Omron VARISPEED G7 User Manual [ru]

OMRON
ПЕРЕДОВОЙ ИНВЕРТОР ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ C ВЕКТОРНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ

Varispeed G7

КЛАСС 200 В, ОТ 0,4 ДО 110 кВт (ОТ 1,2 ДО 160 кВА) КЛАСС 400 В, ОТ 0,4 ДО 300 кВт (ОТ 1,4 ДО 460 кВА)
I
F
T
I
E
R
D
E
C
M
A
N
A
S
G
Y
S
E
M
T
E
N
QUALITY SYSTEM
JQA-0422
I
F
T
I
R
E
C
M
M
A
E
N
T
A
G
E
M
T
E
N
ENVIRONMENTAL
SYSTEM
JQA-EM0498
E
D
Y
S
Cat. No. KA-S616-60F-RU01
M
E
T
S
Общие предупреждения
В настоящем руководстве на некоторых рисунках и чертежах инвертор или его отдельные элементы для большей наглядности могут быть изображены со снятыми защитными крышками или экранами. Прежде чем приступать к эксплуатации инвертора, убедитесь в том, что все крышки и экраны установлены на свои места.
В настоящее руководство по мере необходимости могут вноситься изменения в связи с
усовершенствованием изделия, изменением его конструкции или характеристик.
Производитель не несет ответственности за какие-либо изменения, вносимые пользователем в
изделие, поскольку такие изменения влекут за собой утрату Гарантии на изделие.
Настоящее руководство ориентировано на программное обеспечение с номером:
a) 5740 для моделей на мощность 4,0 кВт b) 5750 для моделей на мощность 5,5 кВт и 7,5 кВт

Указания по технике безопасности

В настоящем руководстве используются указанные ниже предупреждающие знаки. Несоблюдение указаний по безопасности, содержащихся в настоящем руководстве, может привести к серьезной травме, возможно, со смертельным исходом, либо к повреждению изделий или оборудования и систем, в которых они применяются.
ÂНИМАНИЕ
ПРЕДУПРЕ­ЖДЕНИЕ
В зависимости от ситуации, несоблюдение указаний, помеченных знаком "ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ", может привести к менее серьезным последствиям.
Указанияпо безопасности в связи с маркировкой UL/cUL
Не выполняйте подсоединение или отсоединение проводников и не проводите проверку сигналов при
включенном напряжении питания.
Даже после отключения напряжения питания на внутреннем конденсаторе инвертора сохраняется
электрический заряд. Во избежание удара электрическим током полностью обесточьте инвертор и ожидайте не менее одной минуты после отключения питания, прежде чем приступать к обслуживанию инвертора. Перед обслуживанием убедитесь что все индикаторы выключены.
Не проводите испытания электрической прочности изоляции для какой-либо части инвертора. В электронной схеме инвертора применяются полупроводниковые элементы, которые могут выйти из строя под воздействием высокого напряжения.
Не извлекайте Цифровую панель управления или заглушку при включенном напряжении питания. Не прикасайтесь к печатной плате (PCB) инвертора при включенном напряжении питания.
Данный инвертор не подходит для применения в цепях, способных создавать симметричные токи свыше 18000А (среднеквадратичное значение) при максимальном напряжении 250В (инверторы класса 200В) или при максимальном напряжении 480В (инверторы класса 400В).
Используйте медные проводники 75 C или эквивалентные. Низковольтныепроводныесоединения должныбыть выполнены по Классузащиты I.
Указанияпо технике безопасностив связи с маркировкой CE
Для клемм схемы управления предусмотрена только базовая изоляция, соответствующая требованиям Для обеспечения соответствия требованиям стандарта CE в конечной системе, возможно,
потребуется
В соответствии с требованиями CE нейтральный проводник питающей электросети у инверторов класса 400 В должен быть заземлен.
класса защиты I и категории защиты от перенапряжения II.
предусмотреть дополнительную изоляцию.
Приемка изделия
Не монтируйте и не эксплуатируйте инвертор, если он поврежден или в нем отсутствуют какие-либо элементы.
Несоблюдение этого требования может привести к травме или повреждению оборудования.
Монтаж
Поднимайте инвертор, удерживаяего за радиатор. При переносе инвертораникогда
не удерживайте его запластмассовый корпус или крышкиклеммныхблоков.
В противном случае основной блок может упасть и повредиться.
Для монтажа инвертора используйтенегорючие материалы (например, металл).
Несоблюдение этого требования может привести к пожару.
В случае установки инвертороввнутри шкафа или панели необходимо
предусмотреть вентилятор или другое охлаждающееустройство, поддерживающеетемпературу входящего воздуха на уровне не выше 122°F (45°C) для исполнения IP20 (бескорпусное исполнение) или не выше 105°F (40°C) для исполнения NEMA1 (TYPE1).
Перегрев может привести к возгоранию или повреждению инвертора.
При работе инвертора выделяется тепло. Для эффективногоохлаждения инвертор
следует устанавливать вертикально. (см. раздел «Размеры» на стр. 20)
Обозначает указания, несоблюдение которых может привести к смерти или серьезной травме. Обозначает указания, несоблюдение которых может привести к относительно серьезной или средней степени тяжести травме, повреждению изделия или неправильнойработе изделия.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Подключение цепей
ВНИМАНИЕ
Приступайте к выполнениюпроводных соединений, убедившисьв том, что инвертор не находится под напряжением.
Несоблюдение этого требования может привести к поражению электрическим током или возгоранию.
Проводные соединения должны выполняться толькоквалифицированнымперсоналом.
Несоблюдение этого требования может привести к поражению электрическим током или возгоранию.
Тщательно проверьте проводные соединения цепи аварийного останова, прежде чем приступать кэксплуатациисистемы.
Несоблюдение этого требования может привести к травме.
Всегда подсоединяйте клемму заземления ,соблюдая правила выполнения заземления, действующиев вашей стране или на вашем предприятии.
Несоблюдение этого требования может привести к поражению электрическим током или возгоранию.
В случае использования инверторов класса 400В обязательно заземляйте нейтральный проводникпитающейэлектросети.
Несоблюдение этого требования может привести к поражению электрическим током или возгоранию.
Если напряжение питания включаетсяв тот момент, когдана инвертор подана команда "Ход вперед" (или "Ход назад"), двигатель начнет работу автоматически. Прежде чем включатьнапряжение питания, убедитесь в том, что сигнал "Ход" отключен.
Несоблюдение этого требования может привести к травме.
Если выбрано "3-проводное" управление, обязательно настройте параметр, отвечающий за функциивходных клемм, преждечем приступатьк подключению цепей.
Несоблюдение этого требования может привести к травме.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Проверьте, соответствует ли напряжение питающей электросети переменного тока номинальному напряжениюинвертора.
Несоблюдение этого требования может привести к травме или возгоранию.
Не проводите испытания на электрическуюпрочность изоляции для инвертора.
Испытания на электрическую прочность изоляции могут привести к выходу из строя полупроводниковых элементов.
При подключении тормозного резистора, блока тормозного резистора или тормозного блока соблюдайте последовательность действий, описанную в настоящем руководстве.
Неправильное подключение этих устройств может привести к возгоранию.
Всегда затягивайте винты клеммсиловых цепей и клемм схемы управления.
Несоблюдение этого требования может привести к возникновению сбоев во время работы, к повреждению устройства или к возгоранию.
Никогда не подавайте напряжение электросети переменноготокана выходные клеммы U/T1, V/T2 или W/T3.
Инвертор будет поврежден,а гарантийные обязательства утратят силу.
Не подсоединяйте и не отсоединяйте проводники или разъемы, когда цепи находятся под напряжением.
Несоблюдение этого требования может привести к травме.
Не проводите проверку сигналовво время работы.
Оборудование или инвертор могут быть повреждены.
Если предполагается запись константы через интерфейс связи с применением команды ENTER (Ввод), обязательно предусмотрите возможностьаварийногоостанова с помощью внешнегосигнала (подаваемого на клемму).
Задержка может привести к травме или повреждению оборудования.
Эксплуатация
Прежде чем включать напряжение питания, проверьте, установлена ли на место Цифровая панель управления или заглушка (опция). Не извлекайте Цифровую панель управления/заглушкуи не снимайте крышкипри включенномнапряжениипитания.
Несоблюдение этого требования может привести к поражению электрическим током.
Никогда не касайтесь Цифровой панели управления или DIP-переключателей влажными руками.
Несоблюдение этого требования может привести к поражению электрическим током.
Никогда не прикасайтеськ клеммам, когдаинвертор находится под напряжением, даже если он остановлен.
Несоблюдение этого требования может привести к поражению электрическим током.
Если выбрана функция возобновления работы после сбоя, не стойте рядом с инвертором или нагрузкой.Инвертор можетнеожиданновозобновить работу после остановки.
(Проектируя систему, предусматривайте необходимые меры безопасности, даже если предполагается перезапуск инвертора.) Несоблюдение этого требования может привести к травме.
Если выбрано возобновление работы после восстановления питания, не стойте рядом с инвертором или нагрузкой. Инвертор может неожиданно возобновить работу после остановки.
(Проектируя систему, предусматривайте необходимые меры безопасности, даже если предполагается перезапуск инвертора.) Несоблюдение этого требования может привести к травме.
Кнопку "Стоп" Цифровой панели управленияможноотключить с помощьюсоответствую­щего параметраинвертора. Установите отдельный выключательаварийного останова.
Несоблюдение этого требования может привести к травме.
Если сброс аварийного сигналапроизводится в момент, когдаподан (ВКЛ) сигнал "Ход", инвертор возобновитработу автоматически. Сбрасывайтеаварийныйсигнал, предварительно убедившись в том, что сигнал "Ход" выключен (ВЫКЛ).
Несоблюдение этого требования может привести к травме.
Если выбрано "3-проводное" управление, обязательно настройте параметр, отвечающий за функциивходных клемм,прежде чем приступатьк подключению цепей.
Несоблюдение этого требования может привести к травме.
Если n001=5, команда "Ход" можетбыть принята дажево время изменения константы. Если предполагается передача команды "Ход" во время изменения константы, например, во время пробногозапуска, следует обязательно предусмотретьвсе необходимые меры безопасности.
Несоблюдение этого требования может привести к травме.
Если при настройке инвертора было разрешено вращение в двух направлениях (n145=1), при подаче команды "Ход" двигатель может начать вращаться в противоположном направлении. Будьте очень внимательны при настройке и монтаже.
Если у вас имеются какие-либо вопросы, обращайтесь, пожалуйста, в нашу службу технической поддержки. Мы всегда рады помочь вам
ВНИМАНИЕ
ВНИМАНИЕ
2
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Никогда не прикасайтесь к радиатору, поскольку он может быть нагрет до очень высокой температуры.
Несоблюдение этого требования может привести к опасному ожогу.
Рабочую скорость вращения двигателя легко увеличить. Однако перед этим следует обеспечить безопасные условия в рабочей зоне двигателяи установки.
Несоблюдение этого требования может привести к травме и повреждению оборудования (установки).
В случае необходимости установите отдельное тормозное (стопорное) устройство.
Несоблюдение этого требования может привести к травме.
В случае применения инвертора для подъемного устройства примите надлежащие меры по предотвращениюпадения подъемногоустройства (груза).
Несоблюдение этого требования может привести к травме.
Не проводите проверку сигналов (сигнальные тесты) во время работы.
Оборудование или инвертор могут быть повреждены.
Все настраиваемые константы (параметры) инвертора предустанавливаются на заводе- изготовителе.Не изменяйте их значения безособой необходимости.
Инвертор может выйти из строя.
Техническоеобслуживание и периодическая проверка
Никогда не прикасайтеськ силовым клеммаминвертора.
Несоблюдение этого требования может привести к поражению электрическим током.
Полностью обесточьте инвертор и ожидайтене менее одной минутыпосле отключения напряжения питания, преждечем приступать к техническомуобслуживанию или проверке. Прежде чем приступать кпроверке, убедитесь в том, что все индикаторы выключены.
Если какие-либо индикаторы продолжают светиться, значит, конденсаторы еще не разрядились и приступать к работе опасно.
Не проводите испытания на электрическуюпрочность изоляции для какой-либо части инвертора.
В электронной схеме инвертора используются полупроводниковые элементы, которые могут выйти из строя под воздействием высокого напряжения.
Техническое обслуживание,периодическаяпроверка или заменачастей должны выполняться только квалифицированнымперсоналом.
(Прежде чем приступать к работе, снимите с себя все металлические предметы (часы, браслеты ит.п.) Несоблюдение этих требований может привести к поражению электрическим током.
Печатная плата схемы управления содержит интегральныемикросхемы, изготовленные по КМОП-технологии. Не прикасайтеськКМОП-элементам.
Они очень уязвимы к воздействию статического электричества.
Не подсоединяйте и не отсоединяйте провода, разъемы илиохлаждающийвентилятор, когда цепь находится под напряжением.
Несоблюдение этого требования может привести к травме.
ВНИМАНИЕ
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Прочие указания
ВНИМАНИЕ
Никогда не вносите измененияв изделие.
Несоблюдение этого требования может привести к поражению электрическим током или травме, а также аннулирует наши Гарантийные обязательства.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Не помещайте инвертор в среду, содержащую галогены (например, фтор, хлор, бром или йод), ни при транспортировке,ни во время монтажа, ни в какое-либо другое время.
Это может привести к повреждению инвертора или возгоранию внутренних элементов.
Указания по технике безопасности
3
Логика здравого смысла
ÉÛÂÐÅÏ
ÅÐÈÌÂ
ИНВЕРТОРЫ OMRON-YASKAWA
Глобальная надежность
СОДЕРЖАНИЕ
ИНВЕРТОРЫ OMRON-YASKAWA
Глобальная надежность
Новый мировой стандарт — Трехуровневое управление
OMRON-YASKAWA с гордостью представляет Varispeed G7 —
первый в мире инвертор общего назначения с трехуровневой
схемой управления.
Новая технология управления устраняет проблему микроскачков напряжения
и позволяет использовать инвертор Varispeed G7 с существующими двигателями.
Регулирование по вектору тока обеспечивает высокую функциональность и отличные
рабочие характеристики, а значит, эффективную и высокоточную работу широкого спектра
оборудования и машин.
Инвертор Varispeed G7 не только снижает первоначальные затраты, но также значительно
уменьшает эксплуатационные расходы благодаря энергосберегающему алгоритму управления.
ÉÛÂÐÅÏ
ÅÐÈÌÂ
СОДЕРЖАНИЕ
Свойства ................................
Цифровая панель управления
Технические характеристики
Программные функции .........
Схема подключения и .................
назначение клемм
Размеры .................................
Таблица констант ..................
Описание констант ...............
Примеры применения ..........
Функции защиты ..................
Типовые схемы подключения
6
12
14
16
16
18
18
20
24
32
58
62
66
Дополнительные карты ............
и периферийные устройства
Примечания ..........................
Приложения ..........................
69
92
96
4
5
Ñ ВОЙСТВА
Инвертор, созданный для работы в любых условиях
Мы свели к минимуму возможное негативное влияние инвертора Varispeed G7 на двигатели и источники электропитания. Мы устранили все сложности, связанные с переключением на инвертор, и вы можете быстро и легко модернизировать свое оборудование. Varispeed G7 совместим со всеми основными международными стандартами и сетевыми интерфейсами и поэтому может работать где угодно.
Решение проблем инверторных электроприводов класса 400 В
Соответствие мировым стандартам
Безопасность для окружающей среды
Varispeed G7
Varispeed G7
Высокоэффективные инверторы, созданные с заботой о пользователе
Varispeed G7 — это инвертор с высокими рабочими характеристиками и широкими функциональными возможностями. Обширная библиотека программного обеспечения позволяет быстро адаптировать его к специфическим требованиям отдельных прикладных задач, и вся система сконструирована в расчете на абсолютное удобство для пользователя — от настройки до технического обслуживания.
Высочайшее качество регулирования
Удобство в работе
Простота адаптации к специальным задачам
6
ÏРИМЕНЕНИЕ
Промышленное оборудование
Производство
Производство
бумаги
бумаги
Транспортировка
Транспортировка
Высокоточные скоростные ротационные печатные машины
Вентиляторы
Вентиляторы
и насосы
и насосы
Высокий КПД при управлении потоком с помощью насосов
Высокоточное регулирование скорости и вращающего момента в намоточных механизмах
Для систем автоматики зданий (кондиционирование воздуха, двери лифта и т. п.)
Бытовое оборудование
Медицинская
Коммунальные
Коммунальные
системы
системы
Медицинская
аппаратура
аппаратура
Быстрое и высокоточное
Металлообра-
Металлообра-
батывающие
батывающие
станки
станки
Управление центральным шпинделем станка
для обработки
позиционирование в кран-штабелерах
Машины
Машины
для обработки
пищевых
пищевых
продуктов
продуктов
Точное регулирование подачи воды в вихревых ваннах
Безопасный монорельсовый транспорт с плавным ходом
Домашняя
Домашняя
техника
техника
Рентгеновское оборудование, требующее бесшумного и плавного движения
Стиральные машины
Повышение качества работы и обеспечение высокого вращающего момента в расфасовочных машинах
7
Решение проблем инверторных электроприводов класса 400 В
Впервые в мире в инверторе широкого применения класса 400 В применена трехуровневая схема силовой цепи, обеспечивающая синусоидальную форму выходного напряжения. Она призвана устранить такие проблемы, как повреждение изоляции двигателя из-за перенапряжений и электролитическая коррозия подшипников двигателя из-за электрического напряжения на валу. Стандартные двигатели общего назначения можно применять даже без фильтров ограничения перенапряжений. Значительно снижаются уровни помех и токов утечки (до двух раз при сравнении с инверторами нашего производства).
Особенности трехуровневой схемы
Низкий уровень перенапряжений
1
Ограничение бросков напряжения в цепях двигателя позволяет не применять для двигателя отдельные устройства защиты от перенапряжений
Низкий уровень электрических помех
2
Значительное снижение уровня помех проводимости (по цепям питания) и помех излучения, генерируемых инверторным приводом, сводит к минимуму воздействие на периферийные устройства.
PN
V
Двухуровневая форма фазного напряжения и трехуровневая форма выходного напряжения
Фазное напряжение
Междуфазное
напряжение
VPN
VPN
+ Уровень
Уровень
Низкий уровень акустического шума
3
Обеспечивается низкий уровень шума, которого сложно достичь обычными схемотехническими методами.
Источник
питания
Помехи проводимости (по цепям питания)
Трехуровневая форма фазного напряжения и пятиуровневая форма выходного напряжения
Инвертор
VPN
00
Фазное напряжение
Междуфазное
напряжение
Помехи излучения Перенапряжения
Двигатель
Ток утечки
VPN
2
Подшипниковые токи
VPN:Напряжение шины
постоянного тока
Подавление перенапряжений
+ Уровень
0 Уровень
Уровень
VPN
2
Двухуровневая схема силовой цепи
(традиционная технология)
Трехуровневая схема силовой цепи
(новая технология)
Безопасность для окружающей среды
Расширенные функции энергосбережения Подавление токов высших гармоник
Экономия электроэнергии предполагает работу системы с максимально высоким коэффициентом полезного действия. Высокий КПД и энергоэффективность достигаются при решении любой прикладной задачи как с векторным, так и с V/f-регулированием.
Макс. эффективность эксплуатации
Эффективность в стандартном режиме (60 Гц)
КПД двигателя
8
Достигаемая экономия энергии
Нагрузка
Примечание: В случае выпрямления по 12-импульсной схеме в цепь питания должен быть включен трансформатор с двойной вторичной обмоткой, имеющей конфигурацию "звезда-треугольник".
Все модели на мощность от 18,5 кВт и выше снабжены встроенным дросселем постоянного тока для повышения коэффициента мощности, а также допускают возможность 12-полупериодного выпрямления на входе (см. прим.).
6-импульсный вход без дросселя перем. тока (обычная модель) Коэффициент искажений тока: 88%
12-импульсный вход с трансформатором с двойной вторичной обмоткой звезда-треугольник Коэффициент искажений тока: 12%
Формы входного тока
Соответствие мировым стандартам
Varispeed G7
Поддержка мировых промышленных сетей
Все модели в полном объеме поддерживают стандарты RS-422/485 (протокол MEMOBUS/Modbus). Поддержка сетевых интерфейсов обеспечивается за счет установки дополнительных интерфейсных карт. С их помощью инвертор может быть подключен к управляющему ПК или программируемому контроллеру, может быть реализовано централизованное управление производ­ственным оборудованием и сокращен объем кабельных соединений.
Модели
MECHATROLINK
DeviceNet
CC-Link SI-C
PROFIBUS-DP
LONWORKS
CANOpen
1
2
SI-T
SI-N1
SI-P1
SI-J
SI-S1
Цифровая панель управления с поддержкой семи языков
Цифровая панель управления с ЖК-дисплеем, входящая в стандартный комплект поставки, поддерживает семь языков: японский (катакана), английский, немецкий, французский, итальянский, испанский и португальский.
Международные стандарты
Сертификаты UL/cUL и маркировка CE
Различные напряжения питания
Поддерживаются различные номиналы напряжения питания
- Трехфазные инверторы класса 200 В (от 200 до 240 В)
- Трехфазные инверторы класса 400 В (от 380 до 480 В) Также имеются источники питания постоянного тока, например стандартные преобразователи.
Промышленные сети
MEMOBUS
(
Modbus
Varispeed G7
)
Дополнительные карты связи
Стандартный комплект поставки (RS-422/485)
Поддержка по всему миру
Наша сеть сервисного обслуживания охватывает США, Европу, Китай, Юго-восточную Азию и другие части света, гарантируя поддержку ваших зарубежных филиалов.
1 DeviceNet — зарегистрированный товарный знак Ассоциации производителей открытых сетей DeviceNet (ODVA).
2 LONWORKS — зарегистрированный товарный знак компании Echelon Corp.
9
Высочайшее качество регулирования
Превосходные характеристики момента
Новая схема контроля (заявка на патент подана) улучшает характеристику инвертора по вращающему моменту (150% / 0,3 Гц для векторного регулирования 2 с разомкнутым контуром), тем самым гарантируя отдачу высокой мощности в любую механическую систему. С импульсным датчиком (PG) возможна работа с высоким крутящим моментом (больше 150%) даже при нулевой скорости.
200
100
Момент (%)
0
0.3
1.5 3 10
Рабочая частота (Гц)
Высокий момент, от 1/200 скорости
(автонастройка с вращением, векторное регулирование с разомкнутым контуром) [диапазон регулирования скорости 1:200; c PG 1:1000]
Гарантированная скорость реагирования
Управление с использованием эталонной модели обеспечивает малое время реакции даже при отсутствии датчика обратной связи (вдвое при сравнении с инверторами нашего производства).
При наличии датчика обратной связи (PG) вы можете воспользоваться нашим уникальным быстродействующим алгоритмом векторного регулирования тока, очень быстро реагирующим на изменения в задании скорости (отклик по скорости 40 Гц на один двигатель). Скорость сохраняется неизменной даже при нестабильном значении нагрузки.
Скорость двигателя
450 îá/ìèí
Задание момента
Ток двигателя
8 A
8 îá/ìèí
100
27 A
Выходное опорное напряжение
250 ìñ
Скорость двигателя
900 îá/ìèí
Задание момента
960 îá/ìèí
100
50 ìñ
Точное регулирование вращающего момента
Функция прецизионного ограничения момента обеспечивает точное регулирование выходного вращающего момента и защищает вашу механи­ческую систему в случае внезапного изменения уровня нагрузки.
Скорость двигателя
1760 îá/ìèí
Момент нагрузки
180180
150150
1c
Вращающий момент
Регулирование момента
(установлен предельный момент 150%)
Быстрое определение скорости (патент заявлен)
Функция быстрого определения скорости сокращает время возобновления работы при кратковременном пропадании питания (вдвое при сравнении с инверторами нашего производства).
Возможность возобновления работы не зависит от направления вращения.
Входное напряжение
(400 Â/dev.)
Задание частоты
(30 Ãö/dev.)
Частота вращения
(12 Ãö/dev.)
Выходная частота
(12 Ãö/dev.)
(40 Â/dev.)
Выходной ток фазы U
(25 À/dev.)
60Hz
60Hz
60Hz
200V
0V
500ms
Быстрый отклик
на изменение задания
(отклик на скачок задания скорости)
Компенсация внезапных
изменений в нагрузке
(характеристика восстановления
скорости при скачках нагрузки)
Простая автонастройка
Помимо обычной автоматической настройки при вращающемся двигателе мы предусмотрели возможность автонaстройки без вращения, чтобы вы могли добиться максимально высокого качества работы абсолютно любого двигателя.
10
Быстрый безударный пуск
(продолжение работы после сбоя по питанию)
Функции защиты
Быстродействующие, высокоточные функции контроля тока гарантируют продолжительную работу инвертора, предотвращая аварийные отключения из-за превышения тока и обеспечивая возобновление работы при кратко­временном пропадании питания, предотвращение опрокидывания ротора и возобновление работы после сбоя.
Терморезистор с положительным ТКС, встроенный в двигатель, позволяет защитить двигатель от перегрева.
Удобство для пользователя
Простота работы
Панель управления с 5-строчным ЖК-дисплеем позволяет легко
посмотреть необходимую информацию. А функция копирования упрощает загрузку и считывание констант.
Простая настройка в режиме быстрого программирования.
Режим сравнения позволяет найти константы с измененными
значениями.
Удлинительный кабель (опция) для дистанционного управления.
В качестве опции предлагается панель управления со светодиодным
дисплеем.
Простое обслуживание и периодическая проверка
Съемные клеммные блоки для простой замены модулей без
отсоединения проводов.
Функция дискретного управления (ВКЛ/ВЫКЛ) продлевает ресурс
охлаждающего вентилятора, отсоединяемого "в одно касание".
Возможность регистрации и отображения суммарного времени
наработки и времени работы охлаждающего вентилятора.
Наличие программного обеспечения для конфигурирования на ПК.
Всеми константами каждого инвертора можно управлять с помощью ПК.
Различные интерфейсы ввода/вывода
Дополнительно к аналоговому входу задания и аналоговому
сигнальному выходу поддерживаются импульсный вход задания и импульсный сигнальный выход.
10 многофункциональных входов и 5 многофункциональных выходов.
Возможность переключения логики входных клемм (NPN/PNP). Для
подачи сигналов на дискретные входы также можно использовать внешний источник напряжения +24 В.
Многофункциональный вход
Внешнее задание частоты
Varispeed G7
S1
S12
SC
E(G)
RP Вход импульсной
последовательности
AC
24V 8mA
CN5 (режим NPN)
24 В
Клемма для экранирующего провода
0 В
MP
Выход импульсной последовательности
AC
Простота адаптации к специальным задачам
В инвертор Varispeed G7 можно загружать специализированное ПО для реализации специальных прикладных функций.
Богатая библиотека программного обеспечения, заключающая наш обширный опыт в области задач электропривода
поможет вам быстро модернизировать ваше оборудование.
Строительные краны, подъемники, экономия электроэнергии (работа двигателя с максимальным КПД), ПИД-регулирование и т. д.
,
11

