Omron W471 User Manual [ru]

Download

Cat. No. W471-RU2-04-X

Глава 7

Руководства пользователя W471

для серии CP1L

Применение модулей расширения ПЛК серий CPM1/CPM2/CP1

Руководство по

эксплуатации

РАЗД Е Л 7

Применение модулей расширения и модулей расширения

входов/выходов

В данном разделе описано применение модулей расширения и модулей расширения входов/выходов серии CP исерии CPM1A.

7-1 Подключение модулей расширения и модулей расширения входов/выходов. . . . . . . 420

7-2 Модули аналоговых входов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421

7-3 Модули аналоговых выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430

7-4 Модули аналоговых входов/выходов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438

7-4-1 Модули аналоговых входов/выходов CPM1A-MAD01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438

7-4-2 Модули аналоговых входов/выходов CP1W-MAD11/CPM1A-MAD11. . . . . 448

7-5 Модули температурных входов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461

7-6 Модули шины ввода/вывода CompoBus/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476

7-7 Модули шины ввода/вывода DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482

419

Подключение модулей расширения и модулей расширения входов/выходов Раздел 7-1

7-1 Подключение модулей расширения и модулей

расширения входов/выходов

Модули расширения и модули расширения входов/выходов серии CP и серии CPM1A могут быть подключены к модулю ЦПУ серии CP1L. К модулю ЦПУ на 30, 40 или 60 точек ввода/вывода может быть подключено до трех модулей расшире-

ния или модулей расширения входов/выходов, а к модулю ЦПУ на 20 или 14 то-

дуль расширения входов/

Слова ввода/вывода

Количество слов ввода/вывода

Название модуля Модель Потребляемый ток

Модули расширения

Модули расширения входов/

выходов

Модуль аналоговых входов CP1W-AD041 Модуль аналоговых выходов CP1W-DA041 Модуль аналоговых входов/выхо-

дов

Модуль температурных входов CP1W-TS001

Модуль шины ввода/вывода

CompoBus/S Модуль шины ввода/вывода

DeviceNet

Модуль на 40 входов/выходов CP1W-40EDR

Модуль на 32

Модуль на 20 входов/выходов CP1W-20EDR1

Модуль на 16 выходов CP1W-16ER

Модуль на 8 входов CP1W-8ED Модуль на 8 выходов CP1W-8ER

чек ввода/вывода — один модуль расширения или мо выходов.

Модули расширения и модули расширения входов/выходов серии CP и серии CP1MA идентичны друг другу по функциональности и эксплуатационным характеристикам. Модули серии CP выполнены в корпусе черного цвета, а модули серии CPM1A — в корпусе цвета слоновой кости.

(мA)

5 В=24 В= Ввод Вывод

CPM1A-AD041 CPM1A-DA041

CPM1A-MAD01 66 66 2 1 CP1W-MAD11

CPM1A-MAD11 CPM1A-TS001

CP1W-TS101 CPM1A-TS101

CP1W-TS002 CPM1A-TS002

CP1W-TS102 CPM1A-TS102

CP1W-SRT21 CPM1A-SRT21

CPM1A-DRT21 48 --- 2 2

CPM1A-40EDR CP1W-40EDT

CPM1A-40EDT CP1W-40EDT1

CPM1A-40EDT1

выхода CP1W-32ER 49 131 --- 4

CP1W-32ET 113 --CP1W-32ET1 113 ---

CPM1A-20EDR1 CP1W-20EDT

CPM1A-20EDT CP1W-20EDT1

CPM1A-20EDT1 CPM1A-16ER

CP1W-16ET 76 --CP1W-16ET1 76 ---

CPM1A-8ED CPM1A-8ER

CP1W-8ET CPM1A-8ET

CP1W-8ET1 CPM1A-8ET1

100 90 4 2 80 124 --- 4

83 110 40 59 2 --54 73 40 59 4 --54 73 29 --- 1 1

80 90 2 2 160 --160 ---

103 44 1 1 130 --130 --42 90 --- 2

18 --- 1 --26 44 --- 1 75 --75 ---

420

Модули аналоговых входов Раздел 7-2

Примечание Максимальное количество одновременно включенных каналов для

CP1W-32ER/32ET/32ET1: 24 (75%).

Распределение слов ввода/вывода

Биты ввода/вывода отводятся для модулей расширения и модулей расширения входов/выходов в порядке подключения этих модулей к ЦПУ (начиная с самого ближнего модуля). Когда на модуль ЦПУ подается питание, модуль ЦПУ проверяет наличие подключенных к нему модулей расширения и модулей расширения входов/выходов и автоматически резервирует для них биты ввода/вывода.

Биты входов

Биты выходов

Модуль на 40 входов/выходов Модуль ЦПУ

CIO 0.00...CIO 0.11 CIO 1.00...CIO 1.11

24 входа

16 выходов

CIO 100.00...CIO 100.07 CIO 101.00...CIO 101.07

Первый модуль: Модуль регулирования температуры

CIO 2...CIO 5

7-2 Модули аналоговых входов

В каждом из модулей аналоговых входов CP1W-AD041/CPM1A-AD041 имеется четыре аналоговых входа.

• Поддерживаются следующие диапазоны входных аналоговых сигналов:

0...5 В, 1...5 В, 0 ...10 В, -10...+10 В, 0...20 мA и 4...20 мA. Разрешающая спо-

собность: 1/6000. Для диапазонов 1...5 В и 4...20 мА действует функция обнаружения разрыва цепи.

• Модуль аналоговых входов использует четыре слова ввода и два слова вывода, поэтому всего может быть подключено не более трех модулей.

Названия и функции

элементов

CP1W-AD041/CPM1A-AD041

TS002

Íåò

Второй модуль: Модуль аналоговых входов/выходов

Íåò

DA041

CIO 102...CIO 105

Третий модуль: Модуль на 40 входов/выходов

CIO 6.00...CIO 6.11 CIO 7.00...CIO 7.11

24 входа

16 выходов

CIO 106.00...CIO 106.07 CIO 107.00...CIO 107.07

(3) Соединительное гнездо расширения

VIN2

VIN4

COM2

COM4NCAG

COM3

VIN3COM1

I IN2

I IN4

(1) Клеммы аналоговых входов

(2) Соединительный кабель для модуля расширения входов/

I IN1 I IN3

VIN1

выходов

1. Клеммы аналоговых входов Служат для подключения входов к устройствам с аналоговыми выходами.

421

Модули аналоговых входов Раздел 7-2

Q Расположение клемм входов

VIN2

I IN1 I IN3

VIN1

I IN1 I IN3

VIN1

VIN2

I IN2

COM2

VIN4

COM4NCAG

COM3

VIN3COM1

I IN4

VIN4

COM3

COM4NCAG

I IN4

Примечание Для использования токовых входов клеммы входов напряжения следует

замкнуть на клеммы токовых входов.

2. Соединительный кабель для модуля расширения входов/выходов Подключается к модулю ЦПУ или к соединительному гнезду модуля расширения. Кабель прикреплен к модулю аналоговых входов и не может быть отсоединен от него.

V IN1 Вход напряжения 1 I IN1 Токовый вход 1 COM1 Общая цепь входов 1 V IN2 Вход напряжения 2 I IN2 Токовый вход 2 COM2 Общая цепь входов 2 V IN3 Вход напряжения 3 I IN3 Токовый вход 3 COM3 Общая цепь входов 3 V IN4 Вход напряжения 4 I IN4 Токовый вход 4 COM4 Общая цепь входов 4

Примечание Не дотрагивайтесь до кабелей во время работы. Статическое

Основные характеристики модуля аналоговых

входов

электричество мо

жет вызвать ошибки в работе оборудования.

3. Соединительное гнездо расширения Предусмотрено для подключения следующего модуля расширения или модуля расширения входов/выходов.

Модули аналоговых входов подключаются к модулю ЦПУ серии CP1L. Модули ЦПУ CP1L типа M допускают подключение не более трех модулей, включая другие модули расширения и модули расширения входов/выходов.

Модули ЦПУ CP1L типа M допускают подключение до трех модулей расширения или модулей расширения входов/выходов.

Модуль ЦПУ CP1L типа M

SYSMAC

CP1L

L1 L2/N

COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11

00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10

00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06

COM COM COM COM 05 07 COM 02 COM 05 07

OUT

CP1W-20EDR1/ CPM1A-20EDR1 Модуль расширения входов/выходов

01COM 0305070911

02 04 06 08

00 01 02 03 04 05 06

08 09 10 11

OUT

00 01 02 03 04 05 06 07

00 01 02 04 05 07

COM COM COM 03COM06

20EDR1

EXP

CP1W-8ED/ CPM1A-8ED Модуль расширения входов/выходов

01COM 03

00 02

00 01 02 03

08 09 10 11

8ED

EXP

04 06

COM 0507

CP1W-AD041/ CPM1A-AD041 Модуль аналоговых входов

VIN2

I IN1 I IN3

VIN1

VIN4

COM2

COM4

COM3

VIN3COM1

I IN4

I IN2

422

4 аналоговых

входа

Модули аналоговых входов Раздел 7-2

Параметр Вход напряжения Токовый вход

Количество входов 4 входа (отведено 4 слова) Диапазон входных сигналов 0...5 В=, 1...5 В=,

Макс. уровень входного сигнала ±15 В ±30 мА Входное полное сопротивление Не менее 1 МОм Приблиз. 250 Ом Разрешение 1/6000 (полный диапазон) Суммарная погреш-

ность

Результат аналого-цифрового

преобразования

Функция усреднения Поддерживается (для настройки используются слова вывода n+1 и n+2) Функция обнаружения разрыва

цепи

Время преобразования 2 мс/точка (8 мс/все точки) Тип развязки Оптронная развязка между клеммами аналоговых входов/выходов и внутренни-

Потребление тока 5 В=: макс. 100 мА; 24 В=: макс. 90 мА

25°C0,3% от полного диапазона 0,4% от полного диапазона

0...55°C0,6% от полного диапазона 0,8% от полного диапазона

0...10 В= или -10...10 В=

16-битовое двоичное (4-разрядное шестнадцатеричное) число

Полный диапазон для сигнала -10...10 В: F448...0BB8 Hex Полный диапазон для других сигналов: 0000...1770 Hex

Поддерживается

ми цепями. Между аналоговыми входами/выходами развязка не предусмотрена.

0...20 мА или 4...20 мА

Диапазоны входных аналоговых сигналов

Примечание Если входной сигнал выходит за указанный диапазон, в качестве

Входные аналоговые сигналы преобразуются в цифровую форму. Соотношения между диапазонами входных сигналов и диапазонами цифровых значений представлены на диаграммах ниже.

результата аналого-цифрового преобразования фиксируется нижнее или верхнее предельное значение.

423

Модули аналоговых входов Раздел 7-2

1 Â 5 Â

5,2 Â

0,8 Â

Преобразованное значение Hex (десятичное)

189c (6300) 1770 (6000)

0000 (0)

FED4 (-300)

Диапазоны входных аналоговых сигналов

Q Диапазон входного сигнала -10...10 В

Преобразованное значение Hex (десятичное)

0CE4 (3300) 0BB8 (3000)

10 Â

11 Â

0000 (0)

0 Â 10 Â

3000)

F448 ( F31C (

3300)

11 Â

Q Диапазон входного сигнала 0...10 В

Преобразованное значение Hex (десятичное)

189C (6300) 1770 (6000)

0,5 Â

0000 (0)

0 Â 10 Â

FED4 (-300)

10,5 Â

Значениям напряжения в диапазоне от -10 до 10 В соответствуют шестнадцатеричные значения от F448 до 0BB8 (от -3000 до 3000). Возможно преобразование значений в диапазоне от F31C до 0CE4 hex (от -3300 до 3300). Для представления отрицательных значений напряжения используется дополнение до двух.

Значениям напряжения в диапазоне от 0 до 10 В соответствуют шестнадцатеричные значения от 0000 до 1770 (от 0 до 6000). Возможно преобразование значений в диапазоне от FED4 до 189C hex (от -300 до 6300). Для представления отрицательных значений напряжения используется дополнение до двух.

424

Q Диапазон входного сигнала 0...5 В

Преобразованное значение Hex (десятичное)

189C (6300) 1770 (6000)

-0,25Â

0000 (0)

0 Â 5 Â

FED4 (-300)

5,25 Â

Q Диапазон входного сигнала 1...5 В

Значениям напряжения в диапазоне от 0 до 5 В соответствуют шестнадцатеричные значения от 0000 до 1770 (от 0 до 6000). Возможно преобразование значений в диапазоне от FED4 до 189C hex (от -300 до 6300). Для представления отрицательных значений напряжения используется дополнение до двух.

Значениям напряжения в диапазоне от 1 до 5 В соответствуют шестнадцатеричные значения от 0000 до 1770 (от 0 до 6000). Возможно преобразование значений в диапазоне от FED4 до 189C hex (от -300 до 6300). Для представления значений напряжения в диапазоне от 0,8 до 1 В используется дополнение до двух. Если напряжение падает ниже уровня 0,8 В, срабатывает функция обнаружения разрыва цепи, и результат преобразования принимает значение 8000.

Модули аналоговых входов Раздел 7-2

0 ìÀ 20 ìÀ

21 ìÀ

1 ìÀ

Преобразованное значение Hex (десятичное)

189C (6300) 1770 (6000)

0000 (0)

FED4 (

300)

Q Диапазон входного сигнала 0...20 мА

Значениям тока в диапазоне от 0 до 20 мА соответствуют шестнадцатеричные значения от 0000 до 1770 (от 0 до

6000). Возможно преобразование значений в диапазоне от FED4 до 189C hex (от 300 до 6300). Для представления отрицательных значений тока используется дополнение до двух.

Q Диапазон входного сигнала 4...20 мА

Преобразованное значение Hex (десятичное)

189C (6300) 1770 (6000)

0000 (0)

FED4 (

300)

0 ìÀ

3,2 ìÀ

4 ìÀ 20 ìÀ

20,8 ìÀ

Значениям тока в диапазоне от 4 до 20 мА соответствуют шестнадцатеричные значения от 0000 до 1770 (от 0 до

6000). Возможно преобразование значений в диапазоне от FED4 до 189C hex (от 300 до 6300). Для представления значений тока в диапазоне от 3,2 до 4 мА используется дополнение до двух. Если входной ток падает ниже уровня 3,2 мА, срабатывает функция обнаружения разрыва цепи, и результат преобразования принимает значение 8000.

Функция усреднения Функция усреднения для аналоговых входов действует, когда установлен («1»)

бит усреднения. В результате работы функции усреднения на выход поступает текущее среднее значение, полученное по восьми последним входным значениям. Если входные значения изменяются в небольших пределах, функция усреднения выполняет роль сглаживающего фильтра.

Функция усреднения сохраняет в качестве результата преобразования среднее

ачение восьми последних входных значений. Данная функ-

мени, что и для преобразования значения. Если входной сигнал

Функция обнаружения разрыва цепи

(текущее среднее) зн ция позволяет сгладить изменения входного сигнала, происходящие в пределах короткого промежутка времени.

Если выбран входной диапазон 1...5 В и напряжение падает ниже уровня 0,8 В, либо если выбран входной диапазон 4...20 мА и ток падает ниже уровня 3,2 мА — срабатывает функция обнаружения разрыва цепи. Когда срабатывает функция обнаружения разрыва цепи, в качестве результата преобразования устанавливается значение 8000.

Для активизации или отмены функции обнаружения разрыва цепи требуется столько же вре возвращается в границы диапазона, в котором возможно его преобразование, ошибка разрыва цепи автоматически сбрасывается, и на выходе восстанавливается надлежащий уровень.

425

Модули аналоговых входов Раздел 7-2

1. Подключение модуля аналоговых входов

Последовательность действий

• Подключите модули аналоговых входов.

• Подключите к аналоговым входам устройс-

Установите и подключите модули.

тва с аналоговыми выходами.

• Задайте параметры в словах вывода (n+1, n+2).

• Задайте использование входов.

Создайте лестничную диаграмму.

• Выберите типы входных сигналов с помощью кодов диапазонов.

• Задайте использование усреднения.

• Прочитайте результаты аналого-цифрового преобразования из слов ввода (m+1...m+4).

• В случае то

ковых входов убедитесь в отсутс-

твии разрыва цепи.

Настройка параметров и чтение результатов аналого-цифрового

преобразования

Модуль ЦПУ

Лестничная диаграмма

Записывает параметры (использование входов, усреднение, коды диапазонов). Читает преобразованное значение.

MOV

Модуль аналоговых входов

(n+1) CH (n+2) CH (m+1) CH (m+2) CH (m+3) CH (m+4) CH

m — последнее слово ввода, зарезервированное за модулем ЦПУ или уже подключенным модулем расширения (входов/выходов), n — последнее слово вывода.

Параметры (входы 1, 2)

Параметры (входы 3, 4) Преобраз. знач. аналог. входа 1 Преобраз. знач. аналог. входа 2 Преобраз. знач. аналог. входа 3 Преобраз. знач. аналог. входа 4

Аналоговые устройства

Датчик температуры Датчик давления Датчик скорости Расходомер Вольтметр/амперметр Другие устройства

426

Подключите модуль аналоговых входов к модулю ЦПУ.

