Omron WD30-ME, WD30-ME01, WD30-SE, WD30-SE01 User Manual [cz]

Advanced Industrial Automation

Bezdrátové jednotky DeviceNet

WD30-ME/-SE/-ME01/-SE01

PROVOZNÍ PŘÍRUČKA

Stručný přehled

1 Bezdrátová jednotka DeviceNet

3 Technické údaje o bezdrátové

stanici DeviceNet

5 Použití konfiguračního nástroje

6 Odstraňování poruch

Cat. No. M071-CZ1-01

Poznámka

(1) Tato příručku ani žádná její část se nesmí bez povolení kopírovat, reprodukovat ani znovu

tisknout.

(2) Změna technických údajů v této příručce vyhrazena.
(3) Informace v této příručce byly sestaveny s maximální péčí. Pokud zde přesto naleznete chyby či

nekonzistence, kontaktujte prosím obchodní kancelář společnosti OMRON. Je nutné udat číslo
revize příručky, v níž jste našli chybu.

Autorská práva a ochranné známky

DeviceNet je registrovanou ochrannou známkou organizace OpenDeviceNet Vendor Association (ODVA).

Autorská práva k řídicí jednotce DeviceNet a k veškerému softwaru přiloženému k podřízené bezdrátové
stanici DeviceNet vlastní společnost S-S Technologies, Inc.

Úvod 1

1Úvod

Děkujeme, že jste zakoupili tuto bezdrátovou jednotku DeviceNet.
Tato bezdrátová jednotka je založena na vyspělé ovládací technologii a
našich zkušenostech.

Před současným použitím řídicí i podřízené jednotky DeviceNet, které tvoří
strukturovaný systém, si pozorně přečtěte část o funkcích a výkonu tohoto
zařízení.

Osoby, kterým je tato příručka určena

Tato uživatelská příručka je určena pro:
Osoby se znalostí elektroniky (elektrotechniky a osoby s podobným
vzděláním) a pro ty, kteří:

• jsou odpovědní za zavádění zařízení FA,

• navrhují systémy FA,

• instalují a připojují zařízení FA,

• spravují webové stránky FA.

Bezpečnostní opatření při používání

•Toto zařízení musíte používat podle všeobecného návodu.

• Pokud toto zařízení používáte za podmínek nebo v prostředí, které je
popsáno dále, požádejte obchodní kancelář společnosti OMRON o
asistenci. S ohledem na charakteristiky a funkce tohoto zařízení je třeba
zvážit jeho používání a přijmout bezpečnostní opatření.

1. Používání tohoto zařízení za podmínek nebo v prostředí, které není v
této příručce uvedeno.

2. Používání tohoto zařízení k řízení jaderných zařízení, v železničních
nebo leteckých společnostech, automobilech, spalovacích systémech,
lékařských zařízeních, zábavním nebo bezpečnostním zařízení.

3. Používání tohoto zařízení způsobem, který může ohrozit životy lidí nebo
jejich majetek, nebo v situacích vyžadujících bezpečnostní opatření.

• Ke správnému používání bezdrátové jednotky DeviceNet je třeba znát
informace uvedené v této příručce. Před použitím zařízení si přečtěte
pozorně tuto uživatelskou příručku, uživatelskou příručku k zařízení
DeviceNet (DeviceNet User's Manual) a příručku k podřízené jednotce
DeviceNet (DeviceNet Slave Manual). Po přečtení této příručky ji uložte
na bezpečné místo, abyste ji mohli případně znovu použít. Toto zařízení
využívá stejné frekvenční pásmo jako mikrovlnné trouby, vědecká a
lékařská zařízení.

Země, kde lze tento produkt používat

V dále uvedených zemích produkt splňuje příslušné normy pro bezdrátový
provoz. Před použitím zařízení v jiných než zde uvedených zemích
kontaktujte zástupce společnosti OMRON.

WD30-ME/-SE: Rakousko, Belgie, Kanada, Dánsko, Finsko, Francie,
Německo, Řecko, Island, Irsko, Itálie, Japonsko, Lucembursko, Nizozemí,
Norsko, Portugalsko, Španělsko, Švédsko, Švýcarsko, Velká Británie a USA.

WD30-ME01/-SE01: Japonsko, USA.

i

Úvod 1

Upozornění komise FCC:
Toto zařízení splňuje část 15 nařízení FCC. Činnost podléhá těmto dvěma

podmínkám: (1) Zařízení nesmí způsobit škodlivou interferenci. (2) Zařízení
musí přijímat interference včetně interferencí, které mohou způsobit
nežádoucí činnost.

Upozornění IC:
Předcházejte interferenci rádiového signálu s vysíláním na pronajatých

frekvencích – zařízení používejte uvnitř budov co nejdále od oken. Pokud
zařízení (nebo jeho vysílací anténu) umístíte venku, musíte požádat o licenci.

!Pozor Vysílač bezdrátové sítě WLAN musí splňovat směrnice FCC týkající se

maximálního výkonu RF i vyzařování rádiových vln na osoby. Proto je nutné
vždy udržovat mezi anténou jednotky a uživatelem (a všemi osobami, které
se vyskytují poblíž) vzdálenost alespoň 20 cm.

Poznámka k CE

Česky Společnost Omron Corporation tímto prohlašuje, že zařízení

WD30-ME/-SE splňuje zásadní požadavky a další příslušná
ustanovení směrnice 1999/5/EC.

English Hereby, Omron Corporation, declares that this WD30-ME/-SE is in

Finsky Omron Corporation vakuuttaa täten että WD30-ME/-SE tyyppinen

Holandsky Bij deze verklaart Omron Corporation dat deze WD30-ME/-SE

Švédsky Härmed intygar Omron Corporation att denna WD30-ME/-SE stĺr I

Dánsky Undertegnede Omron Corporation erklćrer herved, at fřlgende

Německy Hiermit erklärt Omron Corporation die Übereinstimmung des

Italsky Con la presente Omron Corporation dichiara che questo WD30-

Španělsky Por medio de la presente Omron Corporation declara que el

Portugalsky Omron Corporation declara que este WD30-ME/-SE está conforme

Norsky Omron Corporation erklćrer herved, at fřlgende utstyr WD30-ME/-

Francouzsky Par la Présente Omron Corporation déclare que l’appareil WD30-

compliance with the essential requirements and other relevant
provisions of Directive 1999/5/EC.

laite on direktiivin 1999/5/EY oleellisten vaatimusten ja sitä
koskevien direktiivin muiden ehtojen mukainen.

voldoet aan de essentiële eisen en aan de overige relevante
bepalingen van Richtlijn 1999/5/EC.

överensstämmelse med de väsentliga egenskapskrav och övriga
relevanta bestämmelser som framgĺr av direktiv 1999/5/EG.

udstyr WD30-ME/-SE overholder de vćsentlige krav og řvrige
relevante krav i direktiv 1999/5/EF

Gerätes WD30-ME/-SE mit den grundlegenden Anforderungen und
den anderen relevanten Festlegungen der Richtlinie 1999/5/EG.

ME/-SE č conforme ai requisiti essenziali ed alle altre disposizioni
pertinenti stabilite dalla direttiva 1999/5/CE.

WD30-ME/-SE cumple con los requisitos esenciales y cualesquiera
otras disposiciones aplicables o exigibles de la Directiva 1999/5/CE

com os requisitos essenciais e outras disposiçőes da Directiva
1999/5/CE.

SE overholder de vesentlige krav og řvrige relevante bestemmelser
i direktiv 1999/5/EF

ME/-SE est conforme aux exigences essentielles et aux autres
dispositions pertinentes de la directive 1999/5/CE.

La France étant le seul pays ayant une directive locale qui
différelégčrement de la directive Européenne, ce produit ne peut

ętre utilisé en France.

Řecky

ΜΕ ΤΗΝ ΠΑΡΟΥΣΑ Omron Corporation ∆ΗΛΩΝΕΙ ΟΤΙ WD30-ME/­SE ΣΥΜΜΟΡΦΩΝΕΤΑΙ ΠΡΟΣ ΤΙΣ ΟΥΣΙΩ∆ΕΙΣ ΑΠΑΙΤΗΣΕΙΣ ΚΑΙ
ΤΙΣ ΛΟΙΠΕΣ ΣΧΕΤΙΚΕΣ ∆ΙΑΤΑΞΕΙΣ ΤΗΣ Ο∆ΗΓΙΑΣ 1999/5/EK

ii

Bezpečnostní pokyny 2

2Bezpečnostní pokyny

K zajištění bezpečnosti provozu dodržujte následující pokyny.

• Nepoužívejte zařízení k řízení v reálném čase (řízení vstupu a výstupu,
při kterém se vyžaduje stejná doba odezvy jakou má zařízení DeviceNet).

• Nevystavujte zařízení silných vibracím a otřesům. Nenechejte zařízení
spadnout.

• Nepoužívejte zařízení v žádném z těchto prostředí:
oblasti s agresivními nebo hořlavými plyny,
oblasti s velkým množstvím prachu nebo špíny,
oblasti, kde se vyskytuje voda, olej nebo chemické látky,
oblasti s prudkým kolísáním vlhkosti, důsledkem čehož dochází ke
kondenzaci,
oblasti se statickou elektřinou nebo nadměrným hlukem.

• Nepokládejte komunikační kabely v blízkosti vysokonapět’ových nebo
silnoproudých kabelů.

•Nepřipojujte ke komunikačním konektorům kabely,jsou-li tyto kabely pod
napětím.

•K připojování používejte komunikační kabely uvedené v této příručce.

• Nedovolte, aby se předměty dostaly do kontaktu s elektonickými obvody
během otevření krytu zařízení.

• Neinstalujte zařízení v místech, kde by bylo vystaveno působní nadměrné
síly, a v chodbách.

•Utáhněte instalační šrouby jmenovitým kroutícím momentem, který je
uveden v této uživatelské příručce.

•Zařízení DeviceNet vysílá elektronické vlny. Proto je nepoužívejte v
blízkosti jiných zařízení, jejichž činnost by mohla být narušena
elektronickými vlnami.

iii

Správné používání tohoto zařízení 3

3 Správné používání tohoto zařízení

1. Před zapojením vypněte napájecí zdroj.

2. Pokud měníte polohu zařízení, upevněte jej pomocí oboustranné lepicí
pásky nebo provazu. Zabráníte tak pádu zařízení.

3. Nepoužívejte zařízení v oblastech vystavených přímému slunečnímu
záření, v oblastech s vysokou vlhkostí, v blízkosti televizorů, rádií, poblíž
motorů a vrtaček, kde mohou vznikat jiskry, v blízkosti silných magnetů a
zářivek.

4. Neotáčejte anténu a neohýbejte ji. Neovíjejte kolem antén elektrické
vodiče.

5. Nainstalujte zařízení tak, aby antény nebyly v blízkosti elektrických vodičů
ani kovových desek. Nainstalujte zařízení co nejdále od elektrických
vodičů a kovových desek.

6. Kvalita komunikace se bude lišit podle prostředí. Toto zařízení se může
vzájemně rušit s jinými bezdrátovými zařízeními, které pracují ve stejném
frekvenčním pásmu. Před provozem proveďte testy dodané s tímto
zařízením (například instalační test).

iv

Příručky k zařízení DeviceNet 4

4Příručky k zařízení DeviceNet

Informace o zařízení DeviceNet naleznete v těchto příručkách. Před instalací
a provozem zařízení DeviceNet si přečtete příslušné příručky. Zkontrolujte,
zda používáte nejnovější verzi příručky.

Provozní příručka k zařízení DeviceNet (DeviceNet Operation Manual/
W267)

Obsahuje popis funkcí a použití zařízení DeviceNet včetně dostupných
řídicích jednotek, jejich technické údaje, funkce, provozní pokyny a použití.

Před instalací a provozem jednotlivých zařízení DeviceNet si vždy přečtěte
tuto příručku.

Provozní příručka k podřízené jednotce DeviceNet (DeviceNet Slaves
Operation Manual/W347)

Obsahuje popis dostupných podřízených jednotek, jejich technické údaje,
funkce, provozní pokyny a použití. Tato příručka byla nezávisle na provozní
příručce k zařízení DeviceNet (W267) jako reakce vzrůstající počet modelů
podřízených jednotek. Tuto příručku používejte v kombinaci s provozní
příručkou k zařízení DeviceNet (W267).

Provozní příručka ke konfiguračnímu zařízení DeviceNet (DeviceNet
Configurator Operation Manual/W328)

Obsahuje popis provozních pokynů konfiguračního nástroje sítě DeviceNet,
který se používá k volnému přidělování vzdálených komunikací V/V.
Konfigurační nástroj dovoluje namontovat řídicí jednotky na jeden
programovatelný logický automat (PLC) nebo je napojit do jedné sítě
DeviceNet, a tak umožnit nezávislou komunikaci se vzdálenými I/O. Pokud v
síti DeviceNet používáte konfigurační nástroj DeviceNet, přečtěte si tuto
příručku.

Provozní příručka k VÍCENÁSOBNÉMU V/V TERMINÁLU (MULTIPLE I/O
TERMINAL Operation Manual/W348)

Obsahuje popis VÍCENÁSOBNÝCH V/V TERMINÁLŮ, jejich technické údaje,
funkce, provozní pokyny a použití. Tato příručka byla vytvořena nezávisle na
provozní příručce k zařízení DeviceNet (W267) jako reakce na rostoucí počet
modelů VÍCENÁSOBNÝCH V/V TERMINÁLŮ. Tuto příručku používejte v
kombinaci s provozní příručkou k zařízení DeviceNet (W267).

v

Základní informace o příručce 5

5 Základní informace o příručce

5-1 Přehled informací v příručce

Část 1: Bezdrátová jednotka DeviceNet

Ta to část obsahuje popis funkcí bezdrátové jednotky DeviceNet včetně struktury systému, typů jednotek, základních
funkcí a základní informace o konfiguračním zařízení.

Část 2: Nastavení hardwaru a provozní kontrola

Ta to část objasňuje činnosti a obsahuje pokyny k používání bezdrátové jednotky DeviceNet. Podle pokynů v této části
proveďte provozní kontrolu.

Část 3: Vzorový program

Ta to část obsahuje vzorový program pro sledování stavu bezdrátové jednotky DeviceNet.

Část 4: Technické údaje o stanici bezdrátové jednotky DeviceNet

Ta to část obsahuje pokyny pro nastavení a instalaci dílů a přepínačů bezdrátové jednotky DeviceNet.

Část 5: Test

V této části jsou popsány pokyny pro testování systému. Testování je třeba provést před použitím bezdrátové jednotky
DeviceNet.

Část 6: Funkce retranslace

Ta to část obsahuje podrobný popis retranslačních funkcí bezdrátových podřízených stanic, které se používají k rozšíření
dosahu komunikace.

Část 7: Komunikace prostřednictvím zpráv

Ta to část obsahuje podrobné informace o základních formátech a příkazech pro explicitní zprávy. Zprávy používá funkce
komunikace prostřednictvím zpráv při nastavování a čtení stavu bezdrátové řídicí stanice DeviceNet.

Část 8: Použití SW pro konfiguraci

Ta to část popisuje způsob sledování stavu a nastavování bezdrátové sítě, které využívá konfigurační SW nástroj.

Část 9: Časování komunikace

Ta to část popisuje dobu odezvy při komunikaci mezi vzdálenými vstupy a výstupy a zpoždění mezi bezdrátovými sítěmi v
době, kdy je připojena bezdrátová jednotka DeviceNet.

Část 10: Odstraňování poruch

Ta to část obsahuje informace týkající se odstraňování poruch a způsoby kontroly, kterou provádí kontroloři v případě
vzniku chyby.

Dodatky

V dodatku jsou uvedeny profily bezdrátové jednotky DeviceNet a seznamy připojitelných zařízení, která jsou nutná při
připojování řídicí jednotky DeviceNet vyrobené jinou společností.

vi

Základní informace o příručce 5

5-2 Instrukční značky:

Instrukční značky použité v této příručce slouží k označení doplňkových informací.
Tyto značky jsou popsány dále.

Tato značka označuje informace nebo pokyny, které musíte přesně dodržet.

Tato značka označuje doplňkové informace, které nejsou přímo vztažené k
pokynům.

vii

Základní informace o příručce 5

viii

Obsah

1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i

2 Bezpečnostní pokyny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii

3 Správné používání tohoto zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv

4Příručky k zařízení DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v

5 Základní informace o příručce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi

ČÁST 1

Bezdrátová jednotka DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1-1 Bezdrátová jednotka DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Základní funkce jednotky DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-3 Základní informace o konfiguračním zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1-4 Omezení použití . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1-5 Doporučení pro bezdrátové systémy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

ČÁST 2

Nastavení hardwaru a provozní kontrola . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2-1 Předběžná příprava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2-2 Nastavení hardwaru a kabeláž. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2-3 Počáteční nastavení systému a zahájení komunikace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2-4 Provozní kontrola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2-5 Další činnosti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

ČÁST 3

Technické údaje o bezdrátové stanici DeviceNet. . . . . . . . . . . 35

3-1 Technické údaje o bezdrátové řídicí stanici DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3-2 Technické údaje o bezdrátové podřízené stanici DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

3-3 Obecné technické údaje pro všechny bezdrátové jednotky DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

ČÁST 4

Funkce retranslační stanice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4-1 Funkce retranslační stanice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4-2 Příklad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

ČÁST 5

Použití konfiguračního nástroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

5-1 Dodatečné funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-2 Zobrazení konfigurace bezdrátové sítě . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-3 Úprava parametrů bezdrátové sítě. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5-4 Sledování bezdrátového kanálu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-5 Průběžný test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

ix

Obsah

ČÁST 6

Odstraňování poruch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

6-1 Indikace normálního stavu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

6-2 Odstraňování poruch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Historie revize . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

x

ČÁST 1

Bezdrátová jednotka DeviceNet

Tat o část obsahuje popis funkcí bezdrátové jednotky DeviceNet včetně struktury systému, typů jednotek, základních funkcí a základní
informace o konfiguračním zařízení.

1-1 Bezdrátová jednotka DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-1-1 Konfigurace systému . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-1-2 Funkce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-1-3 Typy jednotek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-1-4 Seznam modelů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-2 Základní funkce jednotky DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-2-1 Doplňování údajů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-2-2 Přidělení vstupu a výstupu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-3 Stav bezdrátové jednotky DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1-2-4 Příznak chyby v podřízené jednotce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1-2-5 Adresy uzlů v zařízení DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-2-6 Výchozí hodnoty nastavení bezdrátové jednotky DeviceNet . . . . . . 10

1-3 Základní informace o konfiguračním zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1-3-1 Konfigurace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1-3-2 Provozní prostředí. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1-3-3 Základní informace o funkcích. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1-4 Omezení použití . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1-5 Doporučení pro bezdrátové systémy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1-5-1 Budování vícenásobných bezdrátových systémů . . . . . . . . . . . . . . . 15

1

Bezdrátová jednotka DeviceNet Část 1-1

1-1 Bezdrátová jednotka DeviceNet

Bezdrátová jednotka DeviceNet sestává z bezdrátové řídicí a bezdrátové
podřízené stanice DeviceNet a umožňuje bezdrátovou komunikaci s
podřízenými jednotkami DeviceNet.

V podstatě je bezdrátová řídicí stanice připojena k síti DeviceNet a chová se
jako virtuální podřízená jednotka nebo jako bezdrátová sít’ová řídicí stanice
řídicí jednotky DeviceNet. Bezdrátová podřízená stanice se chová jako
bezdrátová sít’ová podřízená stanice nebo virtuální řídicí jednotka pro
podřízené jednotky DeviceNet.

Tato jednotka splňuje následující standardy rádiových vln.

