Omron VARISPEED V7 IP65 Operators Manual [it]

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VARISPEED V7 IP65

Inverter compatto con controllo vettoriale sensorless

MANUALE DELL'OPERATORE

Manuale No. I161E-IT-01

PREFAZIONE

Il modello V7 IP65 di Omron Yaskawa Motion Control (qui di seguito denominata OYMC) è un inverter compatto e semplice per un montaggio a parete diretto, con una copertura altamente protettiva, facile da utilizzare come un contattore. Questo manuale di istruzioni descrive l'installazione, la manutenzione, l'ispezione, la diagnostica e le specifiche di V7 IP65. Leggere attentamente il manuale di istruzioni prima di utilizzare il prodotto.

OMRON YASKAWA MOTION CONTROL

Precauzioni generali

• In alcune delle illustrazioni all'interno del manuale, il prodotto viene rappresentato con le schermature o i coperchi di protezione rimossi per rappresentare con maggiore chiarezza i dettagli. Prima di utilizzare il prodotto, accertarsi di sostituire tutti i coperchi e le schermature.

• Al manuale possono essere apportate modifiche in qualsiasi momento per riflettere migliorie, aggiornamenti o modifiche del prodotto. Eventuali modifiche vengono indicate mediante una revisione del numero di manuale.

• Per ordinare una copia di questo manuale, o se la propria copia è danneggiata o è andata perduta, rivolgersi al proprio rappresentante OMRON.

• OMRON YASKAWA non è responsabile per modifiche apportate al prodotto dall'utente, in quanto tali alterazioni annullano la garanzia.

INDICAZIONI PER LE PRECAUZIONI DI SICUREZZA

Leggere attentamente il manuale di istruzioni prima di installare, utilizzare, effettuare la manutenzione o ispezionare il modello V7 IP65. Nel presente manuale, le precauzioni di sicurezza vengono classificate come pericoli o avvertenze e vengono indicate come riportato di seguito.

AVVERTENZA

Indica una situazione di potenziale pericolo che, se non evitata, può essere causa di lesioni gravi o mortali.

ATTENZIONE

Indica una situazione di potenziale pericolo che, se non evitata, può essere causa di lesioni non gravi a persone o danni all'apparecchiatura. Questa indicazione può essere anche utilizzata per avvertire sulle azioni pericolose.

Persino gli elementi classificati come avvertenze potrebbero causare gravi incidenti in determinate situazioni. Attenersi sempre a queste importanti precauzioni.

: Indica un'informazione per garantire un funzionamento

NOTA

appropriato.

PRECAUZIONI PER LA MARCHIATURA CE

• Con i terminali del circuito di comando viene fornito solo un isolamento di base per la conformità ai requisiti di classe di protezione 1 e categoria di sovratensione II. Il prodotto finale potrebbe richiedere un isolamento aggiuntivo per essere conforme allo standard CE.

• Per gli inverter di classe 400 V, accertarsi di mettere a terra la fase neutra dell'alimentazione per garantire la conformità allo standard CE.

RICEZIONE DEL PRODOTTO

ATTENZIONE

• Non installare o utilizzare l'inverter se è danneggiato o mancano dei componenti. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni o danni all'apparecchiatura.

INSTALLAZIONE

ATTENZIONE

• Installare l'inverter su materiale non infiammabile (ad esempio metallo). La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe provocare un incendio.

• Durante il montaggio degli inverter, accertarsi che la temperatura ambiente non superi i 40 °C (105 °F) Un surriscaldamento potrebbe provocare un incendio o danneggiare l'inverter.

• Il V7 IP65 genera calore. Per un raffreddamento efficace, installarlo in verticale. Fare riferimento alla figura in Scelta della posizione di montaggio dell'inverter a pagina 24.

(Pagina rif.)

CABLAGGIO

AVVERTENZA

• Eseguire il cablaggio solo dopo aver verificato che non sia presente alimentazione. La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche e potrebbe provocare un incendio.

• Il cablaggio deve essere eseguito solo da personale qualificato. La mancata osservanza di questa avvertenza può generare scosse elettriche o provocare un incendio.

• Verificare con attenzione il cablaggio del circuito di arresto di emergenza prima di avviare il funzionamento. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

• Collegare sempre a terra il terminale di messa a terra in base alle normative locali.

La mancata osservanza di questa avvertenza può generare scosse elettriche o provocare un incendio.

• L'attivazione dell'alimentazione in concomitanza con un segnale di comando di marcia avanti o indietro causa l'avvio automatico del motore. Attivare l'alimentazione solo dopo aver verificato che il segnale RUN è disattivato. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

• Se è impostata la sequenza a 3 fili, non eseguire cablaggi per il circuito di comando a meno che non sia stato impostato il parametro del terminale di ingresso multifunzione. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

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ATTENZIONE

• Verificare che la tensione nominale dell'inverter corrisponda alla tensione dell'alimentazione c.a. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni fisiche o provocare un incendio.

• Non eseguire test per verificare la tensione di resistenza sull'inverter. L'esecuzione di tali test potrebbe danneggiare componenti dei semiconduttori.

• Per collegare una resistenza o un circuito di frenatura, seguire la procedura descritta all'interno del presente manuale. Un collegamento errato può provocare un incendio.

• Serrare sempre le viti dei terminali del circuito principale e di comando. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe causare malfunzionamenti o provocare danni o incendi.

• Non collegare mai l'alimentazione del circuito principale c.a. ai terminali di uscita U/T1, V/T2, W/T3, B1, B2, -, +1, o +2. L'inverter verrà danneggiato e la garanzia annullata.

• Non collegare o scollegare fili o connettori mentre i circuiti sono alimentati. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

• Non verificare segnali durante il funzionamento. Questa operazione potrebbe danneggiare la macchina o l'inverter.

• Se si desidera poter memorizzare una costante mediante un comando di invio, accertarsi di avere adottato le misure necessarie per eseguire un arresto di emergenza utilizzando i terminali esterni. Un ritardo nella risposta potrebbe causare lesioni o danni alla macchina.

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FUNZIONAMENTO

AVVERTENZA

• Attivare l'alimentazione di ingresso solo dopo aver verificato la presenza della console di programmazione o del coperchio opzionale. Non rimuovere la console di programmazione o i coperchi in presenza di corrente. La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche.

• Non utilizzare mai la console di programmazione o i DIP switch con le mani bagnate. La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche.

• Non toccare mai i terminali in presenza di corrente, anche se l'inverter è in fase di arresto. La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche.

• Se la funzione di ripresa in caso di errore è selezionata, mantenersi a distanza dall'inverter e dal carico, in quanto l'inverter potrebbe ripartire improvvisamente dopo un arresto (progettare il sistema affinché garantisca la sicurezza anche se l'inverter viene riavviato). La mancanza osservanza di questa avvertenzapuò essere causa di lesioni.

• Se l'inverter è configurato in modo che il funzionamento continua dopo il ripristino dell'alimentazione, mantenersi a distanza dall'inverter e dal carico, in quanto l'inverter potrebbe ripartire improvvisamente dopo un arresto (progettare il sistema affinché garantisca la sicurezza anche se l'inverter viene riavviato). La mancanza osservanza di questa avvertenzapuò essere causa di lesioni.

• Se l'inverter è configurato in modo da disabilitare il tasto STOP della console di programmazione, installare un pulsante di arresto di emergenza separato. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

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AVVERTENZA

• Poiché il reset di un allarme mentre il segnale di funzionamento è ON riavvia automaticamente l'inverter, eseguire il reset di un allarme solo dopo aver verificato che il segnale di funzionamento è OFF. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

• L'impostazione n001=5 consente la ricezione di un comando di marcia anche durante la modifica di una constante. In tal caso, ad esempio durante una marcia di prova, accertarsi di osservare tutte le precauzioni di sicurezza. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

ATTENZIONE

• Non toccare mai il dissipatore di calore perché potrebbe essere molto caldo. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe causare gravi bruciature al corpo.

• È facile passare da un funzionamento a bassa velocità a un funzionamento ad alta velocità. Verificare la gamma di utilizzo sicuro del motore e della macchina prima del funzionamento. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni o danni alla macchina.

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113

45, 51

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ATTENZIONE

• Se necessario, installare un freno di stazionamento separato. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

• Se si utilizza l'inverter con un elevatore, adottare le misure di sicurezza necessarie per impedirne la caduta. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

• Non verificare segnali durante il funzionamento. Questa operazione potrebbe danneggiare la macchina o l'inverter.

• Tutte le costanti sono state impostate nell'inverter sui valori di fabbrica. Non modificare le impostazioni se non strettamente necessario. L'inverter potrebbe danneggiarsi.

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MANUTENZIONE E ISPEZIONE

AVVERTENZA

• Non toccare mai i terminali ad alta tensione sull'inverter. La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche.

• Scollegare tutte le fonti di alimentazione prima di eseguire interventi di manutenzione o ispezione, quindi attendere almeno un minuto. Per gli inverter di classe 400 V, verificare che tutte le spie siano spente prima di procedere. Se le spie non sono spente, i condensatori potrebbero essere ancora carichi e quindi pericolosi.

• Non effettuare test di resistenza alla tensione su nessun componente del V7 IP65. Essendo un dispositivo elettronico che utilizza semiconduttori, l'inverter non deve essere esposto ad alte tensioni.

• La manutenzione, l'ispezione o la sostituzione di componenti deve essere eseguita solo da personale autorizzato. Rimuovere qualsiasi oggetto metallico (orologi, braccialetti e così via) prima di incominciare a lavorare. (Utilizzare strumenti con isolante per evitare le scosse elettriche.) La mancata osservanza di queste avvertenze implica il rischio di scosse elettriche.

(Pagina rif.)

196

ATTENZIONE

• La PCB di controllo utilizza circuiti integrati CMOS. Non toccare i componenti CMOS. Tali componenti possono essere facilmente danneggiati da scariche elettrostatiche.

• Non collegare o scollegare fili, connettori o la ventola di raffreddamento mentre il circuito è alimentato. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

ALTRO

AVVERTENZA

• Non modificare il prodotto in nessun caso. La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche, potrebbe essere causa di lesioni e annulla la garanzia.

ATTENZIONE

• Non esporre l'inverter a gas alogeni, quali miscele contenenti fluoro, cloro, bromo o iodio, nemmeno durante il trasporto o l'installazione. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe danneggiare l'inverter o bruciare componenti interni.

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196

ETICHETTA DI AVVISO

FPST31042-74

FPST31042-8

Una etichetta di avviso è applicata sul coperchio frontale dell'inverter, come illustrato di seguito. Per maneggiare l'inverter, seguire le indicazioni di avvertenza.

Custodia in plastica

Spie di stato

Targa

Posizione delle etichette di avviso

Marchio di certificazione

Etichette di avviso

FPST31042-

SOMMARIO

INDICAZIONI PER LE PRECAUZIONI DI SICUREZZA - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2

Ricezione del prodotto - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 18

Controllo della targa - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 19

Identificazione dei componenti - - - - - - - - - - - - - - 20

Montaggio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 23

Scelta della posizione di montaggio dell'inverter - - - - - - - - - - - - 23

Dimensioni di montaggio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 24

Cablaggio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 27

Dimensioni dei cavi e delle viti dei terminali - - - - - - - - - - - - - - - - 29 Cablaggio del circuiti principali - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 32 Cablaggio dei circuiti di comando - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 32 Ispezione del cablaggio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 35

Funzionamento dell'inverter - - - - - - - - - - - - - - - - 36

Marcia di prova - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 37 Selezione della direzione di rotazione - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 40 Punti di controllo del funzionamento - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 40 Funzionamento della console di programmazione - - - - - - - - - - - 41 Descrizione delle spie di stato - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 42 Descrizione delle spie di funzione - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 44 MNTR Monitoraggio multifunzione - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 46 Stato terminali di ingresso/uscita - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 48 Visualizzazione errore ricezione dati - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 48

Caratteristiche di programmazione - - - - - - - - - - - 50

Hardware - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 50 Software (Costante) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 50 Inizializzazione e impostazione costanti - - - - - - - - - - - - - - - - - - 51 Inizializzazione/selezione costanti (n001) - - - - - - - - - - - - - - - - - 51

Uso della modalità di controllo V/f - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 53 Regolazione della coppia in base all'applicazione - - - - - - - - - - - 53 Uso della modalità di controllo vettoriale - - - - - - - - - - - - - - - - - 56 Precauzioni per l'applicazione del controllo vettoriale della tensione - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 56 Calcolo della costante del motore - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 57 Caratteristica V/f durante il controllo vettoriale - - - - - - - - - - - - - 58 Passaggio alla modalità LOCALE/REMOTA - - - - - - - - - - - - - - - 59 Come selezionare la modalità LOCALE/REMOTA - - - - - - - - - - - 60 Selezione dei comandi di marcia/arresto - - - - - - - - - - - - - - - - - 60 Modalità LOCALE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 60 Modalità REMOTA - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 61 Funzionamento (comandi di marcia/arresto) tramite comunicazione - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 62 Selezione della frequenza di riferimento - - - - - - - - - - - - - - - - - - 62 Modalità LOCALE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 62 Modalità REMOTA - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 63 Impostazione condizioni di funzionamento - - - - - - - - - - - - - - - - 64 Selezione autotuning (n139) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 64 Marcia indietro inibita (n006) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 73 Selezione multivelocità - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 73 Funzionamento a bassa velocità - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 74 Regolazione del segnale di impostazione velocità - - - - - - - - - - - 75 Regolazione dei limiti inferiori e superiori della frequenza - - - - - 76 Uso di quattro tempi di accelerazione/decelerazione - - - - - - - - - 76 Metodo inerziale dopo caduta di tensione momentanea (n081) - 78 Selezione curva a S (n023) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 79 Rilevamento coppia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 80 Livello di rilevamento frequenza (n095) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 82 Frequenza di salto (n083 … n086) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 83 Funzionamento riavvio automatico (n082) - - - - - - - - - - - - - - - - 83 Selezione offset della frequenza (n146) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 84 Azionamento di un motore con movimento di inerzia senza scatti - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 87 Mantenimento temporaneo accelerazione/decelerazione - - - - - - 88 Monitoraggio analogico esterno (n066) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 89 Taratura frequenzimetro o amperometro (n067) - - - - - - - - - - - - 90 Uso dell'uscita analogica come uscita a treno di impulsi (n065) - 91 Selezione frequenza portante (n080)14 kHz max. - - - - - - - - - - - 93 Selezione tasto Stop console di programmazione (n007) - - - - - - 97 Selezione del secondo motore - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 98 Selezione del metodo di arresto - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -106

Selezione metodo di arresto (n005) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 106 Applicazione della frenatura ad iniezione c.c. - - - - - - - - - - - - - 107 Controllo del posizionamento semplice all'arresto - - - - - - - - - - 108

Realizzazione di circuiti di interfaccia con dispositivi esterni - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 110

Uso dei segnali di ingresso - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 110 Uso degli ingressi analogici multifunzione - - - - - - - - - - - - - - - - 122 Uso dei segnali di uscita - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 125 Impostazione frequenza mediante ingresso di riferimento della corrente - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 127 Frequenza di riferimento tramite ingresso a treno di impulsi - - - 129 Sequenza a due fili 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 130 Prevenzione dello stallo del motore (Limite di corrente) - - - - - - 132 Prevenzione dello stallo durante il funzionamento - - - - - - - - - - 134 Riduzione della fluttuazione della velocità motore - - - - - - - - - - 136 Compensazione dello scorrimento (n002 = 0) - - - - - - - - - - - - - 136 Protezione motore - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 137 Rilevamento sovraccarico motore - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 137 Ingresso termistore PTC per la protezione da surriscaldamento del motore - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 139 Selezione funzionamento della ventola di raffreddamento - - - - - 142 Uso della comunicazione MEMOBUS (MODBUS) - - - - - - - - - - 142 Comunicazione MEMOBUS (MODBUS) - - - - - - - - - - - - - - - - - 142 Specifiche di comunicazione - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 143 Terminale di collegamento per la comunicazione - - - - - - - - - - - 143 Impostazione delle costanti necessarie per la comunicazione - - 144 Formato dei messaggi - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 146 Memorizzazione delle costanti [comando di invio] - - - - - - - - - - 159 Esecuzione di autodiagnostica - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 162 Utilizzo della modalità di controllo PID - - - - - - - - - - - - - - - - - - 163 Selezione controllo PID (n128) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 163 Comando di posizione analogico con uscita PID bidirezionale - - 167 Comando di riferimento bidirezionale - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 168 Uso della funzione di copia costanti - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 172 Funzione di copia costanti - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 172 Funzione READ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 174 Funzione COPY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 176 Funzione VERIFY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 178 Visualizzazione capacità inverter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 180 Visualizzazione versione software - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 182

Elenco delle visualizzazioni - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 183 Scala di visualizzazione specifica dell'utente - - - - - - - - - - - - - 185 Selezione elaborazione per la perdita della frequenza di riferimento (n064) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 187 Rilevamento fase aperta ingresso/uscita - - - - - - - - - - - - - - - - 188 Rilevamento sottocoppia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 189 Uso dell'inverter per le macchine elevatrici - - - - - - - - - - - - - - - 191 Sequenza ON/OFF del freno - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 191 Prevenzione dello stallo durante decelerazione - - - - - - - - - - - 193 Impostazione per caratteristiche V/f e costanti del motore - - - - 193 Riavvio dopo caduta di tensione momentanea e riavvio dopo errore - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 193 Protezione fase aperta I/O e rilevamento sovracoppia - - - - - - - 193 Frequenza portante - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 193 Segnale blocco delle basi esterno - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 194 Tempo di accelerazione/decelerazione - - - - - - - - - - - - - - - - - - 194 Contattore sul lato di uscita dell'inverter - - - - - - - - - - - - - - - - - 194 Uso della comunicazione MECHATROLINK-II - - - - - - - - - - - - 195

Manutenzione e ispezione - - - - - - - - - - - - - - - - 196

Ispezioni periodiche - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -197 Sostituzione dei componenti - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -198 Sostituzione ventola di raffreddamento - - - - - - - - - - - - - - - - - - 199

Diagnostica errori - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 200

Funzioni di diagnosi e protezione - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 200 Azioni correttive dei modelli con coperchio - - - - - - - - - - - - - - - - 200 Azioni correttive dei modelli con console di programmazione - - - 201 Soluzione dei problemi - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 214

Caratteristiche - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 216

Specifiche standard (Classe 200 V) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 216 Specifiche standard (Classe 400 V) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 221 Cablaggio standard (inverter incorporato) - - - - - - - - - - - - - - - - 224 Collegamento ingresso sequenza con transistor NPN/PNP - - - - 228 Dimensioni/Dissipazione di calore - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 230 Dispositivi periferici raccomandati - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 232 Elenco delle costanti - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 234

Conformità alle marcature CE - - - - - - - - - - - - - - 246

Marcature CE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 246 Requisiti per la conformità alle marcature CE - - - - - - - - - - - - - 246 Direttiva per le basse tensioni (LVD) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 246 Direttiva sulla compatibilità elettromagnetica (EMC) - - - - - - - - - 247

1 Ricezione del prodotto

ATTENZIONE

Dopo aver rimosso il V7 IP65 dall'imballaggio, effettuare le seguenti verifiche.

