Omron VARISPEED G7 User Manual [ru]

Download

OMRON

ПЕРЕДОВОЙ ИНВЕРТОР ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ C ВЕКТОРНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ

Varispeed G7

КЛАСС 200 В, ОТ 0,4 ДО 110 кВт (ОТ 1,2 ДО 160 кВА) КЛАСС 400 В, ОТ 0,4 ДО 300 кВт (ОТ 1,4 ДО 460 кВА)

Сертификат соответствия ISO9001 и ISO14001

QUALITY SYSTEM

JQA-0422

ENVIRONMENTAL

SYSTEM

JQA-EM0498

Cat. No. KA-S616-60F-RU01

Общие предупреждения

• В настоящем руководстве на некоторых рисунках и чертежах инвертор или его отдельные элементы для большей наглядности могут быть изображены со снятыми защитными крышками или экранами. Прежде чем приступать к эксплуатации инвертора, убедитесь в том, что все крышки и экраны установлены на свои места.

• В настоящее руководство по мере необходимости могут вноситься изменения в связи с

усовершенствованием изделия, изменением его конструкции или характеристик.

• Производитель не несет ответственности за какие-либо изменения, вносимые пользователем в

изделие, поскольку такие изменения влекут за собой утрату Гарантии на изделие.

• Настоящее руководство ориентировано на программное обеспечение с номером:

a) 5740 для моделей на мощность 4,0 кВт b) 5750 для моделей на мощность 5,5 кВт и 7,5 кВт

Указания по технике безопасности

В настоящем руководстве используются указанные ниже предупреждающие знаки. Несоблюдение указаний по безопасности, содержащихся в настоящем руководстве, может привести к серьезной травме, возможно, со смертельным исходом, либо к повреждению изделий или оборудования и систем, в которых они применяются.

ÂНИМАНИЕ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

В зависимости от ситуации, несоблюдение указаний, помеченных знаком "ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ", может привести к менее серьезным последствиям.

Указанияпо безопасности в связи с маркировкой UL/cUL

• Не выполняйте подсоединение или отсоединение проводников и не проводите проверку сигналов при

включенном напряжении питания.

• Даже после отключения напряжения питания на внутреннем конденсаторе инвертора сохраняется

электрический заряд. Во избежание удара электрическим током полностью обесточьте инвертор и ожидайте не менее одной минуты после отключения питания, прежде чем приступать к обслуживанию инвертора. Перед обслуживанием убедитесь что все индикаторы выключены.

• Не проводите испытания электрической прочности изоляции для какой-либо части инвертора. В электронной схеме инвертора применяются полупроводниковые элементы, которые могут выйти из строя под воздействием высокого напряжения.

• Не извлекайте Цифровую панель управления или заглушку при включенном напряжении питания. Не прикасайтесь к печатной плате (PCB) инвертора при включенном напряжении питания.

• Данный инвертор не подходит для применения в цепях, способных создавать симметричные токи свыше 18000А (среднеквадратичное значение) при максимальном напряжении 250В (инверторы класса 200В) или при максимальном напряжении 480В (инверторы класса 400В).

Используйте медные проводники 75 C или эквивалентные. Низковольтныепроводныесоединения должныбыть выполнены по Классузащиты I.

Указанияпо технике безопасностив связи с маркировкой CE

• Для клемм схемы управления предусмотрена только базовая изоляция, соответствующая требованиям Для обеспечения соответствия требованиям стандарта CE в конечной системе, возможно,

потребуется

• В соответствии с требованиями CE нейтральный проводник питающей электросети у инверторов класса 400 В должен быть заземлен.

класса защиты I и категории защиты от перенапряжения II.

предусмотреть дополнительную изоляцию.

Приемка изделия

• Не монтируйте и не эксплуатируйте инвертор, если он поврежден или в нем отсутствуют какие-либо элементы.

Несоблюдение этого требования может привести к травме или повреждению оборудования.

Монтаж

• Поднимайте инвертор, удерживаяего за радиатор. При переносе инвертораникогда

не удерживайте его запластмассовый корпус или крышкиклеммныхблоков.

В противном случае основной блок может упасть и повредиться.

• Для монтажа инвертора используйтенегорючие материалы (например, металл).

Несоблюдение этого требования может привести к пожару.

• В случае установки инвертороввнутри шкафа или панели необходимо

предусмотреть вентилятор или другое охлаждающееустройство, поддерживающеетемпературу входящего воздуха на уровне не выше 122°F (45°C) для исполнения IP20 (бескорпусное исполнение) или не выше 105°F (40°C) для исполнения NEMA1 (TYPE1).

Перегрев может привести к возгоранию или повреждению инвертора.

• При работе инвертора выделяется тепло. Для эффективногоохлаждения инвертор

следует устанавливать вертикально. (см. раздел «Размеры» на стр. 20)

Обозначает указания, несоблюдение которых может привести к смерти или серьезной травме. Обозначает указания, несоблюдение которых может привести к относительно серьезной или средней степени тяжести травме, повреждению изделия или неправильнойработе изделия.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Подключение цепей

ВНИМАНИЕ

• Приступайте к выполнениюпроводных соединений, убедившисьв том, что инвертор не находится под напряжением.

Несоблюдение этого требования может привести к поражению электрическим током или возгоранию.

• Проводные соединения должны выполняться толькоквалифицированнымперсоналом.

Несоблюдение этого требования может привести к поражению электрическим током или возгоранию.

• Тщательно проверьте проводные соединения цепи аварийного останова, прежде чем приступать кэксплуатациисистемы.

Несоблюдение этого требования может привести к травме.

• Всегда подсоединяйте клемму заземления ,соблюдая правила выполнения заземления, действующиев вашей стране или на вашем предприятии.

Несоблюдение этого требования может привести к поражению электрическим током или возгоранию.

• В случае использования инверторов класса 400В обязательно заземляйте нейтральный проводникпитающейэлектросети.

Несоблюдение этого требования может привести к поражению электрическим током или возгоранию.

• Если напряжение питания включаетсяв тот момент, когдана инвертор подана команда "Ход вперед" (или "Ход назад"), двигатель начнет работу автоматически. Прежде чем включатьнапряжение питания, убедитесь в том, что сигнал "Ход" отключен.

Несоблюдение этого требования может привести к травме.

• Если выбрано "3-проводное" управление, обязательно настройте параметр, отвечающий за функциивходных клемм, преждечем приступатьк подключению цепей.

Несоблюдение этого требования может привести к травме.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

• Проверьте, соответствует ли напряжение питающей электросети переменного тока номинальному напряжениюинвертора.

Несоблюдение этого требования может привести к травме или возгоранию.

• Не проводите испытания на электрическуюпрочность изоляции для инвертора.

Испытания на электрическую прочность изоляции могут привести к выходу из строя полупроводниковых элементов.

•

При подключении тормозного резистора, блока тормозного резистора или тормозного блока соблюдайте последовательность действий, описанную в настоящем руководстве.

Неправильное подключение этих устройств может привести к возгоранию.

• Всегда затягивайте винты клеммсиловых цепей и клемм схемы управления.

Несоблюдение этого требования может привести к возникновению сбоев во время работы, к повреждению устройства или к возгоранию.

• Никогда не подавайте напряжение электросети переменноготокана выходные клеммы U/T1, V/T2 или W/T3.

Инвертор будет поврежден,а гарантийные обязательства утратят силу.

• Не подсоединяйте и не отсоединяйте проводники или разъемы, когда цепи находятся под напряжением.

Несоблюдение этого требования может привести к травме.

• Не проводите проверку сигналовво время работы.

Оборудование или инвертор могут быть повреждены.

• Если предполагается запись константы через интерфейс связи с применением команды ENTER (Ввод), обязательно предусмотрите возможностьаварийногоостанова с помощью внешнегосигнала (подаваемого на клемму).

Задержка может привести к травме или повреждению оборудования.

Эксплуатация

• Прежде чем включать напряжение питания, проверьте, установлена ли на место Цифровая панель управления или заглушка (опция). Не извлекайте Цифровую панель управления/заглушкуи не снимайте крышкипри включенномнапряжениипитания.

Несоблюдение этого требования может привести к поражению электрическим током.

• Никогда не касайтесь Цифровой панели управления или DIP-переключателей влажными руками.

Несоблюдение этого требования может привести к поражению электрическим током.

• Никогда не прикасайтеськ клеммам, когдаинвертор находится под напряжением, даже если он остановлен.

Несоблюдение этого требования может привести к поражению электрическим током.

• Если выбрана функция возобновления работы после сбоя, не стойте рядом с инвертором или нагрузкой.Инвертор можетнеожиданновозобновить работу после остановки.

(Проектируя систему, предусматривайте необходимые меры безопасности, даже если предполагается перезапуск инвертора.) Несоблюдение этого требования может привести к травме.

• Если выбрано возобновление работы после восстановления питания, не стойте рядом с инвертором или нагрузкой. Инвертор может неожиданно возобновить работу после остановки.

• Кнопку "Стоп" Цифровой панели управленияможноотключить с помощьюсоответствующего параметраинвертора. Установите отдельный выключательаварийного останова.

Несоблюдение этого требования может привести к травме.

• Если сброс аварийного сигналапроизводится в момент, когдаподан (ВКЛ) сигнал "Ход", инвертор возобновитработу автоматически. Сбрасывайтеаварийныйсигнал, предварительно убедившись в том, что сигнал "Ход" выключен (ВЫКЛ).

Несоблюдение этого требования может привести к травме.

• Если выбрано "3-проводное" управление, обязательно настройте параметр, отвечающий за функциивходных клемм,прежде чем приступатьк подключению цепей.

Несоблюдение этого требования может привести к травме.

• Если n001=5, команда "Ход" можетбыть принята дажево время изменения константы. Если предполагается передача команды "Ход" во время изменения константы, например, во время пробногозапуска, следует обязательно предусмотретьвсе необходимые меры безопасности.

Несоблюдение этого требования может привести к травме.

Если при настройке инвертора было разрешено вращение в двух направлениях (n145=1), при подаче команды "Ход" двигатель может начать вращаться в противоположном направлении. Будьте очень внимательны при настройке и монтаже.

Если у вас имеются какие-либо вопросы, обращайтесь, пожалуйста, в нашу службу технической поддержки. Мы всегда рады помочь вам

ВНИМАНИЕ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

• Никогда не прикасайтесь к радиатору, поскольку он может быть нагрет до очень высокой температуры.

Несоблюдение этого требования может привести к опасному ожогу.

• Рабочую скорость вращения двигателя легко увеличить. Однако перед этим следует обеспечить безопасные условия в рабочей зоне двигателяи установки.

Несоблюдение этого требования может привести к травме и повреждению оборудования (установки).

• В случае необходимости установите отдельное тормозное (стопорное) устройство.

Несоблюдение этого требования может привести к травме.

• В случае применения инвертора для подъемного устройства примите надлежащие меры по предотвращениюпадения подъемногоустройства (груза).

Несоблюдение этого требования может привести к травме.

• Не проводите проверку сигналов (сигнальные тесты) во время работы.

Оборудование или инвертор могут быть повреждены.

• Все настраиваемые константы (параметры) инвертора предустанавливаются на заводе- изготовителе.Не изменяйте их значения безособой необходимости.

Инвертор может выйти из строя.

Техническоеобслуживание и периодическая проверка

• Никогда не прикасайтеськ силовым клеммаминвертора.

Несоблюдение этого требования может привести к поражению электрическим током.

• Полностью обесточьте инвертор и ожидайтене менее одной минутыпосле отключения напряжения питания, преждечем приступать к техническомуобслуживанию или проверке. Прежде чем приступать кпроверке, убедитесь в том, что все индикаторы выключены.

Если какие-либо индикаторы продолжают светиться, значит, конденсаторы еще не разрядились и приступать к работе опасно.

• Не проводите испытания на электрическуюпрочность изоляции для какой-либо части инвертора.

В электронной схеме инвертора используются полупроводниковые элементы, которые могут выйти из строя под воздействием высокого напряжения.

• Техническое обслуживание,периодическаяпроверка или заменачастей должны выполняться только квалифицированнымперсоналом.

(Прежде чем приступать к работе, снимите с себя все металлические предметы (часы, браслеты ит.п.) Несоблюдение этих требований может привести к поражению электрическим током.

• Печатная плата схемы управления содержит интегральныемикросхемы, изготовленные по КМОП-технологии. Не прикасайтеськКМОП-элементам.

Они очень уязвимы к воздействию статического электричества.

• Не подсоединяйте и не отсоединяйте провода, разъемы илиохлаждающийвентилятор, когда цепь находится под напряжением.

Несоблюдение этого требования может привести к травме.

ВНИМАНИЕ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Прочие указания

ВНИМАНИЕ

• Никогда не вносите измененияв изделие.

Несоблюдение этого требования может привести к поражению электрическим током или травме, а также аннулирует наши Гарантийные обязательства.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

• Не помещайте инвертор в среду, содержащую галогены (например, фтор, хлор, бром или йод), ни при транспортировке,ни во время монтажа, ни в какое-либо другое время.

Это может привести к повреждению инвертора или возгоранию внутренних элементов.

Указания по технике безопасности

Логика здравого смысла

ÉÛÂÐÅÏ

ÅÐÈÌÂ

ИНВЕРТОРЫ OMRON-YASKAWA

Глобальная надежность

СОДЕРЖАНИЕ

ИНВЕРТОРЫ OMRON-YASKAWA

Глобальная надежность

Новый мировой стандарт — Трехуровневое управление

OMRON-YASKAWA с гордостью представляет Varispeed G7 —

первый в мире инвертор общего назначения с трехуровневой

схемой управления.

Новая технология управления устраняет проблему микроскачков напряжения

и позволяет использовать инвертор Varispeed G7 с существующими двигателями.

Регулирование по вектору тока обеспечивает высокую функциональность и отличные

рабочие характеристики, а значит, эффективную и высокоточную работу широкого спектра

оборудования и машин.

Инвертор Varispeed G7 не только снижает первоначальные затраты, но также значительно

уменьшает эксплуатационные расходы благодаря энергосберегающему алгоритму управления.

ÉÛÂÐÅÏ

ÅÐÈÌÂ

СОДЕРЖАНИЕ

Свойства ................................

Цифровая панель управления

Технические характеристики

Программные функции .........

Схема подключения и .................

назначение клемм

Размеры .................................

Таблица констант ..................

Описание констант ...............

Примеры применения ..........

Функции защиты ..................

Типовые схемы подключения

Дополнительные карты ............

и периферийные устройства

Примечания ..........................

Приложения ..........................

Ñ ВОЙСТВА

Инвертор, созданный для работы в любых условиях

Мы свели к минимуму возможное негативное влияние инвертора Varispeed G7 на двигатели и источники электропитания. Мы устранили все сложности, связанные с переключением на инвертор, и вы можете быстро и легко модернизировать свое оборудование. Varispeed G7 совместим со всеми основными международными стандартами и сетевыми интерфейсами и поэтому может работать где угодно.

Решение проблем инверторных электроприводов класса 400 В

Соответствие мировым стандартам

Безопасность для окружающей среды

Varispeed G7

Высокоэффективные инверторы, созданные с заботой о пользователе

Varispeed G7 — это инвертор с высокими рабочими характеристиками и широкими функциональными возможностями. Обширная библиотека программного обеспечения позволяет быстро адаптировать его к специфическим требованиям отдельных прикладных задач, и вся система сконструирована в расчете на абсолютное удобство для пользователя — от настройки до технического обслуживания.

Высочайшее качество регулирования

Удобство в работе

Простота адаптации к специальным задачам

ÏРИМЕНЕНИЕ

Промышленное оборудование

Производство

бумаги

Транспортировка

Высокоточные скоростные ротационные печатные машины

Вентиляторы

и насосы

Высокий КПД при управлении потоком с помощью насосов

Высокоточное регулирование скорости и вращающего момента в намоточных механизмах

Для систем автоматики зданий (кондиционирование воздуха, двери лифта и т. п.)

Бытовое оборудование

Медицинская

Коммунальные

системы

Медицинская

аппаратура

Быстрое и высокоточное

Металлообра-

батывающие

станки

Управление центральным шпинделем станка

для обработки

позиционирование в кран-штабелерах

Машины

для обработки

пищевых

продуктов

Точное регулирование подачи воды в вихревых ваннах

Безопасный монорельсовый транспорт с плавным ходом

Домашняя

техника

Рентгеновское оборудование, требующее бесшумного и плавного движения

Стиральные машины

Повышение качества работы и обеспечение высокого вращающего момента в расфасовочных машинах

Решение проблем инверторных электроприводов класса 400 В

Впервые в мире в инверторе широкого применения класса 400 В применена трехуровневая схема силовой цепи, обеспечивающая синусоидальную форму выходного напряжения. Она призвана устранить такие проблемы, как повреждение изоляции двигателя из-за перенапряжений и электролитическая коррозия подшипников двигателя из-за электрического напряжения на валу. Стандартные двигатели общего назначения можно применять даже без фильтров ограничения перенапряжений. Значительно снижаются уровни помех и токов утечки (до двух раз при сравнении с инверторами нашего производства).

Особенности трехуровневой схемы

Низкий уровень перенапряжений

Ограничение бросков напряжения в цепях двигателя позволяет не применять для двигателя отдельные устройства защиты от перенапряжений

Низкий уровень электрических помех

Значительное снижение уровня помех проводимости (по цепям питания) и помех излучения, генерируемых инверторным приводом, сводит к минимуму воздействие на периферийные устройства.

Двухуровневая форма фазного напряжения и трехуровневая форма выходного напряжения

Фазное напряжение

Междуфазное

напряжение

VPN

+ Уровень

−Уровень

Низкий уровень акустического шума

Обеспечивается низкий уровень шума, которого сложно достичь обычными схемотехническими методами.

Источник

питания

Помехи проводимости (по цепям питания)

Трехуровневая форма фазного напряжения и пятиуровневая форма выходного напряжения

Инвертор

VPN

Фазное напряжение

Междуфазное

напряжение

Помехи излучения Перенапряжения

Двигатель

Ток утечки

VPN

Подшипниковые токи

VPN：Напряжение шины

постоянного тока

Подавление перенапряжений

+ Уровень

0 Уровень

−Уровень

VPN

Двухуровневая схема силовой цепи

(традиционная технология)

Трехуровневая схема силовой цепи

(новая технология)

Безопасность для окружающей среды

Расширенные функции энергосбережения Подавление токов высших гармоник

Экономия электроэнергии предполагает работу системы с максимально высоким коэффициентом полезного действия. Высокий КПД и энергоэффективность достигаются при решении любой прикладной задачи как с векторным, так и с V/f-регулированием.

Макс. эффективность эксплуатации

Эффективность в стандартном режиме (60 Гц)

КПД двигателя

Достигаемая экономия энергии

Нагрузка

Примечание: В случае выпрямления по 12-импульсной схеме в цепь питания должен быть включен трансформатор с двойной вторичной обмоткой, имеющей конфигурацию "звезда-треугольник".

Все модели на мощность от 18,5 кВт и выше снабжены встроенным дросселем постоянного тока для повышения коэффициента мощности, а также допускают возможность 12-полупериодного выпрямления на входе (см. прим.).

6-импульсный вход без дросселя перем. тока (обычная модель) Коэффициент искажений тока: 88%

12-импульсный вход с трансформатором с двойной вторичной обмоткой звезда-треугольник Коэффициент искажений тока: 12%

Формы входного тока

Соответствие мировым стандартам

Varispeed G7

Поддержка мировых промышленных сетей

Все модели в полном объеме поддерживают стандарты RS-422/485 (протокол MEMOBUS/Modbus). Поддержка сетевых интерфейсов обеспечивается за счет установки дополнительных интерфейсных карт. С их помощью инвертор может быть подключен к управляющему ПК или программируемому контроллеру, может быть реализовано централизованное управление производственным оборудованием и сокращен объем кабельных соединений.

Модели

MECHATROLINK

＊

DeviceNet

CC-Link SI-C

PROFIBUS-DP

LONWORKS

CANOpen

＊

SI-T

SI-N1

SI-P1

SI-J

SI-S1

Цифровая панель управления с поддержкой семи языков

Цифровая панель управления с ЖК-дисплеем, входящая в стандартный комплект поставки, поддерживает семь языков: японский (катакана), английский, немецкий, французский, итальянский, испанский и португальский.

Международные стандарты

Сертификаты UL/cUL и маркировка CE

Различные напряжения питания

Поддерживаются различные номиналы напряжения питания

- Трехфазные инверторы класса 200 В (от 200 до 240 В)

- Трехфазные инверторы класса 400 В (от 380 до 480 В) Также имеются источники питания постоянного тока, например стандартные преобразователи.

Промышленные сети

MEMOBUS

(

Modbus

Varispeed G7

)

＋

Дополнительные карты связи

Стандартный комплект поставки (RS-422/485)

Поддержка по всему миру

Наша сеть сервисного обслуживания охватывает США, Европу, Китай, Юго-восточную Азию и другие части света, гарантируя поддержку ваших зарубежных филиалов.

＊1 DeviceNet — зарегистрированный товарный знак Ассоциации производителей открытых сетей DeviceNet (ODVA).

＊2 LONWORKS — зарегистрированный товарный знак компании Echelon Corp.

Высочайшее качество регулирования

Превосходные характеристики момента

・

Новая схема контроля (заявка на патент подана) улучшает характеристику инвертора по вращающему моменту (150% / 0,3 Гц для векторного регулирования 2 с разомкнутым контуром), тем самым гарантируя отдачу высокой мощности в любую механическую систему. С импульсным датчиком (PG) возможна работа с высоким крутящим моментом (больше 150%) даже при нулевой скорости.

200

100

Момент (%)

0.3

1.5 3 10

Рабочая частота (Гц)

Высокий момент, от 1/200 скорости

(автонастройка с вращением, векторное регулирование с разомкнутым контуром) [диапазон регулирования скорости 1:200; c PG 1:1000]

Гарантированная скорость реагирования

・

Управление с использованием эталонной модели обеспечивает малое время реакции даже при отсутствии датчика обратной связи (вдвое при сравнении с инверторами нашего производства).

・

При наличии датчика обратной связи (PG) вы можете воспользоваться нашим уникальным быстродействующим алгоритмом векторного регулирования тока, очень быстро реагирующим на изменения в задании скорости (отклик по скорости 40 Гц на один двигатель). Скорость сохраняется неизменной даже при нестабильном значении нагрузки.

Скорость двигателя

450 îá/ìèí

Задание момента

Ток двигателя

8 A

8 îá/ìèí

100

％

27 A

Выходное опорное напряжение

250 ìñ

Скорость двигателя

900 îá/ìèí

Задание момента

960 îá/ìèí

100

％

50 ìñ

Точное регулирование вращающего момента

・

Функция прецизионного ограничения момента обеспечивает точное регулирование выходного вращающего момента и защищает вашу механическую систему в случае внезапного изменения уровня нагрузки.

Скорость двигателя

1760 îá/ìèí

Момент нагрузки

180％180％

150％150％

Вращающий момент

Регулирование момента

(установлен предельный момент 150%)

Быстрое определение скорости (патент заявлен)

・

Функция быстрого определения скорости сокращает время возобновления работы при кратковременном пропадании питания (вдвое при сравнении с инверторами нашего производства).

・

Возможность возобновления работы не зависит от направления вращения.

Входное напряжение

(400 Â/dev.)

Задание частоты

(30 Ãö/dev.)

Частота вращения

(12 Ãö/dev.)

Выходная частота

(12 Ãö/dev.)

(40 Â/dev.)

Выходной ток фазы U

(25 À/dev.)

60Hz

200V

500ms

Быстрый отклик

на изменение задания

(отклик на скачок задания скорости)

Компенсация внезапных

изменений в нагрузке

(характеристика восстановления

скорости при скачках нагрузки)

Простая автонастройка

・

Помимо обычной автоматической настройки при вращающемся двигателе мы предусмотрели возможность автонaстройки без вращения, чтобы вы могли добиться максимально высокого качества работы абсолютно любого двигателя.

Быстрый безударный пуск

(продолжение работы после сбоя по питанию)

Функции защиты

・

Быстродействующие, высокоточные функции контроля тока гарантируют продолжительную работу инвертора, предотвращая аварийные отключения из-за превышения тока и обеспечивая возобновление работы при кратковременном пропадании питания, предотвращение опрокидывания ротора и возобновление работы после сбоя.

・

Терморезистор с положительным ТКС, встроенный в двигатель, позволяет защитить двигатель от перегрева.

Удобство для пользователя

Простота работы

・Панель управления с 5-строчным ЖК-дисплеем позволяет легко

посмотреть необходимую информацию. А функция копирования упрощает загрузку и считывание констант.

・Простая настройка в режиме быстрого программирования.

・Режим сравнения позволяет найти константы с измененными

значениями.

・Удлинительный кабель (опция) для дистанционного управления.

・В качестве опции предлагается панель управления со светодиодным

дисплеем.

Простое обслуживание и периодическая проверка

・Съемные клеммные блоки для простой замены модулей без

отсоединения проводов.

・Функция дискретного управления (ВКЛ/ВЫКЛ) продлевает ресурс

охлаждающего вентилятора, отсоединяемого "в одно касание".

・Возможность регистрации и отображения суммарного времени

наработки и времени работы охлаждающего вентилятора.

Наличие программного обеспечения для конфигурирования на ПК.

・

Всеми константами каждого инвертора можно управлять с помощью ПК.

Различные интерфейсы ввода/вывода

・Дополнительно к аналоговому входу задания и аналоговому

сигнальному выходу поддерживаются импульсный вход задания и импульсный сигнальный выход.

・10 многофункциональных входов и 5 многофункциональных выходов.

・Возможность переключения логики входных клемм (NPN/PNP). Для

подачи сигналов на дискретные входы также можно использовать внешний источник напряжения +24 В.

Многофункциональный вход

Внешнее задание частоты

Varispeed G7

S12

E(G)

RP Вход импульсной

последовательности

＋24V 8mA

CN5 (режим NPN)

＋24 В

Клемма для экранирующего провода

0 В

Выход импульсной последовательности

Простота адаптации к специальным задачам

・В инвертор Varispeed G7 можно загружать специализированное ПО для реализации специальных прикладных функций.

＊

・Богатая библиотека программного обеспечения, заключающая наш обширный опыт в области задач электропривода

поможет вам быстро модернизировать ваше оборудование.

＊Строительные краны, подъемники, экономия электроэнергии (работа двигателя с максимальным КПД), ПИД-регулирование и т. д.

Цифровая панель управления

Функции цифровой панели управления

Отображение режима

Светится в режиме

：

DRIVE

"Привод"

QUICK

ADV

VERIFY

A. TUNE

Светится в режиме

：

"Быстрое программирование"

Светится в режиме

：

"Расширенное программирование"

Светится в режиме

：

"Проверка" Светится в режиме

：

"Автонастройка"

Отображение направления вращения

Светится при вращении в прямом направлении.

FWD： REV：

Светится при вращении в обратном направлении.

Режим дистанционного управления

Светится, если в качестве источника команд выбраны клеммы схемы управления.

Светится, если выбрана подача команды "Ход"

SEQ：

на клемму схемы управения. Светится, если выбрана подача задания частоты

R E F：

на клеммы схемы управения А1 и А2.

Сигнализация ошибок

Клавиша выбора режима работы

Служит для переключения между дистанционным (REMOTE) (путем подачи команд на клеммы управления) и локальным (LOCAL) (управление с цифровой панели) режимами управления (если для клемм схемы управления назначены функции управления режимом и задания частоты)

Клавиши управления двигателем

Клавиши для управления двигателем с цифровой панели. Могут использоваться только в режиме "Привод".

JOG

FWD/REV

RUN＊

STOP

＊Состояния индикаторов "RUN" или "STOP" (включен, выключен или мигает) зависят от операции, выполняемой в данный момент.

Выходная частота инвертора

Задание частоты

Пока эта клавиша

：

нажата, действует толчковый ход.

Переключает

：

направление хода: прямое или обратное.

При нажатии "RUN"

：

светится красный светодиод.

＊

При нажатии "STOP"

：

светится красный светодиод.

STOP STOP

RUN

STOP

○

: ВКЛ : ВЫКЛ: Мигает

RUN

● ●

○

○ ○

●

○

○ ○ ○

Индикатор готовности (Rdy)

Готовность к работе, когда подана команда "Привод".

Отображение данных

Отображение контролируемых данных, констант пользователя и заданных значений (1 строка х 13 символов и 3 строки х 16 символов)

Клавиша "Menu" (Меню)

Переключает дисплей между режимами управления и программирования.

Клавиша "ESC" (Выход)

Возвращает дисплей к состоянию, в котором он находился до нажатия клавиш [DATA/ENTER]

Клавиша "DATA/ENTER" (Данные/Ввод)

Служит для выбора режима, группы, функции или названия константы. При отображении названия константы также отображается заданное значение этой константы. Повторное нажатие этой клавиши приводит к записи заданного значения.

: Клавиша увеличения : Клавиша уменьшения

Служит для выбора режима, группы, функции, названия константы или заданного значения.

Клавиша "Shift/Reset" (Сдвиг/Сброс)

Служит для выбора разряда заданного значения, который требуется изменить. Выбранный разряд мигает (служит для сброса при возникновении сбоев).

Простое управление с помощью цифровой панели

Описание Клавиша Содержание дисплея Описание Клавиша Содержание дисплея

Включение питания

Отображается значение

・

задания частоты.

Настройка способа управления

Выберите локальный

・

режим.

Толчковый ход вперед (6 Гц)

Операция толчкового хода (Движение толчками только во время нажатия клавиши JOG).

Настройка частоты

Измените задание

・

частоты.

Запишите установлен-

・

ное значение.

(см. далее)

-DRIVE- Rdy

Frequency Ref

U1- 01 = 0 .00Hz

U1-02= 0.00Hz U1-03= 0.00A

Индикатор REMOTE(SEQ.REF) светится (d1-01=0,00 Гц)

Индикатор REMOTE(SEQ.REF) не светится Индикатор FVD светится

-DRIVE- Rdy

Frequency Ref

U1- 01 = 6 .00Hz

U1-02= 6.00Hz U1-03= 1.45A

-DRIVE- Rdy

Frequency Ref

U1-01= 0 00.00Hz

（0.00 60.00Hz)

0.00Hz

-DRIVE- Rdy

Frequency Ref

U1-01= 01 5.00Hz

（0.00 60.00Hz)

0.00Hz

-DRIVE- Rdy

Enter Accepted

-DRIVE- Rdy

Frequency Ref

U1-01= 01 5.00Hz

（0.00 60.00Hz)

0.00Hz

・

Выберите отображение контролируемой выходной частоты.

Вращение в прямом

направлении

・

Прямой ход (15 Гц)

Вращение в обратном направлении

・

Переключитесь в режим обратного хода.

Стоп

Торможение до

・

полной остановки.

-DRIVE- Rdy

U1- 01 = 15.00Hz

-DRIVE- Rdy

U1- 02 = 0 .00Hz

-DRIVE- Rdy

U1- 02 = 15.00Hz

-DRIVE- Rdy

U1- 02 = 15.00Hz

-DRIVE- Rdy

U1- 02 = 0 .00Hz

Примечание: обозначает мигание значения

■

Frequency Ref

U1-02= 0.00Hz U1-03= 0.00A

Output Freq

U1-03= 0.00A U1-04= 2

Output Freq

U1-03= 1.45A U1-04= 2

Индикатор RUN светится

Output Freq

U1-03= 1.05A U1-04= 2

Индикатор REV светится

Output Freq

U1-03= 0.00A U1-04= 2

Индикатор STOP светится

（Во время торможения индикатор RUN мигает)

Цифровая панель управления

Процедура отображения контрольных параметров

【Стартовый экран】

【Экран выбора режима】

-DRIVE- Rdy

Frequency Ref

U1- 01 = 60.00Hz

U1-02= 0.00Hz U1-03= 0.00A

-DRIVE-

**Main Menu**

Operation

-QUICK-

**Main Menu**

Quick Setting

-ADV-

**Main Menu**

Programming

-VERIFY-

**Main Menu**

Modified Consts

-A.TUNE-

**Main Menu**

Auto-Tuning

Когда задание частоты = 60,00 Гц

【Экран контроля】【Экран настройки частоты】

-DRIVE- Rdy

Monitor

U1 - 0 1 = 60.00Hz

U1-02= 60.00Hz U1-03= 1.26A

-DRIVE- Rdy

Fault Trace

U2 -01=OC

U2-02= 0V U2-03= 60.00Hz

-DRIVE- Rdy

Fault History

U3 -01=OC

U3-02= 0V U3-03= 0H

-DRIVE- Rdy

Frequency Ref

U1- 01 = 60.00Hz

U1-02= 60.00Hz U1-03= 1.26A

-DRIVE- Rdy

Output Freq

U1- 02 = 60.00Hz

U1-03= 1.26A U1-04= 2

-DRIVE- Rdy

Actual Fin Temp

U1- 41 = 34°C

U1-01= 60.00Hz U1-02= 60.00Hz

-DRIVE- Rdy

Frequency Ref

U1-01= 0 60.00Hz

（0.00 60.00Hz)

0.00Hz

Примечание: обозначает мигание значения

■

Технические характеристики

Инверторы класса 200 В *1

Модель CIMR-G7С

Макс. мощность двигателя *2

Мощность инвертора кВА

Номинальный ток А

Макс. напряжение

Выходные

Макс. вых. частота

характеристики

Номинальное входное напряжение и частота

Допустимое отклонение напряжения

Допустимое отклонение

питание

Электро-

частоты

Подавление гармоник

Условия работы

＊1

Силовая цепь инверторов класса 200 В выполнена по двухуровневой схеме.

＊2

Макс. мощность двигателя указана для нашего стандартного 4-полюсного двигателя. Номинальный ток выбранной модели инвертора должен находиться в пределах допустимого диапазона токов двигателя.

＊3

Диапазон установки для векторного регулирования с разомкнутым контуром 2: от 0 до 66 Гц (для PROG: 103 , от 0 до 132 Гц). При использовании инвертора класса 200 В

＊4

для вентилятора требуется трансформатор. Для выпрямления по 12-импульсной схеме требуется трансформатор с тремя обмотками.

＊5

Инверторы класса 400 В *1

Модель CIMR-G7С Макс. мощность

двигателя *2

Мощность инвертора кВА

Номинальный ток А

Макс. напряжение

Выходные

Макс. вых. частота

характеристики

Номинальное входное напряжение и частота

Допустимое отклонение напряжения

Допустимое отклонение

питание

Электро-

частоты

Подавление гармоник

Условия работы

Силовая цепь инверторов класса 400 В выполнена по трехуровневой схеме.

＊1

Макс. мощность двигателя указана для нашего стандартного 4-полюсного двигателя. Номинальный ток выбранной модели инвертора должен находиться в пределах допустимого

＊2

диапазона токов двигателя. Диапазон установки для векторного регулирования с разомкнутым контуром 2: от 0 до 66 Гц (для PROG: 103 , от 0 до 132 Гц). Максимальная выходная частота: 50 Гц для моделей от

＊3

90 кВт до 110 кВт и 166 Гц для моделей от 132 кВт до 300 кВт. Для выпрямления по 12-импульсной схеме требуется трансформатор с тремя обмотками.

＊

Исполнения по степени защиты

Модель CIMR-G7С

Класс

Закрытое исполнение

(

Тип 1)

200 В

Исполнение с открытым шасси (МЭК IP00)

Модель CIMR-G7С

Класс

Закрытое исполнение (Тип 1)

400 В

Исполнение с открытым шасси

Исполнение в закрытом корпусе справа, слева, снизу, сверху). Исполнение с открытым шасси (МЭК IP00): Предназначено для монтажа в корпус заказчика. Конструкция отверстий предотвращает преднамеренное или непреднамеренное прикосновение к токоведущим частям.

(МЭК IP00)

Расшифровка номера модели Пример паспортной таблички

CIMR – G7 Ñ 2 0P4 0

Инвертор Тип конструкции

Серия G7

Технические

характеристики

С: Характеристики соответствуют европейским стандартам

Напряжение

2: Класс 200 В 4: Класс 400 В



Дроссель пост. тока

12-импульсное выпрямление

Вибрация



Дроссель пост. тока

12-импульсное выпрямление

Вибрация

】

20P4

20P7

21P5

22P2

23P7

25P5

кВт

0,4

0,75

1,5

2,2

3,7

5,5

1,2

2,3

3,0

4.6

6.9

3,2

3-фазное, 200/208/220/230/240 В (Пропорционально входному напряжению)

Заказывается дополнительно

Не предусмотрено

9,8 м/с2 при частоте от 10 Гц до 20 Гц или ниже, до 5, 9 м/с2 при частоте от 20 Гц до 55 Гц

мощностью 30 кВт и более, имеющего охлаждающий вентилятор с трехфазным питанием 230 В 50 Гц или 240 В 50/60 Гц,

40P4

40P7

41P5

42P2

43P7

45P5

кВт

0,4

0,75

1,5

2,2

3,7

5,5

1,4

2,6

3,7

4,7

6.9

1,8

3,4

4,8

6,2

3-фазное, 380/400/415/440/460/480 В (Пропорционально входному напряжению)

Заказывается дополнительно

Не предусмотрено

при частоте от 10 Гц до 20 Гц или ниже,

9,8 м/с до 5, 9 м/с2 при частоте от 20 Гц до 55 Гц



【NEMA1



【NEMA1

20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015

20P4

Стандартное исполнение

Получается из модели с закрытым корпусом путем

удаления верхней и нижней крышек

40P7 41P5 42P2 43P7 45P5 47P5 4011 4015

40P4

Стандартное исполнение

Получается из модели с закрытым корпусом путем

(Тип1)

удаления верхней и нижней крышек

】

: Внутри корпуса обеспечивается чистая, вентилируемая среда. Передняя и задняя панели надежно закреплены (напр., спереди, сзади,

0: Открытое шасси 1: Закрытый корпус

Макс. мощность двигателя

0P4: 0,4 кВт

022: 22 кВт

300: 300 кВт

"P" обозначает десятичную точку

〔〕

27P5

2011

2015

2018

2022

2030

2037

30 50

130

37 61

160

＊3

7,5

13 34

18,5

400 Гц (программируемая)

37 96

3-фазное напряжение 200/208/220/230/240 В, 50/60 Гц

＋10 ％，−15 ％

±5 ％

В комплекте

Возможно

47P5

4011

4015

4018

4022

4030

4037

4045

4055

7,5

18,5

128

400 Гц (программируемая)

＊3

3-фазное напряжение 380/400/415/440/460/480 В, 50/60 Гц

＋10 ％，−15 ％

±5 ％

В комплекте

Возможно

9,8 м/с2 при част. от 10 Гц до 20 Гц или ниже, до 2, 0 м/с2 при част. от 20 Гц до 55 Гц

2018

2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110

Исполнение по заказу

Стандартное исполнение

4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4060 4185 4220 4300

Исполнение по заказу

Стандартное исполнение

2 0P4 1

Напряжение Модификация

Макс. мощность двигателя

0: Исполнение с открытым шасси (МЭК IP00) 1: Исполнение в закрытом корпусе 【NEMA1 (Тип 1)】

2045

2055

2075

2090

110

140

183

224

300

358

＊4

＊5

9,8 м/с2 при част. от 10 Гц до 20 Гц или ниже, до 2, 0 м/с2 при част. от 20 Гц до 55 Гц

4075

4090

4110

4132

4160

4185

110

132

160

185

130

150

180

210

250

280

165

195

240

270

302

370

＊4

Не предусмотрено



Тип конструкции

4220

220 340 450

2110

110 160 415

4300

300 460 605

Общие характеристики инверторов класса 200/400 В

Метод регулирования

Пусковой вращающий момент

Диапазон регулирования скорости

Погрешность регулирования скорости

Реакция на управляющее воздействие по скорости

Ограничение вращающего момента

Погрешность регулирования вращающего момента

Диапазон выходной частоты

Погрешность частоты

Минимальный шаг установки частоты

Разрешение по выходной частоте

Перегрузочная способность

Сигнал задания частоты

Время разгона/торможения

Характкристики регулированияФункции защиты

Тормозной момент

Основные функции управления

Защита двигателя от перегрузки

Защита от кратковременного превышения тока

Защита плавким предохранителем

Защита от перегрузки Защита от повышенного

напряжения Защита от пониженного

напряжения Возобновление работы после

кратковременного пропадания питания

Перегрев ребра охлаждения Предотвращение

опрокидывания ротора Защита от короткого

замыкания на землю

Перегрев ребра охлаждения

Место установки

Влажность

Температура хранения

Рабочая температура

Условия

Высота над уровнем моря

эксплуатации

В случае использования векторного регулирования 2 с разомкнутым контуром в системе с большой мощностью в генераторном режиме (подъемник и т. п.).

＊1

За дополнительной информацией обращайтесь в региональное представительство OMRON. Для векторного регулирования 1 или 2 с разомкнутым контуром и векторного регулирования с датчиком (PG) характеристики обеспечиваются при

＊2

автоподстройки с вращением. Точность регулирования скорости зависит от особенностей монтажа и типа используемого двигателя. За дополнительной информацией обращайтесь в

＊3

региональное представительство OMRON. Диапазон установки для векторного регулирования с разомкнутым контуром 2: от 0 до 66 Гц (для PROG: 103 , от 0 до132 Гц). Максимальная выходная частота: 250 Гц

＊4

для инверторов от 90 кВт до 110 кВт и 166 Гц для инверторов от 132 кВт до 300 кВт класса 400 В. В случае использования тормозного резистора или блока тормозного резистора задайте L3-04 = 0 (предотвращение опрокидывания ротора). В противном случае

＊5

двигатель может не остановиться за установленное время. В системах с повторно-кратковременной нагрузкой (краны, подъемники, прессы, стиральные машины

＊6

повторно-кратковременной нагрузки [уменьшение несущей частоты и тока (применение инвертора большего типономинала)]. За дополнительной информацией обращайтесь в региональное представительство OMRON.

Под коротким замыканием на землю в данном случае понимается замыкание, возникающее в цепях двигателя во время работы. Замыкание на землю может быть

＊7

не обнаружено при

Замыкание (утечка) на землю через низкоомную цепь между кабелями двигателя или клеммами.

・

Замыкание на землю произошло до включения питания инвертора.

・

＊7

следующих условиях.

Формирование синусоидального тока методом ШИМ [векторное регулирование с датчиком (PG), векторное регулирование с разомкнутым контуром 1, векторное регулирование с разомкнутым контуром и V/f-регулирование с датчиком (PG) (переключается параметром)]

150% при 0,3 Гц (векторное регулирование с разомкнутым контуром 2), 150% при 0 об/мин (векторное регулирование с датчиком (PG))

1:200 (векторное регулирование с разомкнутым контуром 2), 1:1000 (векторное регулирование с датчиком (PG))

±0,2

%＊3 (векторное регулирование с разомкнутым контуром 2 при 250С

датчиком (PG) при 25

＊2

0С)＊2

± 10

С),

± 0,02%

10 Гц (векторное регулирование с разомкнутым контуром 2), 40 Гц (векторное регулирование с датчиком (PG)) Может задаваться параметром: возможно 4 ступени (только для векторного регулирования)

±5 ％

От 0,01 Гц до 400 Гц

＊4

Цифровое задание частоты: ±0,01% (-100С ... +400С);Аналоговое задание частоты: ±0,1% (-250С ... ±100С) Цифровое задание частоты: 0,01 Гц;Аналоговое задание частоты: 0,03 Гц/60 Гц (11 разрядов + знак) 0,001 Гц

＊6

150% от номинального выходного тока в течение 1 минуты, 200% от номинального выходного тока в течение 0,5 с.

-10 ... 10 В, 0 ... 10 В, 4 ... 20 мА, импульсная последовательность 0,01 ... 6000,0 с (выбор одной из 4-х комбинаций независимых значений времени разгона и времени торможения)

Около 20 % (приблиз. 125% при использовании тормозного резистора) В инверторы мощностью 15 кВт или меньше (200/400 В) встроен тормозной транзистор

Перезапуск при кратковременном сбое питания, поиск (определение) скорости, обнаружение повышенного момента, ограничение

момента, 17 переключаемых фиксированных скоростей (максимум), 4 комбинации значений времени разгона и времени торможения, разгон/торможение с S-профилем, 3-х проводное управление, автоподстройка (с вращением или без вращения), функция удержания частоты, включение/выключение охлаждающего вентилятора, компенсация скольжения, компенсация вращающего момента, частоты пропуска, возможность установки верхней/нижней границы для задания частоты, торможение постоянным током режима ожидания), функция энергосбережения, протокол связи MEMOBUS (RS-485/422, макс. 19,2 кбит/с), возобновление работы после сбоя, функция копирования параметров, функция распределения нагрузки, регулирование момента, переключение регулирования скорости/момента и т. п.

при запуске и останове, торможение с повышенным скольжением, ПИД-регулирование (с функцией

＊5

Защита от перегрева при помощи электронного теплового реле Остановка двигателя выбегом при 200% (приблиз.) от номинального выходного тока. Остановка двигателя выбегом при перегорании предохранителя.

150% от номинального выходного тока в течение 1 минуты, 200% от номинального выходного тока в течение 0,5 с Остановка двигателя выбегом, если напряжение

класса 400 В) Остановка двигателя выбегом, если напряжение силовой цепи падает до 190 В= (приблиз. 380 В= для класса 400 В)

или ниже. Мгновенный останов при пропадании электропитания на 15 мс или дольше (заводская настройка).

Возобновление работы, если питание восстанавливается в пределах 2 с (стандартная настройка).

силовой цепи превышает приблиз. 410 В= (приблиз. 820 В= для

Защита с помощью терморезистора Предотвращение опрокидывания ротора при разгоне, торможении и вращении с постоянной скоростью

Защита обеспечивается электронными схемами (уровень превышения тока) Светится, пока напряжение в силовой цепи не снижается ниже 50 В Установка в помещении (

при отсутствии коррозионных газов и пыли) Относительная влажность 95% (без конденсации) От -20 до 60 От -10 до 40

С (кратковременная температура при транспортировке)

С (для исполнения NEMA1 (Тип 1)), от -10 до 450С (для исполнения с открытым шасси)

100 м или ниже

и т. д.) применение инверторов требует уменьшения

＊1

, V/f-регулирование

(векторное регулирование с

＊2

Технические характеристики

условии

Программные функции

Гибкий в эксплуатации инвертор Varispeed G7 обладает целым рядом прикладных функций. Из множества предлагаемых возможностей вы можете выбрать те функции, которые оптимально соответствуют требованиям вашего оборудования.

Функция Применение СтраницаОписание функции

Энергосбережение

ПИД-регулирование

Поиск скорости

Торможение пост. током при запуске

Переключение на сеть электропитания/на инвертор

Ступенчатое переключение скорости

Переключение времени разгона/ торможения

Защита инвертора от перегрева

3-х проводное управление

Прикладная

задача

Общие задачи

Насосы, системы кондиционирования и т. п.

Приводы с инерционной нагрузкой (нагнетатели и т. п.)

Нагнетатели, насосы и т.п., способные вращаться под воздействием воздуха

Нагнетатели, насосы мешалки, экструзионные прессы и т. п.

Транспортирующее оборудование

Панели автоматического управления, транспортирующее оборудование и т. п.

Кондиционеры и т. п.

Общие задачи

Автоматическое управление с повышенным КПД

Автоматическое управление технологическим процессом

Синхронизация с вращающимся по инерции двигателем

Запуск свободно вращающегося двигателя

Автоматическое переключение между сетью электропитания и инвертором

Переключение фиксированных скоростей по графику и позиционирование

Переключение времени разгона/ торможения внешним сигналом

Профилактическое обслуживание

Простая схема электрических цепей

Подача наиболее оптимального напряжения на двигатель в соответствии с нагрузкой и скоростью вращения (предусмотрена функция автоматической компенсации влияния температуры).

Реализация ПИД-регулирования в инверторе и использование результата в качестве задания частоты. Служит для регулирования давления, объема воздуха/ воды.

Запуск инвертора с указанной частотой, автоматическое определение точки синхронизации и продолжение работы с мость в детекторе скорости.

Если направление свободного вращения двигателя может произвольно изменяться, применение функции поиска скорости затруднительно. Инвертор может применить торможение с подпиткой постоянным током, чтобы прекратить вращение двигателя и запустить его с нулевой скорости.

Переключение с линии электропитания на инвертор или наоборот производится без остановки двигателя.

Устанавливая определенную комбинацию состояний на дискретных входах, можно выбирать определенную фиксированную скорость (до 17 скоростей). Таким образом, подключение к ПЛК можно выполнить очень просто. Предусмотрев в комбинации скоростей также скорость толчкового хода, можно реализовать простое позиционирование.