WD30-ME/-SE Japonsko: ARIB STD-T66

USA: FCC část 15.247
Kanada: IC RSS 210
Evropa: ETS 300 440

WD30-ME01/-SE01 Japonsko: ARIB STD-T66

USA: FCC část 15.247

Ze splnění těchto standardů plyne, že anténu lze nainstalovat odděleně.
Jednotku lze zakoupit v sadě s anténou s tenkým svazkem (WD30-ME/-SE)
nebo s feritovou anténou (WD30-ME01/-SE01). (Obrázky v této příručce
uvádějí anténu WD30-ME/-SE.)

1-1-1 Konfigurace systému

Řídicí jednotka DeviceNet

Bezdrátová podřízená stanice

Bezdrátová síť

Síť DeviceNet

Bezdrátová řídicí
stanice

Bezdrátová podřízená stanice

Kabel DeviceNet

Konfigurační nástroj

Napájecí zdroj
DC24V

Podřízené jednotky DeviceNet

2

Bezdrátová jednotka DeviceNet Část 1-1

1-1-2 Funkce

Podřízené jednotky
DeviceNet mohou být
bezdrátové.

Je možné sledovat chyby. Informace o chybě podřízené jednotky DeviceNet (včetně chyb v podřízených

Vysoký počet
bezdrátových kanálů
umožňuje v jedné
oblasti vybudovat
několikanásobné systémy.

Retranslační funkce
umožňují komunikaci
na delší vzdálenosti.

Diversifikační funkce Víceprůchodová fáze Diversifikační funkce jsou v diversifikačním systému

Podřízené bezdrátové jednotky DeviceNet podporují různé úrovně použití.
Doporučujeme, abyste tuto funkci používali v takových případech, kdy není

vyžadován provoz v reálném čase (například pro displeje indikátorů a při
přenosu instrukčních dat pro výrobu).

bezdrátových stanicích) lze přiřadit ke dvěma nebo čtyřem stavovým slovům
a sledovat je z PLC.

Jelikož je bezdrátová oblast rozdělena na 34 frekvencí, a to od 2 400 do
2 483,5 MHz, můžete při budování vícenásobných systémů použít libovolnou
dosud nepoužívanou frekvenci.

Použitím metody spektrálního rozprostření (přímého rozprostření Direct
spread) jako metody modulace dosáhnete vysoké kvality komunikace. A to i v
prostředí se silným rušením.

Ačkoli se vzdálenost komunikace liší v závislosti na provozním prostředí, je
cílem dosáhnout přímé viditelnosti v budově na vzdálenost 60 m.

Retranslační funkce umožňují rozšířit komunikační oblast (nejvýše na 3 úseky).
Podřízené jednotky DeviceNet mohou být připojeny i k retranslační stanici.
Systém retranslační stanice však lze nastavit pouze pomocí konfiguračního

SW nástroje.

zdokonaleny (jsou potřeba 2 antény).
Účinek této funkce je patrný při jejím použití v oblastech, kde se dochází k

odchylkám rádiových vln (například k odrazům).

Zvýšil se maximální počet
vstupů a výstupů na
bezdrátovou řídicí stanici.

Řada byla rozšířena o
feritovou anténu.

Víceprůcho
dová fáze

V závislosti na nastavení přepínačů bezdrátové řídicí stanice lze zvýšit
maximální počet vstupů a výstupů na bezdrátovou řídicí stanici na 100 slov/
100 slov (VSTUP A VÝSTUP). Maximální počet bezdrátových podřízených
stanic, které lze připojit, se zvýšil na 64.

Díky feritové anténě lze stanici nainstalovat uvnitř ovládacího panelu a anténu
mimo něj. Anténa připevněna pomocí magnetu, a proto lze její pozici snadno
změnit; například při přenosu ovládacího panelu. Zeslabení signálu v kabelu
antény (2m) však omezuje maximální vzdálenost komunikace v budově
přibližně na 50 m.

Víceprůchodové fázování je vlastnost rádiových vln, které jsou vysílány z jednoho bodu, šíří se
několika cestami a poté jsou přijaty v jednom bodě.

3

Bezdrátová jednotka DeviceNet Část 1-1

1-1-3 Typy jednotek

Bezdrátová řídicí stanice
DeviceNet (bezdrátová
řídicí stanice)

Bezdrátová podřízená
stanice DeviceNet
(bezdrátová podřízená
stanice)

• Tato stanice se připojuje k síti DeviceNet a chová se jako virtuální
podřízená jednotka DeviceNet.

• Maximální počet vstupů a výstupů, kterými jsou vybaveny podřízené
jednotky DeviceNet: VSTUP A VÝSTUP = 32 slov (512 bodů)/32 slov
(512 bodů) nebo 100 slov (1 600 bodů)/100 slov (1 600 bodů) v závislosti na
nastavení přepínače DIP. Pokud je vybráno Status (Stav), VSTUP A
VÝSTUP = 30 slov (480 bodů)/32 slov (512 bodů) nebo 96 slov
(1 536 bodů)/100 slov (1 600 bodů) v závislosti na nastavení přepínače DIP.

• Bezdrátová řídicí sít’ová stanice může ovládat nejvýše 64 bezdrátových
podřízených stanic a vysílat data vzdáleným vstupům a výstupům.

• Bezdrátová řídicí stanice byla testována v laboratořích nezávislé
organizace, která je autorizovaná asociací ODVA. Je autorizovaná na
základě softwaru asociace ODVA pro shodu.

•Podřízená stanice v bezdrátové síti komunikuje s bezdrátovou řídicí
stanicí (komunikace mezi vzdálenými vstupy a výstupy) pomocí
bezdrátového spoje.

• Chová se jako virtuální řídicí jednotka DeviceNet s podřízenými
jednotkami DeviceNet.

•Připojuje se maximálně k 63 podřízeným jednotkám DeviceNet a
zpracuje maximálně 64 slov (1 024 bodů) pro vstupy a výstupy. (I když
používáte několik bezdrátových podřízených stanic, maximální počet uzlů
pro podřízené jednotky DeviceNet je 63.)

1-1-4 Seznam modelů

Typ Počet vstupů a

Bezdrátová
řídicí
stanice
DeviceNet

Bezdrátová
podřízená
stanice
DeviceNet

výstupů

Žádné Stav: 2 nebo

Žádné 0 slov 0 slov Žádné Model

Poznámka Při nastavení na ”status” (stav):

Příslušenství Zakoupíte-li bezdrátovou řídicí i podřízenou stanici, bude k nim dodáno i toto

Počet slov ve V/V paměti

automatu PLC

VSTUP VÝSTUP

0 slov Žádné Závisí na
4 slova (viz
poznámka)

Připojení

vstupu a

výstupu

Jednotka

napětí

napájení
externí
komunikace

Instalace Model

Šrouby Model

příslušenství:

• 2 antény (ME/-SE: anténa s tenkým svazkem; ME01/-SE01: feritová
anténa)

• Uživatelská příručka

• Lepicí štítek (nalepte jej na viditelné místo.)

•2 instalační šrouby (s maticemi)

• Prohlášení o shodě (CE) (Pouze u modelů ME/-SE.)

WD30-ME
Model

WD30­ME01

WD30-SE
Model

WD30­SE01

Použitelné konektory Používejte komunikační mikrokonektory DeviceNet.

4

Základní funkce jednotky DeviceNet Část 1-2

1-2 Základní funkce jednotky DeviceNet

1-2-1 Doplňování údajů

Inicializace bezdrátové
řídicí stanice

Pokud je zapnuto napájení, připojí bezdrátová řídicí stanice každou
registrovanou bezdrátovou podřízenou stanici. Pokud se bezdrátová
komunikace zahajuje s podřízenou stanicí a počet V/V bodů v podřízené
jednotce DeviceNet se shoduje s počtem vstupních a výstupních bodů
registrovaných pro danou bezdrátovou řídicí stanici, bude podřízená stanice
připojena. Pokud tato čísla nejsou shodná, dojde k chybě konfigurace vstupu
a výstupu.

Řídicí jednotka DeviceNet

Kontrola konfigurace
vstupu/výstupu

Přihlašování

Síť DeviceNet

Bezdrátová řídicí stanice

vstupní/výstupní body

WNODE

Bezdrátová síť

Bezdrátová podřízená stanice

WNODE=01

vstupní/výstupní body

IN (Vstup): 1 slovo (16 bodů), OUT (Výstup): 1 slovo (16 bodů)

vstupní body IN

01

1 slovo (16 bodů) 1 slovo (16 bodů)

---

--- ---

Konfigurační nástroj

výstupní body OUT

Pokud není počet vstupních a
výstupních bodů na
bezdrátové řídicí stanici a
bezdrátové podřízené stanici
shodný, nastane chyba
konfigurace vstupu/výstupu.

Zpracování chyb Komunikace na výzvu v bezdrátové síti normálně pokračovat i tehdy,

nastane-li chyba po dokončení inicializace v síti DeviceNet za bezdrátovou
podřízenou stanicí. Pokud nastane chyba, měl by uživatel zjistit stav svého
zařízení (PLC, počítače) a spustit program pro zpracování chyby, který
odpovídá danému typu chyby a oblasti, v níž chyba nastala.

5

Základní funkce jednotky DeviceNet Část 1-2

1-2-2 Přidělení vstupu a výstupu

V podřízených bezdrátových stanicích se přiděluje vstup a výstup podřízeným
jednotkám DeviceNet vzestupně podle adres uzlů DeviceNet, přičemž nejsou
ponechány žádné nepoužité oblasti. Poté se v bezdrátových řídicích stanicích
přiděluje vstup a výstup vzestupně podle adres uzlů bezdrátových
podřízených stanic (WNODE), přičemž nejsou ponechány žádné nepoužité
oblasti.

Řídicí jednotka DeviceNet

Napájecí zdroj sítě

Bezdrátová síť

Podřízené jednotky DeviceNet

#2

Síť DeviceNet

Bezdrátov
á řídicí
stanice

Ukončovací odpor

VSTUP

VÝSTUP

#3 VSTUP

#3 VÝSTUP

#4 VÝSTUP

#4 VSTUP

#1 VSTUP

#1 VÝSTUP

#2 VÝSTUP

#2 VSTUP

Přiděleno vzestupně podle WNODE

Podřízené jednotky DeviceNet

#4

WNODE=01

WNODE=02

Bezdrátová
podřízená stanice

WNODE=02

VSTUP

VÝSTUP

#1 VSTUP

#1 VÝSTUP

#2 VÝSTUP

#2 VSTUP

Přiděleno vzestupně podle
adres uzlů DeviceNet

Podřízené jednotky DeviceNet

#1

Bezdrátová
podřízená stanice

WNODE=01

VSTUP

#3 VSTUP

#4 VSTUP

Přiděleno vzestupně podle
adres uzlů DeviceNet

Podřízené jednotky DeviceNet

#3

VÝSTUP

#3 VÝSTUP

#4 VÝSTUP

• Oblast IN a OUT se přiděluje po jednotkách s 16 body (1 slovo).
Vpřípadě 8bodových jednotek se přidělí dolní bajt (bity 0 až 7) a horní
bajt (bity 8 až 15) se nastaví na hexadecimální hodnotu 00.

•Pomocí přepínače DIP lze nastavit tato přidělení vstupů a výstupů.

1,2,3... 1. Stav uložený ve 2 slovech (32 bodů), V/V VSTUP A VÝSTUP = 30 slov

(480 bodů)/32 slov (512 bodů)

Oblast vstupu

Pro bezdrátovou
řídicí stanici s
NNODE

Wd+0

+1

+31

Stav

(2 slova, pevné)

VSTUP

(nejvýše 30 slov)

015

Oblast výstupu

Wd+0

+1

+31

VÝSTUP

(nejvýše 32 slov)

015

2. V/V VSTUP A VÝSTUP = 32 slov (512 bodů)/32 slov (512 bodů)

Oblast vstupu Oblast výstupu

Wd+0

+1

VSTUP

015

Wd+0

+1

(nejvýše 32

slov)

+31

+31

15

VÝSTUP

(nejvýše 32

slov)

0

6

Základní funkce jednotky DeviceNet Část 1-2

3. Stav uložený ve 4 slovech (64 bodů), V/V VSTUP A VÝSTUP = 96 slov
(1 536 bodů)/100 slov (1 600 bodů)

Oblast vstupu

Wd+0

+1

+99

Stav

(4 slova, pevné)

VSTUP

(maximálně 96 slov)

015

Oblast výstupu

Wd+0

+1

VÝSTUP

(maximálně 100 slov)

+99

015

4. V/V VSTUP A VÝSTUP = 100 slov (1 600 bodů)/100 slov (1 600 bodů)

Oblast vstupu Oblast výstupu

Wd+0

+1

VSTUP

(maximálně 100 slov)

+99

015

Wd+0

+1

+99

VÝSTUP

(maximálně 100 slov)

015

Výchozí nastavení je “(2) V/V VSTUP A VÝSTUP = 32 slov (512 bodů)/
32 slov (512 bodů)”.

7

Základní funkce jednotky DeviceNet Část 1-2

1-2-3 Stav bezdrátové jednotky DeviceNet

Formát stavové oblasti IN je uveden dále.
Potvrďte tento stav v jednotce CPU a připravte program sloužící ke

zpracovávání chyb na příjem příkazů (explicitních zpráv) a detailních zpráv o
stavu (stavu bezdrátové sítě, stavu řídicí jednotky DeviceNet) od bezdrátové

řídicí stanice, v níž se objevily příznaky chyb. (Viz část ČÁST 3 Vzorový
program.)

1. Pokud maximální počet V/V = 32 slov/32 slov:

0

15

Stav začíná Wd+0

Wd+1

Příznak chyby v podřízené jednotce

2. Pokud maximální počet V/V = 100 slov/100 slov:

15

Stav začíná Wd+0

Wd+1

Wd+2
Wd+3

Příznak chyby v podřízené jednotce

187

0

187

1-2-4 Příznak chyby v podřízené jednotce

1. Pokud maximální počet V/V = 32 slov/32 slov:

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17

2. Pokud maximální počet V/V = 100 slov/100 slov:

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17

48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33

64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49

Každý z následujících stavů připojené bezdrátové podřízené stanice
DeviceNet je v řídicí jednotce DeviceNet nastaven na hodnotu OR:

chybné nastavení přepínače/chyba paměti EEPROM (adresa bitu 00),
opakující se adresa uzlu/detekce chyby sběrnice§§ (adresa bitu 01),
chybná konfigurace (adresa bitu 03),
chybná struktura (adresa bitu 04),
chyba při odesílání (adresa bitu 05),
chyba při komunikaci (adresa bitu 06),
chyba při ověřování (adresa bitu 07).

Omezení
vstupních a
výstupních bodů
řídicí jednotky

Každá řídicí stanice může ovládat nejvýše 512 (nebo 1 600) vstupních a výstupních bodů. Pro
každou řídicí jednotku však existuje omezení počtu vstupních a výstupních bodů na uzel. Proto
by systémy měly být navrhovány tak, aby omezení počtu vstupních a výstupních bodů na uzel
pro každou řídicí jednotku nebyla překročena.

8

Základní funkce jednotky DeviceNet Část 1-2

Pokud bezdrátová podřízená stanice byla registrována, ale nebyla připojena,
bude hodnota bitu také 1. Pokud například v bezdrátové podřízené stanici
nastane chyba v uzlu WNODE = 16, bude hodnota nejvyššího bitu v
“počátečním slově stavu +0” (16) také 1.

Další informace ke stavovým chybám řídicí jednotky DeviceNet naleznete v
uživatelské příručce k zařízení DeviceNet.

1-2-5 Adresy uzlů v zařízení DeviceNet

Adresy uzlů zařízení DeviceNet (NNODEs) jsou uloženy v bezdrátových
řídicích stanicích. Řídicí jednotka řídí přiřazování vstupních a výstupních dat v

podřízených jednotkách DeviceNet, které jsou registrovány v bezdrátových
podřízených stanicích v oblastech odpovídajících těmto adresám uzlů.

Adresy bezdrátových uzlů (WNODEs) jsou uloženy v bezdrátových
podřízených stanicích. Tyto adresy uzlů používají bezdrátové řídicí stanice k
řízení. Proto se adresy uzlů bezdrátové podřízené stanice DeviceNet
(NNODEs) nepřiřazují vstupům a výstupům. V bezdrátových podřízených
stanicích se adresy uzlů zařízení DeviceNet obvykle zobrazují pomocí
7 segmentové diody LED.

Vzhledem k tomu, že adresy uzlů zařízení DeviceNet jsou řízeny
bezdrátovými podřízenými stanicemi, podřízené jednotky DeviceNet je nutno
nastavit tak, aby nedocházelo k redundanci.

Řídicí jednotka DeviceNet

Síť DeviceNet

Bezdrátová řídicí
stanice

Bezdrátová síť

Bezdrátová
podřízená stanice

Podřízené jednotky DeviceNet Podřízené jednotky DeviceNet

V této oblasti by redundance neměla být.

V této oblasti je redundance možná.

Podřízené jednotky DeviceNet

Bezdrátová
podřízená
stanice

V této oblasti by redundance
neměla být.

9

Základní informace o konfiguračním zařízení Část 1-3

1-2-6 Výchozí hodnoty nastavení bezdrátové jednotky DeviceNet

Výchozí nastavení sítě bezdrátové jednotky mají strukturu 1:1:2 bezdrátová
řídicí stanice: bezdrátová podřízená stanice: podřízená jednotka DeviceNet,
kde IN/OUT = 16 bodů/16 bodů, jak je zobrazeno na následujícím obrázku.

Bezdrátová řídicí stanice
vstupní/výstupní body: VSTUP 1 slovo (16 bodů)
VÝSTUP 1 slovo (16 bodů)
Registrovaná bezdrátová podřízená stanice: 1 nód

Bezdrátová podřízená stanice
WNODE=01
VSTUP/VÝSTUP=1 slovo (16 bodů) 1 slovo (16 bodů)

Podřízená jednotka
DeviceNet
NNODE=01
VSTUP/VÝSTUP=
(16 bodů/0 bodů)

Podřízené zařízení
DeviceNet
NNODE=02
VSTUP/VÝSTUP=
(0 bodů/16 bodů)

Výchozí hodnoty lze v bezdrátových řídicích stanicích i v podřízených
stanicích nastavit znovu pomocí přepínačů DIP v režimu SET. Podrobné
informace o nastavení naleznete v části 2-3 Počáteční nastavení systému a
zahájení komunikace.

1-3 Základní informace o konfiguračním zařízení

Jedná se o aplikaci pro systém Windows, která spouští řídicí stanici
DeviceNet (počítač).

Z konfiguračního nástroje DeviceNet se lze odkazovat na nastavení řídicích i
podřízených jednotek (přihlašování podřízených jednotek, přidělování vstupů
a výstupů, parametry protokolu bezdrátové sítě, zadané příkazy), sledovat
stav, sledovat použitá frekvenční pásma (kanály) a provádět průběžné testy
(verze 2.0 nebo novější).

1-3-1 Konfigurace

Počítač s konfiguračním nástrojem lze připojit k síti DeviceNet pomocí desky
OMRON DeviceNET, kterou do počítače nainstalujete. Další možností je
připojit počítač k sériovému komunikačnímu portu (perifernímu portu)
jednotky DeviceNet CS1W-DRM21 v automatu PLC řady CS1.

10

Poznámka V obou případech jsou podporovány stejné online funkce.

Základní informace o konfiguračním zařízení Část 1-3

1-3-2 Provozní prostředí

Je to prostředí, v němž pracuje konfigurační nástroj DeviceNet.

Produkt Model Popis Způsob připojení

Konfigurační
nástroj
(verze 2.@)

WS02-CFDC1-E Instalační disk

(CD-ROM)

osobního počítače k síti

Jedním z těchto způsobů:

•sériové připojení,

• vyhrazená karta PCMCIA,

• vyhrazená deska ISA
(viz následující tabulka).