Цифровая панель управления

Функции цифровой панели управления
Отображение режима
Светится в режиме
DRIVE
"Привод"
QUICK
ADV
VERIFY
A. TUNE
Светится в режиме
"Быстрое програм­мирование"
Светится в режиме
"Расширенное программирование"
Светится в режиме
"Проверка" Светится в режиме
"Автонастройка"
Отображение направления вращения
Светится при вращении в прямом направлении.
FWD REV
Светится при вращении в обратном направлении.
Режим дистанционного управления
Светится, если в качестве источника команд выбраны клеммы схемы управления.
Светится, если выбрана подача команды "Ход"
SEQ
на клемму схемы управения. Светится, если выбрана подача задания частоты
R E F
на клеммы схемы управения А1 и А2.
Сигнализация ошибок
Клавиша выбора режима работы
Служит для переключения между дистанционным (REMOTE) (путем подачи команд на клеммы управления) и локальным (LOCAL) (управление с цифровой панели) режимами управления (если для клемм схемы управления назначены функции управления режимом и задания частоты)
Клавиши управления двигателем
Клавиши для управления двигателем с цифровой панели. Могут использоваться только в режиме "Привод".
JOG
FWD/REV
RUN*
STOP
*Состояния индикаторов "RUN" или "STOP" (включен, выключен или мигает) зависят от операции, выполняемой в данный момент.
Выходная частота инвертора
Задание частоты
Пока эта клавиша
нажата, действует толчковый ход.
Переключает
направление хода: прямое или обратное.
При нажатии "RUN"
светится красный светодиод.
При нажатии "STOP"
светится красный светодиод.
STOP STOP
RUN
STOP
: ВКЛ : ВЫКЛ: Мигает
RUN
Индикатор готовности (Rdy)
Готовность к работе, когда подана команда "Привод".
Отображение данных
Отображение контролируемых данных, констант пользователя и заданных значений (1 строка х 13 символов и 3 строки х 16 символов)
Клавиша "Menu" (Меню)
Переключает дисплей между режимами управления и программирования.
Клавиша "ESC" (Выход)
Возвращает дисплей к состоя­нию, в котором он находился до нажатия клавиш [DATA/ENTER]
Клавиша "DATA/ENTER" (Данные/Ввод)
Служит для выбора режима, группы, функции или названия константы. При отображении названия константы также отображается заданное значение этой константы. Повторное нажатие этой клавиши приводит к записи заданного значения.
: Клавиша увеличения : Клавиша уменьшения
Служит для выбора режима, группы, функции, названия константы или заданного значения.
Клавиша "Shift/Reset" (Сдвиг/Сброс)
Служит для выбора разряда заданного значения, который требуется изменить. Выбранный разряд мигает (служит для сброса при возникновении сбоев).
12
Простое управление с помощью цифровой панели
Описание Клавиша Содержание дисплея Описание Клавиша Содержание дисплея
Включение питания
A
Отображается значение
задания частоты.
B
Настройка способа управления
Выберите локальный
режим.
Толчковый ход вперед (6 Гц)
C
Операция толчкового хода (Движение толчками только во время нажатия клавиши JOG).
Настройка частоты
D
Измените задание
частоты.
Запишите установлен-
ное значение.
(см. далее)
-DRIVE- Rdy
Frequency Ref
U1- 01 = 0 .00Hz
U1-02= 0.00Hz U1-03= 0.00A
Индикатор REMOTE(SEQ.REF) светится (d1-01=0,00 Гц)
Индикатор REMOTE(SEQ.REF) не светится Индикатор FVD светится
-DRIVE- Rdy
Frequency Ref
U1- 01 = 6 .00Hz
U1-02= 6.00Hz U1-03= 1.45A
-DRIVE- Rdy
Frequency Ref
U1-01= 0 00.00Hz
0.00 60.00Hz)
0.00Hz
-DRIVE- Rdy
Frequency Ref
U1-01= 01 5.00Hz
0.00 60.00Hz)
0.00Hz
-DRIVE- Rdy
Enter Accepted
-DRIVE- Rdy
Frequency Ref
U1-01= 01 5.00Hz
0.00 60.00Hz)
0.00Hz
Выберите отображе­ние контролируемой выходной частоты.
Вращение в прямом
E
направлении
Прямой ход (15 Гц)
F
Вращение в обратном направлении
Переключитесь в режим обратного хода.
G
Стоп
Торможение до
полной остановки.
-DRIVE- Rdy
U1- 01 = 15.00Hz
-DRIVE- Rdy
U1- 02 = 0 .00Hz
-DRIVE- Rdy
U1- 02 = 15.00Hz
-DRIVE- Rdy
U1- 02 = 15.00Hz
-DRIVE- Rdy
U1- 02 = 0 .00Hz
Примечание: обозначает мигание значения
Frequency Ref
U1-02= 0.00Hz U1-03= 0.00A
Output Freq
U1-03= 0.00A U1-04= 2
Output Freq
U1-03= 1.45A U1-04= 2
Индикатор RUN светится
Output Freq
U1-03= 1.05A U1-04= 2
Индикатор REV светится
Output Freq
U1-03= 0.00A U1-04= 2
Индикатор STOP светится
Во время торможения индикатор RUN мигает)
Цифровая панель управления
Процедура отображения контрольных параметров
Стартовый экран
Экран выбора режима
-DRIVE- Rdy
Frequency Ref
U1- 01 = 60.00Hz
U1-02= 0.00Hz U1-03= 0.00A
-DRIVE-
**Main Menu**
Operation
-QUICK-
**Main Menu**
Quick Setting
-ADV-
**Main Menu**
Programming
-VERIFY-
**Main Menu**
Modified Consts
-A.TUNE-
**Main Menu**
Auto-Tuning
Когда задание частоты = 60,00 Гц
Экран контроля】【Экран настройки частоты
AB
-DRIVE- Rdy
Monitor
U1 - 0 1 = 60.00Hz
U1-02= 60.00Hz U1-03= 1.26A
-DRIVE- Rdy
Fault Trace
U2 -01=OC
U2-02= 0V U2-03= 60.00Hz
-DRIVE- Rdy
Fault History
U3 -01=OC
U3-02= 0V U3-03= 0H
AB
AB
-DRIVE- Rdy
Frequency Ref
U1- 01 = 60.00Hz
U1-02= 60.00Hz U1-03= 1.26A
-DRIVE- Rdy
Output Freq
U1- 02 = 60.00Hz
U1-03= 1.26A U1-04= 2
-DRIVE- Rdy
Actual Fin Temp
U1- 41 = 34°C
U1-01= 60.00Hz U1-02= 60.00Hz
AB
-DRIVE- Rdy
Frequency Ref
U1-01= 0 60.00Hz
0.00 60.00Hz)
0.00Hz
Примечание: обозначает мигание значения
13

