Omron VARISPEED F7 User Manual [fi]

Cat. No.

YEG-TOFI-S616-55.1

VARISPEED F7

Taajuusmuuttaja

Käyttäjän opas

Sisältö

1 Mallit ja mitat........................................................................... 1-1

VARISPEED F7 yleistä tietoa .......................................................................1-2

Mitat..............................................................................................................1-4

Asennusympäristö ........................................................................................1-7

Liittimien suojakannen irroitus ......................................................................1-9

Operointipaneelin ja etukannen irroitus ....................................................1-10

2 Kytkennät ................................................................................ 2-1

Varotoimenpiteitä..........................................................................................2-2

Kytkennät......................................................................................................2-3

Liitännät ........................................................................................................2-4

Syötön ja moottorilähdön johdotus ...............................................................2-7

Päävirtapiirin johdotus ................................................................................2-11

Taajuusmuuttajan ja EMC-suodattimen asennus .......................................2-12

Moottorilähdön johdotus .............................................................................2-14

Jarruvastuksen ja -yksikön asennus ..........................................................2-15

Ohjaustulojen ja -lähtöjen johdotus ............................................................2-17

RS-422A/485-kytkennät .............................................................................2-21

Optiokorttien asennus ja kytkennät ............................................................2-24

3 Operointipaneelin käyttö........................................................ 3-1

Operointipaneeli ...........................................................................................3-2

Toimintatilat...................................................................................................3-5

4 Parametrit................................................................................ 4-1

Parametritasot ..............................................................................................4-2

Parametrit Quick-ohjelmointitilassa ..............................................................4-3

Parametrit (Advanced-taso)..........................................................................4-9



A: Perusasetukset...........................................................................................................4-9



b: Sovelluksen valinta:.................................................................................................. 4-11



C: Säätöparametrit:.......................................................................................................4-24



d: Ohjeparametrit:.........................................................................................................4-33



E: Moottorin asetukset:.................................................................................................4-39



F: Optiokorttien asetukset:............................................................................................4-46



H: I/O-asetukset:...........................................................................................................4-53

i



L: Suojaustoiminnot:.....................................................................................................4-64



N: Erikoisasetukset....................................................................................................... 4-74



o: Operointipaneelin asetukset:.................................................................................... 4-76



T: Moottorin Automaattinen viritys ................................................................................ 4-80



U: Monitoritila ...............................................................................................................4-82

5 Perustoiminnot ........................................................................5-1

Nopeusohje ..................................................................................................5-2

Nopeusohjeen rajat ja esivalintanopeudet ................................................... 5-5

Run-käsky .................................................................................................... 5-9

Moottorin ylikuumenemisen suojaus PTC-vastuksen avulla ...................... 5-11

Monitorointitoiminnot ..................................................................................5-13

V/f-käyrät....................................................................................................5-16

High Slip -jarrutus.......................................................................................5-22

Automaattinen viritys..................................................................................5-23

Operointipaneelin kopiontitoiminnot ........................................................... 5-27

Säätöohjeita ............................................................................................... 5-31

6 Vikailmoitukset ja -toiminnot..................................................6-1

Vikailmoitukset .............................................................................................6-2

Ongelmatilanteet ........................................................................................ 6-15

7 Ominaisuudet ja oheislaitteet.................................................7-1

F7-taajuusmuuttajan ominaisuudet .............................................................. 7-2

Oheislaitteet ................................................................................................. 7-4

ii

1

Kappale 1

Mallit ja mitat

VARISPEED F7 yleistä tietoa



VARISPEED F7 soveltuvuus

Avoimen piirin vektorisäätöinen taajuusmuuttaja VARISPEED F7 sopii erityisesti seuraaviin sovelluksiin:

• Pumput ja puhaltimet

• Kuljettimet, työntimet, työstökoneet jne.

Parametrit asetellaan sovelluksen mukaan. F7-taajuusmuuttajassa on mm. 16 eri esivalintanopeutta, avoimen
piirin vektorisäätö, suljetun piirin V/f-käyrään perustuva ajotapa sekä V/f-käyrään perustuva ajotapa. Takai­sinkytkennässä käytetään erillistä pulssitulokorttia. Taajuusmuuttajassa on myös pulssisignaalitulo ja -lähtö,
joita voidaan hyödyntää Master/Slave-käytöissä.



Mallit

F7-sarja sisältää 200 V ja 400 V 3-vaihe mallit. Suomessa myydään vain 400 V -malleja. Tehoalue on 0,4 kW
... 160 kW (mallit 300kW:iin asti ovat tulossa). Kaikki mallit täyttävät EC Direktiivit.

Mallit 3-vaihe 400 VAC

Taulukko 1.1 F7-sarja 400 VAC

Kotelo Maks. moottorin teho Malli

0.4 kW CIMR-F7Z40P41-

0.75 kW CIMR-F7Z40P71-

1.5 kW CIMR-F7Z41P51-

2.2 kW CIMR-F7Z42P21-

NEMA1

IP20

Avoin

IP00

3.7 kW CIMR-F7Z43P71-

4.0 kW CIMR-F7Z44P01-

5.5 kW CIMR-F7Z45P51-

7.5 kW CIMR-F7Z47P51­11 kW CIMR-F7Z40111­15 kW CIMR-F7Z40151-

18,5 kW CIMR-F7Z40181-

22 kW CIMR-F7Z40220­30 kW CIMR-F7Z40300­37 kW CIMR-F7Z40370­45 kW CIMR-F7Z40450­55 kW CIMR-F7Z40550­75 kW CIMR-F7Z40750­90 kW CIMR-F7Z40900-

110 kW CIMR-F7Z41100­132 kW CIMR-F7Z41320­160 kW CIMR-F7Z41600-

185-200kW CIMR-F7Z41850­220-250kW CIMR-F7Z42200­300-350kW CIMR-F7Z43000-

1

-2



Rakenne

 F7-Taajuusmuuttajan rakenne

VARISPEED F7 yleistä tietoa

Suojakansi

Etukansi

Operointipaneeli

Liittimien suoja­kansi

Taajuusmuut­tajan kansi

Etukansi

Operointipaneeli

Kiinnitysreikä

Runko

Nimikilpi

Suojakansi

Kuva 1.1 0,4...18,5 kW mallit

Kiinnitysreiät

Tuuletin

Liittimien suoja­kansi

Nimikilpi

Kuva 1.2 22kw tai siitä isommat mallit

1-

3

Mitat



Avoin malli (IP00)

A. 400 V 22 ... 55 kW B. 400 V 75 ... 160 kW

W0
W1

4d

H

H1

t1

W

H2

(5)

D1

D



Koteloitu malli (IP20 NEMA 1)

C. 400 V 0,4 ... 18,5 kW

W1

W

4-d

H1H2DH0

H3

4 H

Kuva 1.3 Mallit 22...160 kW

t1

D1

1

3

Kuva 1.4 0,4...18,5kW mallit

-4

Jännite

400 VAC

3-vaihe

Maks.
moottorin
teho (kW)

22

30

37

45

55

75

90

110

132

160

Malli

(-E)

CIMR-

F7Z40220-

CIMR-

F7Z40300-

CIMR-

F7Z40370-

CIMR-

F7Z40450-

CIMR-

F7Z40550-

CIMR-

F7Z40750-

CIMR-

F7Z40900-

CIMR-

F7Z41100-

CIMR-

F7Z41320-

CIMR-

F7Z41600-

Taulukko 1.2 Avoin malli (IP00)

Kuva

W0 W H D W1 H1 H2 D1 t1

370 280 450 258 220 435

A

Mitat (mm)

7.5

100

2.3

420 329.2 550 283 260 535 105 36

545 454.2 725 348 325 700 13

3.2

130

B

615 505.2 850 358 370 820

15 4.5

689 579.2 916 378 445 855 140 160 2791 1147 3938

Asn-

Paino

nus-

reiät d*

Ulkoi-

nen

(kg)

466 259 725

21

678 317 995

M6

784 360 1144

901 415 1316

1203 495 1698

88

1399 575 1974

M10

89 1614 671 2285

102

120 2388 1002 3390

2097 853 2950

M12

Taulukko 1.3 NEMA 1 (IP20)

Lämpöarvot (W)

Sisäi-

Yhteen-

nen

Jäähdystapa

sä

Tuuletin

Jännite

400 V

3-vaihe

Maks.
moot-

torin
teho
(kW)

0.4

0.75

1.5

2.2

3.7

4.0

5.5

7.5

11

15

18.5

22

30

37

45

55

75

90

110

132

160

Malli

(-E)

CIMR-

F7Z40P41-

CIMR-

F7Z40P71-

CIMR-

F7Z41P51-

CIMR-

F7Z42P21-

CIMR-

F7Z43P71-

CIMR-

F7Z44P01-

CIMR-

F7Z45P51-

CIMR-

F7Z47P51-

CIMR-

F7Z40111-

CIMR-

F7Z40151-

CIMR-

F7Z40181-

CIMR-

F7Z40220-

CIMR-

F7Z40300-

CIMR-

F7Z40370-

CIMR-

F7Z40450-

CIMR-

F7Z40550-

CIMR-

F7Z40750-

CIMR-

F7Z40900-

CIMR-

F7Z41100-

CIMR-

F7Z41320-

CIMR-

F7Z41600-

Mitat (mm)

Kuva

W0 W H D W1 H0 H1 h2 H3 D1 t1

Paino

(kg)

Asn­nus­reiät

d*

Ulkoi-

nen

14 39 53

157

39

3

17 41 58

36 48 84

140 280

126 280 266 7

5

M5

59 56 115

80 68 148

177 59 4

C-

0

90 70 160

127 82 209

193 114 307

200 300 197 186 300 285

65.5

6

252 158 410

326 172 498

240 350 207 216 350 335 78 10

426 208 634

370 280 535 258 220 450 435

635

420 329.2

283 260 550 535 105 36

7.5

85

2.3

100 21

M6

466 259 725

678 317 995

784 360 1144

901 415 1316

715 165

1203 495 1698

D

545 454.2 1100 348 325 725 700 13 305

88

3.2

1399 575 1974

M10

89 1614 671 2285

130

615 505.2 1245 358 370 850 820

395

102

15

4.5

120 2388 1002 3390

2097 853 2950

M12

689 579.2 1325 378 445 916 855 400 140 160 2791 1147 3938

Lämpöarvot(W)

Sisäi-

Yhteen-

nen

sä

Jäähdys-

tapa

Ilman-

kierto

Tuuletin

1

-5

Jännite

Maks.
moottorin
teho (kW)

Mitat (mm) Lämpöarvot(W)

W H D W1 W2 W3 H1 H2 D1 t1 Paino (kg)

Asn­nus-

reiät d*

Ulkoi-

nen

Sisäi-

nen

Yhteen-sä

Jäähdys-

tapa

400 V

3-vaihe

185

710 1305 413 540 240 270 1270 15 125.5 4.5

300 916 1475 413 730 365 365 1440 15 125.5 4.5 405 5838 2320 8158

260

3237 1372 4609

M12

Tuuletin220 280 3740 1537 5277

1

-6

Asennusympäristö

Asennusympäristö

Asenna taajuusmuuttaja seuraavan ohjeen mukaiseen ympäristöön.



Ympäristö

Noudata seuraavia ympäristörajoituksia taajuusmuuttajan asennuksessa. Sallittu ympäristön saastumisaste on
2 (pollution degree 2).

Taulukko 1.4 Lämpötila ja kosteus

Kotelotyyppi Ympäristön lämpötila Kosteus

Koteloitu IP20 -10 ... + 40 °C 95% RH tai vähemmän (ei kondensoitumista)

Avoin IP00 -10 ... + 45 °C 95% RH tai vähemmän (ei kondensoitumista)

Taajuusmuuttajan ylä- ja alapuolella on suojakansi. Poista suojakannet, jos asennat taajuusmuuttajan paneeliin
(0,4...18,5 kW mallit).

Noudata seuraavia varotoimenpiteitä:

• Älä altista taajuusmuuttajaa öljylle tai pölylle. Taajuusmuuttaja voidaan asentaa tiiviiseen kaappiin, jolloin

se ei altistu pölylle ym. haittaaville aineille.

• Suojaa taajuusmuuttaja metallipölyltä, öljyltä, vedeltä ja muilta vierailta aineilta.

• Älä asenna taajuusmuuttajaa palavalle alustalle, kuten puupinnalle.

• Asenna taajuusmuuttaja tilaan, jossa ei esiinny radioaktiivista tai tulenarkaa materiaalia, haitallisia kaa-

suja tai nesteitä

• Älä asenna taajuusmuuttajaa paikkaan, jossa esiintyy voimakasta tärinää.

• Älä asenna taajuusmuuttajaa paikkaan, jossa esiintyy kloridiyhdisteitä.

• Älä altista taajuusmuuttajaa suoralle auringonvalolle. Se voi aiheuttaa ylikuumenemisen.



Ympäristön lämpötila

Jotta taajuusmuuttajan toiminta olisi varmaa, asenna taajuusmuuttaja tilaan, jossa ei esiinny voimakkaita
lämpötilanmuutoksia. Jos taajuusmuuttaja asennetaan suljettuun tilaan, kuten laatikkoon, on tarpeen vaatiessa
käytettävä tuuletinta tai muuta ilmastointilaitetta, jotta lämpötila ei ylittäisi 45°C.



Taajuusmuuttajan suojaaminen vierailta aineilta

Suojaa taajuusmuuttaja asennuksen aikana suojalla, jotta esim. porauksesta aiheutuva metallipöly ei pääsisi­taajuusmuuttajan sisälle. Poista suoja heti asennuksen jälkeen, koska suoja voi aiheuttaa ylikuumenemisen.



Asennustila

Asenna taajuusmuuttaja niin, että ilma pääsee kiertämään sen ympärillä. Noudata aina seuraavia etäisyyk­siä:

1-

7

Asennusympäristö

Min. 50 mm

Min. 30 mm

Min. 50 mm

Min. 30 mm

Min. 120 mm

Ilma

Min. 120 mm

Ilma

Sivusta kuvattuEdestä kuvattu

Kuva 1.5 Taajuusmuuttajan asennustila



Operointipaneelin mitat (mm)

70 70

1. IP20 NEMA 1 -mallit ja IP00-mallit vaativat saman asennustilan.

2. Jos 0,4...18,5 kW malli asennetaan paneeliin, täytyy ylä- ja alakansi irroittaa taajuusmuuttajasta.

IMPORTANT

3. Jos 22...160 kW malli asennetaan paneeliin, jätä kiinnityspulteille ja taajuusmuuttajan syöttö- ja lähtö­kaapeleille riittävästi tilaa.

57

2kpl M3
reikää

120

120

111

14.5

44

2.5

Cutout

20

Kuva 1.6 Operointipaneelin mitat

Asennus
paneeli

15.8 6.4

60

1-

8

Liittimien suojakannen irroitus

Poista suojakansi ennen johdotusta.



Suojakannen irroitus

 0,4...18,5 kW mallit

Löysää ruuvit kannen alaosasta ja paina nuolen 1 osoittamasta kohdasta kummaltakin sivulta. Vedä kansi
nuolen 2 osoittamaan suuntaan.

1

2

1

Kuva 1.7 Suojakannen irroitus

 22...160 kW mallit

Löysää ruuvit kannen yläosasta. Vedä kansi nuolen 1 osoittamaan suuntaan ja irroita se nuolen 2 osoittamaan
suuntaan.

Kuva 1.8 Suojakannen irroitus

1

-9



Kannen kiinnitys

Kiinnitä kansi päinvastaisessa järjestyksessä kuin kannen irroitus.

Operointipaneelin ja etukannen irroitus



0,4...18,5 kW mallit

Jotta taajuusmuuttajaan voidaan asentaa esim. liityntäkaapeli PC:lle, täytyy operointipaneeli irroittaa.

Operointipaneelin irroitus

Paina sivulla olevaa lukkoa ja vedä paneeli irti nuolen 2 osoittamaan suuntaan.

2

Kuva 1.9 Operointipaneelin irroitus

1

1

-10

Etukannen irroitus

Paina etukannen sivuista nuolen 1 osoittamista kohdista ja vedä kansi nuolen 2 osoittamaan suuntaan.

Kuva 1.10 Etukanne irroitus

Huom!

Älä kiinnitä etukantta, jos operointipaneeli on kiinnitettynä siihen. Operointipaneeli ei välttämättä kiinnity
kunnolla.

Operointipaneelin kiinnitys

Kun liittimien suojakansi on paikoillaan, kiinnitä paneeli seuraavan ohjeen mukaan:

1. Kiinnitä paneeli kohdasta A (2 kohtaa).

2. Paina paneelia nuolen 2 suuntaan, kunnes se napsahtaa paikoilleen (B).

A

1

B

2

Kuva 1.11 Operointipaneelin kiinnitys

1

-11



22..160 kW mallit.

Operointipaneelin irroitus

Irroita samalla tavalla kuin 0,4...18,5 kW mallit.

Etukannen irroitus

Liu’uta kansi kohdasta 1 nuolen 2 suuntaan.

Kuva 1.12 Etukannen irroitus

 Huom!

Älä kiinnitä etukantta, jos operointipaneeli on kiinnitettynä siihen. Operointipaneeli ei välttämättä kiinnity
kunnolla.Älä kiinnitä kantta, jossa on operointipaneeli kiinnitettynä.

Operointipaneelin kiinnitys

Kiinnitä samalla tavalla kuin 0,4...18,5 kW mallit.

1

-12

2

Kappale 2

Kytkennät

Varotoimenpiteitä:

!VAROITUS

!VAROITUS

!VAROITUS

!VAROITUS

!Varoitus Asenna ulkoiset sulakkeet ja suojaa johdot oikosuluilta. Tulipalon vaar a.
!Varoitus Varmista, että taajuusmuuttajaan syötettävä jännite on sama kuin taajuusmuuttajan

!Varoitus Kytke taajuusmuuttajaan tarvittaessa jarruvastus. Tulipalon vaara.
!Varoitus Johdota oikein. Loukkaantumisen tai laitteen rikkoontumisen vaara.
!Varoitus Kiristä liittimien r uuvit oikein. Tulipalon, loukkaantumisen tai laitteen rikkoontumisen

Älä johdota taajuusmuuttajaa ennenkuin syöttöjännite on kytketty pois päältä. Säh­köiskun vaara.

Vain valtuutettu henkilö saa kytkeä taajuusmuuttajan. Sähköiskun tai tulipalon vaara.

Testaa taajuusmuuttajan toiminta vasta sen jälkeen, kun hätä-seis-kytkin on kytketty.
Loukkaantumisen vaara.

Kytke aina maadoitusliittimet maks. 10 Ω maahan 400VAC malleissa. Sähköiskun
vaara.

nimellinen syöttöjännite. Tulipalon, loukkaantumisen tai vikaantumisen vaara.

vaara.

!Varoitus Älä kytke syöttöjännitettä taajuusmuuttajan lähtöliittiin U, V tai W. Laitteen rikkoon-

tumisen vaara.

