Omron W471 User Manual [ru]

Cat. No. W471-RU2-04-X

Глава 7

Руководства пользователя W471

для серии CP1L

Применение модулей расширения ПЛК серий CPM1/CPM2/CP1

Руководство по

эксплуатации

РАЗД Е Л 7

Применение модулей расширения и модулей расширения

входов/выходов

В данном разделе описано применение модулей расширения и модулей расширения входов/выходов серии CP исерии CPM1A.

7-1 Подключение модулей расширения и модулей расширения входов/выходов. . . . . . . 420

7-2 Модули аналоговых входов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421

7-3 Модули аналоговых выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430

7-4 Модули аналоговых входов/выходов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438

7-4-1 Модули аналоговых входов/выходов CPM1A-MAD01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438

7-4-2 Модули аналоговых входов/выходов CP1W-MAD11/CPM1A-MAD11. . . . . 448

7-5 Модули температурных входов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461

7-6 Модули шины ввода/вывода CompoBus/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476

7-7 Модули шины ввода/вывода DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482

419

Подключение модулей расширения и модулей расширения входов/выходов Раздел 7-1

7-1 Подключение модулей расширения и модулей

расширения входов/выходов

Модули расширения и модули расширения входов/выходов серии CP и серии CPM1A могут быть подключены к модулю ЦПУ серии CP1L. К модулю ЦПУ на 30, 40 или 60 точек ввода/вывода может быть подключено до трех модулей расшире-

ния или модулей расширения входов/выходов, а к модулю ЦПУ на 20 или 14 то-

дуль расширения входов/

Слова ввода/вывода

Количество слов ввода/вывода

Название модуля Модель Потребляемый ток

Модули расширения

Модули расширения входов/

выходов

Модуль аналоговых входов CP1W-AD041 Модуль аналоговых выходов CP1W-DA041 Модуль аналоговых входов/выхо-

дов

Модуль температурных входов CP1W-TS001

Модуль шины ввода/вывода

CompoBus/S Модуль шины ввода/вывода

DeviceNet

Модуль на 40 входов/выходов CP1W-40EDR

Модуль на 32

Модуль на 20 входов/выходов CP1W-20EDR1

Модуль на 16 выходов CP1W-16ER

Модуль на 8 входов CP1W-8ED Модуль на 8 выходов CP1W-8ER

чек ввода/вывода — один модуль расширения или мо выходов.

Модули расширения и модули расширения входов/выходов серии CP и серии CP1MA идентичны друг другу по функциональности и эксплуатационным характеристикам. Модули серии CP выполнены в корпусе черного цвета, а модули серии CPM1A — в корпусе цвета слоновой кости.

(мA)

5 В=24 В= Ввод Вывод

CPM1A-AD041 CPM1A-DA041

CPM1A-MAD01 66 66 2 1 CP1W-MAD11

CPM1A-MAD11 CPM1A-TS001

CP1W-TS101 CPM1A-TS101

CP1W-TS002 CPM1A-TS002

CP1W-TS102 CPM1A-TS102

CP1W-SRT21 CPM1A-SRT21

CPM1A-DRT21 48 --- 2 2

CPM1A-40EDR CP1W-40EDT

CPM1A-40EDT CP1W-40EDT1

CPM1A-40EDT1

выхода CP1W-32ER 49 131 --- 4

CP1W-32ET 113 --CP1W-32ET1 113 ---

CPM1A-20EDR1 CP1W-20EDT

CPM1A-20EDT CP1W-20EDT1

CPM1A-20EDT1 CPM1A-16ER

CP1W-16ET 76 --CP1W-16ET1 76 ---

CPM1A-8ED CPM1A-8ER

CP1W-8ET CPM1A-8ET

CP1W-8ET1 CPM1A-8ET1

100 90 4 2 80 124 --- 4

83 110 40 59 2 --54 73 40 59 4 --54 73 29 --- 1 1

80 90 2 2 160 --160 ---

103 44 1 1 130 --130 --42 90 --- 2

18 --- 1 --26 44 --- 1 75 --75 ---

420

Модули аналоговых входов Раздел 7-2

Примечание Максимальное количество одновременно включенных каналов для

CP1W-32ER/32ET/32ET1: 24 (75%).

Распределение слов ввода/вывода

Биты ввода/вывода отводятся для модулей расширения и модулей расширения входов/выходов в порядке подключения этих модулей к ЦПУ (начиная с самого ближнего модуля). Когда на модуль ЦПУ подается питание, модуль ЦПУ проверяет наличие подключенных к нему модулей расширения и модулей расширения входов/выходов и автоматически резервирует для них биты ввода/вывода.

Биты входов

Биты выходов

Модуль на 40 входов/выходов Модуль ЦПУ

CIO 0.00...CIO 0.11 CIO 1.00...CIO 1.11

24 входа

16 выходов

CIO 100.00...CIO 100.07 CIO 101.00...CIO 101.07

Первый модуль: Модуль регулирования температуры

CIO 2...CIO 5

7-2 Модули аналоговых входов

В каждом из модулей аналоговых входов CP1W-AD041/CPM1A-AD041 имеется четыре аналоговых входа.

• Поддерживаются следующие диапазоны входных аналоговых сигналов:

0...5 В, 1...5 В, 0 ...10 В, -10...+10 В, 0...20 мA и 4...20 мA. Разрешающая спо-

собность: 1/6000. Для диапазонов 1...5 В и 4...20 мА действует функция обнаружения разрыва цепи.