Модуль аналоговых входов CP1W-AD041 CPM1A-AD041

I IN1 I IN3

VIN2

VIN4

COM2

COM4

COM3

VIN1

VIN3COM1

I IN2

I IN4

SYSMAC CP1L

Модуль ЦПУ

L1 L2/N

COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11

00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10

00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06

COM COM COM COM 05 07 COM 02 COM 05 07

OUT

Модули аналоговых входов Раздел 7-2

2. Подключение цепей аналоговых входов

COM

Аналоговое устройство с выходом напряжения

Модуль аналоговых входов

−

Аналоговое устройство с токовым выходом

Модуль аналоговых входов

FG FG

Двухжильная

экранированная

витая пара

Двухжильная

экранированная

витая пара

Внутренние цепи

510 êÎì

250 Îì

V IN1

I IN1

COM1(-)

Аналоговый вход 1

...

510 êÎì

Внутренние цепи

510 êÎì

Аналоговая земля

250 Îì

V IN4

I IN4

COM4(-)

Аналоговый вход 4

Q Подключение цепей аналоговых входов

V IN

I IN

V IN

I IN

COM

Примечание (1) Во избежание действия помех соедините экран кабеля с клеммой

«FG».

(2) Если вход не используется, замкните накоротко между собой

клеммы «+» и «–».

(3) Прокладывайте сигнальные цепи отдельно от силовых цепей (линий

электроснабжения переменного тока, высоковольтных линий и т. п.).

(4) При наличии помех в цепи источника питания установите фильтр

подавления помех на входе и на стороне источника питания.

(5) В случае использования входов напряжения ознакомьтесь

с информацией, приведенной ниже.

427

Модули аналоговых входов Раздел 7-2

Устройство аналогового ввода 1

Устройство аналогового ввода 2

24 Â=

3. Создание лестничной диаграммы

Распределение слов ввода/вывода

Если устройство аналогового ввода 2 выдает напряжение уровня 5 В и для обоих устройств аналогового ввода используется один источник питания (см. рис. выше), примерно 1/3 напряжения (т. е. 1,6 В) будет подана на вход устройства 1.

При использовании входов напряжения необходимо принять меры на случай размыкания (обрыва) входной цепи. Либо используйте раздельные источники питания, либо пре

дусмотрите развязывающие устройства для каждого входа.

Если подключенные устройства используют совместно один источник питания и в точке A или B происходит обрыв цепи, по цепи, которая обозначена на рисунке штриховой линией, будет протекать паразитный ток, создающий на другом входе падение напряжения уровнем от 1/3 до 1/2. Если используется диапазон 1...5 В, функция обнаружения разрыва цепи не срабо

тает. По той же причине функция

обнаружения разрыва цепи не сработает, если обрыв произойдет в точке C.

Для модуля аналоговых входов отводится четыре слова ввода и два слова вывода, которые располагаются сразу за последними словами ввода/вывода, принадлежащими модулю ЦПУ или уже установленному модулю расширения/модулю расширения входов/выходов.

Слова (m+1)...(m+4)

Модуль аналоговых входов

Настройка параметров Запишите значения параметров использования входов, усреднения и диапазо-

428

Слова (n+1), (n+2)

нов входных сигналов в слова n+1 и n+2. Аналого-цифровое преобразование будет начато после того, как значения параметров будут переданы из модуля ЦПУ в модуль аналоговых входов/выходов.

Модули аналоговых входов Раздел 7-2

При включении питания начинает отсчет времени таймер TIM5. По истечении 0,1...0,2 с (100...200 мс) контакт таймера TIM5 замыкается и результат преобразования аналогового сигнала на входе 1, хранящийся в слове 2, передается в слово DM0.

Wd (n+1)

Wd (n+2)

15 0

1 0 0 0 0 0 0

Установите 1.

15 0

1 0 0 0 0 0 0

Установите 1.

8 7 6 5 4 3 2 1

Аналоговый вход 2

8 7 6 5 4 3 2 1 0

Аналоговый вход 4

Аналоговый вход 1

Аналоговый вход 3

Q Задаваемые параметры

Код диапазона Диапазон сигнала аналогового входа

Усреднение

0 Íåò 1 Äà

Использование входа

0 Íåò 1 Äà

• Модуль аналоговых входов не приступит к аналого-цифровому преобразованию до тех пор, пока не будет записан код диапазона входных сигналов.

• После того как код диапазона установлен, его невозможно изменить, пока на модуль ЦПУ подается питание. Чтобы изменить диапазон входных или выходных сигналов, выключите и вновь включите питание модуля ЦПУ.

00 01 10 11

-10...10 Â

0...10 Â

1...5 Â èëè 4...20 ìÀ

0...5 Â èëè 0...20 ìÀ

Уср е днение С помощью соответствующих параметров укажите, должно ли использоваться

усреднение. Если в бит функции усреднения записано значение «1», в качестве результата преобразования выводится среднее значение (текущее среднее) восьми последних входных значений.

Чтение результатов

преобразования

Действия в начале

работы

Используйте соответствующую программу (лестничную диаграмму) для чтения значений из области хранения результатов преобразования. Результаты аналогоцифрового преобразования выводятся в слова m+1...m+4, где m — это последнее слово ввода, зарезервированное за модулем ЦПУ или уже подключенным модулем расширения.

После включения питания должно пройти два цикла и еще примерно 50 мс, прежде чем в слова ввода будут записаны первые преобразованные значения. Поэтому в программе следует предусмотреть блок задержки (см. образец ниже), который будет ожидать получения действительных результатов преобразования в том случае, когда программа начинает выполняться одновременно с включением устройства.

ершения этой первоначальной процедуры результат преобразования со-

До зав держит значение 0000.

Обработка ошибок

модуля

Питание ВКЛ P_On

T 5

#0002

MOV(021)

D 0

• Если в модуле аналоговых входов возникает ошибка, результат аналогоцифрового преобразования принимает значение 0000.

429

Модули аналоговых выходов Раздел 7-3

• Для индикации ошибок модулей расширения служат биты 0...6 слова A436. Биты распределены между модулями в порядке их удаленности от модуля ЦПУ (ближайшему модулю соответствует бит A436.00 и так далее). Вы можете использовать эти битовые флаги в своей программе, если необходимо реализовать обнаружение ошибок.

Пример лестничной

диаграммы

Начало 1 цикла выполнения A200.11

Всегда ВКЛ P_On

Аналого-

вый вход

Диапазон

входных

Код диапа-

зона

Уср едне -

ние

Параметры Адресуе-

сигналов

Вход 1 0...10 В 01 Да 1101 (D hex) n+1 Вход 2 4...20 мА 10 Да 1110 (E hex) n+1 Вход 3 -10...+10 В 00 Нет 1000 (8 hex) n+2 Вход 4 Не исполь-

-(00) --- 0000 (0 hex) n+2

зуется

MOV(021)

#80ED

←

Запись значений настроек E и D.

←

Запись значений настроек 0 и 8.

Сигнализация разрыва цепи входа 2

←

Чтение преобразованного значения

аналогового входа 1.

←

Чтение преобразованного значения

аналогового входа 2.

←

Чтение преобразованного значения

аналогового входа 3.

Условие выполнения

P_EQ

Условие выполнения

102

MOV(021)

#8008

103

TIM5

#0002

CMP(020)

003

#8000

110.00

MOV(021)

002

D100

MOV(021)

003

D101

MOV(021)

004

D102

мое слово

7-3 Модули аналоговых выходов

В каждом из модулей аналоговых выходов CP1W-DA041/CPM1A-DA041 имеется четыре аналоговых выхода.

• Поддерживаются следующие диапазоны выходных аналоговых сигналов:

1...5 В, 0...10 В, -10...+10 В, 0...20 мA и 4...20 мA. Разрешающая способность: 1/6000. Для диапазонов 1...5 В и 4...20 мА действует функция обнаружения разрыва цепи.

• Модуль аналоговых выходов использует четыре слова вывода, поэтому все- го может быть подключено не более трех модулей.

430

Модули аналоговых выходов Раздел 7-3

I OUT1 I OUT3

I OUT2

VOUT1

VOUT2

VOUT3

COM1

COM2

I OUT4

VOUT4

COM4NCAG

COM3

I OUT1 I OUT3

I OUT2

VOUT1

VOUT2

VOUT3

COM1

COM2

I OUT4

VOUT4

COM4NCAG

COM3

OUT

Названия и функции

элементов

CP1W-DA041/CPM1A-DA041

OUT

VOUT2

I OUT2

COM2

VOUT3

COM3

VOUT4

I OUT4

COM4NCNC

I OUT1 I OUT3

COM1

VOUT1

(2) Соединительный кабель для модуля расширения входов/ выходов

1. Клеммы аналоговых выходов Служат для подключения выходов к устройствам с аналоговыми входами.

Q Расположение клемм аналоговых выходов

V OUT1 Выход напряжения 1 I OUT1 То к о в ы й выход 1 COM1 Общая цепь выходов 1 V OUT2 Выход напряжения 2 I OUT2 То к о в ы й выход 2 COM2 Общая цепь выходов 2 V OUT3 Выход напряжения 3 I OUT3 То к о в ы й выход 3 COM3 Общая цепь выходов 3 V OUT4 Выход напряжения 4 I OUT4 То к о в ы й выход 4 COM4 Общая цепь выходов 4

(3) Соединительное гнездо расширения

(1) Клеммы аналоговых выходов

Основные характеристики модуля аналоговых

выходов

2. Соединительный кабель для модуля расширения входов/выходов Подключается к модулю ЦПУ или к предшествующему модулю расширения. Кабель входит в комплект поставки модуля и не может быть отсоединен от него.

Примечание Не дотрагивайтесь до кабелей во время работы. Статическое

электричество может вызвать ошибки в работе оборудования.

3. Соединительное гнездо расширения Предусмотрено для подключения следующего модуля расш или модуля расширения входов/выходов.

Модули аналоговых выходов подключаются к модулю ЦПУ серии CP1L. Модули ЦПУ CP1L типа M допускают подключение не более трех модулей, включая другие модули расширения и модули расширения входов/выходов.

ирения

431

Модули аналоговых выходов Раздел 7-3

SYSMAC CP1L

L1 L2/N

COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11

00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10

00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06

COM COM COM COM 05 07 COM 02 COM 05

OUT

02 04 06 08 10

OUT

01COM 0305070911

COM COM COM 03COM06

00 01 02 04 05 07

00 01 02 03 04 05 06

08 09 10 11

20EDR1

00 01 02 03 04 05 06 07

EXP

00 02

01COM 03

COM 0507

04 06

00 01 02 03

08 09 10 11

8ED

EXP

I OUT1 I OUT3

I OUT2

VOUT1

VOUT2

VOUT3

COM1

COM2

I OUT4

VOUT4

COM4NCAG

COM3

OUT

Модуль ЦПУ CP1L типа M

CP1W-20EDR1/ CPM1A-20EDR1 Модуль расширения входов/выходов

CP1W-8ED/ CPM1A-8ED Модуль расширения входов/выходов

CP1W-DA041/ CPM1A-DA041 Модуль аналоговых выходов

Модули ЦПУ CP1L типа M допускают подключение до трех модулей расширения или модулей расширения входов/выходов.

4 аналоговых

выхода

Аналоговые выхо-

ды

Время преобразования 2 мс/точка (8 мс/все точки) Тип развязки Оптронная развязка между клеммами аналоговых входов/выходов и внутрен-

Потребление тока 5 В=: макс. 80 мА; 24 В=: макс. 124 мА

Диапазоны выходных аналоговых

сигналов

Параметр Выход напряжения Выход тока

Количество выходов 4 выхода (отведено 4 слова) Диапазон выходного

1...5 В=, 0...10 В= или -10...10 В= 0...20 мА или 4...20 мА

сигнала

Допустимое сопро-

Не менее 2 кОм Не более 350 Ом

тивление внешней

нагрузки

Полное выходное со-

Не более 0,5 Ом ---

противление

Разрешение 1/6000 (полный диапазон) Суммар-

ная погреш-

25°C0,4% от полного диапазона

0...55°C0,8% от полного диапазона

ность

Результат цифроаналогового преоб-

разования

16-битовое двоичное (4-разрядное шестнадцатеричное) число Полный диапазон для сигнала -10...10 В: F448...0BB8 Hex Полный диапазон для других сигналов: 0000...1770 Hex

ними цепями. Между аналоговыми входами/выходами развязка не предусмотрена.

Примечание Если выходной сигнал выходит за указанный диапазон, на выходе

Уровни аналоговых сигналов зависят от выбранных диапазонов выходных сигналов (см. диаграммы ниже).

устанавливается нижнее или верхнее предельное значение сигнала.

432

Модули аналоговых выходов Раздел 7-3

0 Â

10 Â

11 Â

−

11 Â

−

10 Â

F448 (3000)

F31C (3300)

0CE4 (3300)

0BB8 (3000)

8000

7FFF

0000 (0)

Преобразуемое значение Hex (десятичное)

0 Â

10 Â

10,5 Â

−

0,5 Â

FED4 (

−

300) 189C

(6300)

1770 (6000)

8000

7FFF

0000 (0)

Преобразуемое значение Hex (десятичное)

Диапазоны выходных аналоговых сигналов

Q -10...10 В

Шестнадцатеричным значениям от F448 до 0BB8 (от -3000 до 3 000) соответствуют значения напряжения в диапазоне от -10 до 10 В. Полный диапазон сигнала:

-11...11 В. Для отрицательных значений напряжения используйте дополнение до двух.

Q 0...10 В

Шестнадцатеричным значениям от 0000 до 1770 (от 0 до 6000) соответствуют значения напряжения в диапазоне от 0 до 10 В. Полный диапазон сигнала:

-0,5...10,5 В. Для отрицательных значений напряжения используйте дополнение до двух.

Q 1...5 В

Шестнадцатеричным значениям от 0000 до 1770 (от 0 до 6000) соответствуют значения напряжения в диапазоне от 1 до 5 В. Полный диапазон сигнала: 0,8...5,2 В.

5,2 Â

5 Â

1 Â

8000

FED4

−

(

300)

0,8 Â

0 Â

1770 (6000)

189C (6300)

7FFF

Преобразуемое значение Hex (десятичное)

433

Модули аналоговых выходов Раздел 7-3

0 ìÀ

20 ìÀ

21 ìÀ

189C (6300)

1770 (6000)

7FFF

8000

0000 (0)

Преобразуемое значение Hex (десятичное)

MOV

(n+1) CH

Код диапазона (выходы 1, 2)

(n+2) CH

Код диапазона (выходы 3, 4)

(n+1) CH (n+2) CH

Преобраз. знач. аналог. выхода 2

(n+3) CH

Преобраз. знач. аналог. выхода 3

(n+4) CH

Преобраз. знач. аналог. выхода 4

Модуль ЦПУ

Модуль аналоговых выходов

Лестничная диаграмма

Записывает код диапазона. Записывает преобразуемые значения.

Преобраз. знач. аналог. выхода 1

Где «n» — последнее слово вывода, зарезервированное за модулем ЦПУ или предшествующим модулем расширения (входов/выходов).

Аналоговые устройства

Регулировочная аппаратура

Устройство сервоуправления

Регулируемый привод Самописец Другие устройства

Q 0...20 мА

Шестнадцатеричным значениям от 0000 до 1770 (от 0 до 6000) соответствуют значения тока в диапазоне от 0 до 20 мА. Полный диапазон выходного сигнала: 0…21 мА.

Q 4...20 мА

Шестнадцатеричным значениям от 0000 до 1770 (от 0 до 6000) соответствуют значения тока в диапазоне от 4 до 20 мА. Полный диапазон выходного сигнала: 3,2…20,8 мА.

20,8 ìÀ

20 ìÀ

4 ìÀ

8000

FED4 (

−

300)

3,2 ìÀ

0 ìÀ

1770 (6000)

189C (6300)

7FFF

Преобразуемое значение Hex (десятичное)

Последовательность действий

Последовательность цифро-аналогового

преобразования

Установите и подключите модули.

Создайте лестничную диаграмму.

• Подключите модули аналоговых выходов.

• Подключите к аналоговым выходам устройства с аналоговыми входами.

• Задайте код диапазона в словах вывода (n+1, n+2).

• Задайте использование выходов.

• Выберите типы выходных сигналов с помощью кодов диапазонов.

• Запишите преобразуемые цифровые значения в слова вывода (n+1...n+4).

434

Модули аналоговых выходов Раздел 7-3

1. Подключение модуля аналоговых выходов

2. Подключение цепей аналоговых выходов

Подключите модуль аналоговых выходов к модулю ЦПУ.

CP1W-DA041 CPM1A-DA041 Модуль аналоговых выходов

OUT

VOUT4

VOUT2

I OUT1 I OUT3

COM1

VOUT1

COM4NCAG

COM2

COM3

VOUT3

I OUT4

I OUT2

Аналоговый выход 1

Внутренние цепи

Модуль ЦПУ

SYSMAC

CP1L

L1 L2/N

COM010305070911010305070911

00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10

00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06

COM COM COM COM 05 07 COM 02 COM 05 07

OUT

V OUT1

I OUT1

−

)

COM1 (

Внутренние цепи

Аналоговая земля

...

V OUT4

I OUT4

COM4 (

Не подкл.

−

)

...

Аналоговый выход 2

Q Подключение цепей аналоговых выходов

Двухжильная

экранированная витая пара

Модуль аналоговых выходов

V OUT

I OUT COM

−

Аналоговое устройство с входом напряжения

Модуль аналоговых выходов

Двухжильная

экранированная витая пара

V OUT

I OUT

COM

−

Аналоговое устройство с токовым входом

Примечание (1) Во избежание действия помех соедините экран кабеля с клеммой

«FG».