2

-2

Kytkennät

P

2

1

3

Moniaskel

)

-

AM



-



F7-kytkentä

3-vaihe
380 ... 480 V
50/60 Hz

Ulkoinen
taajuusohje



Passiivinen
mA-lähetin

R
S

T

Monitoimitulot

Tehdas­asetus



Sulake

Eteen Run/Stop

Taakse Run/Stop

Ulkoinen vika

Vian nollaus

Moniaskelnopeus 1

Ryömintätaajuuden
valinta

Pulssitulo

Taajuussäätö

2 kΩ

+

4-20mA

-

nopeus 2

(NPN-kytkentä
tehdasasetuksena)

Taajuuden säätö

2 kΩ

0 ... 10 V
4 ... 20 mA

+V

A2

RS-422A/485
kommunikointi

Oikosulkulenkki

P

DC-kuristin (lisätarvike)

UX

+ 1

+ 2

R/L1
S/L2

T/L3

Taajuusmuuttaja

F7

S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7
SP
SN

SC

E(G)

RP

-V
+V

A1

A2
AC

R+
R-

S+
S-

IG

+24 V 8 mA

+

24 V

-

Suojavaipan liitin
Master-nopeus

0 ... 32 kHz (3 kΩ)
Korkea taajuus: 3,5...13,2 V tulo

Taajuusasetus

+15 V, 20 mA

Master-nopeusohje

0 ... 10 V (20 kΩ)

Master-nopeusohje

4 ... 20 mA (250 Ω)



[0 ... 10 V (20 kΩ) tulo]

0 V

Päätevastus

Jarruvastus (0,4...18,5kW mallit)
Kts. jarruyksikön kytkentä s. 2-16 (yli 22kW mallit)

B2B1

U/T1
V/T2

IM

W/T3

(Maadoitus maks. 100 Ω)

MP

Pulssilähtö

V/I muunnin
0 ... 10 V
/4 ... 20 mA

V/I muunnin
0 ... 10 V
/4 ... 20 mA

AC

CN15

CN15

AM

FM

AC

0 ... 32 kHz (2.2 kΩ)

Tehdasasetus:
lähtötaajuus

Virtamittarin säätö



20 kΩ

Monitoimianalogilähtö 2

Virtamittarin säätö

20 kΩ

Monitoimianalogilähtö1

FM

-10 ... 10 V 2 mA

- +

- +

10 ... 10 V 2 mA

E(G

MA

Vikalähtö, rele

MB

250 VAC, maks. 1 A
30 VDC, maks. 1 A

MC

M1

Monitoimilähtö, rele

M2

250 VAC, maks. 1 A
30 VDC, maks. 1 A

Tehdasasetus:

M3
M4

M5
M6

Run-tieto

Monitoimilähtö 1

250 VAC, maks. 1 A
30 VDC, maks. 1 A

(Tehdasasetus: nollanopeus)

Monitoimilähtö 2

250 VAC, maks. 1 A
30 VDC, maks. 1 A

(Tehdasasetus: Taajuuden tarkkailu 1)

Tehdasasetus: lähtövirta
0 ... +10 V

Tehdasasetus:
lähtötaajuus 0 ... +10 V

2

-3

Suojavaippa Kierretty parikaapeli

P

Kuva 2.1 Kytkentä

Liitännät

MP

AM

S6

-V

IG

M5

FM

RP

S1

S4

SP

S7

M4

+V

S3

SC

S+

A2

M2

SN

M6

AC

A1

E(G)

E(G)

MB

S5

M1

AC

MA

M3

S2

S-

MP

S6

-V

IG

M5

FM

RP

S1

S4

SP

S7

M4

+V

S3

SC

S+

A2

M2

SN

M6

AC

A1

E(G)

E(G)

MB

S5

M1

AC

MA

M3

S2

S-



Tulo- ja lähtöliittimet

SP

SC

SN

A1

S1

S3

E(G)

S2

ACACMP

-V

+V

A2

S6

S4

S7

S5

R-R-M5

R+R+RP

M6

AC

AM

IG

FM

S+

AC

S-

MCMCMB

MA

M4

M2

E(G)

M1

M3

Ohjaustulot-/lähdöt

Syöttö/moottorilähtö

Varoitus-LED - Älä koske liittimiin, kun tämä valo palaa!

Maadoitusliittimet

Kuva 2.2 18.5 kW tai pienemmät mallit

ACACMP

-V

R-R-M5

SP

SC

SN

S1

E(G)

S2

R+R+RP

+V

A2

A1

S4

S3

S5

M6

AC

FM

S7

AC

MCMCMB

MA

AMAMS6

IG

M4

S+

M2

E(G)

M1

M3

S-

Ohjaustulot-/lähdöt

Varoitus-LED - Älä koske liittimiin, kun tämä valo palaa!

Syöttö/moottorilähtö

Maadoitusliittimet

Kuva 2.3 22 kW...300 kW

2

-4

Liitinruuvit

Seuraavassa taulukossa on selitetty eri liittimen toiminta.

Päävirtapiiri

Muista kytkeä taajuusmuuttaja ohjeiden mukaan.

Taulukko 2.1 Päävirtapiirin toiminnat

Jännite 400 V

Malli CIMR-

Maks. moot-

torin teho

R/L1
S/L2
T/L3

R1/L11

T1/L31

U/T1

W/T3

B1
B2

1
2
3

/

2

r/

1

200

200/

2

400/

400

2

F7Z40P41A...

F7Z40181A

0,4 ... 18,5 kW 22 ... 55 kW

Syöttöjännite

- Älä koske, tehdasjohdotusS1/L21

Jarruvastus/-yksikkö -

DC-kuristin

1 ja 2)

(

DC-syöttöjännite

(

1 ja )

-

F7Z40220A ...

F7Z40550A

Syöttöjännite

MoottorilähtöV/T2

DC-syöttöjännite

(

1 ja )

Jarruyksikkö

(

3 js )

-

-

Maa (10 Ω tai vähemmän)

F7Z40750A

...

F7Z41600A

75 ... 300

kW

Tuulettimen syöt-

töjännite *1

Liitännät

Huom!
* 1. Tuulettimen syöttöjännitteen arvot: r/

- 200/

1

200: 200 ... 220-VAC, 50-Hz tai 200 ... 230-VAC, 60-Hz; r/

2

- 400/

1

400: 380 ... 480-VAC, 50/60 Hz

2

2-

5

Ohjaustulot ja -lähdöt

Alla olevassa taulukossa on kuvattu ohjauspiirin tulot ja lähdöt.

Taulukko 2.2 Ohjauspiiri

Tyyp pi Symboli Toim into Toiminnon kuvaus Signaalitaso

Eteen, kun kosketin kiinni , stop
kun kosketin auki
Taakse, kun kosketin kiinni , stop
kun kosketin auki
Tehdasasetus: ulkoinen vika, kun
kosketin kiinni
Tehdasasetus: vian nollaus, kun
kosketin kiinni
Tehdasasetus: Moniaskelnopeus 1
päällä, kun kosketin kiinni
Tehdasasetus: Moniaskelnopeus 2
päällä, kun kosketin kiinni
Tehdasasetus: Ryömintätaajuus­valittu, kun kosketin kiinni

-

4 ... 20 mA/100%, 0 ... +10 V/100%
Tehdasasetus: aseta A1 (H3-09 = 0)

Kosketin kiinni MA ja MC välillä
vian sattuessa
Kosketin auki MB ja MC välillä
vian sattuessa

Tehdasasetus: RUN-tieto
Kosketin kiinni M1 ja M2 välillä
ajon aikana

Tehdasasetus: nollanopeus. Koske­tin kiinni kun nollataso (b2-01) tai
alle sen.

+24 VDC, 8 mA

optoerotettu

+24 VDC ±20%

0 ... +10 V (tuloimpedanssi
20 kΩ)
4 ... 20 mA
(tuloimpedanssi 20 kΩ)
0 ... +10 V (tuloimpedanssi
20 kΩ)

Relelähtö

Kapasiteetti:

250 VAC, maks. 1 A

30 VDC, maks. 1 A

Digitaali-

tulo

Analogi-

tulot

Digitaa-

lilähdöt

S1 Eteen-stop

S2 Taakse-stop

S3 Monitoimitulo 1

S4 Monitoimitulo 2

S5 Monitoimitulo 3

S6 Monitoimitulo 4

S7 Monitoimitulo 5

SC Com -

SP

SN Syöttöjännite digitaalituloille 0 V -

+V +15-V syöttöjännite +15-V jännite analogiohjeelle +15 V (maks. virta 20 mA)

-V -15-V syöttöjännite -15-V jännite analogiohjeelle -15 V (maks. virta 20 mA)

A1 Nopeusohje perusnopeudelle 0 ... +10 V/100%

A2

AC Analogitulo Com 0 V -

E (G) Suojavaippa, Com - -

MA

MB Vikalähtö (NC avautuva kosketin)

MC Com -

M1

M2

M3

M4

Syöttöjännite digitaalituloille
+24 V

Monitoimianalogitulo
(kytkin S1-2 tyypin valinta V/mA)

Vikalähtö (NO sulkeutuva koske­tin)

Monitoimilähtö (NO sulkeutuva
kosketin)

Monitoimilähtö 1

2

-6

Analogi-

monito-

rilähtö

M5

Monitoimilähtö 2

M6

FM Monitoimilähtö 1

AC Com -

Tehdasasetus: Taajuuden tarkkailu
Kosketin kiinni, kun taajuus on ±2
Hz taajuusohjeesta

Tehdasasetus: Lähtötaajuus 0 ... +10
V/100% taajuus
Tehdasasetus: Virtatieto 5 V/
taajuusmuuttajan nimellisvirta

0 ... +10 VDC ±5%

Maks. 2 mAAM Monitoimilähtö 2

Syötön ja moottorilähdön johdotus

Taulukko 2.5 Ohjauspiiri ()

Tyyp pi Symboli Toiminto Toimnnon kuvaus Signaalitaso

Tehdasasetus: Nopeusohje (H6-01 =

0)
Tehdasasetus: Lähtötaajuus (H6-06
= 2)

0 ... 32 kHz (3 kΩ)

0 ... 32 kHz (2.2 kΩ)

Pulssitulo/

lähtö

RP Monitoimipulssitulo

MP Monitoimipulssilähtö

Kommunikointiliittimet

.

Taulukko 2.3 Kommunikointiliittimet

Tyyp pi Symboli Toimi nta Huom! Signaalitaso

RS-

422A/

485

R+

R-

S+

S­IG Com - -

RS-422A/485 datan vastaanotto

2-johdin kytkennässä RS-485,
oikosulje R+ ja S+, ja R- ja S-.

RS-422A/485 datan lähetys

Differentiaalitulo,

optoerotettu

Differentiaalitulo,

optoerotettu

Syötön ja moottorilähdön johdotus



Johtojen ja kaapeleiden koot (seuraavalla sivulla)

2-

7

Malli

CIMR-

F7Z40P41

Taulukko 2.4 Johtojen koot

Liittimen symboli

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

Ruu-

vikoko

Kiristysmo-

mentti

(N•m)

M4 1.2 ... 1.5

Johtojen

koko

2

mm

(AWG)

2 ... 5.5

(14 ... 10)

Johtojen

Suosi-

tuskoko

2

mm

(AWG)

2,5

(14)

Johtotyyppi

F7Z40P71

F7Z41P51

F7Z41P21

A4037

A4040

A4055

A4075

A4110

A4150

A4185

B4220

B4300

B4370

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/
T2, W/T3

B1, B2 M5 2.5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/
T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/
T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2,
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

M4 1.2 ... 1.5

M4 1.2 ... 1.5

M4 1.2 ... 1.5

M4 1.2 ... 1.5

M4 1.2 ... 1.5

M4 1.2 ... 1.5

M4 1.2 ... 1.5

M5 2.5

M5 2.5

M5

(M6)

M6 4.0 ... 5.0

M6 4.0 ... 5.0

M6 4.0 ... 5.0

M8 9.0 ... 10.0

M6 4.0 ... 5.0

M8 9.0 ... 10.0

M8 9.0 ... 10.0

M6 4.0 ... 5.0

M8 9.0 ... 10.0

2.5

(4.0 ... 5.0)

2 ... 5.5

(14 ... 10)

2 ... 5.5

(14 ... 10)

2 ... 5.5

(14 ... 10)

2 ... 5.5

(14 ... 10)

2 ... 5.5

(14 ... 10)

3.5 ... 5.5

(12 ... 10)

2 ... 5.5

(14 ... 10)

5.5(10)

3.5 ... 5.5

(12 ... 10)

5.5 ... 14
(10 ... 6)

8 ... 14
(8 ... 6)

5.5 ... 14
(10 ... 6)

8 ... 38
(8 ... 2)

8

(8)
8 ... 22
(8 ... 4)

14 ... 22

(6 ... 4)

14 ... 38

(6 ... 2)

22

(4)

22 ... 38

(4 ... 2)

22 ... 60

(4 to 1/0)

8 ... 22
(8 ... 4)

22 ... 38

(4 ... 2)

2,5

(14)

2,5

(14)

2,5

(14)

4

(12)

2,5

(14)

4

(12)

2,5

(14)

4

(12)

2,5

(14)

6

(10)

4

(12)

10

(8)

6

(10)

10

(8)

6

(10)

10

(8)

01

(8)

01

(8)

16

(6)

16

(6)

25

(4)

25

(4)

50

(2)

25

(4)

Voimakaapeli.,
600 V vinyyli­kaapeli

-

2

-8

Syötön ja moottorilähdön johdotus

Malli

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2,
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

B4450

B4550

B4750

B4900

B411K

B413K

B416K

* kuparijohto lämpötilassa 75°C.

3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2,
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17.6 ... 22.5

3

r/ 1, 200/

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17.6 ... 22.5

3

r/ 1, 200/

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 M12 31.4 ... 39.2

3

r/ 1, 200/

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 M12 31.4 ... 39.2

3

r/ 1, 200/

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 M12 31.4 ... 39.2

3

r/ 1, 200/

Liittimen symboli

200, 400/2400

2

200, 400/2400

2

200, 400/2400

2

200, 400/2400

2

200, 400/2400

2

Ruu-

vikoko

M12 31.4 ... 39.2

M12 31.4 ... 39.2

M12 31.4 ... 39.2

M12 31.4 ... 39.2

M12 31.4 ... 39.2

M12 31.4 ... 39.2

M12 31.4 ... 39.2

M12 31.4 ... 39.2

M12 31.4 ... 39.2

M12 31.4 ... 39.2

Kiristysmo-

mentti

(N•m)

M8 9.0 ... 10.0

M6 4.0 ... 5.0

M8 9.0 ... 10.0

M8 9.0 ... 10.0

M6 4.0 ... 5.0

M8 9.0 ... 10.0

M8 8.8 ... 10.8

M4 1.3 ... 1.4

M8 8.8 ... 10.8

M4 1.3 ... 1.4

M8 8.8 ... 10.8

M4 1.3 ... 1.4

M8 8.8 ... 10.8

M4 1.3 ... 1.4

M8 8.8 ... 10.8

M4 1.3 ... 1.4

Johtojen

koko

2

mm

(AWG)

38 ... 60

(2 ... 1/0)

8 ... 22

(8 ... 4)

22 ... 38

(4 ... 2)

50 ... 60

(1 ... 1/0)

8 ... 22

(8 ... 4)

22 ... 38

(4 ... 2)

60 ... 100

(2/0 ... 4/0)

50 ... 100

(1/0 ... 4/0)

5.5 ... 22
(10 ... 4)
38 ... 60

(2 ... 2/0)

0.5 ... 5.5

(20 ... 10)

80 .. 100

(3/0 ... 4/0)

80 ... 100

(3/0 ... 4/0)

8 ... 22

(8 ...4)
50 ... 100
(1 ... 4/0)

0.5 ... 5.5

(20 ... 10)

50 ... 100

(1/0 ... 4/0)

50 ... 100

(1/0 ... 4/0)

8 ... 60
(8 ... 2/0)
60 ... 150

(2/0 ... 300)

0.5 ... 5.5

(20 ... 10)

80 ... 100

(3/0 ... 4/0)

60 ... 100

(2/0 ... 4/0)

8 ... 60
(8 ... 2/0)

100 ... 150

(4/0 ... 300)

0.5 ... 5.5

(20 ... 10)

100 ... 200

(4/0 ... 400)

80 ... 200

(3/0 ... 400)

80 ... 60
(8 ... 2/0)
50 ... 150

(1/0 ... 300)

0.5 ... 5.5

(20 ... 10)

Johtojen

Suosi-

tuskoko

2

mm

(AWG)

50
(2)

-

25
(4)

50
(1)

-

25
(4)
65

(2/0)

50

(1/0)

-

50
(2)

1.5

(16)

100

(4/0)

100

(4/0)

-

50

(1)

1.5

(16)

50 × 2P

(1/0 × 2P)

50 × 2P

(1/0 × 2P)

-

600

(2/0)

1.5

(16)

95 × 2P

(3/0 × 2P)

70 × 2P

(2/0 × 2P)

-

100

(4/0)

1.5

(16)

100 × 2P

(4/0 × 2P)

95 × 2P

(3/0 × 2P)

-

50 × 2P

(1/0 × 2P)

1.5

(16)

Johtotyyppi

Voimakaapeli.,
600 V vinyyli­kaapeli

2-

9

Taulukko 2.5 Oikosulkuliittimien koot (JIS C2805)

Johdon paksuus (mm2)

0.5

0.75

1.25

2,5

4

10

Ruuvikoko Koko

M3.5 1.25 ... 3.5

M4 1.25 ... 4

M3.5 1.25 ... 3.5

M4 1.25 ... 4

M3.5 1.25 ... 3.5

M4 1.25 ... 4

M3.5 2 ... 3.5

M4 2 ... 4

M5 2 ... 5

M6 2 ... 6

M8 2 ... 8

M4 5.5 ... 4

M5 5.5 ... 5

M6 5.5 ... 6

M8 5.5 ... 8

M5 8 ... 5

M6 8 ... 6

M8 8 ... 8

IMPORTANT

16

M6 14 ... 6

M8 14 ... 8

M6 22 ... 6

25

M8 22 ... 8

50 M8 38 ... 8

M8 60 ... 8

50/60

M10 60 ... 10

95

80 ... 10

M10

100 100 ... 10

100

150 150 ... 12

M12

100 ... 12

200 200 ... 12

M12 x 2 325 ... 12

325

M16 325 ... 16

Määrittele johdon koko siten, että päävirtapiirin jännite putoaa enintään 2% nimellisjännitteestä. Jännitteen
putoama lasketaan seuraavalla kaavalla:

Jännitteen putoama (V) =

x johdon resistanssi (W/km) x johdon pituus (m) x virta (A) x 10

3

-3

2

-10

Syötön ja moottorilähdön johdotus



Päävirtapiirin johdotus

Seuraavana on kuvattu taajuusmuuttajan syötön ja moottorilähdön johdotus.

Syöttö

Noudata seuraavia ohjeita:

Sulakkeen asentaminen

Kytke aina syöttöjännitteen ja taajuusmuuttajan syöttöliittimien (R, S ja T) välille oikosulkusuojana toimivat
sulakkeet.

•

Kytke 3 sulaketta / taajuusmuuttaja.

• Sulakkeiden koko täytyy olla 1,5...2 kertaa taajuusmuuttajan nimellisvirta.

• Ota huomioon taajuusmuuttajan ylikuormasuojaus (1 minuutti 150% nimellisvirrasta), kun määrittelet

sulakkeen aika-arvon.

• Jos yhtä oikosulkusuojaa käytetään useampaan taajuusmuuttajaan kerralla, johdota piiri niin, että syöt-

töjännite katkeaa, kun taajuusmuuttajan vikalähtö menee päälle. Kts. alla oleva kuva.

CIMR-F7Z40P41- ... CIMR­F7Z40300-: 3-vaihe, 380 ... 460
VAC, 50/60 Hz

Syöttöjännite

Kuva 2.4 Oikosulkusuojan asennus

Sulakkeet

Taajuusmuuttaja

Vikalähtö
(NC)

2-

11

Syöttökontaktorin käyttö

Magneettista kontaktoria voidaan käyttää taajuusmuuttajan syötön katkaisemiseen.

Kun taajuusmuuttaja pysäytetään syöttöpuolelle asennetulla kontaktorilla, moottori pysähtyy vapaasti rulla­ten, koska regeneroiva jarrutus ei toimi.

• Taajuusmuuttaja voidaan pysäyttää ja käynnistää kontaktorilla. Jatkuva kontaktorin kytkeminen päälle ja

pois voi aiheuttaa taajuusmuuttajan rikkoontumisen. Pysäytä tai käynnistä taajuusmuuttaja kontaktorilla
minimissään 30 minuutin välein.

• Jos taajuusmuuttajaan on kytketty jarruyksikkö, tee kytkentä niin, että kontaktori menee pois päältä, kun

jarruyksikön lämpörele laukeaa.

Syöttöjännitteen kytkeminen taajuusmuuttajan tuloliittimiin

Syöttöjännitteen napaisuudella ei ole väliä, kun se kytketään liittimiin R, S tai T.

Tulokuristin

Kytke tarvittaessa (jos syöttöjännitteessä suuria virtapiikkejä) DC-kuristin taajuusmuuttajaan sille varattuihin
liittimiin. Kuristimen avulla myös syöttöjännitteen tehokerroin paranee.

Ylijänniteaaltojen vaimennus

Käytä häiriövaimenninta tai diodia induktiivisille kuormille taajuusmuuttajan läheisyydessä (esim. kontak­torit, e-lektromagneettiset releet, solenoidiventtiilit, solenoidit ja magneettiset jarrut.

Taajuusmuuttajan ja EMC-suodattimen asennus

Asenna taajuusmuuttajan syöttöpuolelle tulosuodatin. Kts. tarkempi kuva seuraaavalla sivulla.
Asenna suodatin ja taajuusmuuttaja samalle metallilevylle. Asenna suodatin mahdollisimman lähelle taa-

juusmuuttajaa. Pidä suodattimen ja taajuusmuuttajan väliset kaapelit mahdollisimman lyhyinä ja maadoita
metallilevy hyvin. Maadoita suodatin ja taajuusmuuttaja metallilevyyn mahdollisimman laajalle pinnalle.
Poista maali tarvittaessa kosketuspinnoista.