• Модуль аналоговых входов использует четыре слова ввода и два слова вывода, поэтому всего может быть подключено не более трех модулей.

Названия и функции

элементов

CP1W-AD041/CPM1A-AD041

TS002

Íåò

Второй модуль: Модуль аналоговых входов/выходов

Íåò

DA041

CIO 102...CIO 105

Третий модуль: Модуль на 40 входов/выходов

CIO 6.00...CIO 6.11 CIO 7.00...CIO 7.11

24 входа

16 выходов

CIO 106.00...CIO 106.07 CIO 107.00...CIO 107.07

(3) Соединительное гнездо расширения

VIN2

VIN4

COM2

COM4NCAG

COM3

VIN3COM1

I IN2

I IN4

(1) Клеммы аналоговых входов

(2) Соединительный кабель для модуля расширения входов/

I IN1 I IN3

VIN1

выходов

1. Клеммы аналоговых входов Служат для подключения входов к устройствам с аналоговыми выходами.

421

Модули аналоговых входов Раздел 7-2

Q Расположение клемм входов

VIN2

I IN1 I IN3

VIN1

I IN1 I IN3

VIN1

VIN2

I IN2

COM2

VIN4

COM4NCAG

COM3

VIN3COM1

I IN4

VIN4

COM3

COM4NCAG

I IN4

Примечание Для использования токовых входов клеммы входов напряжения следует

замкнуть на клеммы токовых входов.

2. Соединительный кабель для модуля расширения входов/выходов Подключается к модулю ЦПУ или к соединительному гнезду модуля расширения. Кабель прикреплен к модулю аналоговых входов и не может быть отсоединен от него.

V IN1 Вход напряжения 1 I IN1 Токовый вход 1 COM1 Общая цепь входов 1 V IN2 Вход напряжения 2 I IN2 Токовый вход 2 COM2 Общая цепь входов 2 V IN3 Вход напряжения 3 I IN3 Токовый вход 3 COM3 Общая цепь входов 3 V IN4 Вход напряжения 4 I IN4 Токовый вход 4 COM4 Общая цепь входов 4

Примечание Не дотрагивайтесь до кабелей во время работы. Статическое

Основные характеристики модуля аналоговых

входов

электричество мо

жет вызвать ошибки в работе оборудования.

3. Соединительное гнездо расширения Предусмотрено для подключения следующего модуля расширения или модуля расширения входов/выходов.

Модули аналоговых входов подключаются к модулю ЦПУ серии CP1L. Модули ЦПУ CP1L типа M допускают подключение не более трех модулей, включая другие модули расширения и модули расширения входов/выходов.

Модули ЦПУ CP1L типа M допускают подключение до трех модулей расширения или модулей расширения входов/выходов.

Модуль ЦПУ CP1L типа M

SYSMAC

CP1L

L1 L2/N

COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11

00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10

00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06

COM COM COM COM 05 07 COM 02 COM 05 07

OUT

CP1W-20EDR1/ CPM1A-20EDR1 Модуль расширения входов/выходов

01COM 0305070911

02 04 06 08

00 01 02 03 04 05 06

08 09 10 11

OUT

00 01 02 03 04 05 06 07

00 01 02 04 05 07

COM COM COM 03COM06

20EDR1

EXP

CP1W-8ED/ CPM1A-8ED Модуль расширения входов/выходов

01COM 03

00 02

00 01 02 03

08 09 10 11

8ED

EXP

04 06

COM 0507

CP1W-AD041/ CPM1A-AD041 Модуль аналоговых входов

VIN2

I IN1 I IN3

VIN1

VIN4

COM2

COM4

COM3

VIN3COM1

I IN4

I IN2

422

4 аналоговых

входа

Модули аналоговых входов Раздел 7-2

Параметр Вход напряжения Токовый вход

Количество входов 4 входа (отведено 4 слова) Диапазон входных сигналов 0...5 В=, 1...5 В=,

Макс. уровень входного сигнала ±15 В ±30 мА Входное полное сопротивление Не менее 1 МОм Приблиз. 250 Ом Разрешение 1/6000 (полный диапазон) Суммарная погреш-

ность

Результат аналого-цифрового

преобразования

Функция усреднения Поддерживается (для настройки используются слова вывода n+1 и n+2) Функция обнаружения разрыва

цепи

Время преобразования 2 мс/точка (8 мс/все точки) Тип развязки Оптронная развязка между клеммами аналоговых входов/выходов и внутренни-

Потребление тока 5 В=: макс. 100 мА; 24 В=: макс. 90 мА

25°C0,3% от полного диапазона 0,4% от полного диапазона

0...55°C0,6% от полного диапазона 0,8% от полного диапазона

0...10 В= или -10...10 В=

16-битовое двоичное (4-разрядное шестнадцатеричное) число

Полный диапазон для сигнала -10...10 В: F448...0BB8 Hex Полный диапазон для других сигналов: 0000...1770 Hex

Поддерживается

ми цепями. Между аналоговыми входами/выходами развязка не предусмотрена.

0...20 мА или 4...20 мА

Диапазоны входных аналоговых сигналов

Примечание Если входной сигнал выходит за указанный диапазон, в качестве

Входные аналоговые сигналы преобразуются в цифровую форму. Соотношения между диапазонами входных сигналов и диапазонами цифровых значений представлены на диаграммах ниже.

результата аналого-цифрового преобразования фиксируется нижнее или верхнее предельное значение.