Poznámka Používejte tyto vyhrazené desky a karty:

Model Popis Osobní počítač OS

3G8F5-DRM21 Instalační disk pro vyhrazenou desku ISA a

3G8E2-DRM21 Instalační disk pro vyhrazenou kartu

konfigurační nástroj (verze 2.@)

PCMCIA a konfigurační nástroj (verze 2.@)

1-3-3 Základní informace o funkcích

• Sledují stav bezdrátové jednotky v síti.

• Nastavují a odkazují se na parametry bezdrátové jednotky (přihlašování
bezdrátové podřízené jednotky, počet vstupních a výstupních bodů a
směrovací informace bezdrátové podřízené stanice).

• Sledují kanály (sledují úroveň přenosu v používaných frekvenčních
pásmech a vytváří protokoly).

•Průběžný test (provádí průběžné testy podle uživatelské konfigurace –
neseskupují aplikace PC s PLC – a vytváří testové protokoly s časovým
údajem).

•Výpočet délky cyklu bezdrátové komunikace

Podrobné informace k těmto funkcích naleznete v části ČÁST 5 Použití
konfiguračního nástroje.

IBM PC/AT nebo
kompatibilní

Osobní počítač OS

IBM PC/AT nebo
kompatibilní

Windows 95, 98 nebo NT4.0

Windows 95 nebo 98

Windows 95, 98,
2000 nebo NT4.0

11

Omezení použití Část 1-4

1-4 Omezení použití

Při určitém použití zařízení DeviceNet nemusí být bezdrátová jednotka
kompatibilní. Nepoužívejte jednotku pro dále uvedené účely.

1,2,3... 1. V situacích, které vyžadují provoz v reálném čase.

Nepoužívejte jednotku v situacích, které vyžadují řízení v reálném čase.
Zvláště ji nelze použít v případech, kdy je vyžadována ¨rychlejší odezva
než je uvedena v “části 9: Časování komunikace”.

Doporučujeme jednotku používat v situacích, kdy není vyžadováno řízení
v reálném čase, například pro indikátory, monitory chyb v zařízeních,
výběr dílů při montáži.

2. V situacích, kdy je použita komunikace prostřednictvím zpráv FINS.
Bezdrátové jednotky nepodporují komunikaci prostřednictvím zpráv FINS.

Ačkoli aplikace CX-Programmer verze 2.1 a novější podporuje přímé
připojení (tzn. vzdálené programování a sledování) k PLC v sítích
DeviceNet (např. PLC s jednotkami DeviceNet série CS/CJ nebo
programovatelné podřízené jednotky), pro bezdrátové jednotka není tato
funkce dostupná.

CX-Programmer
nainstalován na
pocítac

CS1

Vyšší síť DeviceNet

Bezdrátová
řídicí
stanice

Programovatelná
podřízená jednotka

Bezdrátová
podřízená
stanice

Nižší síť DeviceNet

12

Omezení použití Část 1-4

3. V situacích, kdy řídicí jednotka vyšší sítě DeviceNet komunikuje s řídicí
jednotkou nižší sítě DeviceNet rovnocenně (peer to peer).

Řídicí jednotka DeviceNet

Vyšší síť DeviceNet

Bezdrátová
řídicí stanice

Řídicí jednotka DeviceNet

Bezdrátová síť

Bezdrátová
podřízená stanice

Nižší síť DeviceNet

13

Omezení použití Část 1-4

4. V situacích, kdy musí být “communication error output” (chybový výstup

komunikace) v podřízené jednotce DeviceNet nastaven na
hodnotu “Standby” (v pohotovosti).
Jestliže se bezdrátová podřízená jednotku z důvodu chyby restartuje,

může dočasně dojít k přerušení výstupu podřízené jednotky DeviceNet.
Proto není možné používat jednotku v případech, kdy je výstup během
chyby při komunikaci nastaven na hodnotu “Standby” (v pohotovosti).

Řídicí jednotka DeviceNet

Vyšší síť DeviceNet

Bezdrátová
řídicí stanice

Bezdrátová síť

Bezdrátová
podřízená stanice

Nižší síť DeviceNet

Výstup byl během
chyby při přenosu

Podřízené jednotky DeviceNet

nastaven na
hodnotu "Standby"
(V pohotovosti).

VÝSTUP

Dočasně přerušeno

5. V situacích, kdy vyšší sít’ DeviceNet musí restartovat software (pro

explicitní zprávy) podřízené stanice.

14

Doporučení pro bezdrátové systémy Část 1-5

1-5 Doporučení pro bezdrátové systémy

1-5-1 Budování vícenásobných bezdrátových systémů

Při budování systému pro využívání několika bezdrátovými řídicími stanicemi je
nutné zvážit dále uvedené body. Kontaktujte zástupce společnosti OMRON.

Nastavení bezdrátových
kanálů

Pro bezdrátové kanály je nutné zvolit frekvence, které nebudou rušeny
rádiovými vlnami. (Rušení rádiovými vlnami můžete vyřešit tak, že vysílání
mezi bezdrátovými sítěmi zopakujete, avšak dojde k prodloužení doby odezvy
systému.)

Pro tuto jednotku můžete vybrat jeden ze 34 bezdrátových kanálů. Pokud
vezmete v úvahu následující body, budete moci v jedné oblasti nerušené
rádiovými vlnami použít nejvýše asi 10 bezdrátových sítí.

1. Je možné, že v místě používání jednotky bude například bezdrátová sít’
LAN, která pracuje na stejné frekvenci. Pak v konfiguračním nástroji
pomocí funkce pro sledování bezdrátových kanálů zvolte nepoužívaný
bezdrátový kanál.

2. Nevolte sousední bezdrátové kanály, protože by mohlo dojít ke
vzájemnému rušení.

3. Ze základní povahy rádiových vln plyne, že pokud je současně na výstupu
dvě nebo více vln na různých frekvencích, dojde mezi těmito frekvencemi
k jejich vzájemnému rušení. Vzniknou nové vlny na frekvencích s intervaly
odpovídajícími intervalům mezi výstupními frekvencemi. (Tento jev se
nazývá “intermodulace.”)

Bezdrátová řídicí
stanice

Bezdrátová řídicí
stanice

1-(f2 - f1)=1ch

f

Intermodulací
vytvořena rádiová vlna

Bezdrátová
podřízená
stanice

f1=5ch f2=9ch

Bezdrátová
podřízená
stanice

f2+(f2 - f1)=13ch

Intermodulací
vytvorena rádiová vlna

Nevolte vlny o frekvenci vzniklé intermodulací.

Vzdálenost mezi anténami Vzdálenost mezi bezdrátovými jednotkami má velký vliv na sílu rušení. Často

se vyskytují případy, kdy jsou bezdrátové řídicí stanice nainstalovány poměrně
blízko sebe. Umístěte antény jednotlivých bezdrátových řídicích stanic od sebe
alespoň na vzdálenost 1 m (pokud je to možné, tak alespoň 2m).

Ověření testem Provedením testu zjistěte, zda jsou bezdrátové jednotky rušeny. Pomocí

funkce pro průběžný test v konfiguračním nástroji zjistíte chybovost paketů a
podle toho budete moci určit, zda je kvalita komunikace v daném případě
dostatečná. (Chybovost paketů by měla být menší než zhruba 0,01.)

Intermodulace

Ze základní povahy rádiových vln plyne, že pokud je současně na výstupu dvě nebo více vln na
různých frekvencích, dojde mezi těmito frekvencemi k jejich vzájemnému rušení. Vzniknou nové
vlny na frekvencích s intervaly odpovídajícími intervalům mezi výstupními frekvencemi.

15

Doporučení pro bezdrátové systémy Část 1-5

!Pozor Chyby při komunikaci způsobené intermodulací

Následkem intermodulace mohou nastat při komunikaci chyby a může dojít k
pokusu o zopakování činnosti, což vyústí ve zpoždění přenosu. Ve
výjimečných případech může být důsledkem intermodulace činnost
bezdrátových jednotek na jiných kanálech a systém nemusí být schopen
pracovat správně. Účinek intermodulace lze snížit tak, že se pro bezdrátové
jednotky nenastaví bezdrátové kanály na frekvence s pravidelnými intervaly
ve všech systémech.

16

ČÁST 2

Nastavení hardwaru a provozní kontrola

V této části jsou popsány činnosti a pokyny potřebné k používání bezdrátové jednotky DeviceNet. Podle pokynů v této části proveďte

provozní kontrolu.

2-1 Předběžná příprava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2-1-1 Určení konfigurace systému . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2-1-2 Ověření technických údajů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2-2 Nastavení hardwaru a kabeláž. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2-2-1 Nastavení a instalace bezdrátové řídicí stanice DeviceNet . . . . . . . 19

2-2-2 Nastavení a instalace bezdrátové podřízené stanice DeviceNet . . . . 19

2-2-3 Instalace připojovacího zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-2-4 Připojování kabelů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-3 Počáteční nastavení systému a zahájení komunikace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2-3-1 Spuštění systému . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2-3-2 Přihlášení podřízené jednotky DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2-3-3 Přihlášení bezdrátové podřízené stanice DeviceNet. . . . . . . . . . . . . 24

2-3-4 Platné nastavení seznamu sledování (Scan list) . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2-4 Provozní kontrola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2-4-1 Kontrola pomocí diody LED na jednotce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2-4-2 Kontrola stavu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2-4-3 Kontrola pomocí čtení/zápisu dat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-5 Další činnosti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-5-1 Odhlášení bezdrátové podřízené stanice DeviceNet. . . . . . . . . . . . . 27

2-5-2 Inicializace bezdrátové řídicí stanice DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . 30

2-5-3 Inicializace bezdrátových podřízených stanic DeviceNet . . . . . . . . 32

17

Předběžná příprava Část 2-1

2-1 Předběžná příprava

Zde následují položky, které je nutné před instalací prověřit.

2-1-1 Určení konfigurace systému

Bezdrátová řídicí jednotka má v oblasti IN a OUT nejvýše 1 024 nebo
3 200 bodů, 512 (32 slov) nebo 1,600 (100 slov) bodů.

Bezdrátová sít’ může být nakonfigurována nejvýše na 32 nebo 64
podřízených stanic na jednu stanici řídicí. Maximální počet vstupních/
výstupních bodů v celém systému omezuje řídicí jednotka DeviceNet. Při
určování konfigurace systému je nutné vzít tato fakta v úvahu.

Příklad konfigurace
systému

Řídicí jednotka DeviceNet
Model CS1W-DRM21
(NNODE=10)

Bezdrátová síť

Bezdrátová
podřízená
stanice
(WNODE=01)
(NNODE=00)

Podřízené jednotky DeviceNet
Model DRT1-ID08C
(NNODE=01)

Podřízené jednotky DeviceNet
Model DRT1-MD16C
(NNODE=03)

V této části vysvětlíme provoz systému s použitím následující ukázkové
konfigurace.

V tomto obrázku jsme záměrně vypustili komunikační napájecí zdroj

Síť DeviceNet

Bezdrátová řídicí stanice
(NNODE=00)

Bezdrátová
podřízená
stanice
(WNODE=02)
(NNODE=00)

Podřízené jednotky DeviceNet

DRT1-ID08C

Model DRT1-ID08C
(NNODE=02)

NNODE=2

Podřízené jednotky DeviceNet
Model DRT1-MD16C
(NNODE=04)

NNODE: Adresa nódu DeviceNet
WNODE: Adresa bezdrátového nódu

Model DRT-ID08C: 8 vstupů v terminálu odolném
vůči prostředí
Model DRT1-MD16C: 16 vstupů/výstupů v
terminálu odolném vůči prostředí

(model S82K). Tento zdroj by měl být připojen a dodávat elektřinu síti
DeviceNet (vyšší i nižší) a měl by být připojen k zakončovacímu odporu. Dále
by měl být připojen externí zdroj k I/O svorkám podřízené jednotky DeviceNet.

2-1-2 Ověření technických údajů

Ověření počtu vstupních/
výstupních bodů

Omezení
vstupů a
výstupů řídicí
jednotky

18

Ověřte, zda počet vstupních/výstupních bodů nepřevyšuje pro žádnou
bezdrátovou řídicí stanici 512 nebo 1 600 (32 nebo 100 slov).

V příkladu je v oblasti IN 8 × 4 = 32 bodů a výstupních 8 × 2 = 16 bodů.

Jedna bezdrátová řídicí stanice může na vstupu i na výstupu řídit až 512 bodů (nebo
1 600 bodů), ale počet vstupních a výstupních bodů na uzel omezuje řídicí jednotka. Při
budování systému nesmíte překročit limit vstupních/výstupních bodů na uzel řídicí jednotky.

Nastavení hardwaru a kabeláž Část 2-2

Prověření kabeláže K mikrokonektoru bezdrátové jednotky je nutné připojit speciální komunikační

kabel.
Pokud chcete připojit více podřízených jednotek DeviceNet, měli byste podle

potřeby použít i rozdvojovací kontektory Měli byste připravit i zakončovací
prvky pro bezdrátovou řídicí stanici DeviceNet. Podrobné informace k tomuto
tématu naleznete v uživatelské příručce k zařízení DeviceNet (DeviceNet
User's Manual).

Ověření komunikačního
napájecího zdroje

Bezdrátová jednotka je napájena externím komunikačním napájecím
zdrojem, proto musíte tento zdroj zapojit.

Při zapínání je třeba brát ohled na maximální proud, používejte proud
nejméně s 350 mA. Jestliže používáte spínací napájení OMRON S82K nebo
S82J, použijte model s kapacitou alespoň 30 W (S82K) nebo 25 W (S82J).

2-2 Nastavení hardwaru a kabeláž

V této části je popsáno nastavení a zapojení kabeláže, které je nutné provést
před připojením napájecího zdroje k systému.

2-2-1 Nastavení a instalace bezdrátové řídicí stanice DeviceNet

Nastavení Dále je uveden příklad nastavení bezdrátové řídicí stanice. Podrobné

informace o nastavování naleznete v části 3-1 Technické údaje o bezdrátové
řídicí stanici DeviceNet. V tomto příkladu je zvolena hodnota “Status” (stav) a
VSTUP A VÝSTUP = 512/512 (32 slov/32 slov).

Řídicí jednotka DeviceNet
Model CS1W-DRM21
(NNODE=00)

Síť DeviceNet

Bezdrátová řídicí
stanice
Model WD30-M

SW3=bit6 ON
SW1=bit3 ON
WNODE=01
NNODE=10
Přepínač režimu = SET

Instalace Pomocí šroubů upevněte bezdrátovou řídicí stanici, která již byla částečně

nainstalována. Podrobné informace naleznete v části 3-1 Technické údaje o
bezdrátové řídicí stanici DeviceNet.

2-2-2 Nastavení a instalace bezdrátové podřízené stanice DeviceNet

Nastavení Dále je uveden příklad nastavení všech bezdrátových podřízených stanic.

Podrobné informace o nastavování naleznete v části 3-2 Technické údaje o
bezdrátové podřízené stanici DeviceNet.

V tomto příkladu se pro všechna nastavení DeviceNet použijí výchozí
hodnoty, kromě nastavení adresy uzlu. Podrobné informace o nastavení
všech podřízených zařízení DeviceNet naleznete v příručce k podřízené
jednotce DeviceNet (DeviceNet Slave Manual).

Instalace
zakončovacích
odporů

Zakončovací odpory jsou potřeba nejen pro bezdrátovou řídicí stanici, ale i na koncích sítě
DeviceNet s bezdrátovými podřízenými stanicemi.

19

Nastavení hardwaru a kabeláž Část 2-2

Bezdrátová řídicí stanice

SW3=bit6 ON
SW1=všechny bity OFF
WNODE=01
NNODE=00
Přepínač režimu=SET

Bezdrátová síť

Bezdrátová
podřízená
stanice

Podřízené jednotky
DeviceNet
Model DRT1-ID08C
(NNODE=01)

Podřízené jednotky
DeviceNet
Model DRT1-MD16C
(NNODE=03)

Bezdrátová
podřízená
stanice

SW3=bit6 ON
SW1=všechny OFF
WNODE=02
NNODE=00
Přepínač režimu=SET

Podřízené jednotky
DeviceNet
Model DRT1-ID08C
(NNODE=02)

Podřízené jednotky
DeviceNet
Model DRT1-MD16C
(NNODE=04)

Instalace Pomocí šroubů upevněte bezdrátovou podřízenou stanici, která již byla

částečně nainstalována. Podrobné informace naleznete v části 3-2 Technické

údaje o bezdrátové podřízené stanici DeviceNet.

2-2-3 Instalace připojovacího zařízení

Dále je uveden seznam připojovacích zařízení, která je nutné nainstalovat:

•stíněný T-konektor,

•stíněný zakončovací odpor,

•komunikační napájecí zdroj (DC24V).

2-2-4 Připojování kabelů

K bezdrátovým řídicím a podřízeným jednotkách připojte kabel DeviceNet
připravený pro mikrokonektory.

Připojením kabelů k řídicí jednotce DeviceNet (C200HW-DRM21-V1) a k
podřízeným jednotkám DeviceNet (terminálům odolných vůči prostředí)
vytvoříte úplný sít’ový systém.

Příklad 1:
Připojení kabelu k boční části a instalace zakončovacího odporu.

20

WD30-SE

Model DRS2-1
Stíněný zakončovací odpor

Objímka

V1

Model

Objímka

DCN2-1

Patice

Patice

Objímka

Vyhrazený kabel

Patice

Počáteční nastavení systému a zahájení komunikace Část 2-3

Příklad 2:
Připojení kabelu k horní části a instalace zakončovacího odporu.

Speciální kabel

Objímka

WD30-SE

V1

Objímka

Patice

Model
DCN2-1

Patice

Model DRS2-2

Patice

Objímka

Příklad 3:
Připojení kabelu ke spodní části a instalace zakončovacího odporu.

Model DRS2-1
Stíněný zakončovací odpor

Objímka

WD30-SE

V1

Objímka

Patice

Patice

Model DCN2-1

Objímka

Patice

Vyhrazený kabel

2-3 Počáteční nastavení systému a zahájení komunikace

V této části jsou uvedeny pokyny k přihlašování, odhlašování a inicializaci,
které je třeba provést po spuštění systému.

2-3-1 Spuštění systému

V dále uvedeném pořadí zapněte komunikační napájecí zdroj a napájecí zdroj
uzlu:

1,2,3... 1. externí napájecí zdroj podřízené jednotky DeviceNet (terminálu odolnému

vůči prostředí),

2. napájecí zdroj řídicí jednotky DeviceNet (C200HW-DRM21-V1).

Napájecí zdroje můžete zapnout i současně.

21

Počáteční nastavení systému a zahájení komunikace Část 2-3

S

S

en

á stanice

E

0

1

2

3

4

5

X1

E

0

1

2

3

4

5

2-3-2 Přihlášení podřízené jednotky DeviceNet

Zaregistrujte v bezdrátové podřízené stanici počet vstupních/výstupních bodů
podřízených jednotek DeviceNet.

Jestliže používáte stejnou konfiguraci systému jako při výchozím nastavení
sítě (viz část 1-2 Základní funkce jednotky DeviceNet), není nutné tuto
registraci provádět.

Dále uvádíme příklad s vysvětlením.
Začněme nejdříve s uzlem WNODE = 1 bezdrátové podřízené stanice.