Технические характеристики

Инверторы класса 200 В *1
Модель CIMR-G7С
Макс. мощность двигателя *2
Мощность инвертора кВА
Номинальный ток А
Макс. напряжение
Выходные
Макс. вых. частота
характеристики
Номинальное входное напряжение и частота
Допустимое отклонение напряжения
Допустимое отклонение
питание
Электро-
частоты
Подавление гармоник
Условия работы
1
Силовая цепь инверторов класса 200 В выполнена по двухуровневой схеме.
2
Макс. мощность двигателя указана для нашего стандартного 4-полюсного двигателя. Номинальный ток выбранной модели инвертора должен находиться в пределах допустимого диапазона токов двигателя.
3
Диапазон установки для векторного регулирования с разомкнутым контуром 2: от 0 до 66 Гц (для PROG: 103 , от 0 до 132 Гц). При использовании инвертора класса 200 В
4
для вентилятора требуется трансформатор. Для выпрямления по 12-импульсной схеме требуется трансформатор с тремя обмотками.
5
Инверторы класса 400 В *1
Модель CIMR-G7С Макс. мощность
двигателя *2
Мощность инвертора кВА
Номинальный ток А
Макс. напряжение
Выходные
Макс. вых. частота
характеристики
Номинальное входное напряжение и частота
Допустимое отклонение напряжения
Допустимое отклонение
питание
Электро-
частоты
Подавление гармоник
Условия работы
Силовая цепь инверторов класса 400 В выполнена по трехуровневой схеме.
1
Макс. мощность двигателя указана для нашего стандартного 4-полюсного двигателя. Номинальный ток выбранной модели инвертора должен находиться в пределах допустимого
2
диапазона токов двигателя. Диапазон установки для векторного регулирования с разомкнутым контуром 2: от 0 до 66 Гц (для PROG: 103 , от 0 до 132 Гц). Максимальная выходная частота: 50 Гц для моделей от
3
90 кВт до 110 кВт и 166 Гц для моделей от 132 кВт до 300 кВт. Для выпрямления по 12-импульсной схеме требуется трансформатор с тремя обмотками.
4
Исполнения по степени защиты
Модель CIMR-G7С
Класс
Закрытое исполнение
(
Тип 1)
200 В
Исполнение с открытым шасси (МЭК IP00)
Модель CIMR-G7С
Класс
Закрытое исполнение (Тип 1)
400 В
Исполнение с открытым шасси
Исполнение в закрытом корпусе справа, слева, снизу, сверху). Исполнение с открытым шасси (МЭК IP00): Предназначено для монтажа в корпус заказчика. Конструкция отверстий предотвращает преднамеренное или непреднамеренное прикосновение к токоведущим частям.
(МЭК IP00)
Расшифровка номера модели Пример паспортной таблички
CIMR – G7 Ñ 2 0P4 0
Инвертор Тип конструкции
Серия G7
Технические
характеристики
С: Характеристики соответствуют европейским стандартам
Напряжение
2: Класс 200 В 4: Класс 400 В
14

Дроссель пост. тока
12-импульсное выпрямление
Вибрация

Дроссель пост. тока
12-импульсное выпрямление
Вибрация
20P4
20P7
21P5
22P2
23P7
25P5
кВт
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
1,2
2,3
3,0
4.6
6.9
10
3,2
6
8
12
18
27
3-фазное, 200/208/220/230/240 В (Пропорционально входному напряжению)
Заказывается дополнительно
Не предусмотрено
9,8 м/с2 при частоте от 10 Гц до 20 Гц или ниже, до 5, 9 м/с2 при частоте от 20 Гц до 55 Гц
мощностью 30 кВт и более, имеющего охлаждающий вентилятор с трехфазным питанием 230 В 50 Гц или 240 В 50/60 Гц,
40P4
40P7
41P5
42P2
43P7
45P5
кВт
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
1,4
2,6
3,7
4,7
6.9
11
1,8
3,4
4,8
6,2
9
15
3-фазное, 380/400/415/440/460/480 В (Пропорционально входному напряжению)
Заказывается дополнительно
Не предусмотрено
2
при частоте от 10 Гц до 20 Гц или ниже,
9,8 м/с до 5, 9 м/с2 при частоте от 20 Гц до 55 Гц

NEMA1

NEMA1
NEMA1
20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015
20P4
Стандартное исполнение
Получается из модели с закрытым корпусом путем
удаления верхней и нижней крышек
40P7 41P5 42P2 43P7 45P5 47P5 4011 4015
40P4
Стандартное исполнение
Получается из модели с закрытым корпусом путем
(Тип1)
удаления верхней и нижней крышек
: Внутри корпуса обеспечивается чистая, вентилируемая среда. Передняя и задняя панели надежно закреплены (напр., спереди, сзади,
0: Открытое шасси 1: Закрытый корпус
Макс. мощность двигателя
0P4: 0,4 кВт
022: 22 кВт
300: 300 кВт
"P" обозначает десятичную точку
27P5
2011
2015
2018
2022
2030
2037
22
30 50
130
37 61
160
3
7,5
13 34
11
15
18,5
19
25
30
49
66
80
400 Гц (программируемая)
37 96
3-фазное напряжение 200/208/220/230/240 В, 50/60 Гц
10 %,−15
±5
В комплекте
Возможно
47P5
4011
4015
4018
4022
4030
4037
4045
4055
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
16
21
26
32
40
50
61
74
98
21
27
34
42
52
65
80
97
128
400 Гц (программируемая)
3
3-фазное напряжение 380/400/415/440/460/480 В, 50/60 Гц
10 %,−15
±5
В комплекте
Возможно
9,8 м/с2 при част. от 10 Гц до 20 Гц или ниже, до 2, 0 м/с2 при част. от 20 Гц до 55 Гц
2018
2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110
Исполнение по заказу
Стандартное исполнение
4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4060 4185 4220 4300
Исполнение по заказу
Стандартное исполнение
2 0P4 1
Напряжение Модификация
Макс. мощность двигателя
0: Исполнение с открытым шасси (МЭК IP00) 1: Исполнение в закрытом корпусе NEMA1 (Тип 1)
2045
2055
2075
2090
45
55
75
90
70
85
110
140
183
224
300
358
4
5
9,8 м/с2 при част. от 10 Гц до 20 Гц или ниже, до 2, 0 м/с2 при част. от 20 Гц до 55 Гц
4075
4090
4110
4132
4160
4185
75
90
110
132
160
185
130
150
180
210
250
280
165
195
240
270
302
370
4
Не предусмотрено
Не предусмотрено
Тип конструкции
4220
220 340 450
2110
110 160 415
4300
300 460 605
Общие характеристики инверторов класса 200/400 В
Метод регулирования
Пусковой вращающий момент
Диапазон регулирования скорости
Погрешность регулирования скорости
Реакция на управляющее воздействие по скорости
Ограничение вращающего момента
Погрешность регулирования вращающего момента
Диапазон выходной частоты
Погрешность частоты
Минимальный шаг установки частоты
Разрешение по выходной частоте
Перегрузочная способность
Сигнал задания частоты
Время разгона/торможения
Характкристики регулированияФункции защиты
Тормозной момент
Основные функции управления
Защита двигателя от перегрузки
Защита от кратковременного превышения тока
Защита плавким предохранителем
Защита от перегрузки Защита от повышенного
напряжения Защита от пониженного
напряжения Возобновление работы после
кратковременного пропадания питания
Перегрев ребра охлаждения Предотвращение
опрокидывания ротора Защита от короткого
замыкания на землю
Перегрев ребра охлаждения
Место установки
Влажность
Температура хранения
Рабочая температура
Условия
Высота над уровнем моря
эксплуатации
В случае использования векторного регулирования 2 с разомкнутым контуром в системе с большой мощностью в генераторном режиме (подъемник и т. п.).
1
За дополнительной информацией обращайтесь в региональное представительство OMRON. Для векторного регулирования 1 или 2 с разомкнутым контуром и векторного регулирования с датчиком (PG) характеристики обеспечиваются при
2
автоподстройки с вращением. Точность регулирования скорости зависит от особенностей монтажа и типа используемого двигателя. За дополнительной информацией обращайтесь в
3
региональное представительство OMRON. Диапазон установки для векторного регулирования с разомкнутым контуром 2: от 0 до 66 Гц (для PROG: 103 , от 0 до132 Гц). Максимальная выходная частота: 250 Гц
4
для инверторов от 90 кВт до 110 кВт и 166 Гц для инверторов от 132 кВт до 300 кВт класса 400 В. В случае использования тормозного резистора или блока тормозного резистора задайте L3-04 = 0 (предотвращение опрокидывания ротора). В противном случае
5
двигатель может не остановиться за установленное время. В системах с повторно-кратковременной нагрузкой (краны, подъемники, прессы, стиральные машины
6
повторно-кратковременной нагрузки [уменьшение несущей частоты и тока (применение инвертора большего типономинала)]. За дополнительной информацией обращайтесь в региональное представительство OMRON.
Под коротким замыканием на землю в данном случае понимается замыкание, возникающее в цепях двигателя во время работы. Замыкание на землю может быть
7
не обнаружено при
Замыкание (утечка) на землю через низкоомную цепь между кабелями двигателя или клеммами.
Замыкание на землю произошло до включения питания инвертора.
7
следующих условиях.
Формирование синусоидального тока методом ШИМ [векторное регулирование с датчиком (PG), векторное регулирование с разомкнутым контуром 1, векторное регулирование с разомкнутым контуром и V/f-регулирование с датчиком (PG) (переключается параметром)]
150% при 0,3 Гц (векторное регулирование с разомкнутым контуром 2), 150% при 0 об/мин (векторное регулирование с датчиком (PG))
1:200 (векторное регулирование с разомкнутым контуром 2), 1:1000 (векторное регулирование с датчиком (PG))
±0,2
%*3 (векторное регулирование с разомкнутым контуром 2 при 250С
датчиком (PG) при 25
2
0
0С)*2
С
± 10
± 10
0
С),
± 0,02%
10 Гц (векторное регулирование с разомкнутым контуром 2), 40 Гц (векторное регулирование с датчиком (PG)) Может задаваться параметром: возможно 4 ступени (только для векторного регулирования)
±5
От 0,01 Гц до 400 Гц
*4
Цифровое задание частоты: ±0,01% (-100С ... +400С);Аналоговое задание частоты: ±0,1% (-250С ... ±100С) Цифровое задание частоты: 0,01 Гц;Аналоговое задание частоты: 0,03 Гц/60 Гц (11 разрядов + знак) 0,001 Гц
6
150% от номинального выходного тока в течение 1 минуты, 200% от номинального выходного тока в течение 0,5 с.
-10 ... 10 В, 0 ... 10 В, 4 ... 20 мА, импульсная последовательность 0,01 ... 6000,0 с (выбор одной из 4-х комбинаций независимых значений времени разгона и времени торможения)
Около 20 % (приблиз. 125% при использовании тормозного резистора) В инверторы мощностью 15 кВт или меньше (200/400 В) встроен тормозной транзистор
Перезапуск при кратковременном сбое питания, поиск (определение) скорости, обнаружение повышенного момента, ограниче­ние
момента, 17 переключаемых фиксированных скоростей (максимум), 4 комбинации значений времени разгона и времени торможения, разгон/торможение с S-профилем, 3-х проводное управление, автоподстройка (с вращением или без вращения), функция удержания частоты, включение/выключение охлаждающего вентилятора, компенсация скольжения, компенсация вращающего момента, частоты пропуска, возможность установки верхней/нижней границы для задания частоты, торможение постоянным током режима ожидания), функция энергосбережения, протокол связи MEMOBUS (RS-485/422, макс. 19,2 кбит/с), возобновление работы после сбоя, функция копирования параметров, функция распределения нагрузки, регулирование момента, переключе­ние регулирования скорости/момента и т. п.
при запуске и останове, торможение с повышенным скольжением, ПИД-регулирование (с функцией
*5
Защита от перегрева при помощи электронного теплового реле Остановка двигателя выбегом при 200% (приблиз.) от номинального выходного тока. Остановка двигателя выбегом при перегорании предохранителя.
150% от номинального выходного тока в течение 1 минуты, 200% от номинального выходного тока в течение 0,5 с Остановка двигателя выбегом, если напряжение
класса 400 В) Остановка двигателя выбегом, если напряжение силовой цепи падает до 190 В= (приблиз. 380 В= для класса 400 В)
или ниже. Мгновенный останов при пропадании электропитания на 15 мс или дольше (заводская настройка).
Возобновление работы, если питание восстанавливается в пределах 2 с (стандартная настройка).
силовой цепи превышает приблиз. 410 В= (приблиз. 820 В= для
Защита с помощью терморезистора Предотвращение опрокидывания ротора при разгоне, торможении и вращении с постоянной скоростью
Защита обеспечивается электронными схемами (уровень превышения тока) Светится, пока напряжение в силовой цепи не снижается ниже 50 В Установка в помещении (
при отсутствии коррозионных газов и пыли) Относительная влажность 95% (без конденсации) От -20 до 60 От -10 до 40
0
С (кратковременная температура при транспортировке)
0
С (для исполнения NEMA1 (Тип 1)), от -10 до 45 (для исполнения с открытым шасси)
100 м или ниже
и т. д.) применение инверторов требует уменьшения
1
2
, V/f-регулирование
(векторное регулирование с
2
2
Технические характеристики
условии
15