423

Модули аналоговых входов Раздел 7-2

1 Â 5 Â

5,2 Â

0,8 Â

Преобразованное значение Hex (десятичное)

189c (6300) 1770 (6000)

0000 (0)

FED4 (-300)

Диапазоны входных аналоговых сигналов

Q Диапазон входного сигнала -10...10 В

Преобразованное значение Hex (десятичное)

0CE4 (3300) 0BB8 (3000)

10 Â

11 Â

0000 (0)

0 Â 10 Â

3000)

F448 ( F31C (

3300)

11 Â

Q Диапазон входного сигнала 0...10 В

Преобразованное значение Hex (десятичное)

189C (6300) 1770 (6000)

0,5 Â

0000 (0)

0 Â 10 Â

FED4 (-300)

10,5 Â

Значениям напряжения в диапазоне от -10 до 10 В соответствуют шестнадцатеричные значения от F448 до 0BB8 (от -3000 до 3000). Возможно преобразование значений в диапазоне от F31C до 0CE4 hex (от -3300 до 3300). Для представления отрицательных значений напряжения используется дополнение до двух.

Значениям напряжения в диапазоне от 0 до 10 В соответствуют шестнадцатеричные значения от 0000 до 1770 (от 0 до 6000). Возможно преобразование значений в диапазоне от FED4 до 189C hex (от -300 до 6300). Для представления отрицательных значений напряжения используется дополнение до двух.

424

Q Диапазон входного сигнала 0...5 В

Преобразованное значение Hex (десятичное)

189C (6300) 1770 (6000)

-0,25Â

0000 (0)

0 Â 5 Â

FED4 (-300)

5,25 Â

Q Диапазон входного сигнала 1...5 В

Значениям напряжения в диапазоне от 0 до 5 В соответствуют шестнадцатеричные значения от 0000 до 1770 (от 0 до 6000). Возможно преобразование значений в диапазоне от FED4 до 189C hex (от -300 до 6300). Для представления отрицательных значений напряжения используется дополнение до двух.

Значениям напряжения в диапазоне от 1 до 5 В соответствуют шестнадцатеричные значения от 0000 до 1770 (от 0 до 6000). Возможно преобразование значений в диапазоне от FED4 до 189C hex (от -300 до 6300). Для представления значений напряжения в диапазоне от 0,8 до 1 В используется дополнение до двух. Если напряжение падает ниже уровня 0,8 В, срабатывает функция обнаружения разрыва цепи, и результат преобразования принимает значение 8000.

Модули аналоговых входов Раздел 7-2

0 ìÀ 20 ìÀ

21 ìÀ

1 ìÀ

Преобразованное значение Hex (десятичное)

189C (6300) 1770 (6000)

0000 (0)

FED4 (

300)

Q Диапазон входного сигнала 0...20 мА

Значениям тока в диапазоне от 0 до 20 мА соответствуют шестнадцатеричные значения от 0000 до 1770 (от 0 до

6000). Возможно преобразование значений в диапазоне от FED4 до 189C hex (от 300 до 6300). Для представления отрицательных значений тока используется дополнение до двух.

Q Диапазон входного сигнала 4...20 мА

Преобразованное значение Hex (десятичное)

189C (6300) 1770 (6000)

0000 (0)

FED4 (

300)

0 ìÀ

3,2 ìÀ

4 ìÀ 20 ìÀ

20,8 ìÀ

Значениям тока в диапазоне от 4 до 20 мА соответствуют шестнадцатеричные значения от 0000 до 1770 (от 0 до

6000). Возможно преобразование значений в диапазоне от FED4 до 189C hex (от 300 до 6300). Для представления значений тока в диапазоне от 3,2 до 4 мА используется дополнение до двух. Если входной ток падает ниже уровня 3,2 мА, срабатывает функция обнаружения разрыва цепи, и результат преобразования принимает значение 8000.

Функция усреднения Функция усреднения для аналоговых входов действует, когда установлен («1»)

бит усреднения. В результате работы функции усреднения на выход поступает текущее среднее значение, полученное по восьми последним входным значениям. Если входные значения изменяются в небольших пределах, функция усреднения выполняет роль сглаживающего фильтра.

Функция усреднения сохраняет в качестве результата преобразования среднее

ачение восьми последних входных значений. Данная функ-

мени, что и для преобразования значения. Если входной сигнал

Функция обнаружения разрыва цепи

(текущее среднее) зн ция позволяет сгладить изменения входного сигнала, происходящие в пределах короткого промежутка времени.

Если выбран входной диапазон 1...5 В и напряжение падает ниже уровня 0,8 В, либо если выбран входной диапазон 4...20 мА и ток падает ниже уровня 3,2 мА — срабатывает функция обнаружения разрыва цепи. Когда срабатывает функция обнаружения разрыва цепи, в качестве результата преобразования устанавливается значение 8000.

Для активизации или отмены функции обнаружения разрыва цепи требуется столько же вре возвращается в границы диапазона, в котором возможно его преобразование, ошибка разрыва цепи автоматически сбрасывается, и на выходе восстанавливается надлежащий уровень.

425

Модули аналоговых входов Раздел 7-2

1. Подключение модуля аналоговых входов

Последовательность действий

• Подключите модули аналоговых входов.

• Подключите к аналоговым входам устройс-

Установите и подключите модули.

тва с аналоговыми выходами.

• Задайте параметры в словах вывода (n+1, n+2).

• Задайте использование входов.

Создайте лестничную диаграмму.

• Выберите типы входных сигналов с помощью кодов диапазонов.

• Задайте использование усреднения.