Внешний сигнал, подаваемый на дискретный вход, инициирует переключение времени разгона/торможения. Это может потребоваться для переключения режима работы в случае использования одного инвертора для управления двумя механизмами с различными функциями.

Если окружающая температура вблизи инвертора превышает максимально допустимую температуру на 10°С и меньше, выдается предупреждение (требуется тепловое реле).

Для управления можно использовать кнопочные переключатели с самовозвратом.

Электропитание

Многофункциональные дискретные

Импульсный

Аналоговый

входы

вход

Интерфейс MEMOBUS

Varispeed G7

R/L1 S/L2 T/L3

S3 S4

S12

Дополнительная

A1 A2 A3

R＋ R− S＋ S− IG

Опции ввода

рабочей частотой. Отпадает необходи-

STOP

RUN

Цифровая

панель

управления

карта

S1 S2 S5 SC

U/T1 V/T2

W/T3

M1 M2

P1 P2 PC

P3 C3 P4 C4

RUN STOP FWD／REV

Импульсный

выход

Аналоговый

выход

Многофункциональный сигнальный

выход

Опции

вывода

40, 58

Выбор источника управления

Функция удержания частоты

Команда "Увеличить/ Уменьшить"

Возобновление работы после сбоя

Быстрый останов без тормозного резистора (торможение с подпиткой пост. током)

Общие задачи

Кондиционеры и т. п.

Скоростные станки и т. п.

Простое управление

Повышение эксплуатационной надежности

Остановка асинхронного двигателя путем торможения с подпиткой пост. током

Можно выбирать внешние команды, сигнальный вход/выход).

способ управления и настройки инвертора (цифровая панель/

Временная приостановка изменения частоты во время разгона или торможения.

Дистанционное изменение (увеличение/уменьшение) скорости. В случае сбоя выход инвертора автоматически отключается и двигатель

вращается по инерции. Схема управления немедленно диагностирует эту ситуацию, автоматически сбрасывает инвертор и восстанавливает исходную скорость вращения. Можно выбрать до 10 повторных попыток.

Максимально быстрое торможение с подпиткой постоянным током. Рабочий цикл составляет 5% или меньше. Может создаваться от 50% до 70% тормозного момента.

Функция Применение СтраницаОписание функции

Ограничение вращающего момента

Регулирование момента

Распределение нагрузки*

Ограничение частоты сверху/снизу

Запрет установки определенной частоты (функция пропуска частоты)

Установка значения несущей частоты

Автоматическое продолжение работы при пропадании задания скорости

Отображение скорости вращения нагрузки

Выходной сигнал "Ход"

Выходной сигнал "Нулевая скорость" Выходной сигнал

"Согласование частоты (скорости)"

Выходной сигнал "Повышенный момент"

Выходной сигнал "Пониженное напряжение"

Выходной сигнал "Требуемое согласование частоты (скорости)"

Обнаружение выходной частоты 1

Обнаружение выходной частоты 2

Выходной сигнал "Блокировка выхода"

Защита тормозного резистора

Обнаружение внезапного изменения задания частоты

Многофункциональный аналоговый вход

Многофункциональный аналоговый выход

Аналоговый ввод (доп. карта)

Цифровой ввод (доп. карта)

Аналоговый вывод (доп. карта)

Дискретные выходы (доп. карта)

Вход импульсной последовательности

Выход импульсной последовательности

Регулирование скорости с помощью датчика PG (доп. карта)

Функции управления вращающим моментом и распределения нагрузки применимы только для векторного регулирования с датчиком PG и для векторного

＊

регулирования с разомкнутым контуром 2.

Прикладная

задача

Нагнетатели, насосы, экструзионные прессы и т. п.

Моталки, экструзионные прессы, стартовые двигатели

Конвейеры с раздельным приводом, многомоторные приводы, приводы подачи, транспортеры

Насосы, нагнетатели

Промышленное оборудование общего назначения

Кондиционеры

Общие задачи

Общие задачи Станочные

системы Станочные

системы Станочные системы,

нагнетатели, резательные машины, экструзионные прессы и т. п.

Общие задачи

Защита

・

оборудования Повышение эксплу-

・

атационной надежн. Ограничение враща-

・

ющего момента Поддержание пост.

・

силы натяжения

・

Подъем вращ. момента

Распределение нагрузки между двигателями

Ограничение скорости вращения двигателя

Предотвращение механической вибрации оборудования

Снижение шума, устранение резонанса

Повышение надежности при работе в непрерывном режиме

Расширение функций контроля

Блокировка при нулевой частоте

Блокировка при достижении заданной скорости

Защита

・

оборудования Повышение

・

эксплуатационной надежности

Защита системы при пониженном напряжении

Блокировка при согласовании с заданной скоростью

Блокировка при смене передаточного механизма и т. п.

Блокировка работы оборудования и

Профилактическое обслуживание

Стабильность работы

Простое управление

Расширение функций контроля

Простое управление

Расширение функций контроля

Простое управление

Расширение функций контроля

Улучшение качества регулирования скорости

т. п.

Достигнув определенного предварительно установленного уровня вращающего момента, инвертор может переключиться в режим торможения выбегом или в режим уменьшения скорости вращения двигателя. При управлении насосом или нагнетателем инвертор может автоматически уменьшить рабочую частоту до оптимального с точки зрения нагрузки значения, исходя из условий перегрузки и для предотвращения аварийного отключения из-за перегрузки.

Внешнее управление вращающим моментом двигателя. Может использоваться для управления натяжением в намоточных устройствах и для управления подъемом (компенсацией) вращающего момента.

Регулировка произвольно установленной скорости двигателя (синхронизация работы нескольких двигателей). Позволяет устанавливать характеристики двигателя с высоким сопротивлением для обычного двигателя в приводом.

Верхние и нижние предельные значения скорости двигателя, а также смещение и усиление задающего сигнала могут устанавливаться независимо друг от друга, без использования периферийных устройств управления.

При изменении скорости двигатель проходит через точку, соответствующую установленной частоте пропуска, однако продолжительное вращение с данной скоростью невозможно. Данная функция используется для предотвращения механического резонанса в системе.

С целью снижения уровня акустических шумов двигателя и механической системы можно установить определенное значение несущей частоты.

В случае пропадания сигнала задания частоты работа автоматически продолжается с предварительно заданной скоростью (при неисправности внешней управляющей системы). Эта функция очень важна в системах кондиционирования воздуха зданий.

Может индицироваться скорость вращения двигателя (об/мин), скорость вращения механической нагрузки (об/мин), линейная скорость (м/мин) и т. п.

Замкнут во время работы. Разомкнут во время торможения выбегом. Может использоваться как блокирующий контакт во время остановки.

Замкнут, когда значение выходной частоты находится ниже значения минимальной частоты. Может использоваться как информационный сигнал для станка.

Контакт замыкается, когда выходная частота инвертора достигает установленного значения. Может использоваться как сигнал блокироки для станков и т. п

Замыкается при обнаружении повышенного момента. Может использоваться для ограничения вращающего момента.

Замыкается при обнаружении пониженного напряжения. Может использоваться как контакт реле обнаружения потери электропитания.

Замкнут при согласовании скорости с установленным заданием частоты.

Замкнут, когда выходная частота меньше или равна установленному значению.

Замкнут, когда выходная частота больше или равна установленному значению.

Всегда замкнут при выключенном выходе инвертора.

Замыкается при перегреве встроенного тормозного резистора или при обнаружении ошибки тормозного резистора.

Замыкается при внезапном падении задания частоты до или ниже уровня 10% от установленного значения.

Служит в качестве дополнительного источника задания частоты. Также служит для точной регулировки входного задания, регулировки выходного напряжения, для внешнего управления временем разгона/торможения и для точной регулировки уровня обнаружения повышенного

Уровень сигнала может быть пропорционален частоте, току, напряжению или мощности.

Использование аналоговых входов с высоким разрешением (AI-14U, AI-14B). Также допускает работу в прямом или обратном направлении путем подачи положительных или отрицательных сигналов напряжения (AI-14B).

Управление с помощью 8-разрядного или 16-разрядного цифрового сигнала. Простое подключение к устройству ЧПУ или ПК (DI-08, DI-16H2).

Контроль выходной частоты, тока двигателя, выходного напряжения и напряжения шины пост. тока (AO-08, AO-12).

Сигнализация ошибок

Может использоваться для ввода значений задания и сигнала обратной связи ПИД-контура, а также для ввода задания частоты.

Позволяет контролировать 6 параметров, включая задание и обратную связь ПИД-контура, а также задание частоты и выходную частоту.

Установка PG-карты регулирования скорости (поддерживаются датчики PG-A2, PG-B2,

PG-D2, PG-X2) значительно повышает точность регулирования

момента.

с помощью дискретных выходов (DO-08).

системах с многомоторным

скорости.

―

Программные функции

Схема подключения и назначение клемм

Контакт

Отключающий

контакт

теплового реле

43 21

⊕⊕

⊖

Тормозной

резистор

(опция)

U/T1

V/T2

W/T3

Заземление (100 Ом или менее)

3 4

TA3

TA2

E(G)

Экранированная

＊1

витая пара

Импульсный выход

Импульсы, А

контроля

макс. 30 мА

Импульсы, B

(Длина кабеля 30 м или меньше)

Выход импульсной

последовательности

0 ... 32 кГц (2,2 кОм) Заводская настройка:

выходная частота

Потенциометр калибровки амперметра

20 кОм

＋

−

Потенциометр калибровки

20 кОм

частотомера

＋−

＊1

Контакт сигнализации ошибки

250 В~ 1 А или меньше 30 В= 1 А или меньше

Многофункциональный выходной контакт

250 В~ 1 А или меньше 30 В= 1 А или меньше

Заводская настройка: сигнал "Ход"

Выход с открытым коллектором 1

Заводская настройка: сигнал "Нулевая скорость"

Выход с открытым коллектором 2

Заводская настройка: сигнал "Согласование частот"

Выход с открытым коллектором 3

Заводская настройка: сигнал "Готовность к работе"

Выход с открытым коллектором 4

Заводская настройка: "Незначительная ошибка"

Varispeed G7 Пример для модели 200 В 18,5 кВт (CIMR-G7C2018)

Автоматический

3-фазный источник питания 200 ... 240 В

выключатель 1 (MCCB)

50/60 Гц

2MCC

Контакт теплового

тормозного резистора

Контакт теплового реле

защиты охлаждающего вентилятора двигателя

Основное задание частоты

Автоматический

ВКЛ

ВЫКЛ

THRX

реле защиты

Многофункциональные

MAMC

сигнализации

Заводская

настройка

THRX

TRX

Контакт

ошибки

входы

Задатчик

частоты

2 кОм

выключатель 2 (MCCB)

Магнитный контактор

Прямой ход/Стоп

Обратный ход/Стоп

Внешняя ошибка

Сброс ошибки

Команда ступенчатого переключения скорости 1

Команда ступенчатого переключения скорости 2

Задание частоты толчкового хода

Внешняя команда блокировки выхода Команда ступенчатого переключения скорости 3

Команда ступенчатого переключения скорости 4

Время разгона/ торможения 1

Аварийный останов (НР контакт)

Вход импульсной

последовательности

2 кОм

0 ... + 10 В

4 ... 20 мА

0 ... + 10 В

Интерфейс MEMOBUS RS-485/422

Переменный резистор для задания частоты

＊3

R1 S1

⊕1 ⊕3 ⊖

＊2

R/L1

S/L2

T/L3

＊5

S10

S11

S12

CN5

(режим NPN)

＊1

E(G)

Клемма для подключения

＊1

экранирующей оболочки

Импульсный сигнал

задания частоты 0 ... 32 кГц (3 кОм) Уровень "1": 3,5 ... 13,2 В

Питание входов

задания частоты + 15 В 20 мА Основное задание частоты

0 ... 10 В (20 кОм)

Основное задание частоты

4 ... 20 мА (250 Ом) [имеется вход 0 ... 10 В (20 кОм)]

Многофункциональ-

ный аналоговый вход

0 В

(- 15 В 20 мА)

-V

R＋ R−

S＋

S−

＊1

Дроссель

пост. тока

(опция)

Varispeed G7

+ 24 В 8 мА

＊5

+ 24 В

0 ... 10 В (20 кОм)

Заводская настройка: доп. зад. частоты

Согласующий резистор

теплового

выключателя

Детектор уровня

⊖

PG-B2 TA1

(опция)

Двигатель

Охлаждающий

вентилятор

＊4

B G

Многофункциональный аналоговый выход 2

-10 ... + 10 В 2мА Заводская настройка: выходной ток, 0 ... + 10 В

Многофункциональный аналоговый выход 1

-10 ... + 10 В 2мА Заводская настройка:

выходная частота, 0 ... 10 В

Многофункциональные выходы с открытым коллектором

48 В=, 50 мА или меньше

＊6

＊1 ＊2

＊3 ＊4

＊5

＊6

Примечание: для систем, в которых электропитание силовых цепей инвертора может отключаться раньше электропитания цепей управления инвертора, имеются модули источника

означает экранированный провод, а означает экранированную витую пару.

◎

Обозначения клемм: Если используется самоохлаждаемый двигатель, цепи двигателя охлаждающего вентилятора подключать не требуется. В режимах управления без датчика (PG) цепи датчика (цепи карты PG-B2) подключать не требуется. Подключение для случая, когда не используется внешний источник напряжения и источниками сигналов (S1 ... S12) являются контакты или транзисторные ключи (NPN,

общая цепь 0 В, отрицательная логика) (заводская настройка). Если используются транзисторные ключи (PNP, общая цепь + 24 В, положительная логика) или внешний источник питания + 24 В, см. типовые схемы подключения на стр. 64. Многофункциональный аналоговый выход предназначен только для измерительных приборов (частота, ток, напряжение и мощность) и не может использоваться в качестве

источника сигналов обратной связи для системы управления.

питания для каждой цепи и инвертор

- силовая цепь; ○ - цепь управления.

специальной конструкции. За дополнительной информацией обращайтесь в региональное представительство OMRON.

Расположение клемм цепей управления и связи

FM AC

E (G)

A1 A2 A3

S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 S11 S12 IG

AM P1 P2 P3 C3 P4 C4PC SC MP

＋V −V

PR MA

R＋ S＋R− S−

MB MC

M1 M2 E(G)

Назначение клемм

Силовые цепи

Напряжение

Модель CIMR-G7С Макс. мощн. двигателя

s 200/ 200 s 400/ 400

＊1

Вход питания постоянного тока ⊕1 − ⊖ не соответствует стандартам UL/c-UL.

＊2

Питание охлаждающего вентилятора ( (С источником питания 230 В 50 Гц или 240 В 50/60 Гц требуется применять трансформатор). Питание охлаждающего вентилятора (

＊3

R/L1 S/L2

T/L3 R1/L11 S1/L21 T1/L31

U/T1 V/T2 W/T3

B1 B2

⊖

⊕

s/l2

r/ l1

l2 l2



от 20P4 до 2015 от 0,4 до 15 кВт от 18,5 до 22 кВт от 30 до 110 кВт от 0,4 до 15 кВт от 18,5 до 45 кВт от 55 до 300 кВт

Клеммы ввода сетевого

напряжения

― ―

Блок тормозного

резистора

Дроссель пост. тока

･（･（

⊕

1 ― ⊕2）

Напряж. питания пост. тока

⊕

1 ―

⊖

＊1

）

―

Клемма заземления (не более 100 Ом) Клемма заземления (не более 100 Ом)

r/ l1 −s/l2 ): 200 ... 220 В~ 50 Гц, 200 ... 230 В~ 60Гц

r/ l1 −s200/l2 200): 200 ... 220 В~ 50 Гц, 200 ... 230 В~ 60Гц, (r/ l1 −s400/l2 400): 380 ... 480 В~ 50/60Гц

200 В

2018，2022

Клеммы ввода сетевого

Соединения R-R1, S-S1 и T-T1 выполняются заводом-изготовителем (см. стр. 66).

Выход инвертора Выход инвертора

от 2030 до 2110 от 40P4 до 4015 от 4018 до 4045 от 4055 до 4300

напряжения

― ―

Напряж. питания пост. тока

･

⊕

1 ― ⊖）＊1

（･

Тормозной блок Тормозной блок

（

⊕

3 ― ⊖）

―

Питание охлаждающего

―

вентилятора

400 В

Клеммы ввода сетевого

напряжения

Соединения R-R1, S-S1 и T-T1 выполняются заводом-изготовителем (см. стр. 66).

Блок тормозного

резистора

Дроссель постоянного тока

･（･

Напряж. питания пост. тока

（

⊕

1 ― ⊕2）

⊕

1 ― ⊖）

＊1

―

＊2

―

Клеммы ввода сетевого

напряжения

･

Напряж. питания пост. тока

（

⊕

1 ― ⊖）＊1

･

⊕

3 ― ⊖）

（

―

Питание охлаждающего

вентилятора

＊3

Цепи управления

КлеммаТип

S1 S2 S3 S4

Дискретные

входы

Аналоговый

вход

Выход с оптронной развязкой

Релейный

выход

Аналоговый

выход контроля

Импульсные

входы/выходы

S10

S11

S12

＋V

−V

А1

А2

А3

АС

Е(G)

PC P3 C3 P4 C4 MA

M1 M2

AC RP

(Инверторы класса 200 В/400 В)

Наименование сигнала Описание Уровень сигнала

Команда "Ход вперед"/"Стоп"

Многофункциональный вход 1

Многофункциональный вход 2

Многофункциональный вход 3 Многофункциональный вход 4

Многофункциональный Многофункциональный вход 6

Многофункциональный вход 7 Многофункциональный вход 8

Многофункциональный вход 9 Многофункциональный вход 10

Общий вывод дискретных входов Выход источника питания ＋15 В Выход источника питания −15 В Основное задание частоты (скорости)

Многофункциональный аналоговый вход Основное задание частоты (скорости)

Общий вывод аналоговых входов Подключение экранной оплетки и

дополнительных заземляющих проводов Многофункциональный выход 1

с оптронной развязкой Многофункциональный выход 2

с оптронной развязкой Общий вывод оптронных выходов

Многофункциональный выход 3 с оптронной развязкой

Многофункциональный выход 4 с оптронной развязкой

Выход "Ошибка" (норм. разомкн. контакт) Выход "Ошибка" (норм. замкн. контакт) Общий вывод релейных выходов Многофункциональный выходной контакт

(норм. разомкн. контакт) Многофункц. аналоговый выход контроля 1 Многофункц. аналоговый выход контроля 2

Общий вывод аналоговых выходов Многофункциональный импульсный вход Многофункциональный импульсный выход

вход 5

Замкнуто - "Ход вперед"; Разомкнуто - "Стоп" Замкнуто - "Ход назад"; Разомкнуто - "Стоп"Команда "Ход назад"/"Стоп" Заводская настройка: Замкнуто - "Внешняя ошибка"

Заводская настройка: Замкнуто - "Сброс ошибки" Заводская настройка: Замкнуто - "Команда ступенчатого переключения скорости 1" Заводская настройка: Замкнуто - "Команда ступенчатого переключения скорости 2"

Заводская настройка: Замкнуто - "Толчковый ход" Заводская настройка: Замкнуто - "Внешняя команда блокирования выхода" Заводская настройка: Замкнуто - "Команда ступенчатого переключения скорости 3" Заводская настройка: Замкнуто - "Команда ступенчатого переключения скорости 4" Заводская настройка: Замкнуто - "Заданное значение 1 времени разгона/торможения" Заводская

настройка: Замкнуто - "Команда аварийного

останова (НР контакт)"

Напряж. питания ＋15 В аналоговых входов задания частоты Напряж. питания −15 В аналоговых входов задания частоты

−10 ... ＋10 В/−100 ... ＋100%, 0 ... ＋10 В/100%

4 ... 20 мА/100%, −10 ... ＋ 10 В/−100 ... ＋100%, 0 ... ＋10 В/100% Заводская настройка: добавляется к сигналу клеммы A1 (H3-09=0)

−10 ... ＋10 В/−100 ... ＋100%, 0 ... ＋10 В/100% Заводская настройка: предустановленное задание частоты

Заводская настройка: сигнал "Нулевая скорость" Замкнут при уровне нулевой скорости или ниже (b2-01)

Заводская настройка: сигнал "Согласование частот" Замкнут при отклонении в пределах ±2 Гц от заданной частоты

Заводская настройка: "Готовность к работе" (READY)

Заводская настройка: "Незначительная ошибка"

"Ошибка", если замкнуты клеммы MA и MC "Ошибка", если разомкнуты клеммы MВ и MC

Заводская настройка: сигнал "Ход" "Ход", если замкнуты клеммы М1 и М2

Заводская настройка: выходная частота, 0 ... 10 В (10 В=100% част.) Заводская настройка: контроль тока,

5 В при номинальном токе инвертора Заводская настройка: вход задания частоты (H6-01 = 0)

Заводская настройка: выходная частота (H6-06 = 2)

―

0 В

―

Вход с оптронной развязкой

＋15 В (допустимый ток макс. 20 мА)

−

15 В (допустимый ток макс. 20 мА)

−10 ... +10 В/0 ... +10 В (вх. сопротивление 20 кОм) 4 ... 20 мА (вх. сопротивление 250 Ом)

0 ... 10 В (вх. сопротивление 20 кОм)

"Сухой" контакт, допустимая нагрузка:

＋24 В=, 8 мА

― ―

＋48 В=, до 50 мА

250 В~, до 1А 30 В=, до 1 А

0 ...

±10 В= ±5% до 2 мА

0 ... 32 кГц (3 кОм)

0 ... 32 кГц (2,2 кОм)

Схема подключения и назначение клемм

Клеммы цепей связи

Тип

Интерфейс связи

RS-485/422

Клемма

R＋ R− S＋ S−

Вход интерфейса MEMOBUS

Выход интерфейса MEMOBUS Экранирующая оплетка кабеля связи

(Инверторы класса 200 В/400 В)

Наименование сигнала

В случае использования 2-проводного кабеля RS-485 замкните между собой клеммы R

＋

и S＋, R−и S−.

Описание

―

Уровень сигнала

Дифференциальный вход с оптронной развязкой

―

Размеры

Исполнение с открытым шасси (МЭК IP00)

4-d

Чертеж 1 Чертеж 2

(5)(5)

4-d

(5)

Чертеж 3

Напряже-

ние

Класс

200 В

(3-фазн.)

Класс

240 В

(3-фазн.)

Макс.

мощность

двиг., кВт

0,4

0,75

1,5 2,2 3,7 5,5 7,5

11 15

18,5

22 30 37 45 55 75 90

110

0,4

0,75

1,5 2,2 3,7 5,5 7,5

11 15

18,5

22 30 37 45 55 75

90 110 132 160 185 220 300

Пунктирными линиями указаны размеры для моделей CIMR-G7С 4132 и 4160.

Инвертор Размеры (мм)

CIMR-G7С

20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300



* *

Чертеж

140

280

157

300

350 400

450 600

725 850 885

280

300

350

450

550

725

850

916

1305 1475

177 197

207 258

258 298 328

348 358 378

157

177

197 207

258

283

348

358

378

415

140 280 126 200

240 250

275 375

450 500 575

140 280 126

140

200

240

275

325

450

500

575

710 916

126

186

216 195

220 250

325 370 445

126

186

216

220

260

325

370

445

540 730

W2 W3

−−

240

270

365

6-d

Чертеж 4

266 7 39

266 285

335

7,5

385

7,5

435

7,5

575

12,5

700

12,5 820 855

266

285

335

435

535

700

820

855

1270 1440

15 15

7,5

12,5

45,8

1H2H

T1 D1

При-

11 21

24 57 63 86 87

108 150

3,5

4,5

91 109 127 165 175 263 280 415

4 6

Тип

охлажд.

Естеств.

охлажде-

ние

Охлаж-

дение

вентиля-

тором

Естеств.

охлажде-

ние

Охлаж-

дение

вентиля-

тором

M6 M6

M10

M12

M10

M12

близ.

вес, кг

5M5 2,3

2,3 M678 2,3

2,3 3,2

3,2 4,5 4,5

5M5266 7

2,3 M6

2,3

2,3 M67,5

2,3 M67,5 105

3,2

4,5

7 8

65,5

100 100 100 130

130 130 140

65,5

100

130

140

126

Закрытое исполнение

4-d

【NEMA 1 (Тип 1)】

1 H

4-d

Напряже-

ние

Класс

200 В

(3-фазн.)

Класс

240 В

(3-фазн.)

Макс, мощность двиг., кВт

0,4

0,75

1,5 2,2 3,7 5,5 7,5

11 15

18,5

22 30 37 45 55 75

0,4

0,75

1,5 2,2 3,7 5,5 7,5

11 15

18,5

22 30 37 45 55 75

90 110 132 160

Чертеж 1

4-d

(5)(5)

0 H

3 H

(5)

10 макс,

Чертеж 3

Инвертор Размеры (мм)

CIMR-G7С

20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160



Чертеж

WHDW1H0H1H2H3D1T1d

1 140 280

200 300

240 254

279 380

453 504

1 280140

200 300 197

240 350 207

279 535 258

329 283

453 1027 348

504 1243 358

579

157

126

280

177

197

186 216

195 220

250

325

300 350

400 450

600

725

350

207

380 535

258

615

298

809

328 348

1027

358

1243 370 850 820

157

280

126

177

300

186

350

216

450

220

635

260

550

715

725

325

850

370

916

445

3 H

Чертеж 2

―

266

285 8 0 335

385 435

575

700

266 7 5

285 8 335

435

535

700 820 15

65,5

7,5

135 165

100

209

12,5

302

130

393

―

65,5

―

7,5

100

105

165

12,5 302 3,2

45,88551324 378

130

393

408 140

2,35M6

3,2 М10

4,5 М12

2,3

M10

4,5

M12

При-

близ.

вес, кг

11 24

27 62 68 94 95

114

3,5

4,5

39 40

99 127 137 175 185

Размеры

Тип

охлажд.

Естеств.

охлаж-

дение

4 6

Охлаж-

дение

вентиля-

тором

Естеств.

охлажде-

ние

Охлаж-

дение

вентиля-

тором

Монтаж в герметичный шкаф (внутренний радиатор)

Стандартный корпус (с радиатором, устанавливаемым внутри) можно легко заменить на конструкцию с внешним радиатором, однако монтажная поверхность корпуса должна быть уплотнена с помощью прокладок.

При монтаже инверторов класса 200 В или 400 В мощностью 18,5 кВт и выше в исполнении с открытым шасси необходимо предусмотреть достаточное пространство для болтов подвески и проводников силовых цепей.

A мм или больше＊

30 мм или больше

50 мм или больше

Боковые зазоры Верхний и нижний зазоры

30 мм или больше

Внутренний радиатор

55°С

Верхняя крышка

Температура воздуха в верхней части −10 ... 55

Радиатор

Инвертор с открытым шасси

Нижняя крышка

Температура воздуха, поступающего в инвертор −10 ... 45

Наружная температура 40

У инверторов класса 200 В или 400 В выходной мощностью 15 кВт или меньше снимите верхнюю и нижнюю крышки.

Верхняя крышка

Нижняя крышка

Винт крепления крышки

Радиатор

＊

При выборе величин зазоров руководствуйтесь следующим. При использовании инверторов класса 200 В от 90 кВт до 110 кВт или класса 400 В от 132 кВт до 220 кВт При использовании инвертора класса 400 В, 300 кВт Вверху замкнутого шкафа установлен вытяжной вентилятор

B мм или больше＊

120 мм или больше

Воздух

А: 120 В : 120 А: 300 В : 300

А: 50 В : 120

Тепловые потери инвертора

Инверторы класса 200 В

20P4

20P7

21P5

22P2

Модель CIMR-G7С

Мощность инвертора, кВА

Номинальный ток, А

На радиаторе, Вт

Внутри, Вт

Общее выделение тепла, Вт

Тепловыделение, Вт

Охлаждение радиатора



1,2

2,3

3.2

Естеств. охлажд. Охлаждающий вентилятор

Инверторы класса 400 В

Модель CIMR-G7С



Мощность инвертора, кВА

Номинальный ток, А

На радиаторе, Вт

Внутри, Вт

40P4

40P7

1,4

2,6

1.8

3.4

10 21 33 41 76 132 198 246 311 354 516 633 737 929

39 44 46 49 64 79 106 116 135 174 210 246 285 340

3,0

105

41P5

3,7

4.8

23P7

4,6

6,9

122

136

186

42P2

43P7

4,7

6,9

6.2

25P5

10 27

187

274

45P5

11 15

27P5

13 34

263

112

375

47P5

16 21

2011

19 49

357

136

493

4011

21 27

2015

25 66

473

174

647

4015

26 34

2018

30 80

599

242

839

4018

32 42

2022

37 96

679

257

936

4022

40 52

2030

130

878

362

1240

4030

50 65

2037

160

1080

434

1514

4037

61 80

2045

183

1291

510

1801

4045

74 97

2055

224

1474

607

2081

4055

128

1239

488

2075

110 300

2009

823

2832

4075

130 165

1554

596

2090

140 358

1963

925

2888

4090

150 195

1928

762

2110

160 415

2389

1194

3583

4110

180 240

2299

928

4132

194 270

2612

1105

4160

230 302

3614

1501

4185

280 370

4436

1994

4220

340 450

5329

2205

4300

460 605

6749

2941

Общее выделение тепла, Вт

Тепловыделение, Вт

Охлаждение радиатора

49 65 79 90 140 211 304 362 446 528 726 879 1022 1269

Естеств. охлажд.

Охлаждающий вентилятор

1727

2150

2690

3227

3717

5115

6430

7534

9690

Крепежные приспособления

Крепление для установки внешнего радиатора

Данное крепление требуется для наружного монтажа радиаторов на инверторы Varispeed G7 класса 200/400 В мощностью 15 кВт и меньше. Оно увеличивает наружные размеры инверторов по ширине и высоте. (Для инверторов мощностью 18,5 кВт и больше данное крепление не требуется).

Монтажная панель Стена

Модель

CIMR-G7С



20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5

27P5 2011 2015 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 45P5 47P5

WD1D2

D3 или

больше

4011 4015

Код заказа

крепления

EZZ08676A

EZZ08676B

EZZ08676C

EZZ08676A

EZZ08676B

EZZ08676C

W H W1 H1 D1 D2 D3

155

302

126

290

210

250

155

210

250

330

392

302

330

392

180

216

126

180

216

316

372

290

316

372

122.6

136,1

133,6

122,6

136,1

133,6

（мм）

37,4

57,4

63,4

76,4

37,4

57,4

63,4

76,4

Отверстия в панели для установки внешнего ребра теплоотвода (радиатора)

4 отв. с резьбой d

b W1

Четреж 1

A （W3）（W3）

Четреж 2

A （W3）（W3）

2 отв. диам 5

）2H（

（W3）（W3）（W2）（W2）

（W2）（W2）

Четреж 3

6 отв. с

）3H（）3H（

резьбой d

）2 H（

(W3)

)2H(

Модель Чер-

CIMR-G7С



20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5

(W3)

)

H (

2011 2015

(W2)

H （）3

(W)

(W2)

) 2 H(

5 1

Четреж 4

6 отв. с

резьбой d

02)2H(

2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110 40P4 40P7 41P5 42P2

）

2 H（）3H（）2

H（

3 H（）91（）

1 H

(W3)(W3)

(W2)(W2)

43P7 45P5 47P5 4011 4015 4018

)H(

4022 4030 4037 4045 4055 4075

(W)

）95（）

3 H（

Четреж 5

)2H(

4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300

Размеры сверху и снизу различаются. См. чертежи 3 ... 5.

＊

（мм）

теж

（W2）

（W3）H1（H2）（H3）

155

210

250 250

275 375

450 500 575

155

8.5

24,5

54,5

57 55

8,5

6,5

8,5

8.5

290

9,5

316

372 385

435 575

700 820 855

290

9.5

13.5

9,5

302

330

392 400

450 600

725 850 885

302

126

180

216 195

220 250

325 370 445

126

138

7.5

12.5

197

233 244

269 359

434 484 555

138

271

298

353 369

419 545

673 782 817

271

M10

M12

210

330

250

275

325

392

450

550

180

216

220

260

8,5

24,5

6.5

8.5

316

372

9.5

435

535

197

7,5

298

233

353

419

519

269

309

450 725 325 54,5

4 1270 21.5 693 122776.5 8.55401305710 5144021,5

700

13.5

12,5 434 673 M10

57370850500

820

895 ＊ 555 81755 10445925575

484 782

M12

＊＊ 875 139772.5 20,57301475916

Размеры

・

Таблица констант

Константы, не описанные в настоящей таблице, не отображаются на цифровой панели управления.

・

Как использовать данную таблицу

Функция Наименование

Режим инициализации

Константы пользователя

Выбор режима работы

Торможение с подпиткой постоянным током

Поиск скорости

Функция таймера

ПИДрегулирование

#：

Константы имеются только для версии PRG: 102 □ и PRG: 103 Настройки и режимы управления, помеченные знаком #, также имеются для версии PRG: 102 □ и PRG: 103 □.

＊1

Для векторного регулирования магнитного потока и векторного регулирования 2 с разомкнутым контуром диапазон настройки: 0 или 1.

Исходное (заводское) значение изменится при смене метода регулирования (A1-02) (приведены заводские настройки для векторного регулирования 1 с разомкнутым контуром).

＊2

№

A1-00 A1-01 A1-02 A1-03 A1-04 A1-05

A2-01 ... А2-32

b1-01 b1-02 b1-03 b1-04 b1-05 b1-06 b1-07 b1-08

b1-10

b2-01 b2-02 b2-03 b2-04 b2-08 b3-01 b3-02 b3-03 b3-05

b3-10

b3-13

b3-14

b4-01 b4-02 b5-01 b5-02 b5-03 b5-04 b5-05 b5-06 b5-07 b5-08 b5-09 b5-10 b5-11 b5-12 b5-13 b5-14 b5-15 b5-16 b5-17

Выбор языка для дисплея цифровой панели управления (Цифровая панель со светодиодным дисплеем/HOA)

Уровень доступа к константам Выбор метода регулирования

Инициализация

Пароль Установка пароля

Конс танты пользователя

Выбор источника задания частоты Выбор источника команды RUN (Ход ) Выбор способа остановки Запрет обратного хода

Выбор режима работы, когда задание меньше или равно E1-09

Скорость опроса дискретных входов Выбор режима работы после переключе-

ния в режим дистанционного управления Действие команды Run (Ход) в режимах

программирования Выбор режима для нулевой скорости

Уровень нулевой скорости (частота начала торможения с подпиткой постоянным током)

Ток торможения с подпиткой постоянным током

Длительность торможения с подпиткой постоянным током при пуске

Длительность торможения с подпиткой постоянным током при останове

Величина компенсации магнитного потока Выбор способа определения скорости

Рабочий ток определения скорости (определение тока)

Длительность торможения при определении скорости (определение тока)

Время ожидания при определении скорости

Коэффициент компенсации при определении скорости (расчет скорости)

Пропорциональный коэффициент алгоритма оценки скорости при определении скорости

Выбор направления вращения при определении скорости

Время задержки включения таймера Время задержки выключения таймера Выбор режима ПИД-регулирования

Коэффициент передачи пропорционального звена (Р)

Время интегрирования (I) Предельное значение интеграла (I) Время дифференцирования (D) Ограничение выхода ПИД-регулятора Регулировка смещения ПИД-регулятора

Постоянная времени первичной задержки ПИД-регулятора

Выбор выходной характеристики ПИДрегулятора

Коэффициент усиления выходного сигнала ПИД-регулятора

Выбор реверса выхода ПИД-регулятора Выбор обнаружения потери сигнала

обратной связи ПИД-регулятора Уровень обнаружения потери сигнала

обратной связи ПИД-регулятора Время обнаружения потери сигнала

обратной связи ПИД-регулятора Уровень включения функции дежурного

режима ПИД-регулятора Время задержки включения дежурного

режима ПИД-регулятора Время увеличения/уменьшения опорного

сигнала ПИД-регулятора

Режим настройки констант зависит от настройки пароля (A1-04).

・

Обозначения "A", "Q" и "×" указывают уровень доступа и режим программирования.

・

А: РАСШИРЕННЫЙ (когда выбран режим расширенного программирования Q: БЫСТРЫЙ (когда выбран режим быстрого и расширенного программирования) x: Нет доступа.

Диапазон

настройки

0 ... 6 0 ... 2 0 ... 4 0 ... 3330 0 ... 9999 0 ... 9999

b1-01 ... o3-02

0 ... 4 0 ... 3

＊1

0 ... 3 0，1 0 ... 3 0，1 0，1 0，1 0，1 0,0 ... 10,0 0 ... 100 0,00 ... 10,00 0,00 ... 10,00 0 ... 1000 0 ... 3 0 ... 200 0,1 ... 10,0 0,0 ... 20,0

1,00 ... 1,20

0,1 ... 2,0

0，1 0,0 ... 300,0 0,0 ... 300,0 0 ... 4 0,00 ... 25,00 0,0 ... 360,0 0,0 ... 100,0 0,00 ... 10,00 0,0 ... 100,0

−100,0 ... ＋100,0 0,00 ... 10,00 0，1 0,0 ... 25,0 0，1 0 ... 2 0 ... 100 0,0 ... 25,5 0,0 ... 400,0 0,0 ... 25,5 0,0 ... 25,5

Мини-

мальный

настройки

шаг

1 1 1 1 1 1

―

Заводская

настройка

1 1 1 1 1 1 1 1 1

0,1 Гц

1 ％ 0,01 с 0,01 с

0,5 Гц

50 ％ 0,00 с 0,50 с

1 ％

100 ％ 0,1 с 0,1 с

0,01

0,1 ％

1,0 ％

1 0,1 с 0,1 с

0,01

0,1 с

0,1 ％ 0,01 с 0,1 ％ 0,1 ％ 0,01 с

100,0 ％

0,00 с

100,0 ％

0,0 ％ 0,00 с

0,1

1 ％

0,1 с

0,1 Гц

0,0 Гц 0,1 с 0,1 с

1 2 2 0 0 0

―

1 1 0 0 0 1 0 0 0

0 ％

＊2

2,0 с 0,2 с

1,10

1 0,0 с 0,0 с

0 1,00 1,0 с

1,0

0 0 ％ 1,0 с

0,0 с 0,0 с

＊2

нение

при

работе

○ ○

× × × ×

× × × × × × × × × × × × × × × × × ×

× × × ×

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

× × × × × × × × ×

V/f

без

A A Q A A A

Q Q Q A

A A A

A A A A

A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A

Режим регулированияИзме-

V/f

OLV 1 OLV 2

с PG

A A Q A A A

Q Q Q A

A A A

A A A A

A × ×

A AA

□.

A A Q A A A

Q Q Q A

A A A

A A A A A A A A A

A A A A A A A A A A A A A A A A A A

Вект.

рег.

магн.

пот.

A A Q A A A

Q Q Q A A A A A

A × × × ×

См. стр.

A A Q

A A A

A A

―

A A A

A A

―

A A

―

A A

A A A A A A

A A A A A A A A A

― A A A

Мини-

настройки

＊4

＊7

мальный

0,1 Гц

0,001 с

0,1 Гц

Функция Наименование

Функции удержания частоты

Распределение нагрузки

Энергосбережение

Серворегулирование при нулевой скорости

Разгон/ торможение

Sпрофиль разгона/ торможения

Компенсация скольжения двигателя

Компенсация вращающего момента

Регулирование скорости (ASR)

#：

Константы имеются только для версии PRG: 102

＊1

Для векторного регулирования магнитного потока исходное (заводское) значение: 1,0.

＊2

Для инвертора мощностью 55 кВт и выше исходное (заводское) значение для векторного регулирования магнитного потока: 0,05 с; для векторного регулирования 2 с разомкнутым контуром: 2,00 с. Исходное (заводское) значение изменится при смене метода регулирования (A1-02) (приведены заводские настройки для векторного регулирования 1 с разомкнутым контуром).

＊3

При инициализации констант Диапазон настройки времени разгона/торможения зависит от значения параметра C1-10. Если С1-10 = 0, диапазон настройки времени разгона/торможения равен 0,00 ... 600,00 с.

＊4 ＊5

Исходное (заводское) значение изменится при смене метода регулирования (A1-02) (приведены заводские настройки для векторного регулирования 1 с разомкнутым контуром). Исходное (заводское) значение изменится при смене метода регулирования (A1-02) (приведены заводские

＊6

Для векторного регулирования магнитного потока и векторного регулирования 2 с разомкнутым контуром диапазон настройки: 1,00...300,0.

＊7

№

b6-01 b6-02 b6-03 b6-04 b7-01 b7-02

b8-01 b8-02 b8-03 b8-04 b8-05 b8-06 b9-01

b9-02 C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-05 C1-06 C1-07 C1-08 C1-09 C1-10 C1-11 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 C3-01 C3-02 C3-03 C3-04 C3-05 C4-01 C4-02 C4-03 C4-04 C4-05 C5-01 C5-02 C5-03 C5-04 C5-05 C5-06 C5-07 C5-08

C5-10

Частота, удерживаемая при запуске Время удержания частоты при запуске Частота, удерживаемая при останове Частота, удерживаемая при останове

Коэффициент усиления в режиме распределения

Время задержки для режима распределения нагрузки

Выбор режима энергосбережения Коэффициент усиления для функции

энергосбережения Постоянная времени фильтра функции

энергосбережения Коэффициент энергосбережения Постоянная времени фильтра

определения мощности Ограничитель напряжения в режиме

поиска Коэффициент усиления контура

серворегулирования при нулевой скорости Допуск серворегулирования по

положению Время разгона 1

Время торможения 1 Время разгона 2 Время торможения 2 Время разгона 3 Время торможения 3 Время разгона 4 Время торможения 4 Время аварийной остановки

Единицы настройки времени разгона/ торможения

Частота переключения времени разгона/ торможения

Длительность S-профиля в начале разгона

Длительность S-профиля в конце разгона Длительность S-профиля в начале

торможения Длительность S-профиля в конце

торможения Коэффициент усиления для компенсации

скольжения Постоянная времени первичной

задержки компенсации скольжения Предел компенсации скольжения

Выбор компенсации скольжения в генераторном режиме

Выбор режима ограничения выходного напряжения

Коэффициент усиления для компенсации вращающего момента

Постоянная времени первичной задержки компенсации вращающего момента

Пусковой вращающий момент в прямом направлении

Пусковой вращающий момент в обратном направлении

Постоянная времени пускового вращающего момента

Коэффициент передачи пропорционального звена 1 (ASR)

Время интегрирования 1 (ASR) Коэффициент передачи пропорциональ-

ного звена 2 (ASR) Время интегрирования 2 (ASR)

Верхняя граница выхода ASR Время первичной задержки выхода ASR Значение частоты для переключения ASR Предельное значение интеграла (I) ASR

Время первичной задержки выхода ASR 2

нагрузки

□ и PRG: 103 □. Настройки и режимы управления, помеченные знаком #, также имеются для версии PRG: 102 □ и PRG: 103 □.

устанавливается значение мощности, равное мощности инвертора.

Диапазон

настройки

0,0 ... 400,0 0,0 ... 10,0 0,0 ... 400,0 0,0 ... 10,0 0,0 ... 100,0 0,03 ... 2,00 0，1 0,0 ... 10,0 0,00 ... 10,00 0,00 ... 655,00 0 ... 2000 0 ... 100 0 ... 100 0 ... 16383

0,0 ... 6000,0

0，1 0,0 ... 400,0 0,00 ... 2,50 0,00 ... 2,50 0,00 ... 2,50 0,00 ... 2,50 0,0 ... 2,5 0 ... 10000 0 ... 250 0，1 0，1 0,00 ... 2,50 0 ... 10000 0,0 ... 200,0

−200,0 ... 0,0 0 ... 200 0,00 ... 300,00 0,000 ... 10,000 0,00 ... 300,00 0,000 ... 10,000 0,0 ... 20,0 0,000 ... 0,500 0,0 ... 400,0 0 ... 400 0,000 ... 0,500

шаг

0,1 с

0,1

0,01 с

0,1

0,01 с

0,01

1 мс

1 ％

1 1

0,1 с

0,01 с 0,01 с 0,01 с 0,01 с

0,1

1 мс

1 ％

1 1

0,01

1 мс 0,1 ％ 0,1 ％

1 мс

0,01

0,1 ％

1 ％

0,001

Заводская

настройка

0,0 Гц

0,0 ％ 0,05 с

0,7

0,50 с

＊1 ＊3

20 мс

0,0 Гц 0,20 с 0,20 с 0,20 с 0,00 с 1,0

200 мс＊с

200 ％

20 мс

0,0 ％ 0,0 ％ 10 мс

20,00

0,500 с＊6

20,00

0,500 с

5,0 ％

0,004 с

0,0 Гц 400 ％

0,010 с

настройки для векторного регулирования магнитного потока).

0,0 с

＊1

0 ％

10,0 с

＊с

0 0

1,00

＊2

＊с

＊6

нение

при

работе

× × × ×

○ ○

× × × × ×

○ ○ ○ ○

× × × × × × × × × × × ○ × × × × ○ × × × ×

○ ○ ○ ○

× × × × ×

Режим регулированияИзме-

V/f

без

с PG

× × × × ×

Вект.

рег.

OLV 1 OLV 2

магн.

пот.

A A AA

A A

См. стр.

A A

―

A A

―

A A A A

× × × × ×

Q Q A A A A A A A A A A A A A

A × × ×

A × × × × ×

A ×

―

34 37

Таблица констант

―

Функция Наименование

Несущая частота

Предустановленное задание частоты

Предел задания частоты

Частоты пропуска

Удержание заданной частоты

Регулирование момента

Ослабление поля

№

C6-02 C6-03 C6-04 C6-05

C6-11

d1-01 d1-02 d1-03 d1-04 d1-05 d1-06 d1-07 d1-08 d1-09 d1-10 d1-11 d1-12 d1-13 d1-14 d1-15 d1-16 d1-17 d2-01 d2-02 d2-03 d3-01 d3-02 d3-03 d3-04 d4-01 d4-02 d5-01 d5-02

d5-03 d5-04 d5-05

d5-06

d5-07

d6-01 d6-02 d6-03 d6-05

d6-06

Выбор несущей частоты Верхняя граница несущей частоты Нижняя граница несущей частоты

Коэффициент масштабирования несущей частоты

Выбор несущей частоты для векторного регулирования с разомкнутым контуром 2

Задание частоты 1 Задание частоты 2 Задание частоты 3 Задание частоты 4 Задание частоты 5 Задание частоты 6 Задание частоты 7 Задание частоты 8 Задание частоты 9 Задание частоты 10 Задание частоты 11 Задание частоты 12 Задание частоты 13 Задание частоты 14 Задание частоты 15 Задание частоты 16 Задание частоты толчкового хода Верхняя граница задания частоты Нижняя граница задания частоты

Нижняя граница основного задания скорости

Частота

пропуска 1 Частота пропуска 2 Частота пропуска 3 Полоса частот пропуска Выбор функции удержания задания

частоты Границы увеличения/снижения скорости

Выбор регулирования вращающего момента

Время задержки задания вращающего момента

Выбор источника предельной скорости Предельное значение скорости

Смещение предельного значения скорости

Задержка переключения регулирования скорости/вращающего момента

Выбор режима ограничения направления

вращения Уровень ослабления поля

Нижняя граничная частота для ослабления поля

Выбор функции форсирования поля Постоянная времени AφR

Предельный ток возбуждения для

функции форсирования поля

Мини-

Диапазон

настройки

мальный

настройки

1 ... F＊1

＊3＊4

2,0 ... 15,0 0,4 ... 15,0

＊3＊4

0,1 кГц 0,1 кГц

00 ... 99＊4 1 ... 4

＊6

0 ... 400,00

0,01 Гц

＊6

0 ... 400,00 0,0 ... 110,0 0,0 ... 110,0 0,0 ... 110,0

0,0 ... 400,0

0,0 ... 20,0

0,01 Гц

0,1 ％ 0,1 ％

0,1 ％ 0,1 Гц 0,1 Гц 0,1 Гц 0,1 Гц

0，1 0 ... 100 0，1 0 ... 1000 1，2

−120 ... ＋120 0 ... 120 0 ... 1000 0，1 0 ... 100 0,0 ... 400,0

0,1 Гц

0，1 0,00 ... 10,00 100 ... 400

шаг

1 1

1 ％

1 мс

1 1 ％ 1 ％

1 мс

1 1 ％

1 0,01 1 ％

＊7

Заводская настройка

15,0 кГц＊2 15,0 кГц

0,00 Гц

6,00 Гц

100,0 ％

0,0 ％ 0,0 ％ 0,0 Гц 0,0 Гц 0,0 Гц 1,0 Гц

10 ％

0 мс

10 ％

0 мс

80 ％

0,0 Гц

1,00

400 ％

＊2

0 ％

＊8

＊2

нение

при

работе

× × × ×

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

× × × × × × × × × × × × × × × × × × × × ×

Режим регулированияИзме-

V/f

без

A A A

＊5 ＊5 ＊5 ＊5

Q Q Q Q

A A A A A A A A A A A A

A A A A A A A A

A × × × × × × ×

A × × ×

OLV 1 OLV 2

с PG

A A

×，A

Вект.