Программные функции

Гибкий в эксплуатации инвертор Varispeed G7 обладает целым рядом прикладных функций. Из множества предлагаемых возможностей вы можете выбрать те функции, которые оптимально соответствуют требованиям вашего оборудования.
Функция Применение СтраницаОписание функции
Энергосбереже­ние
ПИД-регулирова­ние
Поиск скорости
Торможение пост. током при запуске
Переключение на сеть электропита­ния/на инвертор
Ступенчатое переключение скорости
Переключение времени разгона/ торможения
Защита инверто­ра от перегрева
3-х проводное управление
Прикладная
задача
Общие задачи
Насосы, системы кондиционирова­ния и т. п.
Приводы с инерционной нагрузкой (наг­нетатели и т. п.)
Нагнетатели, насо­сы и т.п., способ­ные вращаться под воздействием воздуха
Нагнетатели, насосы мешалки, экструзионные прессы и т. п.
Транспортирую­щее оборудова­ние
Панели автомати­ческого управления, транспортирующее оборудование и т. п.
Кондиционеры и т. п.
Общие задачи
Автоматическое управление с повышенным КПД
Автоматическое управление техноло­гическим процессом
Синхронизация с вращающимся по инерции двигателем
Запуск свободно вращающегося двигателя
Автоматическое переключение между сетью электропита­ния и инвертором
Переключение фиксированных ско­ростей по графику и позиционирование
Переключение времени разгона/ торможения внешним сигналом
Профилактическое обслуживание
Простая схема электрических цепей
Подача наиболее оптимального напряжения на двигатель в соответствии с нагрузкой и скоростью вращения (предусмотрена функция автоматической компенсации влияния температуры).
Реализация ПИД-регулирования в инверторе и использование результата в качестве задания частоты. Служит для регулирования давления, объема воздуха/ воды.
Запуск инвертора с указанной частотой, автоматическое определение точки синхронизации и продолжение работы с мость в детекторе скорости.
Если направление свободного вращения двигателя может произвольно изменяться, применение функции поиска скорости затруднительно. Инвертор может применить торможение с подпиткой постоянным током, чтобы прекратить вращение двигателя и запустить его с нулевой скорости.
Переключение с линии электропитания на инвертор или наоборот производится без остановки двигателя.
Устанавливая определенную комбинацию состояний на дискретных входах, можно выбирать определенную фиксированную скорость (до 17 скоростей). Таким образом, подключение к ПЛК можно выполнить очень просто. Предусмотрев в комбинации скоростей также скорость толчкового хода, можно реализовать простое позиционирование.
Внешний сигнал, подаваемый на дискретный вход, инициирует переключение времени разгона/торможения. Это может потребоваться для переключения режима работы в случае использования одного инвертора для управления двумя механизмами с различными функциями.
Если окружающая температура вблизи инвертора превышает максимально допустимую температуру на 10°С и меньше, выдается предупреждение (требуется тепловое реле).
Для управления можно использовать кнопочные переключатели с самовозвратом.
Электро­питание
Многофунк­циональные дискретные
Импульсный
Аналоговый
входы
вход
вход
Интерфейс MEMOBUS
Varispeed G7
R/L1 S/L2 T/L3
S3 S4
S5
S6
S7
S12
RP
Дополнительная
A1 A2 A3
AC
R R S S IG
Опции ввода
рабочей частотой. Отпадает необходи-
STOP
RUN
Цифровая
панель
управления
карта
S1 S2 S5 SC
U/T1 V/T2
W/T3
MP
AM
FM
AC
M1 M2
P1 P2 PC
P3 C3 P4 C4
RUN STOP FWD/REV
Импульсный
выход
Аналоговый
выход
Многофунк­циональный сигнальный
выход
Опции
вывода
55
53
40
40
40, 58
36
37
47
47
IM
Выбор источника управления
Функция удержа­ния частоты
Команда "Увеличить/ Уменьшить"
Возобновление работы после сбоя
Быстрый останов без тормозного резистора (торможение с подпиткой пост. током)
16
Общие задачи
Общие задачи
Общие задачи
Кондиционеры и т. п.
Скоростные станки и т. п.
Простое управление
Простое управление
Простое управление
Повышение эксплуатацион­ной надежности
Остановка асинхронного дви­гателя путем тормо­жения с подпиткой пост. током
Можно выбирать внешние команды, сигнальный вход/выход).
способ управления и настройки инвертора (цифровая панель/
Временная приостановка изменения частоты во время разгона или торможения.
Дистанционное изменение (увеличение/уменьшение) скорости. В случае сбоя выход инвертора автоматически отключается и двигатель
вращается по инерции. Схема управления немедленно диагностирует эту ситуацию, автоматически сбрасывает инвертор и восстанавливает исходную скорость вращения. Можно выбрать до 10 повторных попыток.
Максимально быстрое торможение с подпиткой постоянным током. Рабочий цикл составляет 5% или меньше. Может создаваться от 50% до 70% тормозного момента.
47
41
47
41
46
Функция Применение СтраницаОписание функции
Ограничение вращающего момента
Регулирование момента
*
Распределение нагрузки*
Ограничение частоты сверху/снизу
Запрет установки определенной частоты (функция пропуска частоты)
Установка значения несущей частоты
Автоматическое продолжение работы при пропадании задания скорости
Отображение скорости вращения нагрузки
Выходной сигнал "Ход"
Выходной сигнал "Нулевая скорость" Выходной сигнал
"Согласование частоты (скорости)"
Выходной сигнал "Повышенный момент"
Выходной сигнал "По­ниженное напряжение"
Выходной сигнал "Тре­буемое согласование частоты (скорости)"
Обнаружение выходной частоты 1
Обнаружение выходной частоты 2
Выходной сигнал "Блокировка выхода"
Защита тормозного резистора
Обнаружение внезапного изменения задания частоты
Многофункциональный аналоговый вход
Многофункциональный аналоговый выход
Аналоговый ввод (доп. карта)
Цифровой ввод (доп. карта)
Аналоговый вывод (доп. карта)
Дискретные выходы (доп. карта)
Вход импульсной последовательности
Выход импульсной последовательности
Регулирование скорости с помощью датчика PG (доп. карта)
Функции управления вращающим моментом и распределения нагрузки применимы только для векторного регулирования с датчиком PG и для векторного
регулирования с разомкнутым контуром 2.
Прикладная
задача
Нагнетатели, насосы, экструзионные прессы и т. п.
Моталки, экструзи­онные прессы, стар­товые двигатели
Конвейеры с раздель­ным приводом, многомоторные приводы, приводы подачи, транспортеры
Насосы, нагнетатели
Промышленное оборудование общего назначения
Промышленное оборудование общего назначения
Кондиционеры
Общие задачи
Общие задачи Станочные
системы Станочные
системы Станочные системы,
нагнетатели, реза­тельные машины, экструзионные прессы и т. п.
Общие задачи
Общие задачи
Общие задачи
Общие задачи
Общие задачи
Общие задачи
Общие задачи
Общие задачи
Общие задачи
Общие задачи
Общие задачи
Общие задачи
Общие задачи
Общие задачи
Общие задачи
Общие задачи
Защита
оборудования Повышение эксплу-
атационной надежн. Ограничение враща-
ющего момента Поддержание пост.
силы натяжения
Подъем вращ. момента
Распределение нагрузки между двигателями
Ограничение скорости вращения двигателя
Предотвращение механической виб­рации оборудования
Снижение шума, устранение резонанса
Повышение надеж­ности при работе в непрерывном режиме
Расширение функций контроля
Блокировка при нулевой частоте
Блокировка при нулевой частоте
Блокировка при достижении заданной скорости
Защита
оборудования Повышение
эксплуатацион­ной надежности
Защита системы при пониженном напряжении
Блокировка при согласовании с заданной скоростью
Блокировка при смене передаточно­го механизма и т. п.
Блокировка при смене передаточно­го механизма и т. п.
Блокировка работы оборудования и
Профилактическое обслуживание
Стабильность работы
Простое управление
Расширение функций контроля
Простое управление
Простое управление
Расширение функций контроля
Расширение функций контроля
Простое управление
Расширение функций контроля
Улучшение качества регулирования скорости
т. п.
Достигнув определенного предварительно установленного уровня вращающего момента, инвертор может переключиться в режим торможения выбегом или в режим уменьшения скорости вращения двигателя. При управлении насосом или нагнетателем инвертор может автоматически уменьшить рабочую частоту до оптимального с точки зрения нагрузки значения, исходя из условий перегрузки и для предотвращения аварийного отключения из-за перегрузки.
Внешнее управление вращающим моментом двигателя. Может использоваться для управления натяжением в намоточных устройствах и для управления подъемом (компенса­цией) вращающего момента.
Регулировка произвольно установленной скорости двигателя (синхронизация работы нескольких двигателей). Позволяет устанавливать характеристики двигателя с высоким сопротивлением для обычного двигателя в приводом.
Верхние и нижние предельные значения скорости двигателя, а также смещение и усиление задающего сигнала могут устанавливаться независимо друг от друга, без использования периферийных устройств управления.
При изменении скорости двигатель проходит через точку, соответствующую установленной частоте пропуска, однако продолжительное вращение с данной скоростью невозможно. Данная функция используется для предотвращения механического резонанса в системе.
С целью снижения уровня акустических шумов двигателя и механической системы можно установить определенное значение несущей частоты.
В случае пропадания сигнала задания частоты работа автоматически продолжается с предварительно заданной скоростью (при неисправности внешней управляющей системы). Эта функция очень важна в системах кондиционирования воздуха зданий.
Может индицироваться скорость вращения двигателя (об/мин), скорость вращения механической нагрузки (об/мин), линейная скорость (м/мин) и т. п.
Замкнут во время работы. Разомкнут во время торможения выбегом. Может использоваться как блокирующий контакт во время остановки.
Замкнут, когда значение выходной частоты находится ниже значения минимальной частоты. Может использоваться как информационный сигнал для станка.
Контакт замыкается, когда выходная частота инвертора достигает установленного значения. Может использоваться как сигнал блокироки для станков и т. п
Замыкается при обнаружении повышенного момента. Может использоваться для ограничения вращающего момента.
Замыкается при обнаружении пониженного напряжения. Может использоваться как контакт реле обнаружения потери электропитания.
Замкнут при согласовании скорости с установленным заданием частоты.
Замкнут, когда выходная частота меньше или равна установленному значению.
Замкнут, когда выходная частота больше или равна установленному значению.
Всегда замкнут при выключенном выходе инвертора.
Замыкается при перегреве встроенного тормозного резистора или при обнаружении ошибки тормозного резистора.
Замыкается при внезапном падении задания частоты до или ниже уровня 10% от установлен­ного значения.
Служит в качестве дополнительного источника задания частоты. Также служит для точной регулировки входного задания, регулировки выходного напряжения, для внешнего управления временем разгона/торможения и для точной регулировки уровня обнаружения повышенного
Уровень сигнала может быть пропорционален частоте, току, напряжению или мощности.
Использование аналоговых входов с высоким разрешением (AI-14U, AI-14B). Также допускает работу в прямом или обратном направлении путем подачи положительных или отрицательных сигналов напряжения (AI-14B).
Управление с помощью 8-разрядного или 16-разрядного цифрового сигнала. Простое подключение к устройству ЧПУ или ПК (DI-08, DI-16H2).
Контроль выходной частоты, тока двигателя, выходного напряжения и напряжения шины пост. тока (AO-08, AO-12).
Сигнализация ошибок
Может использоваться для ввода значений задания и сигнала обратной связи ПИД-контура, а также для ввода задания частоты.
Позволяет контролировать 6 параметров, включая задание и обратную связь ПИД-контура, а также задание частоты и выходную частоту.
Установка PG-карты регулирования скорости (поддерживаются датчики PG-A2, PG-B2,
PG-D2, PG-X2) значительно повышает точность регулирования
момента.
с помощью дискретных выходов (DO-08).
системах с многомоторным
.
скорости.
49
38
38
44
40
35
48
48
48
42
48
48
48
48
48
48
48
44
44
38
45
51
Программные функции
17
B

Схема подключения и назначение клемм

Контакт
Отключающий
контакт
теплового реле
43 21
P
0
B
0
Тормозной
резистор
(опция)
R1
S1
T1
U/T1
V/T2
W/T3
Заземление (100 Ом или менее)
1
2
3 4
5
6
TA3
TA2
MP
AC
AM
FM
AC
E(G)
MA
MB
MC
M1
M2
P1
P2
PC
P3
C3
P4
C4
Экранированная
1
витая пара
1
Импульсный выход
Импульсы, А
2
контроля
3
макс. 30 мА
Импульсы, B
4
(Длина кабеля 30 м или меньше)
Выход импульсной
последовательности
0 ... 32 кГц (2,2 кОм) Заводская настройка:
выходная частота
Потенциометр калибровки амперметра
20 кОм
AM
Потенциометр калибровки
20 кОм
частотомера
FM
1
MA
Контакт сигнализации ошибки
250 В~ 1 А или меньше 30 В= 1 А или меньше
MC
Многофункциональный выходной контакт
250 В~ 1 А или меньше 30 В= 1 А или меньше
Заводская настройка: сигнал "Ход"
Выход с открытым коллектором 1
Заводская настройка: сигнал "Нулевая скорость"
Выход с открытым коллектором 2
Заводская настройка: сигнал "Согласование частот"
Выход с открытым коллектором 3
Заводская настройка: сигнал "Готовность к работе"
Выход с открытым коллектором 4
Заводская настройка: "Незначительная ошибка"
Varispeed G7 Пример для модели 200 В 18,5 кВт (CIMR-G7C2018)
Автоматический
3-фазный источник питания 200 ... 240 В
выключатель 1 (MCCB)
50/60 Гц
2MCC
Контакт теплового
тормозного резистора
Контакт теплового реле
защиты охлаждающего вентилятора двигателя
Основное задание частоты
Автоматический
R
S
T
ВКЛ
ВЫКЛ
THRX
реле защиты
21
MC
Многофункциональные
MC
21
MAMC
сигнализации
Заводская
настройка
MC
SA
THRX
SA
TRX
SA
TRX
Контакт
ошибки
входы
Задатчик
частоты
2 кОм
выключатель 2 (MCCB)
Магнитный контактор
Прямой ход/Стоп
Обратный ход/Стоп
Внешняя ошибка
Сброс ошибки
Команда ступенча­того переключения скорости 1
Команда ступенча­того переключения скорости 2
Задание частоты толчкового хода
Внешняя команда блокировки выхода Команда ступенча­того переключения скорости 3
Команда ступенча­того переключения скорости 4
Время разгона/ торможения 1
Аварийный останов (НР контакт)
Вход импульсной
последовательности
2 кОм
3
0 ... + 10 В
2
1
4 ... 20 мА
0 ... + 10 В
Интерфейс MEMOBUS RS-485/422
Переменный резистор для задания частоты
3
R1 S1
1 3
T1
2
R/L1
S/L2
T/L3
5
S1
S2
43
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
S10
S11
S12
CN5
(режим NPN)
SC
1
E(G)
Клемма для подключения
1
P
P
P
экранирующей оболочки
Импульсный сигнал
RP
задания частоты 0 ... 32 кГц (3 кОм) Уровень "1": 3,5 ... 13,2 В
Питание входов
+V
задания частоты + 15 В 20 мА Основное задание частоты
A1
0 ... 10 В (20 кОм)
Основное задание частоты
A2
4 ... 20 мА (250 Ом) [имеется вход 0 ... 10 В (20 кОм)]
Многофункциональ-
A3
ный аналоговый вход
AC
0 В
(- 15 В 20 мА)
-V
R R
S
S
1
IG
Дроссель
пост. тока
(опция)
Varispeed G7
+ 24 В 8 мА
5
+ 24 В
0 ... 10 В (20 кОм)
Заводская настройка: доп. зад. частоты
Согласу­ющий резистор
теплового
выключателя
Детектор уровня
PG-B2 TA1
(опция)
Двигатель
Охлаждающий
вентилятор
FU
FV
IM
FW
U
V
IM
W
4
C
H
B G
PG
A
F
D
Многофункциональный аналоговый выход 2
-10 ... + 10 В 2мА Заводская настройка: выходной ток, 0 ... + 10 В
Многофункциональный аналоговый выход 1
-10 ... + 10 В 2мА Заводская настройка:
выходная частота, 0 ... 10 В
Многофункциональные выходы с открытым коллектором
48 В=, 50 мА или меньше
6
6
1 2
3 4
5
6
Примечание: для систем, в которых электропитание силовых цепей инвертора может отключаться раньше электропитания цепей управления инвертора, имеются модули источника
означает экранированный провод, а означает экранированную витую пару.
Обозначения клемм: Если используется самоохлаждаемый двигатель, цепи двигателя охлаждающего вентилятора подключать не требуется. В режимах управления без датчика (PG) цепи датчика (цепи карты PG-B2) подключать не требуется. Подключение для случая, когда не используется внешний источник напряжения и источниками сигналов (S1 ... S12) являются контакты или транзисторные ключи (NPN,
общая цепь 0 В, отрицательная логика) (заводская настройка). Если используются транзисторные ключи (PNP, общая цепь + 24 В, положительная логика) или внешний источник питания + 24 В, см. типовые схемы подключения на стр. 64. Многофункциональный аналоговый выход предназначен только для измерительных приборов (частота, ток, напряжение и мощность) и не может использоваться в качестве
источника сигналов обратной связи для системы управления.
питания для каждой цепи и инвертор
- силовая цепь; ○ - цепь управления.
специальной конструкции. За дополнительной информацией обращайтесь в региональное представительство OMRON.
Расположение клемм цепей управления и связи
FM AC
E (G)
A1 A2 A3
SC
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 S11 S12 IG
AM P1 P2 P3 C3 P4 C4PC SC MP
AC
V V
PR MA
R SR S
MB MC
M1 M2 E(G)
18
Назначение клемм
Силовые цепи
Напряжение
Модель CIMR-G7С Макс. мощн. двигателя
s 200/ 200 s 400/ 400
1
Вход питания постоянного тока 1 − не соответствует стандартам UL/c-UL.
2
Питание охлаждающего вентилятора ( (С источником питания 230 В 50 Гц или 240 В 50/60 Гц требуется применять трансформатор). Питание охлаждающего вентилятора (
3
R/L1 S/L2
T/L3 R1/L11 S1/L21 T1/L31
U/T1 V/T2 W/T3
B1 B2
1
2
3
s/l2
r/ l1
l2 l2

