Omron VARISPEED L7 Programming Manual [it]

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Cat. No. TOIPC71067605-03-OY

VARISPEED L7

L´inverter di frequenza per ascensori

MANUALE DI PROGRAMMAZIONE

Sommario

Avvertenze ....................................................................................................VII

Precauzioni di sicurezza e istruzioni ........................................................... VIII

Compatibilità elettromagnetica (EMC) ........................................................... X

Filtri di linea ..................................................................................................XII

Marchi registrati .......................................................................................... XIII

1 Installazione degli inverter .................................................... 1-1

Modelli Varispeed L7 ...................................................................................1-2

Controlli dopo la consegna ..........................................................................1-3



Controlli ..........................................................................................................................1-3

 Informazioni sulla targa ..................................................................................................1-3

 Versione software dell'inverter .......................................................................................1-4

 Nomi dei componenti .....................................................................................................1-5

Dimensioni esterne e di installazione ..........................................................1-7



Inverter IP00 ..................................................................................................................1-7

 Inverter IP20/NEMA 1 .................................................................................................... 1-7

Controllo del luogo di installazione ..............................................................1-9



Luogo di installazione ....................................................................................................1-9

 Controllo della temperatura ambiente ............................................................................1-9

 Protezione dell'inverter da sostanze estranee ...............................................................1-9

Posizione corretta di installazione .............................................................1-10

Rimozione e installazione dei copriterminali ..............................................1-11



Rimozione e installazione dei copriterminali. ............................................................... 1-11

 Installazione del copriterminali .....................................................................................1-12

Rimozione/installazione console di

programmazione/console a LED e coperchio frontale ...............................1-13



Inverter da 18,5 kW o inferiori ...................................................................................... 1-13

 Inverter da 22 kW o superiori .......................................................................................1-15

2 Cablaggio ............................................................................... 2-1

Schema dei collegamenti ............................................................................2-2



Descrizione circuiti .........................................................................................................2-3

Configurazione della morsettiera .................................................................2-4

Cablaggio dei terminali del circuito principale .............................................2-5



Dimensioni dei cavi e dei terminali a crimpare applicabili ............................................. 2-5

 Funzioni dei morsetti del circuito principale ................................................................... 2-9

 Configurazioni del circuito principale ........................................................................... 2-10

 Schemi dei collegamenti standard .............................................................................. 2-11

 Cablaggio dei circuiti principali .................................................................................... 2-12

Cablaggio terminali del circuito di controllo ............................................... 2-17



Dimensioni dei cavi ..................................................................................................... 2-17

 Funzioni dei terminali del circuito di controllo .............................................................. 2-18

 Collegamenti dei terminali del circuito di controllo ...................................................... 2-20

Cablaggio conforme a EN81-1 con un contattore motore ......................... 2-21



Precauzioni per il cablaggio dei circuiti di controllo ..................................................... 2-22

Controllo cablaggio ...................................................................................2-23



Controlli ....................................................................................................................... 2-23

Installazione e cablaggio delle schede opzionali ....................................... 2-24



Dati tecnici e modelli delle schede opzionali ............................................................... 2-24

 Installazione ................................................................................................................ 2-24

 Terminali scheda di controllo velocità PG e dati tecnici ............................................... 2-25

 Cablaggio delle morsettiere ........................................................................................ 2-31

3 Console a LED/

console di programmazione e modalità operative ..............3-1

Console a LED JVOP-163 ..........................................................................3-2



Console a LED .............................................................................................................. 3-2

 Esempi di visualizzazioni LED ....................................................................................... 3-2

Console di programmazione JVOP-160-OY ............................................... 3-3



Display della console di programmazione ..................................................................... 3-3

 Tasti della console di programmazione ......................................................................... 3-3

 Modalità dell'inverter ...................................................................................................... 3-5

 Attivazione delle modalità .............................................................................................. 3-6

 Modalità di funzionamento ............................................................................................ 3-7

 Modalità di programmazione veloce .............................................................................. 3-8

 Modalità di programmazione avanzata ......................................................................... 3-9

 Modalità di verifica ....................................................................................................... 3-11

 Modalità di autotuning ................................................................................................. 3-12

4 Procedura di avvio .................................................................4-1

Routine di avvio generale ............................................................................ 4-2



Avvio .............................................................................................................................. 4-2

Avvio ............................................................................................................4-3



Prima dell'avvio ............................................................................................................. 4-3

 Display dopo l'avvio ....................................................................................................... 4-3

 Selezione delle modalità di controllo ............................................................................. 4-3

Autotuning ...................................................................................................4-4



Selezione della modalità di autotuning ..........................................................................4-4

 Precauzioni per l'autotuning ..........................................................................................4-5

 Procedura di autotuning con motori a induzione ...........................................................4-6

 Procedura di autotuning con motori PM ........................................................................4-7

 Tuning dell'offset dell'encoder per motori PM ................................................................ 4-8

 Precauzioni per l'autotuning dei motori a induzione ......................................................4-9

 Allarmi ed errori di autotuning ......................................................................................4-10

Ottimizzazione delle prestazioni ................................................................ 4-11

5 Parametri utente .................................................................... 5-1

Descrizione parametri utente .......................................................................5-2



Descrizione delle tabelle dei parametri utente ...............................................................5-2

Livelli e funzioni di visualizzazione della console di programmazione ........5-3

Parametri utente disponibili in modalità di programmazione rapida ..............................5-4



Tabelle parametri utente ..............................................................................5-8



Impostazioni di setup: A ................................................................................................. 5-8

 Parametri applicativi: b ................................................................................................5-10

 Parametri di autotuning: C ...........................................................................................5-12

 Parametri di riferimento: d ...........................................................................................5-18

 Parametri motore: E .....................................................................................................5-21

 Parametri opzionali: F .................................................................................................. 5-26

 Parametri per le funzioni dei terminali: H ..................................................................... 5-32

 Parametri per le funzioni di protezione: L ...................................................................5-37

 Regolazioni speciali: n2/n5 ..........................................................................................5-43

 Regolazioni motore PM: n8/n9 ....................................................................................5-45

 Parametri console di programmazione/console a LED: o ............................................5-46

 Parametri funzioni LIFT: S ...........................................................................................5-48

 Autotuning motore: T ................................................................................................... 5-54

 Parametri di monitoraggio: U .......................................................................................5-56

 Impostazioni che cambiano con la modalità di controllo (A1-02) .................................5-62

 Impostazioni di fabbrica che cambiano con la capacità dell'inverter (o2-04) ............... 5-64

6 Impostazione dei parametri in base alla funzione .............. 6-1

Diminuzione frequenza portante e Limitazione di corrente ..........................6-2



Impostazione frequenza portante .................................................................................. 6-2

 Livello di limitazione corrente a basse velocità ..............................................................6-2

Sequenza di controllo/frenatura ...................................................................6-3



Comandi Up e Down ...................................................................................................... 6-3

 Selezione sorgente velocità di riferimento .....................................................................6-4

 Sequenza di selezione velocità usando ingressi digitali ................................................6-5

 Arresto di emergenza ..................................................................................................6-10

 RUN ispezione ............................................................................................................. 6-11

 Sequenza di frenatura .................................................................................................6-13

 Funzionamento breve al piano ....................................................................................6-17

III

Caratteristiche di accelerazione e decelerazione ...................................... 6-20



Impostazione tempi di accelerazione e decelerazione ................................................ 6-20

 Accelerazione ed impostazioni curva a S .................................................................... 6-22

 Ritenzione velocità di uscita (funzione di pausa) ......................................................... 6-22

 Prevenzione di stallo durante l'accelerazione ............................................................. 6-23

Regolazione dei segnali di ingresso analogico ......................................... 6-25



Regolazione delle frequenze di riferimento analogiche ............................................... 6-25

Rilevazione velocità e limitazione velocità ................................................ 6-26



Funzione accordo velocità ........................................................................................... 6-26

 Limitazione velocità elevatore alla velocità di livellamento (d1-17) ............................. 6-28

Miglioramento delle prestazioni di funzionamento .................................... 6-29



Riduzione della fluttuazione della velocità del motore (funzione di compensazione dello

scorrimento) ................................................................................................................. 6-29

 Regolazioni funzione compensazione di coppia ......................................................... 6-30

 Funzione di compensazione di coppia iniziale (C4-03… C4-05) ................................. 6-32

 Regolatore automatico velocità (ASR) (solo vettore ad anello chiuso) ....................... 6-32

 Stabilizzazione velocità (Regolatore automatico di frequenza)

(vettore ad anello aperto) ............................................................................................ 6-34

 Compensazione inerzia (solo vettore ad anello chiuso) .............................................. 6-35

 Tuning del regolatore automatico di corrente (ACR) ................................................... 6-36

 Tuning del tempo di ritardo della conversione A/D. ..................................................... 6-37

 Miglioramento della precisione di livellamento mediante la

compensazione di scorrimento della velocità di livellamento ...................................... 6-37

 Forzamento campo ..................................................................................................... 6-38

 Regolazione della corrente di iniezione c.c. ................................................................ 6-39

 Regolazione dei livelli di corrente a iniezione c.c. (S1-02/03) ..................................... 6-39

Funzioni protettive ..................................................................................... 6-40



Prevenzione dello stallo del motore durante il funzionamento .................................... 6-40

 Rilevamento coppia motore/rilevamento blocco cabina .............................................. 6-40

 Limitazione coppia motore (funzione limite di coppia) ................................................. 6-43

 Protezione sovraccarico motore .................................................................................. 6-44

 Sorveglianza corrente d’uscita .................................................................................... 6-46

 Rilevamento accelerazione eccessiva (rilevamento errore "DV6") ............................. 6-46

Protezione dell’inverter .............................................................................. 6-47



Protezione dell’inverter al surriscaldamento ................................................................ 6-47

 Protezione fase aperta dell'ingresso* .......................................................................... 6-47

 Rilevamento fase aperta dell'uscita ............................................................................. 6-48

 Rilevamento errore di terra .......................................................................................... 6-48

 Comando ventilatore di raffreddamento ...................................................................... 6-49

 Impostazione della temperatura ambiente .................................................................. 6-49

Funzioni terminale ingresso ...................................................................... 6-50



Disattivazione dell'uscita dell'inverter (blocco delle basi) ............................................ 6-50

 Arresto dell'inverter in caso di errori su dispositivi esterni (funzione errore esterno) .. 6-51

 Uso della funzione di timer .......................................................................................... 6-52

 Rilevamento risposta contattore motore ......................................................................6-53

 Modifica della direzione del PG ................................................................................... 6-54

 Selezione motore 2 ...................................................................................................... 6-55

Funzioni terminale di uscita .......................................................................6-56

Configurazione motore e linea caratteristica V/f ........................................6-59



Impostazione parametri del motore per motori a induzione (Motore 1 e 2) ................. 6-59

 Impostazione parametri motore per motori PM ...........................................................6-62

 Scambio direzione di rotazione del motore ..................................................................6-63

Funzioni della console di programmazione/console a LED .......................6-64



Impostazione delle funzioni della console di programmazione/console a LED ...........6-64

 Copia dei parametri (solo JVOP-160-OY) ...................................................................6-66

 Proibizione di sovrascrittura dei parametri ...................................................................6-70

 Impostazione di una password .................................................................................... 6-70

 Visualizzazione di soli parametri impostati dall’utente ................................................. 6-71

Schede PG opzionali .................................................................................6-72



Configurazione PG ......................................................................................................6-72

 Rilevamento errore ...................................................................................................... 6-74

 Funzione COPY dei dati della macchina ..................................................................... 6-75

Sistema di emergenza ...............................................................................6-77

Ripristino dopo errore automatico .............................................................6-81

Comunicazione MEMOBUS ......................................................................6-83



Configurazione comunicazione MEMOBUS ................................................................ 6-83

 Contenuto dei messaggi ..............................................................................................6-83

 Codici di errore dell'inverter .........................................................................................6-92

 Comando ENTER ........................................................................................................6-92

 Codici di errore di comunicazione ................................................................................6-93

7 Soluzione dei problemi ......................................................... 7-1

Funzioni di diagnosi e protezione ................................................................7-2



Rilevamento d’errore .....................................................................................................7-2

 Rilevamento allarmi ....................................................................................................... 7-9

 Errori di programmazione console ............................................................................... 7-12

 Errori di autotuning ......................................................................................................7-14

 Errori della funzione COPY della console di programmazione .................................... 7-16

 Errori della funzione COPY dei dati della macchina ....................................................7-17

Soluzione dei problemi ..............................................................................7-18



Se Un Parametro Non Può Essere Impostato .............................................................7-18

 Se il Motore Non Funziona Correttamente .................................................................. 7-19

 Se la Direzione di Rotazione del Motore è all’Indietro .................................................7-19

 Se il Motore si Blocca o l’Accelerazione è Lenta .........................................................7-19

 Se la Decelerazione del Motore è Lenta ......................................................................7-20

 La coppia motore è insufficiente. .................................................................................7-20

 Se il Motore si Surriscalda ...........................................................................................7-20

 Se i Dispositivi Periferici sono Influenzati dall’Avvio e dal Funzionamento dell’Inverter.. 7-21

 Se l’Interruttore di Dispersione a Terra è in funzione quando l’Inverter è in funzione.... 7-21

 Se c’è un’ Oscillazione Meccanica .............................................................................. 7-21

8 Manutenzione e ispezione .....................................................8-1

Manutenzione e ispezione ..........................................................................8-2

Ispezioni periodiche ....................................................................................................... 8-2



 Manutenzione periodica dei componenti ....................................................................... 8-3

 Sostituzione ventola di raffreddamento ......................................................................... 8-4

 Rimozione e montaggio della scheda terminali ............................................................. 8-6

9 Specifiche ................................................................................9-1

Specifiche inverter ....................................................................................... 9-2



Specifiche in base al modello ........................................................................................ 9-2

 Specifiche comuni ......................................................................................................... 9-4

Diminuzione ................................................................................................ 9-6



Diminuzione temperatura ambiente .............................................................................. 9-6

 Diminuzione frequenza portante ................................................................................... 9-6

 Diminuzione altitudine ................................................................................................... 9-7

Reattanza c.a. per compatibilità EN 12015 ................................................. 9-8

Certificati EN 954-1/EN81-1 ........................................................................ 9-9

10 Appendice .............................................................................10-1

Precauzioni relative all'applicazione dell'inverter ......................................10-2



Selezione ..................................................................................................................... 10-2

 Installazione ................................................................................................................ 10-2

 Impostazioni ................................................................................................................ 10-2

 Gestione ...................................................................................................................... 10-3

Precauzioni relative all'applicazione del motore ........................................ 10-4



In caso di utilizzo dell'inverter per un motore standard esistente ................................ 10-4

 In caso di utilizzo dell'inverter per motori speciali ........................................................ 10-4

Costanti utente .......................................................................................... 10-5

Avvertenze

Non collegare o scollegare dei cavi e non eseguire test di segnale quando l’alimentazione di corrente è attivata.

Il condensatore del bus in continua Varispeed L7 rimane carico anche dopo la disattivazione dell'alimentazione. Per evitare il pericolo di scosse elettriche scollegare l’inverter dall’alimentazione principale prima di eseguire la manutenzione. Attendere poi almeno 5 minuti affinché tutti i LED siano spenti. Non effettuare test di resistenza alla tensione su nessun componente dell’inverter. Contiene dei semiconduttori che non sono adatti per tensioni così elevate.

Non scollegare la console di programmazione mentre è attivata l'alimentazione. Non toccare nemmeno la scheda di potenza mentre l’inverter è collegato all’alimentazione.

ATTENZIONE

Non collegare mai filtri di soppressione interferenze generali LC/RC, condensatori o strumenti di protezione da sovratensione all’ingresso o all’uscita dell'inverter.

Per evitare il rilevamento di errori di sovracorrente e simili, i contatti di segnale di ogni contattore o commutatore posto tra l'inverter e il motore devono essere integrati nella logica di controllo dell'inverter (ad esempio, in un blocco delle basi).

Indispensabile!

Leggere attentamente e per intero il presente manuale prima di collegare e mettere in funzione l'inverter. Seguire tutte le precauzioni per la sicurezza e le istruzioni d’uso.

L’inverter deve essere fatto funzionare con filtri di linea appropriati secondo le istruzioni per l’installazione nel presente manuale e con tutte le coperture chiuse ed i terminali coperti. Solo in questo modo viene garantita la protezione adeguata. Non collegare o far funzionare nessun dispositivo con danni visibili o parti mancanti. L'utente è responsabile di eventuali danni a persone o apparecchiature derivanti dalla non osservanza delle avvertenze contenute nel presente manuale.

VII

Precauzioni di sicurezza e istruzioni

1. Generalità

Leggere per intero le seguenti precauzioni di sicurezza e le istruzioni d’uso prima di installare e far funzionare tale inverter. Leggere anche tutti i cartelli d’avviso sull’inverter e assicurarsi che non siano danneggiati o siano stati asportati.

È possibile accedere durante il funzionamento a componenti caldi e sotto tensione. Rimuovendo parti dell’alloggiamento, la console di programmazione o le coperture dei terminali si corre il rischio di ferirsi gravemente o di provocare danni in caso di installazione o funzionamento non corretto. Il fatto che gli inverter comandano componenti di apparecchiature rotanti potrebbe comportare altri pericoli.

Seguire le istruzioni in questo manuale. L’installazione, il funzionamento e la manutenzione possono essere eseguiti solo da personale qualificato. A tale proposito per personale qualificato si intendono persone che hanno familiarità con l’installazione, l’avviamento, il funzionamento e la manutenzione degli inverter e hanno le qualificazioni adeguate per svolgere questo lavoro. Un funzionamento sicuro di queste unità è possibile solo se vengono utilizzate correttamente per l’uso a cui sono designate.

I condensatori del bus in continua possono restare in tensione per circa 5 minuti dopo che l’inverter è stato scollegato dall’alimentazione. È quindi necessario lasciar trascorrere questo periodo di tempo prima di aprire le coperture. Tutti i terminali dei circuiti principali possono trasportare ancora cariche di tensione pericolose.

Non far accedere a questi inverter bambini o altre persone non autorizzate.

Tenere queste Misure per la Sicurezza ed Istruzioni per l’Uso a portata di mano e consegnarle a tutte le persone che hanno accesso, per qualsiasi motivo, agli inverter.

2. Uso designato

Gli inverter sono stati concepiti per l'installazione su macchine o sistemi elettrici. I sistemi e le macchine devono essere conformi ai relativi standard e direttive. È necessario rispettare le linee guida pertinenti, quali le Direttive per le basse tensioni, le Direttive sui macchinari e le Direttive EMC.

Gli inverter possono essere messi in servizio solo se il sistema o la macchina in cui sono installati rispettano le norme in vigore.

Il simbolo CE si riferisce alla normativa EN 50178 per l'uso dei filtri di linea specificati in questo manuale e secondo le istruzioni d'installazione appropriate.

3. Trasporto e conservazione

Le istruzioni per il trasporto, la conservazione ed un trattamento adeguato devono essere seguite in conformità ai dati tecnici.

4. Installazione

VIII

Installare e raffreddare gli inverter come specificato nella documentazione. L’aria di raffreddamento deve affluire nella direzione specificata. L’inverter può essere quindi installato solo nella posizione specificata (verticale). Mantenere le distanze specificate. Proteggere gli inverter da carichi non consentiti. I componenti non devono essere piegati e la distanza di isolamento non deve essere modificata. Per evitare danni causati dall’elettricità statica non toccare nessun componente elettronico.

5. Collegamento elettrico

Svolgere tutti i lavori su apparecchiature sotto tensione in conformità con le norme nazionali sulla sicurezza e la prevenzione degli incidenti sul lavoro. Effettuare tutte le installazioni elettriche in conformità con le normative in materia. In particolare seguire le istruzioni per l’installazione che garantiscono la compatibilità elettro-

magnetica (EMC) schermatura, messa a terra, disposizione filtri e stesura cavi. Questo si riferisce anche ad apparecchiature con il contrassegno CE. Il produttore del sistema o della macchina è responsabile per la conformità dei limiti EMC.

Contattare il proprio fornitore o il rappresentante di Omron-Yaskawa Motion Control se si utilizzano differenziali o magnetotermici insieme agli inverter.

In alcuni sistemi può essere necessario usare monitor e dispositivi di sicurezza aggiuntivi in conformità con le normative relative alla sicurezza e alla prevenzione di incidenti. L'hardware degli inverter non deve essere modificato.

ATTENZIONE

Se un motore PM è azionato da una forza esterna, si genera alta tensione negli avvolgimenti.

• Durante il cablaggio, la manutenzione o l'ispezione, accertarsi che il motore sia spento e non possa girare.

• Se l'inverter viene spento e il motore deve essere azionato, verificare che le uscite del motore e dell'inverter siano scollegate elettricamente.

6. Configurazione dell'inverter

Tale inverter L7 è in grado di azionare motori a induzione e motori a magneti permanenti. Selezionare sempre la modalità di controllo appropriata:

• Per i motori a induzione, utilizzare il controllo V/f, il controllo vettoriale ad anello aperto o il controllo vet-

toriale ad anello chiuso (A1-01 = 0, 2 o 3).

• Per i motori a magneti permanenti, utilizzare esclusivamente la modalità di controllo vettoriale ad anello

chiuso per PM (A1-01 = 6).

La selezione di una modalità di controllo non appropriata può danneggiare l'inverter e il motore.

Se un motore viene sostituito o azionato per la prima volta, impostare sempre i relativi parametri di controllo del motore utilizzando i dati riportati sulla targhetta oppure eseguire un autotuning. Non modificare i parametri con noncuranza. Per garantire un funzionamento sicuro con motori PM, impostare sempre:

• dati motore corretti

• i parametri di rilevamento circuito aperto PG

• i parametri di rilevamento della variazione di velocità

• i parametri di rilevamento dell'accelerazione eccessiva

L'impostazione di parametri non corretti può provocare un comportamento pericoloso del motore e danni all'inverter.

ATTENZIONE

Se si utilizza un motore a magneti permanenti, la capacità della corrente di picco del motore dovrebbe essere superiore alla corrente di uscita massima dell'inverter in modo da prevenire una smagnetizzazione del motore.

Per informazioni dettagliate sulla corretta procedura di avvio, fare riferimento alla pagina 4-2, Avvio.

7. Note

Gli inverter Varispeed L7 sono certificati CE, UL e c-UL.

Compatibilità elettromagnetica (EMC)

1. Introduzione

Il presente manuale è stato redatto per aiutare i produttori di sistemi ad utilizzare gli inverter Omron-Yaskawa Motion Control per progettare e installare meccanismi elettrici di comando. Descrive anche le misure necessarie per adempiere alle direttive di compatibilità elettromagnetica (EMC) Per questo motivo bisogna seguire le istruzioni contenute nel manuale per l’installazione ed il cablaggio.

I nostri prodotti vengono testati da enti autorizzati secondo gli standard elencati di seguito.

EN 61800-3:2004

2. Misure per garantire la conformità degli inverter Omron-Yaskawa Motion Control

alle direttive EMC

Gli inverter Omron-Yaskawa Motion Control non devono essere necessariamente installati in un quadro.

Non è possibile fornire informazioni dettagliate per tutte le possibili modalità di installazione. Questo manuale si limita pertanto a dare direttive di carattere generale.

Tutti gli apparecchi elettrici producono interferenze radio e di linea a varie frequenze. I cavi trasmettono queste interferenze all’ambiente allo stesso modo di una antenna.

