(1) Tato příručku ani žádná její část se nesmí bez povolení kopírovat, reprodukovat ani znovu
tisknout.
(2) Změna technických údajů v této příručce vyhrazena.
(3) Informace v této příručce byly sestaveny s maximální péčí. Pokud zde přesto naleznete chyby či
nekonzistence, kontaktujte prosím obchodní kancelář společnosti OMRON. Je nutné udat číslo
revize příručky, v níž jste našli chybu.
Autorská práva a ochranné známky
DeviceNet je registrovanou ochrannou známkou organizace OpenDeviceNet Vendor Association (ODVA).
Autorská práva k řídicí jednotce DeviceNet a k veškerému softwaru přiloženému k podřízené bezdrátové
stanici DeviceNet vlastní společnost S-S Technologies, Inc.
Úvod1
1Úvod
Děkujeme, že jste zakoupili tuto bezdrátovou jednotku DeviceNet.
Tato bezdrátová jednotka je založena na vyspělé ovládací technologii a
našich zkušenostech.
Před současným použitím řídicí i podřízené jednotky DeviceNet, které tvoří
strukturovaný systém, si pozorně přečtěte část o funkcích a výkonu tohoto
zařízení.
Osoby, kterým je tato příručka určena
Tato uživatelská příručka je určena pro:
Osoby se znalostí elektroniky (elektrotechniky a osoby s podobným
vzděláním) a pro ty, kteří:
• jsou odpovědní za zavádění zařízení FA,
• navrhují systémy FA,
• instalují a připojují zařízení FA,
• spravují webové stránky FA.
Bezpečnostní opatření při používání
•Toto zařízení musíte používat podle všeobecného návodu.
• Pokud toto zařízení používáte za podmínek nebo v prostředí, které je
popsáno dále, požádejte obchodní kancelář společnosti OMRON o
asistenci. S ohledem na charakteristiky a funkce tohoto zařízení je třeba
zvážit jeho používání a přijmout bezpečnostní opatření.
1. Používání tohoto zařízení za podmínek nebo v prostředí, které není v
této příručce uvedeno.
2. Používání tohoto zařízení k řízení jaderných zařízení, v železničních
nebo leteckých společnostech, automobilech, spalovacích systémech,
lékařských zařízeních, zábavním nebo bezpečnostním zařízení.
3. Používání tohoto zařízení způsobem, který může ohrozit životy lidí nebo
jejich majetek, nebo v situacích vyžadujících bezpečnostní opatření.
• Ke správnému používání bezdrátové jednotky DeviceNet je třeba znát
informace uvedené v této příručce. Před použitím zařízení si přečtěte
pozorně tuto uživatelskou příručku, uživatelskou příručku k zařízení
DeviceNet (DeviceNet User's Manual) a příručku k podřízené jednotce
DeviceNet (DeviceNet Slave Manual). Po přečtení této příručky ji uložte
na bezpečné místo, abyste ji mohli případně znovu použít. Toto zařízení
využívá stejné frekvenční pásmo jako mikrovlnné trouby, vědecká a
lékařská zařízení.
Země, kde lze tento produkt používat
V dále uvedených zemích produkt splňuje příslušné normy pro bezdrátový
provoz. Před použitím zařízení v jiných než zde uvedených zemích
kontaktujte zástupce společnosti OMRON.
WD30-ME/-SE: Rakousko, Belgie, Kanada, Dánsko, Finsko, Francie,
Německo, Řecko, Island, Irsko, Itálie, Japonsko, Lucembursko, Nizozemí,
Norsko, Portugalsko, Španělsko, Švédsko, Švýcarsko, Velká Británie a USA.
WD30-ME01/-SE01: Japonsko, USA.
i
Úvod1
Upozornění komise FCC:
Toto zařízení splňuje část 15 nařízení FCC. Činnost podléhá těmto dvěma
podmínkám: (1) Zařízení nesmí způsobit škodlivou interferenci. (2) Zařízení
musí přijímat interference včetně interferencí, které mohou způsobit
nežádoucí činnost.
Upozornění IC:
Předcházejte interferenci rádiového signálu s vysíláním na pronajatých
frekvencích – zařízení používejte uvnitř budov co nejdále od oken. Pokud
zařízení (nebo jeho vysílací anténu) umístíte venku, musíte požádat o licenci.
!PozorVysílač bezdrátové sítě WLAN musí splňovat směrnice FCC týkající se
maximálního výkonu RF i vyzařování rádiových vln na osoby. Proto je nutné
vždy udržovat mezi anténou jednotky a uživatelem (a všemi osobami, které
se vyskytují poblíž) vzdálenost alespoň 20 cm.
Poznámka k CE
ČeskySpolečnost Omron Corporation tímto prohlašuje, že zařízení
WD30-ME/-SE splňuje zásadní požadavky a další příslušná
ustanovení směrnice 1999/5/EC.
EnglishHereby, Omron Corporation, declares that this WD30-ME/-SE is in
FinskyOmron Corporation vakuuttaa täten että WD30-ME/-SE tyyppinen
HolandskyBij deze verklaart Omron Corporation dat deze WD30-ME/-SE
ŠvédskyHärmed intygar Omron Corporation att denna WD30-ME/-SE stĺr I
DánskyUndertegnede Omron Corporation erklćrer herved, at fřlgende
NěmeckyHiermit erklärt Omron Corporation die Übereinstimmung des
ItalskyCon la presente Omron Corporation dichiara che questo WD30-
ŠpanělskyPor medio de la presente Omron Corporation declara que el
PortugalskyOmron Corporation declara que este WD30-ME/-SE está conforme
NorskyOmron Corporation erklćrer herved, at fřlgende utstyr WD30-ME/-
FrancouzskyPar la Présente Omron Corporation déclare que l’appareil WD30-
compliance with the essential requirements and other relevant
provisions of Directive 1999/5/EC.
laite on direktiivin 1999/5/EY oleellisten vaatimusten ja sitä
koskevien direktiivin muiden ehtojen mukainen.
voldoet aan de essentiële eisen en aan de overige relevante
bepalingen van Richtlijn 1999/5/EC.