от 20P4 до 2015 от 0,4 до 15 кВт от 18,5 до 22 кВт от 30 до 110 кВт от 0,4 до 15 кВт от 18,5 до 45 кВт от 55 до 300 кВт
Клеммы ввода сетевого
напряжения
Блок тормозного
резистора
Дроссель пост. тока
・ ( ・ (
1 ⊕2
Напряж. питания пост. тока
1
1
Клемма заземления (не более 100 Ом) Клемма заземления (не более 100 Ом)
r/ l1 −s/l2 ): 200 ... 220 В~ 50 Гц, 200 ... 230 В~ 60Гц
r/ l1 −s200/l2 200): 200 ... 220 В~ 50 Гц, 200 ... 230 В~ 60Гц, (r/ l1 −s400/l2 400): 380 ... 480 В~ 50/60Гц
200 В
20182022
Клеммы ввода сетевого
Соединения R-R1, S-S1 и T-T1 выполняются заводом-изготовителем (см. стр. 66).
Выход инвертора Выход инвертора
от 2030 до 2110 от 40P4 до 4015 от 4018 до 4045 от 4055 до 4300
напряжения
Напряж. питания пост. тока
1 ⊖)*1
( ・
Тормозной блок Тормозной блок
3 ⊖)
Питание охлаждающего
вентилятора
400 В
Клеммы ввода сетевого
напряжения
Соединения R-R1, S-S1 и T-T1 выполняются заводом-изготовителем (см. стр. 66).
Блок тормозного
резистора
Дроссель постоянного тока
・ ( ・
Напряж. питания пост. тока
1 ⊕2
1 ⊖)
1
2
Клеммы ввода сетевого
напряжения
Напряж. питания пост. тока
1 ⊖)*1
3 ⊖)
Питание охлаждающего
вентилятора
3
Цепи управления
КлеммаТип
S1 S2 S3 S4
S5
Дискретные
входы
Аналоговый
вход
Выход с оптронной развязкой
Релейный
выход
Аналоговый
выход контроля
Импульсные
входы/выходы
S6
S7
S8
S9
S10
S11
S12
SC
V
V
А1
А2
А3
АС
Е(G)
P1
P2
PC P3 C3 P4 C4 MA
MB
MC
M1 M2
FM
AM
AC RP
MP
(Инверторы класса 200 В/400 В)
Наименование сигнала Описание Уровень сигнала
Команда "Ход вперед"/"Стоп"
Многофункциональный вход 1
Многофункциональный вход 2
Многофункциональный вход 3 Многофункциональный вход 4
Многофункциональный Многофункциональный вход 6
Многофункциональный вход 7 Многофункциональный вход 8
Многофункциональный вход 9 Многофункциональный вход 10
Общий вывод дискретных входов Выход источника питания 15 В Выход источника питания 15 В Основное задание частоты (скорости)
Многофункциональный аналоговый вход Основное задание частоты (скорости)
Общий вывод аналоговых входов Подключение экранной оплетки и
дополнительных заземляющих проводов Многофункциональный выход 1
с оптронной развязкой Многофункциональный выход 2
с оптронной развязкой Общий вывод оптронных выходов
Многофункциональный выход 3 с оптронной развязкой
Многофункциональный выход 4 с оптронной развязкой
Выход "Ошибка" (норм. разомкн. контакт) Выход "Ошибка" (норм. замкн. контакт) Общий вывод релейных выходов Многофункциональный выходной контакт
(норм. разомкн. контакт) Многофункц. аналоговый выход контроля 1 Многофункц. аналоговый выход контроля 2
Общий вывод аналоговых выходов Многофункциональный импульсный вход Многофункциональный импульсный выход
вход 5
Замкнуто - "Ход вперед"; Разомкнуто - "Стоп" Замкнуто - "Ход назад"; Разомкнуто - "Стоп"Команда "Ход назад"/"Стоп" Заводская настройка: Замкнуто - "Внешняя ошибка"
Заводская настройка: Замкнуто - "Сброс ошибки" Заводская настройка: Замкнуто - "Команда ступенчатого переключения скорости 1" Заводская настройка: Замкнуто - "Команда ступенчатого переключения скорости 2"
Заводская настройка: Замкнуто - "Толчковый ход" Заводская настройка: Замкнуто - "Внешняя команда блокирования выхода" Заводская настройка: Замкнуто - "Команда ступенчатого переключения скорости 3" Заводская настройка: Замкнуто - "Команда ступенчатого переключения скорости 4" Заводская настройка: Замкнуто - "Заданное значение 1 времени разгона/торможения" Заводская
настройка: Замкнуто - "Команда аварийного
останова (НР контакт)"
Напряж. питания 15 В аналоговых входов задания частоты Напряж. питания 15 В аналоговых входов задания частоты
10 ... 10 В/100 ... 100%, 0 ... 10 В/100%
4 ... 20 мА/100%, 10 ... 10 В/100 ... 100%, 0 ... +10 В/100% Заводская настройка: добавляется к сигналу клеммы A1 (H3-09=0)
10 ... 10 В/100 ... 100%, 0 ... 10 В/100% Заводская настройка: предустановленное задание частоты
Заводская настройка: сигнал "Нулевая скорость" Замкнут при уровне нулевой скорости или ниже (b2-01)
Заводская настройка: сигнал "Согласование частот" Замкнут при отклонении в пределах ±2 Гц от заданной частоты
Заводская настройка: "Готовность к работе" (READY)
Заводская настройка: "Незначительная ошибка"
"Ошибка", если замкнуты клеммы MA и MC "Ошибка", если разомкнуты клеммы MВ и MC
Заводская настройка: сигнал "Ход" "Ход", если замкнуты клеммы М1 и М2
Заводская настройка: выходная частота, 0 ... 10 В (10 В=100% част.) Заводская настройка: контроль тока,
5 В при номинальном токе инвертора Заводская настройка: вход задания частоты (H6-01 = 0)
Заводская настройка: выходная частота (H6-06 = 2)
0 В
Вход с оптронной развязкой
15 В (допустимый ток макс. 20 мА)
15 В (допустимый ток макс. 20 мА)
10 ... +10 В/0 ... +10 В (вх. сопротивление 20 кОм) 4 ... 20 мА (вх. сопротивление 250 Ом)
0 ... 10 В (вх. сопротивление 20 кОм)
"Сухой" контакт, допустимая нагрузка:
24 В=, 8 мА
― ―
48 В=, до 50 мА
250 В~, до 1А 30 В=, до 1 А
0 ...
±10 В= ±5% до 2 мА
0 ... 32 кГц (3 кОм)
0 ... 32 кГц (2,2 кОм)
Схема подключения и назначение клемм
Клеммы цепей связи
Тип
Интерфейс связи
RS-485/422
Клемма
R R S S
IG
Вход интерфейса MEMOBUS
Выход интерфейса MEMOBUS Экранирующая оплетка кабеля связи
(Инверторы класса 200 В/400 В)
Наименование сигнала
В случае использования 2-проводного кабеля RS-485 замкните между собой клеммы R
и S+, R−и S−.
Описание
Уровень сигнала
Дифференциальный вход с оптронной развязкой
Дифференциальный вход с оптронной развязкой
19

Размеры

Исполнение с открытым шасси (МЭК IP00)
W1
4-d
1H
H
4-d
1H
H
T1
W
2H
3
D1
D
Чертеж 1 Чертеж 2
W1
*
H
*
2H
W
(5)(5)
4-d
1H
H
2H
(5)
T1
D1
D
Чертеж 3
Напряже-
ние
Класс
200 В
(3-фазн.)
Класс
240 В
(3-фазн.)
:
*
Макс.
мощность
двиг., кВт
0,4
0,75
1,5 2,2 3,7 5,5 7,5
11 15
18,5
22 30 37 45 55 75 90
110
0,4
0,75
1,5 2,2 3,7 5,5 7,5
11 15
18,5
22 30 37 45 55 75
90 110 132 160 185 220 300
Пунктирными линиями указаны размеры для моделей CIMR-G7С 4132 и 4160.
Инвертор Размеры (мм)
CIMR-G7С
20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300

* *
Чертеж
1
2
3
1
2
3
4
W
H
D
140
280
157
300
350 400
450 600
725 850 885
280
300
350
450
550
725
850
916
1305 1475
177 197
207 258
258 298 328
348 358 378
157
177
197 207
258
283
348
358
*
378
415
140 280 126 200
240 250
275 375
450 500 575
140 280 126
140
200
240
275
325
450
500
575
710 916
20
W1
126
186
216 195
220 250
325 370 445
126
186
216
220
260
325
370
445
540 730
W2
W3
W2 W3
−−
−−
240
270
365
365
W1
W
6-d
W1
W1
W
Чертеж 4
H2
H1
266 7 39
266 285
335
7,5
385
7,5
435
7,5
575
12,5
700
12,5 820 855
266
285
335
435
535
700
820
855
1270 1440
15 15
7,5
12,5
15
45,8
15
2H
T1
D1
D3
1H2H
H
T1 D1
D
При-
11 21
24 57 63 86 87
108 150
3,5
4,5
10
26
37
90
91 109 127 165 175 263 280 415
3
4 6
7
7
Тип
охлажд.
Естеств.
охлажде-
ние
Охлаж-
дение
вентиля-
тором
Естеств.
охлажде-
ние
Охлаж-
дение
вентиля-
тором
d
M5
M6
M6 M6
M10
M12
M5
M6
M10
M12
M12
M12
близ.
вес, кг
T1
D1
5
59
39
59
78
5M5 2,3
2,3 M678 2,3
2,3 3,2
3,2 4,5 4,5
5
5M5266 7
2,3 M6
2,3
2,3 M67,5
2,3 M67,5 105
3,2
4,5
4,5
4,5
7 8
65,5
100 100 100 130
130 130 140
7
8
65,5
100
130
130
*
140
126
Закрытое исполнение
W1
4-d
1H
0H
NEMA 1 (Тип 1)
H
1 H
4-d
0H
H
Напряже-
ние
Класс
200 В
(3-фазн.)
Класс
240 В
(3-фазн.)
Макс, мощность двиг., кВт
0,4
0,75
1,5 2,2 3,7 5,5 7,5
11 15
18,5
22 30 37 45 55 75
0,4
0,75
1,5 2,2 3,7 5,5 7,5
11 15
18,5
22 30 37 45 55 75
90 110 132 160
4
W
2H
3
T1
D1
D
Чертеж 1
W1
W
4-d
(5)(5)
1H
0 H
H
2H
3 H
(5)
10 макс,
T1
D1
D
Чертеж 3
Инвертор Размеры (мм)
CIMR-G7С
20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160

Чертеж
WHDW1H0H1H2H3D1T1d
1 140 280
200 300
2
240 254
279 380
3
453 504
1 280140
200 300 197
2
240 350 207
279 535 258
329 283
3
453 1027 348
504 1243 358
579
157
126
280
177
197
186 216
195 220
250
325
300 350
400 450
600
725
350
207
380 535
258
615
298
809
328 348
1027
358
1243 370 850 820
157
280
126
177
300
186
350
216
450
220
635
260
550
715
725
325
850
370
916
445
W1
W
2H
4
3 H
3
Чертеж 2
39
266
285 8 0 335
385 435
575
700
266 7 5
285 8 335
435
535
700 820 15
7
59
65,5
0
78
30
7,5
135 165
100
209
12,5
302
130
393
15
39
59
65,5
78
7,5
100
85
105
165
12,5 302 3,2
45,88551324 378
130
393
408 140
D
M5
2,35M6
3,2 М10
4,5 М12
M5
2,3
M6
M10
4,5
M12
D1
T1
При-
близ.
вес, кг
11 24
27 62 68 94 95
114
3,5
4,5
10
29
39 40
98
99 127 137 175 185
Размеры
Тип
охлажд.
Естеств.
охлаж-
3
дение
4 6
7
Охлаж-
дение
вентиля-
тором
Естеств.
охлажде-
ние
7
Охлаж-
дение
вентиля-
тором
21
Монтаж в герметичный шкаф (внутренний радиатор)
Стандартный корпус (с радиатором, устанавливаемым внутри) можно легко заменить на конструкцию с внешним радиатором, однако монтажная поверхность корпуса должна быть уплотнена с помощью прокладок.
При монтаже инверторов класса 200 В или 400 В мощностью 18,5 кВт и выше в исполнении с открытым шасси необходимо предусмотреть достаточное пространство для болтов подвески и проводников силовых цепей.
A мм или больше
30 мм или больше
50 мм или больше
Боковые зазоры Верхний и нижний зазоры
30 мм или больше
Внутренний радиатор
55°С
°
С
45
Верхняя крышка
Температура воздуха в верхней части 10 ... 55
Радиатор
Инвертор с открытым шасси
Нижняя крышка
Температура воздуха, поступающего в инвертор 10 ... 45
Наружная температура 40
У инверторов класса 200 В или 400 В выходной мощностью 15 кВт или меньше снимите верхнюю и нижнюю крышки.
Верхняя крышка
°
С
°
С
°
С
Нижняя крышка
Винт крепления крышки
Радиатор
При выборе величин зазоров руководствуйтесь следующим. При использовании инверторов класса 200 В от 90 кВт до 110 кВт или класса 400 В от 132 кВт до 220 кВт При использовании инвертора класса 400 В, 300 кВт Вверху замкнутого шкафа установлен вытяжной вентилятор
B мм или больше
120 мм или больше
Воздух
Воздух
А: 120 В : 120 А: 300 В : 300
А: 50 В : 120
Тепловые потери инвертора
Инверторы класса 200 В
20P4
20P7
21P5
22P2
Модель CIMR-G7С
Мощность инвертора, кВА
Номинальный ток, А
На радиаторе, Вт
Внутри, Вт
Общее выделение тепла, Вт
Тепловыделение, Вт
Охлаждение радиатора

1,2
2,3
3.2
6
21
43
36
42
57
85
Естеств. охлажд. Охлаждающий вентилятор
Инверторы класса 400 В
Модель CIMR-G7С

Мощность инвертора, кВА
Номинальный ток, А
На радиаторе, Вт
Внутри, Вт
40P4
40P7
1,4
2,6
1.8
3.4
10 21 33 41 76 132 198 246 311 354 516 633 737 929
39 44 46 49 64 79 106 116 135 174 210 246 285 340
3,0
105
41P5
3,7
4.8
23P7
4,6
6,9
8
12
18
58
83
122
47
53
64
136
186
42P2
43P7
4,7
6,9
6.2
9
25P5
10 27
187
87
274
45P5
11 15
27P5
13 34
263
112
375
47P5
16 21
2011
19 49
357
136
493
4011
21 27
2015
25 66
473
174
647
4015
26 34
2018
30 80
599
242
839
4018
32 42
2022
37 96
679
257
936
4022
40 52
2030
50
130
878
362
1240
4030
50 65
2037
61
160
1080
434
1514
4037
61 80
2045
70
183
1291
510
1801
4045
74 97
2055
85
224
1474
607
2081
4055
98
128
1239
488
2075
110 300
2009
823
2832
4075
130 165
1554
596
2090
140 358
1963
925
2888
4090
150 195
1928
762
2110
160 415
2389
1194
3583
4110
180 240
2299
928
4132
194 270
2612
1105
4160
230 302
3614
1501
4185
280 370
4436
1994
4220
340 450
5329
2205
4300
460 605
6749
2941
Общее выделение тепла, Вт
Тепловыделение, Вт
Охлаждение радиатора
22
49 65 79 90 140 211 304 362 446 528 726 879 1022 1269
Естеств. охлажд.
Охлаждающий вентилятор
1727
2150
2690
3227
3717
5115
6430
7534
9690
Крепежные приспособления
Крепление для установки внешнего радиатора
Данное крепление требуется для наружного монтажа радиаторов на инверторы Varispeed G7 класса 200/400 В мощностью 15 кВт и меньше. Оно увеличивает наружные размеры инверторов по ширине и высоте. (Для инверторов мощностью 18,5 кВт и больше данное крепление не требуется).
Монтажная панель Стена
Модель
CIMR-G7С

20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5
1H
H
27P5 2011 2015 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 45P5 47P5
W1
WD1D2
D3 или
больше
4011 4015
Код заказа
крепления
EZZ08676A
EZZ08676B
EZZ08676C
EZZ08676A
EZZ08676B
EZZ08676C
W H W1 H1 D1 D2 D3
155
302
126
290
210
250
155
210
250
330
392
302
330
392
180
216
126
180
216
316
372
290
316
372
122.6
136,1
133,6
122,6
136,1
133,6
мм
37,4
40
57,4
63,4
76,4
37,4
57,4
63,4
76,4
60
70
85
40
60
70
85
Отверстия в панели для установки внешнего ребра теплоотвода (радиатора)
4 отв. с резьбой d
aa
aa
4 отв. с резьбой d
aa
aa
4 отв. с резьбой d
aa
aa
b
A
b W1
W
Четреж 1
A W3(W3)
W1
W
Четреж 2
A W3(W3)
W1
W
2 отв. диам 5
2H
B
W3W3) (W2W2
B
W2W2
B
W2W2
Четреж 3
6 отв. с
3H3H
резьбой d
1H
H
2 H
(W3)
30
A
02
)2H(
B
Модель Чер-
CIMR-G7С

20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5
(W3)
)
1H
H (
2011 2015
(W2)
H 3
W1
(W)
(W2)
) 2 H(
5 1
Четреж 4
6 отв. с
1H
резьбой d
H
02)2H(
2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110 40P4 40P7 41P5 42P2
2 H()3H)2
H
3 H)91
A
B
1 H
(W3)(W3)
(W2)(W2)
43P7 45P5 47P5 4011 4015 4018
)H(
4022 4030 4037 4045 4055 4075
1H
H
W1
(W)
95()
3 H
Четреж 5
)2H(
51
4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300
Размеры сверху и снизу различаются. См. чертежи 3 ... 5.
мм
Bd
теж
1
2
W
H
W1
W2
W3)H1(H2)(H3
155
210
250 250
275 375
450 500 575
155
6
8.5
24,5
54,5
57 55
6
8,5
6,5
8,5
10
8.5
290
9,5
316
372 385
435 575
700 820 855
290
9
9.5
8
15
13.5
19
9,5
3
8
8
302
330
392 400
450 600
725 850 885
302
126
180
216 195
220 250
325 370 445
126
A
6
138
7
10
7.5
12.5
15
6
197
233 244
269 359
434 484 555
138
271
298
353 369
419 545
673 782 817
271
M5
M6
M10
M12
M5
1
210
330
250
275
325
392
450
550
180
216
220
260
8,5
24,5
6.5
8.5
316
372
9.5
3
435
535
197
9
10
8
7,5
298
7
233
353
419
519
M6
269
309
2
450 725 325 54,5
3
4 1270 21.5 693 122776.5 8.55401305710 5144021,5
8
700
13.5
12,5 434 673 M10
57370850500
820
895 555 81755 10445925575
19
484 782
15
M12
* * 875 139772.5 20,57301475916
Размеры
23

