Omron XTRADRIVE User Manual [de]
Cat. No.
8U0108-DE2-01
XtraDrive (XD-)-SERIE
AC-Servotreiber
BEDIENERHANDBUCH
Copyright 2003 by YET, Yaskawa Eshed Technology Ltd.
XtraDrive Bedienerhandbuch
Kat.-Nr. 8U0108, Revision C
November 2003
Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil dieser Publikation darf ohne vorherige
schriftliche Erlaubnis des Herausgebers in einem Datenabfragesystem
gespeichert oder auf irgendeine Weise reproduziert werden, einschließlich aber
nicht ausschließlich als Fotokopie, Fotografie, als magnetische oder andere
Aufzeichnung. Programmaufzeichnungen können in ein Computersystem
eingegeben, gespeichert und ausgeführt werden, dürfen jedoch nicht zur
Veröffentlichung reproduziert werden.
Diese Anleitung dient der Bereitstellung von Informationen über die XtraDriveHardware. Die hierin enthaltenen Informationen wurden mit bestmöglicher
Genauigkeit und Vollständigkeit zusammengestellt. Es wird jedoch keine
Garantie für die Eignung und Zweckmäßigkeit übernommen, weder explizit
noch impliziert. YET Ltd. übernimmt gegenüber Personen oder Organisationen
keine Haftung oder Verantwortung für Verlust oder Beschädigung in
Verbindung mit oder durch die Verwendung des XtraDrive und/oder der in
dieser Publikation enthaltenen Informationen.
YET Ltd. übernimmt keine Verantwortung für Fehler, die in dieser Publikation
enthalten sein könnten, und behält sich das Recht vor, Produkte und
Anleitungen ohne vorherige Ankündigung zu ändern.
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13 Hamelacha St., Tel: +1-866-YET-8080
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VORSICHT
YET produziert Komponententeile, die ihren Einsatz in vielfältigen Industrieanwendungen finden.
Die Auswahl und Anwendung von YET-Produkten liegt im Verantwortungsbereich des
Anlagenkonstrukteurs bzw. Endnutzers. YET übernimmt keinerlei Verantwortung für die
Integration der Produkte in das Endsystem.
Unter keinen Umständen darf ein YET-Produkt als alleinige Sicherheitssteuerung in ein Produkt
oder eine Konstruktion integriert werden. Alle Steuerungen ohne Ausnahme müssen so ausgelegt
werden, dass Fehler dynamisch und ausfallsicher unter allen Umständen erfasst werden. Alle
Produkte, in denen ein von YET hergestelltes Komponententeil enthalten ist, müssen bei der
Übergabe an den Endnutzer entsprechende Warnhinweise und Anweisungen für eine sichere
Verwendung und einen sicheren Betrieb aufweisen. Alle von YET bereitgestellten Warnhinweise
müssen unmittelbar an den Endnutzer weitergegeben werden.
YET übernimmt eine ausdrückliche Garantie ausschließlich für die Qualität eigener Produkte
in Übereinstimmung mit den Standards und Spezifikationen wie sie in dem YET-Handbuch
angegeben sind. ALLE ÜBRIGEN IMPLIZITEN UND EXPLIZITEN GEWÄHRLEISTUNGEN
WERDEN AUSGESCHLOSSEN. YET übernimmt keine Haftung für Verletzungen,
Produktbeschädigungen, Verlust oder Forderungen, die durch falsche Anwendung der Produkte
auftreten.
ii
Sicherheitshinweise
•
Nachfolgend werden die in diesem Handbuch verwendeten Symbole definiert,
um die Sicherheitshinweise einzustufen und den damit verbundenen
Gefahrengrad zu kennzeichnen. Eine Missachtung der in diesem Handbuch
angegebenen Vorsichtsmaßnahmen kann zu ernsthaften oder sogar fatalen
Verletzungen, und/oder Personenschäden, Schäden an Produkten, Anlagen und
Systemen führen.
VORSICHT
• VORSICHT: Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die zum
Tod oder zu schweren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden
wird.
ACHTUNG
ACHTUNG: Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die zu
leichten oder mittelschweren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht
vermieden wird.
iii
XtraDrive Bedienerhandbuch Inhaltsverzeichnis
Zu diesem Handbuch
Zielgruppe
Dieses Handbuch ist für folgende Anwender vorgesehen.
• Personen, die für die Konstruktion der Servoantriebssysteme der
XtraDrive XD-
• Personen, die für die Installation und Verdrahtung der Servoantriebe
der XtraDrive XD--Serie zuständig sind
• Personen, die Testläufe oder Einstellungen der Servoantriebe der
XtraDrive XD-
• Personen, die für die Wartung und Inspektion der Servoantriebe der
ExtraDrive XD-
-Serie zuständig sind
-Serie durchführen
-Serie zuständig sind
Beschreibung technischer Begriffe
In diesem Handbuch werden die folgenden Begriffe wie folgt definiert:
• Servomotor = SGMAH/SGMPH/SGMGH/SGMSH oder andere
kompatible Servomotoren.
• Servoverstärker = Servoverstärker der XtraDrive XD--Serie.
• Servodrive = Ein Satz bestehend aus Servomotor und
Servoverstärker.
• Servosystem = Ein Servosteuerungssystem, das aus einem
Servoantrieb mit Host-Computer und Peripheriegeräten besteht.
Angabe invertierter Signale
In diesem Handbuch werden die Namen invertierter Signale (gültig
wenn tiefgestellt) mit einem Schrägstrich (/) vor dem Signalnamen
angegeben, wie in den folgenden Gleichungen dargestellt:
• S–ON = /S–ON
• P–CON = /P–CON
iv
XtraDrive Bedienerhandbuch Inhaltsverzeichnis
•
Sicherheitshinweise
Anhand folgender Sicherheitshinweise wird das Produkt bei der Lieferung,
Installation, Verdrahtung, Wartung, Inspektion und während des Betriebs
überprüft.
Produktprüfung bei Lieferung
ACHTUNG
• Verwenden Sie den Servomotor und Servoverstärker nur in einer der angegebenen
Kombinationen.
Anderenfalls besteht die Gefahr von Bränden oder Fehlfunktionen.
Installation
ACHTUNG
• Verwenden Sie die Produkte nicht in Umgebungen, in denen sie Wasser, korrosiven
Gasen, entzündbaren Gasen oder Brennstoffen ausgesetzt sind.
Anderenfalls besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages oder Brandes.
Verdrahtung
VORSICHT
• Verbinden Sie den Erdungsanschluss an eine Masse der Klasse 3 (max. 100.).
Durch eine falsche Erdung kann ein elektrischer Schlag oder ein Brand verursacht werden.
ACHTUNG
• Schließen Sie an die Ausgangsklemmen U, V oder W keine dreiphasige
Versorgungsspannung an.