• Verificare che il numero del modello corrisponda all'ordine di acquisto o alla distinta di imballaggio.

• Controllare che l'inverter non presenti segni di danneggiamento fisico che possono essersi verificati durante la spedizione.

Qualora dovesse mancare o risultare danneggiato qualsiasi componente del V7 IP65, rivolgersi immediatamente al centro di assistenza.

Non installare o utilizzare l'inverter se è danneggiato o mancano dei componenti. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni o danni all'apparecchiatura.

1 Ricezione del prodotto

 Controllo della targa

Esempio di inverter monofase, 200 V c.a., 0,4 kW (0,5 HP) per gli standard europei

Modello di inverter

Spec. ingresso

Spec. uscita

Lotto n.

N. di serie

Peso Numero software

Modello

Invertitore

Serie V7TZ

Numero

Tipo Con console di programmazione (senza potenziometro)

Caratteristiche

CIMR - V7 T Z B 0P4 - 05

0P4 0P7 1P5 2P2 3P0 4P0

Numero

Uscita massima applicabile del motore

Classe 200 V Classe 400 V

0,55 kW

1,1 kW

1,5 kW

2,2 kW

2,2 kW 3,0 kW 4,0 kW

Classe di tensione

Monofase, 200 VAC

Trifase, 400 VAC

Caratteristiche Standard europei

B0P4 - 05

Monofase, 200 VAC

Trifase, 400 VAC

Uscita massima applicabile del motore

Classe 200 V Classe 400 V

0P4

0,55 kW 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW

0,55 kW 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW 3,0 kW 4,0 kW

0P7 1P5 2P2 3P0 4P0

Grado di protezione

Numero

IP65

Versione software inverter

È possibile ricavare la versione del software dell'inverter dal parametro di monitoraggio U-10 o dal parametro n179. Il parametro mostra le ultime quattro cifre del numero di software (ad esempio, sul display appare “5740” per la versione software VSP015740).

Il presente manuale descrive la funzionalità del software dell'inverter, versione VSP015740 (da 0,4 a 4,0 kW).

2 Identificazione dei componenti

console di programmazione

inverter

filtro di ingresso

terminali di alimentazione

pressacavi

Console di programmazione (senza potenziometro) JVOP-147 Utilizzata per impostare o modificare le costanti.

Inverter V7 IP65 con coperchi rimossi

ventola di raffreddamento

Coperchio Nei modelli privi di console di programmazione, al suo posto viene montato il coperchio.

Selettore polarità di ingresso

Barra di cortocircuito

Esempio di inverter trifase (classe 400 V, 1,5 kW)

Selettore polarità di ingresso

CONSOLE DI PROGRAMMAZIONE JVOP-147

Terminali di messa a terra

CONSOLE DI PROGRAMMAZIONE JVOP-147

2 Identificazione dei componenti

Indicatori di stato del funzionamento dell'inverter

Selettore resistenza dei terminali per circuito di comunicazione

Selettore tensione/corrente per ingresso della frequenza di riferimento analogica

Morsettiera del circuito di comando

Morsettiera del circuito principale

Indicatori di stato del funzionamento dell'inverter

Selettore resistenza dei terminali per circuito di comunicazione

Selettore tensione/corrente per ingresso della frequenza di riferimento analogica

Morsettiera del circuito di comando

Barra di cortocircuito

Morsettiera del circuito

Terminali di messa a terra

Esempio di inverter trifase (classe 200 V, 0,55 kW)

Disposizione dei terminali del circuito principale

La disposizione dei terminali del circuito principale dipende dal modello di inverter. Tenere presente che l'alimentazione in ingresso deve essere collegata direttamente al filtro di ingresso.

CIMR-V7TZB0P1 a B0P4

collegamento al filtro

CIMR-V7TZB0P7, B1P5, 40P2 a 42P2

L1/L L2/N L3

collegamento al filtro

CIMR-V7TZB2P2, 43P0, 44P0

L1/L L2/N L3

collegamento al filtro

CIMR-V7TZB4P0

collegamento al filtro

+2 B1 B2

+1 +2

U/T1 V/T2 W/T3

collegamento all'inverter

B1 B2 U/T1 V/T2 W/T3

+1 +2 B1 B2 U/T1 V/T2 W/T3

collegamento all'inverter

+1 +2 B1 B2 U/T1 V/T2 W/T3

collegamento all'inverter

3 Montaggio

 Scelta della posizione di montaggio dell'inverter

Accertarsi che l'inverter sia protetto dalle condizioni riportate di seguito.

• Freddo o caldo molto intensi. Utilizzare unicamente entro l'intervallo di temperatura ambiente specificato:

–10 ... 40 °C (14 ... 105 °F)

• Pioggia diretta

• Schizzi e spruzzi di olio

• Salsedine

• Luce solare diretta (evitare l'uso all'esterno.)

• Liquidi o gas corrosivi (ad esempio, gas solforato)

• Particelle metalliche nell'aria

• Vibrazione o urti meccanici

• Disturbi magnetici (esempi: saldatrici, dispositivi di potenza e così via)

• Sostanze radioattive

• Combustibili, come diluenti o solventi

 Dimensioni di montaggio

Per montare il V7 IP65, sono richieste le dimensioni riportate di seguito.

ATTENZIONE

120

CONSOLE DI PROGRAMMAZIONE JVOP-147

120

• Il V7 IP65 genera calore. Per un raffreddamento efficace, installarlo in verticale.

3 Montaggio

 Montaggio/rimozione dei componenti

Rimozione e montaggio della console di programmazione e dei coperchi (viene illustrato solo l'inverter incorporato, Non l'intera unità IP65)

 Rimozione del coperchio frontale

Utilizzare un cacciavite per allentare la vite (sezione A) sul coperchio frontale. (per evitare che vada perduta, questa vite non può essere rimossa). Esercitare, quindi, una pressione sul lato destro e sul lato sinistro nella direzione 1 e sollevare il coperchio frontale nella direzione 2.

 Montaggio del coperchio frontale

Montare il coperchio frontale seguendo la procedura utilizzata per la rimozione ma in ordine inverso.

 Rimozione del copriterminali

• Inverter di classe 200 V da 1,1 kW e più e tutti gli inverter di classe 400 V:

Dopo aver rimosso il coperchio frontale, esercitare una pressione sul lato destro e sul lato sinistro del copriterminali nella direzione 1 e sollevare il copriterminali nella direzione 2.

 Montaggio del copriterminali

Montare il copriterminali seguendo la procedura utilizzata per la rimozione ma in ordine inverso.

 Rimozione della console di

programmazione

Dopo aver rimosso il coperchio frontale, (seguire la procedura a pagina 25) sollevare il lato superiore e il lato inferiore (sezione C) della parte destra della console di programmazione nella direzione 1.

 Installazione della console di programmazione

Montare la console di programmazione seguendo la procedura utilizzata per la rimozione ma in ordine inverso.

 Rimozione del coperchio inferiore

• Inverter di classe 200 V da 1,1 kW e più e tutti gli inverter di classe 400 V:

Dopo aver rimosso il coperchio

frontale e il copriterminali, inclinare il coperchio inferiore nella direzione 1 sfruttando la sezione A come punto di appoggio.

 Montaggio del coperchio inferiore

Montare il coperchio inferiore seguendo la procedura utilizzata per la rimozione ma in ordine inverso.

4 Cablaggio

AVVERTENZA

4 Cablaggio

• Il cablaggio deve essere eseguito solo da personale qualificato. La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche e potrebbe provocare un incendio.

• Verificare con attenzione il cablaggio del circuito di arresto di emergenza prima di avviare il funzionamento. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

ATTENZIONE

• Non eseguire test per verificare la tensione di resistenza sull'inverter. L'esecuzione di tali test potrebbe danneggiare componenti dei semiconduttori.

• Serrare sempre le viti dei terminali del circuito principale e di controllo. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe causare malfunzionamenti o provocare danni o incendi.

• Non collegare mai l'alimentazione del circuito principale c.a. ai terminali di uscita U/T1, V/T2, W/T3, B1, B2, -, +1, o +2. L'inverter verrà danneggiato e la garanzia annullata.

• Non collegare o scollegare fili o connettori mentre i circuiti sono alimentati. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

• Non verificare segnali durante il funzionamento. Questa operazione potrebbe danneggiare la macchina o l'inverter.

• Se si desidera poter memorizzare una costante mediante un comando di invio, accertarsi di

avere adottato le misure necessarie per eseguire un arresto di emergenza utilizzando i terminali esterni. Un ritardo nella risposta potrebbe causare lesioni o danni alla macchina.

Istruzioni di cablaggio

NOTA

1. Collegare sempre l'alimentazione per gli ingressi del circuito principale ai terminali di ingresso dell'alimentazione L1, L2 e L3 del filtro di ingresso mediante un dispositivo di sezionamento (MCCB) o un fusibile. Non collegare mai l'alimentazione ai terminali U/T1, V/T2, W/T3, B1, B2, −, +1 o +2. L'inverter potrebbe danneggiarsi. Per gli inverter monofase, utilizzare sempre i terminali L e N del filtro di ingresso. I fusibili devono essere RK5 di classe UL o equivalente. Per i dispositivi periferici raccomandati fare riferimento alla pagina 232.

Terminali di collegamento per l'alimentazione dell'inverter

Inverter CIMR-V7B con

alimentazione in ingresso mono-

fase da 200-V

Collegare ai terminali L e N del filtro di ingresso

Inverter CIMR-V74 con

alimentazione in ingresso trifase

Collegare ai terminali L1, L2 e L3 del filtro di ingresso

2. Se la distanza di cablaggio tra l'inverter e il motore è elevata, ridurre la frequenza portante dell'inverter Per ulteriori dettagli vedere Selezione frequenza portante (n080)14 kHz max. a pagina 93.

3. Il cablaggio di controllo deve avere una lunghezza inferiore a 50 m e deve essere separato dal cablaggio dell'alimentazione. Quando si immette il segnale della frequenza esternamente, utilizzare cavi a doppini intrecciati schermati.

4. Con i terminali del circuito di comando viene fornito solo un isolamento di base per la conformità ai requisiti di classe di protezione 1 e categoria di sovratensione II. Il prodotto finale potrebbe richiedere un isolamento aggiuntivo per essere conforme allo standard CE.

da 400-V

5. Per il cablaggio dei terminali del circuito principale, si devono utilizzare connettori a circuito chiuso.

6. Quando si stabiliscono le dimensioni dei cavi, è necessario tenere presente la caduta di tensione. La caduta di tensione può essere calcolata utilizzando la seguente equazione: Caduta di tensione da fase a fase (V)

= × resistenza cavi (Ω/km) × distanza cablaggio

(m) × corrente

-3

(A) × 10 Scegliere le dimensioni dei cavi in modo che la caduta di tensione sia inferiore al 2% della normale tensione nominale.

7. Se l'inverter è collegato a un trasformatore di potenza che supera 600 kVA, è possibile che nel circuito di alimentazione in ingresso la corrente raggiunga un picco eccessivo e provochi la rottura della sezione del convertitore. In questo caso, collegare una reattanza c.a. opzionale sul lato di ingresso dell'inverter o una reattanza c.c. opzionale sui terminali di collegamento della reattanza c.c.

 Dimensioni dei cavi e delle viti dei terminali

1. Circuiti di comando

Modello Codice

terminale

Stesso

MA, MB, MC M3 0,5

per tutti i

modelli

S1 - S7, P1, P2, SC, PC, R+, R-,

S+, S-, FS, FR,

FC, AM, AC, RP

2. Circuiti principali

Viti Coppia di serrag-

gio

N•m (lb•pollici)

...

0,6

(4,44

...

5,33)

M2 0,22 ... 0,25

(1,94 ... 2,21)

Dimensioni applicabili Dimensioni

Cavi intrecciati: 0,5 ... 1,25 Singolo: 0,5 ... 1,25

Cavi intrecciati: 0,5 ... 0,75 Singolo: 0,5 ... 1,25

AWG

20 ... 16, 20 ... 16

20 ... 18, 20 ... 16

Cavi

raccomandate

0,75 18 Schermato o

0,75 18

4 Cablaggio

Tipo

AWG

equivalente

Inverter ingresso monofase di classe 200 V

Modello Codice terminale Viti Coppia di ser-

L, N, -, +1, +2, B1,

CIMR-

ΤΖ

B2, U/T1, V/T2, W/

V7 B0P4

CIMR-

V7 B0P7

ΤΖ

L, N, -, +1, +2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/

raggio

N•m (lb•pollici)

M3.5 0,8 ... 1,0

(7,1 ... 8,88)

M4 1,2 ... 1,5

(10,65 ... 13,31)

Cavi

Dimensioni applicabili Dimensioni racco-

AWG

0,75 ... 2 18 ... 14 2 14 Rivestito in

2 ... 5,5 14 ... 10 3,5 12

mandate

AWG

Tipo

vinile o equi-

valente da

600-V

CIMR-

V7 B1P5

CIMR-

V7 B2P2

ΤΖ

L, N, -, +1, +2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/

M4 1,2 ... 1,5

(10,65 ... 13,31)

M4 1,2 ... 1,5

(10,65 ... 13,31)

2 ... 5,5 14 ... 10 5,5 10

Nota: 1. Le dimensioni dei cavi si riferiscono ai cavi in rame ad una

temperatura di 75°C (160°F).

Inverter ingresso trifase classe 400 V

Modello Codice terminale Viti Coppia di ser-

L1, L2, L3, -, +1,

CIMR-

ΤΖ

+2, B1, B2, U/T1, V/

V7 40P4

T2, W/T3

CIMR-

L1, L2, L3, -, +1,

ΤΖ

+2, B1, B2, U/T1, V/

40P7

T2, W/T3

CIMR-

L1, L2, L3, -, +1,

ΤΖ

+2, B1, B2, U/T1, V/

41P5

T2, W/T3

CIMR-

L1, L2, L3, -, +1,

ΤΖ

+2, B1, B2, U/T1, V/

42P2

T2, W/T3

CIMR-

L1, L2, L3, -, +1,

ΤΖ

+2, B1, B2, U/T1, V/

43P0

T2, W/T3

CIMR-

L1, L2, L3, -, +1,

ΤΖ

+2, B1, B2, U/T1, V/

44P0

T2, W/T3

raggio

N•m (lb•pollici)

M4 1,2 ... 1,5

(10,65 ... 13,31)

M4 1,2 ... 1,5

(10,65 ... 13,31)

M4 1,2 ... 1,5

(10,65 ... 13,31)

M4 1,2 ... 1,5

(10,65 ... 13,31)

M4 1,2 ... 1,5

(10,65 ... 13,31)

M4 1,2 ... 1,5

(10,65 ... 13,31)

Dimensioni applicabili Dimensioni racco-

2 ... 5,5 14 ... 10 2 14 Rivestito in

2 ... 5,5 14 ... 10 2 14

AWG

Cavi

3,5 12

Nota: Le dimensioni dei cavi si riferiscono ai cavi in rame ad una

temperatura di 75°C (160°F).