Таблица констант

Константы, не описанные в настоящей таблице, не отображаются на цифровой панели управления.
Как использовать данную таблицу
Функция Наименование
Режим инициа­лизации
Константы пользова­теля
Выбор режима работы
Торможе­ние с подпит­кой постоян­ным током
Поиск скорости
Функция таймера
ПИД­регулиро­вание
#
Константы имеются только для версии PRG: 102 □ и PRG: 103 Настройки и режимы управления, помеченные знаком #, также имеются для версии PRG: 102 □ и PRG: 103 □.
*1
Для векторного регулирования магнитного потока и векторного регулирования 2 с разомкнутым контуром диапазон настройки: 0 или 1.
Исходное (заводское) значение изменится при смене метода регулирования (A1-02) (приведены заводские настройки для векторного регулирования 1 с разомкнутым контуром).
*2
A1-00 A1-01 A1-02 A1-03 A1-04 A1-05
A2-01 ... А2-32
b1-01 b1-02 b1-03 b1-04 b1-05 b1-06 b1-07 b1-08
#
b1-10
b2-01 b2-02 b2-03 b2-04 b2-08 b3-01 b3-02 b3-03 b3-05
#
b3-10
#
b3-13
#
b3-14
b4-01 b4-02 b5-01 b5-02 b5-03 b5-04 b5-05 b5-06 b5-07 b5-08 b5-09 b5-10 b5-11 b5-12 b5-13 b5-14 b5-15 b5-16 b5-17
Выбор языка для дисплея цифровой панели управления (Цифровая панель со светодиодным дисплеем/HOA)
Уровень доступа к константам Выбор метода регулирования
Инициализация
Пароль Установка пароля
Конс танты пользователя
Выбор источника задания частоты Выбор источника команды RUN (Ход ) Выбор способа остановки Запрет обратного хода
Выбор режима работы, когда задание меньше или равно E1-09
Скорость опроса дискретных входов Выбор режима работы после переключе-
ния в режим дистанционного управления Действие команды Run (Ход) в режимах
программирования Выбор режима для нулевой скорости
Уровень нулевой скорости (частота начала торможения с подпиткой постоянным током)
Ток торможения с подпиткой постоянным током
Длительность торможения с подпиткой постоянным током при пуске
Длительность торможения с подпиткой постоянным током при останове
Величина компенсации магнитного потока Выбор способа определения скорости
Рабочий ток определения скорости (определение тока)
Длительность торможения при определении скорости (определение тока)
Время ожидания при определении скорости
Коэффициент компенсации при определении скорости (расчет скорости)
Пропорциональный коэффициент алгоритма оценки скорости при определении скорости
Выбор направления вращения при определении скорости
Время задержки включения таймера Время задержки выключения таймера Выбор режима ПИД-регулирования
Коэффициент передачи пропорциональ­ного звена (Р)
Время интегрирования (I) Предельное значение интеграла (I) Время дифференцирования (D) Ограничение выхода ПИД-регулятора Регулировка смещения ПИД-регулятора
Постоянная времени первичной задержки ПИД-регулятора
Выбор выходной характеристики ПИД­регулятора
Коэффициент усиления выходного сигнала ПИД-регулятора
Выбор реверса выхода ПИД-регулятора Выбор обнаружения потери сигнала
обратной связи ПИД-регулятора Уровень обнаружения потери сигнала
обратной связи ПИД-регулятора Время обнаружения потери сигнала
обратной связи ПИД-регулятора Уровень включения функции дежурного
режима ПИД-регулятора Время задержки включения дежурного
режима ПИД-регулятора Время увеличения/уменьшения опорного
сигнала ПИД-регулятора
24
Режим настройки констант зависит от настройки пароля (A1-04).
Обозначения "A", "Q" и "×" указывают уровень доступа и режим программирования.
А: РАСШИРЕННЫЙ (когда выбран режим расширенного программирования Q: БЫСТРЫЙ (когда выбран режим быстрого и расширенного программирования) x: Нет доступа.
Диапазон
настройки
0 ... 6 0 ... 2 0 ... 4 0 ... 3330 0 ... 9999 0 ... 9999
b1-01 ... o3-02
0 ... 4 0 ... 3
1
0 ... 3 01 0 ... 3 01 01 01 01 0,0 ... 10,0 0 ... 100 0,00 ... 10,00 0,00 ... 10,00 0 ... 1000 0 ... 3 0 ... 200 0,1 ... 10,0 0,0 ... 20,0
1,00 ... 1,20
0,1 ... 2,0
01 0,0 ... 300,0 0,0 ... 300,0 0 ... 4 0,00 ... 25,00 0,0 ... 360,0 0,0 ... 100,0 0,00 ... 10,00 0,0 ... 100,0
100,0 ... 100,0 0,00 ... 10,00 01 0,0 ... 25,0 01 0 ... 2 0 ... 100 0,0 ... 25,5 0,0 ... 400,0 0,0 ... 25,5 0,0 ... 25,5
Мини-
мальный
настройки
шаг
1 1 1 1 1 1
Заводская
настройка
1 1 1 1 1 1 1 1 1
0,1 Гц
1 0,01 с 0,01 с
0,5 Гц
50 0,00 с 0,50 с
1
1
1
100 0,1 с 0,1 с
0,01
0,1
1,0
1 0,1 с 0,1 с
1
0,01
0,1 с
0,1 0,01 с 0,1 0,1 0,01 с
100,0
0,00 с
100,0
0,0 0,00 с
1
0,1
1
1
1
0,1 с
0,1 Гц
0,0 Гц 0,1 с 0,1 с
1 2 2 0 0 0
1 1 0 0 0 1 0 0 0
0
2
2
2,0 с 0,2 с
1,10
1 0,0 с 0,0 с
0 1,00 1,0 с
0
1,0
0
0 0 1,0 с
0,0 с 0,0 с
2
нение
при
работе
○ ○
× × × ×
×
× × × × × × × × × × × × × × × × × ×
×
×
× × × ×
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
× × × × × × × × ×
V/f
без
PG
A A Q A A A
A
Q Q Q A
×
A A A
×
A A A A
×
A A A A
A
×
A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
Режим регулированияИзме-
V/f
OLV 1 OLV 2
с PG
A A Q A A A
A
Q Q Q A
×
A A A
×
A A A A
×
A × ×
A
×
×
A
A AA
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
□.
A A Q A A A
A
Q Q Q A
×
A A A
×
A A A A A A A A A
A
×
A
A A A A A A A A A A A A A A A A A A
Вект.
рег.
магн.
пот.
A A Q A A A
A
Q Q Q A A A A A
×
A
×
A
A × × × ×
A
×
×
×
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
См. стр.
A A Q
31
A A A
A
31
Q
35
Q
46
Q
36
A
×
A A
A A A
40
×
A A
46
×
A A
×
A
A
A
A A
48
A A A A A A
53
A A A A A A A A A
A A A
Мини-
настройки
4
7
7
мальный
0,1 Гц
0,1 Гц
0,1 Гц
0,001 с
0,001 с
0,001 с
0,1 Гц
Функция Наименование
Функции удержа­ния частоты
Распреде­ление нагрузки
Энерго­сбереже­ние
Серворегу­лирование при нулевой скорости
Разгон/ торможе­ние
S­профиль разгона/ торможе­ния
Компен­сация скольже­ния двигателя
Компен­сация вращаю­щего момента
Регулиро­вание скорости (ASR)
#
Константы имеются только для версии PRG: 102
*1
Для векторного регулирования магнитного потока исходное (заводское) значение: 1,0.
*2
Для инвертора мощностью 55 кВт и выше исходное (заводское) значение для векторного регулирования магнитного потока: 0,05 с; для векторного регулирования 2 с разомкнутым контуром: 2,00 с. Исходное (заводское) значение изменится при смене метода регулирования (A1-02) (приведены заводские настройки для векторного регулирования 1 с разомкнутым контуром).
*3
При инициализации констант Диапазон настройки времени разгона/торможения зависит от значения параметра C1-10. Если С1-10 = 0, диапазон настройки времени разгона/торможения равен 0,00 ... 600,00 с.
*4 *5
Исходное (заводское) значение изменится при смене метода регулирования (A1-02) (приведены заводские настройки для векторного регулирования 1 с разомкнутым контуром). Исходное (заводское) значение изменится при смене метода регулирования (A1-02) (приведены заводские
*6
Для векторного регулирования магнитного потока и векторного регулирования 2 с разомкнутым контуром диапазон настройки: 1,00...300,0.
*7
b6-01 b6-02 b6-03 b6-04 b7-01 b7-02
b8-01 b8-02 b8-03 b8-04 b8-05 b8-06 b9-01
b9-02 C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-05 C1-06 C1-07 C1-08 C1-09 C1-10 C1-11 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 C3-01 C3-02 C3-03 C3-04 C3-05 C4-01 C4-02 C4-03 C4-04 C4-05 C5-01 C5-02 C5-03 C5-04 C5-05 C5-06 C5-07 C5-08
C5-10
Частота, удерживаемая при запуске Время удержания частоты при запуске Частота, удерживаемая при останове Частота, удерживаемая при останове
Коэффициент усиления в режиме распределения
Время задержки для режима распределения нагрузки
Выбор режима энергосбережения Коэффициент усиления для функции
энергосбережения Постоянная времени фильтра функции
энергосбережения Коэффициент энергосбережения Постоянная времени фильтра
определения мощности Ограничитель напряжения в режиме
поиска Коэффициент усиления контура
серворегулирования при нулевой скорости Допуск серворегулирования по
положению Время разгона 1
Время торможения 1 Время разгона 2 Время торможения 2 Время разгона 3 Время торможения 3 Время разгона 4 Время торможения 4 Время аварийной остановки
Единицы настройки времени разгона/ торможения
Частота переключения времени разгона/ торможения
Длительность S-профиля в начале разгона
Длительность S-профиля в конце разгона Длительность S-профиля в начале
торможения Длительность S-профиля в конце
торможения Коэффициент усиления для компенсации
скольжения Постоянная времени первичной
задержки компенсации скольжения Предел компенсации скольжения
Выбор компенсации скольжения в генераторном режиме
Выбор режима ограничения выходного напряжения
Коэффициент усиления для компенсации вращающего момента
Постоянная времени первичной задержки компенсации вращающего момента
Пусковой вращающий момент в прямом направлении
Пусковой вращающий момент в обратном направлении
Постоянная времени пускового вращающего момента
Коэффициент передачи пропорциональ­ного звена 1 (ASR)
Время интегрирования 1 (ASR) Коэффициент передачи пропорциональ-
ного звена 2 (ASR) Время интегрирования 2 (ASR)
Верхняя граница выхода ASR Время первичной задержки выхода ASR Значение частоты для переключения ASR Предельное значение интеграла (I) ASR
#
Время первичной задержки выхода ASR 2
нагрузки
и PRG: 103 . Настройки и режимы управления, помеченные знаком #, также имеются для версии PRG: 102 и PRG: 103 □.
устанавливается значение мощности, равное мощности инвертора.
Диапазон
настройки
0,0 ... 400,0 0,0 ... 10,0 0,0 ... 400,0 0,0 ... 10,0 0,0 ... 100,0 0,03 ... 2,00 01 0,0 ... 10,0 0,00 ... 10,00 0,00 ... 655,00 0 ... 2000 0 ... 100 0 ... 100 0 ... 16383
0,0 ... 6000,0
01 0,0 ... 400,0 0,00 ... 2,50 0,00 ... 2,50 0,00 ... 2,50 0,00 ... 2,50 0,0 ... 2,5 0 ... 10000 0 ... 250 01 01 0,00 ... 2,50 0 ... 10000 0,0 ... 200,0
200,0 ... 0,0 0 ... 200 0,00 ... 300,00 0,000 ... 10,000 0,00 ... 300,00 0,000 ... 10,000 0,0 ... 20,0 0,000 ... 0,500 0,0 ... 400,0 0 ... 400 0,000 ... 0,500
шаг
0,1 с
0,1 с
0,1
0,01 с
1
0,1
0,01 с
0,01
1 мс
1
1 1
0,1 с
1
0,01 с 0,01 с 0,01 с 0,01 с
0,1
1 мс
1
1 1
0,01
1 мс 0,1 0,1
1 мс
0,01
0,01
0,1
1
0,001
Заводская
настройка
0,0 Гц
0,0 Гц
0,0 0,05 с
0,7
0,50 с
1 3
20 мс
0,0 Гц 0,20 с 0,20 с 0,20 с 0,00 с 1,0
200 мсс
200
20 мс
0,0 0,0 10 мс
20,00
0,500 с*6
20,00
0,500 с
5,0
0,004 с
0,0 Гц 400
0,010 с
настройки для векторного регулирования магнитного потока).
0,0 с
0,0 с
0
1
0
5
10
10,0 с
1
с
0 0
1,00
2
с
6
6
6
6
нение
при
работе
× × × ×
○ ○
×
○ ○
× × × × ×
○ ○ ○ ○
× × × × × × × × × × × × × × × × × × ×
○ ○ ○ ○
× × × × ×
Режим регулированияИзме-
V/f
V/f
без
с PG
PG
A
A
A
A
A
A
A
A
× × × × ×
A
A
×
×
×
×
A
A
A
A
A
A
×
×
×
×
Q
Q
Q
Q
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
×
A
×
A
×
A
×
×
×
A
A
A
A
×
×
×
×
×
×
×
A
×
A
×
A
×
A
×
A
×
×
×
×
×
×
×
×
Вект.
рег.
OLV 1 OLV 2
магн.
пот.
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A A AA
A
×
A A
A A
A
A
A
×
×
×
×
×
×
×
A
×
A
Q
Q
Q
Q
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
×
A
×
A
×
A
A
A
×
A
×
A
×
A
×
A
×
×
A
×
A
×
A
×
A
×
×
×
A
×
A
×
A
×
×
См. стр.
A A
A A
A A A A
55
× × × × ×
Q Q A A A A A A A A A A A A A
A × × ×
A × × × × ×
A
A
A
A ×
A
A
A
34 37
37
Таблица констант
51
49
51
A
25
Функция Наименование
Несущая частота
Предуста­новлен­ное задание частоты
Предел задания частоты
Частоты пропуска
Удержание заданной частоты
Регулиро­вание момента
Ослабле­ние поля
C6-02 C6-03 C6-04 C6-05
C6-11
d1-01 d1-02 d1-03 d1-04 d1-05 d1-06 d1-07 d1-08 d1-09 d1-10 d1-11 d1-12 d1-13 d1-14 d1-15 d1-16 d1-17 d2-01 d2-02 d2-03 d3-01 d3-02 d3-03 d3-04 d4-01 d4-02 d5-01 d5-02
d5-03 d5-04 d5-05
d5-06
d5-07
d6-01 d6-02 d6-03 d6-05
d6-06
Выбор несущей частоты Верхняя граница несущей частоты Нижняя граница несущей частоты
Коэффициент масштабирования несущей частоты
Выбор несущей частоты для векторного регулирования с разомкнутым контуром 2
Задание частоты 1 Задание частоты 2 Задание частоты 3 Задание частоты 4 Задание частоты 5 Задание частоты 6 Задание частоты 7 Задание частоты 8 Задание частоты 9 Задание частоты 10 Задание частоты 11 Задание частоты 12 Задание частоты 13 Задание частоты 14 Задание частоты 15 Задание частоты 16 Задание частоты толчкового хода Верхняя граница задания частоты Нижняя граница задания частоты
Нижняя граница основного задания скорости
Частота
пропуска 1 Частота пропуска 2 Частота пропуска 3 Полоса частот пропуска Выбор функции удержания задания
частоты Границы увеличения/снижения скорости
Выбор регулирования вращающего момента
Время задержки задания вращающего момента
Выбор источника предельной скорости Предельное значение скорости
Смещение предельного значения скорости
Задержка переключения регулирования скорости/вращающего момента
Выбор режима ограничения направления
#
вращения Уровень ослабления поля
Нижняя граничная частота для ослабления поля
Выбор функции форсирования поля Постоянная времени AφR
Предельный ток возбуждения для
#
функции форсирования поля
Мини-
Диапазон
настройки
мальный
настройки
1 ... F*1
34
2,0 ... 15,0 0,4 ... 15,0
34
0,1 кГц 0,1 кГц
00 ... 99*4 1 ... 4
6
0 ... 400,00
0,01 Гц
6
0 ... 400,00 0,0 ... 110,0 0,0 ... 110,0 0,0 ... 110,0
0,0 ... 400,0
0,0 ... 20,0
0,01 Гц
0,1 0,1
0,1 0,1 Гц 0,1 Гц 0,1 Гц 0,1 Гц
01 0 ... 100 01 0 ... 1000 12
120 ... 120 0 ... 120 0 ... 1000 01 0 ... 100 0,0 ... 400,0
0,1 Гц
01 0,00 ... 10,00 100 ... 400
шаг
1
1 1
1
1
1
1 мс
1 1 1
1 мс
1 1
1 0,01 1
7
7
Заводская настройка
15,0 кГц*2 15,0 кГц
0,00 Гц
6,00 Гц
100,0
0,0 0,0 0,0 Гц 0,0 Гц 0,0 Гц 1,0 Гц
10
0 мс
10
0 мс
80
0,0 Гц
1,00
400
2
6
0
2
4
0
0
1
0
1
0
8
2
нение
при
работе
× × × ×
×
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
× × × × × × × × × × × × × × × × × × × × ×
Режим регулированияИзме-
V/f
V/f
без
PG
Q
A A A
5 5 5 5
×
Q Q Q Q
A A A A A A A A A A A A
Q
A A A A A A A A
A × × × × × × ×
A
A × × ×
OLV 1 OLV 2
с PG
Q
Q
A
A
A
×
A
×
×
×
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
A
A
A
A
A
A A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
Q
Q
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
A
×
A
×
×
×A
×
×
×
×
#
Вект.
рег.
магн.
пот.
См.
стр.