• Прочитайте результаты аналого-цифрового преобразования из слов ввода (m+1...m+4).

• В случае то

ковых входов убедитесь в отсутс-

твии разрыва цепи.

Настройка параметров и чтение результатов аналого-цифрового

преобразования

Модуль ЦПУ

Лестничная диаграмма

Записывает параметры (использование входов, усреднение, коды диапазонов). Читает преобразованное значение.

MOV

Модуль аналоговых входов

(n+1) CH (n+2) CH (m+1) CH (m+2) CH (m+3) CH (m+4) CH

m — последнее слово ввода, зарезервированное за модулем ЦПУ или уже подключенным модулем расширения (входов/выходов), n — последнее слово вывода.

Параметры (входы 1, 2)

Параметры (входы 3, 4) Преобраз. знач. аналог. входа 1 Преобраз. знач. аналог. входа 2 Преобраз. знач. аналог. входа 3 Преобраз. знач. аналог. входа 4

Аналоговые устройства

Датчик температуры Датчик давления Датчик скорости Расходомер Вольтметр/амперметр Другие устройства

426

Подключите модуль аналоговых входов к модулю ЦПУ.

Модуль аналоговых входов CP1W-AD041 CPM1A-AD041

I IN1 I IN3

VIN2

VIN4

COM2

COM4

COM3

VIN1

VIN3COM1

I IN2

I IN4

SYSMAC CP1L

Модуль ЦПУ

L1 L2/N

COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11

00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10

00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06

COM COM COM COM 05 07 COM 02 COM 05 07

OUT

Модули аналоговых входов Раздел 7-2

2. Подключение цепей аналоговых входов

COM

Аналоговое устройство с выходом напряжения

Модуль аналоговых входов

−

Аналоговое устройство с токовым выходом

Модуль аналоговых входов

FG FG

Двухжильная

экранированная

витая пара

Двухжильная

экранированная

витая пара

Внутренние цепи

510 êÎì

250 Îì

V IN1

I IN1

COM1(-)

Аналоговый вход 1

...

510 êÎì

Внутренние цепи

510 êÎì

Аналоговая земля

250 Îì

V IN4

I IN4

COM4(-)

Аналоговый вход 4

Q Подключение цепей аналоговых входов

V IN

I IN

V IN

I IN

COM

Примечание (1) Во избежание действия помех соедините экран кабеля с клеммой

«FG».

(2) Если вход не используется, замкните накоротко между собой

клеммы «+» и «–».

(3) Прокладывайте сигнальные цепи отдельно от силовых цепей (линий

электроснабжения переменного тока, высоковольтных линий и т. п.).

(4) При наличии помех в цепи источника питания установите фильтр

подавления помех на входе и на стороне источника питания.

(5) В случае использования входов напряжения ознакомьтесь

с информацией, приведенной ниже.

427

Модули аналоговых входов Раздел 7-2

Устройство аналогового ввода 1

Устройство аналогового ввода 2

24 Â=

3. Создание лестничной диаграммы

Распределение слов ввода/вывода

Если устройство аналогового ввода 2 выдает напряжение уровня 5 В и для обоих устройств аналогового ввода используется один источник питания (см. рис. выше), примерно 1/3 напряжения (т. е. 1,6 В) будет подана на вход устройства 1.

При использовании входов напряжения необходимо принять меры на случай размыкания (обрыва) входной цепи. Либо используйте раздельные источники питания, либо пре

дусмотрите развязывающие устройства для каждого входа.

Если подключенные устройства используют совместно один источник питания и в точке A или B происходит обрыв цепи, по цепи, которая обозначена на рисунке штриховой линией, будет протекать паразитный ток, создающий на другом входе падение напряжения уровнем от 1/3 до 1/2. Если используется диапазон 1...5 В, функция обнаружения разрыва цепи не срабо

тает. По той же причине функция

обнаружения разрыва цепи не сработает, если обрыв произойдет в точке C.

Для модуля аналоговых входов отводится четыре слова ввода и два слова вывода, которые располагаются сразу за последними словами ввода/вывода, принадлежащими модулю ЦПУ или уже установленному модулю расширения/модулю расширения входов/выходов.

Слова (m+1)...(m+4)

Модуль аналоговых входов

Настройка параметров Запишите значения параметров использования входов, усреднения и диапазо-

428

Слова (n+1), (n+2)

нов входных сигналов в слова n+1 и n+2. Аналого-цифровое преобразование будет начато после того, как значения параметров будут переданы из модуля ЦПУ в модуль аналоговых входов/выходов.

Модули аналоговых входов Раздел 7-2

При включении питания начинает отсчет времени таймер TIM5. По истечении 0,1...0,2 с (100...200 мс) контакт таймера TIM5 замыкается и результат преобразования аналогового сигнала на входе 1, хранящийся в слове 2, передается в слово DM0.

Wd (n+1)

Wd (n+2)

15 0

1 0 0 0 0 0 0

Установите 1.

15 0

1 0 0 0 0 0 0

Установите 1.

8 7 6 5 4 3 2 1

Аналоговый вход 2

8 7 6 5 4 3 2 1 0

Аналоговый вход 4

Аналоговый вход 1

Аналоговый вход 3

Q Задаваемые параметры

Код диапазона Диапазон сигнала аналогового входа

Усреднение

0 Íåò 1 Äà

Использование входа

0 Íåò 1 Äà

• Модуль аналоговых входов не приступит к аналого-цифровому преобразованию до тех пор, пока не будет записан код диапазона входных сигналов.