Podřízená stanice

MS NS W

N NODE

0

0

1

1

9

9

2

2

8

8

3

3

7

7

4

4

6

6

5

5

X10

X1

SW1

ON

3

1

2

4

Podz

MS NS W

N NODE

0

0

1

1

9

9

2

2

8

8

3

3

7

7

4

4

6

6

5

5

X10

X1

SW1

ON

3

1

2

4

Podřízená stanice

RUN

TEST

SW2

SET

RUN

TEST

SET

RUN

TEST

SET

W NOD

9

8

7

X10

9

8

7

X10

ON

1

0

1

6

5

W CH

0

1

6

5

SW3

3

2

1. Ověřte, zda adresa uzlu této
podřízené stanice (NNODE) není v
podřízené jednotce DeviceNet
zdvojena. V tomto příkladu je

SW2

adresa uzlu NNODE-00 v pořádku.

2. Zkontrolujte, zda je pro podřízenou
stanici i pro podřízenou jednotku
nastavena stejná přenosová

SW2

rychlost. V tomto příkladu jsou
použita výchozí nastavení
(125 kbps), proto by všechny bity v
přepínači SW1 měly být nastaveny
na OFF.

3. Jelikož je podřízená jednotka

9

2

8

3

7

4

6

0

1

9

2

2

8

3

3

7

4

4

6

5

X1

5

7

4

8

6

DeviceNet registrovaná, nastavte
SW3 na “bit 6 = ON”.

Podřízená stanice

RUN

TEST

SW2

SET

W NOD

0

9

8

7

6

X10

0

9

8

7

6

X10

ON

1

2

1

2

3

4

5

W CH

1

2

3

4

5

SW3

3

5

4

9

8

7

6

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

X1

7

8

6

4. Nastavte přepínač režimu do polohy
“SET”.

22

Počáteční nastavení systému a zahájení komunikace Část 2-3

S

en

á stanice

S

d

ří

en

á stanice

E

0

1

2

3

4

5

E

0

1

2

3

4

5

S

en

á stanice

Podz

Po

MS NS W

N NODE

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

X10

SW1

ON

1

2

z

MS NS W

N NODE

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

X10

SW1

ON

1

2

0

1

9

2

8

RUN

3

7

4

6

5

TEST

X1

SET

3

4

0

1

9

2

8

RUN

3

7

4

6

5

TEST

X1

SET

3

4

SW2

SW2

5. ZAPNĚTE komunikační napájecí
zdroj bezdrátové podřízené stanice.
Ověřte, zda je displej LED v režimu
desetinné čárky (neplatný režim
seznamu sledování) a zda dioda
LED NS svítí zeleně. Poté stiskněte
SW2.

6. Jakmile na displeji LED skončí
režim desetinné tečky, je přihlášení
podřízené jednotky DeviceNet
dokončeno. (platný režim seznamu
sledování)

Podřízená stanice

RUN

TEST

SET

Podřízená stanice

SET

MS NS W

N NODE

0

1

9

8

7

4

6

5

X10

SW1

ON

1

SW2

0

1

9

2

2

8

3

3

7

4

6

5

X1

3

2

4

RUN

TEST

Podz

SW2

RUN

TEST

SET

W NOD

8

7

X10

8

7

X10

ON

1

W NOD

0

9

8

7

6

X10

0

9

8

7

6

X10

ON

1

2

0

1

9

2

3

4

6

5

W CH

0

1

9

2

3

4

6

5

SW3

3

2

4

1

2

3

4

5

W CH

1

2

3

4

5

SW3

3

5

4

5

8

7

9

8

7

6

8

8

9

6

6

9

7

6

0

9

7

6

5

7

6

0

1

4

5

X1

7

8

SW2

7. Nastavte SW3 na “bit 6 = OFF”.

1

2

3

4

X1

8

8. Nastavte přepínač režimu do polohy
“RUN”.

2

3

9. Jestliže dioda LED NS svítí zeleně a
na displeji LED je zobrazena adresa
uzlu, je systém ve stavu provozu
RUN.

Obdobně (podle výše uvedených kroků 1 až 9) provedete přihlášení i k
bezdrátové podřízené stanici s uzlem WNODE = 2.

23

Počáteční nastavení systému a zahájení komunikace Část 2-3

E

0

1

2

3

4

5

E

0

1

2

3

4

5

E

0

1

2

3

4

5

S

Ří

dic stanice

2-3-3 Přihlášení bezdrátové podřízené stanice DeviceNet

Přihlaste bezdrátovou podřízenou stanici do bezdrátové řídicí stanice.
Jestliže používáte stejnou konfiguraci systému jako při výchozím nastavení

sítě (viz část 1-2 Základní funkce jednotky DeviceNet), není nutné tuto
registraci provádět. Jestliže nepoužíváte bezdrátovou podřízenou stanici s
uzlem WNODE = 1 (přihlášení tohoto uzlu bylo provedeno již výrobcem a je
uloženo ve výchozím nastavení), musíte tento uzel nejprve odstranit.

Dále uvádíme příklad s vysvětlením.
Začněme nejdříve s uzlem WNODE = 1 bezdrátové podřízené stanice.

Řídicí stanice

RUN

TEST

SET

Řídicí stanice

RUN

TEST

SET

Řídicí stanice

RUN

TEST

SET

SW2

SW2

SW2

W NOD

0

9

8

7

6

X10

0

9

8

7

6

X10

ON

1

2

W NOD

0

9

8

7

6

X10

W CH

0

9

8

7

6

X10

ON

1

2

W NOD

0

9

8

7

6

X10

W CH

0

9

8

7

6

X10

ON

1

2

1

2

3

4

5

W CH

1

2

3

4

5

SW3

3

4

1

2

3

4

5

1

2

3

4

5

SW3

3

4

1

2

3

4

5

1

2

3

4

5

SW3

3

4

1. Použijte uzel WNODE = 1

9

8

7

6

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

X1

5

7

8

6

bezdrátové řídicí stanice.

2. Bezdrátovou podřízenou stanici

9

8

7

6

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

X1

5

7

8

6

přihlásíte nastavením SW3 na
“bit 6 = ON”.

3. Nastavte přepínač režimu

9

8

7

6

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

X1

5

7

8

6

bezdrátové řídicí stanice do
polohy “SET”.

MS NS W

4. Zapněte komunikační napájecí
zdroj bezdrátové řídicí stanice.
Jakmile začne dioda LED MS svítit
zeleně a stisknete SW2, začíná

N NODE

0

9

8

7

6

X10

1

2

3

4

5

SW1

ON

1

2

0

1

9

2

8

RUN

3

7

4

6

5

TEST

X1

SET

3

4

SW2

přihlašování bezdrátové podřízené
stanice.

24

Počáteční nastavení systému a zahájení komunikace Část 2-3

S

dic stanice

S

Ří

dic stanice

S

dic stanice

E

0

1

2

3

4

5

E

0

1

2

3

4

5

MS NS W

N NODE

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

X10

SW1

ON

1

2

MS NS W

N NODE

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

X10

SW1

ON

3

1

2

MS NS W

N NODE

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

X10

SW1

ON

3

1

2

5. Po zahájení komunikace s

bezdrátovou podřízenou stanicí se
rozsvítí dioda LED WS, zpřístupní

0

1

9

2

8

RUN

3

7

4

6

5

TEST

X1

3

4

SW2

SET

se vstupní/výstupní body a provede
se kontrola celkového počtu bodů.
Pokud nejsou při kontrole nalezeny
nesrovnalosti, dojde automaticky k
přihlášení.

6. Po úspěšném přihlášení se na

displeji LED objeví registrovaný uzel
WNODE (například 01).

0

1

9

2

8

RUN

3

7

4

6

5

TEST

X1

SET

4

SW2

7. Pokud přihlašování selhalo, bude
dioda LED WS svítit červeně a na
displeji LED se zobrazí kód chyby.

0

1

9

2

8

RUN

3

7

4

6

5

TEST

X1

SET

4

SW2

Řídicí stanice

RUN

TEST

SET

Řídicí stanice

RUN

TEST

SET

SW2

SW2

W NOD

0

9

8

7

6

X10

W CH

0

9

8

7

6

X10

ON

1

2

W NOD

0

9

8

7

6

X10

W CH

0

9

8

7

6

X10

ON

1

2

1

2

4

5

1

2

3

4

5

SW3

3

1

2

4

5

1

2

3

4

5

SW3

3

8. Obdobně (podle výše uvedených
kroků 1 až 7) přihlásíte bezdrátovou
podřízenou stanici s uzlem
WNODE = 2. Provedením tohoto
kroku dokončíte registraci všech
bezdrátových podřízených stanic.

9. Nastavte SW3 na “bit 6 = OFF”.

9

8

3

7

6

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

X1

5

7

4

8

6

10. Nastavte přepínač režimu do polohy
“RUN”.

9

8

3

7

6

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

X1

5

7

4

8

6

25

Provozní kontrola Část 2-4

S

Ří

dic

í

ce

S

en

á

ce

stani

MS NS W

11. Pokud diody LED MS, NS i WS svítí

zeleně a na displeji LED není nic
zobrazeno, je systém v provozním
stavu RUN.

12. V tuto chvíli svítí zeleně i diody

Podz

N NODE

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

X10

SW1

ON

1

2

MS NS W

9

8

7

3

4

stani

0

1

2

RUN

3

4

6

5

TEST

X1

SW2

SET

LED MS, NS a WS na všech
bezdrátových podřízených stanicích

N NODE

0

9

8

7

6

5

X10

SW1

ON

1

0

1

1

9

2

2

8

RUN

3

3

7

4

4

6

5

TEST

X1

SET

3

2

4

SW2

a na displejích LED jsou zobrazeny
adresy uzlů (NNODE = 0).

2-3-4 Platné nastavení seznamu sledování (Scan list)

Vytváření seznamů sledování, jejich přihlašování a platný režim seznamů
sledování vykonává řídicí jednotka DeviceNet. Podrobné informace k tomuto
tématu naleznete v uživatelské příručce k zařízení DeviceNet (DeviceNet
User's Manual).

2-4 Provozní kontrola

V této části je popsán způsob kontroly komunikace mezi vzdálenými vstupy/
výstupy.

2-4-1 Kontrola pomocí diody LED na jednotce

Jestliže na všech podřízených jednotkách DeviceNet svítí diody LED MS a
NS zeleně, na displeji LED řídicí jednotky DeviceNet je zobrazena adresa
uzlu (režim desetinné čárky skončil) a diody LED MS a NS svítí zeleně,
bezdrátová komunikace mezi vzdálenými vstupy/výstupy funguje správně v
režimu aktivovaného seznamu sledování.

2-4-2 Kontrola stavu

Pokud jste nastavili položku SETTINGS, zobrazí se automaticky ve 2 slovech
v horní části oblasti IN informace o něm. (Pozice je pevná.)

Nejprve se přiřadí vstupní a výstupní data podřízených jednotek DeviceNet
(terminálů odolných vůči prostředí) k oblastem IN a OUT podřízených
bezdrátových stanic vzestupně podle adres jejich uzlů WNODE. Poté se
přiřadí k řídicím bezdrátovým stanicím vzestupně podle adres jejich uzlů
NNODE (v tomto případě 1 až 4).

Oblast IN a OUT se přiděluje po jednotkách s 16 body (1 slovo). Podřízené
jednotky jsou 8bodové, proto se přidělí dolní bity (bity 0 až 7) a horní bity
(bity 8 až 15) se nastaví na 00 hexadecimálně.

26

Další činnosti Část 2-5

Oblast vstupu

CH+0

+1

+2

+3

+4

+5

15

Stav

(pevný pro 2 slova)

Bezdrátová
podřízená stanice
(WNODE=01)

0

NNODE=1: 8 bodů

=3: 8 bodů

=2: 8 bodů

=4: 8 bodů

označuje otevřenou oblast

Řídicí jednotka
Model CS1W-DRM21
(NNODE=00)

Síť DeviceNet

Bezdrátová řídicí stanice
(NNODE=10)

Bezdrátová síť

Oblast výstupu

CH+0

WNODE=01

WNODE=02

15

Bezdrátová
podřízená stanice
(WNODE=02)

NNODE=3: 8 bodů

0

NNODE=4: 8 bodů

WNODE=01

WNODE=02

Podřízené jednotky
DeviceNet
Model DRT1-ID08C
(NNODE=01)

Podřízené jednotky
DeviceNet
Model DRT1-MD16C
(NNODE=03)

Podřízené jednotky
DeviceNet
Model DRT1-ID08C
(NNODE=02)

Podřízené jednotky
DeviceNet
Model DRT1-MD16C
(NNODE=04)

2-4-3 Kontrola pomocí čtení/zápisu dat

Připojte k řídicí jednotce periferní nástroje počítače, čtěte z oblasti OUT a
zapisujte do oblasti IN v řídicí jednotce DeviceNet a kontrolujte, zda se v
podřízené jednotce DeviceNet tyto činnosti odrazí správně.

2-5 Další činnosti

2-5-1 Odhlášení bezdrátové podřízené stanice DeviceNet

Ze systému můžete odhlásit bezdrátové podřízené stanice, které chcete ze
sítě odstranit. Pokud v systému nechcete používat bezdrátovou podřízenou
stanici s uzlem WNODE = 1 (ten je výrobcem registrovaný jako výchozí),
budete tuto stanici muset před přihlašováním při budování systému odhlásit.

27

Další činnosti Část 2-5

E

0

1

2

3

4

5

E

0

1

2

3

4

5

S

dic

stanice

S

dic stanice

Příklad odhlášení Z dále uvedeného systému odhlaste bezdrátovou podřízenou stanici s uzlem

WNODE = 1.

Řídicí jednotka DeviceNet

Síť DeviceNet

Bezdrátová řídicí stanice

Postup

Řídicí stanice

RUN

TEST

SET

Řídicí stanice

RUN

TEST

SET

Bezdrátová
podřízená stanice
(WNODE=1)

W NOD

0

1

9

9

2

8

8

3

7

7

4

6

6

5

X10

W CH

SW2

0

0

1

9

9

2

8

8

3

7

7

4

6

6

5

X10

SW3

ON

3

1

2

5

7

4

6

W NOD

0

1

9

9

2

8

8

3

7

7

4

6

6

5

X10

W CH

SW2

0

0

1

9

9

2

8

8

3

7

7

4

6

6

5

5

X10

SW3

ON

3

1

2

5

7

4

6

Bezdrátová
podřízená stanice
(WNODE=2)

1. Zaměřte se na bezdrátovou
podřízenou stanici s uzlem
WNODE = 1, která uzel WNODE

1

2

3

4

5

X1

8

odhlásí z bezdrátové řídicí stanice.

2. Bezdrátovou podřízenou stanici
odhlásíte nastavením SW3 na
“bit 7 = ON”.

1

2

3

4

X1

8

NS W

3. Nastavte přepínač režimu
bezdrátové řídicí stanice do

N NODE

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

X10

SW1

ON

3

1

2

MS NS W

0

1

9

2

8

RUN

3

7

4

6

5

TEST

X1

4

SW2

SET

polohy “SET”.
Dioda LED NS zhasne a dioda
LED MS se rozsvítí zeleně.

4. Na displeji LED se zobrazí “01”, což
je položka, kterou chcete odhlásit.

N NODE

0

9

8

7

6

5

X10

SW1

ON

1

0

1

1

9

2

2

8

RUN

3

3

7

4

4

6

5

TEST

X1

3

2

4

SW2

SET

28

Další činnosti Část 2-5

S

dic stanice

S

Ří

dic stanice

E

0

1

2

3

4

5

E

0

1

2

3

4

5

S

Ří

dic

í

ce

MS NS W

N NODE

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

X10

SW1

ON

1

2

MS NS W

N NODE

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

X10

SW1

ON

1

2

Řídicí stanice

RUN

TEST

SET

Řídicí stanice

RUN

TEST

SET

5. Stisknutím SW2 položku odhlásíte.

0

1

9

2

8

RUN

3

7

4

6

5

TEST

X1

3

4

SW2

SET

6. Jakmile dojde k odhlášení, na
displeji LED se zobrazí “--”.

W NOD

9

8

7

6

X10

0

9

8

7

6

X10

ON

1

2

0

1

2

3

4

5

W CH

1

2

3

4

5

SW3

3

4

5

SW2

9

8

7

6

9

8

7

6

6

7. Nastavte SW3 na “bit 7 = OFF”.

0

1

2

3

4

5

X1

7

8

0

1

9

2

8

RUN

3

7

4

6

5

TEST

X1

SET

3

4

SW2

8. Nastavte přepínač režimu do polohy

SW2

W NOD

0

9

8

7

6

X10

0

9

8

7

6

X10

ON

1

2

1

2

3

4

5

W CH

1

2

3

4

5

SW3

3

4

9

8

7

6

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

X1

5

7

8

6

“RUN”.

stani

MS NS W

9. Pokud diody LED MS, NS i WS svítí
zeleně a na displeji LED není nic
zobrazeno, systém je v provozním
stavu RUN.

N NODE

0

9

8

7

6

5

X10

SW1

ON

1

0

1

1

9

2

2

8

RUN

3

3

7

4

4

6

5

TEST

X1

3

2

4

SW2

SET

29

Další činnosti Část 2-5

E

0

1

2

3

4

5

X1

S

Ří

dic stanice

2-5-2 Inicializace bezdrátové řídicí stanice DeviceNet

Nastavte všechny registrované vstupní/výstupní body na výchozí hodnotu.

Bezdrátová řídicí stanice
vstupní/výstupní body: VSTUP 1 slovo (16 bodů)
VÝSTUP 1 slovo (16 bodů)
Registrovaná bezdrátová podřízená stanice: 1 nód

Bezdrátová podřízená stanice
WNODE=01
VSTUP/VÝSTUP=1 slovo (16 bodů)/
1 slovo (16 bodů)

Postup

Podřízené jednotky DeviceNet
NNODE=01
VSTUP/VÝSTUP = 16 bodů/0
bodů

Řídicí stanice

W NOD

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

X10

W CH

SW2

0

1

9

2

RUN

TEST

SET

X10

N NODE

0

9

8

7

6

MS NS W

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

5

SW1

ON

3

1

2

4

8

3

7

4

6

5

X10

SW3

ON

3

1

2

5

4

1

2

RUN

3

4

TEST

X1

SET

Podřízené jednotky DeviceNet
NNODE=02
VSTUP/VÝSTUP = 0 bodů/16
bodů

9

8

7

6

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

X1

7

8

6

SW2

1. Nastavte SW3 na “bit 8 = ON”.

2. Přidržte SW2 a nastavte přepínač

režimu na “SET”.

30

Další činnosti Část 2-5

S

Ří

dic

í

ce

E

0

1

2

3

4

5

E

0

1

2

3

4

5

X1

S

Ří

dic

í

ce

stani

MS NS W

N NODE

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

X10

SW1

ON

1

2

0

1

9

2

8

RUN

3

7

4

6

5

TEST

X1

SET

3

4

SW2

3. Po dokončení inicializace se na
displeji LED zobrazí “dF”, diody LED
MS a WS začnou blikat zeleně a
dioda LED NS zhasne.

Řídicí stanice

RUN

TEST

SET

Řídicí stanice

RUN

TEST

SET

stani

MS NS W

N NODE

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

X10

SW1

ON

1

2

4. Nastavte SW3 na “bit 8 = OFF”.

W NOD

0

1

9

9

2

8

8

3

7

7

4

6

6

5

X10

W CH

SW2

0

0

1

1

9

9

2

2

8

8

3

3

7

7

4

4

6

6

5

5

X10

X1

SW3

ON

3

1

2

5

7

4

8

6

5. Nastavte přepínač režimu do polohy

SW2

W NOD

9

8

7

X10

9

8

7

6

X10

ON

1

0

1

4

6

5

W CH

0

1

4

5

SW3

3

2

9

2

8

3

7

6

0

1

9

2

2

8

3

3

7

4

6

5

X1

5

7

4

8

6

“RUN”.