överensstämmelse med de väsentliga egenskapskrav och övriga
relevanta bestämmelser som framgĺr av direktiv 1999/5/EG.
udstyr WD30-ME/-SE overholder de vćsentlige krav og řvrige
relevante krav i direktiv 1999/5/EF
Gerätes WD30-ME/-SE mit den grundlegenden Anforderungen und
den anderen relevanten Festlegungen der Richtlinie 1999/5/EG.
ME/-SE č conforme ai requisiti essenziali ed alle altre disposizioni
pertinenti stabilite dalla direttiva 1999/5/CE.
WD30-ME/-SE cumple con los requisitos esenciales y cualesquiera
otras disposiciones aplicables o exigibles de la Directiva 1999/5/CE
com os requisitos essenciais e outras disposiçőes da Directiva
1999/5/CE.
SE overholder de vesentlige krav og řvrige relevante bestemmelser
i direktiv 1999/5/EF
ME/-SE est conforme aux exigences essentielles et aux autres
dispositions pertinentes de la directive 1999/5/CE.
La France étant le seul pays ayant une directive locale qui
différelégčrement de la directive Européenne, ce produit ne peut
ętre utilisé en France.
Řecky
ΜΕ ΤΗΝ ΠΑΡΟΥΣΑ Omron Corporation ∆ΗΛΩΝΕΙ ΟΤΙ WD30-ME/SE ΣΥΜΜΟΡΦΩΝΕΤΑΙ ΠΡΟΣ ΤΙΣ ΟΥΣΙΩ∆ΕΙΣ ΑΠΑΙΤΗΣΕΙΣ ΚΑΙ ΤΙΣ ΛΟΙΠΕΣ ΣΧΕΤΙΚΕΣ ∆ΙΑΤΑΞΕΙΣ ΤΗΣ Ο∆ΗΓΙΑΣ 1999/5/EK
ii
Bezpečnostní pokyny2
2Bezpečnostní pokyny
K zajištění bezpečnosti provozu dodržujte následující pokyny.
• Nepoužívejte zařízení k řízení v reálném čase (řízení vstupu a výstupu,
při kterém se vyžaduje stejná doba odezvy jakou má zařízení DeviceNet).
• Nevystavujte zařízení silných vibracím a otřesům. Nenechejte zařízení
spadnout.
• Nepoužívejte zařízení v žádném z těchto prostředí:
oblasti s agresivními nebo hořlavými plyny,
oblasti s velkým množstvím prachu nebo špíny,
oblasti, kde se vyskytuje voda, olej nebo chemické látky,
oblasti s prudkým kolísáním vlhkosti, důsledkem čehož dochází ke
kondenzaci,
oblasti se statickou elektřinou nebo nadměrným hlukem.
• Nepokládejte komunikační kabely v blízkosti vysokonapět’ových nebo
silnoproudých kabelů.
•Nepřipojujte ke komunikačním konektorům kabely,jsou-li tyto kabely pod
napětím.
•K připojování používejte komunikační kabely uvedené v této příručce.
• Nedovolte, aby se předměty dostaly do kontaktu s elektonickými obvody
během otevření krytu zařízení.
• Neinstalujte zařízení v místech, kde by bylo vystaveno působní nadměrné
síly, a v chodbách.
•Utáhněte instalační šrouby jmenovitým kroutícím momentem, který je
uveden v této uživatelské příručce.
•Zařízení DeviceNet vysílá elektronické vlny. Proto je nepoužívejte v
blízkosti jiných zařízení, jejichž činnost by mohla být narušena
elektronickými vlnami.
iii
Správné používání tohoto zařízení3
3Správné používání tohoto zařízení
1. Před zapojením vypněte napájecí zdroj.
2. Pokud měníte polohu zařízení, upevněte jej pomocí oboustranné lepicí
pásky nebo provazu. Zabráníte tak pádu zařízení.
3. Nepoužívejte zařízení v oblastech vystavených přímému slunečnímu
záření, v oblastech s vysokou vlhkostí, v blízkosti televizorů, rádií, poblíž
motorů a vrtaček, kde mohou vznikat jiskry, v blízkosti silných magnetů a
zářivek.
4. Neotáčejte anténu a neohýbejte ji. Neovíjejte kolem antén elektrické
vodiče.
5. Nainstalujte zařízení tak, aby antény nebyly v blízkosti elektrických vodičů
ani kovových desek. Nainstalujte zařízení co nejdále od elektrických
vodičů a kovových desek.
6. Kvalita komunikace se bude lišit podle prostředí. Toto zařízení se může
vzájemně rušit s jinými bezdrátovými zařízeními, které pracují ve stejném
frekvenčním pásmu. Před provozem proveďte testy dodané s tímto
zařízením (například instalační test).
iv
Příručky k zařízení DeviceNet4
4Příručky k zařízení DeviceNet
Informace o zařízení DeviceNet naleznete v těchto příručkách. Před instalací
a provozem zařízení DeviceNet si přečtete příslušné příručky. Zkontrolujte,
zda používáte nejnovější verzi příručky.