(2) Прокладывайте сигнальные цепи отдельно от силовых цепей (линий

электроснабжения переменного тока, высоковольтных линий и т. п.).

(3) При наличии помех в цепи источника питания установите фильтр

подавления помех на входе и на стороне источника питания.

(4) При включении внешнего источника питания (при заданных кодах

диапазонов) или при его отключении на аналоговом выходе может наблюдаться импульсный сигнал длительностью до 1 мс. Чтобы избежать этого сигнала, соблюдайте следующую последовательность действий при включении/выключении питания.

435

Модули аналоговых выходов Раздел 7-3

3. Лестничная диаграмма

Слова n+1...n+4

Модуль

аналоговых выходов

• Подайте питание на модуль ЦПУ CP1L, проверьте рабочее состояние модуля ЦПУ, после чего включите питание нагрузки.

• Обесточьте нагрузку, после чего отключите питание модуля ЦПУ CP1L.

Распределение слов

вывода

Для модуля аналоговых выходов отводится четыре слова вывода, которые располагаются сразу за последними словами ввода/вывода, принадлежащими модулю ЦПУ или уже установленному модулю расширения/модулю расширения входов/выходов.

Запись кода диапазона Запишите значения параметров использования выходов и диапазонов выходных

сигналов в слова n+1 и n+2. Цифро-аналоговое преобразование будет начато после того, как значения параметров будут переданы из модуля ЦПУ в модуль аналоговых выходов.

Слово n+1

Слово

15 0

1 0 0 0 0 0 0

Установите 1.

15 0

1 0 0 0 0 0 0

87654321

Аналоговый выход 2

Аналоговый выход 1

87654321 0

n+2

Установите 1.

Аналоговый выход 4

Аналоговый выход 3

436

Q Код диапазона

Код диапазона

000 001 010 011 100

Использование выхода

Íåò

Äà

• Модуль аналоговых выходов не приступит к цифро-аналоговому преобразованию до тех пор, пока не будет записан код диапазона выходных сигналов. На выходе будет присутствовать уровень 0 В или 0 мА.

• Если код диапазона уже записан, но не введены данные, соответствующие выбранному диапазону выходного сигнала, на выходе удерживается сигнал следу-

ющего уровня: 0 В или 0 мА для диапазонов 0...10 В, -10...+10 В и 0...20 мА; 1 В

или 4 мА для диапазонов 1...5 В и 4...20 мА.

Диапазон сигнала

аналогового выхода

-10...10 Â

0...10 Â

1...5 Â

0...20 ìÀ

4...20 ìÀ

Модули аналоговых выходов Раздел 7-3

Сразу после включения питания начинает отсчет таймер TIM 005. По истечении

0,1...0,2 с (100...200 мс) устанавливается («1») флаг завершения таймера TIM 005 и

значение, содержащееся в слове DM 0100, перемещается в регистр IR 102 как результат преобразования для аналогового выхода 1.

Запись параметров аналоговых выходов

Действия в начале

работы

Для записи значений параметров в слова вывода можно использовать лестничные диаграммы. Если последним словом вывода, зарезервированным за модулем ЦПУ или предшествующим модулем расширения/модулем расширения входов/выходов, является слово «n», то словом вывода для записи параметров является слово «n+1» .

После включения питания должно пройти два цикла и еще примерно 50 мс, прежде чем будет преобразовано первое значение.

В приведенной ниже таблице указаны состояния выходов сразу после завершения подготовительной процедуры.

Тип выхода Выход напряжения Токовый выход

Диапазон выходного сигна-

0...10 В,

-10...+10 В

1...5 В 0...20 мА 4...20 мА

ла

До записи ко-

0 В 0 мА

да диапазона После записи

0 В 1 В 0 мА 4 мА

кода диапазо-

на

По указанной выше причине в программе следует предусмотреть блок задержки (см. образец ниже), который будет ожидать ввода действительных цифровых значений в том случае, когда программа начинает выполняться одновременно с включением устройства.

Флаг «Всегда ВКЛ»

P_On

T 5

#0002

Обработка ошибок

модуля

Пример программы

MOV(021)

D100

102

• Если в модуле аналоговых выходов возникает ошибка, на аналоговом выходе устанавливается уровень 0 В или 0 мА. Если выбран диапазон выходного сигнала 1...5 В или 4...20 мА и в модуле ЦПУ возникает фатальная (необратимая) ошибка, на аналоговом выходе устанавливается уровень 0 В/0 мА — в случае ошибки модуля ЦПУ или ошибки шины ввода/вывода; или 1 В/1 мА — в случае любой другой ошибки.

Аналоговый

выход

Диапазон вы-

ходного сиг-

Код диапазо-наПараметры Адресуемое

слово

нала

Выход 1 0...10 В 001 1001 (9 hex) Wd n+1 Выход 2 4...20 мА 100 1 100 (C hex) Wd n+1 Выход 3 -10...10 В 000 1000 (8 hex) Wd n+2 Выход 4 Не использу-

-(000) 0000 (0 hex) Wd n+2

ется

437

Модули аналоговых входов/выходов Раздел 7-4

MOV(021)

#80C9

102

TIM5

#0002

P_On

D200

102

MOV(021)

D202

104

MOV(021)

#8008

103

D201

103

MOV(021)

Флаг «Всегда ВКЛ»

Условие выполнения

Начало 1 цикла выполнения A200.11

←

Запись значений настроек C и 9.

←

Запись значений настроек 0 и 8.

←

Запись преобразуемого значения

аналогового выхода 1.

←

Запись преобразуемого значения

аналогового выхода 2.

←

Запись преобразуемого значения

аналогового выхода 3.

OUT

V OUT

COM I IN1 V IN2 COM 2

I OUT VIN 1 COM1 I IN2

MAD01

EXP

CPM1A-MAD01

(2) Соединительный кабель для модуля расширения входов/выходов

(3) Соединительное гнездо расширения

(1) Клеммы аналоговых входов/выходов

7-4 Модули аналоговых входов/выходов

7-4-1 Модули аналоговых входов/выходов CPM1A-MAD01

Названия и функции

элементов

438

В каждом модуле аналоговых входов/выходов CPM1A-MAD01 имеются 2 аналоговых входа и 1 аналоговый выход.

• Аналоговые входы имеют разрешение 1/256 и для них могут устанавливаться следующие диапазоны входных сигналов: 0...10 В=, 1...5 В= или 4...20 мА. В случае выбора диапазонов 1...5 В= и 4...20 мА может использоваться функция обнаружения разрыва цепи.

• Для аналоговых выходов можно выбрать один из следующих диапазонов выходного сигнала: 0...10 В=, -10...10 В= или 4...20 мА. При диапазоне выходного сигнала 0...10 В= или 4...20 мА выход имеет разрешение 1/256, а при диапазоне выходного сигнала -10...10 В= — разрешение 1/512 .

Модули аналоговых входов/выходов Раздел 7-4

I OUT

VIN1 COM1 I IN2

VOUT COM I IN1 V IN2 COM2

OUT

Расположение клемм входов/выходов

(1) Клеммы аналоговых входов/выходов

Служат для подключения входов/выходов к устройствам с аналоговыми выходами/входами.

Примечание Для использования токовых входов соедините накоротко клемму V IN1 с

клеммой I IN1, а клемму V IN2 с клеммой I IN2.

V OUT Выход напряжения I OUT Токовый выход COM Общая цепь выходов V IN1 Вход напряжения 1 I IN1 Токовы й вход 1 COM1 Общая цепь входов 1 V IN2 Вход напряжения 2 I IN2 Токовы й вход 2 COM2 Общая цепь входов 2

Предупреждение Не дотрагивайтесь до кабелей во время работы. Статическое электричество

(2) Соединительный кабель для модуля расширения входов/выходов

Подключается к соединительному гнезду расширения модуля ЦПУ CP1L или модуля расширения/модуля расширения входов/выходов. Кабель входит в комплект поставки модуля аналоговых входов/выходов и не может быть отсоединен от него.

может вызвать ошибки в работе оборудования. (3) Соединительное гнездо расширения

Предусмотрено для подключения модулей расширения или модулей расширения входов/выходов.

439

Модули аналоговых входов/выходов Раздел 7-4

SYSMAC CP1L

L1 L2/N

COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11

00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08

00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06

COM COM COM COM 05 07 COM 02 COM 05

OUT

V O UT CO M I IN 1 V IN 2 CO M2

I O U T V IN 1 CO M1 I IN

MAD01

EXP

02 04 06 08 10

OUT

01COM 0305070911

COM COM COM 03COM

00 01 02 04 05

00 01 02 03 04 05 06

08 09 10

20EDR1

00 01 02 03 04 05 06

EXP

00 02

01COM 03

COM 0507

04 06

00 01 02 03 08 09 10 11

8ED

EXP

2 аналоговых

входа

1 аналоговый

выход

Модуль ЦПУ CP1L типа M

CP1W-20EDR1/ CPM1A-20EDR1 Модуль расширения входов/выходов

CP1W-8ED/ CPM1A-8ED Модуль расширения входов/выходов

CPM1A-MAD01 Модуль аналоговых входов/выходов

Модули ЦПУ CP1L типа M допускают подключение до трех модулей расширения или модулей расширения входов/выходов.

Основные характеристики модуля аналоговых входов/выходов

Модули аналоговых входов/выходов подключаются к модулю ЦПУ серии CP1L. Модули ЦПУ CP1L типа M допускают подключение не более трех модулей, включая любые другие уже подключенные модули расширения и модули расширения входов/выходов.

Аналоговые вхо-

ды

Аналоговые выходы (см. прим. 2)

Время преобразования Макс. 10 мс на модуль (см. прим. 1) Тип развязки Оптронная развязка между клеммами аналоговых входов/вы-

Потребление тока 5 В=: макс. 66 мА, 24 В=: макс. 66 мА

Параметр Вход/выход напряжения Токовый вход/выход

Количество входов 2 Диапазон входных сигналов 0...10 В/1...5 В 4...20 мА Макс. уровень входного сигнала ±15 В ±30 мА Входное полное сопротивление Не менее 1 МОм 250 Ом (при номинальном то-

ке) Разрешение 1/256 Погрешность 1,0% от полного диапазона Результат аналого-цифрового преобразо-

8-битовое двоичное число

вания

Количество вы

ходов 1 Диапазон выходного сигнала 0...10 В или -10...10 В 4...20 мА Макс. выходной ток 5 мА --Допустимое сопротивление внешней на-

--- 350 Ом

грузки

Разрешение 1/256 (1/512 при диапазоне выходного сигнала -10...10 В) Погрешность 1,0% полного диапазона Преобразуемое цифровое значение 8-битовое двоичное значение со знаком

Примечание (1) Время преобразования — это общее время преобразования,

ходов и це

пями ПЛК. Между аналоговыми входами/выходами развязка не предусмотрена.

необходимое для двух аналоговых входов и одного аналогового

(2) Одновременно могут использоваться аналоговые выходы

выхода.

напряжения и токовые аналоговые выходы. В этом случае, однако, суммарный выходной ток не должен превышать 21 мА.

440

Модули аналоговых входов/выходов Раздел 7-4

0080 00FF

-5

-4

-3

-2

-10

-9

-8

-7

-6

-1

80FF 8080

Выходы -10...+10 В

Установленное значение

(Â)

8100

0100

0000

0080

00FF

Выходы 4...20 мА

Установленное значение

(ìÀ)

0100

0080

8080

0000 0080 00FF

Выход 0…10 В

(Â)

0100

8080

Диапазоны входных/выходных аналоговых

сигналов

Диапазоны входных аналоговых сигналов

Входы 0...10 В Преобразованное значение

Входы 1...5 В Преобразованное значение

Входы 4...20 мА Преобразованное значение

0 Â

Диапазоны выходных аналоговых сигналов

5 Â 10 Â

Входной сигнал

0 Â

1 Â 0 ìÀ

5 Â3 Â

Входной сигнал

4 ìÀ

20 ìÀ12 ìÀ

Входной сигнал

441

Модули аналоговых входов/выходов Раздел 7-4

V IN1

COM1

V IN2

I IN2

I IN1

COM2

250 Îì

250 W

10 êÎì

0 Â

Двухжильная экранированная витая пара

Модуль аналоговых входов/выходов

Аналоговое устройство с выходом напряжения

Аналоговое устройство с токовым выходом

Использование аналоговых входов/

выходов

Подключите модуль

• Подключите модуль аналоговых входов/выходов.

Подключение модуля аналоговых входов/

выходов

Подключение к устройствам аналогового ввода/

вывода

Подключите цепи

аналоговых входов/выходов

Создайте лестничную

диаграмму

• Подключите устройство аналогового вода/вывода.

• Запишите код диапазона.

• Аналоговый вход: 0…10 В, 1…5 В, 4…20 мА

• Аналоговый выход: 0…10 В, -10…10 В, 4…20 мА

• Аналоговый вход: прочитайте результат преобразования.

• Аналоговый выход: запишите преобразуемое значение.

Подключите модуль аналоговых входов/выходов к модулю ЦПУ.

CPM1A-MAD01 Модуль аналоговых входов/выходов

MAD01

OUT

EXP

I O UT V IN 1 CO M1 I IN 2

V O UT CO M I IN 1 V IN 2 CO M2

SYSMAC CP1L

Модуль ЦПУ

L1 L2/N

COM010305070911010305070911

00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10

00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06

COM COM COM COM 05 07 COM 02 COM 05 07

OUT

Подключение цепей аналоговых входов

442

Пример подключения аналоговых входов/выходов

Использование аналогового входа 1 как входа напряжения

I OUT

VOUT

COM

V IN1

COM1

I IN1

V IN2

I IN2

COM2

Общий (−) Вход напряжения 1 (+)

Использование аналогового входа 2 как токового входа

I OUT

VOUT

V IN1

COM

Токовый вход 2 (+)

Общий (−)

I IN1

COM1

V IN2

I IN2

COM2

Модули аналоговых входов/выходов Раздел 7-4

Модуль аналоговых входов/выходов

−

VOUT

I OUT

COM

Выходы напряжения

Токовые выходы

Модуль аналоговых входов/выходов

VOUT

I OUT

COM

0 V

Двухжильная экранированная витая пара

Аналоговое устройство с входом напряжения

Аналоговое устройство с токовым входом

Подключение цепей аналоговых выходов

Создание лестничной

диаграммы

Пример подключения аналоговых входов/выходов

Использование аналогового выхода

ода напряжения

êàê âûõ

I OUT

VOUT

COM

V IN1

COM1

I IN1

I IN2

COM2

V IN2

Выход напряжения (+) Общий (−)

Примечание (1) Допускается одновременное использование аналоговых выходов

напряжения и токовых аналоговых выходов, однако общий выходной ток не должен превышать 21 мА.

(2) Используйте двухжильные экранированные витые пары. (3) Прокладывайте сигнальные цепи отдельно от силовых цепей (линий

электроснабжения переменного тока, высоковольтных линий и т. п.).

(4) Если вход не используется, соедините клеммы V IN и I I

N накоротко

с клеммой COM.

(5) Используйте обжимные наконечники (момент затяжки винтов клемм

должен составлять 0,5 Н·м).

(6) Для использования токовых входов соедините накоротко клеммы

и клеммы IIN.

(7) При наличии помех в цепи источника питания установите фильтр

подавления помех на входе и на стороне источника питания.

Распределение входов/выходов

Для модуля аналоговых входов/выходов отводятся два слова ввода и одно слово вывода, которые располагаются сразу за последним словом, принадлежащим модулю ЦПУ или предшествующему модулю расширения/модулю расширения входов/выходов.

443

Модули аналоговых входов/выходов Раздел 7-4

Модуль аналоговых входов/выходов

(m + 1) (m + 2)

32 аналоговых входа 16 аналоговых выходов

(n + 1)

Где «m» — последнее слово ввода, а «n» — последнее слово вывода, зарезервированное за модулем ЦПУ или предшествующим модулем расширения (входов/выходов).

Запись кода диапазона

Запишите код диапазона в слово n+1. После того как код диапазона будет передан из модуля ЦПУ в модуль аналоговых входов/выходов, будет начато АЦ- или ЦА-преобразование. Для обозначения диапазонов сигнала аналоговых входов 1 и 2 и аналогового выхода предусмотрено 8 кодов диапазонов, перечисленных в таблице ниже.

Код

диапа-

Диапазон сигнала

аналогового входа 1

зона

FF00 0...10 В 0...10 В 0...10 В / 4...20 мА FF01 0...10 В 0...10 В -10...10 В / 4...20 мА FF02 1...5 В/4...20 мА 0...10 В 0...10 В / 4...20 мА FF03 1...5 В/4...20 мА 0...10 В -10...10 В / 4...20 мА FF04 0...10 В 1...5 В/4...20 мА 0...10 В / 4...20 мА FF05 0...10 В 1...5 В/4...20 мА -10...10 В / 4...20 мА FF06 1...5 В/4...20 мА 1...5 В/4...20 мА 0...10 В / 4...20 мА FF07 1...5 В/4..

.20 мА 1...5 В/4...20 мА -10...10 В / 4...20 мА

Диапазон сигнала

аналогового входа 2

Диапазон сигнала

аналогового выхода

• Тип сигнала (напряжение/ток) определяется выбранной схемой подключея.

ни

• В первом цикле выполнения программы запишите соответствующий код диа-

пазона в слово вывода (n + 1) модуля аналоговых входов/выходов.