Q
A × ×
×
Q
Q
Q
Q
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
Q
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A × × ×
A × ×
5
×
44 × ×
×
Q
Q Q Q Q A A A A A
36
A A A A A A A Q A A
38
A A A
38
A A A
41
A A A A A
A A A
× ×
A A A
Константы имеются только для версии PRG: 102
#
Настройки и режимы управления, помеченные знаком #, также имеются для версии PRG: 102 Диапазон настройки зависит от мощности инвертора (o2-04). Если заданное значение несущей частоты превышает заводское значение для инверторов
*1
мощностью 5,5 кВт и выше, потребуется уменьшить номинальный выходной ток инвертора. Исходное (заводское) значение зависит от мощности инвертора (o2-04). Приведено значение для инвертора класса 200 В мощностью 0,4 кВт.
*2
Диапазон настройки зависит от мощности инвертора (o2-04). Максимальная выходная частота
*3
Настройка или контроль данной константы возможны, только если C6-02 задано равным F.
*4 *5
Отображается в режиме быстрого программирования, когда для многофункционального входа назначена функция выбора двигателя 2.
*6
Для векторного регулирования 2 с разомкнутым контуром диапазон настройки: 0 ... 66,0.
*7
Шаг установки определяется параметром o1-03. Исходное (заводское) значение изменится при смене метода регулирования (A1-02) (приведены заводские настройки
*8
потока).
и PRG: 103 □.
и PRG: 103 □.
зависит от установленной несущей частоты.
для векторного регулирования магнитного
26
Мини-
1
1
2
2
1
1
2
1
1
8
10
4
2
2
4
2
4
6
8
2
25
мальный
настройки
0,1 Гц
0,1 Гц 0,1 Гц
0,1 Гц
0,1 Гц
0,01 A
0,01 Гц
0,01 A
0,001 Ом
0,01 кВт
0,1 Гц
0,1 Гц 0,1 Гц
0,1 Гц
0,01 A
0,01 Гц
0,01 A
0,001 Ом
0,01 кВт
Функция Наименование
V/f­характе­ристика
Настройки двигателя
V/f­характери­стика для двигателя 2
Настройки двигателя 2
Параме­тры PG (опция)
#
Константы имеются только для версии PRG: 102 Настройки и режимы управления, помеченные знаком #, также имеются для версии PRG: 102 Значения приведены для инвертора класса 200 В. Для инвертора класса 400 В значения следует удвоить.
*1
Для векторного регулирования 2 с разомкнутым контуром диапазон настройки: 0 ... 66,0 (0 ... 132,0 для PRG: 103
*2
установленным значением несущей частоты и мощностью инвертора. Максимальная выходная частота 250 Гц для инверторов от 90 кВт до 110 кВт и 166 Гц для инверторов от 132 кВт до 300 кВт класса 400 В. Исходное (заводское) значение изменится при смене метода регулирования (A1-02) (приведены заводские настройки для векторного регулирования 1 с разомкнутым
*3
Параметры E1-11 и E1-12 игнорируются, если установлено значение 0,0.
*4
При автоподстройке в E1-13 записывается значение параметра E1-05.
*5
Диапазон настройки: 10% ... 200% от номинального выходного тока инвертора. Приведено значение для инвертора класса 200 В мощностью 0,4 кВт.
*6
Исходное (заводское) значение зависит от мощности инвертора (o2-04). Приведено значение для инвертора класса 200 В мощностью 0,4 кВт.
*7
Диапазон настройки зависит от мощности инвертора (o2-04). Приведено
*8 *9
При инициализации констант устанавливается значение мощности, равное мощности инвертора.
*10
Эта константа устанавливается автоматически при автонастройке.
E1-01 E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 E1-11 E1-12 E1-13 E2-01 E2-02 E2-03 E2-04 E2-05 E2-06 E2-07 E2-08 E2-09 E2-10 E2-11
E2-12
E3-01 E3-02 E3-03 E3-04 E3-05 E3-06 E3-07 E3-08 E4-01 E4-02 E4-03 E4-04 E4-05 E4-06 E4-07 F1-01 F1-02 F1-03 F1-04 F1-05 F1-06 F1-07
Настройка входного напряжения Выбор V/f-характеристики Максимальная выходная частота Максимальное напряжение Основная частота Средняя выходная частота
Напряжение при средней выходной частоте
Минимальная выходная частота Напряжение при минимальной
частоте Средняя выходная частота 2
Напряжение при средней выходной частоте 2
Основное напряжение Номинальный ток двигателя Номинальное скольжение двигателя Ток холостого хода двигателя Число полюсов двигателя Междуфазное сопротивление двигателя Индуктивность рассеяния двигателя
Коэффициент насыщения сердечника двигателя 1
Коэффициент насыщения сердечника двигателя 2
Механические потери двигателя Потери в сердечнике двигателя для функ-
ции компенсации вращающего момента Номинальная выходная мощность
двигателя Коэффициент насыщения сердечника
#
двигателя 3 Выбор метода регулирования для
двигателя 2 Макс. выходная частота двигателя 2
(FMAX)
Макс. напряжение двигателя 2 (VMAX) Частота при макс. напряж. двигателя 2 (FA)
Средняя выходная частота двигателя 2 (FB) Напряжение при средней выходной
частоте двигателя 2 (VC) Миним. выходная частота двигателя 2 (FMIN)
Напряжение при миним. выходной частоте двигателя 2 (VMIN)
Номинальный ток двигателя 2 Номинальное скольжение двигателя 2 Ток ненагруженного двигателя 2 Число полюсов двигателя 2
Межфазное Индуктивность рассеяния двигателя 2 Номинальная мощность двигателя 2 Постоянная PG
Выбор режима работы в случае разрыва цепи PG (PGO)
Выбор режима работы в случае превышения скорости (OS)
Выбор режима работы в случае отклонения скорости
Вращение импульсного датчика (PG) Коэффициент деления PG (контроль
импульсов PG) Включение/отключение интегрального
звена во время разгона/торможения
сопротивление двигателя 2
и PRG: 103 □.
выходной
Диапазон
настройки
155 ... 255 0 ... F 40,0 ... 400,0 0,0 ... 255,0 0,0 ... 400,0 0,0 ... 400,0 0,0 ... 255,0 0,0 ... 400,0*2 0,0 ... 255,0 0,0 ... 400,0 0,0 ... 255,0 0,0 ... 255,0
0,32 ... 6,40*6 0,00 ... 20,00 0,00 ... 1,89 2 ... 48 0,000 ... 65,000
0,0 ... 40,0 0,00 ... 0,50
0,50 ... 0,75 0,0 ... 10,0 0 ... 65535 0,00 ... 650,00
1,30 ... 1,60 0 ... 4 40,0 ... 400,0 0,0 ... 255,0 0,0 ... 400,0 0,0 ... 400,0 0,0 ... 255,0 0,0 ... 400,0 0,0 ... 255,0 0,32 ... 6,40 0,00 ... 20,00 0,00 ... 1,89 2 ... 48 0,000 ... 65,000 0,0 ... 40,0 0,40 ... 650,00 0 ... 60000 0 ... 3 0 ... 3 0 ... 3 01 1 ... 132 01
значение для инвертора класса 200 В мощностью 0,4 кВт.
Заводская настройка
шаг
1 В
200 В
1
60,0 Гц
0,1 В
200,0 В
60,0 Гц*3 3,0 Гц
0,1 В
11,0 В
0,5 Гц*3
0,1 В
2,0 В
0,0 Гц*4 0,1 В 0,1 В
0,0 В 0,0 В
1,90 A 2,90 Гц*7 1,20 A*7 4 полюса
2
9,842 Ом*7
0,1
18,2
0,01 0,01
1 Вт
14 Вт
0,4 кВт
0,01
1
60,0 Гц
0,1 В
200,0 В*3
60,0 Гц
3,0 Гц
0,1 В
11,0 В
0,5 Гц*3
0,1 В
2,0 В 1,90 A*7 2,90 Гц*7 1,20 A*7
2
4 полюса
9,842 Ом*7
0,1
18,2
0,40 кВт 1 1 1 1 1 1 1
и PRG: 103 □.
нение
при
работе
1
×
F
3
13
× × × ×
3
×
13
× ×
13
× ×
4
×
5
×
7
× × × × ×
7
× 0,50 0,75
0,0
1,30
2
×
×
×
7
×
9
×
×
×
×
×
×
3
×
34
×
×
34
×
×
×
×
×
×
7
×
7
×
600
1 1 3 0 1 0
×
×
×
×
×
×
×
). Максимальная выходная частота инвертора класса 400 В ограничена
V/f
без
PG
Q Q Q Q Q
A A
Q
A A A A
Q
A A
×
A × × × ×
A
Q
×
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A ×
A ×
A × × × × × × ×
Режим регулированияИзме-
V/f
OLV 1 OLV 2
с PG
Q Q Q Q Q A A Q A A A A Q A A Q
A × × × ×
×A A Q
×
A A A A A A A A A A A A A
×
A Q
A A A A A A
Вект.
рег.
магн.
пот.
Q
Q
×
×
Q
Q
Q
Q
Q
Q
A
×
A
×
Q
A
A
×
A
A
A
A
Q
Q Q
Q
A
A
A
A
Q
×
A
A
A
A
A
A
A
A
#
A
×
×
Q
Q
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
F
A
F
A
A
A
F
A
A
A
A
A
A
×
A
A
A
A
A
A
A
Q
× ×
A
×
A
×
A
×
A
×
A
×
×
контуром).
См. стр.
Q
×
Q Q Q
31
×
33
×
34
Q
×
A A Q Q
32 A A Q A A
A A A
×
Q A A A A A
F F A F A A A
A A
Таблица констант
A A
× ×
A
A
× × ×
27
Мини-
Функция Наименование
Параме­тры PG (опция)
Плата аналогового ввода (задания)
Плата цифрового ввода (задания)
Плата аналоговых выходов (контроля)
Плата дискрет­ных выходов
Дополни­тельная плата связи
Много­функцио­нальные дискрет­ные входы
Много­функцио­нальные дискрет­ные выходы
Исходное (заводское) значение изменится при смене метода регулирования (A1-02) (приведены заводские настройки для векторного регулирования магнитного
*1
потока). В скобках приведены исходные значения в случае инициализации с использованием 3-проводного управления.
*2
F1-08 F1-09 F1-10 F1-11 F1-12 F1-13 F1-14
F2-01
F3-01
F4-01 F4-02 F4-03 F4-04 F4-05 F4-06 F4-07 F4-08 F5-01 F5-02 F5-03 F5-04 F5-05 F5-06 F5-07 F5-08 F5-09 F6-01
F6-02
F6-03
F6-04
F6-05
F6-06
H1-01 H1-02 H1-03 H1-04 H1-05 H1-06 H1-07 H1-08 H1-09 H1-10 H2-01 H2-02 H2-03 H2-04 H2-05
Уровень обнаружения превышения скорости
Время задержки обнаружения превышения скорости
Уровень обнаружения чрезмерного отклонения скорости
Время задержки обнаружения чрезмерного отклонения скорости
Количество зубьев в зубчатой передаче PG 1 Количество зубьев в зубчатой передаче PG 2
Время обнаружения обрыва цепи PG
Выбор двухполюсного или однополюсного входа
Настройка карты цифрового ввода
Выбор контролируемого параметра для канала 1
Масштабный коэффициент канала 1 Выбор контролируемого параметра для
канала 2 Масштабный коэффициент канала 2
Смещение канала 1 Смещение канала 2 Диапазон сигнала аналогового выхода
канала 1 Диапазон сигнала аналогового выхода
канала 2 Выбор выхода для канала 1
Выбор выхода для канала 2 Выбор выхода для канала 3 Выбор выхода для канала 4 Выбор выхода для канала 5 Выбор выхода для канала 6 Выбор выхода для канала 7 Выбор выхода для канала 8 Выбор режима работы выходов карты DO-08 Выбор режима работы после ошибки
связи Входной уровень сигнала внешней
ошибки от дополнительной карты связи
Метод остановки в случае внешней ошибки от дополнительной карты связи
Период опроса сигнала слежения от дополнительной карты связи
Выбор получения задания/предельного значения вращающего момента от дополнительной карты связи
Выбор получения задания/предельного значения вращающего дополнительной карты связи
Выбор функции клеммы S3 Выбор функции клеммы S4 Выбор функции клеммы S5 Выбор функции клеммы S6 Выбор функции клеммы S7 Выбор функции клеммы S8 Выбор функции Выбор функции клеммы S10 Выбор функции клеммы S11 Выбор функции клеммы S12
Выбор функции клеммы M1-M2 (контакт) Выбор функции клеммы P1 (открытый
коллектор) Выбор функции клеммы P2 (открытый
коллектор) Выбор функции клеммы P3 (открытый
коллектор) Выбор функции клеммы P4 (открытый
коллектор)
момента от
клеммы S9
Диапазон
настройки
0 ... 120 0,0 ... 2,0 0 ... 50 0,0 ... 10,0
0 ... 1000
0,0 ... 10,0 01
0 ... 7
1 ... 45,1 ... 50# 0,00 ... 2,50 1 ... 45,1 ... 50# 0,00 ... 2,50
10,0 ... 10,0
10,0 ... 10,0
01 01
0 ... 37 0 ... 37 0 ... 37 0 ... 37 0 ... 37 0 ... 37 0 ... 37 0 ... 37 0 ... 2 0 ... 3
01
0 ... 3
0 ... 60000
01
01
0 ... 79 0 ... 79 0 ... 79 0 ... 79 0 ... 79 0 ... 79 0 ... 79 0 ... 79 0 ... 79 0 ... 79 0 ... 37 0 ... 37
0 ... 37 0 ... 37 0 ... 37
мальный
настройки
шаг
1
0,1 с
1
0,1 с
1 1
0,1 с
1
1
1
0,01
1
0,01
0,1 0,1
1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1
1
1
1
1
1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Заводская настройка
115 0,0 с
10 0,5 с
2,0 с
3(0) 4(3) 6(4) 8(6)
0 0
0
0
2
1,00
3 0,5 0,0 0,0
0
0
0
1
2
4
6
37 0F 0F
0 1
0
1
0
1
0
24
14
5
32
7
15
0 1 2 6
10
1
2
2
2
2
нение
при
работе
× × × × × × ×
×
×
× ×
○ ○
× × ×
× × × × × × × × ×
×
×
×
×
×
× × × × × × × × × × × × × × ×
V/f
без
PG
× × × × × × ×
A
A
A A A A A A A A A A A A A A A A A A
A
A
A
×
×
A A A A A A A A A A A A A A A
Режим регулированияИзме-
V/f
с PG
A A A A A A A
A
A
A A A A A A A A A A A A A A A A A A
A
A
A
×
×
A A A A A A A A A A A A A A A
Вект.
рег.
OLV 1 OLV 2
магн.
пот.
×
A
×
A
×
A
×
A
×
×
×
×
×
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
×
A
×
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
28
См.
стр.
A A A
A × × ×
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
36
A
47
A
48
A
A
A
A
A
A
A
48 A A
Мини-
Функция Наименование
Много­функцио­нальные аналого­вые входы
Много­функцио­нальные аналого­вые выходы
Интерфейс связи MEMOBUS
Вход/выход импульс­ной последова­тельности
Перегрузка двигателя
Возобнов­ление работы после пропадания питания
Константы имеются только для версии PRG: 102
#
PRG: 102
*1
Когда инвертор остановлен, напряжение на выходе каналов 1 и 2 можно регулировать в режиме быстрого программирования, в режиме расширенного программирования или в режиме сравнения. Выходной канал 1 можно регулировать, когда отображается экран настройки для констант H4-02 или H4-03. Выходной канал 2 можно регулировать, когда отображается экран настройки для констант H4-05 или H4-06. Выходное напряжение определяется по формуле:
100% контролируемое
*2
Чтобы инвертор не реагировал на события интерфейса MEMOBUS, задайте H5-01 равным 0.
*3
Исходное (заводское) значение зависит от мощности инвертора (o2-04). Приведено значение для инвертора класса 200 В мощностью 0,4 кВт. Значения приведены для инвертора класса 200 В. Для инвертора класса 400 В значения следует удвоить.
*4 *5
При нулевом значении ось будет разогнана до указанной скорости за
H3-01 H3-02 H3-03 H3-04 H3-05 H3-06 H3-07 H3-08 H3-09 H3-10 H3-11 H3-12 H4-01 H4-02 H4-03 H4-04 H4-05 H4-06 H4-07 H4-08 H5-01 H5-02 H5-03 H5-04 H5-05 H5-06 H5-07 H6-01 H6-02 H6-03 H6-04 H6-05 H6-06
H6-07
L1-01 L1-02 L1-03 L1-04 L1-05 L2-01
L2-02
L2-03 L2-04 L2-05 L2-06 L2-07 L2-08
Выбор уровня сигнала (клемма A1) Коэффициент масштабирования
(клемма А1) Смещение (клемма А1)
Выбор уровня сигнала (клемма A3) Многофункциональный аналоговый вход
(клемма A3) Коэффициент масштабирования
(клемма A3) Смещение (клемма А3) Выбор уровня сигнала многофункцио-
нального аналогового входа A2 Выбор функции многофункционального
аналогового входа A2 Коэффициент масштабирования
(клемма A2) Смещение (клемма А2) Постоянная времени фильтра
аналогового входа Выбор контролируемого параметра
(клемма FM) Коэффициент масштабирования
(клемма FM)1 Смещение (клемма FM)1 Выбор контролируемого параметра
(клемма AM) Коэффициент масштабирования
(клемма AM)1 Смещение (клемма AM) Выбор уровня сигнала аналогового
выхода 1 Выбор уровня сигнала аналогового
выхода 2
Адрес станции Выбор скорости связи Выбор проверки четности
Выбор метода остановки двигателя в случае ошибки связи
Выбор обнаружения ошибки связи Время ожидания передачи Разрешение/запрет управления RTS
Выбор функции входа импульсной последовательности