• После того как код диапазона установлен, его невозможно изменить, пока на модуль ЦПУ подается питание. Чтобы изменить диапазон входных или выходных сигналов, выключите и вновь включите питание модуля ЦПУ.

00 01 10 11

-10...10 Â

0...10 Â

1...5 Â èëè 4...20 ìÀ

0...5 Â èëè 0...20 ìÀ

Уср е днение С помощью соответствующих параметров укажите, должно ли использоваться

усреднение. Если в бит функции усреднения записано значение «1», в качестве результата преобразования выводится среднее значение (текущее среднее) восьми последних входных значений.

Чтение результатов

преобразования

Действия в начале

работы

Используйте соответствующую программу (лестничную диаграмму) для чтения значений из области хранения результатов преобразования. Результаты аналогоцифрового преобразования выводятся в слова m+1...m+4, где m — это последнее слово ввода, зарезервированное за модулем ЦПУ или уже подключенным модулем расширения.

После включения питания должно пройти два цикла и еще примерно 50 мс, прежде чем в слова ввода будут записаны первые преобразованные значения. Поэтому в программе следует предусмотреть блок задержки (см. образец ниже), который будет ожидать получения действительных результатов преобразования в том случае, когда программа начинает выполняться одновременно с включением устройства.

ершения этой первоначальной процедуры результат преобразования со-

До зав держит значение 0000.

Обработка ошибок

модуля

Питание ВКЛ P_On

T 5

#0002

MOV(021)

D 0

• Если в модуле аналоговых входов возникает ошибка, результат аналогоцифрового преобразования принимает значение 0000.

429

Модули аналоговых выходов Раздел 7-3

• Для индикации ошибок модулей расширения служат биты 0...6 слова A436. Биты распределены между модулями в порядке их удаленности от модуля ЦПУ (ближайшему модулю соответствует бит A436.00 и так далее). Вы можете использовать эти битовые флаги в своей программе, если необходимо реализовать обнаружение ошибок.

Пример лестничной

диаграммы

Начало 1 цикла выполнения A200.11

Всегда ВКЛ P_On

Аналого-

вый вход

Диапазон

входных

Код диапа-

зона

Уср едне -

ние

Параметры Адресуе-

сигналов

Вход 1 0...10 В 01 Да 1101 (D hex) n+1 Вход 2 4...20 мА 10 Да 1110 (E hex) n+1 Вход 3 -10...+10 В 00 Нет 1000 (8 hex) n+2 Вход 4 Не исполь-

-(00) --- 0000 (0 hex) n+2

зуется

MOV(021)

#80ED

←

Запись значений настроек E и D.

←

Запись значений настроек 0 и 8.

Сигнализация разрыва цепи входа 2

←

Чтение преобразованного значения

аналогового входа 1.

←

Чтение преобразованного значения

аналогового входа 2.

←

Чтение преобразованного значения

аналогового входа 3.

Условие выполнения

P_EQ

Условие выполнения

102

MOV(021)

#8008

103

TIM5

#0002

CMP(020)

003

#8000

110.00

MOV(021)

002

D100

MOV(021)

003

D101

MOV(021)

004

D102

мое слово

7-3 Модули аналоговых выходов

В каждом из модулей аналоговых выходов CP1W-DA041/CPM1A-DA041 имеется четыре аналоговых выхода.

• Поддерживаются следующие диапазоны выходных аналоговых сигналов:

1...5 В, 0...10 В, -10...+10 В, 0...20 мA и 4...20 мA. Разрешающая способность: 1/6000. Для диапазонов 1...5 В и 4...20 мА действует функция обнаружения разрыва цепи.

• Модуль аналоговых выходов использует четыре слова вывода, поэтому все- го может быть подключено не более трех модулей.

430

Модули аналоговых выходов Раздел 7-3

I OUT1 I OUT3

I OUT2

VOUT1

VOUT2

VOUT3

COM1

COM2

I OUT4

VOUT4

COM4NCAG

COM3

I OUT1 I OUT3

I OUT2

VOUT1

VOUT2

VOUT3

COM1

COM2

I OUT4

VOUT4

COM4NCAG

COM3

OUT

Названия и функции

элементов

CP1W-DA041/CPM1A-DA041

OUT

VOUT2

I OUT2

COM2

VOUT3

COM3

VOUT4

I OUT4

COM4NCNC

I OUT1 I OUT3

COM1

VOUT1

(2) Соединительный кабель для модуля расширения входов/ выходов

1. Клеммы аналоговых выходов Служат для подключения выходов к устройствам с аналоговыми входами.

Q Расположение клемм аналоговых выходов

V OUT1 Выход напряжения 1 I OUT1 То к о в ы й выход 1 COM1 Общая цепь выходов 1 V OUT2 Выход напряжения 2 I OUT2 То к о в ы й выход 2 COM2 Общая цепь выходов 2 V OUT3 Выход напряжения 3 I OUT3 То к о в ы й выход 3 COM3 Общая цепь выходов 3 V OUT4 Выход напряжения 4 I OUT4 То к о в ы й выход 4 COM4 Общая цепь выходов 4

(3) Соединительное гнездо расширения

(1) Клеммы аналоговых выходов

Основные характеристики модуля аналоговых

выходов

2. Соединительный кабель для модуля расширения входов/выходов Подключается к модулю ЦПУ или к предшествующему модулю расширения. Кабель входит в комплект поставки модуля и не может быть отсоединен от него.

Примечание Не дотрагивайтесь до кабелей во время работы. Статическое

электричество может вызвать ошибки в работе оборудования.

