmen og overføres ikke.

Vigtigt

Triggerinput er ikke muligt

RUN-tilstand Denne tilstand bruges til at

foretage den faktiske måling. Måleresultaterne vises på skærmen og overføres.

Vigtigt

Måling aktiveres via menuerne ved at trykke på [SET]tasten og [UP]-tasten.

Tool

Bank

Setup

System

Øverste skærm

353ms

Camera 0

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next

Individual result

TEA

Dsplay SW

Øverste skærm

Individual result

353ms

Camera 0

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next Dsplay SW Capture

TEA

Save

Adjust

2-2 Justering af lysstyrken i billedet Drift

2-2 Justering af lysstyrken i billedet

2-2-1 Lysintensitet (kun intelligente kameraer)

MENU-tilstand - [Setup] - [Cameras] - [Light Control]

1. Tryk på "Auto"

Lysstyring

ALL

Auto

CancelApply Capture

Der vises miniaturebilleder af billeder, der er blevet optaget automatisk under forskellige belysningsforhold

TEA

Sådan vises blokke

Øverste overflade (med påtrykt modelnummer)

Vises fra denne side

Lysstyring

TEA TEA TEA TEA

TEA TEA TEA

Apply

Cancel

Capture

3. Tryk på "Apply"

Lysforholdet for det valgte billede vises

4. Finjuster disse forhold efter behov.

Vigtigt Hvis emnet er skinnende, skal kame-

raet monteres i en vinkel, så spejlrefleksionslys fra emnet til kameraet undgås.

2. Vælg billedet

ALL

Auto

Afgivet lysmængde

Spejlrefleksionslys

Lysstyring

2A3B2C3

Apply Cancel Capture

TEA

2-2 Justering af lysstyrken i billedet Drift

2-2-2 Lukkerhastighed

Indstil lukkerhastigheden, så den passer til bevægelseshastigheden for måleobjektet og de omgivende lysforhold.

MENU-tilstand - [Setup] - [Cameras] - [Shutter Speed]

Indstillingsværdi Beskrivelse

1/170 til 1/20000 s Indstiller lukkerhastigheden til den ønskede værdi. Der vises

kun de lukkerhastigheder, som det er muligt at anvende. De tilgængelige lukkerhastigheder afhænger af, hvilket kamera der er tilsluttet samt konfigurationsforholdene.

Bemærk Retningslinjer for indstilling af lukkerhastighed

Lukkerhastighed er karakteriseret ved nedenstående egenskaber. Vælg den lukkerhastighed, der bedst opfylder inspektionskravene.

Lukkerhastighed Bevægelseshastighed for måleobjekt

1/170 s

• 1/20.000 s

Langsom

• Hurtig

2-2-3 Indstilling af gain (følsomhed)

Hvis det ikke er muligt at opnå klare billeder blot ved at indstille lukkerhastigheden og justere indstillingerne for lysstyring, er det muligt at justere sensorens gain (følsomhed).

MENU-tilstand - [Setup] - [Cameras] - [Gain]

Indstillingsværdi Beskrivelse

x 1.0, x 1.5, x 2.0 Indstiller gain faktoren.

x 1.0: gain faktoren er uændret. (Standardværdi) x 1.5: gain faktoren indstilles til 1.5X. x 2.0: gain faktoren indstilles til 2.0X.

Bemærk Retningslinjer for indstilling af gain

Når forstærkningsfaktoren øges, bliver billedet mere lysskarpt, men billedstøj bliver også mere udtalt. Vælg den gain faktor, der bedst opfylder inspektionskravene.

Gain Billede Billedkvalitet

x 1.0

•

x 2.0

Mørk

↑ ↓

Lys

Fin (lidt støj)

↑ ↓

Grov (fremtrædende støj)

2-3 Eksempel på indstillinger for måling (mønstersøgning) Drift

ADJ

RUN

2-3 Eksempel på indstillinger for måling (mønstersøgning)

OK NG

Vælg emnet (mønstersøgning)

1. Skift til MENU-tilstand.

2. Vælg [Setup]-ikonet.

3. Vælg ikonet for måleobjektet. (Mønstersøgning)

Tool

Shape

Size

Edge

Bright&Color Application

Cameras

LIVE

Bank

Top menu

TEA

Setup

Pattern

Item

ADJ

System

Sensiti.

Position

RUN

Tilstandskontakt

Save

Add func

Registrer et billede af et fejlfrit produkt som modelbillede eller standard for målingen

4. Vælg [Register model].

Reference model

Search region

Reference point

Img Adj

Inspect

Region

Detail

TEA

Limits

5. Vælg området med objektets form.

Elipse

Circle

Box

Circum

Inspect

Polygon

Img Adj

Region

Detail

TEA

Limits

2-3 Eksempel på indstillinger for måling (mønstersøgning) Drift

AUTO

ESC

ADJ

RUN

6. Indram modelområdet.

• Start med at flytte området.

• Vælg derefter [Size], og skift område.

• Vælg [Apply].

Automatisk indstilling af parameter

7. Vælg [AUTO] (tast eller ikon på skærmen). Det bedste farvefilter vælges, og modellen registreres.

New

Move

TEA

Size Apply Cancel

AUTO

[130,140]

ESC

AUTO-tast

Reference model

Search region Reference point

Img Adj

Auto

Region

TEA

Detail

Limits

Kontroller status for målingen ved at foretage nogle prøvemåling.

8. Skift til ADJ-tilstand.

Nøglepunkt

• Er målingen stabil, hvis prøveobjektet flyttes?

• Er der en tydelig korrelationsforskel mellem en prøve, der er OK, og en prøve med fejl?

Camera 0

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

ADJ

RUN

353ms

Previous Next

Tilstandskontakt

Individual result

TEA

Dsplay SW

Skift eventuelt grænseværdierne (tærsklerne) for korrelation

9. Vælg [Adjust].

Previous Next

Display sw

Adjust

10. Vælg [Limits].

Limits

Region

Img Adj

11. Skift grænseværdierne.

L-grænseværdi H-grænseværdi

Adjust

Defekte prøver Fejlfri prøver

L: 100 H: 100

Korrelation

1000

2-4 Positionskorrektion Drift

2-4 Positionskorrektion

Denne funktion bruges i forbindelse med emner uden fast position eller orientering. Hvis du bruger denne funktion, beregnes forskydningen i forhold til referencepunktet, og måleområdets position justeres, før målingen udføres.

TEACH-proces

Inspektion med postionskorrektion

Vigtigt Brug et gemt billede, når du indstiller parametrene for positionskorrektion.

Billedinput

TEACH-proces for positionskorrektion

TEACH-proces for måleobjekt

Billedinput Positionskorrektion Måling

"Positionskorrektion" beregner forskydningen af måleområdet.

Hvis du bruger et billede, som er forskelligt fra det billede, der oprindeligt blev brugt til positionskorrektionen, indstilles positionskorrektionen muligvis ikke korrekt. Hvis du bruger et andet billede, anbefales det, at du indstiller målevinduerne igen.

Måling af det grå område

"Positionskorrektion" justerer måleområdets position.

Anbefalet fremgangsmåde

Registrering af live-billede

MENU-tilstand - [Setup] - [Register] - [Image 0] - [Register image] - [Live image]

Postionskorrektion

Region0.Pattern

Reference model

Search region

Reference point

Img Adj

Inspect

Billedet gemmes på SD-kortet

MENU-tilstand - [Setup] - [Register] - [Image 0] - [Save to SD card]

--> Hvis du har brug for at justere positionskorrektionen, kan du bruge det billede, der er gemt på SD-kortet.

Region

Image sw

Detail

Setup menu

TEA

Tryk på [Image SW]. Det billede, der bruges til positionskorrektion, udskiftes.

Limits

Capture

2-4 Positionskorrektion Drift

Måleobjektet er ikke placeret i en vinkel.

Måleobjektet er placeret i en vinkel.

Ændringer i tætheden.

Billedet kan gemmes i et binært format.

Måleobjektet har et karakteristisk mønster.

Der er behov for korrektion med stor præcision.

Billedet kan gemmes i et binært format.

Kantposition

Mærkning

En model

To modeller

Område

Positionen registreres på baggrund af ændringer i tætheden og korrigeres.

Indstilles på samme måde som "Position"

Billedet gemmes i et binært format, som gør det muligt at registrere mærkningen af det farvede område på måleobjektet og korrigere positionen.

Indstilles på samme måde som "Mærkning"

Hvis måleobjektet har et karakteristisk mønster, registreres mønstrets position med henblik på korrektion af positionen.

Indstilles på samme måde som "Mønstersøgning"

Der registreres to modeller, og positionsforskellen korrigeres på baggrund af de midterste koordinater på en lige linje, som tegnes mellem de to modeller, samt vinklen på denne linje i forhold til vandret.

Indstilles på samme måde som "Mønstersøgning"

Billedet gemmes i et binært format, som gør det muligt at registrere placeringen af det farvede område på måleobjektet og korrigere positionen.

Indstilles på samme måde som "Område"

Ændringer i tætheden.

Ujævn tæthed

Vinkel

Grafisk søgning

Ændringen i tætheden registreres for to positioner, og positionsforskellen korrigeres på baggrund af de midterste koordinater på en lige linje, som tegnes mellem de to positioner.

Indstilles på samme måde som "Vinkel"

Mønsterets position registreres og korrigeres på baggrund af profiloplysninger. Det er muligt at foretage en stabil måling, selvom tætheden er ujævn.

Indstilles på samme måde som "Grafisk søgning"

2-5 Optagelse af klare billeder Drift

2-5 Optagelse af klare billeder

2-5-1 Farvefilter

Hvad er farvefiltre?

