Omron VARISPEED F7 User Manual [fi]

Cat. No.
YEG-TOFI-S616-55.1
VARISPEED F7
Taajuusmuuttaja
Käyttäjän opas
Sisältö
1 Mallit ja mitat........................................................................... 1-1
VARISPEED F7 yleistä tietoa .......................................................................1-2
Mitat..............................................................................................................1-4
Asennusympäristö ........................................................................................1-7
Liittimien suojakannen irroitus ......................................................................1-9
Operointipaneelin ja etukannen irroitus ....................................................1-10
2 Kytkennät ................................................................................ 2-1
Varotoimenpiteitä..........................................................................................2-2
Kytkennät......................................................................................................2-3
Liitännät ........................................................................................................2-4
Syötön ja moottorilähdön johdotus ...............................................................2-7
Päävirtapiirin johdotus ................................................................................2-11
Taajuusmuuttajan ja EMC-suodattimen asennus .......................................2-12
Moottorilähdön johdotus .............................................................................2-14
Jarruvastuksen ja -yksikön asennus ..........................................................2-15
Ohjaustulojen ja -lähtöjen johdotus ............................................................2-17
RS-422A/485-kytkennät .............................................................................2-21
Optiokorttien asennus ja kytkennät ............................................................2-24
3 Operointipaneelin käyttö........................................................ 3-1
Operointipaneeli ...........................................................................................3-2
Toimintatilat...................................................................................................3-5
4 Parametrit................................................................................ 4-1
Parametritasot ..............................................................................................4-2
Parametrit Quick-ohjelmointitilassa ..............................................................4-3
Parametrit (Advanced-taso)..........................................................................4-9
A: Perusasetukset...........................................................................................................4-9
b: Sovelluksen valinta:.................................................................................................. 4-11
C: Säätöparametrit:.......................................................................................................4-24
d: Ohjeparametrit:.........................................................................................................4-33
E: Moottorin asetukset:.................................................................................................4-39
F: Optiokorttien asetukset:............................................................................................4-46
H: I/O-asetukset:...........................................................................................................4-53
i
L: Suojaustoiminnot:.....................................................................................................4-64
N: Erikoisasetukset....................................................................................................... 4-74
o: Operointipaneelin asetukset:.................................................................................... 4-76
T: Moottorin Automaattinen viritys ................................................................................ 4-80
U: Monitoritila ...............................................................................................................4-82
5 Perustoiminnot ........................................................................5-1
Nopeusohje ..................................................................................................5-2
Nopeusohjeen rajat ja esivalintanopeudet ................................................... 5-5
Run-käsky .................................................................................................... 5-9
Moottorin ylikuumenemisen suojaus PTC-vastuksen avulla ...................... 5-11
Monitorointitoiminnot ..................................................................................5-13
V/f-käyrät....................................................................................................5-16
High Slip -jarrutus.......................................................................................5-22
Automaattinen viritys..................................................................................5-23
Operointipaneelin kopiontitoiminnot ........................................................... 5-27
Säätöohjeita ............................................................................................... 5-31
6 Vikailmoitukset ja -toiminnot..................................................6-1
Vikailmoitukset .............................................................................................6-2
Ongelmatilanteet ........................................................................................ 6-15
7 Ominaisuudet ja oheislaitteet.................................................7-1
F7-taajuusmuuttajan ominaisuudet .............................................................. 7-2
Oheislaitteet ................................................................................................. 7-4
ii
1
Kappale 1
Mallit ja mitat
VARISPEED F7 yleistä tietoa
VARISPEED F7 soveltuvuus
Avoimen piirin vektorisäätöinen taajuusmuuttaja VARISPEED F7 sopii erityisesti seuraaviin sovelluksiin:
Pumput ja puhaltimet
Kuljettimet, työntimet, työstökoneet jne.
Parametrit asetellaan sovelluksen mukaan. F7-taajuusmuuttajassa on mm. 16 eri esivalintanopeutta, avoimen piirin vektorisäätö, suljetun piirin V/f-käyrään perustuva ajotapa sekä V/f-käyrään perustuva ajotapa. Takai­sinkytkennässä käytetään erillistä pulssitulokorttia. Taajuusmuuttajassa on myös pulssisignaalitulo ja -lähtö, joita voidaan hyödyntää Master/Slave-käytöissä.
Mallit
F7-sarja sisältää 200 V ja 400 V 3-vaihe mallit. Suomessa myydään vain 400 V -malleja. Tehoalue on 0,4 kW ... 160 kW (mallit 300kW:iin asti ovat tulossa). Kaikki mallit täyttävät EC Direktiivit.