Provozní příručka k zařízení DeviceNet (DeviceNet Operation Manual/
W267)
Obsahuje popis funkcí a použití zařízení DeviceNet včetně dostupných
řídicích jednotek, jejich technické údaje, funkce, provozní pokyny a použití.
Před instalací a provozem jednotlivých zařízení DeviceNet si vždy přečtěte
tuto příručku.
Provozní příručka k podřízené jednotce DeviceNet (DeviceNet Slaves
Operation Manual/W347)
Obsahuje popis dostupných podřízených jednotek, jejich technické údaje,
funkce, provozní pokyny a použití. Tato příručka byla nezávisle na provozní
příručce k zařízení DeviceNet (W267) jako reakce vzrůstající počet modelů
podřízených jednotek. Tuto příručku používejte v kombinaci s provoznípříručkou k zařízení DeviceNet (W267).
Provozní příručka ke konfiguračnímu zařízení DeviceNet (DeviceNet
Configurator Operation Manual/W328)
Obsahuje popis provozních pokynů konfiguračního nástroje sítě DeviceNet,
který se používá k volnému přidělování vzdálených komunikací V/V.
Konfigurační nástroj dovoluje namontovat řídicí jednotky na jeden
programovatelný logický automat (PLC) nebo je napojit do jedné sítě
DeviceNet, a tak umožnit nezávislou komunikaci se vzdálenými I/O. Pokud v
síti DeviceNet používáte konfigurační nástroj DeviceNet, přečtěte si tuto
příručku.
Obsahuje popis VÍCENÁSOBNÝCH V/V TERMINÁLŮ, jejich technické údaje,
funkce, provozní pokyny a použití. Tato příručka byla vytvořena nezávisle na
provozní příručce k zařízení DeviceNet (W267) jako reakce na rostoucí počet
modelů VÍCENÁSOBNÝCH V/V TERMINÁLŮ. Tuto příručku používejte v
kombinaci s provozní příručkou k zařízení DeviceNet (W267).
v
Základní informace o příručce5
5Základní informace o příručce
5-1Přehled informací v příručce
Část 1: Bezdrátová jednotka DeviceNet
Ta to část obsahuje popis funkcí bezdrátové jednotky DeviceNet včetně struktury systému, typů jednotek, základních
funkcí a základní informace o konfiguračním zařízení.
Část 2: Nastavení hardwaru a provozní kontrola
Ta to část objasňuje činnosti a obsahuje pokyny k používání bezdrátové jednotky DeviceNet. Podle pokynů v této části
proveďte provozní kontrolu.
Část 3: Vzorový program
Ta to část obsahuje vzorový program pro sledování stavu bezdrátové jednotky DeviceNet.
Část 4: Technické údaje o stanici bezdrátové jednotky DeviceNet
Ta to část obsahuje pokyny pro nastavení a instalaci dílů a přepínačů bezdrátové jednotky DeviceNet.
Část 5: Test
V této části jsou popsány pokyny pro testování systému. Testování je třeba provést před použitím bezdrátové jednotky
DeviceNet.
Část 6: Funkce retranslace
Ta to část obsahuje podrobný popis retranslačních funkcí bezdrátových podřízených stanic, které se používají k rozšíření
dosahu komunikace.
Část 7: Komunikace prostřednictvím zpráv
Ta to část obsahuje podrobné informace o základních formátech a příkazech pro explicitní zprávy. Zprávy používá funkce
komunikace prostřednictvím zpráv při nastavování a čtení stavu bezdrátové řídicí stanice DeviceNet.
Část 8: Použití SW pro konfiguraci
Ta to část popisuje způsob sledování stavu a nastavování bezdrátové sítě, které využívá konfigurační SW nástroj.
Část 9: Časování komunikace
Ta to část popisuje dobu odezvy při komunikaci mezi vzdálenými vstupy a výstupy a zpoždění mezi bezdrátovými sítěmi v
době, kdy je připojena bezdrátová jednotka DeviceNet.
Část 10: Odstraňování poruch
Ta to část obsahuje informace týkající se odstraňování poruch a způsoby kontroly, kterou provádí kontroloři v případě
vzniku chyby.
Dodatky
V dodatku jsou uvedeny profily bezdrátové jednotky DeviceNet a seznamy připojitelných zařízení, která jsou nutná při
připojování řídicí jednotky DeviceNet vyrobené jinou společností.
vi
Základní informace o příručce5
5-2Instrukční značky:
Instrukční značky použité v této příručce slouží k označení doplňkových informací.
Tyto značky jsou popsány dále.
Tato značka označuje informace nebo pokyny, které musíte přesně dodržet.
Tato značka označuje doplňkové informace, které nejsou přímo vztažené k
pokynům.
Tat o část obsahuje popis funkcí bezdrátové jednotky DeviceNet včetně struktury systému, typů jednotek, základních funkcí a základní
informace o konfiguračním zařízení.
Bezdrátová jednotka DeviceNet sestává z bezdrátové řídicí a bezdrátové
podřízené stanice DeviceNet a umožňuje bezdrátovou komunikaci s
podřízenými jednotkami DeviceNet.
V podstatě je bezdrátová řídicí stanice připojena k síti DeviceNet a chová se
jako virtuální podřízená jednotka nebo jako bezdrátová sít’ová řídicí staniceřídicí jednotky DeviceNet. Bezdrátová podřízená stanice se chová jako
bezdrátová sít’ová podřízená stanice nebo virtuální řídicí jednotka pro
podřízené jednotky DeviceNet.