Denne funktion forbedrer kontrasten i billeder. Det bedste farvefilter vælges normalt automatisk, når du bruger funktionen

"AUTO". Men hvis du har behov for det, kan du manuelt vælge et farvefilter i en af standardfarverne eller en hvilken som helst brugerdefineret farve. Det er kun muligt at bruge denne funktion, når der er sluttet et farvekamera til controlleren.

Almindelig konvertering af billede i sort/hvid

Farvefilter

Billede med lav kontrast

Kontrasten forbedres!

Magenta

(AUTO)

Blå

(AUTO)

Rød

(AUTO)

Gul

(AUTO)

Grå

(AUTO)

Cyan

(AUTO)

Grøn

(AUTO)

AUTO: Det bedste farvefilter vælges automatisk.

{

SELECT: Du kan vælge mellem syv standardfarver.

SELECT - CUSTOM: Du kan vælge en vilkårlig farve

Color filter is available in the below items.

• (Shape) Pattern Search

• (Shape) Sensitive Search

• (Shape) Flexible Search (only C20/25)

• (Shape) Graphic Search (only C20/25)

• (Edge) Position

•(Edge) Width

• (Edge) Count

• (Edge) Angle

• (Bright&Color) Bright

• (Application) Defect

• (Application) Grouping (only C20/25)

på farveskalaen.

2-5 Optagelse af klare billeder Drift

AUTO

ESC

AUTO

Farvefilteret vælges automatisk. Der vælges det farvefilter, som kan forbedre kontrasten mellem den farve, der dækker det største område, og den farve,

AUTO

ESC

AUTO-tast

der dækker det næststørste område, inden for det overordnede område (*1).

(*1) Modelområde: (Mønstersøgning/følsom søgning/grafisk søgning/fleksibel søgning/ gruppering) Måleområde: (Område/mærkning/ position/bredde/antal/lysstyrke/nuance/defekt)

Vælg [AUTO] (tast eller ikon på skærmen).

Reference model

Search region Reference point

Img Adj

Auto

Region

TEA

Detail

Limits

MANUELT VALG

MENU mode

- [Setup] icon

- [Item] icon

- [Img Adj] icon

- [Select Camera] menu (only C20/25)

- [Color Filter] menu

- [Select filter] menu

Select the color.

1, Red 2, Blue 3, Green 4, Yellow 5, Cyan 6, Magenta 7, Gray 8, Custom

You can select any color from the color bar.

Nøglepunkt

Hvis du vil bevare farvefilteret, skal du skifte [Auto function] til [OFF]. Hvis den automatiske funktion indstilles til [ON], ændres farvefilteret næste gang, indstillingen AUTO vælges.

2-5 Optagelse af klare billeder Drift

2-5-2 Farveopsamling

Hvad er farveopsamling?

Denne funktion er nødvendig for at kunne gemme billedet i et binært (digitalt) format. Når farveopsamlingen har fundet sted, konverteres billedet i kameraet til et billede i binært format.

Det er muligt at specificere op til fire farver for hvert enkelt måleobjekt. Det er kun muligt at bruge denne funktion, når der er sluttet et farvekamera til

controlleren. Når der tilsluttes et sort/hvid-kamera, er det muligt at angive et binært niveau.

Farveopsamling er tilgængelig i forbindelse med følgende indstillinger.

• (Størrelse) Område

• (Størrelse) Mærkning (kun C20/25)

• (Kant) Position *

• (Kant) Bredde *

• (Kant) Tælling *

• (Kant) Vinkel *

* Du kan vælge farveopsamling under [Detail] – [Color mode]

Tip til farveopsamling

En farve består at tre parametre. Du kan justere disse tre parametre.

Lysstyrkeværdi

100 (hvid)

0 (akromatisk farve)

0 (sort)

359

100 (levende)

Mætning

Nuance

Kromaticitetsdiagram

Parameter Beskrivelse

Nuance Navnet på farven, f.eks.

rød, gul eller blå. Nuance udtrykkes ved hjælp af et kromaticitetsdiagram.

Mætning Blandingsforholdet for

den pågældende farve i forhold til hvid. En farve med lille mætning kaldes en akromatisk farve. Jo større mætning, jo renere farve med hensyn til nuance.

Lysstyrkeværdi Lysintensiteten i en farve

2-5 Optagelse af klare billeder Drift

Automatisk opsamling af farver

MENU mode

- [Setup] icon

- [Item] icon

- [Img Adj] icon

- [Select Camera] menu (only C20/25)

- [Color Filter] menu

- [Region] menu

1. Tegn området, og klik på [Apply].

Vigtigt!

Dette område er ikke det samme som måleområdet. Dette område tegnes rundt om den del, der indeholder de ønskede farver.

2. Vælg [Pickup].

3. Vælg [Auto]. Der vælges op til fire farver.

4. Kontroller, at de ønskede farver er blevet opsamlet. Vælg ikonet for en af farverne. Der vises et billede af den tilhørende farve.

5. Vælg [Disable] for eventuelle farver, som ikke indgår i farverne på måleobjektet. [Enable/Disable][-Disable]

2-5 Optagelse af klare billeder Drift

Finjustering af farver

6. Vælg [Hue/Saturation/Value] Hvis det ikke er muligt at opnå den korrekte farve ved hjælp af [AUTO], kan du

finjustere de tre parametre, der indgår i farven (nuance, mætning og lysstyrke). Det er muligt at justere billedet på baggrund af en sammenligning mellem det oprindelige billede og billedet med den opsamlede farve.

Nøglepunkt

Hvis du vil bevare den farve, der er blevet opsamlet, skal du skifte [Auto function] til [OFF]. Hvis den automatiske funktion indstilles til [ON], ændres den opsamlede farve næste gang, indstillingen AUTO vælges.

2-5 Optagelse af klare billeder Drift

2-5-3 Forbehandling

Hvad er forbehandling?

Denne funktion omdanner kamerabilledet til et billede, som er nemmere at måle.

Vigtigt Du kan angive forskellige filtre for de enkelte positionskorrektioner og måle-

værktøjer.

MENU-tilstand - [[Setup] - [Item] - [Img Adj] - [Select camera] - [Filtering]

Filtrering Målbillede Beskrivelse af filtrering

OFF (standardværdi) --

Smooth Billeder, som kun indeholder

ubetydelige ujævnheder

Erosion Sorte billeder, som indeholder hvid støj Reducerer den hvide komponent for at fjerne støj.

Dilation Hvide billeder, som indeholder sort støj Spreder den hvide komponent for at fjerne sort støj.

Median Billeder, som kun indeholder

ubetydelige ujævnheder

Sharpen Billeder, som indeholder uskarpe områ-

der (f.eks. lysblink)

V Edge Billeder, som er svære at registrere,

fordi kontrasten i billedet er for dårlig

H Edge Billeder, som er svære at registrere,

fordi kontrasten i billedet er for dårlig

All Edge Billeder, som er svære at registrere,

fordi kontrasten i billedet er for dårlig

Ujævnhederne udbedres ved hjælp af en skyggeeffekt.

Udbedrer ujævnhederne uden at ændre konturen på billedet.

Forstærker de afgrænsende linjer mellem de lyse og mørke områder i billedet.

Opsamler de lodrette afgrænsende linjer (kontrast) i billedet.

Opsamler de vandrette afgrænsende linjer (kontrast) i billedet.

Opsamler alle afgrænsende linjer (kontrast) i billedet.

Bemærk Filterstyrke

Smooth

Median

H Edge

Filterstyrken angives som en del af filtreringsindstillingerne for billeder. Det er muligt at skifte filterstyrke ved at skifte mellem [5x5 filter]/[3x3 filter] på skærmbilledet, hvor filtreringsindstillingerne konfigureres.

Erosion Dilation

V EdgeSharpen

All Edge

2-5 Optagelse af klare billeder Drift

2-5-4 Baggrundsafblænding (BGS-niveau)

Hvad er baggrundsafblænding?

Med denne funktion fjernes en eventuel uønsket baggrund fra billedet. Du kan angive en nedre og en øvre grænseværdi. Områder med en tæthed, som ligger inden for de to grænseværdier, konverteres til "0 til 255" toner.

Vigtigt Du kan angive forskellige filtre for de enkelte positionskorrektioner og måle-

værktøjer.

MENU-tilstand - [Setup] - [Item] - [Img Adj] - [Select camera] - [BGS level]

Eksempel: Angiv den nedre grænseværdi til 100 og den øvre grænseværdi til

220.

Billedet før baggrunden blev fjernet Billede, hvor baggrunden er blevet fjernet

0.mønster

Nedre grænseværdi: 100

Baggrundens tæthed

BGS-niveau

L[ 060] H[ 200]

Øvre grænseværdi: 220

Måleobjektets tæthed

• De dele af billedet, som har en tæthed på 100

0255

eller mindre behandles ikke som en del af måleobjektet og konverteres til 0.

• Kun de dele af billedet, som har en tæthed på mellem 100 og 220, behandles som en del af måleobjektet og konverteres til toner i intervallet 0 til 255.

Nedre grænseværdi Øvre grænseværdi

255

Konverteret billede

2550

Oprindeligt billede

2-6 Ændring af oplysninger i displayet (ADJ-/RUN-tilstand) Drift

2-6 Ændring af oplysninger i displayet (ADJ-/RUN-tilstand)

Måleresultater og andre oplysninger vises på LCD-skærmen. Det er muligt at få vist gemte billeder i ADJ-tilstand. Det er også muligt at få vist gemte måledata ved hjælp af logføringsskærmen og statistiske data (kun C20/25). Du kan skifte mellem skærmvisningerne ved at vælge [Display SW] eller trykke på F3-tasten.