Mallit 3-vaihe 400 VAC
Taulukko 1.1 F7-sarja 400 VAC
Kotelo Maks. moottorin teho Malli
0.4 kW CIMR-F7Z40P41-
0.75 kW CIMR-F7Z40P71-
1.5 kW CIMR-F7Z41P51-
2.2 kW CIMR-F7Z42P21-
NEMA1
IP20
Avoin
IP00
3.7 kW CIMR-F7Z43P71-
4.0 kW CIMR-F7Z44P01-
5.5 kW CIMR-F7Z45P51-
7.5 kW CIMR-F7Z47P51­11 kW CIMR-F7Z40111­15 kW CIMR-F7Z40151-
18,5 kW CIMR-F7Z40181-
22 kW CIMR-F7Z40220­30 kW CIMR-F7Z40300­37 kW CIMR-F7Z40370­45 kW CIMR-F7Z40450­55 kW CIMR-F7Z40550­75 kW CIMR-F7Z40750­90 kW CIMR-F7Z40900-
110 kW CIMR-F7Z41100­132 kW CIMR-F7Z41320­160 kW CIMR-F7Z41600-
185-200kW CIMR-F7Z41850­220-250kW CIMR-F7Z42200­300-350kW CIMR-F7Z43000-
1
-2
Rakenne
F7-Taajuusmuuttajan rakenne
VARISPEED F7 yleistä tietoa
Suojakansi
Etukansi
Operointipaneeli
Liittimien suoja­kansi
Taajuusmuut­tajan kansi
Etukansi
Operointipaneeli
Kiinnitysreikä
Runko
Nimikilpi
Suojakansi
Kuva 1.1 0,4...18,5 kW mallit
Kiinnitysreiät
Tuuletin
Liittimien suoja­kansi
Nimikilpi
Kuva 1.2 22kw tai siitä isommat mallit
1-
3
Mitat
Avoin malli (IP00)
A. 400 V 22 ... 55 kW B. 400 V 75 ... 160 kW
W0 W1
4d
H
H1
t1
W
H2
(5)
D1
D
Koteloitu malli (IP20 NEMA 1)
C. 400 V 0,4 ... 18,5 kW
W1
W
4-d
H1H2DH0
H3
4 H
Kuva 1.3 Mallit 22...160 kW
t1
D1
1
3
Kuva 1.4 0,4...18,5kW mallit
-4
Jännite
400 VAC
3-vaihe
Maks. moottorin teho (kW)
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
Malli
(-E)
CIMR-
F7Z40220-
CIMR-
F7Z40300-
CIMR-
F7Z40370-
CIMR-
F7Z40450-
CIMR-
F7Z40550-
CIMR-
F7Z40750-
CIMR-
F7Z40900-
CIMR-
F7Z41100-
CIMR-
F7Z41320-
CIMR-
F7Z41600-
Taulukko 1.2 Avoin malli (IP00)
Kuva
W0 W H D W1 H1 H2 D1 t1
370 280 450 258 220 435
A
Mitat (mm)
7.5
100
2.3
420 329.2 550 283 260 535 105 36
545 454.2 725 348 325 700 13
3.2
130
B
615 505.2 850 358 370 820
15 4.5
689 579.2 916 378 445 855 140 160 2791 1147 3938
Asn-
Paino
nus-
reiät d*
Ulkoi-
nen
(kg)
466 259 725
21
678 317 995
M6
784 360 1144
901 415 1316
1203 495 1698
88
1399 575 1974
M10
89 1614 671 2285
102
120 2388 1002 3390
2097 853 2950
M12
Taulukko 1.3 NEMA 1 (IP20)
Lämpöarvot (W)
Sisäi-
Yhteen-
nen
Jäähdystapa
Tuuletin
Jännite
400 V
3-vaihe
Maks. moot-
torin teho (kW)
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
4.0
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
Malli
(-E)
CIMR-
F7Z40P41-
CIMR-
F7Z40P71-
CIMR-
F7Z41P51-
CIMR-
F7Z42P21-
CIMR-
F7Z43P71-
CIMR-
F7Z44P01-
CIMR-
F7Z45P51-
CIMR-
F7Z47P51-
CIMR-
F7Z40111-
CIMR-
F7Z40151-
CIMR-
F7Z40181-
CIMR-
F7Z40220-
CIMR-
F7Z40300-
CIMR-
F7Z40370-
CIMR-
F7Z40450-
CIMR-
F7Z40550-
CIMR-
F7Z40750-
CIMR-
F7Z40900-
CIMR-
F7Z41100-
CIMR-
F7Z41320-
CIMR-
F7Z41600-
Mitat (mm)
Kuva
W0 W H D W1 H0 H1 h2 H3 D1 t1
Paino
(kg)
Asn­nus­reiät
d*
Ulkoi-
nen
14 39 53
157
39
3
17 41 58
36 48 84
140 280
126 280 266 7
5
M5
59 56 115
80 68 148
177 59 4
C-
0
90 70 160
127 82 209
193 114 307
200 300 197 186 300 285
65.5
6
252 158 410
326 172 498
240 350 207 216 350 335 78 10
426 208 634
370 280 535 258 220 450 435
635
420 329.2
283 260 550 535 105 36
7.5
85
2.3
100 21
M6
466 259 725
678 317 995
784 360 1144
901 415 1316
715 165
1203 495 1698
D
545 454.2 1100 348 325 725 700 13 305
88
3.2
1399 575 1974
M10
89 1614 671 2285
130
615 505.2 1245 358 370 850 820
395
102
15
4.5
120 2388 1002 3390
2097 853 2950
M12
689 579.2 1325 378 445 916 855 400 140 160 2791 1147 3938
Lämpöarvot(W)
Sisäi-
Yhteen-
nen
Jäähdys-
tapa
Ilman-
kierto
Tuuletin
1
-5
Jännite
Maks. moottorin teho (kW)
Mitat (mm) Lämpöarvot(W)
W H D W1 W2 W3 H1 H2 D1 t1 Paino (kg)
Asn­nus-
reiät d*
Ulkoi-
nen
Sisäi-
nen
Yhteen-sä
Jäähdys-
tapa
400 V
3-vaihe
185
710 1305 413 540 240 270 1270 15 125.5 4.5
300 916 1475 413 730 365 365 1440 15 125.5 4.5 405 5838 2320 8158
260
3237 1372 4609
M12
Tuuletin220 280 3740 1537 5277
1
-6
Asennusympäristö
Asennusympäristö
Asenna taajuusmuuttaja seuraavan ohjeen mukaiseen ympäristöön.
Ympäristö
Noudata seuraavia ympäristörajoituksia taajuusmuuttajan asennuksessa. Sallittu ympäristön saastumisaste on 2 (pollution degree 2).
Taulukko 1.4 Lämpötila ja kosteus
Kotelotyyppi Ympäristön lämpötila Kosteus
Koteloitu IP20 -10 ... + 40 °C 95% RH tai vähemmän (ei kondensoitumista)
Avoin IP00 -10 ... + 45 °C 95% RH tai vähemmän (ei kondensoitumista)
Taajuusmuuttajan ylä- ja alapuolella on suojakansi. Poista suojakannet, jos asennat taajuusmuuttajan paneeliin (0,4...18,5 kW mallit).
Noudata seuraavia varotoimenpiteitä:
Älä altista taajuusmuuttajaa öljylle tai pölylle. Taajuusmuuttaja voidaan asentaa tiiviiseen kaappiin, jolloin
se ei altistu pölylle ym. haittaaville aineille.
Suojaa taajuusmuuttaja metallipölyltä, öljyltä, vedeltä ja muilta vierailta aineilta.