рег.

магн.

пот.

См.

стр.

A × ×

A × × ×

A × ×

＊5

44 × ×

―

Q Q Q Q A A A A A

A A A A A A A Q A A

A A A

―

A A A A A

― A A A

× ×

―

A A A

Константы имеются только для версии PRG: 102

#：

Настройки и режимы управления, помеченные знаком #, также имеются для версии PRG: 102 Диапазон настройки зависит от мощности инвертора (o2-04). Если заданное значение несущей частоты превышает заводское значение для инверторов

＊1

мощностью 5,5 кВт и выше, потребуется уменьшить номинальный выходной ток инвертора. Исходное (заводское) значение зависит от мощности инвертора (o2-04). Приведено значение для инвертора класса 200 В мощностью 0,4 кВт.

＊2

Диапазон настройки зависит от мощности инвертора (o2-04). Максимальная выходная частота

＊3

Настройка или контроль данной константы возможны, только если C6-02 задано равным F.

＊4 ＊5

Отображается в режиме быстрого программирования, когда для многофункционального входа назначена функция выбора двигателя 2.

＊6

Для векторного регулирования 2 с разомкнутым контуром диапазон настройки: 0 ... 66,0.

＊7

Шаг установки определяется параметром o1-03. Исходное (заводское) значение изменится при смене метода регулирования (A1-02) (приведены заводские настройки

＊8

потока).

□ и PRG: 103 □.

зависит от установленной несущей частоты.

для векторного регулирования магнитного

Мини-

＊1

＊2

＊1

＊2

＊1

＊8

＊10

＊4

＊2

＊4

＊2

＊4

＊6

＊8

＊2

＊2＊5

мальный

настройки

0,1 Гц

0,1 Гц 0,1 Гц

0,1 Гц

0,01 A

0,01 Гц

0,01 A

0,001 Ом

0,01 кВт

0,1 Гц

0,1 Гц 0,1 Гц

0,1 Гц

0,01 A

0,01 Гц

0,01 A

0,001 Ом

0,01 кВт

Функция Наименование

V/fхарактеристика

Настройки двигателя

V/fхарактеристика для двигателя 2

Настройки двигателя 2

Параметры PG (опция)

#：

Константы имеются только для версии PRG: 102 Настройки и режимы управления, помеченные знаком #, также имеются для версии PRG: 102 Значения приведены для инвертора класса 200 В. Для инвертора класса 400 В значения следует удвоить.

＊1

Для векторного регулирования 2 с разомкнутым контуром диапазон настройки: 0 ... 66,0 (0 ... 132,0 для PRG: 103

＊2

установленным значением несущей частоты и мощностью инвертора. Максимальная выходная частота 250 Гц для инверторов от 90 кВт до 110 кВт и 166 Гц для инверторов от 132 кВт до 300 кВт класса 400 В. Исходное (заводское) значение изменится при смене метода регулирования (A1-02) (приведены заводские настройки для векторного регулирования 1 с разомкнутым

＊3

Параметры E1-11 и E1-12 игнорируются, если установлено значение 0,0.

＊4

При автоподстройке в E1-13 записывается значение параметра E1-05.

＊5

Диапазон настройки: 10% ... 200% от номинального выходного тока инвертора. Приведено значение для инвертора класса 200 В мощностью 0,4 кВт.

＊6

Исходное (заводское) значение зависит от мощности инвертора (o2-04). Приведено значение для инвертора класса 200 В мощностью 0,4 кВт.

＊7

Диапазон настройки зависит от мощности инвертора (o2-04). Приведено

＊8 ＊9

При инициализации констант устанавливается значение мощности, равное мощности инвертора.

＊10

Эта константа устанавливается автоматически при автонастройке.

№

E1-01 E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 E1-11 E1-12 E1-13 E2-01 E2-02 E2-03 E2-04 E2-05 E2-06 E2-07 E2-08 E2-09 E2-10 E2-11

E2-12

E3-01 E3-02 E3-03 E3-04 E3-05 E3-06 E3-07 E3-08 E4-01 E4-02 E4-03 E4-04 E4-05 E4-06 E4-07 F1-01 F1-02 F1-03 F1-04 F1-05 F1-06 F1-07

Настройка входного напряжения Выбор V/f-характеристики Максимальная выходная частота Максимальное напряжение Основная частота Средняя выходная частота

Напряжение при средней выходной частоте

Минимальная выходная частота Напряжение при минимальной

частоте Средняя выходная частота 2

Напряжение при средней выходной частоте 2

Основное напряжение Номинальный ток двигателя Номинальное скольжение двигателя Ток холостого хода двигателя Число полюсов двигателя Междуфазное сопротивление двигателя Индуктивность рассеяния двигателя

Коэффициент насыщения сердечника двигателя 1

Коэффициент насыщения сердечника двигателя 2

Механические потери двигателя Потери в сердечнике двигателя для функ-

ции компенсации вращающего момента Номинальная выходная мощность

двигателя Коэффициент насыщения сердечника

двигателя 3 Выбор метода регулирования для

двигателя 2 Макс. выходная частота двигателя 2

(FMAX)

Макс. напряжение двигателя 2 (VMAX) Частота при макс. напряж. двигателя 2 (FA)

Средняя выходная частота двигателя 2 (FB) Напряжение при средней выходной

частоте двигателя 2 (VC) Миним. выходная частота двигателя 2 (FMIN)

Напряжение при миним. выходной частоте двигателя 2 (VMIN)

Номинальный ток двигателя 2 Номинальное скольжение двигателя 2 Ток ненагруженного двигателя 2 Число полюсов двигателя 2

Межфазное Индуктивность рассеяния двигателя 2 Номинальная мощность двигателя 2 Постоянная PG

Выбор режима работы в случае разрыва цепи PG (PGO)

Выбор режима работы в случае превышения скорости (OS)

Выбор режима работы в случае отклонения скорости

Вращение импульсного датчика (PG) Коэффициент деления PG (контроль

импульсов PG) Включение/отключение интегрального

звена во время разгона/торможения

сопротивление двигателя 2

□ и PRG: 103 □.

выходной

Диапазон

настройки

155 ... 255 0 ... F 40,0 ... 400,0 0,0 ... 255,0 0,0 ... 400,0 0,0 ... 400,0 0,0 ... 255,0 0,0 ... 400,0＊2 0,0 ... 255,0 0,0 ... 400,0 0,0 ... 255,0 0,0 ... 255,0

0,32 ... 6,40＊6 0,00 ... 20,00 0,00 ... 1,89 2 ... 48 0,000 ... 65,000

0,0 ... 40,0 0,00 ... 0,50

0,50 ... 0,75 0,0 ... 10,0 0 ... 65535 0,00 ... 650,00

1,30 ... 1,60 0 ... 4 40,0 ... 400,0 0,0 ... 255,0 0,0 ... 400,0 0,0 ... 400,0 0,0 ... 255,0 0,0 ... 400,0 0,0 ... 255,0 0,32 ... 6,40 0,00 ... 20,00 0,00 ... 1,89 2 ... 48 0,000 ... 65,000 0,0 ... 40,0 0,40 ... 650,00 0 ... 60000 0 ... 3 0 ... 3 0 ... 3 0，1 1 ... 132 0，1

значение для инвертора класса 200 В мощностью 0,4 кВт.

Заводская настройка

шаг

1 В

200 В

60,0 Гц

0,1 В

200,0 В

60,0 Гц＊3 3,0 Гц

0,1 В

11,0 В

0,5 Гц＊3

0,1 В

2,0 В

0,0 Гц＊4 0,1 В 0,1 В

0,0 В 0,0 В

1,90 A 2,90 Гц＊7 1,20 A＊7 4 полюса

9,842 Ом＊7

0,1 ％

18,2 ％

0,01 0,01

1 Вт

14 Вт

0,4 кВт

0,01

60,0 Гц

0,1 В

200,0 В＊3

60,0 Гц

3,0 Гц

0,1 В

11,0 В

0,5 Гц＊3

0,1 В

2,0 В 1,90 A＊7 2,90 Гц＊7 1,20 A＊7

4 полюса

9,842 Ом＊7

0,1 ％

18,2 ％

0,40 кВт 1 1 1 1 1 1 1

□ и PRG: 103 □.

нение

при

работе

＊1

＊3

＊1＊3

× × × ×

＊3

＊1＊3

× ×

＊1＊3

× ×

＊4

＊5

＊7

× × × × ×

＊7

× 0,50 0,75

0,0

1,30

＊7

＊9

＊3

＊3＊4

＊7

600

1 1 3 0 1 0

□). Максимальная выходная частота инвертора класса 400 В ограничена

V/f

без

Q Q Q Q Q

A A

A A A A

A A

A × × × ×

A ×

A × × × × × × ×

Режим регулированияИзме-

V/f

OLV 1 OLV 2

с PG

Q Q Q Q Q A A Q A A A A Q A A Q

A × × × ×

×，A A Q

A A A A A A A A A A A A A

A Q

A A A A A A

Вект.

рег.

магн.

пот.

Q Q

× ×

контуром).

См. стр.

Q Q Q

A A Q Q

32 A A Q A A

―

A A A

Q A A A A A

―

F F A F A A A

―

A A

Таблица констант

A A

× ×

―

× × ×

Мини-

Функция Наименование

Параметры PG (опция)

Плата аналогового ввода (задания)

Плата цифрового ввода (задания)

Плата аналоговых выходов (контроля)

Плата дискретных выходов

Дополнительная плата связи

Многофункциональные дискретные входы

Многофункциональные дискретные выходы

Исходное (заводское) значение изменится при смене метода регулирования (A1-02) (приведены заводские настройки для векторного регулирования магнитного

＊1

потока). В скобках приведены исходные значения в случае инициализации с использованием 3-проводного управления.

＊2

№

F1-08 F1-09 F1-10 F1-11 F1-12 F1-13 F1-14

F2-01

F3-01

F4-01 F4-02 F4-03 F4-04 F4-05 F4-06 F4-07 F4-08 F5-01 F5-02 F5-03 F5-04 F5-05 F5-06 F5-07 F5-08 F5-09 F6-01

F6-02

F6-03

F6-04

F6-05

F6-06

H1-01 H1-02 H1-03 H1-04 H1-05 H1-06 H1-07 H1-08 H1-09 H1-10 H2-01 H2-02 H2-03 H2-04 H2-05

Уровень обнаружения превышения скорости

Время задержки обнаружения превышения скорости

Уровень обнаружения чрезмерного отклонения скорости

Время задержки обнаружения чрезмерного отклонения скорости

Количество зубьев в зубчатой передаче PG 1 Количество зубьев в зубчатой передаче PG 2

Время обнаружения обрыва цепи PG

Выбор двухполюсного или однополюсного входа

Настройка карты цифрового ввода

Выбор контролируемого параметра для канала 1

Масштабный коэффициент канала 1 Выбор контролируемого параметра для

канала 2 Масштабный коэффициент канала 2

Смещение канала 1 Смещение канала 2 Диапазон сигнала аналогового выхода

канала 1 Диапазон сигнала аналогового выхода

канала 2 Выбор выхода для канала 1

Выбор выхода для канала 2 Выбор выхода для канала 3 Выбор выхода для канала 4 Выбор выхода для канала 5 Выбор выхода для канала 6 Выбор выхода для канала 7 Выбор выхода для канала 8 Выбор режима работы выходов карты DO-08 Выбор режима работы после ошибки

связи Входной уровень сигнала внешней

ошибки от дополнительной карты связи

Метод остановки в случае внешней ошибки от дополнительной карты связи

Период опроса сигнала слежения от дополнительной карты связи

Выбор получения задания/предельного значения вращающего момента от дополнительной карты связи

Выбор получения задания/предельного значения вращающего дополнительной карты связи

Выбор функции клеммы S3 Выбор функции клеммы S4 Выбор функции клеммы S5 Выбор функции клеммы S6 Выбор функции клеммы S7 Выбор функции клеммы S8 Выбор функции Выбор функции клеммы S10 Выбор функции клеммы S11 Выбор функции клеммы S12

Выбор функции клеммы M1-M2 (контакт) Выбор функции клеммы P1 (открытый

коллектор) Выбор функции клеммы P2 (открытый

коллектор) Выбор функции клеммы P3 (открытый

коллектор) Выбор функции клеммы P4 (открытый

коллектор)

момента от

клеммы S9

Диапазон

настройки

0 ... 120 0,0 ... 2,0 0 ... 50 0,0 ... 10,0

0 ... 1000

0,0 ... 10,0 0，1

0 ... 7

1 ... 45，1 ... 50# 0,00 ... 2,50 1 ... 45，1 ... 50# 0,00 ... 2,50

−10,0 ... 10,0

0，1 0，1

0 ... 37 0 ... 37 0 ... 37 0 ... 37 0 ... 37 0 ... 37 0 ... 37 0 ... 37 0 ... 2 0 ... 3

0，1

0 ... 3

0 ... 60000

0，1

0 ... 79 0 ... 79 0 ... 79 0 ... 79 0 ... 79 0 ... 79 0 ... 79 0 ... 79 0 ... 79 0 ... 79 0 ... 37 0 ... 37

0 ... 37 0 ... 37 0 ... 37

мальный

настройки

шаг

1 ％

0,1 с

1 ％

0,1 с

1 1

0,1 с

0,01

0,1 0,1

1 1 1

1 1 1 1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Заводская настройка

115 ％ 0,0 с

10％ 0,5 с

2,0 с

3（0） 4（3） 6（4） 8（6）

0 0

1,00

3 0,5 0,0 0,0

37 0F 0F

0 1

0 1 2 6

＊1

＊2

нение

при

работе

× × × × × × ×

× ○ ×

○ ○

○

× × ×

× × × × × × × × ×

× × × × × × × × × × × × × × ×

V/f

без

× × × × × × ×

A A A A A A A A A A A A A A A A A A

A A A A A A A A A A A A A A A

Режим регулированияИзме-

V/f

с PG

A A A A A A A

A A A A A A A A A A A A A A A A A A

A A A A A A A A A A A A A A A

Вект.

рег.

OLV 1 OLV 2

магн.

пот.

A A

См.

стр.

A A A

―

A × × ×

―

48 A A

Мини-

Функция Наименование

Многофункциональные аналоговые входы

Многофункциональные аналоговые выходы

Интерфейс связи MEMOBUS

Вход/выход импульсной последовательности

Перегрузка двигателя

Возобновление работы после пропадания питания

Константы имеются только для версии PRG: 102

#：

PRG: 102

＊1

Когда инвертор остановлен, напряжение на выходе каналов 1 и 2 можно регулировать в режиме быстрого программирования, в режиме расширенного программирования или в режиме сравнения. Выходной канал 1 можно регулировать, когда отображается экран настройки для констант H4-02 или H4-03. Выходной канал 2 можно регулировать, когда отображается экран настройки для констант H4-05 или H4-06. Выходное напряжение определяется по формуле:

100% контролируемое

＊2

Чтобы инвертор не реагировал на события интерфейса MEMOBUS, задайте H5-01 равным 0.

＊3

Исходное (заводское) значение зависит от мощности инвертора (o2-04). Приведено значение для инвертора класса 200 В мощностью 0,4 кВт. Значения приведены для инвертора класса 200 В. Для инвертора класса 400 В значения следует удвоить.

＊4 ＊5

При нулевом значении ось будет разогнана до указанной скорости за

№

H3-01 H3-02 H3-03 H3-04 H3-05 H3-06 H3-07 H3-08 H3-09 H3-10 H3-11 H3-12 H4-01 H4-02 H4-03 H4-04 H4-05 H4-06 H4-07 H4-08 H5-01 H5-02 H5-03 H5-04 H5-05 H5-06 H5-07 H6-01 H6-02 H6-03 H6-04 H6-05 H6-06

H6-07

L1-01 L1-02 L1-03 L1-04 L1-05 L2-01

L2-02

L2-03 L2-04 L2-05 L2-06 L2-07 L2-08

Выбор уровня сигнала (клемма A1) Коэффициент масштабирования

(клемма А1) Смещение (клемма А1)

Выбор уровня сигнала (клемма A3) Многофункциональный аналоговый вход

(клемма A3) Коэффициент масштабирования

(клемма A3) Смещение (клемма А3) Выбор уровня сигнала многофункцио-

нального аналогового входа A2 Выбор функции многофункционального

аналогового входа A2 Коэффициент масштабирования

(клемма A2) Смещение (клемма А2) Постоянная времени фильтра

аналогового входа Выбор контролируемого параметра

(клемма FM) Коэффициент масштабирования

(клемма FM)＊1 Смещение (клемма FM)＊1 Выбор контролируемого параметра

(клемма AM) Коэффициент масштабирования

(клемма AM)＊1 Смещение (клемма AM)＊ Выбор уровня сигнала аналогового

выхода 1 Выбор уровня сигнала аналогового

выхода 2

Адрес станции Выбор скорости связи Выбор проверки четности

Выбор метода остановки двигателя в случае ошибки связи

Выбор обнаружения ошибки связи Время ожидания передачи Разрешение/запрет управления RTS

Выбор функции входа импульсной последовательности

Масштаб входа импульсной

последовательности Коэффициент масштабирования входа

импульсной последовательности Смещение входа импульсной

последовательности Постоянная времени фильтра входа

импульсной последовательности

Выбор параметра, контролируемого выходом импульсной последовательности

Масштаб выхода импульсной последовательности

Выбор

Постоянная времени защиты двигателя Выбор режима работы после

предупреждения о перегреве двигателя Выбор режима работы при перегреве

двигателя Постоянная времени фильтра входа

температуры двигателя Обнаружение кратковременного

пропадания питания Время возобновления работы после

обнаружения кратковременного пропадания питания

Минимальное время блокировки выхода Время восстановления напряжения

Уровень обнаружения пониженного напряжения

Время торможения после команды KEB Время восстановления скорости после

кратковременного пропадания питания Коэффициент понижения частоты в

начале KEB

□ и PRG: 103 □.

значение × масштабный коэффициент + смещение

защиты двигателя

□ и PRG: 103 □. Настройки и режимы управления, помеченные знаком #, также имеются для версии

Диапазон

настройки

0，1 0,0 ... 1000,0

−100,0 ... ＋100,0 0，1 0 ... 1F 0,0 ... 1000,0

−100,0 ... ＋100,0 0 ... 2 0 ... 1F 0,0 ... 1000,0

−100,0 ... ＋100,0 0,00 ... 2,00 1 ... 45，1 ... 50# 0,00 ... 2,50

−10,0 ... ＋10,0 1 ... 45，1 ... 50#

0,00 ... 2,50

−10,0 ... ＋10,0 0，1 0，1

＊2

0 ... 20 0 ... 4 0 ... 2 0 ... 3 0，1 5 ... 65 0，1 0 ... 2 1000 ... 32000 0,0 ... 1000,0

−100,0 ... ＋100,0 0,00 ... 2,00

только 1, 2, 5, 20, 24, 36

0 ... 32000 0 ... 3 0,1 ... 5,0 0 ... 3 0 ... 2 0,00 ... 10,00 0 ... 2

0 ... 25,5 0,1 ... 5,0

0,0 ... 5,0 150 ... 210 0,0 ... 200,0 0,0 ... 25,5 0 ... 300

мальный

настройки

0,1 мин

＊4

указанное время разгона (C1-01 ... C1-08).

шаг

1 0,1 ％ 0,1 ％

1 0,1 ％ 0,1 ％ 0,01 с

0,01

0,1 ％

0,01

0,1 ％

1 мс

1 Гц 0,1 ％ 0,1 ％ 0,01 с

1 Гц

1 1

0,01 с

0,1 с 0,1 с

0,1 с

1 В 0,1 с 0,1 с

Заводская настройка

100,0 ％

0,0 ％

100,0 ％

0,0 ％

100,0 ％

0,0 ％ 0,03 с

0,0 ％

1440 Гц 100,0 ％

0,0 ％ 0,10 с

1440 Гц

1,0 мин

0,20 с

0,1 с 0,2 с

0,3 с

190 В

0,0 с

100 ％

0 2

2 0

1,00

0,50

0 0

3 0 3 1

5 мс

1 0

3 1

0,0 с

＊3

＊4

＊с

работе

нение

при

○ ○

× ×

○ ○

× ×

○ ○

× ×

○ ○

× × × × × × × × × ×

○ ○ ○ ○ ○

○

× × × × × ×

× ×

× × × × ×

V/f

без

A A A A A A A A A A A A A

A A

A A A A A A A A A A A A A A A A

A A A A A

A A

A A A A A

Режим регулированияИзме-

V/f

с PG

A A A A A A A A A A A A A Q A A Q A A A A A A A A A A A A A A A A

A Q A A A A A

A A

A A A A A

Вект.

рег.

OLV 1 OLV 2

магн.

пот.

A A

A Q

См. стр.

A A A A A A

39 A A A A A

―

A A

45 A A A A A A A

54 A A A A

38 A

―

A A A

45 A

52 A

―

A A A

40 A

A A A

―

Таблица констант

A A A

Мини-

Функция Наименование

Предотвращение опрокидывания ротора

Обнаружение сигнала задания частоты

Возобновление работы после возникновения ошибки

Обнаружение вращающего момента

Граничные значения вращающего момента

Защита оборудования

Функция предотвращения неравномерного вращения

Регулирование с обратной связью по скорости (с защитой)

Торможение с повышенным скольжением

Константы имеются только для версии PRG: 102

# :

Настройки и режимы управления, помеченные знаком #, также имеются для версии PRG: 102 Константы имеются для PRG версии: 103

#1:

＊1

Для векторного регулирования магнитного потока и векторного регулирования 2 с разомкнутым контуром диапазон настройки: 0...2. Исходное (заводское) значение зависит от мощности инвертора (o2-04). Приведено значение для инвертора класса 200 В мощностью 0,4 кВт.

＊2

№

L3-01 L3-02 L3-03 L3-04 L3-05

L3-06 L3-11 L3-12

L4-01

L4-02

L4-03

L4-04

L4-05

L5-01

L5-02

L6-01

L6-02

L6-03

L6-04

L6-05

L6-06

L7-01

L7-02

L7-03

L7-04 L7-06

L7-07

L8-01

L8-02

L8-03

L8-05

L8-07

L8-09

L8-10

L8-11

L8-12

L8-15

L8-18

N1-01

N1-02

N2-01

N2-02

N2-03

N3-01 N3-02 N3-03 N3-04

Выбор режима предотвращения опрокидывания ротора во время разгона Уровень предотвращения опрокидывания ротора во время разгона

Граница предотвращения опрокидывания ротора во время разгона

Выбор режима предотвращения опрокидывания ротора во время торможения

Выбор режима предотвращения опрокидывания ротора в режиме вращения

Уровень предотвращения опрокидывания ротора в режиме вращения

Выбор функции предотвращения

превышения Уровень для предотвращения

превышения напряжения Уровень обнаружения согласования

скоростей Ширина полосы обнаружения

согласования скоростей Уровень обнаружения согласования

скоростей (+/-) Ширина полосы обнаружения

согласования скоростей (+/-) Режим работы при отсутствии задания

частоты Количество попыток автоматического

перезапуска Выбор режима работы после автоматического перезапуска

Выбор обнаружения вращающего момента 1 Уровень обнаружения вращающего момента 1 Время обнаружения вращающего момента 1 Выбор обнаружения вращающего момента 2 Уровень обнаружения вращающего момента 2 Время обнаружения вращающего момента 2

Предел вращающего момента в прямом направлении

Предел вращающего момента в обратном направлении

Предел вращающего момента в прямом направлении в генераторном режиме

Предел вращающего момента в обратном направлении в генераторном режиме

Время интегрирования для ограничения

вращающего момента Выбор метода регулирования для

ограничения вращающего момента во время разгона/торможения

Выбор защиты внутреннего DB-резистора (тип ERF)

Уровень предварительного предупреждения о перегреве

Выбор режима работы после предупреждения о перегреве

Выбор Выбор защиты от обрыва фазы на выходе Выбор защиты заземления

Выбор управления охлаждающим вентилятором

Время задержки управления охлаждающим вентилятором

Температура окружающего воздуха Выбор характеристики OL2 при малой

скорости Выбор режима программного CLA Выбор функции предотвращения

неравномерного вращения Коэффициент усиления функции пре-

дотвращения неравномерного вращения Коэффициент передачи контура

стабилизации частоты (AFR)

Постоянная времени контура стабилизации частоты

Постоянная времени 2 контура стабилизации частоты (AFR)

Полоса частот торможения с повышенным скольжением

Предельный ток при торможении с повышенным скольжением

Время прекращения удержания частоты при торможении с повышенным скольжением

Время OL при торможении с повышенным скольжением

напряжения

защиты от обрыва фазы на входе

(AFR)

□ и выше.

□ и PRG: 103 □.

Диапазон

настройки

0 ... 2 0 ... 200 0 ... 100

＊1

0 ... 3 0 ... 2 30 ... 200 0，1 350 ... 390 0,0 ... 400,0 0,0 ... 20,0

−400,0 ... ＋400,0 0,0 ... 20,0 0，1 0 ... 10 0，1 0 ... 8 0 ... 300 0,0 ... 10,0 0 ... 8 0 ... 300 0,0 ... 10,0 0 ... 300 0 ... 300 0 ... 300 0 ... 300 5 ... 10000

0，1

0，1 50 ... 130 0 ... 3 0，1 0 ... 2 0，1 0，1 0 ... 300

45 ... 60 0，1 0，1 0，1

0,00 ... 2,50 0,00 ... 10,00

0 ... 2000

1 ... 20 100 ... 200 0,0 ... 10,0 30 ... 1200

мальный

настройки

0,1 Гц 0,1 Гц 0,1 Гц 0,1 Гц

шаг

1 1 ％ 1 ％

1 1 ％

1 В

1 1 ％ 0,1 с

1 1 ％ 0,1 с 1 ％ 1 ％ 1 ％ 1 ％

1 мс

1 с

1 0,01

0,01

1 мс

1 ％ 1 ％ 1,0 с

1 с

Заводская настройка

150 ％

50 ％

160 ％

380 В 0,0 Гц 2,0 Гц 0,0 Гц 2,0 Гц

150 ％

200 ％ 200 ％ 200 ％ 200 ％

200 мс

50 мс

750 мс

150 ％

Изме-

нение

при

работе

× ×

× 1 1

× 0

× 0 0 0 0

0,1 с

× 0

3 0 0 1 0

60 с

1 1 1

1,00 1,00

5 ％

＊2

1,0 с

40 с

□ и PRG: 103 □.

Режим регулирования

V/f

без

A A A

A × ×

A × × × × ×

A ×

OLV 1 OLV 2

с PG

A A A Q A

A × ×

A × × × × ×

A ×

Вект.

рег.

магн.

пот.

A A

× × × ×

См.

стр.

× × ×

Q × ×

―

40 41

A ×

―

A ×

―

× ×

―

× ×

―

× ×

V/f

без

× ×

× × × × × × × × × × × × × ×

A A A

A A A A A A A A A A A A A A A A A

A × × × ×

Режим регулированияИзме-

V/f

с PG

× ×

× × × × × × × × × × × × × ×

A A A

A A A A A A A A A A A A A A A A A

A × × × ×

Вект.

рег.

OLV 1 OLV 2

магн.

пот.

○

, чем у двигателей общего

Мини-

＊9

＊8

＊9

мальный

настройки

0,001 мс

0,1 Гц 0,1 Гц

0,001 с

1 час

0,1 кВ

0,01 A 0,1 Гц

1 мин

Функция

Оценка скорости

Прямая связь

Выбор контролируемого параметра

Дополнительные функции

Функция копирования

Автонастройка двигателя

#：

Константы имеются только для версии PRG: 102 Исходное (заводское) значение изменится при смене метода регулирования (A1-02) (приведены заводские настройки для векторного регулирования магнитного потока).

＊1

＊2

Обычно не отображается. Отображается, только если многофункциональный дискретный вход выбран входом команды переключения двигателей (один из параметров H1-01 ... H1-10

＊3

задан равным 16). Настройте T1-02 и T1-04, если T1-01 задан равным 2.

＊4

Для V/f-регулирования или V/f-регулирования с PG может быть задано только значение 2 (автонастройка без вращения только для измерения межфазного сопротивления).

＊5

Для двигателя с неизменной выходной мощностью задайте значение основной скорости.

＊6

Двигатели, управляемые инвертором, или специальные двигатели с векторным управлением могут работать при уровне напряжения или частоты более низком

＊7

назначения. Обязательно проверяйте информацию, указанную в паспортной табличке или в протоколе испытаний двигателя. Если известны значения ненагруженного режима, для повышения точности введите в T1-03 напряжение ненагруженного режима, а в T1-05 — ток ненагруженного режима. Стабильное векторное регулирование обеспечивается в диапазоне 50%... 100% от номинального значения инвертора.

＊8

Диапазон настройки: 10% ... 200% от номинального выходного

＊9

№

N4-07

N4-08 N4-10 N4-11 N4-15

N4-17

N4-18 N4-28 N4-29 N4-30 N4-32 N4-33 N4-34

N5-01

N5-02

N5-03

o1-01 o1-02 o1-03

o1-04

o1-05 o2-01 o2-02 o2-03 o2-04 o2-05 o2-06 o2-07 o2-08 o2-10 o2-12

o2-14

o3-01 o3-02 T1-00 T1-01 T1-02 T1-03 T1-04 T1-05 T1-06 T1-07 T1-08

Наименование

Время интегрирования алгоритма оценки скорости

Пропорциональный коэффициент алгоритма оценки скорости

Пропорциональный коэффициент алгорит-

ма оценки скорости для высокой скорости

Частота переключения для алгоритма

оценки скорости Коэффициент 1 стабильности

низкоскоростного генераторного режима Коэффициент усиления для регулировки

момента Коэффициент усиления для регулировки

устройства подачи Частота переключения 2 для алгоритма

оценки скорости Коэффициент усиления 2 для

регулировки момента Коэффициент стабильности 2

низкоскоростного генераторного режима Частота 1 изменения коэффициента

усиления для алгоритма оценки Частота 2 изменения коэффициента

усиления для алгоритма оценки скорости Интенсивность изменения коэффициента

усиления для алгоритма оценки скорости Выбор управления с прямой связью

Время разгона двигателя Коэффициент передачи пропорционального

звена при управлении с прямой связью Выбор контролируемого параметра Выбор параметра, отображаемого после

включения питания Шаг (дискретность) задания и контроля

частоты Единицы измерения констант частоты

для V/f-характеристики

Регулировка яркости ЖК-дисплея Разрешение

LOCAL/REMOTE

Клавиша STOP при использовании входа схемы управления

Начальное значение константы пользователя

Выбор величины кВА Выбор способа ввода задания частоты

Выбор режима работы при отсоединении цифровой панели

Установка суммарного времени работы Выбор суммарного времени работы Установка времени работы вентилятора

Функция очистки детализации ошибки/ журнала ошибок

Выбор обнуления контролируемой

выходной мощности Выбор функции копирования

Выбор разрешения чтения Выбор двигателя 1/2＊3 Выбор режима автонастройки Выходная мощность двигателя＊6

Номинальное напряжение двигателя

＊6

Номинальный ток двигателя＊6 Основная частота двигателя＊5＊6＊7

Число полюсов двигателя Основная скорость двигателя＊6

Число импульсов датчика PG при автонастройке

/блокировка клавиши

＊7

скорости

□ и PRG: 103 □. Настройки и режимы управления, помеченные знаком #, также имеются для версии PRG: 102 □ и PRG: 103 □.

Диапазон настройки

0,000 ... 9,999 0 ... 100

0 ... 1000,0 40 ... 70 0,0 ... 3,0 0,0 ... 5,0 0,90 ... 1,30 20 ... 70 0,00 ... 0,40 0,00 ... 10,00 0,0 ... 60,0 0,0 ... 60,0 0,0 ... 200,0 0,1 0,001 ... 10,000 0,0 ... 100,0 4 ... 45，4 ... 50# 1 ... 4 0 ... 39999

0，1

0 ... 5 0，1 0，1 0 ... 2 0 ... FF 0，1 0，1 0 ... 65535 0，1 0 ... 65535 0，1 0，1 0 ... 3 0，1 1，2 0 ... 2 0,00 ... 650,00 0 ... 255,0 В 0,32 ... 6,40 A＊8 0 ... 400,0 2 ... 48 0 ... 24000 0 ... 60000

тока инвертора.

＊4＊5

шаг

0,1

1 Гц

0,1 0,1

0,01

1 Гц

0,01 0,01

0,1 ％

0,1

1 1 1

1 1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1

0,1 В

Заводская

настройка

200,0 В

−

1750 мин

0,060 мс 0,030 мс

70 Гц

50 Гц

5,0 Гц

20,0 Гц

200,0 ％

0,178 с

0 часов

0,40 кВ

1,90＊2

60,0 Гц

15,0

0,3 0,8

1,00

0,10 1,00

＊1

1,0

6 1 0

3 1 1 0

＊2

0 0

0 0 0 0 1

＊5

600

＊2

＊9

работе

−

нение

при

× ×

× × × × × × × × × × × × × ×

○ ○

× ×

○ × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × ×

См.

стр.

A A

A A A A

―

A A A A A A A A

―

A A A A A

―

A A A A A A

―

Таблица констант

A A A A

A A A A A

―

A A A A

Описание констант

Инвертор Varispeed G7 обладает множеством различных функций, расширяющих функциональность оборудования и повышающих качество его работы. Смотрите описание каждой функции на соответствующей странице.

Задача См. стр.Настройка функции Используемые константы

Параметры, которые следует проверить до начала работы

Настройка режимов эксплуатации

Выбор способа

3. остановки

4. Управление с использованием внешних устройств

Регулировка вращающего момента двигателя

Уменьшение колебаний скорости двигателя

Защита двигателя

8. ПИД-регулирование

9. Управление через интерфейс MEMOBUS

10. Энергосбережение

11.

Использование функции копирования констант

Настройка рабочей среды инвертора Инициализация констант Настройка/сброс пароля Выбор метода регулирования Настройка входного напряжения

Настройка номинального тока двигателя Настройка

Настройка дополнительной V/f-характеристики Настройка времени разгона/торможения Выбор метода управления

Выбор функций клавиш цифровой панели управления Настройка произвольных единиц измерения (шага) для задания

и контроля частоты Ограничение направления вращения Запуск двигателя в режиме малой скорости

Выбор одной из фиксированных скоростей (ступенчатое переключение скорости)

Использование четырех комбинаций времени разгона/ торможения

Мягкий пуск Ограничение скорости Исключение резонанса при работе Ввод задания частоты через импульсный вход

Регулировка сигнала задания скорости Автоматический перезапуск после кратковременного сбоя питания Продолжение работы с постоянной скоростью при пропадании

задания частоты Запуск вращающегося по инерции двигателя без отключения выхода

Автоматическое возобновление работы после возникновения ошибки

Временная приостановка разгона/торможения Обнаружение вращающего момента Обнаружение частоты

Снижение уровня шума двигателя или тока утечки Использование частотомера или амперметра

Калибровка показаний частотомера или амперметра Использование импульсного выхода

Выбор способа остановки

Использование входных сигналов Использование выходных сигналов Компенсация вращающего момента при пуске и при малой

скорости Ограничение вращающего момента двигателя

Предотвращение

Управление скольжением

Обнаружение перегрузки двигателя

―

Использование режима энергосбережения

Копирование или сравнение констант

фиксированной V/f-характеристики

опрокидывания ротора двигателя

A1-00， A1-01 A1-03， o2-03 A1-04， A1-05 A1-02 E1-01 E2-01 E1-03 E1-04〜 13 C1-01〜 08 b1-01， b1-02 o2-01， o2-02 o1-03 b1-04 d1-17， H1-01〜 10 A1-01， b1-01， b1-02， d1-01〜 17 C1-01〜 08， C1-10， H1-01〜 10 C2-01〜 04 d2-01〜 03 d3-01〜 04 b1-01， H6-01， H6-02 H3-01〜 11 L2-01， L2-02 L4-05 b2-01〜 03， H1-01〜 10 L5-01， L5-02 H1-01〜 10， d4-01 L6-01〜 06 H2-01〜 03， L4-01 C6-02 H4-01， H4-04， H4-07， H4-08 H4-02， H4-03， H4-05， H4-06 H6-06， H6-07

b1-03

H1-01〜 10 H2-01〜 05 C4-01 L7-01〜 04 L3-01〜 06

C3-01， C5-01〜 04

E2-01， L1-01， L1-02 b1-01， b5-01〜 10， H3-08

b1-01， b1-02， H5-01〜 07， U1-39

b8-01， b8-04

o3-01， o3-02

〜 04

32 33

42 43

47 48

52 53

1. Параметры, которые следует проверить до начала работы

Настройка рабочей среды инвертора

Выбор языка для дисплея цифровой панели управления

Уровень доступа к константам

Заводские значения: A1-00 = 1 и A1-01 = 2. Измените значения с учетом условий применения.

(1)

Язык дисплея цифровой панели управления

A1-00 = 0: Английский, 1: Японский, 2: Немецкий, 3: Французский, 4: Итальянский, 5: Испанский, 6: Португальский

(2)

Уровень доступа к константам

Уровень доступа к константам в настоящем инверторе классифицируется по степени важности констант следующим образом.

Только контроль (возможно только чтение режима

привода и настройка/чтение A1-01 и A1-04)

Только константы, выбранные пользователем (можно задавать/читать только константы, выбранные

в A2-01...32) Расширенное программирование

(можно задавать/читать константы, которые

ся изменять как в режиме расширенного, так и в

режиме быстрого программирования) Чтобы перейти в режим быстрого программирования, нажмите клавишу , после чего нажмите клавишу , , пока мерцает надпись QUICK.

A1-00

A1-01

допускает-

Инициализация констант

Инициализация

Начальное значение константы пользователя

Инициализация означает, что установленное значение возвращается к исходному (заводскому) значению. При замене платы управления или при возврате констант к исходным настройкам для осуществления пробного запуска произведите инициализацию констант, введя одно из следующих значений в константу A1-03.

Восстановление начальных

・

ванием o2-03: 1110 Восстановление заводских значений констант

・

(2-проводное управление): 2220 Восстановление заводских значений констант

・

(3-проводное управление): 3330

Константа o2-03 служит для сохранения или обнуления начальных значений, используемых для инициализации констант пользователя. С помощью o2-03 значения констант пользователя могут быть сохранены в инверторе в качестве начальных значений пользователя.

Значение

константы

Хранение в памяти/не задавать Начать сохранение в память (значения констант

сохраняются в качестве начальных значений пользователя).

Обнуление памяти (ранее сохраненные начальные значения пользователя будут обнулены).

значений пользователя с использо-

Описание

A1-03

o2-03

Выбор метода регулирования

Выбор метода регулирования в настоящем инверторе осуществляется в соответствии с используемым оборудованием. Для устройств, предназначенных для работы с жидкими или газообразными средами (вентиляторы, нагнетатели или насосы), подходит вольтчастотное (V/f) регулирование. Для обеспечения высокого вращающего момента при низкой скорости вращения (подающие устройства, загрузочные агрегаты) подходит векторное регулирование с разомкнутым контуром (OLV). Заводское значение: A1-02 = 2 (векторное регулирование с разомкнутым контуром 1).

V/f-регулирование без PG

V/f-регулирование с PG (требуется наличие любой из

перечисленных ниже PG-карт) Векторное регулирование с

2: 3:

Векторное регулирование с PG

Векторное регулирование с разомкнутым контуром 2

[Описание карт для регулирования с использованием PG]

PG-A2: Для датчиков с одним импульсным выходом с

открытым коллектором

PG-B2: Для 2-канальных датчиков (A, B), с комплементарным

выходом

PG-D2: Для датчиков с одним импульсным выходом уровня RS-422 (формирователь линии) PG-X2: Для 2-канальных (A, B) датчиков или датчиков с

выходом уровня RS-422 (формирователь линии) каналом исходного положения (A, B, Z)

разомкнутым контуром 1

A1-02

Настройка/сброс пароля

Пароль

Установка пароля

Если в константе A1-05 задан пароль, ни одну из констант A1-01...03 и A2-01...32 невозможно прочитать или изменить, если

установленные значения констант A1-04 и между собой. Используя функцию пароля совместно с уровнем доступа к константам 0 [Только контроль], вы можете запретить настройку и чтение всех констант, за исключением A1-00, защищая, таким образом, свою интеллектуальную собственность.

В режиме обычной работы А1-05 не отображается. Чтобы отобразить А1-04, нажмите одновременно клавишу и клавишу .

A1-04

A1-05

A1-05 не совпадают

Настройка входного напряжения

Задайте входное напряжение инвертора. Данное значение является базовым для функций защиты.

Класс 200 В: диапазон настройки 155 ... 255 В (начальное значение: 200 В) Класс 400 В: диапазон настройки 310 ... 510 В (начальное значение: 400 В)

Е1-01

Описание констант

Настройка номинального тока двигателя

Номинальный ток двигателя E2-01

Введите значение номинального тока двигателя, указанное в паспортной табличке. Данное значение является базовым для защиты двигателя от перегрузки с помощью электронного теплового реле или для ограничения вращающего момента.

В следующих таблицах перечислены стандартные значения, устанавливаемые для двигателей соответствующей мощности.

Если значение номинального тока применяемого двигателя отличается от значения, указанного в таблице установленное значение.

Примечание: Если значение номинального тока двигателя превышает

значение номинального выходного тока инвертора, используйте другой инвертор, номинальный выходной ток которого не превышает номинальный ток двигателя.

Инверторы класса 200 В

Модель инвертора CIMR-G7C

Макс. мощность двигателя, кВт

Номинальный выходной ток инвертора, A

Ток двигателя, А (зав. настройка)

20P4

0,4

3,2

1,9

20P7

0,75

6,0

3,3

21P5

1,5

8,0

6,2

22P2

2,2

12,0

8,5

23P7

3,7

18,0

14,0

, измените

25P5

27P5

5,5

7,5

27,0

34,0

19,6

26,6

2011

49,0

39,7

2015

66,0

53,0

Модель инвертора CIMR-G7C

Макс. мощность двигателя, кВт

Номинальный выходной ток инвертора, A

Ток двигателя, А (зав. настройка)

2018

18,5

80,0

65,8

2022

96,0

77,2

Инверторы класса 400 В

Модель инвертора CIMR-G7C

Макс. мощность двигателя, кВт

Номинальный выходной ток инвертора, A

Ток двигателя, А (зав. настройка)

Модель инвертора CIMR-G7C

Макс. мощность двигателя, кВт

Номинальный выходной ток инвертора, A

Ток двигателя, А (зав. настройка)

40P4

0,4

1,8

1,0

4037

80,0

65,6

40P7

0,75

3,4

1,6

4045

97,0

79,7

41P5

1,5

4,8

3,1

4055

128,0

95,0

2030

130,0

105,0

42P2

2,2

6,2

4,2

4075

165,0

130,0

2037

43P7

160,0

131,0

3,7

9,0

7,0

4090

195,0

156,0

2045

183,0

160,0

45P5

5,5

15,0

9,8

4110

110

240,0

190,0

2055

224,0

190,0

47P5

7,5

21,0

13,3

4132

132

255,0

223,0

4011

27,0

19,9

4160

160

302,0

270,0

2075

2090

2110

110

300,0

358,0

415,0

260,0 260,0 260,0

4015

4018

4022

4030

18,5

34,0

42,0

52,0

65,0

26,5

32,9

38,6

52,3

4185

4220

4300

185

220

300

370,0

450,0

605,0

310,0

370,0

500,0

Настройка фиксированной V/f-характеристики

Выбор V/f-характеристики E1-03

Выберите V/f-характеристику с помощью E1-03. Введя значение от 0 до E в константу E1-03, можно выбрать одну из фиксированных V/f-характеристик, перечисленных в следующей таблице. Чтобы выбрать дополнительную V/f-характеристику, введите в константу E1-03 значение F.

＊Заводская настройка: E1-03 = F

Фиксированная V/f-характеристика

Применение Описание

50 Гц 50 Гц

Ограничение

при 60 Гц

60 Гц

Ограничение

при 50 Гц

(общее применение)

72 Гц

Характеристики с постоянным значением момента

Переменный

50 Гц

Переменный

момент 3

момент 2

E1-03

○

○ ○

○

(V/f-характеристика для инверторов класса 200 В от 2,2 до 45 кВт)

V/f-характеристика

＊3

1 F

＊3

（Гц）

＊1

Применение Описание

2＊

（Гц）

60 Гц

пусковой

Высокий

пусковой

Высокий

пусковой

90 Гц

120 Гц

(Для класса 400 В напряжение следует удвоить.)

Средний

момент

Средний

момент

E1-03

○

V/f-характеристика

＊3

＊1

（Гц）

Описание констант

（Гц）

Переменный

момент 3

60 Гц

Переменный

Характеристики с переменным значением

момента (нагнетатели воздуха, насосы и т. п.)

＊1 При выборе V/f-характеристики принимайте во внимание следующие условия. V/f-характеристика должна соответствовать: (1) Характеристикам двигателя по напряжению и частоте. (2) Максимальной скорости вращения двигателя. ＊2 Выбирайте высокий пусковой момент только при указанных ниже условиях. Обычно высокий пусковой момент выбирать не требуется, поскольку

функция автоматического "подъема" момента обеспечивает достаточный пусковой момент. (1) Большая

(2) Падение напряжения при пуске велико. (3) Во входную или выходную цепь инвертора включен дроссель переменного тока. (4) Используется двигатель, мощность которого меньше номинальной выходной мощности инвертора.

＊3 Значение "A"/"B" для V/f-характеристики: A — 1,5 кВт и меньше; B — 55 кВт и больше.

длина кабеля (приблиз. 150 м и больше).

момент 2

○

Неизменная выходная мощность (станки) Высокий пусковой момент

＊3

○

（Гц）

180 Гц

○

＊3

（Гц）

E1-05 E1-12

E1-13

E1-08

E1-10

E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04

＊3

＊3 ＊4

Напряжение (В)

Частота (Гц)

Частота

Время

Время разгона

C1-01

Время торможения

C1-02

Максимальная

выходная частота

Команда

"Ход"

ВКЛ

Продолжение

Настройка дополнительной V/f-характеристики

Макс. выходная частота E1-04 Макс. напряжение E1-05 Вых. частота при макс. напряж. E1-06 Средняя выходная частота E1-07 Напряж. при средн. вых. частоте E1-08 Миним. выходная частота E1-09 Напряж. при миним. вых. частоте E1-10 Средняя выходная частота 2 E1-11 Напряж. при средн. вых. частоте 2 E1-12 Основное напряжение E1-13

Если вы используете специальный двигатель (напр., скоростной двигатель) или требуется обеспечить особенно высокий крутящий момент, произведите описанную ниже настройку. Крутящий момент двигателя повышается с увеличением напряжения V/f-характеристики, однако слишком высокое напряжение может привести к одной из следующих проблем.

・Высокий ток, отдаваемый в цепь питания двигателя,

может вызвать неисправность инвертора.

・Двигатель слишком сильно нагревается и вибрирует.

Повышайте напряжение постепенно, одновременно контролируя ток двигателя.

Ед.

Номер

константы

E1-04

E1-05

E1-06

E1-07

E1-08

E1-09

E1-10

E1-11

E1-12

E1-13

＊1 Для инвертора класса 400 В значение следует удвоить. ＊2 Заводское значение зависит от метода регулирования.

В таблице приведено значение для V/f-регулирования без PG.

＊3 Когда задано значение "0,0", значение E1-11, -12 не учитывается. ＊4 Когда задано значение "0,0", E1-13 = E1-05.

Наименование

Макс. выходная частота Макс. напряжение

Выходная частота при макс. напряжении

Средняя выходная частота Напряжение при средней

выходной частоте Миним. выходная частота

Напряжение при миним. выходной частоте

Средняя выходная частота 2

Напряжение при средней выходной частоте 2

Основное напряжение

＊3

＊4

изм.