Anderenfalls besteht Verletzungs- oder Brandgefahr.
• Ziehen Sie die Klemmenschrauben der Spannungsversorgung sowie die
Ausgangsklemmenschrauben des Motors sicher fest.
Anderenfalls besteht Brandgefahr.
Betrieb
ACHTUNG
Berühren Sie bei laufendem Motor niemals drehende Motorteile.
Anderenfalls besteht Verletzungsgefahr.
v
XtraDrive Bedienerhandbuch Inhaltsverzeichnis
ACHTUNG
• Führen Sie den Testlauf nur mit dem Servomotor durch. Dabei muss die Motorwelle
von der Maschine getrennt sein, um unvorhersehbare Unfälle zu vermeiden.
Anderenfalls besteht Verletzungsgefahr.
• Bevor Sie den Betrieb mit angeschlossener Maschine starten, ändern Sie die
Einstellungen unter Berücksichtigung der Parameter der Maschine.
Wenn Sie den Betrieb ohne Berücksichtigung der korrekten Einstellungen starten, kann die
Maschine außer Kontrolle geraten oder Fehlfunktionen verursachen.
• Bevor Sie den Betrieb mit angeschlossener Maschine starten, stellen Sie sicher, dass
jederzeit ein Not-Stopp ausgeführt werden kann.
Anderenfalls besteht Verletzungsgefahr.
• Berühren Sie während des Betriebs keine Kühlkörper.
Anderenfalls könnten die hohen Temperaturen Brandverletzungen verursachen.
Wartung und Inspektion
VORSICHT
• Versuchen Sie nicht, bei eingeschalteter Spannung die Frontabdeckung zu entfernen.
Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.
• Warten Sie nach Abschalten der Spannungsversorgung fünf Minuten, bevor Sie die
Klemmen berühren.
Durch die Restspannung besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.
• Berühren Sie niemals Komponenten im Inneren des Servoverstärkers.
Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.
ACHTUNG
• Zerlegen Sie den Servomotor nicht.
Anderenfalls besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags oder Verletzungsgefahr.
• Versuchen Sie nicht, die Verdrahtung bei eingeschalteter Spannungsversorgung zu
verändern.
Anderenfalls besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags oder Verletzungsgefahr.
vi
XtraDrive Bedienerhandbuch Inhaltsverzeichnis
Allgemeine Sicherheitshinweise
BEACHTEN SIE FOLGENDE HINWEISE
FÜR EINE SICHERE ANWENDUNG:
• Bei einigen Abbildungen in diesem Handbuch ist das Produkt mit abgenommenen
Schutzabdeckungen oder Abschirmungen dargestellt. Ersetzen Sie stets die Schutzabdeckung
oder Abschirmung wie angegeben, bevor Sie das Produkt entsprechend den Angaben in dem
Handbuch in Betrieb nehmen.
• Die Abbildungen in diesem Handbuch dienen als typische Beispiele und können von Ihrem
tatsächlichen Produkt abweichen.
• Aufgrund von Produktverbesserungen, Änderung von Spezifikationen und
Handbuchüberarbeitung behalten wir uns Änderungen des Handbuchs vor. Bei Überarbeitung
des Handbuchs wird die Katalognummer aktualisiert und das neue Handbuch als neue Edition
herausgegeben. Die Katalognummer wird auf der Vorder- und Rückseite des Handbuchs
angegeben.
• Falls Sie ein Handbuch aufgrund von Verlust oder Beschädigung nachbestellen möchten,
setzen Sie sich bitte mit Ihrem nächsten YET-Vertriebspartner oder einem auf der Rückseite
des Handbuchs angegebenem Vertriebsbüro in Verbindung.
• YET übernimmt keinerlei Verantwortung für Resultate, die aus nicht autorisierten
Änderungen des Produkts entstehen. YET übernimmt keine Haftung für Schäden oder
Störungen, die durch nicht autorisierte Änderungen entstanden sind.
vii
XtraDrive Bedienerhandbuch Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1. Überprüfung des Produkts und der Bezeichnungen von Komponenten.....1-1
1.1. Überprüfung der Produkte der XtraDrive-Serie bei Lieferung .....................1-2
1.1.1. Servoverstärker............................................................................................... 1-2
1.2. Bezeichnungen der Produktkomponenten .....................................................1-3
1.2.1. Servoverstärker............................................................................................... 1-3
1.2.2. Modellnummern.............................................................................................1-4
2. Installation .........................................................................................................2-1
2.1. Servoverstärker...............................................................................................2-2
2.1.1. Lagerbedingungen.......................................................................................... 2-2
2.1.2. Installationsort ................................................................................................2-2
2.1.3. Installationsrichtung....................................................................................... 2-3
2.1.4. Installation ...................................................................................................... 2-3
3. Anschlussplan....................................................................................................3-1
3.1. Anschluss an Peripheriegeräte .......................................................................3-2
3.1.1. 100 V/200 V Hauptschaltkreis, einphasig..................................................... 3-3
3.1.2. 200 V Hauptschaltkreis, 0,8 kW und 1,5 kW, einphasig .............................3-4
3.1.3. 200 V Hauptschaltkreis, dreiphasig...............................................................3-5
3.1.4. 400 V Hauptschaltkreis, dreiphasig...............................................................3-6
3.2. Interne Blockschaltbilder der XtraDrive-Serie..............................................3-7
3.2.1. Modelle mit 30 W bis 800 W, 100 V/200 V, einphasig............................... 3-7
3.2.2. Modelle mit 1 kW bis 3 kW, 200 V, dreiphasig........................................... 3-8
3.2.3. Modelle mit 0,5 kW bis 3,0 kW, 400 V, dreiphasig.....................................3-9
3.2.4. Modelle mit 5 kW, 400 V, dreiphasig.........................................................3-10
3.3. Verdrahtung des Hauptschaltkreises............................................................3-11
3.3.1. Bezeichnungen und Beschreibung der Leistungsklemmen .......................3-12
3.3.2. Typisches Verdrahtungsbeispiel des Hauptschaltkreises ...........................3-13
3.3.3. Verlustleistung des Servoverstärkers .......................................................... 3-14
3.3.4. Verdrahtung der Leistungsklemmenblöcke................................................3-15
3.4. E/A-Signale ..................................................................................................3-16
3.4.1. Typisches Anschlussbeispiele für E/A-Signalleitungen.............................3-16
3.4.2. Liste der CN1-Klemmen..............................................................................3-17
3.4.3. Bezeichnungen und Funktionen der E/A-Signale ......................................3-18
3.4.4. Schnittstellenschaltkreise.............................................................................3-20
3.5. Verdrahtung von Drehgebern
(nur für Motoren des Typs SGMGH und SGMSH)....................................3-24
3.5.1. Drehgeberanschlüsse....................................................................................3-24
3.5.2. CN2-Klemmenzuordnung und -typen des Drehgebers..............................3-26
3.5.3. Drehgeber-Kabelverbindungen ...................................................................3-27
3.6. Beispiele für Standardverbindungen............................................................3-29
viii
XtraDrive Bedienerhandbuch Inhaltsverzeichnis
4. Testbetrieb .........................................................................................................4-1
4.1. Testbetrieb in zwei Schritten..........................................................................4-2