Tato jednotka splňuje následující standardy rádiových vln.
WD30-ME/-SEJaponsko: ARIB STD-T66
USA: FCC část 15.247
Kanada: IC RSS 210
Evropa: ETS 300 440
WD30-ME01/-SE01Japonsko: ARIB STD-T66
USA: FCC část 15.247
Ze splnění těchto standardů plyne, že anténu lze nainstalovat odděleně.
Jednotku lze zakoupit v sadě s anténou s tenkým svazkem (WD30-ME/-SE)
nebo s feritovou anténou (WD30-ME01/-SE01). (Obrázky v této příručce
uvádějí anténu WD30-ME/-SE.)
1-1-1Konfigurace systému
Řídicí jednotka DeviceNet
Bezdrátová podřízená stanice
Bezdrátová síť
Síť DeviceNet
Bezdrátová řídicí
stanice
Bezdrátová podřízená stanice
Kabel DeviceNet
Konfigurační nástroj
Napájecí zdroj
DC24V
Podřízené jednotky DeviceNet
2
Bezdrátová jednotka DeviceNetČást 1-1
1-1-2Funkce
Podřízené jednotky
DeviceNet mohou být
bezdrátové.
Je možné sledovat chyby.Informace o chybě podřízené jednotky DeviceNet (včetně chyb v podřízených
Vysoký počet
bezdrátových kanálů
umožňuje v jedné
oblasti vybudovat
několikanásobné systémy.
Retranslační funkce
umožňují komunikaci
na delší vzdálenosti.
Diversifikační funkceVíceprůchodová fáze Diversifikační funkce jsou v diversifikačním systému
Podřízené bezdrátové jednotky DeviceNet podporují různé úrovně použití.
Doporučujeme, abyste tuto funkci používali v takových případech, kdy není
vyžadován provoz v reálném čase (například pro displeje indikátorů a při
přenosu instrukčních dat pro výrobu).
bezdrátových stanicích) lze přiřadit ke dvěma nebo čtyřem stavovým slovům
a sledovat je z PLC.
Jelikož je bezdrátová oblast rozdělena na 34 frekvencí, a to od 2 400 do
2 483,5 MHz, můžete při budování vícenásobných systémů použít libovolnou
dosud nepoužívanou frekvenci.
Použitím metody spektrálního rozprostření (přímého rozprostření Direct
spread) jako metody modulace dosáhnete vysoké kvality komunikace. A to i v
prostředí se silným rušením.
Ačkoli se vzdálenost komunikace liší v závislosti na provozním prostředí, je
cílem dosáhnout přímé viditelnosti v budově na vzdálenost 60 m.
Retranslační funkce umožňují rozšířit komunikační oblast (nejvýše na 3 úseky).
Podřízené jednotky DeviceNet mohou být připojeny i k retranslační stanici.
Systém retranslační stanice však lze nastavit pouze pomocí konfiguračního
SW nástroje.
zdokonaleny (jsou potřeba 2 antény).
Účinek této funkce je patrný při jejím použití v oblastech, kde se dochází k
odchylkám rádiových vln (například k odrazům).
Zvýšil se maximální počet
vstupů a výstupů na
bezdrátovou řídicí stanici.
Řada byla rozšířena o
feritovou anténu.
Víceprůcho
dová fáze
V závislosti na nastavení přepínačů bezdrátové řídicí stanice lze zvýšit
maximální počet vstupů a výstupů na bezdrátovou řídicí stanici na 100 slov/
100 slov (VSTUP A VÝSTUP). Maximální počet bezdrátových podřízených
stanic, které lze připojit, se zvýšil na 64.
Díky feritové anténě lze stanici nainstalovat uvnitř ovládacího panelu a anténu
mimo něj. Anténa připevněna pomocí magnetu, a proto lze její pozici snadno
změnit; například při přenosu ovládacího panelu. Zeslabení signálu v kabelu
antény (2m) však omezuje maximální vzdálenost komunikace v budově
přibližně na 50 m.
Víceprůchodové fázování je vlastnost rádiových vln, které jsou vysílány z jednoho bodu, šíří se
několika cestami a poté jsou přijaty v jednom bodě.
3
Bezdrátová jednotka DeviceNetČást 1-1
1-1-3Typy jednotek
Bezdrátová řídicí stanice
DeviceNet (bezdrátová
řídicí stanice)
Bezdrátová podřízená
stanice DeviceNet
(bezdrátová podřízená
stanice)
• Tato stanice se připojuje k síti DeviceNet a chová se jako virtuální
podřízená jednotka DeviceNet.
• Maximální počet vstupů a výstupů, kterými jsou vybaveny podřízené
jednotky DeviceNet: VSTUP A VÝSTUP = 32 slov (512 bodů)/32 slov
(512 bodů) nebo 100 slov (1 600 bodů)/100 slov (1 600 bodů) v závislosti na
nastavení přepínače DIP. Pokud je vybráno Status (Stav), VSTUP A
VÝSTUP = 30 slov (480 bodů)/32 slov (512 bodů) nebo 96 slov
(1 536 bodů)/100 slov (1 600 bodů) v závislosti na nastavení přepínače DIP.
• Bezdrátová řídicí sít’ová stanice může ovládat nejvýše 64 bezdrátových
podřízených stanic a vysílat data vzdáleným vstupům a výstupům.
• Bezdrátová řídicí stanice byla testována v laboratořích nezávislé
organizace, která je autorizovaná asociací ODVA. Je autorizovaná na
základě softwaru asociace ODVA pro shodu.