6. Pokud diody LED MS a NS svítí
zeleně a displej LED zhasnul,
systém je v provozním stavu RUN.

0

1

9

2

8

RUN

3

7

4

6

5

TEST

X1

3

4

SW2

SET

Pokud ale dioda LED WS svítí
zeleně, na displeji LED se zobrazí
“E2”.

31

Další činnosti Část 2-5

E

0

1

2

3

4

5

X1

S

d

ří

en

á stanice

S

en

á

ce

2-5-3 Inicializace bezdrátových podřízených stanic DeviceNet

Nastavte všechny registrované vstupní/výstupní body na výchozí hodnotu.

Bezdrátová podřízená stanice
VSTUP/VÝSTUP=1 slovo (16 bodů)/
1 slovo (16 bodů)

Postup

Podřízená jednotka DeviceNet
NNODE=01
VSTUP/VÝSTUP = 16 bodů/
0 bodů

Podřízená stanice

W NOD

0

1

9

9

2

8

8

3

7

7

4

6

6

5

X10

W CH

SW2

0

0

1

1

9

9

2

2

8

RUN

SET

X10

8

3

3

7

7

4

4

6

6

5

5

X1

SW3

ON

3

1

2

5

7

4

8

6

SW2

Po

RUN

TEST

SET

X10

z

N NODE

0

9

8

7

6

5

SW1

ON

1

MS NS W

0

1

1

9

2

2

8

3

3

7

4

4

6

5

X1

3

2

4

TEST

Podřízená jednotka DeviceNet
NNODE=02
VSTUP/VÝSTUP = 0 bodů/
16 bodů

1. Nastavte SW3 na “bit 8 = ON”.

2. Přidržte SW2 a nastavte přepínač

režimu na “SET”.

Podz

stani

MS NS W

3. Po dokončení inicializace se na

displeji LED zobrazí “dF”, diody LED
MS a WS začnou blikat zeleně a

N NODE

9

8

7

6

X10

0

1

4

5

SW1

ON

1

0

1

9

2

2

8

RUN

3

3

7

4

6

5

TEST

X1

3

2

4

SW2

SET

dioda LED NS zhasne.

32

Další činnosti Část 2-5

E

0

1

2

3

4

5

E

0

1

2

3

4

5

X1

S

en

á

ce

Podřízená stanice

RUN

TEST

SW2

SET

Podřízená stanice

MS NS W

N NODE

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

X10

SW1

ON

1

2

stani

9

8

7

6

3

4

SW2

0

1

2

3

4

5

X1

RUN

TEST

SET

Podz

RUN

TEST

SET

W NOD

9

8

7

X10

9

8

7

X10

ON

1

W NOD

9

8

7

X10

9

8

7

6

X10

ON

1

0

1

4

6

5

W CH

0

1

4

6

5

SW3

3

2

0

1

4

6

5

W CH

0

1

4

5

SW3

3

2

4. Nastavte SW3 na “bit 8 = OFF”.

9

2

8

3

7

6

0

1

9

2

2

8

3

3

7

4

6

5

X1

5

7

4

8

6

5. Nastavte přepínač režimu do polohy

9

2

8

3

7

6

0

1

9

2

2

8

3

3

7

4

6

5

X1

5

7

4

8

6

“RUN”.

6. Pokud diody LED MS a NS svítí
zeleně a na displeji LED je
zobrazena adresa uzlu, systém je v

SW2

provozním stavu RUN.

33

Další činnosti Část 2-5

34

Technické údaje o bezdrátové stanici DeviceNet

Tat o část obsahuje pokyny pro nastavení a instalaci dílů a přepínačů bezdrátové jednotky DeviceNet.

3-1 Technické údaje o bezdrátové řídicí stanici DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3-1-1 Popis součástí a funkcí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3-1-2 Nastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3-1-3 Displeje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

3-1-4 Externí terminály a konektory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3-1-5 Instalace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3-1-6 Kabeláž . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3-2 Technické údaje o bezdrátové podřízené stanici DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . 43

3-2-1 Popis součástí a funkcí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

3-2-2 Nastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3-2-3 Displej. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

3-2-4 Externí terminály a konektory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

3-2-5 Instalace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

3-2-6 Kabeláž . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

3-3 Obecné technické údaje pro všechny bezdrátové jednotky DeviceNet . . . . . 49

ČÁST 3

35

Technické údaje o bezdrátové řídicí stanici DeviceNet Část 3-1

3-1 Technické údaje o bezdrátové řídicí stanici DeviceNet

3-1-1 Popis součástí a funkcí

Vnější

Antény

V1

WD30-ME

Vnitřní (s odstraněným krytem)

Diody LED stavu

LED displej

Přepínač NNODE

Slouží k nastavení
adresy nódu DeviceNet.

Přepínač nastavení DeviceNet

Slouží k nastavení jiných
parametrů než adresy nódu.

Zvolte mezi možnostmi RUN
(Provoz) / TEST / SET (Nastavení).

Hlavní jednotka

Mikrokonektor
(objímka)

Kryt

WD30-ME

BEZDRÁTOVÁ JEDNOTKA

MS

N NODE

0

1

9

9

2

8

8

3

7

7

4

6

6

5

X10

SW1

ON

3

1

2

4

Přepínač režimu

NS WS

0

1

RUN

2

3

4

5

TEST

X1

SET

V1

W NODE

0

9

8

8 8

7

6

5

X10

SW2

W CH

0

9

8

7

6

5

X10

ON

1

2

Tlačítko

Stiskněte, pokud chcete
například zadat parametr.

1

2

3

4

1

2

3

4

SW3

3

Pokuste se odstranit kryt.
Podle obrázku vlevo
zatlačte nehtem ve směru
šipky na označeném místě
a sejměte kryt.

Odklopte nehtem.

Č.

Přepínač WNODE

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

X1

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

X1

5

7

4

8

6

Slouží k nastavení adresy
nódu bezdrátového rozhraní.

Přepínač WCH

Slouží k nastavení frekvencí
pro skupinu v bezdrátové zóně.

Přepínač nastavení
bezdrátové zóny

Zde se provádí nastavení
bezdrátové zóny.

3-1-2 Nastavení

Přepínač uzlu NNODE
(přepínač adresy uzlu
DeviceNet)

36

Slouží k nastavení adresy uzlu rozhraní DeviceNet. Před zapnutím napájecího
zdroje nastavte přepínače. Aktivovány budou pouze nastavené hodnoty, které
byly detekovány ihned po zapnutí napájecího zdroje. Změny nastavení
přepínače provedené po zapnutí napájecího zdroje budou ignorovány.

N NODE

0

0

1

1

9

9

2

2

8

3

3

7

4

4

6

6

5

5

X1

X10

8

7

Technické údaje o bezdrátové řídicí stanici DeviceNet Část 3-1

Přepínač nastavení
DeviceNet (SW1)

Slouží k nastavení rychlosti komunikace a stavu rozhraní DeviceNet.
Před zapnutím napájecího zdroje nastavte přepínače. Aktivovány budou

pouze nastavené hodnoty, které byly detekovány ihned po zapnutí napájecího
zdroje. Změny nastavení přepínače provedené po zapnutí napájecího zdroje
budou ignorovány.

SW1

ON

3

1

2

4

Č.Popis
12Volba rychlosti

(MODE1)

komunikace

(MODE2)

3 Stav/žádný stav
4 Maximální počet vstupních/výstupních bodů

• Nastavení rychlosti komunikace DeviceNet

Rychlost

komunikace

(bps)

125 k OFF OFF Délka hlavního vedení: 500m
250 k ON OFF Délka hlavního vedení: 250m
500 k OFF ON Délka hlavního vedení: 100 m

- ON ON Nastavení nedovoleno,

Stav přepínače DIP Poznámka

12

MODE1 MODE2

komunikace není možná

Přepínač nastavení
bezdrátové zóny (SW3)

Č. Popis ON OFF
3 Stav/žádný stav Stav Žádný stav
4 Maximální počet

vstupních/výstupních bodů

1 600/1 600 bodů
(100 slov/100 slov)

512/512 bodů
(32 slov/32 slov)

Proveďte nastavení pro režimy TEST a SET. Před zapnutím napájecího
zdroje nastavte přepínače. Aktivovány budou pouze nastavené hodnoty, které
byly detekovány ihned po zapnutí napájecího zdroje.

Změny nastavení přepínače provedené po zapnutí napájecího zdroje budou
ignorovány.

SW3

ON

3

1

5

2

7

4

8

6

Č. Popis ON OFF
1 (Obvykle OFF) - ­2 (Obvykle OFF) - ­3 Sledování bezdrátového kanálu Provedeno Neprovedeno
4 Test instalace Provedeno Neprovedeno
5Ověřovací test Provedeno Neprovedeno
6Přihlášení bezdrátové podřízené stanice Přihlášena Nepřihlášena
7 Odhlášení bezdrátové podřízené stanice Odhlášena Neodhlášena
8 Výchozí konfigurace Použito výchozí

nastavení

Nepoužito výchozí
nastavení

37

Technické údaje o bezdrátové řídicí stanici DeviceNet Část 3-1

Přepínač WCH Nastavte frekvence pro skupinové adresy bezdrátového rozhraní.

Nastavenými hodnotami by měly být desetinná čísla v rozmezí 01 až 34.§§ V
režimu normálního provozu by nastavení této hodnoty mimo stanovené
rozmezí způsobilo chybu nastavení přepínače. Před zapnutím napájecího
zdroje nastavte přepínače. Aktivovány budou pouze nastavené hodnoty, které
byly detekovány ihned po zapnutí napájecího zdroje. Změny nastavení
přepínače provedené po zapnutí napájecího zdroje budou ignorovány.

W CH

0

0

1

1

9

9

2

8

7

X10

pozice 10 s pozice 1 s

0 1 1 1 2401,0
0 2 2 2 2403,4
0 3 3 3 2405,8
0 4 4 4 2408,2
0 5 5 5 2410,6
0 6 6 6 2413,0
0 7 7 7 2415,4
0 8 8 8 2417,8
0 9 9 9 2420,2
0 0 10 10 2422,6
1 1 11 11 2425,0
1 2 12 12 2427,4
1 3 13 13 2429,8
1 4 14 14 2432,2
1 5 15 15 2434,6
1 6 16 16 2437,0
1 7 17 17 2439,4
1 8 18 18 2441,8
1 9 19 19 2444,2
2 0 20 20 2446,6
2 1 21 21 2449,0
2 2 22 22 2451,4
2 3 23 23 2453,8
2 4 24 24 2456,2
2 5 25 25 2458,6
2 6 26 26 2461,0
2 7 27 27 2463,4
2 8 28 28 2465,8
2 9 29 29 2468,2
3 0 30 30 2470,6
3 1 31 31 2473,0
3 2 32 32 2475,4
3 3 33 33 2477,8
3 4 34 34 2480,2

2

8

3

3

7

4

4

6

6

5

5

X1

Stav SW Skupinová

adresa

Frekvence Poznámka (střední

frekvence: MHz)

38

Technické údaje o bezdrátové řídicí stanici DeviceNet Část 3-1

Přepínač WNODE Slouží k nastavení adresy uzlu bezdrátového rozhraní. Bezdrátová řídicí

stanice nastavení tohoto přepínače během normálního provozu ignoruje.
Činnost se provádí s uzlem na adrese 00.

W NODE

0

0

1

1

9

9

2

6

5

SW2

2

8

3

3

7

4

4

6

5

X1

8

7

X10

Přepínač režimu Slouží k nastavení provozního režimu bezdrátové řídicí stanice (3 pozice).

RUN

TEST

SET

Provozní režim Stav SW
Normální režim RUN
Režim testování TEST
Režim nastavování SET

Tlačítko “SW2” Používá se jako spouštěč (trigger) různého nastavení v režimu nastavování.

3-1-3 Displeje

Dioda LED stavu

LED Barva Stav Význam (hlavní chyba)

MS
(stav
modulu)

NS
(stav sítě)

Zelená Svítí Normální stav Komunikace je normální.

Bliká Režim testování nebo

Je aktivován režim testování nebo nastavení.

nastavení

Červená Svítí Kritické selhání Nastala kritická chyba, kterou nelze odstranit.

Jednotku je nutno vyměnit.

Bliká Nevýznamné selhání Nastala chyba, kterou lze odstranit resetováním

systému.

-VypnutoZařízení není pod

proudem

Zelená Svítí Online komunikace

nebo komunikace
prostřednictvím zpráv
navázána

Bliká Online komunikace

nebo komunikace
prostřednictvím zpráv

Zařízení není napájeno nebo je systém právě
resetován.

Pokud je systém zapojen, byla navázána
komunikace mezi vzdálenými vstupy/výstupy.

Nebo byla navázána komunikace prostřednictvím
zpráv.

Ačkoli je systém zapojen, nebyla navázána
komunikace mezi vzdálenými vstupy a výstupy ani
komunikace prostřednictvím zpráv.

nenavázána

Červená Svítí Kritická chyba při

Komunikace není možná.

komunikaci

Bliká Nevýznamná chyba při

Překročení časového limitu pro komunikaci

komunikaci

- Vypnuto Napájení je vypnuto Systém není zapojen.

Tipy pro použití
přepínače
režimu

Nastavení softwaru se zresetují (nastavení přepínače budou přečteny znovu) při změně polohy
přepínače režimu. Používá se v případě, že chcete aktivovat změny přepínače v hlavní
jednotce.

39

Technické údaje o bezdrátové řídicí stanici DeviceNet Část 3-1

LED Barva Stav Význam (hlavní chyba)

WS
(stav
bezdrátov
é zóny)

Displej LED Normálně je tento displej vypnut. V případě vzniku chyby se zobrazí její kód

Zelená Svítí Dokončeno připojování

pro bezdrátovou
komunikaci

Bliká Připojování pro

bezdrátovou
komunikaci dokončeno

Červená Svítí Kritická chyba při

bezdrátové komunikaci

Bliká Nevýznamná chyba při

bezdrátové komunikaci

- Vypnuto Proud není přenášen Nepřenáší se žádný proud.

Mezi bezdrátovými systémy byl zahájen přenos
dat.

Bezdrátové systémy při zapojení systému
komunikují nebo v síti nejsou žádné podřízené
bezdrátové stanice.

Nastala kritická chyba, kterou nelze odstranit.

Nastala chyba, kterou lze odstranit.

Podrobné informace o odstraňování problémů naleznete v části
6-2 Odstraňování poruch.

následovaný znaménkem “+” a číslem uzlu, v němž chyba vznikla. Tyto kódy
se zobrazují v pořadí, v jakém vznikají chyby. Během testování se na displeji
zobrazuje i úroveň příjmu.

Kód chyby

Nód, v němž
nastala chyba

Kód chyby

Nód, v němž
nastala chyba

Kód chyby

Nód, v němž
nastala chyba

Kód chyby

Nód, v němž
nastala chyba

Pokud v žádném nódu nenastala
chyba, není zde uveden žádný údaj.

Poznámka Diody LED MS, NS, WS a displej LED zobrazují údaje o chybách. Podrobné

informace o významu tohoto displeje a diod naleznete v části 6-
2Odstraňování poruch.

3-1-4 Externí terminály a konektory

Konektor antény Konektor RP-SMA. Dodáván s 2 anténami.

Komunikační konektor Přenosový konektor DeviceNet (zástrčka) a doplněk k mikrokonektoru

DeviceNet.

40

Technické údaje o bezdrátové řídicí stanici DeviceNet Část 3-1

3-1-5 Instalace

Místo instalace • Neinstalujte zařízení v žádném z těchto prostředí:

• v oblastech vystavených přímému slunečnímu záření,

• v oblastech s velmi vysokou vlhkostí,

•poblíž zařízení, která využívají elektrické vlnění, jako jsou televizory a

rádia,

•poblíž zařízení, kde mohou vznikat jiskry (motory, vrtačky),

• v blízkosti silných magnetů,

• v blízkosti zářivek.

Podmínky instalace Při šroubování nepoužívejte kroutící moment vyšší než 0,3 Nm.

Vnější rozměry WD30-ME/-SE (vlastní jednotka)

V1

WD30-ME

BEZDRÁTOVÁ JEDNOTKA

62

80

16

15

74

159

85

59,5

35

41

Technické údaje o bezdrátové řídicí stanici DeviceNet Část 3-1

WD30-AT001 feritová anténa dodávaná s WD30-ME01/-SE01C.

94

115

13,3

20

prům. 35,8

39

9

Postup instalace Zařízení přišroubujte na dvou místech podle obrázku.

(Délka kabelu: 2 m)

Nepokládejte v blízkosti
antén žádné kovové
předměty.

Kovová deska

Matice

Pružná podložka

Ploché těsnění

4,5

WD30-ME

7

Kovová deska

Šroub M4

29,5

V1

3-1-6 Kabeláž

Komunikační kabel
DeviceNet

Antény Používejte 2 antény dodávané se zařízením. Obě musíte nainstalovat. Pokud

Používejte speciální kabel DeviceNet (se zásuvkou na jednom konci).
Informace o modelech naleznete v dodatku.

je nenainstalujete, nedosáhnete efektu.

42

Technické údaje o bezdrátové podřízené stanici DeviceNet Část 3-2

3-2 Technické údaje o bezdrátové podřízené stanici DeviceNet

3-2-1 Popis součástí a funkcí

Vnější

Antény

Odstraňte kryt. Podle
obrázku vlevo zatlačte
nehtem ve směru šipky
na označeném místě a
sejměte kryt.

WD30-SE

Hlavní část

V1

Vnitřní (s odstraněným krytem)

Diody LED stavu

LED displej

Přepínač NNODE

Slouží k nastavení adresy
nódu DeviceNet.

Přepínač nastavení DeviceNet

Slouží k nastavení jiných
parametrů než adresy nódu.

Zvolte mezi možnostmi RUN
(Provoz) / TEST / SET (Nastavení).

Mikrokonektor
(objímka)

Kryt

WD30-SE

BEZDRÁTOVÁ JEDNOTKA

MS

N NODE

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

X10

SW1

ON

3

1

2

Přepínač režimu

NS WS

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

X1

4

V1

8 8

SW2

RUN

TEST

SET

Tlačítko

Stiskněte, pokud chcete
například zadat parametr.

Č.

W NODE

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

X10

W CH

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

X10

SW3

ON

3

1

5

2

4

Odklopte nehtem.

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

X1

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

X1

7

8

6

Přepínač WNODE

Slouží k nastavení adresy
nódu bezdrátového rozhraní.

Přepínač WCH

Slouží k nastavení frekvencí
pro skupinu v bezdrátové zóně.

Přepínač nastavení
bezdrátové zóny

Slouží k nastavení
bezdrátové zóny.

43

Technické údaje o bezdrátové podřízené stanici DeviceNet Část 3-2

3-2-2 Nastavení

Přepínač uzlu NNODE
(přepínač adresy uzlu
DeviceNet)

Přepínač nastavení
DeviceNet (SW1)

Slouží k nastavení adresy uzlu rozhraní DeviceNet. Před zapnutím
napájecího zdroje nastavte přepínače. Aktivovány budou pouze nastavené
hodnoty, které byly detekovány ihned po zapnutí napájecího zdroje. Změny
nastavení přepínače provedené po zapnutí napájecího zdroje budou
ignorovány.

N NODE

0

0

1

1

9

9

2

2

8

3

3

7

4

4

6

6

5

5

X1

X10

8

7

Slouží k nastavení rychlosti komunikace rozhraní DeviceNet, retranslační
stanice a k provedení opatření pro případ vzniku chyby.

“Zachování/smazání výstupu při vzniku chyby komunikace” slouží k volbě,
zda se při vzniku chyby v bezdrátové síti (kdy pokračuje komunikace v síti
DeviceNet, k níž je podřízená jednotka připojena) má pokračovat ve výstupu
nebo se má výstup přerušit. (Ačkoli při vzniku chyby v síti DeviceNet
komunikace v bezdrátové síti pokračuje, stav vstupu k bezdrátové řídicí
stanici se v tu chvíli nastaví na “Maintain” /Zachovat/.)