4.1.1. Schritt 1: Testbetrieb für Servomotor ohne Last .......................................... 4-3
4.1.2. Schritt 2: Testbetrieb für Servomotor, der an eine Maschine
angeschlossen ist............................................................................................ 4-9
4.2. Zusätzliche Einrichtungsverfahren während des Testbetriebs ....................4-10
4.2.1. Servomotoren mit Bremsen .........................................................................4-10
4.2.2. Positioniersteuerung über den Host-Controller ..........................................4-11
4.3. Minimale Parameter und Eingangssignale ..................................................4-12
4.3.1. Parameter......................................................................................................4-12
4.3.2. Eingangssignale............................................................................................ 4-12
5. Parametereinstellungen und Funktionen........................................................5-1
5.1. Einstellungen gemäß den Gerätekenndaten...................................................5-4
5.1.1. Umschalten der Servomotor-Drehrichtung................................................... 5-4
5.1.2. Einstellung der Endlagenschalter-Funktion ..................................................5-5
5.1.3. Drehmomentbegrenzung ...............................................................................5-8
5.2. Einstellungen gemäß Host-Controller .........................................................5-12
5.2.1. Drehzahlsollwert .......................................................................................... 5-12
5.2.2. Positionssollwert .......................................................................................... 5-14
5.2.3. Verwendung des Drehgeber-Signalausgangs .............................................5-20
5.2.4. Sequenz-E/A-Signale...................................................................................5-23
5.2.5. Verwendung der Funktion für das elektronische Übersetzungsverhältnis ..5-25
5.2.6. Kontakteingang-Drehzahlregelung ............................................................. 5-29
5.2.7. Verwendung der Drehmomentregelung......................................................5-34
5.2.8. Drehmoment-Vorsteuerungsfunktion ......................................................... 5-40
5.2.9. Drehmomentbegrenzung durch analogen Spannungssollwert...................5-42
5.2.10. Sollwertimpuls-Sperrfunktion (/INHIBIT).................................................5-44
5.3. Einstellung des Servoverstärkers .................................................................5-45
5.3.1. Parameter......................................................................................................5-45
5.3.2. JOG-Drehzahl...............................................................................................5-46
5.3.3. Eingangs-Signalzuordnung.......................................................................... 5-46
5.3.4. Ausgangs-Signalzuordnung......................................................................... 5-50
5.3.5. Auswahl Regelungsart .................................................................................5-52
5.4. Einstellung der Stoppfunktionen..................................................................5-54
5.4.1. Offset-Einstellung ........................................................................................ 5-54
5.4.2. Auswahl Servo AUS-Stoppmodus..............................................................5-55
5.4.3. Verwendung der Nullhaltungsfunktion.......................................................5-56
5.4.4. Verwendung der Haltebremse..................................................................... 5-58
5.5. Aufbau einer Schutzsequenz........................................................................5-61
5.5.1. Verwendung von Servoalarm- und Alarmcode-Ausgängen ....................5-61
5.5.2. Verwendung des Servo-EIN-Eingangssignals (/S-ON).............................5-63
5.5.3. Verwendung des „Positionierung abgeschlossen“-
Ausgangssignals (/COIN)............................................................................5-64
5.5.4. Drehzahlübereinstimmungsausgang (/V-CMP) .........................................5-65
5.5.5. Verwendung des Betriebsausgangssignals (/TGON).................................5-67
5.5.6. Verwendung des Servo-bereit-Ausgangssignals (/S-RDY).......................5-68
5.5.7. Verwendung des Warnausgangssignals (/WARN) ....................................5-69
5.5.8. Vorgehensweise bei einem Spannungsausfall ............................................5-71
5.6. Auswahl eines Bremswiderstands................................................................5-72
5.6.1. Externer Bremswiderstand...........................................................................5-73
5.6.2. Berechnung der Leistung des Bremswiderstands....................................... 5-74
ix
XtraDrive Bedienerhandbuch Inhaltsverzeichnis
5.7. Absolutwert-Drehgeber................................................................................5-78
5.7.1. Schnittstellenschaltkreis...............................................................................5-79
5.7.2. Konfiguration eines Absolutwert-Drehgebers ............................................5-80
5.7.3. Einstellung des Absolutwert-Drehgebers....................................................5-81
5.7.4. Empfangssequenz des Absolutwert-Drehgeber.......................................... 5-84
5.8. AB-Drehgeber..............................................................................................5-89
5.9. Definition der Anwendereinheiten und Einstellung ....................................5-91
5.9.1. Positioniersteuerung.....................................................................................5-91
5.9.1.1. Definition der Anwendereinheiten für Motion-Profile ..........................5-91
5.9.1.2. Positionseinheiten ....................................................................................5-91
5.9.1.3. Drehzahleinheiten ....................................................................................5-92
5.9.1.4. Beschleunigungseinheiten ....................................................................... 5-93
5.9.1.5. Standardeinstellung für Motion-Profil-Parameter..................................5-94
5.9.1.6. Profil-Drehzahl (Pn2A2, Pn2A3)............................................................5-95
5.9.1.7. Profil-Beschleunigung (Pn2A4, Pn2A5) ................................................5-95
5.9.1.8. Standardwert S-Kurve (Pn2A6).............................................................. 5-95
5.9.1.9. Schnellstopp-Verzögerung (Pn2A8, Pn2A9) .........................................5-96
5.9.1.10. Fenster Positionierung beendet (Pn2C0) ................................................5-96
5.9.2. Drehmomentregelung .................................................................................. 5-96
5.9.2.1. Drehmomentanstieg (Pn2C1)..................................................................5-96
5.9.3. Nullpunktverfahren ......................................................................................5-97
5.9.4. Digitale E/A..................................................................................................5-98
5.9.5. Auto-Tuning .................................................................................................5-99
5.10. Automatischer Ablauf des Benutzerprogramms..........................................5-99