Individuelle resultater Alle resultater/Område Alle resultater/Bedømmelse

Individual result

353ms

Camera 0

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next

TEA

Dsplay SW

Capture

Resultaterne vises individuelt for hvert enkelt måleobjekt.

Det samlede måleområde vises.

353ms

All results/Region

TEA

Dsplay SW

Capture

All results/Judge

353ms

12345678 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11 12

Dsplay SW

Capture

Alle måleresultater vises i listeform.

Vandret akse: det sidste ciffer i varenummer Lodret akse: de to første cifre i

Grøn cirkel: OK Rød cirkel: Fejl (NG)

varenummeret

Postionskorrektion Variabeloversigt Dataoversigt

Position

353ms

Camera 0

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next

X direction 20.111

TEA

Y direction 42.513 Angle 12.652

Dsplay sw

Capture

Resultatet af positionskorrektionen vises.

Var.0 *******.*** Var.1 *******.*** Var.2 *******.*** Var.3 *******.*** Var.4 *******.*** Var.5 *******.*** Var.6 *******.*** Var.7 *******.***

Previous Next

Var.8 *******.*** Var.9 *******.*** Var.10 *******.*** Var.11 *******.*** Var.12 *******.*** Var.13 *******.*** Var.14 *******.*** Var.15 *******.***

Dsplay SW

Capture

Variables list( 0-15)

353ms

Dataresultaterne vises i listeform.

Data0 *******.*** Data1 *******.*** Data2 *******.*** Data3 *******.*** Data4 *******.*** Data5 *******.*** Data6 *******.*** Data7 *******.***

Previous Next

Resultatvariable vises i listeform.

353ms

Data list(0-15)

Data8 *******.*** Data9 *******.*** Data10 *******.*** Data11 *******.*** Data12 *******.*** Data13 *******.*** Data14 *******.*** Data15 *******.***

Dsplay SW

Capture

Bedømmelsesoversigt Gemt billede Logføringsskærmbillede

Judges list(0-15)

353ms

Judge0 *******.*** Judge1 *******.*** Judge2 *******.*** Judge3 *******.*** Judge4 *******.*** Judge5 *******.*** Judge6 *******.*** Judge7 *******.***

Previous Next

Judge8 *******.*** Judge9 *******.*** Judge10 *******.*** Judge11 *******.*** Judge12 *******.*** Judge13 *******.*** Judge14 *******.*** Judge15 *******.***

Dsplay SW

Bedømmelsesresultaterne vises i listeform.

Statistiske data

Statistical data/Data0

Maximum 462 Minimum 370 Average 423 Deviation 210

Count 100 NG Count 5 NG Rate 5 % Alarm Cou 20

Capture

Previous Next

De gemte billeder vises.

Stored image

353ms

TEA

Dsplay SW

Kun ADJ-tilstand

Logging monitor/Data0

350

300

250

Data 276.000

50 100 150 200

Log SW

Warning

Time 15:10:00

Display SW

Capture

Du har mulighed for at justere betingelserne, mens du får vist de måleresultater, der er tilgængelige i logføringsskærmbilledet.

Kun ZFX-C20/25

Display SW

Log SW

Capture

De statistiske data, der er tilgængelige i logføringsskærmbilledet, vises.

Kun ZFX-C20/25

2-7 Ny måling af et gemt billede (ADJ-tilstand) Drift

I visningen "Individual results" og visningen "Position correction" kan du skjule eller reducere størrelsen på de billeder, der vises i forbindelse med måleoplysninger. Hver gang du trykker på viste billede:

Fuld skærm 1/4 af skærmen Billedet er skjult

Individual result

353ms

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next

TEA

Display sw

Adjust

Vigtigt Kun ADJ-tilstand:

I visningen "Stored image", skifter visningen af billedet mellem 1/4 af skærmen og fuld skærm.

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Previous Next

Det er muligt at få vist billedet på 1/4 af skærmen i forbindelse med visningerne "Individual results" og "Position correction".

↑ pil op/↓ pil ned, ændres størrelsen på det

Individual result

353ms

Display sw

TEA

Adjust

353ms

0.Bank00

0.Pattern Search

Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15

Prev. Next

Individual result

Display sw

Adjust

2-7 Ny måling af et gemt billede (ADJ-tilstand)

Det er muligt at foretage en ny måling på baggrund af det målebillede, der er gemt i den interne hukommelse. Billeder gemmes i den interne hukommelse i RUN-tilstand. Hvis du trykker på "Individual results" eller "All results/Region", vises det gemte billede på skærmen, og der udføres en ny måling.

←L-tasten/→R-tasten i en af visningerne

SECTION 3

Måleproces i RUN-tilstand

Der findes to målingstilstande. I TRIG-målingstilstanden er TRIG den første hændelse, og der udføres en enkelt måling. I den kontinuerlige målingstilstand er kommandoen "kontinuerlig måling" den første hændelse, og der udføres gentagne målinger, indtil der modtages en stop-kommando.

TRIG-målingstilstand Kontinuerlig målingstilstand

TRIG

Fremgangsmåde for input

TRIG

Måling

Output af resultat

Vent til næste TRIG

1. Seriel kommando via RS-232C/422, USB, Ethernet Kommandoen skal sendes fra en ekstern enhed (f.eks. en pc eller PLC) Du kan finde flere oplysninger i til seriel kommunikation.

2. Parallel (TRIG-signal) Der udføres en enkelt måling, hvis TRIG-signalet er aktiveret.

Kommandoen "kontinuerlig måling"

Nej

referencevejledningen over kommandoer

Måling

Output af resultat

Stop kommando?

Afslut

Kommandoen "kontinuerlig måling" og stopkommando

Fremgangsmåde for input

1. Seriel kommando via RS-232C/422, USB, Ethernet Kommandoen skal sendes fra en ekstern enhed (f.eks. en pc eller PLC) Du kan finde flere oplysninger i referencevejledningen over kommandoer til seriel kommunikation.

2. Parallel kommunikation

• Kommandoen "kontinuerlig måling" Kommandoen skal sendes fra en ekstern enhed (f.eks. PLC)

Du kan finde flere oplysninger i brugervejledningen. I forbindelse med kontinuerlig måling er det vigtigt, at der ikke sker ændringer i inputtilstanden.

• Stopkommando (stopbetingelse) Hvis kommandoen "kontinuerlig måling" ændrer status, afbrydes den

kontinuerlige måling.

Måleresultater

Der findes tre slags resultater.

• Samlet bedømmelse

• Individuel bedømmelse (det er muligt at definere op til 32 bedømmelser)

• Individuelle data (det er muligt at definere op til 32 slags data)

Sådan defineres "individuel bedømmelse"

MENU-tilstand - [Setup] - [Add func] - [Calculation] - [Judge] Det er muligt at definere op til 32 (0 til 31) individuelle bedømmelser. Hver

bedømmelse udtrykkes ved hjælp af følgende parametre/funktioner og indeholder både en øvre og en nedre grænseværdi. Hvis resultatet af udtrykket ligger mellem de to grænseværdier, er bedømmelsen OK.

Parametre og funktioner

Parameter for det enkelte objekt Parameter for måleobjekt og positionskorrekti-

Funktionsoversigt Se brugervejledningen, hvis du ønsker flere

Oversigt over operatorer +, -, x, /

Talkonstant Eks.)

Individuelle data Du kan bruge de individuelle data, der allerede

Individuel bedømmelse Du kan bruge de individuelle bedømmelser, der

Måleproces i RUN-tilstand

onsobjekt. Eks.) Bedømmelse af mønstersøgning Eks.) Tyngdeposition for område

oplysninger. Der findes 16 forskellige funktioner. Eks.) MAX: Maksimal værdi for fire argumenter Eks.) DIST: Afstand mellem to punkter

(tyngde og centrum af model)

Eks.) OR: Logisk sum af to argumenter

er defineret.

allerede er defineret.

Var iabler Du kan definere op til 32 oprindelige variabler.

Disse variabler kan udtrykkes på samme måde som "individuelle bedømmelser".

Sådan defineres individuelle data

MENU-tilstand - [Setup] - [Add func] - [Calculation] - [Data] Det er muligt at definere op til 32 (0 til 31) individuelle datatyper. Disse dataty-

per udtrykkes ved hjælp af de samme parametre/funktioner som individuelle bedømmelser (se tabellen ovenfor). Værdien af udtrykket kan bruges som output.

Måleproces i RUN-tilstand

Samlet bedømmelse

Fremgangsmåde for output af samlet bedømmelse (OR-output)

1. Parallelt OR-signal OR-signaler (ON/OFF) angiver den samlede bedømmelse (OK eller NG).

Indstillinger for samlet bedømmelse

Setting Reflection of Individual Results MENU-tilstand - [Setup] - [Add func] - [OR setting]

Du kan vælge, hvilke resultater der skal medtages i den samlede bedømmelse, som sendes til OR-signalet for det parallelle interface.

Måleobjekt ON (standard)/OFF Postionskorrektion Beregn./variabel (individuelle data) Beregn./bedømmelse (individuel

bedømmelse) Beregn./alarm (alarm for logførings-

skærm)

Able/Disable MENU-tilstand - [System] - [Output] - [Total jg. output] - [Parallel]

Vælg OFF, hvis du vil deaktivere OR-signalet.

ON (standard)/OFF Output Polarity (OR, DO[0:15])

OR output-tilstand MENU-tilstand - [System] - [Comm] - [OR output]

OR Output time MENU-tilstand - [System] - [Comm] - [OR output]

MENU-tilstand - [System] - [Comm] - [Parallel] - [Polarity] ON-betingelse for OR og individuel bedømmelse

NG=ON: Signalerne tændes (ON), når bedømmelsen er NG. (standard)

OK=ON: Signalerne tændes (ON), når bedømmelsen er OK. (standard)

One-shot: OR-signaler tændes (ON) i det angivne interval, når

ON-betingelsen er opfyldt.