Älä asenna taajuusmuuttajaa palavalle alustalle, kuten puupinnalle.
Asenna taajuusmuuttaja tilaan, jossa ei esiinny radioaktiivista tai tulenarkaa materiaalia, haitallisia kaa-
suja tai nesteitä
Älä asenna taajuusmuuttajaa paikkaan, jossa esiintyy voimakasta tärinää.
Älä asenna taajuusmuuttajaa paikkaan, jossa esiintyy kloridiyhdisteitä.
Älä altista taajuusmuuttajaa suoralle auringonvalolle. Se voi aiheuttaa ylikuumenemisen.
Ympäristön lämpötila
Jotta taajuusmuuttajan toiminta olisi varmaa, asenna taajuusmuuttaja tilaan, jossa ei esiinny voimakkaita lämpötilanmuutoksia. Jos taajuusmuuttaja asennetaan suljettuun tilaan, kuten laatikkoon, on tarpeen vaatiessa käytettävä tuuletinta tai muuta ilmastointilaitetta, jotta lämpötila ei ylittäisi 45°C.
Taajuusmuuttajan suojaaminen vierailta aineilta
Suojaa taajuusmuuttaja asennuksen aikana suojalla, jotta esim. porauksesta aiheutuva metallipöly ei pääsisi­taajuusmuuttajan sisälle. Poista suoja heti asennuksen jälkeen, koska suoja voi aiheuttaa ylikuumenemisen.
Asennustila
Asenna taajuusmuuttaja niin, että ilma pääsee kiertämään sen ympärillä. Noudata aina seuraavia etäisyyk­siä:
1-
7
Asennusympäristö
Min. 50 mm
Min. 30 mm
Min. 50 mm
Min. 30 mm
Min. 120 mm
Ilma
Min. 120 mm
Ilma
Sivusta kuvattuEdestä kuvattu
Kuva 1.5 Taajuusmuuttajan asennustila
Operointipaneelin mitat (mm)
70 70
1. IP20 NEMA 1 -mallit ja IP00-mallit vaativat saman asennustilan.
2. Jos 0,4...18,5 kW malli asennetaan paneeliin, täytyy ylä- ja alakansi irroittaa taajuusmuuttajasta.
IMPORTANT
3. Jos 22...160 kW malli asennetaan paneeliin, jätä kiinnityspulteille ja taajuusmuuttajan syöttö- ja lähtö­kaapeleille riittävästi tilaa.
57
2kpl M3 reikää
120
120
111
14.5
44
2.5
Cutout
20
Kuva 1.6 Operointipaneelin mitat
Asennus paneeli
15.8 6.4
60
1-
8
Liittimien suojakannen irroitus
Poista suojakansi ennen johdotusta.
Suojakannen irroitus
0,4...18,5 kW mallit
Löysää ruuvit kannen alaosasta ja paina nuolen 1 osoittamasta kohdasta kummaltakin sivulta. Vedä kansi nuolen 2 osoittamaan suuntaan.
1
2
1
Kuva 1.7 Suojakannen irroitus
22...160 kW mallit
Löysää ruuvit kannen yläosasta. Vedä kansi nuolen 1 osoittamaan suuntaan ja irroita se nuolen 2 osoittamaan suuntaan.
Kuva 1.8 Suojakannen irroitus
1
-9
Kannen kiinnitys
Kiinnitä kansi päinvastaisessa järjestyksessä kuin kannen irroitus.
Operointipaneelin ja etukannen irroitus
0,4...18,5 kW mallit
Jotta taajuusmuuttajaan voidaan asentaa esim. liityntäkaapeli PC:lle, täytyy operointipaneeli irroittaa.
Operointipaneelin irroitus
Paina sivulla olevaa lukkoa ja vedä paneeli irti nuolen 2 osoittamaan suuntaan.
2
Kuva 1.9 Operointipaneelin irroitus
1
1
-10
Etukannen irroitus
Paina etukannen sivuista nuolen 1 osoittamista kohdista ja vedä kansi nuolen 2 osoittamaan suuntaan.
Kuva 1.10 Etukanne irroitus
Huom!
Älä kiinnitä etukantta, jos operointipaneeli on kiinnitettynä siihen. Operointipaneeli ei välttämättä kiinnity kunnolla.
Operointipaneelin kiinnitys
Kun liittimien suojakansi on paikoillaan, kiinnitä paneeli seuraavan ohjeen mukaan:
1. Kiinnitä paneeli kohdasta A (2 kohtaa).
2. Paina paneelia nuolen 2 suuntaan, kunnes se napsahtaa paikoilleen (B).
A
1
B
2
Kuva 1.11 Operointipaneelin kiinnitys
1
-11
22..160 kW mallit.
Operointipaneelin irroitus
Irroita samalla tavalla kuin 0,4...18,5 kW mallit.
Etukannen irroitus
Liu’uta kansi kohdasta 1 nuolen 2 suuntaan.
Kuva 1.12 Etukannen irroitus
Huom!
Älä kiinnitä etukantta, jos operointipaneeli on kiinnitettynä siihen. Operointipaneeli ei välttämättä kiinnity kunnolla.Älä kiinnitä kantta, jossa on operointipaneeli kiinnitettynä.
Operointipaneelin kiinnitys
Kiinnitä samalla tavalla kuin 0,4...18,5 kW mallit.
1
-12
2
Kappale 2
Kytkennät
Varotoimenpiteitä:
!VAROITUS
!VAROITUS
!VAROITUS
!VAROITUS
!Varoitus Asenna ulkoiset sulakkeet ja suojaa johdot oikosuluilta. Tulipalon vaar a. !Varoitus Varmista, että taajuusmuuttajaan syötettävä jännite on sama kuin taajuusmuuttajan
!Varoitus Kytke taajuusmuuttajaan tarvittaessa jarruvastus. Tulipalon vaara. !Varoitus Johdota oikein. Loukkaantumisen tai laitteen rikkoontumisen vaara. !Varoitus Kiristä liittimien r uuvit oikein. Tulipalon, loukkaantumisen tai laitteen rikkoontumisen
Älä johdota taajuusmuuttajaa ennenkuin syöttöjännite on kytketty pois päältä. Säh­köiskun vaara.