6. Servoeinstellung ................................................................................................6-1
6.1. Auswahl der Regelungsart .............................................................................6-2
6.2. Drehzahlregelung mit analogem Eingang oder Kontakteingang ..................6-3
6.2.1. Prinzip und Blockdiagramm der Drehzahlregelung .....................................6-3
6.2.2. Parameter der Drehzahlregelung ...................................................................6-4
6.2.3. Einstellung der Eingangsverstärkung............................................................ 6-4
6.2.4. Offset–Einstellung.......................................................................................... 6-5
6.2.5. Verwendung der Sanftanlauffunktion........................................................... 6-6
6.2.6. Einstellung des Lastverhältnisses .................................................................. 6-7
6.2.7. Einstellung der Drehzahlregelkreisverstärkung............................................6-8
6.2.8. Einstellung der Drehmomentsollwert–Filterzeitkonstante........................... 6-9
6.2.9. Sperrfilter........................................................................................................6-9
6.2.10. Einstellung der Drehzahlregelkreisverstärkung.......................................... 6-10
6.3. NCT–Positioniersteuerung...........................................................................6-12
6.3.1. Einstellung des Lastverhältnisses................................................................ 6-12
6.3.2. Blockdiagram für Positioniersteuerung.......................................................6-14
6.3.3. NCT–Verstärkungsparameter...................................................................... 6-15
6.3.4. OCA – Schwingungs–Unterdrückungsalgorithmus...................................6-16
6.3.5. Zusätzliches Parameter–Tuning ..................................................................6-17
6.3.6. Filter..............................................................................................................6-17
6.3.7. Flexible Systemparameter ...........................................................................6-18
6.3.8. Verstärkungsfaktor.......................................................................................6-19
6.3.9. Integral–Löschparameter .............................................................................6-19
6.3.10. Tuning–Verfahren für Positioniersteuerungsparameter............................. 6-20
6.4. Analogüberwachung ....................................................................................6-22
x
XtraDrive Bedienerhandbuch Inhaltsverzeichnis
7. Verwendung der Bedienkonsole......................................................................7-1
7.1. Grundfunktion ................................................................................................7-2
7.1.1. Bedienkonsole ................................................................................................7-2
7.1.2. Zurücksetzen von Servoalarmen ...................................................................7-3
7.1.3. Basismodus-Auswahl..................................................................................... 7-3
7.1.4. Statusanzeigemodus....................................................................................... 7-4
7.1.5. Betrieb im Parametereinstellungsmodus....................................................... 7-6
7.1.6. Betrieb im Überwachungsmodus ................................................................7-11
7.2. Angewandte Funktionen ..............................................................................7-16
7.2.1. Betrieb im Alarmprotokollmodus ............................................................... 7-17
7.2.2. Schrittbetrieb (JOG).....................................................................................7-18
7.2.3. Automatische Offset-Einstellung des Drehzahl-
und Drehmomentsollwerts ..........................................................................7-20
7.2.4. Manuelle Offset-Einstellung des Drehzahl- und Drehmomentsollwerts ..7-22
7.2.5. Löschen der Alarmprotokolldaten...............................................................7-25
7.2.6. Überprüfen des Motormodells.....................................................................7-26
7.2.7. Prüfung der Software-Version.....................................................................7-27
7.2.8. Nullpunkt-Suchmodus .................................................................................7-28
7.2.9. Initialisieren der Parametereinstellungen ....................................................7-30
7.2.10. Manuelle Nulleinstellung und Verstärkungseinstellung des analogen
Überwachungsausgangs ..............................................................................7-31
7.2.11. Offset-Einstellung der Motorstrom-Erkennung ..................................... 7-34
7.2.12. Schreibschutz-Einstellung .......................................................................7-36
7.2.13. Löschen des Optionsbaugruppen-Erkennungsalarms............................7-37
8. Nennwerte, Spezifikationen und Abmessungen.............................................8-1
8.1. Nennwerte und Spezifikationen.....................................................................8-2
8.2. Kombinationen aus einphasigen 100 V-XtraDrive und Motoren .................8-6
8.3. Kombinationen aus einphasigen 200 V-XtraDrive und Motoren .................8-7
8.4. Kombinationen aus dreiphasigen 200 V-XtraDrive und Motoren ................8-8
8.5. Kombinationen aus dreiphasigen 400 V-XtraDrive und Motoren ................8-9
8.6. Abmessungen zur Grundflächenmontage....................................................8-11
8.6.1. XD-P3 bis -01 (einphasig 100 V, 30 bis 100 W)
XD-P3 bis -02 (einphasig 200 V, 30 bis 200 W) .......................................8-11
8.6.2. XD-02 (einphasig, 100 V, 200 W) XD-04 (einphasig, 200 V, 400 W)..........8-12
8.6.3. XD-08 (einphasig, 200 V, 0,75 kW)
XD-10 (dreiphasig, 200 V, 1,0 kW) ...........................................................8-13
8.6.4. XD-05, 10, 15 (dreiphasig, 400 V, 0,5 bis 1,5 kW) ................................... 8-14
8.6.5. XD-20, -30 (dreiphasig, 200 V, 400 V, 2,0 und 3,0 kW)
XD-15 (einphasig, 200 V, 1,5 kW).............................................................8-15
8.6.6. XD-50 (dreiphasig, 400 V, 5,0 kW)............................................................8-16
8.7. Abmessungen zur Bauträgermontage ..........................................................8-17
8.7.1. XD-P3 bis -01 (einphasig 100 V, 30 bis 100 W)
XD-P3 bis -02 (einphasig 200 V, 30 bis 200 W) .......................................8-17
8.7.2. XD-02 (einphasig, 100 V, 200 W) XD-04 (einphasig, 200 V, 400 W) .... 8-17
8.7.3. XD-08 (einphasig, 200 V, 0,75 kW)
XD-10 (dreiphasig, 200 V, 1,0 kW) ...........................................................8-18
8.7.4. XD-05, 10, 15 (dreiphasig, 400 V, 0,5 bis 1,5 kW) ................................... 8-18
8.7.5. XD-20, -30 (dreiphasig, 200 V, 400 V, 2,0 und 3,0 kW)
XD-15 (einphasig, 200 V, 1,5 kW).............................................................8-19
8.7.6. XD-50 (dreiphasig, 400 V, 5,0 kW)............................................................8-20
xi
XtraDrive Bedienerhandbuch Inhaltsverzeichnis
9. Inspektion, Wartung und Fehlerbehebung ....................................................9-1
9.1. Inspektion und Wartung des XtraDrive.........................................................9-2
9.1.1. Inspektion des Servomotors........................................................................... 9-2