Taajuusmuuttaja, moottori, suodatin ja suojavaippa maadoitetaan mahdollisimman pieni-impedanssisilla maa­doituskaapeleilla. Tämä toimenpide varmistaa häiriösignaalien esteettömän johtumisen maadoitusliittimiin ja
maatasoon. Käytä suojavaipallista moottorikaapelia. Maadoita moottorikaapelin suojavaippa molemmista
päistä mahdollisimman laajalle pinnalle.

Kaikkein tehokkain keino sähkömagneettisten häiriöiden estämiseen on käyttää suojattuja kaapeleita. Taaj­uusmuuttajan syöttö- ja moottorikaapelit on pidettävä erillään taajuusmuuttajan ja muiden laitteiden ohjaus­johtimista. Vahva- ja heikkovirtakaapeleiden suositeltava minimietäisyys on 30 cm. Taajuusmuuttajan
ohjausjohtimina käytetään vaipallista kierrettyä parikaapelia. Ohjausjohtimien vaippa maadoitetaan toisesta
päästä.

Käytä suojavaipallista moottorikaapelia. Maadoita suojavaippa molemmista päistä mahdollisimman laajalle
pinnalle. Suojavaippa estää tehokkaasti häiriösignaalin säteilyn moottorikaapelista ympäröivään tilaan koko
kaapelin pituudelta. On suositeltavaa suojata myös taajuusmuuttajan jännitesyöttökaapelit suojavaipalla (maa­doita syöttökaapelin suojavaippa toisesta päästä).

2

-12

Syötön ja moottorilähdön johdotus

Kuva 2.5 Taajuusmuuttajan F7 ja EMC-suodattimen asennus

2-

13

Taajuusmuuttajan, syötön sulakkeen ja suodattimen asennus

Syöttöjän­nite

Sulake

MCCB

MCCB

Sulake

Suo­datin

F7

Muut laitteet

Esim: SYSMAC-logiikka

IM

Käytä EMC-suodatinta F7-PFI........

Katso suodatinmallit kappaleesta “Oheislaitteet”.

Moottorilähdön johdotus

Taajuusmuuttajan kytkeminen moottoriin

Kytke liittimet U, V ja W moottorin vastaaviin liittimiin U, V ja W.

Tarkista. että moottori pyörii eteenpäin taajuusmuuttajan Eteen-ajokomennolla. Jos moottori pyörii päinvastai­seen suuntaan, vaihda kahden lähtöliittimen paikkaa (mitkä tahansa kolmesta liittimestä) ja testaa uudelleen.

Älä kytke syöttöjännitettä lähtöliittimiin U, V tai W!

Älä oikosulje tai maadoita moottorilähdön liittimiä!

Älä kytke lähtöliittimiin elektromagneettista kytkintä!

Lämpöreleen asennus

Taajuusmuuttajan sisällä on terminen suojaustoiminto moottorin ylikuumenemista varten. Jos kuitenkin taa­juusmuuttajalla ohjataan useampaa kuin yhtä moottoria tai moninapamoottoria, on taajuusmuuttajan ja moot­torin välille asennettava lämpörele. Aseta tällöin parametrin L1-01 arvoksi 0 (moottorin suojaustoiminto pois
käytöstä). Lämpöreleen on oltava taajuusmuuttajakäyttöön soveltuvaa tyyppiä. 50 Hz:n sinimuotoiselle taa­juudelle tarkoitetut lämpösuojat eivät sovellu taajuusmuuttajan ja moottorin väliin, koska taajuusmuuttajan
lähdössä on useiden k-hertsien taajuus.

Kytke lämpörele niin, että se katkaisee lauettuaan myös taajuusmuutajan syöttöjännitteen (syöttöä ohjaavan
kontaktorin).

Taajuusmuuttajan ja moottorin välisen kaapelin pituus

Korkeataajuinen vuotovirta lisääntyy, kun kaapelin pituus kasvaa. Se kasvattaa myös taajuusmuuttajan
lähtövirtaa. Siitä voi aiheutua häiriöitä ympärillä oleviin laitteisiin. Häiriöitä voidaan vähentää säätämällä kyt­kentätaajuutta (parametrit C6-01, C6-02) alla olevan taulukon mukaisesti.

Huom! käytä ferriittirengasta häiriöiden vähentämiseksi (kts. oheislaitteet) taajuusmuuttajan lähdössä, kun
kaapelin pituus on yli 10 m.

Taulukko 2.6 Kaapelin pituus ja kytkentätaajuus

Kaapelin pituus Maks. 50 m Maks. 100 m Yli 100 m

Kytkentätaajuus maks. 15 kHz 10 kHz 5 kHz

2

-14

Maadoitukset

Noudata aina seuraavia ohjeita:

• Maadoita 400 V mallit aina alle 10 Ω maahan.

Syötön ja moottorilähdön johdotus

•

Älä kytke maadoituspisteisiin muita laitteita.

• Tee johdotus mahdollisimman lyhyillä johdoilla. Johtojen täytyy olla elektronisiin laitteisiin sopivia.

• Jos käytät useita taajuusmuuttajia, älä yhdistä maadoitusjohtoja keskenään.

Oikein

Kuva 2.6 Maadoitus

Väärin

Jarruvastuksen asennus (BRD-@@@)

0,4 ... 18,5 kW malleihin voidaan kytkeä jarruvastus suoraan ilman jarruyksikön asentamista. Kts. jarruvastus­mallit kappaleesta “Oheislaitteet”.

Kytke jarruvastus Kuva 2.16 mukaisesti. Aseta parametrit taulukon 2.8 mukaisesti.

Taulukko 2.7

L8-01 (ylikuumenemisen suoja)

L3-04 (Jumisuoja hidastuksen aikana)
(valitse 0 tai 3)

1 (ylikuumenemisen suojaus päällä; vain silloin kun jarruvas­tuksessa on ylikuumenemissuoja)

0 (jumisuoja ei käytössä)

3 (jumisuoja käytössä jarruvastuksen lisäksi)

F7

Kuva 2.7 Jarruvastuksen kytkentä (0,4...18,5 kW mallit)

Älä kytke jarruvastusta muihin liittimiin, kuin B1 ja B2. Jos jarruvastus kytketään vääriin liittimiin, se saattaa
ylikuumentua ja aiheuttaa laitevaurioita.

IMPORTANT

Jarruvastus

Jarruyksikön (3G3IV-PCDBR@) ja jarruvastuksen (BRD-@@@) asennus

Kytke jarruyksikkö taajuusmuuttajaan seuraavalla sivulla olevan kuva mukaisesti.

Jarruyksikköä käytetään yli 22 kW:n malleissa. Aseta parametrit taulukon mukaisesti.

Taulukko 2.8

L8-01 (Ylikuumenemissuoja) 0 (Ylikuumenemissuoja ei käytössä)

L3-04 (Jumisuoja hidastuksen aikana)
(valitse 0 tai 3)

0 (jumisuoja ei käytössä)

3 (jumisuoja käytössä jarruvastuksen lisäksi)

2-

15

Jarruvastuksella ei ole jarruttavaa vaikutusta lainkaan, jos parametriin L3-04 asetetaan arvoksi 1. Kytke jar­ruyksikkö niin, että yksikön ylikuumenemisen estävä lämpörele katkaisee lauetessa taajuusmuuttajan syöt­töjännitteen (kontaktorin).

Jarruyksikön ja jarruvastuksen kytkentä (yli 22 kW:n mallit)

3G3IV-PCDBR
Jarruyksikkö



F7

Lämpöreleen
liittimet

BRD­Jarruvastus

Kuva 2.8 Jarruyksikön ja -vastuksen kytkentä

Jarruyksiköiden rinnankytkentä

Kun 2 tai useampi jarruyksikkö kytketään rinnan, käytetään Master/Slave-kytkentää. Jarruyksikössä on Mas­ter/Slave-valintakytkin. Aseta ensimmäinen jarruyksikkö on Master-asentoon ja seuraavat yksiköt Slave-asen­toon.

Taajuusmuuttaja

Jarruvastus

Tunnisti n-

piiri

Jarruyksikkö #1

Lämpöreleen liittimet Lämpöreleen liittimet Lämpöreleen liittimet

Jarruvastus

Jarruyksikkö #2 Jarruyksikkö #3

Kuva 2.9 Jarruyksiköiden rinnankytkentä

Jarruvastus

2

-16

Ohjaustulojen ja -lähtöjen johdotus

Ohjaustulojen ja -lähtöjen johdotus



Ohjausjohdotukset

Analogisignaalien johtojen pituus saa olla maks. 50 m. Analogisignaalien johdot/kaapelit on erotettava muista
jännitekaapeleista, kuten syöttö- ja moottorikaapeleista.

Käytä ulkoisessa nopeusohjeen syötössä suojattua kierrettyä parikaapelia ja maadoita suojavaippa liittimeen E
(maa). Maadoita vain toisesta päästä.

E (G)

Maa

Syöttöjännite, +15 V 20 mA

Ulkoinen
nopeus­ohje

0 ... +10 V

4 ... 20 mA

Master-nopeusohje, 0 ... 10 V (20 kΩ)

Master-nopeusohje, 4 ... 20 mA (250 Ω)/0 ... +10 V (20 Ω)

Pulssitulo, maks. 33 kHz

Kuva 2.10

Liittimet ja johtojen koot

Taulukko 2.9 Liittimet ja johtojen koot

Liittimet

S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7,

FM, AC, AM, IG, S+, S-,

SN, SC, SP, A1, A2, +V, -V,

MP, RP, R+, R-, M3, M4,

M1, M2, M5, M6, MA,

MB, MC

E (G) M3.5 0.8 ... 1.0

* 1. Käytä ulkoisessa nopeusohjeen syötössä suojattua kierrettyä parikaapelia ja maadoita suojavaippa liittimeen E (maa). .

Ruu-

vikoko

Phoenix

tyyppi

Kiritysmo-

mentti

(N•m)

0.5 ... 0.6

Johdon

koko

2

(AWG)

mm

0.14 ... 1.5
(26 ... 16)

0.5 ... 2

(20 ... 14)

Johdon

suositus

koko

2

(AWG)

mm

0.75
(18)

1.25
(12)

• Suojattu, kierretty pari

• Suojattu, polyetyleeni-suo­jattu, vinyylisuojattu

Johtotyyppi

*1

2-

17



1

Riviliittimen irroitus

Ohjaustulojen ja -lähtöjen liitinosa voidaan kokonaisuudessaan irroittaa ja kiinnittää uudelleen ilman johdot­uksen irroittamista.

Varmista asennuksessa aina, ettei jännitteen Varoitus-LED pala ja syöttöjännite on kytketty pois päältä.
Sähköiskun vaara!

IMPORTANT

Riviliittimen irroitus

1. Irroita operointipaneeli ja taajuusmuuttajan etukansi.

2. Irroita ohjauspiirin FE- ja NC -liittimiin kytketyt kaapelit.

3. Löysää kiinnitysruuveja (1), kunnes ne ovat irti taajuusmuuttajasta.

4. Vedä riviliitin irti sivulle (suuntaan 2).

Riviliittimen kiinnitys

Tee edelliset toimenpiteet käänteisessä järjestyksessä.

Varmista liittimen CN5 kohdalta, että riviliitin on kohdallaan.

Huom! Riviliittimen piikit saattavat taipua, jos sitä yrittää kiinnittää väärään kohtaan. Viallinen liitos aiheuttaa
virhetoimintoja.

1

FE NC

2

Kuva 2.11 Riviliittimen irroitus

2

-18

Ohjaustulojen ja -lähtöjen johdotus

Analogitulon ja -lähdön valinta: DIP-kytkin S1 ja liitin CN15

S1

OFF ON

CN15

Päätevastus

VI

Analogitulo A2 -valinta

: Tehdasasetus

Analogilähdön valinta
Jännitelähtö (tehdasasetus)

Virtalähtö

S1

O
F
F

1
2

CN15

Kuva 2.12 CN15-liitin ja DIP-kytkin S1

Alla olevassa taulukossa on selitetty S1-kytkimen toiminta.

Taulukko 2.10 DIP-kytkin S1

Nimi Toi minto Asetus

S1-1 RS-485 ja RS-422A päätevastus

S1-2 Analogitulon valinta A2

OFF: Päätevastus pois käytöstä
ON: 110 Ω Päätevastus käytössä

OFF: 0 ... 10 V (sisäinen vastus: 20 kΩ)
ON: 4 ... 20 mA (sisäinen vastus: 250 Ω)

2-

19

 Digitaalitulojen NPN/PNP-kytkentä

(tehdasasetus on NPN, liittimet SC ja SP oikosuljettu)

Taulukko 2.11 Kytkentäohje

Sisäinen jännitelähde käytössä Ulkoinen jännitelähde käytössä

NPN

PNP

S1

S2

SN
SC

SP

S1

S2

SN
SC

SP

IP24V (+24V)

IP24V (+24V)

Ulkoinen
jännite­lähde
+24V

Ulkoinen
jännite­lähde
+24V

S1

S2

SN
SC

SP

S1

S2

SN
SC

SP

IP24V (+24V)

IP24V (+24V)

2

-20



Ohjaussignaalien johdotusohjeita:

Noudata seuraavia ohjeita:

•

Pidä ohjaussignaalien kaapelit erossa syöttö- ja moottorikaapeleista (Liittimet R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3, , 1, 2, and 3) ja muista vahvavirtakaapeleista.

• Erota ohjaussignaalit MA, MB, MC, M1 ja M2 (relelähdöt) muista ohjauskaapeleista.

•

Mahdollisen ulkoisen jännitelähteen täytyy olla UL-listattu Luokan 2 jännitelähde.

• Käytä suojattua kierrettyä parikaapelia ohjaustuloissa ja -lähdöissä. Suojattu kaapeli suojaa ulkoisilta häi-

riöiltä.

•

Kytke kaapelin suojavaippa liittimeen E (G).

• Eristä suojavaippa teipillä, ettei se joudu kosketuksiin muiden johtimien kanssa.

Kierretyn parikaapelin päiden kytkeminen:

RS-422A/485-kytkennät

Suojavaippa

Älä kytke tähän

Kytke liittimeen E (G))

Suojavaippa

Eristä teipillä

RS-422A/485-kytkennät

RS422A/485-kommunikointi

(kts. tarkemmat tiedot ohjelmoinnista F7 USER´S MANUAL I532-E1-1)

RS-422A/485 -kommunikointiominaisuudet:

Kuvaus Ominaisuus

Kommunikointitapa RS-422, RS-485

Kiertotapa Asynkroni (Start-stop -synkronointi)

Nopeus: 1200, 2400, 4800, 9600 ja 19 200 bps.

Kommunikointiparametrit

Datan pituus: 8 bit

Pariteetti: Valittavissa even, odd, tai none.

Stop-bitit: 1 bit

Kommunikointiprotokolla MODBUS

Liitettävien yksiköiden määrä Maks. 32 yksikköä (RS-485)

Kommunikointiliittimet

RS-422A/485-kommunikointiin käytetään seuraavia liittimiä: S+, S-, R+ ja R-. Aseta päätevastus väylän
viimeiseeen taajuusmuuttajaan kytkemällä nasta 1 päälle (ON) kytkimestä S1.

2-

21

RS-422A

u

or RS-485

IMPORTANT

S+

S-

R+

Switch

R-

Terminating resistance (1/2 W, 110 Ohms)

1

+

­S1

O
F
F

1

2

OFF ON

P‰‰tevast

Kuva 2.13 Kommunikointiliittimet

1. Eristä kommunikointikaapelit muista kaapeleista, kuten syöttö-, ohjaus- ja vahvavirtakaapelit.

2. Käytä kommunikointiin suojattua kaapelia ja kytke suojavaippa taajuusmuuttajan maa-liittimeen..

3. Kun käytät RS-485-kommunikointia, kytket S+ ja R+, ja S- ja R- yhteen, kts. alla oleva kuva.

R+ R S+ S

Liityntä logiikkaan

Liityntä Omronin logiikoiden sarjaporttiin.

Nastajärjestys

Seuraavassa taulukossa on CS1W-SCB41, CS1W-SCU41 ja C200HW-COM06-V1-yksiköiden sarjaporttien
nastajärjestys.

Nasta Koodi Nimi I/O Nasta Koodi Nimi I/O

1 SDA Datan lähetys (-) Lähtö 6 RDA

2 SDB Datan lähetys (+) Lähtö 7 NC - -

3 NC - - 8 RBD

4NC - - 9NC - -

5 NC - - Suoja FG FG -

Johdotus

Johdotus RS-485 ja RS-422A.

• RS-485 (2-johdin)

Datan vastaanotto

(-)

Datan vastaanotto

(+)

Tulo

Tulo

2

-22

RS-422A/485-kytkennät

Kommmunikointikortti

Nasta

Koodi

SDA

RS-422A/485

SDB
RDA
RDB

9-pin D-sub liitin
(Kaapelin liitin: uros)

Huom!Kytke päätevastus päälle vain väylän viimeisessä taajuusmuuttajassa.

FG

1
2
6
8

Suoja

Kuva 2.14 RS-485-johdotus

RS-422A (4-johdin)

•

Kommunikointikortti

1
2
6
8

Suojattu kaapeli

RS-422A

Pin No.

Koodi

Pin No.

Nasta

Koodi

SDA

RS-422A/485

SDB
RDA
RDB

Suoja

FG

9-pin D-sub liitin
(Kaapelin liitin: uros)

Huom!kytke päätevastus päälle kaikissa väylän taajuusmuuttajissa.

Suojattu kaapeli

B500-AL001 Adapteri

Koodi

SDA

9

SDB

5
6
1
3

RS-422A

RDA
RDB

SG

FG7

SDA SDB RDA RDB SG

95613FG7

Pin No.

Koodi

SDA
SDB
RDA
RDB

SG
FG

RS-422A

VARISPEED RV

Koodi

VARISPEED RV

Koodi

9
5
6
1
3
7

S

S
R
R

S

S
R
R

Suojattu kaapeli

RS-422A

Suojattu kaapeli

Liittimet

Liittimet

VARISPEED RV

Koodi

Liittimet

S
S
R
R

VARISPEED RV

Koodi

Liittimet

S
S
R
R

Kuva 2.15

2-

23

Optiokorttien asennus ja kytkennät

Optiokorttien asennus ja kytkennät



Pulssitulo- ja väyläkortit

Taulukko 2.12 Optiokortit

Kortti Malli Ominaisuus Tyyppi

Pulssitulokortti PG-B2 A/B-vaihe avoin kollektori-tulo A

Pulssitulokortti PG-X2 A/B-vaihe line-driver-tulo A

DeviceNet-liitäntäkortti 3G3RV-PDRT2 DeviceNet-kommunikointi C



Asennus

Kytke taajuusmuuttajan sähköt pois päältä. Poista ensin suojakansi. Varmista ensin, ettei taajuusmuuttajan
varoitus-LED liittimien vieressä pala. Kun varmistus on tehty, voidaan operointipaneeli ja etukansi irroittaa.
Kiinnitä optiokortti sen mukana tulleen ohjeen mukaisesti.

C-tyyppisten korttien asennus

Muista lisäksi asentaa väliliitin, joka estää korttia liikkumasta ylöspäin. Katso alla oleva kuva.

Optiokortin välikappaleen kiinnitysreikä

4CN
A Liitin

2CN
C Liitin

Välikappale
(Toimitetaan A optiokortin mukana.)

C-Optiokortin välikappale

Väliliitin
(estää
korttien liikkumisen)

C-Optiokortti

A-Optiokortti

Kuva 2.16 Optiokorttien asennus

A -Optiokortin välikappale

2-

24



Pulssitulokortit

PG-B2 (open collector)

Liitin Nro. Toim into Ominaisuus

1

2 0 VDC (maa)

3

TA1

4Maa

5

Taulukko 2.13 PG-B2 ominaisuudet

Syöttöjännite

A-vaihe, pulssitulo

B-vaihe, pulssitulo

Optiokorttien asennus ja kytkennät

12 VDC (±5%), maks. 200 mA

H: +8 to 12 V
L: maks.+1 V
(Maks. taajuus: 30 kHz)

H: +8 ... 12 V
L: +1 V max.
(Maks. taajuus: 30 kHz)

6Maa

1

A-vaihe, monitorilähtö

2Maa

TA2

3

B-vaihe, monitorilähtö

4Maa

TA3 (E) Suojavaipan liitin -

Open collector-lähtö, 24 VDC, maks. 30 mA

Open collector-lähtö, 24 VDC, maks. 30 mA

PG-X2 (Line driver)

Taulukko 2.14 PG-X2 ominaisuudet

Liitin Nro. Toim into Ominaisuus

TA1

1

Syöttöjännite

2 0 VDC (maa)

3 5 VDC (±5%), maks. 200 mA *

4A-vaihe + tulo

5A-vaihe - tulo

6B-vaihe + tulo

7 B-vaihe - tulo

12 VDC (±5%), maks. 200 mA*

Line driver -tulo (RS-422)
Maks. taajuus: 300 kHz

8Z-vaihe + tulo

9 Z-vaihe - tulo

10 Maa 0 VDC (maa)

2-

25

Taulukko 2.14 PG-X2 ominaisuudet

Liitin Nro. To imin to Ominaisuus

1 A-vaihe + lähtö

2 A-vaihe - lähtö

3 B-vaihe + lähtö

TA2

4 B-vaihe - lähtö

5 Z-vaihe + lähtö

6 Z-vaihe - lähtö

7Maa Maa

TA3 (E) Suojavaipan liitin -

* 5 VDC ja 12 VDC ei voi käyttää samanaikaisesti.