Level: ON/OFF-status bevares, indtil den ændres igen efter output af

OR-signal. (Standard)

Outputtid for OR-signalet som et one-shot-signal

Interval: 0 til 255 ms (standard: 0 ms)

ON/OFF (standard)

Individuel bedømmelse

Fremgangsmåde for output af individuel bedømmelse

1. Parallelle 'DO 0 til 31'-signaler DO[0:15]-signaler (ON/OFF) angiver de individuelle bedømmelser (OK eller NG).

Bedømmelsesresultat for udtryk 0 til 15

DO15

Første gang

DO14 DO13 DO12 DO11 DO10

Måleproces i RUN-tilstand

DO9 DO8 DO7 DO6 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 DO0

Anden gang

Udtryk 15

Bedømmelsesresultat for udtryk 16 til 31

DO15 DO14 DO13 DO12 DO11 DO10

Udtryk 31 Udtryk 16

DO9 DO8 DO7 DO6 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 DO0

Udtryk 0

Indstillinger for individuel bedømmelse

Able/Disable MENU-tilstand - [System] - [Output] - [Judgement output] - [Parallel]

Vælg ON for at aktivere output af bedømmelserne.

ON (standard)/OFF MENU-tilstand - [System] - [Comm] - [Parallel] Output Polarity (OR, DO[0:15])

Output cycle Varighed af outputcyklus. Vælg en indstilling, som er "Gate ON delay + Gate ON

Gate ON delay Forsinkelse fra output af måleresultat til DO[0:15] indtil GATE-signalet aktiveres.

Gate ON time Interval: 1,0 til 10.000 ms (standard: 5,0 ms) Handshaking Vælg outputmetode.

Timeout I forbindelse med indstillingen "Handshaking = ON", opstår der timeout, hvis der

ON-betingelse for OR og individuel bedømmelse

NG=ON: Signalerne tændes (ON), når bedømmelsen er NG. (Standard)

OK=ON: Signalerne tændes (ON), når bedømmelsen er OK. (Standard)

time" eller højere, og som er kortere end målecyklussen.

Interval: 2,0 til 10.000 ms (standard: 10,0 ms)

Interval: 1,0 til 10.000 ms (standard: 1,0 ms)

OFF: Output af måleresultater sker asynkront

med ekstern enhed. (Standard)

ON: Output af måleresultater sker synkront med ekstern enhed.

ikke modtages noget svar fra den eksterne enhed inden for timeoutintervallet.

Interval: 1,0 til 60.0 s (standard: 10 s)

Individuelle data

Fremgangsmåde for output af individuelle data

1. Parallelle 'DO 0 til 31'-signaler Der medtages kun heltal i outputtet. Data rundes op til det nærmeste heltal. Output af data sker i tokomplementformat med 16 bit ad gangen. Flere dataværdier leveres sekventielt i 16-bit-pakker.

Når måleværdien er "+1234"

DO15 DO14 DO13 DO12 DO11 DO10 DO9 DO8 DO7 DO6 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 DO0

00 00 110 00100100 1

2. Seriel kommunikation via RS-232C/422, USB, Ethernet Det er ikke nødvendigt at sende kommandoen fra en ekstern enhed (f.eks. en pc eller PLC). Hvis du vælger indstillingen "Data output = ON" (indstillingen er beskrevet nedenfor), returneres de individuelle data, så snart målingen er afsluttet.

3. SD-kort Hvis du vælger indstillingen "Data output = ON" (indstillingen er beskrevet nedenfor), returneres de individuelle data, så snart målingen er afsluttet.

Indstillinger for individuelle data

MENU-tilstand - [System] - [Output] - [Data output]

Indstilling Beskrivelse RS-232C/422 Vælg ON for at aktivere dataoutput via RS-232C/422-interfacet.

Parallel Vælg ON for at aktivere dataoutput via den parallelle port.

SD card Vælg ON for at aktivere dataoutput til SD-kortet. (standardværdi):

USB Vælg ON for at aktivere dataoutput via USB-porten.

Ethernet Vælg [ON] for at aktivere dataoutput via en Ethernet-forbindelse.

Måleproces i RUN-tilstand

(standardværdi): OFF)

OFF)

(standardværdi): OFF)

Indstillinger for individuelle data (parallel)

MENU-tilstand - [System] - [Comm] - [Parallel] Output Polarity (OR, DO[0:15]) Disse indstillinger er de samme som for Output cycle Gate ON delay Gate ON time Handshaking Timeout

individuel bedømmelse. (Se den foregående side)

Indstillinger for individuelle data (seriel/SD-kort) [ASCII Format]

MENU-tilstand - [System] - [Output] - [Date format (Serial)/(SD Card)]

Indstilling Beskrivelse Output form Aktiverer ASCII. Digits of integer Angiver antallet af outputcifre for heltalsdelen.

Digits of decimal Angiver antallet af decimaler.

Field separator Angiver, hvilket tegn der skal bruges som separator mellem de

Decimal separator

Record separator Angiver, hvilket tegn der skal bruges som separator mellem de

Display at time Vedhæfter klokkeslætsoplysninger som præfiks til dataoutput.

File name Angiver navnet på outputfilen (kun når der er valgt SD-kort). Der

Hvis du vælger "0", er data i outputtet skiftet til venstre. Hvis data indeholder færre cifre end det foruddefinerede antal,

indsættes der et "0" på de tomme pladser. Hvis data indeholder flere cifre end det foruddefinerede antal,

indsættes der et "9" for alle foruddefinerede cifre.

Mulige indstillinger: 0 til 8 (standardindstilling: 8)

Hvis du vælger "0", rundes der op til det nærmeste heltal.

Mulige indstillinger: 0 til 3 (standardindstilling: 3)

enkelte dataelementer.

Mulige indstillinger: ingen, komma (standardindstilling), tab, mellemrum, semikolon

Angiver, hvilket tegn der skal bruges som decimaltegn.

Mulige indstillinger: ingen, punktum (standardindstilling), komma

enkelte dataposter.

Mulige indstillinger: ingen, komma, tab, mellemrum, skilletegn (standardindstilling)

Mulige indstillinger: OFF (standardværdi), ON

oprettes automatisk en mappe med betegnelsen "OUTFILE" i rodmappen på SD-kortet. Outputfiler gemmes i denne mappe.

Måleproces i RUN-tilstand

Outputformat

< Måleværdi for data 0 >,

Separator for felter (Field separator)

< Måleværdi for data 1>...< Måleværdi for data 31 > Skilletegn

Separator for poster (Record separator)

Når "Display at time" er aktiveret (ON), medtages klokkeslætsoplysninger som præfiks.

<År/måned/dag>, <Timer/minutter/sekunder>, <Måleværdi af data 0>, <Måleværdi af data 1> ... <Måleværdi for data 31> Skilletegn

Eksempel: Den 1. august 2007 →2007/8/1

Eksempel: 1 minut og 20 sekunder efter kl. 12 →12:01:20

Indstillinger for individuelle data (seriel/SD-kort) [binært format]

MENU-tilstand - [System] - [Output] - [Date format (Serial)/(SD Card)]

Indstilling Beskrivelse Output form Vælger binært format. Display at time Vedhæfter klokkeslætsoplysninger som præfiks til dataoutput.

Mulige indstillinger: OFF (standardværdi), ON

File name Angiver navnet på outputfilen (kun når der er valgt SD-kort).

Outputformat Værdier returneres løbende ganget med en faktor 1.000 og med 4 byte for

hver dataenhed. Negative tal leveres til output som tokomplement.

Måleproces i RUN-tilstand

<Måleværdi for data 0 x 1.000>

4 byte 4 byte 4 byte

Eksempel: Hvor data 0 er "256.324", og data 1 er "-1.000"

$00 $44$03 $FF$E9 $FF$FC

Data 0: 256.324 Data 1: -1.000

(256.324 x 1.000)

<Måleværdi for data 1 x 1.000>

$18

(-1.000 x 1.000)

Når "Display at time" er aktiveret (ON), medtages klokkeslætsoplysninger som præfiks.

<Måleværdi for data 0 x 1.000>

4 byte 4 byte 4 byte

Eksempel: Hvor data 0 er "256.324", og data 1 er "-1.000"

$00 $44$03 $FF$E9 $FF$FC

Data 0: 256.324 Data 1: -1.000

(256.324 x 1.000)

<Måleværdi for data 1 x 1.000>

$18

(-1.000 x 1.000)

...

<Måleværdi for data 31 x 1.000>

...

<Måleværdi for data 31 x 1.000>

Graf over timing for parallelt interface

Eks.) TRIG-måling, Handshaking: OFF

FRA

RUN

TIL

(1)

(2)

(6)

(5)

Samlet bedømmelse

(3)

Data 0

Data 1

TRIG

ENABLE

GATE

FRA

TIL

FRA

TIL

FRA

TIL

FRA

TIL

FRA

TIL

Data 31

(4)

Bedømmelse

0 til 15

edømmelse

16 til 31

Måleproces i RUN-tilstand

Data 0

T1:

Sat til ON i mindst 0,5 ms. inputtid for Trigger T2:

Måletid T3:

Tiden er "billedinput" + "måling". Denne tid kan ændres til kun at være "billedinput" eller "billedinput"

+ "måling" + "display".

Dette er ventetiden, indtil der opnås et stabilt dataoutput. Det er muligt at ændre denne tid. Forsinkelse for gate ON

T4: Gate ON-tid

T5:

Dette er den tid, den eksterne enhed skal bruge til at registrere controllerens outputdata.

Det er muligt at ændre denne tid.