9.1.2. Inspektion des Servoverstärkers .................................................................... 9-2
9.1.3. Austausch der Batterie für den Absolutwert-Drehgeber .............................. 9-3
9.2. Fehlerbehebung..............................................................................................9-4
9.2.1. Fehlerbehebung von Problemen mit Alarmanzeigen ...................................9-4
9.2.2. Fehlerbehebung von Problemen ohne Alarmanzeige................................. 9-25
9.2.3. Tabelle der Alarmanzeige............................................................................9-26
9.2.4. Warnanzeigen...............................................................................................9-28
Appendix A. Anschlussbeispiele für den Host-Controller..............................A-1
A.1. Anschluss des MC20 Motion Modul der GL-Serie......................................A-2
A.2. Anschluss des CP-9200SH Servo Controller (SVA)....................................A-3
A.3. Anschluss der B2813 Positioniersteuerung der GL-Serie ............................A-4
A.4. Anschluss der C500-NC222 Positionier-Baugruppe von OMRON.............A-5
A.5. Anschluss der C500-NC112 Positionier-Baugruppe von OMRON.............A-6
A.6. Anschluss der AD72 Positionier-Baugruppe von MITSUBISHI ................A-7
A.7. Anschluss der AD75 Positionier-Baugruppe von MITSUBISHI ................A-8
Appendix B. Spezielle Verdrahtung..................................................................B-1
B.1. Verdrahtungsvorsichtsmaßnahmen............................................................... B-2
B.2. Verdrahtung des Störschutzes.......................................................................B-5
B.3. Verwendung mehrerer XtraDrive .................................................................B-9
B.4. Verlängerung der Drehgeberkabel..............................................................B-10
B.5. 400-V-Versorgungsspannung .....................................................................B-12
B.6. Drossel für Oberwellenglättung..................................................................B-14
Appendix C. Kenndaten für Peripheriegeräte.................................................C-1
C.1. Steckverbinder-Klemmenblock für Steuersignale mit
Schraubklemmen JUSP-TA50P ...................................................................C-2
C.2. Externe Bremswiderstände ...........................................................................C-4
C.3. DC-Drosseln für Spannungsversorgungen, die für minimale
Oberwellen ausgelegt sind............................................................................ C-6
C.4. Spannungsversorgung für die Bremse ..........................................................C-8
C.5. Überspannungsschutz....................................................................................C-9
C.6. Netzschütz .....................................................................................................C-9
C.7. Vorwiderstand für die Drehzahleinstellung..................................................C-9
C.8. CN1-E/A-Signalsteckverbindung .................................................................C-9
C.9. Anschluss eines A/B-Impulsdrehgebers ohne C-Impuls (Indeximpuls)....C-10
C.10. Batterie für Absolutwert-Drehgeber........................................................... C-11
C.11. Kabel zum Anschluss eines PC an den XtraDrive .....................................C-12
C.11.1. RS-232-Kommunikationskabel.............................................................. C-12
C.11.2. Kabel mit RS-232 bis RS-422 aktivem Adapter ................................... C-14
C.12. Anschluss von Bremswiderständen ............................................................C-15
xii
XtraDrive Bedienerhandbuch Inhaltsverzeichnis
Appendix D. Parameterliste...............................................................................D-1
D.1. Parameter.......................................................................................................D-2
D.2. Schalter..........................................................................................................D-7
D.3. Eingangssignal-Auswahl.............................................................................D-12
D.3.1. Nullpunktschalter....................................................................................D-13
D.3.2. Erweiterte Eingangssignal-Auswahl......................................................D-13
D.4. Ausgangssignal-Auswahl............................................................................D-14
D.4.1. Erweiterte Ausgangssignal-Auswahl.....................................................D-14
D.5. Zusatzfunktionen.........................................................................................D-15
D.6. Überwachungsmodi ....................................................................................D-15
Appendix E. Bestellinformationen und Zubehör ............................................E-1
xiii
XtraDrive Benutzerhandbuch Kapitel 1: Überprüfung des Produkts und der Bezeichnungen von Komponenten
1. Überprüfung des Produkts und der
Bezeichnungen von Komponenten
Dieses Kapitel beschreibt die Überprüfung des Produkts bei Lieferung sowie die
Bezeichnungen von Produktkomponenten.
1. Überprüfung des Produkts und der Bezeichnungen von Komponenten.....1-1
1.1. Überprüfung der Produkte der XtraDrive-Serie bei Lieferung...................1-2
1.1.1. Servoverstärker ...................................................................................1-2
1.2. Bezeichnungen der Produktkomponenten ..................................................1-3
1.2.1. Servoverstärker ...................................................................................1-3
1.2.2. Modellnummern..................................................................................1-4
1-1
XtraDrive Benutzerhandbuch Kapitel 1: Überprüfung des Produkts und der Bezeichnungen von Komponenten
1.1. Überprüfung der Produkte der XtraDrive-Serie bei Lieferung
Das folgende Verfahren wird zur Überprüfung der Produkte der
XtraDrive-Serie bei Lieferung empfohlen.
Verwenden Sie die folgende Prüfliste, um Produkte der XtraDrive-Serie bei
Lieferung zu überprüfen.
Erste Inspektion Anmerkungen
Entsprechen die gelieferten
Produkte den bestellten
Produkten?
Dreht sich die Welle des
Servomotors leichtgängig?
Liegen Beschädigungen vor? Überprüfen Sie das gesamte Äußere
Sind Schrauben locker? Überprüfen Sie mit einem
Falls einer der oben genannten Fehler aufgetreten ist, setzen Sie sich mit YET
oder einem autorisierten Vertreter in Verbindung.
Prüfen Sie die Modellnummern auf
dem Typenschild des Servomotors
und des Servoverstärkers.
(Detaillierte Informationen zu den
Modellnummern finden Sie auf den
folgenden Seiten).
Die Welle des Servomotors ist in
Ordnung, wenn sie leichtgängig per
Hand gedreht werden kann.
Servomotoren mit Bremsen können
allerdings nicht manuell gedreht
werden.
und untersuchen Sie das Gerät auf
Beschädigungen und Kratzer, die
während des Versands aufgetreten
sein könnten.
Schraubendreher, ob Schrauben
locker sind.
1.1.1. Servoverstärker
Äußere Abmessungen und Beispiele für Typenschilder
TYPE
200-230V 0-230V
S/N 002006000000000
SERIENNUMMER
GEEIGNETE STROMVERSORGUNG
0.03(0.04)kW(hp)
SERVOMOTORAUSGANG
0.33 AMPS
U
L
R
1-2
XtraDrive Benutzerhandbuch Kapitel 1: Überprüfung des Produkts und der Bezeichnungen von Komponenten
-
5
(
)
1.2. Bezeichnungen der Produktkomponenten
Dieser Abschnitt beschreibt die Bezeichnungen der Produktkomponenten.
1.2.1. Servoverstärker
Die nachstehende Abbildung zeigt die Bezeichnungen der
Komponenten von Servoverstärkern.