4 Cablaggio

mandate

AWG

Tipo

vinile o equi-

valente da

600-V

 Cablaggio del circuiti principali

Cablaggio circuito principale

Esempio di inverter trifase classe 400 V 0,55 kW

Inverter

Terminali del motore

Terminali filtro di ingresso

Terminale di messa a terra

L1 L2 L3

• Alimentazione in ingresso circuito principale

1. Collegare sempre la linea di alimentazione ai terminali di ingresso L1, L2 e L3 del filtro di ingresso. Questi ultimi non devono essere mai collegati ai terminali U/T1, V/T2, W/T3, B1, B2, −, +1 o +2. Il collegamento di terminali errati potrebbe danneggiare l'inverter.

NOTA

Per gli inverter monofase, utilizzare sempre i terminali L e N del filtro di ingresso. Non collegare mai i terminali di ingresso R/L1, S/L2 e T/L3 dell'inverter.

• Messa a terra (Uso del terminale di messa a terra .)

AVVERTENZA

Collegare sempre a terra il terminale di messa a terra

in base alle normative locali.

La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche e potrebbe provocare un incendio.

Non collegare mai a terra il V7 IP65 sullo stesso collegamento a terra di saldatrici, motori o altre apparecchiature elettriche.

Se si utilizzano più inverter V7 IP65 affiancati, collegare a terra ciascuno di essi come illustrato negli esempi riportati di seguito. Evitare che i cavi di terra formino un circuito.

Buona

Scarsa

4 Cablaggio

• Collegamento resistenza di frenatura (disponibile a richiesta)

AVVERTENZA

Eseguire la stessa procedura per il collegamento di un modulo di resistenza di frenatura.

Fare riferimento alla pagina 225.

• Uscita inverter

Collegare i terminali del motore a U/T1, V/T2 e W/T3.

• Cablaggio dei terminali del circuito principale

Per collegare questi terminali, far passare i cavi attraverso il foro di cablaggio. Reinstallare sempre il coperchio.

Per collegare la resistenza di frenatura, tagliare

l'elemento di protezione sui terminali B1 e B2.

Per proteggere la resistenza di frenatura dal

surriscaldamento, installare un relé di protezione termica tra la resistenza di frenatura e l'inverter. In questo modo si ottiene una sequenza che disattiva l'alimentazione con i contatti del relé di protezione termica. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe provocare un incendio.

Collegare mediante un cacciavite Phillips.

 Cablaggio dei circuiti di comando

Per i terminali del circuito di comando viene fornito solo un isolamento di base.

Il prodotto finale potrebbe richiedere un isolamento aggiuntivo.

• Terminali del circuito di controllo (dell'inverter incorporato) Per effettuare il collegamento, far passare il cavo attraverso il

foro di cablaggio. Reinstallare sempre il coperchio.

Uscita a contatto

SW1 può essere modificato in base alla polarità del segnale degli ingressi (S1 ... S7). Comune 0 V: lato NPN (impostazione di fabbrica) Comune +24 V: lato PNP Per SW1. fare riferimento alle pagine 228 e 229. Per SW2. fare riferimento alle pagine 127 e 143.

Larghezza lama del cacciaviteCablaggio terminali del circuito di comando

0,4 mm max (0,016 pollici)

2,5 mm max. (0,098 pollici)

Inserire il cavo nella parte inferiore della morsettiera e collegarlo saldamente con un cacciavite.

4 Cablaggio

NOTA

• Mantenere il cacciavite in posizione verticale sull'inverter.

• Per le coppie di serraggio, fare riferimento alla pagina 29.

5,5 mm (0,22 pollici)

La lunghezza di spelatura del rivestimento del cavo deve essere di 5,5 mm (0,22 pollici).

Aprire il coperchio frontale e verificare che la lunghezza di spelatura sia 5,5 mm (0,22 pollici).

5,5 mm

Scala

SW1

USCITA A CONTATTO

SW2

 Ispezione del cablaggio

Dopo aver completato il cablaggio, verificare che:

• il cablaggio sia corretto;

• non siano rimaste mollette dei cavi o viti all'interno dell'inverter;

• le viti siano serrate saldamente;

• i fili scoperti nei terminali non siano in contatto con altri terminali.

AVVERTENZA

NOTA

L'attivazione dell'alimentazione in concomitanza

con un segnale di comando di marcia avanti o indietro causa l'avvio automatico del motore. Attivare l'alimentazione solo dopo aver verificato che il segnale RUN è disattivato. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

1. L'attivazione del segnale di comando di marcia avanti o indietro in concomitanza con la selezione del comando di marcia (n003 = 1) proveniente dal terminale del circuito di comando causa l'avvio automatico del motore dopo la disattivazione dell'alimentazione in ingresso del circuito principale.

2. Per configurare la sequenza a 3 fili, impostare il terminale S3 (n052) su 0.

5 Funzionamento dell'inverter

La Selezione modalità di controllo (n002) è inizialmente impostata sulla modalità di controllo V/f.

AVVERTENZA

ATTENZIONE

• Non utilizzare mai la console di programmazione o i DIP switch con le mani bagnate. La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche.

• Non toccare mai i terminali in presenza di corrente, anche se l'inverter è in fase di arresto. La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche.

• Non toccare mai il dissipatore di calore perché potrebbe essere molto caldo. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe causare gravi bruciature al corpo.

• Se necessario, installare un freno di stazionamento separato. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

• Non verificare segnali durante il funzionamento. Questa operazione potrebbe danneggiare la macchina o l'inverter.

• Tutte le costanti sono state impostate nell'inverter sui valori di fabbrica. Non modificare le impostazioni se non strettamente necessario. L'inverter potrebbe danneggiarsi.

5 Funzionamento dell'inverter

 Marcia di prova

L'inverter funziona quando è impostata una frequenza (velocità). Sono disponibili quattro modalità operative per V7 IP65:

1. Comando di marcia dalla console di programmazione (impostazione digitale)

2. Comando di marcia dai terminali del circuito di comando

3. Comando di marcia dalla comunicazione MEMOBUS

4. Comando di marcia dalla scheda di comunicazione (opzionale)

Prima della spedizione, l'inverter viene impostato per ricevere il comando di marcia e la frequenza di riferimento dalla console di programmazione. Di seguito sono riportate le istruzioni per azionare l'inverter V7 IP65 mediante la console di programmazione JVOP-147 (senza potenziometro).

Le costanti del funzionamento di riferimento o della frequenza di riferimento possono essere selezionate separatamente come mostrato di seguito.

Descri-

zione

Selezione

comando

di marcia

n003= 0 --- Abilita la marcia, l'arresto e il reset dalla console di programmazione. = 1 --- Abilita la marcia e l'arresto dai terminali del circuito di comando. = 2 --- Abilita la comunicazione MEMOBUS. = 3 --- Abilita la scheda di comunicazione (opzionale).

Costante

Descri-

zione

Sele-

zione fre-

quenza di

riferi-

mento

Costante

n004= 0 --- Abilita l'impostazione del potenziometro della console di programmazione. = 1 --- Abilita la frequenza di riferimento 1 (costante n024). = 2 --- Abilita una tensione di riferimento (0 ... 10 V) al

terminale del circuito di controllo.

= 3 --- Abilita una corrente di riferimento (4 ... 20 mA)

al terminale del circuito di controllo.

= 4 --- Abilita una corrente di riferimento (0 ... 20 mA)

al terminale del circuito di controllo.

= 5 --- Abilita un riferimento a treno di impulsi al

terminale del circuito di controllo.

= 6 --- Abilita la comunicazione MEMOBUS.

= 7 --- Abilita una tensione di riferimento (0 ... 10 V) al terminale del circuito della console di programmazione. = 8 --- Abilita una corrente di riferimento (4 ... 20 mA) al terminale del circuito della console di programmazione.

= 9 --- Abilita la scheda di comunicazione (opzionale).

5 Funzionamento dell'inverter

Passaggi per il funzionamento Display con-

sole di pro-

grammazione

1. Attivare l'alimentazione. 6,00

2. Impostare la costante n004 su 1. 1

3. Impostare le seguenti costanti. n019: 15.0 (tempo di accelerazione) n020: 5.0 (tempo di decelerazione)

15,0

5,0

4. Selezionare la marcia avanti o indietro premendo il tasto o .

NOTA

Non selezionare mai la marcia indietro quando questa

Avanti

oppure

Indietro

non è consentita.

5. Impostare il valore di riferimento

60,00

premendo il tasto o .

6. Premere .

7. Premere per arrestare.

RUN

STOP

0,00→60,

60,00→0,

Spie di fun-

zione

FREF

PRGM

F/R

FREF

FOUT

Spie

di stato

RUN

LARM

RUN

LARM

RUN

LARM

RUN

LARM

RUN ALARM

RUN

LARM

RUN

ALARM

Spie di stato : Accesa : Lampeggiante (lampeggio lungo) : Lampeggiante : Spenta

 Selezione della direzione di rotazione

È possibile selezionare la direzione di rotazione del motore quando viene eseguito il comando di marcia avanti.

Il motore ruota nella direzione opposta quando viene eseguito il comando di marcia indietro.

Impo-

sta-

zione

n040

0 Quando viene eseguito il comando di marcia avanti, il motore

ruota in senso antiorario (osservandolo dal carico).

1 Quando viene eseguito il comando di marcia avanti, il motore

ruota in senso orario (osservandolo dal carico).

Descrizione

 Punti di controllo del funzionamento

• Il motore ruota in modo regolare.

• Il motore ruota nella direzione corretta.

• Il motore non presenta vibrazioni o rumori anomali.

• L'accelerazione e la decelerazione sono uniformi.

• Il consumo di corrente del motore corrisponde alla condizione di carico.

• Le spie di stato e il display della console di programmazione sono corretti.

5 Funzionamento dell'inverter

 Funzionamento della console di programmazione

Tutte le funzioni di V7 IP65 vengono impostate utilizzando la console di programmazione. Di seguito vengono riportate le descrizioni del display e delle sezioni del tastierino.

Console di programmazione JVOP-147

Sezione di visualizzazione dati

Indicatori di funzione Gli indicatori passano a un'altra funzione ogni volta che

viene premuto. È possibile modificare i dati

visualizzati. Premere questo tasto per

passare da una funzione all'altra.

Premere questo tasto per accedere ai dati delle costanti. Visualizza i dati della costante quando si seleziona un n. di costante per l'indicatore PRGM.

(Retro della console di programmazione)

CN2-1: Terminale del circuito della console di programmazione (tensione di riferimento)

Premere questo tasto per aumentare il valore n. costante/dati.

Terminale CN2 della console di programmazione*

Premere questo tasto per ridurre il valore n. costante/dati.

CN2-2: Terminale del circuito della console di programmazione (corrente di riferimento)

* Per ulteriori dettagli vedere Diagramma a blocchi di velocità da ingresso analogico a

Dettagli sulle spie (Tra parentesi sono indicati i colori delle spie.)

FREF

Impostazione/

monitoraggio

frequenza di riferimento

(VERDE)

F/R

Selezione comando

marcia avanti/indietro

da console

(VERDE)

FOUT

Monitoraggio

frequenza

di uscita (VERDE)

Sezione spie/display

CONSOLE DI PROGRAMMAZIONE JVOP-147

Spia di stato (stessa funzione dell'indicatore RUN)

CN2-3: GND per terminale del circuito della console di programmazione

IOUT

Monitoraggio corrente

di uscita (VERDE)

LO/RE

Selezione

LOCALE/REMOTA

(ROSSO)

Premere questo tasto per avviare il motore.

Premere questo tasto per arrestare il motore (Premere per effettuare il ripristino dopo un errore.)

MNTR

Monitoraggio

multifunzione

(VERDE)

PRGM

N. costante/dati

(ROSSO)

 Descrizione delle spie di stato

Nella sezione centrale destra della superficie del V7 IP65, sono presenti due indicatori di stato del funzionamento dell'inverter. Le combinazioni di tali indicatori indicano lo stato dell'inverter (ON, lampeggiante e OFF). L'indicatore RUN e l'indicatore di stato sul

RUN

tasto hanno la stessa funzione.

RUN

ALARM

:Accesa

(Verde)

(Rosso)

:Lampeggiante (lampeggio lungo)

Pronto per il

funzionamento

(Durante l'arresto)

:Lampeggiante :Spenta

Arresto per

inerzia

La tabella riportata di seguito mostra il rapporto tra le condizioni dell'inverter e la spia sul tasto RUN della console di programmazione, nonché le spie RUN e ALARM sulla parte frontale di V7 IP65.

Le spie possono essere accese, spente o lampeggianti a seconda dell'ordine di priorità.

Priorità

Console di

program-

mazione

Superficie frontale

di V7 IP65

RUN RUN ALARM

Condizioni

L'alimentazione è spenta. Finché l'inverter non è pronto dopo l'attivazione dell'alimentazione.

Errore

Arresto di emergenza (il comando di arresto viene inviato dalla console di programmazione quando i terminali del circuito di comando sono stati utilizzati per azionare l'inverter.) Arresto di emergenza (l'allarme di arresto di emergenza viene inviato dal terminale del circuito di comando.) Nota: Le spie si comportano come in caso di allarme (arresto) che si verifica dopo l'arresto dell'inverter.

Arresto di emergenza (l'errore di arresto di emergenza viene inviato dal terminale del circuito di comando.) Nota: Le spie si comportano come in caso di errore che si verifica dopo l'arresto dell'inverter.

Allarme (arresto)

Funzionamento

normale

5 Funzionamento dell'inverter

Priorità

Console di

program-

mazione

Superficie frontale

di V7 IP65

RUN RUN ALARM

Condizioni

Allarme (funzionamento) Il comando di marcia viene eseguito quando viene emesso il comando di blocco delle basi esterno che utilizza il terminale di ingresso del contatto multifunzione.

Arresto (durante il blocco delle basi)

Funzionamento (Incluso lo stato di funzionamento dell'inverter a una frequenza inferiore alla frequenza di uscita minima.) Durante la frenatura dinamica all'avvio.

Durante la decelerazione fino ad arresto Durante la frenatura dinamica all'arresto.

Per ulteriori dettagli sul funzionamento delle spie di stato per gli errori dell'inverter fare riferimento a Capitolo 8 Diagnostica errori. Se si verifica un errore, la spia ALARM si accende.

È possibile eseguire il reset dell'errore attivando il

NOTA

segnale Ripristino dopo errore (oppure premendo il

STOP

tasto sulla console di programmazione) con il

RESET

segnale di funzionamento disattivato, o disattivando l'alimentazione. Se il segnale di funzionamento è ON, non è possibile eseguire il reset dell'errore usando il segnale Ripristino dopo errore.

 Descrizione delle spie di funzione

Premendo sulla console di programmazione, è possibile selezionare ciascuna spia di funzione.

Il diagramma seguente descrive ciascuna spia di funzione.

Monitoraggio/impostazione frequenza di

riferimento (Hz)

Imposta la velocità operativa di V7TZ

Monitoraggio frequenza di uscita (Hz)

Visualizza la frequenza attualmente

emessa da V7TZ.

Impostazione disabilitata.

Monitoraggio corrente di uscita (A)

Visualizza la corrente attualmente

emessa da V7 IP65.

Impostazione disabilitata.

Monitoraggio multifunzione

Viene visualizzata la descrizione del

monitoraggio selezionato.

Selezione marcia avanti/indietro

Imposta la direzione di rotazione del motore quando

viene emesso il comando RUN dalla console di

programmazione. È possibile modificare l'impostazione

utilizzando il tasto o

DSPL

Accensione

(marcia avanti) (marcia indietro)

In caso di interruzione di corrente

con una di queste modalità

attive, V7 IP65 torna all'

ultima modalità una volta

ripristinata l'alimentazione.

N. monitoraggio

U-01: Frequenza di riferimento (FREF)

U-02: Frequenza di uscita (FOUT)

U-03: Corrente di uscita (IOUT)

U-04: Tensione di riferimento c.c. (unità: 1V)

U-05: Tensione c.c. (unità: 1V)

U-06: Stato dei terminali di ingresso

U-07: Stato dei terminali di uscita

U-08: Monitoraggio della coppia

U-09: Storico errori (ultimi 4 errori)

U-10: Numero software

U-11: Potenza di uscita

U-12: Monitoraggio offset della frequenza

U-14: Codice ASCII dal PLC

U-15: Errore ricezione dati

U-16: Retroazione PID

U-17: Ingresso PID

U-18: Uscita PID

U-19: Polarizzazione della frequenza

di riferimento

5 Funzionamento dell'inverter

Selezione LOCALE/REMOTA

Questa funzione consente di passare da un funzionamento all'altro: funzionamento mediante la console di programmazione inclusa l'impostazione della frequenza con il potenziometro, funzionamento mediante i terminali di ingresso oppure funzionamento mediante comunicazioni. L'impostazione può essere modificata utilizzando il tasto o .