Dette er intervallet, hvor DO-signalet skifter tilstand. Det er muligt at ændre denne tid. Output-cyklus

T6: Samlet outputtid

Denne tid svarer til "output-cyklus (T5) x antallet af output-dataenheder". Trigger-intervallet skal være

større end den samlede outputtid. Når den samlede outputtid er større end T2, akkumuleres data,

som ikke er returneret i controlleren, i takt med at efterfølgende målinger udføres, før måleresulta-

terne er returneret. Når controlleren fyldes med data, som ikke er returneret, er der ikke længere

plads til nye data i controlleren. I denne situation bliver controlleren ved med at returnere ophobede

data, men nye målinger kan ikke længere udføres, før de ophobede data er behandlet.

Beskrivelse af virkemåde

1. Når målingssignalet (TRIG) sendes fra en ekstern enhed, udføres målingen efter synkronisering med den stigende kant på TRIG-signalet (OFF -> ON).

2. GATE-signalet bruges til at styre timingen for, hvornår den eksterne enhed registrerer måleresultaterne. Indstil Gate ON-forsinkelse (T3) og Gate ON-tid (T4), så T3+T4<T5.

3. Når parallelt output er sat til "ON" for outputenheden, returneres data det antal gange, som angives af udtrykket i "Calculation (data)" (maksimalt 32 gange). Når parallelt output er OFF, returneres der ingen data.

4. Når parallelt output er sat til "ON" for outputenheden for bedømmelser, returneres bedømmelser det antal gange, som angives af udtrykket i "Calculation (judgement)" (maksimalt 2 gange). Når parallelt output er OFF, returneres der ingen bedømmelser.

5. Returnerer den samlede bedømmelse. Den samlede bedømmelser er NG, hvis der blot findes én NG for de definerede måleelementer. I forbindelse med output af niveau vil ON/OFF-tilstanden på OR-signalet ikke ændres før næste output, som vist i dette eksempel.

6. Når timingen for indstilling af ENABLE-signalet til ON er sat til "end of image input", forekommer der en forsinkelse, indtil output påbegyndes, når ENABLE-signalet ændres til ON, og målingen påbegyndes efter denne ændring af ENABLE-signalet. Den næste Trigger skal ikke indlæses, før målingen er gennemført.

4-1 Måleværktøj (mønstersøgning)

Et billedmønster registreres som model, hvorefter der søges efter de dele, der bedst ligner den registrerede model. Korrelation, position og vinklerne for de bedst lignende dele kan sendes til output.

Konfiguration Måling

Søgeområde (område, hvor der søges efter model)

Referencepunkt

Model (billedmønster, der søges efter)

SECTION 4

Måleværktøjer

Dele, som ligner den model, der søges efter.

Søgeproces og søgetilstand

1. Grovsøgning Der foretages en grovsøgning blandt lignende dele i hele billedet.

2. Detaljesøgning (standardsøgning) Efter grovsøgningen udføres denne søgning på positionerne fra grovsøgningen. Detaljekorrelation og position måles.

3. Præcisionssøgning Efter detaljesøgningen udføres denne søgning på positionerne fra detaljesøgningen. Her måles yderligere detaljekorrelation og subpixel-positioner.

Indstillingsmuligheder

Search-tilstand Se ovenfor

Hi-speed Søgningen udføres med høj hastighed. Normal (standard) Søgningen udføres med normal hastighed

og præcision.

Precision Positionen beregnes med høj præcision på

Rotation Range Rotation range: 0 til 180 (standardindstilling: 0) Skipping Angle

Skipping angle: 1, 2, 3, 5, 10, 15, 20, 30 (standardværdi: 10) Det er muligt at rotere det billede, som ligner mest. Hvis indstillin-

gen af Rotation Range er større end 0, registreres mange vinklede modeller automatisk. Søgning foretages for hver model.

Eksempelvis Rotation Range: Skipping Angle: 5

sub-pixel-niveau (mindre end én pixel).

Search-tilstand

Precision (1)+(2)+(3)

Hi-speed (1)

Normal (1)+(2)

-15 -10 -5 0 +5 +10 +15

4-1 Måleværktøj (mønstersøgning) Måleværktøjer

Interpolation ON/OFF (standard)

Vinklen beregnes ud fra de værdier, der er angivet i Skipping Angle-enhederne, og angives som en numerisk værdi med en nøjagtighed på tre decimaler. Bemærk dog, at processeringstiden øges. Denne funktion er kun aktiveret, når søgetilstanden er normal

tilstand eller præcisionstilstand. Verification ON/OFF (standard) Candidate level

0 til 100 (standardindstilling: 60)

Hvis Verification er ON.

Der foretages en grovsøgning inden for søgeregionen for at finde kandidatpunktet. Verification ON

Der foretages en detaljeret søgning

omkring alle kandidatpunkter.

4-2 Måleværktøj (følsom søgning) Måleværktøjer

4-2 Måleværktøj (følsom søgning)

Følsom søgning er en nyttig funktion til at registrere selv ganske små forskelle, som er vanskelige at opdage, når der anvendes søgemønstre. Genkendelsesgraden finjusteres ved en automatisk underopdeling af registrerede modeller.

Søgeområde (område, hvor der søges efter model)

Model (billedmønster, der ledes efter)

Søgeproces

1. Mønstersøgning

Der foretages en mønstersøgning uden underinddeling på de registrerede modeller. Positionen med den største korrelation udtrækkes til anvendelse i opmålingstilstanden (højhastighed, standard og høj præcision).

2. Følsom originalsøgning

Undermodeller sammenlignes med positionen fra trin 1, og værdien for elementet med den dårligste korrelation returneres.

Underinddeling

Indstillingsmuligheder

Search-tilstand Hi-speed/Normal/Precision (standard)

Dette er den samme indstilling som for mønstersøgning. Se "Mønstersøgning".

Sensitivity Low/Middle (standard)/High

præcision: Low < Middle < High målehastighed: Low > Middle > High

Low Middle High

Low: Op til 9 modeller Middle: Op til 25 modeller High: Op til 100 modelle

Rotation Range Rotation Range: 0 til 180 (standardindstilling: 0) Skipping angle

Interpolation ON/OFF (standard)

Verification Candidate level

Solid Color Check

Skipping angle: 1, 2, 3, 5, 10, 15, 20, 30 (standardværdi: 10) Dette er den samme indstilling som for mønstersøgning.

Se "Mønstersøgning".

Dette er den samme indstilling som for mønstersøgning. Se "Mønstersøgning".

ON/OFF (standard) 0 til 100 (standardindstilling: 60)

Dette er den samme indstilling som for mønstersøgning. Se "Mønstersøgning".

Det er ikke muligt at beregne korrelationsværdier for placeringer uden mønstre. Hvis Solid Color Check er sat til ON, returneres der således standardafvigelser i det omfang, der mangler mønstre. Værdi: 0 til 100. Jo tættere på 100 desto mere uniform.

4-3 Måleværktøj (fleksibel søgning) Måleværktøjer

4-3 Måleværktøj (fleksibel søgning)

Anvend dette værktøj, hvis der optræder forskelligheder på behandlede produkter. Ved at registrere op til 36 mønstre på forhånd er det muligt at forebygge, at acceptable produkter afvises. Først returneres alle korrelationer mellem inputbilledet og de forskellige modeller. Herefter returneres den bedste korrelation og position for objekterne.

Konfiguration Måling

Søgeområde (område, hvor der søges efter model)

Godkendte produkter

Nogle modeller registreres

Alle modeller sammenlignes med inputbilledet, og alle korrelationer beregnes. Den største korrelation returneres.

Indstillingsmuligheder

Search-tilstand Hi-speed/Normal (standard)/Precision Verification ON/OFF (standard) Candidate level

0 til 100 (standardindstilling: 60) Dette er den samme indstilling som for mønstersøgning.

Se "Mønstersøgning".

EDIT

Dette element kan ikke udføre rotationssøgning. Hvis arbejdsobjektet er roteret, anføres det samme antal mønstersøgninger som det antal modeller, der ønskes registreret.

4-4 Måleværktøj (grafisk søgning) Måleværktøjer

4-4 Måleværktøj (grafisk søgning)

Benyt dette værktøj, hvis delvist afklippede billeder eller billeder med lav kontrast gør det vanskeligt at søge efter modellen. Under mønstersøgning baseres målingen på kontrastoplysninger. I dette værktøj baseres målingen imidlertid på profiloplysninger.

Konfiguration Måling

Søgeområde (område, hvor der søges efter model)

Referencepunkt

Model (billedmønster, der søges efter)

Der foretages stabil søgning efter dele, som ligner den model, der søges efter, selv i det følgende miljø.

Meget støj Delvist afskåret

Lav kontrast Skrå

Procedure for modelregistrering,

hvis objektet er formet som en kasse, ellipse eller linje.

1. Vælg [Box], [Ellipse] eller [Line].

2. Vælg objektets profil. Og vælg [Apply].

-->Profilen registreres.

Procedure for modelregistrering,

hvis objektet ikke har en simpel form.

1. Vælg [Auto], og indkreds området, hvor profilen skal registreres.

2. Vælg [Auto], som vises nederst til venstre i skærmbilledet.

-->Profilen registreres.

3. Hvis profilen er delvist afklippet, er det muligt at registrere den med [Free], [Box], [Ellipse] eller [Line].

4. Fjern eventuel støj med [Erase]-værktøjet, hvis der er støj i registreringen.

Indstillingsmuligheder

Search-tilstand Hi-speed/Normal (standard)/Precision

Dette er den samme indstilling som for mønstersøgning.