Pertanto collegando un apparecchio elettrico (per es. un inverter) all’alimentazione senza un filtro di linea porterebbe ad interferenze di alta o bassa frequenza nell’alimentazione principale.

Contromisure tipiche sono l’isolamento del cablaggio di comando e dei componenti elettrici, una messa a terra appropriata e la schermatura dei cavi.

Per una messa a terra a bassa impedenza delle interferenze d’alta frequenza è necessaria un’ampia area di contatto. È pertanto consigliabile l’uso di piattine di terra al posto di cavi.

Inoltre le schermature dei cavi devono essere collegate con dei fermi di messa a terra specifici.

3. Stesura dei cavi

Misure contro interferenze portate dalla linea:

Il filtro di linea e l’inverter devono essere montati sulla stessa piastra di metallo. Montare i due componenti il più possibile vicini uno all’altro mantenendo i cavi il più corto possibile.

Utilizzare un cavo di alimentazione con una buona schermatura di messa a terra. Utilizzare un cavo motore schermato che non superi i 20 metri di lunghezza. Disporre tutti i punti di messa a terra in modo tale da massimizzare l’area all’estremità del conduttore isolato a contatto con il collegamento a terra (per es. piastra di metallo).

Cavo schermato:

– Utilizzare un cavo con schermatura intrecciata.

– Mettere a terra l’area massima consentita della schermatura. È consigliabile mettere a terra la schermatura

collegando il cavo alla piastra di terra con fermi in metallo (vedere la figura seguente).

Fermo di messa a terra

Piastra di messa a terra

Le superfici di terra devono essere in metallo non isolato altamente conduttivo. Asportare eventuali strati di vernice o colore.

– Mettere a terra le schermature su entrambi i lati del cavo.

– Mettere a terra il motore della macchina.

Installazione inverter e filtri EMC

Tenere in considerazione i seguenti punti per un'installazione conforme alle normative EMC:

• Utilizzare un filtro di linea.

• Utilizzare cavi motore schermati.

• Montare l'inverter e il filtro su una piastra con-

duttiva messa a terra.

• Rimuovere qualsiasi traccia di vernice o sporci-

zia prima di montare i componenti, al fine di ottenere un'impedenza di messa a terra il più bassa possibile.

PEL1L2

Linea

Filtro

Carico

Lunghezza del cavo più corta possibile

Piastra metallica di messa a terra

Collegamenti di messa a terra Eliminare qualsiasi traccia di vernice

Inverter

GND

Collegamenti di messa a terra Eliminare qualsiasi traccia di vernice

Cavo motore schermato

M ~3

Filtri di linea

Filtri di linea raccomandati per Varispeed L7

Modello inverter Filtro di linea

Varispeed L7 Modello

CIMR-L7Z43P77

3G3RV-PFI3018-SE 18 1,3 141 x 46 x 330CIMR-L7Z44P07 CIMR-L7Z45P57 CIMR-L7Z47P57 CIMR-L7Z40117 CIMR-L7Z40157 CIMR-L7Z40187 CIMR-L7Z40227 CIMR-L7Z40307 CIMR-L7Z40377

CIMR-L7Z40557

Tensione massima: 480 Vc.a. trifase Temperatura ambiente: 45°C (max.)

3G3RV-PFI3035-SE 35 2,1 206 x 50 x 355

3G3RV-PFI3060-SE 60 4,0 236 x 65 x 408

3G3RV-PFI3070-SE 70 3,4 80 x 185 x 329

3G3RV-PFI3130-SE 130 4,7 90 x 180 x 366CIMR-L7Z40457

Corrente

(A)

Peso

(kg)

Dimensioni

(L x P x H)

*Emissione consentita per azionamenti elettrici per ambienti commerciali e di industria leggera (EN61800-3, A11) (disponibilità generale, 1° ambiente)

Modello inverter Filtro di linea

Varispeed L7 Modello

CIMR-L7Z23P77 CIMR-L7Z25P57 CIMR-L7Z27P57 3G3RV-PFI2060-SE 60 3,0 206 x 60 x 355 CIMR-L7Z20117 CIMR-L7Z20157 3G3RV-PFI2100-SE 100 4,9 236 x 80 x 408 CIMR-L7Z20187 CIMR-L7Z20227 3G3RV-PFI2130-SE 130 4,3 90 x 180 x 366 CIMR-L7Z20307 CIMR-L7Z20377 3G3RV-PFI2160-SE 160 6,0 120 x 170 x 451 CIMR-L7Z20457 3G3RV-PFI2200-SE 200 11,0 130 x 240 x 610 CIMR-L7Z20557

Tensione massima : 240 Vc.a. trifase Temperatura ambiente: 45°C (max.)

3G3RV-PFI2035-SE 35 1,4 141 x 46 x 330

Corrente

(A)

Peso

(kg)

Dimensioni

(L x P x H)

XII

* lunghezza massima cavo motore: 10 m categoria B, 50 m categoria A

Tensione nominale: 240 Vc.a. trifase Temperatura ambiente: 45°C (max.)

Marchi registrati

In questo manuale, vengono utilizzati i marchi registrati riportati di seguito.

• DeviceNet è un marchio registrato della ODVA (Open DeviceNet Vendors Association, Inc.).

• InterBus è un marchio registrato della Phoenix Contact Co.

• Profibus è un marchio registrato della Siemens AG.

• Hiperface

• Klauke

è un marchio registrato della Sick Stegmann GmbH.

è un marchio registrato di Klauke Textron.

XIII

Garanzia e considerazioni sull’applicazione

Leggere attentamente e comprendere

Prima di procedere all'acquisto dei prodotti il cliente si assume l'onere di leggere attentamente e comprendere questo documento. Per eventuali domande o commenti, rivolgersi all'ufficio OMRON di competenza.

Garanzia e limitazione di responsabilità

GARANZIA

OMRON garantisce i propri prodotti da difetti di materiali e/o vizi di costruzione per un periodo di un anno (o per altro periodo se specificato) dalla data di consegna. L'onere della prova del difetto è a carico dell'acquirente. La garanzia si limita alla riparazione del prodotto o, a giudizio insindacabile di OMRON, alla sua sostituzione.

OMRON NON RICONOSCE ALTRA GARANZIA, ESPLICITA O IMPLICITA, COMPRESE IN VIA ESEMPLIFICATIVA QUELLE DI NON-VIOLAZIONE, DI COMMERCIABILITA' E DI IDONEITA' A FINI PARTICOLARI. L'ACQUIRENTE O L'UTILIZZATORE RICONOSCE LA PROPRIA ESCLUSIVA RESPONSABILITA' NELL'AVER DETERMINATO L'IDONEITA' DEL PRODOTTO A SODDISFARE I REQUISITI IMPLICITI NELL'USO PREVISTO DELLO STESSO.

LIMITAZIONE DI RESPONSABILITA’

OMRON NON SARÀ RESPONSABILE DEI DANNI, DELLE PERDITE DI PROFITTO O DELLE PERDITE COMMERCIALI SPECIALI, INDIRETTE O EMERGENTI IN QUALUNQUE MODO RICONDUCIBILI AI PRODOTTI, ANCHE QUANDO LE RICHIESTE DI INDENNIZZO POGGINO SU CONTRATTO, GARANZIA, NEGLIGENZA O RESPONSABILITÀ INCONDIZIONATA.

In nessun caso la responsabilità di OMRON potrà superare il prezzo del singolo prodotto in merito al quale sia stata definita la responsabilità.

IN NESSUN CASO OMRON SARÀ RESPONSABILE PER GARANZIA, RIPARAZIONE O ALTRA RICHIESTA DI INDENNIZZO RELATIVA AI PRODOTTI SE L'ANALISI, CONDOTTA DA OMRON, NON CONFERMERÀ CHE I PRODOTTI SONO STATI CORRETTAMENTE UTILIZZATI, IMMAGAZZINATI, INSTALLATI E SOTTOPOSTI A MANUTENZIONE, E CHE NON SONO STATI OGGETTO DI CONTAMINAZIONI, ABUSI, USI IMPROPRI, MODIFICHE O RIPARAZIONI DA PARTE DI CENTRI NON AUTORIZZATI DA OMRON.

Considerazioni sull'applicazione

IDONEITA' ALL'USO PREVISTO

OMRON non sarà responsabile della conformità a normative, regolamenti e leggi applicabili a combinazioni di prodotti nell'applicazione del cliente o nell'impiego dei prodotti stessi. Il cliente e/o l'utilizzatore hanno la responsabilità di adottare tutte le misure necessarie a determinare l'idoneità del prodotto ai sistemi, ai macchinari e alle apparecchiature con i quali verrà utilizzato. Il cliente e/o l'utilizzatore hanno la responsabilita' di conoscere ed osservare tutte le proibizioni, regole, limitazioni e divieti applicabili all'uso del prodotto e/o al prodotto stesso.

NON UTILIZZARE MAI I PRODOTTI IN APPLICAZIONI CHE IMPLICHINO GRAVI RISCHI PER L'INCOLUMITÀ DELLE PERSONE O DI DANNI ALLA PROPRIETÀ SENZA PRIMA AVERE APPURATO CHE L'INTERO SISTEMA SIA STATO PROGETTATO TENENDO IN CONSIDERAZIONE TALI RISCHI E CHE I PRODOTTI OMRON SIANO STATI VALUTATI, INSTALLATI E PROVATI CORRETTAMENTE IN VISTA DELL'USO AL QUALE SONO DESTINATI NELL'AMBITO DELL'APPARECCHIATURA O DEL SISTEMA.

Dichiarazione di non responsabilità

DATI SULLE PRESTAZIONI

I dati sulle prestazioni forniti in questo catalogo non costituiscono una garanzia, bensì solo una guida alla scelta delle soluzioni più adeguate alle esigenze dell'utente. Essendo il risultato delle condizioni di collaudo di OMRON, tali dati devono essere messi in relazione agli effettivi requisiti di applicazione. Le prestazioni effettive sono soggette alla Garanzia e Limitazione di Responsabilità di OMRON.

MODIFICHE ALLE SPECIFICHE

Le caratteristiche e gli accessori del prodotto possono essere soggetti a modifiche a scopo di perfezionamento o per altri motivi. Per confermare le caratteristiche effettive del prodotto acquistato, rivolgersi all'ufficio OMRON di competenza.

DIMENSIONI E PESI

Pesi e misure sono nominali e non devono essere utilizzati in progettazione o produzione, anche quando sono indicati i valori di tolleranza.

XIV

Installazione degli

inverter

Questo capitolo descrive i controlli che è necessario eseguire quando si riceve o si installa un inverter.

Modelli Varispeed L7.........................................................................................................1-2

Controlli dopo la consegna................................................................................................ 1-3

Dimensioni esterne e di installazione ................................................................................1-7

Controllo del luogo di installazione .................................................................................... 1-9

Posizione corretta di installazione ...................................................................................1-10

Rimozione e installazione dei copriterminali....................................................................1-11

Rimozione/installazione console di programmazione/console a LED e coperchio frontale .1-13

Modelli Varispeed L7

La serie Varispeed L7 comprende inverter di due categorie di voltaggio: da 200 V e da 400 V. Le capacità di motore massime variano da 3,7 a 55 kW (23 modelli).

Tabella 1.1 Modelli Varispeed L7

Specifiche

dell'ordine)

NEMA 1

CIMR-L7Z

20151

Classe di

tensione

Classe 200 V

Classe 400 V

Capacità massima

del motore

(kW)

3,7 7 CIMR-L7Z23P7 23P71 23P77 5,5 10 CIMR-L7Z25P5 25P51 25P57 7,5 14 CIMR-L7Z27P5 27P51 27P57

11 20 CIMR-L7Z2011 20111 20117 15 27 CIMR-L7Z2015

18,5 33 CIMR-L7Z2018 20181 20187

22 40 CIMR-L7Z2022 20220 20221 20227 30 54 CIMR-L7Z2030 20300 20301 20307 37 67 CIMR-L7Z2037 20370 20371 20377 45 76 CIMR-L7Z2045 20450 20451 20457

55 93 CIMR-L7Z2055 20550 20551 20557 3,7 7 CIMR-L7Z43P7 43P71 43P77 4,0 9 CIMR-L7Z44P0 44P01 43P77 5,5 12 CIMR-L7Z45P5 45P51 45P57 7,5 15 CIMR-L7Z47P5 47P51 47P57

11 22 CIMR-L7Z4011 40111 40117

15 28 CIMR-L7Z4015 40151 40157

18,5 34 CIMR-L7Z4018 40181 40187

22 40 CIMR-L7Z4022 40220 40221 40227

30 54 CIMR-L7Z4030 40300 40301 40307

37 67 CIMR-L7Z4037 40370 40371 40377

45 80 CIMR-L7Z4045 40450 40451 40457

55 106 CIMR-L7Z4055 40550 40551 40557

Potenza di uscita kVA

Varispeed L7

Modello base

Numero

(specificare sempre indicando la struttura protettiva al momento

IEC IP00

CIMR-L7Z

IEC IP20

CIMR-L7Z

20157

1-2

Controlli dopo la consegna

 Controlli

Controllare i seguenti elementi subito dopo la consegna dell'inverter.

Tabella 1.2 Controlli

Caratteristica Metodo

E' stato consegnato il modello esatto di inverter?

L'inverter risulta danneggiato?

Si sono allentate alcune viti o altri componenti?

Controllare il numero del modello sulla targa a lato dell'inverter.

Esaminare la superficie esterna dell'inverter per vedere se vi sono graffi o altri danni dovuti alla spedizione.

Utilizzare un cacciavite o altri attrezzi per controllare il serraggio.

In caso di irregolarità negli elementi sopra riportati, contattare immediatamente il rivenditore presso il quale è stato acquistato l'inverter o il rappresentate Omron Yaskawa Motion Control di zona.

 Informazioni sulla targa

Sulla targa posta sul lato di ciascun inverter sono indicati il numero del modello, i dati tecnici, il numero di lotto, il numero di serie e altre informazioni relative all'inverter.

 Esempio di targa

La seguente targa è un esempio di targa per un inverter con standard europei: trifase, 400 Vc.a., 3,7 kW, standard IEC IP20

Modello inverter

Specifiche degli ingressi

Specifiche delle uscite

Numero lotto

Numero di serie

MODEL

INPUT

OUTPUT AC3PH 0-480V 0-120Hz 8,5A 3min. 50Hz%ED 8,5kVA

O/N

S/N

CIMR-L7Z43P7

AC3PH

380-480V

SPEC: 43P77A

50/60Hz

PESO: 4,0 kg

10,2A

PRG:

Dati tecnici inverter

Peso

Numero file UL

FILE NO E 131457

YASKAWA ELECTRIC CORPORARION s

MADE IN JAPAN

Figura 1.1 Targa d’identificazione

Numero di modello dell’inverter

Il numero di modello riportato sulla targa indica i dati tecnici, la classe di tensione e la capacità massima del motore dell'inverter in codici alfanumerici.

CIMR – L7 Z 2 3P7

Inverter

Varispeed L7

Caratteristica

OYMC European Std.

Classe di tensione

Ingresso c.a., trifase, 200 V

Ingresso c.a., trifase, 400 V

Figura 1.2 Numero di modello dell’inverter

Capacità massima motore

3P7 5P5

"P" indica il punto decimale.

3,7 kW

5,5 kW

55 kW

1-3

Dati tecnici inverter

I dati tecnici dell'inverter ("SPEC") riportati sulla targa indicano la classe di tensione, la capacità massima del motore, la struttura protettiva e la revisione dell'inverter in codici alfanumerici.

3P7 1 B

Classe di tensione

Ingresso c.a., trifase, 200 V

Ingresso c.a., trifase, 400 V

Revisione hardware

Spec A

Spec B

Capacità massima motore

N. 3P7 5P5

"P" indica il punto decimale

3,7 kW 5,5 kW

55 kW

Struttura di protezione

IP00

NEMA 1

IP20

Figura 1.3 Dati tecnici inverter

 Versione software dell'inverter

La versione software dell'inverter può essere rilevata dal parametro di monitoraggio U1-14. Il parametro indica le ultime quattro cifre del numero di software (ad esempio, sul display appare "2031" per la versione software VSL702031).

Il presente manuale descrive la funzionalità della versione software VSL702031 dell’inverter. Le precedenti versioni del software potrebbero non supportare tutte le funzioni descritte.

IMPORTANTE

Prima di iniziare a operare con il presente manuale, controllare la versione software.

1-4

 Nomi dei componenti

 Inverter da 18,5 kW o inferiori

L'aspetto esterno e i nomi dei componenti dell'inverter vengono illustrati nella Figura 1.4. L'inverter senza copriterminali è illustrato nella Figura 1.5.

Fori di montaggio

Coperchio frontale

Dissipatore

Console di programmazione

Copriterminali

Figura 1.4 Vista inverter (da 18,5 kW o inferiori)

Targa

Coperchio di protezione inferiore

Terminali del circuito di controllo

Terminali circuito principale

Indicatore di carica

Terminale di terra

Figura 1.5 Disposizione dei terminali (da 18,5 kW o inferiori)

1-5

 Inverter da 22 kW o superiori

L'aspetto esterno e i nomi dei componenti dell'inverter vengono illustrati nella Figura 1.6. L'inverter senza copriterminali è illustrato nella Figura 1.7.

Coperchio inverter

Coperchio frontale

Console di programmazione

Copriterminali

Fori di installazione

Ventola di raffreddamento

Ta rg a

Figura 1.6 Vista inverter (da 22 kW o superiori)

Terminali circuito

di controllo

Terminali circuito

principale

Indicatore di carica

Terminali di terra

Figura 1.7 Disposizione dei terminali (da 22 kW o superiori)

1-6

Dimensioni esterne e di installazione

 Inverter IP00

Di seguito sono riportati gli schemi esterni degli inverter IP00.

4-d

H1H2DH

4-d

H1H2

H10

Inverter di classe 200 V/400 V da 0,55 a 18,5 kW

Max.

Figura 1.8 Schemi esterni degli inverter IP00

 Inverter IP20/NEMA 1

Di seguito sono riportati gli schemi esterni degli inverter IP20/NEMA1.

4-d

H1H2DH0

H3 H0

Inverter di classe 200 V da 22 o da 55 kW Inverter di classe 400 V da 22 a 55 kW

Max.

Boccola isolante

4-d

H1H2

Max.

H10

Inverter di classe 200/400 V da 3,7 a 18,5 kW Inverter di classe 200 V da 22 kW o da 55 kW

Max.

Inverter di classe 400 V da 22 kW o da 55 kW

Boccola isolante

Max.

H3 H0

Max.

Figura 1.9 Schemi esterni degli inverter IP20/NEMA1

1-7

di raf-

Metodo

calore

Tot al e

In-

mento

fredda-

gene-

terno

rato

Ventola

Esterno

mon-

taggio

Fori di

Peso

mativo

approssi-

W H D W1 H0 H1 H2 H3 D1 t1

Peso

mativo

approssi-

Dimensioni (mm) Potere calorifico (W)

209

12.

62 1266 505 1771

3.2

130

80 68 148

59 5 4 M5

59 5 4 140 280 177 126 280 266 7

193 114 307

6 200 300 197 186 300 285 8 65.5

326 172 498

784 360 1144

100 19

100 20 279 514.5 258 220 450 435

7.5

614

901 415 1316

79.

283 260 550 535 105

329

466 259 725

2.3

78 10

2.3

78 10 240 350 207 216 350 335

112 74 186

59 5 4 M5

59 5 4 140 280 177 126 280 266 7

219 113 332

300

197 186 300 285 8 65.5

200

429 183 612

2.3

350

78 11

207 216 350 335

2.3

78 11 240

7.5

57 1015 411 1426

20 254 464 258 195 400 385 64 100 19 586 274 860

100

IP00 NEMA1 IP20

Potenza

di uscita

mas-

motore

Classe di

W H D W1 H0 H1 H2 H3 D1 t1

Peso

approssi-

W H D W1 H1 H2 D1 t1

sima

applica-

tensione

mativo

bile

[kW]

3.7

195 400 385 135

250 600 575

275 450 258 220 435 100 17 279 535 258 220 450 435

7.5

30 678 317 995

635

283 260 550 535 105

329

325 550 283 260 535 105

30 715 165 34 629.5

Tabella 1.3 Peso (kg) e dimensioni (mm) inverter

55 33 1203 495 1698

258

17 254 535

100

195 385

258

22 250 400

(trifase)

30 275 450 220 435 20 279 615 220 450 435 165 23 865 352 1217

298

100

298

380 809

250 575

375 600

57 328

3.2

12.5

45 328

130

55 450 725 348 325 700 78 453 1027 350 325 725 700 302 86 1588 619 2207

3.7

140 280 177 126 266 7 59 5 4 140 280 177 126 280 266 7

4.0 91 70 161

6 200 300 197 186 300 285 8 65.5

2.3

78 10 240 350 207 216 350 335

200 300 197 186 285 8 65.5

240 350 207 216 335

11 252 158 410

5.5 127 82 209

7.5

400 V

(trifase)

18.5 426 208 634

197 186 300 285 8 65.5

207 216 350 335

300

350

200

2.3

65.5

7.5

140 280 177 126 266 7 59 5 4 140 280 177 126 280 266 7

5.5 164 84 248

7.5

200 300 197 186 285

240 350 207 216 335 78 11 240

11 7 310 10 7 310 10 7 374 170 544

18.5 380 30 380 30 501 211 712

200 V

1-8

Controllo del luogo di installazione

Installare l'inverter nel luogo di installazione descritto di seguito e mantenere delle condizioni ottimali.

 Luogo di installazione

Installare l'inverter con le seguenti condizioni e in un ambiente con un inquinamento di grado 2.

Tabella 1.4 Luogo di installazione

Tipo

NEMA1/IP20 Da -10 a + 40 °C 95% RH o inferiore (senza condensa)

IEC IP00 Da -10 a + 45 °C 95% RH o inferiore (senza condensa)

Delle coperture di protezione sono attaccate sulla parte superiore e sulla parte inferiore dell'inverter. Accertarsi di rimuovere le coperture di protezione prima di installare un inverter di classe 200 o 400 V con un'uscita da 18,5 kW o inferiore in un pannello.

Durante l'installazione dell'inverter, è necessario osservare le precauzioni riportate di seguito.

• Installare l'inverter in un ambiente pulito privo di polvere di olio. E' possibile installare l'inverter in un pan-

nello completamente chiuso e protetto dalla polvere.

• Durante l'installazione o il funzionamento dell'inverter, proteggerlo sempre dal contatto con polveri metal-

liche, olio, acqua o altre sostanze.

• Non installare l'inverter su un materiale combustibile, come il legno.

• Installare l'inverter in un ambiente privo di materiali radioattivi e combustibili.

• Installare l'inverter in un ambiente in cui non sono presenti liquidi e gas nocivi.

• Installare l'inverter in un ambiente senza troppe oscillazioni.

• Installare l'inverter in un ambiente in cui non è presente del cloruro.

• Installare l'inverter in un ambiente non esposto alla luce diretta del sole.

Temperatura ambiente di

funzionamento

Umidità

 Controllo della temperatura ambiente

Per aumentarne l'affidabilità, è necessario installare l'inverter in un ambiente non soggetto a eccessivi aumenti di temperatura. Se l'inverter viene installato in un ambiente chiuso (ad esempio un quadro), utilizzare una ventola di raffreddamento o un condizionatore d'aria per mantenere la temperatura interna al di sotto dei 45°C.

 Protezione dell'inverter da sostanze estranee

Coprire l'inverter durante l'installazione per proteggerlo dalla polvere metallica prodotta dalla foratura.