Johdotus

Seuraavana on pulssitulokorttien johdotusesimerkkejä.

 PG-B2 30 kHz / 30 m

3-vaihe 400 VAC

Taajuusmuuttaja

Line driver-lähtö (RS-422)

Pulssianturi E6B2-CWZ6C (NPN-lähtö)

PG-B2

•

Käytä johdotukseen suojattua kierrettyä parikaapelia.

•

Älä käytä pulssianturin (E6C2-CWZ6C) jännitelähdettä muiden laitteiden kanssa, koska siitä saattaa
aiheutua häiriöiden aiheuttamia virhetoimintoja.

•

Pulssianturin johtojen sallittu maks. pituus on 30 m.

•

Pulssianturin suunta määritellään parametrilla F1-05. Tehdasasetus on eteenpäin, A-vaihe ensisijaisena.

Syöttöjännite +12 V

Syöttöjännite 0 V
Syöttöjännite +12 V

A-vaihe lähtö (-)

Syöttöjännite +12 V
B-vaihe lähtö (-)

A-vaihe monitorilähtö

B-vaihe monitorilähtö

Kuva 2.17 PG-B2 Johdotus

2

-26

Syöttöjännite
+12 V

A-vaihe tulo

B-vaihe tulo

Optiokorttien asennus ja kytkennät

A-vaihe monito-

A-vaihe
pulssit

B-vaihe

Jakopiiri

pulssit

•

Jos käytät jännitelähtöistä pulssianturia, valitse anturi, jonka lähtövirta on vähintään 12 mA.

•

Pulssimonitorin jakosuhde määritellään parametrilla F1-06.

A-vaihe

B-vaihe

rilähtö

B-vaihe monito­rilähtö

 PG-X2 300 kHz / 50 m

3-vaihee 400
VAC

Kuva 2.18 PG-B2 piirikaavio

Taajuusmuuttaja

R/L1

U/T1

S/L2

V/T2

W/T3T/L3

PG-X2

Syöttöjännite +12 V
Syöttöjännite 0 V

Syöttöjännite +5 V
A-vaihe pulssitulo (+)
A-vaihe pulssitulo (-)
B-vaihe pulssitulo (+)
B-vaihe pulssitulo (-)

A-vaihe monitorilähtö

B-vaihe monitorilähtö

Z-vaihe monitorilähtö

E6C2-CWZ1X

•

Käytä johdotukseen suojattua kierrettyä parikaapelia.

•

Älä käytä pulssianturin (E6C2-CWZ1X) jännitelähdettä muiden laitteiden kanssa, koska siitä saattaa
aiheutua häiriöiden aiheuttamia virhetoimintoja.

•

Pulssianturin johtojen sallittu maks. pituus on 50 m.

•

Pulssianturin suunta määritellään parametrilla F1-05. Tehdasasetus on eteenpäin, A-vaihe ensisijaisena.

Kuva 2.19 PG-X2 johdotus

2-

27



Johtojen koot

Kaikki pulssitulokortit

Taulukko 2.15 Johtojen koot pulssitulokorteille

Liitin Ruuvi

Pulssianturin syöttöjännite
Pulssitulot
Monitorilähdöt

Suojavaipan liitin M3.5 0,5 ... 2

Liittimien koot ja kiristysmomentti

Taulukko 2.16 Liittimien koot ja kiristysmomentti

Johdon paksuus

Kierteisjohto: 0,5 ... 1,25

-

Yksinkertainen johto: 0,5
... 1,25

(mm

2

)

• Suojattu, kierretty parikaapeli

• Suojattu, polyethyleenisuojattu, vinyy­lisuojattu

Johtotyyppi

JOhdon paksuus [mm2]

0.5

0.75 1,25 - 3,5

1.25 1,25 - 3,5

2 2 - 3,5

Ruuvi Puristusliittimen koko Kiristysmomentti (N • m)

1,25 - 3,5

M3.5

Johdotukseen liittyviä varoituksia

• Noudata samoja ohjeita kuin taajuusmuuttajan ohjaustulojen ja -lähtöjen johdotuksessa.

0,8

2

-28

Optiokorttien asennus ja kytkennät



Pulssianturin pulssimäärän valinta

Suositeltava pulssimäärä riippuu pulssikortin mallista. Katso ohjeet seuraavista taulukoista:

PG-B2 (open collector, 30 kHz / 30 m)

Maks. taajuus on 32,767 Hz.

Käytä pulssianturia, jonka maks. lähtötaajuus on n. 20 kHz.

Moottorin nopeus maks. lähtötaajuudella (r/min)

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------­60

Alla olevassa taulukossa on joitakin esimerkkejä:

Taulukko 2.17 Pulssianturin pulssimäärän valinta

Pulssianturin pulssimäärä/kierros (p/r)× 20 000 Hz=

Pulssianturin

Moottorin maks. nopeus (r/min)

1800 600 18 000

1500 800 20 000

1200 1000 20 000

900 1200 18 000

Huom!1.Pulssianturin syöttöjännite on 12 V.

2. Jos pulssianturin virta ylittää 200mA, tarvitaan erillinen jännitelähde. Tällöin kannattaa käyttää myös kondensaattoria syöttöjännitteen katkoksen
varalle.

pulssimäärä

(p/r)

Syöttöjännite

Pulssianturin maks. taajuus (Hz)

Kondensaattori syöttöjän­nitteen katkoksen varalle

Signaalit

Kuva 2.20 PG-B2 kytkentäesimerkki

2-

29

PG-X2 (Line driver 300 kHz / 50m)

Pulssianturin syöttöjännite voi olla 5 V tai 12 V.
Tarkista jännite ennen kytkemistä.

Maks. taajuus on 300 kHz.

Käytä seuraavaa kaavaa pulssianturin taajuuden laskemiseksi (f

fPG(Hz) =

Jos pulssianturin virta ylittää 200 mA, tarvitaan erillinen jännitelähde. Jännitekatkoksen varalle voidaan käyt­tää kondensaattoria.

Moottorin nopeus maks. lähtötaajuudella s(r/min)

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Pulssianturin pulssimäärä (p/r)×
60

PG

):

2

-30

3

Kappale 3

Operointipaneelin

käyttö

Tässä kappaleessa käydään läpi operointipaneelin näytön ja näppäimien käyttöä ja
toimintoja.

Operointipaneeli

O

C61-04)



Operointipaneelin näyttö

Alla on kuvattu näppäimien nimet ja toiminnot.

perointipaneeli, LED-näyttö (JVOP-

Ajotilan merkkivalot

REMOTE

FWD

REV SEQ REF ALARM

FWD: Palaa, kun Eteen-komento on päällä.
REV: Palaa, kun Taakse-komento on päällä.
SEQ: Palaa, kun ajokomento ohjaustulosta on päällä.
REF: Palaa, kun nopeusohje ohjauspiirin liittimistä A1 ja A2

on käytössä.

ALARM: Palaa hälytyksen tai vian aikana

PRGM

DRIVE QUICK ADV VERIFY AUTO

DIGITAL OPERATOR PJVOP161

LOCAL

REMOTE

JOG

FWD
REV

Huom! lisävarusteena saatavana LCD-näytöllä
varustettu operointipaneeli JVOP160

MENU ESC

RUN STOP

TUNING

RESET

Data-näyttö
Näyttää monitoriarvot, parametrien arvot ja

numerot jne. (5 numeroa).

Taajuusmuuttajan toimintatilan näyttö
DRIVE: Palaa ajotilassa.
QUICK: Palaa Quick-ohjelmointitilassa.
ADV: Palaa Advanced-ohjelmointitilassa.
VERIFY: Verify-tilassa.
A. TUNE:Palaa Autotuning-tilassa.
Painikkeet

Toimintojen asetus: mm. parametrien asetus,
monitorointi, ryöminnän asetus, automaattinen
viritys.

3

Kuva 3.1 Operointipaneeli

-2



Painikkeet

Operointipaneelin painikkeiden nimet ja toiminnot.

Painike Nimi Toiminto

LOCAL

REMOTE

LOCAL/REMOTE (paikallinen/
kaukokäyttö)

Operointipaneeli

Taulukko 3.1 Painikkeet

Ohjaus operointipaneelilta (LOCAL) tai ohjaustuloista (REMOTE).
Painike voidaan lukita parametrilla o2-01.

MENU

ESC

JOG

FWD

REV

RESET

MENU Valitsee eri toimintatilat

ESC (palautus) Palaa ENTER-painallusta edeltävään tilaan.

JOG (ryömintä)

FWD/REV (eteen/taakse)

Numeron asetus/RESET (nol­laus)

Kasvattaa

Vähentää

ENTER (kuittaus) Näyttätilasta toiseen siirtyminen, parametrien ja arvojen kuittaus.

Ryömintätoiminto, kun taajuusmuuttajaa ohjataan operointipanee­lilla.

Moottorin pyörimissuunta, kun taajuusmuuttajaa ohjataan operointi­paneelilla.

Numeroiden määrän asetus parametreissa.
Vian nollaus.

Siirtyminen tilasta toiseen, parametrista toiseen siirtyminen, kasvat­taa asetusarvoa.

Siirtyminen tilasta toiseen, parametrista toiseen siirtyminen, vähentää
asetusarvoa.

RUN

STOP

RUN (ajo)

STOP (pysäytys)

Käynnistää taajuusmuuttajan, kun ohjaus tapahtuu operointipaneel­ita.

Pysäyttää taajuusmuuttajan.
Painike voidaan lukita parametrilla o2-02, kun ohjaus tapahtuu
ohjaustuloista.

3-

3

RUN- ja STOP- painikkeiden vasemmassa yläkulmassa on toimintaa ilmaisevat indikaattorit.

RUN-painike vilkkuu ja STOP-painike palaa dynaamisen jarrutuksen aikana. Katso toiminnan kuvaus alla
olevasta kuvasta Kuva 3.2.

FWD

REV

RUN STOP

RESET

L‰htˆtaajuus

STOP

Taajuusasetus

RUN

STOP

Palaa

RUN

Vilkkuu Pime‰

Kuva 3.2 RUN- ja STOP-indikaattorit

STOP

3

-4

Toimintatilat



Taajuusmuuttajan toimintatilat

Taajuusmuuttajan parametrointi- ja monitorointitoiminnot on jaettu eri ryhmiin, joita kutsutaan toimintati­loiksi (Mode). Tämän ansiosta taajuusmuuttajan paramtrien asetus ja luku on selkeämpää. F7-taa-juusmuutta­jassa on 5 eri toimintatilaa.

Alla olevassa taulukossa on selitetty toimintatilojen toiminnnot Taulukko 3.2.

Taulukko 3.2

Toimintatila Toiminnot

Taajuusmuuttajan ajotila.

Ajotila (Drive Mode)

Tässä tilassa voidaan monitoroida operointipaneelin näytöllä eri arvoja, kuten
nopeusohje, lähtövirta, vikailmoitukset, vikahistoria.

Toimintatilat

Quick-ohjelmointitila (Quick Pro­gramming Mode)

Advanced-ohjelmointitila
(Advanced Programming Mode)

Tarkistustila (Verify Mode)

Automaattinen viritys (Autotuning
Mode)

Tässä tilassa voidaan ohjelmoida ja lukea taajuusmuuttajan peruskäyttöön tarvitta­vat parametrit.

Tässä tilassa voidaan ohjelmoida ja lukea kaikkia parametreja.

Tässä tilassa voidaan tarkistaa parametrit, joiden arvot on muutettu tehdasar­voistaan.

Automaattinen viritys säätää moottorin arvot automaattisesti.
Suorita automaattiviritys aina, kun käytät vektorisäätöä.

3-

5



Toimintatilan valinta

Painamalla MENU-painiketta voidaan siirtyä toimintatilasta toiseen.

Paina DATA/ENTER-painiketta, kun haluat monitoroida tai asettaa arvoja. Katso alla oleva kuva:

MENU

Drive Mode

AUTO

ADV

ADV

ADV

ADV

ADV

VERIFY

MENU

VERIFY

MENU

VERIFY

MENU

VERIFY

MENU

VERIFY

TUNING

AUTO

TUNING

AUTO

TUNING

AUTO

TUNING

AUTO

TUNING

DRIVE QUICK

Quick
Programming Mode

DRIVE QUICK

Advanced
Programming Mode

DRIVE QUICK

Verify Mode

DRIVE QUICK

Autotuning
Mode

DRIVE QUICK

ESC

DRIVE QUICK

ESC

DRIVE QUICK

ESC

DRIVE QUICK

ESC

DRIVE QUICK

Jos vakiota muutetaan,
numero näkyy näytöllä

ESC

DRIVE QUICK

Power ON

VERIFY

ADV

VERIFY

ADV

VERIFY

ADV

VERIFY

ADV

VERIFY

ADV

(Toiminta mahdollista)

AUTO

TUNING

ESC

AUTO

TUNING

ESC

AUTO

TUNING

AUTO

TUNING

ESC

AUTO

TUNING

DRIVE QUICK

DRIVE QUICK

DRIVE QUICK

ADV

ADV

ADV

VERIFY

VERIFY

VERIFY

AUTO

TUNING

AUTO

TUNING

AUTO

TUNING

IMPORTANT

Tilan valinta -näyttö

Monitorinäyttö

Asetusnäyttö

Palaa Vilkkuu Pimeä

Kuva 3.3 Toimintatilojen valinnat

Tee seuraavaa, kun taajuusmuuttaja halutaan käynnistää operointipaneelin käytön jälkeen: Paina MENU­painiketta, kunnes Ajotila on päällä (Drive Mode) (DRIVE -indikaattori vilkkuu). Paina ENTER-painiketta, jotta
monitorinäyttö vaihtuisi näytölle (DRIVE -indikaattori vilkkuu). Run-käsky toimii vain monitorinäytöllä. (Moni­torinäyttö menee automaattisesti päälle, kun taajuusmuuttajaan kytketään sähköt.)

3

-6



Ajotila (Drive Mode)

Taajuusmuuttaja ohjaa moottoria vain ajotilan ollessa päällä. Ajotilassa on mahdollista monitoroida seuraavia
asioita: nopeusohje, lähtötaajuus, lähtövirta, lähtöjännite, vikailmoitukset ja vikahistoria.
Kun parametriin b1-01 (nopeusohjeen valinta) asetetaan arvoksi 0, voidaan taajuutta muuttaa näytöltä. Taa­juutta voidaan muuttaa kasvatus (nuoli), vähennys (nuoli) ja numeron valinta/nollaus -näppäimillä. Monitori­tilaan pääsee asetusten jälkeen painamalla ENTER-painiketta.

Esimerkki

Painikkeiden käyttö ajotilassa.

Tilan valinta Monitorinäyttö

Power ONMENU

Ajotila

Nopeusohje

Tarkempi näyttötila Monitorinäyttö

Nopeusohjeen asetus/
Näyttöyksikkö o1-03

Toimintatilat

DRIVEQUICK

AUTO

VERIFY

ADV

TUNING

ESC

Lähtötaajuus

ESC

ESC

Lähtövirta

ESC

Asetus param. o1-01

ESC

Tilanäyttö

ESC

＞

RESET

Nopeusohje

ESC

Tuulettimen toim.aika

ESC

Vikanäyttö

＞

RESET

ESC

Virtavika

ESC

ESC

ESC

T oiminta-aika vian sattuessa

ESC

ESC

IMPORTANT

Vikahistoria

ESC

ADVDRIVEQUICK

VERIFY

AUTO

TUNING

＞

RESET

1. edell.vika

ESC

Toiminta-aika 4. edell. vian
sattuessa

ESC

DRIVEQUICK

ESC

ESC

AUTO

VERIFY

ADV

TUNING

Kuva 3.4 Toiminnot ajotilassa

Kun taajuusmuuttajaan kytketään sähköt, nopeusohje näkyy näytöllä (tehdasasetus). Monitoroitava toiminto
voidaan määritellä parametrilla o1-02.

3-

7



Quick-ohjelmointitila (Quick Programming Mode)

Tässä tilassa voidaan asettaa/lukea taajuusmuuttajan perusajoon/koeajoon tarvittavat parametrit.
Parametrien asetuksia voidaan muuttaa kasvatus (nuoli), vähennys (nuoli) ja numeron valinta/nollaus -näp­päimillä. Monitoritilaan pääsee asetusten jälkeen painamalla ENTER-painiketta.

Katso tarkemmat ohjeet Kappale 5 Parametrit.

Esimerkki

Tilan valinta

MENU

Quick Programming Mode

AUTO

ADV

VERIFY

TUNING

DRIVE QUICK

Monitorinäyttö Asetusnäyttö

Ohjaustavan valinta

ESC

ESC

Nopeusohjeen valinta

ESC

ESC

Ajotavan valinta

ESC

ESC

Pysäytystavan valinta

ESC

C1-01: Kiihdytysaika 1
C1-02: Hidastusaika 1
C6-01: CT/VT-valinta
C6-02: Kytkentätaajuus

d1-01: Nopeusohje 1
d1-02: Nopeusohje 2
d1-03: Nopeusohje 3
d1-04: Nopeusohje 4
d1-17: Ryömintänopeus

AO CH1 lähdön vahvistus

ESC

ESC

E1-01: Tulojännite
E1-03: V/f-käyrä
E1-04: Maks. lähtötaajuus
E1-05: Maks. jännite
E1-06: Keskitaajuus
E1-09: Min. lähtötaajuus
E1-13: Keskijännite (VBASE)
E2-01: Moottorin nimellisvirta

3

-8

AO CH2 lähdön vahvistus

ESC

Moottorin suojaus

ESC

Jumisuoja hidastuksen aikana

ESC

AUTO

ADV

VERIFY

TUNING

DRIVE QUICK

Kuva 3.5

ESC

ESC

ESC



Advanced-ohjelmointitila (Advanced Programming Mode)

Tässä ohjelmointitilassa voidaan ohjelmoida ja lukea kaikkia parametreja.
Parametrien asetus tehdään asetusnäytössä. Parametrien asetuksia voidaan muuttaa kasvatus (nuoli), vähennys
(nuoli) ja numeron valinta/nollaus -näppäimillä. Monitoritilaan pääsee asetusten jälkeen painamalla ENTER­painiketta.

Katso parametrit tarkemmin kappaleesta 4.

Esimerkki

Toimintatilat

MENU

Advanced-ohjelmointitila

AUTO

VERIFY

DRIVEQUICK

ADV

TUNING

Toiminnan valinta Monitorinäyttö AsetusnäyttöTilan valinta

Perusasetukset: A1-xx

ESC

PID-säätö:b5-xx

ESC

Momentirajat: L7-xx

＞

RESET

＞

RESET

＞

RESET

Kieli

ESC

Parametrien suojaustaso

ESC

Ajotavan valinta

ESC

PID-säädön valinta

ESC

Suhteellinen vahvistus

ESC

PID-takaisinkytkennän

tunnistusaika

ESC

Momenttiraja (eteen)

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

Kopiontitoiminnot:o3-xx

ESC

VERIFY

DRIVEQUICK

ADV

TUNING

AUTO

ESC

ESC

Regeneroiva momenttiraja (taakse)

ESC

＞

RESET

Kopiontitoiminnon valinta

ESC

ESC

Kuva 3.6

Momenttiraja (taakse)

Valinnan luku

AUTO

VERIFY

DRIVEQUICK

ADV DRIVEQUICK

TUNING

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

AUTO

VERIFY

ADV

TUNING

3-

9

Parametrien asetus

Seuraavassa esimerkissä muutetaan parametriin C1-01 (Kiihdytysaika 1) arvoksi 20 s.