Se "Mønstersøgning". Rotation Range Rotation Range: 0 til 180 (standardindstilling: 0) Skipping angle

Interpolation ON/OFF (standard)

Candidate level 0 til 100 (standardværdi: 60)

Skipping angle: 1, 2, 3, 5, 10, 15, 20, 30 (standardværdi: 10)

Dette er den samme indstilling som for mønstersøgning.

Se "Mønstersøgning".

Dette er den samme indstilling som for mønstersøgning.

Se "Mønstersøgning".

Dette er den samme indstilling som for mønstersøgning.

Se "Mønstersøgning".

4-5 Måleværktøj (område) Måleværktøjer

4-5 Måleværktøj (område)

Det er muligt at måle området, tyngden og vinklen for den ønskede farve. Det betyder, at det er muligt at undersøge størrelsen, positionen og hældningen af måleobjektet. Du kan angive op til fire farver som målefarver, når der sluttes et farvekamera til controlleren. Hvis der tilsluttes et sort/hvid-kamera, repræsenteres billedet i et binært format. Målinger søger efter hvide pixels.

Konfiguration Måling

Måleområde

Farverne på målobjektet registreres.

Indstillingsmuligheder

Measure axis angle

Fill profile ON/OFF (standard)

ON/OFF (standard) Indstillingen angiver, om vinklen skal måles.

(Vælges [ON], øges processeringstiden).

Dette er effektivt, når processerede produkter er uniforme på ydersiden, men forskellige indeni.

Godkendte produkter

Vælg [ON], når måleobjektets ydre form skal måles. Ved valg af [ON] måles hele området mellem begyndelsespunktet og slutpunktet med samme farve som målfarven.

Startpunkt: ikke målfarve --> målfarve Slutpunkt: målfarve --> ikke målfarver

Tyngde

Område

Området, tyngdepunktet og vinklen for de valgte farver måles ud fra det samlede antal pixel i den ønskede farve.

Vinkel

Inputbillede (Fill profile: OFF) Fill profile: TIL

Start-

punkt

Pixel, som har målfarven, genkendes ikke som startpunkter, når pixel, som ikke har målfarven, bliver scannet.

Slutpunkt

Bemærk:

Farveopsamling foregår ikke ved at klikke på [AUTO] i målevinduet. Opsamlingsfarven bør vælges på farveopsamlingsskærmbilledet.

Reference model

Search region Reference point

Img Adj

AUTO

Region

TEA

Detail

Limits

4-6 Måleværktøj (mærkning) Måleværktøjer

4-6 Måleværktøj (mærkning)

En gruppe af registrerede farver registreres som et "mærkat". Mærkatnumre kan tildeles til alle mærkater, efter de er ordnet efter størrelse og position. Det er muligt at returnere det samlede antal mærkater og størrelse/position for ethvert mærkat.

Det er muligt at angive op til fire farver som målefarver, når der sluttes et farvekamera til controlleren.

Når der tilsluttes et sort/hvid-kamera, repræsenteres billedet i binært format. Målinger søger efter hvide pixels.

Konfiguration Måling

Måleområde

Farverne på målobjektet registreres.

Indstillingsmuligheder

Labeling-tilstand Normal (standard)/Precision

Ved indstillingen "Normal" opmåles billedet med høj hastighed, efter at det er komprimeret til halv størrelse, både vertikalt og horisontalt.

Sort-tilstand Område i aftagende orden Fra store til små områder

Område i stigende orden Fra små til store områder X-tyngde i aftagende orden Fra store X-positioner til små X-positioner X-tyngde i stigende orden Fra små X-positioner til store X-positioner Y-tyngde i aftagende orden Fra store Y-positioner til små Y-positioner Y-tyngde i stigende orden Fra små Y-positioner til store Y-positioner

Label No. 0 til 2499 (standardindstilling: 0)

Angiver, hvilket mærkatnummer der skal returneres data for (område/position).

Measure axis angle ON/OFF (standard)

Indstillingen angiver, om vinklen skal måles. (Vælges [ON], øges processeringstiden).

Measure perimeter ON/OFF (standard)

Angiv, om følgende parametre skal måles. (Vælges [ON], øges processeringstiden).

- Omkreds

- X-længde

- Y-længde

Measure roundness ON/OFF (standard)

Indstillingen angiver, om rundhed skal måles. (Vælges [ON], øges processeringstiden).

Rundhed = 4π x arealet)/(omkreds x omkreds)

Filling up holes ON/OFF (standard)

Vælger processering for områder, der er omsluttet af farver, der søges efter, men som ikke selv har farver, der søges efter, f.eks. en doughnut. Ved indstillingen [ON] genkendes denne del som en målfarve. (Vælges [ON], øges processeringstiden).

Inputbillede Udfyldning af huller: TIL

X-længde

Y-længde

Når mærkenumre er ordnet efter det største område (fra stor til lille)

Mærkat 0

Mærkat 1

Mærkat 2

Måleobjekt

4-6 Måleværktøj (mærkning) Måleværktøjer

Outside trimming ON/OFF (standard)

Dette er en effektiv indstilling, når måleområdet er omgivet af farver, der ikke benyttes i målingen. f.eks.

Måleområde

Måleobjekt Målefarve, som ikke kræves til

målingen

Ved indstillingen [ON] registreres hele området uden for måleområdet til at have målefarven. (Vælges [ON], øges processeringstiden).

Udvendig beskæring: TIL

Det største mærke

Det næststørste mærke (måleobjekt)

Sorteringstilstand: Område i aftagende orden Når "Label No." er sat til "1", er det let at få positionen for måleobjektet.

Area judgement 0 til 9999999.999 (standardindstilling: 0)

Indstiller det mindste område, der skal medtælles som mærkat. Anvend en større værdi end støjværdien, hvis støj medtælles som mærkater.

Eksempel

Inputbillede Sæt denne til en større værdi end støjen

Samme størrelse

Måleobjekt

Støj

Sorteringstilstand: X-tyngde i aftagende orden Når "Label No." er sat til "0", er det let at få positionen for måleobjektet.

Bemærk:

Farveopsamling foregår ikke ved at klikke [AUTO] i målevinduet. Opsamlingsfarven bør vælges på farveopsamlingsskærmbilledet.

Reference model

Search region Reference point

AUTO

Img Adj

Region

TEA

Detail

Limits

4-7 Måleværktøj (Position) Måleværktøjer

4-7 Måleværktøj (Position)

Denne indstilling registrerer kanten, baseret på ændringer i lysstyrken. Brug dette værktøj til at måle koordinaterne for kanten af emnet.

Konfiguration

Måleområde Lysstyrkeændring: lys --> mørk

Måling

Der søges efter kanten i måleområdet i henhold til den indstillede retning og ændring i lysstyrke

Kantsøgningsretning

Der søges efter kanten i en retning fra startpunktet mod slutpunktet i måleområdet.

Startpunkt

Startpunkt Slutpunkt Slutpunkt

Startpunkt

Slutpunkt

Indstillingsmuligheder

Measurement-tilstand

Average (standard)/Peak/bottom Indstil definition af kantposition.

Nederst (side tættest på startpunkt)

Slutpunkt

Startpunkt

Gennemsnit

Peak (side længst fra startpunkt)

Color-tilstand Vælg billedjusteringsmetode.

Filter-tilstand Anvend farvefilter til billedjustering Pickup-til-

Anvend farveopsamling til billedjustering

stand

Split size størrelse 1 til 99 (standard-

værdi: 1) Indstiller beregningsbredden i

forbindelse med måling af spids-/bund-/middelpositioner.

(Måleområdet inddeles i mindre områder for at måle spids-/bund-/middelposition)

Farve Light-->Dark (standard)/Dark-->Light

Angiver retning for målændring.

Split size

Slutpunkt Startpunkt

4-7 Måleværktøj (Position) Måleværktøjer

Edge level 0 til 100 (%) (standardværdi: 50)

Sæt niveauet for vurdering af tæthedsændring ved en kant. Kanten registreres på denne måde:

1. Tæthedsfordelingen for hele måleområdet beregnes.

2. Maksimumværdien sættes til 100 %. Minimumværdien sættes til 0 %.

3. Område, hvor målniveauet er det samme som kantniveauet, registreres som en kant.

Måleområde

100 %

50 %

0 %

Maksimal tæthedsværdi

Edge level Minimal tæthedsværdi

Noise level 0 til 255 (standardindstilling: 20)

Sæt niveau, som bedømmes til støj. Denne værdi har normalt standardværdien 20. Hvis støj

registreres som en kant, skal du angive en højere værdi.

f.eks. (Maks. tæthed – min. tæthed) < støjniveau --> Vurderes som "ikke kant" (Maks. tæthed – min. tæthed) > støjniveau --> Vurderes som "kant"

Måleområde Måleområde

Maksimal tæthedsværdi 60 Maksimal tæthedsværdi 25

Minimal tæthedsværdi 15

60-15>30 Målingen udføres med vurdering af, at kanten eksisterer.

Noise width 0 til 255 (standardindstilling: 0)

Angiv niveau, som bedømmes som støj. Denne værdi har normalt standardværdien 0. Hvis støj

registreres som en kant, kan du angive en højere værdi.

Kantsporingspunkt

Måleområde Der antages at være støj, når

Støjbredde (pixel)

tæthedsfordelingen svarer til kantniveauet eller lavere inden for det indstillede interval.

Edge level50 %

Minimal tæthedsværdi 10

25-10<30 Behandles som "ingen kant". (Måleresultatet er NG).

4-8 Måleværktøj (bredde) Måleværktøjer

4-8 Måleværktøj (bredde)

Dette værktøj registrerer to kanter baseret på ændringer i lysstyrken. Brug dette værktøj til at måle afstanden mellem to kanter på et emne.