Vain valtuutettu henkilö saa kytkeä taajuusmuuttajan. Sähköiskun tai tulipalon vaara.
Testaa taajuusmuuttajan toiminta vasta sen jälkeen, kun hätä-seis-kytkin on kytketty. Loukkaantumisen vaara.
Kytke aina maadoitusliittimet maks. 10 maahan 400VAC malleissa. Sähköiskun vaara.
nimellinen syöttöjännite. Tulipalon, loukkaantumisen tai vikaantumisen vaara.
vaara.
!Varoitus Älä kytke syöttöjännitettä taajuusmuuttajan lähtöliittiin U, V tai W. Laitteen rikkoon-
tumisen vaara.
2
-2
Kytkennät
P
2
1
3
Moniaskel
)
-
AM
-
F7-kytkentä
3-vaihe 380 ... 480 V 50/60 Hz
Ulkoinen taajuusohje

Passiivinen mA-lähetin
R S
T
Monitoimitulot
Tehdas­asetus

Sulake
Eteen Run/Stop
Taakse Run/Stop
Ulkoinen vika
Vian nollaus
Moniaskelnopeus 1
Ryömintätaajuuden valinta
Pulssitulo
Taajuussäätö
2 k
+
4-20mA
-
nopeus 2
(NPN-kytkentä tehdasasetuksena)
Taajuuden säätö
2 k
0 ... 10 V 4 ... 20 mA
+V
A2
RS-422A/485 kommunikointi
Oikosulkulenkki
P
DC-kuristin (lisätarvike)
UX
+ 1
+ 2
R/L1 S/L2
T/L3
Taajuusmuuttaja
F7
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7 SP SN
SC
E(G)
RP
-V +V
A1
A2 AC
R+ R-
S+ S-
IG
+24 V 8 mA
+
24 V
-
Suojavaipan liitin Master-nopeus
0 ... 32 kHz (3 k) Korkea taajuus: 3,5...13,2 V tulo
Taajuusasetus
+15 V, 20 mA
Master-nopeusohje
0 ... 10 V (20 k)
Master-nopeusohje
4 ... 20 mA (250 )
[0 ... 10 V (20 k) tulo]
0 V
Päätevastus
Jarruvastus (0,4...18,5kW mallit) Kts. jarruyksikön kytkentä s. 2-16 (yli 22kW mallit)
B2B1
U/T1 V/T2
IM
W/T3
(Maadoitus maks. 100 )
MP
Pulssilähtö
V/I muunnin 0 ... 10 V /4 ... 20 mA
V/I muunnin 0 ... 10 V /4 ... 20 mA
AC
CN15
CN15
AM
FM
AC
0 ... 32 kHz (2.2 k)
Tehdasasetus: lähtötaajuus
Virtamittarin säätö
20 k
Monitoimianalogilähtö 2
Virtamittarin säätö
20 k
Monitoimianalogilähtö1
FM
-10 ... 10 V 2 mA
- +
- +
10 ... 10 V 2 mA
E(G
MA
Vikalähtö, rele
MB
250 VAC, maks. 1 A 30 VDC, maks. 1 A
MC
M1
Monitoimilähtö, rele
M2
250 VAC, maks. 1 A 30 VDC, maks. 1 A
Tehdasasetus:
M3 M4
M5 M6
Run-tieto
Monitoimilähtö 1
250 VAC, maks. 1 A 30 VDC, maks. 1 A
(Tehdasasetus: nollanopeus)
Monitoimilähtö 2
250 VAC, maks. 1 A 30 VDC, maks. 1 A
(Tehdasasetus: Taajuuden tarkkailu 1)
Tehdasasetus: lähtövirta 0 ... +10 V
Tehdasasetus: lähtötaajuus 0 ... +10 V
2
-3
Suojavaippa Kierretty parikaapeli
P
Kuva 2.1 Kytkentä
Liitännät
MP
AM
S6
-V
IG
M5
FM
RP
S1
S4
SP
S7
M4
+V
S3
SC
S+
A2
M2
SN
M6
AC
A1
E(G)
E(G)
MB
S5
M1
AC
MA
M3
S2
S-
MP
S6
-V
IG
M5
FM
RP
S1
S4
SP
S7
M4
+V
S3
SC
S+
A2
M2
SN
M6
AC
A1
E(G)
E(G)
MB
S5
M1
AC
MA
M3
S2
S-
Tulo- ja lähtöliittimet
SP
SC
SN
A1
S1
S3
E(G)
S2
ACACMP
-V
+V
A2
S6
S4
S7
S5
R-R-M5
R+R+RP
M6
AC
AM
IG
FM
S+
AC
S-
MCMCMB
MA
M4
M2
E(G)
M1
M3
Ohjaustulot-/lähdöt
Syöttö/moottorilähtö
Varoitus-LED - Älä koske liittimiin, kun tämä valo palaa!
Maadoitusliittimet
Kuva 2.2 18.5 kW tai pienemmät mallit
ACACMP
-V
R-R-M5
SP
SC
SN
S1
E(G)
S2
R+R+RP
+V
A2
A1
S4
S3
S5
M6
AC
FM
S7
AC
MCMCMB
MA
AMAMS6
IG
M4
S+
M2
E(G)
M1
M3
S-
Ohjaustulot-/lähdöt
Varoitus-LED - Älä koske liittimiin, kun tämä valo palaa!
Syöttö/moottorilähtö
Maadoitusliittimet
Kuva 2.3 22 kW...300 kW
2
-4
Liitinruuvit
Seuraavassa taulukossa on selitetty eri liittimen toiminta.
Päävirtapiiri
Muista kytkeä taajuusmuuttaja ohjeiden mukaan.
Taulukko 2.1 Päävirtapiirin toiminnat
Jännite 400 V
Malli CIMR-
Maks. moot-
torin teho
R/L1 S/L2 T/L3
R1/L11
T1/L31
U/T1
W/T3
B1 B2
1 2 3
/
2
r/
1
200
200/
2
400/
400
2
F7Z40P41A...