(Locale)

N. costante./dati Imposta e modifica i dati per un n. di costante

(Per ulteriori dettagli fare riferimento alla pagina 49).

Torna a

AVVERTENZA

L'impostazione n001=5 consente la ricezione di

un comando di marcia anche durante la modifica di una constante. In tal caso, ad esempio durante una marcia di prova, accertarsi di osservare tutte le precauzioni di sicurezza. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

(Remota)

Se V7 IP65 viene arrestato dopo essere stato impostato su un'altra di queste modalità durante il funzionamento, V7AZ cambia dalla modalità di programmazione alla modalità di funzionamento. Anche se il comando di marcia viene attivato nuovamente, V7 IP65 non entra in funzione. L'impostazione n001=5, tuttavia, consente di ricevere il comando di marcia e V7 IP65 entra in funzione.

 MNTR Monitoraggio multifunzione

Selezione del monitoraggio

Premere il tasto . Quando è impostata su ON, è possibile visualizzare i dati selezionando il numero del parametro da monitorare.

Ad esempio, Monitoraggio della tensione di riferimento di uscita

Selezionare U-04 premendo il tasto o .

Viene visualizzata la tensione di uscita di riferimento.

oppure

Monitoraggio

Gli elementi riportati di seguito possono essere monitorati usando le costanti U.

costante

U-01 Frequenza di riferimento

U-02 Frequenza di uscita

U-03 Corrente di uscita

U-04 Tensione di uscita V È possibile monitorare la tensione di uscita.

U-05 Tensione c.c. V È possibile monitorare la tensione c.c. del circuito

U-06 Stato terminali di

U-07

Descrizione Unità Descrizione

Hz È possibile monitorare la frequenza di r iferimento.

(FREF)*

(FOUT)*

(IOUT)*

ingresso*

Stato terminali di uscita*

(Come FREF)

Hz È possibile monitorare la frequenza di uscita.

(Come FOUT)

A È possibile monitorare la corrente di uscita.

(Come IOUT)

principale.

- È p ossibile monitorare lo stato dei terminali di ingresso del circuito di comando.

- È p ossibile monitorare lo stato dei terminali di uscita del circuito di comando.

5 Funzionamento dell'inverter

costante

U-08 Monitoraggio della

U-09 Stor ico errori

U-10 Versione software - È possibile controllare la versione del software.

U-11

U-12

U-14

U-15

U-16 Retroazione PID % Frequenza di uscita massima/ingresso 100(%) o

U-17 PID Input % ±100(%)/± frequenza di uscita max.

U-18 PID Output % ±100(%)/± frequenza di uscita max.

U-19 Monitoraggio

Descrizione Unità Descrizione

coppia

(ultimi 4 errori)

Potenza di uscita *

Errore ricezione dati*

polarizzazione della

frequenza di riferimento

% È possibile monitorare la quantità della coppia di

uscita per coppia nominale del motore. Se è selezionata la modalità di controllo V/f, viene visualizzato "---".

- Vengono visualizzati gli ultimi quattro errori registrati.

kW È possibile monitorare la potenza di uscita.

- È p ossibile controllare il contenuto dell'errore di ricezione dati della comunicazione MEMOBUS. (Il contenuto del registro di trasmissione n. 003DH è lo stesso.)

equivalente

% La polarizzazione può essere monitorata quando

viene utilizzato il comando Up/Down 2.

* 1. La spia di stato non è accesa. * 2. Per informazioni sullo stato dei terminali di ingresso/uscita, fare

riferimento alla pagina successiva.

* 3. Il valore visualizzato è compreso tra −99,9 a 99,99 kW.

Durante la rigenerazione, la potenza di uscita viene visualizzata in unità di 0,01 kW quando inferiore o uguale a −9,99 kW e in unità di 0,1 kW quando superiore a −9,99 kW. In modalità di controllo vettoriale, viene visualizzato "---".

* 4. Per informazioni sull'errore di ricezione dati, fare riferimento alla

pagina successiva.

* 5. Visualizzata in unità di 0,1% quando inferiore a 100% e in unità di

1% quando superiore o uguale a 100%. Il valore visualizzato è compreso tra −999% e 999%.

 Stato terminali di ingresso/uscita

Stato terminali di ingresso

1: Il terminale S1 è chiuso. 1: Il terminale S2 è chiuso. 1: Il terminale S3 è chiuso. 1: Il terminale S4 è chiuso. 1: Il terminale S5 è chiuso. 1: Il terminale S6 è chiuso. 1: Il terminale S7 è chiuso. Non usato

Stato terminale di uscita

1: Il terminale MA-MC è chiuso. 1: Il terminale P1-PC è chiuso. 1: Il terminale P2-PC è chiuso.

Non usato

 Visualizzazione errore ricezione dati

1: Errore CRC 1: Errore lunghezza dati Non usato 1: Errore di parità 1: Errore di overrun 1: Errore di frame 1: Timeout Non usato

Metodo di visualizzazione storico errori

Quando U-09 è selezionato, viene visualizzata una casella per quattro cifre. Le tre cifre da destra indicano la descrizione dell'errore, mentre la cifra a sinistra indica l'ordine di errore (da uno a quattro). Il numero 1 rappresenta l'errore più recente, mentre i numeri 2, 3, 4 rappresentano gli altri errori in ordine crescente della comparsa dell'errore.

Ad esempio,

yyyyyy numero a 4 cifre

5 Funzionamento dell'inverter

: Ordine dell'errore (1 ... 4)

: Descrizione errore

se non vi sono errori viene visualizzato "---". (Per ulteriori dettagli fare riferimento al Capitolo 8 Diagnostica errori).

Passaggio da una registrazione all'altra dello storico errori

L'errore che viene visualizzato può essere modificato utilizzando il tasto o .

Cancellazione dello storico errori

Impostare la costante n001 su 6 per cancellare lo storico errori. Una volta effettuata l'impostazione su 6, il display torna su n001.

Nota: È possibile cancellare lo storico errori anche inizializzando le

costanti (n001=12, 13).

Impostazione e riferimento delle costanti

Lo schema seguente mostra come selezionare e modificare le costanti.

Selezione REMOTA/LOCALE

• Impostazione n003 (selezione comando di marcia)

N. costante/ dati

n003 Selezione funzionamento di riferimento

Impostazione di fabbrica: 0 Console di programmazione di riferimento

Impostata su 1 Terminale del circuito di controllo di riferimento (lampeggiante durante la modifica)

Torna alla visualizzazione del n. costante dopo 1 secondo

Dato impostato

6 Caratteristiche di programmazione

Nelle caselle a sfondo grigio delle tabelle sono indicate le impostazioni di fabbrica. Una volta completato il cablaggio, accertarsi di eseguire le seguenti impostazioni prima di avviare il funzionamento.

 Hardware

Eseguire le seguenti impostazioni prima di accendere l'inverter.

Verifica Pagina

Selezione della polarità del segnale degli ingressi (S1 ... S7) 228

Selezione ingresso corrente di riferimento/tensione di riferimento del terminale FR del circuito di comando

 Software (Costante)

Ver if ic a Pag in a

Impostazioni ambientali

Impostazione caratteristiche di base e frequenza di riferimento

Protezione motore Corrente nominale del motore (n036) 137

Misure protettive per rumore e corrente di dispersione

Uso di una resistenza di frenatura opzionale

Inizializzazione/selezione costanti (n001) 51 Selezione modalità di controllo (n002) 56 Selezione comando di marcia (n003) 60 Selezione frequenza di riferimento (n004) 62 Selezione metodo di arresto (n005) 106 Impostazione caratteristica V/f (n011 ... n017) 53 Tempo di accelerazione 1 (n019),

Tempo di decelerazione 1 (n020) Frequenza di riferimento 1 ... 8

(n024 ... n031)

Selezione protezione termica elettrica del motore (n037)

Frequenza portante di riferimento (n080) 93

Prevenzione dello stallo durante decelerazione (n092)

rif.

127

rif.

137

135

6 Caratteristiche di programmazione

 Inizializzazione e impostazione costanti

 Inizializzazione/selezione costanti (n001)

AVVERTENZA

Nella tabella riportata di seguito sono elencati i dati che possono essere configurati o letti quando è impostato n001. Impostando questa costante, è possibile cancellare lo storico errori e inizializzare le costanti. Le costanti non utilizzate tra n001 e n179 non vengono visualizzate.

Impostazione n001

0 n001 n001 ... n179 1

6 Storico errori cancellato 7 ... 11 Non usato 12 Inizializzazione 13

* 1. Escluse le costanti disabilitate per impostazione. * 2. Fare riferimento alla pagina 112.

NOTA

L'impostazione n001=5 consente la ricezione di

Costante configurabile Costante di riferimento

n001 ... n049

n001 ... n079

n001 ... n119

n001 ... n179

(è possibile ricevere il comando di marcia nella modalità di programmazione.)

Inizializzazione (sequenza a 3 fili)

viene visualizzato sul display per un secondo e i

dati impostati tornano ai valori iniziali nei casi seguenti:

1. Se i valori impostati di Selezioni ingresso multifunzione 1 ... 7 (n050 ... n056) sono gli stessi

2. Se nell'impostazione della caratteristica V/f non vengono soddisfatte le seguenti condizioni: Frequenza di uscita massima (n011)≥ Frequenza di uscita in tensione massima (n013) > Frequenza Frequenza di uscita (n014) ≥ Frequenza di uscita min. (n016) Nota: La frequenza di uscita media (n014) viene utilizzata anche per le impostazioni del motore 2, la costante n014 deve essere inferiore a n140 e n147. Per ulteriori dettagli vedere Regolazione della coppia

in base all'applicazione (Impostazione caratteristica V/f) a pagina 53.

3. Se nelle impostazioni della frequenza di salto non vengono soddisfatte le seguenti condizioni: Frequenza di salto 3 (n085) ≤ Frequenza di salto 2 (n084)

(n083)

4. Se limite inferiore della frequenza di riferimento (n034) ≤ limite superiore della frequenza di riferimento (n033)

5. Se corrente nominale del motore (n036) ≤ 150% della corrente nominale dell'inverter

6. Se una delle impostazioni di tempo di accelerazione/ decelerazione (n019 ... n022) supera 600,0 sec. e si è tentato di impostare n018 su 1 (Unità di tempo di accelerazione/decelerazione 0,01 sec).

≤ Frequenza di salto 1

6 Caratteristiche di programmazione

 Uso della modalità di controllo V/f

La modalità di controllo V/f viene impostata sui valori di fabbrica. Selezione modalità di controllo (n002) =0: Modalità di controllo

V/f (impostazione di fabbrica) 1: Modalità di controllo vettoriale

 Regolazione della coppia in base all'applicazione

Regolare la coppia del motore utilizzando le impostazioni della caratteristica V/f e dell'incremento automatico della coppia ad ampia gamma.

Impostazione caratteristica V/f

Impostare la caratteristica V/f in n011 - n017 come descritto di seguito. Impostare ciascuna caratteristica quando si utilizza un motore speciale (per es., motore ad alte velocità) o quando è richiesta una regolazione di coppia speciale della macchina.

V: (Tensione)

(Frequenza)

costante

n011

n012

n013

n014

n015

n016

n017

Descrizione Unità Gamma di impo-

Frequenza di uscita massima Tensione massima

Frequenza di uscita in tensione massima (Frequenza di base)

La frequenza Frequenza di uscita

La frequenza di uscita media del motore 2

Frequenza di uscita minima Tensione della frequenza di

uscita minima

Nota: I valori tra parentesi sono relativi alla classe 400 V di inverter.

Accertarsi che vengano soddisfatte le seguenti condizioni per le impostazioni da n=11 a n017. n016 ≤ n014 < n013 ≤ n011 Se n016 = n014, l'impostazione di n015 verrà disattivata. Nota: n014 viene utilizzata anche

per le impostazioni del motore 2. (n014 < n140, n147)

stazione

0,1 Hz 50,0 ... 400,0 Hz 50,0 Hz

0,1 V

0,1 … 255,0 V

(0,1 … 510,0 V)

0,1 Hz 0,2 ... 400,0 Hz 50,0 Hz

0,1 Hz 0,1 ... 399,9 Hz 1,3 Hz

0,1 V 0,1 … 255,0 V

(0,1 … 510,0 V)

0,1 Hz 0,1 ... 10,0 Hz 1,3 Hz

0,1 V 0,1 ... 50,0 V

(0,1 … 100,0 V)

Impostazione

di fabbrica

200,0 V

(400,0 V)

12,0 V

(24,0 V)

12,0 V

(24,0 V)

Impostazione tipica della caratteristica V/f

Impostare la caratteristica V/f in base all'applicazione come descritto di seguito. Per inverter di classe 400-V, i valori della tensione (n012, n015 e n017) devono essere raddoppiati. Quando si opera a una frequenza superiore a 50/60 Hz, modificare la frequenza di uscita massima (n011).

Nota:Impostare sempre la frequenza di uscita massima in base alle

caratteristiche del motore.

1. Per applicazioni di uso generico

Caratteristiche del motore: 60 Hz

Caratteristiche del motore: 50 Hz (impostazione di fabbrica)

2. Per ventole/pompe

Caratteristiche del motore: 60 Hz Caratteristiche del motore: 50 Hz

200

50 10

1.5 30 60 f

50 10

1.3 25 50 f

3. Per applicazioni che richiedono una coppia iniziale elevata

Caratteristiche del motore: 60 Hz Caratteristiche del motore: 50 Hz

200

1.5

360f

200

24 18

1.3 2.5

50 f

Con l'aumento della tensione della caratteristica V/f viene incrementata la coppia del motore; un aumento eccessivo, tuttavia, potrebbe causare una sovraeccitazione del motore, un surriscaldamento del motore o delle vibrazioni.

Nota:La costante n012 deve essere impostata sulla tensione nominale

del motore.

6 Caratteristiche di programmazione

Incremento automatico della coppia ad ampia gamma (quando è selezionata la modalità V/f: n002=0)

I requisiti di coppia del motore cambiano in base alle condizioni di carico. L'incremento automatico della coppia ad ampia gamma regola la tensione della caratteristica V/f in base ai requisiti. V7 IP65 regola automaticamente la tensione durante il funzionamento a velocità costante e durante l'accelerazione.

La coppia richiesta viene calcolata dall'inverter. In questo modo viene garantito un funzionamento senza errori con notevole risparmio di energia.

Tensione di uscita

Funzionamento

(Tensione)

Guadagno di compensazione della coppia (n103)

Coppia richiesta

f (Frequenza)

Coppia richiesta

Aumento tensione

Generalmente, non sono necessarie regolazioni per il guadagno di compensazione della coppia (n103, impostazione di fabbrica:

1.0). Quando la distanza di cablaggio tra l'inverter e il motore è elevata, o quando il motore genera vibrazioni, modificare il guadagno dell'incremento automatico della coppia. In questi casi, impostare la caratteristica V/f (n011 ... n017).

In genere, la regolazione della costante di tempo di compensazione della coppia (n104) e della perdita nel ferro per compensazione di coppia (n105) non è richiesta.

Regolare la costante di tempo di compensazione della coppia nelle seguenti condizioni:

• Aumentare il valore se il motore genera vibrazioni.

• Ridurre il valore se la risposta è lenta.

 Uso della modalità di controllo vettoriale

Per utilizzare la modalità di controllo vettoriale, impostare la Selezione modalità di controllo (n002).

n002 =0: Modalità di controllo V/f (impostazione di fabbrica)

1: Modalità di controllo vettoriale

 Precauzioni per l'applicazione del controllo vettoriale della

tensione

Il controllo vettoriale richiede le costanti del motore. Le costanti delle impostazioni di fabbrica sono impostate ai valori di fabbrica prima della spedizione. Pertanto, quando viene utilizzato un motore progettato per un inverter o quando viene azionato un motore di qualsiasi altro produttore, le caratteristiche della coppia o le caratteristiche del controllo della velocità richieste potrebbero non essere mantenute perché le costanti non sono adatte. Impostare le seguenti costanti in modo che corrispondano con le costanti richieste del motore.

costante

n106

n107

n036

n110

Descrizione Unità Gamma di impo-

Scorrimento nominale del motore

Resistenza da linea a neutra del motore

Corrente nominale del motore

Corrente a vuoto del motore

0,1 Hz 0,0 ... 20,0 Hz *

0,001 Ω

(inferiore a 10 Ω)

0,01 Ω

(10Ω o superiore)

0,1 A 0% ... 150% della

1% 0% … 99% (100%

stazione

0,000 ... 65,50

corrente nominale

dell'inverter

= corrente nominale del motore)

Ω

* L'impostazione dipende dalla potenza dell'inverter. (Fare riferimento

alle pagine 245 e 245.)