•Podřízená stanice v bezdrátové síti komunikuje s bezdrátovou řídicí
stanicí (komunikace mezi vzdálenými vstupy a výstupy) pomocí
bezdrátového spoje.
• Chová se jako virtuální řídicí jednotka DeviceNet s podřízenými
jednotkami DeviceNet.
•Připojuje se maximálně k 63 podřízeným jednotkám DeviceNet a
zpracuje maximálně 64 slov (1 024 bodů) pro vstupy a výstupy. (I když
používáte několik bezdrátových podřízených stanic, maximální počet uzlů
pro podřízené jednotky DeviceNet je 63.)
1-1-4Seznam modelů
TypPočet vstupů a
Bezdrátová
řídicí
stanice
DeviceNet
Bezdrátová
podřízená
stanice
DeviceNet
výstupů
ŽádnéStav: 2 nebo
Žádné0 slov0 slovŽádnéModel
PoznámkaPři nastavení na ”status” (stav):
PříslušenstvíZakoupíte-li bezdrátovou řídicí i podřízenou stanici, bude k nim dodáno i toto
Pokud je zapnuto napájení, připojí bezdrátová řídicí stanice každou
registrovanou bezdrátovou podřízenou stanici. Pokud se bezdrátová
komunikace zahajuje s podřízenou stanicí a počet V/V bodů v podřízené
jednotce DeviceNet se shoduje s počtem vstupních a výstupních bodů
registrovaných pro danou bezdrátovou řídicí stanici, bude podřízená stanice
připojena. Pokud tato čísla nejsou shodná, dojde k chybě konfigurace vstupu
a výstupu.
Řídicí jednotka DeviceNet
Kontrola konfigurace
vstupu/výstupu
Přihlašování
Síť DeviceNet
Bezdrátová řídicí stanice
vstupní/výstupní body
WNODE
Bezdrátová síť
Bezdrátová podřízená stanice
WNODE=01
vstupní/výstupní body
IN (Vstup): 1 slovo (16 bodů), OUT (Výstup): 1 slovo (16 bodů)
vstupní body IN
01
1 slovo (16 bodů)1 slovo (16 bodů)
---
------
Konfigurační nástroj
výstupní body OUT
Pokud není počet vstupních a
výstupních bodů na
bezdrátové řídicí stanici a
bezdrátové podřízené stanici
shodný, nastane chyba
konfigurace vstupu/výstupu.
Zpracování chybKomunikace na výzvu v bezdrátové síti normálně pokračovat i tehdy,
nastane-li chyba po dokončení inicializace v síti DeviceNet za bezdrátovou
podřízenou stanicí. Pokud nastane chyba, měl by uživatel zjistit stav svého
zařízení (PLC, počítače) a spustit program pro zpracování chyby, který
odpovídá danému typu chyby a oblasti, v níž chyba nastala.
5
Základní funkce jednotky DeviceNetČást 1-2
1-2-2Přidělení vstupu a výstupu
V podřízených bezdrátových stanicích se přiděluje vstup a výstup podřízeným
jednotkám DeviceNet vzestupně podle adres uzlů DeviceNet, přičemž nejsou
ponechány žádné nepoužité oblasti. Poté se v bezdrátových řídicích stanicích
přiděluje vstup a výstup vzestupně podle adres uzlů bezdrátových
podřízených stanic (WNODE), přičemž nejsou ponechány žádné nepoužité
oblasti.
Řídicí jednotka DeviceNet
Napájecí zdroj sítě
Bezdrátová síť
Podřízené jednotky DeviceNet
#2
Síť DeviceNet
Bezdrátov
á řídicí
stanice
Ukončovací odpor
VSTUP
VÝSTUP
#3 VSTUP
#3 VÝSTUP
#4 VÝSTUP
#4 VSTUP
#1 VSTUP
#1 VÝSTUP
#2 VÝSTUP
#2 VSTUP
Přiděleno vzestupně podle WNODE
Podřízené jednotky DeviceNet
#4
WNODE=01
WNODE=02
Bezdrátová
podřízená stanice
WNODE=02
VSTUP
VÝSTUP
#1 VSTUP
#1 VÝSTUP
#2 VÝSTUP
#2 VSTUP
Přiděleno vzestupně podle
adres uzlů DeviceNet
Podřízené jednotky DeviceNet
#1
Bezdrátová
podřízená stanice
WNODE=01
VSTUP
#3 VSTUP
#4 VSTUP
Přiděleno vzestupně podle
adres uzlů DeviceNet
Podřízené jednotky DeviceNet
#3
VÝSTUP
#3 VÝSTUP
#4 VÝSTUP
• Oblast IN a OUT se přiděluje po jednotkách s 16 body (1 slovo).
Vpřípadě 8bodových jednotek se přidělí dolní bajt (bity 0 až 7) a horní
bajt (bity 8 až 15) se nastaví na hexadecimální hodnotu 00.
•Pomocí přepínače DIP lze nastavit tato přidělení vstupů a výstupů.