F7Z40181A
0,4 ... 18,5 kW 22 ... 55 kW
Syöttöjännite
- Älä koske, tehdasjohdotusS1/L21
Jarruvastus/-yksikkö -
DC-kuristin
1 ja 2)
(
DC-syöttöjännite
(
1 ja )
-
F7Z40220A ...
F7Z40550A
Syöttöjännite
MoottorilähtöV/T2
DC-syöttöjännite
(
1 ja )
Jarruyksikkö
(
3 js )
-
-
Maa (10 tai vähemmän)
F7Z40750A
...
F7Z41600A
75 ... 300
kW
Tuulettimen syöt-
töjännite *1
Liitännät
Huom! * 1. Tuulettimen syöttöjännitteen arvot: r/
- 200/
1
200: 200 ... 220-VAC, 50-Hz tai 200 ... 230-VAC, 60-Hz; r/
2
- 400/
1
400: 380 ... 480-VAC, 50/60 Hz
2
2-
5
Ohjaustulot ja -lähdöt
Alla olevassa taulukossa on kuvattu ohjauspiirin tulot ja lähdöt.
Taulukko 2.2 Ohjauspiiri
Tyyp pi Symboli Toim into Toiminnon kuvaus Signaalitaso
Eteen, kun kosketin kiinni , stop kun kosketin auki Taakse, kun kosketin kiinni , stop kun kosketin auki Tehdasasetus: ulkoinen vika, kun kosketin kiinni Tehdasasetus: vian nollaus, kun kosketin kiinni Tehdasasetus: Moniaskelnopeus 1 päällä, kun kosketin kiinni Tehdasasetus: Moniaskelnopeus 2 päällä, kun kosketin kiinni Tehdasasetus: Ryömintätaajuus­valittu, kun kosketin kiinni
-
4 ... 20 mA/100%, 0 ... +10 V/100% Tehdasasetus: aseta A1 (H3-09 = 0)
Kosketin kiinni MA ja MC välillä vian sattuessa Kosketin auki MB ja MC välillä vian sattuessa
Tehdasasetus: RUN-tieto Kosketin kiinni M1 ja M2 välillä ajon aikana
Tehdasasetus: nollanopeus. Koske­tin kiinni kun nollataso (b2-01) tai alle sen.
+24 VDC, 8 mA
optoerotettu
+24 VDC ±20%
0 ... +10 V (tuloimpedanssi 20 kΩ) 4 ... 20 mA (tuloimpedanssi 20 kΩ) 0 ... +10 V (tuloimpedanssi 20 kΩ)
Relelähtö
Kapasiteetti:
250 VAC, maks. 1 A
30 VDC, maks. 1 A
Digitaali-
tulo
Analogi-
tulot
Digitaa-
lilähdöt
S1 Eteen-stop
S2 Taakse-stop
S3 Monitoimitulo 1
S4 Monitoimitulo 2
S5 Monitoimitulo 3
S6 Monitoimitulo 4
S7 Monitoimitulo 5
SC Com -
SP
SN Syöttöjännite digitaalituloille 0 V -
+V +15-V syöttöjännite +15-V jännite analogiohjeelle +15 V (maks. virta 20 mA)
-V -15-V syöttöjännite -15-V jännite analogiohjeelle -15 V (maks. virta 20 mA)
A1 Nopeusohje perusnopeudelle 0 ... +10 V/100%
A2
AC Analogitulo Com 0 V -
E (G) Suojavaippa, Com - -
MA
MB Vikalähtö (NC avautuva kosketin)
MC Com -
M1
M2
M3
M4
Syöttöjännite digitaalituloille +24 V
Monitoimianalogitulo (kytkin S1-2 tyypin valinta V/mA)
Vikalähtö (NO sulkeutuva koske­tin)
Monitoimilähtö (NO sulkeutuva kosketin)
Monitoimilähtö 1
2
-6
Analogi-
monito-
rilähtö
M5
Monitoimilähtö 2
M6
FM Monitoimilähtö 1
AC Com -
Tehdasasetus: Taajuuden tarkkailu Kosketin kiinni, kun taajuus on ±2 Hz taajuusohjeesta
Tehdasasetus: Lähtötaajuus 0 ... +10 V/100% taajuus Tehdasasetus: Virtatieto 5 V/ taajuusmuuttajan nimellisvirta
0 ... +10 VDC ±5%
Maks. 2 mAAM Monitoimilähtö 2
Syötön ja moottorilähdön johdotus
Taulukko 2.5 Ohjauspiiri ()
Tyyp pi Symboli Toiminto Toimnnon kuvaus Signaalitaso
Tehdasasetus: Nopeusohje (H6-01 =
0) Tehdasasetus: Lähtötaajuus (H6-06 = 2)
0 ... 32 kHz (3 kΩ)
0 ... 32 kHz (2.2 kΩ)
Pulssitulo/
lähtö
RP Monitoimipulssitulo
MP Monitoimipulssilähtö
Kommunikointiliittimet
.
Taulukko 2.3 Kommunikointiliittimet
Tyyp pi Symboli Toimi nta Huom! Signaalitaso
RS-
422A/
485
R+
R-
S+
S­IG Com - -
RS-422A/485 datan vastaanotto
2-johdin kytkennässä RS-485, oikosulje R+ ja S+, ja R- ja S-.