In genere, la regolazione del guadagno di compensazione della coppia (n103) e della costante di tempo di compensazione della coppia (n104) non è richiesta.

Regolare la costante di tempo di compensazione della coppia nelle seguenti condizioni:

• Aumentare il valore se il motore genera vibrazioni.

• Ridurre il valore se la risposta è lenta.

Regolare il guadagno di compensazione dello scorrimento (n111) quando si aziona il carico in modo che venga raggiunta la velocità di riferimento. Aumentare o ridurre l'impostazione in incrementi di

Impostazione

di fabbrica

6 Caratteristiche di programmazione

0,1.

• Se la velocità è inferiore al valore di riferimento, aumentare il guadagno di compensazione dello scorrimento.

• Se la velocità è superiore al valore di riferimento, ridurre il guadagno di compensazione dello scorrimento.

In genere, la regolazione della costante di tempo di compensazione dello scorrimento (n112) non è richiesta. Regolarla nei seguenti casi:

• Ridurre il valore se la risposta è lenta.

• Aumentare il valore se la velocità non è stabile.

Selezionare lo stato di compensazione dello scorrimento durante la rigenerazione nel modo seguente:

Impostazione n113 Correzione scorrimento durante rigenerazione

0 Disabilitata 1 Abilitata

 Calcolo della costante del motore

Di seguito è illustrato un esempio di calcolo della costante del motore.

1. Scorrimento nominale del motore (n106)

120 × Frequenza nominale motore (Hz)*

Numero poli motore

120/Numero poli motore

2. Resistenza da linea a neutra del motore (n107)

I calcoli si basano sulla resistenza line-to-line e sul grado di

Velocità nominale motore (min

-1

isolamento del rapporto di test del motore.

Isolamento di tipo E: Rapporto di test della resistenza line-to-line a 75°C (Ω) × 0,92 ×

Isolamento di tipo B: Rapporto di test della resistenza line-to-line a 75°C (Ω) × 0,92 ×

Isolamento di tipo F: Rapporto di test della resistenza line-to-line a 115°C (Ω) × 0,87 ×

3. Corrente nominale del motore (n036)

= Corrente nominale alla frequenza nominale del motore (Hz)*1 (A)

4. Corrente a vuoto del motore (n110)

Corrente a vuoto (A) alla frequenza nominale del motore (Hz)* Corrente nominale (A) alla frequenza nominale del motore (Hz)*

100 (%)

* 1. Frequenza di base (Hz) durante il controllo dell'uscita costante

* 2. Velocità nominale (giri/min) alla frequenza di base durante il con-

trollo dell'uscita costante posizione

Impostare n106 (Scorrimento nominale del motore), n036 (Corrente nominale del motore), n107 (Resistenza da linea a neutra del motore) e n110 (Corrente a vuoto del motore) in base al rapporto di test del motore.

Per collegare una reattanza tra l'inverter e il motore, impostare n108 sulla somma del valore iniziale di n108 (induttanza di dispersione del motore) e dell'induttanza della reattanza esterna. A meno che non sia collegata una reattanza, n108 (Induttanza di dispersione del motore) non deve essere impostato in base al motore.

 Caratteristica V/f durante il controllo vettoriale

Impostare la caratteristica V/f come indicato di seguito durante il controllo vettoriale:

Gli esempi riportati si riferiscono ai motori della classe da 200 V. Quando si utilizzano motori di classe 400 V, raddoppiare i valori della tensione (n012, n015 e n017).

V/f standard

(V)

[Caratteristiche del motore: 60 Hz]

(V)

[Caratteristiche del motore: 50 Hz]

V/f coppia iniziale elevata

(V)

[Caratteristiche del motore: 60 Hz]

(Hz)

(V)

[Caratteristiche del motore: 50 Hz]

(Hz)

6 Caratteristiche di programmazione

Quando si opera a una frequenza superiore a 60/50 Hz, modificare soltanto la frequenza di uscita massima (n011).

Coppia costante

n012 =200 V

Uscita costante o uscita variabile

Punto base

n013 =60 o 50 Hz

n011 =90 Hz

 Passaggio alla modalità LOCALE/REMOTA

Le seguenti funzioni possono essere selezionate impostando la modalità LOCALE o REMOTA. Per selezionare il comando di marcia/arresto o la frequenza di riferimento, modificare prima la modalità in base alle seguenti applicazioni.

• Modalità LOCALE: Abilita la console di programmazione per i

• Modalità REMOTA: Abilita la selezione comando di marcia

comandi di marcia/arresto e i comandi di marcia avanti/indietro. È possibile impostare la frequenza di riferimento utilizzando il tasto

o .

(n003). La frequenza di riferimento può essere impostata usando la selezione frequenza di riferimento (n004).

 Come selezionare la modalità LOCALE/REMOTA

Quando la funzione di commutazione LOCALE/ REMOTA è impostata per la selezione ingresso multifunzione

(Quando non è impostato 17 per qualsiasi costante da n050 a n056)

Quando la funzione di commutazione LOCALE/ REMOTA è impostata per la selezione ingresso multifunzione

(Quando è impostato 17 per qualsiasi costante da n050 a n056)

Selezionare Lo per la selezione LO/RE della console di programmazione.

Modalità LOCALE

Selezionare rE per la selezione LO/RE della console di programmazione.

Attivare il terminale di ingresso multifunzione.

Modalità REMOTA

 Selezione dei comandi di marcia/arresto

Per selezionare la modalità LOCALE o la modalità REMOTA, fare riferimento a Passaggio alla modalità LOCALE/REMOTA (pagina

59). Il metodo di funzionamento (comandi di marcia/arresto, comandi

di marcia avanti/indietro) può essere selezionato nel modo descritto di seguito.

 Modalità LOCALE

Quando si seleziona Lo (modalità locale) per la modalità ON

della console di programmazione, oppure quando si

LO/RE

imposta la funzione di commutazione LOCALE/REMOTA e i terminali di ingressi sono ON, il funzionamento viene abilitato da

o sulla console di programmazione, mentre la mar-

STOP

cia avanti/indietro viene abilitata dalla modalità ON (tramite il tasto o ).

RUN

Disattivare il terminale di ingresso multifunzione.

F/R

6 Caratteristiche di programmazione

 Modalità REMOTA

1. Selezionare la modalità REMOTA.

Per selezionare la modalità REMOTA, è possibile utilizzare i due metodi seguenti:

• Selezionare rE (modalità REMOTA) per la selezione .

LO/RE

• Quando la funzione di commutazione LOCALE/REMOTA è

selezionata per la selezione ingresso multifunzione, spegnere il terminale di ingresso per selezionare la modalità REMOTA.

2. Selezionare il metodo di funzionamento impostando la costante n003. n003=0: Abilita la console di programmazione (come per la modalità LOCALE).

=1: Abilita il terminale di ingresso multifunzione (vedere

fig. sotto).

=2: Abilita le comunicazioni (fare riferimento alla pagina

142).

=3: Abilita la scheda di comunicazione (opzionale).

• Esempio in caso di utilizzo del terminale di ingresso multifunzione come funzionamento di riferimento (sequenza a 2 fili)

Marcia avanti/Arresto Marcia indietro/Arresto

n003: 1 (Impostazione di fabbrica: 0) n050: 1 (Impostazione di fabbrica) n051: 2 (Impostazione di fabbrica)

• Per un esempio della sequenza a 3 fili, fare riferimento alla pagina 113.

• Per ulteriori informazioni sulla selezione della polarità di sequenza fare riferimento alla pagina 228.

Nota:Quando l'inverter viene azionato senza la console di programma-

zione, impostare sempre la costante n010 su 0.

n010=0: Rileva il contatto errori della console di programmazione (impostazione di fabbrica)

=1: Non rileva il contatto errori della console di programmazione

 Funzionamento (comandi di marcia/arresto) tramite comuni-

cazione

Impostando la costante n003 su 2 nella modalità REMOTA si abilita l'uso dei comandi di marcia/arresto tramite la comunicazione MEMOBUS. Per i comandi con l'uso della comunicazione, fare riferimento alla pagina 142.

 Selezione della frequenza di riferimento

Selezionare innanzitutto la modalità REMOTA o LOCALE. Per informazioni sulla selezione della modalità, fare riferimento alla pagina 60.

 Modalità LOCALE

Selezionare il metodo di comando utilizzando la costante n008. n008=0: Abilita l'uso del potenziometro sulla console di programmazione.

=1: Abilita l'impostazione digitale sulla console di program-

mazione

(impostazione di fabbrica). L'impostazione di fabbrica per i modelli con console di

programmazione

senza potenziometro (JVOP-147) è n008=1.

• Impostazione digitale mediante console di programmazione

Immettere la frequenza mentre è acceso (premere

dopo aver impostato il valore numerico).

ENTER

L'impostazione della frequenza di riferimento diventa effettiva quando viene impostato 1 (impostazione di fabbrica: 0) per la costante n009 invece di premere .

n009 =0: Abilita l'impostazione della frequenza di riferimento utilizzando il tasto .

=1: Disabilita l'impostazione della frequenza di riferimento

utilizzando il tasto .

ENTER

FREF

ENTER

6 Caratteristiche di programmazione

 Modalità REMOTA

Selezionare il metodo di comando nella costante n004. n004 =0: Abilita l'impostazione della frequenza di riferimento utilizzando il potenziometro della console di programmazione.

=1: Abilita l'uso della frequenza di riferimento 1 (n024)

(impostazione di fabbrica).

L'impostazione di fabbrica per i modelli con console di

programmazione senza

potenziometro (JVOP-147) è n004=1.

=2: Abilita una tensione di riferimento (0 ... 10 V) (fare

riferimento alla figura

a pagina 63).

=3: Abilita una corrente di riferimento (4 … 20 mA) (fare

riferimento alla pagina 127).

=4: Abilita una corrente di riferimento (0 … 20 mA) (fare

riferimento alla pagina 127).

=5: Abilita un riferimento a treno di impulsi (fare riferimento

alla pagina 129).

=6: Abilita la comunicazione (fare riferimento alla

pagina142).

=7: Abilita una tensione di riferimento (0 ... 10 V) sul

terminale CN2 del circuito

della console di programmazione.

=8: Abilita una corrente di riferimento (4 ... 20 mA) sul

terminale CN2 del circuito

della console di programmazione.

=9: Abilita la scheda di comunicazione (opzionale).

Esempio di frequenza di riferimento mediante segnale di tensione

n004=2

(impostazione di fabbrica: 1)

Frequenza di riferimento master

2 kΩ

(0 ... +10 V)

(Alimentazione impostazione frequenza

+12 V, 20 mA)

FR (Frequenza di riferimento master) FC (0 V)

 Impostazione condizioni di funzionamento

 Selezione autotuning (n139)

I dati del motore richiesti per il controllo vettoriale possono essere misurati e impostati immettendo i dati della targhetta del motore da utilizzare ed eseguendo l'autotuning per il motore. L'autotuning è possibile unicamente per il motore 1.

Non è possibile accedere alla modalità di autotuning

NOTA

quando si seleziona il motore 2 utilizzando un comando di commutazione del motore assegnato a un ingresso multifunzione (ovvero, non è possibile effettuare l'impostazione della selezione autotuning (n139)).

costante

n139 Selezione autotuning - 0 ... 2 0

Descrizione Unità Gamma di

impostazione

Impostazione n139

Impostazione Funzione

0 Disabilitata

1 Autotuning rotante (motore 1)

2 Autotuning stazionario solo per resistenza da

linea a neutra del motore (motore 1)

Nota:Non è possibile effettuare l'impostazione quando il motore 2 viene

selezionato mediante un comando di commutazione motore assegnato a un ingresso multifunzione. (sulla console di programmazione viene visualizzato "Err", e l'impostazione torna al valore precedente alla modifica.)

Attenersi alla seguente procedura per eseguire l'autotuning e impostare automaticamente le costanti del motore quando si utilizza il metodo di controllo V/f, quando il cavo è lungo, ecc.

Impostazione della modalità autotuning

Si può impostare una delle due modalità di autotuning seguenti.

• Autotuning rotante

• Autotuning stazionario solo per resistenza da linea a neutra del motore

Leggere sempre le avvertenze prima di effettuare l'autotuning.

Impostazione

di fabbrica

6 Caratteristiche di programmazione

• Autotuning rotante (n139 = 1)

L'autotuning rotante viene utilizzato soltanto per il controllo vettoriale aperto. Impostare n139 su 1, immettere i dati dalla targhetta, premere quindi il tasto RUN sulla console di programmazione. L'inverter arresterà il motore per circa 1 minuto e imposterà le costanti del motore richieste automaticamente facendo funzionare contemporaneamente il motore per un altro minuto circa.

1. Quando si esegue l'autotuning rotante, accertarsi di

NOTA

separare il motore dalla macchina dopo aver verificato che la rotazione del motore è consentita.

2. Per una macchina il cui motore non può essere sottoposto a rotazione, impostare i valori dal rapporto di test del motore.

3. Se la rotazione automatica non comporta problemi, effettuare l'autotuning rotante per garantire prestazioni sufficienti.

• Autotuning stazionario solo per resistenza da linea a neutra del motore (n139 = 2)

L'autotuning può essere utilizzato per impedire gli errori di controllo quando il cavo del motore è lungo o la lunghezza del cavo è stata modificata dopo l'installazione o quando il motore e l'inverter hanno capacità differenti.

Impostare n139 su 2 per il controllo vettoriale a circuito aperto, premere quindi il tasto RUN sulla console di programmazione. L'inverter fornirà potenza al motore stazionario per circa 20 secondi e la resistenza da linea a neutra del motore (n107) e la resistenza del cavo verranno misurate automaticamente.

1. Il motore verrà alimentato di corrente quando viene

NOTA

eseguito l'autotuning stazionario per la resistenza da linea a neutra del motore anche se il motore non è acceso. Non toccare il motore fino a quando l’autotuning non è stato completato.

2. Quando si esegue l'autotuning stazionario solo per resistenza da linea a neutra di un motore collegata a un convogliatore o a un'altra macchina, accertarsi che il freno di stazionamento non sia inserito.

Precauzioni prima di usare l'autotuning

Leggere le seguenti avvertenze prima di usare l'autotuning.

• L'autotuning dell'inverter è completamente differente rispetto all'autotuning di un servosistema. L'autotuning dell'inverter regola automaticamente i parametri in base alle costanti del motore rilevate, mentre l'autotuning del servosistema regola i parametri in base alle dimensioni rilevate del carico.

• Quando è richiesta precisione per la velocità ad alte velocità (pari o superiore al 90% della velocità nominale), utilizzare un motore con una tensione nominale inferiore di circa 20 V rispetto alla tensione di alimentazione di ingresso per gli inverter di classe 200 V e di 40 V per gli inverter di classe 400 V. Se la tensione nominale del motore corrisponde alla tensione di alimentazione di ingresso, l'uscita di tensione dall'inverter non sarà stabile ad alte velocità e non si otterranno prestazioni sufficienti.

• Utilizzare l'autotuning stazionario per la resistenza da linea a neutra del motore soltanto ogni volta che si esegue l'autotuning per un motore collegato a un carico. (Per garantire prestazioni sufficienti, impostare il valore dal rapporto di test del motore.)

• L'uso dell'autotuning rotante è possibile se il motore non è collegato a un carico.

• Se si esegue l'autotuning rotante per un motore collegato a un carico, le costanti del motore rilevate non saranno precise e il funzionamento potrebbe risultare anomalo. Non eseguire mai l'autotuning rotante per un motore collegato a un carico.

• Nella tabella riportata di seguito viene indicato lo stato degli ingressi e delle uscite multifunzione durante l'autotuning. Quando si esegue l'autotuning con un motore collegato a un carico, accertarsi che il freno di stazionamento non sia inserito durante l'autotuning, specialmente per sistemi di convogliamento o apparecchiature simili.

Modalità di sintonizzazione Ingressi multifunzione Uscite multifunzione

Autotuning rotante Non azionare. Come durante il funziona-

Autotuning stazionario solo

per resistenza da linea a

neutra del motore

Non azionare. Mantengono lo stato che

mento normale

avevano al momento

dell'avvio dell'autotuning.

• Per annullare l'autotuning, utilizzare sempre il tasto sulla console di programmazione.

STOP

6 Caratteristiche di programmazione

Precauzioni per l'uso dell'autotuning (quando tensione motore > tensione di alimentazione)

Attenersi alla seguente procedura per eseguire l'autotuning se si utilizza un motore con tensione nominale superiore all'alimentazione di ingresso dell'inverter.