Rimuovere sempre il coperchio dall'inverter una volta completata l'installazione. In caso contrario, la ventilazione diminuirà provocando il surriscaldamento dell'inverter.

1-9

Posizione corretta di installazione

Installare l'inverter in posizione verticale in modo da non ridurre l'effetto di raffreddamento. Durante l'installazione dell'inverter, accertarsi sempre che lo spazio di installazione sia sufficiente per consentire una normale dispersione di calore.

Aria

IMPORTANT

30 mm

30 mm min.

min.

Ingombro orizzontale

Inverter di classe 200 V, da 3,7 a 55 kW Inverter di classe 400 V, da 3,7 a 55 kW

Figura 1.10 Posizione corretta di installazione dell'inverter

1. Per gli inverter IP00, IP20 e NEMA 1, è richiesto lo stesso spazio sia orizzontale che verticale.

2. Rimuovere sempre il coperchio di protezione superiore dopo aver installato in un pannello un inverter con un'uscita da 18,5 kW o inferiore. Quando si installa in un quadro un inverter con uscita da 22 kW (o superiore), accertarsi sempre che vi sia abbastanza spazio per i bulloni a occhiello di sospensione e le linee del circuito principale.

30 mm min.

120 mm min.

Aria

Ingombro verticale

A B

50 mm 120 mm

1-10

Rimozione e installazione dei copriterminali

Rimuovere il copriterminali per collegare i cavi ai terminali del circuito di controllo e del circuito principale.

Prima di aprire il copriterminali, disattivare l'alimentazione e attendere almeno 5 minuti per accertarsi che il bus in continua sia scarico.

IMPORTANTE

 Rimozione e installazione dei copriterminali.

 Inverter da 18,5 kW o inferiori

Allentare la vite sulla parte inferiore del copriterminali, esercitare una pressione su entrambi i lati del copriterminali in direzione della freccia 1 e sollevarlo in direzione della freccia 2.

Figura 1.11 Rimozione del copriterminali (modello CIMR-L7Z43P7 illustrato sopra)

 Inverter da 22 kW o superiori

Allentare le viti che si trovano sulla parte superiore del copriterminali a sinistra e a destra, estrarre la copertura in direzione della freccia 1 e sollevarla in direzione della freccia 2.

Figura 1.12 Rimozione del copriterminali (modello CIMR-L7Z4022 illustrato sopra)

1-11

 Installazione del copriterminali

Una volta terminato il cablaggio della morsettiera, installare il copriterminali eseguendo la procedura inversa a quella di rimozione.

Per gli inverter con un'uscita da 18,5 kW o inferiore, inserire la linguetta che si trova sulla parte superiore del copriterminali nella scanalatura dell'inverter e premere sulla parte inferiore del copriterminali fino ad incastrarlo.

1-12

Rimozione/installazione console di programmazione/console a LED e coperchio frontale

 Inverter da 18,5 kW o inferiori

Per installare le schede opzionali o sostituire il connettore della scheda del terminale, rimuovere la console di programmazione/console a LED e il coperchio frontale oltre al copriterminali. Rimuovere sempre la console di programmazione/console a LED dal coperchio frontale prima di rimuovere il coperchio stesso.

Di seguito vengono riportate le procedure di rimozione e installazione.

Rimozione della console di programmazione/console a LED

Premere la leva che si trova sul lato della console di programmazione/console a LED in direzione della freccia 1 per sbloccare la console e sollevarla in direzione della freccia 2 per rimuoverla, come mostrato nell'illustrazione seguente.

Figura 1.13 Rimozione della console di programmazione/console a LED (modello CIMR-L7Z43P7 illustrato sopra)

1-13

Rimozione del coperchio frontale

Esercitare una pressione sui lati sinistro e destro del coperchio frontale in direzione della freccia 1 e sollevare la parte inferiore del coperchio in direzione della freccia 2 per rimuoverlo, come mostrato nell'illustrazione seguente.

Figura 1.14 Rimozione del coperchio frontale (modello CIMR-L7Z43P7 illustrato sopra)

Montaggio del coperchio frontale

Una volta terminato il cablaggio dei terminali, montare il coperchio frontale sull'inverter eseguendo la procedura inversa a quella di rimozione.

1. Non montare il coperchio frontale se su di esso è installata la console di programmazione/console a LED, in quanto potrebbe verificarsi un malfunzionamento della console dovuto ad un contatto difettoso.

2. Inserire la linguetta che si trova sulla parte superiore del coperchio frontale nella scanalatura dell'inverter e premere la parte inferiore del coperchio frontale sull'inverter finché i ganci del coperchio non si chiudono.

Montaggio della console di programmazione/console a LED

Una volta installato il copriterminali, montare la console di programmazione/console a LED sull'inverter seguendo la procedura riportata di seguito.

1. Agganciare la console di programmazione/console a LED su A (due lati) sul coperchio frontale in direzione della freccia 1, come mostrato nell'illustrazione seguente.

2. Spingere la console di programmazione/console a LED in direzione della freccia 2 finché non si aggancia su B (due lati).

1-14

Figura 1.15 Montaggio della console di programmazione/console a LED

1. Non rimuovere o installare la console di programmazione/console a LED o il coperchio frontale utilizzando metodi differenti da quelli descritti in precedenza, altrimenti potrebbe verificarsi un'interruzione o un malfunzionamento dell'inverter dovuto ad un contatto difettoso.

IMPORTANTE

2. Non installare mai il coperchio frontale sull'inverter se sul coperchio è montata la console di programmazione/console a LED. Il contatto potrebbe risultare difettoso. Installare prima il coperchio frontale sull'inverter, quindi montare la console di programmazione/console a LED.

 Inverter da 22 kW o superiori

Per gli inverter con un'uscita da 22 kW o superiori, rimuovere il copriterminali e seguire la procedura riportata di seguito per rimuovere la console di programmazione/console a LED e il coperchio frontale.

Rimozione della console di programmazione/console a LED

Eseguire la stessa procedura utilizzata per gli inverter con un'uscita da 18,5 kW o inferiori.

Rimozione del coperchio frontale

Sollevare l'elemento di posizione 1 sulla parte superiore della scheda dei terminali del circuito di controllo in direzione della freccia 2.

Figura 1.16 Rimozione del coperchio frontale (modello CIMR-L7Z4022 illustrato sopra)

 Installazione del coperchio frontale

Una volta terminate le operazioni necessarie, come l'installazione di una scheda opzionale o l'impostazione della scheda dei terminali, installare il coperchio frontale eseguendo la procedura inversa a quella di rimozione.

1. Verificare che la console di programmazione/console a LED non sia montata sul coperchio frontale. Se si installa il coperchio con montata la console di programmazione/console a LED, potrebbero verificarsi degli errori di contatto.

2. Inserire la linguetta che si trova sulla parte superiore del coperchio frontale nella fessura sull'inverter e premere sul coperchio finché non si incastra nell'inverter.

Installazione della console di programmazione/console a LED

Eseguire la stessa procedura utilizzata per gli inverter con un'uscita da 18,5 kW o inferiori.

1-15

1-16

Cablaggio

Questo capitolo descrive i terminali, i collegamenti dei terminali del circuito principale, le specifiche per il cablaggio dei terminali del circuito principale, i terminali del circuito di controllo e le specifiche per il cablaggio del circuito di controllo.

Schema dei collegamenti ..................................................................................................2-2

Configurazione della morsettiera.......................................................................................2-4

Cablaggio dei terminali del circuito principale ...................................................................2-5

Cablaggio terminali del circuito di controllo .....................................................................2-17

Cablaggio conforme a EN81-1 con un contattore motore ...............................................2-21

Controllo cablaggio..........................................................................................................2-23

Installazione e cablaggio delle schede opzionali.............................................................2-24

Schema dei collegamenti

Lo schema dei collegamenti per l'inverter è riportato nella Figura 2.1.

Se si utilizza la console di programmazione, è possibile azionare il motore cablando solo i circuiti principali.

Potenza trifase 380…480 V 50/60 Hz

Ingressi multifunzione (impostazione di fabbrica)

Contattore magnetico

Marcia avanti/arresto

Marcia indietro/arresto

Velocità nominale

Ispezione Run

Velocità intermedia

Velocità di livellamento

Non utilizzato

Blocco delle basi hardware (nota 3)

Ingresso analogico

(velocità di riferimento)

Regolazione

di tensione

2 kOhm

Filtro

di linea

2 kOhm

Da 0 a 10 V

Schede opzionali

di ingresso

Reattanza c.c. per migliorare il

fattore di potenza

Collegamento

(+1) (+2)

L1(R)

L2(S)

L3(T)

BB1

CN5 (impostazioni NPN)

E(G)

Alimentazione ingresso

analogico +15 V, 20 mA

Velocità di riferimento master 0 … 10 V

c.a.

0 V

2CN

(-)

+24 V, 8 mA

IP24V (24 V)

frenatura (opzionale)

PG-X2

(opzionale)

Unità modulo di

U/T1

V/T2

W/T3

TA1

TA3

TA2

Impulso A

Impulso B

Impulso Z

Comando freno (impostazione di fabbrica)

Controllo contattore (impostazione di fabbrica)

Inverter pronto (impostazione di fabbrica)

Uscita di monitoraggio a impulsi RS-422 (100 m o inferiore)

Uscita contatto errore 250 Vc.a., max. 1 A 30 Vc.c., max. 1 A

Motore

IM/PM

Uscita contatto multifunzione 250 Vc.a., max. 1 A 30 Vc.c., max. 1 A

2-2

Ingresso alimentazione

di controllo opzionale per

funzionamento di emergenza

Nota:

1. I terminali del circuito principale sono indicati da due cerchi, mentre quelli del circuito di controllo sono indicati da un solo cerchio.

2. L'impostazione di fabbrica predefinita di CN5 è NPN.

3. Per attivare l'inverter, entrambi gli ingressi BB e BB1 devono essere chiusi. Se solo uno degli ingressi è chiuso, sul pannello di controllo verrà visualizzato "BB" e non sarà possibile avviare l'inverter.

al terminale B1

al terminale -

Figura 2.1 Schema dei collegamenti (modello CIMR-L7Z43P7 illustrato sopra)

Ingresso alimentazione

di controllo

Cavi schermati

3CN

Cavi a doppini intrecciati

Schede opzionali

di uscita

 Descrizione circuiti

Fare riferimento ai numeri indicati nella Figura 2.1

1 Tali circuiti sono pericolosi e sono separati da superfici accessibili con pannelli di separazione

protettivi.

2 Tali circuiti sono separati da tutti gli altri circuiti tramite pannelli di separazione protettivi dotati di

materiale isolante doppio e rinforzato. Tali circuiti possono essere collegati con circuiti SELV equivalenti) o con circuiti non SELV

3 Inverter alimentati mediante una sorgente di sistema a 4 fili (neutro a terra)

Sono circuiti SELV di materiale isolante doppio e rinforzato. Tali circuiti possono essere collegati solo con altri circuiti

(o equivalenti).

SELV

Inverter alimentati mediante una sorgente di sistema a 3 fili (un filo o nessun filo messo a terra)

Tali circuiti sono separati da tutti gli altri circuiti pericolosi tramite pannelli di separazione protettivi unicamente dotati di materiale isolante semplice. Tali circuiti non devono essere collegati con altri circuiti accessibili a meno che non siano isolati mediante materiale isolante aggiuntivo.

* I circuiti SELV (Safety Extra Low Voltage, bassissima tensione di sicurezza) sono privi di collegamento diretto all'alimentazione primaria e vengono

alimentati mediante un trasformatore o dispositivo isolante equivalente. I circuiti sono realizzati e protetti in modo tale che, in condizioni normali e di guasto, la tensione non superi mai un valore di sicurezza. (Vedere IEC 61010)

separati da tutti gli altri circuiti tramite pannelli di separazione protettivi dotati

, ma non con entrambi.

IMPORTANTE

1. I terminali del circuito di controllo sono disposti nel modo riportato di seguito..

SC SC SC

E (G)

2. La capacità della corrente di uscita del terminale +V è di 20 mA.

3. I morsetti del circuito principale sono indicati da due cerchi, mentre quelli del circuito di comando sono indicati da un solo cerchio.

4. Il cablaggio degli ingressi digitali da S1 a S7 e BB sono predisposti per il collegamento a contatto o transistor NPN (0V e modalità NPN). Questa è l'impostazione di default. Per il collegamento PNP o per usare un alimentazione esterna di 24V vedere Tabella 2.9.

5. Una reattanza c.c. può essere usata solo per inverter da 18,5 kW o inferiore. Rimuovere la barra di corto circuito prima di collegare una reattanza c.c.

S3 S4

A1 c.a.

S5 S6 S7 BB1

MA MB MC

E(G)

2-3

Configurazione della morsettiera

La disposizione dei terminali viene illustrata nella Figura 2.2 e nella Figura 2.3.

Terminali circuito di controllo

Terminali circuito principale

Indicatore di carica

Terminale di terra

Figura 2.2 Disposizione dei morsetti (classe 200 V/400 V inverter di 3,7 kW)

Indicatore di carica

Terminali di terra

2-4

Figura 2.3 Disposizione dei terminali (inverter di classe 200 V/400 V da 22 kW o superiore)

Cablaggio dei terminali del circuito principale

 Dimensioni dei cavi e dei terminali a crimpare applicabili

Selezionare i cavi ed i terminali a crimpare appropriati utilizzando Tabella 2.1 … 1.. Per informazioni sulle dimensioni dei cavi relativi ai moduli resistenza di frenatura e ai moduli di frenatura, consultare il manuale d'istruzioni TOE-C726-2.

Dimensioni dei cavi

Tabella 2.1 Dimensioni cavi per la classe 200 V

Modello

inverter

CIMR-

L7Z23P7

Codice terminale

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3, PO, NO

Viti di

morsetto

M4 1,2…1,5

Coppia di serraggio

(N•m)

Dimensione

cavi

consentita

(AWG)

(12… 10)

Dimensione cavi

consigliata

(AWG)

(12)

Tipo di cavi

L7Z25P5

L7Z27P5

L7Z2011

L7Z2015

L7Z2018

L7Z2022

L7Z2030

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3, PO, NO

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2, W/T3, NO

B1, B2, PO M5 2,5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2, W/T3, NO

B1, B2, PO M5 2,5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO

3, PO

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO

3, PO

M4 1,2… 1,5

M5 2,5

M6 4,0… 5,0

M8 9,0… 10,0

M6 4,0… 5,0

M8 9,0… 10,0

M6 4,0… 5,0

M8 9,0… 10,0

M6 4,0… 5,0

M8 9,0… 10,0

(10)

(8… 6)

(6… 4)

(4… 2)

(8… 6)

25 (4)

25… 35 (3 … 2)

10… 16

(8… 6)

25 (4)

25… 35

(3… 1)

10… 16

(8… 4)

25… 35

(4… 2)

(1…1/0)

10… 16

(8… 4)

25… 35

(4… 2)

(10)

(8)

(6)

(4)

(3)

(4)

(3)

(4)

(1)

(4)

Cavi di

alimentazione,

ad esempio in

vinile da 600 V

2-5

Modello inverter

CIMR-

L7Z2037

L7Z2045

Codice terminale

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO

3, PO

Viti di

morsetto

M10 17,6 … 22,5

M8 8,8 … 10,8

Coppia di serraggio

(N•m)

M10 17,6 … 22,5

r/l1, ∆/l2 M4 1,3… 1,4

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO

3, PO

M10 17,6 … 22,5

M8 8,8 … 10,8

M10 17,6 … 22,5

r/l1, ∆/l2 M4 1,3… 1,4

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, NO

M12 31,4… 39,2

Dimensione

consentita

70 … 95

(2/0 … 4/0)

(10 … 4)

35 … 70

(2 … 2/0)

(20… 10)

(3/0 … 4/0)

(10 … 4)

50 … 70

(1 … 2/0)

(20… 10)

50… 95

(1/0…4/0)

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6… 22,5

L7Z2055

3, PO

r/l1, ∆/l2 M4 1,3 … 1,4

*1. La dimensione dei cavi è valida per un cavo in rame isolato in PVC, con temperatura ambiente pari a 30°

M8 8,8… 10,8

M10 17,6… 22,5

(10…2/0)

35… 95

(3 … 4/0)

0,5 … 4

(20 … 10)

cavi

(AWG)

6 … 16

0,5… 4

6 … 16

0,5… 4

(4/0)

6… 70

Dimensione cavi

consigliata

(AWG)

(2/0)

–

(2)

1.5

(16)

(3/0)

–

(1)

1.5

(16)

50 × 2P

(1/0 × 2P)

(4/0)

–

(1/0)

1.5

(16)

Tipo di cavi

Cavi di

alimentazione,

ad esempio in

vinile da 600 V

Modello inverter

CIMR-

L7Z43P7

L7Z44P0

L7Z45P5

L7Z47P5

L7Z4011

Tabella 2.2 Dimensioni cavi per la classe 400 V

Codice terminale

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3, NO, PO

Viti di

morsetto

Coppia di serraggio

(N•m)

M4 1,2… 1,5

M4 1,2 … 1,5

M5 2,5

Dimensione

cavi

consentita

(AWG)

2,5… 4

(14… 10)

2,5… 4

(14… 10)

(12… 10)

2,5… 4

(14… 10)

6 … 10

(10 … 6)

6… 10

(10… 6)

Dimensione cavi

consigliata

(AWG)

(12)

2.5

(14)

(12)

2.5

(14)

(12)

2.5

(14)

(10)

(12)

10 (8)

(10)

Tipo di cavi

Cavi di

alimentazione,

ad esempio in

vinile da 600 V

2-6

Modello

inverter

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,

L7Z4015

L7Z4018

L7Z4022

L7Z4030

L7Z4037

L7Z4045

L7Z4055

*1. La dimensione dei cavi è valida per un cavo in rame isolato in PVC, con temperatura ambiente pari a 30°

U/T1, V/T2, W/T3, NO, PO

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2, W/T3, NO

B1, B2, PO M5 2,5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO, PO

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO

3, PO

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO

3, PO

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31, NO

3, PO

Codice terminale

Viti di

morsetto

M5 2,5

(M6)

M6 4,0… 5,0

M8 9,0… 10,0

M6 4,0 … 5,0

M8 9,0 … 10,0

M8 9,0… 10,0

M6 4,0… 5,0

M8 9,0… 10,0

M6 4,0… 5,0

M8 9,0… 10,0

M6 4,0 … 5,0

M8 9,0 … 10,0

Coppia di

serraggio

(N•m)

2,5

(4,0 … 5,0)

Dimensione

consentita

cavi

(AWG)

(8 … 6)

6 … 10

(10 … 6)

10… 35

(8… 2)

(8)

10… 25

(8… 4)

(6… 4)

16… 35

(6… 2)

(4)

25 … 35

(4 … 2)

25… 50

(4…1/0)

10… 16

(8… 4)

25… 35

(4… 2)

35… 50

(2…1/0)

10… 16

(8… 4)

25… 35

(4… 2)

(1…1/0)

10 … 16

(8 … 4)

25 … 35

(4 … 2)

Dimensione cavi

(AWG)

10 (8)

(10)

10 (8)

16 (6)

25 (4)

35 (2)

25 (4)

(2)

(4)

(1)

(4)

consigliata

Tipo di cavi

Cavi di

alimentazione,

ad esempio in

vinile da 600 V

2-7

Dimensioni terminali a crimpare consigliate (tipo ad anello)

1. Dimensioni terminali a crimpare

Tipo di terminale a crimpare

Sezione del filo (mm2)

0,5 - 1,0 M4 620/4 1620/4 GS4-1

1,5 M4 630/4 1620/4 GS4-1

2,5 M4 630/4 1630/4 GS4-2.5

4 M4 650/4 1650/4 GS4-6

*1. Non applicabile per L7Z2011

Viti dei terminali

M4 650/4 1650/4 GS4-6

M5 101 R/5 1650/5 GS5-6 M6 101 R/6 1650/6 GS6-6

M8 101 R/8 1650/8 GS6-8

M5 102 R/5 1652/5 GS5-10 M6 102 R/6 1652/6 GS6-10

M8 102 R/8 1652/8 GS8-10

M6 103 R/6 1653/6 GS6-16

M8 103 R/8 1653/8 GS8-16

M6 104 R/6 1654/6 GS6-25

M8 104 R/8 1654/8 GS8-25 M6 105 R/6 1655/6 GS6-35

M8 105 R/8 1655/8 GS8-35

M10 105 R/10 1655/10 GS10-35

M8 106 R/8 1656/8 GS8-50

M10 106 R/10 1656/10 GS10-50

M12 106 R/12 1656/12 GS12-50

M8 107 R/8 1657/8 GS8-70

M10 107 R/10 1657/10 GS10-70

M12 107 R/12 1657/12 GS12-70 M10 108 R/10 1658/10 GS10-95

M12 108 R/12 1658/12 GS12-95

103 R/5

Klauke

A B

1653/5 GS5-16

JST

2-8

IMPORTANTE

Selezionare le dimensioni dei cavi per il circuito principale in modo che la caduta di tensione della linea rientri nel 2% della tensione nominale. La caduta di tensione viene calcolata nel modo seguente:

Caduta tensione di linea (V) =

x resistenza cavi (Ω/km) x lunghezza cavi (m) x corrente (A) x 10

-3

 Funzioni dei morsetti del circuito principale

Le funzioni dei morsetti del circuito principale sono riepilogate nella Tabella 2.3 a seconda dei simboli dei ter- minali. Cablare i morsetti correttamente per lo scopo desiderato.

Tabella 2.3 Funzioni dei terminali del circuito principale (classi 200 V e 400 V)

Funzione Codice morsetti

Ingresso alimentazione circuito principale

Uscite inverter U/T1, V/T2, W/T3 23P7… 2055 43P7… 4055

Collegamenti bus in continua

Collegamento modulo di frenatura B1, B2 23P7… 2018 43P7… 4018

Collegamento reattanza c.c.

Collegamento modulo di frenatura

Terra 23P7 … 2055 43P7 … 4055

Alimentazione di controllo PO, NO 23P7 … 2055 43P7 … 4055

R/L1, S/L2, T/L3 23P7… 2055 43P7… 4055 R1/L11, S1/L21, T1/L31 2022… 2055 4022… 4055

1, 2

Modello: CIMR-L7Z

Classe 200 V Classe 400 V

23P7… 2055 43P7… 4055

23P7… 2018 43P7… 4018

2022 … 2055 4022 … 4055

2-9

 Configurazioni del circuito principale

Le configurazioni per il circuito principale dell'inverter sono indicate in Tabella 2.4.

Tabella 2.4 Configurazioni per il circuito principale dell'inverter

Classe 200 V Classe 400 V

R/L1 S/L2

T/L3

R/L1

S/L2

T/L3 R1/L11 S1/L21

T1/L3 1

CIMR- L7Z23P7 … 2018

R/L1 S/L2

T/L3

B2 B1

+ +

Alimen-

tazione

Circuito di

controllo

U/T1

V/T2

W/T3

CIMR - L7Z2022,2030

U/T1

V/T2

W/T3

Circuito

di controllo

Alimen-

tazione

R/L1 S/L2

T/L3 R1/L11 S1/L21

T1/L3 1

CIMR-L7Z43P7 … 4018

Sistema di

alimentazione

di controllo

CIMR - L7Z4022,4055

Alimen-

tazione

Circuito

di controllo

U/T1 V/T2 W/T3

U/T1

V/T2

W/T3

CIMR - L7Z2037 … 2055

R/L1 S/L2 T/L3

R1/L11

S1/L21 T1/L31

r/l1

∆200/ l200

Alimentazione

Circuito

di controllo

U/T1

V/T2 W/T3

Nota: Per l'uso di un raddrizzatore a 12 fasi, consultare il rappresentante Omron Yaskawa Motion Control.