RS-422A/485 datan lähetys
Differentiaalitulo,
optoerotettu
Differentiaalitulo,
optoerotettu
Syötön ja moottorilähdön johdotus
Johtojen ja kaapeleiden koot (seuraavalla sivulla)
2-
7
Malli
CIMR-
F7Z40P41
Taulukko 2.4 Johtojen koot
Liittimen symboli
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3
Ruu-
vikoko
Kiristysmo-
mentti
(N•m)
M4 1.2 ... 1.5
Johtojen
koko
2
mm
(AWG)
2 ... 5.5
(14 ... 10)
Johtojen
Suosi-
tuskoko
2
mm
(AWG)
2,5
(14)
Johtotyyppi
F7Z40P71
F7Z41P51
F7Z41P21
A4037
A4040
A4055
A4075
A4110
A4150
A4185
B4220
B4300
B4370
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/ T2, W/T3
B1, B2 M5 2.5
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/ T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/ T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
3
M4 1.2 ... 1.5
M4 1.2 ... 1.5
M4 1.2 ... 1.5
M4 1.2 ... 1.5
M4 1.2 ... 1.5
M4 1.2 ... 1.5
M4 1.2 ... 1.5
M5 2.5
M5 2.5
M5
(M6)
M6 4.0 ... 5.0
M6 4.0 ... 5.0
M6 4.0 ... 5.0
M8 9.0 ... 10.0
M6 4.0 ... 5.0
M8 9.0 ... 10.0
M8 9.0 ... 10.0
M6 4.0 ... 5.0
M8 9.0 ... 10.0
2.5
(4.0 ... 5.0)
2 ... 5.5
(14 ... 10)
2 ... 5.5
(14 ... 10)
2 ... 5.5
(14 ... 10)
2 ... 5.5
(14 ... 10)
2 ... 5.5
(14 ... 10)
3.5 ... 5.5
(12 ... 10)
2 ... 5.5
(14 ... 10)
5.5(10)
3.5 ... 5.5
(12 ... 10)
5.5 ... 14 (10 ... 6)
8 ... 14 (8 ... 6)
5.5 ... 14 (10 ... 6)
8 ... 38 (8 ... 2)
8
(8) 8 ... 22 (8 ... 4)
14 ... 22
(6 ... 4)
14 ... 38
(6 ... 2)
22
(4)
22 ... 38
(4 ... 2)
22 ... 60
(4 to 1/0)
8 ... 22 (8 ... 4)
22 ... 38
(4 ... 2)
2,5
(14)
2,5
(14)
2,5
(14)
4
(12)
2,5
(14)
4
(12)
2,5
(14)
4
(12)
2,5
(14)
6
(10)
4
(12)
10
(8)
6
(10)
10
(8)
6
(10)
10
(8)
01
(8)
01
(8)
16
(6)
16
(6)
25
(4)
25
(4)
50
(2)
25
(4)
Voimakaapeli., 600 V vinyyli­kaapeli
-
2
-8
Syötön ja moottorilähdön johdotus
Malli
CIMR-
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
B4450
B4550
B4750
B4900
B411K
B413K
B416K
* kuparijohto lämpötilassa 75°C.
3
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
3
R/L1, S/L2, T/L3, , 1
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17.6 ... 22.5
3
r/ 1, 200/
R/L1, S/L2, T/L3, , 1
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17.6 ... 22.5
3
r/ 1, 200/
R/L1, S/L2, T/L3, , 1
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 M12 31.4 ... 39.2
3
r/ 1, 200/
R/L1, S/L2, T/L3, , 1
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 M12 31.4 ... 39.2
3
r/ 1, 200/
R/L1, S/L2, T/L3, , 1
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 M12 31.4 ... 39.2
3
r/ 1, 200/
Liittimen symboli
200, 400/2400
2
200, 400/2400
2
200, 400/2400
2
200, 400/2400
2
200, 400/2400
2
Ruu-
vikoko
M12 31.4 ... 39.2
M12 31.4 ... 39.2
M12 31.4 ... 39.2
M12 31.4 ... 39.2
M12 31.4 ... 39.2
M12 31.4 ... 39.2
M12 31.4 ... 39.2
M12 31.4 ... 39.2
M12 31.4 ... 39.2
M12 31.4 ... 39.2
Kiristysmo-
mentti
(N•m)
M8 9.0 ... 10.0
M6 4.0 ... 5.0
M8 9.0 ... 10.0
M8 9.0 ... 10.0
M6 4.0 ... 5.0
M8 9.0 ... 10.0
M8 8.8 ... 10.8
M4 1.3 ... 1.4
M8 8.8 ... 10.8
M4 1.3 ... 1.4
M8 8.8 ... 10.8
M4 1.3 ... 1.4
M8 8.8 ... 10.8
M4 1.3 ... 1.4
M8 8.8 ... 10.8
M4 1.3 ... 1.4
Johtojen
koko
2
mm
(AWG)
38 ... 60
(2 ... 1/0)
8 ... 22
(8 ... 4)
22 ... 38
(4 ... 2)
50 ... 60
(1 ... 1/0)
8 ... 22
(8 ... 4)
22 ... 38
(4 ... 2)
60 ... 100
(2/0 ... 4/0)
50 ... 100
(1/0 ... 4/0)
5.5 ... 22 (10 ... 4) 38 ... 60
(2 ... 2/0)
0.5 ... 5.5
(20 ... 10)
80 .. 100
(3/0 ... 4/0)
80 ... 100
(3/0 ... 4/0)
8 ... 22
(8 ...4) 50 ... 100 (1 ... 4/0)
0.5 ... 5.5
(20 ... 10)
50 ... 100
(1/0 ... 4/0)
50 ... 100
(1/0 ... 4/0)
8 ... 60 (8 ... 2/0) 60 ... 150
(2/0 ... 300)
0.5 ... 5.5
(20 ... 10)
80 ... 100
(3/0 ... 4/0)
60 ... 100
(2/0 ... 4/0)
8 ... 60 (8 ... 2/0)
100 ... 150
(4/0 ... 300)
0.5 ... 5.5
(20 ... 10)
100 ... 200
(4/0 ... 400)
80 ... 200
(3/0 ... 400)
80 ... 60 (8 ... 2/0) 50 ... 150
(1/0 ... 300)
0.5 ... 5.5
(20 ... 10)
Johtojen
Suosi-
tuskoko
2
mm
(AWG)
50 (2)
-
25 (4)
50 (1)
-
25 (4) 65
(2/0)
50
(1/0)
-
50 (2)
1.5
(16)
100
(4/0)
100
(4/0)
-
50
(1)
1.5
(16)
50 × 2P
(1/0 × 2P)
50 × 2P
(1/0 × 2P)
-
600
(2/0)
1.5
(16)
95 × 2P
(3/0 × 2P)
70 × 2P
(2/0 × 2P)
-
100
(4/0)
1.5
(16)
100 × 2P
(4/0 × 2P)
95 × 2P
(3/0 × 2P)
-
50 × 2P
(1/0 × 2P)
1.5
(16)
Johtotyyppi
Voimakaapeli., 600 V vinyyli­kaapeli
2-
9
Taulukko 2.5 Oikosulkuliittimien koot (JIS C2805)
Johdon paksuus (mm2)
0.5
0.75
1.25
2,5
4
10
Ruuvikoko Koko
M3.5 1.25 ... 3.5
M4 1.25 ... 4
M3.5 1.25 ... 3.5
M4 1.25 ... 4
M3.5 1.25 ... 3.5
M4 1.25 ... 4
M3.5 2 ... 3.5
M4 2 ... 4
M5 2 ... 5
M6 2 ... 6
M8 2 ... 8
M4 5.5 ... 4
M5 5.5 ... 5
M6 5.5 ... 6
M8 5.5 ... 8
M5 8 ... 5
M6 8 ... 6
M8 8 ... 8
IMPORTANT
16
M6 14 ... 6
M8 14 ... 8
M6 22 ... 6
25
M8 22 ... 8
50 M8 38 ... 8
M8 60 ... 8
50/60
M10 60 ... 10
95
80 ... 10
M10
100 100 ... 10
100
150 150 ... 12
M12
100 ... 12
200 200 ... 12
M12 x 2 325 ... 12
325
M16 325 ... 16
Määrittele johdon koko siten, että päävirtapiirin jännite putoaa enintään 2% nimellisjännitteestä. Jännitteen putoama lasketaan seuraavalla kaavalla:
Jännitteen putoama (V) =
x johdon resistanssi (W/km) x johdon pituus (m) x virta (A) x 10
3
-3
2
-10
Syötön ja moottorilähdön johdotus
Päävirtapiirin johdotus
Seuraavana on kuvattu taajuusmuuttajan syötön ja moottorilähdön johdotus.