1. Immettere la tensione nominale dalla targhetta del motore per la tensione massima (n012).

2. Impostare la frequenza di uscita in tensione massima (n013) sulla frequenza di base della targhetta del motore.

3. Eseguire l'autotuning.

4. Registrare la corrente a vuoto del motore (n110).

5. Calcolare la corrente secondaria nominale del motore utilizzando la seguente equazione:

Corrente secondaria nominale (Corrente nominale)² – (Corrente a vuoto)²=

6. Immettere la tensione di alimentazione per la tensione massima (n012).

7. Immettere il valore calcolato seguente per l'uscita di tensione massima Frequenza (n013):

Frequenza di uscita in tensione massima = Frequenza di base sulla targhetta del motore × Voltaggio tensione di alimentazione

8. Eseguire nuovamente l'autotuning.

9. Registrare una seconda volta la corrente a vuoto del motore (n110).

10.Calcolare la corrente secondaria nominale del motore utilizzando la seguente

Corrente secondaria nominale = Corrente secondaria nominale calcolata nel passaggio 5 × Tensione nominale sulla targhetta del motore

Scorrimento nominale del motore =

Frequenza di base dalla targhetta del motore – Velocità nominale dalla targhetta del motore ×

equazione:

11.Immettere il valore calcolato seguente per lo scorrimento nominale del motore (n106):

Corrente a vuoto nel passaggio 9 ×

NOTA

Tensione nominale sulla targhetta del motore

Voltaggio tensione di alimentazione

Numero di poli

Corrente a vuoto nel passaggio 4

Corrente secondaria nominale nel passaggio 5

1. Se è necessaria una velocità precisa a velocità elevate (90% della velocità nominale o superiore), impostare n012 (tensione massima) alla tensione di alimentazione potenza d'ingresso × 0,9.

2. Quando si opera a velocità elevate (pari o superiore al 90% della velocità nominale), la corrente in uscita aumenterà ad alte velocità nel momento in cui viene ridotta la tensione della potenza d'alimentazione in ingresso. Accertarsi che vi sia un margine sufficiente nella corrente dell'inverter.

120

Procedura

1. Effettuare le seguenti verifiche:

• Il motore è separato dal sistema della macchina.

• La chiave di blocco dell'albero del motore è rimossa.

• Il freno, se presente, è rilasciato.

• Il cablaggio è corretto.

2. L'alimentazione dell'inverter è attivata.

3. Non sono presenti errori.

4. Selezionare la modalità di programmazione tenendo premuto il relativo pulsante finché non si accende.

5. Impostare le seguenti costanti del motore selezionato sui valori della targhetta.

costante

n012 Tensione massima 0,1 … 255,0 Impostare alla tensione nominale dalla

n013 Frequenza di uscita in

n036 Corrente nominale del

n106 Scorrimento nominale

Descrizione Gamma di

tensione massima

motore

del motore

impostazione

targhetta.

0,2 … 400,0 Impostare alla frequenza di base dalla

0,0 … 999,9 Impostare alla corrente nominale dalla

0,0 ... 20,0 Hz Impostare sul valore della seguente

targhetta.

equazione utilizzando i dati dalla targhetta: Frequenza di base − Velocità nominale

Numero di poli/120

Commenti

Quando si eseguono impostazioni precise (ovvero, quando si esegue l'autotuning utilizzando un report di test del motore o i dati di progetto), i dati di ingresso da impostare per l'autotuning saranno diversi. Fare riferimento alla tabella riportata di seguito.

Descrizione Impostazione semplice Impostazione precisa

Tensione massima Tensione nominale motore Tensione in condizioni a vuoto

Frequenza di uscita in tensione massima

Scorrimento nominale del motore

Frequenza base motore Frequenza in condizioni a vuoto

Frequenza di base − Velocità nominale × Numero di poli/120

alla velocità nominale motore

alla velocità nominale

Scorrimento a coppia nominale

6 Caratteristiche di programmazione

6. Impostare la selezione autotuning (n139).

7. Premere il tasto per selezionare la modalità di

DSPL

autotuning.

• La console di programmazione visualizzerà "TUn."  mostra il metodo di autotuning selezionato per n139.

• Tutte le spie di funzione si spengono.

• Le spie di stato tornano allo stato di pronto per il funzionamento.

• Nella modalità di autotuning sono consentiti unicamente i tasti , e .

RUN

DSPL

STOP

• L'autotuning viene avviato automaticamente quando si preme il tasto .

RUN

• L'autotuning viene annullato quando si preme il tasto

STOP

• Quando si preme il tasto , lo stato torna nuovamente

DSPL

alla modalità di programmazione, è quindi possibile modificare le costanti.

8. Premere il tasto per eseguire l'autotuning. L'alimenta-

RUN

zione viene fornita al motore con il metodo di autotuning selezionato.

• Durante l'autotuning, "TUn" lampeggia.

• Tutte le spie di funzione si spengono.

• Le spie di stato indicano il funzionamento normale.

9. Tuning completato

• Una volta che l'autotuning viene completato correttamente, viene visualizzata la scritta "End" e le costanti verranno impostate in base ai risultati di tuning.

• Una volta completato l'autotuning rotante, la tensione della frequenza di uscita media e la tensione della frequenza di uscita minima verranno calcolate e impostate in base alla tensione massima selezionata come mostrato nella seguente tabella.

costante

n015 Tensione della

n017 Tensione della

Descrizione Gamma di

frequenza di uscita media

frequenza di uscita minima

10.Premere il tasto per selezionare la modalità di funzio-

impostazione

0,1 … 255,0 (Tensione della frequenza di uscita media im-

0,1 … 50,0 (Tensione della frequenza di uscita minima

DSPL

postata in fabbrica) tensione massima)/(Tensione massima impostata in fabbrica)

impostata in fabbrica) × (Valore impostato della tensione massima)/(Tensione massima impostata in fabbrica)

Commenti

(Valore impostato della

namento. L'autotuning viene completato.

Elaborazione degli errori durante l'autotuning

• Gli errori e gli allarmi che si verificano durante il normale funzionamento vengono rilevati anche durante l'autotuning.

• Se si verifica un errore o un allarme, il motore si arresta per inerzia (blocco basi) e l'autotuning viene annullato.

• Se si verifica un errore di misurazione o se è stato premuto il tasto durante l'autotuning, viene visualizzato un errore

STOP

EXX, il motore si arresta per inerzia e l'autotuning viene annullato. Questo messaggio di errore, tuttavia, non viene registrato tra gli errori nel log. Per informazioni sugli errori, fare riferimento alla pagina 213.

• Se l'autotuning viene annullato, le costanti modificate dall'autotuning tornano ai valori iniziali prima dell'avvio dell'autotuning.

• Se si verifica un errore durante la decelerazione fino all'arresto al termine dell'autotuning, sulla console di programmazione viene visualizzato un errore, ma l'elaborazione dell'autotuning non viene annullata. I risultati dell'autotuning sono validi.

6 Caratteristiche di programmazione

Precauzioni dopo l'uso dell'autotuning

Per una zona a uscita fissa, la caratteristica V/f per il punto massimo della zona di uscita deve essere impostata dopo il completamento dell'autotuning. Per aumentare la velocità nominale del motore di 1 … 1,2 volte o quando si usa un motore a uscita fissa, effettuare le seguenti modifiche dopo l'autotuning. Non modificare n012 (Tensione massima) o n013 (Frequenza di uscita in tensione massima).

• Aumento della velocità nominale del motore di 1 … 1,2 volte

Per aumentare la velocità nominale del motore di 1 … 1,2 volte, utilizzare la seguente formula che consente di modificare l'impostazione della frequenza di uscita massima (n011):

Frequenza di uscita massima = (velocità nominale motore) x (n. di poli motore)/120 (Hz) x 1 … 1,2)

Se la velocità del motore viene aumentata oltre la velocità nominale, a velocità elevate verranno utilizzate caratteristiche a uscita fissa e la coppia motore verrà ridotta.

• Applicazioni sui motori a uscita costante come i motori per macchine utensili

Utilizzare la seguente formula per modificare le impostazioni di n011 (Frequenza di uscita massima) quando si utilizza un motore con uscita fissa, ad esempio un motore per macchina utensile:

n011 = Frequenza (Hz) a velocità massima in condizioni a vuoto (velocità di carico = 0)

Non modificare le costanti del motore dopo aver eseguito l'autotuning.

Visualizzazioni della console di programmazione durante l'autotuning

Le spie di funzione della console di programmazione cambiano durante l'autotuning come indicato nei seguenti schemi.

Indicatori di funzione

Imposta costanti richieste per l'autotuning.

PRGM

• Tensione massima

• Frequenza di tensione massima

Acceso

• Corrente nominale motore

• Scorrimento nominale del motore

Imposta selezione autotuning.

• Rotante/stazionario solo per resistenza

Display della console di pro-

Modalità autotuning

grammazione

(Attesa per ingresso RUN)

TUn

• Imposta le costanti per il tuning.

Acceso

Display della console di pro-

Tuning resistenza

grammazione

Display della console di programmazione

• Tensione c.c. (20%, 40%, 60%)

TUn

Lampeggiante

applicata.

Stazionario solo per resistenza

Tuning corrente a vuoto

• Accelerazione

• Tuning

• Decelerazione

• Ripristina le costanti impostate per il tuning

sui valori originali.

• Scrive le costanti sottoposte a tuning.

Autotuning completato.

Fine

Acceso

DSPL

Indicatori di

Impostazione/monitoraggio

funzione

frequenza di riferimento

FREF

Acceso

DSPLDSPL

RUN

Rotante

STOP

Display della console di programmazione

E03

STOP

Acceso

Display della console di programmazione

Annullato per errore rilevamento

E12

corrente.

Acceso

Display della console di programmazione

Annullato per errore resistenza.

E04

Acceso

Display della console di programmazione

Annullato per errore

E09

accelerazione.

Acceso

Display della console di programmazione

Annullato per errore corrente a

E05

vuoto.

Acceso

Display della console di programmazione

Annullato per normale

XXX

rilevamento errore.

Acceso

Annullato per tasto STOP

RESET

(RIPRISTINO)

6 Caratteristiche di programmazione

 Marcia indietro inibita (n006)

L'impostazione Marcia indietro inibita viene disabilitata consentendo un comando di marcia indietro dal terminale del circuito di comando o dalla console di programmazione. Questa impostazione viene utilizzata per applicazioni in cui un comando di marcia indietro può causare problemi.

Impostazione Descrizione

0 Marcia indietro abilitata.

1 Marcia indietro disabilitata.

 Selezione multivelocità

È possibile impostare fino a 17 velocità (inclusa la frequenza di riferimento funzione jog) utilizzando le seguenti combinazioni di selezioni del terminale di ingresso e frequenza di riferimento.

Modifica velocità a 8 fasi

n003=1 (Selezione modalità di funzionamento) n004=1 (Selezione frequenza di riferimento) n024=25,0 Hz (Frequenza di riferimento 1) n025=30,0 Hz (Frequenza di riferimento 2) n026=35,0 Hz (Frequenza di riferimento 3) n027=40,0 Hz (Frequenza di riferimento 4) n028=45,0 Hz (Frequenza di riferimento 5) n029=50,0 Hz (Frequenza di riferimento 6) n030=55,0 Hz (Frequenza di riferimento 7) n031=60,0 Hz (Frequenza di riferimento 8)

* Per ulteriori informazioni sulla selezione

della tensione di sequenza e dell'ingresso in corrente fare riferimento alla pagina 228.

Quando tutti gli ingressi multifunzione

NOTA

di riferimento sono disattivati, la frequenza di riferimento selezionata mediante la costante n004 (Selezione frequenza di riferimento) diventa effettiva.

n054=6 (Terminale di ingresso del contatto multifunzione S5) n055=7 (Terminale di ingresso del contatto multifunzione S6) n056=8 (Terminale di ingresso del contatto multifunzione S7) n053=1

Marcia Marcia/Arresto

Marcia indietro/Arresto Multivelocità

di riferimento 1 Multivelocità

di riferimento 2 Multivelocità di riferimento 3

External Fault dopo errore

S1 S2 S5 S6 S7 S3 S4 SC

(n031) 60,0 Hz

(n030) 55,0 Hz

(n029) 50,0 Hz

(n028) 45,0 Hz

(n027) 40,0 Hz

(n026) 35,0 Hz

Frequenza di riferimento

Marcia avanti (indietro)/Arresto

Multivelocità di riferimento 1

(terminale S5) Multivelocità di riferimento 2 (terminale S6) Multivelocità di riferimento 3 (terminale S7)

(n025) 30,0 Hz

(n024) 25,0 Hz

n050 = 1 (Terminale di ingresso S1) (impostazione di fabbrica) n051 = 2 (Terminale di ingresso S2) (impostazione di fabbrica) n052 = 3 (Terminale di ingresso S3) (impostazione di fabbrica) n053 = 5 (Terminale di ingresso S4) (impostazione di fabbrica) n054 = 6 (Terminale di ingresso S5) (impostazione di fabbrica) n055 = 7 (Terminale di ingresso S6) (impostazione di fabbrica) n056 = 8 (Terminale di ingresso S7) (Modifica l'impostazione a 8.)

Funzionamento velocità a 16 fasi Impostare le frequenze di riferimento 9 … 16 per n120 … n127. Impostare il terminale di ingresso per una multivelocità di riferi-

mento utilizzando la selezione ingresso multifunzione.

 Funzionamento a bassa velocità

Inserendo un comando di jog e in seguito un comando di marcia avanti (indietro), il funzionamento viene abilitato alla frequenza di jog impostata in n032. Quando le multivelocità di riferimento 1, 2, 3 o 4 vengono immesse simultaneamente con il comando di jog, quest'ultimo acquisisce la priorità.

N. costante Descrizione Impostazione

n032 Frequenza di jog Impostazione di fabbrica:

6,00 Hz

n050 … n056 Jog di riferimento Impostato a 10 per qualsiasi

costante.

Ora

6 Caratteristiche di programmazione

 Regolazione del segnale di impostazione velocità

Il rapporto tra gli ingressi analogici e la frequenza di riferimento può essere impostato per fornire la frequenza di riferimento come ingressi analogici al terminale del circuito di comando FR o FC.

Frequenza di riferimento

GUADAGNO X della frequenza di uscita massima

POLARIZZAZIONE X della frequenza di uscita massima

100

( ) indica il valore relativo alla selezione di un ingresso di corrente di riferimento

0 V (4 mA) (0 mA)

10 V

(20 mA)

1. Guadagno della frequenza di riferimento analogica (n060) La frequenza di riferimento fornita quando l'ingresso analogico è pari a 10 V (o 20 mA) può essere impostata in unità di 1%. (Frequenza di uscita massima n011=100%)

* Impostazione di fabbrica: 100%

2. Polarizzazione della frequenza di riferimento analogica (n061) La frequenza di riferimento fornita quando l'ingresso analogico è pari a 0 V (4 mA o 0 mA) può essere impostata in unità di 1%. (Frequenza di uscita massima n011=100%)

* Impostazione di fabbrica: 0%

Impostazioni tipiche

• Per azionare l'inverter con una frequenza di riferimento 0% ... 100% a una tensione di ingresso 0 ... 5 V

Frequenza massima (100%)

Guadagno n060 = 200 Polarizzazione n061 = 0

• Per azionare l'inverter con una frequenza di riferimento 50% ... 100% a una tensione di ingresso 0 ... 10 V

Frequenza massima (100%)

Guadagno n060 = 100 Polarizzazione n061 = 50

0 V 10 V

 Regolazione dei limiti inferiori e superiori della frequenza

• Limite superiore frequenza di riferimento

Limite

Frequenza di riferimento interna

Frequenza di riferimento impostata

Limite inferiore frequenza (n034)

superiore frequenza (n033)

(n033) Imposta il limite superiore della frequenza

di riferimento in unità di 1%. (n011: Frequenza di uscita massima = 100%) Impostazione di fabbrica: 100%

• Limite inferiore frequenza di riferimento (n034) Imposta il limite inferiore della frequenza di riferimento in unità di

1%. (n011: Frequenza di uscita massima = 100%) Quando si opera a una frequenza di riferimento da 0, il funzionamento continua a un limite inferiore della frequenza di riferimento. Tuttavia, se il limite inferiore della frequenza di riferimento è impostata a un valore inferiore rispetto alla frequenza di uscita minima (n016), l'azionamento non avviene. Impostazione di fabbrica: 0%

 Uso di quattro tempi di accelerazione/decelerazione

Frequenza di uscita

Comando di marcia avanti (indietro)

Multivelocità di riferimento

Selezione tempo di accel/decel. 1

Selezione tempo di accel/decel. 2

Tempo di accel. 2 (n021)

Tempo di accel. 1 (n019)

Tempo di decel. 2 (n022)

Accesa

Tempo di decel. 1 (n020)

Tempo di accel. 3 (n041)

Accesa

Tempo di accel. 4 (n043)

Accesa

Tempo di decel. 4* (n044)

Tempo di decel. 3* (n042)

Ora

6 Caratteristiche di programmazione

* Quando viene selezionata la decelerazione fino ad arresto (n005 = 0).