Флаг первого цикла

A200.11

MOV(021)

FF02

(n+1)

Код диапазона (4 разряда hex)

Аналоговый вход 1: 1...5 В или 4...20 мА Аналоговый вход 2: 0...10 В Аналоговый выход: 0...10 В или 4...20 мА

Отведенное слово вывода

• Модуль аналоговых входов/выходов не приступит к преобразованию анало-

говых/цифровых сигналов до тех пор, пока не будет записан код диапазона сигналов.

• После того как код диапазона установлен, его невозможно изменить, пока на

модуль ЦПУ подается питание. Чтобы изменить диапазон входных или выходных сигналов, выключите и вновь включите питание модуля ЦПУ.

• Если в слово n+1 будет записан код диапазона, не указанный в приведенной

выше таблице, этот код диапазона не будет принят модулем аналоговых входов/выходов и ЦА- или АЦ-преобразование начато не будет.

444

Модули аналоговых входов/выходов Раздел 7-4

MOV(21)

Команда MOVE

Лестничная диаграмма

Код диапазона

Слово n + 1

Слово m + 1

Слово m + 2

Модуль ЦПУ Модуль аналоговых входов/выходов

Записывает код диапазона. Читает преобразованное значение.

Преобразованное значение аналогового входа 1

Преобразованное значение аналогового входа 2

«m» — последнее слово ввода, а «n» — последнее слово вывода, зарезервированное за модулем ЦПУ или предшествующим модулем расширения (входов/выходов).

Аналоговые устройства

• Датчик температуры

• Датчик давления

• Датчик скорости

• Расходомер

• Вольтметр/амперметр

Чтение результатов аналого-цифрового преобразования

Цифровые значения преобразованных аналоговых сигналов записываются в биты 00...07 слов m+1 и m+2.

m + 1

Флаг обнаружения разрыва цепи аналогового входа 1 0: Ошибки отсутствуют 1: Разрыв цепи

Преобразованное значение аналогового входа 1 (00...FF hex)

m + 2

Флаг обнаружения разрыва цепи аналогового входа 2 0: Ошибки отсутствуют 1: Разрыв цепи

Преобразованное значение аналогового входа 2 (00...FF hex)

Примечание Если используются диапазоны входных сигналов 1...5 В или 4...20 мА и

входной сигнал падает ниже уровня 1 В или 4 мА, включается флаг обнаружения разрыва цепи (если выбран диапазон входного сигнала

0...10 В, разрыв цепи не обнаруживается).

445

Модули аналоговых входов/выходов Раздел 7-4

MOV(21)

Команда MOVE

Лестничная диаграмма

Слово n + 1

Модуль ЦПУ Модуль аналоговых входов/выходов

(См. примечание)

• Записывает код диапазона.

• Записывает установленное значение

Код диапазона Преобразуемое цифровое значение

«n» — последнее слово вывода, зарезервированное за модулем ЦПУ или предшествующим модулем расширения (входов/выходов).

Аналоговые устройства

• Регулировочная аппаратура

• Устройство сервоуправления

• Регулируемый привод

• Самописец

• Другие устройства

Запись значения для цифро-аналогового преобразования

Преобразуемое цифровое значение записывается в слово (n+1), отведенное для модуля аналоговых входов/выходов.

Примечание Слово (n + 1) можно использовать как для записи кода диапазона, так и

для записи преобразуемого цифрового значения.

n + 1

Бит знака (Используется для выходного диапазона

-10...10 Â.)

1,2,3... 1. Для диапазонов выходных сигналов 0...10 В/4...20 мА цифровые

значения могут задаваться в диапазоне от 0000...00FF.

2. Если выходной сигнал изменяется в диапазоне -10...10 В, диапазон преобразуемых цифровых значений состоит из двух поддиапазонов:

от 8000 до 80FF hex (-10...0 В) и от 0000 до 00FF hex (0...10 В).

ли введено значение FF , на выходе устанавливается уровень

3. Ес 0 В/4 мА.

4. В указанном выходном значении следующие биты не учитываются:

• диапазон выходного сигнала -10...10 В: биты 08...14;

• диапазон выходного сигнала 0...10 В/4...20 мА: биты 08...15.

Действия в начале работы

После включения питания должно пройти два цикла и еще примерно 100 мс, прежде чем будет преобразовано первое значение. В начале программы можно предусмотреть приведенные ниже команды, которые обеспечат задержку чтения преобразованных данных до того момента, когда на самом деле станет возможным преобразование.

До завершения этой первоначальной процедуры результат преобразования вход-

о аналогового сигнала содержит значение 0000. До тех пор пока не будет за-

ног

писан код диапазона выходных сигналов, на аналоговом выходе будет присутствовать уровень 0 В или 0 мА. После того как код диапазона записан, на аналоговом выходе устанавливается уровень 0 В или 4 мА, если выбран диапазон 0...10 В,

-10...10 В или 4...20 мА.

Преобразуемое значение (00...FF hex)

446

Модули аналоговых входов/выходов Раздел 7-4

MOV(021)

#FF04

102

Флаг первого цикла ВКЛ A200.11

Флаг «Всегда ВКЛ» P_On

MOV(021)

3.15

110.00

MOV(021)

D10

102

MOV(021)

Условие выполнения

← Запись кода диапазона (FF04) в модуль.

← Чтение преобразованного значения

аналогового входа 0.

Сигнализация разрыва цепи

← Чтение преобразованного значения аналогового входа 1.

← Содержимое регистра D10 записывается

в слово вывода в качестве преобразуемого цифрового значения.

TIM

Всегда ВКЛ

P_On

TIM

MOV(021)

Обработка ошибок модуля

• Когда в модуле аналоговых входов/выходов возникает ошибка, в качестве результата преобразования аналогового сигнала устанавливается значение

0000, а на аналоговом выходе устанавливается уровень 0 В или 4 мА.

• Для индикации ошибок модулей расширения и модулей расширения входов/

выходов служат биты 0...6 слова A436. Биты распределены между модулями в порядке их удаленности от модуля ЦПУ (ближайше му модулю соответствует бит A436.00 и так далее). Вы можете использовать эти битовые флаги в своей программе, если необходимо реализовать обнаружение ошибок.

Пример программы

В приведенном примере программы используются следующие диапазоны: Аналоговый вход 0: 0...10 В Аналоговый вход 1: 1...5 В или 4...20 мА Аналоговый выход: 0...10 В или 4...20 мА

Сразу после включения питания начинает отсчет таймер TIM 0. По истечении 0,2...0,3 с (200...300 мс) вход таймера TIM5 включается и результат преобразования аналогового сигнала на входе 0, хранящийся в слове 2, передается в слово D00000.

447

Модули аналоговых входов/выходов Раздел 7-4

7-4-2 Модули аналоговых входов/выходов CP1W-MAD11/CPM1A-

MAD11

В каждом модуле аналоговых входов/выходов CP1W-MAD11/CPM1A-MAD11 имеются 2 аналоговых входа и 1 аналоговый выход.

• Для аналогового входа может быть выбран один из следующих диапазонов входного сигнала: 0...5 В=, 1...5 В=, 0...10 В=, -10...10 В=, 0...20 мА или

4...20 мА. Входы имеют разрешение 1/6000. Если выбраны диапазоны 1...5 В= и 4...20 мА, может использоваться функция обнаружения разрыва цепи.

• Для аналогового выхода может быть выбран один из следующих диапазонов выходного сигнала: 1...5 В=, 0...10 В=, -10...10В=, 0...20 мА или 4...20 мА. Выходы имеют разрешение 1/6000.

Названия и функции

элементов

CP1W-MAD11/CPM1A-MAD11

(4) DIP-переключатель

(3) Соединительное гнездо расширения

(2) Соединительный кабель для модуля расширения входов/выходов

(1) Клеммы аналоговых входов/выходов

Служат для подключения входов/выходов к устройствам с аналоговыми выходами/входами.

Расположение клемм модуля CPM1A-MAD11

I OUT V IN0

V OUT

NC NC

COM I IN0

COM0

I IN1

V IN1 COM1NC NC

Примечание Для использования токовых входов соедините накоротко клемму V IN0 с

клеммой I IN0, а клемму V IN1 с клеммой I IN1.

V OUT Выход напряжения I OUT То к овый выход COM Общая цепь выходов V IN0 Вход напряжения 0 I IN0 То к овый вход 0 COM0 Общая цепь входов 0 V IN1 Вход напряжения 1 I IN1 То к овый вход 1 COM1 Общая цепь входов 1

448

Модули аналоговых входов/выходов Раздел 7-4

SYSMAC CP1L

L1 L2/N

COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11

00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10

00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06

COM COM COM COM 05 07 COM 02 COM 05 07

OUT

02 04 06 08

OUT

01COM 03 05070911

COM COM COM 03COM

00 01 02 04 05 07

00 01 02 03 04 05 06

08 09 10 11

20EDR1

00 01 02 03 04 05 06 07

EXP

00 02

01COM 03

COM 0507

04 06

00 01 02 03 08 09 10 11

8ED

EXP

Модуль ЦПУ CP1L типа M

CP1W-20EDR1/ CPM1A-20EDR1 Модуль расширения входов/выходов

CP1W-8ED/ CPM1A-8ED Модуль расширения входов/выходов

CP1W-MAD11/ CPM1A-MAD11

Модуль аналоговых входов/выходов

Модули ЦПУ CP1L типа M допускают подключение до трех модулей расширения или модулей расширения входов/выходов.

2 аналоговых

входа

1 аналоговый

выход

(2) Соединительный кабель для модуля расширения входов/выходов

Подключается к соединительному гнезду расширения модуля ЦПУ CP1L либо модуля расширения/модуля расширения входов/выходов CMP1A. Кабель входит в комплект поставки модуля аналоговых входов/выходов и не может быть отсоединен от него.

Предупреждение Не дотрагивайтесь до кабелей во время работы. Статическое электричество

может вызвать ошибки в работе оборудования. (3) Соединительное гнездо расширения

Предусмотрено для подключения модулей расширения или модулей расширения входов/выходов.

(4) DIP-переключатель

Служит для включения/отключения функции усреднения.

Ключ 1: вычисление среднего для аналогового входа 0 (ВЫКЛ: усреднение не производится; ВКЛ: усреднение производится) Ключ 2: вычисление среднего для аналогового входа 1 (ВЫКЛ: усреднение не производится; ВКЛ: усреднение производится)

Основные характеристики модуля аналоговых входов/выходов

449

Модули аналоговых входов/выходов Раздел 7-4

Параметр Вход/выход напряжения Токовый вход/выход

Аналоговые

входы

Аналоговые

выходы

Время преобразования 2 мс/точка (6 мс/все точки) Тип развязки Оптронная развязка между клеммами аналоговых входов/

Потребление тока 5 В=: макс. 83 мА, 24 В=: макс. 110 мА

Количество входов 2 входа (отведено 2 слова) Диапазон входных сигналов 0...5 В=, 1...5 В=,

ность Результат аналого-цифрового преобразо-

вания

Функция усреднения Поддерживается (настраивается индивидуально для входов

Функция обнаружения разрыва цепи Поддерживается Количество выходов 1 выход (отведено 1 слово) Диапазон выходного сигнала 1...5 В=, 0...10 В= или

Допустимое сопротивление внешней на-

грузки

Полное выходное сопротивление Не более 0,5 Ом Разрешение 1/6000 (полный диапазон) Суммарная погреш-

ность

Преобразуемое цифровое значение 16-битовое двоичное (4-разрядное шестнадцатеричное) чис-

25°C0,3% от полного диапазона 0,4% от полного диапазона

0...55°C0,6% от полного диапазона 0,8% от полного диапазона

25°C0,4% от полного диапазона

0...55°C0,8% от полного диапазона

0...10 В= или -10...10 В=

16-битовое двоичное (4-разрядное шестнадцатеричное) чис-

ло

Полный диапазон для сигнала -10...10 В: F448...0BB8 hex Полный диапазон для других сигналов: 0000...1770 hex

с помощью DIP-переключателя)

-10...10 В= Не менее 1 кОм Не более 600 Ом

ло

Полный диапазон для сигнала -10...10 В: F448...0BB8 hex Полный диапазон для других сигналов: 0000...1770 hex

выходов и внутренними цепями. Между аналоговыми входами/выходами развязка не предусмотрена.

0...20 мА или 4...20 мА

Диапазоны входных/выходных аналоговых

сигналов

Примечание Если входной сигнал выходит за указанный диапазон, в качестве

450

Соотношения между диапазонами аналоговых сигналов и цифровых значений представлены на диаграммах ниже.

результата аналого-цифрового преобразования фиксируется нижнее или верхнее предельное значение.

Модули аналоговых входов/выходов Раздел 7-4

Диапазоны входных аналоговых сигналов

-10...10 В

Значениям напряжения в диапазоне от -10 до 10 В соответствуют шестнадцатеричные значения от F448 до 0BB8 (от -3000 до 3000). Полный диапазон значений: от F31C до 0CE4 (от -3300 до 3300). Для представления отрицательных значений напряжения используется дополнение до двух.

Преобразованное значение Hex (десятичное)

0CE4 (3300) 0BB8 (3000)

−10Â

−11Â

0000 (0)

0 Â 10 Â

F448 (−3000) F31C (−3300)

11 Â

0...10 В

Значениям напряжения в диапазоне от 0 до 10 В соответствуют шестнадцатеричные значения от 0000 до 1770 (от 0 до 6000). Полный диапазон значений: от FED4 до 189C (от -300 до 6300). Для представления отрицательных значений напряжения используется дополнение до двух.

Преобразованное значение Hex (десятичное)

189C (6300)

1770 (6000)

−0,5 Â

0000 (0)

0 Â 10 Â

FED4 (−300)

10,5 Â

0...5 В

Значениям напряжения в диапазоне от 0 до 5 В соответствуют шестнадцатеричные значения от 0000 до 1770 (от 0 до 6000). Полный диапазон значений: от FED4 до 189C (от -300 до 6300). Для представления отрицательных значений напряжения используется дополнение до двух.

Преобразованное значение Hex (десятичное)

189C (6300)

1770 (6000)

−0,25 Â

0000 (0)

0 Â 5 Â

FED4 (−300)

5,25 Â

451

Модули аналоговых входов/выходов Раздел 7-4

1...5 В

Значениям напряжения в диапазоне от 1 до 5 В соответствуют шестнадцатеричные значения от 0000 до 1770 (от 0 до 6000). Полный диапазон значений: от FED4 до 189C (от -300 до 6300). Для представления значений напряжения в диапазоне от 0,8 до 1 В используется дополнение до двух. Если входной сигнал падает ниже уровня 0,8 В, срабатывает функция обнаружения разрыва цепи и в ка-

е результата преобразования устанавливается значение 8000.

честв

Преобразованное значение Hex (десятичное)

189C (6300) 1770 (6000)

0000 (0)

FED4 (−300)

0,8 Â

1 Â 5 Â

5,2 Â

0...20 мА

Значениям тока в диапазоне от 0 до 20 мА соответствуют шестнадцатеричные значения от 0000 до 1770 (от 0 до 6000). Полный диапазон значений: от FED4 до 189C (от -300 до 6300). Для представления отрицательных значений тока используется дополнение до двух.

Преобразованное значение Hex (десятичное)

189C (6300) 1770 (6000)

−1 ìÀ

0000 (0)

0 ìÀ 20 ìÀ

FED4 (−300)

21 ìÀ

4...20 мА

Значениям тока в диапазоне от 4 до 20 мА соответствуют шестнадцатеричные значения от 0000 до 1770 (от 0 до 6000). Полный диапазон значений: от FED4 до

189C (от -300 до 6300). Для представления значений тока в диапазоне от 3,2 до 4 мА используется дополнение до двух. Если входной сигнал падает ниже уровня 3,2 мА, срабатывает функция обнаружения разрыва цепи и в качестве результата преобразования устанавливается зн

Преобразованное значение Hex (десятичное)

ачение 8000.

452

189C (6300) 1770 (6000)

0000 (0)

FED4 (−300)

3,2 ìÀ

0 ìÀ

4 ìÀ 20 ìÀ

20,8 ìÀ

Модули аналоговых входов/выходов Раздел 7-4

Диапазоны выходных аналоговых сигналов

-10...10 В

-11...11 В. Для отрицательных значений напряжения используйте дополнение до двух.

11 Â 10 Â

F31C

8000

(−3300)

F448

(−3000)

0000 (0)

0 Â

−10 Â

−11 Â

0BB8

(3000)

0CE4

(3300)

Преобразуемое значение Hex (десятичное)

7FFF

0...10 В

-0,5...10,5 В. Для отрицательных значений напряжения используйте дополнение до двух.

10,5 Â

10 Â

8000

FED4

(−300)

0000 (0)

0 Â

−0,5 Â

1770 (6000)

189C (6300)

Преобразуемое значение Hex (десятичное)

7FFF

1...5 В

5,2 Â

5 Â

1 Â

8000

(−300)

0,8 Â

0 Â

1770 (6000)

189C (6300)

Преобразуемое значение

7FFFFED4

Hex (десятичное)

453

Модули аналоговых входов/выходов Раздел 7-4

0 ìÀ

20 ìÀ

21 ìÀ

0000 (0)

189C (6300)

1770 (6000)

7FFF

8000

Преобразуемое значение Hex (десятичное)

4 ìÀ

20 ìÀ

20,8 ìÀ

3,2 ìÀ

189C (6300)

1770 (6000)

0 ìÀ

7FFF

FED4 (−300)

8000

Преобразуемое значение Hex (десятичное)

0...20 мА

4...20 мА

Функция усреднения для аналоговых входов

Функция обнаружения разрыва цепи для аналоговых входов

С помощью DIP-переключателя для входов может быть включена функция усреднения. Функция усреднения сохраняет в качестве результата преобразования среднее (текущее среднее) значение восьми последних входных значений. Данная функция позволяет сгладить изменения входного сигнала, происходящие в пределах короткого промежутка времени.