1,2,3...1. Stav uložený ve 2 slovech (32 bodů), V/V VSTUP A VÝSTUP = 30 slov
(480 bodů)/32 slov (512 bodů)
Oblast vstupu
Pro bezdrátovou
řídicí stanici s
NNODE
Wd+0
+1
+31
Stav
(2 slova, pevné)
VSTUP
(nejvýše 30 slov)
015
Oblast výstupu
Wd+0
+1
+31
VÝSTUP
(nejvýše 32 slov)
015
2. V/V VSTUP A VÝSTUP = 32 slov (512 bodů)/32 slov (512 bodů)
Oblast vstupuOblast výstupu
Wd+0
+1
VSTUP
015
Wd+0
+1
(nejvýše 32
slov)
+31
+31
15
VÝSTUP
(nejvýše 32
slov)
0
6
Základní funkce jednotky DeviceNetČást 1-2
3. Stav uložený ve 4 slovech (64 bodů), V/V VSTUP A VÝSTUP = 96 slov
(1 536 bodů)/100 slov (1 600 bodů)
Oblast vstupu
Wd+0
+1
+99
Stav
(4 slova, pevné)
VSTUP
(maximálně 96 slov)
015
Oblast výstupu
Wd+0
+1
VÝSTUP
(maximálně 100 slov)
+99
015
4. V/V VSTUP A VÝSTUP = 100 slov (1 600 bodů)/100 slov (1 600 bodů)
Oblast vstupuOblast výstupu
Wd+0
+1
VSTUP
(maximálně 100 slov)
+99
015
Wd+0
+1
+99
VÝSTUP
(maximálně 100 slov)
015
Výchozí nastavení je “(2) V/V VSTUP A VÝSTUP = 32 slov (512 bodů)/
32 slov (512 bodů)”.
7
Základní funkce jednotky DeviceNetČást 1-2
1-2-3Stav bezdrátové jednotky DeviceNet
Formát stavové oblasti IN je uveden dále.
Potvrďte tento stav v jednotce CPU a připravte program sloužící ke
zpracovávání chyb na příjem příkazů (explicitních zpráv) a detailních zpráv o
stavu (stavu bezdrátové sítě, stavu řídicí jednotky DeviceNet) od bezdrátové
řídicí stanice, v níž se objevily příznaky chyb. (Viz část ČÁST 3 Vzorový
program.)
1. Pokud maximální počet V/V = 32 slov/32 slov:
0
15
Stav začíná Wd+0
Wd+1
Příznak chyby v podřízené jednotce
2. Pokud maximální počet V/V = 100 slov/100 slov:
15
Stav začíná Wd+0
Wd+1
Wd+2
Wd+3
Příznak chyby v podřízené jednotce
187
0
187
1-2-4Příznak chyby v podřízené jednotce
1. Pokud maximální počet V/V = 32 slov/32 slov:
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17
2. Pokud maximální počet V/V = 100 slov/100 slov:
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17
48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33
64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49
Každý z následujících stavů připojené bezdrátové podřízené stanice
DeviceNet je v řídicí jednotce DeviceNet nastaven na hodnotu OR:
chybné nastavení přepínače/chyba paměti EEPROM (adresa bitu 00),
opakující se adresa uzlu/detekce chyby sběrnice§§ (adresa bitu 01),
chybná konfigurace (adresa bitu 03),
chybná struktura (adresa bitu 04),
chyba při odesílání (adresa bitu 05),
chyba při komunikaci (adresa bitu 06),
chyba při ověřování (adresa bitu 07).
Omezení
vstupních a
výstupních bodů řídicí jednotky
Každá řídicí stanice může ovládat nejvýše 512 (nebo 1 600) vstupních a výstupních bodů. Pro
každou řídicí jednotku však existuje omezení počtu vstupních a výstupních bodů na uzel. Proto
by systémy měly být navrhovány tak, aby omezení počtu vstupních a výstupních bodů na uzel
pro každou řídicí jednotku nebyla překročena.
8
Základní funkce jednotky DeviceNetČást 1-2
Pokud bezdrátová podřízená stanice byla registrována, ale nebyla připojena,
bude hodnota bitu také 1. Pokud například v bezdrátové podřízené stanici
nastane chyba v uzlu WNODE = 16, bude hodnota nejvyššího bitu v
“počátečním slově stavu +0” (16) také 1.
Další informace ke stavovým chybám řídicí jednotky DeviceNet naleznete v
uživatelské příručce k zařízení DeviceNet.
1-2-5Adresy uzlů v zařízení DeviceNet
Adresy uzlů zařízení DeviceNet (NNODEs) jsou uloženy v bezdrátových
řídicích stanicích. Řídicí jednotka řídí přiřazování vstupních a výstupních dat v
podřízených jednotkách DeviceNet, které jsou registrovány v bezdrátových
podřízených stanicích v oblastech odpovídajících těmto adresám uzlů.
Adresy bezdrátových uzlů (WNODEs) jsou uloženy v bezdrátových
podřízených stanicích. Tyto adresy uzlů používají bezdrátové řídicí stanice k
řízení. Proto se adresy uzlů bezdrátové podřízené stanice DeviceNet
(NNODEs) nepřiřazují vstupům a výstupům. V bezdrátových podřízených
stanicích se adresy uzlů zařízení DeviceNet obvykle zobrazují pomocí
7 segmentové diody LED.
Vzhledem k tomu, že adresy uzlů zařízení DeviceNet jsou řízeny
bezdrátovými podřízenými stanicemi, podřízené jednotky DeviceNet je nutno
nastavit tak, aby nedocházelo k redundanci.
Řídicí jednotka DeviceNet
Síť DeviceNet
Bezdrátová řídicí
stanice
Bezdrátová síť
Bezdrátová
podřízená stanice
Podřízené jednotky DeviceNetPodřízené jednotky DeviceNet
V této oblasti by redundance neměla být.
V této oblasti je redundance možná.
Podřízené jednotky DeviceNet
Bezdrátová
podřízená
stanice
V této oblasti by redundance
neměla být.