2-10

 Schemi dei collegamenti standard

Gli schemi dei collegamenti standard per gli inverter sono riportati nella Figura 2.4. Gli schemi riportati sono identici per gli inverter di classe 200 V e per quelli di classe 400 V. I collegamenti dipendono dalla capacità dell'inverter.

CIMR-L7Z23P7 … 2018 e 43P7 … 4018

Reattanza

(opzionale)

+1- + 2 B1 B2

R/L1

S/L2

Trifase,

200 Vc.a. o 400 Vc.a.

T/L 3

Accertarsi di rimuovere la barra di corto circuito prima di collegare la reattanza c.c.

c.c.

Resistenza di frenatura (opzionale)

U/T1

V/T2

W/T3

CIMR-L7Z2037… 2055

Resistenza

di frenatura (opzionale)

Modulo di frenatura CDBR (opzionale)

Trifase

200 Vc.a. o 400 Vc.a.

+1 -+3

R/L1

S/L2

T/L3

R1/L11

S1/L21

T1/L 31

r / l1

/ l2

U/T1

V/T2

W/T3

CIMR-L7Z2022, 2030 e 4022 … 4055

Resistenza di frenatura

(opzionale)

Modulo di frenatura

(opzionale)

Trifase

200 Vc.a. o 400 Vc.a.

La reattanza c.c. è incorporata.

+1 -+3

R/L1

S/L2

T/L3

R1/L11

S1/L21

T1/L 31

U/T1

V/T2

W/T3

L'alimentazione viene fornita interamente mediante bus in continua a tutti i modelli di inverter.

Figura 2.4 Collegamenti dei terminali del circuito principale

2-11

 Cablaggio dei circuiti principali

In questa sezione viene descritto il cablaggio per le uscite e gli ingressi del circuito principale

Cablaggio degli ingressi del circuito principale

Tenere in considerazione le seguenti precauzioni per l'ingresso di alimentazione del circuito principale.

Installazione fusibili

Per proteggere l'inverter è consigliabile utilizzare dei fusibili del tipo indicato nella tabella seguente.

Tabella 2.5 Fusibili di ingresso

Corrente di

Tipo di

inverter

23P7 21 240 30 82~220 A60Q30-2 600 V/30 A 132 25P5 25 240 40 220~610 A50P50-4 500 V/50 A 250 27P5 40 240 60 290~1300 A50P80-4 500 V/80 A 640 2011 52 240 80 450~5000 A50P80-4 500 V/80 A 640 2015 68 240 100 1200~7200 A50P125-4 500 V/125 A 1600 2018 96 240 130 1800~7200 A50P150-4 500 V/150 A 2200 2022 115 240 150 870~16200 A50P150-4 500 V/150 A 2200 2030 156 240 180 1500~23000 A50P200-4 500 V/200 A 4000 2037 176 240 240 2100~19000 A50P250-4 500 V/250 A 6200 2045 220 240 300 2700~55000 A50P300-4 500 V/300 A 9000 2055 269 240 350 4000~55000 A50P350-4 500 V/350 A 12000

ingresso

nominale

dell'inverter

(A)

Tensi o n e (V) Corrente (A)

Selezione fusibili Esempio di selezione (FERRAZ)

I2t (A2s)

Modello Classificazione I²t (A²s)

43P7 10,2 480 15 34~72 A60Q20-2 600 V/20 A 41 44P0 13,2 480 20 50~570 A60Q30-2 600 V/30 A 132 45P5 17 480 25 100~570 A60Q30-2 600 V/30 A 132 47P5 22 480 30 100~640 A60Q30-2 600 V/30 A 132 4011 32 480 50 150~1300 A70P50-4 700 V/50 A 300 4015 41 480 60 400~1800 A70P70-4 700 V/70 A 590 4018 49 480 70 700~4100 A70P80-4 700 V/80 A 770 4022 58 480 80 240~5800 A70P80-4 700 V/80 A 770 4030 78 480 100 500~5800 A70P100-4 700 V/100 A 1200 4037 96 480 125 750~5800 A70P125-4 700 V/125 A 1900 4045 115 480 150 920~13000 A70P150-4 700 V/150 A 2700 4055 154 480 200 1500~13000 A70P200-4 700 V/200 A 4800

2-12

Installazione dispositivo di sezionamento

Se si utilizza un dispositivo di sezionamento per il collegamento dell'alimentazione (R/L1, S/L2 e T/L3), verificare che sia adatto per l'inverter.

• L'MCCB deve avere una capacità da 1,5 a 2 volte la corrente nominale dell'inverter.

• Per la selezione delle caratteristiche di temporizzazione dell'MCCB, è necessario considerare la protezione

di sovraccarico dell'inverter (un minuto al 150% della corrente nominale).

Installazione di un interruttore di dispersione a terra

È necessario utilizzare un interruttore di dispersione a terra in grado di rilevare tutti i tipi di corrente per garantire un rilevamento sicuro della corrente di dispersione a terra.

• Se si utilizza un interruttore di dispersione a terra specifico per inverter, la relativa corrente di attuazione

dovrebbe essere di almeno 30 mA per inverter.

• Se si utilizza un interruttore di dispersione a terra standard, la relativa corrente di attuazione dovrebbe

essere di 200 mA o superiore per inverter e il tempo di attuazione di 0,1 s o superiore.

Installazione di un contattore magnetico sull’ingresso

Se l'alimentazione del circuito principale viene disattivato da un circuito di controllo, è possibile utilizzare un contattore magnetico.

Bisogna tener conto di quanto segue:

• L'inverter può essere avviato ed arrestato aprendo e chiudendo il contattore magnetico sul lato principale.

Tuttavia, l'apertura e la chiusura frequenti del contattore magnetico possono causare un guasto nell'inverter. Non accendere il contattore più di una volta all'ora.

• Quando l'inverter viene azionato utilizzando la console di programmazione, non è consentito il funziona-

mento automatico dopo il ripristino in seguito ad un'interruzione dell'alimentazione.

Collegamento dell'alimentazione di ingresso sulla morsettiera

L'alimentazione di ingresso può essere collegata in qualsiasi sequenza ai terminali R, S o T della morsettiera poiché la sequenza di fase di ingresso non incide sulla sequenza di fase in uscita.

Installazione di una reattanza c.a. di ingresso

Se si collega l'inverter ad un trasformatore ad alta capacità (600 kW o superiore) o si commuta un condensatore di rifasatura, è possibile che una corrente di punta eccessiva passi attraverso il circuito di ingresso provocando un guasto dell'inverter. Come contromisura, è possibile installare una reattanza c.a. opzionale sull'ingresso dell'inverter o una reattanza c.c. sui terminali di collegamento della reattanza c.c.

Per soddisfare le direttive EN12015, è necessario installare una reattanza c.a. Vedere Capitolo 9, Reattanza

c.a. per compatibilità EN 12015 per le reattanze disponibili. È necessario installare la reattanza c.a. tra l'ali-

mentazione e il filtro EMC (come indicato nella Figura 2.5)

Alimentazione Reattanza c.c.

L1 L2

Filtro

L7Z

Inverter

Figura 2.5 Installazione di una reattanza c.a.

Installazione di un assorbitore di sovracorrente

Utilizzare sempre assorbitori di sovracorrente o diodi per i carichi induttivi situati nei pressi dell'inverter. I carichi induttivi comprendono contattori magnetici, relè elettromagnetici, valvole a solenoide, solenoidi e freni magnetici.

2-13

Cablaggio del lato di uscita del circuito principale

È necessario tenere in considerazione le seguenti precauzioni per il cablaggio del circuito di uscita.

Collegamento dell'inverter al motore

È necessario collegare i terminali di uscita U/T1, V/T2 e W/T3 in base ai cavi del conduttore motore U, V e W.

Il motore deve ruotare in avanti quando si aziona il comando di marcia avanti. In caso contrario, è possibile commutare due dei cavi del motore.

Evitare di collegare l'alimentazione ai terminali di uscita

Non collegare mai un'alimentazione ai terminali di uscita U/T1, V/T2, e W/T3 per evitare di danneggiare i circuiti interni dell'inverter.

Evitare i corto circuiti o la messa a terra dei terminali di uscita

Nel caso in cui i terminali di uscita vengano toccati senza alcuna protezione sulle mani o i cavi di uscita entrino in contatto con l'involucro esterno dell'inverter, potrebbero verificarsi scosse elettriche o corto circuiti.

Evitare l'uso di condensatori di rifasatura.

Non collegare mai un condensatore di rifasatura al circuito di uscita dell'inverter. I componenti ad alta frequenza dell'uscita dell'inverter potrebbero surriscaldarsi o danneggiare l'uscita stessa oppure bruciare altri componenti.

Installazione di un contattore magnetico

Durante il funzionamento dell'inverter, è necessario attivare o disattivare un contattore magnetico (MC) tra l'inverter e il motore. Se si attiva l'MC durante il funzionamento dell'inverter, si genererà una corrente di spunta molto alta e verrà attivato il meccanismo di protezione da sovracorrente all'interno dell'inverter.

Cablaggio di terra

È necessario tenere in considerazione le seguenti precauzioni per il collegamento a terra.

• Utilizzare sempre il terminale di terra dell'inverter 200 V con una resistenza di massa inferiore a 100 Ω e

quello dell'inverter 400 V con una resistenza di massa inferiore a 10 Ω.

• Evitare che i cavi di terra vengano condivisi con altri dispositivi come saldatrici o strumenti di alimenta-

zione.

• È necessario utilizzare un cavo di terra conforme agli standard tecnici delle apparecchiature elettriche. La

lunghezza del cavo di terra deve essere il più corta possibile. Poiché la corrente di dispersione passa per l'inverter, il potenziale sul terminale di terra dell'inverter diventerà instabile se vi è troppa distanza tra l'elettrodo e il terminale di terra.

• Quando si utilizza più di un inverter, è necessario evitare che i cavi di terra formino un circuito.

2-14

Figura 2.6 Cablaggio di terra

Collegamento di una resistenza di frenatura e di un modulo di frenatura (CDBR)

È possibile collegare una resistenza di frenatura e un modulo di frenatura all'inverter come indicato nella

Figura 2.7.

Per prevenire il surriscaldamento del modulo di frenatura/resistenza di frenatura, arrestare il funzionamento dell'inverter quando vengono azionati i contatti di sovraccarico.

Inverter di classe 200 V e 400 V con capacità di uscita da 3,7 a 18,5 kW

Resistenza di frenatura

Inverter

Relè di sovraccarico termico

Inverter di classe 200 V e 400 V con capacità di uscita da 22 kW o superiore

Modulo di frenatura CDBR

Inverter

Relè di sovraccarico termico

Figura 2.7 Collegamento resistenza di frenatura e modulo di frenatura

Resistenza di frenatura

Relè di sovraccarico termico

2-15

Collegamento dei moduli di frenatura in parallelo

Quando si collegano due o più moduli di frenatura in parallelo, le impostazioni per il cablaggio e i cavi di collegamento devono essere eseguite come indicato indicati nella Figura 2.8. Sono disponibili dei cavi di collegamento per stabilire se ogni modulo di frenatura è un master o uno slave. Selezionare "Master" solo per il primo modulo di frenatura e "Slave" per tutti gli altri moduli (ad esempio, a partire dal secondo modulo).

Inverter

Modulo di frenatura #1

Relè di sovraccarico

termico

Modulo resistenza di frenatura

MASTER

SLAVE

Modulo di frenatura

Relè di sovraccarico

termico

Modulo resistenza di frenatura

MASTER

SLAVE

Modulo di frenatura

Relè di sovraccarico

termico

Relè di sovraccarico

termico

Figura 2.8 Collegamento dei moduli di frenatura in parallelo

Relè di sovraccarico

termico

Modulo resistenza di frenatura

MASTER

SLAVE

Relè di sovraccarico

termico

Collegamento alimentazione di controllo

L'unità di controllo del Varispeed L7 può essere alimentata da un generatore di tensione esterno durante il funzionamento di emergenza utilizzando i cavi intrecciati contrassegnati come P0 e N0. Al momento della spedizione, i cavi vengono collegati al terminale B1 del circuito principale (unità fino a 18,5 kW) o al terminale +3 (unità da 22 kW e superiori) e al terminale -.

B1 /B2+ 3

U/T1

Figura 2.9 Collegamento alimentazione di controllo

R/L1

S/L2

T/L3

Alimentazione

Circuito

di controllo

V/T2

W/T3

2-16

Fare riferimento alla pagina 6-77, Sistema di emergenza per informazioni dettagliate sul funzionamento di emergenza.

Cablaggio terminali del circuito di controllo

 Dimensioni dei cavi

Per il funzionamento in modalità remota tramite l'uso di segnali analogici, la lunghezza delle linee di controllo tra la console di programmazione o i segnali operativi e l'inverter deve essere inferiore a 30 m. È necessario separare sempre i cavi dell'unità di controllo dalle linee di alimentazione principali o da altri circuiti di controllo al fine di evitare disturbi.

Si consiglia di utilizzare cavi schermati a coppie intrecciate e mettere a terra la schermatura per l'area di contatto maggiore tra la schermatura e la messa a terra.

I numeri dei morsetti e le dimensioni dei cavi sono indicati nella Tabella 2.6.

Tabella 2.6 Numeri dei terminali e dimensioni dei cavi (uguali per tutti i modelli)

(20

*1:

Dimensione

consigliata

cavi mm

(AWG)

0,75 (18)

1,0

(12)

Tipo di cavi

• Cavo schermato a coppie intrecciate

• Cavo schermato in vinile con rivestimento di polietilene

Morsetti

AC, SC, A1, +V, S1, S2, S3,

S4, S5, S6, S7, BB, MA,

MB, MC, M1, M2, M3, M4,

M5, M6

E (G) M3.5 0,8 … 1,0

*1. Si consiglia di utilizzare ghiere con tubi di plastica per le linee dei segnali per semplificare il cablaggio e migliorare l'affidabilità.

Viti di

morsetto

Tipo

Phoenix

Coppia di serraggio

(N•m)

0,5 … 0,6

Dimensione

possibile cavi

(AWG)

Cavo solido

0,5 … 2,5

A filo

intrecciato:

0,5 … 1,5

(26 … 14)

0,5 … 2,5

… 14)

 Ghiere per linee dei segnali

Nella tabella seguente sono riportati i modelli e le dimensioni delle ghiere con tubi di plastica per le linee dei segnali.

Tabella 2.7 Dimensioni delle ghiere

Dimensione cavi mm

(AWG)

0,25 (24) AI 0.25 - 8 YE 0,8 2 12,5

0,5 (20) AI 0.5 - 8 WH 1,1 2,5 14

0,75 (18) AI 0.75 - 8 GY 1,3 2,8 14

1,5 (16) AI 1.5 - 8 BK 1,8 3,4 14

2 (14) AI 2.5 - 8 BU 2,3 4,2 14

Modello d1 d2 L Produttore

Contatto Phoenix

8 mm

14 mm

Figura 2.10 Dimensioni delle ghiere

2-17

 Funzioni dei terminali del circuito di controllo

Le funzioni dei terminali del circuito di controllo sono indicate nella Tabella 2.8. Scegliere i terminali appro- priati.

Tabella 2.8 Terminali del circuito di controllo con impostazioni predefinite

Tipo N. Nome del segnale Funzione Livello del segnale

S1 Comando Forward/Stop Avanti quando è ON; Stop quando è OFF.

S2 Comando Reverse/Stop Indietro quando è ON; Stop quando è OFF.

S3 Velocità nominale Velocità nominale se ON

Segnali

di ingresso digitale

S4 Ispezione Run Ispezione RUN se ON.

S5 Velocità intermedia Velocità intermedia se ON.

S6 Velocità di livellamento

Velocità di livellamento se ON.

Le funzioni vengono selezionate impostando i parametri da H1-01 a H1-05.

S7 Non utilizzato –

BB Blocco delle basi hardware – –

BB1

Blocco delle basi hardware 1 – –

SC Comune ingressi digitali – –

Segnali

ingresso

analo-

gico

Uscite

digitali

Alimentazione da 15 V

A1 Riferimento di frequenza 0…+10 V/100% 0… +10 V (20 kΩ) AC Comune riferimenti analogici – –

Cavi schermati, collegamento

E (G)

opzionale linee di terra

Comando freno (contatto NO 1)

M2 M3

Controllo contattore (1 contatto NO)

Inverter pronto (1 contatto NO)

Segnale uscita errore (SPDT)

(1 contatto in scambio)

*1. Tale terminale è disponibile solo su inverter con hardware SPEC B (nella pagina 1-4, Dati tecnici inverter viene spiegato come trovare la

versione hardware dell'inverter). *2. Non utilizzare tale alimentazione per alimentare altri apparecchi esterni. *3. Quando si aziona un carico reattivo, ad esempio la bobina di un relè con alimentazione c.c, inserire sempre un diodo volano come indicato nella Fi-

gura 2.11.

Alimentazione da 15 V per i riferimenti analogici

––

Comando freno se ON

Controllo contattore se ON

Uscite multifunzione

Inverter pronto se ON

Presenza di errore quando l'uscita è chiusa da MA a MC Presenza di errore quando l'uscita è aperta da MB a MC

Figura 2.11 Collegamento del diodo volano

24 Vc.c., 8 mA Fotoaccoppiatore

15 V (Corrente max.: 20 mA)

Contatti relè Capacità contatto: 1 A max. a 250 Vc.a.

1 A max. a 30 Vc.c.

2-18

Alimentazione esterna:

30 Vc.c. max.

Bobina

1 A max.

Diodo volano

Il coefficiente del diodo volano deve essere almeno pari alla tensione del circuito

 Modalità sinking/sourcing (selezione NPN/PNP)

È possibile attivare alternativamente la modalità sinking (comune 0 V, NPN) e quella sourcing (comune + 24V, PNP) per la logica del terminale di ingresso utilizzando il ponticello CN5. È, inoltre, supportata un'alimentazione esterna in grado di garantire maggiore flessibilità per i metodi d'ingresso dei segnali.

Tabella 2.9 Modalità NPN/PNP e segnali d'ingresso

Alimentazione interna – modalità sinking (NPN)

IP24V

CN5

(+24 V)

Alimentazione interna – modalità PNP

CN5

IP24V (+24 V)

Alimentazione esterna – modalità sinking (NPN)

CN5

24 Vc.c.

IP24V (+24 V)

Alimentazione esterna – modalità PNP

CN5

24 Vc.c.

IP24V (+24 V)

2-19

 Collegamenti dei terminali del circuito di controllo

I collegamenti ai terminali del circuito di controllo dell'inverter sono indicati nella Figura 2.12.

Ingressi multifunzione (impostazione di fabbrica)

Marcia avanti/arresto

Marcia indietro/arresto

Velocità nominale

Ispezione Run

Velocità intermedia

Velocità di livellamento

Non utilizzato

Blocco delle basi hardware (nota 2)

BB1

+24 V, 8 mA

Regolazione di tensione

Ingresso analogico

(velocità di riferimento)

2 kOhm

Nota:

1. L'impostazione di fabbrica predefinita di CN5 è NPN.

2. Per attivare l'inverter, entrambi gli ingressi BB e BB1 devono essere chiusi. Se solo uno degli ingressi è chiuso, sul pannello di controllo verrà visualizzato "BB" e non sarà possibile avviare l'inverter.

2 kOhm

0 … 10 V

Figura 2.12 Collegamenti dei terminali del circuito di controllo

Il circuito del blocco delle basi è un circuito a due canali, ovvero è necessario abilitare sempre entrambi i canali (terminali BB e BB1) per attivare l'uscita dell'inverter.

INFO

Generalmente, i terminali BB e BB1 possono essere collegati direttamente ai terminali. Tuttavia, se è richiesta una soluzione di un contattore del motore conforme a EN81-1, il cablaggio dei terminali BB e BB1 consigliato dipende dall'installazione.

1. Se l'unità di controllo e l'inverter sono montati nello stesso quadro, i terminali BB e BB1 possono essere collegati direttamente alla morsettiera dell'inverter. È sufficiente far passare un solo cavo dall'unità di controllo all'ingresso del blocco delle basi dell'inverter.

2. Se l'inverter è installato separatamente dal quadro dell'unità di controllo, è necessario utilizzare due cavi fisicamente distinti per i terminali BB e BB1, per mantenere la ridondanza in caso di guasto di una delle linee dei segnali.

E (G)

c.a.

IP24V (24 V)

CN5 (impostazione NPN)

Alimentazione ingresso analogico +15 V, 20 mA

Velocità di riferimento master 0 … 10 V

0 V

Cavi schermati

Cavi a doppini intrecciati

Uscita contatto errore 250 Vc.a., max. 1 A 30 Vc.c., max. 1 A

Comando freno (impostazione di fabbrica)

Controllo contattore (impostazione di fabbrica)

Inverter pronto (impostazione di fabbrica)

Uscita contatto multifunzione 250 Vc.a., max. 1 A 30 Vc.c., max. 1 A

2-20

Cablaggio conforme a EN81-1 con un contattore motore

Per utilizzare l'L7Z con un solo contattore motore invece di due e mantenere allo stesso tempo la conformità a EN81-1:1998, è necessario rispettare le seguenti regole:

• Per attivare/disattivare l'inverter, è necessario utilizzare la funzione di blocco delle basi con i terminali BB

e BB1. La logica di ingresso deve essere PNP.

• In caso di apertura della catena di sicurezza dell'elevatore, è necessario interrompere l'uscita dell'inverter.

Ciò significa che i segnali di blocco delle basi sui terminali BB e BB1 devono essere aperti (ad esempio, tramite un relè di inserimento).

• È necessario programmare la funzione di monitoraggio del blocco delle basi per una delle uscite multifun-

zione (H2- = 46/47). È necessario implementare il relativo contatto di uscita digitale nel circuito di supervisione del contattore dell'unità di controllo per evitare un riavvio in caso di un malfunzionamento del contattore motore o blocco delle basi dell'inverter.

• Tutti i contattori devono essere conformi a EN81-1:1998, paragrafo 13.2.

Nella Figura 2.13 è un esempio di cablaggio EN81-1:1998.

Circuito catena

di sicurezza

Unità di controllo elevatore

Comando chiusura

contattore

K01

24 Vc.c. *1

BB BB1

Yaskawa

CIMR-L7xxxx

Su/giù; selezione

velocità; …

Monitor BB

Verifica contattore

(autorizzazione al riavvio)

(NC)

Figura 2.13 Cablaggio conforme a EN81-1 con un contattore motore (esempio)

Le regole per il cablaggio e l'esempio di cablaggio sono approvati da TUEV Sued, Germany. Per ulteriori dettagli, contattare il rappresentante OYMC.

2-21

 Precauzioni per il cablaggio dei circuiti di controllo

È necessario tenere in considerazione le seguenti precauzioni per il cablaggio dei circuiti di controllo.

• È necessario separare il cablaggio dei circuiti di controllo dal cablaggio del circuito principale (R/L1,

S/L2, T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3, , 1, 2 e 3, PO, NO) e dalle altre linee ad alta potenza.

• È necessario separare il cablaggio per i terminali dei circuiti di controllo MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4,

M5 e M6 (uscite contatti) dal cablaggio degli altri terminali dei circuiti di controllo.