Taulukko 3.3 Parametrin asetus Advanced-ohjelmointitilassa

Nro. Operointipaneelin näyttö Ohje

1 Kytke sähköt päälle.

2 Paina MENU-painiketta -> Ajotila

3

4

5 Paina ENTER -> monitorinäyttö

6

7

8

Paina MENU-painiketta -> Quick-ohjelmoin­titila

Paina MENU-painiketta -> Advanced-ohjel­mointitila

Paina kasvata- tai vähennä -nuolipainiketta.
Parametri C1-01 näkyy näytöllä
(Kiihdytysaika1).

Paina ENTER. Asetusnäyttö tulee näkyviin.
Parametrin C1-01 asetusarvo (10.00) näkyy
näytöllä.

Paina numeron valinta/nollaus -painiketta.
Aktiivinen numero siirtyy oikealle.

3

-10

9

10

11 Näyttö palautuu monitoritilaan.

Paina Kasvata-nuolipainiketta ja arvoksi muut­tuu 20.00 s.

Paina lopuksi ENTER. “END” viesti näkyy
näytöllä 10 s ajan ja asetettu arvo näkyy 0.5 s
ajan.



Tarkistustila (Verify Mode)

Tätä tilaa käytetään, kun halutaan tarkistaa parametrit, joita on muutettu tehdasarvoistaan. Jos asetuksia ei ole
muutettu, “None”-viesti näkyy näytöllä.

Parametrien käyttöasetuksista (A-parametrit) ainoastaan A1-02 näkyy näytöllä, jos sitä on muutettu. Muut
asetukset eivät näy, vaikka niitä olisi muutettu.

Tässä tilassa parametrien arvot muutetaan samalla tavalla kuin muissakin ohjelmointitiloissa.

Esimerkki

Alla olevassa esimerkissä seuraaviin parametreihin on tehty muutoksia tehdasasetusten jälkeen: b1-01
(Nopeusohjeen valinta), C1-01 (Kiihdytysaika 1), E1-01 (Syöttöjännite) ja E2-01 (Moottorin nimellisvirta).

Toimintatilat

Tilan valinta

MENU

Tarkistustila

DRIVE QUICK

ADV

VERIFY

AUTO

TUNING

Monitorinäyttö

Nopeusohjeen valinta

ESC

Kiihdytysaika1

ESC

Syöttöjännite

ESC

Moottorin nimellisvirta

ESC

Asetusnäyttö

Nopeusohjeen valinta

ESC

Kiihdytysaika 1

ESC

Syöttöjännite

ESC

Moottorin nimellisvirta

ESC

DRIVE QUICK

Kuva 3.7

ADV

VERIFY

AUTO

TUNING

DRIVE QUICK

ADV

VERIFY

AUTO

TUNING

3-

11



Automaattinen viritys (Autotuning Mode)

Katso tarkemmat ohjeet kappaleesta “Perustoiminnot”.

Alla olevassa esimerkissä suoritetaan automaattinen viritys avoimelle vektorisäädölle.

MENU

Automaattinen viritys

DRIVEQUICK

VERIFY

ADV

AUTO

TUNING

Monitorinäyttö

Viritystila

Asetusnäyttö

Viritystila:
Moottori pyörii

ESC

DRIVEQUICK

Moottorin lähtöteho

ESC

Moottorin lähtöteho

ESC

DRIVEQUICK

Moottorin nimellisjännite Moottorin nimellisjännite

ESC

ESC

DRIVEQUICK

Moottorin nimellisvirta Moottorin nimellisvirta

ESC

ESC

DRIVEQUICK

Moottorin keskitaajuus Moottorin keskitaajuus

ESC

ESC

DRIVEQUICK

Moottorin napojen lkm Moottorin napojen lkm

ESC

ESC

AUTO

VERIFY

ADV

TUNING

AUTO

VERIFY

ADV

TUNING

AUTO

VERIFY

ADV

TUNING

AUTO

VERIFY

ADV

TUNING

AUTO

VERIFY

ADV

TUNING

AUTO

VERIFY

ADV

TUNING

Moottorin keskinopeus

ESC

DRIVEQUICK

Moottorin keskinopeus

ESC

AUTO

DRIVEQUICK

Virityksen aloitus*

ESC

RUN

Automaattinen viritys

ESC

AUTO

DRIVE QUICK

* TUn10 tarkoittaa Viritystä moottorin pyöriessä ja TUn11 tarkoittaa Viritystä moottorin ollessa pysähdyksissä. DRIVE-indikaattori palaa, kun automaat-

tinen viritys käynnistyy.

VERIFY

ADV

TUNING

DRIVE QUICK

VERIFY

ADV

TUNING

Stop-käskyn tulo

Viritys suoritettu

AUTO

VERIFY

ADV

TUNING

Kuva 3.8 Automaattinen viritys

Jos virityksen aikana tulee vikailmoitus, katso tarkemmat ohjeet Kappaleesta 7, Vikailmoitukset.

IMPORTANT

3

-12

4

Kappale 4

Parametrit

Parametritasot

Seuraavassa kaaviossa on kuvattu F7-taajuusmuuttajan parametritasot.

Nro. Toiminto Näyttö

MENU

Ajotila

Taajuusmuuttajaa voidaan
ajaa ja monitoroida

Quick -ohjelmointitila

Peruskäytön parametrien ase­tus ja luku

Advanced-ohjelmointitila

Kaikkien parametrien asetus ja
luku

Tarkistustila

Tehdasasetuksistaan muutetut
parametrit voidaan lukea ja
asettaa.

Automaattinen viritys

Avoin vektorisäätö: moottorin
asetusten autom. säätö.
V/f-säätö: vaiheresistanssin
autom. mittaus

U1 Monitoriparametrien tila Monitor

U2 Vian jäljitys Fault Trace

U3 Vikahistoria Fault History

A1 Parametrien Initialisointi Initialization

A2 Parametrien käyttöasetukset User Parameters

b1 Ohjausten valinta Sequence

b2 DC-jarrutus DC Braking

b3 Nopeushaku Speed Search

b4 Ajastimet Delay Timers

b5 PID-säätö PID Control

b6 Pitotoiminnot Reference Hold

b7 Kuormitukseen mukautuva jousto Droop

b8 Energiansäästö Energy Saving

C1 Kiihdytys/Hidastus Accel/Decel

C2 S-käyrä Kiihdytys/Hidastus S-Curve Acc/Dcc

C3 Moottorin jättämän kompensointi Motor-Slip Comp

C4 Momentin kompensointi Torque Comp

C5 Nopeussäätö (ASR) ASR Tuning

C6 Kytkentätaajuus Carrier Freq

d1 Esivalintanopeudet Preset Reference

d2 Nopeusohjeen rajat Reference Limits

d3 Hyppytaajuudet Jump Frequencies

d4 Nopeusohjeen pito Sequence

d5 Momenttiohjaus Torq Control

d6 Lähtöjännitteen etäasetus Field-weakening

E1 V/f-käyrät V/f Pattern

E2 Moottorin asetukset Motor Setup

E3 Moottori nro.2 V/f-käyrä V/f Pattern 2

E4 Moottori nro.2 asetukset Motor Setup 2

F1 Pulssitulokortin asetukset PG Option Setup

F2 Analogiohjearvokortti AI Input

F3 Digitaaliohjearvokortti DI Input

F6 Kommunikointikortin asetukset CP-916 Setup

H1 Monitoimitulot Digital Inputs

H2 Monitoimilähdöt Digital Outputs

H3 Analogitulot Analog Inputs

H4 Monitoimianalogilähdöt Analog Outputs

H5 RS-422A/485 -kommunikointi Serial Com Setup

H6 Pulssitulo ja -lähtö Pulse I/O Setup

L1 Moottorin ylikuormitus Motor Overload

L2 Jännitekatkoksen valvonta PwrLoss Ridethru

L3 Jumisuoja Stall Prevention

L4 Nopeuden tarkkailu Ref Detection

L5 Käynnistys vian jälkeen Fault Restart

L6 Momentin tarkkailu Torque Detection

L7 Momenttirajat Torque Limit

L8 Suojaukset Hdwe Protection

N1 Huojunnan esto Hunting Prev

N2 Takaisinkytkennän suojaus AFR

N3 High Slip-Jarrutus High Slip

o1 Monitorivalinnat Monitor Select

o2 Operointipaneelin asetukset Key Selections

o3 Kopiontitoiminto COPY Function

Moottorin automaattinen viritys

T

Auto-Tuning

4

-2



Parametrit Quick-ohjelmointitilassa

Tässä tilassa ohjelmoidaan minimimäärä taajuusmuuttajan ohjaukseen tarvittavia parametreja. Peruskäytössä
ei laajemmalle Advanced-ohjelmointitasolle tarvitse mennä.

• Säätötapa (kts. taulukko): Seuraava kirjain merkitsee millä tasolla voidaan ko. säätötapa valit­tuna kirjoittaa/lukea ko. parametria .

Q: Parametrin luku ja kirjoitus Quick- ja Advanced-tasolla mah-

dollista
A: Parametrin luku ja kirjoitus vain Advanced-tasolla mahdollista
Ei: Parametrin luku ja kirjoitus ei mahdollista

• Rekisteri (kts. taulukko): Rekisterinumeroa käytetään RS422/485-kommunikoinnissa

Parametrit peruskäytössä:

Parametritasot

Nro.

A1-02

b1-01

Nimi

Näyttö V/f

Säätötapa

Control
Method

Nopeus­ohjeen
säätötapa

Reference
Source

Valitse taajuusmuuttajan säätötapa

0: V/f-säätö (monimoottorikäyttöön)
1: V/f-säätö pulssianturilla

(Pulssitulokortti kytkettynä)

2: Avoin vektorisäätö (suositellaan

käytettäväksi)

3. Suljettu vektorisäätö

Valitse nopeusohjeen säätötapa
0: Operointipaneelilta
1: Analogitulosta
2: RS-422A/485-väylän kautta
3: Optiokortilta
4: Pulssitulosta

Kuvaus

Asetus-

0 ... 3 2 Ei QQQQ102H

0 ... 4 1 Ei QQQQ180H

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

turi

tori

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

b1-02

Ajotavan
valinta

Run Source

Valitse RUN/STOP-käskyjen ohjaus-

tapa

0: Operointipaneelilta
1: Digitaalituloista
2: RS-422A/485-väylän kautta
3: Optiokortilta

0 ... 3 1 Ei QQQQ181H

4-

3

Nro.

Nimi

Näyttö V/f

Kuvaus

Asetus-

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

tori

turi

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

b1-03

C1-01

C1-02

C6-01

C6-02

Pysäytysta­van valinta

Stopping
Method

Kiihdy­tysaika 1

Accel Time
1

Hidas­tusaika 1

Decel Time
1

CT/VT­Vali n t a * 9

Heavy/Nor­mal Duty

Kytkentä­taajuus

CarrierFreq
Sel

Vailitse moottorin pysäytystapa, kun
Stop-käsky on päällä.
0: Hidastusramppi hidastusajan
mukaan

1: Vapaa moottorin rullaus
2: DC-jarrutus (pysähtyy nopeammin

kuin rullaus, ei regeneroiva)

3: Vapaa rullaus hidastusajan mukaan

(Run-käsky ei toimi hidastusajan
aikana)

Kiihdytysaika välillä 0% ... 100%
lähtötaajuudesta. Aseta sekunteina.

Hidastusaika välillä 100% ... 0%
lähtötaajuudesta. Aseta sekunteina..

0: CT (raskaat momenttisäädöt, va-

kiomomentti, ylikuorma 150% /
min)

1: VT (pumppu- ja puhallinkäyttö

ym., vaihteleva momentti,
ylikuorma 120% /min, avoin vek­torisäätö) suositellaan käytet­täväksi aina (tehdasasetus) katso

*9

kuva

2: VT 2

Valitse kytkentätaajuuskäyrä.
Valitse F, jos kytkentätaajuus asetel­laan parametrien C6-03 ... C6-07
mukaan.
1: 2 kHz
2: 5 kHz
3: 8 kHz
4: 10 kHz
5: 12.5 kHz
6: 15 kHz

0 ... 3 0 Ei Q Q Q Q 182H

Kyllä Q Q Q Q 200H

0.0 ...

6000.0

10,0 s

*1

Kyllä Q Q Q Q 201H

0 ... 2 0 Ei Q Q Q Q 223H

0 ... F

1

Ei Q Q Q Q 224H

4

-4

d1-01

d1-02

Nopeusohje
1

Reference 1

Nopeusohje
2

Reference 2

Aseta taajuus parametrissa o1-03 ase­tetun yksikön mukaan (tehdasasetus:
Hz)

Nopeusohje, kun moniaskelnopeus 1
(liitin S5) on päällä (yksikkö:
parametri o1-03).

0 ...

400.00

0.00
Hz

0.00
Hz

Kyllä Q Q Q Q 280H

Kyllä Q Q Q Q 281H

Parametritasot

Nro.

d1-03

d1-04

d1-17

E1-01

Nimi

Näyttö V/f

Kuvaus

Asetus-

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

Nopeusohje
3

Reference 3

Nopeusohje
4

Reference 4

Nopeusohje, kun moniaskelnopeus 2
(liitin S6) on päällä (yksikkö:
parametri o1-03).

Nopeusohje, kun moniaskelnopeudet
1 ja 2 (S5 ja S6) ovat päällä (yksikkö:
parametri o1-03).

0 ...

400.00

0.00
Hz

0.00
Hz

KylläQQQQ282H

KylläQQQQ283H

Ryömintä­nopeus

Jog

Ryömintänopeusohje, kun FJOG- tai
RJOG- käsky on päällä monitoimitu­lossa (yksikkö: parametri o1-03).

6.00
Hz

KylläQQQQ292H

Reference

Syöttöjän­nite

Input Volt-

Aseta taajuusmuuttajan syöttöjännite
(V)

380...
480

*3

400 V

*3

Ei QQQQ300H

age

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

turi

tori

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

E1-03

E1-04

E1-05

E1-06

E1-09

V/f -käyrän
valinta 0 ... E: 15 valmista käyrää

F: Käyttäjän aseteltavissa

V/F Selec-

(parametrit E1-04 ... E1-10).

tion

Maks.
lähtötaajuus
(FMAX)

Max
Frequency

Maks.
jännite
(VMAX)

Max

Lähtöjännite (V)
VMAX

(E1-05)
VBASE

(E1-13)

Vo l t a g e

Perustaa­juus(FA)

Base Fre­quency

VMIN

(E1-10)

FMIN

(E1-09)

FA

(E1-06)

Perustaajuus(FA)=
verkon taajuus (Suomessa 50 Hz)

Min.lähtö­taajuus
(FMIN)

Min Fre­quency

Taajuus

FMAX

(E1-04)

(Hz)

0 ... F F Ei Q Q Ei Q 302H

40.0 ...

400.0

0.0 ...

510.0

0.0 ...

400.0

0.0 ...

400.0

60.0

*4

*5

Hz

Ei QQQQ303H

400.0

*3

*3*5

60.0

Hz

1.5 Hz

*5

V

Ei QQQQ304H

Ei QQQQ305H

*5

Ei QQQQ308H

E1-13

Perus­jännite
(VBASE)

Base
Vo l t a g e

Muutetaan vain, jos Advanced-tasolla
tehdään muutoksia V/f-käyrään. Nor­maalisti tähän ei tehdä muutoksia.

0.0 ...

510.0

*3

0.0 V

*6

Ei AAQQ30CH

4-

5

Nro.

E2-01

Nimi

Näyttö V/f

Kuvaus

Asetus-

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

Moottorin
nimellis­virta

Motor

Aseta moottorin virta ampeereina.
Virta-arvo asettuu automaattisen viri­tyksen aikana.

0.32 ...

6.40

Riip-

puu

mal-

*8

lista

*7

Ei Q Q Q Q 30EH

Rated FLA

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

tori

turi

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

E2-04

F1-01

H4-02

H4-05

Napojen
lukumäärä

Number of
Poles

Pulssian­turin
pulssimäärä

PG Pulses/
Rev

Jännitevah­vistus (liitin
FM)

Ter mina l
FM Gain

Jännitevah­vistus (liitin
AM)

Ter mina l
AM Gain

Aseta moottorin napojen lukumäärä.
Asettuu automaattisen virityksen
aikana.

Aseta pulssianturin pulssimäärä/kier­ros, kun pulssitulokortti ja pulssianturi
on käytössä.

Jännitetason vahvistus monitoimi­analogilähdölle 1.
Aseta monitoriarvon vahvistuskerroin,
kun 10 V on 100%.

Jännitetason vahvistus monitoimi­analogilähdölle 2.
Aseta monitoriarvon vahvistuskerroin,
kun 10 V on 100%.

2 ... 48 4 Ei Ei Q Ei Q 311H

0 ..

60000

0.00 ...

2.50

0.00 ...

2.50

1024 Ei Ei Q Ei Q 380H

1.00 Kyllä Q Q Q Q 41EH

0.50 Kyllä Q Q Q Q 421H

4

-6

Parametritasot

Nro.

L1-01

Nimi

Näyttö V/f

Kuvaus

Asetus-

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

Aseta moottorin suojaustoiminto
Moottorin
suojaus

päälle (elektroninen lämpörele).

0: Ei käytössä

1: Yleiskäyttöisen moottorin suojaus

2: Taajuusmuuttajakäyttöön tarkoite-

tun moottorin suojaus

3: Vektorimoottorin suojaus

Sisäinen lämpörele nollautuu, kun

0 ... 3 1 Ei QQQQ480H
taajuusmuuttajan virta kytketään pois
päältä.

Jos yhdellä taajuusmuuttajalla
ohjataan kahta tai useampaa moot-

toria, on käytettävä erillistä
MOL Fault
Select

lämpörelettä. Asenna tällöin jokaiselle

moottorille erillinen elektroninen

lämpörele.

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

turi

tori

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

Jumisuoja
hidastuksen
aikana

0: Ei käytössä (jos hidastusaika on

liian lyhyt, taajuusmuuttaja menee
ylijännitetilaan)

1: Käytössä (Hidastus keskeytyy, kun

ylijännitetaso ylittyy. Hidastus
jatkuu, kun jännite on palautunut
normaaliin.)

L3-04

2: Itsevirittyvä hidastus (hidastusaika

0 ... 3 1 Ei QQQQ492H
asettuu automaattisesti mahdolli­simman lyhyeksi ajaksi. Asetettu
hidastusaika ei ole voimassa tämän
asetuksen ollessa päällä.)

3: Käytössä, jarruvastus kytkettynä
StallP Decel
Sel

* 1. Asetusalue kiihdytys/hidastusajalle riippuu parametrin C1-10 asetuksesta. Jos C1-10 on 0, asetusalue on 0.00 ... 600.00 (s).
* 2. Tehdasasetus on mallikohtainen.
* 3. Arvot ovat mallikohtaisia.
* 4. Yläraja on 150.0 Hz kun C6-01 on 0.
* 5. Tehdasasetus muuttuu ohjaustavan mukaan.

Huom! Aseta aina 0 tai 3, kun jarru­vastus on kytketty taajuusmuuttajaan.

4-

7

* 6. Automaattisen virityksen jälkeen, parametrissa E1-13 on sama arvo kuin E1-05.
* 7. Tehdasasetus on mallikohtainen.
* 8. Asetusalue on 10% ... 200% taajuusmuuttajan lähtövirrasta.
* 9. Katso CT- ja VT-käyrät alla olevasta kuvasta.

CT- ja VT-käyrät

CT: maks. lähtötaajuus 150 Hz, vakiomomenttisäädöt

Vakiomomentti
(constant torque)

Ylikuormitus
150 % 1 min

Momentti

Momentti

VT: maks. lähtötaajuus 400 Hz, avoin vektorisäätö,

pumppu- ja puhallinkäyttö

Vaihteleva momentti
(variable torque)

Ylikuormitus
120 % 1 min

0

Moottorin nopeus

Momentti on vakio kaikilla nopeuksilla.
Raskaille kuormille.

Matala taajuus: akustinen ääni korkea, sähkömagneettiset
häiriöt pieniä

Moottorin nopeus

Momentti kasvaa nopeuden kasvaessa.
Pumppu- ja puhallinkäyttö ja avoin vektorisäätö.

Korkea taajuus: akustinen ääni pieni, sähkömagneettiset
häiriöt suuria

4

-8

Parametrit (Advanced-taso)



A: Perusasetukset

 Initialialisointi: A1

Parametrit (Advanced-taso)

Para-

metri

A1-00

A1-01

A1-02

Nimi

Näyttö V/f

Operointi­paneelin
kielen
valinta

Select Lan­guage

Para­metrien
käyttötaso

Access
Level

Säätötapa

Control
Method

Valitse kieli.