9
Základní informace o konfiguračním zařízeníČást 1-3
1-2-6Výchozí hodnoty nastavení bezdrátové jednotky DeviceNet
Výchozí nastavení sítě bezdrátové jednotky mají strukturu 1:1:2 bezdrátová
řídicí stanice: bezdrátová podřízená stanice: podřízená jednotka DeviceNet,kde IN/OUT = 16 bodů/16 bodů, jak je zobrazeno na následujícím obrázku.
Bezdrátová řídicí stanice
vstupní/výstupní body: VSTUP 1 slovo (16 bodů)
VÝSTUP 1 slovo (16 bodů)
Registrovaná bezdrátová podřízená stanice: 1 nód
Bezdrátová podřízená stanice
WNODE=01
VSTUP/VÝSTUP=1 slovo (16 bodů) 1 slovo (16 bodů)
Podřízená jednotka
DeviceNet
NNODE=01
VSTUP/VÝSTUP=
(16 bodů/0 bodů)
Podřízené zařízení
DeviceNet
NNODE=02
VSTUP/VÝSTUP=
(0 bodů/16 bodů)
Výchozí hodnoty lze v bezdrátových řídicích stanicích i v podřízených
stanicích nastavit znovu pomocí přepínačů DIP v režimu SET. Podrobné
informace o nastavení naleznete v části 2-3 Počáteční nastavení systému azahájení komunikace.
1-3Základní informace o konfiguračním zařízení
Jedná se o aplikaci pro systém Windows, která spouští řídicí stanici
DeviceNet (počítač).
Z konfiguračního nástroje DeviceNet se lze odkazovat na nastavení řídicích i
podřízených jednotek (přihlašování podřízených jednotek, přidělování vstupů
a výstupů, parametry protokolu bezdrátové sítě, zadané příkazy), sledovat
stav, sledovat použitá frekvenční pásma (kanály) a provádět průběžné testy
(verze 2.0 nebo novější).
1-3-1Konfigurace
Počítač s konfiguračním nástrojem lze připojit k síti DeviceNet pomocí desky
OMRON DeviceNET, kterou do počítače nainstalujete. Další možností je
připojit počítač k sériovému komunikačnímu portu (perifernímu portu)
jednotky DeviceNet CS1W-DRM21 v automatu PLC řady CS1.
10
PoznámkaV obou případech jsou podporovány stejné online funkce.
Základní informace o konfiguračním zařízeníČást 1-3
1-3-2Provozní prostředí
Je to prostředí, v němž pracuje konfigurační nástroj DeviceNet.
ProduktModelPopisZpůsob připojení
Konfigurační
nástroj
(verze 2.@)
WS02-CFDC1-E Instalační disk
(CD-ROM)
osobního počítače k síti
Jedním z těchto způsobů:
•sériové připojení,
• vyhrazená karta PCMCIA,
• vyhrazená deska ISA
(viz následující tabulka).
PoznámkaPoužívejte tyto vyhrazené desky a karty:
ModelPopisOsobní počítačOS
3G8F5-DRM21Instalační disk pro vyhrazenou desku ISA a
3G8E2-DRM21Instalační disk pro vyhrazenou kartu
konfigurační nástroj (verze 2.@)
PCMCIA a konfigurační nástroj (verze 2.@)
1-3-3Základní informace o funkcích
• Sledují stav bezdrátové jednotky v síti.
• Nastavují a odkazují se na parametry bezdrátové jednotky (přihlašování
bezdrátové podřízené jednotky, počet vstupních a výstupních bodů a
směrovací informace bezdrátové podřízené stanice).
• Sledují kanály (sledují úroveň přenosu v používaných frekvenčních
pásmech a vytváří protokoly).
•Průběžný test (provádí průběžné testy podle uživatelské konfigurace –
neseskupují aplikace PC s PLC – a vytváří testové protokoly s časovým
údajem).
•Výpočet délky cyklu bezdrátové komunikace
Podrobné informace k těmto funkcích naleznete v části ČÁST 5 Použitíkonfiguračního nástroje.
IBM PC/AT nebo
kompatibilní
Osobní počítačOS
IBM PC/AT nebo
kompatibilní
Windows 95, 98 nebo NT4.0
Windows 95 nebo 98
Windows 95, 98,
2000 nebo NT4.0
11
Omezení použitíČást 1-4
1-4Omezení použití
Při určitém použití zařízení DeviceNet nemusí být bezdrátová jednotka
kompatibilní. Nepoužívejte jednotku pro dále uvedené účely.
1,2,3...1. V situacích, které vyžadují provoz v reálném čase.
Nepoužívejte jednotku v situacích, které vyžadují řízení v reálném čase.
Zvláště ji nelze použít v případech, kdy je vyžadována ¨rychlejší odezva
než je uvedena v “části 9: Časování komunikace”.
Doporučujeme jednotku používat v situacích, kdy není vyžadováno řízení
v reálném čase, například pro indikátory, monitory chyb v zařízeních,
výběr dílů při montáži.
2. V situacích, kdy je použita komunikace prostřednictvím zpráv FINS.
Bezdrátové jednotky nepodporují komunikaci prostřednictvím zpráv FINS.
Ačkoli aplikace CX-Programmer verze 2.1 a novější podporuje přímé
připojení (tzn. vzdálené programování a sledování) k PLC v sítích
DeviceNet (např. PLC s jednotkami DeviceNet série CS/CJ nebo
programovatelné podřízené jednotky), pro bezdrátové jednotka není tato
funkce dostupná.
CX-Programmer
nainstalován na
pocítac
CS1
Vyšší síť DeviceNet
Bezdrátová
řídicí
stanice
Programovatelná
podřízená jednotka
Bezdrátová
podřízená
stanice
Nižší síť DeviceNet
12
Omezení použitíČást 1-4
3. V situacích, kdy řídicí jednotka vyšší sítě DeviceNet komunikuje s řídicí
jednotkou nižší sítě DeviceNet rovnocenně (peer to peer).