Před zapnutím napájecího zdroje nastavte přepínače. Aktivovány budou
pouze nastavené hodnoty, které byly detekovány ihned po zapnutí napájecího
zdroje. Změny nastavení přepínače provedené po zapnutí napájecího zdroje
budou ignorovány.

SW1

ON

3

1

2

4

Č. Popis
1

Volba rychlosti
komunikace

2
3 Retranslační stanice/Není

vybrána retranslační stanice

4 Zachovat/smazat výstup při

vzniku chyby komunikace

MODE1
MODE2

44

Zachování/
smazání výstupu
při vzniku chyby
komunikace s
podřízenou
jednotkou
DeviceNet.

• Nastavení rychlosti komunikace DeviceNet

Přenosová

rychlost

125 k OFF OFF Délka hlavního vedení: 500m
250 k ON OFF Délka hlavního vedení: 250m
500 k OFF ON Délka hlavního vedení: 100 m

- ON ON Nastavení nedovoleno,

Zařízení nelze používat v situacích, které vyžadují zachování výstupu i při vzniku chyby v
podřízené jednotce DeviceNet při komunikaci (pokud musí být stav ON zachován, když nastane
chyba).

Stav DIP-SW Poznámka

12

MODE1 MODE2

komunikace není možná

Technické údaje o bezdrátové podřízené stanici DeviceNet Část 3-2

Č.Popis ON OFF
3Retranslační stanice/Není

vybrána retranslační stanice

4 Zachovat/smazat výstup při

vzniku chyby přenosu

Retranslační
stanice

Žádná retranslační
stanice

Maintain (Zachovat) Clear (Smazat)

Přepínač nastavení
bezdrátové zóny (SW3)

Proveďte nastavení pro režimy TEST a SET. Před zapnutím napájecího
zdroje nastavte přepínače. Aktivovány budou pouze nastavené hodnoty, které
byly detekovány ihned po zapnutí napájecího zdroje.

Změny nastavení přepínače provedené po zapnutí napájecího zdroje budou
ignorovány.

SW3

ON

3

1

5

2

7

4

8

6

Č. Popis ON OFF
1 (Obvykle OFF) - ­2 (Obvykle OFF) - ­3 Sledování bezdrátového

Provedeno Neprovedeno

kanálu
4 Test instalace Provedeno Neprovedeno
5 (Obvykle OFF) - ­6Přihlášení podřízené

Přihlášena Nepřihlášena

jednotky DeviceNet
7 (Obvykle OFF) - ­8 Výchozí konfigurace Použito výchozí

nastavení

Nepoužito výchozí
nastavení

Přepínač WCH Nastavte frekvence pro skupinové adresy bezdrátového rozhraní.

Nastavenými hodnotami by měla být desetinná čísla v rozmezí od "01" do
"34". "00" způsobí chybu v nastavení přepínače. Nastavení jsou stejná jako
pro řídicí bezdrátové stanice.

W CH

0

0

1

1

9

9

2

2

8

3

3

7

4

4

6

6

5

5

X1

X10

8

7

Přepínač WNODE Slouží k nastavení adresy uzlu bezdrátového rozhraní. Rozsah nastavení je

od "01" do "64".

W NODE

0

0

1

1

9

9

2

2

8

3

3

7

4

4

6

6

5

5

X1

Tipy pro použití
přepínače
režimu

8

7

X10

Nastavení softwaru se zresetují (nastavení přepínače budou přečteny znovu) při změně polohy
přepínače režimu. Používá se v případě, že chcete aktivovat změny přepínače v hlavní
jednotce.

45

Technické údaje o bezdrátové podřízené stanici DeviceNet Část 3-2

Přepínač režimu Slouží k nastavení provozního režimu bezdrátové podřízené stanice

(3 pozice).

RUN

TEST

SET

Provozní režim Stav SW
Normální režim RUN
Režim testování TEST
Režim nastavování SET

Tlačítko “SW2" Používá se jako spouštěč (trigger) různého nastavení v režimu nastavování.

Nastavení jsou stejná jako pro řídicí bezdrátové stanice.

SW2

3-2-3 Displej

Dioda LED stavu

LED Barva Stav Význam (hlavní chyba)
MS

(stav
modulu)

NS
(stav sítě)

WS
(stav
bezdrátové
zóny)

Zelená Svítí Normální stav Komunikace je normální.

Bliká Režim testování

nebo nastavení

Červená Svítí Kritické selhání Nastala kritická chyba, kterou nelze odstranit.

Bliká Nevýznamné selhání Nastala chyba, kterou lze odstranit resetováním

-VypnutoZařízení není pod

proudem

Zelená Svítí Online komunikace

nebo komunikace
prostřednictvím zpráv
navázána

Bliká Online komunikace nebo

komunikace prostřed-
nictvím zpráv nenavázána

Červená Svítí Kritická chyba při

komunikaci

Bliká Nevýznamná chyba při

komunikaci

- Vypnuto Vypnuto nebo napájení je
vypnuto

Zelená Svítí Připojení do bezdrátové

sítě

Bliká Do systému je přidávána

bezdrátová sít’.

Červená Svítí Kritická chyba při

bezdrátové komunikaci

Bliká Nevýznamná chyba při

bezdrátové komunikaci

- Vypnuto Proud není přenášen Nepřenáší se žádný proud.

Je aktivován režim testování nebo nastavení.

Jednotku je nutno vyměnit.

systému.
Zařízení není napájeno nebo je systém právě

resetován.
Pokud je systém zapojen, byla navázána

komunikace mezi vzdálenými vstupy/výstupy.
Nebo byla navázána komunikace prostřednictvím

zpráv.
Ačkoli je systém zapojen, nebyla navázána

komunikace mezi vzdálenými vstupy a výstupy ani
komunikace prostřednictvím zpráv.

Komunikace není možná.

Překročení časového limitu pro komunikaci

Systém není zapojen.

Potvrzení připojení do bezdrátové sítě

Od bezdrátové řídicí stanice bylo přijato potvrzení k
připojení do bezdrátové sítě.

Nastala kritická chyba, kterou nelze odstranit.

Nastala chyba, kterou lze odstranit.

46

Podrobné informace o odstraňování problémů naleznete v části
6-2 Odstraňování poruch.

Technické údaje o bezdrátové podřízené stanici DeviceNet Část 3-2

Displej LED Normálně se zde zobrazuje adresa uzlu (NNODE). V případě vzniku chyby se

zobrazí její kód následovaný znaménkem “+” a číslem uzlu, v němž chyba
vznikla. Tyto kódy se zobrazují v pořadí, v jakém vznikají chyby. Během
testování se na displeji zobrazuje přijímaná vlnová délka.

Kód chyby

Nód, v němž
nastala chyba

Kód chyby

Nód, v němž
nastala chyba

Kód chyby

Nód, v němž
nastala chyba

Pokud v žádném nódu nenastala
chyba, není zde uveden žádný údaj.

Kód chyby

Nód, v němž
nastala chyba

Poznámka Diody LED MS, NS, WS a displej LED zobrazují údaje o chybách. Podrobné

informace o významu tohoto displeje a diod naleznete v části 6-
2Odstraňování poruch.

3-2-4 Externí terminály a konektory

Konektor antény Konektor RP-SMA. Dodáván s 2 anténami.

Komunikační konektor Komunikační konektor DeviceNet (zástrčka) a doplňkový mikrokonektor

DeviceNet.

3-2-5 Instalace

Místo instalace Neinstalujte zařízení v žádném z těchto prostředí:

• v oblastech vystavených přímému slunečnímu záření,

• v oblastech s velmi vysokou vlhkostí,

•poblíž zařízení, která využívají elektrické vlnění, jako jsou televizory a

rádia,

•poblíž zařízení, kde mohou vznikat jiskry (motory, vrtačky),

• v blízkosti silných magnetů,

• v blízkosti zářivek.

Podmínky instalace Při šroubování nepoužívejte kroutící moment vyšší než 0,3 Nm.

47

Technické údaje o bezdrátové podřízené stanici DeviceNet Část 3-2

Vnější rozměry

62

16

15

V1

WD30-SE

BEZDRÁTOVÁ JEDNOTKA

156

59,5

80

35

Postup instalace Zařízení přišroubujte na dvou místech podle obrázku.

Nepokládejte v blízkosti antén
žádné kovové předměty.

74

159

85

Kovová deska

Matice

Pružná podložka

Ploché těsnění

WD30-SE

průměr 4,5

7

Kovová deska

Šroub M4

29,5

V1

3-2-6 Kabeláž

Komunikační kabel
DeviceNet

Antény Používejte 2 antény dodávané se zařízením. Obě musíte nainstalovat. Pokud

48

Používejte speciální kabel DeviceNet (se zásuvkou na jednom konci).
Informace o modelech naleznete v dodatku.

je nenainstalujete, nedosáhnete efektu.

Obecné technické údaje pro všechny bezdrátové jednotky Část 3-3

3-3 Obecné technické údaje pro všechny bezdrátové jednotky

DeviceNet

Tabulka 1 Základní technické údaje

Položka Technické údaje
Napětí přenosu

jednotky DeviceNet
Spotřeba proudu max. 350 mA (při spuštění); průměr: 120 mA
Okolní teplota -10 až +50° C
Okolní vlhkost 25 až 85 % relativní vlhkosti
Skladovací teplota -20 až +65° C
Hmotnost Cca 200 g

Tabulka 2 Technické údaje k bezdrátovému rozhraní

Položka Technické údaje
Typ vlny Rozprostřené pásmo (přímá sekvence; DS-SS)
Způsob komunikace Simplexní (poloduplexní)
Frekvenční pásmo 2,4 GHz (2401–2480,2 MHz)
Počet kanálů 34 kanálů (v závislosti na frekvenčním dělení)
Výkon antény 10 mW/MHz
Rychlost přenosu dat mezi

bezdrátovými stanicemi
Protokol mezi

bezdrátovými stanicemi
Formát přenosu Podle HDLC
Přenosová vzdálenost

(liší se v závislosti na
instalačním prostředí)

Max. počet bezdrátových
podřízených stanic

Stejnosměrné napětí 11–25 V (dodáváno ze
zdroje napětí ze sítě DeviceNet)

100 kbps

Způsob volby systému výzev 1:N

Uvnitř: max. 60 m (cca 50 m s anténami na bázi
magnetu)
Přenosovou vzdálenost lze zvětšit pomocí
retranslační stanice. (max. 3)

64

Tabulka 3 Technické údaje k rozhraní DeviceNet (základní popis)

Položka Technické údaje
Komunikační

funkce

Funkce
automatické
diagnózy

Profil zařízení Řídicí

Řídicí/
podřízená
připojení

Jednotka Chyby WDT, hardwarové chyby (pamět’, CAN),

Komunikace
DeviceNet

komunikační
jednotka

Funkce pro dálkové vstupy a výstupy
Funkce přenosu explicitních zpráv

chyby v nastavení
Chyby v duplicitních adresách uzlů, detekce

BUSoff, časová prodleva připojení
V dodatku jsou uvedeny různá ID (obchodník,

typ zařízení = komunikační adaptér, kód
výrobku, verze výrobku, název výrobku,
sériové číslo, stav a ID vstupní a výstupní
jednotky).

Všechny ostatní technické údaje jsou stejné jako v případě konvenční
podřízené jednotky DeviceNet a komunikace DeviceNet.

49

Obecné technické údaje pro všechny bezdrátové jednotky Část 3-3

50

ČÁST 4

Funkce retranslační stanice

Tat o část obsahuje podrobný popis retranslačních funkcí bezdrátových podřízených stanic, které se používají k rozšíření dosahu
komunikace.

4-1 Funkce retranslační stanice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4-2 Příklad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

4-2-1 Příklad konfigurace systému. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

4-2-2 Nastavení systému . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

4-2-3 Test instalace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

4-2-4 Příprava. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-2-5 Komunikace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

51

Funkce retranslační stanice Část 4-1

4-1 Funkce retranslační stanice

Bezdrátovou podřízenou stanici můžete použít jako retranslační stanici, když
zamýšlíte rozšíření komunikační oblasti, ale přímá komunikace je blokována
překážkami.

Na retranslační stanici lze zvolit (1) buď režim, který nepřipojuje podřízenou
stanici DeviceNet (režim vyhrazené retranslační stanice), nebo (2) funkce
režimu jako řídicí stanice DeviceNet i retranslační stanice připojením
podřízené stanice DeviceNet (nevyhrazený režim) pomocí přepínačů DIP.

Podrobnosti viz 3-2 Technické údaje o bezdrátové podřízené stanici
DeviceNet.
Maximální počet retranslačních fází je 3 (počet skoků: 4).

Konfigurační nástroj slouží k nastavení systému retranslační stanice. Při
použití bezdrátové podřízené stanice v režimu vyhrazené retranslační stanice
není připojena podřízená stanice DeviceNet. Protože je však nutný
komunikační napájecí zdroj, je třeba připojit komunikační kabel.

V systému retranslační stanice je také třeba nastavit přepínače WCH všech
bezdrátových jednotek na totožnou frekvenci.

Řídicí jednotka DeviceNet

Konfigurační nástroj

Síť DeviceNet

Bezdrátová
řídicí stanice

Bezdrátová podřízená
stanice (vyhrazená pro
reléovou stanici)

Maximálně 3 reléové

Bezdrátová
podřízená
stanice

Bezdrátová
podřízená
stanice

Podřízené jednotky DeviceNet

Bezdrátová podřízená
stanice (vyhrazená pro
reléovou stanici)

úseky (počet skoků: 4)

Podřízené jednotky DeviceNet

Vstupy a výstupy připojené k bezdrátovým podřízeným stanicím nejprve
načtou adresy uzlů DeviceNet u bezdrátové podřízené stanice ve
vzestupném pořadí a pak adresy uzlů pro podřízenou stanici (WNODE) u
bezdrátové řídicí stanice ve vzestupném pořadí.

52

Příklad Část 4-2

4-2 Příklad

4-2-1 Příklad konfigurace systému

I když je to ve výše uvedeném obrázku vynecháno, předpokládá se, že
komunikační zdroj napájení je připojen ke všem bezdrátovým jednotkám přes
komunikační kabely a že jsou nainstalovány zakončovací členy.

4-2-2 Nastavení systému

Řídicí jednotka
DeviceNet

Bezdrátová podřízená stanice
WNODE=02 SW1=bit3 OFF
(nevyhrazeno pro reléovou stanici)

Konfigurační
nástroj

Síť DeviceNet

Bezdrátová řídicí stanice
WNODE=00

Bezdrátová podřízená stanice
WNODE=01 SW1=bit3 ON
(vyhrazeno pro reléovou
stanici)

Podřízené jednotky DeviceNet

1 reléový úsek
(počet skoků: 2)

Příprava Připojte bezdrátovou řídicí stanici a konfigurační nástroj sítě DeviceNet.

Bezdrátové podřízené stanice není třeba v této fázi připravovat.

Nastavení pomocí
konfiguračního nástroje

Po spuštění konfiguračního nástroje nastavte konfiguraci systému
retranslační stanice a zadejte ji do bezdrátové řídicí stanice na obrazovku
funkce nastavení parametrů bezdrátové jednotky.

4-2-3 Test instalace

Dočasná instalace •Dočasně nainstalujte bezdrátovou řídicí stanici, retranslační stanici a

podřízené stanice do příslušných určených poloh.

•Nastavte přepínače podle popisu na obrázku příkladu systémové

konfigurace.

53

Příklad Část 4-2

Provedení textu

1,2,3... 1. Proveďte test instalace mezi bezdrátovými řídicími stanicemi a

retranslačními stanicemi.

Řídicí jednotka DeviceNet

Síť DeviceNet

Bezdrátová řídicí stanice
WNODE=01
Přepínač režimu=TEST

Bezdrátová podřízená stanice
WNODE=01 SW1=bit3 ON
(vyhrazeno pro reléovou stanici)
Přepínač režimu=TEST

2. Proveďte test instalace mezi bezdrátovými řídicími stanicemi a
přenosovými stanicemi a mezi retranslačními stanicemi a podřízenými
stanicemi. (U bezdrátové řídicí stanice zvolte WNDOE = 2.)

Řídicí jednotka DeviceNet

Síť DeviceNet

Bezdrátová řídicí stanice
WNODE=02
Přepínač režimu=TEST

Bezdrátová řídicí stanice
WNODE=01
SW1=bit3 ON (vyhrazeno pro
reléovou stanici)
Přepínač režimu=TEST

Bezdrátová podřízená stanice
WNODE=02
SW1=bit3 OFF
(nevyhrazeno pro reléovou stanici)
Přepínač režimu=TEST

Podřízené jednotky DeviceNet

54

Příklad Část 4-2

S

4-2-4 Příprava

Nastavení a instalace Nastavte bezdrátovou jednotku podle následujícího obrázku a upevněte

bezdrátovou jednotku, která již byla dočasně instalována. Připojte
požadované kabely. Podrobnosti naleznete v části 3-1 Technické údaje o

bezdrátové řídicí stanici DeviceNet nebo 3-2 Technické údaje o bezdrátové
podřízené stanici DeviceNet.

Řídicí jednotka
DeviceNet

Síť DeviceNet

Bezdrátová řídicí stanice
WNODE=00

Bezdrátová podřízená stanice
WNODE=01
SW1=bit3 ON
(vyhrazeno pro reléovou stanici)
Přepínač režimu=RUN

Bezdrátová pomocná stanice
WNODE=02
SW1=bit3 OFF
(nevyhrazeno pro reléovou stanici)
Přepínač režimu=RUN

Konfigurační
nástroj

1 reléový úsek
(počet skoků: 2)

Podřízené jednotky DeviceNet

Spuštění systému Zapněte zdroje napájení celého systému.

4-2-5 Komunikace

Kontrola diod LED
jednotky

Svítí-li dioda LED WS bezdrátové jednotky zeleně, znamená to, že je správně
navázáno spojení vstupní a výstupní komunikace.

MS NS W

N NODE

0

1

9

2

8

7

4

6

5

X10

SW1

ON

1

0

1

9

2

8

3

7

3

2

4

RUN

3

4

6

5

TEST

X1

SET

SW2

55

Příklad Část 4-2

Kontrola pomocí
konfiguračního nástroje

Na sledovací obrazovce bezdrátové sítě zkontrolujte, zda systém správně
komunikuje.

56

Použití konfiguračního nástroje

Tat o část popisuje způsob sledování stavu a nastavování bezdrátové sítě, které využívá konfigurační nástroj.

5-1 Dodatečné funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-2 Zobrazení konfigurace bezdrátové sítě . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5-3 Úprava parametrů bezdrátové sítě. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5-3-1 Postup nastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5-3-2 Postup nastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5-4 Sledování bezdrátového kanálu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5-4-1 Sledování všech kanálů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

5-4-2 Sledování jednoho kanálu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

5-5 Průběžný test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

5-5-1 Popis funkcí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

5-5-2 Průběh testu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

ČÁST 5

57

Dodatečné funkce Část 5-1

5-1 Dodatečné funkce

Následující funkce byly přidány do konfiguračního nástroje DeviceNet pro
použití s bezdrátovou jednotkou DeviceNet.

• Zobrazení konfigurace bezdrátové sítě

• Úprava parametrů bezdrátové sítě (parametry zařízení pro nastavení/
čtení)

• Sledování bezdrátového kanálu

•Průběžný test

5-2 Zobrazení konfigurace bezdrátové sítě

Informace o směrování bezdrátové podřízené stanice a konfigurace
bezdrátové sítě jsou uvedeny v okně “Device” (Zařízení).