0: Englanti
1: Japani
2: Saksa
3: Ranska
4: Italia
5: Espanja

6: Portugali
Tämä parametri ei initi­alisoidu.

Aseta käyttötaso (asetus/
luku)

0: Monitorointi (monitoroi-

1: Käyttöparametrien aset-

2: Advanced

Valitse taajuusmuuttajan
säätötapa

0: V/f-säätö (monimoot-

1: V/f-säätö pulssianturilla

2: Avoin vektorisäätö

3: Suljettu vektorisäätö

Kuvaus

ajotilaa. A1-01 ja A1-04
voidaan asettaa.)

telu (vain parametrit A2­01 ... A2-32 voidaan aset­taa ja lukea).

(kaikki parametrit
voidaan asettaa)

torikäyttöön)

(Pulssitulokortti kytket­tynä)

(suositellaan käytet­täväksi)

Asetus-

0 ... 6 1 Kyllä A A A A 100H

0 ... 2 2 Kyllä A A A A 101H

0 ... 3 0 Ei Q Q Q Q 102H

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

tori

turi

Re-

kisteri

4-

9

Para-

metri

A1-03

A1-04

A1-05

Nimi

Näyttö V/f

Initialisointi

Valitse initialisointitapa.

0: Ei initialisointia

Kuvaus

Asetus-

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

1110: Palauttaa parametrit

käyttäjän tallettamiin

Init Parame­ters

arvoihin

2220: Palauttaa parametrit

tehdasarvoihin (2­johdinkäyttö)

0 ...

3330

0 Ei AAAA103H

3330: Palauttaa parametrit

tehdasarvoihin (3­johdinkäyttö).

Salasanan
kuittaus

Salasanan kuittaus, kun sala­sana on asetettu parametriin
A1-05.
Salasana toiminto suojaa

Enter Pass­word

osan initialisointilan parame­treista .
Jos salasana muutetaan, A1­01 ... A1-03 ja A2-01 ... A2-

0 ...

9999

0 Ei AAAA104H

32 parametreja ei voi enää
muuttaa (ohjelmointitilan
parametreja voi muuttaa)

Salasanan
asetus

Select Pass­word

Aseta salasaksi 4-numero­inen luku.
Salasana näkyy näytöllä, kun
A1-04 asetustilassa RESET­painiketta pidetään alhaalla
ja painetaan Menu-paini-

0 ...

9999

0 Ei AAAA105H

ketta.

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

turi

Re-

kisteri

tori

Käyttöasetukset: A2

Nimi

Para-

metri

A2-01

...

A2-32

Näyttö V/f

Käyttö­parametrien
asetukset

Asetetaan halutut parametrit.
Maks.32.
Huom! käyttötasoksi (A1-01)
valitaan 1, kun halutaan

User Param
1 to 32

lukea/asettaa käyttö­parametrit.

Kuvaus

Asetus-

alue

b1-01

...

o2-08

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

tori

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

turi

- Ei AAAA

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

106H ...

125H

4

-10



Sovelluksen valinta: b

Toiminnan valinta: b1

Nimi

Para-

metri

Näyttö V/f

Kuvaus

Asetus-

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

Parametrit (Advanced-taso)

Säätötapa

V/f

ja
puls­sian-

Avoin

vek-

tori

Sul­jettu
vek-

Re-

kisteri

tori

turi

b1-01

b1-02

b1-03

Nopeus­ohjeen
säätötapa

Reference
Source

Ajotavan
valinta

Run Source

Pysäytysta­van valinta

Stopping
Method

Valitse nopeusohjeen
säätötapa
0: Operointipaneelilta
1: Analogitulosta
2: RS-422A/485-väylän

kautta
3: Optiokortilta
4: Pulssitulosta

Valitse RUN/STOP-käsky­jen ohjaustapa
0: Operointipaneelilta
1: Digitaalituloista
2: RS-422A/485-väylän

kautta
3: Optiokortilta

Vailitse moottorin pysäytys­tapa, kun Stop-käsky on
päällä.
0: Hidastusramppi hidas­tusajan mukaan

1: Vapaa moottorin rullaus
2: DC-jarrutus (pysähtyy

nopeammin kuin rullaus,

ei regeneroiva)
3: Vapaa rullaus hidastusa-

jan mukaan (Run-käsky

ei toimi hidastusajan

aikana)

0 ... 4 1 Ei Q Q Q Q 180H

0 ... 3 1 Ei Q Q Q Q 181H

0 ... 3 0 Ei Q Q Q Q 182H

b1-04

Pyörimis­suunnan
lukitus

Reverse
Oper

0: Taaksepäin pyörintä mah-

dollinen

1: Taaksepäin pyörintä

estetty

2: Vaihtaa suunnan (taak-

sepäin mahdollinen)*

0 tai 1

(0 ...

2)*

0 Ei A A A A 183H

4-

11

Para-

metri

b1-05

Nimi

Näyttö V/f

Toiminta

ohjearvon

ohjearvo alittaa parametriin

alittaessa

E1-09 arvon

0: Ajo taajuusohjeella (E1-

Kuvaus

Valitaan ohjaustapa, kun

E1-09 asetetetun rajan.

Asetus-

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

09 ei aktiivinen).

1: Vapaa pysäytys (coast to

Nollan-

opeus toim-

inta

stop)

2: Ajo minimi taajuudella

(E1-09)

3: Ajo nollanopeudella (Taa-

juudet E1-09 alapuolella

0 ... 3 0 Ei Ei Ei Ei A 184H

ovat nollia)

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

turi

tori

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

b1-06

sss

Para-

metri

b1-07

Tulojen

luku

Digitaalitulojen (eteen/

taakse, monitoimitulot)
suodatus. Toiminto säätää
tjm:n digitaalitulojen
skannaustiheyden.

Cntl Input
Scans

0: Kaksi skannausta 2 ms:n

välein (käytä transistori­lähtöjen kanssa)

1: Kaksi skannausta 5 ms:n

0 tai 1 1 Ei AAAA185H

välein (käytä kontakti­lähtöjen tai mekaanisten
kytkinten kanssa)

Nimi

Näyttö V/f

Toiminnan
valinta
kaukokäy­tössä

Toimintatila, kun Remote­tila on valittu Local/Remote­painikkeella.

0: Run-signaali ei käytössä

Kuvaus

vaihdettaessa Remote-

LOC/REM
RUN Sel

tilaan

1: Run-käsky käytössä, kun

Remote-tila on valittu

Asetus-

0 tai 1 0 Ei AAAA186H

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

turi

tori

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

4

-12

Run-käskyn
valinta
ohjelmointi-

b1-08

tilassa

RUN CMD
at PRG

* Vai V/f-säädössä.

DC-jarrutus: b2

Seuraavalla sivulla.

Run-käskyn toiminta ohjel­mointilassa.

0: Ei toimi.
1: Toimii (paitsi silloin, kun

b1-02 = 0).

0 tai 1 0 Ei AAAA187H

Parametrit (Advanced-taso)

Para-

metri

b2-01

b2-02

b2-03

b2-04

Nimi

Näyttö V/f

Kuvaus

Asetus-

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

DC -jarru­tuksen aloi­tustaajuus

DCInj Start

Taajuus 0,1 Hz:n yksiköissä.
Huom!: E1-09 (min. taajuus)
on lähtötaajuutena, kun b2­01 on pienempi kuin E1-09

0.0 ...

10.0

0.5 Hz Ei A A A A 189H

Freq

DC-jarru­tusvirta

DCInj Cur-

Jarrutusvirta prosentteina
tjm:n nimellisvirrasta.

0 ...
100

50% Ei A A A A 18AH

rent

DC­jarrutuksen
aloitusaika
käynnistyk­sessä.

DCInj
Time@Start

DC­jarrutuksen
aloitusaika
pysäytyk­sessä.

DCInj
Time@Stop

Asetus 1 sekunnin
yksiköissä.
Huom! Pysäyttää moottorin
rullauksen ja käynnistää
moottorin uudelleen. Kun
asetus on 0, jarrutus käyn­nistyksessä ei toimi.

Asetus 1 sekunnin
yksiköissä.
Huom! Estää moottorin
vapaan rullauksen pysäytyk­sen jälkeen. Kun asetus on 0,
jarrutus pysäytyksessä ei
toimi.

0.00
...

10.00

0.00
...

10.00

0.00 s Ei A A A A 18BH

0.50 s Ei A A A A 18CH

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

tori

turi

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

Nopeudenhaku: b3

Seuraavalla sivulla.

4-

13

Para-

metri

b3-01

Nimi

Näyttö V/f

Nopeuden­haku

Nopeudenhaun asetus Run­käskylle.

0:Ei käytössä, nopeuslaskenta

Kuvaus

Asetus-

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

1: Käytössä , nopeuslaskenta
2: Ei käytössä, virrantarkkailu
3: Käytössä , virrantarkkailu

Nopeuslaskenta:
Haun alkaessa moottorin
nopeus lasketaan, kiihdytys/
hidastus alkaa lasketusta
nopeudesta ja jatkuu kunnes
asetettu taajuus on saa­vutettu. (moottorin pyörimis­suunta tunnistetaan myös).

0 ... 3 2* Ei A A A Ei 191H

SpdSrch at
Start

Virrantarkkailu:
Haku alkaa taajuudesta, jol­loin hetkellinen jännitekatkos
on tapahtunut ja maksimitaaj­uudesta. Nopeushaku
tapahtuu virran perusteella.

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

tori

turi

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

b3-02

b3-03

b3-05

Nopeuden­hakuvirta

SpdSrch
Current

Nopeuden­haun
hidastus­aika

SpdSrch
Dec Time

Nopeuden­haun odo­tusaika

Search
Delay

Nopeudenhaku käynnistyy
RUN-komennolla. Nopeu­denhaku määrittää vapaasti
rullaavan moottorin nopeuden
ja käynnistää moottorin siitä
nopeudesta.

Prosentteina taajuusmuutta­jan nimellisvirrasta.
Huom! Ei tarvitse välttämättä
asettaa. Vähennä ase­tusarvoa, jos uudelleen käyn­nistys ei toimi.

Lähtötaajuuden hidastusaika
nopeudenhaun aikana 1 sekun­nin yksiköissä.
Huom! Aseta hidastusaika
maks. taajuus ... 0 Hz.

Taajuusmuuttajan lähtöön kyt­ketyn (jos kytketty) kontak­torin viiveaika nopeudenhaun
käynnistyessä.

0 ...
200

0.1 ...

10.0

0.0 ...

20.0

120%* Ei A Ei A Ei 192H

2.0 s Ei A Ei A Ei 193H

0.2 s Ei A A A A 195H

4

-14

Parametrit (Advanced-taso)

Para-

metri

b3-10

b3-14

Nimi

Näyttö V/f

Kuvaus

Asetus-

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

Nopeuden

haun

kompen-

soinnin

vahvistus

(ainoast-

aan nopeu-

den

lasken-

Asettaa vahvistuksen, joka on

sovellettu arvioidulle nopeu-

delle ennen moottorin käyn-

nistystä

1.00 ...

1.20

1.10 Ei A Ei Ei Ei Ei

taan)

Srch
Detect
Comp

Nopeuden

haun

pyörimiss-

uunnan

valinta

Valitsee pyörimissuunnan

nopeuden haulle

0: Nopeuden haku käynnis-

tetään käyttämällä viimeisintä

käytettyä pyörintäsuuntaa

0 or 1 1 Ei A A A Ei Ei

1: Nopeuden haku käynnis-

Bidir

Search Sel

tetään käyttämällä arvioitua

pyörimissuuntaa nopeuden

haun aikana.

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls-

tori

sian-

turi

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

* Tehdasasetus muuttuu säätötavan vaihtuessa (tämä arvo V/f -säädössä)

4-

15

Ajastintoiminto: b4

Para-

metri

b4-01

b4-02

Nimi

Näyttö V/f

Ajastimen
ON-viive

Ajastimen ON-viive (kuol­lut alue) 1 sekunnin

Kuvaus

yksiköissä.
Huom! Mahdollista, kun

Delay-ON
Timer

ajastintoiminto on asetettu
monitoimituloille ja läh-

Asetus-

0.0 ...

3000.0

alue

Tehdas-

asetus

0.0 s Ei AAAA1A3H

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

döille (H1- tai H2-).

Ajastimen
OFF-viive

Delay-OFF
Timer

Ajastimen päästöviive (kuol­lut alue) 1 sekunnin
yksiköissä.
Huom! Mahdollista, kun
ajastintoiminto on asetettu
monitoimituloille ja läh-

0.0 ...

3000.0

0.0 s Ei AAAA1A4H

döille (H1- tai H2-).

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

turi

tori

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

4

-16

PID-säätö: b5

Parametrit (Advanced-taso)

Para-

metri

b5-01

b5-02

b5-03

Nimi

Näyttö V/f

PID-säädön
valinta

0: Ei käytössä

1: Käytössä (poikkeamaan

Kuvaus

Asetus-

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

D-vaikutus)

2: PID-säädin myötäkytket-

PID Mode

tynä (takaisinkytkennän
D-vaikutus)

3: Käytössä (nopeusohje +

PID-lähtö, poikkeamaan

0 ... 4 0 Ei A A A A 1A5H

D-vaikutus)

4: Käytössä ((nopeusohje +

PID-lähtö, takaisin­kytkennän D-vaikutus)

Suhteelli­nen vahvis­tus (P)

PID Gain

Integrointi­aika (I)

PID I Time

PID-säätimen P-arvo, ase­tetaan prosentteina.
Huom! Ei käytössä, kun ase­tus on 0.

PID-säätimen I-termi, ase­tetaan 1 sekunnin yksiköissä
Huom! Ei käytössä, kun ase­tus on 0.

0.00
...

25.00

0.0 ...

360.0

1.00 Kyllä A A A A 1A6H

1.0 s Kyllä A A A A 1A7H

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

tori

turi

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

b5-04

b5-05

Integrointi­ajan raja (I)

PID I Limit

Derivointi­aika (D)

PID D Time

Prosentteina maks. taajuu­desta.
Tämä parametri estää laske­tun integrointiarvon ylit­tämisen muutetusta arvosta.

PID-säätimen D-termi, ase­tetaan 1 sekunnin yksiköissä
Huom! Ei käytössä, kun ase­tus on 0.

PID-raja Prosentteina maks. taajuu-

desta.

b5-06

PID Limit

Tämä parametri estää no­peusohjeen arvon ylit­tymisen asetetusta nopeuso­hjeesta PID-säädön jälkeen.

Offset-

b5-07

säätö (PID)

Prosentteina maks. taajuu­desta

PID Offset

Lähdön
viivästettty

b5-08

suodatus­aika PID.

Aseta 1 sekunnin yksiköissä.
Huom! Ei käytetä yleensä.

PID Delay
Time

0.0 ...

100.0

0.00 ...

10.00

0.0 ...

100.0

-100.0
...

+100.0

0.00 ...

10.00

100.0% Kyllä A A A A 1A8H

0.00 s Kyllä A A A A 1A9H

100.0% Kyllä A A A A 1AAH

0.0% Kyllä A A A A 1ABH

0.00 s Kyllä A A A A 1ACH

4-

17

Para-

metri

b5-09

b5-10

b5-11

Nimi

Näyttö V/f

PID-lähdön
valinta

Output

Valitse suora/käänteinen

0: PID-lähtö suora.
1: PID-lähtö käänteinen

Level Sel

Kuvaus

(korostaa lähtökoodia)

Asetus-

0 tai 1 0 KylläAAAA1ADH

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

PID-lähdön
vahvistus

Aseta vahvistuskerroin

0.0 ...

25.0

1.0 Ei AAAA1AEH

Output Gain

PID­käänteinen
lähtö

Output Rev
Sel

0: 0-raja, kun PID-lähtö on

negatiivinen.

1: Käänteinen toiminta, kun

PID-lähtö on nega-

tiivinen.
Huom! 0-raja valitaan
parametrilla b1-04.

0 tai 1 0 Ei AAAA1AFH

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

turi

tori

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

b5-12

b5-13

Takaisinkyt­kentäsig­naalin
menetyk­sen tark­kailu

Fb los Det
Sel

Takaisinkyt­kentäsig­naalin
menetyksen
ilmaisutaso

0: Ei käytössä.
1: Käytössä.

Signaalin hävitessä

toiminta jatkuu.

2: Käytössä..

Signaalin hävitessä moot-

tori pysähtyy vapaasti

rullaten ja vikalähtö

menee päälle.

3: Detection of a feedback loss.

(feedback over detection

level)

Operation continues during

detection, the fault contact is

not operated.

4: Detection of a feedback loss.

(feedback over detection

level)

The motor coasts to stop at

detection, and the fault con-

tact operates.

Prosentteina maks. lähtötaaj­uudesta

0 ... 4 0 Ei AAAA1B0H

0 .. 1000% Ei AAAA1B1H

4

-18

b5-14

b5-15

Fb los Det
Lvl

Takaisinkyt­kentäsig­naalin
menetyksen
ilmaisuaika

Fb los Det
Time

PID-uni­toiminnon
toimintataso

PID Sleep
Level

Aseta viive sekunteina.

Aseta unitoiminnon aloi­tustaajuus.

Aina käytössä.

0.0 ...

25.5

0.0 ...

400.0

1.0 s Ei AAAA1B2H

0.0 HzEi AAAA1B3H

Parametrit (Advanced-taso)

Para-

metri

b5-16

b5-17

b5-18

Nimi

Näyttö V/f

Kuvaus

Asetus-

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

PID-uni­toiminnon
toiminta­viive

Aseta toimintaviive
sekunteina.

0.0 ...

25.5

0.0 s Ei A A A A 1B4H

PID Sleep
Time

Kiihdytys-/
hidas­tusaika PID
ohjeelle

Aseta sekunteina.

0.0 ...

25.5

0.0 s Ei A A A A 1B5H

PID Acc/
Dec Time

PID-asetus­pisteen
valinta

0: Ei käytössä
1: Käytössä

0 tai 1 0 Ei A A A A 1DCH

PID Set­point Sel

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

tori

turi

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

b5-19

b5-28

b5-29

b5-31

PID-asetus­piste

PID Set­point

PID-neliöj-

uuri takai-

sinkytkennä

n valinta

PID Fd

SqRt

Neliöjuuri

takaisinkyt-

kennän vah-

vistus

PID Fd

SqRt Gain

PID takai­sinkytken-

nän

monitoroin-

nin valinta

PID Fb Mon

Sel

PID -asetuspiste prosentteina

Käyttää/Ei käytä neliöjuuri

toimintoa PID:n takaisinkyt-

kennälle (Virtauksen ohjaus

painemittauksen avulla)

0: Ei käytössä

1: Käytössä

Asettaa vahvistuksen PID
neliöjuuri takaisinkytken-

nälle.

Valitsee yhden taajuusmuut-

tajan monitorointi vaihtoeh-

doista (U1-xx) PID:n

takaisinkytkentä signaaliksi.

Asetus on sama monitor­ointi vaihtoehdon kanssa,
jonka on takaisinkytkentä

arvo.

0.0 ...

100.0

0.0% Ei A A A A 1DDH

0 tai 1 0 Ei A A A A 1EAH

0.00 ...

2.00

1.00 Ei A A A A 1EBH

0 ... 18 0 Ei A A A A 1EDH

b5-32

PID moni-

toroinnin

takaisinkyt-

kennän vah-

vistus

PID Fb Mon

Gain

Asettaa vahvistuksen PID

takaisinkytkennän signaalille

0.0 ...

1000.0

100.0% No A A A A 1EEH

4-

19

Nimi

Para-

metri

Näyttö V/f

PID moni-

toroinnin

takaisinkyt-

Asettaa esiasetusarvon

PID:n takaisinkytkennän

b5-33

kennän

esiase-

tusarvo

PID Fb Mon

Bias

Nopeusohjeen viive: b6

Nimi

Para-

metri

Näyttö V/f

Viivetaaj­uus käyn­nis­tyksessä

b6-01

Dwell
Ref
@Start

Viiveaika
käyn-

b6-02

b6-03

nistyk­sessä

Dwell
Time@
Start

Vii vet aa­juus
pysäytyk­sessä

Dwell
Ref
@Stop

Run-käsky

Lähtötaajuus

Viivetoimintoa käytetään, kun moot­toria ajetaan raskaalla kuormalla. Toi­minto pitää taajuuden paikallaan
määrätyn ajan..

Kuvaus

arvolle.

Kuvaus

ON

b6-02

b6-01

b6-03

OFF

b6-04

Asetus-

-100.0

100.0

Aika

alue

...

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

tori

Sul­jettu
vek-

tori

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

turi

0.0% Ei AAAA1EFH

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

turi

tori

Sul­jettu
vek-

tori

Asetus-

alue

0.0 ...