Impostando una selezione ingresso multifunzione (n050 ... n056) su 11 (selezione tempo di accelerazione/decelerazione 1) o 27 (selezione tempo di accelerazione/decelerazione 2), il tempo di accelerazione/decelerazione viene selezionato mediante le combinazioni ON/OFF della selezione tempo di accelerazione/decelerazione 1 e selezione tempo di accelerazione/decelerazione 2 (terminali S1 ... S7).

Le combinazioni delle impostazioni di tempo accelerazione/ decelerazione sono indicate di seguito.

Selezione tempo di

accelerazione/

decelerazione 1

Selezione tempo di

accelerazione/

decelerazione 2

Spenta Spenta Tempo di accelera-

Accesa Spenta Tempo di accelera-

Spenta Accesa Tempo di accelera-

Accesa Accesa Tempo di accelera-

Temp o d i

accelerazione

zione 1 (n019)

zione 2 (n021)

zione 3 (n041)

zione 4 (n043)

decelerazione

Tempo di decelera-

zione 1 (n020)

Tempo di decelera-

zione 2 (n022)

Tempo di decelera-

zione 3 (n042)

Tempo di decelera-

zione 4 (n044)

Tempo di

Numero Descrizione Unità Gamma di

n019 Tempo di accelerazione 1 Dipende n020 Tempo di decelerazione 1 10,0 s n021 Tempo di accelerazione 2 10,0 s n022 Tempo di decelerazione 2 10,0 s n041 Tempo di accelerazione 3 10,0 s n042 Tempo di decelerazione 3 10,0 s n043 Tempo di accelerazione 4 10,0 s n044 Tempo di decelerazione 4 10,0 s

dall'impostazione di n018. (vedere tabella

successiva).

impostazione

Dipende

dall'imposta-

zione di n018.

(vedere tabella

successiva).

Imposta-

zione di fabbrica

10,0 s

Impostazioni n018

Numero Unità Gamma di impostazione

n018

0 0,1 s 0,0 … 999,9 s (999,9 s o inferiore)

1 s 1000 … 6000 s (1000 s o superiore)

1 0,01 s 0,00 … 99,99 s (99,99 s o inferiore)

0,1 s 100,0 … 600,0 s (100 s o superiore)

Nota:La costante n018 può essere impostata in fase di arresto.

Se per il tempo di accelerazione/decelerazione viene impostato un valore superiore a 600,0 s quando n018=0 (in unità di 0,1 s), non è possibile impostare 1 per n018.

• Tempo di accelerazione Imposta il tempo necessario affinché la frequenza di uscita passi dallo 0% al 100%.

• Tempo di decelerazione Imposta il tempo necessario affinché la frequenza di uscita passi dallo 100% al 0%. (Frequenza di uscita massima n011 = 100%)

 Metodo inerziale dopo caduta di tensione momentanea (n081)

AVVERTENZA

Se l'inverter è configurato in modo che il funziona-

mento continua dopo il ripristino dell'alimentazione, mantenersi a distanza dall'inverter e dal carico, in quanto l'inverter potrebbe ripartire improvvisamente dopo un arresto (progettare il sistema affinché garantisca la sicurezza anche se l'inverter viene riavviato). La mancata osservanza di questa avvertenzapuò provocare delle lesioni.

Quando la costante n018 è impostata su 1 o 2, il funzionamento riparte automaticamente anche se si verifica una momentanea caduta di tensione.

Impostazione

0 Continuazione del funzionamento dopo una momenta-

nea caduta di tensione non abilitata. Continuazione del funzionamento dopo il ripristino

dell'alimentazione entro un tempo inerziale dopo una

Descrizione

momentanea caduta di tensione di 0,5 s

6 Caratteristiche di programmazione

Impostazione

* 1. Mantiene il segnale di funzionamento per la continuazione del

* 2. Quando è selezionato 2, l'inverter viene riavviato in caso di

*1, *2

funzionamento dopo il ripristino dell'alimentazione da una momentanea caduta di tensione.

ripristino della tensione di alimentazione mentre viene mantenuta l'alimentazione di controllo. Non viene emesso alcun segnale di errore.

Continuazione del funzionamento dopo il ripristino dell'alimentazione (uscita errore non prodotta).

Descrizione

 Selezione curva a S (n023)

Per impedire scosse elettriche all'avvio e all'arresto della macchina, è possibile eseguire un'accelerazione o una decelerazione utilizzando una configurazione con curva a S.

Impostazione Selezione curva a S

0 Caratteristica curva a S non fornita. 1 0,2 s 2 0,5 s 3 1,0 s

Nota: 1. Le caratteristiche della curva a S non sono supportate per il

controllo del posizionamento semplice, utilizzare pertanto il valore impostato 0.

2. Il tempo caratteristico della curva S è il tempo compreso tra la velocità di accelerazione/decelerazione 0 e la velocità di accelerazione/decelerazione normale stabilito dal tempo di accelerazione/decelerazione impostato.

Frequenza di riferimento

Frequenza di uscita

Tempo caratteristico della curva S (Ts)

Ora

Il seguente diagramma di funzionamento mostra il passaggio tra la marcia avanti/indietro durante la decelerazione fino all'arresto.

Comando di marcia avanti Comando di marcia indietro

Frequenza di uscita

Accelerazione

Caratteristiche della curva S in

Frequenza di uscita min. n016

Decelerazione

Frequenza di uscita min.

Accelerazione

n016

Tempo di frenatura ad iniezione c.c. all'arresto n090

Decelerazione

 Rilevamento coppia

Se alla macchina viene applicato un carico eccessivo, è possibile rilevare un aumento della corrente di uscita ed emettere un segnale di allarme al terminale di uscita multifunzione MA, MB, P1 o P2.

Per emettere un segnale di rilevamento sovracoppia, impostare una delle selezioni funzione di terminale di uscita n057 ... n059 per il rilevamento sovracoppia (Impostazione: 6 (contatto NO) o 7 (contatto NC)).

Corrente del motore

Segnale di uscita multifunzione (Segnale di rilevamento sovracoppia) Terminale MA, MB, P1 o P2

* La larghezza di rilascio del rilevamento sovracoppia (isteresi) è

impostata al 5% circa della corrente nominale dell'inverter.

Selezione funzione di rilevamento sovracoppia 1 (n096)

Impostazione Descrizione

0 Rilevamento sovracoppia non fornito. 1 Rilevamento durante il funzionamento a velocità

costante. Il funzionamento continua dopo il rilevamento.

2 Rilevamento durante il funzionamento a velocità

costante. Il funzionamento si interrompe durante il rilevamento.

Ora

6 Caratteristiche di programmazione

Impostazione Descrizione

3 Rilevamento durante il funzionamento. Il funzionamento

4 Rilevamento durante il funzionamento. Il funzionamento

1. Per rilevare la sovracoppia durante l'accelerazione/la decelerazione, impostare n096 su 3 o 4.

2. Per continuare il funzionamento dopo il rilevamento sovracoppia, impostare n096 su 1 o 3. Durante il rilevamento, sulla console di programmazione viene visualizzato un allarme (lampeggiante).

3. Per arrestare l'inverter e generare un errore al rilevamento sovracoppia, impostare n096 su 2 o 4. Al rilevamento, sulla console di programmazione viene visualizzato l'errore (ON).

continua dopo il rilevamento.

si interrompe durante il rilevamento.

Livello di rilevamento sovracoppia (n098)

Impostare il livello corrente di rilevamento sovracoppia in unità di 1%. (Corrente nominale inverter = 100%) Quando è selezionato il rilevamento mediante coppia, la coppia nominale del motore diventa 100%.

Impostazione di fabbrica: 160%

Tempo di rilevamento sovracoppia (n099)

Se il tempo in cui la corrente del motore supera il livello di rilevamento sovracoppia (n098) è più lungo rispetto al tempo di rilevamento sovracoppia (n099), verrà azionata la funzione di rilevamento sovracoppia. Impostazione di fabbrica: 0,1 s

Selezione funzione di rilevamento sovracoppia/sottocoppia 2 (n097)

Se è selezionata la modalità di controllo vettoriale, il rilevamento sovracoppia/sottocoppia può essere eseguito rilevando la corrente di uscita o la coppia di uscita. Se è selezionata la modalità di controllo V/f, l'impostazione di n097 non è valida e la sovracoppia/sottocoppia viene rilevata mediante la corrente di uscita.

Impostazione Descrizione

0 Rilevamento mediante coppia di uscita 1 Rilevamento mediante corrente di uscita

 Livello di rilevamento frequenza (n095)

Effettivo quando uno o più selezioni uscita multifunzione n057, n058 e n059 sono impostate per il rilevamento frequenza (impostazione: 4 o 5). Il rilevamento della frequenza si attiva quando la frequenza di uscita è superiore o inferiore rispetto all'impostazione per il livello di rilevamento frequenza (n095).

Rilevamento frequenza 1

Frequenza di uscita ≥ Livello di rilevamento frequenza n095 (Impostare n057, n058 o n059 su 4.)

Larghezza di

Livello rilevamento frequenza [Hz] (n095)

Frequenza di uscita

Segnale rilevamento frequenza

rilascio

2Hz

−

Rilevamento frequenza 2

Frequenza di uscita ≤ Livello di rilevamento frequenza n095 (Impostare n057, n058 o n059 su 5.)

Larghezza

Frequenza di uscita

Segnale rilevamento frequenza

di rilascio +2 Hz

Livello rilevamento frequenza (Hz) (n095)

6 Caratteristiche di programmazione

 Frequenza di salto (n083 … n086)

Questa funzione consente di vietare o "saltare" frequenze critiche in modo da far funzionare il motore senza risonanza causata dal sistema della macchina. Questa funzione viene utilizzata anche per il controllo della zona morta. Impostando i valori su 0,00 Hz questa funzione viene disabilitata.

Impostare le frequenze non consentite 1, 2 e 3 nel modo seguente:

Frequenza di uscita

n083 ≥ n084 ≥ n085

Se questa condizione non viene rispettata, l'inverter visualizza per un secondo e ripristina i

Frequenza di riferimento

dati sulle impostazioni iniziali.

Il funzionamento non è consentito entro la gamma della frequenza di salto. Tuttavia, il motore funzionerà senza salti durante l'accelerazione/la decelerazione.

 Funzionamento riavvio automatico (n082)

AVVERTENZA

Se la funzione di ripresa in caso di errore è selezio-

nata, mantenersi a distanza dall'inverter e dal carico, in quanto l'inverter potrebbe ripartire improvvisamente dopo un arresto (progettare il sistema affinché garantisca la sicurezza anche se l'inverter viene riavviato). La mancata osservanza di questa avvertenzapuò provocare delle lesioni.

L'inverter può essere impostato per riavviare e ripristinare il rilevamento errori in caso di errore. È possibile impostare fino a un massimo di 10 tentativi e tentativi di autodiagnostica in n082. L'inverter viene riavviato automaticamente dopo i seguenti errori:

OC (sovracorrente) OV (sovratensione) Il numero di tentativi viene portato a 0 nei seguenti casi:

1. Se non si verificano altri errori entro 10 minuti dopo il tentativo

2. Quando il segnale Ripristino dopo errore è attivo dopo il rilevamento dell'errore

3. In assenza di alimentazione.

 Selezione offset della frequenza (n146)

Una frequenza offset (che può essere impostata con una costante) può essere aggiunta o sottratta dalla frequenza di riferimento utilizzando gli ingressi multifunzione.

costante

Descrizione Descrizione Impostazione

n083 Frequenza di

salto 1 (frequenza offset 1)

n084 Frequenza di

salto 2 (frequenza offset 2)

n085 Frequenza di

salto 3 (frequenza offset 3)

la 1a cifra di n146 è 0 o 1: Unità di impostazione: 0.01 Hz Gamma di impostazione: 0.00 ... 400,0 Hz

la 1a cifra di n146 è 2: Unità di impostazione: 0,01% Gamma di impostazione: 0,00% … 100,0% (percentuale della frequenza di uscita massima)

la 1a cifra di n146 è 0 o 1: Unità di impostazione: 0,01 Hz Gamma di impostazione: 0,00 ... 400,0 Hz

la 1a cifra di n146 è 2: Unità di impostazione: 0,01% Gamma di impostazione: 0,00% … 100,0% (percentuale della frequenza di uscita massima)

la 1a cifra di n146 è 0 o 1: Unità di impostazione: 0,01 Hz Gamma di impostazione: 0,00 ... 400,0 Hz

la 1a cifra di n146 è 2: Unità di impostazione: 0,01% Gamma di impostazione: 0,00% … 100,0% (percentuale della frequenza di uscita massima)

di fabbrica

0,00 Hz

6 Caratteristiche di programmazione

Descrizione Descrizione Impostazione

costante

n146 Offset della

frequenza Selezione

n146 è separata in 2 cifre (n146=xy). La prima cifra "x" indica l'uso di parametri n083 ... n085: n146= 0y: Disabilitato (n083 … n085 sono frequenze di salto) n146= 1y: Abilitato (n083 … n085 sono frequenze offset in Hz) n146= 2y: Abilitato (n083 … n085 sono frequenze offset in percentuale)

La 2a cifra "y" indica il segno delle frequenze offset. Per le combinazioni possibili fare riferimento alla seguente tabella:

y n083 n084 n085

0+++

1 − ++

2+− +

3 −−+

4++−

5 − + −

6+−−

7 −−−

8 −−−

9 −−−

Nota: Quando la 2a cifra di n146 viene modifi-

cata, i valori impostati di n083 ... n085 verranno inizializzati a 0.

• Se la 1a cifra "x" della selezione offset della frequenza (n146) è 0 (offset della frequenza disabilitati), i valori impostati delle costanti n083 … n085 fungeranno da frequenze di salto.

di fabbrica

• Se la 1a cifra "x" della selezione offset della frequenza (n146) è 1 o 2 (offset della frequenza disabilitati), i valori impostati delle costanti n083 … n085 fungeranno da offset della frequenza.

• Per poter attivare le frequenze offset 1 ... 3 delle selezioni ingresso multifunzione (n050 … n056), è necessario effettuare la programmazione su 30, 31 o 33. A seconda dello stato di ingresso, è possibile utilizzare le combinazioni delle frequenze offset indicate di seguito. Tenere presente che viene utilizzato il segno specificato con "y".

Stato ingresso terminali Quantità offset finale

offset

Frequenza

offset 3

Spenta Spenta Spenta Nessuna

Spenta Spenta Accesa n083

Spenta Accesa Spenta n084

Spenta Accesa Accesa n084

Accesa Spenta Spenta n085

Accesa Spenta Accesa n083 + n085

Accesa Accesa Spenta n084 + n085

Accesa Accesa Accesa n083 + n084 + n085

offset

Frequenza

offset 2

offset

Frequenza

offset 1

• La quantità offset abilitata può essere monitorata sul display di U-12 sulla console di programmazione.

N. moni-

toraggio

U-12 Quantità offset 1a cifra "x" di n146 = 0: visualizzazione "----"

Descrizione Descrizione

1ª cifra "x" di n146 = 1: Valore visualizzato:

−

400 … 400,0 Hz

1ª cifra "x" di n146 = 2: Valore visualizzato:

−

100% ... 100,0%

6 Caratteristiche di programmazione

Il diagramma a blocchi riportato di seguito illustra la funzione offset della frequenza.

Frequenza di

riferimento

selezionata

n083

n084

n085

Limite superiore

frequenza di

n146,

cifra destra

Ingresso offset

frequenza 1

Ingresso offset

frequenza 2

Ingresso offset

frequenza 3

riferimento

n033 x n011

n146,

cifra destra

Volume di

offset (U-12)

Frequenze di salto

n085

n084

n083

Limite inferiore

frequenza

di riferimento n034 x n011

400 Hz

 Azionamento di un motore con movimento di inerzia senza

scatti

Per azionare un motore con movimento per inerzia senza scatti, utilizzare il comando di ricerca della velocità o la frenatura ad iniezione c.c. all'avvio.

Comando di ricerca della velocità

Riavvia un motore con movimento per inerzia senza arrestarlo. Questa funzione consente un passaggio morbido dal funzionamento ad alimentazione commerciale del motore al funzionamento dell'inverter.

Impostare una selezione ingresso multifunzione (n050 … n056) su 14 (comando di ricerca dalla frequenza di uscita massima) o 15 (comando di ricerca dalla frequenza impostata).

Effettuare una sequenza in modo che venga immesso un comando di marcia avanti (indietro) contemporaneamente al comando di ricerca o dopo il comando di ricerca. Se il comando di marcia viene immesso prima del comando di ricerca, quest'ultimo viene disabilitato.

Frequenza di riferimento (U-01)

Diagramma di funzionamento all'ingresso del comando di ricerca

Comando di marcia avanti (indietro)

Comando di ricerca

Frequenza di uscita max. o frequenza di riferimento all' ingresso del comando di marcia

Frequenza di uscita

Tempo blocco delle basi min. (0,5 s)

0,5 s minimo

Rilevamento raggiungimento velocità

Funzionamento durante ricerca della velocità

Il tempo di decelerazione per il funzionamento durante la ricerca della velocità può essere impostato in n101.