Масштаб входа импульсной
последовательности Коэффициент масштабирования входа
импульсной последовательности Смещение входа импульсной
последовательности Постоянная времени фильтра входа
импульсной последовательности
Выбор параметра, контролируемого выходом импульсной последовательности
Масштаб выхода импульсной последовательности
Выбор
Постоянная времени защиты двигателя Выбор режима работы после
предупреждения о перегреве двигателя Выбор режима работы при перегреве
двигателя Постоянная времени фильтра входа
температуры двигателя Обнаружение кратковременного
пропадания питания Время возобновления работы после
обнаружения кратковременного пропадания питания
Минимальное время блокировки выхода Время восстановления напряжения
Уровень обнаружения пониженного напряжения
Время торможения после команды KEB Время восстановления скорости после
кратковременного пропадания питания Коэффициент понижения частоты в
начале KEB
и PRG: 103 □.
значение × масштабный коэффициент + смещение
защиты двигателя
1
и PRG: 103 . Настройки и режимы управления, помеченные знаком #, также имеются для версии
Диапазон
настройки
01 0,0 ... 1000,0
100,0 ... 100,0 01 0 ... 1F 0,0 ... 1000,0
100,0 ... 100,0 0 ... 2 0 ... 1F 0,0 ... 1000,0
100,0 ... 100,0 0,00 ... 2,00 1 ... 45,1 ... 50# 0,00 ... 2,50
10,0 ... 10,0 1 ... 45,1 ... 50#
0,00 ... 2,50
10,0 ... 10,0 01 01
2
0 ... 20 0 ... 4 0 ... 2 0 ... 3 01 5 ... 65 01 0 ... 2 1000 ... 32000 0,0 ... 1000,0
100,0 ... 100,0 0,00 ... 2,00
только 1, 2, 5, 20, 24, 36
0 ... 32000 0 ... 3 0,1 ... 5,0 0 ... 3 0 ... 2 0,00 ... 10,00 0 ... 2
0 ... 25,5 0,1 ... 5,0
0,0 ... 5,0 150 ... 210 0,0 ... 200,0 0,0 ... 25,5 0 ... 300
мальный
настройки
0,1 мин
4
указанное время разгона (C1-01 ... C1-08).
шаг
1 0,1 0,1
1
1 0,1 0,1
1
1 0,1 0,1 0,01 с
1
0,01
0,1
1
0,01
0,1
1
1
1
1
1
1
1
1 мс
1
1
1 Гц 0,1 0,1 0,01 с
1
1 Гц
1
1 1
0,01 с
1
0,1 с 0,1 с
0,1 с
1 В 0,1 с 0,1 с
1
Заводская настройка
100,0
0,0
100,0
0,0
100,0
0,0 0,03 с
0,0
0,0
1440 Гц 100,0
0,0 0,10 с
1440 Гц
1,0 мин
0,20 с
0,1 с 0,2 с
0,3 с
190 В
0,0 с
100
0
0 2
2 0
2
1,00
3
0,50
0 0
1F
3 0 3 1
5 мс
1 0
2
1
3 1
0
0,0 с
3
3
3
4
с
работе
нение
при
×
○ ○
× ×
○ ○
× ×
○ ○
× ×
○ ○
×
○ ○
× × × × × × × × × ×
○ ○ ○ ○ ○
× × × × × ×
× ×
× × × × ×
V/f
без
PG
A A A A A A A A A A A A A
Q
A A
Q
A A A A A A A A A A A A A A A A
A
Q
A A A A A
A A
A A A A A
Режим регулированияИзме-
V/f
с PG
A A A A A A A A A A A A A Q A A Q A A A A A A A A A A A A A A A A
A Q A A A A A
A A
A A A A A
Вект.
рег.
OLV 1 OLV 2
магн.
пот.
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
Q
Q
A
A
A
A
Q
Q
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A A
A
A
A
A
A
A
A Q
Q
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
См. стр.
A A A A A A
39 A A A A A
A A
Q
A A
Q
44
45 A A A A A A A
54 A A A A
38 A
A
A A A
45 A
Q
52 A
A
A A A
40 A
A A A
Таблица констант
A A A
29
Мини-
Функция Наименование
Предотвра­щение опрокидыва­ния ротора
Обнаружение сигнала задания частоты
Возобновление работы после возникновения ошибки
Обнаружение вращающего момента
Граничные значения вращающего момента
Защита оборудова­ния
Функция пре­дотвращения неравномерно­го вращения
Регулирова­ние с обратной связью по скорости (с защитой)
Торможение с повышен­ным скольже­нием
Константы имеются только для версии PRG: 102
# :
Настройки и режимы управления, помеченные знаком #, также имеются для версии PRG: 102 Константы имеются для PRG версии: 103
#1:
*1
Для векторного регулирования магнитного потока и векторного регулирования 2 с разомкнутым контуром диапазон настройки: 0...2. Исходное (заводское) значение зависит от мощности инвертора (o2-04). Приведено значение для инвертора класса 200 В мощностью 0,4 кВт.
*2
L3-01 L3-02 L3-03 L3-04 L3-05
L3-06 L3-11 L3-12
L4-01
L4-02
L4-03
L4-04
L4-05
L5-01
L5-02
L6-01
L6-02
L6-03
L6-04
L6-05
L6-06
L7-01
L7-02
L7-03
L7-04 L7-06
L7-07
L8-01
L8-02
L8-03
L8-05
L8-07
L8-09
L8-10
L8-11
L8-12
L8-15
L8-18
N1-01
N1-02
N2-01
N2-02
N2-03
N3-01 N3-02 N3-03 N3-04
Выбор режима предотвращения опрокидывания ротора во время разгона Уровень предотвращения опрокидыва­ния ротора во время разгона
Граница предотвращения опрокидыва­ния ротора во время разгона
Выбор режима предотвращения опроки­дывания ротора во время торможения
Выбор режима предотвращения опроки­дывания ротора в режиме вращения
Уровень предотвращения опрокидыва­ния ротора в режиме вращения
Выбор функции предотвращения
#
превышения Уровень для предотвращения
#
превышения напряжения Уровень обнаружения согласования
скоростей Ширина полосы обнаружения
согласования скоростей Уровень обнаружения согласования
скоростей (+/-) Ширина полосы обнаружения
согласования скоростей (+/-) Режим работы при отсутствии задания
частоты Количество попыток автоматического
перезапуска Выбор режима работы после автоматического перезапуска
Выбор обнаружения вращающего момента 1 Уровень обнаружения вращающего момента 1 Время обнаружения вращающего момента 1 Выбор обнаружения вращающего момента 2 Уровень обнаружения вращающего момента 2 Время обнаружения вращающего момента 2
Предел вращающего момента в прямом направлении
Предел вращающего момента в обратном направлении
Предел вращающего момента в прямом направлении в генераторном режиме
Предел вращающего момента в обратном направлении в генераторном режиме
Время интегрирования для ограничения
#1
вращающего момента Выбор метода регулирования для
#1
ограничения вращающего момента во время разгона/торможения
Выбор защиты внутреннего DB-резистора (тип ERF)
Уровень предварительного предупреждения о перегреве
Выбор режима работы после предупреждения о перегреве
Выбор Выбор защиты от обрыва фазы на выходе Выбор защиты заземления
Выбор управления охлаждающим вентилятором
Время задержки управления охлаждающим вентилятором
Температура окружающего воздуха Выбор характеристики OL2 при малой
скорости Выбор режима программного CLA Выбор функции предотвращения
неравномерного вращения Коэффициент усиления функции пре-
дотвращения неравномерного вращения Коэффициент передачи контура
стабилизации частоты (AFR)
Постоянная времени контура стабилизации частоты
Постоянная времени 2 контура стабилизации частоты (AFR)
Полоса частот торможения с повышенным скольжением
Предельный ток при торможении с повышенным скольжением
Время прекращения удержания частоты при торможении с повышенным скольжением
Время OL при торможении с повышенным скольжением
напряжения
защиты от обрыва фазы на входе
(AFR)
и выше.
и PRG: 103 □.
Диапазон
настройки
0 ... 2 0 ... 200 0 ... 100
1
0 ... 3 0 ... 2 30 ... 200 01 350 ... 390 0,0 ... 400,0 0,0 ... 20,0
400,0 ... 400,0 0,0 ... 20,0 01 0 ... 10 01 0 ... 8 0 ... 300 0,0 ... 10,0 0 ... 8 0 ... 300 0,0 ... 10,0 0 ... 300 0 ... 300 0 ... 300 0 ... 300 5 ... 10000
01
01 50 ... 130 0 ... 3 01 0 ... 2 01 01 0 ... 300
0
45 ... 60 01 01 01
0,00 ... 2,50 0,00 ... 10,00
0 ... 2000
0 ... 2000
1 ... 20 100 ... 200 0,0 ... 10,0 30 ... 1200
мальный
настройки
0,1 Гц 0,1 Гц 0,1 Гц 0,1 Гц
С
шаг
1 1 1
1
1 1
1
1 В
1
1
1
1 1 0,1 с
1 1 0,1 с 1 1 1 1
1 мс
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1 с
0
1
1
1
1 0,01
0,01
1 мс
1 мс
1 1 1,0 с
1 с
С
С
Заводская настройка
150
50
160
380 В 0,0 Гц 2,0 Гц 0,0 Гц 2,0 Гц
150
150
200 200 200 200
200 мс
95
45
50 мс
750 мс
150
Изме-
нение
при
работе
1
× ×
× 1 1
×
×
× 0
×
×
×
×
×
× 0 0 0 0
×
×
×
×
×
0,1 с
0
×
×
×
0,1 с
×
×
×
×
×
× 0
0
0
3 0 0 1 0
60 с
1 1 1
1,00 1,00
5
×
×
2
×
С
×
×
×
×
×
×
0
С
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
1,0 с
40 с
×
×
и PRG: 103 □.
Режим регулирования
V/f
V/f
без
PG
A A A
Q
A
A × ×
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A × × × × ×
×
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A ×
×
×
A
A
A
A
OLV 1 OLV 2
с PG
A A A Q A
A × ×
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A × × × × ×
×
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A ×
×
×
A
A
A
A
Вект.
рег.
магн.
пот.
A
×
A
×
A
×
Q
Q
×
×
×
×
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A A
A A
A
A
A
A
A
A
A
A
×
A
×
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
×
×
×
×
A
×
A
×
A
× × × ×
×
× × × ×
См.
стр.
× × ×
50
Q × ×
A
43
40 41
42
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
49
A
A ×
×
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A ×
× ×
×
×
× ×
× ×
30
V/f
без
PG
× ×
× × × × × × × × × × × × × ×
A A A
×
A A A A A A A A A A A A A A A A A
×
A × × × ×
Режим регулированияИзме-
V/f
с PG
× ×
× × × × × × × × × × × × × ×
A A A
×
A A A A A A A A A A A A A A A A A
×
A × × × ×
Вект.
рег.
OLV 1 OLV 2
магн.
пот.
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
A
×
A
×
A
A
A
A
A
A
A
×
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
×
, чем у двигателей общего
Мини-
9
9
8
9
мальный
настройки
0,001 мс
0,1 Гц 0,1 Гц
0,001 с
1 час
1 час
0,1 кВ
0,01 A 0,1 Гц
1 мин
Функция
Оценка скорости
Прямая связь
Выбор контроли­руемого параме­тра
Дополни­тельные функции
Функция копирова­ния
Автона­стройка двигателя
#
Константы имеются только для версии PRG: 102 Исходное (заводское) значение изменится при смене метода регулирования (A1-02) (приведены заводские настройки для векторного регулирования магнитного потока).
*1
Исходное (заводское) значение зависит от мощности инвертора (o2-04). Приведено значение для инвертора класса 200 В мощностью 0,4 кВт.
*2
Обычно не отображается. Отображается, только если многофункциональный дискретный вход выбран входом команды переключения двигателей (один из параметров H1-01 ... H1-10
*3
задан равным 16). Настройте T1-02 и T1-04, если T1-01 задан равным 2.
*4
Для V/f-регулирования или V/f-регулирования с PG может быть задано только значение 2 (автонастройка без вращения только для измерения межфазного сопротивления).
*5
Для двигателя с неизменной выходной мощностью задайте значение основной скорости.
*6
Двигатели, управляемые инвертором, или специальные двигатели с векторным управлением могут работать при уровне напряжения или частоты более низком
*7
назначения. Обязательно проверяйте информацию, указанную в паспортной табличке или в протоколе испытаний двигателя. Если известны значения ненагруженного режима, для повышения точности введите в T1-03 напряжение ненагруженного режима, а в T1-05 — ток ненагруженного режима. Стабильное векторное регулирование обеспечивается в диапазоне 50%... 100% от номинального значения инвертора.
*8
Диапазон настройки: 10% ... 200% от номинального выходного
*9
N4-07
N4-08 N4-10 N4-11 N4-15
N4-17
N4-18 N4-28 N4-29 N4-30 N4-32 N4-33 N4-34
N5-01
N5-02
N5-03
o1-01 o1-02 o1-03
o1-04
o1-05 o2-01 o2-02 o2-03 o2-04 o2-05 o2-06 o2-07 o2-08 o2-10 o2-12
o2-14
o3-01 o3-02 T1-00 T1-01 T1-02 T1-03 T1-04 T1-05 T1-06 T1-07 T1-08
Наименование
Время интегрирования алгоритма оценки скорости
Пропорциональный коэффициент алгоритма оценки скорости
Пропорциональный коэффициент алгорит-
#
ма оценки скорости для высокой скорости
Частота переключения для алгоритма
#
оценки скорости Коэффициент 1 стабильности
#
низкоскоростного генераторного режима Коэффициент усиления для регулировки
момента Коэффициент усиления для регулировки
устройства подачи Частота переключения 2 для алгоритма
#
оценки скорости Коэффициент усиления 2 для
#
регулировки момента Коэффициент стабильности 2
#
низкоскоростного генераторного режима Частота 1 изменения коэффициента
#
усиления для алгоритма оценки Частота 2 изменения коэффициента
#
усиления для алгоритма оценки скорости Интенсивность изменения коэффициента
#
усиления для алгоритма оценки скорости Выбор управления с прямой связью
Время разгона двигателя Коэффициент передачи пропорционального
звена при управлении с прямой связью Выбор контролируемого параметра Выбор параметра, отображаемого после
включения питания Шаг (дискретность) задания и контроля
частоты Единицы измерения констант частоты
для V/f-характеристики
Регулировка яркости ЖК-дисплея Разрешение
LOCAL/REMOTE
Клавиша STOP при использовании входа схемы управления
Начальное значение константы пользователя
Выбор величины кВА Выбор способа ввода задания частоты
Выбор режима работы при отсоединении цифровой панели
Установка суммарного времени работы Выбор суммарного времени работы Установка времени работы вентилятора
Функция очистки детализации ошибки/ журнала ошибок
Выбор обнуления контролируемой
#
выходной мощности Выбор функции копирования
Выбор разрешения чтения Выбор двигателя 1/23 Выбор режима автонастройки Выходная мощность двигателя*6
Номинальное напряжение двигателя
6
Номинальный ток двигателя*6 Основная частота двигателя*5*6*7
Число полюсов двигателя Основная скорость двигателя*6
Число импульсов датчика PG при автонастройке
/блокировка клавиши
7
скорости
и PRG: 103 . Настройки и режимы управления, помеченные знаком #, также имеются для версии PRG: 102 и PRG: 103 □.
Диапазон настройки
0,000 ... 9,999 0 ... 100
0 ... 1000,0 40 ... 70 0,0 ... 3,0 0,0 ... 5,0 0,90 ... 1,30 20 ... 70 0,00 ... 0,40 0,00 ... 10,00 0,0 ... 60,0 0,0 ... 60,0 0,0 ... 200,0 0,1 0,001 ... 10,000 0,0 ... 100,0 4 ... 45,4 ... 50# 1 ... 4 0 ... 39999
01
0 ... 5 01 01 0 ... 2 0 ... FF 01 01 0 ... 65535 01 0 ... 65535 01 01 0 ... 3 01 12 0 ... 2 0,00 ... 650,00 0 ... 255,0 В 0,32 ... 6,40 A*8 0 ... 400,0 2 ... 48 0 ... 24000 0 ... 60000
тока инвертора.
45
шаг
1
0,1
1 Гц
0,1 0,1
0,01
1 Гц
0,01 0,01
0,1
1
0,1
1 1 1
1
1 1 1 1 1 1 1
1
1 1 1 1 1 1
0,1 В
1
1
Заводская
настройка
200,0 В
1
1750 мин
0,060 мс 0,030 мс
70 Гц
50 Гц
5,0 Гц
20,0 Гц
200,0
0,178 с
0 часов
0 часов
0,40 кВ
1,90*2
60,0 Гц
15
15,0
0,3 0,8
1,00
0,10 1,00
1
0
1,0
6 1 0
0
3 1 1 0
2
0
0 0
0
0 0 0 0 1
5
0
4
600
2
2
9
работе
#
1
нение
при
× ×
× × × × × × × × × × × × × ×
○ ○
× ×
× × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × ×
См.
стр.
A A
A A A A
A A A A A A A A
A A A A A
A
A
35
A
35
A A A A A A
A
Таблица констант
A A A A
55
A A A A A
A A A A
×
31
Loading...
+ 69 hidden pages