Konfiguration Måling

Måleområde

Startpunkt

Slutpunkt

(startpunktsside)

Kant 1

Indstillingsmuligheder

Measurementtilstand

Kant 2 (slutpunktsside)

Mål

Der søges efter kant 1 i retningen fra startpunktet mod slutpunktet. Der søges efter kant 2 i retningen fra slutpunktet mod startpunktet.

Average (standard)/Maximum/minimum Angiv afstandsdefinition.

Bredde, når [Maximum] er valgt

Split size

Startpunkt Slutpunkt

Bredde, når [Minimum] er valgt

Color-tilstand Filtertilstand (standard)/Opsamlingstilstand

Dette er samme indstilling som for position. Se "Position".

Split size 1 til 99 (standardværdi: 1)

Dette er samme indstilling som for position. Se "Position".

Color 1, 2 Lys-->Mørk (standard)/Mørk-->Lys

Dette er samme indstilling som for position. Se "Position".

Edge level 1, 2 0 til 100 (%) (standardværdi: 50)

Dette er samme indstilling som for position. Se "Position".

Noise level 1, 2 0 til 255 (standardværdi: 20)

Dette er samme indstilling som for position. Se "Position".

Noise width 1, 2 0 til 255 (standardværdi: 0)

Dette er samme indstilling som for position. Se "Position".

4-9 Måleværktøj (optælling) Måleværktøjer

4-9 Måleværktøj (optælling)

Dette værktøj registrerer to kanter, baseret på ændringer i lysstyrken. Brug dette værktøj til at måle antal, bredde og pitch for kanter på et emne.

Konfiguration Måling

Måleområde

Målfarve: mørk

Bredde

Antal kanter

Indstillingsmuligheder

Measurementtilstand

Color-tilstand Filter-tilstand (standard)/Pickup-tilstand

Target color Light (standard)/Dark

Edge level 1, 2 0 til 100 (%) (standardværdi: 50)

Normal (standard)

Vælg "Normal", hvis benbredden og pitch er to pixel eller mere.

Fine Vælg "Precision" for stabil opmåling af

mindre bredde og pitch end "Normal".

Dette er samme indstilling som for position. Se "Position".

Vælg målfarven.

Kanterne registreres ved at udlede fordelingen i dette værktøj.

Kanten registreres som følger:

1. Størrelsen af retningsændringen for lys --> mørk og mørk --> lys, beregnes.

2. Maksimumværdien sættes til 100 %. Minimumværdien sættes til 0 %.

3. Steder, hvor størrelsen ligger over kantniveauet, registreres som kanter.

Pitch (afstand mellem midtpunkter)

100 %

50 %

0 %

Noise level 1, 2 0 til 255 (standardværdi: 20)

Dette er samme indstilling som for position. Se "Position".

Noise width 1, 2 0 til 255 (standardværdi: 0)

Dette er samme indstilling som for position. Se "Position".

Måleområde

Maks. værdi for tæthedsforskel Edge level

Min. værdi for tæthedsforskel

4-10 Måleværktøj (vinkel) Måleværktøjer

4-10 Måleværktøj (vinkel)

Dette værktøj anvender to positionsværktøjer. Værktøjet finder de to kanter i to måleområder og returnerer vinklen mellem de to kantpunkter.

Konfiguration Måling

Måleområde Lysstyrkeændring: lys --> mørk

Vinkel

Vinklen beregnes ud fra placeringen af de to kantpositioner.

Indstillingsmuligheder

Color-tilstand Filter-tilstand (standard)/Pickup-tilstand

Measurementtilstand 1, 2

Split size 1, 2 1 til 99 (standardværdi: 1)

Color 1, 2 Lys-->Mørk (standard)/Mørk-->Lys

Edge level 1, 2 0 til 100 (%) (standardværdi: 50)

Noise level 1, 2 0 til 255 (standardværdi: 20)

Noise width 1, 2 0 til 255 (standardværdi: 0)

Der søges efter kanterne i de to måleområder i henhold til indstillingerne for retning og lysændring. Hældningen for den rette linje mellem de to punkter beregnes.

: Kantposition 1 : Kantposition 2

-180 til 0°

0 til 180°

Dette er samme indstilling som for position. Se "Position". Average (standard)/Peak/bottom

Dette er samme indstilling som for position. Se "Position".

4-11 Måleværktøj (lysstyrke) Måleværktøjer

4-11 Måleværktøj (lysstyrke)

Brug dette værktøj til at måle lysstyrken for emner. Middeltætheden og tæthedsvariationen (lysstyrkeændringer) returneres.

Konfiguration Måling

Måleområde Middeltæthed,

tæthedsafvigelse

2550

Lysstyrke: sort Lysstyrke: hvid

1270

fvigelse: lille Afvigelse: stor

Eksempel 1

Afvigelsen for begge objekter er 0. Forskellen kan måles ud fra lysstyrke.

Eksempel 2

Hvid og sort Midt mellem

Lysstyrken for begge objekter er 127,5. Forskellen kan måles ud fra afvigelse.

hvid og sort

4-12 Måleværktøj (nuance) Måleværktøjer

4-12 Måleværktøj (nuance)

Brug dette værktøj til at måle emnernes farve. Farven har tre parametre (nuance, mætning, værdi). Der returneres middelværdier og afvigelser (udsving) for de tre parametre. Det er ikke muligt at bruge dette værktøj, når der anvendes et sort/hvid-kamera.

Konfiguration Måling

Måleområde

Eksempel 1

i måleområdet, Blå (nuance: 240) : område med 20 % Orange (nuance: 60) : område med 80 %

Middelværdi for nuance 240 * 20 + 60 * 80 = 96

Eksempel 2

Registreret objekt

Middelværdi for nuance

Middelværdi for mætning

Gennemsnitlig værdi Afvigelse for nuance 6 12 25 10 Afvigelse for mætning Afvigelse for værdi 2 7 3 13

113 115 102 102

44 45 44 40

42 37 53 47

3410 5

Snavs Farve-

ensartethed

Nuance, mætning, lysstyrke værdi

Lysstyrkeensartethed

Afvigelsesmålingen er stabil uden ekstern støj. Det er derfor muligt at angive en tærskelværdi, selvom der kun er en lille forskel mellem godkendte og ikke-godkendte produkter.

Indstillingsmuligheder

Afvigelse ON (standard)/OFF

Vælg mellem at returnere afvigelse for nuance, mætning og værdi.

4-13 Måleværktøj (defekt) Måleværktøjer

4-13 Måleværktøj (defekt)

Brug dette værktøj til at registrere snavs, ridser, skår, grater og andre defekter på overfladen af emner. Værdien og positionen for den defekt, der har højest værdi, returneres. Antallet af defekter returneres også.

Konfiguration Måling

Underinddeling

Måleområde

Ridse

Måleområdet inddeles automatisk i mindre afsnit for at måle ændringer i deres indbyrdes lysstyrke (tæthed).

Antal defekter

Defekternes omfang beregnes for underområder, og områder på eller over tærskelværdien indgår i det antal defekter, der returneres.

Selv om skærmen kun viser én defekt, er antallet af defekter ofte større.

Måleområde

Linje Omkr./kurve Område

Måleområde

Dette anvendes hovedsageligt til registrering af skår og grater. Der tegnes en ret linje.

Dette anvendes hovedsageligt til registrering af skår og grater på runde objekter. Der tegnes en omkreds eller en kurve.

Måle-

område

Dette anvendes hovedsageligt til registrering af skrammer og snavs. Det er muligt at tegne en kombination af op til fem former (rektangler, ellipser, cirkler, polygoner).

Måleområde

4-13 Måleværktøj (defekt) Måleværktøjer

Indstillingsmuligheder

Detection size 4 til 64 (standardværdi: 8)

4 til 64 (standardværdi: 8) Der oprettes små registreringsområder svarende til Detection size,

og afstanden mellem hvert område bestemmes af registreringsintervallet. Middeltætheden for hvert område beregnes og sammenlignes dernæst med omgivelsernes middeltæthed.

Detektionsinterval Detektionsområde svarende til

detektionsstørrelse.

Noise level 0 til 255 (standardværdi: 60)

Konfigurer et niveau til bedømmelse til støj. Defekter med en defektværdi, der ligger under støjniveauet, ignoreres som støj.

Vælg en højere værdi, hvis støj registreres som defekter. Vælg en mindre værdi, hvis det ikke er muligt at registrere defekter.

Bemærk Retningslinjer for indstilling af detektionsstørrelse og detektionsinterval

• Detektionsstørrelse Anslå detektionsstørrelsen ud fra størrelsen af de defekter, der ønskes registreret. Formindskes detektionsstørrelsen, øges følsomheden, mens større detektionsstørrelser reducerer følsomheden.

(1) (2)

Detektionsstørrelse

Defekt

Følsomhed

Processeringstid

Stærkere

Længere

Svagere

Kortere

Hvis der vælges en større Detection size bliver målingen mindre følsom for mindre fejl. Med andre ord reduceres detekteringsfølsomheden, jo mere baggrund, der medtages i detektionsområdet.

• Detektionsinterval Anslå detektionsintervallet ud fra størrelsen på defekterne og området.

Jo større detektionsinterval, desto hurtigere processering. Vælg et mindre detektionsinterval, når detektionsområdet er større end de-

fekten.

Vælg et lidt større detektionsinterval, når defekten er større end detektionsområdet.

Når der vælges et lille detektionsinterval, medtages elementer, som overlapper defektens kant også i sammenligningen, hvilket giver en mindre defektværdi og en mindre stabil detektion af defekten.