3. Соединительное гнездо расширения Предусмотрено для подключения следующего модуля расш или модуля расширения входов/выходов.

Модули аналоговых выходов подключаются к модулю ЦПУ серии CP1L. Модули ЦПУ CP1L типа M допускают подключение не более трех модулей, включая другие модули расширения и модули расширения входов/выходов.

ирения

431

Модули аналоговых выходов Раздел 7-3

SYSMAC CP1L

L1 L2/N

COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11

00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10

00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06

COM COM COM COM 05 07 COM 02 COM 05

OUT

02 04 06 08 10

OUT

01COM 0305070911

COM COM COM 03COM06

00 01 02 04 05 07

00 01 02 03 04 05 06

08 09 10 11

20EDR1

00 01 02 03 04 05 06 07

EXP

00 02

01COM 03

COM 0507

04 06

00 01 02 03

08 09 10 11

8ED

EXP

I OUT1 I OUT3

I OUT2

VOUT1

VOUT2

VOUT3

COM1

COM2

I OUT4

VOUT4

COM4NCAG

COM3

OUT

Модуль ЦПУ CP1L типа M

CP1W-20EDR1/ CPM1A-20EDR1 Модуль расширения входов/выходов

CP1W-8ED/ CPM1A-8ED Модуль расширения входов/выходов

CP1W-DA041/ CPM1A-DA041 Модуль аналоговых выходов

Модули ЦПУ CP1L типа M допускают подключение до трех модулей расширения или модулей расширения входов/выходов.

4 аналоговых

выхода

Аналоговые выхо-

ды

Время преобразования 2 мс/точка (8 мс/все точки) Тип развязки Оптронная развязка между клеммами аналоговых входов/выходов и внутрен-

Потребление тока 5 В=: макс. 80 мА; 24 В=: макс. 124 мА

Диапазоны выходных аналоговых

сигналов

Параметр Выход напряжения Выход тока

Количество выходов 4 выхода (отведено 4 слова) Диапазон выходного

1...5 В=, 0...10 В= или -10...10 В= 0...20 мА или 4...20 мА

сигнала

Допустимое сопро-

Не менее 2 кОм Не более 350 Ом

тивление внешней

нагрузки

Полное выходное со-

Не более 0,5 Ом ---

противление

Разрешение 1/6000 (полный диапазон) Суммар-

ная погреш-

25°C0,4% от полного диапазона

0...55°C0,8% от полного диапазона

ность

Результат цифроаналогового преоб-

разования

16-битовое двоичное (4-разрядное шестнадцатеричное) число Полный диапазон для сигнала -10...10 В: F448...0BB8 Hex Полный диапазон для других сигналов: 0000...1770 Hex

ними цепями. Между аналоговыми входами/выходами развязка не предусмотрена.

Примечание Если выходной сигнал выходит за указанный диапазон, на выходе

Уровни аналоговых сигналов зависят от выбранных диапазонов выходных сигналов (см. диаграммы ниже).

устанавливается нижнее или верхнее предельное значение сигнала.

432

Модули аналоговых выходов Раздел 7-3

0 Â

10 Â

11 Â

−

11 Â

−

10 Â

F448 (3000)

F31C (3300)

0CE4 (3300)

0BB8 (3000)

8000

7FFF

0000 (0)

Преобразуемое значение Hex (десятичное)

0 Â

10 Â

10,5 Â

−

0,5 Â

FED4 (

−

300) 189C

(6300)

1770 (6000)

8000

7FFF

0000 (0)

Преобразуемое значение Hex (десятичное)

Диапазоны выходных аналоговых сигналов

Q -10...10 В

Шестнадцатеричным значениям от F448 до 0BB8 (от -3000 до 3 000) соответствуют значения напряжения в диапазоне от -10 до 10 В. Полный диапазон сигнала:

-11...11 В. Для отрицательных значений напряжения используйте дополнение до двух.

Q 0...10 В

Шестнадцатеричным значениям от 0000 до 1770 (от 0 до 6000) соответствуют значения напряжения в диапазоне от 0 до 10 В. Полный диапазон сигнала:

-0,5...10,5 В. Для отрицательных значений напряжения используйте дополнение до двух.

Q 1...5 В

Шестнадцатеричным значениям от 0000 до 1770 (от 0 до 6000) соответствуют значения напряжения в диапазоне от 1 до 5 В. Полный диапазон сигнала: 0,8...5,2 В.

5,2 Â

5 Â

1 Â

8000

FED4

−

(

300)

0,8 Â

0 Â

1770 (6000)

189C (6300)

7FFF

Преобразуемое значение Hex (десятичное)

433

Модули аналоговых выходов Раздел 7-3

0 ìÀ

20 ìÀ

21 ìÀ

189C (6300)

1770 (6000)

7FFF

8000

0000 (0)

Преобразуемое значение Hex (десятичное)

MOV

(n+1) CH

Код диапазона (выходы 1, 2)

(n+2) CH

Код диапазона (выходы 3, 4)

(n+1) CH (n+2) CH

Преобраз. знач. аналог. выхода 2

(n+3) CH

Преобраз. знач. аналог. выхода 3

(n+4) CH

Преобраз. знач. аналог. выхода 4

Модуль ЦПУ

Модуль аналоговых выходов

Лестничная диаграмма

Записывает код диапазона. Записывает преобразуемые значения.

Преобраз. знач. аналог. выхода 1

Где «n» — последнее слово вывода, зарезервированное за модулем ЦПУ или предшествующим модулем расширения (входов/выходов).