400.0

0.0 ...

10.0

0.0 ...

400.0

Muu-

tos

Tehdas-

asetus

ajon

aikana

mah-

dollista

0.0 Hz Ei A A A A 1B6H

0.0 s Ei A A A A 1B7H

0.0 Hz Ei A A A A 1B8H

Re-

kisteri

Re-

kisteri

4

-20

b6-04

Viiveaika
pysäytyk­sessä

Dwell
Time
@Stop

0.0 ...

10.0

0.0 s Ei A A A A 1B9H

Kuormitukseen mukautuva jousto: b7

Nimi

Para-

metri

b7-01

b7-02

Näyttö V/f

Kuormi-

tukseen

mukautu-

van jous-

ton

vahvistus

Asettaa kuormitukseen mukautuvan
jouston suureen nimellisnopeudella

ja nimellisvirralla prosentteina mak-

Droop

Quantity

Kuormi-

tukseen

mukautu-

van jous-

ton

viivästys

aika

Asettaa kuormitukseen mukautuvan

jouston viivästys ajan. Kasvata

arvoa, jos ilmenee huojuntaa.

Droop

Delay

Time

Kuvaus

simi lähtötaajuudesta.

Asetus-

alue

0.0 ...

100.0

0.03 ...

2.00

Parametrit (Advanced-taso)

Säätötapa

V/f

ja
puls­sian-

Avoin

vek-

tori

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

turi

Ei Ei Ei A 1CAH

Tehdas-

asetus

0.0%

Muu-

tos

ajon

aikana

mah-

dollista

Kyllä

0.05 s Ei Ei Ei Ei A 1CBH

4-

21

Energiansäästötoiminto: b8

Para-

metri

b8-01

b8-02

b8-03

b8-04

Nimi

Näyttö V/f

Kuvaus

Asetus-

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

Energian­säästö­toiminnon
valinta

0: Ei käytössä

0 tai 1 0 Ei AAAA1CCH

1: Käytössä

Energy
Save Sel

Energian­säästön vah­vistus

Avoimessa vektorisäädössä.

0.0 tai

10.0

0.7
Kyllä Ei Ei A A 1CDH

*1

Energy
Save Gain

Energian­säästön
suoda­tusaika

Avoimessa vektorisäädössä.

0.00 ...

10.0

0.50 s

*2

Kyllä Ei Ei A A 1CEH

Energy
Save F.T

Energian­säästöker­roin

Energy

Aseta ensin moottorin nimel­listeho parametriin E2-11, ja
tee tarvittaessa tämä hieno­säätö (5%).

0.0 ...

655.00

*3

*4

Ei A A Ei Ei 1CFH

Save COEF

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

turi

tori

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

Lähtötehon
tarkkailun

b8-05

suoda­tusaika

Aseta aika-arvo.

0 ...

2000

kW Filter
Time

Haku-

b8-06

toiminnon
jänniteraja

Search V

Aseta 100% moottorin
perusjännitteestä.Jos asetus
= 0, toiminto ei ole käytössä.

0 ...
100

Limit

* 1. Tehdasasetus on 1.0, kun V/f-säätö pulssianturilla on valittu.
* 2. Tehdasasetus on 2.00 s kun taajuusmuutattajan teho on 55 kW tai enemmän..
* 3. Taajuusmuuttajan nimellisteho asettuu, jos parametrit initialisoidaan.

20 ms Ei A A Ei Ei 1D0H

0% Ei A A Ei Ei 1D1H

4

-22

Servolukko Ohjaus: b9

Nimi

Para-

metri

Näyttö V/f

Servoluk-

kon vah-

vistus

b9-01

Zero

Servo

Gain

Säätää servolukon voimaa.

Käytössä, kun “servolukko ohjaus”

on asetettuna monitoimi tuloille.

Kun servolukko komento on

syötetty, taajuusohje putoaa DC-jar-

rutuksen aloitustaajuuden (b2-01)

alapuolelle. Tämän jälkeen tehdään

paikoitusohjaustakaisinkytkentä ja

moottori pysähtyy. Kasvattamalla

servolukkovahvistusta kasvaa myös

lukon voima. Suuri vahvistuksen

kasvatus aiheuttaa värähtelyä.

Kuvaus

Asetus-

alue

0 ...
100

Parametrit (Advanced-taso)

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

turi

tori

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

Tehdas-

asetus

Muu-

tos

ajon

aikana

mah-

dollista

5EiEiEiEiA1DAH

b9-02

Servoluk-

kon

päätös-

kaistan-

leveys

Zero
Servo
Count

Asettaa kaistanleveyden servoluk-

kon päälleohjauksen lähtöön.

Käytössä, kun “servolukon suoritus

(end)” on asetettu monitoimiläh-

dölle. Servolukon päätössignaali on

ON, kun sen hetkinen paikka on

alueen sisällä (servolukon paikka +

servolukon päätös kaistanleveys.)

Aseta b9-02 toimimaan 4 kertaa tol-

eranssi-alueen sisäpuolella.

0 ...

16383

10 Ei Ei Ei Ei A 1DBH

4-

23



Säätöparametrit: C

Kiihdytys-/hidastusaika: C1

Para-

metri

C1-01

C1-02

C1-03

C1-04

C1-05

Nimi

Näyttö V/f

Kuvaus

Asetus-

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

Kiihdy­tysaika 1

Accel Time

Kiihdytysaika välillä 0% ...
100% lähtötaajuudesta.
Aseta sekunteina.

KylläQQQA200H

1

Hidas­tusaika 1

Decel Time

Hidastusaika välillä 100% ...
0% lähtötaajuudesta. Aseta
sekunteina..

KylläQQQA201H

1

Kiihdy­tysaika 2

Accel Time

Kiihdytysaika, kun moni­toimitulon “kiihdytys-/
hidastusaika 1” on päällä.

KylläAAAA202H

2

Hidas­tusaika 2

Decel Time
2

Kiihdy­tysaika 3

Accel Time

Hidastusaika, kun moni­toimitulon “kiihdytys-/
hidastusaika 1” on päällä.

Kiihdytysaika, kun moni­toimitulon “kiihdytys-/
hidastusaika 2” on päällä.

0.0 ...

6000.0

*1

KylläAAAA203H

10,0 s

Ei AAAA204H

3

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

turi

tori

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

C1-06

C1-07

C1-08

C1-09

Hidas­tusaika 3

Decel Time
3

Kiihdy­tysaika 4

Accel Time
4

Hidas­tusaika 4

Decel Time
4

Hidas­tusaika
pika/hätä­pysäytyk­sessä

Fast Stop
Time

Hidastusaika, kun moni­toimitulon “kiihdytys-/
hidastusaika 2” on päällä.

Kiihdytysaika, kun moni­toimitulon “kiihdytys-/
hidastusaika 1” ja “kiihdy­tys-/hidastusaika 2” ovat
päällä.

Hidastusaika, kun moni­toimitulon “kiihdytys-/
hidastusaika 1” ja “kiihdy­tys-/hidastusaika 2” ovat
päällä.

Hidastusaika, kun moni­toimitulon toiminto “pysäy­tys hidastuksella” on päällä.
Voidaan käyttää pysäytysta­pana vian sattuessa.

0.0 ...

6000.0

*

Ei AAAA205H

Ei AAAA206H

Ei AAAA207H

10.0 sEi AAAA208H

4

-24

Parametrit (Advanced-taso)

Nimi

Para-

metri

Näyttö V/f

Aikasyk­sikkö kiih­dytys-/

C1-10

hidastusa­jalle

0: 0.01 s
1: 0.1 s

Acc/Dec
Units

Kiihdytys-/
hidastus­aikojen
vaihtotaaj­uus

C1-11

Aseta taajuus, jolloin
automaattinen kiihdytys/
hidastus alkaa.
Huom!
Alle asetustaajuuden: kiih­dytys-/hidastusaika 4
Yli asetustaajuuden: kiihdy­tys-/hidastusaika 1

Acc/Dec
SW Freq

Monitoimitulo “kiihdytys-/
hidastusaika 1” tai “kiihdy­tys-/hidastusaika 2” on
ensisijainen.

* Riippuu parametrin C1-10 asetuksesta.

Kuvaus

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

tori

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

Asetus-

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

turi

0 tai 1 1 Ei A A A A 209H

0.0 to

400.0

0.0 Hz Ei A A A A 20AH

4-

25

S-käyrä kiihdytys/hidastus: C2

Para-

metri

C2-01

C2-02

C2-03

Nimi

Asetus-

Näyttö V/f

Kuvaus

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

S-käyrän
aika kiih­dytyksen
alussa

0.00
...

0.20 s Ei A A A A 20BH

2.50

SCrv Acc
@ Start

S-käyrän
aika kiih­dytyksen
lopussa

SCrv Acc
@ End

Huom! S-käyrän asetus pidentää kii­hdytys-ja hidastusaikaa seuraavasti:
Kiihdytysaika: valittu kiihdytysaika
+ (S-käyrä kiihdytyksen alussa + S­käyrä kiihdytyksen lopussa) / 2
Hidastusaika: valittu hidastusaika +
(S-käyrä hidastuksen alussa + S-

0.00
...

0.20 s Ei A A A A 20CH

2.50

käyrä hidastuksen lopussa) / 2.
S-käyrän
aika
hidastuk­sen alussa

SCrv Dec

Run-käsky

Lähtötaajuus

C2-02 C2-03

C2-01

ON

OFF

C2-04

Aika

0.00
...

0.20 s Ei A A A A 20DH

2.50

@ Start

Säätötapa
V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

turi

tori

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

C2-04

S-käyrän
aika
hidastuk­sen
lopussa

SCrv Dec
@ End

0.00
...

0.00 s Ei A A A A 20EH

2.50

4

-26

Moottorin jättämän kompensointi: C3

Parametrit (Advanced-taso)

Para-

metri

C3-01

C3-02

Nimi

Näyttö V/f

Jättämän
kompen­soitivahvis­tus

Normaalisti annetaan olla
tehdasasetuksena. Käytetään
nopeuden tarkkuuden paran­tamiseen.

Kuvaus

Asetus-

0.0 ...

Huom! Kasvata arvoa

Slip Comp
Gain

Jättämän
kompesoin­ti
viivästys­aika.

Slip Comp
Time

alhaisilla nopeuksilla.
Pienennä arvoa suurilla
nopeuksilla.

Normaalisti annetaan olla
tehdasasetuksena
Huom! Parametria käytetään
yleensä, jos jättämän
kompensoinnin vastaanotta­vuus on huono tai nopeus ei
ole vakautunut.
Jos vastaanottavuus on
huono, vähennä asetusarvoa.
Jos nopeus ei ole vakautu-

10000

alue

2.5

0 ...

Tehdas-

asetus

0.0* Kyllä A Ei A EI 20FH

2000

ms

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

Ei A Ei A Ei 210H

*

nut, lisää asetusarvoa.

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls

siant

tori

uri

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

C3-03

Jättämän
kompen­sointialue

Slip Comp
Limit

Jättämän
kompen­sointi regen-

Normaalisti annetaan olla
tehdasasetuksena. Jättämän
kompensointialue prosent­teina moottorin nimellisjät­tämästä

Normaalisti annetaan olla
tehdasasetuksena

0:Ei käytössä.
eraation
aikana

C3-04

1:Käytössä.

0 tai 1 0 Ei A Ei A Ei 212H

Huom! Jos regeneraation
Slip Comp

Regen

määrä lisääntyy hetkellis-

esti, on suositeltavaa käyttää

jarruvastusta tai jarruyk-

sikköä.

Lähtöjännit-

C3-05

teen
kompen­sointi

0: Ei käytössä.
1: Käytössä. (moottorin vuo

vähenee automaattisesti,

0 tai 1 0 Ei Ei Ei A A 213H

kun lähtöjännite alkaa

V/F Slip

kyllästyä)

Cmp Sel

* Tehdasasetus muuttuu säätötavan vaihtuessa. (V/f -säädön asetus tässä)

0 ...
250

200% Ei A Ei A Ei 211H

4-

27

Momentin kompensointi: C4

Para-

metri

C4-01

C4-02

Nimi

Näyttö V/f

Kuvaus

Asetus-

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

Asetaan suhdelukuna.

Momentin
kompen­sointivah­vistus

Huom! Normaalisti annetaan
olla tehdasasetuksena.Ei
muuteta avoimessa vek­torisäädössä.
Kasvata arvoa, jos moot­torin kaapeli on pitkä tai
moottorin maks. teho on
pienempi kuin tjm:n maks.

0.00 ...

2.50

1.00 Kyllä A A A Ei 215H

teho. Vähennä arvoa jos
Tor q Comp
Gain

moottori tärisee.

Säädä vahvistus niin, että

hitailla nopeuksilla

lähtövirta ei ylitä tjm:n

nimellisvirtaa. Muuten

muuttaja voi vioittua.

Momentin
kompen­soinnin
viivästys­aika

Tor q Comp
Time

Normaalisti annetaan olla

tehdasasetuksena.

Huom! Säädä seuraavissa

olosuhteissa:

Jos moottori tärisee, kasvata

asetusta..

Jos moottorin vastaanotta-

vuus on huono , vähennä

asetusta.

0 ...

10000

200 ms

*1

Ei A A A Ei 216H

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

turi

tori

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

Käynnistys­momentti

C4-03

(eteen)

F

Aseta % moottorin nimellis-

momentista

0.0 ...

200.0

Tor qCmp @
start

Käynnistys­momentti

C4-04

(taakse)

R

Aseta % moottorin nimellis-

momentista

-200.0
... 0.0

Tor qCmp @
start

Käynnistys-

C4-05

momentin
viiive

Tor qCmp

Aseta viive.
Viive ei ole käytössä, jos
asetus on 0 ... 4 ms.

0 ...
200

Delay T

* 1. Tehdasasetus muuttuu säätötavan vaihtuessa. (V/f -säädön asetus tässä)

0.0% Ei Ei Ei

0.0% Ei Ei Ei

10 ms Ei Ei Ei

A

A

A

Ei 217H

Ei 218H

Ei 219H

4

-28

Nopeudensäätö (ASR): C5

Parametrit (Advanced-taso)

Para-

metri

C5-01

C5-02

C5-03

C5-04

Nimi

Näyttö V/f

Kuvaus

Asetus-

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

ASR suh­teellinen
vahvistus
(P) 1

Nopeussilmukan suhteellinen vah­vistus (ASR).

0.00 ...

300.00

0.20 Kyllä Ei A Ei A 21BH

ASR P
Gain 1

ASR
inte­grointi (I)
aika 1

Nopeussilmukan integrointiaika

0.000
...

10.000

0.200
s

Kyllä Ei A Ei A 21CH

ASR I
Time 1

ASR suh­teellinen
vahvistus
(P) 2

ASR P
Gain 2

ASR
inte­grointi (I)
aika 2

Annetaan yleensä olla tehdas­asetuksena.Pyörimisnopeuden vah­vistus.

P I

0 E1-04 Motor speed (Hz)

P=C5-01
I=C5-02

P=C5-03
I=C5-04

0.00 ...

300.00

0.000

10.000

0.02 Kyllä Ei A Ei A 21DH

0.050

...

Kyllä Ei A Ei A 21EH

s

ASR I
Time 2

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls-

tori

sian-

turi

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

C5-05

C5-06

ASR­yläraja

ASR
Limit

ASR

viivästys

aika

ASR

Delay

Time

Nopeussilmukan taajuuden yläraja
% maks. taajuudesta.

Asettaa suodatusajan; aika nopeus

loopilta momenttiohjauksen

lähtöön. Tämän asetuksen muut-

taminen ei yleensä ole tarpeellista.

0.0 ...

20.0

0.000
...

0.500

5.0% Ei Ei A Ei Ei 21FH

0.004
ms

Ei Ei Ei Ei A 220H

4-

29

Para-

metri

C5-07

Nimi

Näyttö V/f

Kuvaus

Asetus-

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

ASR
vaihto­taajuus

ASR

Gain SW

Vahvistuskertoimen ja integrointia-

jan vaihtotaajuus suhteellisen vah-

vistuskertoimen 1, 2 ja

Integraaliajan 1, 2 väillä.

0.0 ...

150.0*30.0 Hz Ei Ei Ei Ei A 221H

Freq

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

puls­sian-

turi

vek-

tori

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

C5-08

ASR

inte-

graali (I)

raja

ASR I

Limit

Asettamalla parametriin pieni arvo,

voidaan ennaltaehkäistä rajua
kuorman muutosta. Asettamalla
100%, parametri on yksi yhteen

lähtötaajuuden kanssa.

0 ...

400% Ei Ei Ei Ei A 222H

400

4

-30

Kytkentätaajuus: C6

Parametrit (Advanced-taso)

Para-

metri

C6-01

C6-02

Nimi

Näyttö V/f

CT/VT­Valinta *9

0: CT (raskaat momenttisäädöt,

vakiomomentti, kuorma 150% /
min)

Kuvaus

Asetus-

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

1: VT (pumppu- ja puhallinkäyttö

Heavy/
Normal
Duty

ym., vaihteleva momentti,
kuorma 120% /min, avoin vek­torisäätö) suositellaan käytet­täväksi aina (tehdasasetus)
Huom! katso kuva

s. 4-8

0 ... 1 1 Ei Q Q Q Q 223H

Kytkentä­taajuus

Carrier-

Valitse kytkentätaajuuskäyrä.
Valitse F, jos kytkentätaajuus ase­tellaan parametrien C6-03 ... C6-07
mukaan.

0 ... F

6

*2

Ei Q Q Q Q 224H

Freq Sel

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

turi

tori

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

4-

31

Para-

metri

Nimi

Näyttö V/f

Kuvaus

Asetus-

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

Kytkentä­taajuuden
yläraja

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls-

tori

sian-

turi

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

C6-03

C6-04

C6-05

Carrier­Freq Max

Kytkentä­taajuuden
alaraja

Carrier­Freq Min

Kytkentä­taajuuden
suhteel­linen vah­vistus

Ylä-ja alaraja asetetaan 1 kHz:n
yksiköissä.
Suhteellinen vahvistus asetetaan
seuraavanlaisesti:
Huom! Vektorisäädössä vain ylära­jan asetus C6-03 mahdollista. Jos
tjm:n ja moottorin välinen etäisyys
on suuri tai nopeus tai momentti
vaihtelee omituisesti, alenna kyt­kentä-taajuutta.

Kytkentätaajuus

Lähtötaajuus x (C6-05) x K

(Maks.lähtötaajuus)

K on kerroin, joka riippuu asetuksesta
C6-03.
C6-03 ≥ 10.0 kHz: K = 3

10.0 kHz > C6-03 ≥ 5.0 kHz: K = 2

5.0 kHz > C6-03: K = 1

Lähtötaa­juus

2.0 ...

15.0

*2 *3

0.4 ...

15.0

*2 *3

00 ...

99

*3

15.0
kHz

*1

Ei A A A A 225H

15.0
kHz

*1

Ei A A Ei Ei 226H

00 Ei A A Ei Ei 227H

4

-32

Carrier­Freq Gain

* 1. Tehdasasetus muuttuu teholuokan mukaan.
* 2. Asetusalue muuttuu teholuokan mukaan..
* 3. Tämä parametri voidaan monitoroida vain jos C6-01=1 ja C6-02=F.



Ohjeparametrit: d

Nopeusohje: d1

Parametrit (Advanced-taso)

Nimi

Para-

metri

Näyttö V/f

Nopeusohje
1

d1-01

Reference 1

Aseta taajuus parametrissa
o1-03 asetetun yksikön
mukaan (tehdasasetus: Hz)

Nopeusohje
2

d1-02

Reference 2

Nopeusohje, kun moniaskel­nopeus 1 (liitin S5) on päällä
(yksikkö: parametri o1-03).

Nopeusohje
3

d1-03

Reference 3

Nopeusohje, kun moniaskel­nopeus 2 (liitin S6) on päällä
(yksikkö: parametri o1-03).

Nopeusohje 4Nopeusohje, kun moniaskel-

d1-04

Reference 4

nopeudet 1 ja 2 (S5 ja S6)
ovat päällä (yksikkö:
parametri o1-03).

Nopeusohje
5

d1-05

Nopeusohje, kun moniaskel­nopeus 3 on päällä

Reference 5

Kuvaus

Asetus-

alue

0 ...