KÜHLKÖRPER
SCHALTER
MODELLBEZEICHNUNG
STROMVERSORGUNGSKLEMMEN
STEUERSPANNUNGSEINGANGSKLEMME
MOTORANSCHLUSSKLEMME
ÜBERWACHUNG CN
ANALOG
WARNAUFKLEBER
STECKVERBINDUNG
FÜR SERIELLE
STECKVERBINDUNG
FÜR SERIELLE
KOMMUNIKATION (CN3)
TYPENSCHILD
STECK-
VERBINDUNG
E/A-SIGNALE (CN1)
ERDUNGSKLEMME
GEBERSTECK-
VERBINDUNG
CN2
1-3
XtraDrive Benutzerhandbuch Kapitel 1: Überprüfung des Produkts und der Bezeichnungen von Komponenten
r
r
1.2.2. Modellnummern
XtraDrive Serie
Max. zulässige
Servomotorleistung
(siehe nachstehende Tabelle)
Eingangsspannung
100 V AC, oder
L
-
200 V AC, oder
M
-
T
400 V AC
-
Erweiterte Funktionen
durch Optionsmodule:
S - Kein Steckverbinder CN10
N - mit Steckverbinder CN10
Konstruktionsversion #
Leer oder 01-FF
(optional)
Leer, ode
R - Einbau in Baugruppenträger, ode
V – Platinenbeschichtung
(optional)
XD - 05 -T S
01 R Y999
Leer oder „Y“, gefolgt von drei 1 bis 3 Ziffern
zur Kennzeichnung der Kundenanwendungen
(optional)
Ausgangsleistung
scode
P3 0,03
P5 0,05
01 0,10
02 0,20
04 0,40
08 0,75
10 1,0
15 1,5
20 2,0
30 3,0
50 5,0
Max. zulässige
Servomotorleistung
(kW)
1-4
XtraDrive Benutzerhandbuch Kapitel 2: Installation
2. Installation
Dieses Kapitel beschreibt die Vorsichtsmaßnahmen für die Installation des
Servomotors und Servorverstärkers der XtraDrive-Serie.
2.1. Servoverstärker ...............................................................................................2-2
2.1.1. Lagerbedingungen...................................................................................2-2
2.1.2. Installationsort.........................................................................................2-2
2.1.3. Installationsrichtung................................................................................2-3
2.1.4. Installation...............................................................................................2-3
2-1
XtraDrive Benutzerhandbuch Kapitel 2: Installation
2.1. Servoverstärker
Die XtraDrive-Servoverstärker sind zur Installation auf Grundflächen
ausgelegt. Durch falsche Installationen können Störungen auftreten. Beachten
Sie die nachfolgenden Installationsanweisungen.
2.1.1. Lagerbedingungen
Lagern Sie den Serververstärker innerhalb des folgenden
Temperaturbereichs, sofern das Spannungskabel getrennt ist.
–20 bis 85 °C
2.1.2. Installationsort
Berücksichtigen Sie die folgenden Vorsichtsmaßnahmen bezüglich des
Installationsorts.
Situation Installationsvorsichtmaßnahmen
Installation im Schaltschrank
Installation in der Nähe eines
Heizelements
Installation in der Nähe einer
Schwingungsquelle
Installation an einem Ort, der
korrosiven Gasen ausgesetzt ist
Sonstiges
Legen Sie die Schaltschrankgröße, die
Baugruppenkonstruktion und die Kühlmethode so aus, dass
die Temperatur um den Servoverstärker herum 55 °C nicht
überschreitet.
Achten Sie darauf, die von dem Heizelement abgestrahlte
Wärme sowie einen möglichen Temperaturanstieg aufgrund
von natürlicher Wärmekonvektion gering zu halten, damit
die Temperatur um den Servoverstärker herum 55 °C nicht
überschreitet.
Installieren Sie neben dem Servoverstärker eine
Schwingungsisolation, damit das Gerät keinen
Schwingungen ausgesetzt ist.
Korrosive Gase haben keine direkte Auswirkung auf den
Servoverstärker. Sie können jedoch Störungen an
elektronischen Bauteilen und Geräten mit Schützen
hervorrufen. Leiten Sie entsprechende Maßnahmen ein,
um korrosive Gase zu vermeiden.
Installieren Sie den Serververstärker nicht an heißen oder
feuchten Orten oder Orten, an denen das Gerät
übermäßigem Staub oder Eisenstaub ausgesetzt ist.
2-2
XtraDrive Benutzerhandbuch Kapitel 2: Installation
2.1.3. Installationsrichtung
Installieren Sie den Servoverstärker senkrecht zur Wand, wie in der
folgenden Abbildung dargestellt. Der Servoverstärker muss auf diese
Weise ausgerichtet werden, da er für eine Kühlung durch natürliche
Wärmekonvektion oder durch einen Kühllüfter ausgelegt ist.
Verwenden Sie die Montagebohrungen, um den Servoverstärker zu
sichern. Die Anzahl der Bohrungen variiert (zwischen zwei und vier)
je nach Rahmengröße des Servoverstärkers.
Wand
2.1.4. Installation
Gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor, um mehrere
Servoverstärker nebeneinander auf einer Schalttafel zu installieren.
Belüftung
LÜFTER LÜFTER
min. 50 mm min. 50 mm
min. 10 mm oder mehr
min. 30 mm min. 30 mm
2-3
XtraDrive Benutzerhandbuch Kapitel 2: Installation
Ausrichtung des Servoverstärkers
Installieren Sie den Servoverstärker senkrecht zur Wand, so dass die
Steckverbinder der Fronttafel nach außen weisen.
Kühlung
Wie in der obigen Abbildung dargestellt, muss zwischen den
Serververstärkern ausreichend Platz für die Kühlung durch Kühllüfter
oder durch natürliche Wärmekonvektion vorgesehen werden.
Nebeneinander-Installation
Wenn Sie wie in der obigen Abbildung dargestellt mehrere
Servoverstärker nebeneinander installieren, muss zwischen den Geräten
mindestens 10 mm und über und unter den Geräten mindestens 50 mm
Freiraum eingehalten werden. Installieren Sie über den Servoverstärkern
Kühllüfter, um einen übermäßigen Temperaturanstieg zu vermeiden und
eine konstante Temperatur in dem Schaltschrank zu halten.
Umgebungsbedingungen im Schaltschrank
• Umgebungstemperatur: 0 bis 55 °C
• Luftfeuchtigkeit: max. 90 %
• Vibrationen: 0,5 G (4,9m/s2)
• Kondensatbildung und Eisbildung Keine
• Umgebungstemperatur für langfristige Zuverlässigkeit: max. 45 °C
2-4
XtraDrive Benutzerhandbuch Kapitel 3: Anschlussplan
3. Anschlussplan
Dieses Kapitel beschreibt, wie die Geräte der XtraDrive-Serie an
Peripheriegeräte angeschlossen werden und liefert Beispiele für die Verdrahtung
des Hauptstromkreises und der E/A-Signalleitungen.