Для активизации или отмены функции обнаружения разрыва цепи требуется столько же вре

мени, что и для преобразования значения. Если входной сигнал возвращается в границы диапазона, в котором возможно его преобразование, ошибка разрыва цепи автоматически сбрасывается, и на выходе восстанавливается надлежащий уровень.

454

Модули аналоговых входов/выходов Раздел 7-4

Использование аналоговых входов/

Подключите модуль.

• Подключите модуль аналоговых входов/выходов.

выходов

• Аналоговые входы: 0...5 В=, 1...5 В=, 0...10 В=, –10...10 В=,

Задайте диапазоны

входных/выходных сигналов.

Подключите цепи

аналоговых входов/выходов.

0...20 ìÀ èëè 4...20 ìÀ

• Аналоговый выход: 1...5 В=, 0...10 В=, -10...10 В=, 0...20 мА или 4...20 мА

• Выберите тип сигнала на аналоговом входе (напряжение или ток) и настройте функцию усреднения.

• Подключите аналоговые устройства ввода/вывода.

Настройка кодов диапазонов и чтение результатов АЦ-

преобразования

Запись цифровых преобразуемых

значений

Создайте лестничную

диаграмму.

Модуль ЦПУ Модуль аналоговых входов/выходов

Лестничная диаграмма

MOV(21)

Модуль ЦПУ

Лестничная диаграмма

MOV(21)

Команда MOVE

• Записывает код диапазона.

• Читает результаты преобразования.

Команда MOVE

• Записывает код диапазона.

• Записывает уста новленное значение.

• Запишите êîä диапазона.

• Аналоговые входы: прочитайте результат преобразования.

• Аналоговый выход: запишите преобразуемые значения.

Слово n + 1

Слово m + 1

Слово m + 2

Модуль аналоговых входов/выходов

(См. примечание)

Слово n + 1

Код диапазона Преобраз. значение

аналогового входа 0 Преобраз. значение

аналогового входа 1

Аналоговые устройства

• Датчик температуры

• Датчик давления

• Датчик скорости

• Расходомер

• Вольтметр/амперметр

• Другие устройства

Код диапазона Преобразуемое цифровое значение

Аналоговые устройства

• Регулировочная аппаратура

• Устройство сервоуправления

• Регулируемый привод

• Самописец

• Другие устройства

455

Модули аналоговых входов/выходов Раздел 7-4

Примечание Слово (n + 1) можно использовать как для записи кода диапазона, так и

для записи преобразуемого цифрового значения.

Подключение модуля аналоговых входов/ выходов и настройка DIP-переключателя.

В данном разделе описано подключение модуля аналоговых входов/выходов к модулю ЦПУ.

CP1W-MAD11

Модуль ЦПУ

CPM1A-MAD11 Модуль аналоговых входов/выходов

SYSMAC

CP1L

L1 L2/N

COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11

00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10

00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06

COM COM COM COM 05 07 COM 02 COM 05 07

OUT

Настройка функции усреднения

Для настройки функции усреднения предназначены DIP-переключатели 1-1 и 1-2. Когда усреднение включено, на выход в качестве результата преобразования поступает текущее среднее значение, полученное по последним восьми входным значениям. Функцию усреднения можно настроить индивидуально для аналоговых входов 1 и 2.

DIP-пере-

ключа-

тель

1-1 Усреднение Аналоговый вход 0

1-2 Аналоговый вход 1

Функция Настройка По умолчанию

ВЫКЛ

ВЫКЛ: отключен; ВКЛ: включен

ВЫКЛ

ВЫКЛ: отключен; ВКЛ: включен

Подключение к устройствам аналогового ввода/

вывода

Аналоговые входы Аналоговые выходы

Внутренние цепи

Аналоговая земля

456

510 êÎì

Внутренние цепи

250 êÎì

V IN1

250 êÎì

I IN1 COM1 (-)

Âõîä 0

V IN0 I IN0

COM0 (-)

Âõîä 1

Внутренние цепи

Аналоговая земля

Выход

V OUT

COM (-)

I OUT

Модули аналоговых входов/выходов Раздел 7-4

V IN

COM

I IN

V IN

COM

I IN

Аналоговое устройство с выходом напряжения

Модуль аналоговых входов/ выходов

−

Аналоговое устройство с токовым выходом

V OUT

COM

I OUT

V OUT

COM

I OUT

−

Аналоговое устройство с входом напряжения

Модуль аналоговых входов/ выходов

Аналоговое устройство с токовым входом

Расположение клемм

I OUT V IN0

V OUT

NC NC

COM I IN0

NC NC

COM0

I IN1

V IN1 COM1

Примечание Для использования токовых входов соедините накоротко клемму V IN0 с

клеммой I IN0, а клемму V IN1 с клеммой I IN1.

V OUT Выход напряжения I OUT То к о в ы й выход COM Общая цепь выходов V IN0 Вход напряжения 0 I IN0 То к о в ы й вход 0 COM0 Общая цепь входов 0 V IN1 Вход напряжения 1 I IN1 То к о в ы й вход 1 COM1 Общая цепь входов 1

Подключение цепей аналоговых входов

Подключение цепей аналоговых выходов

Примечание (1) Используйте экранированную витую пару, однако не подключайте

экран кабеля.

(2) Если вход не используется, замкните накоротко между собой

клеммы «+» и «–».

(3) Прокладывайте сигнальные цепи отдельно от силовых цепей (линий

электроснабжения переменного то

ка, высоковольтных линий и т. п.).

(4) При наличии помех в цепи источника питания установите фильтр

подавления помех на входе и на стороне источника питания.

457

Модули аналоговых входов/выходов Раздел 7-4

(5) В случае использования входов напряжения необходимо

предусмотреть меры на случай возникновения обрыва во входных цепях (см. информацию и схему ниже).

Устройство аналогового ввода 1

Устройство аналогового ввода 2

24 Â=

Пример. Если устройство аналогового ввода 2 выдает напряжение уровня 5 В и для обоих устройств аналогового ввода используется один источник питания (см. рис. выше), примерно 1/3 напряжения (т. е. 1,6 В) будет подана на вход устройства 1.

Если используется вход напряжения и происходит обрыв во входной цепи, возникает ситуация, описанная ниже. Либо используйте для подключенных у

стройств

раздельные источники питания, либо предусмотрите развязывающие устройства для каждого входа.

Если подключенные устройства используют совместно один источник питания и в точке A или B происходит обрыв цепи, по цепи, которая обозначена на рисунке штриховой линией, будет протекать паразитный ток. Этот ток создает на другом входе падение напряжения, уровень которого составляет от 1/3 до 1/2 выходного напряжения др

угого подключенного устройства. Наличие напряжения такого уровня при диапазоне входного сигнала 1...5 В приводит к тому, что разрыв цепи не может быть обнаружен. Кроме того, если разрыв происходит в точке C приведенной выше схемы, этот разрыв также не может быть обнаружен, поскольку цепь отрицательного полюса («–») будет общей для обоих устройств.

Для токовых входов данная си

туация не возникает, даже если используется об-

щий источник питания.

Примечание При поступлении питания от внешних источников (когда задан код диапа-

зона) или при прерывании питания на аналоговом выходе может наблюдаться импульсный сигнал длительностью до 1 мс. Если это мешает работе вашего оборудования, придерживайтесь следующей последовательности при включении/выключении питания.

• Подайте питание на модуль ЦПУ CP1L, проверьте правильность работы модуля ЦПУ и лишь после этого подайте питание на нагрузку.

• Прежде чем отключать питание модуля ЦПУ CP1L, обесточьте нагрузку.

458

Модули аналоговых входов/выходов Раздел 7-4

Создание лестничной

диаграммы

Распределение входов/выходов

Модуль аналоговых входов/выходов

Слово m+1 Слово m+2

32 входа 16 выходов

Слово n+1

Запись кода диапазона

Запишите код диапазона в слово n+1. После того как код диапазона будет передан из модуля ЦПУ в модуль аналоговых входов/выходов, будет начато АЦ- или ЦА-преобразование. Для аналоговых входов 1 и 2, а также для аналогового выхода предусмотрено 5 кодов диапазонов выходных сигналов (000...100), которые перечислены в таблице ниже.

Код

диапа-

зона

000 -10...10 В -10...10 В -10...10 В 001 0...10 В 0...10 В 0...10 В 010 1...5 В/4...20 мА 1...5 В/4...20 мА 1...5 В 011 0...5 В/0...20 мА 0...5 В/0...20 мА 0...20 мА 100 --- --- 4...20 мА

Диапазон сигнала

аналогового входа 0

Диапазон сигнала

аналогового входа 1

Диапазон сигнала

аналогового выхода

1 0 0 0 0 0 0

n+1

8 7 6 5 4 3 2 1

Аналоговый выход

Аналоговый вход 1

Аналоговый вход 0

Пример

Приведенные ниже команды устанавливают для анал

огового входа 0 диапазон

4...20 мА, для аналогового входа 1 — диапазон 0...10 В, а для аналогового выхода — диапазон -10...10 В.

Флаг первого цикла A200.11

MOV(021)

#800A

n+1

Аналоговый вход 0: 4...20 мА Аналоговый вход 1: 0...10 В Аналоговый выход: -10...10 В

• Модуль аналоговых входов/выходов не приступит к преобразованию аналоговых/цифровых сигналов до тех пор, пока не будет записан код диапазона сигналов. Пока не начато преобразование, результат преобразования содержит значение 0000, а на аналоговом выходе сохраняется уровень 0 В или

0 мА.

• После того как код диапазона задан, на выходе сохраняется уровень 0 В или 0 мА — для диапазонов 0...10 В, -10...10 В или 0...20 мА; либо 1 В или 4 мА

для диапазонов 1...5 В и 4...20 мА, до тех пор пока в слово вывода не будет записано значение, которое может быть преобразовано.

• После того ка

к код диапазона установлен, его невозможно изменить, пока на модуль ЦПУ подается питание. Чтобы изменить диапазон входных или выходных сигналов, выключите и вновь включите питание модуля ЦПУ.

459

Модули аналоговых входов/выходов Раздел 7-4

Чтение результатов аналого-цифрового преобразования

Для чтения содержимого слов области памяти, хранящих результаты преобразования, можно использовать программу (лестничную диаграмму). Значения выводятся в два слова (m + 1, m + 2), следующих за последним словом ввода (m), которое принадлежит модулю ЦПУ или предшествующему модулю расширения/ модулю расширения входов/выходов.

Запись преобразуемых выходных значений

Для записи преобразуемых цифровых значений в соответствующие слова области памяти можно использовать лестничную диаграмму. Если последним словом вывода, принадлежащим модулю ЦПУ или предшествующему модулю расширения/модулю расширения входов/выходов, является слово вывода «n», то для записи значения используется слово «n +1».

Действия в начале работы

После включения питания должно пройти два цикла и еще примерно 50 мс, прежде чем будет преобразовано первое значение. В начале программы можно предусмотреть приведенные ниже команды, которые обеспечивают задержку чтения преобразованных данных до того момента, когда на самом деле становится возможным преобразование.

До завершения этой первоначальной процедуры результат преобразования вход-

о аналогового сигнала содержит значение 0000. До тех пор пока не будет за-

ног

писан код диапазона выходных сигналов, на аналоговом выходе будет присутствовать уровень 0 В или 0 мА. После того как код диапазона записан, на аналоговом выходе сохраняется уровень 0 В или 0мА, если используется диапазон

0...10 В, -10...10 В или 0...20 мА; либо у диапазон 1...5 В или 4...20 мА.

Флаг «Всегда ВКЛ» P_On

#0002

MOV(021)

ровень 1 В или 4 мА, если используется

Сразу после включения питания начинает отсчет таймер TIM 5. По истечении 0,1...0,2 с (100...200 мс) вход таймера TIM5 включается и результат преобразования аналогового сигнала на входе 0, хранящийся в слове 2, передается в слово D00000.

460

Обработка ошибок модуля

• Когда в модуле аналоговых входов/выходов возникает ошибка, результат преобразования содержит значение 0000, а на аналоговом выходе устанавливается уровень 0 В или 0 мА. Если в модуле ЦПУ происходит фатальная (необратимая) ошибка (ошибка ЦПУ или ошибка ввода/вывода) и для аналогового выхода установлен диапазон сигнала 1...5 В или 4...20 мА, на выходе устанавливается уровень 0 В или 0 мА. При возникновении любых других фатальных ошибок в модуле ЦПУ на выходе устанавливается уровень 1 В или 4 мА.

• Для индикации ошибок модулей расширения и модулей расширения входов/ выходов служат биты 0...6 слова A436. Биты распределены между модулями в порядке их удаленности от модуля ЦПУ (ближайше му модулю соответствует бит A436.00 и так далее). Вы можете использовать эти битовые флаги в своей программе, если необходимо реализовать обнаружение ошибок.

Пример программы

В приведенном примере программы используются следующие диапазоны: Аналоговый вход 0: 0...10 В Аналоговый вход 1: 4...20 мА Аналоговый выход: 0...10 В

Модули температурных входов Раздел 7-5

Флаг первого цикла ВКЛ A200.11

MOV(021)

#8051

← Запись кода диапазона (8051) в модуль.

← Чтение преобразованного значения

аналогового входа 0.

← Чтение преобразованного значения аналогового входа 1.

← Содержимое регистра D10 записывается

в слово вывода в качестве преобразуемого цифрового значения.

Флаг «Всегда ВКЛ» P_On

Условие

выполнения

Условие

выполнения

Условие

выполнения

Условие

выполнения

102

TIM5

#0002

MOV(021)

002

MOV(021)

003

MOV(021)

D10

102

CMP(020)

003

#8000

(P_EQ)

110.00

Сигнализация разрыва цепи

7-5 Модули температурных входов

Каждый из модулей температурных входов CP1W-TS002/TS102 и CPM1A-TS002/ TS102 допускает подключение до четырех датчиков температуры, а каждый из

модулей температурных входов CP1W-TS001/TS001 и CPM1A-TS001/TS101 допускает подключение до двух датчиков температуры. В качестве датчиков температуры могут использоваться термопары или платиновые термометры сопротивления.

Для каждого из модулей температурных входов CP1W-TS002/TS102 и CPM1ATS002/TS102 отводится по четыре слова ввода.

461

Модули температурных входов Раздел 7-5

SYSMAC CP1L

L1 L2/N

COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11

00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08

00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06

COM COM COM COM 05 07 COM 02 COM 05

OUT

02 04 06 08 10

OUT

01COM 03050709 11

COM COM COM 03COM06

00 01 02 04 05 07

00 01 02 03 04 05 06

08 09 10 11

20EDR1

00 01 02 03 04 05 06 07

EXP

00 02

01COM 0

COM 0507

00 01 02 03

08 09 10

8ED

EXP

Термопары или платиновые термометры сопротивления

Входы температуры

Модуль ЦПУ CP1L

CP1W-20EDR1/ CPM1A-20EDR1 Модуль расширения входов/выходов

CP1W-8ED/ CPM1A-8ED Модуль расширения входов/выходов

CP1W-TS

@@@

CPM1A-TS

@@@

Модуль температурных входов

Можно подключить до трех модулей расширения (входов/выходов).

Названия и функции

элементов

Модули температурных входов:

CP1W-TS и CPM1A-TS

(2) DIP-переключатель

(3) Поворотный переключатель

(5) Соединительное гнездо расширения

(4) Соединительный кабель для модуля расширения

(1) Клеммы температурных входов

входов/выходов

(1) Клеммы температурных входов

Служат для подключения датчиков температуры, таких как термопары или платиновые термометры сопротивления.

(2) DIP-переключатель

Служит для выбора единиц измерения температуры (°C или °F) и числа используемых разрядов после десятичной запятой.

(3) Поворотный переключатель

Служит для установки диапазонов температурных входов. При настройке должны учитываться характеристики подсоединяемых датчиков температуры.

(4) Соединительный кабель для модуля расширения входов/выходов

Подключается к соединительному гнезду расширения модуля ЦПУ CP1L или модуля расширения/модуля расширения входов/выходов. Кабель входит в комплект поставки модуля температурных входов и не может быть отсоединен от него.

Примечание Не дотрагивайтесь до кабелей во время работы. Статическое

электричество может вызвать ошибки в работе оборудования.

(5) Соединительное гнездо расширения

Предусмотрено для подключения модулей расширения или модулей расширения входов/выходов.

Основные

характеристики

462

Модули температурных входов Раздел 7-5

SYSMAC CP1L

L1 L2/N

COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11

00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08

00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06

COM COM COM COM 05 07 COM 02 COM 05

OUT

02 04 06 08 10

OUT

01COM 0305070911

COM COM COM 03COM

00 01 02 04 05

00 01 02 03 04 05 06

08 09 10

20EDR1

00 01 02 03 04 05 06

EXP

00 02

01COM 03

COM 0507

04 06

00 01 02 03

08 09 10 11

8ED

EXP

Модуль ЦПУ CP1L

CP1W-20EDR1/

CPM1A-20EDR1 Модуль расширения входов/выходов

CP1W-8ED/

CPM1A-8ED Модуль расширения входов/выходов

CP1W-TS001/TS101/

CPM1A-TS001/TS101 Модуль температурных входов

Параметр CP1W-TS001

CPM1A-TS001

CP1W-TS002

CPM1A-TS002

CP1W-TS101

CPM1A-TS101

CP1W-TS102

CPM1A-TS102

Датчики температуры Термопары Платиновый термометр сопротивления

Можно выбрать тип K или J, но для всех входов должен использоваться одинаковый тип.