Аналоговые устройства

Регулировочная аппаратура

Устройство сервоуправления

Регулируемый привод Самописец Другие устройства

Q 0...20 мА

Шестнадцатеричным значениям от 0000 до 1770 (от 0 до 6000) соответствуют значения тока в диапазоне от 0 до 20 мА. Полный диапазон выходного сигнала: 0…21 мА.

Q 4...20 мА

Шестнадцатеричным значениям от 0000 до 1770 (от 0 до 6000) соответствуют значения тока в диапазоне от 4 до 20 мА. Полный диапазон выходного сигнала: 3,2…20,8 мА.

20,8 ìÀ

20 ìÀ

4 ìÀ

8000

FED4 (

−

300)

3,2 ìÀ

0 ìÀ

1770 (6000)

189C (6300)

7FFF

Преобразуемое значение Hex (десятичное)

Последовательность действий

Последовательность цифро-аналогового

преобразования

Установите и подключите модули.

Создайте лестничную диаграмму.

• Подключите модули аналоговых выходов.

• Подключите к аналоговым выходам устройства с аналоговыми входами.

• Задайте код диапазона в словах вывода (n+1, n+2).

• Задайте использование выходов.

• Выберите типы выходных сигналов с помощью кодов диапазонов.

• Запишите преобразуемые цифровые значения в слова вывода (n+1...n+4).

434

Модули аналоговых выходов Раздел 7-3

1. Подключение модуля аналоговых выходов

2. Подключение цепей аналоговых выходов

Подключите модуль аналоговых выходов к модулю ЦПУ.

CP1W-DA041 CPM1A-DA041 Модуль аналоговых выходов

OUT

VOUT4

VOUT2

I OUT1 I OUT3

COM1

VOUT1

COM4NCAG

COM2

COM3

VOUT3

I OUT4

I OUT2

Аналоговый выход 1

Внутренние цепи

Модуль ЦПУ

SYSMAC

CP1L

L1 L2/N

COM010305070911010305070911

00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10

00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06

COM COM COM COM 05 07 COM 02 COM 05 07

OUT

V OUT1

I OUT1

−

)

COM1 (

Внутренние цепи

Аналоговая земля

...

V OUT4

I OUT4

COM4 (

Не подкл.

−

)

...

Аналоговый выход 2

Q Подключение цепей аналоговых выходов

Двухжильная

экранированная витая пара

Модуль аналоговых выходов

V OUT

I OUT COM

−

Аналоговое устройство с входом напряжения

Модуль аналоговых выходов

Двухжильная

экранированная витая пара

V OUT

I OUT

COM

−

Аналоговое устройство с токовым входом

Примечание (1) Во избежание действия помех соедините экран кабеля с клеммой

«FG».

(2) Прокладывайте сигнальные цепи отдельно от силовых цепей (линий

электроснабжения переменного тока, высоковольтных линий и т. п.).

(3) При наличии помех в цепи источника питания установите фильтр

подавления помех на входе и на стороне источника питания.

(4) При включении внешнего источника питания (при заданных кодах

диапазонов) или при его отключении на аналоговом выходе может наблюдаться импульсный сигнал длительностью до 1 мс. Чтобы избежать этого сигнала, соблюдайте следующую последовательность действий при включении/выключении питания.

435

Модули аналоговых выходов Раздел 7-3

3. Лестничная диаграмма

Слова n+1...n+4

Модуль

аналоговых выходов

• Подайте питание на модуль ЦПУ CP1L, проверьте рабочее состояние модуля ЦПУ, после чего включите питание нагрузки.

• Обесточьте нагрузку, после чего отключите питание модуля ЦПУ CP1L.

Распределение слов

вывода

Для модуля аналоговых выходов отводится четыре слова вывода, которые располагаются сразу за последними словами ввода/вывода, принадлежащими модулю ЦПУ или уже установленному модулю расширения/модулю расширения входов/выходов.

Запись кода диапазона Запишите значения параметров использования выходов и диапазонов выходных

сигналов в слова n+1 и n+2. Цифро-аналоговое преобразование будет начато после того, как значения параметров будут переданы из модуля ЦПУ в модуль аналоговых выходов.

Слово n+1

Слово

15 0

1 0 0 0 0 0 0

Установите 1.

15 0

1 0 0 0 0 0 0

87654321

Аналоговый выход 2

Аналоговый выход 1

87654321 0

n+2

Установите 1.

Аналоговый выход 4

Аналоговый выход 3

436

Q Код диапазона

Код диапазона

000 001 010 011 100

Использование выхода

Íåò

Äà

• Модуль аналоговых выходов не приступит к цифро-аналоговому преобразованию до тех пор, пока не будет записан код диапазона выходных сигналов. На выходе будет присутствовать уровень 0 В или 0 мА.

• Если код диапазона уже записан, но не введены данные, соответствующие выбранному диапазону выходного сигнала, на выходе удерживается сигнал следу-

ющего уровня: 0 В или 0 мА для диапазонов 0...10 В, -10...+10 В и 0...20 мА; 1 В

или 4 мА для диапазонов 1...5 В и 4...20 мА.

Диапазон сигнала

аналогового выхода

-10...10 Â

0...10 Â

1...5 Â

0...20 ìÀ

4...20 ìÀ

Модули аналоговых выходов Раздел 7-3

Сразу после включения питания начинает отсчет таймер TIM 005. По истечении

0,1...0,2 с (100...200 мс) устанавливается («1») флаг завершения таймера TIM 005 и

значение, содержащееся в слове DM 0100, перемещается в регистр IR 102 как результат преобразования для аналогового выхода 1.