• Se si utilizza un'alimentazione esterna opzionale, è necessario utilizzare un'alimentazione di Classe 2 con-

forme allo standard UL.

• Utilizzare cavi schermati a coppie intrecciate oppure cavi a coppie intrecciate per i circuiti di controllo per

prevenire errori di funzionamento.

• Le schermature del cavo devono essere collegate alla messa a terra con un'area di contatto molto ampia.

• Mettere a terra le schermature in corrispondenza di entrambe le estremità del cavo.

2-22

Controllo cablaggio

 Controlli

Accertarsi di aver collegato correttamente tutti i cavi. Evitare di effettuare il controllo di continuità sui circuiti di controllo. Effettuare i seguenti controlli durante il cablaggio.

• Ci sono errori nei collegamenti?

• Sono state controllate tutte le viti, le mollette dei cavi e il resto?

• Le viti sono tutte ben strette?

• C'è qualche cavo che tocca altri morsetti?

2-23

Installazione e cablaggio delle schede opzionali

 Dati tecnici e modelli delle schede opzionali

E' possibile installare contemporaneamente un massimo di tre schede opzionali nell'inverter. Tutti e tre gli zoccoli della scheda opzionale sulla scheda di controllo (A, C e D) possono supportare una scheda opzionale come indicato nella Figura 2.14.

Nella Tabella 2.10 sono riportate le schede opzionali disponibili e i relativi dati tecnici.

Tabella 2.10 Dati tecnici della scheda opzionale

Scheda Modello Dati tecnici

PG-B2

Schede di controllo della

velocità PG

Schede di comunicazione

Scheda opzionale PLC

Scheda di ingresso analogico AI-14B

Schede uscita analogica

Schede di uscita digitale

PG-X2

PG-F2

3G3RV-PDRT2 Scheda opzionale intelligente DeviceNet C

SI-P1 Scheda opzionale per reti Profibus-DP C

SI-R1 Scheda opzionale per reti InterBus-S C

SI-S1 Scheda opzionale per reti CANOpen C

S1-J Scheda opzionale per LONworks C

3G3RV-P10ST8-E Scheda opzionale PLC C

3G3RV-P10ST8-DRT-E

AO-08

AO-12

DO-08

DO-02C Uscita con contatto a relè a 2 canali D

Bifase (fase A e B), ingressi da +12 V, frequenza di risposta massima: 50 kHz

Trifase (fase A, B e Z), ingressi line driver (RS422), frequenza di risposta massima: 300 kHz

Scheda interfaccia Hiperfacey o EnDat 2.1

Scheda opzionale PLC con porta di comunicazione DeviceNet (Slave)

Scheda di ingresso analogico a 3 canali Livello segnale: -10 … 10 V o 0 … 10 V Risoluzione: 13 bit + segno

Scheda di uscita analogica a 2 canali Livello segnale: 0…10 V Risoluzione: 8 bit

Scheda di uscita analogica ad alta risoluzione a 2 canali Livello segnale: -10…+10 V Risoluzione: 11 bit + segno

Scheda di uscita digitale a 6 canali per monitoraggio stato inverter (errore, velocità zero, in funzione, etc.)

Posizione di installazione

2-24

 Installazione

Prima di installare una scheda opzionale, rimuovere il copriterminali ed accertarsi che la spia di carica all'interno dell'inverter sia spenta. Dopodiché, rimuovere il coperchio anteriore e la console di programmazione/console a LED e installare la scheda opzionale.

Per le istruzioni sull'installazione, consultare la documentazione fornita con la scheda opzionale.

 Come fissare i connettori delle schede opzionali C e D

Dopo aver installato una scheda opzionale nello slot C o D, inserire una clip per bloccare il lato con il connettore. E' possibile rimuovere la clip opzionale tenendola per la parte sporgente ed estraendola tirando.

Connettore scheda

opzionale C (CN2)

Distanziale per montaggio

(fornito con scheda opzionale A)

(per evitare il sollevamento della

scheda opzionale A

Clip opzionale

scheda opzionale C)

Foro distanziale per montaggio

scheda opzionale A

Connettore scheda

opzionale A (CN4)

Scheda opzionale A

Distanziale per montaggio scheda opzionale C

Scheda opzionale C

Distanziale per montaggio scheda opzionale A

Figura 2.14 Montaggio schede opzionali

 Terminali scheda di controllo velocità PG e dati tecnici

Scheda opzionale PG-B2

Dati tecnici degli ingressi/uscite

Tabella 2.11 Caratteristiche degli I/O PG-B2

Terminale N. Contenuto Dati tecnici

Alimentazione per il generatore di impulsi

2 0 Vc.c. (GND per l'alimentazione)

TA1

TA2

TA3 (E) Terminale di collegamento schermatura -

Ingresso fase A

4GND fase A

Ingresso fase A

6GND fase B

Monitor treno di impulsi fase A

2 3

Monitor treno di impulsi fase B

12 Vc.c. (±5%), 200 mA max.

H: +8…12 V (frequenza max. d’ingresso: 50 kHz)

Uscita a collettore aperto, 24 Vc.c., 30 mA max.

2-25

Cablaggio della scheda PG-B2

Le figure seguenti mostrano esempi di cablaggio per la PG-B2 tramite l'uso dell'alimentazione con schede opzionali o una fonte di alimentazione esterna per la PG.

Trifase, 200 Vc.a.

(400 Vc.a.)

R/L1 S/L2 T/L3

Figura 2.15 Cablaggio PG-B2 tramite l'uso dell'alimentazione con schede opzionali

Inverter

Alimentazione +12 V Alimentazione 0 V

Ingresso a impulsi fase A

GND fase B

Ingresso a impulsi fase B

GND fase B

Monitor treno d'impulsi fase A

Monitor treno d'impulsi fase B

TA1

TA3

Figura 2.16 Cablaggio della PG-B2 tramite l'uso dell'alimentazione esterna a 12 V

Precauzioni:

• Il cavo per il collegamento del generatore di impulsi non deve essere più lungo di 100 metri.

• La direzione di rotazione della scheda PG può essere impostata nel parametro utente F1-05. Di fabbrica

viene impostata su Fase A che implica un avanzamento in avanti (rotazione in senso antiorario dell'albero motore vista dal lato dell'albero motore).

Rotazione in avanti del motore standard (PG)

L'asse di uscita del motore ruota in

senso antiorario durante

il commando avanti dell'inverter.

Rotazione (CCW)

Comando

avanti

2-26

Fase A

La fase A conduce (CCW) quando la rotazione del motore è in avanti

Fase B

• E' possibile modificare il fattore di uscita monitoraggio impulsi utilizzando il parametro F1-05.

• Per precauzioni generali, fare riferimento alla pagina 2-31, Precauzioni per il cablaggio.

Scheda opzionale PG-X2

Dati tecnici degli ingressi/uscite

Tabella 2.12 Caratteristiche degli I/O PG-X2

Terminale N. Contenuto Dati tecnici

2 0 Vc.c. (GND per l'alimentazione)

Alimentazione per il generatore di impulsi

4 Ingresso fase A (+)

TA1

TA2

TA3 (E) Terminale di collegamento schermatura –

*1. Non è possibile utilizzare contemporaneamente un'alimentazione da 5 Vc.c. e 12 Vc.c.

5 Ingresso fase A (–) 6 Ingresso fase B (+)

7 Ingresso fase B (–)

8 Ingresso fase Z (+) 9 Ingresso fase Z (–)

10 Comune ingressi –

1 Monitor treno di impulsi fase A (+) 2 Monitor treno di impulsi fase A (–)

3 Monitor treno di impulsi fase B (+)

4 Monitor treno di impulsi fase B (–) 5 Monitor treno di impulsi fase Z (+)

6 Monitor treno di impulsi fase Z (–)

7 Comune uscite monitor –

12 Vc.c. (±5%), 200 mA max.

5 Vc.c. (±5%), 200 mA max.

Ingresso line driver (RS422) (frequenza di risposta massima: 300 kHz)

Uscita line driver (RS422)

2-27

Cablaggio della scheda PG-X2

Le figure seguenti mostrano esempi di cablaggio per la PG-X2 tramite l'uso dell'alimentazione con schede opzionali o una fonte di alimentazione esterna per la PG.

Trifase

200 Vc.a.

(400 Vc.a.)

PG-X2

0V +5 Vc.c.

Ingresso fase

A+

Ingresso fase

AB+

Ingresso fase Ingresso fase

B-

Ingresso fase

Z+

Ingresso fase

Z-

Uscita fase A

Uscita fase B

Uscita fase Z

Figura 2.17 Cablaggio della scheda PG-X2 tramite l'uso di un'alimentazione con schede opzionali

PG-X2

TA1

c.a.

+5 V

0 V

+5 V

2-28

TA3

Figura 2.18 Cablaggio scheda PG-X2 tramite un'alimentazione esterna da 5 V

Precauzioni:

• Il cavo per il collegamento del generatore di impulsi non deve essere più lungo di 100 metri.

• La direzione di rotazione della scheda PG può essere impostata nel parametro utente F1-05. Di fabbrica

viene impostata su Fase A che implica un avanzamento in avanti (rotazione in senso antiorario dell'albero motore vista dal lato dell'albero motore).

• Per precauzioni generali, fare riferimento alla pagina 2-31, Precauzioni per il cablaggio.

Scheda opzionale PG-F2

Encoder supportati

La scheda opzionale PG-F2 può essere utilizzata insieme ai seguenti tipi di encoder:

• Hiperface

• EnDat 2.1: ECN1313, ECN113, ECN413

La velocità massima dell'encoder non deve superare i 1.200 min

:SRS60/70

-1

Dati tecnici degli ingressi/uscite

Tabella 2.13 Caratteristiche degli I/O PG-F2

Terminale N.

1 Us 7-12V

2 GND

3REFSIN

TB1

TB2

TB3

TB4 (E) Terminale di collegamento rivestimento schermato

4+SIN B+

5REFCOS A-

6+COS A+ 7 DATA+ DATA

8 DATA - / D ATA

1- CLOCK 2- /CLOCK

1 Monitoraggio a impulsi A+

2 Monitoraggio a impulsi A3 Monitoraggio a impulsi B+

4 Monitoraggio a impulsi B-

Hiperface

Contenuto

Sensore U

B-

EnDat

e UP da 5 V

e 0V da 0 V

Dati tecnici

EnDat: 5 Vc.c. (±5%, max. 250 mA) Hiperface

0 V

Ingressi differenziali

Canale dati RS-485 Resistenza di terminazione: 130 Ohm

Uscita differenziale, Frequenza orologio: 100 kHz

Uscite a collettore aperto max 24 Vc.c., 30 mA

: 8 Vc.c. (±5%, max. 150 mA)

Selezione della tensione di alimentazione dell'encoder

La tensione di alimentazione dell'encoder deve essere impostata in base al tipo di encoder utilizzando il selettore S1 sulla scheda PG-F2. È possibile regolare con precisione la tensione di alimentazione dell'encoder utilizzando il potenziometro RH1. L'impostazione di fabbrica del selettore S1 è OFF (preselezione di EnDat) L'alimentazione dell'encoder è preregolato su 5,0~5,25 V al momento della spedizione.

I: 8 V (Us = 7,5 … 10,5 V) per HIPERFACE

RH1

Figura 2.19 Selezione della tensione di alimentazione dell'encoder PG-F2

OFF: 5 V (Us = 5 V +- 5%) per EnDat, (impostazione di fabbrica)

S1 = I: 7,5 … 10,5 V, per HIPERFACE S1 = OFF: 4,85 … 6,5 V per EnDat

(impostazione di fabbrica: 5,0 … 5,25 V)

2-29

Cablaggio della scheda PG-F2

L'illustrazione seguente mostra il cablaggio della scheda PG-F2 con l'encoder Hiperface

Trifase

200 Vc.a.

(400 Vc.a.)

PG-X2

0V +5 Vc.c.

Ingresso fase

A+

Ingresso fase

AB+

Ingresso fase Ingresso fase

B-

Ingresso fase

Z+

Ingresso fase

Z-

Uscita fase A

Uscita fase B

Uscita fase Z

o EnDat 2.1.

Figura 2.20 Cablaggio scheda PG-F2 (nome dei segnali EnDat tra parentesi)

Precauzioni:

• La lunghezza del cablaggio del generatore di impulsi non deve superare i 50 m per le linee dei segnali e

i 30 m per l'uscita di monitoraggio sul terminale TB3.

• La direzione di rotazione della PG deve essere impostata nel parametro utente F1-05 (rotazione PG). Di

fabbrica viene impostata su Fase A che implica un avanzamento in avanti (rotazione in senso antiorario dell'albero motore vista dal lato dell'albero motore).

SIN

COS

Impulsi A

Impulsi B

• Per precauzioni generali, fare riferimento alla pagina 2-31, Precauzioni per il cablaggio.

• I livelli di tensione dei segnali devono rispettare i seguenti limiti:

Offset REFSIN (B-), REFCOS (A-): 2,2 … 2,8 V Tensione picco a picco +SIN (B+), +COS (B-) 0,9 … 1,1 V

2-30

 Cablaggio delle morsettiere

Dimensioni dei cavi (uguali per tutti i modelli di schede PG)

Le dimensioni dei cavi per i terminali sono indicate nella Tabella 2.14. Per i tipi di ghiera, fare riferimento alla

Tabella 2.7.

Tabella 2.14 Dimensioni dei cavi

Terminale

Alimentatore generatore di impulsi Terminale di ingresso a treno di impulsi Monitor treno di impulsi

Terminale di collegamento schermatura

Precauzioni per il cablaggio

Tenere in considerazione le seguenti precauzioni per il cablaggio.

• Per le linee dei segnali è necessario utilizzare cavi schermati a coppie intrecciate. Utilizzare solo cavi con-

sigliati dal produttore dell'encoder.

• Per il collegamento dei cavi all'encoder utilizzare solo connettori consigliati dal produttore dell'encoder.

• È necessario utilizzare delle ghiere (fare riferimento alla Tabella 2.7).

• Le linee dei segnali della scheda di controllo velocità PG deve essere separata dalle linee di alimentazione

e da altri circuiti di controllo.

• La schermatura deve essere collegata (cavo di messa a terra verde della scheda opzionale) al terminale di

terra per evitare errori di funzionamento causati da eventuali disturbi.

• Le estremità dei cavi non devono essere saldate, in quanto ciò potrebbe provocare errori di contatto.

• È necessario utilizzare l'alimentazione delle schede PG solo per il generatore di impulsi (encoder). In caso

contrario, potrebbero verificarsi degli guasti dovuti ai disturbi.

• Se il consumo di alimentazione della scheda PG è superiore a 200 mA, è necessaria un'alimentazione sepa-

rata. Per gestire un'interruzione temporanea di potenza, utilizzare un condensatore di backup o un altro metodo.

• Evitare di superare la frequenza massima di ingresso delle schede PG. La frequenza di uscita del genera-

tore di impulsi può essere calcolata usando la seguente formula.

(PG)

Velocità motore con frequenza di uscita massima (min

(Hz) =

Viti dei

terminali

• max. 1,0 mm² per cavo flessibile

• max. 0,5 mm² per cavo flessibile

• max. 1,5 mm² per cavo solido

M3.5 0,5 … 2,5 mm² -

Spessore cavi Tipo di cavo Coppia di serraggio

Cavo schermato a coppie

con ghiere

intrecciate Cavo schermato in vinile con rivestimento di polietilene

–1

)

x valori tipici PG (impulsi/giro)

0,22 Nm

2-31

2-32

Console a LED/

console di

programmazione e

modalità operative

Il Varispeed L7 è dotato di una console a LED JVOP-163 che indica lo stato di funzionamento. È possibile utilizzare la console di programmazione opzionale JVOP-160-OY per regolare i parametri in base alle necessità. Questo capitolo, oltre a descrivere i display della console di programmazione e le relative funzioni, fornisce informazioni generali sulle modalità operative e sui metodi per attivarle.

Console a LED JVOP-163.................................................................................................3-2

Console di programmazione JVOP-160-OY......................................................................3-3

Console a LED JVOP-163

 Console a LED

La console a LED indica lo stato operativo tramite combinazioni di visualizzazioni LED (spie accese, spie lampeggianti e spie spente) di RUN, DS1 e DS2.

La combinazione dei LED per ogni modalità è la seguente.

Spie modalità operative RUN: lampeggia mentre l’inverter è in funzione, si spenge se

l'inverter si arresta. DS1: Drive Status 1 DS2: Drive Status 2 La combinazione di questi tre LED Run, DS1 e DS2 indica lo stato di funzionamento.

Spie stato di funzionamento

Spie di allarme

Spie di errore

Figura 3.1 Nomi dei componenti della console di programmazione e relative funzioni

 Esempi di visualizzazioni LED

Funzionamento normale: la seguente figura mostra la visualizzazione dei LED quando il funzionamento è

attivo e non vi è alcun segnale di FWD/REV attivo.

RUN DS1 DS2 POWER

3-2

Allarme: la figura sotto riproduce un esempio di visualizzazione LED quando si verifica un errore.

Consultare il Capitolo 6 e adottare le contromisure appropriate.

RUN DS1 DS2 POWER

Errore: la seguente figura riproduce un esempio di visualizzazione LED quando si verifica un errore OV o

UV.

RUN DS1 DS2 POWER

Console di programmazione JVOP-160-OY

 Display della console di programmazione

Di seguito vengono elencati i nomi e le funzioni dei tasti della console di programmazione.

Spie dello stato di funzionamento

FWD: si accende quando viene inserito un comando di marcia

REV: si accende quando viene inserito un comando di marcia

SEQ: si accende quando viene selezionata una sorgente di

REF: si accende quando viene selezionata una sorgente di

ALARM: si accende quando si verifica un errore o

Visualizzazione dati

Visualizza i dati di monitoraggio, i valori dei parametri e le impostazioni dei parametri.

Modalità operativa (visualizzata nella parte superiore sinistra del display)

DRIVE: modalità di funzionamento QUICK: modalità di programmazione rapida ADV: modalità di programmazione avanzata VERIFY: modalità di verifica A. TUNE: modalità di autotuning.

avanti.

indietro.

comando di marcia diversa dalla console di programmazione.

riferimento frequenza diversa dalla console di programmazione

viene attivato un allarme.

Tas ti

Utilizzati per l'impostazione dei parametri, il monitoraggio, la marcia a impulsi e la autotuning.

Figura 3.2 Nomi dei componenti della console di programmazione e relative funzioni

 Tasti della console di programmazione

I nomi e le funzioni dei tasti della console di programmazione sono descritti nella Tabella 3.1.

Tabella 3.1 Funzioni dei tasti

Tasto Nome Funzione

Consente di attivare alternativamente la modalità di funzionamento dalla console di programmazione (LOCAL) e le impostazioni in

Tasto LOCAL/REMOTE

b1-01 e b1-02 (REMOTE). Tale tasto può essere attivato o disattivato impostando il parametro o2-01.

Tasto MENU Consente di selezionare le voci di menu (modalità).

Tasto ESC Ripristina lo stato precedente alla pressione del tasto DATA/ENTER.

Tasto JOG

Attiva il funzionamento jog quando l'inverter viene comandato dalla console di programmazione e d1-18 è impostato su 0.

3-3

Tasto Nome Funzione

Tasto FWD/REV

Tasto Shift/RESET

Consente di selezionare la direzione di rotazione del motore quando l'inverter viene comandato dalla console di programmazione.

Definisce la cifra attiva durante la programmazione dei parametri. Funziona anche come tasto Reset quando si verifica un errore.

Seleziona le voci di menu, imposta i numeri dei parametri e aumenta

Tasto freccia su

i valori delle impostazioni. Utilizzato per passare alla voce o ai dati successivi.

Consente di selezionare le voci di menu, impostare i numeri dei

Tasto freccia giù

parametri e ridurre i valori delle impostazioni. Utilizzato per passare alla voce o ai dati precedenti.

Tasto DATA/ENTER

Tasto RUN

Consente di accedere ai menu e ai parametri e confermare le modifiche dei parametri.

Attiva l'inverter quando viene azionato dalla console di programmazione.

Interrompe il funzionamento dell'inverter.

Tas to STOP

Tale tasto può essere attivato o disattivato utilizzando il parametro o2-02 quando il funzionamento viene gestito da una sorgente diversa dalla console di programmazione.

Nota: Tranne che negli schemi, si farà riferimento ai tasti utilizzando i nomi riportati in questa tabella.

Nella parte superiore sinistra dei tasti RUN e STOP della console di programmazione vi sono delle spie. che lampeggeranno o si accenderanno con luce fissa per indicare i diversi stati operativi dell'inverter.

La spia del tasto RUN lampeggia e quella del tasto STOP si illumina durante l'eccitazione iniziale o la frenatura c.c. Nella Figura 3.3. è indicato il rapporto esistente tra le spie dei tasti RUN e STOP e lo stato dell'inverter.

Frequenza di uscita inverter

Stop

Frequenza di riferimento

RUN

STOP

Accesa

Lampeggiamento

Off

Figura 3.3 Spie dei tasti RUN e STOP

RUN

STOP

3-4

 Modalità dell'inverter

I parametri dell’inverter e le funzioni di monitoraggio sono organizzati in cinque gruppi che semplificano la lettura e l'impostazione dei parametri.

Le 5 modalità e le funzioni primarie sono indicate nella Tabella 3.2.

Tabella 3.2 Modalità

Modalità Funzione primaria

Utilizzare tale modalità per avviare/arrestare l’inverter, per monitorare valori quali

Modalità inverter

Modalità di programmazione veloce

Modalità di programmazione avanzata

Modalità di verifica

Modalità di autotuning

*1. Eseguire sempre l'autotuning con il motore prima di attivare le modalità di controllo vettoriale.

la frequenza di riferimento, la corrente di uscita, nonché per leggere le informazioni sugli errori o sulla cronologia degli errori.

Utilizzare questa modalità per leggere ed impostare tutti i parametri di base.

Utilizzare tale modalità per leggere e impostare tutti i parametri.

Utilizzare tale modalità per leggere e impostare i parametri modificati rispetto ai valori predefiniti.

Utilizzare questa modalità quando si usa un motore con dei dati sconosciuti nelle modalità di controllo vettoriale. I dati del motore vengono misurati/calcolati ed impostati automaticamente. Tale modalità consente anche di misurare solo la resistenza di linea del motore.

3-5

 Attivazione delle modalità

La modalità viene visualizzata quando si preme il pulsante MENU. Utilizzare il tasto MENU dal display di selezione della modalità per passare da una modalità all'altra.

Premere il tasto DATA/ENTER per attivare una modalità e passare dal display di monitoraggio a quello di impostazione.

Display durante

funzionamento

Display di selezione

delle modalità

Display di monitoraggio

Display di impostazione

Verrà visualizzato il numero di costante se è stata cambiata una costante. Premere il tasto DATA/ENTER per convalidare la modifica.

3-6

INFO

Figura 3.4 Passaggi di modalità

Per azionare l'inverter dopo aver visualizzato/modificato dei parametri, premere il tasto MENU e il tasto DATA/ENTER in sequenza per attivare la modalità inverter. Un comando Run non viene accettato sino a quando l’inverter è in un'altra modalità. Per attivare i comandi Run dai terminali durante la programmazione impostare il parametro b1-08 su "1".

 Modalità di funzionamento

L'inverter può essere azionato in questa modalità. In tale modalità è possibile visualizzare tutti i parametri di monitoraggio (U1-), le informazioni sugli errori e lo storico degli errori.