Можно выбрать тип Pt100 или JPt100, но для всех входов должен использоваться

одинаковый тип. Количество входов 2424 Число резервируемых слов

2424

ввода

Погрешность Не более ±0,5% от преобразованного зна-

чения или ±2°C) (большее из зн

ачений)

±1 разряд (см. прим.)

Не более ±0,5% от преобразованного зна-

чения или ±1°C) (большее из значений)

±1 разряд (см. прим.) Время преобразования 250 мс для 2 или 4 входов Преобразованное значение

16-битовое двоичное (4-разрядное шестнадцатеричное) число

температуры

Развязка Оптронная развязка в цепи каждого температурного входа Потребление тока 5 В=: макс. 40 мА, 24 В=: макс. 59 мА 5 В=: мак

с. 54 мА, 24 В=: макс. 73 мА

Примечание Погрешность для термопары типа K при температуре −100°C или

меньше: не более ±4°C ±1 разряд.

Применение модулей

Подключите модуль.

• Подключите модуль температурных входов.

температурных

входов

Установите диапазоны

температуры.

Подключите датчики

температуры.

• Задайте единицы измерения температуры, число дробных разрядов и диапазон температурных входов.

• Подключите датчики температуры.

Подключение модулей температурных входов

Уст а новка диапазонов измерения температуры

Примечание (1) Обязательно отключите напряжение питания перед установкой

Создайте лестничную

диаграмму.

• Прочитайте значение температуры из слова

ввода.

К модулю ЦПУ может быть подключено максимум 3 модуля температурных входов CPM1A-TS002 и CPM1A-TS102, поскольку для каждого из них отводится по четыре слова.

диапазона измерения температуры.

(2) Никогда не прикасайтесь к DIP-переключателю или поворотному

переключателю во время работы модуля температурных входов. Статическое электричество может вызвать ошибки в работе оборудования.

463

Модули температурных входов Раздел 7-5

В модуле температурных входов предусмотрены DIP-переключатели и поворотный переключатель для выбора единиц измерения температуры, числа дробных разрядов и установки диапазона температурных входов.

DIP-переключатель Служит для установки единиц измерения температуры и количества разрядов после десятичной запятой.

Настройка с помощью DIP-переключателя

DIP-переключатель служит для установки единиц измерения температуры (°C или °F) и количества разрядов после десятичной запятой.

Поворотный переключатель Служит для установки диапазона температурных входов.

Клеммы температурных входов

SW1 Настройка

1 Шкала температуры ВЫКЛ °C

ВКЛ °F

2 Число разрядов после

десятичной запятой (см. прим.) (точность 0,01)

ВЫКЛ Обычная точность (0 или 1 разряд

после десят

ичной запятой, в зависи-

мости от входного диапазона)

ВКЛ 2 разряда после десятичной запятой

Примечание Подробную информацию о режиме с двумя разрядами после десятичной

запятой см. в разделе Режим с двумя разрядами после десятичной запятой на стр.471.

Настройка поворотного переключателя

Предупреждение Настройте диапазон измерения температуры в соответствии с типом датчика

температуры, подключенного к модулю. Корректное преобразование сигнала температуры невозможно, если диапазон температуры не соответствует датчику.

Предупреждение Не устанавливайте какие-либо значения для диапазона температуры кроме тех,

что указаны в таблице ниже. Неправильная настройка может повлечь за собой возникновение ошибок при работе.

Для установки диапазона измерения температуры используется поворотный переключатель.

На-

стройка

CP1W-TS001/TS002

CPM1A-TS001/002

CP1W-TS101/TS102

CPM1A-TS101/102

Тип входа Диапазон (°C) Диапазон (°F) Тип входа Диапазон (°C) Диапазон (°F)

0K −200...1300 −300...2300 Pt100 -200,0...650,0 −300,0...1200,0 1 0,0 ... 500,0 0,0 ... 900,0 JPt100 -200,0...650,0 −300,0...1200,0

464

Модули температурных входов Раздел 7-5

На-

стройка

CP1W-TS001/TS002

CPM1A-TS001/002

CP1W-TS101/TS102

CPM1A-TS101/102

Тип входа Диапазон (°C) Диапазон (°F) Тип входа Диапазон (°C) Диапазон (°F)

2J −100...850 −100...1500 --- Уста н овить нельзя 3 0,0 ... 400,0 0,0 ... 750,0 --4 ... F --- Устан о вить нельзя ---

Подключение датчиков

Термопары

температуры

CP1W-TS001/CPM1A-TS001

Допускается подключение термопар типа K или J, однако термопары на обоих входах должны быть одного типа и для обоих входов должен быть установлен один и тот же диапазон температур.

Âõîä 1

Температурный вход 0

Температурный вход 1

Âõîä 0

−

Âõîä 1

Íå

подкл.Неподкл.Неподкл.Неподкл.

подкл.

−

Компенсатор холодного спая

Не подкл.Неподкл.Неподкл.

CP1W-TS002/CPM1A-TS002

Допускается подключение термопар типа K или J, однако все четыре термопары должны быть одного типа и для всех должен быть установлен один и тот же диапазон температур.

Не подкл.

−

Температурный вход 0

Температурный вход 1

Âõîä 0

−

Âõîä 1

Не подкл.Неподкл.Неподкл.

−

Компенсатор холодного спая

Âõîä 2+Âõîä 3

Âõîä 2−Âõîä 3

Температурный вход 2

Температурный вход 3

Примечание В случае использования модуля температурных входов с термопарами

соблюдайте следующие меры предосторожности.

• Модуль поставляется с завода-изготовителя с прикрепленным компенсатором холодного спая. Не удаляйте компенсатор холодного спая, так как без него модуль не сможет измерять температуру корректно.

• Калибровка каждой входной измерительной цепи производилась с прикрепленным к модулю компенсатором холодного спая. Не используйте модуль с компенсатором холодного спая от другого модуля, так как модуль не сможет измерять температуру корректно.

• Не прикасайтесь к компенсатору холодного спая. Это может привести к ошибке измерения температуры.

465

Модули температурных входов Раздел 7-5

Температурный вход 0

Âõîä 0

Âõîä 1

Температурный вход 1

Не подкл.Неподкл.Неподкл.Неподкл.

Платиновые термометры сопротивления CP1W-TS101/CPM1A-TS101

Допускается подключение одного или двух платиновых термометров сопротивления типа Pt или JPt, однако термометры сопротивления на обоих входах должны быть одного типа и для обоих входов должен быть установлен один и тот же диапазон температур.

CP1W-TS102/CPM1A-TS102

Допускается подключение до четырех платиновых термометров сопротивления типа Pt100 или JPt100, однако все четыре термометра сопротивления должны быть одного типа и для всех должен быть установлен один и тот же диапазон температур.

Íå

Âõîä 0

Âõîä 1

Âõîä 0

Âõîä 1

Не подкл.

подкл.

Âõîä 2

Âõîä 3

Создание лестничной

диаграммы

466

Температурный вход 0

Температурный вход 1

Pt Pt

Температурный вход 2

Температурный вход 3

Примечание Не подключайте какие-либо цепи или устройства к неиспользуемым

входным клеммам.

Распределение слов

Как и для модулей расширения, слова для модулей температурных входов отводятся в порядке их подключения. Для модуля температурных входов отводятся слова ввода, которые располагаются сразу за последним словом ввода, принадлежащим модулю ЦПУ или предшествующему модулю расширения/модулю расширения входов/выходов. Четыре слова ввода отводятся для 2-канального модуля CPM1A-TS001 или CPM1A-TS101 и четыре слова ввода отводятся для 4канального модуля CPM1A-TS002 или CPM1A-TS102. Слова вывода для модулей температурных входов не используются.

Модули температурных входов Раздел 7-5

Íåò

CP1W-TS001/101 CPM1A-TS001/101 Модуль температурных входов

CP1L

Адреса слов ввода

Адреса слов вывода

CIO 0 CIO 1

CIO 100 CIO 101

CIO 2 CIO 3

Пример 1

Пример 2

CP1W-TS002/102 CPM1A-TS002/102

CP1L

Адреса слов ввода

Адреса слов вывода

CIO 0 CIO 1

CIO 100 CIO 101

Преобразованное значение температуры

Значение температуры записывается в отведенные для модуля температурных входов слова ввода в формате 4-разрядного шестнадцатеричного числа.

TS002/TS102 TS001/TS101

Преобразованное значение температуры со входа 0

m+1

Преобразованное значение температуры со входа 1

m+2

Преобразованное значение температуры со входа 2

m+3

Преобразованное значение температуры со входа 3

m+4

Модуль температурных входов

CIO 2 CIO 3 CIO 4 CIO 5

Íåò

m+1 m+2

Преобразованное значение температуры со входа 0

Преобразованное значение температуры со входа 1

«m» — последнее слово ввода, относящееся к модулю ЦПУ, модулю расширения входов/выходов или модулю расширения, расположенному непосредственно перед модулем температурных входов.

• Для представления отрицательных значений используется дополнение до двух.

• Значение, содержащее один разряд после десятичной зап

ятой, записывается без учета десятичной запятой, т. е. записанные значения в 10 раз превышают фактические значения.

Ввод Примеры преобразования значений

Единицы: 1°C

Единицы: 0,1°C

K или J850°C → 0352 hex

−200°C → FF38 hex

K, J, Pt100 или JPt100

×10 500,0°C → 5000 → 1388 hex

−20,0°C → −200 → FF38 hex

−200,0°C → −2000 → F830 hex

• Если входной сигнал температуры выходит за допустимый диапазон, в котором возможно преобразование, в качестве преобразованного значения температуры устанавливается верхнее или нижнее предельное значение диапазона.

• Если сигнал на температурном входе нарушает границы допустимого диапазона на указанную пороговую величину, срабатывает функция обнаружения обрыва цепи датчика и преобразованное значение температуры устанавливается равным 7FFF. Функция обнаружения обрыва цепи датчика также срабатывает при неисправности компенсатора холодного спая.

• При возврате сигнала на температурном входе в границы допустимого диапазона сигнал обнаружения обрыва цепи автоматически сбрасывается и возобновляется преобразование входного сигнала температуры в обычном режиме.

467

Модули температурных входов Раздел 7-5

Действия в начале работы

После включения питания проходит примерно 1 с, прежде чем в слово ввода записывается первое преобразованное значение. До этого момента слово ввода содержит значение 7FFE. Поэтому в программе следует предусмотреть блок задержки (см. образец ниже), который будет ожидать получения действительных результатов преобразования в том случае, когда программа начинает выполнять-

CMP(020)

#7FFE

1000.00

стройства.

Слово вывода значения температуры

Флаг завершения инициализации

ся одновременно с включением у

Всегда ВКЛ

P_On

(P_EQ)

Обработка ошибок модуля

• Для индикации ошибок модулей расширения и модулей расширения входов/ выходов служат биты 0...6 слова A436. Биты распределены между модулями в порядке их удаленности от модуля ЦПУ (ближайше му модулю соответствует бит A436.00 и так далее). Для каждого из модулей температурных входов CP1W-/CPM1A-TS002 и CP1W-/CPM1A-TS102 отводится по 2 бита. Вы можете использовать эти битовые флаги в своей программе, если необходимо реализовать обнаружение ошибок модулей расширения или модулей расширения входов/выходов.

• При возникновении ошибки преобразованное значение температуры устанавливается равным 7FFF hex (такое же значение, как и при обнаружении обрыва цепи). При обнаружении обрыва цепи ошибка не сигнализируется в слове A436.

Пример программы

1,2,3... 1. Ниже показан пример программы, которая преобразует значения,

полученные на двух температурных входах, в двоично-десятичный код и записывает результаты в слова D0 и D1.

CP1W-TS001/101 CPM1A-TS001/101 Модуль температурных входов

CIO 2 CIO 3

Íåò

Выбор единиц измерения температуры: 0 (°C) Режим с 2 разрядами после десятичной запятой: 0 (обычный режим) Настройка входного диапазона: 1 (K: 0,0...500,0°C) Вход 0: CIO 2 Вход 1: CIO 3

Входы

Выходы

CP1L

CIO 0 CIO 1

CIO 100 CIO 101

468

Модули температурных входов Раздел 7-5

CP1L

CP1W-TS001/101 CPM1A-TS001/101 Модуль температурных входов

Входы

Выходы

CIO 0 CIO 1

CIO 100 CIO 101

CIO 2 CIO 3

Íåò

Всегда ВКЛ

P_On

(P_EQ)

Всегда ВКЛ

P_On

(P_EQ)

Условие выполнения

1000.00

(P_EQ)

(P_GT)

(P_LT)

Условие выполнения

1000.01

(P_EQ)

(P_GT)

(P_LT)

2. Ниже показан пример программы, которая преобразует значение, полученное на температурном входе 0, в двоично-десятичный код и записывает результат в слова D0 и D1. При отрицательном входном

значении в слово D1 записывается «0001». Система имеет следующую конфигурацию.

CMP(020)

002

#7FFE

1000.00

CMP(020)

#7FFE

1000.01

CMP(020)

#7FFF

1000.02

CMP(020)

#1388

1000.03

BCD(024)

CMP(020)

#7FFF

1000.02

CMP(020)

#1388

1000.03

BCD(024)

Определение завершения инициализации входа 0.

ВКЛ, когда вход 0 инициализирован.

Определение завершения инициализации входа 1.

ВКЛ, когда вход 1 инициализирован.

Обнаружение ошибки разрыва цепи или ошибки модуля путем сравнения преобразованного значения температуры с кодом ошибки 7FFF.

ВКЛ, если для входа 0 обнаружена ошибка разрыва цепи или ошибка модуля.

Проверяет, не превышает ли значение температуры в слове 2 уровень 500,0°C (1388 hex без десятичной запятой).

ВКЛ при ошибке температуры на входе 0.

Преобразует значение температуры входа 0 в двоично-десятичный код и сохраняет результат в D0.

Обнаружение ошибки разрыва цепи или ошибки модуля путем сравнения выходного значения с кодом ошибки 7FFF.

ВКЛ, если для входа 1 обнаружена ошибка разрыва цепи или ошибка модуля.

Проверяет, не превышает ли значение температуры в слове 3 уровень 500,0°C (1388 hex без десятичной запятой).

ВКЛ при ошибке температуры на входе 1.

Преобразует значение температуры входа 1 в двоично-десятичный код и сохраняет результат в D1.

Выбор единиц измерения температуры 0 (°C) Режим с двумя разрядами после десятичной запятой 0 (обычный режим) Настройка диапазона входного сигнала 1 (Pt100: -200,0...650,0°C) Вход 0 CIO 2

469

Модули температурных входов Раздел 7-5

Программа с применением команды BCD(24)

Всегда ВКЛ

P_On

1000.00

Условие выполнения

P_EQ

CMP(020)

#7FFE

CMP(020)

002

#7FFF

2.15 BCD(024)

Определение завершения инициализации входа 0.

ВКЛ, когда вход 0 инициализирован.

1000.00

Обнаружение ошибки разрыва цепи или ошибки модуля путем сравнения выходного значения с кодом ошибки 7FFF.

ВКЛ, если для входа 0 обнаружена

1000.01 ошибка разрыва цепи или ошибка модуля.

Сохраняет положительное значение в двоично-десятичном коде в D00000.

2.15

MOV(021)

#0000

CLC(041)

SBB(051)

#0000

BCD(024)

D0 D0

MOV(021)

#0001

Сохраняет #0000 в D00001.

При отрицательном преобразованном значении входа 0 (#0000 минус дополнение до двух = фактическое значение).

Сохраняет отрицательное значение в двоично-десятичном коде в D0.

Сохраняет #0001 в D1 в качестве признака отрицательного числа.

470

Модули температурных входов Раздел 7-5

Программа с применением команды SCL2(−)

Всегда ВКЛ

P_On

1000.00

Условие выполнения

CMP(020)

#7FFE

CMP(020)

#7FFF

P_EQ

SCL2(486)

D10

Определение завершения инициализации входа 0.

ВКЛ, когда инициализация

1000.00 выполнена.

Обнаружение ошибки разрыва цепи.

ВКЛ, когда обнаружена ошибка

01000

разрыва цепи.

Настройка параметров преобразования значений:

Режим с двумя разрядами после десятичной запятой

P_CY

MOV(021)

#0000

MOV(021)

#0001

При неотрицательном преобразованном значении записывает #0000 в D00001.

При отрицательном преобразованном значении записывает #0001 в D00001.

Описание работы

Преобразование двоичного числа в двоично-десятичный код

CIO 2

16316216116

0 0 0 1/0 1/0

10210110

1: отрицательное, 0: не отрицательное

0: При неотрицательном значении в D1 хранится «0000». 1: При отрицательном значении в D1 хранится «0001».