0,1 Гц

0,1 В

0,1 Гц

0,1 В

0,1 Гц

0,1 В

0,1 Гц

0,1 В 0,1 В

Диапазон

настройки

40,0-400,0 Гц 0,0-255,0 В

0,0-400,0 Гц

0,0-400,0 Гц 0,0-255,0 В 0,0-400,0 Гц 0,0-255,0 В 0,0-400,0 Гц 0,0-255,0 В 0,0-255,0 В

Заводская настройка

＊1

200,0 В

＊1

15,0 В

＊1

9,0 В

＊1

60,0 Гц

3,0 Гц

＊1＊2

1,5 Гц＊2

＊1＊2

0,0 Гц

0,0 В 0,0 В

Настройка времени разгона/торможения

Время разгона 1, 2, 3, 4

C1-01，C1-03，C1-05，C1-07

Время торможения 1, 2, 3, 4

C1-02，C1-04，C1-06，C1-08

＊1

＊2

＊3

＊4

Задавайте E1-04 ... 11 таким образом, чтобы E1-04 ≥ E1-11 ≥ E1-06 ≥ E1-07 ≥ E1-09.

Чтобы V/f-характеристика имела

вид прямой линии, необходимо задать одно и то же значение для E1-07 и E1-09. В этом случае значение E1-08 не учитывается. E1-11, 12 и 13 следует задавать только для незначительной корректировки V/f-характеристики в области постоянного выхода. Как правило, эти константы задавать не требуется.

Задайте время, необходимое для разгона двигателя с нулевой скорости до максимальной выходной частоты (E1-04),

а также время, которое необходимо для торможения двигателя с максимальной выходной частоты до нулевой скорости (остановки двигателя).

＊Заводская настройка: Время разгона C1-01 = 10,0 с

Время торможения C1-02 = 10,0 с

Выбор метода управления

Значение

Источник основного задания частоты (b1-01)

0 Цифровая панель управления 1 Клемма схемы управления (аналоговый вход) 2 Интерфейс MEMOBUS 3 Дополнительная карта 4 Вход импульсной последовательности

Значение Способ управления (b1-02)

Цифровая панель управления

1 Клемма схемы управления (аналоговый вход) 2 Интерфейс MEMOBUS 3 Дополнительная карта

Выбор источника основного задания частоты

Выбор источника команд управления b1-02

b1-01

Выбор функций клавиш ( ) цифровой панели управления

Разрешение клавиши LOCAL/REMOTE o2-01 Разрешение клавиши STOP o2-02

Используя константы b1-01 (Выбор источника основного задания частоты) и b1-02 (Выбор источника команд управления), выберите в качестве источника управления цифровую панель, входы схемы управления или интерфейс связи. Заводская настройка: b1-01 = 1, b1-02 = 1.

（1）Если b1-01 = 0, задание частоты можно вводить с цифровой панели управления.

（2）Если b1-01 = 1, сигнал задания частоты можно подавать на клемму А1 (вход напряжения) или на клемму А2 (вход напряжения или тока) схемы управления.

Примечание: Чтобы подавать на клемму A2 токовый сигнал (4...20 мA), переведите ключ 2 DIP-переключателя S1 в положение "ВКЛ" (заводская настройка: ВКЛ). Затем задайте H3-08 равным 2 (заводская настройка: 2). Чтобы подавать на клемму A2 сигнал напряжения (0...10 В), переведите ключ 2 DIP переключателя S1 в положение "ВЫКЛ". Наконец, задайте H3-08 равным 0 или 1.

（3）

Если b1-01 = 2, задание частоты можно вводить с главного контроллера по интерфейсу MEMOBUS.

（4）Если b1-01 = 4, входом задания частоты становится вход импульсной последовательности (клемма RP схемы управления).

o2-01＝0：Переключение местного/дистанционного управления запрещено

1：Переключение местного/дистанционного управления разрешено

o2-02＝0：Клавиша STOP при использовании входа схемы управления (b1-02=1) не действует

1：Клавиша STOP при использовании входа схемы управления (b1-02=1) всегда действует

Настройка произвольных единиц измерения (шага) для задания и контроля частоты

Шаг (дискретность) задания и контроля частоты o1-03

Частоту можно задавать в единицах, наиболее соответствующих вашему оборудованию (скорость вращения, скорость потока или линейная скорость).

Режим отображения на панели управления

o1-03

2 ... 39

40 ... 39999

o1-03

2 ... 39

40 ... 39999

d1-01 ... 17: Задаются с шагом 0,01 Гц

d1-01 ... 17: Задаются с шагом 0,01 ％ (макс. выходная частота: 100 ％)

Задается с шагом мин-1. мин (o1-03 задает число полюсов двигателя).

Значение пятого разряда o1-03 задает количество отображаемых разрядов после десятичной точки.

Значение 5-го разряда = 0: Отображается в виде ×××× Значение 5-го разряда = 1: Отображается в виде ×××.× Значение 5-го разряда = 2: Отображается в виде ××.×× Значение 5-го разряда = 3: Отображается в виде ×.×××

100 ％ значение задания частоты указывается в первых четырех разрядах o1-03.

(Пример) 1 Если 100％ значение задания скорости равно 200,0, задайте o1-03 = 1200. 2 Если 100 % задания скорости равно 65,00, задайте o1-03 = 26500.

d1-

d1-01 ... 17: Отображаются с шагом 0,01 Гц. d1-01 ... 17: Отображаются с шагом 0,01 ％.

Задается с шагом мин мин

(o1-03 задает число полюсов двигателя). (Отображается числовое значение, точность которого

определяется константой o1-03. (Пример) 1 скорости отображаются в виде 200,0 и 120,0, соответственно. 2 отображается в виде 39,00.

Способ настройки частоты



d1-

-1

= 120 × задание частоты (Гц) / o1-03

Режим контроля частоты

，U1-

-1

= 120 × задание частоты (Гц) / o1-03

Когда o1-03 = 12000, 100 % и 60 % значения

Когда o1-03 = 26500, 60 % значения скорости

Режим отображения

после включения питания

Режим отображения

после включения питания

-1

Описание констант

2. Настройка режимов эксплуатации

Ограничение направления вращения

Запрет обратного хода b1-04

Когда выбран запрет вращения в обратном направлении, команда обратного хода, поступающая с клеммы схемы управления или с цифровой панели, не воспринимается. Данный режим можно использовать в тех случаях, когда вращение в обратном направлении не предполагается (вентиляторы, насосы и т. п.).

Значение b1-04

0 1

Обратный ход разрешен Обратный ход запрещен

Примечание: Если действует команда инвертора "Прямой ход", вал

двигателя вращается против часовой стрелки (если смотреть со стороны нагрузки (вала двигателя)).

Описание

Запуск двигателя в режиме малой скорости

Задание частоты толчкового хода

Многофункциональный вход

Назначьте один из многофункциональных дискретных входов S3...S12 в качестве входа команды "Частота толчкового хода". Затем подайте команду "Толчковый ход" и команду "Ход вперед ("Ход назад"). Это активизирует вращение с частотой толчкового

хода, заданной в d1-17. В случае одновременного действия команд ступенчатого переключения скорости 1, 2, 3 или 4 и команды толчкового хода приоритетной является команда "Толчковый ход".

Наименование Номер константы

Задание частоты толчкового хода

Многофункциональный вход (клеммы S3 ... S12)

Эту же операцию также можно выполнить с цифровой панели управления. Нажмите клавишу и убедитесь, в том, что индикатор дистанционного управления (SEQ. REF) выключен тор SEQ. REF включен, вновь нажмите клавишу , чтобы он выключился. Чтобы начать вращение в режиме толчкового хода, нажмите клавишу . Чтобы прекратить вращение в режиме толчкового хода, отпустите клавишу.

d1-17

H1-01 ... H1-10

d1-17

H1-01 ... 05

Значение константы

(Заводское значение: 6,0 Гц)

Выберите значение 6 для одной из клемм (выбор частоты толчкового хода).

. Если индика-

Выбор одной из фиксированных скоростей (ступенчатое переключение скорости)

Выбор источника основного задания частоты

Задание частоты Задание частоты толчкового хода

Сконфигурировав 16 фиксированных значений задания частоты и одно значение частоты толчкового щие функции многофункциональным дискретным входам, можно

хода, и назначив соответствую-

реализовать пошаговое (ступенчатое) переключение скорости (до 17 ступеней). (Ниже приведен пример с 9 ступенями скорости.)

Выбор способа управления: b1-01=0, b1-02=1 Уровень доступа к константам: A1-01=2

Число ступеней скорости (фиксированных значений задания частоты), которое может быть задано или прочитано, зависит от режима программирования:

Быстрое программирование: Может быть задано или считано до

5 ступеней изменения скорости.

d1-01, 02, 03, 04, 17

Расширенное программирование:

Может быть задано или прочитано

до 17 ступеней изменения скорости

d1-01 ... 17

Многофункциональные входы S5 (выбор функции) H1-03

S6 H1-04 S9 H1-07 S10 H1-08 S7 H1-05

Задание частоты 1 ... 16 d1-01 ... 16 Задание частоты толчкового хода d1-17

Пример системы с 9 ступенями скорости

Клемма

（）

＊ 1

＊ 2

＊ 3

Номер

константы

H1-03

H1-04

H1-07

H1-05

Задание частоты

Клемма Время

Команда "Ход вперед"

Команда ступ. перекл. скор. 1

Перекл. осн./ доп. задания

Команда ступ. перекл. скор. 2

Команда ступ. перекл. скор. 3

Команда выбора част. толчк. хода

Фиксированное задание частоты 1: если b1-01= 0, используется значение константы d1-01; если b1-01 = 1, в качестве задания используется аналоговый сигнал, подаваемый

на клемму A1 схемы управления. Фиксированное задание частоты 2: если H3-05 = 2, используется аналоговый сигнал задания частоты на клемме A3; если H3-05 = 1F, используется значение константы

d1-02.

Фиксированное задание частоты 3: если H3-09 = 3, используется аналоговый сигнал задания частоты на клемме A2; если H3-09 = 0, используется значение константы d1-03.

Заводская настройка Наименование

3 4 5 6

Фикс. задание 5

＊2

Фикс. задание 2

Фикс. задание 1

Фикс. задание 3

＊1

（d1-02）

（d1-01）

Замкн.

Разом-

кнут

Фикс. задание 4

（d1-04）

（d1-03）

Разом-

кнут

Замкн.

Разом-

кнут

Разом-

кнут

Команда ступенч. перекл. скорости 1 Команда ступенч. перекл. скорости 2 Команда ступенч. перекл. скорости 3 Выбор частоты толчкового хода

Фикс. задание 8

Фикс. задание 7

Фикс. задание 6

（d1-07）

（d1-06）

（d1-05）

Замкн.

（d1-08）

Замкн.

b1-01

b1-02Выбор источника команд управления А1-01Уровень доступа к константам d1-01 ... 16 d1-17

Н1-02 ... 10Многофункциональный вход

Н3-09Выбор функции для входа A2 Н3-05Выбор функции для входа A3

Частота толчк. хода

（d1-17）

Разом-

кнут

Использование четырех комбинаций времени разгона/торможения

Время разгона 1 ... 4 С1-01, С1-03, С1-05, С1-07 Время торможения 1 ... 4

Единицы настройки времени разгона/торможения

Многофункциональный вход Н1-01 ... 05

Время разгона 1

（C1-01）

Выходная

частота

Команда "Прямой (обратный) ход"

Переключатель времени разгона/торможения (один из входов S3 ... S12)

* Когда выбрано торможение до полной остановки (b1-03=0).

Чтобы реализовать возможность переключения четырех комбинаций времени разгона/торможения путем включения/выключения соответствующих дискретных входов (S3...S12), выберите значение "07" или "1A" (переключение времени разгона/ торможения 1 или 2) для одного из многофункциональных входов

(H1-01...10).

Выбор времени

разгона/торможения 1

Значение для

многофункционального

входа = 07

Разомкнут или не задан

Замкнут Замкнут

Номер

ты

Наименова-

ние

Время

разгона 1

Время

торможения 1

Время

разгона 2

Время

торможения 2

Время

разгона 3

Время

торможения 3

Время

разгона 4

Время

торможения 4

констан-

C1-01

C1-02

C1-03

C1-04

C1-05

C1-06

C1-07

C1-08

ВКЛ ВКЛ

разгона/торможения 2

многофункционального

Разомкнут или не задан Разомкнут или не заданЗамкнут

0,1 с (1 с для 1000 с и больше)

0,1 с (1 с для

0,1 с (1 с для 1000 с и больше)

С1-02, С1-04, С1-06, С1-08

С1-10

Время торможения 1

（C1-02）

Время разгона 2

ВЫКЛ

Выбор времени

Значение для

входа = А1

Замкнут

Ед. изм.*

1000 с и больше)

（C1-03）

ВКЛ

Время торможения 2

Время

разгона

C1-01 C1-03 C1-05 C1-07

Диапазон

настройки*

0,0 ... 6000,0 с

Время

торможения 1

Время

торможе-

C1-02 C1-04 C1-06 C1-08

Заводская настройка

10,0 с

10,0

10,0 с

＊

（C1-04）

ния

＊

（C1-02）

Мягкий пуск

Длительность S-профилей

Применение S-профиля при разгоне и торможении обеспечивает более мягкий запуск и остановку управляемого объекта.

Номер

константы

C2-01

C2-02

C2-03

C2-04

Примечание:

Длительность S-профиля в начале разгона

Длительность S-профиля в конце разгона

Длительность S-профиля в начале торможения

Длительность S-профиля в конце торможения

Длительность S-профиля — это время, за которое скорость разгона/торможения должна возрасти с нуля до номинальной скорости разгона/торможения, определяемой заданным временем разгона/торможения.

Задание частоты

Выходная частота

Время S -профиля (Tsc)

Если настроены S-профили, продолжительность разгона/ торможения увеличивается на 1/2 значения времени S-профиля в начале или в конце разгона/торможения.

Команда "Ход вперед"

Команда "Ход назад"

Выходная частота

C2-01

Минимальная выходная частота

S-профили заключены в

Временная диаграмма отработки команд "Прямой ход"/ "Обратный ход" с торможением до полной остановки (пример для V/f-регулирования)

Функция Диапазон

C2-02

E1-09

Торможение

C2-03

Разгон

С2-01 ... 04

Выходная частота

Мин. вых. частота

C2-04 E1-09

C2-01

C2-03

C2-02

настройки

Заводская

настройка

0,00 ... 2,50 с 0,20 с

0,00 ... 2,50 с 0,00 с

Время

Время тормож. пост. током при останове

b2-04

C2-04

Торможение

Описание констант

*C1-10 = 0: Шаг настройки 0,01 сек (макс. 600,00 секунд) C1-10 = 1: Шаг настройки 0,1 сек (макс. 6000,00 секунд)

Ограничение скорости

Исключение резонанса при работе

Верхняя граница задания частоты d2-01

Нижняя граница задания частоты

Нижняя граница основного задания

d2-02

d2-03

скорости

Внутреннее

задание

частоты

Нижняя граница задания частоты

Задание частоты

Верхняя граница задания

（d2-01）

частоты

（d2-02）

(1) Ограничение максимальной частоты

Используйте константу d2-01, если скорость вращения двигателя (об/мин) не должна превышать определенного значения. Задайте верхнее предельное значение задания частоты

(d2-01) с шагом 0,1 ％. (Максимальная выходная частота E1-04 принимается за 100%.) *Заводская настройка: d2-01 = 100 ％

(2) Ограничение минимальной частоты

Используйте константы d2-02 или d2-03, если скорость вращения двигателя (об/мин) не должна быть меньше определенного значения.

Предусмотрено два способа ограничения минимальной частоты:

Задание нижней границы для всех значений

・

частоты (d2-02) Задание нижней границы для основного задания

・

частоты (d2-03) (Нижние предельные значения частоты толчкового

хода, фиксированных частот (для ступенчатого переключения) и вспомогательной частоты не регулируются.)

При обнулении задания частоты работа продолжается с использованием нижнего предельного значения задания частоты. Но если нижнее предельное значение задания частоты установлено меньшим минимального значения выходной частоты (E1-09), инвертор не работает.

Заводская настройка: d2-02 = 0,0 ％, d2-03 = 0,0 ％

Частота пропуска 1, 2, 3 d3-01 ... 03

Полоса частот пропуска d3-04

Во избежание возникновения резонанса в механической системе можно предусмотреть пропуск частоты, вызывающей резонанс. Данная функция может также использоваться для контроля "мертвой зоны". Чтобы отключить данную функцию, задайте значение 0,0 Гц. Значения частот должны быть выбраны следующим образом:

d3-01 ≥ d3-02 ≥ d3-03

Выходная частота

При ограничении задания частоты снизу

d3-03

Примечание: Во время разгона или торможения частота

изменяется плавно, без скачков.

d3-01

d3-02

При ограничении задания частоты сверху

d3-04

Настройка задания частоты

d3-04

Ввод задания частоты через импульсный вход

Выбор источника задания частоты

последовательности

Если для константы b1-01 выбрано значение 4, для ввода задания частоты можно использовать сигнал последовательности, подаваемый на клемму RP схемы управления.

(1) Параметры входных импульсов

Напряжение высокого уровня 0,0 ... 0,8 В

・

Напряжение низкого уровня 3,5 ... 13,2 В

・

Длительность высокого уровня

・

(скважность) 30 ... 70 ％ Частота импульсов 0 ... 32 кГц

・

(2) Способ определения задания частоты

Задание частоты определяется путем умножения максимальной выходной частоты на отношение фактической частоты импульсов к максимальной частоте следования входных импульсов.

Задание частоты

Номер

константы

b1-01 41

H6-01

H6-02

Частота входных импульсов

＝

Максимальная частота импульсов (H6-02)

Наименование Значение константы

Выбор источника задания частоты

Выбор функции входа импульсной последовательности

Масштаб входа импульсной последовательности

Частота импульсов, соответствующая 100 % заданию частоты

b1-01 H6-01Выбор функции входа импульсной

H6-02Масштаб входа импульсной

импульсной

Максимальная выходная частота

(E1-04)

Начальн.

значение

1440 Гц

Регулировка сигнала задания скорости

Коэффициент масштабирования задания частоты

Смещение входа задания частоты

Выбор уровня сигнала для входа A1 Н3-01 Выбор уровня сигнала для входа A2 Н3-08 Выбор функции для входа A2 Н3-09 Выбор уровня сигнала для входа A3 Н3-04

Выбор функции для входа A3 Н3-05

Если задание частоты предполагается подавать через аналоговый вход (клеммы A1, A2 и A3 схемы управления), можно настроить взаимосвязь между аналоговым входом и заданием частоты. Клеммы A1 и A3 являются входами напряжения: 0... +10 В. Клемма A2 может быть как входом напряжения, так и входом тока (переключается константой H3-08). Исходное значение H3-08 = 2: токовый вход 4...20 мА. Если клемма

A2 используется в качестве входа напряжения

0...+10 В, переведите DIP-переключатель S1-2 на плате

управления в положение "ВЫКЛ" (заводская настройка: ВКЛ) и задайте H3-08 (уровень сигнала) равной 0.

Наименование

Выбор уровня

сигнала задания частоты

Коэфф. масшт.

частоты (%)

Смещение

задания

частоты (± %)

Выбор диапазона входного сигнала: 0...10 В, 0... ±10 В или 4...20 мА. В отрицательной области сигнала 0... ±10 В направление вращения изменяется.

Задает уровень выходной частоты в процентах от максимальной частоты (E1-04), соответствующий входному напряжению 10 В (20 мА).

Задает уровень выходной частоты в процентах от максимальной частоты (E1-04), соответствующий входному напряжению 0 В (4 мА).

Н3-02, Р3-06, Н3-10

Н3-03, Р3-07, Н3-11

Описание

Задание частоты

Макс. частота

Масшт.

коэф.

×――――

100

Макс. частота

Смещение

×――――

100

0 В

（4 мА）

10 В

（20 мА）

Аналоговый

вход

( ) - если выбран токовый сигнал.

(1) Ввод задания частоты от 0 до 100 % сигналом

0...5 В (пример для входа A1)

Задание частоты

Макс. частота

（100 ％）

Масшт. коэфф. Н3-02 = 200,0 Смещение Н3-03 = 0,0

0 ％

0 В 5 В 10 В

（200 ％）

Аналоговый

вход

(2) Ввод задания частоты от 50 до 100 % сигналом

0...10 В (пример для входа A1)

Задание частоты

Макс. частота

（100 ％）

Описание констант

Наименова-

ние

Выбор уровня

сигнала задания частоты

Коэфф.

масшт.

частоты (%)

Смещение

задания

частоты (± %)

Для

входа A1

H3-01

H3-02

H3-03

Для

входа A2

H3-08

H3-10

H3-11

Примечание: на входы А1 и А3 нельзя

Для

входа A3

H3-04

H3-06

H3-07

Диапазон

настройки

0: 0 ... + 10 В 1: - 10 В ... + 10 В 2: 4 ... 20 мА

0,0 ... 1000,0

- 100,0 ... + 100,0

Заводская настройка

H3-01, 04 ＝0 H3-08＝2

100,0 ％

0,0 ％

подавать сигнал 4...20 мА.

50 ％

Масшт. коэфф. Н3-02 = 100,0 Смещение Н3-03 = 50,0

0 В

10 В

Аналоговый

вход

(3) Ввод задания частоты от 0 до 100 % сигналом

1...5 В (пример для входа A1)

（225 ％）

Задание частоты

Макс. частота

（100 ％）

0 ％

（−25 ％）

Масшт. коэфф. Н3-02 = 225,0 Смещение Н3-03 = -25,0

1 В 5 В 10 В

Аналоговый

вход

Автоматический перезапуск после кратковременного сбоя питания

Обнаружение кратковременного пропадания питания

Время возобновления работы после обнаружения кратковременного пропадания питания

Обнаружение кратковременного пропадания питания

Если произошло кратковременное пропадание питания, инвертор может перезапуститься автоматически, чтобы двигатель продолжил работу.

Значение L2-01

＊1

＊2

Для продолжения работы после восстановления кратковременно

＊1

пропавшего питания сигнал "Пуск" должен оставаться активным. Если выбрано значение 2, инвертор возобновит работу при условии, что

＊2

напряжение сети восстановилось до обычного уровня. Сигнал ошибки при этом не

Не продолжать работу (заводская настройка) Продолжить работу при условии восстановления

питания в течение времени L2-02. Продолжить работу после восстановления питания

(без сигнализации ошибки). (время перезапуска, однако, определяется

источником питания схемы управления)

выдается.

Описание

Время возобновления работы после обнаружения кратковременного пропадания питания

Когда L2-01 = 1, константа L2-02 задает время возобновления работы после обнаружения кратковременного пропадания питания. Начальные значения констант зависят от мощности инвертора следующим образом.

Модель инвертора

CIMR-G7С

20P4 ... 27P5

2011 ... 2110

40P4 ... 47P5

4011 ... 4300

Начальное значение L2-02

0,1 ... 1,0 с

2,0 с

0,1 ... 1,0 с

2,0 с

L2-01

L2-02

Запуск вращающегося по инерции двигателя без отключения выхода

Многофункциональный вход в качестве входа команды поиска скорости

Уровень нулевой скорости (частота начала торможения с подпиткой постоянным током)

Ток торможения с подпиткой постоянным током

Длительность торможения с подпиткой постоянным током при пуске

Чтобы начать управление вращающимся по инерции двигателем, не отключая выход инвертора, можно использовать команду "Поиск скорости" или торможение с подпиткой постоянным током при пуске.

(1) Команда "Поиск скорости"

Данная функция используется для возобновления управления вращающимся по инерции двигателем без его остановки. Она обеспечивает "мягкое" переключение электродвигателя с промышленной электросети на инвертор. Назначьте один из многофункциональных входов (H1-01...Н1-10) в качестве входа команды "Поиск от макс. выходной частоты" или " Поиск от заданной частоты". Организуйте управление таким образом, чтобы команда "Ход вперед (назад)" подавалась одновременно с командой поиска скорости или после нее. Если команда "Ход" поступает до команды поиска скорости, команда поиска скорости не воспринимается.

Команда "Прямой (обратный) ход"

Команда "Поиск скорости"

Задание частоты при макс. выходной частоте или при подаче управляющей команды

Выходная частота

Миним. время блокировки выхода

0,5 с и больше

ВКЛ

Синхронизация скорости

Операция поиска

скорости

"61", "62", "64"

Н1-01 ... 10

b2-01

b2-02

b2-03

ВКЛ

Продолжение работы с постоянной скоростью при пропадании задания частоты

Режим работы при отсутствии задания частоты

Если уровень сигнала задания частоты на аналоговом входе на 400 мс снижается на 90 % и больше, происходит обнаружение

отсутствия задания частоты, и работа продолжается со скоростью на уровне 80 % от значения задания частоты в момент ее пропадания.

Значение

константы

Остановка (работа возобновляется после восстановления задания частоты).

Продолжение работы со скоростью 80 ％ от пропавшего значения задания частоты

Описание

L4-05

Временная диаграмма отработки команды поиска скорости

(2) Торможение с подпиткой постоянным током при

пуске

Данная функция используется для возобновления управления вращающимся по инерции двигателем после его торможения путем подпитки постоянным током. Продолжительность торможения с подпиткой постоянным током при пуске можно задать константой b2-03 с шагом 0,1 сек. Ток подпитки для торможения постоянным током задается в b2-02. Если b2-03 = 0, торможение с подпиткой постоянным током не выполняется и разгон начинается с минимальной выходной частоты.

Минимальная частота

b2-01

b2-03

Продолжительность торможения с подпиткой постоянным током при пуске

Автоматическое возобновление работы после возникновения ошибки

Количество попыток автоматического перезапуска Выбор режима работы после автоматического перезапуска

Если в работе инвертора возникает сбой, инвертор производит самодиагностику и автоматически перезапускается. В константе L5-01 можно указать количество попыток самодиагностики и перезапуска (до 10 раз). При этом можно выбрать (L5-02 = 1) или запретить (L5-02 = 0) выдачу сигнала о возобновлении работы после сбоя.

Данная функция применима для следующих видов сбоев.

・

OC (превышение тока)

・

PUF (перегорание предохранителя)

・

GF (замыкание на землю)

・

LF (обрыв фазы на выходе

・

OL1 (перегрузка двигателя)

・

OL3 (повышенный момент) OH1 (перегрев радиатора)

・・

UV1* (пониженное напряжение силовой цепи, сбой магнитного контактора силовой цепи)

OV (превышение

・

напряжения в силовой цепи пост. тока) RH (перегрев тормозного

・

резистора)

・

RR (сбой тормозного транзистора)

PF (

сбой фазы выходного

・

напряжения) OL2 (перегрузка

・

инвертора)

・

OL4 (повышенный момент)

＊

Возобновление работы возможно, только если константа L2-01 (обнаружение кратковременного пропадания

питания) задана равной 1 или 2 (продолжить работу после восстановления питания).

Счетчик общего числа повторных попыток возобновления работы при ошибке обнуляется в следующих случаях.

Если в течение 10 минут после возобновления работы

・

не произошло ни одной ошибки

・

Если после определения ошибки был подан сигнал установки ошибки

Если было отключено электропитание

・

Если возникает любая другая ошибка, не указанная в списке выше, срабатывает выход сигнализации ошибки, выход инвертора обесточивается, и двигатель вращается по инерции до

остановки.

Примечание: Не используйте данную функцию при

подъеме каких-либо грузов.

L5-01

L5-02

Временная приостановка разгона/ торможения

Многофункциональный вход в качестве входа приостановки разгона/торможения H1-01...10 = 0А

Выбор функции удержания задания частоты

Если во время разгона/торможения подается команда "Приостановка разгона/торможения", разгон/торможение

прекращается на время действия команды и текущее значение выходной частоты поддерживается неизменным. Когда подается команда "Стоп", состояние приостановки разгона/торможения отменяется и инвертор переходит в состояние останова.

Назначьте один из дискретных входов (H1-01...H1-10) входом команды приостановки разгона/торможения. Если для одной из констант H1-01...H1-10 [Функция многофункционального

входа (клеммы S3...S12)] выбрано значение

"A" (приостановка разгона/торможения), подача сигнала

высокого уровня на соответствующий вход прекратит разгон или торможение, при этом выходная частота будет оставаться неизменной. Разгон или торможение возобновятся после снятия сигнала с данного входа.

С помощью константы d4-01 можно указать, должно ли сохраняться удерживаемое значение задания частоты.

d4-01＝0:

Не сохранять (начинать с нулевой частоты.) d4-01＝1: Сохранять (начинать с предыдущего удерживаемого значения частоты.)

Источник питания

Ход вперед/Стоп

Приостановка разгона/ торможения

Задание частоты

Выходная частота

Временная диаграмма отработки команды приостановки разгона/торможения

ON ONOFF OFF

OFF OFFON ON

Удержание Удержание

d4-01

OFF

d4-01＝1

d4-01＝0

Описание констант

Обнаружение вращающего момента

Выбор обнаружения вращающего момента 1, 2

Уровень обнаружения вращающего момента 1, 2

Время обнаружения вращающего момента 1, 2

Если механическая система испытывает чрезмерную нагрузку, на выходы M1-M2, P1-PC и P2-PC могут выдаваться аварийные сигналы. В инверторе Varispeed G7 предусмотрено два способа обнаружения повышенного/пониженного вращающего момента.

Чтобы использовать функцию обнаружения пониженного/ повышенного момента, для одного из дискретных выходов (константы H2-01, H2-02 или H2-03) требуется назначить функцию обнаружения вращающего момента 1 (НР контакт: 0B, НЗ контакт: 17) или

функцию обнаружения вращающего

момента 2 (НР контакт: 18, НЗ контакт: 19). Пороговый уровень обнаружения повышенного/пониженного

вращающего момента задается как уровень тока (номинальный выходной ток инвертора принимается за 100 %) при V/fрегулировании, и как уровень вращающего момента двигателя

(номинальный вращающий момент двигателя принимается за 100 %) при векторном регулировании.

●

Обнаружение повышенного момента

Чтобы реализовать обнаружение повышенного вращающего момента, выберите значение 1, 2, 3 или 4 для константы L6-01 или L6-04. Значение L6-02 или L6-05 становится уровнем обнаружения повышенного момента.

Ток двигателя

Уровень обнаружения повышенного момента (L6-02, L6-05)

Многофункциональный выход (сигнал обнаруж. повыш. момента) Клемма М1-М2, P1-PС, P2-PC

Время обнаружения повышен-

ного момента (L6-03, L6-06)

Гистерезис обнаружения повышенного момента составляет

＊

примерно 10 % от номинального тока инвертора (или номинального момента двигателя).

●

Обнаружение пониженного момента

＊

Чтобы реализовать обнаружение пониженного вращающего момента, выберите значение 5, 6, 7 или 8 для константы L6-01 или L6-04. Значение L6-02 или L6-05 становится обнаружения пониженного вращающего момента.

Ток двигателя

Уровень обнаружения пониженного момента (L6-02, L6-05)

＊

L6-01, L6-04

L6-02, L6-05

L6-03, L6-06

Время

ВКЛВКЛ

уровнем

Продолжение

Настройка функции обнаружения повышенного/ пониженного момента

Номер

константы

L6-01

L6-02

L6-03

L6-04

L6-05

L6-06

Функция

Выбор обнаружения вращающего момента 1

Уровень обнаружения вращающего момента 1

Время обнаружения вращающего момента 1

Выбор обнаружения вращающего момента 2

Уровень обнаружения вращающего момента 2

Время обнаружения вращающего момента 2

Диапазон

настройки

0 ... 8

0 ... 300 ％

0,0 ... 10,0 с

0 ... 8

0 ... 300 ％

0,0 ... 10,0 с

Заводская настройка

150 ％

0,1 с

150 ％

0,1 с

Значения констант L6-01 и L6-04

Взаимосвязь между сигнализацией обнаружения повышенного или пониженного момента и значениями констант L6-01 или L6-04 представлена в следующей таблице.

Значение

константы

Обнаружение повышенного/пониженного момента отключено. Обнаружение повышенного момента только при

согласовании скоростей/после обнаружения работа продолжается (предупреждение)

Обнаружение повышенного момента в любое время во время работы/после обнаружения работа продолжается (предупреждение)

Обнаружение повышенного момента только при согласовании скоростей/после обнаружения выход инвертора отключается (срабатывание защиты)

Обнаружение повышенного момента в любое работы/после обнаружения выход инвертора отключается (срабатывание защиты)

Обнаружение пониженного момента только при согласовании скоростей/после обнаружения работа продолжается (предупреждение) Обнаружение пониженного момента в любое время во время работы/после обнаружения работа продолжается (предупреждение)

Обнаружение пониженного момента только при согласовании скоростей/после обнаружения выход инвертора (срабатывание защиты)

Обнаружение пониженного момента в любое время во время работы/после обнаружения выход инвертора отключается (срабатывание защиты)

Функция

время во время

отключается

Многофункциональный выход (сигнал обнаруж. пониж. момента) Клемма М1-М2, P1-PС, P2-PC

Время обнаружения пониженного

Гистерезис обнаружения пониженного момента составляет

＊

примерно 10 % от номинального тока инвертора (или номинального момента двигателя).

Время

ВКЛВКЛ

момента (L6-03, L6-06)

Обнаружение частоты

Выбор функции многофункционального входа

Уровень обнаружения частоты

Ширина полосы обнаружения частоты

Выбрав одно из перечисленных ниже значений для константы H2-01, 02 и 03 (выбор функции для выхода M1-M2, P1 и P2), можно реализовать обнаружение различных значений частоты.

Значение

константы

01 02

03 04

13 14

Нулевая скорость Согласование Fзад./Fвых. 1

Согласование Fзад./Fуст. 1 Обнаружение частоты 1

(меньше предустановленного знач.) Обнаружение частоты 2

(больше предустановленного знач.) Согласование Fзад./Fвых. 2

Согласование Fзад./Fуст. 2 Обнаружение частоты 3

(меньше предустановл. значения для указанного направления вращения)

Обнаружение частоты 4 (больше предустановл. значения для указанного направления вращения)

Описание

Как показано в таблице выше, при использовании функции обнаружения в инверторе Varispeed G7 знак может учитываться или не учитываться. Ниже показана временная диаграмма работы функции обнаружения согласования частот ( пример для вращения в прямом направлении. В случае вращения в обратном направлении без учета знака направление совпадает. Если выбрано обнаружение с учетом знака, сигнал обнаружения формируется только при совпадении направления вращения с выбранным направлением для обнаружения.

Значение константы = 02:

(1)

Согласование Fзад./Fвых. 1

Задание частоты

Выходная частота или скорость двигателя

L4-02

H2-01 ... 03

L4-01, L4-03

L4-02, L4-04

Константа для

настройки

уровня

обнаружения

согласования

частот

(скорости)

Задание частоты

без знака

Задание частоты

со знаком

Константа для настройки ши-

рины полосы

частот для обнаружения согласования частот (скор.)

― ―

L4-01

L4-03

L4-02

L4-04

скорости). Приведен

L4-02

Значение константы = 04: Обнаружение частоты

(3)

(FOUT) 1

Выходная частота или скорость двигателя

Обнаружение частоты 1 (функция многофункционального выхода = 4)

Значение константы = 05: Обнаружение частоты

(4)

ВЫКЛВКЛ

(FOUT) 2

Выходная частота или скорость двигателя

Обнаружение частоты 2

(функция многофункционального выхода = 5)

Значение константы = 13:

(5)

L4-02

L4-01

L4-02

L4-01

L4-02

ВКЛВЫКЛ

Согласование Fзад./Fвых. 2

Задание частоты

Выходная частота или скорость двигателя

Согласование Fзад./Fвых. 2

(функция многофункционального выхода = 13)

Значение константы = 14: Согласование

(6)

ВЫКЛ

ВКЛ

Fçàä./Fóñò. 2

Выходная частота или скорость двигателя

Согласование Fзад./Fуст. 2

(функция многофункционального выхода = 14)

Значение константы = 15: Обнаружение частоты

(7)

ВКЛВЫКЛ

(FOUT) 3

Выходная частота или скорость двигателя

L4-04

L4-03

L4-04

L4-03

Описание констант

Согласование Fзад./Fвых. 1

(функция многофункционального выхода = 2)

Значение константы = 03:

(2)

ВЫКЛ ВКЛ

Согласование Fзад./Fуст. 1

Выходная частота или скорость двигателя

Согласование Fзад./Fуст. 1

(функция многофункционального выхода = 3)

ВЫКЛ ВКЛ

L4-01

L4-02

L4-01

Обнаружение частоты 3

(функция многофункционального выхода = 15)

Значение константы = 16: Обнаружение частоты

(8)

(FOUT) 4

Выходная частота или скорость двигателя

Обнаружение частоты 4

(функция многофункционального выхода = 16)

ВКЛ

ВЫКЛ

L4-04

L4-03

ВКЛ

Снижение уровня шума двигателя или тока утечки

2,0

С6-02

50 м и

меньше

15 кГц и

меньше

100 м и

меньше

10 кГц и

меньше

1 ... 6 1 ... 4 1 ... 2

Уровень шума

двигателя

Высокий

Низкий

Более 100 м

5 кГц и

меньше

Помехи и

утечка тока

Меньше

Больше

Несущая частота

Если длина кабеля между инвертором и двигателем слишком велика, увеличится высокочастотный ток утечки, что приведет также к возрастанию выходного тока инвертора и может повлиять на периферийные устройства.

Отрегулируйте частоту переключения выходных транзисторов инвертора (несущую частоту), руководствуясь таблицей, приведенной ниже.

Уменьшение несущей частоты эффективно способствует снижению уровня высокочастотных помех

Длина кабеля между

инвертором и

двигателем

Несущая частота

Значение C6-02

Заводская настройка: C6-02 = 6 (15 кГц: класс 200 В,

＊

22 кВт и меньше; класс 400 В, 22 кВт и меньше)

Значение

C6-02

Рекомендуемые значения частоты: 2 кГц и выше.

＊

Несущая

частота* (кГц)

15,0

Использование частотомера или амперметра

Выбор контролируемого параметра (клемма FM)

Выбор уровня сигнала аналогового выхода

Выберите, какой параметр будет контролироваться на аналоговом выходе (клеммы FM-AC или AM-AC): выходная частота или выходной ток.

E（G）

Номер

константы

H4-01

H4-04

H4-07

H4-08

Наименование Описание

Выбор контролируемого параметра (клемма FM)

Выбор контролируемого параметра (клемма AM)

Выбор уровня сигнала (клемма FM)

Выбор уровня сигнала (клемма AM)

Многофункциональный аналоговый выход 2

-10 ... +10 В, 2 мА *1

Заводская настройка:

выходной ток, 0...+10 В

*1 С помощью H4-08 можно

выбрать выход -10...+10 В.

Многофункциональный аналоговый выход 1

-10 ... +10 В, 2 мА *2

Заводская настройка: выходная частота, 0...+10 В

*2 С помощью H4-07 можно

выбрать выход -10... +10 В.

Укажите номер контролируемого параметра, подаваемого на выход FM или AM (число в позиции  константы U1-). Значения 4, 10 ... 14, 25, 28, 34, 39 ... 42 не могут быть выбраны. Не используйте 17, 23, 29 ... 31 и 35.

Задайте уровень сигнала на выходе

FM или AM.

0: Выходной сигнал 0 ... +10 В 1: Выходной сигнал 0 ... ±10 В

Н4-01, Н4-04

Н4-07, Н4-08

Калибровка показаний частотомера или амперметра

Коэффициент масштабирования аналогового выхода

Смещение аналогового выхода

Данная функция используется, если требуется изменение масштаба (усиление) и смещение сигнала аналоговых выходов FM-AC и AM-АС. Коэффициент масштабирования устанавливает соотношение между 100% значением контролируемого параметра и уровнем 10 В на аналоговом выходе. Смещение задается в (%) и определяет параллельный сдвиг выходной характеристики вверх/вниз (10 В/100 %).

Напряжение на аналоговом выходе

Коэфф. масшт. х 10 В

10 В

H4-02, Н4-05

H4-03, Н4-06

Использование импульсного выхода

Выбор контролируемого параметра на импульсном выходе

Масштаб импульсного выхода

Параметры, контролируемые с помощью цифровой панели [U1-

(контроль состояния)], выдаются на импульсный

выход (клеммы MP-SC). Введите в H6-06 числовое значение позиции  константы U1-  (контроль состояния) (могут контролироваться только 6 следующих параметров).

Значение H6-06

1 2

Контролируемый параметр

Задание частоты (U1-01) Выходная частота (U1-02)

Скорость двигателя (U1-05) Выходная частота на выходе функции

мягкого пуска (U1-20) Обратная связь ПИД-регулятора (U1-24)

Входной сигнал ПИД-регулятора (U1-36)

H6-06

H6-07

Смещение В

0 В

×――

100

100 ％ 0 ％

Контролируемый параметр

Смещение может быть задано в диапазоне от -10 до +10 %.

Частотомер/амперметр (полная шкала 3 В / 1 мА)

Заводская настройка H4-02 = 1,0, H4-03 = 0

Заводская настройка H4-05 = 0,5, H4-06 = 0

Пример для H4-02 = 0,3

（）

100 ％

H4-05 = 0,3

Напряжение на аналоговом выходе

10 V

5 V

3 V

Выходная частота (выходной ток инвертора)

H4-05

H4-02

Пример: частотомер показывает частоту 0...60 Гц при напряжении 0...3 В.

10 В × (H4 - 02 = 0,3) = 3 В

Это значение напряжения соответствует 100 % значению выходной частоты.

Примечание:

Если используется измеритель с полной шкалой 10 В, задайте 1,00.

Введите в H6-07 количество выходных импульсов (Гц), эквивалентное уровню 100% контролируемого параметра.

При подключении периферийных устройств к импульсному выходу контроля соблюдайте следующие требования к нагрузке.

Несоблюдение любого из этих

требований может привести

к искажению характеристик или повреждению устройств.

Ток вытекает из выхода

Выходное напряжение

VRL (В)

＋5 В и больше

＋8 В и больше

＋10 В и больше

Инвертор

Импеданс нагрузки

1,5 кОм и выше 3,5 кОм и выше

10 кОм и выше

VRL

(кОм)

Импеданс нагрузки

Ток втекает в выход

Внешний источник

питания (В)

Втекающий ток (мА)

12 В~ ±10%, 15 В= ±10%

До 16 мА

Внешний источник питания

Инвертор

Втекающий ток

Импеданс нагрузки

Описание констант

3. Выбор способа остановки

Выбор способа остановки

Выбор способа остановки b1-03

Выберите один из следующих четырех способов, который будет использоваться для остановки инвертора при подаче команды "Стоп".

Значение Методы остановки двигателя

Примечание: если используется векторное регулирование с датчиком (PG), значения 3 (торможение с подпиткой постоянным током во всей зоне) и 4 (торможение выбегом с выдержкой времени) выбрать нельзя.

(1) Торможение до полной остановки

Если b1-03 = 0, выполняется торможение двигателя до полной остановки в соответствии с заданным временем торможения. Если выходная частота в процессе торможения падает ниже b2-01, применяется торможение с подпиткой постоянным током

Выходная частота

Команда "Ход вперед" ("Ход назад")

Пример: выбрано время разгона/торможения 1

Примечание: Если используется векторное регулирование с датчиком

(2) Торможение выбегом

Если b1-03 = 1, одновременно с отключением команды "Ход" снимается напряжение с выхода инвертора. Двигатель вращается по инерции до полной остановки (торможение выбегом). Интенсивность торможения

определяется инерционностью и механическими потерями в механической системе, включая нагрузку. Команда повторного пуска может быть принята сразу после отключения команды "Ход", однако подача команды двигателя может вызвать ошибки OV или OC.

Торможение до полной остановки Торможение выбегом Торможение с подпиткой постоянным током

во всей зоне Торможение выбегом с выдержкой времени

в течение времени b2-04.

Время разгона 1 (С1-01)

ВКЛ

(PG), метод остановки зависит от значения константы b1-05 (Выбор режима работы, когда задание меньше или равно E1-09).

Время торможения 1 (С1-02)

Мин. выходная частота (частота начала торможения с подпиткой пост. током)

b2-01 (заводская настройка: 0,5 Гц)

Время

Время торможения с подпиткой пост. током при останове (b2-04) (заводская настройка: 0,5 с)

повторного пуска во время вращения

Продолжение

Торможение с подпиткой постоянным током во

(3)

âñåé çîíå

Если b1-03 = 2, инвертор производит остановку двигателя путем подпитки постоянным током, после того как истекает время L2-03 (минимальное время блокировки выхода) после отключения команды "Ход".

Команда "Ход вперед" ("Ход назад")

Выходная частота

ВКЛ

Миним. время блокировки выхода (L2-03)

Выход инвертора выключен

ВЫКЛ

Время торможения с подпиткой пост. током

Продолжительность торможения с подпиткой постоянным током зависит от значения выходной частоты на момент поступления команды "Стоп".

b2-04×10

Время торможения

с подпиткой пост.

током

Скорость 10% Скорость 100%

Время торможения с подпиткой пост. током при остановке (b2-04)

Выходная частота при отключении команды "Ход"

(4) Торможение выбегом с выдержкой времени

Если b1-03 = 3, одновременно с отключением команды "Ход" снимается напряжение с выхода инвертора, и

двигатель вращается по инерции до остановки. Поступающие в этот период команды "Ход" игнорируются до тех пор, пока не истечет время T.

Выходная частота

Команда "Ход вперед" ("Ход назад")

ВКЛ

Во время разгона команда "Ход" игнорируется.

Пример: выбрано время разгона/торможения 1

Время торможения 1 (C1-02)

Остановка выбегом

ВКЛ

Время ожидания рабочего режима T зависит от выходной частоты и времени торможения в момент выключения команды "Ход" следующим образом.

Время ожидания Т

Время разгона 1 (С1-01)

Время

Выходная частота

Команда "Ход вперед" ("Ход назад")

Время разгона 1 (С1-01)

Время торможения 1 (С1-02)

ВКЛ

Пример: выбрано время разгона/торможения 1

Торможение выбегом

Время

Время торможения

Миним. время блокировки

Мин. выходная частота

Выходная частота в момент подачи команды "Стоп"

100% (Макс. выходная частота)

4. Управление с использованием внешних устройств

Использование входных сигналов

Выбор функции многофункционального входа

Функции многофункциональных входов (клеммы S3...S12) можно изменять по мере необходимости, настраивая константы H1-01 ... H1-10. Нельзя выбрать одно и то же значение одновременно для нескольких констант.

・

Функция клеммы S3 : Выбирается константой H1-01.

・

Функция клеммы S4 : Выбирается константой H1-02.

・

Функция клеммы S5 : Выбирается константой H1-03.

・

Функция клеммы S6 : Выбирается константой H1-04.

・

Функция клеммы S7 : Выбирается константой H1-05.

・

Функция клеммы S8 : Выбирается константой H1-06.

・

Функция клеммы S9 : Выбирается константой H1-07.

・

Функция клеммы S10 : Выбирается константой H1-08.

・

Функция клеммы S11 : Выбирается константой H1-09.

・

Функция клеммы S12 : Выбирается константой H1-10.

Выберите функцию входного сигнала для клеммы S3...S12 схемы управления.

Значе-

ние

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E

F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E

20〜2F

30 31 32 34 35 60 61 62 63 64 65 66 67 68 71 72 77 78 79

3-проводное управление, выбор прямого/обратного направления

Выбор локального/дистанционного управления Выбор дополнительной платы/инвертора Команда ступенчатого переключения скорости 1 Команда ступенчатого переключения скорости 2 Команда ступенчатого переключения скорости 3 Задание частоты толчкового хода Выбор времени разгона/торможения 1 Внешняя блокировка выхода (НР) Внешняя блокировка выхода (НЗ) Приостановка разгона/торможения Сигнал предупреждения о перегреве 2 Выбор функции многофункционального аналогового входа V/f-регулирование без PG (без ОС по скорости) Сброс интеграла ASR Клемма не используется Команда UP (Увеличить) Команда DOWN (Уменьшить) Толчковый ход вперед Толчковый ход назад Сброс ошибки Аварийный останов (НР контакт) Переключение двигателя Аварийный останов (НЗ контакт) Вход функции таймера Отключение ПИД-регулятора Выбор времени разгона/торможения 2 Разрешение программирования Увеличение задания частоты (скорости) Уменьшение задания частоты (скорости) Выборка/удержание аналогового задания частоты Внешняя ошибка Сброс интеграла ПИД-регулятора Сохранение интеграла ПИД-регулятора Команда ступенчатого переключения скорости 4 Включение/выключение мягкого пуска ПИД-регулятора Переключение входной характеристики ПИД-регулятора Торможение с подпиткой постоянным током Внешняя команда поиска 1: максимальная выходная частота Внешняя команда поиска 2: задание частоты Команда "Ослабление поля" Внешняя команда поиска 3

Команда КEB (торможение при кратковременном пропадании питания) (НЗ-контакт)

Команда КEB (торможение при кратковременном пропадании питания) (НР-контакт)

Режим проверки связи Торможение с повышенным скольжением (HSB)

Переключение регулирования скорости/вращающего момента (ВКЛ: регулирование вращающего момента)

Команда "Регулирование при нулевой скорости" (ВКЛ: серворегулирование при нулевой скорости)

Переключатель коэфф. передачи Р-звена ASR (ВКЛ: C5-03) Команда смены полярности для внешнего задания

вращающего момента Сигнал "Включение тормоза" (сигнал управления тормозом)

Функция

(можно настроить требуемым образом)

Н1-01 ... 10

Режим регулирования

OLV 1

V/f с PG

V/f без PG

○

―

○

с PG

Векторное

○

―

○

OLV 2

〔Обозначения〕

При 3-проводном управлении

(1)

(управление кнопкой с самовозвратом)

(Пример для H1-03 = 0)

Кнопка "Стоп" (НЗ контакт)

Примечание: Для выбора "3-проводного" управления произведите

・

Выбор локального (цифровая панель)/дистанционного

(2)

Кнопка "Ход" (НР контакт)

Команда "Ход"

(вращение, когда "замкнуто")

Команда "Стоп" (остановка, когда "разомкнуто")

Выбор прямого/обратного направления ("разомкнут": вперед; "замкнут": назад)

следующую настройку. Настройте константы для выбора функций для многофункциональных входов и подключите соответствующие цепи к клеммам схемы управления.

Выберите для клеммы S5 (H1-03) значение 0.

(входы схемы управления) управления (значение константы: 01)

Выберите в качестве источника управления цифровую панель или клеммы схемы управления. Переключение локального/дистанционного управления возможно только в стационарном режиме двигателя.

Разомкнут:

Замкнут:

（Пример）

Разомкнут:

Замкнут:

Команда "Увеличить"/"Уменьшить"

(3)

Дистанционное управление, источник управления определяется константами b1-01, b1-02.

Локальное управление, задание частоты и команда "Ход" подаются с цифровой панели управления.

Выбрав b1-01 = 1 или b1-02 = 1, можно переключать управление между цифровой панелью и входом схемы управления.

Возможна подача задания частоты (клемма A1) и команды "Ход" (клеммы S1, S2) на входы схемы управления.

Возможна подача цифровой панели управления.

задания частоты и команды "Ход" с

(значения константы: 10, 11)

Для того чтобы произвести разгон/торможение до желаемой скорости во время действия команды прямого (обратного) хода, не изменяя при этом задания частоты, можно подать сигнал "Увеличить"/"Уменьшить" с внешнего устройства

Команда

"Увеличить"

Команда

"Уменьшить"

Выполнение

Ход вперед

Команда "Увеличить" Команда "Уменьшить"

Верхний предел скорости

Нижний предел скорости Выходная частота

Сигнал согласования частот

Временная диаграмма отработки команд

Замкнут

Разомкнут

Разгон

D1 D1 D1DD DHH H H H H HUU UU1

Разомкнут Разомкнут

Разомкнут

Торможение

Пост.

скорость

Замкнут

ЗамкнутЗамкнут

Пост.

скорость

"Увеличить"/"Уменьшить"

U : увеличение (разгон) D : уменьшение (торможение) H : стационарный режим (постоянная скорость) U1 : увеличение, ограничение на верхнем пределе скорости D1 : уменьшение, ограничение на нижнем пределе скорости

Описание констант

Продолжение

Примечания: Если используется команда "Увеличить"/"

Уменьшить", обязательно настройте b1-01 (задание частоты). Значение константы = 1: разрешение

использования команды "Увеличить"/"Уменьшить".

Значение константы = любое кроме 1: запрет

использования команды "Увеличить"/"Уменьшить".

Верхний предел скорости = Макс. выходная частота (E1-04) × верхний предел задания частоты (d2-01).

Нижний предел скорости = Макс. выходная частота

× нижний предел задания частоты (d2-02) и

наибольшее из основных заданий частоты, подаваемых на клемму A1 схемы управления. Если выбрана функция сохранения задания частоты

4. (d4-01 = 1), последнее значение выходной частоты,

действовавшее при поданной команде приостановки разгона/торможения, сохранится даже после отключения электропитания. Команда "Толчковый ход", поданная во время

действия команды "Увеличить"/"Уменьшить", обладает приоритетом.

Если команды "Увеличить"/"Уменьшить" не назначены вместе, возникает ошибка настройки

(OPE03).

Если для многофункционального входа одновременно назначена команда приостановки разгона/ торможения, возникает ошибка настройки (OPE03).

(4) Функция таймера (значение константы: 18)

Подключив ко входу таймера (функция 18) инвертора внешний таймер и выбрав многофункциональный выход в качестве выхода таймера (функция 12), внутри инвертора можно реализовать функцию таймера.

Задайте время задержки включения с шагом 0,1 сек. Задайте время задержки выключения с шагом 0,1 сек.

Вход таймера

Выход таймера

〔Работа〕

Если вход таймера остается замкнутым не дольше

①

b4-01, выход таймера остается разомкнутым. Если вход таймера замыкается, выход таймера замыка-

②

ется спустя время, заданное в b4-01. Если вход таймера остается разомкнутым не дольше

③

b4-02, выход таймера остается замкнутым. Если вход таймера размыкается, выход таймера

④

размыкается спустя время, заданное в b4-02.

Замкнут Замкнут

b4-01

① ② ④③

Замкнут

b4-01

b4-02

Использование выходных сигналов

Выбор функции многофункционального выхода

Функции многофункциональных выходов (клеммы M1-M2, P1-PC ... P4-C4) можно изменять по мере необходимости, настраивая константы H2-01 ... H2-05.

・

Функция клеммы M1-M2: Выбирается константой H2-01.

・

Функция клеммы P1-PC: Выбирается константой H2-02.

・

Функция клеммы P2-PC: Выбирается константой H2-03. Функция клеммы P3-C3: Выбирается константой H2-04.

・

Функция клеммы P4-C4: Выбирается константой H2-05.

・

Значе-

ние

В режиме "Ход"

Нулевая скорость

Согласование частоты (скорости) 1

2 3

Требуемое согласование частоты (скорости) 1 Обнаружение частоты (FOUT) 1

Обнаружение частоты (FOUT) 2

Готовность инвертора (READY)

Обнаружение пониженного напряжения в цепи

электропитания (UV) Блокировка выхода (НЗ контакт)

Выбранный способ задания частоты

Выбранный источник команды "Ход"

Обнаружение повышенного/пониженного вращающего

момента 1 (НР контакт) Потеря задания частоты

Сбой наружного тормозного резистора

Ошибка

Не используется

Незначительная ошибка (ВКЛ: когда отображается

предупреждение) Активна команда сброса

Выход функции таймера

Согласование частоты (скорости) 2

Требуемое согласование частоты (скорости) 2

Обнаружение частоты (FOUT) 3

Обнаружение частоты (FOUT) 4

Обнаружение повышенного/пониженного вращающего момента 1 (НЗ контакт)

Обнаружение повышенного/пониженного вращающего

момента 2 (НР контакт) Обнаружение повышенного/пониженного вращающего

момента 2 (НЗ контакт) Обратное направление

Блокировка выхода 2 (НЗ контакт)

Переключение двигателей (выбран двигатель 2)

Генераторный режим

Разрешен автоматический перезапуск при ошибке

Предварительное предупреждение о перегрузке двигателя

(OL1, включая OH3) Предварительное предупреждение о перегреве инвертора (OH)

Ограничение вращающего момента (ограничение тока)

Ограничение скорости (ВКЛ: Ограничение скорости)

Контур регулирования скорости работает в режиме

регулирования момента (кроме состояния остановки). Завершение серворегулирования при нулевой скорости

(ВКЛ: серворегулирование выполнено)

Режим хода 2

Ширина полосы обнаружения ±L4-02

Выходная частота

Функция

Н2-01 ... 05

Режим регулирования

V/f без

V/f с PG

○

―

○

Задание частоты

OLV 1

Вектор-

ное с PG

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

× ○

OLV 2

Сигнал согласования частот

ВКЛ

Пример работы сигнала согласования частот (значение = 2)

Ширина полосы обнаружения ±L4-02

Выходная частота

Сигнал требуемого согласования частот

Пример работы сигнала требуемого согласования частот

ВКЛ

(значение = 3)

Уровень обнаружения требуемого согласования частот (L4-01)

5. Регулировка вращающего момента двигателя

Компенсация вращающего момента при пуске и при малой скорости

Коэффициент усиления для компенсации вращающего момента

Функция компенсации вращающего момента следит за увеличением нагрузки на двигатель и повышает выходной вращающий момент.

Если в качестве метода регулирования выбрано V/fрегулирование без PG (A1-02 = 0) или V/f-регулирование с PG (А1-02 = 1), данная функция компенсирует недостаточный момент при пуске или при работе с малой скоростью, используя функцию автоматического "подъема" момента в соответствии с выходным

напряжением.

Если в качестве метода регулирования выбрано векторное регулирование с разомкнутым контуром (A1-02 = 2), вращающий момент двигателя автоматически регулируется в соответствии с величиной нагрузки: в целях компенсации пониженного вращающего момента вычисляется ток в первичной обмотке двигателя.

Коэффициент усиления для компенсации вращающего момента, как правило, изменять не требуется. Заводское значение: C4-01 = 1,0

Если инвертор

находится на большом расстоянии от двигателя или двигатель сильно вибрирует при работе, произведите соответствующую настройку.

Вращающий момент двигателя можно повысить, увеличив коэффициент усиления компенсации вращающего момента, однако это может вызвать одну из следующих неисправностей.

Повышенный ток двигателя может вызвать неисправ-

・

ность инвертора. Двигатель может сильно нагреваться или вибрировать.

・

Повышайте коэффициент усиления компенсации вращающего момента постепенно, одновременно наблюдая за током двигателя.

С4-01

Ограничение вращающего момента двигателя

Предел вращающего момента в прямом направлении

Предел вращающего момента в обратном направлении

Предел вращающего момента в прямом направлении в генераторном режиме

Предел вращающего момента в обратном направлении в генераторном режиме

Функция ограничения вращающего момента работает только в режимах векторного регулирования с разомкнутым или замкнутым (с

датчиком) контуром.

В режиме векторного регулирования с датчиком (PG) и в режиме векторного регулирования с разомкнутым контуром выходной вращающий момент двигателя

(момент на валу) вычисляется в инверторе, поэтому можно выбрать любое граничное значение вращающего момента. Данная функция может быть полезной, если требуется ограничить на определенном уровне вращающий момент, передаваемый в нагрузку,

либо требуется ограничить на определенном уровне величину энергии, возвращаемой в генераторном режиме.

Предельное значение вращающего момента устанавливается в процентах от номинального вращающего момента двигателя.

Оно может быть задано отдельно для каждого сектора.

Задание момента

Предел вращ. момента в обр. направл. в генераторном режиме L7-04

Обратное

Предельный вращающий момент в обратном направлении L7-02

・

Примечания:

При работе функции ограничения вращаю

Положительное

Отрицательное

Предельный вращающий момент

в прямом направлении

Предел вращ. момента в прямом

направл. в генераторном режиме

L7-03

щего момента регулирование вращающего момента обладает приоритетом, поэтому функции регулирования и компенсации

Notes:

скорости вращения двигателя не действуют. Вследствие этого может возрасти время разгона/торможения или снизиться скорость вращения двигателя.

・

Если ограничение вращающего момента применяется в системах, связанных с подъемом грузов, устанавливайте такое предельное значение момента, при котором исключено падение или

проскальзывание

груза.

・

Для повышения предельного значения вращающего момента может потребоваться применение инвертора с большей мощностью.

L7-01

L7-02

L7-03

L7-04

L7-01

Вращение двигателя

Прямое

Описание констант

Предотвращение опрокидывания ротора двигателя

Выбор режима предотвращения опрокидывания ротора во время разгона

Уровень предотвращения опрокидывания ротора во время разгона

Граница предотвращения опрокидывания ротора во время разгона

Выбор режима предотвращения опрокидывания ротора во время торможения

Выбор режима предотвращения опрокидывания ротора в режиме вращения

Уровень предотвращения опрокидывания ротора в режиме вращения

Предотвращение опрокидывания ротора при

(1)

разгоне

Данная функция предотвращает опрокидывание ротора при разгоне тяжело нагруженного двигателя, а также опрокидывание ротора, возникающее в случае внезапного и интенсивного разгона. Если L3-01 = 1 и выходной ток инвертора превышает уровень 150 ％ (значение константы L3-02) от номинального тока инвертора, разгон двигателя прекращается и поддерживается неизменное значение частоты. Когда выходной ток падает ниже уровня 135 ％ (значение L3-02 - 15 ％), вновь возобновляется разгон. Номинальный выходной ток инвертора принимается за 100%.

L3-01

L3-02

L3-03

L3-04

L3-05

L3-06

Предотвращение опрокидывания ротора в

(2)

режиме вращения

Данная функция позволяет предотвратить опрокидывание ротора двигателя во время работы, уменьшая автоматически выходную частоту инвертора в случае возникновения перегрузки в переходном режиме, когда двигатель вращается с постоянной скоростью. Функция предотвращения опрокидывания ротора в режиме вращения может использоваться только в режиме V/fрегулирования и включается путем выбора значения 1 или 2 для константы L3-05. Когда выходной ток инвертора начинает превышать уровень 160 ％ (значение константы L3-06) от номинального тока инвертора при работе в режиме постоянной скорости, начинается торможение. Пока выходной ток превышает уровень 160 ％ (значение L3-06), продолжается операция торможения двигателя за установленное время торможения. Когда выходной ток инвертора составляет 158 ％ (значение L3-06 −2 ％) и меньше, производится разгон двигателя до установленной частоты за установленное время разгона.

160% （L3-06） номинального тока инвертора

Ток двигателя

＊2

Выходная частота

Время

Выходной ток

Ток двигателя = 150 % （L3-02）от номинального тока инвертора

（L3-02）−15 ％

Выходная частота

＊

Выходная частота регулируется таким образом, чтобы в

＊

указанном интервале времени не произошло

Заводская настройка L3-02 = 150 ％. предотвращения опрокидывания ротора во время разгона, задайте

（）

L3-01 = 0.

опрокидывание ротора.

Чтобы отключить функцию

Время

В области постоянной выходной частоты (выходная частота ≥ частоты при макс. напряжении E1-06) уровень предотвращения опрокидывания ротора во время разгона автоматически снижается согласно следующей формуле.

Уровень предотвращения опрокидывания ротора во время разгона в области постоянного выхода

Уровень предотвращения

＝

опрокидывания ротора во время разгона (L3-02)

Основная частота (E1-06)

× ―――――――――――

Выходная частота

Чтобы уровень предотвращения опрокидывания ротора в области постоянного выхода не снижался больше, чем это необходимо, введите ограничение в константу L3-03.

Заводская настройка: L3-03 = 50 ％

＊

＊2

＊1

В данном интервале частота снижена для предотвращения опрокидывания ротора.

＊2

Пока выходной ток превышает установленное значение,

Заводская настройка: 120 ％. Чтобы отключить функцию предотвращения опрокидывания ротора во время вращения, выберите L3-05 = 0.

（）

Предотвращение опрокидывания ротора при

(3)

выходная частота удерживается на минимальном уровне.

торможении

Для предотвращения превышения напряжения во время торможения инвертор автоматически продлевает время торможения в соответствии с величиной напряжения в шине постоянного тока силовой цепи. В случае использования опционального тормозного константу L3-04 равной 0 или 3.

Ниже приведен пример предотвращения опрокидывания ротора во время торможения, когда L3-04 = 1.

Интервал, в котором торможение регулируется для предотвращения превышения напряжения, когда работает функция предотвращения опрокидывания ротора во время торможения

Выходная частота

Установленное время обнаружения

Значение L3-04

Предотвращение опрокидывания ротора во время

Отключено Включено (Торможение прекращается, когда постоянное

напряжение силовой цепи превышает уровень обнаружения повышенного напряжения. Торможение возобновляется вновь после восстановления допустимого уровня напряжения.)

Оптимальная регулировка (Торможение за кратчайшее время, исходя из напряжения силовой цепи постоянного тока. Заданное время торможения игнорируется.)

Включено (когда установлен тормозной резистор)

резистора обязательно задайте

Время

торможения

Время

6. Уменьшение колебаний скорости двигателя

Продолжение

Управление скольжением

Коэффициент усиления для компенсации скольжения

Коэффициент передачи P-звена 1 (ASR) Коэффициент передачи P-звена 2 (ASR) Время интегрирования 1, 2 (ASR)

По мере роста нагрузки возрастает скольжение двигателя, что приводит к уменьшению скорости вращения. Функция компенсации скольжения поддерживает скорость двигателя неизменной независимо от изменения нагрузки. Исходя из величины нагрузки, инвертор вносит поправку в выходную частоту, эквивалентную величине скольжения двигателя. Применение датчика (PG) при регулировании позволяет непосредственно определять скорость вращения двигателя, что повышает точность

Вращающий

момент

(Малая нагрузка) (Большая нагрузка)

・

Регулирование без датчика обратной связи (PG)

Номер

константы

C3-01

E2-01

E2-02

E2-03

Наименование Диапазон настройки

Коэффициент усиления для компенсации скольжения

Номинальный ток двигателя

Номинальное скольжение двигателя

Ток холостого хода двигателя

регулирования.

f 1 f 2

Момент нагрузки

0 ... 2,5

0,00 ... 1500,0 А

0,00 ... 20,00 Гц

0,00 ... 1500,0 А

Скорость

С3-01

С5-01

С5-03

С5-02, С5-04

Начальное

значение

＊1

1,0

＊2

Задайте коэффициент передачи пропорционального звена (C5-01) и время интегрирования (C5-02) для максимальной

выходной частоты. Задайте коэффициент передачи пропорционального звена (C5-03) и время интегрирования (C5-04) для минимальной выходной частоты. Обычно константы C5-03 и C5-04 настраивать не требуется.

Коэффициент передачи пропорционального звена

C5-01

C5-03

0 ％ 100 ％

Время интегрирования

C5-02

C5-04

0 ％ 100 ％

Взаимосвязь между выходной частотой и коэффициентом

передачи P-звена или временем интегрирования

Выходная частота

Описание констант

Регулирование с датчиком обратной связи (PG)

・

Номер

константы

C5-01

C5-02

C5-03

C5-04

E2-04

F1-01

При использовании V/f-регулирования без PG начальное значение равно

＊1

0,0 (не компенсировать скольжение). Начальное значение может отличаться в зависимости от выбранного

＊2

двигателя или от величины "кВА" инвертора. При использовании V/f-регулирования с PG диапазон настройки:

＊3

0,00...300,00.

＊4

Начальные значения для V/f-регулирования с PG: C5-01=0,20; C5-02=0,20 с; C5-03=0,02; C5-04=0,05 с.

Наименование Диапазон настройки

Коэффициент передачи P-звена 1 (ASR)

Время интегрирования 1 (ASR)

Коэффициент передачи P-звена 2 (ASR)

Время интегрирования 2 (ASR)

Число полюсов двигателя

Постоянная PG (имп/об)

1,00 ... 300,00 20,00

0,000 ... 10,000 с

1,00 ... 300,00

0,000 ... 10,000 с

0 ... 60000 600

2 ... 48

＊3

Начальное

значение

＊4

0,500

＊4

20,00

＊4

0,500

7. Защита двигателя

Обнаружение перегрузки двигателя

Номинальный ток двигателя

Выбор защиты двигателя

Постоянная времени защиты двигателя

Е2-01

L1-01

L1-02

Продолжение

Заводская настройка: L1-02 = 1,0 мин (перегрузка

＊

150%)

На следующем рисунке показан пример характеристики срабатывания электронного теплового реле защиты (L1-02 = 1,0 мин, частота 60 Гц, характеристики для двигателя общего назначения при L1-01 = 1).

Для защиты двигателя от перегрузки используется встроенное в инвертор электронное тепловое реле защиты. Выполните настройку следующим образом.

Номер

константы

E2-01

L1-01

L1-02

＊

Наименование Диапазон настройки

Номинальный ток двигателя

Выбор защиты двигателя

Постоянная времени защиты двигателя

Диапазон настройки составляет 10% … 200% от номинального выходного тока инвертора.

0＝Защита двигателя отключена 1＝Защита двигателей общего назначения 2＝Защита двигателей, управляемых инвертором 3＝Защита двигателей с векторным регулированием

0 ... 3

0,1 ... 5,0 мин 1,0 мин

Начальное значение может отличаться в зависимости от выбранного двигателя или от величины "кВА" инвертора.

（1）

Введите в E2-01 значение номинального тока, указанное в паспортной табличке двигателя. Данное значение является базовым для внутреннего расчета тепловой перегрузки.

Параметр L1-01 (Выбор защиты двигателя) должен

（2）

настроен в соответствии с применяемым двигателем. Охлаждающая способность двигателя зависит от диапазона регулирования скорости. Это означает, что при выборе характеристики электронной тепловой защиты двигателя следует исходить из допустимой нагрузочной характеристики применяемого двигателя. Допустимые нагрузочные характеристики для двигателей некоторых типов показаны в таблице ниже.

Время срабатывания функции защиты задается в L1-02.

（3）

(Обычно эту константу изменять не требуется.)

Задайте время срабатывания электронного реле тепловой защиты, если имеет место 150％ перегрузка после продолжительной работы при номинальном токе ("горячий" пуск).

Начальное

значение

＊

быть

Время срабатывания (мин.)

Холодный пуск

0.4

0.1

0100150200

Горячий пуск

Ток двигателя (%) E2-01 = 100 %.

Время срабатывания защиты двигателя

Для предотвращения перегрева двигателя функция

・

электронной тепловой защиты отслеживает температуру двигателя с учетом выходного тока, частоты и времени. При срабатывании электронного теплового реле возникает ошибка "OL1", и во избежание перегрева двигателя выход инвертора отключается. Если инвертор нагружен только на один двигатель, внешнее тепловое реле защиты не требуется.

Если несколько двигателей работают от одного инвертора

・

каждый из них должен оснащаться собственным тепловым реле. В этом случае задайте L1-01 = 0.

Рассчитанное значение тепловой перегрузки сбрасывается

・

при выключении питания инвертора, поэтому в системах, в которых часто производится включение и выключение электропитания, защита может не сработать, даже если

L1-01 = 1, 2 или 3.

Значение L1-01

Тип двигателя

Допустимая нагрузочная

характеристика

Охлаждение

Работа электронного

теплового реле защиты

(при 100% нагрузке

двигателя)

Допустимые нагрузочные характеристики для двигателей некоторых типов

Двигатель общего назначения

(стандартный двигатель)

100% скорость =

(60 Гц)

остановки.

Номинальная скорость вращения

Макс. скорость двигателя серии 200LJ и выше

Макс. скорость двигателей серии 160MJ ... 180 LJ

Макс. скорость двигателя серии 132MРJ и ниже

Кратковременный (60 с)

Вращающий момент

Продолжительные характеристики

Скорость вращения (%)

Двигатель, предназначенный для питания от промышленной электросети. Эффективное охлаждение двигателя может быть достигнуто при работе с частотой 50/60 Гц.

При продолжительной работе с частотой менее 50/60 Гц срабатывает защита двигателя от перегрузки (OL1). Срабатывает контакт сигнализации ошибки, и двигатель вращается по инерции до

Двигатель с пост. моментом,

управляемый инвертором

Кратковременный (60 с)

Вращающий момент

Эффективное охлаждение двигателя может быть достигнуто при работе с низкой скоростью (приблиз. 6 Гц).

Продолжительная работа в диапазоне частот

6...50/60 Гц.

Двигатель с векторным

(1:10)

Продолжительные характеристики

(60 Гц)

Скорость вращения (%)

100% скорость = Номинальная скорость вращения

Макс. скорость двигателя серии 200LJ и выше

Макс. скорость двигателей серии 160MJ ... 180 LJ

Макс. скорость двигателя серии 132MРJ и ниже

регулированием (1:100)

Кратковременный (60 с)

Вращающий момент

Продолжи-

Макс. скорость двигателя серии

тельные

200LJ и выше

характеристики

(60 Гц)

Скорость вращения (%)

Эффективное охлаждение двигателя может быть достигнуто даже при работе с очень низкой скоростью (приблиз. 0,6 Гц).

Непрерывная работа в диапазоне частот 0,6...60 Гц.

100% скорость = Номинальная скорость вращения

Макс. скорость двигателей серии 160MJ ... 180 LJ

Макс. скорость двигателя серии 132MРJ и ниже

Двигатель с векторным

регулированием с PG (1:1000)

150

Кратковременный (60 с)

100

Вращающий момент

Продолжительные

характери-

Continuous

стики

Rating

(60 Гц)

Скорость вращения (%)

Эффективное охлаждение двигателя может быть достигнуто даже при работе с очень низкой скоростью (приблиз. 0,06 Гц).

Непрерывная работа в диапазоне частот 0,06...60 Гц.

100% скорость = Номинальная скорость вращения

100

1200.1

8. ПИД-регулирование

Продолжение

ПИД-регулирование

Выбор режима ПИД-регулирования b5-01

Выбор источника задания частоты b1-01

Выбор уровня сигнала для входа A2 H3-08

Константы ПИД b5-02 ... 10

Функция ПИД-регулирования состоит в том, что измеряемое значение (сигнал обратной связи) приводится в соответствие к заданному значению (заданию). Сочетая пропорциональное (P) интегральное (I) и дифференциальное (D) регулирование, можно обеспечить ПИД-регулирование даже в инерционных механических системах. ПИД-регулятор может включать следующие звенья (виды регулирования):

P-звено:

I-звено:

D-звено:

Значение b5-01

（1）

Формирует выходной сигнал пропорционально величине отклонения. Пропорциональное регулирование, однако, не позволяет свести отклонение к нулю. Формирует выходной сигнал путем интегрирова ния величины отклонения. Эффективно устанавливает равенство сигнала обратной связи величине задания. Интегральное регулирование, однако, не позволяет отрабатывать очень быстрые изменения. D-звено: Формирует выходной сигнал путем дифференцирования величины отклонения.

Режим ПИД-регулирования

Не использовать ПИД-регулятор Использовать ПИД-регулятор

(D-регулирование отклонения) Использовать ПИД-регулятор

(D-регулирование сигнала обратной связи) Использовать ПИД-регулятор (D-регулирование

задания частоты + выход ПИД или отклонение) Использовать ПИД-регулятор (D-регулирование

задания частоты + выход ПИД или сигнал обратной связи

Выбор источника задания

В качестве задания частоты для ПИД-регулятора будет использоваться задание частоты, выбранное константой b1-01 или задание частоты, выбранное командами ступенчатого переключения скорости 1, 2 или 3. Можно также выбрать другой источник задания частоты (см. таблицу).

Выбор задания частоты

для ПИД

Ввод через многофункциональный аналоговый вход A2 и A3*

Ввод через регистр 0006H интерфейса MEMOBUS

Ввод через вход импульсной последо-

вательности RP

＊

На клемму A2 можно подавать сигнал тока (4...20 мА)

Задайте b1-01 = 1, а H3-09 или H3-05 = C (ввод задания ПИД-регулятора). Одновременно задайте H6-01 = 1 (сигнал обратной связи ПИД-регулятора) и используйте для ввода измеренного значения вход импульсной последовательности (клемма RP).

Задайте b1-01 = 2 и введите "1" в бит регистра

000FH интерфейса MEMOBUS, и тогда регистр 0006H можно использовать для ввода задания ПИД-

регулятора по интерфейсу связи.

Задайте b1-04 = 4, а H6-01 = 2 (ввод задания ПИДрегулятора)

Необходимая настройка

или сигнал напряжения (0...10 В). Вход A2 для сигнала тока: H3-08 = 2 Вход A2 для сигнала напряжения: H3-08 = 0

Если используется сигнал напряжения, переведите DIPпереключатель S1-2 на плате управления в положение ВЫКЛ

（）

Выбор источника сигнала обратной связи

（2）

Можно выбрать один из следующих способов ввода

сигнала обратной связи (измеренного значения).

Способ ввода Необходимая настройка

Ввод через многофункциональный аналоговый вход A2 и A3*

Ввод через вход импульсной последовательности RP

＊

Смотрите аналогичное описание в таблице выше. Значение интеграла обнуляется в следующих случаях:

・

При поступлении команды "Стоп" или во время остановки

・

Если один из многофункциональных входов назначен

・

входом

отмены ПИД-регулирования (функция 19) и на

Задайте H3-09 или H3-05 = B (ввод сигнала обратной связи ПИДрегулятора).

Задайте H6-01 = 1 (ввод сигнала обратной связи ПИД-регулятора).

этот вход подана команда "Отмена ПИД-регулирования"

Описание констант

(вход замкнут)

С помощью константы b5-04 можно задать верхнее

・

предельное значение интеграла. При добавлении интегрирующего звена в регулятор увеличьте значение b5-04. Если в системе управления наблюдаются колебания и их не удается устранить путем корректировки времени интегрирования или постоянной времени первичной задержки, уменьшите ПИД-регулятор можно отключить путем подачи сигнала на

・

значение b5-04.

многофункциональный вход. Чтобы отключить ПИДрегулятор, выберите значение 19 для одной из констант H1-01...10 и замкните соответствующий контакт; сигнал выбора задания частоты используется непосредственно как сигнал задания частоты.

Выбор

источника

задания

Измеренное

значение

(Отклонение)

b5-05

3，4

Выключение

ПИД

＋

−

b5-02

b5-01

2，4

＋

1，3

b5-03

b5-05

Ограничи-

1，3

2，4

＋＋＋

Ограничи-

тель

b5-04 b5-06

b5-01

Постоянная

времени

первичной

задержки

b5-08

＋

Смещение

b5-07

Коэффициент

усиления

1，2

b5-01

выхода

b5-10

Включение

ПИД

Задание частоты

Структурная схема ПИД-регулятора

9. Управление через интерфейс MEMOBUS

1 : Ошибка CRC 1 : Ошибка числа битов данных Не используется 1 : Ошибка проверки четности 1 : Ошибка переполнения 1 : Ошибка кадра 1 : Превышение времени Не используется

Код ошибки MEMOBUS

U1-39＝01111011

Продолжение

Выбор источника задания частоты b1-01 Выбор источника команд управления b1-02 Адрес станции H5-01 Скорость передачи H5-02 Выбор проверки четности H5-03

Метод остановки при ошибки связи

Выбор обнаружения ошибки связи

H5-04

H5-05 Время ожидания передачи H5-06 Разрешение/запрет управления RTS H5-07 Код ошибки связи MEMOBUS

Инвертор Varispeed G7 может участвовать в обмене данными с программируемым контроллером (ПЛК) по последовательному интерфейсу или по интерфейсу

MEMOBUS. Сеть MEMOBUS содержит одно ведущее устройство (ПЛК) и от 1 до 31 ведомых устройств (Varispeed G7). В

такой конфигурации обмен данными всегда инициирует ведущее устройство: оно отправляет запрос, а ведомые устройства на него отвечают.

Ведущее устройство может участвовать в обмене данными одновременно лишь с одним ведомым устройством. Следовательно, каждому ведомому устройству необходимо заранее назначить адрес, чтобы ведущее устройство могло указать его при передаче запроса. Ведомое устройство, получившее команду от ведущего устройства, выполняет указанную функцию и возвращает ответ ведущему устройству.

U1-39

Чтобы подавать команду "Ход" и задание частоты по интерфейсу связи, введите в эти константы значение 2. Независимо от этой настройки интерфейс связи также можно использовать для контроля рабочего режима (вращение двигателя), настройки/чтения значений констант, сброса ошибки и приема команд многофункциональных входов от ПЛК. Команды многофункциональных входов, поступающие через интерфейс связи, имеют равнозначное действие ("ИЛИ") с командами, которые подаются на входы S3...S12 схемы управления.

（2）Шаг (единицы измерения) задания частоты через MEMOBUS (o1-03)

Данная константа позволяет выбрать шаг (единицы измерения) задания частоты, поступающего от ПЛК, а также задание частоты, которое вводится или контролируется через интерфейс связи.

（3）Адрес ведомого устройства MEMOBUS (H5-01)

В данной константе указываются значения адреса ведомого устройства. В пределах адреса ведомых устройств не должны совпадать между собой.

Примечание: Чтобы измененные значения констант H5-01...H5-07

вступили в силу, необходимо выключить и вновь включить напряжение питания.

（4）Код ошибки связи MEMOBUS (U1-39)

Если в работе интерфейса связи MEMOBUS возникает ошибка, содержание ошибки может быть отображено на цифровой панели управления.

одной линии передачи

〔Характеристики интерфейса связи〕

・Интерфейс:RS-485/422

Синхронизация: Асинхронный обмен (старт/стоповая синхронизация)

・・Параметры связи:

Можно выбрать одну из следующих скоростей передачи:

・

2400, 4800, 9600 или 19200 бит/с (константа H5-02).

・Биты данных: 8 битов (фикс.)

Проверка четности: проверять/не проверять четность,

・

・Стоп-бит 1 бит (фикс.)

Протокол: MEMOBUS или эквивалентный (только режим RTU)

・・Макс. число узлов: 31 модуль (когда используется RS-485)

〔Данные, которые могут передаваться/приниматься при установленной связи〕

В режиме установленной связи могут передаваться/ приниматься следующие данные: команда "Ход", задание частоты, ошибка, состояние инвертора, настройка/чтение значений констант.

（1）Выбор режима управления (b1-01, b1-02)

Выберите способ ввода команды "Ход" и задания частоты, используя, соответственно, константы b1-01 и b1-02.

проверять чет/нечет (константа H5-03)

10. Энергосбережение 11.

Использование функции

Использование режима энергосбережения

Выбор режима энергосбережения

Коэффициент энергосбережения

Чтобы активизировать функцию энергосбережения, выберите b8-01 = 1.

Значение b8-01 Режим энергосбережения

При поступлении инвертора с завода-изготовителя константы, отвечающие за режим энергосбережения, содержат оптимальные значения. Для обычной работы их настраивать не требуется.

Но если ваш двигатель очень сильно отличается по характеристикам от стандартных двигателей OMRON-YASKAWA, измените эти константы, руководствуясь их описанием. Ниже описана ситуация, когда

константа A1-02 содержит значение 0

(V/f-регулирование без PG) или 1 (V/f-регулирование с PG).

Коэффициент энергосбережения (b8-04)

Данный коэффициент используется в режиме энергосбережения для вычисления напряжения, при котором двигатель будет иметь максимальный КПД. Рассчитанное значение используется в качестве задания выходного напряжения. Для стандартных двигателей OMRON-YASKAWA это значение предустанавливается на заводе-изготовителе. Чем выше коэффициент энергосбережения, тем выше выходное напряжение.

Если используется любой другой двигатель, кроме стандартного двигателя OMRON-YASKAWA, измените стандартное значение примерно на 5 ％, чтобы подобрать оптимальное значение выходная мощность будет минимальной.

Энергосбережение отключено Энергосбережение включено

b8-01

b8-04

, при котором

копирования констант

Копирование или сравнение констант

Выбор функции копирования

Выбор разрешения чтения

Стандартная цифровая панель управления (JVOP-160) инвертора Varispeed G7 может хранить константы инвертора. Объем памяти рассчитан на хранение констант одного модуля. Поскольку для хранения данных используется энергонезависимая память (ЭСППЗУ), источник питания для подпитки памяти не требуется.

Выбор функции копирования (o3-01)

У инверторов Varispeed G7, для которых выполняется запись (копирование) констант, должны совпадать код продукта, номер

программного обеспечения, мощность и режим управления (V/fрегулирование без PG, V/f-регулирование с PG, векторное регулирование с разомкнутым контуром или векторное регулирование с PG). При несоблюдении любого из этих условий на цифровой панели отображается ошибка CPE (несоответствие моделей), vAE (несоответствие мощности инвертора) или CrE (несовпадение Для выполнения трех перечисленных ниже функций в цифровой панели управления используется встроенная память ЭСППЗУ:

・Сохранение заданных значений констант инвертора в

память цифровой панели управления (ЧТЕНИЕ).

・

Запись заданных значений констант, хранящихся в памяти цифровой панели управления, в инвертор (КОПИРОВАНИЕ).

・Сравнение констант инвертора с константами цифровой

панели управления (СРАВНЕНИЕ).

Значение o3-01 Содержание

（1）ЧТЕНИЕ

Чтобы сохранить заданные значения констант инвертора в память цифровой панели управления, задайте o3-01 = 1.

（2）КОПИРОВАНИЕ

Чтобы записать заданные значения констант, хранящиеся в памяти цифровой панели управления, в инвертор, задайте o3-01 = 2.

（3）СРАВНЕНИЕ

Чтобы сравнить константы инвертора с заданными значениями констант, хранящимися в цифровой панели управления, задайте o3-01 = 3.

Выбор разрешения чтения (o3-02)

Предусмотрена возможность запрета чтения значений констант из инвертора. Используя можете предотвратить случайное изменение констант, хранящихся в памяти ЭСППЗУ цифровой панели управления.

Значение o3-02 Содержание

Выбрав o3-02 = 0, можно запретить операцию чтения и защитить, таким образом, значения констант, хранящиеся в памяти ЭСППЗУ цифровой панели управления.

Обычный режим ЧТЕНИЕ (из инвертора в панель управления) КОПИРОВАНИЕ (из панели управления в инвертор) СРАВНЕНИЕ (сравнение)

(Заводское значение: o3-02 = 0)

Чтение запрещено Чтение разрешено

о3-01

о3-02

режимов регулирования).

(Заводское значение: o3-01)

эту функцию, вы

Описание констант

Примеры применения

Конвейер и подъемник (Обеспечение безопасной и оптимальной работы)

BR Тормоз

Varispeed G7

Покрасочный агрегат

LS4

LS3

для

оста-

тормо-

новки

жения

R/L1 S/L2 T/L3

Вперед/Стоп

Назад/Стоп

LS1 для

LS1 торможения

Двигатель с редуктором и тормозом

для

остановки

Амортизатор

Реле управления

ХОД/СТОП

Управление

2 ступени скорости

Пример применения в качающемся конвейере

U/T1 V/T2

W/T3

Режим «Ход»

Тормоз

Блок тормозного резистора

Электропитание

Varispeed G7

Цифровая

панель

Вперед/Стоп

Назад/Стоп

Основн./вспомог. скорость

Ступенч. перекл. скорости

Определение частоты

Ошибка

Ход вперед

40 м/мин

LS1 С фиксацией

Ход вперед

(реле управления)

Ход назад (реле управления)

RUNF

RUNR

1 м/мин

LS2 С фиксацией

LS3 LS4

С фикса-

С фиксацией

цией

Ход назад

RUNF

LS2

LS4

LS1

LS3

RUNR

Электропитание

Автом. выключатель в литом корпусе

R S

RUNF

RUNR

R/L1 S/L2

T/L3

S6 SC

Электрическая схема конвейера

Пример применения

Качающийся конвейер

Конвейер подачи сырья

Конвейер для перемещения стальных труб

Подъемник

＊ Мощность инвертора не может быть превышена. Чтобы получить более высокий максимальный вращающий момент, выберите инвертор большей мощности.

Требования пользователя Применимая функция Varispeed G7 Функция и настройка параметров

Повышение точности конечного положения при остановке

Система с двумя фиксированными переключаемыми значениями скорости

Плавный разгон/торможение Переменное время разгона/торможения

Используйте для управления тормозящим двигателем релейный выход (клеммы M1 и M2).

Используйте функцию ступенчатого переключения скорости.

Используйте S-профиль для разгона/ торможения.

Используйте функцию переключения времени разгона/торможения.

Выбор способа остановки в зависимости от серьезности аварийной ситуации

Увеличение пускового момента (для двигателя с постоянным моментом)

Управление несколькими двигателями с помощью одного инвертора

Простая функция компенсации скольжения

Применение тормозящего двигателя в режиме без

возбуждения

Выберите способы остановки.

Увеличьте предельное значение вращающего момента.

Функция предусмотрена в инверторе (Выберите режим V/f)

Определите момент, создаваемый двигателем, используя функцию определения вращающего момента.

Используйте произвольной V/f-характеристики,

U/T1

V/T2

W/T3

Блок тормозного резистора

функцию настройки

Механический тормоз

Двигатель

Требования

пользователя

Управление с помощью входов схемы управления

Ступенчатое переключение скорости

Сигнал торможения

Функция и настройка параметров

Выбор способа управления

Задание частоты

Обнаружение частоты

Выбор способа управления Компенсация скольжения

Задание частоты S-профиль при

разгоне/торможении Выбор времени

разгона/торможения

Внешняя ошибка H1-01 ... -10＝20 ... 2F

Ограничение момента

Выбор метода регулирования Обнаруж. повыш. момента

Уров. обнаруж. повыш. момента Время обнаруж. повыш. момента

Выбор метода регулирования Выбор V/f-характеристики Настройка произв. V/f-характ.

b1-02＝1

d1-03＝0 ... 400 Гц d1-04＝0 ... 400 Гц

H2-01＝5

L4-01＝0 ... 400 Гц

b1-02＝1, H2-01＝5, L4-01＝0 ... 400 Гц

d1-01 … 04＝0 … 400 Гц

C2-01 ... 04＝0,0 ... 2,5 сек

H1-01 ... -10＝7

L7-01 ... -04＝0 ... 300%

A1-02＝0

L6-01, 04＝0-4 L6-02, 05＝0 ... 300% L6-03, 06＝0 ... 10,0 сек

A1-02＝0 1-03＝F

E1-04 ... 10＝значение

＊2

Токарный станок (улучшение характеристик разгона/торможения)

Varispeed G7

Электропитание

Оборудование ЧПУ

R/L1 S/L2 T/L3

Сигнал режима работы

Сигнал состояния

・Нулевая скорость ・Согласование

скоростей

・Режим «Ход»

Цифровые команды

Пример применения в станке с ЧПУ

U/T1 V/T2

W/T3

Электродвигатель

Тормозной резистор

Задание скорости (вручную)

Измеритель частоты

шпинделя

Кодовый датчик

положения

шпинделя

Шариковинтовая

Ремень

Муфта

передача

eldnipS

Заготовка

Двигатель оси Х

Револьверная головка

Шариковинтовая передача

Фреза

Механизм подачи

Шариковинтовая передача

Муфта

Двигатель механизма подачи

Двигатель оси Z

Оборудование ЧПУ

Электропитание

Интерфейс с оборудованием ЧПУ

Пример применения

Токарный станок с ЧПУ

Требования пользователя Применимая функция Varispeed G7 Функция и настройка параметров

Функция обнаружения потери режущей способности

Управление двигателем с помощью цифровых команд

Автом. выключатель в литом корпусе

Varispeed G7

R/L1

S/L2

T/L3

Вперед/Стоп Назад/Стоп

Основн./дополн.

двигатель

Согласование скоростей

Обнаружение повышенного

момента

Режим

«Ход»

Ошибка

DI-08

Цифровая

или

команда

DI-16H2

U/T1

V/T2

W/T3

＋V

Блок тормозного резистора

Задание скорости

Измеритель частоты

Двигатель

Примените функцию обнаружения повышенного момента.

Используйте карты цифрового ввода.

Примените функцию нулевой скорости.

Требования

пользователя

Управление с помощью цифровых команд

Функция обнаружения износа кромки фрезы

Сигнал согласования скоростей

Выбор обнаружения повышенного момента Уровень обнаружения повышенного момента

Время обнаружения повышенного момента

Многофункциональный дискретный выход

Настройка карты цифрового ввода

Многофункциональный релейный выход

Функция и настройка параметров

DI-08 (опция) DI-16H2 (опция)

Выбор обнаружения повышенного момента

Уровень обнаружения повышенного момента

Время обнаружения повышенного момента

Многофункциональный дискретный выход

Многофункциональный релейный выход

L6-01＝0 ... 4

L6-02＝0 ... 300%

L6-03＝0 ... 10,0 с

H2-03＝B

H2-02＝2

L6-01, 04＝0 ... 4 L6-02, 05＝0 ... 300% L6-03, 06＝0 ... 10,0 с H2-01 ... 05＝B

DI-08 или -DI-16H2 F3-01＝0 ... 7

H2-01＝1

Примеры применения

Интерфейс связи с ЧПУ

Работа с неизменным выходом в широком диапазоне

Примените функцию согласования скоростей.

Примените функцию обнаружения повышенного момента. (Потеря режущей способности.)

Используйте двигатель с переключаемыми обмотками.

Многофункциональный релейный выход

Дополнительная карта

H2-02＝2

H2-03＝B или 17

Вентиляторы и нагнетатели воздуха

(экономия электроэнергии и улучшение характеристик)

Пример применения в воздухоочистительной установке

MC1

Varispeed G7

Заслонка

MC3 MC2

R/L1

Электропитание

Задание частоты

Контроллер

Ручное

4...20 мА

0...10 В

S/L2 T/L3

U/T1 V/T2

W/T3

Пылеуловитель

Компрессор

Двигатель

Выпускная труба

200 В~

MC3

Блокировка

Стоп

Ход

Электросеть

Инвертор

MC1

MC1MC2

MC2

RUNX

Электропитание

R S

0...10 В

4...20 мА

0В

RUNX

Varispeed G7

R/L1

Цифровая

S/L2

T/L3

Вперед/

Стоп

Переключение

A1 и A2

A1 A2

Режим «Ход»

M1 M2

панель

U/T1

V/T2

W/T3

Сигнал «Отсутствие задания частоты»

MC1

MC2MC3

Схема переключения электросети/инвертора

Пример применения

Компрессор системы улавливания пыли

Вентилятор парового котла

Вентилятор охлаждающей камеры

Требования пользователя Применимая функция Varispeed G7 Функция и настройка параметров

Переключение электросети общего пользования/инвертора без остановки двигателя.

Инвертор возобновляет управление вращающимся по инерции двигателем, не останавливая двигатель.

Экономия электроэнергии, поскольку при работе с низкой скоростью нагрузка невелика.

Предотвращение аварийного отключения из-за перегрузки.

Продолжение работы даже при кратковременном пропадании питания, если оно длится не дольше 2 секунд.

Продолжение работы даже при отказе оборудования, подающего задание частоты на инвертор.

Контроль выходной мощности. Ограничение минимальной скорости

вращения (об/мин) для обеспечения смазки подшипника передаточного механизма.

Используйте функцию определения скорости с вычислением скорости.

Высокий КПД при работе с малой нагрузкой.

Примените функцию ограничения вращающего момента.

Выберите режим сброса и возобновления работы при кратковременном пропадании электропитания.

Выберите режим автоматического продолжения работы при отсутствии задания частоты.

Выберите в качестве выходного контролируемого параметра выходную мощность.

Примените нижнее граничное значение задания частоты.

Исключение механического резонанса.

(Резонансная частота не пропускается при разгоне/торможении, но

продолжительная работа при данной

（）

частоте исключается.)

Желание исключить остановку оборудования из-за аварийного отключения инвертора.

Используйте функцию запрета работы в указанном диапазоне частот (пропуск частот). Можно выбрать до 3-х частот пропуска.

Примените функцию возобновления работы при ошибке.

Возможно переключение между сетью и инвертором без остановки двигателя

Двигатель

Требования

пользователя

Управление с помощью входов схемы управления

Выбор сигнала задания частоты:

0...10 В или 4...20 мА

Энергосбережение

Функция определения скорости

Торможение выбегом

Продолжение работы даже при возникновении ошибки задания частоты

Примечание: В этом случае обязательно выберите в качестве способа остановки двигателя торможение выбегом.

Функция и настройка параметров

Выбор способа управления

Выбор уровня сигнала для входа A2 Выбор функции для входа A2 H3-09＝2 Переключение входа A1/А2

(A2, когда вход S5 = ВКЛ)

Выбор режима энергосбережения b8-01=1

b3-01＝1

Выбор способа остановки

Режим работы при отсутствии задания частоты

Сигнал потери задания частоты

H2-02＝C

Выбор способа определения скорости b3-01＝1

Выбор режима энергосбережения b8-01＝1

Ограничение вращающего момента L7-01＝0 ... 300 ％ Защита от кратковременного прерывания

электропитания L2-01＝0 ... 2 Выбор сигнала "Отсутствие задания частоты"

L4-05＝0 ... 1 H2-01 ... 03＝C

Отображение контрольного параметра U1-08 Нижняя граница задания частоты d2-02＝0 ... 110 ％

Частота пропуска d3-01 ... 03＝0 ... 400 Гц

Полоса частот пропуска d3-04＝0 ... 20,0 Гц

Число повторных попыток L5-01＝0 ... 10 раз

b1-01，02＝1

H3-08＝2

b1-03＝1

L4-05＝1

Насосы

(простое автоматическое регулирование обеспечивает стабильность работы)

Блок-схема системы управления насосом подачи воды

Подаваемая вода

Датчик давления

Автом. выключатель

в литом корпусе

Электро-

питание

（Установка задания）

（Измеренное значение）

Пример применения

Насос общего назначения

4 ...20 мА

Датчик

Требования пользователя Применимая функция Varispeed G7 Функция и настройка параметров

Простое автоматическое регулирование Экономия электроэнергии, поскольку

при работе с низкой скоростью нагрузка невелика.

Насос подачи химических продуктов

Насос для циркуляции горячей/ холодной воды

Поддержание неизменной доли содержания воды.

Использование амперметра для контроля условий нагрузки.

Управление насосом непосредственно с помощью сигнала 4...20 мА.

Функционирование с минимальной скоростью.

Переключение системы на электросеть при возникновении аварии и возврат к управлению от инвертора при устранении аварии.

Продолжение работы системы без отключения даже при кратковременном пропадании электропитания.

Поддержание постоянного уровня воды в резервуаре с помощью уровнемера.

Откачивающий насос

Поддержание скорости вращения (об/ мин) выше минимального значения, поскольку при слишком низкой скорости вращения вода течет в обратном направлении.

Панель управления

Электропитание

ПИД-регулир./Ручн. управл.

Требуемое значение/ Задание частоты

R/L1

S/L2

T/L3

Ход/Стоп

Выключение

ПИД-регулятора

＋V

(Задание)

ПИД

（Измеренное значение）

Varispeed G7

Цифровая панель

Задание частоты

Varispeed G7

R/L1 S/L2 T/L3

（Измеренное значение）

Аналоговый выход контроля

Используйте встроенную функцию ПИДрегулятора инвертора. (Внешний ПИД-регулятор не требуется.)

Предусмотрено в качестве стандартной функции (при векторном регулировании с разомкнутым контуром)

Используйте выход ПИД-регулятора (4...20 мА) в качестве сигнала обратной

U/T1

V/T2

W/T3

ПИД

U/T1

V/T2

W/T3

Задание частоты

Режим «Ход»

Двигатель

Измеритель частоты

Двигатель

связи. Запрет работы ПИД-регулятора.

Используйте для контроля аналоговый выход (по умолчанию используется 2 CN)

Используйте внешние клеммы A2 и AC.

Примените нижнее граничное значение задания частоты.

Для возобновления управления вращающимся двигателем используйте функцию определения скорости и соответствующую схему коммутации.

Используйте функцию продолжения работы при кратковременном пропадании питания не дольше 2 секунд. Для пуска и останова используйте перекидной выключатель.

В качестве сигнала ОС используйте сигналы (4...20 мА), поступающие от блока регулировки уровня воды.

Регулирование уровня воды с помощью ПИД-регулятора.

Примените нижнее граничное значение задания частоты.

Переключатель потока

Насос

Требования

пользователя

ПИД-регулирование

Регулировка характеристик ПИД-регулятора

Сигнал обратной связи 4...20 мА

Индикация тока двигателя или выходной частоты на дисплее измерительного прибора

Примечание: Обязательно выберите вход A2 или RP для ввода сигнала обратной связи ПИД-регулятора.

Функция и настройка параметров

Выбор режима ПИД-регулирования b5-01＝ 1 или 2

Настройка ПИД-констант b5-02 ... 10 Отключение ПИД-регулятора

H1-01...10＝19 Выбор уровня сигнала для входа A2

H3-08＝2 Выбор функции для входа A2 H3-09＝B

Выбор сигнала аналогового выхода H4-01，04＝1 ... 38

Настройка ПИД-констант b5-01...11

Выбор метода регулирования A1-02＝2

Выбор сигнала для входа A2 H3-08＝2

H3-09＝B

Переключение основного/вспомог. задания Выбор/отключение ПИД-регулятора H1-01 ... 10＝19

Выбор функции многофункционального выхода H4-01，04＝2，3

Выбор источника сигнала "Ход" b1-01，02＝1

Нижний предел задания частоты d2-02＝0 ... 110 ％

Выбор определения скорости b3-01＝1 или 3

Защита от кратковременного прерывания электропитания L2-01＝0 ... 2

Выбор сигнала для входа A2 H3-08＝2

H3-09＝B Настройка констант b5-01...11

Нижняя граница задания частоты d2-02＝0 ... 110 ％

Примеры применения

Функции защиты

Сигнализация ошибок

В случае обнаружения инвертором ошибки срабатывает контакт сигнализации ошибки и инвертор перестает подавать напряжение на двигатель, в результате чего двигатель останавливается, вращаясь по инерции. (Для некоторых ошибок можно выбрать другой способ остановки.) На цифровой панели управления отображается код ошибки. Перед перезапуском инвертора ошибку необходимо сбросить, используя один из следующих способов.

・

Установить одну из констант многофункционального входа (H1-01 ... H1-10) равной 14 (сброс ошибки) и подать сигнал сброса ошибки.

・

Нажать на цифровой панели управления клавишу .

・

Выключить и вновь включить электропитание силовой цепи.

Ошибка Дисплей Описание

Перегрузка по току (OC)

Замыкание на землю (GF)

Перегорел предохранитель (PUF) Превышение напряжения в силовой цепи (OV)

Пониженное напряжение в силовой цепи Неисправность магнитного контактора Сбой питания силовой цепи （UV1）

Сбой питания схемы управления (UV2)

Неисправность схемы защиты от пускового тока (UV3)

Сбой напряжения силовой цепи (PF)

Обрыв фазы на выходе (LF)

Перегрев ребра охлаждения (OH，OH1)

Over Current

Ground Fault

PUF Main IBGT Fuse Blown

DC Bus

Fuse Open

UV1

DC Bus

Undervolt

UV2

CLT PS

Undervolt

UV3

Answerback

Input Pha

Loss

Output Pha

Loss

OH(OH1)

Heatsnk Overtemp

Выходной (200 ％ от номинального тока).

Ток утечки на землю на выходе инвертора превысил примерно 50% номинального выходного тока.

Перегорел предохранитель в цепи электропитания. Напряжение шины постоянного тока превысило уровень обнаружения превышения напряжения.

Класс 200 В: приблиз. 410 В; класс 400 В: приблиз. 820 В Напряжение шины постоянного тока находилось ниже

напряжения (L2-05). Класс 200 В: приблиз. 190 В; класс 400 В: приблиз. 380 В

Падение напряжения питания схемы управления. Был подан сигнал MC-ON, однако срабатывание магнитного контактора не подтвердилось в

течение 10 секунд. (Класс 200 В: 30 ... 110 кВт; класс 400 В: 55…300 кВт) Напряжение шины постоянного тока колеблется необычным образом.

(Обнаруживается, если L8-05 = 1) На выходе инвертора произошел обрыв фазы. (

Температура охлаждающего радиатора инвертора превысила значение L8-02 или 105 °C. (OH: Превышено значение L8-02 [L8-03 = 0 ... 2], OH1: Превышено 105 °C) Охлаждающий вентилятор инвертора не работает.

ток инвертора превысил уровень обнаружения превышения тока

уровня обнаружения пониженного

Обнаруживается, если L8-07 = 1 или 2)

Предупреждение о перегреве двигателя (OH3)

Ошибка перегрева двигателя （OH4）

Перегрев внешнего тормозного транзистора (RH)

Сбой встроенного тормозного резистора (RR)

Перегрузка двигателя (OL1)

Перегрузка инвертора (OL2)

Обнаружение повышенного момента 1 (OL3)

Обнаружение повышенного момента 2 (OL4)

Перегрузка при торможении с повышенным скольжением (OL7)

Обнаружение пониженного момента 1 (UL3)

Обнаружение пониженного момента 2 (UL4)

Превышение скорости (OS)

Обнаружено отсоединение PG (PGO)

Чрезмерное отклонение скорости (DEV)

Ошибка регулирования (CF)

OH3

Motor

Overheat 1

OH4

Motor

Overheat 2

DynBrk

Resistor

RR DynBrk Trasistr

OL1

Motor

Overloaded

OL2

Inv

Overloaded

OL3

Overtorque

Det 1

OL4

Overtorque

Det 2

OL7

HSB-OL

UL3

Undertorq

Det 1

UL4

Undertorq

Det 2

Overspeed

Det

PGO

PG Open

DEV

Speed Deviation

Out of Control

Инвертор остановится или продолжит работу в соответствии с константой L1-03.

Инвертор остановится в соответствии с константой L1-04. Сработала функция защиты, если она была включена константой L8-01.

Тормозной транзистор не функционирует надлежащим образом. Внутреннее электронное тепловое

значение привело к срабатыванию функции защиты двигателя

от перегрузки. Внутреннее электронное тепловое значение привело к срабатыванию функции защиты инвертора

от перегрузки. Значение тока превышало уровень L6-02 дольше времени L6-03.

Значение тока превышало уровень L6-05 дольше времени L6-06.

Выходная частота не изменялась дольше времени N3-04. Значение тока было меньше уровня L6-02 дольше времени L6-03.

Значение тока было меньше уровня

L6-05 дольше времени L6-06.

Значение скорости превышало уровень F1-08 дольше времени F1-09. При наличии частоты на выходе инвертора от датчика обратной связи (PG) не поступали

импульсы. Величина отклонения скорости превышала значение константы F1-10 дольше времени F1-11.

При векторном регулировании с разомкнутым контуром 1 в режиме торможения до остановки был достигнут предельный момент, который наблюдался в течение 3 с или

дольше.

При векторном регулировании с разомкнутым контуром 2 обнаружена ошибка оценки скорости.

Функции защиты

Ошибка Дисплей Описание

Потеря сигнала обратной связи ПИД-регулятора (FbL)

Внешний сигнал ошибки от дополнительной карты

Opt External

связи (EF0) Внешняя ошибка (входная клемма S3) (EF3)

Внешняя ошибка (входная клемма S4) (EF4)

Внешняя ошибка (входная клемма S5) (EF5)

Внешняя ошибка (входная клемма S6) (EF6)

Внешняя ошибка (входная клемма S7) (EF7)

Внешняя ошибка (входная клемма S8) (EF8) Внешняя ошибка (входная клемма S9) (EF9)

Внешняя ошибка (входная клемма S10) (EF10)

Внешняя ошибка (входная клемма S11) (EF11)

Внешняя ошибка (входная клемма S12) (EF12)

Ошибка серворегулирования при нулевой скорости (SVE)

Ошибка подключения цифровой панели управления (OPR) Ошибка связи MEMOBUS (CE)

Ошибка связи дополнительного интерфейса (BUS)

Ошибка связи 1 с цифровой панелью управления Сбой внешнего ОЗУ ЦПУ (CPF00)

Ошибка связи 2 с цифровой панелью управления (CPF01)

Ошибка схемы блокировки выхода (CPF02)

Ошибка ЭСППЗУ (CPF03)

Ошибка внутреннего АЦП ЦПУ (CPF04)

Ошибка внешнего АЦП ЦПУ (CPF05)

Ошибка подключения дополнительной карты (CPF06)

Ошибка внутреннего ОЗУ спец. ИС (ASIC) (CPF07) Ошибка сторожевого

таймера (CPF08) Ошибка взаимной диагно-

стики ЦПУ-ASIC (CPF09) Ошибка версии ASIC

(спец. ИС) (CPF10) Ошибка дополнительной

карты (CPF20) Ошибка самодиагностики допол-

нительной карты связи (CPF21) Ошибка кода модели дополни-

тельной карты связи (CPF22) Ошибка DPRAM дополнительной

карты связи (CPF23)

DPRAM Err

Ошибка потенциала нейтрали конденсатора силовой цепи (VCF)

FbL

Feedback

Loss

EF0

Flt

EF3

Ext Fault

EF4

Ext Fault

EF5

Ext Fault

EF6

Ext Fault

EF7

Ext Fault

EF8

Ext Fault

EF9

Ext Fault

EF10

Ext Fault

S10

EF11

Ext Fault

S11

EF12

Ext Fault

S12

SVE

Zero Servo

Fault

OPR

Oper

Disconnect

Memobus

Com Err

BUS

Option

Com Err

CPF00

CPF

CPF01 CPF01

CPF02

BB Circuit

Err

CPF03

EEPROM

Error

CPF04

Internal

A/D Err

CPF05 External A/D Err

CPF06

Option

error

CPF07

RAM-Err

CPF08

WAT-Err

CPF09 CPU-Err

CPF10

ASIC-Err

CPF20

Option

A/D error

CPF21

Option

CPU down

CPF22

Option Type Err

CPF23

Option

VCF

Vcn Failure

Обнаружена потеря сигнала обратной связи ПИД-регулятора (b5-12 = 2): сигнал на входе обратной связи ПИД-регулятора был меньше уровня b5-13 (уровень обнаружения потери обратной связи ПИД) дольше времени b5-14 (время обнаружения потери обратной связи ПИД).

От дополнительной карты связи поступил сигнал внешней ошибки.

Подан сигнал внешней ошибки на клемму многофункционального входа.

Угловое положение сместилось во время серворегулирования при нулевой скорости. Прервалась связь с цифровой панелью управления, когда панель управления использовалась для

подачи команд "Ход". После однократного приема управляющих данных нормальный прием отсутствовал дольше 2

секунд. При использовании дополнительной карты связи в качестве источника команды "Ход" или

задания частоты была обнаружена ошибка связи. Связь с цифровой панелью

управления не удалось установить в течение 5 с после подачи питания на инвертор. Сбой внешнего ОЗУ ЦПУ.

После установления связи с цифровой панелью управления связь с ней прервалась на 2 секунды или больше.

Сбой управляющей части.

Дополнительная карта подключена неправильно.

Схема управления повреждена.

Схема управления неисправна. АЦП дополнительной карты неисправен.

Сбой дополнительной платы

связи.

Повышенная асимметрия в точке нейтрали конденсатора силовой сети.

Сигнализация предупреждений

Формирование предупреждений является одной из функций защиты инвертора и не приводит к срабатыванию выходного контакта сигнализации ошибок. После устранения причины предупреждения система автоматически возвращается к своему исходному состоянию.

Предупреждение Дисплей Описание

Одновременная подача команд "Прямой ход"/" Обратный ход" (EF)

Пониженное напряжение силовой цепи (UV)

EF (blinking) External Fault

UV (blinking)

DC Bus Undervolt

Команда "Прямой ход" и команда "Обратный ход" были включены одновременно дольше 5 секунд.

При отсутствии сигнала "Ход" произошла одна из следующих ситуаций.

・Напряжение шины постоянного тока находилось ниже уровня обнаружения пониженного напряжения (L2-05).

・Разомкнулся контактор ограничения пускового тока. ・Напряжение питания схемы управления было ниже уровня CUV.

Превышение напряжения в силовой цепи (OV)

Перегрев ребра охлаждения (OH)

Предв. предупреждение о перегреве инвертора (OH2)

Предупреждение о перегреве двигателя (OH3)

Повышенный момент 1 (OL3)

Повышенный момент 2 (OL4)

Пониженный момент 1 (UL3)

Пониженный момент 2 (UL4)

Превышение скорости (OS)

Отсоединение PG (PGO)

Чрезмерное отклонение скорости (DEV)

Внешняя ошибка (входная клемма S3) (EF3) Внешняя ошибка (входная клемма S4) (EF4)

Внешняя ошибка (входная клемма S5) (EF5)

Внешняя ошибка (входная клемма S6) (EF6)

Внешняя ошибка (входная клемма S7) (EF7)

Внешняя ошибка (входная клемма S8) (EF8)

Внешняя ошибка (входная клемма S9) (EF9)

Внешняя ошибка (входная клемма S10) (EF10)

Внешняя ошибка (входная клемма S11) (EF11)

Внешняя ошибка (входная клемма S12) (EF12)

Потеря сигнала обратной связи ПИД-регулятора (FbL)

Ошибка связи MEMOBUS (CE)

Ошибка связи дополнительной карты (BUS)

Ожидание установления связи (CALL)

OV (blinking)

DC Bus Overvolt

OH (blinking)

Heatsink Overtemp

OH2 (blinking)

Over Heat 2

OH3 (blinking)

Motor Overheat 1

OL3 (blinking)

Overtorque Det 1

OL4 (blinking)

Overtorque Det 2

UL3 (blinking)

Undertorq Det 1

UL3 (blinking)

Undertorq Det 2

OS (blinking)

Overspeed Det

PGO (blinking)

PG Open

DEV (blinking)

Speed Deviation

EF3 (blinking)

Ext Fault S3

EF4 (blinking)

Ext Fault S4

EF5 (blinking)

Ext Fault S5

EF6 (blinking)

Ext Fault S6

EF7 (blinking)

Ext Fault S7

EF8 (blinking)

Ext Fault S8

EF9 (blinking)

Ext Fault S9

EF10 (blinking)

Ext Fault S10

EF11 (blinking)

Ext Fault S11

EF12 (blinking)

Ext Fault S12

FBL (blinking) Feedback Loss

CE (blinking)

MEMOBUS

Com Err

BUS (blinking)

Option Com Err

CALL (blinking)

Com Call

Напряжение шины постоянного тока превысило уровень

обнаружения превышения напряжения.

Класс 200 В: приблиз. 410 В; класс 400 В: приблиз. 820 В Температура охлаждающих ребер инвертора превысила значение в L8-02

(заводская настройка: L8-03). На один из многофункциональных дискретных входов (S3 ... S12) подан сигнал предупреждения

о перегреве инвертора (OH2). Константа H3-09 = E и входной сигнал температуры двигателя (от терморезистора) превысил

порог формирования предупреждения. Значение тока превышало значение L6-02 дольше времени L6-03.

Значение

тока превышало уровень L6-05 дольше времени L6-06.

Значение тока было меньше уровня L6-02 дольше времени L6-03. Значение тока было меньше уровня L6-05 дольше времени L6-06.

импульсы. Величина отклонения скорости превышала значение константы F1-10 дольше времени F1-11.

Подан сигнал внешней ошибки

на клемму многофункционального входа.

После однократного приема управляющих данных нормальный прием отсутствовал дольше 2 секунд.

При использовании дополнительной карты связи в

качестве источника команды "Ход" или

задания частоты была обнаружена ошибка связи. Данные не были приняты надлежащим образом при включенном питании.

Ошибки управления

Ошибка управления возникает, если настройка выполнена неправильно или настройки двух констант противоречат друг другу. Инвертор не начнет работу, пока константы не будут настроены правильно. (Ни сигнал предупреждения, ни сигнал ошибки при этом на выход не поступают).

Ошибка Дисплей Описание

Ошибка настройки мощности инвертора (OPE01)

Ошибка диапазона настройки константы (OPE02)

Ошибка выбора функции многофункционального входа (OPE03)

Ошибка выбора дополнительной карты задания (OPE05)

Ошибка выбора метода регулирования (OPE06)

Ошибка выбора функции многофункционального аналогового входа (OPE07)

Ошибка выбора константы (OPE08)

Ошибка выбора ПИДрегулирования (OPE09)

Ошибка настройки параметров V/f (OPE10)

Ошибка настройки константы (OPE11) Ошибка записи ЭСППЗУ (ERR)

OPE01

kVA Selection

OPE02

Limit

OPE03

Terminal

OPE05

Sequence Select

OPE06

PG Opt Missing

OPE07

Analog Selection

OPE08

OPE09

OPE10

V/f Ptrn Setting

OPE11

Carr Freq/On-Delay

ERR

EEPROM R/W Err

Записанная в константу мощность инвертора не соответствует фактической мощности устройства. (Обратитесь в представительство Omron.)

Введенное значение константы выходит за допустимый диапазон настройки.

Одна и та же функция выбрана для нескольких многофункциональных входов (H1-01...05), команды "Увеличить" или "Уменьшить" не выбраны вместе и т. п.

В качестве источника задания частоты выбрана дополнительная карта (b1-01 = 3), однако дополнительная карта не подключена.

Выбрано V/f-регулирование с датчиком (PG) (A1-02 = 1), однако PG-карта регулирования скорости не подключена.

Для аналогового входа и для функции ПИД-регулирования произведена одна и та же настройка.

Произведена настройка (выбрана функция), которая не требуется в данном режиме регулирования.

Включена функция дежурного режима ПИД-регулятора (b5-01 ≠ 0 и b5-15 ≠ 0), а в качестве метода остановки выбрано 2 или 3.

Константы E1-04, E1-06, E1-07 и E1-09 не соответствуют условиям. Произошла ошибка настройки константы. При записи в ЭСППЗУ (EEPROM) произошла ошибка сравнения данных.

Функции защиты

Типовые схемы подключения

Отрицательная логика (NPN), общий 0 В

Varispeed G7

Отрицательная логика (NPN), общий 0 В, внешний источник

Varispeed G7

Положительная логика, общий ＋24 В

Varispeed G7

Релейный выход, выход с открытым коллектором

Varispeed G7

Если для подачи сигнала на дискретный вход используется NPN-транзистор и внутренний источник питания ＋24 В (отрицательная логика, общий 0 В), установите перемычку CN5 на плате управления в положение NPN.

Если для подачи сигнала на дискретный вход используется PNP-транзистор и внутренний источник питания ＋24 В (положительная логика, общий +24 В), установите перемычку CN5 на плате управления в положение

PNP.

Если для подачи сигнала на дискретный вход используется NPN-транзистор и внешний источник питания ＋24 В (отрицательная логика, общий 0 В), установите перемычку CN5 на плате управления в положение EXT.

Примечание: Такая же схема используется

для PNP-транзистора с общей цепью＋24 В (положительная логика).

Автом. выкл. в

Обратный ход/Стоп

Многофункциональный вход

Заводская настройка

литом корпусе

3-фазное питание

Прямой ход/Стоп

Внешняя ошибка

Сброс ошибки

Ступенчатое переключение скорости 1

Аварийный останов (НР контакт)

Вход импульсной последовательности

Потенциометр задания

Внешнее задание

частоты

2 кОм

0 ... +10 В

4 ... 20 мА

Потенциометр калибровки частотомера

+24 В 8 мА

+24 В

Клемма для подключения экрана

Импульсный вход основного задания

0 ... 32 кГц (3 кОм) Уровень “1”: 3,5...13,2 В

Питание входов задания

+15 В, 20 мА

Основное задание частоты

0...10 В (20 кОм)

Основное задание частоты

4...20 мА (250 Ом) [возможен вход 0...10 В (20 кОм)]

0 В

Двигатель

Земля

Автом. выкл. в литом корпусе

3-фазное питание

Прямой ход/Стоп

Обратный ход/Стоп

Внешняя ошибка

Сброс ошибки

Многофункциональный вход

Ступенчатое переключение

Заводская

скорости 1

настройка

Аварийный останов (НР контакт)

Вход импульсной последовательности

Потенциометр задания

Внешнее задание

частоты

2 кОм

0 ... +10 В

4 ... 20 мА

Потенциометр калибровки частотомера

Импульсный вход основного задания

Питание входов задания

Основное задание частоты

+24 В 8 мА

+24 В

Клемма для подключения экрана

0 ... 32 кГц (3 кОм) Уровень “1”: 3,5...13,2 В

+15 В, 20 мА

0...10 В (20 кОм)

4...20 мА (250 Ом) [возможен вход 0...10 В (20 кОм)]

0 В

Земля

Двигатель

Автом. выкл. в литом корпусе

3-фазное питание

Потенциометр калибровки частотомера

Прямой ход/Стоп

Обратный ход/Стоп

Внешняя ошибка

Сброс ошибки

Многофункциональный вход

Ступенчатое переключение

Заводская

скорости 1

настройка

Аварийный останов (НР контакт)

Вход импульсной последовательности

2 кОм

0 ... +10 В

4 ... 20 мА

Потенциометр задания

Внешнее задание

частоты

Внешн. +24 В

+24 В 8 мА

+24 В

Клемма для подключения экрана

Импульсный вход основного задания

0 ... 32 кГц (3 кОм) Уровень “1”: 3,5...13,2 В

Питание входов задания

+15 В, 20 мА

Основное задание частоты

0...10 В (20 кОм)

Основное задание частоты

4...20 мА (250 Ом) [возможен вход 0...10 В (20 кОм)]

0 В

+24 В 8 мА

+24 В

Двигатель

Земля

Автом. выкл. в литом корпусе

3-фазное питание

Двигатель

Земля

Потенциометр регулировки амперметра

20 кОм

Многофункциональный аналоговый выход 2

-10...+10 В, 2 мА Заводская настройка

0...10 В

Потенциометр регулировки частотомера

20 кОм

Многофункциональный аналоговый выход 1

-10...+10 В, 2 мА Заводская настройка

0...10 В

Выход сигнализации ошибки

250 В~, до 1 А 30 В=, до 1 А

Многофункциональный релейный выход

250 В~, до 1 А250 В~, до 1 А 30 В=, до 1 А

Заводская настройка: сигнал «Ход»

Открытый коллектор 1

(Заводская настройка: сигнал «Нулевая скорость»)

Открытый коллектор 2

(Заводская настройка:

(Заводская настройка: сигнал «Соглас. скорости»)

сигнал «Соглас. скорости»)

Открытый коллектор 3

(Заводская настройка: «Готовность к работе»)

Открытый коллектор 4

(Заводская настройка: «Обнаружение частоты (FOUT) 2»)

Многофункциональные выходы с открытым коллектором 48 В=, до 50 мА

Внешний источник питания устройства управления

Устройство управления

Ограничитель перенапряжений

макс. 250 В~

макс. 30 В=

Шунтирующий диод

макс. 48 В=

Шунтирующий диод

макс. 48 В=

Шунтирующий диод

макс. 48 В=

Шунтирующий диод

макс. 48 В=

Шунтирующий диод

Панели управления VS:



модели JVOP-95

Автом. выкл. в литом корпусе

3-фазное питание

Панель управления VS: JVOP-96

и JVOP-96

Дроссель пост. тока

Varispeed G7



Двигатель

Пример подключения для 12-импульсного выпрямления на входе

(трансформатор с двумя вторичными обмотками звезда-треугольник)

Модель CIMR-G7A2018 ... -G7A2110 Модель CIMR-G7A4018 ... -G7A4300

Две вторичных обмотки: звезда и треугольник*

3-фазное питание

Varispeed G7

Двигатель

Земля

Замкнуто: Прямой ход

Земля

Сброс

Основн.

Источник

Калибровка измерителя

Вспом.

Задание частоты

ХОД

Ошибка

Измеритель частоты

Многофукциональные дискретные входы

Общий вывод дискретных входов (0 В)

Клемма подключения экрана

Питание входов задания частоты +15 В, 20 мА

Основное задание частоты

0...10 В (20 кОм) Основное задание частоты

4...20 мА (250 Ом) Вход импульсной последо-

вательности

Многофункциональный релейный выход (Заводская настройка: сигнал «Ход»)

Выход сигнализации ошибки

Многофункциональный аналоговый выход (Заводская настройка: Выходная частота)

Пуск/останов с помощью магнитного контактора в цепи ввода электропитания

Настройка констант ＊ Выбор способа задания частоты

Задается резистором (b1-01 = 1) Задается с цифровой панели управления (b1-01 = 0), задание частоты (d1-01)

＊ Торможение выбегом (b1-03 = 1 или 3)

Примечания:

1 Функция торможения не активизируется при остановке. (Двигатель останавливается выбегом.) 2 Если

используйте магнитный контактор с задержкой размыкания основного и вспомогательного контактов. 3 Если в качестве задания частоты используется значение, вводимое с цифровой панели, резистор не требуется. 4 Размыкайте выключатель после полной остановки двигателя.

Автом. выкл. в литом корпусе

3-фазное питание

(Прим. 4)

ВЫКЛ ВКЛ

Контакт ошибки

используется функция возобновления работы после кратковременного пропадания питания,

Электромагнитный контактор (MC)

Потенциометр задания частоты

(Прим. 3)

2 кОм

Замкнуто: Прямой ход

Замкнуто: Обратный ход

Внешняя ошибка

Сброс

Общий вывод дискретных входов (0 В)

Клемма подключения экрана

Питание входов задания частоты +15 В, 20 мА

Основное задание частоты

0...10 В (20 кОм) Основное задание частоты

4...20 мА (250 Ом)

Заводская настройка: вспом. задание частоты

Режим «Ход»

Выход сигнализации ошибки

Многофункциональный аналоговый выход (выходная частота)

Двигатель

Земля

Аналоговый выход контроля

Прямой ход/ Стоп

Обратный ход/ Стоп

Внешняя ошибка

Заводская

Сброс ошибки

настройка

Ступ. перекл. скорости 1

Ступ. перекл. скорости 2

2 кОм

0 ... +10 В

2 кОм

Внешнее задание частоты

＊1 Используйте электрический трансформатор с двумя вторичными обмотками с конфигурацией "звезда" и "треугольник", сдвигающими фазу на 30°. ＊2 Обязательно удалите перемычки между клеммами R—R1, S—S1, T—T1 (установлены при поставке с завода). В противном случае трансформатор с конфигурацией вторичных обмоток "звезда-треугольник" может перегореть.

4 ... 20 мА

Замкнуто: Прямой ход

Многофункциональные дискретные входы

Общий вывод дискретных входов (изолирован от клеммы 0 В)

Клемма подключения экрана

Питание входов задания частоты +15 В, 20 мА

Основное задание частоты

0...10 В (20 кОм)

Основное задание частоты

4...20 мА (250 Ом) [возможен вход

0...10 В (20 кОм)]

Многофункциональный аналоговый выход 0 ... +10 В (Заводская настройка: Выходная частота)

Многофункциональный релейный выход 250 В~, до 1 А 30 В=, до 1 А (Заводская настройка: Сигнализация ошибки)

Многофункциональный релейный выход 250 В~, до 1 А 30 В=, до 1 А (Заводская настройка: сигнал «Ход»)

Подключение устройства гальванической развязки

(вход 4 ...20 мА, выход 4 ...20 мА)

Автом. выкл. в

3-фазное питание

Заводская настройка

4...20 мА

литом корпусе

Прямой ход/ Стоп

Обратный ход/ Стоп

Внешняя ошибка

Сброс ошибки Ступ. перекл. скор. 1

(перекл. осн./вспом.) Ступ. перекл.

скорости 2

200 ... 220 В~

Устройство развязки DGP Тип 3-8-4

4...20 мА

0...10 В

Замкнуто: Прямой ход

Многофункциональные дискретные входы

Общий вывод дискретных входов (изолирован от клеммы 0 В)

Клемма подключения экрана

Питание входов задания частоты +15 В, 20 мА

Основное задание частоты

0...10 В (20 кОм) Основное задание частоты

4...20 мА (250 Ом)

Аналоговый выход контроля

Двигатель

Земля

Релейный выход сигнализации ошибки 250 В~, до 1 А 30 В=, до 1 А

Многофункциональный релейный выход 250 В~, до 1 А 30 В=, до 1 А (Заводская настройка: сигнал «Ход»)

Устройство развязки DGP Тип 3-4-8

4...20 мА

0...10 В/

4...20 мА

Типовые схемы подключения

Конфигурации силовых цепей

R/L1

S/L2

T/L3

U/T1

V/T2

W/T3

⊕1

⊖

⊕2

Источник питания

Схема управл.

R/L1

S/L2

T/L3

U/T1

V/T2

W/T3

⊕1

⊖

⊕

⊕3

⊕1

⊖

R/L1

＊1

R1/L11

S1/L21

T1/L31

S/L2 T/L3

U/T1

V/T2

W/T3

⊕3

⊕1

⊖

R/L1

＊1

R1/L11

S1/L21

T1/L31

S/L2

T/L3

U/T1

V/T2

W/T3

⊕3

⊕1

⊖

R/L1

S1/L21

T1/L31

S/L2

T/L3

U/T1

V/T2

W/T3

＊1

R1/L11

＊2

⊕3

⊕1

⊖

R/L1

＊1

R1/L11

S1/L21

T1/L31

S/L2 T/L3

U/T1

V/T2

W/T3

400/200

＊3

Класс 200 В (двухуровневая схема силовой цепи)

Класс 400 В (трехуровневая схема силовой цепи)

Источник питания

Схема управл.

Источник питания

r/ l1 r/ l1

s/l2

*1 В случае применения входного 12-импульсного выпрямителя обратитесь к представителю Omron. *2 При поставке с завода клеммы

используется источник питания постоянного тока или для охлаждающего радиатора и управления магнитным контактором используется отдельный источник питания, удалите перемычки и подайте напряжение питания 200 В на клеммы

Гц или 240 В 50/60 Гц для охлаждающего радиатора и магнитного контактора требуется применять трансформатор. *3 При поставке с завода клеммы

Источник питания

r/l1

— R и

Схема управл.

s200/ 200

Схема управл.

s/l2

— S замкнуты накоротко. Если для силовой цепи моделей CIMR-G7C2030...G7C2110

s400/ 400

r/l1

Источник питания

s/l2

. С источником питания 230 В 50

— R и s400/l2400—S замкнуты накоротко. Если для силовой цепи моделей CIMR-G7C4055...G7C4300

r/l1

и s400/l2400 или на

Схема управл.

r/l1

и s200/l2200.

Дополнительные карты, периферийные устройства

Назначение Наименование Код модели Описание

Защита электрических цепей инвертора

Предотвращение перегорания (с тормозным

Автомат защиты или выключатель тока утечки на землю*

Электромагнитный контактор

Серия SC

резистором)

Защита внешних цепей от перенапряжений при размыкании/замыкании

Развязка входного и выходного сигналов

Повышение коэффициента мощности на входе инвертора

Ограничитель перенапряжений

Устройство развязки

Дроссель постоянного тока Дроссель переменного

DCR2

DGP

UZDA-

UZBA-

тока

Входной фильтр

подавления Снижение воздействия электрических помех на радиоприборы и устройства управления

помех

Фильтр

синфазных

помех Finemet

для снижения

высокочастот-

ных помех

Выходной фильтр

подавления помех

Тормозной Прекращение

движения механизма за заданное время

резистор

Блок тормозного

резистора

Тормозной блок

Панель управле-

Внешнее управление инвертором

Работа инвертора в составе системы управления

Поддержка работы инвертора при кратковременном пропадании питания

Контроль частот, токов и напряжений

Регулировка шкал входа задания частоты, измерителя частоты, амперметра

Для предотвращения ложных срабатываний выключателя тока утечки на землю используйте модель с

чувствительностью по току 200 мА и выше, с временем срабатывания 0,1 с и больше. Либо используйте

ния VS (компакт-

ная, пластик)

Панель управле-

ния VS (стандарт-

ная, листовая

сталь)

Системный

модуль VS

Модуль кратко-

временной

подпитки

Частотомер,

амперметр

Выходной

вольтметр

Потенциометр

задания частоты

(2 кОм)

Потенциометр для

регулировки шкалы

(20 кОм)

Потенциометр

установки частоты

(2 кОм)

Потенциометр для

калибровки часто-

томера (20 кОм)

Ручка установки

частоты

Трехфазный LNFDFN



F6045GB

（FIL001098）

F11080GB

（FIL001097）

F200160PB

（300-001-041）

LF-

ERF-150WJ



（R00

LKEB-

（72600-K

CDBR-

（72600-R

JVOP-95・

（73041-0905X-）

JVOP-96・

（73041-0906X-）

JGSM-

P00 0

（73600-P000）

DCF-6A

SCF-12NH

（ETX003270）

（ETX003120）

RV30YN20S 2 кОм

（RH000739）

RV30YN20S 20 кОм

（RH000850）

CM-3S

Обязательно предусматривайте автомат защиты во входной цепи, чтобы защитить электрические цепи



инвертора. Выключатель тока утечки на землю должен быть рассчитан на высокочастотные токи.

Если к инвертору подсоединен тормозной резистор, установите контактор для защиты тормозного резистора от перегорания. Также установите ограничитель перенапряжений на катушку контактора.

Служит для подавления выбросов напряжения при размыкании



контакторов. Обязательно устанавливайте ограничители перенапряжений на электромагнитные контакторы и реле вблизи инвертора.

Обеспечивает гальваническую развязку между



входным и выходным сигналами, эффективно подавляет индукционные помехи. Позволяет повысить входной коэффициент мощности инвертора. В моделях инвертора Varispeed G7 на мощность 18,5 кВт и выше используется встроенный дроссель постоянного тока (



15 кВт и ниже является опцией). В случае использования источника электропитания большой мощности (600 кВА и выше) также установите дроссель постоянного тока или дроссель переменного тока. Снижает уровень помех, циркулирующих во входных цепях питания инвертора или генерируе-



мых электрическими цепями. Установите фильтр как можно ближе к инвертору.

Снижает уровень помех, проникающих во входные цепи питания инвертора из электросети. Установите как можно ближе к инвертору. Может быть установлен как на входе, так и на выходе.

Снижает уровень помех, генерируемых в выходных электрических цепях инвертора. Установите фильтр



как можно ближе к инвертору. Сокращает время торможения, рассеивая энергию,

возвращаемую двигателем в

）

(Используйте в режиме ED 3 ％)

Сокращает время торможения, рассеивая энергию, возвращаемую двигателем в генераторном режиме.



0）

(Используйте в режиме ED 10 ％)

Применяется в комбинации с блоком тормозного резистора для сокращения времени торможения



0）

двигателя. Панель управления для дистанционного (макс. 50 м) ввода задания частоты и управления двигателем (пуск/стоп) с использованием аналогового Шкала измерителя частоты: 60/120 Гц, 90/180 Гц Панель управления для дистанционного (макс. 50 м) ввода задания частоты и управления двигателем (пуск/стоп) с использованием аналогового сигнала. Шкала измерителя частоты: 75 Гц, 150 Гц, 220 Гц

Системный контроллер для создания оптимальной интегрированной системы: позволяет подключать необходимый модуль системы VS в соответствии с задачей автоматического управления.

На случай кратковременного прерывания системного источника питания (время буферного питания: 2 с).

и замыкании контактов реле и

для моделей на

генераторном режиме.

Контроль значений частоты и тока. Внешний прибор для измерения выходного напря-

жения, предназначен для инверторов на базе ШИМ.

Подключается к клеммам схемы управления для регулировки заданий частоты и шкал измерительных приборов.

Служит для регулировки заданий частоты и шкал измерительных приборов.

сигнала.

работы

высокочастотную модель. Пример: Mitsubishi Electric Ltd., серия NV (модели после 1988) Fuji Electric Ltd. EG, серия SG (модели после 1984)

Стр.73

Стр. 72

Стр. 85

Стр.81

Стр.74

Стр.77

Стр.76

Стр. 85

Стр.84

Автомат защиты или выключатель тока утечки на землю

Дроссель переменного тока для повышения коэффициента мощности

Стр.78

Стр.86

Стр. 84

Источник питания

Электромагнитный контактор (MC)

Фильтр синфазных помех

Входной фильтр подавления помех

Varispeed G7

Выходной фильтр для подавления помех

Заземление

Тормозной резистор

Дроссель постоянного тока для повышения коэффициента мощности

Заземление

Фильтр синфазных помех

Двигатель

Дополнительные карты и периферийные устройства

Дополнительные карты

Тип

Наименование

Код модели

Карта ввода

аналогового задания

73600-C001X

AI-14U

Карта ввода

аналогового задания

73600-C002X

AI-14B

Карта цифрового

(частоты)

ввода задания

73600-C003X

DI-08

Карта цифрового

ввода задания

Карта ввода задания скорости

DI-16H2

73600-C016X

Карта интерфейса

MECHATROLINK

73600-C030X

SI-T

Карта интерфейса

DeviceNet

SI-N1

73600-C021X-01

Карта интерфейса

CC-Link

73600-C032X

SI-C

Карта интерфейса

Profibus-DP

SI-P1

73600-C033X

Карта интерфейса

LONWORKS

Дополнительная карта связи

SI-J

73600-C035X

Карта интерфейса

CANopen

73600-C038X

SI-S1

Карта аналоговых выходов контроля

73600-D001X

AO-08

Встраиваемые (устанавливаются в гнездо)

Карта аналоговых выходов контроля

73600-D002X

AO-12

Карта дискретных

выходов

73600-D004X

DO-08

Обеспечивает ввод аналогового сигнала задания скорости с высокой точностью и

Назначение

высоким разрешением.

・Уровень входного сигнала: 0 ... ＋10 В= (20 кОм), 1 канал 4 ... 20 мА= (250 Ом), 1 канал

・Входное разрешение: 14 бит (1/16384) Обеспечивает ввод двунаправленного аналогового сигнала задания скорости с высокой точностью и высоким разрешением.

・Уровень входного сигнала: 0 ... ±10 В= (20 кОм) 4 ... 20 мА= (500 Ом), 3 канала

・Входное разрешение: 13 бит (1/8192) + код Обеспечивает ввод 8-битного цифрового задания скорости.

・Входной сигнал: двоичный (8 бит) / BCD (4 разр.) ＋ сигнал SIGN ＋ сигнал SET ・Входное напряжение: ＋24 В (с развязкой) ・Входной ток: 8 мА

Обеспечивает ввод 16-битного цифрового задания скорости.

・Входной сигнал: двоичный (16 бит) / BCD (2 разр.) ＋ сигнал SIGN ＋ сигнал SET ・Входное напряжение: ＋24 В (с развязкой) ・Входной ток: 8 мА

функцией выбора разрешения 16 бит / 12 бит

Служит для запуска или остановки инвертора, для настройки или контроля констант, а также для контроля выходной частоты, выходного тока и других аналогичных параметров на стороне центрального контроллера по сети MECHATROLINK.

Служит для запуска или остановки инвертора, для настройки или контроля констант, а также для контроля выходной частоты параметров на стороне центрального контроллера по сети DeviceNet.

Служит для запуска или остановки инвертора, для настройки или а также для контроля выходной частоты, выходного тока и других аналогичных параметров на стороне центрального контроллера по сети Profibus-DP.

Служит для управления отоплением и вентиляцией (HVAC), для запуска или остановки инвертора, для настройки или контроля констант, а также для контроля выходного тока, потребляемой мощности (Вт-ч) и других аналогичных параметров

стороне центрального контроллера по сети LONWORKS.

на Служит для запуска или остановки инвертора, для настройки или контроля констант,

а также для контроля выходной частоты, выходного тока и других аналогичных параметров на стороне центрального контроллера по сети CANopen.

Выдает аналоговый сигнал для контроля выходных параметров инвертора (выходной частоты, выходного тока и т. д.) после

・Выходное разрешение: 8 бит (1/256) ・Выходное напряжение: 0 ... +10 В (без гальванической развязки) ・Число выходных каналов: 2 канала

Выдает аналоговый сигнал для контроля выходных параметров инвертора (выходной частоты, выходного тока и т. д.)

・Выходное разрешение: 11 бит (1/2048) + код ・Выходное напряжение: -10 ... +10 В (без гальванической развязки) ・Число выходных каналов: 2

Дискретные выходы с гальванической развязкой состояния инвертора (сигнал предупреждения, обнаружение нулевой скорости и т. д.)

Выходные каналы: 6 выходов с оптронной развязкой (48 В, до 50 мA)

2 релейных выхода: 250 В~, до 1 A 30 В=, до 1 А

, выходного тока и других аналогичных

контроля констант,

преобразования абсолютных значений.

для сигнализации рабочего

Номер

руководства

TOEC736-30.13

TOEC736-30.14

TOEC736-40.7

SIBP C73060008 TOBP C73060008

SIBP C73060001

TOBZC736-70.6

SIBZC736-70.9

TOBZC736-70.3

SIBP C73060007

―

TOEC736-30.21

TOEC736-30.22

TOEC736-30.24

Карта 2-конт. релей-

Дополнительная карта контроля

ных выходов DO-02C

2＊

PG-A2

73600-D007X

73600-A012X

скорости

PG-B2

73600-A013X

PG-карта регулирования

・Помимо собственных выходных контактов инвертора могут использоваться два многофункциональных выходных контакта (контакты двухконтактного реле).

Генератор импульсов (PG) двигателя формирует сигнал обратной связи по скорости для компенсации отклонений скорости из-за скольжения (для V/f-регулирования с PG).

・Входы для импульсных каналов А (для датчиков с одним импульсным выходом) (входы напряжения для датчиков с комплементарным выходом, с открытым коллектором)

・Диапазон частот импульсного датчика: макс. 30 кГц (приблиз.) [ Выход питания для PG: +12 В, макс. ток 200 мA]

・Выход контроля импульсов: +12 В, 20 мА Используется для векторного регулирования с датчиком или без датчика

・Входы для имп. каналов А и B (только для датчиков с комплемент. выходами) ・Диапазон частот импульсного датчика: макс. 30 кГц (приблиз.)

[ Выход питания для PG: +12 В, макс. ток 200 мA] ・Выход контроля импульсов: открытый коллектор, +24 В, макс. ток 30 мA

ОС (PG)

TOEC736-40.8

TOEC736-40.1

TOBP C73060009

Тип Наименование Код модели

2＊

PG-D2

скорости

Встраиваемые

(устанавл. в гнездо)

PG-карта регулирования

PG-X2

73600-A014X

73600-A015X

Назначение

Для V/f-регулирования с импульсным датчиком (PG)

・Вход для импульсного канала А (для датчиков с дифференциальным выходом) для V/f-регулирования (уровень RS-422) ・Диапазон частот импульсного датчика: макс. 300 кГц (приблиз.) [ Выход питания для PG: +5 В или +12 В, макс. ток 200 мА]

・Выход контроля импульсов: RS-422 Используется для векторн. регулир. с датчиком (PG) или для V/f-регулир. с датчиком (PG)

・Входы для импульсных каналов А, B и Z (для датчиков с дифференциальными импульсными выходами) (уровень RS-422) ・Диапазон частот импульсного датчика: макс. 300 кГц (приблиз.) [ Выход питания для PG: +5 В или +12 В, макс. ток 200 мА] ・Выход контроля импульсов: RS-422

Номер

руководства

TOEC736-40・3

TOBP C73060010

*1 Если для инвертора, подключенного к определенной промышленной сети связи, используется программное обеспечение конфигурирования, для установления связи между программным обеспечением и инвертором требуется специальный файл. Для получения соответствующего файла обращайтесь в представительство Omron.

*2 Для регулирования с обратной связью по скорости от импульсного датчика (PG) требуется соответствующая PG-карта.

Встраиваемые дополнительные карты и схемы их подключения

Ââîä（2 CN）

Карта ввода аналогового задания

AI-14U

Автом. выкл. в литом корпусе

10 кОм

0-10 В

4-20 мА

0В

Стандартный генератор напряжения/тока и т. п.

TC1

TC2

TC3

20 кОм

2мкФ

10 кОм

250Ом

2мкФ

0В

Карта ввода аналогового задания AI-14U

0В

Карта цифрового ввода задания

AI-14B

2CN

Инвертор

R/L1

U/T1

S/L2

V/T2

W/T3

T/L3

Varispeed G7

2CN

Карта цифрового ввода задания

Двигатель

Транзистор с открытым коллектором или выключатель

Карта цифрового ввода задания

DI-08

Автом. выкл. в литом корпусе

TC1

TC2

TC3

TC4

TC5

TC6

TC7

TC8

TC9

SIGN

TC10

SET

TC11

Примечания: 1 Входы TC1...TC10 связаны общей цепью 0 В. 2 Показана схема для входа TC6.

Оптронная развязка

＋24 В

6,2 В

0,1 мк Ф

5,1 кОм

2,4 кОм

：8мА

0В

Карта цифрового ввода задания DI-08

2CN

0В

R/L1

S/L2

T/L3

Varispeed G7

2CN

DI-16H2

Инвертор

U/T1

V/T2

W/T3

Двигатель

0-±10 В

（4-20 мА）

0-±10 В

（4-20 мА）

0-±10 В

（4-20 мА）

0В

Стандартный генератор напряжения/тока и т. п.

Автом. выкл. в литом корпусе

20 кОм10 кОм

TC1

20кОм 1 мкФ

600 Ом

TC2

600 Ом

TC3

600 Ом

TC4

Карта ввода аналогового задания AI-14B

20 кОм10 кОм

20 кОм 1 мкФ

20 кОм10 кОм

20 кОм 1 мкФ

х1,0

х0,1

2CN

Инвертор

R/L1

U/T1

S/L2

V/T2

W/T3

T/L3

Varispeed G7

2CN

Двигатель

Автом. выкл. в

Оптронная развязка

＋24 В

6,2 В

5,1 кОм

：8мА

0В

DI-16H2

литом корпусе

Транзистор с открытым коллектором или выключатель

Примечания: 1 Входы TC1-1...-10, TC2-1...-9 связаны общей цепью 0 В. 2 Показана схема для входа TC1-6.

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 D13 D14 D15 SIGN SET

TC1

0,1 мкФ

2,4 кОм

TC2

TC3

（E）

Карта цифрового ввода задания

Инвертор

Двигатель

R/L1

U/T1

S/L2

V/T2 W/T3

T/L3

Varispeed G7

2CN

0В

Дополнительные карты и периферийные устройства

Ââîä（2 CN）

Карта интерфейса MECHATROLINK

SI-T

Автом. выкл. в

DATA DATA

SLD

1 2 3 4

Карта интерфейса MECHATROLINK SI-T

1 2

–

литом корпусе

DS485

D/R

R/L1 S/L2 T/L3

Varispeed G7

Карта интерфейса DeviceNet

SI-N1

Примечание: Если используется карта SI-T, в инвертор не может быть установлена дополнительная карта контроля.

Инвертор

W/T3

U/T1 V/T2

Двигатель

Карта интерфейса Profibus-DP

SI-P1

Автом. выкл. в литом корпусе

＋5В

390 Ом

220 Ом

2CN 2CN

RxD/TxD-N RxD/TxD-P Экран

Карта интерфейса Profibus-DP SI-P1

390 Ом

Карта интерфейса LONWORKS

SI-J

Инвертор

R/L1 S/L2 T/L3

Varispeed G7

E（G）

U/T1 V/T2

W/T3

Двигатель

Автом. выкл. в литом корпусе

＋5 В＋5В ＋5В

Черный

Синий

Белый

Красный

CAN

Трансивер

＋5В

Карта интерфейса DeviceNet SI-N1

CAN_L

CAN_H

Экран

Vー V＋

Карта интерфейса CC-Link

SI-C

Автом. выкл. в литом корпусе

SLD

Карта интерфейса CC-Link SI-C

VCC

2CN

Инвертор

R/L1 U/T1

V/T2

S/L2

W/T3

T/L3

Двигатель

Varispeed G7

2CN2CN

SLD

E（G）

SLD

Карта интерфейса LONWORKS SI-J

Автом. выкл. в литом корпусе

FTT-10A

2CN

Инвертор

R/L1 S/L2 T/L3

Varispeed F7

2CN

U/T1 V/T2

W/T3

Двигатель

Карта интерфейса CANopen

SI-S1

Инвертор

R/L1 S/L2 T/L3

Varispeed G7

2CN

U/T1

V/T2

W/T3

Двигатель

CAN_GND

CAN_L

CAN_H

Экран

Автом. выкл. в литом корпусе

5 Â+ 5 Â+ 5 Â

1 2

CAN

трансивер

Карта интерфейса CANopen SI-S1

VCC

Инвертор

R/L1 U/T1 S/L2

W/T3

T/L3

Varispeed G7

2CN2CN

)

E(G

V/T2

Двигатель

Вывод（3 CN）

Карта аналоговых выходов контроля

AO-08

Автом. выкл. в литом корпусе

Инвертор

R/L1

U/T1

S/L2

V/T2

T/L3

W/T3

Varispeed G7

E（G）

Двигатель

Преобразователь

Карта аналоговых выходов контроля AO-08

Карта аналоговых выходов контроля

AO-12

Карта дискретных выходов

DO-08

Автом. выкл. в литом корпусе

＊1Соблюдайте полярность подключения диода. ＊2Установите цепь ограничения перенапряжений.

Инвертор

R/L1

U/T1

S/L2

V/T2

T/L3

W/T3

Varispeed G7

Карта дискретных выходов DO-08

Карта дискретных выходов

DO-02C

Двигатель

＊1

＊2

Автом. выкл. в литом корпусе

Инвертор

R/L1

U/T1

S/L2

V/T2

T/L3

W/T3

Varispeed G7

Двигатель

Преобразователь

Карта аналоговых выходов контроля AO-12

Автом. выкл. в литом корпусе

Инвертор

R/L1

U/T1

S/L2

V/T2

T/L3

W/T3

Varispeed G7

Двигатель

Карта релейных двухконтактных выходов DO-02C

Дополнительные карты и периферийные устройства

Вывод（4 CN）

PG-карта регулирования скорости

Автом. выкл. в литом корпусе

PG-A2

Инвертор

R/L1

U/T1

S/L2

V/T2

T/L3

W/T3

Varispeed G7

Импульсы

PG-карта регулирования скорости PG-A2

Двигатель

PG-карта регулирования скорости

PG-B2

Автом. выкл. в литом корпусе

Инвертор

U/T1

R/L1

V/T2

S/L2

W/T3

T/L3

Varispeed G7

Двигатель

Импульсный выход

PG-карта регулирования скорости

Автом. выкл. в литом корпусе

Импульсный канал Z: на стадии разработки (поддерживаются каналы A и B)

PG-X2

Инвертор

U/T1

R/L1

V/T2

S/L2

W/T3

T/L3

Varispeed G7

Импульсы

PG-карта регулирования скорости PG-X2

Двигатель

Импульсы A

Импульсы B

Импульсы Z

Импульсный выход

PG-карта регулирования скорости

Автом. выкл. в литом корпусе

Инвертор

R/L1

U/T1

S/L2

V/T2

T/L3

W/T3

Varispeed G7

PG-D2

Импульсы

Двигатель

Выход

Импульсы

Импульсный выход Импульсы A

Делитель

PG-карта регулирования скорости PG-B2

Ограничитель перенапряжений

Импульсы A Импульсы B

(Прямо)

(производство NIPPON CHEMI-CON CORPORATION)

Ограничители перенапряжений применяются для катушек электромагнитных контакторов, управляющих реле, электромагнитных клапанов и электромагнитных тормозов, которые используются во внешних цепях инвертора Varispeed G7.

Катушки магнитного

контактора и управляющего

реле

Крупногабаритные магнитные контакторы

200 В

...

230 В

Управляющие реле

MY2＊1，MY3 MM2＊1，MM4 HH22＊2，HH23

＊1

＊2

380 ... 460 В

＊1 Производство Omron Corporation. ＊2 Производство Fuji Electric FA Components & Systems Co., Ltd.

Ограничитель перенапряжений

Модель

DCR2-50A22E

DCR2-10A25C

RFN3AL504KD

Характеристики

220 В~ 0,5 мкФ＋200 Ом

250 В~ 0,1 мкФ＋100 Ом

1000 В= 0,5 мкФ＋220 Ом

Код

модели

C002417

C002482

C002630

Импульсный выход

＊ Напряжение питания для PG (начиная с PG-D2) TA1 1-2 (0 В): +12 В, макс. ток 200 мA TA1 1 3-2 (0 В): +5 В, макс. ток 200 мA

НЕ используйте оба источника одновременно.

PG-карта регулирования скорости PG-D2

Ед. изм.: мм

Схема монтажных отверстий

Размеры в [мм]

5,22

2 монт. отв. диам. 4

диам. 0,8

Вывод

диам. 4,8

диам. 18

Вес：22 г Вес：5г Вес：150 г

Тип DCR2-50A22E Тип DCR2-10A25C

2 отв. диам. 3

Вывод 910

Тип RFN3AL504KD

6 2

Автоматический выключатель в литом корпусе (MCCB) и электромагнитный контактор (MC)

Обязательно включайте автоматические выключатели в литом корпусе (MCCB) в цепи между источником электропитания и входными клеммами R, S, T инвертора Varispeed G7. Рекомендуемые модели MCCB перечислены в таблице ниже. Если требуется, предусмотрите электромагнитный контактор (MC).

Автоматический выключатель в литом корпусе (MCCB) [Mitsubishi Electric Corporation]

Электромагнитный контактор (MC) в цепи питания [Fuji Electric FA Components & Systems Co., Ltd]

Инверторы класса 200 В

Мощность

двигателя,

кВт

0,4

0,75

1,5 2,2 3,7 5,5 7,5

11 15

18,5

22 30 37 45 55 75 90

110

Модель Varispeed G7

CIMR-G7C

20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110

Автоматический выключатель в литом корпусе

Без дросселя пост. тока

Модель

NF30 NF30 NF30 NF30 NF30

NF50 NF100 NF100 NF225

― ― ― ― ― ― ― ― ―

Номин. ток (A)

10 15 20 30 50 60 75

125

― ― ― ― ― ― ― ― ―

С дросселем пост. тока

Модель

NF30 NF30 NF30 NF30 NF30 NF50

NF50 NF100 NF100 NF225 NF225 NF225 NF225 NF400 NF400 NF400 NF600 NF600

Номин. ток (A)

5 10 10 15 20 40 50 75

100 125 150 175 225 250 300 400 500 600

Примечание: В моделях от 18,5 до 110 кВт предусмотрен встроенный дроссель постоянного тока для повышения коэффициента мощности.

Электромагнитный контактор

Без дросселя пост. тока

Модель

SC-03

SC-05 SC-4-0 SC-N1 SC-N2

SC-N2S

SC-N3 SC-N4 SC-N5

― ― ― ― ― ― ― ― ―

Номин. ток (A)

11 13 18 26 35 50 65 80 93

― ― ― ― ― ― ― ― ―

С дросселем пост. тока

Инверторы класса 400 В

Мощность

двигателя,

кВт

0,4

0,75

1,5 2,2 3,7 5,5 7,5

11 15

18,5

22 30 37 45 55 75

90 110 132 160 185 220 300

Модель Varispeed G7

CIMR-G7C

40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300

Автоматический выключатель в литом корпусе

Без дросселя пост. тока

Модель

NF30 NF30 NF30 NF30 NF30 NF30 NF30 NF50

NF100

― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ―

Номин. ток (A)

10 15 20 30 30 50 60

― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ―

3 5

С дросселем пост. тока

Модель

NF30 NF30 NF30 NF30 NF30 NF30 NF30 NF50

NF50 NF100 NF100 NF100 NF225 NF225 NF225 NF225 NF400 NF400 NF400 NF400 NF600 NF600 NF800

Номин. ток (A)

5 10 10 15 20 30 40 50 60 75

100 125 150 175 225 250 300 350 400 500 600 800

Примечание: В моделях от 18,5 до 300 кВт предусмотрен встроенный дроссель постоянного тока для повышения коэффициента мощности.

Электромагнитный контактор

Без дросселя пост. тока

Модель

SC-03 SC-03

SC-05 SC-4-0 SC-4-1 SC-N2

SC-N2S SC-N2S

SC-N3

― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ―

Номин. ток (A)

7 7

9 13 17 32 48 48 65

― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ―

С дросселем пост. тока

Модель

SC-03 SC-03

SC-05 SC-4-0 SC-N1 SC-N2

SC-N2S

SC-N4 SC-N4 SC-N5 SC-N6 SC-N7 SC-N8

SC-N10 SC-N11 SC-N12 SC-N12 SC-N14

Модель

SC-03

SC-05 SC-4-0 SC-4-1 SC-N1 SC-N2

SC-N2S SC-N2S

SC-N3 SC-N4 SC-N4 SC-N5 SC-N6 SC-N7 SC-N8

SC-N10 SC-N11 SC-N11 SC-N12 SC-N12 SC-N14 SC-N16

Номин. ток (A)

11 11 13 18 26 35 50 80 80

93 125 152 180 220 300 400 400 600

Номин. ток (A)

7 7

9 13 17 25 32 48 48 65 80 80 90

110 150 180 220 300 300 400 400 600 800

Дополнительные карты и периферийные устройства

Фильтр подавления помех

Входной фильтр

Входной фильтр подавления помех

Автом. выкл. в литом корпусе

Примечания: 1 В скобках приведены обозначения для фильтров OMRON-YASKAWA.

Производство OMRON-YASKAWA

Производство Schaffner Electronik AG

2 Обязательно предусмотрите фильтр помех во входной цепи инвертора (U, V, W).

Инверторы класса 200 В

Модель

инвертора

CIMR-G7C

20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110

Примечание: Если требуется использовать больше одного фильтра, подключайте фильтры параллельно друг другу (см. пример параллельного подключения на стр. 76). Если применяется фильтр Schanffner Electronik AG, требуется один такой фильтр.

Макс.

мощность

двигат., кВт

0,4

0,75

1,5 2,2 3,7 5,5 7,5

11 15

18,5

22 30 37 45 55 75 90

110

Фильтр помех без корпуса Фильтр помех с корпусом

Модель Код модели Кол-во

LNFD-2103 DY LNFD-2103 DY LNFD-2103 DY LNFD-2153 DY LNFD-2303 DY LNFD-2203 DY LNFD-2303 DY LNFD-2303 DY LNFD-2303 DY LNFD-2303 DY LNFD-2303 DY

― ― ― ― ― ― ―

72600-D2103 DY 72600-D2103 DY 72600-D2103 DY 72600-D2153 DY 72600-D2303 DY 72600-D2203 DY 72600-D2303 DY 72600-D2303 DY 72600-D2303 DY 72600-D2303 DY 72600-D2303 DY

― ― ― ― ― ― ―

1 1 1 1 1 2 2 3 3 4 4

Ном. ток,

10 10 10 15 30 40 60 90

90 120 120

― ― ― ― ― ― ―

Модель Код модели Кол-во

LNFD-2103 HY LNFD-2103 HY LNFD-2103 HY LNFD-2153 HY LNFD-2303 HY LNFD-2203 HY LNFD-2303 HY LNFD-2303 HY LNFD-2303 HY LNFD-2303 HY LNFD-2303 HY

72600-D2103 HY 72600-D2103 HY 72600-D2103 HY 72600-D2153 HY 72600-D2303 HY 72600-D2203 HY 72600-D2303 HY 72600-D2303 HY 72600-D2303 HY 72600-D2303 HY 72600-D2303 HY

― ― ― ― ― ― ―

подавления помех

ВХ

（R）

（S）

（T）

（U）

（V）

（W）

Varispeed G7

R/L1

U/T1

S/L2

V/T2

T/L3

W/T3

Пример подключения фильтра подавления помех

Фильтр помех Schaffner Electronik AG

― ― ― ― ― ― ―

Ном. ток,

1 1 1 1 1 2 2 3 3 4 4

― ― ― ― ― ― ―

Модель Код модели Кол-во

10 10 10 15 30 40 60 90

90 120 120

― ― ― ― ― ― ―

― ― ― ― ―

FN258L-42-07 FN258L-55-07

FN258L-75-34 FN258L-100-35 FN258L-130-35 FN258L-130-35 FN258L-180-07

FN359P-250-99 FN359P-250-99 FN359P-300-99 FN359P-400-99 FN359P-500-99 FN359P-600-99

FIL001065 FIL001066 FIL001067 FIL001068 FIL001069 FIL001069 FIL001070 FIL001071 FIL001071 FIL001072 FIL001073 FIL001074 FIL001075

― ― ― ― ―

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Ном. ток,

― ― ― ― ―

42 55

75 100 130 130 180 250 250 300 400 500 600

Инверторы класса 400 В

Модель

инвертора

CIMR-G7C

40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300

Примечание: Если требуется использовать больше одного фильтра, подключайте фильтры параллельно друг другу ( см. пример параллельного подключения на стр. 76).

Макс.

мощность

двигат., кВт

0,4

0,75

1,5 2,2 3,7 5,5 7,5

11 15

18,5

22 30 37 45 55 75

90 110 132 160 185 220 300

Фильтр помех без корпуса Фильтр помех с корпусом

Модель Код модели Кол-во

LNFD-4053 DY LNFD-4053 DY LNFD-4103 DY LNFD-4103 DY LNFD-4153 DY LNFD-4203 DY LNFD-4303 DY LNFD-4203 DY LNFD-4303 DY LNFD-4303 DY LNFD-4303 DY LNFD-4303 DY LNFD-4303 DY LNFD-4303 DY

― ― ― ― ― ― ― ― ―

72600-D4053 DY 72600-D4053 DY 72600-D4103 DY 72600-D4103 DY 72600-D4153 DY 72600-D4203 DY 72600-D4303 DY 72600-D4203 DY 72600-D4303 DY 72600-D4303 DY 72600-D4303 DY 72600-D4303 DY 72600-D4303 DY 72600-D4303 DY

― ― ― ― ― ― ― ― ―

Ном. ток,

1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 3 3 4 4

― ― ― ― ― ― ― ― ―

Модель Код модели Кол-во

5 10 10 15 20 30 40 60 60 90 90

120 120

― ― ― ― ― ― ― ― ―

LNFD-4053 HY LNFD-4053 HY LNFD-4103 HY LNFD-4103 HY LNFD-4153 HY LNFD-4203 HY LNFD-4303 HY LNFD-4203 HY LNFD-4303 HY LNFD-4303 HY LNFD-4303 HY LNFD-4303 HY LNFD-4303 HY LNFD-4303 HY

72600-D4053 HY 72600-D4053 HY 72600-D4103 HY 72600-D4103 HY 72600-D4153 HY 72600-D4203 HY 72600-D4303 HY 72600-D4203 HY 72600-D4303 HY 72600-D4303 HY 72600-D4303 HY 72600-D4303 HY 72600-D4303 HY 72600-D4303 HY

― ― ― ― ― ― ― ― ―

1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 3 3 4 4

― ― ― ― ― ― ― ― ―

Фильтр помех Schaffner Electronik AG

Ном. ток,

Модель Код модели Кол-во

5 10 10 15 20 30 40 60 60 90 90

120 120

― ― ― ― ― ― ― ― ―

― ― ― ― ― ― ―

FN258L-42-07 FN258L-55-07 FN258L-55-07

FN258L-75-34 FN258L-100-35 FN258L-130-35 FN258L-130-35 FN258L-180-07

FN359P-250-99 FN359P-300-99 FN359P-300-99 FN359P-400-99 FN359P-400-99 FN359P-500-99 FN359P-600-99 FN359P-900-99

FIL001065 FIL001066 FIL001066 FIL001067 FIL001068 FIL001069 FIL001069 FIL001070 FIL001071 FIL001072 FIL001072 FIL001073 FIL001073 FIL001074 FIL001075 FIL001076

― ― ― ― ― ― ―

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Ном. ток,

― ― ― ― ― ― ―

42 55 55

75 100 130 130 180 250 300 300 400 400 500 600 900

Размеры (мм)

Без корпуса С корпусом

Монт. винты

±1,5

Рисунок 1 Рисунок 2

Увеличенное

Увеличенное изображение

изображение винтовой клеммы

винтовой клеммы

Модель

LNFD- 

2103DY 2153DY 2203DY 2303DY 4053DY 4103DY 4153DY 4203DY 4303DY

Код модели

72600-

Рис.

D2103DY D2153DY D2203DY D2303DY D4053DY D4103DY D4153DY D4203DY D4303DY

Фильтр помех

WDHA（A'） BMX Y

120

170

110

170

130

170

130

170

130

200

145

200

145

55 55 70 70 75 95

95 100 100

108 108 158

（79）（79）（79）（79）（94）（94）

68 68 78

98 118 118 118 133 133

20 20 20 20 30 30 30 30 30

Клемма

Производство Schaffner Electronik AG

Модель FN258L-42-07 FN258L-55-07 FN258L-75-34

FN258L-100-35 FN258L-130-35 FN258L-180-07

FN359P-



-

ABCDEFGHJLOP

Рис.

1 1 2 2 2 3

329 329

329 379±1,5 439±1,5 438±1,5

185±1 185±1

220 220 240 240

70 80 80

90±0,8 110±0,8 110±0,8

314 314 314 364 414 413

45 55 55 65 80 80

300 300

300 350±1,2 400±1,2 400±1,2

См. размеры на рисунке.

Вес,

кг

0,2 0,2 0,4 0,5 0,3 0,4 0,4 0,5 0,6

6,5 6,5 6,5 6,5 6,5 6,5

диам. 5

Модель

LNFD- 

2103HY 2153HY 2203HY 2303HY 4053HY 4103HY 4153HY 4203HY 4303HY

500 500

― ― ―

500

Увеличенное изображение винтовой клеммы

1,5

―

1,5

―

1,5

3 4

―

M10 M10 M10

(Примечание)

Код модели

72600-

D2103HY D2153HY D2203HY D2303HY D4053HY D4103HY D4153HY D4203HY D4303HY

AWG8

AWG6

―

― ―

50 мм

5 ,

1±

1 ±

Диам. 30

)

Примечание: На рисунке показан

макс. (

фильтр, применяемый для 3-фазного источник питания.

Увелич. изображ. монт. отв.

. 1

Монт. винт: 4-M4 х10

Фильтр помех

Клемма

WDH A BCX Y

185 185 240 240 235 235 235 270 270

95 125 125 140 140 140 155 155

85 100 100 120 120 120 125 125

155 155 210 210 205 205 205 240 240

65 65 95

95 110 110 110 125 125

33 33 33 33 43 43 43 43 43

Вес, кг

2,8 3,1 4,0 5,5 7,5

См. таблицу ниже

Вес,

кг

0,9 0,9 1,5 1,6 1,6 1,7 1,7 2,2 2,2

Рисунок 1 Рисунок 2

L1 L2

ЛИНИЯ

диам.

L1 L2 L3

НАГРУЗКА

Рисунок 3 Рисунок 4

Модель FN359P-250-99 FN359P-300-99 FN359P-400-99 FN359P-500-99 FN359P-600-99 FN359P-900-99

Примечание: При использовании инверторов

фильтр подавления помех, соответ ствующий требованиям ЭМС. Обращайтесь в региональное представительство Omron.

стандарта CE требуется специальный

Вес, кг

16 18,5 19,5 20,5

Дополнительные карты и периферийные устройства

Выходной фильтр подавления помех

(Tohoku Metal Industries Co., Ltd.)

в литом корпусе

Инверторы класса 200 В

Модель

инвертора

CIMR-G7C

20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018

2022

2030

2037 2045 2055 2075 2090 2110

＊1 Если требуется использовать больше одного фильтра, подключайте фильтры параллельно друг другу.

＊2 Для моделей CIMR-G7C2022 и CIMR-G7C2030 используйте один фильтр подавления помех.

Инверторы класса 400 В

Модель

инвертора

CIMR-G7C

40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300

＊ Если требуется использовать больше одного фильтра, подключайте фильтры параллельно друг другу.

Макс.

мощность

двигат., кВт

0,4

0,75

1,5 2,2 3,7 5,5 7,5

11 15

18,5

37 45 55 75 90

110

Макс.

мощность

двигат., кВт

0,4

0,75

1,5 2,2 3,7 5,5 7,5

11 15

18,5

22 30 37 45 55 75

90 110 132 160 185 220 300

Выходной фильтр подавления помех

Модель Код модели

FIL 000068 FIL 000068 FIL 000068 FIL 000068 FIL 000069 FIL 000070 FIL 000070 FIL 000070 FIL 000070 FIL 000070 FIL 000070 FIL 000076 FIL 000070 FIL 000075

FIL 000076 FIL 000076

FIL 000076 FIL 000076 FIL 000076

FIL 000071 FIL 000071 FIL 000071 FIL 000071 FIL 000071 FIL 000072 FIL 000072 FIL 000073 FIL 000073 FIL 000074 FIL 000075 FIL 000075 FIL 000076 FIL 000076 FIL 000075 FIL 000076

FIL 000076

FIL 000076 FIL 000076

LF-310 KA LF-310 KA LF-310 KA LF-310 KA LF-320 KA LF-350 KA LF-350 KA LF-350 KA LF-350 KA LF-350 KA LF-350 KA LF-3110 KB LF-350 KA LF-375 KB

LF-3110 KB

LF-3110 KB LF-3110 KB LF-3110 KB LF-3110 KB

Выходной фильтр подавления помех

Модель Код модели

LF-310KB LF-310KB LF-310KB LF-310KB LF-310KB LF-320KB LF-320KB LF-335KB LF-335KB LF-345KB LF-375KB LF-375KB LF-3110KB LF-3110KB LF-375KB LF-3110KB

LF-3110KB

LF-3110KB LF-3110KB

Кол-во

1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 3 1 3 2

2 3

4 4 5

Кол-во

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2

5 6

Ном. ток,

10 10 10 10 20 50

50 100 100 100 150 110 150 150

220 330

440 440 550

Ном. ток,

75 110 110 150 220

330

440

550 660

Размеры (мм)

Модель LF-310 KA LF-320 KA LF-350 KA LF-310 KB LF-320 KB LF-335 KB LF-345 KB LF-375 KB LF-

3110 KB

Автом. выкл. в литом корпусе

При параллельном включении фильтров подавления помех используйте

объединительные клеммы для уравнивания токов возврата через землю.

Для заземления фильтра помех и инвертора следует использовать как

можно более толстые и короткие проводники.

Выходной фильтр

U/T1

V/T2

W/T3

подавления помехАвтом. выкл.

ВХ

Varispeed G7

R/L1

S/L2

T/L3

Пример подключения фильтра подавления помех

Клеммная

колодка

TE-K5.5 M4 TE-K5.5 M4 TE-K22 M6 TE-K5.5 M4 TE-K5.5 M4 TE-K5.5 M4 TE-K22 M6 TE-K22 M6 TE-K60 M8

140 140 260 140 140 140 260 540 540

100 100 180 100 100 100 180 320 340

100 100 180 100 100 100 180 480 480

90 90

160

90 90

90 160 300 300

70 70

120

70 70

70 120 340 340

45 45 65 45 45 45

65 240 240

7×Ø4,5 7×Ø4,5 7×

Ø4,5

7×

Ø4,5

7×

Ø4,5

7×

Ø4,5

7×

Ø4,5

9×Ø6,5 9×

Ø6,5

Ø4,5 Ø4,5 Ø4,5 Ø4,5 Ø4,5 Ø4,5 Ø4,5 Ø6,5 Ø6,5

Пример параллельного подключения фильтров подавления помех во входной (выходной) цепи

Объединительная клемма

Фильтр помех 1

1（R）

4（U）

2（S）

5（V）

3（T）

6（W）

Фильтр помех 2

1（R）

4（U）

2（S）

5（V）

3（T）

6（W）

Фильтр помех 3

1（R）

4（U）

2（S）

5（V）

3（T）

6（W）

Заземление

Объединительная клемма

Varispeed G7

R/L1

S/L2

T/L3

Масса,

кг

0,5 0,6 2,0 0,5 0,6 0,8

2,0 12,0 19,5

Фильтр синфазных помех

Фильтр синфазных помех Finemet для снижения высокочастотных помех

(производство Hitachi Metals, Ltd.)

Примечание: Finemet — зарегистрированный товарный знак Hitachi Metals, Ltd.

1±

иакс.87

мин.

9 3

1±

2 отв. диам. 5,5

Инверторы класса 200 В

Инвертор

Рекомендуемое

Модель

CIMR-G7A20P4 CIMR-G7A20P7 CIMR-G7A21P5 CIMR-G7A22P2 CIMR-G7A23P7 CIMR-G7A25P5 CIMR-G7A27P5 CIMR-G7A2011 CIMR-G7A2015 CIMR-G7A2018 CIMR-G7A2022 CIMR-G7A2030 CIMR-G7A2037 CIMR-G7A2045 CIMR-G7A2055 CIMR-G7A2075 CIMR-G7A2090 CIMR-G7A2110

сечение провода, мм

Вход

50х2P 80х2P

150х2P

200х2P или

50х4P

2 2

2 3,5 5,5

14 22 30 30 50 60 80

Выход

2 2

2 3,5 5,5

14 22 30 30 50 60

80 50х2P 80х2P

100х2P

150х2P＊или

50х4P

±1

макс. 95

±1

Модель F6045GB Модель F11080GB

Фильтр синфазных помех Finemet

Модель

F6045GB

F11080GB

F6045GB

F11080GB

F200160PB

3 отв. диам. 4,5

3 шестигр. M4

3, 0 ±

5,2

Код

модели

FIL001098

FIL001097

FIL001098

FIL001097

300-001-041

Инверторы класса 400 В

Инвертор

Рекомендуемое

Модель

CIMR-G7A40P4 CIMR-G7A40P7 CIMR-G7A41P5 CIMR-G7A42P2 CIMR-G7A43P7 CIMR-G7A45P5 CIMR-G7A47P5 CIMR-G7A4011 CIMR-G7A4015 CIMR-G7A4018 CIMR-G7A4022 CIMR-G7A4030 CIMR-G7A4037 CIMR-G7A4045 CIMR-G7A4055 CIMR-G7A4075 CIMR-G7A4090 CIMR-G7A4110 CIMR-G7A4132 CIMR-G7A4160 CIMR-G7A4185 CIMR-G7A4220 CIMR-G7A4300

＊ Используйте фильтр синфазных помех Finemet модели F11080GB.

сечение провода, мм

Вход Выход

2 2

2 3,5 3,5 5,5

3,5 3,5

5,5 8 8 8

14 22 38 38 50 50

100 50x2P 80x2P 80x2P

100x2P

325 200x2P 325x2P

14 22 38 38 50 50

100 50x2P 80x2P 80x2P

100x2P

250 150x2P 250x2P

Фильтр синфазных помех Finemet

Модель

2 2 2

F6045GB

Код

модели

FIL001098

8 8 8

F6045GB

FIL001098

F11080GB

FIL001097

＊

F200160PB

300-001-041

1±

макс.131

421

мин. 4

1 ±

макс. 26

Вес: 195 г Вес: 620 г

Рекомендуемый

Кол-

способ

во

использования

Кол-

во

4 витка вокруг

катушки

(рис. A)

4 витка вокруг

катушки (рис. A)

последовательно

(рис. B)

последовательно

(рис. B)

Рекомендуемый

способ

использования

4 витка вокруг

катушки (рис. A)

последовательно

(рис. B)

последовательно

(рис. B)

3, 0 ±

5,21

мин.55 макс. 7

1 1

макс. 2

±1

100

макс. 181

±1

150

241 макс.

±0,5

220

Модель F200160PB

Может использоваться как во входных, так и в выходных цепях инвертора для эффективного подавления помех.

Схема подключения A (Выход)

Varispeed G7

Источник питания

Оберните каждый провод (U/T1, V/T2, W/T3) вокруг катушки 4 раза.

Схема подключения B (Выход)

Источник питания

R/L1

S/L2

T/L3

Обмотка фазы V/T2

(увелич. изображ.)

Varispeed G7

R/L1

U/T1

S/L2

V/T2

T/L3

W/T3

3 шестигр. M5

3 отв. диам. 5,2

макс.

Фильтр синфазных помех

U/T1

V/T2

W/T3

1-й виток

2-й виток

3-й виток

4-й виток

Фильтр синфазных помех

макс. 26

42 макс.

Вес: 2260 г

Дополнительные карты и периферийные устройства

Пропустите все провода (U/T1, V/T2, W/T3) последовательно сквозь 4 катушки, не наматывая их.

Тормозной блок, блок тормозного резистора

Для торможения двигателя инвертору требуются тормозной блок и блок тормозного резистора. Инверторы на мощность от 0,4 до 15 кВт (200 В / 400 В) имеют встроенные тормозные блоки. Исходя из условий применения инвертора и его выходной мощности, используйте блоки, монтируемые на инвертор или устанавливаемые отдельно.

Тормозной резистор

Тормозной блок

Модель

CIMR-



G7C

Тормозной

блок

Модель

CDBR-



Исп.

кол-во

Встроенный

2022B 2022B 2015B 2015B 2022B 2022B 2110B 2110B 2110B

Встроенный

4030B 4030B 4030B 4045B 4045B 4030B 4045B 4220B 4220B 4220B 4220B 4220B 4220B 4220B

Для монтажа на инвертор (3 %ED, макс. 10 с)

Модель

150WJ

ERF-

Сопроти-



201 201 101 700 620

―

― ― ―

―

751 751 401 301 201

― ― ― ―

―

Инвертор

Напря-

жение

Макс.

мощность

двигат., кВт

0,4

0,75

1,5 2,2 3,7 5,5 7,5

11 Класс 200 В

18,5

110

0,4

0,75

1,5 2,2 3,7 5,5 7,5

18,5

Класс 400 В

110 132 160 185 220 300

При использовании резистора или блока тормозного резистора,

＊1

монтируемого на инвертор, задайте L3-04 = 0 (предотвращение опрокидывания ротора во время торможения отключено). Если значение константы не будет изменено, двигатель не остановится за заданное время торможения. При использовании тормозного резистора, монтируемого на инвертор,

＊2

задайте L8-01 = 1 (защита тормозного резистора включена).

(монтируемый на инвертор)

Блок тормозного резистора

вление

200 Ом 200 Ом 100 Ом

70 Ом 62 Ом

― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ―

750 Ом 750 Ом 400 Ом 300 Ом 200 Ом

― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ―

Код

модели

R007505 R007505 R007504 R007503 R007510

R007508 R007508 R007507 R007506 R007505

＊3

＊4

＊5

Исп.

кол-во

1 1 1 1 1

―

1 1 1 1 1

―

Коэффициент нагрузки при торможении до полной остановки при постоянном вращающем моменте. При постоянном выходном уровне или при продолжительном торможении в генераторном режиме коэффициент нагрузки меньше, чем указанное значение. Значение сопротивления одного тормозного блока. Для достижения достаточного тормозного момента выберите значение сопротивления, превышающее минимальное подключаемое сопротивление. При использовании в условиях высокой возвращаемой тормозной момент или другие параметры могут превысить возможности тормозного блока с тормозным резистором в стандартной конфигурации, и может произойти перегрузка. Если тормозной момент или любой другой параметр превышают значение в таблице, обращайтесь в представительство компании Omron.

Тормозной

момент,

＊5

220 125 125 120 100

― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ―

230 130 125 115 110

― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ―

＊2

Для отдельного монтажа (10 %ED, макс. 10 с)

Схема

A A A A A

― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ―

A A A A A

― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ―

Модель

LKEB-

20P7 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2015 2015 2022 2022 2022 2022 2018 40P7 40P7 41P5 42P2 43P7 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4030 4045 4030 4030 4045 4045 4045 4037 4045



Параметры

резистора

70 Вт 200 Ом

70 Вт 200 Ом 260 Вт 100 Ом 260 Вт 70 Ом 390 Вт 40 Ом 520 Вт 30 Ом 780 Вт 20 Ом

2400 Вт 13,6 Ом 3000 Вт 10 Ом 4800 Вт 8 Ом 4800 Вт 6,8 Ом 3000 Вт 10 Ом 3000 Вт 10 Ом 4800 Вт 6,8 Ом 4800 Вт 6,8 Ом 4800 Вт 6,8 Ом 4800 Вт 6,8 Ом 4800 Вт 8 Ом

70 Вт 750 Ом

70 Вт 750 Ом 260 260 Вт 250 Ом 390 Вт 150 Ом 520 Вт 100 Ом 780 Вт 75 Ом

1040 Вт 50 Ом 1560 Вт 40 Ом 4800 Вт 32 Ом 4800 Вт 27,2 Ом 6000 Вт 20 Ом 9600 Вт 16 Ом 9600 Вт 13,6 Ом 6000 Вт 20 Ом 9600 Вт 13,6 Ом 6000 Вт 20 Ом 6000 Вт 20 Ом 9600 Вт 13,6 Ом 9600 Вт 13,6 Ом 9600 Вт 13,6 Ом 9600 Вт 16 Ом 9600 Вт

Блок тормозного резистора (устанавливаемый отдельно)

＊1

220 125 125 120 125 115 125 125 125 125 125 125 100 120 100 110 120 100 230 130 125 135 135 135 130 135 125 125 125 125 125 125 135 145 100 100 140 140 120 110 110

подключ.

＊5

Миним.

сопр.,

＊4

Ом

48 48 16 16 16

16 9,6 9,6 9,6 6,4 6,4 9,6 9,6 6,4 6,4 1,6 1,6 1,6

19,2 19,2 19,2 12,8 12,8 19,2 12,8

3,2 3,2 3,2 3,2 3,2 3,2 3,2

Тормозной

Исп.

момент,

кол-во

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 4 5 1 1

Вт 400 Ом

13,6 Ом

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 3 3 4 4 4 5 6

мощности, например в подъемниках,

＊3

Схема

B B B B B B B B B C C D D D D

E E

E B B B B B B B B B C C C C C D D

―

хемы подключения

Автом. выкл. в литом корпусе

3-фазная сеть

・

Выберите константу L8-01 = 1 (Включена защита тормозного

резистора, монтируемого на инвертор).

Постройте схему таким образом,

・

чтобы питание отключалось при срабатывании выхода сигнализации ошибки.

R/L1

S/L2

T/L3

Рис. A

Varispeed G7

Тормозной резистор

U/T1

V/T2

W/T3

Тормозной блок

Двигатель

Блок тормозного резистора *

Контакт реле защиты от перегрузки (контакт теплового реле защиты)

Блок тормозного резистора *

R/L1

S/L2

Varispeed G7

T/L3

U/T1

V/T2

W/T3

Двигатель

3-фазная сеть

Используйте устройство управления для отключения электропитания при срабатывании контакта

реле перегрузки. Автом. выкл. в литом корпусе

Блок тормозного резистора (контакт реле перегрузки)

MC MA

＊1

Контакт сигнализации ошибки

Рис. B

Используйте устройство управления для отключения электропитания при срабатывании контакта

реле перегрузки. Автом. выкл. в литом корпусе

3-фазная сеть

Блок тормозного резистора (контакт реле перегрузки)

Контакт сигнализации ошибки

Используйте устройство управления для отключения электропитания при срабатывании контактов теплового реле защиты блока тормозного резистора.

Автом. выкл. в литом корпусе

3-фазная сеть

Блок тормозного резистора (контакт реле перегрузки)

Контакт сигнализации ошибки

＊1

R/L1

S/L2

T/L3

Рис. C

R/L1

S/L2

T/L3

⊕

Varispeed G7

⊕

Varispeed G7

Детектор

уровня

⊖

U/T1

V/T2

W/T3

Тормозной блок

Детектор

уровня

⊖

Контакт реле защиты тормозного резистора от перегрузки (контакт теплового реле защиты)

Двигатель

Блок тормозного резистора *

Контакт реле защиты тормозного резистора от перегрузки (контакт теплового реле защиты)

Varispeed G7

Контакт реле защиты тормозного резистора от перегрузки

⊕

⊖

(контакт теплового реле защиты)

Блок тормозного резистора

уровня

Детектор

Контакт реле защиты тормозного резистора от перегрузки (контакт теплового реле защиты)

Тормозной

＊2

блок 2

Тормозной блок 1

Контакт перегрева ребра охлаждения (контакт теплового выключателя)

Рис. D

＊1 Для питания схемы управления инверторов класса 200 В

трансформатор не требуется.

＊2 Если несколько тормозных блоков подключаются

параллельно, выберите и подключите разъемы:

У тормозных блоков предусмотрен разъем для выбора

режима работы: ведущий/ведомый. Выберите

"Ведущий" (MASTER) только для тормозного блока 1, а для всех остальных блоков выберите "Ведомый" (SLAVE).

＊3 В случае использования блока тормозного резистора

функцию предотвращения опрокидывания во время торможения следует отключить, выбрав L3-04 = 0. Если этого не сделать, двигатель может не остановиться за отведенное время торможения.

＊4 Если к инвертору со встроенным тормозным транзисто-

ром (200 В/400 В

, 15 кВт и меньше) подключается блок тормозного резистора, предназначенный для отдельного монтажа (модель CDBR), соедините клемму "B1" инвертора с клеммой "+" блока тормозного резистора, а клемму "—" инвертора соедините с клеммой "—" блока тормозного резистора. Клемма B2 в этом случае не используется.

Блок тормозного резистора *

Дополнительные карты и периферийные устройства

Рис. E

Монтажный винт

30 и больше 30 и больше

150

и больше 5

и больше

0 2

и больше

50 и больше 50 и больше

260

Размеры (мм)

Тормозной блок

Модель

4 монт. отв. M4

30 и больше

Отв. для ввода 3-пров. кабеля (резиновая втулка диам. 20)

3838

128 140

Модель

140

053

713

Клеммы силовых цепей M6

100

3 7

30 и

140

больше

180

051

831

30 и

больше

4 монт. отв. M6

200

138,5

156

Вес: 8,5 кг Вес: 12 кг

66,5

114,5

104

111

0 и больше 01

0 и больше 0 1

00 и больше100 и больше 1

Отв. для ввода кабеля (резинов. втулка диам. 28)

Отв. для 2-пров. кабеля (резинов. втулка диам. 35)

Блок тормозного резистора (монтируемый на инвертор)

Вес: 1,8 кг

Модель

, 63

073

553

713

0 7

118,5

и больше

210

Клеммы силовых цепей M6

156,5

210 250

Модель

CDBR-

2015B

2022B

2110B

4030B

4045B

4220B

и больше



4 монт. отв. M6

Тепловые потери, Вт

32 38 64 54 59 71

104

111

156

200

100 и больше

Отв. для ввода кабеля (резинов. втулка диам. 28)

Отв. для 2-пров. кабеля (резинов. втулка диам. 35)

100 и больше

Замена обычных тормозных блоков новыми блоками

Чтобы заменить обычные тормозные блоки (модели CDBR-2015, -2022, -4030, -4045) новыми блоками (CDBR-2015B, -2022B, -4030B, -4045B), требуется специальное крепление (заказывается отдельно).

501051

100

Крепление

100 140

062

4 монт. отверстия M6

0 82

138,5 10

Модель: DACT32732 - AD Код заказа: 100-006-588

Примечание: Подготовьте монтажные винты (2 винта-самореза M4x8).

Винты длиной 8 мм и более, а также винты с обычной метрической резьбой использовать нельзя.

Вес: 0,2 кг (модель ERF-150WJ)

Блок тормозного резистора (монтируемый на инвертор)

Напряжение

Модель LKEB-

20P7

21P5

Класс 200 В

22P2

23P7

25P5

27P5

40P7

41P5

Класс 400 В

42P2

43P7

45P5

47P5



Размеры (мм)

ABCD

105 130 130 130 250 250 105 130 130 130 250 250

275 350 350 350 350 350 275 350 350 350 350 350

50 75 75

75 200 200

260 335 335 335 335 335 260 335 335 335 335 335

Монт. винт

M5×3 M5×4 M5×4 M5×4 M6×4 M6×4 M5×3 M5×4 M5×4 M5×4 M6×4 M6×4

и больше 0 5 1

Средняя допустимая

Вес,

кг

3,0 4,5 4,5 5,0 7,5 8,5 3,0 4,5 4,5 5,0 7,5 8,5

потребляемая

мощность, Вт

30 60

89 150 220 300

Класс 200 В

Класс 400 В

Модель

LKEB-



2011

2015

2018

2022

4011

4015

4018

4022

4030

4037

4045

ABCD

266

543

356

543

446

543

446

543

350

412

350

412

446

543

446

543

356

956

446

956

446

956

Напряжение

250

Размеры (мм)

Монт. винт

340

246

340

336

340

426

340

426

325

330

325

330

340

426

340

426

740

336

740

426

740

426

M8×4 M8×4 M8×4 M8×4 M6×4 M8×4 M8×4 M8×4 M8×4 M8×4 M8×4

Средняя допустимая

Вес,

кг

10 15 19 19 16 18 19 19 25 33 33

потребляемая

мощность, Вт

440 600 740 880 440 600 740

880 1200 1500 1800

Дроссель постоянного тока

(UZDA-B для цепей пост. тока)

Если мощность источника значительно превышает номинальную мощность инвертора или требуется повысить коэффициент мощности, подключите дроссель переменного или постоянного тока. В моделях класса 200 В от 18,5 до 110 кВт и класса 400 В от 18,5 до 300 кВт уже имеется встроенный дроссель постоянного тока. Для подавления паразитных гармоник одновременно можно использовать дроссель переменного тока.

Автом. выкл. в литом корпусе

Удалите перемычку между

⊕

1 и ⊕2, затем соедините согласно схеме.

Дроссель постоянного тока

⊕

R/L1

Varispeed G7

S/L2

T/L3

Мощность источника

питания

(кВА)

⊕

U/T1

V/T2

W/T3

С дросселем для согласования с источником питания

Двигатель

Без дросселя

Инверторы класса 200 В

Макс. мощность

двигателя,

кВт

0,4

0,75

1,5 2,2 3,7 5,5 7,5

11 15

18,5 ...110

Ток,

5,4

Индукти-

вность,

мГн

0,5

Код

модели

X010048

X010049

X010050

X010051

Инверторы класса 400 В

Макс. мощность

двигателя,

кВт

0,4

0,75

1,5 2,2 3,7 5,5 7,5

11 15

18, 5 ... 300

Ток,

3,2

5,7

12 23

Индукти-

вность,

мГн

11 6,3 3,6

1,9

Код

модели

X010052

X010053 X010054 X010055

X010056

Чертеж

Мощность инвертора (кВА)

Ø2

―

Приблиз.

вес,

кг

0,8

2,0

3,2

4,9

Потери,

Размеры (мм)

Ø1

―

105

100

―

Вт

Сечение

провода,

мм

5,5

Встроенный

Размеры (мм)

―

60 76 93

80 60 64

―

105

―

36 46

―

55 80

―

18 26

―

M4 M4 M6

M5 M5

Приблиз.

Потери,

вес,

кг

―

0,8

1,0 2,0 3,2

4,0

Вт

11 16 27

Сечение

провода,

мм

5,5

2 2

Встроенный

＊

Провода 75 °С, IV / температура окружающей среды 45 °С / не больше 3 проводов в группе

Соединительный вывод (1,25 мм2)

Рис. 1

Паспортная табличка

B X

2 монт. отв. (Ø1)

Паспортная табличка

2 соединительных вывода (Ø2)

4 монт. отв. (Ø1)

Рис. 2

Дополнительные карты и периферийные устройства

Дроссель переменного тока (UZBA-B для входа 50/60 Гц)

Дроссель Автом. выкл. в литом корпусе

Если используется инвертор с пониженным уровнем шума

(высокая несущая частота: 2,5 кГц и выше), не подключайте

к выходу инвертора (U, V, W) дроссель переменного тока.

постоянного тока

R/L1

S/L2

Varispeed G7

T/L3

U/T1

V/T2

W/T3

Двигатель

Инверторы класса 200 В

2,5

10 15 20 30 40 60 80

90 120 160 200 240 280 360 500 500

Индукти-

вность,

мГн

4,2

2,1

1,1 0,71 0,53 0,35

0,265

0,18 0,13 0,12 0,09 0,07 0,05

0,044 0,038 0,026

0,02 0,02

Код

модели

X 002553 X 002554 X 002489 X 002490 X 002491 X 002492 X 002493 X 002495 X 002497 X 002498 X 002555 X 002556 X 002557 X 002558 X 002559 X 002560 X 010145 X 010145

Чертеж

120 120 130 130 130 130 130 160 180 180 180 210 210 240 240 270 330 330

71 71 88 88 88 88

98 105 100 100 100 100 115 126 126 162 162 162

Макс. мощность

двигателя,

кВт

0,4

0,75

1,5 2,2 3,7 5,5 7,5

11 15

18,5

22 30 37 45 55 75 90

110

Ток,

Инверторы класса 400 В

1,3 2,5

7,5

10 15 20 30 40 50 60 80

90 120 150 200 250 330

490 660

5,4

4 монт. отв. диам. J

Индукти-

вность,

мГн

18,0

8,4 4,2 3,6

2,2 1,42 1,06

0,7 0,53 0,42 0,36 0,26 0,24 0,18 0,15 0,11 0,09 0,06

0,04 0,03

6 клемм размера M

Паспортная табличка

Код

модели

X 002561 X 002562 X 002563 X 002564 X 002500 X 002501 X 002502 X 002503 X 002504 X 002505 X 002506 X 002508 X 002509 X 002566 X 002567 X 002568 X 002569 X 002570

X 002690 X 002691

UV W

XYZ

Увелич. изображ. монтажн. отверстия

Чертеж

3 4

6 клемм размера M

4 монт. отв. диам. J

120 120 130 130 130 130 160 160 180 180 180 210 210 240 240 270 270 320

330 330

71 71 88 88 88 98

90 105 100 100 100 100 115 126 126 162 162 165

176 216

5,4

Макс. мощность

двигателя,

кВт

0,4

0,75

1,5 2,2 3,7 5,5 7,5

11 15

18,5

22 30 37 45 55 75

90/110

132/160

185 220 300

UXV YWZ

Увелич. изображ. монтажн. отверстия

Ток,

Рисунок 1 Рисунок 2 Рисунок 3 Рисунок 4

Выберите дроссель переменного тока в соответствии с мощностью двигателя. Обычно для Varispeed G7 используется дроссель постоянного тока. Этот дроссель уже встроен в модели класса 200 В мощностью от 18,5 до 110 кВт и класса 400 В мощностью от 18,5 до 300 кВт.

― ― ― ―

114 119 139

147,5

155 150 155 170

182,8

218 218 241 286 286

― ― ― ― ― ―

115

132,5

140 145 150 150

177,5

193 198 231 231 253

293 353

Паспортная табличка

120 120 130 130 105 105 105 130 150 150 150 175

175 215±5 215±5 230±5 315±5 315±5

120

130

150

175

175 205±5 205±5 230±5 230±5 230±5

315±5 315±5

Размеры (мм)

150

110

150

110

150

130

150

130

150

130

Размеры (мм)

150

110

150

110

150

130

150

130

150

130

150

185

2 болта с проушиной M8

XYZ

4 монт. отв. диам. J

105 105 130 130 130 130 130 160 180 180 180 205 205 240 240 260 320 320

105 105 130 130 130 130 160 160 180 180 180 205 205 240 240 260 260 320

320 320

20 20 22 22 22 22 22 25 25 25 25 25 25 25 25 40 40

M 10

20 20 22 22 22 22 25 25 25 25 25 25 25 25 25 40 40 40

M 10

6 клемм размера M

5,4

M 6 M 6 M 6 M 6 M 6 M 6 M 6 M 6 M 6 M 6 M 6 M 6 M 6 M 6 M 8 M 8

M 6 M 6 M 6 M 6 M 6 M 6 M 6 M 6 M 6 M 6 M 6 M 6 M 6 M 8 M 8 M 8 M 8

Паспортная табличка

10,5

11,5

10,5

11,5

17,5

15,5

2 болта с проушиной M8

XYZ

M 4 M 4 M 4 M 4 M 5 M 5 M 6 M 6 M 8

M 8 M 10 M 10 M 10 M 10 M 12 M 12 M 12 M 12

M 4

M 5

M 6

M 8

M 8 M 10 M 10 M 10 M 10 M 12

M 12 M 16

4 монт. отв. диам. J

Вес,

кг

2,5 2,5

3 3 3 3 4 6 8 8

8 12 15 23 23 32 55 55

кг

2,5 2,5

8,5

12 15 23 23 32 32 55

60 80

6 клемм размера M

5, 4

Потери,

Вт

15 15 25 30 35 45 50 65 75 90

90 100 110 125 130 145 200 200

Потери,

Вт

95 110 130 150 135 135 200

340 310

Паспортная табличка

Панель управления VS

Стандартный корпус из листовой стали

Потенциометр для калибровки измерителя

Потенциометр задания частоты

Индикаторы

Питание

Ход

Ошибка

Частотомер

Переключатель основного/вспомогательного задания частоты

Выключатель сброса ошибки

Переключатель "Ход"/"Стоп"

Номера моделей

Модель JVOP

JVOP-96・

Код модели

73041-0906X-01 73041-0906X-02 73041-0906X-03

Размеры (мм)

052

00242

Характеристики частотомера

DCF-6A 3 В 1 мА 75 Гц DCF-6A 3 В 1 мА 150 Гц DCF-6A 3 В 1 мА 220 Гц

Место для монтажа лицевой панели

Отверстие для панели управления

022

Компактный корпус из пластика

Частотомер

Потенциометр для калибровки измерителя

Индикаторы

Ход

Питание

Ошибка

Потенциометр задания частоты

Переключатель "Прямой/Обратный" - "Стоп"

Переключатель основного/вспомогательного задания частоты

Выключатель сброса ошибки

Цифровая панель управления

ЖК-дисплей (модель JVOP-160) Стандартная комплектация

Светодиодный дисплей (модель JVOP-161)

4 монт. отв.

диам. 7

100

2 резиновые втулки диам. 23

Вес: 1,8 кг

Номера моделей

Модель JVOP Код модели

JVOP-95・

Размеры (мм)

73041-0905X-01

73041-0905X-02

70 90 95

751

041

031

14,5

, 3

31,5 55,5

Вес: 0,8 кг

Удлинительный кабель для цифровой панели

100

Характеристики частотомера

TRM-45 3 В 1 мА 60/120 Гц TRM-45 3 В 1 мА 90/180 Гц

Место для монтажа лицевой панели

Отверстие для панели управления

50,5

2 отв. диам. 4

Схема монтажных

отверстий

23 1

3 резьб.

отверстия M3

Схема монтажных

отверстий

Длина

1 м

3 м

Код модели

72606- WV001 72606- WV003

0 41

Отверстия в панели

111

021

14,5

5,2

70 70

Сквозное отверст.

2 монт.отв. M3

Панель

15,8 6,4

（60）

Кабель для подключения к ПК

Инвертор

ПК

IBM-совместимый

компьютер

(DOS/V) (DSUB9P)

Varispeed G7/ F7

VS-606 V7/J7

72606- WV103

(длина кабеля: 3 м)

Дополнительные карты и периферийные устройства

Измеритель частоты/амперметр

(модель DCF-6A*, полная шкала 3 В, 1 мА)

Потенциометр установки частоты

(модель RV30YN20S, 2 кОм, код модели RH000739)

Выходной вольтметр (модель SCF-12NH выпрямительного типа, класс 2.5)

Ручка установки частоты

(модель CM-3S)

Шкальный диск

(код модели NPJT41561-1)

Потенциометр для калибровки частотомера

（

модель RV30YN20S 20 кОм

код модели RH000850

）

Потенциометр

（

подключите к клеммам инвертора

）

2 клеммных винта M4

4 монт. болта M3

Примечание: Шкалу амперметра уточните в представительстве OMRON..

Вес: 0,3 кг

Вес: 20 г

Схема монтажных отверстий

[мм]

Сопротивл.

2 кОм

20 кОм

ETX 003270 ETX 003120

Код модели

4 отв. диам. 4.

＊ DCF-6A: 3 В, 1 мА, 3 кОм. Для многофункционального аналогового выхода инвертора Varispeed G7 выберите с помощью потенциометра юстировки измерителя частоты или с помощью константы H4-02, -05 (коэффициент масштабирования аналогового выхода) диапазон 0...3 В (исходная настройка: 0...10 В).

Класс 200 В: полная шкала 300 В (код модели VM000481)

Класс 400 В: полная шкала 600 В

（

Выходной вольтметр: код модели VM000502 Измерительный трансформатор: код модели PT000084

）

Трансформатор напряжения

(модель UPN-15B)

15 ВА, 440/110 В (400/100 В), 50/60 Гц

Вес: 2,3 кг

[мм]

Клеммный винт M3,5

Паспортная табличка

Точка заземления

4 монт. отв. M5

Шкала

Полная шкала 75 Гц: код модели FM000065 Полная шкала 60/120 Гц: код модели FM000085

・2 кОм для управления

заданием частоты

・20 кОм для регулировки

шкалы

Служит для регулировки частоты двигателя с помощью ручки установки частоты.

Служит для корректировки показаний измерителя частоты.

Устанавливается на потенциометр регулировки частоты.

диам.

Вес: 0,2 кг

[мм]

диам. 2,8 ± 0,2

Схема монтажных отверстий

[мм]

4 отв. диам. 5

[мм]

Ось диам. 6

диам. 3,6

[мм]

диам. 9,5

диам. 85

2 клеммных винта M4

4 монт. болта M4

Вес: 0,3 кг

Схема монтажных отверстий

Устройство развязки (DC-DC конвертор для гальванической развязки)

Характеристики

(1) Допустимое отклонение (2) Влияние температуры (3) Влияние вспом. ист. питания (4) Влияние сопротивления нагрузки (5) Пульсации на выходе (6) Время отклика (7) Напряжение испыт. изоляции (8) Сопротивление изоляции

Назначение выводов Коды моделей

Вход

Источник питания

Нагрузка

Клемма

1 2 3 4 5 6 7 8

Назначение Выход + Выход -

Вход + Вход Заземление

Источник питания

―

Модель

DGP2-4-4

DGP2-4-8

DGP2-8-4

DGP2-3-4

DGP3-4-4

DGP3-4-8

DGP3-8-4

DGP3-3-4

Размеры (мм)Длина кабеля

・4 ... 20 мА: до 100 м ・0 ... 10 В: до 50 м

Модель серии DGP

±0,25 ％ выходного диапазона (темп. окр. среды: 23°C) До ±0,25 ％ выходного диапазона (значение при ±10°C темп. окр. среды) До ±0,1 ％ выходного диапазона (значение при ±10 вспомог. напр. питания) До ±0,05 ％ выходного диапазона (во всем диапазоне изменения сопротивл. нагрузки) До ±0.5 ％ выходного диапазона (размах)

0,5 с и меньше (время стабилизации конечного значения до ±1 ％) 2000 В~ в течение 1 минуты (между каждой клеммой входа, выхода, питания и корпусом) 20 МОм и выше (мегаомметр на 500 В=) (между каждой клеммой входа,

выхода, питания и корпусом)

Входной

сигнал

0 ... 10 В 0 ... 10 В

4 ... 20 мА

0 ... 5 В 0 ... 10 В 0 ... 10 В

4 ... 20 мА

0 ... 5 В

Выходной

сигнал

0 ... 10 В

4 ... 20 мА

0 ... 10 В 0 ... 10 В 0 ... 10 В

4 ... 20 мА

0 ... 10 В 0 ... 10 В

Источник

питания

100 В~ 100 В~ 100 В~ 100 В~ 200 В~ 200 В~ 200 В~ 200 В~

Код модели

CON 000019.25 CON 000019.26 CON 000019.35 CON 000019.15 CON 000020.25 CON 000020.26 CON 000020.35 CON 000020.15

Вес

・Устройство развязки: 350 г ・Цоколь: 60 г0

Регулятор

Расположение ручки регулировки потенциометра зависит от модели.

Цоколь Вид при установке в цоколь

Модуль аварийной подпитки

(подходит для моделей от 0,4 до 7,5 кВт (класс 200 В/400 В))

Применение данного модуля для инверторов на мощность 7,5 кВт и меньше позволяет продлить время работы инвертора при кратковременном пропадании питания до 2 секунд.*

Модель P0010: 200 ... 230 В Модель P0020: 380 ... 460 В

Автом. выкл. в литом корпусе

3-фазная сеть

Клеммные винты M3,5

2 отв. диам. 4,5

Подключение к инвертору Размеры (мм)

Модуль резервной подпитки

NB1/P

R/L1

S/L2

T/L3

⊕1⊖

U/T1

V/T2

W/T3

Двигатель

00 3

082

Дополнительные карты и периферийные устройства

Вес: 2 кг

＊

Когда данный модуль не используется, продолжительность кратковременного пропадания питания для восстановления работы инвертора составляет от 0,1 до 1 секунды.

4 монт. отв. M6

Системные модули VS (мощность источника питания 6 ВА или меньше)

Название (модель)

Устройство мягкого пуска A (JGSM-01) Устройство мягкого пуска B (JGSM-02)

Преобразователь уровня A (JGSM-03)

Преобразователь уровня B (JGSM-04)

Внешний вид Назначение Применение

Источник питания

Линеаризация профиля разгона/торможения обеспечивает мягкое, равномерное изменение скорости при запуске и остановке двигателя, а также при увеличении и

Панель управления

уменьшении скорости. Время разгона/ торможения регулируется в пределах 1,5...30 с (A) и 5...90 с (B).

JGSM-01 : 1,5 ... 30 с JGSM-02 : 5 ... 90 с

Преобразует токовый сигнал 4...20 мА основного задания частоты, поступающий с панели JVOP-03*1, в сигнал напряжения и устанавливает 5 типов масштабных коэффициентов и смещений.

Источник питания

Преобразует частотный сигнал 0...2 кГц основного задания частоты, поступающий с панели JVOP-04* устанавливает 5 типов масштабных коэффициентов и смещений.

, в сигнал напряжения и

Панель управления

Varispeed G7

R/L1

U/T1

S/L2

V/T2

T/L3

W/T3

Зад.

част.

E（G）

0 ... 10 В

До 5-ти при параллельном включении

Varispeed G7

R/L1

U/T1

S/L2

V/T2

T/L3

W/T3

Зад.

част.

0 ... 10 В

E（ G）

Varispeed G7

R/L1

U/T1

S/L2

V/T2

T/L3

W/T3

Двигатель

Преобразователь уровня С (JGSM-17)

Следящий преобразователь уровня (JGSM-05)

Преобразует сигналы основного задания скорости, например сигнал напряжения переменного тока (200 В~), сигнал тахогенератора переменного тока (30 В~) или сигнал напряжения постоянного тока (10 В=), в напряжение постоянного тока. Позволяет устанавливать 5 типов масштабных коэффициентов и смещений.

Преобразует частотный сигнал от тахогенератора переменного напряжения в сигнал напряжения и устанавливает 5 типов масштабных коэффициентов и смещений.

Источник питания

Тахогенератор переменного тока

JGSM-03 JGSM-04 JGSM-17

JGSM-05

Зад.

част.

E（ G）

0 ... 10 В

Возможно подключение до 5 устройств

Varispeed G7

R/L1

U/T1

S/L2

V/T2

T/L3

W/T3

Зад.

част.

0 ... 10 В

E（G）

Varispeed G7

R/L1

U/T1

S/L2

V/T2

T/L3

W/T3

Зад.

част.

E（G）

0 ... 10 В

Возможно подключение до 5 устройств

Двигатель

Название (модель)

Контроллер позиционирования (JGSM-06)

ПИД-регулятор (JGSM-07)

Внешний вид Назначение Применение

Плавающий валик

Varispeed G7

Обеспечивает изменение сигнала напряжения постоянного тока пропорционально углу поворота синхронно с сигналом датчика смещения YVGC-500W*1. Функция вычитания сигналов позволяет получить сигнал рассогласования.

Источник питания

Датчик смещения

Задание скорости

Угол/ Напряж.

Схема питания

R/L1 S/L2 T/L3

Зад. част.

0 ... 10 В

E（G）

JGSM-06

Varispeed G7

Раздельная настройка пропорционального коэффициента передачи, времени интегрирования и времени дифференцирования для простого регулирования технологического

Источник питания

Панель управления

(Зад.)

процесса. Поддерживаются функции сброса интеграла, бесступенчатого регулирования и компенсации интегрального насыщения

(windup).

JGSM-07 :

Ввод сигнала питания

(обратная связь)

U/T1 V/T2

W/T3

R/L1 S/L2 T/L3

A1 AC

E（ G）

U/T1 V/T2

W/T3

Зад. част.

0 ... 10 В

Двигатель

Процесс

Датчик параметра процесса

Предварительный усилитель (JGSM-09-)

Преобразователь команд ("увеличить"/ "уменьшить")

Повышает мощность входных и выходных сигналов постоянного тока подсоединенных функциональных модулей JZSP-11...16*

Выполняет команду "Увеличить" или " Уменьшить" от панели дистанционного управления серии VS (модель JVOP-10*1) путем уменьшения или повышения задающего напряжения.

Источник питания

Панель управления

Перекл. 1

Перекл. 2

Перекл. 3

Источник питания

Увелич.

Уменьш.

JGSM-09-

JGSM-10B

До 40 при параллельном включении

Схема

управления

Разгон Тормож.

Varispeed G7

R/L1

U/T1

S/L2

V/T2

T/L3

W/T3

Зад. част.

0 ... 10 В

E（ G）

Varispeed G7

R/L1

U/T1

S/L2

V/T2

T/L3

W/T3

Зад.

част.

0 ... 10 В

E（ G）

Двигатель

Дополнительные карты и периферийные устройства

Название (модель)

Внешний вид Назначение Применение

Операционный усилитель (JGSM-12-)

Селектор сигналов A (JGSM-13)

Селектор сигналов B (JGSM-14)

Источник питания

Панель управления

Varispeed G7

R/L1 S/L2 T/L3

U/T1 V/T2

W/T3

Двигатель

Ассортимент операционных усилителей с различными сопротивлениями обеспечивает

реализацию необходимых операционных схем.

Содержит схему питания и две схемы управления реле. Используется в качестве селектора сигналов управления.

(смещ.)

(При использовании схемы сложения/вычитания)

Источник питания

JGSM-12-

Varispeed G7

R/L1 S/L2 T/L3

Зад.

част.

0 ... 10 В

E（G）

U/T1

V/T2

W/T3

A1 AC

E（ G）

Зад. част.

0 ... 10 В

Двигатель

Содержит три схемы управления реле. Используется в качестве селектора сигналов управления. Питание осуществляется от модели JGSM-13.

Компаратор (JGSM-15-)

Преобразователь ток/напряжение (JGSM-16-)

Осуществляет сравнение сигналов (напряжения постоянного тока, тока,

тахогенератора переменного тока, частоты или задания) относительно двух предварительно заданных уровней. По результатом сравнения переключает соответствующие контакты реле (1 НР и 1 НЗ контакт).

Преобразует входной сигнал напряжения постоянного тока в токовый сигнал 4...20 мA который может быть подан на измерительный прибор. Подключение соответствующего модуля позволяет преобразовывать входные сигналы в форме частоты или импульсные сигналы от тахогенератора.

Датчик переменной процесса

Источник питания

4 ... 20 мА

Источник питания

Панель управления

Компаратор 1

Компаратор 2

(При использовании преобразователя

JGSM-15-

ток/напряжение)

Varispeed G7

R/L1 S/L2 T/L3

A2 AC

E（G）

JGSM-16-

U/T1

V/T2

W/T3

Зад. част.

4 ... 20 мА

“1”

“0”

Двигатель

Название (модель)

Внешний вид Назначение Применение

Varispeed G7

Источник питания

R/L1 S/L2 T/L3

U/T1

V/T2

W/T3

Двигатель

Цифроаналоговый преобразователь (JGSM-18) (JGSM-19)

Преобразует 3-разрядный сигнал BCD или 12-битный двоичный цифровой сигнал в

сигнал аналоговой формы 0...±10 В высокой точности.

Модель JGSM-18: вход для 3-разрядного сигнала BCD Модель JGSM-19: вход для 12-битного двоичного сигнала

JGSM-19

Дополнительно к функциям модели

Многофункциональный задатчик (ЦАП: JGSM-21) (Контроллер: JGSM-22)

JGSM-10B (устройство дистанционной настройки) предоставляется широкий набор прикладных функций, таких как функция сохранения управляющего значения при сбое питания; функция изменения времени разгона/торможения, позволяющая реализовать внешнее управление временем разгона/торможения; а также функция аналогового слежения.

Для реализации многофункционального задатчика обязательно должны использоваться одновременно два системных модуля.

Увелич.

Уменьш.

Удерж.

Быстр. увелич./удерж.

Быстр. стоп

К клемме 5

Разгон

К клемме 5

Источник питания

Зад. част.

Торм.

Увелич. Уменьш.

Разгон Тормож.

＊1 Стандартный продукт Omron-Yaskawa. ＊2  указывает модель подключаемого функционального модуля VS. ＊3  указывает модель усилителя с соответствующим сопротивлением.

Примечание: Имеются стандартные модели на 200/220 В, 50/60 Гц. Для других источников питания используйте трансформатор.

схема

Логическая

(сигнал обр. связи)

(Разъем)

Защита от перерегулир.

Генератор

A1 AC

E（G）

JGSM-21

К логич. схеме

JGSM-22

Верхняя граница

Нижняя граница

Зад. част.

0 ... 10 В

Размеры системных модулей VS (мм)

2 монт. отв. диам. 4,8

макс. 140

Вес: 0,8 кг

Перечень подсоединяемых модулей VS

Применение

Закоротка цепей монтажной колодки подключаемого модуля VS

Смягчение (амортизация) разгона/торможения

Управление с помощью сигнала от устройства регулировки процесса или от панели управления VS (JVOP-03).

Управление с помощью сигнала от панели управления VS (JVOP-04)

Получение команд управления от главного блока

Операции сложения/вычитания отдельно для каждого сигнала

Наименование Модель

Короткозамыкающая печатная плата

Устройство мягкого пуска

Преобразователь ток/напряжение

Преобразователь частота/напряжение

Следящее устройство

JZSP-00

JZSP-12

JZSP-13

JZSP-14

JZSP-15

JZSP-16

Устройство обработки сигналов

JZSP-16-01 JZSP-16-02 JZSP-16-03



Дополнительные карты и периферийные устройства

Примечания

Применение инвертора

Выбор

Подключение дросселя

Мощность инвертора

Если инвертор подключен непосредственно к силовому трансформатору большой мощности (600 кВА и больше в пределах 10 м) или имеет место коммутация конденсатора для повышения коэффициента мощности, во входной цепи инвертора необходимо предусмотреть дроссель постоянного или переменного (опция) тока. В противном случае в цепях ввода электропитания могут возникать токи большой амплитуды, которые могут вывести В инверторах класса 200 В мощностью от 18,5 до 110 кВ и класса 400 В мощностью от 18,5 до 300 кВ уже предусмотрен встроенный дроссель постоянного тока. Если к той же системе электропитания подключен тиристорный преобразователь, например привод постоянного тока, в этом случае также требуется дроссель переменного тока.

В случае подключения двигателей инвертор следует выбирать с таким расчетом, чтобы номинальный выходной ток инвертора превышал как минимум в 1,1 раза сумму номинальных токов всех двигателей.

из строя преобразовательную секцию инвертора.

к инвертору нестандартного двигателя или параллельного подключения нескольких

4000

600

Мощность сети

(кВА)

Требуется дроссель пост. или перем. тока

Мощность инвертора (кВА)

Дроссель пост. или перем. тока не требуется

60 400

Пусковой момент

Аварийный останов

Опции

Монтаж

Установка в шкафу

Ориентация монтажа

Настройка

Верхняя граница

Торможение с подпиткой пост. током

Время разгона/ торможения

Эксплуатация

Проверка цепей

Установка магнитного контактора

Обслуживание и осмотр

Подключение цепей

Прочее

Характеристики пуска и разгона двигателя ограничиваются уровнем тока перегрузки инвертора, управляющего двигателем. По сравнению с питанием от промышленной электросети, следует ожидать вращающего момента. Если требуется высокий пусковой момент, следует выбрать инвертор большей мощности или увеличить мощность и двигателя, и инвертора.

При возникновении ошибки срабатывает схема защиты и выход инвертора отключается. Однако двигатель не может остановиться мгновенно. Предусмотрите механический тормоз и другое оборудование, если требуется быстрая остановка двигателя.

Клеммы B1, B2, Не подключайте к этим клеммам какое-либо оборудование, кроме дополнительных устройств OMRON-YASKAWA.

Обеспечьте отсутствие скопления пыли и масляных паров. Место, выбранное для монтажа инвертора, должно быть чистым или полностью закрытым во избежание проникновения загрязнений. Если инвертор устанавливается в полностью закрытый шкаф, выберите способ охлаждения и габариты шкафа с таким воздуха вокруг инвертора оставалась в пределах допустимого диапазона. Не устанавливайте инвертор на основание из горючего материала, например на деревянную панель.

Инвертор следует крепить к стене, расположив его вертикально (по более длинной стороне).

Управляя инвертором с цифровой панели, можно выставить выходную частоту вплоть до 400 Гц. Ошибки при настройке могут привести к возникновению опасной ситуации. Используя функцию ограничения выходной частоты, задайте верхнее предельное значение частоты (при поступлении инвертора с для управления внешним сигналом установлена равной 60 Гц).

Большой уровень тока и большая продолжительность подпитки постоянным током при торможении могут вызвать перегрев двигателя.

Значения времени разгона и торможения двигателя определяются вращающим моментом, который создается двигателем, моментом нагрузки и моментом инерции нагрузки (GD ция предотвращения опрокидывания ротора, время разгона/торможения следует увеличить. После начала действия функции предотвращения опрокидывания ротора время разгона/торможения увеличивается, на сколько это позволяет инвертор. Чтобы уменьшить время разгона/торможения, увеличьте мощность инвертора и, возможно, двигателя.

Подключение клемм U/T1, V/T2 или W/T3 инвертора к электросети приведет ДВАЖДЫ ПРОВЕРЬТЕ ВСЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ И ЦЕПИ УПРАВЛЕНИЯ, ПРЕЖДЕ ЧЕМ ПОДАВАТЬ ПИТАНИЕ НА ИНВЕРТОР.

Если во входной цепи питания инвертора используется электромагнитный контактор (MC), не производите запуск и остановку инвертора с его помощью слишком часто. Это может сократить срок службы инвертора.

После отключения питания инвертора его внутренние Дождитесь погасания индикатора заряда, прежде чем дотрагиваться до внутренних элементов инвертора.

Для подключения цепей к инверторам, имеющим сертификаты UL и C-UL используйте круглые обжимные наконечники. Обжимку следует производить с помощью инструментов, рекомендованных производителями клемм.

Не помещайте инвертор в среду, содержащую галогены (например, фтор, хлор, бром или транспортировке, ни во время монтажа, ни в какое-либо другое время.

⊖, ⊕

1, ⊕2, ⊕3 предназначены для дополнительных устройств OMRON-YASKAWA.

завода максимальная выходная частота

/4). Если во время разгона/торможения действует функ-

к выходу инвертора из строя.

конденсаторы некоторое время сохраняют электрический заряд.

более низкого выходного

расчетом, чтобы температура

йод), ни при

Применение периферийных устройств

Примечания

Установка и выбор автоматического выключателя в литом корпусе

Использование электромагнитного контактора в цепи электропитания

Использование электромагнитного контактора в цепи двигателя

Использование реле перегрузки

Повышение коэффициента мощности (исключение фазокомпенсирующего конденсатора)

Высокочастотные помехи

Для защиты первичных цепей инвертора во входной цепи электропитания должен быть предусмотрен автоматический выключатель в литом корпусе (MCCB). При выборе модели MCCB следует учитывать коэффициент мощности инвертора (зависит от величины напряжения питания, выходной частоты и нагрузки). Информацию о стандартных моделях см. на стр. 73. Если требуется использовать MCCB электромагнитного типа, выберите модель большей мощности, поскольку

на рабочие характеристики в этом случае будут влиять гармонические составляющие тока. Рекомендуется использовать выключатель тока утечки на землю или выключатель, специально предназначенный для инверторов.

Инвертор можно использовать без электромагнитного контактора (MC) во входной цепи. Электромагнитный контактор на входе можно использовать при дистанционном управлении, чтобы инвертор не возобновлял работу автоматически после

восстановления пропавшего электропитания. Однако не следует производить запуск/останов с помощью магнитного контактора слишком часто, иначе срок службы инвертора может сократиться. Если используется цифровая панель управления, автоматическое возобновление работы после сбоя по питанию не производится, поэтому запуск с помощью электромагнитного контактора невозможен. Хотя электромагнитный контактор может остановить работу инвертора, торможение

в генераторном режиме также не производится и двигатель останавливается выбегом. Если применяется тормозной резистор, постройте управление таким образом, чтобы электромагнитный контактор отключался контактом теплового реле защиты тормозного резистора.

Обычно электромагнитные контакторы в выходных цепях инвертора для управления двигателем применять не следует. Запуск двигателя при наличии мощности на выходе инвертора

приведет к возникновению импульсных токов большой амплитуды, в результате чего сработает защита инвертора от перегрузки по току. Если электромагнитный контактор используется для переключения двигателя на электросеть, производите коммутацию электромагнитного контактора после прекращения работы инвертора и остановки двигателя. Переключение вращающегося двигателя производите с использованием функции определения скорости (см. Стр. 40).

В инверторе

предусмотрена функция электронной тепловой защиты двигателя от перегрева. Тем не менее, если один инвертор управляет несколькими двигателями, в цепь между инвертором и двигателем следует включить реле защиты от перегрузки. Задайте L1-01 = 0 и выставьте в реле перегрузки ток, равный по величине току в паспортной табличке (при частоте 50 Гц) или превышающий его в 1,1

раза (при частоте 60 Гц).

Чтобы повысить коэффициент мощности, во входной цепи инвертора следует установить дроссель переменного или постоянного тока. Инверторы класса 200 В на мощность от 18,5 до 110 кВт и класса 400 В на мощность от 18,5 до 300 кВт уже имеют встроенный дроссель постоянного тока. Конденсатор для повышения коэффициента мощности или ограничители перенапряжений на

выходе инвертора будут повреждены гармоническими составляющими выходного тока инвертора. Кроме того, превышение тока на выходе инвертора приведет к срабатыванию защиты от перегрузки по току. В свете сказанного не применяйте конденсаторы или ограничители перенапряжений в выходных цепях инвертора.

Поскольку ток, протекающий во входных и выходных силовых цепях инвертора, содержит гармоники высшего порядка, на аппаратуру связи (АМ-приемники и т. п.), расположенную рядом с инвертором, могут воздействовать высокочастотные помехи. Для снижения уровня помех используйте помехоподавляющий фильтр. Также эффективными мерами являются прокладка кабеля между инвертором и двигателем в металлическом лотке и заземление лотка. Кроме того, рекомендуется выбрать надлежащую топологию прокладки входных

и выходных кабелей.

Если кабель между инвертором и двигателем имеет большую длину (особенно при низкой выходной частоте), падение напряжения на кабеле приводит к уменьшению вращающего момента двигателя. Используйте кабель с достаточной толщиной проводников. Если цифровую панель управления предполагается установить отдельно от инвертора, используйте специальный интерфейс дистанционного управления производства OMRON-YASKAWA и специальный соединительный

кабель (опция). В случае дистанционного управления с применением аналоговых сигналов расстояние между пультом управления или терминалом управляющих сигналов и инвертором не должно превышать 50 м. Кабель должен быть проложен отдельно от силовых цепей (электросеть, цепи питания, реле), чтобы в нем не наводились помехи от другого оборудования. Если задание частоты поступает не только

от цифровой панели управления, но также и от внешнего контроллера, используйте экранированную витую пару, как показано на рисунке справа, и подсоедините экран кабеля к клемме E.

Внешнее задание частоты

2кОм

0 ... ＋10 В

4 ...20 мА

0 ... ＋10 В

OВ

Клемма для подключения

E（G）

экранирующего проводника

Сигнал задания скорости

＋V

+15 В, 20 мА

Основное задание

0 … ＋10 В (20 кОм)

Основное задание

4 ... 20 мА (250 Ом) или 0 ... ＋10 В (20 кОм)

Многофункциональный

аналоговый вход

0 ... 10 В (20 кОм)

OВ

Применение двигателей

Применение стандартных электродвигателей

Область малых скоростей

Мощность стандартного электродвигателя при управлении от инвертора несколько меньше мощности, которую он создает при работе от промышленной электросети. К тому же, при вращении двигателя с низкой скоростью ухудшается охлаждающая способность, что приводит к росту температуры двигателя. Поэтому при работе в области малых скоростей следует снижать нагружающий момент. На рисунке справа представлена нагрузочная характеристика стандартного двигателя Omron-Yaskawa. Если в области малых скоростей должен продолжительное время обеспечиваться 100% вращающий момент, используйте двигатель, предназначенный для работы с инвертором.

допустимая

25％ED (или 15 мин)

40％ED (или 20 мин)

60％ED (или 40 мин)

100

90 80 70 60

Момент

(％)

Характеристика допустимой нагрузки

стандартного двигателя Omron-Yaskawa

Продолжительный

20 60

Частота (Гц)

Электрическая прочность изоляции

Работа с высокой скоростью

Рабочая характеристика

Вибрация

Поскольку в инверторах серии Varispeed G7 используется 3-уровневая схема управления, изоляция двигателей не подвергается повреждению. Особого внимания требуют старые двигатели с ухудшившейся изоляцией. Подробную информацию можно получить в представительстве

Если рабочая частота двигателя превышает 60 Гц, следует использовать двигатель определенного типа. Обращайтесь к своему поставщику двигателей.

Рабочая характеристика двигателя (кривая момента) зависит от того, питается ли двигатель от промышленной электросети или от инвертора. Проверьте характеристику нагружающего момента подключаемого оборудования (для рабочей характеристики при управлении от инвертора).

В инверторах серии Varispeed G7 высокой несущей частотой, благодаря чему уровень вибрации двигателя при работе от инвертора не превышает вибрацию при работе от обычной электросети. Однако при следующих условиях вибрация может повыситься:

применяется технология широтно-импульсной модуляции (ШИМ) с

（1）Работа при резонансной частоте механической системы.

Особого внимания требует ситуация, когда оборудование, ранее работавшее с одной неизменной скоростью, предполагается запускать при различных скоростях. В этом случае рекомендуется устанавливать двигатель на основание пропуска частоты.

с виброизолирующей резиновой обивкой и применять функцию

（2）Необходимо оценить остаточный разбаланс ротора.

Наиболее критичной является рабочая область свыше 60 Гц.

Шум

При управлении от инвертора уровень шума двигателя не превышает шум от промышленной электросети. Если скорость вращения превышает охлаждающего вентилятора.

номинальную (60 Гц), шум двигателя может возрасти при работе

Применение двигателей специального назначения

компании Omron.

Двигатели с переключением полюсов

Погружные двигатели

Взрывобезопасные двигатели

Редукторные двигатели

При выборе инвертора руководствуйтесь тем, что его нагрузочная способность должна превышать номинальный ток каждого из полюсов. Переключение полюсов должно производиться после полной остановки двигателя. Если смена полюсов происходит, когда двигатель вращается, срабатывает схема защиты от повышенного напряжения или повышенного тока выбегом.

Поскольку номинальный ток полностью погружаемого в воду двигателя выше, чем у стандартного двигателя, используйте инвертор большей мощности. Если расстояние между инвертором и двигателем велико, применяйте кабели достаточно большого диаметра.

Взрывобезопасные двигатели, применяемые с инвертором, должны иметь номинальные характеристики и сертификаты, подтверждающие их взрывобезопасное исполнение. Инвертор (повторитель импульсного сигнала) не имеют взрывобезопасного исполнения и НЕ должны находиться в местах присутствия взрывоопасных газов. Импульсный датчик (PG), установленный на инвертор пожаробезопасного типа, имеет взрывобезопасное исполнение. В цепи между датчиком PG и инвертором обязательно должен присутствовать специальный блок сопряжения.

Способ смазки и ограничение продолжительного вращения зависят от применяется жидкая смазка, продолжительная работа с низкой скоростью может вызвать перегорание. Прежде чем запустить двигатель с частотой свыше 60 Гц, проконсультируйтесь с производителем двигателя.

генераторного режима и двигатель останавливается

и импульсный блок сопряжения

конкретного производителя. Если

Синхронные двигатели

Однофазные двигатели

Инвертор не может управлять синхронным двигателем. Раздельное включение и выключение нескольких синхронных двигателей может привести к утрате синхронности.

Однофазные двигатели не подходят для работы с переменной скоростью с использованием инвертора. Если инвертор подключается к двигателю с использованием батареи конденсаторов, возникают токи высших гармоник, которые могут повредить конденсатор. В случае двигателей с конденсаторным пуском или двигателей с репульсным пуском встроенный центробежный выключатель не сработает и пусковая обмотка может перегореть. В свете всего сказанного используйте только 3-фазные двигатели.

Вибраторы Uras

Двигатели с тормозами

Вибратор компании Uras приводится в движение центробежной силой, создаваемой за счет вращения несбалансированных грузов, прикрепленных к обеим сторонам вала двигателя. При выборе мощности инвертора учитывайте приведенные информацией обращайтесь в представительство компании Omron.

（1）Вибратор Uras должен （2）Должно использоваться V/f-регулирование. （3）Задавайте время ускорения в пределах от 5 до 15 с, поскольку момент инерции нагрузки

вибратора Uras в 10...20 раз превышает момент инерции двигателя. Примечание: Если время разгона не превышает 5 с, выберите инвертор другой мощности.

За дополнительной информацией обращайтесь в представительство Omron. （4）Инвертор может не создать достаточный вращающий момент для запуска двигателя из-за слишком высокого эксцентрического момента (момента статического трения при пуске).

Применяйте двигатели с автономным питанием тормоза. Питание тормоза осуществляйте от первичной цепи питания инвертора. Когда тормоз приводится в действие (двигатель останавливается), это приводит к отключению выхода инвертора. Тормоза некоторых типов могут вызывать нехарактерные звуки в области малых скоростей.

работать с номинальной частотой инвертора или меньше.

ниже факторы. За дополнительной

компании

Механизм передачи (зубчатый редуктор, ремень, цепь и т. п.)

Если в системе механического привода используются зубчатые, сменные или понижающие передачи с жидкостной смазочного материала снижается при продолжительной работе с низкой скоростью. Кроме того, при работе с частотой свыше 60 Гц могут возникать шумы, сокращается срок службы и т. п.

смазкой, эффективность

Системы с повторно-кратковременной нагрузкой

Если в системе с повторно-кратковременной нагрузкой (краны, подъемники, прессы, стиральные машины и т. п.) выходной ток инвертора регулярно превышает уровень 125 % от срок ее службы сокращается. Ориентировочно, количество запусков и остановов при использовании функции уменьшения несущей частоты (заводская настройка: L8-38 = 1) и пиковом токе 125 % составляет около четырех миллионов раз (два миллиона пусков и остановов при 150 %). В этом случае уменьшите величину нагрузки, увеличьте время пиковый ток при работе в режиме повторно-кратковременной нагрузки не превышал 125% от номинального тока инвертора. Производя пробный запуск в системе с повторно-кратковременной нагрузкой, убедитесь в том, что периодический пиковый ток не превышает 125% номинального тока инвертора, и если требуется, внесите необходимые изменения. Кроме того, если низкий уровень шума обеспечивать не требуется, уменьшите несущую частоту инвертора до 2 кГц, чтобы снизить тепловую нагрузку. В таких системах, как краны, для которых характерны быстрые пуски и остановы, связанные с перемещением короткими ходами, необходимо обеспечить требуемый уровень крутящего момента двигателя и снизить ток инвертора, соблюдая перечисленные ниже рекомендации инвертора.

● Для двигателей мощностью 75 кВт и меньше

Нагрузочная способность инвертора должна быть меньше 125 % пикового тока. Либо выберите инвертор, мощность которого на один или несколько типономиналов превышает мощность двигателя.

● Для двигателей мощностью свыше 75 кВт или при длине кабеля двигателя 100 м и больше Нагрузочная способность инвертора должна быть Либо выберите инвертор, мощность которого на два или больше типономиналов превышает мощность двигателя. В отношении подъемников и инверторов, специально предназначенных для применения в подъемниках и кранах, имеются дополнительные "Технические заметки". За дополнительной информацией обращайтесь в представительство компании Omron.

номинального тока инвертора, силовая секция (БТИЗ) инвертора нагревается до высокой температуры и

разгона/торможения или выберите инвертор меньшего типономинала, чтобы

при выборе

меньше 125 % пикового тока у инвертора с векторным регулированием магнитного потока.

Примечания

Приложения

Выбор мощности инвертора

●

Критерии выбора мощности инвертора

Классификация

Тип нагрузки

Скоростные и моментные характеристики

Характеристики

нагрузки

Характеристики нагрузки

Режим эксплуатации

Номинальная мощность

Номинальная скорость (мин )

Электропитание

Ухудшение нагрузочной способности из-за старения

Непрерывная эксплуатация Продолжительная работа со средней или низкой скоростью Кратковременная

Максимальная требуемая мощность (кратковременная) Постоянная мощность (продолжительная)

Максимальная скорость вращения

-1

Номинальная скорость вращения Емкостное сопротивление трансформатора питания

Отклонения напряжения Количество фаз, защита отдельных фаз Частота

Механическое трение, потери в электрических цепях Изменения продолжительности включения (рабочего цикла)

эксплуатация

Параметр

Большая сила трения и большой вес Жидкая (вязкая) среда Высокая инерционность Механическая передача и накопление энергии

Постоянный вращающий момент Неизменный выход Уменьшающийся вращающий момент Уменьшающийся выход

Запускающий двигатель Нагрузка с торможением или контролируемая нагрузка Постоянная (статическая) нагрузка Ударная (динамическая) нагрузка Повторно-кратковременная нагрузка Высокий пусковой момент Низкий пусковой момент

Зависящие характеристики

Скоростная

и моментная

характеристики

Временные параметры

○

○ ○

○

○ ○ ○

○

Перегрузочная

способность

Пусковой

момент

○

○ ○ ○ ○

○

●

Необходимая мощность инвертора в продолжительном режиме эксплуатации

Параметр

Требуемая мощность нагрузки

Соответствие мощности двигателя номиналам инвертора

× × × 10

Соответствие тока номиналам инвертора

●

Необходимая мощность инвертора для группового привода

Расчетная формула

η × cosφ

VMI

× ×

≤

Мощность инвертора [А]

≤

Мощность инвертора [кВА]

−3

Мощность инвертора [кВА]

≤

Расчетная формула (при перегрузочной способности 150% в течении 1 минуты)

Параметр

Разгон двигателя за 1 минуту и меньше Разгон двигателя за 1 минуту и больше

{

Соответствие мощности инвертора требованиям к пуску

Соответствие мощности инвертора требованиям к току

●

Необходимая мощность инвертора для пуска

η × cosφ

＝

≤

1,5 × Мощность инвертора [кВА]

≤

1,5 × Мощность инвертора [А]

()

k S

1 ＋

{}

k S

1 ＋

{}

Параметр

Соответствие мощности инвертора требованиям к общей пусковой мощности

× GD

974

×η×

()

− 1

}

− 1＋

)(

Расчетная формула [tA＜60 с]

＋ ×

375

≤

Мощность инвертора [кВА]

cosφ

{()}

η × cosφ

＝

≤

Мощность инвертора [кВА]

()

1 ＋

k S

(

k S

{}

Мощность инвертора [кВА]

{}

k SnT

− 1

− 1＋ nS

)

Формула для расчета мощности двигателя

Поступательное движение

Международные единицы (СИ)

Гравиметрические единицы (МКС)

Двигатель

Вращательное движение

Двигатель

[Н•м]

[кВт]

[Н•м]

[кг•м2]

Международные единицы (СИ)

[Н•м]

[кВт]

[с]

[кг•м]

[кВт]

[кг•м]

[кг•м2]

Гравиметрические единицы (МКС)

[кг•м]

[кВт]

[с]

(Единицы СИ) (Единицы МКС) (Единицы СИ) (Единицы МКС)

Рабочая мощность

Номинальный вращающий момент двигателя

Момент нагрузки (приведенный к валу двигателя)

Момент нагрузки (вал нагрузки)

Номинальная мощность двигателя

Номинальная скорость двигателя

Скорость вращения вала нагрузки

Скорость вращения вала двигателя

Линейная скорость нагрузки

Вес нагрузки

кВт кВт

Н•м кг•м

Н•м

кг•м

кВт

мин

-1

об/мин

м/мин м/мин

кг

Обозначения (на стр. 94)

Мощность на валу двигателя, необходимая для нагрузки [кВт]

КПД двигателя (обычно около 0,85)

Коэффициент мощности двигателя (обычно около 0,75)

Напряжение двигателя [В]

Ток двигателя, [A] (ток при питании от промышленной электросети)

Поправочный коэффициент, рассчитанный по коэффициенту искажений тока (от 1,0 до 1,05 в зависимости от метода ШИМ).

Скорость вращения двигателя [мин-1]

кВт

кг

[кг•м

]

КПД передаточного механизма

Коэффициент трения

Момент инерции двигателя

Момент инерции нагрузки (вал двигателя)

Момент инерции нагрузки (вал нагрузки)

Вращающий момент ускорения

Тормозной момент

Время запуска

Время торможения

Коэффициент момента ускорения (1,0 ... 1,5)

Коэфф. торможения в генераторном режиме: без тормозного резистора (меньше 0,2) с тормозным резистором (0,3 ... 1,5)

Продолжительная мощность [кВА]

Пусковой ток двигателя / Номинальный ток двигателя

Число параллельно включенных двигателей

Число одновременно запускаемых двигателей

Суммарный момент инерции нагрузки, приведенный к валу двигателя [кг • м2]

Момент нагрузки [Н • м]

Время разгона двигателя

кг•м

кг•м кг•м

Н•м кг•м

[кг•м

кг•м

кг•м кг•м

кг•мН•м cc cc

]

Приложения

Напряжение

Первичная

цепь

двигателя

Двигатель

Ток потока

Ток момента

Векторное регулирование по току

Векторное регулирование по напряжению

Поток

Момент

Терминология (1) Векторное регулирование

Векторное регулирование тока

I2 I1

параметр (вращающий момент), данный вид регулирования характеризуется малым временем реакции и высокой точностью.

Векторное регулирование напряжения

Такое регулирование может быть эквивалентно векторному регулированию тока при условии, что полностью известны параметры первичной цепи двигателя, однако на практике этого достичь очень сложно из-за изменения температуры обмоток.

Непосредственное регулирование токов, которые создают магнитный поток и вращающий момент.

Одновременно регулируются амплитуда (I тока. Ток создания потока Im = I

Ток создания момента I (Вращ. момент двигателя = kIm・I Поскольку воздействие оказывается

непосредственно на регулируемый

Косвенное регулирование магнитного потока и вращающего момента двигателя путем регулирования напряжения.

(2) Автоматическая настройка

Функция автоматической настройки, предусмотренная в инверторе Varispeed G7, позволяет автоматически измерить константы двигателя, значения которых важны для векторного регулирования. Данная функция значительно повышает качество работы электропривода с векторным регулированием не только для двигателей OMRON-YASKAWA, но и для любых других двигателей.

(3) Автоматический "подъем" момента

Работа функции "Подъема" момента состоит в автоматическом регулировании (увеличении) напряжения V/fхарактеристики с целью компенсации уменьшения величины магнитного потока из-за омического падения напряжения в первичной цепи двигателя. В инверторе Varispeed G7 реализована функция автоматической компенсации ("подъема") момента в режиме V/fрегулирования, учитывающая величину нагрузки и использующая принцип векторного регулирования.

(4) Рекуперативное торможение

В генераторном режиме двигатель преобразует механическую энергию в электрическую, создавая тормозящее усилие и возвращая энергию в инвертор или в источник питания. При рекуперативном торможении (двигатель при торможении входит в генераторный режим) часть возвращаемой энергии накапливается на сглаживающем конденсаторе внутри инвертора и может использоваться повторно, а часть рассеивается (тепловые потери).

1) и фаза (φ) первичного 1 cosφ

2 = I1 sinφ

(5) 12-импульсное (12-полупериодное) выпрямление

Разновидность выпрямительной схемы, в которой на два преобразователя с помощью трансформатора с двумя вторичными обмотками, одна из которых имеет конфигурацию звезды, а вторая — треугольника, подаются два трехфазных напряжения со сдвигом фаз 30°. Такая схема позволяет значительно понизить уровень 15-й и 17-й гармоник тока выпрямителя. Входной 12-импульсный выпрямитель с использованием трансформатора со схемой

соединения вторичных обмоток звезда-треугольник уменьшает влияние высших гармоник тока источника электропитания на внешние устройства.

(6) Высшие гармоники

Гармонические искажения входного тока можно свести к минимуму, установив дроссель переменного тока во входной цепи или дроссель постоянного тока в силовой цепи постоянного тока. В моделях Varispeed G7 на мощность 18,5 кВт и выше уже имеется встроенный дроссель постоянного тока. Применение 12-импульсного выпрямления на входе позволяет значительно снизить коэффициент гармонических искажений тока.

(7) Ток утечки

При подаче напряжения на какой-либо элемент всегда возникает ток утечки, даже если этот элемент полностью изолирован. Высокочастотные составляющие выходного напряжения инвертора на базе ШИМ еще больше повышают ток утечки через паразитные емкости. Впрочем, высокочастотные токи утечки (порядка кГц) не представляют опасности для персонала.

(8) Помехи

В процессе работы инвертор может генерировать электрические помехи, отрицательно воздействующие на внешнее электронное оборудование. Средой передачи для таких помех являются воздух (электромагнитные волны), силовые кабели и кабели электропитания (наводки) и т. п. Помеха, распространяющаяся по воздуху и оказывающая мешающее воздействие на электронные устройства, называется радиопомехой (высокочастотной помехой). Излучения помех можно в поместив каждый инвертор в металлический шкаф, выполнив отвечающее требованиям заземление или защитив электронные цепи магнитным экраном. Тем не менее, в некоторых случаях для уменьшения помех до приемлемого уровня может потребоваться помехоподавляющий фильтр.

большинстве случаев избежать,

Для заметок

Varispeed G7

Россия ООО

"Омрон Электроникс"

улица Правды, дом 26 Москва, Россия, 125040 Тел.: +7 495 648 94 50 Факс: +7 495 648 94 51/52 www.omron-industrial.ru

Cat. No. KA-S616-60F-RU01 Техническиехарактеристикимогут быть изменены без уведомления.

Официальный дистрибьютор:

Omron VARISPEED G7 User Manual [ru]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Varispeed G7

Указания по технике безопасности

Цифровая панель управления

Технические характеристики

Программные функции

Схема подключения и назначение клемм

Размеры

Таблица констант

Описание констант

Примеры применения

Функции защиты

Типовые схемы подключения

Дополнительные карты, периферийные устройства

Примечания

Приложения