Quando si imposta b1-01 (selezione frequenza di riferimento) su 0, 1 o 3, è possibile modificare il valore della frequenza di riferimento (d1-) dal display d'impostazione della frequenza utilizzando i tasti Freccia su, Freccia giù, Shift/RESET ed ENTER. Una volta confermata la modifica con il tasto ENTER, viene ripristinato il display di monitoraggio.

Esempio di funzionamento

La figura seguente mostra un esempio relativo alle funzioni dei tasti nella modalità di funzionamento.

Display durante funzionamento

Display di selezione

delle modalità

Display di monitoraggio

Display di impostazione della frequenza

Il display di impostazione

della frequenza

non verrà visualizzato quando

si utilizza un riferimento analogico.

Il nome dell'errore viene visualizzato se è stato premuto il tasto DATA/ENTER durante la visualizzazione di una costante per la quale è stato visualizzato un codice d'errore.

Figura 3.5 Modalità di funzionamento

Nota: Quando si modifica il display con i tasti Freccia su/Freccia giù, dopo l'ultimo parametro di monitoraggio viene nuovamente visualizzato il primo

parametro di monitoraggio e vice versa (ad esempio, U1-55 è seguito da U1-01). All'accensione, viene visualizzato il display per il primo parametro di monitoraggio (frequenza di riferimento). L'elemento da monitorare visualizzato all'avvio può essere impostato su o1-02 (Selezione monitoraggio dopo l'accensione).

3-7

 Modalità di programmazione veloce

Nella modalità di programmazione veloce, è possibile monitorare ed impostare i parametri necessari per le operazioni di sollevamento come velocità, tempi di accelerazione/decelerazione e così via.

I parametri possono essere modificati dalle schermate delle impostazioni. Per modificare la frequenza, utilizzare i tasti Freccia su, Freccia giù e Shift/RESET. Quando si preme il tasto DATA/ENTER, il parametro viene scritto e viene ripristinato il display di monitoraggio.

Per informazioni dettagliate, fare riferimento alla pagina 5-4, Parametri utente disponibili in modalità di

programmazione rapida.

Esempio di funzionamento

La figura seguente mostra un esempio relativo alle funzioni dei tasti nella modalità di programmazione veloce.

Display di selezione delle modalità

Display di monitoraggio

Display di impostazione

3-8

Figura 3.6 Funzionamento nella modalità di programmazione veloce

 Modalità di programmazione avanzata

Nella modalità di programmazione avanzata, è possibile impostare e monitorare tutti i parametri dell'inverter.

I parametri possono essere modificati dalle schermate delle impostazioni usando i tasti Freccia su, Freccia giù e Shift/RESET. Quando si preme il tasto DATA/ENTER, il parametro viene salvato e viene ripristinato il display di monitoraggio.

Per informazioni dettagliate sui parametri fare riferimento alla pagina 5-1, Parametri utente.

Esempio di funzionamento

La figura seguente mostra un esempio relativo alle funzioni dei tasti nella modalità di programmazione avanzata.

Display di selezione delle modalità

Display di monitoraggio

Display di impostazione

Figura 3.7 Funzionamento nella modalità di programmazione avanzata

3-9

Impostazione parametri

Di seguito è riportata la procedura per modificare il parametro C1-01 (Tempo di accelerazione 1) passando da 1,5 s a 2,5 s.

Tabella 3.3 Impostazione dei parametri nella modalità di programmazione avanzata

passo

1 Accensione alimentazione

Display della console di

programmazione

-DRIVE-

Frequency Ref

Rdy

U1- 01=50.00Hz

U1-02=50.00Hz U1-03=10.05A

-DRIVE-

** Main Menu **

Operation

Descrizione

-QUICK-

** Main Menu **

Quick Setting

-ADV-

** Main Menu **

Programming

-ADV-

Initialization

A1-00=1

Select Language

-ADV-

Accel / Decel

-01 = 1.50sec

Accel Time 1

-ADV-

Accel Time 1

C1-01 =

0 01.50sec

(0.00 ~ 600.0)

"1.50sec"

-ADV-

Accel Time 1

C1-01 =

0 01.50sec

(0.00 ~ 600.0)

"1.50sec"

Premere il tasto MENU tre volte per passare alla modalità di programmazione avanzata.

Premere il tasto DATA/ENTER per accedere al display di monitoraggio.

Premere il tasto Freccia su o Freccia giù per visualizzare il parametro C1-01 (Tempo di accelerazione 1).

Premere il tasto DATA/ENTER per accedere al display di impostazione Viene visualizzato il valore di impostazione corrente del parametro C1-01.

Premere il tasto Shift/RESET per spostare a destra la cifra che lampeggia.

3-10

-ADV-

Accel Time 1

C1-01 =

9 Premere il tasto Freccia su per impostare il valore su 2,50 s.

10 Premere il tasto DATA/ENTER per salvare i dati impostati.

0 0 1.50sec

(0.00 ~ 600.0)

"1.50sec"

-ADV-

Accel Time 1

C1-01 =

0 0 2.50sec

(0.00 ~ 600.0)

"1.50sec"

-ADV-

Entry Accepted

Una volta premuto il tasto DATA/ENTER, per circa 1 secondo sul display appare un messaggio che conferma l'accettazione del valore immesso.

-ADV-

Accel Time 1

12 Viene ripristinato il display di monitoraggio del parametro C1-01.

C1-01 =

2.50sec

(0.00 ~ 600.0)

"1.50sec"

 Modalità di verifica

La modalità di verifica consente di visualizzare i parametri che sono stati modificati rispetto alle loro impostazioni predefinite mediante la modalità di programmazione o l'autotuning. Se non è stata modificata nessuna impostazione, viene visualizzata l'indicazione "None"

Il parametro A1-02 è il solo parametro del gruppo A1- che verrà visualizzato nell’elenco delle costanti modificate se è stato cambiato in precedenza. Gli altri parametri non verranno visualizzati anche se sono diversi dai valori predefiniti.

Nella modalità di verifica, è possibile utilizzare le stesse procedure utilizzate nella modalità di programmazione per modificare le impostazioni. Per modificare un'impostazione, utilizzare i tasti Freccia su, Freccia giù e Shift/RESET. Quando si preme il tasto DATA/ENTER, l'impostazione del parametro viene scritta e viene nuovamente visualizzato il display di monitoraggio.

Esempio di funzionamento

Nell’esempio di seguito le impostazioni sono state cambiate rispetto a quelle predefinite:

• C1-01 (tempo di accelerazione 1).

• C1-02 (tempo di accelerazione 2).

• E1-01 (Impostazione della tensione di ingresso)

• E2-01 (Corrente nominale del motore)

Display di selezione delle modalità

Display di monitoraggio

Display di impostazione della

Figura 3.8 Funzionamento nella modalità di verifica

3-11

 Modalità di autotuning

L’autotuning misura ed imposta automaticamente i dati del motore necessari per ottenere la massima prestazione. Eseguire sempre l'autotuning prima di attivare il funzionamento con la modalità di controllo vettoriale.

Quando si seleziona la modalità di controllo V/f, è possibile attivare l'autotuning statico solo per la resistenza linea a linea.

Quando non è possibile far funzionare il motore (per es. se non si possono rimuovere i cavi dalla puleggia) e si deve utilizzare un metodo di controllo vettoriale ad anello aperto o chiuso, eseguire l’autotuning statico.

Esempio per un controllo V/f

Il metodo di regolazione per il controllo V/f misura la resistenza (T1-01=1). Inserire la potenza di uscita nominale e la corrente nominale specificate sulla targhetta del motore e, quindi, premere il tasto RUN. I dati del motore vengono misurati automaticamente.

Impostare sempre i parametri sopra menzionati, altrimenti non sarà possibile attivare l'autotuning, ad esempio non potrà essere attivato dallo schermo della tensione nominale del motore.

I parametri possono essere modificati dalle schermate delle impostazioni utilizzando i tasti Freccia su, Freccia giù e Shift/RESET. Il parametro viene salvato quando si preme il tasto DATA/ENTER.

Il diagramma seguente mostra un esempio di autotuning del controllo V/f.

Display di selezione delle modalità

Display di monitoraggio

Il display cambierà

automaticamente a seconda

dello stato dell'autotuning.

Display di impostazione della frequenza

3-12

Figura 3.9 Funzionamento in modalità di autotuning

In caso di errore durante l’autotuning, vedere pagina 7-14, Errori di autotuning.

Procedura di avvio

In questo capitolo viene descritta la procedura di avvio di base e l'autotuning dei dati motore per ciascuna modalità di controllo e vengono forniti consigli in caso di problemi.

Routine di avvio generale..................................................................................................4-2

Avvio..................................................................................................................................4-3

Autotuning .........................................................................................................................4-4

Precauzioni per l'autotuning ..............................................................................................4-5

Procedura di autotuning con motori a induzione ...............................................................4-6

Procedura di autotuning con motori PM ............................................................................4-7

Tuning dell'offset dell'encoder per motori PM....................................................................4-8

Ottimizzazione delle prestazioni ......................................................................................4-11

Routine di avvio generale

 Avvio

Il seguente diagramma mostra la sequenza di avvio di base.

INIZIO

Installazione meccanica

Cablaggio dei circuiti di controllo e principale

Controllare la selezione dell'alimentazione

Attivare l'alimentazione

Selezionare la modalità di controllo nel

Eseguire l'autotuning dell'offset dell'encoder/dei dati motore

* Controllo V/f * Controllo vettoriale ad anello aperto * Controllo vettoriale ad anello chiuso * Controllo vettoriale ad anello chiuso per PM

Sorgente velocità

di riferimento

Ingresso analogico

Impostare gli I/O digitali/analogici nei

parametri H1-xx, H2-xx e H3-xx

dell'encoder

* (solo anello chiuso)

parametro A1-02

pagina 4-6, Procedura di autotuning con motori a induzione

pagina 4-7, Procedura di autotuning con motori PM

Console di programmazione (b1-02 = 0)

Selezionare la sequenza di controllo

Impostare gli I/O digitali nei parametri

nel parametro d1-18

H1-xx e H2-xx

4-2

Impostare * Tempi di accelerazione/decelerazione (C1-xx) * Curve ad S (strappi) (C2-x)

Effettuare marce di prova

Regolazione di precisione * Tuning della sequenza di frenatura * Impostazione funzioni speciali

FINE

Figura 4.1 Sequenza di avvio di base

Impostare * Valori di velocità preimpostati (d1-xx) * Tempi di accelerazione/decelerazione (C1-xx) * Curve ad S (strappi) (C2-xx)

Avvio

 Prima dell'avvio

È necessario verificare attentamente quanto riportato di seguito prima di attivare l'alimentazione.

• L'alimentazione deve essere conforme alle specifiche dell'inverter, vedere pagina 9-2, Specifiche in base al

modello).

• I cavi di alimentazione devono essere saldamente collegati ai terminali di destra (L1, L2, L3).

• I cavi motore devono essere saldamente collegati ai terminali di destra sia sul lato dell'inverter (U, V, W)

sia sul lato del motore.

• Il modulo di frenatura/resistenza di frenatura deve essere collegato correttamente.

• Il terminale del circuito di controllo dell'inverter e il dispositivo di controllo devono essere cablati corretta-

mente.

• Tutti i terminali del circuito di controllo devono essere disattivati.

• Quando si utilizza un scheda PG, verificare che sia cablata in modo corretto.

 Display dopo l'avvio

Dopo un avvio normale e privo di problemi, il display della console di programmazione mostra i seguenti messaggi.

Display per il funzionamento standard

-DRIVE-

Base Block

Rdy

Il messaggio di blocco delle basi lampeggia.

Quando si verifica un errore o si attiva un allarme, viene visualizzato un messaggio di errore o di allarme. In questo caso, fare riferimento a Capitolo 7, Soluzione dei problemi.

Viene visualizzato un messaggio di errore o di allarme sul display. L'esempio mostra un allarme di bassa

Display in caso di errore

-DRIVE-

Main Power Loss

tensione.

 Selezione delle modalità di controllo

La prima operazione da eseguire dopo l'accensione è la selezione di una delle quattro modalità di controllo a seconda del tipo di macchina.

Tabella 4.1 Selezione delle modalità di controllo

Tipo di macchina Modalità di controllo

Motore a induzione senza encoder

Motore a induzione con encoder incrementale

Motore a magneti permanenti con encoder Hiperface EnDat 2.1

Motori Yaskawa IPM con encoder incrementale

Controllo V/f 0 -

Controllo vettoriale ad anello

aperto

chiuso

chiuso per motori PM

Impostazione di

A1-02

3 PG-B2/PG-X2

6PG-F2

6PG-X2

Scheda PG

ATTENZIONE

• Per i motori a magneti permanenti, utilizzare unicamente la modalità di controllo vettoriale ad anello chiuso per PM (A1-02 = 6). L'uso di un'altra modalità di controllo può danneggiare l'apparecchiatura o causare un comportamento pericoloso.

4-3

Autotuning

La funzione di autotuning dei dati motore imposta automaticamente i parametri della linea caratteristica V/f (E1-), i parametri dei dati motore (E2-, E5-) e i dati dell'encoder (F1-01). La procedura che deve essere eseguita durante l'autotuning dipende dalla selezione della modalità di tuning. Vedere pagina 5-54,

Autotuning motore: T per informazioni generali sui parametri di autotuning.

 Selezione della modalità di autotuning

La modalità di autotuning deve essere selezionata in base alla modalità di controllo selezionata e al sistema meccanico (possibilità o meno di rotazione a vuoto del motore). La Tabella 4.1 indica la modalità di tuning selezionabile per ciascuna modalità di controllo.

Tabella 4.2 Modalità di autotuning dati motore

Modalità di autotuning Funzione

Tuning standard con motore in rotazione

Tuning IM con motore non in rotazione

Tuning resistenza linea a linea IM

Tuning offset encoder

Autotuning di tutti i parametri del motore.

Autotuning dei parametri di base del motore.

Autotuning della sola resistenza linea a linea

Autotuning dell'offset tra l'encoder e la posizione zero magnetica.

Selezione

della

modalità di

autotuning

(T1-01)

0 NoSìSìSì

1NoSìSìNo

2 SìSìSìNo

4 NoNoNo Sì

V/f

Modalità di controllo

Vettore ad

anello aperto

Vettore ad

anello

chiuso

Vettore ad

anello

chiuso

(PM)

Modalità di autotuning

Autotuning con motore in rotazione (T1-01 = 0)

Questa modalità di autotuning può essere utilizzata con qualsiasi modalità di controllo vettoriale. Dopo l'inserimento dei dati della targhetta del motore, l'inverter azionerà il motore per circa 1/2 minuti e imposterà automaticamente i parametri del motore richiesti.

Utilizzare questa modalità di tuning solo se il motore può girare liberamente, il che significa che le corde devono essere asportate e il freno deve essere aperto. Il cambio può rimanere collegato al

IMPORTANTE

Autotuning con motore non in rotazione (T1-01 = 1)

Questa modalità di autotuning può essere utilizzata solo per il controllo vettoriale ad anello aperto e chiuso per IM. L'inverter fornisce potenza al motore per circa 1 minuto e alcuni dei parametri del motore vengono impostati automaticamente mentre il motore non è in rotazione. La corrente a vuoto del motore e il valore di scorrimento nominale verranno regolati automaticamente di precisione durante il primo funzionamento. Verificare il valore nominale di scorrimento (E2-02) e la corrente a vuoto (E2-03) dopo la prima marcia a velocità nominale.

Autotuning per resistenza linea a linea (T1-01 = 2)

motore.

4-4

L'autotuning non rotante per la resistenza linea a linea può essere utilizzato per il controllo V/f, il controllo vettoriale ad anello aperto e il controllo vettoriale ad anello chiuso. L'inverter fornisce potenza al motore per circa 20 secondi per misurare la resistenza linea a linea del motore e la resistenza del cavo. Durante questa procedura di autotuning il motore non gira.

Tuning offset encoder (T1-01=4)

Questa modalità di tuning è disponibile solo per il controllo vettoriale ad anello chiuso per motori PM. Essa imposta automaticamente l'offset tra il polo magnetico e la posizione zero dell'encoder. Può essere utilizzata per eseguire nuovamente il tuning dell'offset dopo la sostituzione di un encoder senza la modifica delle impostazioni dei dati motore.

 Precauzioni per l'autotuning

Precauzioni generali:

1. Utilizzare l'autotuning rotante tutte le volte in cui è richiesta una precisione elevata oppure per un motore che non è collegato a un carico.

IMPORTANTE

2. Utilizzare l'autotuning non rotante ogni volta che il carico non può essere scollegato dal motore (ad esempio le corde non possono essere rimosse).

3. Verificare che il freno meccanico non sia aperto per l'autotuning non rotante.

4. Durante l'autotuning, i contattori del motore devono essere chiusi.

5. Per l'autotuning, i segnali BB e BB1 devono essere attivi (l'inverter non deve trovarsi nella condizione di blocco delle basi).

6. Verificare che il motore sia meccanicamente fisso e che non possa muoversi.

7. Durante l'autotuning il motore viene alimentato, anche se non è acceso. Non toccare il motore fino al termine dell'autotuning.

8. Rimuovere la chiavetta dall'albero motore prima di eseguire un tuning con un motore autonomo in rotazione (non deve essere montata alcuna puleggia o alcun ingranaggio).

9. Per cancellare l'autotuning premere il tasto STOP sulla console di programmazione.

Precauzioni da osservare per l'autotuning rotante e dell'offset dell'encoder:

1. Il carico deve essere scollegato, vale a dire che le corde devono essere rimosse e il freno deve essere aperto.

2. Se il carico non può essere rimosso, il tuning può essere effettuato con una cabina bilanciata. La precisione dei risultati del tuning sarà inferiore, il che può dare luogo a perdita di prestazioni.

3. Accertarsi che il freno sia aperto durante l'autotuning.

4. Durante l'autotuning, il motore può essere avviato e arrestato ripetutamente. Al termine dell'autotuning, sul pannello operatore verrà visualizzato "END". Non toccare il motore fino a quando la scritta "END" non scompare dal display e il motore non è completamente fermo.

4-5

 Procedura di autotuning con motori a induzione

Nella Figura 4.2 viene indicata la procedura di autotuning per un motore a induzione con o senza encoder per il controllo V/f, vettoriale ad anello aperto e vettoriale ad anello chiuso.

INIZIO

Impostare gli ingressi del blocco

delle basi BB e BB1

Controllo V/f?

(A1-02 = 0)

Inserire la modalità di autotuning e

impostare il parametro T1-01 = 2

T1-02 - Potenza nominale del motore T1-04 - Corrente nominale del motore

non viene visualizzato "Tuning Ready"

Impostare:

Premere il pulsante UP finché

(A1-02 = 2/3)

Sì

Il motore può ruotare

liberamente?

Inserire la modalità di autotuning e

impostare il parametro T1-01 = 1

T1-02 - Potenza nominale del motore T1-03 - Tensione nominale del motore T1-04 - Corrente nominale del motore T1-05 - Frequenza nominale del motore T1-06 - Numero poli del motore T1-07 - Velocità nominale del motore T1-08 - Numero di impulsi PG*

non viene visualizzato "Tuning Ready"

Impostare:

(*solo CLV)

Premere il pulsante UP finché

(Pronto per tuning)

Chiudere i contattori del motore

(corde rimosse?)

Inserire la modalità di autotuning e

impostare il parametro T1-01 = 0

non viene visualizzato "Tuning Ready"

Impostare:

(*solo CLV)

Premere il pulsante UP finché

(Pronto per tuning)

Aprire il freno

4-6

Vedere

pagina 7-14, Errori di autotu-

ed eliminare la fonte di errore

Premere il pulsante RUN.

Tuning

(Viene visualizzato il codice

di errore)

un motore rotante, aprire i contattori e gli

ingressi di blocco delle basi e chiudere il freno.

Se è stato eseguito l'autotuning con

riuscito?

(Viene visualizzato il messaggio

"Tuning successful"

("Tuning riuscito"))

FINE

Figura 4.2 Autotuning per motori a induzione

Sì

 Procedura di autotuning con motori PM

La Figura 4.3 mostra la procedura di autotuning per motori a magneti permanenti. Prima del tuning, accertarsi che la modalità di controllo sia impostata sul controllo vettoriale ad anello chiuso PM (A1-02 = 6).

INIZIO

* Rimuovere le corde in modo che il motore possa

ruotare liberamente

* Impostare gli ingressi del blocco delle basi BB e BB1

Attivare l'alimentazione qualora fosse disattivata

Si verifica un errore

OPE06?

Si verifica un errore

CPF24?

Si verifica un errore

OPE02?

S3-13 - Di ametro pul eggia S3-14 - Cor de

far girare il motore lentamente in marcia avanti*1 e controllare il

T1- 01 = 0 - T uning rot ante T2- 01 - Potenza nom inal e del motor e T2- 02 - Fr equenza di bas e del motor e T2- 03 - Tens ione nomi nale del m otore

Prem ere i l pulsant e UP finc hé non viene vi suali zzato "Tuning R eady"

Chi udere i c ontattori del mot ore e prem ere il pulsante R UN

Impostare le costanti meccaniche:

Aprire il freno, chiudere il contattore del motore,

parametro di monitoraggio U1-05.

PGO (nessuna feedback

Il segno del valore

Impostare i param etri di autotuning:

Attender e fino al t ermi ne del tuning

S3-15 - Rappor to di ri duzione

Si verifica un

dell'encoder)?

U1-05 è positivo

(non -)?

Sì

T2- 04 - Cor rente nom inale del motor e T2-05 - Numero poli del motore T2- 09 - Ri soluz ione encoder T2- 10 - Cos tante di tens ione del m otore

Sì

Controllare il parametro

* F1-01 * n8-35

* Controllare il parametro n8-35

Sì

* Se viene utilizzato un EnDat / Hiperface

- controllare l'alimentazione dell'encoder

- controllare il cablaggio dei segnali CLOCK e DATA * Disattivare l'alimentazione.

Controllare se sono state impostate la costante PG corretta (F1-01) e la risoluzione encoder assoluta (F1-21). * Vedere:

pagina 7-12, Errori di programmazione console

ed eliminare la fonte di errore

* Control lare i l cabl aggio * Control lare/r egolar e nuovamente l' alim entazi one dell' encoder

Disattivare l'alimentazione e

verificare che sia stata

installata correttamente la

scheda PG appropriata

* Control lare i l cabl aggio dell 'encoder * Modificare il parametro F1-05

Vedere

pagina 7-14, Errori di autotuning

ed eli minar e la fonte di error e

Tuni ng rius cito?

(Vi ene vis ualizz ato il m essaggi o "Tuni ng success ful")

Apri re i contattori , apri re gli ingres si di blocco

dell e basi e chi udere i l freno

Figura 4.3 Autotuning per motori a magneti permanenti

Sì

FINE

No (Vi ene vis ualizz ato il c odice di error e)

* 1. Direzione avanti indica:

la direzione di rotazione del motore con un comando UP sul terminale S1 (ossia con un'alimentazione trifase in rotazione oraria e cablaggio U-U, V-V, W-W tra l'inverter e il motore). In genere, la direzione oraria è considerata dal lato albero motore (puleggia). Per i dettagli sulla direzione di rotazione, fare riferimento al manuale di istruzioni del motore o consultare il produttore.

4-7

 Tuning dell'offset dell'encoder per motori PM

La Figura 4.4 mostra la procedura di autotuning dell'offset dell'encoder. La procedura deve essere eseguita se l'encoder è stato sostituito o non è stato allineato correttamente. Prima del tuning, accertarsi che sia selezionato il controllo vettoriale ad anello chiuso PM (A1-02 = 6) e che i parametri E1- ed E5- siano impostati correttamente.