Если DIP-переключатель 2 переведен в положение «ВКЛ», значения температуры записываются с двумя разрядами после десятичной запятой. В этом случае значение температуры хранится в формате 6-разрядного шестнадцатеричного (двоичного) числа со знаком, при этом целая часть занимает 4 разряда, а дробная часть — 2 разряда. Наличие десятичной запятой при хранении не учитывается, т. е. хранимое зн

ачение в 100 раз превышает фактическое значение темпера-

туры. В этом разделе описаны способы оперирования такими значениями.

CY (при использовании команды SCL2)

Примечание Если при настройке был сделан выбор в пользу значения с двумя

разрядами после запятой, значение температуры (включая два разряда после десятичной запятой) преобразуется в 6-разрядное двоичное число, однако точность 0,01°C (°F) при этом все равно не обеспечивается. Ошибка может быть в первом знаке после запятой (0,1). Относитесь к таким данным только как к справочным.

471

Модули температурных входов Раздел 7-5

Структура и состав данных о температуре Значение температуры (фактическая температура x 100 в двоичном

виде)

@ @ @ @ @ @

3 старших разряда и флаги

×16

015 347811121314

0 4 378

Флаг старших/ младших разрядов

0: Старшие 1: Младшие

Флаг единиц температуры

0: °C 1: °F

Флаг разрыва цепи

0: Ошибок нет 1: Ошибка

Не используется

Всегда 0

Значение температуры

×16

3 младших разряда и флаги

15 11121314

Флаг старших/ младших разрядов

0: Старшие 1: Младшие

Флаг единиц температ

0: °C 1: °F

óðû

0: Ошибок нет 1: Ошибка

Флаг разрыва цепи

Не используется

Всегда 0

Значение температуры

×16

Флаг старших/младших указывает, какие разряды содержатся в слове (старшие разрядов: или младшие). Флаг единиц температуры: указывает шкалу температуры (°C или °F). Флаг разрыва цепи: включается при обнаружении разрыва цепи. Если этот флаг включен, устанавливается значение температуры 7FF FFF.

Примеры преобразования

значений

Пример 1

Температура: 1130,25°C ×100: 113025

Значение температуры: 01B981 (hex)

3 старших разряда и флаги

Флаги

Биты Данные150140130120

Ошибок нет

°C

Старшие разряды

3 младших разряда и флаги

Флаги

Биты Данные151140130120

Ошибок нет

°C

Младшие разряды

×16

11...08007...04103...00

×16

11...08907...0480

×16

0 0 1 B

Флаги

Значение температуры

8 9 8 1

Флаги

Значение температуры

472

Модули температурных входов Раздел 7-5

15014113012

0F F B

4 F F B

15114113012

01 D 4

C 1 D 4

°F

×16

3 старших разряда и флаги

Флаги

Биты Данные

11...08 07...04 03...00

Ошибок нет

Старшие разряды

Ошибок нет

Младшие разряды

3 младших разряда и флаги

Флаги

Биты Данные

11...08 07...04 03...00

Флаги

Значение температуры

Пример 2

Температура: −100,12°C ×100: −10012

Значение температуры: FFD8E4 (hex)

3 старших разряда и флаги

Флаги

Áèòû

×16

11...08F07...04F03...00

Данные150140130120

Ошибок нет

°C

Старшие разряды

3 младших разряда и флаги

Флаги

Áèòû

×16

11...08807...04E03...00

Данные151140130120

Ошибок нет

°C

Младшие разряды

Пример 3

Температура: −200,12°F ×100: −20012

Значение температуры: FFB1D4 (hex)

×16

0 F F D

Флаги

Значение температуры

8 8 E 4

Флаги

Значение температуры

473

Модули температурных входов Раздел 7-5

15014113112

07 F F

6 7 F F

15114113112

0F F F

E F F F

°F

×16

3 старших разряда и флаги

Флаги

Биты Данные

11...08 07...04 03...00

Ошибка

Старшие разряды

Ошибка

Младшие разряды

3 младших разряда и флаги

Флаги

Биты Данные

11...08 07...04 03...00

Флаги

Значение температуры

Пример 4

Температура: Разрыв цепи (°F) Значение температуры: 7FFF FFFF

Примечание (1) Старшие разряды хранятся в ячейках памяти с меньшим адресом.

Учитывайте эту особенность расположения старших и младших разрядов при создании программы.

(2) Обеспечьте, чтобы данные считывались как минимум один раз

каждые 125 мс, принимая во внимание длительность цикла модуля ЦПУ и длительность коммуникационного цикла. Если данные считываются реже, чем один раз в 125 мс, они могут быть

корректными.

не

Пример программы

474

В приведенном ниже примере программы продемонстрировано использование режима с двумя разрядами после запятой для ПЛК со следующей конфигурацией.

Модуль ЦПУ

Входы

CIO 000 CIO 001

Выходы

CIO 100 CIO 101

В данном примере значение температуры, в 100 раз превышающее значение, измеренное на входе 0, записывается в двоичном виде в слова D100…D102.

Температурный вход 0

CP1W/CPM1A-TS001 Модуль температурных входов

Входы

CIO 002 CIO 003

Выходы

Íåò

CIO 2

Áèò D100 D101 D102

Старшие разряды значения

Младшие разряды значения

15 14 13 12

×16 ×16

Всегда 0

Выбор единиц измерения температ

óðû: 0 (°C)

Режим с 2 разрядами после десятичной запятой: 1 (число хранится с двумя разрядами после десятичной запятой)

CIO 200

9 6

11 10

87 5 3 1

×16

Всегда 0 Всегда 0 0 0

×16 ×16

Флаг единиц температуры (0: °C, 1: °F)

Флаг разрыва цепи (0: Ошибок нет, 1: Ошибка)

Модули температурных входов Раздел 7-5

A200.11 (Флаг первого цикла)

P_On (Флаг «Всегда ВКЛ»)

P_EQ

1000.00

1000.02

2.13 (обнаружен разрыв цепи)

2.15 (старшие разряды)

2.15 (младшие разряды)

MOV(021)

#0000

D102

MOV(021)

#0100

D103

CMP(020)

#7FFE

1000.00

1000.01

SET 02001

MOV(021)

2000

MOVD(083)

002

#0020

2001

MOVD(083)

2000

#0300

2001

MOVD(083)

2000

#0011

2002

REST 2000.01

SET 2000.02

(1) Записывает #0100 в D103 и #0000 в D102.

Определяет завершение инициализации входа 0.

ВКЛ, когда вход 0 инициализирован.

Сигнализация разрыва цепи.

(2) Старшие разряды передаются в CIO 2000.

(3)

Старшие и младшие разряды переставляются и передаются в CIO 2002 и CIO 2001.

(4)

(5)

Реорганизация значений завершена.

2000.02

2002.07 (неотрицательное значение) BCDL(059)

2002.07 (отрицательное

значение)

2001

D100

CLC(041)

−C(412) D102

2001 H0

−C(412)

D0103

2002

BCDL(059)

D100

MOVD(083)

#0008 #0300

D101

REST2000.01

(6) При неотрицательном значении температуры двоичное число в CIO 202 и CIO 201 преобразуется в двоично-десятичный код и сохраняется в D101 и D100.

(7) При отрицательном значении температуры дополнение до двух в CIO 202 и CIO 201 преобразуется в двоичное число, соответствующее абсолютному значению температуры, которое сохраняется в H1 и H0.

(8) Двоичное число в H1 и H0 преобразуется в двоично-десятичный код и сохраняется в D101 и D100.

(9) В бит D101 записывается «1» в качестве признака отрицательного значения.

475

Модули шины ввода/вывода CompoBus/S Раздел 7-6

Описание работы

CIO 2: 3 старш. разряда значения температуры

0 16

164 16

(2)

CIO 2000

0 165 164 16

(4)

(5)

CIO 2: 3 младш. разряда значения температуры

1 16

161 16

(3)

CIO 2002

0 0 165 16

CIO 2001

16316116

(6) При неотрицательной температуре двоичное число преобразуется в двоично-десятичный код.

(8) При отрицательной температуре двоичное число преобразуется в двоично-десятичный код.

−

(7) Двоичное

D101

(1)

D103

CIO 2002

0/8 10

105 10

D100

10210110

(9) При отрицательном значении температуры сюда записывается «8».

#0100

0 1 0 0

Дополнение до двух

0 0 165 16

D102

CIO 2001

#0000

(1)

Дополнение до двух

16316216116

0 0 0 0

вычитание

7-6 Модули шины ввода/вывода CompoBus/S

ПЛК CP1L с подключенным модулем шины ввода/вывода CompoBus/S CP1WSRT21/CPM1A-SRT21 может в качестве ведомого устройства участвовать в об-

мене данными с модулем ведущего устройства CompoBus/S (или управляющим модулем ведущего устройства CompoBus/S SRM1). Модуль шины ввода/вывода CompoBus/S устанавливает между модулем ведущего устройства и программируемым контроллером (логический) канал обмена данными ввода/вывода (канал ввода/вывода), охватывающий 8 входов и 8 выходов. К мо быть подключено до трех модулей шины ввода/вывода CompoBus/S, включая другие модули расширения входов/выходов.

Модуль ведущего устройства CompoBus/S (или управляющий модуль ведущего устройства CompoBus/S SRM1)

Модуль ЦПУ CP1L

CP1W-SRT21/

CPM1A-SRT21

Модуль шины ввода/вывода CompoBus/S

дулю ЦПУ CP1L может

476

SYSMAC CP1L

L1 L2/N

COM010305070911010305070911

00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10

00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06

COM COM COM COM 05 07 COM 02 COM 05 07

OUT

12 345

No.

COMM

ERR

SRT21

EXP

BD HNC(BS+)

BD LNC( BS-) N C

Специальный ленточный кабель или кабель VCTF

На стороне модуля ЦПУ CP1L 8 битов ввода и 8 битов вывода, отведенных для модуля шины CompoBus/S, воспринимаются как биты ввода/вывода, отведенные для модуля расширения входов/выходов, хотя сам модуль шины CompoBus/S не управляет физическими входами/выходами. В виртуальном канале ввода/вывода, который устанавливается между ведомым модулем ЦПУ и модулем ЦПУ с подключенным модулем ведущего устройства, биты ввода/вывода, отведенные для модуля шины CompoBus/S, представляют сторону ведомого устройства.

Модули шины ввода/вывода CompoBus/S Раздел 7-6

ПЛК ведущего устройства (серия CS)

Модуль ЦПУ

CP1L

I/O memory

Ââîä CIO 2

Вывод CIO 12

8 áèò

Память ввода/вывода

Ââîä

CIO 2004

Вывод

CIO 2000

8 áèò

Модуль ведущего устройства CompoBus/S Модуль номер 0

Модуль шины ввода/вывода CompoBus/S

Характеристики

Номер модели CP1W-SRT21/CPM1A-SRT21 Ведущий/ведомый Ведомое устройство CompoBus/S Количество точек ввода/вы-

вода

Количество слов, резервируемых в памяти ввода/вывода модуля ЦПУ

Уст ановка номера узла Устанавливается с помощью DIP-переключателя

8 точек ввода, 8 точек вывода

1 слово ввода, 1 слово вывода (Отводятся так же, как и для модулей расширения и модулей расширения входов/выходов.)

(Перед установкой отключите питание модуля ЦПУ.)

Модуль шины ввода/ вывода CompoBus/S

CP1W-SRT21/CPM1ASRT21

Светодиодные индикаторы

Индика-

тор

COMM Индикатор связи Жел-

ERR Индикатор ошибки Крас-

(4) Соединительный кабель для модуля расширения входов/выходов

(1) Клеммы CompoBus/S

В модуле шины CompoBus/S имеются следующие клеммы: клеммы линии данных CompoBus/S (BDH, BDL), клеммы источника питания интерфейса связи (+, −) (не подключены) и еще одна свободная клемма (питание на модуль поступает от модуля ЦПУ, поэтому клеммы питания не подключены к внутренним цепям и могут использоваться для взаимного подключения наружных цепей).

Название Цвет Значение

ВКЛ: Происходит обмен данными.

тый

ВЫКЛ: Обмен данными остановлен или произошла ошибка.

ВКЛ: Произошла ошибка связи.

ный

ВЫКЛ: Ошибки связи отсутствуют или режим ожидания.

13245

No.

COMM

ERR

SRT21

BD NC(BS+)

BD NC(BS-) NC

EXP

(2) DIP-переключатель

(3) Светодиодные индикаторы

(5) Соединительное гнездо расширения

(1) Клеммы интерфейса CompoBus/S

477

Модули шины ввода/вывода CompoBus/S Раздел 7-6

Номера ключей

Значение

1 2 4 8

HOLD

0 1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15

1 = ÂÊË, 0 = ÂÛÊË

ÂÊË ÂÛÊË ÂÊË ÂÛÊË

Режим дальней связи (см. примечание) Режим скоростной связи

Сохранение состояний входов при ошибке связи. Сброс входов при ошибке связи.

1248DR

HOLD

SW1

8 4 2 1 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1

НОМЕР УЗЛА

SW1

Установка номера узла

Примечание.

Режим дальней связи можно использовать, только если подключен один из следующих модулей ведущего устройства: C200HW-SRM21-V1, CQM1-SRM21-V1 или SRM1-C0@-V2.

(2) DIP-переключатель

Служит для установки номера узла модуля шины ввода/вывода CompoBus/ S (см. таблицу ниже).

Примечание Не дотрагивайтесь до кабелей во время работы. Статическое

478

(3) Светодиодные индикаторы

Служат для индикации состояния интерфейса связи CompoBus/S.

Индика-

Название Цвет Значение

тор

COMM Индикатор связи Жел-

тый

ВКЛ: Происходит обмен данными. ВЫКЛ: Обмен данными остановлен или произошла ошибка.

ERR Индикатор ошибки Крас-

ный

ВКЛ: Произошла ошибка связи. ВЫКЛ: Ошибки связи отсутствуют или режим ожидания.

(4) Соединительный кабель для модуля расширения входов/выходов

Подключается к соединительному гнезду расширения модуля ЦПУ CP1L или модуля расширения/модуля расширения входов/выходов. Кабель входит в комплект поставки модуля шины ввода/вы жет быть отсоединен от него.

электричество может вызвать ошибки в работе оборудования.

(5) Соединительное гнездо расширения

Предусмотрено для подключения модулей расширения или модулей расширения входов/выходов.

вода CompoBus/S и не мо-

Модули шины ввода/вывода CompoBus/S Раздел 7-6

Порядок действий

Подключение модуля шины ввода/вывода

CompoBus/S

Подключите модуль.

• Подключите модуль шины ввода/вывода CompoBus/S.

Задайте адрес узла модуля шины ввода/вывода CompoBus/S с помощью DIP-переключателя.

Подключите узел CompoBus/S к каналу связи.

• Номер узла: уникальное значение от 0 до 15.

• Для настройки номера узла модуля шины

CompoBus/S, режима связи и состояния выходных данных при возникновении ошибки связи используйте DIP-переключатель.

• Подключите модуль CompoBus/S к каналу

связи CompoBus/S.

Модули шины ввода/вывода CompoBus/S подключаются к модулю ЦПУ серии CP1L. Модули ЦПУ CP1L типа M допускают подключение не более трех модулей,

включая любые другие уже подключенные модули расширения и модули расширения входов/выходов. Модули могут подключаться к модулю ЦПУ в любом порядке.

Модуль ЦПУ CP1L типа M

SYSMAC

CP1L

L1 L2/N

COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11

00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10

00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06

COM COM COM COM 05 07 COM 02 COM 05

OUT

Модуль шины ввода/вывода CompoBus/S

12 345

COMM

ERR

SRT21

EXP

BD HNC(BS+)

BD LNC( BS-) N C

Распределение входов/выходов

Слова ввода/вывода отводятся для модуля шины ввода/вывода CompoBus/S по тому же принципу, что и для других модулей расширения и модулей расширения входов/выходов: отводятся следующие по порядку не занятые слова ввода/вывода. Как показано на рисунке ниже, если «m» — это последнее зарезервированное слово ввода, а «n» — последнее зарезервированное слово вывода, то модулю шины CompoBus/S назначается слово ввода «m+1» и слово вывода «n+1».

Модуль шины ввода/вывода CompoBus/S

Слово m+1

8 входов 8 выходов

Слово n+1

В приведенном ниже примере после модуля ЦПУ CP1L первым подключен модуль шины ввода/вывода CompoBus/S.

Модуль шины ввода/вывода CompoBus/S

CIO 2

CIO 102

Слова ввода

Слова вывода

Модуль ЦПУ CP1L

CIO 0 CIO 1

CIO 100 CIO 101

479

Модули шины ввода/вывода CompoBus/S Раздел 7-6

Слово ввода (m+1) содержит 8 битов данных от модуля ведущего устройства и 2 флага связи CompoBus/S.

15 00

Слово m+1

070809

Флаг ошибки связи шины CompoBus/S 0: ошибок нет; 1: ошибка

Флаг состояния шины CompoBus/S 0: стоп; 1: обмен данными

Данные, которые должны быть переданы модулю ведущего устройства, записывайте в слово вывода (n+1).

15 00

Слово n+1

Данные, которые должны быть переданы модулю ведущего устройства

Данные от модуля ведущего устройства

Примечание (1) 8 битов данных ввода/вывода не всегда передаются одновременно.

Другими словами, 8 битов данных, одновременно переданных модулем ЦПУ ведущего устройства, не всегда одновременно достигают модуля ЦПУ ведомого устройства, а 8 битов данных, одновременно переданных модулем ЦПУ ведомого устройства, не всегда одновременно достигают модуля ЦПУ ведущего устройства. Если 8 битов данных ввода должны быть прочитаны одновременно,

тничной диаграмме модуля ЦПУ, принимающего данные,

в лес должны быть предусмотрены соответствующие процедуры приема. Например, организуйте программу таким образом, чтобы входное значение читалось два раза подряд и данные считались принятыми только при совпадении двух прочитанных значений.