Se l'impostazione è 0, tuttavia, verrà utilizzato un valore iniziale di 2,0 s.

La ricerca della velocità ha inizio quando la corrente di uscita dell'inverter è maggiore o uguale al livello di funzionamento durante la ricerca della velocità (n102).

Frenatura ad iniezione c.c. all'avvio (n089, n091)

Riavvia un motore con movimento per inerzia dopo averlo arrestato. Impostare il tempo di frenatura ad iniezione c.c. all'avvio in n091 in unità di 0,1 s. Impostare la corrente di frenatura ad iniezione c.c. in n089 in unità di 1% (corrente nominale inverter =100%). Quando l'impostazione di n091 è 0, la frenatura ad iniezione c.c. non viene eseguita e l'accelerazione inizia dalla frequenza di uscita minima.

Quando n089 è impostato su 0, l'accelerazione inizia dalla frequenza di uscita minima dopo il blocco delle basi per il tempo impostato in n091.

Frequenza di uscita min. n016

Tempo di frenatura ad iniezione c.c. all'avvio

 Mantenimento temporaneo accelerazione/decelerazione

Per mantenere l'accelerazione/la decelerazione, immettere un comando di mantenimento accelerazione/decelerazione. La frequenza di uscita viene mantenuta quando un comando di mantenimento accelerazione/decelerazione viene immesso durante l'accelerazione o la decelerazione.

Quando il comando di arresto viene immesso durante l'immissione di un comando di mantenimento accelerazione/decelera-

n091

6 Caratteristiche di programmazione

zione, il mantenimento accelerazione/decelerazione viene rilasciato e il funzionamento si arresta per inerzia.

Impostare una selezione ingresso multifunzione (n050 … n056) su 16 (mantenimento accelerazione/decelerazione).

Diagramma di funzionamento per l'ingresso del comando di mantenimento accelerazione/decelerazione

Comando di marcia avanti (indietro)

Comando di mantenimento accelerazione/ decelerazione

Frequenza di riferimento

Frequenza di uscita

Segnale raggiungimento frequenza

Nota:Se un comando di marcia avanti (indietro) viene immesso in conco-

mitanza con un comando di mantenimento accelerazione/decelerazione, il motore non funziona. Tuttavia, se il limite inferiore della frequenza di riferimento (n034) viene impostato a un valore maggiore o uguale alla frequenza di uscita minima (n016), il motore funziona al limite inferiore della frequenza di riferimento (n034).

 Monitoraggio analogico esterno (n066)

Seleziona e trasmette la frequenza di uscita o la corrente di uscita ai terminali di uscita analogici AM-AC per il monitoraggio.

Impostazione Descrizione

0 Frequenza di uscita 1 Corrente in uscita 2 Tensione c.c. del circuito principale 3 Monitoraggio della coppia 4 Potenza di uscita 5 Tensione di uscita di riferimento 6 Monitoraggio frequenza di riferimento 7 Quantità retroazione PID (10 V/Frequenza di uscita massima

in n011)

Impostazione Descrizione

8 Trasmissione dati tramite comunicazione (registro MEMOBUS

n. 0007H) (10 V/1000)

Nota:Abilitato solo se n065 è impostato su 0 (uscita monitoraggio

analogico).

Nell'impostazione di fabbrica, la tensione analogica di circa 10 V viene trasmessa quando la frequenza di uscita (corrente di uscita) è 100 %.

Frequenza di uscita

Frequenzimetro

FMAM

(Corrente di uscita)

100 %

Uscita analogica

Il guadagno del monitoraggio analogico può essere impostato da n067.

10 V

 Taratura frequenzimetro o amperometro (n067)

Utilizzato per regolare il guadagno di uscita analogico.

Frequenzimetro/Amperometro

(portata 3 V 1 mA)

n067

Frequenza di uscita (Corrente di uscita)

100 %

Uscita analogica

n067 = 0,30

n067 = 1.00 Impostazione di fabbrica

10 V3 V

Impostare la tensione di uscita analogica al 100 % della frequenza di uscita (corrente di uscita). Il frequenzimetro visualizza 0 … 60 Hz a 0 … 3 V.

10 V x

Impostazione n067

0.30

A questo valore la frequenza

= 3 V

di uscita diventa 100 %.

6 Caratteristiche di programmazione

 Uso dell'uscita analogica come uscita a treno di impulsi

(n065).

L'uscita analogica AM-AC può essere utilizzata come uscita a treno di impulsi (monitoraggio frequenza di uscita, monitoraggio frequenza di riferimento).

Impostare n065 su 1 quando si utilizza l'uscita a treno di impulsi.

N. costante Descrizione Unità Gamma di

n065 Tipo di uscita di

monitoraggio

impostazione

-0, 1 0

Impostazione

Impostazione n065

Impostazione

n065

0 Uscita monitoraggio analogico 1 Uscita di monitoraggio a impulsi

Il segnale a treno di impulsi può essere selezionato mediante l'impostazione in n150.

Impostazione

n150

0 Monitoraggio 1 1F: Frequenza di uscita × 1

6 6F: Frequenza di uscita × 6 12 12F: Frequenza di uscita × 12 24 24F: Frequenza di uscita × 24 36 36F: Frequenza di uscita × 36

(Monitoraggio frequenza di uscita)

frequenza

di uscita

Descrizione

1440 Hz/frequenza massima (n011)

di fabbrica

Impostazione

Descrizione

n150

40 Monitoraggio 41 1F: Frequenza di uscita × 1

frequenza di

riferimento

1440 Hz/frequenza massima (n011)

42 6F: Frequenza di uscita × 6 43 12F: Frequenza di uscita × 12 44 24F: Frequenza di uscita × 24 45 36F: Frequenza di uscita × 36 50 Trasmissione dati tra-

mite comunicazione

Uscita 0 … 14,400 Hz (registro MEMOBUS n. 000AH) (1 Hz/1)

Nota:Abilitato solo se n065 è impostato su 1 (uscita monitoraggio a

impulsi).

Nell'impostazione di fabbrica, l'impulso di 1440 Hz può essere trasmesso quando la frequenza di uscita è 100 %.

Frequenza di uscita

c.a. (0 V)

I dispositivi periferici devono essere collegati in base alle

NOTA

condizioni di carico indicate di seguito durante l'uso dell'uscita di monitoraggio a impulsi. Se queste condizioni non vengono soddisfatte, la macchina potrebbe danneggiarsi.

Utilizzata come uscita PNP

Tensione di

uscita VRL (V)

+5 V 1,5 kΩ o superiore

+8 V 3,5 kΩ o superiore

+10 V 10 kΩ o superiore

Impulso

Impedenza di carico

(kΩ)

100 %

Uscita di monitoraggio a impulsi

1440 Hz

VRL

c.a. (0 V)

Impedenza di carico

6 Caratteristiche di programmazione

Utilizzata come uscita NPN

Alimentazione esterna (V)

Corrente assorbita NPN (mA)

+12 Vc.c. ±5% o inferiore

non oltre 16 mA

c.a. (0 V)

Alimentazione esterna

Corrente assorbita NPN

 Selezione frequenza portante (n080)14 kHz max.

Imposta la frequenza di commutazione dei transistor di uscita dell'inverter (frequenza portante).

Impostazione Frequenza portante (kHz) Rumore

metallico dal

motore

7 fout 12 (Hz)

8 fout 24 (Hz)

9 fout 36 (Hz)

Superiore

1 2,5 (kHz)

2 5,0 (kHz)

3 7,5 (kHz)

Non

percepibile

4 10,0 (kHz)

12 14 (kHz)

Nota:Quando la frequenza portante è impostata a 14 kHz, utilizzare

una velocità di trasmissione MEMOBUS di 4.800 bps o inferiore.

Impedenza di carico

(0 V)

Rumore e

corrente di

dispersione

Minore

Maggiore

Se il valore impostato è 7, 8 o 9, la frequenza portante verrà moltiplicata per lo stesso fattore della frequenza di uscita.

n080=7

fc=12 fout

fc=Frequenza portante

2.5 kHz

1.0 kHz

83.3 Hz 208.3 Hz

fout=Frequenza di uscita

n080=8

fc=24 fout

n080=9

fc=36 fout

fc=Frequenza portante

2.5 kHz

1.0 kHz

fc=Frequenza portante

2.5 kHz

1.0 kHz

27.7 Hz 69.4 Hz

41.6 Hz 104.1 Hz

fout=Frequenza di uscita

6 Caratteristiche di programmazione

L'impostazione di fabbrica dipende dalla capacità dell'inverter (kVA).

Classe di

tensione (V)

200 V

monofase

400 V trifase

Potenza

Impostazione di fabbrica Corrente di

(kW)

Imposta-

Frequenza

zione

portante

(kHz)

0,55 4 10 3,0 - 2,6 (87%)

1,1 4 10 5,0 - 4,3 (86%)

1,5 3 7,5 8,0 7,0 6,0 (75%)

2,2 3 7,5 11,0 10,0 8,6 (78%)

0,55 3 7,5 1,8 1,6 1,28 (71%)

1,1 3 7,5 3,4 3,0 2,2 (65%)

1,5 3 7,5 4,8 4,0 3,2 (67%)

2,2 3 7,5 5,5 4,8 3,84 (70%)

3,0 3 7,5 7,2 6,3 4,9 (68%)

4,0 3 7,5 9,2 8,1 6,4 (74%)

uscita

continua

massima (A)

ridotta (A)

Corrente

Corrente di

uscita

continua (riduzione corrente di

uscita)

(A)

FC =

14 kHz

1. Ridurre la corrente di uscita continua quando si cam-

NOTA

Lunghezza del

cavo tra inverter e

motore

Frequenza portante (imposta-

zione n080)

2. Impostare la selezione frequenza portante (n080) su

3. Se l'inverter si arresta e si riavvia in modo ripetuto

4. La frequenza portante viene ridotta automatica-

bia la frequenza portante a 4 (10 kHz) per inverter di classe 200 V (1,5 kW o superiore) e di classe 400 V. Per la corrente ridotta fare riferimento alla tabella riportata sopra. Condizioni di funzionamento

• Tensione di alimentazione di ingresso: monofase 200 … 240 V (classe 200 V) trifase 380 … 460 V (classe 400 V)

• Temperatura ambiente:

−10 ... 40°C (14 ... 105°F)

Se la distanza di cablaggio è elevata, ridurre la frequenza portante dell'inverter come descritto di seguito.

Fino a 50 m Fino a 100 m Più di 100 m

non oltre 10 kHz

(n080=1, 2, 3, 4, 7,

8, 9)

non oltre 5 kHz

(n080=1, 2, 7, 8, 9)

non oltre 2,5 kHz (n080=1, 7, 8, 9)

1, 2, 3 o 4 quando si usa la modalità di controllo vettoriale. Non impostare a 7, 8 o 9.

con un carico superiore al 120% della corrente nominale dell'inverter entro un periodo di tempo massimo di 10 minuti, ridurre la frequenza portante a una velocità bassa. (Impostare la costante n175 su 1).

mente a 2,5 kHz quando la selezione di riduzione frequenza portante a velocità bassa (n175) è impostata su 1 e vengono rispettate le seguenti condizioni: Frequenza di uscita ≤ 5 Hz Corrente di uscita ≥ 110% Impostazione di fabbrica: 0 (disabilitata)

6 Caratteristiche di programmazione

5. Quando è selezionata una frequenza portante di 14 kHz (n080), la riduzione automatica della frequenza portante durante una sovracorrente a bassa velocità viene abilitata automaticamente, anche se la selezione di riduzione frequenza portante a velocità bassa (n175) è impostata su 0 (disabilitata).

6. Quando la frequenza portante è impostata su 14 kHz, verranno disabilitate le seguenti funzioni:

• Ingresso digitale rapido (AVVIO/ARRESTO)

• UP 2/DOWN 2

• Protezione da surriscaldamento del motore

mediante ingresso termistore PTC

Importante

• Uscita PID bidirezionale

• Offset della frequenza

 Selezione tasto Stop console di programmazione (n007)

AVVERTENZA

Il tasto Stop della console di programmazione può

essere disabilitato mediante un'impostazione dell'inverter. Installare un pulsante di arresto di emergenza separato. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

Impostare l'elaborazione quando il tasto viene premuto durante il funzionamento mediante terminale di ingresso multi-

STOP

funzione o mediante comunicazione.

Impostazione Descrizione

Il tasto STOP è valido da un terminale di ingresso multifunzione o da una comunicazione. Quando si preme il tasto STOP, l'inverter si arresta in base all'impostazione della costante n005. A questo punto, la console di programmazione visualizza un alarme (lampeggiante). Il comando di arresto viene mantenuto nell'inverter finché i comandi di marcia avanti e indietro non sono aperti, o finché il comando di marcia dalla comunicazione non torna a zero.

Il tasto STOP non è valido da terminali di ingresso multifunzione o da una comunicazione.

 Selezione del secondo motore

Questa funzione consente di passare tra due motori per un solo inverter. Per il secondo motore deve essere utilizzato il controllo V/f control. La commutazione è possibile da un ingresso multifunzione.

Le costanti riportate di seguito vengono utilizzate come costanti di controllo per il motore 2.

costante

−

n140 Frequenza di uscita

n158 Tensione massima del

n147 Frequenza di uscita in

n159 Tensione della frequenza

n014 Frequenza di uscita

n160 Tensione della frequenza

n161 Corrente nominale del

n162 Scorrimento nominale del

Descrizione Unità Gamma di

Selezione modalità di controllo

massima del motore 2

motore 2

tensione massima del motore 2

di uscita media del motore 2

media

di uscita minima del motore 2

motore 2

−

0,1 Hz 50,0 ... 400,0 Hz 50,0 Hz

0,1 V

0,1 Hz 0,2 ... 400,0 Hz 50,0 Hz

0,1 V

0,1 Hz 0,1 ... 399,9 Hz 1,3 Hz

0,1 V

0,1 A 0,0% … 150% della

0,1 Hz 0,0 ... 20,0 Hz *2

Deve essere utilizzato

impostazione

il controllo V/f.

0,1 … 255,0 V*1200,0 V

0,1 … 255,0 V

0,1 … 50,0 V

corrente nominale

dell'inverter

Imposta-

zione di

fabbrica

Nota:Non inizializzato durante l'inizializzazione delle costanti. * 1. Il limite superiore della gamma di impostazione e l'impostazione di

fabbrica sono doppi per gli inverter classe 400 V.

* 2. Dipendente dalla potenza dell'inverter.

−

12,0 V

*1*2

12,0 V

*1*2

costante

n057 Selezione uscita multi-

n058 Selezione uscita multi-

n059 Selezione uscita multi-

Descrizione Descrizione Imposta-

funzione 1 (Terminali di uscita a contatto MA-MB-MC)

funzione 2 (Terminali di uscita a collettore aperto PHC1-PHCC)

funzione 3 (Terminali di uscita a collettore aperto PHC2-PHCC)

6 Caratteristiche di programmazione

zione di

fabbrica

0: Errore 1: In funzione 2: Raggiungimento frequenza di riferimento 3: Velocità zero 4: Rilevamento frequenza (≥ Livello di rilevamento) 5: Rilevamento frequenza (≤ Livello di rilevamento) 6: Rilevamento sovracoppia (uscita a contatto NO) 7: Rilevamento sovracoppia (uscita a contatto NC) 8: Rilevamento sottocoppia (uscita a contatto NO) 9: Rilevamento sottocoppia (uscita a contatto NC) 10: Errore non grave (viene indicato l'allarme) 11: Base bloccata 12: Modalità operativa 13: Inverter pronto al funzionamento 14: Ripresa in caso di errore 15: UV 16: Marcia indietro 17: Ricerca della velocità 18: Trasmissione dati tramite comunicazione 19: Perdita retroazione PID 20: Perdita frequenza di riferimento 21: Avviso surriscaldamento inverter (OH3) 22: Monitoraggio selezione motore

Come costante 57 1

Come costante 57 2

Omron VARISPEED V7 IP65 Operators Manual [it]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

INDICAZIONI PER LE PRECAUZIONI DI SICUREZZA

SOMMARIO

1 Ricezione del prodotto

 Controllo della targa

2 Identificazione dei componenti

3 Montaggio

 Scelta della posizione di montaggio dell'inverter

 Dimensioni di montaggio

 Montaggio/rimozione dei componenti

4 Cablaggio

 Dimensioni dei cavi e delle viti dei terminali

 Cablaggio del circuiti principali

 Cablaggio dei circuiti di comando

 Ispezione del cablaggio

5 Funzionamento dell'inverter

 Marcia di prova

 Funzionamento della console di programmazione

 Descrizione delle spie di funzione

6 Caratteristiche di programmazione

 Inizializzazione e impostazione costanti

 Uso della modalità di controllo V/f

 Uso della modalità di controllo vettoriale

 Passaggio alla modalità LOCALE/REMOTA

 Selezione dei comandi di marcia/arresto

 Selezione della frequenza di riferimento

 Impostazione condizioni di funzionamento