INIZIO

È possibile rimuovere

le corde?

Sì

Rimuovere le corde.

Impostare gli ingressi del blocco delle

basi BB e BB1

Attivare l'alimentazione qualora fosse disattivata

Si verifica un errore

OPE06?

Si verifica un errore

CPF24?

Si verifica un errore

OPE02?

Aprire il freno, chiudere il contattore del motore,

far girare il motore lentamente in marcia avanti*

lare il parametro di monitoraggio U1-05.

Controllare il parametro

* F1-01

Sì

* n8-35

Sì

e control-

Bilanciare la cabina in modo da evitarne

il movimento con i freni aperti.

Nota: in questa modalità la precisione

di tuning sarà inferiore

Disattivare l'alimentazione e

controllare che la scheda PG

sia stata installata

correttamente

* Controllare il parametro n8-35 * Se viene utilizzato un EnDat/Hiperface

- controllare l'alimentazione dell'encoder

- controllare il cablaggio dei segnali CLOCK e DATA * Disattivare l'alimentazione.

* Controllare che siano state impostate la costante PG

corretta (F1-01) e la risoluzione encoder assoluta (F1-21).

* Vedere:

pagina 7-12, Errori di programmazione console

ed eliminare la fonte di errore

T1-01 = 4 - Tuning offset encoder

Premere il pulsante UP finché non viene

Chiudere i contattori del motore e

Attendere fino al termine del tuning.

(Viene visualizzato il messaggio

"Tuning successful")

Aprire i contattori, aprire gli ingressi di

blocco delle basi e chiudere il freno

Si verifica un

PGO (nessuna feed-

back dell'encoder)?

Il segno del valore

U1-05 è positivo

(non -)?

Sì

Impostare:

visualizzato "Tuning Ready".

premere il pulsante RUN.

Tuning riuscito?

Sì

FINE

* Cont roll are il cablaggi o

Sì

* Cont roll are/r egolare nuov amente l' alim entazi one dell' encoder

Vedere

pagina 7-14, Errori di autotuning

ed eliminare la fonte di errore.

No (Viene visualizzato il codice di errore)

* 1. Direzione avanti indica:

Figura 4.4 Autotuning dell'offset dell'encoder

* Cont roll are il cablaggi o dell' encoder * Modificare il parametro F1-05

4-8

 Precauzioni per l'autotuning dei motori a induzione

Se la tensione nominale del motore è superiore alla tensione di alimentazione

Se la tensione nominale del motore è superiore alla tensione di alimentazione, ridurre il valore di tensione di base così come indicato nella Figura 4.5 per evitare la saturazione della tensione di uscita dell'inverter. Usare la seguente procedura per eseguire l’autotuning:

1. Inserire la tensione dell’alimentazione di potenza immessa in T1-03 (tensione nominale del motore).

2. Inserire i risultati della formula seguente in T1-05 (frequenza base del motore):

T1-03

T1-05 Base frequency from motor nameplate

3. Eseguire l’autotuning.

Una volta completato l'autotuning, impostare il parametro E1-04 (Frequenza di uscita massima) sulla frequenza di base indicata sulla targhetta del motore.

Tensione di uscita

Tensione nominale

riportata sulla

targhetta del

motore

-----------------------------------------------

×=

Motor rated voltage

Frequenza di uscita

riportata sulla targhetta del motore

Frequenza di base

------------------------------------Tensione nominale

Frequenza di base riportata sulla targhetta del motore

Figura 4.5 Impostazione frequenza base motore e tensione di ingresso inverter

Se è richiesta una velocità precisa a velocità elevate (ovvero, 90% della velocità nominale o superiore), impostare T1-03 (Tensione nominale del motore) sulla tensione di alimentazione di egresso × 0.9. In questo caso, la corrente in uscita aumenterà ad alte velocità nel momento in cui viene ridotta la tensione di alimentazione di ingresso. Accertarsi che vi sia un margine sufficiente nella corrente dell’inverter.

Se la frequenza massima è superiore alla frequenza di base del motore

Una volta eseguito l'autotuning, impostare la frequenza di uscita massima nel parametro E1-04.

4-9

 Allarmi ed errori di autotuning

Errori di immissione dati

L'inverter mostra il messaggio "Data Invalid" (Dati non validi) e non esegue l'autotuning se:

• la velocità del motore, la frequenza nominale e il numero delle coppie di poli non corrispondono.

Base Frequency 60⋅

Motor Speed

• la corrente nominale non corrisponde al valore di potenza nominale

L'inverter calcola la potenza del motore utilizzando il valore di corrente di ingresso e i dati ricavati dalla tabella dei dati interni del motore. Il valore calcolato deve essere compreso tra il 50% e il 150% del valore di ingresso per la potenza nominale.

Altri allarmi ed errori durante l'autotuning

Per informazioni generali su possibili allarmi o errori durante l'autotuning e le relative azioni correttive, vedere pagina 7-14, Errori di autotuning.

-------------------------------------------------

2 Motor pole⋅

4-10

Ottimizzazione delle prestazioni

Nella tabella seguente sono riportati consigli sulla regolazione per il miglioramento delle prestazioni dopo l'esecuzione della configurazione di base.

Tabella 4.3 Ottimizzazione delle prestazioni

Problema Possibile causa Contromisura

• Aumentare la corrente di iniezione c.c. all'avvio nel parametro S1-02.

• Impostare un tempo di iniezione all'avvio (S1-04) il più breve possibile, ma accertarsi che il freno si apra completamente prima che il motore inizi a girare.

• Aumentare le tensioni minima (E1-10) e media (E1-08) della linea caratteristica V/f. Accertarsi che la corrente di avvio e livellamento non aumenti troppo.

• Aumentare il guadagno ASR all'avvio (C5-03) e diminuire il tempo ASR I all'avvio (C5-04). Se si verificano delle vibrazioni ripristinare i valori precedenti in piccole fasi.

• Aumentare il guadagno servoazionamento a zero nel parametro S1-20.

Rollback all'avvio

V/f e

• Coppia troppo bassa all'apertura del freno

OLV

• Risposta ASR troppo lenta all'apertura del

CLV

freno

Strappi all'avvio

Vibrazioni nelle zone di bassa e media velocità

Comune

V/f

OLV

CLV

• La coppia motore non è completamente stabilita all'apertura del freno.

• I contattori del motore si chiudono troppo tardi

• Il motore inizia a girare quando il freno non è completamente aperto oppure opera contro la frenatura

• Modifica della percentuale di accelerazione troppo veloce

• Tensione di uscita troppo alta

• Compensazione di coppia troppo veloce

• Tensione di uscita troppo alta

• Impostazioni ASR troppo alte

• Valore di scorrimento del motore errato

• Allungare il tempo di ritardo rilascio freno (S1-06) e il tempo della funzione c.c./servoazionamento a zero all'avvio (S1-04)

• Accertarsi che i contattori del motore siano chiusi prima di impostare il comando up/down.

• Aumentare il tempo di iniezione c.c. all'avvio (S1-04).

• Aumentare la curva a S all'avvio (C2-01)

• Ridurre le impostazioni della linea caratteristica V/f (E1-08 / E1-10)

• Aumentare il tempo di ritardo della compensazione di coppia (C4-02)

• Ridurre le impostazioni della linea caratteristica V/f (E1-08 / E1-10)

• Diminuire C5-01 / C5-03 e aumentare C5-02 / C5-04

• Verificare il valore di scorrimento del motore nel parametro E2-02. Aumentarlo o diminuirlo in stadi di 0,2 Hz.

Vibrazioni nelle zone di alta e massima velocità

OLV

• Compensazione di coppia troppo veloce

CLV

• Impostazioni ASR troppo alte

• Aumentare il tempo di ritardo della compensazione di coppia (C4-02)

• Diminuire C5-01 / C5-03 e aumentare C5-02 / C5-04

4-11

Problema Possibile causa Contromisura

• Aumentare il tempo di ritardo della

Strappi causati da una sovraelongazione quando si raggiunge la velocità superiore

• Compensazione di scorrimento o

OLV

CLV

compensazione di coppia troppo veloce

• Impostazioni dell'unità di controllo ASR troppo graduali o troppo dure

• Dati motore errati

compensazione di coppia (C4-02)

• Aumentare il tempo di ritardo della compensazione di scorrimento (C3-02)

• Regolare nuovamente il guadagno ASR P (C5-01) e il tempo integrale ASR (C5-02)

• Regolare nuovamente i dati del motore (E2-), sopratutto i valori di scorrimento (E2-02) di corrente a vuoto (E2-03) oppure eseguire un autotuning

Il motore si arresta in breve tempo quando viene raggiunta la velocità di livellamento (sottoelongazione)

Comune

V/f

OLV

CLV

Comune

• Modifica dell'accelerazione troppo dura

• Coppia a bassa velocità troppo bassa

• Dati motore errati

• Sovracompensazione di scorrimento

• Dati motore errati

• Unità di controllo ASR troppo lenta

• Modifica della percentuale di decelerazione troppo veloce

• Aumentare la curva a S al termine dell'accelerazione (C2-02)

• Aumentare le tensioni minima (E1-10) e media (E1-08) della linea caratteristica V/f. Accertarsi che la corrente di avvio e livellamento non aumenti troppo.

• Regolare nuovamente i dati del motore (E2-), sopratutto i valori di scorrimento (E2-02) di corrente a vuoto (E2-03) oppure eseguire un autotuning

• Aumentare il guadagno ASR P (C5-09) e diminuire il tempo integrale ASR (C5-10)

• Aumentare la curva a S al termine dell'accelerazione (C2-04)

4-12

Strappi all'arresto

Rumorosità del motore ad alta frequenza

Vibrazioni che aumentano con la velocità

Comune

CLV

Comune

• Il freno è stato chiuso troppo presto e, pertanto, il motore opera contro la frenatura

• Il contattore del motore si apre quando il freno non è ancora completamente chiuso

• La frequenza portante è troppo bassa.

• L'encoder vibra

• Problemi meccanici • Verificare i cuscinetti e il cambio

• Le parti rotanti (armatura del motore, volante, tamburo/disco del freno) sono sbilanciate

• Aumentare il tempo di ritardo chiusura freno (S1-07) e, se necessario, il tempo di iniezione c.c. all'arresto (S1-05)

• Verificare la sequenza del contattore del motore.

• Aumentare la frequenza portante nel parametro C6-02 or C6-11. Se la frequenza portante supera l'impostazione di fabbrica, è necessario tenere in considerazione una diminuzione di corrente (vedere pagina

9-6, Diminuzione frequenza portante).

• Verificare l'installazione e la posizione dell'encoder sull'albero motore

• Bilanciare le parti rotanti

Parametri utente

Questo capitolo descrive tutti i parametri utente che possono essere impostati nell'inverter.

Descrizione parametri utente ........................................................................................5-2

Livelli e funzioni di visualizzazione della console di programmazione ..........................5-3

Tabelle parametri utente ...............................................................................................5-8

Impostazioni di setup: A ................................................................................................5-8

Parametri applicativi: b ................................................................................................5-10

Parametri di autotuning: C...........................................................................................5-12

Parametri di riferimento: d ...........................................................................................5-18

Parametri motore: E ....................................................................................................5-21

Parametri opzionali: F .................................................................................................5-26

Parametri per le funzioni dei terminali: H ....................................................................5-32

Parametri per le funzioni di protezione: L....................................................................5-37

Regolazioni speciali: n2/n5..........................................................................................5-43

Regolazioni motore PM: n8/n9 ....................................................................................5-45

Parametri funzioni LIFT: S...........................................................................................5-48

Autotuning motore: T...................................................................................................5-54

Parametri di monitoraggio: U.......................................................................................5-56

Impostazioni che cambiano con la modalità di controllo (A1-02) ................................5-62

Impostazioni di fabbrica che cambiano con la capacità dell'inverter (o2-04) ..............5-64

Descrizione parametri utente

 Descrizione delle tabelle dei parametri utente

Le tabelle dei parametri utente sono strutturate come indicato di seguito. Nell'esempio viene preso in considerazione il parametro b1-01 (selezione del riferimento di frequenza).

Nu-

mero

del parametro

b1-01

Nome

Display

Selezione frequenza di riferimento

Descrizione

Consente di impostare il metodo di ingresso per la frequenza di riferimento. 0:Console di programmazione 1:Terminale del circuito di

controllo (ingresso analogico) 2:Comunicazione MEMOBUS 3:Scheda opzionale

sta-

Modifi-

che durante il funziona-

mento

Campo di impostazione

0 … 3 0 No Q Q Q Q 180H -

Impo-

zione di fabbrica

• Numero del parametro: Il numero del parametro utente.

• Nome: Il nome del parametro utente.

• Display Il display della console di programmazione JVOP-160-OY

• Descrizione: Dettagli sulla funzione o le impostazioni del parametro utente.

• Campo di impostazione: Il campo di regolazione per i parametri utente. L'impostazione di fabbrica (ciascun metodo di controllo ha una

propria impostazione di fabbrica; quindi, l'impostazione di fabbrica

• Impostazione di fabbrica:

varia in base al metodo di controllo). Vedere pagina pagina 5-62, Impostazioni che cambiano con la

modalità di controllo (A1-02) per le impostazioni di fabbrica

modificate impostando il metodo di controllo.

• Modifiche durante il

funzionamento:

indica se il parametro può essere modificato quando l'inverter è in funzionamento.

Sì: modifiche possibili durante il funzionamento. N.: modifiche non possibili durante il funzionamento.

• Metodi di controllo:

indica i metodi di controllo in cui è possibile monitorare o impostare il parametro utente.

I dati possono essere monitorati e impostati sia nella

modalità di programmazione veloce che nella modalità di programmazione avanzata.

N.:

I dati possono essere monitorati e impostati solo nella modalità di programmazione avanzata.

I dati non possono essere monitorati o impostati in questo metodo di controllo.

• Registro MEMOBUS: Il numero di registro utilizzato per le comunicazioni MEMOBUS.

• Pagina: pagina di riferimento con informazioni dettagliate sul parametro.

Metodi di controllo

Vettore

V/f

anello

aperto

Vettore

anello

chiuso

Vettore

anello

chiuso

(PM)

Registro

MEMO-

BUS

Pa-

gina

5-2

Livelli e funzioni di visualizzazione della console di programmazione

Nella figura seguente è riportata la gerarchia di visualizzazione della console di programmazione per l'inverter.

N. Funzione Pagina

Modalità di funzionamento

Consente di azionare l'inverter

e visualizzarne lo stato.

Modalità di programmazione

impostare i parametri minimi

Modalità di programmazione

impostare tutti i parametri non

impostati sui valori predefiniti.

Imposta automaticamente i

line-to-line del controllo V/f.

veloce

Consente di monitorare o

necessari per il funziona-

mento.

avanzata

Consente di monitorare o

impostare tutti i parametri.

Modalità di verifica

Consente di monitorare o

Modalità di autotuning

parametri del motore per il

controllo vettoriale oppure

misura la resistenza

U1 Parametri di monitoraggio stato

U2 Fault Trace

U3 Fault History

A1 Modalità di inizializzazione

Modalità impostazioni definite

b1 Selezioni delle modalità operative

b2 Frenatura ad iniezione c.c.

b4 Funzione temporizzatore

b6 Funzioni di pausa

C1 Accelerazione/Decelerazione

C2 Accelerazione/decelerazione curva a S

Compensazione dello scorrimento del

C4 Compensazione di coppia

C5 Controllo della velocità (ASR)

C6 Frequenza portante

d1 Velocità di riferimento

d6 Forzamento di campo

E1 Linea caratteristica V/f 1

E2 Configurazione del motore 1

E3 Linea caratteristica V/f 2

E4 Configurazione del motore 2

E5 Configurazione motore PM

F1 Configurazione opzione PG

F4 Scheda di monitoraggio analogico

F5 Scheda di uscita digitale

F6 Impostazioni comunicazione seriale

H1 Ingressi digitali multifunzione

H2 Uscite digitali multifunzione

H3 Ingressi analogici multifunzione

L1 Sovraccarico motore

Funzionamento inerziale dopo perdita

L3 Blocco di protezione

L4 Rilevamento riferimento

L5 Riavvio d’errore

L6 Rilevamento coppia

L7 Limiti di coppia

L8 Protezione hardware

n2 Regolatore automatico di frequenza

n5 Controllo feed-forward

n8 Regolazione motore PM

o1 Selezione monitoraggio

o2 Console di programmazione

o3 Funzione di copia

S1 Sequenza di frenatura

S2 Compensazione allo scorrimento

S3 Sequenza funzioni speciali

T1 Autotuning motore 1

T2 Autotuning motore 2

motore

di potenza

5-56

5-60 5-61

5-8

5-9

5-10

5-11

5-12

5-13

5-14

5-15

5-16

5-18

5-20

5-21

5-22

5-23

5-24

5-25

5-26

5-29

5-30

5-31

5-32

5-33

5-35

5-37

5-38

5-39

5-40

5-41

5-43

5-45

5-46

5-47

5-48

5-51

5-52

5-54

5-55

5-3

 Parametri utente disponibili in modalità di programmazione rapida

I parametri utente minimi necessari per il funzionamento dell'inverter possono essere monitorati ed impostati con la modalità di programmazione rapida. I parametri utente visualizzati con la modalità di programmazione rapida sono elencati nella tabella seguente. Questi parametri vengono anche visualizzati, insieme a tutti gli altri parametri utente, nella modalità di programmazione avanzata.

Nu-

mero

del

para-

metro

Nome

Display

Descrizione

Campo

di impo-

stazione

Impo-

sta-

zione

di fab-

brica

Modifi-

che

durante

il fun-

ziona-

mento

Utilizzato per impostare il livello di

accesso ai parametri (Set/Read). Livello di accesso parametri

0:Solo monitoraggio (monitoraggio e

impostazione per i parametri A1-01 e A1-04).

1:Utilizzato per selezionare i parame-

A1-01

tri utente (è possibile leggere e impostare solo i parametri compresi

0 … 2 2 Sì Sì Sì Sì Sì 101H

nell'intervallo da A2-01 a A2-32).

Access Level

2:Avanzato

(i parametri possono essere letti ed impostati nella modalità di programmazione rapida (Q) e in quella di programmazione avanzata (A).)

Selezione metodo di controllo

A1-02

Control Method

Imposta il metodo di controllo per

l'inverter.

0:Controllo V/f

2:Controllo vettoriale ad anello aperto

3:Controllo vettoriale ad anello chiuso

6:Controllo vettoriale ad anello chiuso

0 … 6 0 No Sì Sì Sì Sì 102H

per motori PM

C1-01

C1-02

Tempo di accelerazione 1

Accel Time 1

Tempo di decelerazione 1

Decel Time 1

Imposta il tempo di accelerazione

necessario per accelerare da 0 Hz fino

alla frequenza di uscita massima.

Imposta il tempo di decelerazione

necessario per decelerare dalla

frequenza di uscita massima a 0 Hz.

0,0 …

600,00

1,50 s Sì Sì Sì Sì Sì

Tempo caratteristico della curva a S all'avvio

C2-01

dell'accelerazione

0,00 …

2,50

0,50 s No Sì Sì Sì Sì 20BH

S-Crv Acc @ Start Tempo caratteristico

della curva a S alla fine

C2-02

dell'accelerazione

0,00 …

2,50

0,50 s No Sì Sì Sì Sì 20CH

S-Crv Acc @ End Tempo caratteristico

della curva a S all'avvio

C2-03

della decelerazione S-Crv Dec @ Start Tempo caratteristico

della curva a S alla fine

C2-04

della decelerazione

Quando è impostato il tempo

caratteristico della curva a S, i tempi di

accelerazione/decelerazione

aumenteranno solo della metà di tale

tempo all'inizio ed alla fine.

0,00 …

2,50

0,00 …

2,50

0,50 s No Sì Sì Sì Sì 20DH

0,50 s No Sì Sì Sì Sì 20EH

S-Crv Dec @ End Tempo caratteristico

della curva a S al di sotto della velocità di livella-

C2-05

mento

0,00 …

2,50

0,50 s No Sì Sì Sì Sì 232H

Scurve @ leveling Guadagno proporzio-

nale ASR (P) 1

C5-01

ASR P Gain 1 - 12.00

Tempo integrale ASR 1

C5-02

Imposta il guadagno proporzionale 1 e

il tempo integrale 1 dell'anello di

controllo della velocità (ASR) per la

frequenza minima.

Le impostazioni si attivano solo per

l'accelerazione. ASR I Time 1 - 0,300 s

0,00 …

300,00

0,000 …

10,000

Sì - -

Metodi di controllo

Vet -

tore ad

V/f

anello aperto

Vettore

anello

chiuso

(PM)

40,00 -

0,500 s -

Regi-

stro

MEMO-

BUS

200H

201H

21BH

21CH

5-4

Nu-

mero

del

para-

metro

Nome

Display

Descrizione

Campo

di impo-

stazione

Impo-

sta-

zione

di fab-

brica

Modifi-

che

durante

il funzionamento

Guadagno proporzionale ASR (P) 2

C5-03

ASR P Gain 2 -6.00

Tempo integrale ASR (I) 2

C5-04

Imposta il guadagno proporzionale 2 e il tempo integrale 2 dell'anello di controllo della velocità (ASR) per la frequenza massima.

ASR I Time 2

Tempo di ritardo ASR

C5-06

ASR Delay Time

Frequenza di commutazione ASR

C5-07

ASR Gain SW Freq

Imposta la costante di tempo del filtro; il tempo dall'anello di velocità all'uscita del comando di coppia. Generalmente, non è necessario modificare questo parametro.

Imposta la frequenza di commutazione tra il guadagno proporzionale 1, 2 e 3 e il tempo integrale 1, 2 e 3.

0,00 …

300,00

0,000 …

10,000

0,000 …

0,500

0,0 …

50,0 Hz

0,0 …

100,0 %

Sì - -

0,500 s Sì - - Sì Sì 21EH

0,020

sec

No - - - Sì 220H

No - -

Guadagno proporzionale ASR (P) 3

C5-09

ASR P Gain 3 - 12.00

Tempo integrale ASR (I) 3

C5-10

Impostare il guadagno proporzionale 3 e il tempo integrale 3 dell'anello di controllo della velocità (ASR) per la frequenza minima. Le impostazioni si attivano solo per la decelerazione.

ASR I Time 3 -0,300 s

Velocità di riferimento nominale

d1-09

Nomin Speed vn

Velocità di riferimento di ispezione

d1-14

Inspect Speed vi

Velocità di livellamento di riferimento

d1-17

Level Speed vl

Impostazione tensione di ingresso

E1-01

Input Vo l t a g e

Imposta la frequenza di riferimento quando viene selezionata la velocità nominale tramite un ingresso digitale.

Imposta la frequenza di riferimento quando viene selezionata la velocità di ispezione tramite un ingresso digitale.

Imposta la frequenza di riferimento quando viene selezionata la velocità di livellamento tramite un ingresso digitale.

Imposta la tensione di ingresso dell'inverter Tale valore sarà il valore di base per le funzioni di protezione.