400.00

Tehdas-

asetus

0.00
Hz

0.00
Hz

0.00
Hz

0.00
Hz

0.00
Hz

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

tori

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

turi

Kyllä Q Q Q Q 280H

Kyllä Q Q Q Q 281H

Kyllä Q Q Q Q 282H

Kyllä Q Q Q Q 283H

Kyllä A A A A 284H

d1-06

d1-07

d1-08

Nopeusohje
6

Reference 6

Nopeusohje
7

Reference 7

Nopeusohje
8

Reference 8

Nopeusohje, kun moniaskel­nopeudet 1 ja 3 ovat päällä

Nopeusohje, kun moniaskel­nopeudet 2 ja 3 ovat päällä

Nopeusohje, kun moniaskel­nopeudet 1, 2 ja 3 ovat
päällä

0.00
Hz

0.00
Hz

0.00
Hz

Kyllä A A A A 285H

Kyllä A A A A 286H

Kyllä A A A A 287H

4-

33

Para-

metri

d1-09

d1-10

d1-11

Nimi

Näyttö V/f

Kuvaus

Asetus-

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

Nopeusohje
9

Nopeusohje, kun moniaskel­nopeus 4 on päällä

0.00
Hz

KylläAAAA288H

Reference 9

Nopeusohje
10

Reference

Nopeusohje, kun moniaskel­nopeudet 1 ja 4 ovat päällä

0.00
Hz

KylläAAAA28BH

10

Nopeusohje
11

Reference

Nopeusohje, kun moniaskel­nopeudet 2 ja 4 ovat päällä

0.00
Hz

KylläAAAA28CH

11

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

turi

tori

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

d1-12

d1-13

d1-14

d1-15

d1-16

Nopeusohje
12

Reference
12

Nopeusohje
13

Reference
13

Nopeusohje
14

Reference
14

Nopeusohje
15

Reference
15

Nopeusohje
16

Reference
16

Nopeusohje, kun
moniaskelnopeudet1, 2 ja 4
ovat päällä

Nopeusohje, kun moniaskel­nopeudet 3 ja 4 ovat päällä

Nopeusohje, kun moniaskel­nopeudet 1, 3 ja 4 ovat
päällä

Nopeusohje, kun moniaskel­nopeudet 2, 3 ja 4 ovat
päällä

Nopeusohje, kun moniaskel­nopeudet 1, 2, 3 ja 4 ovat
päällä

0 to

400.00

0.00
Hz

0.00
Hz

0.00
Hz

0.00
Hz

0.00
Hz

KylläAAAA28DH

KylläAAAA28EH

KylläAAAA28FH

KylläAAAA290H

KylläAAAA291H

4

-34

Ryömintä­nopeus

d1-17

Jog
Reference

Huom! Nopeusohjeen yksikkö asetellaan parametrilla o1-03 (tehdasasetus: 0.01 Hz).

Ryömintänopeusohje, kun
FJOG- tai RJOG- käsky on
päällä monitoimitulossa
(yksikkö: parametri o1-03).

6.00
Hz

KylläQQQQ292H

Nopeusohjeen rajat: d2

Parametrit (Advanced-taso)

Para-

metri

d2-01

d2-02

d2-03

Nimi

Näyttö V/f

Kuvaus

Asetus-

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

Nopeus­ohjeen
yläraja

Asetetaan prosentteina
maks. taajuudesta.

0.0 ...

100.0% Ei A A A A 289H

110.0

Ref Upper
Limit

Nopeus­ohjeen
alaraja

Asetetaan prosentteina
maks. taajuudesta.

0.0 ...

110.0

0.0% Ei A A A A 28AH

Ref Lower
Limit

Master­nopeus­ohjeen
alaraja

Asetetaan prosentteina
maks. taajuudesta.

0.0 ...

110.0

0.0% Ei A A A A 293H

Ref1 Lower
Limit

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

tori

turi

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

Hyppytaajuus: d3

Nimi

Para-

metri

d3-01

d3-02

d3-03

Näyttö V/f

Hyppytaa­juus 1

Jump Freq 1

Hyppytaa­juus 2

Jump Freq 2

Hyppytaa­juus 3

Kuvaus

Aseta arvo Hz:nä.
Huom!: Kun taajuus on 0
Hz, parametri ei ole
käytössä. Noudata seuraavaa
kaavaa:
d3-01 ≥ d3-02 ≥ d3-03
Hyppytaajuus ei voi olla ase­tustaajuus!

Asetus-

alue

0.0 ...

400.0

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

tori

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

turi

0.0 Hz Ei A A A A 294H

0.0 Hz Ei A A A A 295H

0.0 Hz

Ei

A A A A 296H

Jump Freq 3

4-

35

Nimi

Para-

metri

Näyttö V/f

Hyppytaa-

d3-04

juuden
kaistan­leveys

Jump Band-

Aseta hyppytaajuuden
kaistanleveys Hz.
Hyppytaajuus =
hyppytaajuus ± d3-04.

width

Nopeusohjeen pito: d4

Kuvaus

Asetus-

alue

0.0 ...

20.0

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

tori

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

turi

1.0 HzEi AAAA297H

Para-

metri

d4-01

d4-02

Nimi

Näyttö V/f

Kuvaus

Asetus-

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

0:Pois päältä (taajuus ei tall-

Taa juu­den
tallennuk­sen valinta

ennu MOP-toiminnan
aikana. Nopeusohje asettuu
0 Hz:iin, jos moottori
pysäytetään tai virta katkai­staan. Käynnistäessä nopeu­sohje on 0Hz.)
1:Päällä (Pysäytyksen tai
virran katkaisun jälkeen

0 tai 1 0 Ei AAAA298H

käynnistettäessä toiminta jat­kuu pitotaajuudella)

MOP Ref
Memory

Huom! MOP-toiminta on
mahdollista, kun monitoi­mitulot "kiihdytys-/hidastus­rampin pito" tai "YLÖS/
ALAS" käskyt on päällä.

Trim-säätö

Kiihdytys-/hidastustaa­juuden asetus analogisille

Trim Con­trol Lvl

nopeusohjeille prosentteina
maks. taajuudesta
Käytössä, kun (+) nopeus­käsky tai (-) nopeus-käsky
on asetettu monitoimitulolle.

0 ...
100

10% Ei AAAA299H

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

turi

tori

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

4

-36

Momenttiohjaus: d5

Parametrit (Advanced-taso)

Para-

metri

d5-01

d5-02

Nimi

Näyttö V/f

Momentti-

0:Nopeus Ohje (C5-01 to

ohjauksen

valinta

Tämä toiminto on mahdoll-

Kuvaus

C5-07)

1:Momenttiohje

Asetus-

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

inen ainoastaan suljetussa

vektorisäädössä. Tätä toim-

intoa voidaan käyttää

0 tai 1 0 Ei Ei Ei Ei A 29AH

vaihtelemaan momentti -ja

nopeus ohjeen välillä asetta-

malla d5-01 arvoon 0 ja aset-

Torq Con-

trol Sel

tamalla monitoimi-lähtö

“speed/torque control

change.”

Momentti-

ohjeen

viivästys

aika

Torq Ref

Filter

Asettaa momenttiohjeen

viivästys ajan..

Voidaan käyttää

ehkäisemään värähtelyä,

jonka aiheuttaa signaalin

häiriöt tai vastaanottav-

uuden nostaminen tai kasvat-

taminen.

Kun värähtelyä esiintyy

0 ...

1000

0 ms Ei Ei Ei Ei A 29BH

momenttiohjauksen aikana,

kasvata asetusarvoa.

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

tori

turi

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

d5-03

d5-04

Nopeus

rajoituksen

valinta

Speed Limit

Sel

Nopeusra-

joitus

Speed Lmt

Va l u e

Asettaa nopeus rajoitus

ohjeen momenttiohjaukselle.

1:Analogiatuloraja taajuus

ohjeelta

2:Rajoitettu d5-04

parametrin arvolla.

Asettaa nopeusrajoituksen

momenttiohjauksen aikana

prosentteina maks. lähtötaaj-

uudesta.

Tämä toiminto on käytössä,
kun parametri d5-03 on ase­tettu arvoon 2. Suunnat ovat

seuraavat:.

+: ajo ohjeen suunta

-: ajo ohjeen vastakkainen
suunta

1 tai 2 1 Ei Ei Ei Ei A 29CH

-120 ...
+120

0% Ei Ei Ei Ei A 29DH

4-

37

Para-

metri

d5-05

Nimi

Näyttö V/f

Kuvaus

Asetus-

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

Nopeusra-

joituksen

esiase-

tusarvo

Asettaa nopeusrajoituksen

esiasetusarvon prosentteina

maks. lähtötaajuudesta.

Voidaan käyttää säätämään

0 ...
120

10% Ei Ei Ei Ei A 29EH

nopeusrajoituksen tolerans-

Speed Lmt

sia.

Bias

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

turi

tori

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

d5-06

Nopeus-/

momentti-

ohjauksen

vaihtoajas-

tin

Ref Hold

Time

Asettaa viivästysajan

syötettäessä “speed/torque

control change” (Digitaali-

tulo tilasta-ON tilaan-OFF
tai tilasta-OFF tilaan-ON),

kunnes ohjaus vaihtuu.

Tämä toiminto on mahdoll-

inen, kun monitoimi-tulo on

asetettu “speed/torque con-

trol change”.

0 ...

1000

0 ms Ei Ei Ei Ei A 29FH

4

-38

Lähtöjännitteen etä-asetus: d6

Parametrit (Advanced-taso)

Para-

metri

d6-01

d6-02

d6-03

Nimi

Näyttö V/f

Kentän
heikennyk­sen taso

Asettaa taajuusmuuttajan
lähtöjännitteen, kentän
heikennys käsky syötetään
digitaali tuloon.

Kuvaus

Aseta taajuusmuuttajan
Field-Weak
Lvl

lähtöjännitteen arvo

prosenttteina V/f-käyrän jän-

Asetus-

0 .. 100 80% Ei A A Ei Ei 2A0H

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

nitteestä.

Kentän
heikennykse
n
taajuusraja

Field-Weak
Freq

Asettaaa taajuuden alarajan.

Lähtöjännitteen etä-asetus

toimii vain tämän taajuuden

yläpuolella ja vain, kun

nopeus on yhtenevä nopeu-

sohjeen virta-arvon kanssa.

0.0 ...

400.0

0.0 Hz Ei A A Ei Ei 2A1H

Kentän vah-

vistuksen

valinta

Field Force

Valitsee, onko kentän vah-

vistus käytössä.

0:Ei käytössä

1:Käytössä

0 tai 1 0 Ei Ei Ei Ei A 2A2H

Sel

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

tori

turi

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

Kentän vah-

vistuksen

ylärajan. 100% on yhtä kuin

rajoitus

d6-06

FieldForce

Limit



Moottorin asetukset: E

V/f-käyrä: E1

Nimi

Para-

metri

E1-01

Näyttö V/f

Syöttöjän­nite

Input

Aseta taajuusmuuttajan syöttöjän­nite (V)

Vo l t a g e

Asettaa magnetointi virralle

moottorin tyhjäkäyntivirta.

Kentän vahvistus on akti-

ivinen kaikkien muiden

operaatioiden aikana, paitsi

DC jarrutuksen.

Kuvaus

100 ...

400

Asetus-

380...

400% Ei Ei Ei A A 2A5H

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

tori

Sul­jettu
vek-

tori

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

turi

480

*3

400 V

*3

Ei QQQQ300H

Re-

kisteri

4-

39

Para-

metri

E1-03

E1-04

E1-05

E1-06

E1-07

Nimi

Näyttö V/f

Kuvaus

Asetus-

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

V/f ­käyrän
valinta

V/F

0 ... E: 15 valmista käyrää
F: Käyttäjän aseteltavissa

(parametrit E1-04 ... E1-

10).

0 ... F F Ei Q Q Ei Ei 302H

Selection

Maks.
lähtötaaju
us
(FMAX)

Max
Frequency

40.0 ...

400.0
Perustaajuus(FA)=
verkon taajuus (Suomessa 50 Hz)

Lähtöjännite (V)

60.0
Hz

*4

*5

Ei Q Q Q Q 303H

Maks.
jännite
(VMAX)

Max
Vo l t a g e

Taajuus (Hz)

0.0 ...

510.0

*3

400.0
V

*3*5

Ei Q Q Q Q 304H

Perustaa­juus (FA)

Base Fre­quency

Keskitaaj
uus (FB)

Mid

Huom! Jos halutaan suora V/f­käyrä, aseta para-metreille E1-07 ja
E1-09 sama arvo. Tässä tapauk­sessa parametria E1-08 ei aseteta.
Noudata aina seuraavaa kaavaa::
E1-04 (FMAX) ≥ E1-06 (FA) >
E1-07 (FB) ≥ E1-09 (FMIN)

0.0 ...

400.0

0.0 ...

400.0

60.0

*5

Hz

3.0 Hz

*2

Ei Q Q Q Q 305H

Ei A A A Ei 306H

Frequency
A

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

turi

tori

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

E1-08

E1-09

E1-10

Keskijän­nite (VC)

Mid
Vol t ag e A

Min.lähtö

-taajuus
(FMIN)

Min Fre­quency

Min.
jännite
(VMIN)

Min
Vo l t a g e

Lähtöjännite (V)

Taajuus (Hz)

Huom! Jos halutaan suora V/f­käyrä, aseta para-metreille E1-07 ja
E1-09 sama arvo. Tässä tapauk­sessa parametria E1-08 ei aseteta.
Noudata aina seuraavaa kaavaa::
E1-04 (FMAX) ≥ E1-06 (FA) >
E1-07 (FB) ≥ E1-09 (FMIN)

0.0 ...
510

0.0 ...

400.0

0.0 ...

510.0

30.0 V

*2

1.5 Hz

*5

18.0 V

*2

Ei A A A Ei 307H

Ei Q Q Q A 308H

Ei A A A Ei 309H

4

-40

Parametrit (Advanced-taso)

Nimi

Para-

metri

Näyttö V/f

Kuvaus

Keskitaaj
uus 2

E1-11

Mid
Frequency
B

Keskijän­nite 2

E1-12

Mid

Muutetaan vain, jos tehdään
hienosäätöä V/f-käyrään. Normaal­isti tähän ei tehdä muutoksia.

Vol t ag e B

Perus­jännite
(VBASE)

E1-13

Base
Vo l t a g e

*1.­* 2. Tehdasasetus muuttuu säätötavan mukaan.
* 3. E1-11 ja E1-12 ei vaikuta toimintaan, kun asetus on 0.0.
* 4. E1-13 asettuu samaan arvoon kuin E1-05 automaattisella virityksellä.
* 5. Kun C6-01 = 0, asetusalueen yläraja on 150.0 Hz.

Asetus-

alue

0.0 ..

400.0

0.0 ...

510.0

0.0 ...

510.0

*3

Tehdas-

asetus

0.0 Hz

*3

0.0 V

*3

0.0 V

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

tori

Sul­jettu
vek-

tori

turi

Ei A A A A 30AH

Ei A A A A 30BH

Ei A A Q Q 30CH

Re-

kisteri

Moottorin perusasetukset: E2

Nimi

Para-

metri

E2-01

E2-02

E2-03

Näyttö V/f

Moottorin
nimellis­virta

Aseta moottorin virta
ampeereina. Virta-arvo aset­tuu automaattisen virityksen

Motor

aikana.

Rated FLA

Moottorin
nimellis­jättämä

Motor
Rated Slip

Asetusarvot toimivat ohjear­voina moottorin jättämän
kompensoinnille. Nämä
arvot asettuvat automaat­tisessa virityksessä.

Moottorin
tyhjäkäynti­virta

No-Load

Asettuu automaattisen viri­tyksen aikana.

Current

Kuvaus

Asetus-

alue

0.32 ...

6.40

*8

0.00 ...

20.00

0.00 ...

1.89

*3

Tehdas-

asetus

Riip-

puu

mal-

lista

*7

2.90
Hz

*1

1.20 A

*1

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

tori

Sul­jettu
vek-

tori

turi

Ei Q Q Q Q 30EH

Ei A A A A 30FH

Ei A A A A 310H

Re-

kisteri

4-

41

Nimi

Para-

metri

E2-04

Näyttö V/f

Napojen
lukumäärä

Aseta moottorin napojen
lukumäärä. Asettuu
automaattisen virityksen

Number of

aikana.

Kuvaus

Poles

Moottorin
vaiheiden

E2-05

välinen
resistanssi

Asettuu automaattisen viri­tyksen aikana..

Term Resis­tance

E2-06

Moottorin
vuotoinduk­tanssi

Leak Induc­tance

Asetetaan prosentteina
moottorin nimellisjännit­teestä.Asettuu automaat­tisen virityksen aikana.

Moottorin

E2-07

sydämen
kyllästys­kerroin 1

Saturation

Asetetaan prosentteina mag­neettivuosta.Asettuu
automaattisen virityksen
aikana.

Comp1

E2-08

Moottorin
sydämen
kyllästys­kerroin 2

Saturation

Asetetaan prosentteina mag­neettivuosta.Asettuu
automaattisen virityksen
aikana.

Comp2

E2-09

Moottorin

mekaaniset

häviöt

Mechanical

loss

Mekaani­nen häviö

Asettaa moottorin mekaa-

niset häviöt prosentteina

moottorin nimellislähdöstä.

Tämän asetuksen muut-

taminen ei yleensä ole

tarpeellista.

Asetetaan prosentteina
moottorin nimellistehosta
(W).
Huom! Annetaan yleensä
olla tehdasasetuksena. Säädä

E2-10

Tcomp Iron
Loss

seuraavissa tapauksissa:
Jos momenttihäviö on suuri
moottorin liukumisen takia
tai jos momenttihäviö pum­pussa tai puhaltimessa on
suuri.

Moottorin
nimellisteho

E2-11

Mtr Rated
Power

* 1. Tehdasasetus muuttuu taajuusmuuttajan tehon mukaan.
* 2. Asetusalue on 10% ... 200% taajuusmuuttajan nimellisvirrasta.
* 3. Tehdasasetus muuttuu taajuusmuuttajan tehon mukaan

Moottorin nimellisteho kW.
Asettuu automaattisen viri­tyksen aikana.

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

tori

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

Asetus-

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

turi

2 ... 48 4 Ei Ei Q Ei Q 311H

0.000

65.000

0.0 ...

40.0

0.00 ...

0.50

0.00 ...

0.75

0.0 ...

10.0

0 ...

65535

0.00 ...

650.00

9.842

...

Ω

*1

18.2%

*1

Ei AAAA312H

Ei Ei Ei A A 313H

0.50 Ei Ei Ei A A 314H

0.75 Ei Ei Ei A A 315H

0.0% Ei Ei Ei Ei A 316H

14 W

*1

0.40

*1

Ei A A Ei Ei 317H

Ei QQQQ318H

4

-42

 Moottorin 2 V/f -käyrä: E3

Parametrit (Advanced-taso)

Para-

metri

E3-01

E3-02

E3-03

E3-04

E3-05

E3-06

E3-07

Nimi

Näyttö V/f

Kuvaus

Asetus-

alue

Tehdas-

asetus

Muu-

tos ajon

aikana

mah-

dollista

Säätöta­van
valinta

(Moottori 2)

Control

0: V/f-säätö
1: V/f -säätö pulssianturilla
2: Avoin vektorisäätö

0 ... 2 0 Ei A A A A 319H

Method

Maks.
lähtötaaj­uus
(FMAX)

(Moottori 2)

40.0 ...

400.0

*3

50.0
Hz

Ei A A A A 31AH

Max Fre­quency

Maks. jän­nite
(VMAX)

(Moottori 2)

Max Volt-

0.0 ...

510.0

Lähtöjännite (V)

200.0
V

*2

Ei A A A A 31BH

age

Perustaa­juus (FA)

(Moottori 2)

Base Fre-

0.0 ...

400.0

50.0
Hz

Ei A A A A 31CH

quency

Keskitaaj-

Taajuus (Hz)

uus 1 (FB)

0.0 ...

(Moottori 2)

Mid Fre­quency

Keskijän­nite 1
(VC)

(Moottori 2)

Huom! Jos halutaan suora V/f­käyrä, aseta parametreille E3-05 ja
E3-07 sama arvo. Tässä tapauk­sessa parametria E3-06 ei aseteta.
Noudata aina seuraavaa kaavaa:
E3-02 (FMAX) ≥ E3-04 (FA) >
E3-05 (FB) > E3-07 (FMIN)

3.0 Hz

400.0

0.0 ...

510.0

*2

30.0 V Ei A A A Ei 31EH

Ei A A A Ei 31DH

Mid Volt­age

Min.lähtö­taajuus
(FMIN)

(Moottori 2)

0.0 ...

400.0

1.5 Hz

*2

Ei A A A A 31FH

Min Fre­quency

Säätötapa

V/f

ja

Avoin

vek-

puls­sian-

turi

tori

Sul­jettu
vek-

tori

Re-

kisteri

4-

43