(2) Неиспользуемые биты слова вывода модуля шины CompoBus/S

можно использовать в качестве рабочих битов, однако неиспользуемые биты слов вывода ве

домых устройств в качестве

рабочих битов использовать нельзя.

(3) Неиспользуемые биты слова ввода нельзя использовать в качестве

рабочих битов.

Определение номера узла и настройка DIP-

переключателя

480

Номер узла

• Модуль шины ввода/вывода CompoBus/S — это ведомое устройство с 8 битами ввода и 8 битами вывода. Номер узла устанавливается с помощью DIPпереключателя, при этом для входов и выходов используется один и тот же номер узла.

• Диапазон допустимых значений номера узла зависит от типа ПЛК, к которому подключен модуль ведущего устройства, а также от настроек этого модуля. Подробную информацию см. в руководстве CompoBus/S Operation

Manual.

Модули шины ввода/вывода CompoBus/S Раздел 7-6

1 2 4 8

HOLD

0 1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15

1 = ÂÊË, 0 = ÂÛÊË

1248DR

HOLD

SW1

8 4 2 1 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1

SW1

Номера ключей

Значение

НОМЕР УЗЛА

Установка номера узла

ÂÊË ÂÛÊË ÂÊË ÂÛÊË

Режим дальней связи (см. примечание) Режим скоростной связи

Сохранение состояний входов при ошибке связи. Сброс входов при ошибке связи.

Примечание.

Настройка с помощью DIP-переключателя

Для настройки номера узла модуля шины CompoBus/S, режима связи и состояния выходных данных при возникновении ошибки связи служит DIP-переключатель.

Примечание Перед изменением положения DIP-переключателя обязательно

Подключение узла CompoBus/S к каналу

связи

выключайте напряжение питания.

Подключите модуль шины CompoBus/S к каналу связи в соответствии с рисунком ниже.

Эти клеммы не используются. Их можно использовать как промежуточные клеммы для объединения цепей источника питания интерфейса связи.

Подключите кабель интерфейса CompoBus/S.

BD L BD H

NC (BS+)

BD H

NC (BS−)

BD L

481

Модули шины ввода/вывода DeviceNet Раздел 7-7

ПЛК ведущего устройства (серии CS с фиксированным адресным пространством)

Модуль ЦПУ

CP1L

Модуль ЦПУ

Память ввода/выводаПамять ввода/вывода

Входы CIO 350 CIO 351

Выходы

CIO 50

CIO 51

Входы CIO 2 CIO 3

Выходы CIO 12

CIO 13

32 áèò

Модуль ведущего устройства DeviceNet Модуль номер 0

Модуль шины ввода/вывода DeviceNet Номер узла: 0

7-7 Модули шины ввода/вывода DeviceNet

Чтобы использовать ПЛК CP1L в качестве ведомого устройства сети DeviceNet, кнему можно подключить модуль шины ввода/вывода DeviceNet CPM1A-DRT21 (со встроенными входами/выходами: 32 входа и 32 выхода) в режиме ведомого устройства. К модулю ЦПУ CP1L может быть подключено до трех модулей шины ввода/вывода DeviceNet для обмена данными максимум 192 точек ввода/вывода (96 входов и 96 выходов) между CP1L и ведущим устройством De

ПЛК, поддерживающий функции ведущего устройства DeviceNet: серия CS, C200HX/HG/HE (-Z), CVM1, CV и др.

Модуль ведущего устройства DeviceNet или модуль DeviceNet

Канал связи DeviceNet

viceNet.

Ведомое устройство DeviceNet

SYSMAC

CP1L

L1 L2/N

COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11

00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08

00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06

COM COM COM COM 05 07 COM 02 COM 05

OUT

Модуль ЦПУ CP1H

На стороне модуля ЦПУ CP1L 32 бита ввода и 32 бита вывода, отведенные для модуля шины DeviceNet, воспринимаются как биты ввода/вывода, отведенные для модуля расширения входов/выходов, хотя сам модуль шины DeviceNet не управляет внешними входами/выходами. В виртуальном канале ввода/вывода, который устанавливается между ведомым модулем ЦПУ и модулем ЦПУ CP1L сподключенным модулем ве для модуля шины DeviceNet, представляют сторону ведомого устройства.

Каждый модуль обеспечивает обмен данными для 32 удаленных входов и 32 удаленных выходов в качестве ведомого устройства DeviceNet.

CPM1A-DRT21 Модуль шины ввода/вывода DeviceNet

дущего устройства, биты ввода/вывода, отведенные

Ведомое устройство DeviceNet

Примечание Подробные сведения о сетях DeviceNet см. в руководстве DeviceNet

482

Slaves Operation Manual (W347).

Характеристики

Номер модели CPM1A-DRT21 Ведущий/ведомый Ведомые устройства DeviceNet Количество точек ввода/вы-

вода

32 точки ввода, 32 точки вывода

Модули шины ввода/вывода DeviceNet Раздел 7-7

Модуль шины ввода/ вывода DeviceNet

CPM1A-DRT21

Количество слов, резервируемых в памяти ввода/вывода модуля ЦПУ

2 сл

ова ввода, 2 слова вывода (Отводится точно так же, как и для других модулей расширения и модулей расширения входов/ выходов.)

Уст ановка номера узла Устанавливается с помощью поворотных пере-

ключателей

(Установите номер узла до подачи питания на модуль ЦПУ.)

Потребляемый ток интер-

48 мА

фейса связи

(2) Поворотные переключатели

(3) DIP-переключатель

(4) Светодиодные индикаторы

(6) Соединительное гнездо расширения

(5) Соединительный кабель для модуля расширения входов/выходов

(1) Разъем интерфейса связи DeviceNet

Служит для подключения модуля к сети DeviceNet. Для подключения используйте разъем, поставляемый вместе с модулем CPM1A-DRT21, либо разъем, приобретенный отдельно.

(2) Поворотные переключатели (SW2, SW3)

Служат для установки номера узла сети DeviceNet.

Диапазон установки: 0...63 (не устанавливайте 64...99).

(3) DIP-переключатель (SW1)

Служит для установки скорости передачи DeviceNet и настройки функции фиксации выхода.

Настройка скорости передачи (см. примечание)

Ключ 1Ключ

Скорость передачи Макс. длина канала пере-

дачи

ВЫКЛ ВЫКЛ 125 кбит/с 500 м ВКЛ ВЫКЛ 250 кбит/с 250 м ВЫКЛ ВКЛ 500 кбит/с 100 м ВКЛ ВКЛ Недопустимо. ---

Настройка функции фиксации выхода

Ключ 4 Скорость передачи в канале DeviceNet ВЫКЛ При возникновении ошибки связи удаленные выходы сбрасывают-

ся (отключаются).

ВКЛ При возникновении ошибки связи на выходах сохраняются пре-

жние состояния.

483

Модули шины ввода/вывода DeviceNet Раздел 7-7

Примечание Если вы используете в своей программе флаги ошибок модулей

расширения/модулей расширения входов/выходов (A436), переведите DIP-переключатель 4 в положение ВКЛ. Если выбран сброс выходов при

возникновении ошибки связи, может наблюдаться разница во времени между сбросом выходов и установкой флагов ошибок.

(4) Светодиодные индикаторы

Индицируют состояние модуля CPM1A-DRT21 согласно таблице, приведенной ниже.

Индикатор Цвет Состояние Значение Описание

MS Зеленый Светится Нормальное состояние • Нормальное состояние

Мигает Чтение настроек •Производится чтение настроек,

выполненных с помощью

переключателей

Красный Светится Фатальная ошибка • Серьезная ошибка оборудования

Мигает Нефатальная ошибка • Неправильная настройка

--- ВЫКЛ Питание не подано.•Питание не подано.

NS Зеленый Светится Соединение установлено,

Мигает Соединение установлено,

Красный Светится Фатальная ошибка связи Модуль обнаружил ошибку сети, пре-

Мигает Нефатальная ошибка связи • На одном или нескольких ведомых

- ВЫКЛ Соединение установлено,

установлена связь.

связь не установлена.

питание выключено.

(сторожевой таймер)

переключателя.

•Ожидание запуска инициализации.

•Выполняется сброс.

•Сеть в по

•Сеть в порядке, связь не

установлена.

пятствующую нормальному обмену данными.

•Дублирование номера узла

•Обнаружено состояние Bus OFF (отключение шины).

устройствах произошла ошибка превышения времени связи или ошибка связи.

Ожидание проверки номера узла ведущим устройством.

•Ошибка настройки переключателя.

•Питание не подано.

рядке, установлена связь.

Примечание Не дотрагивайтесь до кабелей во время работы. Статическое

Обработка ошибок

модуля

484

(5) Соединительный кабель для модуля расширения входов/выходов

Подключается к соединительному гнезду расширения модуля ЦПУ CP1L или модуля расширения/модуля расширения входов/выходов. Кабель входит в комплект поставки модуля DeviceNet и не может быть отсоединен от него.

электричество может вызвать ошибки в работе оборудования.

(6) Соединительное гнездо расширения

Предусмотрено для подключения модулей расширения или модулей расширения входов/выходов.

Если возникает ошибка связи в то время, когда ведомое устройство находится в состоянии ожидания, в слове A436 включается соответствующий бит. Местоположение бита зависит от порядка подключения модулей расширения и модулей расширения входов/выходов. Модулю, который ближе всего расположен к модулю ЦПУ, соответствует бит A436.00. Вы можете использовать эти битовые флаги в своей программе, если необ

ходимо реализовать обнаружение ошибок.

Модули шины ввода/вывода DeviceNet Раздел 7-7

Подключите модуль.

Задайте адрес узла модуля шины ввода/вывода DeviceNet с помощью поворотных переключателей.

Подключите узел DeviceNet к каналу связи.

• Подключите модуль шины ввода/вывода DeviceNet.

• Номер узла: уникальное значение от 0 до 63.

• Для настройки номера узла модуля шины

DeviceNet, скорости передачи и состояния выходных данных при возникновении ошибки связи используйте DIP-переключатель.

• Подключите модуль DeviceNet к каналу связи

DeviceNet.

Модуль шины ввода/вывода DeviceNet

Слово m+1 Слово m+2

Слово n+1

32 входа 32 выхода

Порядок действий

Подключение модуля шины ввода/вывода

DeviceNet

Модули шины ввода/вывода DeviceNet подключаются к модулю ЦПУ серии CP1L. Модули ЦПУ CP1L типа M допускают подключение не более трех модулей, включая любые другие уже подключенные модули расширения и модули расширения входов/выходов. Модули могут подключаться к модулю ЦПУ в любом порядке.

Модуль ЦПУ CP1L типа M

SYSMAC

CP1L

L1 L2/N

COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11

00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08

00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06

COM COM COM COM 05 07 COM 02 COM 05

OUT

Модуль шины ввода/вывода DeviceNet

Распределение входов/выходов

Слова ввода/вывода отводятся для модуля шины ввода/вывода DeviceNet по тому же принципу, что и для других модулей расширения и модулей расширения входов/выходов: отводятся следующие по порядку не занятые слова ввода/вывода. Как показано на рисунке ниже, если «m» — это последнее зарезервированное слово ввода, а «n» — последнее зарезервированное слово вывода, то модулю шины DeviceNet назначается слово ввода «m+1» и слово вывода «n+1».

В приведенном ниже примере после модуля ЦПУ CP1L первым подключен модуль шины ввода/вывода CompoBus/S.

Модуль ЦПУ CP1L

Слова ввода

CIO 0 CIO 1

Слова вывода

CIO 100 CIO 101

Для обмена данными (чтения/записи) между модулем ЦПУ, к которому подключен модуль шины ввода/вывода DeviceNet, и модулем ЦПУ ведущего устройства

DeviceNet используются все слова, отведенные для мо DeviceNet (см. рисунок ниже).

Модуль шины ввода/вывода DeviceNet

CIO 2 CIO 3

CIO 102 CIO 103

дуля шины ввода/вывода

485

Модули шины ввода/вывода DeviceNet Раздел 7-7

Ведущее устройство DeviceNet

Память вв./выв.

32 áèò

Не используйте.

Биты входов

Биты выходов

CIO 0.00...CIO 0.11: 12 áèò

CIO 1.00...CIO 1.11: 12 áèò

CIO 2.00...CIO 2.15: 16 áèò

CIO 3.00...CIO 3.15: 16 áèò

CIO 100.00...CIO 100.11: 8 áèò

CIO 101.00...CIO 101.11: 8 áèò

CIO 102.00...CIO 102.15: 16 áèò

CIO 103.00...CIO 103.15: 16 áèò

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

CIO 0 CIO 1 (m) CIO 2 (m+1) CIO 3 (m+2)

CIO 100 CIO 101 (n) CIO 102 (n+1) CIO 103 (n+2)

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Модуль ЦПУ

Модуль шины ввода/вывода DeviceNet

Модуль ЦПУ

Модуль шины ввода/вывода DeviceNet

Примечание (1) 32 бита данных ввода/вывода не всегда передаются одновременно.

Другими словами, 32 бита данных, одновременно переданных модулем ЦПУ ведущего устройства, не всегда одновременно достигают модуля ЦПУ CP1L, а 32 бита данных, одновременно переданных модулем ЦПУ CP1L, не всегда одновременно достигают модуля ЦПУ ведущего устройства. Если 32 бита данных ввода должны быть прочитаны одновременно, в лестничной диаграмме модуля ЦПУ, пр должны быть предусмотрены соответствующие процедуры приема. Например, организуйте программу таким образом, чтобы входное значение читалось два раза подряд и данные считались принятыми только при совпадении двух прочитанных значений.

(2) Неиспользуемые биты слов вывода модуля шины DeviceNet можно

использовать в качестве рабочих битов, если они не используются для вывода данных ведомым устройством.

(3) Неиспользуемые би

ты слов ввода нельзя использовать в качестве

рабочих битов.

инимающего данные,

Определение номера узла и настройка DIP-

переключателя

486

Уст а новка номера узла

Номер узла модуля сети DeviceNet устанавливается с помощью поворотных переключателей SW2 и SW3. Можно ввести значение от 00 до 63, значения 64…99 вводить нельзя. Значения, установленные с помощью поворотных переключателей, вступают в силу после включения питания.

Диапазон установки: 0...63 (не устанавливайте 64...99).

Примечание Диапазон допустимых значений номера узла зависит от типа ПЛК, к

которому подключен модуль ведущего устройства, а также от настроек этого модуля. Подробную информацию см в руководстве DeviceNet

DRT1-series Slaves Operation Manual.

Настройка DIP-переключателя (SW1)

DIP-переключатель используется для настройки скорости передачи данных в сети DeviceNet и функции фиксации выхода.

Модули шины ввода/вывода DeviceNet Раздел 7-7

Скорость передачи

Ключ 1Ключ

ВЫКЛ ВЫКЛ 125 кбит/с 500 м ВКЛ ВЫКЛ 250 кбит/с 250 м ВЫКЛ ВКЛ 500 кбит/с 100 м ВКЛ ВКЛ Не допустимо. ---

Функция фиксации выхода

Ключ

ВЫКЛ При возникновении ошибки связи удаленные выходы сбрасываются

(отключаются).

ВКЛ При возникновении ошибки связи на выходах сохраняются прежние со-

стояния.

Примечание Если вы используете флаги ошибок модулей расширения/модулей

расширения входов/выходов (A436) в своей программе, переведите DIPпереключатель в положение ВКЛ. Если выбран сброс выходов при возникновении ошибки связи, может наблюдаться разница во времени между сбросом выходов и установкой флагов ошибок.

Скорость передачи Макс. длина канала

передачи

Скорость передачи в канале DeviceNet

Подключение узла DeviceNet к каналу связи

При работе с модулем шины ввода/вывода DeviceNet CPM1A-DRT21 подключайте кабель связи DeviceNet так, как показано на следующем рисунке.

CPM1A-DRT21 Модуль шины ввода/вывода DeviceNet

Сетевой разъем для модуля CPM1A-DRT21 (XW4B-05C1-H1-D)

Черный (V−)

Синий (данные, «–»)

Экран

Белый (данные, «+»)

Красный (V+)

Разъем для многоточечной линии (XW4B-05C4-TF-D)

487

Модули шины ввода/вывода DeviceNet Раздел 7-7

Разъемы Devi ce Ne t

Используйте следующие разъемы.

Модель XW4B-05C1-H1-D XW4B-05C4-TF-D Внешний вид и

описание

Примечание Если многоточечные соединения выполняются с помощью «толстых»

кабелей, используйте модель XW4B-05C4-TF-D.

Для указанного выше разъема используйте следующую отвертку.

XW4Z-00C

Разъем Omron с винтовыми клеммами (поставляется в комплекте с CPM1A-DRT21)

Разъем Omron для многоточечных соединений (см. примечание)

3,5 ìì

0,6 ìì

Время реакции входов/

выходов

Подробную информацию о времени реакции см. в руководстве DeviceNet Slaves Operation Manual (W347). Длительность одного цикла чтения/записи данных для

CPM1A-DRT21 составляет примерно 0,5 мс. К значению времени реакции входов/выходов следует добавить 1 мс (максимум).

488

Omron W471 User Manual [ru]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual