Omron VARISPEED F7 Operators Manual [de]

VARISPEED F7

Frequenzumrichter mit Vektorsteuerung

BEDIENERHANDBUCH

Manual No.
YEG-TOG-S616-55.1-OY

Inhaltsverzeichnis

Warnhinweise............................................................................................... VII

Sicherheits- und Anwendungshinweise....................................................... VIII

Elektromagnetische Verträglichkeit ................................................................ X

Netzfilter ....................................................................................................... XII

Eingetragene Marken ................................................................................... XV

1 Handhabung von Frequenzumrichtern................................. 1-1

Einführung ...................................................................................................1-2



Einsatzmöglichkeiten .....................................................................................................1-2

 Modelle ..........................................................................................................................1-2

Überprüfungen bei Anlieferung ....................................................................1-4



Prüfungen ......................................................................................................................1-4

 Informationen zum Typenschild .....................................................................................1-4

 Bezeichnungen der Komponenten ................................................................................1-6

Außen- und Einbauabmessungen ...............................................................1-8



Frequenzumrichter in offener Bauweise (IP00) .............................................................1-8



Frequenzumrichter in geschlossener Bauweise zur Wandmontage (NEMA 1 - IEC IP20) 1-9

Überprüfung des Installationsortes ............................................................1-11



Installationsort ..............................................................................................................1-11

 Umgebungstemperatur ................................................................................................1-11

 Schutz des Frequenzumrichters gegen Fremdkörper .................................................1-11

Ausrichtung und Freiräume bei der Installation .........................................1-12

Abnehmen und Anbringen der Klemmenabdeckung .................................1-13



Entfernen der Klemmenabdeckung .............................................................................1-13

 Anbringen der Klemmenabdeckung ............................................................................1-13

Abnehmen/Anbringen der digitalen

Bedienkonsole und der Frontabdeckung ...................................................1-14



Frequenzumrichter bis einschließlich 18,5 kW ............................................................1-14

 Frequenzumrichter ab 22 kW ......................................................................................1-17

2 Verdrahtung ............................................................................ 2-1

Anschluss von Peripheriegeräten ................................................................2-2

Anschlussschema ........................................................................................2-3

Aufbau des Klemmenblocks ........................................................................2-5

Verdrahtung der Leistungsklemmen ............................................................2-6

Geeignete Kabelquerschnitte und Kabelschuhe ............................................................2-6



 Funktionen der Leistungsklemmen ..............................................................................2-11

 Aufbau des Leistungsteiles ..........................................................................................2-12

 Standard-Anschlussschemata .....................................................................................2-13

 Verdrahtung der Leistungsklemmen ............................................................................2-14

Verdrahtung der Steuerklemmen ..............................................................2-20



Leiterquerschnitte ........................................................................................................2-20

 Funktionen der Steuerklemmen ...................................................................................2-22

 Beschaltung der Steuerklemmen .................................................................................2-26

 Sicherheitshinweise für die Verdrahtung der Steuerklemmen .....................................2-26

I

Prüfung der Verdrahtung ...........................................................................2-27

Installation und Verdrahtung von Optionskarten .......................................2-28



Optionskarten-Modelle und Spezifikationen ................................................................ 2-28

 Installation ...................................................................................................................2-28

 Impulsgeberkarten – Klemmen und Spezifikationen ...................................................2-30

 Verdrahtung ................................................................................................................. 2-31

 Verdrahtung der Klemmenblöcke ................................................................................ 2-33

3 Digitale Bedienkonsole und Betriebsarten ...........................3-1

Digitale Bedienkonsole ................................................................................ 3-2



Anzeige der digitalen Bedienkonsole ............................................................................ 3-2

 Tasten der digitalen Bedienkonsole .............................................................................. 3-2

Betriebsarten ...............................................................................................3-4

Frequenzumrichter-Betriebsarten .................................................................................. 3-4



 Wechsel der Betriebsart ................................................................................................3-5

 Betriebsart „Betrieb“ ...................................................................................................... 3-6

 Betriebsart „Schnellstart“ ............................................................................................... 3-7

 Betriebsart „Programmierung“ ....................................................................................... 3-8

 Betriebsart „geänderte Parameter“ .............................................................................. 3-10

 Betriebsart „Autotuning“ ..............................................................................................3-11

4 Testbetrieb ...............................................................................4-1

Ablauf Testbetrieb .......................................................................................4-2

Testbetrieb .................................................................................................. 4-3

Einstellung der Belastung entsprechend der Anwendung ............................................. 4-3


 Setzen des Eingangsspannungs-Jumpers

(nur Frequenzumrichter der 400-V-Klasse ab 75 kW) ................................................... 4-3

 Einschalten der Spannungsversorgung ........................................................................ 4-4

 Überprüfung des Anzeigestatus .................................................................................... 4-4

 Grundeinstellungen ....................................................................................................... 4-5

 Einstellungen für die Regelbetriebsarten ...................................................................... 4-7

 Autotuning .....................................................................................................................4-8

 Anwendungseinstellungen .......................................................................................... 4-12

 Lastfreier Betrieb ......................................................................................................... 4-12

 Lastbetrieb ................................................................................................................... 4-13

 Überprüfen und Dokumentieren der Parameter .......................................................... 4-14

Empfohlene Einstellungen ........................................................................4-15

5 Anwenderparameter................................................................5-1

Beschreibung der Anwenderparameter ...................................................... 5-2

Funktionen und Ebenen der digitalen Bedienkonsole .................................5-3



In der Betriebsart „Schnellstart“ verfügbare Anwenderparameter ................................ 5-4

II

Anwenderparameter-Tabellen .....................................................................5-7



Konfigurationseinstellungen: A ...................................................................................... 5-7

 Anwendungsparameter: b ............................................................................................. 5-9

 Tuning-Parameter: C ................................................................................................... 5-19

 Sollwertparameter: d ....................................................................................................5-25

 Motorparameter: E .......................................................................................................5-30

 Optionsparameter: F ....................................................................................................5-35

 Klemmenkonfigurations-Parameter: H .........................................................................5-41

 Schutzfunktions-Parameter: L .....................................................................................5-50

 Besondere Einstellungen: N ........................................................................................5-58

 Parameter für die digitale Bedienkonsole: o ................................................................5-60

 Autotuning: T ...............................................................................................................5-63

 Anzeigeparameter: U ...................................................................................................5-64

 Werkseinstellungen, die sich bei einem Wechsel

der Regelbetriebsart (A1-02) ändern ...........................................................................5-70

 Werkseinstellungen, die sich mit der Leistung

des Frequenzumrichters ändern (o2-04) .....................................................................5-72

 Werkseinstellungen von Parametern, die sich mit der

Einstellung von C6-01 ändern .....................................................................................5-74

6 Parametereinstellungen nach Funktion ............................... 6-1

Anwendung und Überlasteinstellungen .......................................................6-2



Auswahl der Überlastbarkeit entsprechend der Anwendung .........................................6-2

Frequenzsollwert .........................................................................................6-7



Auswahl der Quelle für den Frequenzsollwert ...............................................................6-7

 Betrieb mit Festdrehzahlen ..........................................................................................6-10

Methoden zur Eingabe des START-Befehls ..............................................6-12



Auswahl der Quelle des START-Befehls .....................................................................6-12

Stoppverfahren ..........................................................................................6-14



Auswahl des bei Eingabe des STOPP-Befehls verwendeten Stoppverfahrens .......... 6-14

 DC-Bremsung ..............................................................................................................6-17

 Nothalt .........................................................................................................................6-18

Beschleunigungs- und Verzögerungscharakteristika ................................6-19



Einstellen der Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten .........................................6-19

 Beschleunigen und Verzögern schwerer Lasten (Verweilzeitfunktion) ........................6-22

 Verhinderung von Motorblockaden bei Beschleunigung

(Blockierschutzfunktion bei Beschleunigung) ..............................................................6-22

 Verhinderung von Überspannungen während der Verzögerung ................................. 6-24

Einstellen von Frequenzsollwerten ............................................................6-26

Einstellen der analogen Frequenzsollwerte .................................................................6-26



 Vermeiden von Resonanzfrequenzen (Sprungfrequenz-Funktion) .............................6-28

Drehzahlbegrenzung (Frequenzsollwert-Grenzwerte) ...............................6-30



Begrenzen der zulässigen Ausgangsfrequenz (Obergrenze) ......................................6-30

 Begrenzen der zulässigen Ausgangsfrequenz (Untergrenze) .....................................6-30

Frequenzerkennung ..................................................................................6-31



Drehzahl-Übereinstimmungsfunktion ...........................................................................6-31

Verbesserung der Betriebsleistung ...........................................................6-33



Verringern der Drehzahlschwankungen des Motors

(Schlupfkompensationsfunktion) ..................................................................................6-33

 Drehmomentkompensation für ausreichendes Drehmoment

beim Start und bei niedrigen Drehzahlen ....................................................................6-35

 Automatische Drehzahlregelung (ASR): ......................................................................6-36

 Schwingungskompensation .........................................................................................6-41

III

 Drehzahlstabilisierung (Automatischer Frequenzregler, AFR) .................................... 6-42

Maschinenschutz ......................................................................................6-43



Begrenzung des Motordrehmoments (Drehmoment-Grenzwertfunktion) ................... 6-43

 Verhinderung von Motorblockaden während des Betriebs ..........................................6-45

 Motor-Drehmomenterkennung .................................................................................... 6-46

 Motorüberlastschutz ....................................................................................................6-48

 Motorüberhitzungsschutz über PTC-Thermistoreingänge ........................................... 6-50

 Sperren des Rückwärtslaufs und Ausgangsphasendrehung ...................................... 6-51

Automatischer Wiederanlauf .....................................................................6-52



Automatischer Neustart nach kurzzeitigem Netzausfall .............................................. 6-52

 Drehzahlbestimmung .................................................................................................. 6-53

 Fortsetzung des Betriebs mit konstanter Drehzahl

bei Verlust des Frequenzsollwerts .............................................................................. 6-57

 Neustart nach kurzzeitigem Fehler (automatische Neustartfunktion) .......................... 6-58

Schutz des Frequenzumrichters ...............................................................6-59



Überhitzungsschutz bei eingebauten Bremswiderständen ......................................... 6-59

 Schutz des Frequenzumrichters gegen Überhitzung .................................................. 6-60

 Eingangsphasen-Ausfallschutz ................................................................................... 6-60

 Ausgangsphasen-Ausfallschutz .................................................................................. 6-61

 Schutz gegen Erdschluss ............................................................................................6-61

 Kühllüftersteuerung ..................................................................................................... 6-61

 Einstellen der Umgebungstemperatur ......................................................................... 6-62

 OL2-Kennwerte bei niedrigen Drehzahlen .................................................................. 6-63

Eingangsklemmen-Funktionen ..................................................................6-64



Vorübergehendes Umschalten der Steuerung

zwischen digitaler Bedienkonsole und Steuerklemmen .............................................. 6-64

 Sperren der Frequenzumrichterausgänge (Hardware-Endstufensperrung) ................ 6-64

 Externe Überhitzungsvorwarnung (OH2) .................................................................... 6-65

 Multifunktions-Analogeingang A2 aktiviert/deaktiviert ................................................. 6-65

 Betriebsfreigabe .......................................................................................................... 6-66

 Beschleunigung/Verzögerung unterbrechen ............................................................... 6-66

 Erhöhen und Verringern von Frequenzsollwerten

mittels Multifunktions-Digitaleingängen (UP/DOWN) ..................................................6-67

 Erhöhen und Verringern eines analogen Frequenzsollwerts

um eine feste Frequenz (±-Drehzahl) .......................................................................... 6-69

 Erfassen und Halten des analogen Frequenzsollwerts ............................................... 6-71

 Umschalten der Befehlsquelle auf eine Kommunikations-Optionskarte ...................... 6-72

 Befehl für Vorwärts/Rückwärtslauf mit Jog-Frequenz (FJOG/RJOG) ......................... 6-72

 Stoppen des Frequenzumrichters bei Fehlern an externen Geräten

(externe Fehlerfunktion) .............................................................................................. 6-73

Ausgangsklemmenfunktionen ................................................................... 6-74

Überwachungsparameter .......................................................................... 6-77



Verwendung der Multifunktions-Analogausgänge ....................................................... 6-77

 Verwendung des Impulsausgangs .............................................................................. 6-78

Spezielle Funktionen .................................................................................6-80



MEMOBUS-Kommunikation ........................................................................................ 6-80

 Verwenden der Zeitfunktion ........................................................................................ 6-95

 PID-Regelung .............................................................................................................. 6-96

IV

 Energiesparfunktion ...................................................................................................6-106

 Feldschwächung ........................................................................................................6-107

 Beschleunigter Feldaufbau ........................................................................................6-108

 Einstellen der Motorparameter für Motor 1 ................................................................6-108

 Einstellen der U/f-Kennlinie 1 ....................................................................................6-110

 Einstellen der Motorparameter für Motor 2 ................................................................6-116

 Einstellen der U/f-Kennlinie für Motor 2 .....................................................................6-117

 Drehmomentregelung ................................................................................................6-118

 Lastabhängige Drehzahlanpassung ..........................................................................6-124

 Positionierfunktion .....................................................................................................6-125

 KEB-Funktion (Kinetic Energy Buffering) ...................................................................6-127

 Bremsen mit hohem Schlupf (HSB, High Slip Braking) .............................................6-128

Funktionen der digitalen Bedienkonsole ..................................................6-130



Einstellen der Funktionen der digitalen Bedienkonsole .............................................6-130

 Kopieren von Parametern ..........................................................................................6-132

 Parameter-Schreibschutz ..........................................................................................6-136

 Einstellen eines Passworts ........................................................................................6-136

 Nur anwenderdefinierte Parameter anzeigen ............................................................6-137

Optionskarten ..........................................................................................6-138



Verwendung von Impulsgeber-Optionskarten ...........................................................6-138

 Analoge Sollwertkarten ..............................................................................................6-141

 Digitale Sollwertkarten ...............................................................................................6-141

7 Fehlersuche und Fehlerbehebung........................................ 7-1

Schutz- und Diagnosefunktionen .................................................................7-2



Fehlererkennung ............................................................................................................7-2

 Alarmerkennung ..........................................................................................................7-11

 Fehler bei der Programmierung durch den Anwender .................................................7-14

 Auto-Tuning-Fehler ......................................................................................................7-17

 Kopierfunktionsfehler der digitalen Bedienkonsole ......................................................7-19

Fehlersuche und Fehlerbehebung .............................................................7-20



Ein Parameter kann nicht eingestellt werden ..............................................................7-20

 Der Motor funktioniert nicht ordnungsgemäß ..............................................................7-21

 Der Motor dreht in umgekehrter Richtung. ..................................................................7-22

 Der Motor blockiert oder beschleunigt langsam. .........................................................7-22

 Die Motordrehzahl überschreitet den Sollwert. ............................................................7-23

 Bei Vektorregelung ohne Rückführung ist die Regelgenauigkeit

bei über der Nenndrehzahl liegenden Drehzahlen gering. ..........................................7-23

 Die Motorverzögerung ist langsam. .............................................................................7-23

 Der Motor überhitzt. .....................................................................................................7-24

 Peripheriegeräte, wie beispielsweise SPS, werden durch

den startenden oder laufenden Frequenzumrichter beeinflusst. .................................7-24

 Der Erdschluss-Schutzschalter löst während des Frequenzumrichterbetriebs aus. .... 7-24

 Es treten mechanische Schwingungen auf. .................................................................7-25

 Der Motor dreht auch bei Abschaltung des Frequenzumrichterausgangs. ..................7-26

 Die Ausgangsfrequenz steigt nicht auf den Frequenzsollwert. .................................... 7-26

V

8 Wartung und Inspektion .........................................................8-1

Wartung und Inspektion ..............................................................................8-2



Regelmäßige Inspektion ................................................................................................ 8-2

 Regelmäßige Wartung von Komponenten .................................................................... 8-3

 Austausch des Kühllüfters ............................................................................................. 8-4

 Abnehmen und Anbringen der Klemmenkarte .............................................................. 8-6

9 Technische Daten....................................................................9-1

Technische Daten der Standard-Frequenzumrichter ..................................9-2



Technische Daten nach Modell ..................................................................................... 9-2

 Gemeinsame technische Daten .................................................................................... 9-4

10 Anhang ...................................................................................10-1

Sicherheitshinweise zum Einsatz von Frequenzumrichtern ......................10-2

Auswahl .......................................................................................................................10-2



 Installation ...................................................................................................................10-3

 Einstellungen ............................................................................................................... 10-3

 Handhabung ................................................................................................................10-4

Sicherheitshinweise zum Einsatz von Motoren ......................................... 10-5



Verwendung des Frequenzumrichters für einen vorhandenen Standardmotor ........... 10-5

 Verwendung des Frequenzumrichters für spezielle Motoren ...................................... 10-5

 Kraftübertragungsmechanismen (Getriebe, Riemen- und Kettentransmissionen) ...... 10-6

Anwenderkonstanten ................................................................................10-7

VI

Warnhinweise

Solange die Versorgungsspannung eingeschaltet ist, dürfen weder Kabel an- oder abgeklemmt
werden, noch dürfen Signalprüfungen durchgeführt werden.

Der Zwischenkreis des Varispeed F7 bleibt auch dann geladen, wenn die Spannungsversorgung
unterbrochen wurde. Trennen Sie den Frequenzumrichter vor Ausführung von Wartungsarbeiten
von der Spannungsversorgung, um einen elektrischen Schlag zu vermeiden. Warten Sie
anschließend mindestens 5 Minuten, bis alle LEDs erloschen sind.
Führen Sie an keinem Teil des Frequenzumrichters Spannungsfestigkeitstests durch. Er enthält
Halbleiter, die für derart hohe Spannungen nicht ausgelegt sind.

Die digitale Bedienkonsole darf nicht bei eingeschalteter Spannungsversorgung abgebaut werden.
Berühren Sie keine Platinen, wenn der Frequenzumrichter an die Spannungsversorgung
angeschlossen ist.

Schließen Sie niemals LC/RC-Entstörfilter, Kondensatoren oder Überspannungsschutzgeräte an den Ein- oder
Ausgang des Frequenzumrichters an, die nicht speziell für den Frequenzumrichter vorgesehen sind.

Vorsicht

Um unnötige Überstromfehler usw. zu vermeiden, müssen die Signalkontakte aller Schütze oder
Schalter, die zwischen Frequenzumrichter und Motor geschaltet sind, in die Steuerungslogik
(z. B. Endstufensperre) eingebunden sein.

Das ist zwingend erforderlich!

Dieses Handbuch muss vor Anschluss und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters sorgfältig
durchgelesen werden. Alle Sicherheitshinweise und Anleitungen müssen beachtet werden.

Der Frequenzumrichter muss gemäß Installationsanleitungen in diesem Handbuch mit geeigneten
Netzfiltern betrieben werden. Zudem müssen alle Abdeckungen geschlossen und alle Klemmen
abgedeckt sein.
Nur dann ist ein angemessener Schutz gesichert. Geräte mit sichtbaren Beschädigungen oder
fehlenden Teilen dürfen nicht angeschlossen oder in Betrieb genommen werden. Der Betreiber
der Geräte ist für alle Verletzungen oder Geräteschäden, die aus Nichtbeachtung der Warnhinweise
in diesem Handbuch entstehen, verantwortlich.

VII

Sicherheits- und Anwendungshinweise

 Allgemein

Lesen Sie diese Sicherheits- und Anwendungshinweise vor Installation und Inbetriebnahme dieses
Frequenzumrichters. Lesen Sie auch alle Warnhinweise, die auf dem Frequenzumrichter angebracht sind, und
achten Sie darauf, dass diese nicht beschädigt oder entfernt werden.

Während des Betriebs können unter Spannung stehende oder heiße Bauteile zugänglich sein. Durch Entfernen
von Verkleidungsteilen, der digitalen Bedienkonsole oder Klemmenabdeckungen besteht im Falle einer
fehlerhaften Installation oder Bedienung das Risiko von ernsthaften Verletzungen. Durch die Tatsache, dass
Frequenzumrichter drehende mechanische Teile von Maschinen steuern, können weitere Gefahren entstehen.

Den Anleitungen in diesem Handbuch muss Folge geleistet werden. Installation, Bedienung oder Wartung
darf nur durch qualifiziertes Personal erfolgen. Aus Sicherheitsgründen sind als qualifizierte Mitarbeiter nur
solche anzusehen, die mit der Installation, dem Starten, der Bedienung und der Wartung von
Frequenzumrichtern vertraut sind und für diese Arbeiten entsprechende Qualifikationen besitzen. Ein sicherer
Betrieb dieser Geräte ist nur möglich, wenn diese auch für den vorgesehenen Zweck eingesetzt werden.

Der Zwischenkreis kann nach Abschalten der Versorgungsspannung des Frequenzumrichters noch ca.
5 Minuten lang unter Spannung stehen. Aus diesem Grund muss diese Zeitspanne vor dem Öffnen von
Geräteabdeckungen abgewartet werden. Alle Klemmen des Hauptstromkreises können noch gefährliche
Spannungen führen.

Kinder und andere, nicht autorisierte Personen dürfen keinen Zugang zu Frequenzumrichtern haben.

Bewahren Sie diese Sicherheitshinweise und -anleitungen griffbereit auf, und lassen Sie sie allen Personen
zukommen, die Zugang zu den Frequenzumrichtern haben.

 Vorgesehener Verwendungszweck

Frequenzumrichter sind für den Einbau in elektrische Systeme oder Maschinen gedacht.

Ihr Einbau in Maschinen oder Systeme muss folgenden Produktstandards der Niederspannungsrichtlinie
entsprechen:

EN 50178, 1997-10 Ausrüstung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln

EN 60204-1, 1997-12 Sicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrüstung von Maschinen

Teil 1: Allgemeine Anforderungen (IEC 60204-1:1997)

Bitte beachten Sie: Enthält Ergänzungen von September 1998

EN 61010-1, A2, 1995 Sicherheitsbestimmungen für elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte

(IEC 950, 1991 + A1, 1992 + A2, 1993 + A3, 1995 + A4, 1996, modifiziert)

Die CE-Kennzeichnung erfolgt gemäß EN 50178 bei Verwendung der in diesem Handbuch spezifizierten
Netzfilter und dem Befolgen der entsprechenden Installationsanleitungen.

 Transport und Lagerung

VIII

Die Anleitungen für Transport, Lagerung und richtige Handhabung müssen unter Beachtung der technischen
Daten befolgt werden.

 Installation

Installieren und kühlen Sie Frequenzumrichter wie in der Dokumentation spezifiziert. Die Kühlluft muss in
der angegebenen Richtung strömen. Der Frequenzumrichter darf dementsprechend nur in der spezifizierten
Position (z. B. aufrecht) betrieben werden. Halten Sie die angegebenen Freiräume ein. Schützen Sie die
Frequenzumrichter gegen unzulässige mechanische Belastungen. Bauteile dürfen nicht verbogen werden.
Isolationsabstände dürfen nicht geändert werden. Berühren Sie keine elektronischen Bauteile oder Kontakte,
um Beschädigungen durch statische Elektrizität zu vermeiden.

 Elektrischer Anschluss

Führen Sie jegliche Arbeiten an unter Spannung stehenden Geräten gemäß der gültigen Sicherheits- und
Unfallverhütungsvorschriften durch. Führen Sie die elektrische Installation in Übereinstimmung mit den
geltenden Vorschriften durch. Insbesondere müssen Sie die Anweisungen zur Sicherstellung der
elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), z. B. Abschirmung, Erdung, Filteranordnung und Verlegung von
Kabeln, beachten. Das gilt auch für Geräte, die das CE-Zeichen tragen. Es liegt in der Verantwortung des
Herstellers von System oder Maschine, die Konformität mit den EMV-Richtlinien zu gewährleisten.

Wenden Sie sich an Ihren Lieferanten oder die OYMC-Vertretung, wenn Fehlerstrom-Schutzschalter in
Verbindung mit Frequenzumrichtern Verwendung finden.

Für bestimmte Systeme kann es erforderlich sein, gemäß der gültigen Sicherheits- und Unfallverhütungs­vorschriften zusätzliche Überwachungs- und Sicherheitseinrichtungen zu verwenden. An der Hardware des
Frequenzumrichters dürfen keine Änderungen vorgenommen werden.

 Hinweise

Die Frequenzumrichter VARISPEED F7 sind gemäß CE, UL und c-UL zertifiziert.

IX

Elektromagnetische Verträglichkeit

 Einführung

Dieses Kapitel wurde erstellt, um Systemhersteller, die OYMC-Frequenzumrichter verwenden, bei der
Konstruktion und Installation von elektrischen Schaltgeräten zu unterstützen. Zudem werden die zur
Einhaltung der EMV-Richtlinie erforderlichen Maßnahmen beschrieben. Die Anleitungen zur Installation und
Verdrahtung in diesem Handbuch müssen deshalb befolgt werden.

Unsere Produkte sind durch autorisierte Stellen unter Anwendung der nachstehend aufgelisteten Normen
getestet.

Produktnorm: EN 61800-3:1996

EN 61800-3; A11:2000

 Maßnahmen zur Sicherstellung der Konformität von OYMC-Frequenzumrichtern

mit der EMV-Richtlinie

OYMC-Frequenzumrichter müssen nicht unbedingt in einem Schaltschrank eingebaut werden.

Detaillierte Anleitungen für alle möglichen Installationsarten können nicht gegeben werden. Dieses Handbuch
muss daher auf allgemeine Leitlinien begrenzt bleiben.

Alle elektrischen Geräte produzieren Funkstörungen und leitungsgeführte Störungen mit unterschiedlichen
Frequenzen. Die Kabel leiten diese Störungen wie eine Antenne an die Umgebung weiter.

Der Anschluss eines elektrischen Geräts (z. B. Frequenzumrichter) ohne Netzfilter an ein Stromnetz kann
deshalb bewirken, dass HF- oder NF-Störungen in das Stromnetz gelangen.

Die grundlegenden Gegenmaßnahmen sind die räumliche Trennung der Kabel von Steuer- und
Leistungskomponenten, ordnungsgemäße Erdung sowie die Abschirmung von Kabeln.

Für eine Niedrigimpedanz-Erdung von HF-Störungen ist eine große Kontaktfläche erforderlich. Die
Verwendung von Erdungsbändern anstelle von Kabeln wird ausdrücklich empfohlen.

Des weiteren müssen Kabelabschirmungen mit entsprechenden Erdungsschellen verbunden werden.

 Verlegen von Kabeln

Maßnahmen gegen leitungsbedingte Störungen:

Netzfilter und Frequenzumrichter müssen auf die selbe Metallplatte montiert werden. Montieren Sie die
beiden Bauteile so nah wie möglich nebeneinander, und halten Sie die Kabel so kurz wie möglich.

Verwenden Sie ein Netzkabel mit gut geerdeter Abschirmung. Verwenden Sie ein abgeschirmtes Motorkabel.
Ordnen Sie alle Erdungen so an, dass die Fläche des Kabelendes, die mit der Erdungsklemme in Kontakt ist
(z. B. Metallplatte), möglichst groß ist.

Abgeschirmtes Kabel:

• Verwenden Sie ein Kabel mit geflochtener Abschirmung.

• Erden Sie die größtmögliche Fläche der Abschirmung. Es ist ratsam, die Abschirmung durch Verbinden

des Kabels mit der Erdungsplatte durch Metallschellen (siehe nachfolgende Abbildung) zu erden.

X

Erdungsschelle Erdungsplatte

Die Erdungsflächen müssen aus hoch leitfähigem, blankem Metall bestehen. Entfernen Sie Lack- und
Farbbeschichtungen.

• Erden Sie die Kabelabschirmungen an beiden Enden.

• Erden Sie den Motor der Maschine.

Beachten Sie die Angaben der Broschüre EZZ006543 „Making OYMC Inverter Products Conform with the
EMC Directive“. Sie erhalten diese Broschüre von Ihrer Omron Niederlassung.

XI

Netzfilter

 Empfohlene Netzfilter für Varispeed F7

Frequenz-

umrichtermodell

Varispeed F7

CIMR-F7Z40P4

CIMR-F7Z40P7

CIMR-F7Z41P5

CIMR-F7Z42P2

CIMR-F7Z43P7

CIMR-F7Z45P5

CIMR-F7Z47P5

CIMR-F7Z4011

CIMR-F7Z4015

CIMR-F7Z4018

CIMR-F7Z4022

CIMR-F7Z4030

Produkt-

bezeichnung

3G3RV-PFI3010-SE

3G3RV-PFI3018-SE

3G3RV-PFI3035-SE

3G3RV-PFI3060-SE

3G3RV-PFI3070-SE

Klassifizie-

rung nach
EN 55011*

B, 25 m*

B, 25 m*

B, 25 m*

B, 25 m*

B, 25 m*

B, 25 m*

B, 25 m*

B, 25 m*

B, 25 m*

B, 25 m*

B, 25 m*

A, 100 m

A, 100 m

Netzfilter

Strom

(A)

10 1,1 141 x 46 x 330

18 1,3 141 x 46 x 330CIMR-F7Z44P0

35 2,1 206 x 50 x 355

60 4,0 236 x 65 x 408

70 3,4 80x185x329

Gewicht

(kg)

Abmessungen

BxTxH

CIMR-F7Z4037

3G3RV-PFI3130-SE

CIMR-F7Z4055

CIMR-F7Z4075 3G3RV-PFI3170-SE A, 100 m 170 6,0 120 x 170 x 451

CIMR-F7Z4090

3G3RV-PFI3200-SE

CIMR-F7Z4110

CIMR-F7Z4132

3G3RV-PFI3400-SE

CIMR-F7Z4160

CIMR-F7Z4185

3G3RV-PFI3600-SE

CIMR-F7Z4220

CIMR-F7Z4300 3G3RV-PFI3800-SE A, 100 m 800 31,0 300 x 160 x 716

* Klasse A, 100 m

Erlaubte Emissionen von elektrischen Steuersystemen für kommerzielle Umgebungen und Beleuchtung
(EN61800-3, A11) (allgemeine Verfügbarkeit, 1. Umgebung)

A, 100 m

A, 100 m

A, 100 m

A, 100 m

A, 100 m

A, 100 m

A, 100 m

A, 100 m

A, 100 m

130 4,7 90 x 180 x 366CIMR-F7Z4045

250 11,0 130 x 240 x 610

400 18,5 300 x 160 x 610

600 11,0 260 x 135 x 386

XII

Frequenzumrich-

termodell

Varispeed F7

Produkt-

bezeichnung

Klassifi-

zierung

nach

EN 55011

Netzfilter

Strom

(A)

Gewicht

(kg)

Abmessungen

BxTxH

CIMR-F7Z20P4

3G3RV-PFI3010-SE

CIMR-F7Z21P5

CIMR-F7Z22P2 3G3RV-PFI3018-SE B, 25 m* 18 1,3 141 x 46 x 330

CIMR-F7Z23P7

3G3RV-PFI2035-SE

CIMR-F7Z25P5

CIMR-F7Z27P5

3G3RV-PFI2060-SE

CIMR-F7Z2011

CIMR-F7Z2015

3G3RV-PFI2100-SE

CIMR-F7Z2018

CIMR-F7Z2022

3G3RV-PFI2130-SE

CIMR-F7Z2030

CIMR-F7Z2037 3G3RV-PFI2160-SE A, 100 m 160 6,0 120 x 170 x 451

CIMR-F7Z2045

3G3RV-PFI2200-SE

CIMR-F7Z2055

B, 25 m*

B, 25 m*

B, 25 m*

B, 25 m*

B, 25 m*

B, 25 m*

B, 25 m*

B, 25 m*

B, 25 m*

A, 100 m

A, 100 m

A, 100 m

A, 100 m

10 1,1 141 x 45 x 330CIMR-F7Z20P7

35 1,4 141 x 46 x 330

60 3,0 206 x 60 x 355

100 4,9 236x80x408

130 4,3 90x180x366

200 11,0 130 x 240 x 610

CIMR-F7Z2075

3G3RV-PFI3400-SE

CIMR-F7Z2090

CIMR-F7Z2110 3G3RV-PFI3600-SE A, 100 m 600 11,0 260 x 135 x 386

* Klasse A, 100 m

A, 100 m

400 18,5 300 x 160 x 564

A, 100 m

XIII

 Installation von Frequenzumrichtern und EMV-Filtern

L1 L3

Schutzerdung

Schutz-

erdung

L2

Erdungspunkte

(Lack vollständig

entfernen)

Netz

Frequenz-

umrichter

Filter

Last

Kabel so kurz wie

möglich halten

Metallplatte

(Lack vollständig

Schutz-

erdung

Erdungspunkte

entfernen)

L1L2L3

Schutz-

U

W

erdung

V

Abgeschirmtes

Motorkabel

XIV

M

3~

Eingetragene Marken

In diesem Handbuch werden die folgenden eingetragenen Marken verwendet.

• DeviceNet ist eine eingetragene Marke der ODVA (Open DeviceNet Vendors Association, Inc.).

• InterBus ist eine eingetragene Marke der Phoenix Contact Co.

• Profibus ist eine eingetragene Marke der Siemens AG.

XV

XVI

1

Handhabung von

Frequenzumrichtern

In diesem Kapitel werden die Prüfungen erläutert, die bei Erhalt

oder Installation eines Frequenzumrichters erforderlich sind.

Einführung...............................................................................1-2

Überprüfungen bei Anlieferung ...............................................1-4

Außen- und Einbauabmessungen ..........................................1-8

Überprüfung des Installationsortes .......................................1-11

Ausrichtung und Freiräume bei der Installation ....................1-12

Abnehmen und Anbringen der Klemmenabdeckung ............1-13

Abnehmen/Anbringen der digitalen Bedienkonsole

und der Frontabdeckung.......................................................1-14

1

Einführung

 Einsatzmöglichkeiten

Der Varispeed F7 eignet sich ideal für folgende Anwendungen:

• Lüfter-, Gebläse- und Pumpen

• Förderbänder, Schieber, Werkzeugmaschinen usw.

Im Interesse einer optimalen Nutzung des Frequenzumrichters müssen dessen Einstellungen an die
Anforderungen der jeweiligen Anwendung angepasst werden (siehe Kapitel 4, Testbetrieb).

 Modelle

Die Varispeed F7-Serie umfasst Frequenzumrichter in zwei Spannungsklassen: 200 V und 400 V. Die
maximalen Motorleistungen reichen von 0,55 bis 300 kW (42 Modelle).

Tabelle 1.1 Varispeed F7-Modelle

Spezifikationen

Span-

nungs-

klasse

200-V-

Klasse

Max.

Motor-

leistung

(kW)

0,55 1,2 CIMR-F7Z20P4

0,75 1,6 CIMR-F7Z20P7 20P71

1,5 2,7 CIMR-F7Z21P5 21P51

2,2 3,7 CIMR-F7Z22P2 22P21

3,7 5,7 CIMR-F7Z23P7 23P71

5,5 8,8 CIMR-F7Z25P5 25P51

7,5 12 CIMR-F7Z27P5 27P51

11 17 CIMR-F7Z2011 20111

15 22 CIMR-F7Z2015 20151

18,5 27 CIMR-F7Z2018 20181

22 32 CIMR-F7Z2022 20220 20221

30 44 CIMR-F7Z2030 20300 20301

37 55 CIMR-F7Z2037 20370 20371

45 69 CIMR-F7Z2045 20450 20451

55 82 CIMR-F7Z2055 20550 20551

75 110 CIMR-F7Z2075 20750 20751

90 130 CIMR-F7Z2090 20900 –

110 160 CIMR-F7Z2110 21100 –

Aus-

gangs-

leistung

(kVA)

Varispeed F7

Modellnummer

des Grundmodells

(Spezifizieren Sie das Modell bei Bestellung

immer anhand der Schutzklasse)

Offene Bauweise

(IEC IP00)

CIMR-F7Z

Entfernen Sie die obere und

untere Abdeckung von der
Ausführung in geschlossener
Bauweise zur Wandmontage.

Geschlossene Bauweise

zur Wandmontage

(NEMA 1 - IEC IP20)

CIMR-F7Z

20P41

1-2

Span-

nungs-

klasse

400-V-

Klasse

Spezifikationen

Max.

Motor-

leistung

(kW)

0,55 1,4 CIMR-F7Z40P4

0,75 1,6 CIMR-F7Z40P7 40P71

1,5 2,8 CIMR-F7Z41P5 41P51

2,2 4,0 CIMR-F7Z42P2 42P21

3,7 5,8 CIMR-F7Z43P7 43P71

4,0 6,6 CIMR-F7Z44P0 44P01

5,5 9,5 CIMR-F7Z45P5 45P51

7,5 13 CIMR-F7Z47P5 47P51

11 18 CIMR-F7Z4011 40111

15 24 CIMR-F7Z4015 40151

18,5 30 CIMR-F7Z4018 40181

22 34 CIMR-F7Z4022 40220 40221

30 46 CIMR-F7Z4030 40300 40301

37 57 CIMR-F7Z4037 40370 40371

45 69 CIMR-F7Z4045 40450 40451

55 85 CIMR-F7Z4055 40550 40551

75 110 CIMR-F7Z4075 40750 40751

90 140 CIMR-F7Z4090 40900 40901

110 160 CIMR-F7Z4110 41100 41101

132 200 CIMR-F7Z4132 41320 41321

160 230 CIMR-F7Z4160 41600 41601

185 280 CIMR-F7Z4185 41850 –

220 390 CIMR-F7Z4220 42200 –

300 510 CIMR-F7Z4300 43000 –

Aus-

gangs-

leistung

(kVA)

Varispeed F7

Modellnummer

des Grundmodells

(Spezifizieren Sie das Modell bei Bestellung

immer anhand der Schutzklasse)

Offene Bauweise

(IEC IP00)

CIMR-F7Z

Entfernen Sie die obere und

untere Abdeckung von der
Ausführung in geschlossener
Bauweise zur Wandmontage.

Geschlossene Bauweise

zur Wandmontage

(NEMA 1 - IEC IP20)

CIMR-F7Z

40P41

1

1-3

1

Überprüfungen bei Anlieferung

 Prüfungen

Prüfen Sie sofort bei Erhalt des Frequenzumrichters folgende Punkte:

Überprüfung Vorgehensweise

Wurde das richtige
Frequenzumrichtermodell geliefert?

Ist der Frequenzumrichter irgendwie
beschädigt?

Sind Schrauben oder andere Bauteile
lose?

Wenn Sie bei den oben genannten Punkten Unregelmäßigkeiten finden, teilen Sie dies sofort Ihrem Händler
oder Ihrer OYMC-Vertretung mit.

 Informationen zum Typenschild

An der Seite jedes Frequenzumrichters befindet sich ein Typenschild. Das Typenschild enthält Informationen
zu Modellnummer, Spezifikationen, Lot-Nr., Seriennummer und weitere Informationen über den
Frequenzumrichter.

Prüfen Sie die Modellnummer auf dem Typenschild an der Seite des
Frequenzumrichters.

Prüfen Sie das gesamte Gehäuse des Frequenzumrichters, um Kratzer
oder sonstige Transportschäden zu entdecken.

Verwenden Sie einen Schraubendreher oder andere Werkzeuge, um alle
Schrauben und Bauteile auf festen Sitz zu prüfen.

 Beispiel-Typenschild

Das folgende Typenschild ist ein Beispiel eines Standard-Frequenzumrichters für den europäischen Markt:
Dreiphasig, 400 V AC, 0,55 kW, NEMA 1 - IEC IP20

Frequenzumrichtermodell

Eingangsspezifikationen

Ausgangsspezifikationen
Lot-Nummer
Seriennummer

MODEL: CIMR-F7Z40P4

OUTPUT: AC3PH 0-480V 0-400Hz 1.8A 1.4kVA

Abb. 1.1 Typenschild

Frequenz­umrichter­ausführung

Gewicht

1-4

 Frequenzumrichter-Modellnummern

Die Modellnummer des Frequenzumrichters auf dem Typenschild gibt die Spezifikation, die Spannungsklasse
sowie die maximale Motorleistung des Frequenzumrichters in einem alphanumerischen Code an.

Frequenz­umrichter

Varispeed F7

Code

Z

Code

2

4

Spezifikation

OYMC-Standardmodell für
den europäischen Markt

Spannungsklasse

AC-Eingang, 3-phasig, 200 V

AC-Eingang, 3-phasig, 400 V

CIMR – F7 Z 2 0 P4

bis

300

Max. Motorleistung

0,55 kW

0,75 kW

300 kW

Code

0P4
0P7

„P“ steht für den Dezimalpunkt.

Abb. 1.2 Frequenzumrichter-Modellnummern

bis

 Frequenzumrichter-Ausführungen

Die Frequenzumrichter-Ausführung („SPEC“) auf dem Typenschild enthält Angaben zu Spannungsklasse,
maximaler Motorleistung, Schutzklasse und Revisionsstand des Frequenzumrichters als alphanumerischen
Code.

2 0P 4 1

Code

2

4

Spannungsklasse

AC-Eingang, 3-phasig, 200 V

AC-Eingang, 3-phasig, 400 V

1

0P4
0P7

bis

300

Max. Motorleistung

0,55 kW

0,75 kW

bis

300 kW

Code

„P“ steht für den Dezimalpunkt.

Abb. 1.3 Frequenzumrichter-Ausführungen

Code

0

Geschlossene Bauweise zur Wand-

1

montage (NEMA 1 - IEC IP20)

Schutzklasse

Offene Bauweise (IP00)

1-5

1

 Bezeichnungen der Komponenten

 Frequenzumrichter mit bis zu 18,5 kW

Das äußere Erscheinungsbild und die Bezeichnungen der Komponenten des Frequenzumrichters sind in

Abb. 1.4 gezeigt. Abb. 1.5 zeigt den Frequenzumrichter mit abgenommener Klemmenabdeckung.

Obere Schutzabdeckung (nur bei den Ausführungen in geschlossener
Bauweise zur Wandmontage (NEMA 1 - IEC IP20))

Frontabdeckung

Digitale Bedienkonsole

Klemmenabdeckung

Untere Schutzabdeckung

Abb. 1.4 Produktansicht des Frequenzumrichters (bis zu 18,5 kW)

Befestigungsbohrung

Druckgussgehäuse

Typenschild

Steuerklemmen

Leistungsklemmen

1-6

Ladungsanzeige (CHARGE)

Erdungsklemme

Abb. 1.5 Klemmenanordnung (bis zu 18,5 kW)

 Frequenzumrichter ab 22 kW

Abb. 1.6 zeigt das äußere Erscheinungsbild und die Bezeichnungen der Komponenten des

Frequenzumrichters. Abb. 1.7 zeigt den Frequenzumrichter mit abgenommener Klemmenabdeckung.

Frequenzumrichter-

abdeckung

Frontabdeckung

Digitale Bedienkonsole

Klemmenabdeckung

Abb. 1.6 Produktansicht des Frequenzumrichters (ab 22 kW)

Steuer­klemmen

Befestigungsbohrungen

1

Kühllüfter

Typenschild

Ladungsanzeige
(CHARGE)

Leistungs­klemmen

Erdungsklemme

Abb. 1.7 Klemmenanordnung (ab 22 kW)

1-7

1

Außen- und Einbauabmessungen

 Frequenzumrichter in offener Bauweise (IP00)

Nachstehend sind bemaßte Außenansichten der Frequenzumrichter dargestellt.

Frequenzumrichter der 200/400-V-Klasse mit 0,55 bis 18,5 kW

Frequenzumrichter der 200-V-Klasse mit 22 bis 110 kW
Frequenzumrichter der 400-V-Klasse mit 22 bis 160 kW

1-8

Frequenzumrichter der 400-V-Klasse mit 185 bis 300 kW

Abb. 1.8 Bemaßte Außenansichten der Frequenzumrichter in offener Bauweise

 Frequenzumrichter in geschlossener Bauweise zur Wandmontage

(NEMA1 - IEC IP20)

Nachstehend sind bemaßte Außenansichten der Frequenzumrichter in geschlossener Bauweise zur
Wandmontage (NEMA1 - IEC IP20) dargestellt.

Kabeldurchführung

1

Frequenzumrichter der 200/400-V-Klasse mit 0,55 bis 18,5 kW

Abb. 1.9 Bemaßte Außenansichten der Frequenzumrichter in geschlossener Bauweise zur Wandmontage.

Frequenzumrichter der 200-V-Klasse mit 22 bis 75 kW
Frequenzumrichter der 400-V-Klasse mit 22 bis 160 kW

1-9

1

Tabelle 1.2 Abmessungen und Gewicht der F7 Frequenzumrichter von 0,4 bis 160 kW

Offene Bauweise (IP00) Geschlossene Bauweise zur Wandmontage (NEMA 1 - IEC IP20)

Spannungs

klasse

Max.

Motor-

leistung

B H T B1 H1 H2 T1 t1

[kW]

0,55

200 V

(drei-

phasig)

0,75 27 42 69

1,5 50 50 100

140 280

2,2 70 59 129

3,7

5,5 16484248

7,5

200 300 197 186 285

11 7 310 10 7 374 170 544

15

240 350 207 216 335 78 11 240

18,5 380 30 501 211 712

22 250 400

30 275 450 220 435 24 275 615 220 450 435 165 27 865 352 1217

37

375 600

45 330

55

450 725 350 325 700

75 87 95 2019 838 2857

90 500 850 360 378 820

110 575 885 380 445 855 140 150 2733 1242 3975

157

126 266 7

177 59 4 177 59 4

7,5

195 385

258

300

250 575

13

15 4,5

0,55

0,75 17 41 58

157

1,5 36 48 84

140 280

2,2

3,7 80 68 148

4,0 70 91 161

126 266 7

177 59 4 177 59 4

5,5 12782209

7,5

200 300 197 186 285

11 252 158 410

15

400 V

(drei-

phasig)

240 350 207 216 335 78 10 240 350 207 216 350 335 78 10

18,5 426 208 634

22

275 450 258 220 435 100 21 275 535 258 220 450 435

30 678 317 995

7,5

37

325 550 283 260 535 105 36 325

45

55 1203 495 1698

75

450 725 350 325 700 13

90 89 97 1614 671 2285

110

500 850 360 370 820 14

132 120 130 2388 1002 3390

160 575 916 378 445 855 46 140 160 579

* Bei Frequenzumrichtern in offener Bauweise und in geschlossener Bauweise zur Wandmontage identisch.

Abmessungen (mm) und Gewicht (kg) Wärmeabgabe (W)

Ge-

wicht

B H T B1 H0 H1 H2 H3 T1 t1

(ca.)

39

65,5

100

100

130

3

5

6

2,3

21 250 535

57

63 330

3,2

86

140 280

300

200

350

380 890

110

455

157

126 280 266 7

197 186 300 285

207 216 350 335

195 400 385 135

258

300

250 600 575

350 325 725 700 305

0

108

39

65,5

3

5

140 280

157

6 200 300 197 186 300 285

126 280 266 7

2,3

635

283 260 550 535 105 40

715 165

130

3,2

4,5

88

102

455

505

110

350 325 725 700 13 305

0

124

360 370 850 820 15 395

5

132

378 445 916 855 46 408 140 170 2791 1147 3938

4

Befesti-

Ge-

gungs-

wicht

bohrun-

(ca.)

gen

d*

7,5

13

210

0

65,5

0

100

100

130

39

78 11

3

5

M5

6

2,3

M6

24 586 274 860

62

68 1266 505 1771

3,2

M10

94 1588 619 2207

--- M12

39

3

5

M5

0

7,5

65,5

100 24

85

130

2,3

3,2

4,5

96

122

6

M6

M10

M12

Extern Intern

Ge-

samt

20 39 59

112 74 186

219 113 332

429 183 612

1015 411 1426

2437 997 3434

14 39 53

59 56 115

193 114 307

326 172 498

466 259 725

784 360 1144

901 415 1316

1399 575 1974

2097 853 2950

Art der

Küh­lung

Kon-

vek­tion

Lüf-

ter

Kon-

vek­tion

Lüf-

ter

1-10

Span ­nungs­klasse

400 V

(drei-

phasig)

Tabelle 1.3 Abmessungen und Gewicht der F7 Frequenzumrichter von 185 bis 160 kW

Abmessungen (mm) und Gewicht (kg)

Max.

Motor-

leistung

[kW]

185

B H T B1 B2 B3 H1 H2 T1 t1

710 1305 413 540 240 270 1270 15 125,5 4,5

Offene Bauweise (IP00)

Gewicht

(ca.)

260

Befesti-

gungs-

bohrungen

d

M12

300 916 1475 413 730 365 365 1440 15 125,5 4,5 405 5838 2320 8158

Wärmeabgabe (W)

Extern Intern Gesamt

3237 1372 4609

Art der

Kühlung

Lüfter220 280 3740 1537 5277

Überprüfung des Installationsortes

Installieren Sie den Frequenzumrichter an einem Installationsort, der die nachstehend beschriebenen Kriterien
erfüllt, und sorgen Sie für eine Beibehaltung optimaler Bedingungen.

 Installationsort

Installieren Sie den Frequenzumrichter an einem Ort, der die folgenden Bedingungen erfüllt, in einer
Umgebung mit Verschmutzungsgrad 2.

Ausführung Temperatur der Betriebsumgebung Luftfeuchtigkeit

Geschlossene Bauweise
zur Wandmontage

Offene Bauweise -10 bis + 45° C

An Ober- und Unterseite des Frequenzumrichters sind Schutzabdeckungen angebracht. Achten Sie darauf,
dass vor der Installation eines Frequenzumrichters der 200- oder 400-V-Klasse mit einer Ausgangsleistung bis
zu 18,5 kW in einen Schaltschrank die Schutzabdeckungen entfernt werden.

Beachten Sie bei der Installation des Frequenzumrichters die folgenden Sicherheitshinweise.

• Installieren Sie den Frequenzumrichter an einem sauberen Ort, der frei von Ölnebeln und Staub ist.

Er kann in einem vollständig geschlossenen und staubdichten Schaltschrank installiert werden.

• Bei Installation oder Betrieb des Frequenzumrichters müssen Sie besonders darauf achten, dass kein

Metallpulver, Öl, Wasser oder sonstige Fremdstoffe in den Frequenzumrichter gelangen.

• Installieren Sie den Frequenzumrichter nicht auf brennbarem Material, wie z. B. Holz.

• Installieren Sie den Frequenzumrichter an einem Ort, der frei von radioaktiven oder brennbaren

Materialien ist.

• Installieren Sie den Frequenzumrichter an einem Ort, der frei von schädlichen Gasen oder Flüssigkeiten

ist.

• Installieren Sie den Frequenzumrichter an einem Ort ohne übermäßige Schwingungen.

• Installieren Sie den Frequenzumrichter an einem Ort, der frei von Chloriden ist.

• Installieren Sie den Frequenzumrichter nicht an einen Ort mit direkter Sonneneinstrahlung.

-10 bis + 40 °C

max. 95 % relative Luftfeuchtigkeit

(ohne Kondensatbildung)

max. 95 % relative Luftfeuchtigkeit

(ohne Kondensatbildung)

1

 Umgebungstemperatur

Um die Betriebszuverlässigkeit zu verbessern, muss der Frequenzumrichter an einem Ort ohne extreme
Temperaturschwankungen installiert werden. Wenn der Frequenzumrichter in einer geschlossenen Umgebung,
wie z. B. einem Gehäuse, installiert wird, verwenden Sie einen Lüfter oder eine Klimaanlage, um die
Lufttemperatur im Inneren unter 45 °C zu halten.

 Schutz des Frequenzumrichters gegen Fremdkörper

Decken Sie den Frequenzumrichter während der Installation ab, um ihn gegen das Eindringen der beim
Bohren entstehenden Metallspäne zu schützen.

Nach erfolgter Installation muss die Abdeckung unbedingt vom Frequenzumrichter entfernt werden.
Andernfalls ist die Luftzirkulation eingeschränkt, wodurch der Frequenzumrichter überhitzt.

1-11

Ausrichtung und Freiräume bei der Installation

Installieren Sie den Frequenzumrichter stets aufrecht, damit die Kühlung nicht beeinträchtigt wird. Bei der
Installation des Frequenzumrichters müssen immer die nachfolgend angegebenen Einbauabstände vorhanden
sein, um eine Wärmeabgabe durch Konvektion zu ermöglichen.

1

A

min. 30 mm

min. 50 mm

Horizontaler Freiraum

min. 30 mm

B

Luft

min. 120 mm

Luft

Vertikaler Freiraum

WICHTIG

A B

200-V-Frequenzumrichter,

0,55 bis 90 kW

400-V-Frequenzumrichter,

0,55 bis 132 kW

200-V-Frequenzumrichter, 110 kW

400-V-Frequenzumrichter,

160 bis 220 kW

Abb. 1.10 Ausrichtung und Freiräume bei der Installation des Frequenzumrichters

1. Frequenzumrichter der offenen Bauart (IP00) und der geschlossenen Bauart zur Wandmontage
(NEMA 1 - IEC IP20) haben in horizontaler und vertikaler Richtung den gleichen Platzbedarf.

2. Achten Sie unbedingt darauf, dass vor der Installation eines Frequenzumrichters der 200- oder
400-V-Klasse mit einer Ausgangsleistung bis zu 18,5 kW in einen Schaltschrank die Schutzab­deckungen entfernt werden.
Lassen Sie beim Einbau eines Frequenzumrichters der 200- oder 400-V-Klasse mit einer Ausgangs­leistung von 22 kW und mehr in einen Schaltschrank immer ausreichend Platz für die Ringschrauben
zur Aufhängung und für die Hauptstromkabel.

50 mm 120 mm

120 mm 120 mm

1-12

Abnehmen und Anbringen der Klemmenabdeckung

Entfernen Sie die Klemmenabdeckung zum Anschließen von Kabeln an die Klemmen des Steuerstromkreises
und des Hauptstromkreises.

 Entfernen der Klemmenabdeckung

 Frequenzumrichter bis einschließlich 18,5 kW

Lösen Sie die Schraube an der Unterseite der Klemmenabdeckung, drücken Sie die Seiten der
Klemmenabdeckung in Richtung von Pfeil 1 ein, und heben Sie die Klemmenabdeckung dann in Richtung
von Pfeil 2 ab.

1

2

1

Abb. 1.11 Abnehmen der Klemmenabdeckung (hier Modell CIMR-F7Z45P5 gezeigt)

1

 Frequenzumrichter ab 22 kW

Lösen Sie die Schrauben links und rechts oben an der Klemmenabdeckung, ziehen Sie die
Klemmenabdeckung in Richtung von Pfeil 1, und heben Sie sie dann in Richtung von Pfeil 2 ab.

1

2

Abb. 1.12 Abnehmen der Klemmenabdeckung (hier Modell CIMR-F7Z4022 gezeigt)

 Anbringen der Klemmenabdeckung

Wenn die Verdrahtung des Klemmenblocks abgeschlossen ist, bringen Sie die Klemmenabdeckung wieder an,
indem Sie den Vorgang zum Abnehmen umkehren.

Bei Frequenzumrichtern mit einer Ausgangsleistung von bis zu 18,5 kW setzen Sie die Lasche oben auf der
Klemmenabdeckung in die Nut im Frequenzumrichter ein und drücken auf das Unterteil der
Klemmenabdeckung, bis sie einrastet.

1-13

1

Abnehmen/Anbringen der digitalen Bedienkonsole und der Frontabdeckung

 Frequenzumrichter bis einschließlich 18,5 kW

Zum Einbau optionaler Karten oder zum Wechseln des Klemmenkarten-Steckverbinders müssen Sie
zusätzlich zu der Klemmenabdeckung die digitale Bedienkonsole sowie die Frontabdeckung abnehmen.
Vor dem Abnehmen der Frontabdeckung muss stets die digitale Bedienkonsole von der Frontabdeckung
entfernt werden.

Die Arbeitsschritte für das Abnehmen und Anbringen werden nachfolgend beschrieben.

 Abnehmen der digitalen Bedienkonsole

Drücken Sie den Hebel auf der Seite der digitalen Bedienkonsole in Richtung von Pfeil 1, um die digitale
Bedienkonsole zu entriegeln, und heben Sie die digitale Bedienkonsole in Richtung von Pfeil 2 an, um sie
abzunehmen (siehe Abbildung).

Abb. 1.13 Abnehmen der digitalen Bedienkonsole (hier Modell CIMR-F7Z45P5 gezeigt)

1-14

 Abnehmen der Frontabdeckung

Drücken Sie die linke und rechte Seite der Frontabdeckung in Richtung von Pfeil 1 ein, und heben Sie die
Abdeckung an der Unterseite in Richtung von Pfeil 2 ab, um diese abzunehmen (siehe Abbildung).

1

2

Abb. 1.14 Abnehmen der Frontabdeckung (hier Modell CIMR-F7Z45P5 gezeigt)

1

 Anbringen der Frontabdeckung

Nach dem Verdrahten der Klemmen bringen Sie die Frontabdeckung wieder am Frequenzumrichter an, indem
Sie die Schritte zum Abnehmen in umgekehrter Reihenfolge ausführen.

1. Bringen Sie die Frontabdeckung nicht an, während die digitale Bedienkonsole an der Frontabdeckung
befestigt ist, ansonsten kann es bei der digitalen Bedienkonsole aufgrund von mangelhaftem Kontakt zu
Fehlfunktionen kommen.

2. Setzen Sie die Lasche am oberen Teil der Frontabdeckung in die Nut des Frequenzumrichters ein, und
drücken Sie den unteren Teil der Frontabdeckung gegen den Frequenzumrichter, bis die Frontabdeckung
einrastet.

1-15

1

 Anbringen der digitalen Bedienkonsole

Nach dem Anbringen der Frontabdeckung bringen Sie die digitale Bedienkonsole am Frequenzumrichter an.
Gehen Sie dazu wie folgt vor.

1. Haken Sie die digitale Bedienkonsole bei A (zwei Stellen) an der Frontabdeckung in Richtung von Pfeil 1
ein (siehe Abbildung).

2. Drücken Sie die digitale Bedienkonsole in Richtung von Pfeil 2, bis sie an B (zwei Stellen) einrastet.

A

B

WICHTIG

Abb. 1.15 Anbringen der digitalen Bedienkonsole

1. Beim Abnehmen oder Anbringen der Frontabdeckung darf die digitale Bedienkonsole nicht an der
Frontabdeckung befestigt sein, da es andernfalls aufgrund von mangelhaftem Kontakt zu Fehl­funktionen oder einer Beschädigung des Frequenzumrichters kommen kann.

2. Bringen Sie die Frontabdeckung niemals am Frequenzumrichter an, wenn die digitale Bedienkonsole
an der Frontabdeckung angebracht ist. Dies kann mangelhaften Kontakt zur Folge haben.
Bringen Sie die Frontabdeckung immer zuerst allein am Frequenzumrichter an, und befestigen Sie die
digitale Bedienkonsole anschließend.

1-16

 Frequenzumrichter ab 22 kW

Nehmen Sie bei Frequenzumrichtern mit einer Ausgangsleistung ab 22 kW zuerst die Klemmenabdeckung ab,
und gehen Sie dann nach den folgenden Arbeitsschritten vor, um die digitale Bedienkonsole und die
Frontabdeckung abzunehmen.

 Abnehmen der digitalen Bedienkonsole

Gehen Sie auf die gleiche Weise vor, wie sie für Frequenzumrichter mit einer Ausgangsleistung bis
einschließlich 18,5 kW beschrieben ist.

 Abnehmen der Frontabdeckung

Drücken Sie die mit 1 markierten Stelle oberhalb der Steuerstromkreis-Klemmenkarte in Richtung von Pfeil 2
nach oben.

2

1

1

Abb. 1.16 Abnehmen der Frontabdeckung (hier Modell CIMR-F7Z4022 gezeigt)

 Anbringen der Frontabdeckung

Nach Beendigung der erforderlichen Arbeiten, wie z. B. der Installation einer Optionskarte oder dem
Anschließen der Klemmenkarte, wird die Frontabdeckung wie folgt wieder angebracht.

1. Achten Sie darauf, dass die digitale Bedienkonsole nicht an der Frontabdeckung angebracht ist. Es kann zu
Kontaktfehlern kommen, wenn die Abdeckung angebracht wird, während die digitale Bedienkonsole an
ihr befestigt ist.

2. Setzen Sie die Lasche an der Oberseite der Frontabdeckung in den Schlitz am Frequenzumrichter ein, und
drücken Sie auf die Abdeckung, bis sie am Frequenzumrichter einrastet.

 Anbringen der digitalen Bedienkonsole

Gehen Sie auf die gleiche Weise vor, wie sie für Frequenzumrichter mit einer Ausgangsleistung bis
einschließlich 18,5 kW beschrieben ist.

1-17

1

1-18

2

Verdrahtung

In diesem Kapitel werden die Spezifikationen von Leistungs- und Steuerklemmen

sowie deren Verdrahtung beschrieben.

Anschluss von Peripheriegeräten ...........................................2-2

Anschlussschema ...................................................................2-3

Aufbau des Klemmenblocks ...................................................2-5

Verdrahtung der Leistungsklemmen .......................................2-6

Verdrahtung der Steuerklemmen..........................................2-20

Prüfung der Verdrahtung ......................................................2-27

Installation und Verdrahtung von Optionskarten...................2-28

2

Anschluss von Peripheriegeräten

Abb. 2.1 zeigt mögliche Verbindungen des Frequenzumrichters mit Peripheriegeräten.

Spannungs­versorgung

Kompakt­Schutzschalter

Netzschütz

AC-Drossel zur
Verbesserung des
Leistungsfaktors

Netzfilter

Frequenzumrichter

Erdung

Ausgangs-Entstörfilter

Bremswiderstand

DC-Drossel zur
Verbesserung des
Leistungsfaktors

2-2

Motor

Erdung

Abb. 2.1 Beispiele für Verbindungen mit Peripheriegeräten

Anschlussschema

In Abb. 2.2 ist das Anschlussschema des Frequenzumrichters gezeigt.

Bei Verwendung der digitalen Bedienkonsole kann der Motor ohne Beschaltung der Steuerklemmen betrieben
werden.

AC-Drossel zur Optimierung

3-Phasige Spannungs-

versorgung

380 bis 480 V

50/60 Hz

Multifunktions­Kontakt­eingänge
(Werksein­stellung)

L1
L2
L3

PE

Netzschütz

Sicherungen

Netz-

filter

Vorwärts Start/Stopp S1

Rückwärts Start/Stopp S2

Fehler-Rücksetzung

Festdrehzahl Bit 0

Festdrehzahl Bit 1

Jog-Frequenz-Auswahl

Analogeingang­Einstellung

3

Ω

2 k

0 bis 10 V

2

1

4 bis 20 mA

MEMOBUS­Kommunikation
RS-485/422

PP

des Eingangsleistungsfaktors

Kurzschluss-

brücke

R/L1
S/L2
T/L3

S3Externer Fehler

S4

S5

S6

S7

SN

SC

SP

E(G)

RP

+V

Ω

2 k

A1

A2

AC

-V

R+

P

R-

S+

P

S-

IG

(optional)

U X

1 2 B1 B2

CIMR-F7Z47P5

24 V

Abschir­mungs­klemme

Impulseingang
[Werkseinstellung:
Frequenzsollwerteingang]
0 bis 32kHz
Analogeingangs-Spannungs­versorgung, +15 V, 20 mA

Analogeingang 1:
Master-Frequenzsollwert

-10 bis +10 V (20 kΩ)

Multifunktions-Analogeingang 2:
[Werkseinstellung: Frequenz­Offset] 4 bis 20mA (250

0 V

Analogeingang-Spannungs­versorgung -15 V, 20 mA

Bremswiderstands-Einheit

Varispeed F7

Ω

)]

Abschluss­widerstand

(optional)

Abschir­mungs­klemme

U/T1
V/T2

W/T3

MA

MB

MC

M1

M2

M3

M4

M5

M6

E(G)

MP

AC

FM

AM

AC

1

2

Fehler-Kontaktausgang
max. 250 V AC, 1 A
max. 30 V DC, 1 A

Kontaktausgang 1
(Werkseinstellung:
In Betrieb)

Kontaktausgang 2
(Werkseinstellung:
Nulldrehzahl)

Kontaktausgang 3
(Werkseinstellung:
Frequenz­übereinstimmung)

3

Impulsausgang
0 bis 32 kHz (2,2 k
(Werkseinstellung: Ausgangsstrom)

Einstellung, 20 kΩ

+

Einstellung, 20 kΩ

+

M

Multifunktions­Kontakt-Ausgang
max. 250 V AC, 1 A
max. 30 V DC, 1 A

Ω)

Multifunktions-Analogausgang 1

-

(-10 bis +10 V, 2 mA / 4 bis 20 mA)

FM

[Werkseinstellung: Ausgangsfrequenz,
0 bis +10 V]

Multifunktions-Analogausgang 2

-

(-10 bis +10 V, 2 mA / 4 bis 20 mA)

AM

[Werkseinstellung: Ausgangsstrom,
0 bis +10 V]

2

Abgeschirmte
Kabel

Abgeschirmte, paarweise

P

verdrillte Drähte

Abb. 2.2 Anschlussschema (Modell CIMR-F7Z47P5 gezeigt)

2-3

2

1 Von diesen Stromkreisen geht eine Gefahr aus. Daher sind sie durch Schutzvorrichtungen von

zugänglichen Teilen getrennt.

2 Diese Stromkreise sind von allen anderen Stromkreisen durch eine doppelte und verstärkte

*

Isolierung getrennt. Diese Stromkreise können entweder mit SELV

*

nicht-SELV

-Stromkreisen zusammengeschaltet werden, aber nicht mit beiden.

- (oder gleichwertigen) oder

3 Frequenzumrichter, die über eine Stromquelle mit Vier-Leiter-System versorgt werden

(Neutral geerdet)

*

Diese Stromkreise sind SELV
Schutzvorrichtungen getrennt, die aus doppelter und verstärkter Isolierung bestehen. Diese

Stromkreise dürfen nur mit anderen SELV
zusammengeschaltet werden.

Frequenzumrichter, die von einer Stromquelle mit Drei-Leiter-System (ungeerdet oder
Motorgehäuseerdung) versorgt werden

Diese Stromkreise sind nicht von gefährlichen Stromkreisen getrennt, von anderen Stromkreisen
jedoch durch Schutztrennung mit Basisisolierung. Diese Stromkreise dürfen nicht mit anderen
zugänglichen Stromkreisen zusammengeschaltet werden, es sei denn, sie sind durch zusätzliche
Isolierung von diesen getrennt.

* SELV = Safety Extra Low Voltage (Sicherheitskleinspannung)

1. Die Steuerklemmen sind wie nachstehend gezeigt angeordnet.

-Stromkreise und von allen anderen Stromkreisen durch

*

-Stromkreisen (oder gleichwertigen Stromkreisen)

WICHTIG

2. Die Ausgangsstrombelastbarkeit der +V Klemme beträgt 20 mA.

3. Leistungsklemmen sind durch doppelte Kreise, die Steuerklemmen durch einfache Kreise gekennzeichnet.

4. Die Verdrahtung der digitalen Eingänge S1 bis S7 ist für den Anschluss von Kontakten oder Transistoren gezeigt
(0 V Bezugspunkt und NPN-Modus). Dies ist die Standardeinstellung.
Für den Anschluss von PNP-Transistoren oder für die Verwendung einer externen 24-V-Spannungsversorgung
siehe Seite 2-25, NPN/PNP-Eingangsbetriebsart.

5. Der Parameter H3-13 bestimmt, ob die Einstellung der Solldrehzahl über die Klemme A1 (Standardeinstellung)
oder die Klemme A2 erfolgt.

6. Die analogen Multifunktionsausgänge sind ausschließlich für die Ansteuerung analoger Anzeigen (Frequenz-,
Strom-, Spannungs-, Leistungsmessgeräte usw.) vorgesehen und dürfen nicht für Steuerungszwecke welcher Art
auch immer eingesetzt werden.

7. Die Frequenzumrichter der 200-V-Klasse von 22 bis 110 kW und die Frequenzumrichter der 400-V-Klasse von
22 bis 300 kW verfügen über integrierte DC-Drosseln für die Verbesserung des Eingangs-Leistungsfaktors. Für
Frequenzumrichter mit max. 18,5 kW sind DC-Drosseln optional erhältlich. Entfernen Sie beim Anschluss einer
DC-Drossel die Kurzschlussbrücke.

2-4

Aufbau des Klemmenblocks

Die Anordnung der Klemmen ist in Abb. 2.3 und Abb. 2.4 gezeigt.

Steuerklemmen

Leistungsklemmen

Ladeanzeige

Erdungsklemme

Abb. 2.3 Anordnung der Klemmen (Frequenzumrichter der 200/400-V-Klasse mit 0,4 kW)

Steuer­klemmen

Ladeanzeige

Leistungs­klemmen

Erdungsklemme

2

Abb. 2.4 Anordnung der Klemmen (Frequenzumrichter der 200/400-V-Klasse ab 22 kW)

2-5

2

Verdrahtung der Leistungsklemmen

 Geeignete Kabelquerschnitte und Kabelschuhe

Wählen Sie die geeigneten Kabel und Crimp-Kabelschuhe aus Tabelle 2.1 und Tabelle 2.2 aus. Leiter-
querschnitte für Bremswiderstände und Bremseinheiten entnehmen Sie bitte dem Handbuch TOE-C726-2.

Tabelle 2.1 Leiterquerschnitte – 200-V-Klasse

Frequenz-

umrichter-

modell

CIMR-



F7Z20P4

Klemmensymbol

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

Klem-

men-

schrau-

ben

M4 1,2 bis 1,5

Anzugs-

drehmoment

(Nm)

Mögliche

Leiter-

querschnitte

mm2 (AWG)

1,5 bis 4

(14 bis 10)

Empfohlene

Leiter-

querschnitte

mm2 (AWG)

2,5

(14)

Kabeltyp

F7Z20P7

F7Z21P5

F7Z22P2

F7Z23P7

F7Z25P5

F7Z27P5

F7Z2011

F7Z2015

F7Z2018

F7Z2022

F7Z2030

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2,
W/T3

B1, B2

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2,
W/T3

B1, B2

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2,
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1,
V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

M4 1,2 bis 1,5

M4 1,2 bis 1,5

M4 1,2 bis 1,5

M4 1,2 bis 1,5

M4 1,2 bis 1,5

M5 2,5

M5 2,5

M6 4,0 bis 5,0

M5 2,5

M6 4,0 bis 5,0

M8 9,0 bis 10,0

M5 2,5

M6 4,0 bis 5,0

M8 9,0 bis 10,0

M6 4,0 bis 5,0

M8 9,0 bis 10,0

M8 9,0 bis 10,0

M6 4,0 bis 5,0

M8 9,0 bis 10,0

1,5 bis 4

(14 bis 10)

1,5 bis 4

(14 bis 10)

1,5 bis 4

(14 bis 10)

4

(12 bis 10)

6

(10)

10

(8 bis 6)

16

(6 bis 4)

25

(4 bis 2)

10

(8 bis 6)

25

(4)

25 bis 35

(3 bis 2)

10

(8 bis 6)

25

(4)

25 bis 35

(3 bis 1)

10 bis 16

(8 bis 4)

25 bis 35

(4 bis 2)

50

(1 bis 1/0)

10 bis 16

(8 bis 4)

25 bis 35

(4 bis 2)

2,5

(14)

2,5

(14)

2

(14)

4

(12)

6

(10)

10
(8)

16
(6)

25
(4)

-

25
(4)

25
(3)

-

25
(4)

25
(3)

-

25
(4)

50
(1)

-

25
(4)

Starkstromkabel,

z. B.

600-V-Vinyl-

Starkstromkabel

2-6

Tabelle 2.1 Leiterquerschnitte – 200-V-Klasse

Frequenz­umrichter-

modell

CIMR-



R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1,
V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

F7Z2037

3

r/l1, ∆/l2

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1,
V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

F7Z2045

3

r/l1, ∆/l2

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

F7Z2055

3

r/l1, ∆/l2

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

F7Z2075

3

r/l1, ∆/l2

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

F7Z2090

3

r/l1, ∆/l2

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

F7Z2110

3

r/l1, ∆/l2

* Die angegebenen Leiterquerschnitte gelten für Kupferkabel bei 75 °C.

Klemmensymbol

Klem-

men-

schrau-

ben

M10 17,6 bis 22,5

M8 8,8 bis 10,8

M10 17,6 bis 22,5

M4 1,3 bis 1,4

M10 17,6 bis 22,5

M8 8,8 bis 10,8

M10 17,6 bis 22,5

M4 1,3 bis 1,4

M12 31,4 bis 39,2

M10 17,6 bis 22,5

M8 8,8 bis 10,8

M10 17,6 bis 22,5

M4 1,3 bis 1,4

M12 31,4 bis 39,2

M10 17,6 bis 22,5

M8 8,8 bis 10,8

M10 17,6 bis 22,5

M4 1,3 bis 1,4

M12 31,4 bis 39,2

M8 8,8 bis 10,8

M12 31,4 bis 39,2

M4 1,3 bis 1,4

M12 31,4 bis 39,2

M8 8,8 bis 10,8

M12 31,4 bis 39,2

M4 1,3 bis 1,4

Anzugs-

drehmoment

(Nm)

Mögliche

Leiter-

querschnitte

mm2 (AWG)

70 bis 95

(2/0 bis 4/0)

6 bis 16

(10 bis 4)

35 bis 70

(2 bis 2/0)

0,5 bis 4

(20 bis 10)

95

(3/0 bis 4/0)

6 bis 16

(10 bis 4)

50 bis 70

(1 bis 2/0)

0,5 bis 4

(20 bis 10)

50 bis 95

(1/0 bis 4/0)

90

(4/0)

6 bis 70

(10 bis 2/0)

35 bis 95

(3 bis 4/0)

0,5 bis 4

(20 bis 10)

95 bis 122

(3/0 bis 250)

95

(3/0 bis 4/0)

6 bis 70

(10 bis 2/0)

95 bis 185

(3/0 bis 400)

0,5 bis 4

(20 bis 10)

150 bis 185

(250 bis 400)

95 bis 150

(4/0 bis 300)

6 bis 70

(10 bis 2/0)

70 bis 150

(2/0 bis 300)

0,5 bis 4

(20 bis 10)

240 bis 300

(350 bis 600)

150 bis 300

(300 bis 600)

6 bis 70

(10 bis 2/0)

150

(300)

0,5 bis 4

(20 bis 10)

Empfohlene

Leiter-

querschnitte

mm2 (AWG)

70

(2/0)

–

35

(2)
1,5

(16)

95

(3/0)

–

50

(1)
1,5

(16)

50 × 2P

(1/0 × 2P)

90

(4/0)

–

50

(1/0)

1,5

(16)

95 × 2P

(3/0 × 2P)

95 × 2P

(3/0 × 2P)

–

95

(3/0)

1,5

(16)

150 × 2P

(250 × 2P)

95 × 2P

(4/0 × 2P)

–

70 × 2P

(2/0 × 2P)

1,5

(16)

240 × 2P oder

50 × 4P

(350 × 2P

oder 1/0 × 2P)
150 × 2P oder

50 × 4P

(300 × 2P oder

1/0 × 4P)

–

150 × 2P

(300 × 2P)

1,5

(16)

Kabeltyp

Starkstromkabel,

z. B.

600-V-Vinyl-

Starkstromkabel

2

2-7

Frequenz-

umrichter-

modell

CIMR-



F7Z40P4

Tabelle 2.2 Leiterquerschnitte – 400-V-Klasse

Klemmensymbol

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

Klem-

men-

schrau-

ben

M4 1,2 bis 1,5

Anzugs-

drehmoment

(Nm)

Mögliche

Leiter-

querschnitte

mm2 (AWG)

1,5 bis 4

(14 bis 10)

Empfohlene

Leiter-

querschnitte

mm2 (AWG)

2,5

(14)

Kabeltyp

2

F7Z40P7

F7Z41P5

F7Z42P2

F7Z43P7

F7Z44P0

F7Z45P5

F7Z47P5

F7Z4011

F7Z4015

F7Z4018

F7Z4022

F7Z4030

F7Z4037

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2,
W/T3

B1, B2

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2,
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2,
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/
T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

M4 1,2 bis 1,5

M4 1,2 bis 1,5

M4 1,2 bis 1,5

M4 1,2 bis 1,5

M4 1,2 bis 1,5

M4 1,2 bis 1,5

M4 1,2 bis 1,5

M5 2,5

M5 2,5

M5

(M6)

M6 4,0 bis 5,0

M5 2,5

M6 4,0 bis 5,0

M6 4,0 bis 5,0

M8 9,0 bis 10,0

M6 4,0 bis 5,0

M8 9,0 bis 10,0

M8 9,0 bis 10,0

M6 4,0 bis 5,0

M8 9,0 bis 10,0

2,5

(4,0 bis 5,0)

1,5 bis 4

(14 bis 10)

1,5 bis 4

(14 bis 10)

1,5 bis 4

(14 bis 10)

2,5 bis 4

(14 bis 10)

2,5 bis 4

(14 bis 10)

4

(12 bis 10)

2,5 bis 4

(14 bis 10)

6

(10)

4

(12 bis 10)

6 bis 10

(10 bis 6)

10

(8 bis 6)

6 bis 10

(10 bis 6)

10 bis 35

(8 bis 2)

10
(8)

10 bis 16

(8 bis 4)

16

(6 bis 4)

16 bis 25

(6 bis 2)

25
(4)

25 bis 35

(4 bis 2)

25 bis 50

(4 bis 1/0)

10 bis 16

(8 bis 4)

25 bis 35

(4 bis 2)

2,5

(14)

2,5

(14)

2,5

(14)

(12)

2,5

(14)

(12)

2,5

(14)

(12)

2,5

(14)

(10)

(12)

10

(8)

(10)

10
(8)

(10)

10
(8)

10
(8)

10
(8)

16
(6)

16
(6)

25
(4)

25
(4)

35
(2)

25
(4)

4

4

4

6

4

6

6

-

Starkstromkabel,

z. B.

600-V-Vinyl-

Starkstromkabel

2-8

Frequenz­umrichter-

modell

CIMR-



F7Z4045

F7Z4055

F7Z4075

F7Z4090

F7Z4110

F7Z4132

F7Z4160

Tabelle 2.2 Leiterquerschnitte – 400-V-Klasse

Klemmensymbol

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/
T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2,
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400

R/L1, S/L2, T/L3, , 1
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400

Klem-

men-

schrau-

ben

M8 9,0 bis 10,0

M6 4,0 bis 5,0

M8 9,0 bis 10,0

M8 9,0 bis 10,0

M6 4,0 bis 5,0

M8 9,0 bis 10,0

M10 31,4 bis 39,2

M10 17,6 bis 22,5

M8 8,8 bis 10,8

M10 31,4 bis 39,2

M4 1,3 bis 1,4

M10 31,4 bis 39,2

M10 17,6 bis 22,5

M8 8,8 bis 10,8

M10 31,4 bis 39,2

M4 1,3 bis 1,4

M10 31,4 bis 39,2

M8 8,8 bis 10,8

M12 31,4 bis 39,2

M4 1,3 bis 1,4

M10 31,4 bis 39,2

M8 8,8 bis 10,8

M12 31,4 bis 39,2

M4 1,3 bis 1,4

M12 31,4 bis 39,2

M8 8,8 bis 10,8

M12 31,4 bis 39,2

M4 1,3 bis 1,4

Anzugs-

drehmoment

(Nm)

Mögliche

Leiter-

querschnitte
mm2 (AWG)

35 bis 50

(2 bis 1/0)

10 bis 16

(8 bis 4)

25 bis 35

(4 bis 2)

50

(1 bis 1/0)

10 bis 16

(8 bis 4)

25 bis 35

(4 bis 2)

70 bis 95

(2/0 bis 4/0)

50 bis 100

(1/0 bis 4/0)

6 bis 16

(10 bis 4)
35 bis 70

(2 bis 2/0)

0,5 bis 4

(20 bis 10)

95

(3/0 bis 4/0)

95

(3/0 bis 4/0)

10 bis 16

(8 bis 4)

50 bis 95

(1 bis 4/0)

0,5 bis 4

(20 bis 10)

50 bis 95

(1/0 bis 4/0)

10 bis 70

(8 bis 2/0)
70 bis 150

(2/0 bis 300)

0,5 bis 4

(20 bis 10)

95

(3/0 bis 4/0)

75 bis 95

(2/0 bis 4/0)

10 bis 70

(8 bis 2/0)
95 bis 150

(4/0 bis 300)

0,5 bis 4

(20 bis 10)

95 bis 185

(4/0 bis 400)

95 bis 185

(3/0 bis 400)

10 bis 70

(8 bis 2/0)
50 bis 150

(1/0 bis 300)

0,5 bis 4

(20 bis 10)

Empfohlene

Leiter-

querschnitte

mm2 (AWG)

35

(2)

-

25
(4)

50
(1)

-

25
(4)

70

(2/0)

50

(1/0)

-

35
(2)

1,5

(16)

95

(4/0)

95

(4/0)

-

50
(1)

1,5

(16)

50

×

2P

(1/0 × 2P)

-

70

(2/0)

1,5

(16)

×

2P

95

(3/0 × 2P)

75 × 2P

(2/0 × 2P)

-

95

(4/0)

1,5

(16)

×

2P

95

(4/0 × 2P)

95 × 2P

(3/0 × 2P)

-

50 × 2P

(1/0 × 2P)

1,5

(16)

Kabeltyp

Starkstromkabel,

z. B.

600-V-Vinyl-

Starkstromkabel

2

2-9

2

Tabelle 2.2 Leiterquerschnitte – 400-V-Klasse

Frequenz-

umrichter-

modell

CIMR-



R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33

F7Z4185

, 1

3

r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33

F7Z4220

, 1

3

r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400

R/L1, S/L2, T/L3
R1/L11, S1/L21, T1/L31

U/T1, V/T2, W/T3

F7Z4300

, 1

3

r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400

* Die angegebenen Leiterquerschnitte gelten für Kupferkabel bei 75 °C.

Klemmensymbol

Klem-

men-

schrau-

ben

M16 78,4 bis 98

M4 1,3 bis 1,4

M16 78,4 bis 98

M4 1,3 bis 1,4

M16 78,4 bis 98

M4 1,3 bis 1,4

Anzugs-

drehmoment

(Nm)

Mögliche

Leiter-

querschnitte

mm2 (AWG)

95 bis 300

(4/0 bis 600)

0,5 bis 4

(20 bis 10)

95 bis 300

(4/0 bis 600)

0,5 bis 4

(20 bis 10)

95 bis 300

(4/0 bis 600)

0,5 bis 4

(20 bis 10)

Empfohlene

Leiter-

querschnitte

mm2 (AWG)

150 × 2P

(300 × 2P)

120 × 2P

(250 × 2P)

300 × 2P

(600 × 2P)

–

95 × 2P

(3/0 × 2P

1,5

(16)

240 × 2P

(500 × 2P)

240 × 2P

(400 × 2P)

120 × 4P

(250 × 4P)

–

120 × 2P

(250 × 2P)

1,5

(16)

120 × 4P

(250 × 4P)

120 × 4P

(4/0 × 4P)

240 × 4P

(400 × 4P)

–

120 × 2P

(250 × 2P

1,5

(16)

Kabeltyp

Starkstromkabel,

z. B.

600-V-Vinyl-

Starkstromkabel

WICHTIG

Wählen Sie den Leiterquerschnitt für den Leistungskreis so, dass der Spannungsabfall weniger als 2 %
der Nennspannung beträgt. Der Spannungsabfall in der Leitung wird wie folgt berechnet:

x Kabelwiderstand (W/km) x Kabellänge (m)

Spannungsabfall in der Leitung (V) =
x Strom (A) x 10

-3

3

2-10

 Funktionen der Leistungsklemmen

Die Funktionen der Leistungsklemmen werden entsprechend der Klemmensymbole in Ta be ll e 2 .3
zusammengefasst. Verdrahten Sie die Klemmen ordnungsgemäß für den gewünschten Zweck.

Zweck Klemmensymbol

Spannungsversorgung

Frequenzumrichterausgänge U/T1, V/T2, W/T3 20P4 bis 2110 40P4 bis 4300

Zwischenkreis-Klemmen

Bremswiderstand-Anschluss B1, B2 20P4 bis 2018 40P4 bis 4018

DC-Drossel-Anschluss

R/L1, S/L2, T/L3 20P4 bis 2110 40P4 bis 4300
R1/L11, S1/L21, T1/L31 2022 bis 2110 4022 bis 4300

1,

1, 2

Modell: CIMR-F7Z

200-V-Klasse 400-V-Klasse

20P4 bis 2110 40P4 bis 4300

20P4 bis 2018 40P4 bis 4018

2

Anschluss für Bremseinheit

Erdung 20P4 bis 2110 40P4 bis 4300

Tabelle 2.3 Funktionen der Leistungsklemmen (200- und 400-V-Klasse)

3,

2022 bis 2110 4022 bis 4300

2-11

2

CIMR-F7Z20P4 bis 2018

CIMR-F7Z40P4 bis 4018

 Aufbau des Leistungsteiles

In Tabelle 2.4 ist der Aufbau des Leistungsteiles beschrieben

200-V-Klasse 400-V-Klasse

Spannun
gs-

Steuer­schaltun

CIMR-F7Z2022, 2030

Spannungs­versorgung

Steuer­schaltungen

CIMR-F7Z2037 bis 2110

Spannun
gs-

Steuer­schaltun

CIMR-F7Z4022 bis 4055

Spannungs­versorgung

Steuer­schaltungen

CIMR-F7Z4075 bis 4300

2-12

Hinweis: Wenden Sie sich vor der Verwendung einer 12-Phasen-Gleichrichtung an Ihre OYMC-Vertretung.

Spannungs­versorgung

Steuer­schaltungen

Spannungs­versorgung

Tabelle 2.4 Aufbau des Leistungsteiles des Frequenzumrichters

Steuer­schaltungen

 Standard-Anschlussschemata

In Abb. 2.5 sind Standard-Anschlussschemata für Frequenzumrichter dargestellt. Diese sind für Frequenz­umrichter der 200- und 400-V-Klasse identisch. Die Beschaltung hängt von der Frequenzumrichterleistung ab.

 CIMR-F7Z20P4 bis 2018 und

40P4 bis 4018

DC-Drossel
(optional)

3 Phasen, 200 V AC
(400 V AC)

Vor dem Anschluss der DC-Drossel muss die Kurzschlussbrücke
entfernt werden.

Bremswiderstand­Einheit (optional)

 CIMR-F7Z2022, 2030 und

4022 bis 4055

3 Phasen, 200 V
AC (400 V AC)

Die DC-Drossel ist eingebaut.

 CIMR-F7Z2037 bis 2110  CIMR-F7Z4075 bis 4300

Bremswiderstand­Einheit (optional)

Bremseinheit
(optional)

Bremswiderstand­Einheit (optional)

Bremseinheit
(optional)

Bremswiderstand­Einheit (optional)

Bremseinheit
(optional)

2

3 Phasen,
200 V AC

3 Phasen,
400 V AC

Die Steuerspannungsversorgung erfolgt bei allen Frequenzumrichtermodellen intern aus dem Zwischenkreis.

Abb. 2.5 Beschaltung der Leistungsklemmen

2-13

 Verdrahtung der Leistungsklemmen

In diesem Abschnitt wird die Verdrahtung der Ein- und Ausgänge des Leistungskreises beschrieben.

 Verdrahtung der Spannungsversorgung

Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise für die Spannungsversorgungseingänge.

Installation von Sicherungen

2

Zum Schutz des Frequenzumrichters wird die Verwendung von Halbleitersicherungen empfohlen, wie sie in
der nachstehenden Tabelle aufgeführt sind.

Tabelle 2.5 Eingangssicherungen

Frequenz-

umrichtertyp

20P4 240 10 12~25
20P7 240 10 12~25
21P5 240 15 23~55
22P2 240 20 34~98
23P7 240 30 82~220
25P5 240 40 220~610
27P5 240 60 290~1300

2011 240 80 450~5000
2015 240 100 1200~7200
2018 240 130 1800~7200
2022 240 150 870~16200
2030 240 180 1500~23000
2037 240 240 2100~19000
2045 240 300 2700~55000
2055 240 350 4000~55000
2075 240 450 7100~64000
2090 240 550 11000~64000

2110 240 600 13000~83000

40P4 480 5 6~55
40P7 480 5 6~55
41P5 480 10 10~55
42P2 480 10 18~55
43P7 480 15 34~72
44P0 480 20 50~570
45P5 480 25 100~570
47P5 480 30 100~640

4011 480 50 150~1300
4015 480 60 400~1800
4018 480 70 700~4100
4022 480 80 240~5800
4030 480 100 500~5800
4037 480 125 750~5800
4045 480 150 920~13000
4055 480 150 1500~13000
4075 480 250 3000~55000
4090 480 300 3800~55000

4110 480 350 5400~23000
4132 480 400 7900~64000
4160 480 450 14000~250000
4185 480 600 20000~250000
4220 480 700 34000~400000
4300 480 900 52000~920000

Spannung (V) Strom (A)

Sicherung

I2t (A2s)

2-14

Installation eines Kompakt-Schutzschalters

Bei Anschluss der Netzeingangsklemmen (R/L1, S/L2 und T/L3) an die Spannungsversorgung unter
Verwendung eines Kompakt-Schutzschalters (MCCB) ist darauf zu achten, dass der Schutzschalter für den
Frequenzumrichter geeignet ist.

• Wählen Sie einen Kompakt-Schutzschalter mit einem Bemessungsstrom des 1,5- bis 2-fachen des

Frequenzumrichter-Nennstroms.

• Bei der Zeitcharakteristik des Schutzschalters muss der Überlastschutz des Frequenzumrichters beachtet

werden (eine Minute bei 150 % des Nennausgangsstroms).

Installation eines Fehlerstrom-Schutzschalters

Für den Ausgang des Frequenzumrichters werden hohe Taktfrequenzen verwendet, so dass ein hochfrequenter
Fehlerstrom erzeugt wird. Falls ein Fehlerstrom-Schutzschalter verwendet werden soll, wählen Sie einen aus,
der nur bei einem Fehlerstrom auslöst, der in einem für Menschen gefährlichen Frequenzbereich liegt, nicht
aber bei hochfrequenten Erdschlussströmen.

• Ein spezieller Fehlerstrom-Schutzschalter für Frequenzumrichter muss eine Empfindlichkeit von

mindestens 30 mA pro Frequenzumrichter aufweisen.

• Bei Verwendung eines universellen Fehlerstrom-Schutzschalter muss dieser eine Empfindlichkeit von

mindestens 200 mA pro Frequenzumrichter und eine Auslösezeit von 0,1 s oder mehr aufweisen.

Installation eines Netzschützes

Wenn die Spannungsversorgung des Leistungskreises durch einen Steuerstromkreis abschaltbar ausgeführt
werden soll, kann hierfür ein Schütz verwendet werden.

2

Dabei ist Folgendes zu beachten:

• Der Frequenzumrichter kann durch Öffnen und Schließen des Netzschützes auf der Primärseite gestartet

und gestoppt werden. Häufiges Öffnen und Schließen des Netzschützes kann allerdings einen Ausfall des
Frequenzumrichters bewirken. Die Netzspannung darf nicht mehr als ein Mal pro Stunde eingeschaltet
werden.

• Wird der Frequenzumrichter über die digitale Bedienkonsole bedient, kann bei Wiederherstellen der

Spannungsversorgung nach einer Unterbrechung kein automatischer Anlauf erfolgen.

Anschließen der Eingangsspannungsversorgung an den Klemmenblock

Die Eingangsspannungsversorgung kann an die Klemmen mit den Bezeichnungen R, S und T am
Klemmenblock angeschlossen werden. Die Phasensequenz der Eingangsspannungsversorgung ist ohne
Bedeutung für die Ausgangsphasensequenz.

Installation einer AC-Drossel

Wenn der Frequenzumrichter an einen Transformator mit hoher Leistung (600 kW oder mehr) angeschlossen
wird oder ein Phasenschieber-Kondensator geschaltet wird, kann es zu einer Spannungserhöhung im
Eingangskreis kommen, wodurch der Frequenzumrichter ausfällt.

Um das zu verhindern, muss eine optionale AC-Drossel an der Eingangsseite des Frequenzumrichters oder
eine DC-Drossel an die Anschlussklemmen für die DC-Drossel angeschlossen werden.

Diese Maßnahme verbessert auch den Leistungsfaktor auf der Spannungsversorgungsseite.

Installation eines Überspannungsableiters

Verwenden Sie immer einen Überspannungsableiter oder eine Diode, wenn induktive Lasten in der Nähe des
Frequenzumrichter geschaltet werden. Zu diesen induktiven Lasten gehören Schütze, elektromagnetische
Relais, Magnetventile, Magnetspulen und Magnetbremsen.

2-15

 Verdrahtung der Ausgangsseite des Leistungskreises

Beachten Sie bei der Verdrahtung der Ausgänge des Leistungskreises die folgenden Sicherheitshinweise.

Anschluss des Motors an den Frequenzumrichter

Schließen Sie die Motorkabel U, V und W an die entsprechenden Ausgangsklemmen U/T1, V/T2 und W/T3 an.

Prüfen Sie, ob der Motor mit dem Vorwärts-Befehl auch vorwärts läuft. Falls der Motor beim Vorwärts-Befehl
rückwärts läuft, vertauschen Sie zwei der Anschlüsse an den Ausgangsklemmen miteinander und schließen
Sie sie wieder an.

2

Schließen Sie die Versorgungsspannung niemals an die Ausgangsklemmen an

Schließen Sie die Versorgungsspannung auf keinen Fall an die Ausgangsklemmen U/T1, V/T2 und W/T3 an.
Wird an die Ausgangsklemmen Spannung angelegt, werden die internen Schaltungen des Frequenzumrichters
beschädigt.

Ausgangsklemmen dürfen niemals kurzgeschlossen oder geerdet werden

Wenn die Ausgangsklemmen mit bloßen Händen berührt werden oder die Ausgangsleiter in Kontakt mit dem
Frequenzumrichtergehäuse kommen, kann dies zu einem elektrischen Schlag oder einer Erdung der Klemmen
führen. Das ist extrem gefährlich! Schließen Sie die Ausgangsleitungen auf keinen Fall kurz.

Verwenden Sie keinen Phasenschieber-Kondensator

Schließen Sie niemals einen Phasenschieber-Kondensator an einen Ausgangskreis an. Die Hochfrequenz­Bauteile des Frequenzumrichterausgangs können überhitzen und beschädigt werden und andere Teile in Brand
setzen.

Verwenden Sie kein Schütz im Ausgangskreis

Schalten Sie niemals ein Schütz zwischen Frequenzumrichter und Motor, um den Motor über dieses ein- und
ausschalten zu können. Beim Einschalten des Schützes, während der Frequenzumrichter in Betrieb ist, wird
ein hoher Einschaltstrom erzeugt, wodurch der Überstromschutz des Frequenzumrichters ausgelöst wird.

Wenn Sie ein Schütz im Ausgangskreis verwenden, um beispielsweise zwischen zwei Motoren umschalten zu
können, muss vor Betätigung des Schützes der Frequenzumrichterausgang ausgeschaltet werden.

2-16

Installation eines Überlastrelais (Thermorelais) als Motorschutz

Diese Frequenzumrichter verfügen über einen elektronischen Überhitzungsschutz, um den Motor vor einer
Überhitzung zu schützen. Sind jedoch mehrere Motoren oder ein mehrpoliger Motor an einen
Frequenzumrichter angeschlossen, muss ein thermisches Überlastrelais zwischen Frequenzumrichter und
Motor geschaltet und die Motorschutzfunktion des Frequenzumrichters deaktiviert werden (L1-01 = 0). Die
Steuerschaltung muss in diesem Fall so ausgelegt werden, dass der Arbeitskontakt des Überlast-Thermorelais
das Schütz im Eingangsstromkreis ausschaltet.

Kabellänge zwischen Frequenzumrichter und Motor

Bei einem langen Kabel zwischen Frequenzumrichter und Motor kommt es zu einer Zunahme des
hochfrequenten Leckstroms und damit zu einer Zunahme des Frequenzumrichter-Ausgangsstroms. Dies kann
Peripheriegeräte beeinflussen. Durch Anpassung der in C6-01 und C6-02 eingestellten Taktfrequenz an die
Kabellänge gemäß Ta be ll e 2 . 6 können Sie dies verhindern. (Einzelheiten finden Sie in Kapitel 5,

Anwenderparameter.)

Tabelle 2.6 Kabellänge zwischen Frequenzumrichter und Motor

Kabellänge max. 50 m max. 100 m über 100 m

Taktfrequenz max. 15 kHz max. 10 kHz max. 5 kHz

 Verdrahtung der Erdung

Beachten Sie bei der Verdrahtung des Erdungsleiters die folgenden Sicherheitshinweise.

• Schließen Sie die Erdungsklemme eines Frequenzumrichters immer gemäß den örtlichen Bestimmungen

an. In jedem Fall muss der Erdungswiderstand bei einem 200-V-Frequenzumrichter weniger als 100 Ω und
bei einem 400-V-Frequenzumrichter weniger als 10 Ω betragen.

• Verwenden Sie den Erdungsleiter nicht noch für andere Geräte, wie z. B. Schweißgeräte oder

Elektrowerkzeuge.

• Verwenden Sie stets einen Erdungsleiter, der den technischen Normen für Elektrogeräte entspricht, und

halten Sie die Länge des Erdungsleiters so kurz wie möglich.
Durch den Frequenzumrichter fließt ein Leckstrom. Wenn der Abstand zwischen der Erdungselektrode
und der Erdungsklemme zu groß ist, wird das Potenzial an der Erdungsklemme des Frequenzumrichters
instabil.

• Bei Einsatz von mehr als einem Frequenzumrichter müssen Sie darauf achten, dass der Erdungsleiter keine

Schleife bildet.

2

OK

Abb. 2.6 Verdrahtung der Erdung

Nicht

zulässig

 Anschluss eines an der Rückseite des Frequenzumrichters installierten

Bremswiderstands

An die Rückseite von Frequenzumrichtern der 200- und 400-V-Klasse mit 0,4 bis 11 kW Ausgangsleistung
kann ein Bremswiderstand montiert werden. Bei Verwendung eines solchen Widerstands kann der interne
Bremswiderstandüberhitzungsschutz aktiviert werden (siehe nachstehende Tabelle).

Schließen Sie den Bremswiderstand wie in Abb. 2.7 gezeigt an.

L8-01 (Schutzauswahl für den internen DC-Bremswiderstand) 1 (Überhitzungsschutz aktiviert)

L3-04 (Blockierschutzauswahl bei Verzögerung)
(Wählen Sie eine dieser Einstellungen aus.)

Frequenz­umrichter

0 (Blockierschutz deaktiviert)

3 (Blockierschutz mit Bremswiderstand aktiviert)

Bremswiderstand

WICHTIG

Abb. 2.7 Anschluss des Bremswiderstands

Der Anschluss des Bremswiderstands erfolgt an den Klemmen B1 und B2. Der Bremswiderstand darf
keineswegs an andere Klemmen angeschlossen werden, da andernfalls der Widerstand und andere
Komponenten beschädigt werden können.

2-17

 Anschluss einer Bremswiderstandeinheit (LKEB) und einer Bremseinheit (CDBR)

Schließen Sie eine Bremswiderstandeinheit und eine Bremseinheit wie in Abb. 2.8 gezeigt an den Frequenz­umrichter an. In dieser Konfiguration muss der interne Bremswiderstandüberhitzungsschutz deaktiviert
werden (siehe nachstehende Tabelle).

L8-01 (Schutzauswahl für den internen DC-Bremswiderstand) 0 (Überhitzungsschutz deaktiviert)

2

L3-04 (Blockierschutzauswahl bei Verzögerung)
(Wählen Sie eine dieser Einstellungen aus.)

0 (Blockierschutz deaktiviert)

3 (Blockierschutz mit Bremswiderstand aktiviert)

Ist L3-04 auf 1 gesetzt (d. h. der Blockierschutz bei Verzögerung ist aktiviert), funktioniert die Bremswider­standeinheit nicht ordnungsgemäß. Dadurch ist die Verzögerungszeit möglicherweise länger als eingestellt
(C1-02/04/06/08).

Um die Bremseinheit/den Bremswiderstand vor Überhitzung zu schützen, legen Sie den Steuerstromkreis so
aus, dass die thermischen Überlast-Relaiskontakte der Geräte die Versorgungsspannung zum
Frequenzumrichter ausschalten, wie in Abb. 2.8 gezeigt.

Frequenzumrichter der 200- und 400-V-Klasse mit 0,4 bis 18,5 kW Ausgangsleistung

Bremswiderstandeinheit (LKEB)

Frequenz­umrichter

Kontakt des
thermischen
Überlastrelais

Frequenzumrichter der 200- und 400-V-Klasse ab 22 kW Ausgangsleistung

Frequenz­umrichter

CDBR Bremseinheit

Kontakt des thermischen
Überlastrelais

Abb. 2.8 Anschluss von Bremswiderstand und Bremseinheit

Bremswiderstandeinheit (LKEB)

Kontakt des thermischen
Überlastrelais

2-18

Parallelschaltung von Bremseinheiten

Bei Parallelschaltung von zwei oder mehr Bremseinheiten verwenden Sie das Verdrahtungsschema und die
Jumper-Einstellungen, wie sie in Abb. 2.9 gezeigt werden. Der Jumper dient zur Auswahl, ob eine
Bremseinheit ein „Master“ oder ein „Slave“ sein soll. Setzen sie den Jumper bei der ersten Bremseinheit
immer auf „Master“ und bei allen weiteren Bremseinheiten auf „Slave“ (d. h. ab der zweiten Bremseinheit).

Frequenz­umrichter

Bremseinheit 1

Kontakt des thermischen

Kontakt des thermischen
Überlastrelais

Pegel-

detektor

Brems­widerstand­einheit
(LKEB)

Kontakt des thermischen
Überlastrelais

Bremseinheit 2

Kontakt des thermischen

Überlastrelais

Überlastrelais

Abb. 2.9 Parallelschaltung von Bremseinheiten

Brems­widerstand­einheit
(LKEB)

Bremseinheit 3

Kontakt des thermischen

Überlastrelais

Kontakt des thermischen
Überlastrelais

Brems­widerstand­einheit
(LKEB)

2

2-19

2

Verdrahtung der Steuerklemmen

 Leiterquerschnitte

Für eine Fernbedienung mittels analoger Signale darf die Länge des Kabels zwischen analoger Bedienkonsole
bzw. einer anderen Quelle von analogen Steuersignalen und dem Frequenzumrichter nicht mehr als 50 m
betragen. Darüber hinaus müssen die Kabel von Netzspannungsleitungen oder anderen Steuerleitungen
getrennt verlegt werden, um induktive Störungen zu vermeiden.

Bei Einstellung von Frequenzen durch eine externe Sollwertquelle (statt über eine digitale Bedienkonsole)
müssen abgeschirmte, paarweise verdrillte Kabel verwendet werden und die Abschirmung mit der
größtmöglichen Kontaktfläche geerdet werden.

In Tabelle 2.7 sind die Klemmennummern und entsprechend geeignete Leiterquerschnitte aufgeführt.

Tabelle 2.7 Klemmennummern und Leiterquerschnitte (für alle Modelle identisch)

Klemmen

FM, AC, AM, SC, SP,

SN, A1, A2, +V, –V, S1,

S2, S3, S4, S5, S6, S7

MA, MB, MC, M1, M2,

M3, M4, M5, M6

MP, RP, R+, R-, S+, S-,

IG

E (G) M3,5 0,8 bis 1,0

* 1. Verwenden Sie zum Anschluss eines externen Frequenzsollwertgebers abgeschirmte Kabel mit paarweise verdrillte Adern.
* 2. Wir empfehlen an Signalleitungen die Verwendung von geraden, lötfreien Aderendhülsen, um die Verdrahtung zu vereinfachen und die Zuverlässigkeit

zu verbessern.

Klemmen-

schrauben

Typ

Phoenix

Anzugs-

drehmoment

(Nm)

0,5 bis 0,6

Mögliche

Leiter-

querschnitte

2

mm

(AWG)

Volldraht

0,5 bis 2,5

Litze:

0,5 bis 1,5

(26 bis 14)

0,5 bis 2,5

(20 bis 14)

Empfohlene

querschnitte
mm

*2

:

Leiter-

2

(AWG)

0,75
(18)

1

(12)

Kabeltyp

• Abgeschirmtes, paarweise
verdrilltes Kabel

• Abgeschirmtes, Polyethylen­isoliertes Vinylschlauchkabel

*1

 Gerade, lötfreie Aderendhülsen für Signalleitungen

Modelle und Größen von geraden, lötfreien Aderendhülsen sind in der folgenden Tabelle aufgeführt.

Tabelle 2.8 Größen von geraden, lötfreien Aderendhülsen

Leiterquerschnitt

2

(AWG)

in mm

0,25 (24) AI 0.25 - 8YE 0,8 2 12,5

0,5 (20) AI 0.5 - 8WH 1,1 2,5 14
0,75 (18) AI 0.75 - 8GY 1,3 2,8 14
1,25 (16) AI 1.5 - 8BK 1,8 3,4 14

2 (14) AI 2.5 - 8BU 2,3 4,2 14

Produktbezeichnung d1 d2 L Hersteller

Phoenix Contact

2-20

L

Abb. 2.10 Größen von geraden, lötfreien Aderendhülsen

 Verdrahtungsmethode

Verwenden Sie folgendes Verfahren zum Anschluss von Drähten an den Klemmenblock.

1. Lösen Sie die Klemmenschrauben mit einem passenden Schlitzschraubendreher.

2. Führen Sie die Drähte von unten in den Klemmenblock ein.

3. Ziehen Sie die Klemmenschrauben fest an.

Isolieren Sie das
Drahtende auf
7 mm Länge ab,
wenn keine
lötfreie
Aderendhülse
verwendet wird.

Schraubendreher

Steuerstromkreis­Klemmenblock

Lötfreie Aderendhülse oder
nicht verlöteter Draht

Draht

Abb. 2.11 Anschluss von Drähten an den Klemmenblock

Schraubendreherklinge

2

max. 3,5 mm

Klingenstärke: max. 0,6 mm

2-21

2

 Funktionen der Steuerklemmen

Die Funktionen der Steuerklemmen sind in Ta bel le 2 .9 aufgeführt. Verwenden Sie alle Klemmen bestim­mungsgemäß.

Tabelle 2.9 Steuerklemmen mit Standardeinstellungen

Be-

Typ

Digitale

Eingangs-

signale

Analoge

Eingangs-

signale

zeich-

nung

S1 Vorwärts-Start/Stopp-Befehl Vorwärts-Start bei EIN, Stopp bei AUS.
S2 Rückwärts-Start/Stopp-Befehl Rückwärts-Start bei EIN, Stopp bei AUS.

S3

S4

S5

S6

S7 Jog-Frequenzsollwert*1 Jog-Frequenz bei EIN.

SC

SN Digitaleingang Neutral – –

SP

+V 15-V-Ausgang

-V -15-V-Ausgang

A1 Frequenzsollwert -10 bis +10 V/100 % -10 bis +10 V (20 kΩ)

A2

AC

E (G)

Signalbezeichnung Funktion Signalspezifikation

Externer Fehlereingang

Fehler-Rücksetzung

*1

*1

Festdrehzahlsollwert Bit 0
(Haupt-/Hilfsschalter)

Festdrehzahlsollwert Bit 1

Digitaleingangs­Bezugspotenzial

Digitaleingangs­Spannungsversorgung

Multifunktions­Analogeingang

Bezugspotenzial für analogen
Sollwert

Fehler bei EIN.

Rücksetzung bei EIN.

*1

Hilfsfrequenzsollwert
bei EIN.

Einstellung von Festreh-

*1

zahlsollwert 2 bei EIN.

–

+24 V DC Spannungsversorgung für
Digitaleingänge

15-V-Versorgungsspannung für analoge
Sollwerte

-15-V-Versorgungsspannung für analoge
Sollwerte

4 bis 20 mA/100 %

-10 bis +10 V/100 %

––

Funktionen
werden durch die
Einstellungen
H1-01 bis H1-05
ausgewählt.

Funktionsaus­wahl mittels Ein­stellung H3-09.

24 V DC, 8 mA
Optokoppler

24 V DC, max. 250 mA

15 V
(Strom max. 20 mA)

-15 V
(Strom max. 20 mA)

4 bis 20 mA (250 Ω)

-10 bis +10 V (20 kΩ)

Abschirmung,
Anschlusspunkt für optionale

––

Erdungsleiter

–

*2

2-22

Sequenz-

ausgangs-

signale

M1

START aktiv
(1 Schließerkontakt)

M2

M3

Nulldrehzahl

M4

M5

Frequenzübereinstimmung

M6

MA
MB

Ausgangsfehlersignal

MC

Betrieb bei EIN.

EIN, wenn Ausgangs­frequenz bei oder unter
Nulldrehzahlpegel

Multifunktions-

Kontaktausgänge
(b2-01).
EIN, wenn innerhalb

±2 Hz der eingestellten
Frequenz.

Fehler bei MA und MC geschlossen.
Fehler bei MB und MC geöffnet.

Relaiskontakte
Kontaktbelastbarkeit:
max. 1 A bei 250 V AC

max. 1 A bei 30 V DC

Relaiskontakte
Kontaktbelastbarkeit:
max. 1 A bei 250 V AC

max. 1 A bei 30 V DC

*3

*3

Tabelle 2.9 Steuerklemmen mit Standardeinstellungen

Be-

Typ

zeich-

Signalbezeichnung Funktion Signalspezifikation

nung

0 bis 10 V, 10 V
entspricht 100 % der
Ausgangsfrequenz

0 bis 10 V, 10 V
entspricht 200 % des
Frequenzumrichter-

Multifunktions­Analogausgang 1

–

Multifunktions­Analogausgang 2

max. -10 bis +10 V, ±5 %
max. 2 mA

4 bis 20 mA
Stromausgang

Analoge

Ausgangs-

signale

Multifunktions-Analog-

FM

ausgang (Ausgangsfrequenz)

Analogausgangs-

AC

Bezugspotential

Multifunktions-Analog-

AM

ausgang (Motorstrom)

Nennstroms

0 bis 32 kHz (3 kΩ)

*4

H6-01 (Frequenzsollwerteingang)

H-Pegel-Spannung:
3,5 bis 13,2 V

0 bis 32 kHz
+15-V-Ausgang V

Impuls-

E/A

RP

Impulseingang

MP Impulsfolgeausgang H6-06 (Ausgangsfrequenz)

(2,2 kΩ)

R+

RS-485/

422

MEMOBUS­Kommunikationseingang

R-

S+

MEMOBUS­Kommunikationsausgang

S-

Für Zweidraht-RS-485:
R+ und S+ sowie R- und S- kurzschließen.

Differenzialeingang,
Optokopplerisolierung

Differenzialeingang,
Optokopplerisolierung

IG Signal-Bezugspotential – –

* 1. In der Tabelle sind die Standardeinstellungen für die Klemmen S3 bis S7 angegeben. Bei einer Dreidraht-Ansteuerung sind die Standardeinstellungen:

Dreidraht-Ansteuerung für S5, Festdrehzahlsollwert Bit 1 für S6 und Festdrehzahlsollwert Bit 2 für S7.
* 2. Verwenden Sie diese Versorgungsspannung nicht zur Versorgung von externen Geräten.
* 3. Bei Ansteuerung einer Blindlast, wie z. B. einer Relaisspule mit DC-Spannungsversorgung, muss stets eine Freilaufdiode geschaltet werden

(siehe Abb. 2.12).
* 4. Die Impulseingangsspezifikationen sind in der folgenden Tabelle angegeben.

L-Pegel-Spannung 0,0 bis 0,8 V
H-Pegel-Spannung 3,5 bis 13,2 V
Tastverhältnis 30 % bis 70 %
Impulsfrequenz 0 bis 32 kHz

2

Externe Spannungsversorgung:
max. 30 V DC

Freilaufdiode

Spule

max. 1 A

Abb. 2.12 Zwischenschaltung der Freilaufdiode

Die Nennspannung der Freilauf­diode muss mindestens so hoch
wie die Spannung im Steuer­stromkreis sein.

2-23

2

 Jumperblock CN15 und DIP-Schalterblock S1

In diesem Abschnitt werden die Funktion des Jumperblocks CN15 und des DIP-Schalterblocks S1 beschrieben.

CN15

Ch1

Ch2

Off On

V I

Abb. 2.13 Jumperblock CN15 und DIP-Schalterblock S1

Die folgende Tabelle enthält Angaben zur Funktion des Jumperblocks CN15 und des DIP-Schalterblocks S1.

Tabelle 2.10 Einstellungen des Jumperblocks CN15 und des DIP-Schalterblocks S1

Schalter/

Jumper

S1-1 RS-485/422-Abschlusswiderstand

S1-2 Eingangsart für Analogeingang A2

CN15-

CH1

CN15-

CH2

Schalter für Strom/Spannung über
Multifunktions-Analogausgang FM

Schalter für Strom/Spannung über
Multifunktions-Analogausgang AM

Auswahl Strom-/Spannungsausgang für Analogausgang FM
Auswahl Strom-/Spannungsausgang für Analogausgang AM

VI

S1

Abschlusswiderstand RS422/485-Schnittstelle
Auswahl Strom-/Spannungseingang für Analogeingang A2

Funktion Einstellung

AUS: Kein Abschlusswiderstand
EIN: Abschlusswiderstand von 110 kΩ

V: 0 bis 10 V (Eingangswiderstand: 20 kΩ)
I: 4 bis 20 mA (Eingangswiderstand: 250 Ω)

I: Stromausgang
V: Spannungsausgang

I: Stromausgang
V: Spannungsausgang

2-24

 NPN/PNP-Eingangsbetriebsart

Die Eingangsklemmenlogik kann zwischen NPN-Betriebsart (0 V Bezugspunkt) und PNP-Betriebsart
(+24 V Bezugspunkt) durch Verwenden der Klemmen SN, SC und SP gewählt werden. Eine externe
Spannungsversorgung wird ebenfalls unterstützt, wodurch mehr Auswahl bei den Signaleingangsmethoden
geboten wird.

Tabelle 2.11 NPN/PNP-Betriebsart und Eingangssignale

Interne Spannungsversorgung – NPN-Betriebsart

Interne Spannungsversorgung – PNP-Betriebsart

Externe Spannungsversorgung – NPN-Betriebsart

2

Externe Spannungs­versorgung 24 V DC

Externe Spannungsversorgung – PNP-Betriebsart

Externe
Spannungs­versorgung
24 V DC

2-25

 Beschaltung der Steuerklemmen

In Abb. 2.14 ist die Beschaltung der Steuerklemmen des Frequenzumrichters dargestellt.

Varispeed F7

CIMR-F7Z47P5

2

Multifunktions­Kontakt­eingänge
(Werksein­stellung)

Vorwärts Start/Stopp

Rückwärts Start/Stopp

Externer Fehler

Fehler-Rücksetzung

Festdrehzahl Bit 0

Festdrehzahl Bit 1

Jog-Frequenz-Auswahl

Analogeingang­Einstellung

3

2 k

Ω

2

1

4 bis 20 mA

MEMOBUS­Kommunikation
RS-485/422

0 bis 10 V

S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7

SN

SC

SP

24 V

Abschir­mungs­klemme

Impulseingang

RP

[Werkseinstellung:
Frequenzsollwerteingang]
0 bis 32kHz

+V

Analogeingangs-Spannungs-

2 k

Ω

PP

A1

A2

AC

-V

R+

P

R-

S+

P

S-

IG

versorgung, +15 V, 20 mA
Analogeingang 1:

Master-Frequenzsollwert

-10 bis +10 V (20 kΩ)

Multifunktions-Analogeingang 2:
[Werkseinstellung: Frequenz­Offset] 4 bis 20mA (250

0 V

Analogeingang-Spannungs­versorgung -15 V, 20 mA

Abschluss­widerstand

Abschir­mungs­klemme

Ω

)]

MA

Fehler-Kontaktausgang

MB

max. 250 V AC, 1 A
max. 30 V DC, 1 A

MC

M1

Kontaktausgang 1
(Werkseinstellung:

M2

In Betrieb)

M3

Kontaktausgang 2
(Werkseinstellung:

M4

Nulldrehzahl)

Kontaktausgang 3

M5

(Werkseinstellung:

M6

Frequenz­übereinstimmung)

E(G)

MP

AC

FM

AM

AC

Multifunktions­Kontakt-Ausgang
max. 250 V AC, 1 A
max. 30 V DC, 1 A

Impulsausgang
0 bis 32 kHz (2,2 k
(Werkseinstellung: Ausgangsstrom)

Einstellung, 20 k

+

Einstellung, 20 k

+

Ω

)

Ω

Multifunktions-Analogausgang 1

-

FM

(-10 bis +10 V, 2 mA / 4 bis 20 mA)
[Werkseinstellung: Ausgangsfrequenz,
0 bis +10 V]

Ω

Multifunktions-Analogausgang 2

-

AM

(-10 bis +10 V, 2 mA / 4 bis 20 mA)
[Werkseinstellung: Ausgangsstrom,
0 bis +10 V]

2-26

Abgeschirmte
Kabel

Abgeschirmte, paarweise

P

verdrillte Drähte

Abb. 2.14 Beschaltung der Steuerklemmen

 Sicherheitshinweise für die Verdrahtung der Steuerklemmen

Beachten Sie bei der Verdrahtung der Steuerklemmen die folgenden Sicherheitshinweise.

• Verlegen Sie die Leitungen für die Steuerklemmen getrennt von den Leitungen des Leistungskreises

(Klemmen R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3, , 1, 2 und 3) und anderen Hoch­spannungs- und Starkstromleitungen.

• Verlegen Sie die Leitungen der Steuerklemmen MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4, M5 und M6

(Kontaktausgänge) getrennt von den Leitungen anderer Steuerklemmen.

• Wenn eine optionale externe Spannungsversorgung verwendet wird, muss es sich um eine UL-gelistete

Spannungsversorgungsquelle der Klasse 2 handeln.

• Verwenden Sie für die Verdrahtung der Steuerklemmen paarweise verdrillte oder abgeschirmte Kabel, um

Betriebsfehler zu vermeiden.

•

Erden Sie die Kabelabschirmung mit der größtmöglichen Kontaktfläche zwischen Abschirmung und Erdung.

• Kabelabschirmungen müssen an beiden Kabelenden geerdet sein.

Prüfung der Verdrahtung

Prüfen Sie nach Abschluss der Verdrahtung alle Verdrahtungen. Führen Sie an den Steuerklemmen keine
Durchgangsprüfung durch. Führen Sie folgende Prüfungen an der Verdrahtung durch.

• Ist die gesamte Verdrahtung korrekt?

• Wurden keine Kabelreste, Schrauben oder andere Fremdmaterialien hinterlassen?

• Sind alle Schrauben festgezogen?

• Kommen Drahtenden mit anderen Klemmen in Berührung?

2

2-27

2

Installation und Verdrahtung von Optionskarten

 Optionskarten-Modelle und Spezifikationen

Im Frequenzumrichter können bis zu drei Optionskarten installiert werden. Sie können jeweils eine Karte an
jedem der drei Steckplätze auf der Controllerkarte installieren, wie in Abb. 2.15 gezeigt.

In Tabelle 2.12 sind die Arten von Optionskarten und ihre Spezifikationen aufgelistet.

Tabelle 2.12 Optionskarten

Produkt-

Karte

Impulsgeberkarten

DeviceNet­Kommunikationskarte

Profibus-DP­Kommunikationskarte

InterBus-S­Kommunikationskarte

CANOpen­Kommunikationskarte

Analogeingangskarten

Digitaleingangskarten

bezeich-

nung

PG-B2

PG-X2

SI-N1/
PDRT2

SI-P1 Optionskarte für Profibus-DP-Feldbus C

SI-R1 Optionskarte für InterBus-S-Feldbus C

SI-S1 Optionskarte für CANOpen-Feldbus C

AI-14U

AI-14B

DI-08 8-Bit-Drehzahlsollwert-Digitaleingangskarte C
DI-16H2 16-Bit-Drehzahlsollwert-Digitaleingangskarte C

Zwei Phasen (Phasen A und B), +12 V-Eingänge,
max. Eingangsfrequenz: 50 kHz

Drei Phasen (Phasen A, B, Z), Line-Driver-Eingänge
(RS422), max. Eingangsfrequenz: 300 kHz

Optionskarte für DeviceNet-Feldbus C

2-Kanal-Analogeingangskarte mit hoher Auflösung
Kanal 1: 0 bis 10 V (20 kΩ)
Kanal 2: 4 bis 20 mA (250 Ω)
Auflösung: 14 Bit

3-Kanal-Analogeingangskarte mit hoher Auflösung
Signalspezifikation: -10 bis +10 V (20 kΩ)

Auflösung: 13 Bit + Vorzeichen

Spezifikationen Steckplatz

4 bis 20 mA (250 Ω)

A

A

C

C

2-28

 Installation

Nehmen Sie vor der Installation einer Optionskarte die Klemmenabdeckung ab, und stellen Sie sicher, dass die
Ladeanzeige unter der Abdeckung nicht mehr leuchtet. Nehmen Sie anschließend die digitale Bedienkonsole
sowie die Frontabdeckung ab, und installieren Sie die Optionskarte.

Installationsanleitungen für die Optionssteckplätze finden Sie in der der Optionskarte beiliegenden
Dokumentation.

 Sicherung der Optionskartensteckverbindung C gegen Lösen

Nach Installation einer Optionskarte in Steckplatz C muss ein Optionsclip eingesetzt werden, um die
Steckverbindung zu sichern. Der Optionsclip kann durch Greifen des hervorstehenden Teils des Clips und
durch anschließendes Herausziehen einfach entfernt werden.

Bohrung für Abstandshalter von Optionskarte A

CN4
Steckverbindung für Optionskarte A

CN2
Steckverbindung für Optionskarte C

Abstandshalter für Optionskarte A
(liegt der Optionskarte A bei)

Optionskartenclip
(Zur Befestigung der
Optionskarte C)

Optionskarte A

Abb. 2.15 Installation von Optionskarten

2

Abstandshalter für Optionskarte

Optionskarte C

Abstandshalter für Optionskarte A

2-29

2

 Impulsgeberkarten – Klemmen und Spezifikationen

 PG-B2

Die Klemmenspezifikationen der Impulsgeberkarte PG-B2 sind in der folgenden Tabelle aufgeführt.

Tabelle 2.13 Klemmenspezifikationen der Impulsgeberkarte PG-B2

Anschluss Nr. Belegung Spezifikationen

1

Spannungsversorgung für
Impulsgeber

2 0 V DC (Masse der Spannungsversorgung)

3

TA1

TA2

TA3 (E) Abschirmungs-Anschlussklemme -

Impulseingangsklemmen, Phase A

4 Impulseingangsmasse, Phase A

5

Impulseingangsklemmen, Phase B

6 Impulseingangsmasse, Phase B
1

Impulsausgangsklemmen
Phase A

2
3

Impulsausgangsklemmen
Phase B

4

12 V DC (±5 %), max. 200 mA

H: +8 bis +12 V (max. Eingangsfrequenz: 50 kHz)
L: max. +1 V
(Maximale Ansprechfrequenz: 30 kHz)

H: +8 bis +12 V (max. Eingangsfrequenz: 50 kHz)

Transistorausgang, offener Kollektor, 24 V DC,
max. 30 mA

Transistorausgang, offener Kollektor, 24 V DC,
max. 30 mA

 PG-X2

Die Klemmenspezifikationen der Impulsgeberkarte PG-X2 sind in der folgenden Tabelle aufgeführt.

Tabelle 2.14 Klemmenspezifikationen der Impulsgeberkarte PG-X2

Anschluss Nr. Belegung Spezifikationen

1

Spannungsversorgung für Impulsgeber

2 0 V DC (Masse der Spannungsversorgung)
3 5 V DC (±5 %), max. 200 mA*
4 Impulseingangsklemme, Phase A (+)

TA1

TA2

TA3 (E) Abschirmungs-Anschlussklemme –

* Es kann immer nur eine der beiden Versorgungsspannungen (5 V DC oder 12 V DC) genutzt werden.

5 Impulseingangsklemme, Phase A (–)
6 Impulseingangsklemme, Phase B (+)
7 Impulseingangsklemme, Phase B (–)
8 Impulseingangsklemme, Phase Z (+)

9 Impulseingangsklemme, Phase Z (–)

10 Eingangsklemmen-Bezugspunkt –

1 Impulsausgangsklemme, Phase A (+)
2 Impulsausgangsklemme, Phase A (–)

Impulsüberwachungs-Ausgangsklemme,

3

4 Impulsausgangsklemme, Phase B (–)
5 Impulsausgangsklemme, Phase Z (+)
6 Impulsausgangsklemme, Phase Z (–)
7 Impulsausgangsklemmen, Bezugspunkt –

12 V DC (±5 %), max. 200 mA*

Line-Driver-Eingang (RS422-Pegel)
(Maximale Eingangsfrequenz: 300 kHz)

Line-Driver-Ausgang (RS422-Pegel)

2-30

 Verdrahtung

 Verdrahtung der PG-B2

Die folgenden Abbildungen zeigen Beispiele für die Verdrahtung des PG-B2 bei Verwendung der Options­karten-Spannungsversorgung bzw. einer externen Spannungsquelle für die Versorgung des Impulsgebers.

3 Phasen, 200 V
AC (400 V AC)

R/L1

S/L2

T/L3

Frequenzumrichter

CN4CN4

Spannungsversorgung +12 V
Spannungsversorgung 0 V

Impulseingang, Phase A
Impulseingangsmasse, Phase A

Impulseingang, Phase B
Impulseingangsmasse, Phase B

Impulsausgang, Phase A

Impulsausgang, Phase B

2

Abb. 2.16 Verdrahtung der PG-B2 bei Verwendung der Optionskarten-Spannungsversorgung

Abb. 2.17 Verdrahtung der PG-B2 bei Verwendung einer externen 12-V-Spannungsversorgung

• Als Signalleitungen müssen abgeschirmte, paarweise verdrillte Kabel verwendet werden.

• Verwenden Sie die Spannungsversorgung für den Impulsgeber ausschließlich für den Impulsgeber

(Encoder). Bei Verwendung für einen anderen Zweck kann es aufgrund von Störungen zu Fehlfunktionen
kommen.

• Die Länge der Verdrahtung des Impulsgebers darf 100 m nicht überschreiten.

• Die Drehrichtung des Impulsgebers kann in Anwenderparameter F1-05 eingestellt werden. Die

werksseitige Voreinstellung ist Vorwärtsdrehung, Phase A vorwärts.

Phase-A-Impulse

Phase-B-Impulse

2-31

2

• Beim Anschluss an einen Impulsgeber (Encoder) mit Spannungsausgang wählen Sie einen Impulsgeber,

der eine Ausgangsimpedanz mit einem Strom von mindestens 12 mA am Optokoppler (Diode) des
Eingangs aufweist.

• Das Impulsüberwachungs-Teilungsverhältnis kann mittels Parameter F1-06 geändert werden.

Impulsgeber­Spannungs­versorgung
+12 V

Impulseingang,
Phase A

Impulseingang,
Phase B

Phase-A­Impulse

Phase-B­Impulse

Schaltung

Teilungsraten-

Impulsausgang,
Phase A

Impulsausgang,
Phase B

Abb. 2.18 E/A-Schaltkreiskonfiguration des PG-B2

 Verdrahtung der PG-X2

Die folgenden Abbildungen zeigen Beispiele für die Verdrahtung der PG-X2 bei Verwendung der
Optionskarten-Spannungsversorgung bzw. einer externen Spannungsquelle für die Versorgung des
Impulsgebers.

3 Phasen, 200/400 V AC

R/L1

S/L2

T/L3

Abb. 2.19 Verdrahtung der PG-X2 bei Verwendung der Optionskarten-Spannungsversorgung

Frequenzumrichter

R/L1

U/T1

S/L2

V/T2

T/L3

W/T3

CN4

E

4CN

E

PG-X2

PG-D2

TA 1

TA 2

+12 V
0 V

+5 V
Impulseingang Phase A (+)
Impulseingang Phase A (–)
Impulseingang Phase B (+)
Impulseingang Phase B (–)
Impulseingang Phase Z (+)
Impulseingang Phase Z (–)

Impulsausgang, Phase A

Impulsausgang, Phase B

Impulsausgang, Phase Z

Impuls­geber

2-32

PG-X2

TA1

IP12
IG

IP5
A (+)
A (-)

B (+)
B (-)

Z (+)
Z (-)
IG

TA3

1
2

3
4
5
6
7
8
9

10

Impulsgeber­Spannungsversorgung

AC

0 V +12 V

Spannungsausfall­Überbrückungs­kondensator

0 V

+12 V

+

+

PG

-

+

­+

-

Abb. 2.20 Verdrahtung der PG-X2 bei Verwendung einer externen 5-V-Spannungsversorgung

•

Als Signalleitungen müssen abgeschirmte, paarweise verdrillte Kabel verwendet werden.

• Verwenden Sie die Spannungsversorgung für den Impulsgeber ausschließlich für den Impulsgeber

(Encoder). Bei Verwendung für einen anderen Zweck kann es aufgrund von Störungen zu Fehlfunktionen
kommen.

• Die Länge der Verdrahtung des Impulsgebers darf 100 m nicht überschreiten.

• Die Drehrichtung des Impulsgebers kann im Anwenderparameter F1-05 eingestellt werden (Impulsgeber-

Drehrichtung). Die werksseitige Voreinstellung ist Vorwärtsdrehung, Phase A vorwärts.

2

 Verdrahtung der Klemmenblöcke

Die Signalleitungen für den Impulsgeber (Drehgeber) dürfen nicht länger als 100 m sein und müssen getrennt
von der Leistungsverdrahtung verlegt werden.

Verwenden Sie als Kabel für die Impulsein- und -ausgänge paarweise verdrillte Kabel und schließen Sie die
Abschirmung an die entsprechende Klemme an.

 Leiterquerschnitte (für alle Modelle identisch)

In Tabelle 2.15 sind die erforderlichen Leiterquerschnitte für die Klemmenverdrahtung angegeben.

Tabelle 2.15 Leiterquerschnitte

Klemmen-

Klemme

schrau-

ben

Impulsgeber-Spannungsversorgung
Impulseingangsklemme

-

Impulsausgangsklemme
Abschirmungs-Anschlussklemme M3,5 0,5 bis 2

 Gerade, lötfreie Aderendhülsen

Wir empfehlen an Signalleitungen die Verwendung von geraden, lötfreien Aderendhülsen, um die
Verdrahtung zu vereinfachen und die Zuverlässigkeit zu verbessern.

Leiterquerschnitt

2

)

(mm

Litze: 0,5 bis 1,25
Volldraht: 0,5 bis 1,25

Kabeltyp

• Abgeschirmtes, paarweise verdrilltes Kabel

• Abgeschirmtes, Polyethylen-isoliertes
Vinylschlauchkabel (KPEV-S von Hitachi
Electric Wire oder gleichwertig)

Spezifikationen für Aderendhülsen finden Sie in Tabelle 2.8.

2-33

2

 Kabelschuhgrößen und Anzugsdrehmoment

Die Kabelschuhgrößen und Anzugsdrehmomente für verschiedene Leiterquerschnitte sind in Tabelle 2.16
angegeben.

Tabelle 2.16 Kabelschuhe und Anzugsdrehmoment

Leiterquerschnitt (mm2)

0,5
0,75 1,25 bis 3,5
1,25 1,25 bis 3,5

2 2 bis 3,5

Klemmen-

schrauben

M3,5

Größe der Crimp-Kabelschuhe Anzugsdrehmoment (Nm)

1,25 bis 3,5

0,8

 Sicherheitshinweise

Die Verdrahtung erfolgt auf die gleiche Weise wie mit geraden, lötfreien Aderendhülsen. Siehe Seite 2-33.
Beachten Sie bei der Verdrahtung die folgenden Sicherheitshinweise.

• Verlegen Sie die Steuersignalleitungen für die Impulsgeberkarte getrennt von den Leitungen des

Leistungskreises und sonstigen Steuerstromkreisen.

• Die Abschirmung muss angeschlossen werden, um durch Störungen verursachte Fehlfunktionen zu

vermeiden. Die Kabellänge darf maximal 100 m betragen.

• Schließen Sie die Abschirmung (grüne Erdungsleitung der Optionskarte) an die Abschirmungsklemme (E)

an.

• Verlöten Sie die Drahtenden nicht. Andernfalls kann es zu Kontaktfehlern kommen.

• Wenn Sie keine geraden, lötfreien Aderendhülsen verwenden, isolieren Sie die Drähte auf ca. 5,5 mm

Länge ab.

• Wenn der Stromaufnahme des Impulsgebers höher als 200 mA ist, ist eine separate Spannungsversorgung

erforderlich. (Wenn es erforderlich ist, kurzzeitige Spannungsausfälle zu überbrücken, verwenden Sie
hierfür einen Sicherungskondensator oder eine andere geeignete Methode.)

• Stellen Sie sicher, dass die maximale Eingangsfrequenz der Impulsgeber-Optionskarten nicht überschritten

wird. Die Ausgangsfrequenz des Impulsgebers (PG) kann mit Hilfe der folgenden Formel errechnet
werden.

f

PG

Motordrehzahl bei maximaler Ausgangsfrequenz (min

(Hz) =

60

-1

)

x Impulsgeber-Impulsrate

2-34

3

Digitale Bedienkonsole

und Betriebsarten

In diesem Kapitel werden die Anzeigen und Funktionen der digitalen Bedienkonsole erläutert.

Außerdem finden Sie hier eine Übersicht über die Betriebsarten und den Betriebsartenwechsel.

Digitale Bedienkonsole............................................................3-1

Betriebsarten...........................................................................3-4

3

Digitale Bedienkonsole

In diesem Abschnitt werden die Anzeigen und Funktionen der digitalen Bedienkonsole erläutert.

 Anzeige der digitalen Bedienkonsole

Die Bezeichnungen der Tasten und die Funktionen der digitalen Bedienkonsole werden unten beschrieben.

Antriebs-Statusanzeigen

FWD: Leuchtet bei Eingang eines „Vorwärts“-

REV: Leuchtet bei Eingang eines „Rückwärts“-

SEQ: Leuchtet, wenn ein andere Quelle als die

REF: Leuchtet, wenn ein andere Quelle für den

ALARM: Leuchtet beim Auftreten einer Fehlfunktion

Datendisplay

Startbefehls.

Startbefehls.

digitale Bedienkonsole für den Startbefehl
gewählt ist.

Frequenzsollwert als die digitale Bedienkonsole
gewählt ist.

oder eines Alarms.

Zeigt Überwachungsdaten, Parameternum­mern und Einstellungen an.

Betriebsartanzeige (wird in der oberen linken Ecke des
Datendisplays angezeigt)

DRIVE: Leuchtet in der Betriebsart „Betrieb“.
QUICK: Leuchtet in der Betriebsart „Schnellstart“.
ADV: Leuchtet in der Betriebsart „Programmierung“.
VERIFY: Leuchtet in der Betriebsart

A. TUNE: Leuchtet in der Betriebsart „Autotuning“.

Tasten

Abb. 3.1 Bezeichnungen und Funktionen der Komponenten der digitalen Bedienkonsole

„geänderte Parameter“.

Zur Ausführung von Funktionen wie dem
Einstellen von Parametern, Über­wachung, Jog-Betrieb und Autotuning.

 Tasten der digitalen Bedienkonsole

Die Bezeichnungen und Funktionen der Tasten auf der digitalen Bedienkonsole sind in

Tabelle 3.1 Tastenfunktionen

Taste Bezeichnung Funktion

Schaltet zwischen der Bedienung über die digitale Bedienkonsole
(LOCAL) und der Steuerung über die Steuerklemmen (REMOTE)

Taste LOCAL/REMOTE

um.
Diese Taste kann durch Einstellung des Parameters o2-01 aktiviert
oder deaktiviert werden.

Tabelle 3.1

beschrieben.

3-2

Taste MENU Auswahl der Betriebsarten.

Tas t e ESC

Rückkehr zu dem Status, der vor dem Drücken der Taste DATA/
ENTER aktiv war.

Tabelle 3.1 Tastenfunktionen (Fortsetzung)

Taste Bezeichnung Funktion

Taste JOG

Tas t e FWD/RE V

Taste SHIFT/RESET

Aufwärts-Taste

Abwärts-Taste

Taste DATA/ENTER

Tas t e RUN

Tas t e STOP

* Außer in Schaltplänen werden die Tastenbezeichnungen in der obigen Tabelle verwendet.

Erlaubt Jog-Betrieb, wenn der Frequenzumrichter über die digitale
Bedienkonsole gesteuert wird.

Wählt die Drehrichtung des Motors, wenn der Frequenzumrichter
über die digitale Bedienkonsole gesteuert wird.

Dient zur Auswahl der aktiven Stelle beim Programmieren von
Parametern.
Funktioniert außerdem bei Auftreten eines Fehlers als Rücksetztaste.

Wählt Menüpunkte aus, legt Parameternummern fest und erhöht
Einstellwerte.
Wird zum Wechsel zu der nächsten Funktion oder den nächsten
Daten verwendet.

Wählt Menüpunkte aus, legt Parameternummern fest und verringert
Einstellwerte.
Wird zum Wechsel zu der vorigen Funktion oder den vorigen Daten
verwendet.

Zur Eingabe von Menüeinträgen, Parametern und Einstellwerten.
Dient auch zum Umschalten von Anzeigeseiten.

Startet den Betrieb des Frequenzumrichters, wenn der
Frequenzumrichter über die digitale Bedienkonsole gesteuert wird.

Stoppt den Betrieb des Frequenzumrichters.
Diese Taste kann durch Einstellung des Parameters o2-02 aktiviert
oder deaktiviert werden, wenn die Steuerung über die
Steuerklemmen erfolgt.

3

In der linken oberen Ecke der Tasten RUN und STOP auf der digitalen Bedienkonsole befinden sich
Kontrollleuchten. Diese Kontrollleuchten leuchten und blinken zur Anzeige des Betriebsstatus.

Die Kontrollleuchte der Taste RUN blinkt und die Kontrollleuchte der Taste STOP leuchtet bei Vorerregung
oder DC-Bremsung. Die Beziehung zwischen den Kontrollleuchten auf den Tasten RUN und STOP und dem
Status des Frequenzumrichters ist in Abb. 3.2 dargestellt.

Frequenzumrichter-Ausgangsfrequenz

Frequenzeinstellung

: Leuchtet

: Blinkt

Abb. 3.2 Kontrollleuchten der Tasten RUN und STOP

: Leuchtet nicht

3-3

3

Betriebsarten

In diesem Abschnitt finden Sie Informationen zu den Betriebsarten des Frequenzumrichters und zum
Betriebsartenwechsel.

 Frequenzumrichter-Betriebsarten

Die Parameter und Anzeigefunktionen des Frequenzumrichters sind in fünf Gruppen (als Betriebsarten
bezeichnet) organisiert, um das Ablesen und Einstellen von Parametern zu vereinfachen. Der Frequenz­umrichter besitzt 5 Betriebsarten.

Die 5 Betriebsarten und ihre primären Funktionen sind in Tabelle 3.2 aufgeführt.

Tabelle 3.2 Betriebsarten

Betriebsart Primäre Funktion(en)

Verwenden Sie diese Betriebsart zum Starten und Stoppen des Frequenzumrichters,

Betriebsart „Betrieb“

Betriebsart „Schnellstart“ Verwenden Sie diese Betriebsart zum Lesen und Einstellen von Grundparametern.
Betriebsart „Programmierung“ Verwenden Sie diese Betriebsart zur Kontrolle und Einstellung aller Parameter.

Betriebsart „geänderte Parameter“

Betriebsart „Autotuning“*

zum Überwachen von Werten wie Frequenzsollwerte oder Ausgangsstrom sowie zur
Anzeige von Fehlerinformationen oder der Fehlerhistorie.

Verwenden Sie diese Betriebsart zum Lesen und Einstellen von Parametern, deren
werksseitige Einstellung geändert wurde.

Verwenden Sie diese Betriebsart, wenn ein Motor mit unbekannten Motordaten mit
Vektorregelung betrieben wird. Die Motordaten werden gemessen/berechnet und
automatisch eingestellt.
Diese Betriebsart kann auch zur reinen Messung des Motorwicklungs-Widerstands
verwendet werden.

* Vor dem Betreiben des Motors mit Vektorregelung muss stets ein Autotuning durchgeführt werden.

3-4

 Wechsel der Betriebsart

Wenn die Taste MENU gedrückt wird, erscheint der Anzeige zur Auswahl der Betriebsart. Drücken Sie in der
Anzeige zur Betriebsartauswahl die Taste MENU, um die Betriebsarten nacheinander anzuzeigen.

Drücken Sie die Taste DATA/ENTER, um eine Betriebsart zu wählen und von einer Überwachungsanzeige
zur Einstellungsanzeige umzuschalten.

Anzeige beim Einschalten

-DRIVE-

Frequency Ref

U1 - 01

U1-02=50.00Hz
U1-03=10.05A

Rdy

=50.00Hz

Betriebsarten­Auswahlanzeige

-DRIVE-

** Main Menu **

-QUICK-

** Main Menu **

Quick Setting

-ADV-

** Main Menu **

Programming

-VERIFY-

** Main Menu **

Modified Consts

-A.TUNE-

** Main Menu **

Auto-Tuning

Operation

MENU

MENU

MENU

MENU

MENU

Überwachungsanzeige Einstellungsanzeige

Monitor

"0"

Rdy

*2*

*0*

RESET

RESET

-DRIVE-

Frequency Ref

U1- 01=50.00Hz

U1-02=50.00Hz

U1-03=10.05A

-ADV-

Select Language

A1- 00 = 0

-DRIVE-

U1 - 01=50.00Hz

U1-02=50.00Hz

ESC ESC ESC

ESC ESC

U1-03=10.05A

-QUICK-

Control Method

A1-02=2

Open Loop Vector

-ADV-

Initialization

A1 -00 = 1

ESC ESC ESC

ESC

ESC ESC

Select Language

-VERIFY-

None Modified

-A.TUNE-

Tuning Mode Sel

T1- 01= 01

Standard Tuning

Rdy

*1*

English

Bei Änderung einer Konstanten wird
die Nummer der Konstante angezeigt.
Drücken Sie die Taste DATA/ENTER,
um die Änderung zu übernehmen.

-DRIVE-

Frequency Ref

U1 - 01 =050.00Hz

(0.00 ~ 50.00)

" 00.00Hz "

-QUICK-

Control Method

A1 - 02= 2

Open Loop Vector

-ADV-

Select Language

A1 - 00 = 0

-A.TUNE-

Tuning Mode Sel

T1- 01= 0

Standard Tuning

Rdy

English

"0"

3

*2*

*1*

*0*

WICHTIG

Abb. 3.3 Umschalten zwischen den Betriebsarten

Wenn Sie den Frequenzumrichter nach dem Anzeigen/Ändern von Parametern in Betrieb
nehmen möchten, drücken Sie nacheinander die Taste MENU und die Taste DATA/ENTER,
um in die Betriebsart „Betrieb“ zu wechseln. Ein Startbefehl wird nicht akzeptiert, solange sich der
Frequenzumrichter in einer anderen Betriebsart befindet.

3-5

3

 Betriebsart „Betrieb“

Dies ist die Betriebsart, in der der Frequenzumrichter normalerweise betrieben wird. In dieser Betriebsart
können alle Anzeigeparameter (U1-) sowie Informationen zu aktuellen Fehlern und die Fehlerhistorie
angezeigt werden.

Wenn b1-01 (Sollwertauswahl) auf 0 gesetzt ist, kann die Frequenz in der Frequenzeinstellungsanzeige mit
den Tasten Aufwärts, Abwärts und SHIFT/RESET geändert werden. Der Parameter wird geschrieben und das
Display kehrt zur Überwachungsanzeige zurück.

 Bedienungsbeispiele

In der folgenden Abbildung sind Beispiele für Tastenbedienungen in der Betriebsart „Betrieb“ gezeigt.

Anzeige beim Einschalten

-DRIVE-

Frequency Ref

U1- 01 =50.00Hz

U1-02=50.00Hz

U1-03=10.05A

Rdy

Auswahlanzeige

-DRIVE-

** Main Menu **

-QUICK-

** Main Menu **

Quick Setting

-ADV-

** Main Menu **

Programming

-VERIFY-

** Main Menu **

Modified Consts

-A.TUNE-

** Main Menu **

Auto-Tuning

Operation

MENU

MENU

MENU

MENU

MENU

ESC

Überwachungsanzeige FrequenzeinstellungsanzeigeBetriebsarten-

A B

Monitor

Monitor

Monitor

Rdy

Rdy

Rdy

Rdy

Rdy

-DRIVE-

U1 -01=50.00Hz

U1-02=50.00Hz
U1-03=10.05A

-DRIVE-

U1 - 02=50.00Hz

U1-03=10.05A

U1-04 = 2

-DRIVE-

U1 - 40 = 10H

U1-01=50.00Hz
U1-02=50.00Hz

-DRIVE-

Fault Trace

U2 -01= OC

U2-02= OV

U2-03=50.00Hz

-DRIVE-

Fault Trace

U2 -02 = OV

U3-03=50.00Hz
U3-04=50.00Hz

1 2

RESET

ESC

RESET

ESC

RESET

ESC

-DRIVE-

Frequency Ref

U1- 01=50.00Hz

U1-02=50.00Hz
U1-03=10.05A

-DRIVE-

Output Freq

U1- 02=50.00Hz

U1-03=10.05A

U1-04 = 2

-DRIVE-

FAN Elapsed Time

U1- 40 = 10H

U1-01=50.00Hz
U1-02=50.00Hz

Rdy Rdy

Rdy

Rdy

1 2

3 4

RESET

RESET

-DRIVE-

Current Fault

U2 - 01 = OC

U2-02=OV

ESC ESC

ESC ESC

U2-03=50.00Hz

-DRIVE-

Last Fault

U2 - 02 = OV

U3-03=50.00Hz
U3-04=50.00Hz

Rdy

Rdy

3 4

-DRIVE-

Frequency Ref

U1 - 01= 050.00Hz

(0.00 ~ 50.00)

ESC

" 00.00Hz "

Bei Einstellung des Frequenzsollwerts
über die Analogeingänge wird die
Frequenzeinstellungsanzeige nicht
angezeigt.

Wird während der Anzeige einer
Konstanten, für die ein Fehlercode
angezeigt wird, die Taste
DATA/ENTER gedrückt, so wird
der Fehlername angezeigt.

U2 - 01 = OC

Over Current

U2 - 02 = OV

Rdy

DC Bus Overvolt

3-6

5 5

-DRIVE-

Fault History

U3 -01= OC

U3-02= OV
U3-03= OH

-DRIVE-

Fault Message 2

U3 -02= OV

U3-03= OH
U3-04= UV

Rdy

Rdy

-DRIVE-

RESET

ESC ESC

RESET

ESC ESC

Last Fault

U3 - 01 = OC

U3-02=OV
U3-03=OH

-DRIVE-

Fault Message 2

U3 - 02 = OV

U3-03= OH
U3-04= UV

Rdy

Rdy

5 5

A B

Abb. 3.4 Bedienung in der Betriebsart „Betrieb“

U3 - 01 = OC

Over Current

U3 - 02 = OV

DC Bus Overvolt

Rdy

Rdy

Hinweis: 1. Beim Ändern der Anzeige mit den Aufwärts-/Abwärts-Tasten folgt auf die Anzeige für die letzte Parameternummer diejenige für die erste

Parameternummer und umgekehrt. Z. B. ist die nächste Anzeige nach der für U1-01 die für U1-40. Diese Übergänge sind in den Abbildungen
durch die Buchstaben A und B und die Ziffern 1 bis 6 gekennzeichnet.

2. Die Anzeige des ersten Anzeigeparameters (Frequenzsollwert) erfolgt bei Einschalten der Spannungsversorgung. Der beim Start angezeigte
Wert kann in o1-02 eingestellt werden (Auswahl der Anzeige nach dem Einschalten). Der Betrieb kann aus der Betriebsart-Auswahlanzeige
nicht gestartet werden.

 Betriebsart „Schnellstart“

In dieser Betriebsart können die für den Frequenzumrichter-Betrieb zwingend erforderlichen Parameter
angezeigt und eingestellt werden.

Die Parameter können in den Einstellungsanzeigen geändert werden. Verwenden Sie zum Ändern der
Frequenz die Aufwärts-Taste, die Abwärts-Taste und die SHIFT/RESET-Taste. Der Parameter wird
geschrieben und das Display kehrt zur Überwachungsanzeige zurück, wenn nach dem Ändern der Einstellung
die Taste DATA/ENTER gedrückt wird.

Weitere Einzelheiten über Parameter in der Betriebsart „Schnellstart“ finden Sie in Kapitel 5,

Anwenderparameter.

 Bedienungsbeispiele

In der folgenden Abbildung sind Beispiele für Tastenbedienungen in der Betriebsart „Schnellstart“ gezeigt.

Betriebsarten-Auswahlanzeige Überwachungsanzeige Einstellungsanzeige

MENU

-DR IVE -

** Main Menu **

Operation

MENU

-QU ICK -

** Main Menu **

Quic k S etting

ESC

MENU

-AD V-

** Main Menu **

Programming

MENU

-VE RIFY -

** Main Menu **

Modified Consts

MENU

-A.T UN E-

** Main Menu **

Auto-Tuning

Monitor Display Setting DisplayMode S election Display

A B

-QU ICK -

Control Method

A1-02=2

Open Loop V ector

-QU ICK -

Reference Source

b1-01=1

Terminals

-QU ICK -

Run Source

b1-02=1

Terminals

-QU ICK -

Terminal AM Gain

H4-05 = 50%

(0.0 ~ 1000.0)

50.0%

-QU ICK -

MOL Fault Select

L1-01=1

Std Fan Cooled

*2 *

*1 *

*1 *

*1 *

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

-QU ICK -

Control Method

A1-02= 2

Open Loop V ector

-QU ICK -

Reference Source

b1-01= 1

Terminals

-QU ICK -

Run Source

b1-02= 1

Terminals

-QU ICK -

Terminal AM Gain

H4-05 =

(0.0 ~ 1000.0)

-QU ICK -

MOL Fault Select

L1-01= 1

Std Fan Cooled

*2 *

*1 *

*1 *

0050.0%

50.0%

*1 *

3

-QU ICK -

StallP Decel Sel

L3-04=1

Enabled

*1 *

ESC

A B

Abb. 3.5 Bedienung in der Betriebsart „Schnellstart“

-QU ICK -

StallP Decel S el

L3-04= 1

Enabled

*1 *

3-7

3

 Betriebsart „Programmierung“

In dieser Betriebsart können alle Frequenzumrichter-Parameter angezeigt und eingestellt werden.

Bei Anzeige der Einstellungsanzeigen kann ein Parameter mit Hilfe der Aufwärts-Taste, Abwärts-Taste und
der SHIFT/RESET-Taste geändert werden. Der Parameter wird geschrieben und das Display kehrt zur Über­wachungsanzeige zurück, wenn nach dem Ändern der Einstellung die Taste DATA/ENTER gedrückt wird.

Detaillierte Informationen über die einzelnen Parameter finden Sie in Kapitel 5, Anwenderparameter.

 Bedienungsbeispiele

In der folgenden Abbildung sind Beispiele für Tastenbedienungen in der Betriebsart „Programmierung“
gezeigt.

Betriebsarten-Auswahlanzeige Überwachungsanzeige Einstellungsanzeige

A B

Mon itor D is pla y S e tti ng D i s p layMode S election Display

1 2

-AD V-

** Main Menu **

Programming

-VE RIFY -

** Main Menu **

Modified Consts

-A.T UN E-

** Main Menu **

Auto-Tuning

-DR IVE -

** M ai n M e nu **

Operation

-QU ICK -

** M ai n M e nu **

Quick S etting

MENU

MENU

MENU

MENU

MENU

ESC

-AD V-

Initialization

A1-00=1

Selec t Language

-AD V-

Initialization

A1-02=2

Control Method

-AD V-

PID Control

b5-01=0

PID Mode

-AD V-

PID Control

b5 -14=1.0Sec

Fb los Det Time

-AD V-

Torque Limit

L7-01=200%

Fwd Torque Limit

RESET

ESC

RESET

ESC

-AD V-

Selec t Language

A1- 00 =0

English

-AD V-

Control Method

A1- 02 =2

Open Loop Vec tor

*1 *

*2 *

1 2

3 4

RESET

RESET

ESC

-AD V-

PID Mode

b5- 01 =0

Disabled

-AD V-

Fb los Det Time

b5- 14=1.0Sec

(0.0 ~ 25.5)

1.0 sec

*0 * *0 *

3 4

5 6

RESET

ESC ESC

-AD V-

Fwd Torque Limit

L7- 01=200%

(0 ~ 300)

200%

ESC

ESC

ESCESC

ESC

-AD V-

S elec t Language

A1-00= 0

English

-AD V-

Control Method

A1-02= 2

Open Loop Vector

-AD V-

PID Mode

b5-01= 0

Disabled

-AD V-

Fb los Det Time

b5-14=01.0Sec

(0.0 ~ 1000.0)

50.0%

-AD V-

Fwd Torque Limit

L7-01= 2

(0 ~ 300)

200%

00%

*1 *

*2 *

3-8

-AD V-

Torque Limit

L7- 04= 200%

Fwd Torque Limit

A B

RESET

ESC

-AD V-

Fwd Torque Limit

L7- 04=200%

(0 ~ 300)

200%

5 6

ESC

Abb. 3.6 Bedienung in der Betriebsart „Programmierung“

-AD V-

Torq Lmt Rev Rgn

L7-04= 2

(0 ~ 300)

200%

00%

 Einstellung von Parametern

Hier wird der Vorgang gezeigt, wie Parameter C1-01 (Beschleunigungszeit 1) von 10 s auf 20 s geändert wird.

Tabelle 3.3 Einstellung von Parametern in der Betriebsart „Programmierung“

Schritt

Nr.

1 Spannungsversorgung eingeschaltet.

2

3

4

5

6

Anzeige der digitalen

Bedienkonsole

-DRIVE-

Frequency Ref

Rdy

U1 - 01=50.00Hz

U1-02=50.00Hz
U1-03=10.05A

-DR IVE -

** Main Menu **

Operation

-QU ICK-

** Main Menu **

Q ui ck S etting

-AD V -

** Main Menu **

Programming

-AD V -

Initialization

A1-00=1

S elec t Language

-AD V -

Accel / Decel

C1-00 = 10.0sec

Accel Time 1

Beschreibung

Drücken Sie die Taste MENU drei Mal, um in die Betriebsart
„Programmierung“ zu wechseln.

Drücken Sie die Taste DATA/ENTER, um die Überwachungs­anzeige aufzurufen.

Drücken Sie die Aufwärts- oder Abwärts-Taste, um den Parameter
C1-01 (Beschleunigungszeit 1) anzuzeigen.

3

-AD V -

7

8

9

10

11

12 Das Display kehrt zur Überwachungsanzeige für C1-01 zurück.

Accel Time 1

C1-01 =

0 010.0sec

(0.0 ~ 6000.0)

"10.0 sec"

-AD V -

Accel Time 1

C1-01 =

00 10.0sec

0

(0.0 ~ 6000.0)

"10.0 sec"

-AD V -

Accel Time 1

C1-01 =

001 0.0sec

(0.0 ~ 6000.0)

-AD V -

C1-01 =

(0.0 ~ 6000.0)

-AD V -

1

"10.0 sec"

Accel Time 1

001 0.0sec

2

"10.0 sec"

Entry Accepted

-AD V -

Accel Time 1

C1-01 =

(0.0 ~ 6000.0)

20.0sec

01

"10.0 sec"

Drücken Sie die Taste DATA/ENTER, um die Einstellungsanzeige
aufzurufen. Der aktuelle Einstellwert für C1-01 wird angezeigt.

Drücken Sie die Taste SHIFT/RESET, um die blinkende Stelle
nach rechts zu verschieben.

Drücken Sie Aufwärts-Taste, um den Einstellwert auf 20,00 s zu
ändern.

Drücken Sie die Taste DATA/ENTER, um die eingestellten Daten
zu speichern.

Nach dem Drücken der Taste DATA/ENTER wird 1 Sekunde lang
„Entry Accepted“ angezeigt.

3-9

3

 Betriebsart „geänderte Parameter“

Diese Betriebsart wird zur Anzeige von Parametern verwendet, deren werksseitige Einstellung in einer
Programmierbetriebs oder durch Autotuning geändert wurde. „None“ (keine) wird angezeigt, wenn keine der
Einstellungen verändert wurde.

Der Parameter A1-02 ist der einzige Parameter aus der Gruppe A1-, der in der Liste der veränderten
Konstanten angezeigt wird, wenn er zuvor geändert wurde. Die anderen Parameter dieser Gruppe werden
nicht angezeigt, auch wenn sich ihre Werte von der Standardeinstellung unterscheiden.

In der Betriebsart „geänderte Parameter“ können die gleichen Verfahren zum Ändern von Einstellungen wie in
der Betriebsart „Programmierung“ verwendet werden. Verwenden Sie zum Ändern der Einstellung die
Aufwärts-Taste, die Abwärts-Taste und die SHIFT/RESET-Taste. Wenn die Taste DATA/ENTER gedrückt
wird, werden die Parametereinstellungen geschrieben und das Display kehrt zur Überwachungsanzeige
zurück.

 Bedienungsbeispiele

Im nachstehenden Beispiel wurden folgende Standardeinstellungen geändert:

• b1-01 (Sollwertauswahl)

• C1-01 (Beschleunigungszeit 1)

• E1-01 (Eingangsspannungs-Einstellung)

• E2-01 (Motornennstrom)

Betriebsarten-Auswahlanzeige Überwachungsanzeige Einstellungsanzeige

Monitor Display Setting DisplayMode Selection Display

MENU

-AD V-

** Main Menu **

Programming

MENU

-VE RIFY -

** Main Menu **

Modified Consts

MENU

-A.T UNE -

** M ai n M e n u **

Auto-Tuning

MENU

-DR IVE -

** Main Menu **

Operation

MENU

-QU IC K-

** M ai n M e n u **

Quick S etting

MENU

ESC

A B

-VE RIFY -

Reference Source

b1-01=0 *0*

Terminals

"1"

-VE RIFY -

Accel Time 1

C1-01=200.0sec

(0.0 ~ 6000.0)

"10.0sec"

-VE RIFY -

Inp u t V ol ta ge

E1-01=190V AC

(155~255)
"200VAC "

-VE RIFY -

Motor Rated FLA

E2-01= 2.00A

(0.32~6.40)

"1.90A"

A B

ESC

ESC

ESC

ESC

-VE RIFY -

Reference Source

b1-01= 0 *0 *

Terminals

"1"

-VE RIFY -

Accel Time 1

C1-01=0

200.0sec

(0.0 ~ 6000.0)

"10.0sec"

-VE RIFY -

Inp u t V ol ta ge

E1-01= 190VA C

(155~255)
"200VAC "

-VE RIFY -

Motor Rated FLA

E2-01= 2.00A

(0.32~6.40)

"1.90A"

3-10

Abb. 3.7 Bedienung in der Betriebsart „geänderte Parameter“

 Betriebsart „Autotuning“

Mit Autotuning werden alle erforderlichen Motordaten automatisch gemessen und eingestellt, um die
maximale Leistung zu erzielen. Vor der Aufnahme des Betriebs muss bei Verwendung der Vektorregelung
stets ein Autotuning durchgeführt werden.

Wenn U/f-Steuerung ausgewählt wurde, kann nur ein Autotuning im Stillstand für den Motorwicklungs­Widerstand gewählt werden.

Wenn der Motor nicht von der Last getrennt werden kann und Vektorregelung mit oder ohne Rückführung
verwendet werden soll, muss ein Autotuning im Stillstand ausgeführt werden.

 Bedienbeispiel

Geben Sie die folgenden, auf dem Typenschild des Motors angegebenen Motordaten ein:
Ausgangsnennleistung, Nennspannung, Nennstrom, Nennfrequenz, Nenndrehzahl und Polzahl. Drücken Sie
dann die Taste RUN. Der Motor wird nun automatisch angesteuert, und die gemessenen Motordaten werden in
den Parametern E2- eingestellt.

Stellen Sie immer die oben genannten Werte ein. Andernfalls kann das Autotuning nicht gestartet werden. So
kann das Autotuning beispielsweise nicht aus der Anzeige für die Motornennspannungs-Eingabe gestartet
werden.

Bei Anzeige der Einstellungsanzeigen kann ein Parameter mit Hilfe der Aufwärts-Taste, Abwärts-Taste und
der SHIFT/RESET-Taste geändert werden. Der Parameter wird gespeichert, wenn die Taste DATA/ENTER
gedrückt wird.

3

3-11

Das folgende Beispiel zeigt die Eingabe der Motornennwerte für ein Autotuning mit Motordrehung bei
Vektorregelung ohne Rückführung.

Überwachungsanzeige EinstellungsanzeigeBetriebsarten-Auswahlanzeige

MENU

-VERIFY-

** Main Menu **

Modified Consts

MENU

3

-A.TUNE-

** Main Menu **

Auto-Tuning

-DRIVE-

** Main Menu **

Operation

-QUICK-

** Main Menu **

Quick Setting

-ADV-

** Main Menu **

Programming

MENU

MENU

MENU

MENU

ESC

-A.TUNE-

Tuning Mode Sel

T1 - 01 =0 *0*

Standard Tuning

"0"

-A.TUNE-

Mtr Rated Power

T1 - 02

= 0.40kW

(0.00~650.00)

"0.40kW"

-A.TUNE-

Rated Voltage

T1 - 03 = 200.0VAC

(0.0~255.0)

"200.0VAC"

-A.TUNE-

Rated Current

T1 - 04 = 1.90A

(0.32~6.40)

"1.90A"

-A.TUNE-

Rated Frequency

T1 - 05 = 50.0Hz

(0.0~400.0)

"50.0Hz"

-A.TUNE-

Number of Poles

T1 - 06

= 4

(2~48)

"4"

-A.TUNE-

Rated Speed

T1 - 07 = 1750RPM

(0~24000)

"1750"

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

-A.TUNE-

Tuning Mode Sel

T1 - 01 = 0 *0*

Standard Tuning

"0"

-A.TUNE-

Mtr Rated Power

0 00.40kW

T1 - 01 =

(0.00~650.00)

"0.40kW"

-A.TUNE-

Rated Voltage

T1 - 03 = 200.0VAC

(0.0~255.0)

"200.0VAC"

-A.TUNE-

Rated Current

T1 - 04 = 001.90A

(0.32~6.40)

"1.90A"

-A.TUNE-

Rated Frequency

T1 - 05=050.0Hz

(0.0~400.0)

"50.0Hz"

-A.TUNE-

Number of Poles

T1 - 06 = 4

(2~48)

"4"

-A.TUNE-

Rated Speed

T1 - 07

= 01750RPM

(0~24000)

"1750"

-A.TUNE-

Tune Proceeding

40.0Hz/10.5A

START GOAL

3-12

-A.TUNE-

Auto-Tuning

0.0Hz/0.0A

Tuning Ready?

Press RUN key

Rdy

RUN

Die Anzeige ändert
sich automatisch mit
dem jeweiligen Status
des Autotunings.

-A.TUNE-

Tune Proceeding

40.0Hz/10.5A

START GOAL

STOP

-A.TUNE-

Tune Aborted

STOP key

-A.TUNE-

Tune Proceeding

Tune Successful

-A.TUNE-

Tune Successful

Abb. 3.8 Bedienung in der Betriebsart „Autotuning“

Falls während des Autotunings ein Fehler auftritt, finden Sie weitere Informationen in Kapitel 7, Fehlersuche

und Fehlerbehebung.

4

Testbetrieb

In diesem Kapitel wird der Ablauf des Testbetriebs des

Frequenzumrichters beschrieben und an einem Beispiel erläutert.

Ablauf Testbetrieb...................................................................4-2

Testbetrieb..............................................................................4-3

Empfohlene Einstellungen ....................................................4-15

Ablauf Testbetrieb

Das folgende Flussdiagramm skizziert den Ablauf des Testbetriebs. Setzen Sie bei den Grundeinstellungen
den Parameter C6-01 (Auswahl normale/starke Beanspruchung) entsprechend der jeweiligen Anwendung.

START

Installation

Verdrahtung

4

Betriebsverfahren

wählen.

Einstellungen gemäß

Regelbetriebsart

Jumper für Versorgungs­spannung einstellen.

Versorgungsspannung
einschalten.

Status überprüfen.

Grundeinstellungen

(Betriebsart „Schnellstart“)

U/f-Regelung?

Ja

Impulsgeber?

Nein

U/f-Regelung

E1-03 einstellen.
U/f-Standard: 200 V/50 Hz (400 V/50 Hz)

Autotuning im Stillstand

zur Bestimmung des

Wicklungswiderstandes

*1

Nein

Ja

Vektorregelung (A1-02 = 2 oder 3)*5

U/f-Regelung mit Impulsgeber (A1-02 = 1)

E1-03, E2-04 und F1-01 einstellen.
U/f-Standard: 200 V/50 Hz (400 V/50 Hz)

Motorbetrieb während

des Autotunings möglich?

*4

Autotuning mit

Motordrehung

*2

Nein

*3

Ja

Autotuning

*6

im Stillstand

*6

4-2

Anwendungseinstellungen

(Betriebsart „Programmierung“)

Lastfreier Betrieb

Lastbetrieb

Optimale Einstellungen

und Parameterwerte

Parameter überprüfen/

dokumentieren

ENDE

Abb. 4.1 Testbetrieb – Flussdiagramm

1. Nur bei Frequenzumrichtern der 400-V-Klasse ab 75 kW erfor­derlich.

2. Ist der Impulsgeber über ein Untersetzungsgetriebe mit dem
Motor verbunden, muss in den Parametern F1-12 und F1-13 das
Untersetzungsverhältnis eingestellt werden (erweiterter Program­miermodus).

3. Ist die Drehung des Motors unproblematisch/ungefährlich, so
verwenden Sie unbedingt rotatorisches Autotuning, um die
Genauigkeit des Autotunings zu verbessern.

4. Beträgt die Länge des Motorkabels in der konkreten Installation
mehr als 50 m, so führen Sie erst in der Installation das Autotu­ning im Stillstand zur Bestimmung des Motor-Wicklungswider­stands durch.

5. Die Standard-Regelbetriebsart ist die Vektorregelung ohne Rück­führung (A1-02 = 2).

6. Wenn die maximale Ausgangsfrequenz von der Nennfrequenz
abweicht, stellen Sie die maximale Ausgangsfrequenz (E1-04)
erst nach dem Autotuning ein.

Testbetrieb

 Einstellung der Belastung entsprechend der Anwendung

Programmieren Sie bei Anwendungen mit quadratischer Drehmomentcharakteristik (z. B. Pumpen, Lüfter und
Gebläse) den Parameter C6-01 (Auswahl normale/starke Beanspruchung) auf 1 oder 2 (Normalbelastung 1
oder 2). Die Entscheidung zwischen den beiden Normalbelastungs-Betriebsarten 1 und 2 basiert auf der
geforderten Überlastungsfähigkeit.

Programmieren Sie bei Anwendungen mit konstanter Drehmomentcharakteristik (z. B. Förderbänder) den
Parameter C6-01 (Auswahl normale/starke Beanspruchung) auf 0 (starke Beanspruchung). Standardmäßig ist
der Parameter C6-01 auf 0 (starke Beanspruchung) programmiert.

Weitere Informationen zur Entscheidung zwischen normaler und starker Beanspruchung finden Sie unter

Kapitel 6, Anwendung und Überlasteinstellungen.

 Setzen des Eingangsspannungs-Jumpers

(nur Frequenzumrichter der 400-V-Klasse ab 75 kW)

Bei Frequenzumrichtern der 400-V-Klasse ab 75 kW muss der Eingangsspannungs-Jumper gesetzt werden.
Setzen Sie den Jumper auf die Position, die der tatsächlichen Eingangsspannung am ehesten entspricht.

Der Jumper ist werksseitig auf 440 V gesetzt. Hat die Eingangsspannung einen anderen Wert als 440 V, so
gehen Sie wie folgt vor, um die Einstellung zu ändern:

1. Schalten Sie die Spannungsversorgung aus, und warten Sie mindestens fünf Minuten.

2. Kontrollieren Sie, dass die Ladungsanzeige (CHARGE) erloschen ist.

3. Nehmen Sie die Klemmenabdeckung ab.

4. Setzen Sie den Jumper auf die Position, die der tatsächlichen Eingangsspannung des Frequenzumrichters

entspricht (siehe Abb. 4.2).

5. Setzen Sie die Klemmenabdeckung wieder auf.

4

Jumper-Anschluss

Eingangsspannung 200 V AC

Eingangsspannung 400 V AC

Spannungsversorgungs­Eingangsklemmen

Abb. 4.2 Anschlüsse und Jumper bei Frequenzumrichtern hoher Leistung

Ladungsanzeige (CHARGE)

Jumper (werksseitige Position)

4-3

 Einschalten der Spannungsversorgung

Führen Sie die folgenden Kontrollen durch, und schalten Sie dann die Spannungsversorgung ein.

• Kontrollieren Sie die Versorgungsspannung:

200-V-Klasse: 3 Phasen, 200 bis 240 V AC, 50/60 Hz
400-V-Klasse: 3 Phasen, 380 bis 480 V AC, 50/60 Hz

• Kontrollieren Sie den korrekten Anschluss des Motors an die Motorausgangsklemmen (U, V, W).

• Kontrollieren Sie den korrekten Anschluss des Steuergeräte an die Steuerkreisklemmen.

• Setzen Sie alle Steuereingänge des Frequenzumrichters auf AUS.

• Kontrollieren Sie den korrekten Anschluss der Impulsgeber-Karte (sofern vorhanden).

 Überprüfung des Anzeigestatus

Nach normalem, problemlosen Einschalten enthält die Anzeige der Bedienkonsole die folgenden
Informationen:

4

Rdy

=50.00Hz

Frequenzsollwertanzeige im
Datenanzeigebereich

Anzeige bei Normalbetrieb

-DRIVE-

Frequency Ref

U1- 01

U1-02=50.00Hz
U1-03=10.05A

Trat beim Einschalten der Versorgungsspannung ein Fehler auf, werden stattdessen die Details des Fehlers
angezeigt. Informationen zu Fehleranzeigen finden Sie in Kapitel 7, Fehlersuche und Fehlerbehebung.

Die angezeigte Meldung hängt vom
aufgetretenen Fehler ab.
Die hier abgebildete Anzeige meldet einen

Anzeige bei Betriebsstörung

-DR IVE -

UV

DC Bus Undervolt

Unterspannungsalarm.

4-4

 Grundeinstellungen

Wechseln Sie in die Betriebsart „Schnellstart“ (Anzeige „QUICK“), und stellen Sie die folgenden Parameter
ein.

Informationen zur Verwendung der digitalen Bedienkonsole finden Sie in Kapitel 3, Digitale Bedienkonsole

und Betriebsarten, Details zu den Parametern in Kapitel 5, Anwenderparameter und in Kapitel 6, Parameter­einstellungen nach Funktion.

Tabelle 4.1 Grundparameter-Einstellungen

z: Muss eingestellt werden. : Einstellung je nach Bedarf.

Klasse

z

z

z



z

z

z



Para-

meter-Nr.

A1-02

b1-01 Sollwertquelle

b1-02

b1-03

C1-01

C1-02

C6-01

C6-02

Bezeichnung Beschreibung Einstellbereich

Auswahl der
Regelbetriebsart

Auswahl der
Quelle für den
START-Befehl

Auswahl der
Stoppmethode

Beschleunigungs­zeit 1

Verzögerungs­zeit 1

Auswahl
normale/starke
Beanspruchung

Taktfrequenz­auswahl

Legt die Regelbetriebsart für den
Frequenzumrichter fest.

0: U/f-Regelung
1: U/f-Regelung mit Impulsgeber
2: Vektorregelung ohne Rückführung
3: Vektorregelung mit Rückführung

Legt die Quelle für den Frequenzsollwert
fest.

0: Digitale Bedienkonsole
1: Steuerklemme (Analogeingang)
2: MEMOBUS-Kommunikation
3: Optionskarte
4: Pulsfolgeeingang

Legt die Quelle für den START-Befehl
fest.
0: Digitale Bedienkonsole
1: Steuerklemme (Digitaleingang)
2: MEMOBUS-Kommunikation
3: Optionskarte

Legt die Stoppmethode bei Empfang
des Stoppbefehls fest.

0: Verzögerung bis zum Stillstand
1: Auslaufen bis zum Stillstand
2: DC-Bremsung bis zum Stillstand
3: Auslaufen bis zum Stillstand mit

Wiederanlaufverzögerung

Legt die Beschleunigungszeit für
den Anstieg der Ausgangsfrequenz
von 0 % auf 100 % fest.

Legt die Verzögerungszeit für
den Abfall der Ausgangsfrequenz
von 100 % auf 0 % fest.

Je nach den Anforderungen der
Anwendung „Starke Beanspruchung“
oder „Normale Beanspruchung“.

0: Starke Beanspruchung
1: Normale Beanspruchung 1
2: Normale Beanspruchung 2

Einstellung der Taktfrequenz.
Die Werkseinstellung und der Einstell­bereich hängen von der Einstellung
des Parameters C6-01 ab.

0 bis 3 0 5-7

0 bis 4 1

0 bis 3 1

0 bis 3 0

0,0 bis 6000,0 10,0 s

0,0 bis 6000,0 10,0 s

0 bis 2 0

0 bis F

Werks-

einstellung

Abhängig

von der

Einstel­lung der
Parame-

ters C6-01.

Seite

5-9

6-7
6-64
6-82

5-9
6-12
6-64
6-82

5-9
6-14

5-19
6-19

5-19
6-19

5-24

6-2

5-24

4

4-5

4

Tabelle 4.1 Grundparameter-Einstellungen (Fortsetzung)

z: Muss eingestellt werden. : Einstellung je nach Bedarf.

Klasse







* Der Einstellbereich gilt für den Standard-Beanspruchungsmodus „Starke Beanspruchung“ (C6-01 = 0). Bei Auswahl der Beanspruchungsmodi „Normale

Beanspruchung 1“ und „Normale Beanspruchung 2“ (C6-01 = 1 oder 2) geht der Einstellbereich von 0,0 bis 400,0 Hz.

Para-

meter-Nr.

d1-01 bis

d1-16 und

d1-17

E1-01

z

E2-01 Motornennstrom Einstellung des Motornennstroms.

z

H4-02

und

H4-05

L1-01

z

L3-04

Bezeichnung Beschreibung Einstellbereich

Frequenzsoll­werte 1 bis 16 und
Jog-Frequenz­sollwert

Eingangs­spannungs­einstellung

Verstärkung für
Ausgangs­klemmen FM
und AM

Auswahl der
Motorschutz­funktion

Blockierschutz­auswahl bei
Verzögerung

Legt die erforderlichen Frequenzsoll­werte für die Festfrequenz- oder
Jog-Frequenz-Drehzahlregelung fest.

Einstellung der Nenneingangsspannung
des Frequenzumrichters in Volt.

Mithilfe dieser Einstellung können
die Analogausgänge FM und AM
an die Eingangsspezifikationen ange­schlossener Geräte angepasst werden.

Aktivieren oder Deaktivieren der Motor­überlastschutzfunktion.

0: Deaktiviert
1: Schutz für Universalmotor

(lüftergekühlt)

2: Schutz für Frequenzumrichtermotor

(extern gekühlt)

3: Schutz für Spezialmotor für

Vektorregelung

Wird eine der generatorischen Bremsop­tionen (Bremswiderstand, Bremswider­standseinheit oder Bremseinheit)
verwendet, muss der Parameter L3-04
auf 0 (deaktiviert) oder auf 3 (aktiviert
mit Bremswiderstand) gesetzt werden.

0 bis

150,00 Hz

*

155 bis 255 V

(200-V­Klasse)

310 bis 510 V

(400-V­Klasse)

10 % bis

200 % des

Frequenz-

umrichter-

Nennstroms

0,0 bis

1.000,0 %

0 bis 3 1

0 bis 3 1

Werks-

einstellung

d1-01 bis

d1-16:

0,00 Hz

d1-17:

6,00 Hz

200 V

(200-V-

Klasse)

400 V

(400-V-

Klasse)

Einstellung

für

Universal-

motoren der

gleichen
Leistung

wie der

Frequen-

zumrichter

H4-02:

100 %

H4-05:

50 %

Seite

5-25
6-10

5-30

6-110

5-31
6-48

6-108

5-47

5-50
6-48

5-53
6-24

4-6

 Einstellungen für die Regelbetriebsarten

Die nutzbaren Autotuning-Methoden hängen von der für den Frequenzumrichter eingestellten Regel­betriebsart ab.

 Einstellungen – Übersicht

Nehmen Sie die erforderlichen Einstellungen in den Betriebsarten „Schnellstart“ und „Autotuning“ vor.
Richten Sie sich dabei nach der in Abb. 4.1 skizzierten Vorgehensweise.

 Einstellung der Regelbetriebsart

Wählen Sie die für die jeweilige Anwendung am besten geeignete Regelbetriebsart aus. Tabelle 4.2 zeigt die
Haupteigenschaften der einzelnen Regelbetriebsarten.

Tabelle 4.2 Eigenschaften der Regelbetriebsarten

Regelbetriebsart

U/f-Regelung A1-02 = 0

U/f-Regelung

mit Impulsgeber

Vektorregelung

ohne Rückführung

Vektorregelung

mit Rückführung

Parameter-

einstellung

Regelung mit festem Verhältnis
von Spannung und Frequenz

Regelung mit festem Verhältnis

A1-02 = 1

A1-02 = 2
(Werks­einstellung)

A1-02 = 3 Vektorregelung mit Rückführung

von Spannung und Frequenz
mit Drehzahlkompensation unter
Verwendung eines Impulsgebers

Stromvektorregelung ohne
Impulsgeber

Basisregelung Hauptanwendungsgebiete

Regelung mit variabler Drehzahl, insbe­sondere Ansteuerung mehrerer Motoren
mit einem Frequenzumrichter.

Anwendungen, die eine äußerst präzise
Drehzahlreglung durch Verwendung eines
Impulsgeber erfordern.

Variable Drehzahlregelung, Anwendungen
mit hohen Ansprüchen an die Drehzahl­und Drehmomentgenauigkeit.

Hochleistungsregelung mit Impulsgeber
(einfache Servoantriebe, Drehzahl- und
Drehmomentregelung mit höchster
Präzision und Drehmomentbegrenzung).

4

Hinweis: Bei einer Vektorregelung mit oder ohne Rückführung müssen Motor und Frequenzumrichter direkt (ohne Drosseln und Filter in den

Motorleitungen) miteinander verbunden sein. Eine stabile Regelung ist möglich, wenn die Motornennleistung 50 % bis 100 % der
Frequenzumrichterleistung beträgt.

U/f-Regelung ohne Impulsgeber (A1-02 = 1)

• Stellen Sie in der Betriebsart „Programmierung“ eine den Eigenschaften des Motors und der Last

entsprechende feste U/f-Kennlinie (E1-03 = 0 bis E) ein, oder legen Sie mithilfe der Parameter E1-01 bis
E1-13 eine benutzerdefinierte U/f-Kennlinie fest (E1-03 = F).

E1-03 = 0 oder F (Standardeinstellung)
Einfacher Betrieb eines Universalmotors
bei 50 Hz:

Die Standardeinstellungen der benutzerdefinierten

Kennlinie (E1-03 = F) in E1-04 bis E1-13 eignen sich

für einen 50-Hz-Motor.
Einfacher Betrieb eines Universalmotors

bei 60 Hz:

• Beträgt die Länge des Motorkabels in der tatsächlichen Installation mehr als 50 m oder bewirkt eine große

E1-03 = 1

Last eine Motorblockade, so führen Sie ein Autotuning im Stillstand zur Bestimmung des Motor­Wicklungswiderstands durch. Details zum Autotuning im Stillstand finden Sie im nachfolgenden
Abschnitt Autotuning.

U/f-Regelung mit Impulsgeber (A1-02 = 1)

Zusätzlich zu den auch bei U/f-Regelung ohne Impulsgeber vorzunehmenden Einstellungen müssen bei dieser
Regelbetriebsart die folgenden Parameter gesetzt werden:

• Anzahl der Motorpole in E2-04.

4-7

4

• Anzahl der Geberimpulse je Umdrehung in F1-01. Ist der Impulsgeber über ein Untersetzungsgetriebe mit

dem Motor verbunden, muss in den Parametern F1-12 und F1-13 das Untersetzungsverhältnis eingestellt
werden (erweiterter Programmiermodus).

Vektorregelung ohne Rückführung (A1-02 = 2)

Führen Sie grundsätzlich ein Autotuning durch. Ist eine Drehung des Motors unproblematisch/ungefährlich,
ist ein rotatorisches Autotuning durchzuführen, andernfalls ein Autotuning im Stillstand. Details zum
Autotuning finden Sie im nachfolgenden Abschnitt Autotuning.

Vektorregelung mit Rückführung (A1-02 = 3)

Führen Sie grundsätzlich ein Autotuning durch. Ist eine Drehung des Motors unproblematisch/ungefährlich,
ist ein rotatorisches Autotuning durchzuführen, andernfalls ein Autotuning im Stillstand. Details zum
Autotuning finden Sie im nachfolgenden Abschnitt Autotuning.

 Autotuning

Autotuning dient zur automatischen Einstellung der Motorparameter bei Verwendung einer Vektorregelung
mit oder ohne Rückführung, bei langen Kabeln und bei Änderungen der Anlagenkonfiguration.

 Einstellen des Autotuning-Modus

Es stehen drei Autotuning-Modi zu Wahl:

• Rotatorisches Autotuning

• Autotuning im Stillstand

• Autotuning im Stillstand zur Bestimmung des Motor-Wicklungswiderstandes

Rotatorisches Autotuning (T1-01 = 0)

Rotatorisches Autotuning wird nur bei Vektorregelung mit oder ohne Rückführung verwendet. Setzen Sie
T1-01 auf 0, geben Sie die auf dem Typenschild des Motors angegebenen Daten ein, und drücken Sie die
RUN-Taste auf der digitalen Bedienkonsole. Der Frequenzumrichter lässt den Motor ca. eine Minute lang
laufen und stellt die erforderlichen Motorparameter automatisch ein.

Autotuning im Stillstand (T1-01 = 1)

Autotuning im Stillstand wird nur bei Vektorregelung mit oder ohne Rückführung verwendet. Setzen Sie
T1-01 auf 1, geben Sie die auf dem Typenschild des Motors angegebenen Daten ein, und drücken Sie die
RUN-Taste auf der digitalen Bedienkonsole. Der Frequenzumrichter speist den sich nicht drehenden Motor
etwa eine Minute lang mit Strom, und bestimmte Motorparameter werden automatisch eingestellt. Die
restlichen Motorparameter werden während des ersten Motorlaufs automatisch eingestellt.

Autotuning im Stillstand zur Bestimmung des Motor-Wicklungswiderstands (T1-01 = 2)

Das Autotuning im Stillstand zur Bestimmung des Motor-Wicklungswiderstands kann in jeder Regel­betriebsart verwendet werden. Bei U/f-Regelung (mit oder ohne Impulsgeber) ist dies der einzige mögliche
Autotuning-Modus.

4-8

Autotuning kann zu einer Leistungsverbesserung führen, wenn das Motorkabel eine gewisse Länge über­schreitet oder die Kabellänge geändert wurde oder wenn die Nennleistungen von Motor und Frequenz­umrichter nicht übereinstimmen.

Stellen Sie zur Durchführung des Autotunings bei U/f-Regelung (mit oder ohne Impulsgeber) die Parameter
T1-02 (Motornennleistung) und T1-04 (Motornennstrom) ein, und drücken Sie die RUN-Taste auf der digita­len Bedienkonsole. Der Frequenzumrichter speist den sich nicht drehenden Motor etwa 20 Sekunden lang mit
Strom, und der Motor-Wicklungswiderstand sowie der Kabelwiderstand werden automatisch gemessen.

 Sicherheitshinweise für das Autotuning

Bitte lesen Sie die folgenden Sicherheitshinweise, bevor Sie ein Autotuning durchführen.

• Das Autotuning beim Frequenzumrichter unterscheidet sich grundsätzlich vom Autotuning bei einem

Servosystem. Beim Frequenzumrichter-Autotuning werden die Parameter an die ermittelten Motordaten
angepasst, beim Servosystem-Autotuning hingegen an die ermittelte Last.

• Ist bei hohen Drehzahlen (90 % der Nenndrehzahl oder darüber) eine genaue Drehzahl- oder Dreh-

momentregelung erforderlich, so verwenden Sie einen Motor mit einer Nennspannung, die ca. 20 V
(200-Volt-Klasse) bzw. ca. 40 V (400-Volt-Klasse) unter der Eingangsversorgungsspannung des Frequenz­umrichters liegt. Entspricht die Nennspannung des Motors der Eingangsversorgungsspannung des
Frequenzumrichters, verliert der Spannungsausgang des Frequenzumrichters bei hohen Drehzahlen an
Stabilität, so dass die erforderliche Regelgenauigkeit nicht erzielt werden kann.

• Verwenden Sie Autotuning im Stillstand, wenn die Last nicht vom Motor getrennt werden kann.

• Verwenden Sie das rotatorische Autotuning, wenn ein besonders präzises Autotuning erforderlich ist oder

der Motor nicht mit einer Last verbunden ist.

• Ist der Motor bei der Durchführung eines Autotunings mit Motordrehung mit einer Last verbunden,

können die Motordaten nicht exakt bestimmt werden. Dies hat nachteilige Auswirkungen auf die
Regelungsleistung des Frequenzumrichters. Führen Sie niemals ein rotatorisches Autotuning durch, wenn
der Motor mit einer Last verbunden ist.

• Falls sich die Verkabelung zwischen Frequenzumrichter und Motor um 50 m oder mehr ändert, führen Sie

ein Autotuning im Stillstand zur Bestimmung des Motor-Wicklungswiderstands durch.

• Führen Sie bei langem Motorkabel (50 m oder mehr) ein Autotuning im Stillstand zur Bestimmung des

Motor-Wicklungswiderstands durch.

• Wenn eine mechanische Bremse verwendet wird, stellen Sie sicher, dass sie beim Autotuning im Stillstand

nicht gelöst wird. Beim rotatorischen Autotuning muss die Bremse gelöst werden.

• Der Motor wird beim Autotuning im Stillstand mit Strom versorgt, auch wenn der Motor nicht dreht.

Berühren Sie den Motor erst nach Abschluss des Autotunings

• In der nachstehenden Tabelle sind die Zustände der Multifunktionseingänge und -ausgänge während der

Durchführung des Autotunings aufgeführt.

Autotuning-Modus Multifunktionseingänge Multifunktionsausgänge

Rotatorisches Autotuning Außer Funktion Wie bei normalem Betrieb

Autotuning im Stillstand Außer Funktion

Autotuning im Stillstand

zur Bestimmung des

Wicklungswiderstandes

Außer Funktion

.

Beibehaltung des Zustands
zu Beginn des Autotunings

Beibehaltung des Zustands
zu Beginn des Autotunings

4

• Drücken Sie zum Abbrechen des Autotunings die STOP-Taste auf der digitalen Bedienkonsole.

4-9

4

 Sicherheitshinweise für das Autotuning mit und ohne Motordrehung

• Wenn die Motornennspannung höher als die Versorgungsspannung ist, setzen Sie die Nennspannung wie

in Abb. 4.3 dargestellt herab, um eine Sättigung der Frequenzumrichter-Ausgangsspannung zu vermeiden.
Gehen Sie zur Durchführung des Autotunings wie folgt vor:

1. Stellen Sie die Eingangsspannung in T1-03 (Motornennspannung) ein.

2. Stellen Sie das Resultat der folgenden Formel in T1-05 (Motornennfrequenz) ein:

T1-03

T1-05 Nennfrequenz gemäß Motor-Typenschild

3. Führen Sie das Autotuning durch.

Stellen Sie nach Abschluss des Autotunings für E1-04 (Max. Ausgangsfrequenz) die Nennfrequenz gemäß
Motortypenschild ein.

Ausgangsspannung

Output voltage

Nenn-

Rated voltage

spannung

from motor

gemäß Motor-

name plate

Typenschild

T1-03

-----------------------------------------------------

×=

Motor-Nennspannung

Ausgangsfrequenz

0

Nennfrequenz gemäß

Base frequency from

Motor-Typenschild

motor name plate

Nennspannung gemäß

Rated voltage from motor

Motor-Typenschild

name plate

x T1-03

Base frequency

Nennfrequenz gemäß

from motor name

Motor-Typenschild

plate

Output frequency

Abb. 4.3 Einstellung der Motornennfrequenz und der Frequenzumrichter-Eingangsspannung

Wenn bei hohen Drehzahlen (90 % der Nenndrehzahl oder mehr) eine hohe Präzision der Drehzahlrege-

•

lung erforderlich ist, stellen Sie T1-03 (Motornennspannung) auf die Eingangsspannung × 0,9 ein. In die­sem Fall erhöht sich der Motorstrom bei hohen Drehzahlen, während sich die Motorspannung verringert.
Achten Sie auf eine ausreichende Toleranzspanne beim Frequenzumrichterstrom.

 Sicherheitshinweise nach Durchführung eines Autotunings mit und ohne

Motordrehung

Wenn die maximale Ausgangsfrequenz von der Nennfrequenz abweicht, stellen Sie nach dem Autotuning die
maximale Ausgangsfrequenz (E1-04) ein.

4-10

 Parametereinstellungen für das Autotuning

Vor dem Autotuning müssen die folgenden Parameter eingestellt werden.

Tabelle 4.3 Parametereinstellungen vor Durchführung des Autotunings

Bezeich-

Para-

meter-Nr.

T1-00

T1-01

T1-02

T1-03

T1-04

T1-05

T1-06

T1-07

Anzeige

Auswahl
Motor 1/2

*1

Select
Motor

Auswahl
des Auto­tuning­Modus

Tuning
Mode Sel

Motornenn­leistung

Mtr Rated
Power

Motornenn­spannung

Rated
Voltage

Motornenn­strom

Rated
Current

Motornenn­frequenz

Rated
Frequency

Anzahl der
Motorpole

Number of
Poles

Motornenn­drehzahl

Rated
Speed

nung

Anzeige

Auswahl des Speicherorts für die
im Rahmen des Autotunings
ermittelten Daten.

1: E1 bis E2 (Motor 1)
2: E3 bis E4 (Motor 2)

Stellen Sie den Autotuning­Modus ein.

0: Rotatorisches Autotuning
1: Autotuning im Stillstand
2: Autotuning im Stillstand zur

Bestimmung des Wicklungs­widerstandes

Stellen Sie die Ausgangsleistung
des Motors in Kilowatt ein.

Stellen Sie die Nennspannung
des Motors ein.

*4

Stellen Sie den Motornennstrom
in Ampère ein.

Stellen Sie die Nennfrequenz des
Motors ein.

*4

Stellen Sie die Anzahl der
Motorpole ein.

Stellen Sie die Nenndrehzahl des
Motors in U/min ein.

Einstell-

bereich

1 oder 2 1 Ja Ja Ja Ja

0 bis 2

10 % bis

200 % der
Frequenzum­richter-Nenn-

*3

leistung
0 bis 255,0 V

(200-V-

Klasse)

0 bis 510,0 V

(400-V-

Klasse)

10 % bis

200 % des
Frequenzum­richter-Nenn-

*3

stroms

0 bis

150,0 Hz

*5

2 bis 48 Pole 4 Pole – – Ja Ja

0 bis 24000

Werks­einstel-

lung

2 (U/f und

U/f mit

Impuls-

geber)

0 (Vektor-

regelung

ohne Rück-

führung)

Entspre-

chend der
Frequenz­umrichter-

Nenn-

leistung

200,0 V
(200-V-

Klasse)
400,0 V
(400-V-

Klasse)

Entspre­chend dem
Nennstrom

eines

Universal-

motors mit

der gleichen

Leistung

wie der

Frequenz-

umrichter

Datenanzeige während des Autotunings

Vektor-

regelung

U/f

U/f mit

Impuls-

geber

ohne

Rückf-

ührung

Ja

(nur 2)Ja(nur 2)

*2

Ja Ja Ja Ja

– – Ja Ja

Ja Ja Ja Ja

Ja Ja

50,0 Hz – – Ja Ja

1750

U/min

– – Ja Ja

Vek tor-

rege-

lung mit

Rück-

führung

4

4-11

Tabelle 4.3 Parametereinstellungen vor Durchführung des Autotunings

4

Para-

meter-Nr.

Bezeich-

nung

Anzeige

Anzeige

Einstell-

bereich

Werks­einstel-

lung

Datenanzeige während des Autotunings

U/f mit

Impuls-

U/f

geber

Anzahl der

T1-08

Geber­impulse je
Umdrehung

PG Pulses/

Stellen Sie die Anzahl der
Geberimpulse (Impulsgeber oder
Encoder) je Motorumdrehung
ohne Multiplikationsfaktor ein.

0 bis 60.000 1024 - Ja - Ja

Rev

* 1. Wird nur angezeigt, wenn ein Motor-Umschaltbefehl für einen digitalen Multifunktions-Eingang eingestellt ist (einer der Parameter H1-01 bis H1-05

ist auf 16 gesetzt).

* 2. Bei U/f-Regelung mit oder ohne Impulsgeber ist nur Einstellung 2 (Autotuning im Stillstand zur Bestimmung des Motor-Wicklungswiderstands)

möglich.
* 3. Eine stabile Vektorregelung ist nur möglich, wenn diese Einstellung zwischen 50 % und 100 % liegt.
* 4. Bei Frequenzumrichter- und Vektorregelungsmotoren können Spannung und Frequenz niedriger sein als bei Universalmotoren. Überprüfen Sie die

Einstellung stets anhand des Typenschilds oder anhand von Prüfberichten. Falls Ihnen die Leerlaufwerte bekannt sind, stellen Sie die Leerlaufspannung

in T1-03 und die Leerlauffrequenz in T1-05 ein, um die Genauigkeit zu erhöhen.
* 5. Der Einstellbereich gilt für den Standard-Beanspruchungsmodus „Starke Beanspruchung“ (C6-01 = 0). Bei Auswahl der Beanspruchungsmodi

„Normale Beanspruchung 1“ und „Normale Beanspruchung 2“ (C6-01 = 1 oder 2) geht der Einstellbereich von 0,0 bis 400,0 Hz.

 Anwendungseinstellungen

Die erforderlichen Parameter werden in der Betriebsart „Programmierung“ eingestellt (die LCD-Anzeige
zeigt „ADV“). In dieser Betriebsart werden zudem alle in der Betriebsart „Schnellstart“ einstellbaren Parame­ter angezeigt und können dort auch gesetzt werden.

Vektor-

regelung

ohne
Rückf­ührung

Vektor-

rege-

lung mit

Rück-

führung

 Einstellungsbeispiele

• Nachstehend einige Beispiele für anwendungsspezifische Einstellungen:

• Wird ein in den Frequenzumrichter eingebauter Bremswiderstand (ERF) verwendet, so setzen Sie L8-04

auf 1, um den Überhitzungsschutz für den ERF-Bremswiderstand zu aktivieren.

• Um einen Rückwärtslauf der Maschine zu verhindern, setzen Sie b1-04 auf 1.

• Zur Erhöhung der Drehzahl eines 50-Hz-Motors um 10 % setzen Sie E1-04 auf 55,0 Hz.

• Um die Drehzahl eines 50-Hz-Motors für den Betrieb mit variabler Drehzahl mittels eines Analogsignals

von 0 bis 10 V zwischen 0 und 45 Hz (0 bis 90 % der Nennfrequenz) einzustellen, setzen Sie H3-02 auf
90,0 %.

• Zur Einschränkung des Drehzahlbereichs auf 20 % bis 80 % der Nenndrehzahl setzen Sie d2-01 auf

80,0 % und d2-02 auf 20,0 %.

 Lastfreier Betrieb

In diesem Abschnitt wird der Testbetrieb mit einem Motor ohne Last beschrieben, d. h., wenn die Maschine
nicht mit dem Motor verbunden ist. Um Ausfälle durch eine fehlerhafte Verdrahtung des Steuerkreises zu
vermeiden, wird empfohlen, den LOCAL-Modus zu verwenden. Drücken Sie die Taste LOCAL/REMOTE an
der digitalen Bedienkonsole, um in den LOCAL-Modus zu wechseln (die Anzeigeleuchten SEQ und REF an
der digitalen Bedienkonsole dürfen nicht leuchten).

Bevor der Frequenzumrichter über die digitale Bedienkonsole in Betrieb genommen wird, ist die Sicherheit im
Bereich des Motors und der Maschine zu überprüfen. Kontrollieren Sie, dass der Motor normal funktioniert
und dass am Frequenzumrichter keine Fehler angezeigt werden. Bei Anwendungen, bei denen die Maschine
nur in einer Richtung angetrieben werden kann, muss die Drehrichtung des Motors überprüft werden.

4-12

Der Betrieb mit dem Jog-Frequenzsollwert (d1-17, Standardeinstellung: 6,00 Hz) kann durch Drücken und
Freigeben der Taste JOG an der digitalen Bedienkonsole gestartet und gestoppt werden. Wenn die externe
Steuerschaltung die Bedienung über die digitale Bedienkonsole verhindert, so kontrollieren Sie, dass die
NOT-AUS-Schaltkreise und die Sicherheitsmechanismen der Maschine funktionieren. Starten Sie dann den
Betrieb im REMOTE-Modus (d. h. durch ein Signal an den Steuersignalklemmen). Diese Sicherheits­maßnahmen sind stets zu beachten, bevor der Frequenzumrichter mit angeschlossenem Motor in Betrieb
genommen wird.

Für die Inbetriebnahme des Frequenzumrichters muss ein Startbefehl (RUN) für Vorwärts- oder Rück-

HINWEIS

wärtslauf erteilt und ein Frequenzsollwert vorgegeben (bzw. ein Festfrequenz-Drehzahlbefehl gegeben)
werden.

 Lastbetrieb

 Verbinden mit der Last

• Kontrollieren Sie zunächst, dass der Motor zum vollständigen Stillstand gekommen ist. Verbinden Sie erst

dann die Last mit dem Motor.

• Achten Sie darauf, dass alle Schrauben festgezogen werden, wenn die Motorwelle mit der Last verbunden

wird.

4

 Betrieb über die digitale Bedienkonsole

• Starten Sie über die digitale Bedienkonsole den Betrieb im LOCAL-Modus (in derselben Weise wie beim

lastfreien Betrieb).

• Achten Sie darauf, dass die Taste STOP an der digitalen Bedienkonsole frei zugänglich ist, um den Motor

im Falle einer Betriebsstörung sofort anhalten zu können.

• Stellen Sie den Frequenzsollwert zunächst auf eine niedrige Drehzahl, z. B. auf ein Zehntel der normalen

Betriebsdrehzahl.

 Überprüfen des Betriebsstatus

• Überprüfen Sie die Drehrichtung und den reibungslosen Lauf der Maschine bei niedriger Drehzahl.

Erhöhen Sie dann den Frequenzsollwert.

• Wurde der Frequenzsollwert oder die Drehrichtung geändert, so prüfen Sie, ob der Motor vibriert oder

ungewöhnliche Geräusche abgibt. Kontrollieren Sie in der Überwachungsanzeige, ob der Ausgangsstrom
(U1-03) nicht zu hoch liegt.

• Informationen zu möglichen Parameteranpassungen bei Drehzahlschwankungen, Vibrationen oder

anderen regelungsbedingten Problemen finden Sie in Tabelle 4.4.

4-13

4

 Überprüfen und Dokumentieren der Parameter

Überprüfen Sie in der Betriebsart „geänderte Parameter“ (in der LCD-Anzeige wird VERIFY angezeigt) die
für den Testbetrieb geänderten Parameter, und dokumentieren Sie diese in einer Parametertabelle.

Die durch das Autotuning geänderten Parameter werden in dieser Betriebsart ebenfalls angezeigt.

Bei Bedarf können die geänderten Einstellungen mittels der Kopierfunktion (Parameter o3-01 und o3-02 in
der Betriebsart „Programmierung“) aus dem Frequenzumrichter in den Speicher der digitalen Bedienkonsole
kopiert werden. Auf diese Weise können geänderte Einstellungen mühelos zurück in den Frequenzumrichter
kopiert werden, um eine Neu-Einstellung zu beschleunigen, wenn der Frequenzumrichter aus irgendeinem
Grund ausgetauscht werden muss.

Für die Verwaltung der Parameter können außerdem die folgenden Funktionen verwendet werden:

• Speicherung von kundenspezifischen Parametereinstellungen

• Einstellen von Zugriffsebenen für Anwenderparameter

• Einstellen eines Passworts

 Speicherung von kundenspezifischen Parametereinstellungen (o2-03)

• Wenn o2-03 nach Abschluss des Testbetriebs auf 1 gesetzt wird, werden die Parametereinstellungen in

einem separaten Speicherbereich im Frequenzumrichter gespeichert. Wenn die Frequenzumrichter­einstellungen aus irgendeinem Grund geändert wurden, können die Anwenderparameter auf die im separa­ten Speicherbereich gespeicherten Einstellungen initialisiert werden, indem A1-03 (Initialisieren) auf 1110
gesetzt wird.

 Parameterzugriffsebenen (A1-01)

• Zum Schutz der Parameter vor Änderungen kann A1-01 auf 0 (nur Anzeige) gesetzt werden. Um nur die

Parameter anzuzeigen, die von der Maschine oder Anwendung in einer Programmierbetriebsart benötigt
werden, kann A1-01 auf 1 (Benutzerdefinierte Parameter) gesetzt werden. Diese Parameter werden durch
Einstellen der Parameter A2-XX festgelegt.

 Passwort (A1-04 und A1-05)

• Wird die Zugriffsebene auf „Nur Anzeige“ (A1-01 = 0) eingestellt, kann ein Passwort eingerichtet werden,

damit Anwenderparameter nur angezeigt werden, wenn das korrekte Passwort eingegeben wird.

4-14

Empfohlene Einstellungen

Wenn während des Testbetriebs Drehzahlschwankungen, Vibrationen oder andere regelungsbedingte
Probleme auftreten, sollten die Parameter in der nachstehenden Tabelle entsprechend der jeweiligen
Regelbetriebsart eingestellt werden. Diese Tabelle enthält nur die gebräuchlichsten Parameter.

Tabelle 4.4 Parameteranpassungen

Regel-

betriebsart

U/f­Regelung
(A1-02 = 0
oder 1)

Vektor­regelung
ohne Rück­führung
(A1-02 = 2)

Bezeichnung

(Parameter-Nr.)

Verstärkung für Über­steuerungsvermeidung
(N1-02)

Taktfrequenzauswahl
(C6-02)

Verzögerungszeitkon­stante für die Dreh­momentkompensation
(C4-02)

Drehmoment-Kompen­sationsverstärkung
(C4-01)

Spannung bei mittlerer
Ausgangsfrequenz
(E1-08)
Spannung bei minimaler
Ausgangsfrequenz
(E1-10)

Verstärkung der Dreh­zahlistwert-Erkennungs­regelung (AFR)
(N2-01)

Verzögerungszeitkon­stante für die Dreh­momentkompensation
(C4-02)

Verzögerungszeitkon­stante für die Schlupf­kompensation (C3-02)

Schlupfkompensations­Verstärkung (C3-01)

Einfluss

Unterdrücken von Dreh­zahlschwankungen (Pen­deln) und Vibrationen
im mittleren Drehzahl­bereich (10 bis 40 Hz)

• Verringerung der
Magnetisierungs­geräusche des Motors

• Unterdrückung von
Drehzahlschwankun­gen und Vibrationen
bei niedrigen Dreh­zahlen

• Verkürzen der
Ansprechzeit für
Drehmoment und
Drehzahl

• Unterdrückung von
Drehzahlschwankun­gen und Vibrationen

• Verbesserung des
Drehmoments bei
niedrigen Drehzahlen
(10 Hz oder weniger)

• Unterdrückung von
Drehzahlschwankun­gen und Vibrationen

• Verbesserung des
Drehmoments bei
niedrigen Drehzahlen

• Unterdrücken des
Anlaufrucks

• Verkürzen der An­sprechzeit für Dreh­moment und Drehzahl

• Unterdrücken von
Drehzahlschwankun­gen (Pendeln) und
Vibrationen im mittle­ren Drehzahlbereich
(10 bis 40 Hz)

• Verkürzen der An­sprechzeit für Dreh­moment und Drehzahl

• Unterdrückung von
Drehzahlschwankun­gen und Vibrationen

• Verkürzen der Dreh­zahlansprechzeit

• Verbesserung der
Drehzahlstabilität

• Verbesserung der
Drehzahlgenauigkeit

Werksein-

stellung

1,00 0,50 bis 2,00

Leistungs­abhängig

Leistungs­abhängig

1,00 0,50 bis 1,50

Leistungs­und Span­nungs­klassenab­hängig

1,00 0,50 bis 2,00

20 ms

200 ms

1,0 0,5 bis 1,5

Empfohlene

Einstellung

0 bis Vorein­stellung

200 bis
1000 ms

Vo r e i n s t e l ­lung bis Vor­einstellung

*

+5 V

20 bis
100 ms

100 bis
500 ms

Einstellverfahren

• Verringern Sie die Einstellung,
wenn das Drehmoment für große
Lasten zu klein ist.

• Erhöhen Sie die Einstellung,
wenn bei kleinen Lasten Dreh­zahlschwankungen und Vibratio­nen auftreten.

• Erhöhen Sie die Einstellung,
wenn die Magnetisierungs­geräusche vom Motor sehr laut
sind.

• Verringern Sie die Einstellung,
wenn bei kleinen bis mittleren
Drehzahlen Drehzahlschwankun­gen oder Vibrationen auftreten.

• Verringern Sie die Einstellung,
wenn die Drehmoment- bzw.
Drehzahlansprechzeit zu lang ist.

• Erhöhen Sie die Einstellung,
wenn Drehzahlschwankungen
und Vibrationen auftreten.

• Erhöhen Sie die Einstellung,
wenn das Drehmoment bei nied­rigen Drehzahlen zu gering ist.

• Verringern Sie die Einstellung,
wenn bei kleinen Lasten Dreh­zahlschwankungen und Vibratio­nen auftreten.

• Erhöhen Sie die Einstellung,
wenn das Drehmoment bei nied­rigen Drehzahlen zu gering ist.

• Verringern Sie die Einstellung,
wenn der Ruck beim Anlaufen zu
groß ist.

• Verringern Sie die Einstellung,
wenn die Drehmoment- bzw.
Drehzahlansprechzeit zu lang ist.

• Erhöhen Sie die Einstellung,
wenn Drehzahlschwankungen
und Vibrationen auftreten.

• Verringern Sie die Einstellung,
wenn die Drehmoment- bzw.
Drehzahlansprechzeit zu lang ist.

• Erhöhen Sie die Einstellung,
wenn Drehzahlschwankungen
und Vibrationen auftreten.

• Verringern Sie die Einstellung,
wenn die Drehzahlansprechzeit
zu lang ist.

• Erhöhen Sie die Einstellung,
wenn die Drehzahl nicht stabil
ist.

• Erhöhen Sie die Einstellung,
wenn die Drehzahlansprechzeit
zu lang ist.

• Verringern Sie die Einstellung,
wenn die Drehzahl zu hoch ist.

4

4-15

4

Tabelle 4.4 Parameteranpassungen (Fortsetzung)

Regel-

betriebsart

Vektor­regelung
ohne Rück­führung
(A1-02 = 2)

Vektor­regelung
mit Rück­führung
(A1-02 = 3)

* Die angegebenen Einstellungen gelten für Frequenzumrichter der 200-V-Klasse. Für Frequenzumrichter der 400-V-Klasse sind die Spannungswerte zu

verdoppeln.

Bezeichnung

(Parameter-Nr.)

Auswahl der
Taktfrequenz (C6-02)

Spannung bei mittlerer
Ausgangsfrequenz
(E1-08)
Spannung bei minimaler
Ausgangsfrequenz
(E1-10)

ASR-Proportionalver­stärkung 1 (C5-01) und
ASR-Proportional­verstärkung 2 (C5-03)

ASR-Integrationszeit 1
(hohe Drehzahl, C5-02)
und
ASR-Integrationszeit 2
(niedrige Drehzahl,
C5-04)

ASR-Umschaltfrequenz
(C5-07)

ASR-Verzögerungszeit
(C5-06)

Auswahl der
Taktfrequenz (C6-02)

Einfluss

• Verringerung der
Magnetisierungsge­räusche des Motors

• Unterdrückung von
Drehzahlschwankun­gen und Vibrationen
bei niedrigen Dreh­zahlen (10 Hz und
weniger)

• Verbesserung des
Drehmoments bei
niedrigen Drehzahlen

• Unterdrücken des
Anlaufrucks

• Ansprechen von Dreh­moment und Drehzahl

• Unterdrückung von
Drehzahlschwankun­gen und Vibrationen

• Ansprechen von Dreh­moment und Drehzahl

• Unterdrückung von
Drehzahlschwankun­gen und Vibrationen

Umschalten der ASR­Proportionalverstärkung
und -integralzeit in
Abhängigkeit von der
Ausgangsfrequenz

• Unterdrückung von
Drehzahlschwankun­gen und Vibrationen

• Verringerung der
Magnetisierungsge­räusche des Motors

• Unterdrückung von
Drehzahlschwankun­gen und Vibrationen
bei niedrigen Dreh­zahlen (3 Hz und
weniger)

Werksein-

stellung

Leistungs­abhängig

Leis­tungs- und
Span­nungs­klassenab­hängig

20,00

0,500 s

0,0 Hz

0,004 s

Leistungs­abhängig

Empfohlene

Einstellung

0 bis Vorein­stellung

Vo r e i n s t e l ­lung bis Vor­einstellung

*

+5 V

10,00 bis
50,00

0,300 bis
1,000 s

0,0 Hz bis
maximale
Ausgangs­frequenz

0,004 bis
0,020

2,0 kHz bis
Vo r e i n s t e l ­lung

Einstellverfahren

• Erhöhen Sie die Einstellung,
wenn die Magnetisierungsgeräu­sche vom Motor sehr laut sind.

• Verringern Sie die Einstellung,
wenn bei niedrigen Drehzahlen
Drehzahlschwankungen und
Vibrationen auftreten.

• Erhöhen Sie die Einstellung,
wenn die Drehmoment- bzw.
Drehzahlansprechzeit zu lang ist.

• Verringern Sie die Einstellung,
wenn der Ruck beim Anlaufen
zu groß ist.

• Erhöhen Sie die Einstellung,
wenn die Drehmoment- bzw.
Drehzahlansprechzeit zu lang ist.

• Verringern Sie die Einstellung,
wenn Drehzahlschwankungen
und Vibrationen auftreten.

• Verringern Sie die Einstellung,
wenn die Drehmoment- bzw.
Drehzahlansprechzeit zu lang ist.

• Erhöhen Sie die Einstellung,
wenn Drehzahlschwankungen
und Vibrationen auftreten.

Einstellung der Ausgangsfrequenz,
bei der ASR-Proportionalverstär­kung und -integralzeit gewechselt
werden sollen, wenn bei hohen und
niedrigen Drehzahlen unterschiedli­che Einstellungen erforderlich sind.

Erhöhen Sie die Einstellung, wenn
die Maschine nicht sonderlich steif
ist und leicht in Vibration gerät.

• Erhöhen Sie die Einstellung,
wenn die Magnetisierungsgeräu­sche vom Motor sehr laut sind.

• Verringern Sie die Einstellung,
wenn bei sehr kleinen bis mittle­ren Drehzahlen Drehzahlschwan­kungen oder Vibrationen
auftreten.

4-16

• Bei Verwendung der Vektorregelung ohne Rückführung darf die Werkseinstellung (1,00) der

Drehmoment-Kompensationsverstärkung (C4-01) nicht verändert werden.

• Aktivieren Sie die Schlupfkompensation während des generatorischen Betriebs (C3-04 = 1), wenn bei

Verwendung der Vektorregelung ohne Rückführung die Drehzahlen im generatorischem Betrieb ungenau
sind.

• Bei U/f-Regelung (A1-02 = 0) kann die Drehzahlregelung durch Verwendung der Schlupfkompensation

verbessert werden.
Stellen Sie Motornennstrom (E2-01), Motornennschlupf (E2-02) und Motorleerlaufstrom (E2-03) ein, und
setzen Sie dann die Schlupfkompensationsverstärkung (C3-01) auf einen Wert zwischen 0,5 und 1,5. Die
Standardeinstellung bei U/f-Regelung ist C3-01 = 0,0 (Schlupfkompensation deaktiviert).

• Zur Verbesserung des Ansprechverhaltens und der Stabilität der Drehzahl können Sie bei U/f-Regelung

mit Impulsgeber die ASR-Parameter (C5-01 bis C5-05) auf das 0,5- bis 1,5-fache der Standardwerte
einstellen. (In der Regel müssen diese Einstellungen nicht geändert werden.)

Die folgenden Parameter haben indirekten Einfluss auf das Regelungssystem.

Tabelle 4.5 Parameter mit indirektem Einfluss auf das Regelungssystem

Bezeichnung (Parameter-Nr.) Anwendung

Auswahl normale/starke Beanspruchung
(C6-01)

Verweilzeitfunktion (b6-01 bis b6-04) Für schwere Lasten oder Mechanik mit großem Spiel.
Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten

(C1-01 bis C1-11)

S-Kurven-Kennwerte (C2-01 bis C2-04)

Sprungfrequenzen (d3-01 bis d3-04)

Analogeingangs-Filterzeitkonstante (H3-12)

Blockierschutz (L3-01 bis L3-06)

Drehmomentbegrenzungen
(L7-01 bis L7-04)

Vorsteuerung (N5-01 bis N5-03)

Einstellung für maximales Drehmoment und die Überlastfähigkeit.

Das Drehmoments wird durch die Einstellung der Beschleunigungs­und Verzögerungszeiten indirekt beeinflusst.

Zur Unterdrückung der Stoßbelastung zu Beginn und nach Abschluss
der Beschleunigung und Verzögerung.

Zur Vermeiden des Dauerbetriebs bei möglichen Resonanzfrequenzen
der Maschine.

Zum Unterdrücken von durch Störgrößen verursachten Schwankungen
der analogen Eingangssignale.

Zum Verhindern von Überspannungsfehlern (OV) und Stehenbleiben
des Motors bei großen Lasten oder starker Beschleunigung/Verzögerung.
Der Blockierschutz ist standardmäßig aktiviert; diese Einstellung braucht
in der Regel nicht geändert zu werden. Bei Verwendung eines Brems­widerstands muss ist der Blockierschutz während der Verzögerung
deaktiviert werden (L3-04 = 0 oder 3).

Einstellung des maximalen Drehmoments bei Vektorregelung mit oder
ohne Rückführung. Wird eine dieser Einstellungen zu stark verringert,
kann der Motor bei großen Lasten blockieren.

Verbesserung des Ansprechens bei Beschleunigung und Verzögerung,
Reduktion von Übersteuerungen, wenn bei mangelnder Steifheit der
Maschine die ASR-Verstärkung nicht erhöht werden kann. Stellen Sie
hier das Massenträgheitsverhältnis zwischen Last und Motor sowie die
Beschleunigungszeit des Motors im Leerlauf ein.

4

4-17

4

4-18

5

Anwenderparameter

In diesem Kapitel werden alle Anwenderparameter beschrieben,

die beim Frequenzumrichter eingestellt werden können.

Beschreibung der Anwenderparameter ..................................5-2

Funktionen und Ebenen der digitalen Bedienkonsole.............5-3

Anwenderparameter-Tabellen ................................................5-7