4-14 Måleværktøj (gruppering) Måleværktøjer

4-14 Måleværktøj (gruppering)

Brug dette værktøj til at sortere produkter, eksempelvis på transportbånd med mange forskellige typer produkter. Det er muligt at registrere billedmønstre, som skal anvendes som reference (model) for sortering af produkter. Der kan registreres op til 64 registre og op til fire modeller i hvert register. Efter målingen kan følgende returneres.

• Nummeret på det register, der ligner inputbilledet mest

• Korrelationen, som angiver, hvor godt inputbilledet ligner

• Position for det målte objekt

Registreres til 0 Registreres til 1 Registreres til 2

Konfiguration

Indeks

(0 til 63)

Model

(registrer op til fire)

I dette tilfælde returneres indeks 1.

Måling Indeks for modellen, der ligner mest, beregnes.

Indstillingsmuligheder

Search-tilstand Hi-speed/Normal (standard)/Precision

Dette er den samme indstilling som for mønstersøgning.

Se "Mønstersøgning". Verification ON/OFF (standard) Candidate level

0 til 100 (standardværdi: 60)

Dette er den samme indstilling som for mønstersøgning.

Se "Mønstersøgning".

Bemærk

Dette værktøj kan ikke udføre rotationssøgning.

Søgeområde

5-1 Hvad styrer AUTO-indstillingen

AUTO-indstilling i måleenheder

Reference model

Search region Reference point

Img Adj

AUTO

Region

Detail

TEA

Limits

Klik på [AUTO], når du har tegnet området (*1). Dermed aktiveres følgende indstillinger. (*1) Modelområde: (Mønstersøgning/følsom søgning/ grafisk søgning/fleksibel søgning/gruppering) Måleområde: (Område/Mærkning/Position/ Bredde/Antal/Vinkel/Lysstyrke/Nuance/Defekt)

SECTION 5

Appendiks

Indstilling Tilgængelig

Beskrivelse

enhed

Farvefilter Mønstersøgning

Følsom søgning

Billedet (*2) analyseres. Herefter vælges

det bedste filter. Grafisk søgning Fleksibel søgning Position Bredde Tælling Vinkel Lysstyrke Defekt Gruppering

Modelbillede Mønstersøgning

Følsom søgning Fleksibel søgning

Efter det automatiske valg af farvefilter,

registreres billedet som model. Hvis

modellen ændres efter AUTO-indstillin-

gen, opdateres modellen, men ikke

farvefilteret.

Tærskelværdi Område

Tærskelværdierne indstilles automatisk. Mærkning Positio n Bredde Tælling Vinkel Lysstyrke Nuance

Kantsøgningsfarve Position

Bredde Tælling

Kantsøgningsfarve (retning for målæn-

dringen) indstilles automatisk for detalje-

rede indstillinger. Vinkel

Referenceværdi Alle værktøjer Den målte værdi for det aktuelle billede

registreres som referenceværdien.

Hvis området (*2) ændres, opdateres

referenceværdien.

(*2) Modelområde: (Mønstersøgning/Følsom søgning/Grafisk søgning/Fleksibel søgning/Gruppering) Måleområde: (Område/Mærkning/Position/Bredde/Antal/Vinkel/Lysstyrke/ Nuance/Defekt)

5-2 BANK og BANK-gruppe Appendiks

5-2 BANK og BANK-gruppe

Grundlæggende oplysninger om BANK og BANK-Gruppe

Hvad er en BANK?

BANK har følgende indstillinger.

• Kamera

[Lukkerhastighed/Lysstyring (for intelligente kameraer)/Kalibrering/osv.]

• Måleobjekt

[C1*: op til 32 objekter, C2*: op til 128 objekter]

• Positionskorrektion

• Yderligere funktioner

[Beregning/Logføringsmonitor (kun for ZFX-C2*)/OR-indstilling ]

Top menu

LIVE

Tool

Bank

TEA

Setup

System

Save

Cameras

Item

BANK data

Position

Add func

Hvad er en BANK-gruppe?

En BANK-gruppe kan have op til 32 BANK'er.

• ZFX-C-controlleren har plads til en BANK-gruppe, hvis den ikke anvender SD-kort.

• ZFX-C-controlleren har plads til 32 BANK-grupper, hvis den har SD-kort.

Bank-gruppe 0

Bank 0 Bank 1

Bank 30 Bank 31

Bank-gruppe 0

Bank 0 Bank 1

Bank 30 Bank 31

SD-kort

(kapacitet: 256 MB)

Bank 0

Bank 1

Bank 30

Bank 31

Bank-gruppe 31

Bank 0 Bank 1

Bank 30 Bank 31

Maks. 1.024 banker

Bank-gruppe 0: Data gemmes i intern flashhukommelse. Bank-grupper 1 til 31: Data gemmes på SD-kort.

5-2 BANK og BANK-gruppe Appendiks

Hvilken BANK/BANK-gruppe bør konfigureres umiddelbart efter start?

BANK og BANK-grupper konfigureres i følgende menu. MENU-tilstand - [System] - [Startup]

Indstilling Beskrivelse

BANK-gruppe ved start

BANK ved start Konfigurer nummeret på den BANK, der skal vises,

Konfigurer nummeret på den BANK-gruppe, der skal vises, når controlleren startes. (standardværdi: 0) Når BANK-grupper 1 til 31 vælges, skal controlleren startes med SD-kort, som indeholder de tilsvarende BANK-data.

når controlleren startes. Mulige indstillinger: 0 til 31 (standardværdi: 0)

Sådan skiftes BANK/BANK-gruppe

1. Manuel drift BANK Menu-tilstand - [Bank] - [Bank] - [Switch]

BANK-Gruppe Menu-tilstand - [Bank] - [Bank Group] - [Switch]

2. Seriel styring via RS-232C/422, USB, Ethernet (*1)

3. Parallel styring Kommandoen skal sendes fra en ekstern enhed (f.eks. PLC)

Du kan finde flere oplysninger i brugervejledningen

Sådan indlæses BANK/BANK-gruppe

1. Indlæs BANK 0-31 (BANK-gruppe 0-31) til ZFX fra SD-kort a) Manuel drift

BANK Menu-tilstand - [Tool] - [Backup] - [Bank data] - [Load] BANK-gruppe Menu-tilstand - [Tool] - [Backup] - [Bank Group data] - [Load]

b) Seriel styring via RS-232C/422, USB, Ethernet (*1)

2. Indlæs BANK 0-31 (BANK-gruppe 0-31) til ZFX fra en ekstern enhed (f.eks. pc, PLC) a) Seriel styring via RS-232C/422, USB, Ethernet (*1)

Sådan sikkerhedskopieres BANK/BANK-gruppe

1. Sikkerhedskopier BANK 0-31 (BANK-gruppe 0-31) til SD-kort fra ZFX a) Manuel drift

BANK Menu-tilstand - [Tool] - [Backup] - [Bank data] - [Save] BANK-gruppe Menu-tilstand - [Tool] - [Backup] - [Bank Group data] - [Save]

b) Seriel styring via RS-232C/422, USB, Ethernet (*1)

2. Sikkerhedskopier BANK 0-31 (BANK-gruppe 0-31) til ekstern enhed (f.eks. pc, PLC) fra ZFX a) Seriel styring via RS-232C/422, USB, Ethernet (*1)

Bemærk (*1) Kommandoen skal sendes fra en ekstern enhed (f.eks. pc, PLC)

Du kan finde yderligere oplysninger i referencevejledningen over kommandoer for seriel kommunikation

Revisionsoversigt

Revisionskoden er angivet som et suffiks efter katalognummeret på forsiden af vejledningen.

Cat. No. Z01E-DA-01

Revisionskode

Nedenstående tabel indeholder en oversigt over de ændringer, der er foretaget af vejledningen ved hver revision. Sidetallene henviser til den foregående version.

Revisionskode Dato Revideret indhold

01 Januar 2008 Oprindelig udgave

Omron ZFX Configuration Manual [da]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Indholdsfortegnelse

1-1 Systemoversigt

1-2 Tilslutning af enhederne Forberedelse

1-3 Montering af controlleren Forberedelse

1-4 Montering af de intelligente kameraer Forberedelse

1-5 Montering af kameraer med C-mount Forberedelse

1-6 Montering af eksternt lys (kun til ZFX-SC50/SC90) Forberedelse

1-7 Montering af eksternt lys (kun til C-mount-kamera (ZFX-S/SC)) Forberedelse

2-1 Driftstilstand

2-2 Justering af lysstyrken i billedet Drift

2-3 Eksempel på indstillinger for måling (mønstersøgning) Drift

2-4 Positionskorrektion Drift

2-5 Optagelse af klare billeder Drift

2-6 Ændring af oplysninger i displayet (ADJ-/RUN-tilstand) Drift

2-7 Ny måling af et gemt billede (ADJ-tilstand) Drift

4-1 Måleværktøj (mønstersøgning)

4-2 Måleværktøj (følsom søgning) Måleværktøjer

4-3 Måleværktøj (fleksibel søgning) Måleværktøjer

4-4 Måleværktøj (grafisk søgning) Måleværktøjer

4-5 Måleværktøj (område) Måleværktøjer

4-6 Måleværktøj (mærkning) Måleværktøjer

4-7 Måleværktøj (Position) Måleværktøjer

4-8 Måleværktøj (bredde) Måleværktøjer

4-9 Måleværktøj (optælling) Måleværktøjer

4-10 Måleværktøj (vinkel) Måleværktøjer

4-11 Måleværktøj (lysstyrke) Måleværktøjer

4-12 Måleværktøj (nuance) Måleværktøjer

4-13 Måleværktøj (defekt) Måleværktøjer

4-14 Måleværktøj (gruppering) Måleværktøjer

5-1 Hvad styrer AUTO-indstillingen

5-2 BANK og BANK-gruppe Appendiks

Revisionsoversigt