Syöttö
Noudata seuraavia ohjeita:
Sulakkeen asentaminen
Kytke aina syöttöjännitteen ja taajuusmuuttajan syöttöliittimien (R, S ja T) välille oikosulkusuojana toimivat sulakkeet.
Kytke 3 sulaketta / taajuusmuuttaja.
Sulakkeiden koko täytyy olla 1,5...2 kertaa taajuusmuuttajan nimellisvirta.
Ota huomioon taajuusmuuttajan ylikuormasuojaus (1 minuutti 150% nimellisvirrasta), kun määrittelet
sulakkeen aika-arvon.
Jos yhtä oikosulkusuojaa käytetään useampaan taajuusmuuttajaan kerralla, johdota piiri niin, että syöt-
töjännite katkeaa, kun taajuusmuuttajan vikalähtö menee päälle. Kts. alla oleva kuva.
CIMR-F7Z40P41- ... CIMR­F7Z40300-: 3-vaihe, 380 ... 460 VAC, 50/60 Hz
Syöttöjännite
Kuva 2.4 Oikosulkusuojan asennus
Sulakkeet
Taajuusmuuttaja
Vikalähtö (NC)
2-
11
Syöttökontaktorin käyttö
Magneettista kontaktoria voidaan käyttää taajuusmuuttajan syötön katkaisemiseen.
Kun taajuusmuuttaja pysäytetään syöttöpuolelle asennetulla kontaktorilla, moottori pysähtyy vapaasti rulla­ten, koska regeneroiva jarrutus ei toimi.
Taajuusmuuttaja voidaan pysäyttää ja käynnistää kontaktorilla. Jatkuva kontaktorin kytkeminen päälle ja
pois voi aiheuttaa taajuusmuuttajan rikkoontumisen. Pysäytä tai käynnistä taajuusmuuttaja kontaktorilla minimissään 30 minuutin välein.
Jos taajuusmuuttajaan on kytketty jarruyksikkö, tee kytkentä niin, että kontaktori menee pois päältä, kun
jarruyksikön lämpörele laukeaa.
Syöttöjännitteen kytkeminen taajuusmuuttajan tuloliittimiin
Syöttöjännitteen napaisuudella ei ole väliä, kun se kytketään liittimiin R, S tai T.
Tulokuristin
Kytke tarvittaessa (jos syöttöjännitteessä suuria virtapiikkejä) DC-kuristin taajuusmuuttajaan sille varattuihin liittimiin. Kuristimen avulla myös syöttöjännitteen tehokerroin paranee.
Ylijänniteaaltojen vaimennus
Käytä häiriövaimenninta tai diodia induktiivisille kuormille taajuusmuuttajan läheisyydessä (esim. kontak­torit, e-lektromagneettiset releet, solenoidiventtiilit, solenoidit ja magneettiset jarrut.
Taajuusmuuttajan ja EMC-suodattimen asennus
Asenna taajuusmuuttajan syöttöpuolelle tulosuodatin. Kts. tarkempi kuva seuraaavalla sivulla. Asenna suodatin ja taajuusmuuttaja samalle metallilevylle. Asenna suodatin mahdollisimman lähelle taa-
juusmuuttajaa. Pidä suodattimen ja taajuusmuuttajan väliset kaapelit mahdollisimman lyhyinä ja maadoita metallilevy hyvin. Maadoita suodatin ja taajuusmuuttaja metallilevyyn mahdollisimman laajalle pinnalle. Poista maali tarvittaessa kosketuspinnoista.
Taajuusmuuttaja, moottori, suodatin ja suojavaippa maadoitetaan mahdollisimman pieni-impedanssisilla maa­doituskaapeleilla. Tämä toimenpide varmistaa häiriösignaalien esteettömän johtumisen maadoitusliittimiin ja maatasoon. Käytä suojavaipallista moottorikaapelia. Maadoita moottorikaapelin suojavaippa molemmista päistä mahdollisimman laajalle pinnalle.
Kaikkein tehokkain keino sähkömagneettisten häiriöiden estämiseen on käyttää suojattuja kaapeleita. Taaj­uusmuuttajan syöttö- ja moottorikaapelit on pidettävä erillään taajuusmuuttajan ja muiden laitteiden ohjaus­johtimista. Vahva- ja heikkovirtakaapeleiden suositeltava minimietäisyys on 30 cm. Taajuusmuuttajan ohjausjohtimina käytetään vaipallista kierrettyä parikaapelia. Ohjausjohtimien vaippa maadoitetaan toisesta päästä.