3.1. Anschluss an Peripheriegeräte ...........................................................................2
3.1.1. 100 V/200 V Hauptschaltkreis, einphasig .................................................3
3.1.2. 200 V Hauptschaltkreis, 0,8 kW und 1,5 kW, einphasig...........................4
3.1.3. 200 V Hauptschaltkreis, dreiphasig ...........................................................5
3.1.4. 400 V Hauptschaltkreis, dreiphasig ...........................................................6
3.2. Interne Blockschaltbilder der XtraDrive-Serie ..................................................7
3.2.1. Modelle mit 30 W bis 800 W, 100 V/200 V, einphasig ............................7
3.2.2. Modelle mit 1 kW bis 3 kW, 200 V, dreiphasig ........................................8
3.2.3. Modelle mit 0,5 kW bis 3,0 kW, 400 V, dreiphasig ..................................9
3.2.4. Modelle mit 5 kW, 400 V, dreiphasig......................................................10
3.3. Verdrahtung des Hauptschaltkreises................................................................11
3.3.1. Bezeichnungen und Beschreibung der Leistungsklemmen .....................12
3.3.2. Typisches Verdrahtungsbeispiel des Hauptschaltkreises.........................13
3.3.3. Verlustleistung des Servoverstärkers.......................................................14
3.3.4. Verdrahtung der Leistungsklemmenblöcke .............................................15
3.4. E/A-Signale......................................................................................................16
3.4.1. Typisches Anschlussbeispiele für E/A-Signalleitungen ..........................16
3.4.2. Liste der CN1-Klemmen..........................................................................17
3.4.3. Bezeichnungen und Funktionen der E/A-Signale....................................18
3.4.4. Schnittstellenschaltkreise.........................................................................20
3.5. Verdrahtung von Drehgebern
(nur für Motoren des Typs SGMGH und SGMSH).........................................24
3.5.1. Drehgeberanschlüsse................................................................................24
3.5.2. CN2-Klemmenzuordnung und -typen des Drehgebers............................26
3.5.3. Drehgeber-Kabelverbindungen................................................................27
3.6. Beispiele für Standardverbindungen................................................................29
3-1
XtraDrive Benutzerhandbuch Kapitel 3: Anschlussplan
3.1. Anschluss an Peripheriegeräte
Der vorliegende Abschnitt enthält Beispiele für den Anschluss von Geräten
der XtraDrive-Serie an Peripheriegeräte.
Zusätzlich wird kurz beschrieben, wie jedes Peripheriegerät angeschlossen
wird.
3-2
XtraDrive Benutzerhandbuch Kapitel 3: Anschlussplan
3.1.1. 100 V/200 V Hauptschaltkreis, einphasig
Kompakt-Schutzschalter
(MCCB)
Wird verwendet, um externe
Störungen von der
Stromversorgungsleitung
zu entfernen.
hutzZum Sc der
Spannungsversorgungslei ung.
Schaltet den
Stromkreis aus, wenn
ein Überstrom erkannt
wird.
Entstörfilter
Netzschütz
Schaltet den Servo
EIN oder AUS.
Verwenden Sie
einen
Überspannungssch
utz für das
Netzschütz.
t
KompaktSchutzschalter
Entstörfilter
Netzschütz
Spannungsversorgung
1 Phase 100/200 V AC
R T
Netzschütz
U V W
Computer
Kabelausführung: P/N 004145
Host-Controller
XtraDrive ist mit den meisten PLC Motion
Controller und Impulszähler kompatibel.
Spannungsversorgung für
Bremse
Typ:
LPSE-2H01
(für 200 V-Eingang)
Bremswiderstands-Einheit
Wenn die Leistung des
Bremswiderstands unzureichend
ist, schließen Sie die externe
Bremswiderstandseinheit zwischen
den Klemmen B1 und B2 an.
versorgung für
Bremse
-Spannungs
Schutzmasse
L2
L1
L2C
L1C
Bremswiderstand
(Option)
B1B2
Kabel und
Steckverbinder
für Drehgeber
und Motor
3-3
XtraDrive Benutzerhandbuch Kapitel 3: Anschlussplan
1. Schließen Sie die Hauptspannungsvorsorgung wie unten dargestellt an die
2. Schließen Sie die Klemmen B2 und B3 mit Hilfe des internen Bremswiderstands
Kompakt-Schutzschalter
(MCCB)
Z
um Schutz der
Spannungsversorgungsleitung. Schaltet den Stromkreis
aus, wenn ein Überstrom
3.1.2. 200 V Hauptschaltkreis, 0,8 kW und 1,5 kW, einphasig
Beachten Sie die folgenden Punkte.
Klemmen L1 und L3 an. Die Spannungsversorgung ist einphasig, 220 bis
230 V AC +10 % bis –15 %, 50/60Hz. Wenn eine Spannungsversorgung von
187 V (–15 % von 220 V) oder weniger verwendet wird, zeigt der Alarm A.41
den Spannungsmangel an, wenn mit einem max. Motordrehmoment bis zur max.
Drehzahl beschleunigt wird.
kurz. Wenn die Leistung des Bremswiderstands unzureichend ist, entfernen Sie die
Kabelführung zwischen den Klemmen B2 und B3 und schließen Sie eine externe
Bremswiderstandseinheit zwischen den Klemmen B1 und B2 an.
Spannungsversorgung
einphasig, 200 V AC
RT
erkannt wird.
Entstörfilter
Wird verwendet, um externe
Störungen von der Stromversorgungsleitung zu entfernen.
Netzschütz
Schaltet Sie Servo
EIN oder AUS.
Verwenden Sie
einen Überspannungsschutz
für das Netzschütz.
Spannungsversorgung
für Bremse
Typ: LPSE-2H01
(für 100-V-Eingang)
KompaktSchutzschalter
Entstörfilter
Netzschütz
Spannungsversorgung
für Bremse
Grün/gelbes
Kabel
Netzschütz
Schutzmasse
Computer
Kabelausführung: P/N 004145
Host-Controller
XtraDrive ist mit den meisten PLC Motion
Controller und Impulszähler kompatibel.
UV W
L3
L1
L2C
L1C
B1
B2
Kabel und
Steckverbinder
für Drehgeber
und Motor
Bremswiderstands-Einheit
Wenn die Leistung des integrierten
Bremswiderstands unzureichend ist,
schließen Sie eine externe
Bremswiderstandseinheit zwischen
den Klemmen B1 und B2 an.
Bremswiderstand
(Option)
3-4
XtraDrive Benutzerhandbuch Kapitel 3: Anschlussplan
r
3.1.3. 200 V Hauptschaltkreis, dreiphasig
Kompakt-Schutzschalter
(MCCB)
Wird zum Schutz des
Stromversorgungska
bels verwendet.