Řídicí jednotka DeviceNet
Vyšší síť DeviceNet
Bezdrátová
řídicí stanice
Řídicí jednotka DeviceNet
Bezdrátová síť
Bezdrátová
podřízená stanice
Nižší síť DeviceNet
13
Omezení použitíČást 1-4
4. V situacích, kdy musí být “communication error output” (chybový výstup
komunikace) v podřízené jednotce DeviceNet nastaven na
hodnotu “Standby” (v pohotovosti).
Jestliže se bezdrátová podřízená jednotku z důvodu chyby restartuje,
může dočasně dojít k přerušení výstupu podřízené jednotky DeviceNet.
Proto není možné používat jednotku v případech, kdy je výstup během
chyby při komunikaci nastaven na hodnotu “Standby” (v pohotovosti).
Řídicí jednotka DeviceNet
Vyšší síť DeviceNet
Bezdrátová
řídicí stanice
Bezdrátová síť
Bezdrátová
podřízená stanice
Nižší síť DeviceNet
Výstup byl během
chyby při přenosu
Podřízené jednotky DeviceNet
nastaven na
hodnotu "Standby"
(V pohotovosti).
VÝSTUP
Dočasně přerušeno
5. V situacích, kdy vyšší sít’ DeviceNet musí restartovat software (pro
explicitní zprávy) podřízené stanice.
14
Doporučení pro bezdrátové systémyČást 1-5
1-5Doporučení pro bezdrátové systémy
1-5-1Budování vícenásobných bezdrátových systémů
Při budování systému pro využívání několika bezdrátovými řídicími stanicemi je
nutné zvážit dále uvedené body. Kontaktujte zástupce společnosti OMRON.
Nastavení bezdrátových
kanálů
Pro bezdrátové kanály je nutné zvolit frekvence, které nebudou rušeny
rádiovými vlnami. (Rušení rádiovými vlnami můžete vyřešit tak, že vysílání
mezi bezdrátovými sítěmi zopakujete, avšak dojde k prodloužení doby odezvy
systému.)
Pro tuto jednotku můžete vybrat jeden ze 34 bezdrátových kanálů. Pokud
vezmete v úvahu následující body, budete moci v jedné oblasti nerušené
rádiovými vlnami použít nejvýše asi 10 bezdrátových sítí.
1. Je možné, že v místě používání jednotky bude například bezdrátová sít’
LAN, která pracuje na stejné frekvenci. Pak v konfiguračním nástroji
pomocí funkce pro sledování bezdrátových kanálů zvolte nepoužívaný
bezdrátový kanál.
2. Nevolte sousední bezdrátové kanály, protože by mohlo dojít ke
vzájemnému rušení.
3. Ze základní povahy rádiových vln plyne, že pokud je současně na výstupu
dvě nebo více vln na různých frekvencích, dojde mezi těmito frekvencemi
k jejich vzájemnému rušení. Vzniknou nové vlny na frekvencích s intervaly
odpovídajícími intervalům mezi výstupními frekvencemi. (Tento jev se
nazývá “intermodulace.”)
Bezdrátová řídicí
stanice
Bezdrátová řídicí
stanice
1-(f2 - f1)=1ch
f
Intermodulací
vytvořena rádiová vlna
Bezdrátová
podřízená
stanice
f1=5chf2=9ch
Bezdrátová
podřízená
stanice
f2+(f2 - f1)=13ch
Intermodulací
vytvorena rádiová vlna
Nevolte vlny o frekvenci vzniklé intermodulací.
Vzdálenost mezi anténamiVzdálenost mezi bezdrátovými jednotkami má velký vliv na sílu rušení. Často
se vyskytují případy, kdy jsou bezdrátové řídicí stanice nainstalovány poměrně
blízko sebe. Umístěte antény jednotlivých bezdrátových řídicích stanic od sebe
alespoň na vzdálenost 1 m (pokud je to možné, tak alespoň 2m).
Ověření testemProvedením testu zjistěte, zda jsou bezdrátové jednotky rušeny. Pomocí
funkce pro průběžný test v konfiguračním nástroji zjistíte chybovost paketů a
podle toho budete moci určit, zda je kvalita komunikace v daném případě
dostatečná. (Chybovost paketů by měla být menší než zhruba 0,01.)
Intermodulace
Ze základní povahy rádiových vln plyne, že pokud je současně na výstupu dvě nebo více vln na
různých frekvencích, dojde mezi těmito frekvencemi k jejich vzájemnému rušení. Vzniknou nové
vlny na frekvencích s intervaly odpovídajícími intervalům mezi výstupními frekvencemi.
15
Doporučení pro bezdrátové systémyČást 1-5
!PozorChyby při komunikaci způsobené intermodulací
Následkem intermodulace mohou nastat při komunikaci chyby a může dojít k
pokusu o zopakování činnosti, což vyústí ve zpoždění přenosu. Ve
výjimečných případech může být důsledkem intermodulace činnost
bezdrátových jednotek na jiných kanálech a systém nemusí být schopen
pracovat správně. Účinek intermodulace lze snížit tak, že se pro bezdrátové
jednotky nenastaví bezdrátové kanály na frekvence s pravidelnými intervaly
ve všech systémech.
16
Loading...
+ 67 hidden pages
You need points to download manuals.
1 point = 1 manual.
You can buy points or you can get point for every manual you upload.