Käytä suojavaipallista moottorikaapelia. Maadoita suojavaippa molemmista päistä mahdollisimman laajalle pinnalle. Suojavaippa estää tehokkaasti häiriösignaalin säteilyn moottorikaapelista ympäröivään tilaan koko kaapelin pituudelta. On suositeltavaa suojata myös taajuusmuuttajan jännitesyöttökaapelit suojavaipalla (maa­doita syöttökaapelin suojavaippa toisesta päästä).
2
-12
Syötön ja moottorilähdön johdotus
Kuva 2.5 Taajuusmuuttajan F7 ja EMC-suodattimen asennus
2-
13
Taajuusmuuttajan, syötön sulakkeen ja suodattimen asennus
Syöttöjän­nite
Sulake
MCCB
MCCB
Sulake
Suo­datin
F7
Muut laitteet
Esim: SYSMAC-logiikka
IM
Käytä EMC-suodatinta F7-PFI........
Katso suodatinmallit kappaleesta “Oheislaitteet”.
Moottorilähdön johdotus
Taajuusmuuttajan kytkeminen moottoriin
Kytke liittimet U, V ja W moottorin vastaaviin liittimiin U, V ja W.
Tarkista. että moottori pyörii eteenpäin taajuusmuuttajan Eteen-ajokomennolla. Jos moottori pyörii päinvastai­seen suuntaan, vaihda kahden lähtöliittimen paikkaa (mitkä tahansa kolmesta liittimestä) ja testaa uudelleen.
Älä kytke syöttöjännitettä lähtöliittimiin U, V tai W!
Älä oikosulje tai maadoita moottorilähdön liittimiä!
Älä kytke lähtöliittimiin elektromagneettista kytkintä!
Lämpöreleen asennus
Taajuusmuuttajan sisällä on terminen suojaustoiminto moottorin ylikuumenemista varten. Jos kuitenkin taa­juusmuuttajalla ohjataan useampaa kuin yhtä moottoria tai moninapamoottoria, on taajuusmuuttajan ja moot­torin välille asennettava lämpörele. Aseta tällöin parametrin L1-01 arvoksi 0 (moottorin suojaustoiminto pois käytöstä). Lämpöreleen on oltava taajuusmuuttajakäyttöön soveltuvaa tyyppiä. 50 Hz:n sinimuotoiselle taa­juudelle tarkoitetut lämpösuojat eivät sovellu taajuusmuuttajan ja moottorin väliin, koska taajuusmuuttajan lähdössä on useiden k-hertsien taajuus.
Kytke lämpörele niin, että se katkaisee lauettuaan myös taajuusmuutajan syöttöjännitteen (syöttöä ohjaavan kontaktorin).
Taajuusmuuttajan ja moottorin välisen kaapelin pituus
Korkeataajuinen vuotovirta lisääntyy, kun kaapelin pituus kasvaa. Se kasvattaa myös taajuusmuuttajan lähtövirtaa. Siitä voi aiheutua häiriöitä ympärillä oleviin laitteisiin. Häiriöitä voidaan vähentää säätämällä kyt­kentätaajuutta (parametrit C6-01, C6-02) alla olevan taulukon mukaisesti.
Huom! käytä ferriittirengasta häiriöiden vähentämiseksi (kts. oheislaitteet) taajuusmuuttajan lähdössä, kun kaapelin pituus on yli 10 m.
Taulukko 2.6 Kaapelin pituus ja kytkentätaajuus
Kaapelin pituus Maks. 50 m Maks. 100 m Yli 100 m
Kytkentätaajuus maks. 15 kHz 10 kHz 5 kHz
2
-14
Maadoitukset
Noudata aina seuraavia ohjeita:
Maadoita 400 V mallit aina alle 10 Ω maahan.
Syötön ja moottorilähdön johdotus
Älä kytke maadoituspisteisiin muita laitteita.
Tee johdotus mahdollisimman lyhyillä johdoilla. Johtojen täytyy olla elektronisiin laitteisiin sopivia.
Jos käytät useita taajuusmuuttajia, älä yhdistä maadoitusjohtoja keskenään.
Oikein
Kuva 2.6 Maadoitus
Väärin
Jarruvastuksen asennus (BRD-@@@)
0,4 ... 18,5 kW malleihin voidaan kytkeä jarruvastus suoraan ilman jarruyksikön asentamista. Kts. jarruvastus­mallit kappaleesta “Oheislaitteet”.
Kytke jarruvastus Kuva 2.16 mukaisesti. Aseta parametrit taulukon 2.8 mukaisesti.
Taulukko 2.7
L8-01 (ylikuumenemisen suoja)
L3-04 (Jumisuoja hidastuksen aikana) (valitse 0 tai 3)
1 (ylikuumenemisen suojaus päällä; vain silloin kun jarruvas­tuksessa on ylikuumenemissuoja)
0 (jumisuoja ei käytössä)
3 (jumisuoja käytössä jarruvastuksen lisäksi)
F7
Kuva 2.7 Jarruvastuksen kytkentä (0,4...18,5 kW mallit)
Älä kytke jarruvastusta muihin liittimiin, kuin B1 ja B2. Jos jarruvastus kytketään vääriin liittimiin, se saattaa ylikuumentua ja aiheuttaa laitevaurioita.
IMPORTANT
Jarruvastus
Jarruyksikön (3G3IV-PCDBR@) ja jarruvastuksen (BRD-@@@) asennus
Kytke jarruyksikkö taajuusmuuttajaan seuraavalla sivulla olevan kuva mukaisesti.
Jarruyksikköä käytetään yli 22 kW:n malleissa. Aseta parametrit taulukon mukaisesti.
Taulukko 2.8
L8-01 (Ylikuumenemissuoja) 0 (Ylikuumenemissuoja ei käytössä)
L3-04 (Jumisuoja hidastuksen aikana) (valitse 0 tai 3)
0 (jumisuoja ei käytössä)
3 (jumisuoja käytössä jarruvastuksen lisäksi)
2-
15
Loading...
+ 181 hidden pages