Strom bezdrátové řídicí stanice je zobrazen v reálném čase jako stromové
zobrazení směrování bezdrátové stanice.

Zobrazení informací o
sledování zařízení

1,2,3... 1. Nastavte “přepínač režimu” bezdrátové řídící stanice do polohy RUN.

Podrobnosti o spuštění a ukončení konfiguračního nástroje DeviceNet
najdete v příručce DeviceNet Configurator Operation Manual (Provozní
příručka ke konfiguračnímu nástroji DeviceNet).

2. Zjistěte konfiguraci sítě v položce Network (Sít’).

a) Nastavte konfiguraci do stavu online.
b) Zvolte Network (Sít’).
c) Zvolte Upload (Odeslání).

3. Zvolte ikonu WD30-ME-V1 a stisknutím pravého tlačítka myši spust’te

“Monitor”. Zobrazí se následující okno.

58

Zobrazení konfigurace bezdrátové sítě Část 5-2

Oblast zobrazení stromu

Oblast zobrazení parametru zařízení

Device type
(Typ zařízení): model výrobku (zobrazí č. uzlu jednotky bezdrátové

podřízené stanice)

Out (Výstup): velikost VÝSTUPU registrovaná u bezdrátové podřízené

stanice

In (Vstup): velikost VSTUPU registrovaná u bezdrátové podřízené

stanice

Net Stat (Wire): Zobrazí stav komunikace bezdrátové sítě.

Zobrazí se následující typy zpráv.

• Communicating (Probíhá komunikace – komunikace

probíhá standardním způsobem.)

• No join (Není spojení – komunikace je blokována.)

• Error (Chyba – vyskytla se chyba.)

Net Status (Wire): Zobrazí stav komunikace sítě DeviceNet.
Group No.

(Č. skupiny): Zobrazí nastavení obsahu u WCH bezdrátové jednotky

DeviceNet.

Com.Cycle Time
(Čas cyklu
komunikace): Poslední čas cyklu bezdrátové komunikace pro systém

uživatele.

Baudrate (Přenosová rychlost – rychlost bezdrátové komunikace):

Tato hodnota je pevně nastavená.

Na výše uvedené obrazovce se objeví informace o stavu, když komunikace
mezi bezdrátovou řídicí stanicí a bezdrátovou podřízenou stanicí (č.01)
probíhá standardně a kdy není standardní komunikace možná u bezdrátové
podřízené stanice (č.30).

59

Zobrazení konfigurace bezdrátové sítě Část 5-2

4. Chcete-li zaprotokolovat stav chyby v komunikaci bezdrátové sítě do
souboru, klepněte na “Running Test” (Průběžný test). Podrobnosti
naleznete v části 5-5 Průběžný test.

Chcete-li sledovat stav každého kanálu nebo všech kanálů společně,
klepněte na tlačítko “Channel Monitor” (Monitor kanálu). Podrobnosti
naleznete v části 5-4 Sledování bezdrátového kanálu.

Poznámka Při spouštění konfiguračního nástroje sítě DeviceNet klepněte na tlačítko

“Online” v okně “Online Settings” (Nastavení Online). Zobrazí se následující
zpráva.

Chcete-li spustit konfigurační nástroj sítě DeviceNet, klepněte na tlačítko “OK”.

Zobrazení konfigurace
sítě DeviceNet u
podřízené stanice

1. Zvolte Move to Lower Network (Přechod na nižší sít’).

2. Zobrazí se následující okno. V něm je zobrazena bezdrátová podřízená
stanice registrovaná u bezdrátové řídicí stanice, ke které je možno přejít.
Zvolte jednu bezdrátovou podřízenou stanici a klepněte na tlačítko "OK".

60

Zobrazení konfigurace bezdrátové sítě Část 5-2

3. Zobrazí se podřízené stanice DeviceNet (v tomto příkladu DRT1-ND16S)
připojené k síti DeviceNet u zvolené bezdrátové podřízené stanice.

▲

4. Chcete-li se vrátit do původního okna, zvolte Move to Upper Network
(Přechod do vyšší sítě)

.

Resetování
bezdrátové
podřízené
stanice

I když bezdrátová řídicí stanice má funkci reset, bezdrátová podřízená stanice tuto funkci nemá.
Resetování nebude mít žádný účinek.

61

Úprava parametrů bezdrátové sítě Část 5-3

5-3 Úprava parametrů bezdrátové sítě

Ta to část pojednává o nastavení konfiguračních parametrů bezdrátové sítě,
například registraci bezdrátové podřízené stanice.

5-3-1 Postup nastavení

Dále je znázorněn postup pro nastavení parametrů bezdrátové sítě.

Registrace bezdrátové podřízené stanice

Nastavení směrovací cesty
(* požaduje se pouze v případě, že nastavujete reléovou stanici)

Zápis na zařízení (bezdrátová řídicí stanice)

Restart bezdrátové řídicí stanice

5-3-2 Postup nastavení

Registrace bezdrátové
podřízené stanice

1,2,3... 1. Nastavte “přepínač režimu” bezdrátové řídící stanice do polohy RUN.

Bezdrátová podřízená stanice, která má být registrována v bezdrátové síti,
musí být zaregistrována na bezdrátové řídicí stanici.

2. Zvolte bezdrátovou řídicí stanici, ke které chcete registrovat bezdrátovou

3. Zvolte položku “Edit Device Parameters” (Upravit parametry zařízení) z

podřízenou stanici z okna “Network Configuration” (Konfigurace sítě) v
konfiguračním nástroji DeviceNet.

příkazu “Edit” (Upravit) na nabídkovém řádku.
Zobrazí se následující obrazovka.

62

Úprava parametrů bezdrátové sítě Část 5-3

4. Z rozevíracího seznamu zvolte číslo uzlu jednotky bezdrátové podřízené
stanice, kterou chcete registrovat. Zaškrtněte ( ) políčko vlevo od položky
“Register Slave” (Registrovat podřízenou).

5. Nastavte položku “OUT Size” (Velikost VÝSTUPU) a “IN Size” (Velikost
VSTUPU).

Zadejte číslo bajtu (sudé číslo), ne číslo kanálu.
Chcete-li vytvořit retranslační stanici, zadejte “0”.

Nastavení cesty
směrování
(* nutné jen při
nastavování
retranslačních stanic)

Proveďte konfiguraci bezdrátové sítě tak, aby bezdrátová podřízená stanice
sloužila jako retranslační stanice.

1,2,3... 1. Nastavte “přepínač režimu” bezdrátové podřízené stanice (včetně

retranslačních stanic) na RUN.

2. Klepněte na tlačítko “Set Connection Routing” (Nastavit směrování
spojení) v okně “Edit Device Parameters" (Úprava parametrů zařízení).

Zobrazí se následující okno.

3. Směrování nastavíte přetažením (myší) bezdrátové podřízené stanice.
Tím se bezdrátová podřízená stanice (č. 01) stane retranslační stanicí.

Přetažení myší

4. Po dokončení těchto nastavení klepněte na tlačítko “OK”.

63

Sledování bezdrátového kanálu Část 5-4

Zápis do zařízení
(bezdrátová řídicí stanice)

1,2,3... 1. Klepněte na tlačítko “Download” (Stáhnout) v okně “Edit Device

Resetování bezdrátové
řídicí stanice

Zadejte nastavené parametry do bezdrátové řídicí stanice.

Parameters" (Úprava parametrů zařízení).

2. Zobrazí se následující zpráva. Klepněte na tlačítko “Yes” (Ano).

3. Během zápisu se zobrazí následující okno.
Jakmile zapisování začne, na 7segementovém displeji bezdrátové řídicí

stanice se také zobrazí “st”.

4. Jakmile toto okno zmizí, zápis do bezdrátové řídicí stanice je dokočen.

Zresetujte bezdrátovou řídicí stanici. Následují parametry zapsané do
bezdrátové řídicí stanice.

1,2,3... 1. Klepněte na tlačítko “Reset” v okně “Edit Device Parameters" (Úprava

parametrů zařízení).

2. Zobrazí se následující zpráva. Klepněte na tlačítko “Yes” (Ano).
Bezdrátová řídicí stanice bude zresetována.

5-4 Sledování bezdrátového kanálu

•Při výběru kanálu (frekvenčního pásma) můžete získat přijímanou
vlnovou délku pro frekvenční pásma (všechny kanály), která lze použít.

•V přijímané vlnové délce určitého kanálu můžete zaprotokolovat všechny
kanály nebo dočasnou variantu.

•Při sledování všech kanálů můžete zobrazit sloupcový graf s přijímanou
vlnovou délkou podél svislé osy a bezdrátovými kanály podél vodorovné
osy, a to s aktuálními hodnotami a maximálními hodnotami pro jednotlivé
kanály.

•Při sledování jediného kanálu můžete zobrazit čárový graf s přijímanou
vlnovou délkou podél svislé osy a s časem podél horizontální osy.

• Výsledky sledování je možno uložit na počítači jako soubory CSV.

64

Sledování bezdrátového kanálu Část 5-4

90 bajtů, pokud je v síti 10 bezdrátových podřízených stanic

Clear

(Vynul-

ovat)

Year

(Rok)

Year

(Rok)

Vynul-

ovat

Month
(Měsíc)

Month
(Měsíc)

Vynul-

ovat

Day

(Den)

Day

(Den)

Vynulovat

Čas

Čas

WNODE

na

na

ch

Úroveň

Úroveň

ch

Úroveň

Úroveň

CR/LF

CR/LF

CR/LF

Položka Význam Velikost dat (v bajtech) Hodnota
ch Číslo bezdrátového kanálu 2 01 až 34
Year Kalendářní rok 4 2001 nebo více
Měsíc Měsíc 2 1 až 12
Den Den 2 1 až 31
Čas Čas 8 00:00:00 až 23:59:59
Level Přijímaná vlnová délka 2 00 až 64
CR/LF Odřádkování 2 * Kód ASCII označující

odřádkování.

Clear (Smazat) Mezera Podle potřeby * Kód ASCII označující mezeru.

5-4-1 Sledování všech kanálů

1,2,3... 1. Nastavte “přepínač režimu” bezdrátové řídící stanice do polohy RUN.

2. V okně “Device Monitor” (Sledování zařízení) klepněte na tlačítko

“Channel Monitor” (Sledování kanálu).

3. Zobrazí se následující zpráva. Klepněte na tlačítko “Yes” (Ano).

4. Zobrazí se okno pro sledování kanálu.

65

Sledování bezdrátového kanálu Část 5-4

Několik minut po otevření tohoto okna se zobrazí graf sledování všech kanálů.

Maximální hodnota (bílá): Zobrazuje maximální hodnotu ze všech

sledovaných přijímaných vlnových délek.

Aktuální hodnota (modrá): Zobrazuje poslední hodnotu přijímané vlnové

délky.

Zvolte kanál s hodnotou vlnové délky 5 nebo nižší (jako přibližné vodítko).
Hodnota vlnové délky 5 se může zobrazit pro kanál 1 kvůli krátkým vlnám
vysílaným samotným bezdrátovým zařízením. Tento kanál proto nevybírejte.

5. Klepnutím na tlačítko “Clear Max Value” (Vynulovat maximální hodnotu)

vynulujete maximální hodnotu.

Sběr dat Výsledky sledování všech kanálů jsou v počítači uloženy ve formátu CSV.

Upozornění při
sběru dat

Sběr dat může být ukončen i při nastavování sběru dat, pokud je disk plný a nelze na něj
zapisovat další data.

66

Sledování bezdrátového kanálu Část 5-4

1,2,3... 1. Klepněte na tlačítko “Start Logging” (Zahájit sběr dat).

2. Zobrazí se následující okno.
Nastavte hodnoty v polích “Term” (Doba), “Interval”, “Filename” (Název

souboru) a “Folder” (Složka) a klepněte na tlačítko OK.
Tím zahájíte sběr dat.

Výchozí nastavení jednotlivých polí a další možné hodnoty nastavení jsou
uvedeny v následující tabulce.

Možné nastavení Výchozí hodnoty

Interval (interval sběru dat) 5, 10, 30, 60 (sekundy) 5 (sekund)
Doba (doba sběru dat) 1, 7, 15, 30 (dny) 1 (den)
Název souboru Názvy souborů přípustné v

systému Windows.

Složka Názvy složek přípustné v

systému Windows.

Ch_log##
## je číslo ve složce, kam

jsou soubory ukládány.
C:\Program Files \Omron

\CompoBus/D
\Configurator

(Pokud je konfigurační
nástroj DeviceNet
instalován ve výchozí
složce instalace.)

3. Klepnutím na tlačítko “Stop Logging” (Zastavit sběr dat) sběr dat ukončíte.

4. Zobrazí se následující zpráva. Klepnutím na tlačítko “Yes” (Ano) sběr dat
ukončíte.

5-4-2 Sledování jednoho kanálu

1,2,3... 1. V okně “Channel Monitor” (Sledování kanálu) klepněte na tlačítko “One

Channel Mode” (Jeden kanál).

2. Zobrazí se následující okno.
Vyberte kanál, který chcete sledovat, a klepněte na tlačítko “OK”.

3. Zobrazí se graf časového průběhu přenosové úrovně u zvoleného kanálu.

67

Sledování bezdrátového kanálu Část 5-4

Změna kanálu

1,2,3... 1. Pokud chcete sledovat jiný kanál, klepněte na tlačítko “Change Channel”

(Změnit kanál).

2. Zobrazí se okno “Select Target Channel” (Volba cílového kanálu).

Vyberte kanál, který chcete sledovat, a klepněte na tlačítko “OK”.
Zobrazí se graf přenosové úrovně u zvoleného kanálu.

Sběr dat Výsledky sledování všech kanálů jsou v počítači uloženy ve formátu CSV.

1,2,3... 1. Klepněte na tlačítko “Start Logging” (Zahájit sběr dat).

2. Zobrazí se následující okno.
Nastavte hodnoty v polích “Term” (Doba), “Interval”, “Filename” (Název

souboru) a “Folder” (Složka) a klepněte na tlačítko OK.
Tím zahájíte sběr dat.

Výchozí nastavení jednotlivých polí a další možné hodnoty nastavení jsou
uvedeny v následující tabulce.

Možné nastavení Výchozí hodnoty

Interval (interval
sběru dat)

Doba (doba sběru
dat)

5, 10, 30, 60 (sekundy) 5 (sekund)

1, 7, 15, 30 (dny) 1 (den)

68

Průběžný test Část 5-5

Možné nastavení Výchozí hodnoty

Název souboru

Složka

3. Klepnutím na tlačítko “Stop Logging” (Zastavit sběr dat) sběr dat ukončíte.

4. Zobrazí se následující zpráva. Klepnutím na tlačítko “Yes” (Ano) sběr dat
ukončíte.

Klepnutím na tlačítko “Close” (Zavřít) ukončíte sledování kanálu.
Okno “Channel Monitor” (Sledování kanálu) se zavře.

Názvy souborů přípustné v
systému Windows.

Názvy složek přípustné v
systému Windows.

Ch_log##
## je číslo ve složce, kam
jsou soubory ukládány.

C:\Program Files \Omron
\CompoBus/D
\Configurator
(Pokud je konfigurační
nástroj DeviceNet
instalován ve výchozí
složce instalace.)

5-5 Průběžný test

5-5-1 Popis funkcí

Pomocí průběžného testu můžete protokolovat stavové chyby přenosu v
bezdrátové síti do souboru. Ten může být užitečný při provádění údržby
uživatelských systémů.

• V testu lze zadat několik bezdrátových podřízených stanic.

•Počet zkušebních přenesených paketů a počet chyb při příjmu
zkušebních paketů u každé bezdrátové stanice je zaznamenáván
každých 5 minut. Následně je vypočítána chybovost paketů. Údaje jsou
uloženy v počítači ve formátu CSV.

Počítadla přenosů a chyb bezdrátové řídicí stanice jsou při zobrazení
zprávy o záznamu dat vynulovány. Proto jsou poslední získané údaje
zobrazeny po dobu 10 sekund.

•Před spuštěním průběžného testu proveďte registraci bezdrátových
podřízených stanic a poté připojte registrované body V/V.

Chybovost
paketů

Chybovost paketů je poměr mezi počtem chybně přijatých paketů a počtem zkušebních
přenosových paketů.

69

Průběžný test Část 5-5

90 bajtů, pokud je v síti 10 bezdrátových podřízených stanic

Clear

(Vynul-

ovat)

Year

(Rok)

Year

(Rok)

Vynul-

ovat

Month

(Měsíc)

Month

(Měsíc)

Vynul-

ovat

Day

(Den)

Day

(Den)

Vynulovat

Čas

Čas

WNODE

na

na

WNODE

na

na

WNODE

na

na

CR/LF

CR/LF

CR/LF

Položka Význam Velikost dat (v bajtech) Hodnota
Year Kalendářní rok 4 2001 nebo více
Měsíc Měsíc 2 1 až 12
Den Den 2 1 až 31
Čas Čas 8 00:00:00 až 23:59:59
WNODE Číslo výsledku testu 2 01 až 64
Level Chybovost paketů 6 0, 0,0001 až 1,0000
CR/LF Odřádkování 2 * Kód ASCII označující

odřádkování.

Clear (Smazat) Mezera Podle potřeby * Kód ASCII označující mezeru.

5-5-2 Průběh testu

1,2,3... 1. Nastavte “přepínač režimu” bezdrátové řídící stanice do polohy RUN.

2. V okně “Device Monitor” (Sledování zařízení) klepněte na tlačítko
“Running Test” (Průběžný test).

3. Zobrazí se okno průběžného testu.

4. Klepněte na adresu uzlu bezdrátové podřízené stanice, kterou chcete
testovat.

Vybraná bezdrátová podřízená stanice bude zobrazena modře ve sloupci
“Register Slave” (Registrovat podřízenou) v pravé části okna.

70

Průběžný test Část 5-5

5. Po provedení výběru bezdrátové podřízené stanice klepněte na tlačítko

“Start Test” (Spustit test).

6. Zobrazí se následující okno.
Nastavte hodnoty v polích “Term” (Doba), “Filename” (Název souboru) a

“Folder” (Složka) a klepněte na tlačítko OK.

Upozornění při
sběru dat

Výchozí nastavení jednotlivých polí a rozsah dalšího možného nastavení je
uveden v následující tabulce.

Možné nastavení Výchozí hodnoty

Doba (doba sběru dat) 1, 7, 15, 30 (dny) 1 (den)
Název souboru

Složka

Názvy souborů
přípustné v systému
Windows.

Názvy složek
přípustné v systému
Windows.

Ts_log##
## je číslo ve složce, kam
jsou soubory ukládány.

C:\Program Files \Omron
\CompoBus/D \Configurator
(Pokud je konfigurační
nástroj DeviceNet
instalován ve výchozí složce
instalace.)

7. Spust’te průběžný test a sběr dat.

Sběr dat může být ukončen i při nastavování sběru dat, pokud je disk plný a nelze na něj
zapisovat další data.

71

Průběžný test Část 5-5

Na obrazovce se zobrazí počet zkušebních paketů a počet chybných paketů.
Ačkoli kritéria pro různé druhy použití mohou být různá, 10 a méně chybových
paketů (tj. chybovost paketů 0,01 a méně) znamená, že komunikace probíhá
uspokojivě.

8. Pokud chcete průběžný test a sběr dat zastavit, klepněte na tlačítko “Abort

Test” (Zrušit test).
Průběžný test a sběr dat budou zastaveny.

Zavřete okno “Running Test” (Průběžný test) zavřete klepnutím na tlačítko
“Close” (Zavřít).

72

ČÁST 6

Odstraňování poruch

Tat o část obsahuje informace týkající se odstraňování poruch a způsoby kontroly, kterou provádí kontroloři v případě vzniku chyby.