Schaltet bei
Erkennung einer
Überspannung den
Stromkreis ab.
Entstörfilter
ende
Wird verw t, um externe
Störungen von der
Stromversorgungsleitung zu
entfernen.
Netzschütz
Schaltet den
Servo EIN oder
AUS.
Verwenden Sie
einen
Überspannungsschutz für das
Netzschütz.
versorgung dreiphasig,
200 V AC
Kompakt-
Schutzschalter
(MCCB)
Entstörfilter
Netzschütz Netzschütz
Optionsmodul
- Spannungs
Computer
Kabelausführung: P/N 004145
Host-Controller
XtraDrive ist mit den meisten PLC Motion
Controller und Impulszähler kompatibel.
Spannungsversorgungart für
Bremse
LPSE-2H01
(für 200 V-Eingang)
Bremswiderstands-Einheit
Wenn die Leistung des
Bremswiderstands unzureichend ist,
schließen Sie die ext
Bremswiderstandseinheit zwischen
den Klemmen B1 und B2 an.
erne
Spannungsversorgungart
Schutz-
masse
Grün/gelbes
Kabel
Bremswiderstand
(Option)
Kabel und
Steckverbinder fü
Drehgeber und
Motor
3-5
XtraDrive Benutzerhandbuch Kapitel 3: Anschlussplan
3.1.4. 400 V Hauptschaltkreis, dreiphasig
Spannungsversorgung für
Bremse
Eingangsspannung 200 V AC
oder 24 V DC für Servomotor
mit 24 V DC-Bremse.
Kompakt-Schutzschalter
(MCCB)
Wird zum Schut des
Stromversorgungska
rzew
bels v endet.
Schaltet bei
Erkennung einer
Überspannung den
Stromkreis ab.
Entstörfilter
Wird verwendet, um externe
Störungen von der
Stromversorgungsleitung zu
e
entf rnen.
Netzschütz
Schaltet den
Servo EIN oder
AUS.
Verwenden Sie
einen
Überspannungsschutz für das
Netzschütz.
Spannungs-
versorgung dreiphasig,
200 V AC
Kompakt-
Schutzschalter
(MCCB)
Entstörfilter
Netzschütz Netzschütz
Optionsmodul
Computer
Kabelausführung: P/N 004145
Host-Controller
XtraDrive ist mit den meisten PLC Motion
Controller und Impulszähler kompatibel.
Spannungsversorgungart für
Bremse
LPSE-2H01
(für 200 V-Eingang)
Bremswiderstands-Einheit
Wenn die Leistung des
Bremswiderstands unzureichend ist,
schließen Sie die externe
Bremswiderstandseinheit zwischen
den Klemmen B1 und B2 an.
Spannungsversorgung für
Bremse
Schutzmasse
Spannungsversorgung
(24 V)
Grün/gelbes
Kabel
Bremswiderstand
(Option)
Kabel und
Steckverbinder
für Drehgeber
und Motor
3-6
XtraDrive Benutzerhandbuch Kapitel 3: Anschlussplan
3.2. Interne Blockschaltbilder der XtraDrive-Serie
Die folgenden Abschnitte zeigen die internen Blockschaltbilder der
Servoverstärker.
3.2.1. Modelle mit 30 W bis 800 W, 100 V/200 V, einphasig
Drehgeber
Drehgeber-
ausgang
Drehzahl- und
Drehmoment-
Sollwerteingang
Sequenz E/A
E/A
CPU
steuerung
LÜFT
AC-Servomotor
UVW
±12 V
D2 D3D3 D4
PM1
UVW
THS1
CN2
Strom-
sensor
ASIC
Teilung
CN1
A/D
Positionier-
Sollwert-
Impulsverarbeitung
Drehgeber-Sig-
PWM-
Generator
+15 V
DC/DC-
Span-
+
+
~
+5 V
nungs-
wandler
-
-
~
nalverarbeitung
Digitaler
Stromverstärker
+5 V
±12 V
0 V
Gate-
Überstromschutz
Ansteuerung
sensor
ansteuerung
Spannungs-
sensor
Schnittstelle
±5 V
P2
B1 B2 B3
R2
Relais 1
FU1
CHARGE
+
P
R
N2
Gate-
Spannungs-
–
C1
S
Relais-
N
T
Drehzahl-
regelung
Stromsollwert-
Berechnung
POWER
Analogspan-
nungswandler
Überwachungsanzeige
Serielle Schnittstelle
Computer (PC)
CN5 CN3
Analoger
Überwachungsausgang
für Kontrolle
1
2
+10 %
-15 %
Dreiphasig,
200 bis 230 V
(50/60 Hz)
XX3
XX1
L1L3L2
L1
Entstörfilter
XX2
3-7
L1C
L2C
Schütz
Schütz
Spannung
EIN
Spannung
AUS
Über-
spannungs-
schutz
Offen während Servoalarm
Schütz
(Relais 5)
XtraDrive Benutzerhandbuch Kapitel 3: Anschlussplan
3.2.2. Modelle mit 1 kW bis 3 kW, 200 V, dreiphasig
Drehgeber
Drehgeber-
LÜFT
AC-Servomotor
UVW
±12 V
D2 D3D3 D4
PM1
P2
UVW
N2
CN2
THS1
Gate-
Überstromschutz
Schnittstelle
Strom-
sensor
ASIC
ausgang
CN1
Teilung
Sollwert-
Impulsverarbeitung
Drehgeber-Sig-
nalverarbeitung
Drehzahl- und
Drehmoment-
Sollwerteingang
A/D
Positionier-
steuerung
Sequenz E/A
E/A
CPU
Drehzahl-
regelung
B1 B2 B3
R2
Relais 1
FU1
PWM-
Generator
Digitaler
Stromverstärker
Gate-
Ansteuerung
Spannungs-
N
sensor
Relais-
ansteuerung
Spannungs-
sensor
±5 V
+15 V
DC/DC-
+
Span-
nungs-
-
+
~
+5 V
wandler
-
~
+5 V
±12 V
CHARGE
–
+
C1
P
R
S
T
XX3
Stromsollwert-
Berechnung
0 V
POWER
Überwachungsanzeige
Serielle Schnittstelle
CN5 CN3
Analogspan-
nungswandler
Computer (PC)
Analoger
Überwachungsausgang
für Kontrolle
1
2
+10 %
-15 %
Dreiphasig,
200 bis 230 V
(50/60 Hz)
XX1
L1L3L2
L1
Entstörfilter
XX2
3-8
L1C
L2C
Schütz
Schütz
Spannung
EIN
Spannung
AUS
Über-
spannungs-
schutz
Schütz
Offen während Servoalarm
(Relais 5)
Loading...