0,00 …

300,00

0,000 …

10,000

0 …

120.00 0 …

100,00

0 …

120,00

0 …

100,00

0 …

120.00 0 …

100,00

310 …

510

400 V

Sì - -

Sì

No Sì Sì Sì Sì 300H

Metodi di controllo

Vet-

Vettore

V/f

tore ad

anello aperto

anello

chiuso

20.00 -

0,0 Hz -

40,00 -

0,500 s

50,00 Hz50,00 Hz50,00

-- -

25,00 Hz25,00 Hz25,00

- - - 50.00%

4,00 Hz4,00 Hz4,00

- - - 8.00%

Vettore

ad anello chiuso

(PM)

- 2.0 %

100.00 %

Regi-

stro

MEMO-

BUS

21DH

221H

22EH

231H

288H

28FH

292H

5-5

Nu-

mero

del

para-

metro

Frequenza di uscita massima (FMAX)

Nome

Display

Descrizione

Campo

di impo-

stazione

40,0 …

120,0

Impo-

sta-

zione

di fab-

brica

Modifi-

che

durante

il fun-

ziona-

mento

Metodi di controllo

Vet -

tore ad

V/f

anello aperto

50,0 Hz50,0 Hz50,0

(con

PG-F2)

E1-04

Max Frequency

0 …

1.200 (con

-- -

PG-X2)

0 …

3.600

Tensione max. (VMAX) 0,0 ...

E1-05

Max Voltage

Frequenza di base (FA)

E1-06

Base Frequency

Tensione di uscita (V)

V MAX E1-05

VBASE

E1-13

E1-08

V MIN

E1-10

F MIN E1-09

E1-07FAE1-08

F MAX E1-04

Frequenza (Hz)

0,0 …

PG-F2)

PG-X2)

Tensione frequenza di uscita media (VB)

E1-08

Mid Voltage A Frequenza di uscita

minima (FMIN)

E1-09

Imposta la tensione di uscita della frequenza di base (E1-06).

0,0 …

Min Frequency Tensione frequenza di

uscita min. (VMIN)

E1-10

Min Voltage Tensione di base

(VBASE)

E1-13

Base Voltage - - 400 V

Corrente nominale del motore

E2-01

Mtr Rated Current

Imposta la corrente nominale del motore in ampere. Questo valore viene usato come valore di base per la protezione del motore e il limite di coppia. Si tratta di un dato di

0,85 ...

510,0

120,0

(con

0 …

1.200 (con

0 …

3.600

0,0 ...

510

120,0

0,0 ... 510,0

17,00

380,0

7,00 A

No Sì Sì Sì No 304H

50,0 Hz50,0 Hz50,0

-- -

0,5

0,3 Hz - - 308H

19,4

5,0 V

25,0 V

37,3

0,0 V 0,0 V

No Sì Sì Sì - 30EH

input per l'autotuning.

Scorrimento nominale del motore

E2-02

Motor Rated Slip

Imposta lo scorrimento nominale del motore. Tale valore impostato diventerà il valore di riferimento per la compensazione dello scorrimento. Tale parametro viene impostato

0,00 …

20.00

2,70

No Sì Sì Sì - 30FH

automaticamente durante l'autotuning.

Corrente a vuoto del motore

E2-03

No-Load Current Numero di poli del

motore

E2-04

Number of Poles Resistenza linea a linea

del motore

E2-05

Ter m R esistance

Potenza nominale uscita motore

E2-11

Mtr Rated Power

Imposta la corrente a vuoto del motore Tale parametro viene impostato automaticamente durante l'autotuning.

Imposta il numero di poli del motore. Si tratta di un dato di input per l'autotuning.

Imposta la resistenza da fase a fase del motore Tale parametro viene impostato automaticamente durante l'autotuning.

Imposta la potenza di uscita nominale del motore. Tale parametro è un dato di input per l'autotuning.

2,30 A

0,00 ...

6,99

No Sì Sì Sì - 310H

2 … 48 4 No - - Sì - 311H

3,333

0.000

…

65.000

0,00 …

650,00

Ω

3,70

No Sì Sì Sì - 312H

No Sì Sì Sì No 318H

Vettore

anello

chiuso

ad anello chiuso

(PM)

150 giri/ min

- - 307H

- - 309H

Regi-

stro

MEMO-

BUS

303H

305H

30CH

5-6

Nu-

mero

del

para-

metro

Potenza nominale uscita motore

E5-02

Rated Power Corrente nominale del

motore

E5-03

Rated Current

Nome

Display

Descrizione

Imposta la potenza di uscita nominale del motore.

Imposta la corrente nominale del motore.

Campo

di impo-

stazione

0,00 …

300,00

0,00 ... 200,00

Impo-

sta-

zione

di fab-

brica

3,70

7,31

Modifi-

che

durante

il funzionamento

No - - - Sì 0C2H

No - - - Sì 0C3H

Metodi di controllo

Vet-

tore ad

V/f

anello aperto

Vettore

anello

chiuso

Numero di poli del motore

E5-04

Imposta il numero di poli del motore. 4 ... 48 4 No - - - Sì 0C4H

Number of poles Resistenza di

terminazione del motore

E5-05

Term resistance Induttanza asse d

E5-06

d-ax inductance

Induttanza asse q

E5-07

q-ax inductance

Costante di tensione del motore

E5-09

Voltage constant

Costante PG

F1-01

PG Pulses/Rev -

Rotazione PG

F1-05

PG Rotation Sel -1

Imposta la resistenza linea a linea del motore

Imposta l'induttanza dell'asse d

Imposta l'induttanza dell'asse Q

Imposta la costante di tensione del motore.

Imposta il numero di impulsi PG per giri del motore.

0:La fase A prevale con il comando

Run Forward (la fase B prevale con il comando Run Reverse).

1:La fase B prevale con il comando

Run Forward (la fase A prevale con il comando Run Reverse).

0,000 ...

65.000

0,00 …

300,00

0,00… 600,00

50,0 ... 4000,0

60000

0 …

0 o 1

1,326 Ohm

19,11

26,08

478,6

No - - - Sì 0C5H

No - - - Sì 0C6H

No - - - Sì 0C7H

No - - - Sì 0C9H

Sì

No - -

1024

No - -

Vettore

ad anello chiuso

(PM)

Sì

2048

Regi-

stro

MEMO-

BUS

380H

384H

Attivare o disattivare la funzione di

Selezione protezione motore

protezione di sovracorrente del motore utilizzando il relè termico elettronico. 0:Disabilitato

0 … 3 1

Sì Sì Sì -

1:Protezione per motore general-

L1-01

purpose (ventilato)

2:Protezione per motore inverter

(ventilato esternamente)

3:Protezione per motore speciale per il

MOL Select 0 o 5 5 Sì

controllo vettoriale

5:Motore a magneti permanenti con

coppia costante

Rilevamento della posizione del polo magnetico

n8-35

Mag det sel

Imposta il metodo di rilevamento per la posizione del polo magnetico di un motore PM. 0:Rilevamento automatico (applica-

bile solo al motore IPM Yaskawa)

4:Hiperfacey Data

0, 4 o 5 5 No - - - Sì 192H

5:EnDat Data

*1. Gli intervalli di impostazione per i tempi di accelerazione/decelerazione dipendono dall'impostazione di C1-10 (Unità di misura per il tempo di

accelerazione/decelerazione). Se C1-10 è impostato su 0, l'intervallo di impostazione va da 0,00 a 600,00 (s). *2. I valori forniti si riferiscono all'inverter di classe 400 V. *3. L'intervallo di impostazione è compreso tra il 10% e il 200% della corrente di uscita nominale dell'inverter. I valori forniti si riferiscono all'inverter di classe

400 V da 3,7 kW. *4. L'impostazione di fabbrica dipende dalla capacità dell'inverter. Il valore fornito si riferisce a un inverter classe 400 V da 3,7 V.

480H

5-7

Tabelle parametri utente

 Impostazioni di setup: A

Modalità di inizializzazione: A1

Nu-

mero

del

para-

metro

A1-00

A1-01

Nome

Display

Selezione lingua per display console di programmazione

Select Language

Livello di accesso parametri

Access Level

Descrizione

Utilizzato per selezionare la lingua di visualizzazione della console di programmazione (solo JVOP-160OY). 0:Inglese 1:Giapponese 2:Tedesco 3:Francese 4:Italiano 5:Spagnolo 6:Portoghese Tale parametro non viene modificato al momento dell'inizializzazione.

Utilizzato per impostare il livello di accesso ai parametri (Set/Read). 0:Solo monitoraggio (monitoraggio

e impostazione per i parametri A1-01 e A1-04).

1:Utilizzato per selezionare i

parametri utente (è possibile leggere e impostare solo i parametri compresi nell'intervallo da A2-01 a A2-32).

2:Avanzato

(i parametri possono essere letti ed impostati nella modalità di programmazione rapida (Q) e in quella di programmazione avanzata (A).)

Campo

di impo-

stazione

0 … 6 0 Sì A A A A 100H –

0 … 2 2 Sì Q Q Q Q 101H

Imposta-

zione di

fabbrica

Modifi-

che

durante

il fun-

ziona-

mento

Metodi di controllo

Vet-

tore ad

V/f

anello

aperto

Vet-

tore ad

anello

chiuso

Vet-

tore ad

anello

chiuso

(PM)

Registro

MEMO-

BUS

Pa-

gina

6-70 6-71

A1-02

A1-03

A1-04

Selezione metodo di controllo

Control Method

Inizializzazione

Init Parameters

Password

Enter Password

Utilizzato per selezionare il metodo di controllo per l'inverter. 0: Controllo V/f 2: Vettore ad anello aperto 3: Vettore ad anello chiuso 6: Vettore ad anello chiuso per

motori PM Tale parametro non viene modificato al momento dell'inizializzazione.

Utilizzato per inizializzare i parametri utilizzando il metodo specificato.

0: Nessuna inizializzazione 1110: Effettua l'inizializzazione uti-

lizzando i parametri utente

2220: Effettua l'inizializzazione uti-

lizzando una sequenza a 2 fili (inizializza sull'impostazione di fabbrica).

Inserimento di una password quando ne è stata impostata una in A1-05. Questa funzione protegge da scrittura alcuni parametri relativi alla modalità di inizializzazione. Se la password viene modificata, i parametri da A1-01 a A1-03 e da A2-01 a A2-32 non possono essere ulteriormente modificati (i parametri relativi alla modalità di programmazione possono essere modificati).

0 … 6 0 No Q Q Q Q 102H -

0 … 2220

0 … 9999

0NoAAAA103H-

0NoAAAA104H6-70

5-8

Nu-

mero

del

para-

metro

A1-05

Nome

Display

Impostazione password

Select Password

Descrizione

Utilizzato per impostare una password di quattro cifre. Generalmente, questo parametro non viene visualizzato. Quando la password (A1-04) viene visualizzata, tenere premuto il tasto RESET e premere il tasto Menu.

Campo di impostazione

0 …

9999

Imposta-

zione di fabbrica

Verrà visualizzata la password.

Parametri impostati dall'utente: A2

Nella tabella seguente sono riportati i parametri impostati dall'utente.

Nu-

mero

del

para-

metro

A2-01

…

A2-32

Nome

Display

Parametri specificati dall'utente

User Param 1 to 32

Descrizione

Usato per selezionare la funzione per ognuno dei parametri specificati dall'utente. I parametri utente sono gli unici parametri accessibili se il livello di accesso parametri è impostato su Parametri Utente (A1-01=1).

Campo di impostazione

b1-01

…

S3-24

Impo-

stazione di fabbrica

Modifi-

che

durante

il funzionamento

Metodi di controllo

Vet -

tore ad

V/f

anello

aperto

Vet-

tore ad

anello

chiuso

Vet -

tore ad

anello

chiuso

(PM)

Registro MEMO-

BUS

0 No A A A A 105H 6-70

Modifi-

che

durante

il fun-

ziona-

mento

Metodi di controllo

Vet-

tore ad

V/f

anello

aperto

Vet-

tore ad

anello

chiuso

Vet-

tore ad

anello

chiuso

(PM)

Registro

MEMO-

BUS

106H

– NoAAAA

…

6-71

125H

Pa-

gina

Pa-

gina

5-9

 Parametri applicativi: b

Selezioni delle modalità operative: b1

Nu-

mero

del parametro

b1-01

Nome

Display

Selezione sorgente di riferimento

Reference Source

Descrizione

Imposta il metodo di ingresso della frequenza di riferimento. 0:Console di programmazione 1:Terminale del circuito di

controllo (ingresso analogico)

3:Scheda opzionale

Metodi di controllo

Vet-

tore ad

V/f

anello aperto

Vet-

tore ad

anello

chiuso

Vet-

tore ad

anello

chiuso

(PM)

Registro MEMO-

BUS

Pagina

Campo

di impo-

stazione

Impo-

stazione di fabbrica

Modifi-

che

durante

il funzionamento

0, 1 o 3 0 No A A A A 180H 6-4

b1-02

Selezione sorgente di comando RUN

Imposta il metodo di ingresso per il comando di Run. 0:Console di programmazione 1:Terminale del circuito di

controllo (ingressi digitali multifunzione)

3:Scheda opzionale

Utilizzato per impostare la risposta degli ingressi di controllo (ingressi avanti/indietro e multifunzione). 0:Lettura veloce

1:Lettura normale (utilizzare per

possibili malfunzionamenti dovuti a disturbi).

Utilizzato per attivare una disabilitazione del funzionamento nelle modalità di programmazione. 0:Funzionamento non consentito 1:Funzionamento consentito

(disabilitato se è selezionata la console di programmazione come sorgente del comando di marcia

b1-06

b1-08

Run Source

Scansione ingresso di controllo

Cntl Input Scans

Selezione comando Run nelle modalità di programmazione

RUN CMD at PRG

(b1-02 = 0)).

Frenatura ad iniezione c.c.: b2

Nu-

mero

del

para-

metro

b2-08

Nome

Display

Vo l u m e compensazione flusso magnetico

Field Comp

Descrizione

Imposta la compensazione del flusso magnetico come percentuale della corrente a vuoto.

0, 1 o 3 1 No A A A A 181H 6-3

0 o 1 1 No A A A A 185H -

0 o 1 1 No A A A A 187H -

Metodi di controllo

Vettore

V/f

anello

aperto

Vet-

tore ad

anello chiuso

Vet-

tore ad

anello

chiuso

(PM)

Registro

MEMO-

BUS

Pa-

gina

Campo di impostazione

0 …

1000

Modifi-

Impo-

sta-

zione di

fabbrica

che

durante

il funzionamento

0% No - A - - 190H -

5-10

Funzione temporizzatore: b4

Nu-

mero

del

para-

metro

b4-01

b4-02

Nome

Display

Funzione timer ritardo all'eccitazione

Delay-ON Timer

Funzione timer ritardo alla diseccitazione

Delay-OFF Timer

Descrizione

Imposta il ritardo all'eccitazione (zona morta) in unità da 1 secondo per l'ingresso della funzione di temporizzatore. Abilitato quando la funzione di temporizzatore è impostata in H1- or H2-.

Imposta il ritardo alla diseccitazione (zona morta) in unità da 1 secondo per l'ingresso della funzione di temporizzatore. Abilitato quando la funzione di temporizzatore è impostata in H1- or H2-.

Funzioni di pausa: b6

Nu-

mero

del

para-

metro

b6-01

b6-02

b6-03

b6-04

Nome

Display

Frequenza di pausa all'avvio

Dwell Ref @Start

Tempo di pausa all'avvio

Dwell Time @ Start

Frequenza di pausa all'arresto

Dwell Ref @Stop

Tempo di pausa all'arresto

Dwell Time @ Stop

Descrizione

Comando Run

Frequenza di uscita

b6-01 b6-03

b6-02

La funzione di pausa può essere utilizzata per mantenere temporaneamente la frequenza di uscita.

Campo

impo-

sta-

zione

Impo-

zione di

fabbrica

0,0 ... 300,0

Campo

impo-

zione

0,0 …

120,0

OFF

b6-04

0,0…

Tempo

0,0 …

120,0

0,0 …

Impo-

sta-

zione di

sta-

fabbrica

0,0 Hz No A A A A 1B6H 6-22

10,0

0,0 s No A A A A 1B7H 6-22

0,0 Hz No A A A A 1B8H 6-22

10,0

0,0 s No A A A A 1B9H 6-22

Modifi-

che

durante

sta-

il funzionamento

0,0 s No A A A A 1A3H 6-52

0,0 s No A A A A 1A4H 6-52

Modifi-

che

durante

il funzionamento

Metodi di controllo

Vettore

V/f

anello

aperto

Metodi di controllo

Vet tore

V/f

anello aperto

Vet-

tore ad

anello chiuso

Vet-

tore ad

anello chiuso

Vet-

tore ad

anello

chiuso

(PM)

Vet-

tore ad

anello

chiuso

(PM)

Registro MEMO-

BUS

Registro

MEMO-

BUS

Pa-

gina

Pa-

gina

Monitoraggio della coppia: b8

Nu-

mero

del

para-

metro

b8-17

Nome

Descrizione

Display

Guadagno monitoraggio della coppia

Torque Mon Gain

Campo

impo-

sta-

zione

0 ...

2,00

Impo-

sta-

zione di

fabbrica

Modifi-

che

durante

il funzionamento

Metodi di controllo

Vet tore

V/f

anello aperto

Vet-

tore ad

anello chiuso

Vet-

tore ad

anello

chiuso

(PM)

Registro

MEMO-

BUS

1,00 No - - - A 1F9H 6-22

Pa-

gina

5-11

 Parametri di autotuning: C

Accelerazione/Decelerazione: C1

Metodi di controllo

Vet-

tore

V/f

anello

aperto

Vet-

tore ad

anello

chiuso

Vet-

tore ad

anello

chiuso

(PM)

Registro

MEMO-

BUS

20AH

sta-

Modifi-

che

durante

il fun-

ziona-

mento

Sì Q Q Q Q 200H 6-20

Sì Q Q Q Q 201H 6-20

Sì A A A A 202H 6-20

Sì A A A A 203H 6-20

Sì A A A A 204H 6-20

No A A A A 205H 6-20

No A A A A 206H 6-20

No A A A A 207H 6-20

No A A A A 208H 6-10

Nu-

mero

del

para-

metro

C1-01

C1-02

C1-03

C1-04

C1-05

C1-06

C1-07

C1-08

C1-09

C1-10

Nome

Display

Tempo di accelerazione 1

Accel Time 1

Tempo di decelerazione 1

Decel Time 1

Tempo di accelerazione 2

Accel Time 2

Tempo di decelerazione 2

Decel Time 2

Tempo di accelerazione 3

Accel Time 3

Tempo di decelerazione 3

Decel Time 3

Tempo di accelerazione 4

Accel Time 4

Tempo di decelerazione 4

Decel Time 4

Tempo di arresto d’emergenza

Fast Stop Time

Unità impostazione tempo di accel/ decel.

Acc/Dec Units

Descrizione

Imposta il tempo di accelerazione necessario per accelerare da 0 Hz fino alla frequenza di uscita massima.

Imposta il tempo di decelerazione necessario per decelerare dalla frequenza di uscita massima a 0 Hz.

Imposta il tempo di accelerazione quando l’ingresso multifunzione "tempo di accel/ decel 1" è impostato su ON.

Imposta il tempo di decelerazione quando l'ingresso multifunzione "tempo di accel/ decel 1" è impostato su ON.

Imposta il tempo di accelerazione quando l'ingresso multifunzione "tempo di accel/ decel 2" è impostato su ON.

Imposta il tempo di decelerazione quando l'ingresso multifunzione "tempo di accel/ decel 2" è impostato su ON.

Imposta il tempo di accelerazione quando il riferimento di frequenza è al di sotto del valore impostato in C1-11.

Imposta il tempo di decelerazione quando il riferimento di frequenza è al di sotto del valore impostato in C1-11.

Imposta il numero di decimali per i parametri relativi al tempo di accelerazione/decelerazione. 0:Unità di 0,01 secondi

1:Unità di 0,1 secondi

Campo

di impo-

stazione

Impo-

zione di fabbrica

0,00 …

600,00

1,50 s

0 o 1 0 No A A A A 209H -

Imposta la frequenza per la Frequenza di commutazione

tempo di decel.

commutazione automatica

dell'accelerazione/

decelerazione.

0,0 …

120.0

0,0 Hz No A A A -

Se la frequenza di uscita è

C1-11

Acc/Dec SW Freq

inferiore alla frequenza

impostata: Tempo di

accelerazione/decelerazione 4

Se la frequenza di uscita è

superiore alla frequenza

0,0 ... 100,0

0.0 % No - - - A

impostata: Tempo di

accelerazione/decelerazione 1

*1. L'intervallo di impostazione per i tempi di accelerazione/decelerazione dipende dall'impostazione di C1-10. Se C1-10 è impostato su 1, l'intervallo per i

tempi di accelerazione/decelerazione passa da 0,0 a 6000,0 secondi.

Pa-

gina

6-20 6-21

5-12

Accelerazione/decelerazione curva a S: C2

Nu-

mero

del

para-

metro

C2-01

C2-02

C2-03

C2-04

C2-05

Nome

Display

Tempo caratteristico della curva a S all'avvio dell'accelerazione

S-Crv Acc @ Start

Tempo caratteristico della curva a S alla fine dell'accelerazione

S-Crv Acc @ End

Tempo caratteristico della curva a S all'avvio della decelerazione

S-Crv Dec @ Start

Tempo caratteristico della curva a S alla fine della decelerazione

S-Crv Dec @ End

Tempo caratteristico della curva a S al di sotto della velocità di livellamento

Scurve @ leveling

Descrizione

Impostare i tempi della curva ad S a velocità variabile per ridurre gli strappi. È possibile impostare le curve ad S separatamente per ogni tipo di cambiamento di velocità.

Tempo

accel

decel

Quando è impostato il tempo caratteristico della curva a S, i tempi di accelerazione/decelerazione aumenteranno solo della metà di tale tempo all'inizio ed alla fine.

Camp

o di

impo-

sta-

zione

Impo-

sta-

zione

di fab-

brica

Modifi-

che

durante il funzionamento

Metodi di controllo

Vet tore

V/f

anello aperto

Vet-

tore ad

anello

chiuso

Vet-

tore ad

anello

chiuso

(PM)

0,00

…

0,50 s No Q Q Q Q 20BH 6-22

2,50

0,00

…

0,50 s No Q Q Q Q 20CH 6-22

2,50

0,00

…

0,50 s No Q Q Q Q 20DH 6-22

2,50

0,00

…

0,50 s No Q Q Q Q 20EH 6-22

2,50

0,00

…

0,50 s No Q Q Q Q 232H 6-22

2,50

Registro

MEMO-

BUS

Pa-

gina

5-13

Omron VARISPEED L7 Programming Manual [it]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Sommario

Avvertenze

Precauzioni di sicurezza e istruzioni

Compatibilità elettromagnetica (EMC)

Filtri di linea

Marchi registrati

Modelli Varispeed L7

Controlli dopo la consegna

Dimensioni esterne e di installazione

Controllo del luogo di installazione

Posizione corretta di installazione

Rimozione e installazione dei copriterminali

Rimozione/installazione console di programmazione/console a LED e coperchio frontale

Cablaggio

Schema dei collegamenti

Configurazione della morsettiera

Cablaggio dei terminali del circuito principale

Cablaggio terminali del circuito di controllo

Cablaggio conforme a EN81-1 con un contattore motore

Controllo cablaggio

Installazione e cablaggio delle schede opzionali

Console a LED JVOP-163

Console di programmazione JVOP-160-OY

Procedura di avvio

Routine di avvio generale

Avvio

Autotuning

Ottimizzazione delle prestazioni

Parametri utente

Descrizione parametri utente

Livelli e funzioni di visualizzazione della console di programmazione

Tabelle parametri utente