6-1 Indikace normálního stavu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

6-1-1 MS/NS/WS displej LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

6-2 Odstraňování poruch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

6-2-1 Kontrola pomocí displeje LED a řešení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

6-2-2 Kontrola podle stavové oblasti a řešení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

73

Indikace normálního stavu Část 6-1

6-1 Indikace normálního stavu

Pokud bezdrátová jednotka DeviceNet pracuje normálně, bude její stav
následující.

6-1-1 MS/NS/WS displej LED

Dioda LED MS (stav modulu) označuje stav uzlů.
Dioda LED NS (stav sítě) označuje stav sítě DeviceNet.
Dioda LED WS (stav bezdrátové zóny) označuje stav bezdrátové zóny.
V normálním stavu budou v řídicí i podřízené stanici svítit všechny tři diody

LED zeleně.

Diody LED bezdrátové řídicí stanice

LED Barva Stav Význam (hlavní chyba)
MS (stav

modulu)

Zelená Normální stav Komunikace je normální.

MS

Svítí

MS

Červená Kritická chyba Nastala kritická chyba, kterou nelze odstranit.

-Zařízení není pod

NS (stav sítě) Zelená Online komunikace

MS

MS

MS

NS

Bliká

Svítí

Bliká

Vypnuto

Svítí

Režim testování nebo
nastavení

Nevýznamná chyba Nastala chyba, kterou lze odstranit resetováním

proudem

nebo komunikace
prostřednictvím zpráv
navázána

NS

Bliká

Online komunikace nebo
komunikace
prostřednictvím zpráv
nenavázána

WS (stav
bezdrátové
zóny)

Červená Kritická chyba při

- Vypnuto nebo napájení je

Zelená Dokončeno připojování

Červená Kritická chyba při

NS

NS

WS

WS

WS

Svítí

Bliká

NS

Vypnuto

Svítí

Bliká

Svítí

komunikaci

Nevýznamná chyba při
komunikaci

vypnuto

pro bezdrátovou
komunikaci

Připojování pro
bezdrátovou komunikaci
dokončeno

bezdrátové komunikaci

Je aktivován režim testování nebo nastavení.

Jednotku je nutno vyměnit.

systému.

Zařízení není napájeno nebo je systém právě
resetován.

Pokud je systém zapojen, byla navázána
komunikace vzdáleného vstupu a výstupu s
podřízenou jednotkou registrovanou v seznamu
sledování. Nebo byla navázána komunikace
prostřednictvím zpráv.

Ačkoli je systém zapojen, nebyla navázána
komunikace mezi vzdálenými vstupy a výstupy
ani komunikace prostřednictvím zpráv.

Komunikace není možná.

Překročení časového limitu pro komunikaci

Systém není zapojen.

Mezi bezdrátovými systémy byla navázána
komunikace.

Během spuštění bezdrátová řídicí stanice
připojuje podřízenou stanici nebo neexistuje
žádný vzdálený podřízený vstup a výstup.

Nastala kritická chyba, kterou nelze odstranit.

74

WS

- Nebyly vyslány rádiové

WS

Bliká

Vypnuto

Nevýznamná chyba při
bezdrátové komunikaci

vlny

Nastala chyba, kterou lze odstranit.

Nebyly vyslány žádné rádiové vlny.

Indikace normálního stavu Část 6-1

Diody LED bezdrátové podřízené stanice

LED Barva Stav Význam (hlavní chyba)
MS (stav

modulu)

Zelená Normální stav Komunikace je normální.

MS

Svítí

NS (stav
sítě)

MS

Červená Kritická chyba Nastala kritická chyba, kterou nelze

-Zařízení není pod

Zelená Online komunikace

MS

MS

MS

NS

Bliká

Svítí

Bliká

Vypnuto

Svítí

Režim testování nebo
nastavení

Nevýznamná chyba Nastala chyba, kterou lze odstranit

proudem

nebo komunikace
prostřednictvím zpráv
navázána

Je aktivován režim testování nebo
nastavení.

odstranit. Jednotku je nutno vyměnit.

resetováním systému.

Zařízení není napájeno nebo je systém
právě resetován.

Pokud je systém zapojen, byla navázána
komunikace se vzdáleným vstupem a
výstupem s podřízenou jednotkou
registrovanou v seznamu sledování. Nebo
byla navázána komunikace prostřednictvím
zpráv.

NS

Bliká

Online komunikace
nebo komunikace
prostřednictvím zpráv
nenavázána

Ačkoli je systém zapojen, byla navázána
komunikace se vzdáleným vstupem a
výstupem – s podřízenou jednotkou
registrovanou v seznamu sledování. Nebo
byla navázána komunikace prostřednictvím
zpráv.

Červená Kritická chyba při

NS

Svítí

komunikaci

Komunikace není možná.

WS (stav
bezdrátové
zóny)

NS

- Vypnuto nebo

Zelená Připojování do

NS

WS

WS

Bliká

Vypnuto

Svítí

Bliká

Nevýznamná chyba při
komunikaci

napájení je vypnuto

bezdrátové sítě

Čeká se na povolení
pro připojení k
bezdrátové síti

Červená Kritická chyba při

WS

Svítí

bezdrátové
komunikaci

WS

Bliká

Nevýznamná chyba při
bezdrátové
komunikaci

- Nebyly vyslány

WS

Vypnuto

rádiové vlny

Překročení časového limitu pro komunikaci

Systém není zapojen.

Mezi bezdrátovými systémy byla navázána
komunikace.

Bezdrátová podřízená stanice čeká na
povolení pro připojení k bezdrátové síti.

Nastala kritická chyba, kterou nelze
odstranit.

Nastala chyba, kterou lze odstranit.

Nebyly vyslány žádné rádiové vlny.

75

Odstraňování poruch Část 6-2

6-2 Odstraňování poruch

V této části jsou popsány příčiny poruch, způsob určení místa jejich vzniku a
činnosti, které se mají v případě vzniku chyby v bezdrátové jednotce

DeviceNet provést.

6-2-1 Kontrola pomocí displeje LED a řešení

Bezdrátová jednotka je vybavena displejem LED, který udává informace o stavu.
Kontrolou diod LED zjistíte popis a příčinu chyby.

Příčiny chyb bezdrátové řídicí stanice a řešení podle diody LED MS

Stav diody LED MS Displej LED Druh chyby Příčina Řešení

MS

OFF

OFF Napájení vypnuto Zařízení není

napájeno.

Ověřte, zda komunikační napájecí
zdroj správně napájí zařízení.

MS

MS

ON
(červená)

Bliká
(červená)

F8
F9
FA
F7
OFF

F3 Odstranitelná chyba Chybné nastavení

F8 Chyba SUM v paměti

Neodstranitelná chyba Hardwarová chyba

během spouštění
(chyba paměti
EEPROM atd.)

přepínače

EEPROM

Příčiny chyb bezdrátové řídicí stanice a řešení podle diody LED NS

Stav diody
LED NS

NS

ON
(červená)

Displej
LED

OFF

E2

Druh chyby Příčina Řešení

Detekce chyby ve
sběrnici DeviceNet

Následkem opakované
adresy uzlu DeviceNet s
chybnými daty došlo k
přerušení komunikace.

NS

Bliká
(červená)

OFF
E2

Odstranitelná chyba Překročení časového

limitu pro komunikaci

Vypněte a zapněte napájení nebo
inicializujte jednotku. Pokud se
chyba opakuje, požádejte prodejní
oddělení o pomoc.

Zkontrolujte nastavení přepínače
a nastavte jej správně.

Inicializujte jednotku. Pokud se
chyba opakuje, bude nutné
jednotku vyměnit. Požádejte
prodejní oddělení o pomoc.

Po ověření dále uvedených
položek restartujte jednotku.

• rychlost komunikace,

• délka kabelu (hlavního/vedlejšího),

•přerušený nebo chybějící kabel,

• na oba konce hlavního vedení by

měly být nainstalovány zakončovací
odpory,

•nadměrný šum.

• opakování adresy uzlu.

Po ověření dále uvedených
položek restartujte jednotku.

• rychlost komunikace,

• délka kabelu (hlavního/vedlejšího),

•přerušený nebo chybějící kabel,

• na oba konce hlavního vedení by

měly být nainstalovány zakončovací
odpory,

•nadměrný šum.

76

Odstraňování poruch Část 6-2

Příčiny chyb bezdrátové řídicí stanice a řešení podle diody LED WS
(diody LED s označením “*” střídavě indikují chyby adres uzlů.)

Stav diody
LED WS

WS

ON
(červená)

WS

Bliká
(červená)

Příčiny chyb bezdrátové podřízené stanice a jejich odstranění podle diody LED MS
(diody LED s označením “*” střídavě indikují chyby adres uzlů.)

Stav diody
LED MS

MS

OFF

Displej

Druh chyby Příčina Řešení

LED
E9 Neodstranitelná chyba Chyba detekce vysílání. Do

stejného kanálu vysílá
elektrické vlny i jiné

Vypněte a zapněte napájení nebo
přepojte WCH na jiný bezdrátový kanál
a restartujte systém.

zařízení WD30-ME.

D1 Odstranitelná chyba

(chybná konfigurace

D6* Chyba směrování

bezdrátové zóny)

Překročen celkový počet
vstupů/výstupů

Zkontrolujte nastavení přepínače a
nastavte jej správně.

E5* Žádná registrovaná

podřízená jednotka

E8 Odchylka velikosti vstupu a

výstupu

Zkontrolujte nastavení přepínače a
nastavte jej správně. Jestliže nedojde k
obnově normální činnosti, příčinou
chyby možná byla intermodulace.
Pomocí návodu v části Doporučení pro
bezdrátové systémy na straně 15
změňte frekvenci na úroveň, při níž
nedochází k intermodulaci.

Displej

Druh chyby Příčina Řešení

LED
OFF Napájení vypnuto Zařízení není napájeno. Ověřte, zda komunikační napájecí zdroj

správně napájí zařízení.

MS

MS

ON
(červená)

Bliká
(červená)

F8
F9
FA

Neodstranitelná chyba Hardwarová chyba během

spouštění (chyba paměti

EEPROM atd.)
F7
OFF

F3* Odstranitelná chyba Chybné nastavení

přepínače
E8 Chyba SUM v paměti

EEPROM

Vypněte a zapněte napájení nebo
inicializujte jednotku. Pokud se chyba
opakuje, požádejte prodejní oddělení o
pomoc.

Zkontrolujte nastavení přepínače a
nastavte jej správně.

Inicializujte jednotku. Pokud se chyba
opakuje, bude nutné jednotku vyměnit.
Požádejte prodejní oddělení o pomoc.

77

Odstraňování poruch Část 6-2

Příčiny chyb bezdrátové podřízené stanice a jejich odstranění podle diody LED NS
(diody LED s označením “*” střídavě indikují chyby adres uzlů.)

Stav diody
LED NS

NS

ON
(červená)

NS

Bliká
(červená)

Displej
LED

F0* Neodstranitelná chyba

F1* Neodstranitelná chyba

D0* Neodstranitelná chyba

D1* Překročení zóny oblasti

D2* Nepodporovaná

D5* Žádná podřízená jednotka

D6* Odchylka velikosti vstupu

D9* Překročení časového

Druh chyby Příčina Řešení

Opakování adresy uzlu
(opakování adresy
uzlu DeviceNet)

(stav chyby ve
sběrnici)

(překročení časového
limitu pro komunikaci)

DeviceNet.

Důsledkem chybných dat

došlo k přerušení

komunikace.

opakování oblasti vstupu

a výstupu

vstupu a výstupu

podřízená jednotka

a výstupu podřízené

jednotky

limitu při komunikaci mezi

vzdálenými vstupy/

výstupy

Zkontrolujte nastavení a nastavte
hodnoty správně.

Po ověření dále uvedených položek
restartujte jednotku.

• rychlost komunikace,

• délka kabelu (hlavního/vedlejšího),

•přerušený nebo chybějící kabel,

• na oba konce hlavního vedení by měly
být nainstalovány zakončovací odpory,

•nadměrný šum.

Znovu nastavte adresu uzlu podřízené
jednotky.

Po ověření dále uvedených položek
restartujte jednotku.

• napájení podřízené jednotky,

• rychlost komunikace,

• délka kabelu (hlavního/vedlejšího),

•přerušený nebo chybějící kabel,

• na oba konce hlavního vedení by měly
být nainstalovány zakončovací odpory,

•nadměrný šum.

• Popis registrované podřízené jednotky
DeviceNet

Zkontrolujte podřízenou jednotku,
zinicializujte ji a znovu zaregistrujte.

Po ověření dále uvedených položek
restartujte jednotku.

• napájení podřízené jednotky,

• rychlost komunikace,

• délka kabelu (hlavního/vedlejšího),

•přerušený nebo chybějící kabel,

• na oba konce hlavního vedení by měly
být nainstalovány zakončovací odpory,

•nadměrný šum.

78

Odstraňování poruch Část 6-2

Příčiny chyb bezdrátové podřízené stanice a jejich odstranění podle diody LED WS
(diody LED s označením “*” střídavě indikují chyby adres uzlů.)

Stav diody
LED WS

WS

ON
(červená)

WS

Bliká
(červená)

Displej LED Druh chyby Příčina Řešení

NNODE
E2

E2 Odstranitelná

Neodstranitelná
chyba

chyba

Duplikace adresy uzlu v
bezdrátové zóně

Chyba při ověřování,
chyba při směrování

Překročení časového
limitu pro bezdrátovou
zónu

Zkontrolujte nastavení přepínače a
nastavte jej správně. Jestliže nedojde k
obnově normální činnosti, příčinou chyby
možná byla intermodulace. Pomocí
návodu v části Doporučení pro bezdrátové
systémy na straně 15 změňte frekvenci na
hodnotu, při níž nedochází k
intermodulaci.

Zkontrolujte nastavení a nastavte hodnoty
správně.

Stabilizujte bezdrátovou komunikaci
změnou frekvence (WCH) jednotky nebo
provedením testu nastavení.

WS

WS

ON
(červená)

Bliká
(červená)

OFF Neodstranitelná

chyba

OFF Neodstranitelná

chyba

Retranslační stanice
Opakování adresy uzlu v

bezdrátové zóně, chyby
při ověřování, chyba při
směrování

Retranslační stanice
Překročení časového

limitu pro bezdrátovou
zónu

6-2-2 Kontrola podle stavové oblasti a řešení

Když pomocí přepínače DIP bezdrátové řídicí stanice zvolíte hodnotu “Status”
(stav), stavová oblast zobrazující stav bezdrátové podřízené jednotky bude k
dispozici pro první dvě nebo čtyři slova vstupní oblasti této stanice. Kontrolou
této oblasti zjistíte popis a příčinu chyb.

Ve stavové oblasti je pro každou bezdrátovou stanici umístěn příznak chyby
(viz následující obrázek).

1. Pokud maximální počet vstupů/výstupů = 32 slov/32 slov:

15

Stav začíná Wd + 0
Stav začíná Wd + 1

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

Příznak chyby v podřízené jednotce

Zkontrolujte nastavení a nastavte hodnoty
správně.

Stabilizujte bezdrátovou komunikaci
změnou frekvence (WCH) jednotky nebo
provedením testu nastavení.

87

0

1

32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17

2. Pokud maximální počet vstupů/výstupů = 100 slov/100 slov:

79

Odstraňování poruch Část 6-2

0

15 8 7

Stav začíná Wd + 0
Stav začíná Wd + 1

Příznak chyby v podřízené jednotce

Stav začíná Wd + 2

Stav začíná Wd + 3

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17

48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33

64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49

Každý z následujících stavů připojené bezdrátové podřízené stanice
DeviceNet je v řídicí jednotce DeviceNet nastaven na hodnotu OR:

chybné nastavení přepínače/chyba paměti EEPROM (adresa bitu 00),
opakující se adresa uzlu/detekce chyby sběrnice§§ (adresa bitu 01),
chybná konfigurace (adresa bitu 03),
chybná struktura (adresa bitu 04),
chyba při odesílání (adresa bitu 05),
chyba při komunikaci (adresa bitu 06),
chyba při ověřování (adresa bitu 07).

Jestliže bezdrátová podřízená stanice byla registrována, ale nebyla připojena,
bude hodnota bitu také 1. Pokud například v bezdrátové podřízené stanici
nastane chyba v uzlu WNODE = 16, bude hodnota nejvyššího bitu ve “slově
počátečního stavu +0” (16) také 1.

Pokud zašlete podřízené bezdrátové stanici s příznakem chyby příkaz
(explicitní zprávu), obdržíte podrobný popis chyby.

Po získání podrobných informací proveďte podle následující tabulky
příslušnou akci.

1

Popis chyby Adresa bitu Příčina Řešení
Chybné nastavení

přepínače/chyba
paměti EEPROM

Opakování adresy
uzlu/chyba ve
sběrnici

Chybná
konfigurace

00

01

03

Chybné nastavení
přepínače DIP nebo chyba
hardwaru EEPROM

Opakovaná adresa uzlu
(NNODE) nebo je jednotka
ve stavu Busoff
(komunikace byla
důsledkem chybných dat
přerušena).

Chyba konfiguračních dat

Zkontrolujte nastavení přepínače.
Vypněte a zapněte napájení. Pokud se chyba
opakuje, bude nutné jednotku vyměnit.
Požádejte prodejní oddělení o pomoc.

Zkontrolujte adresy ostatních uzlů.
Ověřte následující položky:

• rychlost komunikace,

• délka kabelu (hlavního/vedlejšího),

•přerušený nebo chybějící kabel,

• na oba konce hlavního vedení by měly být
nainstalovány zakončovací odpory,

•nadměrný šum.

Inicializujte podřízenou jednotku a znovu ji
zaregistrujte.

80

Odstraňování poruch Část 6-2

Popis chyby Adresa bitu Příčina Řešení
Strukturální chyba

Chyba při
odesílání

Chyba při
komunikaci

Chyba při
ověřování

04

05

06

07

opakování oblasti vstupu a
výstupu, překročení zóny
oblasti vstupu a výstupu a
nepodporovaná podřízená
jednotka

Chyba napájení sítě,
překročení časového limitu
při odesílání

Překročení časového
limitu při komunikaci mezi
vzdálenými vstupy/výstupy

Odchylka velikosti vstupu
a výstupu podřízené
jednotky, žádná podřízená
jednotka

Zkontrolujte adresy ostatních uzlů
podřízených jednotek a nastavte je správně.

Zkontrolujte napájecí zdroje sítě a sít’ovou
kabeláž.
Ověřte následující položky:

• rychlost komunikace,

• délka kabelu (hlavního/vedlejšího),

•přerušený nebo chybějící kabel,

• na oba konce hlavního vedení by měly být
nainstalovány zakončovací odpory,

•nadměrný šum.

Ověřte následující položky:

• rychlost komunikace,

• délka kabelu (hlavního/vedlejšího),

•přerušený nebo chybějící kabel,

• na oba konce hlavního vedení by měly být
nainstalovány zakončovací odpory,

•nadměrný šum.

Zkontrolujte podřízenou jednotku,
zinicializujte ji a znovu zaregistrujte. Ověřte:

• rychlost komunikace,

• délka kabelu (hlavního/vedlejšího),

•přerušený nebo chybějící kabel,

• na oba konce hlavního vedení by měly být
nainstalovány zakončovací odpory,

•nadměrný šum.

81

Odstraňování poruch Část 6-2

82

Historie revize

Kód ruční revize je uveden za číslem katalogu na přední straně příručky.

Cat. No. M071-CZ1-01

Kód revize

V následující tabulce jsou uvedeny základní informace o změnách příručky během revizí. Čísla stránek se
vztahují k předchozí verzi.

Kód revize Datum Pozměněný obsah

01 Duben 2002 Původní výroba

83