Запись параметров аналоговых выходов

Действия в начале

работы

Для записи значений параметров в слова вывода можно использовать лестничные диаграммы. Если последним словом вывода, зарезервированным за модулем ЦПУ или предшествующим модулем расширения/модулем расширения входов/выходов, является слово «n», то словом вывода для записи параметров является слово «n+1» .

После включения питания должно пройти два цикла и еще примерно 50 мс, прежде чем будет преобразовано первое значение.

В приведенной ниже таблице указаны состояния выходов сразу после завершения подготовительной процедуры.

Тип выхода Выход напряжения Токовый выход

Диапазон выходного сигна-

0...10 В,

-10...+10 В

1...5 В 0...20 мА 4...20 мА

ла

До записи ко-

0 В 0 мА

да диапазона После записи

0 В 1 В 0 мА 4 мА

кода диапазо-

на

По указанной выше причине в программе следует предусмотреть блок задержки (см. образец ниже), который будет ожидать ввода действительных цифровых значений в том случае, когда программа начинает выполняться одновременно с включением устройства.

Флаг «Всегда ВКЛ»

P_On

T 5

#0002

Обработка ошибок

модуля

Пример программы

MOV(021)

D100

102

• Если в модуле аналоговых выходов возникает ошибка, на аналоговом выходе устанавливается уровень 0 В или 0 мА. Если выбран диапазон выходного сигнала 1...5 В или 4...20 мА и в модуле ЦПУ возникает фатальная (необратимая) ошибка, на аналоговом выходе устанавливается уровень 0 В/0 мА — в случае ошибки модуля ЦПУ или ошибки шины ввода/вывода; или 1 В/1 мА — в случае любой другой ошибки.

Аналоговый

выход

Диапазон вы-

ходного сиг-

Код диапазо-наПараметры Адресуемое

слово

нала

Выход 1 0...10 В 001 1001 (9 hex) Wd n+1 Выход 2 4...20 мА 100 1 100 (C hex) Wd n+1 Выход 3 -10...10 В 000 1000 (8 hex) Wd n+2 Выход 4 Не использу-

-(000) 0000 (0 hex) Wd n+2

ется

437

Модули аналоговых входов/выходов Раздел 7-4

MOV(021)

#80C9

102

TIM5

#0002

P_On

D200

102

MOV(021)

D202

104

MOV(021)

#8008

103

D201

103

MOV(021)

Флаг «Всегда ВКЛ»

Условие выполнения

Начало 1 цикла выполнения A200.11

←

Запись значений настроек C и 9.

←

Запись значений настроек 0 и 8.

←

Запись преобразуемого значения

аналогового выхода 1.

←

Запись преобразуемого значения

аналогового выхода 2.

←

Запись преобразуемого значения

аналогового выхода 3.

OUT

V OUT

COM I IN1 V IN2 COM 2

I OUT VIN 1 COM1 I IN2

MAD01

EXP

CPM1A-MAD01

(2) Соединительный кабель для модуля расширения входов/выходов

(3) Соединительное гнездо расширения

(1) Клеммы аналоговых входов/выходов

7-4 Модули аналоговых входов/выходов

7-4-1 Модули аналоговых входов/выходов CPM1A-MAD01

Названия и функции

элементов

438

В каждом модуле аналоговых входов/выходов CPM1A-MAD01 имеются 2 аналоговых входа и 1 аналоговый выход.

• Аналоговые входы имеют разрешение 1/256 и для них могут устанавливаться следующие диапазоны входных сигналов: 0...10 В=, 1...5 В= или 4...20 мА. В случае выбора диапазонов 1...5 В= и 4...20 мА может использоваться функция обнаружения разрыва цепи.

• Для аналоговых выходов можно выбрать один из следующих диапазонов выходного сигнала: 0...10 В=, -10...10 В= или 4...20 мА. При диапазоне выходного сигнала 0...10 В= или 4...20 мА выход имеет разрешение 1/256, а при диапазоне выходного сигнала -10...10 В= — разрешение 1/512 .

Модули аналоговых входов/выходов Раздел 7-4

I OUT

VIN1 COM1 I IN2

VOUT COM I IN1 V IN2 COM2

OUT

Расположение клемм входов/выходов

(1) Клеммы аналоговых входов/выходов

Служат для подключения входов/выходов к устройствам с аналоговыми выходами/входами.

Примечание Для использования токовых входов соедините накоротко клемму V IN1 с

клеммой I IN1, а клемму V IN2 с клеммой I IN2.

V OUT Выход напряжения I OUT Токовый выход COM Общая цепь выходов V IN1 Вход напряжения 1 I IN1 Токовы й вход 1 COM1 Общая цепь входов 1 V IN2 Вход напряжения 2 I IN2 Токовы й вход 2 COM2 Общая цепь входов 2

Предупреждение Не дотрагивайтесь до кабелей во время работы. Статическое электричество

(2) Соединительный кабель для модуля расширения входов/выходов

Подключается к соединительному гнезду расширения модуля ЦПУ CP1L или модуля расширения/модуля расширения входов/выходов. Кабель входит в комплект поставки модуля аналоговых входов/выходов и не может быть отсоединен от него.

может вызвать ошибки в работе оборудования. (3) Соединительное гнездо расширения

Предусмотрено для подключения модулей расширения или модулей расширения входов/выходов.

439

+ 49 hidden pages